UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

CARRERA: INGENIERÍA INDUSTRIAL

TEMA DE INVESTIGACIÓN:
 CONTROL DIRECTO DE MOTORES
 CONTROL DE MOTORES A TENSIÓN REDUCIDA
 CONTROL DE MOTORES CON TEMPORIZADORES

GRUPO: 4 SEMESTRE: 6TO

MATERIA: ELECTRICIDAD IV

PROFESOR: ING. ARGUELLO ZAMORA MANUEL

GUAYAQUIL - ECUADOR
2019 -2020 CI
 INTEGRANTES:

Alvarado Mariuxi

Cadena Eder

Carpio Jaime

Cascante Alexis

Castro María Belén

Estupiñán Yulián

Galarza Julio

Galarza Melissa

López Mario

Matamoros William

Maza Andrés

Muñoz Katherine

Olvera Flavio

Ordoñez Juan

Pozo Julio

Puebla Samuel

Reyes Luis

Salguero Andrés

Sánchez Miguel

Vásconez Jaime

Zambrano Ney
 Contenido
MARCO TEÓRICO......................................................................................................................4
OBJETIVOS................................................................................................................................5
I.- CONTROL DIRECTO DE MOTORES.........................................................................................6
1.1 EL MOTOR ELEMENTAL ...................................................................................................6
1.2 CARACTERÍSTICAS DE UN MOTOR ..................................................................................6
1.3 MOTOR TRIFÁSICO EN JAULA DE ARDILLA ......................................................................6
1.4 INVERSIÓN DE GIRO .......................................................................................................7
1.5 ARRANQUE DE UN MOTOR.............................................................................................8
1.6 MATERIALES, INSTRUMENTOS Y EQUIPOS: ....................................................................9
1.6.1 EL CONTACTOR ............................................................................................................9
1.6.2 INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO ........................................................................... 10
1.6.3 PULSADOR ................................................................................................................. 10
1.6.4 RELÈ TÈRMICO ........................................................................................................... 11
1.7 DIAGRAMA DE MANDO Y FUERZA ................................................................................ 11
1. 8 SIMULACION (EN CADE-SIMU) ..................................................................................... 13
II.- CONTROL DE MOTORES A TENSIÓN REDUCIDA................................................................. 14
2.1 Arranque con Resistencias Primarias. ........................................................................... 14
2.2 Arranque con Reactancias. ........................................................................................... 16
2.3 Arranque con Autotransformador. ............................................................................... 17
2.4 Arranque Estrella-Delta. ............................................................................................... 19
2.5 Arranque con Devanado Partido. ................................................................................. 20
III.- CONTROL DE MOTORES CON TEMPORIZADORES ............................................................. 23
3.1 ¿Qué es un relé temporizador industrial?..................................................................... 23
3.2 Tipos de temporizadores .............................................................................................. 23
3.3 Principio de funcionamiento de un relé temporizado................................................... 24
3.4 Elección de un contactor auxiliar o de un relé de automatismo ................................... 25
3.5 ARRANQUE DE MOTOR CON TEMPORIZADOR ............................................................. 26
3.5.1 Para arrancadores estrella-triángulo. ........................................................................ 26
3.5.2 Para arrancadores directos con paro temporizado. ................................................... 31
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................ 32

3
 MARCO TEÓRICO

Es el sistema de arranque más simple obtenido en un solo tiempo, pues consiste en conectar
directamente a la red, a través de un interruptor, contactor, etc., de un motor.

Con este sistema el motor absorbe una corriente de arranque que oscila de 3 a 7veces la
intensidad nominal, el par de arranque es siempre superior al par nominal y permite el arranque
rápido de una maquina a plena carga. La ventaja que tiene es la simplicidad del material
necesario para la puesta en marcha y un par de arranque muy energético. El inconveniente es
la elevada corriente de arranque, que por lo tanto, puede provocar una caída de tensión, la cual
deberá tenerse en cuenta, pues se debe limitara un 5 % con objeto de tener un buen cierre de
los elementos de conexión (interruptores, contactares, etc.) y no disminuir el par de arranque.
Las protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos deben soportar la corriente de arranque
sin perder su eficacia durante el funcionamiento del motor. Este sistema debe limitarse a
motores de baja potencia.

