Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 165

Plantilla para entrega: FASE 4: PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

FASE 4 PLANEAMIENTO DEL PROYECTO

PROYECTO DE INGENIERÍA

PRESENTADO POR:
Juan Pablo Perez Cuta
Cod. 1053512644

Grupo 212020_165

PRESENTADO A:
Jonatán Cano

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

UNAD
31/10/2019
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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 165

A. Título del Proyecto:

Proyecto de ingeniería 1
Transporte de sustancias peligrosas sin representación de riesgo
SEGURYLEGO

B. Introducción:

Este proyecto pretende dar solución a Un problema real relacionado con una
necesidad de transportar una sustancia radioactiva de una forma aislada a otra, pese
que la carga se encuentra sellada es posible que libere pequeñas cantidades de
radiación, por este motivo es importante poder lograr el objetivo de transportar estar
carga de forma segura evitando daños en seres humanos ; se revisa la literatura
existente e investigaciones científicas en busca de información que permita plantear
diferentes alternativas de solución (metodologías), las cuales se deben evaluar para
optar por una que optimice el resultado esperado.

Las propuestas presentadas deben cumplir con las necesidades de solucionar por
medio de funciones programadas por el software al, dispositivo LEGO y los
recursos utilizados como pilotos en modo prueba y prácticas realizadas a lo largo
de los ensayos; el resultado debe cumplir con los objetivos planteados en el
proyecto.

C. Planteamiento y formulación del problema

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona
aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el
transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto
con ella en la zona de transporte, por lo que en la planta se ha demarcado la trayectoria que
debe seguir la capsula con una línea negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la
figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. El problema se debe resolver
utilizando el robot LEGO MINDSTORM EV3”.
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Formulación del problema

¿Como transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra, La

sustancia y su contenedor pesan 60 gramos; Siguiendo línea negra demarcada por la
planta.?

D. Objetivo general y objetivos específicos.

Objetivo general

Transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra, La sustancia y su

contenedor pesan 60 gramos, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto
con ella en la zona de transporte.

Utilizar adecuadamente el prototipo para que del resultado que se espera de la operación.

Objetivos específicos

1. Diseñar un prototipo LEGO EV3 para transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra

2. Programar el prototipo LEGO EV3 para que siga la demarcación realizada en la planta
(línea color negra-ovalo).

3.Garantizar que el material radiactivo no represente situación de riesgo.

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4.Realizar un recorrido preciso en tiempos establecidos con el prototipo.

5.Optimizar tiempos y recursos para brindar la mejor alternativa de solución del problema

6.Utilizar adecuadamente el prototipo para que del resultado que se espera de la operación.

 Diseñar un prototipo (hardware) LEGO EV3 para transportar un

material altamente radiactivo de una zona aislada a otra

 Programar el prototipo (software) LEGO EV3 para que siga la

demarcación realizada por la planta (línea color negra-ovalo).
para transportar el material radioactivo de una zona aislada a
otra

a. Justificación:

La implantación del sistema. De trasporte seguro... Se propone definir un robot

simplemente como un agente que permita el transporte seguro de una carga que no
permita liberar ningún material radioactivo, de tal forma que el robot logre desplazarse
por una línea circular evitando el contacto con las personas, y de esta manera logrando
diversas programaciones que den lugar a más misiones que alcance el robot.
La robótica es una de las ramas de la tecnología cuyo desarrollo ha evolucionado en
diversos contextos de la vida cotidiana del ser humano. Se puede encontrar en muchas
áreas como la industria, la medicina, el entretenimiento y el hogar y en múltiples
aplicaciones como la industria aeronáutica, el estudio del mundo submarino, la
exploración del espacio
En la industria automotriz existen robots dedicados al ensamblaje de automóviles y en la
medicina podemos encontrar máquinas operadas a distancia por médicos especialistas,
realizando procedimientos quirúrgicos con precisión microscópica, eliminando el error
humano y generando beneficios tales como la disminución de costos, tiempos, periodos
posoperatorios, entre otros.
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f. Marco Teórico:
La Robótica es la rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas específicas, con o sin supervisión del ser humano. La
Robótica combina diferente disciplinas como son: mecánica, electrónica, informática,
inteligencia artificial y la ingeniería de control.
Las apps EV3 Programmer y EV3robot Commander están diseñadas específicamente para
controlar los robots EV3. Con la app EV3 Programmer se pueden construir programas que
hagan que los robots respondan de diferentes formas la app EV3 Commander permite usar
el dispositivo inteligente como control remoto para dirigir los robots.
El Software de EV3 tiene un formato intuitivo basado en gráficos que los usuarios de 10 a 100 años
pueden aprender a usar rápidamente y con éxito.

El Entorno de programación de EV3 consta de las siguientes áreas principales:

1. Área de documento de programación: diseñe su programa aquí.

2. Paletas de programación: busque los bloques de construcción para su programa aquí.

3. Página de Hardware: establezca y administre su comunicación con el Bloque EV3 aquí y vea qué
sensores y motores están conectados y dónde están conectados. Aquí también descarga los
programas al Bloque EV3.

4. Editor de contenidos: un cuaderno de ejercicios digital integrado al software. Vea instrucciones

o documente su proyecto mediante texto, imágenes y videos.

