3E-Equipos Electrónicos Educativos S.L.

SIMULADOR DE ASCENSOR

MI-43
MANUAL DE DESCRIPCIÓN

Versión: 2
Actualizado: noviembre 2015
Realizado por: Departamento Técnico de 3E
Revisado por: Departamento Técnico de 3E

Valentín Beato, 11 – 28037 MADRID – España Teléfono 91 327 46 36 comercial@3eequipos.com

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ÍNDICE DE CONTENIDO
Página

1. Propósito didáctico 3

2. Descripción del módulo 3

2.1. Salidas 4
2.1.1. Llamadas desde el exterior 4
2.1.2. Selección de planta 4
2.1.3. Puerta abierta 5

2.2. Entradas 5
2.2.1. Indicadores de dirección 6
2.2.2. Indicadores de ocupado 6
2.2.3. Aviso de llegada 7

3. Dinámica de la programación 7

3.1. Especificaciones mínimas del autómata 7

3.2. Requisitos de la programación 7

Detalle del frontal

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1. PROPÓSITO DIDÁCTICO

El módulo MI-43 es un simulador de un ascensor de tres plantas que presenta un comporta-

miento similar a los reales por cuanto que puede responder a las órdenes dadas a través de
sus pulsadores, siempre que se una a un autómata o similar que le suministre las órdenes.

En efecto, la finalidad didáctica es servir de complemento a entrenadores de autómatas y

similares para realizar con ellos programas de aplicación para gobernar el simulador.

En este sentido se pueden llevar a cabo las siguientes acciones de enseñanza-aprendizaje.

 Interpretación de las operaciones de un ascensor.

 Interpretación de los sensores de entrada y los actuadores de salida que intervengan en

el simulador de ascensor.

 Realización de programas de control.

 Análisis de funcionamiento del conjunto módulo simulador y su elemento de control, como

puede ser el autómata dispuesto como medio activo.

2. DESCRIPCIÓN DEL MÓDULO

El simulador está compuesto por un conjunto de pulsadores e interruptores para introducir las
órdenes, lo que constituye las entradas desde el autómata o similar empleado como medio de
control, y por otro de led y lámparas incandescentes para simular situaciones a modo de los
actuadores de los ascensores reales. Este último conjunto constituye las salidas de control.

Las líneas de los pulsadores e interruptores producen un estado lógico alto (tensión de 24 V)
cuando se pulsan. No así las de los led y las lámparas incandescentes, que se hacen efectivas
(se encienden) cerrándolas a masa (negativo) de la alimentación de 24 V del elemento externo
de control (autómata o similar). Para las primeras, el módulo requiere conexión al positivo de
la citada alimentación externa. Tales líneas de conexión están dispuestas en hembrillas de 2
mm ubicadas en el ángulo superior izquierdo del módulo. La figura al pie indica la finalidad de
las cuatro.

Detalle de posición de las líneas de hembrillas

del ángulo superior izquierdo

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Como se ha indicado anteriormente, el módulo MI-43 es un medio pasivo que no incluye elec-
trónica programable. Es, por tanto, un sistema de entradas y salidas que facilita la aplicación
de procedimientos de programación desde un autómata o similar externo. La unión de ambos
se llevará a cabo con cables de conexión. En el extremo del módulo simulador los cables
requieren clavija de 2 mm y en el otro extremo lo que corresponda al autómata empleado.
Como ejemplo, y para las primeras acciones de comprobación, se suministran con el módulo
algunos cables con clavija de 2 mm en ambos extremos.

2.1. SALIDAS

Cuando se activan producen un estado lógico alto (24 V de la alimentación)

2.1.1. Llamadas desde el exterior

Los pulsadores P0, P1 y P2 situados en el lado derecho de las puertas de cabina del ascensor
son para llamada. El propósito didáctico es que su led asociado, que se describe en el apar-
tado de salidas, se ilumine hasta que el ascensor “llegue” al piso solicitado. Su esquema de
conexión con el panel frontal es el siguiente:

Detalle de los pulsadores de llamada

La línea superior se encuentra unida al terminal de entrada de 24 V. En tal condición, al pre-

sionar cualquiera de ellos, aparece la tensión de 24 V. inyectada en su hembrilla asociada, lo
que supone un “uno” o estado lógico “alto" para el elemento de control al que se una. Corres-
ponden con las hembrillas LS0, LS1 y LS2.

