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TRAVAUX PRATIQUES D’AUTOMATISME
Cycle ingénieur – CING 2
ASCENSEUR
AUTOMATE ROCKWELL SLC500
ING 2
N. VANDENBROUCKE
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Durant des siècles, les hommes ont essayé de défier la pesanteur. Tout d’abord, ils se sont
accroupis et ont sauté, mais sans grand résultat. L’échelle a indéniablement constitué une
avancée, mais une avancée limitée. Certains se sont fabriqué des ailes et se sont jetés du haut de
falaises, en battant des ailes frénétiquement. D’autres se sont transformés en boulets de canon
vivants. Aïe ! Enfin, Orville Wright a réalisé le premier vol motorisé à bord du " Flyer I " en 1903. Le
reste, comme on dit, appartient à l’Histoire… Cinquante ans plus tôt, Elisha Graves Otis optait, lui,
pour une approche plus pragmatique.
En 1853, la modification cruciale qu’il apporta au monte-charge, un appareil utilisé à l’origine

pour soulever les matériaux, permit de transporter verticalement des passagers en toute sécurité.
En quelques années, son monte-charge pour passagers allait autoriser la construction
d’immeubles très hauts et transformer profondément et définitivement le paysage urbain. Depuis
1904, date de l’introduction par Otis Elevator Co. de l’ascenseur à traction électrique sans
engrenage, les éléments de base ont fort peu évolué.
Prenez d’abord une cabine destinée à transporter des passagers. Ensuite, boulonnez une
série de câbles sur le toit de la cabine et enroulez ces câbles autour d’une poulie raccordée à un
moteur électrique, puis accrochez un contrepoids à l’autre extrémité des câbles. Parachevez-le
tout en utilisant les possibilités de l’informatique de pointe et vous obtiendrez l’Elevonic d’Otis, un
ascenseur à traction électrique sans engrenage. Ce modèle est installé dans des gratte-ciel du
monde entier, notamment le plus haut d’entre eux, les Petronas Towers à Kuala Lumpur, en
Malaisie.
1. Présentation du TP
Nous allons programmer grâce à un automate Rockwell automation un ascenseur desservant
5 étages.
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Soit un ascenseur desservant un rez-de-chaussée "1" et quatre étages "2", "3", "4" et "5"
(dans l'ordre 1, 2, 3, 4 et 5). A chaque étage, un utilisateur peut appeler l'ascenseur grâce à deux
boutons d’appel extérieur (AE1, AE2M, AE2D, AE3M, AE3D, AE4M, AE4D et AE5) respectivement
aux étages 1, 2, 3, 4 et 5.
La cabine de l'ascenseur comporte 5 boutons poussoirs d’appel intérieur AI1, AI2, AI3, AI4 et
AI5 pour les demandes d'étage.
Cette cabine est entraînée par un moteur électrique à deux sens de marche KM1 et KM2
(montée et descente). La présence de la cabine à un étage est détectée par un capteur à chaque
niveau Di (D1, D2, D3, D4 et D5). Elle doit s'arrêter lorsqu'elle rencontre le contact de l'étage (D1,
D2, D3, D4 et D5) qui a été demandé.
Les commandes du moteur sont KM1 pour la montée, KM2 pour la descente et aucune
action pour l'arrêt.
A chaque arrêt de l'ascenseur à un étage, nous attendons l'ouverture des portes de palier
visualisées par les capteurs "D6, D7, D8, D9 et D10" et nous déclenchons une temporisation de 3
secondes. Au bout de ce temps, si les portes sont refermées D6, D7, D8, D9 ou D10=0, nous
relançons l'ascenseur pour servir le prochain appel.
Pour des raisons de sécurité deux contacts supplémentaires ont été ajoutés FC1 et FC2. Ils
sont destinés à détecter les éventuels dépassements de la cabine haut ou bas.
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2. Présentation de la maquette
2.1. Schéma de la maquette
Capteur fin de
course haut
Détecteurs de
positionnement
de la cabine
Boutons-poussoirs lumineux
d'appel situés aux paliers
Détecteurs de
fermeture des
portes
Capteur fin de
course bas
Boutons
poussoirs de Bouton
l'intérieur de d'arrêt
la cabine
Afficheur
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2.2. Les capteurs et les actionneurs

