Semana 11

Introducción a los sistemas de

medida
Dr. Ignacio Chang
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Primer Semestre 2017
 Contenido
1. El sistema general de medida
2. Concepto de instrumentación
3. Clasificación de los instrumentos
4. Características estáticas
5. Ejemplos
1. Sistema General de medición
• Es un conjunto de elementos que tiene como
función la asignación objetiva y empírica de un
número a una cualidad o propiedad de un objeto
o evento, de tal forma que la describa.
• El resultado de la medida debe ser independiente
del observador (objetiva), basado en alguna
experimentación (empírica), y de tal forma que
exista una correspondencia entre las relaciones
numéricas y las relaciones de las propiedades
descritas.
1. Sistema General de medición
• Toda medición exige tres funciones básicas: adquirir la
información, procesar dicha información y presentar los
resultados, de forma que puedan ser percibidos por nuestros
sentidos. Puede haber, además, transmisión, si cualquiera de
estas funciones se realiza de forma remota
• Pueden estar en su interior cerca o muy alejados unos de
otros
• Primero se encuentra un elemento que está en contacto
directo con lo que se desea medir, produce una salida que es
función de la cantidad que se mide.
 Elemento sensor primario

• Esta señal captada muchas veces puede ser muy pequeña -

por ejemplo- requiere amplificación, o ser linealizada,
filtrada, modulada, convertida a otro tipo de variable física
(una señal mecánica a una señal eléctrica, por ejemplo), o
convertida de análoga a digital y, si el punto de observación
se encuentra a cierta distancia física del sitio donde está el
sensor primario se requerirá algún mecanismo de
transmisión. El elemento de transmisión de señales está
integrado por un cable simple (trenzado o blindado –para
reducir el ruido en la señal- o de fibra óptica –por sus bajas
pérdidas de transmisión y su inmunidad a los efectos de los
campos electromagnéticos)
 Etapa de Acondicionamiento y
procesamiento
• Todo esto se puede añadir en lo que se
denominaría acondicionamiento y
procesamiento de señal (que mejora la
calidad de la salida de un sistema de
medición)
 Elemento presentador de datos

• Como lo es una escala y aguja, un sonido, una

luz, etc, es decir, cualquiera forma en que el
observador pueda percibir la variable medida.

Elemento Elemento
Objeto a Elemento acondiciona- presentador
sensor dor/procesa- o
Observador
medir primario dor visualizador
 ¿Cuáles son sus componentes?

Elemento sensor
primario: bulbo
TUBO CAPILAR El mercurio y el
MERCURIO
tubo capilar:
acondicionador y
BULBO procesador
Escala graduada:
ESCALA elemento
presentador de
datos
 Dibuje un diagrama de bloques con los
elementos funcionales que componen el
siguiente sistema de medida

La Figura representa un
termómetro de presión.
El bulbo lleno de líquido
actúa como sensor
principal y como
elemento conversor de
variable porque un
cambio de temperatura
se convierte en un
Bulbo
aumento de presión
dentro del bulbo,
 • debido a la dilatación térmica
del líquido confinado que lo
llena. Esta presión se transmite
por el tubo a un manómetro
Tubo de Bourdon que convierte
la presión en desalojamiento.
Este desalojamiento se
manipula por el transmisor de
palancas y los engranes para
amplificar el movimiento de la
manecilla. La escala y la
Bulbo
manecilla sirven para la
presentación de datos.
Solución
 Consideraciones generales
• Medir una cantidad de una magnitud es compararla con otra de la misma
magnitud que se adopta como unidad.
• Magnitud: físicamente se define como la propiedad de un cuerpo o un evento
susceptible de ser medido.
• Son magnitudes, el peso, la longitud, la velocidad, la intensidad de una
corriente eléctrica, etc.
• no todas las magnitudes mencionadas se encuentran dentro de una misma
categoría: mientras que el peso y la velocidad son magnitudes vectoriales, la
longitud es una magnitud escalar.
• Las magnitudes eléctricas pueden admitir en algunos casos una representación
vectorial que simplifica el análisis de los circuitos.
• Cantidad: es el número, vector o matriz que permite comparar
cuantitativamente respecto de la que se tomó como unidad de la magnitud.
 2. Instrumentación

 Es la tecnología del uso de instrumentos de

medición para medir y controlar las propiedades
físicas y químicas de los materiales.
 Las variables a medir o controlar se pueden
verificar con instrumentos indicadores,
registradores y monitores, cuyas lecturas deben
ser correctamente interpretadas y,
eventualmente, cuando tengan errores,
necesitarán de ajustes
 ¿Qué instrumentación se requiere?

