UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BAJA CALIFORNIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
Ingeniería industrial

Alumnos:
Zamora Lugo Juan Diego
Ramírez Bernal Daniela
Quintero Jauregui Martín

Maestra:
Jacobo Galicia Gabriela

Materia:
Robótica

Actividad:
Proyecto final: Análisis de riesgo en un área robotizada

Jueves 28 de noviembre del 2019

 Introducción

En el siguiente reporte se evaluarán los riesgos presentes en un área robotizada, en esta ocasión se
analizará la situación en el salón “A” del laboratorio de Mecatrónica, el cual cuenta con 3 robots.

Para analizar los riesgos se utilizará la matriz de para el análisis del riesgo, una herramienta que evalúa
12 factores diferentes: Físicos, Químicos, Biológicos, Fisiológicos, Psicológicos, Colisión entre hombre-
máquina, Riesgo de proyección, Riesgo de atrapamiento, Fallos de lógica, Problemas de control,
Acceso no autorizado y Errores humanos.
Estas categorías nos servirán para determinar qué cambios podemos proponer soluciones para atacar
los problemas que se encuentren en el área.
 Riesgos del área robotizada salón A laboratorio de mecatrónica
Factores Descripción: ¿Aplica?
Temperatura (en materiales y equipos), Temperatura ambiente,
Físicos Ruidos, Vibraciones, Electrocución, Electricidad estática, Campos Si
electromagnéticos, etc.
Productos cáusticos y corrosivos, Productos tóxicos, Productos
Químicos irritantes, Productos sensibilizantes, Productos cancerígenos, No
Productos mutantes.
Biológicos Su acción sobre el organismo puede dar lugar a enfermedades. No
Sobrecarga estática (actitud, postura).
Fisiológicos No
Sobrecarga dinámica (esfuerzos).
En ciertas condiciones de trabajo dan como resultado sobrecargas
Psicológicos No
neuro psíquicas.
Colisión entre Son riesgos provocados por golpes debidos al movimiento del robot,
hombre- bien sea producido por el propio brazo del robot, una pieza que este Si
maquina maneja o el útil que va unido al brazo.
Los usuarios pueden ser alcanzados por piezas que el robot deje caer
Riesgo de o proyecte, así como producirse quemaduras por gotas de material
Si
proyección fundido o cáusticos vertidos por una mala operación realizada por
él.
El robot al moverse puede atrapar a un trabajador, entre el brazo y
Riesgo de
obstáculos que se encuentren a su alrededor, ya sean estos Si
atrapamiento
obstáculos fijos o móviles.
Fallos de Fallos producidos por el creador del programa y que no han sido
Si
lógica detectados durante los periodos de ensayo y experimentación
Pueden derivarse también por el sistema hidráulico o neumático que
Problemas de
forman el entorno del robot, produciéndose defectos en este control Si
control
o de sus elementos de transmisión.
Son riesgos procedentes de, los abusos en sistemas de permisos de
Acceso no
trabajo, o normas de acceso dentro de los cerramientos que Si
autorizado
contienen al robot y sus elementos auxiliares.
Son los riesgos más importantes y peligrosos, se producen como
consecuencia del acceso del operario a lugares que normalmente
Errores
no son permitidos, salvo para operaciones de programación o Si
humanos
trabajos de mantenimiento cerca del robot, así como operaciones
de carga y descarga.
La tabla anteriormente descrita muestra algunos de los posibles riesgos que son potenciales a suceder
en el are robotizada del salón A en mecatrónica, de los 12 factores que describimos anteriormente
consideramos que 8 son los que aplicarían en esta situación, pero haremos un análisis y haremos
propuestas para reducir estos 8 riesgos al mínimo posible.

Factores Propuesta
Físicos Descripción:
Lo ideal sería colocar una jaula alrededor del robot, pero por cuestiones de espacio eso
no sería viable ya que ese salón también se usa para dar clases, así que nosotros
Colisión entre
pondríamos una señalización en el suelo con el área de alcance del robot, marcándola
hombre-
con los colores verde para zona segura, amarillo para posible colisión y rojo para colisión
maquina
segura.
Costo Aproximado $40.5 USD más impuestos. Ver figura 1.
Riesgo de Debido a las limitaciones del salón lo más recomendable seria la utilización de la bata,
proyección zapatos de seguridad y lentes.
Riesgo de
La propuesta de las áreas delimitadas funciona para este riesgo.
atrapamiento
Al momento de ejecutar el programa del robot el operador deberá estar en un lugar
específico a una distancia segura, por lo que sería prudente colocar un área específica
Fallos de
para que el usuario esté haciendo estas pruebas.
lógica
*** Para esta solución se utilizarían las mismas cintas que en la colisión entre hombre-
máquina***
Problemas de
Tener un plan de mantenimiento preventivo para evitar fallas en el robot.
control
Tener un botón de accionamiento o de paro desde la caceta del laboratorio para que
Acceso no
únicamente se pueda usar cuando se lo notifican al encargado de caceta.
autorizado
Costo Aproximado $42.57 USD más impuestos e instalación eléctrica. Ver figura 2.
Errores Permitir que solo los profesores utilicen los robots o alumnos que tengan una
humanos capacitación previa.

Figura 1

Figura 2
Distribución actual del área robotizada:
Layout propuesto:

Retirar la mesa número 5, dejar un margen de separación entre cada robot y marcar en el suelo las
áreas de seguridad, rojo para el área de colisión segura, amarillo para probable colisión y verde para
no probabilidad de colisión.
 Conclusión:

La ISO 12100:2010 es la norma principal que aborda el concepto y la metodología de reducción de

riesgo escalonada. La solución preferida es eliminar el riesgo por completo, o sustituirlo por una
alternativa más segura que minimice la oportunidad de interacciones inesperadas entre personas y
máquinas.

En conclusión, el diseño de un entorno seguro requiere un enfoque de múltiples capas que emplee
múltiples estrategias para protegerse contra las interacciones no deseadas entre personas y
máquinas.

La clave es prevenir primero que el personal y el equipo entren en áreas potencialmente peligrosas.
Para el caso del laboratorio, el reacomodo de las estaciones se vuelve un factor clave para evitar
riesgos.
Bibliografía:

AKEEL, H.A., RUTLEDGE, G.J. (2000): "Technological Enhancements and Their Effect on
Price/Performance Indicators of Industrial Robots", in (IFR) (2000): World Robotics 2000, New
York/Geneva, United Nations, pp. XIV XX.

LÓPEZ PELÁEZ, A. y KRux, M. (2000), "Social Impacts of Robotics and Advanced Automation towards
the Year 2010".

KINGHT, A.L. (1989): "Robots y maquinaria de producción automática", en OIT (1989): Enciclopedia de
salud y seguridad laboral en el trabajo, Madrid, Ministerio de Trabajo y Seguridad Social.

WARMBOLD, J. (2000): "Robot palletizes vitamins", in (IFR) (2000): World Robotics 2000, New
York/Geneva, United Nations