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MÉTODOS NUMÉRICOS.

Unidad 3: Tarea 3 - Diferenciación e Integración Numérica y


EDO.

Tutor:
JORGE ARMANDO AMADOR

Grupo: 35

Universidad Nacional Abierta y a Distancia


Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
2019
INTRODUCCIÓN.

Los métodos numéricos son cálculos que se realizan mediante un


procedimiento aritmético, del cual se obtiene un resultado aproximado a
una determinada solución, en este caso se platea trabajar con
Diferenciación numérica, Integración numérica y Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias, donde se aplicaran los métodos numéricos tales como: regla
del trapecio simple y compuesta, regla de Simpson1/3 simple y
compuesta, regla de Simpson3/8 simple y compuesta,
método de Euler, método de Runge – Kutta de orden 2 y método de Runge
– Kutta de orden 4.

Para el desarrollo de esta actividad se plantean 3 aportes los cuales


están constituidos de 5 desafíos, de los cuales se debe escoger uno para
cada aporte y aplicar los métodos solicitados en cada uno de ellos.

TABLA ASIGNACIÓN DE EJERCICIOS Y ROL.

Nombre Estudiante Rol Desafío – Desafío – Desafío –


Aporte 1 Aporte 2 Aporte 3
Alertas
Evaluador
Andres Pira Compilador 3 3 3
Leonairo Yecid Revisor 1 1 1
Guerrero
Yeny Lorena Paz Entregas 5 5 5

EJERCICIO 1. DIFERENCIACIÓN NUMÉRICA

Desafío 1: (Leonairo Yecid Guerrero)

Considere la función 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(10𝜋𝑥). Encuentre 𝑓 ′ (𝑥) = 0 usando la


representación de diferencias finitas hacia adelante, hacia atrás y central,
con ℎ = 0.2. Realice un análisis de los resultados obtenidos con las
fórmulas de diferencias finitas con la respuesta analítica. (Ayuda: ¿La
selección del tamaño de ℎ es la mejor opción? ¿Cómo considera que se
puede obtener un mejor resultado?)
Desarrollo.

Función 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(10𝜋𝑥)

Punto de partida -0.2


h 0.000000000000001
Incremento 0.2

𝑓(𝑥0 + ℎ) − 𝑓(𝑥0 ) 𝑓(𝑥0 + ℎ) − 𝑓(𝑥0 − ℎ) 𝑓(𝑥0 ) − 𝑓(𝑥0 − ℎ)


i xi f(xi) 𝑓 ′ (𝑥0 ) = 𝑓 ′ (𝑥0 ) = 𝑓 ′ (𝑥0 ) =
ℎ 2ℎ ℎ

0 0 0 1.0000000000000000 1.0000000000000000 -1.0000000000000000


1 0.000000000000001 0.00000000000003142 1.0000000000000000 1.0000000000000000 -1.0000000000000000
2 0.000000000000002 0.00000000000006283 0.9999999999999960 0.9999999999999960 -0.9999999999999960
3 0.000000000000003 0.00000000000009425 0.9999999999999960 0.9999999999999960 -0.9999999999999960
4 0.000000000000004 0.00000000000012566 0.9999999999999960 0.9999999999999960 -0.9999999999999960
5 0.000000000000005 0.00000000000015708 0.9999999999999960 0.9999999999999960 -0.9999999999999960
6 0.000000000000006 0.00000000000018850 0.9999999999999960 0.9999999999999960 -0.9999999999999960
7 0.000000000000007 0.00000000000021991 0.9999999999999960 0.9999999999999960 -0.9999999999999960

Argumento.

Para el cálculo de la derivada de 𝑓 ′ (𝑥) = 0, para que el valor este mas cerca a 0 se debe seleccionar un
espaciamiento mas pequeño, teniendo en cuenta también un punto de partida para iterar el valor de 𝑥𝑖 , de
esta manera al calcular los valores en cada interacción para cada ecuación, centrada hacia adelante y atrás,
se puede verificar su valor, más cercano a cero.
EJERCICIO 2. INTEGRACIÓN NUMÉRICA

Para las reglas compuestas use 𝑛 = 6 en todos los casos.