Existen también otros tipos de accionamiento para motores trifásicos, se los conoce como
accionamiento a tensión reducida y accionamiento de conexión y desconexión mediante
temporizadores, los mismos que tienen un sistema que permite trabajar con motores de alta
potencia.

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 OBJETIVOS

 Diseñar el sistema de control requerido para realizar el arranque directo de un motor

trifásico.

 Conocer los elementos que forman parte del circuito eléctrico del arranque directo
trifásico por impulso inicial.

 Esquematizar el montaje completo del control propuesto por medio de un diagrama de

potencia. Accionar de forma adecuada el control en las dos modalidades requeridas.
Demostrar el correcto accionamiento del arranque de forma práctica.

 Conocer la simbología necesaria para poder simular el circuito.

 Simular a través del CADE-SIMU la parte de circuito de mando y el circuito de fuerza.

 Conocer el circuito de un arrancador estrella-triángulo para motor trifásico con

enclavamiento eléctrico.

 Conocer el circuito de un arrancador con temporizador para motor trifásico con

enclavamiento eléctrico.

 Realizar el arranque de un motor trifásico con paro temporizado, aplicando las medidas
de seguridad establecidas en el área de Control de Máquinas.

5
I.- CONTROL DIRECTO DE MOTORES
Para poder entender que es y cómo se realiza un control directo de motores primeramente
debemos conocer que es un motor, como podemos protegerlo y cuáles son sus elementos de
protección y control, a continuación podremos encontrar la explicación a dichas interrogantes.

1.1 EL MOTOR ELEMENTAL

El motor eléctrico es un dispositivo electromotriz, esto quiere decir que convierte la energía
eléctrica en energía motriz. Todos los motores disponen de un eje de salida para acoplar un
engranaje, polea o mecanismo capaz de transmitir el movimiento creado por el motor.

El funcionamiento de un motor se basa en la acción de campos magnéticos opuestos que hacen

girar el rotor (eje interno) en dirección opuesta al estator (imán externo o bobina), con lo que si
sujetamos por medio de soportes o bridas la carcasa del motor el rotor con el eje de salida será
lo único que gire.

1.2 CARACTERÍSTICAS DE UN MOTOR

El motor constituye el corazón de una planta industrial de cualquier empresa productiva y por
tanto, todo técnico o ingeniero debe conocer sus características, su forma de arrancado y sus
protecciones.

De las cosas importantes que se debe tener claridad es sobre el significado de los datos en la
placa característica del motor.

1.3 MOTOR TRIFÁSICO EN JAULA DE ARDILLA

220 - 380v 5,38 - 9,3 AMP

PH = 3 Hz = 60 COSφ = 0,85
RPM = 1710 HP = 3 KW = 2,2
CODIGO: B

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SU INTERPRETACIÓN ES LA SIGUIENTE:

Con esta información se puede calcular su eficiencia, deslizamiento y par motor así:

Potencia de salida = 3 HP = 3 x 746 = 2238 W.

Potencia de entrada = 1,73 x E.I cosφ = 1,73 x 220 x 9,3 x 0,85 = 3008,6 W

Eficiencia = 2238 / 3008,6 = 74,4%

Deslizamiento = (1800 - 1710 )/ 1710 x 100%= 5,3%

Par motor = 746 x HP /RPM = 746 x 3 / 1710 = 1,31 m-kg.

1.4 INVERSIÓN DE GIRO

El sentido de rotación de un motor trifásico se invierte intercambiando dos fases cualesquiera
en los terminales del motor.

7
 1.5 ARRANQUE DE UN MOTOR
Arranque directo: El arranque de los motores de baja potencia se hace directamente
conectando el estator a la red por medio de un interruptor tripolar.

CARACTERÍSTICAS DE ARRANQUE

Las siguientes son las características según el tipo de arranque del motor:

CORRIENTE DE ARRANQUE:

Directo: 4 a 8 veces la corriente nominal.

VENTAJAS:

Directo: Arranque simple y poco costoso.

INCONVENIENTES

Directo: Corriente de arranque elevada.

APLICACIONES

Directo: Pequeñas máquinas de igual arranque a plena carga.

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 1.6 MATERIALES, INSTRUMENTOS Y EQUIPOS:
1.6.1 EL CONTACTOR

Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos, para permitir el paso de la corriente
a través de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente eléctrica,
comportándose como electroimán y atrayendo dichos contactos.

