CÁLCULO PARA DETERMINAR A ALTURA DE LANÇAMENTO DE UM TORPEDO

1. Dados de entrada do problema

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑀𝑜𝑙𝑕𝑎𝑑𝑜 − 𝑃𝑚 = 512 𝑘𝑁

𝑀𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑇𝑜𝑟𝑝𝑒𝑑𝑜 − 𝑚 = 61.762 𝑘𝑔
Á𝑟𝑒𝑎 𝐿𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑇𝑜𝑟𝑝𝑒𝑑𝑜 − 𝐴 = 200 𝑚²
𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝐴𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑜 − 𝐶𝑑 = 0,02
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 Á𝑔𝑢𝑎 − 𝜌 = 1000 𝑘𝑔/𝑚³

2. Cálculo da Velocidade Máxima (Vmáx)

𝑃𝑚 = 𝐹𝑑
1 2
𝑃𝑚 = 𝜌𝑉𝑚á𝑥 𝐶𝑑 𝐴
2
2 2𝑃𝑚
𝑉𝑚á𝑥 =
𝜌𝐶𝑑 𝐴

Assim, temos:

2 2𝑃𝑚
𝑉𝑚á𝑥 =
𝜌𝐶𝑑 𝐴

Efetuando os cálculos, obtemos:

2 2 ∗ 512.000
𝑉𝑚á𝑥 =
1000 ∗ 0,02 ∗ 200

𝑉𝑚á𝑥 = 16 𝑚/𝑠

3. Cálculo da função V(t)

𝑑𝑉
𝑃𝑚 − 𝐹𝑑 = 𝑚
𝑑𝑡
1 𝑑𝑉
𝑃𝑚 − 𝜌𝑉 2 𝐶𝑑 𝐴 = 𝑚
2 𝑑𝑡
 1
Aplicando 𝑎 = 𝜌𝐶𝑑 𝐴 = 2000 𝑘𝑔/𝑚, temos:
2

𝑑𝑉
𝑃𝑚 − 𝑎𝑉 2 = 𝑚
𝑑𝑡
𝑃𝑚 𝑚 𝑑𝑉
− 𝑉2 =
𝑎 𝑎 𝑑𝑡
𝑚 𝑑𝑉
𝑑𝑡 =
𝑎 𝑃𝑚 𝑎 − 𝑉 2

2
Perceba que 𝑉𝑚á𝑥 = 𝑃𝑚 𝑎 e, portanto:

𝑚 𝑑𝑉
𝑑𝑡 = 2
𝑎 𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉 2
𝑉𝑚 á𝑥
𝑚 𝑑𝑉
𝑡= 2
𝑎 0 𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉2

Para resolver a equação, definimos que:

1 1 𝐴 𝐵
2 2
= = +
𝑉𝑚á𝑥 −𝑉 𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉 𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉 𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉 𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉
1 = 𝐴 𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉 + 𝐵 𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉
1 = 𝑉𝑚á𝑥 𝐴 + 𝐵 + 𝑉 𝐵 − 𝐴

Para que a esta expressão seja verdadeira, temos que ter:

𝐵−𝐴 =0 𝐵=𝐴
1
𝐴+𝐵 =
𝑉𝑚á𝑥
1
𝐴=𝐵=
2𝑉𝑚á𝑥

Aplicando os A e B nas equações, temos:

1 1 1 1
2 2
= +
𝑉𝑚á𝑥 −𝑉 2𝑉𝑚á𝑥 𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉 𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉

Retomando a integral:
𝑉𝑚 á𝑥
𝑚 1 1
𝑡= + 𝑑𝑉
2𝑎𝑉𝑚á𝑥 0 𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉 𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉
𝑉𝑚 á𝑥 𝑉𝑚 á𝑥
𝑚 1 1
𝑡= 𝑑𝑉 + 𝑑𝑉
2𝑎𝑉𝑚á𝑥 0 𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉 0 𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉
 𝑚
𝑡= 𝑙𝑛 𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉 − 𝑙𝑛 𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉 + 𝑐𝑡𝑒
2𝑎𝑉𝑚á𝑥
𝑚 𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉
𝑡= 𝑙𝑛 + 𝑐𝑡𝑒
2𝑎𝑉𝑚á𝑥 𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉

Mas, pata t=0, temos V=0, assim:

𝑐𝑡𝑒 = 0 , logo:

𝑚 𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉
𝑡= 𝑙𝑛
2𝑎𝑉𝑚á𝑥 𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉

Perceba que existe uma descontinuidade na equação, pois quando V tende para Vmáx teremos
o denominador do termo do logaritmo neperiano tendendo a zero. Assim, vamos calcular o
tempo para a velocidade V = 15,9 m/s (e não V = 16,0 m/s).

𝑚 16 + 15,9
𝑡= 𝑙𝑛
2𝑎𝑉𝑚á𝑥 16 − 15,9
𝑚
𝑡= 𝑙𝑛 319
2𝑎𝑉𝑚á𝑥
61762
𝑡= 𝑙𝑛 319
2 ∗ 2000 ∗ 16

𝑡 = 5,564 𝑠

Ou seja, determinamos o tempo que o torpedo leva para atingir a velocidade de 15,9 m/s. Mas,
ainda precisamos definir a função V(t).

