Securitatea rutiera – are ca scopuri principale sesizarea , identificarea ,

modelarea si cunoasterea factorilor care contribuie la evitarea producerii

accidentelor de circulatie rutiera sau atunci cand accidentul totusi s-a produs , de
diminuare a consecintelor acestuia .

In prezent automobilele au diverse sisteme de siguranta , majoritatea fiind

impuse de catre legi sau producatori.

Aceste sisteme se divizeaza in 2 categorii :

a) Sisteme de siguranta active – alcatuiesc totalitatea mecanismelor ce

au rolul de a preveni un imitent accident .

b) Sisteme de siguranta pasive – alcatuiesc totalitatea mecanismelor ce

au rolul de a de minimiza consecintele ce au avut loc in urma unui
accident.

ESP (Electronic Stability Program) – Programul de control electronic al

stabilităţii. Scopul acestui sistem constă în reducerea fenomenelor de derapare,
alunecare şi patinare. Este oarecum asemănător sistemelor ABS şi ETC, diferenţa
constând în faptul că acest la sistem semnalele primite de la senzori sunt
monitorizate în permanenţă şi comparate cu cele ale unui model de referinţă,
sistemul oferind un răspuns mult mai rapid.

În Europa, primele automobile echipate cu sisteme de control al stabilității au

fost comercializate începând cu 1995. În momentul de față, toate automobilele noi
comercializate în Uniunea Europeana sunt echipate cu sisteme ESP, deoarece,
începând cu anul 2014, legislația europeană prevede obligativitatea utilizării
acestui sistem, pentru prevenirea și reducerea numărului de accidente rutiere.
Fig. 1 Procentul echipării automobilelor cu sisteme ESP pentru automobile și vehicule
comerciale ușoare (estimare bazată pe producția de sisteme ESP) Sursa: Bosch

Fig.2 Simularea manevrei de virare a automobilului cu si fara echipare a sistemului ESP

Partile componente ale sistemului ESP :

Fig. 3 Componentele și schimbul de informații al sistemului ESP, Sursa: Bosch

1. senzor de girație (girometru) și accelerație laterală

2. senzor poziție volan

3. senzor presiune lichid de frână

4. senzor viteză roți

5. modulul electronic de control

6. bloc hidraulic (supape)

7. sistem frânare roți

8. calculator injecție

9. injector

10. bujie

11. clapetă obturatoare

Modul de functionare a sistemului ESP :

Modul de funcționare este relativ simplu și se bazează pe informațiile venite

de la senzori. Pe scurt, sistemul ESP compară direcția dorită de rulare a
automobilului cu direcția efectivă a acestuia.
Direcția dorită de rulare a automobilului și intenția conducătorului auto
este determinată pe baza informațiilor de: poziție a volanului, viteză ale roților,
poziție pedală de accelerație și presiune circuit hidraulic de frânare. O parte a
acestor informații vine direct de la senzori, restul sunt primiți prin magistrala de
comunicație CAN. Astfel, sistemul ESP știe încotro conducătorul auto dorește să
ruleze automobilul.
Direcția efectivă de rulare a automobilului este calculată pe baza
informațiilor venite de la senzorul de girație (rotire în jurul axei verticale) și
accelerație laterală.

Pe baza informațiilor de la senzori, sistemul ESP identifică situațiile critice

în care direcția de deplasare efectivă a automobilului nu este aceeași cu direcția
dorită de conducătorul auto, impusă prin poziția volanului. Astfel, sistemul ESP
intervine simultan asupra sistemului de frînare și a sistemului de management al
motorului.

Prin frânarea individuală a roților, combinată cu reducerea cuplului motor,

sistemul ESP reușeste să aducă automobilul pe direcția de deplasare dorită de
conducătorul auto. Intervenția sistemului ESP este foarte rapidă și are loc înainte
de conștientizarea situației critice de către conducătorul auto.

Spre deosebire de sistemul ABS, care este activ doar în momentul în care
conducătorul auto apasă pedala de frână, sistemul ESP poate frâna roțile
individual, indiferent dacă conducătorul auto apasă sau nu asupra pedalei de frână.
Evitarea unui obstacol iminent în timpul rulării poate conduce la
apariția supravirării. Sistemul ESP corectează efectul supravirator al automobilului
prin frânarea unei roți, combinată cu reducerea cuplului motor (pentru restabilirea
aderenței).
Constructia si amplasarea componentelor sistemului ESP :

Fig.4 Grupul de mecanisme tandem , mecanismul propriu zis de frinare si unitatea

hidraulica

Fig.5 Sensor viteza de rotatie a rotii

Fig.6 Sensor de giratie ( acceleratie laterala ) a automobilului

Fig.7 Sensor de rotatie a volanului

Fig.8 Semnalele primite de sensori a vitezei de rotatie a rotilor

Fig.9 Amplasarea tuturor componentelor ESP in autoturism

Acesta poate fi echipat pe o gama larga de automobile , sub diverse denumiri :

 ESP - Mercedes, Audi, Volskwagen, Opel, Peugeot, Renault, Citroen, Fiat,

Ford, Skoda, Suzuki, Hyundai, Chrysler sau Lamborgini

 DSC (Dymanimc Stability Control ) – Bmw, Jaguar, Land Rover, Mazda sau
Ford( doar unele modele)

 VSA ( Vehicle Stability Assist )

 VSC ( Vehicle Stability Control)

 VDC – Fiat ( unele modele ), Nissan sau Subaru;

 DSTDC – Volvo.

Concluzie : Crearea sistemelor de siguranta a automobilelor au jucat un rol foarte

important pentru factorul uman , aparatia sa a pus accent pe asa criterii ca viata
omeneasca si progresul tehnologic.

Bibliografie :

http://www.e-automobile.ro/categorie-dinamica/153-sistem-esp-esc-stabilitate-
automobil.html

http://blog.autoa.ro/ce-este-esp-ul-cum-functioneaza-si-cum-se-foloseste/

http://www.myshared.ru/slide/887439/