Partes de que está compuesto:

Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6

Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia

Contactos auxiliares: 13-14 (NO)

Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo soportarán menos intensidad
que los principales

Circuito electromagnético:

Consta de tres partes:

1.- El núcleo, en forma de E. Parte fija.

2.- La bobina: A1-A2.

3.- La armadura. Parte móvil.

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 1.6.2 INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO

Su misión es la de proteger a la instalación y al motor, abriendo el circuito en los Siguientes

casos:

Cortocircuito: En cualquier punto de la instalación.

Sobrecarga: Cuando la intensidad consumida en un instante, supera la intensidad a la que está

calibrada el magneto térmico

1.6.3 PULSADOR

PULSADOR PULSADOR
MARCHA (NO) PARO (NC)

Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para cerrar o abrir un circuito
permitiendo el paso o no de la corriente a través de ellos, estos pueden ser NO (normalmente
abiertos) y NC (normalmente cerrados).

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 1.6.4 RELÈ TÈRMICO

Es un mecanismo que sirve como elemento de protección del motor. Su misión consiste en
desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor, supera durante un tiempo
corto, a la permitida por este, evitando que el bobinado se queme. Esto ocurre gracias a que
consta de tres láminas bimetálicas con sus correspondientes bobinas calefactoras que cuando
son recorridas por una determinada intensidad, provocan el calentamiento del bimetal y la
apertura del relé. La velocidad de corte no es tan rápida como en el interruptor magneto
térmico. Se debe regular la Intensidad Nominal del motor (In), para el arranque directo. Esta
intensidad deberá ser indicada en la placa de características del motor.

1.7 DIAGRAMA DE MANDO Y FUERZA

El circuito de mando es el que estará sometido a la menor tensión posible. Teniendo en cuenta
que el receptor de este circuito es la bobina (A1-A2) del contactor, la intensidad que circulará
por él será muy inferior a la del circuito de fuerza, por lo tanto la sección de los conductores
puede ser inferior a la del circuito anterior.

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 DISYUNTOR

CONTACTO NC
RELÉ TÉRMICO

PULSADOR PARO

CONTACTO AUXILIAR
NO DEL CONTACTOR

PULSADOR MARCHA

BOBINA DEL CONTACTOR

12
1. 8 SIMULACION (EN CADE-SIMU)

13
 II.- CONTROL DE MOTORES A TENSIÓN REDUCIDA

Esta manera de arrancar los motores obedece a alguna de las siguientes razones: se desea
disminuir la corriente de arranque demandada por el motor, o bien, acelerar suavemente la
carga, esto es disminuir el par. Existen varias formas o métodos para lograr el arranque a tensión
reducida. Entre los principales se tienen:

a) Resistencias Primarias.

b) Reactancias.

c) Autotransformador

d) Estrella-Delta

e) Devanado Partido.

2.1 Arranque con Resistencias Primarias.

En este método de arranque el motor se conecta a la línea, a través de un grupo o banco de

resistencias produciendo una caída de tensión en ellas. Esta caída disminuye la tensión aplicada
a las terminales del motor reduciendo la corriente y el par durante el arranque. Una vez que el
motor alcanza cierta velocidad (superior al70% de la nominal), se desconectan las resistencias,
dejando el motor funcionando con la tensión plena de alimentación.

En la Figura 1 se muestra un arrancador que emplea un banco de resistencias, formado por filas
de discos de grafito, una para cada línea, las cuales al ser comprimidas van disminuyendo su
valor de resistencia. Esto se logra, con un mecanismo accionado por la palanca montada en la
parte externa de la envolvente. La palanca puede tomar tres posiciones: reposo o inferior,
arranque o intermedia y arranque completo o superior.

Figura 1.- Vista de un arrancador por resistencia atención reducida para

un motor trifásico.

En la figura 2 se puede observar el diagrama esquemático de un

arrancador con resistencias, que corresponde al mostrado en la figura
anterior. Cuando la palanca se pasa de la posición de reposo a la de arranque, los contactosR1,
R2 y R3 son cerrados por el mecanismo, conectando el motor a la línea a graves del banco. Para
acelerar el motor la palanca se lleva a la posición de arranque completo, aplicándose en el

14
transcurso de esta operación presiones sobre las pilas de grafito, disminuyendo con esto su
resistencia. Al llegar la palanca a la posición de arranque completo, el contacto R4 se cierra,
excitándose la bobina del contactor M que elimina el banco de resistencias en el circuito de
carga del motor. Al mismo tiempo, el contacto M4 en paralelo con R4 se cierra, de tal manera
que, al regresarse la palanca a su posición inicial, abriendo los contactos R1, R2, R3 y R4, el motor
queda alimentado a la tensión de la red a través del contactor M.

