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C2 A2
::t- Exercice 2
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Question de cours
.f:?
1- Quelle est le rôle du chien de garde dans un API
2- Comment connaitre la capacité requise en mémoire RAM lors du chois d'un API
3- Quelle relation doit vérifier la durée de vie d'une variable d'entrée par rapport à la
du'rée du cycle de l'API pour être prise en compte.
4- Expliquer le fonctionnement des grafcets suivants, leurs appellations, comment aura
lieu l'activation et la désactivation des 3 étapes (4,5,6) .
a-
-l-_a _
=F.2.
~ Exercice 1
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Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques
Exercice 1
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A
C)-l [ c
a
, B
--'k, _.'
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Hypothèse 1: Au départ, le chariot est arrêté en A.QlJO:"d on déclenche le cycle. le chariot part à droi
puis, arrivé en ,B. repart ,vers fa gauche et stoppè'en .A.
Hypothèse 2': Hypothèse 1 +' le chariot doit Si arréter lqs en B avant son retour vers A.
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dlune intervention manuelle. Aprés acquittement de l'alarme (~q).le chariot repart vers Bavec la m-
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Année 2009-10
, Département de Génie industriel
",'.,
.....
Question 1 :
Donner la définition d'une macro étape.
Un cycle de production d'une palette chargée de quatre boîtes de conserve
datées comprend 4 opérations élémentaires:
Pour simplifier le grafcet qui permettra de gérer le processus, on choisit d'associer aux trois
Premières opérations une macro-étape.
1. Détailler les macro-étapes M1, M2, M3.
2. En quoi cons:ste l'opération 4 ?
Question 2
Un compteur, qui n'est pas géré ici, permet de compter les boîtes de conserve mises en
place sur la palette. Il est représenté par la lettre.!S est incrémenté par un front monfant du
capteur « a1 » (sortie vérin A) et est réinitialisé sur front montant du capteur « pal» (dès
qu'une palette vide apparaît au poste de chargement).
- si dey,
- ou si une seule boîte a été poussée, il faut en pousser une deuxième (K=1),
•.. Université Sidi Mohammed Ben Abclellah
AU 2008-09
Faculté des Sciences et Teclmiques
Dépal-tement de Génie industriel
Contrôle continu
Master Il Génie Industriel
Problème
Sur une chaîne de conditionnement en boîte d'un produit alimentaire, on étudie le
poste réservé au marquage de la date limite de consommation sur la face supérieure des
boîtes de conserve. Les boîtes de conserve sont rangées automatiquement par palettes de
quatre, puis, après marquage, sont orientées vers le poste suivant, la plastification (figure 1).
Dale limite de
consommation
Figure 1
Les boites arrivent, par gravité, dans une goulotte inclinée au niveau de l'emplacement o. Le
déroulement d'un cycle de chargement et de marquage est le suivant:
./ Le vérin A pousse une première boite de conserve sur l'emplacement 1 de la palette
vide présente
./' Ce même au poste
vérin .
A pousse une deuxième boîte sur l'emplacement 1, obligeant la première
boîte à se décaler sur l'emplacement 2.
./ La tige du vérin B sort pour pousser les deux premières boîtes de conserve des
emplacements (1, 2) vers les emplacements (3, 4) .
./ Le vérin A pousse une troisième boîte sur l'emplacement 1 de la palette .
./' Ce même vérin A pousse une quatrième boîte sur l'emplacement 1, obligeant la
troisième boite à se décaler sur l'emplacement 2.
./ Le vérin C fait descendre la tête de marquage, puis remonte-
Lorsque le cycle est terminé, la palette portant les quatre boîtes de conserve marquées de
la date limite de consommation, est déplacée par le convoyeur à rouleaux vers le poste de
plaslification. Une ncuvelle palette, vide, est mise en position de chargement et un nouveau
cycle peut débuter.
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Année 2008-09
Faculté des Sciences et Techniques
Département de Génie industriel
:- pmet"it 6 - PnxM C_
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':E':>:
.'
, EVA_
! -
Les deux produits A et B sont dosés ensemble, par contre le produit C est dosé
séparément. Après cette phase de dosage, ces trois produits sont versés complètement
et ensuite mélangés dans une cuve.
