ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA

ESCUELA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ

Carrera: Ingeniería Automotriz

Área Académica: Octavo “A”

Asignatura: Control Automático

Nombres y Apellidos:
 Brayan Maldonado 1660
 Luis Farinango 1735
 Bryton Carlosama
Tema: Estado del arte

PERIODO
RIOBAMBA – ECUADOR
 Estado del Arte

Modelado y control de frenos ABS

El uso de sistemas de frenado ABS es muy común en los coches actuales, pero la aplicación de nuevas
técnicas de control sobre estos sistemas puede permitir mejorar su eficiencia, consiguiendo una distancia
de frenado menor y limitando los valores de deslizamiento elevados

Objetivos

Estudiar el funcionamiento del sistema ABS para la realización de un esquema para posteriormente
plantear el modelo matemático para el accionamiento y el funcionamiento del mismo. En cada rueda se
encuentra un sensor de revoluciones o régimen que está conectado con la unidad central de control
electrónico del ABS; las revoluciones (número de vueltas) de las ruedas así medidas se comparan
constantemente entre sí y con la velocidad real del vehículo.

Identificar sus componentes y sus equivalentes para realizar el modelo matemático. El sistema ABS consta
de un sistema hidráulico que en el caso de que la velocidad de giro de alguna rueda disminuya más que
otras proporcionalmente, la electrónica detecta el peligro de bloqueo y reduce inmediatamente de forma
automática la presión hidráulica del líquido de frenos sobre el circuito de freno correspondiente a esa
rueda para que no se frene tanto.

Como información tenemos que la entrada es la velocidad que es medida por un sensor y la salida que será
la presión con la que ejerce la válvula de freno.
Sistema ABS

Con el objetivo de hacer la frenada más eficiente y segura se ideó y se ha ido perfeccionando el llamado
sistema de frenado antibloqueo ("Antilock Bracking System, o ABS). Básicamente consiste un sistema que
evita el bloqueo de las ruedas al frenar, y por tanto evita que se pierda el control direccional del vehículo.
Esto es así porque sólo una rueda que gira, sin bloquearse, puede generar unas fuerzas laterales que
pueden cumplir con las funciones de dirección y control del vehículo. Este sistema de regulación de la
frenada comienza con unos sensores ubicados en las ruedas que controlan permanentemente la velocidad
de giro de las mismas, por eso que también se les llama captadores RPM de ruedas. A partir de los datos
que suministra cada uno de los sensores, la unidad de control electrónica (la ECU) es capaz de calcular
mediante un algoritmo matemático una velocidad media, que se toma que corresponde aproximadamente
a la velocidad del vehículo. Comparando las distintas velocidades que va adquiriendo una rueda con la
media global se puede saber si esta rueda amenaza o no con bloquearse. Si es así, el sistema ABS se activa
reduciendo automáticamente la presión de frenado en la rueda en cuestión hasta alcanzar un valor umbral
fijado de antemano y que queda por debajo del límite de bloqueo. Cuando la rueda vuelve a girar
libremente se vuelve a aumentar al máximo la presión de frenado. Este proceso (reducir la presión de
frenado / aumentar la presión de frenado) se repite hasta que el conductor retira el pie del freno o
disminuye la fuerza de activación del mismo.

El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el vehículo. Durante un

frenado que presente riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS actúa evitando este riesgo, y
consiguiéndose además las siguientes ventajas:

- estabilidad en la conducción: es importante mantener la estabilidad del vehículo durante la frenada en

cualquier situación;

- control de la conducción: se debe mantener el control direccional del vehículo en todo momento, incluso
en situaciones extremas de frenada en curva, y aunque se pierda adherencia en algunas ruedas;

- distancia de frenado: con el uso del ABS las distancias de frenado en condiciones límites se reducen
considerablemente, manteniéndose el control del vehículo. (Megan, 2019)

Funcionamiento del ABS

Como ya se ha dicho, el sistema ABS es un sistema electrónico que comprueba y controla la velocidad de
las ruedas durante el frenado. El sistema opera completamente integrado con el sistema de frenos
neumáticos estándar del camión o hidráulicos en los vehículos ligeros. Mediante unos sensores ubicados
en cada rueda permite controlar la velocidad de las mismas y se controla el frenado durante las situaciones
de bloqueo de las mismas. El sistema mejora la estabilidad y el control del vehículo al reducir el bloqueo
de las ruedas durante el frenado.
El Sistema de Anti-Bloqueo de las ruedas (ABS), actúa sobre la fuerza de frenado que se ejerce en los
tambores (caso de los camiones) o de los bombines (en caso de vehículos ligeros) de freno. Al momento
de sentir una traba o amenaza de bloqueo en las ruedas, proporciona una reducción gradual de la rotación
y, adicionalmente, minimiza su deslizamiento de forma tal que la rueda permanezca lo más adherida
posible al pavimento, sin deslizar.

Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rápido y exacto (en décimas de
segundo) lo cual no es posible mas que con una electrónica sumamente complicada.

Los fabricantes de sistemas ABS mas importantes en Europa son: BOSCH, BENDIX Y TEVES.
En la figura inferior se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin ABS. Frenado en diagonal o
"X".

Accionamiento de frenos ABS.

Mediante sensores y actuadores, las señales son analizadas por la computadora, su accionamiento
mecánico dependerá de sensores de velocidad de rotación y pistones de freno a cada rueda sea de
frenos de tambor y disco, siendo los frenos de disco mas eficientes

Principio de regulación y funcionamiento del A.B.S.

Tras conectar el encendido y arrancar el motor (se apaga el indicador del ABS) el ABS está listo para
funcionar. A continuación, se describe el ciclo de regulación que se lleva a cabo al bloquearse una rueda.
El proceso de regulación en las otras ruedas es el mismo.

La velocidad de la rueda, medida por la sonda de régimen, proporciona en el aparato de mando electrónico,
señales de retardo y de aceleración de giro de la rueda. Mediante el enlace de las distintas velocidades de
las ruedas se forma la llamada velocidad de referencia, que constituye aproximadamente la velocidad del
vehículo. Mediante la comparación de la velocidad de la rueda y la velocidad de referencia se deducen
señales de deslizamiento.

Referencias
Megan, D. (08 de 06 de 2019). Aficionados a la mecanica. Obtenido de
http://www.aficionadosalamecanica.net/sistema_abs.htm

Rodiguez, R. A. (15 de 05 de 2019). Trabajo de sistemas de frenos . Obtenido de

https://www.monografias.com/trabajos16/frenos-abs/frenos-abs.shtml