Domotique

Et si le futur était déja là ?

la
ion sur
Format que
domoti
lisé
o c um ent réa
D ES
PUJAD
par M.
de
tutelle
S o
Lau s l e
RELL A
M. PET
2010
Année

DDe l’automatisme à la
domotique ...
Simples ou complexes, les systèmes
automatisés sont partout dans notre
environnement quotidien.
Les produits automatisés sont
essentiellement conçus pour
exécuter un travail précis et limité.
On leur réserve en priorité les
travaux dangereux ou pénibles.
Certains produits automatisés
remplissent aussi des fonctions afin
de faciliter la vie des humains ou
de perdre moins de temps dans la
tâche (exemple GPS).

Connaître leur fonctionnement

permet aussi de mieux comprendre Sommaire
notre environnement.
Introctuction 1
Exemples automatisme 2
Exemples domotiques 3
Comment ça fonctionne ? 4
La programmation 9
Ils se développent de plus en plus
et prennent une place plus L’organigramme 10
importante dans la manière de
travailler, tant dans les ateliers de
Le Grafcet 12
production que dans les divers Blocs fonctionnels 14
bureaux des entreprises, ainsi que
dans la domotique

Dossier ressource «Automatisme» par M. Pujades La domotique - Page 1

Q
Quelques exemples « d’automatisation » de système

La cafetière :
Puissance 1000 watts.
Détecteur électronique de tartre
avertissant de la nécessité de nettoyer
l'appareil.
Système anti-goutte pour un service
sans débordement grâce à une valve
de fermeture.
Le métro :
Sélecteur de « maintien de L'automatisation intégrale de la ligne
température » pour un café toujours 1 du métro de Paris, c'est-à-dire sans
chaud. Touche « 1-4 » pour vous conducteurs, a été décidée en 2005
permettre de préparer du café en par la RATP.
plus petite quantité. Les travaux ont obligé une complète
rénovation des stations.
L'automatisation des trains implique
de trouver des moyens alternatifs à la
présence des conducteurs pour
garantir la sécurité des personnes.
Afin de protéger les voies de la chute
de personnes ou d'objets, la RATP a
L’ascenseur : décidé de poser des portes palières
sur l'ensemble des quais.
L'ascenseur est piloté par une armoire
(coût env. 100 millions d'euros)
de commande qui gère les
déplacements de la cabine en
fonction des différents capteurs situés
à chaque étage.
Les ascenseurs électriques sont
maintenant, pour la plupart, associés
à un variateur de vitesse, qui permet
un plus grand confort lors des
accélérations et décélérations.

Radar automatique :
Le radar automatique est un appareil
de contrôle de la vitesse des véhicules
routiers disposé sur le bord des routes
et qui fonctionne seul, sans
Un système est dit Le GPS : l'intervention d'un opérateur. Il
automatisé s'il exécute combine un radar de contrôle routier
Vous pourrez naviguer sur des cartes
(cinémomètre radar) à un système
toujours le même cycle 2D, 3D.
d'identification du véhicule excédant
de travail après avoir Haut-parleur intégré pour le guidage
la vitesse maximale autorisée.
vocal en 8 langues.
reçu les consignes d'un
Antenne GPS intégrée qui utilise des
opérateur. catpeurs situés sur des satellites.

Automatisme, kézako ?
Aujourd'hui, les automatismes sont indispensables, rien que dans notre logement : les machines à laver le linge,
la vaisselle, le réfrigérateur à dégivrage automatique, le réveil, etc, ...
Dans l'industrie, ils sont tout aussi indispensables : ils effectuent les tâches les plus ingrates, répétitives et
dangereuses. Parfois, ces automatismes sont d'une telle rapidité et d'une telle précision, qu'ils réalisent des
actions impossibles pour un être humain.
L'automatisme est donc aussi synonyme de productivité et de sécurité.

Dossier ressource «Automatisme» par M. Pujades La domotique - Page 2

Q
Quelques exemples appartenant à la « domotique »

Gestion du chauffage :
Inutile de chauffer si vous n’êtes pas
là !
Programmez vos plages de chauffage
et ainsi économisez en énergie.
Reliez votre chauffage aux bons
capteurs, économisez encore plus ...
pourquoi chauffer alors qu’il fait
beau ?
Une alarme :
Une alarme est un dispositif de
surveillance qui permet de signaler un
événement comme par exemple une
intrusion dans une maison, un
incendie, la chute d’une personne
dans une piscine, ...
Pour «voir» l’évènement, elle utilise
différents capteurs comme un capteur
d e m o u ve m e n t , u n c a p t e u r
volumétrique, un capteur infrarouge,
un capteur de température, un
capteur de pression ...

Porte de garage :
Pas envie de sortir de la voiture pour
ouvrir la porte du garage ?
Perte de temps, vous gênez avec
votre voiture au milieu de la rue, ...
Télécommandez l’ouver ture et
fermeture de votre porte de garage à
l’aide d’une télécommande.

Le trilobite :
Trilobite est un aspirateur entièrement
in dé pe n dan t . U n ré e l bi jou
technologique qui interagit avec son
environnement, se recharge tout seul,
calcule ses trajectoires pour aspirer
au mieux le sol de votre foyer.
Les stores :
A l’aide d’un capteur de luminosité,
vo t re s t o re s o r t o u re n t re
automatiquement en fonction du
soleil.
Pour éviter tout risque, à l’aide d’un
capteur de vent, votre store rentre
tout seul si il y a trop de vent.

La domotique, kézako ?
La domotique est l’ensemble des technologies (électronique + informatique + télécommunications) utilisées dans
les habitations.
La domotique vise à assurer des fonctions de sécurité (comme les alarmes), de confort (comme les volets
roulants), de gestion d'énergie (comme la programmation du chauffage) et de communication (comme les
commandes à distance) que l'on peut retrouver dans la maison.
Il s'agit donc d'automatiser des tâches en les programmant ou les coordonnant entre elles.

Dossier ressource «Automatisme» par M. Pujades La domotique - Page 3

C
Comment ça fonctionne ?

Décomposition d’un système automatique en chaînes :

Pour fonctionner, un système automatique doit

pouvoir acquérir des consignes (réglages) en
provenance de l’utilisateur, mais aussi du
système lui-même ou de son environnement et
les traiter pour transmettre des ordres à la
chaîne d’énergie.

Consignes
utilisateurs
Chaîne d’information Informations propres au système
compte-rendu
Informations
Ordres
extérieures

Chaîne d’énergie Fonction

Energie
d’usage
primaire :
réalisée
- Eolien
- Solaire
- Hydrolique
- Thermique
- Nuclaire

Un système automatique doit être alimenté en

énergie pour réaliser sa fonction d’usage.

Les ordres venant de la chaîne d’information

conduisent à distribuer l’énergie, à la convertir et

enfin à la transmettre.

Dossier ressource «Automatisme» par M. Pujades La domotique - Page 4

E Exemple : Le chauffage central d’une maison

Réglage de la
température
voulu par
l’utilisateur Informations
visuelles à
Chaîne d’information
Informations propres au système l’utilisateur
Température
Température de la maison
ambiante
Ordres

Energie Chaîne d’énergie Température

électrique constante
dans la
maison

Communication possible par câble,

Chaîne d’information
ue
r iq

wifi, radio, bluetooth ou courant porteur

ou
ct
le

e
lé

qu
na

ue

ue

ou
i
og
g

iq

riq
Si

Réglage de la
al

ér

e
ct

qu
an

Acquérir

le
nu

i
og
lé
température

na

al

ue
an
g

iq
voulu par

Si

ér
e,

m
qu

nu
l’utilisateur Bouton, variateur, ...
gi
lo Ordres
Interface

Interface

Traiter

Automate Informations
Température Communiquer
e
qu

visuelles à
Acquérir Microcontroleur
tri

ou

ambiante
ue
ec

ue

l’utilisateur
nu triq
él

Ordinateur
e

iq
qu
al

ue

ér
i
gn

le

Afficheur
og

m
iq

q u al é
Si

al

ér

Capteur de température.
an

gn

et
nu

Si

e
gi
lo

Chaîne d’énergie
e

ou
og iqu
ue ue
tr
an lec

iq
lé

e
qu na

al

ue
qu

Compte-rendu :
g

iq

iq
rô ctri
Si

Ordres
ér

m
e,

er
m

Température de la
él

e
nu

th
lé
gi

e
lo

gi

gi
nt

maison
er

er
co
En

En

Energie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre
primaire : Température
- Eolien constante
e

