Ejercicio 1 – Solución Ecuaciones Diferenciales por series de potencia.

Dar solución a la siguiente ecuación diferencial por el método de series de potencia (debe
desarrollar el ejercicio indicando la razón o argumento de cada paso en el procedimiento
efectuado)

𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
Se parte de que la solución de la ecuación diferencial se puede expresar como una serie
de potencias de la forma:
∞

𝑦 = ∑ 𝑐𝑛 𝑥 𝑛
𝑛=0

Ahora calculamos la primera y segunda derivada de la función

∞

𝑦 = ∑ 𝑛𝑐𝑛 𝑥 𝑛−1
′

𝑛=1
∞

𝑦 = ∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑐𝑛 𝑥 𝑛−2

′′

𝑛=2

Ahora sustituimos la expresión

∞ ∞ ∞
𝑛−2 𝑛−1
∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑐𝑛 𝑥 + 2 ∑ 𝑛𝑐𝑛 𝑥 + ∑ 𝑐𝑛 𝑥 𝑛 = 0
𝑛=2 𝑛=1 𝑛=0

Igualamos los exponentes a la mayor potencia e igualamos el índice de la sumatoria,

valiéndonos de la siguiente regla
∞ ∞

∑ 𝑓(n) = ∑ 𝑓(𝑛 + 𝑘)
𝑛=𝑘 𝑛=0
∞ ∞ ∞

∑(𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝑐𝑛+2 𝑥 + 2 ∑(𝑛 + 1)𝑐𝑛+1 𝑥 + ∑ 𝑐𝑛 𝑥 𝑛 = 0

𝑛 𝑛

𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0

Aplicamos propiedades de la sumatoria

∞

∑[(𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝑐𝑛+2 + 2(𝑛 + 1)𝑐𝑛+1 + 𝑐𝑛 ]𝑥 𝑛 = 0

𝑛=0

Ahora igualamos a cero el coeficiente general de la sumatoria

 (𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝑐𝑛+2 + 2(𝑛 + 1)𝑐𝑛+1 + 𝑐𝑛 = 0
De la ecuación obtenida, despejábamos el Cn con mayor coeficiente
2(𝑛 + 1)𝑐𝑛+1 + 𝑐𝑛
𝑐𝑛+2 = −
(𝑛 + 2)(𝑛 + 1)
Evaluamos n=0
2(0 + 1)𝑐0+1 + 𝑐0 2(1)𝑐1 + 𝑐0 2𝑐1 + 𝑐0 1
𝑐2 = − =− =− = −𝑐1 − 𝑐0
(0 + 2)(0 + 1) (2)(1) 2 2
1
𝑐2 = −𝑐1 − 𝑐0
2
Evaluamos n=1
2(1 + 1)𝑐1+1 + 𝑐1 2(2)𝑐2 + 𝑐1 4𝑐2 + 𝑐1 2 1
𝑐3 = − =− =− = − 𝑐2 − 𝑐1
(1 + 2)(1 + 1) (3)(2) 6 3 6
2 1 1 1 1
𝑐3 = − [−𝑐1 − 𝑐0 ] − 𝑐1 = 𝑐1 + 𝑐0
3 2 6 2 3
1 1
𝑐3 = 𝑐1 + 𝑐0
2 3
Evaluamos n=2
2(2 + 1)𝑐2+1 + 𝑐2 2(3)𝑐3 + 𝑐2 6𝑐3 + 𝑐2 1 1
𝑐4 = − =− =− = − 𝑐3 − 𝑐2
(2 + 2)(2 + 1) (4)(3) 12 2 12
1 1 1 1 1 1 1 1 1
= − [ 𝑐1 + 𝑐0 ] − [−𝑐1 − 𝑐0 ] = − 𝑐1 − 𝑐0 + 𝑐1 + 𝑐0
2 2 3 12 2 4 6 12 24
1 1
𝑐4 = − 𝑐1 − 𝑐0
6 8
Evaluamos n=3
2(3 + 1)𝑐3+1 + 𝑐3 2(4)𝑐4 + 𝑐3 8𝑐4 + 𝑐3 2 1
𝑐5 = − =− =− = − 𝑐4 − 𝑐3
(3 + 2)(3 + 1) (5)(4) 20 5 20
2 1 1 1 1 1
= − [− 𝑐1 − 𝑐0 ] − [ 𝑐1 + 𝑐0 ]
5 6 8 20 2 3
1 1
𝑐5 = 𝑐1 + 𝑐0
24 30
Evaluamos n=4
2(4 + 1)𝑐4+1 + 𝑐4 2(5)𝑐5 + 𝑐4 10𝑐5 + 𝑐4 1 1
𝑐6 = − =− =− = − 𝑐5 − 𝑐4
(4 + 2)(4 + 1) (6)(5) 30 3 30
 1 1 1 1 1 1
= − [ 𝑐1 + 𝑐0 ] − [− 𝑐1 − 𝑐0 ]
3 24 30 30 6 8
1 1
𝑐6 = − 𝑐1 − 𝑐
120 144 0

