Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
on Operational Research
Proceedings
(Zbornik radova)
Editors:
Ne ad Mlade ović
Draga Urošević
Zorica Sta i irović
PROCEEDINGS
(ZBORNIK RADOVA)
Editors:
dr Nenad Mladenović
dr Dragan Urošević
dr Zorica Stanimirović
PROCEEDINGS of SYM-OP-IS 2015
42nd International Symposium on
Operations Research
Publisher:
Matematički Institut SANU
Knez Mihajlova 36, Beograd, tel. 011/2630-170, faks. 011/2185-106
Director of Institute
dr Zoran Ognjanović
Editors:
dr Nenad Mladenović
dr Dragan Urošević
dr Zorica Stanimirović
Publishing year:
2015
Executive organizers
Suorganizatori (Co-organizers)
Organizing Committee
Mathematical Institute SANU, Faculty of Mathematics in Belgrade and The Yugoslav Society for
Applied and Industrial Mathematics (JUPIM) are delighted to host the XLII International Symposium
on Operational Research – SYM-OP-IS 2015. SYM-OP-IS has been a national symposium with
international participation since 1974. Over past years, the number of international participants was
growing, and from this year SYM-OP-IS has officially become an international scientific meeting. It
presents an annual gathering of operational researchers in order to exchange scientific and technical
information achieved in the development and application of Operations research methods.
The Symposium Programme comprises plenary lectures and theme sections which accommodate the
exchange of ideas and the review of relevant issues through valuable encounters of the representatives
of the academic body and industry, both from Serbia and abroad.
The main aim of the Symposium is the development and applications of new Operations research
methods, models and techniques. We believe that this year program will be interesting as much as in
previous years, not only for researchers but also for students and businessmen who are interested in
implementation of new solutions based on the methods of operational research in order to improve
their business.
Editors:
Nenad Mladenović
Dragan Urošević
Zorica Stanimirović
TABLE OF CONTENTS
Ecology
Jelena Minović, Miroslav Minović, Božo Drašković
RAZVOJ EDUKATIVNE IGRE ZA PODIZANJE EKOLOŠKE SVESTI 2
Tatjana Borojević, Nataša Petrović, Drago Vuk
AKTIVIZAM MLADIH I ZAŠTITA ŽIVOTNE SREDINE 6
Electronic Commerce
Predrag Vuletić, Živko Bojović
INTELIGENTNI UREĐAJI I MOBILNE KOMUNIKACIJE U POSLOVANJU ŽELEZNICE 28
Jelena Cvijović, Dragana Todović
SPECIFIČNOSTI INDIREKTNOG OGLAŠAVANJA U VIDEO IGRAMA 32
Ivan Trebaljevac, Živko Bojović
AN SDN BASED SOLUTION FOR A SMART PARKING 36
Milan Drašković, Milena Kukrić, Sava Smiljić
VIRTUELNE VALUTE, SAVREMENI SISTEMI ELEKTRONSKOG PLAĆANJA ROBA I
USLUGA 40
Jelena Končar, Sonja Leković
INDIKATORI KONKURENTNOSTI NA B2C ELEKTRONSKOM TRŽIŠTU 44
Ivan Trebaljevac
THE BENEFITS OF IMPLEMENTING AN SDN NETWORKING IN E-COMMERCE 48
Milica Kostić-Stanković, Dragana Todović, Jelena Cvijović
KARAKTERISTIKE MARKETINŠKIH AKTIVNOSTI U NEPROFITNIM ORGANIZACIJAMA52
Energetics
Jelisaveta Krstivojević, Milenko Đurić, Aleksandar Savić
UTICAJ ZASIĆENJA STRUJNIH TRANSFORMATORA NA ZEMLJOSPOJNU ZAŠTITU
ENERGETSKIH TRANSFORMATORA 56
Srećko Stanković, Miloš Ljubojević, Jelena Ristić, Vojkan Vasković
MERENJE AERO ZAGAĐENJA U REALNOM VREMENU KAO POLAZNA OSNOVA ZA
INFORMISANJA I EDUKACIJU UČESNIKA U SAOBRAĆAJU 60
Jovan Trifunović
PRIMENA METODE KONAČNIH ELEMENATA ZA RAZVOJ ALGORITAMA I FORMULA
NEOPHODNIH ZA PROJEKTOVANJE UZEMLJIVAČA U USLOVIMA NESAVRŠENOG
KONTAKTA IZMEĐU ELEKTRODA I TLA I UPOTREBE DODATNOG MATERIJALA
ZA SMANJENJE KONTAKTNE OTPORNOSTI 64
Jelisaveta Krstivojević, Milenko Đurić
DETEKCIJA UNUTRAŠNJIH KRATKIH SPOJEVA U ENERGETSKOM TRANSFORMATORU
PRIMENOM DIGITALNOG FAZNOG KOMPARATORA 68
Jovan Trifunović
METODA ZA PROCENU OPTIMALNE KOLIČINE DODATNOG MATERIJALA ZA
SMANJENJE OTPORNOSTI RASPROSTIRANJA KONTURNOG UZEMLJIVAČA 72
Information Systems
Tatjana Davidov, Saša Bošnjak
PRIMERI PRESLIKAVANJA KOJA ČUVAJU REFLEKSIVNOST GRAFOVA 170
Tanja Krunić
ANALIZA UZROKA IGNORISANJA META OZNAKE ZA PRIKAZ OPISA SADRŽAJA
VEB STRANICA U PRETRAŽIVAČIMA 174
Tatjana Davidov, Saša Bošnjak
PRODUKTIVNOST U RAZVOJU SOFTVERSKIH REŠENJA 178
Dejan Milenković, Dragoljub Simonović, Marina Jovanović Milenković
SISTEMI ZA UPRAVLJANJE DOKUMENTACIJOM U VELIKIM POSLOVNIM
ORGANIZACIJAMA 182
Ana Uzelac, Snežana Mladenović, Dragan Zoranović, Stefan Zdravković, Slađana Janković
KOMPARATIVNA ANALIZA IOT PLATFORMI 186
Darko Trifunović
DIGITAL STEGANOGRAPHY IN TERRORIST NETWORKS 190
Data Mining
Olivera Janković
PRIMJENA I EVALUACIJA KLASIFIKATORA VIŠESLOJNOG PERCEPTRONA ZA POTREBE
KLASIFIKACIJE LINEARNO NESEPARABILNIH PROBLEMA 208
Olivera Janković
TEXT MINING: EVALUACIJA PERFORMANSI SENTIMENT KLASIFIKACIJE SA OSVRTOM
NA UTICAJ PROCESA PREDPROCESIRANJA 212
Sandro Radovanović, Milan Vukićević, Ana Kovačević, Boris Delibašić, Milija Suknović
DATA PROPOSITIONALIZATION FOR IMPROVING 30-DAY HOSPITAL
RE-ADMISSION PREDICTION 216
Combinatorial Optimization
Jack Brimberg, Nenad Mladenović, Raca Todosijević, Dragan Urošević
SOLVING THE MAX-MEAN DIVERSITY PROBLEMWITH GENERAL VARIABLE
NEIGHBORHOOD SEARCH 221
Stefan Mišković
DINAMIČKI LOKACIJSKI PROBLEM MAKSIMALNOG POKRIVANJA SA VIŠE
POLUPREČNIKA 225
Petar Jovanović, Tatjana Davidović, Jasmina Lazić, Snežana Mitrović Minić
THE VARIABLE INTENSITY NEIGHBORHOOD SEARCH FOR 0-1MIP 229
Danijela Đorić, Rachid Benmansour, Said Hanafi, Nenad Mladenović, Raca Todosijević
RAILWAY MAINTENANCE OPTIMISATION PROBLEMS – A SURVEY 233
Tatjana Davidović, Nataša Kovač, Zorica Stanimirović
VNS-BASED APPROACH TO MINIMUM COST HYBRID BERTH
ALLOCATION PROBLEM 237
Aleksandar Kartelj, Zorica Dražić, Nenad Mladenović
BASIC VARIABLE NEIGHBORHOOD SEARCH FOR THE BIPARTITE
UNCONSTRAINED 0-1 QUADRATIC PROGRAMMING PROBLEM 241
Tatyana Levanova, Aleksander Gnusarev
HEURISTIC ALGORITHMS FOR THE LOCATION PROBLEM WITH
FLEXIBLE DEMAND 245
Samira Almoustafa, Nenad Mladenović
VARIABLE NEIGHBORHOOD SEARCH FOR ASYMMETRIC
DISTANCE-CONSTRAINED VEHICLE ROUTING PROBLEM 248
Nenad Mladenović, Daniel Aloise, Dragan Urošević, Dušan Džamić
IMPROVED VARIABLE NEIGHBORHOOD DECOMPOSITION SEARCH FOR
COMMUNITY DETECTION BY MODULARITY MAXIMIZATION 252
Ivana Vukićević Biševac, Danijela Pjevčević, Katarina Vukadinović
PROSTORNO RASPOREĐIVANJE OBJEKATA PRIMENOM OPTIMIZACIJE
KOLONIJOM PČELA 256
Marija Lukić, Stefan Marković
ROBUSNA OPTIMIZACIJA NA PRIMERU ODREĐIVANJA OPTIMALNOG PLANA
PROIZVODNJE 261
Nenad Stojiljković, Vladan Vučković
EFFICIENT PSEUDO-RANDOM GENERATOR FOR HOMOGENEOUS FILLING OF 2D
ARRAYS 265
Dušan Džamić Aleksandar Đenić, Miroslav Marić
PARALLEL VARIABLE NEIGHBORHOOD SEARCH ALGORITHM TO MINIMIZE THE
MAKESPAN ON HYBRID FLOW SHOP PROBLEMS 269
Logistics
Vlado Popović, Milorad Kilibarda, Milan Andrejić
IZBOR POŠILJKI ZA UTOVAR I NJIHOVO RASPORE IVANJE U TOVARNOM PROSTORU
POMO U CONSTRAINT PROGRAMINGA 274
Milan Andrejić, Milorad Kilibarda, Vlado Popović
ANALIZA EFIKASNOSTI DISTRIBUTIVNIH PROCESA U KOMPANIJAMA ZA
PROIZVODNJU I DISTRIBUCIJU PIĆA 278
Nenad Bjelić, Milorad Vidović, Branislava Ratković, Dražen Popović
MILP FORMULATION FOR SOLVING THE PROBLEM OF SCHEDULING BATTERY
OPERATED MATERIAL HANDLING VEHICLES IN THE CASE OF THE BATTERY
SWAP STRATEGY 282
Gordana Radivojević, Vladimir Gajović
MODEL ZA OCENU RIZIKA LOGISTIČKOG PROCESA 286
Vladimir Bukvić
PREDLOG UNAPREDJENJA MODELA SISTEMA LOGISTIKE 290
Marina Milenković, Draženko Glavić, Miloš Nikolić
ODREĐIVANJE BROJA I LOKACIJA BAZA ZA ZIMSKO ODRŽAVANJE
PUTEVA - STUDIJA SLUČAJA PUTNE MREŽE RASINSKOG OKRUGA 294
Slobodan Aćimović, Veljko Mijušković, Dušan Marković
ALATI ZA IMPLEMENTACIJU GLOBALNIH NABAVNIH ARANŽMANA 298
Slobodan Aćimović, Veljko Mijušković, Dušan Marković
GLOBALNA NABAVKA- ZNAČAJ I PERSPEKTIVE PRIMENE 302
Milorad Vidović, Milorad Kilibarda
MS EXCEL SIMULATION MODEL TO DIMENSIONING SUBSYSTEMS OF LOGISTICS
CENTER AND ROAD-RAIL INTERMODAL TERMINAL 306
Mathematical Programming
Vladimir Baltić
METODIČKI PRISTUP LINEARNOM PROGRAMIRANJU 311
Slobodan Jelić
ON THE FRACTIONAL GROUP STEINER TREE PROBLEM 315
Đorđe Stakić, Radoslav Rajković, Dušan Tošić, Nenad Zrnić
EVALUATION OF PARETO OPTIMAL SOLUTIONS IN INTERMODAL NETWORKS 319
Duško Letić, Ivana Berković, Biljana Radulović, Dragica Radosav
GENERALIZATION OF HYPERCYLINDICAL FUNCTION 323
Lazar Čolić, Marina Petrović
APROKSIMACIJA MODIFIKOVANE TABELE KONTINGENCIJE DŽORDANOVOM
DEKOMPOZICIJOM: IZBOR POŽELJNE KOMBINACIJE RADNIH DANA ZA
ODRŽAVANJE KONSULTACIJA SA STUDENTIMA 328
Vladimir Baltić
APPLICATIONS OF THEF INITE STATE AUTOMATA FOR COUNTING COMPOSITIONS 332
Bogdana Stanojević, Milan Stanojević
A NEW PROCEDURE FOR GENERATING GOOD APPROXIMATIONS TO THE NON-
DOMINATED SETS OF BI-OBJECTIVE LINEAR FRACTIONAL PROGRAMMING
PROBLEMS 336
Ana Anokić
MILP MODEL FOR VEHICLE SCHEDULING PROBLEM CONSIDERING THE TRANSPORT
OF AGRICULTURAL RAW MATERIALS 340
Dimitrije Čvokić
ELASTIC DEMAND PRICINGIN COMPETITIVE SINGLE ALLOCATION HUB
LOCATION AND PRICING PROBLEM 344
Bisera Andrić Gušavac, Milan Stanojević
MODELIRANJE PROBLEMA KORIŠĆENJA POLJOPRIVREDNE AVIJACIJE 348
Soft Computing
Dragan Radojević
BULOVSKI KONZISTENTA NPN LOGIKA 354
Pavle Milošević, Ana Poledica, Aleksandar Rakićević, Bratislav Petrović, Dragan Radojević
GRAFIČKA INTERPRETACIJA IFS-IBA PRISTUPA 358
Aleksandar Rakićević, Ivan Nešić, Pavle Milošević, Bratislav Petrović, Dragan Radojević
IZBOR INVESTICIONOG PORTFOLIJA PRIMENOM LOGIČKOG HIJERARHIJSKOG
KLASTEROVANJA 362
Management
Saša Veljković, Zoran Bogetić
ORIJENTISANOST NA BREND, INOVATIVNOST I RAZVOJ DUGOROČNIH ODNOSA
KAO PRETPOSTAVKE USPEŠNOG POSLOVANJA 367
Marina Brbaklić Tepavac, Aleksandra Vukmirović
ZNAČAJ DRUŠTVENIH MREŽA U PROCESU PLANIRANJA I SPROVOĐENJA
MARKETING KAMPANJA 371
Zoran Nešić, Nebojša Denić, Miroslav Radojičić, Jasmina Vesić Vasović
SOME CONSIDERATION ON THE SPECIFICS OF IT PROJECTS MANAGEMENT 375
Vladimir Bukvić
AKSIOMATSKO ZASNIVANJE ORGANIZACIONIH NAUKA, NACRT TVRDOG JEZGRA 379
Milena Knežević, Branko Tešanović
BUYŽETIRANJE I UPRAVLJANJE NA OSNOVU UČINKA 383
Milena Vukić, Marija Kuzmanović, Milan Martić
HETEROGENOST PREFERENCIJA GASTRONOMSKIH TURISTA U SRBIJI 387
Tijana Blažić, Marija Kuzmanović
PROSOCIJALNO PONAŠANJE ILI INDIVIDUALIZAM U SRBIJI: REZULTATI
EKSPERIMENTA 391
Irina Dunčević, Dragoljub Simonović, Marina Jovanović Milenković
PRIMENA SERVQUAL METODE U ELEKTRONSKOM ZDRAVSTVU 395
Katarina Arizanović Milošević, Lana Lalić
SPECIFIČNOSTI IMENA KAO ELEMENTA BREND IDENTITETA U
FARMACEUTSKOJ INDUSTRIJI 399
Katarina Arizanović Milošević, Branka Jovanović
LOGO KAO ELEMENT BRENDA I NJEGOV UTICAJ NA ORIGINALNI POSLOVNI
IDENTITET UZ PRIKAZ SLUČAJA ENERGETSKOG PIĆA GUARANA 403
Janko Cijanović, Mališa Žižović, Nada Damljanović, Dragan Turanjanin
MENADŽMENT VISOKOŠKOLSKIH USTANOVA I ISPITNI ROKOVI 407
Business Intelligence Decision Making
Sonja Išljamović, Srđan Lalić
UTICAJ SREDNJOŠKOLSKOG OBRAZOVANJA NA USPEH VISOKOŠKOLSKE
EDUKACIJE: STUDIJA SLUČAJA SA FAKULTETA ORGANIZACIONIH NAUKA 412
Srđa Bjeladinović, Milija Suknović, Zoran Marjanović
PRIMENA PREDIKCIONIH TEHNIKA ZA ANALIZU SMANJENJA ODLIVA KLIJENATA, NA
PRIMERU TELEKOMUNIKACIONE KOMPANIJE U SRBIJI 416
Darko Božanić, Samed Karović, Dragan Pamučar
FAZIFIKACIJA SAATY-JEVE SKALE PRIMENOM TROUGLASTOG FUZZY BROJA SA
PROMENLJIVIM INTERVALOM POVERENJA 420
Dragoljub Gajić, Aleksandar Brković, Jovan Gligorijević, Ivana Savić-Gajić, Olga Georgieva
BEARING FAULT DETECTION BASED ON WAVELET TRANSFORM AND STATISTICAL
PATTERN RECOGNITION 425
Sonja Išljamović, Rade Lazović
PRIMENA ANALITIČKOG HIJERARHIJSKOG PROCESA ZA RANGIRANJE
DRŽAVA SA BALKANA PO INDIKATORU EKOLOŠKIH PERFORMANSI 429
Simulation
Njegoš Slavković, Kristian Iker, Milorad Stanojević, Marko Đogatović
SIMULACIJA REDA PREVOZA U POŠTI SRBIJE PRIMENOM MOBILNOG
PROGRAMIRANJA 542
Kristian Iker, Marko Đogatović, Milorad Stanojević
ANIMACIJA STOHASTIČKE SIMULACIJE PRIMENOM HTML5 KANVASA 546
Dušan Tadić, Marko Đogatović, Milorad Stanojević
SIMULACIJA ŠALTERSKE SLUŽBE POŠTE PRIMENOM KLASIČNE
DEVS SPECIFIKACIJE 550
и а и , ша и
Ђ
554
Statistical Models
Nemanja Milenković, Aleksandar Đoković, Miloš Parežanin, Predrag Kalaba, Dragan Vukmirović
STRATEGIJA EVROPA 2020 I GLAVNI INDIKATORI RAZVOJA EVROPSKE UNIJE 560
Srđan Blagojević, Dragan Bojanić
METODSKI PROBLEMI UTVRĐIVANJA VREDNOSTI PRISTRASNOSTI PRI REALIZACIJI
UZORKA U POLITIKOLOŠKIM ISTRAŽIVANJIMA USLED POJAVE NEODGOVORA 564
Jelena Stanojević
OCENE INDEKSA EKSTREMNE VREDNOSTI I NJIHOVO MOGUĆE POREDJENJE 567
Ivana Ivković
ANALIZA I PRIMENA LOG-LINEARNIH I LOGIT MODELA U TRODIMENZIONALNIM
TABELAMA KONTINGENCIJE 571
Miroslav Todorović, Maja Milosavljević
SAVREMENA PRAKSA STATISTIČKOG UZORKOVANJA KOD REVIZIJSKIH
TESTOVA KONTROLA 575
Igor Banjac, Marina Jovanović Milenković, Dragan Vukmirović
DEMOGRAFSKA PROJEKCIJA STANOVNIŠTVA REPUBLIKE SRBIJE 579
Dana Bucalo Jelić
PRIMENA LINEARNE REGRESIJE U DYNAMIC PRICING-U 583
Marija Boričić
SAGLASNOST I POTPUNOST VEROVATNOSNIH PRAVILA ZAKLJUČIVANJA 586
Dana Bucalo Jelić, Radojka Maletić
NEKI MATEMATIČKI MODELI ZA OCENU PARAMETARA STABILNE RASPODELE 589
Milorad Paunović, Milorad Eskić
UTICAJ NEOPLASTČNIH OBOLJENJA NA POJAVU DEHISCENCIJE LAPAROTOMIJE 593
Risk Management
Petra Tanović, Goran Stefanović, Branko Babić
ZAŠTITA OD POPLAVA U INDUSTRIJSKOJ ZONI ŠABAC - POGON BELI LIMOVI 621
Radul Milutinović, Biljana Stošić, Dragana Makajić-Nikolić
HIBRIDNI MODEL ZA IDENTIFIKACIJU RIZIKA U PROJEKTIMA INOVACIJA
PROIZVODA 626
Branko Babić
POSLEDICE POPLAVA U REPUBLICI SRBIJI 2014. GODINE 630
Petar Pavlović, Dragana Makajić-Nikolić, Mirko Vujošević
NOVI PRISTUP ODREDJIVANJU K NAJZNAČAJNIJIH KOMPONENTI SISTEMA 634
Mehrzad Abdi Khalife, Iraj Mahdavi
OPTIMIZATION MODELING IN CONSTRUCTION PROJECT RISK MITIGATION,
LITERATURE REVIEW 638
Biljana Panić, Dragana Makajić-Nikolić, Mirko Vujošević
UTICAJ SKLONOSTI KA RIZIKU NA TROŠKOVE U LANCIMA SNABDEVANJA 642
Snežana Kirin, Aleksandar Sedmak
INTEGRALNI PRISTUP UPRAVLJANJU RIZIKOM SAVREMENIH INDUSTRIJSKIH
SISTEMA 650
Index 707
ECOLOGY
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Jelena Minović
Institut ekonomskih nauka, Zmaj Jovina 12
e-mail: jelena.minovic@ien.bg.ac.rs
Miroslav Minović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: miroslav.minovic@fon.bg.ac.rs
Božo Drašković
Institut ekonomskih nauka, Zmaj Jovina 12
e-mail: bozo.draskovic@ien.bg.ac.rs
Apstrakt. U radu je predstavljena edukativna igra bazirana na modelu flash kartica, kao i simulaciji
prey-predator modela. Cilj igre jeste edukacija, to jest podizanje svesti o očuvanju životne sredine u
Srbiji. Prikazana igra pokazuje i šta se dešava u graničnim slučajevima kada prey populacije ima malo
i kada predator populacije ima mnogo, i suprotno, na primeru rezervata prirode.
Ključne reči: Prey-Predator model, Edukativna igra, Specijalni rezervati prirode, Ekologija.
2
edukacija, to jest podizanje svesti o očuvanju specifičnih interakcija je data sa Sii < 0 .
prirode i značaju prey-predator jedinki za
Mogući mehanizmi koji stoje iza takvog samo-
održivi razvoj. Pre nego što predstavimo
ograničenja uključuju međusobne smetnje i
edukativnu igru, biće data teorijska postavka
konkurenciju za neprehrambene resurse.
prey-predator modela koji je ugrađen u
razvijenu igru. Holzbecher (2007) navodi da čak i jednostavni
Rad je organizovan na sledeći način: prva nelinearni sistemi mogu ispoljiti haotično
glava sadrži uvod, druga sadrži teorijsku ponašanje. U stvari, haos u pomenutom smislu
postavku prey-predator modela, treća glava može biti okarakterisan svojstvom da male
prikazuje edukativnu ekološku igru i u četvrtoj devijacije u početnom stanju vode do
glavi je dat zaključak. značajnih devijacija u kasnijim (krajnjim)
stanjima. Stoga, treba imato na umu da
2. Prey-Predator sistemi dinamički sistemi mogu ispoljiti „čudno“
Prey-predator sistemi spadaju u nelinearne ponašanje (Holzbecher, 2007).
kompleksne sisteme. Lotka (1925) – Volterra
(1926) model je jedan od najstarijih prey- 3. Razvoj edukativne igre
predator modela baziran na osnovnim U ovoj glavi predstavljamo edukativnu
matematičkim principima. On čini osnovu ekološku igru razvijenu za sva tri SRP u Srbiji:
mnogih modela koji se danas koriste u analizi Zasavicu, Uvac i Stari Begej-Carsku Baru.
dinamike populacije (McKelvey, 1996). Igra je razvijena za Android platformu. Za
Uobičajeno je da se Lotka-Volterra model navedene SRP prvo analiziramo prey-predator
predstavlja u kontinualnoj vremenskoj verziji, populacije. Dakle, za Zasavicu je
međutim ovde će biti predstavljena diskretna karakteristična prey populacija ribe Umbra
vremenska forma kao u De Lara and Doyen krameri, kao i patka njorka koja je globalno
(2008) koji su proučavali stabilnost ravnoteže ugrožena vrsta. Za Uvac je karakteristična
ovog modela. predator populacija beloglavog supa (Gyps
fulvus). Beloglavi sup je lešinar koji u prirodi
2.1. Diskretna forma Lotka-Volterra predstavlja bitan činilac u lancu ishrane.
modela Takođe, služi i za čišćenja prirode kroz
De Lara and Doyen (2008) označavaju sa sprečavanje širenja zaraznih bolesti
Ni(t) broj jedinki neke vrste i ∈ {1, . . . , n} na (Drašković, Minović, Domazet, 2014). Za
početku perioda [t, t+1). Dinamika ekosistema Stari Begej - Carsku Baru karakteristična je
i interakcija između vrsta se prikazuje Lotka- takođe predator populacija ptica kormoran.
Volterra modelom: Kormoran je štetočina i lovi velike količine
n ribe iz veštačkih ribnjaka (Drašković, 2013).
Ni ( t + 1) = Ni ( t ) Ri + Sij N j ( t ) (1)
j =1
3
Pokretanjem simulacije, korisnik može da vidi svoje lične ekonomske koristi daleko više
kretanje brojnosti prey i predator populacije, na vrednuju u odnosu na očuvanje prirodnih
datom polju. Kako se inicijalni parametri vrednosti. Na ovom planu se može delovati
simulacije biraju slučajno, iz empirijski zadatog sinhronizovano na dva načina. Edukacijom i
opsega, ishod svakog pojedinačnog pokretanja će treningom se može uticati na mlađe generacije,
biti drugačiji, što čini igru zanimiljivijom, ali i a zakonskom represijom i kaznama na one
omogućuje korisniku da vidi različite scenarije, do pripadnike zajednice koji imaju sklonost da u
kojih može doći u prirodi, u slučaju narušavanja cilju maksimiziranja svojih ličnih parcijalnih
brojnosti bilo prey ili predator populacije. interesa minimiziraju ekološke i šire društvene
koristi koje sa sobom nose zaštićena prirodna
Drugi deo igre je zasnovan na modelu flash kartica, područja.
pri čemu je dovoljno da korisnik protrese telefon, Sa druge strane, igra za mobilni telefon
kao znak da je “promešao” karte, i biće prikazana predstavlja pogodan izbor platforme za
nova kartica. plasiranje ovakvih stavova i podizanje
ekološke svesti. Kako je Android platforma u
Srbiji dominantna, prva verzija igre je za nju i
razvijena. U buduće je planiran razvoj igre i za
druge mobilne platforme, kao i proširenje
funkcionalnosti igre, koje bi omogućilo
korisnicima da kreiraju sadržaj, tako što bi
dodavali nove flash kartice u sistem. Iste bi
bile na raspolaganju drugim korisnicima,
zainteresovanim za određeni rezervat prirode.
4
and Social Aspects of Technology (AHSAT), [10] V. Volterra. Fluctuations in the abundance of
Published in the United States of America by a species considered mathematically. Nature,
Information Science Reference (an imprint of 1926, 118, 558–560.
IGI Global), 2014. [11] S. McKelvey. Lotka-Volterra Two Species
[5] A. Stott, C. Neustaedter. Analysis of Model. 1996
Gamification in Education, Surrey, BC, http://www.stolaf.edu/people/mckelvey/envisio
Canada, 2013, http://clab.iat.sfu.ca/pubs/Stott- n.dir/nonDE.lotka-volt.html
Gamification.pdf. [12] M. De Lara, L. Doyen. Sustainable
[6] J. Lee, J. Hammer. Gamification in Management of Natural Resources.
Education: What, How, Why Bother?. Mathematical Models and Methods. Springer-
Academic Exchange Quarterly, 2011, 15(2). Verlag Berlin Heidelberg, 2008.
[7] A. Westelius. Gamification: a promising [13] E. Holzbecher. Environmental Modeling
avenue for education: the minecraft ecology Using MATLAB. Springer-Verlag, Berlin
case. Mercury, 2013, 2(3), 34-39. Heidelberg, 2007.
[8] A. Widawska-Stanisz. Gamification as a new [14] B. Drašković, J. Minović, I. Domazet. Značaj
trend in marketing. Маркетинг і zaštićenih prirodnih područja za održivi razvoj
менеджмент інновацій, 2014, 4, 57-64. Srbije. Ecologica, 2014, 21(74), 151-155.
[9] A.J. Lotka. Elements of Mathematical
Biology. Dover Publ., New York, 1956, p. 465.
5
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraţivanjima, 2015
Tatjana Borojević
Panacea solution, Bulevar Miha jla Pupina 10A, 11070 Beograd
e-mail: tatjana.borojevic@panacea.rs
Nataša Petrović
Univerzitet u Beogradu – Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, 11040 Beograd
e-mail: petrovicn@fon.bg.ac.rs
Drago Vuk
3University of Maribor - Faculty of Organizational Sciences, Kidriceva cesta 55a, SI-4000 Kranj, Slovenia
e-mail: drago.vuk@fov.uni-mb.si
Apstrakt. Noviji politički okviri, koji se tiču dobrobiti mladih su mahom usvajali okvir podrške
relevantnom starosnom dobu, pristup socijalnoj inkluziji, ciljanu asistenciju onima koji su ugroţeni, i više
platformi za izraţavanje mladih ljudi, koji se zalaţu za zaštitu ţivotne sredine i odrţivi razvoj. MeĎutim, uprkos
posvećenosti ovih političkih odluka konsultovanju mladih i njihovoj participaciji, i dalje ne postoji konsenzus
oko načina i implementacije te posvećenosti i načina implementacije u različitim programskim područjima.
Ovaj rad daje okvir za razumevanje raznih mogućih formi participacije mladih u zaštiti ţivotne sredine. Veruje
se da su tri glavna racionala za participaciju mladih ljudi u raznim institucijama javne administracije. Prvi je
argument da mladi ljudi imaju pravo da budu uključeni i konsultovani o pitanjima ţivotne sredine. Drugi
argument je da unapreĎivanje usluga za mlade zahteva sagledavanje njihovih stavova i interesovanja i njihovo
kvalitetno artikulisanje, koje dolazi od njihove participacije. Treći, se odnosi na beneficije odrţivog razvoja koji
nastaju kao posledice učešća mladih, kako za pojedince, tako i za društvo u celini. Dalje, mladim ljudima
moraju da se daju prilike za njihov angaţman u odgovarajućoj ekološkoj edukaciji i diskusiji o ekonomskim,
društvenim i ekološkim pitanjima, imajući u vidu da participacija ne sme da bude više rezervisana samo za
odrasle.
Kljuĉne reĉi: mladi, učešće mladih, aktivizam mladih, zaštita ţivotne sredine
6
(UNECE, 1998) kao i ispitivanja različitih “Mladost je posebno ţivotno razdoblje u
mehanizama za uvoĎenje ovog procesa u kojem se, uz biološko i psihološko sazrevanje,
svakodnevno odlučivanje, a takoĎe i njihove odvija i proces uključivanja pojedinca u
društvenu zajednicu. Tokom tog razdoblja, od
efikasnosti i primenljivosti, kao i shvatanja
mladih se očekuje da razviju veštine i
neophodnosti ne samo odgovarajuće ekološke
sposobnosti da bi mogli da preuzmu uloge u
edukacije1 mladih, već i njihovog aktivnog svim oblastima društvenog delovanja. Proces
uključivanja u pitanja zaštite ţivotne sredine. uključivanja pojedinca u društvo po pravilu
traje dok se ne postigne primeren stepen
2. Mladi kao kategorija socijalne autonomije, odgovornosti i
Ne postoji opšteprihvaćena i jedna samostalnosti“ (Jović-Lazić, 2004). Zbog
definicija „omladine”. Tako se omladina moţe svega navedenog bitno je shvatiti da se
definisati kao relativno odreĎena celina, koju kategorija mladih više nalazi u domenu
svako društvo identifikuje kao takvu, a socijalnih nauka nego u domenu biološkog
uglavnom predstavlja dobnu grupaciju, tzv. konteksta.
mlade generacije od 14 do 30 godina. Što u “Mladost jeste kraća kod one grupe mladih
odnosu na ukupan broj stanovnika, iznosi oko koji se kraće školuju, dok je duţi put do
20% (jedna petina stanovništva). odrastanja mladih koji se najduţe školuju. U
„Svakako da je teško ne samo odrediti i zemljama u tranziciji, kao što je Republika
definisati uzrasnu granicu mladosti odnosno Srbija, produţena mladost je često stvar
omladine, jer se i formalna odreĎenja ovog prinude. Mladi u Republici Srbiji zalaţu se da
ţivotnog razdoblja razlikuju izmeĎu institucija pri razmatranju njihovog ţivota gornja granica
Ujedinjenih nacija koje omladinu definišu kao mladosti bude trideset godina ţivota”
osobe izmeĎu 15 i 24 godina” (UN, 2015); (Konferencija Savetodavnih odbora, 2007).
“Evropske unije (EU) – trenutne političke „U Republici Srbiji, u Nacionalnoj
definicije omladine od strane evropskih strategiji za mlade, mladi su definisani kao
zemalja i institucija EU definišu omladinu kao osobe uzrasta od petnaest do trideset godina
pripadnike grupe koji imaju izmeĎu 15 i 25 starosti. U Republici Srbiji ima oko milion i po
godina, ili u nekim slučajevima izmeĎu 14 i 30 mladih, što u odnosu na ukupan broj
godina, pri čemu starosna granica se razlikuje stanovnika čini dvadeset procenata”
od oblasti proučavanja odnosno da li se radi o (Ministartsvo omladine i sporta, 2008).
obrazovanju, zdravlju, zapošljavanju, Poslednjih godina trenutnu situaciju u
finansijskoj pomoći itd.” (Bendit, 2006). Republici Srbiji karakteriše velika ekonomska
U praksi se koriste različite definicije kriza, koja uz postojanje tranzicionog
mladih, kao i različite, uglavnom gornje koncepta razvoja uslovljava opšte siromaštvo
granice godišta, što je povezano sa lokalnim u društvu, posebno osetljivih kategorija
prilokama zemlje, ekonomskom situacijom stanovništva u koje spadaju i mladi, pa su tako
kao i kulturološkim karakteristikama. i izazovi koji stoje pred mladima veliki. To je
uslovilo odluku da gornja granica starosti za
1
Ekološko obrazovanje je definisano i redefinisano mlade bude pomerena na trideset godina.
tokom poslednjih 25 godina. Pitanja definicije su u
domenu koji je širok i zaokruţen. Postoji načelni 3. Aktivizam mladih
sporazum da se ekološko obrazovanje definiše kao Aktivno uključivanje mladih u rešavanje
proces kreiranja svesti i razumevanja odnosa ljudi i problema lokalne zajednice, ali i problema
njihovih mnogobrojnih okruţenja - prirodnog, veštačkog, univerzalnih za sve ljude i podneblja, značajno
kulturnog i tehnološkog. Ekološko obrazovanje je ne samo za njihovo zdravo odrastanje, već i
objedinjuje znanja, vrednosti i stavove i ima kao svoj cilj za uspešnije i kvalitetnije funkcionisanje
odgovorno ponašanje prema ţivotnoj sredini (NEEAC, svakog društva.
1996).
7
Aktivizam je pojam koji označava Značaj zastupljenosti omladine u pitanjima
volontersku kulturu političke participacije na od vaţnosti za ţivotnu sredinu, te potrebi za
raznim nivoima, bila ona borba oko konkretnih aktivnim učešćem mladih u rešavanju
i lokalnih pitanja, ili sveopšta kritika ekoloških problema ogleda se u činjenici da je
društvenih i političkih sistema. Društveni još 1983. godine u Štokholmu formirana
aktivistički pokreti, izraţaji su kolektivnih organizacija Mladi i ţivotna sredina Evrope
teţnji pojedinaca i grupa, ali i nosioci (Youth and Environment Europe – YEE). Ova
društvene promene u industrijskom društvu. organizacija predstavlja platformu mnogih
Potrošačka kultura, odnos čoveka prema evropskih omladinskih organizacija, koje se
prirodi, odnosi meĎu samim ljudima bazirani bave prirodom ili su aktivne u zaštiti ţivotne
na različitostima, uspostavljanje moderne sredine. U okviru YEE učestvuju organizacije
industrijske drţave - postale su glavne teme iz 28 zemalja.
oko kojih se vodi borba na opšte-društvenom Aktivnosti ove platforme obuhvataju dve
polju. glavne oblasti (YEE, 2015):
Aktivizam, generalno posmatrano (kao i 1) Podrška radu organizacijama
konkretni oblici aktivizma) imaju svoje članicama putem promocije
utemeljenje uvrednosnoj orijentaciji u kojoj se razmene informacija, ideja i
preispituje da li je, ili nije dobro angaţovati se, iskustava, kroz publikacije i
kako za sebe, tako i za druge. Ma koliko evropske trenerske kurseve (npr.
izgledala apsurdna situacija u kojoj se uopšte odrţivi razvoj, ekologija i
preispituje vrednost zalaganja za sebe, ekonomija, odrţivi turizam,
odreĎene društvene okolnosti ili karakteristike energija, klimatske promene...).
pojedinaca neretko dovode do fatalizma koji 2) Koordinacija aktivnosti
se manifestuje u stavu da, „ma šta mi radili, organizacija članica putem
neko/nešto drugo odlučuje o nama“. Situacija promocije direktne saradnje
moţe biti još drastičnija kada je reč o izmeĎu pojedinaca na teme od
aktivizmu usmerenom ka poboljšanju poloţaja zajedničkog interesa i to kroz
drugih, ka solidarnosti i altruizmu. Aktivizam evropske radne grupe, kao i putem
kao vrednosna orijentacija veoma je sloţen organizovanja zajedničkih akcija i
fenomen, jer u sebi sadrţi barem dva aspekata: kampanja vezanih za ekološke
aktivizam kao poţeljan tip ponašanja u probleme evropskog značaja.
procesu zadovoljenja interesa i potreba drugih Ovakve kampanje su: kampanje o
(kome u osnovi leţialtruizam ili klimi, kampanje o energiji,
„čovekoljublje“), aktivizam kao tip ponašanja kampanje o odrţivotsti, ozonu
usmeren ka zadovoljenju ličnih interesa i (kao što su sledeće velike
potreba (kome je u osnovi egoizam ili kampanje: Climate Campaign,
„samoljublje“) (CeSID, 2007). Green Energy Go Campaign,
Mnogobrojni su primeri uspešnih akcija Sustainability Campaign, Ozone
koje su podstakle javnost na razmišljanje, Campaign).
pobudila etička razmatranja, ispitale Sa druge strane postoje razlozi za
legitimnost vlasti i stvorile društvenu klimu neuključivanje mladih u procese donošenja
koja je uticala na političare, na one koji donose odluka. Ove razloge za neuključivanje
odluke, da promene svoje odluke. A one su omladine i dece prilikom donošenja odluka
bile uspešne jer su pokrenute i realizovane razmatraju Hugh et. al. (1999) navodeći da
podstaknute entuzijazmom, optimizmom, uobičajena shvatanja da deca i omladina
iskustvom i na bazi dobre volje. nemaju dovoljno znanja i iskustva u donošenju
odluka i da ih zbog toga ne treba ni uključiti
4. Mladi, edukacija, aktivizam i pitanja usled postojanja rizika pogreške. Zbog toga
životne sredine podrţavaju ideju da bi mlade trebalo uključiti
8
u proces donošenja odluka, kako bi mogli steći jedini način budućeg razvoja mora da bude u
dovoljno iskustva i imali mogućnost učenja na skladu sa principima i strategijama odrţivosti i
svojim greškama. odrţivog razvoja.
5. Zakljuĉak Bibliografija
Omladina i mladi u društvu predstavljaju 1) A. Jović-Lazić. Aktivnost UNESCO i članstvo
značajan resurs u postizanju ciljeva odrţivosti drţavne zajednice Srbija i Crna Gora.
i treba ih tako i posmatrati. Njihovim učešćem Godišnjak 2000–2003. Beograd, Udruženje za
istovremeno im se omogućava pristup meĎunarodno pravo, 2004.
razvijanju sopstvenih potencijala, pri čemu je 2) Centar za slobodne izbore i demokratiju -
akcenat na njihovom doprinosu u oblasti CeSID. Istraţivanje javnog mnjenja u Srbiji.
kreativnosti i inovativnosti, prikazali svoje Beograd, Ministarstvo omladine i sporta, 2007.
3) Konferencija Savetodavnih odbora. Valjevo,
interese, dok bi se istovremeno edukovali o
novembar 2007.
pitanjima ţivotne sredine. Aktivno učešće
4) M. Hugh, M. Limb, M. Taylor. Young
mladih u donošenju odluka i postupcima, kako
people’s participation and representation in
na lokalnom, tako i na drţavnom nivou, od society. Geoforum 30, pp. 135-144, 1999.
suštinskog je značaja ako ţeli da se izgradi 5) Ministartsvo omladine i sporta. Nacionalna
demokratsko, otvoreno i bogatije društvo. strategija za mlade.
GraĎanska participacija i delovanje http://www.ombudsman.pravadeteta.com%2Fa
podrazumevaju da graĎani imaju prava, ttachments%2F286_NACIONALNA%2520ST
sredstva, prostor i priliku – a tamo gde je to RATEGIJA%2520za%2520mlade.doc&ei=t-
potrebno, i podršku – da učestvuju u uGVZv0M8GMsAGy2b6wCQ&usg=AFQjCN
odlučivanju, utiču na taj proces i da se Hv9oqmeAK0ie11-
uključuju u postupke i aktivnosti, kako bi HmCf8QyIsGvwg&sig2=TrxeOBWh11WsDM
9
ECONOMIC
MODELS AND
ECONOMETRICS
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Saša Jović
Direkcija za usluge standarda, Nemanjina 15, Beograd
e-mail: sudimnja@gmail.com
Branko Tešanović
Fakultet za za poslovne studije i pravo, Beograd
e-mail: brate@verat.net
Aleksandar Neševski
Vojna akademija, Veljka Lukića Kurjaka 33, Beograd
e-mail: anesevski@gmail.com
Apstrakt.
Cilj istraživanja u ovom radu predstavlja analizu proizvodnje konzumnih jaja u Vojnoj ustanovi
„Morović“ za potrebe sistema odbrane i stanovništva sa ekonomskog aspekta. Primena statističke
metode i analize sadržaja u radu doprineće potpunijem sagledavanju ekonomskih faktora proizvodnje
konzumnih jaja, te celishodnosti opstanka živinarske proizvodnje u vojnoj ustanovi „Morović“.
Ključne reči: Vojna ustanova „Morović“, ekonomska analiza, proizvodnja konzumnih jaja.
11
sredstava za otkanjanje navedenih nedostataka, Godina 2010. 2011. 2012. 2013. 2014. 2015. plan
„A“
0,07 0,07 0,07 0,08 0,08 0,08
uticali su na smanjenje broja koka nosilja u klasa u €
Indeks
analiziranom periodu [1]. 2010. = 100,0 100,0 100,0 114,2 114,2 114,2
100
Konzumna jaja distribuiraju se „S“
0,08 0,08 0,07 0,08 0,08 0,08
klasa u €
pripadnicima sistema odbrane i kupcima van Indeks
2010. = 100,0 100,0 87,5 100,0 100,0 100,0
istog tj. na civilnom tržištu. Od ukupne 100
godišnje proizvodnje konzumnih jaja Tabela 2. Prosečna godišnja prodajna
Ustanove za potrebe ishrane u MO i VS cena konzumnih jaja za potrebe MO i VS
utrošeno je po godinama: 2010. - 11,60%,
2011. - 6,40%, 2012. - 6,27%, 2013. - 6,88%, Prosečna godišnja prodajna cena
2014. - 6,99%, a za 2015. je planirano 8,62%. konzumnih jaja u analiziranom periodu na bazi
Od ukupno proizvedenih konzumnih jaja na „A“ povećala se za 7,14 IP, a na bazi „S“
civilnom tržištu posmatrano po analiziranim klase je opala za 2,08 IP. Viša prosečna
godina prodato je: 2010. - 88,40%, 2011. - godišnja prodajna cena na civilnom tržištu u
93,60%, 2012. - 93,73%, 2013. - 93,12%,
odnosu na godišnju proizvodnu cenu
2014. - 93,01%, a za 2015. je planirano
konzumnih jaja, koja je prikazana u Tabeli 5,
91,38%.
omogućila je nastanak dobitka u živinarskoj
3. Ekonomska analiza proizvodnje proizvodnji VU „Morović“ po prodatom
konzumnih jaja u VU „Morović“ konzumnom jajetu posmatrano po godinama
Prihodi u živinarskoj proizvodnji ostvareni po sledećem: 2010. - 0,006 €, 2012. - 0,010 €
su prodajom konzumnih jaja, „iznošenih“ koka i 2014. - 0,0001 €. S druge strane, niža
nosilja i melanža [2]. prosečna godišnja prodajna u odnosu na
Godina 2010. 2011. 2012. 2013. 2014.
2015.
plan
godišnju proizvodnu cenu konzumnih jaja
€ doprinela je nastanku gubitka u živinarskoj
2
0,05 0,05 0,06 0,05 0,06 0,07
Indeks
2010. =
100
100 100 120 100 120 140 proizvodnji VU „Morović“ po prodatom
Tabela 1. Prosečna godišnja prodajna cena konzumnom jajetu po godinama: 2011. - 0,004
konzumnih jaja na tržištu € i 2013. - 0,005 €.
U Tabeli 1 prikazana je prosečna godišnja Prihodi u živinarskoj proizvodnji koje je
prodajna cena konzumnih jaja na civilnom VU „Morović“ ostvarila prodajom „iznošenih“
tržištu na bazi „A“ klase u periodu od 2010. do koka nosilja po godinama prikazani su u
2014., kao i projektovana planska prodajna Tabeli 3. Pad prosečne prodajne cene po kg
cena konzumnih jaja za 2015. godinu [2]. „iznošenih“ koka za 6,60 IP u analiziranom u
Prosečna godišnja prodajna cena konzumnih odnosu na bazni period analize uticao je na
jaja u analiziranom periodu povećala se za smanjenje prihoda ostvarenog u živinarskoj
13,13 indeksnih poena (u daljem tekstu IP). prozvodnji.
U Tabeli 2 prikazana je prosečna godišnja Indeks
Cena u
Godina € 2010. =
prodajna cena konzumnih jaja za potrebe MO i €/kg
100
VS na bazi „A“ i „S“ klase u periodu od 2010.
2010. 77.653,99 0,48 100,00
do 2014., kao i projektovana planska prodajna 2011. 46.640,82 0,53 110,41
cena konzumnih jaja za 2015. godinu. 2012. 59.092,35 0,43 89,58
2013. 54.801,80 0,33 68,75
2 2014. 55.562,44 0,34 70,83
Kurs evra prema dinaru na dan 31.12. odgovarajuće
2015.
godine: 2010. – 105,8147, 2011. – 104,9548, 2012. – 43.541,04 0,58 120,83
plan
114,0595, 2013. - 114,9860, 2014. - 121,3212 i na dan
Tabela 3. Godišnji prihodi ostvareni
31.03. 2015. - 120,5759 dinara.
prodajom „iznošenih“ koka nosilja
12
Takođe, padu prihoda ostvarenog u proteina u njihovom sastavu, najviši prosečni
živinarskoj prozvodnji doprinelo je i rast cena u odnosu na 2010. godinu zabeležen
smanjenje broja „iznošenih“ koka nosilja u je kod koncentrovanih smeša sa 17,5%
analiziranom periodu. U periodu od 2010. do proteina i to od 23,48 IP, a potom kod sledećih
obustave prodaje melanža u 2013. godini VU proteinksih smeša: sa 16,7% - 18,24 IP, sa
„Morović“ je ostvarila prihod u iznosu od 18,5% - 18,05 IP, sa 14,5% - 16,74 IP i sa
27.528 € prodajom 110.883 kg melanža. 21,0% - 16,04 IP.
odnosu na 2010. u 2013. godini cena svih Tabela 5. Prosečna godišnja proizvodna
koncentrovanih smeša se povećala za prosečno cena koštanja konzumnih jaja
33,91 IP, a u 2015. godini se povećala za
prosečno 32,53 IP. Prosečna godišnja proizvodna cena
konzumnih jaja u analiziranom periodu
Rast cena svih koncentrovanih smeša u povećala se za 33,13 IP, što je doprinelo
odnosu na 2010. godinu u ostalim analiziranim umanjenju rezultata poslovanju živinarske
godinama bio je niži i on se prosečno povećao proizvodnje. Rezultati poslovanja Ustanove,
po godinama: u 2011. - za 17,08 IP, u 2012. - poljoprivredne i živinarske proizvodnje u
za 10,72 IP i u 2014. - za 16,73 IP. periodu od 2010. do 2014., kao i projektovani
% rezultati za 2015. godinu prikazani su u Tabeli
protei
na u Vred 6. U celom šestogodišnjem analiziranom
2010. 2011. 2012. 2013. 2014. 2015.
konc.
krm.
nost periodu živinarska proizvodnja ostvaruje
smeši ukupni dobitak u poslovanju u iznosu od
€ 0,27 0,30 0,29 0,35 0,31 0,36
Indek 758.738,63 €. Živinarska proizvodnja
21 s
2010.
100,0 111,1 107,4 129,6 114,8 133,3 posmatrano po godinama analize karakteriše
= 100
€ 0,24 0,28 0,26 0,31 0,28 0,33
se dobitkom u poslovanju u 2010., 2012. i
Indek 2014., kao i projektovanim dobitkom u 2015.
18,5 s
100,0 116,6 108,3 129,1 116,6 137,5
2010. godini. U 2011. i 2013. godini ova proizvodnja
= 100
€ 0,22 0,25 0,25 0,33 0,26 0,32 je realizovana sa gubitkom.
Indek
17,5 s
2010.
100,0 113,6 113,6 150,0 118,1 145,4 Poljoprivredna Živinarska
Godina Ustanova
= 100 proizvodnja proizvodnja
€ 0,21 0,25 0,23 0,29 0,25 0,26 2010. 1.398.907,7 62.597,7 231.648,0
Indek
16,7
2011. 7.950.384,3 1.235.255,2 - 82.524,4
s
100,0 119,0 109,5 138,0 119,0 123,8 2012. 572.543,2 1.421.498,2 337.246,3
2010.
= 100 2013. 8.366,2 1.138.703,5 - 147.617,7
€ 0,20 0,25 0,23 0,27 0,23 0,27 2014. 2.390,3 294.751,8 135.738,3
Indek
14,5 s 2015.
100,0 125,0 115,0 122,7 115,0 122,7 177.316,5 439.500,6 284.248,1
2010. plan
= 100
Tabela 6. Rezultati poslovanja VU
Tabela 4. Kretanje prosečnih cena
„Morović“ na godišnjem nivou, u €
koncentrovane hrane
13
2010. - 17,13%, a u 2012. godini čak 58,90%. VS. Reforma VS doprinela je smanjenju
U 2014., kao i projektovano učešće živinarske brojnog stanja lica na ishrani, a posledično
proizvodnje u rezultatu Ustanove u 2015. tome i smanjenju potreba za konzumnim
godini premašuje rezultat poslovanja jajima. Postojeći proizvodni kapaciteti
Ustanove. Viši ostvareni rezultat živinarske konzumnih jaja VU „Morović“ su
proizvodnje u odnosu na ostvareni rezultat predimenzionisani, te je Ustanova prinuđena
poslovanja Ustanove u 2014. godini ukazuje da čak 91,37 % svoje proizvodnje konzumnih
da su u drugim delatnostima Ustanove jaja plasira na civilno tržište.
ostvareni niži proizvodni rezultati, te da su
gubici u poslovanju drugih delatnosti Prihodi u živinarskoj proizvodnji ostvareni
pokriveni dobicima u poslovanju živinarske su prodajom konzumnih jaja, „iznošenih“ koka
proizvodnje. nosilja i melanža. Prosečna godišnja prodajna
cena konzumnih jaja na civilnom tržištu u
Učešće ostvarenog rezultata živinarske u analiziranom šestogodišnjem periodu povećala
rezultatu poljoprivredne proizvodnje iznosilo se za 13,13 IP, a kod prodaje za potrebe MO i
je po godinama: u 2012. - 23,72%, u 2014. - VS ona se povećala se za 7,14 IP na bazi „A“,
46,05%, a projektovano učešće u 2015. - a na bazi „S“ klase je opala za 2,08 IP, što je
iznosi 64,67%. U 2010. godini ostvareni uticalo na ostvarene rezultate u poslovanju
rezultat poslovanja živinarske bio je viši u živinarske proizvodnje u Ustanovi. Pad
odnosu na ostvareni rezultat poljoprivredne prosečne prodajne cene po kg „iznošenih“
proizvodnje, što ukazuje da su u drugim koka za 6,60 IP u analiziranom u odnosu na
delatnostima poljoprivredne proizvodnje bazni period analize uticao je na smanjenje
ostvareni niži proizvodni rezultati, te da su prihoda ostvarenog u živinarskoj prozvodnji.
gubici u poslovanju drugih delatnosti Prosečan godišnji rast cena svih
pokriveni dobicima u poslovanju živinarske koncentrovanih smeša za 18,51 IP, te prosečan
proizvodnje. S druge strane, u 2011. i 2013. godišnji rast proizvodne cene konzumnih jaja
godini ostvareni gubici u poslovanju za 33,33 IP, uslovljavale su promenljivost
živinarske pokriveni su dobicima u poslovanju finansijskih efekata živinarske proizvodnje.
drugih delatnosti poljoprivredne proizvodnje.
U šestogodišnjem analiziranom periodu
Iz iznetog može se zaključiti da postoje uzimajući u obzir i projektovane rezultate u
značajne oscilacije u finansijskim efektima 2015. godini živinarska proizvodnja ostvarila
živinarske proizvodnje u VU „Morović“ je prosečni godišnji dobitak u poslovanju u
posmatrano po analiziranim godinama. To iznosu od 126.456,48 €.
prvenstveno proizilazi iz činjenice da se
značajno menjala kao prodajna cena Bibliografija
konzumnih jaja, tako i cena hrane za uzgoj [1] Zakon o dobrobiti životinja, „SG RS“ broj 41/2009.
[2] Pravilnik o kvalitetu jaja i proizvoda od jaja, „SL
koka nosilja, što je činilo osnovne komponente SFRJ”, br. 55/89 i “SL SCG”, br. 56/2003 – dr.
ekonomske efikasnosti proizvodnje pravilnik i 4/2004 – dr. pravilnik.
konzumnih jaja u Ustanovi. [3] S. Jović. Bezbednost ishrane – studija slučaja,
časopis Vojno delo broj 3, Vojna štamparija,
4. Zaključak Beograd, 2013., str. 154. – 169.
VU „Morović“ predstavlja jedinog [4] S. Jović. Reforma Vojske i uticaj na potrebe u hrani
proizvođača konzumnih jaja za potrebe MO i njenih pripadnika, Vojna akademija, Beograd, 2010.
14
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Zoran Popović
Univerzitet u Beogradu, Ekonomski Fakultet, Kamenička 6, Beograd
zpop@ekof.bg.ac.rs
Milan Pavlović
Univerzitet Novi Sad, Tehnički Fakultet »Mihailo Pupin«, Đure Đakovića bb, Zrenjanin
pavlovic@tfzr.uns.ac.rs
Zorica Jurišić
»Zorka«-»Obojena metalurgija« a.d., Hajduk Veljkova bb, Šabac
jzorica@neobee.net
Apstrakt:
Decenijama je pri hidrometalurškom procesu proizvodnje elektrolitnog cinka kao nusprodukt nastajao opasan
otpad – jarosit talog. Cilj ovog rada je da prikaže tehnološke postupke za reciklažu i preradu talo ga variranjem
parametara procesa, uvođenjem novog postupka prerade taloga a u smislu maksimalne valorizacije cink
metala. Primenom matematičkog modela linearnog programiranja, dobijeni rezultati pokazali su da treba
kombinovati metode prerade da bi se bezb edno zbrinuli postojeći otpadi Fabrike cinka.
Kljuĉne reĉi: jarosit talog, opasan otpad, linearno programiranje, bezbedno zbrinjavanje
15
srebrnog i jarosit taloga iz hidrometalurške - mešanje intenzivno za t=25oC sa 400 o/min ili
proizvodnje cinka iz 1987.godine nije zaţiveo u blago mešanje na t višoj od 30oC sa 100 o/min.
praksi zbog nastalih sankcija, smanjenog obima U cilju bezbednog zbrinjavanja opasnog
proizvodnje i nedostatka finansijskih sredstava otpada pošlo se od sledećih razmišljanja:
za ulaganje. 1. primeniti tehnološki postupak koji će
Tokom 2012.godine ponovo je obnovljeno dati maksimalnu iskorišćenost cinka,
razmišljanje o tretmanu jarosit taloga. Postupak 2. iskoristiti celokupnu količinu taloga čiji
prerade jarosit taloga luženjem sa je sastav nehomogen, pa u tom smislu napraviti
hlorovodoničnom kiselinom, bio bi sličan najoptimalniju smešu,
preradi jarosit taloga koncentrovanom 3. iskoristiti postojeći Zn prah u fabrici za
sumpornom kiselinom koji je Institut prikazao u cementaciju i
Projektu. 4. ukoliko za cementaciju II nedostaje Zn
Glavni proizvodi pri preradi jarosit i Pb/Ag pločica ili Zn granula, zameniti ih sa Zn prahom.
taloga sa hlorovodoničnom kiselinom, HCl bi Pored cinka kao proizvodi ovog postupka
bili: Zn, Cu, Pb, Fe –u obliku trihlorida gvoţĎa prerade su: bakar, srebro, olovo i CaSO4.
FeCl3.6H2O i gips (CaSO4). Kombinovani postupci prerade taloga iz
PreraĎivao bi se jarosit talog prosečnog elektrolize cinka: Waelc postupak i vraćanje
sastava: Zn: 10%, Fe: 23%, Cu: 0,4% i Pb: 4% cink oksida koji nastaje kao produkt prethodnog
Godišnji kapacitet prerade bi bio na nivou od postupka u redovan proces proizvodnje su tek u
30000t suve materije sa iskorišćenjem od 85%. razmatranju. Postupak velcovanja je u osnovi
Projekat bi se realizovao 10 godina, obzirom na proces redukcionog prţenja mulja i isparavanja
procenjenu količinu jarosita. redukcijom stvorenih metala cinka i olova. [6]
Pošto se za preradu upotrebljava HCl koju bi Cinkovi muljevi koji mogu da se preraĎuju ovim
trebalo nabaviti, što bi poskupelo proizvodnju i putem moraju imati tačno odreĎen sastav: Zn:
da nisu potvrĎena iskorišćenja pojedinih 19-24%, Pb: 5-12-%, Cu: 0,3-1,3%, Cd: 0,1-
elemenata od ovog projekta za preradu se za 0,2%, Fe: 23-32%. Jarosit talog se u tom slučaju
sada odustalo.
mora kombinovati sa nekim drugim talozima da
Nuzprodukt „Zorka“-„Obojene metalurgije“
je SO2 gas, a od njega se proizvodi sumporna bi se dobila šarţa potrebnog kvaliteta za preradu
kiselina u Kontaktu II „Zorka“-„Mineralna velcovanjem.
Ďubriva“ i na osnovu prethodnih istraţivanja, u
2013.godini uraĎeni su eksperimenti prerade 3. Rezultati i diskusija
jarosita korišćenjem H2SO4 delimično u Rezime rezultata pri uvođenju novog metoda
Laboratoriji Fabrike cinka i u akreditovanoj ispiranja taloga:
Laboratoriji za ispitivanje industrijskih otpada - vreme reakcije: 10 minuta;
(Anahem d.o.o). - normativ hidratisanog kreča: na 2 kg 68%-
Laboratorijska istraţivanja prerade jarosit tnog Ca(OH)2/kg Zn u rastvoru;
taloga su realizovana instrumentalnom tehnikom - normativ flokulanta: 5 g/m3 otpadne vode;
na ICP plazmi i Atomskom apsorberu 5100 PC. - odnos suvog jarosit taloga prema dodatoj
Pošto je jarosit talog nehomogenog sastava, od vodi - Č : T = 1 : 5;
reprezantivnog uzorka uzetog iz 11 bušotina sa - sadrţaj cinka u trostepeno ispranom talogu
dubine od po 3m, napravljeno je 6 smeša sa je 0,5%;
različitim sadrţajima cinka. - sadrţaj cinka koji se postiţe kada se
Luţenje se izvodilo u sledećim uslovima: primeni model jednostrukog ispiranja taloga
- temperatura: t=60 0C i 90 0C , primenom horizontalnog filtera: 0,1% ;
- vreme trajanja: τ=20min, - Količina vode za ispiranje jarosit taloga se
- uz intenzivno mešanje (300-500 o/min). smanjuje tri puta; [9,10]
Cementacija II se izvodila uz sledeće uslove: - iskorišćenje cinka se povećava za oko 4%.
- temperatura: t=25-50oC,
- vreme trajanja : τ= 20-30 min,
16
Rezime rezultata pri uvođenju novog postupka pločicama. U varijanti II i za prvu i za drugu
prerade jarosit i Pb/Ag taloga sa cementaciju koristi se Zn prah.
hlorovodoničnom kiselinom: Obrada dobijenih eksperimentalnih rezultata
- Pretpostavka je da bi očekivana količina je izvršena definisanjem matematičkog modela
cinka, dobijena preradom 30.000 t suvog lineranog programiranja [3] i nakon toga
jarosita bila 2.550 t/godišnje ili oko 8% primenjen softver: POM –QM for Windows, V3.
povećanja iskorišćenja, što nije projektom
Ukupni Profit =
potvrĎeno. Varijanta I
Prodajna
troškovi za prodajna cena -
cena
Rezime rezultata pri uvođenju novog postupka smeše ukupni troškovi
Smeša 1 0.1010 0.0265 0.0745
prerade jarosit i Pb/Ag taloga sa sumpornom
Smeša 2 0.0310 0.0244 0.0066
kiselinom: Smeša 3 0.1019 0.0579 0.0440
- reakcija luţenja traje 20 min, a faza Smeša 4 0.1010 0.0269 0.0741
cementacije II uzoraka od 30 min do 12h, Smeša 5 0.0310 0.0239 0.0071
- stehiometrijske količine luţionog sredstva Smeša 6 0.1019 0.0578 0.0441
kalcijum hlorida, CaCl2 i hidratisanog kreča Tabela 2. Profit za varijantno rešenje I prerade smeša
(Ca(OH)2 ), kao i potrebna količina sumporne jarosit taloga
kiseline u smešama dale su rezultate za Ukupni Profit =
iskorišćenje po cinku od oko 9% do 75% u Varijanta II
Prodajna
troškovi za prodajna cena -
cena
zavisnosti od sadrţaja Zn u talogu – viši sadrţaj smeše ukupni troškovi
Zn, pokazao je niţe iskorišćenje, Smeša 1 0.1010 0.0267 0.0743
Smeša 2
- količina Zn praha varirana je od 0.0310 0.0246 0.0064
Smeša 3 0.1019 0.0581 0.0438
stehiometrijskih količina za proces do 5 puta Smeša 4 0.1010 0.0272 0.0738
većih - za prosečan sadrţaj Zn u Zn sulfatu koji Smeša 5 0.0310 0.0241 0.0069
se dobije kao proizvod potrebna je Smeša 6 0.1019 0.0578 0.0441
- prerada taloga, obzirom na količinu od Zn prah 0.0495 0.0495 0.2475 0.0495 0.0495 0.2475 < 83053567
Zn
300.000t suve materije na deponiji, trajala pločica 0.0396 0.0396 0.0396 0.0396 0.0396 0.0396 < 61882333
bi 10 godina, pri čemu bi na godišnjem rastvorod
nivou bilo proizvedeno ~156 t, što bi luţenja 0.5873175 0.372141 0.43659 0.5873175 0.372141 0.43659 < 913452772
povećalo proizvodnju Zn za 0,5% recirkulat 0.223865 0.394163 0.236136 0.206783 0.411627 0.240078 < 350297312
Tabela 4. Optimalna proizvodnja pri preradi taloga
u varijanti I ili oko 0,3% u varijanti II.
Od uzorka jarosit taloga pripremljeno prema varijanti I (g Zn)
je 6 smeša sledećeg hemijskog sastava smeša 1 smeša 2 smeša 3 smeša 4 smeša 5 smeša 6
(prikazano u tabeli 1). Objective 0.0743 0.0064 0.0438 0.0738 0.0069 0.0441
jarosit 0.099718 0.144596 0.040174 0.1168 0.127132 0.036232 < 154000000
Smeša 1 2 3 4 5 6
Zn prah 0.0891 0.0891 0.2871 0.0891 0.0891 0.2871 < 83053592
Zn, % 6,83 9,77 2,65 8,0 8,59 2,39 rastvor
od 0.587318 0.372141 0.43659 0.587318 0.372141 0.43659 < 547461599
Tabela 1. Procenat cinka Zn u pripremljenim luţenja
smešama jarosit taloga za preradu recirkulat 0.223865 0.394163 0.236136 0.206783 0.411627 0.240078 < 208673310
17
količini od 3t, što je ukupno 156t i pri tome će se Prerada jarosit i Pb/Ag taloga sa
ostvariti finansijski efekat od 11.554.479,70 hlorovodoničnom kiselinom bi povećala
RSD. U varijanti I celokupna količina jarosita i iskorišćenje cinka za oko 8%.
Kombinovana prerada jarosit i Pb/Ag taloga
ostalih sirovina će biti potrošena.
i drugih taloga iz hidrometalurgije cinka starim
Optimalna godišnja proizvodnja Zn iz Waelc i doradom velc oksida po
jarosit i Pb/Ag taloga za varijantu II dobija se hidrometalurškom postupku, dala bi povećanje
ukoliko se proizvede smeša 1 u količini od 93t iskorišćenja za oko 7%. Pri tome bi moglo da se
pri čemu ostaje neiskorišćenoa 61t jarosit taloga u okviru redovnog procesa proizvodnje
(ostale sirovine će biti potrošene) i pri tome će iskombinuje ovaj metod sa ispiranjem taloga,
se ostvariti finansijski efekat od 6.925.793 RSD. čime bi bio ispunjen neophodni radni uslov –
odrţavanje konstantne ukupne operativne
Rezime pretpostavljenih rezultata kombinovanih zapremine rastvora.
metoda prerade taloga:
- pretpostavljeni podaci za proizvodnju od Bibliografija:
30.000 t suve materije jarosit taloga godišnje su [1] A. S. Sunkar. Investigation and development of
possible leaching processes for recovery of zinc and lead
da se očekuje 2.100t Zn / godišnje ukoliko se from cinkur leach residues, Thesis submitted to the
bude radilo kombinovano: Waelc - Graduate School of Natural and Applied Sciences of
hidrometalurška prerada. Middle East Technical University, January 2005.
[2] C. Arslan and F. Arslan. Thermochemical Review of
U tabeli 6 dat je pregled dobijenih i Jarosite and Goethite Stability Regions at 25 and 95oC,
pretpostavljenih rezultata postupaka za Turkish J. Eng. Env. SCI., 27 ,2003, 45-52.
zbrinjavanje hidrometalurških taloga. [3] M. Backović i Z. Popović, Matematičko modeliranje i
"Zorka" Šabac U fazi projektovanja optimizacija (monografija), Ekonomski Fakultet,
18
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Jasna Soldić-Aleksić,
Ekonomski fakultet, Beograd, e-mail: jasnasol@ekof.bg.ac.rs
Biljana Chroneos-Krasavac,
Ekonomski fakultet, Beograd, e-mail:biljacronkra@me.com
Apstrakt: U ovom radu predstavljena je struktura indeksa spremnosti zemalja za implementaciju i primenu novih
informaciono-komunikacionih tehnologija (The Networked Readiness Index – NRI), koji je ustanovio Svetski
Ekonomski Forum 2002. godine i objavljuje njegove vrednosti svake godine u posebnom godišnjem izveštaju. U
izveštaju za 2015 godinu prikazano je rangiranje 143 zemlje sveta prema vrednosti ovog indeksa izračunatog na
osnovu 53 indikatora. U radu su posebno obraĎena dva bitna pitanja strukture indeksa: stepen saglasnosti mernih
skala, tj. mernih indikatora za pojediне oblasti na koje se indeks odnosi, kao i “dimenzionalnost” pojedinih grupa
indikatora – „stubova“. Za merenje stepena saglasnosti pojedinih mernih indikatora primenjen je Cronbach -ov
koeficijent saglasnosti α, a za otkrivanje “dimenzionalnosti” u pojedinim grupama indikatora faktorska analiza. U
pogledu saglasnosti merenja četiri ključne oblasti, kao što su okruţenje, spremnost za primenu, korišćenje i uticaj
informaciono-komunikacionih tehnologija (IKTa) postoji visok nivo saglasnosti mernih indikatora za sve četiri
oblasti. Na detaljnijem nivou merenja, za većinu podoblasti, koje su predstavljene grupnim indikatorima -
„stubovima“ (ukupno 10 podoblasti) postoji visok nivo saglasnosti merenja, sa izuzetkom merenja podoblasti
infrastrukture i dostupnosti IKTa. Primenom faktorske analize odreĎene su ključne komponente za pojedine grupe
indikatora („stubove“), koje olakšavaju interpretaciju pojedinih grupa indikatora. U tom smislu izuzetak su
podoblasti infrastrukture i dostupnosti IKT, za koje je pokazano da nije opravdana primena faktorske analize.
19
su individualni indikatori, drugi nivo čine 10 IKTa na ekonomiju i društvo. Računanje
grupnih indikatora – „stubovi“, treću grupu čine indeksa zasnovano je na sukcesivnom
četiri podindeksa: podindeks okruţenja, argregiranju rezultata od najniţeg ka najvišem
podindeks spremnosti za primenu IKTa, nivou. Kompletna hijerarhija strukture NRI
podindeks korišćenja IKTa i podindeks uticaja indeksa prikazana je u tabeli 1.
20
saglasnost odgovarajućih skala i indikatora. vrednost Cronbach-ov koeficijenta saglasnosti
Ova unutrašnja saglasnost skala moţe se meriti je:
standizovano 2
na različite načine, ali se najčešće koristi
1 K 1 r
K r
Cronbach-ov koeficijent saglasnosti α, koji se
računa na sledeći način:
1
gde je r prosečna vrednost k (k-1) koeficijenata
v K 1 c
K c
korelacije (iznad ili ispod glavne dijagonale u
korelacionoj matrici). U tabeli 2 prikazane su
gde je K broj indikatora, v je prosečna vrednosti Cronbach-ov koeficijenta α za 10
„stubova-nosioca“ merenja NRI indeksa, kao i
varijansa svih indikatora i c je prosečna za četiri glavne oblasti koje se prate u okviru
vrednost svih kovarijansi. Standardizovana NRI.
21
6 stub: Korišćenje IKT od strane pojedinaca 0,892 1412,407 21 0,000
7 stub: Poslovna primena IKTa 0,856 987,573 15 0,000
8 stub: Korišćenje IKTa od strane vlade 0,611 422,349 3 0,000
9 stub: Ekonomski uticaj IKTa 0,671 389,485 6 0,000
10 stub: Društveni uticaj IKTa 0,715 553,029 6 0,000
*Kaiser-Meyer-Olkin Measure of Sampling Adequacy.
