COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE

Sección de una cadena

La sección de la cadena consta de dos eslabones de cadena, un pasador y un buje. Las secciones de la cadena están
conectadas para formar el eje central de la cadena, conjunto del eslabón.

Eslabón de una cadena

En cada sección de la cadena se usan dos eslabones. Los eslabones de cadena permiten un medio para unir las
zapatas de cadena y proveen un carril continuo a los rodillos.
En la figura anterior
1. El riel es la porción del eslabón que se desplaza sobre la llanta del rodillo. La dureza del riel es igual a la de
la llanta de rodillo de cadena y de la brida.
2. El orificio del pasador sostiene el pasador.
3. El orificio del buje sostiene el buje.
4. El abocardado está dentro del orificio del pasador. El abocardado sostiene la configuración del sello de la
cadena sellada y lubricada.
5. La plancha del eslabón está empernada a la zapata de cadena.
6. El tirante ayuda a sujetar el riel de cadena.
7. La plancha del eslabón es la porción del orificio del buje de la parte trasera del eslabón. Cuando el orificio
del buje es demasiado angosto, se puede romper y no permitir la reconstrucción del eslabón.

Pasadores y bujes

En la figura, el pasador está en el centro. El buje está a la derecha del pasador. Los pasadores y los bujes mantienen
juntos los dos eslabones de cada sección de cadena. El pasador también actúa como una articulación para conectar
los dos eslabones de cadena. En una cadena sellada, los pasadores son sólidos. En las cadenas selladas y lubricadas,
los pasadores son huecos, de modo que el área entre el pasador y el buje de la siguiente sección de cadena pueda
lubricarse.

Pasadores lubricados

El pasador se taladra en el centro desde un extremo hasta cerca de su longitud completa. El orificio transversal
taladrado provee un conducto para que el aceite fluya entre el pasador y el buje. El orificio transversal taladrado
debe orientarse hacia el riel del eslabón. Esto mantendrá el pasador en compresión para una mayor resistencia al
aplastamiento.

Pasador

El pasador se inserta a presión dentro del orificio del pasador del eslabón. No hay movimiento relativo entre el
pasador y el eslabón.

Buje

El buje también debe insertarse a presión en el orificio del buje del eslabón. No hay movimiento relativo entre el
buje y el eslabón.

Eslabón
El otro eslabón se inserta a presión entre el pasador y el buje. El eslabón a mano derecha y el eslabón a mano
izquierda son imágenes especulares una de la otra. No hay movimiento relativo entre ninguno de estos
componentes.

Pasador de la sección siguiente de cadena

La cadena desliza el pasador dentro del buje en un ajuste suelto. Los sellos se ajustan sobre el pasador y se asientan
contra el eslabón de la cadena. Otro eslabón a mano izquierda y otro a mano derecha se insertan a presión en el
pasador. Otro buje se inserta a presión a través del orificio del buje de los eslabones de cadena añadidos.

Secciones de cadena

Cuando el total del conjunto de eslabón está completo, las zapatas de cadena deben ser empernadas en las
secciones de cadena.

Componentes del tren de rodaje

La rueda motriz impulsa el grupo de cadena. Los rodillos y las ruedas guía mantienen la cadena en la posición
correcta y suministran el soporte.

Zapata de cadena
Las zapatas de cadena están empernadas en el conjunto del eslabón. Las zapatas de cadena soportan el peso de la
máquina y proveen tracción y flotación. El borde superpuesto entre dos zapatas no permite que se depositen
escombros entre las zapatas a medida que la cadena se flexiona alrededor de la rueda motriz y de la rueda guía.

En la figura anterior
1. La garra penetra en el terreno para proveer tracción.
2. La plancha suministra flotación.
3. El borde de ataque es curvo hacia abajo. El borde de salida es curvo hacia arriba. Las curvas eliminan la
interferencia entre el borde de ataque de una zapata y el borde de salida de la zapata al frente de ésta. Las
curvas también proveen refuerzo para reducir la flexión de la zapata y evitan que se suelten los pernos.
4. Los alivios del eslabón evitan la interferencia del borde de ataque con los eslabones a medida que la
cadena se flexiona sobre la rueda motriz y las ruedas guía.

Segmento de rueda motriz

En la mayoría de los tractores de cadenas, los segmentos de rueda motriz están empernados al aro.

Conjunto de rueda motriz

La función de la rueda motriz es transferir las cargas impulsadas desde el mando final a través de los bujes. Los
dientes de la rueda motriz actúan como dientes de engranaje, llevan hacia arriba los bujes de la cadena y mueven
el grupo de la cadena en el sentido del desplazamiento de la máquina. El conjunto de rueda motriz se halla en la
maza del mando final. En las máquinas de modelos anteriores, puede haber un conjunto de rueda motriz de una
sola pieza. Para cambiar el aro del conjunto de rueda motriz, el aro desgastado se desuelda y el nuevo aro se suelda
en su sitio. Para convertir una rueda motriz de una sola pieza en una de segmentos empernados, el aro desgastado
se desuelda y se reemplaza con un anillo adaptador soldado al cual se conectan, con pernos, los segmentos de la
rueda motriz.

Segmentos de rueda motriz para nieve y terrenos lodosos

Los aros y los segmentos de la rueda motriz para nieve y lodo tienen un diseño de diente raíz ranurado, que evita
que el material se acumule en condiciones extremas de suelo blando. Los aros y los segmentos de la rueda guía
para nieve y lodo deben usarse sólo en terrenos donde el material puede comprimirse a través de aberturas
pequeñas y en sitios donde las condiciones de terreno blando son permanentes.

Rodillo inferior

Los rodillos inferiores se montan en los rieles formados por los eslabones de cadena. Éstos guían la máquina a lo
largo de la cadena. Los rodillos inferiores soportan el peso de la máquina y lo distribuyen a lo largo de las cadenas.
Los rodillos inferiores de una pestaña se usan junto a las ruedas motrices. La pestaña única hace que el rodillo
quede más cerca de la rueda motriz para aumentar el efecto guía. Los rodillos inferiores de pestaña doble se usan
dondequiera que el espacio lo permita. Los rodillos inferiores de pestaña doble aumentan al máximo el efecto guía.
Todos los rodillos inferiores están lubricados y enfriados por aceite para reducir el desgaste interno y disminuir la
fricción. Además, contienen sellos Duo-Cone.