Desafío 1: (Leonairo Yecid Guerrero)

𝝅/𝟐
𝒔𝒆𝒏(𝒙)
∫ 𝑑𝑥
𝟎 𝟏 + 𝒙𝟐

Regla del trapecio simple y compuesta.

𝝅/𝟐
𝒔𝒆𝒏(𝒙)
f(x) ∫ 𝑑𝑥
𝟎 𝟏 + 𝒙𝟐

Regla del trapecio simple, para n=1

a 0 #iter xi Coef f(xi) Coef*f(xi)


b 1.57079633 0 0 1 0 0
n 1 1 1.57079633 1 0.28840044 0.28840044
n+1 2 Total 0.28840044
h 1.57079633 Integral 0.22650918

Regla del trapecio compuesta, para n=6

a 0 #iter xi Coef f(xi) Coef*f(xi)


b 1.57079633 0 0 1 0 0
n 6 1 0.26179939 2 0.24221771 0.48443541
n+1 7 2 0.52359878 2 0.39241673 0.78483345
h 0.26179939 3 0.78539816 2 0.43733597 0.87467194
4 1.04719755 2 0.41305734 0.82611468
5 1.30899694 2 0.355974 0.711948
6 1.57079633 1 0.28840044 0.28840044
Total 3.97040392
Integral 0.51972466
Regla de Simpson1/3 simple y compuesta.

f(x)

Regla de Simpson1/3 simple, para n=2

a 0 #iter xi Coef f(xi) Coef*f(xi)


b 1.57079633 0 0 1 0 0
n 2 1 0.78539816 4 0.43733597 1.74934387
n+1 3 2 1.57079633 1 0.28840044 0.28840044
h 0.78539816 Total 2.03774431
Integral 0.53348021

Regla de Simpson1/3 compuesta, para n=6

a 0 #iter xi Coef f(xi) Coef*f(xi)


b 1.57079633 0 0 1 0 0
n 6 1 0.26179939 4 0.24221771 0.96887082
n+1 7 2 0.52359878 2 0.39241673 0.78483345
h 0.26179939 3 0.78539816 4 0.43733597 1.74934387
4 1.04719755 2 0.41305734 0.82611468
5 1.30899694 4 0.355974 1.42389599
6 1.57079633 1 0.28840044 0.28840044
Total 6.04145926
Integral 0.52721678

Regla de Simpson3/8 simple y compuesta.

𝝅/𝟐
𝒔𝒆𝒏(𝒙)
f(x) ∫ 𝑑𝑥
𝟎 𝟏 + 𝒙𝟐

Regla de Simpson 3/8 simple, para n=3


a 0 #iter xi Coef f(xi) Coef*f(xi)
b 1.57079633 0 0 1 0 0
n 3 1 0.52359878 3 0.39241673 1.17725018
n+1 4 2 1.04719755 3 0.41305734 1.23917203
h 0.52359878 3 1.57079633 1 0.28840044 0.28840044
Total 2.70482264
Integral 0.53109068

Regla de Simpson 3/8 compuesta, para n=6

a 0 #iter xi Coef f(xi) Coef*f(xi)


b 1.57079633 0 0 1 0 0
n 6 1 0.26179939 3 0.24221771 0.72665312
n+1 7 2 0.52359878 3 0.39241673 1.17725018
h 0.26179939 3 0.78539816 2 0.43733597 0.87467194
4 1.04719755 3 0.41305734 1.23917203
5 1.30899694 3 0.355974 1.06792199
6 1.57079633 1 0.28840044 0.28840044
Total 5.37406969
Integral 0.52759806

EJERCICIO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Calcule la Ecuación Diferencial Ordinaria:

Desafío 1: (Leonairo Yecid Guerrero)

con ℎ = 0.1. Realice los cálculos hasta 5ℎ

𝑥 ′ (𝑡) = 𝑡 + 𝑥(𝑡), 𝑥(0) = 1

1. Empleando cada uno de los siguientes métodos:

Método de Euler.

