FASE 5: EJECUCIÓN DEL PROYECTO

KELLY ALEXANDRA VIVEROS RENGIFO COD: 1148951001

TUTOR:

EZEQUIEL APARICIO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERÍA INDUSTRIAL
2019
 a. Título del proyecto

Transporte de elemento químico (encriptado)

b. Objetivo de la actividad

Diseñar el programa en lenguaje EV3 realizando planos detallados del robot

LEGO MINDSTORM EV3 que permitan el transporte de la sustancia.
 c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema
 Listado de todas las partes
d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema

En la programación anterior se realizó con el sensor de color, ya que

inicialmente se tomó la decisión de realizarlo con el sensor para que
el robot realizara el recorrido por la línea negra, al programar el robot
no funciono y no logramos saber cuál era el problema y finalmente
como propuesta de mejora decidimos cambiar la programación a la
siguiente:
En esta nueva programación utilizamos el sensor infrarrojo con el fin de
programarlo con la función de proximidad para lograr que el robot siguiera la pista
hexagonal, lo cual si nos funcionó de manera correcta.
 e. Bibliografía

 Narváez, Irina (2016). Definición de problema [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8051

 Narváez, Irina (2016). Inicio del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8054

 Narváez, Irina (2016). Planificación del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8050

 Narváez, Irina (2016). Ejecución: puesta en marcha [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8053

 Narváez, Irina (2016). Conclusión del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8047

 cuña, A.(2004). Robótica y aprendizaje por diseño.

http://www.educoas.org/portal/ineam/premio/es58_2004.pdf
 Construye un robot ev3rstorm, Recuperado de: https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/build-a-robot/ev3rstorm
 Historia de Lego Mindstorms Tomado de: https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/history
 Conexiones en el hardware de LEGO MINDSTORM EV3.