Los rodillos inferiores tienen superficies templadas del mismo tipo de las de los eslabones de cadena. Gracias a la
lubricación y a los sellos Duo-Cone, durante el mantenimiento los rodillos inferiores sólo necesitan cambio de
casco. La reutilización del rodillo significa que los componentes internos se vuelven a usar y el casco se reemplaza.

Rodillo inferior

En la figura anterior:
1. El tapón mantiene la lubricación en el rodillo inferior.
2. El eje soporta el casco del rodillo. El casco del rodillo gira libremente en su eje.
3. El casco es la superficie sobre la cual se montan los eslabones de cadena.
4. El cojinete de bronce es la superficie de desgaste entre el eje de rodillo y el casco de rodillo.
5. El buje de hierro fundido soporta el cojinete en el extremo del collar.
6. Los sellos Duo-Cone están diseñados para durar después de varias reconstrucciones del casco de rodillo.
7. El collar extremo retiene el sello Duo-Cone y provee los medios para conectar el rodillo a la máquina.

Rodillo inferior
En la figura se muestra la configuración usada en los tractores de cadenas de las Series H, L y N. Esta configuración
también se usa en los cargadores de cadenas.
En la figura anterior:
1. Tapón
2. Retenedor
3. Sellos Duo-Cone
4. Eje
5. Casco

Rodillo superior

Los rodillos superiores son una adición optativa del sistema de tren de rodaje y se usan para soportar el peso de la
cadena entre la rueda guía y la rueda motriz. El segundo propósito de los rodillos superiores es guiar la cadena. La
adición de rodillos superiores puede ayudar a mantener la comba correcta de la cadena en una variedad de
condiciones del sistema de tren de rodaje y aumentar la capacidad de empuje con la hoja. Los rodillos superiores
también hacen más suave el desplazamiento de la cadena lateral superior y aumentan el espacio libre entre la
cadena y el bastidor de rodillos.

La vida del eslabón puede reducirse levemente, por razón de la superficie de desgaste que se añade con los rodillos
portadores. Los rodillos superiores no requieren pestañas dobles, son lubricados y enfriados por aceite para reducir
el desgaste interno y disminuir al máximo la fricción, y tienen sellos Duo-Cone. Los rodillos portadores tienen
superficies templadas del mismo tipo de las de los eslabones de cadena.

Rodillo superior

Los rodillos superiores soportan el peso de la cadena desde la rueda guía hasta la rueda motriz.

En la figura anterior:
1. El anillo retenedor sostiene el collar del extremo del casco del rodillo. El anillo retenedor se sujeta en eje.
2. El collar del extremo retiene el grupo de sellos y los cojinetes dentro del casco.
3. Los sellos Duo-Cone están diseñados para sellar el aceite de lubricación.
4. El cono del cojinete del rodillo y la copa hacen que el casco gire libremente en el eje.
5. El eje soporta el casco del rodillo. El casco del rodillo gira libremente en este eje. El eje también provee la
superficie de montaje en la máquina.
6. El casco es la superficie en la que se montan los eslabones de cadena.
 7. El tapón y el sello anular mantienen la lubricación en el rodillo superior.
8. La tapa retenedora retiene el cojinete dentro del casco del rodillo. La plancha retenedora se monta al eje.
9. La tapa del rodillo provee el sello en un extremo del casco. La tapa está empernada al casco.

Rueda guía

Las ruedas guía conducen la cadena hacia adentro y afuera de los rodillos inferiores. Las ruedas guía soportan
intermitentemente el peso de la máquina.

Un tren de rodaje de rueda motriz elevado tiene ruedas guía delanteras y traseras a cada lado de la máquina. Un
tren de rodaje oval tiene una rueda guía delantera en cada lado de la máquina. Las ruedas guía proporcionan un
modo de controlar el ajuste y la tensión, y mantienen la alineación vertical y lateral. La tensión de la cadena se
ajusta moviendo la rueda guía. Se usa un mecanismo de ajuste para mover la rueda guía o sostener la rueda guía en
su lugar. Algunas máquinas con tren de rodaje oval están equipadas con rueda guía de dos posiciones. En estas
máquinas, la posición alta debe usarse para trabajos con barra de tiro. En la posición alta, es menor el contacto de
la cadena con el suelo. Esto hace que la máquina tenga mejor maniobrabilidad durante los giros y resulta en menor
desgaste de la cadena. La posición baja debe usarse cuando se necesita más estabilidad con implementos
montados en la parte delantera. La posición baja resulta en mayor desgaste en las zapatas y garras.

Rueda guía

En la figura anterior:
1. El anillo retenedor sostiene el collar del extremo al casco de la rueda guía. Este anillo se sujeta en el eje.
2. El casco es la superficie en la que se montan los eslabones de cadena.
3. El eje soporta el casco.
4. Los sellos Duo-Cone están diseñados para resistir después de varias reconstrucciones de la rueda guía.
5. El collar del extremo retiene los componentes dentro del casco.
6. El cojinete bimetálico es la superficie del casco entre el casco de la rueda guía y el eje de la rueda guía.
Sellos

En la cadena sellada, el sello evita que los abrasivos entren al área entre el pasador y el buje. El sello también
transporta las cargas laterales y evita que el buje se desgaste contra el abocardado del eslabón de la cadena. En la
cadena lubricada se usan sellos rígidos que evitan que los abrasivos entren al área entre el pasador y el buje,
también mantienen la lubricación en la junta y absorben las cargas laterales.

El sello rígido hace posible tener una cadena lubricada y sellada de servicio pesado, gracias a que puede manejar las
fuerzas del juego lateral que se presentan. El sello rígido también hace posible en la cadena, que el buje gire, ya
que tiene la integridad necesaria para mantener el sistema lubricado.

Arandelas de resorte Belleville

Arandelas de resorte Belleville

Los sellos de cadenas selladas son arandelas de resorte Belleville. Cuando se comprimen entre sí, estas arandelas
de resorte en forma cónica se aplanan para hacer el sello. El efecto de resorte de las arandelas mantiene la presión
de sello a medida que se desgastan.

Sellos rígidos
Los sellos rígidos constan de dos partes: un anillo de carga flexible y un sello anular. El sello anular contiene un sello
de labio y un material rígido, resistente al desgaste en el interior, llamado la cubierta metálica (mostrada en rojo).
El sello del labio se fabrica de uretano. La cubierta metálica ayuda a mantener la forma del sello bajo carga y
aumenta la integridad del sello. El anillo de carga sostiene el sello anular contra el buje. Los sellos rígidos pueden
resistir una temperatura máxima de 70° C (160° F). El anillo de empuje es de material de acero templado y protege
el conjunto del sello de cargas de empuje laterales. Las muescas del anillo de empuje hacen que el aceite fluya a las
áreas de sellado.

El conjunto del sello está protegido de las cargas de empuje que se transmiten, desde los eslabones, hasta los bujes
a través del anillo de empuje, y no permite que el sello se deforme. La compresión del sello está limitada por el
anillo de empuje que mantiene un espacio entre el buje y la parte inferior del abocardado del eslabón.

Eslabón maestro dividido

El eslabón maestro dividido, de dos piezas, se usa para quitar e instalar la cadena. La mitad del eslabón maestro de
la figura va a un extremo del conjunto del eslabón. La otra mitad, al otro extremo. Las mitades del eslabón maestro
están aserradas diagonalmente y empernadas juntas cuando se arma la cadena. Para separar la cadena, se necesita
una llave especial. La vida de desgaste del eslabón maestro es igual a la del eslabón regular. En el eslabón maestro
se usan pasadores y bujes estándar.

Pasador maestro y buje maestro

Pasador maestro y buje maestro (girado)

Si la máquina no está equipada con eslabón maestro, tiene un buje y un pasador maestro. El pasador maestro y el
buje maestro se usan para separar y conectar la cadena. El pasador maestro (azul) es ligeramente más largo que los
otros pasadores de la cadena y tiene un tope rectificado en cada extremo. El buje maestro (verde) es más corto que
los otros bujes de la cadena y no se extiende dentro de los orificios del eslabón. Hay un espaciador (rojo) entre el
extremo del buje maestro y el sello.

Para separar la cadena, se quita el pasador maestro, y la sección de cadena, con el buje maestro, se empuja entre
los eslabones de la sección de cadena que tiene el pasador maestro (amarillo). Para conectar la cadena, se instalan
las secciones de la cadena con los sellos y con los espaciadores. El pasador maestro se pone con una prensa portátil
o con un martillo pesado.

Protectores de rodillos inferiores

Los protectores de rodillos inferiores son optativos en el sistema del tren de rodaje, guían la cadena y protegen los
componentes. Los protectores de rodillos inferiores evitan que rocas grandes u otros materiales de alto impacto se
atasquen entre la cadena, los rodillos inferiores y las ruedas motrices. Estos escombros pueden acelerar el desgaste
y dañar los componentes. Use los protectores de rodillos inferiores cuando los componentes necesiten protección.
En condiciones de alta humedad, los protectores no son adecuados, ya que pueden atrapar material y aumentar el
desgaste.

El protector de la parte superior de la figura es de un rodillo inferior de longitud plena y cubre el área completa del
rodillo. Este protector tiene cintas de desgaste empernadas y no puede usarse con protectores guía de cadena. El
protector de la parte inferior de la figura es un protector de rodillos inferiores de longitud parcial y puede usarse
con protectores guía de cadena. Los protectores guía ayudan a alinear la cadena y pueden usarse con protectores
guía de extremos. Los protectores guía de cadena ayudan a dirigir la cadena a medida que entra en la rueda motriz
y en las ruedas guía y sale de ellas, y evitan que los eslabones se rayen con la rueda motriz durante las operaciones
de giro y en pendiente lateral. Los protectores guía centrales están en el medio para ayudar a mantener la cadena
alineada, evitar el rayado de los eslabones y hacer que el material suelto caiga libremente.

Barra compensadora Barra compensadora (de pivote)

A cada lado del tractor hay un bastidor de rodillos inferiores. Los componentes del tren de rodaje están montados
en los bastidores de rodillos inferiores. El peso del tractor es llevado, a través de los bastidores de rodillo inferiores,
a los rodillos inferiores. Los componentes del bastidor y del tren de rodaje de cada lado de la máquina pueden
moverse independientemente unos de otros. Los brazos diagonales hacen que los bastidores de rodillo inferiores
pivoten alrededor del eje de la rueda motriz. La mayoría de los tractores están equipados con una barra
compensadora. Algunos tractores están equipados con un resorte compensador. La barra compensadora, o el
resorte compensador, controla el movimiento independiente.

Detrás de la barra compensadora (flecha) pueden verse los brazos diagonales, que mantienen la alineación correcta
del bastidor. Un extremo del brazo se suelda al bastidor de rodillos inferiores. El otro extremo está montado al eje
de la rueda motriz y tiene un cojinete, que debe engrasarse.

Cargador de cadenas (bastidor rígido)

Los cargadores de cadenas tienen un diseño de tren de rodaje oval. Las ruedas motrices están hacia la parte trasera
de la máquina. Las ruedas guía se hallan hacia la parte delantera de la máquina. Los cargadores de cadenas de
modelos anteriores no tienen movimiento independiente del bastidor de rodillos. La caja del mando final y los
soportes del bastidor principal están conectados sólidamente a los bastidores de rodillos inferiores.

Cargador de cadenas

Cargador de cadenas (bastidor)

Los cargadores de cadenas de la Serie C tienen bastidores de rodillos oscilantes. El tren de rodaje oscilante
mantiene más cadena en contacto con el suelo para mejorar la tracción y aumentar la estabilidad en comparación
con los diseños de bastidor rígido. Una barra compensadora entre los dos bastidores de rodillos inferiores hace que
cada bastidor de rodillos inferiores pivote en su eje pivote. El eslabón de giro de la rueda guía permite un
movimiento horizontal de la rueda guía para absorber las cargas de choque, mantiene la tensión apropiada de la
cadena y elimina la necesidad de calces y cintas de desgaste. La barra compensadora y los ejes pivote están
sujetados con pasadores para limitar la oscilación. La barra compensadora se sujeta con pasadores a cada bastidor
de rodillos y al centro del bastidor principal para mantener una plataforma de trabajo estable. Los bastidores de
rodillos son secciones en caja, soldadas en toda su longitud. Los soportes de caucho están entre la barra
compensadora y el bastidor principal.

Rueda motriz elevada

El diseño de rueda motriz elevada se usa en la mayoría de los tractores de cadenas y en los tiendetubos. El diseño
de rueda motriz elevada aísla los componentes de mando final de los choques, aumenta el equilibrio de la máquina
y la tracción; además, de provee máxima flexibilidad para el montaje de los bastidores de rodillos inferiores. Esto
resulta en menor riesgo de daños del sello.

Las máquinas con rueda motriz elevada tienen bastidores de rodillos delanteros y traseros a cada lado de la
máquina. El eje pivote conecta los bastidores de rodillos trasero derecho y trasero izquierdo y transmite los
choques del terreno directamente al bastidor principal, en lugar de pasarlos a los componentes del tren de fuerza.
Los bastidores de rodillos pueden oscilar alrededor del eje pivote.