Kako su vrednosti KMO statistike manje od 0,5 U tabeli 4 prikazan je broj glavnih
za treći i četvrti „stub“ indikatora i Bartlett' s komponenata i odgovarajući procenat
test ukazuje da test statistika nije značajna na objašnjenog varijabiliteta za svaku grupu
nivou značajnosti 0,05 (Sig.=0,679), moţemo indikatora - „stub“. Ako se isključe treća i
da zaključimo da nema opravdanja za primenu četvrta grupa indikatora, za ostale grupe
faktorske analize za ove dve grupe indikatora. izdvojene glavne komponente objašnjavaju
Za ostale grupe indikatora opravdana je preko 70% varijabiliteta.
primena faktorske analize.
Za prve dve grupe i petu grupu indikatora moţe saglasnosti primenjenih mernih indikatora.
se izdvojiti više od jedne komponente, a za TakoĎe, pokazano je da u ovim oblastima nije
ostale grupe indikatora moţe se reći da imaju pogodno primeniti faktorsku analizu u
jednu vaţnu komponentu – “dimenziju”. otkrivanju glavnih komponenti, tj. osnovnih
dimenzija. U ostalim oblastima faktorskom
5. Zakluĉak analizom otkrivaju se glavne komponente, koje
Na osnovu analize strukture indeksa se mogu posmatrati kao osnovne dimenzije za
spremnosti pojedinih zemalja za implementa- merenje kapaciteta i primenljivosti IKTa.
ciju i primenu novih informaciono- Dobijene komponente omogućavaju
komunikacionih tehnologija moţe se zaključiti jednostavniju interpretaciju grupnih indikatora
sledeće: za merenje ključnih oblasti i podoblasti – “stubova” NRI indeksa i pruţaju mogućnost
ovog indeksa postoji visok nivo saglasnosti jednostavnijeg uključenja grupnih indikatora
primenjenih mernih skala, odnosno indikatora. IKTa u razne modele, kao što su modeli
Izuzetak su podoblasti infrastrukture i ekonomskog rasta i razvoja.
dostupnosti IKTa, gde je zabeleţen nizak nivo
22
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Lazar Ĉolić
Ekonomski fakultet, Univerzitet u Beogradu, Kamenička 6
lazar@ekof.bg.ac.rs
Branislava Hristov
Ekonomski fakultet, Univerzitet u Beogradu, Kamenička 6
branislava@ekof.bg.ac.rs
Apstrakt
Današnje turističko trţište karakterišu brze promene i jaka konkurencija, pa tako borba za turiste
predstavlja svakodnevno pitanje sa kojim se suočavaju turistička preduzeća. U proteklih par decenija
turistička traţnja je pretrpela značajne promene i od masovne i unificirane, postala visoko informisana,
personalizovana, sa najrazličitijim individualnim zahtevima i preferencijama. Predmet ovog rada jeste
ukazivanje na značaj formiranja vrednosti za turiste upravo u skladu sa njihovim preferencijama, ţeljama i
mogućnostima. Cilj je da se ukaţe na sistem vrednosti i tip ličnosti kao bitne faktore u formiranju konačne
odluke prilikom odabira turističkih aranţamana. U radu je sprovedeno eksplorativno empirijsko istraţivanje
kojim je potvrĎena veza izmeĎu Švarcovog modela sistema vrednosti pojedinaca i procesa odlučivanja u
vezi sa odabirom turističkih aranţmana na mlaĎoj populaciji, koju su mahom činili studenti. Iako je
istraţivanje sprovedeno na prigodnom uzorku, dobijeni rezultati su dali dobru osnovu za buduće
sprovoĎenje opseţnog istraţivanja kojim bi se precizno utvrdilo kako to sistem vrednosti potrošača utiče na
odabir turističkih aranţmana.
vrednosti potrošačima. CID, Ekonomski fakultet, Driven Organization. WILLEY, West Sussex, 2003,
Beograd, 2012, pp. 1-2 pp.3-4
23
potrošača, koji znaju gde i kako da se na Švarc i Bilski, generisali su konceptualnu
pravi način informišu o putovanju. Takav tip definiciju vrednosti koja uključuje pet
turiste poseduje iskustvo, fleksibilnost, formalnih elemenata vrednosti. Ovi elementi
prilagodljivost i nezavisnost u donošenju determinišu vrednost kao:6
odluka o putovanju. Današnji turista traţi koncept verovanja
"nešto više" što zahteva integrisan pristup od kao posledica ţivljenja u odreĎenom
strane turističkih entiteta.4 Da bi se postigla okruţenju
potpuna satisfakcija za turiste vrlo je bitno osnova za pravljenje distinkcija
uzeti u obzir veliki broj faktora koji će izmeĎu odreĎenih situacija
uticati na njihovu odluku o kupovini. Faktori osnova za selekciju i vrednovanje
koji značajno mogu uticati na formiranje ponašanja ili dogaĎaja
odluke, jesu njegov tip ličnosti kao i sistem determinisana je relativnom
vrednosti. Turista traga za onim vaţnošću
proizvodom/uslugom koja za njega Ovako definisana, vrednost se od stava
predstavlja vrednost. Kategorija vrednosti razlikuje u njenoj generalizaciji ili
dovodi se u korelaciju sa tipom ličnosti, pa apstraktnosti, kao i u hijerarhijskoj
se tako jedan isti proizvod različito klasifikaciji prema stepenu vaţnosti. U
verifikuje od strane različitih potrošača. Pred prilog formalnim elementima vrednosti,
marketing se stoga stavljaju zahtevi Švarc ističe da bi primarni sadrţaj vrednosti
analiziranja i upoznavanja potrošača ne bi li trebalo da odraţava ciljeve ili motivacione
se dobio odgovor šta za njih predstavlja elemente koje osoba poseduje. Sam sadrţaj
vrednost i u skladu sa tim formirala vrednosti se razlikuje, jer u njenoj osnovi
odgovarajuća ponuda. leţe tri tipa univerzalnih zahteva ljudskog
fiziološke potrebe
postojanja, a to su:
2. Sistem vrednosti kao faktor uticaja na
proces donošenje odluka potreba socijalne interakcije
potreba
Lične vrednosti svakog pojedinca, kao i
preţivljavanja i
karakteristike njegove ličnosti, oduvek su
ostvarivanja boljitka
bili identifikovani kao jedni od ključnih
elemenata u kognitivnoj strukturi potrošača.
Iz ova tri tipa potreba, razvijen je koncept
Ovi elementi predstavljaju snaţne
koji se sastoji od osam različitih
pokazatelje ponašanja pojedinca i povezane
motivacionih tipova ličnosti.
su sa njegovom motivacijom.
Osam tipova vrednosti koje utiču na
Vrednost se moţe definisati i kao apstraktni
formiranje ličnosti:
prosocijalna
oblik kognitivnih kategorija, a kao
restriktivni konfomizam/poslušnost
konkretne kognitivne kategorije u vezi sa
uţivanje
ponašanjem u kupovini, javljaju se stavovi.
postignuće
Vrednost sluţi kao instrument za merenje
zrelost
satisfakcije potrošača, pa samim tim i za
samovoĎenje
sagledavanje ponašanja potrošača. Dakle,
bezbednost
vrednost je kategorija koja u velikoj meri
utiče na ponašanje potrošača u domenu
donošenja odluka o kupovini.5 moć
24
pojasnilo njihovo poreklo i interakcija sa povezanosti i utiru put daljem istraţivanju
ostalim elementima vrednosti. na široj populaciji. Uticaj Švarcovog modela
Modifikovani tipovi vrednosti su sledeći: sistema vrednosti na izbor turističkih
samovoĎenje, stimulacija, hedonizam, aranţmana ocenili smo pokretanjem
postignuće, moć, sigurnost, konformizam, regresione analize za svaku varijablu koja se
tradicija, benevolentnost, univerzalizam i odnosi na preferencije ispitanika. U tabeli 1
duhovnost. se nalaze rezultati svake pojedninačne
regresione jednačine. Za svaku zavisnu
3. Empirijska analiza varijablu predstavljeni su regresioni
U radu je sprovedeno eksplorativno koeficijenti (leve kolone) i p-vrednosti
istraţivanje kako bi se potvrdila ili pak (desne kolone). Masnim slovima smo
odbacila veza izmeĎu Švarcovog modela označili koeficijente značajne na nivou od
sistema vrednosti pojedinaca sa 10%. Kod svake regresione jednačine
preferencijama prilikom odabira turističkog kontrolisali smo uticaj pola i starosti koji
aranţmana na mlaĎoj populaciji starosti predstavljaju, po pravilu, dva relevantna
izmeĎu 18-30 godina. Reč je o prigodnom činioca kod preferencija potrošača u
uzorku koji je sačinjen metodom „grudve velikom broju slučajeva.
snega“. Rezultati potvrĎuju postojanje
Prvi deo tabele Dostupnost informacija Način plaćanja Transport do Lokacija smeštaja u Kvalitet smeštaja
o ţeljenoj destinaciji aranţmana turističke turističkom mestu (komfor sobe,
(preporuke, sajtovi, (mogućnost destinacije ljubaznost
katalozi i sl.) odloţenog osoblja i sl.)
plaćanja,
gotovina i sl.)
(Constant) 2.878 .000 4.198 .000 3.151 .000 3.788 .000 2.114 .000
sigurnost vs. rizik .068 .265 .138 .078 -.089 .195 -.035 .517 .010 .870
individualizam vs. .042 .481 -.024 .751 .005 .938 .062 .242 .072 .227
jednakost
samoprevazilaţenje .012 .849 .105 .205 .023 .747 .007 .899 .016 .800
konzervativizam vs. -.054 .373 -.045 .568 .021 .755 -.020 .714 .035 .564
hedonizam
pol .398 .006 .396 .031 .428 .008 .244 .052 .482 .001
starost .007 .713 -.063 .007 -.007 .745 -.023 .153 .030 .093
Drugi deo tabele Uključenost obroka u Ponuda Prirodne Mogućnost Zabava u toku
aranţman raznovrsne hrane pogodnosti za aktivnog odmora boravka (kafići,
i pića u okviru odmor (tip peska (iznajmljivanje diskoteke,
turističke na plaţi, bistrina skutera, ronjenje, restorani, noćni
destinacije voda, sunčanje i skijanje na vodi i klubovi i sl.)
sl.) sl.)
(Constant) 2.653 .000 2.208 .000 1.257 .016 2.698 .000 3.245 .000
sigurnost vs. rizik -.175 .019 -.121 .107 -.194 .002 -.308 .000 -.155 .018
individualizam vs. .049 .502 .083 .262 .036 .563 .160 .025 .109 .089
jednakost
samoprevazilaţenje -.034 .664 -.026 .738 .213 .002 .128 .095 .032 .647
konzervativizam vs. .234 .002 .044 .556 .001 .987 .063 .382 -.064 .330
hedonizam
pol -.057 .743 -.116 .508 .375 .011 .124 .460 .230 .131
starost -.009 .680 .014 .536 .065 .001 -.012 .570 -.015 .426
7Leva kolona ispod svake zavisne varijable (preferencije ispitanika) odnosi se na regresione koeficijente, dok se desna
kolona odnosi na korespondirajuće p-vrednosti.
25
Ono što moţemo da zaključimo iz tabele Bibliografija
jeste da su ţene u odnosu na muškarce
znatno izbirljivije kad je u pitanju izbor [1] B. Mariĉić, A. Đorđević. Kreiranje i isporučivanje
letnje turističke destinacije. Sa godinama vrednosti potrošačima. CID, Ekonomski fakultet,
starosti pada značaj načina plaćanja, kvalitet Beograd, 2012.
smeštaja i prirodne pogodnosti (trebalo bi [2] F. Bradley. Strategic Marketing In The Customer
ipak imati u vidu opseg starosti u uzorku). Driven Organization. WILLEY, West Sussex,
Osobe koje preferiraju sigurnost smatraju 2003.
način plaćanja kao relevantan faktor [3] F.O. Sintes, J. Mattsson. Innovation behavior in
prilikom izbora aranţmana. Oni koji the hotel industry. Denmark, Roskilde University
preferiraju rizik i uzbuĎenje, smatraju
Center & Spain, University of The Balearic
prirodne pogodnosti za odmor, mogućnost
Islands, 2007.
aktivnog odmora i zabavu u toku boravka,
relevantnim činiocima. Za osobe koje se [4] G.Armstrong, P. Kotler. Marketing- An
odlikuju individualizmom zabava u toku Introduction. New Jersey, Prentice Hall, 2003.
boravka i mogućnosti aktivnog odmora su [5] H. Kassarjian, Personality and consumer
bitni elementi turističkog aranţmana. Osobe behaviour: A review. Journal of Marketing
koje karakteriše samoprevazilaţenje, Research 24, 1971, pp. 409-419
smatraju prirodne pogodnosti kao i [6] S.H. Schwartz. Advances in Experimental Social
mogućnost aktivnog odmora bitnim. Psychology. Orlando, Academic Press, 1992.
Konzervativnim osobama je vaţno da li je
obrok uključen u aranţman ili ne.
4. Zakljuĉak
PrilagoĎenost turističke ponude
preferencijama i mogućnostima turističke
traţnje, predstavlja jednu od osnova za
ostvarivanje ţeljene trţišne pozicije. Sistem
vrednosti svakog potrošača zauzima bitno
mesto u marketing koncepciji, pa je stoga
bitno da se utvrdi koji oblici vrednosti
postoje i koji se ključni motivi iza njih kriju.
U zavisnosti od naglašenosti (ili
potisnutosti) pojedinih komponenti sistema
vrednosti potrošača zavisiće i njihove
odluke prilikom kupovine turističkih
aranţmana.
Empirijski deo rada baziran je na
intrumentalizaciji Švarcovog model sistema
vrednosti. Rezultati su ukazali da sistem
vrednosti ima veliki uticaj u objašnjavanju
preferencija ispitanika u pogledu njihovog
odabira turističkih aranţmana što predstavlja
dobar argument za aplikaciju Švarcovog
modela u oblasti turizma. Rezultati dobijeni
u ovom radu, predstavljaju dobru osnovu za
buduće opseţno istraţivanje koje moţe dati
doprinose u poslovanju turoperatora, kao i
turističkih agencija u domenu kreiranja
atraktivnih turističkih paketa za turističko
trţište.
26
ELECTRONIC
COMMERCE
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Predrag Vuletić
„Železnice Srbije“ a.d., Nemanjina br. 6, Beograd
e-mail: pedjanalog@gmail.com
Živko Bojović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića br. 154, Beograd
e-mail: zivko@elab.rs
Apstrakt. Mobilno poslovanje je deo elektronskog poslovanja koji se poslednjih godina brzo razvija. Na
njegov razvoj je presudno uticala implementacija paketskih tehnologija u oblasti mobilnih komunikacija (mobilne
mreže treće i četvrte generacije). U ovom radu je sprovedeno istraživanje koje se bavilo ispitivanjem mogućnosti
šire primene mobilnih komunikacija u poslovanju železničkih preduzeća. Osim mogućnosti primene u oblasti m-
trgovine, m-marketinga i telemetrije ispitana je i mogućnost korišćenja u oblasti primene inteligentnih uređaja na
sredstvima železničkog transporta. Cilj ovog istraživanja je da se ukaže na značaj realizacije onih rešenja koja će
pored unapređenja postojećih usluga mobilnog poslovanja uvesti i nove usluge. To se pre svega odnosi na one
usluge kojima bi se povećala bezbednost transporta robe i ljudi u železničkom saobraćaju, ali i unela veća doza
zabave, informisanosti i povećala konkurentnost železničkih kompanija na tržištu. Upotrebom inteligentnih
uređaja i uz adekvatan Internet pristup preko sistema mobilnih komunikacija, poslovanje železnice može biti
efikasnije, a zadovoljstvo korisnika veće.
Ključne reči: m-poslovanje, m-trgovina, m-marketing, Internet of Things
1
Mobilni uređaji su: mobilni telefoni, PDA uređaji, laptop računari, a tablet računari se svrstavaju između ove
pametni telefoni, itd., dok u prenosne uređaje spadaju dve kategorije.
28
Efikasnosti. Primena mobilnih uređaja implementaciju Wi Fi mreže. U nekim
omogućava korisnicima da na efikasan zemljama kao npr. u Indiji, u toku je projekat
način realizuju svoju potrebu za implementacije Wi Fi usluge na 400 stanica A1
određenom uslugom u bilo kom i A kategorije, a putnicima je omogućeno
trenutku [1]. besplatno korišćenje Interneta u prvih pola sata
vožnje.
3. Mobilna trgovina u železničkim Trgovina putem mobilnih uređaja
preduzećima (mobilnih telefona i tableta) je u periodu od
Mobilna trgovina2 (m-commerce) 2010. do 2014. godine porasla sa 3,4% na
predstavlja najznačajniji i najrazvijeniji 36,9% (trgovina putem mobilnih telefona
segment mobilnog poslovanja u železničkim preovlađuje sa 24,5%, dok je trgovina putem
preduzećima. Karakterišu je: sveobuhvatnost, tablet računara 12,4%) [3].
pogodnost, instant povezivanje, personalizacija Primena mobilnih komunikacionih
i lokacija. Odvija se preko Interneta i za njenu tehnologija u mobilnoj trgovini od strane
efikasnost je od esencijalnog značaja protok železničkih kompanija se ogleda u prodaji
koji se može ostvariti na uređajima mobilne karata (skraćeno m-ticketing). Ova platforma
komunikacione infrastrukture. omogućava korisnicima mobilnih uređaja da
Pojava 4G mreže zasnovane na IEEE putem SMS poruka, web sajta prilagođenog
802.20 standardu za bežične mreže značajno mobilnom uređaju (WAP stranice) ili mobilne
unapređuje ovaj segment poslovanja, jer nudi aplikacije, naruče, plate, dobiju i izvrše
širokopojasni pristup Internetu. Da bi se validaciju karata sa bilo koje lokacije u bilo
unapredilo mobilno poslovanje neophodno je, koje vreme.
hitno pristupiti razvoju telekomunikacione Osim standardnih podataka, ove karte
infrastrukture na železnicama (eng. Railway sadrže i 2D barkod koji omogućava lakše
communication system) i njenom povezivanju očitavanje. Plaćanje se obavlja uz pomoć
sa novom mrežom mobilnog Interneta. U platforme m-plaćanja, a nakon izvršenog
Republici Srbiji je juna 2015. godine uvedena plaćanja, vozna karta se šalje na mobilni uređaj
4G mreža, ali se ona trenutno ne koristi u u elektronskom obliku kao 2D bar kod koji se
poslovanju Železnica Srbije. Međutim, u nekim proverava pomoću optičkog skenera. Mobilne
železničkim kompanijama u svetu upotrebom karte smanjuju troškove proizvodnje i
4G mreže ostvaren je prenos podataka 16Mbps distribucije koji se javljaju kod tradicionalnih
> 2Mbps, pri brzinama voza od 250 km/h sa papirnih karata, pružaju veći izbor mogućnosti
mobilnim radijusom do 15 km. i nove i jednostavnije načine kupovine karata,
Pokrivenost vozova i stajališnih mesta sa smanjuju rizik od gubitka karte i slično.
IEEE 802.11 standardom, je svakako potreba
savremenog društva. Zato su Železnice Srbije u 4. Mobilni marketing u železničkim
fazi obnove voznog putničkog parka na novim preduzećima
garniturama DMV 711 „Metrowagonmash“ Udruženje za mobilni marketing (m-
vršile ispitivanja koja se odnose na marketing)3 je ovaj segment mobilnog
poslovanja definisalo kao poslovni proces koji
2
Mobilna trgovina je obavljanje bilo kog oblika 3
Mobilni marketing se definiše i kao način na koji
trgovinskih transakcija, koje uključuju prenos vlasništva kompanije ostvaruju komunikaciju sa svojim potrošačima
ili prava na korišćenje dobara i usluga, ali i svih aktivnosti (uz njihovu izričitu dozvolu) putem mobilnih uređaja, i to
za podršku trgovini, korišćenjem mobilnog uređaja koji u pravo vreme, na pravom mestu i uz obezbeđenje
ima pristup Internetu. relevantne vrednosti.
29
železničkim kompanijama omogućava besplatne multimedijalne poruke, jednostavna
interaktivnu komunikaciju sa korisnicima izmena sadržaja, prilagođenost potrebama
putem bilo kog mobilnog uređaja i bežične korisnika, mobilnost Bluetooth servera
mreže [4]. U Železnicama Srbije, ovaj segment (postavlja se na mesto sa najvećom
mobilnog poslovanja je do nedavno bio skoro koncentracijom ciljane grupe) i izbor korisnika
nerazvijen. Zato se poslednjih nekoliko godina mobilnih uređaja da li će da prihvate poruku ili
intenzivno radi na primeni novih rešenja kojima ne [5]. Koristi se u vozovima tako što pri ulazu
bi se uspostavio marketinški kanal za u voz korisnik pokreće Bluetooth funkciju na
jednostavnije, brže, efikasnije oglašavanje, svom mobilnom uređaju. U kratkom roku
reklamiranje, istraživanje tržišta, itd. Postoje korisnik prima reklamne poruke ili informacije
različiti načini i strategije reklamiranja putem o rasporedu odlazaka/dolazaka, koja je na redu
mobilnih uređaja, ali se u svetu najčešće koriste sledeća stanica i dr. Bluetooth tehnologija se
ulazni SMS marketing4 i izlazni SMS koristi i za prikazivanje interaktivnih reklama u
marketing5, u zavisnosti ko inicira slanje SMS vozovima dok se putnik vozi na određenoj
poruka (inicijator snosi i troškove poruke) [5]. relaciji. Marketing putem mobilnih uređaja sve
Ulazni SMS marketing omogućava klijentima više dobija na značaju zahvaljujući
da slanjem poruka koje sadrže kod stanice u mogućnostima koje pruža Internet. Jedan od
realnom vremenu dobiju informacije gde se voz načina reklamiranja jeste i web sajt prilagođen
nalazi i koje je vreme dolaska voza na stanicu. mobilnim uređajima, koji omogućava pružanje
Ova vrsta usluge se obezbeđuje postavljanjem informacija o proizvodima i uslugama, kao i
mobilnih uređaja sa satelitskim prijemnikom na kompaniji, a može se kombinovati i sa SMS
svaki voz. Izlazni SMS marketinga ima marketingom, tako što će se korisnik mobilnog
promotivni karakter, a železničke kompanije uređaja prijaviti na listu kompanije putem WAP
mogu da kreiraju SMS servise koji služe za stranice, a onda će putem SMS-a dobijati
informisanje klijenata o popustima na cenu informacije o svim novim proizvodima ili
karata, o atraktivnim destinacijama ili uslugama, popustima, akcijama, itd [1]. Internet
destinacijama koje su povezane sa nekim i mobilni uređaji omogućavaju i mobilni e-mail
važnim manifestacijama, da organizuju marketing, što znači da korisnici mobilnog
nagradne igre ili promocije kupona (prilikom uređaja mogu dobijati e-mail poruke na svom
kupovine karte klijenti dobijaju kupone na mobilnom uređaju, ali se e-mail poruke mogu i
osnovu kojih ostvaruju popuste za nove karte). slati sa mobilnog uređaja. Prednosti koje pruža
U promotivne svrhe, železničke kompanije Internet i mobilni marketing su: dvosmerna
koriste i MMS marketing sa porukama komunikacija, sadržaj promotivne poruke se
multimedijalnog karaktera. MMS poruke se može brzo i lako menjati i prilagođavati
mogu gledati i preko web browser-a, što je potrebama, rezultati promotivne aktivnosti su
alternativno rešenje ukoliko uređaj nije u stanju lako merljivi, slanje promotivnih poruka se
da primi takve poruke. MMS marketing odvija bez obzira na vreme i mesto gde se
iziskuje veće troškove. Bluetooth marketing6 je korisnik nalazi, veoma niski troškovi, besplatne
deo mobilnog marketinga koji odlikuju: promotivne poruke za korisnika [5].
4
Ulazni SMS marketing – inicijator komunikacije putem 6
Podrazumeva primenu Bluetooth servera koji uz pomoć
slanja poruke na određeni SMS servis je korisnik softvera šalje poruke korisnicima mobilnog uređaja (koji
mobilnog telefona. poseduje Bluetooth tehnologije) na određenom prostoru,
5 Kod izlaznog SMS marketinga, inicijator slanja poruka u okviru Bluetooth zone.
sadašnjim i potencijalnim korisnicima je vlasnik SMS
servisa.
30
5. Telemetrija service). Nova dimenzija u komforu je širenje
Telemetrija predstavlja posebnu oblast zabave u vozu kao npr. prisutnost IPTV servisa,
poslovanja, koja podrazumeva bežični prenos on-line igranje igrica, kontinualno informisanje
podataka koji se sakupljaju pomoću senzora putnika (različiti sadržaji) i sl. Sve ovo
[1]. Železničke kompanije koriste sisteme sa značajno može da utiče na konkurentnost
mobilnim uređajima koje sadrže GPS prijemnik železnice.
radi praćenja vozova. Ovi uređaji se često
povezuju sa mrežom senzora koji se nalaze na 6. Zaključak
samom vozu i koriste se za merenje Primena mobilnih komunikacija neosporno
najznačajnijih radnih parametara vozova, kao ima veliki uticaj na dalji razvoj poslovanja na
što su nivo goriva, eventualne neispravnosti, železnicama. Brzina i kvalitet implementacije
kočioni sistemi itd. ili za dobijanje informacija ovih rešenja u komunikacionoj infrastrukturi
o lokaciji, brzini i slično [6]. železnice utiču ne samo na trgovinu, marketing
„Železnice Srbije“ a.d. su od 2014. godine i poslovanje. Ugradnjom inteligentnih uređaja i
počele sa elektronskim praćenjem potrošnje njihovom spregom sa Internetom preko
goriva ugradnjom sondi na dizel-električnim mobilnih sistema utiče se na bezbednost
lokomotivama i dizel-motornim vozovima. U saobraćaja, ali i na druge sfere poslovanja
rezervoare goriva su ugrađeni kapacitivni železnice. Primena IoT rešenja u vozovima,
transmiteri nivoa tečnosti (BHM SR-01), a korisnicima će omogućiti da u vozu izvršavaju
preko uređaja BHM GM862G vrši se praćenje radne zadatke, ali i da se zabavljaju odnosno
vučnog vozila putem GPS satelitske mreže. železnički saobraćaj će sa aspekta korisnika
Na železničkim prugama u svetu činiti konkurentnim u odnosu na druge vrste
telemetrija je široko zastupljena u formi saobraćaja.
implementacije inteligentnih senzorskih
uređaja koji prikupljaju različite podatke i iste Bibliografija
[1] V.Ranković, Z. Arsovski, Mobilno računarstvo.
preko mobilnog Interneta šalju na obradu u
Ekonomski fakultet, Kragujevac, 2012.
servisne centre. Obrada informacija sa [2] P.Bjelić, Mobilni telefon kao kanal elektronskog
udaljenog mesta je značajna posebno sa aspekta poslovanja. Ekonomski anali, 152-2, 2002, str.81-98.
bezbednosti železničkog saobraćaja, jer se npr. [3] Custora E-commerc Pulse. Mobile Report, Custora,
na kritičnim deonicama, na šinama, mogu 2014.
[4] Dushinski, K. The Mobile Marketing Handbook: A
ugraditi bežični senzori koji mere temperaturu
Step-by-Step Guide to Creating Dynamic Mobile
šine. Izmerena vrednost poslata preko mreže Marketing Campaigns, 2nd ed., CyberAge Book,
mobilne telefonije može se iskoristiti za Information Today Inc. New Jersey, 2012.
donošenje odluke o brzini kojom bi voz trebao [5] B. Čavić, B. Vuksanović, P. Krgušić, R. Vuksanović,
31
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Jelena Cvijović
Fakultet organizacionih nauka, doktorant
e-mail: jelenacvijovic85@gmail.com
Dragana Todović
Fakultet organizacionih nauka, doktorant
e-mail: todovicd@yahoo.com
32
2. Pozitivni aspekti indirektnog oglašavanja Dodatnu prednost indirektnog glašavanja
u video igrama u video igrama predstavlja mogućnost
Može se konstatovati da glavnu prednost identifikovanja igrača sa poznatim sportskim
predstavlja iskustvena priroda video igara, ličnostima koje se javljaju u igrama (kao što
zahvaljujući kojoj se željene informacije o je, recimo, Tajger Vuds u Cyber Tiger) [5].
proizvodima plasiraju aktivnoj i angažovanoj Zapravo, 17,9% redovnih igrača video igara
publici [15]. Određena istraživanja na ovu uzima u obzir poznate ličnosti koje su
temu su ukazala na to da upravo interaktivno uključene u igru kao jedan od glavnih razloga
okruženje u video igrama podstiče bolje za njihovo konzumiranje [13].
pamćenje tih informacija [16], [17]. To je Indirekno oglašavanje ima duži životni
posledica raličite obrade poruka plasiranih vek od konvencijalnog oglašavanja [10].
putem indirektnog oglašavanja u zabavnim Životni vek brendova koji se nalaze ugrađeni u
medijima od onih dobijenih putem video igre može biti značajan [5], naročito u
tradicionalnog oglašavanja. Dok u slučaju slučaju redovnih igrača te igre. Pored toga, sa
tradicionalnog oglašavanja potrošači obično praksom dinamičkih oglasa u igri koji se mogu
prepoznaju komercijalnu funkciju poruke, često i lako promeniti, prilika za
čime se aktivira njihov skepticizam i otpor, što inkorporiranje novih brendova i sprečavanje
ograničava postignute efekte [18], za zastarelosti je veća [23].
indirektno oglašavanje je manje verovatno da Istraživanja su pokazala da publika,
će aktivirati ove mehanizme odbrane [19]. generalno posmatrano, ima pozitivnije stavove
Takođe, u slučaju tradicionalnog oglašavanja, prema indirektnom nego direktnom
brend poruka je u fokusu pažnje gledalaca, oglašavanju. Osim toga, većina igrača nema
dok u slučaju indirektnog oglašavanja, publika kritički stav o oglašavanju u video igrama, ne
svesno učestvuje u zabavnom sadržaju, što smatra da ono utiče na njihovu pažnju i
okupira njenu primarnu pažnju, pri čemu narušava iskustveni doživljaj, i ne smatra ovaj
oglasne poruke prima uporedo [3]. tip oglašavanja obmanom [5].
Za industriju video igara, indirektno
3. Negativni aspekti indirektnog
oglašavanje može da pruži dodatni prihod,
uzevši u obzir da oglašavači plaćaju oglašavanja u video igrama
“ugradnju” proizvoda u scenario igre. Još S obzirom na sve zastupljeniju praksu
jednu bitnu prednost predstavlja pojačavanje oglašavanja u video igrama, iznenađujuće
realnosti igranja [9]. Unapređenje tehnologije malo istraživanja do sada je urađeno u vezi sa
video igara obezbedilo je oglašivačima priliku njegovim stvarnim efektima. Malo se zna o
da stvore krajnje realistične simulacije svojih tome u kojoj meri oglašavanje u video igrama
proizvoda, čime se unapređuje iskustveni utiče na odnos igrača prema određenim
doživljaj igrača. Pojedine igre, kao što je, brendovima i na kupovno ponašanje [9]. Iako
recimo, simulacija trka Gran Turismo, su pojedine studije ukazale na to da indirektno
oponašaju veoma realne scenarije koji bi oglašavanje zaista utiče na razvoj svesti igrača
mogli da se izjednače sa “probnim vožnjama” o brendova koji se javljaju i da je interaktivna
različitih brendova automobila u stvarnom priroda video igara zaslužna za to [5], pojedini
svetu [20]. Iz tog razloga, rezultati pojedinih autori ističu da upravo ona može biti barijera
studija ukazuju na to da publika smatra da u postizanju maksimalnih efekata sa aspekta
indirektno oglašavanje, zapravo, unapređuje oglašivača [24]. Za razliku od televizijskih
iskustvo povećanjem realističnosti određenog emisija i filmova koje zahtevaju pasivno
medijskog formata [21]. Slično tome, Nelson prisustvo gledalaca, video igre zahtevaju
et al. [22] su utvrdili da, sa aspekta igrača, manipulisanje kontrolnim funkcijama i
realističnost sportskih igara značajno zavisi od napredovanje kroz igru [25], [26]. Stoga,
brendova koji se u igri javljaju. interaktivne karakteristike video igara mogu
umanjiti perceptivne mogućnosti igrača jer je
33
njihova pažnja podeljena između onoga što pamćenje. Dosadašnja istraživanja su pokazala
vizuelno opažaju i kontrolisanja igre [4], [7], umanjeni efekat indirektnog oglašavanja na
[27]. Na primer, Šapiro i Krišnan [28] su eksplicitno pamćenje, nego što je slučaj sa
utvrdili da, kada je pažnja ljudi podeljena implicitnim. To znači da, iako igrači često ne
između vizuelno prikazanih oglasnih poruka i mogu da se eksplicitno sete brendova koje su
slušanja zvukova nepovezanih sa njima, videli u video igrama, indirektno oglašavanje
pamćenje oglasnih poruka biva umanjeno. može da utiče na njihovo implicitno pamćenje
Ipak, još uvek nije u potpunosti jasno kako i, stoga, na kasnije odluke o kupovini [9].
interaktivnost video igara i aktivna uloga Postoje razlike u percepciji poruka i
igrača može uticati na efekte indirektnog postignutim efektima u zavisnosti od toga
oglašavanja kada je pamćenje oglasnih poruka kako i gde se nalaze “ugrađeni” brendovi.
u pitanju [9]. Sprovođenjem dve studije o Studije su pokazale da se audio-vizuelne i
sportskim igrama, Nelson [5] je utvrdila da se verbalne forme lakše pamte od isključivo
igrači sećaju između 25% do 30% brendova vizuelnih formi. Rasel i Stern [11] su utvrdili
koje su videli odmah nakon što završe igru, i da se verbalne forme bolje pamte od vizuelnih
10% do 15% brendova nakon pet meseci od kao i to da je povezanost sa radnjom nema
igranja. Telefonskim istraživanjem uticaja na auditivne forme, dok poboljšava
sprovedenim 2005. godine, u okviru koga su pamćenje vizuelnih formi. Zbog već
ispitani muškarci starosti od 18 do 34 godine, pomenutih razloga, uključenost u igru škodi
pokazalo se da više od 25% igrača može da se pamćenju diskretnije prikazanih brendova
seti indirektnog oglašavanja iz poslednje sesije [19], pa će istaknuji brendovi biti bolje
igranja [29]. Interesantno je napomenuti da je zapamćeni [10].
oko 33% igrača u pomenutom istraživanju Još jedan nedostatak čini nasilan sadržaj
odgovorilo da je indirektno oglašavanje u mnogih video igara, za koji se pokazalo da
video igri uticalo na njihovo ponašanje pri usađuje agresivan način razmišljanja i
kupovini [29]. Istraživanjem sprovedenim od nasilničko ponašanje korisnika [30], što se
strane Chaney, Lin i Chaney [4] utvrđeno je da može negativno odraziti na imidž brendova
igrači koji preferiraju igre sa pucanjem iz koji se na taj način oglašavaju. Takođe, u
prvog lica mogu da se sete da su navođenjem pojedinim video igrama pojavljuju se
svog lika “prošli” pored virtuelnih bilborda u realistični modeli oružja stvarnih prozvođača
igri, ali se slabo ili nimalo sećaju brendova ili koji se na drugi način ne bi mogli oglašavati,
čak kategorije proizvoda prikazanih na pa indirektno oglašavanje ovakvih proizvoda
bilbordima. Slično tome, Grigorovici i povlači sa sobom određena etička pitanja.
Constantin [19] ukazali su na složen odnos
između tipa indirektnog oglašavanja (virtuelni 3. Zaključak
bilbordi u odnosu na prikazane objekte) i Indirektno oglašavanje u video igrama
mogućnosti kasnijeg prisećanja njihovih nesumnjivo predstavlja perspektivan medij za
imena. Na primer, igrači imaju tendenciju da oglašavanje, uzevši u obzir brzinu razvoja
se lakše sete brendova kada su oni postavljeni industrije video igara i potrebu za korišćenjem
na bilbordu, od onih koji su na drugi način inovativnih tipova oglašavanja u svrhu
prisutni u svetu igre, osim kada su u pitanju postizanja što boljih efekata. Međutim, kako bi
brendovi automobila. Shodno tome, postoji se postigli efekti u vidu zapažanja i pamćenja
mogućnost da indirektno oglašavanje ne brendova koji se na ovaj način oglašavaju,
postigne potpune efekte u video igrama, jer bi razvoja pozitivnih stavova o njima i kasnijeg
interaktivnost i uključenost u igru mogli da uticaja nakupovno ponašanje, neophodno je
utiču na sposobnost opažanja oglasnih poruka. identifikocvati i detaljno analizirati sve
Međutim, mora se voditi računa o tome da pozitivne i negativne aspekte i razviti
oglašavanje u interaktivnim video igrama ima strategije koje će biti najprihvatljivije za ciljnu
uticaj kako na eksplicitno, tako i na implicitno grupu.
34
Bibliografija Workshop on Presence, Cooperativa Libraria
Universitaria Padova, Padova, 2008, pp. 191-200.
[1] M. Lee, R. J. Faber. Effects of product placement in [17] E. J. Jeong, C. J. Bohil, F. A. Biocca. Brand logo
on-line games on brand memory. Journal of placements in violent games: Effects of violence cues
Advertising, 2007, 36(4), 75-90. on memory and attitude through arousal and
[2] V. Cauberghe, P. De Pelsmacker. Advergame: The presence. Journal of Advertising, 2011, 40(3), 59-72.
impact of brand prominence and game repetition on [18] C. Obermiller, E. Spangenberg, D. L.
brand responses. Journal of Advertising, 2010, 39 MacLachlan. Ad skepticism: The consequences of
(1), 5-18. disbelief. Journal of Advertising, 2005, 34(3), 7-17.
[3] T. M. Lowrey, L. J. Shrum, J. A. McCarty. The [19] D. M. Grigorovici, C. D. Constantin. Experiencing
future of television advertising. In: A. Kimmel (ed.), interactive advertising beyond rich media: Impacts of
Marketing Communication: Emerging Trends and ad type and presence on brand effectiveness in 3D
Developments, Oxford University Press, New York, gaming immersive virtual environments. Journal of
2005, pp. 113-132. Interactive Media, 2004, 5(1), 31-53.
[4] I. M. Chaney, K-H. Lin, J. Chaney. The effect of [20] T. Mackay, M. Ewing, F. Newton, L. Windisch.
billboards within the gaming environment. Journal of The effect of product placement in computer games
Interactive Media, 2004, 5(1), 54-69. on brand attitude and recall, International Journal of
[5] M. R. Nelson. Recall of brand placements in Advertising, 2009, 28(3), 423-438.
computer/video games. Journal of Advertising [21] R. J. Avery, R. Ferraro. Verisimilitude or
Research, 2002, 42, 80–92. advertising? Brand appearance on prime-time
[6] M. R. Nelson, R. A. Yaros, H. Keum. Examining television. Journal of Consumer Affairs, 2000, 34,
the influence of telepresence on spectator and player 217-244.
processing of real and fictitious brands in a computer [22] M. R. Nelson, H. Keum, R. A. Yaros.
game. Journal of Advertising, 2006, 35(4), 87-99. Advertainment or adcreep: Game players’ attitudes
[7] S. G. Nicovich. The effect of involvement on ad toward advertising and product placements in
judgment in a video game environment: The computer games. Journal of Interactive Media, 2004,
mediating role of presence. Journal of Interactive 5(1), 3-30.
Advertising, 2005, 6(1), 29-39. [23] M. Shields. A new dynamic. Brandweek, 2005, 20.
[8] L-P. Schneider, T. B. Cornwell. Cashing in on [24] P. Vorderer. Interactive entertainment and beyond.
crashes via brand placement in computer games: The In: D. Zillmann and P. Vorderer (eds.), Media
effects of experience and flow on memory. Entertainment: The Psychology of Its Appeal,
International Journal of Advertising, 2005, 24(3), Lawrence Erlbaum, Mahwah, NJ, 2000, pp. 21-36.
321-343. [25] L. Yuping, L. J. Shrum. What is interactivity and
[9] M. Yang, D. R. Roskos-Ewoldsen, L. Dinu, L. M. is it always such a good thing? Implications of
Arpan. The effectiveness of ‘in-game’ advertising: definition, person, and situation for the influence of
Comparing college students’ explicit and implicit interactivity on advertising effectiveness. Journal of
memory for brand names. Journal of Advertising, Advertising, 2002, 31(4), 53-64.
2006, 35(4), 143-152. [26] L. Yuping, L. J. Shrum. Rethinking interactivity:
[10] A. d’Astous, F. Chartier. A study of factors What it means and why it may not always be
affecting consumer evaluations and memory of beneficial. In: M. R. Stafford and R. J. Faber (eds.),
product placements in movies. Journal of Current Advertising, Promotion, and New Media, M.E.
Issues and Research in Advertising, 2000, 22(2), 31- Sharpe, Armonk, NY, 2005, pp.103-124.
40. [27] T. Grodal. Video games and the pleasures of
[11] C. A. Russell, B. B. Stern. Consumers, characters, control. In: D. Zillmann and P. Vorderer (eds.),
and products. Journal of Advertising, 2006, 35(1), 7- Media Entertainment: The Psychology of Its Appeal,
21. Lawrence Erlbaum, Mahwah, NJ, 2000, pp.197-213.
[12] S. McClellan. Study: In-Game integration. Adweek, [28] S. Shapiro, H. S. Krishnan. Memory- based
2005, 46/47, 9. measures for assessing advertising effects: A
[13] Entertainment Software Association – ESA. comparison of explicit and implicit memory effects.
ESA’s 2015 essential facts about the computer and Journal of Advertising, 2001, 30(3), 1-13.
video game industry. 2015. Preuzeto sa: [29] Activision. Activision and Nielsen Entertainment
www.theesa.com/facts/index.php Team to provide advertisers with standardized
[14] Statista. Global video games advertising revenue measurement metrics for video game audiences.
from 2007 to 2016 (in billion U.S. dollars). 2015. 2004. Preuzeto sa: www.investor.activision.com/
Preuzeto sa: http://www.statista.com/statistics/ 2381 ReleaseDetail.cfm?ReleaseID=149231/
40/global-video-games-advertising-revenue/ [30] C. A. Anderson, B. J. Bushman. Effects of violent
[15] J. J. Sierra, H. A. Taute. Experiential consumption video games on aggressive behavior, aggressive
of video game and in-show ads: Phenomenological cognition, aggressive affect, physiological arousal,
explanation through thought experimentation, and prosocial behavior: A meta-analytic review of
Journal of research for consumers, 2013, 24, 57-87. the scientific literature. Psychological Science, 2001,
. [16] E. J. Jeong, F. A. Biocca, C. J. Bohil. Effects of 12 (5), 353-359.
representational realism in 3D violent games. In A.
Spagnolli, L. Gamberini (eds.), PRESENCE 2008:
Proceedings of the Eleventh Annual International
35
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Ivan Trebaljevac
Faculty of Organizational Science
e-mail: trebaljevac.ivan@gmail.com
Abstract. The Internet of Things (IoT) is aimed at enabling the interconnection and integration of the
thousands of heterogeneous devices in a unique cyber space. The use of IoT for parking places can automate the
parking system; introduce new user applications such as reservation of parking spaces and to reduce unnecessary
traffic jams. An SDN based smart parking solution is the concept of networking thousands of sensors and cameras
in a flexible cloud environment with distribution of the information to a central location An SDN based solution
contributes an automation of parking service, improves flexibility, enables new user applications, provides
information in a real-time, and provides a scalable infrastructure for all future needs.
Keywords: SDN, IoT, smart parking
36
solution based on implementing two wireless Research20 presents SDN architecture to improve
communications within one parking sensor. security in the IoT environment. The SDN
controller can manage other devices like eNodeB
3. Architecture and design LTE. Research21 provides the concept of
managing IoT devices over LTE network. The
3.1. Proposed Architecture of SDN based controller can control LTE features like
smart parking solution bandwidth control, bandwidth sharing, etc.
Research22 proposes Sensor Open Flow to
The Figure 1 shows three layers architecture
manage WSN sensors.
of SDN based smart parking solution. The
infrastructure consists following layers:
•
3.3. Proposed Framework of SDN Smart
Infrastructure Layer: Include sensors,
Parking Solution
cameras, IVS, etc
• SDN Manageable Layer is responsible The Figure 2 shows proposed framework of
for network virtualization SDN smart parking solution. The idea of using
• Application layer – is consisting of the SDN is to help the total solution to become
CMS system, IVS system and Cloud virtual, programmable, and scalable. We proposed
services. ZigBee/6LoWPAN sensor on a parking place.
Data is sent to CMS over the ZigBee network to
the SDN managed ZigBee gateway.
37
Figure 3 presents the parking implementation CMS about place occupancy (v#3,v#4). This
scenarios in urban city area. The user can check information will trigger IVS system to record a
free parking place online or through smart phone vehicle plate number and to record data from
application (v#1). The controller dynamically occupied parking place. The controller and the
follows and monitors parking place changes, CMS optimized verification route of collector
informs the CMS and navigate user instantly. If a based on new occupancies. If the system detects
driver asks for a Cloud parking assistance the payment than the CMS will dynamically adjust
controller dynamically create a new flow. Once the verification route. If driver #4 wishes a real-
the driver parked his vehicle, the CMS system time video monitoring, then the controller
informs collectors about new occupancy. Our dynamically control flow. The special parking
proposal is to use the SMS payment system in places are the places which are reserved,
combination with ticketing machine. The dedicated for the users with a special needs, and
advantages of SMS payment are that the driver private own places but users subscribed
can be informed if parking place will expire and if themselves on a URoI (User Return of
a driver should extend service or remove the Investment). With the URoI the CMS and
vehicle. controller dynamically push private own parking
places or long-term reserved places as a selection
for regular drivers in order to push for additional
revenue. We proposed a light system control on
the streets to inform about occupancy (green –
available; red –reserved; yellow – reserved
vehicle is approaching (v#2). Only the nearest
gateway to the parking place forward information
about approaching vehicles
References
[1] “Sensor and Communications Hardware, Software, Services,
and Smart City Applications: Global Market Analysis and
Forecasts”, www.navigantresearch.com
[2] F. Dion, K. Singa, M. Kumar “San Diego Smart Parking
System: Concept of Operations”, California PATH Research
Report, 2011
[3] R. C. Hampshire, D. Jordon, K. Sasanuma “Smart
parking”, Numeritics LLC Report
[4] E. Polycarpou, L. Lambrinos, “Smart parking solutions for
urban areas”, IEEE, 2013
[5] S. H. Bayless, R. Neelakantan, “Smart Parking and the
Connected Consumer”, ITS America Research, 2012
[6] J. Yang, J. Portilla, T. Riesgo “Smart Parking Service based
on Wireless Sensor Networks”, IEEE, 2012
[7] R. Vishnubhotla, P.S. Rao, A. Ladha, S. Kadiyala, A.
Narmada, B. Ronanki, S. Illapakurthi “ZigBee Based
Multi-Level Parking Vacancy Monitoring System”, IEEE,
2010
[8] S.A. Catapang, Z. J. M. Roberts, K. K. Wang, Z. Salcic
“An Infrastructure for Integrating Heterogeneous Embedded
6LoWPAN Networks for Internet of Things Applications”,
International Conference on Sensing Technology, 2013
[9] E. Toscano, L. L. Bello “Comparative assessments of IEEE
802.15.4/ZigBee and 6LoWPAN for low-power industrial
WSNs in realistic scenarios”, IEEE, 2012
[10] “Treviso Smart Parking Sytem”, Civitas Forum, 2014
[11] Z. Pala, N. Inanc, “Smart Parking Applications Using RFID
Technology”, IEEE, 2007
Figure4. A Flowchart of controlling and reserving [12] J. Campbell, P. B. Gibbons, S. Nathand “Irisnet: an
parking place internet-scale architecture for multimedia sensors”, ACM
Conference, 2006
[13] S. Mathur, “Parknet: drive-by sensing of road-side parking
statistics”, MobiSyS, 2010
The drawbacks of the proposed design are [14] G. Yan, S. Olariu, M. C. Weigle, M. Abuelela,
“SmartParking: A Secure and Intelligent Parking System
complexity of integration between various Using NOTICE”, IEEE, 2008
heterogeneous elements, complexity of [15] Mohamad Hanif, Mohd Badiozaman, Hanita Daud
“Smart Parking Reservation System using Short Message
administrative procedures like position of Services (SMS)”, IEEE, 2010
[16] Y. Geng, C. G. Cassandras “New “Smart Parking” System
hardware elements on the streets, complexity in Based on Resource Allocation and Reservations”, IEEE 2013
the frequency regulation for private LTE [17] H. Wang, W. He “A Reservation-based Smart Parking
System”, IEEE, 2011
networks, and position of the parking places [18] S. M. Park, S. Ju, J. Kim, J. Lee “Software-Defined-
Networking for M2M services”, IEEE, 2013
which might be not suitable for implementing the [19] Z. Qin, G. Denker, C. Giannelli, P. Bellavista, N.
Venkatasubramanian “A Software Defined Networking
IVS system. Architecture for the Internet-of-Things”, IEEE, 2014
[20] O. Flauzac, C. Gonzales, A. Hachani, F. Nolot “SDN
based architecture for IoT and improvement of the security”,
5. Conclusions IEEE, 2015
[21] G. Savarese, M. Vaser, M. Ruggieri “A Software Defined
Networking-based Context-Aware Framework Combining
This paper presents the architecture of the 4G Cellular Networks with M2M”, NICT, 2013
[22] T. Luo, H. Tan, T. Q. S. Quek “Sensor OpenFlow:
SDN smart based parking solutions. The proposed Enabling Software-Defined Wireless Sensor Networks”,
IEEE, 2012
39
Virtuelne valute, savremeni sistemi elektronskog plaćanja roba i usluga
Virtual currency, modern systems of electronic payments for goods and services
Milan N. Drašković
Visoka poslovna škola strukovnih studija Čačak, Beograd, Gradski park 2
e-mail: mnvdrasko@gmail.com
Milena Kukrić
Fakultet za strateški i operativni menadžment
e-mail: milenakukric@gmail.com
Sava Smiljić
Fakultet za strateški i operativni menadžment
e-mail: sava.smiljic@fpsp.edu.rs
40
Jetcoin…), ali isto tako su i nestajale (Flooz, E- sredstvo plaćanja od strane učesnia na trţištu
Gold, Liberti Reserve, E-Bullion…). Danas, [2].
virtuelne valute se sve više oriste za plaćanje Elektronski novac je elektronska monetarna
roba i usluga, kao i drugih transakcija, a prema informacija o plaćanju izmeĎu
predviĎanju poznate ompanije za tehnološe transatora/subjeta oji učestvuje u
inovacije iz domena digitalne ekonomije transacijama/, oji se vrši u realnom vremenu
Yankee Group iz New York-a, trţište virtuelnih /trenutno/, a prenosi se kompjuterom, odnosno
valuta će ostvariti 55.4 milijarde US $ u 2017. digitalni gotov novac u obliku unapred
godini, što znači da trend širenja i prihvatanja plaćenih arata ("mreţni novac") [3].
virtuelnih valuta u realnoj ekonomiji je Eletronsi novac se moţe posmatrati ao
permanentan, i pored raznih rizika za korisnike, specifična monetarna informacija oja se
kao i neregulisane pravne regulative. putem elektronskih impulsa u realnom
2. Elektronsko plaćanje vremenu prenosi izmeĎu transatora oji
obavljaju plaćanja [4].
Eletronso plaćanje (e-Payments) predstavlja
E-novac je specifiĉna monetarna informacija
integralni deo elektronskog poslovanja gde se
koja se prenosi izmeĎu transaktora procesa
primenom on-lajn sistema plaćanja (stalna
plaćanja u realnom vremenu bezbednim
veza sa bankom) i off-lajn (povremena veza sa
elektronskim komunikacionim kanalima. E-
banom) razmenjuju novčane vrednosti
novac predstavlja krajnju tačku procesa
izmeĎu prodavca i upca za prodatu robu ili
dematerijalizacije novca i njegovu konverziju
pruţenu uslugu. Vrste eletronsog plaćanja,
u informaciju, čija vrednost postoji samo u
za razliu od tradicionalnog načina plaćanja
realnom vremenu. Ovakav novac predstavlja
(eš novac, papirni čeovi...) eletronso
virtuelno sredstvo plaćanja i apstratni model
plaćanje se odvija digitalno u vidu: platnih
dezavuisanja fizičkog ekvivalenta novca i
kartica, digitalnih novčania, digitalne-
njegovog pretvaranja u informaciju [5].
gotovine, biometrijsih sistema plaćanja,
miroplaćanja, eletronsih čeova, sistema 2.1.1. Definicija virtuelnih valuta
plaćanja na bazi usladištene vrednosti,
U literaturi postoje mnoge definicije šta su
sistemima zamene valuta, mobilnih sistema
virtuelne valute. Prema definiciji Evropske
plaćanja...[1].
centralne banke (European Central Bank -
2.1. Elektronski novac ECB), virtuelna valuta je tip neregulisanog,
digitalnog novca, koji se izdaje i obično
Elektronski novac predstavlja jednu od
ontroliše svoj razvoj, a oristi se i prihvaćen
najvećih inovativnih tehnološih dostignuća u
je meĎu članvima odreĎene virtuelne zajednice
domenu elektronskog poslovanja, i postoje dve
[4].
vrste elektronskog novca:
U tabeli 1. data je matrica novca prema ECB.
- identifiujući eletronsi novac (sadrţi
informacije o osobi koja ga koristi) i - OdreĎene vrste - Virtuelne
Neregulisan lokalnih valuta valute
- anonimni elektronski novac.
Da bi uspešno fucionisao, elektronski novac - E-novac
Pravni
mora da bude: status Regulisan - Novčanice i - Komerc.
kovani novac
- unapred kupljen konvencionalnim novcm i banka novca
sladišten na miroprocesorsom čipu (depoziti)
41
vrednosti kojom moţe da se digitalno U tabeli 2. prikazano je trţište apitalizacije
trguje i funioniše kao (1) sredstvo virtuelnih kripto-valuta u US $, 01.07.2015.
razmene; (2) jedinica računa; i/ili (3) Ukupno
Ime Tržišni Cena
prodavnica vrednosti, ali nema pravni kapital izdato
status ponude u bilo kojoj instanci,
Bitcoin- 3,685,843,465 $257.09 14,336,950
odnosno nadleţnosti" [6]. BTC
Moţemo reći da virtuelna valuta predstavlja Ripple- 351,718,392 0.011023 31,908,551,587
savremeni model plaćanja na Internetu, XRP
odnosno on je neregulisani digitalni novac Litecoin- 167,074,126 4.13 40,425,104
kojeg u većini slučajeva razvijaju i šire LTC
virtuelne zajednice, a ne finansijski Dogecoin- 18,917,188 0.000189 100,016,856,2
autoriteti/centralne banke koje za sada ne DOGE 78
garantuju njegovu vrednost.
BitShares- 16,864,475 0.006714 2,511,953,117
2.1.2. Klasifikacija virtuelnih valuta BTS
Decentralizovane virtuelne valute (kripto- Slia 1. Vrste virtuelnih valutnih šema, izvor: ECB
valute) su valute koje se baziraju na open
source peer-to-peer Internet protokolu Kod tipa 1 ne moţe se trgovati sa
(arhitetura ravnopravnih računara), i nemaju onvencionalnim valutama već se oristi samo
centralni organ uprave ni centralno u odreĎenoj virtuelne zajednice za razmenu
kontrolisanje, kao u centralizovanim digitalnih sadrţaja. Tip 2 omogućuje
virtuelnim valutama. Danas u svetu prema jednosmern protok sa realnom ekonomijom u
http://coinmarketcap.com egzistira 579 vidu kupovine virtuelne valute sa
decentralizovanih virtuelnih kripto-valuta, a onvencionalnim valutama po odreĎenom
najpoznatije su: Bitcoin, Ripple, Litecoin, ursu, ali ne moţe se asnije razmeniti za
Dogecoin, BitShares… konvencionalne valute. Kod tipa 3 obezbeĎuje
se dvosmerni protok, gde se virtuelna valuta
razmenjuje kao svaka konvencionalna valuta i
42
sa njom se moţe upovati virtualne i realne decentralizovane virtuelne valute ao što su
robe i usluge. Bitcoin, Ripple, Litecoin… Virtuelne valute
Evropska centralna banka deli digitalne valute sve više prihvataju korisnici i kompanije iz
u dve različite ategorije: šeme elektronskog svih privrednih grana, a ne samo iz domena
novca čije jedinice su onvencionalna valuta kocke i igara. One omogućuju diretne
(na primer, evro ili dolar), i virtuelne valute anonimne, brze i sigurne finansijske i druge
čija jedinica je "izmišljena valuta." Prema ovoj transakcije sa niskim transakcionim
podeli digitalne valute mogu da znače troškovima bez provizije trećim licima
digitalnu zastupljenost ili elektronskog novca (finansijskim institucijama) širom sveta.
ili virtuelne valute. U tabeli 3. date su razlike Pored velikog uspeha virtuelnih valuta u
izmeĎu šema elektronskog novca u odnosu na poslednjih deset godina bilo je i velikih
šeme virtuelnih valuta. zloupotreba, odnosno nezakonitih aktivnosti,
uljučujući pranje novca, trgovinu oruţjem,
Karakteristike Šeme Šeme virtuelnih
elektronskog valuta trgovinu zabranjenim supstancama, trgovinu
novca ljudima… Dalji dinamiči razvoj virtuelnih
Format novca Digitalni Digitalni valuta će zavisiti od regulisanja njihovog
Tradicionalni Izmišljena pravnog statusa od nadleţnih drţavnih organa,
Jedinica računa
valuta (evro, valuta (Linden
Dollars,
kao i smanjenja rizika od mogućih zloupotreba
dolar, funta,
itd) ponuda sa Bitcoins, itd) i kriminalnih aktivnosti.
pravnim ponuda bez
statusom pravnog statusa
Od preduzeća Obično u o viru Bibliografija
Prihvatanje osim emitenta specifične
[1] M. Drašković. Elektronsko poslovanje. FSOM,
virtuelne
zajednice Beograd, 2010, str. 111.
Pravni status Regulisan Neregulisan [2] EU directive 2000/46/EC, Official Journal L275,
September 2000, pp. 39-43.
Izdavalac Legalno Ne-finansijsko
uspostavljena privatno [3] D. Milojević. Leksikon bankarstava. Megraf,
elektronska preduzeće
novčana
Beograd, 2003, str. 1869.
institucija
[4] R. Stankić. Elektronsko poslovanje, Ekonomski
Nabavka novca Nije fiksna fakultet. Beograd, 2009, str. 95.
Fiksna (zavisi od
odluke [5] P. Milić, T. Spalević. Elektronski novac - stanje i
izdavaoca) izazovi, Infoteh, Jahorina , 2014, str. 751.
Mogućnost Garantovano (i Nije
nominalne zagarantovano [6] UNODC. Basic Manual on the Detection… New York,
povraćaja/nado nade
sredstava vrednosti) June 2014, pp. 9.
Nadzor Da Ne [7] European Central Bank. Virtual currency schemes.
Vrste rizika Uglavnom Pravni, kreditni, Frankfurt am Main, October 2012, pp. 15 -16.
operativan likvidnost i
operativni [8] European Central Bank. Virtual currency schemes-a
further analysis. Frankfurt am Main, February, 2015.
Tabela 3. Razli
e izmeĎu šeme ele
trons
og
novca i šeme virtuelnih valuta [7] [9] S. Sprankel. Technical Basis of Digital Currencies.
Technische Universität, Darmstadt, 2013.
Osim gore navedenih klasifikacija postoje:
otvorene i zatvorene petlje virtuelnih valuta, [10] C. Elwell, M. Murphy, M. Seitzinger. Bitcoin:
kao i lasifiacija prema načinu orišćenja Questions, Answers, and Analysis of Legal Issues.
Congressional Research Service, Washington, DC,
virtuelnih valuta i svrha njihovog sprovoĎenja
January, 2015.
oje nećemo razmatrati.
[11] K. Tu, M. Meredith. Rethinking Virtual currency
3. Zakljuĉak rehulation in the Bitcoin age. Washington law
Virtuelne valute predstavljaju savremene review. Washington, DC, Vol. 90:271, 2015.
instrumente elektronskog plaćanja različitih [12] S. Nakamoto. Bitcoin: A Peer-to-Peer Electronic
virtuelnih i realnih roba i usluga. Danas, one Cash System, http://bitcoin.org
imaju eksponencijalni rast, posebno
43
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015
Ključne reči: elektronsko tržište, B2C elektronska trgovina, indikator konkurenske sposobnosti, potrošači
44
tržištu funcioniše preko 4 miliona elektronskih značaja imati takvu konkurentsku prednost na
prodavaca [2]. B2C elektronskom tržištu, koja će privući
B2C elektronsko tržište pruža potrošačima potrošače direktnih konkurenata, odnosno
dostupnost 24 časa, 7 dana u nedelji i 365 dana osvojiti nove potrošače u delu korisnika Web-
u godini, sa visokom otvorenošću tržišta za a koji Internet ne korsite u svhu kupovine.
nove ulaske elektronskih prodavaca, što
obezbeđuje raznovrsnost u ponudi. Razlozi za 3. Indikatori konkurentnosti prodavaca na
izraženu konkurenciju na B2C elektronskom B2C elektronskom tržištu
tržištu su [3]: Vrednost B2C tržišta iz godine u godinu
-homogenost proizvoda što utiče na niske pokazuje rast, stoga konkurencija postaje sve
transakcione troškove i visoku transparentnost; veća, a elektronski prodavci moraju aktivno da
-lak pristup informacijama što utiče na pronalaze načine da privuku potrošače. Postoji
niske troškove informacija i pretraživanja i više indikatora za određivanje na koji način se
lako poređenje cena; postiže konkurentska sposobnost i od čega ona
-visoka transparentnost B2C elektronskog zavisi. Indikator konkurentske sposobnosti
tržišta i niske tehnološke barijere za ulazak elektronskog prodavca na B2C elektronskom
novih konkurenata. tržištu se može odrediti [5]:
B2C elektronsku trgovinu podržava
efikasno elektronsko tržište koje rezultira u �� =
���
(1)
�
skoro perfektnoj konkurenciji [4]. U zavisnosti
koju strategiju ka elektronskom tržištu ima
gde su pojedini:
elektronski prodavac, konkurencija sa kojom
Ks – konkurentska snaga;
se suočava može biti na lokalnom nivou ili
b – brzina prilagođavanja promenama u
ukoliko nastupa globalno, tada se suočava sa
tražnji;
globalnom konkurencijom koju je teško
obuhvatiti. Kada se sagledava konkurentnost
d – sposobnost da se plasira proizvod na
novom tržištu;
na elektronskom tržištu, treba imati u vidu [5]:
- poznate lokalne konkurente; t – životni ciklus proizvoda od
konceptualizacije do realizacije prodaje.
- poznate internacionalne konkurente;
- nove Internet kopanije koje se javljaju na Brzina prilagođavanja promenama u
tražnji definisana je praćenjem karakteristika
lokalnom i globlanom nivou (u okviru ili van
sektora elektronskog prodavca). potrošača njihovih navika, potreba, kupovne
Novi oblik konkurencije se javlja i u moći, i sl. Ove karakteristike tražnje se
slučaju istog elektronskog prodavca, koji ima razlikuju od zemlje do zemlje i podložne su
različitu ponudu na različitim lokalnim stalnim promenama, što dodatno otežava
tržištima, ili ponudu koja se prodaje npr. po poziciju za postizanje konkurentnosti. Što je
različitim cenama. U takvim uslovima, budući brže prilagođavanje ovim promenama to je
lakše postizanje konkurentnosti i dotizanje
da potrošač teži da pronađe najbolju ponudu,
može doći do pojave konkurencije između dve vodeće pozicije na tržištu. Poznato je da
elektronske prodavnice istog prodavca, jer globalni elektronski prodavci nemaju istu
potrošač može biti spreman da duže čeka ponudu na svim lokalnim elektronskim
proizvod, da plati veće troškove dostavljanja, prodavnicama. Stoga je, sposobnost plasiranja
ukoliko proceni da će ukupna cena proizvoda proizvoda na novom tržištu određena
biti niža. troškovima fizičke manipulacije proizvodima,
Sa druge strane, u uslovima postizanja troškovima dostavljanja proizvoda do mesta
konkurentnosti uzima se u obzir i kapacitet stanovanja potrošača, izgrađivanja
distributivanih centara u pojedinim zemljama,
tražnje koji je jednak ukupnom potencijalu
Internet korisnika koji u jednom trenutku kao i obezbeđivanja nivoa kvaliteta proizvoda
mogu postati potrošači. Stoga je od ključnog koji se plasira. Konačno, nakon
45
identifikovanja potreba, određivanja 4. Merenje konkurentnosti na B2C
sposobnosti da se proizvod plasira, postavlja elektronskom tržištu
se pitanje za koliko vremena će proizvod biti U tabeli 1 i 2 je prikazan hipotetički
prodat. primer četiri elektronska prodavca i ocene
Određeni faktori konkurentnosti su postali faktora njihovih konkurentskih snaga i
manje važni na B2C elektronskom tržištu, kao percepcije brenda.
što su veličina elektronskog prodavca,
lokacija, jezik itd. [4]. Naime, veličina Prodavac Prodavac Prodavac Prodavac
1 2 3 4
kompanije više nije konkurentska prednost
b 5 3 4 5
elektronskog prodavca, blizina krajnjem d 6 4 5 6
potrošaču je manje značajna jer u uslovima t 10 10 9 11
elektronskog tržišta proizvod može biti u Ks 3 1.2 2.2 2.73
Tabela 1. Merenje konkurentske
jednoj zemlji, elektronski prodavac u drugoj, a
sposobnosti
potrošač u trećoj, a zahvaljujući programima
za prevođenje na Web-u, ne postoje više
U slučaju elektronskog prodavca 1 koji
jezičke barijere za kupovinu.
prema ovom pokazatelju ima najveću
Da bi se postigla konkurentska sposobnost
konkurentnost, brzina prilagođavanja je ista
na tržištu neophodno je da se elektronski
kao i kod elektronskog prodavca 4, kao i
prodavac brzo prilagodi promenama u tražnji,
plasiranje proizvoda na novo tržište, ali
obezbedi dostavljanje proizvoda na tržište,
realizacija prodaje značajno utiče na to da
odnosno skrati životni vek proizvoda do
bude najkonkurentniji. Sa druge strane
realizacije prodaje i na taj način obezbedi
elektronski prodavac 2 koji se najsporije
raspoloživost željenog proizvoda potrošačima
prilagođava promenama u tražnji i najsporije
pre konkurenata.
dostavlja proizvod do potrošača, iako brzo
Konkurentnost se može posmatrati i iz
realizuje prodaju ne može da postigne
ugla potrošača, na način kako oni posmatraju
konkurentnost. Elektronski prodavac 3 ima
elektronskog prodavca i njegovu konkurenciju.
najbolju poziciju u pogledu realizacije prodaje,
U tom smislu potrošači imaju percepciju
ali brzina prilagođavanja i plasiranje proizvoda
brenda ili vrednost koju elektronski prodavac
na novo tržište više utiču na opadanje njegove
isporučuje [5]:
konkurentnosti.
�� � ��
�� = (2) Prodavac Prodavac Prodavac Prodavac
���
1 2 3 4
Pq 2 3 4 5
gde je: Sq 3 4 5 6
Bp – percepcija brenda ili isporučene P 200 300 100 50
vrednosti; t 3 4 4 5
Bp 1 1 5 1.2
Pq – ocena kvaliteta proizvoda;
Tabela 2. Merenje percepcije
Sq – ocena kvaliteta usluge;
brenda/vrednosti od strane potrošača
P – indeks cena;
t – vreme isporuke.
Ako se posmatra percepcija vrednosti koju
elektronski prodavac isporučuje najveću
Konkurentnost prema ovom indikatoru je
konkurentnost ima elektronski prodavac 3 koji
upravo sprazmerna kvalitetu proizvoda i
ima visoku ocenu kvaliteta proizvoda i usluga,
usluga koje isporučuje elektronski prodavac,
kao i nižu indeksnu cenu. Elektronski
dok je obrnuto srazmerna visini cene i
prodavac 4 iako ima naveće ocene kvaliteta i
vremenu isporuke proizvoda do potrošača.
najnižu indeksnu cenu, ima najduže vreme
Time se kod potrošača stvara percepcija
isporuke koje mu značajno smanjuje ocenu
brenda, odnosno isporučene vrednosti.
konkurentnosti.
46
5. Zaključak Bibliografija
Indikatori konkurentnosti na B2C [1] J. Končar. Elektronska trgovina, Ekonomski
elektronskom tržištu se mogu sagledati kroz fakultet u Subotici, 2008.
poznate lokalne i internacionalne konkurente, [2]
kao i kroz nove Internet kompanije na Preuzeto sa: http://www.cio.com/article/2866080/e-
commerce/how-ecommerce-businesses-can-beat-
globalnom tržištu. Neophodno je da
the-competition-in-2015.html, datum dostupnosti:
elektronski prodavac konkurentsku sposobnost
maj 2015.
brzo prilagodi promenama u tražnji, kako bi [3] S. Schmitz, M. Latzer. Competition in B2C e-
obezbedio raspoloživost proizvoda potrošaču. Commerce: Analytical Issues and Empirical
Izgrađivanjem prepoznatljivog brenda na Evidence, Electronic Markets, 2002, 12 (3),
Web-u i isporučivanjem vrednosti pp.163–174.
potrošačima, elektronski prodavac postiže [4] E .Turban, D. King, J. Lang. Introduction to
veću konkurentnost na B2C elektronskom E-Commerce, Prentice Hall, 2011.
tržištu. [5] D. Chaffey. E-Business and E-Commerce
Management, Pearson Education Limited,
Essex, 2002.
47
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Ivan Trebaljevac
Faculty of Organizational Science
trebaljevac.ivan@gmail.com
Abstract. The eCommerce is aimed to enable shopping and trading of products using an Internet. Ensuring
content delivery and security of the applications enable users toward better, reliable and trustful eCommerce
services. This work researches how the Software Defined Networking (SDN) provides benefit for eCommerce
application in networking part by providing better quality for critical services, in security part by providing
security protection for applications, and how the SDN can accelerate applications by caching content.
Keywords: eCommerce, SDN,
48
building E2E QoS between users and 3. SDN security models for eCommerce
applications in the same and in the different applications
domains based on OpenFlow protocol. As an
extension to OpenFlow, the OpenQoS4 support The eCommerce can face three types of
various interfaces and main features such as security threats: a denial of service (DoS), an
topology management, flow management, route unauthorized access, and the fraud/data
calculation, call admission and traffic policing. leakage. The First approach to protect
Work4 describes how OpenFlow correlate with eCommerce applications is to place hardware
QoS where OpenQoS minimizes packet loss firewall. The main issues with hardware
and latency on any flow like streaming over firewalls are cost, vendor-specific oriented OS
UDP and HTTP streaming. The OpenQoS and two-vendor firewalls non-interoperability.
guarantees delivery even if an unreliable UDP By exploring the SDN networks and an
protocol, or reliable TCP protocol is used. OpenFlow protocol the future firewalls can be
In order to provide E2E QoS between constructed in easy, flexible and low cost way.
domains5 each domain controller additionally Since the SDN divides the forwarding plane
supports resource management, and queue from control plane the future SDN oriented
management. Furthermore work describes the stateful firewall can be implemented by
way how the SDN adjust E2E QoS by open OpenFlow protocol (Figure 3.). The future
communication between domain controllers cloud firewall (or managed security services) is
(Figure 1. and Figure 2.). a model of remotely managing firewalls at
customer premises.
