TRABAJO – ENERGÍA - POTENCIA
En el caso especial de fuerzas constantes y
INTRODUCCION
En este capítulo, se desarrollarán otros aspectos de la
dinámica de una partícula. La descripción
matemática supone la presencia de una sola
partícula reduciendo su interacción con el resto
del universo a una única fuerza. Bajo este criterio
se define los conceptos de impulso, trabajo,
energía y potencia.
5.1 TRABAJO Y ENERGIA CINETICA.
MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL CON
FUERZAS CONSTANTES
Una fuerza aplicada sobre una mesa realiza
trabajo sólo en el caso de que ocasione su
desplazamiento, de no ser así, no se realiza
ningún trabajo, ya que el punto de aplicación de la
fuerza no se mueve
Intimamente relacionado con el concepto de
trabajo, está el concepto de energía, que es la
capacidad de realizar trabajo. Cuando un
sistema realiza trabajo, por ejemplo cuando una
persona empuja una mesa, el trabajo realizado
se transforma parcialmente en energía de
movimiento o energía cinética y parcialmente
en energía térmica que surge de la fricción
entre la mesa y el piso, al mismo tiempo que la
energía química de la persona disminuye en el
proceso. El resultado neto es la transformación de la
energía química interna del cuerpo de la persona
en energía cinética externa de la mesa y energía
térmica
El trabajo realizado por una fuerza se define como el
producto de la fuerza por el desplazamiento del
punto de aplicación de la fuerza
F
 Fx
x
Figura 5.1 Trabajo W = Fxx
movimiento en una dimensión como en la
figura 5.1, el trabajo realizado por la fuerza F
formando un ángulo  con el desplazamiento x,
está dado por:
W = Fcos.x = Fxx (5.1)
El trabajo es una magnitud escalar, será
positiva si Fx y x tienen signos iguales y será
negativa, si tienen signos opuestos
UNIDADES DE TRABAJO
1) SI joule (J); 1 J = 1N 1m
2) cgs ergio (erg); 1 erg = 1 din  1cm
3) Británico lib-pié; 1 lib-pié = 1libra  1pié
Equivalencias: 1 J = 107 erg.
1 lib-pie = 1,356 J.
EJEMPLO 5.1 Al aplicar una fuerza de 50 N
sobre un bloque como se indica en la figura 5.1
se produce un desplazamiento horizontal de
120 cm. Hállar el trabajo realizado si el ángulo
entre la dirección de la fuerza y el
desplazamiento es a)  = 60° b) 180°
Solución Si el desplazamiento es x = 1,20 m
según la ecuación (5.1) el trabajo realizado por
la fuerza es
a) W = (Fcos)x = (50 cos60° )(1,20 ) =30 J
b) W = (Fcos)x = (50cos180° )(1,20)= - 60 J
ENERGIA CINETICA
En la ecuación 5.1 reemplazando Fx = max,
hallamos:
W = maxx
Cuando un móvil acelera de v1 a v2 en la
distancia x, con aceleración constante se
encuentra que:
v22 – v12 = 2ax ó ax = ½ (v22 – v12)