Réseau électrique
qu

Contacteur Soufflerie
tri

Convecteur électrique
- Solaire
ec

dans la
él

« robinet à (vérin, moteur, ...) (réducteur, renvoi

e

- Hydrolique maison
gi
er

énergie » d’angle, ...)

En

- Thermique
- Nuclaire

Dossier ressource «Automatisme» par M. Pujades La domotique - Page 5

C
Compléments d’informations
Chaîne d’information
Bouton, variateur, capteur fin de course, capteur de
température, capteur de présence, barrière
infrarouge, anémomètre, ...
Acquérir

Sortie analogie, logique ou numérique en fonction

du capteur utilisé

Automate, microcontroleur, ordinateur, ...

Interface

Interface

Souvent une interface d’entrée est utilisé pour

Traiter
adapter le signal.
Sortie analogie, logique ou numérique en fonction
de l’interface de sortie.

Haut parleur, afficheur, voyant, ...

Communiquer

Entrée analogie, logique ou numérique en fonction

du composant utilisé

Communication

De plus en plus, les communications par câble se font via des câbles réseaux (avec prise RJ45).

Elle utilise une technique radio courte distance (10 m maximum) destinée à simplifier les connexions
entre les appareils électroniques. Elle a été conçue dans le but de remplacer les câbles entre les
ordinateurs et les imprimantes, les scanneurs, les claviers, ...

Technologie qui permet de relier sans fil plusieurs appareils informatiques (ordinateur, routeur,
décodeur Internet, etc.) au sein d'un réseau informatique sur une portée de 50 m environ.

Pour une communication par radio, on utilise souvent des petits modules «émetteurs» ou modules
«récepteurs» déja tout prêt, de type Aurel par exemple. En France, dans le domaine public on peut
utiliser uniquement les fréquences 433MHz et 768MHz qui peuvent avoir une portée de 70 m.

Le terme Courants Porteurs en Ligne (CPL) réfère à une technique permettant le transfert
d'informations numériques en passant par les lignes électriques. De ce fait, il s'agit d'une alternative
aux traditionnels câbles et à la technique Wi-Fi.

Dossier ressource «Automatisme» par M. Pujades La domotique - Page 6

 Chaîne d’énergie

Energie d’entrée : Energie primaire.

Eolien, solaire, hydrolique, thermique, nuclaire

Alimenter
Energie de sortie : souvent via EDF en 230v ou 400v

Energie électrique, pneumatique, hydrolique, ...

Pilotage d’énergie de puissance.

« Robinet de puissance »
Distribuer Exemple : Contacteur, électro-vanne, distributeur
pneumatique, relais, transistor, ...

Energie controlée

Moteur, vérin, résistance chauffante, ...

Convertir

Energie controlée transformée

Renvoi d’angle, réducteur, ...

Transmettre
Energie transformée

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C
Comment ça fonctionne ?

Environnement, personne, ...

Opérateur

Capteurs Partie programmable Actionneurs

Entrée de l’actionneur
Sortie du capteur

Entrée

Sortie

0
0

ou
ou

1
1

Alimentation

Les actionneurs (vérin, moteur,

voyant, ...) exécutent les ordres
reçus. Ils agissent sur le système ou
son environnement.

A l’inverse, les capteurs réagissent à

l'état du système ou de son
environnement. Ils rendent compte
d'un état du système à la partie
commande. En programmation un
capteur est à l’état
Un capteur est un élément capable logique 1 lorsqu’il est
de détecter (avec ou sans contact) activité (il capte quelque
un phénomène physique dans son
environnement (présence ou
chose) et inversement à
déplacement d'un objet, chaleur, l’état 0 s’il ne capte rien.
lumière, ...) et de rendre compte
de ce phénomène à la partie
commande.
Etat logique :
Un système programmé, quel qu'il soit nécessite 0 : Ne capte pas
un opérateur, c'est une personne qui donne des
consignes au système
1 : Capte

Dossier ressource «Automatisme» par M. Pujades La domotique - Page 8

C
Comment ça fonctionne ?

