M ateria: Señales y Sistemas – Código Materia 203042A_614

Tarea 3 – Tema Análisis en el dominio del tiempo

Grupo 69 – Alexander Rincon

Ejercicio 3 – Transformada inversa de Laplace: Usando como guía el ejemplo

11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar, determine analíticamente h(t),
sabiendo que:
ítem grupal
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 4)(𝑠 + 𝑎)

Desarrollo: realizaos fracciones parciales con la función que nos dan:

1 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶
= 2 +
(𝑠 2 + 9𝑠 + 4)(𝑠 + 9) (𝑠 + 9𝑠 + 4) (𝑠 + 9)

Despejamos el 1 de la ecuación:
(𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 + 9) + 𝐶(𝑠 2 + 9𝑠 + 4) = 1

Iniciamos calculando el parámetro “C” calculando el valor que lo hace cero y lo

reemplazamos en la ecuación:

𝑠 + 9 = 0 → 𝑠 = −9
reemplazamos en la ecuación:
(𝐴(−9) + 𝐵)(−9 + 9) + 𝐶((−9)2 + 9(−9) + 4) = 1
𝐶(81 − 81 + 4) = 1
𝐶4 = 1
1
𝐶=
4
Sustituimos el valor de C en la ecuación
1
(𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 + 9) + (𝑠 2 + 9𝑠 + 4) = 1
4
Desarrollamos los productos y agrupamos de acuerdo a las potencias de S:
𝑠 2 9𝑠
𝐴𝑠 2 + 9𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 + 9𝐵 + + +1 =1
4 4
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Agrupamos términos semejantes:

2
𝑠2 9𝑠
(𝐴𝑠 + ) + (9𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 + ) + 9𝐵 + 1 = 1
4 4
Factorizamos “S”
1 9
𝑠 2 (𝐴 + ) + 𝑠 (9𝐴 + 𝐵 + ) + 9𝐵 + 1 = 1
4 4

Calculamos el valor de A:
1 1
𝐴+ =0 → 𝐴=−
4 4
Calculamos B:
1 9 9 1
9 (− ) + 𝐵 + = 0 → 𝐵 = − → 𝐵 = 0
4 4 4 4

Sustituimos los parámetros en la ecuación de fracción parcial:

1 1
−4𝑠 + 0
𝐻(𝑠) = 2 + 4
(𝑠 + 9𝑠 + 4) (𝑠 + 9)

𝑠 1
𝐻(𝑠) = +
4(𝑠 2 + 9𝑠 + 4) 4(𝑠 + 9)

𝑠 1
𝐻(𝑠) = +
4𝑠 2 + 36𝑠 + 16 4𝑠 + 36

Calculamos la inversa de Laplace:

𝑠 1
𝐻 = ℒ −1 + ℒ −1
4𝑠 2 + 36𝑠 + 16 4𝑠 + 36
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𝑠
Cálculo de ℒ −1 4𝑠2 +36𝑠+16 a través de Symbolad:
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1
El segundo termino ℒ −1 4𝑠+36 se calcula con ayuda de la tabla del libro de embardar:

Resultado:
1 −9𝑡
𝑒
4

Resultado final:
9𝑡 √65𝑡
9𝑒 − 𝑠 𝑠𝑖𝑛ℎ ( 2 )
1 −9𝑡 √65𝑡 1
𝑒 𝑠 𝑐𝑜𝑠ℎ ( )− + 𝑒 −9𝑡
4 2 4√65 4

Comprobación: