INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO

El control automático tiene una larga historia que comenzó con el deseo
primordial de los seres humanos de dominar los materiales y las fuerzas de
la naturaleza en su provecho.

Los primeros ejemplos de dispositivos de control incluyen los sistemas de

regulación de relojes y los mecanismos para mantener los molinos de viento
orientados en la dirección del viento.

De hecho, ninguno de los sistemas modernos (aviones, trenes de alta

velocidad, reproductores de CD, etc.) podrían operar sin la ayuda de
sofisticados sistemas de control.

Por ejemplo, el regulador centrífugo de Watt tuvo un impacto fundamental

durante la revolución industrial.

La fotografía muestra un regulador centrífugo de Watt usado en una máquina de vapor en una fábrica de telas cerca de
Manchester, en el Reino Unido. Manchester fue el centro de la revolución industrial. La fábrica de telas está aún en
operación.
Conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre si, de manera que regulen o dirijan su actuación por si
mismos, es decir, sin intervención de agentes exteriores, corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su
funcionamiento.

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Conjunto de elementos asociados entre si formando una

estructura más compleja y que tienen la función de transformar la
materia prima para convertirla en un producto, o entregar un
resultado.

En la planta se encuentran presentes una serie de variables de

proceso. Una de ellas es la que se desea controlar.

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO (SENSOR)

 Los sensores son los ojos del sistema de control, que le permiten ver qué está pasando.

 Los sensores son sistemas que pueden convertir una variable física en otra variable física con el objetivo de que
la información respecto a la variable media sea accesible ya sea a los operadores o a los equipos de control.

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO (CONTROLADOR)

 Es el elemento que se encarga de realizar el procesamiento de la información y el que determinará las acciones
a realizar para poder alcanzar el valor o estado deseado en la planta

 Es el elemento mas importante en el sistema de control automático

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO (ACTUADOR)

 Elemento final del sistema de control. Actúa directamente sobre el proceso o sobre la salida. Su función es
modificar una de las variables con la finalidad de que la variable controlada se oriente hacia el valor deseado

EVOLUCION DE LAS TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION

 A lo largo de la historia la automatización ha ido evolucionando, desde los rudimentarios sistemas de control
basados en sistemas mecánicos y fluidos encontrados en la antigua Grecia, Pasando por las maquinas de vapor de
la revolución industrial hasta los actuales sistemas de control programables.

Semana 2: INSTRUMENTACION
 DEFINICION DE INSTRUMENTACION
Es la ventana a la realidad de lo que esta sucediendo en determinado proceso, lo cual
servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos, y de no
ser así, podremos actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma
correctiva
 DEFINICIONES EN CONTROL
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso (química,
petroquímica, metalúrgica, textil, etc). Tienen su propia terminología.
Por lo que se ha creado una terminología unificada con el fin de que los fabricantes, los usuarios y otros
intermediarios, empleen el mismo lenguaje. Las definiciones los términos empleados se relacionan con las
sugerencias hechas por la SAMA (Scientific Apparatus Makers Association)
  CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE)
Es el conjunto de valores dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisión,
en los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable.

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS

SAMA (Scientific Apparatus Makers Association)

 CANCE (SPAN)

Es la diferencia algebraica entre el valor superior e inferior del campo de medida. Para el caso de un manómetro, el SPAN
puede ser de 500 PSI.

Error estático

Es la diferencia algebraica que existiría entre el valor que el instrumento indique, transmita o que tenga la variable
de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento.

Error dinámico

 Varia considerablemente debido a que los instrumentos absorben energía del proceso, y transducir y transmitir
esta transferencia conlleva un tiempo.

 Siempre que las condiciones sean dinámicas (diferencia entre el valor instantáneo de la variable y el indicado por
el instrumento): su valor depende del tipo de fluido del proceso, su velocidad, del elemento primario, de los medios
de protección, etc.

PRECISIÓN

Es la tolerancia mínima de medida que permitirá indicar,

registrar o controlar el instrumento. En otras palabras, es la
mínima división de escala de un instrumento indicador.
Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN.
Conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre si, de manera que regulen o dirijan su actuación por si
mismos, es decir, sin intervención de agentes exteriores, corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su
funcionamiento.

ELEMENTOS DE UN SITEMA DE CONTROL AUTOMATICO