La barra compensadora conecta los bastidores de rodillos delantero derecho y delantero izquierdo. La barra
compensadora se sujeta con pernos en el centro del tractor y puede girar alrededor de la articulación del pasador
central. La barra compensadora controla la medida en que los bastidores de rodillos pueden oscilar alrededor del
eje pivote. El bastidor de rodillos delantero se desliza dentro del bastidor de rodillos trasero. Un resorte tensor
mantiene la tensión de la cadena.

Tren de rodaje amortiguado

Algunas máquinas con rueda motriz elevada están equipadas con un tren de rodaje amortiguado. El tren de rodaje
amortiguado provee hasta 15% más de contacto con el suelo. Los cuatro soportes basculantes mayores y los cuatro
soportes basculantes menores pueden oscilar en el bastidor de rodillos. Esto hace que la cadena siga mejor el
contorno del terreno.
Tiendetubos

Los tiendetubos también tienen un diseño de rueda motriz elevada. Los bastidores de rodillos de los tiendetubos
no oscilan en relación uno con otro. Este tren de rodaje está diseñado para absorber el impacto de las cargas y
reducir las cargas de choque transferidas a la máquina. Los bastidores de rodillos están conectados rígidamente al
bastidor principal por un sistema de montaje de dos puntos para máxima estabilidad de las aplicaciones del
tiendetubos. La mayor área de contacto de la cadena ancha provee una base de trabajo estable más grande.

El eje pivote conecta el bastidor de rodillos trasero izquierdo y trasero derecho y transmite los choques del terreno
directamente al bastidor principal, en lugar de ir a los componentes del tren de fuerza. Se usa una barra rígida, en
lugar de una barra compensadora. La barra rígida conecta los dos bastidores de rodillos delanteros. Los bastidores
de rodillos tienen una posición constante en relación con el bastidor principal. No se necesitan los brazos
diagonales. El bastidor de rodillos delantero se desliza dentro del bastidor de rodillos trasero. Un resorte tensor
mantiene la tensión de la cadena. Los soportes de montaje del bastidor de la pluma y el bastidor de contrapeso
están incorporados en los bastidores de rodillos respectivos. El contrapeso se fija con pasadores al bastidor de
rodillo derecho. La pluma está empernada al bastidor de rodillos izquierdo.

Arrastrador de troncos de cadenas

El arrastrador de troncos de cadenas tiene rueda motriz elevada.

Tractores de cadenas pequeños

Los Tractores de Cadenas D3C, D4C y D5C y los Cargadores de Cadenas 933 y 939 tienen bastidores de rodillos
inferiores de sección en caja.

Excavadora

Este tren de rodaje se diseñó exclusivamente para aplicaciones de alto impacto de las excavadoras. Los eslabones,
los pasadores y los bujes son más grandes para prolongar la vida del tren de rodaje, y el bastidor más largo permite
una mejor plataforma de trabajo. Esto reduce las tensiones y prolonga la vida del tren de rodaje. Los eslabones
tienen un área seccional transversal más grande en la correa del buje para aumentar la retención del buje y evitar
el movimiento del pasador.

Material optativo

Sistema Mobil-Trac

Algunos tractores tienen el sistema Mobil-Trac mostrado en la figura. Los componentes del tren de rodaje son
modulares, de modo que el tren de rodaje puede quitarse o instalarse como una unidad. Cada configuración de
tren de rodaje consta de un impulsor trasero grande, tres rodillos medianos, una rueda guía delantera de dos
piezas y el grupo tensor de la cadena. Cada configuración del tren de rodaje distribuye la carga en cinco ejes. Los
ejes ayudan a distribuir la carga y reducir los daños por compactación.

Cuando la correa está bien tensada, la rueda guía delantera está elevada ligeramente por encima de los rodillos
medianos. Esta ligera elevación hace que las bandas de rodadura de la correa vuelvan a la forma adecuada antes de
hacer contacto con el suelo. Cada configuración de tren de rodaje modular posee un grupo tensor de cadena
autocontenido. El tensor de cadena está detrás de un protector (flecha). El tensor de cadena consta de un
acumulador, un conjunto de múltiple y un cilindro hidráulico. El acumulador actúa como un amortiguador, lo cual
da al cilindro hidráulico la capacidad de retraerse y extenderse, según se requiera, para mantener la tensión de la
cadena. El acumulador, mediante el sistema hidráulico del implemento, puede cargarse para aumentar la tensión o
descargarse para disminuirla.
Un interruptor alerta al operador de problemas de tensión de la cadena. La presión debe drenarse antes de revisar
cualquier componente de la tensión de cadena durante el servicio.

Eslabón giratorio

Para ajustar la alineación de la correa, se usan el eslabón giratorio y la palanca. El eslabón giratorio y la palanca
están detrás de la rueda guía delantera interna. La palanca se sujeta verticalmente con pasadores al bastidor de
tren de rodaje, y el eslabón giratorio se sujeta horizontalmente, con pasadores, a la palanca. El eslabón giratorio
puede pivotar hacia adelante o hacia atrás para tensar, aflojar y quitar la correa. Cuando se necesita tensión
adicional de la cadena, el cilindro hidráulico del tensor de cadena empuja contra el eslabón giratorio. Esto obliga a
que la rueda guía delantera vaya hacia adelante.

El eslabón giratorio puede también pivotar de lado a lado. Hay un tornillo de ajuste (flecha) a cada lado de la
palanca. Los tornillos de ajuste pivotan la palanca para girar el eslabón giratorio y las ruedas guía.

Componentes Mobil-Trac

Algunos tractores tienen el sistema Mobil-Trac, como el mostrado en la figura. Cada configuración de tren de
rodaje consta de una rueda impulsora (amarillo), cuatro rodillos medianos y una rueda guía (marrón), soportes
basculantes mayores (verdes), soportes basculantes menores (azules) y un cilindro de tensión de cadena (rojo).
Entre las dos configuraciones de tren de rodaje, se provee soporte de cinco ejes. Esto distribuye la carga y reduce
los daños por compactación.

