MOTORES SÍNCRONOS: UNA PERSPECTIVA TÉCNICA

Laura Milagros Corimanya Castelo

Angel Eduardo Pachacama Alvarez
Gonzalo William Pereyra Barreto
Instituto Superior Privado Tecsup
Departamento de Electricidad y Electrónica
Electrónica y Automatización Industrial
angel.pachacama@tecsup.edu.pe
RESUMEN

El presente artículo presenta una descripción general de los motores síncronos, en donde se

menciona los métodos de arranque, de operación y las aplicaciones que se le puede dar al

motor síncrono, donde se hace un análisis de diversos autores para una mejor base teórica

para así obtener una discusión académica plasmada en la importancia de esta para los

diversos procesos industriales desde una perspectiva técnica, finalmente se realizó

conclusiones generales sobre estos motores.

Palabras Clave: ​Motor síncrono

ABSTRACT

The present article presents a general description of ​synchronous motors, where it is

mentioned the starting methods, of operation and the applications that can be given

synchronous motor, where an analysis of diverse authors is made for a better theoretical

base to obtain an academic discussion reflected in the importance of this diverse industrial

processes from a technical perspective, finally general conclusions about these engines were

made.

Keyword: ​Synchronous motor

INTRODUCCIÓN
FUNDAMENTOS

Un primer estudio encontrado es el de Jesus Fraile Mora, titulado “Máquinas Eléctricas” del

grupo editorial GARCETA, España, 2015. El investigador describe toda una base teórica

sobre las máquina eléctricas, en su estudio nos centramos en el análisis de los motores

síncronos, introduciendo que estos son máquinas eléctricas cuya velocidad de rotación ​n

(r/min) ​está vinculada rígidamente con la frecuencia ​f d​ e la red de corriente alterna con la

cual trabaja con la expresión “ n= (60*f)/p” , donde p es el número de pares de polos de la

máquina., las máquinas síncronas son susceptibles de funcionar también convirtiendo la

energía eléctrica en mecánica, con la ecuación se determina que el motor síncrono es una

máquina que se mueve a una velocidad estrictamente constante. Estos motores se emplean

en aquellos accionamientos industriales que requieren velocidades de transmisión

constantes, esto evita la colocación de condensadores para reducir la potencia reactiva

absorbida, cuando trabaja con f.d.p. capacitivo se dice que funciona como compensador o

condensador síncrono. Con respecto a las partes constructivas, las máquinas síncronas están

constituidas por dos devanados independientes; un devanado inductor, construido en forma

de arrollamiento concentrado o bien distribuido en ranuras, alimentado por corriente

continua, que da lugar a los polos de la máquina y un devanado inducido distribuido

formando un arrollamiento trifásico recorrido por corriente alterna . En el caso de las

máquinas pequeñas(que no superen los 10kVA), el devanado inductor se coloca

normalmente en el estator, en forma concentrada, sobre expansiones magnéticas

denominadas polos salientes, el inducido está situado en el rotor formado generalmente tres

fases las cuales tienen salida al exterior por medio de tres anillos y en el caso de las

máquinas grande(en caso de alternadores pueden llegar a 1000-1500MVA), la colocación de

los devanados es inversa a la anterior, de forma que los polos quedan situados en el rotor y

el devanado trifásico en el estator, la alimentación del devanado inductor se realiza por

medio de dos anillos colocados en la parte móvil de la máquina por los que se introduce una

corriente continua exterior. En las aplicaciones del motor síncrono puede utilizarse para

mover cargas mecánicas al igual que el motor síncrono o de inducción. Su empleo es muy

interesante desde el punto de vista de coste y rendimiento en aquellas aplicaciones que

necesitan velocidades bajas, inferiores a 500 r/min para cargas de conexión directa(sin

engranajes de reducción) como en molinos de cemento, papel, mezcladores y en la

propulsión eléctrica de buques. También se emplean motores síncronos de histéresis en los

que el rotor es cilíndrico y utiliza un anillo de un material magnético permanente; estos

motores síncronos fraccionarios se emplear para impulsar relojes eléctricos y otros aparatos

medidores de tiempo. Para grandes potencias, una de las mayores ventajas del motor

síncrono es la posibilidad de regular el factor de potencia con el que trabaja.

En un segundo estudio encontrado es de la institución FONDO FORMACIÓN - FPE,

titulado “Motores Síncronos”, dentro de este apartado se expone la operación de un motor

síncrono, donde menciona que el motor

síncrono siempre gira a la velocidad

dada por la frecuencia de la red, cada

vuelta de su rotor equivale a un ciclo

completo de la corriente que absorbe de

la red.

