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1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 1
2 LA CALIDAD DE ONDA EN LAS REDES DE DISTRIBUCIÓN ................................................................ 3
2.1 REVISIÓN DE FENÓMENOS QUE AFECTAN A LA CALIDAD DE ONDA ............................................................... 3
2.2 DESEQUILIBRIO DE TENSIÓN ............................................................................................................... 4
2.3 ARMÓNICOS DE TENSIÓN ................................................................................................................... 5
2.4 NORMATIVA ESPAÑOLA EN REFERENCIA A LA CALIDAD DE SUMINISTRO........................................................ 7
2.4.1 Real Decreto 1955/2000 ......................................................................................................... 7
2.4.2 Norma UNE-EN50160 ............................................................................................................. 7
3 REVISIÓN TECNOLÓGICA DE GENERACIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN INVERSORES ....................... 9
3.1 GENERACIÓN FOTOVOLTAICA.............................................................................................................. 9
3.2 GENERACIÓN EÓLICA ...................................................................................................................... 11
3.3 CONVERTIDOR EN FUENTE DE TENSIÓN ............................................................................................... 13
3.3.1 Modelado de la parte de alterna .......................................................................................... 14
3.3.2 Modelo dq de la parte de alterna ......................................................................................... 19
3.3.3 Modelo αβ de la parte de alterna ......................................................................................... 21
3.3.4 Extensión de los modelos a la configuración LCL .................................................................. 22
4 FILTROS DE ACOPLAMIENTO. TOPOLOGÍAS ................................................................................. 25
4.1 FILTRO INDUCTIVO .................................................................................................................... 25
4.2 FILTRO LCL ................................................................................................................................. 31
4.2.1 DAMPING .............................................................................................................................. 34
4.2.1.1 Damping pasivo .......................................................................................................................... 35
4.2.1.2 Damping activo .......................................................................................................................... 42
4.3 DISEÑO DE LOS PARÁMETROS DEL FILTRO DE ACOPLAMIENTO .................................................................. 49
4.3.1 Diseño de filtros inductivos ................................................................................................... 49
4.3.2 Diseño de filtros LCL .............................................................................................................. 51
5 ALGORITMOS CLÁSICOS PARA FILTRAO DE ARMÓNICOS Y CORRECCIÓN DE DESEQUILIBRIOS .... 61
5.1 POTENCIA REACTIVA INSTANTÁNEA .................................................................................................... 62
5.2 EJES DQ SÍNCRONOS ....................................................................................................................... 63
5.3 UTILIZACIÓN DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA ................................................................................... 64
5.3.1 Filtros paso-banda ................................................................................................................ 64
5.3.2 Filtros en ejes estacionarios .................................................................................................. 65
5.4 UTILIZACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER.................................................................................. 66
6 MODIFICACIÓN DE ALGORITMOS DE CONTROL DE LA GENARACIÓN DISTRIBUIDA ..................... 67
6.1 CONTROLADOR PR ......................................................................................................................... 68
6.2 MITIGACIÓN DE LOS ARMÓNICOS/DESEQUILIBRIOS DE INTENSIDAD .......................................................... 73
6.3 MITIGACIÓN DE LOS ARMÓNICOS/DESEQUILIBRIOS DE TENSIÓN ............................................................... 79
7 SIMULACIONES DE LOS ALGORITMOS DE CONTROL PROPUESTOS .............................................. 81
7.1 RED DE REFERENCIA ........................................................................................................................ 81
7.1.1 Red de referencia BT ............................................................................................................. 81
7.1.2 Red de referencia MT ............................................................................................................ 85
7.2 SIMULACIONES CON MÉTODO DE CONTROL CONVENCIONAL.................................................................... 88
7.3 SIMULACIONES CON MÉTODO DE CONTROL PROPUESTO ......................................................................... 89
7.3.1 Desequilibrios y armónicos de intensidad (BT) ..................................................................... 89
7.3.2 Desequilibrios y armónicos de intensidad (MT) .................................................................... 90
7.3.3 Desequilibrios y armónicos de tensión.................................................................................. 91
7.4 IMPLICACIONES SOBRE LOS DISPOSITIVOS DE POTENCIA .......................................................................... 93
i
7.4.1 Mitigación de intensidad BT (sobredimensionado y residuo) ............................................... 93
7.4.2 Mitigación de intensidad MT (sobredimensionado y residuo) .............................................. 95
7.4.3 Mitigación de tensión BT (sobredimensionado y residuo) .................................................... 97
7.4.4 Mitigación de tensión MT (análisis teórico).......................................................................... 99
8 CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 101
9 BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................ 103
ii
Introducción
1 INTRODUCCIÓN
La calidad de suministro eléctrico es en nuestros días un tema que preocupa de forma
creciente tanto a usuarios finales como a distribuidores de electricidad. No en vano, el
término calidad de suministro se ha convertido en uno de los más populares dentro del
mundo de la Ingeniería Eléctrica desde finales de la década de los ochenta. Dentro de
este nuevo término se engloban una gran cantidad de perturbaciones
electromagnéticas del sistema eléctrico que no son necesariamente nuevas y que son
suficientemente conocidas por especialistas del sector. Sin embargo, actualmente se
intenta considerar a todos estos fenómenos individuales en conjunto, para intentar
buscar soluciones de forma sistemática a los mismos.
La preocupación acerca de la calidad de suministro antes citada se basa en cuatro
aspectos fundamentales:
• Los receptores eléctricos actuales son cada vez más sensibles a las
condiciones de la tensión de alimentación. Este hecho se debe a que la mayor
parte de los mismos incorporan dispositivos electrónicos, que sustituyen a los
tradicionales mecanismos electromecánicos que componían a los receptores
eléctricos clásicos.
• El incesante énfasis en la eficiencia energética de los distintos componentes
del sistema eléctrico está motivando la utilización de variadores de velocidad
en los accionamientos eléctricos. Este tipo de carga es no lineal, lo que
conlleva la aparición de armónicos en el sistema con toda su problemática
asociada.
• El aumento de preocupación del usuario final por los temas que conciernen a la
calidad de suministro eléctrico. En este sentido, los clientes de las compañías
distribuidoras están cada vez más informados acerca de fenómenos como
interrupciones de suministro, huecos de tensión, transitorios, etc. y fuerzan a
éstas para que mejoren las condiciones en las que se les entrega la energía.
• La creciente integración de sistemas está motivando que el fallo de un
componente pueda provocar un fallo de la totalidad del mismo.
Por otra parte, no es sencillo dar una definición clara de lo que la calidad de suministro
significa, pues existen multitud de puntos de vista. Por ejemplo, las compañías
distribuidoras frecuentemente definen la calidad de suministro como fiabilidad,
mostrando estadísticas de suministro 99.98% fiable. Por otra parte, los fabricantes de
receptores eléctricos pueden definir la calidad de suministro refiriéndose a las
condiciones de la tensión de alimentación que hace que sus equipos funcionen de
forma adecuada. Evidentemente ambas visiones son completamente diferentes. En
última instancia, la calidad de suministro es un concepto que debe ser definido por el
usuario final del producto electricidad. En este sentido, cualquier problema que
manifestado en tensión, intensidad o frecuencia conlleva el fallo o malfuncionamiento
de los equipos del usuario final supone una merma de la calidad de suministro.
