Controlador Lógico Programable (PLC)

Dr. Ing. Ricardo Prado Gardini

Proceso Automatizado

PLC
PLC
Proceso Automatizado
PLC
Que es un PLC?
Es un dispositivo electrónico
concebido para ser utilizado como
controlador en la automatización
de procesos industriales, capaz de
recibir información del sistema a
gobernar para conocer el estado
del mismo, capaz de almacenar y
procesar información para tomar
decisiones y capaz de actuar sobre
el proceso activando diversos
dispositivos.

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El PLC permite la lógica programada
Tecnologías Cableadas

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Voltajes Digitales
Arquitectura del PLC
En cuanto a su estructura externa existen básicamente dos tipos de autómatas:

Compactas Modulares

Incluyen en un solo aparato: Cada parte del PLC están constituido

 Fuente de alimentación. por diversos módulos.
 CPU y memoria.
 Dispositivos de entradas y salidas.
 Puertos de comunicación.
Voltajes Digitales
Arquitectura del PLC

Fuente de Alimentación Fuente de alimentación

Proporciona las tensiones necesarias
para el funcionamiento de los distintos
circuitos del sistema:

 Convierte la tensión de la red, 220V

(señal alterna), a la tensión que
precisa la CPU, normalmente 24 V
(señal continua).

 Alimenta los dispositivos que se

conectan a las entradas: detectores
inductivos, volumétricos, finales de
carrera o pulsadores.
Voltajes Digitales Arquitectura del PLC
Unidad Central de Proceso CPU
Es el cerebro del autómata, la parte
inteligente capaz de ejecutar las
instrucciones del programa y controlar todo
el sistema.

La CPU esta constituida físicamente por el

microprocesador, las memorias y los
circuitos electrónicos complementarios.

La CPU se encarga de:

 Ejecutar el programa del usuario.

 Supervisar y controlar todo el sistema. CPU

 Gestionar las comunicaciónes con los

periféricos y otros autómatas.
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Voltajes Digitales Arquitectura del PLC
Memoria Memoria en el interior de la estructura
de la CPU
La memoria del autómata sirve para
almacenar los programas y los datos del
proceso.

 Se utilizan varios tipos de memoria de

distinta tecnología (RAM, ROM,
EEPROM).

 A pesar de estar físicamente en chips

diferentes, para el microprocesador
constituyen un bloque único accesible a Memoria
través del bus.
Voltajes Digitales Arquitectura del PLC
Unidades de Entradas y Salidas
El control de una máquina o proceso no
es posible sin un continuo intercambio de
información entre el equipo de control y
dicho proceso. En el caso de los
autómatas, este intercambio de datos y
órdenes se realiza a través de las
unidades de entradas y salidas.

Unidades de entrada y salida

Voltajes Digitales Arquitectura del PLC
Unidades de Entradas y Salidas
Unidades de Entradas y Salidas
Voltajes Digitales
Unidades de Entradas y Salidas
Voltajes Digitales
Paneles
Voltajes de Operación
Digitales
Voltajes Digitales Arquitectura del PLC
Consolas de Programación
Las consolas de programación son pequeños
aparatos de bolsillo, similares a una calculadora,
que permiten efectuar la programación, ajuste y
diagnostico del autómata.

Sin embargo el computador (laptop) es el

dispositivo mas usado para la programación del
PLC:

 Mayor potencia de calculo y versatilidad.

 Permite visualizar los diagramas completos.

 Permite monitorizar el proceso mediante

software de adquisición de datos (SCADA).

 Permite trabajar en mas de un lenguaje de

programación, etcétera.
Voltajes Digitales Arquitectura del PLC
Comunicación Industrial
Los autómatas tienen la posibilidad de
comunicarse e intercambiar datos no solo con
el proceso que controlan sino también con
otros autómatas y computadoras.

