UNIDAD 4

CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS

28/11/2019

.
 4.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Impulso

El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual está aplicada.
Es una magnitud vectorial. El módulo del impulso se representa como el área bajo
la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso
se calcula multiplicando la F por Δt, mientras que si no lo es se calcula integrando
la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera conocer el impulso.

I = Impulso [kg·m/s]
F = Fuerza [N]
Δt = Intervalo de tiempo [s]

I = Impulso [kg·m/s]
F = Fuerza [N]
t0, t1 = Intervalo de tiempo [s]
Unidad de impulso

El impulso se mide en kg·m/s, una unidad equivalente a N·s.

Cantidad de Movimiento

La cantidad de movimiento o momento lineal es el producto de la velocidad por

la masa. La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como
resultado obtenemos un vector con la misma dirección y sentido que la velocidad.

La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que
tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma
velocidad, tendrá mayor cantidad de movimiento.

p = Cantidad de movimiento [kg·m/s]

m = Masa [kg]
v = Velocidad [m/s]

Unidad de cantidad de movimiento

La cantidad de movimiento se mide en kg·m/s.

Tiene la misma unidad que el impulso aunque sean conceptos diferentes.

Relación entre impulso y la cantidad de movimiento

El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variación de la cantidad de

movimiento, por lo tanto el impulso también puede calcularse como:

I = Impulso [kg·m/s]
Δp = Variación de la cantidad de movimiento [kg·m/s]

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante
un tiempo provoca una determinada variación en la cantidad de movimiento,
independientemente de la masa:

F = Fuerza [N]
Δt = Intervalo de tiempo [s]
Δp = Variación de la cantidad de movimiento [kg·m/s]
 4.2 IMPULSO

Choques y colisiones

I. Introducción

Cuando dos objetos, como un martillo y un clavo, un palo de golf y una pelota, o
incluso dos automóviles, están en contacto por un corto periodo, pueden ejercer
grandes fuerzas uno sobre el otro, de tal forma que las fuerzas externas se pueden
despreciar. A este tipo de situaciones se les conoce como choque, colisión o impacto.

Para analizar los choques y colisiones primero tenemos que revisar el tema
de conservación del impulso y momento lineal.
II. Conservación del momento lineal

Consideremos un sistema dinámico compuesto por varios cuerpos en movimiento.

Supongamos además que sobre este sistema de cuerpos en movimiento no existen
fuerzas externas aplicadas al sistema; entonces el momento lineal del sistema se
conserva, es decir, permanece constante mientras no haya alguna fuerza que
interactúe en el sistema de cuerpos.

La ley de conservación del momento, al igual que la de conservación de la energía, es una ley básica en física
y ambas son necesarias para el estudio de muchos problemas de aplicación.

Para deducir las fórmulas de aplicación en problemas de colisiones consideremos un sistema dinámico,
formado únicamente por dos cuerpos en movimiento (vea la siguiente figura para tener una representación
gráfica del sistema propuesto). Sean m A, vA la masa y velocidad del cuerpo A, y sean m B, vB la masa y la
velocidad del cuerpo B. Supongamos también que sobre este sistema no actúa fuerza externa alguna;
entonces, cuando los cuerpos A y B colisionan, se tienen fuerzas F AB y FBA que actúan sobre los cuerpos.
Si es la fuerza que ejerce el cuerpo A sobre el cuerpo B, entonces es la fuerza que ejerce el
cuerpo B sobre el cuerpo A, ya sea por contacto directo o por un resorte que los conecte.