La tensión de la correa la mantienen dos cilindros de nitrógeno seco, cargados por resorte. La fuerza de los resortes
y la carga hace que la varilla del cilindro empuje el eje de la rueda guía delantera hacia adelante para aplicar
tensión a la correa. Un sensor de presión verifica la tensión de la correa. La presión debe drenarse antes de que se
realice el servicio a cualquier componente del tensor de la cadena.
Eje de la rueda guía delantero

El eje de la rueda guía delantero consta de una barra compensadora con una punta de eje en cada extremo y está
unido al bastidor principal por un pasador fijo al centro. Hay soportes de tope en ambos lados del eje para ayudar a
reducir las cargas de choque y limitar la oscilación del eje. Las puntas de eje permiten el montaje de las mazas de la
rueda guía. Hay un cojinete plano esférico entre el pasador y el eje de la rueda guía, que permite la oscilación
vertical y horizontal y el deslizamiento de adelante hacia atrás. Este diseño suministra tensión independiente de la
rueda guía.

Suspensión

El eje de soporte, los soportes basculantes mayores, los soportes basculantes menores, los rodillos medianos y el
resorte de aire conforman el sistema de suspensión que sostiene y distribuye el peso de la máquina. El eje de
soporte es un conjunto de riel que atraviesa el ancho del tractor y está empernado debajo de los rieles del bastidor.

Los soportes basculantes mayores pivotan en las puntas del eje de soporte. Hay un resorte de aire montado en
compresión entre los soportes basculantes mayores para suavizar las cargas de impacto que sufre el sistema de
suspensión. La presión de inflado del resorte de aire determina el porcentaje de peso de la máquina que soporta el
sistema de suspensión. Los soportes basculantes menores pivotan en el extremo de cada soporte basculante mayor
y tienen dos ejes que sostienen un par de rodillos medianos.

Operación y Desgaste del Tren de Rodaje

Paso del eslabón

El paso del eslabón es la distancia entre el centro del orificio del buje y el centro del orificio del pasador. El paso del
eslabón no cambia.

Paso de cadena

La distancia entre dos secciones de cadena adjuntas se llama paso de cadena. El paso de cadena es la distancia del
centro del pasador de una sección al centro del pasador de la sección siguiente. El desgaste hace que cambie el
valor de paso de cadena.

Paso de rueda motriz

El paso de rueda motriz (parte inferior de la figura), es la distancia medida de la línea central del buje del diente de
la rueda motriz a la línea central del siguiente buje, a dos dientes sobre la rueda motriz. El paso de rueda motriz no
cambia si hay desgaste de los componentes.

Paso desigual

El paso de cadena y el paso de rueda motriz son iguales cuando la máquina está nueva. A medida que ocurre el
desgaste, cambia el paso de cadena. Sin embargo, el paso de eslabón y el de rueda motriz no cambian. Cuando el
paso de cadena y el de rueda motriz no coinciden, los dientes de la rueda motriz no encajan adecuadamente en los
bujes y producen desgaste adicional. Cuando el paso de cadena cambia, aumenta el desgaste.

Fórmula de desgaste

El desgaste ocurre cuando los componentes en contacto se mueven en relación unos con otros durante la carga.
Para que los componentes se desgasten, tienen que ocurrir el contacto, la carga y el movimiento relativo
simultáneamente y en cantidades significativas. El contacto significa que los componentes se tocan unos a otros.
Los componentes deben llevar una carga, como el peso de la máquina, a medida que los componentes hacen
contacto unos con otros. Hay parte de movimiento entre ellos, llamado movimiento relativo. Éste no incluye el
movimiento de la sección completa como unidad. Si están presentes los tres factores de desgaste y la cantidad de
alguno de estos factores aumenta, el desgaste se incrementa. El desgaste aumenta, gracias a componentes
abrasivos, y se relaciona con el peso y la potencia de la máquina.

Dientes de la rueda motriz entrando a los bujes

Durante la operación, hay dos tipos de movimiento relativo entre las piezas en contacto. El pasador se mueve en
relación con los bujes de la sección de cadena adyacente. Esto sucede a medida que se articulan las dos secciones
de cadena. Los bujes se mueven en relación con la rueda motriz o con la rueda guía a medida que los bujes entran
en la rueda motriz o salen de ella. En avance, el buje gira como si se saliera de la rueda motriz. En retroceso, el buje
gira como si entrara en la rueda motriz. Los dientes del buje y de la rueda motriz están diseñados para acoplarse
unos con otros, como los engranajes de un tren de engranajes. Los dientes de la rueda motriz toman el buje y
llevan la cadena alrededor de la rueda motriz.

A medida que los bujes entran en la rueda motriz, la mayor parte de la carga (peso de la máquina) se transmite al
primer buje en conexión. El primer buje en conexión absorbe 85% de la carga con la cadena ajustada
apropiadamente y sin material compactado. En avance, el primer buje en conexión es el número 1. En retroceso, el
primer buje en conexión no se muestra. El 15% final de la carga se distribuye entre los tres bujes siguientes. Cuando
el buje está próximo a salir de la rueda motriz, la carga que lleva es muy pequeña.

Primer buje en conexión - Lado de propulsión de avance

Cuando una máquina de cadena se mueve en avance, el primer buje en conexión es tomado por la rueda motriz de
30 a 60 grados del centro y se llama lado de propulsión de avance. Cuando el paso de la rueda motriz y el de la
cadena no son iguales, el buje se desliza y gira a medida que se asienta en la ranura de la rueda guía. Esto causa
desgaste en el lado de propulsión de avance.

El primer buje en conexión transfiere la carga al pasador de la siguiente sección que entra. Hay un movimiento
relativo entre el pasador y el buje. Por esto, la lubricación interna es una característica de la mayoría de los tipos de
cadena. El desgaste entre el pasador y el buje prácticamente se elimina gracias a la lubricación interna.
Primer buje en conexión – Retroceso

Cuando una máquina de cadenas se desplaza en retroceso, el primer buje en conexión es tomado por la rueda
motriz de 30 a 60 grados del centro en el lado de propulsión de avance. El buje, entonces, gira a través del área raíz
del diente y sobre el lado de propulsión de retroceso, de 30 a 60 grados del centro en el otro sentido. Gracias al
diseño de la cadena, el primer buje en conexión siempre tiene movimiento relativo con la rueda motriz cuando la
máquina se desplaza en retroceso.

Hay contacto, carga y movimiento relativo en el primer buje en conexión cuando la máquina se desplaza en
retroceso. Esto produce desgaste en la rueda motriz y en la superficie externa del buje. Cuando el primer buje en
conexión transfiere la carga al pasador de la siguiente sección que entra, también hay movimiento relativo entre el
pasador y el buje.

Cadena de buje giratorio

La cadena de buje giratorio hace que el buje gire. Esto reduce el movimiento relativo entre el buje y la rueda
motriz, lo que resulta en menor desgaste.

