HERRAMIENTAS DE DIAGNÓSTICO

ELECTRÓNICO PARA MAQUINARIA

PESADA

Lectura 01: Circuitos Electrónicos Básicos

 LECTURA 1

CIRCUITOS ELECTRÓNICOS BÁSICOS

Introducción:

Esta primera lectura se hará una revisión de los conceptos de electricidad fundamental y
señales electrónicas. A lo largo de las siguientes lecturas se desarrollarán el funcionamiento y
naturaleza de los principales componentes eléctricos y electrónicos encontrados en los
equipos Caterpillar. También se desarrollarán a lo largo de las siguientes lecturas una revisión
acerca de la información de servicio, mantenimiento de cables y herramientas de diagnóstico.

Circuitos y Leyes Eléctricas:

Un circuito eléctrico son un conjunto de componentes de componentes por los cuales circulará
una corriente eléctrica para que esta pueda cumplir una o varias funciones definidas. La
corriente eléctrica por su naturaleza fluye desde 2 extremos de cargas opuestas (extremo
positivo al extremo negativo) que usualmente son llamados poder y tierra respectivamente.
Cabe resaltar que una condición para que la corriente pueda fluir es que el circuito esté
cerrado o completo, en el caso el circuito estuviese abierto, la corriente no fluirá

Principales componentes de un circuito eléctrico en maquinarias Caterpillar.

 Fuente de poder
 Dispositivos de protección (Fusibles, Disyuntores)
 Dispositivos de control (Switch)
 Carga (luces, sensores, etc.)
Estos dispositivos están conectados junto con conductores para formar un circuito
eléctrico completo.

Existen 3 tipos básicos de circuitos eléctricos, los cuales son:

 Circuitos en Serie
 Circuitos en Paralelo
 Circuitos en Serie-Paralelo.

Parámetros Eléctricos:

Tenemos la existencia de 3 parámetros eléctricos principales, los cuales son:

 Voltaje: Se interpretará como la presión que mueve a la corriente.

 Corriente: Cantidad de electrones transportados para la aplicación correspondiente.
 Resistencia: Oposición al paso de corriente.

Principales leyes eléctricas:

En el desarrollo de circuitos eléctricos tenemos básicamente la existencia de 2 leyes, las cuales

son:

 Ley de Kirchhoff
 Ley de Ohm

Ley de Kirchhoff: Desarrollada por Gustav Kirchhoff, la cual tiene 2 enunciados:

1. Toda la corriente que entra a una unión o nodo es igual a toda la corriente que sale del
nodo. No existe pérdidas eléctricas en un nodo.
2. Para un circuito cerrado comenzando el análisis en un punto cualquiera, se comenzará
a sumar las diferencias de potenciales existentes en cada componente a través del
recorrido del circuito hasta llegar al punto de inicio siendo 0 el valor del voltaje final, al
llegar al punto de inicio, es no habrá excedentes de voltaje.

Ley de Ohm: Establece que el flujo de corriente en un circuito es directamente proporcional al

voltaje del circuito e inversamente proporcional a la resistencia de éste. Esto significa
que la cantidad de corriente en un circuito depende de cuánto voltaje o resistencia hay en el
circuito.

La mayoría de los circuitos eléctricos Caterpillar en equipos móviles trabajan usando una
fuente de 12V ó 24V, la cantidad de corriente estará determinada por cuanta resistencia esté
presente en el circuito.

De la ecuación Ley de Ohm, las siguientes reglas generales pueden ser derivadas:
Asumiendo que la Resistencia no cambia:

 A medida que el voltaje aumenta, la corriente aumenta

 A medida que el voltaje disminuye, la corriente disminuye

Asumiendo que el voltaje no cambia:

 A medida que la resistencia aumenta, la corriente disminuye.

 A medida que la resistencia disminuye, la corriente aumenta.

La figura siguiente muestra de manera didáctica la ley de Ohm:

Donde:

 E= Fuerza electromotriz (voltaje)

 I=Intensidad de corriente (amperes)
 R=Resistencia (Ohms)

Por lo tanto podemos concluir acerca de la ley de ohm que si 2 variables de la ecuación son
conocidas, la tercera variable puede ser calculada.

Tipos de Circuitos:

Circuitos en Serie:

En un circuito en serie, que se muestra inferiormente todos los dispositivos y componentes

son conectados en serie, es decir uno después de otro.
Por lo tanto podemos decir que dichos circuitos obedecen a las siguientes características:

1. El voltaje es la SUMA de todas las caídas de voltaje.

2. La corriente es la MISMA en cualquier punto dado en el circuito.
3. La resistencia es la SUMA de todas las resistencias individuales.