Figure1. The controller and forwarder interaction4 Figure3. SDN-oriented stateful hardware firewall6
49
tremendous comparing to existing hardware real security logic depends on software
firewalls. programmability of the controller.
A second approach to protect eCommerce
applications is to place anti DDoS systems. The 4. Models for accelerating eCommerce
advantage of SDN approach is flexible and easy applications in SDN networks
way to configure DDoS protection in SDN
networks. Work7 presents system architecture The two criteria in any eCommerce
of DDoS system which is similar as firewall application for end users are how long page
architecture (Figure 3). The controller itself needs to be loaded and how long it needs to
must have enough public addresses to redirect login/pay and then checkout. There are two
service from the attacked address to new ways of accelerating website: one is TCP
address. This technique is proactive and it calls optimization and the second one is HTTP
moving target's defense (MTD) technique optimization. Caching design is used to
which is hiding assets from internal/external optimize both TCP and HTTP. The
scanners7. Work7 presents an example MTD OpenCache9 with OpenFlow makes ISPs able
technique based on the web flow between to transparently redirect request for content to a
legitimate client and server. Experimental running cache instance. The OpenCache has a
results in work7 show that all boots traffic will function to store previously requested content
be dropped once the server move to redirect locally and delivery this content to any future
address. The OpenFlow can develop MTD in users. In this way content is localized and
easy way in order to transparently change IP transfer only between end user and caching
addresses with high unpredictability and the service.
rate. Works8 describes the way how making
5. The benefits of implementing an SDN
MTD architecture by implementing controller,
networking in e-commerce
which will assign each host with a random
virtual IP address (vIP) that is translated
There are many benefits of deploying SDN
to/from real host IP address (rIP). The rIP
like better user services for any application,
remains untouched so changes of the vIPs are
enhanced quality of services, provide system
totally transparent to end hosts. The vIPs are
scalability and flexibility, and reduce costs of
reachable from worldwide, but the rIPs are
investments and maintenance. Using SDN the
reachable only by authorized users. In this way
ISPs can guarantee content delivery, can
controller coordinates addresses changes,
provide better QoS (especially for video
manage connections and flows on switches, and
content) and can easily cache applications in
handle DNS updates (propagation of vIPs).
order speed-up content delivery. Delivering
Results of work8 show that no more than 1%
instant services secured and with better quality,
of vIP addresses are discovered in any scan and
will improve eCommerce user satisfaction. For
more than 90% of hosts are protected from
example, if an user searches for a video content
worms scanning.
than watching video instantly with high quality
provided by SDN platform is a more preferable
We can conclude that the key security
choice. In this way ISP has the benefit of
issues in networking can be handled with SDN
providing SDN platform to eCommerce
and OpenFlow and furthermore the SDN can
provider and eCommerce provider has the
make final solution more sophisticated because
benefit of using the ISP SDN platform to
50
increase the number of users. Using better QoS products data and features and delivery to the
and instant video caching the eCommerce next user query instantly. This will increase end
provider can push more services to end users user satisfaction and loyalty to the eCommerce
like eMarketing, gaming, etc. provider.
51
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
dr Milica Kostić-Stanković
Fakultet organizacionih nauka, profesor
e-mail: milicak@fon.bg.ac.rs
Dragana Todović
Fakultet organizacionih nauka, doktorant
e-mail: todovicd@yahoo.com
Jelena Cvijović
Fakultet organizacionih nauka, doktorant
e-mail: jelenacvijovic85@gmail.com
Apstrakt: U poslednje tri decenije zabilježen je rast i razvoj neprofitnih organizacija. Uporedo sa ovim
rastom primećen je sve veći interes neprofitnog sektora za razvoj marketinga. Istraživači ističu važnost
usvajanja korisnički orentisanog marketinškog pristupa čiji cilj nije samo da pruži ono što se smatra savršenom
uslugom na tržištu, već i da razume koje su to usluge zaiste potrebne korisnicima. Razvoj marketinške strategije
u neprofitnim organizacijama nije lak zadatak, s obzirom na različite grupe korisnika kojima neprofitna
organizacija pruža svoje usluge. Neophodno je da neprofitne organizacije u potpunosti shvate pojam i značaj
marketinga za upravljanje ovakvim tipom organizacija.
Ključne reči: neprofitna organizacija, marketing, neprofitni marketing
52
organizacijama. [6] Poznato je da neprofitne 5) Marketinški alati se koriste, bez
organizacije imaju tri ciljna tržišta (kupce ili ograničenja u pogledu
korisnike, volontere, donatore) koja su komunikacije.
potpuno različita i imaju različite odgovore na
strategije marketing miksa. Umesto da istraže Često pristup tržišne orentacije nije u
potrebe i želje ciljnog tržišta, neprofitne potpunosti prilagođen za primenu u
organizacije uglavnom primenjuju neprofitnim organizacijama. Misija neprofitnih
organizacioni marketinški pristup smatrajući organizacija je unapred definisana i ne može
da su njihovi proizvodi i usluge neophodni se menjati prema potrebama tržišta. Dolnicar
tržištu. [7] Istraživanje i analiza tržišta su & Lazarevski (2009) predlažu niz drugih
važni za razumevanje potreba korisnika marketinških strategija koje se mogu primeniti
neprofitnih organizacija, kako bi se u u ovakvim organizacijama. One obuhvataju
potpunosti zadovoljila njihova očekivanja. [8] identifikaciju korisnika koji su zainteresovani
Organizacija treba da se bavi sa svakim od za realizaciju njihove misije (segmentacija
ciljnih tržišta odvojeno koristeći različite tržišta), formiranje slike koja je interesantna
marketinške pristupe i tehnike za postizanje određenoj ciljnoj grupi (pozicioniranje
ciljeva. To se u praksi često ne postiže pa se proizvoda), razvoj komunikacionih poruka za
organizacije fokusiraju na tržišta koja smatraju određenu ciljnu grupu (oglašavanje) i slanje
važnijim. [9] poruka putem kanala komunikacije koje ove
Andreasen & Kotler (2003) ističu značaj grupe obično koriste. [12]
primene korisnički usmerenog marketinškog Razlike između profitnih i neprofitnih
pristupa fokusiranog na razumevanje potreba i organizacija u odnosu na definisanje
želja korisnika, u odnosu na organizacioni marketing zadataka su najizraženije u
pristup. Prema organizacionom marketinškom oblastima motiva profita, korisnika i načina
pristupu organizacije trebaju razviti jak, dobro pridobijanja resursa. Neprofitne organizacije
poznat identitet. S druge strane, korisnički nemaju dobit, pa samim tim nemaju motiv
pristup podrazumeva da organizacija stavlja profita. Organizacije koje su motivisane
korisnika u središte svojih aktivnosti. Prelazak stvaranjem profita imaju jednu marketinšku
sa organizacionog na korisnički usmeren funkciju. Potrebno je obezbediti direktnu
pristup marketinga ostavlja prostor ovakvim dvosmernu razmenu koja obuhvata raspodelu
organizacijama da unaprede svoje resursa (pružanje proizvoda i usluga) i
konkurentske prednosti i realiziju privlačenje resursa (sticanje dobiti). S druge
organizacionu misiju. [10] Karakteristike strane, neprofitne organizacije moraju
marketinškog pristupa usmerenog na korisnika odvojeno posmatrati ove aktivnosti jer se one
su sledeće: [11] odnose na različite korisničke strane i njihove
različite potrebe. [13]
1) Organizaciona analiza i planiranje Neprofitne organizacije su sve više
počinju i završavaju se usmerene ka upotrebi internet marketinga kako
korisnikom; bi poboljšali svoje odnose sa korisnicima i
2) Analiza tržišta predstavlja pružili sve neophodne informacije o svom
osnovno sredstvo za sticanje poslovanju. Postoji i dalje određeni broj
znanja; organizacija koje ne koriste sve prednosti on-
3) Segmentacija tržišta se smatra line resursa. Neke organizacije i dalje koriste
uobičajenom organizacionom samo jednosmerni način on-line komunikacije.
praksom; Nedostatak stručnosti, finansijskih sredstava i
4) Konkurencija je diferencirana u nedostupnost tehnologija otežava upotrebu
skladu sa potrebama, željama i svih prednosti on-line resursa. [14]
zahtevima korisnika; Veliki broj neprofitnih organizacija
pokazuju nerazumevanje u pogledu primene
53
principa marketinga, pa svoje aktivnosti raspolaganju, prinuđene su da traže dodatna
uglavnom usmeravaju na prodaju i promotivne sredstva za sprovođenje marketing aktivnosti.
aktivnosti. [15] Samo je mali broj zaposlenih Često donatori i finansijeri ne uviđaju značaj
obučen da radi u sektoru marketinga marketinga, a troškove neophodne za
neprofitnih organizacija. Zbog toga, povećana sprovođenje marketinških aktivnosti smatraju
primena marketinga vodi ka profesionalizaciji nepotrebnim. Stoga, neprofitne organizacije
zaposlenih u oblasti marketinga u neprofitnom moraju uložiti dodatno vreme i trud kako bi
sektoru. Organizacije ovakvog tipa moraju da obezbedili potrebna sredstva za finansiranje
shvate da je koncept marketinga mnogo više aktivnosti marketinga. Iz tog razloga pojedine
od prodaje i dobijanja donacija, i da za cilj ima organizacije realizuju posebne kampanje
da se zadovolje potrebe korisnika i donatora. namenjene prikupljanju sredstava za
[16] Kotler P. (2008) opisuje neprofitni marketinške projekte. [21]
marketing kao funkciju čiji je cilj planiranje,
promocija i distribucija organizacionih
programa i proizvoda kroz održavanje Bibliografija
kontakta sa različitim ciljnim grupama,
otkrivajući njihove potrebe i očekivanja i [1] [3] [7] [21] J.A. Pope, E.S. Isely, F. Asamoa-Tutu.
izgradnjom adekvatnih programa Developing a marketing strategy for nonprofit
komunikacije. [17] S druge strane, Gonzales, organizations: An exploratory study, Journal of
Vijande & Casielles (2001) posmatraju Nonprofit & Public Sector Marketing, 2009, 21, 21,
neprofitni marketing kao proces upravljanja 184-201.
razmenama koje pokreće neprofitna [2] [8] [16] E.K. Blery, E. Katseli, N. Tsara, Marketing
organizacija sa ciljem stvaranja društvenih for a non-profit organization, International Review
on Public and Nonprofit Marketing, 2010, 7, 1, 57-68
koristi u određenom delu zajednice. [18]
[3] [5] [13] [17] [19] B.J. McLeish, Successful
marketing strategies for nonprofit organization:
3. Zaključak
Winning in the age of the elusive donor, John Wiley
Veoma je važno da neprofitne organizacije
& Sons, 2010.
u potpunosti shvate pojam i značaj marketinga [4] P. Clarke, P. Mount, Nonprofit marketing: the key
za upravljanjem ovakvim tipom organizacija. to marketing's 'mid-life crisis'?, International Journal
Neprofitne organizacije moraju da promene of Nonprofit and Voluntary Sector Marketing, 2001,
način na koji funkcionišu, kako vide sebe i 6, 1, 78-91.
kako upravljaju svojim resursima. [19] [9] [14] P. Padanyi, B. Gainer, Market orientation in
Potrebno je usvojiti marketinšku orentaciju u the nonprofit sector: taking multiple constituencies
kojoj marketing počinje i završava se kupcima, into consideration, Journal of Marketing Theory and
odnosno korisnicima, a ne organizacijom. Practice, 2004, 43-58.
Pristup marketinga “od spoljašnosti ka [10] [12] [15] S. Dolnicar, K. Lazarevski, Marketing in
unutrašnjosti” treba zameniti pristup “od non-profit organizations: an international perspective,
unutrašnjosti ka spoljašnosti”. Pri tome, International Marketing Review, 2009, 26, 3, 275-
291.
orentacija ka korisniku treba da obuhvati ne
[11] [18] [20] L.I.A. Gonzales, M.L.S. Vijande, R.V.
samo krajnje korisnike neprofitne aktivnosti,
Casielles, The market orientation concept in the
već i sve izvršioce koji su bliski njima, a koji
private nonprofit organization domain, International
mogu uticati na konačnu percepciju
Journal of Nonprofit and Voluntary Sector
organizacionih aktivnosti. [20] Marketing, 2002, 7, 1, 55-67.
S obzirom da neprofitne organizacije
imaju ograničena finansijska sredstva na
54
ENERGETICS
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Apstrakt. Za zaštitu energetskog transformatora (ET) od velikog značaja je da može da napravi razliku
između unutrašnjeg kvara i spoljašnjih poremećaja koji uzrokuju nepotrebno reagovanje zaštite. Zemljospojna
zaštita ET-a koja se bazira na poređenju sume faznih struja (3i0) i struje u neutralnom provodniku ET-a (iN)
može nepotrebno reagovati tokom uključenja neopterećenog ET-a zbog pojave zasićenja strujnih transformatora
(ST-a). Nepotrebno reagovanje zaštite u tom slučaju bi se moglo eliminisati upotrebom usmerenog
zemljospojnog releja i ako bi se prilikom izbora praga reagovanja releja imao uvid u to kako se i u kom opsegu
menja fazni pomeraj između struja 3i0 i iN. Cilj ovog rada je da ispita promenu faznog pomeraja između struja
3i0 i iN tokom uključenja neopterećenog ET-a praćenog zasićenjem ST-a. U radu će biti prikazani modeli za
simulaciju uključenja neopterećenog ET-a i za simulaciju rada ST-a. Neizvesni ulazni podaci u modelima ET-a i
ST-a su dobijeni Monte Carlo simulacijom. Nakon toga proračunate su potrebne struje i prikazan je opseg u
kom se menja fazni pomeraj između struja 3i0 i iN.
Ključne reči: energetski transformator, zemljospojna zaštita, zasićenje strujnog transformatora, Monte
Carlo simulacija.
56
komponente u struji kvara i remanentnog od tri monofazne jedinice, mogu se predstaviti
fluksa u jezgru ST-a. pomoću izraza (1)-(3) [5].
U cilju eliminacije nepovoljnog uticaja
⁄ (1)
zasićenja ST-a na zemljospojnu zaštitu tokom
uključenja neopterećenog ET-a u radu je
provereno kako se tokom pomenute pojave
menja fazni pomeraj između struja 3i0 i iN.
⁄
(2)
⁄
2. Zemljospojna zaštita ET-a bazirana na ⁄
faznoj komparaciji
Na Sl. 1 je prikazana tipična šema
zemljospojne zaštite primarnog namotaja ET-a ⁄
(3)
⁄
sprege YNd. Pri spoljašnjem zemljospoju (K1)
suma faznih struja (3i0) i struja neutralnog ⁄
provodnika (iN) su u fazi. Dok kod unutrašnjeg gde su: ΨA, ΨB, ΨC – obuhvaćeni fluksevi u
zemljospoja (K2) fazni pomeraj između struja fazama A, B i C, respektivno; ΨAr, ΨBr, ΨCr –
3i0 i iN iznosi 180o. Što ukazuje na to da se remanentni fluksevi u fazama A, B, C,
primenom fazne komparacije struja 3i0 i iN respektivno; Ψm – amplituda fluksa, φ0 –
može napraviti razlika između kvarova u početna faza napona u trenutku uključenja,
transformatoru i kvarova van ET-a [1]. φ=arctg(L/ωR), L i R – induktivnost i
Tokom uključenja neopterećenog ET-a otpornost prigušnice kojom se može
suma faznih struja (3i0) i struja neutralnog ekvivalentirati ET u praznom hodu [5].
provodnika (iN) su u fazi. Međutim, ako tokom
uključenja dođe do zasićenja nekog od ST-a 3.2.Monte Carlo simulacija (MCS).
pojaviće se fazni pomeraj između ove dve Struja uključenja ET-a je stohastičke
struje.[4] U ovom radu će biti ispitano koliki prirode. Njene vrednosti zavise od dva
može biti fazni pomeraj između ovih struja. neizvesna ulazna podatka: početne faze
Dobijanjem uvida u kom opsegu se menja napona (φ0) na koji se ET priključuje i od
fazni pomeraj između 3i0 i iN može se izvršiti remanentnog fluksa u jezgru ET-a. Tokom
izbor praga reagovanja releja kojim bi bilo analiziranja pojave uključenja neopterećenog
eliminisano nepotrebno reagovanje ET-a pogodno je izvršiti simulacije.
zemljospojne zaštite zbog zasićenja ST-a Merenjima u laboratoriji ili na terenu se ne
tokom uključenja ET-a. mogu uvek obuhvatiti svi slučajevi da bi se
mogle proceniti sve potencijalne posledice
tokom uključenja. Da bi bilo obuhvaćeno što
je moguće više početnih uslova sa ciljem da se
dobije potpuniji uvid u prelaznu pojavu
uključenja neopterećenog ET-a primenom
MCS generisani su neizvesni ulazni podaci
koji figurišu u izrazima (1) – (3).
Remenentni fluks u jezgru je modelovan
Slika 1. Tipična šema zemljospojne zaštite
pomoću amplitude i šablona remanentnog
primarnog namotaja ET sprege YNd
fluksa u fazama A, B i C: {ΨAr, ΨBr, ΨCr}.
Vrednosti neizvesnih ulaznih podataka su
3. Simulacija uključenja neopterećenog ET
varirane u sledećim opsezima:
- početna faza napona (φ0) je varirana u
3.1. Model za simulaciju.
opsegu [0, 2π],
Obuhvaćeni fluksevi u fazama A, B i C
trofaznog dvonamotnog ET-a, koji je formiran
57
- remanentni fluks (Ψr) je variran u opsegu { λAr , λBr, λCr }, pa su njihove vrednosti
[-0.8, 0.8] r.j. nominalnog fluksa, i generisane MCS-om. Remanentni fluks je
- šablon remanentnog fluksa u fazama A, B variran u opsegu [-0.8, 0.8] r.j. nominalnog
i C je modelovan kao { Ψr , -Ψr , 0} u svim fluksa, a šablon remanentnog fluksa u fazama
mogućim permutacijama. A, B i C je modelovan kao { λr , -λr , 0} u svim
Nakon što su primenom MCS generisani mogućim permutacijama.
neizvesni ulazni podaci pomoću izraza (1)-(3)
4. Rezultati
izračunati su fluksevi u fazama A, B i C, na
U nastavku su navedeni koraci procedure
osnovu kojih su dalje pomoću zadate
ispitivanja kako se menja fazni pomeraj
karakteristike magnećenja ET-a (Sl. 2)
između struja 3i0 i iN tokom uključenja ET-a
izračunate struje (iA, iB i iC) u fazama A, B i C, koje je praćeno zasićenjem ST-a:
a primenom izraza (4) je izračunata struja u 1. Prvo su zadati opsezi vrednosti neizvesnih
neutralnom provodniku ET-a. ulaznih podataka koji figurišu modelu za
(4) simulaciju uključenja neopterećenog ET-a.
2. Nakon toga su MCS-om nasumice izabrane
vrednosti ovih neizvesnih ulaznih podataka.
3. Generisane su struje uključenja u fazama
A, B i C (iA, iB i iC), a zatim je izračunata
struja u neutralnom provodniku
transformatora (iN) pomoću izraza (4).
Frekvencija odabiranja je izabrana da bude
5 kHz.
4. Zatim su zadati su opsezi vrednosti
neizvesnih ulaznih podataka koji figurišu
modelu ST-a.
5. MCS-om su nasumice izabrane vrednosti
Slika 2. Vremenki tok fluksa i struje prilikom ovih neizvesnih podataka.
uključenja ET-a 6. Fazne struje generisane u okviru koraka 3.
su u vidu odbiraka propuštene kroz model
4. Simulacija rada ST-a ST-a i na taj način su dobijene struje na
Za simulaciju rada ST-a korišćen je model sekundarima ST-a u fazama A, B i C: iAs,
ST-a formiran na osnovu teorije objavljene uz iBs, i iCs. Pomoću struja dobijenih na
CT SAT Calculator koji je preuzet iz sekundarima ST-a izračunata je struja (3i0)
publikacija IEEE Power System Relay izraz (5). Tokom simulacije rada ST-a
Committee. Cilj upotrebe ovog modela je da se pretpostavljeno je da samo fazni strujni
dobiju signali struje na sekundarima ST-a transformatori ulaze u zasićenje, dok ST u
tokom njihovog zasićenja. Zbog ograničenog neutralnom provodniku korektno
prostora u ovom radu model ST-a neće biti transformiše struju sa primara na sekundar.
prikazan. Svi teorijski detalji u vezi sa (5)
modelom objavljeni su u [6],[7]. 7. Na prethodno opisan način generisani su
Struja na sekundaru ST-a zavisi od signali za 5000 različitih slučajeva.
primarne struje, karakteristike magnećenja 8. Primenom digitalnog faznog komparatora,
ST-a, remanentnog fluksa u jezgru ST-a i koji se bazira na proračunu integrala
opterećenja u sekundarnom kolu ST-a. proizvoda dva signala na intervalu dužine
Ulazni podaci u modelu ST-a koji se ne poluperiode osnovnog harmonika signala
mogu unapred odrediti su: vrednost [1,4,8,9], određen je fazni pomeraj između
remanentmog fluksa u jezgru ST-a (λr) i struja 3i0 i iN.
šablon remanentnog fluksa u fazama A, B i C:
58
Kada zasićenje ST-a nije prisutno fazni promena faznog pomeraja između struja 3i0 i
pomeraj između 3i0 i iN je jednak 0⁰. Na Sl. 3 i N.
su prikazani estimirani fazni pomeraji između Pokazano je da ako bi prag reagovanja
3i0 i iN u prvih osam perioda od uključenja ET zemljospojne zaštite bio podešen na neku
kada se uvaži zasićenje ST-a. Slika prikazuje
vrednost van dobijenog opsega u kom se
svih 5000 slučajeva. Maksimalna vrednost
faznog pomeraja koja je dobijena iznosi menjao fazni pomeraj između struja 3i0 i iN,
122,8⁰. nepovoljan uticaj zasićenja ST-a na
zemljospojnu zaštitu ET-a tokom uključenja
ET-a u praznom hodu bi bio izbegnut.
Bibliografija
[1] M. Đurić, Z. Stojanović. Relejna zaštita. Beopres,
Slika 3. Estimirani fazni pomeraj između Beograd, 2014.
struja 3i0 i iN [2] A. Guzman, Z. Zocholl, G. Benmouyal, H.J
Altuve. A current-based solution for transformer
Na osnovu prikazanih rezultata vidi se da differential protection. I. Problem statement, IEEE
bi nepotrebno reagovanje zemljospojne zaštite Transactions on Power Delivery, Vol.16, Issue: 4,
Oct 2001, 485 – 491
tokom uključenja ET-a u praznom hodu
[3] IEEE Standard C37.91. IEEE Guide for Protective
praćenim zasićenjem ST-a bilo izbegnuto ako
Relay Applications to Power Transformers.
bi relej za zemljospojnu zaštitu bio podešen
[4] J. Krstivojevic, M. Djurić. A New Method of
tako da relej reaguje kada je fazni pomeraj (α) Improving Transformer Restricted Earth Fault
između struja 3i0 i iN u opsegu: Protection. Advances in Electrical and Computer
122,8⁰< α < -122,8⁰. Engineering, Vol. 14; Issue 3, 2014, 41-48.
[5] Đ. Kalić, R. Radosavljević. Transformatori. Zavod
5. Zaključak za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd, 2001.
U cilju eliminacije nepovoljnog uticaja [6] D.A. Tziouvaras, P. McLaren, G. Alexander, D.
zasićenja ST-a na zemljospojnu zaštitu tokom Dawson, J. Esztergalyos, C. Fromen, M.
Glinkowski, et al. Mathematical Models for Current,
uključenja neopterećenog ET-a ispitana je
Voltage, and Coupling Capacitor Voltage
promena faznog pomeraja između struja 3i0 i Transformers. IEEE Transactions on Power Delivery,
iN. Detaljno su sagledane pojave uključenja Vol. 15, No. 1, Jan. 2000, 62 – 72.
neopterećenog ET-a i zasićenja ST-a. Zatim su [7] IEEE PSRC CT Saturation Calculator. 2003,
www.pes-psrc.org
dati modeli pomoću kojih su izvršene
[8] Z. Stojanović, M. Djurić. The algorithm for
simulacije uključenja neopterećenog ET i directional element without dead tripping zone based
simulacije rada ST-a, izvršena je Monte Carlo on digital phase comparator. Electric Power Systems
simulacija neizvesnih ulaznih podataka u Research, 81, 2011, 377–383.
pomenutim modelima i proračunate su [9] J. Krstivojevic, M. Djuric. A new algorithm for
transformer ground fault protection. The 9th
potrebne struje 3i0 i iN. Nakon toga je izvršena
Mediterranean Conference on Power Generation,
fazna komparacija i prikazana je dobijena Transmission Distribution and Energy Conversion,
Athens, Greece, November 2-5, 2014
59
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Merenje aero zagađenja u realnom vremenu kao polazna osnova za informisanja i edukaciju
učesnika u saobraćaju
Srećko Stanković
Grad Banja Luka, Trg srpskih vladara 1, 78000 Banja Luka, Bosna i Hercegovina
e-mail: srecko.stankovic@banjaluka.rs.ba
Miloš Ljubojević
JU Akademska i istraživačka mreža Republike Srpske, Patre 5, 78000 Banja Luka, Bosna i
Hercegovina
e-mail: ljubojevic.milos@gmail.com
Jelena Ristić
Univerzitet u Beogradu, Fakultet Organizacionih Nauka, Jove Ilića 154.Beograd, Republika Srbija
e-mail: jristic611@gmail.com
Vojkan Vasković
Univerzitet u Beogradu, Fakultet Organizacionih Nauka, Jove Ilića 154.Beograd, Republika Srbija
e-mail: vaskovic@bvcom.net
Apstrakt.
Prikupljanje podataka iz okruženja predstavlja dobru polaznu osnovu za informisanje i edukaciju
učesnika u saobraćaju. Vremenski uslovi koji vladaju u određenoj oblasti imaju direktnog uticaja na
događanja u saobraćaju a to se posebno odnosi na nivo vlage u vazduhu u kombinaciji sa ostalim
nečistoćama koje se nalaze u njemu. Istraživanje uticaja pojedinih polutanata na nezgode koje se
dešavaju u slučajevima kada neki od izmerenih parametara prelazi dozvoljenu granicu, omogućava da
se merenjima u realnom vremenu signalizira učesnicima u saobraćaju na opasnost. Da bi se istražio
uticaj pojedinih polutanata potrebno je da se u dužem vremenskom periodu obave merenja i uporedi
sa statistikom saobraćajnih nezgoda. Rad ima za cilj da istraži ovu korelaciju između nivoa aero
zagađenja određenim polutantima i saobraćajnih nezgoda. Edukovanje učesnika u saobraćaju
predstavlja najbolji način da se deluje preventivno. Da bi učinak bio optimalan, samo edukovanje nije
dovoljno, već je potrebno i da učesnici u saobraćaju na vreme budu upozoreni i na nivo povećanja
polutanata u vazduhu. Kombinacijom edukovanja i informisanja učesnika u saobraćaju stvaraju se
preduslovi za smanjenje saobraćajnih nezgoda.
.
Ključne reči: Aero zagađenje, saobraćajne nezgode, upravljanje podacima, distribucija podataka
60
određenom prostoru, što bi moglo dovesti do na to da su ona već danas „on line“ povezana
teških posledica po okolinu i po zdravlje sa dispečarskim centrom, informacije se mogu
populacije. [3] Stalni rast koncentracije preneti već postojećim komunikacionim
polutanata u vazduhu dovodi do menjanja kanalima.
prirodnog sastava vazduha ne samo na
lokalnom nego i na globalnom nivou.
Savremena prevozna sredstva (automobili,
autobusi....) opremljeni su klima uređajima i
filterima za prečišćavanje vazduha ali
oštećenjem ili kvarom ovih uređaja može doći
do prodora zagađenog vazduha u prostor sa
putnicima. Ova činjenica daje za pravo da se
izvrši podela na uređaje za merenje Slika 1. Šema prihvatanja obrade i distribucije
spoljašnjeg i unutrašnjeg aerozagađenje na informacija
vozilima. Merenje aero zagađenja u okviru
Prikupljanje podataka predstavlja stalan i
vozila nije relevantno za ovaj rad jer se ovi
kontinuiran proces. Vozila opremljena
podaci ne prosleđuju centru za akviziciju
senzorima za merenje aero zagađenja (vozila
podataka ali mogu da se lokalno koriste kao
gradskog prevoza) i kontinuirano u vrmenskim
sredstvo upozorenja-alarma da je vozač i
razmacima mere nivo zagađenja. Izmerene
putnici u opasnosti. U dosadašnjoj praksi
vrednosti zajedno sa GPS koordinatama
uobičajeno je da se merenja aerozagađenja
dostavljaju se centru za prikupljanje podataka,
obavljaju skupim uređajima koji se postavljaju
gde se analiziraju. U trenutku kada neki od
na lokacije od interesa, pa bilo da su to
parametara dostigne kritičnu vrednost pokreću
stacionarni uređaji ili mobilni (postavljeni na
se signali za upozorenja ili se može aktivno
vozilu koje se postavlja na lokaciju gde se
rutirati saobraćaj ka manje zagađenim
merenja obavljaju). Razvoj tehnologije
obilaznicama. Podaci koji dolaze pripremaju
senzora učinio je da su ovi uređaji postali
se u zavisnosti od korisnika kome se
manji, jeftiniji i dostupni su u različitim
dostavljaju. Glavni korisnici ovih podataka su
veličinama i tehnološkim rešenjima. Sve brži
javne službe koje na osnovu izmerenih
rast gradova i potreba da se građani prevoze sa
vrednosti mogu da planiraju svoje aktivnosti.
jedne lokacije na drugu, uz istovremeni nagli
Drugi korisnik su sredstva javnog informisanja
porast broja vozila u njima stvara sve veću
koji imaju zadatak da informišu građane. Kao
količinu polutanata u zonama sa intenzivnim
treći korisnik mogu se javiti turističke
saobraćajem. Uobičajeno je da se na mestima
organizacije koje na osnovu ovakvih izveštaja
gde se očekuje povećan broj vozila i sa time
mogu da planiraju gde da usmere turiste (ovo
veće aerozagađenje merenja obavljaju stalno i
je posebno značajno za velike turističke
za to se postavljaju stacionarne stanice za
destinacije).
merenje.[1] Međutim gradovi rastu i mesta gde
dolazi do zagušenja saobraćaja i povećanja Prihvat podataka sa stacionarnih mernih
aezrozagađenja se menjaju u zavisnosti od stanica može se ostvariti putem fiksne ili
vremenskih prilika i od lokalnog saobraćaja. mobilne računarske mreže. Sva ostala
Ovo nameće potrebu da se merenja obavljaju komunikacija obavlja se preko mobilnih
mobilnim senzorima sa mogućnošću da se komunikacija.
izmerene vrednosti dostavljaju jedinstvenom
centru koji ih obrađuje i rezultate distribuira 2. Uticaj vremenskih prilika i stanja
kroz sredstva javnog informisanja ili interno zagađenosti vazduha na bezbednost
za potrebe informisanja gradskih službi. saobraćaja
Nosioci ovakvih mernih stanica po pravilu bi
Prirodna hemijska zagađenja nastala usled
trebala biti vozila gradskog prevoza, a obzirom
erupcije vulkana, prirodnih požara (osim u
61
avio saobraćaju), prirodne razgradnje
organskih tvari i slično nisu toliki problem kao
što su hemijska zagađenja usled antropoloških
delovanja. Problem je što hemijsko zagađenje
nastalo usled antropološkog delovanja nema
granica, jer bez obzira gde se ispuštaju u
atmosferu imaju globalni uticaj na okolinu. To
su razni vidovi industrije (sagorevanje fosilnih Slika 3. Količina izmerene prašine u vazduhu
goriva, odnosno uglja i nafte u elektranama, po mesecima (podaci za 2009.godinu) [4]
toplanama i individualnim kućnim ložistima),
procesi u industrijskim postrojenjima (naftna,
hemijska, metalurška, prehrambena), razne
zanatske radionice, individualna ložišta,
izduvni gasovi saobraćajnih vozila i teških
mašina, procesi isparavanja kancerogenih
materija na deponijama otpada i smeća,
samozapaljivanje smeća, spaljivanje
kancerogenih materija (plastike jer nastaju
kancerogene materije, iverice jer sadrži Slika 3. Količina izmerene čađi u vazduhu po
formaldehid), pušenje duvana, upotreba mesecima (podaci za 2009.godinu) [4]
kućnih hemikalija, upotreba električnih aparata
(izduvavaju živu i olovo), oslobađanje gasa
radona iz betona koji je izazivač cancera itd.
Sredinom 20 veka s širokom upotrebom
automobila došlo je do pojave posebnog vida
aerozagađenja. To se naročito ispoljava u
većim urbanim sredinama sa gustim
saobraćajem.
Slika 4. Broj saobraćajnih nesreća u zavisnosti
Opšte poznata činjenica je da vremenske od stanja vlažnosti kolovoza.
prilike imaju značajan uticaj na saobraćaj.
Kombinacija vremenskih prilika i aero Upoređivanjem dijagrama može se zaključiti
zagađenja direktno utiče na stanje kolovoza i da sa opadanjem procenta čađi i prašine u
ima velikog uticaja na sigurnost saobraćaja. vazduhu manje je saobraćajnih nesreća. Krive
se podudaraju gledano po mesecima.
U radu se analiziraju samo dva polutanta i to
čađ i prašina. Ukoliko se analizira broj saobraćajnih nesreća
u odnosu na stanje kolovoza sa slike 4 vidi se
da mokar kolovoz prati krive zagađenja. Ovde
treba napomenuti da je u letnjem periodu
manji broj dana sa kišom pa se u tom
kontekstu mogu raditi dodatne analize.
62
3. Zaključak Metropolitan Areas Department of
U radu je analiziran uticaj vremenskih prilika i Computer Science,. Rutgers University,.
zagađenje vazduha na sigurnost u saobraćaju. Piscataway, NJ 08854-8091,. {skd70,
Kao primer uzeta su merenja aero zagađenja parveen, antony26, rl475, iftode,
koja su rađena 2009 godine u gradu Banja badri}@cs.rutgers.edu
Luka. Dijagrami uticaja vremena na [2]. Nick Hodges,. Traffic and
saobraćajne nesreće je rađen za isti period u Environmental Management, In Urban
istom gradu. Na osnovu upoređenja dijagrama Areas and Public Inform, Traffic Systems
se može konstatovati da postoji Section, Regeneration and Culture
međuzavisnost i da postoji opravdan razlog za Department, Leicester City Council, York
postavljanje informacija, signalizacije i House, 91, Granby Street, Leicester, East
upozorenja na putevima. Savremena Midlands, LE1 6FB, UK
tehnologija omogućava da se ove informacije [3]. Stankovic Srecko, Vaskovic Vojkan,
direktno prosleđuju na mobine uređaje Petrovic Natasa B, Radojicic Zoran
korisnika-vozača putem mobilnih servisa. A,. Sustainable air pollution management
Prikupljanje podataka samo sa stacionarnih in urban areas caused by traffic: Case study
stanica za merenje nije dovoljno jer se Banja Luka,. TECHNICS
grupisanje vozila i zastoji u saobraćaju TECHNOLOGIES EDUCATION
događaju u različitim delovima grada- MANAGEMENT-TTEM, (2012), vol. 7 br.
naseljenog mesta. Jedno od pitanja koje treba 4, str. 1615-1619
dalje analizirati je uticaj zagađenja vazduha u [4]. Knežević Nebojša, Dunović Saša,
samim vozilima koja nastaju u kombinaciji Cukut Siniša, Komnenić Velibor, (2009),
Godišnji izvještaj o mjerenjima
spoljnjeg zagađenja i lokalnog zagađenja
aerozagađenja u Gradu Banjaluka, period
vazduha u vozilu usled neispravne ili loše mjerenja 01.01.-31.12.2009. god., Banja
održavanog sistema ventilacije. S obzirom na Luka, Institut za građevinarstvo “IG” Banja
to da se broj vozila na putevima svake godine Luka,naučno istraživački institut
uvećava i da je zagađenje od strane saobraćaja [5]. Knežević Nebojša, Dunović Saša,
sve veće, sistemi za informisanje u realnom Cukut Siniša, Komnenić Velibor, (2009), ),
vremenu imaće sve veći značaj posebno u Izvještaj o monitoringu kvaliteta vazduha
velikim gradovima. povodom obilježavanja dana bez
automobila 22 septembra 2009. godine,
Bibliografija Period mjerenja:22.09.2009.,1100AM-
[1]. Srinivas Devarakonda, Parveen 1400, 23.09.2009.1100–24 00 PM. Banja
Sevusu, Hongzhang Liu, Ruilin Liu, Liviu Luka, Institut za građevinarstvo “IG” Banja
Iftode, Badri Nath,. Real-time Air Quality Luka,naučno istraživački institut
Monitoring Through Mobile Sensing,. in
63
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Jovan Trifunović
Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Beogradu, Bulevar kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd, Srbija
e-mail: jovan.trifunovic@etf.rs
Ključne reči: Otpornost rasprostiranja uzemljivača, FEM, Modelovanje nesavršenog kontakta, Raspodela
električnog potencijala
64
površine uzemljivačkih elektroda (Slika 1). zanemarljive. Ovi rezultati su potvrđivali da je
Matematičke osnove FEM-a date su u [8], dok upravo loš kontakt između elektroda i tla
su objašnjenja o pravilnoj upotrebi FEM-a u uzrok velike razlike izmerenih i proračunatih
elektromagnetici i elektrotehničkoj vrednosti otpora rasprostiranja uzemljivača.
inženjerskoj praksi data redom u [9] i [10].
65
r
udaljenoj referentnoj zemlji na nultom J vektor gustine struje, i
potencijalu. Zbog simetrije bilo je moguće kao
ρ specifična električna otpornost
finalni model za proračun koristiti samo jednu
materijala unutar konačnog elementa.
osminu opisanog modela (Slika 3), čime su
Za posmatrani slučaj usvojeni su sledeći
napravljene značajne uštede računarskih
granični uslovi:
resursa i postignuta veća preciznost proračuna.
ϕ e 0 = 200 V (5)
ϕ e inf = 0 V (6)
E1t = E2t (7)
E1n ρ 1 = E2 n ρ 2 (8)
gde su:
φe0 električni potencijal uzemljivača,
φeinf električni potencijal spoljnih bočnih
strana zidova od „beskonačnih“ konačnih
elemenata (referentna zemlja),
E1t, E2t i E1n, E2n redom tangencijalne i
normalne komponente vektora električnog
polja na razdvojnoj površini dva susedna
konačna elementa, i
ρ1 i ρ2 specifične električne otpornosti
materijala unutar dva susedna konačna
elementa.
Na osnovu jednačina (1)–(8) računar
Slika 3. Prikaz proračunatih električnih potencijala proračunava električne potencijale kako
u svakoj tački domena modela (predstavljena je reprezentativnih čvorova konačnih elemenata,
osmina opisanog modela) tako i bilo koje tačke u okviru modelovanog
Sledeće formule važe za svaki konačni domena (Slika 3).
element (korišćeni su tetraedri različitih Takođe, proračunava se i gustina struje u
dimenzija (najmanji u uzemljivačkoj traci, svakoj tački domena modela, na osnovu čega
najveći u spoljnim zidovima modela)): može da se odredi ukupna jačina struje, I, koja
I = ∫ J ⋅ dS
∇ 2ϕ = 0 (1) se uspostavlja između uzemljivača i tla:
r r
r (9)
E = −∇ϕ (2) S
r r
J =E ρ (3) gde je S bilo koja zatvorena površ koja
obuhvata ceo uzemljivač. Na osnovu
ϕ = N ⋅ ϕe (4) izračunate jačine struje, lako je odrediti
u kojima su: otpornost rasprostiranja uzemljivača, R,
φ električni potencijal bilo koje tačke pomoću sledeće jednačine:
unutar konačnog elementa, uključujući i tačke ϕ e 0 − ϕ e inf
na bočnim stranama elementa, R= . (10)
I
φe vektor električnih potencijala u
reprezentativnim čvorovima konačnog 4. Praktična primena dobijenih rezultata
elementa, Variranjem relevantnih dimenzija i
N korelaciona matrica (svi konačni karakteristika materijala u okviru 3D FEM
elementi bili su definisani Lagranžovom modela i analizom rezultata proračuna
kvadratnom funkcijom oblika), dobijenih sprovođenjem velikog broja
r
E vektor jačine električnog polja, računarskih simulacija moguće je utvrditi
66
korelacije između relevantnih parametara. Te Bibliografija
korelacije se opisuju izrazima koji se najlakše [1] Guide for Safety in AC Substation Grounding,
dobijaju obradom rezultata proračuna ANSI/IEEE Std. 80, 1986.
primenom metode najmanjih kvadrata (npr., [2] Guide for Safety in AC Substation Grounding,
korišćenjem softvera Matlab i/ili Excel). ANSI/IEEE Std. 80, 2000.
Opisanim postupkom analiziran je uticaj [3] А.Т. ва , П. . и и, . . П в,
А. . Ф в, . . Чи и и , И. . А и .
broja, veličine i dispozicije vazdušnih džepova
Э е ех че ав ч . Э ия,
(Slika 1), i to kako na otpornost rasprostiranja
к а- и а , 1964.
kvadratnog konturnog uzemljivača, tako i na
[4] Power Quality Application Guide, Earthing & EMC,
raspodelu potencijala u okolini uzemljivača u Earthing Systems – Basic Constructional Aspects,
slučaju kvara [11]. Kroz analize rezultata European Copper Institute and Copper Development
proračuna utvrđene su korelacije između Association, Brussels-London, 2001.
parametara pomoću kojih se može opisati [5] W.A. Chisholm. Transmission System Transients:
kvalitet ostvarenog kontakta između elektroda Grounding. in: L.L. Grigsby (Ed.), The Electric
i okolnog tla i otpornosti rasprostiranja Power Engineering Handbook: Power Systems, third
razmatranih uzemljivača [11]. Pošto klasičan ed., CRC Press, Boca Raton, 2012, pp. 11-1–11-19.
tipičan uzemljivač dalekovodnog stuba [6] Z.R. Radakovic, M.V. Jovanovic, V.M. Milosevic,
predstavlja kombinaciju kvadratnih konturnih N.M. Ilic. Application of earthing backfill materials
in desert soil conditions. Accepted for publication in
uzemljivača, opisanim postupkom razmatran
IEEE T. Ind. Appl. 2015,
je uticaj nesavršenog kontakta između
DOI: 10.1109/TIA.2015.2429644
elektroda i okolnog tla na vrednosti
[7] M.B. Kostic, Z.R. Radakovic, N.S. Radovanovic,
koeficijenata kojima se opisuje međusobni M.R. Tomasevic-Canovic. Improvement of
uticaj pojedinačnih kontura, a zatim je electrical properties of grounding loops by using
formiran algoritam za izračunavanje otpornosti bentonite and waste drilling mud. IEE Proc.-C, 1999,
rasprostiranja (sa uvaženim efektom 146, 1–6.
nesavršenog kontakta) ovog kompleksnog [8] O.C. Zienkiewicz, R.L. Taylor, J.Z. Zhu. The
sistema uzemljenja [12]. Takođe, na sličan Finite Element Method: Its Basis and Fundamentals.
način je analiziran i objašnjen uticaj kako Elsevier Butterworth-Heinemann, Oxford, 2005.
specifične električne otpornosti dodatnog [9] J. Jin. The finite element method in
materijala, tako i poboljšanja kontakta usled electromagnetics. John Wiley & Sons, New York,
2002.
postavljanja dodatnog materijala, na otpornost
[10] P.P. Silvester, R.L. Ferrari. Finite elements for
rasprostiranja konturnog uzemljivača, a zatim i
electrical engineers. Cambridge University Press,
formiran algoritam za utvrđivanje neophodnih
Cambridge, 1996.
karakteristika dodatnog materijala [13]. [11] J. Trifunovic, M. Kostic. Analysis of influence of
imperfect contact between grounding electrodes and
5. Zaključak
surrounding soil on electrical properties of grounding
U ovom preglednom radu ukratko je loops. Electr. Eng. 2014, 96, 255–265.
predstavljen osnov metode (bazirane na [12] J. Trifunovic, M.B. Kostic. An algorithm for
primeni 3D FEM-a) za razvoj algoritama i estimating the grounding resistance of complex
formula neophodnih za projektovanje grounding systems including contact resistance.
uzemljivača u uslovima lošeg kontakta između Accepted for publication in IEEE T. Ind. Appl. 2015,
elektroda i tla i upotrebe dodatnog materijala DOI: 10.1109/TIA.2015.2429644.
za smanjenje kontaktne otpornosti. [13] J. Trifunović. The algorithm for determination of
necessary characteristics of backfill materials used
Zahvalnica. Predstavljeni rezultati su dobijeni for grounding resistances of grounding loops
reduction. J. Electr. Eng. 2012, 63, 373–379.
istraživanjima koja su sprovedena u okviru
[14] O.C. Zienkiewicz, C. Emson, P. Bettess. A novel
projekta TR 36018 finansiranog od strane boundary infinite element. Int. J. Numer. Meth. Eng.
Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog 1983, 19, 393–404.
razvoja Republike Srbije.
67
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Apstrakt. U ovom radu je ispitana je mogućnost primene fazne komparacije primarne i sekundarne struje
za detekciju unutrašnjih kratkih spojeva u energetskom transformatoru. U normalnom režimu rada i tokom
kvarova van zone zaštite struje primara i sekundara su u fazi, dok se u slučaju unutrašnjih kratkih spojeva
pojavljuje fazni pomeraj između ove dve struje. U ovom radu će biti pokazano kako se menja fazni pomeraj
između struja na primarnim i sekundarnim priključcima energetskog transformatora u zavisnosti od procenta
kratkospojenih navojaka i radnog režima koji je prethodio kvaru.
Računarskim simulacijama su generisani signali struja na primaru i sekundaru energetskog transformatora,
a zatim su primenom digitalnog faznog komparatora izračunati njihovi međusobni fazni pomeraji. Digitalni
fazni komparator koji je korišćen ne računa direktno fazni pomeraj između signala koje fazno poredi, već
proračunava integral proizvoda dva signala na intervalu jednakom polovini osnovne periode signala. Tokom
svih simulacija koje su prikazane strujni transformatori su korektno preslikavali primarne struje na sekundar.
68
2. Fazni komparator na bazi integrala Dakle, indeks usmerenosti koji će služiti kao
proizvoda dva signala pokazatelj faznog pomeraja između dva
Fazna komparacija dva signala se bazira signala predstavlja normalizovanu vrednost
na proračunu integrala proizvoda dva signala izraza (2):
na intervalu dužine polovine osnovne periode . .
⁄
signala. Ovaj metod fazne komparacije je ∑ ∙ (4)
predstavljen u [2] i primenjen u [3-5]. Da bi se
⁄
bolje razumela primena ovog načina fazne ∑ ∙
komparacije ovde će ukratko biti napravljen Za prostoperiodične signale važi:
pregled osobina koje su od interesa za . . (5)
razumevanje pokazatelja koji će biti
gde je φ – fazni pomeraj između signala (is1) i
posmatran.
(is2).
Digitalna fazna komparacija dva signala
(is1) i (is2) vrši se pomoću formule: 3. Primena fazne komparacije za detekciju
⁄
unutrašnjih kratkih spojeva
∙ (1)
Posmatraćemo monofazni ET koji se
nalazi između dve aktivne mreže. U
Ako se izraz (1) predstavi u diskretnom normalnim uslovima rada fazni pomeraj
obliku dobija se: između struja koje protiču kroz primarne i
⁄
sekundarne namotaje ET-a jednak 0⁰, a indeks
∙ (2)
usmerenosti (izraz (4)) je jednak 1 r.j.
Kada se dogodi kvar van štićene zone
gde su:
(Sl. 1.a) tada su struje na primaru i sekundaru
m – paran broj odbiraka u periodi (T) signala;
ET-a u fazi i indeks usmerenosti je jednak
DFK - integral proizvoda dva signala računat
1 r.j. Ako se dogodi unutrašnji kratak spoj
na intervalu dužine poluperiode;
(KS) koji je zahvatio 100% namotaja ET-a
is1(n) – n-ti odbirak signala is1;
tada će struje na primarnim i sekundarnim
is2(n) – n-ti odbirak signala is2.
priključcima biti približno fazno pomerene za
Numerička vrednost izraza (2) zavisi kako od
180⁰, a indeks usmerenosti će biti približno
međusobnog faznog pomeraja signala, tako i
jednak -1 r.j.
od efektivne vrednosti signala. Integral ima
maksimalnu vrednost kada su signali u fazi ili
protiv fazi.
Kada su signali is1 i is2 prostoperiodični
izraz (2) podeljen efektivnim vrednostima ovih
signala daje kosinus ugla koji predstavlja
njihov fazni pomeraj. U ovom radu za
estimaciju efektivne vrednosti signala korišćen
je pokazatelj efektivne vrednosti računat na
polovini periode signala (3). Na strani primene
izraza (3) su monotonost i brza konvergencija
normalizovane vrednosti integrala.
⁄
∙ (3)
Slika 1. (a) Spoljašnji kvar i (b) Unutrašnji kvar
gde su: Ief pokazatelj efektivne vrednosti jednofaznog ET-a
signala i, a i(n) – n-ti odbirak signala i.
69
Kada dođe do unutrašnjeg KS-a gde KS 4. Rezultati
nije zahvatio 100% namotaja, tada je fazni U ovom poglavlju prikazani su rezultati
pomeraj između struja na primarnim i simuliranih KS-eva na primarnom i
sekundarnim priključcima ET-a između 0˚ i sekundarnom namotaju faze A za različita
180˚, odnosno indeks usmerenosti ima opterećenja ET-a pre nastanka kvara:
vrednosti u opsegu: S1=1,25SnT, S2=1SnT, S3=0,75SnT, S4=0,5SnT i
. . . (6) S5=0,25SnT. Faktor snage opterećenja ET-a se
kretao od 0,96 do 0,99. Tokom simulacija
4. Simulacije kratkih spojeva namotaja smerovi aktivne snage i reaktivne snage su bili
energetskog transformatora od mreže 1 ka mreži 2.
Na Sl. 2 je prikazana jednopolna šema na Prikazane vrednosti indeksa usmerenosti
osnovu koje je formiran model pomoću koga na Sl. 3 i Sl. 4 su očitane 10 ms po
su vršene simulacije. Trofazni transformator uspostavljanju kvara. Sl. 3 prikazuje promene
mt=110 kV/110 kV i SnT=25 MVA je sprege indeksa usmerenosti u fazi koja je pogođena
YNyn0. U simulacijama trofazni transformator kvarom u zavisnosti od procenta
je formiran povezivanjem tri monofazna kratkospojenih navojaka primarnog namotaja
transformatora. Za primar je usvojena strana ET-a. Na Sl. 4 su prikazane promene indeksa
ET-a do mreže 1, a za sekundar strana do usmerenosti u fazi koja je pogođena kvarom u
mreže 2. Tokom svih simulacija koje su zavisnosti od procenta kratkospojenih
prikazane u okviru ovog poglavlja strujni navojaka sekundarnog namotaja ET-a.
transformatori su korektno preslikavali Promene indeksa usmerenosti u zdravim
primarne struje na sekundar. Parametri mreže fazama (B i C) nisu prikazane pošto je indeks
1 su: nominalni napon UnM1=110 kV, snaga usmerenosti u zdravim fazama tokom svih
kratkog spoja SksM1=4500 MVA, X/R=7, a simulacija bio jednak 1 r.j.
mreže 2: nominalni napon UnM2=110 kV,
snaga kratkog spoja SksM2=750 MVA,
X/R=6,5. Pomoću prikazanog modela
simulirani su kratki spojevi između navojaka
na primarnom i na sekundarnom namotaju
faze A.
Računarskim simulacijama su dobijeni:
1. signali struja na primarnim
priključcima (iA, iB i iC), i
2. signali struja na sekundarnim
priključcima (ia, ib i ic).
Nakon toga su primenom izraza (4) Slika 3. Promena indeksa usmerenosti u fazi A u
proračunati indeksi usmerenosti: zavisnosti od procenta KS-enog primarnog
1. u fazi A pomoću struja iA i ia, namotaja faze A
2. u fazi B pomoću struja iB i ib, i
3. u fazi C pomoću struja iC i ic.
70
5. Zaključak
U radu je provereno kako se menja fazni
pomeraj između struja na primarnim i
sekundarnim priključcima energetskog
transformatora u zavisnosti od procenta
kratkospojenih navojaka i radnog režima koji
je prethodio kvaru.
Na osnovu dobijenih rezultata pokazano je
da bi unutrašnji kvarovi u ET-u mogli da se
Slika 4. Promena indeksa usmerenosti u fazi A u
detektuju nadgledanjem faznog pomeraja
zavisnosti od procenta KS-enog sekundarnog
struja na priključcima ET-a.
namotaja faze A
71
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Jovan Trifunović
Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Beogradu, Bulevar kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd, Srbija
e-mail: jovan.trifunovic@etf.rs
Apstrakt. Prilikom polaganja uzemljivača u tlo u praksi se ponekad koriste dodatni materijali koji se
postavljaju između elektroda i tla sa ciljem kako eliminacije kontaktne otpornosti, tako i smanjenja ukupne
otpornosti rasprostiranja uzemljivača na željenu (standardima zahtevanu) vrednost. U radu je prikazana opšta
metoda za određivanje optimalne količine dodatnog materijala, bazirana na 3D FEM modelovanju, numeričkoj
analizi dobijenih rezultata i konceptu kolena krive. Osnov metode čini algoritam za pronalaženje tačke kolena
krive, ili tačke u kojoj se uspostavlja idealan balans između suprotstavljenih ciljeva upotrebe minimalne količine
dodatnog materijala i postizanja maksimalnog smanjenja otpornosti rasprostiranja uzemljivača. Predloženi
algoritam primenjen je na eksperimentalnu postavku iz literature, sa kvadratnim konturnim uzemljivačem
položenim u dvoslojno tlo. Predložena metoda može biti od pomoći projektantima uzemljivačkih sistema da
izbegnu oblasti zasićenja pri upotrebi dodatnog materijala za smanjenje otpora rasprostiranja i maksimiziraju
efikasnost njegove upotrebe.
Ključne reči: Otpornost rasprostiranja uzemljivača, Projektovanje uzemljivačkih sistema, Metoda konačnih
elemenata (finite-element method (FEM)), Optimalna količina materijala, Koleno krive
72
rasprostiranja konturnog uzemljivača, baziran konturnim uzemljivačem dimenzija 5 m × 5 m,
na 3D FEM modelovanju, numeričkoj analizi napravljenim od pocinkovane čelične trake
dobijenih rezultata i konceptu kolena krive, pravougaonog poprečnog preseka
razvijen je i predstavljen u ovom radu. (30 mm × 4 mm), položenim na dubinu 0.5 m
u dvoslojno tlo dubine gornjeg sloja H = 8 m i
2. Algoritam za određivanje tačke kolena specifičnih električnih otpornosti ρgs = 170 Ωm
krive i ρds = 75 Ωm (Slika 1).
Osnov metode čini algoritam za
pronalaženje tačke kolena krive, ili tačke u 4. Primena predloženog algoritma na
kojoj se uspostavlja idealan balans između razmatrani uzemljivač
suprotstavljenih ciljeva upotrebe minimalne
količine dodatnog materijala i postizanja 4.1. Korak 1: 3D FEM modelovanje
maksimalnog smanjenja otpornosti U okviru 3D FEM modela, čije je
rasprostiranja uzemljivača, koji sadrži sledeća formiranje preciznije opisano u [14], varirani
4 koraka: su zapremina V dodatnog materijala
1. 3D FEM modelovanje razmatranog (variranjem dimenzije d, Slika 2) i njegova
uzemljivača, strukture tla i dodatnog specifična električna otpornost ρdm. Zapremina
materijala za smanjenje otpornosti V se računa kao
rasprostiranja uzemljivača, V = d2 ⋅L (2)
2. računarsko izračunavanje (pomoću 3D (L je obim kvadratne konture, 20 m u
FEM-a) nekoliko parova vrednosti (V,δR) razmatranom slučaju).
za dodatne materijale (okarakterisane sa
ρdm) koji su dostupni na lokaciji na kojoj
će se postaviti razmatrani uzemljivački
sistem,
3. pronalaženje pogodne δR(V) kontinualne
funkcije i njeno fitovanje kroz (V,δR)
tačke dobijene za svaki dodatni materijal u
drugom koraku algoritma, i
4. određivanje tačke kolena krive (Vk,δRk)
primenom matematičkog pristupa
baziranog na matematičkoj definiciji Slika 2. Poprečni presek uzemljivačke trake
poluprečnika krivine dobijene kontinualne postavljene u dodatni materijal
funkcije δR(V).
4.2. Korak 2: Rezultati dobijeni primenom 3D
FEM-a
U kreiranim 3D FEM modelima
vrednosti ρdm su varirane u rasponu od 0 Ωm
(idealno provodan materijal) do 170 Ωm (ρgs),
dok je dimenzija d varirana u rasponu od
0.1 m do 0.7 m, nakon čega je upotrebom
računara izračunavana otpornost rasprostiranja
R za svaku kombinaciju ulaznih parametara.
Slika 1. Kvadratni konturni uzemljivač položen u
Izračunate vrednosti R prikazane su na Slici 3
dvoslojno tlo
pomoću različitih oznaka za svaku od
razmatranih vrednosti ρdm. Očigledno je da se
3. Razmatrana eksperimentalna postavka
vrednosti R manje od bazne vrednosti
Predloženi algoritam primenjen je na
(R0 = 14.53 Ω, izračunato za razmatrani slučaj
eksperimentalnu postavku iz [4] sa kvadratnim
pomoću 3D FEM-a) mogu postići različitim
73
dodatnim materijalima, dokle god je ρdm < ρgs δR = a ⋅ ln(b ⋅V + 1) (3)
(ρgs = 170 Ωm u razmatranom slučaju). gde su a i b pozitivni parametri kojima se
opisuje oblik δR(V) krive u posmatranom
slučaju. Vrednosti a i b parametara, izračunate
primenom metode najmanjih kvadrata za
nekoliko različitih vrednosti ρdm, date su u
Tabeli 1.
⎛ ⎛ dδR ⎞ 2 ⎞ 2
3
⎜1 + ⎜ ⎟
⎜ ⎝ dV ⎟⎠ ⎟
Slika 3. Zavisnost R(V) za različite vrednosti ρdm
r=⎝ ⎠ ,
Međutim, primećuje se da
(4)
procentualna stopa smanjenja otpora 2
d δR
rasprostiranja uzemljivača ulazi u zasićenje za
veće zapremine V upotrebljenog dodatnog dV 2
materijala, čak i u slučaju idealno provodnog koji uvođenjem (3) u (4) nakon sređivanja
materijala (ρdm = 0 Ωm). Na osnovu grafika postaje:
⎛ ⎞2
prikazanog na Slici 4 može se zaključiti da bi 3
⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ (b ⋅ V + 1)2
bilo teško postići vrednost od npr. δR = 40% u a 2 ⋅ b2
r=⎝
razmatranom slučaju, čak i kad bi se (b ⋅V + 1) + 1 ⎠
2 (5)
.
upotrebila velika količina idealno provodnog a ⋅ b2
materijala. Tačka kolena krive δR(V) je tačka u
kojoj posmatrana funkcija ima minimalan
poluprečnika krivine, odnosno tačka za koju
važi jednačina (6) i za koju je zadovoljen
uslov (7):
dr
= 0, (6)
dV
d 2r
> 0. (7)
dV 2
Rešenje jednačine (6) koje je realno, i
koje zadovoljava uslov (7), je
Slika 4. Zavisnost δR(V) za različite vrednosti ρdm
2 ⋅a ⋅b − 2
Vk = . (8)
2⋅b
4.3. Korak 3: Fitovanje kontinualne funkcije
Ovo rešenje predstavlja V koordinatu tačke
kroz dobijene tačke
kolena krive δR(V). Koordinata δR tačke
Parovi vrednosti (V,δR), proračunati
kolena krive δR(V) određuje se uvođenjem
upotrebom 3D FEM-a, prikazani su na Slici 4
rešenja izraženog pomoću jednačine (8) u
pomoću različitih oznaka za svaku od
jednačinu (3), koja nakon sređivanja postaje:
⎛ 2 ⋅a ⋅b ⎞
razmatranih vrednosti ρdm. Analizom tih
vrednosti zaključeno je da δR(%), kao funkcija δRk = a ⋅ ln⎜⎜ ⎟
⎟
⎝ ⎠
(9)
zapremine upotrebljenog dodatnog materijala 2
V(m3), može da se aproksimira sledećim
Izračunate vrednosti koordinata tačke
izrazom:
kolena krive δR(V) za razmatrani slučaj i
74
različite vrednosti ρdm, (Vk,δRk), prikazane su u for grounding resistances of grounding loops
Tabeli 1. Može se primetiti da za dodatne reduction. J. Electr. Eng., 2012, 63, 373–379.
[4] M.B. Kostic, Z.R. Radakovic, N.S. Radovanovic,
materijale karakterisane velikim vrednostima
M.R. Tomasevic-Canovic. Improvement of
ρdm, kriva δR(V) ulazi u zasićenje za veoma
electrical properties of grounding loops by using
male vrednosti V. bentonite and waste drilling mud. IEE Proc.-C, 1999,
146, 1–6.
ρdm(Ωm) a b Vk(m3) δRk(%)
[5] Z.R. Radakovic, M.V. Jovanovic, V.M. Milosevic,
0 5.48 109.43 3.87 33.17 N.M. Ilic. Application of earthing backfill materials
50 3.74 112.39 2.63 21.28 in desert soil conditions. Accepted for publication in
150 0.60 118.42 0.42 2.37 IEEE T. Ind. Appl., 2015,
DOI: 10.1109/TIA.2015.2429644
[6] W.R. Jones. Bentonite rods assure ground rod
Tabela 1. Izračunati parametri kojima se opisuje
installation in problem soils. IEEE Trans. Power
kriva δR(V) i koordinate tačke kolena krive δR(V)
Apparat. Syst., 1980, PAS-99, 1343–1346.
za razmatrani slučaj i različite vrednosti ρdm [7] Z.R. Radakovic, M.B. Kostic. Behaviour of
grounding loop with bentonite during a ground fault
5. Zaključak at an overhead line tower. IEE P.-Gener. Transm. D.,
U radu je predstavljena opšta metoda 2001, 148, 275–278.
za određivanje optimalne količine dodatnog [8] M. Veledar, Z. Timic, S. Skok, Z. First.
materijala za smanjenje otpornosti Improvement of grounding properties by using
bentonite. CIGRE Conference on Large High Voltage
rasprostiranja konturnog uzemljivača, bazirana
Electric Systems, Paris, France, 1982, Paper 22-06.
na 3D FEM modelovanju, numeričkoj analizi
[9] J. Jasni, L.K. Siow, M.Z.A. Ab Kadir, W.F. Wan
dobijenih rezultata i konceptu kolena krive.
Ahmad. Natural materials as grounding filler for
Predložena metoda može biti od pomoći lightning protection system. 30th International
projektantima uzemljivačkih sistema da Conference on Lightning Protection, Cagliary, Italy,
izbegnu oblasti zasićenja pri upotrebi 2010, Paper PA-1101.
dodatnog materijala i maksimiziraju efikasnost [10] N. Kumarasinghe. A low cost lightning protection
njegove upotrebe. Razmatranja i rezultati koji system and its effectiveness. 20th International
su prikazani u ovom radu nisu publikovani u Lightning Detection Conference and 2nd
prethodnim autorovim radovima. International Lightning Meteorology Conference,
Tucson, AZ, USA, 2008.
Zahvalnica. Predstavljeni rezultati su dobijeni [11] L.H. Chen, J.F. Chen, T.J. Liang, W.I. Wang. A
istraživanjima koja su sprovedena u okviru study of grounding resistance reduction agent using
granulated blast furnace slag. IEEE Trans. Power
projekta TR 36018 finansiranog od strane
Del., 2004, 19, 973–978.
Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog [12] S.D. Chen, L.H. Chen, C.K. Cheng, J.F. Chen.
razvoja Republike Srbije. An experimental study on the electrical properties of
fly ash in the grounding system. Int. J. Emerg. Electr.
Power Syst., 2006, 7, Article 7.
Bibliografija
[13] L.H. Chen, J.F. Chen, T.J. Liang, W.I. Wang. A
[1] J. Trifunovic, M. Kostic. Analysis of influence of
research on used quantity of ground resistance
imperfect contact between grounding electrodes and
reduction agent for ground systems. Eur. T. Electr.
surrounding soil on electrical properties of grounding
Power, 2010, 20, 408–421.
loops. Electr. Eng., 2014, 96, 255–265.
[14] J Trifunović. Primena metode konačnih elemenata
[2] J. Trifunovic, M.B. Kostic. An algorithm for
za razvoj algoritama i formula neophodnih za
estimating the grounding resistance of complex
projektovanje uzemljivača u uslovima nesavršenog
grounding systems including contact resistance.
kontakta između elektroda i tla i upotrebe dodatnog
Accepted for publication in IEEE T. Ind. Appl., 2015,
materijala za smanjenje kontaktne otpornosti. SYM-
DOI: 10.1109/TIA.2015.2429644.
OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim
[3] J. Trifunović. The algorithm for determination of
istraživanjima, 2015.
necessary characteristics of backfill materials used
75
FINANCE
AND
BANKING
76
Aktuarski efekti prevremenog raskida ugovora o osiguranju života
Marija Jovovi
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kameni ka 6, 11000 Beograd
e-mail: marijajovovic@ekof.bg.ac.rs
Milica Ko ovi
Institut ekonomskih nauka, Zmaj Jovina 12, 11000 Beograd
e-mail: milica.kocovic@ien.bg.ac.rs
Apstrakt. Predmet analize ovog rada je merenje aktuarskih efekata prevremenog raskida ugovora o
osiguranju života. Cilj rada je da se ukaže na negativne efekte raskida ovih ugovora, kako sa aspekta
osiguranika, tako i sa aspekta osigurava a. Rizik prevremenog odustajanja od životnog osiguranja, koji je
posebno izražen u nepovoljnim ekonomskim uslovima, narušava svrhu životnog osiguranja i ugrožava
finansijski položaj osigurava a. Negativni efekti odustajanja od životnog osiguranja, koji su u radu prikazani na
primeru mešovitog osiguranja kapitala, su utoliko ve i u prvim godinama trajanja ugovora o osiguranju.
Pouzdana statistika osiguranja, kao i realnost vrednosti relevantnih parametara makroekonomskog ambijenta u
kome se odvija poslovanje životnih osigurava a, uslovljavaju pouzdanost prognoze broja raskida ugovora o
osiguranju života, kao i obima njihovih negativnih efekata.
Klju ne re i: redukovana osigurana suma, otkup polisa, mešovito osiguranje kapitala, matemati ka rezerva
77
predstavlja slu ajnu promenljivu. Zbog toga, životnog osiguranja. Russel et al. (2013)
proces formiranja matemati ke rezerve, iz koje dokazuju da je ponašanje osiguranika osetljivo
se ispla uju navedene obaveze, zahteva na kretanja kamatnih stopa, nezaposlenosti i
koriš enje razli itih pretpostavki. Primarne nacionalnog dohotka per capita. Od
pretpostavke odnose se na smrtnost, tarifnu pouzdanosti podataka iz prošlosti, ne samo u
kamatnu stopu, visinu troškova sprovo enja osiguravaju oj kompaniji, ve i na
osiguranja, stopu prinosa od investiranja, celokupnom tržištu životnog osiguranja, kao i
prekid osiguranja itd. Navedene pretpostavke, realnosti pretpostavki u pogledu vrednosti
kao osnov obra una matemati ke rezerve, su makroekonomskih parametara, zavisi e
naj eš e zasnovane na iskustvu kompanije, pouzdanost prognoze broja prevremenih
tržišnim podacima, propisima nadzornih prekida osiguranja, kao i obima njihovih
organa i odre enim aktuarskim principima. posledica za osiguravaju u kompaniju. Ta
Sredstva matemati ke rezerve se koriste za prognoza je veoma zna ajna, budu i da visina
isplatu ugovorene osigurane sume po isteku matemati ke rezerve zavisi od broja
osiguranja, za isplatu otkupne vrednosti osiguranika i njihovih pristupnih starosti.
ugovorene osigurane sume pre isteka Tako e, osiguravaju a kompanija planira
osiguranja, i za isplatu ostalih obaveza troškove sprovo enja osiguranja prema broju
predvi enih uslovima za osiguranje života. svojih osiguranika. To se pre svega odnosi na
Za kompaniju koja se bavi životnim akvizicione troškove, iji se celokupan iznos
osiguranjem, veoma je zna ajno prognoziranje obra unava unapred, pa prevremeno
o ekivanih budu ih neto nov anih tokova po odustajanje od osiguranja ima za posledicu
osnovu zaklju enih govora o osiguranju. njihovo nerealno uve anje. Carson & Dumm
Adekvatnost kapitala preuzetim rizicima, (1999) upravo dokazuju da intenzivno
odnosno dovoljnost matemati ke rezerve za odustajanje od ugovora o životnom osiguranju
blagovremenu isplatu osiguranih suma, dovodi do zna ajnog pove anja troškova
direktno je povezana sa solventnoš u osiguranja. Stoga, rizik prevremenog
osigurava a. Stoga je veoma važno da u odustajanja od osiguranja predstavlja direktnu
modelu prognoziranja nov anih tokova pretnju za finansijski položaj osigurava a.
kompanije za životno osiguranje budu uzeti u
obzir svi rizici koji mogu uticati na budu e 3. Odre ivanje otkupne vrednosti polise
prilive na bazi premija, kao i odlive kako na osiguranja
bazi ugovorenih osiguranih suma po isteku U slu aju prekida pla anja premije od
osiguranja, tako i ispla enih otkupnih strane ugovara a osiguranja, ve ina polisa
vrednosti ugovorene osigurane sume pre isteka životnog osiguranja pruža mogu nost otkupa,
osiguranja. Važan aspekt upravljanja ovim odnosno isplate tzv. otkupne vrednosti (engl.
rizicima je analiza posledica hipoteti kih surrender value) ugovorene osigurane sume
scenarija odstupanja stvarnog od planiranog od strane osigurava a, ime dolazi do raskida
budu eg iskustva kompanije. Takva ugovora o osiguranju. Prema važe oj
odstupanja su naj eš e posledica slabosti zakonskoj regulativi, osiguravaju e kompanije
modela, grešaka u vezi koriš enih parametara, u Srbiji su dužne da izvrše otkup ugovora o
mada mogu biti i slu ajne prirode. Pored osiguranju sa godišnjim pla anjem premije
smrtnosti, tarifne kamatne stope, stope prinosa ukoliko su oni bili na snazi tokom najmanje tri
od investiranja i troškova sprovo enja godine.1 U suprotnom, one ne bi mogle da
osiguranja, faktor koji se mora uklju iti u pokriju troškove koji su povezani sa
model je svakako i prevremeni prekid izdavanjem polisa osiguranja.
osiguranja, odnosno raskid ugovora
osiguranja. Rezultati empirijskih istraživanja 1
Zakon o obligacionim odnosima. Službeni list SFRJ, br.
upu uju na signifikantan uticaj 29/78, 39/85, 45/89 - odluka USJ i 57/89, Službeni list
makroekonomskih varijabli na odustajanje od SRJ, br. 31/93 i Službeni list SCG, br. 1/2003 - Ustavna
povelja, l. 945.