​Figura 1​.Alimentación de un motor síncrono

Además el motor síncrono es un motor reversible, es decir, este puede actuar o funcionar

como generador y motor. Este motor síncrono posee un campo magnético y una aguja

imantada, este último es el conductor. Este conductor del que se expone tiene una forma de

espira, cuando sea atravesado por la corriente se genera un polo norte en una de sus caras y

un polo sur en la otra.

Fig 2.​ Polaridad de una espira al ser recorrida por una corriente

Al momento que se introduce la espira en un campo magnético giratorio , se da la aparición

del campo magnético y el enfrentamiento de polos lo que hace que se de el movimiento de

este.

Fig 3.​ Principio de funcionamiento del motor síncrono

De todo lo investigado el sincronismo que se da entre la velocidad de giro del campo y el

giro del rotor es perfecto, es decir, giran a la misma velocidad. De este principio que se basa

un motor se denomina “motor síncrono”. Finalmente la investigación presenta las ventajas e

inconvenientes de un motor síncrono; en las ventajas presentan un alto rendimiento y una

conexión a una red de alta tensión sin uso de transformadores y en los inconvenientes

presentan la necesidad de excitatriz en el devanado inductor, solo gira a una sola velocidad

y no permite cambios bruscos de la carga.

Como tercer estudio se encontró el proyecto de tesis perteneciente a Rios Quispe Vladimir,

titulado “ANÁLISIS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA EN MEDIA TENSIÓN

DURANTE EL ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR DE UN MOTOR

SÍNCRONO DE 4800 HP, 4.16 KV” de la Universidad Nacional de San Agustín, Perú,

2015. En esta tesis se describe que la corriente reactiva es la que predomina en el arranque,

la cual es proporcional a la tensión aplicada en los terminales del motor, se puede lograr

disminuir el voltaje insertando una impedancia entre la fuente y el motor,

autotransformadores trifásicos, etc

En primera instancia se menciona el arranque a plena carga el cuál es el método más usado,

simple y económico. El arranque con reactor en el que se usa un inductor conectado en serie

con el motor provocando una caída de tensión en el inductor, resultando una corriente menor

en el arranque. El arranque con transformador capacitivo funciona de manera similar al

arranque con reactor, pero en este tipo el transformador (debe ser reductor) siempre está

alimentado. El arranque con capacitor requiere minuciosos cálculos de resonancia, en este

método el capacitor puede ser desconectado cuando el motor esté operativo. Por último, se

menciona el arranque con autotransformador permite reducir la tensión en los terminales del

motor y por tanto la corriente de arranque dependiendo de los taps.

Y como último estudio tenemos el del investigador Cembranos Nistal titulado “Motores

síncronos” del grupo ACTA, 2014. En este estudio hace mención a los métodos de arranque

donde se expone que para que el motor opere adecuadamente la velocidad tanto del

conductor del devanado inducido como la del campo giratorio deben ser iguales resultando

un arranque complicado, frente a esto se han diseñado diversos métodos de arranque

posibilitando su utilización en más aplicaciones. Entre los principales métodos investigados

se encontraron los siguientes datos; el arranque como motor asíncrono que es apto para

cargas pequeñas, en este método se conecta un bobinado amortiguador en las cabezas

polares haciendo corto, pudiendo conectar el devanado inducido que al ser inyectado con

corriente alterna se produce un campo magnético, el arranque como motor asíncrono

sincronizado el cual sirve para cargas fuertes, puede ser arrancado con carga conectando las

bobinas del rotor al reóstato de la carga mediante anillos colectores y conectando el estator a

la red, cuando la velocidad se aproxima a la sincrónica se pasa a alimentar el rotor con DC,

el arranque mediante variador de frecuencia, se inicia con una velocidad síncrona pequeña

para que el motor sea capaz de empezar a girar, posteriormente se incrementa la frecuencia

hasta alcanzar la velocidad de funcionamiento y por último el arranque usando un motor de

arrastre, el que debe tener la velocidad superior a la del motor síncrono y posteriormente

regulando la velocidad hasta que alcance la de sincronismo y una vez alcanzada se suprime

el motor de arrastre

MATERIALES Y MÉTODOS

HEURÍSTICA
 Diseño: En el presente trabajo un factor importante fue la recolección de datos que

se realizó de manera bibliográfica, ya que se hizo revisión de libros que estuvieran

relacionados con el tema de investigación.

