ESPEL – PROCESOS DE MANUFACTURA 1-3355-I1

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

INVESTIGACIÓN 2

MÁQUINAS CNC Y SUS CÓDIGOS DE PROGRAMACIÓN

Zagal Condo Eliana Verenice
Electromecánica
ESPE Extensión Latacunga, Quijano y Ordóñez y Hermanas Páez
E-mail: evzagal@espe.edu.ec

RESUMEN:
El presente trabajo recopila información sobre aquellas máquinas-herramientas que operan con un sistema
de control numérico computarizado, sus ventajas y desventajas, y como han revolucionado el sector industrial
desde el momento de su aparición. Adicionalmente se presentará un ejemplo de programación que podría
tener un torno CNC el momento de realizar el mecanizado de una pieza determinada.

ABSTRACT:
The present work gathers information on those machine tools that operate with a computerized numerical
control system, its advantages and disadvantages, and how they have revolutionized the industrial sector
since the moment of its appearance. Additionally, an example of programming that could have a CNC lathe
will be presented when machining a particular piece.

PALABRAS CLAVE: torno CNC, maquinas-herramientas, desempeño

programa, factor que es de gran ayuda para el

mecanizado de figuras, decidido a su gran
I. INTRODUCCIÓN versatilidad para el desarrollo de los diferentes
El objetivo de este trabajo es exponer información moldes que se requieren mecanizar, ya que se
recopilada en diversos medios investigativos acerca pueden hacer movimientos complejos como
de las maquinas herramientas que funcionan círculos, líneas diagonales y figuras
mediante control numérico computarizado o más tridimensionales con más precisión y mejores
conocidas como maquinas CNC. tiempos de fabricación que no se pueden lograr en
un proceso que se hace manualmente. (Iván Camilo
A nivel industrial en los procesos de manufactura García Mutis, 2009)
para el mecanizado de moldes y distintas pieza, las
máquinas de control numérico computarizado
(CNC), han tenido un gran auge desde los sesentas El uso de máquinas CNC representa un gran avance
y setentas en los procesos de mecanizado, tecnológico para el sector industrial ya que su uso
actualmente las tendencias de la automatización en contribuye a la estandarización y progreso de
la industria, exigen el empleo de equipo especial diversas empresas que brinden el servicio de
para controlar y llevar a cabo los procesos de mecanizado de piezas determinadas;
fabricación, donde prevalece que los automatismos adicionalmente el uso de máquinas controladas por
sean de fácil operación y mayor exactitud (Iván medio de un programa reduce al mínimo los
Camilo García Mutis, 2009). Dicho esto, las accidentes de trabajo que suelen ocurrir por
máquinas de control numérico se han ido descuidos de las personas que operan maquinas
apoderando de la manufactura en las industrias manuales.
desde hace algún tiempo, todo esto es gracias a las
facilidades que ofrece y a la reducción de riesgos de Los distintos procesos de manufactura requieren
trabajo ocasionados usualmente en el uso de tornos diferentes etapas de desbaste y acabado según el
material que se utilice, es por eso que se utiliza
comunes.
maquinas CNC para facilitar y apurar todos estos
Las maquinas CNC tienen la capacidad de dirigir procesos.
posicionamientos de un órgano mecánico móvil, en
forma totalmente automática a partir de
informaciones numéricas definida por medio de un
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II. ANÁLISISDE LOS FUNDAMENTOS Generalmente el Control Numérico Computarizado

TEÓRICOS es utilizado en operaciones específicas de
A. Control Numérico Computarizado (CNC) maquinado como son las de torneado y de fresado,
cortado, doblado o especialmente cuando la
industria necesita producir objetos o productos que
Se considera de control numérico computarizado a cumplan con las características de normalización e
todo dispositivo capaz de dirigir el posicionamiento igualdad de productos exigidas por un mercado,
de un órgano mecánico móvil mediante ordenes tomando como ejemplo el mercado de repuestos y
elaboradas de forma totalmente automatiza a partir auto partes; este sistema ha revolucionado la
de informaciones numéricas en tiempo real. Para fabricación de todo tipo de objetos, en la industria
maquinar una pieza se usa un sistema de metalúrgica. (Marín, 2012)
coordenadas que especificaran el movimiento de las
herramientas de corte. (Iván Camilo García Mutis,
2009) C. Ventajas del CNC
En si el control numérico computarizado o CNC es Tabla 1
una combinación de elementos que permiten la
automatización de procesos de mecanizado, además Ventajas del CNC
reduce costos e incrementa la calidad de las ´piezas.
Ventajas
Entre las operaciones de maquinado que se pueden
realizar en una máquina-herramienta CNC se Automatización de los movimientos de una máquina
encuentran las operaciones de torneado y de
fresado, los cuales son los procesos más utilizados Automatización flexible: se basa en un programa que
se puede cambiar fácilmente.
en la industria para mecanizar piezas de uso
industrial. Posibilidad de dejar trabajando la máquina
desatendida.

