UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE-L
UNIDAD DE GESTIÓN DE
TECNOLOGÍAS
TECNOLOGÍA SUPERIOR EN
ELECTROMECÁNICA

Nombre Nota Exp. Nota Inf. Total Firma

ALVAREZ
CRISTIAN

CHICAIZA
JERÓNIMO

SOLÍS
ANDRÉS

PÉREZ
KENNY

FECHA:
LATACUNGA 21/11/19

NIVEL:
SEGUNDO “B”

NRC:
3439

DOCENTE:
ING. JOSÉ PARREÑO
 1. Tema: Circuito equivalente en un motor de cd
2. Objetivo General
 Analizar todas las derivaciones de los motores DC y su función real.
3. Objetivos Específicos
 calcular correctamente el voltaje inducido de los dos motores.
 Comprender el circuito equivalente de un motor de cd.
 Analizar de manera correcta los diferentes tipos de motores que existen dentro
de CD y a la vez observar su funcionamiento.

4. Marco Teórico

Introducción a los motores de cd

Los primeros sistemas de potencia en Estados Unidos eran de cd (véase la figura 1), pero a
finales de la década de 1890 era claro que los sistemas de potencia de CA ganaban terreno.
A pesar de esto, los motores de cd siguieron siendo una parte significativa de la maquinaria
comprada cada año hasta la década de 1960 (parte que ha disminuido significativamente en
los últimos 40 años). ¿Por qué eran tan comunes los motores de cd, cuando los sistemas de
potencia de cd eran tan poco usuales? Hay muchas razones para la popularidad continua de
los motores de cd. Una es que los sistemas de potencia de cd aún son comunes en los coches,
camiones y aviones.
A menudo se comparan los motores de cd entre sí con base en su regulación de velocidad. La
regulación de velocidad (RV) de un motor se define como:

𝜔𝑚,𝑠𝑐 − 𝜔𝑚,𝑝𝑐
𝑆𝑅 = × 100%
𝜔𝑚,𝑝𝑐

𝑛𝑚,𝑠𝑐 − 𝑛𝑚,𝑝𝑐
𝑆𝑅 = × 100%
𝑛𝑚,𝑝𝑐

Los motores de cd son, por supuesto, accionados desde una fuente de potencia de cd. A menos
que se especifica que lo contrario, se supone que el voltaje de entrada de un motor de cd es
constante, porque esto simplifica el análisis de los motores y la comparación entre diferentes
tipos de ellos. Hay cinco grandes tipos de motores de cd de uso general:

1. Motor de cd de excitación separada.

2. Motor de cd en derivación.
3. Motor de cd de imán permanente.
4. Motor de cd en serie.
5. Motor de cd compuesto.
 Figura 1. Primeros motores de cd. a) Uno de los primeros construido por Elihu Thompson en 1886. Estaba
calculado en alrededor de ½ hp. (Cortesía de General Electric Company.) b) Motor de cd más grande con cuatro
polos de principios del siglo XX. Nótese la manija para desplazar las escobillas al plano neutro. (Cortesía de General
Electric Company.)

Fuemte: CHAPMAN S. Máquinas Eléctricas. Quinta edición. Pag. 345

Circuito equivalente en un motor de cd

Fig. 1 Circuito equivalente de un motor de cd.

Fuente: Chapman, 5ta edición.

Fig. 2 Circuito equivalente simplificado que elimina la caída

de voltaje en las escobillas y combina Rajus con la resistencia
de campo.
Fuente: Chapman, 5ta edición.
En la fig.1 y fig.2 se muestra el circuito equivalente de un motor de cd. El circuito del inducido
se representa por medio de una fuente de voltaje ideal EA y un resistor RA . Esto es el
equivalente de Thévenin de toda la estructura del rotor, incluye las bobinas, interpolos y
devanados de compensación.

La caída de voltaje en las escobillas se representa por medio de una pequeña batería Vescob en
sentido opuesto a la dirección del flujo de corriente en la máquina.