E.D.O. 𝑥 ′ = 𝑡 + 𝑥, 𝑥(0) = 1
Solución
𝑥 = 𝐶𝑒 𝑡 − 𝑡 − 1
verdadera.

t0 0 n ti XExacta XEuler
x(t0) 1 0 0.00 1.000000 1.000000
h 0.1 1 0.10 1.110342 0.100000
a 0 2 0.20 1.242806 0.120000
b 0.50 3 0.30 1.399718 0.232000
4 0.40 1.583649 0.353200
5 0.50 1.797443 0.475320

Grafica.

Euler
2.000000
1.800000
1.600000
1.400000
1.200000
1.000000
0.800000
0.600000
0.400000
0.200000
0.000000
0 1 2 3 4 5 6

XExacta XEuler

Método de Runge – Kutta de orden 2.

E.D.O. 𝑥 ′ = 𝑡 + 𝑥, 𝑥(0) = 1

Solución
𝑥 = 𝐶𝑒 𝑡 − 𝑡 − 1
verdadera.

t0 0 n ti XExacta K1 K2 XRK
x(t0) 1 0 0.00 1.000000 - - 1.000000
h 0.1 1 0.10 1.110342 1.000000 1.100000 2.050000
a 0 2 0.20 1.242806 2.150000 2.307500 4.278750
b 0.50 3 0.30 1.399718 4.478750 4.752688 8.894469
4 0.40 1.583649 9.194469 9.704192 18.343799
5 0.50 1.797443 18.743799 19.730989 37.581193

Grafica.

RK Orden 2
40.000000
35.000000
30.000000
25.000000
20.000000
15.000000
10.000000
5.000000
0.000000
1 2 3 4 5 6

XExacta XRK

Método de Runge – Kutta de orden 4.

Gráfica resultados Metodos.

40

35

30

25

20

15

10

0
1 2 3 4 5 6

XExacta XEuler XRK2


Análisis: Si el tamaño del espaciamiento aumenta, la aproximación se aleja
de la exacta, pero si el espaciamiento disminuye, la aproximación es mas
cercana a la exacta.

EJERCICIO 1. DIFERENCIACIÓN NUMÉRICA

Desafío 3: (Alirio Andres Pira)

Dada la función 𝑓(𝑥)=𝑡𝑎𝑛(40𝑥), encuentre 𝑓′(0.175) usando las representaciones


de diferencias finitas hacia adelante, atrás y central, con ℎ=0.075. Compare los
resultados obtenidos con la solución analítica. ¿Tienen sentido las respuestas
obtenidas? Haga un análisis basado en la teoría y el conocimiento de la función
acerca de lo que sucede en este caso.

Diferencias finitas hacia adelante

Formulas: Primera derivada dos puntos

𝑓 𝑥0 + ℎ − 𝑓 𝑥0
𝑓 ′ 𝑥0 = Solución -1,11716192 Error % 102,412207

Primera derivada tres puntos


Solución -1,1171E-26 Error % 100
− 𝑓 𝑥 0 + 𝑓 𝑥 0 + ℎ − 𝑓 𝑥0 + 2ℎ
𝑓′ 𝑥0 =
2ℎ
Diferencias finitas centradas

Formulas: Primera derivada dos puntos

𝑓 𝑥 0 + ℎ − 𝑓 𝑥0 − ℎ
𝑓′ 𝑥 0 = Solución -1,1172E-26 Error % 100
2ℎ

Primera derivada tres puntos

𝑓 𝑥0 − 2ℎ − 𝑓 𝑥 0 − ℎ + 𝑓 𝑥 0 + ℎ − 𝑓 𝑥0 + 2ℎ Solución -1,1172E-26 Error % 100


𝑓 ′ 𝑥0 =
12ℎ
Diferencias finitas hacia atrás

Formulas: Primera derivada dos puntos

𝑓 𝑥0 − 𝑓 𝑥0 − ℎ
𝑓 ′ 𝑥0 = Solución 1,11716192 Error % 97,5877928

Primera derivada tres puntos

𝑓 𝑥 0 − 2ℎ − 𝑓 𝑥 0 − ℎ + 𝑓 𝑥0
𝑓 ′ 𝑥0 = Solución -1,1172E-26 Error % 100
2ℎ

EJERCICIO 2. INTEGRACIÓN NUMÉRICA

Para las reglas compuestas use 𝑛 = 6 en todos los casos.

Desafío 3: (Alirio Andres Pira)

𝟏
𝟏
∫ 𝟐
𝑑𝑥
−𝟏 𝟏 + 𝟏𝟎𝟎𝒙

Regla del trapecio simple y compuesta.

𝟏
𝟏
f(x) ∫ 𝑑𝑥
𝟏 𝟏 + 𝟏𝟎𝟎𝒙𝟐

Regla del trapecio simple, para n=6

a 0 interaccion xi Cof f(xi) Cof*f(xi)


b 1,57079633 0 0 1 0 0
n 2 1 0,78539816 1 0,43733597 0,43733597
n+1 3 2 1,57079633 2 0,28840044 0,57680088
h 0,78539816 Total 1,01413685
Integral 0,39825061
Regla de Simpson1/3 simple y compuesta.

𝟏
𝟏
f(x) ∫ 𝟐 𝑑𝑥
−𝟏 𝟏 + 𝟏𝟎𝟎𝒙

Regla de Simpson1/3 simple, para n=3

a 0 interaccion xi Cof f(xi) Cof*f(xi)


b 1,57079633 0 0 1 0 0
n 3 1 0,52359878 4 0,39241673 1,56966691
n+1 4 2 1,04719755 1 0,41305734 0,41305734
h 0,52359878 3 1,57079633 4 0,28840044 1,15360176
Total 1,98272425
Integral 0,34605066

Regla de Simpson1/3 compuesta, para n=6

a 0 interaccion xi Cof f(xi) Cof*f(xi)


b 1,04719755 0 0 1 0 0
n 6 1 0,17453293 4 0,16851492 0,67405968
n+1 7 2 0,34906585 2 0,30487237 0,60974474
h 0,17453293 3 0,52359878 4 0,39241673 1,56966691
4 0,6981317 2 0,4321587 0,8643174
5 0,87266463 4 0,43487114 1,73948454
6 1,04719755 1 0,41305734 0,41305734
Total 5,87033061
Integral 0,34152199

Regla de Simpson3/8 simple y compuesta.


𝟏
𝟏
f(x) ∫ 𝟐 𝑑𝑥
−𝟏 𝟏 + 𝟏𝟎𝟎𝒙

Regla de Simpson 3/8 simple, para n=3

a 0 interaccion xi Coef f(xi) Coef*f(xi)


b 1,57079633 0 0 1 0 0
n 3 1 0,52359878 3 0,39241673 1,17725018
n+1 4 2 1,04719755 3 0,41305734 1,23917203
h 0,52359878 3 1,57079633 1 0,28840044 0,28840044
Total 2,70482264
Integral 0,53109068

Regla de Simpson 3/8 compuesta, para n=6

a 0 interaccion xi Coef f(xi) Coef*f(xi)


b 1,57079633 0 0 1 0 0
n 6 1 0,26179939 3 0,24221771 0,72665312
n+1 7 2 0,52359878 3 0,39241673 1,17725018
h 0,26179939 3 0,78539816 2 0,43733597 0,87467194
4 1,04719755 3 0,41305734 1,23917203
5 1,30899694 3 0,355974 1,06792199
6 1,57079633 1 0,28840044 0,28840044
Total 5,37406969
Integral 14,1069329

Análisis de resultados: al comparar los resultados de forma general de


todos los métodos que se trabajaron se puede determinar que
prácticamente todos nos ofrecen un resultado muy próximo al valor de la
integral a excepción del método de Simpson 3/8; el cual tiene como
resultado un valor muy alejado a los demás, efecto de análisis ya que no
debería dar un salto tan brusco con relación a los demás métodos aplicados.

