► 544Y - TÓPICOS DE ATUAÇÃO PROFISSIONAL

1) LETRA B. O fato de que este modelo possa ser utilizado em uma indústria
metalúrgica para o corte de chapas não necessariamente implica na propriedade de
que seu espaço de trabalho seja esférico, ainda que seja.

2) LETRA B. Como a classificação do robô pelo tipo de junta consiste em um conjunto

de 3 letras começando pela junta mais próxima a base, segundo o material teórico da
disciplina de robótica, conclui-se que a classificação RPP referida é de um robô
cilíndrico.

3) LETRA A. Em I, acionamento hidráulico em um espaço reduzido e com necessidade

de pouca potência não é recomendado, devido ao desperdício de recursos. Em II, para
necessidade de muito esforço repetitivo com carga média, uma opção recomendada
não seria o acionamento pneumático, pois não possui flexibilidade de posicionamento.
Em III, a função descrita condiz com a capacidade robótica do acionamento por
servomotor AC. Em IV, tem-se que o motor de passo não é comumente utilizado para
muita potência e repetibilidade precisa.

4) LETRA D. Os encoders incrementais geram informações de posição, ângulo e

número de rotações. A resolução é definida em número de traços ou pulsos por rotação,
que o encoder transmite ao comando por cada rotação. A posição atual pode ser
determinada pelo comando através dos números desses pulsos. Ao ligar a máquina,
pode ser necessária uma marcha de referência.

5) LETRA A. Por meio de análise comparativa entre os resultados,conclui-se que a

discrepância entre o ângulo a2 medido e o ângulo a2 simulado é o resultado de uma
folga nas engrenagens, ou seja, de um backlash, pois nota-se no gráfico exposto a
absorção da dilatação diferencial entre os componentes da engrenagem e a
compensação de desvios.

6) LETRA E. Pela análise gráfica ao longo dos 200 segundos, verifica-se uma
saturação irreparável com a utilização da planta e componentes presentes, de modo
que não é possível resolver este tipo de problema com o controlador presente.

7) LETRA C. Com base nas contas realizadas a partir do passo a passo detalhado no
material teórico em relação à sistemas de controle, tem-se que o K obtido para tal
correspondência é igual a 38,4.

8) LETRA B. A partir do método de obter-se a representação gráfica do LGR, tem-se a

partir dos pólos descritos, a representação escolhida como correta.
9) LETRA C. Os circuitos em Ponte-H, em conjunto com o sinal modulado em PWM,
são utilizados para o acionamento de motores de corrente contínua, mas um circuito
em malha fechada não necessariamente permite maior controle de velocidade e
rotação do motor sem um sensor.

10) LETRA C. A alternativa IV está errada, pois não é por meio da IHM que o operador
terá condições de alterar o tempo de varredura do CLP.

11) LETRA A. Por meio dos cálculos de sistemas de potência elétricos, pode-se obter
tais valores de rendimento 77% e fator de potência 0,43, conforme a equivalência do
circuito monofásico para representação do motor.

12) LETRA A. Segundo princípios dos estudos de sistemas de potência elétricos, tem-
se as recíprocas destas afirmações como verdadeiras e dependentes.

13) LETRA B. Utilizando-se dos valores de frequência fornecidos pelo enunciado e

conhecendo-se o sistema, calcula-se um valor percentual do escorregamento do motor
de indução de 4%.

14) LETRA D. A velocidade do motor diminui quando os ângulos de disparo dos

tiristores aumentam.

15) LETRA C. Após análise do circuito exibido, tem-se que a causa do efeito deve-se
ao fato do capacitor estar em aberto.

16) LETRA B. Partindo-se da fórmula de Torque = Força*Braço, tem-se que para tal
momento T2, o equilíbrio necessário para neutralizar os 100kN da força Peso, resulta
num momento de 27,36 kNm.

17) LETRA B. Dados os pontos de elo O2 e O4 na figura, com sentidos de

movimentação definidos pelos eixos X e Y representados, a partir dos comprimentos
fornecidos no enunciado, tem-se a partir da fórmula da velocidade relativa VREL = V1 –
V2, com V1 > V2 e em relação ao ângulo teta = 75 graus, que com uma velocidade de
0,26 m/s em B, sua aceleração é dada por 0,214m/s² com rotação constante no elo 2.