La tercera ley de Newton establece que la fuerza es igual y opuesta a la fuerza , por lo que:

Al aplicar el concepto de impulso y cantidad de movimiento a cada cuerpo se obtienen las siguientes
ecuaciones:

Al restarlas se obtiene:

La ecuación anterior implica que la cantidad de movimiento lineal del sistema de masas A y B se conserva, es
decir:

Para determinar el centro de masa del sistema de dos cuerpos es necesario un sistema de referencia
respecto del cual hacer mediciones. Considera un sistema de referencia en el que el vector rA sea el vector
de posición del cuerpo A, y rB el vector de posición del cuerpo B, como se muestra en la siguiente figura:
Sea r la coordenada del centro de masa del sistema de dos cuerpos; entonces:

Donde es la velocidad del centro de masa del sistema, y el término

constante

En forma general:

Choque elástico e inelástico

Apliquemos el resultado anterior al problema de un choque entre dos cuerpos que ocurre durante un intervalo
pequeño de tiempo, en el cual los dos cuerpos ejercen entre sí fuerzas relativamente grandes. A este tipo de
choque se le llama impacto.
Si las velocidades de los dos cuerpos están dirigidas a lo largo de la línea de impacto, se dice que el impacto
es directo, pero si uno o ambos cuerpos se mueven en líneas diferentes, entonces se trata de un impacto
oblicuo, como el que se muestra en la siguiente figura:

Impacto central directo

Analicemos ahora el impacto central directo y consideremos que las masas de los cuerpos A y B son
diferentes, aunque se mueven sobre la misma línea y en la misma dirección (como se muestra en la figura).
Entonces se tienen los siguientes resultados:

1. Si , la partícula A golpea a la partícula B.

2. Durante la colisión los cuerpos se deforman, de forma tal que hay un impulso sobre cada cuerpo;
además este impulso es igual y de sentido opuesto para cada cuerpo.

3. Sólo en el instante de máxima deformación ambas partículas se desplazan con una velocidad común v.

4. Después del periodo de restitución, en el cual las partículas recuperan su forma original o bien permanecen

deformadas, el impulso de restitución es igual, pero opuesto para cada cuerpo; además, los cuerpos
se separarán.

* En realidad, las propiedades físicas son tales que

5. Después de la separación:

Debido a la ley de conservación del momento, se tiene el siguiente resultado:

Para determinar las velocidades necesitamos considerar el impulso durante las fases de
deformación y de restitución del impacto.

La relación entre el impulso de restitución e impulso de deformación se conoce como coeficiente de

restitución e:

Para el cuerpo A el coeficiente de restitución es:

Para el cuerpo B es:

Eliminando la incógnita de (1) y (2) es posible expresar el coeficiente de restitución como:

Las siguientes dos ecuaciones son utilizadas para determinar la velocidad de cada partícula después del
impacto:

----------------Fórmula (1)
 ------------------Fórmula (2)

En general e tiene un valor entre 0 y 1:

Si e = 1, se trata de un impacto elástico.

Si e = 0, se trata de un impacto totalmente inelástico.

.Impacto elástico

Si la colisión entre ambas partículas es perfectamente elástica:

De la fórmula (2) se tiene

En la ecuación anterior colocamos las velocidades del cuerpo A del lado izquierdo de la igualdad y
las del cuerpo B del lado derecho para obtener:

--------------Fórmula (3)
Y en la fórmula (1) colocamos las velocidades del cuerpo A del lado izquierdo de la igualdad y las del cuerpo
B del lado derecho para obtener:

-------------Fórmula (4)

Si multiplicamos los elementos del lado izquierdo de las fórmulas (3) y (4), hacemos lo mismo para los
términos del lado derecho de la igualdad y obtenemos:

Desarrollando esta ecuación obtenemos:

La ecuación anterior se puede reescribir de la siguiente manera:

Esta ecuación establece que en un impacto totalmente elástico, la energía cinética del sistema de dos cuerpos
se conserva.

Impacto plástico o totalmente inelástico (e = 0)

Este tipo de impacto ocurre cuando, después de la colisión, los cuerpos se acoplan o quedan pegados
formando un sólo cuerpo. Después de la colisión, ambos cuerpos, al estar pegados, se mueven con la misma
velocidad.

Si e = 0, entonces:

Sea a la velocidad de ambos cuerpos unidos después de la colisión, es decir:

Entonces, la ecuación de conservación del momento lineal queda de la siguiente forma:

La última ecuación se utiliza cuando la colisión es totalmente inelástica.