5. Barra de herramientas de programación: busque aquí las herramientas básicas para trabajar
con su programa. Para obtener más información acerca de estas herramientas, consulte la Ayuda
del Software de EV3. LEGOEducation.com Recuperado de: https://le-www-live-
s.legocdn.com/sc/media/files/user-guides/ev3/ev3_user_guide_esmx-
6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf?la=en-au

El problema de transporte, es un problema de espacio y se debe realizar una programación

lineal que se basa en las necesidades de las partes involucradas como son el origen y destino
por lo tanto se debe buscar brindar solución al problema optimizando los recursos que se
dispongan para la operación. El contexto para el modelo de transporte es amplio y
puede generar una buena gestión de los elementos El procedimiento de resolución de un
modelo de transporte se puede llevar a cabo mediante programación lineal común, sin
embargo su estructura permite la creación de múltiples alternativas de solución tales como
la estructura de asignación o los métodos heurísticos más populares como Vogel, Esquina
Noroeste o Mínimos Costos.(Salazar,B.A;n.d) Recuperado de
https://www.ingenieriaindustrialonline.com
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El objetivo de la aplicación es controlar un robot Lego [2] a través de un terminal Android utilizando
una conexión inalámbrica. Dado su enfoque docente, la aplicación tiene que ser sencilla y
atractiva. Sencilla para no complicar excesivamente la labor docente, ni distraer al alumno con
detalles innecesarios. Atractiva para provocar la suficiente motivación. También se pretendía
conseguir un reparto de la funcionalidad entre el terminal Android y la unidad de control del robot
Lego, para así asegurar un intercambio de paquetes entre ambos dispositivos acompañado de una
sincronización correcta. Por último se pretendía que la aplicación realizada fuera lo suficiente
potente como para poder subirla a la tienda de aplicaciones de Android, acompañada de un
manual de uso, para el disfrute de todo aquel lo desee.
Al momento de crear un móvil que siga una línea con nuestro Lego, a veces perdemos de vista
todo lo que nos ahorramos en tiempo y esfuerzo. Básicamente utilizamos el diseño de “Tribot” y
le montamos un sensor de luz al frente y pasamos a la programación para cumplir con un
objective.

g. Metodología:
Programar un robot consiste en indicar paso por paso las diferentes acciones (moverse a
un punto, abrir o cerrar la pinza, entre otros) que éste deberá realizar durante su
funcionamiento; la flexibilidad en la aplicación del robot y, por lo tanto, su utilidad va a
depender en gran parte de las características de su sistema de programación.
Se utilizan elementos dispuestos en la planeación como la cinta negra que se usara para la
demarcación de la circunferencia por la cual el prototipo debe realizar el recorrido,
definiendo exactamente el área donde se va a transportar la sustancia peligrosa.
Conviene realizar a precisión una serie de actividades planeadas y probadas que garanticen
el transporte correcto y seguro de la carga además con tiempo exacto establecido para
ejecutar la acción.
En la operación de transporte de la carga radiactiva se procede a:
1. Realizar la planeación de modelo y ruta de transporte para resolución del problema.
2. Verificar la disposición de los elementos necesarios para la operación.
3. Realizar el ensamble y/o revisión del Robot que se usara para el transporte.
4. Medición y verificaciones indicadas en la planeación de uso del prototipo.
5. Programación y prueba de software del robot Lego
6. Realizar ensayos previos para verificar funcionamiento de elementos.
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H. presupuesto:

PRESUPUESTO CONSOLIDADO

COSTO
DESCRIPCION COSTO TOTAL
CANTIDADES UNITARIO
EQUIPOS:
1 Kit LEGO 2000000 2000000
1 Computador 1750000 1750000

MATERIALES:
2 Cartulina 1000 2000
3 marcadores 1500 4500
cinta negra 1200 1200
1
PERSONAL

Juan Pablo Perez C

Director del curso 35000 35000

Tutor del curso 180000 180000

VIATICOS Y TRANSPORTE

200000 200000
6 Viáticos
1 Hotel 45000 45000

3 Combustible 20000 20000

25000 25000
3 Alimentación
50000 50000
6 Transporte
GASTOS ADMINISTRATIVOS

Servicio Internet 35000 35000

Tel, agua, electricidad 40000 40000
Envíos materiales 15000 15000

TOTAL 4398700 4402700

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I. Cronograma:

Actividades a Julio Agosto Septiembre

realizar
Conocer los x
alcances de las
herramientas
KIT LEGO
MINDSTROM
Realizar la x
programación
LEGO
MINDSTROM
Identificar las x
posibilidades
de error a la
hora de
transportar el
material
realizando una
lista de
chequeo
Tener x
encuentra los
tiempos de
demora en el
transporte el
riesgo que
pueda ocurrir
una liberación
radiactiva y
realizar las
mejoras
respetivas
Una vez x
realizadas
todas las
pruebas del
sistema y
teniendo la
certeza que su
aplicación es
acertada para
la tarea
requerida por
la planta
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nuclear se
dispone a
transportar el
material
radiactivo
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J. Bibliografía:

 Conexiones en el hardware de LEGO MINDSTORM EV3.

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.15-
20) Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204
 Que es LEGO MINDSTORM EV3, funcionamiento, generalidades, componentes.
Tomado de: The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3
[PDF]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204.
 Salazar, B.A.(2016)problema de transporte recuperado de
https://www.ingenieriaindustrialonline.com/herramientas-para-el-ingeniero-
industrial.
 LEGOEducation.com Recuperado de: https://le-www-live-
s.legocdn.com/sc/media/files/user-guides/ev3/ev3_user_guide_esmx-
6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf?la=en-au
 Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046
 Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8048