Estrategia de Búsqueda: Para esto en primer lugar ubicamos revistas indexadas en

las que existieran ya sean investigaciones o artículos sobre el tema escogido, en

segundo lugar ubicamos bibliotecas en las que hubieran tesis de investigación sobre

el mismo y también material bibliográfico.

Criterios de inclusión y exclusión: Al momento de la recolección de toda la

información obtenida se procedió a la selección de la información que realmente

sería útil para nuestra investigación, su separación se hizo según su lugar de

investigación , y su año , y que tuvieran verdadera relevancia y sustento teórico para

nuestra investigación .

HERMENÉUTICA

Análisis de Datos : Se encontraron en total, entre libros, tesis y artículos, un total de

10 publicaciones que trataban sobre los motores síncronos, pero seleccionando la

información necesaria solo se contaran con 4 publicaciones entre libros , artículos e

investigaciones para procesar los datos en primer lugar se buscaron los conceptos

que serán útiles para la investigación.

RESULTADOS

Los motores síncronos no pueden arrancar en forma autónoma lo cual hace que requieran

mecanismos adicionales para su partida:

● Una máquina propulsora externa (motor auxiliar)

 ● Barras amortiguadoras, en este caso aprovecha el principio del motor de inducción

para generar torque a la partida, de este modo, el motor se comporta como una

máquina de inducción hasta lograr la velocidad sincrónica.

Partes constructivas del motor síncrono

Para el diseño del motor síncrono se requieren saber algunos parámetros que serán la

base para su diseño. Se van a considerar algunos valores a modo de ejemplo:

● Potencia nominal requerida 1500W

● Velocidad nominal 1500rpm

● Par nominal Nm (depende de potencia y velocidad)

● Numero de pares de polos 2

● Freuencia nominal 50 Hz

● Rendimiento 0.9

● Tensión nominal 254.6

● Intensidad nominal 3.2 A

Geometría del motor

Se evaluaran como primer punto el diámetro del rotor, el

diámetro del eje y el entrehierro. Para esto se deben

conocer los parámetros Ke (relación entre el máximo

valor de tensión y su valor eficaz), Ki (relación entre el

máximo valor de corriente y su valor eficaz) y Kp

(coeficiente de forma de la potencia) que dependen de la

forma de onda de la alimentación

Para una onda sinusoidal los valor de Ki y Ke son iguales a raíz de 2 y kp toma el

valor de 0.5

Se debe determinar el factor de la relación entre la longitud y el diámetro tomando

como referencia el número de polos

Luego se procede a escoger el flujo y se determina la capa de corriente según tablas

Se elige 0.7T para el flujo y 30 000 A/m para la capa de corriente.

A partir de estos datos se calcula el diámetro mediante fórmula

En el mercado se ofertan chapas con diámetros cercanos al valor estimado y se elige

el de 80 mm

Para calcular el valor del entrehierro para una maquina con mas de 1 par de polos se

tiene la siguiente fórmula

Por último se calcula el diámetro del rotor restando el diámetro interno del estator

menos dos veces el entrehierro

Cuando el valor del rotor ya sea exacto se procede a calcular la longitud de la

máquina
Calculo del bobinado del estator

Para hallar las dimensiones del estator se toma como primer parámetro el número de

ranuras que presenta la chapa que va a ser utilizada que en este caso es de 36. A

partir de estos se calcula el número de ranuras por polo y fase

Para hallar el numero de conductores se debe aproximar el factor de bobinado

mediante

Se debe redondear el resultado hallado para nuevamente calcular el numero de

conductores
Ahora podemos calcular sección del conductor y el factor de ocupación, pero

debemos tener en cuenta que

Siendo la densidad de corriente y aa el número de hilos en paralelo

Posteriormente se calcula la sección ocupada y el factor de ocupación

La chapa característica tiene un área de ranura de

Ahora se calcula el factor de ocupación. Cabe recalcar que este valor no debe

exceder el 40%
 Por último se calcula la inductancia principal de la máquina síncrona

Principio de funcionamiento del motor síncrono

En el caso del motor síncrono, esta se encuentra alimentada por corrientes alternas,

produciendo así un campo magnético rotatorio el cual induce en los enrollados de estator

una fuerza magnetomotriz que se presenta en la siguiente ecuación:

F e = 32 .F m .cos(ωt − θ)

Donde:

F e ​: Fuerza magnetomotriz del estator.