Exercice 2
1- Question cours
Soit la structure d'un réseau Ladder représentée par les deux programmes suivants,
dans lesquels l'entrét.: Xl a pour chronogramme celui de la figure ci-dessous.
Y2 Y1 Y2
~
Y2 KI YI
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...
X1' JJTTTlJ
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1.
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(te) -
te :::duré~ d'un cycle ce V~ ~~~?
balayage de "automate
Ternas
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1- Donner une interprétation de la programmation Ladder sur un API.
2- Détem1Ïner les chrono grammes de sorties des deux programmes.
2-Question cous
Définir ce que c'est que le parallélisme structurel et celui interprété. Justifier votre
réponse en donnant des exemples. 9 __
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3- Question cours -'=~r:]'-~
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'C~Q _-y" ? /1_
Quelle est la différence èritrë-l£~cro étape et tâche dan~n Grafcet. ..\- ,li.
Soit un processus représenté par la figure ci-dessous et qui consiste à doser trois
produits A, B et C selon la méthode suivante:
Université Sidi Mohammed I3en Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques AU 2007-08
DépartemélH de Génie industriel ,
Exercice 3
1 VO'y"ant
b
a l D~ "_,,_ _ ~
b [ !
Etape 10 rl.mm.m,uiuuum~
Etape 11 t C : :
"J+k-~~1 :.._ _ __ ~
Voyant
t : ~
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i
Problème 1
Un tapis avance pas à pas et transporte des bidons vides qui seront d'abord
'remplis et ensuite bouchés à un poste de travail différent.
L'approvisionnement en bidons n'est pas régulier et certains bidons peuvent
manquer de temps à autre. La distance entre les bidons présents est fixée par des
taquets situés sur le tapis et di!:itantd'un pas. Un dispositif permet à chacun des deux
postes décrits de détecter la présence ou l'absence d'un bidon.
\
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques AU 2007-08
Départcmcnt dc Génic industriel
Contrôle d'automatisme
(MST Il GI)
Exerciee 1
27 action B
4s/X27
28
Exercice 2
b p1
\'NI\THSITVSlllI f\1t1l1.\f\1I':Il I\VN .\1 l\l,\I.I ..\1 1
hll'ldtl' des Sl'il'lllTS l'l T(,('hlliq\ll'S 1"('SSaïss
1 )/'l'ar1c'llwnl (;t"I\ÎI' Illd\llltrit~1
Problème
Charceu!'
2006-07
Dr. Belmajdoub Fouad -2-
I!NIVI':HSITESlIlII\IOII,\I\IEIlIII;:N ,\1)1\.\1.1..\11
'7,~~9: •
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IjSJt~(6J!1
Exercice 1
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lIJ]J] Etape IOt__ }\"";......... ~
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_d Etape -1-1 t-- -~ .. ~:>.~/.: ~
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Voyant tm_~D
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Exercice 2
AI .. "t.'J
Dans un G7, peut-il y avoir plusieurs étapes actives en même temps? ~
•
Dans un G7, peut-il y avoir plusieurs étapes initiales? ,,\ ~
-:::=: /'ê)
Lorsqu'une étape est active, l'action associée est-.elle toujours active? .-fd:cv " «u~
Est-il obligatoire de numéroter les étapes .dans l'ordre? tv~
Exercice 3
Les extraits des séquences du grafcet ci-dessous sont-ils possibles, justifier votre
réponse.
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T.opi.$l
-- TapIs :2
-d' oÔ'y,liCII.,tlc f)
~'" \1~TFl~S".',.
UNiVERSITE SIOI MOHAMEO BEN AOBALLAH
Faculté des Sciences et TechniqueS Fès Saïss
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fNl@1l11\ @a'
txercice.1
_Soit la séquence suivante d'un grafcet, on demande de donner le
chronogramme correspondant à l'action B si a et c ont la représentation suivante:
c
__
J
\ a.C
a
Sl- --S L---
txercicel
Soit la séquence grafcet suivante:
li;' U. SI1'~T"s'12"'~'\
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'* Erob\èmJ!