La verdadera razón por la cual existe este interés por la calidad de suministro eléctrico
se debe a su impacto económico tanto en consumidores finales, clientes y fabricantes
de equipos. Los consumidores finales industriales presentan un mayor grado de
automatización con equipos controlados de forma electrónica, los cuales son
extremadamente sensibles a las condiciones de la alimentación. Pequeñas
perturbaciones, como un microcorte de escasa duración, pueden provocar paradas de
procesos productivos con la consiguiente repercusión económica. Por otra parte, las
compañías distribuidoras necesitan cumplir con las expectativas de los clientes finales
y conseguir su fidelización. Este hecho se agudiza con el proceso de liberalización de
los mercados energéticos acaecido en los últimos años, en los que se establecen
1
Introducción
2
La calidad de onda en las redes de distribución
3
La calidad de onda en las redes de distribución
400
Va Vb Vc
300
200
Vp
100
-100
T
-200
-300
-400
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
400
Va Vc
Vb
300
200
100
-100
-200
-300
-400
0 0.005 0.01 0.015 0.02
4
La calidad de onda en las redes de distribución
5
La calidad de onda en las redes de distribución
caídas de tensión armónicas que distorsionan las tensiones. La Figura 4 muestra una
señal puramente senoidal y su descomposición armónica, presentando sólo la
componente de 50 Hz. La 5 muestra una tensión con distorsionada y su
descomposición armónica asociada.
Figura 4: Tensión senoidal: (a) dominio del tiempo; (b) dominio de la frecuencia.
6
La calidad de onda en las redes de distribución
7
La calidad de onda en las redes de distribución
con desfases de 120 grados, y con frecuencia de 50 Hz. Sin embargo, estas
características no pueden mantenerse todo el tiempo debido principalmente a que en
la red existen cargas que fluctúan e introducen perturbaciones conducidas y además
pueden aparecer defectos originados por causas externas. Por estos motivos, las
características de la tensión varían en el tiempo y en el espacio de forma aleatoria, de
forma que alguno de los límites impuestos en esta norma puede ser sobrepasados de
forma esporádica alguna vez. Por otra parte, algunos de los fenómenos descritos en la
norma son de naturaleza totalmente imprevisible, por lo que es difícil establecer valor
límite alguno que caracterice a los mismos.
Las características de la tensión de alimentación en sistemas públicos de distribución
desde el punto de vista del presente trabajo deben cumplir los siguientes
condicionantes:
• Desequilibrio de la tensión suministrada. Este parámetro de la calidad de
suministro se mide a partir del cociente de la secuencia inversa frente a la
directa, debiendo cumplirse lo recogido en la Tabla 2 en redes de baja y media
tensión.
8
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
9
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
10
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
11
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
Figura 10: Aerogenerador de velocidad variable con convertidor electrónico de potencia fraccional.
12
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
Figura 11: VSC de dos niveles conectado a la red mediante bobina de acoplamiento.
13
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
, , ):
conjunto de los seis IGBTs sólo tienen 8 estados posibles (2 ), ilustrados en la
siguiente función de conmutación (∀
1,
1,
!
#$ #
!" % (3.1)
14
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
!
#$ #
!" % (3.2)
!
#$ #
!" % (3.3)
1y 1.
del convertidor, resultando en un modelo de estructura variable. Se diferenciará entre
los estados complementarios
• 1:
0 # (3.4)
0 # (3.5)
0 # (3.6)
Donde 0 0 y ∀ k a, b, c.
• 1:
0 (3.7)
0 (3.8)
15
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
0 (3.9)
6 1,17:
dos estados posibles de la variable binaria que modela el estado de conmutación
1#
#
2 0 (3.10)
1#
#
2 0 (3.11)
1#
#
2 0 (3.12)
# # 0 (3.13)
# # 1
9 ;∙
0
6 2
(3.14)
respectivos :
de debe ser nula. Para aplicar dicha hipótesis es necesario promediar los
16
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
I→K
LMN ?
1 P
? O !"
G Q
(3.15)
? R[-1,1]
Teniendo en cuenta este hecho, la ecuación (3.14) se reescribe como:
? #? #? 1
9 ;∙
0
6 2
(3.16)
1
0
2
(3.17)
?
2
(3.18)
?
2
(3.19)
?
2
(3.20)
! ?
$
!" 2 % (3.21)
! ?
$
!" 2 % (3.22)
! ?
$
!" 2 % (3.23)
proporciona una entrada directa para la técnica PWM. No se puede tomar ? como
El modelo promediado del VSC expresado mediante las ecuaciones (3.21)-(3.23) no
entrada por el hecho de que ? R [-1,1]. La entrada necesaria del PWM o convertidor
es el ciclo de trabajo o duty (? ), que por definición: ? R [0,1]. El desarrollo de la
ecuación (3.15) proporciona una relación entre ? y ? .
17
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
1 P 1 U P
W
? O !" TO 1!" # O 1!"V 2 1 2? 1 (3.24)
G Q G Q U G
? 2? 1 (3.25)
!
S? 1⁄2 $
!" % (3.26)
!
S? 1⁄2 $
!" % (3.27)
!
S? 1⁄2 $
!" % (3.28)
1,
0,
1 G
1 W
W
? O Y!" O 1!"
G G G
(3.29)
0 0
? R[0 ,1]
18
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
? %
_ ` a = `? a b% ` % a
? %
$ 0 0 0 0
c `0 $ 0a d `0 0a
0 0 $ 0 0
j $ p
ef h kf lmn
g i o %
j $ p d = c_ b%
eq h kq lmn _fqn lmn
g i o % g o
j o $ p
en h kn lmn
g i %
!_
d = c_ b%
!" 2
(3.30)
La transformada de Park (T) permite relacionar las magnitudes síncronas con las
magnitudes trifásicas:
19
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
_ ^rh _ s (3.31)
= ^rh = s (3.32)
b% ^rh b% s (3.33)
!S^rh _
d S^rh = cS^rh _ ^rh b%
s
!" s
2 s s
(3.34)
!S^rh !_ s
^y _ # ^y^rh
!" s
!"