Figura2.- Diagrama esquemático de un arrancador a tensión

reducida por resistencias, como el mostrado en la figura 1. Los
contactos R1, R2, R3 y R4 son accionados por un mecanismo.

Para parar basta pulsar el botón de paro, des energizándose la bobina del contactor M que abre
sus contactos, quedando el circuito listo para otra operación. De manera similar en el caso de
una sobrecarga, la apertura de los contactos SC desconecta la máquina, requiriéndose
restablecer el circuito, antes de repetir la secuencia de arranque.

Se han desarrollado arrancadores con resistencias primarias, en donde solo basta pulsar un
botón para arrancar el motor. También es posible utilizar en este modelo de arrancadores,
elementos de mando tales como: interruptores de flotador, de presión, etc. Que podrían iniciar
automáticamente la operación.

Las figuras 3 y 4 muestran un arrancador de este tipo, el cual por el tipo de componentes que
utiliza, se le denomina arrancador magnético o electromagnético.

Figura 3.- Arrancador magnético a tensión

reducida con resistencias, para motores
trifásicos jaula de ardilla.

Figura 4.- Diagrama simplificado de un arrancador

magnético a tensión reducida con resistencias, para
un motor trifásico jaula de ardilla.

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Cuando se oprime el botón de arranque se establece continuidad en la línea que contiene el
botón de paro, el botón de arranque, la bobina del contactor M y los contactos del relevador de
sobrecarga. La bobina M se energiza, cerrando los contactos M1, M2 y M3 en el circuito de carga
y el contacto M4 de enclave, en el circuito de control; así el motor se conecta a la línea a través
del banco de resistencias.

En el momento en que la bobina M se energiza, también lo hace la bobina T de un relevador de

tiempo, del tipo a bobina energizada. Este, en un tiempo t cierra el contacto T, permitiendo la
conexión de la bobina del contactor R, el cual cierra sus contactos R1, R2 y R3 en el circuito de
carga punteando las resistencias, con lo que el motor queda conectado a la tensión plena de la
línea.

El paro se realiza pulsando el botón para tal, que interrumpe el circuito que energiza la bobina
del contactor M, provocando la apertura de los contactos M en el circuito de carga. En el caso
de una sobrecarga, la apertura de los contactos del relevador en serie con la bobina M, origina
la desconexión del motor. Para arrancar después de una sobrecarga hay que oprimir el botón
de restablecer, que mecánicamente cierra los contactos SC y luego pulsa el botón de arranque.

2.2 Arranque con Reactancias.

Este método de arranque consiste en conectar el motor a la línea a través de reactores colocados
encada una de las fases. Como resultado de utilizar este tipo de arrancador, el par en el arranque
es muy bajo; además, el empleo de reactores disminuye aún más el factor de potencia durante
la aceleración. Estas características y su mayor costo, hacen que el tipo de resistencias que se
acaba de mencionar, sea preferido en lugar de este en la mayoría de los casos. Sin embargo, en
accionamientos en donde se requieren bancos de resistencias de gran volumen y se tiene
problemas con la disipación de calor, se emplea el arrancador con reactancias.

Usualmente los reactores van provistos de

derivaciones, para conseguir en los bornes del motor
tensiones del 50%, 65% y 80% de la tensión plena de
alimentación, lo que permite realizar ajustes en las
relaciones par y corriente.

Figura 5.- Diagrama simplificado de un arrancador a

tensión reducida por reactancias. Nótese el empleo de
un transformador, para reducir la tensión de la línea, a
valores adecuados para la operación del circuito de
control.

16
 2.3 Arranque con Autotransformador.

El arranque con autotransformador conocido como compensador, tiene los mismos propósitos
que los arrancadores con resistencias o reactancias y a pesar de ser más costosos, posee ciertas
cualidades que lo hacen preferido en la mayoría de las aplicaciones.