• Instrumentos de medida
• Actuadores (actúan sobre el proceso)
• Sistemas de transmisión de información
• Controladores
 El ciclo de vida de un sistema de
instrumentación incluye:
• Definición conceptual del proyecto
• Diseño del proyecto
• Implementación
• Arranque y puesta en marcha
• Operación
• Mantenimiento
• Descarte
 3. Clasificación de los instrumentos
• Según la señal de salida:
• La magnitud medida se traduce en una señal
analógica. Tienen un sistema que traduce la
medida (traductor) y un sistema que nos
indica la medida (indicador). Dependiendo del
sistema que se utilice como indicador, existen
diferentes tipos de aparatos
 Digital
• sólo toman algunos valores de la magnitud
medida, que son traducidos por un
convertidor analógico-digital, que asigna a
cada valor de la magnitud un valor binario.
• Híbridos
 De acuerdo al aporte de energía

• Pasivos: si la señal de salida del instrumento

depende exclusivamente de su entrada. La
energía necesaria para realizar la medida la
aporta el proceso físico que se desea medir
(Generadores)

• Activos: cuando su señal de salida depende casi o

completamente de una fuente externa
(Modulares).
 Ejemplos
• ¿Cuáles son pasivos? ¿cuáles activos?
• termómetro de mercurio,
• manómetro de tubo en U,
• amperímetro de resorte
• Óhmetro
 Según la relación entrada-salida: orden cero, 1er
orden, 2do orden.
• Según el tipo de variable a medir
variables cinemática, de proceso o eléctricas

• Según la presentación de la información

indicadores, registradores o ciegos

• Los sistemas de medición se usan para

monitorear o para controlar
 Según su función
Pueden ser
• Elementos primarios: En contacto con el proceso
• Transmisores: Transmiten la señal
• Convertidores: Convierten las medidas a valores
estándar
• Controladores: Locales o remotos
• Elementos finales (actuadores): permiten actuar
sobre el proceso
 4. Características estáticas
• Ahora entraremos a ver las características
estáticas y los errores asociados. De allí que
veremos
• Definiciones
• Los diferentes tipos
• Ejemplos

• Grado de incertidumbre. Error máximo que se

puede cometer al efectuar la medida con el
instrumento
 Definición

• Son aquellas a las cuales se refieren las

variables cuando no están cambiando. Nos
referimos a que tan lineal es la función entre
la entrada y salida del medidor en estado
estacionario (régimen permanente). Éstas
producen el denominado error estático que
no es más que la diferencia algebraica entre el
valor leído y el valor real.
 Características estáticas
• Discriminación: Es la menor diferencia entre dos
indicaciones que se puede detectar en la escala del
instrumento, dependerá de la longitud de la escala, del
espaciamiento de las graduaciones y del tamaño de las
variaciones y por otro lado de los efectos de paralaje
 Legibilidad: Facilidad con la cual puede leerse la
escala de un instrumento, por ejemplo un
instrumento con 12 cm de escala tiene mayor
legibilidad que uno de 6 cm con el mismo rango.
• Histéresis: Cuando un instrumento para un mismo valor
de la excitación existe una diferencia en las lecturas
debido a que el proceso de medición se halla realizado
en forma ascendente o descendente. Puede deberse a:
• Fricción mecánica
• Efectos Magnéticos
• Deformación elástica o efectos térmicos
• Ejemplo: Si en un termómetro de 0-100%, para el valor
de la variable de 40 oC, la aguja marca 39.9 al subir la
temperatura desde 0, e indica 40.1 al bajar la
temperatura desde 100 oC ¿cuál es su histéresis?
 40.1  39.9
*100  0.2%
100  0
Exactitud: indica la desviación de la lectura respecto a una
entrada conocida. Ejemplo: Si un medidor de presión de
100 psi tiene una exactitud del 1% esto significa que será
exacto dentro de ± 0.1 psi sobre el rango de entrada del
medidor.
 Medidas de los
instrumentos eléctricos