Recopilamos los resultados anteriores

1
𝑛 = 0 → 𝑐2 = −𝑐1 − 𝑐0
2
1 1
𝑛 = 1 → 𝑐3 = 𝑐1 + 𝑐0
2 3
1 1
𝑛 = 2 → 𝑐4 = − 𝑐1 − 𝑐0
6 8
1 1
𝑛 = 3 → 𝑐5 = 𝑐1 + 𝑐0
24 30
1 1
𝑛 = 4 → 𝑐6 = − 𝑐1 − 𝑐
120 144 0
Podemos notar que los n (par) los resultados son negativos y para n (impar) los
resultados son positivos
Ahora desarrollamos los primeros términos de la solución general

𝑦 = ∑ 𝑐𝑛 𝑥 𝑛
𝑛=0

𝑦 = 𝑐0 + 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 2 + 𝑐3 𝑥 3 + 𝑐4 𝑥 4 + 𝑐5 𝑥 5 + 𝑐6 𝑥 6 + ⋯
Remplazando los valores obtenidos de c
1 1 1 1 1 1 1
𝑦 = 𝑐0 𝑥 0 + 𝑐1 𝑥1 − (𝑐1 + 𝑐0 ) 𝑥 2 + ( 𝑐1 + 𝑐0 ) 𝑥 3 − ( 𝑐1 + 𝑐0 ) 𝑥 4 + ( 𝑐1 + 𝑐0 ) 𝑥 5
2 2 3 6 8 24 30
1 1
−( 𝑐 + 𝑐 ) 𝑥6 + ⋯
120 1 144 0

1 1 1 1 5 1 6 1 1 1
𝑦 = 𝑐0 (1𝑥 0 + 𝑥 2 + 𝑥 3 − 𝑥 4 + 𝑥 + 𝑥 − ⋯ ) + 𝑐1 (1𝑥1 − 1𝑥 2 + 𝑥 3 − 𝑥 4 + 𝑥 5
2 3 8 30 120 2 6 24
1 6
− 𝑥 + ⋯)
120
Analizando el comportamiento de la expresión podemos deducir una formula general
∞ ∞
(−𝑥)𝑛 (−𝑥)𝑛
𝑦 = 𝑐0 [∑ ] + 𝑐1 𝑥 ∑
𝑛! 𝑛!
𝑛=0 𝑛=0

Podemos observar que las series o sumatorias corresponden a la función euler

𝑦 = 𝑐0 𝑒 −𝑥 + 𝑐1 𝑥𝑒 −𝑥
Finalmente obtenemos que
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 −𝑥 , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑐1 𝑦 𝑐2 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

Ejercicios 2. Transformada de Laplace

Calcular la transformada de Laplace (debe desarrollar el ejercicio e indicar la razón o
argumento de cada paso en el procedimiento efectuado)

ℒ{𝜋 + cos 3𝑡}

Aplicamos propiedades de la transformada
ℒ{𝜋} + ℒ{cos 3𝑡}
Aplicamos la definición de la transformada
∞

ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

0
∞ ∞

ℒ{𝜋} + ℒ{cos 3𝑡} = 𝜋 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

0 0

Resolvemos la primera integral

∞
1 ∞ 1 1 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = [− 𝑒 −𝑠𝑡 ] = − (𝑒 −𝑠∗∞ − 𝑒 −𝑠∗0 ) = − (0 − 1) = −
𝑠 0 𝑠 𝑠 𝑠
0

Finalmente, la solución completa seria:

∞
𝜋
ℒ{𝜋} = 𝜋 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −
𝑠
0

Resolvemos la segunda integral

 ∞

∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

Aplicamos integral por partes

∫ 𝑢 ∗ 𝑑𝑣 = 𝑢 ∗ 𝑣 − ∫ 𝑣 ∗ 𝑑𝑢

𝑢 = cos(3𝑡) → 𝑑𝑢 = −3sen(3𝑡)𝑑𝑡
1
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 → 𝑣 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠
1 1
∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = cos(3𝑡) (− 𝑒 −𝑠𝑡 ) − ∫ − 𝑒 −𝑠𝑡 [−3sen(3𝑡)𝑑𝑡]
𝑠 𝑠
1 3
∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = cos(3𝑡) (− 𝑒 −𝑠𝑡 ) − ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [sen(3𝑡)𝑑𝑡]
𝑠 𝑠
Volvemos a resolver la nueva integral por partes

∫ 𝑒 −𝑠𝑡 sen(3𝑡)𝑑𝑡

𝑢 = sen(3𝑡) → 𝑑𝑢 = 3cos(3𝑡)𝑑𝑡
1
𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 → 𝑣 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠
1 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 sen(3𝑡) 𝑑𝑡 = sen(3𝑡) 𝑑𝑡 (− 𝑒 −𝑠𝑡 ) − ∫ − 𝑒 −𝑠𝑡 [3cos(3𝑡)𝑑𝑡]
𝑠 𝑠
1 3
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 sen(3𝑡) 𝑑𝑡 = − sen(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 + ∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑠 𝑠
Remplazamos la solución en la integral anterior

1 3
∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = cos(3𝑡) (− 𝑒 −𝑠𝑡 ) − ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [sen(3𝑡)𝑑𝑡]
𝑠 𝑠
1 3 1 3
∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = cos(3𝑡) (− 𝑒 −𝑠𝑡 ) − [− sen(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 + ∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡]
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
1 3 9
∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = cos(3𝑡) (− 𝑒 −𝑠𝑡 ) + 2 sen(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 − 2 ∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑠 𝑠 𝑠
Pasamos la integral de la derecha a sumar a la izquierda
 9 1 3
∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + 2
∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = cos(3𝑡) (− 𝑒 −𝑠𝑡 ) + 2 sen(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠 𝑠 𝑠
Factorizamos
9 1 3
[1 + 2
] ∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = cos(3𝑡) (− 𝑒 −𝑠𝑡 ) + 2 sen(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠 𝑠 𝑠
𝑠2 + 9 1 3
[ 2 ] ∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = cos(3𝑡) (− 𝑒 −𝑠𝑡 ) + 2 sen(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠 𝑠 𝑠

Despejamos la integral
−𝑠 3 ∞
∫ cos(3𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = [ cos(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡
+ sen(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 ]
2
𝑠 +9 2
𝑠 +9 0
−𝑠 3 −𝑠 3
= lim [ cos(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 + 2 sen(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 ] − lim [ 2 cos(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 + 2 sen(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 ]
𝑡→∞ 𝑠 2 +9 𝑠 +9 𝑡→0 𝑠 + 9 𝑠 +9

Como 𝑒 −𝑠∗∞ tiende a cero toda la parte izquierda que esta multiplicado será cero (0)

−𝑠 3
= 0 − lim [ cos(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 + 2 sen(3𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 ]
𝑡→0 𝑠 2+9 𝑠 +9

Como 𝑒 −𝑠∗0 tiende a uno (1) y sen(0)=0, nos queda que

−𝑠 −𝑠∗0
3
=0− 2
cos(3 ∗ 0) 𝑒 − 2
sen(3 ∗ 0) 𝑒 −𝑠∗0
𝑠 +9 𝑠 +9
−𝑠 3 𝑠
=0− ∗ 1 ∗ 1 − ∗ 0 ∗ 1 =
𝑠2 + 9 𝑠2 + 9 𝑠2 + 9

