SISTEMA GPS

Historia
Este sistema digital nació en 1965 gracias al departamento de defensa en los Estados
Unidos, este sistema de posicionamiento global fue concebido originalmente como un
sistema de estrategia militar, a pasar de los años también ha sido utilizado por personas
que no tienen que ver con ser militares desarrollando una gran cantidad de aplicaciones
móviles.
Sus inicios empezaron en 1965 con un sistema llamado TRANSIT, gracias a este
sistema muchas personas dejaron de perderse cuando realizaban sus viajes. Transit
presentaba poca precisión en cuanto al aporte de datos de ubicación, donde se podían
encontrar lapsos de tiempo sin ninguna cobertura, ya que contaba sólo con 6 satélites y
arrojaba datos con un error mayor a los 250 metros.
Nació así el sistema GPS en la década del 70, donde se puede determinar con una
exactitud menor a los 5 metros, donde se encuentra una persona o un objeto, mediante el
cálculo del tiempo que tarda la señal en llegar al receptor GPS, multiplicándolo por su
velocidad
Funciona con un mínimo de 4 satélites visibles de un total de 24 que son parte de la
constelación NAVSTAR, que orbitan por toda la superficie del planeta, dando así
una cobertura global. Cada satélite contiene un reloj atómico de gran precisión,
sincronizado con los demás
A partir del año 1983 el sistema GPS satelital brindó su tecnología al ejército de Estados
Unidos. Como herramienta militar de gran precisión, la fue incorporando a sus misiles,
y vehículos en general
A comienzos del año 2000, el sistema GPS, es liberado para uso civil en todo el planeta,
pero con un margen de error entre 5 y 10 metros. A partir de aquí comienzan a
fabricarse los receptores GPS individuales y portátiles, siendo los primeros los de la
empresa Trimble y Texas Instruments
Los mapas de papel más que todos los que contienen informaciones sobre los caminos,
las rutas y autopistas que deben de realizar los viajeros ya han sido sustituidos por estos
nuevos dispositivos, hace más de 10 o 20 años en cada coche de los viajeros se
encontraban estos mapas de papel, pero ya hoy en día son considerados aburridos y
obsoletos desde que aparecieron esos nuevos modelos de mapas tecnológicos.
El responsable de que todo esto sucediera es el GPS (Global Positioning System), es un
sistema que es utilizado por satélites y receptores bajos que son capaces de determinar
el tiempo y la ubicación en tiempo real la posición que se tenga.
Características
El sistema GPS está constituida por 24 satélites y utiliza la triangulación para
determinar en todo del globo la posición con una precisión de más o menos metros.

 Les satélite son en 6 órbitas circulares, por 20184 km de altitud, lo que les
permite efectuar una órbita en 12 horas.
 la posición de cada satélite se conoce con una precisión de menos de un metro.
Al suelo, estaciones de control siguen los satélites, efectúan correcciones de
órbita periódicamente.
 Los receptores GPS recogen las señales de los satélites y calculan de ellos
mismos la posición a partir de los datos recibidos de los satélites: el GPS calcula
la posición por triangulación los satélites emiten una misma señal sincrónica (al
mismo tiempo), se reciben desplazados por el receptor GPS. la precisión de la
sincronización de emisión y la precisión del cálculo del desfase por los
receptores determinan directamente la precisión sobre un cálculo de la posición.
 Les satélite disponen de reloj atómico para tener la hora exacta. Emiten sobre las
frecuencias de microondas de 1575.42 Mhz y 1227.60 Mhz
 El efecto Doppler permite medir el desplazamiento del receptor (velocidad y
dirección).
 Tiene una vida útil de 7 años aproximadamente.