Te recomendamos que realices la actividad de aprendizaje que se encuentra en la siguiente liga:

Una colisión elástica

En ella podrás observar el comportamiento del impacto elástico cambiando los parámetros de velocidad de
los cuerpos que chocan.

4.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN

SISTEMA DE PARTICULAS

MOVIMIENTO ANGULAR
El momento angular de un sistema de partículas se define como la suma
vectorial del momento angular de cada una de ellas:

Supongamos un sistema formado por dos partículas sobre las que actúan
fuerzas internas (en rojo) y fuerzas externas (en verde):

Teorema de conservación

Para saber bajo qué condiciones se conserva L, expresamos su derivada

aplicando los conceptos vistos en conservación del momento angular de una
partícula:

Calculamos los momentos de las fuerzas que actúan sobre cada partícula,
recordando que las fuerzas internas tienen igual módulo y sentido opuesto:
Al sumar ambos, se anula el término correspondiente a las fuerzas internas ya
que resulta un producto vectorial de vectores paralelos, como se puede ver en
el dibujo anterior:

Generalizando este caso para un sistema de más partículas, se puede afirmar

que:

Las fuerzas internas no hacen variar el momento angular de un

sistema

Entonces expresamos la derivada de L como:

suma de los momentos de las fuerzas externas

con lo que el Teorema de Conservación del Momento Angular para

sistemas queda finalmente:

Es importante destacar que para calcular la suma de los momentos de las

fuerzas externas es necesario calcular el momento de cada una de las
fuerzas y luego sumarlos todos vectorialmente, es decir, no es válido sumar
primero las fuerzas externas y luego calcular el momento de la resultante.
En el ejemplo siguiente se observa que la suma de las fuerzas externas es
nula, pero los momentos ejercidos por ambas fuerzas con respecto a O van en
el mismo sentido, por lo que no se cancelan y por tanto el momento angular del
sistema no se conserva.
 Las fuerzas externas se anulan pero no la suma de los momentos. No se
conserva el momento angular del sistema.

Si el sistema está aislado (no sometido a furezas externas) es evidente que no

hay momento de dichas fuerzas luego:

En un sistema aislado se conserva el momento angular

Esto quiere decir que si en un sistema aislado parte del sistema varía su
momento angular debido a fuerzas internas, el resto del sistema sufrirá una
variación de momento que cancele la anterior, del mismo modo que
la conservación del momento lineal en sistemas aislados es la causante del
retroceso de un arma al disparar, por ejemplo.

MOVIMIENTO LINEAL

El momento lineal o cantidad de movimiento es una magnitud que se utiliza

en dinámica para caracterizar los cuerpos, relacionando su masa y su velocidad.
Imagina por un instante que estás en un pasillo sin salida de un supermercado y
vienen hacia ti dos carros de compra, uno con un frigorífico en su interior y el otro
con una lata de atún pequeña, ambos a la misma velocidad. Podrías pensar... "lo
salto" o "trepo a una estantería como una garrapata", pero imagina que tienes que
detener sólo uno. ¿Cuál de ellos detendrías? Salvo que quieras lesionarte, lo más
probable es que intentes detener el carro que contiene la lata. Tu sentido común
dicta que aunque la velocidad de los carros sea la misma, es más fácil detener un
carro que contiene menos masa que uno con mayor.
Continuemos con nuestro ejercicio de imaginación... ¿qué pasaría,ahora, si el
carro con la lata de atún va a una velocidad muy superior al carro que lleva el
electrodoméstico, que apenas se desplaza suavemente por el pasillo? La decisión
se complica...

Si lo piensas bien, la velocidad no basta para caracterizar el movimiento de un

cuerpo ya que también influye su masa. Gracias al momento lineal, también
conocido como cantidad de movimiento, podremos ayudarte a decidir qué carro
deberías parar sin lesionarte, y por qué.