Vérin Moteur Sirène ou haut Voyant ou

parleur afficheur

Actionneurs Composants qui excécutent les ordres reçus

Ordres
Opérateur
Partie commande Interface
Consignes
Ordres

Signaux

Signaux

Composants qui captent l’état de l’environement Capteurs

Interrupteur Capteur de Photo transistor Capteur de Capteur de Ils (fonctionne

fumée température présence avec un aimant)

Dossier ressource «Automatisme» par M. Pujades La domotique - Page 9

Un système programmé, quel qu'il soit nécessite un opérateur,
c'est une personne qui donne des consignes au système et qui est
capable de comprendre les signaux que la partie commande lui
renvoie.

La partie commande adresse des ordres à la partie opérative

Les actionneurs (vérin, moteur,
(actionneurs).
voyant, ...) exécutent les ordres
reçus. Ils agissent sur le système ou
Impossible de brancher directement les actionneurs en sortie de
son environnement.
la partie commande. D’ou utilité d’une interface, qui joue le rôle
«d’interrupteur» commandé par la partie commande.
A l’inverse, les capteurs réagissent à
Elle gère l'ensemble de ces échanges d'informations.
l'état du système ou de son
environnement. Ils rendent compte
Puissance que n’a pas d'un état du système à la partie
la partie commande commande.

Un capteur est un élément capable

Interrupteur de détecter (avec ou sans contact)
Ordres un phénomène physique dans son
commandé
environnement (présence ou
déplacement d'un objet, chaleur,
lumière, ...) et de rendre compte
de ce phénomène à la partie
commande.

Ordres

Capteur à sortie analogique Capteur à sortie

numérique
Capteur de température

Anémomètre

Sortie sous forme de tension qui

Sortie sous forme de suite de 0 et de 1 : 1 bit
varie en fonction de l’entrée à
Peut être sur 1 octet (contient 8 bits)
mesurer.

00101101

Capteur à sortie logique

Sortie sous forme de 0 ou de 1
Appelé aussi capteur «tout ou rien».

0 0
Barrière Infrarouge, Ils, bouton poussoir, fin de
course, capteur de présence, ...

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E
Et la programmation alors ?

La partie «intelligente» du système doit fonctionner de

façon autonome (toute seule), c’est pour cette raison
qu’un opérateur doit la programmer.
Il existe différents langages de programmation qui
ressemblent tous au final à quelque chose comme cela :

Si il y a ça ...
Alors faire ceci
Sinon faire cela

Tant qu’il y a cela

Faire ...

Pour décrire ce que doit accomplir le programme nous

utilisons un algorithme (ou organigramme).
Cet organigramme doit être le plus logique possible et
doit prendre en compte tous les cas de figures que le
système peut prendre.

Une fois l'algorithme (organigramme) défini, l'étape

suivante est de coder le programme dans le bon
langage afin que la partie commande «comprenne» ce
qu’elle doit faire en fonction de l’état des capteurs.

En programmation un
capteur est à l’état
logique 1 lorsqu’il est
activité (il capte quelque
chose) et inversement à
l’état 0 s’il ne capte rien.

Etat logique :
0 : Ne capte pas
1 : Capte

Dossier ressource «Automatisme» par M. Pujades La domotique - Page 11

L
L’organigramme (algorithme, logigramme)

Les organigrammes permettent de décrire plus facilement qu'avec

Question ?
(capteur)
NON

un texte le déroulement d'un cycle du système automatisé.

L'organigramme obéit à des règles d'écriture très simples :
OUI
Il débute toujours par une case début et il n'y a que trois types de
cases.
Correspond à une question à
laquelle on peut répondre
Action uniquement par oui ou par
Début
(actionneurs) non.

