CONTROL ELECTRÓNICO DEL EQUIPO PESADO

CARRERA: Mantenimiento y Gestión de Equipo Pesado

CICLO : V

SECCION : “B”

Curso : Control Electrónico de Equipo Pesado

Alumnos :

Fecha de entrega:

2019 - Ii
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LABORATORIO Nº 05 : PLC I
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1. OBJETIVOS

Programar un PLC para un proceso con entradas y salidas continuas.

2. MATERIALES, HERRAMIENTAS Y EQUIPOS A UTILIZAR

- Módulos de hidráulica Rextroth, laptop

3. MARCO TEÓRICO

3.1. PLC
Un PLC (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo electrónico programable por el usuario
destinado a gobernar máquinas o procesos lógicos y/o secuenciales.
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3.1. Programación en escalera LADDER

El lenguaje ladder, diagrama ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje
de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está
basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que
todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de
lenguaje.

Tipo de Contacto Visualización Pasa corriente

cuando...
Normalmente abierto La referencia está ON
Normalmente cerrado La referencia está OFF

Elementos basicos de progracoion ladder:

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Programación:
En este apartado se tratarán, de modo general, los conceptos básicos de programación en Ladder.
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programación, resulta importante
resaltar cómo se estructura un programa y cuál es el orden de ejecución.
El siguiente esquema representa la estructura general de la distribución de todo programa Ladder,
contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

Sistemas con binacionales:

Aunque en los sistemas industriales la programación se centra en procesos secuenciales, no
teniendo demasiado interés los procesos combinacionales, es necesario conocer la lógica
combinacional ya que en muchas ocasiones es necesaria en la programación secuencial.
Una vez obtenida la función lógica de un problema combinacional, el paso a Ladder o
esquema de contactos es muy sencillo. De acuerdo con el álgebra de Boole aplicada a la
conmutación, las sumas serán contactos en paralelo, los productos contactos en serie y las
negaciones contactos normalmente cerrados. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de
esquema LADDER para una determinada ecuación.
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4. MEDIO AMBIENTE

Los trapos para limpiar el aceite hidráulico deben ir a la canastilla para

trapos usados.

5. DESARROLLO Y PLANIFICACIÓN

- Trabajar siempre en forma ordenada. No juntar los

instrumentos de medida con las herramientas .
- Preparar el espacio adecuado para realizar el trabajo

6. METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO DE LA TAREA

El laboratorio se realizará en equipo y el desarrollo deberá ser de la siguiente manera:

Recomendaciones para la
Nº Etapa ejecución Observaciones
Todos los integrantes deben Intercambiar opiniones y
Información informarse por igual sobre la si existe alguna duda
1 tarea consultar con el profesor
Los encargados pueden ser:
● Responsable del equipo.
2 Organización y ● Observador del desempeño. Informar al profesor para el
distribución de ● Responsable del informe y la inicio de la tarea y para las
tareas auto evaluación. recomendaciones de
El grupo decidirá la tarea central tiempo.
de cada integrante y planificará
el tiempo de ejecución.
Realizar las anotaciones
Ejecución de la Realización de la tarea de correspondientes por el
3 tarea, y observación acuerdo a las instrucciones y responsable del informe y
del desempeño observaciones del desempeño. debe entregarse terminada
la tarea.

Realización del
informe y de la Auto Realizar el informe por los Ordenar las herramientas y
4 evaluación del participantes y la Auto el equipo.
trabajo realizado y evaluación por el grupo, de los Presentar el trabajo, el
del logro de los resultados del trabajo. informe y la
objetivos previstos. auto evaluación al
profesor.
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MUY IMPORTANTE :
Antes de comenzar con el desarrollo propiamente dicho de las prácticas sobre automatismos
eléctricos, hay que hacer notar, que en este tipo de prácticas, la mayor parte de los errores que se
suelen cometer en los montajes prácticos que se proponen, traen consigo el cortocircuito, motivo por
el cual se ruega que realices los citados montajes con el máximo de concentración posible.

7. SECUENCIA DE TRABAJO

7.1. PRACTICA Nº 1: “ Realizar un video para ingresar a la programación lader”

- Observe la demostración del profesor y luego realice un video
1. Abrir el virtual box
2. Ingresar a Indraworks Enginner
3. Ingresar a File/New/Proyect y poner el nombre a su proyecto
4. Ingresar a View/library/Indralogic L20DP y arrastrarlo a su proyecto y seleccionar la opción
Ethernet
5. Ingresar a su proyecto/ Indralogic L20DP/logic/Pous/PLC PRG .
6. Seleccionar el lenguaje LD (LADDER)

Ilustración 1 conexión PLC

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7.2. PRACTICA Nº 2:

Realizar la programación ladder para que se realicen las siguientes acciones: (Debes
comprobarlo en el módulo de hidráulica)

1. Un pistón hidráulico se extienda hasta su longitud máxima. Use un pulsador de

marcha

2. Un pistón hidráulico se extienda hasta su longitud máxima con

enclavamiento . Use 02 pulsadores (uno de marcha y otro de parada) y
una electroválvula con un solo solenoide

8 Conclusiones y recomendaciones:
 Conclusiones:

 Recomendaciones:

9 Referencias Bibliográficas:
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MANTENIMIENTO Y GESTIÓN DEL EQUIPO PESADO

Rúbrica

1. Innovan, diseñan, gestionan y mantienen sistemas mecánicos, eléctricos y electrónicos

Resultado: del equipo pesado aplicando sus conocimientos de ingeniería y utilizando herramientas
modernas.
Criterio de desempeño 1.3. Crea, desarrolla e implementa sistemas de control y gestión optimizando la
disponibilidad y productividad del equipo pesado.

Curso: Curso: CONTROL ELECTRÓNICO DEL EQUIPO PESADO Ciclo: V

Actividad: Laboratorio N° 06 PLC I Semana: 9

Nombre y apellido del

Sección: Docente: Wilson Saucedo León.
alumno:

Observaciones Periodo: 2019-1 Fecha: / /2019

Documentos de Evaluación

Hoja de Trabajo X Archivo informático

Informe Técnico X Planos

Caso Otros: cuaderno de campo

CRITERIOS DE EVALUACIÓN

a. Capacidades Tecnológicas Requiere No Puntaje

Excelente Bueno Mejora aceptable Logrado

Programa un PLC para un proceso con entradas y salidas

4 3 2 0
continuas correctamente

Diseña y monta circuitos de mando de electroválvulas en función

4 3 2 0
de un requerimiento correctamente

Mantiene el tiempo adecuado de ejecución de la tarea 4 3 2 0

Trabaja en equipo, con Seguridad, Puntualidad, Orden y

4 3 2 0
Limpieza.

PUNTAJE PARCIAL P UNTAJE ALCANZADO 1

Requiere No Puntaje
Mejora aceptable Logrado
Excelente Bueno
 2 0
Informe: Redacción, Objetivos, Resultados y Conclusiones
4 3

PUNTAJE TOTAL PUNTAJE ALCANZADO 2

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Puntaje Total 1 + 2

Comentarios al alumno: (De

llenado obligatorio)

Puntaje Descripción
Excelente 4 Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos.
Bueno 3 Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de requerimientos.
Requiere mejora 2 Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos.

No Aceptable 0
No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.