78
Otkupna vrednost se obi no odre uje u Ax+t ,n −t - sadašnja vrednost budu ih isplata
odnosu na vrednost matemati ke rezerve po jedinice osigurane sume za mešovito
ugovoru o osiguranju. Naj eš i metod osiguranje kapitala na kraju godine t .
obra una podrazumeva diskontovanje Prema neto prospektivnoj metodi,
redukovane vrednosti (po odbitku matemati ka rezerva za jedinicu osigurane
administrativnih troškova) na momenat sume u slu aju mešovitog osiguranja kapitala
otkupa. Otkupna vrednost polise na kraju jednaka je:
godine t za lice pristupne starosti x (u oznaci
tV x = Ax +t ,n−t − n P ( Ax ,n )⋅ n −t a x +t (4)
SVt ) jednaka je:
gde su:
tW x ⋅ (1 − γ )
SVt = n −t
, (1) n P ( Ax ,n ) - godišnja neto premija za jedinicu
p
1+ osigurane sume,
100
n P ( Ax ,n )⋅ n −t a x +t - sadašnja vrednost budu ih
gde su:
godišnjih neto premija na kraju godine t .
tW x - redukovana suma na kraju godine t za
Polaze i od komutativnih brojeva za živa i
lice pristupne starosti x ,
umrla lica ( Dx , N x i M x ), važi:
γ - administrativni troškovi,
M x +t − M x + n + D x + n
p - obra unska kamatna stopa, Ax +t ,n −t = (5)
D x +t
n - trajanje ugovora o osiguraju u godinama.
U nastavku e biti objašnjen na in
nP (Ax,n ) = M x − M x+n + Dx+n (6)
obra una redukovane osigurane sume koja N x − N x+n
figuriše u formuli (1) za obra un otkupne N x+t − N x + n
n −t a x + t = (7)
vrednosti polise. Dx +t
Prilikom obra una matemati ke rezerve
2.1. Obra un redukovane vrednosti
treba uzeti u obzir i troškove na dan ili nakon
osigurane sume datuma procene. Dodaci na ime budu ih
Ukoliko do e do prekida pla anja premija troškova ne smeju da budu manji od
po osnovu ugovora o životnom osiguranju procenjene vrednosti odnosnih troškova.2
(nakon što su one redovno pla ane tokom
trogodišnjeg perioda), osigurana suma se 4. Efekti odustajanja od životnog
redukuje i kao takva važi do isteka perioda osiguranja na primeru mešovitog
trajanja osiguranja, ili nastanka osiguranog osiguranja kapitala
slu aja. Na in obra una redukovane osigurane
U cilju ilustracije aktuarskih efekata
sume može biti objašnjen na primeru
odustajanja od životnog osiguranja,
mešovitog osiguranja kapitala. Pretpostavimo
pretpostavimo da je lice pristupne starosti 40
da su, na dan redukcije polise mešovitog
godina kupilo polisu mešovitog osiguranja
osiguranja kapitala, neto obaveze jednake
kapitala sa rokom 20 godina i godišnjim
obavezama originalnog ugovora:
pla anjem premije za sve vreme trajanja
t V x = t Wx ⋅ Ax +t ,n−t (2)
osiguranja. Vrednost osigurane sume je
na osnovu ega sledi da je redukovana suma 100.000 EUR. Ukoliko administrativni
na kraju godine t za lice pristupne starosti x : troškovi iznose 5% od osigurane sume, pri
tV x obra unskoj kamatnoj stopi od 4%, primenom
t Wx = (3)
Ax+t ,n −t prethodno prikazanih obrazaca mogu e je
gde su: izra unati vrednost matemati ke rezerve,
redukovanu osiguranu sumu i otkupnu
tV x - matemati ka rezerva na kraju godine t
79
vrednost polise po pojedinim godinama 3. Zaklju ak
trajanja osiguranja: Problem prevremenog odustajanja od
životnog osiguranja je veoma zna ajan kako sa
t tV x tW x SVt aspekta osigurava a, tako i sa aspekta
3 9.957 17.787 8.675 osiguranika. Raskidom ugovora se narušava
4 13.565 23.492 11.915 svrha životnog osiguranja, koja se ogleda u
5 17.323 29.074 15.337 obezbe enju materijalne sigurnosti
8 29.552 45.076 26.746 osiguranika, odnosno korisnika osiguranja
10 38.591 55.146 35.392 Istovremeno se, pri ve em od o ekivanog
12 48.463 64.786 44.971 broja raskida ugovora, osigurava suo ava sa
15 65.156 78.534 61.321 nedovoljnoš u matemati ke rezerve za
18 84.767 91.587 80.444 izmirenje obaveza iz životnog osiguranja.
20 100.000 100.000 100.000 Negativni efekti odustajanja od životnog
osiguranja su utoliko izraženiji u nepovoljnom
Tabela 1. Vrednosti matemati ke rezerve,
ekonomskom ambijentu. Ipak, ovom problemu
redukovane osigurane sume i otkupne vrednosti
polise u izabranim godinama t
se kod nas nedovoljno poklanja pažnja.
Posebno se isti e problem neobaveštenosti
U slu aju raskida ugovora na kraju tre e osiguranika o njihovim pravima prilikom
godine, osiguranom licu bi, u datom primeru, raskida ugovora, ili ak pogrešnog davanja
bilo ispla eno svega 8,7% osigurane sume. Da informacija da ne postoje negativni efekti i da
je zahtev za otkup polise podnet na kraju 10-te se osiguraniku vra a itava premija koju je do
godine, otkupna vrednost bi bila tada uplatio. Takva praksa nije u skladu sa
u etvorostru ena tokom posmatranog regulativom EU3 kao ni sa novim Zakonom o
vremena, dostižu i 35% osigurane sume. osiguranju, koji potencira obavezu realnog
informisanja osiguranika4.
Bibliografija
[1] D.T. Russel, G.F. Stephen, J.M. Carson, Dumm,
R.E. An Empirical Analysis of Life Insurance Policy
Surrender Activity. Journal of Insurance Issues,
2013, 36(1), 35-57.
[2] J.M. Carson, R.E. Dumm. Insurance Company-
Level Determinants of Life Insurance Policy
Performance. Journal of Insurance Regulation, 1999,
18, 195-206.
[3] Zakon o obligacionim odnosima. Službeni list
Slika 1. Vremenska dinamika otkupne vrednosti SFRJ, br. 29/78, 39/85, 45/89 - odluka USJ i 57/89,
Službeni list SRJ, br. 31/93 i Službeni list SCG, br.
polise
1/2003 - Ustavna povelja.
[4] J. Ko ovi , M. Mitraševi , V. Raji . Aktuarska
Na osnovu slike 1, o igledno je da stopa matematika. Ekonomski fakultet Univerziteta u
rasta otkupne vrednosti polise mešovitog Beogradu, 2014.
osiguranja kapitala opada tokom vremena. [5] Directive 2002/83/EC of the European Parliament
Posmatrano po godinama, korisnik osiguranja and of the Council of 5 November 2002
concerning life assurance. Official Journal of the
se uskra uje za relativno ve i deo pripadaju e
European Communities L 345/1.
osigurane sume raskidom ugovora u prvim, u [6] Zakon o osiguranju. Službeni glasnik RS, br.
odnosu na kasnije godine trajanja osiguranja. 139/2014.
Time je dokazano da se odustajanjem od
3
životnog osiguranja umanjuje korisnost za Directive 2002/83/EC of the European Parliament and
of the Council of 5 November 2002 concerning life
osiguranika. Što je raskid ugovora raniji, assurance. Official Journal of the European Communities
negativni efekti za osiguranika e biti utoliko L 345/1, l. 36.
4
Zakon o osiguranju. Službeni glasnik RS, br. 139/2014,
ve i. l. 82. i 83.
80
Tržišni multiplikatori: još jedan kvantitativni metod korekcije
Nina Milenković
KPMG d.o.o. Beograd
e-mail: nmilenkovic@kpmg.com
Apstrakt. Kada se tržišni multiplikatori direktno koriste za procenu vrednosti manjih kompanija sa
nedovoljno razvijenih tržišta, najčešće se dobija širok raspon rezultata sa nedovoljnom pouzdanošću. Stoga je
potrebno korigovati multiplikatore za ključne razlike koje se uoče između komparativnih kompanija u uzorku, a
naročito u odnosu na kompaniju koja se procenjuje. U radu je prikazan jedan metod za izračunavanje
korektivnog faktora za razlike u potencijalu rasta, riziku i veličini, a potom i drugim ključnim performansama u
zavisnosti od tipa multiplikatora.
Ključne reči: procena vrednosti kapitala, tržišni multiplikatori, GRS korektivni faktor
81
- P/BV (Price to Book Value) - Tržišna 3.1. Korekcije za rast, rizik i veličinu (GRS)
kapitalizacija u odnosu na Ključno pitanje koje se odnosi na
knjigovodstvenu vrednost sopstvenog relevantnost GRS (Growth, Risk & Size)
kapitala. faktora glasi: koliko bi viši ili niži bili
Većina autora iz oblasti procene vrednosti multiplikatori kada bi rast, rizik i veličina
kapitala se slaže da su uzorci komparativnih komparativnih kompanija bili isti kao kod
kompanija često heterogenic po raznim kompanije koja je predmet procene? Prema [6]
performansama, što dovodi do velike i [7], odgovor na to pitanje leži u poređenju
disperzije multiplikatora (slikoviti primeri dati neto sadašnje vrednosti jedne novčane jedinice
su u [1]). Takođe gotovo da postoji konsenzus EBIT ili EBITDA komparativne kompanije i
da su među osnovnim izvorima razlika između kompanije koja se procenjuje, i to na sledeći
komparativnih kompanija i kompanije koja se način:
procenjuje potencijal rasta, rizik ulaganja i - Pretpostavlja se da u narednih 5 godina
veličina kompanije. Ovi faktori utiču na EBIT svake od kompanija raste po
veličinu svih vrsta multiplikatora. U zavisnosti očekivanoj stopi rasta za taj period (stope
od načina konstrukcije multiplikatora, na rasta objavljuju se u bazama podataka),
njihovu disperziju mogu da utiču i - Od 6. do 10. godine pretpostavlja se
profitabilnost (EBIT i EBITDA stope), ROIC- ravnomerno usporavanje rasta do
stopa povraćaja na investirani kapital dugoročne stope rasta u rezidualu (obično
(EBIT/IC), ROE – stopa povraćaja na jednake dugoročnoj očekivanoj inflaciji),
sopstveni kapital (E/BV) i zaduženost, merena - NSV se izračunava pomoću obračunske
kao D/E racio, tj.odnos duga i sopstvenog WACC za svaku kompaniju, u koju je
kapitala. inkorporirana i premija za veličinu,
U najkraćem, faktori uticaja na pojedine - Odnos između NSV kompanije koja je
mltiplikatore dati su u sledećoj tabeli: predmet procene i NSV komparativne
Multiplikator Faktori uticaja kompanije predstavlja korektivni faktor za
EV/EBITDA, EBIT Rast, rizik, veličina rast, rizik i veličinu (GRS faktor).
EV/Prihod Rast, rizik, veličina,
profitabilnost Obračunska WACC se može izračunati na
EV/BV Rast, rizik, veličina, različite načine, jedan od njih je detaljno
ROIC objašnjen u [5].
P/E Rast, rizik, veličina,
zaduženost
3.1. Korekcije za profitabilnost i zaduženost
P/BV Rast, rizik, veličina,
zaduženost, ROE Multiplikator prihoda koriguje se za
profitabilnost na sledeći način:
Tabela 1.Faktori uticaja na pojedine multiplikatore - Izračuna se korigovana EBITDA
primenom stope kompanije koja se
3. Kvantifikacija razlika i korekcije procenjuje,
Brojni su načini korigovanja - Preko originalnog EBITDA multiplikatora
multiplikatora za rast i/ili rizik (neki od „unazad“ se izračuna EV,
metoda, uglavnom zasnovani na P/E - Iz korigovane EV i prihoda dobija se
multiplikatoru, dati su u [2], [3] i [4]). U [5] je korigovani multiplikator prihoda.
prikazan način da se objedinjenim korektivnim U suštini, faktor korekcije predstavlja
faktorom obuhvati više faktora razlika, odnos između EBITDA stope kompanije koja
uključujući tržište, veličinu, zaduženost, rizik, se procenjuje i EBITDA stope komparativne
ali ne i eksplicitno tretiran potencijal rasta. kompanije.
Kako ova tri faktora utiču na sve Na sličan način vrše se korekcije
multiplikatore, izuzetno je korisno obuhvatiti multiplikatora knjigovodstvene vrednosti
ih jednim korektivnim faktorom. investiranog kapitala za razlike u ROIC.
82
Korekcija multiplikatora neto dobiti za dobija se množenjem multiplikatora neto
zaduženost polazi od činjenice da su EBIT dobiti sa ROE.
multiplikator i multiplikator neto dobiti Originalne i korigovane medijane
zapravo recipročne vrednosti ROIC i ROE, multiplikatora komparativnih vazduhoplovnih
respektivno. Zbog ograničenog prostora, kompanija1 i procenjene vrednosti kapitala
transformacija neće biti detaljno prikazana, za kompanije Easter Air dobijene primenom
detalje videti [6]. Najzad, multiplikator na korigovane medijane prikazani su u sledećoj
knjigovodstvenu vrednost sopstvenog kapitala tabeli:
EV/ EV/
EBITDA EV/EBIT Prihod EV/BV P/E P/BV
Nekorigovana medijana 10.16 9.04 0.92 1.12 16.31 1.29
Korigovana medijana 6.57 8.94 0.67 1.06 4.10 1.49
Procenjena vrednost Easter Air 1,500 1,300 1,500 1,300 1,600 1,600
Tabela 2.Rezultati i efekti korekcije multiplikatora
83
- Smanjuje se disperzija obračunatih treba korigovati multiplikatore i da se tržišni
multiplikatora, prosečne vrednosti imaju pristup smatra neprimenljivim ako su razlike
više smisla; velike, preko subjektivnog određivanja stepena
- Korisnicima procene često olakšava korekcija, do kvantifikacije razlika i
razumevanje razlike između izvornih korektivnih faktora na raznovrsne načine, pa i
multiplikatora komparativnih kompanija i preterivanja u pokušaju da se kvantifikacijom
konkretnog multiplikatora primenjenog u obuhvati što više različitih faktora.
proceni. U radu je prikazan još jedan način da se na
Neki od nedostataka takođe su očigledni, objedinjen i konzistentan način obuhvate
prvenstveno kada je u pitanju GRS faktor razlike u ključnim performansama: rastu,
korekcije - njegova ograničenja odnose se riziku i veličini, a uz pomoć profitabilnosti i
mahom na pojednostavljenost i/ili zaduženosti da se proveri i međusobna
subjektivnost ključnih pretpostavki: konzistentnost i izvrši selekcija korišćenih
- Pretpostavka o prosečnom rastu, a potom multiplikatora.
ravnomernom usporavanju do (takođe Lista izvora razlika koji mogu da dovedu
subjektivno određene) rezidualne stope do distorzije vrednosti nikako se ne iscrpljuje
rasta; navedenim faktorima. Značajne razlike mogu
- Pretpostavka da je faktor veličine u se pojaviti između komparativnih kompanija i
potpunosti obuhvaćen premijom za kompanije koja se procenjuje u tretmanu i
veličinu u okviru WACC; visini poreza (što utiče na multiplikator neto
- Određivanje drugih komponenata WACC dobiti), u visini i izvorima finansiranja trajnih
bazira se na ocenama i pretpostavkama; obrtnih sredstava (što utiče na sve EV
- Ne uzimaju se u obzir preduslovi za multiplikatore) itd. Za svaku od uočenih
ostvarenje rasta (investicije, razlika moguće je izračunati i primeniti
restrukturiranje, troškovi ekspanzije itd). korektivni faktor ili koristiti alternativnu
Navedena ograničenja ne odnose se na tehniku, a detalji konkretnih korekcija
ostale korekcije – profitabilnost i zaduženost prevazilaze okvire ovog rada.
ne baziraju se na pretpostavkama, nego na
finansijskoj analizi i suštinskim vezama Bibliografija
između multiplikatora. [1] P. Fernandez. Valuation and Common Sense, 4th
Nezavisno od toga da li su konkretne edition, IESE Business School, University of Navarra
korekcije zasnovane na pretpostavkama ili na Chapter 5 (http://ssrn.com/abstract=274972), 2015.
[2] H. Tallis. Adjust valuation multiple for growth, blog
egzaktnim vezama, procenjivač nipošto ne bi
"Quantitative Corporate Finance", 2012.
smeo da ih primenjuje automatski. Uvek je http://www.quantcorpfin.com/cookbook/quantitative-
potrebno pažljivo razmotriti da li su korekcije analysis/adjust-valuation-multiple-for-growth/
konzistentne sa drugim indikatorima vrednosti [3] P. Fernandez. Valuation and Common Sense, 4th
edition, IESE Business School, University of Navarra
i pretpostavkama primenjenim u drugim
Chapter 27 (http://ssrn.com/abstract=2212373), 2015.
metodima procene. [4] J. Estrada. Adjusting P/E Ratios for Growth and Risk:
A Note. Finance Letters, 2004, 2(5) pp. 4-10.
6. Zaključna razmatranja [5] N. Milenković. Market Multiples’ Adjustments for
Korekcije tržišnih multiplikatora su česta Differences in Risk Profile – an Airline Company
Example. International Journal for Traffic and
tema među procenjivačima. Postoje brojni
Transport Engineering, 2015, 5(1), pp 17-28.
izvori razlika između kompanija čiji se tržišni (http://dx.doi.org/10.7708/ijtte.2015.5(1).03 )
multiplikatori mogu naći u uobičajenim [6] S. Glass. Multiples Magic: Use & Abuse of the Rabbit.
bazama podataka i kompanija koje se ASA/CICBV 5th Joint Advanced Business Valuation
procenjuju, naročito kada one posluju na Conference, 2002.
[7] G. Badescu. Workshop: Market Approach - Selecting
tržištima u razvoju. Postoje isto tako i brojni and Adjusting the Multiples. Nacionalno udruženje
pristupi tretmanu ovih razlika: od stave da ne procenitelja Srbije, 2015.
84
Sukuk – islamska obveznica
Filip Milovanović
Student doktorskih studija Ekonomskog fakulteta u Beogradu
e-mail: philipjedan@gmail.com
Apstrakt: Sukuk predstavlja islamski instrument duga i ima značajan udeo, kao hartija od vrednosti, u
imovini islamskih finansijskih insitucija. Svrha rada je da se opiše mehanizam funkcionisanja Sukuk-a, od
trenutka identifikacije imovine koja će biti predmet sekjuritizacije do trenutka isteka roka dospeća Sukuk-a i
likvidacije jedinice za posebne namene. Postoji nekoliko vrsta Sukuk-a. Muqaradah i Musharakah Sukuk koriste
se za razvojne projekte, ali njihove prednosti nisu dovoljno iskorišćene zbog nedovoljne tran sparentnosti javnog
sektora islamskih zemalja. Najveći deo rada odnosi se na karakteristike Ijarah Sukuk -a, to jest ugovora o
lizingu. U radu je predstavljena formula za izračunavanje cene Ijarah Sukuk -a, kada se Sukuk drži do roka
dospreća, što je često slučaj u mnogim islamskim zemljama, jer izdanja Sukuk -a nisu još dovoljno kvalitetna.
Izazovi sa kojima se suočava tržište Sukuk-a su mnogobronji. U budućnosti, kako bi tržište Sukuk -a bilo još
likvidnije i atraktivnije za konvencionalne investitore, neoph odno je izvršiti standardizaciju izdanja Sukuk-a i
povećati učešće islamskih investicionih banaka u kreiranju Sukuk -a, čime bi se smanjilo učešće konvencionalnih
banaka u njihovom kreiranju, a samim tim i smanjili troškovi posredovanja.
Ključnereči: Sukuk, šerijat, Ijarah Sukuk
u Maleziji i Bahreinu, a zatim i u ostalim
1. Uvod islamskim zemljama. Sukuk predstavlja jedan
od najznačajnih komponenti globalnog
Zajednički naziv za islamske instrumente duga islamskog finansijskog sistema. Stopa rasta
je Sukuk. Reč Sukuk je množina od reči Sakk, tržišta Sukuk-a u poslednjih nekoliko godina
koja znači sertifikat. Zabrana kamate Riba iznosila je aproksimativno od 10% do 15%,
onemogućava egzisitiranje konvencionalne dostižući vrednost portoflija od oko 170
obveznice u islamskoj ekonomiji jer nije u milijardi dolara na kraju trećeg kvartala 2011,
skladu sa šerijatom. U osnovi Sukuka stoji prema podacima Global Report of Sukuk iz
povezanost obaveze sa performansama realne 2011 godine. Sukuk učestvuje sa 14,3% u
imovine, i stoga se Sukuk na taj način može ukupnoj imovini islamskih finansijskih
prihvatiti, a da ne bude protivan šerijatu. Ideja institucija.
Sukuk-a je slična ideji sekjuritizacije imovine
na konvencionalnim tržištima. Predmet 2. Vrste Sukuk-a
sekjuritizaije mogu biti hipotekarni krediti,
krediti za kupovinu automobila, stambeni Kreiranje strukture Sukuk-a podrazumeva
krediti, potraživanja. Sekjuritizacijom se nekoliko faza. Prvo je neophodno
stvara skup heterogene imovine i po osnovu identifikovati imovinu koja će biti predmet
tog skupa izdaje se Sukuk. Sukuk je sertifikat sekjuritizacije, i ona može biti realna i
o učešću u odredjenoj imovini ili grupi finansijska imovina. Zatim se ta imovina
imovine. Prvi put hartije od vrednosti koje su prenosi na jedinicu posebne namene (SPV –
nalikovale na obveznice, a bile su u skladu sa special purpose vehicle) po utvrđenoj
šerijatom izdate su još 1978. godine u prodajnoj ceni. Ovim prenosom imovine, ona
Jordanu, zatim u Pakistanu i Maleziji. se izuzima iz imovine izdavača Sukuk-a, pa
Medjutim, rezultati nisu bili zadovoljavajući, a nije ranjiva na finansijke neprilike sa kojima
Islamska finansijska institucija (IFI) nastavila se izdavači mogu eventualno susresti u
je da inovira instrumente duga, kako bi jačala budućnosti. Imovina se u SPV uključuje
aktivno tržište tih hartija od vrednosti. Kao izdavanjem potvrde ili sertifikata, koji
rezultat tih napora, krajem devedesetih godina predstavlja obavezu SPV u njegovom bilansu,
XX veka razvijena je struktura Sukuk-a, prvo ulagačima po kupovnoj ceni. SPV imovinu
85
može da prodaje ili da je daje u lizing Musharakah Sukuk koje se zasnivaju na
korisniku lizinga u zamenu za buduće državnom vlasništvu profitabilnih i velikih
plaćanje. Buduća plaćanja umanjena za javnih preduzeća, kojima se može trgovati na
administrativne troškove prenose se imaocima tržištu. Turska je 1984. godine uspešno izdala
Sukuk-a. U praksi, investicione banke, kako bi Musharakah Sukuk prilikom izgradnje mosta u
sertifikati imali kvalitet za ulagače i kako bi se Istanbulu. Muqaradah i Musharakah Sukuk
povećala utrživost, daju neki oblik jemstva, mogu imati i veću naklonost ulagača, ukoliko
npr. jemstvo za buduće plaćanje. Periodična bi se povećala transparentnost javnog sektora,
plaćanja Sukuk-a razlikuju se od kuponskih što zahteva i šerijatsko pravo, sproveo
plaćanja po konvencionalnim obveznicama. kvalitetniji monitoring i smanjila informaciona
Kuponi obveznice ne zavise od ishoda asimetrija, čime bi došlo do jačanja islamskog
projekta, dok se plaćanja po Sukuk-u javljaju tržišta kapitala.
samo ako imovina koja je sekjuritizovana
ostvaruje prinos. Po dospeću, dolazi do 2.3 Ijarah Sukuk
likvidacije SPV-a. Imovina se prodaje natrag
prvobitnom vlasniku po unapred utvrdjenoj Ijarah Sukuk zasniva se na Ijarah ugovoru o
ceni, kako bi se ulagači zaštitili od mogućeg lizingu, a da bi bio pogodan za sekjuritizaciju
gubitka kapitala, a zatim isplatom sertifikata mora da ispuni odredjene uslove imanentne
imaocima ili investitorima. Sukuk ugovor u islamskom pravu. Ugovor o lizingu mora biti
sebi sadrži put opciju, tačnije pravo na prodaju uskladjen sa šerijatom, a uslovi ugovora se
Sukuk-a po kojem izdavač Sukuk-a može mogu razlikovati od konvencionalnog ugovora
ponovo kupiti imovinu po unapred poznatoj o lizingu. Imovina koja je predmet lizinga
ceni. Postoje različite vrste Sukuk-a. mora biti svrsishodna korisnicima, zbog čega
Organizacija za računovodstvo i reviziju je oni i inače uzimaju u lizing. Lizing imovina,
islamskih finansijskih institucija (AAOIFI) tačnije njena upotreba, ne sme biti u
prepoznala je sledeće vrste Sukuk-a: Ijarah suprotnosti sa šerijatskim pravom, pa se tako
Sukuk (lizing), Salam Sukuk, Istisna Sukuk, lizing zgrade u kojoj su prostorije igara na
Murabahah Sukuk, Musharakah Sukuk, sreću i kockanje (qimar) smatra
Muqaradah Sukuk, Muzaraah Sukuk (podela neprihvatljivim. Najveća karakteristika Ijarah
useva), Musaqah Sukuk (navodnjavanje) i Sukuk-a jeste fleksibilnost, jer su oni
Mugharasa Sukuk (poljoprivreda). najsličniji konvencionalnim ugovorima o
lizingu. Zbog te sličnosti, i konvencionalni
2.1. Muqaradah Sukuk investitori sve više učestvuju u Ijarah
transakciji. Vreme priliva i vreme odliva
Muqaradah Sukuk slične su konvencionalnim novčanih tokova ne mora da se poklapa sa
obveznicama koje su pokrivene samo vremenom plaćanja lizinga. Imovina koja će se
prihodima koje generiše odredjeni projekat dati u lizing i koja će biit predmet
koji se finansira izdavanjem obveznica. Ove sekjuritizacije ne mora da postoji pre sklapanja
obveznice su pogodne za razvojne projekte, Ijarah ugovora. Ijarah ugovor može imati bilo
izgradnju puteva ili druge krupne koje vreme trajanja, sve dok je imovina
infrastrukturne investicije. Ulagači imaju svrsishodna svojim korisnicima, tačnije sve
pravo na prihode koje odbacuje dati projekat, a dok korisnik ima interes da je drži u svom
kada prođe period upisa, ulagači stiču pravo posedu. Šerijatsko pravo ne zabranjuje
prenosa vlasništva prodajom ili trgovinom na davaocu da proda imovinu dok traje Ijarah
tržištu hartija od vrednosti po svojoj želji. ugovor. Investitori koji dele vlasništvo nad
Međutim, ova vrsta Sukuk-a nije zaživela u lizimg imovinom putem Sukuk-a mogu
islamskom svetu zbog nedostatka upravljati svojim vlasništvom prodajući ga
transparentnosti javnih radova. novom vlasniku, na način na koji oni žele.
Obzirom da šerijat dozvoljava prodaju
2.2 Musharakah Sukuk imovine po tržišnoj ceni ukoliko je reč o
fizičkoj imovini, Ijarah Sukuk je predmet
Karakteristika Musharakah Sukuk-a jeste trgovine na sekundarnim tržištima, čime se
ugovor o partnerstvu i načelo podele dobitka i povećava njegova likvidnost, a samim tim
gubitka. Iran i Sudan su zemlje koje su izdale postaje privlačan za mnogobrojne investitore.
Musharakah Sukuk. Ministarstvo finansija Pored tržišnog rizika, Ijarah Sukuk je podložan
Sudana i MMF su zajedno osmislili i drugim rizicima. Oni se, prvenstveno odnose,
86
na mogućnost korisnika lizinga da uredno
izvršavaju svoje obaveze za vreme trajanja Iako je u svojoj početnoj fazi rasta, Sukuk
ugovora. Prinos na ulaganje nije moguće tržište ima veliki potencijal u okvirima
utvrditi jer postoje troškovi osiguranja i islamske industrije finansija. Veliki broj
održavanja. Međutim, zbog postojanja izdanja koje je doživeo Sukuk, u svojim
osiguranja od rizika i jemstava, prinosi različitim oblicima, bio je povezan sa realnom
investitora smatraju se relativno stabilnim. imovinom. Samo izdanja Islamske razvojne
banke iz juna 2005. godine odnosila su se na
Cena Ijarah Sukuk-a je neto sadašnja vrednost grupu imovina. Ovakav Sukuk je pogodan za
svih novačanih tokova povezanih sa ovim države i nadnacionalne institucije, ali ne i za
instrumentom duga. Ukoliko se Ijarah Sukuk institucije koje žele da prikupe manju količinu
drži do roka dospeća (što je često slučaj), sredstava. Sekjuritizacija heterogene imovne
njegova cena se izračunava po sledećoj može poslovnim bankama da omogući
formuli: izuzimanje realne imovine iz svojih bilansa,
čime se povećava likvidnost postojećeg
QO =
� �
+ + � +Po.a+ S + �=
� portfolija. Veći broj izdanja sa heterogenom
�=+ � + � imovinom, različitog kvaliteta i različite
�+ � �
= �= + � + + � + Po.a + S ročnosti trebalo bi da bude ideja vodilja na
�+ � � Sukuk tržištima.
= [ 1 - + � ] + + � + Po.a + S
�+ � �+ � Veću troškovnu ekonomičnost imaju
= + Po.a + S – -T
(1+r) + Pt (1+r)-T konvencionalne obveznice u odnosu na Sukuk.
�+ � �+ � Razlog tome je što Sukuk izdanja nisu
QO = + Po.a + S + ( Pt – )(1+r)-T
standardizovana, pa prilikom svakog izdanja
postoje značajni pravni, dokumentacioni i
gde je: QO – cena obveznice, L – lizing administrativni troškovi, koji umanjuju
plaćanje, Ot – operativni troškvi, troškovi likvidnost i primarnog i sekundarnog Sukuk
osiguranja, PO – cena imovine, S – naknada za tržišta. Investitori Sukuk-a, institucionalni
pravne usluge i uskadjenost sa šerijatom, Pt – investitori, centralne banke, privatne islamske
cena otkupa obveznice, T – rok dospeća i r – banke, drže Sukuk do roka dospeća, jer izdanja
diskontna stopa. Sukuk-a nisu tako česta, a ni kvalitetna. Takvo
ponašanje umanjuje likvidnost sekundarnog
Diskontna stopa koja se koristi u ovoj formuli tržišta i povećava transakcione troškove zbog
ilustrovana je od strane Mirakhora 1996. velikog spreda izmedju kupovne i prodajne
Godinei koristi se u ekonomijama bez kamate, cene. Sukuk tržište opterećuju i veliki iznosi
a dobija se na sledeći način: troškova posredovanja. Konvencionalne banke
�
često u saradnji sa islamskim bankama
r=ρ= (1 – d + dq) učestvuju u kreiranju i izdavanju Sukuk-a, a za
�
uzvrat dobijaju velike nadoknade. Neophodno
gde je Y – očekivana vrednost dobitka, V – je minimizirati ove troškove, aktivnijim
tržišna vrednost entiteta, d – zbir stope učešća učestvovanjem islamskih investicionih banaka
equity finansiranja i očekivane retencione u kreiranju i izdavanju Sukuk-a. I Sukuk
stope i q – odnos tržišne vrednosti i troškova tržište odlikuje problem negativne selekcije,
zamene. kao i tržište konvencionalnih hartija od
vrednosti. Dužnici mogu preceniti svoje
Pored Ijarah Sukuk-a, postoji slična varijanta sposobnosti koje principal zahteva. Sa druge
koje se označava kao Istisna Sukuk. Istisna strane, da bi principal zaštitio svoje interese,
ugovor koristi se kada imovina, koja se daje u od dužnika zahteva da podnese dokaze o
lizing, nastaje izgradnjom ili proizvodnjom u svojoj sposobnosti, ili sklapaju ugovore sa
skladu sa datim instrukcijama i po unapred agentima koji imaju potrebne dokaze o
utvrdjenoj ceni. Kombinacija Istisna i Ijarah pouzdanosti i sposobnosti. I investicione
Sukuk-a koristi se da bi se imovina prvo banke mogu učestvovati u redukciji ovog
stvorila a zatim i iznajmila onom ko je dao problema, studioznim ispitivanjem i
instrukcije da se ona stvori. transparentnim sprovodjenjem ugovora, ali i to
iziskuje dodatne troškove i vreme.
3. Izazovi Sukuk tržišta
87
4. Zaključak imovine koja je predmet sekjuritizacije. Da bi
se tržište učinilo privlačnim za investitore, a
Tržište Sukuk-a je poslednjih nekoliko godina izdanja Sukuk-a postala utrživija, neophodno
doživelo ubrzani rast, pa je na kraju trećeg je izvršiti standardizaciju izdanja Sukuk-a i
kvartala 2011. godine vrednost portfolija povećati učešće grupe realne imovine u
iznosila oko 170 milijardi dolara. Ideja Sukuk- sekjuritizaciji, jer se takva imovina izuzima iz
a jeste sekjuritizacija heterogene imovine koja bilansa, čime doprinosi većoj likvidnosti
se izuzima iz imovine izdavača Sukuk-a i postojećeg portfolija. Islamske investicione
prenosi u bilans jedinice za posebne namene banke bi trebalo aktivnije da učestvuju u
(SPV) izdavanjem sertifikata ulagačima, po kreiranju Sukuk-a kako bi se smanjili visoki
kupovnoj ceni. Plaćanja Sukuk-a zavise od troškovi posredovanja.
performansi imovine koje je predmet
sekjuritizacije, što predstavlja razliku u odnosu Bibliografija
na konvencionalne obveznice, što je u skladu
sa šerijatskim pravom. U islamskim zemljama
[1] A. Mirakhor, Z. Iqbal, An introduction to Islamic
postoje različite vrste Sukuk-a. One vrste koje
Finance, Theory and Practice, John Wiley and Sons,
u grupi imovine imaju veće učešće gotovine ne
2007, 164-179
mogu biti predmet trgovine na sekundarnom
tržištu, zbog zabrane kamate (Riba) u [2] M.A. Haque, M. Kabir Hassan, N. Alam, Are
islamskom pravu. Muqaradah i Musharakah Islamic bonds different from conventional bonds?
Sukuk izdaju se za finansiranje razvojnih International evidence from capital market test,
projekata, međutim zbog nedovoljne Borsa Istanbul Review, 2013, 22-29
transparentnosti javnih radova u islamskim [3] E.R. Ahmed, A. Islam, T.T.Y. Alabdullah, Islamic
zemljama, ova izdanja Sukuk-a nisu još Sukuk: pricing mechanism and rating, Journal of
dovoljno zaživela. Ijarah Sukuk, koji se odnosi Asian Scientific Research , 2014, 640-648
na lizing imovine, sličan je konvnecionalnom [4] A. Afshar, Compare and contrast Sukuk with
ugovoru o lizingu, pa je zbog toga privlačan Conventional Bonds, are they comparible? The
konvnecionalnim investitorima. Ijarah Sukuk- Journal of Global Business Management vol. 9 ,
om se može trgovati na sekundarnom tržištu, 2013, 44-52
jer dominira učešće fizičke imovine u grupi [5] D. Rohmatunnisa, Design of Ijarah Sukuk, The
imovima koja je predmet sekjuritizacije, što je, University of Nothingam, 2008
pored različite ročnosti i različitog kvaliteta,
[6] C.J.Godlewski, R. Turk-Ariss, L. Weill, Do
velika prednost Ijarah Sukuk-a. Najveći
markets perceive Sukuk and Conventional Bonds as
izazovi Sukuk tržišta su nestandardizovana
izdanja Sukuk-a, visoki troškovi posredovanja different financing instruments? Bank of Finland,
zbog učešća konvnecionalnih banaka u 2011
kreiranju Sukuk-a i nedostatak heterogene
88
Predviđanje bankrota preduzeća izračunavanjem Altmanovog Z-skora na
primeru kompanije ’’NIS’’ A.D. Novi Sad
Miloš Spasojević
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, 11000 Beograd
e-mail:spasojevic_milos@yahoo.com
Apstrakt. Analiza finansijskih izveštaja za procenu poslovanja preduzeća dobila je na važnosti nastankom
finasijske krize 2008. godine kada je veliki broj kompanija doživeo bankrot. Jedan od načina na koji se loše
poslovanje i mogućnost banktrota procenjuje jeste korišćenje Altmanovog modela za izračunavanje
verovatnoće bankrota kompanije u narednom periodu. U radu je prikazan rezultat studije slučaja izračunavanja
Altmanovog Z-skora na primeru kompanije NIS A.D. Novi Sad. U prvom delu rada objašnjen je Altmanov
model i na koji način se Altmanov Z-skor izračunava. U drugom delu rada prikazana je studija slučaja
izračunavanja Altmanovom Z-skora na primeru kompanije NIS A.D. Novi Sad u 2013. i 2014. godini.
Ključne reči: Finansijski pokazatelji, Altmanov model, NIS A.D. Novi Sad, bankrot
89
mnoge studije o korišćenju analize razdoblju između 1946-1965. godine. Zbog
Altmanovog Z-skora u bankarskom sektoru, a izuzimanja malih i velikih ekstremnih
samo jedna od njih je o bankarskom sektoru u kompanija8 vrednost odabranih kompanija je
Nigeriji. Svakako se mi u ovom radu nećemo bila između 1 miliona dolara i 25 miliona
bazirati na analizi u bankarskom sektoru, ali je dolara s tim da je srednja vrednost bila 6,4
važno pomenuti u kojim se sve industrijama miliona dolara. U razmatranje je uzeto
ova analiza može koristiti.4 dvadeset dve potencijalne varijable (racia)
Altmanova analiza je prošla kroz nekoliko koje mogu bitno uticati na određivanje stanja
modifikacija da bi bila praktično upotrebljiva kompanije. Za krajnju formulu uzeta su racia
u različitim industrijama i na različitim prema kriterijumima, statističke signifikance
tržištima. za razne alternativne funkcije uključujući
Mora se napomenuti i to da je Altmanov relativan doprinos svake varijable posebno,
Z-skor samo jedna od tehnika za predviđanje evaluacija među odnosa između relativnih
bankrotstva kod kompanija i da postoji još varijabli, predviđena tačnost za različite
metoda kao što je Neuro-Fuzzy model koji profile i prema oceni analitičara.9
ovom prilikom neće biti detaljnije objašnjen Originalna formula Z-skora je:10
ali svakako zavređuje pažnju da se pomene da = , + , + ,
(1)
se na različite načine može dolaziti do + , + ,
rezultata koji su potrebni kada se govori o
ovakvim vrstama analiza.5 Kako je objašnjeno u Altmanovom radu,
U Republici Srbiji teoretičari se takođe zbog praktičnosti u izračunavanju tokom
interesuju za razloge bankrotstva i na koji godina ustalila se sledeća formula pri
način se on može predvideti, a samim tim i izračunavanju skora:11
sprečiti. Posebno se kreće ka tome da se Z=1,2 +1,4 +3,3 +0,6 +1,0 (2)
upotrebljava racio analiza ili njene U formuli se nalaze sledeća racia:
modifikacije za ova predviđanja. Neka X1 – Neto obrtna imovina/Poslovna
istraživanja idu toliko daleko da obuhvataju imovina
veliki broj kompanija i samim tim doprinose X2 – Neraspoređeni dobitak/Poslovna
relevantnost samog istraživanja.6 imovina
Originalni Altmanov Z-skor model je X3 – EBIT/Poslovna imovina
nastao 1968. godine i prvi put se pominje u X4 – Kapital/Ukupne obaveze
radu profesora Altmana u časopisu ''The X5 – Poslovni prihodi/Poslovna imovina
Journal of Finance''.7 Izračunavanjem skora dobijamo broj koji
Edward Altman je do konačne formule nam pokazuje u kojoj zoni se nalazi
došao empirijskim istraživanjem šesdeset šest kompanija, a tri zone koje je definisao Altman
korporacija i trideset tri firme iz svake grupe. jesu, zona velike šanse za bankrot, siva zona i
Grupe je podelio na one koje su pokrenule zona male šanse za bankrot. On ih je podelio
postupak bankrotstva i one koje nisu, u tako da skor ispod 1.81 je u zoni velike šanse
za bankrot, između 1,81 i 2,99 pripada siva
4
Ebiringa O.T.. 2011. Benčmarking pojave problema u
nigerijskom bankovnom sektoru pomoću Almanove
skale. Serbian Journal of Management 6, (2): 221-230.
5
Vlachos D., i Y. Tolias. 2003. Neuro-fuzzy modeling in 8
bankruptcy prediction. Yugoslav Journal of Operations Ovde se misli na kompanije čija je kapitalna vrednost
Research 13, (2): 165-174. ispod 1 milion dolara i preko 25 miliona dolara.
6 9
Stanišić N., T. Radojević, V. Mizdraković, i N. Stanić. Altman, E. I. 1968. Financial rations, discriminant
2012. Analiza efikasnosti kapitala u kompanijama u analysis and the predication of corporate bankruptcy.
Srbiji. Singidunum Journal of Applied Sciences 9, (2): Journal of Finance, 23(4): 589-609
10
41-49. Ibid.
7 11
Altman, E. I. 1968. Financial rations, discriminant Altman, E. I. 2000. Predicting financial distress of
analysis and the predication of corporate bankruptcy. companies: revisiting the Z-score and ZETA models.
Journal of Finance, 23(4): 589-609 Stern School of Business, New York University, 9-12.
90
zona, a preko 3 je zona male šanse za 3.1. Izračunavanje Altmanovog Z-skora
bankrotstvo.12
Podaci iz finansijskih izveštaja potrebni za
3. Studija slučaja kompanije ‘’NIS’’ A.D. izračunavanje Altmanovog Z skora:14
Novi Sad Bilansna 2013 (000 rsd) 2014 (000 rsd)
Kompanija ‘’NIS’’ A.D. Novi Sad istoriju pozicija
Stalna imovina 226.405.342 250.847.819
svog poslovanja započinje 1949. godine kada Obrtna 114.319.202 113.529.097
se osniva prvo Preduzeće za istraživanje i imovina
Poslovna 350.501.253 372.211.071
proizvodnju nafte koje je imalo sedište u imovina
Neraspoređena 95.507.715 112.986.247
Zrenjaninu i koje je osnovano odlukom vlade dobit
Federativne Narodne Republike Jugoslavije. Kapital 176.882.691 194.586.302
Dugoročna 72.153.981 101.303.211
Razvoj kompanije se odvijao osnivanjem rezervisanja i
novih preduzeća i širenjem delatnosti na obaveze
Kratkorične 99.311.099 73.597.494
rafinerije i promet nafte i naftnih derivate obaveze
Poslovni 252.353.586 247.620.582
preko benzinskih stanica i skladišta. Godine prihodi
1985. počela je eksploatacija nafte u Angoli Poslovni 56.829.805 50.741.076
dobitak
čime se kompanija pozicionirala na
međunarodnom tržištu. Naftna industrija Tabela 1.Podaci iz finansijskih izveštaja
Srbije kao jedinstvena kompanija, osnovana je
Bilansni Vrednost racia
1991. godine kada su sve do tada osnovane
pokazatelji
kompanije ušle u sastav nove. Naftagas, Gas,
Racio Ponderi 2013 2014 2013 2014
Energogas, Jugopetrol, Naftagas promet, X1 1,2 0,043 0,107 0,052 0,128
Rafinerija nafte Pančevo, Rafinerija nafte X2 1,4 0,272 0,304 0,381 0,426
Novi Sad, Inženjering, Rafinerija nafte X3 3,3 0,162 0,136 0,535 0,449
X4 0,6 1,032 1,113 0,62 0,668
Beograd, Fabrika maziva Kruševac.
X5 0,999 0,72 0,665 0,719 0,664
Kompanija je doživela drugu veliku promenu Altmanov Z-skor 2,307 2,335
kada je 24. Decembra 2008. godine potpisan
ugovor o prodaji između Vlade Srbije i Tabela 2.Altmanov model
Gasproma, Naftne industrije Srbije ruskoj
Kako se akcije kompanije NIS kotiraju na
kompaniji Gasprom njeft po ceni od 400
Beogradskoj berzi, menadžment je u obavezi da
miliona evra za paket od 51% akcija.
objavljuje izveštaje revizora, finansijske i ostale
Transformacija kompanije NIS u otvoreno izveštaje koji su od važnosti investitorima,
akcionarsko društvo izvršena je nakon kreditorima i stejkholderima što menadžment
donošenja odluke na skupštini akcionara 21. kompanije uredno ispunjava i što nam omogućava
Juna 2010. godine. Kompanija NIS trenutno da iskoristimo kao izvor za izradu analize čiji
ima približno 5 miliona akcionara, postala je rezultati su prikazani u ovom radu.
najveća ‘’blue chip’’ kompanija na Kako se vidi u tabeli sa rezultatima za 2013. i
Beogradskoj berzi. Širenje poslovanja na 2014. godinu Altmanov Z-skor je iznosio 2,307 i
2,335 respektivno što je kada se uporedi sa
tržišta regiona nastavlja se 2013. godine.13
gornjom vrednošću od 2,99 možemo zaključiti da
kompanija NIS ima delimično povoljne pokazatelje
12 u obe godine s obzirom na to da se rezultat
Altman, E. I. 1968. Financial rations, discriminant
analysis and the predication of corporate bankruptcy. Altmanovog modela nalazi u sivoj zoni sa blagim
Journal of Finance, 23(4): 589-609
13 14
http://www.nis.eu/o-nama/istorija Datum pristupa: http://www.belex.rs/data/2015/03/00092225.pdf Datum
04.07.2015. pristupa: 05.07.2015.
91
povećanjem skora u 2014. godini što ukazuje na to je uspeo da prevaziđe krizu, a da su zadržali ili bar
da poslovanje kompanije stabilno sa tendencijom održali približan nivo uspeha u poslovanju. Jedan
kretanja ka zelenoj zoni. Takođe iz ovih rezultata od pokazatelja mogućnosti defolta tj. bankrota, a
se može zaključiti da je mala šansa za bankrot samim tim i ukupnog poslovanja kompanije jeste i
kompanije NIS A.D. Novi Sad u narednim Altmanov Z-skor. Jedna od retkih kompanija koja
godinama. je zadržala uspešno poslovanje jeste i kompanija
Racio X1 koji se izračunava kao odnos neto ’’NIS’’ A.D. Novi Sad koja je, kako je prikazano u
obrtne imovine i poslovne imovine. Neto obrtna radu, zadržala poslovanje na visokom nivou van
imovina se izračunava kao razlika između granica zona u kojima bi se moglo reći da postoji
vrednosti obrtnih sredstava i kratkoročnih obaveza. mogućnost krize i bankrotstva. Kako kompanija
Ovim raciom se može proceniti opšta likvidnost ’’NIS’’ A.D. Novi Sad ostaje lider na tržištu
kompanije. U slučaju kompanije NIS može se Republike Srbije, a svoju misiju i viziju ostvaruje
videti rast vrednosti ovog racia u 2014. godini za šireći se na region nema sumnje da će i u narednom
60% u odnosu na 2013. godinu što ukazuje na rast periodu zadržati svoju poziciju i održavati nivo
likvidnosti kompanije. Racio X2 se izračunava kao poslovnog uspeha na bar onom nivou koji je
odnos neraspoređene dobiti i poslovne imovine i održavala do sada.
važan je jer pokazuje kumulativnu profitabilnost Bibliografija
kroz duži period vremena. Kroz period koji je
posmatran primećuje se povećanje ovog racia što se [1] Muminović S., V. Pavlović, i J. M. Cvijanović. The
može oceniti veoma pozitivno s obzirom da je impact of investments and changes in the production
regime on the results of creditworthiness assessment
kompanija stabilna u strategiji kumulativnog
and bankruptcy prediction models: Case study:
zadržavanja dobiti. Pokazatelj X3 pokazuje stvarnu
Company Bulgari Filati d.o.o.. Industrija 40, 2012.
produktivnost kompanije i njenu sposobnost da na
(2): 3-18.
pravi način angažuje sredstva kojima raspolaže. [2] Altman, E. I. Financial rations, discriminant analysis
Smanjenje ovog racia u 2014. godini u odnosu na and the predication of corporate bankruptcy. Journal
2013. godinu može se objasniti istovremenim of Finance, 1968. 23(4): 589-609
smanjenjem poslovnog dobitka, ali i povećanjem [3] Ebiringa O.T.. Benčmarking pojave problema u
poslovne imovine. Vrednost X4 racia je stabilna sa nigerijskom bankovnom sektoru pomoću Almanove
tendencijom rasta u 2014. godini. Može se primetiti skale. Serbian Journal of Management 6, 2011. (2):
221-230.
povećanje dugoročnih obaveza u ukupnim
[4] Vlachos D., i Y. Tolias. Neuro-fuzzy modeling in
obavezama, a smanjenje kratkoročnih što ukazuje
bankruptcy prediction. Yugoslav Journal of
na restrukturiranje ročnosti duga. Racio X5
Operations Research 13, 2003. (2): 165-174.
pokazuje generalnu sposobnost kompanije da [5] Stanišić N., T. Radojević, V. Mizdraković, i N.
angažujući sredstva koja poseduje generiše Stanić. Analiza efikasnosti kapitala u kompanijama u
poslovni prihod. Smanjenje ovog racia je rezulatat Srbiji. Singidunum Journal of Applied Sciences 9,
povećanja imovine s obzirom na to da su se 2012. (2): 41-49.
poslovni prihodi neznatno smanjili, takođe u [6] Altman, E. I. Predicting financial distress of
posmatranom periodu cene nafte i naftninih companies: revisiting the Z-score and ZETA models.
Stern School of Business, New York University,
derivata smanjene pa se može zaključiti da je ova
2000. 9-12.
činjenica uticala na pad posovnih prihoda.
[7] http://www.nis.eu/o-nama/istorija Datum pristupa:
04.07.2015.
4. Zaključak [8] http://www.belex.rs/data/2015/03/00092225.pdf
Nakon svetske finansijske krize kompanije su Datum pristupa: 05.07.201
se susrele sa izazovom opstanka na tržištu i njihovo
poslovanje je stavljeno na test. Mali broj kompanija
92
Infinitna iteracija oroĉenja interesa u jednom periodu
Momĉilo Bjelica
Univerzitet u Novom Sadu, Tehniĉki fakultet “Mihajlo Pupin”, Zrenjanin, Đure Đakovića bb
e-mail: bjelica@tfzr.uns.ac.rs
Apstrakt. Infinitna iteracija kapitalisanja interesa, pripisanog na početak perioda, obračunatog dekurzivnom
metodom, daje ukupan interes koji je jednak prostom interesu, za jedan period, obračunatom anticipativnom
metodom. Dualna teorema takoĎe vaţi, stoga što su definicije dekurzivne i anticipativne metode obračuna
interesa meĎusobno simetrične. Prilikom infinitnih iteracija oročavanja interesa izvršena je inverzija
standardnog vremena transakcije interesa, što se povremeno primenjuje u praksi. U finansijskoj matematici,
infinitni i kontinualni koncept su doveli do pojma trenutnog kapitalisanja, koje se uzima za jedan od dva
istorijska puta u otkriće broja �.
Kljuĉne reĉi: interes, dekurzivni, anticipativni, iteracija, dualnost.
93
Iteracijama kapitalisanja na kraju n -tog Kod anticipativnog načina obračuna interesa,
perioda će biti kapital (kredit) se odmah umanjuje za
� � � izračunati interes, a nakon isteka ugovorenog
� = �−� � + = �+
� � roka korisnik kredita duţan je da vrati
�
= . celokupan iznos kapitala. Anticipativno
Kod prostog interesnog računa kapital raste kapitalisanje interesa se obavlja na početku
linearno, a kod sloţenog interesnog računa perioda, za naredni period – unapred, na
kapital raste eksponencijalno. Faktor kasniju vrednost – čist kapital K, te je ranija
�
akumulacije jednak je = ��� , čije kapitalisana vrednost umanjenog kapitala K-I.
vrednosti se daju u I -im finansijskim Moţe se reći i da je kapitalisanje negativno.
tablicama , za odreĎene procente i odreĎeno
vreme. Ukupni interes I za svih n perioda 5. Veza između korespondentne
jednak je anticipativne i dekurzivne interesne stope
�
�= �− = −� .
Kod dekurzivnog načina obračuna interesa, Korespondenciju izmeĎu dveju odgovarajućih
kapital (kredit) nakon isteka ugovorenog roka interesnih stopa metodološki preferiramo
vraća se uvećan za pripadajući interes. izvesti iz jednakosti
Dekurzivno kapitalisanje interesa se obavlja na � �
kraju perioda, za protekli period – unazad, na �= = � = .
� � � −
raniju (diskontovanu) vrednost – čist kapital K, Tako je
te je kasnija kapitalisana vrednost uvećanog
kapitala K+I. � � �
�= , o no no = . (1)
� − � +�
4. Anticipativno raĉunanje interesa
Kod anticipativnog računanja interesa, 6. Pregled i modifikacija stopa i faktora
početna vrednost kapitala , na početku
obračunskog perioda, dobija se kao razlika Veza između korespondirajućih stopa
vrednosti kapitala � na kraju obračunskog � �
perioda i interesa na veliĉinu × = − ,
� , uz � � � �
interesnu stopu q%
odakle se vidi da je za odgovarajuće stope
= � − � = � �−
� � � > . TakoĎe je � = � � − , kao i
� −
= � . � = . (2)
� �
Tako je
� Dekurzivni interesni faktor
� = = (� + ).
� − � − �
=�+ = ��� .
Iteracijama kapitalisanja na kraju n -tog �
perioda, anticipativnom metodom, će biti
� Anticipativni interesni faktor
� �
� = �−� = ( )
� − � − �
= �
� . =�+ = �� .
� − � −
� �
Faktor akumulacije jednak je � −
, čije
vrednosti se daju u I -im finansijskim tablicama 7. Infinitna iteracija oroĉenja dekurzivnog
�� , za odreĎene procente i odreĎeno vreme.
interesa na poĉetak jednaka je
Ukupni interes I za svih n perioda jednak je
anticipativnom interesu
�= �− = �� − � .
Pojedine banke klijentima daju
mogućnost izbora: da li ţele interes podići
94
�
odmah, na početku perioda oročenja uloga, ili . = = .
� −� �
ţele da taj interes pripišu ulogu i time ostvare
interes na interes u vreme trajanja samo jednog □
perioda oročenja. U uslovima „niske”
interesne stope, ovakva ponuda banke tj. Primetimo da je suma od nule
proizvod koji banka nudi, preteţno ima svrhu ∞
� �
pridobijanja klijenata, a u manjoj meri ima ∑ ��� = + =
� −� � −�
finansijski efekat. �=
jednaka vrednosti kapitala na kraju
Teorema 1. (D-A) Neka je kapital dat pod obračunskog perioda, koji je obračunat
interes, na jedan jedinični vremenski period, anticipativnom metodom, za jedan obračunski
oročen na početak perioda, uz dekurzivnu period. Drugačije rečeno, kapital ∞ � dobijen
interesnu stopu p%. Prost interes iznosi na kraju perioda, posle infinitnog broja
� interacija kapitalisanja interesa na interes, uz
�� = = ��� . dekurzivnu stopu p%, jednak je kapitalu
�
Neka se dekurzivno obračunat interes ��� uvećanom za prost interes, uz anticipativnu
oroči pod istim uslovima kao kapital stopu p%
(anticipativno datira). Tada je interes na ∞
�
� = .
interes � −�
� �
�� = ��� = . Stopa p% je najpre bila dekurzivna, a u
� �
Pretpostavimo da se postupak formalnog oročenju pod drugim uslovima uzima se kao
oročavanja na početak perioda iterira anticipativna, te će dati veći interes od
� � � korespondentne anticipativne stope jer je p>q.
��� = �� �−� = , �∈ .
� �
Ova formula važi i za � = , a a �� =
. 8. Infinitna iteracija oroĉenja
Ukupan interes je suma svih dekurzivno anticipativnog interesa na kraj jednaka je
obračunatih interesa, prethodno pripisanih na dekurzivnom interesu
početak obračunskog perioda. Tada, ukupan
interes jednak je prostom interesu na kapital Teorema 2. (A-D) Neka je kapital dat pod
, or očenom na početak perioda (npr. interes, na jedan jedinični vremenski period,
prethodnog), uz anticipativnu stopu p%, kojoj oročen na kraj perioda, uz anticipativnu
� � interesnu stopu q%. Prost interes iznosi
korespondira dekurzivna stopa r=
� −�
∞ � � == �� .
�
�= ��� = = . ( 3) �
� −� � Neka se anticipativno obračunat interes ��
oroči pod istim uslovima kao kapital
Dokaz. Dokaz sledi primenom formule za (dekurzivno datira). Tada je interes na
sumu geometrijske progresije interes
∞ ∞
� � = = � .
� ��
∑ ��� = ∑ � �
� Pretpostavimo da se postupak formalnog
�= �=
∞
� � oročavanja na kraj perioda iterira
= ∑ �
�
�= �� = � �−� = � , �∈ .
� � �
= � Ova formula važi i za � = , a a � =
�
�− � �.
95
Ukupan interes je suma svih anticipativno 9. Zakljuĉak
obračunatih interesa, prethodno pripisanih na Dekurzivna i anticipativna metoda
крај obračunskog perioda. Tada, ukupan obračuna interesa su dualne i simetrične. U
interes jednak je prostom interesu na kapital ovom radu su dokazane dve teoreme u kojima
�, oročenom na početak perioda (npr. se jačaju paralele izmeĎu ove dve metode.
�
sledećeg), uz dekurzivnu stopu p= � −
, koja Naime, infinitna iteracija kapitalisanja
dekurzivno obračunatog interesa na početak
korespondira anticipativnoj stopi q%
�
perioda (anticipativno) jednaka je iznosu
∞
�= �� = �� = �� . (4) interesa obračunatog za jedan period
−
anticipativnom metodom. Analogna osobina
Dokaz. Dokaz sledi primenom formule za vaţi za sumu anticipativnih interesa. U
sumu geometrijske progresije finansijskoj matematici, infinitni i kontinualni
∞ ∞
�
pristup su sadrţani u pojmu trenutnog
∑ �� = ∑ � kapitalisanja, koje je jedan od dva istorijska
�
�= �=
∞
puta u otkriće broja �.
�
= ∑ Za potrebe ovog rada, sam naziv
�
� dekurzivnog (opadajućeg) metoda ima
�=
�
naglasak na rekurzivnost formule koja se
= �
�−� koristi u računu, a vreme kapitalisanja je
� sekundarnog značaja. TakoĎe, naziv
. = �� = �� .
− anticipativnog metoda u definiciji se moţe
□ tumačiti da se anticipira da je krajnja vrednost
Primetimo da je suma od nule kapitala � postignuta (što je u ugovornom
∞
� � +� smislu tačno), kao i, naravno, vremenom
∑ �� = + = �
� � transakcije interesa koje je pomereno u nazad.
�=
jednaka vrednosti kapitala na kraju sledećeg U radu je upravo izvršena inverzija
obračunskog perioda, koji je obračunat standardnog vremena transakcije interesa,
dekurzivnom metodom, za jedan obračunski obračunatog dekurzivnom odnosno
period. Drugačije rečeno, kapital ∞ � dobijen anticipativnom metodom, što se povremeno
na kraju perioda, posle infinitnog broja primenjuje u praksi.
interacija kapitalisanja interesa na interes, uz
dekurzivnu stopu p%, jednak je kapitalu Bibliografija
uvećanom za prost interes, uz dekurzivnu [1] M. Backović, J. Vuleta, I. Prica, Z. Popović.
stopu p% Ekonomsko-matematički metodi i modeli. Ekonomski
∞
� +� fakultet u Beogradu, Beograd, 2005.
� = � .
� [2] M. Cvetinović. Finansijska i aktuarska matematika.
Univerzitet Singidunum, Beograd, 2009.
Kapital prvobitno se dobija umanjenjem [3] J. Koĉović. Finansijska matematika. Ekonomski
za prost interes uz anticipativnu stopu q%, fakultet u Beogradu, Beograd, 2004.
primenjenu na . Posle iteracija, umanjenje [4] Lj. Gajić, D. Herceg, N. Krejić, Elementi poslovne
matematike, Prirodno-matematički fakultet u Novom
kapitala se vrši za prost interes po stopi
Sadu, Institut za matematiku, Novi Sad, 2005.
p%, koja je veća p>q, [5] D. Vugdelja, K. Mesaroš, T. Kiš, I. Lovasi.
∞
�
= �− . Matematika za ekonomiste, Ekonomski fakultet u
� Subotici, Subotica , 1995.
96
Uloga globalnog valutnog tržišta i finansijskih derivata u smanjenju valutne
neravnoteže
Irena Janković
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6, 11000 Beograd
e-mail: irenaj@ekof.bg.ac.rs
Apstrakt. Valutna neusaglašenost u bilansima zemalja i pojedinačnih sektora privrede proističe iz različite
osetljivosti aktive i pasive, kao i prihoda i rashoda na promene deviznog kursa. Što je veći stepen osetljivosti
neto imovine i neto rezultata na promene deviznog kursa veća je i valutna neusaglašenost. Veliki broj zemalja sa
tržištima u razvoju se suočava sa ovom problematikom usled nedovoljno efikasnih ekonomskih politika, slabo
razvijenog finansijskog tržišta i odsustva raznovrsnih finansijskih instrumenata. Rad ima za cilj da prikaže
značaj svetskog valutnog tržišta i potencijal koji imaju finansijski derivati u smanjenju i upravljanju valutnom
neravnotežom u zemljama u razvoju.
Ključne reči: valutna neravnoteža, valutno tržište, finansijski derivati, forvard ugovori
97
aspekti od značaja za valutnu stabilnost transakcija koje se sprovode van domaćeg
obuhvataju način sprovođenja monetarne tržišta.
politike, tretman inflacije i valutni režim, Sposobnost zemalja u razvoju da se
fiskalnu politiku, politiku upravljanja dugom i odbrane od valutnog rizika znatno je niža od
deviznim rezervama zemlje. Iskustvo pokazuje razvijenih zemalja usled slabije razvijenih
da unapređenja u ovoj oblasti koja su praćena tržišta odgovarajućih finansijskih derivata. U
razvojem finansijskog tržišta, posebno tržišta najvećem broju ovih zemalja, usled
dugovnih instrumenata i tržišta valutnih nedovoljne razvijenosti i niske likvidnosti
finansijskih derivata mogu znatno smanjiti valutnog tržišta, u grupaciji izvedenih
valutnu neravnotežu u periodima kraćim od finansijskih instrumenata dominiraju
jedne decenije. nestandardizovani valutni terminski ugovori
(forvard i svop ugovori).
2. Pregled prometa spot i izvedenih Ipak, može se izdvojiti jedna grupa
terminskih instrumenata na svetskom zemalja sa boljim performansama zaštite. U
valutnom tržištu ovu grupu spadaju: Hong Kong, Singapur,
Banka za međunarodna poravnanja iz Južna Afrika, Meksiko, Koreja, Poljska,
Bazela (engl. Bank for International Brazil, Republika Češka, Čile i Tajvan.
Settlements, BIS) na redovnoj osnovi izdaje Potrebno je imati u vidu da je u velikom broju
rezultate Triennial Central Bank Survey of zemalja u razvoju prelazak na fleksibilne
Foreign Exchange and Derivatives Market devizne kurseve još uvek nov i često ograničen
Activity 3 u kojoj prati kretanja na svetskom proces tako da se intenzivniji razvoj tržišta
deviznom tržištu i tržištu valutnih derivativa. derivatnih ugovora tek očekuje.
Podaci o ukupnom prometu obuhvataju spot 2500
98
forvard ceni, od kontrastrane u ugovoru – vrednost forvard ugovora je u trenutku ulaska
prodavca, kupi u budućem periodu baznu u ugovorni odnos jednaka nuli (jer nema
aktivu u osnovi ugovora. U trenutku ulaska u razmene novca na početku ugovornog
ugovorni odnos nema razmene finansijskih perioda).
sredstava i aktive. Ta transakcija se dešava u Na vremenskoj osi, trenutak ulaska u
budućnosti. Otuda naziv terminski ugovor. forvard ugovor je obeležen sa 0. Rok dospeća
Forvard ugovori su nestandardizovani je označen sa T (u godinama), dok je t neki
ugovori koji su svojim karakteristikama trenutak pre roka dospeća ugovora.
prilagođeni potrebama ugovornih strana. Zato
se njima ne trguje na berzama derivatnih
ugovora, već na vanberzanskom tržištu. Usled Slika 1. Vremenska osa koja prikazuje životni vek
decentralizovane forme vanberzanskog tržišta forvard ugovora (Izvor: Prikaz autora)
ono često predstavlja manje transparentan Cena bazne aktive na spot tržištu je
segment ukupnog finansijskog tržišta. označena sa S0 u trenutku 0, sa St trenutku t i sa
Osnovne osobine forvard ugovora mogu se ST o roku dospeća forvard ugovora. Forvard
sistematizovati na sledeći način:
• To su privatni ugovori između dve
cena je definisana u trenutku emisije i
označena sa F(0,T). Vrednost forvard ugovora
ugovorne strane; u trenutku t je označena sa Vt(0,T).
• Prilagođeni su specifičnim potrebama Za dugu poziciju, vrednost forvard
transaktora u pogledu ugovorne veličine i ugovora u trenutku emisije je jednaka razlici
ročnosti, kao i bazne aktive koja je u osnovi između spot cene bazne aktive i sadašnje
F 0, T
ugovora; vrednosti forvard cene 5 :
• Usled toga što u procesu sklapanja
V0 S 0
1 + r T
ugovora ne učestvuje klirinška kuća, ovi (1)
ugovori nose određeni nivo kreditnog rizika;
• Ne postoji standardni način izlaska iz
Ako ovu vrednost izjednačimo sa 0, onda
F 0, T S 0 1 + r
ugovora pre roka dospeća, što ugovore ovoga
se forvard cena može izraziti na sledeći način:
tipa čini prilično nelikvidnim;
• Izvršenje
T
ugovora podrazumeva (2)
isporuku bazne aktive o roku dospeća, ili
gotovinsko poravnanje. Pretpostavimo sada da se nalazimo u
Kod analize finansijskih instrumenata, trenutku t životnog veka ugovora i da želimo
kako osnovnih, tako i izvedenih, važno je da odredimo vrednost ugovora iz nekog od
praviti razliku između pojma cena i vrednost. sledećih mogućih razloga:
Vrednost finansijskog instrumenta jeste - podatak o trenutnoj vrednosti ugovora
iznos novca koji bi bilo fer platiti za sticanje nam je potreban za adekvatno upravljanje
prinosa i pogodnosti koje taj instrument donosi rizikom;
investitoru kao kompenzaciju za rizik koji ta - računovodstvena pravila zahtevaju
investicija podrazumeva. poravnanje sa tržištem za konkretan ugovor;
Cena instrumenta jeste tržišna kategorija. - tržišna vrednost ugovora nam je
Ona se formira na sekundarnom tržištu u potrebna kako bi znali koliko jedna strana
procesu trgovanja instrumentom i uobičajeno treba da plati drugoj ugovornoj strani kako bi
je promenljiva veličina. izašla iz ugovora pre dospeća, itd.
Kod forvard ugovora pojam forvard cena Vrednost forvard ugovora u trenutku t
podrazumeva unapred dogovorenu i fiksiranu pronalazi se kao razlika između spot cene
cenu za buduću kupovinu bazne aktive u
ugovoru (npr. neke valute). Ona se ne menja
za konkretan ugovor do roka njegovog
5
Vrednost za kratku poziciju se utvrđuje promenom
dospeća. Nasuprot tome fer ili intrisična znaka ispred vrednosti za dugu poziciju.
99
bazne aktive u trenutku t i diskontovane F 0, T S0e r T e r T S0e r r fc T
fc c c
(7)
F 0, T
Vt 0, T S t
vrednosti forvard cene u trenutku t:
1 + r T t
(3) Vrednost valutnog forvard ugovora u
F 0, T
trenutku t pre dospeća će, konačno, biti:
Vt 0, T
1 + r
1 + r T t
St
3.1. Vrednovanje valutnih forvard ugovora f T t (8)
Ako sa S0 označimo direktno notiran
devizni kurs (broj jedinica domaće za jednu
Vt 0, T St e r F 0, T e r
stranu valutu), sa rf inostranu kamatnu stopu, a u diskretnom, i:
sa r domaću kamatnu stopu, forvard kurs u
f c t t c
T t
(9)
F 0, T 1 + r T
valutnom ugovoru iznosi:
1 + r
S0
(4) u kontinuelnom slučaju.
f T
4. Zaključak
Ova formula predstavlja varijaciju na temu Razvojem lokalnog finansijskog tržišta i
pariteta kamatnih stopa. Prema teoriji pariteta posledično tržišta nestandardizovanih, a
kamatnih stopa, nerizične investicije na potom, i standardizovanih derivatnih
domaćem i inostranom tržištu treba da donesu instrumenata kreiraju se dodatni izvori
isti prinos. U protivnom, postojala bi finansiranja u odsustvu inostranih sredstava
mogućnost za arbitražu. koji čine lokalni finansijski sistem otpornijim
[F 0,T ]
Ako formulu (4) napišemo drugačije: na eksterne šokove. Pomenuti instrumenti
⎡1⎤
1 + r T ⎢ ⎥ 1+ r f
omogućavaju razdvajanje i transfer valutnog i
T
⎣ S0 ⎦
(5) kreditnog rizika na ona lica koja na najbolji
način mogu da se od navedenih rizika zaštite.
Ako pretpostavimo da je obračun kamate
turnover in April 2013: preliminary global results.
kontinuelan, onda je:
r f c ln 1 + r f
2013. www.bis.org.
(6) [4] M. Goldstein and P. Turner. Controlling Currency
Mismatches In Emerging Markets. Institute for
International Economics, Washington, 2004.
Forvard cena je u tom slučaju:
100
Provera efikasnosti tehničkih pravila trgovine na primeru Beogradske berze
Boris Radovanov
Ekonomski fakultet Subotica, Segedinski put 9-11
e-mail: radovanovb@ef.uns.ac.rs
Aleksandra Marcikić
Ekonomski fakultet Subotica, Segedinski put 9-11
e-mail: amarcikic@ef.uns.ac.rs
Apstrakt. Ovaj rad obuhvata implementaciju tri najčešće korišćena tehničkih pravila trgovanja (pravilo
pokretnih proseka, filtera i trgovanja izvan opsega) na primeru 9 akcija koje se kotiraju na Beogradskj berzi sa
ciljem komparacije performansi navedenih pravila trgovanja sa dve pasivne strategije investiranja (uvek duga i
uvek neutralna pozicija). Na taj način, testira se hipoteza o efikasnom tržištu i dokazuju tvrdnje većeg broja
stranih autora da su manja, nelikvidna tržišta kapitala više podložna mogućnostima arbitražnog delovanja u
odnosu na veća, razvijena tržišta. Da bi se izmerile performanse pomenutih strategija trgovanja koristi se Reality
Check procedura zasnovana na butstrep metodu pokretnih blokova. Ova procedura eliminiše moguće efekte
pristrasnosti prilikom istovremenog merenja performansi više različitih pravila trgovanja.