Simulaciones de cadena

Estas simulaciones muestran la operación de la rueda motriz, el pasador y el buje a medida que están en
movimiento relativo. Hay líneas en la rueda motriz, en los bujes y en los pasadores. La falta de alineación en estas
líneas indica el movimiento relativo. El eslabón verde va con el pasador verde más cercano y el buje verde. El
eslabón marrón va con el eslabón marrón más cercano y el buje marrón.

Tensión apropiada, sin compactación de material y desgaste normal

En operación de avance, a medida que la sección de la cadena entra en la rueda motriz, el extremo del pasador
entra primero en la rueda motriz. La rueda motriz toma el buje de la cadena siguiente del lado de impulso de
propulsión de avance de la rueda motriz. Éste es el primer buje de conexión. El primer buje de conexión lleva 85%
de la carga. El movimiento relativo del primer buje de conexión es interno entre el pasador y el buje. El área interna
entre el pasador y el buje tiene lubricación y elimina el factor de desgaste.

Tensión correcta, sin acumulación de material, desgaste normal – Retroceso

En operación de retroceso, a medida que la sección de la cadena entra en la rueda motriz, el extremo del buje de la
cadena entra primero en la rueda motriz. La rueda motriz toma el primer buje en conexión de la cadena del lado de
propulsión de avance de la rueda motriz y gira el buje al lado de propulsión de retroceso de la rueda motriz. Hay un
movimiento relativo interno entre el pasador y el buje, pero el área de contacto está lubricada. El movimiento
relativo externo entre el buje y la rueda motriz significa que el desplazamiento en retroceso causa más desgaste
que el de avance.

Cadena apretada, sin compactación de material

A medida que la cadena se aprieta, aumenta la carga en ella. En operación de avance, con tensión apropiada de la
cadena y suelo compacto, no hay carga en la parte superior de la rueda motriz. Con la cadena apretada, hay carga
en todos los bujes de conexión y están presentes los tres factores de desgaste. Una cadena apretada aumenta
significativamente la carga y el desgaste.

En operación de retroceso, hay desgaste con una cadena ajustada correctamente. Una cadena apretada en
operación en retroceso aumenta la carga y el desgaste.
Compactación de material

Compactación de material - Efecto en el paso de la rueda motriz

Cuando la máquina trabaja en suelo blando, el material suelto se compacta en las cadenas, y se acumula entre la
sección de la rueda motriz y la cadena. El buje se ajusta sobre el material que se compacta entre la rueda motriz y
la cadena en lugar de hacerlo en la ranura de la rueda motriz. El material que se compacta aumenta el paso de la
rueda motriz y hace que sean diferentes el paso de cadena y de la rueda motriz.

El material que se compacta en la cadena aumenta la tensión de la cadena lo cual es inevitable cuando se trabaja
en suelos blandos. Por esto, el ajuste de la cadena debe hacerse siempre que la cadena contenga una cantidad
promedio de material compactado del sitio de trabajo. Si el ajuste de la cadena no se hace en las condiciones de
trabajo, este efecto puede hacer que el ajuste de tensión sea muy alto. Cuando el paso de la cadena y de la rueda
motriz no coinciden, por razón del material compactado, el contacto inicial de la cadena y de la rueda motriz
sucede en un lugar equivocado. En operación de avance, el buje es tomado en el lado de mando de retroceso y se
desliza sobre el lado de propulsión de avance. La rueda motriz no puede impulsar la máquina sino hasta que el buje
se deslice a la posición correcta. El deslizamiento es un tipo de movimiento relativo, que produce aumento del
desgaste de la rueda motriz y del buje externo. En operación de retroceso, la rueda motriz toma el buje del lado de
propulsión de avance y el buje gira a través del área raíz del diente y sobre el lado de propulsión de retroceso.

Gracias al diseño de la cadena, el buje ya está girando en la rueda motriz. El material compactado del suelo blando
hace que la rueda motriz tome el buje más cercano del lado de propulsión de retroceso, pero no elimina la
necesidad de deslizamiento o rotación y se aumenta el desgaste. El material compactado puede hacer que la
cadena se apriete y aumente el desgaste entre el buje y la rueda motriz.

Cadena desgastada, tensión correcta, sin compactación de material

A medida que la cadena se desgasta normalmente, cambia el paso de cadena. En operación de avance, el buje es
tomado un poco más arriba del lado de propulsión de avance que lo usual (hacia la punta del diente de la rueda
motriz) y se desliza al área correcta del lado de propulsión de avance. El deslizamiento produce aumento de
desgaste de la rueda motriz y del buje externo. En operaciones de retroceso, la rueda motriz toma el buje en una
posición más alta en el lado de propulsión de avance. El buje se desliza al área de contacto inicial en el lado de
propulsión de retroceso, gira a través del área del diente y va al lado de propulsión de retroceso. El movimiento
relativo aumenta el desgaste.

Cadena desgastada y material compactado en la cadena

A medida que ocurre el desgaste normal de la cadena, cambia el paso de cadena. El desgaste hace que el paso de
cadena aumente. El material compactado aumenta el paso de la rueda motriz y puede compensar el desgaste de la
cadena. El material compactado hace que el paso de la rueda motriz sea un poco mayor, y el desgaste hace que el
paso de cadena sea mayor. Cuando se compensan el efecto del desgaste y el material compactado, el paso de
cadena y de la rueda motriz son iguales y se elimina esa fuente de desgaste. Sólo habrá desgaste abrasivo.

Una cantidad excesiva de material compactado hace que la cadena se apriete. El efecto de una cadena apretada es
mucho mayor que el de un paso desigual. La cadena apretada redistribuye la carga en los bujes y aumenta la carga
que los bujes absorben, lo cual disminuye la vida útil del buje. Ésta es una variable que el usuario puede controlar
para reducir el desgaste.

Vida útil de la cadena

Los componentes del tren de rodaje se desgastan. El desgaste depende de muchos factores. El paso diferente entre
la cadena y la rueda motriz puede deberse a la condición de material compactado o al desgaste de los
componentes. Las cadenas apretadas aumentan la carga de los componentes y pueden deberse a excesivo material
compactado o a ajuste incorrecto. Las condiciones del terreno no pueden controlarse, pero hay cosas que se
pueden hacer para reducir los efectos del material compactado en la cadena. Existen zapatas especiales de cadenas
para diferentes aplicaciones, incluidas unas con un orificio para hacer que escape el material extruible. En cualquier
tipo de material, los efectos del suelo suelto se reducen si el tren de rodaje se limpia tan frecuentemente como sea
posible. Las guardas de los rodillos no deben usarse en aplicaciones donde hay grandes cantidades de material
compactado, ya que el material no puede escapar.