Capteur fin de
course position haut
FC1
Montée
KM1
Détecteur de
Détecteur positionnement
porte étage 5 de la cabine étage 5
D10 D5
Détecteur de
Détecteur
positionnement
porte étage 4
de la cabine étage 4
D9
D4
CABINE Détecteur de
D8 D3
Détecteur de
D7 D2
Détecteur de
D6
KM2 D1
Descente
Capteur fin de
course position basse
FC2
3 types de détection sont utilisés :
- Détection du positionnement aux étages.

- Détection de la fermeture de la porte à chaque étage.
- Capteurs de fins de course haut et bas de sécurité.
Les contacteurs KM1 et KM2 sont verrouillés électriquement.
Les contacts fins de course FC1 et FC2 sont câblés sur la partie opérative et sur l'automate.
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2.3. Appareillage de commande
Boutons-poussoirs lumineux d'appel palier
S11
AE5 - H10
S10 - H9
AE4M
S12 - H11
AE4D
S9 - H8
AE3M
S13 - H112
AE3D
S8 - H7
AE2M
S14 - H13
AE2D
S7 - H6
AE1
Action
S5 - H5
AI5 Capteur
Bouton
Boutons S4 - H4
AI4
d'arrêt
poussoirs de
l'intérieur de S3 - H3
AI3
la cabine S6
Afficheur S2 - H2
AI2
S1 - H1
AI1
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2.4. Repérage des entrées / sorties

Les voyants, les détecteurs de fermeture de porte ainsi que les fins de course ne seront pas
utilisés dans ce TP.
Entrées
Mnémonique Commentaire Adresse
FC1 Fin de course bas I:3.0/7
FC2 Fin de course haut I:3.0/1
D1 Détecteur étage 1 I:3.0/2
D6 Détecteur porte étage 1 I:3.0/18
AI1 Demande étage 1 depuis cabine I:3.0/13
AU Arrêt d'urgence I:3.0/12
STOP Interrupteur auto/manu I:3.0/29
AE1 Appel étage 1 pour monter I:3.0/23
AE2M Appel étage 2 pour monter I:3.0/24
AE5 Appel étage 5 pour descendre I:3.0/11
AE4D Appel étage 4 pour descendre I:3.0/10
Sorties
KM1 Montée de la cabine O:1.0/7
KM2 Descente de la cabine O:1.0/6
H1 Voyant d'appel cabine étage 1 O:1.0/5
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H6 Voyant d'appel palier étage 1 haut O:1.0/8

H10 Voyant d'appel palier étage 5 bas O:1.0/0
A8 Afficheur droit (poids fort) 8 O:2.0/3
A4 Afficheur droit 4 O:2.0/2
A2 Afficheur droit 2 O:2.0/1
A1 Afficheur droit (poids faible) 1 O:2.0/0
Mémentos
AM1 Appel mémorisé 1ère étage B:3.0/0
AM2 Appel mémorisé 2ème étage B:3.0/1
DD Demande de descente B:3.0/5
DM Demande de montée B:3.0/6
AR Demande d'arrêt B:3.0/7
Programmation par bit

Numéro d'étape
X10 Étape 10 B:3.0/8
X11 Étape 11 B:3.0/9
F10 B:3.0/10
F11 B:3.0/11
Programmation par mot
NUM Numéro d’étape N:7.0
F0 B:3.1/0
F1 B:3.1/1
F2 B:3.1/2
F3 B:3.1/3
F4 B:3.1/4
F5 B:3.1/5
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3. Introduction du TP
3.1. Création d’un nouveau projet avec RSLogix500
- Créer un nouveau projet. Pour cela définir et nommer le processeur (cf.

