Biomecânica Aplicada

BIOMECÂNICA APLICADA (1ª aula teórica)
Mário Augusto Pires Vaz

Gab. L 311; gmavaz@fe.up.pt; Ext 1718
DEMEGI - Departamento de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial
Laboratório de Óptica e Mecânica Experimental
Mestrado em Segurança e Higiene Ocupacionais - FEUP 2015 (MV) 1

A NECESSIDADE DA BIOMECÂNICA OCUPACIONAL
QUAL É A MELHOR FORMA ? http://www.working-well.org/pmice.html
Mão confortavelmente sobre o rato que deverá ter dimensões compatíveis com as da mão do utilizador;
Ratos em que durante a sua operação a mão fique ligeiramente rodada são preferíveis.
O rato deverá minimizar a operação isolada de um dedo ou a repetição de um movimento que possam
sobrecarregar os pequenos músculos da mão..
Evitar trackballs que requeiram uma sobre ocupação do polegar.

BIOMECÂNICA – ramo interdisciplinar da Bioengenharia e da Engenharia
Biomédica. Aplicação dos conceitos da mecânica clássica ao estudo
de sistemas biológicos e fisiológicos
KINESIOLOGIA - técnica que permite, por teste muscular, identificar

desequilíbrios físicos, mentais, emocionais, energéticos, psíquicos,
estruturais e nutricionais, de corpos subtis e corrigi-los.
ANTROPOMETRIA - parte da Antropologia física que estuda as dimensões

do corpo humano.
Estudo e optimização do desempenho humano na realização de tarefas

de manipulação e posturas assumidas durante o trabalho.

ESTÁTICA – intensidade e natureza das forças desenvolvidas nas
articulações e músculos.
DINÂMICA – análise do movimento, análise da marcha, e análise de

síntese dos movimentos em actividades desportivas.
MECÂNICA DOS SÓLIDOS – desenvolvimento das equações constitutivas

para caracterização dos tecidos biológicos e avaliar o seu
comportamento sob a acção de diferentes condições de carga
MECÂNICA DOS FLUIDOS – estudo do escoamento de fluidos orgânicos,

circulação sanguínea, escoamento do ar nos pulmões e movimento dos
fluidos lubrificantes das articulações.

BIOMECÂNICA
A investigação em Biomecânica tem como principal objectivo aumentar

o conhecimento à cerca do comportamento de uma estrutura viva
complexa – o corpo humano.
Estudos experimentais;
determinação das propriedades mecânicas dos tecidos
Análise de modelos;
modelos de simulação da influência ambiental no comportamento de elementos
Investigação aplicada, estudos teóricos.
criação de modelos teóricos e das suas equações características para simular o

comportamento de sistemas vivos

BIOMECÂNICA
Biomecânica do Estudos dos padrões de movimento e das suas alterações motivadas pela
Desenvolvimento interacção do sujeito com o meio envolvente ao longo do desenvolvimento
ontogenético (fases de transformação do indivíduo após a fecundação do
óvulo).
Biomecânica do Desporto Estudo das técnicas desportivas procurando a maximização da sua

eficiência e, redução dos riscos de lesão.
Biomecânica Reabilitativa Estudo dos padrões de movimento em sujeitos lesionados ou portadores de

deficiências com vista a sua reabilitação funcional.
Biomecânica Ocupacional Estudo da interacção do trabalhador com seu meio de trabalho, no

domínio antropométrico, mecânico e restantes aspectos do envolvimento.
Biomecânica nas Artes Estudo da eficiência das técnicas artísticas (dança, música, teatro, etc.).
(Adrian e Cooper, 1995)

CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Quantidades escalares:
massa, energia, potência, trabalho mecânico, temperatura,...
Quantidades vectoriais:
Força, momento, velocidade, aceleração,... r
F
Tensores:
• ordem zero – escalares
• 1ª ordem – vectores
• 2ª ordem – tensões, deformações  1 1 
 ε xx 2
γ xy γ xz
2 
 1 
[ε ] =  1 γ yx ε yy γ yz 
2 2 
1 γ 1
γ zy ε zz 
 2 zx 2 

CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Força:
é uma interacção entre dois corpos ou entre um corpo e a sua
envolvente com capacidade para alterar o seu estado de movimento.
As forças podem também provocar deformação.
r r
F = m.a Unidades SI (Newton, N)
Momento:
A capacidade de uma ou várias forças para gerar um movimento de
rotação é medida pelo seu momento
r
Mo
r r
M o = OP × F o r
F
OP
O momento é uma quantidade vectorial que resulta do produto vectorial
entre os vectores força e de posição. O momento depende do ponto onde é P
calculado, polo do momento, mas não é alterado se a força for deslocada
ao longo da sua recta de suporte.
Unidades SI (N x m, N m)
MÚSCULOS
Músculo cardíaco
Involuntários ou lisos
Não são controlados de forma voluntária

e encontram-se no interior dos órgãos;
vasos sanguíneos, estômago, pulmões,...
Voluntários ou estriados
São controlados conscientemente e integram o sistema músculo-

esquelético. São responsáveis pelos movimentos e estão ligados ao
esqueleto pelos tendões