Un dispositif. effectuant le transfert de piéces sur deuX tapis différents et
représentés par la ftgure ci-desSOus- Dés qu'une piéce se présente devant le
.. poussoir 1, celui-ci la repousse devant le poussoir 2 qui, situé perpendiculairement
2006-07
trans cetle piéce sur le tapis d'évacuation
fére . 1.
~ J
Question no. 9: Logiciel PL 7 - documentation
À partir du manuel de référence du logiciel PL? (disponible sur les ordinateurs du
laboratoire), docwnenter les éléments suivants ':
• La programmation symbolique
• Dresser une liste faisant la synthèse des différents objets adressables au niveau de
l'automate.
• Quelles sont les différentes fonctions des bits systèmes: donner quelques
exemples.
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Uriiversilé Sidi rvJohal11l11eclBen Abdellah
Faculté des Sciences et Techniques AU 2005-06
Départcmcnt dc Génie industriel
Au départ les réservoirs sont vides (les niveaux sont en dessous des bi ) . Quand on
appuie sur le bouton BP1, les réservoirs R 1 et R2 se remplissent. Aussitôt que le réservoir
R 1 est plein, il se vide dans le réservoir R3. Quand le réservoir R3 contient le contenu de R 1,
on peut commencer à vider le contenu du réservoir R2 dans R3. Le mélangeur doit alors être
activé durant toute cette opération. Le contenu dans R3 doit être mélangé pendant 10
minutes et par la suite le réservoir R3 est vidé. Le remplissage de R3 ne peut recommencer
que lorsque ce dernier est vide.
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Exercice 4
. " .' ;
_ Choisir, un schéma équivalent au, schéma de la figure1- parmis les trois
;Jropositions' (figure a,b,c) tel que liaction à niVeaUA ne- soit associée ::ju'à une seule
étape. '
',figure '1
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Figure a figure b Figure c
Exercice 5
, Un tapis avarice pas à pas et transporte des bidons vides qui seront d'abord remplis
et' ensuite b,ouchés à ÙJ;l PÇlst~de travàil différent. ,',. '
L'approvisionneriient en bidon n'est pas régulier et cer1alns bidons peuvent manquer de
temps à autre. La distance entre ,les bidons presents est fixée ,par dés t~quets' situés sur la
tapis et distant d'un pas. Un dIspositif permet," à chacun des Cleux postes décrit's de détecter
la présence ou l'ab~ence dé bidon. ' '
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Exercice 3 , ".,~:
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!=crire sous forme d~ diagram.me à relais (Ladder) les conditions logiques suivantes: i' .
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Exercice 2
'fi 1 .
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Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sciences et Techlliques
Département de Génie illdustdeJ AU 2008-09
Etudier,
Suite selon les quatre
à l'opération 1? cas K=l, K=2, K=3, K=4, quelles sonl les opéralions à effectuer
Question 3 :
La tête de marquage est équipée d'un voyant V qui clignote lorsque la tête descend. La
gestion du voyant est décrite dans le grafcet ci-dessous:
:-
IcO
11 V
T1 1 X111 55
12
T2 1 X12 / 75 ./cO cO
Donner la programmation en ladder correspondant à ce grafcet.
Question 4 :
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La loi tlormalc eentree réduite est caractérisée par la densité de probabilité: f(:r) = d- e -T .
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1,0. 0,8413 OM1' o;BA'l O~S 0,8S08 MS31 O~4 .,8577 0,8599 0,3611
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Pour ces articles, le programme de la semaine est le suivant:
Taille 1 Taille 2
Bateaux. 700 500
Piscines 400 300
Bouées 15tm 12000
Les quantités hebdomadaires dans chaque modèle taille sont habituellement lancées en un seul
lot. Le temps de réglage par machine pour chaque lot correspondant à chaque modèle taille est
d'une demi-heure en moyenne. Ces.réglages sont effectués par les ouvriers eux-mêmes. .
Questions
11 Calculer la charge en heure induite par le programme de la semaine par classe de machines.
2/ Calculer lacapacité de chaque classe de machine pour la semaine.