^^rh = $^y^rh _ ^^rh b%
2
(3.36)
s s s
Simplificando:
!S^rh !_ s
^ _ # = $_ b%
!" s
!" s
2 s s (3.37)
Donde:
!S^rh 0 1
^ zj p
!" 1 0
(3.38)
• S‚ • t‚ 2ƒ} w • t‚ # 2ƒ}3w
3
€ 2ƒ ˆ
^ → sQ {2}3 ∙ • „S‚ „t‚ }3w „t‚ # 2ƒ}3w‡
1} 1} 1}
~ √2 √2 √2 †
donde θ=ωt es la fase de las tensiones del punto de conexión, que debe ser estimada
de alguna manera. Debido a los términos no diagonales no nulos de la matriz anterior
queda patente el acoplamiento del sistema de ecuaciones. Desglosando en ambas
componentes el modelado promediado en coordenadas dq síncronas queda:
20
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
! 1 ?
j $ z p
!" 2 s % (3.39)
!s 1 ?s
j $ # z %s p
!" 2 s (3.40)
excepción de que el ángulo ‚ es nulo para todo instante de tiempo, por lo tanto la
Para el cálculo del modelo αβ se procede de forma análoga al anterior, con la
!‰ 1 ?‰
j $ %‰ p
!" 2 ‰ (3.41)
!Š 1 ?Š
j $ %Š p
!" 2 Š (3.42)
21
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
Figura 17: VSC de dos niveles conectado en paralelo a la red mediante filtro LCL.
!_‹-./
d‹ =-./ c‹ _‹-./ b>-./
!" 2
(3.43)
!_Œ-./
dŒ b>-./ cŒ _Œ-./ b'-./
!"
(3.44)
!b>-./
> _‹-./ _Œ-./
!"
(3.45)
!_Œ•Ž
dŒ b>•Ž cŒ _Œ•Ž b'•Ž
!"
(3.47)
!b>•Ž
> _‹•Ž _Œ•Ž
!"
(3.48)
22
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
En coordenadas dq:
!_‹•• 0 1
d‹ =•• c‹ _‹•• b>•• d‹ z j p_
!" 2 1 0 ‹••
(3.49)
!_Œ•• 0 1
dŒ b>•• cŒ _Œ•• b'•• dŒ z j p_
!" 1 0 Œ••
(3.50)
!b>•• 0 1
_‹•• _Œ•• zj p b>••
!" 1 0
(3.51)
23
Revisión tecnológica de generación distribuida basada en inversores
24
Filtros de acoplamiento. Topologías
calidad • de cien:
Indicar que se considerará que las inductancias de acoplamiento tendrán un factor de
S4.1)
R
Q=
XL
que provienen de la técnica de modulación, con las tensiones propia del sistema ( — ).
El problema de incompatibilidad es solucionado colocando una impedancia entre
ambas partes para que así se genere una intensidad que permita acomodar las
diferencias de tensiones. Las tensiones escalonadas tienden a propagarse a través de
la impedancia en forma de intensidad, pero afortunadamente la impedancia de la
inductancia crece proporcionalmente con la frecuencia y por lo tanto ésta actúa como
un filtro paso bajo. La finalidad del VSC es inyectar en el sistema eléctrico una
intensidad objetivo, por lo tanto es necesario que el nexo de unión tenga asociada
cierta dinámica relativa a la intensidad. En concreto, una inductancia de acoplamiento
permitiría gobernar el VSC formándose en su conjunto una fuente de intensidad
controlada por tensión.
25
Filtros de acoplamiento. Topologías
di 1
= ( u − Ri ) (4.2)
dt L
Es útil e ilustrativo trazar el diagrama de Bode de la función de transferencia que
relaciona la tensión del convertidor con la intensidad que éste inyecta al sistema
eléctrico de potencia (función de transferencia comúnmente llamada planta) a efectos
de visualizar frecuencialmente la característica de filtro paso bajo (Figura 19). Para
dicho objetivo se expresa (4.2) en el dominio de la frecuencia mediante la
transformación de Laplace:
I 1
G (s) = = (4.3)
U R + sL
26
Filtros de acoplamiento. Topologías
1
E ( s) = U (4.5)
1 + Gba
La función de transferencia del sistema en lazo abierto (4.6) corresponde con el
producto de las funciones de transferencia del controlador PI y de la planta G. Es
interesante manipular el controlador PI de forma que quede en función de una
constante de tiempo (W š› ⁄š• ) que además permite definir la localización
frecuencial de éste (Figura 21). El propósito es poder cancelar el cero del controlador
con el polo de la planta al hacer coincidir sus constantes de tiempo. De esta forma
resultará un sistema en lazo abierto más simple y manejable, el cual se reduce a un
integrador puro (4.7). En los siguientes desarrollos se trabajará con la función de
transferencia en lazo abierto reducida.
K P (τ c s + 1) 1 R
Gba ( s ) = PI ⋅ G = (4.6)
τcs (τ L s + 1)
27
Filtros de acoplamiento. Topologías
KI
Gba ( s ) = (4.7)
sR
Utilizando el teorema del valor final, el cual relaciona el dominio del tiempo en régimen
permanente y el de la frecuencia en el origen, se concluye que en sistemas en lazo
abierto de tipo I, siendo el tipo el número de integradores que tiene el sistema en lazo
abierto, se conseguirá, para el sistema en lazo cerrado, un error en régimen
permanente nulo ante una entrada de referencia escalón.
1
žŸ. . lim ž(") lim £( ) lim ¤( ) 0
g→K —→Q —→Q 1#œ ( )
Desde el punto de vista del sistema en lazo cerrado, éste alcanzará error en estado
estacionario nulo ante una entrada escalón sí y solo sí la magnitud del diagrama de
éste Bode a bajas frecuencias es de valor unidad o cero decibelios (no tiene ninguna
relevancia el valor de la fase). Al realizar un lazo de control unitario en el sistema en
lazo abierto reducido se obtiene la función de transferencia del sistema en lazo
cerrado œ . Ésta estará formada únicamente por un polo en el semiplano real
negativo (se asegura estabilidad) que le confiere un comportamiento equivalente a un
circuito RL, es decir, la función de transferencia en lazo cerrado tendrá asociada una
dinámica de primer orden (4.8). De esta forma, por analogía, se puede hablar de la
constante de tiempo del sistema en lazo cerrado W, la cual queda definida por los
parámetros que caracterizan la inductancia y el controlador según la relación (4.9).
Gba 1
Gbc ( s ) = = (4.8)
1 + Gba 1 + sτ
R L
τ= = (4.9)
KI KP
La Figura 22 ilustra la respuesta del sistema en lazo cerrado ante una entrada escalón
la cual se corresponde con una dinámica de primer orden (respuesta exponencial). Las
ganancias del controlador han sido sintonizadas en función de una constante de
tiempo de diez milisegundos mediante (4.9).
Figura 22: Respuesta escalón del sistema en lazo cerrado con controlador PI.
28
Filtros de acoplamiento. Topologías
relación directa. Esta idea permite definir el ancho de banda z como la frecuencia a
la que el sistema en lazo cerrado deja de tener ganancia unidad. El ancho de banda
puede definirse como la frecuencia donde el sistema en lazo cerrado, partiendo de
cero decibelios a bajas frecuencias, cae tres decibelios. En la Figura 23 se muestra
como calcular el ancho de banda a partir del diagrama de bode de un sistema en lazo
cerrado.
forzar:
3db = Gbc (ωb ) (4.10)
ω
KI = (4.13)
R ⋅ tan(γ )
Figura 24: Diagramas de Bode del sistema en lazo cerrado con diferentes constantes de tiempo.