Gracias a esta capacidad los autómatas no

trabajan solos, se integran en redes que
controlan conjuntamente procesos industriales
complejos o plantas de producción enteras. Modulo de comunicaciones
Las comunicaciones permiten diseñar sistemas
de automatización de nivel superior que
efectúan además del control del proceso otras
funciones avanzadas como la monitorización y
la adquisición de datos.
Voltajes Digitales Arquitectura del PLC
Comunicación Industrial
Comunicación Industrial
Voltajes Digitales
Voltajes Digitales Arquitectura del PLC
Comunicación Industrial
Voltajes Digitales Arquitectura del PLC
Sistema Scada
Voltajes Digitales Arquitectura del PLC
Sistema Scada
Voltajes Digitales Arquitectura del PLC
Voltajes Digitales Arquitectura del PLC
Lenguaje de Programación
Para elaborar los algoritmos que
ejecutarán los autómatas, existen
varios lenguajes de programación muy
distintos entre si ya que se
desarrollaron bajo enfoques
diferentes.

Los mas usados son los lenguajes

gráficos que nacieron como una
evolución de los esquemas eléctricos
de uso común en automatización y
que intentan representar de una
manera simbólica los circuitos
eléctricos reales que se debe realizar
para controlar un determinado
proceso.
Diagrama de contactos
Diagrama ladder o KOP. Lenguaje gráfico
que expresa las relaciones entre las señales
binarias que intervienen en el algoritmo
como una sucesión de contactos en serie y
en paralelo.
Lenguaje de Programación
Voltajes Digitales
Lenguaje de Programación
Voltajes Digitales

Entradas

Salidas
Lenguaje de Programación
Voltajes Digitales
Lenguaje de Programación
Voltajes Digitales
Lenguaje de Programación
Voltajes Digitales
Lenguaje de Programación
Voltajes Digitales
Lenguaje de Programación
Lenguaje de Programación

Los contactos se conectan en serie y paralelo formando una sentencia lógica que
tendrá como resultado la activación o desactivación de la bobina conectada a ellos,
situada siempre a la derecha del gráfico.
Lenguaje de Programación El circuito básico: marcha-paro
Lenguaje de Programación

El circuito básico: marcha-paro

Aplicación
Aplicación
ESQUEMATICE Y EXPLIQUE un arranque de motor trifásico en alterna que incluya la simbología
eléctrica de: Interruptor termomagnetico (I.A), interruptor diferencial(I.D.), fusibles (F),
contactores tripolares comandados por mando (KM).

A su vez grafique el esquema de mando de la bobina (KM) que gobierna a los contactores KM, la
cual debe tener, fusible, seguridad térmica, pulsador de marcha, pulsador de paro contactor de
enganche de bobina, lámpara de trabajo normal y lámpara de fallo térmico. La señal eléctrica
para el PLC que trabaja en monofásico a 220, la obtiene desde el sistema trifásico donde la
alimentación de línea neutro es de 380v.

Diseñe y explique el programa de PLC que implementa la lógica de mando.

En la figura se muestra una faja transportadora con su respectivo accionamiento de motor trifasico en
alterna, Grafique y Explique:
El esquema electrico de arranque de potencia: Interruptor magnetico (I.A), interruptor diferencial (I.D.),
fusibles (F), interruptor termico, contactores tripolares de mando del arranque de un motor trifásico KM1 y
KM2 para el control de doble giro del motor.
El esquema de mando electrico de mando: El esquema de mando debe tener protección de fusible,
contactor comandado por interruptor térmico, lámpara de funcionamiento normal y lámpara de alarma
térmica. Además las bobinas KM1 y KM2 trabajan a 24 voltios continua constante, la alimentación debe ser
obtenida desde el sistema trifásico de línea a neutro (440 voltios). La señal eléctrica para el PLC que trabaja a
24 voltios a continua constante, la obtiene desde el sistema trifásico.
Diseñe y explique el programa de PLC que implementa la lógica de mando.