This article presents an overview of the acoustics of friction by covering friction sounds,

friction-induced vibrations and waves in solids, and descriptions of other frictional phenomena
related to acoustics. Friction, resulting from the sliding contact of solids, often gives rise to diverse
forms of waves and oscillations within solids which frequently lead to radiation of sound to the
surrounding media. Among the many everyday examples of friction sounds, violin music and brake
noise in automobiles represent the two extremes in terms of the sounds they produce and the
mechanisms by which they are generated.

Este artículo presenta una visión general de la acústica de la fricción

al cubrir los sonidos de fricción.
vibraciones inducidas por fricción y ondas en sólidos, y descripciones de
otros fenómenos de fricción
relacionado con la acústica. La fricción, resultante del contacto
deslizante de los sólidos, a menudo da lugar a diversos
formas de ondas y oscilaciones dentro de los sólidos que con frecuencia
conducen a la radiación del sonido al
medios circundantes. Entre los muchos ejemplos cotidianos de sonidos de
fricción, música de violín y frenos
el ruido en los automóviles representa los dos extremos en términos de
los sonidos que producen y la
mecanismos por los cuales son generados
Of the multiple examples of friction sounds in nature,
insect sounds are prominent. Friction also provides a means by which energy dissipation takes place
at the interface of solids. Friction damping that develops between surfaces, such as joints and
connections, in some cases requires only microscopic motion to dissipate energy. Modeling of
friction-induced vibrations and friction damping in mechanical systems requires an accurate
description of friction for which only approximations exist. While many of the components that
contribute to friction can be modeled, computational requirements become prohibitive for their
contemporaneous calculation. Furthermore, quantification of friction at the atomic scale still
remains elusive. At the atomic scale, friction becomes a mechanism that converts the kinetic energy
associated with the relative motion of surfaces to thermal energy. However, the description of the
conversion to thermal energy represented by a disordered state of oscillations of atoms in a solid is
still not well understood. At the macroscopic level, friction interacts with the vibrations and waves
that it causes. Such interaction sets up a feedback between the friction force and waves at the
surfaces, thereby making friction and surface motion interdependent. Such interdependence forms
the basis for friction-induced motion as in the case of ultrasonic motors and other examples. Last,
when considered phenomenologically, friction and boundary layer turbulence exhibit analogous
properties and, when compared, each may provide clues to a better understanding of the
other. © 2002 Acoustical Society of America. @

De los múltiples ejemplos de sonidos de fricción en la naturaleza,

los sonidos de insectos son prominentes. La fricción también proporciona
un medio por el cual la disipación de energía se lleva a cabo
en la interfaz de sólidos. La fricción que se desarrolla entre las
superficies, como las articulaciones y
conexiones, en algunos casos solo requiere movimiento microscópico para
disipar energía. Modelado de
las vibraciones inducidas por la fricción y la amortiguación de la
fricción en sistemas mecánicos requieren una precisión
descripción de la fricción para la cual solo existen aproximaciones. Si
bien muchos de los componentes que
contribuir a la fricción se puede modelar, los requisitos computacionales
se vuelven prohibitivos para su
cálculo contemporáneo. Además, la cuantificación de la fricción a escala
atómica aún
sigue siendo difícil. A escala atómica, la fricción se convierte en un
mecanismo que convierte la energía cinética
asociado con el movimiento relativo de las superficies a la energía
térmica. Sin embargo, la descripción de la
la conversión a energía térmica representada por un estado desordenado de
oscilaciones de átomos en un sólido es
todavía no bien entendido. A nivel macroscópico, la fricción interactúa
con las vibraciones y las ondas
que causa Tal interacción establece una retroalimentación entre la fuerza
de fricción y las ondas en el
superficies, lo que hace que la fricción y el movimiento superficial sean
interdependientes. Tales formas de interdependencia
la base para el movimiento inducido por fricción como en el caso de los
motores ultrasónicos y otros ejemplos. Último,
cuando se considera fenomenológicamente, la fricción y la turbulencia de
la capa límite exhiben análogos
propiedades y, en comparación, cada uno puede proporcionar pistas para
una mejor comprensión de la
otro.