documentation sur le logiciel RSLogix500).
- Définir la configuration matérielle de votre châssis et configurer cette dernière en

utilisant l’auto-configuration (bouton « Read IO Config » du menu « IO
Configuration » du dossier « Controller »).
3.2. La communication
- Établir la communication entre l’automate et la console de programmation. Pour
cela, mettre en œuvre le driver de communication sous RSLinx si nécessaire (cf.
documentation RSLinx).
- Important : Dans le menu « Channel Configuration » du dossier « Controller », fixer la

vitesse de transmission (en baud) de la voie 0 (Chan. 0) à 19200 bauds.
3.3. Chargement
- Tester votre configuration matérielle en effectuant un chargement "Download" puis
en passant l’automate en mode "Online".
3.4. Forçage des sorties

- A l’aide du logiciel RSLogix500, effectuer le forçage des sorties suivantes (cf.
documentation sur le logiciel RSLogix500). Pour cela, retrouver leur adresse SLC500 :
Variables Capteurs & Actionneurs Adresses Automate

Voyant demande palier étage 2 H7 sortie 9, carte 1
Voyant demande étage 5 H5 sortie 1, carte 1
Voyant demande étage 1 H1 sortie 5, carte 1
3.5. Mnémoniques
- Créer la table des mnémoniques.
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4. Commande manuelle de la cabine

4.1. Analyse de fonctionnement
Ce cycle permet de piloter manuellement la cabine en cas de problème. Pour fonctionner
dans ce mode, l’interrupteur STOP doit être à 1 (mode manuel). L’appui maintenu sur le bouton
AI5 provoque la montée de la cabine. L’appui maintenu sur le bouton AI1 provoque la descente de
la cabine. Si aucun bouton n’est actionné, la cabine est immobilisée. En cas d’action simultanée sur
les boutons AI1 et AI5, la priorité est donnée à la descente. Si la cabine se situe au 5 ème étage, elle
ne peut plus monter et si elle se situe au 1er étage, elle ne peut plus descendre.
Action Cabine
Aucune action Aucun déplacement
Action maintenue sur AI5 Montée
Action maintenue sur AI1 Descente
Action sur AI1 si AI5 déjà maintenue Priorité à la descente
Action sur AI5 si AI1 déjà maintenue Pas de changement (descente)
Cabine au 5ème étage Arrêt (descente autorisée)
Cabine au 1ère étage Arrêt (montée autorisée)
Variables utilisées :
Variables Capteurs & Actionneurs Adresses Automate

Interrupteur Auto/Manu STOP I:3/29
Bouton - poussoir Cabine étage 1 AI1 I:3/13
Bouton - poussoir Cabine étage 5 AI5 I:3/17
Cabine au 1er étage D1 I:3/2
Cabine au 5ème étage D5 I:3/6
Montée KM1 O:1/7
Descente KM2 O:1/6
Grafcet :
4.2. Travail demandé

- Ecrire le programme correspondant au fonctionnement décrit précédemment en
langage à contacts (LADDER, voir paragraphe 6) en utilisant la méthode par bit.
- Rentrer votre programme à l’aide du logiciel RSLogix500.
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- Tester le fonctionnement sur la maquette.
5. Fonctionnement en ascenseur
Dans un premier temps, le fonctionnement automatique pourra être géré sur TROIS
étages uniquement : 1 (rez-de-chaussée), 3 (milieu) et 5 (haut).
5.1. Mémorisation d'un appel