Influencia de la masa en el momento lineal

Cuando empujas un carrito de supermercado puedes comprobar como, a medida
que aumentas su masa incluyendo en su interior los artículos de la compra, el
carro se hace más difícil de manejar. Si además subes a alguien en él, además de
darle un divertido paseo, vas a tener que poner un esfuerzo extra en no chocar
con nadie, pues cualquier golpe causaría un daño mayor. El momento lineal es el
responsable.

Momento lineal de una partícula

La cantidad de movimiento o momento lineal es una magnitud vectorial que
relaciona la masa y velocidad de un cuerpo de la siguiente forma:
p→=m⋅v→

Donde:

 p→: Es el momento lineal. Su unidad de medida en el Sistema Internacional

(S.I.) es el kg·m/s .
 m : Es la masa del cuerpo. Su unidad de medida en el S.I. es el kilogramo
( kg )
 v→: Es la velocidad del cuerpo. Su unidad de medida en el S.I. es el metro
por segundo ( m/s )

Observa que el nombre cantidad de movimiento no resulta casual. Si te fijas, el

carrito con el frigorífico, con más artículos o con tu hermana subida en él "lleva"
más cantidad de movimiento debido a su mayor masa y eso hace que pararlo
resulte más costoso.

Dirección del vector momento lineal

En la figura puedes observar, en azul, la trayectoria descrita por un coche. En
verde, el vector velocidad es tangente a la trayectoria en cada punto. El vector
cantidad de movimiento, en rosa, tiene igual dirección y sentido que la velocidad,
pero distinto módulo.
No debes confundir el momento lineal de un cuerpo o una partícula con
el momento de una fuerza.
Momento lineal de un sistema de partículas

Cuando queremos estudiar varias partículas o cuerpos en conjunto, como si

fueran uno solo, podemos decir que todos ellos forman un sistema de partículas.

El momento lineal o cantidad de movimiento de un sistema formado

por n partículas es la suma de los momentos lineales de cada una de ellas.
p→=p→1+p→2+...+p→n

Donde:

 p→: Es el momento lineal del sistema. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el kg·m/s
 p→1, p→2, …,p→n: Son los momentos lineales de cada una de las
partículas que componen el sistema (denotadas por los subíndices 1, 2,
etc). Al igual que el momento lineal, su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el kg·m/s

Ejemplo

En un instante de tiempo dado, un cohete posee una

velocidad v→=12 ⋅ i→ − 7 ⋅ j→ m/s. Sabiendo que su masa es de 2 kg. ¿Cuál es
su cantidad de movimiento en ese instante?
Ver solución

Momento lineal y leyes de Newton

El físico, matemático y astrónomo Inglés Sir Isaac Newton (1642-1727),

basándose en los estudios de Galileo y Descartes, impulsó enormemente el
estudio del movimiento y las causas que lo producen. A él debemos las famosas
"leyes de Newton", y la introducción del concepto de cantidad de movimiento.
Como veremos en apartados posteriores, el momento lineal está íntimamente
relacionado con las dos primeras leyes de Newton, concretamente con:

 el principio de inercia
 el principio fundamental

Así, ambos pueden ser explicados relacionándolos con la posible variación del
momento lineal de un cuerpo o sistema.
Llegados a este punto, ¿recuerdas el carrito de la lata de atún y el del frigorífico?
Suponemos que ya habrás comenzado a intuir (desde el punto de vista de la
física) qué carrito te conviene más parar... Cuando se produzca el choque, aquel
con menor cantidad de movimiento te hará menos daño. Lo cierto es que el
momento lineal es un concepto de gran importancia en física, dado que es una
cantidad que se conserva en sistemas cerrados de cuerpos que interactúan
exclusivamente unos con otros. A partir de esta sencilla idea podemos predecir
qué ocurre en estas circunstancias, por ejemplo en choques o explosiones, pero
también será posible deducir el estado inicial que tenían los cuerpos cuando lo
que conocemos son los resultados de la interacción