EJERCICIO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Calcule la Ecuación Diferencial Ordinaria:

Desafío 3: (Alirio Andres Pira)


con ℎ = 0.1. Realice los cálculos hasta 5ℎ

𝑡
𝑋′ = 𝑋(0) = 1
1 + 𝑥2

Método de Euler.
datos
𝑡 h = 0,1
𝑋 = , x(0)= 1
𝑥(0) = 1
f(x) = 0
x = 0

Metodo de Euler
x0 0 1 1
x1 0,1 1,1 0,21
x2 0,2 1,121 0,1331
x3 0,3 1,13431 0,126741
x4 0,4 1,1469841 0,12737251
x5 0,5 1,15972135 0,12870939

Grafica del metodo de Euler

1.5
1
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Series1 Series2

Método de Runge – Kutta de orden 2

Metodo Runge-Kutta 2
Resultado kutta1 kutta2
x0 0 1 0 0,1 0,101
x1 0,1 f(0.1) 0,1005 0,101 0,104
x2 0,2 f(0.2) 0,203 0,104 0,109
x3 0,3 f(0.3) 0,3095 0,109 0,116
x4 0,4 f(0.4) 0,422 0,116 0,125
x5 0,5 f(0.5) 0,5425 0,125 0,1

Método de Runge – Kutta de orden 4

Metodo Runge-Kutta 4
Resultado kutta1 kutta2 kutta3 kutta4
x0 0 f(0) 0 0,1 0,10025 0,10025 0,101
x1 0,1 f(0.1) 0,10033333 0,101 0,10225 0,10225 0,104
x2 0,2 f(0.2) 0,20266667 0,104 0,10625 0,10625 0,109
x3 0,3 f(0.3) 0,309 0,109 0,11225 0,11225 0,116
x4 0,4 f(0.4) 0,42133333 0,116 0,12025 0,12025 0,125
x5 0,5 f(0.5) 0,54166667 0,125 0,13025 0,13025 0,136

Grafica de datos

Resultados de los tres tipos de metodos


1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x0 x1 x2 x3 x4 x5
euler 1 0.21 0.1331 0.126741 0.12737251 0.128709386
k2 0 0.1005 0.203 0.3095 0.422 0.5425
k4 0 0.1003333330.202666667 0.309 0.4213333330.541666667

euler k2 k4

Análisis de resultados: al observar la gráfica rápidamente se puede


apreciar que el método de Euler, siempre tiende a ser más exacto cuando
los datos son más pequeños a cercanos a cero y cuando alcanza el valor h
se mantiene constante, mientras que para los otros dos métodos (Método
de Runge – Kutta de orden 2 y Método de Runge – Kutta de orden 4)
siempre arrojara datos descendientes o ascendente formando una línea
recta que pasa por el valor h asignado.

Si el tamaño del espaciamiento aumenta, la aproximación se aleja de la


exacta, pero si el espaciamiento disminuye, la aproximación es mas cercana
a la exacta.

EJERCICIO 1. DIFERENCIACIÓN NUMÉRICA

Desafío 5: (Yeny Lorena Paz)

La siguiente tabla representa datos físicos tomados igualmente espaciados:

x 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0


f(x) 1.00 0.80 0.20 0.25 0.31 0.38 0.44

Encuentre 𝑓 ′ (1.5) para esquemas de 𝒪(0.5)2 hacia atrás, adelante y central.


(Ayuda: ¿Grafique los puntos de la tabla y vea qué problema puede
encontrar para los esquemas solicitados) Cuál es el esquema más apropiado
para este caso? ¿por qué?

Solución
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

𝑓′(1.5)

𝒪(0.5)^2 entonces h = 0,5

Con los esquemas de 𝒪(0.5)^2

Adelante 0,11
Central 0,34333333
Atrás 0,75

EJERCICIO 2. INTEGRACIÓN NUMÉRICA


Desafío 5: (Yeny Lorena Paz)

𝟏𝟎
𝟓𝟎
∫ 𝑑𝑥
𝟎 𝜋(𝟐𝟓𝟎𝟎𝒙𝟐 + 𝟏)

a) Regla del trapecio simple y compuesta


b) Regla de Simpson1/3 simple y compuesta

c) Regla de Simpson3/8 simple y compuesta

Para las reglas compuestas use 𝑛 = 6 en todos los casos.

Cada estudiante deberá realizar un análisis comparativo de los resultados


encontrados basándose en las diferentes lecturas de estudio.