Desarrollo actual
Se pueden encontrar en la mayoría de los autos, algunas máquinas para la agricultura,
barcos y aviones, la mayoría de los casos son utilizados por turistas, deportista e incluso
choferes de autos de alquiler, ya que tienen una gran posibilidad de obtener las
carreteras en las coordenadas del GPS ayudando de una manera más fácil a los viajeros
para encontrar su destino con mayor rapidez.
Gracias al sistema que tenía la NASA este sistema contaba con al menos seis satélites
de los cuales recorrían órbitas muy bajas con una altura de al menos 1074 kilómetros.
Este sistema proporciona una cobertura global de manera independiente con las
condiciones atmosféricas, la disponibilidad no era muy frecuente esto hacía que las
tropas todo el tiempo tenían que esperar al menos 2 horas para que las posiciones de los
satélites fueran confiables y así de esta manera pudieran ser escuchados para después
poder saber dónde estaban ubicados.
El GPS III cumple con el objetivo de garantizar que el GPS cumpla con todos los
requisitos militares y civiles que se prevean durante 30 años, este programa fue
desarrollado para ser utilizado en un enfoque que está conformado por tres etapas.
Este sistema ha evolucionado de tal manera que ha dado apertura, a su vez, a nuevos
sistemas de posicionamiento dinámicos y un sistema con captura de datos que le
permite al usuario realizar las mediciones en tiempo real y en movimiento a esto se le
llama Mobile Mapping, este sistema se basa en recoger captura de datos en 3D
basándose en un escáner de láser.
Existen varios tipos de aplicaciones en la Historia del GPS:
Los civiles
 Navegación en parte terrestre, marítima y aéreas.
 Telefonías Móviles.
 Sistemas de Gestión y seguridad de las flotas.
Para los Militares
 Búsquedas y de rescates.
 Navegaciones terrestres marítimas y aéreas.
 Reconocimientos y cartografías.
 Detección de las detonaciones nucleares.
SISTEMA GLONASS

Historia
Es un sistema global de navegación por satélite basado en los sistemas GNSS (Global
Navigation Satellite System), administrado, operado y monitoreado por la Federación
Rusa.
Desarrollados en sus inicios por la Unión Soviética, los tres primeros satélites fueron
puestos en órbita en octubre de 1982. Se esperaba estuviera listo para el año 1991 pero
por problemas económicos acarreados por la caída de la URSS, no pudo ser terminado.
Estuvo finalmente listo para diciembre de 1995 (un avance que no se esperaba) y
comenzó a ser operativo el 18 de enero de 1996. Ese mismo año la Rusia ofreció el
canal de exactitud normalizada (CSA) del GLONASS para apoyar las necesidades de
la Organización de Aviación Civil Internacional OACI, y ésta aceptó el ofrecimiento. Es
administrado actualmente por la Federación Rusa(Específicamente por el Ministerio de
Defensa de Rusia)
En agosto de 2001, el gobierno adoptó un programa especial a largo plazo llamado
"Sistema Mundial de Navegación" por 10 años cuyos objetivos eran:
 Restablecer el segmento orbital del sistema GLONASS a 24 satélites para el
período 2007-2008.
 Modernizar los satélites de navegación, con la segunda generación de satélites
(GLONASS-M) con más prestaciones y vida útil que se ha elevado de 3 a 7
años, e incorporar en estos satélites la señal L2.
 Para el 2012, remplazar gradualmente los satélites con la tercera generación
(GLONASS-K) con mejores prestaciones y una vida útil de 10 a 12 años,
tendrán la posibilidad de emitir la señal de navegación en la frecuencia L3
(además de L1 y L2) por la banda de radionavegación aeronáutica.
 Proveer con capacidades de Búsqueda y Salvamento (SAR) a partir de
GLONASS-KM de manera similar al sistema COSPAS-SARSAT.
En el 2004, 11 satélites se encontraban operando. Para diciembre del 2007 eran 19 los
satélites operativos. Son necesarios 18 satélites para dar servicio a todo el territorio de
Rusia y 24 para estar disponible el sistema en todo el mundo. En el 2007, Rusia anunció
la eliminación de todas las restricciones de precisión (hasta ese año solo de uso militar)
en el GLONASS, permitiendo así un uso comercial y civil de hasta de 30m de precisión.
La venta de receptores que permiten recibir señales de los dos sistemas, GLONASS y
GPS, (con sistemas de referencia diferentes) hace más interesante las posibilidades del
GLONASS en la medición como apoyo al GPS y viceversa. A fin de mejorar la
precisión, el acceso, la integridad y continuidad de los servicios de navegación para los
usuarios de la aviación.
Características
 Tiene como fuente de energía dos paneles solares que lo mantiene en actividad.
 Presenta una masa entre 1400 Kg. (máximo Gen. GLONASS) y 700 Kg. (Gen.
GLONASS-K).
 Presenta 12 antenas de banda L.
 Tiene una precisión de 1 Reloj atómico de Cesio.
 En sus matrices cuenta con retroreflectores.
 Estabilización: en 3 ejes.
 Su órbita es circular.
 Excentricidad: entre 0.0001 y 0.0035
 Inclinación: entre 64.2 y 65.6 Grados.
 Período orbital: 676 minutos.
 Periastro: Aprox. 19 000 a 19100 Km.
 Altitud orbital 19.100 km.
 Marco de referencia PZ90 (PZ-90.02 = ITRF 2000)
 Sistema de tiempo: UTC Tiempo de Moscú
 División de la señal: Frecuencia
 Frecuencia banda L1: 1602 – 1615 Mhz
 Frecuencia banda L2: 1246 – 1256 Mhz
Desarrollo actual
Respecto al segmento de control y monitoreo de GLONASS está previsto una extensión
del mismo a escala global. Actualmente, las estaciones están desplegadas dentro del
territorio Ruso, aunque la Agencia Espacial de dicho país ya está realizando gestiones
para establecer estaciones de monitoreo por todo el mundo a fin de mejorar la integridad
y exactitud del sistema. Un primer paso ya fue dado, instalando una primera estación en
la capital de Brasil el pasado mes de febrero, en tanto que está planificado ubicar este
tipo de instrumentos en más de 30 países y se encuentran en preparación acuerdos con
los gobiernos de España, Indonesia y Australia.
El uso de receptores multi-constelación ofrece ventajas significativas, dado que la
posibilidad de observar una mayor cantidad de satélites posibilita mayores exactitudes
en tiempos más reducidos, y una gran productividad en ambientes dónde existen
muchos obstáculos (árboles, edificios, etc.) que limitan la recepción de señales, como en
el caso de las áreas urbanas.
En cuanto al posicionamiento autónomo las mejoras en la exactitud han sido notables,
pasando de los 35 metros (RMS) en el año 2002 a los 5.6 metros (RMS) actuales. Pero
eso no es todo, los planes a futuro de GLONASS tienen previsto nuevas mejoras en el
servicio, que ascienden a 0.6 metros para el 2020.

