F413 :METHODES ENERGETIQUES ET

MODELISATION PAR ELEMENTS FINIS

• Expression de l’énergie de déformation emmagasinée dans une

structure élastique

• Caractérisation du comportement sous charge d’une structure

élastique

• Résolution de problèmes hyperstatiques

• Utiliser et comprendre un calcul par éléments finis

Poutres ou assemblage de poutres : Etre capable d’effectuer un calcul manuel
Structures « compliquées » : Comprendre les différentes étapes d’un calcul par éléments finis
 METHODES ENERGETIQUES
1. TRAVAIL ET ENERGIE
• Travail élémentaire d’une force et d’un couple
• Principe de conservation de l’énergie

2. ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE

• Energie de déformation dans une poutre droite
• Cas de la traction, torsion, flexion pure et plane
• Energie de déformation en état plan de contrainte

3. FLEXIBILITE - RIGIDITE
• Matrice de flexibilité – Matrice de rigidité
• Théorème de Castigliano, Maxwell-Mohr
• Problèmes hyperstatiques
TRAVAIL ELEMENTAIRE D’UNE FORCE ET D’UN COUPLE

• Une force F travaille lorsque son point d’application A se déplace

dl
A

Joule (J) Newton (N) Mètre (m)

• Soit un moment défini en un point A d’un domaine indéformable.

Lors d’une rotation élémentaire du domaine, le moment développe

un travail algébrique élémentaire :

A
Joule (J) Newton-mètre (Nm) Radian (rd)
PRINCIPE DE CONSERVATION DE L’ENERGIE

On considère une barre :

• homogène, linéairement élastique
A • fixe en A et soumise à une traction en B

B
Etat initial
PRINCIPE DE CONSERVATION DE L’ENERGIE

Matériau élastique

Travail converti entièrement en

énergie stockée dans la barre

Variation d’énergie potentielle élastique

Variation d’énergie de déformation

En pratique en dds:
• Etat 1 = état initial avant chargement (énergie potentielle nulle)
• Etat 2 = structure chargée
PRINCIPE DE CONSERVATION DE L’ENERGIE

TRAVAIL DES ACTIONS ENERGIE DE

EXTERIEURES APPLIQUEES
AU SYSTEME = DEFORMATION ELASTIQUE
(NRJ STOCKEE)

Comment calculer Wext ?

Comment calculer Ed ?
Hypothèses

Déformation isotherme (effets thermiques négligés)

Dissipation interne négligée (amortissement)
Action extérieure appliquée lentement (effets d’inertie négligés)
TRAVAIL D’UNE FORCE : CAS F ET D COLINAIRES

F : Force appliquée au point B

F B
A D : Déplacement du point B

df
H G
P
B F
dl
D
O E F A
D1 D

Aire du rectangle EFGH

Aire du triangle OAB

TRAVAIL D’UNE FORCE : CAS OU F ET D NON COLINAIRES

F=0 F
TRAVAIL D’UNE FORCE : SYNTHESE

Force appliquée au point B (en Newton)

En Joules (J)

Déplacement correspondant du point B (en Mètre)

Seul le déplacement parallèle à P est intéressant
TRAVAIL D’UN COUPLE

C : Couple appliqué au point B

θ : Rotation du point B

Couple appliqué en B (N.m)

En Joules (J)

Rotation correspondante (rad)

(seule la rotation // à C est intéressante)
TRAVAIL D’UNE CHARGE REPARTIE

y
État initial q=0
A … B
q
x
État actuel

q : Charge linéique (N/m)

S : Aire sous la déformée (m2)

TRAVAIL D’UNE FORCE ET D’UN COUPLE

• n actions extérieures Superposition :

État initial C =0
A B P=0
…

État actuel C
P
θ
B’

D
PRINCIPE DE CONSERVATION DE L’ENERGIE

TRAVAIL DES ACTIONS ENERGIE DE

EXTERIEURES APPLIQUEES
AU SYSTEME = DEFORMATION ELASTIQUE
(NRJ STOCKEE)

Comment calculer Wext ?

Comment calculer Ed ?
Hypothèses

Déformation isotherme (effets thermiques négligés)

Dissipation interne négligée (amortissement)
Action extérieure appliquée lentement (effets d’inertie négligés)
ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE : CAS DES POUTRES DROITES

Le torseur des actions mécaniques

de E2 sur E1 est appelé torseur des
efforts intérieurs ou torseur de cohésion
ou encore torseur de section.
ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE : CAS DES POUTRES DROITES
TRACTION - COMPRESSION
dx
N
y
z x

x x+dx
On considère un tronçon de poutre de longueur dx
Allongement du tronçon : du(x)
Travail développé par la force extérieure :

Relation de comportement en traction :

ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE : CAS DES POUTRES DROITES
TORSION

dθx

dx

On considère un tronçon de poutre de longueur dx

Rotation relative des deux sections limitant le tronçon de poutre : dθx(x)

Travail développé par le couple :

Relation de comportement en torsion :

Constante de torsion
caractéristique de la forme de la section
ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE : CAS DES POUTRES DROITES
FLEXION PURE
dx

On considère un tronçon de poutre de longueur dx

Rotation relative des deux sections limitant le tronçon de poutre : dθz(x)

Travail développé par le moment extérieur :

Relation de comportement en flexion :

ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE : CAS DES POUTRES DROITES

EFFORT TRANCHANT
ENERGIE DE DEFORMATION ELASTIQUE : CAS DES POUTRES DROITES

RECAPITULATIF

« Elasticité du matériau » « Géométrie section droite »

E si contrainte normale S si force
G si contrainte tangentielle I si couple