Se reduce la influencia de la “habilidad del operario”

en el manejo de la máquina.

Mejora de precisión y velocidad en el movimiento.

Nota. Recuperado de Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Bilbao
http://www.ehu.eus/manufacturing/docencia/737_ca.pdf

En el flujo de operaciones para la fabricación de un

Marín, F. (2012). Ilustración de CNC. [Figura 1].
Recuperado de
https://repository.unad.edu.co/bitstream/handle/10596/4883/
Modulo%20Control%20Numerico%20Computarizado.pdf;js
essionid=F13B40008C4D8160A463B8C24F8DD781.jvm1?
sequence=1
B. Funcionamiento del CNC
Para cumplir una tarea o trabajo, el sistema de
control numérico computarizado utiliza una serie de
órdenes, generadas por un software de control, que
serán simuladas, identificadas y codificadas y
puestas en marcha para luego ser asumidas por la
máquina. (Marín, 2012)
molde se encontró restricción en el servicio
contratado de manufactura CNC con 120 horas de
duración que corresponde al 51,47% del tiempo
total de elaboración. La fase de diseño, tomó 60
horas que corresponde al 26,88% del tiempo total
del proyecto. Para reducir los tiempos se mejoró el
proceso de diseño y manufactura, mediante la
implementación de un sistema moderno de diseño
CAD y un proceso de fabricación CAM. Para elevar
la restricción se cambia de un entorno 2D de trabajo
a un sistema de diseño 3D, y se invirtió en una
máquina con tecnología CNC. Con la
implementación del sistema el tiempo se redujo en
un 79% en el diseño, con respecto al proceso
manufactura CNC el tiempo se redujo en un 88%.
(Luis Juiña, 2017)

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Esto nos demuestra que el uso de un sistema CNC
para realizar un trabajo acorta el tiempo de
manufactura de la pieza y por ende representa un
ahorro con respecto a la fabricación de la misma.
D. Maquinas herramientas que utilizan CNC
o Centros de torneado y fresado
o Centros de mecanizado.
o Máquinas híbridas.
o Rectificadoras.
o Máquinas de electroerosión, corte por láser,
chorro de agua
(Universidad del País Vasco – Euskal Herriko Unibertsitatea)
Ilustración de una fresadora CNC y una normal [Figura 2].
Recuperado
http://www.ehu.eus/manufacturing/docencia/737_ca.pdf
E. Interpolación de ejes en una máquina
herramienta
Para que la máquina herramienta sea capaz de guiar
una herramienta a lo largo de una trayectoria PLC
compleja, es necesario combinar el movimiento de
varios ejes de forma simultánea. Este movimiento
simultáneo se define como Interpolación de los ejes
en una MH. (Universidad del País Vasco – Euskal
Herriko Unibertsitatea)
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Funciones del CNC para interpolar los ejes
1.- Resolución del problema cinemático inverso
Partiendo de la trayectoria, se calcula el
movimiento de cada eje.
2.- Control de cada uno de los ejes En cada instante
se regula cada eje para que la posición sea la
correcta. Se realiza mediante los lazos de control.
(Universidad del País Vasco – Euskal Herriko
Unibertsitatea)
(Universidad del País Vasco – Euskal Herriko Unibertsitatea)
Interpolación de los ejes [Figura 3]. Recuperado de
http://www.ehu.eus/manufacturing/docencia/737_ca.pdf
F. Estructura de un CNC
UNIDAD CENTRAL
o Lee e interpreta el programa
o Resuelve el problema cinemático inverso.
o Recibe señales de la interface, sensores de
la máquina, alarmas, etc.
o Envía las consignas de posición a los Lazos
de Control
de LAZOS DE CONTROL
o Hay uno por cada eje
o Ejecutan las consignas que da la Unid.
Central.
o Control de movimiento de cada eje.
o Automatización de funciones de no
movimiento.
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I. Estándares
o ISO/EIA
Estándares de instrucciones de
programación (código) que permiten a la
máquina herramienta llevar a cabo ciertas
operaciones en particular. (Jiménez, 2007)
J. Programación CNC
o Un programa es una lista secuencial de
instrucciones de maquinado que serán
ejecutadas por la máquina de CNC.
(Universidad del País Vasco – Euskal Herriko Unibertsitatea)
Estructura de un CNC [Figura 4]. Recuperado de o A las instrucciones se les conoce como
http://www.ehu.eus/manufacturing/docencia/737_ca.pdf CODIGO de CNC, las cuales deben
contener toda la información requerida para
G. Control de ejes
lograr el maquinado de la pieza. (Jiménez,
2007)
K. Variables de la programación CNC
o N Número de Bloque (Inicio de bloque)
o G Función preparatoria
o X Coordenada X
o Y Coordenada Y
o Z Coordenada Z
o I Localización en X del centro de un arco
(Universidad del País Vasco – Euskal Herriko Unibertsitatea) o J Localización en Y del centro de un arco
Control de un eje mediante lazo cerrado de control [Figura o K Localización en Z del centro de un arco
5]. Recuperado de
http://www.ehu.eus/manufacturing/docencia/737_ca.pdf o S Velocidad del husillo
o F Asigna Velocidad de corte
H. Estándares de control o M Función Miscelánea
Existen diferencias entre los controladores que se L. Procedimiento de programación
encuentran en el mercado, inclusive de un mismo
o Desarrollar un orden de operaciones.
fabricante debido a la variedad de modelos
Planear las secuencias de principio a fin
existentes. (Jiménez, 2007)
antes de escribir el programa
Para entender el CNC, es necesario conocer las
o Hacer los cálculos necesarios (cálculo de
diferencias y similitudes que presentan los
coordenadas). Indicar las coordenadas sobre
diferentes controladores, así como los estándares
el dibujo o utilizar hojas de coordenadas
que utilizan para su programación. (Jiménez, 2007)
o Elegir la herramienta y velocidades de
Normalmente se siguen dos estándares mundiales:
corte. Asegurarse de las herramientas que se
ISO 6983 (International Standardization
encuentran disponibles.
Organization) EIA RS274 (Electronic Industries
Association). (Jiménez, 2007)