Nous souhaitons mémoriser les appels extérieur (AE1, AE2M, AE2D, AE3M, AE3D, AE4M,
AE4D et AE5) ou intérieur (AI1, AI2, AI3, AI4 et AI5) de l'ascenseur. Nous calculons pour cela cinq
variables (AM1, AM2, AM3, AM4 et AM5) qui permettent la mémorisation d'un appel à un étage.
Pour simplifier l'étude de l'ascenseur, nous considérons les boutons du palier comme des boutons
classiques (sans aucune indication de montée ou descente).
Il vous est demandé de convertir en langage à contact les 5 équations logiques (logique
séquentielle) en fonction des boutons poussoirs d’appel extérieur présents sur les paliers, des
boutons poussoirs d’appel intérieur présents dans la cabine et des capteurs de présence de cabine
à l'étage.
Système séquentiel : un système est dit séquentiel, lorsque la ou les sorties dépendent de la
combinaison des entrées et de l'état précédent des sorties.
AM1 : appel mémorisé pour l'étage N°1 => AM1= F(AE1, AI1, D1, AM1).
AM1  AE1  AI1  AM1.D1
AM2 : appel mémorisé pour l'étage N°2 => AM2= F(AE2M, AE2D, AI2, D2, AM2).
AM2  AE2M  AE2D  AI2  AM2.D2
AM3  AE3M  AE3D  AI3  AM3.D3
AM4  AE4M  AE4D  AI4  AM4.D4
AM5 : appel mémorisé pour l'étage N°5 => AM5= F(AE5, AI5, D5, AM5).
AM5  AE5  AI5  AM5.D5
Une fois que l'opérateur appuie sur un bouton poussoir présent sur le palier ou à l'intérieur
de la cabine la variable AMi passe à la valeur 1 et reste à un tant que la cabine n'est pas arrivée à
l'étage demandé.
- Traduire les équations AM1, AM2, AM3, AM4 et AM5 en langage à contacts
(LADDER).
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5.2. Création des variables DM et DD

Soit "DM" une variable correspondant à une demande de montée de la cabine. Cette
variable combinatoire indique si un appel (au moins) a été enregistré à un niveau supérieur à celui
où se trouve la cabine à l'arrêt.
Soit "DD" une variable correspondant à une demande de descente de la cabine. Cette
variable combinatoire indique si un appel (au moins) a été enregistré à un niveau inférieur à celui
où se trouve la cabine à l'arrêt.
Am1
Am2
Am3
Am4 DM
Am5 Demande de Montée
D1 DD
D2 Demande de Descente
D3
D4
D5
Les équations de DM et DD sont les suivantes :
DM = D1.(AM2+AM3+AM4+AM5)+D2.(AM3+AM4+AM5)+D3.(AM4+AM5)+D4.AM5
DD = D5.(AM4+AM3+AM2+AM1)+D4.(AM3+AM2+AM1)+D3.(AM2+AM1)+D2.AM1
- Traduire les équations DM et DD en langage à contacts (LADDER).
Remarque : nous pouvons ainsi obtenir deux variables détectant la position des appels en
cours par rapport à la cabine indépendamment de l'étage d'arrêt.
5.3. Création de la variable AR

Nous venons de mettre au point deux variables permettant d'effectuer une demande de
montée et une demande de descente de la cabine. Mais une fois la cabine arrivée à l'étage
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demandé il faut l'arrêter. Pour cela nous allons mettre au point une variable qui permet de
demander l'arrêt de la cabine.
L'équation de AR est la suivante :
AR = AM1.D1+AM2.D2+AM3.D3+AM4.D4+AM5.D5
- Traduire l'équation de AR en langage à contacts (LADDER).

- Rentrer votre programme à l’aide du logiciel RSLogix500 (Attention : la
programmation de AR doit être sur la première ligne du programme).
5.4. Commande de l'ascenseur à l'aide d'un Grafcet

Pour fonctionner dans ce mode, l’interrupteur STOP doit être à 0 (mode automatique). En
cas de demande de montée, la cabine doit monter jusqu’à atteindre l’étage appelé. En cas de
demande de descente, la cabine doit descendre jusqu’à atteindre l’étage appelé. En cas de
demande simultanée de montée et de descente, la priorité est donnée à la descente. Après être
arrivée à un étage, la cabine doit attendre 3 secondes avant de pouvoir repartir. Enfin, l’afficheur
doit afficher l’étage d’arrivée de la cabine.
A partir des trois variables de base DD, DM et AR nous pouvons effectuer la commande de
l'ascenseur à partir du Grafcet suivant (priorité à la descente) :
- Donner les actions des étapes 3 et 4 en utilisant l’afficheur (sorties A8, A4, A2, A1).
- Ecrire ce Grafcet en langage à contacts (LADDER, voir paragraphe 6) en utilisant la
méthode par mot.
- Compléter votre programme à l’aide du logiciel RSLogix500 en s’assurant d’écrire une
équation par sortie et d’utiliser une temporisation par étape.
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- Compléter le programme du mode manuel afin de réinitialiser la mémorisation des

appels.
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6. Programmation du grafcet
La programmation du Grafcet devra faire apparaître 4 parties :
- Les équations de franchissabilité (FRA),

- Les équations de franchissement (FTR),
- L’initialisation (INI),
- Les actions (ACT).
6.1. Franchissabilité
Par exemple, une franchissabilité F0 liée à l’étape 0 et à la réceptivité r1 peut être écrite de
la manière suivante.
Avec la méthode par bits :

X0 r1 F0
├─────┤ ├─────┤ ├────────────────────────────────────────────( )─────┤
Avec la méthode par mots :

┌ ┐ r1 F0
├───┤N=0 ?├─────┤ ├───────────────────────────────────────────( )─────┤
└─────┘
6.2. Franchissement
Par exemple, le franchissement d’une transition entre l’étape 0 et l’étape 1 selon une
franchissabilité F0 peut être écrit de la manière suivante.

F0 X0
├─────┤ ├─────────────────────────────────────────────────────(R )─────┤
F0 X1
├─────┤ ├─────────────────────────────────────────────────────(S )─────┤

F0 ┌ ┐
├─────┤ ├────────────────────────────────────────────────────┤ N=1 ├───┤
└─────┘
6.3. Initialisation
L’initialisation du grafcet pourra être effectué grâce au bit système « First pass » (S:1/15) à 1
au début du premier cycle de l’automate.

S:1/15 X0
├─────┤ ├─────────────────────────────────────────────────────(S )─────┤
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S:1/15 X1
├─────┤ ├─────────────────────────────────────────────────┬───(R )─────┤
│ X2 │
├───(R )─────┤
...

S:1/15 ┌ ┐
├─────┤ ├────────────────────────────────────────────────────┤ N=0 ├───┤
└─────┘
6.4. Actions
Par exemple, la mise à 1 d’une action A à partir de l’étape 1 peut être écrite de la manière
suivante.

X1 A
├─────┤ ├─────────────────────────────────────────────────────( )─────┤

┌ ┐ A
├───┤N=1 ?├────────────────────────────────────────────────────( )─────┤
└─────┘
La mise à 1 d’une action conditionnelle A à partir de l’étape 1 selon la condition c peut être
écrite de la manière suivante.

X1 c A
├─────┤ ├─────┤ ├────────────────────────────────────────────( )─────┤

┌ ┐ c A
├───┤N=1 ?├────┤ ├────────────────────────────────────────────( )─────┤
└─────┘
L’activation d’une action A liée à l’étape 1 peut être écrite de la manière suivante.

X1 A
├─────┤ ├─────────────────────────────────────────────────────(S )─────┤

┌ ┐ A
├───┤N=1 ?├────────────────────────────────────────────────────(S )─────┤
└─────┘
La désactivation d’une action A liée à l’étape 2 peut être écrite de la manière suivante.
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X2 A
├─────┤ ├─────────────────────────────────────────────────────(R )─────┤

┌ ┐ A
├───┤N=2 ?├────────────────────────────────────────────────────(R )─────┤
└─────┘
6.5. Temporisations
Le déclenchement d’une temporisation à l’appel nécessite l’utilisation d’un bloc temporel de
type TON dont la sortie EN est ensuite exploitée pour détecter la fin de la temporisation. Dans
l’exemple ci-dessous, on utilise le bloc T4:0 (qu’il est possible de renommer) qui est déclenché par
le passage à 1 de la variable va. Tant que la variable va reste à 1 et dès que la durée définie est
écoulée, la sortie EN passe à 1. Pour régler cette durée, on détermine la base de temps (Time
base) et l’unité (Preset). La sortie EN est alors utilisée comme variable temporelle :
│ ┌TON ┐ │
│ va │ │ │
├─────┤ ├───────────────────┤Timer T4:0├─(EN)───────────────────────┤
│ │Time Base 1├─(DN) │
│ │Preset 3│ │
│ │Accum 0│ │
│ │ │ │
└─────────────┘ │
T4:0
├─────┤ ├───── ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ┤
EN
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Le logiciel RSLinx
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Configuration de la communication entre l’automate

SLC500 et le PC
La programmation du SLC se réalise à l’aide du PC via une liaison série.
Pour configurer la communication entre l’automate SLC500 et le PC, on utilise RsLinx.
L’écran suivant doit apparaître :
Nous allons configurer la carte PIC et le coupleur AIC en cliquant sur l’icône suivant :
La fenêtre de configuration à l’allure suivante :
Nous allons ensuite cliquer sur le bandeau déroulant, choisir le driver 1747 PIC/ AIC + Driver
puis cliquer sur Add New
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La fenêtre suivante apparaît :
Après avoir nommé votre nouveau driver et cliquez sur OK, il faut définir ses propriétés. Les
propriétés du driver sont définies dans la fenêtre suivante :
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Nous allons donc renseigner les différents paramètres liés à la configuration du driver :
 Comm Port  N° du port de communication du PC reliant ce

dernier à la carte PIC
 Baud Rate  Vitesse de la communication
 Station Number  Numéro de la station sur le réseau DH 485
Lorsque toutes les propriétés ont été appliquées, nous devons retrouver le driver dans la
fenêtre "Configure Drivers" :
Driver venant d’être

configuré
Une fois la configuration du driver effectuée, nous pouvons scruter le réseau à l’aide de
RSWho qui se trouve dans le menu Communication, puis en cliquant sur le nom du driver que
vous avez défini :
PC relié à la carte PIC (adresse 0

sur le réseau DH485)
Automate SLC500
(Adresse 1 sur le réseau DH485)
Dans la fenêtre ci-dessus, Vous retrouvez la station (votre PC), et le processeur.
La communication entre votre PC et l’automate est donc maintenant établie.
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Le logiciel RSLogix500
Notice de développement d’un projet avec RSLogix500
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1. Démarrage du logiciel RSLogix500

1ère solution : utiliser l’icône raccourcie vers RSLogix5
2ème solution :
- Cliquez sur le bouton Démarrer de la barre des tâches
- Faites glisser la souris jusqu’à l’option Programmes
- Faites glisser la souris jusqu’à l’option Rockwell Software
- Cliquez sur l’option RS500
2. Ouvrir un nouveau projet

- Ouvrir un nouveau projet en cliquant sur l’icône suivant :
Icône "Nouveau projet"
3. Définir le type de processeur
Nom du processeur
Type de processeur
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Une fois le logiciel ouvert et le type de processeur défini, l’écran suivant apparaît :
Barre d’outils
Tableau de commande
Fenêtre de programme
Fenêtre de projet
La fenêtre projet vous permet de voir l’ensemble de votre configuration :
- Configuration automate,
- Fichiers programmes,
- Fichiers de données,
- Fichier de forçage d’E/S,
- Fenêtres de surveillance de données,
- Base de données adresses/symboles.
La fenêtre programme vous permet d’écrire/visualiser le fichier programme sélectionné.
La barre d’outils vous permet de sélectionner les instructions par type.
Le tableau de commande vous permet de visualiser la connexion et l’état de votre

automate.
4. Configuration du châssis
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La configuration matérielle dont nous disposons est la suivante :
Matériel Référence Position dans le rack

Châssis 1746-A7 7SLOT B
CPU 1747-L541 5/04 0
Carte de sorties 1746-OW 16 1
Carte de sorties 1746-OB 16 2
Carte d'entrées 1746-IB 32 3
Alimentation + Carte CPU
Carte d'entrées/sorties
Cliquer sur controller puis sur IO configuration
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Un tableau comme celui ci-dessous apparaît :
Lecture automatique de la configuration.