Las bobinas de campo, que producen, que producen el campo magnético en el generador, están
simbolizadas por medio de un inductor Lf y de un resistor Rf . El resistor independiente Rajus
representa un resistor variable externo utilizado para controlar la cantidad de corriente en el
circuito de campo.

El voltaje interno que genera esta máquina este dado por la ecuación

EA = K * ф *ωm

K= Constante que depende de la construcción de la maquina

Ф = Flujo en la máquina.

ωm = Velocidad del rotor de la maquina

Y el par inducido por la maquina este dado por

Tind = K * ф * IA

K= Constante que depende de la construcción de la máquina.

Ф = Flujo en la máquina.

IA = Corriente en el inducido (rotor) en la máquina.

Motor de excitación independiente y autoexcitación

Un motor de cd de excitación separada es aquel cuyo circuito de campo se alimenta de una

fuente de potencia de voltaje constante independiente, mientras que un motor de cd en

derivación es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente a través de las

terminales del inducido del motor. Cuando se supone que el voltaje que se suministra a un

motor es constante, no hay diferencia práctica entre el comportamiento de estas dos máquinas.
A menos que se especifique lo contrario, cuando se describa el comportamiento de un motor

en derivación, se incluye también al motor de excitación separada.

La ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff (KVL, por sus siglas en inglés) del circuito del

inducido de estos motores es:

Característica de las terminales de un motor de cd en derivación: La característica de las

terminales de una máquina es una gráfica de sus cantidades de salida, donde se puede apreciar

la forma de éstas. En un motor, las cantidades de salida son el par y la velocidad del eje, por

lo que la característica de las terminales de un motor es una gráfica donde se aprecia la relación

entre su par de salida y su velocidad de salida. Cuando el motor pierde velocidad, el voltaje

interno generado cae (EA=Kfvwm↓) por lo que se incrementa la corriente en el inducido del

motorIA 5 (Ia=(VT−EA↓)/RA. Conforme aumenta la corriente en el inducido, también lo hace

el par inducido en el motor (tind=KfIwA↑), y finalmente el par inducido es igual al par de

carga a una baja velocidad de rotación vm. La característica de salida de un motor de cd en

derivación se puede deducir de las ecuaciones de voltaje y par inducidos en el motor más la

ley de voltaje de Kirchhoff (KVL). La ecuación KVL de un motor en derivación es:

El voltaje inducido EA=Kfvwm, por lo que:

Puesto que tind=KfIA, la corriente IA se puede expresar como:

La combinación de las ecuaciones (8-4) y (8-5) produce

Por último, si se despeja la velocidad del motor se obtiene

Esta ecuación es una línea recta con pendiente negativa. La característica par-velocidad

resultante de un motor de cd en derivación se muestra en la figura. Es importante darse cuenta

de que para que la velocidad del motor varíe linealmente con el par, los otros términos de la

expresión deben permanecer constantes ante cambios en la carga

Control de velocidad en los motores de cd en derivación: Para lograr el objetivo se utilizan

dos métodos comunes y un método un poco menos usual. Los métodos comunes ya se

describieron en el capítulo 1 en el tema de la máquina lineal simple y en el capítulo 7 en el

tema de la espira simple giratoria. Estos dos métodos en que se controla la velocidad de una

máquina de cd en derivación son

1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo del campo).

2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido.

El método menos usual para controlar la velocidad es

3. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido (y con lo cual ajustar el voltaje

en los terminales aplicados al inducido)

Cambio de la resistencia de campo: Si se incrementa el resistor de campo y observe la

respuesta. Si se incrementa la resistencia de campo, disminuye la corriente de campo (IF 5

VT/RF ↑), y conforme disminuye la corriente de campo, también disminuye el flujo f. Una

disminución del flujo causa un decremento instantáneo del voltaje interno generado EA(=

Kf↓vm), que a su vez origina un gran incremento de la corriente del inducido de la máquina,

puesto que:
El par inducido en un motor está dado por tind=KfIA. Puesto que el flujo f en esta máquina

disminuye cuando la corriente IA aumenta, La manera más fácil de contestar esta pregunta es

por medio de un ejemplo. La figura muestra un motor de cd en derivación con una resistencia

interna de 0.25 V. Actualmente opera con un voltaje en las terminales de 250 V y un voltaje

interno generado de 245 V. Por lo tanto, el

flujo de corriente en el inducido es IA=(250V − 245V)/0.25V=20A. Si el flujo disminuye 1%,

