MAQUINAS ASINCRONICAS

Se llama máquina de inducción o asincrónica a una máquina de corriente alterna,

en la cual la velocidad de rotación del rotor es menor que la del campo
magnético del estator y depende de la carga. La máquina asincrónica tiene
la propiedad de ser reversible, es decir, puede funcionar como motor y como
generador.

El motor asincrónico tiene dos partes principales: Estator y rotor. El estator es la

parte fija de la máquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado
trifásico que se alimenta con corriente alterna trifásica. La parte giratoria de la
máquina se llama rotor y en sus ranuras también se coloca un devanado. El estator
y el rotor se arman de chapas estampadas de acero electrotécnico de 0,35 a 0,5
[mm] de espesor.

Según la construcción, los motores asincrónicos pueden ser de rotor de jaula de

ardilla o de rotor bobinado.

PARTES DE UN MOTOR ASINCRONICO

El motor asincrónico está formado por das partes principales un rotor o parte móvil
que puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla; bobinado, y un estator o parte fija,
en el que se encuentran las bobinas inductoras. Las bobinas son trifásicas
desfasadas entre sí a 120º.

Motor asincrónico con rotor jaula de ardilla

El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de

conductores metálicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a
otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metálicos, esto es lo que
forma la llamada jaula de ardilla por su similitud gráfica con una jaula de ardilla. Esta
'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se
consigue un sistema n-fásico de conductores (siendo n el número de conductores)
situado en el interior del campo magnético giratorio creado por el estator, con lo cual
se tiene un sistema físico muy eficaz, simple, y muy robusto (básicamente, no
requiere mantenimiento).

Motor asincrónico de rotor bobinado

El motor de rotor bobinado en vez de tener una jaula, consta de una serie de
conductores bobinados sobre él en una sucesión de ranuras situadas sobre su
superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magnético
del estator, del mismo número de polos (ha de ser construido con mucho cuidado),
y en movimiento. Este rotor es mucho más complicado de fabricar y mantener que
el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a través de
unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como
la posibilidad de utilizar un reóstato de arranque que permite modificar la velocidad
y el par de arranque, así como el reducir la corriente de arranque. En cualquiera de
los dos casos, el campo magnético giratorio producido por las bobinas inductoras
del estátor genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen
el movimiento.

.
VARIACIÓN DE VELOCIDAD EN MOTORES ASÍNCRONOS

Hay 3 métodos básicos de variar la velocidad a través del deslizamiento

Mediante la tensión V1 del extractor

Mediante en serie con el rotor

Por inyección de una f.e.m al rotor.

• La variación de la velocidad mediante la tensión del estator V1 se puede utilizar

tanto en motores de jaula de ardilla como de rotor bobinado y su principio de
funcionamiento se muestra en la figura siguiente (ver el anexo B). • Es un método
poco eficiente; al aumentar el deslizamiento crecen las pérdidas en el cobre del
rotor PCu2, lo que incrementa la temperatura del motor. • Además, al reducir la
tensión V1 se disminuye cuadráticamente el par M que puede proporcionar la
máquina. • Se consigue una variación mayor de la velocidad con este método si se
aplica en un motor que tiene una curva de par poco rígida, como los motores tipo
D de NEMA. • Este método es más interesante para cargas mecánicas cuyo par
resistente Mr. sea cuadrático (bombas, ventiladores.)

MAQUINAS SINCRONICAS

Una máquina síncrona o síncrónica es una máquina eléctrica rotativa

de corriente alterna cuya velocidad de rotación del eje y la frecuencia eléctrica están
sincronizadas y son mutuamente dependientes. La máquina puede operar tanto
como motor o como generador. Como motor síncrono convierte la energía
eléctrica en energía mecánica, la velocidad de rotación del eje depende de la
frecuencia de la red eléctrica a la que se encuentra conectado, o bien convierte
energía mecánica en energía eléctrica. En este caso es utilizada como generador
síncrono y la frecuencia entregada en las terminales dependerá de la velocidad de
rotación y del número de polos la misma.

Operación del Motor Síncrono

El devanado de campo en el rotor produce un flujo Øf en el entrehierro. Este flujo

rota a una velocidad sincrónica ws rad/s, la cual es la misma que la velocidad del
rotor. El flujo Øfa se une al devanado de fase del estator, por ejemplo la fase a, varia
sinosoidalmente con el tiempo:

donde;

y p es el número de polos en el motor. Si asumimos Ns como un número equivalente

de vueltas en cada devanado del estator, la fem inducida en la fase a es:
Este voltaje inducido en el devanado del estator es llamado voltaje de excitación
cuyo valor rms es:

En controladores de motores sincrónicos, el estator es alimentado con un juego de

corrientes trifásicas balanceadas, cuya frecuencia es:

La componente de la frecuencia fundamental de la corriente del estator produce una

amplitud de flujo constante ØS en el entrehierro, la cual rota a la velocidad
sincrónica ws. La amplitud de ØS es proporcional a las amplitudes de las
componentes de la frecuencia fundamental en las corrientes del estator.
El voltaje resultante en el entrehierro es:

Todos estos fasores están definidos en la figura 2a. Basados en esta última
ecuación y en diagrama fasorial, el circuito equivalente por fase de un motor
sincrónico se muestra en la Figura 2b, donde Rs y LIs son la resistencia del
devanado y la inductancia de fuga, respectivamente. Incluyendo la caída de voltaje
a través de la Rs y LIs en la fase a es:

El diagrama fasorial de esta ecuación se muestra en la Figura 2c, donde Øp es el

ángulo entre la corriente y el voltaje en fasor.
De el circuito equivalente por fase y el diagrama fasorial de la Figura 2, el torque
electromagnético Tem puede ser obtenido como sigue: La potencia eléctrica que
puede ser convertida en potencia mecánica es:

donde el ángulo Øf es llamado ángulo de torque y kt es la constante de

proporcionalidad.
En el diagrama fasorial de la Figura 2c, Ia adelanta a Va. Este adelanto de factor de
potencia se requiere si el motor sincrónico es alimentado por un controlador donde
la corriente a través de los tiristores inversores es conmutada por los voltajes del
motor sincrónico.
Figura 2: Representación por fase: (a) diagrama fasorial, (b) circuito equivalente,
(c) voltaje terminal.

En un motor sincrónico la velocidad en estado estable está determinada por el

número de polos y la frecuencia de la corriente de armadura, exactamente como lo
indica la siguiente ecuación:

donde n= velocidad mecánica en rpm y wm = velocidad mecánica en rad/seg.

Por lo tanto un motor sincrónico operado por una fuente de AC de frecuencia
constante debe trabajar a velocidad constante en su estado estable.

En un motor el par electromagnético está en la dirección de giro y compensa al par

de reacción necesario para impulsar la carga mecánica. El flujo que producen las
corrientes en la armadura de un motor sincrónico gira adelante del que produce el
campo, y así actúa sobre el campo y efectúa trabajo

CURVAS CARACTERISTICAS DE UN MOTOR SINCRONICO