Dando solución a la integral por el método de Trapecio, Simpson 1/3 y


Simpson 3/8 simple y compuesto se obtiene lo siguiente:

TRAPECIO SIMPLE
f(a) f(b) Integral
15,9154943 6,36617E-
1 05 79,57778985

Simpson 1/3. SIMPLE

f(a) f(b) (b-a)/2 f((b-a)/2) Integral


15,9154943 6,36617E- 0,0002546
1 05 5 4 26,52762758

Simpson 3/8. SIMPLE

3,3333333 6,6666666
x 0 3 7 10 Integral
15,9154943 0,0005729 0,0001432 6,3662E- 19,8971331
f(x) 1 4 4 05 2
Los métodos no solucionan la integral de manera adecuada, se observa que
varían mucho los resultados entre ellos.

EJERCICIO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Calcule la Ecuación Diferencial Ordinaria:


Desafío 5

𝑥 ′ = √1 − 𝑥 2 , 𝑥(0) = 0
Empleando cada uno de los siguientes métodos:

a) Método de Euler

b) Método de Runge – Kutta de orden 2

c) Método de Runge – Kutta de orden 4

con ℎ = 0.1. Realice los cálculos hasta 5ℎ

Dando solución a la ecuación diferencial ordinaria por el método


Euler,Runge-Kutta 2 y Runge-Kutta 4 y se obtiene lo siguiente:
M. Euler
Resultado
x0 0 f(0) 0
x1 0,1 f(0.1) 0,1
x2 0,2 f(0.2) 0,19949874
x3 0,3 f(0.3) 0,29747833
x4 0,4 f(0.4) 0,39287225
x5 0,5 f(0.5) 0,48452377

M.Runge-Kutta 2
Resultado valor de k1 Valor de k2
x0 0 f(0) 0 0,1 0,100498756
x1 0,1 f(0.1) 0,10024938 0,10049876 0,10198039
x2 0,2 f(0.2) 0,20148895 0,10198039 0,104403065
x3 0,3 f(0.3) 0,30468068 0,10440307 0,107703296
x4 0,4 f(0.4) 0,41073386 0,1077033 0,111803399
x5 0,5 f(0.5) 0,52048721 0,1118034 0,1

Runge-Kutta 4
Resultado Valor de k1 Valor de k2 Valor de k3 Valor de k4
x0 0 f(0) 0 0,1 0,100124922 0,10012492 0,10049876
x1 0,1 f(0.1) 0,10016641 0,10049876 0,101118742 0,10111874 0,10198039
x2 0,2 f(0.2) 0,20132543 0,10198039 0,103077641 0,10307764 0,10440307
x3 0,3 f(0.3) 0,3044411 0,10440307 0,105948101 0,1059481 0,1077033
x4 0,4 f(0.4) 0,41042422 0,1077033 0,109658561 0,10965856 0,1118034
x5 0,5 f(0.5) 0,52011438 0,1118034 0,114127122 0,11412712 0,11661904
CONCLUSIONES.

En la regla del trapecio entre más intervalos de trabajen en su desarrollo, la


aproximación a la integral es mayor.

La regla de Simpson permite resolver determinadas integrales las cuales no es posible


resolver de forma analítica, adicionalmente el error asociado de esta regla determina
que es el método más exacto en comparación con la regla del trapecio.

El método que permite calcular con gran exactitud, así como la serie de Taylor de tal
manera que no se debe calcular derivadas superiores.

Los métodos y reglas anteriores permite llegar a una aproximación en la solución a


una derivada, integral o ecuación diferencial, aplicando métodos numéricos y sin
calcular sus analíticas.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.

Nieves, H. A. (2014). Métodos numéricos: aplicados a la ingeniería: aplicados


a la ingeniería. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial Patria. Pág.
454 – 505. Recuperado de https://ebookcentral-proquest-
com.bibliotecavirtual.unad.edu.co/lib/unadsp/reader.action?docID=322
7640&ppg=471

Chapra, S. C., & Canale, R. P. (2007). Métodos numéricos para ingenieros (5a.
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8648&ppg=745
Alfa, T. (2012). Método de Euler [Video] Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=F-dxL9Dnxc0&feature=youtu.be

Asesores. (2011). Método de Runge Kutta [Video] Recuperado de


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Cetremo. (2014). Regla del Trapecio [Video] Recuperado de


https://www.youtube.com/watch?v=v0iIhdP9oxE&feature=youtu.be

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https://www.youtube.com/watch?v=jJdp1n4vaGg

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