3/ Analyser l'équilibre charge/capacité de l'atelier de soudure pour la semaine à venir, par claSse
de machines et pour l'effectif.
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EXERCICE 3
Au sein de son catalogue, la société ROCA fabrique un type de carrelage en trois teintes
différentes que nous noterons A, B, et C. Ces trois coloris se vendent de façon stable dans des
proportions 1,2 et 3, c'est-à-dire que l'on vend 2 m2 de B et 3 m2 de C pour 1 m2 de A.
Le marché étant en expansion, les ventes ne sont limitées que par la capacité de production.
Le coût de revient industriel du mètre carré (tous coloris confondus) est de 15 euros.
En fabrication, le changement de teinte impliqu\: ;e nettoyage d'une partie de l'installation.
Cela demande environ 4 heures pendant lesque!;;..s on ne peut rien produire.
La cadence de production de l'atelier est de JOO m2 par heure. Enfin, on a constaté qu'il y a en
moyenne 10 heures d'arrêts pour pannes par mois. Par contre, l'absentéisme est limité et peut être
négligé. On peut considérer qu'un mois représente 20 jours ouvrables de 8 heures de travail.
Qu~sÎ.iulls
1/ Actuellement, on procède à un lancement mensuel unique dans chaque coloris, Combien peut-
on vendre au maximum de mètres carrés par mois ? On répondra en raisonnant sur le cycle
mensuel complet de réalisation des trois coloris incluant donc trois nettoyages.
Calculez les quantités qui devront être lancées dans chaque coloris pour respecter les proportions
évoquées ci-dessus.
En supposant que le stock moyen dans chaque rUérence est égal à la moitié de la quantité lancée,
quel est le montant total immobilisé dans le stock?
2/ La Direction Générale ne veut plus supporter un tel investissement en stock. En conséquence,
le directeur de production s'apprête à effectuer dès à présent un lancement par semaine (tous les 5
jours ouvrabits) pour cna.:une àe:>cou:eurs,
Calculez les quantités iancées dans chaque coloris en maintenant le même temps unitaire de
nettoyage des équipements. .
Que! sera le nouvel investi~sement en ~tock rés~:!!.:11~t
de cette politique de lanceœents ?
Dans ces conditions, quelles pourront être les ventes maximales par mois exprimées en mètres
carrés (les proportions relatives restant les mêmes) ?
Par comparaison avec la situation de départ, quel devrait être le nouveau temps de nettoyage
maximum pour maintenir le même flux de production qu'à la question 1 ?
3/ Six mois plus tard,. la diminution du n(lmbre de pannes par le développement de la
ïUa;Ulenance préventive a permis de pa~s(;l à Uf,e imm0lii1;;;atiûn mCiisüeHe Cüï"ü:~e d(; 6 lici.ü'ç;,
seulement. Parallèlement, l'atelier de production est parvenu à atteindre le temps de nettoyage
que vous avez déterminé à la question précédeme.
On décide alors de faire des lancements de taiHe identique pour les trois coloris; la taille du lot
préconisé est: 2 000 m2•
Seule la fréquence respective par coloris pourra changer selon l'importance des ventes
respectives.
Combien pourra-t-on alors vendre de mètres can'és au total par mois ? Quel sera, dans ces
conditions, le montant total immobilisé dans les stocks de produits finis?
La soudure elle-même se fait en 4 à 5 opérations successives sur des machines de puissances
variées. L'atelier de soudure est organisé selon le schéma ci-dessous; les flèches représentent le
trajet suivi par le lot fictif de bateaux. Les machines sont polyvalentes, (à condition de rester dans
sa gamme de puissance et d'être réglée entre deux fabrications différentes).
o DO
MadJmes de faible Maclünrsde moyrDDI!> Ma.chiœs de furte
puissmœ (1 kW) puissmce (5 kW) pWssaoœ (10 kW)
L'exercice consiste à analyser les problèmes éventuels de planification qui peuvent se présenter
dans l'atelier de soudure. Pour ce faire, vous raisonnerez sur l'exemple d'une semaine
particulière.
On dispose des données suivantes sur le potentiel de production:
- Nombre de machines:
- 19 de petite puissance "
- IOde moyenne puissance ,A
- 6 de forte puissance .i.
