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SISTEMAS DINAMICOS
MODELAMIENTO DE SISTEMA UN DINAMICO MEDIANTE EL SOFTWARE
MATLAB
Presentado por:
HENRY MENESES
Grupo:
243005_41
Tutor
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. 3
DESARROLLO DE LA GUIA .............................................................................................. 4
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................... Error! Bookmark not defined.
BIBLIOGRAFIA .................................................................. Error! Bookmark not defined.
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
SISTEMAS DINAMICOS
2019 -IV
INTRODUCCIÓN
Para el desarrollo de esta etapa se afianza algunos conceptos fundamentales para hallar el
modelo matemático mediante software especializado como lo es Matlab y su herramienta de
identificación y modelado de sistemas IDENT.
DESARROLLO DE LA GUIA
7.195𝑧 −1
𝑦(𝑧) =
1 − 0.5931𝑧 −1 − 0.2315𝑧 −2
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
SISTEMAS DINAMICOS
2019 -IV
𝐵(𝑧) 𝐶(𝑧) 𝑧2
𝑦(𝑧) = [ 𝑢(𝑡) + 𝑒(𝑡)] ∗ 2
𝐴(𝑧) 𝐴(𝑧) 𝑧
5.81𝑧 − 0.627 𝑧 2 − 0.277𝑧 − 0.01232
= 2 +
𝑧 − 0.9393𝑧 + 0.06561 𝑧 2 − 0.9393𝑧 + 0.06561
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
SISTEMAS DINAMICOS
2019 -IV
𝐵(𝑧)
𝑦(𝑧) = 𝑢(𝑡) + 𝑒(𝑡)
𝐹(𝑧)
𝐵(𝑧) 𝐶(𝑧) 𝑧2
𝑦(𝑧) = [ 𝑢(𝑡) + 𝑒(𝑡)] ∗ 2
𝐹(𝑧) 𝐷(𝑧) 𝑧
Link.video:
BIBLIOGRAFIA
Arnáez, B. E. (2014). Enfoque práctico del control moderno: con aplicaciones en matlab. (pp.
117-146 y 185-198). Recuperado
de: https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=118&docID=4
184877&tm=154160655206
Gil, R. M. (2003). Introducción rápida a Matlab y Simulink para ciencia e ingeniería. Madrid,
ES: Ediciones Díaz de Santos. (pp. 81 - 92). Recuperado de:
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=93&docID=31713
91&tm=1541556868646
Noguera, A. (2018). Modelado de sistemas en el dominio del tiempo. [Archivo de video].
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/22255