El ajuste de la cadena es muy importante. Las cadenas flojas pueden causar problemas. Cuando la cadena está muy
floja, tiembla mucho a altas velocidades, lo que hace que aumente el desgaste de las pestañas de los rodillos y de
los dientes de la rueda motriz. Cuando la cadena está muy floja, puede causarse daño al bastidor de rodillo de
cadenas.

Zapatas de cadena

Hay diferentes anchos de zapata de cadena para diversas aplicaciones. Las zapatas anchas de cadena se usan en
condiciones de suelo húmedo y lodoso para aumentar la flotación. Cuando escoja una zapata de cadena, elija la
más angosta posible que suministre la mejor flotación.

Las zapatas angostas son más resistentes a la flexión, lo que reduce el desgaste de giro. Cuando las zapatas de
cadena son demasiado anchas, se flexionan, se aflojan y es más fácil que se rompan. Además, se necesita mayor
potencia en el giro y afectan la maniobrabilidad. Cuando las zapatas de cadenas anchas se usan en condiciones de
alto impacto, los resultados son alto desgaste de la cadena y problemas estructurales. Una zapata de cadena
demasiado ancha produce tensiones en las zapatas de la cadena, en los pasadores y en los bujes.

Desgaste en áreas específicas – Terreno

Las condiciones del terreno no pueden controlarse pero, cuando la máquina está trabajando constantemente en
cierto tipo de terreno, puede ocurrir desgaste de un área específica. Cuando ocurre el desgaste de un área
específica de una máquina, los componentes pueden intercambiarse para extender su vida útil en el tren de rodaje.
Una aplicación en una ladera desplaza el peso y el equilibrio de carga a ese lado de la máquina. Esto aumenta el
desgaste de los componentes y piezas de ese lado. No favorezca un lado de la máquina sobre el otro cuando
trabaje en una ladera.

Trabajar en una cima desplaza la carga a los componentes interiores, lo que aumenta el desgaste del lado interior
del rodillo de cadenas, de la llanta de la rueda guía interior, de los extremos de las garras interiores y de los
eslabones interiores. Trabajar en una depresión sitúa la carga en los componentes exteriores, lo que aumenta el
desgaste del lado exterior de los rodillos inferiores, de la llanta de la rueda guía exterior, de los extremos de la
garra exterior y de los eslabones exteriores.

Una aplicación en cuesta arriba mueve el peso y el equilibrio de carga a la parte trasera y produce mayor desgaste
de los rodillos inferiores traseros, de los bujes y del lado de propulsión de avance de las ruedas motrices. Trabajar
en cuesta abajo desplaza el peso y el equilibrio de carga hacia delante y produce un desgaste relativamente más
alto de los rodillos inferiores delanteros y de los rodillos portadores. Trabajar en cuesta abajo es preferible que
trabajar en cuesta arriba.

Desgaste de áreas específicas – Aplicación

Cuando una máquina está trabajando constantemente en una aplicación, puede ocurrir desgaste de un área
específica. El área de desgaste específica describe el tipo de trabajo que está realizando la máquina. Las siguientes
descripciones de desgaste dependen de la aplicación de la máquina.

Cuando la máquina está en una aplicación de empuje de carga, el peso se desplaza hacia la parte delantera y
produce desgaste más rápido en los rodillos inferiores delanteros y de las ruedas guía. Una aplicación de barra de
tiro o desgarre desplaza el peso hacia la parte trasera y produce desgaste más rápido de los rodillos inferiores
traseros y de las ruedas motrices. En una aplicación de carga, el peso se desplaza de la parte trasera a la parte
delantera a medida que cambia la aplicación de excavación a carga. El desgaste ocurre en los rodillos inferiores
delanteros y traseros más que en los rodillos inferiores centrales.

En cualquier aplicación de excavación, el peso se desplaza a los lados de donde se esté haciendo la excavación.
Factores operacionales

Los hábitos del operador también afectan la vida útil de la cadena. Evite la operación innecesaria en retroceso. El
giro constante de la máquina en un solo sentido puede ocasionar desgaste del riel lateral del eslabón, de la pestaña
de rodillo de cadena y de la pestaña de la rueda guía. El desgaste aumenta en el lado de la máquina favorecida para
el giro o trabajo, a causa de la mayor potencia y distancia de desplazamiento. Si el paso de trabajo no permite
cambiar el lado de giro, revise regularmente por desgaste en el lado de giro. La vida útil del tren de rodaje puede
aumentarse intercambiando las cadenas cuando el desgaste es muy notable en un lado.

El operar la cadena a velocidades altas innecesarias puede causar desgaste de los eslabones, de los rodillos
inferiores y de las ruedas motrices. El desgaste está relacionado con el kilometraje y no necesariamente con las
horas de uso. El desgaste aumenta proporcionalmente a la velocidad. La velocidad de la máquina nunca debe ser
mayor que la velocidad necesaria para mantener los niveles de producción. El patinaje de la cadena hace que las
garras se desgasten más rápido. Cuando la cadena comienza a patinar, disminuya la carga.

Mandos Finales

Flujo de potencia

El mando final es la última reducción de engranajes y contribuye, con los otros componentes del tren de fuerza, a
convertir la velocidad del motor en par de fuerza capaz de transportar cargas muy pesadas. En la figura, los
engranajes del mando final están en azul.
Reducción de engranajes

El engranaje pequeño amarillo de la parte superior representa el piñón de la transmisión. El engranaje siguiente -
amarillo oscuro - gira más lentamente que el piñón amarillo pequeño, y el engranaje rosado gira aún más
lentamente. El engranaje azul claro conectado a la rueda motriz azul oscuro gira más lentamente que cualquiera de
los otros engranajes de este grupo. La reducción de la velocidad compensa el aumento de par.

Flujo de potencia

La potencia fluye del motor al mando final a través del convertidor de par, la transmisión y el eje motriz.

Reducción de engranajes con la transmisión

Una transmisión puede construirse lo suficientemente grande para llevar a cabo la reducción de velocidad
necesaria, pero el eje motriz tendría que ser enorme para acomodar la tremenda fuerza de torsión del par de esta
transmisión. Esto no sería práctico por muchas razones, de las cuales la principal sería el tamaño total de un
conjunto así.
Mando final

Los mandos finales proporcionan el aumento de par en el tren de fuerza. Esto hace que los otros componentes del
tren de fuerza transporten cargas de par relativamente ligeras. El resultado es una mayor vida útil de los
componentes del tren de fuerza. El mando final de contraeje (figura) algunas veces se llama mando final de
engranaje principal.