Ključnereči: Tehnička pravila trgovanja, efikasnost tržišta, butstrep
101
dnevnih stopa prinosa Dow Jones Industrial Kako bi se postigli zadovoljavajući
Average indeksa. Jedan od predloga rezultati veoma je važno kreirati set prikladnih
eliminacije navedenog problema jeste tehničkih pravila trgovanja. Postoji mnogo
generisanje empirijskog rasporeda iz različitih tehničkih pravila trgovanja, ali će u
celokupnog seta modela, odnosno pravila ovom radu će biti opisane i analizirane tri.
trgovanja, koji vodi do strategije trgovanja sa
1) Prvo pravilo, nazvano pravilo pokretnih
najboljim performansama. Ova ideja potiče od
sredina (Moving Average), inicira signale
White-a (2000), koji izvodi proceduru
kupovine, odnosno prodaje kada je pokretna
(nazvanu Reality Check) obuhvatanja
sredina za kraći vremenski period iznad,
pristrasnosti snupinga podataka i tako
odnosno ispod pokretne sredine za duži
dozvoljava samo računanje testa.
vremenski period i za procenat postavljenog
Za visoko razvijena finansijska tržišta ograničenja b. Pokretna sredina za dan t se
pretežno ne postoji jasna profitabilnost izračunava kao prosek cena Pt za prethodnih k
ostvarena primenom tehničkih pravila dana i tekući dan.
P
trgovanja, čak i na onim tržištima koja
MAtk
k
podržavaju hipotezu slabo efikasnog tržišta. S 1
t (1)
druge strane, McKenzie (2007) ukazuje da k t 1
neefikasnost može biti gotovo stalna
karakteristika finansijskih tržišta zemalja u 2) Pravilo filtera je skup neposrednih pravila
razvoju, što pruža mogućnosti adekvatne kupovine ili prodaje finansijskih instrumenata
implementacije tehničke analize. Marshall i zasnovanih na promenama kretanja njihovih
drugi (2009) smatraju su da tehnička pravila cena u odnosu na prethodno definisani
trgovanja znatno efikasnija u primeni kod procenat.
manjih, nelikvidnih hartija od vrednosti.
Shodno tome, mlada, manje razvijenija tržišta 3) Pravilo trgovanja izvan opsega (Trading
pružaju mnogo više šansi za arbitražnim Range Breakout) podrazumeva generisanje
delovanjem u odnosu na slična visoko kupovnih signala kada cena finansijskog
razvijena finansijska tržišta (Gunasekarage i instrumenta probije nivo izdrživosti (otpora).
Power, 2001). Ovi autori dolaze do rezultata Ovaj nivo se može definisati kao lokalni
da na gotovo svim posmatranim tržištima u maksimum. Mnogi analitičari veruju da su
razvoju primena tehničkih pravila trgovanja investitori spremni da prodaju akcije kada su
značajno nadmašuju profitabilnost „naivnog“ cene na lokalnom vrhuncu. Prodajni pritisci
portfolija. Nešto drugačije zaključke su izveli tada uzrokuju da se prethodno definisan nivo
Fifield i drugi (2005), posmatrajući nekoliko otpora na povećanje cena poveća i formira
finansijskih tržišta u razvoju zemalja Evropske novi lokalni maksimum. Pod ovim pravilom,
Unije. Prema tome, Pauwels i drugi (2012) prodajni signali nastaju kada cene probiju nivo
ukazuju da je diverzitet razvoja tržišta hartija izdrživosti, odnosno lokalni minimum.
od vrednosti više utiče na profitabilnost 3. Primena butstrep metoda
tehničke analize od same geografske lokacije.
Butstrep metodologija omogućuje proces
Ovo upućuje na potrebu ispitivanje stepena
simulacije raznovrsnih scenarija kako bi se bez
efikasnosti tehničkih pravila trgovanja i na
pristrasnosti u višestrukoj upotrebi istih
našem tržištu hartija od vrednosti, jer se kroz
podataka iz uzorka izmerile relativne
analogiju sa klasterom tržišta sličnog stepena
performanse i otkrilo najbolje tehničko pravilo
razvijenosti i geografskog okruženja ne mogu
trgovanja sa stanovišta stepena profitabilnosti.
izvesti pouzdani i precizni zaključci.
Butstrep procedura postiže bolju
2. Vrste tehničkih pravila trgovanja aproksimaciju navedenih statistika izvedenih
iz tehničkih pravila trgovanja i donosi odluku
o tome da li određeni statistički model može
102
na adekvatan način da objasni rezultate ovih Na ovim osnovama moguće je izvesti
pravila. Zbog toga, Vajtova procedura, Reality jedan iterativni postupak zasnovan na butstrep
Check, se koristi za testiranje nulte hipoteze da metodologiji. U prvom koraku, za svako
selektovani model k (k = 1,…,m) ne poseduje tehničko pravilo trgovanja k izvodi se
moć predviđanja veću od postavljene ponovno uzorkovanje relativnih performansi
referentne osnove, benchmark-a. Ova serije stopa prinosa f k , t , koja se označava
procedura omogućuje primenu intenzivnog
rezultujućom serijom f k*,t . Ovaj korak se
traganja za odgovarajućim modelom i testira
superiornost istog u odnosu na postavljeni ponavlja B puta na osnovu serije pokretnih
benchmark. blokova. Drugi korak započinje
izračunavanjem prosečne vrednosti butstrep
Reality Check procedura izvodi prinosa za svaki pseudo uzorak i, označen
performanse pravila trgovanja u odnosu na izrazom:
benchmark interpretiranjem prosečnih stopa
f k*, i N 1 f
prinosa kao: N
Rk , t Rt I k ,t 1
*
k ,t (6)
(2) t 1
sledećih statistika:
I k ,t 1 predstavlja veštačku promenljivu na
osnovu signala trgovanja generisanog putem TNRC max N 1 / 2 f k
1 k m
(7)
k-tog pravila trgovanja putem informacija
dostupnih do vremena t. Na osnovu
H 0 : max E ( f k ) 0
tačnije 1254 jedinice osmatranja.
1 k m
(5)
Oznaka Tehničko RC1 RC2
Odbacivanje ove hipoteze će dovesti do N(b) N(s)
akcije pravilo p-vred. p-vred.
zaključka da najbolje tehničko pravilo
trgovanja postiže bolje performanse od NIIS filter 0.001 266 284 0.186 0.175
postavljenog benchmark-a. AIKB ma (1,100) 487 615 0.085 0.043
KMBN ma (1,200) 245 392 0.011 0.007
ENHL filter 0.002 536 614 0.052 0.036
IMLK filter 0.001 458 503 0.047 0.014
SJPT filter 0.002 518 633 0.071 0.033
103
FITO filter 0.001 309 363 0.041 0.035 pretežno naglašavaju više performanse
MTLC trb 100 66 89 0.019 0.014 primene tehničkih pravila trgovanja, kao neke
GMON filter 0.002 152 193 0.042 0.028 vrste aktivnog investiranja, u odnosu na
postavljene benchmark pozicije, koje se
Tabela 1. Performanse pravila trgovanja
umnogome mogu okarakterisati principima
U tabeli 1. prikazana su odabrana tehnička pasivne investicione aktivnosti.
pravila trgovanja za 9 akcija zajedno sa brojem Što se tiče samog izbora adekvatnog
emitovanih signala kupovine i prodaje (N(b) i tehničkog pravila trgovanja, najveći broj
N(s)) u navedenom periodu, kao i p – butstrep procedura kroz proces ponovnog
vrednosti sprovedenog testiranja njihovih uzorkovanja navodi tehničko pravilo filtera
performansi. Kada je u pitanju broj emitovanih kao najbolju soluciju, i to za nivoe dnevnih
signala izražen u danima primetna je razlika prinosa od 0,001 i 0,002. Osim toga, na razlike
kako između samih akcija tako i među vrstama u broju emitovanih signala kupovine i prodaje
pravila trgovanja. Kod većine akcija, tehnička u najvećoj meri utiče sam izbor strategije
pravila trgovanja proizvode više trgovanja sa trgovanja, ali i učestalost trgovanja pomenutih
gubicima nego sa dobicima. Ova tvrdnja bi se akcija na domaćoj berzi.
mogla svesti pod podršku hipotezi efikasnog
tržišta, mada su navedeni modeli trgovanja
sposobni da proizvedu pozitivan prinos tokom Bibliografija
kompletnog perioda trgovanja. Kod p – [1] W. Brock, J. Lakonishok, B. LeBaron. Simple
vrednosti RC1 metodologije za „uvek dugu“ Technical Trading Rules and the Stochastic Properties of
poziciju, nulta hipoteza se uz rizik greške 5% Stock Returns. Journal of Finance, 1992, 47, 1731-1764.
[2] S. Fifield, D. Power, D. Sinclair. An Analysis of
odbacuje kod 5 akcija što znači da u
Trading Strategies in Eleven European Stock Markets.
navedenim slučajevima aktivna strategija The European Journal of Finance, 2005, 11, 531-548.
trgovanja nadmašuje performanse [3] A. Gunasekarage, D. Power. The Profitability
profitabilnosti strategije samo kupovanja u of Moving Average Trading Rules in South Asian
navedenom periodu. Nešto bolja situacija je u Stock Markets. Emerging Markets Review, 2001, 2,
poređenju sa „uvek neutralnom“ pozicijom, 17-33.
[4] B. Marshall, S. Qian, M. Young. Is Technical
gde odabrana pravila trgovanja kod 8 akcija
Analysis Profitable on US Stocks with Certain Size,
pokazuju znatno bolje performanse Liquidity or Industry Characteristics? Applied Financial
investicione aktivnosti. Prema tome, poređenje Economics, 2009, 19, 1213-1221.
rezultata aktivnih strategija trgovanja preko [5] M. McKenzie. Technical Trading Rules in Emerging
navedenih pravila i dve, može se reći, pasivne Markets and the 1997 Asian Currency Crisis. Emerging
Markets Finance and Trade, 2007, 43, 46-73.
strategije trgovanja, navodi na zaključak da se
[6] M. Qi, Y. Wu. Technical Trading-Rule Profitability,
na primeru tržišta kapitala naše zemlje Data Snooping and Reality Check: Evidence from the
hipoteza o efikasnom tržištu može odbaciti. Foreign Exchange Market. Journal of Money, Credit and
Banking, 2006, 38, 2135-2158.
3. Zaključak [7] H. White. A Reality Check for Data Snooping,
Econometrica, 2000, 68, 1097-1126.
Postoje veće razlike u profitabilnosti
tehničkih pravila trgovanja u odnosu na „uvek
neutralnu“ poziciju, nego što je to slučaj sa
„uvek dugom“ pozicijom, pre svega zbog
intenziteta prisutnosti na tržištu putem ove dve
pozicije. Ono što ne ide u prilog hipotezi
efikasnog tržišta jeste da dobijeni rezultati
104
Evaluating the Relative Efficiency of Bank Branches by Using
the COOPER-Framework
Violeta Cvetkoska
Ss. Cyril and Methodius University in Skopje, Faculty of Economics-Skopje,
Blvd. Goce Delchev 9V, 1000 Skopje, Republic of Macedonia
e-mail: vcvetkoska@eccf.ukim.edu.mk
Abstract. The aim of the paper is to evaluate the relative efficiency of the branches of Komercijalna Banka AD
Skopje in the period between 2009 and 2011 by using the COOPER-framework. In the conducted research the six
phases of the framework are being followed. In the first phase (Concepts and objectives) information regarding the
profile of the bank branches is gained, and the aims of the empirical study are defined, as well as the aim of using
the non-parametric approach DEA. In the second phase (On Structuring data) the inputs and outputs are chosen,
and the database is prepared. In the third phase (Operational models) the DEA model is specified, while in the
fourth phase (Performance comparison model) the returns to scale and orientation of the model are specified.
Since the number of bank branches is small, in regards to the chosen inputs and outputs, it is decided that the DEA
technique Window Analysis be used for its growth. Additionally, it is in the fourth phase that the model is solved
by using the software tool EMS. In the fifth phase (Evaluation) the obtained results are presented to the bank, and
it is concluded that they reflect the real situation. In the last phase (Results and deployment) it is suggested in the
bank to use the developed model continuously in order to improve the efficiency of the branches that are identified
as relatively inefficient.
Keywords: efficiency, bank branches, COOPER-framework, DEA
105
banking, more details can be found in [2]. In the inputs and outputs for the intermediation
the reviewed literature there has not yet been approach; to assess the importance of the
found any reference to such an analysis, and identified inputs and outputs; to develop a
this is particularly why it will leave an indelible suitable DEA model; and to identify the
mark. This paper is organized in the following relatively efficient and relatively inefficient
way: the Introduction, presented in Section 1; branches. Since this is the first research in
the Use of the COOPER-Framework for Macedonia which employs the COOPER-
Evaluating the Efficiency of Bank Branches, framework and DEA methodology, in order to
presented in detail in Section 2; and the evaluate the relative efficiency of the branches
Conclusion, in Section 3. of one bank, a meeting was held with the
employees of the Independent Branch Network
2. Using the COOPER-Framework for Management Department, during which they
Evaluating the Efficiency of Bank Branches were introduced to the framework phases and
the basics of DEA.
2.1. First Phase - Concepts and Objectives
The aim of this paper is to evaluate the 2.2. Second Phase - On Structuring Data
efficiency of the branches of Komercijalna In order for the bank branches to be evaluated,
Banka AD Skopje by using the COOPER- it is necessary to identify the inputs and
framework. The conducted research in the bank outputs. According to Emrouznejad & De Witte
should provide the answer to the following [3], the inputs and outputs can be justified
questions: Why is it important for the through: the existing literature; managerial
evaluation of the relative efficiency of the analysis (choosing inputs and outputs that
branches to use the COOPER-framework? Can according to the entities are thought to be the
there be noticed any improvement of the best); multivariate analysis, or ratio analysis.
efficiency of the bank branches in the observed For determining the approach that would be
period? Komercijalna Banka AD Skopje has 11 used for the choice of inputs and outputs, an
branches (Ohrid, Prilep, Strumica, Kochani, interview was conducted with the Manager of
Veles, Shtip, Kumanovo, Kavadarci, Gostivar, the Independent Branch Network Management
Bitola, and Tetovo), so in order to come to Department, and it was decided to use
information regarding their profile, an managerial analysis. A list of inputs and
interview was conducted with the Chief outputs was created, on the basis of which a
Operative Officer of the bank and the Manager questionnaire was hence created, 2 and it was
of the Independent Branch Network distributed to the managers of the 11 bank
Management Department. From the given branches. The participants were asked to assess
eleven branches, the first eight perform the the importance of the inputs and outputs, by
same financial activities in the observed period using a scale of 1 to 5 (1 signifying “the least
(2009-2011) and they in fact present the sample importance”, and 5 signifying “the greatest
of analysis, while the branches Gostivar, Bitola, importance”). The participants could assign the
and Tetovo, which started work in 2010, are same grade for different inputs (or outputs), and
exempt from the analysis. Evaluating the if they thought the questionnaire did not contain
relative efficiency of the bank branches has an important input (or output), then they could
been done with the non-parametric add it and assess its importance. The first part
methodology DEA. If the efficiency in the of the questionnaire regarded the general socio-
banking sector is to be measured, the following demographic data, while the following part
approaches can be employed: production included assessing the importance of the inputs
(operational), intermediation, and the and outputs. The last question in the
profitability approach. In this paper, emphasis questionnaire was of an open type, and referred
is placed on the intermediation approach.1 “The to participants’ suggestions and comments. The
intermediation approach captures the process questionnaire was sent to the participants by
in which deposits are being converted into email, and every participant sent back the
loans” [5, p. 355]. In the first phase of the filled-in questionnaire by email. Out of 11
COOPER-framework the aims of the empirical participants, 8 (73%) were males, while 3
research are defined, and they are: to identify (27%) were females. Regarding their age, 45%
were of the age up to 50 years, while 55% were
1
For evaluating the efficiency of the branches of
2
Komercijalna Banka AD Skopje, when the profitability For the creation of the questionnaire it was used the
approach is used, see [10]. experience of Begicevic [6, p. XI – XIV].
106
over 50 years of age. In addition, regarding variables. Additionally, the variable returns to
their level of education, all of the participants scale (VRS) and the output-orientation of the
had a university education. Every participant model were specified. Variable returns to scale
had assessed the importance of the inputs and means that the proportional increase of the
outputs; no one had added other inputs and inputs does not lead to a proportional increase
outputs; and there were no additional of the outputs [8], while the output-oriented
suggestions or comments. On the basis of the model has the aim of maximizing the outputs at
collected data from the questionnaires on the a given level of inputs [12]. The envelopment
inputs and outputs of the intermediation form of the output-oriented Banker-Charnes-
approach, the measure of central tendency– Cooper DEA model is presented in [9, p. 79].
mean was calculated for each input and output, Since the number of branches is small in
and it was used for the choice of inputs and regards to the chosen inputs and outputs (details
outputs. Variables for two DEA models were about the number of DMUs can be found in
chosen, and in this paper one model is [12, p. 116]), and the data is collected over a
presented. As inputs were chosen: deposits period of three years, in order to evaluate the
structure and operational costs (salary costs and relative efficiency of the bank branches, in this
material costs), while as outputs were chosen: phase the DEA technique Window analysis is
corporate lending and lending to citizens. After chosen. When this technique is used, each
collecting the data for the chosen inputs and decision-making unit in a different period is
outputs, it is of great significance to analyze observed as if it were a “different” decision-
whether there is missing data for any input making unit, but it remains comparable in the
(output), and whether there are negative values framework of the same window [4, p. 6]. The
or values that equal to zero. Analyzing the sample consists of 8 branches (n=8), 3 years are
collected data on inputs and outputs, it was taken into consideration (2009, 2010 and 2011)
determined that the value of the variable (k=3), the length of the window is 2 years
corporate lending is 0 for branch 8 in the first (p=2), the number of windows is 2 (w=2), in
107
Efficiency results (%) Overall efficiency European Journal of Operational Research, 1978,
DMUs by by 2(6), 429 - 444.
2009 2010 2011
windows years
B1 103.63 100.00
[2] A. Emrouznejad, B. R. Parker, G. Tavares.
104.87 106.50 Evaluation of research in efficiency and
100.00 115.86
B2 104.80 114.12 productivity: A survey and analysis of the first 30
120.97 123.41
113.15 151.80 years of scholarly literature in DEA. Socio-
B3 100.00 109.86 Economics Planning Science, 2008, 42(3), 151-157.
106.68 107.26
100.00 116.86
B4 100.00 176.02 [3] A. Emrouznejad, K. De Witte. COOPER-
162.84 158.63 framework: A unified process for non-parametric
174.91 200.42
B5 100.00 100.82
100.21 100.14
projects. European Journal of Operational
100.00 100.00 Research, 2010, 207(3), 1573-1586.
B6 100.00 100.00
100.00 100.00
100.00 100.00 [4] G. Savic, M. Radosavljevic, D. Ilievski. DEA
B7 215.46 203.12 window analysis approach for measuring the
203.68 205.25
194.86 201.29 efficiency of Serbian banks based on panel data.
B8 100.00 100.00
111.22 114.96 Management, 2012, 65, 5-14.
100.00 144.89 [5] J. C. Paradi, S. Vela, Z. Yang. Assessing bank
Table 1. Efficiency results and branch performance. In: W. W. Cooper, L. M.
Seiford and J. Zhu (eds.), Handbook of Data
2.6. Sixth Phase - Results and Deployment Envelopment Analysis, Kluwer Academic
Publishers, Boston, 2004, pp. 349-400.
In the last phase of the COOPER-framework, [6] N. Begicevic. Multicriteria decision making
the obtained results were presented and models for strategic planning of e-learning
interpreted to the Chief Operative Officer of the implementation. Doctoral Dissertation, University of
bank, who confirmed as well that they reflect Zagreb, Faculty of Organization and Informatics,
the real situation. In addition, for continuous Varazdin, Croatia, 2008.
improvement of the branches’ efficiency, it has [7] Scheel, H. EMS: Efficiency Measurement
been suggested that the developed model be System, 2000. Retrieved from http://www.wiso.uni-
further used in the bank. dortmund.de/lsfg/or/schell/ems/
[8] Thanassoulis, E. Introduction to the theory and
application of data envelopment analysis: A
3. Conclusion foundation text with integrated software, Kluwer
The aim of this paper was to evaluate the Academic Publishers, Boston, 2001.
efficiency of the branches of Komercijalna [9] V. Cvetkoska, P. Barisic. Measuring the
Banka AD Skopje by using a standardized efficiency of certain European countries in tourism:
framework, namely the COOPER-framework. DEA window analysis. In Book of Proceedings of
The success of the conducted research in the International May Conference on Strategic
bank depended especially on following the Management – IMKSM 2014, 23-25 May 2014,
framework’s phases and sub-phases (which had Bor, Serbia, 2014, pp. 77-86.
been adapted to the needs of the research), as [10] V. Cvetkoska. Using DEA window analysis to
evaluate the efficiency of bank branches within one
well as on the cooperation of the researcher bank. International Journal of Business and
with the bank’s management. For the purpose Management Tomorrow, 2013, 3(10), 1-6. Retrieved
of evaluating the efficiency of the branches, the from www.ijbmt.com
DEA Window analysis was applied, and it was [11] W. Greene. Econometric Analysis, 6th ed.
determined that the obtained results reflect the Prentice Hall, 2008.
real situation. One branch was identified as [12] W. W. Cooper, L. M. Seiford, K. Tone. Data
being relatively efficient for each year in each envelopment analysis: A comprehensive text with
window, while two branches had improved models, applications, references and DEA-solver
their efficiency between 2009 and 2010. By software. (2 ed.), Springer Science + Business
using this framework it is not only facilitated Media, LLC, New York, 2007.
the cooperation between the researcher and the
stakeholders, but also it is allowed the non-
parametric evaluations to be more reliable.
Also, a continuous application of the developed
model has been suggested in the bank so that
the inefficient branches can improve their
efficiency.
References
[1] A. Charnes, W. W. Cooper, E. L. Rhodes.
Measuring efficiency of decision making units.
108
BUDŽET KAO FINANSIJSKI INSTRUMENT ZAŠTITE ŽIVOTNE SREDINE
dr Rade Žugić
Ministarstvo odbrane RS, Gardijska 15, Beograd
e-mail: r.zugic@email.adresa
dr Milorad Zekić
Centar za ekonomska i finansijska istraživanja, Beograd
e-mail: m.zekic22@gmail.com
Apstrakt. Instrumenti finansiranja zaštite životne sredine predstavljaju sve značajnije pitanje savremenih
javnih finansija. Tako da se finansiranje zaštite životne sredine javlja kao jedan od osnovnih zadataka
svake savremene države. Fokusirajući se na finansijsku instituciju kakva je budžet možemo predstaviti
stepen potreba i mogućnosti zadovoljenja osnovnih potreba u vezi uspostavljanja i funkcionisanja sistema
zaštite životne sredine.
Koristeći statističke metode predstavićemo uzročno posledične odnose između elemenata sistema zaštite
životne sredine i njihovog finansijskog uporišta u ekonomskoj moći države u savremenim uslovima na
promeru Republike Srbije.
109
sa jedne strane i elemenata zagađivanja zaštite BDP u kome C označava ličnu potrošnju, G javnu
životne sredine koristićemo različite analitičke potrošnju, I investicije, X izvoz, a M uvoz [3].
pokazatelje. Jedna od osnovnih varijabli je BDP i U toku istraživanja primenili smo model korelacije
budžet Republike Srbije biće polazna veličina Pirsonovog koeficijenta rxy=Cxy/SDx ∙ SDy, gde Cxy
razmatrana u ovom istraživanju. Pored toga označava kovarijansu, a SDx ∙ SDy, proizvod
koristiće se i odnosi između budžetskih standardnih devijacija h i y. [4]
aproprijacija koje predstavljaju udele na rashodnoj Kako bi izvršili procenu vrednosti u narednom
strani budžeta [1] opredeljene za namene periodu zavisno od ekonomskih kretanja koristili
finansiranja izdataka zaštite životne sredine što je smo metodu vremenskog linearnog trenda ŷ = b0 +
ujedno pokazatelj udela rashoda u ukupnoj b1x, gde ŷ predstavlja linearnu funkciju, b0
državnoj potrošnji kao sastavnom delu GDP-a. (prosek) i b1 (srednji apsolutni porast) predstavljaju
Kao mera stanja zaštite životne sredine koriste se ocene parametara, a x predstavlja podatke
pokazatelji količine otpadnih voda iz industrije u vremena. [5]Za izračunavanje ocene parametara
hiljadama kubika, količina prečišćene otpadne trenda koristi se metod najmanjeg kvadrata.
vode u hiljadama kubika i godišnjoj količini otpada
u Srbiji. [2] Ovi pokazatelji upućuju na stepen 3. Rezultati istraživanja
ulaganja industrije u zaštitu životne sredine u U istraživanju polazeći od podataka koje smo
odnosu na izdvajanje iz budžeta za zaštitu životne prikupili i metoda koje primenjujemo izvršili smo
sredine. statističku pripremu podataka radi mogućnosti
U radu koriste se podacima Narodne banke njihove obrade.
Republike Srbije, Agencije za zaštitu životne
sredine, Zavoda za statistiku Republike Srbije,
period od 2010. do 2014. godine.
Za potrebe istraživanja koristili smo model
GDP=C+G+I+X-M, rashodnog metoda utvrđivanja
1 2 3 4 5 6 7
2010 714.823,84 1.571,34 385,00 0 >6,3 % 2,50%
110
smo da je vrednost koeficijenta korelacije
Izvršili smo analizu budžeta Republike Srbije iznosi rxy=0.88 što spada u jako pozitivnu
(h) i izdvajanja iz budžet Republike Srije za korelaciju.
zaštitu životne sredine (u). Primenom Primenom PEARSON-OVE metode
PEARSON-OV metode korelacije ustanovili korelacije ustanovili smo da je vrednost
smo da vrednost korelacije iznosi, rxy=0.86 što koeficijenta korelacije, analizom (h) izdvajanja
spada u jako pozitivnu korelaciju. iz budžeta Republike Srbije za zaštitu životne
Ukoliko iz predhodne tabele kao pojavu (h) sredine i (u) količine otpadnih voda iz
uzmemo izdvajanja iz budžeta Republike industrije, rxy=0,38 što znači da je koeficijent
Srbije za projektovane godine (2010-2014), a korelacije u slabo pozitivnoj korelaciji.
kao pojavu (u) subvencije iz budžeta RS za
zaštitu životne sredine, primenom
PEARSON-OV metode korelacije ustanovili
Grafikon 1. Izdaci za finansiranje zaštite životne sredine
12.000,00
10.000,00
iznos u milionima dinara
8.000,00
2.000,00
0,00
2010 2011 2012 2013 2014
-2.000,00
godine
111
glavni izvor finasiranja budžet, zavisi voda iz industrije neznatno opada. To nam
isključivo od ekonomske snege jedne države. govori da je rast industrijske proizvodnje u
Formiranjem fondova za zaštitu životne Srbiji stagnirao ili opadao. Na osnovu ovih
sredine i pomenutim načinom finansiranja u pokazatelja za očekivati je da bi procenat
vidu investicija u zaštitu životne sredine, imali prečišćene vode iz industrije rastao zbog
bismo finansiranje zaštite životne sredine sa manje količine otpadnih voda. Iz tabele se vidi
znatno manjim oslanjanjem na budžet da nije tako i da je procenat prečišćene vode iz
Republike, koji bi bio u velikoj meri nezavisan industrije opadao.
od trenutnog ekonomskog stanja države. Takođe, ako sagledamo činjenicu iz predhodne
Kao što je pomenuto najveći deo sredstava za analize i pokazatelje iz tabele da procenat
zaštitu životne sredine dolazi iz budžeta prečišćene vode iz industrije iz godine u
Republike s toga je neophodno inspirisati godinu opada, možemo da zaključimo da je
zagađivače da preuzmu glavni teret finasiranja ulaganje industrije u smanjenju zagađenja i
zaštite životne sredine. Zato je potrebna čistije tehnologije zaštite životne sredine
pojačana budnost i ozbiljniji rad državnih nedovoljne. Primerom procenta prečišćene
nadzornih institucija u vidu pojačanih vode iz industrije, jasno se vidi koliko je
inspekcija i kontrola poštovanja zakona o neophodno ulaganje, pored izdvajanja iz
zaštiti životne sredine. budžeta Republike, ulaganje i glavnih
Još jedan važan faktor u zaštiti životne sredine zagađivača životne sredine a to je industrijska
je porast suvencija iz budžeta Republike Srbije proizvodnja u zaštitu životne sredine.
a naročito subvencija za ponovnu upotrebu i Vremenskim linearnim trendom smo prikazali
korišćenje otpada kao sekundarne sirovine. trend kretanja izdvajanja iz budžeta Republike
Analiza nam govori da su i ova dva predmeta Srbije, modelom linearnog trenda, kroz
upoređivanja, izdvajanja iz budžeta Republike vremenski period od 2010. godine do 2014.
Srbije i subvencije iz budžeta Republike Srbije godine. U dijagramu, izdvajanja iz budžeta
za zaštitu životne sredine, povezani u srednje Republike Srbije i model linearnog trenda, se
pozitivnoj korelaciji, što znači da je porastom vidi da je trend izdvajanja iz budžeta za zaštitu
izdvajanja iz budžeta Republike Srbije rasle i životne sredine rastao.
subvencije iz budžeta. Savremeno uređene Primenom vremenskog linearnog trenda za
države u procesu zaštite životne sredine veliku predviđanje izdvajnja iz budžeta Republike
pažnju daju na reciklaži sekundarnih sirovina i Srbije za 2020. godinu, došli smo do rezutata
vraćanje u ponovnu upotrebu u istom ili da, ako bi se rast izdvajnja iz budžeta nastavio
drugom obliku. Zbog toga na otpad treba to bi predstaljalo veliki problem i opterećenje
gledati kao na sekundarnu sirovinu iz koje se za budžet Republike Srbije. Veliki deo
reciklažom proizvode određeni proizvodi budžetskuh sredstava bi odlazio na zaštitu
neophodni duštvu. Reciklažom sekundarnih životne sredine što bi u velikoj meri moralo da
sirovina, pored osnovnog značaja zaštitita i se odrazi na neku drugu oblast finansiranja iz
očuvanje životne sredine, dobijamo znatno budžeta Republike Srbije.
jeftiniju proizvodnju određenih proizvoda, jer
sirovina već postiji i nije potrebno izdvajanje 5. Zaključak
za nabavku, a iz tabele se vidi jedna pozitivna Dinamika našeg društveno ekonomskog
i optimistična slika u vidu subvencionisanih razvoja zahteva primenu savremnih tehničko-
ulaganja u ponovnu upotrebu i ikorišćenje tehnoloških sistema koji će moći umanjiti
otpada kao sekundarne sirovine.[6] zagađenje životne sredine. Za te potrebe
Izdvajanja iz budžeta Republike Srbije za neophodno je izdvojiti određene investicije,
zaštitu životne sredine i količine otpadnih što predstavlja problem većine nerazvijenih
voda iz industirije, su u slabo pozitivnoj zemalja. Pomenuli smo da finansiranje zaštite
korelaciji, što znači da rastom izdvajanja iz životne sredine predstavlja jedno od
budžeta Republike Srbije, količina otpadnih najvažnijih pitanja kada govorimo o zaštiti
112
životne sredine, jer se finansira iz više izvora rešenje za konstantno i nezavisno finansiranje
kao što su: finansiranja iz sektora privrede, zaštite životne sredine. S tim u vezi potrebno
prihoda od naknada i izvora međunarodnih je zainteresovati ključne zagađivače da svojim
donacija, u najvećoj meri iz budžeta Republke finanijskim delovanjem preuzmu deo
Srbije. finansiranja zaštite životne sredine i time
Najveći problem, potkrepljen validnim smanje izdvajanja uz budžeta. Ni jedna od
podacima, predstavlja to što se u najvećoj meri ovih elemenata kratke retrospektive ne može
zaštita životne sredine finansira iz budžeta. biti zadovoljena i realizovana ako se svest
Finansiranje u zaštitu životne sredine treba da ljudi, kao i svih društvenih činilaca, o zaštiti
bude konstantno i kvalitetno. Međutim ovakvo životne sredine u potpunosti ne usredsredi ka
finansiranje nije moguće jer finansiranje očuvanju prirodne sredine.
zaštite životne sredine zavisi od ekonomske
snage budžeta i ekonomske moći budžetskuh Bibliografija
korisnika. Možemo zaključiti da je potrebno
usmeravanje finansijskog sistema ka [1] Dž. E. Stiglic, Ekonomija javnog sektora, prevod,
fondovskim sistemima. Ekonomski fakultet, Beograd, 2008.
U očuvanje životne sredine potrebno je [2] M. Radičić, Raičević B, Javne finansije : teorija i
uključiti sve elemente društvenog sistema, a u praksa, Data status, Beograd, 2011.
[3] M. Burda, Viploš Č, Makroekonomija : evropski
prvi red treba svrstati najveće zagađivače kao udžbenik, prevod 5. izd., Ekonomski fakultet, Centar za
što je industrijska proizvodnja. Takve izdavačku delatnost, Beograd, 2012.
zagađivače treba inspirisati da svojim ulaganje [4] M. Žižić, Lovrić M, Pavličić D, Metodi
poprave i daju jednu ključnu notu u očuvanju i statističke analize, Centar za izdavačku
delatnost Ekonomskog fakulteta, Beograd, 2007.
zaštiti životne sredine. Takvim odgovornim
[5] Z. Mladenović, Nojković A, Primenjena analiza
odnosom, ne samo da bi se očuvala životne vremenskih serija, Centar za izdavačku delatnost
sredina, već bi budžet Republike bio Ekonomskog fakulteta, Beograd, 2015.
rasterećeniji. [6] O. Novitović, Randjić D, Novitović A, Zaštita
Finansiranje zaštite životne sredine jako je životne sredine, Uzice, 2009.
[7]http://www.nbs.rs/export/sites/default/internet/latinica
važan činilac u zaštiti životne sredine.
/80/realni_sektor/SBRS01.xls
Visokim izdvajanjem iz budžeta država je [8]http://www.mfin.gov.rs/pages/issue.php?
pokazala jedan nivo odgovornosti ali ne i sf=6&id=1578
113
GEOGRAPHIC
INFORMATION
SYSTEMS (GIS)
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Mladen Z. Amović
Univerzitet u Banjoj Luci, Arhitektonsko-građevinsko-geodetski fakultet, Vojvode Stepe Stepanovića 77/3,
78000, Banja Luka
e-mail: mamovic@agfbl.org
Slavko S. Vasiljević
Univerzitet u Banjoj Luci, Arhitektonsko-građevinsko-geodetski fakultet, Vojvode Stepe Stepanovića 77/3,
78000, Banja Luka
e-mail: svasiljevic@agfbl.org
Radenko I. Višnjić
Univerzitet u Banjoj Luci, Arhitektonsko-građevinsko-geodetski fakultet, Vojvode Stepe Stepanovića 77/3,
78000, Banja Luka
e-mail: rivisnjic@gmail.com
Miodrag D. Regodić
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 1, 11000 Beograda
e-mail: mregodic62@gmail.com
Dragoljub J. Sekulović
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 1, 11000 Beograda
e-mail: sekulovicdr@yahoo.co.uk
115
1. Uvod
116
Slika 3. Eksploataciono polje rudnika Omarska Slika 5. DMT 1 i DMT 2 površinskog kopa
Ljubija obuhvata površinu od oko 1 200 km2. Buvač za potrebe proračuna zapremina masa
Eksploataciono polje rudnika željezne rude topografskih planova za područje na kome se
Omarska, trenutno čini samo površinski kop nalazi površinski kop.
„Buvač“ (Slika 3). Ranije je vršena Na površinskom kopu (PK) „Buvač“
eksploatacija na još dva površinska kopa premjerene su promjene na etažama: E-100, E-
„Jezero“ i „Mamuze“, koji sada služe za 110, E-120, E-130, E-140 i E-150 sa 1 200
odlaganje jalovine rude željeza. detaljnih tačaka. Zapremine mase rude, za
period od 01.10.2013. god. do 01.11.2013.
2.3. Izrada DMT i računanje zapremine god., sračunate su pomoću dva DMT-a u
masa rude u programu Surpac programu Surpac i za navedeni period iznose:
DMT je matematička predstava • zapremina nasute mase................50 089 m3
zemljišta Zemljine kore. Obrazuje se ravnim • zapremina otkopane mase..........719 042 m3
trouglovima (facetama ) čija su tjemena • zapremina ukupne neto mase.....668 953 m3.
detaljne tačke prikupljene geodetskim
premjerom zemljišta i unesene i zapisane u 2. Geoprocesuiranje i sistemska integracija
string fajlu. Rezultat ovakve izrade DMT je sa geoserverom
skup nezavisnih trouglova tačaka na string- Glavni cilj kreiranja aplikacije je
ovima. DMT su sastavljeni od trouglova, sa stvaranje integrisanog sistema koji obrađuje
svakom tačkom trougla uparenim do tačke u skupove geopodataka, koje je odredio
originalnom stringu. Kada se definiše objekat, korisnik, i koji ukazuju na rudarska
dodijeli mu se broj i broj trougla, čime je istraživanja izabranog područja. U tu svrhu
definisana grafika DMT iz string fajla potrebna je obrada podataka u GIS-u.
(Slika 4). Proširenjem koda, mnoge varijable i skupovi
podataka mogu se uvesti u geoprocesuiranje
[6]. Na primjeru ovog sistema u okviru layer -a
integrisani su geoprostorni i geološki podaci i
DMT površinskog kopa. GIS procesuiranje
layer-a treba da: obilježi područje
procesuiranja; da kreira vektor koji odgovara
svim slučajevima objekta naznačenim u redu;
da odredi koji podaci će biti ekstraktovani i
Slika 4. Dobijeni DMT u interfejsu gdje na osnovu korisničkog zahtijeva;
programskog paketa Surpac dinamički kreiranim u PHP korisničkom
Granica obračuna zapremine masa unosu; kolone tipa integer transformisati iz
rude, na osnovu kojih se računa, uspostavlja se vektora u raster; za vizuelizaciju karte kreira
automatski, na osnovu dva DMT-a i sačuvana se klasifikacijska šema gdje se koristi raspon
u string fajlu (Slika 5). Stanje geodetskog vrijednosti od najviše do najniže; reklasifikuje
premjera prije početka eksploatacije dobijena raster i eksportuje ga u odgovarajuću .gdal
je skeniranjem i digitalizacijom katastarsko- bazu podržanu kao GeoTiff (Slika 6).
117
3. Zaključak
Praktično matematičko modelovanje
podataka GIS u rudarstvu, obuhvata: analizu
geoprostornih podataka, izradu DMT-a,
proračun masa, integraciju dobijenog modela u
odgovarajuću .gdal biblioteku i kreiranje web
aplikacije. Istraživanja, u ovom radu,
obuhvatila su primjenljivost rezultata
Slika 6. Arhitektura prikazanog sistema matematičkog modelovanja u geometrijskom,
Informaciona tehnologija konfiguriše geomorfološkom i infrastrukturnom modelu, u
se da omogući međusobno komuniciranje i integraciji različitih tipova podataka u
nesmetan protok podataka kroz sistem [7]. kreiranju interaktivnih web aplikacija koje će
Korisnik ovog web orijentisanog GIS- omogućiti integraciju i obradu različitih tipova
a komunicira preko web browsera sa Apache- podataka u realnom vremenu. Da bi se dostigli
om, koji zahtijeva i prima podatke sa postavljeni ciljevi, potrebno je ispuniti dodatne
GeoServer-a. Baza podataka je obezbjeđena u preduslove i/ili izvršiti istraživanja:
PostGIS-u, a geoprocesuiranje i izrada DMT, uključivanje novijih i poboljšanih rezultata
u Surpac-u. Ova servisno-orijentisana mjerenja (npr. snimanje bespilotnim
aplikacija integriše podatke poslate sa letjelicama površinskih kopova );
geoservera da obezbjedi krajnjem korisniku najsavremenija informatička podrška koja
georeferencirane karte koje će prikazivati objedinjava geoprostorne i podatake
tematske slojeve na osnovu rudarskih rudarskih istraživanja (npr. Surpac i sl.);
istraživanja datih atributima iz PostgreSQL-a proširenje koda aplikacije koji će omogućiti
[8]. Automatizacija komponenti sistema i druge analitičke obrade različitih podataka
obezbjeđena njegovom arhitekturom. u web aplikaciji i u stvarnom vremenu.
Automatizacija se odvija u sistemu iz Ovako će se omogućiti efektivnije djelovanje
PostGIS-a u Surpac pa onda kroz .gdal bazu na u samom upravljanju površinskim kopovima
GeoServer. GeoServer ima sposobnost da kao i praćenje stanja u stvarnom vremenu,
interpretira aplikaciju kao jednostavnu web korišćenjem jednostavne aplikacije.
stranicu u HTML, CSS i JavaScript jeziku [9]. Bibliografija
GeoServer kroz Apache koristi WMS za [1] M. Chindo. An Extensive Analysis of Mining in
prikaz geoprostornih podatka, na osnovu čega Nigeria Using a GIS, Journal of Geography and
je omogućena i korisnička interakcija sa Geology, Vol. 3, No. 1, 2011, UK, pp. 3-12.
[2] M. Karimi , M.J. Valadan Zoej. Mineral potential
sistemom. Apache renderuje HTML i PHP mapping of copper minerals with GIS. Commission
stranice za krajnje korisnike i kreira WG IV/1, Teheran, Iran, 2011, pp. 1-6.
OpenLayer. OpenLayer-i koji su kreirani [3] Amović, Z. M., Vasiljević, S. S., Višnjić, I. R. GIS u
pružaju mogućnost da JavaScript biblioteke predviđanju poplava područja Grada Bijeljine, IV
Međunarodni Kongres „Inženjerstvo, ekologija i
klijentskog softvera budu uključene u
materijali u procesnoj industriji“, Jahorina, 2015,
renderovanje sadržaja stranica (Slika 8). pp. 839-849.
[4] International Atomic Energy Agency. Spatial data
integration for mineral exploration, resource
assessment and environmental studies, Vienna, 1994.
[6] P. Schut. Opengis web processing service. OGC
Standard OGC 05-007r7, Open Geospatial
Consortium Inc., 2001.
[7] F. O'Connor. Locating Mineral Exploration Targets
using a Geographical Information System. IEEE
Conference on Communication, Science &
Information Engineering (CCSIE 2011), 2011.
Slika 8. Kreirani OpenLayer u Apache [8] ERD: http://curl.haxx.se/. Juli 2015.
softweru površinskog iskopa „Buvač”
118
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Ljubomir Gigović
Vojna akademija
e-mail: gigoviclj@gmail.com
Miodrag Regodić
Vojna akademija
e-mail: mregodic62@gmail.com
Miodrag Kostić
Vojnogeografski institut
e-mail: kmiodrag@ikomline.net
119
Korak 2. Identifikacija ograničenja i zahteva normalizovane težine, to jest da zbir
kriterijuma za ocenu manevarske podobnosti težinskih koeficijenata iznosi 1. Za
zemljišta; izračunavanje normalizovanih težina
Na osnovu praktičnih iskustava u oceni kriterijuma i konačnu primenu WLC metode u
manevarske pogodnosti zemljišta izabrani ovom radu iskorišćen je Analitički
kriterijumi i ograničenja su fizičke i društvene hijerarhijski proces (AHP) [5].
prirode. Korak 7. Sumiranje ponderisanih mapa
Korak 3. Prikupljanje podataka i formiranje kriterijuma u mapu pogodnosti;
rastera podataka za svaki kriterijum i Konačne mape pogodnosti parametara
ograničenje; dobijaju se primenom ponderisane linearne
Ovaj korak omogućava unošenje, prihvatanje i kombinacije (WLC), odnosno sumiranjem
transformaciju prostornih i tematskih podataka otežanih normalizovanih vrednosti po svim
u digitalnu formu. Skupovi podataka u GIS-u kriterijumima prema formuli:
se obično organizuju u vektorskom ili (1)
rasterskom formatu.
gde je S pogodnost, wi je normalizovana
Korak 4. Formiranje i agregacija mape
vrednost težine faktora i, i xi je ponderisana
ograničenja;
vrednost (ćelije) kriterijuma i.
Implementacija ograničenja na tematskim
U slučajevima, u kojima se primenjuju
mapama sprovodi se primenom Boolean
Boolean ograničenja, mapa podobnosti se
(logical) algebre, tako da će ćelije rastera
obračunava prema formuli:
(alternative) kod isključenog područja dobiti
vrednost nula (0), dok će alternative za (2)
preostale oblasti dobiti vrednost jedan (1). Gde je cj vrednost ćelije ograničenja j.
Konačno ograničenje oblasti se dobija Nakon normalizacije, primenom izraza (2) za
agregacijom svih slojeva ograničenja. svaku alternativu (ćeliju) se izračunava ukupna
Korak 5. Standardizacija skupova podataka i vrednost (utility) u odnosu na sve kriterijume.
formiranje mapa pogodnosti za svaki Ona alternativa kojoj odgovara najveća
kriterijum; izračunata vrednost predstavlja “najbolje“
Primena metode ponderisane linearne rešenje.
kombinacije (WLC) zahteva da se svi skupovi Korak 8. GIS vizuelizacija konačnog rešenja i
podataka budu standardizovani [2] ili preporuke;
transformisani u jedinice koje se mogu Vizuelizacija konačnih rešenja se najčešće
uporediti. Postoji veliki broj pristupa koji se realizuje u vidu kartografskog prikaza u GIS
koristite da bi atributivni slojevi karte bili okruženju [3].
uporedivi. Odluka koji će se način primeniti
zavisi od prirode atributa. Najčešće primenjiv 3. Primena modela na studiji oblasti
metod standardizacije podataka Korak 1. Studija oblasti južni Banat se nalazi
(reklasifikacija) je linearno pretvaranje na jugoistočnom obodu Panonskog basene.
atributa u interval skale, nakon čega svaka Obuhvata teritoriju od 4.252 km2, (4,8%
ćelija rastera dobija celobrojnu vrednost prema Republike Srbije). Reljef je izrazito
oceni donosioca odluke u odnosu na cilj ravničarski i na niskoj nadmorskoj visini.
analize. Podaci u resterisanim mapama dele se Karakterističan je po prostornim uzdignutim
u k klasa pogodnosti, a zatim se svakoj klasi stepenastim površinama - lesnim zaravnima,
dodeljuje skor. Uobičajene vrednosti na skali lesnim terasama i nižim zemljištem -
su od 1 do10 ili od 1 do 5. Na taj način se aluvijalnim ravnima. Komunikativnost je
omogućava dalje izvršenje aritmetičkih gusto razvijena.
operacija na kriterijumskim rasterima. Korak 2. Za ocenu manevarske pogodnosti
Korak 6. Formiranje matrice odlučivanja i zemljišta usvojena su sledeća ograničenja:
određivanje težinskih koeficijenata Nagib, zemljište sa nagibom iznad 30º se
kriterijuma; isključuje iz analize manevarske podobnosti;
Pri rešavanju realnih problema, kriterijumi Hidrografija, vodene površine se isključuju
najčešće nemaju isti stepen značajnosti, pa je
Vegetacija, areali pod šumama, voćnjacima i
iz analize manevarske podobnosti;
potrebno da donosilac odluke definiše faktore
značajnosti pojedinih kriterijuma koristeći vinogradima se izuzimaju iz analize
odgovarajuće težinske koeficijente (težine) ili manevarske podobnosti;
pondere za kriterijume. Primena metoda WLC
120
Korišćenje zemljišta, gradske i industrijske Analizirajući mapu ograničenja na Slici. 1
zone se isključuju iz analize manevarske uviđa se da od cele teritorije južnog Banata na
podobnosti; 79.3% prostora nema ograničenja za manevar.
Kao kriterijumi evaluacije manevarske Ovo odgovara ukupno 3.373 km2 teritorije.
podobnosti zemljišta identifikovani su nagib Korak 5. Na osnovu usvojene skale vrednosti
(C1), aspekt (C2) i pedološka struktura svakog kriterijuma, u daljem postupku vrši se
zemljišta (C3). Svi kriterijumi su konvertovanje skupova podataka u rasterski
reklasifikovani na skali od 1 do 5, prema format, a zatim se, softverskim alatom isti
vrednostima datim u Tabeli 1. reklasifikuju prema zadatim vrednostima klase
iz Tabele 1. Reklasifikacija kriterijuma na
Krit 1 2 3 4 5 kartama simbolizuju se sa nijansama boje, tako
C1 10º-30º 5º- 10º 3º-5º 1º-3º 0º-1º da svetlije nijanse boje predstavljaju najmanje
C2 N,S NW, SW W NS, SE E,F pogodne, dok tamnije nijanse boje
aluvijalna ritsko černo- smo- predstavljaju najpogodnije alternative za
C3 les
zem. zem. zem nica lokacije vetroelektrana (Slika 2).
Tabela 1. Standardizacija kriterijuma
121
procesa [6]. Normalizovana matrica 3. Zaključak
analiziranih kriterijuma, izračunate težine U radu je za vrednovanje manevarske
kriterijuma i koeficijent konzistentnosti su pogodnosti zemljišta predložena kombinacija
dati na Slici 3. višekriterijumskih metoda AHP i WLC u
Korak 7. U ovom koraku, vrši se sumiranje okviru GIS softverskog okruženja. AHP je
otežanih normalizovanih vrednosti kriterijuma. korišćen u delu određivanja težina, odnosno
Na taj način, množe se težine kriterijuma, značaja svakog kriterijuma, a WLC za
dobijenih kao rezultat analize AHP-a, sa sumiranje težina i konačnu identifikaciju
skorom ćelija rastera svakog kriterijuma i manevarske pogodnosti zemljišta u GIS-u.
skorom ograničenja i kao rezultat se generiše Veza ovih alata omogućena je u okviru
konačna mapa pogodnosti (otežana mapa). ArcGIS Advanced 10.2 softvera firme ESRI.
Konačna mapa pogodnosti, predstavljena je u Primena GIS višekriterijumske metode,
istom vrednosnom opsegu kao i pojedinačni izvedena na realnom primeru područja južnog
kriterijumi, od 1 do 5. Veća vrednost ćelije je Banata, pokazala se uspešnom i opravdanom,
karakteristična za prostor koji je više pogodan jer je, na bazi četri ograničenja (nagib,
za manevar, a 1 predstavlja područja koja su hidrografija, vegetacija, gradske i način
najmanje pogodna za manevar jedinica. korišćenja) i tri kriterijuma (nagib, aspekt i
pedološki sastav), izvršeno vrednovanje
manevarske pogodnosti zemljišta. Kao rezutat
istraživanja dobijena je finalna mapa
pogodnosti. Predloženi GIS-AHP-WLC model
dopušta uključivanje i drugih kriterijuma koji
će imati dodatnu ulogu u izboru najboljeg
rešenja.
Bibliografija
122
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015
Rezime: Napredak u oblasti informatike uopšte, a naročito u oblasti GIS-a i daljinske detekcije,
omogućio je unapređenje geovizuelizacije i značajno proširio okvir korišćenja, analiziranja i
predstavljanja prostornih podataka. Predstavljanje zemljišnih oblika klasičnim topografskim kartama
(TK) je težak, kompleksan i dugotrajan proces. Razvoj savremene GIS tehnologije doveo je do velikog
napretka u vizuelizaciji i digitalnom modelovanju terena. Digitalni model terena (DMT) definiše površ
matematički egzaktno, primenom metode interpolacije a njegova uspešnost, pre svega, zavisi od kvaliteta
i kvantiteta prikupljenih podataka. Izbor metode prikupljanja podataka zavisi od: namene DMT, zahtevane
tačnosti, raspoloživog vremena i finansija. Danas, vojna analiza morfoloških parametara prostora vrši se na
osnovu DMT, primenom odgovarajućih algoritama. DMT predstavlja način da se prostor kvalitetnije i
mnogo brže sagleda, što omogućuje donošenje pravovremenih i pravilnih odluka pri izvršenju određenih
vojnih zadataka. Morfološka obeležja vojne analize terena koja je prikazana u ovom radu su: nagib terena,
ekspozicija i orografija datog područja. Tačnost ovih parametara, izračunatih na osnovu DMT, zavisi od
njegove rezolucije, kvaliteta i veličine područja. Analiza je izvršena u programskom paketu ArcGis 10.2.
123
Primena savremene tehnologije za prikupljanje, algoritmi za obradu podataka. Kombinacijа ove
obradu, analizu i prezentaciju podataka o terenu, dve metode daje najbolje rezultate [5].
vodi nas iz dvodimenzionalnog sveta karata u
trodimenzionalni svet digitalno modelovanih
podataka koji omogućavaju modelovanje
procesa i evaluaciju. Pojam i primena DMT
(a) (b)
datira još od pedesetih godina prošlog veka kada
Slika 1. (a) Nepravilna (TIN) i (b) pravilna
su postavljene prve osnove budućeg razvoja
(GRID) struktura [1]
modelovanja geoprostornih podataka pomoću
GIS alata [2]. Definiše se kao: matematička 3. Metoda prikupljanja podataka
(statistička) predstava kontinualne površi terena
na osnovu velikog broja izabranih tačaka s Uspešnost DMT zavisi od kvaliteta i kvantiteta
prikupljenih podataka, a 80% utrošenog vremena
poznatim x, y, i z koordinatama, linija i drugih
i troškova odnosi se na prikupljanje podataka.
informacija prikupljenih na terenu [3]. To
podrazumeva da se radi o „modelu” terena u Metode prikupljanja podataka su: terensko
kojem je površ egzaktno matematički definisana i prikupljanje podataka, fotogrametrija, lasersko
koji omugućava dobijanje vrednosti funkcionala skeniranje terena i vektorizacija postojećih
topografskih podloga [3] i [6].
površi u svim tačkama terena, a ne samo u
tačkama u kojima su izvršena merenja primenom Terensko prikupljanje daje najtačnije podatke,
interpolacije [3] i [4]. dok je za velike površi najbolji izbor
DMT na osnovu strukture podataka možemo fotogrametrija.
podeliti na: GRID – pravilna mreža и TIN –
Metode vektorizacije postojećih topografskih
mreža trouglova.
podloga su geodetski najmanje tačna, ali je zbog
GRID struktura, površ terena predstavlja preko dostupnosti podloga kod nas našla široku
skupa tačaka, čije su visine poznate, uređenih u primenu. Postoji velika mogućnost za subjektivne
pravilnu matricu (Slika 1 - b). Prednost GRID greške i prostor između izohipsi ostaje
metode jeste jednostavnost strukture, dok je nepokriven ali korišćenjem karata krupnijih od
glavni nedostatak neprilagođenost za 1:25 000 postiže se veća rezolucija za mala
predstavljanje karakterističnih zemljišnih oblika područja.
zadovoljavajućom tačnošću. Izbor optimalne
4. Izbor digitalnog modela terena
gustine tačaka (rezolucije GRID-a) u velikoj meri
utiče na kvalitet izlaznih podataka. Prostor je osnovni faktor o/b. Vojna analiza
geoprostora je značajna delatnost komandi,
TIN struktura, površ terena predstavlja
štabova komandi i obuhvata kompleksnu analizu
prostornim nepreklopnim trouglovima (Slika 1 -
tri grupe geografskih činilaca: matematičko -
a). Čvorovi trougla su tačke čija je visina poznata.
geografskih, fizičko - geografskih i društveno -
TIN struktura lako se prilagođava svim vrstam
geografskih [1]. Morfološka obeležja terena
ulaznih podataka i raznim oblicima terena, što
predstavljaju osnovu vojne analize terena. To su
predstavlja njenu prednost u odnosu na GRID
najčešce: nagib terena, orografija (vidljivost),
strukturu. Glavni nedostatаk su komplikovani
ekspozicija terena i vizuelizacija. Tačnost ovih
parametara, izračunatih na osnovu DMT, zavisi
124
od njegove rezolucije, kvaliteta i veličine tangencijalna ravan na površi terena u datoj tački
područja (Tabela 1). Rezolucija pokazuje kolika sa horizontalnoj ravni u istoj tački.
je ravnomerna (prosečna) gustina visinskih
tačaka koji čine model. Što je veća njihova Anliza nagiba terena na osnovu DMT vezana je
gustina to je model precizniji i detaljniji [1] i [4]. za tenkoprohodnost terena (Slika 2), a
tenkoprohodnost je najznačajnija funkcija koju
Horizontalno uslovljena reljefom (Tabela 2).
Rezolucija rastojanje visinskih
tačaka [m]
Niska 90-900
Srednja 30-90
Visoka 10-30
Veoma visoka 1-10
Tabela 1. Odnos rezolucije i horizontalnog rastojanja
visinskih tačaka [4]
Vojna analiza terena sa taktičkog nivoa zahteva Slika 2. Analiza tenkoprohodnosti terena na osnovu
DMT veoma visoke rezolucije, strategijski i DMT
operativni nivo komandovanja zadovoljiće
srednja ili niska rezolucija. Izbor rezolucije se Nagib Tenkoprohodnost
vrši na osnovu: potreba, hijerarhije Do 5º Тehnoprohodno
komandovanja, veličine i konfiguracije 5-10 º Ograničena tenkoprohodnost
10-30 Jako ograničena tehnoprohodnost
analiziranog područja.
30 º > Тenkoneprohodna
Kvalitet DMT ukazije na tačnost prezentovanih Tabela 2. Tenkoprohodnost u zavisnosti od nagiba
terena [4]
podataka, pokrivenost područja tj. postojanje
praznih polja bez podataka, način interpolacije, 5.2. Ekspozicija terena
korišćene projekcije i slično [4]. Kvalitet, pre
svega, zavisi od metode prikupljanja podataka. Predstavlja orjentaciju linije najvećeg nagiba u
posmatranoj tački i pored nagiba, predstavlja
5. Analiza digitalnog modela u vojne svrhe jedan od najznačajnijih morfoloških parametara u
vojnoj analizi terena. Određuje se od pravca
GIS metode u vojnoj analizi terena imaju ključnu
severa do pravca najvećeg pada terena u smeru
ulogu u upravljanju operecijom. Njegova uloga se
kazaljke na satu. U vojsci, ekspozicija se koristi,
pre svega, ogleda u obaveštajnom obezbeđenju
za taktičku orijentaciju. Geografskim
ratišta (bojišta) [7]. U kratkom vremenskom
definisanjem položaja protivnika i analizom
periodu može se odrediti: najbolji položaj
orijentacije padina u odnosu na stranu sveta,
izviđačkih jedinica u odnosu na linije
moguće je odrediti padine koje su otvorene,
neprijatelja, najpovoljniji vidokrug, strteške
zatvorene ili okrenute bočno u odnosu na stranu
pozicije i slično [7]. Morfološka obeležja vojne
protivnika [4]. Ukoliko su vlastite snage smeštene
analize terena koja će biti prikazana u ovom
u smeru istoka a protivničke u smeru zapada.
radu su: nagib terena , ekspozicija i vidljivost.
Primenom algoritma Apsect ArcGis paketa teren
5.1. Nagib terena se diferencira na područja orijentisana ka:
vlastitim snagama (I, SI, JI), protivničkim
Nagib terena u nekoj tački definiše se kao ugao snagama (Z, ZI, ZS) i bočno u odnosu na vlastite
meren u vertikalnoj ravni koji zahvata i protivničke snage (Slika 3).
125
6. Zaključak
vidljiva ni sa jedne osmatračnice, 1 – ako je modeli terena i njihova primena u vojsci, OTEH 2005,
Beograd, 2005, str. VIII – 14-18.
vidljiva sa osmatračnice 1 (OS1), 2 – ako je
[4] Lj. Gligović. Digitalni model visina i njegova primena
vidljiva sa OS2, 3 – ako je vidljiva sa OS1 i OS2,
u vojnoj analizi terena, Vojnotehnički glasnik,
4 – ako je vidljiva sa OS3, 5 – ako je vidljiva sa Beograd, 2010, Vol. 58, No 2, str. 165-178.
OS1 I OS3, 6 – ako je vidljiva sa OS2 i OS3 i 7 – [5] B. Yang, W. Shi, Q. Li An integrated TIN and Grid
ako je vidljiva sa sve tri osmatračnice. Na osnovu method for constructing multi-resolution digital terrain
analize vidljivosti jasno se definišu maskirne models, International Journal of Geographical
moći određenog područja i mogućnosti Information Science, 2005, Vol. 19, No. 10, pp. 1019-
prikrivenog kretanja jedinica (Slika 4). 1038.
[6] Q. Zhou, Y. Chen. Generalization of DEM for terrain
analysis using a compound method. ISPRS Journal of
Photogrammetry and Remote Sensing, 2011, Volume
66, Issues 1, pp. 38-45.
[7] P. Satyanarayana, S. Yogendran. Military
applications of GIS, ENC QC Department, IIC
Technologies Private Limited , Hyderabad, India,
2013.
126
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Miodrag Regodić
Military Academy, University of Defense, Pavla Jurišića Šturma 33, Belgrade
e-mail: mregodic62@gmail.com
Ljubomir Gigović
Military Academy, University of Defense, Pavla Jurišića Šturma 33, Belgrade
e-mail: gigoviclj@gmail.com
Zoran Bajić
Military Academy, University of Defense, Pavla Jurišića Šturma 33, Belgrade
e-mail: zbajic@orion.rs
Abstract
The result of remote recording is a recording in analog or digital form. In order to obtain quality
information that contains an image, it is necessary to perform image processing. Before analyzing the image in
digital form it is desired to improve its quality and highlight the data that need to be collected at the stage of
processing. Areas of application of digital image processing are numerous. The most common application areas
within the medical sciences are: radiology, magnetic resonance imaging, computed tomography, contrast
enhancement of images, pseudo coloring images for better visibility, image reconstruction from projections (CT)
and image analysis. This paper will present the quality improvement of digital images in orthopaedics. Processed
digital image incorporated hip replacement using the histogram, to monitor the state of fitted prosthesis and hip.
Within the physical improvements focusing, averaging and highlight line elements and edges were carried out.
Spatial improving of the image quality increases its visual presentation and highlights the requested data. By
applying the correct computer analysis the maximum amount of quality data is obtained. The radiometric, spatial
and spectral improvement of image makes is ready for further digital analysis in order to obtain the desired
information. Classification methods practically comprise the contents of an image analysis and integration of pixel
data in the appropriate categories. In the experiment software package Matlab was successfully implemented,
resulting high quality and precise imaging.
127
1. Introduction a better picture quality than the simple methods
described in the previous section [4].
du
desired in the further processing to improve its
pv (v) pu (u)
dv u f 1 ( v)
quality and to distinct collected data. The
(1)
process of improving image quality (image
enhancement) is done by highlighting the
elements of fine recording, otherwise hardly
noticeable. Within radiometric image quality Therefore, techniques for the image quality
improvements, certain procedures are improving based on the formulation of
implemented to improve the contrast, strength histograms require that the differentiable
and histogram equalization and optimization of function u=f−1(v) exists.
brightness. Using spatial enhancement we can
focus, average and highlight the line elements The next equation can be used:
v f (u) pu ( z)dz
and the edges of the object [1]. u
(2)
0
1
prosthesis state, the paper will present improving
pv (v) pu (u) 1
pu (u) u f 1 ( v)
the image quality of hook using histograms in (3)
Matlab environment [2].
Histogram of digital images is a graph that ie, the result is independent from the inverse
represents the value of tones expressed in pixels transformation function. So, using the
within the image. The histogram shows the transformational function - the cumulative
number of pixels of a particular brightness in an distribution function of the variable u, it will
image and represents the numbers in the chart [9]. produce an image whose grey levels have an
Improving image quality can be made by the uniform distribution. This increases the dynamic
range and improves subjective image quality.
transformation of the pixel intensity so the
histogram of the image which is being processed
has a pre-set form. Such transformations can get
128
If the variables u and v are discrete random output variable is not specified, function draws
variables, the previously described procedure an image histogram [8].
can only be roughly achieved. In this case, a
discrete functions pu[ui] and pv[vi] represent The result of applying the histogram
histograms of the initial and the processed image equalization in the spatial improvement of the
respectively. Therefore, the technique that orthopaedic image quality (Figure 1) in the
improves the image quality is called histogram experiment is shown in Figure 2.
equalization, smoothing the histogram or
histogram linearization. Discrete version of
equation (2) is given by [5]:
vk f [uk ] pu [ui ]
k k
ni
(4)
i 0
N i 0
5
x 10
10
1.8
1.4
2
1.2
1.5 1
0.8
0.4
0.5
0.2
0 0
v vmin
vq Int ( L 1) 0.5
1 vmin
(5)
5
x 10
5
x 10
15 16
14
12
10
10
0 0
129
Orthopaedic image quality of different images [2] Julang J, Yousheng Z, Feng X, Min H. Local
with clear, skilful and expressive pictorial Histogram Equalization with Brightness
representation can be recognized after the Preservation. Acta Electronica Sinica, 2006; 5:
histogram equalization procedures and changes in 861-866.
the intensity of pixels of the original image, during
the spatial improvement are done. Those are [3] Youlian Z, Cheng H. An Adaptive
images which histograms are most uniform [7]. Histogram Equalization Algorithm on the Image
Gray Level Mapping. International Conference
Highlighting the details on the image can be on Solid State Devices and Materials Science
performed by selectively changing the Physics Procedia 2012; 25: 601-608.
histogram. For example, to highlight the details
of only one band in the whole scale of grey, the [4] Chen SD. A new image quality measure for
histogram stretches, changing the values below assessment of histogramequalization-based
the lower threshold of grey to black and those contrast enhancement, Digit. Signal Process
above the upper threshold to white [6]. 2012; 22: 640-647.
Visually and qualitatively improved images are [5] Ibrahim H, Kong NSP. Brightness preserving
now ready for further digital analysis in order to dynamic histogram equalization for image
obtain and interpret necessary information. contrast enhancement, IEEE Trans. Consum.
Electron 2007; 53: 1752-1758.
3. Conclusion
[6] Ilić A, Ćirović G, Sekulović D, Regodić M,
The paper analysed the digital image of built-hip Pamučar D. Mathematical basis for direct map
prosthesis using histograms, to monitor the state projection transformation. TTEM; 2013, Vol. 8,
of fitted prosthesis and hip. Software package No. 2, pp. 574-584, ISSN 1840-1503.
Matlab was successfully implemented in the
experiment, resulting with high quality and [7] Regodić M. Remote Sensing as a method of
precise visual presentation. collecting space date. Military Tehnical Courier;
2008; 1: 91-112.
Very clear, precise and expressive visual
presentations were obtained by highlighting the [8] Singh K, Kapoor R. Image enhancement using
edges of objects and line elements through the exposure based sub image histogram equalization,
process of image contrast improvement. Pattern Recogn. Lett. 2014; 36: 10-14.
Presented procedures and results in the paper [9] Digital Image Processing - Matlab &
from the conducted experiments, shows the Simulink – MathWorks. Available at URL:
possibility of a successful application of Matlab www.mathworks.com/discovery/digital-image-
in the field of processing and analysis of digital processing.html
X-ray orthopaedic images. [10] Digital Image Processing - Matlab &
4. References Simulink – MathWorks.
130
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Aleksandar Ilić
Ministarstvo odbrane Republike Srbije, Birčaninova br.5, Beograd
e-mail: aleksandar.ilic@mod.gov.rs
Boban Milojković
Kriminalističko-policijska ademija, Cara Dušana br.196, Zemun
e-mail: bobanmms@eunet.rs
Apstrakt. Definisanjem referentog sistema prostora jednoznačno se odreĎuje položaj svake tačke u
prostoru. Položajna tačnost neke tačke zavisi od tačnosti odreĎivanja njene apscise i ordinate i izražava se
srednjom kvadratnom greškom, a kako su apscisa i ordinata ortogonalna udaljenja tačke od koordinatnih osa,
odnosno odgovarajuće linijske veličine, njihova tačnost može se izraziti preko linearne deformacije. U radu su
razmatrane vojne potrebe prilikom odreĎivanja položajne tačnosti prostornih podataka za teritoriju Republike
Srbije. Imajući u vidu vojne potrebe granična linearna deformacija u izabranom projekcionom sistemu ne sme
da prelazi 1 10-3. Iznosi graničnih linearnih deformacija pri predstavljanju teritorije Republike Srbije u
Univerzalnoj transvezalnoj Merkatorovoj projekciji zadovoljavaju zahtevanu tačnost za vojne potrebe. Pojedini
savremeni borbeni sistemi zahtevaju odreĎivanje položaja prostornih podataka sa većom tačnošću od uobičajene
i u tim slučajevima poželjno je da zahteve u smislu tačnosti projekcije definišu sami korisnici.
131
2. Koordinatni sistemi za određivanje predstavlja tangentu u početnoj tački (O),
položaja prostornih podataka koordinatna osa X orijentiše se u pravcu istoka
Koordinatni sistem je definisan imenom, i tangira paralelu početne tačke, a koordinatna
jedinicama koje koristi, smerom i redosledom osa Z usmerena prema zenitu poklapa se sa
osa, a čini ga skup uslovljenih fiksnih linija pravcem vertikale u početnoj tački.
koje služe za jednoznačno odreĎivanje
2.1. Jedinstven pravougli koordinatni
položaja tačke na nekoj ravni, matematički
zadanoj krivoj površi ili u prostoru uopšte. sistem
Sam položaj tačke izražava se linijskim, Prateći problem razvoja novih oruĎa,
uglovnim ili linijsko-uglovnim veličinama – posebno oruĎa strategijskog tipa, jeste njihovo
koordinatama u odnosu na koordinatni početak što efikasnije korišćenje, odnosno gaĎanje,
koji se postavlja u preseku odgovarajućih navoĎenje dalekometnih projektila,
koordinatnih linija ili ravni. odgovarajuće korišćenje satelitske tehnologije
Sistem geodetskih koordinata je
i slično. Balističke i krstareće rakete, a vrlo
univerzalan za celu Zemlju i u njemu se može
često i zemaljska artiljerija, zahteva
jednoznačno odrediti položaj svake tačke
Zemljine površi. Geodetske (elipsoidne) obezbeĎenje jedinstvenog koordinatnog
koordinate su izražene u uglovnim jedinicama sistema u kome je mesto lansiranja (vatrenog
seksagezimalne podele, što ih čini prilično položaja) i cilja jednoznačno odreĎeno.
nepodesnim kada je u pitanju predstavljanje ili Jedinstven koordinatni sistem stvara uslove za
ispisivanje većeg broja položaja tačaka. povezivanje početnih elemenata lansiranja
Geodetski sistem koordinata karakteriše
(gaĎanja) sa ciljem, navoĎenje projektila duž
neizometričnost, odnosno jednakim uglovnim
planirane putanje i pravovremeno zauzimanje
vrednostima duž koordinatnih linija ne
odgovaraju jednake linijske vrednosti. potrebne korekcije. Balističke i krstareće
Projekcije meridijana i paralela su uobičajeno rakete nakon lansiranja navode se tokom leta
krive linije a za realizaciju praktičnih zadataka neprekidnim poreĎenjem visina i koordinata
rad sa geodetskim koordinatama je prilčno unapred planiranih sa visinama i koordinatama
složen. Jednom odreĎene geodetske koordinate terena iznad kojeg se nalazi raketa u realnom
tačaka omogućuju da se iste prikažu u bilo vremenu. Eventualna nepodudarnost
kojoj projekciji odnosno projekcionom
poreĎenih podataka rezultira korekcijom
sistemu ali u okviru istog geodetskog datuma.
putanje.
