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Cuando un cuerpo flota libremente desplaza el volumen suficiente de fluido para balancear
su propio peso. El análisis de problemas que tienen que ver con la flotabilidad requiere que
se aplique la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical 2 / v = 0, que supone que
el objeto permanece en reposo en el fluido.
La estabilidad actúa a la vez con la gravedad así no produce el hundimiento según la UNET
(2010) Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posición original después
de habérsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la
estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro parcialmente
sumergido (se encuentra flotando). Los submarinos son un ejemplo de cuerpos que se
encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo de cuerpos,
permanecer en una orientación específica a pesar de la acción de las corrientes, de los vientos
o de las fuerzas de maniobra. Nos indica que la condición de estabilidad para los cuerpos
sumergidos por completo en un fluido es que su centro de gravedad este por debajo de su
centro de flotabilidad.
El principio de Arquímedes establece que todo cuerpo total o parcialmente sumergido en un
fluido experimenta una fuerza ascendente o empuje igual al peso de fluido desplazado: La
explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se indica en las figuras.
I. El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
II. La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y
dimensiones.
Porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido. Consideremos, en primer lugar, las
fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto de fluido. La fuerza que ejerce
la presión del fluido sobre la superficie de separación es igual
a p·dS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de superficie.
Puesto que la porción de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las fuerzas debidas
a la presión se debe anular con el peso de dicha porción de fluido.
A esta resultante la denominamos empuje y su punto de aplicación es el centro de masa de la
porción de fluido, denominado centro de empuje. De este modo, para una porción de fluido
en equilibrio con el resto, se cumple
Empuje=peso=rf·gV
El peso de la porción de fluido es igual al producto de la densidad del fluido r f por la
aceleración de la gravedad g y por el volumen de dicha porción V. Se sustituye la porción de
fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones. Si sustituimos la porción de
fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones. Las fuerzas debidas a
la presión no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje es la misma y
actúa en el mismo punto, denominado centro de empuje. Lo que cambia es el peso del cuerpo
sólido y su punto de aplicación que es el centro de masa, que puede o no coincidir con el
centro de empuje.
Energía potencial mínima.
Se libera el cuerpo, oscila hacia arriba y hacia abajo, hasta que alcanza el equilibrio flotando
sobre el líquido sumergido una longitud x. El líquido del recipiente asciende hasta una
altura d. Como la cantidad de líquido no ha variado S·b=S·d-A·x
Hay que calcular x, de modo que la energía potencial del sistema formado por el cuerpo y el
fluido sea mínima.
El centro de masa del cuerpo se encuentra a una altura d-x+h/2. Su energía potencial
es Es=(ρs·A·h)g(d-x+h/2)
Para calcular el centro de masas del fluido, consideramos el fluido como una figura sólida de
sección S y altura d a la que le falta una porción de sección A y altura x.
El valor de la constante aditiva cte, depende de la elección del nivel de referencia de la energía
potencial.
La fuerza conservativa peso Fg=–mgj está asociada con la energía potencial Eg=mg·y.
Por la misma razón, la fuerza conservativa empuje Fe= rVg j está asociada a la
energía potencial Ee=-rfVg·y.
Ep=(mg- rfVg)y
A medida que el globo asciende en el aire con velocidad constante experimenta una fuerza
de rozamiento Fr debida a la resistencia del aire. La resultante de las fuerzas que actúan sobre
el globo debe ser cero.
rf Vg- mg-Fr=0
El trabajo de las fuerzas no conservativas Fnc modifica la energía total (cinética más
potencial) de la partícula. Como el trabajo de la fuerza de rozamiento es negativo y la energía
cinética Ek no cambia (velocidad constante), concluimos que la energía potencial final EpB es
menor que la energía potencia inicial EpA.
Que el bloque se sumerja parcialmente si la densidad del cuerpo sólido es menor que
la densidad del fluido, rs< rf.
Que el cuerpo se sumerja totalmente si rs³ rf.
Cuando el cuerpo está parcialmente sumergido, sobre el cuerpo actúan dos fuerzas el
peso mg=rsSh·g que es constante y el empuje rfSx·g que no es constante. Su resultante es
F=(-rsShg+rfSxg)j.
Donde S el área de la base del bloque, h la altura del bloque y x la parte del bloque que está
sumergida en el fluido.
Tenemos una situación análoga a la de un cuerpo que se coloca sobre un muelle elástico en
posición vertical. La energía potencial gravitatoria mgy del cuerpo disminuye, la energía
potencial elástica del muelle kx2/2 aumenta, la suma de ambas alcanza un mínimo en la
posición de equilibrio, cuando se cumple –mg+kx=0, cuando el peso se iguala a la fuerza que
ejerce el muelle.
FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD
Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o esté sumergido, experimenta una fuerza hacia
arriba igual al peso del fluido que desplaza.
