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Organisation de la pédagogie autour des

Travaux Pratiques

© 2007 The MathWorks, Inc.

The MathWorks S.A.S. - France –

Claude BERGMANN & Norbert PERROT

Inspection Générale Education Nationale

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Deux Témoignages :
Évolutions pédagogiques vers un
enseignement articulé autour de TP

Une enseignante ATS Un enseignant ATS

Génie Electrique Génie Mécanique
CHRISTEL IZAC VINCENT BOYER
Lycée Jules Ferry Lycée La Fayette
Versailles Champagne-sur-seine

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Plan de la présentation
1. Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique

2. Exemple de définition de Centres d’Intérêt

Réunion inter académiques (Paris, Créteil, Versailles, Amiens)

3. Proposition de progression pédagogique sur une année s’appuyant sur

les CI

4. Mise en place des premiers TP

5. Corrélation entre matériel et centres d’intérêt

Equipement des laboratoires

3
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1. Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique

a) Parcours de Vincent Boyer

 Stage IUFM :
- sensibilisation à la pédagogie inductive construite autour des systèmes
- organisation de cycles de TP par centres d’intérêt en classe de seconde ISI

 Enseignement en École d’Ingénieur :

- observation des difficultés de certains étudiants à avoir une approche
globale des problèmes complexes lors des projets de fin d’année

 Enseignement en classes de PSI et ATS :

- adaptation de l’enseignement en ATS, à celui de PSI construit autour des
systèmes et de TP par CI

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1. Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique

a) Parcours de Vincent Boyer
Comment adapter la pédagogie utilisée en PSI, à celle demandée
pour la classe ATS ?
Quels systèmes choisir ?
Quels CI utiliser?

- Laboratoire CPGE - Existent en PCSI/PSI

- Laboratoire S SI - Séminaire PTSI/PT
- Laboratoire BTS - Rénovation filière TSI
5
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1. Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique

b) Parcours de Christel Izac

 Mars 2006 : lors d’une inspection, il m’est demandé de revoir mes

stratégies pédagogiques et de centrer mon enseignement sur l’activité
de TP.

PREMIERS RESSENTIS

Incompréhension et Panique

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1. Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique

b) Parcours de Christel Izac

PREMIERES QUESTIONS
 1) Qu’est-ce qu’un TP en ATS ?

 2) Qu’est-ce que cela va apporter de plus à mes étudiants

titulaires de BTS ou de DUT ?

 3) Comment réussir à couvrir le programme dans sa totalité, en

consacrant 1h30 par semaine à des TP ?

 4) Et la prise en compte dans les concours ?

Questions évoquées lors de la première réunion inter-

académiques Île de France (Paris, Créteil, Versailles, Amiens)
en juin 2006 et lors de la journée du 4 juillet 2006 au lycée
Chaptal avec l’Inspection Générale.
7
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1. Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique

b) Parcours de Christel Izac

LES DIFFICULTES
 SEULE ENSEIGNANTE de Génie Electrique dans le
laboratoire réservé aux classes préparatoires

 LABORATOIRE de classes préparatoires avec du matériel

didactisé pour la section PSI

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1. Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique

b) Parcours de Christel Izac

MA DEMARCHE
 LIRE le programme de la section TSI de septembre 2005

 ASSISTER au séminaire TSI (mars 2006)

 VISITER les laboratoires des sections TSI et Terminales SSI

 ASSISTER à des séances de travaux pratiques dans ces 2 sections

 ETUDIER la documentation et COMPRENDRE le fonctionnement de

mon PREMIER SYSTEME (pilote hydraulique de bateau)

 LIRE les listes de centres d’intérêt définis dans les sections PSI et PT

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1. Premières réflexions pour répondre à la nouvelle stratégie pédagogique

b) Parcours de Christel Izac

LES CENTRES D’INTERÊT

 Réflexion avec Vincent Boyer

 Deuxième réunion Inter Académique Île de France (Paris

Créteil, Versailles, Amiens) pour définir un exemple de
document décrivant les CI basés sur le programme ATS

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2. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS

a) Qu’est-ce qu’un centre d’intérêt ?