En los arrancadores con resistencias o reactancias, la disminución de la corriente es proporcional

a la disminución de la tensión, mientras que el par disminuye con el cuadrado de ésta. Así si en
un arrancador se tiene una caída de tensión en los bancos limitadores de un 20%, la corriente
absorbida por el motor durante el arranque será el 80% de su valor si se arranca a tensión plena
de red, en tan toque el par se reduce a un 64%.

En la figura 6 se muestra el interior de un arrancador

manual con autotransformador. Las operaciones de
arranque son realizadas con la palanca que se muestra
en el exterior de la envolvente. Esta palanca puede
tomar tres posiciones: parado, arrancar y marcha.

Figura 6.- Arrancador manual a tensión reducida del

tipo autotransformador para motores jaula de ardilla.

Un diagrama para un arrancador de este tipo se puede observar en la figura 7. Para arrancar el
motor se coloca la palanca en posición de marcha, moviendo la hacia el operador, con lo cual se
cierran los seis contactos A, que conectan el motor a la línea a través del autotransformador. La
palanca se sostiene en esta posición, el tiempo necesario para que el motor se acerque a su
velocidad nominal, no excediendo esta operación de 15 segundos aproximadamente.

Figura 7.- La figura muestra el diagrama simplificado y las posiciones de la palanca de mando,
de un arrancador a tensión reducida
manual con autotransformador.

Inmediatamente después y con un

movimiento rápido, la palanca se
empuja a la posición de marcha, que es
la normal cuando está funcionando el
aparato, abriendo los contactos A y
cerrando los contactos M que conectan
al motor con la tensión plena de la
línea. En operación de apertura de los
contactos A y el cierre de los contactos
M, hay un instante en el cual el motor
se queda sin alimentación. Por esta
razón se denomina a este arrancador de transición abierta y tiene el inconveniente de ocasionar
algunas perturbaciones en la red.

17
En estos diseños el botón de paro tiene un mecanismo de reposición para el relé de sobrecarga,
por lo que el dispararse este, basta pulsarlo para cerrar nuevamente el contacto SC.

El uso de autotransformadores conectados en delta abierta está muy difundido, pero esta
conexión puede ocasionar durante el arranque, disturbios en la línea, que como consecuencia
disminuye el par ya reducido. Esta disminución no suele ser tan crítica en la mayoría de las
aplicaciones; sin embargo, cuando se prefiere tener el par máximo se completa el
autotransformador, conectándose en estrella.

En la figura 8 muestra el diagrama simplificado de un arrancador a tensión reducida con

autotransformador, en delta abierta que utiliza dos Contactores, uno de ellos de cinco polos.

Contactores: AM

Relevador de control: R

Relevador de tiempo: T

Figura 8: diagrama simplificado de un arrancador

magnético a tensión reducida. A y M están
bloqueados mecánicamente

Cuando el elemento de mando es una estación de botones (pulsadores) la operación de

arranque se reduce a presionar el botón de arranque, normalmente abierto. Al cerrar este se
excita la bobina del relevador R, que cierra sus contactos en el circuito de control, manteniendo
uno de ellos el enclave al dejarse de pulsar el botón. Otro contacto de R permite la energización
de la bobina del contactor A y la del relevador de tiempo a bobina energizada T. Al cerrarse los
contactos de A, el motor se conecta a la línea a través del autotransformador. Un tiempo
después de energizada la bobina T, los contactos que gobiernan actúan desconectándola bobina
A y conectando la bobina M, la cual cerrando sus contactos conecta al motor a la tensión plena
de la línea.

Para parar basta pulsar el botón de paro, des energizando al relevador de control R, que abre
sus contactos interrumpiendo la operación. En caso de sobrecarga ocurre una operación similar,

18
ya que al abrirse los contactos SC se desexcita la bobina R. Hay que restablecer cerrando los
contactos SC y nuevamente pulsar el botón de arranque para iniciar la operación.

2.4 Arranque Estrella-Delta.

Este método de arranque consiste en conectar los devanados del motor en estrella durante el
arranque y luego pasarlos a conexión delta al terminar la aceleración. Evidentemente este
método es realizable, en motores que funcionan normalmente con conexión delta.

Cuando el motor se conecta en estrella, la tensión en cada una de las fases será 1/¥3 del valor
de la tensión de la línea, que se aplica a cada fase si se conectara en delta. Por otro lado, siendo
la corriente de la línea en la conexión estrella 1/¥3 la corriente de la línea en conexión delta, la
corriente absorbida por el motor durante el arranque en estrella, será 1/3 del valor que tomaría
si se arrancara en delta.