Categoría Clase de exactitud

1. Patrones 0.1%
2. Precisos 0.2 y 0.5%
3. De laboratorio 1 y 1.5%
4. De taller 2.5 y 5%

Clase de exactitud K: Recomendaciones de

los organismos internacionales
• Precisión: Tolerancia de medida o transmisión del
instrumento y define los límites de los errores cometidos
cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio. Grado en que la medida que
proporciona se aproxima a un valor patrón de medida o a
medida ideal.
• La precisión como porcentaje de la escala completa. Un
termómetro cuyo tope de escala fuese 100ºC y de
precisión 0,5% significa que toda lectura de T ºC estará
sujeta a una imprecisión de 0,5ºC (si se mide 37,2ºC, la
temperatura estará entre 36,7 y 37,7 ºC)
¿Cómo interpretan esta información?
• Campo de medida (rango): Es el espectro o conjunto
de valores de la variable medida comprendido
dentro de los límites superior e inferior de la escala.
Ejemplo: Rango de termorresistencia para medir
temperatura: 50-150ºC
• Alcance: (Span): Diferencia entre los valores superior
e inferior. Un instrumento de medida con rango 60-
200ºC tiene un alcance de 140º
• Sensibilidad: Relación del movimiento lineal del indicador
en el instrumento al cambio en la variable medida que
origina dicho movimiento.
• Una forma de cálculo:
• A través de la Constante del instrumento:
Se determina en términos de dos valores consecutivos
marcados con raya y número y el número de divisiones que
hay entre ellos
X ´´ X ´

C 1
S
nu C
• Ejemplo la constante de instrumento de un amperímetro
analógico es en la escala de 100 mA, es
40mA  20mA 2mA
C 
10div div
• Entonces la sensibilidad es:

1
S  0,5 div
2mA mA
div
• Zona Muerta: Campo de valores de la variable que no
produce respuesta de salida en el instrumento.
• Linealidad: Se dice que un elemento es lineal cuando los
valores que corresponden a la entrada y la salida están
ubicados sobre una línea recta.
Omax

Ideal

N(I) Real
O(I)

Omin, Imax
• Una línea recta ideal será
Imin aquella definida por la
expresión:

 Omax  Omin 
O  Omin    I - I min  1
 I max  I min 
Oideal  KI  a 2
• donde Omax, Omin son los valores máximos y mínimos de
la salida respectivamente, de forma similar Imax, Imin
corresponden a los valores máximos y mínimos de la
entrada; K es la pendiente de la recta ideal y a es la
intersección de la línea recta ideal.
• Ejemplo: Si tenemos un amperímetro, en el que cada división
de 1 mA tiene 10 subdivisiones. Si se mide una corriente de 1
mA y en un momento dado dicha corriente aumenta 0.1 mA,
la aguja debe deflectar una subdivisión. Si ahora la medición
es de 3 mA y también sufre un incremento de 0.1mA, la aguja
debe deflectar igualmente una subdivisión
• No linealidad: Cuando las relaciones anteriores 1 y 2, la
línea recta ideal, no se cumplen se dice que el elemento
es no lineal. Si consideramos la no linealidad (una función
N(I)) como la diferencia entre el comportamiento de la
línea recta real y la ideal, entonces es posible obtener la
gráfica de la Figura.

Omax

Ideal

N(I) Real
O(I)

Omin, Imax
Imin
 • Generalmente la no linealidad máxima se
expresa como un porcentaje de la deflexión a
plena escala o escala completa (d.e.c.), o sea,
como un porcentaje del intervalo, la expresión
a continuación presenta tal formulación.


N
No linealidad máxima como porcentaje de d.e.c.  x100%
Omax  Omin
 http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/
15212/TEMA_2_IntroduccionInstrumentacion.p
df
 Aquí encontrará lo referente a la transmisión
(tipos y medios), definiciones y tipos de
características estáticas
Gracias por su atención