La fuerza de flotación actúa en dirección vertical hacia arriba a través del centroide del
volumen desplazado, y se define en forma matemática por medio del principio de
Arquímedes, como sigue:
Cuando un cuerpo flota libremente desplaza el volumen suficiente de fluido para balancear
su propio peso.
El análisis de problemas que tienen que ver con la flotabilidad requiere que se aplique la
ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical ∑ Fv = 0, que supone que el objeto
permanece en reposo en el fluido.
PROCEDIMIENTO PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FLOTACION
1. Determinar el objetivo para la solución del problema. ¿Va a encontrarse una fuerza,
peso, volumen o peso específico?
2. Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto en el fluido. Mostrar todas las fuerzas
que actúen sobre el cuerpo libre en dirección vertical, inclusive el peso del cuerpo, la
fuerza de flotación y todas las fuerzas externas. Si no se conoce la dirección de alguna
fuerza, hay q suponer la dirección más probable e indicarla sobre el cuerpo libre.
3. Escribir la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical ∑ Fv = 0, con el
supuesto de que la dirección positiva es hacia arriba.
4. Resolver para lo que se quiere: fuerza, peso, volumen o peso específico, y tener
presente los conceptos siguientes:
a. La fuerza de flotación se calcula a partir de Fb = ᵞf Vd .
b. El peso de un objeto solido es el producto de su volumen total por su peso
específico; es decir, w = ᵞ V .
c. Un objeto cuyo peso específico promedio es menor que el del fluido tenderá
a flotar, debido a que w ‹ Fb con el objeto sumergido.
d. Un objeto cuyo peso específico promedio es mayor que el del fluido tenderá
a hundirse, debido a que w › Fb con el objeto sumergido.
e. La flotabilidad neutral ocurre cuando un cuerpo permanece en una posición
dada, donde sea que se sumerja en un fluido. Un objeto cuyo peso específico
promedio es igual al del fluido tiene flotabilidad neutral.
Con objeto de enunciar la condición para la estabilidad de una cuerpo flotante, debemos
definir un término nuevo: el metacentro. El metacentro (mc) se define como la intersección
del eje vertical de un cuerpo cuando esta en su posición de equilibrio, con una línea vertical
que pasa a través de la posición nueva del centro de flotación cuando el cuerpo gira
levemente. Esto queda ilustrado en el inciso (b). Un cuerpo flotante es estable si su centro
de gravedad está por debajo del metacentro.
Es posible determinar en forma analítica si un cuerpo flotante es estable, cuando calculamos
la localización de su metacentro. La distancia al metacentro a partir del centro de flotación
es conocida como MB, y se calcula con la ecuación:
𝐼
𝑀𝐵 =
𝑉𝑑
En esta ecuación, Vd es el volumen desplazado de fluido e I es el movimiento de inercia
minimo de una sección horizontal del cuerpo tomada en la superficie del fluido. Si la
distancia MB situa al metacentro arriba del centro de gravedad, el cuerpo es estable.
PROCEDIMIENTO PARA EVALUAR LA ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS
FLOTANTES
1. Determinar la posición del cuerpo flotante, por medio de los principios de la
flotabilidad.
2. Localizar el centro de flotación, cb. Calcular la distancia que hay entre algún eje de
referencia y cb, denominada ycb. Por lo general, se toma el fondo del objeto como
dicho eje de referencia.
3. Ubicar el centro de gravedad, cg. Calcular ycg, medida a partir del mismo eje de
referencia.
4. Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el momento mas
pequeño de inercia 𝐼 de dicha forma.
5. Calcular el volumen desplazado, 𝑉𝑑 .
6. Calcular MB = 𝐼 /𝑉𝑑 .
7. Obtener ymc = ycb + MB
8. Si ymc > ycg, el cuerpo es esable.
9. Si ymc < ycg, el cuerpo es inestable.
GRADO DE ESTABILIDAD
Aunque se ha enunciado el caso límite de la estabilidad como cualquier diseño donde el
metacentro se encuentra arriba del centro de gravedad, algunos objetos son más estables que
otros. Una medida de la estabilidad relativa es la altura metacéntrica, y se define como la
distancia que hay entre el metacentro y el centro de gravedad.
Consulte ahora la figura 5.16. La altura metacéntrica se indica como MG. Por medio del
procedimiento estudiado en este capítulo, MG se calcula a partir de la ecuación:
MG = ymc – y cg
La referencia 1 establece que las naves pequeñas que surquen el océano deben tener un valor
mínimo SG de 1.5 pies (0.46 m). Las naves grandes deben tener MG > 3.5 pies (1.07 m). Sin
embargo, la altura metacéntrica no debe ser demasiado grande, porque en ese caso la
embarcación podría tener movimientos oscilatorios incómodos que provocan mareos.