Pored geodetskih koordinata za vojne
potrebe se koriste i prostorne pravougle U sistemu geodetskih koordinata položaj
koordinate bilo da je reč o topocentričnom ili tačaka je odreĎen geodetskom latitudom i
geocentričnom sistemu. Prostorne pravougle longitudom kao ortogonalne projekcije
koordinate uobičajeno se koriste u jedinicama prostornih tačaka, dok se pravouglim
ratnog vazduhoplovstva, vazdušnog
koordinatama X,Y odreĎuje njihov položaj u
osmatranja javljanja i navoĎenja, raketnim
projekcionoj ravni. Za potpuno odreĎenje
jedinicama i jedinicama protivazduhoplovne
odbrane. Položaji tačaka u ovom sistemu položaja tačke potrebne su tri veličine , ,
odreĎuju se sa tri pravougle koordinate odnosno X,Y, , pri čemu je nadmorska
X,Y,Z. Kada je reč o topocentričnom, odnosno apsolutna visina tačke. Širina
lokalnom sistemu prostornih pravouglih zahvaćenog područja ne utiče na tačnost
koordinata, početna tačka (O) najčešće se položaja tačke kod geodetskih koordinata na
polklapa sa stajnom tačkom radara, a
elipsoidu i prostornih pravouglih koordinata.
horizontalna ravan (X,Y,Z) tangira površ
Zemlje u ovoj tački. Koordinatna osa Y Projekcioni sistem je jedna izabrana
usmerava se prema geografskom severu i kartografska projekcija u kojoj se vrši
132
računanje koordinata geodetskih tačaka i
izrada razmernog niza karata za teritorije relativna promena linearne razmere:
pojedinih država, delova Zemljine površi ili mmax mmin
p% 100% 3
Zemlju u celini. Projekcioni koordinatni mmax
sistem je dvodimenzionalni kartezijanski
koordinatni sistem nastao kao rezultat
odreĎene kartografske projekcije. U
projekcionom sistemu koordinata kao Vojne potrebe najčešće zahtevaju tačnost
od 1:1000, odnosno da granična linearna
posledica neizbežnih deformacija svake
deformacija u projekcionom sistemu
kartografske projekcije pravougle koordinate -3
koordinata bude manja od 1 10 . Pojedini
X,Y a time i skup veličina X,Y, borbeni sistemi zahtevaju veću položajnu
opterećeni su greškama koje rastu sa tačnost za odreĎene prostorne podatke. Treat
veličinom područja preslikavanja. Veći broj imati u vidu da se ovako izražena položajna
koordinatnih sistema na celokupnom području tačnost i uopšte linearna deformacija odnose
preslikavanja povećava tačnost preslikavanja, na numeričke podatke - koordinate tačaka i da
odnosno smanjuje deformacije pri je dobijena po jednačinama projekcije, dok se
u praksi uglavnom koriste koordinate i drugi
preslikavanju, ali istovremeno u
elementi odreĎeni čitanjem sa karata, što znači
funkcionisanju vojnih sistema može stvarati da treba računati sa dodatnim snižavanjem
primetne teškoće. Jedan od opštih zahteva nivoa položajne tačnosti zbog grešaka
koji se postavlja pred kartografsku projekciju identifikacije, kartometrisanja, grafičke
je da celokupno područje preslikavanja bude tačnosti karte i sličnog. Zahteve u smislu
zahvaćeno jedinstvenim ili što je moguće tačnosti projekcije1 poželjno je da definišu
manjim brojem koordinatnih sistema, vodeći neposredni korisnici a odreĎena rezerva
tačnosti uvek je dobro došla.
računa o zahtevanoj tačnosti projekcije.
Teritoriju Republike Srbije u sistemu
UTM obuhvata 34. zona, širina zone
2.2. Zahtevi u pogledu položajne tačnosti u preslikavanja je 6 , srednji meridijan zone je
projekcionom sistemu koordinata 21 , a razmer duž srednjeg meridijana zone
U narednom delu ispitano je koliki red m0=1 0.0004=0.9996. Udaljavanjem od
veličina dostižu deformacije pri predstavljanju srednjeg meridijana razmer se povećava. Za
teritorije Republike Srbije u Univerzalnoj odreĎivanje granične linearne deformacije
transvezalnoj Merkatorovoj projekciji (UTM). teritorije Republike Srbije predstavljene u
Za ocenu kvaliteta projekcije u pogledu UTM projekciji može se koristiti sledeća
jednačina:
tačnosti preslikavanja koriste se sledeće
veličine: 2 4
l ,, l ,,
Apsolutna vrednost promene linearne d 2
cos 2 1 2
cos 4 5 4 tg 2 4
,, ,, 2
2 24
razmere m :
- geodetska latituda,
Apsolutna vrednost promene apsolutnih
180 ,
vrednosti linearnih deformacija d :
d d max d min 2 1
Termin tačnost projekcije odnosi se na relativnu
linearnu deformaciju projekcije po jedinici dužine.
133
,,
0,0002
l ,,
cos 2 1 2
linearna tačnost
e cos - spljoštenost elipsoida
, deformacija projekcije
d
,
e -drugi brojni ekscentricitet Zemljinog 42 0,00035 1:2817
elipsoida 43 0.00034 1:2958
44 0.00032 1:3110
ili još jednostavnije uz korišćenje pravouglih 45 0.00031 1:3275
koordinata: 46 0.00029 1:3453
Tabela 2. Granične linearne deformacije izmeĎu
19 i 23 meridijana
y2 y4 y2
d 5 3. Zaključak
2R 2 24 R 4 2R 2
Svi aktuelni koordinatni i projekcioni
sistemi počivaju na klasičnim matematičkim
gde je, R MN f , y – ordinata.
postavkama. Konkretan primer projekcionog
M-poluprečnik krivine glavnog normalnog koordinatnog sistema je kartografska
preseka po meridijanu, (koordinatna) mreža, koja čini matematičku
N-poluprečnik krivine po prvom vertikalu. osnovu za efikasnu i jednoznačnu prostornu
Korišćenjem navedenih jednačina dolazi se identifikaciju svih objekata i pojava. Položaj
do graničnih linearnih deformacija i tačnosti tačaka u horizontalnom referentnom sistemu
projekcije na krajevima zone preslikavanja za Republike Srbije izražava se
teritoriju Republike Srbije (Tabela1). dvodimenzionalnim, pravolinijskim
koordinatama u ravni konformne UTM
linearna tačnost projekcije projekcije, kao državnoj projekciji.
deformacija Univerzalna transvezalna Merkatorova
d projekcija u smislu tačnosti projekcije i
42 0,00080 1:1252
jedinstvenog koordinatnog sistema za teritoriju
43 0.00076 1:1315
Republike Srbije zadovoljava uobičajene
44 0.00072 1:1382
0.00068 1:1455 vojne potrebe za korišćenjem prostornih
45
46 0.00065 1:1535 podataka.
Tabela 1. Granične linearne deformacije na kraju
zone preslikavanja Bibliografija
[1] Eckels R.: Surveying with GPS in Australia, The
University of New South Wales, Kensington,
Prema Tabeli 1. UTM projekcija za teritoriju Australia, 1987.
Republike Srbije, odnosno za područje izmeĎu [2] Ilić A.: Aktuelni koordinatni i projekcioni sistemi,
18 i 24 meridijana i 42 и 46 paralele ima Zbornik radova by. 13, Vojnogeografski institut,
Beograd, 2009.
tačnost od 1:1250 na južnim paralelama do [3] Jovanović V.: Koordinatni sistemi i potreba
1:1500 na severnim paralelama. S obzirom da obezbeĎenja geodetsko karografskog kontinuiteta
sa susednim zemljama, VA KOV, Beograd, 1974.
teritorija Republike Srbije ne dopire do
[4] Jovanović V.: ObezbeĎenje kontinuiteta
razmatranih graničnih meridijana, za najveći geodetskih i kartografskih podataka na području
deo naše teritorije obezbeĎena je znatno veće različitih koordinatnih sistema, Vojnogeografski
institut, Beograd, 1973.
tačnost posmatrane projekcije. Iznosi [5] Jovanović V.: Zadaci transformacija pri
graničnih linearnih deformacija i tačnost obezbeĎenju kontinuiteta geodetsko-kartografskih
projekcije za područje imeĎu 19 i 23 podataka, Zbornik radova, Vojnogeografski
institut, Beograd, 1974.
meridijana, dakle za celu razmatranu teritoriju, [6] Sakari H.: Instructions for use coordinate
dati su u Tabeli 2. transformations between WGS84 and KKJ,
National Land Survey of Finland, Helsinki, 1997.
134
CIVIL
ENGINEERING
Optimalan broj i raspored orijentacionih tačaka za kontolu geometrijskih
karakteristika građevinskih konstrukcija fotogrametrijskom metodom
Slavoljub Tomić
Visoka građevinsko-geodetska škola strukovnih studija u Beogradu
e-mail: tomicslavoljub@vggs.rs
Slobodan Pandžić
Visoka građevinsko-geodetska škola strukovnih studija u Beogradu
e-mail: slobodanpandzic@vggs.rs
136
2.3. Fotogrametrijska metoda 3.1. Fotogrametrijsko snimanje
Fotogrametrijska metoda je pogodna za Početna faza, ujedno i jedna od
kontrolu geometrijskih karakteristika najznačajnijih u primeni ove metode je
građevinskih konstrukcija. Ona se zasniva na fotogrametrijsko snimanje. U ovoj fazi je
fotografskim snimcima predmetnog objekta veoma važno izabrati najpovoljnije pozicije za
koji su načinjeni sa različitih pozicija tako da snimanje, kojima će se obezbediti da svaka
se svaka detaljna tačka preslika na najmanje željena detaljna tačka konstrukcije koja se
dva snimka. Na osnovu fotogrametrijskih snima bude preslikana na najmanje dva
merenja na ovim snimcima, moguće je odrediti snimka. Pored toga treba obezbediti povoljne
prostorne koordinate svih tačaka koje najbolje uslove za snimanje u pogledu dovoljne
reprezentuju snimani objekat. Osim mernih, za osvetljenosti svih delova konstrukcije koja se
snimanje se mogu koristiti i kvalitetne snima, uz izbegavanje moguće senke.
amaterske kamere uz uslov da su poznati Fotografsko snimanje treba obaviti sa mernom
parametri unutrašnje orijentacije koji se kamerom (poznata unutrašnja orijentacija) ili
određuju postupkom kalibracije. amaterskom kamerom koja je kalibrisana na
test polju.
2.4. Izbor metode merenja
Koja metoda geodetskih meranja će biti 3.2. Orijentacione tačke
primenjena za potrebe kontrole geometrijskih Za ostvarivanje željene tačnosti rezultata
karakteristika građevinskih konstrukcija zavisi merenja fotogrametrijskom metodom,
od više faktora, pri čemu su presudni: neophodno je da se raspolaže sa dovoljnim
− oblik, veličina i složenost građevinske brojem orijentacionih tačaka (OT), čije su
konstrukcije koja je predmet kontrole, prostorne koordinate određene nekom od
− zahtevana tačnosti rezultata merenja, konvencionalnih geodetskih metoda. To su
− raspoloživost nephodne merne opreme i posebne tačke jasno definisane ili unapred
softvera za obradu merenja, obeležene na konstrukciji (objektu), a koje su
− terenski uslovi za obavljanje merenja i kvalitetno preslikane na fotografskim
− efikasnost i ekonomičnost metode. snimcima. One služe za uspostavljanje
Cilj rada nije bio da se prema spomenutim matematičke veze između slikovnih
kriterijumima izvrši izbor optimalne metode koordinata tačaka izmerenih na fotografskim
snimanja geometrijskih karakteristika snimcima i njihovih koordinata u terenskom
građevinskih konstrukcija već da se analizom (lokalnom) koordinatnom sistemu. Za
pokaže u kojim je slučajevima moguća postizanje zadate tačnosti, pored neophodnog
primena fotogrametrijske metode. broja, bitan je i raspored OT. U radu su
prikazani rezultati eksperimenta koji je bio
3. Osnovne karakteristike fotogrametrijske dizajniran za empirijsko definisanje
metode optimalnog broja i rasporeda OT pri primeni
Pozitivne strane primene fotogrametrijske fotogrametrijske metode za ovakve namene.
metode su:
− ekonomičnost i efikasnost, 3.3. Obrada podataka
− fleksibilan izbor tačaka za merenje, Obrada podataka kod primene
fotogrametrijske metode se satoji od:
− zadovoljavajuća tačnost i
− fotogrametrijskih merenja,
− mogućnost upotrebe amaterskih kamera i
− fototriangulacije,
standardne geodetske opreme.
137
− ocene tačnosti i kontrolnih tačaka (Slika 1a), dok su OT
− analize rezultata merenja. signalisane specijalno napravljenim signalima
Fotogrametrijska merenja orijentacionih i (Slika 1b).
željenih detaljnih tačaka građevinskih
konstrukcija se sastoje u merenju njihovih
slikovnih koordinata na svim snimcima na
kojima su preslikane. Obavlja se primenom
specijalizovanih, ali lako dostupnih softverskih a: Kontrolne tačke b: Orijentacione tačke
paketa i svodi se na poentiranje kursora na Slika 1: Način signalisanja tačaka
željenu detaljnu tačku i registraciju merenih Orijentacione tačke su pravilno
slikovnih koordinata. Fototriangulacija je faza raspoređene u dva reda oko kontrolnih tačaka i
u kojoj se kroz postupak izravnanja merene to tako da jedan red bude u ravni zida (tačke
slikovne koordinate izabranih detaljnih tačaka iznad kontrolnih tačaka) a drugi na kosom delu
građevinskih konstrukcija prevode u prostorni zida (tačke ispod kontrolnih tačaka). Ukupno
koordinatni sistem. Pojednostavljeno se može je signalisano 18 tačaka (Slika 2).
opisati kao postupak gde se na osnovu
koordinata OT (u oba koordinatna sistema)
kroz postupak izravnanja dolazi do
transformacionih parametara koji kasnije služe
da se sve merene slikovne koordinate
izabranih detaljnih tačaka prevedu u prostorni
koordinatni sistem. Slika 2: Raspored orijentaciju tačaka
Postupak izravnanja koji se provodi u Sve tačke (orijantacione i kontrolne) su
procesu fototriangulacije omogućava dobijanje snimljene polarnom metodom i dobijene su
odgovarajućih pokazatelja ocene tačnosti njihove prostorne koordinate. Fotografisanje je
dobijenih koordinata detaljnih tačaka. izvršeno amaterskom fotografskom kamerom
Rezultati fototriangulacije (prostorne Canon EOS Kiss X4, koja je prethodno
koordinate detaljnih tačaka) postaju predmet kalibrisana na test polju. Pri snimanju se
posebnih analiza, kojima se vrši kontrola vodilo računa da ose snimanja budu približno
geometrijskih karakteristika snimanog objekta. upravne na ravan zida, da svi snimci (ukupno
Tako je moguće utvrditi da li je došlo do 10) budu načinjeni sa iste visine (upotreba
odstupanja od projektovanih vrednosti ili da li stativa) i pri približno istim uslovima
su ispoštovani neki drugi geometrijski uslovi. (veštačka rasveta), kao i da se sve OT
preslikaju na najmanje tri snimka.
4. Eksperiment Fotogrametrijska merenja i fototriangulacija su
Eksperiment, koji je imao za cilj obavljeni softverom PhotoModeler Scanner,
utvrđivanje optimalnog broja i rasporeda OT pri čemu je variran broj i raspored OT.
za kontrolu geometrijskih karakteristika
građevinskih konstrukcija, sproveden je u 5. Rezultati eksperimenta
laboratorijskim uslovima. Kao simulacija Ukoliko se za orijentaciju snimaka koristi
građevinske konstrukcije koja se ispituje uzet maksimalan broj OT (ukupno 18), onda su
je zid laboratorije koji ima specifičan prelom i razlike koordinata kontrolnih tačaka, dobijene
zakošenje. Na zidu je, na pravilnom rastojanju snimanjem polarnom metodom (totalnim
od 0.5 m i istoj visini obeleženo ukupno 27
138
stanicama) i fotogrametrijskim merenjima u
granicama od -4.8 mm do +2.7 mm (Slika 3).
139
Mesto i uloga vrednovanja u procesu projektovanja
železničkih pruga
Ljubo Marković
Univerzitet u Prištini, Fakultet tehničkih nauka, 38220 Kosovska Mitrovica, Kneza Miloša 7
e-mail: ljubo.markovic@pr.ac.rs
Velimir Dutina
Univerzitet u Prištini, Fakultet tehničkih nauka, 38220 Kosovska Mitrovica, Kneza Miloša 7
e-mail: velimir.dutina@pr.ac.rs
Miljan Kovačević
Univerzitet u Prištini, Fakultet tehničkih nauka, 38220 Kosovska Mitrovica, Kneza Miloša 7
e-mail: miljan.kovacevic@pr.ac.rs
Apstrakt: U ovom radu ukazano je na značaj višekriterijumskog vrednovanja u procesu projektovanja
železničkih pruga kao i faktori koji su odlučujući za upotrebu višekriterijumskog vrednovanja.
Prikazana je AHP metoda višekriterijumskog vrednovanja. Na hipotetičkom primeru odabira
najpovoljnije varijante koridora železničke pruge na nivou Generalnog projekta, pokazano je kako
se AHP metoda primenjuje u praksi i koje podatke je neophodno tom prilikom definisati.
140
−
=
−
vrednovanja se ne pokaže kao najpovoljnija.
(2)
Tada se u obzir uzima niz različitih kriterijuma
na osnovu kojih se, uz pomoć nekih od metoda - maksimalna sopstvena
višekriterijumskog vrednovanja, analiziraju vrednost matrice poređenja
alternative. λ max =Σ i=1 λ i (3)
U literaturi je prisutno više metoda Ako je stepen konzistentnosti CR manji od
višekriterijumskog vrednovanja. Ove metode 0.10, rezultat je dovoljno tačan. Ako je stepen
mogu se razvrstati na različite načine: prema konzistentosti veći od 0,10 rezultate bi trebalo
obliku modela (linearno, nelinearno, ponovo analizirati i ustanoviti razloge
stohastičko), prema karakteristikama prostora nekonzistentnosti. U praksi se često dešava da
(konačan ili beskonačan), ili ponuđenim stepen konzistentnosti bude veći od 0,10, a da
alternativama (prethodno specificirane ili se izabrana alternativa ipak zadrži kao najbolja
interaktivne preferencije) [1]. [3].
=
Rizik od degradacije kulturnih i w 10 0.07
(1)
prirodnih vrednosti
gde je: CI - indeks konzistentnosti Odnos prema ekološkim posledicama w 11 0.11
RI - slučajni indeks koji zavisi od reda Uticaj na društveni razvoj w 12 0.07
matrice poređenja.
Tabela 1.Težine kriterijuma
141
3.1. Struktuiranje problema osnovu četiri grupe kriterijuma i na osnovu
U ovom slučaju, kod primene AHP metode, 12 njih određene relativne težine (tabela 4):
0,0433 0,05
0,623 0,482
kriterijuma grupisano je u četiri celine:
+tr. = ) +vr. = )
0,138 0,20
troškovi (investicioni troškovi građenja,
eksploatacioni troškovi korisnika, troškovi 0,195 0,26
0,0462 0,0488
održavanja); vreme putovanja; prostorni
0,552 0,50
+pr. = ) +eks. = )
0,213 0,297
aspekti (kolizija alternativa sa naseljima,
0,189 0,154
prostorni sukob sa postojećom namenom
površina, degradacija budućeg uređenja
prostora, funkcionalnost povezivanja Tabela 4. Relativne težine za četiri grupe
prostornih celina i aktiviranja razvojnih kriterijuma
potencijala) i ekološki i sociološki aspekti
3.6.3. Određivanje rešenja problema
(rizik od degradacije kulturnih i prirodnih
vrednosti, uticaj na društveni razvoj). Matrica ukupnih težina za sva četiri
alternativna rešenja (Trasa 1; Trasa 2; Trasa 3
i Trasa 4):
0,046244
3.2. Prikupljanje i analiza podataka,
0,5590
5= )
izračunavanje relativnih težina kriterijuma
0,17859
Na osnovu procene eksperata, generisana je,
0,21286
pomoću Satijeve skale, odgovarajuća matrica
poređenja (tabela 2) kako bi se iskazala
relativna važnost među četiri grupe kriterijuma Rezultati ispitivanja konzistentnosti rezultata:
= 4.0747
(Troškovi- tr, Vreme putovanja - vr, Prostorni
aspekt - pr, Ekološki i sociološki aspekt - eks):
78 = 0.002491
1
1 79 = 0,0277 < 0,10 → stepen
1
= konzistentnosti zadovoljava
1
1 2 4 5
Na osnovu datih kriterijuma i ocena poređenja
0,50 1 3 6
parova alternativnih rešenja i kriterijuma,
)
0,25 0,33 1 2
rangiranje varijanti pomoću metode AHP dalo
0,48
0,33
3 Trasa 3 0.17859
)
0,12
4 Trasa 1 0.046244
0,07
Tabela 5 – Rezultati rangiranja
Tabela 3. Relativne težine za elemente iz
Na osnovu rezultata vrednovanja primenom
matrice uporednog ocenjivanja kriterijuma metode AHP zasnovanog na četiri grupe
Takođe, formirane su matrice uporedne kriterijuma možemo zaključiti da trasa “Trasa
2” predstavlja najpovoljnije rešenje.
analize ponuđenih varijantnih rešenja na
142
4. Zaključak
U procesu planiranja i projektovanja
železničkih pruga, višekriterijumsko
vrednovanje ima aktivnu ulogu u procesu
odabira najpovoljnije varijante koridora na
nivou Generalnog projekta i čini sastavni deo
projektne dokumentacije. Posebnu pažnju
treba posvetiti definisanju kriterijuma,
dodeljivanju težinskih koeficijenata
kriterijumima i odabiru metoda
višekriterijumskog vrednovanja koje će se
primeniti.
AHP je metoda višekriterijumskog
odlučivanja koja pomaže donosiocu odluka da
se suoči s više konfliktnih i subjektivnih
kriterijuma. Prednost metode AHP za razliku
od drugih metoda za višekriterijumsko
odlučivanje je fleksibilnost, praktičnost za
donosioca odluka i mogućnost provere
kompatibilnosti. Metoda AHP može proceniti
kvalitativne (subjektivne) i kvantitativne
(objektivne) atribute alternativa. Primenom
ove metode smanjuje se pristranost u
odlučivanju. Metoda AHP primenjuje relativne
vrednosti, pa se zato smatra prikladnom
metodom za rad sa pokazateljima različitih
dimenzija.
Bibliografija
[1] Shelton, J., Medina, M.: Integrated multiple-criteria
decisionmaking method to prioritize transportation
projects, Transportation Research Record: Journal
of the Transportation Research Board, 2174, pp. 51-
57, (2010)
[2] Saaty,T.,L.: The Analytic Hierarchy Process.
McGraw Hill, New York ,(1980)
[3] Karlsson, J., Wohlin, C., Regnell, B.: An evaluation
of methods for prioritizing software requirements.
Information and Software Technology, 39 (14-15),
939-947, (1998)
[4] Department for Communities and Local
Government: London, Multi-criteria analysis: a
manual, Communities and Local Government
Publications, London, 2009.
[5] Coyle, G.: Practical Strategy. Open Access Material.
AHP. Pearson Education Limited (2004)
143
Višekriterijumske metode za vrednovanje i rangiranje
Ljubo Marković
Univerzitet u Prištini, Fakultet tehničkih nauka, 38220 Kosovska Mitrovica, Kneza Miloša 7
e-mail: ljubo.markovic@pr.ac.rs
Miljan Kovačević
Univerzitet u Prištini, Fakultet tehničkih nauka, 38220 Kosovska Mitrovica, Kneza Miloša 7
e-mail: miljan.kovacevic@pr.ac.rs
Jovana Jovanović
Univerzitet Union - Nikola Tesla, 11 000 Beograd
e-mail: jovana90@yahoo.com
Apstrakt: U radu je ukazano na značaj vrednovanja i rangiranja ponuđenih varijantnih rešenja investicionih
projekata kod donošenja odluka. Istaknut je značaj razvoja računarske tehnologije, teorije
matematičkog programiranja i numeričkih metoda koje su omogućile realnije matematičko
modeliranje problema koji se odnose na donošenje odluka i realnije procenjivanje valjanosti
ponuđenih rešenja. Kroz sagledavanje problematike vrednovanja, dati su osnovni principi
neophodni za uspešnost procesa vrednovanja. Predstavljen je proces donošenja odluka primenom
višekriterijumskog vrednovanja. Pobrojane su osnovne faze u metodologiji višekriterijumskog
vrednovanja. Prikazane su neke od metoda višekriterijumskog vrednovanja koje se danas koriste -
PROMETHEE, VIKOR I GRUBI SKUPOVI.
144
procesima u prirodi, koje su nastale i razvile se odabira i rangiranja varijantnih rešenja iz
u toku poslednje tri decenije XX veka dostupnog i konačnog skupa varijanata u
doprinele su da se mnogi problemi prakse diskretnom prostoru odlučivanja. Pored
realnije matematički modeliraju i lakše višeatributivnog vrednovanja, postoji i
dobijaju tražena prihvatljiva ili optimalna višeciljno vrednovanje [1]. Metode
rešenja. višeatributivnog vrednovanja često se nazivaju
„meke" (soft) optimizacione tehnike. Glavna
2. Vrednovanje investicionih projekata prednost „mekih" metoda je što bez većih
Odluka investitora da ispita mogućnosti poteškoća tretiraju prostore odlučivanja i
realizacije investicionog projekta je potreba da kriterijume izražene u različitim mernim
se proceni da li bi se realizacijom projekta i jedinicama, kao i slučajeve kada lingvističke
njegovom eksploatacijom ostvario određeni ocene kvalitativnih performansi treba
profit. prethodno kodirati ili kada je potrebno koristiti
Pod pojmom vrednovanje podrazumeva se različite skale vrednosti u oceni performansi
procedura ocenjivanja i odlučivanja varijanata u odnosu na kriterijume. Takođe,
uključujući i postupke definisanja pokazatelja i ove metode normalizacijom vrednosti,
kriterijuma relevantnih za ocenjivanje i integrišu kriterijume koje treba maksimizirati
odlučivanje. sa kriterijumima koje treba minimizirati u isto
Vrednovanje se sprovodi nakon i u toku metodološko okruženje [2].
svake faze - od kreiranja osnovnih ideja pa do Na osnovu dosadašnjih istraživanja i
Glavnog i Izvođačkog projekta. Da bi primene razvijena je metodologija rešavanja
vrednovanje dovelo do optimalnih rešenja, višekriterijumskih problema koja se sastoji
mora se zasnivati na četiri osnovne vrste od šest faza, pri čemu se na samom početku
vrednovanja: funkcionalnom vrednovanju, definišu ciljevi, prioriteti i alati
ekološkom vrednovanju, ekonomskom višekriterijumskog vrednovanja. Najviše
vrednovanju i investicionom vrednovanju. diskusija je oko prioriteta, zato što oni
podrazumevaju interese i stavove različitih
3. Višekriterijumsko vrednovanje
zainteresovanih strana i posredstvom
Višekriterijumsko vrednovanje predstavlja
definisanja težinskih koeficijenata kriterijuma
pristup rešavanju problema i skup različitih
mogu direktno uticati na konačan odabir
tehnika i metoda, čiji je krajnji rezultat
rešenja. Metodologija višekriterijumskog
redosled, odnosno rangiranje varijanata, od
vrednovanja podrazumeva sledeće faze [3]:
najpovoljnije do najnepovoljnije varijante.
• Faza 1: Definisanje kriterijuma i
Varijante koje se razmatraju u datom
setova kriterijuma;
problemu mogu se razlikovati u stepenu
• Faza 2: Definisanje vrednosti
ispunjavanja postavljenih ciljeva odabranih
kriterijuma i načina optimizacije
kriterijuma, pri čemu je verovatno da se
(željeni minimum ili maksimum
nijedna varijanta neće pokazati kao
vrednosti); iz ove faze proizilaze
najpovoljnija po svim ciljevima i
indikatori, odnosno konkretne
kriterijumima. Takođe, čest je slučaj da su
vrednosti kriterijuma;
ciljevi i kriterijumi međusobno konfliktni.
• Faza 3: Određivanje težina
Pod pojmom višekriterijumsko
kriterijuma;
vrednovanje najčešće se podrazumeva
višeatributivno vrednovanje, odnosno proces
145
• Faza 4: Odabir metoda linearnom preferencijom, kriterijum sa
višekriterijumskog vrednovanja stepenima konstantne preferencije, kriterijum
(izabrane metode biće detaljno sa linearnom preferencijom i područjem
predstavljene u radu); indiferencije i Gausov kriterijum [4]. Koji će
• Faza 5: Rangiranje varijanti i odabir se tip kriterijuma primeniti zavisi od prirode
najpovoljnije varijante; višekriterijumskog problema. Krajnji rezultat
• Faza 6: Redefinisanje težina može biti parcijalno (delimično) rangiranje
kriterijuma; u nekim slučajevima varijanti (PROMETHEE I) ili potpuno
može doći do promene težina rangiranje varijanti (PROMETHEE II).
kriterijuma kada se ceo proces vraća Primenu metode PROMETHEE
na fazu 3 i iznalazi se novi poredak karakterišu dva koraka [4]: generisanje relacije
varijantnih rešenja. preferencije u skupu varijanti A i korišćenje te
Na kraju procesa višekriterijumskog relacije u cilju rešavanja višekriterijumskog
vrednovanja dobijaju se eksplicitni izlazni problema.
podaci koji se odnose na odabrano varijantno Ova metoda zasniva se na formiranju
rešenje i koji mogu biti podvrgnuti nekoj vrsti složene relacije preferencije koja se bazira na
analize osetljivosti. generalizaciji kriterijuma. Preferencije ustvari
određuju koliko je neki kriterijum važan za
3.1. Metode višekriterijumskog donošenje odluka, tj. što je preferencija veća -
vrednovanja kriterijum je važniji. Definiše se indeks
Tipičan višekriterijumski problem preferencija, a relacija se prikazuje u vidu
matematički se može predstaviti na sledeći grafa preferencije. Suština ovog koraka sastoji
način [2]: se u tome da donosilac odluke mora izraziti
(VKV) { Select: A1 , A2, .., Am sopstvene preferencije (dati prednost) između
s.k.: Ki , K2, .., Kn (1) varijanata po svakom od izabranih kriterijuma,
na osnovu težinskih faktora dodeljenih
gde: kriterijumima [4].
A = (A1, A2, Am) predstavlja m varijanata,
K= (K1, K2, Kn) je skup od n kriterijuma za Metoda VIKOR
opisivanje situacije u kojoj se odluka donosi. Metoda VIKOR je razvijena na osnovu
U daljem tekstu dat je prikaz nekih od elemenata iz kompromisnog rangiranja. Naziv
najčešće korišćenih metoda višekriterijumskog je skraćenica od reči VIšeKriterijumsko
vrednovanja, konkretno metode: Optimalno Rešenje ili VIšekriterijumsko
PROMETHEE, VIKOR i GRUBI SKUPOVI. KOmpromisno Rešenje. Na osnovu metode
urađen je i programski paket (VIKOR) koji
Metoda PROMETHEE rešava zadatke optimizacije sa više
Metoda PROMETHEE (eng. Preference heterogenih i konfliktnih kriterijuma. Dobijeno
Ranking Organization Method for Enrichment rešenje je kompromisno, može biti jedinstveno
Evaluations) omogućava sagledavanje i ili predstavljati skup bliskih rešenja.
agregaciju kvantitativnih i kvalitativnih Kompromisno rešenje je ono dopustivo rešenje
kriterijuma različitih težina. U metodi koje je najbliže idealnom. Idealno rešenje se
PROMETHEE definišu se kriterijumi na određuje na osnovu najboljih vrednosti
osnovu tipa relacije preferencije, pa tako oni kriterijuma i obično se ne nalazi u datom
mogu biti: kvazi kriterijum, kriterijum sa skupu alternativnih rešenja [5].
146
Grubi skupovi Dometi primene ne zavise samo od znanja
Grubi skupovi predstavljaju pogodan alat stručnjaka već u velikoj meri i od
za sisteme podrške u odlučivanju, naročito organizovanosti i spremnosti zainteresovanih
kada su u proces odlučivanja uključeni strana u jednom projektu (pre svega
neodređeni pojmovi i neizvesni podaci [6]. investitora) da razume i prihvati ovakve
Teorija grubih skupova može se generalno projekte.
posmatrati kao deo “Soft Computing-a “ i kao Metode višekriterijumskog vrednovanja
jedna od pet ključnih “ne tradicionalnih oblasti (od kojih su neke predstavljene u radu), ni u
veštačke inteligencije“ [1]. kom slučaju ne smeju da služe jednostavno
Za razliku od ostalih “soft” metoda, čija kao mehaničko sredstvo za donošenje odluka.
primena zahteva dodatne modele pretpostavki Primeni metoda prethodi niz koraka koji se
(reprezentativnost prikupljenih uzoraka, tiču definisanja ciljeva, prioriteta, kriterijuma i
modeli verovatnoće, fuzzy funkcija, stepen njihove važnosti (težina), pa ispravnost i
verodostojnosti), u teoriji grubih skupova se verodostojnost konačnog rezultata (poredak
koriste isključivo interna znanja, odnosno varijanti) ne zavisi samo od izabranih metoda,
operativni podaci i nema potrebe za već i od spremnosti i stručnosti svakog
oslanjanjem na modele pretpostavki [6]. pojedinca u timu da doprinese projektu, ali i
Osnovni problemi koji se rešavaju od dostupnosti i kvaliteta zahtevanih
primenom teorije grubih skupova su: informacija.
opisivanje objekata pomoću vrednosti atributa,
opisivanje zavisnosti (pune ili delimične) Bibliografija
između atributa, redukcija atributa, značenje
[1] Munakata, T., Fundamentals of the new artifical
atributa i generisanje pravila odlučivanja. intelligence: Beyond traditional paradigms, Springer
Teorija grubih i teorija rasplinutih skupova – Verlag, 1998.
predstavljaju dva različita pristupa [1] Lu J., Zhang G., Ruan D., Wu F., Multi Objective
nepreciznosti i neodređenosti. Teorija Group Decision Making Methods, Software and
rasplinutih skupova upućuje na postepenost Applications With Fuzzy Set Techniques, Imperial
College Press, London, England, 2007.
(gradualnost) znanja, što je izraženo fuzzy
[2] Department for Communities and Local
pripadnošću. Teorija grubih skupova upućuje Government: London, Multi-criteria analysis: a
na granularnost znanja, što je izraženo manual, Communities and Local Government
relacijom nerazlikovanja [6]. Publications, London, 2009.
[4] www.foi.hr/CMS_library/studiji/pds/mps/Promethee.
4. Zaključak pdf
[3] Opricović, S., G.H. Tzeng, Extended VIKOR
Savremeni razvoj nauke, tehnike i
method in comparison with outranking, European
tehnologije omogućio je da se za složene Journal of Operational Research 178, No.2, pp. 514-
sisteme kao što su investicioni projekti uvede 529, 2007.
pristup u teoriji odlučivanja zasnovan na [4] Ćirović, G., Plamenac, D., Grubi skupovi - Primena
u građevinarstvu, Društvo operacionih istraživača,
metodama višekritrijumskog vrednovanja i
Beograd, 2005.
rangiranja. Višekriterijumsko vrednovanje
predstavlja alat koji donosiocu odluke služi
kao podrška odlučivanju prilikom procesa
odabira optimalnog rešenja koje podrazumeva
višestruke kriterijume i različite aspekte
sagledavanja problema.
147
Multi-Criteria Decision-Making for Optimization of Energy Efficiency Measures
in Buildings
Nenad Medić
University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences, Trg Dositeja Obradovića 6, 21000 Novi Sad
e-mail: medic.nenad@uns.ac.rs
Zoran Anišić
University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences, Trg Dositeja Obradovića 6, 21000 Novi Sad
e-mail: anisic@uns.ac.rs
Abstract. Significant potential of energy savings in buildings has caused that energy efficiency and
sustainable building has become the priority of modern energetic. Applying energy efficiency measures in the
buildings sector is crucial for global reduction of energy consumption. In this paper, two energy efficiency
measures were proposed for the residential building. The first proposed measure was improvement of the
residential building thermal performances. The second proposed measure was selection of appropriate energy
supply system for space heating of the residential building. Multi-criteria decision analysis (MCDA) methods
could be used for decision-making about energy supply systems, since there are several different criteria that need
to be considered. The criteria of energy supply systems are summarized from technical, economic, environmental
and social aspects. The PROMETHEE method was used for decision-making about different energy supply
systems for space heating of the residential building. This study has shown that rationalization of energy
consumption and maximum utilization of renewable energy represents the future of buildings. Those measures
bring multiple benefits to the society in economic, environmental and energetic field of the development.
Keywords: energy efficiency, building, multi-criteria decision analysis, renewable energy, PROMETHEE
148
2. Methodology analyzed residential building. EPS is classified
Improvement of the residential building in the group of the most common insulating
materials, due to its characteristics:
A high degree of thermal and sound
thermal performances is considered as a
necessary energy efficiency measure. The main
insulation
Small volume weight
problem is selection of adequate material for
149
Criteria Investment Annual expenses CO2 emissions COP Comfort
Unit € € kg/a / 5-point
Min/Max Min Min Min Max Max
Weight 0,30 0,25 0,20 0,10 0,15
Preference
V-shape V-shape Usual V-shape Level
function
Q: Indifference / / / / 0,5
P: Preference 1.000,00 1.000,00 / 0,1 2
Alternatives
Gas boiler 3.500,00 3.850,00 20143 0,90 Very good
Pellet boiler 3.800,00 3.000,00 500 0,85 Good
Coal boiler 2.900,00 2.900,00 48644 0,75 Average
Heat pump 7.400,00 1.950,00 10957 4 Very good
Table 1.PROMETHEE II parameters for multi-criteria decision analysis
150
First thing that needs to be notified is that be taken into account when using MCDA
renewable energy sources such as heat pump methods for selection of energy supply systems.
and pellet boiler are better ranked then non-
renewable energy sources such as gas and coal References
boilers. It should be emphasized that gas and [1] F. Flourentzou, C.A. Roulet. Elaboration of
coil boilers represent better option if we retrofit scenarios, Energy and Buildings, 2002,
compare alternatives only by the most important 34, 185–192.
[2] A.G. Hestnes, N.U. Kofoed. Effective
criterion. The investment cost for those two retrofitting scenarios for energy efficiency and
alternatives is lesser than for the other two. comfort: results of the design and evaluation
Especially, the investment cost in heat pump is activities within the OFFICE project, Building
much higher than the others. The overall and Environment, 2002, 37, 569–574.
[3] Z. Ma, P. Cooper, D. Daly, L. Ledo. Existing
ranking of the alternatives is indicating the building retrofits: Methodology and state-of-the-
importance of the MCDA methods for decision- art, Energy and Buildings, 2012, 55, 889–902.
making about different energy supply systems [4] Z.J. Ma, S.W. Wang. Building energy research
for space heating of the residential building. in Hong Kong: a review, Renewable and
Sustainable Energy Reviews, 2009, 13, 1870–
Heat pump is the best solution from another 1883.
reason. Serbia has great geothermal energy [5] J.J. Wang, Y.Y. Jing, C.F. Zhang, J.H. Zhao.
potential. The average density of geothermal Review on multi-criteria decision analysis aid in
sustainable energy decision-making, Renewable
heat flow (the amount of geothermal heat that
and Sustainable Energy Reviews, 2009, 13,
in each second through an area of 1m2 comes 2263–2278.
from the interior of the Earth to its surface) in [6] A. Civic, B. Vucijak. Multi-Criteria
Europe is about 60mW/m2, while in Serbia Optimization of Insulation Options for Warmth
of Buildings to Increase Energy Efficiency,
these values are significantly greater: over Procedia Engineering, 2014, 69, 911 – 920.
100mW/m2 [12]. Maximum utilization of [7] I. Furstner, Z. Anišić. Self-adaptive product
renewable energy sources is in compliance with configurator for thermal insulation, 10.
Serbia Energy Community obligations of International Symposium of Hungarian
Researchers on Computational Intelligence and
achieving 27% of its gross final energy consumption Informatics, 2009, 669-680.
from renewable sources in 2020. [13]. [8] D.A. Haralambopoulos, H. Polatidis.
Renewable energy projects: structuring a multi-
3. Conclusion criteria group decision-making framework.
Renewable Energy,2003, 28, 961–973.
There is a great potential for reduction of [9] R. Madlener, K. Kowalski, S. Stagl. New ways
energy consumption in buildings. Unnecessary for the integrated appraisal of national energy
energy losses are causing large amount of scenarios: The case of renewable energy use in
expenses and environmental pollution. In order Austria. Energy Policy, 2007, 35, 6060–6074.
[10]D. Diakoulaki, F. Karangelis. Multi-criteria
to reduce these negative influences on economy decision analysis and cost–benefit analysis of
and environment energy efficiency measures alternative scenarios for the power generation
should be applied. The MCDA methods should sector in Greece. Renewable and Sustainable
Energy Reviews, 2017, 11, 716–727.
be used in order to consider different relevant
[11]M. Goumas, V. Lygerou. An extension of the
factors for selection of adequate energy supply PROMETHEE method for decision making in
system for heating of the residential buildings. fuzzy environment: Ranking of alternative
It is very important to switch from fossil energy exploitation projects. European Journal of
Operational Research, 2000, 123, 606-613.
fuels to renewable energy as much as possible
[12]B. Radiĉević, Đ. Vukić, N. Rajaković. Stanje i
if we want to achieve sustainable development. perspektive obnovljivih izvora energije u Srbiji.
Rationalization of energy consumption and Poljoprivredna tehnika, 2008, 3, 89-98.
maximum utilization of renewable energy [13]European Commission, Serbia Progress Report,
2014. Doi:
represent the future of buildings. The http://ec.europa.eu/enlargement/pdf/key_docume
PROMETHEE II method gave us the overall nts/2014/20140108-serbia-progress-
ranking of alternatives in compliance with this report_en.pdf
statement. Those kinds of criteria should always
151
IT inovacijе u upravljanju projektima u građevinarstvu
Aleksandar Kostić
Visoka građevinsko-geodetska škola strukovnih studija u Beogradu
e-mail: a.sale.kostic@gmail.com
Slobodan Stanarević
Institut za građevinarstvo "IG", Banja Luka,
e-mail: sss@institutig.com
152
nove inženjerske industrijske klime [6]. U stanju Tabela 1. Građevinski procesi i njihovi
velikih promena kompanije, poslovni menadžeri podprocesi
se ne mogu oslanjati samo na povratak in-
PROCESI PODPROCESI
vesticija (ROI, return-on-investment), kojim se
na taktičkom nivou vrši procena poslovnih po- SUŠTINSKI PROCESI
duhvata sagledavajući na ovom nivou troškove i Izvođenje radova i Snabdevanje resursima, mobilizacija
prihode određenog poduhvata. One moraju proizvodnja opreme, praćenje izvođenja radova,
početi da razmatraju koncepte u kojima se na upravljanje materijalima, podrška
strateškom nivou procenjuje dodavanje vrednosti podizvođačima, finalizacija i pušta-
nje u rad
građevinskom proizvodu [12].
U građevinarstvu ulaganja u informacione Projektovanje Projektnaanaliza, sintezno projekto-
vanje, procena projekta, projektno
tehnologije mogu se posmatrati kao deo odlučivanje, revizija projekata, izrada
dugotrajne strategije umesto razmatranja u projektne dokumentacije, projektni
sklopu kratkotrajnog povratka investicija. standardi, upravljanje iskustvenim
Na smanjenje potrebe za izgradnjom gra- saznanjima, projektovanje za proiz-
đevinskih objekata uticali su [2]: vodnju
– razvoj načina poslovanja (uključujući rad Definisanje Identifikacija potreba, kratak pregled,
na daljinu-teleworking); projekta definicija ciljeva, formiranje projek-
tnog tima
– pretnja od moguće zamene proizvoda i
usluga građevinarstva; Poslovna analiza i Procena kupaca, marketinška istraži-
– uticaj razvoja ekološke svesti; upravljanje ugra- vanja, analiza poslovnih zahteva,
đenom opremom razvoj poslovnih slučajeva
– tehnološke promene u drugim granama
privrede; PROCESI PODRŠKE
– pooštrena zakonska regulativa; Procena Procena rizika, procena mogućnosti,
– preplavljenost tržišta sličnim kompanija- izrada 3D prototipa, testiranje i ispiti-
ma koje nude predimenzionirane kapaci- vanje povoljnosti, procena perfor-
mansi, povratna sprega
tete neizdiferenciranih proizvoda.
Zbog svega ovoga konkurencija u građevi- Izvršenje projekta Planiranje procene projekta, progra-
narstvu je sve oštrija. U ovoj sve dinamičnijoj miranje, merenje napredovanja, upra-
vljanje rizicima, zdravlje i sigurnost,
situaciji jasno je da građevinske organizacije upravljanje vremenskim rasporedom
moraju da budu usmerene ka budućnosti da bi
Snabdevanje Strateške opcije, snabdevanje stan-
preživele. dardnim komponentama, korišćenje
Informacije su ključni resurs u svakoj pos- željenih snabdevača, administriranje
lovnoj aktivnosti. Istraživači, softverski inže- ugovaranja, nacrti ugovora
njeri i praktični korisnici primenjuju danas in- Upravljanje Modovanje troškova, planiranje troš-
formacione tehnologije da bi automatizovali troškovima kova, procena troškova, izveštavanje
različite delove građevinskog procesa.[10] o troškovima, predviđanje, upravlja-
Korišćenje informacionih tehnologija u nje kontigentima, životni ciklus upra-
vljanja troškovima, upravljanje vred-
građevinarstvu postalo je izrazito sofisticirano nostima
korišćenjem virtualne realnosti, sistema zasno-
vanih na znanju, objektno-orijentisanim pristu-
pom i neuronskim mrežama. Svaki od suštinskih procesa i procesa po-
Važno je primetiti da savremene informa- drške detaljno je analiziran da bi se identifiko-
cione tehnologije omogućavaju strateški pris- vale prepreke, izvori problema i način njihove
tup u poslovanju, a ne samo automatizaciju sa- eliminacije da bi se mogao generisati radni
vremenih manuelnih procesa. Zbog toga je po- plan za promene u građevinarstvu.
sebno značajno sagledati kako se može biti Problem lošeg upravljanja lancima snab-
više strateški orijentisan pri upotrebi informa- devanja, posebno izražen u procesu snabdeva-
cionih tehnologija unutar građevinarstva koriš- nja materijalima usled velike fragmentacije
ćenjem procesnog pristupa aktivnostima [2]. građevinske industrije, može biti eliminisan
razmatrajući iskustva o uspešnom upravljanju
3. Potencijali poboljšanja procesa u lancima snabdevanja unutar i izvan građevi-
građevinarstvu narstva. Naročito je potrebno razmatrati uspe-
U tabeli 1 prikazani su osnovni građevin- šne primere IT inovacija radi poboljšanja
ski procesi i njihovi podprocesi [2] na osnovu koordinacije lanaca snabdevanja.
rezultata dobijenih iz BAA studije. Mnoge nove industrijske inicijative u ob-
lastima kao što su EDI (Electronic Data Inter-
153
change) u građevinarstvu kroz primere – Osnovni izazov sa kojim je suočeno gra-
EDICON (EDI u građevinarstvu) i CITE đevinarstvo je razdvojenost projektovanja
(Construction Industry Trading Electroni- od izvođenja građevinskih radova, kao i
cally), kao i primena bar kodiranja pokazali su loš protok informacija;
uspešne rezultate [7]. – Osnovne tehnologije koje odgovoraju
Primena ovih koncepata omogućava defi- ovim i drugim izazovima su vizuelizacija
nisanje opšte procesne strukture za komercijal- i integracija;
no građevinarstvo koji identifikuje blokatore i – Specifične tehnologije kao prioriteti su
eliminatore i formira radni plan za procesne virtuelna realnost (VR), kompjuterski
promene u građevinarstvu. potpomognuto projektovanje (CAD),
Nasuprot mnogim mišljenjima da su novi sistemi baza znanja (KBS) i integrisane
menadžerski metodi neprimenjivi u građevi- baze podataka (integrated databases);
narstvu u BAA studiji se definišu specifične – IT alatke su našle svoju primenu u
tehnike koje su prilagođene građevinarstvu i procenama performansi gradnje, procena-
koje daju rešenja problema koji su karakteristi- ma projektovanja, informacionoj razmeni,
čni za građevinarstvo. Rezultat je nacrt okvira sveobuhvatnom inženjeringu i projektnoj
za procesnu strategiju potpomognutu informa- vizuelizaciji.
cionim tehnologijama i radni plan za procesne Razdvojenost procesa projektovanja,
promene u građevinarstvu. izvođenja građevinskih radova i operativnog
Ovaj nacrt radnog plana predviđa identifi- funkcionisanja građevinskih objekata je
kaciju prepreka i predlog rešenja potrebnih za najveći problem i izazov sa kojim se suočava
ostvarenje kritičnih faktora uspeha u suštin- građevinarstvo [3].
skim procesima i procesima podrške. Rušenje barijera između projektovanja, iz-
To uključuje veliki broj aktivnosti [4]: vođenja radova i operativnog funkcionisanja
– transfer procesno baziranih metoda iz građevinskih objekata je veoma važno kako za
drugih industrija; uspešnu realizaciju projekta, tako i za pravilno
– korišćenje međudisciplinarnog udruživa- funkcionisanje realizovanih građevinskih obje-
nja u toku rada; kata. Ovi procesi mogu biti razdvojeni ali nji-
– korišćenje ocenjivanja i poređenja sa naj- hova integracija u smislu razmene informacija
boljim primerima iz prakse; mora imati najveći prioritet.
– razvoj ključnih tehnologija; Postoji mogućnost da odnos između uče-
– prihvatanje industrijskih standarda; snika u građevinskim procesima koji karakteri-
– primenu pilot studija; še sklonost ka sukobima i raspravama, kao po-
– započinjanje mnogih istraživačkih studija. sledica različite odgovornosti za pojedine gra-
Jedna od oblasti građevinarstva u kojoj je đevinske procese, bude osnovni predmet budu-
došlo do najranije i najdublje primene infor- ćeg rada na integraciji, čak i pre nego razdvo-
macionih tehnologija je oblast procenjivanja. jenost procesa projektovanja i izvođenja rado-
Sistemi bazirani na modelovanju troškova va [4].
i pristupi bazirani na bazama znanja koji su bi- U većini dosadašnjih istraživanja integra-
li rezultat prethodno obavljenih istraživanja, cija procesa se vršila povezivanjem softverskih
imali su već svoju primenu i u praksi. aplikacija. Mada se pokazalo da je to moguće,
razvoj alatki i tehnika je neosporno obezbedio
4. Tehnologija u upravljanju projektima u da se to uradi na fleksibilniji i kreativniji način
građevinarstvu [9]. Kao rezultat ranijih pristupa integraciji do-
Dugotrajan tehnološki razvoj je veoma gađalo se da informacione tehnologije ne mo-
teško predvideti. Međutim, moguće je sagleda- gu pomoći u rešavanju ovog problema. Ruše-
ti dominantne izazove koji se pojavljuju pred nje barijera između projektovanja, izvođenja
građevinarstvom i predvideti neke od tipova radova i operativnog funkcionisanja građevin-
tehnologija kojim im se može izaći u susret skih objekata je uglavnom bilo usredsređeno
[3]. na adaptaciju projektnih menadžerskih timova,
Na osnovu takvih predviđanja je moguće u stvari na organizaciona i procesna rešenja.
predvideti IT alatke koje mogu biti korišćene Ovo ukazuje da rešavanje pitanja integracije
da bi se poboljšali budući projektni procesi. nije samo pitanje informacionih tehnologija.
Osnovni tipovi tehnologija koje imaju do- Rešenja problema su prevashodno bila tehno-
minatnu ulogu su vizualizacija, inteligencija, loškog karaktera ali je posebno naglašavano da
komunikacija i integracija [3]: se prvo mora izvršiti revidovanje procesa.
154
Alatke informacionih tehnologija su pot- Bibliografija
rebne da bi se obavila [5]:
1. Betts, M. and Clark, A., The Scope for IT in
– Integracija organizacija koje su učesnici u
Construction, in M. Betts (ed), Strategic
projektu; Management of IT in Construction, Blackwell
– Razmena informacija; Science, Oxford, pp.116-140, 1999.
– Omogućavanje komunikacije; 2. Betts, M., Clark, A. and Ofori, G. The
– Virtualne organizacije bi trebalo da kom- Importance of New Approaches to
Management, in M. Betts (ed), Strategic
binuju sve ove oblasti zajedno. Management of IT in Construction, Blackwell
Istraživanja u oblasti primene informacio- Science, Oxford, 1999, pp. 3-13
nih tehnologija u građevinarstvu su grupisana 3. Betts, M., Jarrett, M., and Shafaghi, M., In:
u četiri oblasti [1]: Betts (ed.), Current strategic practice,
Strategic Management of IT in Construction,
– informacioni standardi, Blackwell Science, 1999, Chapter 9.
– standardizacija projektovanja, 4. Cekić, Z., Internacionalno građevinarstvo,
– razvoj modela gradnje, Građevinska knjiga, Beograd, 2006.
– pregled metoda rada unutar industrije. 5. Cekić, Z., Menadžment informacionih
tehnologija u građevinarstvu, Građevinska
Sve ove oblasti se bave poboljšanjem in-
knjiga, 2004.
formacionog toka u građevinskom timu. 6. Ćirović, G., Jovović, O., Prilog
standardizaciji procedura upravljanja
5. Zaključak projektovanjem pomoću CAD tehnologija,
Strateški pristup primeni savremenih in- CAD FORUM, 5. Simpozijum o primeni CAD
tehnologija, Novi Sad, str. 181-186., 1999.
formacionih tehnologija na upravljanje projek- 7. Ćirović, G., Luković, O., Upravljanje
tima u građevinarstvu ima veliki značaj zbog kvalitetom izgradnje stambenih i poslovnih
toga što se reinženjering poslovnih procesa u objekata, Izgradnja 50, 8, 495-498., 1996.
građevinarstvu, kao najšire prihvaćeni proces- 8. Ćirović, G., Luković, O., Finansijsko
ni pristup poslovanju, zasniva na redizajnu po- poslovanje i upravljanje investicijama u
građevinarstvu, V izdanje, Visoka
stojećih i projektovanju novih građevinskih građevinsko-geodetska škola, Beograd., 2007.
procesa koje je bazirano na inovacijama koje 9. Mandić, V. et al., Metodologija za upravljanje
su posledica primene informacionih tehnologi- inovacijama, WBCInno projekat, Kragujevac,
ja. Ovaj sistem vrednosti i upravljanja infor- Mart 2014
10. Preradović, Lj, Dejanović, R, Informacione
macionim tehnologijama u građevinskom pre- tehnologije za graditelje, Arhitektonsko-
duzeću, može se uspešno primeniti u pojedi- građevinski fakultet, Banja Luka, 2014.
nim delovima/segmentima i na ostala preduze- 11. Preradović, Lj., Dejanović, R., Softverski
ća koja su srodna građevinarstvu – proizvod- inženjering, Arhitektonsko-građevinski
nja građevinskog materijala, preduzeća koja se fakultet, Univerzitet u Banjoj Luci, 2010.
12. Turban, E., McLean, E., Wetherbe, J.,
bave instalaterskim radovima, investicijama, Informaciona tehnologija za menadžment,
infrastrukturom i sl. Zavod za udžbenike i nastavna sredstva,
Beograd, 2003,
155
Primena bliskopredmetnog fotogrametrijskog skeniranja kod inženjerskih
radova
Miroslav Marčeta
Visoka građevinsko-geodetska škola strukovnih studija u Beogradu
e-mail: gmarceta@sezampro.rs
Slavoljub Tomić
Visoka građevinsko-geodetska škola strukovnih studija u Beogradu
e-mail: tomicslavoljub@vggs.rs
1. Uvod
Današnje najmoderne tehnologije 3D-
merenja baziraju se na automatskom
laserskom skeniranju, čime se veoma brzo
dolazi do velikog broja 3D-koordinata
snimljenog objekta ili prostora, uopšte. Skup Slika 1. Fotogrametrijsko skeniranje parohijskog
ovako dobijenih 3D-koordinata snimanog doma hrama Sveti Sava u Beogradu – oblak
tačaka
objekta zove se „oblak tačaka“. Dobijanje
„oblaka tačaka“ snimanog objekta moguće je i
drugom tehnologijom – „fotogrametrijskim
skeniranjem“.
2. Fotogrametrijsko skeniranje
Teoretska osnova fotogrametrijskog
skeniranja zasniva se na automatskom merenju
velikog broja slikovnih koordinata tačaka Slika 2. 3D-model parohijskog doma Sveti Sava u
Beogradu izrađen fotogrametrijskim skeniranjem
snimljenog objekta, odslikanog na više dobro
raspoređenih digitalnih snimka, i određivanju Automatskim upoređivanjem male matrice
njegovih prostornih 3D-koordinata. sivih tonova jednog snimka (levi snimak –
Sl.3) sa slikovnom matricom drugog snimka
Proces automatskog merenja slikovnih (desni snimak – Sl.3) i sukcesivnim
koordinata istih tačaka, preslikanih na dva računanjem koeficijenta korelacije ( ρ g g )
snimka koji su snimljena sa različitih mesta 1 1
156
koeficijent korelacije ( ρ g1g1 ), računat za se tačnost prostornih kordinata snimanog
matricu leve slike i trenutni položaj matrice na objekta može očekivati ako se 3D-model
desnoj slici, blizak (ali uvek manji) jedinici. objekta dobija fotogrametrijskim skeniranjem?
ρ g1g1 = =
1 1 2 2
r =1 k =1
157
snimanje koja se odvija u procesu automatske Deo građevinskog objekta je snimljen sa
obrade i merenja digitalnih snimaka. više, optimalno raspoređenih, snimaka koji su
služili za fotogrametrijsko skeniranje (Sl.5) i
2.1.1. Empirijska tačnost bliskopredmetnog koji su se nalazili na rastojanja od ca 10 m od
fotogrametrijskog skeniranja objekta.
Ispitivanja bliskopredmetnog
fotogrametrijskog skeniranja u ovom radu,
usmerena su na ispitivanje tačnost ove metode
kada se ona primenjuje na projektima
inženjerske geodezije, zaštiti spomenika
kulture, itd. i kada se snimanje izvodi
amaterskim i poluprofesionalnim digitalnim
kamerama, a objekti snimanja su veličine od 2
do više desetina metara. U tom cilju deo
građevinskog objekta je snimljen amaterskom Slika 5. Test polje na fasadi snimanog objekta
digitalnom kamerom EOS 550d sa rezolucijom i položaji kamere pri snimanju
slike od 18 megapiksela. Kamera je prethodno
kalibrisana na poligonu, (test polju)
projektovanom na delu fasade objekta na
kome je ispitivana tačnost fotogrametrijskog
skeniranja (Sl.4).
158
pretpostavka da su 3D-koordinate centara 30), dobijne su sledeća standardna odstupanja:
kodiranih signala, koji su geodetski određeni, σ x ≡ ± 3.89 mm σ y ≡ ± 1.14 mm
σ z ≡ ± 1.75 mm
tačne vrednosti sa kojima se upoređuju 3D-
(6)
koordinate tačaka dobijenih fotogrametrijskim
skeniranjem a nalaze se na centrima kodiranih
Zavisnost tačnosti fotoskeniranja od
signala (sl.9).
udaljenja kamere za snimanje od snimanog
Ovako ocenjena tačnost (X,Y i Z)- objekta ispitali smo na istom primeru tako što
koordinata tačaka fotogrametrijskog skeniranja je snimano isto test-polje, koje se nalazilo na
objekta izražava se: snimanom objektu, ali je snimanje izvršeno sa
∑ (δ δ ∑ (δ
rastojanja od 22 m od objekta. Fotoskeniranje
δy)
σx ≡ ± σy ≡±
x x ) y
je izvedeno uz uslov da rastojanje između
susednih skeniranih tačaka bude 5 mm
∑ (δ δ
n n
(Sampling Rate). Tačnost je u ovom slučaju
σz ≡ ±
z z ) (3)
bila:
σ x ≡ ± 7.11 mm σ y ≡ ± 5.31 mm
n
σ z ≡ ± 7.53 mm
δ x = X T − X FS δ yi = YTi − YFSi
Gde su:
(7)
δ z = Z Z − Z FS
i i i
σ z ≡ ± 6.14 mm
istraživanja i dobijenih rezultata koji se odnose
(5) na tačnost fotogrametrijskog skeniranja može
se zaključiti da se ova savremena metoda
S obzirom da je fotogrametrijsko skeniranje
može uspešno primeniti, ne samo za izradu
(korelacija digitalnih slika) u datom primeru
3D-modela, već i kod različitih inženjerskih
izvršeno uz uslov da međusobno rastojanje
projekata gde je, pored dobrog vizuelnog
između skeniranih susednih tačaka oblaka
prostornog efekta potrebna i određena tačnost
tačaka bude 5 mm , stvarna tačnost je svakako
prostornih tačaka objekta.
veća od dobijene (5), pa se i vrednosti
standarnih odstupanja koordinata upoređenih Bibliografija
tačaka (5) mogu smanjiti smanjenjem [1]Luhmann, T. Nahbereichsphotogrammetrie :
rastojanja izmedju susednih skeniranih tačaka Grundlagen, Methoden und Anwendunge,.
(Sampling Rate). Da bi se pretpostavka Wichmann, VDE-Verl., 2010, Berlin.
proverila izvršeno je fotoskeniranje istog [2] Wassim, M. Integration of Digital Photogrammetry
stereopara uz prethodni uslov da se skenirane and Terrestrial Laser Scanning for Cultural Heritage
tačke nađu na međusobnom rastojanju od 2 Data Recording, Doktorski rad, Štuttgart 2014.
mm. Upoređujući koordinate skeniranih tačaka [3] PhotoModeler Scanner 2011, Tutorial
[4] Agisoft Photoscan 2014, Tutorial
koje su se našle na položaju u blizini centara [5]Marčeta, M. Fotogrametrija i daljinska detekcija,
signala koji su prethodno mereni geodetskom VGGŠ, Beograd.
metodom (pomenutom totalnom stanicom TS
159
Analiza pojave prslina u ab konstrukcijama primenom grubih skupova
Goran Ćirović
Visoka građevinsko-geodetska škola, Hajduk Stanka 2, Beograd
e-mail: cirovic@sezampro.rs
Dragan Nikolić
Visoka građevinsko-geodetska škola, Hajduk Stanka 2, Beograd
e-mail: nikolic@vggs.rs
Snežana Mitrović
Visoka građevinsko-geodetska škola, Hajduk Stanka 2, Beograd
e-mail: mitrozs@sezampro.rs
Apstrakt. Teorija grubih skupova predstavlja jedan od relativno novijih matematičkih pristupa u
definisanju i analizi nepreciznosti, neodređenosti i neizvesnosti i pogodan je alat za sisteme podrške u
odlučivanju. U radu je predstavljen model definisanja pravila odlučivanja u neizvesnom okruženju pri
klasifikaciji i analizi uzroka pojave prslina u armirano-betonskim konstrukcijama u odnosu na vreme (u svežem
ili očvrslom betonu) i uzrok (fizički, hemijski, termički i statički) pojave prslina. Tabela odlučivanja je dobijena
na osnovu razmatranja karakteristika prslina kao atributa uslova, a sam model je baziran na stohastičkom
pristupu. Pokazano je da se primenom teorije grubih skupova objektivno mogu formulisati pravila odlučivanja
za date parametre koji se odnose na kategorizaciju prslina.
Ključnereči: Prsline, kategorizacija, podrška pri odlučivanju, teorija grubih skupova
160
i generisanje pravila za razvrstavanje vreme pojave prsline nije bilo poznato, polje u
korišćeno je softversko rešenje Rosetta. tabeli je naznačeno sa ‘-‘.
Softver je projektovan da podrži proces B - oblik prsline: definiše oblik prsline, pri
otkrivanja znanja, obrade podataka i čemu su date tri diskretne vrednosti (1-
generisanja pravila u okviru teorije grubih formirana mreža prslina na površini; 2-linijske
skupova. prsline na površini; 3-linijske prsline u
2. Algoritmi odlučivanja za ocenu strukturi betona)
uzroka pojave prsline C - mesto pojave: opisuje oblast ili površinu na
Tretiranje problema neizvesnosti, kojoj je primećena prslina. Usvojene su tri
nejasnosti i nepreciznosti je jedna od ključnih diskretne vrednosti (1-lokalno, samo na delu
aktivnosti u uspešnoj realizaciji inteligentnih AB elementa; 2-duž celog AB elementa; 3-po
sistema za podršku u odlučivanju. Do sada su celoj konstrukciji)
razvijeni brojni pristupi za rešavanje tog D - kvalitet komponentnih materijala:
problema, a jedan od najnovijih matematičkih navedenim atributom uslova razmatra se
prilaza pruža teorija grubih skupova. Bazira se mogućnost pojave prsline usled primene
na istraživanjima grupe autora na čelu sa prof. agregata sa svojstvima koja nisu podobna za
Pavlakom sprovedenim na Varšavskom primenu u betonu, ali i u retkim slučajevima
Univerzitetu, Institutu za kompjuterske nauke kada kvalitet cementa ili vode nije zadovoljen.
krajem 80-tih godina prošlog veka (Pawlak, Usvojene su tri diskretne vrednosti (1-
1982). potvrđen kvalitet; 2-nisu ispitana svojstva
U Tabeli 1. prikazane su vrednosti komponentnih materijala; 3-komponentni
atributa uslova i atributa odluke za izabrane materijali su potencijalni uzrok pojave prslina)
parametara pomoću kojih je analizirana E - vodocementni faktor: definiše tri diskretne
mogućnost pojave prsline u AB elementima vrednosti za vodocementni faktor (1-za
usled neadekvatne ugradnje ili nege betona. w/c<0.4; 2-0.4<w/c<0.5; 3-w/c>0.5)
Usvojeno je 10 kriterijuma za vrednovanje i F - hidrometeorološki faktor rizika pri
analizu konkretnog slučaja: ugradnji i negi betona: ovim atributom uslova
- vreme pojave prsline (A) razmatran je uticaj temperature vazduha tokom
- oblik prsline (B) transporta, ugradnje i nege betona, brzine
- mesto pojave (C) vetra, padavina... Usvojene su tri diskretne
- kvalitet komponentnih materijala (D) vrednosti (1- rizik nije prisutan; 2-rizik
- vodocementni faktor ugrađenog betona (E) postoji; 3-rizik je izražen)
- hidrometeorološki faktor rizika pri ugradnji G - faktor agresivnosti sredine: opisuje
negi betona (F) mogućnost pojave prsline usled delovanja
- faktor agresivne sredine (G) hemijskih agenasa na beton. Usvojene su dve
- potvrđeno pravilno armiranje (H) diskretne vrednosti (1- ne postoji uticaj; 2-
- uticaji od spoljašnjeg opterećenja (I) postoji uticaj)
- privremeno preopterećenje (J) H-potvrđeno pravilno armiranje: navedenim
Navedeni parametri predstavljaju atribute atributom se razmatra mogućnost pojave
uslova, a parametar nepravilna ugradnja i nega prsline usled neadekvatnog armiranja, odnosno
betona predstavlja atribut odluke. Za atribut postavljanja armature u položaj različit od
odluke usvojene su dve diskretne vrednosti (1- projektovanog. Usvojene su dve diskretne
ugradnja i nega betona je uzrok pojave prslina; vrednosti (1-potvrđeno pravilno armiranje; 2-
2-ugradnja i nega betona nije uzrok pojave nije potvrđeno pravilno armiranje)
prslina). I - uticaji od spoljašnjeg opterećenja: ovim
A - vreme pojave prsline: opisuje vreme kada atributom se pre svega analizira uticaj pojave
je primećena pojava prslina i usvojene su tri prsline usled eksploatacionog opterećenja koja
diskretne vrednosti (1-manje od 24h; 2-od1 do je u dozvoljenim granicama, ali se uzima u
10 dana; 3-preko 10 dana). U slučaju kada obzir i uticaj tečenja betona na moguću pojavu
161
prslina. Usvojene su tri diskretne vrednosti (1- J - privremeno preopterećenje: definiše
spoljašnji uticaji nisu relevantni; 2-spoljašnji mogućnost pojave prsline usled privremenog
uticaji su prisutni; 3-spoljašnji uticaji su preopterećenja (1-ne; 2-da).
izraženi, mogu uzrokovati pojavu prslina)
162
Često se postavlja pitanje da li se može U tabeli odlučivanja prikazani su atributi
ukloniti neki od podataka iz tabele uslova i atributi odluke, uz napomenu da pri
odlučivanja uz uslov očuvanja njenih osnovnih modeliranju nije bilo neophodno poznavanje
karakteristika. Reduktori predstavljaju raspodele verovatnoće za usvojene atribute,
minimalni podskup atributa koji omogućava kao ni predznanje o međusobnim relacijama.
istu klasifikaciju elemenata univerzuma kao Nakon redukcije atributa, izdvojene su ključne
kompletan skup atributa. Drugim rečima, grupe atributa (Vodocemetni_faktor,
atribute koji ne pripadaju reduktorima su Faktor_spoljasnjih_uticaja), (Mesto_pojave,
suvišni u pogledu klasifikacije elemenata u Faktor_spoljasnjih_uticaja),(Faktor_agresivne
univerzumu. Pronalaženje redukcija je _sredine, Faktor_spoljasnjih_uticaja) za koje
esencijalni zadatak u teoriji grubih skupova. je analitički pokazano da imaju najveći uticaj
Za redukciju podataka i generisanje pravila na donesene odluke.
odlučivanja u radu je korišćen genetic Nakon primene grubih skupova
algorithm reducer. interesantno je uporediti stav eksperata o
Prikaz funkcija cilja algoritma, kao i način atributima uslova nakon redukcije. Na osnovu
izbora minimalnog podskupa atributa detaljno generisanih pravila odlučivanja, za definisane
je prikazan u radu Vinterbo i Øhrn [4]. Nakon atribute uslova moguće je generisati atribute
primene genetic algorithm reducer-a, dobijene odluke uz napomenu da proširivanjem broja
su tri grupe redukovanih atributa analiziranih događaja postoji mogućnost
(Vodocemetni_faktor,Faktor_spoljasnjih_utica promene u strukturi podataka, odnosno postoji
ja);(Mesto_pojave,Faktor_spoljasnjih_uticaja); mogućnost promene atributa uslova nakon
(Faktor_agresivne_sredine,Faktor_spoljasnjih_ redukcije.
uticaja). Generisana pravila odlučivanja, kao Bibliografija
krajnji cilj modelovanja imaju formu [1] M. Pavišić. Ocena integriteta betonskih konstrukcija
prikazanu u Tabeli 2. na osnovu rizika, Integritet i vek konstrukcija,
3. Zaključak 2007,7(1), 29-36.
Prikazana je mogućnost primene grubih [2] A. Sivakumar, M. Manu Santhanam. A
skupona u podršci pri odlučivanju pri analizi quantitative study on the plastic shrinkage cracking
in high strength hybrid fibre reinforced concrete,
pojave prslina u AB konstruktivnim
Cement and Concrete Composites, 2007, 29(7), 575–
elementima. Model je zasnovan na
581.
stohastičkom pristupu pri čemu su analizirani
[3] Z. Pawlak. Rough Sets, International Journal of
podaci u uslovima nepreciznosti i nesigurnosti Computer and Information Science, 1982, 11, 341-
sa nedostajućim podacima. Prikazana su 356.
pravila odlučivanja na osnovu ekspertskih [4] S. Vinterbo, A. Øhrn. Minimal approximate hitting
odluka čime je dat doprinos tumačenju, analizi sets and rule templates, International Journal of
i klasifikaciji uzoraka pojave prslina, odnosno Approximate Reasoning, 2000, 25(2),123–143.
uticaja ugradnje i nege betona na pojavu
prslina u AB konstrukciji.