EA debe disminuir en igual medida, puesto que EA 5 Kfvm. Por lo tanto, EA caerá a:

Entonces, la corriente en el inducido debe aumentar a:

En consecuencia, una disminución de 1% del flujo produjo un incremento de 49% de la

corriente en el inducido. Regresando a la discusión original, el incremento de la corriente

predomina sobre la disminución del flujo y el par inducido aumenta a:

Cambio del voltaje en el inducido:

Fig. 3 Control de voltaje del inducido

Fuente: Chapman 5ta edición.
La segunda manera de controlar la velocidad involucra el cambio del voltaje aplicado al

inducido del motor sin cambiar el voltaje aplicado al campo. Se requiere una conexión similar

a la de la figura para efectuar este tipo de control. En efecto, los motores deben ser de

excitación separada para utilizar el control por medio del voltaje en el inducido. Si se

incrementa el voltaje VA, entonces la corriente en el inducido del motor debe aumentar

[IA=(VA − EA)/RA]. Conforme aumenta IA, el par inducido tind=KfIA se incrementa, lo que

hace que tind >tcarga y que aumente la velocidad vm del motor. Pero, conforme aumenta la

velocidad vm, el voltaje interno generado EA(=Kfvm) aumenta, lo que provoca que la corriente

en el inducido disminuya. La disminución en IA disminuye el par inducido y provoca que tind

sea igual a tcarga a una velocidad de rotación vm más alta.

Inserción de un resistor en serie con el circuito del inducido:

Si se inserta un resistor en serie con el circuito del inducido, el efecto es que la pendiente de

la característica par-velocidad del motor se incrementa drásticamente y hace que opere en

forma más lenta si está cargado. Este hecho se puede observar con facilidad en la ecuación.

La inserción de un resistor es un método de control de velocidad que causa mucho desperdicio,

puesto que son muy grandes las pérdidas en el resistor insertado.

Efecto de campo abierto de un circuito: La sección anterior de este capítulo contiene una

explicación sobre el control de la velocidad por medio de la variación de la resistencia de

campo de un motor en derivación. Conforme aumenta la resistencia de campo, la velocidad

del motor aumenta junto con ella. Por lo dicho en la sección anterior, se sabe que el flujo en

la máquina caería drásticamente hasta llegar a fes y EA (=Kfvm) caería junto con él. Esto

provocaría un enorme incremento de la corriente del inducido y el par inducido resultante

sería bastante más alto que el par de carga en el motor. Por lo tanto, la velocidad del motor

aumentaría en forma constante.

 5. Conclusión:
 El voltaje interno que genera la máquina y su par inducido que desarrolla la
maquina son herramientas para analizar el comportamiento y desempeño en la
máquina de cd.
 mediante las fórmulas, los conceptos, y las especificaciones de cada motor el
cálculo del voltaje inducido es calculado correctamente.

 Hay varios tipos de motores de cd que difieren en la forma en que se derivan sus
flujos de campo. Estos tipos de motor son: de excitación separada, en derivación,
de imán permanente, en serie y compuesto. La forma de obtener el flujo afecta la
manera como éste varía debido a la carga que a su vez afecta la característica par-
velocidad general del motor.

6. Recomendación:
 Es necesario saber y estudiar las ecuaciones del voltaje interno y del par inducido
que desarrolla la máquina
 Aplicar e identificar las formulas propuestas del libro para no confundirnos al
momento de realizar un ejercicio.
 En caso de reemplazar algún generador de cd analizar de manera correcta la
aplicación por fuentes de potencia de ca y su componente electrónico en estado
sólido.

7. Bibliografía:

Stephen J. Champan. (2005). FLUJO DE POTENCIA Y PÉRDIDAS EN LAS MÁQUINAS DE CD.

En MÁQUINAS ELÉCTRICAS (345 - 346). México DF: Mc Graw Hill.