 Un centre d’intérêt est un fil conducteur pour un ensemble

structuré d’activités (TP, cours, TD) visant des objectifs
clairement identifiés (une compétence générale ou une
problématique).
 Il donne du sens aux apprentissages sur une période donnée.
 Il résulte de :
- l’analyse des compétences et des savoirs associés
décrits dans le programme.
- de l’expérience de l’enseignant et de sa compétence en
didactique qui lui permettent d’identifier les points clés du
programme.
Les CI peuvent varier d’une équipe pédagogique à l’autre
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2. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS

b) Organisation :

On dispose d’un laboratoire de Sciences Industrielles commun.

Les séances de travaux pratiques sont donc encadrées

simultanément par les deux enseignants pouvant intervenir
auprès de chaque étudiant.

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2. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS

c) Structure d’un système : Grandeurs physiques à acquérir

Chaîne d’Information Informations

Destinées aux
autres systèmes et
aux interfaces H/M
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Informations
issues d’autres Matière d’oeuvre
systèmes et ordres Entrante
d’interfaces H/M

A
C
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE T
Énergie
disponible I
O
Chaîne d’Énergie
N

Matière
d’oeuvre
Sortante
13
 ® ®

2. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS

d) Exemple de centres d’intérêt :

CI CI 1 : Chaînes fonctionnelles CI 2 : Étude Globale des

systèmes
Structure générale des systèmes (chaînes d'énergie et Démarche d'analyse
d'information, flux d’énergie) Outils de la communication technique (lire des documents
Savoirs

Analyse fonctionnelle (schémas fonctionnels, SADT, techniques de type schémas et dessins)

FAST)
Systèmes linéaires continus invariants (schémas blocs,
stabilité, précision, rapidité, correction), représentation
temporelle et fréquentielle

Identifier et caractériser les fonctions assurées par le Lire un plan d’ensemble

système et identifier les structures qui les réalisent; Lire des documents techniques de type schémas et dessins
Compétences

Décrire avec un vocabulaire adéquat les entrées et les Utiliser la documentation industrielle
sorties. Décrire le fonctionnement
Donner le modèle de connaissance et de Vérifier les performances globales et le comportement de
comportement d’ un système. certains constituants
Régler les paramètres d’un correcteur pour obtenir un
asservissement avec des performances données
Utiliser un logiciel de simulation (DID’ACSYDE …)

14
 ® ®

2. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS

d) Exemple de centres d’intérêt :

CI CI 3 : Acquisition et CI 4 : Logiques combinatoire et

conditionnement des séquentielle
informations
Étude des capteurs Logique combinatoire
Conversion A/N et N/A Logique séquentielle
Savoirs

Filtrage analogique GRAFCET

Amplification

Régler les paramètres d’une cellule de filtrage Réaliser des montages en logique combinatoire
ou d’amplification, d’un montage astable, en ou séquentielle.
Compétences

fonction d’un cahier des charges. Etablir le GRAFCET d’une fonction simple d’un
Utiliser un logiciel de simulation (PSpice, ..) système industriel.

15
 ® ®

2. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS

d) Exemple de centres d’intérêt :

CI CI 5 : Motorisation et CI 6 : Chaînes de solides

conversion d'énergie indéformables
Structure et Fonctionnement d'une Machine Modélisation cinématique des systèmes (graphes des
à Courant Continu liaisons, schéma cinématique)
Torseur cinématique
Convertisseurs statiques associés (pont
Liaisons usuelles, profils conjugués.
PD2,
Savoirs

Indice de mobilité, degré d'hyperstaticité

pont tout thyristors, hacheurs)
Structure et fonctionnement d'une machine
asynchrone
Variateur de vitesse en U/f constant

Choisir le type de convertisseur statique pour Classer les mécanismes (2D/3D, chaînes ouvertes,
la commande d’une machine à courant chaînes fermées)
Compétences

continu en fonction de l’application. Identifier les paramètres d'entrées et les paramètres

de sortie
Analyser une solution constructive
Utiliser les fermetures de chaîne pour lier ces
paramètres
Quantifier le comportement cinématique
Déterminer et mettre en œuvre une méthode de
résolution d’un problème de cinématique
16

2. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS
d) Exemple de centres d’intérêt :
CI CI 7 : Actions mécaniques
Modélisation des actions mécaniques (liaisons
usuelles, graphe de structure, bilan des actions
mécaniques, torseur d'action mécanique)
PFS
Savoirs
Lois de Coulomb (frottement, adhérence)
Associer à une liaison le torseur d’action mécanique
correspondant
Construire les schémas d’architecture
Compétences
Déterminer et mettre en œuvre une méthode de
résolution d’un problème de statique
® ®
CI 8 : Dynamique, puissance et
énergies
Cinétique et dynamique des solides en translation et des
solides en rotation d'un axe fixe.
Torseur dynamique, énergie cinétique
Puissance des efforts extérieurs et intérieurs à un
système de solides indéformables
PFD et théorème de l'énergie cinétique
Puissance électrique
Rendement
Réversibilité
Quadrants de fonctionnement
Pour un mécanisme donné, déterminer les efforts et les
mouvements mis en jeu
Établir les relations entre les actions mécaniques et les
mouvements qu’elles provoquent
Déterminer et mettre en œuvre une méthode de
résolution d’un problème de dynamique ou d’énergétique
Savoir mesurer une puissance et un rendement ,
localiser et quantifier les pertes .
Définir les quadrants de fonctionnement du moteur d’un
système
17
 ® ®

2. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS

d) Exemple de centres d’intérêt :

CI CI 9 : Solutions technologiques,
matériaux, fabrication
Étude de liaisons, lubrification et étanchéité
Cotation relative aux conditions fonctionnelles
Savoirs

Matériaux et procédés élémentaires de fabrication, relation

produit – matériau - procédé

Produire une solution répondant à un besoin donné

A partir d'une solution donnée, imaginer d'autres solutions
Compétences

Modifier une solution existante

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 ® ®

2. Exemple de liste de Centres d’intérêt pour la section ATS

d) Exemple : CI1 CI4
Grandeurs physiques à acquérir

Chaîne d’Information Informations

CI3 Destinées aux

autres systèmes et
aux interfaces H/M
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Informations
issues d’autres Matière d’oeuvre
systèmes et ordres Entrante
d’interfaces H/M

A
C
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE T
Énergie
disponible I
O
Chaîne d’Énergie
N

Matière
CI2 CI5 CI7 CI6 d’oeuvre
Sortante
CI8 CI9 19
 ® ®

3. Proposition de progression sur une année en utilisant les CI

a) Comment organiser un cycle de TP ?

Contraintes : Le programme ATS

Le matériel disponible
Le temps (1h30 par séance)

Conception d’un cycle de TP

- A partir d’1 ou 2 Centres d’Intérêt
- Durée d’un cycle de 2 à 4 semaines
- Fin de chaque cycle par une séance de synthèse

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 ® ®

3. Proposition de progression sur une année en utilisant les CI

a) Comment organiser un cycle de TP ?

La séance de synthèse :
Permet de :
 Recenser et structurer les connaissances acquises en TP
 Généraliser les compétences acquises en TP à la résolution
de problèmes industriels complexes
Moyens utilisables :

 Utilisation de diaporamas
 Structuration des savoirs sur support papier
 Présentation de méthodes ou de résultats par les étudiants
 Possibilité de changer de système pour chaque point
abordé

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 ® ®

3. Proposition de progression sur une année en utilisant les CI

b) Proposition de « macro progression » annuelle :

Découpage en 4 périodes :
* Rentrée Vacances de Toussaint
* Vacances de Toussaint Vacances de Noël
* Vacances de Noël Vacances de Février
* Vacances de Février Vacances de Pâques