Mando final de reducción simple

En los tractores de cadenas pequeños se usa un mando final de reducción simple. El piñón del mando final impulsa
un engranaje único de mando final grande (marrón), conectado directamente a la rueda motriz. Hay una reducción
de engranajes del piñón del mando final naranja al engranaje del mando final marrón.

Mando final de reducción doble

El piñón impulsa un engranaje loco (amarillo), que es un engranaje agrupado (combinación de dos engranajes de
diferente tamaño). El piñón unido al engranaje loco se conecta con el engranaje del mando final grande (azul claro)
que, a su vez, está conectado a la rueda motriz. Dos reducciones de engranaje tienen lugar entre la entrada y la
rueda motriz: del piñón de mando final naranja al engranaje más grande del engranaje amarillo, y del piñón del
engranaje amarillo al engranaje azul claro.
Mando final de engranaje principal

Los mandos finales son dispositivos de reducción de engranajes. La reducción de velocidad del motor se efectúa
entre cada uno de los engranajes desde el piñón del mando final hasta la rueda motriz que impulsa la cadena.

Conjunto de engranajes planetarios

El conjunto de engranajes planetarios realiza la reducción de engranajes y proporciona una máxima reducción en
un espacio pequeño. El eje impulsa el engranaje central, la corona se mantiene fija y el portador transfiere la
potencia.

La comprensión de los conceptos básicos sobre conjuntos planetarios ayudará a entender cómo funciona el mando
final planetario. Los componentes de un conjunto de engranajes planetarios se muestran en la Figura. Los
engranajes planetarios (1) se encuentran en un portador planetario (2). El engranaje exterior es llamado corona (3).
El engranaje del centro es llamado engranaje central (4).

Los componentes de los conjuntos de engranajes planetarios tienen estos nombres debido a que funcionan de la
misma manera que el sistema solar. Los engranajes planetarios giran alrededor del engranaje central, de la misma
forma que los planetas giran alrededor del sol. Se requerirá menos espacio en un mando final si se usan conjuntos
de engranajes planetarios, en lugar de engranajes de dientes, debido a que todos los engranajes pueden estar
dentro de la corona. Otra ventaja de la corona es que tienen dos contactos de diente como los engranajes de
dientes externos. Los engranajes de dientes internos son más resistentes y tiene una mayor vida útil que los
engranajes de dientes externos. Cuando un engranaje de dientes externos es impulsado por otro engranaje de
dientes externos, los dos engranajes giran en sentidos opuestos. Cuando se combina un engranaje de dientes
externos con un engranaje de dientes internos, girarán en la misma dirección. Los engranajes planetarios giran en
sus propios cojinetes. El número de dientes no afecta la relación de los otros engranajes. Con los engranajes
planetarios generalmente hay tres o cuatro engranajes planetarios que giran en los cojinetes.
RELACION DE ENGRANAJES PLANETARIOS

Relaciones de engranajes planetarios

En un engranaje planetario simple con un engranaje central de 30 dientes y una corona de 90 dientes, el número
efectivo para el portador es de 120 dientes. Este número se calcular sumando el número de dientes del engranaje
central y los de la corona:
30 + 90 = 120 (S + R = C).

Para calcular la relación de engranajes en este conjunto de engranajes, divida el número de dientes del miembro
impulsado entre el número de dientes del miembro impulsor. Por ejemplo, si el engranaje central es el miembro
impulsado, la corona es el miembro impulsor y el portador está fijo, la relación sería: 90/30 ó 3:1

Conjunto de engranajes planetarios (REDUCCIÓN EN AVANCE MÁX.)

Los cambios de velocidad, dirección y par se logran restringiendo o impulsando varios componentes del conjunto
de engranajes planetarios. Existen muchas combinaciones posibles. Para transmitir potencia al conjunto planetario,
un miembro permanece fijo, un miembro es impulsor y otro es impulsado. Con el engranaje central como la
entrada y el portador como la salida (figura), los engranajes planetarios se mueven alrededor del interior de la
corona fija y el conjunto de engranajes está en su REDUCCIÓN DE AVANCE MÁX.

Flujo de potencia en una máquina con cadenas

El piñón impulsa el engranaje amarillo. El engranaje central impulsa los engranajes planetarios. La corona blanca
está estriada a la caja del mando final y se mantiene fija. Los engranajes planetarios van alrededor de la parte
interna de la corona y obligan a que el portador gire a una velocidad reducida. El portador rojo y la rueda motriz
roja están estriados entre sí.

Flujo de potencia en una máquina con ruedas

La potencia proviene del eje e impulsa el engranaje central. La corona está empernada a la maza fija, como se
muestra en la figura. El engranaje central hace que los engranajes planetarios se muevan alrededor de la parte
interna de la corona fija. El portador (amarillo) está empernado a la rueda. Cuando los engranajes planetarios van
alrededor de la parte interna de la corona e impulsan el portador, el conjunto de la rueda gira.

Corona fija y maza

La corona está montada en una maza fija.

Corona fija y punta de eje

La corona fija y la punta de eje se muestran en rojo. Una maza (roja) conecta la corona a la punta de eje. La punta
de eje está empernada al bastidor o caja del eje. El eje y la corona giran entre la maza y la punta de eje. Los
engranajes planetarios y el portador están empernados al conjunto de la rueda. El conjunto de la rueda se indica en
blanco.

Maza y punta de eje

En esta figura, el conjunto de la maza y la punta del eje de la derecha, y la corona a la izquierda están estriados en
el centro. La punta del eje está empernada al bastidor o a la caja del eje a través de los orificios de montaje cerca
de la circunferencia exterior y sostiene el conjunto de rueda. Los dientes de la maza se acoplan con los de la
corona. Todos los componentes de la figura son fijos.

Mando final de reducción doble

El mando final de reducción doble tiene dos conjuntos planetarios para dos reducciones de engranaje. El eje
impulsa el engranaje central interior. El portador interior se mueve alrededor de la corona. El portador planetario
interior está estriado al engranaje central exterior. El engranaje central exterior gira a la misma velocidad del
portador planetario interior. El portador planetario exterior se mueve alrededor de la corona y produce la segunda
reducción de engranaje. El portador planetario exterior está empernado a la rueda.