GLONASS tiene 24 satélites y comparte tres órbitas únicas y esto se traduce en que hay
más satélites que siguen la misma órbita.
Por eso a los sistemas que usen GLONASS de manera única es probable que les cueste
más conectarse a satélites que estén disponibles en la misma zona.
Los GLONASS tienen los mismos códigos, pero usan frecuencias únicas.
Se podría decir que su precisión es comparable, aunque sigue siendo ligeramente peor
que el GPS, sobre todo, dependiendo de dónde uno está.
En el hemisferio sur el sistema estadounidense sigue siendo más preciso que el ruso.
La estadounidense Apple, la japonesa Sony o la china HTC usan chips GLONASS en
sus productos.
El gobierno ruso ha tratado sin mucho éxito de promover su proyecto para navegación
de autos Glospace SGK-70, que funciona de manera conjunta con el GPS.
Su principal foco de uso ha sido el militar, en cualquier caso, GLONASS sigue siendo
una prioridad para el sistema ruso actual. Y Rusia sigue buscando socios
internacionales.
Entre las marcas de receptores GLONASS o GPS/GLONASS se encuentran:
 Geotracer 2404: 12 canales GPS y 12 canales GLONASS
 Magnavox: 8 canales GLONASS
 3S Navigation: 12 canales GNSS para navegación
 GG-24 Astech: 12 canales GPS y 12 canales GLONASS
 Sercel Scorpio 6001: 16 canales GPS/GLONASS
El sistema GLONASS suele tener fallas muy similares como las presentadas en el GPS,
y esto es debido principalmente a causas atmosféricas y errores en los datos
transmitidos, estas fallas en conjunto pueden estar en el rango de 10 a 25 metros,
dependiendo del tipo de receptor, la posición relativa del satélite y la magnitud de otros
errores. Se presenta los siguientes errores:
Error Ionosférico
Error Atmosférico
Disponibilidad Selectiva
Error del receptor
Error de efemérides (Posición del satélite)
Dilución de Precisión (DOP) por posición.
Error de multitrayectoría (Multipath)
Bibliografía
Federal Space Agency (2013). GLONASS Official Website, http://glonass-
iac.ru/en/index.php
Inside GNSS (2013). Roscosmos Outlines Plans for GLONASS Program through
2020, http://www.insidegnss.com/node/3353
https://gpssatelital.org/gps-historia-y-evolucion/

http://cristhianguillermo.blogspot.com/2010/11/evolucion-del-gps.html?m=1

https://gpstotal.org/es/que-es-glonass

https://www.ecured.cu/GLONASS

https://www.bbc.com/mundo/noticias-41596292