Para lograr este tipo de arranque, se utilizan desconectadores de cuchillas, de dos tiros tres
polos o bien combinadores de tambor, como se puede observar en los diagramas 9 y 10. En la
posición E los devanados del motor se conectan en estrella y se mantienen en esta posición,
hasta que el motor haya adquirido por lo menos, el 80% de su velocidad nominal. Cuando esto
último sucede, se pasa rápidamente la palanca a la posición D, dejando el motor funcionando
en condiciones normales de tensión, corriente y potencia. Nótese que, durante el cambio de
estrella a delta, el motor se desconecta momentáneamente de la red, por lo que estos montajes
son de transición abierta.

Figura 9.- Arranque manual estrella-delta de un

motor jaula de ardilla trifásica. El cambio se realiza
con un desconectador de navajas de tres polos dos
tiros.

Figura 10.- Arranque manual estrella-delta de un

motor jaula de ardilla trifásico. El cambio se realiza
en un cambiador tipo tambor.

Las figuras 11 y 12 muestran un arrancador magnético a tensión reducida estrella-delta, el cual

puede mandarse por pulsadores o por dispositivos de mando a dos hilos.

19
 Figura 11.- Arrancador magnético a tensión reducida
del tipo estrella-delta.

Figura 12.- Arrancador magnético a tensión reducida

estrella-delta para motor jaula de ardilla trifásico.

Al pulsar el botón de arranque, se excitan las bobinas de los Contactores M y E se cierran, al

motor se conecta a la línea con sus devanados estatóricos en estrella. El relé de tiempo T actúa
unos segundos después, ya que el motor se haya acelerado, desconectando la bobina del
contactor E y conectando la del contactor D, que al cerrar sus contactos deja trabajando al motor
delta.

El contacto normalmente cerrado de E en serie con la bobina D, garantiza que solo hasta que la
bobina E se encuentra fuera, el contactor D puede actuar, asegurando que no se produzca un
corto circuito. Además de este enclavamiento eléctrico, se acostumbra a dotar a los Contactores
E y D de un enclavamiento mecánico, el cual q pesar de energizarse una bobina no deseada,
impide mecánicamente el cierre de sus contactos.

El circuito de la figura 12 corresponde a un arrancador con transición abierta, ya que en la

operación de apertura de los contactos E y el cierre de los contactos D, el motor queda
desconectado de la línea por un instante. Para evitar la posibilidad de que, en el instante de la
transición, el motor demande una corriente elevada, se utiliza un controlador muy similar al
anterior, pero que realiza la transferencia de estrella a delta sin desconectar el motor dela línea.

2.5 Arranque con Devanado Partido.

Frecuentemente los motores trifásicos jaula de ardilla, son construidos para operar a dos
tensiones; por ejemplo, 220 y 440 V. Esto se logra embobinando el estator en dos secciones
idénticas. Cuando estas secciones son dos estrellas, figura 13 y se conectan en paralelo durante

20
la operación normal del motor, el arranque por devanado partido puede ser empleado para
limitar la corriente y el par de arranque.

Figura 13.- Conexión doble

estrella de los devanados
estatóricos de un motor jaula
de ardilla.

Inicialmente se conecta a la alimentación una mitad del devanado estatórico y luego, cuando el
motor marcha cerca de su velocidad de régimen, se conecta la segunda mitad en paralelo con la
sección ya excitada.

Generalmente se utiliza para motores conectados en estrella, pero puede realizarse en motores
con conexión delta, siempre y cuando ninguna de las terminales de la conexión se abra durante
la operación.

En el diagrama mostrado en la figura 14 se puede observar la operación de un arrancador por

devanado partido. Para arrancar basta pulsar el botón de arranque, que permite se energicen
las bobinas del contactor 1M y del relevador de tiempo a bobina energizada T; al energizarse
1M cierra sus contactos conectando medio devanado del motor a la línea. Un tiempo después
de energizarse T sus contactos operan, excitándose la bobina 2M del contactor que conecta al
segundo devanado.

Figura 14.- Diagrama simplificado de un arrancador a tensión

reducida por devanado partido.