Palma / Raúl Zavala Sánchez Sánchez
De modo que el trabajo realizado por la fuerza
Fx está dado por:
1 1
W mv 22  mv 12 (5.2)
2 2
En general, la expresión ½ mv2 se llama
energía cinética Ec de la partícula y se define
por:
1 d = 20 m
Ec  mv 2 (5.3)
2
Por consiguiente la expresión 5.2 indica que el
trabajo realizado por la fuerza es equivalente al
incremento de la energía cinética
W = Ec2 - Ec1 (5.4)
Es importante notar que, el incremento de la
energía cinética está relacionada con el trabajo
realizado por una fuerza resultante y no por una
fuerza equilibrante; de tal modo que durante
la acción de la fuerza, el cuerpo está
cambiando su velocidad y por tanto su energía
cinética. En otros términos podemos afirmar que el
trabajo de la fuerza resultante es la medida de la
variación de la energía cinética. Este hecho queda
establecido en el teorema siguiente:
3 5.2 TEOREMA DELTRABAJO Y LA ENERGIA
"El trabajo efectuado por una fuerza resultante sobre
una partícula, es igual al cambio producido en
la energía cinética de la partícula"
W = Ec (5.5)
Esta ecuación indica también que la reducción de la
energía cinética sólo será posible a través de la
realización de un trabajo; pero este trabajo
tendrá signo negativo porque la fuerza tendrá
que ser de signo opuesto al de la velocidad para
producir el frenamiento.
EJEMPLO 5.2 Un bloque de 10 kg que se
desliza sobre un piso horizontal logra
detenerse después de recorrer una distancia de
20 m . Si al inicio su velocidad era de 50 m/s
Daniel Fernández
¿Cuál es la fuerza de fricción entre el piso y el
bloque?
Solución El trabajo de la fuerza de fricción es
igual a la reducción de la energía cinética hasta su
anulación total. Por tanto:
W = ½ mv22 – ½ mv12
Donde W = fkd, m = 10 kg, v2 = 0, v1 = 50 m/s,
fk(20) = 0 – ½ (10 )(50)2 = - 12500
El signo menos indica que el desplazamiento y la
fuerza son de sentidos opuestos. Como el
desplazamiento se ha escogido + 20 m, la
fuerza, según la expresión anterior es:
fk = - 625 N
5.3 TRABAJO REALIZADO POR UNA
FUERZA VARIABLE
El trabajo realizado por una fuerza constante está
dado por W = Fxx, de modo que si graficamos
Fx en función de x como se muestra en la figura
5.2 el área rayada representa el trabajo
realizado:
Fx
0 x
x
Figura 5.2 Diagrama fuerza-distancia
En muchos casos la fuerza que realiza el
trabajo es variable como se muestra en la figura
5.5 donde el área de la franja vertical oscura de
ancho dx y alto Fx representa el trabajo
elemental que representamos por:
dW = Fxdx
Luego, el trabajo en un desplazamiento finito
de x1 a x2 está dado por la suma de un número
infinito de franjas de ancho dx y altura variable
Fx; esto es, por la integral
Daniel Fernández Palma / Raúl Edwin Zavala Sánchez

F sea tal que estire el resorte una distancia x,

entonces el trabajo efectuado es:

x2
W= Fx dx (5.6)
x1

1
W   Fdx  kx dx 
x x
k[ x 2 ] 0x
Fx
0 0 2

1 2
Fx W kx (5.8)
2

0 x1 dx x2 x Este trabajo de deformación, lo realiza una

fuerza exterior al resorte; modificando su
Fig.5.3 El área debajo de la curva es el trabajo
estado interno y generando en él la fuerza
Un ejemplo típico de fuerza variable es la restauradora que tiende a restituir al resorte a
fuerza que se requiere para estirar un resorte. Se su estado normal.
verifica experimentalmente que para estirar el
resorte una pequeña distancia x o comprimirlo,
sin producir aceleración, la fuerza que se F
emplea es proporcional a esa distancia que se
alarga ó comprime fig 5.4
0 x
(a) Figura.5.5 Trabajo durante la deformación
x
En la figura 5.5 el área sombreada representa el
F' trabajo al estirar el resorte desde su posición
(b) F natural.

EJEMPLO 5.3 Para lograr un estiramiento de 5 mm, el

trabajo realizado sobre un muelle es de 500 J. ¿Cuál es
el valor de la constante elástica del muelle?
Figura.5.4 (a) Resorte en estado natural (b) Resorte
estirado: fuerza deformadora F y su equilibrante F'
Solución. De la ecuación 5.8 se tiene:
Este fenómeno que se cumple dentro de cierto límite de
2W 2(500)
tolerancia se expresa en una ecuación empírica k= =
x 2
(0,005) 2
conocida como la ley de Hooke.
k = 4107 N/m

F = kx (5.7) 5.4 ENERGIA POTENCIAL.

