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net/publication/228991802
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1 2,134
2 authors, including:
W.L.A. Neves
Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
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All content following this page was uploaded by W.L.A. Neves on 09 September 2014.
= (R r ) //(sL r );
2
n
yi − y(ωi ; x )
∑
2 2
Z3 m m (1) χ (x ) =
2
. (6)
Z4 = (sL + 1 sC ) //(sL );
f1 f f2
i =1 σi
Z 5 = R f − sM . Em que ωi é o i-ésimo valor de freqüência
medido e yi é o i-ésimo valor de resposta em
Em que, r é a relação de transformação do TP freqüência medido dos n pontos do conjunto de
indutivo e o símbolo // significa que os parâmetros dados. σi é o desvio padrão para cada yi . x é o vetor
estão em paralelo. que contém os parâmetros R, L, C a serem
Os parâmetros lineares R, L, C do modelo do determinados e y(ωi ; x) é a função analítica do
TPC devem reproduzir as funções de transferência
modelo.
de amplitude e fase representadas por vo /vi . Eles são Uma rotina escrita em FORTRAN foi
calculados usando a técnica descrita abaixo para a desenvolvida para minimizar a função de mérito
minimização de funções não lineares.
χ2 (x) usando o método descrito acima. Além da
função y(ωi ; x), é necessário conhecer suas primeira
B. Minimização de Funções Não Lineares
e segunda derivadas com respeito a cada parâmetro
de x (Fernandes Jr. e Neves, 2000). O algoritmo é
Os métodos para minimização de funções não dado abaixo:
lineares geralmente são iterativos, ou seja, dada uma 1) Forneça os valores de resposta em freqüência yi
solução aproximada xi , uma estimativa da solução x*
do TPC para cada freqüência ωi e de estimativa
é obtida. A técnica usada aqui é baseada no método inicial para os parâmetros R, L, C (vetor x);
de Newton que usa uma aproximação quadrática 2) Determine χ2 (x) e avalie χ2 (x + p);
para a função F(x) derivada a partir da expansão da
3) Armazene o valor de χ2 (x + p) e para um número
série de Taylor de segunda ordem em torno do ponto
de iterações m definido pelo usuário, compare o
xi . Em duas dimensões, a aproximação da série de
valor atual da função de mérito com o seu valor
Taylor de segunda ordem pode ser escrita na forma:
armazenado m iterações atrás;
∂F ( x1 , x2 ) 4) Se a diferença for maior que a tolerância definida
∂x
F ( x1 + p1 , x2 + p 2 ) ≈ F ( x1 , x 2 ) + [ p1 p 2 ] 1 pelo usuário, retorne ao passo 2. Caso contrário,
∂F ( x1 , x2 ) pare o processo iterativo.
∂x2
∂ 2 F ( x1 , x2 ) ∂ 2 F ( x1 , x2 ) IV. MEDIÇÕES EM LABORATÓRIO
∂x12 ∂ x1∂x 2 p1
+ [ p1 p 2 ] 2
1 A. Medições de Resposta em Freqüência
.
2 ∂ F ( x1 , x2 ) ∂ 2 F ( x1 , x2 ) p 2
∂x2 ∂x1 ∂x22 (2) Medições de resposta em freqüência da
amplitude e fase da relação de tensão foram
Para a dimensão n, a expressão acima escrita na realizadas no TPC de 230 kV. Um filtro RC ativo de
forma matricial/vetorial é:
3a ordem com uma freqüência de corte de 15 kHz,
1 T 2 conectado entre os terminais secundários Y1 − Y3 de
F ( x + p) ≈ F ( x ) + p ∇ F ( x ). + p ∇ F ( x ) p. (3)
T
[
x k +1 = x k + p = x k − ∇ 2 F ( x k ) ] −1
∇ F ( x k ). (5)
de Sinal
∼ vi
C1
O método de Newton convergirá se [∇2 F(x)]-1 Amplificador Tanque
Y1
for positiva definida em cada passo iterativo, ou de Potência vo Filtro
C2 Indutivo
seja, zT[∇2 F(x)]-1z > 0 para todo z ≠ 0. A técnica Y3
usada aqui é o método full Newton-type (Press et al.,
1992). Este método é uma modificação do método Osciloscópio
de Newton para a iteração em que [∇2 F(x)]-1 não é
positiva definida: ∇2 F(x) é substituída por uma Fig. 5 − Medições de resposta em freqüência do
matriz ∇ 2 F ( x) que é forçada a ser positiva definida, TPC de 230 kV.
B. Medições da Característica Não Linear do TP V. ANÁLISE DOS RESULTADOS
Indutivo
A. Obtenção de Parâmetros do TPC de 230 kV
Uma fonte de tensão senoidal foi aplicada entre
os terminais Y1 − Y3 até 2.2 p.u. e foram obtidos Os parâmetros do TPC de 230 kV foram
valores de tensão e corrente eficazes. Os dados v − i estimados a partir dos dados de amplitude e fase da
relação de tensão medidos em laboratório. Os
rms foram convertidos em valores de pico λ − i
parâmetros ajustados referidos ao secundário do TP
através de uma rotina elaborada por Neves e
são mo strados na Tabela 3. As curvas de amplitude e
Dommel (1993).
fase da relação de tensão medidas e ajustadas são
Para estimar a saturação do núcleo, a indutância
mostradas nas Figs. 6 e 7, respectivamente.
do núcleo de ar foi considerada duas vezes maior
que a indutância de curto-circuito Lp do TP indutivo Tabela 3 − Parâmetros ajustados do TPC de 230 kV.
(Dommel, 1996). A característica λ − i do TP é
mostrada na Tabela 1, em que a última linha C1 = 233.8 µF Cp = 216.3 nF Lf1 = 10.87 mH
corresponde a estimativa do par (i, λ) para a região C2 = 1523.0 µF Rp = 0.0395 Ω Cf = 166.39 µF
saturada. Rc = 0.39 Ω Lp = 4.92 mH Lf2 = 47.39 mH
Lc = 3.71 mH Rm = 50.6 Ω Rf = 4.99 Ω
Tabela 1 − Característica não linear do núcleo
Cc = 11486.1 µF Lm = 700.0 mH M = 9.31 mH
magnético do TP.
M edi çõe s e m l abora tório
5.0
Corrente (A) Fluxo (V.s) Cu rva aju stad a
0.0
0.076368 0.025772
0.720881 0.189066
Ganho (dB)
-5.0
30.0
O circuito de proteção do TPC de 230 kV é
Fase (graus)
0.0
composto por um pára-raios de carboneto de silício -30.0
(SiC) conectado em paralelo com a capacitância C2 -60.0
da coluna capacitiva. -90.0
Para estimar a característica v − i do pára-raios, -120.0
-150.0
foi medida inicialmente a sua tensão de disparo em
-180.0
60 Hz. A tensão fornecida por um transformador 1.0E+1 1.0E+2 1.0E+3 1.0E+4
regulador (220 V e 10 kVA) e elevada por um Freqüência (Hz)
transformador de alta tensão (100 kV e 10 kVA) foi Fig. 7 − Curvas de fase da relação de tensão do TPC
aplicada entre os terminais do pára-raios de 230 kV medida e ajustada.
gradativamente até o disparo do centelhador. Após 7
medições, o valor médio da tensão disruptiva foi Os erros médios de amplitude e fase para a
58.5 kV rms. estimativa inicial dos parâmetros são,
Baseado em valores estabelecidos por norma respectivamente, 23.3 % e 16o . No final do ajuste, os
(D’ajuz et al., 1985), foi estimada a característica v−i erros médios de amplitude e fase são,
respectivamente, 5.5 % e 8.9o . Com base nas Figs. 6
de um pára-raios de SiC com tensão de disparo de
e 7, pode-se afirmar que estes erros são
58.5 kV para uma frente de onda de 1 ms. A
característica é mostrada na Tabela 2. relativamente pequenos para freqüências até 2 kHz,
especialmente próximo de 60 Hz, freqüência em que
Tabela 2 − Característica do pára-raios do circuito o TPC opera a maior parte do tempo.
de proteção. Dentro da rotina de ajuste pode-se aplicar
restrições aos parâmetros previamente conhecidos e
Corrente (A) Tensão Residual (V)
projetados pelo fabricante, como C1 , C2 e Lc, e
10 58215.3
alguns facilmente medidos, como Rp , de forma que
20 58932.9 seus valores não ultrapassem uma determinada
100 61534.2 tolerância definida pelo usuário. Esse procedimento
200 63059.1 impõe limitações ao processo de ajuste de curvas,
1000 68172.0 porém fornece resultados mais realistas.