Circuito en Serie Resistencia Total

Intensidad de Corriente Caída de Voltaje

Ejemplo aplicativo:

El circuito en serie mostrado aquí está hecho de tres resistores y una fuente de poder de 24V.
Dos de los valores del circuito están dados, resolver el valor desconocido es simple, sí las leyes
básicas de los circuitos en serie son aplicadas.

El primer paso en resolver el circuito de arriba es determinar la resistencia total del circuito. La
siguiente ecuación es usada para determinar la resistencia total:

𝑅𝑡 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3
𝑅𝑡 = 3 + 3 + 6 = 12Ω
Ya que el valor para la fuente de poder fue dado como 24V y la resistencia del circuito ha sido
calculada como 12Ω, el valor que solo resta calcular es el flujo de corriente. La corriente total
del circuito es calculada usando el Circulo de la Ley de Ohm y escribiendo la siguiente
ecuación:
𝐸 24V
𝐼= = = 2𝐴
𝑅 12Ω
Una de las reglas para los circuitos en serie estableció que la corriente es la MISMA en
cualquier punto dado. Usando la ecuación E = I x R para cada resistor determinará la caída de
voltaje que cruza cada carga. Las caídas de voltaje siguiente son:

𝐸1 = 2 ∗ 3 = 6 𝑉
𝐸2 = 2 ∗ 3 = 6 𝑉
𝐸3 = 2 ∗ 6 = 12 𝑉
Circuito Paralelo

Fusible

Un circuito en paralelo es más complejo que un circuito en serie debido que hay más de un
camino para el flujo de corriente. Cada camino de la corriente es llamada rama. Ya que todas
las ramas conectan al mismo terminal positivo y negativo, ellos tendrán todos el mismo
voltaje; cada rama cae la misma cantidad de voltaje, sin importar la resistencia dentro de la
rama.

El flujo de corriente en cada rama puede ser diferente, dependiendo de la resistencia. La

corriente total en el circuito es igual a la suma de las corrientes de las ramas.

En el circuito mostrado líneas arriba, la corriente fluye desde la batería a través de un fusible y
switch y luego se divide en dos ramas, cada una contiene una lámpara.

Los circuitos en paralelo obedecen a las siguientes reglas:

 El voltaje es el mismo para todas las ramas.

 La corriente es la suma de las corrientes de las ramas individuales.
 La resistencia equivalente es MENOR que la resistencia más pequeña de cualquier
rama individual.

Circuito Paralelo Solución para resistencia total

en circuito paralelo

Intensidad de Corriente en Intensidad de Corriente Total

cada rama
El circuito paralelo mostrado aquí está hecho de varios dispositivos y componentes, incluyendo
una fuente de poder de 24V. La resistencia de cada lámpara está dada junto con el valor del
voltaje de fuente. Antes de aplicar las leyes básicas de los circuitos paralelos será necesario
determinar una resistencia equivalente para reemplazar las dos ramas paralelas de 4 ohms.

El primer paso en el desarrollo de un circuito equivalente es aplicar las reglas básicas

para determinar la resistencia total de las dos ramas paralelas. Recordar, la resistencia total de
las ramas combinadas será menor que la resistencia más pequeña de una rama individual. El
circuito superior tiene dos ramas paralelas, cada una con una lámpara de 4 ohm, por lo tanto
la resistencia total será menos de 4 ohms.

La siguiente ecuación es usada para resolver la resistencia total.

1
𝑅𝑒 =
1 1
𝑅1 + 𝑅2
1 1
𝑅𝑒 = = = 2Ω
1⁄ + 1⁄ 1⁄
4 4 2
Como se dijo líneas arriba, una de las reglas en circuitos paralelos establece que el
voltaje es el mismo en ramas paralelas. Por lo tanto en cada rama se aplicarán 24 V,
entonces la intensidad de corriente en cada rama será calculada mediante la ley de
𝐸
Ohm. La ecuación 𝐼 = 𝑅 es usada para calcular la corriente en cada rama como 6A.En
este caso particular, el flujo de corriente en cada rama es el mismo, ya que los valores
resistencia son los mismos. Como el flujo de corriente en las ramas paralelas es la
suma de las corrientes de las ramas, la ecuación para la corriente total es:

𝐼𝑡 = 𝐼1 + 𝐼2 = 6 + 6 = 12𝐴
Circuito Serie-Paralelo:

Un circuito serie-paralelo está compuesto de una sección serie y una sección paralelo. Todas
las reglas previamente discutidas con respecto a circuitos serie y paralelo son aplicables en la
solución para los valores del circuito desconocidos en un circuito serie-paralelo.
Señales Electrónicas:

Los circuitos electrónicos procesan una señal de alguna forma. La señal puede ser tan simple
como el pulso eléctrico creado por el cierre de los contactos de un interruptor, o compleja
como una señal digital que evalúa el nivel de un fluido.