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3. Proposition de progression sur une année en utilisant les CI

b) Proposition de « macro progression » annuelle :
Rentrée TP Cours, TD, élec. Cours , TD, méca.
CI 1 et 2:Chaînes CI 1 et 2:Chaînes Constituants chaînes Introduction à l’analyse des
fonctionnelles, fonctionnelles, énergie et information, mécanismes
étude globale des étude globale des Schéma blocs
systèmes systèmes
CI 1et 2:Chaînes CI 1 et 2:Chaînes Systèmes linéaires continus Cinématique du solide,
fonctionnelles fonctionnelles, invariants modélisation des
étude globale des étude globale des mouvements d’un solide
systèmes systèmes
Synthèse CI1 Synthèse modèle de Systèmes linéaires continus Cinématique du solide
connaissance et invariants modélisation des
schémas bloc mouvements d’un solide
CI 6: Chaînes de CI 1 :Chaînes Systèmes linéaires continus Cinématique du solide
solides fonctionnelles invariants Dont compléments
indéformables (asservissements)
CI 6: Chaînes de CI 1 :Chaînes Systèmes asservis Modélisation des liaisons
solides fonctionnelles entre solides
indéformables (asservissements)
CI 6: Chaînes de CI 1 :Chaînes Systèmes asservis Modélisation des liaisons
solides fonctionnelles entre solides
indéformables Dont compléments
(asservissement)

Toussaint CI 6: Chaînes de CI 1 :Chaînes Machine à courant continu Modélisation des actions

solides fonctionnelles mécaniques
indéformables (asservissements) 23
 ® ®

3. Proposition de progression sur une année en utilisant les CI

b) Proposition de « macro progression » annuelle :
Toussaint TP Cours, TD, élec. Cours , TD, méca.
Synthèse CI 6 Synthèse: Modèle Machine à courant continu Modélisation des AM
de comportement et
performances d’un
SA
CI 8 : Dynamique CI 5 : Motorisation Présentation des Modélisation des AM
puissance et et conversion convertisseurs statiques et Dont compléments
énergie d’énergie des interrupteurs
(hacheurs)
CI 8 : Dynamique CI 5 : Motorisation Interrupteurs et pertes Statique
puissance et et conversion
énergie d’énergie
(hacheurs)
CI 8 : Dynamique CI 5 : Motorisation Redressement non Méthodes de résolution,
puissance et et conversion commandé isostatisme (compléments)
énergie d’énergie
(hacheurs)
CI 8 : Dynamique CI 5 : Motorisation Redressement non Dynamique
puissance et et conversion commandé
énergie d’énergie
(hacheurs)
Synthèse CI 8 Synthèse CI 5 Redressement commandé Dynamique
Noël (hacheurs)

24
 ® ®

3. Proposition de progression sur une année en utilisant les CI

b) Proposition de « macro progression » annuelle :
Noël
TP Cours, TD, élec. Cours , TD, méca.
CI 7: Actions CI 3: Acquisition et Transformateur parfait Dynamique
mécaniques conditionnement du
signal
CI 7: Actions CI 3: Acquisition et Amplificateurs Dynamique
mécaniques conditionnement du opérationnels Dont compléments
signal

CI 7: Actions CI 3: Acquisition et Amplificateurs Dynamique

mécaniques conditionnement du opérationnels Dont compléments
signal
CI 7: Actions CI 3: Acquisition et Filtrage Énergétique
mécaniques conditionnement du
signal
Synthèse CI7 Synthèse C3 Filtrage Énergétique
Dont compléments
CI 9: Solutions CI 4: Logique Logique combinatoire Construction mécanique
technologiques, combinatoire et
matériaux, séquentielle
fabrication

Hiver
25
 ® ®

3. Proposition de progression sur une année en utilisant les CI

b) Proposition de « macro progression » annuelle :
Hiver
TP Cours, TD, élec. Cours , TD, méca.
CI 9: Solutions CI 4: Logique Logique séquentielle Construction mécanique
technologiques combinatoire et
séquentielle
CI 9: Solutions CI 4: Logique Logique séquentielle Construction mécanique
technologiques combinatoire et Dont compléments
séquentielle

Synthèse CI9 Synthèse CI 4 Système triphasé équilibré Construction mécanique

Dont compléments

Compléments Compléments Machine asynchrone Fabrication, matériaux

Dont compléments

Compléments Compléments Machine asynchrone Fabrication, obtention des

bruts
Dont compléments
Compléments Compléments Commande en U/f const Fabrication, obtention des
bruts
Dont compléments

Pâques
26
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

a) Questions posées lors de l’écriture d’un TP sur un CI défini :
 Que veut-on faire ?
Définition du problème technique

 Comment résoudre ce problème ?

