LABORATORIO DE CONTROLES ELÉCTRICOS INDUSTRIALES

ESTUDIANTE: ALVARO GURUMENDI QUIJANO

PARALELO: 101

DOCENTE PRÁCTICO: ING. FRANCISCO DAZA

PRÁCTICA #2: ‘ARRANQUE DIRECTO, ARRANQUE A TENSIÓN

REDUCIDA POR RELÉS DE FCEM Y RELÉS DE TIEMPO
DEFINIDO DE UN MOTOR SHUNT DC’.

DOCENTE TEÓRICO: ING. OTTO ALVARADO

TÉRMINO: 2019-2020
OBJETIVOS

 Comprobar el funcionamiento de los relés de fuerza contra electromotriz

(FCEM), y de los relés de tiempo definido.
 Encontrar por operación de los relés de FCEM, su voltaje de operación
(Voper) y de reposición (Vrepos).
 Verificar la reducción de corriente de arranque con ambos métodos de
arranque en relación con el arranque directo a tensión nominal del motor
shunt.
 Verificar el funcionamiento del relé de falla de campo (FL), y con ello la
corriente mínima de operación y la corriente de reposición.

EQUIPOS

 1 Panel de control Hampden modelo H-REM-ACDC-MC Motor Controller

 1 Fuente DC variable 0 – 125 V TERCO MV 1300 POWER PACK.
 1 Motor D.C. Shunt Hampden. P =1/3 HP. Vtnom= 125Volt. Inom=
3 Amps.
 Vfnom = 100Volt. Ifnom = 0.5 amp. ωnom = 1800 rpm.
 1 Pinza Amperimétrica FLUKE 337
 1 Power Quality Analyzer FLUKE 43B
 1 Multimeter FLUKE 115
TABLAS Y RESULTADOS
CÁLCULOS TEÓRICOS

𝑹𝑫𝑷 = 𝟐𝟎𝟎 Ω
𝑹𝑰𝑵𝑫 = 𝟓Ω
𝑽 = 𝟏𝟐𝟓 𝑽
𝑰𝒇 = 𝟎. 𝟓 𝑨
𝑽𝒓𝒆𝒐 = 𝑰𝒇 ∗ 𝑹𝒓𝒆𝒐
𝑽𝒓𝒆𝒐
𝑹𝒓𝒆𝒐 =
𝑰𝒇
𝟐𝟓
𝑹𝒓𝒆𝒐 = = 𝟓𝟎Ω
𝟎. 𝟓

ARRANQUE DIRECTO A TENSIÓN NOMINAL DE MOTOR DC SHUNT, CON

PROTECCIÓN CONTRA SOBRECARGAS.

Sabemos por definición que la fem inducida es:

𝐸𝑎 = 𝐾∅𝜔
Pero, durante el arranque, al no existir velocidad mecánica, tenemos que:

𝐸𝑎 = 0

Por lo tanto:

𝐼𝑎𝑟𝑟𝐷𝑖𝑟 = 𝑉𝑡 − 𝐸𝑎⁄Σ𝑅𝑎

𝐼𝑎𝑟𝑟𝐷𝑖𝑟 = 125⁄5 = 25 𝐴

ARRANQUE DE MOTOR DC SHUNT, ACELERACIÓN POR FUERZA

CONTRAELECTROMOTRIZ, CON PROTECCIÓN CONTRA SOBRECARGAS
Y RELÉ DE FALLA DE CAMPO.

𝑅1 = 𝑅2 =10Ω

𝐸𝑎 = 𝐾∅𝜔

Al momento del arranque, tenemos:

𝐸𝑎 = 0
𝑉 = 𝐼𝑎(Σ𝑅𝑎 + Σ𝑅𝑒𝑥𝑡) + 𝐸𝑎

125 − 0
𝐼𝑎𝑟𝑟.𝑑𝑖𝑟= = 5𝐴
5 + 10 + 10
ARRANQUE DE UN MOTOR DE SHUNT, ACELERACIÓN POR TIEMPO
DEFINIDO, PROTECCIÓN CONTRA SOBRECARGA Y FALLA DE CAMPO.

𝑅1 = 𝑅2 =10Ω

𝐸𝑎 = 𝐾∅𝜔

𝑉 = 𝐼𝑎(Σ𝑅𝑎 + Σ𝑅𝑒𝑥𝑡) + 𝐸𝑎

125 − 0
𝐼𝑎𝑟𝑟.𝑇𝑅= = 5𝐴
5 + 10 + 10

CURVAS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

Curva #1: Ia vs t durante el arranque a tensión nominal.

La curva mostrada corresponde a la corriente de armadura a tensión nominal
durante el arranque. Visualizamos el pico de corriente que se alcanza durante
el arranque, la cual puede llegar a ser mayor a diez veces la corriente nominal
de armadura. Dicho comportamiento se debe a que, en el arranque directo, la
corriente asciende con un valor pico gobernado por una constante de tiempo
eléctrica, la cual está en el orden de los milisegundos; por otro lado, el
descenso sufre un retardo debido a que lo hace con una constante de tiempo
mecánica que está en el orden de los segundos, en la cual la velocidad
mecánica de la máquina juega un papel importante. El valor pico de corriente
que obtenemos en la gráfica es de 19.1 A, el cual difiere del valor teórico
calculado, debido a factores como: la fuente no es ideal, resistencias a lo largo
del camino de la corriente de armadura, escobillas, carbones, conmutador,
delgas, entre otros. Todos estos detalles inciden en el valor experimental y
como consecuencia, varían la corriente teórica con la experimental, 25A y
19.1A, respectivamente.