La fricción se desarrolla entre superficies deslizantes

independientemente de
la magnitud del movimiento relativo entre ellos. Siempre actuando
como una resistencia al movimiento relativo, la fricción cumple un doble
papel transmitiendo energía de una superficie a la otra y
disipando energía de movimiento relativo. Los procesos físicos
que contribuyen a la fricción tienen un amplio rango de longitud
y escalas de tiempo. En la escala de longitud que corresponde al
distancia interatómica en sólidos, que forma el límite superior de
acústica, la fricción actúa como un mecanismo de disipación, convirtiendo
energía cinética a la energía térmica. Este medio de conversión,
posiblemente el aspecto más fundamental de la fricción, es un
proceso acústico que implica oscilaciones de átomos y
se relaciona con los primeros principios.
En la práctica, en escalas de mayor longitud, los roles duales de
fricción, transmitiendo y disipando energía, casi siempre
coexistir. Las condiciones bajo las cuales la fricción proporciona
más energía para un sistema que ese sistema puede disipar constituyen
la base de la mayoría de las inestabilidades observadas en
vibraciones excitadas por fricción y una fuente principal de
radiación de sonido.

Ejemplos de sonidos que resultan de vibraciones excitadas por fricción

y las olas aparecen con frecuencia. Incluyen chillidos
y chillidos en el interior de los automóviles, el chillido de
zapatillas de deporte en los pisos de parquet, el chirrido de la nieve al
caminar
en él, bisagras de puerta, tiza en una pizarra, fricción de pavo
llamadas que utilizan los cazadores, aviones y chirridos de los frenos
automotrices,
cinturones en poleas, ruido de la rueda de ferrocarril y retardadores en
patios de ferrocarril.
Estos y muchos otros tipifican los aspectos molestos de la fricción
sonidos. Los instrumentos de cuerda ejemplifican las dimensiones
musicales
de los sonidos de fricción.
La acústica de la fricción se extiende más allá del ruido y la música
e incluye fenómenos tales como la amortiguación de la fricción,
montaje asistido por fricción y movimiento de fricción. Contacto
amortiguación de cuchillas insertadas en turbinas de gas y cables
trenzados
ejemplifica los amortiguadores de fricción. En la fabricación de procesos
de ensamblaje,
la fricción tiene un papel importante, como en el vibratorio
transportadores y en la reducción de la fricción durante el estirado en
frío
de cables vibrándolos. El movimiento de fricción se refiere a vibromotion
dispositivos tales como el motor ultrasónico que se basa en
ondas de flexión y fricción para desarrollar un movimiento preciso. Un
histórico
ejemplo demostrado por Tyndall1 que se muestra en la Fig. 1
sugiere que frotar un tubo de vidrio a lo largo de su longitud puede
romperse
anillos fuera de su extremo libre. ~ Es cierto que el autor ha sido
fracasado tratando de volver a representar este experimento.! Estos
ejemplos
y otros implican tanto acústica como fricción. Esta

el artículo considera la acústica de vibraciones para demostrar el

movimiento inducido por fricción, seguido
en Sec. IV mediante una descripción de los fenómenos de amortiguación
inducidos por fricción.
El documento presenta una breve reseña de los problemas
pertinente para medir y modelar la fricción en dinámica
sistemas, seguido de una descripción de la fricción y sus componentes
que incluye una descripción de la disipación de fricción en
términos de oscilaciones atómicas. La parte final del documento
traza una analogía entre dos fenómenos poco entendidos:
vibraciones excitadas por fricción en mecánica sólida y capa límite
turbulencia en la mecánica de fluidos

La gama de sonidos que un arco y una cuerda pueden producir

indica la extensión de la fricción de muchas formas diferentes
los sonidos pueden tomar. Los sonidos de fricción rara vez son, en todo
caso, ergódicos
y estacionario. Por el contrario, son en su mayoría inestables o
transitorios.
Los sonidos emanan de uno o ambos componentes del
par de fricción o de otras partes del sistema a las cuales
el par de fricción transmite fuerzas inestables. En algunos casos,
transitorio
la radiación se origina de la deformación repentina de la
superficies cercanas a las áreas de contacto, que también pueden estar
acompañadas
por ondas que se desarrollan dentro de los componentes bajo
excitación por fricción Frotamiento de materiales viscoelásticos a menudo
exhibe una radiación de sonido transitoria, como en el caso del talón
de una zapatilla deslizante en un piso de parquet pulido. Frotar una
globo inflado con un dedo también produce un sonido transitorio
cerca del área de contacto, en este caso, seguido de un
radiación pseudoestabilizada. Del mismo modo, frotando la superficie
de una pequeña bola de acero (D51 cm) con un dedo húmedo también
demuestra la radiación de la aceleración local cerca de un contacto.
Dado que la frecuencia natural fundamental de la pelota está en el
rango ultrasónico, el sonido producido en los resultados del rango sónico
únicamente por el movimiento rápido del área de contacto de
el dedo y la radiación del cuerpo rígido de la pelota.

