INFORME DEL LABORATORIO: SIMULACIÓN PROYECTO 2

URIEL ROJAS PAEZ

Código: 13872722

Tutor:
Ingeniera MARIA EDELMIRA LESMES

Universidad Nacional abierta y a distancia UNAD

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Industrial
2019
 INTRODUCCIÓN

En este trabajo vamos a conocer la aplicación de programación de KIT LEGO MINDSTORM EV3 la
programación genera un desafío que nos crea habilidades para superar diferentes desafíos, con
nuestra imaginación realizamos una programación que le permita al prototipo estar dentro de un
círculo en el piso y al detectar una línea negra por medio de un sensor de color se detiene, gira y
avanza, repite el proceso, pero no sale del circulo
D. INFORME DEL PROYECTO 2
d.1 Planos:

Prototipo EV3 con sensor de color instalado en la parte frontal.

Plano de conjunto del prototipo propuesto para solucionar el problema propuesto en el proyecto 2.
d.2 Programación en EV3:
d.2.1 Lógica del programa: para resolver el propuesto en el proyecto 2
1. El prototipo enciende sus motores y avanza en línea recta.
2. Identifica el color negro en el piso.
3. Detiene sus motores, de manera que no cruce la línea de color negro.
4. Sus motores arrancan de nuevo haciendo giros y desplazamientos de frente.
5. Se repite el proceso.
Sobre el piso está pintado un círculo con bordes de color negro, el prototipo se ubica dentro del
circulo.

d.2.2 Imagen (print screen): del programa (software) en lenguaje EV3

d.2.3 Programa en EV3: (archivo ejecutable) que soluciona el problema.

 CONCLUSIONES

 Un poco complejo realizar la programación sin tener el prototipo para probar su

funcionamiento y corregir errores si los hay o mejorar el proceso.

 En la programación podemos utilizar diferentes alternativas, depende de nuestra imaginación

y la mejor opción que escojamos.

 Las medidas que utilizamos en la programación pueden variar al momento de ejecutar el

proceso y pueden ser o muy cortos o muy largos los desplazamientos del prototipo, esto lo
notamos en las practicas presenciales.
 BIBLIOGRAFIAS

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

http://ldd.lego.com/en-us/download