Ing.

Eddie Angel Sobrado Malpartida

 Componentes Hardware
1. Unidades Remotos (RTU’s: remote terminal units) facilitan la
conexión de los periféricos de adquisición a la red que interconecta
los distintos elementos.
2. Estación Central o Maestra (MTU: master terminal unit) Encargado
de recolectar la información de cada uno de los terminales remotos
(RTU). Esta información es procesada y analizada, siendo
presentada al operador en una interfaz visual de fácil manejo (HMI
Human Machine Interface) que le permite tomar decisiones y
modificar parámetros del proceso.
3. Medio de comunicación ofrecen el canal de comunicación entre el
sistema central (HMI) y los RTU, empleando para ello tecnologías
tan dispares como líneas punto a punto, conexiones vía satélite o
radio, redes Ethernet, Internet, etc.
4. Instrumentación de campo. convierten las mediciones de los
sensores en información digital y actúan sobre los sistemas
utilizando la lógica programada
Unidad Terminal Remota
(RTU)

Ing. Eddie Sobrado

 Introducción

• El desarrollo en la informática, en la electrónica y en las

telecomunicaciones ha traído la integración de la mayor
parte de los elementos del subsistema de
procesamiento y control local.
• Por tanto, en una sola unidad se han integrado los
módulos de entrada I/O, el CPU, el módulo de
comunicaciones, el módem, el transmisor de radio, un
teclado funcional y las fuentes de poder.
• Esta unidad se denomina Unidad Terminal Remota
(Remote Terminal Unit, RTU) y es utilizada en
instalaciones remotas.
 Funciones de un RTU

• Reciben señales de los sensores de campo y comandan

elementos finales de control (válvulas, equipos de
medición, motores, etc. ).
• Tienen un canal serie de comunicación para
interconexión por cable o radio frecuencia. Son
programables y algunos tienen capacidad de algoritmos
de control.
• Envía los estados y alarmas de equipos de campo.
• Recibe comandos de la estación maestra.
• RTU tontas
• RTU inteligentes. Pequeños PLC que hacen control de
procesos en forma local
 Funciones de un RTU

• Las unidades terminales remotas (RTUs, Remote

Terminal Units) son dispositivos de adquisición de datos
y control en campo, cuya función principal es hacer de
interfaz entre los equipos de instrumentación y control
local y el sistema de adquisición de datos y control
supervisado
 Arquitectura de un RTU

• La arquitectura de la unidad terminal remota consta típicamente

de:
 Módulo de Entrada
 Módulo de Control
 Módulo de Procesamiento de Información (CPU)
 Módulo de Comunicaciones
 Módulo de Sincronización de Tiempo (GPS)
• Unidad terminal remota, o RTU, es un término que ha sido
usado en los sistemas de adquisición de datos y control
supervisorio durante más de 20 años. Este término no
concuerda tan bien con su significado funcional y se han
realizado muchos intentos para desarrollar un título más
descriptivo, sin embargo, a lo largo de estas líneas se
mantendrá esta designación la cual describe una “caja negra” a
través de la cual se adquiere la data (analógica y/o digital) de
un proceso remoto.
RTU:
 Unidad Terminal Remota (RTU)

• Con frecuencia los RTU son instalados en sitios remotos

y por esta razón se necesita que tengan algunas
características tales como:
 capacidad de comunicación a grandes distancias (radio modem
o GSM/SMS entre otras)
 bajo consumo,
 capacidad para almacenar datos, funcionamiento en amplio
rango de temperatura, alimentación DC.
 RTU

AutoLog® GSM-
RTU Controllers
for remote
monitoring and
controlling
RTU
 RTU
• RTU modulares y escalables,
capaces de todas las aplicaciones
remotas de automatización y
control. Es ideal para las
necesidades de automatización en
sitios remotos como los de la
industria de petróleo y gas.
• Nuestras RTU esta diseñadas para
ambiente severo y por su bajo
consumo de potencia y su
procesador poderoso la hace la
solución más rentable para
recolectar y trasmitir datos de
campo hasta sus oficinas.
RTU
 Configuración Básica de una RTU
• Nótese el parecido entre el PLC y la RTU; sin embargo no hay
que confundirlos. El PLC es un dispositivo de control, mientras
que la RTU es un dispositivo de control y comunicación.

Modulo de E/S UNIDAD TEMINAL REMOTA

Entradas y
Salidas
Analógicas Modem TX/RX
Teclado

Entradas y
Salidas Puerto
Discretas Procesador y
Memoria
Modulo de auxiliar
comunicacione
Entradas y (CPU) s
Salidas de
contaje

Otras
Relojes y Banco de
Entradas
fuentes de Baterias
Salidas
alimentacion