Indicar que el sistema en lazo abierto es de gran utilidad ya que también permite
realizar análisis de estabilidad para el sistema en lazo cerrado en función del valor del
margen de ganancia y de fase. El margen de ganancia ¨© (4.14) se puede interpretar
como el valor máximo que se puede multiplicar la ganancia del sistema en lazo
abierto, a la frecuencia donde la fase es – ƒ (zh«Q), para que el sistema en lazo cerrado
permanezca estable. El margen de fase ¨ (4.15) indica el mayor desfase (o caída de
fase) que se puede agregar al sistema en lazo abierto, a la frecuencia donde el módulo
es unitario (frecuencia de corte z ), para que el sistema en lazo cerrado siga siendo
estable.
30
Filtros de acoplamiento. Topologías
31
Filtros de acoplamiento. Topologías
definido por tres estados, dos de ellos asociados a las dinámicas de las de las
inductancias y el restante a la dinámica de la tensión del condensador.
di1 1
= (v − R1i1 − vc ) (4.16)
dt L1
di2 1
= (vc − R2i2 − vs ) (4.17)
dt L2
dvc 1
= (i1 − i2 ) (4.18)
dt C
El objetivo del dispositivo es gobernar la corriente de la bobina del lado de red o a
través de la entrada (tensión en puertas del convertidor), siendo ésta última
resultado de la actuación del controlador. De esta forma sólo se estará controlando el
estado correspondiente a o y por lo tanto cabe la duda de que ocurrirá con los dos
estados restantes. Un estudio sobre el grado relativo revelará la respuesta a dicha
duda. Se define el grado relativo como el número de veces que hay que derivar la
salida de un sistema hasta que aparezca su entrada (en el presente caso o y ˜
respectivamente). Manipulando convenientemente el sistema de ecuaciones
diferenciales gobernantes del filtro LCL se puede alcanzar una relación que permite
deducir el grado relativo (4.19), siendo éste de tres.
32
Filtros de acoplamiento. Topologías
L1 + L2 1
ωres = = ' (4.22)
L1 L2C LC
A fin de mejorar la comprensión de la resonancia es interesante expresar la función de
transferencia que relaciona la entrada y la salida del sistema en función de la
frecuencia de resonancia:
I2 1
G (s) = = (4.23)
V sL1 L2C ( s 2 + ωres
2
)
En dicha expresión puede observase que el hecho de introducir un condensador
implica tener un sistema con una dinámica definida por un polo en el origen y un par
de polos imaginarios puros, resultando ser un sistema críticamente estable.
Naturalmente la resonancia es un fenómeno fatídico e indeseado, por lo tanto se
requerirá una técnica para eliminarla o mitigarla de forma suficiente. En este punto del
desarrollo se hace inevitable la comparación entre los diagramas de Bode de los dos
filtros tratados en el presente estudio (L y LCL). La principal ventaja del filtro LCL es
que éste puede conseguir una calidad de filtrado superior que el caso inductivo incluso
con una inductancia equivalente ( h # o ) inferior, es decir, siempre existirá una
33
Filtros de acoplamiento. Topologías
frecuencia de conmutación z—- , mayor que la de resonancia, tal que el filtro LCL
obtenga una atenuación de armónicos de intensidad mayor que el filtro inductivo. Otra
cualidad a resaltar es el comportamiento a bajas frecuencias, donde ambos filtros se
comportan de forma inductiva (las magnitudes son paralelas y tienen una fase de
-90˚). Esta cualidad permitirá abordar el control de VSC con filtro LCL de una forma
relativamente sencilla.
(4.24)
1 + Gba 1 + G ⋅ PI sK P + K I
Gbc ( s ) = = =
Gba G ⋅ PI L1 L2Cs + ( L1 + L2 ) s 2 + sK P + K I
3
4.2.1 DAMPING
La resonancia introducida fruto de la inserción de un condensador en un ambiente
inductivo será excitada siempre y cuando aparezcan en el sistema señales en el
entorno de la frecuencia de ésta. Las frecuencias de control se encuentran muy
alejadas de la de resonancia por criterio de diseño, pero debido a que existe un lazo
de control con técnica de modulación PWM la resonancia puede ser fácilmente
excitada. Otras posibles fuentes excitadoras son los convertidores analógicos/digitales
con pobre resolución, la utilización de inadecuados filtros en las medidas o
perturbaciones exteriores tal y como conectar una carga no lineal cerca del punto
común de acoplamiento (PCC) [3]. La introducción de elementos pasivos, en concreto
resistencias con posible asociación con inductancias, o una modificación del algoritmo
de control permitirán extinguir o reducir suficientemente la magnitud de la resonancia
(nariz o pico de resonancia). En estas condiciones se dice que se ha realizado
34
Filtros de acoplamiento. Topologías
35
Filtros de acoplamiento. Topologías
Por cuestiones relacionadas con las prestaciones del sistema en lazo cerrado
(velocidad de respuesta y estabilidad suficiente) es conveniente que la fase del filtro no
caiga excesivamente. Se debe entender como fase del filtro, la fase del diagrama de
Bode que relaciona la entrada ( ) y la salida ( o ) de dicho filtro. Es preferible reducir
levemente la calidad de filtrado que introducir una caída de fase pronunciada. Por lo
tanto, la configuración idónea consiste en resistencia en serie con el condensador
(Figura 32).
36
Filtros de acoplamiento. Topologías
Figura 33: Diagrama de bloques. Damping pasivo. Resistencia en serie con el condensador(4.28).
37
Filtros de acoplamiento. Topologías
Figura 34: Damping pasivo en función del factor de amortiguamiento. Diagrama de Bode.
Dicha técnica produce una caída de la fase y un empeoramiento relativo del filtrado de
los armónicos derivados de las conmutaciones en función del factor de
amortiguamiento. Se enfatiza que el factor de amortiguamiento y el incremento de
caída de fase serán parámetros decisivos en el diseño del filtro.
A continuación se realizará un análisis sobre la estabilidad del sistema en lazo cerrado
38
Filtros de acoplamiento. Topologías
Figura 35: Estabilidad. Localización de los polos del sistema en lazo cerrado.
Consecuentemente el margen de fase del sistema en lazo cerrado cada vez será más
reducido (Figura 36). Notar que si el margen de fase es positivo el margen de
ganancia también lo será, siendo esta peculiaridad, la cual permite reducir el coste del
estudio de la estabilidad, concedida por la naturaleza de la evolución decreciente del
espectro de la magnitud del sistema en lazo abierto.
39
Filtros de acoplamiento. Topologías
En este punto del desarrollo es irremediable preguntarse cuáles serían las máximas
ganancias permitidas para el controlador PI (manteniendo constante todos los demás
parámetros que intervienen en el problema) de forma que se garantice estabilidad
mínima suficiente. Para elaborar la respuesta será necesario introducir una variable
que permita cuantificar el grado de estabilidad alcanzado, recurriéndose al margen de
fase del sistema en lazo abierto. Utilizando la expresión que permite obtener el del
40
Filtros de acoplamiento. Topologías
Figura 39: Margen de fase del sistema en lazo abierto. Damping pasivo.