Apport de cours ou utilisation de connaissances établies en cours

 Analyse de la solution  Modification d’une solution

constructive pour un pour un système évolutif
système non évolutif

 Critiques, propositions d’améliorations

27
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

a) Questions posées lors de l’écriture d’un TP (exemple 1)
 Que veut-on faire ?
un asservissement de position avec une erreur
statique nulle

 Comment résoudre ce problème ?

utilisation du cours sur les systèmes asservis

 Recherche du correcteur adéquat

 Critiques, propositions d’améliorations

28
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

a) Questions posées lors de l’écriture d’un TP (exemple 2)
 Que veut-on faire ?
commander par un convertisseur statique une machine
à courant continu en vue d’un asservissement

Comment résoudre ce problème ?

simulation du fonctionnement des hacheurs série et 4 quadrants

 Etude de la solution constructive,

mesures sur système (tensions,
courants, rendement)

 Critiques, propositions d’améliorations

29
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

a) Questions posées lors de l’écriture d’un TP

Sur un cycle de TP :
Dans la mesure du possible, on essaie d’avoir un texte commun à
tous les supports.
 Avantage: l’étudiant oublie le support et conceptualise mieux le CI
sur lequel il travaille.
 Difficulté rencontrée: nécessité d’une certaine autonomie de
l’étudiant.

30
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

Problème technique posé Centre d’intérêt :
b) CI 1
Identifier les fonctions du Centre d’intérêt 1 : Chaînes
Même texte de TP pour systèmes et celles des
fonctionnelles
plusieurs systèmes composants qui le constituent

Connaissances nouvelles Pré requis

Analyse fonctionnelle externe: Intéracteurs Introduction à l’analyse
Analyse fonctionnelle interne: SADT, FAST,
schéma fonctionnel, schéma bloc des systèmes
Compétences nouvelles Logiciels et supports
complémentaires
Identifier et caractériser les fonctions Logiciel, modèle numérique sous
assurées par le système et identifier les SolidWorks, Did’acsyde.
structures qui les réalisent.
Documents élèves Documents à consulter
Texte de TP, documents réponses, Dossier technique,
documents techniques
Cours
Travail à réaliser Evaluation
Completer les documents réponse, réaliser Travail en autonomie
les expérimentations, exploiter les résultats Remise du compte rendu à la fin de
la séance

- Position du TP dans la progression :

1er cycle de TP, CI 1 et 2
- Durée : 1.5 h 31
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

Problème technique posé Centre d’intérêt :
b) CI 2
Vérifier les performances Centre d’intérêt 2 : Etude globale
Même texte de TP pour globales d’un système
des systèmes
plusieurs systèmes

Connaissances nouvelles Pré requis

Démarche d'analyse Aucun
Outils de la communication technique
Compétences nouvelles Logiciels et supports
complémentaires
Utiliser la documentation technique, Logiciel, modèle numérique sous
Vérifier les performances globales et le SolidWorks
comportement de certains constituants
Documents élèves Documents à consulter
Texte de TP, documents réponses, Dossier technique
documents techniques

Travail à réaliser Evaluation

Compléter les documents réponse, réaliser Travail en autonomie
les expérimentations, exploiter les résultats Remise du compte rendu à la fin de
la séance

- Position du TP dans la progression :

1er cycle de TP, CI 1 et 2
- Durée : 1.5 h 32
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

c) Exemple système Maxpid
Consigne Couple résistant Taux de
écart commande rotation Position
transformation angulaire
+ correcteur Moteur CC réducteur 1/p
- du mouvement

Schéma fonctionnel
retour Schéma fonctionnel
potentiomètre
obtenu à l’issue du CI 1,
analyse fonctionnelle
Xp
Xc θ
+
-
C(p) +
-
kc
R  Lp
? +

ke
+ 1
fv  Jp
1/n
? loi
entrée/sortie
1/p

Schéma bloc
kpot
Problématique pour CI 1: Problématique pour CI 6:
Chaînes fonctionnelles, SLCI Chaînes de solides
33
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