PRINCIPAIS MÚSCULOS DO CORPO HUMANO

SISTEMA NERVOSO
Todos os músculos são controlados

pelo sistema nervoso; cérebro e
espinal medula
O sistema de controlo do sistema

motor é realizado separadamente
Cada movimento movimenta mais

do que um músculo pelo que é
necessário um sistema de controlo
e coordenação

PRINCIPAIS ARTICULAÇÕES

GERAÇÃO DE MOVIMENTO
Flexão do membro superior
omoplata
Bíceps
Triceps

CONTROLO E COORDENAÇÃO (ex: swing – golf)
Movimentos que ao longo da sua realização vão envolvendo vários

músculos. Estudo de síntese com vista à sua optimização

OPTIMIZAÇÃO
Correcta gestão da energia aumentando a eficiência do movimento
Sergei Bubka em 1993

saltou 6,15 m o que equivale POSIÇÃO DO CG DURANTE O SALTO
a saltar para o 2º andar
Durante a corrida o saltador acumula energia cinética. Ao flectir a vara acumula alguma dessa energia sob
a forma de energia potencial elástica da vara. A vara devolve a maior parte da energia acumulada
ajudando o atleta a obter a máxima energia potencial gravítica.
Um bom saltador deverá enrolar-se durante o salto por forma a que o centro de gravidade esteja sempre
abaixo da pega e assim menos energia será consumida na parte inicial do salto

PRODUÇÃO DE ENERGIA
A energia é fornecida pela degradação

da glicose nas fibras musculares.
Ao decompor-se dá origem ao acido

láctico com formação de compostos
intermédios.
Reacção controlada por enzimas.
O glicogénio é renovado pelo fluxo

sanguíneo.
O ácido láctico é removido no sangue

venoso.

FADIGA
Caracteriza-se pela sensação de cansaço

e dores musculares.
Acumulação de acido láctico e a dilatação dos músculos motivada

por um maior fluxo sanguíneo.
O treino reduz o cansaço para a mesma actividade.
Com a fadiga aumenta o número de músculos envolvidos numa

actividade. (ex: crispação dos maxilares durante a corrida)
Factores que contribuem para uma menor irrigação facilitam a fadiga.
Descanso – intervalos breves e frequentes melhor do que intervalos mais

longos e espaçados.

OPTIMIZAÇÃO DE UMA TAREFA
A postura mais apropriada para uma dada tarefa é aquela que permite
realizá-la com o mínimo esforço muscular.
As partes do corpo envolvidas devem ser utilizadas na posição de maior

vantagem mecânica.
O trabalho muscular dinâmico, desde que dentro de limites de esforço

razoáveis, é quase sempre benéfico.
A excessiva repetição de um movimento rápido e vigoroso é muitas

vezes prejudicial.
A tensão muscular e inflamação raramente são causadas por um

esforço isolado, os efeitos da lesão são cumulativos.

SISTEMAS DE ALAVANCAS
Alavanca de 1ª classe
Resistência Articulação Força

(Carga) (A) (músculo)
R F
RA FA
RA – braço da resistência
FA – braço da força
FA>RA existe vantagem mecânica

P
Fm
Articulação
Exemplo: Atlanto-occipital
Observação prolongada ao microscópio, cabeça curvada para

a frente durante longos períodos. Dores no pescoço motivadas
por uma contracção muscular prolongada

(pouco vulgares no corpo humano)
Força Resistência
(músculo) (Carga)
Articulação
F R (A)
RA Articulação
FA têmporo-mandibular
RA – braço da resistência Fm R
Como FA>RA existe sempre vantagem mecânica
Bruxismo - termo de Odontologia ("bruxos", da língua grega, ranger os dentes) ou manter os maxilares
cerrados continuamente. Produz mecanismos de deformação ou destruição das estruturas de sustentação
dos dentes e com repercussões nas articulações têmporo-mandibulares. Durante o cerramento normal dos
maxilares, uma pessoa pode desenvolver uma força de até 80 quilos.

Força
(músculo)
Resistência
Articulação
F (Carga)
(A)
R
FA
RA
RA – braço da resistência
Como FA<RA nunca existe vantagem mecânica
Existem vários exemplos deste tipo de alavanca no corpo humano. Neste

caso nunca existe vantagem mecânica mas a amplitude e a velocidade
dos movimentos são optimizadas.
http://www.ipb.pt/~barbosa/biomecanica/biomecanica.htm

FORÇAS E MOMENTOS DE FORÇAS
F1 r l r
F1 = 2 F2
l1 F2
l1 l2
Para haver equilíbrio F1.l1 = F2.l2

Neste caso a alavanca aumenta o deslocamento
A máxima eficiência do
remador ocorre quando o
α remo está perpendicular ao
barco.
Componente que
gera momento
Fsenα
A aplicação de uma força a uma alavanca gera uma tendência

rotacional designada por momento.
Os momentos gerados por contracção muscular realizam trabalho
mecânico.
O movimento é gerado em torno de uma articulação, eixo de rotação.