Para cerrar la discusión sobre la limitación del control PI hay que hacer alusión a la
frecuencia de resonancia y de conmutación. Queda claro que la inestabilidad se
presenta al intentar mejorar las prestaciones del sistema en lazo cerrado, o sea,
41
Filtros de acoplamiento. Topologías
42
Filtros de acoplamiento. Topologías
43
Filtros de acoplamiento. Topologías
VC L2
= (4.38)
V '
L1 L2Cs + L1 + L2
2
d>d
G(s) =
( L1 + L2 ) R Cs
(4.40)
L2
De esta manera la Figura 44 y la Figura 42, eximiendo el cero despreciado, son
equivalentes.
44
Filtros de acoplamiento. Topologías
Figura 45: Damping activo con resistencia virtual. Diagrama de bloques modificado.
caracterizan al filtro LCL. Será necesario tener controlada la fase del filtro porque de
ésta dependerá prácticamente la máxima velocidad de respuesta del sistema en lazo
cerrado y el margen de estabilidad de éste.
1−α 2
φ = π − tan −1 (4.48)
2αζ
Figura 46: Damping activo en función del factor de amortiguamiento. Diagrama de Bode.
Llegado este punto se hace inevitable la comparación entre las dos técnicas de
damping estudiadas, el damping activo y el damping pasivo. Sus funciones de
transferencia se diferencian en un cero (raíz del numerador). Al enfrentar sus
diagramas de Bode manteniendo constante el factor de amortiguamiento, se podrá
analizar y discutir fácilmente las ventajas e inconvenientes de ambas técnicas (Figura
47). La técnica activa no requiere una reducción de la calidad de filtrado de armónicos
de conmutación para conseguir mitigar la resonancia, pero tiene una caída de la fase
más pronunciada que la técnica pasiva. En conclusión, la ventaja introducida con el
damping activo permitirá conseguir la misma atenuación que el filtro no amortiguado
pero sin producir las pérdidas Joule relativas a la técnica pasiva. En contraposición,
aparecerá una caída de la fase más pronunciada la cual debe tratarse adecuadamente
a fin de optimizar las prestaciones del sistema en lazo cerrado.
46
Filtros de acoplamiento. Topologías
La Figura 48 permite comparar los diagramas de Bode del sistema en lazo cerrado
para cada técnica de amortiguación. Indicar que para la comparación se han
mantenido constante las ganancias del controlador PI y el factor de amortiguamiento.
La técnica más perjudicada corresponde al damping activo, pues su fase cae en mayor
cuantía. Dicha técnica proporciona unas prestaciones en el sistema en lazo cerrado
inferiores a la técnica pasiva. Se pone en evidencia una vez más la dificultad de
controlar corrientes armónicas (APF) con un controlador PI cuando la frecuencia de
resonancia y de conmutación son relativamente reducidas.
Figura 48: Sistema en lazo cerrado (damping pasivo vs. damping activo). Diagrama de Bode.
47
Filtros de acoplamiento. Topologías
KP
KI = (4.51)
τc
Como conclusión sustentada por los análisis y desarrollos anteriores, el controlador PI
se torna impracticable para poder controlar un lazo de intensidades armónicas cuando
la frecuencia de conmutación es reducida. Se pone en evidencia la necesidad de
utilizar un controlador diferente tal y como se comentó en el apartado correspondiente
al damping pasivo.
Para finalizar el apartado relativo al damping activo, comentar que existen diversas
técnicas que realizan damping activo, pero la mayoría de ellas utilizan demasiadas
medidas. A continuación se referencian algunas técnicas que minimizan el número de
sensores utilizados:
• Compensador Lead-Lag [7]. Utiliza el concepto de flujo virtual (requiere
hacer derivadas de señales con la posibilidad de amplificar ruidos
eléctricos).
• Resistencia virtual que trabaja sólo a alta frecuencia [7]. Consiste en la
versión activa de la asociación paralela entre la resistencia serie y una
inductancia. Requiere el mismo número de sensores que la resistencia
virtual.
• Damping activo con filtro digital IIR (respuesta impulsiva infinita) [8].
Necesita tomar algunas hipótesis controvertidas.
48
Filtros de acoplamiento. Topologías
2 µ
—¬
zh ¤ o
(4.52), donde S" ∑ S" , — S" ∑ — S" , S" ∑ S" y ?S" ∑ ?S" para
Matemáticamente, la condición de no saturación se asegura mediante la relación
S4.52
di (t ) η (t )Vdc
v(t ) = L + vs (t ) ≤
dt 2
Para poder atacar el problema de forma sencilla y práctica, el desarrollo debe
! S" ⁄!" está en fase con — S" , situación que corresponde cuando los flujos de
centrarse en el caso más desfavorable el cual comprende a la situación donde
valores RMS, se obtiene una relación que permitirá cuantificar las tensiones armónicas
máximas que deberá reproducir el convertidor:
49
Filtros de acoplamiento. Topologías
La máxima tensión de trabajo del convertidor debe ser inferior a la máxima tensión que
∑ (V )
2 Vdc
Vmax = k ,max ≤ (4.54)
k 2
Introduciendo (4.53) en (4.54) se obtiene la relación (4.55) la cual garantiza que el
convertidor no trabajará en condiciones de saturación. Dicha relación sería
potencialmente útil para el hipotético caso de estimar la tensión del bus de continua a
partir de la inductancia, las características de la carga no lineal y las tensiones de la
red.
Vdc
∑ ( Lkω I + Vsk ) ≤
2
1 k (4.55)
k 2 2
La viabilidad física de no saturación proporciona la máxima inductancia de
acoplamiento del filtro ¹ º . No es un criterio de diseño, es una restricción necesaria.
Como criterio de diseño se adoptará la máxima tasa de distorsión armónica de
intensidad que podría producirse:
∑I
k >1
2
k
THDi ,max = (4.56)
I1
1
Vdc ⋅ ∑k
k ≥1
2
THDi ,max = (4.58)
2 2 Lω sw I1
Desde el punto de vista de un problema de minimización, la única restricción que se
debe cumplir es la condición de no saturación ¼ ¹ º .
50
Filtros de acoplamiento. Topologías
La Figura 46 permite verificar como la frecuencia de resonancia separa dos zonas con
diferentes comportamientos, una situada a la derecha con desfase -90˚ (inductivo) y
otra a la izquierda con desfase -270˚ (capacitivo). Naturalmente la transición entre
ambas depende del tipo y del grado de damping alcanzado. La fase del filtro
amortiguado tendrá una participación relevante en la metodología de diseño debido a
que ésta influye determinantemente en cuestiones relativa a la estabilidad y a la
cerrado). Dada la frecuencia del máximo armónico a controlar z¹gŸ½º , que en general es
velocidad de respuesta del sistema en lazo cerrado (prestaciones del sistema en lazo
51
Filtros de acoplamiento. Topologías
Figura 52: Grado de estabilidad en función de la ganancia integral del PR (¾ ‹, ¿, À, ‹‹, ‹Á).