Un ovale qui correspond au Correspond à une action à

Début ou Fin (si fin il y a) effectuer.
de l'organigramme.

E
Exemple : barrière automatisée

Début

Code
NON Une barrière de sécurité utilise un boîtier
valide ? codé.
Lorsqu'une voiture arrive, le conducteur
doit saisir le bon code.
Allumer voyant
OUI
Si le code est bon, le système ouvre la
rouge 3 secondes
barrière et allume un voyant vert.
Ouvrir barrière et
allumer voyant vert Si le code n'est pas bon, le système
allume un voyant rouge pendant 3
secondes. Le conducteur doit ensuite
ressaisir son code.
Voiture
NON Lorsque le code est bon et aprés que la
passée ? barrière se soit ouvert, un capteur
indique au système si la voiture est
passée.
OUI
Lorsque la voiture est passée, le système
ferme la barrière et éteint le voyant vert.
Fermer barrière et
Un autre conducteur peut alors utiliser la
éteindre voyant vert barrière automatisée.

Dossier ressource «Automatisme» par M. Pujades La domotique - Page 12

A
Attention aux erreurs !

Début
C’est quoi ce bin’s ?

NON

OUI
J’arrive de dessus, je repars par dessous.

Début Début

Utiliser uniquement des traits horizontaux

ou verticaux !

D’une flèche on va ou on retourne à autre une flèche

A
A vérifier à chaque fois !
Le
sf
Le
s O
Ul
tim
lèc ui ev
he /N ér
Début s on Début if.
?
?
?

Impossible de ne pas finir !

Ne pas oublier le sens des
? La programmation doit
flèches. Sinon impossible obligatoirement se terminer
de savoir dans quel sens
OUI pas «Fin» ou revenir sur
on va ... une boucle !
Ne pas oublier toutes les
Les flèches jouent un rôle
possibilités :
de «sens interdit».
Début
Si Oui alors ...
Si Non alors ... Début
Début

NON
?
OUI Fin

Dossier ressource «Automatisme» par M. Pujades La domotique - Page 13

L
Le Grafcet

Le grafcet est une représentation graphique qui permet de décrire le fonctionnement des systèmes
automatisés. Ce langage est principalement utilisé dans les automates industriels.

0 ? Actions à effectuer

Un double carré nommé 0 Correspond à une transition : Correspond à une étape à effectuer.
correspond au Début du condition avant de passer à Il est possible de réaliser plusieurs
Grafcet. Etape initiale. l’étape suivante. Lire comme actions dans la même étape.
un «si».

4
A
Attention !

Il faut toujours
4 5 A B
respecter l’ordre !

Transistion, étape,
B transition, étape, ...
Fonction ET Fonction OU 5

E
Exemple : chariot automatisé

Le chariot est initialement en A.

Attendre jusqu'à l'appui sur le bouton poussoir (BP), avancer jusqu'en C,
reculer jusqu'en B, avancer jusqu'en D et revenir en A, attendre à
nouveau; appuyer sur le bouton poussoir (BP) et recommencer.

Dossier ressource «Automatisme» par M. Pujades La domotique - Page 14

E
Exemple : barrière automatisée

Fermer barrière
0
Eteindre voyant vert

Code valide Code non valide

Ouvrir barrière Ouvrir barrière

1 3
Allumer voyant vert Allumer voyant rouge

Temporisation 3 secondes
Voiture passée

Fermer barrière Fermer barrière

2 4
Eteindre voyant vert Eteindre voyant rouge

Ok Ok

Une barrière de sécurité utilise un boîtier codé.

Lorsqu'une voiture arrive, le conducteur doit saisir le bon code.

Si le code est bon, le système ouvre la barrière et allume un voyant

vert.

Si le code n'est pas bon, le système allume un voyant rouge pendant 3

secondes. Le conducteur doit ensuite ressaisir son code.

Lorsque le code est bon et aprés que la barrière se soit ouvert, un

capteur indique au système si la voiture est passée.
Lorsque la voiture est passée, le système ferme la barrière et éteint le
voyant vert.