Por párrafos después de ball… pág 2

Deslizamiento, ya sea a través de un contacto continuo o transitorio,
es un proceso inestable. Deslizamiento transitorio, la fuente de
muchos chillidos y chillidos, se desarrolla de forma intermitente o
cíclica,
como en spiccato reverencia de violín que requiere un deslizamiento
golpe de un arco sobre y fuera de una cuerda. Deslizamiento continuo, en
Por otro lado, puede producir una amplia gama de respuestas que incluyen
respuesta transitoria, por ejemplo, por una ligera variación
en la carga de contacto normal.
Para un par de fricción particular, las diferencias en el
sonidos que irradian, y sus vibraciones gobernantes, en gran parte
surgen de la variación de las fuerzas de contacto en la interfaz
donde las superficies deslizantes se encuentran. A su vez, las fuerzas de
contacto dependen
en las propiedades de interfaz y las fuerzas externas que
mantener el contacto deslizante. En casos donde el par de fricción
se adjunta a otros componentes, la respuesta de la totalidad
sistema también puede modificar el comportamiento de la interfaz y por lo
tanto el
respuesta acústica resultante.
La fuerza de contacto gobierna el tipo de olas y
oscilaciones que se desarrollan durante el deslizamiento. Contactos
débiles, con
efectos localizados en la región de interfaz, producen respuesta en
cada componente en sus propias frecuencias naturales, de forma casi
independiente
de otros componentes. Contactos débiles que involucran
las superficies rugosas pueden producir impulsos de luz a medida que
surgen asperezas
en contacto, y una vez más producir una respuesta en el natural
frecuencias de cada componente. Tales condiciones de deslizamiento a
menudo producen sonidos, a los que se hace referencia aquí como ruido de
rugosidad o
ruido superficial

Por ejemplo, dos pedazos de papel de lija, cuando

frotados uno contra el otro, producen un sonido aleatorio de la
papel vibrante que resulta de la interacción entre los
gránulos en superficies opuestas. Otro ejemplo de superficie
o el ruido de rugosidad implica ondas de flexión de una barra con una
superficie rugosa cuando se frota ligeramente contra otra superficie
rugosa.
Del mismo modo, las superficies corrugadas se deslizan una sobre la otra
bajo cargas normales ligeras producen fuerzas de contacto impulsivas
que se desarrollan en la '' frecuencia de corrugación '' con componentes
en ambas direcciones tangencial y normal a la interfaz.
Tales fuerzas de contacto producen respuesta en cada dirección
en una combinación de frecuencia de corrugación y frecuencias naturales
de cada componente

Cuando el deslizamiento tiene lugar bajo condiciones de contacto fuerte,

la influencia de la fuerza de contacto va más allá de la
interfaz y fricción; el par de fricción se convierte en un acoplamiento
sistema y produce un sistema más complejo y, a menudo no lineal
respuesta. Bajo tales condiciones, las inestabilidades se desarrollan y
Con frecuencia conducen a una condición llamada bloqueo de modo, donde el
el sistema acoplado responde en una de sus frecuencias fundamentales
y sus armónicos.2 Desarrollo del bloqueo de modo y
la selección del modo al que responde el sistema depende
en la carga normal, la velocidad de deslizamiento y el contacto
geometría
La fuerza normal externa que mantiene el contacto entre
las superficies no solo influyen en la fuerza del contacto,
y por lo tanto la fuerza de fricción, pero también puede modificar la
respuesta dinámica de los componentes bajo fricción. Como se discutio
más tarde, la división de modos en haces y discos no es más que
un ejemplo que también exhibe la influencia de lo normal
fuerza.
Los siguientes ejemplos presentan una jerarquía de fricción
sonidos que ayudan a ilustrar los conceptos fundamentales asociados
con vibraciones excitadas por fricción y el sonido resultante
radiación descrita arriba. Comienzan con los casos simples
involucrando solo dos componentes con impedancias claramente diferentes
seguidos de aquellos que tienen impedancias comparables.
En los primeros casos, la respuesta del sistema está más cerca de
el componente con impedancia "más débil", mientras que en el
luego, la respuesta del sistema es diferente a la de cualquiera de los
componentes.