Curva #2: Arranque a tensión reducida por relés de fuerza contraelectromotriz.

La curva nos muestra la relación entre la corriente de armadura y el tiempo,

durante el arranque a tensión reducida por relés de FCEM. Observamos que la
curva mostrada tiene el mismo comportamiento que la anterior, ya que
presenta picos durante el arranque gobernados por constantes de tiempo
eléctrica y mecánica; además, la curva nos muestra una serie de valores picos
que no se presentaron en la curva anterior. Este comportamiento se debe a los
pasos de resistencias que se han removido posterior al arranque de la máquina
por acción de los relés. El número de picos es igual a (n+1), donde n
representa el número de resistencias que disminuyen la corriente de armadura
al arranque.
En el primer pico, se encuentran activadas las resistencias de paso y la de
armadura, cuya corriente es de 5 A, la cual es menor que la corriente de
arranque a tensión nominal -25 A-.
En el segundo pico, actúan solamente la resistencia de armadura y la
resistencia 𝑅1 , debido a la acción del relé1 de FCEM.

El tercer pico se debe a que el relé2 de FECM ha removido el último paso de

resistencia, dejando únicamente en operación a la resistencia de armadura con
una corriente de operación 𝐼𝑎𝑜𝑝. = 0.6 𝐴 que, desde luego, es mucho menor
que la corriente de arranque 𝐼𝑎𝑟𝑟. = 7.1 𝐴 como lo muestra la gráfica.

Curva #3: Arranque a tensión reducida por relés de tiempo definido.

La curva tres nos describe la relación corriente de armadura vs tiempo, durante

el arranque a tensión reducida por relés de tiempo definido y con sus
respectivos picos de corriente como la curva que la antecede. El relé
temporizado TR accionado por un solenoide o un motor se activa para cerrar
los contactos uno tras otro y con retardos graduados. Los contactos del relé
van poniendo en acción los contactores que a su vez ponen en corto circuito
las resistencias. La corriente de arranque alcanzó su valor más alto de 4.7 A en
un tiempo en el orden de los milisegundos. El pico de la corriente es alcanzado
en un menor tiempo gracias a la acción del relé de tiempo definido. Los relés
de tiempo definido son más eficaces que los relés de FCEM debido al tiempo
que éstos pueden memorizar mediante la calibración que tienen un valor de
corriente de 0.38 A, mientras que el relé de FCEM tiene una corriente de
operación de 0.5 A.
CONCLUSIONES

 Se evidenció el funcionamiento de los diferentes tipos de relés utilizados

para el arranque de una máquina DC por medio de las mediciones
obtenidas antes de armar el circuito en el tablero del laboratorio.
 Se comprobó que el utilizar distintos métodos de arranque permiten que
el motor no sufra una, debido a las altas corrientes que circularían en
sus devanados, reduciendo el tiempo de vida del mismo.
 Observamos la eficacia que ofrece el utilizar un cierto número de pasos
de resistencia a lo largo del arranque con la finalidad de disminuir la
corriente en cada pico hasta alcanzar un valor de operación en régimen
permanente.
 Obtuvimos los valores de intensidad mín. de operación, como también
de reposición.
 Visualizamos el comportamiento de la corriente de arranque en función
del tiempo para cada método de arranque descrito en la práctica.
 Comparamos el valor de las corrientes de arranque tanto para el relé de
FCEM, como el relé de tiempo fijo, y se concluye que el segundo
permitió tener un menor valor en t=0.
 Reemplazamos la resistencia de campo del tablero por una externa.

RECOMENDACIONES

 Utilizar guantes de protección antes de energizar el tablero eléctrico.

 Medir los valores de la resistencia externa que se usó en lugar de las de
campo y que posean el mismo valor.
 Evitar que la fuente permanezca encendida al momento de verificar el
cableado.

PREGUNTAS

1. En el relé de falla de campo, ¿qué es la corriente mínima de

operación y la corriente de reposición? ¿Cuál es la relación entre la
corriente de reposición y la corriente de operación?

La corriente mínima de operación es la necesaria para producir los

suficientes amperios vueltas, de tal manera que la fuerza magnética sea
mayor que la fuerza del resorte a la cual está conectada la parte móvil
del relé contactor, permitiendo así, que los contactos se accionen.
la corriente de reposición es aquella que me permite que los contactos
vuelvan a su posición original; la corriente de operación es mayor que la
corriente de reposición, ya que para cerrar los contactos se necesita una
mayor corriente debido al entrehierro; en cambio para abrir contactos, se
 necesita una menor corriente debido a que el entrehierro es muy bajo lo
cual se puede decir que es despreciable.

2. ¿Por qué se disponen en paralelo los relés de fcem con el

inducido?

Los relés se disponen en paralelo con el inducido para temporizar el

funcionamiento de los contactores, porque resulta fácil ajustarlo para
operar a tensiones predeterminadas.

3. ¿Cuál es la diferencia entre aceleración con limitador de corriente y

tiempo fijo?

La corriente de carga determina la rapidez con que el motor

alcanzara su velocidad; mientras que el otro temporizador, previo a
los relés, permitirán que estos operen en un determinado ciclo de tiempo
de aceleración.