Un autre conducteur peut alors utiliser la barrière automatisée.

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E
Et le câblage alors ?

Difficile de câbler tout «le monde» d’un coup !

1ère étape : Le schéma bloc fonctionnel

Exemple simple d’une lampe dans une pièce qui s’allume à l’aide d’un
Création de différents blocs interrupteur.
où chacun comporte une
fonction bien précise
Alimentation Dispositif ou Dispositif
comme :
en énergie système de d’éclairage
Alimentation
électrique commande
Sécurité
Commande
Eclairage Chaque bloc a une fonction.
Ouverture On retrouve dans chaque bloc, un composant (ou plusieurs) réalisant la
Levage fonction prévu par le bloc.
Détection ... D’où le terme : « Bloc Fonctionnel »

2ème étape : Le choix des composants

Alimentation Dispositif ou Dispositif

Pour chaque bloc, il faut
en énergie système de d’éclairage
choisir le composant le
électrique commande
mieux approprié.
Réseau électrique Interrupteur Lampe
de la maison

3ème étape : Le câblage

Réalisation du schéma schéma
électrique (schéma structurel)
où chaque composant est
représenté par son symbole
Commencer par dessiner tous les symbôles des composants que l’on
utilise et les connecter entre eux en suivant les flêches du schéma bloc
fonctionnel et des propriétés électriques de chacun.

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C
Câblage sur carte programmable

Le câblage sur carte programmable, se résume à

cabler l’entrée, la sortie et les alimentations.

1ère étape : Le schéma bloc fonctionnel

La partie programmable
sera effectuée avec un circuit
Exemple simple d’une lampe qui s’allume à l’aide d’un interrupteur.
intégré appelé familièrement
«puce électronique».

Il comporte des pattes

d’entrées et de sorties, ainsi Alimentation Dispositif ou Dispositif
que 2 pattes d’alimention (+ en énergie système de d’éclairage
et -). électrique commande
Une patte, ici sur cette programmable
image le composant
possède 8 pattes.

2ème étape : Le choix des composants

Alimentation
en énergie Choix d’une pile 9v
électrique

Choix d’un interrupteur, mais

la commande peut aussi être
un capteur de mouvement, une
Dispositif ou barrière infrarouge, ...
système de
commande
programmable Choix d’un composant
programmable.
Il faudra alors réaliser le
programme.

Dispositif
d’éclairage Choix d’une lampe

Dossier ressource «Automatisme» par M. Pujades La domotique - Page 17

3ère étape : Le câblage

Sortie du capteur

Alimentation
- +

Entrée de l’actionneur

Alimentation
+ -

En entrée, si l’interrupteur : En sortie

Si s4 non activé
s4 à 0 logique
Ouvert :
s4 état bas (low)
e1 = valeur logique 0
donc la lampe ne s’allume pas.
e1 = état bas (low)
Si s4 activé
Fermé : s4 à 1 logique
e1 = valeur logique 1 s4 état haut (high)
e1 = état haut (high) donc la lampe allume.

L’avantage d’une telle réalisation, est une fois

le câblage terminer, on peut changer
facilement le fonctionnement en modifiant
uniquement la programmation. Comme
par exemple faire clignoter la lampe,
l’éteindre automatiquement après 10
secondes, ...

Fil rouge : Pôle +

Fil noir : Pôle -

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4ème étape : La programmation

Début Le programme tourne en boucle

et vérifie si continuellement l’état de l’entrée n°1

NON
Entrée e1 = 1 ?

OUI Sortie s4 = 0
Donc la lampe s’éteint

Sortie s4 = 1
Donc la lampe s’allume

Pour aller plus loin, on pourrait

remplacer l’interrupteur par un
capteur (de mouvement par
exemple) et câbler en sortie un
moteur qui ouvrirait le haut d’une
poubelle.
Sans changer le programme !

On obtiendrait alors une ouverture

de poubelle automatisé très
pratique lorsqu’on à les 2 mains
prises mais surtout très hygénique
(car on ne touche pas la poubelle
avec les doigts) !

Pour un peu que tout cela

fonctionne à l’énergie solaire ...

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