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Informe de proyecto del curso Cálculo Para la Física 1

BRAZO MECANICO CASERO

BRAZO MECANICO CASERO

Ricky Camus G…………. U18308426

Denilson A Chihuala G………….. U18301294

Michael Julca L……………. U18206864

Rayda López C………….. U17302844

Fernando A Peñaloza G………….. U18305646

Estudiantes de la carrera de ingeniería, UTP

1. RESUMEN
El objetivo, es la construcción y operación del brazo mecánico casero mediante un
sistema hidráulico que pueda trasladar objetos inanimados con materia y/o objetos que
pueden ser peligrosos para las personas, con una capacidad de movimiento de 360°.
Asimismo, se pretende aumentar la productividad en las diferentes áreas que se encuentre.
El propósito es demostrar lo aprendido en clase, llevando la física teórica a la práctica,
como son los diferentes tipos de fuerzas (fuerza normal, rozamiento), movimiento de
rotación, presión hidrostática, trabajo, potencia, energía, entre otros.

Palabras Claves: Traslado, movimiento

2. INTRODUCCIÓN
En la actualidad diversos tipos de áreas de trabajo tienen peligrosas tareas que
exponen la vida del hombre, las actividades con mayor tasa de accidentes y
mortalidad son las Industrias, Construcción, Electricidad, Minería y Transporte
según el Instituto Peruano de Seguridad Social (IPSS). Si bien el 30% de las
industrias utilizan el brazo robótico en Perú, se busca implementar lo en ayuda al
medio ambiente, en las orillas de ríos, lagos y mares, sacando la basura u otros
elementos contaminantes que atentan contra la biodiversidad de nuestro planeta. Por
ello, es importante incluir un brazo mecánico que pueda realizar ese tipo de
actividades, disminuyendo así los accidentes y mortandad, aumentando la
productividad y mejora constante de las tareas asignadas.
a. Descripción del proyecto. El plan de trabajo que se tiene es poner en práctica que
brazos mecánicos interactúen a favor del ambiente y el ser humano, colocándolo al
principio por tiempos cortos, y luego incrementando la cantidad de horas y capacidad
del propuesto.
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Informe de proyecto del curso Cálculo Para la Física 1
BRAZO MECANICO CASERO

b. Objetivos. Los objetivos del proyecto se refieren a las tareas planeadas por realizar,
es decir, son los pasos necesarios que servirán para resolver el problema o atender la
necesidad encontrada en la empresa.
c. Alcances y limitaciones. Tienen que ver con las posibilidades reales de llevar a
cabo el y de atender la necesidad específica. Están relacionados con aspectos de
tiempo, espacio, experiencia y presupuesto.

3. METODOLOGÍA

4. RESULTADOS

5. CONCLUSIONES

6. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

7. ANEXOS