Ahora toda la solución final del ejercicio sería:

𝜋 𝑠
ℒ{𝜋} + ℒ{cos 3𝑡} = − + 2
𝑠 𝑠 +9
Ejercicios 3. Solución Ecuaciones Diferenciales con transformada de Laplace.
Dar solución a la siguiente Ecuación diferencial por transformada de Laplace (debe
desarrollar el ejercicio e indicar la razón o argumento de cada paso en el procedimiento
efectuado)

𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ = 𝑒 𝑡 sin 𝑡 ; 𝑦(0) = 0, 𝑦′(0) = 0.

ℒ{𝑥} = 𝐿

ℒ{𝑦 ′′ } = 𝑆 2 ℒ{𝑥} − 𝑥0 𝑆 − 𝑥 ′ 0 = 𝑆 2 𝐿 − 0 ∗ 𝑆 − 0 = 𝑆 2 𝐿
ℒ{𝑦 ′ } = 𝑆ℒ{𝑥} − 𝑥0 = 𝑆𝐿 − 0 = 𝑆𝐿
ℒ{𝑦 ′′ } − 2ℒ{𝑦 ′ } = ℒ{𝑒 𝑡 sin 𝑡}
ℒ{𝑒 𝑡 sin 𝑡}, la transformada de esta expresión está dada por las tablas de transformada
𝑘
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡} =
(𝑆 − 𝑎)2 + 𝑘 2
Por lo que la transformada es:
1 1
ℒ{𝑒 𝑡 sin 𝑡} = 2 2
=
(𝑆 − 1) + 1 (𝑆 − 1)2 + 1
Retomando el ejercicio inicial
ℒ{𝑦 ′′ } − 2ℒ{𝑦 ′ } = ℒ{𝑒 𝑡 sin 𝑡}
1
𝑆 2 𝐿 − 2 ∗ 𝑆𝐿 =
(𝑆 − 1)2 + 1
Factorizamos la L y la despejamos
1 1
𝐿= 2
∗ 2
(𝑆 − 1) + 1 (𝑆 − 2)
1
𝐿=
[(𝑆 − 1)2 + 1](𝑆 2 − 2)
Ahora aplicamos fracciones parciales

1 𝐴𝑆 + 𝐵 𝐶𝑆 + 𝐵
= +
[(𝑆 − 1)2 + 1](𝑆 2 − 2) (𝑆 − 1)2 + 1 (𝑆 2 − 2)

1 = (𝐴𝑆 + 𝐵)(𝑆 2 − 2) + (𝐶𝑆 + 𝐵)[(𝑆 − 1)2 + 1]

Desarrollamos las multiplicaciones
1 = 𝐴𝑆 3 − 2𝐴𝑆 + 𝐵𝑆 2 − 2𝐵 + 𝐶𝑆 3 − 2𝐶𝑆 2 + 2𝐶𝑆 + 𝐷𝑆 2 − 2𝐷𝑆 + 2𝐷
Agrupamos los términos que tengan la misma potencia y factorizamos
1 = 𝑆 3 (𝐴 + 𝐶) + 𝑆 2 (𝐵 − 2𝐶 + 𝐷) + 𝑆(−2𝐴 + 2𝐶 − 2𝐷) + (−2𝐵 + 2𝐷)
Luego formamos las ecuaciones haciendo las igualdades
𝐴+𝐶 =0
𝐵 − 2𝐶 + 𝐷 = 0
−2𝐴 + 2𝐶 − 2𝐷 = 0
−2𝐵 + 2𝐷 = 1
Obtenemos un sistema de ecuaciones lineales, el cual se resuelve por eliminación,
sustitución o gauss jordan
𝐴 = −𝐶
Asi que encontramos D
−2𝐴 + 2𝐶 − 2𝐷 = 0
−2(−𝐶) + 2𝐶 − 2𝐷 = 0
2𝐶 + 2𝐶 − 2𝐷 = 0
4𝐶 − 2𝐷 = 0
𝐷 = 2𝐶
Hallamos B
−2𝐵 + 2(2𝐶) = 1
1 − 4𝐶 1
𝐵= = − + 2𝐶
−2 2
 1
𝐵 = − + 2𝐶
2
Hallamos el valor de C
𝐵 − 2𝐶 + 𝐷 = 0
1
− + 2𝐶 − 2𝐶 + 2𝐶 = 0
2
1
− + 2𝐶 = 0
2
1
𝐶=
4
Halamos el valor de A
1
𝐴=−
4
Hallamos el valor de B
1 1 1 1
𝐵 =− +2 =− + =0
2 4 2 2
𝐵=0
Hallamos el valor de D
1 1
𝐷 = 2( ) =
4 2
1
𝐷=
2