- Il faut un opérateur par machine sauf pour les machines de forte puissance qui doivent être
servies par 2 personnes.
- Effectif inscrit pour l'atelier de soudure: 38 opérateurs polyvalents.
- Horaire de travail: 8 heures par jour, 5 jours par semaine.
- Absentéisme moyen: 10 %.
Les séquences opératoires ou gammes de soudure que doit suivre une sélection de 6 articles
fabriqués figurent dans le tableau ci-dessous.
Opération . Taille 1 Taille 2 Puissance
Cadence Cadence de ta
(pièœsIh) (pièœsJh) machine
Fond 60 50 Moyenne
Valve 120\.~' Faible ?-
BATEAUX Poignée
1~
901 Faible(-
Ceinfi.l'e 10 8 Forte
Fermeture 30 25 Forte
Valve 120. 120 Faible<-
PISCINES Boudin 12 10 Moyenne
Fond 20 16 Forte
Valve : 120 120 Faible<:-
BOUEES Intérieur 90 80 Faibleé-
Extérieur 180 160 Moyenne
A.U 2008-2009
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
.Fâculté des Sciences et Techniques
Département de Génie industriel
MST et Master Génie Industriel
Examen de gestion de production
. Mr: A. CHAFI
EXERCICE 1
Un grossiste de produits périssables vend 1 200 unités par semaine d'un produit acheté 300 DH
l'unité. Le coût de passation de commande est estimé à 400 DH et le taux de possession à 25%
par an. On retiendra, pour les calculs, une demande stable répartie sur une année de 50 semaines
de 6 jours. Le sous-traitant livre le produit au grossiste dans des cartons de 300 unités.
L'entreprise pourrait acheter un conservateur permettant d'allonger la durée de conservation du
produit qui est actuellement de 6 jours à 12jours en payant 2000 DH par jour.
Questions .
1/ Déterminer la quantité optimale de réapprovisionnement, le coût ~uel correspondant et le
nombre de cartons approvisionnés.
Le grossiste a-t-il intérêt à utiliser le conservateur?
2/ En quoi le fait de livrer par cartons de 300 unités modifie votre raisonnement?
3/ Le fournisseur propose une remise de 19% sur le prix d'achat. Cette remise s'applique à la
totalité de la commande lorsque celle-ci atteint ou dépasse 2 000 unités. Quelle est alors la
meilleure politique. d'approvisionnement, avec usage éventuel du conservateur? Que devient
alors le coût total de cette politique?
4/ L'analyse (sur les données passées) des résultats foumis par le modèle de pr~vision de la
demande laisse apparaître pour le produit une marge d'incertitude autour de la valeur proposée .
. Les erreurs de préVision de la demande hebdomadaire sont distribuées selon une loi normale de
moyenne 0 et d'écart type 50. Le délai deréapprovisionnement est de trois jours avec un écart-
type de 0.6.
a) Combien d'unités de stock de sécurité devrons-nous avoir pour assurer un niveau de service de
98~5%? .
b) Quel devrait être le point de commande? .~
EXERCICE 2
soudé par
Une société fabrique des objets de loisir en PVC (Bateaux, piscines, bouées ... )
soudure autogène. . .' .' . . r"-'" ~.
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Faculté des Sciences et Techniques AU 2008-09
Département de Génie industriel
Exercice 4
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Question cours
Exercice 3
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Rattrapage en automatisme
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Exercice 1
Ecrire la ou lesequation(s)des actions" du grafcetci-dessous.
Exercice 2
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Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté des Sci~nces et Techniques
Dépa~temellt de Génie industriel
Année 2008-09
Questions cours
Quelle est alors la capacité mémoire minimale recommandée pour cet API.
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Université Sidi Moll'arn~ed Ben Abdellah
Faculté des Sciepcêset Techniques
Département de Génie industriel
Année 2008-09
Exercice 2
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Exercice 1
- le fraisage:
La fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le laniage.: .
Le grain d'alésage avance :,;:n vitesse lente;.,
Une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond
plat.' .
Le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
Remarques:
- Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du
fonctionnement des moteurs de ,broches d'usinages.
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- Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés 'par des
distributeurs bistables. '
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Faculté des Sciences et Techniques
Département de Génie industriel
Année 2008-09
MST 2 el
Questions cours
Quelle est alors la capacité mémoire minimale recommandée pour cet API.
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Exercice 2
Le systèmè présenté est une perceuse qui est insérée dans une ligne de production
continue. Un opérateur place la pièce devant être percée et laserre dans un étau. Le
perçage s'effectue suivant la séquence décrite plus bas.
Un capteur noté « capt» indique la présence d'une pièce sur le plateau de perçage et
l'étau serré. . .
SEQUENCE DE PERCAGE: . ..
- avance lente jusqu'à « Position 2 \; . .
- débourrage par retour rapide jusqu'à « Position 1 »;
- avance rapide jusqu'à « Position 2 »;
- avance lente jusqu'à « Position 3 »;
- retour rapide jusqu'à « Position 1 ».
U~e action sur le BP{<Au » désaêtive toutes les étapes précédemment er" cours. Le
dAeblocagedu BP « Au » (JAu) lance la procédure de remise en route A5'dans laquelle la
. tete de perçage est. remontée afin de permettre une intervention manuelle. Une action
. a~~rs sur I~ ,BP « I~it.» ramène la situation en AS permettant à l'opérateur d'enlever la
plece. CecI etant fait le système se retrouve en I<l. .
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Faculté des Sciences et Techniques AU 2008-09
Département de Génie industriel
Exercice 1
Une perceuse effectue un cycle de perçage qui est commandé par les variables
booléennes d, h, m, f, b et p (voir figure ci-dessous) qui sont les entrées de
l'automatisme à décrire par grafcet; (elles sont à'1 quand il y a contact). Les sorties de
cet automatisme sont les variables booléennes M, D et R (qui valent 1 quand les
moteurs correspondants sont en marche).
Le cycle commence lorsque l'on appuie sur le bouton poussoir d, s'il y a une pièce
-E
... résente. Les pièces à percer peuvent être de deux types: pièce basse ou pièce haute.
'{1.orsque la pièce est basse le cycle est le suivant. Dès le début du cycle, on a mise en
route du moteur de descente et du moteur de rotation de la broche portant le foret.
.. Quand le contact f est atteint, la broche remonte jusqu'au contact h et la rotation s'arrête
. à ce moment-I!! Lorsque la pièce est haute (ce qui est repéré par le fait que le contact b
.• se produit avant le contact à mi-course m)., la broche remonte jusqu'au contact h quand
le contact m est atteint, puis redescend jusqu'au contact f avant de remonter dans les
..mêmes conditions que dans le cycle court correspondant à une pièce basse. Avant de
.recommencer un. nouveau cycle, il faut que la pièce déjà percée ait été retirée et
remplacée. .
n 1"
t~IhU
f
Pièce b;l5s~ Pièce haule:
(cycle coun) (cycle long)
Questions cours
~ Définir ce que. c'est que le GEMMA, son utilité, les fami/les dont il se.
compose .
. b..;Comment appelle t'on les rectangles états 'retenus dans tout les cas
de figure. . .
c- On suppose què l'étude d'un système a donné le GEMMÀ suivant:
CE:M,M.A
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Exercice 1
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Exercice 3
2/ En plus de toutes les conditions précédentes, le tiroir doit pouvoir se fermer s'il est
ouvert et si un léger effort est exercé sur la partie frontale du tiroir
(Réceptivité « ef )}). Complétez le GRAFCET 1.
29-12-2010 Page 3
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Université Sidi Mo'hammed Ben Abdellah Faculté des
Sciences et Techniques www.fst-usmi:>a.ac.ma
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Exercice 2
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29-12-2010 Page 2
Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Faculté des
Sciences et Techniques www.fst-usmba~ac.ma-
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Exercice 1
Ponner les. évolutions temporelles des variables XO, X1, .X2 et M associées aux
grafcets Aet B sUivants ,.en fonction des signaux a etb (voir figure chronogramme) :
B .
A
o o
1 . M si 10 M si b
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29-12-2010 Pagel