52
Filtros de acoplamiento. Topologías
Figura 53: Velocidad de respuesta del sistema en lazo cerrado (¾ ‹, ¿, À, ‹‹, ‹Á).
Los objetivos perseguidos tienden a hacer inestable al sistema en lazo cerrado. Hay
que buscar un compromiso entre la calidad del filtrado y la velocidad de respuesta del
53
Filtros de acoplamiento. Topologías
² z ⁄zŸ¬— (dados ° y ±i%i la solución acogida será el mayor ² tal que ²<1):
α 2 + 2ζ tan (π + φLCL ) α − 1 = 0 (4.59)
oscile entre el óptimo técnico (° 0.707) y un 70% de éste [6]. De esta forma se
método de diseño propuesto se ha de trabajar con un factor de amortiguamiento que
asegurará que la pendiente de la magnitud del diagrama de Bode del sistema en lazo
abierto sea prácticamente decreciente con la frecuencia, y por lo tanto un margen de
fase positivo implicará que el de margen también lo será. De esta forma queda
resuelta la localización frecuencial de la resonancia cediéndose el protagonismo a la
frecuencia de conmutación.
A continuación se introducen las variables y , las cuales permitirán caracterizar el
filtro LCL desde otra perspectiva. Éstas se relacionan con las inductancias individuales
L1 + L2 = L
de la siguiente forma:
(4.60)
= a (4.61)
L1
L2
Expresando la frecuencia de resonancia en función de los nuevos parámetros
caracterizadores se obtiene:
(4.62)
(1 + a )
2
ωres =
aLC
El método de diseño fue particularizado anteriormente para la técnica de
amortiguación activa. Se recuerda que en dicha técnica, la calidad de filtrado de los
armónicos de conmutación es equivalente a la que se produciría en el caso del filtro
sin amortiguar. Por lo tanto, para cuantificar la atenuación de los armónicos de
intensidad inyectados al sistema de potencia se utilizará la función de transferencia
54
Filtros de acoplamiento. Topologías
que relaciona la entrada ( ) y la salida ( o ) del filtro sin amortiguar (4.63). Interesará
utilizar, para simplificar el problema, la versión que no tiene implícita la capacidad del
condensador del filtro.
I 2, k 1 1
( jkωsw ) = = (4.63)
Vk aLCk 2ω 2 k 2ω 2
jLkωsw 1 − jLkωsw 1 − 2 sw
2
sw
(1 + a ) ωres
2
ωres
2
Vdc ⋅ ∑
k ≥1 kωsw ( kω sw − ωres )
2 2
THDi ,max = (4.64)
2 2 LI1
Las expresiones (4.60)-(4.62) y (4.64) relacionan las seis magnitudes que caracterizan
al filtro LCL (· , zŸ¬— , z—- , , , L) con una magnitud con potencial para medir la
calidad de filtrado/atenuación de los armónicos de conmutación (G”»). El sistema
caracterizador lleva dos restricciones, una asociada a la viabilidad física ( ¼ ¹ º ) y
λ P1
C≤ = Cmax (4.65)
3ω1U F2
55
Filtros de acoplamiento. Topologías
S4.66)
(1 + a )
2
C=
aLωres
2
56
Filtros de acoplamiento. Topologías
la relación (4.66) se pueden extraer las siguientes conclusiones:
57
Filtros de acoplamiento. Topologías
•
∗
Relación de inductancias entre las dos topologías de filtros en estudio
de forma que ambas produzcan la misma atenuación (G”»e,¹ º ):
≤ 40% (4.67)
LLCL (THDi*,max )
LL (THDi*,max )
• Relación de impedancias a frecuencia de conmutación [10]:
≤ 20% (4.68)
Z c (ωsw )
Z L2 (ωsw )
≤ 0.4 I1 (4.69)
Vdc
I ripple =
8 2 f sw L1
58
Filtros de acoplamiento. Topologías
IC sL2C
( s) = (4.70)
V 2ς ( L1 + L2 )
s L1 L2C + s
2
+ L1 + L2
ωres
I C = I C2 ,1 + ∑ k ≥1 I C2 ,k (4.71)
59
Filtros de acoplamiento. Topologías
Figura 60: Relación grafica {-, y> } y {-, >} (mantenido constante d,ÆÌͯ , Æ¯Ç , ^ÈÉ_,Ê-Ë )
60
Algoritmos clásicos para filtrado de armónicos y corrección de desequilibrios
61
Algoritmos clásicos para filtrado de armónicos y corrección de desequilibrios
La teoría de la potencia reactiva instantánea fue desarrollada por Akagi [12] y está
basa en la definición de potencia a partir de las magnitudes expresadas en ejes
estacionarios (αβ):
• La potencia real (p) representa el flujo total de energía por unidad de tiempo en
Ñ ‰ ‰ # Š Š
Ó
un valor promedio nulo.
Š ‰ ‰ Š
Figura 62: Diagrama general de cálculo de referencia por el método de la Teoría pq.
62
Algoritmos clásicos para filtrado de armónicos y corrección de desequilibrios
63
Algoritmos clásicos para filtrado de armónicos y corrección de desequilibrios
64
Algoritmos clásicos para filtrado de armónicos y corrección de desequilibrios
zo (1 o)
œ (Õz)
z o (1 o) # 2Õ zz
El contenido armónico puede ser calculado restándole a la señal original la señal
filtrada mediante la función de transferencia anterior. No obstante, hay que poner de
manifiesto que dado que estas funciones de transferencia se aplican a cada una de las
fases por separado, no existe ninguna forma de discriminar es secuencias.
# z— # # zQo
o ×n ×Ø o×n ×Ø
√ √
€ o # 2z— # z o # zQo o # 2z— # z o # zQo ˆ
” S •
• ‡
#z # zo ‡
o×n ×Ø o ×n ×Ø
√ — √ Q
Donde:
zQ : frecuencia angular fundamental del sistema.
z : frecuencia angular de corte, cuyo valor ha de seleccionarse para conseguir
•
•
un compromiso en la rapidez de los transitorios.
La implementación de este método se muestra en la Figura 67, donde sólo es
necesario filtrar las fases a y b, dado que la fase ces la suma de ambas cambiada de
signo. Al igual que el método anterior, dado que no se tiene información acerca de la
tensión, no es posible realizar la compensación de la potencia reactiva.
65
Algoritmos clásicos para filtrado de armónicos y corrección de desequilibrios
66
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
67
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
La asociación del VSC con el filtro LCL produce una fuente de intensidad controlada
externamente por tensión. El convertidor debe proporcionar, a través de un
6.1 Controlador PR
KI
K + 0 Ed ( s )
U d ( s) P
s
U ( s) = (6.1)
q 0 K I Eq ( s)
KP +
s
68
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
U α ( s ) 1 H 11dq ( s + jω ) + H11dq ( s − jω )
U ( s ) = (6.2)
jH 11dq ( s + jω ) − jH11dq ( s − jω ) Eα ( s )
β 2 − jH11 ( s + jω ) + jH 11 ( s − jω ) H 11dq ( s + jω ) + H11dq ( s − jω ) Eβ ( s )
dq dq
U d ( s ) 1 H11αβ ( s + jω ) + H11αβ ( s − jω )
= (6.3)
jH11αβ ( s + jω ) − jH11αβ ( s − jω ) Eα ( s )
U q ( s ) 2 − jH11 ( s + jω ) + jH11 ( s − jω ) H11αβ ( s + jω ) + H11αβ ( s − jω ) Eβ ( s )
αβ αβ
69
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
š• š•
Controlador Referencia estacionaria (ÚÛ) Referencia síncrona (ÜÝ)
š› # 0
ßà
š› #
Þ —
ßà á→
o # z oä
PI en ÚÛ 0 š› # â
š• š•
—
š›ã
o # zo
š• š•
š› #
â
o # zo o# z o ä S . !.
2š• š•
o # zo
š› # o
# zo š› # 0
ßà
PI en ÜÝ ← Þ —
ßà á
š• š• 0 š› #
š› # o —
â # zo o # zo
äS . .
š• š•
o # zo
š› # o
# zo
2K s
KP + 2 I 2 0 Eα ( s)
α
U ( s ) s +ω
U ( s) = (6.4
β 2 K I s Eβ ( s )
0 KP + 2
s + ω 2
70
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
š• š• 2š• z
Ctrl. Referencia estacionaria (ÚÛ) Referencia síncrona (ÜÝ)
š› # å à å 0
oß —
èš› # # o # (2z o # S2z o
ë
Þ — ã×
oß — á
o
PR
0 š› # å à å ç ê
ç 2š• z š• š• ê
→
š› # # o
en
— ã×
ÚÛ o # S2z o
æ # S2z oé
Debido a que la parte resonante del controlador en cuestión alcanza ganancia infinita a
la frecuencia de resonancia, ésta es llamada comúnmente integrador generalizado.
Para evitar problemas de estabilidad asociados con la ganancia infinita [16] y debido a
su imposible realización física [16] se propone realizar una aproximación. El
puede aproximar por un filtro paso bajo con una frecuencia de corte z ìg (6.5). El
controlador PI (que es un filtro paso bajo con ganancia infinita a frecuencia nula) se
ωr = ω ω 2 + 4ωcut
2
− ωcut
2
≈ω (6.7)
2ωcut s
PR ≈ K P + K I (6.8)
s + 2ωcut s + ω 2
2
71
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
íî ïí # ðñ ò >í # Éñ
Integrador
generalizado
Œóy ¯ Ôî 0 z Ôh 0 0 Ôh
9 h; j p j p # (0 2 ¤ ô j pj p
¯ # ÆŒ
Œ Ôî o z 0 Ôo 0 1 Ôo
Œóy Æ/ ¯ Ôî 0 z Ôh 0 0 Ôh
9 h; 9 ; jÔ p ô j pj p
¯Œ # ŒÆ/ ¯ # ÆŒ Ôî o z 2z o 0 1 Ôo
# S0 2z ¤
72
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
caracterizado por las entadas b-./ y b'-./, la salida _-./ y los parámetros
amortiguación activa. El modelo del sistema (planta) a bajas frecuencias queda
permitirá cancelar fácilmente la entrada con carácter de perturbación b'ÚÛ a través del
La peculiaridad de desarrollar un comportamiento inductivo a bajas frecuencias
73
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
= ( L1 + L2 ) ( uαβ − ( R1 + R2 ) iαβ )
diαβ
(6.11)
dt
El cambio de variables permitirá que el sistema real se comporte exactamente como
su función de transferencia asociada (por definición una función de transferencia tiene
sólo una entrada y una salida), siendo ésta bastante útil para un el diseño de
controladores y estudios de estabilidad. Naturalmente habrá que deshacer el cambio
de variables pues la entrada real del sistema es bÚÛ . Indicar que en el caso de trabajar
con el modelo en coordenadas síncronas, el cambio de variables también permitiría
cancelar los términos cruzados.
Al realizar un lazo de control en torno a la intensidad de salida (Figura 75) se producirá
una señal de error ÍÚÛ que actuará como entrada del controlador. La actuación o
salida del controlador õÚÛ será la excitación de la planta.
74
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
75
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
Para finalizar el diseño del controlador PR, la expresión (6.22) permite obtener la
ganancia relativa a los integradores generalizados.
K Ih = τ R K P (6.22)
76
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
La Figura 77 ilustra el diagrama de Bode del sistema en lazo cerrado de un filtro LCL
amortiguado de forma activa que es excitado por la actuación de un controlador PR
para conseguir un error nulo en estado estacionario. El problema ha sido
particularizado con los parámetros siguientes:
h 150 “”
150 “”
•
o
C=76 “
•
¨› 50ᵒ (Estabilidad)
•
z 1.2z÷,¹ º
•
•
z ìg 1 ú !⁄ (PR aproximado)
š› 1.32
•
š•÷ 113.25
•
•
77
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
Resulta una ventaja a consta de introducir una técnica para calcular en tiempo real el
78
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
79
Modificación de los algoritmos de control de la generación distribuida
˜‰Š
∗
˜‰Š,IìÎ 2š•÷ z
∗
‰Š
ü$ š› # ý o
# 2z # z÷o
÷þh
˜‰Š
80
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
Armónico % de Un
5 6
7 5
11 3.5
13 3
• Carga no lineal: está compuesta por puente rectificador de diodos y una carga
81
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
1 427
5 123
7 34
11 24
13 16
17 9
19 8.5
23 4
25 3.5
¤o
5 µ”
—¬
zh
—¬
zh ¤ o
2 µ
¹ º 500 “H
¹ º (Ä 5%) 100 “
82
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
4200ƒ ú !⁄ (2.11 ” )
localiza en:
zŸ¬—
El siguiente paso trata de encontrar un compromiso razonable entre , z—- y
G”»e,¹ º . Este punto del diseño al igual que el anterior puede abordarse tanto
analítica (4.64) como gráficamente (Figura 56). Naturalmente ha de imponerse
dos de los parámetros para calcular el tercero. Una solución tecnológicamente
aceptable podría ser:
G”»e,¹ º 1.5%
6%S300 “”)
z—- 14000ƒ ú !⁄ (7 ” )
son:
150 “” (3%
h
o 150 “” (3%
76 “ (3.8% 80 “ (4%
Los parámetros diseñados cumplen las restricciones de ¹ º y ¹ º. En cuanto
a los parámetros estimadores de la versatilidad del diseño:
0.06 ≲ 0.4
∗
i%i tG”»e,¹ º w
∗
i tG”»e,¹ º w
% Sz—- )
0.045 ≲ 0.2
iå (z—- )
·
¸Ÿe 67.34 ≲ 0.4¸h 57.2
h
½¬
8√2Y—-
83
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
84
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
• Carga no lineal: está compuesta por puente rectificador de diodos y una carga
1. Se
de corriente continua (3 MVA). En conjunto modelan un rectificador no
controlado que producirán armónicos de intensidad del orden 6
dispondrá de una inductancia para alisar la intensidad no lineal demandada por
la carga, la cual corresponde con un valor del 5% de la impedancia base del
rectificador con un factor de calidad asociado de cien. Es fácilmente
comprobable que la caída de tensión introducida por la inductancia de alisado
es despreciable. La Tabla 10 proporciona las características de la intensidad de
caga necesarias para abordar la presente tarea.