Remplazamos en la fracción parcial

1 1 1 1 1
1 −4𝑆 + 0 𝑆 + 1 𝑆 𝑆
= + 4 2 =− ∗ + 4 + 2
[(𝑆 − 1)2 + 1](𝑆 2 − 2) (𝑆 − 1)2 + 1 (𝑆 2 − 2) 4 (𝑆 − 1)2 + 1 (𝑆 2 − 2) (𝑆 2 − 2)

Ahora aplicamos transformada inversa de Laplace

1 1
1 𝑆 𝑆
ℒ −1 {− ∗ + 24 + 22 }
2
4 (𝑆 − 1) + 1 (𝑆 − 2) (𝑆 − 2)

Resolvemos el primer termino

 1 𝑆 1 𝑆
ℒ −1 {− ∗ 2
} = − ℒ −1 { }
4 (𝑆 − 1) + 1 4 (𝑆 − 1)2 + 1
Por tablas de transformada de Laplace
𝑘−𝑎
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑘𝑡} =
(𝑆 − 𝑎)2 + 𝑘 2
𝑘
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑘𝑡} =
(𝑆 − 𝑎)2 + 𝑘 2
Asi que debemos hacer que las expresiones sean parecidas, sumamos y restamos 1
1 𝑆 1 𝑆+1−1 1 𝑆−1 1
− ℒ −1 { 2
} = − ℒ −1 { 2
} = − ℒ −1 { + }
4 (𝑆 − 1) + 1 4 (𝑆 − 1) + 1 4 (𝑆 − 1) + 1 (𝑆 − 1)2 + 1
2

Ahora si se parece y procedemos a la solución

1
= − [𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡]
4

Resolvemos el secundo termino

1
𝑆 1 𝑆
ℒ −1 { 24 } = ℒ −1 { 2 }
(𝑆 − 2) 4 (𝑆 − 2)

Por tablas de transformada de Laplace

𝑆
ℒ{𝑐𝑜𝑠ℎ𝑘𝑡} =
𝑆2 + 𝑘2
Ahora se procedemos a la solución
1 −1 𝑆 1
ℒ { 2 } = cosh(√2𝑡)
4 (𝑆 − 2) 4
Resolvemos el Tercer termino
1
1 1
ℒ −1 { 2 2 } = ℒ −1 { 2 }
(𝑆 − 2) 2 (𝑆 − 2)

Por tablas de transformada de Laplace

𝑘
ℒ{𝑠𝑒𝑛ℎ𝑘𝑡} =
𝑆2 + 𝑘2
Asi que debemos hacer que las expresiones sean parecidas, multiplicando y dividiendo
por raíz de 2

1 −1 √2 1 1 1 −1 √2 1 −1 √2
ℒ { } = ∗ ℒ { } = ℒ { }
2 √2 (𝑆 2 − 2) 2 √2 (𝑆 2 − 2) 2√2 (𝑆 2 − 2)

Ahora si se parece y procedemos a la solución

1 √2 1
ℒ −1 { }= 𝑠𝑒𝑛ℎ(√2𝑡)
2√2 (𝑆 2− 2) 2√2
Finalmente agrupamos todas las soluciones y obtenemos la solución de la ecuación
diferencial por transformada de Laplace
1 1 1
= − [𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡] + cosh(√2𝑡) + 𝑠𝑒𝑛ℎ(√2𝑡)
4 4 2√2