O momento pode ser dinâmico, com movimento

F × FA > R × RA Trabalho positivo
ou
F × FA < R × RA Trabalho negativo
Ou estático F × FA = R × RA
Trabalho – mede a energia e é obtido do produto escalar da força pelo

deslocamento. Quando a força e o deslocamento têm o mesmo sentido o
trabalho é positivo. Unidades (Joule – J; Nxm)
O conhecimento dos momentos produzidos em certas tarefas é importante

para avaliação das tensões causadas no sistema músculo-esquelético.
Estas tensões deverão ser comparadas com os limites recomendados para

avaliar novos postos de trabalho

O momento dinâmico, com movimento
O momento varia ciclicamente com a variação do braço
http://www.thaitriathlon.org

r
Mo
F  x
r  x   r r
F =  Fy ; OP =  y  M o = OP × F o OP r
F
F  z braço θ
 z   P
 M ox   L   Fx   x   Fy .z − Fz . y 
r          
M o = M oy  = M  =  Fy  ×  y  =  Fz .x − Fx .z 
 M z   N   F   z   F . y − F .x 
 o     z    x y 
r
M o = OP F senθ = F × braço
O momento de uma força é produto da intensidade dessa força pela distância entre o seu ponto de
aplicação e o eixo de rotação, medida na perpendicular (braço do momento).
Se deslocarmos uma força ao longo da sua recta de suporte o seu momento não se altera.

y
EXEMPLO
Sabendo que o braço se encontra em equilíbrio com a carga
representada calcule a força exercida pelo bíceps.
F
A força resistente resulta da acção do peso
R = m.g = 5kg × 9,8m / s 2 = 49 N
pelo equilíbrio de momentos na articulação
F × 0,02m = 49 N × 0,3m O x
0,3
F= × 49 = 735 N Desvantagem mecânica 2 cm
0,02 y
30 cm
em termos vectoriais G
r r
∑ M o = 0; OA × F = OG × R;
0,02  0  0,3  0   0   0 
            Massa 5 kg
 0  ×  Fy  =  y  × 49;  0 = 0 
 0  0  0  0 − 0,02 F  − 0,3 × 49
         y  

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Mário Augusto Pires Vaz

DEMEGI - Departamento de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial

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QUAL É A MELHOR FORMA ? http://www.working-well.org/pmice.html

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KINESIOLOGIA - técnica que permite, por teste muscular, identificar

ANTROPOMETRIA - parte da Antropologia física que estuda as dimensões

Estudo e optimização do desempenho humano na realização de tarefas

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DINÂMICA – análise do movimento, análise da marcha, e análise de

MECÂNICA DOS SÓLIDOS – desenvolvimento das equações constitutivas

MECÂNICA DOS FLUIDOS – estudo do escoamento de fluidos orgânicos,

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A investigação em Biomecânica tem como principal objectivo aumentar

determinação das propriedades mecânicas dos tecidos

modelos de simulação da influência ambiental no comportamento de elementos

Investigação aplicada, estudos teóricos.

criação de modelos teóricos e das suas equações características para simular o

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Biomecânica do Desporto Estudo das técnicas desportivas procurando a maximização da sua

Biomecânica Reabilitativa Estudo dos padrões de movimento em sujeitos lesionados ou portadores de

Biomecânica Ocupacional Estudo da interacção do trabalhador com seu meio de trabalho, no

(Adrian e Cooper, 1995)

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Não são controlados de forma voluntária

São controlados conscientemente e integram o sistema músculo-

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Todos os músculos são controlados

O sistema de controlo do sistema

Cada movimento movimenta mais

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Flexão do membro superior

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Movimentos que ao longo da sua realização vão envolvendo vários

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Correcta gestão da energia aumentando a eficiência do movimento

Sergei Bubka em 1993

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A energia é fornecida pela degradação

Ao decompor-se dá origem ao acido

Reacção controlada por enzimas.

O glicogénio é renovado pelo fluxo

O ácido láctico é removido no sangue

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Caracteriza-se pela sensação de cansaço

Acumulação de acido láctico e a dilatação dos músculos motivada

O treino reduz o cansaço para a mesma actividade.

Com a fadiga aumenta o número de músculos envolvidos numa

Factores que contribuem para uma menor irrigação facilitam a fadiga.

Descanso – intervalos breves e frequentes melhor do que intervalos mais

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As partes do corpo envolvidas devem ser utilizadas na posição de maior

O trabalho muscular dinâmico, desde que dentro de limites de esforço

A excessiva repetição de um movimento rápido e vigoroso é muitas

A tensão muscular e inflamação raramente são causadas por um

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Resistência Articulação Força

FA>RA existe vantagem mecânica