18) LETRA A. Neste mecanismo, dados os pontos de elo representados na figura de

modo fixo, a partir dos comprimentos e velocidades fornecidos no enunciado, tem-se
com base na fórmula da velocidade relativa VREL = V1 – V2, com V1 > V2 e em
relação ao ângulo 45 graus inicialmente e depois, com 26 graus em perspectiva do
ponto B, dada a velocidade de 3 m/s no ponto B em questão, sua aceleração é dada
por 211,031 m/s² com rotação constante no elo 2.

19) LETRA A. Com base nos dados adicionais fornecidos pelo enunciado, partindo-se
da fórmula do Torque = Força*Braço, tem se que com tal pressão de 8MPa e ângulo de
76 graus em relação ao eixo variável de O, o torque gerado na manivela é dado por
206,15 no sentido anti-horário.

20) LETRA D. Por meio da análise lógica do problema proposto, conclui-se a seguinte
equação: D = A + B + (C1*C2*C3).

21) LETRA E. Em relação a dureza à penetração como a de maior interesse para

metais aplicáveis em engenharia, tem-se que na escala de dureza Rockwell, podem ser
usados como penetradores o cone de diamante de 120º ou esferas de aço,
dependendo da faixa de dureza.

22) LETRA A. Os termos a serem completados que fazem sentido no contexto teórico e
de aplicação do texto enunciado são dados por: engenharia concorrente, engenharia
reversa, engenharia reversa e prototipagem rápida.

23) LETRA D. Neste circuito lógico enunciado, pela lógica da álgebra booleana
ensinada pelo material teórico, é possível chegar no valor da saída S escolhido ao
levar-se em conta os NOTs presentes nas ligações dos ANDs conectados por cada
entrada até a respectiva saída, descritos comportalmente pela tabela lógica fornecida.

24) LETRA B. Por conversão de hexadecimal para as bases decimal e binária, é

possível obter o valor representado por 4E16 (base hexadecimal).

25) LETRA C. Partindo-se dos dados fornecidos e com o auxílio teórico referente à
mecânica das rotações, com base na fórmula Velocidade = Velocidade angular * Raio,
é possível concluir nestes eixos definidos em cada ponto de apoio do sistema, que com
Y girando a 75 rpm, o eixo X gira com Nx = 51,12 rpm.

26) LETRA A. Supondo que o calor específico da água na temperatura ambiente seja
Cp = 4,18 kJ/kg, a quantidade de dinheiro que esse trocador irá poupar por ano para a
companhia com a economia de gás natural é de aproximadamente R$ 38.040,00
devido ao custo do gás natural ser de R$ 2,00 por therm (1 therm = 105,5 MJ) e pelo
fato do aproveitamento ser de somente 75%.

27) LETRA D. A afirmação que diz que o Ponto de Fulgor pode ser determinado nos
aparelhos de Pensky Martens (vaso fechado) e de Cleveland (vaso aberto) possui a
melhor coerência em relação à definição de “menor temperatura na qual líquidos
inflamáveis começam a desprender gases e vapores inflamáveis que entram em
combustão ao contato com uma fonte de calor, porém, uma vez removida a fonte de
calor, as chamas não se mantêm devido a insuficiência de gases e vapores
desprendidos”.

28) LETRA C. Tendo a definição de potencial eletroquímico, potencial de redução,

potencial redox, potencial de oxidação/redução, potencial de eletrodo ou ORP
(Oxidation Reduction Potential) como a espontaneidade, ou a tendência de uma
espécie química adquirir elétrons e, desse modo, ser reduzida, sendo que cada
elemento tem seu potencial intrínseco de redução, é possível concluir que o Magnésio
e o Zinco serão as melhores opções para protegem o ferro da corrosão.

29) LETRA C. Paper Space é o ambiente onde você prepara o desenho para
impressão inserindo a margem em escala real e definindo a escala do desenho de
maneira compatível com o tamanho dessa margem.

30) LETRA D. Após utilizar o erase na destruição de objetos, não é possível recuperá-
los novamente, portanto é necessário cautela em seu uso.

31) LETRA D. A tabela de layers no arquivo B será juntada à de A, porém com os

layers comuns tendo seus atributos gráficos alterados para os referentes ao arquivo B.

32) LETRA D. Sendo que o arquivo precisa ser aberto e eventualmente modificado a
fim de realizar tal processo, o formato recomendado para envio destes arquivos para a
empresa mencionada é o formato Dxf.