Las señales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que cambian y las que permanecen
constantes (no cambian).

Por ejemplo, una señal que no cambia, es aquella en que el flujo de corriente permanece en
una misma dirección (Corriente Directa “DC”); A diferencia de lo anterior, en una señal que
cambia, el flujo de corriente fluye en una dirección y luego cambia y fluye en la dirección
contraria (Corriente Alterna “AC”).

Corriente Continua: Una señal DC, puede ser voltaje o corriente suministrado desde una
fuente (Batería), o simplemente, un nivel DC, como la representación de algún otro parámetro,
por ejemplo una termocupla es una fuente que regula un voltaje de corriente continua en
proporción a su temperatura.

La característica básica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija y el flujo de corriente es sólo
en una dirección a través del circuito.

Los siguientes ejemplos son usados para demostrar visualmente 4 diferentes tipos de señales
de corriente directa DC.

Fija Positiva Fija Negativa

Señales
DC
Variable Positiva Pulso Positivo

Según la gráfica podemos identificar las siguientes señales:

a. Señal fija positiva

b. Señal fija negativa
c. Señal analógica positiva
d. Pulso positivo
Corriente Alterna: En la figura siguiente se observa una señal o forma de onda del tipo
sinusoidal, que corresponde a una corriente o voltaje de tipo alterno.

1 Hertz

Onda
Sinusoidal

Tiempo
La corriente Alterna es un flujo de electrones que al ser representado gráficamente a través
de una señal sinusoidal, comienza en cero, se incrementa al máximo en un sentido, y entonces
disminuye a cero, invierte su sentido y llega al máximo en sentido opuesto para volver
nuevamente a cero. La razón de cambio de esta alternancia se llama Frecuencia y su unidad de
medida es el Hertz. (1 Hertz corresponde a 1 ciclo que sucede en un segundo).

Las ondas sinusoidales pueden representar una Corriente Alterna, una señal de radio, un tono
de audio o una señal de vibración de alguna fuente mecánica.

Las ondas sinusoidales pueden ser producidas por alguna fuente electromecánica
(generadores) o bien por un circuito electrónico llamado oscilador.

Cabe señalar que la señal electrónica representa el parámetro que mide pudiendo ser
modulada de tres formas distintas.

NOTA: Podemos entender al término modulación a la técnica que se utiliza para transportar la
información de una señal. Las señales se modulan con la finalidad de tener un control pleno
sobre las mismas. Como ejemplo de modulación podemos mencionar 3 tipos:

 Modulación Analógica: El parámetro en medición se representa como un nivel de

voltaje
 Modulación de Frecuencia: La medida del parámetro se representa como una
frecuencia determinada.
 Modulación de pulso Ancho: El parámetro en medición se representa como un
porcentaje del ciclo de la onda.

Señal Analógica: Una señal análoga es aquella señal que puede variar en un amplio rango de
valores de acuerdo al cambio del parámetro que representa.

La imagen siguiente muestra un trazo de señal análoga de un sensor de presión. Este tipo de
señal electrónica es proporcional a la presión sensada en el sistema. Si la presión del sistema
se incrementa, la resistencia de la fuente de sensado cambia. Este cambio en la resistencia
será también detectada por el ECM a través de la señal del tipo análoga.
Señal Digital: Las señales digitales son usualmente asociadas con controles electrónicos
computarizados e instrumentos de medición. La señal de un switch entre dos niveles distintos,
tal como 0 a +10V o más, simplemente se establece como alto y bajo. La electrónica interna de
un dispositivo específico determina la amplitud o nivel.

Señal Digital
Alto
2 Niveles distintos
de amplitud

Bajo

Señal de Pulso Ancho Modulado:

En los productos Caterpillar, un sensor de posición es un buen ejemplo de una fuente que
produce una señal digital. Una señal PWM, es producida por un sensor. Un oscilador interno
en el sensor produce una frecuencia constante de salida del sensor y el ciclo de trabajo
(porcentaje de tiempo “on” versus porcentaje de tiempo “off”) de la señal varía a medida que
las condiciones cambian (posición rotatoria). La salida del sensor es enviada a un ECM donde
esta señal es procesada.

Pulso Ancho Modulado

Tiempo On vs Tiempo Off

1 Periodo
Bibliografía:

 Dispositivos Electrónicos Caterpillar – Manual del Estudiante FINSA

 Caterpillar Electronic Technician
 Manual del Estudiante CATERPILLAR
 Caterpillar Machine Electronics
 Electricidad aplicada a Equipos CAT
 Switch y Sensores - CAT