Problème technique posé Centre d’intérêt
d) DAE CI 1
Régler la stabilité par l’étude Centre d’intérêt 1 : Chaîne
fonctionnelles (systèmes asservis)
en boucle ouverte
Connaissances nouvelles Pré requis
Stabilité d’un système asservi Modélisation et
comportement des SLCI,
identification des SLCI
Compétences nouvelles Logiciels et supports
complémentaires
Tracer des diagrammes de Bode à partir de Logiciel DAE,
mesures
DIDAC’SIDE, tableur
Régler une marge de phase
Excel
Documents élèves Documents à consulter
Texte de TP, documents réponse, Dossier technique
documents techniques

Travail à réaliser Evaluation

Compléter les documents réponse, réaliser Travail en autonomie
les expérimentations, exploiter les résultats Ecriture d’un compte rendu sur
cahier

- Position du TP dans la progression :

2ème cycle de TP, CI 1
- Durée : 1.5 h 34
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

Problème technique posé Centre d’intérêt
e) Maxpid CI 6
Déterminer la loi d’entrée Centre d’intérêt 6 : Chaîne de
solides indéformables
sortie du système de
transformation de mouvement
Connaissances nouvelles Pré requis
Modélisation Cours de modélisation
Linéarisation d’un loi entré sortie
cinématique
Compétences nouvelles Logiciels et supports
complémentaires
Identifier les paramètres d'entrées et les Logiciel Maxpid, modèle
paramètres de sortie
numérique Solidworks,
Utiliser les fermetures de chaîne pour lier
ces paramètres Tableur Excel
Documents élèves Documents à consulter
Texte de TP, documents réponses, Dossier technique
documents techniques

Travail à réaliser Evaluation

Compléter les documents réponse, réaliser Travail en autonomie
les expérimentations, exploiter les résultats Ecriture d’un compte rendu à la fin de
la séance

- Position du TP dans la progression :

2ème cycle de TP, CI 6
- Durée : 1.5 h 35
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

f) CI 5 et 8 Problème technique posé Centre d’intérêt
Même texte de TP pour Déterminer le convertisseur Centre d’intérêt 5 : Motorisation et
conversion d’énergie,
plusieurs systèmes statique commandant la Centre d’intérêt 8 : Dynamique et
machine à courant continu énergétique
Connaissances nouvelles Pré requis
Hacheur série et hacheur 4 quadrants Interrupteurs de
puissance, machine à
courant continu.
Compétences nouvelles Logiciels et supports
complémentaires
Choisir un convertisseur statique en Logiciel système, ORCAD (Pspice)
fonction du cahier des charges d’une
application
Mesurer des puissances et un rendement
Localiser et quantifier les pertes
Documents élèves Documents à consulter
Texte de TP, documents réponse, Dossier technique
documents techniques

Travail à réaliser Evaluation

Compléter les documents réponse, réaliser Travail en autonomie
- Position du TP dans la progression : les expérimentations, exploiter les résultats Ecriture d’un compte rendu sur
3ème cycle de TP, CI 5 et 8 cahier
- Durée : 1.5 h 36
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

g) Possibilités de problématiques :
TP Problématique
Système Maxpid
CI 1 Identifier et caractériser les fonctions assurées par le système et
identifier les composants qui les réalisent

CI 1 Annuler l’influence d’une perturbation sur la précision de

l’asservissement de position du bras

CI 1 Améliorer les performances de l’asservissement (stabilité, rapidité)

CI 2 Vérifier les performances globales du système

CI 5 Choisir le convertisseur statique commandant la MCC

CI 6 Déterminer la loi entrée sortie du système de transformation du

mouvement pour identifier le bloc linéaire correspondant

CI 7 Vérifier la tenue statique de l’axe en présence d’une charge

CI 8 Estimer l’inertie équivalente du système et son influence sur le

temps de réponse du moteur à une consigne de vitesse en boucle
ouverte

CI 8 Vérifier le rendement du convertisseur statique

CI 9 Obtention du brut du bras du robot

37
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

g) Possibilités de problématiques :
TP Problématique Système DAE
CI 1 Identifier et caractériser les fonctions assurées par le système et
identifier les composants qui les réalisent