Uniquement à partir du SLC500/04.
Choix du châssis
Type
d’alimentation
Slot du SLC500
Les cartes présentes sur le châssis doivent être configurées dans ce tableau. En face de
chaque numéro (0 à 6) doit figurer la référence et la description de la carte présente à
l’emplacement correspondant au numéro.
5. Communication entre l’automate et le logiciel de

programmation
En considérant que le driver (ou carte de communication) réalisant la communication entre
l’automate programmable et le PC est convenablement configurée, la communication peut alors
être lancée en cliquant sur le menu "Comms" puis sur "Who active go on line".
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6. Le passage en "Online"
La fonction « Online » permet de visualiser l’état de l’automate. Le passage en « Online »
peut se faire de 2 façons différentes :
1ère solution : Cliquer sur le menu "Comms" puis sur "Go Online"
2ème solution : Cliquez sur "" puis sur "Go Online"
Remarque : le programme "Online" est celui présent dans la mémoire de l’automate
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7. Le passage en "Offline"
Le passage de l’automate de « Online » à « Offline » peut se faire de 2 façons différentes :
1ère solution : Cliquer sur le menu "Comms" puis sur "Go Offline"
2ème solution : Cliquez sur "" puis sur "Go Offline"
Remarque : le programme "Offline" est celui présent dans le PC
8. Le forçage des entrées et des sorties

8.1. Le forçage des sorties
Cliquez sur Force File puis sur O0- OUTPUT
Dans le tableau suivant, choisissez la sortie automate que vous voulez forcer puis remplacez
le point "." par la "1" ou "0" :
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Exemple : Dans le tableau ci-dessus la sortie O :1/4 à été forcé à "1".
Cliquez ensuite sur :
La fenêtre ci-dessous apparaît alors
Répondre oui : les sorties automates sélectionnées sont immédiatement forcées.
ATTENTION : LES SORTIES DES CARTES ÉTANT ACTIVES, IL S'AGIT DE S'ASSURER DE LA SÉCURITÉ
DU PERSONNEL ET DU BON FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE AVANT D'EFFECTUER TOUT
FORÇAGE DES SORTIES.
Pour annuler le forçage :
1ère méthode : dans le tableau Data File O0 (bin) – OUTPUT Forces, cliquez sur :
2ème méthode : Cliquez sur "" puis sur "Remove All Forces"
8.2. Le forçage des entrées

Cliquez sur Force File puis sur I0- INPUT
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Dans le tableau suivant, choisissez la sortie automate que vous voulez forcer puis remplacez
le point "." par la "1" ou "0" :
Exemple : Dans le tableau ci-dessus la sortie I :3/4 à été forcé à "1"
Cliquez ensuite sur :
La fenêtre ci-dessous apparaît alors
Répondre oui : les entrées automates sélectionnées sont immédiatement forcées
Pour annuler le forçage :
1ère méthode : dans le tableau Data File I1 (bin) – INPUT Forces, cliquez sur :
2ème méthode : Cliquez sur "" puis sur "Remove All Forces"
Remarque : les tableaux de forçage des entrées et des sorties peuvent être également
obtenus en cliquant sur Data Files puis sur les fichiers O0 OUTPUT et I1 INPUT.
9. Les transferts PC / Automate

Lors d'une programmation de l'automate, deux solutions sont envisageables :
CING 2
N. VANDENBROUCKE
- 31 -
 La première, généralement en phase de développement initial, consiste à écrire le

programme automate en mode offline. C'est à dire on conçoit la structure et
l'écriture du programme sur le PC. Le programme écrit, on effectue un download
(transfert du programme du PC vers la CPU). Le mode online permet alors de tester
le programme directement dans la mémoire automate.
 La seconde possibilité, généralement utilisée en phase de test ou de modifications

ponctuelles, consiste à modifier directement le programme dans la mémoire
automate (c'est à dire en ligne ou "online"). Lorsque le programme a été modifié et
testé, on utilise alors le transfert (upload) du programme de l'automate vers le PC
pour permettre la sauvegarde et l'archivage des modifications.
OFFLINE DOWNLOAD
P.C O
N
L
E / S
I
N
E
UPLOAD
C.P.U
9.1. Le chargement Download