COPA DE VINO:
Es bien sabido que frotando el borde de un vaso, de preferencia
con un dedo húmedo, lo hace irradiar sonido desde su
ondas de flexión en una de sus frecuencias naturales y su
armónicos.3,4 En los casos de cristales con muy pequeña interna
amortiguación, incluso el ligero roce de la superficie de vidrio produce
un sonido. Fricción, aunque se aplica al borde en el
dirección circunferencial, excita las ondas de flexión. Cuando se
aproxima
como un cilindro de altura H y radio R que tiene una
base rígida, su frecuencia de vibración fundamental se da como5
onde hg, r g, y Eg representan el espesor, la densidad y
Módulo de Young de cilindro de vidrio, respectivamente. Frotando un
vidrio alrededor de su perímetro también puede excitar las oscilaciones
torsionales
de la copa de vino sobre su eje de simetría, pero a
frecuencia mucho más alta que la flexión natural
frecuencias
Un mecanismo diferente tiene lugar cuando el borde de un
el vidrio se frota suavemente en dirección radial con un dedo seco.
Esta ligera aplicación radial de fricción al borde de la
vidrio principalmente excita las ondas de flexión de la pared de vidrio
por impulsos de luz. Los impulsos se desarrollan a una frecuencia de
ondulación
correspondiente a la velocidad y el espacio entre
crestas en la punta del dedo, y a veces se describe como el
'' Valla de estacas '' o '' tabla de lavar '' efecto. Como se ilustra en
la Fig.
2, tales impulsos excitan las frecuencias naturales del vidrio.
Una respuesta más compleja resulta de emocionar una copa de vino
con un arco de violín aplicado radialmente a su borde. La respuesta
generalmente, pero no siempre, muestra un dominio solo
una de las frecuencias naturales del vidrio y sus armónicos.
Con frecuencia, el primer o el segundo modo aparece dependiendo
en la aplicación del arco Al imponer un punto nodal en
la superficie del vidrio, por ejemplo con la punta de un dedo, incluso
el tercer modo y sus armónicos enteros pueden resultar de una
aplicación aparentemente idéntica del arco. Este comportamiento,
donde el arco y el vidrio responden, en este caso, en o cerca
una frecuencia natural particular del vidrio con exclusión de
sus otros modos, ilustra el concepto de bloqueo de modo descrito
antes2
La presencia de agua en el vidrio ayuda a demostrar
formas de modo correspondientes del vidrio, similares a las de Galileo
observaciones6 ~ citadas en la Ref. 7 !. Bajo altas amplitudes de
excitación,
el agua en el vaso se dispara, similar a la china
brote de peces que brota, que consiste en una olla, generalmente de
bronce,
que fuentes del agua se llena cuando se frota en su
maneja.
Figura 02:
Demostración de bloqueo de modo con un vaso de vino medio lleno de agua.
~ a! Respuesta frecuente; ~ b! respuesta a la excitación de un dedo
frotado a lo largo
su borde; ~ c! excitación con el dedo seco a través de su borde; ~ d! - ~
f! respuesta a la excitación con un arco; ~ e! - ~ f! mostrar el efecto
de colocar un dedo en diferentes posiciones
en el cristal para suprimir los otros modos, creando así un bloqueo de
modo.
Otra demostración de los resultados de bloqueo de modo de la aplicación
un arco de violín al borde libre de una viga en voladizo o
un plato. Chladni también pasó a demostrar el modo
lock-in8.9 al presentar la primera visualización del modo
formas en 1787 rociando arena en un plato e inclinándose
borde libre para crear diferentes formas de modo.
Del mismo modo, doblar el extremo libre de una viga en voladizo puede
también produce bloqueo de modo. Dependiendo de la aplicación de
el arco, el espectro de las vibraciones de flexión y el sonido radiado
mostrar ya sea el primero, el segundo o incluso el tercero natural
frecuencia del haz y sus armónicos. En estos experimentos,
solo con poca frecuencia hace más de una frecuencia natural
aparecer simultáneamente. En su mayoría, el arco y la viga
bloquear en un modo particular y oscilar de una manera bastante estable
manera. Porque la impedancia del arco en la dirección de la excitación
difiere significativamente de la del rayo, la dinámica
de los dos no interactúa críticamente, y el rayo responde
en una de sus frecuencias naturales con los armónicos correspondientes,
como se muestra en el espectro de radiación dado en la Fig. 3.
A
…
La cuica, el tambor de fricción brasileño, presenta un ejemplo
de un sistema de fricción en el que la excitación por fricción
La cuica consiste en un
armazón metálica cilíndrica cubierta en un extremo con una membrana,
como en un tambor. Dentro del cilindro, una fina vara de bambú se
suspende
desde el centro de la membrana donde un extremo de la
el palo está atado con un nudo. El jugador acaricia continuamente el
pega con un trozo de tela húmeda, excitando la membrana
en su centro con el movimiento de deslizamiento resultante. los
el jugador produce música controlando la respuesta a la radiación
poniendo juiciosamente un dedo en varios puntos de la membrana.
Mecánicamente, el funcionamiento de la cuica tiene similitudes
a la de un instrumento de cuerda inclinado. En el caso de la cuica,
la vara de bambú hace vibrar la membrana como lo hace un arco con
una cuerda, y el dedo del jugador en la membrana selecciona
modo de vibración al igual que colocando un dedo en la cuerda
Extraer un clavo de un tablón de madera presenta otro
ejemplo instructivo de fricción, stick-and-slip y fricción
sonidos. Al tirar de una uña, se observa un resbalón si se extrae
de madera dura. Tanto la dureza de la madera como la
el diámetro promedio de la uña determina la presión, y
por lo tanto, la fuerza de fricción, en la superficie de la uña. Tamaño
más grande
las uñas producen más fuerza de fricción y sonidos. La velocidad con la
que se extrae un clavo también afecta la respuesta dinámica,
pero probablemente debido a los efectos de la temperatura. Extracción
rápida
de un clavo puede carbonizar fácilmente la superficie adyacente de la
madera y cambiar las características de la fricción
SUPERFICIES LISAS VERSUS SUPERFICIES CORRUGADAS
Dos experimentos simples usando pulido y corrugado
las superficies pueden demostrar los efectos de la textura de la
superficie en
radiación de sonido por excitación por fricción. Frotando a lo largo del
longitud de una barra de acero con una superficie lisa produce
longitudinal
vibraciones e irradia sonido a sus frecuencias fundamentales
según lo determinado por la posición en la que está la barra
constreñido. La fricción domina el componente dinámico de
la fuerza de contacto sin una perturbación significativa de su normal
componente. La fuerza de fricción, en este caso, viaja a lo largo
la barra y da lugar a ondas longitudinales, modeladas como
ecuación (2(