Tabla 10: Característica de la carga no lineal (MT).
1 84.14
5 25.46
7 7.49
11 5.31
13 2.76
17 1.98
19 1.63
23 0.88
25 0.88
• Inversor. será un convertidor en fuente de tensión de dos niveles (dos IGBTs
por columna o fase) conectado a un sistema eléctrico de 690 V con una
potencia nominal de 1 MVA. Se dispone de un transformador elevador 20/0.69
kV para adecuar el nivel de tensión. Dicho transformador tiene una potencia
nominal de 2 MVA y una tensión de cortocircuito del 6% con conexión Yy. La
tensión de trabajo del condensador de continua será 1100 V, la cual
corresponde con IGBTs de la gama de 1700 V.
¤o
1.5 µ”
—¬
zh
—¬
zh ¤o
6.7 µ
¹ º
º (Ä 5%) 334 “
135“H
¹
4200ƒ ú !⁄ (2.11 ” )
localiza en:
zŸ¬—
El siguiente paso trata de encontrar un compromiso razonable entre , z—- y
G”»e,¹ º . Este punto del diseño al igual que el anterior puede abordarse tanto
analítica (4.64) como gráficamente. Naturalmente ha de imponerse dos de los
parámetros para calcular el tercero. Una solución tecnológicamente aceptable
podría ser:
G”»e,¹ º 1.5%
80“H (5.5 %)
z—- 14000ƒ ú !⁄ (7 ” )
son:
40 “” (2.8%
h
o 40 “” (2.8%
287 “ 290 “ (4.3%
Los parámetros diseñados cumplen las restricciones de ¹ º y ¹ º. En cuanto
a los parámetros estimadores de la versatilidad del diseño:
0.04 ≲ 0.4
∗
i%i tG”»e,¹ º w
∗
i tG”»e,¹ º w
% Sz—- )
0.0445 ≲ 0.2
iå (z—- )
·
¸Ÿe 378 ≲ 0.4¸h 314
h
½¬
8√2Y—-
86
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
87
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
88
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
G”»e 22,5% de la cual quedará un residuo remanente del 0,9% tras la actuación del
el resultado tras la compensación de una intensidad no lineal caracterizada por un
convertidor de potencia.
22.5
Relativo al fundamental
20
17.5
15
12.5
10
(%)
7.5 i_L
5
2.5 i_S
0
5 7 11 13
Orden de armónico
89
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
90
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
20
Relativo al fundamental
17.5
15
12.5
10
7.5 i_L
(%)
5
2.5 i_S
0
5 7 11 13
Orden de armónico
91
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
7
Relativo al fundamental
6
5
4
3
(%)
v_S
2
1 v_PCC
0
5 7 11 13
Orden de armónico
92
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
Para estudiar la viabilidad tanto técnica como económica del servicio complementario
de mitigación de distorsiones utilizando la GD es necesario cuantificar el
sobredimensionado de los convertidores. Ha de definirse un índice de
sobredimensionado referido al cociente entre la potencia aparente necesaria para
realizar la compensación de armónicos/desequilibrios y cuando no la hace. Dada una
tensión de red, esta potencia aparente viene determinada por el valor eficaz de la
intensidad que inyecta el inversor. En este sentido, hay que tener presente que cuando
se realiza la compensación de desequilibrios, los valores eficaces de las intensidades
de fase serán diferentes. Por estos motivos se han escogido tres índices capacitados
para evaluar el sobredimensionado del convertidor de potencia:
{•få ã•qå ã•nå
• Índice 1:¸h
{•få ã•qå ã•nå
Índice 2: ¸o
• á
• á
•
Índice 3: ¸
•f ã•q ã•n
•f ã•q ã•n
•
93
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
1.4
1.35
1.3
1.25
VI/P
1.2
1.15
M1,M2,M3
1.1
1.05
1
0.33 4.9 9.53 14 17.48 21.75 25.95 30.15
THDi (L)
Figura 95: Sobredimensionado del inversor por mitigación de armónicos de intensidad (B.T.).
94
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
1.5
1.45
1.4
1.35
1.3
1.25
VI/P
M1
1.2
M2
1.15
1.1 M3
1.05
1
0.025 4.88 9.77 14.65 19.66
I(s.i.)/I(s.d.) (%)(S)
Figura 96: Sobredimensionado del inversor por mitigación de desequilibrios de intensidad.
95
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
1.55
1.5
1.45
1.4
1.35
1.3
VI/P
1.25
1.2 M1,M2,M3
1.15
1.1
1.05
1
0.08 4.97 9.88 14.72 19.52 24.25 28.92 33.85 39.46
THDi (L)
1.5
1.45
1.4
1.35
1.3
VI/P
1.25 M1
1.2
1.15 M2
1.1 M3
1.05
1
0 4.88 10.53 15.12 20
I(s.i.)/I(s.d.) (%)(S)
96
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
Tabla 15: ^ÈÉõ (%) de la tensión del punto PCC y residuo en red.
1.25
1.2
1.15
VI/P
1.1
M1,M2,M3
1.05
1
0 0.9 1.81 2.58 3.63 4.53 5.44 6.35 7.26 8.16
THDu(S)
97
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
Tabla 16: Ratio ñ'.y.⁄ñ'.É. S% de la tensión del punto PCC y residuo en red (BT).
1.8
1.75
1.7
1.65
1.6
1.55
1.5
1.45
1.4 M1
VI/P
1.35
1.3 M2
1.25
1.2 M3
1.15
1.1
1.05
1
0 0.25 0.49 1.15 1.61 2.1
U(s.i.)/U(s.d.) (%)(S)
98
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
99
Simulaciones de los algoritmos de control propuestos
100
Conclusiones
8 CONCLUSIONES
El presente trabajo ha sido orientado a cuestiones correspondientes a convertidores
que trabajan en fuente de tensión, en concreto sobre las tipologías y repercusiones
relativas a la conexión de éste al sistema de potencia mediante un filtro de
acoplamiento. Se ha evaluado el comportamiento del filtro de acoplamiento mediante
un estudio de cómo la generación distribuida puede contribuir a la mejora de la calidad
de suministro de las redes de distribución. Los hitos de mayor relevancia asociados a
este trabajo son los siguientes:
101
Conclusiones
102
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