F m : Fuerza máxima equivalente a N. lmax (N es el # de vueltas de las bobinas del

estator e Imax el valor máximo de la corriente de alimentación).

ω : Velocidad sincrónica.

θ : Ángulo que determina la posición del punto del entrehierro donde se está

calculando la fuerza magnetomotriz.

El rotor de la máquina sincrónica se encuentra alimentado por una corriente continua, esto

ocasiona que la fuerza magnetomotriz del rotor sea de magnitud constante y se encuentre

fija al rotor.

En el caso del torque presenta la siguiente fórmula:

T (t) = K t .F e . F r .sen(δ)
 Donde:

K t : Constante de diseño de la máquina

F e : Fuerza magnetomotriz del estator

F r : Fuerza magnetomotriz del rotor

δ : Ángulo entre las fuerzas magnetomotrices del estator y rotor

En un caso teórico el δ presenta un valor máximo de 90°, y esto ocasionará que la

magnitud del torque depende del valor del ángulo.

En el proceso de estudio del comportamiento de las máquinas sincrónicas se simplifica al

considerar dos ejes ficticios denominados eje directo y eje en cuadratura, estos giran

“solidarios” al rotor a la velocidad de sincronismo:

● En el caso del eje directo, se define en la dirección Norte-Sur del rotor, con su origen

en el centro magnético y en dirección hacia el Norte.

● En el caso del eje en cuadratura presenta el mismo origen que el anterior pero su

dirección es perpendicular a este.

Figura 5.Ejes directos y en cuadratura

En el desarrollo analitico del comportamiento de la máquina de polos salientes, se analizó

las ecuaciones que definen los flujos enlazados del rotor y estator de la máquina síncrona.
Para desarrollar el modelo matemático que representa a la máquina síncrona se debe

considerar las siguientes suposiciones:

● Los enrollados del estator tienen una distribución sinusoidal a lo largo del

entrehierro.

● Las ranuras del estator no causan una variación apreciable en la inductancia con

respecto a la variación de la posición del rotor.

● La histéresis magnética es .despreciable.

● Los efectos de la situación magnética son despreciables.

De esta figura se puede establecer las siguientes variables:

VARIABLES ELÉCTRICAS Y MAGNÉTICAS DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA

VARIABLE DEFINICIÓN

e​a​, e​b,​ e​c Voltaje instantáneo en el estator (fase- neutro)

i​a,​ i​b,​ i​k Corriente instantánea en las fases a, b y c

e​fd Voltaje en el campo del rotor

i​fd Corriente en el circuito de campo

i​kd​,i​kq Corriente en los circuitos amortiguadores

L​aa,​ L​bb​, L​cc Inductancias propias de los enrollados del estator

L​ab​, L​bc,​ L​ca Inductancias mutuas entre los enrollados del estator

L​jfd,​ L​jkd,​ L​jkq​, j: a, b, c Inductancias mutuas entre los enrollados del estator y rotor.

L​fd​, L​kd,​ L​kq Inductancias propias de los enrollados del rotor

L​kfd Inductancias mutuas entre los enrollados del rotor

 R​a Resistencia de armadura por fase

R​fd Resistencia rotórica

R​kd Resistencia del circuito amortiguador directo

R​kq Resistencia del circuito amortiguador en cuadratura

Se define entonces el comportamiento del estator y rotor respecto de los flujos enlazados en

las respectivas bobinas.

Ecuaciones del estator:

El voltaje en cada una de las tres fases está dado por:

DISCUSIÓN

CONCLUSIONES

REFERENCIAS

CEMBRANOS NISTAL, Florencio. (2014). ​Motores síncronos.​ España: GRUPO ACTA.

FRAILE MORA, Jesus. (2015). ​Máquinas Eléctricas.​ Séptima Edición España: GRUPO

EDITORIAL GACETA.
RIOS QUISPE, Fredy. (2015). ​Análisis de estabilidad transitoria en media tensión durante

el arranque por autotransformador de un motor síncrono de 4800HP,

4.16KV(​ Tesis de pregrado). Universidad Nacional de San Agustín, Arequipa, Perú.

SEDANO MONTES, Moisé. (2016). ​Diseño de un sistema de arranque electrónico para la

puesta en marcha de motores síncronos(​ Tesis de pregrado). Pontificia Universidad

Católica del Perú, Lima, Perú.

SERVICIOS DE PRODUCCIÓN DIDÁCTICA DE FONDO FORMACIÓN. (2014). ​Motor

Síncrono​. Edición España: FONDO FORMACIÓN.