El uso de una varilla lisa excitada por fricción se remonta a

1866, cuando se convirtió en la fuente de excitación en lo que es ahora
conocido como el tubo de Kundt para medir la velocidad del sonido. En
ese experimento, las ondas longitudinales en la barra acariciada vibran
un disco unido a su extremo, que actúa como un altavoz
dentro de un tubo.
Una varilla con una superficie corrugada, como una barra roscada,
cuando se frota a lo largo de su longitud con una superficie rugosa,
produce
ambas vibraciones longitudinales y de flexión de la barra. diferente a
el caso de una varilla lisa, fuerzas que se desarrollan en las
corrugaciones
tener un caracter impulsivo con componentes tanto en
direcciones tangencial y normal, por lo tanto, al mismo tiempo
emocionante
ondas longitudinales y de flexión en la barra. Asumiendo
que las fuerzas de contacto impulsivas dominan sobre las fuerzas de
fricción,
la respuesta longitudinal de una varilla con corrugaciones Dx aparte
se rige por

donde n5integer (L / Dx), y m representa el número de

contactos simultáneos que tienen una longitud b viajando a
velocidad de deslizamiento V. La función) @ (nDx2Vt) / b # representa
un rectángulo de ancho b posicionado en nDx y viajando a
velocidad V. Fn representa las fuerzas puntuales discretas impulsivas
que se desarrollan durante el movimiento en un ángulo f con el eje de la
donde r, E, I y A representan la densidad, el módulo de Young,
el momento de inercia de sección transversal y la sección transversal
área del haz, respectivamente.