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M. Simulación de un trabajo en torno CNC

Con la ayuda de un software de simulación en este
caso CNC simulator se puede realizar la simulación
de un trabajo de torno

Pieza a mecanizar [figura 6] Ingreso de las magnitudes de la pieza a mecanizar [figura 8]

Al ingresar el código que nos dará como resultado

el trabajo, ponemos iniciar y se empezará a
manufacturar la pieza deseada.

Interfaz del simulador [figura 7]

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III. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Bibliografía
Conclusiones: Iván Camilo García Mutis, J. G. (2009). Diseño e
o Al finalizar el presente trabajo investigativo, implementacion de un control CNC para crear
modelos y esculturas en tercera dimensión a partir
se presentó la importancia, utilidad y de un diseño CAD. Bogotá: Universidad de San
ventajas del uso de máquinas herramientas Buenaventura.
CNC en la industria, no sólo para menorar
Jiménez, R. (2007). Control Numérico por Computadora
costos, sino también para reducir los riesgos (CNC). Ingeniería de Manufactura.
que el operador de estas máquinas tiene al
operarla manualmente. Luis Juiña, V. H. (2017). Aplicación de la teoría de
restricciones en la implementación de un Sistema de
o Las máquinas CNC han sido un gran avance Manufactura CAD-CAM en la industria
tecnológico en cuanto al mecanizado de Metalmecánica-Plástica. Enfoque UTE, 56-71.
doi:https://dx.doi.org/10.29019/enfoqueute.v8n3.16
diversas piezas, ya que nos ofrece una alta 7
gama de movimientos de las herramientas
Marín, F. B. (2012). Módulo Control Numérico
que con un trabajo manual no se pueden
Computarizado. Universidad Nacional Abrierta y a
realizar. Distancia CCAV NEIVA.
o El uso de un software de simulación de Universidad del País Vasco – Euskal Herriko Unibertsitatea.
procesos CNC sirve como una herramienta (s.f.). Control Numérico para Máquinas-
de aprendizaje, lo cual ayudará al estudiante Herramienta. Bilbao.
a conocer sobre el funcionamiento de las
mismas.
Recomendaciones:
o Para comprender el funcionamiento de las
máquinas CNC se necesita un conocimiento
previo sobre el funcionamiento de las
distintas máquinas herramientas
o Adicionalmente, para manejar
correctamente el software de simulación se
debe comprender primeramente el
funcionamiento de las máquinas CNC.
o Pará programar un proceso para una máquina
CNC se necesita conocer correctamente las
variables dadas y tener lógica de
programación, para que de esta manera los
códigos y el proceso sean los correctos