2.1.2. Selección de planta

Los pulsadores 1a, 2ª y 3 corresponden al teclado interior de la cabina del ascensor para se-
leccionar la planta de destino. Su circuito eléctrico es el siguiente:

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Detalle de los pulsadores de selección de planta

Como en el bloque anterior, la línea superior se encuentra unida a la hembrilla de entrada de

24 V. La correspondencia de estos pulsadores es, respectivamente, LS3, LS4 y LS5.

2.1.3. Puerta abierta

Los interruptores IN0, lN1 y IN2 permiten simular la situación de “puerta abierta", con lo que
el ascensor se mantiene inoperativo. Es el propósito didáctico de la programación a llevar a
cabo en el autómata. Girados a la izquierda están cerrados y también la “puerta”, con lo que
el sistema presenta un estado normal, pero al situarlos a la derecha se abren sus contactos y
se simula la condición indicada.

Detalle de los interruptores de puerta abierta

La correspondencia con las hembrillas es la siguiente: LP5, LP6 y LP7, respectivamente.

2.2. ENTRADAS

Como se ha indicado anteriormente, se activan cerrándolas a masa (negativo de la alimenta-

ción externa de 24 V) a través de las hembrillas. Las hembrillas son las de la fila más alta,
la más próxima al extremo (LP0-LP7).

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2.2.1. Indicadores de dirección

Los led de la doble fecha de la izquierda del frontal indican si el ascensor está subiendo o
bajando. Su conexión es la siguiente:

Detalle de los dos led indicadores de dirección (ascensor subiendo o bajando)

La línea superior se encuentra unida a la hembrilla de 24 V. La correspondencia respectiva es

LP0 y LP1.

2.2.2. Indicadores de ocupado

Los led LD0, LD1 y LD2 dan indicación de ascensor ocupado para las plantas BAJA, PRI-
MERA y SEGUNDA, respectivamente.

Cuando se produce una llamada, los led se encienden para avisar de que está en esa situa-
ción, hasta que llega al piso solicitado. Su esquema es el siguiente:

Detalle de los tres led indicadores de ocupado

Las tres líneas corresponden con LP2, LP3, y LP4, respectivamente

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2.2.3. Aviso de llegada

Cuando el ascensor llega al piso solicitado se enciende la cabina del piso correspondiente.
Para ello, cada puerta de la supuesta cabina dispone de una lámpara incandescente de 24 V.
El esquema es el siguiente:

Detalle de las tres lámparas incandescentes de cabina

La correspondencia con las hembrillas es la siguiente: LP5, LP6 y LP7 respectivamente para
las plantas baja, primera y segunda.

3. DINÁMICA DE LA PROGRAMACIÓN

La acción del módulo simulador MI-43 se desarrolla disponiendo un autómata y uniendo am-
bos equipos con cables. Naturalmente, en el autómata es preciso introducir un programa que
responda a las funciones exigidas. Con el módulo MI-43 no se suministra software de progra-
mación por desconocer qué autómata se empleará.

3.1. Especificaciones mínimas del autómata

El autómata empleado requiere las siguientes especificaciones mínimas para desarrollar to-
das las funciones del módulo MI-43:

 9 entradas de estado lógico de 24 V.

 8 salidas de relé (libres de tensión) que, al activarse, proporcionen un estado lógico bajo
(conexión al negativo de la alimentación).

 Disponibilidad de una salida auxiliar de 24 V para el módulo MI-43.

3.2. Requisitos de la programación

El programa debe atender el estado de los pulsadores e interruptores (todos activos con alto)
y devolver estados lógicos bajos a los elementos de señalización. Consecuentemente,

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el programa supervisará periódicamente las peticiones de llamada y efectuará el siguiente

proceso:

 Si las puertas de cabina se encuentran abiertas, aborta la petición; si se encuentran ce-

rradas, continúa.

 Determinará si la planta solicitada se encuentra arriba o debajo de la posición que ocupe

la cabina. Con la información se activará el modo subida o bajada.

 Al alcanzar la planta solicitada se encenderá la luz de cabina.

Este es un simple ejemplo. Los docentes podrán determinar otras condiciones de funciona-
miento.

La figura siguiente muestra el diagrama básico de flujo.

Detalle del diagrama básico de flujo de la programación necesaria

Al no disponer el módulo de sensores de posición de planta, la determinación de llegada a la

planta solicitada se efectúa por el tiempo de un contador descendente, una subrutina de la
programación a la que se llama cada vez que la cabina, simuladamente, debe ponerse en
marcha. Por razones obvias, la carga del contador corresponderá con el número de planta.

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