Control II

Instrumentación Industrial, EFC

Dr. Ignacio Chang
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Segundo Semestre 2019
Contenido
• Introducción
• Sistema General de Medida
• Clasificación de los instrumentos
• Características estáticas y dinámicas
• Técnicas de reducción de errores
• Sensores y captadores industriales
• Ejemplos
• Acondicionadores y procesadores de señal
• Elemento presentador de datos
• Instrumentación virtual
• Elemento Final de Control (EFC)
Introducción
• Ya vimos el Sistema General de Medida y el primer elemento
denominado Elemento Sensor Primario. Ahora analizaremos la
parte del sistema en mención que se relaciona con el
acondicionamiento y procesamiento de señal, así como
también el elemento presentador de datos. Finalmente,
veremos el Elemento Final de Control (EFC)

Entrada CONTROL Salida

DIGITAL D/A PLANTA

A/D MEDIDOR
Acondicionadores y procesadores
de señales
• acondicionamiento de señal se refiere al elemento o
elementos de un circuito de medición o control que convierte
la señal proveniente de un transductor en un formato
apropiado para su posterior tratamiento.
• procesamiento de señal se quiere referir al elemento o
elementos que tratan de mejorar la calidad de la señal, tales
elementos pueden implicar una amplificación, una
atenuación, linealización o filtrado de la señal.
Ejemplos de acondicionadores y
procesadores
• un puente de Wheatstone en que una variación de cualquiera de sus
elementos pasivos puede ser convertido en un cambio de voltaje,
• amplificadores como el amplificador de instrumentación,
transmisores de corriente,
• osciladores y resonadores.
Ejemplo de procesadores:
• Pueden implicar una amplificación,
• una atenuación,
• linealización o filtrado de la señal.
• Conversores análogo digital, digital analógico, de frecuencia a digital,
de voltaje a corriente, de corriente a presión, de voltaje a frecuencia
y
• moduladores
Una etapa de acondicionamiento
• Amplificación: Para conseguir la mayor precisión posible la señal de
entrada deber ser amplificada de modo que su máximo nivel
coincida con la máxima tensión que el convertidor pueda leer.
• Aislamiento: el aislamiento eléctrico entre el transductor y el
computador, para proteger al mismo de transitorios de alta tensión
que puedan dañarlo. Un motivo adicional para usar aislamiento es el
de garantizar que las lecturas del convertidor no son afectadas por
diferencias en el potencial de masa o por tensiones en modo común.
• Multiplexado: El multiplexado es la conmutación de las entradas del
convertidor, de modo que con un sólo convertidor se puede medir
los datos de diferentes canales de entrada. Puesto que el mismo
convertidor está midiendo diferentes canales, su frecuencia máxima
de conversión será la original dividida por el número de canales
muestreados
Continuación
• Filtrado: El fin del filtro es eliminar las señales no deseadas de la
señal que estamos observando.
• Excitación: La etapa de acondicionamiento de señal a veces genera
excitación para algunos transductores, como por ejemplos las galgas
extensométricas, termistores o RTD, que necesitan de la misma,
bien por su constitución interna, (como el termistor, que es una
resistencia variable con la temperatura) o bien por la configuración
en que se conectan (como el caso de las galgas, que se suelen
montar en un puente de Wheatstone)
• Linealización: Muchos transductores, como los termopares,
presentan una respuesta no lineal ante cambios lineales en los
parámetros que están siendo medidos. Aunque la linealización
puede realizarse mediante métodos numéricos en el sistema de
adquisición de datos, suele ser una buena idea el hacer esta
corrección mediante circuitería externa.
Elemento presentador de datos
Elemento presentador
de datos

Indicadores Registradores

Análogos Digitales Análogos Digitales

Escala y Galvanómetro Circuito

manecilla U.V. cerrado

Impresoras
Despliegues Despliegues de gran alfanuméricas
alfanuméricos de escala, pantalla plano
pequeña escala o TRC

Despliegue de Despliegue en
diodos emisores cristal líquido
de luz
Instrumentación virtual
• Nace a partir del uso del computador personal (PC) como
instrumento de medición de señales tales como la
temperatura, presión, caudal, etc. -variables de procesos-, y su
representación en señales de corriente (Ej. 4-20mA) y/o
voltaje (Ej. (0-5Vdc).
• Pero va más allá de la simple medición de corriente o voltaje.
Involucra también el procesamiento, análisis,
almacenamiento, distribución y despliegue de los datos e
información relacionados con la medición de una o varias
señales específicas, e incluye la interfaz hombre-máquina, las
funciones de análisis y procesamiento de señales, las rutinas
de almacenamiento de datos y la comunicación con otros
equipos
Instrumento virtual
• Se define como una capa de software y hardware que se le agrega a
un PC que permita a los usuarios interactuar con la computadora
como si estuviesen utilizando su propio instrumento electrónico
hecho a la medida.
• Para construirlo, se requiere de una PC, una tarjeta de adquisición
de datos con acondicionamiento de señales (como PCMCIA, ISA, XT,
PCI, etc.) y el software apropiado; estos son los tres (3) elementos
claves en la conformación de un instrumento virtual, teniendo un
chasis de acondicionamiento de señales como elemento opcional.
El software es la clave del sistema a diferencia del tradicional.
• Se dice que el acondicionamiento de señales es opcional, porque
dependiendo de cada señal y/o aplicación, se puede o no requerir
amplificación, atenuación, filtraje, aislamiento, etc. Si la señal está
en el rango de los +/- 5Vdc y no se requiere de aislamiento o filtraje,
la misma puede ser conectada directamente la tarjeta de
adquisición de datos.
Características y beneficios
• La flexibilidad,
• El bajo costo de mantenimiento,
• La reusabilidad,
• La personalización de cada instrumento,
• La rápida incorporación de nuevas tecnologías,
• El bajo costo por función, el bajo costo por canal, etc.,
Son algunos de los beneficios que ofrece la instrumentación virtual.
•
• La instrumentación virtual puede también ser implementada en
equipos móviles (laptops), equipos distribuidos en campo (RS-485),
equipos a distancia (conectados vía radio, Internet, etc.), o equipos
industriales (NEMA 4X, etc.).
• Vean la tabla 6.1 de los apuntes, viene al examen 3
El elemento Final de Control
Elemento final de
Controlador control Planta
Y(s)
R(s) +
Gc (s) GEFC(s) Gp(s)
-