CI 1 Vérifier le comportement de la loi d’assistance

CI 1 Améliorer la stabilité par l’étude en boucle ouverte

CI 2 Vérifier les performances globales du système

CI 3 Etudier la commande des interrupteurs de puissance

CI 5 Choisir le convertisseur statique commandant la MCC

CI 6 Étudier la géométrie du train avant, et vérifier l’orientation des roues

afin d’éviter le glissement en virage

CI 7 Vérifier le couple maximum à fournir au volant

CI 8 Améliorer le retour au neutre de la direction

CI 8 Vérifier le rendement du convertisseur statique

CI 9 Obtention du brut boîtier du réducteur roue et vis sans-fin

38
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

h) Bilan sur un cycle (CI 6 : Chaînes de solides)

L’approche système a permis aux étudiants de :

 mieux comprendre le besoin de l’étude cinématique car elle permet

de répondre à un problème technique (identifier un bloc).

 valider la pertinence de la modélisation cinématique grâce aux

mesures effectuées sur les systèmes réels.

 s’ouvrir à d’autres problématiques :

– linéarisation autour d’un point de fonctionnement pour les SLCI.
– lien en rapport de transmission, rendement et énergétique.

39
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

h) Bilan sur un cycle (CI 5 : Motorisation et conversion d’énergie

CI 8 : Dynamique, puissance et énergie)

A la fin de ce cycle d’apprentissage, les étudiants :

 ont une vision globale des possibilités des différents convertisseurs

statiques au programme de la section ATS.

 sont sensibilisés aux problèmes de pertes dans les interrupteurs avec

les mesures de rendement.

 sont capables de choisir le convertisseur statique le mieux adapté

pour respecter un cahier des charges donné.

Remarque : le conditionnement du signal pour commander ces

interrupteurs sera abordé dans le cycle de TP suivant.

40
 ® ®

4. Mise en place de premiers TP

i) Un bilan plus général :

Les étudiants :
- sont plus attentifs et réceptifs (comprennent la finalité des modèles
utilisés)
- retiennent mieux (problématiques issues des systèmes)
- ont une vision plus globale du cours et en comprennent mieux la
progression
- acquièrent des compétences
- abordent la complexité des systèmes réels
Cependant nous avons remarqué qu’en début d’année, les étudiants :
- manquent d’autonomie
- ont des difficultés à appréhender la méthode inductive
41
 ® ®

5. Corrélation entre matériel et centres d’intérêt

Equipement des laboratoires

Systèmes CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 efficacité
Maxpid 1 1 1 1 1 1 1 7
DAE 1 1 1 1 1 1 1 1 8
Galet 1 1 1 1 1 5
Portail 1 1 1 1 1 1 1 7
Pousse
1 1 1 1 4
seringue
Capsuleuse 1 1 1 1 1 1 1 7
Equilibrage 1 1
Dialyse 1 1 1 1 1 1 1 7
Stewart 1 1 1 1 1 1 6
Freinage 1 1 1 1 1 5
Chariot filo 1 1 1 1 1 1 1 1 8
Cordeuse 1 1 1 1 1 1 1 1 8
Suspension 1 1 1 1 1 5
Citroen 1 1 1 1 1 1 6
Emericc 1 1 1 1 1 1 1 7
Pellicules 1 1 1 1 1 5
Pilote
1 1 1 1 1 5
électrique
PAS 1 1 1 1 1 1 1 7
possibilités CI 14 17 4 7 6 15 15 17 13 108

42
 ® ®

5. Corrélation entre matériel et centres d’intérêt

Equipement des laboratoires

Bilan matériel :

Manque de matériel didactisé pour exploiter

les CI3 : Acquisition et conditionnement du signal
CI4 : Logique combinatoire et séquentielle
CI5 : Motorisation et conversion d’énergie

Solutions envisagées :

- apporter des modifications sur les systèmes présents (attention

à la mise en conformité)

- emprunter ponctuellement du matériel dans les autres sections

(SSI, BTS, …)

- achats de nouveaux systèmes

43