B. Simulações de Ferroressonância no TPC Sendo, A3 = Lf1 Lf2 Cf − MCf (Lf1 + Lf2 ), A2 =
Rf Cf (Lf1 + Lf2 ), A1 = Lf2 − M, A0 = Rf e B2 = Cf (Lf1 +
Para realizar as simulações de ferroressonância Lf2 ). Substituindo os parâmetros do CSF pelos seus
no TPC de 230 kV com o MICROTRAN valores calculados (Tabela 3), obtém-se dois pólos
(Microtran Power System Analysis Corporation, complexos conjugados, p 1 = j321.18 e p 2 = −j321.18
1992), a indutância de magnetização Lm foi e três zeros reais, z1 = 11404.0, z2 = −577.0 e z3 =
substituída por uma indutância não linear conectada −167.0.
aos terminais secundários do TPC cujos dados λ − i A oscilação numérica se estabelece neste circuito
são aqueles mostrados na Tabela 1. O TP indutivo devido à existência do zero z1 = 11404.0 localizado
foi representado através de um modelo de no semi-plano direito do plano s. Para eliminar a
transformador monofásico com 3 enrolamentos (1 oscilação numérica, é necessário que o coeficiente
no primário e 2 no secundário). Foi incluído o pára- A3 da Eq. (7) seja maior ou igual a zero, garantindo
raios do circuito de proteção cuja característica v − i assim que todos os zeros estejam localizados no
é mostrada na Tabela 2, e considerado o equivalente semi-plano negativo do plano s. Para satisfazer essa
de Thévenin visto do ponto A de tensão condição, é necessário que o módulo da indutância
intermediária do TPC. M do CSF assuma valores iguais ou inferiores a
As simulações de ferroressonância foram 8.84 mH.
baseadas em ensaios estabelecidos pela Norma IEC Entretanto, para análise de ferroressonância, essa
186 (D’ajuz et al., 1985). Segundo a Norma, o 1o consideração na mudança dos valores de M pode ser
ensaio de ferroressonância em TPC estabelece que o feita sem comprometer as simulações, pois a
equipamento deve ser energizado a 120% de sua ferroressonância acontece em freqüências baixas,
tensão nominal em regime permanente, com carga normalmente entre a subharmônica de 1/3 e a 3a
nula no enrolamento secundário a ser curto- harmônica, e nesta faixa de freqüência as curvas de
circuitado. O curto-circuito deve ser mantido por um amplitude e fase da relação vo /vi do TPC são
tempo mínimo de 3 ciclos (base 60 Hz). coincidentes para ambos os valores de M (Fernandes
Para analisar a importância do CSF no Jr., 2001).
amortecimento de transitórios, foram feitas duas A Fig. 10 mostra a forma de onda da tensão
simulações: uma desprezando-se o CSF e outra transitória no lado secundário do TPC quando o
levando-se em conta a presença do CSF. Em ambos circuito supressor de ferroressonância é removido.
os casos, as simulações consistem na operação de As oscilações permanecem até pelo menos 600 ms,
fechamento seguida de abertura da chave CH quando o regime permanente é estabelecido em
conectada aos terminais secundários do modelo do aproximadamente 136 V rms. A Fig. 11 mostra o
TPC, conforme mostra a Fig. 8. O fechamento da mesmo caso com o circuito supressor de
chave acontece em t = 125 ms. A chave permanece ferroressonância incluído no modelo do TPC. Os
fechada durante 6 ciclos (100 ms), quando o curto- resultados mostram que as oscilações são
circuito é removido. amortecidas em menos de 100 ms, conforme está
Na simulação de ferroressonância que leva em previsto nas condições de aprovação do 1o ensaio de
conta o circuito supressor de ferroressonância foi ferroressonância.
observada a presença de oscilação numérica na A Fig. 12 mostra a tensão nos terminais
forma de onda da tensão secundária do TPC, secundários do TPC levando-se em conta a presença
conforme mostra a Fig. 9. Este problema pode ser do circuito supressor de ferroressonância, porém
explicado através da impedância do CSF, Zf (s), desprezando-se o circuito de proteção. A
escrita a partir de seu modelo mostrado na Fig. 3(b). comparação com a Fig. 11 mostra a importância do
A s 3 + A2 s 2 + A1s + A0 circuito de proteção na limitação do pico da tensão
Z f (s ) = 3 . (7) transitória.
B2 s 2 + 1
493.2 nF
Ce = C1 + C2 A 86.29 H 9.1 kΩ 114.7 H 920.0 Ω
166.39 µF 47.39 mH 0.5 mΩ
λ−i 50.6 Ω 10.87 mH −8.84 mH CH vo
Centelh ador
4.99 Ω 0.5 mΩ
C1
~ v′i = 1.2 C1 + C2 vi 9.29 pF
v−i
Equivalente
de
Thévenin
pára-raios
de SiC
Fig. 8 − Esquema utilizado para simulação do 1o ensaio de ferroressonância no TPC de 230 kV.
60
ferroressonância e do circuito de proteção no
50