Le chargement Download est utilisé afin que le programme du PC devienne celui de
l’automate. Pour effectuer un chargement Download, il faut nécessairement être en mode
Offline.
1ère solution : Cliquez sur "" puis sur "Download"
2ème solution : Cliquez sur "Comms" puis sur "Download"
CING 2
N. VANDENBROUCKE
- 32 -
9.2. Le transfert Upload

Le chargement Upload est utilisé afin que le programme de l’automate devienne celui du PC.
L’utilisateur peut ainsi modifier son programme en mode Online sans perturber son application
puis mettre à jour le programme dans son PC.
1ère solution : Cliquez sur "" et "Upload"
2ème solution : Cliquez sur "Comms" puis sur "Upload"
Ainsi pour que le programme du PC devienne celui de l’automate, il faut faire un "Download"
et pour que le programme de l’automate devienne celui du PC, il faut faire un "Upload".
Attention à ce que vous voulez faire ! ! !
CING 2
N. VANDENBROUCKE

Mih

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TRAVAUX PRATIQUES D’AUTOMATISME

Cycle ingénieur – CING 2

AUTOMATE ROCKWELL SLC500

En 1853, la modification cruciale qu’il apporta au monte-charge, un appareil utilisé à l’origine

2.2. Les capteurs et les actionneurs

3 types de détection sont utilisés :

- Détection du positionnement aux étages.

Les contacteurs KM1 et KM2 sont verrouillés électriquement.

2.3. Appareillage de commande

Boutons-poussoirs lumineux d'appel palier

2.4. Repérage des entrées / sorties

H6 Voyant d'appel palier étage 1 haut O:1.0/8

Programmation par bit

3.1. Création d’un nouveau projet avec RSLogix500

- Créer un nouveau projet. Pour cela définir et nommer le processeur (cf.

- Définir la configuration matérielle de votre châssis et configurer cette dernière en

- Important : Dans le menu « Channel Configuration » du dossier « Controller », fixer la

3.4. Forçage des sorties

Variables Capteurs & Actionneurs Adresses Automate

4. Commande manuelle de la cabine

Variables Capteurs & Actionneurs Adresses Automate

4.2. Travail demandé

- Rentrer votre programme à l’aide du logiciel RSLogix500.

- Tester le fonctionnement sur la maquette.

5.1. Mémorisation d'un appel

AM1  AE1  AI1  AM1.D1

AM2  AE2M  AE2D  AI2  AM2.D2

AM3  AE3M  AE3D  AI3  AM3.D3

AM4  AE4M  AE4D  AI4  AM4.D4

AM5  AE5  AI5  AM5.D5

- Rentrer votre programme à l’aide du logiciel RSLogix500.

- Tester le fonctionnement sur la maquette.

5.2. Création des variables DM et DD

Les équations de DM et DD sont les suivantes :

- Traduire les équations DM et DD en langage à contacts (LADDER).

- Rentrer votre programme à l’aide du logiciel RSLogix500.

- Tester le fonctionnement sur la maquette.

5.3. Création de la variable AR

L'équation de AR est la suivante :

- Traduire l'équation de AR en langage à contacts (LADDER).

5.4. Commande de l'ascenseur à l'aide d'un Grafcet

- Compléter le programme du mode manuel afin de réinitialiser la mémorisation des

- Les équations de franchissabilité (FRA),

Avec la méthode par bits :

Avec la méthode par mots :

Avec la méthode par bits :

Avec la méthode par mots :

Avec la méthode par bits :

Avec la méthode par mots :

Avec la méthode par bits :

Avec la méthode par mots :

Avec la méthode par bits :

Avec la méthode par mots :

Avec la méthode par bits :

Avec la méthode par mots :

Avec la méthode par bits :

Avec la méthode par mots :

TRAVAUX PRATIQUES D’AUTOMATISME

Configuration de la communication entre l’automate

La programmation du SLC se réalise à l’aide du PC via une liaison série.

Pour configurer la communication entre l’automate SLC500 et le PC, on utilise RsLinx.

L’écran suivant doit apparaître :

La fenêtre de configuration à l’allure suivante :