La secuencia descrita corresponde al arrancador

denominado de dos pasos. Una secuencia de tres pasos se realiza cuando se usan resistencias
que se conectan en serie con el devanado sencillo. Este es el primer paso. El segundo deja fuera
las resistencias conectando a la red solamente el devanado y el tercer paso conecta el segundo

21
devanado en paralelo con el primero. Este método es usado cuando la capacidad térmica del
motor limita la aceleración; entonces el tercer paso, si bien disminuye aún más el par inicial,
reduce el efecto de calentamiento permitiendo una aceleración más uniforme.

En el arranque por devanado partido, se hace necesaria la protección contra sobrecarga en los
dos devanados, ya que se encuentran en paralelo demandando cada uno de ellos la misma
cantidad de corriente.

Los arrancadores de devanado partido de dos pasos, al igual que el arrancador estrella-delta, no
necesitan de medios externos para reducir las corrientes de arranque como resistencias y
autotransformadores y en general utilizan menos elementos, por lo que su tamaño y sus costos
son reducidos. Sin embargo, tienen la desventaja de no poder realizar ajustes que se hacen en
los otros tipos de arrancadores y que les permiten ser flexibles en su aplicación.

Figura 15.- Curvas típicas par-corriente contra velocidad, de motores jaula de ardilla con los
diferentes métodos de arranque.

22
 III.- CONTROL DE MOTORES CON TEMPORIZADORES

3.1 ¿Qué es un relé temporizador industrial?

Un relé temporizador es un componente que está diseñado para temporizar eventos en un

sistema de automatización industrial, cerrando o abriendo contactos antes, durante o después
del período de tiempo ajustado. Estos aparatos son compactos y constan de:

• Un oscilador que proporciona impulsos.

• Un contador programable en forma de circuito integrado.
• Una salida estática o de relé.

Figure 1 Relé temporizador industrial

Es posible ajustar el contador mediante un potenciómetro graduado en unidades de tiempo,

situado en la parte frontal del aparato. De este modo, el equipo cuenta los impulsos que siguen
al cierre (o la apertura) de un contacto de control y al alcanzar el número de impulsos, es decir,
una vez transcurrida la temporización, genera una señal de control hacia la salida.

El temporizador en el control de arranque nos sirve para controlar un periodo de tiempo diferido
de cerrado o abierto.

La finalidad de los relés temporizados es la de controlar tiempos y en función de los mismos

ejecutar ordenes en el circuito de maniobra, para acciones de conectar, desconectar,
contabilizar, etc.

3.2 Tipos de temporizadores

A la conexión: el elemento temporizado entra después de un tiempo de haberse conectado el
relé temporizador, los contactos asociados cambiaran de estado un tiempo después de
alimentar la bobina.

A la desconexión: el elemento temporizado entra en forma inmediata a la conexión y temporiza

un tiempo después. Los contactos asociados cambiarán el estado inmediatamente al alimentar
la bobina, y volverán al reposo un tiempo después de dejar de alimentarla.

23
A la conexión/desconexión: el elemento temporizador lo es a la conexión o desconexión del
relé temporizador.

Los contactos asociados deben llevar siempre al arquito, mirando hacia la izquierda en los relés
temporizados a la conexión y hacia la derecha en los relés temporizados a la desconexión.

3.3 Principio de funcionamiento de un relé temporizado

24
Contrariamente a los contactos instantáneos, que cambian de estado a la vez que el relé, los
contactos auxiliares temporizados se abren o se cierran después de un tiempo del cambio de
estado del relé.

Según los esquemas a realizar, la temporización debe de poderse efectuar o al cierre del circuito
magnético (temporización a la activación o «al trabajo»), o bien a su apertura (temporización a
la desactivación o «al reposo»).

 Temporización al trabajo

Al cerrar el relé, los contactos basculan después de un tiempo, fijo o ajustable con una esfera
graduada.

Cuando se desactúa el relé, los contactos pasan instantáneamente a la posición de origen.

 Temporización al reposo

Al cierre del relé los contactos basculan instantáneamente. Cuando el relé se desactiva, los
contactos toman la posición de origen después del tiempo reglado.

 Temporizador tipo electrónico

Un contador programable (circuito integrado CMOS de pequeño consumo y gran inmunidad al

ruido) cuenta los impulsos enviados por un oscilador, regulable por un potenciómetro colocado
en la parte frontal del aparato, después del cierre (o desactivación) del contacto de mando.