La constante de proporcionalidad k se Al estudiar el trabajo realizado sobre un resorte

denomina constante de fuerza del resorte o mediante la aplicación de una fuerza deformadora,
constante elástica. La figura 5.4(b) muestra se encontró que el trabajo de dicha fuerza está
además de la fuerza deformadora F, la fuerza dada por:
de reacción del resorte denominada fuerza 1
recuperadora F' = - kx. W k x2
2
Si estiramos el resorte lentamente con una
donde x es el desplazamiento o elongación a
fuerza F fig.5.4(b) y asumiendo que la fuerza partir del punto de equilibrio. Análogamente para

Palma / Raúl Zavala Sánchez Sánchez
levantar un cuerpo de peso mg a cierta altura ‘y’,
venciendo a la gravedad será necesario realizar
un trabajo de valor igual a
W = (Fy) y = mgy
Fy = mg
y
Figura 5.6 Ganando energía potencial
Si el trabajo de la fuerza resultante da lugar a la
energía cinética; el trabajo de la fuerza
deformadora en equilibrio con las fuerzas internas
da lugar a otra forma de energía que designamos
como energía potencial Ep y que depende
esencialmente de la posición. Luego la energía
potencial del resorte con relación a la fuerza
elástica queda definida por:
1 energía potencial pero cediendo ahora al
Ep  k x2 (5.9)
2
Y la energía potencial de un cuerpo con
relación a la fuerza de gravedad es:
Ep = mgy (5.10)
Estas dos últimas ecuaciones de definición son
en realidad las funciones de energía potencial,
que de un modo más general podemos expresar
así:
1 la figura si el resorte esta estirado 20 cm y fijo
E p ( x) k x 2 + c1 (5.11)
2
Ep(y) = mgy + c2 (5.12)
donde las constantes aditivas están relacionadas con
un nivel de energía de referencia respecto al cual ha
de medirse la energía potencial ya que estas
energías dependen de la posición. Así la energía
potencial gravitatoria puede medirse a partir
del nivel del mar o partir del 5to piso de un
determinado edificio.
Tanto la energía cinética como la energía
potencial se han definido como efectos de la
realización del trabajo de una fuerza. Sin
embargo sus características son diferentes,
Daniel Fernández
mientras la energía cinética está relacionada con el
movimiento del cuerpo y por lo mismo es una
energía en sentido dinámico, la energía potencial
está relacionada con la posición y se encuentra
latente o potencialmente almacenada en un estado de
reposo, pero que puede hacerse manifiesta o activa,
cuando el trabajo es realizado por la fuerza interior.
Cuando el resorte se estira, un agente exterior
ha provocado ésta deformación pero con un
gasto o utilización de energía, dicha energía no
desapareció, sino que se transformó en energía
potencial del resorte. Análogamente cuando un
cuerpo se elevó por encima de la superficie
terrestre, algún agente exterior realizó el
trabajo de vencer a las fuerzas gravitatorias
(interiores), pero transfiriéndole al cuerpo
cierta cantidad de energía la que quedó
almacenada como energía potencial
gravitatoria del cuerpo.
Esta energía se hace manifiesta cuando las
fuerzas interiores realizan el trabajo disminuyendo la
medio exterior una energía equivalente si
termina en el reposo ó transformándose en
energía cinética si está en movimiento. Estos
hechos nos permiten afirmar que un sistema
posee energía cuando es capaz de realizar trabajo.
Esto significa que trabajo es un proceso de
transferencia o intercambio de energía
EJEMPLO 5.4 Hallar la energía potencial total
del bloque de masa 5 kg en la posición indicada en
en el extremo inferior
k = 500 N/m
y=4m
Figura 5.7 Energía potencial total
Solución. En la posición mostrada en la figura
el bloque tiene dos clases de energía potencial,
una de origen elástico ½kx2 y otra de origen
gravitatorio mgy, por tanto:
Ep = ½ kx2 + mgy
Daniel Fernández Palma / Raúl Edwin Zavala Sánchez

Otra forma de expresar este resultado es

En SI los datos son x = 0,20; m = 5; y = 4
Ep = 0,5(500)(0,20)2 + 5(9,8)(4) = 206 J
5. 5 TRABAJO Y ENERGIA EN DOS O
TRES DIMENSIONES
Consideremos una partícula de masa m que se
mueve por acción de la fuerza F en la
trayectoria curvilínea C (figura 5.8).
y m
C dr
1 
r
F 2
z 0
usando la definición de producto escalar y
asumiendo que el módulo de dr es ds, vemos que en
la ecuación (5.14).F.dr = F ds cos y según la
figura 5.8, Fcos = FT; por tanto:
W   FT ds
2
( 5.16)
1
Este resultado demuestra que el trabajo solo depende
de la componente tangencial de la fuerza. La
componente normal no realiza trabajo
FT
Como en el caso unidimensional puede probarse que
el trabajo de la fuerza resultante es igual al
x cambio de la energía cinética. En efecto, dado
que ds = vdt, se tiene:

Figura.5.8 la componente tangencial realiza trabajo dv

Ftds = ma ds = m vdt = = mv dv
Si en el pequeño intervalo de tiempo dt la dt
fuerza ocasiona el desplazamiento diferencial dr ; reemplazando en la ecuación (5.16) e
afirmamos que la fuerza ha producido un trabajo integrando entre 1 y 2 hallamos el trabajo total
infinitesimal dW definido como el producto en ese tramo:
escalar de la fuerza F por el desplazamiento dr.
W   FT ds   mv dv
2 2

dW = F.dr (5.13) 1 1

1 1
W mv 22  mv 12 (5.17)
2 2
Definido el trabajo elemental podemos expresar el
Expresión que coincide con lo obtenido en el caso
trabajo realizado para llevar a la partícula desde el
unidimensional dado en la ecuación (5.2) y representa
punto (1) al punto (2) por la integral definida entre el teorema del trabajo y la energía en tres dimensiones

limites 1 y 2:
EJEMPLO. 5.5 Encontrar el trabajo realizado por
la fuerza F al trasladar un bloque de masa m a
lo largo del plano inclinado uniendo las
W   F.dr
2
(5.14) posiciones 1 y 2.
1

Solución Para éste propósito es suficiente que

utilizando componentes rectangulares y la fuerza F tenga igual valor que el peso pero en
desarrollando el producto escalar tenemos: dirección vertical ascendente. F = mg j

F 2
F = Fx i + Fy j + Fz k dr
dr = dx i + dy j + dz k

F’
 Fx dx   Fy dy   Fz dz
2 2 2
W= (5.15)
1 1 1 1
 Daniel Fernández
Palma / Raúl Zavala Sánchez Sánchez

Figura.5.9 trabajo de la fuerza peso EJEMPLO 5.6 La fuerza de la gravedad no

produce trabajo cuando actúa sobre un cuerpo
mientras que el peso (fuerza restauradora) está que se mueve horizontalmente (fig.5.10-a). La
dirigido hacia abajo; fuerza centrípeta FN en el movimiento circular,
no produce trabajo sobre la partícula.(fig.5.10-
F’ = - mg j (1) b).
Se ve que F + F’ = 0 es decir no hay fuerza
resultante sobre el cuerpo; sin embargo esto no m m dr v
significa que no pueda moverse pues sabemos dr °
que puede hacerlo pero con velocidad FN
constante.
mg
El trabajo realizado por la fuerza F en contra
de la fuerza gravitatoria, al trasladar al cuerpo (a) (b)
desde la posición 1 hasta la posición 2, siguiendo
cualquier trayectoria, tal como la indicada en la Figura.5.10 la fuerza perpendicular a la
fig.5.9 está dada por: trayectoria no realiza trabajo
 
W   F  dr (2)
utilizando: dr = dx i + dy j + dz k y efectuando el
producto escalar e integrando se tiene:

W =  mgdy
2

W = mg(y2- y1) (3)

El trabajo realizado por la fuerza peso o fuerza
debido a la gravedad en el trayecto entre las
posiciones 1 y 2 es:

W' = - mg(y2 - y1) (4)

Si hacemos y1 = 0 y y2 = y, el trabajo de la
fuerza peso es:

W' = - mgy (5)

Este resultado nos dice que el trabajo de la

fuerza peso es proporcional a la altura, o que
dicho trabajo no depende de la forma de la
trayectoria seguida para llevar al cuerpo de su
posición inicial hasta su posición final o
también se puede afirmar que el trabajo de la
fuerza de gravedad depende solamente de la
diferencia de alturas de la posición inicial y
final del cuerpo.

De la ecuación 5.14 se deduce que si la fuerza

es perpendicular al desplazamiento ( = 90° )
el trabajo de dicha fuerza es cero como se ve
en el siguiente ejemplo.