𝑚 𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉
𝑡= 𝑙𝑛
2𝑎𝑉𝑚á𝑥 𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉
𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉 2𝑎𝑉𝑚á𝑥
𝑙𝑛 = 𝑡
𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉 𝑚
𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉 2𝑎𝑉𝑚 á𝑥
=𝑒 𝑚 𝑡
𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉

2𝑎𝑉𝑚 á𝑥
Fazendo 𝑐 = = 1,036, temos:
𝑚

𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉
= 𝑒 𝑐𝑡
𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉
𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉 = 𝑉𝑚á𝑥 − 𝑉 𝑒 𝑐𝑡
𝑉𝑚á𝑥 + 𝑉 = 𝑉𝑚á𝑥 𝑒 𝑐𝑡 − 𝑉𝑒 𝑐𝑡
𝑉 𝑒 𝑐𝑡 + 1 = 𝑉𝑚á𝑥 𝑒 𝑐𝑡 − 1
 Finalmente temos:
𝑒 𝑐𝑡 − 1
𝑉 𝑡 = 𝑉𝑚á𝑥 𝑐𝑡
𝑒 +1

4. Cálculo da função h(t):

𝑒 𝑐𝑡 − 1 𝑑𝑕
𝑉 𝑡 = 𝑉𝑚á𝑥 =
𝑒 𝑐𝑡 + 1 𝑑𝑡
𝑒 𝑐𝑡 − 1
𝑑𝑕 = 𝑉𝑚á𝑥 𝑐𝑡 𝑑𝑡
𝑒 +1
𝑡 𝑐𝑡
𝑒 −1
𝑕 𝑡 = 𝑉𝑚á𝑥 𝑐𝑡 𝑑𝑡
0 𝑒 +1

Fazendo as substituições:

𝑢 = 𝑒 𝑐𝑡
𝑑𝑢 = 𝑐𝑢𝑑𝑡

Inserindo estas substituições na integral:

𝑉𝑚á𝑥 𝑡 𝑢 − 1
𝑕 𝑡 = 𝑑𝑡
𝑐 0 𝑢 𝑢+1
𝑉𝑚á𝑥 𝑡 𝑢 − 𝑢 + 𝑢 − 1
𝑕 𝑡 = 𝑑𝑡
𝑐 0 𝑢 𝑢+1
𝑉𝑚á𝑥 𝑡 2𝑢 − 𝑢 + 1
𝑕 𝑡 = 𝑑𝑡
𝑐 0 𝑢 𝑢+1
𝑉𝑚á𝑥 𝑡 2𝑢 𝑢+1
𝑕 𝑡 = − 𝑑𝑡
𝑐 0 𝑢 𝑢+1 𝑢 𝑢+1
𝑉𝑚á𝑥 𝑡 2 1
𝑕 𝑡 = − 𝑑𝑡
𝑐 0 𝑢+1 𝑢
𝑉𝑚á𝑥
𝑕 𝑡 = 2𝑙𝑛 𝑢 + 1 − 𝑙𝑛 𝑢 + 𝑐𝑡𝑒
𝑐

Efetuando a substituição 𝑢 = 𝑒 𝑐𝑡 .

𝑉𝑚á𝑥
𝑕 𝑡 = 2𝑙𝑛 𝑒 𝑐𝑡 + 1 − 𝑙𝑛 𝑒 𝑐𝑡 + 𝑐𝑡𝑒
𝑐

Mas, pata t=0, temos h=0, assim:

2𝑙𝑛 𝑒 0 + 1 − 𝑙𝑛 𝑒 0 + 𝑐𝑡𝑒 = 0
2𝑙𝑛 2 − 𝑙𝑛 1 + 𝑐𝑡𝑒 = 0
𝑐𝑡𝑒 = −2𝑙𝑛 2
Assim, temos:

𝑉𝑚á𝑥
𝑕 𝑡 = 2𝑙𝑛 𝑒 𝑐𝑡 + 1 − 𝑙𝑛 𝑒 𝑐𝑡 − 2𝑙𝑛 2
𝑐

Calculando a altura de lançamento para um tempo t =5,564 s:

𝑉𝑚á𝑥
𝑕 𝑡 = 2𝑙𝑛 𝑒 𝑐∗5,564 + 1 − 𝑙𝑛 𝑒 𝑐∗5,564 − 2𝑙𝑛 2
𝑐
16
𝑕 𝑡 = 2𝑙𝑛 𝑒 1,036∗5,564 + 1 − 𝑙𝑛 𝑒 1,036∗5,564 − 2𝑙𝑛 2
1,036

Desta maneira, temos que:

16
𝑕 𝑡 = 2𝑙𝑛 𝑒 5,764 + 1 − 𝑙𝑛 𝑒 5,764 − 2𝑙𝑛 2
1,036
16
𝑕 𝑡 = 2𝑙𝑛 319,62 − 𝑙𝑛 318,62 − 2𝑙𝑛 2
1,036

𝑕 𝑡 = 67,71 𝑚

Se realizarmos estes cálculos para V = 15,99 m/s, teremos:

𝑡 = 7,4 𝑠

𝑕 𝑡 = 97,01 𝑚