163
GRAPHS
AND
NETWORKS
SYM OP IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Bojana Mihailović
Univerzitet u Beogradu – Elektrotehnički fakultet, Bul. kralja Aleksandra 73
University of Belgrade – School of Electrical Engineering
e!mail: mihailovicb@etf.rs
Marija Rašajski
Univerzitet u Beogradu – Elektrotehnički fakultet, Bul. kralja Aleksandra 73
University of Belgrade – School of Electrical Engineering
e!mail: rasajski@etf.rs
Apstrakt. Posmatramo povezane neorijentisane grafove bez petlji i višestrukih grana. Za karakteristični
polinom ovakvog grafa uzimamo karakteristični polinom njegove (0,1) matrice susedstva, tj. ( ) =
det ( − ). Koreni karakterističnog polinoma su karakteristične (sopstvene) vrednosti grafa i kako su one
realni brojevi, uobičajeno je da se navode u nerastućem poretku ≥ ≥⋯≥ . Grafovi kod kojih je
≤ 2 nazivaju se refleksivni grafovi.
U ovom radu opisujemo četiri transformacije koje preslikavaju određenu klasu grafova sa bar dva mosta u
samu sebe. One, pod određenim uslovima, imaju osobinu da čuvaju znak izraza 2 − 2, što ćemo za jednu od
njih i dokazati. Primena ovih i sličnih transformacija omogućila nam je da kraće i efikasnije opišemo neke klase
refleksivnih grafova, pri čemu veliku ulogu igraju grafovi čija je najveća sopstvena vrednost jednaka dva, tzv.
Smitovi grafovi. Na osnovu ovoga unapredili smo neke prethodne rezultate i otkrili neke nove klase refleksivnih
grafova. Primerom pokazujemo jedan način kako se ove transformacije mogu koristiti.
165
takođe i Švenkovu lemu [8], kao i RS RS%teorema. [6] Neka je dat graf i neka je
teoremu [6], koje navodimo u produžetku. njegov artikulacioni čvor. Tada važi:
Na osnovu Teoreme o preplitanju tvrdimo
1) Ako su bar dve komponente grafa −
da je, ako je čvor grafa , važi ( ) >
nadgrafovi Smitovih grafova, i ako je bar
( − ). Takođe, na osnovu nje sledi da je
jedna od njih pravi nadgraf, onda
refleksivnost nasledna osobina, tj. ako ovu
je 2 ( ) > 2.
osobinu ima graf , imaće je i svaki podgraf
2) Ako su bar dve komponente grafa −
grafa G. Zbog toga se često opisivanje svih
Smitovi grafovi, a ostale podgrafovi
refleksivnih grafova iz neke klase izvodi
Smitovih grafova, onda je 2 ( ) = 2.
pomoću opisivanja svih maksimalnih
3) Ako je najviše jedna komponenta grafa
refleksivnih grafova iz te klase.
− Smitov graf, a ostale pravi
podgrafovi Smitovih grafova, onda
Švenkova lema. [8] Neka u posmatranom
je 2 ( ) < 2.
grafu ( ) i ( ) označavaju skup svih
Na osnovu datih teorema dokazaćemo da
kontura koje sadrže čvor , odnosno granu ,
opisane transformacije čuvaju znak izraza
respektivno. Tada je:
2 − 2, što znači da čuvaju i refleksivnost.
1) ( )= !" ( )− # !"!$ ( )
Zato su nam one, uz slične nešto složenije
$∈&'((")
transformacije, omogućile da mnogo kraće i
−2 # !)(*) ( ) elegantnije opišemo neke ranije opisane klase
*∈*(")
refleksivnih grafova [3],[4],[5],[7], kao i da
2) ( )= !$" ( )− !"!$ ( )
dodjemo do novih rezultata.
−2 # !)(*) ( ),
*∈*($")
gde +( ) označava skup čvorova susednih 2. Transformacije
čvoru v , a − ,( ) je graf dobijen iz
Neka je 1 familija grafova čiji je
predstavnik graf (2, , , 3, 4) prikazan na
odstranjivanjem čvorova konture .
Uvedimo oznaku -(., +, /) za drvo Slici 3, gde su i 4 korenski grafovi, sa
istaknutim čvorovima 5, 6, respektivno.
prikazano na Slici 1.
k
i j
A
T(i, j, k) x a A x
a
Slika 1. -(., +, /) y
H
y
H B
b B b
G d(G)
1) 2)
Na Slici 2. prikazani su svi maksimalni
Slika 3. i ( )
grafovi za osobinu = 2, tzv. Smitovi
d!transformacija preslikava familiju Γ u
grafovi [9]. Za svaki povezan graf koji nije
samu sebe tako da je
Smitov važi da je on ili indukovani podgraf
7 (2, , , 3, 4)8 = (2, , ∙ 4, 3, 6),
bar jednog Smitovog grafa (tj. indeks mu je
manji od dva), ili nadgraf bar jednog Smitovog pri čemu je koalescencija grafova i 4 nastala
grafa (tj. indeks mu je veći od dva). identifikacijom njihovih korenova, tako da je
podgraf 4 − 6 grafa jednak podgrafu 4 − 5
n n-1 grafa ( ). Uvedimo oznake: : = − 5,
2
1
4: = 4 − 6 = 4 − 5.
Teorema 1. Neka su i ( ) grafovi sa Slike
1 2 n
3
166
treća sopstvena vrednost manja od 2, što ćemo Takođe važi i analogno tvrđenje za
dokazati. Naime, po pretpostavci je indeks inverznu ! transformaciju, tj. pod istim
podgrafa 4′ manji od 2, dok iz primene RS uslovima kao u prethodnoj teoremi i ona čuva
teoreme na čvor 5 u podgrafu − 4 sledi znak izraza − 2.
2 ( − 4 ) < 2, što znači da je 2 ( − 6) < Na jednom primeru pokazaćemo
2, a po Teoremi o preplitanju i da je 3 ( ) < konkretno kako se korišćenjem navedenih
2. Analogno, za graf ( ) važi da je transformacija mogu efikasno naći svi
( ) − 5) < 2 (zbog 1 7 ′ 8, 1 (4′ ) < 2
refleksivni grafovi u jednoj klasi bicikličkih
2(
grafova s mostom [6].
i 2( ( ) − ∙ 4) < 2), pa je i 3 ( ( )) <
2. i-1 i-1
Dakle, i za graf i za graf ( ) važi: x
a
x
a
167
Zaključak
Opisali smo četiri transformacije , , Bibliografija
! !
i koje preslikavaju familiju grafova [1] D. M. Cvetković, M. Doob, H. Sachs. Spectra of
dokaz smo prikazali za preslikavanje . [2] B.Lj.Mihailović. Trees Whose Second Largest
(√PQ )
Eigevalue Does Noe Exceed . Scientific
Primena ovih i sličnih transformacija
Publications of The State University of Novi Pazar.
omogućava da efikasnije opišemo neke klase Ser. A:Appl. Math. Inform.And Mech. Vol.6,
2(2014), 119!130
refleksivnih grafova. U prethodnim radovima
[3] Z.Radosavljević, B. Mihailović, M. Rašajski.
opisivane su uglavnom pojedine klase Decomposition of Smith graphs in maximal
refleksivnih stablolikih grafova sa dve reflexive cacti. Discrete Mathematics, Volume 308,
Issues 2!3, 355!366.
([4],[6]), tri ([3],[5]), četiri ([3],[7]) i pet [4] Z. Radosavljević, B. Mihailović, M. Rašajski. On
kontura ([5]). Unapredili smo neke prethodne bicyclic reflexive graphs, Discrete Mathematics,
Volume 308, Issues 5!6, 715!725.
rezultate i otkrili neke nove klase refleksivnih [5] Z. Radosavljević, M. Rašajski. Multicyclic treelike
grafova. Osim toga, Uopštena RS teorema [2] reflexive graphs. Discrete Math., Vol. 296/1 (2005),
43!57.
nam omogućava da ove ideje iskoristimo ne [6] Z. Radosavljević, S. Simić. Which bicyclic graphs
samo za refleksivne grafove, već i za druge are reflexive? Univ. Beograd, Publ. Elektrotehn.
Fak., Ser. Mat. 7 (1996), 90!104.
klase grafova čija bi druga sopstvena vrednost
[7] M. Rašajski, Z. Radosavljević, B. Mihailović.
bila ograničena proizvoljnim pozitivnim Maximal reflexive cacti with four cycles: The
approach via Smith graphs. Linear Algebra and Its
realnim brojem a. To je svakako pravac naših
Applications 435(2011), pp. 2530!2543
budućih istraživanja. [8] A. J. Schwenk. Computing the characteristic
Zahvalnica. Marija Rašajski je zahvalna polynomial of a graph. In: Graphs and
Combinatorics. Lecture Notes in Math. 406, Berlin!
Ministarstvu prosvete, nauke i tehnološkog Heidelberg!New York, 1974, 153!172.
razvoja na podršci kroz projekat br 174033, [9] J. H. Smith. Some properties of the spectrum of a
˝Teorija grafova i matematičko programiranje graph. In: Combinatorial Structures and Their
Applications. 1970, 403!!406.
sa primenama u hemiji i računarstvu˝.
168
INFORMATION
SYSTEMS
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Tatjana Davidov
Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici
e-mail: tanja.davidov@ef.uns.ac.rs
Saša Bošnjak
Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici
e-mail: bsale@ef.uns.ac.rs
Apstrakt. Koncept softvera za ponovnu upotrebu “Reuse software” (R) koristi se u novim tehnikama
softverskog programiranja, a odluke i dileme koje se odnose na uključivanje R ili ne R softver u razvojno
softversko okruţenje novog softverskog proizvoda donose se posebnim tehnikama procene i ocene. R donosi
finansijske koristi u vidu direktnih i indirektnih benefita istovremeno, jer skraćuje vreme i smanjuje troškove
razvoja softverskih rešenja. U ovom radu ćemo prikazati dosledan način kako da se izračunaju i kvantitativno
dokaţu troškovi, cena i ekonomska opravdanost razvoja softverskog proizvoda, uzimajući u obzir sve potrebne
parametre koji utiču na zadate veličine. Merenje ovih parametara, kojima se ocenjuju troškove razvoja
jediničnog dela softverskog koda ili komponente, odnosno parametara troškova ili beneficija višestruke
upotrebljivosti, vrši se uz pomoć matematičkih formula i softverske metrike za višestruku upotrebu.
Kljuĉne reĉi: višestruko upotrebljivi objekti, Reusebility objects, cost of reuse, benefits, ekonomska
opravdanost.
se ogleda u stalnom merenju odnosa nastalih
1. Uvod troškova i novih vrednosti koje se po osnovu
Softverski projekti su vrlo osetljiva tema istih stvaraja.
kada je u pitanju procena njihovog kvaliteta,
kao i svrsishodnost razvoja i upotrebe. Da li 2. Tehnike razvoja softvera
softver u potpunosti zadovoljava svim Današnji trendovi softverskog razvoja
informacionim zahtevima, da li ispunjava uključuju specifične metode i tehnike koje
osnovne zahteve tehničkih, sistemskih i karakterišu savremena softverska rešenja,
standardizovanih uslova i savremenih stilova koristeći mnogobrojne pomoćne alate koji
razvoja u datom domenskom području, vrlo je podrţavaju i prilagoĎeni su razvoju svim
široka tema. Čak i ako softver ispunjava sve delova ţivotnog ciklusa softvera za sve
zahteve ili da je upotrebljivost istog, za parcijalne delove softverskog rešenja. Takve
krajnjeg korisnika, na vrlo visokom i tehnike i metode razvoja softverskih rešenja
zavidnom stepenu, i onda bi trebalo znati predstavljaju se takozvanim agilnim
sledeće: softverski projekat mora da dostigne metodama, gde se faze razvoja iterativno
zadovoljavajući nivo ekonomske opravdanosti realizuju, stvarajući delove softverskih
tokom svog razvoja što ti opravdlo proizvoda (komponente) u vidu već gotovih
profitabilnost razvoja uošte. Neophodno je rešenja, pogodnih za dalju upotrebu i
konstantno pratiti sve elemente tokom komercijalno višestruko iskorišćavanje.
ţivotnog ciklusa razvoja softvera, a Komponente tj. „Reusability objects“ 1 imaju
najznačajniji su: ulaganje u ljudski rad i
tehnički razvoj, što direktno utiče na visinu
1 Reusability, (R softverske vrednosti – R vrednosti),
ostvarene produktivnosti i ekonomičnosti koja https://en.wikipedia.org/wiki/Reusability
170
ulogu ugradnih elemenata za potrebe novih rešenja od početka, tj. od praznih linija
softverskih rešenja u odgovarajućem softverskog koda.
sistemskom okruţenju. Eminentni stručnjaci Ako posmatramo obe ekonomske
softver inţenjeringa nastoje da dokaţu kategorije, i ograničavanje, i izbegavanje
prednosti ulaganja u R softver, gde se sve troškova, moramo znati da jednako direktno
primarne i sekundarne koristi mogu dokazati i stvaraju monetarnu prednosti, iako nije
kvantitativno i kvalitativno. Dostignute neophodno razumeti razliku izmeĎu ovih
primarne koristi R softvera: kvalitet, kategorija:
produktivnosti i konkurentnost na trţištu, 1. Naime izbegavanje troškova
transformišu se direktno u ekonomsku korist podrazumeva: Prvo, dodatni izvori troškova,
što se dokazuje cost/benefit (Ronald J. Leach, stvaraju nove inpute tokom ţivotnog ciklusu
2011) analizom. Što je analiza ekonomskih razvoja softvera i nuţno nastaju ako se R
parametara jasnija i preciznija, uz softver ne koristi u novim softverskim
zadovoljavajući nivo fleksibilnosti i sigurnosti projektima. Znači ovu kategoriju troškova je
njene procene, to se lakše i brţe, sa sigurnošću moguće ograničiti. Drugo, razvojna dinamika
i bez oklevanja donosi odluka tokom svakog je znatno skraćena primenom R softvera, što
iterativnog koraka razvoja softverskih rešenja: istovremeno govori o izbegavanju kaznenih
da li je Rsoftver potreban ili ne, u kom troškova, kao: onemogućen blagovremeni
momentu koju iteraciju troškovno moţemo ili izlazak na trţište sa aplikativnim softverskim
ne moţemo opravdati. rešenjem, zbog kašnjenja u završnim
terminima razvoja, izaziva iste finansijske
3. Ekonomiĉnost u razvoju softvera kazne kao i troškovi poreza ili dodatnog rizik
Postizanje ekonomičnosti u razvoju zbog neblagovremene isporuke. Sve ovo
softverskih rešenja posmatra se sa tri aspekta dodatno još i ruši ugled softverske kompanije.
beneficija i troškova: Slika 1: Kvalitativne i kvantitativne prednosti R
1. ograničavanje troškova,
2. izbegavanje troškova,
3. povećanje profita.
Ograničavanje troškova podrazumeva
uštede koje se realizuju u prenosu personalne
ekspertize, skraćenjem ţivotnog ciklusa
razvoja softvera i smanjenju napora na
odrţavanju softvera. Berry Boehm (Barry W. softvera 3
Boehm, 2007) je priznati ekspert iz oblasti Povećanje profita je posledica
sistem inţenjeringa i razvoja softvera, koji je blagovremene isporuke proizvoda, što
još 1984. godine počeo da istraţuje iterativni i motiviše preduzeća za višu trţišnu utakmicu.
prototipski razvoj softvera 2, sa konstantnim Kvalitetan proizvod koji verno ispunjava
naglaskom na poboljšanje razvojnih procesa potrebe korisnika pruţa dodatni kreditni
softverskih i drugih kompleksnih sistema. On potencijal, povećava prihod učesnicima. Na
smatra da je snabdevenost trţišta rada softver primer: U San Diegu u jednom Tehničko-
inţenjerima u porastu oko 4% godišnje, a s grafičkom odeljenju, je procenjeno da
obzirom na to da se potreba za softverom korišćenje R vrednosti smanjuju razvojno
podigla na više od 12% godišnje, vaţno je vreme novog softverskog proizvoda, do
znati da je obnavljanje i integracija R pribliţno 15 inţenjerskih meseci. Ovaj
vrednosti mnogo kraći posao, a ekspertno projekta zahteva samo 21 mesec za razvoj,
znanje uloţeno u R softver je mnogostruko uporeĎujući sa procenom od 36 meseci
upotrebljivo, naspram kreiranje softverskih
171
softverskog razvoja, gde R vrednosti nisu odrţavanje, pouzdanost, upotrebljivost,
korišćene. prenosivost, bezbednost, dokumentovanje,
konfigurisanje kontrole i prilagodljivost.
3.1. Merenje ekonomskih pokazatelja Procena ulaganja u investicije polazi od
R ekonomske metrike se koriste u merenju ostvarene dobiti, tj. ulaganje u odnosu na
ekonomskih pokazatelja R softvera, od kojih troškove ulaganja, što se iskazuje
su tri značajne, i koristićem ih tokom procentualno.
istraţivanja i procene ekonomske opravdanosti o o l g − o o l g
ulaganja rada i resursa u R softver: 1. metrika R RI = o o � � �
povratka od ulaganja, 2. metriku vrednosti, 3. . − .
R RI = = %
.
metrika predviđanja troškova.
. − .
Koji je procenat Reuse softvera u ukupnom R RI = = %
.
softverskom projektu? Ako se veličina R Formula 2: Return of investment (Ralph M.
softvera moţe izmeriti brojem programskih Ralph DeFrangesco, 2011)
linija koda (LOC 4), onda se procentualno Ostvarena dobit u odnosu na troškove uloţene
učešće R sotvera izračunava: u R softver, pokazuje da veća dobit svara veći
% =
o
∗1 kalkulativni rezultat ulaganja, što znači, da je
p o
Povratak od investicije u R softver (RORI)
3 C o veći. Da bismo realno dokazali ulaganje i
% = ∗1 = , %
C p og o investiciju u R softver, moramo proceniti
Formula 1: Procenat Reuse softvera u jediničnu cenu novog softverskog koda koji se
ukupnom softveru (Ralph M. Ralph DeFrangesco, razvija iz početka, a isto tako i cenu R
2011) softverskog proizvoda koji se preuzima iz R
Formula govori da je u ukupnom biblioteke. Troškovi smeštanja i pronalaţenja
softverskom projektu oko 43% učešće Reuse R vrednosti, efikasnost i broj mogućeg
softverskog koda. Povratak od ulaganja u inkorporiranja R u druge softverske projekte,
Reuse softverski kod (ROI) 5 tj. RORI 6 jedinični troškovi ulaganja softverske
definiše se kroz tri navedene softverske kompanije u razvoj softverskih projekata sa R
metrike: programima jesu značajne činjenice koje treba
Prva metrika povratka od ulaganja obuhvatiti, a koji utiču na procenat
(Return-on-investment-RIO (Ralph M. Ralph opravdanosti ulaganja u „Reusability“ softver,
DeFrangesco, 2011) najfleksibilnije i odnosno povećanog povratka uloţenih
najjasnije odslikava ulaganje i rezultate sredstava (opravdanost beneficija). „Povratak
ulaganja u R softver. Ona se izvodi iz formule od investicija u R“ uključuje sve navedene
(net present value) NPV (Tom Haughey, parametre i sveobuhvatno ocenjuje ekonomsku
March 2010) i zavisi od interne stope prinosa opravdanost projekta :
uzimajući u obzir faktore rizika i cenu kapitala ∗� � −�
��� = −1 ∗1
(troškovi ulaganja u R program). Ova metrika C
se procenjuje sa dva uzajamna nivoa: Formula 3: za izračunavanje modela povratka
1. -poboljšanje produktivnosti i smanjenje od investicija (Return of investment ROI) (Carol
rizika ulaganja i S. Fugate)
2. -ispoljavanje dobrih osobina softvera sa Gde su semantička značenja izraza sledeća:
tehničkog aspekta: (CVN) jedinična cena novog proizvoda razvijen
za primenu; (CVR) jedinična cena za R iz R
biblioteke; (E) efikasnost infrastrukture
biblioteke. To je odnos izmeĎu R kôda u
aplikaciji i ukupno dostupnog R kôda; (N)
4 Lines of code očekivan broj aplikacija (verzija, proizvoda,
5 Return On Investment – ROI, itd.) da bude proizvedeno; (CDE) jedinica
http://www.investopedia.com/terms/r/returnoninvestment.asp ,
6 Return on Reuse Investment
172
troškova ulaganja u R program date Koristi od R vrednosti bi se povećale
organizacije. povećanjem broja njihovih korisnika u
vremenskom periodu od barem šest godina, što
3.2. Procene eksperata i budući trendovi se dokazuje ovim projektom.
Mnogi eksperti se bave pitanjem: povratak ro n n a ni i ro o i
� = � −( ) �
od investicije? U skladu sa finansijskim ori i o R roi o n R
okruţenjem i beneficijama koje donosi Formula 4: Ekonomske koristi od R tokom
„Investicija ne sme da vrati samo početni duţeg vremenskog perioda (x)
kapital, već najmanje onoliko više koliko bi ta (x) broj godina tokom kojih se procenjuju
sredstva zaradila na drugom mestu, plus troškovi i ostvareni benefiti od R vrednosti
dodatak za rizik” (L. H. Putnam and W. Myer, Kako je x manji broj (1, 2, 3) tako su u tom
1992). Povratak od investicije obuhvata periodu veći troškovi od koristi, a ako se x
sledeće elemente: obuku, raspored rada, rizik, povećava (4, 5, 6. itd.), tada su koristi od R
kvalitet, produktivnost, postupak, kupce, vrednosti veće a troškovi sve manji, i postaju
troškove, preduzetništvo. R troškovi kao zanemarljivi jer imaju ulogu samo odrţavanja
ulazni parametri ekonomske metrike nastali R. S obzirom na savremeno tehničko i
eksploatacijom R programa, su vrlo osetljiva ekspertsko znanje koje R uključuje,
kategorija, a mogu i destruktivno da se odrţavanje je fleksibilna, tehnološki i
manifestuju zbog mogućeg slabljenja radnih ekonomski isplativo u duţem vremenskom
karakteristika komponenti i rizika njihovog periodu i konkurentno u stalnoj trţišnoj
zastarevanja usled promena u tehnologiji i/ili softverskoj utakmici potrošača i proizvoĎača,
strategiji R vrednosti iako tako nadmoćno gde vlada zakon Reuse softvera: “ High
¨iskrojen¨ kôd po pravilu donosi značajnu customer demand, reduced software
prednost. Planiranje razvoja R kôda, development budgets, and a competitive
neophodno je praćen analizom sadrţaja R software market drive the need for reusable
biblioteka, budućim trendovima, ili software.” (Dr. Randall W. Jensen, 2004)
vremenskom procesu upravljanja R
komponentama, koji je podloţan uticaju Bibliografija
rapidnog tehničkog preobraţaja. Stoga odnos [1] Carol S. Fugate. (n.d.). Software reusability return
of investment.
prema troškovima mora biti profesionalan, uz
[2] Dr. Randall W. Jensen. (2004). An Economic
stalno sprovoĎenje metodologije troškovno / Analysis of Software Reuse., (str. 5).
korisne analize. Inicijalni troškovi [3] Jasmine K.S, D. R. (2008). Cost Estimation Model
podrazumevaju analizu i startovanje R For Reuse Based. Proceedings of the
programa, R alata, zapošljavanje i obuku International MultiConference of Engineers
and Computer Scientists 2008 Vol I (str. 4).
kadrova, proizvodnju R komponenti za Hong Kong: IMECS.
višekratnu upotrebu, a novonastali troškovi [4] L. H. Putnam and W. Myer. (1992). Measures for
prate odrţavanje i izmene R softvera, podrške Excellence: reliable software on time, within
korisnicima, reklamiranje široj javnosti. Svi budget. Prentice Hall.
[5] Ralph M. Ralph DeFrangesco. (2011). A Cost
skupa utiču na formiranje cene R komponente,
Model For Software Reuse., (str. 6). Preuzeto
te je odluka o ulaganju vrlo odgovoran i sa http://www.slideshare.net/asas402/a-cost-
savestan zadatak koji zahteva: model-for-software-reuse
istražiti pozitivne i negativne efekte R razvoja [6] Tom Haughey. (March 2010). The Return on
(da li treba razvijati R ili ne?) Investment (ROI) of Data Modeling. (str. 17).
INFOMODEL.
razviti alate za manipulisanje R vrednostima [7] Wayne C. Lim. (1998). U Managing software reuse.
pripremiti R osoblje, korisnike, programere [8] Ronald J. Leach. (2011). SOFTWARE REUSE:
edukovati inţenjere, programere, METHODS, MODELS, AND COSTS.
administratore biblioteka [9] Barry W. Boehm. (2007). Software Engineering:
Barry W. Boehm's Lifetime Contributions to
Software Development, Management, and
4. Zakljuĉak
Research.
173
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Analiza uzroka ignorisanja meta oznake za prikaz opisa sadržaja veb stranica u
pretraživaĉima
Tanja Krunić
Visoka tehnička škola strukovnih studija u Novom Sadu
e-mail: krunic@vtsns.edu.rs
Apstrakt. U okviru ovog rada su posmatrani uzroci koji dovode do prikaza neţeljenog teksta opisa sadrţaja
veb stranica u rezultatima pretrage po ključnim rečima u Google-u. U tu svrhu, analizirani su sajtovi sa
domenima iz Srbije kod kojih je došlo do neadekvatnog prikaza opisa sadrţaja stranice u navedenom
pretraţivaču. Izvršena je klasifikacija grešaka u primeni meta oznake za opis stranice. Ovakva klasifikacija
grešaka moţe da posluţi u edukativne svrhe studentima koji se obrazuju u oblasti veb dizajna/programiranja radi
izbegavanja istih grešaka u njihovom budućem radu.
Kljuĉne reĉi: meta description, pretraţivači, opis sadrţaja veb stranice, internet marketing
174
Da bi veb sajtovi bili što više rangirani u U okviru ovog rada su u edukativne svrhe
Google-u, a i u drugim pretaţivačima, veb istraţivani veb sajtovi sa domenima iz Srbije
dizajneri koriste razne korake u optimizaciji čiji opis u rezultima pretrage u Google-u je
sajtova za pretraţivače. Optimizacija koja se neodgovarajući. Naravno, Google je izabran
skraćeno zove SEO (engl. Search engine opt- na osnovu činjenice da je najposećeniji
imization) se uglavnom svodi na poboljšanje pretraţivač. Pri tome su klasifikovane najčešće
kvaliteta veb sajta, [5]. Ovo podrazumeva for- greške koje dovode do prikaza neţeljenog
miranje skupa ključnih reči i fraza vezanih za opisa sajta u pretraţivaču.
tematiku sajta i njihovo ugraĎivanje u HTML
elemente sajta (naslove, linkove, alt tagove, 2. Pravilna primena meta description taga
kao i u sam tekst, vidi [6]) , sa jedne strane, i u na veb stranici
sticanju dolazećih linkova sa druge strane,
Kao što smo već napomenuli, da bismo
[7],[8],[9]. Pri tome, najviše se cene tzv.
postigli odgovarajući utisak kod korisnika,
prirodni linkovi koji su stečeni na osnovu
prilikom sastavljanja meta description oznake
kvalitetnog sadrţaja sajta. Algoritmi za
za veb stranicu, prema [11] trebalo bi da se
rangiranje se razlikuju od pretraţivača do
pridrţavamo sledećih pravila:
pretraţivača, ali u suštini na njih utiču slični
Koristiti jasne rečenice koje pružaju
(meĎu kojima su i gore navedeni) faktori, [10].
informacije korisniku o tome šta će postići
MeĎutim, pored visoke pozicije u pretraţi-
posetom navedenog sajta
vačima, od izuzetne vaţnosti je i naslov stra-
Tekst u meta description tagu bi trebalo da
nice koji se u rezultantnoj stranici prikazuje u
bude kraći od 155 karaktera, jer se u
vidu klikabilnog linka, kao i prateći tekst koji
suprotnom višak teksta neće prikazati.
bi trebalo da opiše sadrţaj date veb stranice.
Unutar teksta meta description taga
Ukoliko se poštuju neka od pravila koja ćemo
koristiti odgovarajuće ključne reči (ukoliko
kasnije navesti, Google će u rezultatima pret-
se poklope sa rečima iz upita korisnika, one
rage prikazati tekst naveden u tzv. meta
će biti boldovane i tako dodatno privući
description tagu,
pažnju korisnika).
< meta name= "description" content= "kratak opis
sadr žaja sajta"> . Obavezno izbeći nabrajanje velikog broja
Veoma je vaţno da opis stranice bude ključnih reči jer ta pojava može biti
efektivan, jer na taj način, niţe plasirani sajt shvaćena kao spam.
moţe privući paţnju korisnika koji bi inače, Nepridrţavanje ovih pravila prilikom
sasvim prirodno, pokrenuo link ka više sastavljanja meta description taga, moţe
plasiranom sajtu, [11]. S druge strane, ukoliko dovesti do ignorisanja njegovog sadrţaja od
se ovaj tag izostavi, ili se prekrše neka pravila, strane Google-a, koji ispod naslova stranice u
u rezultatima pretrage se moţe pojaviti tekst pretraţivaču prikazuje neki drugi deo teksta
koji pretraţivač smatra relevantnim [12], što koji je odabrao sa stranice sajta prema svojim
moţe u nekim slučajevima biti izuzetno kriterijumima. Većinom je to spisak linkova sa
nepovoljno. Diskutabilno je da li sadrţaj meta glavnog menija ili tekst prvog paragrafa na
description taga utiče na rangiranje veb stranici. Razlozi za ne prikazivanje sadrţaja
stranice (vidi [13]) pa zato se dešava da veb meta description taga koji se navode u [14],
dizajneri ne obraćaju veliku paţnju na ovaj [15] su:
tag, propuštajući priliku ostavljanja efektivne nabrajanje velike količine ključnih
poruke u rezultatima pretrage, [11]. reči unutar meta decription taga,
175
predugačak meta description tag,
ponavljanje istog meta description
taga na više različitih stranica,
Slika 3. Odsečen veliki deo meta description taga
nekonzistentan tekst meta description
taga sa sadržajem na stranici,
prikazuje se tekst koji je preuzet iz
ODP-a (Open directory project , [16]).
Da bi se sprečilo preuzimanje teksta iz
ODP-a, u zaglavlje sajta se moţe ugraditi
meta oznaka: Slika 4. Prikaz besmislenog teksta na mestu
< meta name= "robots"content= "NOODP"> .
predviĎenom za opis sadrţaja veb stranice
Ukoliko ni ovo ne urodi plodom, u
ekstremnim slučajevima, ako je ugled
kompanije ugroţen, moţe se i u potpunosti
izblokirati prikaz opisa sadrţaja sajta
naredbom Slika 5. Prikaz dela koda na mestu predviĎenom
< meta name= "robots"content= "nosnippet"> . za opis sadrţaja veb stranice
176
autor sajta propustio priliku da napiše
efektivan opis sadrţaja, već je samo kratko Bibliografija
napisao “Zvanična prezentacija ….”, sl. 7. [1] Best education sites: The internet a decade later,
http://www.bestedsites.com/the-internet-a-decade-
later/, 2013
[2] Top 15 Most popular Search Engines,
http://mygenesisthemes.com/search-engines/, 2015
[3] Olsen, S. Does search engine's power threaten Web's
independence?, http://news.com.com/2009-1023-
963618.html, 2002
Slika 7. Neosmišljen sadrţaj meta description taga [4] Hayes A. , First page search engine results: Be first
page in search engine results,
Na sl. 8 moţemo videti pravilno osmišljen http://www.ahfx.net/weblog/71, 2012
[5] Search Engine Land, What is SEO / search engine
meta description tag, koji unutar 155 karaktera
optimization? http://searchengineland.com/guide/what-
korisnicima daje najvaţnije informacije u vezi is-seo, 2013
stranice. [6] SEO Innovators.What is on-page SEO,
http://www.seoinnovators.com/what-is-on-page-seo,
2012
[7] Eaves, D. What is off-page SEO?
Slika 8. Efektivan sadrţaj meta description taga http://www.seoco.co.uk/seo-articles/off-page-seo.html.,
2012
U edukativne svrhe je takoĎe dopunjena [8] Khurana, A. What is link building?
system for better results, http://dant-
dvostruki navodnici unutar dela teksta
seorl.s3.amazonaws.com/SEOFS2011Free.pdf. , 2011
sadržaja meta oznake,
[11] Ramesh R. How to write an effective meta
učestale greške u kodu na dinamički description (Yes they still matter),
generisanoj stranici,
http://blog.hubspot.com/marketing/how-to-write-meta-
prekratak ili potpuno izostavljen meta description-ht, 2014
description tag, [12] Team Hallam, Are meta descriptions still important
kopiranje tuđih sajtova, uz izmenu for SEO, https://www.hallaminternet.com/2014/meta-
sadržaja, ali bez izmene meta description descriptions-important-seo/, 2014
taga. [13] Word stream, Meta tags – how Google meta tags
impact SEO, http://www.wordstream.com/meta-tags,
2014
4. Zakljuĉak
[14] Why isn’t Google using my title and meta
Pravilna primena meta description taga description?,
igra veliku ulogu u internet marketingu. Stoga http://www.spiderwebconnections.com/2014/09/16/why-
je veoma vaţno vršiti edukaciju budućih veb doesnt-google-use-title-meta-description/, 2015
[15] Meyers, P. Why won’t Google use my meta
dizajnera (studenata IT usmerenja) u tom
description, https://moz.com/blog/why-wont-google-use-
pravcu. Prikazivanjem i analizom realnih my-meta-description, 2015
primera na vebu, studenti mogu lakše sagledati [16]Open directory project, http://www.dmoz.org/
problematiku primene meta oznaka.
177
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Tatjana Davidov
Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici
e-mail: tanja.davidov@ef.uns.ac.rs
Saša Bošnjak
Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici
e-mail: bsale@ef.uns.ac.rs
Apstrakt. Razvoj softverskih rešenja je kompleksan, težak, mukotrpan i visoko ekspertski projektni
zadatak. S obzirom da razvoj softvera zahteva ljudski i tehnički potencijal, vrlo je važno znati određene
parametre tog domenskog područja. Ako imamo saznanje o količini i vrsti resursa utrošenih tokom razvoja
komfornog i svrsishodnog softverskog rešenja, projektni timovi mogu kategorisati svoje odluke na osnovu
opipljivih realnih veličina i rezultata definisanih parametara. Merenje visine ostvarene produktivnost tokom
razvoja softverskih rešenja jeste jedan od osnovnih fokusa razvojnih softverskih timova. Ovaj podatak, kao i
mnogi drugi, učestvuju u donošenju odluke o opravdanosti ulaganja u razvoj novog softvera i od velikog je
značaja za softverske razvojne timove, programerske ekipe i neposredne operativne korisnike. Merenje odnosa,
utrošenog ljudskog rada u razvoj softverskih rešenja i ostvarene ekonomske i druge vrste koristi, koje se postižu
novim projektnim rešenjima jeste upravo i cilj istraživanja ovog rada. Neophodno je predstaviti upotrebljive
tehnike i metode kojima će se lako dokazati povećanje nivoa produktivnosti zahvaljujući svrsishodnoj upotrebi
softverskih komponenti, odnosno ponovno upotrebljivih, “Reuse” (R) objekata u razvoju savremenih softverskih
rešenja
Ključne reči: višestruko upotrebljivi objekti (Reusebility objects), produktivnost u razvoju softverskih
rešenja, koncept ponovnog korišćenja softvera (PKS koncept), dužina programskog koda.
178
definisati i ciljeve i parametre koji na 2. neke softver komponente treba da budu
postizanje zadatih ciljeva utiču. Ovo zahteva kreirane od već postojećih kreacija (delova
analizu mnogobrojnih parametara koji softverskih rešenja). To podrazumeva ne
dokazuju prednosti korišćenja R objekata u samo iskoristiti kreirane vrednosti već i
razvoju softverskih projekata. Jedan od tih dokumentovane projekte i testirane
podatke;
parametara je produktivnost koja ima značajan
3. povećanje kvaliteta, znači skraćenje
uticaj na celokupnu realizaciju softverskih
vremena traganja za grešakama u kôdu,
projekata i dalju iskoristljivost takvih što povećava produktivnosti;
softverskih rešenja. Dokazati učešće 4. veća pouzdanost u softverski proizvod,
produktivnosti, kao i bilo koju od mogućih smanjuje ulazni rad, kao i rad u fazi
prednosti R objekata prvenstveno polazi od održavanja.
osnovne analize: odnosa troškova i koristi. R Metrike kojima se meri produktivnost su
definisane sa različitih aspekata i načina
2.1 Analiza troškova i koristi (Cost/benefit) dokazivanja. Njihovom primenom dolazi se do
Cost/benefit analiza R programa, dokazuje parametara na osnovu kojih se može proceniti,
opravdanost ulaganja u R program, ali tokom da li R vrednosti treba razvijati. Na sreću
dužeg vremenskog perioda. Cena R zadnjih 50 godina produktivnost u razvoju
komponenti se amortizuje u svim projektima u softvera se meri brojem napisanih linija
kojima će se komponente višestruko programskog koda po zaposlenom u toku
upotrebljavati. Višestruka upotreba preslikava meseca. Vrednost softver inženjera (V) zavisi
se u podizanju nivoa produktivnosti u toku od tri atributa: Komunikacione veštine (C),
razvoja, primene i upotrebe softverskog koncepta upravljanja svesti i tehničke
proizvoda. sposobnost (T). (Randall W. Jensen Ph.D.,
Metod kojim se postižu vrlo realni 2014). Ako upravljamo svešću zaposlenih,
rezultati u istraživačkim procesima ovog tipa programera, softver menadžera, korisnika i
naziva se: „Cilj pitanje metrika“ (Goal ostalog osoblja koje može u nekoj instanci da
Qustion metric - GQM) kojom se polazi od dovede do promene u nivou produktivnosti
ključnih pitanja od značaja za dostignut nivo rada, možemo oceniti vrednost radnog osoblja
produktivnosti tokom primene R softvera: matematičkom formulom, što znači da
1. koji procenat od ukupnog sistema je definisani parametri govore da su ljudi,
razvijen sa R komponentama? motivacija i komunikacione osobine najvažniji
2. koliko i šta se menja na izgrađenim R atributi za sve uspešne projekte.
komponentama u doslednom ponavljanju
njihovih funkcionalnosti? V= M
3. koliko napora zahteva: lokalizacija, Formula 1: Izračunavanje vrednosti za jednog
pronalaženje, razumevanje, prilagođavanje softver inženjera 1
i integracija R komponente? ovom formulom se odslikavaju kako efekti
4. koliko često preuzimamo R komponentu agilnih metoda, tako i efekti tradicionalnih
radi ponovne upotrebe?
metoda razvoja softverskih rešenja.
5. koliko su komponente zahtevne u pogledu
njihovog održavanja?
Povećanje produktivnosti R programom 3. Merenje produktivnosti softvera (od
analizira se tokom životnog ciklus razvoja tradicionalnog kôda do R objekata)
softvera, a ogleda se u smanjenju ulaznih Kako je uobičajeno u svim dosadašnjim
parametara (input) i transformaciji istih u tradicionalnim sistemima analize, merenje
izlazne (output) rezultate. Ovu teoriju produktivnosti se ogleda u prebrojavanju linija
procenjujemo sledećim činjenicama: programskog kôda, osim linija komentara.
1. R može omogućiti da cena ulaznog rada Eminentni naučnik iz oblasti procene i analize
bude podstrek stručnom osoblju
(specijalizovanim softver inženjerima); 1 Randall W. Jensen Ph.D. (2014). Improving Software
Development Productivity - predgovor (xvi str.)
179
kvaliteta softverskih projekata (Wayne C. Lim, Konzorcijum udruženih U.S. kompanija
1998), linije programskog kôda predstavlja (Systems and Software Consortium, Inc.
paradigmom: “hiljadu nekomentarisanih (SSCI) 3), nastoji da unapredi razvoj novih
programskih naredbi” (thousands of projektnih rešenja tokom životnog ciklusa
noncomment source statements (KNCSS)2) projekta. Konzorcijum se bavi mnogobrojnim
što govori o veličini (odnosno dužini) pitanjima, ali među najvažnijim ciljevima je
izvornog programskog kôda. Ovaj tip merenja povećanje produktivnosti, pouzdanosti i
se koristi naročito tokom faze kodiranja i kvaliteta kroz istovremeno smanjenje
testiranja softverskog kôda. Metrike koje vremenskog ciklusa (Mark R. Blackburn,
koriste izvorni softverski kôd u proceni 2005). Ekonomski model rastuće softver
opravdanosti ulaganja u R softverske objekte produktivnosti, koji promoviše SSCI kao i
se realizuju sa tri stanovišta: druge napredne softver tehnologije i razvojne
1. metrika : softverske kuće danas, definiše totalnu cenu
KNC o og p o z o KNC o datog softverskog proizvoda kao zbir cene
, razvoja novog i cene korišćenja postojećeg R
o ž o o ž
softvera. Kako povećanje učešća R softvera u
Stavljanjem u odnos KNCSS (ukupan broj
konačnom softverskom rešenju, povećava
linija programskog kôda) prema broju
produktivnost, tako i uključivanje ostalih
inženjerskih dana koji su uloženi u pisanje
parametara značajno utiče na formiranje
istog, ili na spram toga, KNCSS u odnosu na
relativne cene koštanja softvera. Relativna
broj inženjerskih dana utrošenih tokom
cena razvoja softverskog proizvoda, za novi
primene ili iskorišćavanje već napisanog R
kôd, može se dobiti sledećom formulom, pri
programskog kôda, vidimo šta je produktivniji
čemu je C (cena) maksimalno=1:
posao, odnosno koliko je svrsishodno ulagati
Relativna cena Relativna cena
trud u razvoj novih R vrednosti u odnosu na razvoja ne-R dela razvoja R dela
učestalost i mogućnost njihovog softver proizvoda softver proizvoda
iskorišćavanja i višekratnu primenu. �
2. metrika : = � −� 1 + � (� + )
�
KNC o KNC − o Formula 2: Izračunava relativnu cenu razvoja
o ž , o ž softverskog proizvoda sa R vrednostima 4
o o o o
gde su semantička značenja izraza sledeća:
KNCSS za R ili ne-R vrednosti u odnosu na R – procenat učešća R kôda u softverskom
utrošeno vreme, procenjuje dopunski napor proizvodu (0 ≤R ≤1),
radi kreiranja R objekata, što se direktno b - trošak integracije R kôda u odnosu na
odražava na produktivnost. razvoj i integraciju potpuno novog
3. metrika : programskog kôda (b = 1) (b ≥0),
KNC − o E – trošak razvoja R kôda u odnosu na razvoj
o ž o o , potpuno novog programskog kôda (E = 1) (E ≥
z ž g − o .
0) i
Stavljanjem u odnos broja programskih linija n - broj iskorištavnja R kôda koji će se
kôda ne-R softvera i utrošeno inženjersko amortizovati u formiranoj ceni (n ≥1).
vreme da bi se ne-R softver transformisao u R
vrednost. Ovi parametri pokazuju koliko je
produktivan i isplativ ovakav trud. Da li 3 Systems and Software Consortium, Inc. (SSCI) is New
razvijati softver bez ili sa R komponentama Name for SPC
http://www.prnewswire.com/news-releases/systems-
dokazuje analiza KNCSS i utrošenog vremena and-software-consortium-inc-ssci-is-new-name-for-
za oba slučaja. spc-66703407.html preuzeto 7.2015.
4 Johan Margono, Thomas E. Rhoads. Computer
Sciences Corporation: „SOFTWARE REUSE
2 Wayne C. Lim: “Managing software reuse“ –
»Thousands of noncomment source statements«, strana ECONOMICS”: COST-BENEFIT. ANALYSIS. ON. A
294. LARGE-SCALE. ADA PROJECT
180
Analiza nam govori sledeće: ako se R razvijenih R objekata) u što većem broju
povećava, P se takođe povećava, ali u većim ponavljanja.
razmerama. Oscilacije produktivnosti za datu Definisani model se posebno koncentriše
vrednost b su veće kada je R=1. Prema tome, na produktivnost u razvoju R softverskih
investirati u R, je važno pod uslovom da se proizvoda. U modelu je definisana formula
znatno minimizira b. Ako je cena R- razvoja produktivnosti (P) (Johan Margono, 1992),
visoka, a takođe i b>1, tada bi pokušaji, da �=� gde je P relativna vrednost
se R program opravda, mogli biti uzaludan
produktivnosti u kreiranju softverskih
napor. Sledeća slika odražava oscilacije
proizvoda u odnosu na R softver. Parametar P
parametara:
je u suprotnom odnosu od vrednosti C
parametra, što znači da povećanje cene (C)
smanjuje produktivnost (P) i obrnuto.
3. Zaključak
Procena troškova i koristi, uz analizu
nezaobilaznih parametara ljudi, motivacija i
veštine inženjera i menadžera, opravdanost
ulaganja resursa i ljudskog rada u programski
kod, predstavljen je ovim istraživanjem. Tri
segmenta R metrike koristeći paradigmu
KNCSS, inženjerskog rada, kao i
Tabela 1: Kvantitativna prezentacija formule izračunavanje relativne cene za softverski
kojom se izračunava relativna cena softverskih proizvod u kome su sadržane ili nisu, R
proizvoda sa R objektima (vrednosti: od 0 do 1)
softverske vrednosti, predstavlja jasan metod i
Prema definisanim parametrima, putokaz u pronalaženju odgovora na pitanje:
nastojimo da smanjujemo cenu (C), na osnovu
Da li je ulaganje u R softver, u datom trenutku
učešća svih uključenih parametara: R, b, E i n.
ili vremenskom periodu, sistemskom,
Ako izraz (1- R) (1) izračunava relativnu ceni
tehničkom i ljudskom okruženju, opravdano ili
razvoja ne-R dela softverskog proizvoda, a
ne?
�
izraz � �+� (Johan Margono, 1992)
izračunava relativnu cene razvoja R dela Bibliografija
softver proizvoda, možemo da zaključimo [1] Enabling organizational agility using systematic
sledeće: ako softverski proizvod ne sadrži R software reuse. (2015, January). Retrieved
kôd (R=0), tada C=1. Sa druge strane, čak ako from Art of Software Reuse:
http://artofsoftwarereuse.com/
je softverski proizvod građen u potpunosti od
R komponenti (R=1), tada se cena vezuje i [2] Johan Margono, T. E. (1992). In Software Reuse
isključivo zavisi samo od vrednosti parametara Economics: Cost-Benefit Analysis on a Large -
Scale and Projects.
u delu formule koji se odnosi na razvoj R
�
softvera: = � + � (Johan Margono, 1992). [3] Mark R. Blackburn, P. (2005). Objective Measures
for V&V and Software Reliability. 24. Systems
Stoga, saglasno ovom modelu, dosledno znači and Software Consortium, INC.
da je uloženi trud u R uspešan jedino ako ne
pokušavamo samo da maksimiziramo R, već [4] Randall W. Jensen Ph.D. (2014). Softver
development issues. In Improving Software
se moramo skoncentrisati da istovremeno
Development Productivity (Vol. 368, pp. 1-16).
minimiziramo b i E, pri čemu treba nastojati Rotterdam: Prentice Hall.
da u budućem periodu maksimiziramo
parametar n (broj ponovne upotrebe već [5] Wayne C. Lim. (1998). In Managing software reuse.
181
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Dejan Milenković
Uprava za telekomunikacije i informatiku Generalštaba Vojske Srbije, Raška 2, Beograd
e-mail: dejan.milenkovic@vs.rs
Dragoljub Simonović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, Beograd
e-mail: d.simonovic@yahoo.com
Apstrakt. Predmet rada je upravljanje dokumentacijom poslovnih organizacija i ima za cilj da podstakne
rukovodioce tih istih organizacija da razmišljaju u smeru unapređivanja poslovanja investiranjem u
informacione tehnologije. Neophodnost unapređivanja poslovanja i prilagođavanja trendovima savremenog
digitalnog sveta zahteva sve veću primenu tehnologija upravljanja dokumentima. Adekvatnim planiranjem i
postavljanjem zahteva i uslova za uvođenje naprednih informacionih tehnologija može se doprineti znatno
efikasnijoj realizaciji aktivnosti poslovnih procesa na svim nivoima upravljanja. Velike poslovne organizacije
zahtevaju dobar i pouzdan sistem za skladištenje i organizaciju dokumenata, a imajući u vidu da poslovna
dokumentacija uglavnom nastaje u elektronskom obliku, upravljanje elektronskom dokumentacijom primenom
savremenih informacionih tehnologija predstavlja rešenje za pouzdano, brzo i jednostavno organizovanje i
sistematizaciju iste. Upotreba sistema za upravljanje elektronskom dokumentacijom ima za cilj rešavanje
problema upravljanja strukturnim i ne strukturnim tipovima informacija, njihovog arhiviranja i ponovnog
korišćenja. Takođe, upravljanje elektronskom dokumentacijom doprinosi da komunikacija i interoperabilnost
između poslovnih organizacija na regionalnom i globalnom nivou bude na visokom nivou.
Ključne reči: poslovna organizacija, informacione tehnologije, upravljanje dokumentacijom, upravljanje
procesima.
182
Uspeh u realizaciji postavljenih zadataka u moguće je istu informaciju sadržanu u
direktnoj je sprezi sa upravljanjem dokumentima koristi u različitim poslovnim
informacijama sadržanim u dokumentaciji. kontekstima, što je česta poslovna potreba.
Rešenje za pouzdano, brzo i jednostavno Uspostavljanjem EDMS, poslovna
organizovanje i sistematizaciju poslovne organizacija postiže sledeće rezultate:
dokumentacije jeste upravljanje elektronskom – efikasnije realizuje svoje zadatke i uspešnije
dokumentacijom primenom savremenih ostvaruje poslovne ciljeve;
tehnoloških rešenja. – operabilnost u komunikacijama na
poslovnom tržištu se podiže na viši nivo;
2. Problemi upravljanja dokumentacijom – planiranje zadataka i izveštavanje je
Problemi u radu sa dokumentacijom u kvalitetnije, ekonomičnije i efikasnije;
poslovnim organizacijama su mnogobrojni. – automatizacijom upravljanja dokumentima
Procedura toka dokumentacije od izrade poslovnih procesa skraćuje se vreme
dokumenata, potpisivanja, distribucije i realizacije, i utiče na efikasnije donošenje
postupanja po istim je dugotrajna, i postoji poslovnih odluka;
mogućnost gubljenja iste. To doprinosi – informacije sadržane u dokumentaciji su
neracionalnom trošenju vremenskih i dostupne u skoro realnom vremenu;
kadrovskih resursa u pronalaženju potrebne – relevantnoj dokumentaciji se pristupa sa
dokumentacije, otežanom izvršavanju udaljenih (distribuiranih) lokacija;
postavljenih zadataka i neefikasnom – povećava se efikasnost kadrovskih resursa,
donošenju poslovnih odluka. Konačno, čime se smanjuju personalni troškovi;
procedura arhiviranja dokumentacije i ponovni – redukuje se trošenje vremenskih i
pristup istoj je otežan i zahteva vremenske i materijalnih resursa (prostorni zahtevi za
kadrovske resurse, a kontrola pristupa arhivu, papir, uređaji za kopiranje, održavanje
dokumentaciji, naročito poverljivoj, je opreme za kancelarijsko poslovanje);
zastarela i nedovoljno efikasna. – ostvaruje se centralizovano skladištenje i
upravljanje dokumentacijom i onemogućeno je
3. IT u funkciji upravljanja dokumentima multipliciranje dokumenata;
U organizacijama čije su poslovne – obezbeđuje se visok stepen kontrole pristupa
funkcije razgranate i deluju na više i sigurnosti elektronskog sadržaja;
distribuiranih lokacija, efikasno nadgledanje i – forme dokumenata se standardizuju;
upravljanje procesima, u skladu sa poslovnim – unapređuje se kultura upravljanja
zahtevima i standardima, još uvek predstavlja informacijama u okviru organizacije.
jedan od najvećih organizacionih izazova. EDMS predstavlja automatizaciju procesa
Sistemi za upravljanje elektronskim upravljanja dokumentacijom koji se realizuju u
dokumentima (EDMS) predstavljaju okviru softverske platforme za upravljanje
kategoriju informacionih sistema elektronskom dokumentacijom i procesima
specijalizovanih za upravljanje dokumentima i komunikacije (nezavisno od drugih poslovnih
njihovim metapodacima u svim fazama servisa i aplikacija). U okvirima velikih
njihovog životnog ciklusa isključivo u poslovnih organizacija među najzastupljenijim
elektronskom okruženju. EDMS obezbeđuju softverskim platformama ovog tipa spadaju
sistematsko rešenje za unos, organizaciju, IBM Domino, IBM FileNet, Microsoft
upravljanje i skladištenje sadržaja unutar SharePoint, EMC Documentum i Alfresco kao
poslovnog okruženja. Njihovim korišćenjem, open source softverska platforma.
nestrukturiranim informacijama sadržanim u Jednostavno rečeno, realizacija EDMS u
dokumentaciji se upravlja u skladu sa poslovnoj organizacije ima za cilj
predefinisanim poslovnim pravilima i modernizaciju elektronskog poslovanja kroz
procedurama. Adekvatnim upravljanjem uvođenje elektronskog kancelarijskog
metapodacima dokumenata kroz EDMS, poslovanja. U oblicima business to business
183
(B2B) i government to government (G2G) dokumenta. Opisuju šta sistem treba da radi i
elektronskog poslovanja to podrazumeva definišu se za svaki od procesa poslovnog
razmenu elektronskih dokumenata između sistema. Nefunkcionalni zahtevi definišu nivo
distribuiranih organizacionih jedinica jedne kvaliteta s kojom EDMS treba da izvršava
poslovne organizacije, s osnovnim ciljem da se svoje funkcije, a uobičajeno se svrstavaju u
upotreba papirnih dokumenata svede na grupu zahteva za kvalitetom rada sistema (run-
minimum. U oblicima business to customers time requirements, execution qualities), zatim
(B2C), government to business (G2B) i u grupu zahteva za kvalitetom razvoja sistema
government to customers (G2C), elektronsko (development requirements, evolution
kancelarijsko poslovanje podrazumeva qualities) i u grupu zahteva za kvalitetom
razmenu elektronskih dokumenata informaciono-komunikacionih tehnologija.
elektronskim putem sa korisnicima koji su van Neki od bitnih elemenata informaciono-
organizacijske strukture poslovne organizacije, komunikacionih tehnologija od kojih zavisi
čime se postiže uzajamna operabilnost, realizacija EDMS su: skladišta
standardizacija forme i sadržaja dokumenata, a (repozitorijuma) na kojima se smeštaju
upotreba papirnih dokumenata svodi na dokumenta, primena elektronskih servisa
minimum. Takođe, u slučaju da dokumenta kojim se garantuje verodostojnost sadržaja i
nastanu ili budu primljena od eksternih autentičnost autora dokumenata (kao što su
korisnika u papirnoj formi, ista najpre moraju elektronski potpis i vremenski pečat) i
da budu digitalizovana kako bi se dalje hardversko-telekomunikaciona infrastruktura
koristila u elektronskoj formi. U tom slučaju koja obezbeđuje pouzdano i ekonomično
kroz elektronsko kancelarijsko poslovanje korišćenje svih računarskih resursa.
egzistiraju elektronske kopije papirnih Primena elektronskog potpisa otvara nove
dokumenata i zastupljene su u svim oblicima elektronske vidike za još kvalitetniju i
elektronskog poslovanja (B2B, G2G, B2C, pouzdaniju realizaciju poslovnih procesa
G2B, G2C). baziranim na elektronskoj dokumentaciji.
Pored upravljanja originalnim primercima Elektronski potpis predstavlja tehnologiju
dokumenata, vrlo je bitno obezbeđivanje čijom se primenom u razmeni elektronski
sigurnosnih elektronskih kopija potpisanih dokumenata omogućava provera
(backUp/Recovery system) i elektronske autentičnosti potpisnika (authentication),
arhive dokumenata, uključujući i čuvanje zaštita integriteta elektronske poruke ili
informacija o realizovanim prepiskama dokumenta koji je potpisan (integrity) i
(transaction log file). Ove funkcionalnosti neporecivost elektronskog potpisivanja lica
upravljanja dokumentacijom izuzetno su bitne koje je poruku ili dokument potpisalo
u svim oblicima elektronskog poslovanja, jer (nonrepudiation).
dokumentacija o realizovanim aktivnostima EDMS bi trebalo da se integriše sa
poslovnih procesa često mora da budu elektronskim servisom za izdavanje i
dostupna i više desetina godina nakon upravljanje vremenskim pečatima (time stamp
njihovog nastanka. authority – TSA). TSA se koristi za kreiranje
legitimnih dokaza da su se poslovne
3. Definisanje zahteva za EDMS transakcije izvršile u određeno vreme, da su
Determinisanje zahteva predstavlja elektronska dokumenta postojala u to vreme i
osnovnu aktivnost za automatizaciju poslovnih da naknadno nisu promenjena.
procesa. Načelno, zahtevi se dele na Vremenski pečat u kombinaciji sa
funkcionalne i nefunkcionalne. Funkcionalni elektronskim potpisom i odgovarajućim
zahtevi za EDMS se razmatraju i definišu u korisničkim aplikacijama potreban je i
zavisnosti od potreba poslovne organizacije i dovoljan uslov da se u skladu sa važećim
njegovog okruženja za ostvarivanjem sinergije pravnim okvirima pređe sa papirnog na
između poslovnih procesa i elektronskog elektronsko poslovanje. Osim što potvrđuje
184
tačno vreme potpisivanja elektronskog budžetima i resursima. Konačno, zaključujemo
dokumenta i njegovo postojanje pre da su upravljanje dokumentacijom i
vremenskog žigosanja, vremenski pečat poboljšanje komunikacije među poslovnim
omogućava verifikaciju elektronskog potpisa i subjektima, podržane savremenim
posle isteka ili opoziva elektronskog sertifikata informacionim tehnologijama, preduslov za
potpisnika. Najznačajniju primenu vremensko efikasno upravljanje procesima u poslovnoj
žigosanje ima u domenu arhiviranja organizaciji i doprinose stvaranju
elektronske dokumentacije, jer garantuje konkurentske prednosti i povećanju profita.
autentičnost elektronskog dokumenta bez Uspostavljanjem dva složena sistema u
obzira na status elektronskog sertifikata okviru poslovne organizacije: upravljanje
potpisnika. poslovnom dokumentacijom (EDMS) i
Pri projektovanju, uvođenju i korišćenju upravljanje poslovnim procesima (business
EDMS poželjno je primenjivati sledeće opšte proces management), efikasno se rešavaju
principe: problemi u obavljanju poslovnih procedura.
– koristiti standardne metodologije vođenja Naravno, pri tom se mora voditi računa da ta
projekata i upravljanja promenama; dva sistema budu u međusobnoj korelaciji.
– koristiti priznate metodologije i norme za Sinergija dva sistema za upravljanje
modelovanje arhitekture procesa i podataka; poslovnom dokumentacijom i za upravljanje
– primeniti norme i najbolju praksu pri poslovnim procesima doprinosi uspešnosti
dizajniranju funkcionalnosti i interfejsa poslovne organizacije. Poslovanje organizacije
sistema, kako bi isti bili prihvaćeni od strane postaje transparentnije, delotvornije i samim
korisnika; tim dugoročno uspešnije.
– voditi računa o životnom veku sistema,
odnosno o potrebama i mogućnostima Bibliografija
njegovog održavanja i unapređivanja u skladu [1] Milenković D. Stаtističko uprаvljаnje
sa razvojem životnog ciklusa dokumenata i repozitorijumimа elektronskih dokumenаtа
poslovnih procesa organizacije; primenom koeficijenаtа preferencije, doktorskа
– predvideti mogućnost postizanja disertаcijа, Fаkultet orgаnizаcionih nаukа, Beogrаd,
interoperabilnosti sistema koji se razvija sa 2013, str. 67, 172, 173.
[2] Milenković D. Primenа modelа zrelosti zа
potrebnim funkcijama relevantnih sistema iz
utvrđivаnje stаnjа uprаvljаnjа korporаtivnim
okruženja i unutar same poslovne organizacije;
sаdržаjem, Konferencijа o rаčunаrskim nаukаmа i
– nivo ispunjenja zahteva za realizaciju
informаcionim tehnologijаmа YUINFO 2015,
sistema odrediti kroz verifikaciju: Kopаonik, 2015, str. 206–210.
funkcionalnosti, pouzdanosti, upotrebljivost, [3] Milenković D., Jovаnović Milenković M. Cost-
efikasnosti, pogodnosti za održavanje, benefit аnаlizа implementаcije sistemа zа uprаvljаnje
prenosivosti, pristupačnost, zaštićenosti, dokumentimа u Vojsci Srbije, Konferencijа o
tačnosti i interoperabilnosti; rаčunаrskim nаukаmа i informаcionim
– koristiti primere dobre prakse. tehnologijаmа, YUINFO 2013, str. 315–318.
[4] Milenković D., Jovаnović Milenković M.,
4. Zaključak Rаdojičić Z. Rаzmenа elektronski potpisаnih
Tradicionalno, projekti optimizacije dokumenаtа u elektronskom poslovаnju, Simpozijum
o operаcionim istrаživаnjimа SYM-OP-IS 2011,
poslovnih aktivnosti koštale su organizacije
Zlаtibor, 2011, str. 109–112.
mnogo utrošenog novca i vremena planiranja,
[5] Weintrаub A., Le Clаir C. аnd McKinnon C. The
a često bez efikasnog ishoda. Međutim, razvoj
Forrester Wаve™: Enterprise Content Mаnаgement,
i primena poslovno orijentisanih
Q3 2013, Forester Reseаrch, Inc., 2013.
informacionih tehnologija, doveli su do toga
da optimizacija poslovnih procesa postane
dostupna i organizacijama sa ograničenim
185
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Ana Uzelac
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, 11000 Beograd
e-mail: ana.uzelac@sf.bg.ac.rs
Snežana Mladenović
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, 11000 Beograd
e-mail: snezanam@sf.bg.ac.rs
Dragan Zoranović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, 11000 Beograd
e-mail: drazoran@gmail.com
Stefan Zdravković
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, 11000 Beograd
e-mail: s.zdravkovic@sf.bg.ac.rs
Slađana Janković
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, 11000 Beograd
e-mail: s.jankovic@sf.bg.ac.rs
Apstrakt. Broj ureĎaja koje je moguće povezati na Internet raste ogromnom brzinom, a to povlači i
nastajanje velikog broja IoT platformi. Ne postoji jedinstvena definicija IoT platforme kao ni spisak
funkcionalnosti koje ona treba da ima. U ovom radu je predstavljeno pet trenutno najčešće korišćenih IoT
platformi, prikazane su njihove karakteristike i uraĎena je komparativna analiza zasnovana na
funkcionalnostima. Izdvojen je i osnovni skup funkcionalnosti koje IoT platforma treba da ima.
Kljuĉne reĉi: Internet inteligentnih ureĎaja, IoT platforma, Programiranje u oblaku
Abstract. The number of devices that can be connected to Internet is growing rapidly every day, which
implies emerging of great number of IoT platforms. There is no unique definition that describes IoT platform as
well as the list of functionalities that one IoT platform must provide. In this paper, five most recently used IoT
platforms are reviewed, their characteristics are described and comparative analysis based on their
functionalities is made. Core set of functionalities which IoT platform must provide is segregated.
Keywords: Internet of Things, IoT platform, Cloud Computing
Telecommunication Unit).
ITU je izdala
1. Uvod dokument pod nazivom „ITU-T Y.2060” [2] u
Koncept Interneta inteligentnih ureĎaja kome je definisan domen IoT-a, njegove
(Internet of Things, IoT) je prilično nov i, u karakteristike i objašnjeni termini koji su u
zavisnosti od ugla posmatranja, postoji veliki uskoj vezi sa njim. IoT je definisan kao
broj njegovih definicija [1]. Postoje pokušaji globalna infrastruktura za informaciono
da se izvrši standardizacija na polju IoT-a i društvo koja omogućuje napredne servise
termina koji su u uskoj vezi sa njim. Jedna od putem povezivanja (fizičkih i virtuelnih)
organizacija koja se bavi standardizacijom u „stvari“ koje su zasnovane na već razvijenim
toj oblasti je ITU (engl. International interoperabilnim informacijama i
186
komunikacionim tehnologijama kao i onima fokusira. Nije navedeno kako je vršen izbor
koje se tek razvijaju [2]. „Stvar“ je definisana platformi, a nije data ni uporedna analiza. Rad
kao objekat iz fizičkog (“fizička stvar”) ili se fokusira na domen IoT platformi, a ne bavi
informacionog sveta (“virtuelna stvar”) koji se analizom funkcionalnosti. Pored ovog
ima sposobnost da bude identifikovan i preglednog rada, prema našim saznanjima, ne
integrisan u komunikacionim mreţama. U postoje radovi koji se bave pregledom i
dokumentu je istaknuto i da IoT koncept uporeĎivanjem IoT platformi.
dodaje novu dimenziju povezanosti „bilo
čega“. Ova tehnologija se moţe primeniti u 3. Pregled platformi
S obzirom da se broj meĎusobno
raznim oblastima: e-zdravstva, saobraćaja,
povezanih “stvari” svakodnevno povećava,
monitoringa ţivotne sredine, prilikom
pojavljuje se sve više IoT platformi. Prilikom
pravljenja pametnih gradova, zgrada, učionica,
odabira platformi koje će biti predstavljene u
itd. Broj ureĎaja koji se povezuju raste
ovom radu koriščen je globalni rang sajta na
drastičnom brzinom, što uslovljava i sve veći
kojoj se nalazi IoT pratforma, pri čemu je
broj IoT platformi. Ne postoji jedinstvena
korišćen Alexa sistem [4] koji rangira sajtove
definicija IoT platforme, ali se moţe definisati
po posećenosti.
kao skup generičkih funkcionalnosti koje se
koriste prilikom pravljenja IoT aplikacija [3].
3.1. Axeda
IoT platforma ima mogućnost da pristupi,
Prva verzija Axeda platforme [5] je
čuva, skladišti, tranformiše podatke koje
napravljena 2009. godine i ima raznovrsne
detektuju inteligentni ureĎaji, ali i da ih
alate za razvoj i fleksibilan open-source API
sigurno poveţe i integriše sa poslovnim
koji pruţa bogat skup ugraĎenih
procesima i sistemima. Potrebno je da ima
funkcionalnosti kojim se moţe pristupiti
različite alate, API (Application Programming
jezgru platforme. Sadrţi i besplatnu verziju za
Interface), i okruţenje koje omogućuje brz
upravljanje fiksnim brojem povezanih ureĎaja
razvij novih aplikacija i integrisanje u
i fiksnim brojem dnevnih transakcija. Fokus
poslovne sisteme. U ovom trenutku ne postoje
platforme je na procesu razvoja aplikacija a ne
pregledni radovi koji se bave analizom
na pruţanju mogućnosti povezivanja, mada
postojećih IoT platformi i uporeĎivanjem
ima mogućnost da implementira agenta koji
njihovih funkcionalnosti, što je upravo bila
upravlja konekcijom ka platformi koristeći
motivacija za ovo naše istraţivanje.
Axedin beţični protokol. Ima i predefinisane
Naredne sekcije rada organizovane su na
aplikacije, kao što su aplikacije za praćenje
sledeći način: u drugoj će biti dat pregled
lokacije, „geofancing“, i automatski razvoj
literature. Potom su opisane i analizirane
softvera koji moţe biti prilagoĎen
najkorišćenije platforme da bi u četvrtom
individualnim potrebama. Podrţava i
poglavlju bila data njihova komparativna
mogućnost povezivanja sa sistemima kao što
analiza. U poslednjoj sekciji je dat zaključak.
su ERP (Enterprise Resource Planning) i
CRM (Customer Relationship Management).
2. Pregled literature
S obzirom da je IoT nov koncept, ne
3.2. Xively
postoji puno radova koji se bave analizom IoT
Xively [6] je prva IoT platforma, nastala
platformi. U [3] je dat pregled šest IoT/M2M
2007. godine. Prvobitno se zvala Pachube,
platformi i definisan njihov domen, opisano je
potom Cosm, a 2013. godine je nazvana
kako su nastale i na šta se svaka od platformi
187
Xively. Osnovna ideja je povezivanje i je i sa Facebook-om i Google+-om. Platforma
prikupljanje podataka sa inteligentnih ureĎaja, se zasniva na dinamičkom RESTful API-ju
kao i upravljanje istim. Omogućava prikaz koji olakšava integraciju sa ostalim
trenutnih i istorijskih podataka sa raznih aplikacijama i servisima, dok je udaljena
izvora, naročito senzora. Pruţa mnoštvo alata konekcija zasnovana na XMPP-u (eXtensible
koji se mogu koristiti od strane pojedinaca i Messaging and Presence Protocol) i pruţa
kompanija za pravljenje i razvoj povezanih sigurnu interakciju u realnom vremenu izmeĎu
proizvoda kao i aplikacija koje su zasnovane ureĎaja, ljudi i poslovnih sistema.
na povezanim objektima. Sadrţi i opširnu listu
API-ja za različite programske jezike i 3.5. ThingSpeak
platforme. To omogućava razvoj ugnjeţdenog ThingSpeak [9] predstavlja otvorenu
softvera (C, Arduino), cloud aplikacije (Java, platformu i omogućuje skupljanje podataka u
Python, Ruby), web aplikacije (JavaScript, realnom vremenu. Ima mogućnost da skladišti
PHP), kao i aplikacije za pametne telefone i vraća podatke korišćenjem HTTP protokola.
(Android) koji se lako moţe povezati na Omogućuje izradu aplikacija koje sluţe za
Xively servis. skladištenje podataka koje sakupe senzori, za
praćenje lokacija, kao i statusa “stvari”. Ima
3.3. Carriots mogućnost čuvanja i numeričkih i
Carriots platforma [7] sluţi za skupljanje i alfanumeričkih podataka, poseduje API koji
skladištenje podataka dobijenih od ureĎaja. omogućuje numeričko procesiranje podataka
Omogućava lako povezivanje ureĎaja na kao što je timescaling, izračunavanje
Internet i razvoj inteligentnih aplikacija. prosečnih vrednosti, medijanea, sumiranja,
Poseduje dvosmerne komunikacione zaokruţivanja. Podrţan je unos podataka za
protokole, podrţava povezivanje različitih osam polja. Ima plug-in-ove, omogućuje
tipova ureĎaja (Arduino, Raspberry Pi, vizuelizaciju podataka, i ima sposobnost da
Nanode, itd.). Ima HTTP RESTful API koji poveţe podatke sa raznim drugim
omogućuje upravljanje konfiguracijom i platformama, sistemima i tehnologijama,
hardverom iz daljine. uključujući i druge IoT platforme.