Cuando se ha alcanzado el número de impulsos predeterminado, genera una señal de mando a

una salida estática (tiristor de gran sensibilidad). Según el modelo, la salida del tiristor alimenta
a un relé equipado de contactos «NA + NC» o se conecta directamente en serie (tomando ciertas
precauciones) con la carga cuya actuación o desactuación queremos retardar.

3.4 Elección de un contactor auxiliar o de un relé de automatismo

Para aplicaciones idénticas, las características de los aparatos son diferentes de una gama a otra.
La elección se efectúa en función de las condiciones de realización y funcionamiento de los
equipos.

En ciertos modelos, por ejemplo, es posible cambiar la bobina del electroimán o montar un
bloque adicional de contactos instantáneos o temporizados; en otros modelos, la bobina no es
intercambiable y la configuración original no se puede modificar.

Asimismo, las dimensiones de los aparatos, su modo de fijación y conexión influyen en la

elección.

25
El tipo de aparato se escogerá teniendo en cuenta el número y la naturaleza de las funciones a
asegurar.

3.5 ARRANQUE DE MOTOR CON TEMPORIZADOR

3.5.1 Para arrancadores estrella-triángulo.

Con el arranque estrella triángulo perseguimos reducir la corriente en el momento del arranque
al alimentar a una tensión menor con la conexión en estrella Un/√3. Con ello se consigue que la
intensidad baje a la tercera parte de la intensidad que se produciría en un arranque directo.
También el par de arranque se reduce a menos de la mitad, lo que hace imposible este sistema
en motores de media potencia que arranquen con mucha carga. Otro inconveniente es el corte
de tensión que se produce al pasar de estrella a triángulo.

26
En la figura podemos observar que el cambio de estrella a triángulo debe realizarse en
el instante en que el par motor en estrella es igual al par resistente, de lo contrario el motor
conectado en estrella no tendría fuerza suficiente para vencer el par resistente y seguir
acelerando el motor. La diferencia entre par motor y par resistente se traduce en aceleración
del motor. Es decir cuando el motor alcanza una velocidad y deja de acelerar es cuando debe
hacerse el cambio a triángulo o delta.

Tener en cuenta que para poder realizar este sistema de arranque el motor deberá estar
bobinado en triángulo para la tensión nominal. Es decir debe aguantar la tensión de red en
triángulo. En España la placa de características debería indicar 400 V Triángulo / 690 V Estrella.

Deberemos cambiar las conexiones de estrella a triángulo a los pocos segundos, para ello en
lugar del cambio de plaquetas, retiraremos las plaquetas del motor y llevaremos 6 cables mas el
de tierra hasta el motor, esto nos permitirá realizar el cambio mediante tres contactores.

Los esquemas de fuerza y mando realizando la maniobra mediante contactores serían los
siguientes.

27
En este esquema el cambio a triángulo se produce al pulsar S3, (Dos contactos NO+NC), en lugar
de por temporizador.

En el esquema siguiente añadimos la inversión de giro y el temporizador para que el

cambio estrella triángulo se realice automáticamente:

28
29
30
 3.5.2 Para arrancadores directos con paro temporizado.

Este sistema nos permite arrancar un motor de forma directa presionando el pulsador de
marcha y detenerlo mediante el temporizador dependiendo el tiempo que se establezca en el
mismo.

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 BIBLIOGRAFÍA

http://enmanuelhfe1.blogspot.com/

file:///C:/Users/Mayu/Downloads/IT-EE09.pdf

file:///C:/Users/Mayu/Downloads/Control%20de%20motores%20el%C3%A9ctricos.pdf

file:///C:/Users/Mayu/Downloads/Introduccion_al_control_de_motores_ALTO_Azcapotzalco.p
df

https://www.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf

https://automatismoindustrial.com/motores/1-3-3-motores-asincronos/arranque-estrella-
triangulo/

https://www.studocu.com/en/document/universidad-autonoma-de-sinaloa/control-de-
maquinas-electricas/practical/arranque-y-paro-temporizado-de-un-motor-
trifasico/2311816/view

https://www.youtube.com/watch?v=Zwnbw3Ndgn0

https://es.scribd.com/document/284437618/Arranque-de-Motores-Trifasicos-a-Tension-
Reducida

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