GM(s)

Elemento de medición

• El sensor constituye la interfase entre el proceso y el

controlador
• El elemento final de control (EFC) -corrector final- es la
interfase que comunica al controlador con el proceso y está
constituido por cualquier sistema que sea capaz de manipular
(modular) el flujo de masa o energía al proceso, es decir, para
que la salida de la unidad de corrección ocasione un cambio
del proceso
Correctores finales de control más
comúnmente usados en la industria

Naturaleza de la Proceso Elemento final de control

variable
manipulada
Corriente eléctrica Hornos eléctricos Reactancia saturable
Flujo de agua Turbina generadora Actuador y distribuidor hidráulico
Flujo de gas y Flujos pequeños Válvula de solenoide
vapor
Flujo de fluidos Industria química Válvula con actuador neumático o
con servomotor
Componentes del EFC
• El conversor de señal, el actuador y el elemento de
control
• Conversor de señal: La señal del controlador puede
necesitar alguna modificación que la haga adecuada para
el siguiente elemento. Una señal de un controlador es
una corriente comprendida entre 4 y 20 mA que debe ser
convertida a una forma más adecuada para el actuador.
• Entre los conversores de señal se tiene el amplificador
electrónico de cc y de ca, el amplificador magnético, el
conversor digital-analógico y el conversor de corriente a
presión.
Actuadores
• Un actuador es un dispositivo que hace que la señal
convertida active al elemento de control (corrector
propiamente dicho), es decir, su destino es traducir la señal
del controlador en un desplazamiento y en una fuerza a veces
apreciable. Los actuadores pueden ser hidráulicos, de
servomotor, neumáticos, de dilatación térmica, etc., siendo los
más usuales los neumáticos de diafragma y de émbolo.

• Se dispone de una gran variedad de actuadores que pueden

ser como el solenoide, el motor eléctrico, válvula
electroneumática, válvula electrohidráulica etc.
Algunos ejemplos
• Relé y contactor: un relé brinda una simple acción
encendido/apagado en respuesta a la señal de control, de esta
forma, para apagar o encender un calefactor que controle la
temperatura en algunos procesos por ejemplo. Un relevador
es un dispositivo electromagnético que abre o cierra un
conjunto de contactos cuando su bobina se energiza. La
bobina produce un fuerte campo magnético que atrae una
armadura móvil, accionando los contactos. Por lo general se
emplean en circuitos de baja potencia.
• Un contactor es capaz de manejar grandes corrientes,
mientras que los relevadores manejan sólo corrientes
relativamente pequeñas
Algunos ejemplos
Energía

Calefactor

Entrada
desde el
Relé
controlador

• Solenoide: El actuador consiste

en un solenoide dentro del cual
puede moverse un núcleo central
de hierro blando. Invirtiendo la
corriente a través del solenoide,
cambia la posición del núcleo.
Como se observa son dispositivos
de dos posiciones útiles para este
tipo de control.
Algunos ejemplos
• Motor eléctrico: el motor eléctrico es uno de los actuadores
más importantes para la generación de movimientos giratorios
y existe una amplia variedad. Los hay para accionar válvulas
en dos posiciones o de manera proporcional

Bobinados de campo

Salida del controlador

Voltaje
constante
Algunos ejemplos
• Actuadores neumáticos e hidráulicos. Los actuadores
neumáticos trabajan con aire comprimido y están asociados a
las válvulas de control, que se verán más adelante. Están
compuestos esencialmente de un diafragma que recibe la
presión proveniente del controlador de un lado y la
atmosférica en el otro. El diafragma se hace de goma y se
encapsula su centro entre dos placas de acero circulares. La
diferencia de presión del controlador provoca el movimiento
de la parte central del diafragma que a se comunica a la
válvula por medio del eje al que esta unido
 p0

Elemento de control p1 p2

R
• También se le conoce como dispositivo de control o corrector se
define como aquel dispositivo de influencia directa en la variable
del proceso,
• Ejemplo: un calefactor que cambie la variable del proceso de
temperatura, una válvula que cambie la velocidad de flujo de un
líquido en un tanque (nivel), ser empleado para controlar el grosor
de un producto obtenido en un proceso de fabricación, que
incorpora un motor como actuador que haga girar un tornillo que a
su vez mueva rodillos y que cambie el grosor del producto. Otro
ejemplo es un calentador eléctrico para el control de la temperatura
de un horno.
• Válvula de Control. Es una restricción variable en la línea de flujo y
su función es regular el flujo de fluidos por medio un obturador
alojado en su cuerpo. Esta área de paso se puede manejar a
voluntad desde el controlador. Básicamente una válvula de control
está formada por el cuerpo de válvula –por donde pasa el fluido- y el
actuador
Gracias por su atención