188
sistemima kao što su ERP i CRM. Pored toga, najvaţnije po našem mišljenju, sledeće
Thingworx se odlikuje integracionim funkcionalnosti: (1) upravljanje podacima
okruţenjem koje omogućuje brzo povezivanje (mogućnost skladištenja i prikazivanja
sa web servisima korišćenjem komunikacije podataka bez obzira na to kako su podaci
zasnovane na REST-u. Thingworx pruţa i prikupljeni); (2) povezivanje ureĎaja na
funkcionalnosti koje omogućuju brz razvoj platformu (pri čemu se direktno sa ureĎaja
front-end aplikacija za desktop ureĎaje i prikupljaju podaci); (3) upravljanje ureĎajima
pametne telefone. Axeda i Xively imaju (konfigurisanje i praćenje ureĎaja); (4)
ugraĎen i srednji sloj koji omogućuje daljinsko upravljanje ureĎajima (alati i
integraciju, koordinaciju i upravljanje raznim aplikacije koji omogućavaju daljinsko
“stvarima”. nadgledanje, upravljanje, servisiranje i
U Tabeli 1. je data komparativna analiza kontrolu) i (5) mogućnost integracije sa
platformi prikazanih u radu. Izdvojene su, kao društvenim mreţama.
Zakljuĉak
Zahvalnica. Ovaj rad delimično je podržan od
U radu je predstavljeno pet najčešće
strane Ministarstva prosvete, nauke i
korišćenih IoT platformi i prikazane su
tehnološkog razvoja Republike Srbije, u okviru
njihove funkcionalnosti. Ovo je prema našim
projekta pod brojem 032025.
saznanjima jedan od prvih radova u kome je
Bibliografija
data komparativna analiza zasnovana na
[1] L. Atzori, A. Iera, G. Morabito. The Internet of
funkcionalnostima i izvojen osnovni skup Things: A Survey. Computer Networks, 2010, 54, pp.
funkcionalnosti koji IoT platforme sadrţe. 2787-2805
Naša buduća istraţivanja će biti usmerena [2] ITU-T, Telecommunication Standardization Sector
ka proučavanju i uporeĎivanju većeg broja of International Teledommunication Union,
Overview of the Internet of things , Recommendation
platformi; takoĎe, biće proširen i domen
ITU-T Y.2060
analize, koji bi obuhvatio i fleksibilnost i [3] M. Castro, A. Jara, A. F. Skarmeta. An Analysis of
brzinu razvija različitih aplikacija, kao i M2M Platforms: Challenges and Opportunities for
kompleksnost integracije sa različitim the Internet of Things. 2012 Sixth International
Conference on Innovative Mobile and Internet
sistemima. Jedan od pravaca istraţivanja bi bio
Services in Ubiquitous Computing , pp. 757–762
i definisanje standardnog skupa
[4] www.alexa.com
funkcionalnosti koji IoT platforme treba da [5] http://www.ptc.com/axeda/product/iot-platform
sadrţe. [6] https://xively.com/
[7] https://www.carriots.com/
[8] http://www.thingworx.com/
[9] https://thingspeak.com/
189
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research,2015
Darko Trifunović
Faculty of Security Studies, University of Belgrade, Gospodara Vučića 50, Belgrade, Serbia
galileja@yahoo.com
Abstract. As most of today’s communication occurs electronically, there has been an expansion of
using steganographic methods in digital multimedia contents. The main goal of using steganography is
to avoid drawing attention to the transmission of hidden information. Steganography is widely used for
communication between members of the military or intelligence operatives or agents of companies to
hide secret messages. The goal of the paper is to point out on the usage of digital steganography methods as a
way of communication in terrorist network. Terrorists commonly scramble their messages by applying open
source encryption programs that involve steganography techniques, and post hidden messages on
existing photographs, text or videos on almost any website or to directly send via e-mail. This paper
provides an overview of examples of using steganography methods in planning terrorist attacks. This
kind of hidden communication is very easy but unfortunately very effective, and almost undetectable.
This paper provides some directions in which counter-terrorism IT experts could work in preventing
this kind of communication.
Keywords: Steganography, Hidden communication, Terrorist network, Counter-terrorism.
190
Example 1. “Fishing fr eshwater bends and would get 11111110, which represents 254. The
sa ltwater coasts rewards anyone feeling hidden file can be stored using these bits
stressed. Resourceful anglers usually find throughout the file. These minor changes
ma sterful leapers fun and admit swordfish ra nk cannot be perceived by viewing the image file
overwhelming anyday.” and changes to the picture are so subtle they are
Reading every third (bolded) letter in each impossible to detect visually [4].
word, hidden message becomes understandable:
“Send Lawyers, Guns, and Money.” There are examples of steganography usage by
Islamic terrorists so far but no one really knows
In modern days, steganography is widely used how many media with different formats with
as a very sophisticated way of secret hidden messages are on internet
communication, almost impossible to detect but
American journalist, Jack Kelley made an
easy to learn technique. Every person can use
interview with US officials and experts and
some of many open source software from
wrote an article - “Terrorist instructions hidden
internet and learn how to use it in within
online”6on 5 February 2001 for USA Today.
several minutes only [1]. Some of these
According to Jack's article based on relevant
software are: QuickStego1, Xiao-
sources, terrorists hide maps and photographs
steganography2, Camouflage3, SilentEye4,
of terrorist targets - and post instructions for
Steghide5, etc.
terrorist activities - on sports chat rooms,
pornographic bulletin boards and other popular
2. Digital steganography – the most effective
Web sites using steganography technique.
technique of terrorists secret communication
Officials and experts say the messages are
Beside strong encryption, steganography is a scrambled using free encryption programs.
way of secret communication that is common to Using those programs, they are able to post
Islamic terrorists. Steganography is more subtle hidden messages on existing photographs on
and more effective compared to encryption and almost any website they choose. Ben Venzke,
could be combined with encryption as well. For special projects director for iDEFENSE, a
these reasons, it is widely used technique by cyber-intelligence company says, "It's
Islamic terrorists [3], [5]. something the intelligence, law-enforcement
and military communities are really struggling
With the help of open source software, based to deal with. The operational details and future
on steganography technique, anyone can easily targets, in many cases, are hidden in plain view
hide secret messages or malicious scripts into on the Internet," He added, that "only the
any digital format, such as: BMP, JPG, TXT, members of the terrorist organizations,
HTML/XML, PDF, PNG, GIF, AU, WAV, MP3, knowing the hidden signals, are able to extract
AVI, TIF, TGA, DLL and EXE. This technique the information."
manipulates the least significant bit of the CIA Director George Tenet provides us an
pixels making up digital images to store hidden evidence for this. He said, “To a greater and
information. The least significant bits are those greater degree, terrorist groups, including
that are at the far right of a binary number. For Hezbollah, Hamas, and bin Laden’s Al-Qaida
instance, the decimal number 255 is represented group, are using computerised files, e-mail, and
in binary code as 11111111. The least encryption to support their operations.”7
significant bit is the last "1" at the far right of
the number. If we change the "1" to a "0" we FBI Director, Louis J. Freeh explained that,
“uncrackable encryption is allowing terrorists -
1
http://quickcrypto.com/free-steganography-
software.html
2 6
http://xiao-steganography.en.softonic.com/ http://usatoday30.usatoday.com/life/cyber/tech/2001-02-
3
http://camouflage.unfiction.com/ 05-binladen-side.htm
4 7
http://www.silenteye.org/ From a document Tenet wrote to the US Senate Foreign
5
http://steghide.sourceforge.net/ Relations Committee in March 2001.
191
Hamas, Hezbollah, al Qaida and others - to and a file with explicit title10. Computer
communicate about their criminal intentions forensics experts from German Federal
without fear of outside intrusion…They’re Criminal Police extracted out of videos 141
thwarting the efforts of law enforcement to hidden text files detailing al-Qaeda operations
detect, prevent and investigate illegal and plans for future operations11. Those
activities.”8 documents contained plans to attack cruise
ships as a distraction while other attacks were
2.1 Examples of usage of of steganography initiated in Europe, than PDF terrorist training
in terrorist networks manuals in German, English and Arabic were
found as well. Those files were just hidden
There are numerous examples of terrorist inside with digital steganography technique but
attacks prepared and successfully accomplished not encrypted. Anyway, German specialists
using this method. According to former French worked for several weeks to extract all hidden
defense ministry official, Islamic terrorists used data. If those files were encrypted strong
steganography to prepare attack on the United enough as well, it would be much harder or
States embassy in Paris. He said that terrorists even impossible to get readable content because
were instructed to communicate through it would give a second layer of protection. U.S.
pictures posted on publicly on internet9. Jamal intelligence sources told CNN that the
Beghal, leader of that terrorist plot was arrested documents uncovered are "pure gold". Another
in late July 2001 for passport fraud at Dubai source said that they are the most important
International Airport in the United Arab haul of al Qaeda materials in the last year,
Emirates. He was trying to travel back to besides those found when U.S. Navy SEALs
Europe after receiving training in Afghanistan. raided Osama bin Laden's compound in
Jamal revealed details of the plot after Abbottabad, Pakistan, a year ago and killed the
interrogation by French intelligence agents. al Qaeda leader.12
Plan was to built a bomb out of sulfur and
acetone and destroy US embassy in Paris. Concerning 9/11 terrorist attacks in USA, there
Former professional football player in are no clear evidences that terrorists used
Germany, Tunisian Nizar Trabelsi was the steganography but there are some indications.
designated suicide bomber. He planned to strap In Washington Post article (September 19,
this bomb onto himself, cover it up with a 2001.) written a week after attacks by
business suit and detonate himself in the U.S. journalists Ariana Eunjung Cha and Jonathan
embassy. Then, minivan full of explosives Krim, we can read that “Government agencies
would be driven into the U.S. cultural center of were contacting computer experts for help in
Paris and the explosives would be detonated understanding how Osama bin Laden and his
inside. associates may have used the Internet to send
Next case of using this technique by Islamic encrypted electronic messages to one another to
terrorists was revealed when a suspected al- coordinate last week's attacks on the World
Qaeda member, Maqsood Lodin, a 22-year-old Trade Center and the Pentagon”.13 In the
Austrian was arrested in Berlin in May of 2011. article, same source claim that federal agents
He was traveling to Berlin from Pakistan via had found evidences that al-Qaeda is hiding
Hungary when Berlin police detained him. secret messages in e-mails and different web
They found in his underpants usb memory sites. Several experts of computer science
containing one video with pornographic content
10
http://edition.cnn.com/2012/04/30/world/al-qaeda-
documents-future
11
http://arstechnica.com/business/2012/05/02/steganograp
8
Freeh’s testimony was given during a closed-door hy-how-al-qaeda-hid-secret-documents-in-a-porn-video/
12
hearing on terrorism before a Senate panel in March 2001. http://edition.cnn.com/2012/04/30/world/al-qaeda-
9
http://www.nytimes.com/2001/10/30/science/physical/30 documents-future/index.html
13
STEG.html http://all.net/iwar/archive/2001Q3/0692.html
192
confirmed that they received calls from online14. Secondly, counter-terrorist IT specials
government officials asking them for help. One need to find adequate working method to
of them was asked to be available for assistance extract hidden content protected with
to decrypt any encoded messages if the passwords out of its carriers (images, music
government finds them. files, movie formats, pdf files, etc). If they
extract content successfully, it might be
3. What should counter-terrorists do? encrypted so decryption is the next task.
Principe of terrorists’ communication using However, encryption can be 4096-bit strong
hidden messages publicly posted on e-bay or and even modern super computers are not able
any other website or directly send via e-mail is yet to decrypt such a strong encryption.
very easy but unfortunately very effective, and Another way to fight against hidden content in
almost undetectable. Steganographic images are terrorist communication is the possibility of
electronic version of Dead Drops. Dead Drops overflowing internet with steganographic media
is a term from World War II used for places like with fake content. For example, a team of
common letter box or books in public library counter-terrorist IT specials can post 99.99% of
where spies left information. In electronic fake content with only 00.01% of those with
version of this old technique, members of real message, then put them in at least 100
terrorist organization communicate easily with carriers in various formats. Finally, each of the
each other leaving hidden messages, maps, contents can be encrypted with 4096-bit
softwares, action plans, etc. publicly without encryption and with different unbreakable
need for direct meeting or knowing each other. password chosen for each of them. In addition,
Perfect anonymity is one more advantage of counter-terrorist IT team should use different
steganography. Many people can download that fake IP address, different MAC addresses and
picture but just few know its real content. hostnames for uploading or downloading each
Those who use this kind of secret of them.
communication know how to cover their real
locations by changing IP address and Acknowledgements. This research was
“spoofing” other “fingerprints”. They often partially supported by Serbian Ministry of
change images - carriers of their messages and Education, Science and Technological
never use one or just few to develop one action Development under the grant no. 47017.
plan. Complete their conversation is spread
over internet in many photographs and other References
formats so it's almost impossible to collect
every piece of information and find out what [1] C. Abbas, J. Condell, K. Curran, P.McKevitt.
they are planning. Digital image steganography: Survey and analysis of
current methods.Signal processing, 2010, 90(3)
Counter-terrorist IT specialists have a heavy 2010, 727-752.
task. First, they need to find a way to scan all [2] E. Cole and R. D. Krutz. Hiding in plain sight:
internet and detect all photographs and other Steganography and the art of covert communication.
medias with different formats containing John Wiley & Sons, Inc ., 2003.
hidden content. There are billions of uploaded [3] M. Conway. Code wars: steganography, signals
content every day. For example, every single intelligence, and terrorism. Knowledge, Technology
& Policy, 2003, 16(2), 45-62.
minute on the web, 216.000 photographs are
[4] K.Choudhary. "Image steganography and
shared on Instagram, 72 hours of video material global terrorism." International Journal of Scientific
are uploaded to Youtube, 204 million emails & Engineering Research , 2012, 3(4).
sent, 70 new domains are registered and 571 [5] J.A. Matusitz. Terrorism & communication: A
new website are created within a minute critical introduction. Los Angeles: Sage, 2013.
14
http://www.forwardedemails.com/20948-what-happens-
in-just-one-minute-on-the-internet-fwd-sharon-rajkumar
193
RESEARCH
AND
DEVELOPMENT
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istra
saradnji, prioriteti u odabiru zemalja za
saradnju, prepreke u saradnji i preporuke.
Dobijeno je ukupno 1590 pojedina
meotda: t-test za testiranje zna
kona
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Dijana Štrbac
Univerzitet u Beogradu, Institut „Mihajlo Pupin”, Volgina 15, Beograd
e-mail: dijana.strbac@pupin.rs
Đuro Kutlaĉa
Univerzitet u Beogradu, Institut „Mihajlo Pupin”, Volgina 15, Beograd
e-mail: djuro.kutlaca@pupin.rs
Lazar Ţivković
Univerzitet u Beogradu, Institut „Mihajlo Pupin”, Volgina 15, Beograd
e-mail: lazar.zivkovic@pupin.rs
Apstrakt: Efikasno merenje i sprovoĎenje tehnoloških promena predstavlja uslov odrţivosti ekonomskog i
društvenog razvoja. Predmet istraţivanja ovog rada su tehnološke promene i njihov značaj za društveno-
ekonomski razvoj Srbije. Za ocenu tehnoloških promena u Srbiji korišćeni su podaci o ulaganju u istraţivanje i
razvoj, broju istraţivača, naučnim publikacijama, patentima i inovacijama.
Kljuĉne reĉi: tehnološke promene, istraţivanje i razvoj, naučne publikacije, patenti, inovacije.
199
„tehnološke paradigme“ i „tehnološke Republičkog zavoda za statistiku i Zavoda za
trajektorije“3. Nastavljačima Kondratijevljeve intelektualnu svojinu, dok su od stranih
teorije dugih talasa smatraju se Freeman, i korišćeni podaci iz sledećih baza: Erawatch,
Perez koji ističu da svaki ciklus ima Unesco Institute of Statistics, Web of Science.
preovlaĎujuće tehnologije, kao i proizvodne i
ekonomske strukture koje ih podrţavaju 4. 4. Pokazatelji tehnoloških promena u Srbiji
Kao rezultat shvatanja da tehnološki Povezanost izmeĎu nauke i tehnologije
razvoj i inovacije uključuju saradnju različitih iskazuje se kroz postojanje naučno-
subjekata, javlja se koncept nacionalnog tehnoloških indikatora, odnosno kroz činjenicu
inovacionog sistema (NIS) koji ističe da je da tehnologija predstavlja rezultat naučno-
istraţivački sistem deo šireg društvenog istraţivačkih aktivnosti. U ovom radu će
sistema. Dosadašnja pojmovna odreĎenja ovog istraţivanje i razvoj, naučna publicistička
koncepta mogu se sumirati na sledeći način – delatnost, patenti i inovacije biti posmatrani
NIS predstavlja kompleksnu mreţu preduzeća, kao osnovni načini za merenje tehnoloških
univerziteta, istraţivačko-razvojnih instituta, promena.
finansijskih institucija, obrazovne i Ulaganje u istraţivanje i razvoj govori o
informacione strukture, drţavnih agencija i značaju koje jedna privreda pridaje kreiranju i
javnih resursa, koja obezbeĎuje stvaranje, akumuliranju novog znanja što predstavlja
difuziju i primenu naučnih i tehnoloških ključni faktor za formiranje društva
znanja u odreĎenoj zemlji5. zasnovanog na znanju.
Kako tehnološki progres predstavlja glavni MeĎunarodno prihvaćen pokazatelj za
pokretač ekonomskog razvoja, interes svih ulaganja u istraţivanje i razvoj na nivou jedne
svetskih privreda je praćenje i merenje drţave su bruto domaći izdaci za istraţivanje i
tehnoloških promena. razvoj (GERD, Gross domestic expenditure on
R&D). Prilikom tumačenja podataka za ove
3. Metodologija istraživanja i podaci
pokazatelje u Srbiji treba imati u vidu
U empirijskim istraţivanjima i literaturi ograničenja koja se tiču obuhvatanja izdataka
koriste se brojni pokazatelji tehnoloških poslovnog sektora (BERD). U našoj zemlji ne
promena, kao i njihovog doprinosa postoji precizna procena ulaganja privatnih
ekonomskom razvoju. Tehnološke promene su kompanija u istraţivanje i razvoj tako da
analizirane na osnovu sledećih pokazatelja: podatke o ovom pokazatelju treba posmatrati
izdaci za istraţivanje i razvoj, broj istraţivača, kao minimalne.
broj naučnih publikacija, registrovani patenti, Od 2007. do 2012. godine GERD u
inovativnost poslovnih subjekata. Prilikom Srbiji je porastao za 57,3% i na kraju
odabira i analize ovih indikatora korišćena je posmatranog perioda iznosio je 287,33 miliona
metodologija iz Fraskati i Oslo priručnika kao evra. MeĎutim, ukoliko se ovi podaci
globalno prihvaćenih smernica za ovu oblast. kompariraju sa EU prosekom, vidi se da je još
Istraţivanje je izvršeno na osnovu uvek reč o nedovoljnim iznosima. Na primer,
relevantnih domaćih i stranih izvora podataka. u 2012. godini GERD kao % od BDP-a u
Od domaćih izvora korišćeni su podaci Srbiji je iznosio 0,96%, a prosek u zemljama
3 EU je bio 2,06%. Iako su ukupna izdvajanja za
G. Dosi. Technological Paradigms and Technological
Trajectories: A Suggested Interpretation of the istraţivanje i razvoj prilično skromna, mogu se
Determinants and Directions of Technical Change, primetiti dva pozitivna trenda – povećanje
Research Policy, 11 (3), 1982, 147-162. izdvajanja za IR od strane privatnih firmi i
4
C. Freeman, C. Perez. Structural crisis of adjustment, blagi porast sredstava iz inostranstva6.
business cycles and investment behaviour in Dosi et. al
Technical Change and Economic Theory, London:
U periodu 2007-2012. broj istraţivača
Frances Pinter, 1988, pp. 38-66. sa punim radnim vremenom (FTE) je povećan
5
Đ. Kutlača, D. Semenčenko. Koncept nacionalnog
inovacionog sistema, Institut “Mihajlo Pupin”, Beograd,
6
2005, str. 5. Erawatch. Country pages, 2015.
200
za gotovo 3000 i to uglavnom u sektoru
visokog obrazovanja (Tabela 1). U 2012. 2000 160
2001 216
godini oko 72% od ukupnog broja istraţivača
2002 267
bio je zaposlen u sektoru visokog obrazovanja. 2003 583
Najveće oscilacije u broju istraţivača su u 2004 1333
privatnom sektoru. 2005 2358
2006 2596
2007 3553
2007 2008 2009 2010 2011 2008 4169
Ukupan broj 2009 4968
istraţivača 8806 9978 10444 10985 11720
(FTE) 2010 5308
Istraţivači – 2011 5759
privatni 108 307 600 252 149 2012 7382
sektor
Istraţivači – 0 2000 4000 6000 8000
drţavni 2240 2676 2718 2635 2869
sektor Slika 1. Broj publikacija istraţivača iz Srbije u
Istraţivači – periodu 2000-2012. (Izvor: Obračun autora na
visoko 6441 6990 7119 8098 8700
obrazovanje
osnovu Web of Science)
Istraţivači - Za merenje tehnološkog autputa
privatni
17 6 6 0 3 najčešće se koristi indikator broja patenata, pri
neprofitni
sektor čemu se pravi razlika izmeĎu prijavljenih i
Tabela 1. Ukupan broj istraţivača u RS (FTE) odobrenih patenata, kao i domaćih i
prema sektoru zaposlenja (Izvor: Unesco Institute meĎunarodnih prijava. Patenti predstavljaju
of Statistics) indikator inventivne aktivnosti, ali ne i
inovativne aktivnosti, jer svaki patent ne
Povećanje broja istraţivača je praćeno dobije svoju praktičnu primenu.
i povećanjem broja naučnih publikacija autora Period 2004-2013. karakteriše
iz Srbije u meĎunarodnim citatnim bazama. generalni trend povećanja registrovanih
Nakon 2000. godine, a naročito od 2005. patenata (Tabela 2). Broj registrovanih
godine primetan je ogroman porast publikacija patenata je rastao do 2010. godine u kojoj je
naučnika iz Srbije. Krajnji rezultat je čak 7382 ostvarena maksimalna vrednost ovog
rada u 2012. godini (Slika 1). indikatora. Nakon toga dolazi do značajnog
Jedan od razloga povećanja pada patentiranja, da bi u 2012. i 2013. godini
publicističke delatnosti domaćih naučnika došlo do relativne stabilizacije ove aktivnosti.
mora se pripisati Ministarstvu nauke koje je
primenilo različite podsticaje i inicijative. Na Godina Ukupan broj registrovanih
primer, nagraĎivanje 20% najboljih naučnika patenata domaćih i stranih
prema broju radova i citiranosti. Zatim, za nosioca
ciklus projekata 2006-2010. godine formirane 2004 136
su kategorije istraţivača koje su se znatno 2005 160
2006 116
razlikovale po finansiranju7. MeĎutim, treba 2007 278
imati u vidu da je porast naučne produktivnosti 2008 294
delimično i rezultat povećanja broja domaćih 2009 403
časopisa u bazi Web of Science 8. 2010 952
2011 492
7
D. Štrbac., L. Ţivković, Đ. Kutlača, D. Babić. 2012 536
Produktivnost srpskih naučnika od 2005-2010. godine, 2013 493
XXXIX Simpozijum o operacionim istraživanjima SYM-
OP-IS, 2012, Zbornik radova, str. 286.
Tabela 2. Registrovani patenti od 2004. do 2013.
8
L. Ţivković, Đ. Kutlača. Doprinos domaćih časopisa godine (Izvor: Zavod za intelektualnu svojinu RS)
referisanih u WOS meĎunarodnoj poziciji srpske nauke,
Marketing, 45(1), 2014, str. 5-13.
201
Poslovni
Učešće istraţivačke i inovacione delatnosti dodatno
subjekti
Ukupno Inovatori
koji nisu
inovatora limitiraju tehnološki razvoj Srbije.
inovirali
(%)
Razumevanje promena tehnološkog nivoa
Ukupno 11841 5280 6561 44,6 jedne privrede od ključne je vaţnosti za
Mali donosioce odluka i kreatore ekonomskih i
poslovnih 9057 3691 5366 40,8
naučno-tehnoloških politika.
subjekti
Srednji Zahvalnost
poslovnih 2264 1245 1019 55 U radu su saopšteni rezultati istraživanja na
subjekti projektu: „Istraživanje i razvoj platforme za
Veliki
naučnu podršku u odlučivanju i upravljanju
naučnim i tehnološkim razvojem u Srbiji, koji
poslovni 520 344 176 66,2
subjekti
Tabela 3. Poslovni subjekti prema inovativnosti, finansira Ministarstvo prosvete i nauke u periodu
delatnosti i veličini, u periodu 2010–2012 (Izvor: 2011-2015, evb. III 47005.
Republički zavod za statistiku Srbije)
Bibliografija
Istraţivanje Republičkog zavoda za [1] M. J. Ibrahim. Technological Change and Economic
statistiku pokazalo je da je u periodu 2010- Transformation, in “Technological Change”,
2012. učešće poslovnih subjekata iz Srbije koji ed. Aurora A.C. Teixeira, InTechOpen, 2012.
su uveli bar jedan oblik inovacije u svoje [2] C. Freeman, L. Soete. The economics of industrial
poslovanje 44,6%. Preko 66% velikih innovation, Third Edition, Creative Print and Design,
poslovnih subjekata je uvodilo inovacije, dok London, 1997.
je kod malih poslovnih subjekata zabeleţeno [3] G. Dosi. Technological Paradigms and
Technological Trajectories: A Suggested
učešće od 40,8% (Tabela 4). MeĎutim, podaci
Interpretation of the Determinants and Directions of
o procentualnom učešću vrsta inovacija govore
Technical Change, Research Policy, 11 (3), 1982, pp.
da je najveći udeo organizacionih i 147-162.
marketinških inovacija, dok je udeo inovacija [4] C. Freeman, C. Perez. Structural crisis of
proizvoda i procesa gotovo za trećinu niţi. adjustment, business cycles and investment
behaviour in Dosi et. al Technical Change and
3. Zakljuĉak Economic Theory, London: Frances Pinter, 1988, pp.
U savremenoj privredi rast više zavisi od 38-66.
ulaganja u znanje, tehnologiju i ljudske resurse [5] Đ. Kutlaĉa, D. Semenĉenko. Koncept nacionalnog
nego od tradicionalnih faktora proizvodnje. Na inovacionog sistema, Institut “Mihajlo Pupin”,
Beograd, 2005.
osnovu predstavljenih podataka o tehnološkim
[6] Erawatch. Country pages, 2015,
promenama jasno je da je u Srbiji došlo do
erawatch.jrc.ec.europa.eu.
poboljšanja u pogledu istraţivanja i razvoja,
[7] Unesco Institute of statistics. Data centre, 2015,
naučnog autputa, inovacija i patenata. www.uis.unesco.org.
MeĎutim, efekti ovih promena nisu u [8] D. Štrbac, L. Ţivković, Đ. Kutlaĉa, D. Babić.
dovoljnoj meri doprineli privrednom rastu. Produktivnost srpskih naučnika od 2005-2010.
Pored još uvek nedovoljnih ulaganja u IR i godine, XXXIX Simpozijum o operacionim
inovacije ključni izazov sa kojim se suočava istraživanjima SYM-OP-IS, 2012 , Zbornik radova,
privreda Srbije je nedovoljna saradnja IR str. 285-288.
sektora sa ostalim delovima privrede i društva. [9] L. Ţivković, Đ. Kutlaĉa. Doprinos domaćih
Nizak nivo indikatora BERD govori o malim časopisa referisanih u WOS meĎunarodnoj poziciji
ulaganjima poslovnog sektora u istraţivanje i srpske nauke, Marketing, 45(1), 2014, str. 5-13.
[10] Web of Science.
razvoj, odnosno o neintegrisanosti ovog
[11] Zavod za intelektualnu svojinu RS. Patenti –
segmenta u nacionalni inovacioni sistem.
Statistika, 2015, www.zis.gov.rs.
Skroman broj tehnoloških inovacija i
[12] Republiĉki zavod za statistiku Srbije. Indikatori
nedovoljno izgraĎeni mehanizmi koji bi inovativnih aktivnosti u Republici Srbiji, 2010−2012,
omogućili praktičnu primenu rezultata Saopštenje broj 285, 2013.
202
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Angela Fajsi
Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad
Slobodan Moraĉa
Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad
e-mail: moraca@uns.ac.rs
Abstract. The dynamic business environment is one which has strict demands in the field of manufacturing
performance improving. Management of enterprises is seeking the way to enhance their competitiveness and
improve their business performances. Today is not enough that companies be able to predict changes on the
market that happens on daily basis but these companies need to be able to adapt and change their current business
processes in accordance with these requirements. This paper has aim to show importance of implementing new
approach – Agile manufacturing within Small and Medium Enterprises. These companies, especially ones that
operate in low performing countries, do not have capacities to develop any individual process and sector within
the company. The solution lies in networking among companies throughout complex value networks.
Keywords: Agile manufacturing, Small and Medium enterprises, competitiveness
203
2. Agile manufacturing approach The relationship between the concepts of
Agile manufacturing requires adaptive Agile manufacturing with other known systems
capabilities to be able to respond to future of production management rises regularly. The
changes. These requirements have two fundamental difference between these concepts
elements [3]: is that it is based on a set of specific actions and
Development of internal capability, methods that are implementing quickly enough
Ability to configure the company’s to generate improvements within company and
assets (human and capital). its surrounding.
This concept has been developed and Critical to successfully accomplishing agile
upgraded by many authors. Some of them the manufacturing are key enabling technologies
main point of agile manufacturing approach put (KET) [9].
on high quality and high customized products Today, KET technologies and techniques of
[4] [5] [6], product and services with value- Agile manufacturing philosophy began to many
adding content [4] [7], intra-enterprise and organizations and business, which absorbs
inter-enterprise integration [5] [8]. almost all aspects of the company including
Implementation of Agile Manufacturing strategic development. In addition, an idea of
concept allows the marketers, the designers and Agile manufacturing was born in "pre-
the production personnel to share a common computer" era, when it was required to create a
database of parts and products, to share data on reliable system for the operational management
production capacities and problems. of large production without modern technology
At the heart of Agile manufacturing is the and computing power.
concept of flexible specialization. Although the Among the benefits of Agile manufacturing
changes implemented within the concept of should be noted its applied nature. Creating a
Agile, low and gradually, over time they give stream of values, this notion sounds vague, but
amazing results, while providing the lowest behind it are quite specific recommendations on
cost and the steady progress of the enterprise the reorganization of the design departments
repeatedly increasing its profit in the near and and production sites - the elimination of the
long term. practice of placing pieces of equipment types
Figure 1 shows central position of Agile and building them into the stream.
manufacturing in the company and its Implementation of Agile manufacturing
connection with other functions and divisions. have a number of benefits, some of them are as
following:
the elimination of waste,
create value in every step of production
cycle,
effective organization of jobs,
bringing to perfection of the operations
synthesis of diverse technologies
quickly response to change and
uncertainty, etc.
According to the above mentioned, there is
a question how the concept of Agile
manufacturing is related to small-scale
manufacturing systems, aimed at improving
business performance and what are its
advantages?
204
3. Agile manufacturing concept in The success of SMEs depends mostly on the
SMEs cooperation within the supply chains, as well as
Various productions planning systems can with R&D institutions that provide necessary
support full or in part the principles of Agile knowledge and technologies.
manufacturing and facilitate its implementation. Due their limited capacities SMEs are not
Agile concept affects all areas of the company, able to achieve desired market position if they
for its successful implementation required just operate independently. In that case SMEs are
an integrated approach built on the principles of facing with number of problems such as access
scientific management. to domestic and international markets, difficult
access to advanced technologies, etc. Through
3.1. Strategic orientation and networking these problems can be solved and
performances of SMEs SMEs can start to move towards agile
The concept of Agile manufacturing, as well companies.
as other management theory, did not appear out
3.2. Through networking to agility
of nowhere, but as a generalization of
experience of many of the leading companies of Through the networking SMEs can easily
rational organization of its production find their position in the supply chains and
processes. In this sense, it is valuable in that it achieve concept of flexible specialization. The
main benefits of networking are:
availability of new technologies,
sets a certain direction in the search for
cost reduction,
effective management of the company. Among
encouraging innovation,
sector of SMEs is a major source of
employment which strengthens entrepreneurial
spirit and encourages innovation [10]. Also, developing awareness among
SMEs have an important role in the promotion participants, etc.
and development of competitiveness and In that way companies will work in a
employment [11]. highly competitive environment based on Agile
Implementing agile manufacturing concept Manufacturing concept. In same time the
within SMEs has aim to provide SMEs and company is oriented on meeting the needs of
other support organization flexible and customers from one hand, and maintaining high
sustainable approach to new technology, and standards of quality, and reducing costs on the
modern approaches for running business. other hand.
This idea comes from the fact that SMEs
and their associations especially in legging
behind countries and regions, comparing with
large companies, have limited capacity for
investment toward agility increasing, i.e. they
are less competitive.
Basic assumptions for the implementation of
the project lies in the fact that SMEs, especially
those located in low performing EU countries
and associated regions have not developed
enough resources and competences for
independent integration of new technologies,
creating new knowledge, or opportunities to Figure 2. Schematic view of a hierarchical
gather information about foreign markets [12]. networking [12]
205
systems for rail vehicles", for the period
Through implementation of concept of 2011th-2015th year.
flexible specialization SMEs can easily find References
their position in the value chains and achieve
desired market position. [1] Sharifi, H., & Zhang, Z. (1999). A
Due to limited human and financial methodology for achieving agility in
resources they do not have possibilities to manufacturing organisations: An
introduction. International Journal of
develop each process within the company Production Economics, 62(1), 7–22.
especially ones related to technology. [2] Yusuf, Y. Y., Sarhadi, M., & Gunasekaran,
Implementation of new technological concepts A. (1999). Agile manufacturing:: The
requires very large financial resources for drivers, concepts and attributes.
International Journal of Production
purchasing and maintaining machines as well Economics, 62(1), 33–43.
as hiring suitable experts. Through networking [3] Gunasekaran, A. Agile manufacturing:
SMEs have possibility to find fully or partial enablers and an implementation
frameworkInternational Journal of
solution for the previous described problems.
Production Research. May98, Vol. 36 Issue
5, p1223-1247. 25p
4. Conclusion [4] S.L. Goldman, R.N. Nagel, Management,
Today we are in the middle of the cycle technology and agility: The emergence of a
new era in manufacturing, International
where global trends initiate changes which
Journal of Technology Management 8 (1/2)
further cause problems. These problems require (1993) 18}38.
solutions which then launch new problems, [5] Kidd P.T., Agile Manufacturing: Forging
cycle continues and it gets faster and faster. New Frontiers, Addison-Wesley, Reading,
MA, 1994.
These changes are happen on a daily basis,
[6] Booth R., More agile than lean,
and arise some questions, especially related to Proceedings of the British Production and
SMEs. How are SMEs coping with demands in Inventory Control Society Conference,
a changing world? How can be improved 1995, pp. 191}207.
[7] Goldman S.L., Nagel R.N., Preiss K., Agile
SMEs competitive position on the global Competitors and Virtual Organisations:
international market? Strategies for enriching the customer, Van
Suppliers, customers, and other value chain Nostrand Reinhold, New York, 1995.
participants have growing demands in many [8] Vastag G., Kasrda J.D., T. Boone,
Logistics support for manufacturing agility
fields -shorten the time from idea to in global market, International Journal of
application, lower price of products, higher Operations and Production Management 14
quality. (11) (1994) 73}85.
An agile company must contain the ability [9] Cho, H., Jung, M., & Kim, M. (1996).
Enabling technologies of agile
to solve the tension between a changing manufacturing and its related activities in
environment and high quality standards. Korea. Computers & Industrial
The main advantage of described approach Engineering, 30(3), 323-334
[10] European Commision (2013). A recovery
is its functioning for a longer period and
on horizon. Annual report on European
helping SMEs to find their place in the SMEs 2012/2013
production cycle, that will make them better [11] Morača, S., Fajsi, A., Gajić, S., & Zedi, I.
positioned on the international market. The specifics of planning process in
projects conducted in Small and Medium
Enterprises, XVI InternationalScientific
Acknowledgements. Research and conclusions Conference on Industrial Systems (IS'14).
presented in this paper was supported by [12] Kaiser, M., Goerner, M., & Hilgetag,
Ministry of Science and Technological C. C. (2007). Criticality of spreading
Development of Republic of Serbia, Grant TR- dynamics in hierarchical cluster
networks without inhibition. New
35050, Title: "Development of software to
Journal of Physics, 9(5), 110.
manage repair and installation of brake
206
DATA
MINING
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Olivera Janković
ORAO a.d.
e-mail: janolja@yahoo.com
Apstrakt. Jedan od načina klasifikacija instanci iz domena linearno neseparabilnih problema je i primjena
metoda zasnovanih na neuronskim mrežama. U ovom radu, u tu svrhu biće korišten višeslojni perceptron - MLP
(Weka) klasifikator, te prikazan i diskutovan kvalitet klasifikatora za različite vrijednosti parametara (stopa
učenja, momentum) i metode evaluacije, te poređenje sa rezultatima klasifikatora baziranog na stablu
odlučivanja.
Ključne reči: klasifikacija, evaluacija, višeslojni perceptron.
208
Atribut Vrijednost krugovi) zavisi od projektanta, no najčešće se
cijena_nabavna {vvisoka, visoka, srednja, za određivanje optimalnog broja nodova za
niska} svaki sloj koristi metoda pokušaja i pogreške
cijena_odrzavanja {vvisoka, visoka, srednja, (fundamentalna metoda u rješavanju
niska} problema). Tu su naravno i neke smjernice,
vrata {2, 3, 4, 5-vise} tako da je nula skrivenih slojeva u stvari
osoba {2, 4, vise} standardni perceptron algoritam koji je
v_prtljaga {mala, srednja, velika} koristan ako su podaci linearno odvojivi
sigurnost {niska, srednja, visoka} (linearno separable). Prema teoriji, mreža sa
prihvatljiv (klasa) {ne, da, dobar, vdobar} jednim skrivenim slojem je korisna za jednu
konveksnu regiju prostora odlučivanja a dva
Tabela 1. Moguće vrijednosti atributa u trening skrivena sloja su dovoljna za generisanje
setu Procjena_auta.arff proizvoljne granice odlučivanja. Ono što je
izvjesno da npr. dva skrivena sloja mogu
3.1. Parametri procesa učenja i rezultati
značajno da povećaju broj konekcija odnosno
eksperimenata
broj težina (pondera) koji trebaju da se nauče.
Parametri koji definišu inicijalnu mrežnu
Što se pak tiče toga koliko velik sloj treba da
strukturu su prije svega oni koji se odnose na
bude, tj. koliko čvorova, neka smjernica je da
broj skrivenih slojeva (HiddenLayers) i broj
se biraju negdje između broja čvorova ulaznih
čvorova za svaki sloj (npr. kombinacija 5,10
i izlaznih slojeva. U ovom slučaju korištena je
implicira dva skrivena sloja sa 5 i 10 čvorova
heuristika (Weka) u kojoj se uzima srednja
respektivno).
(cjelobrojna) vrijednost sume broja ulaznih i
broja izlaznih čvorova – što za korišteni
trening set iznosi 12 čvorova ((21+ 4)/2).
Sledeća dva važna parametra koji utiču na
kvalitet učenja, sa čijim vrijednostima (uz
prethodno određen broj slojeva i čvorova) će
se vršiti eksperimentisanje su stopa učenja
(learning rate) i inercija (momentum); sa istim
vremenom za trening, tj. istom vrijednošću
broja epoha (NumOfEpoch=500) pri svakom
pokretanju algoritma. Kombinacije vrijednosti
pomenutih parametara rezultiraće određenom
klasifikacionom tačnošču, zavisno od metoda
Slika 1. NM sa jednim skrivenim slojem sa 12 evaluacije.
neurona, za trening skup Procjena_auta U Tabeli 1. i Tabeli 2. data su po dva
Dakle osnovno pitanje je koliko slojeva i najbolja rezultata klasifikacione tačnosti od
koliko čvorova u svakom sloju. Za ulazni sloj svake kombinacije vrijednosti parametara
to korespondira sa brojem atributa, odnosno stopa učenja i zamah (crvenom bojom su
njihovih vrijednosti, što je na Slici 1 označeno označeni najbolji rezultati), korištenjem
zelenim pravougaonicima. Slično je i za evaluacije 10-struke unakrsne validacije i
izlazni sloj, po jedan, na Slici 1 označen žutim, evaluacije korištenjem metode podjele skupa
krug za svaku vrijednost klase. Broj skrivenih (model se gradi na 1140 instanci a testira na
slojeva i njima pripadajućih čvorova (crveni 588, procentni omjer podjele 66%).
209
Stopa Inercija Klasifikaciona distribuciji klasa u trening setu). Na Slikama
učenja tačnost (%) koje slijede (odnose se na rezultate evaluacije
0.2 0.1 99.6599
MLP klasifikatora sa vrijednostima LR=0.2 i
0.6 0.1 99.6599
0.5 0.2 99.7106 M=0.7, Tabela 1) u kontekstu pomenutih
0.7 0.2 99.7106 nedostataka biće prikazani rezultati evaluacije
0.2 0.3 99.7685
Jedan skriveni sloj sa
210
4. Zaključak
Zaključak je da su NM dobri klasifikatori
u području nelinearnih problema - MLP je
postigao izuzetno dobre rezultate koji su
potvrđeni i poređenjem sa klasifikatorom
stabla odlučivanja J48. Sam proces učenja
Slika 4. Neispravno klasifikovane instance MLP potencijalno uključuju puno
ROC (Receiver Operating Characteristic) eksperimentisanja, sa brojem i veličinom
kriva je još jedan način za ispitivanja skrivenih slojeva, u ovom slučaju sa
performansi klasifikatora, odnosno prostor vrijednostima stope učenja i zamaha. Samo
ispod ROC krive (AUC) se može koristiti kao konfigurisanje algoritma uključuje “nered“, i
mjera tačnosti. Sa Slike 2., gdje je prikazana zbog velikog broja eksperimenata (u ovom
detaljna tačnost za svaku od vrijednosti klasa, slučaju blizu 100) traži vrijeme za ionako spor
može se vidjeti (uokvireno žutim) i da sve MPL (sama izgradnja modela oko 30s, dok je
četiri vrijednosti klase imaju izuzetne, sa 0,1s J48 gotovo trenutan) što ga u tom
AUC=1, vrijednosti (kriva za klasu vdobar kontekstu postavlja u nešto nepovoljniji
data je na Slici 5.). položaj.
Za konačnu potvrdu postignutih rezultata
potrebno je da mreža potvrdi rezultate - za
nove instance, one koji nisu sadržane u skupu
primjera s kojima je mreža trenirana.
Bibliografija
[1] C. M. Bishop. Neural Networks for Pattern
Recognition, Book Oxford University Press, Inc.
New York, USA 1995
[2] I. H. Witten, E. Frank. Data Mining Practical
Slika 5. Prikaz ROC krive za vijednost klase
Machine Learning Tools and Techniques, Elsevier ,
vdobar 2011.
[3] Y. P. Kosta, G. Panchal, C. Gajjar. Initial
3.2. PoreĎenja rezultata MLP sa drugim Classification Through Back Propagation In a Neural
klasifikatorom Network Following Optimization Through GA to
Pored metoda klasifikacije zasnovanih na NM Evaluate the Fitness of an Algorithm, IJCSIT, Vol 3,
No 1, 2011
postoje i one zasnovane na stablima
[4] R. Arora and Suman. Comparative Analysis of
odlučivanja. Za potrebe poređenja prethodno Classification Algorithms on Different Datasets using
prikazanih rezultata iskorišteni su rezultati [7] WEKA, International Journal of Computer
evaluacije klasifikatora J48 (baziran na C4.5 Applications 54(13):21-25, 2012
algoritmu koji generiše stablo odlučivanja) nad [5] D. J.C. MacKay. Information Theory, Inference, and
Learning Algorithms, Cambridge University Press,
istim setom podataka, dati tabelom na Slici 6.
Version 7.2, 2005
[6] M. Lichman, UCI Machine Learning Repository
Irvine, CA: University of California, School of
Information and Computer Science,
[http://archive.ics.uci.edu/ml], 2013
[7] O. Janković, Mašinsko učenje: Evaluacija
Slika 6. Rezultati J48 klasifikatora performansi klasifikatora u kontekstu ograničene
Prostim poređenjem se može zaključiti da je raspoloživosti podacima, SYM-OP-IS 2014, pp 232-
MLP klasifikator postigao bolje rezultate. 237
211
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Olivera Janković
ORAO a.d. Bijeljina, Republika Srpska, BiH
e-mail: janolja@yahoo.com
Apstrakt. U ovom radu, uz bazni teorijski okvir, prikazana je evaluacija performansi sentiment
klasifikacije i diskutovani postignuti rezultati za četiri odabrana klasifikatora nad javno dostupnim skupom
podataka komentara o filmovima, u okviru Weka alata za data mining, sa uvidom na uticaj procesa
predprocesiranja na postignute performanse klasifikatora.
Ključne reči: Evaluacija klasifikatora, Podaci, Sentiment klasifikacija, Text mining.
212
tekst izražava pozitivno ili negativno osjećanje uklanjanjem suvišnih riječi i znakova
(sentiment) o temi/predmetu na koji se odnosi. interpunkcije koji u biti nemaju uticaj na
3.1. Klasifikacija teksta sentiment klasifikaciju. Osnovni zadaci
Formalno posmatrano [5] može se reči da procesa su uklanjanje stop-termina i steming.
u klasifikaciji teksta imamo opis d, d∈X – gdje Stop-riječi su riječi koje ne dodaju smislen
je X prostor dokumenata, i fiksni set klasa sadržaj skupu podataka jer imaju slabu
C={c1,c2,…,cn}. Uobičajeno je da je prostor karakterističnu moć (npr. zamjenice, predlozi,
svih dokumenata X višedimenzionalni prostor, veznici, …; u srpskom jeziku to mogu biti: da,
dok su klase definisane od strane čovjeka, pa, ako, zato, kako, što,... ). Njihovim
zavisno od aplikacije. Dat je trening skup D uklanjanjem, značajno se smanjuje prostor,
označenih dokumenata < d,c > ∈ X × C. Npr: broj stavki, u trening i setu podataka za
< d,c > = < Gluma je ispod prosjeka, neg. > testiranje (model vektorskog prostora).
je primjer dokumenta od jedne rečenice Steming (Stemming) se može predstaviti
“Gluma je ispod prosjeka“ i labele, klase neg. kao jednostavna tehnika za aproksimiranu
(negativna kritika filma). lematizaciju (postupak utvrđivanja korijena
Koristeći određeni metod učenja ili riječi - leme, korištenjem semantičke analize
algoritam učenja cilj je naučiti klasifikator ili ili riječnika - zato je lakše razviti stemer).
klasifikacijsku funkciju γ takvu da mapira Pojednostavljeno, steming je proces uklanjanja
dokumente u klase: sufiksa (rjeđe prefiksa), prema nekim
� → gramatičkim pravilima, ostavljajući tako stem
Ovaj tip učenja se naziva nadzirano učenje (steam) ili korijen riječi (riječ ne smije izgubiti
jer su poznate vrijednosti izlaznih varijabli, svoje značenje (overstemming)).
klase u okviru seta podataka za trening. Pored procesa predprocesiranja potrebno
Formalno, za nadzirani metod učenja Γ važi je pomenuti i izdvajanja osobina (feature
Γ(D) = γ, tj. metod učenja Γ kao ulaz koristi selection), proces selekcije dijela seta
trening set D i vraća, kao izlaz naučenu podataka od termina koji se nalaze u trening
klasifikacionu funkciju γ. Često se većina setu i korištenje ovog podskupa podataka za
naziva za metode učenja Γ koristi i za nazive tekst klasifikaciju (smanjenje efektivne
klasifikatora γ. veličine rječnika, ukidanje funkcije buke).
U kontekstu sentiment klasifikacije neke
od metoda koje se izdvajaju su: Naivni 4. Evaluacija performansi sentiment
Bajesov (NB, Naive Bayes), metoda vektora klasifikacije
podrške (SVM, Support Vector Machine) i Od 1000 negativnih i isto toliko pozitivnih
klasifikacija maksimalnom entropijom komentara formiran je set podataka za obuku u
(MaxEnt, Maximum entropy classification). U formi .arff fajla (dio Film_kritike.arff, Slika1).
radu će za implementaciju sentiment
klasifikacije biti korišteni adekvatni algoritmi
za pomenute metode u okviru Weka: NB,
SMO (implementira SVM), Logistic (Log.,
ekvivalent MaxEnt) i NB Multinominal
(NBM) namjenjen za tekst.
3.2. Proces predprocesiranja teksta Slika 1. Djelimičan sadržaj trening seta podataka
Da bi se obavila klasifikacija teksta od Prilikom sentiment klasifikacije, potrebno
suštinske važnosti je proces predprocesiranja je izvršiti transformaciju teksta u vektorski
teksta, koji je u kontekstu klasifikacije oblik što je omogučeno primjenom filtra
sentimenta sličan uobičajenom postupku
StringToWordVector iz domena nenadziranog
predprocesiranja za potrebe klasifikacije teksta
[6]. Osnovni cilj je očistiti set podataka, učenja. Aplikacija filtera (Slika 2.) pored
213
transformacije teksta u vektorski oblik, poznatog Porter stemera), te Lovins (bazno
postavljanjem vrijednosti odgovarajućih J.B.Lovins,1968) i njegova iterativna verzija
parametara, omogućava primjenu opcija LovinsIterate (Iter.L.). Sentiment klasifikacija
u svim slučajevima je izvršena na nivou riječi
predprocesiranja teksta, koje na svojstven
(korištenjem određenih delimitera, npr.\n\ r,.;).
način utiču na ishod procesa klasifikacije.
Za potrebe poređenja rezultata odabranih
klasifikatora, zavisno od primjenjenih
postupaka na trening set podataka, kreirano je
16 trening setova podataka (Tabela 1., verzija
sa oznakom Ver.) koji su označeni sa P1,...,P8
i F1,…,F8, (slova P i F korespondiraju sa
prisustvo i frekvencija, respektivno), te u
konačnici izvršena evaluacija performansi
klasifikatora korištenjem 10-struke unakrsne
validacije (stratifikovana) [7].
214
P6 81.65 78.70 60.45 82.65 plus vrijeme evaluacije) sa u prosjeku 2 sek.
P7 79.25 79.90 63.50 82.55 bio daleko najbrži. Iza slijede NB sa cca 28
P8 77.95 78.55 63.80 81.95 sek. te SMO i Log., čije vrijeme se već mjeri
minutama (oko 4 i između 5 i 6 respektivno).
F1 69.15 82.00 62.30 79.25
F2 69,05 81.90 61.70 80.50 3. Zaključak
F3 69.15 82.00 62.30 79.25 U radu su opisani bazni koraci, tabelarno
F4 68.05 82.95 62.05 80.10 prikazane i diskutovane dobijene vrijednosti
F5 66,10 80.90 62,45 79.55 evaluacije klasifikacionog učenja (NBM
F6 69.05 81.90 61.70 80.50 generalno u prednosti) za interdisciplinaran
F7 68.95 82.10 61.40 80.30 zadatak sentiment klasifikacije (obrada
F8 67.30 80.60 62.00 78.95 prirodnog jezika, mašinsko učenje), uz osvrt
na korake i uticaj procesa predprocesiranja
Tabela 2. Ocjene klasifikacione tačnosti teksta, ilustrovano korištenjem Weka alata.
klasifikatora, za različite opcije predprocesiranja,
Objektivna mjera naučenog koncepta,
primjenom metode 10-struke unakrsne validacije
konačan uspjeh sentiment klasifikacije, može
Uvidom u postignute rezultate evaluacije se cijeniti po isprobavanju naučenog koncepta
performansi sentiment klasifikacije za na testnim podacima (nezavisnom setu
izabrane klasifikatore, date u Tabeli 2., može podataka) koji prethodno nisu korišteni (za
se zaključiti da je NBM generalno u prednosti koje je klasifikacija poznata), pri čemu se za
i da ima najbolju tačnost od 83.35%, te da je potrebe prakse ne smije zanemariti subjektivna
ubjedljivo najlošiji klasifikator logističke ocjena prihvatljivosti naučenog koncepta.
regresije Log.. Vidljivo je da je prisustvo riječi
Bibliografija
preferirano od strane oba NB klasifikatora
[1] M. A. Hearst. Text data mining: Issues, techniques,
(kod NB je to značajno izraženije) i da je
and the relationship to information access,
predstavljanje riječi frekvencijom pogodovalo Presentation notes for UW/MS workshop on data
SMO klasifikatoru. Uticaj stemera vidi se mining , 1997.
preko broja atributa, pri čemu je svaki od [2] R. Feldman, J.Sanger. The Text Mining Handbook:
klasifikatora postigao svoju najbolju tačnost (u Advanced Appraoches in Analyzing Unstructered
tabeli označeno crvenom bojom), korištenjem Data, 1st ed., New York: Cambridge University
različitog stemera, npr. kod NBM najbolji Press, 1995.
rezultat je korištenjem Porter stemera. [3] B. Liu. Sentiment Analysis and Subjectivity, Invited
Redukovanjem pak broja atributa (51 Chapter for the Handbook of Natural Language
215
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research,2015
Abstract. Predictive modeling based on Electronic Health Records (EHRs) is an emerging area of data science
with potentially high impact applications: improving of patient care, diagnostics, hospital pricing etc. Although, in
recent years, there are a lot of researches in this area, they often fail to success due to complexity of medical
problems, but also, high dimensionality and sparsity of EHRs. In this research we address these problems for 30-
day hospital readmission prediction problem, by generating new features from the original ones based on
association rules. This way, we reduce initial feature space and sparsity and this process is commonly called
propositionalizaton. For that purpose we developed RapidMineroperator which can be used for other problems as
well. The proposed method is evaluated on EHRs from Californian hospitals and showed promising results.
216
symptoms, laboratory tests, EEG, X-rays etc.), 2. Propositionalization
and class and feature imbalance [1].
Additionally, model interpretability is a must Propositionalization present promising and
for application of predictive algorithms in real robust approach for handling relational data
medical practice. This makes building of sets in machine learning[4]. Commonly
accurate predictive models even more difficult, propositionalization is understood as a
since many state-of-the art algorithms does not transformation of relational learning problem
fulfill this requirement (e.g. support vector into attribute-value representation for
machines and artificial neural networks). conventional data mining and machine learning
Data preparation and modelling of algorithms [4]. In conventional data mining
interpretable algorithms such Logistic attributes are often called features and form the
regression, Naïve Bayes, Decision trees, K-NN basis for columns in single table representation
etc. All these problems lead to a situation where of data. Single table representations and models
doctors and patients and other stakeholders that can be learned from them have a strong
cannot benefit from data driven models, leaving relationship to propositional logic and its
a large gap between actual data usage and expressive power.
potential data usage in healthcare that prevents Propositionalization is mostly applied in
a paradigm shift from delayed interventional to domains with a clear notion of feature-value
predictive person-tailored medicine. representation with learning occurring on that
One way to improve interpretability and level only. Learning task is defined as given
accuracy of predictive models is evidence E (examples) and initial theory B
bypropositionalization. Propositionalizationcan (domain knowledge) find a theory H
be defined as a transformation of relational (hypothesis) that together with B explains some
learning problem into attribute-value properties of E [5]. Usually, hypothesis have to
representation for conventional data mining [5]. satisfy user given constraints in order for
In this research we use propositionalization hypothesis space H can be handled efficiently.
as a pre-processing step for 30-day hospital re- Often different feature selection techniques are
admission prediction. First we identify structure applied in order for hypothesis space to be good
among original predictors (input attributes), by enough representation of relational data. In
utilization of association rules algorithms. other words, as a result of propositionalization
Further, we exploit that structure by features are constructed from relational
construction of new, complex features. Finally, background knowledge and structural
we build and evaluate predictive models, on properties of features. These features are often
such new (propositional) dataset. This way, we input to other learning algorithm defined by
aim to reduce initial feature space, (and user. Additionally, propositionalization can be
consequently improve interpretability of the either complete or partial (heuristic). In the
evolved models), but also to improve predictive former case, no information is lost in the
accuracy by incorporating structural process; in the latter, information is lost and the
information. Weimplemented operator for representation change is incomplete: the goal is
propositionalization in well-known data mining to automatically generate a small but relevant
software RapidMiner [2]and evaluated set of structural features. Further, general-
proposed approach on EHRs from California. purpose approaches to propositionalization can
be distinguished from special-purpose
217
approaches that could be domain-dependent or algorithm since learning algorithm should
applicable to a limited problem class only. process 25 features with very high cardinality.
In other words, new features are Therefore, features, are transformed in binary
constructed using relations between original (dummy) variables, where value one represent
features. Since association rules are most that patient did have that diagnosis and zero
commonly used relations between features, we otherwise. It is worth to notice that majority of
can derive rules using such algorithms(i.e. FP- patients does not readmit within 30-days to
Growth or Apriori) and use them as hospital meaning that these problems have high
propositional features (as input for other data class imbalance. Additionally, features are also
mining algorithm). highly imbalanced and sparse.
We analyzed 30-day hospital re-admission
3. Data andExperimental setup for ten diseases that have highest percent of re-
Data: we used hospital discharge data from admissions in U.S.A [7].We used all pediatric
California, State Inpatient Databases (SID), patient data from January 2009 through
Healthcare Cost and Utilization Project December 2011 in the pre-processing phase.
(HCUP) [3], Agency for Healthcare Research
and Quality. This data tracks all hospital Experimental setup: in our experiments we
admissions at individual level, having a used FP-Growth algorithm to generate
maximum of 25 diagnoses for each admission. association rules with minimum support of 5%
Every diagnosis is represented as one ICD-9- and confidence of 30%. Rules that satisfy these
CM code, where ICD-9-CM code represent conditions are used to create new features. In
state of patient which can be symptom, disease order to prevent overfit we used 10-fold cross-
validation. As a learning algorithm we applied
or injury. Since there are over 15,000 ICD-9-
plain logistic regression. RapidMiner process
CM codes, using diagnoses as raw categorical
used for propositionalization is presented in
features is highly challenging for learning Figure 1 and Figure 1.
218
4. Experimental Results
AUC
Diagnosis #Examples AUC (original) #Features
(propositional)
Anemia 3445 0.642 +/- 0.024 0.588 +/- 0.030 8.40 +/- 0.52
Asthma 13907 0.668 +/- 0.027 0.531 +/- 0.011 2.50 +/- 0.53
Bronchilionititis 2788 0.497 +/- 0.086 0.565 +/- 0.060 11.10 +/- 0.57
Chronic Kidney Disease 681 0.410 +/- 0.083 0.561 +/- 0.034 83.50 +/- 5.84
Epilepsy 6340 0.574 +/- 0.040 0.542 +/- 0.038 50.20 +/- 2.30
Gastroenteritis 2910 0.537 +/- 0.063 0.619 +/- 0.059 10.60 +/- 0.52
Hypertension 363 0.449 +/- 0.092 0.506 +/- 0.082 163.80 +/- 9.57
Other diseases of digestive system 2696 0.546 +/- 0.042 0.547 +/- 0.039 10.80 +/- 2.10
Pneumonia 6931 0.515 +/- 0.044 0.640 +/- 0.035 12 +/- 0.00
Upper Respiratory Tract Infection 3610 0.588 +/- 0.043 0.672 +/- 0.020 15.90 +/- 1.85
219
COMBINATORIAL
OPTIMIZATION
220
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Solving the Max-Mean Diversity Problem with General Variable Neighborhood Search
Jack Brimberg
Royal Military College, Kingston, Canada
e-mail: Jack.Brimberg@rmc.ca
Nenad Mladenović
Mathematical Institute, Belgrade, Serbia
e-mail: nenad@mi.sanu.ac.rs
Raca Todosijević
Mathematical Institute, Belgrade, Serbia
e-mail: racatodosijevic@gmail.com
Dragan Urošević
Mathematical Institute, Belgrade, Serbia
e-mail: draganu@mi.sanu.ac.rs
Abstract. Within the broad class of diversity/dispersion problems there is an important variant known as the Max–
Mean Diversity Problem which requires finding a subset of a given set of elements in order to maximize the quotient of the
sum of all edges belonging to that subset and the cardinality of the subset. In this paper we develop a new application of
general variable neighborhood search for solving this problem. Extensive computational results show that our new heuristic
significantly outperforms the current state-of-the-art heuristic. Moreover, the best known solutions have been improved on 58
out of 60 large test instances from the literature.
Keywords: Variable Neighborhood Search, diversity/dispersion problem, maximum-mean
221
dispersion of the set S ⊂ N , calculated as 1997 [4]. Its main idea is to systematically explore
P P several neighborhood structures during the search for
i∈S j∈S dij an optimal (or near-optimal) solution. The main in-
f (S) = , gredients of a VNS based heuristic are the improve-
2m
ment procedure and the shaking procedure. The im-
where m = |S| > 1 is unknown. Formally, the Max- provement procedure used within VNS may be ei-
Mean DP may be stated as: ther a simple local search that explores one neigh-
Pn−1 Pn borhood structure or a more advanced procedure that
i=1 dij xi xj explores several neighborhood structures (i.e., VND
max Pj=i+1
n , (1) procedures which can be sequential, nested, or some
x
i=1 i
combination of both). The purpose of the shaking
subject to procedure is to try to resolve any local optima traps
where the implemented improvement procedure may
X
n
get stuck by perturbing the current solution using a
xi > 2 (2) defined neighborhood change step. The VNS heuris-
i=1
tic consists of applying these two procedures alter-
xi ∈ {0, 1}, i = 1, 2, . . . n; (3) nately until a predefined stopping criterion is reached.
Typical stopping criteria for a VNS heuristic are a
Because of the NP-hardness of the Max-Mean
maximum number of iterations without improvement
DP there is a need for a heuristic method that can
or a maximum allowed CPU time. When a VND pro-
provide high-quality solutions in a reasonable amount
cedure is used in the improvement step, the result-
of time. Some steps in building such heuristics have
ing VNS heuristic is called General VNS (GVNS).
been already made. In 2013, Marti and Sandoya [3]
VNS based heuristics have been successfully applied
proposed a hybrid approach which combines GRASP
on many optimization problems (see e.g., [2] for a re-
and Path Relinking, and uses a Variable Neighbor-
cent survey).
hood Descent (VND) procedure as a local search. Re-
Solution space. The solution space of the Max-Mean
cently, Carrasco et al.[1] have proposed a dynamic
DP, denoted by S, consists of all possible subsets
tabu search algorithm that examines three different
S ⊆ N containing at least two elements. The solution
neighborhood structures.
space is explored efficiently through several neigh-
In this paper, we propose a general variable
borhood structures, as will be shown in what follows,
neighborhood search (GVNS) for the Max–Mean Di-
using the following solution representation. Each so-
versity Problem that uses Sequential Variable Neigh-
lution S c ∈ S is represented as a triplet (mc , xc , ∆c )
borhood Descent (SeqVND) as the local search.
Within this SeqVND, three neighborhood structures where: mc represents the cardinality of the set S c ; xc
are examined in an efficient way. The merit of the is a vector of length n, where the first mc components
proposed approach is demonstrated on benchmark in- are the labels of the elements belonging to S c , while
stances from the literature, where we obtain signifi- the last n − mc components are labels of those ele-
cantly better results than the state-of-the-art heuristic ments in N \ S c ; finally, ∆c is a vector of length n,
with tabu search [1]. For almost all examined large such that ∆c [i] equals the sum of distances between
problem instances, we are able to find significantly element i and all elements in the set S c , i.e.,
better solutions than those previously reported, and
X
c
m
for all small problem instances, we reach the best c
∆ [i] = dixc [j] , i = 1, 2, ..., n.
known results from the literature.
j=1
The rest of the paper is organized as follows. The
new heuristic is described in detail in the next sec-
Hence, for a given solution S c , the computation of the
tion. In Section 3 we present a summary of the com-
corresponding vector ∆c requires O(nmc ) = O(n2 )
putational results obtained by our GVNS on a wide
operations.
range of test problems. Finally, Section 4 concludes
Initial solution. According to the problem definition,
the paper and gives some possible future research di-
a feasible solution of the Max-Mean DP is any set
rections.
S ⊆ N with |S| > 2. So, an initial solution may
be constructed at random. The procedure firstly de-
2. GVNS for the Max-Mean DP
termines the size of the set S to be constructed,
The Variable Neighborhood Search (VNS) meta- choosing at random the number mc from the inter-
heuristic was proposed by Mladenovic and Hansen in val [n/20, n/10]. After that, elements of the set S are
222
determined by selecting mc elements randomly from time allowed to run the heuristic. At the output, the
the set N . procedure returns the best found solution S.
Neighborhood structures. For a given solution S the
following neighborhood structures may be defined:
Algorithm 1: GVNS for solving Max-Mean
• Add neighborhood structure: Nadd (S) = DP
{S ′ ⊆ N |S ⊂ S ′ , |S ′ | = |S| + 1}. This 1 Function GVNS(kmin , kmax , kstep , tmax );
neighborhood structure consists of solutions c c c
2 Initial_solution(m , x , ∆ );
that may be obtained by adding an unselected c c c c
3 f ← ComputeObj(m , x , ∆ );
element to the solution S of the currently 4 k ← kmin ;
selected elements. 5 repeat
• Drop neighborhood structure: Ndrop (S) = 6 (mn , xn , ∆n , f n ) ← (mc , xc , ∆c , f c );
{S ′ ⊂ N |S ′ ⊂ S, |S ′ | = |S| − 1 > 2}. This 7 Shake(k, mn , xn , ∆n , f n );
neighborhood structure consists of solutions 8 SeqVND(mn , xn , ∆n , f n );
that may be obtained by removing one 9 if f n > f c then
element from the current solution S. Note that 10 (mc , xc , ∆c , f c ) ←
if all dij values are positive symmetric and (mn , xn , ∆n , f n );
satisfy the triangle inequality, then the Drop 11 k ← kmin ;
neighborhood structure does not contain a 12 else
solution better than S as shown in [3]. 13 k ← k + kstep ;
• Swap neighborhood structure: Nswap (S) = 14 if k > kmax then
{S ′ ⊂ N ||S ∩ S ′ | = |S| − 1, |S ′ | = |S|}. 15 k ← kmin
This neighborhood structure is defined by the 16 end
move where one element in S is exchanged 17 end
for one element in N \ S, thus keeping the 18 until CPUtime() > tmax ;
same number of selected elements. 19 Return x ;
c
223
and kstep are set to the maximum of values kmax /20 (iii) The largest improvement of 1.70% of GVNS
and 1 (i.e., kmin = kstep = max{kmax /20, 1}), while over TS is obtained on the instance MD-
the time limit tmax is set to n seconds. PII1_1000. Computing times of 155.02 and
Our GVNS will be compared with the state–of– 1803.29 seconds are used here by GVNS and
the–art tabu search (TS) heuristic in [1]. For each test TS, respectively.
instance, GVNS is executed ten times, with different
random seeds. The TS heuristic is run in [1] on a com- 4. Conclusion
puter with Intel Core 2 Quad CPU and 6 GB RAM.
The Max–Mean Diversity Problem (Max–Mean
The time limit for the TS heuristic is set to 30, 90,
DP) requires finding a nonempty subset of a given set
600, and 1800 seconds on instances of size 150, 500,
of elements in order to maximize the average diver-
750, and 1000, respectively. Table 1 reports a summa-
sity between elements of the subset. In this paper, we
rized comparison. Namely, we consider a set of ten
derive a new application of general variable neighbor-
instances with the same number of elements and of
hood search (GVNS) to solve the Max–Mean DP. An
the same type as a test case. So, in Table 1, for each
extensive computational analysis is performed on ex-
test case, we report the average of best found solu-
tion values (Column ‘avg.value’) and the average isting benchmark instances. Based on these tests, we
CPU time (Column ‘avg.time’) consumed to reach show that our new heuristic can significantly outper-
the best found solutions for all instances in that test form the current state-of-the-art heuristic with Tabu
case. Additionally, in Column ‘impr.’, we give the search. Moreover, the best known solutions are im-
average percentage improvement achieved by GVNS proved on 58 out of 60 large test instances from
over TS on all instances in the same test case. Finally, the literature. Future work that will follow the quite
in Column ‘no best’, we provide the number of in- remarkable results obtained here may consider the
stances within each test case where GVNS succeeded possibility of solving even larger test problems with
to improve previous best-known solutions. GVNS and if necessary, using decomposition in order
to further speed up the method.
test case TS GVNS
type n avg. avg. avg. avg. % no References
value time value time impr. best
[1] R. Carrasco, A. Pham Trinh, M. Galego, F. Gortazar,
I 150 43.24 19.56 43.24 0.87 0.00 0
R. Marti, and A. Duarte. Tabu search for the max-
500 79.04 90.44 79.61 43.32 0.72 9
750 97.07 601.29 97.57 120.45 0.52 10
mean dispersion problem. Knowledge–Based Systems
1000 113.16 1804.85 113.79 235.66 0.56 10 (in press).
II 150 57.41 19.15 57.41 0.04 0.00 0 [2] P. Hansen, N. Mladenović, and J. A. M. Pérez. Vari-
500 105.97 90.42 106.45 7.24 0.45 10 able neighbourhood search: methods and applica-
750 128.77 601.04 129.25 122.39 0.38 9 tions. Annals of Operations Research, 175(1):367–
1000 147.91 1803.13 149.27 186.96 0.92 10 407, 2010.
Average: 96.57 628.74 97.07 89.62 0.44 7.250 [3] R. Martí and F. Sandoya. Grasp and path relinking
for the equitable dispersion problem. Computers &
Table 1. Comparison of TS and GVNS on
Operations Research, 40(12):3091–3099, 2013.
benchmark instances
[4] N. Mladenović and P. Hansen. Variable neighbor-
hood search. Computers & Operations Research,
24(11):1097–1100, 1997.
Analyzing the results from the table, one can [5] O. A. Prokopyev, N. Kong, and D. L. Martinez-Torres.
make the following observations: The equitable dispersion problem. European Journal
(i) Regarding solution quality, GVNS performs bet- of Operational Research, 197(1):59–67, 2009.
ter than TS on almost all large instances (n >
500), (with exception of only one instance out
of 30 of Type I, and only one instance out of
30 of Type II). The average % improvement
achieved by GVNS over TS varies from 0.375%
to 0.923% across the test cases.
(ii) Regarding the average CPU time, GVNS re-
sults are obtained in significantly shorter time
than TS results (e.g., compare average times of
186.96 and 1803.13 seconds used by GVNS and
TS, respectively for Type II and n = 1000).
224
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Stefan Mišković
Matematički fakultet, Studentski trg 16, Beograd
e-mail: stefan@matf.bg.ac.rs
Apstrakt. U ovom radu je prezentovano uopštenje dinamičkog lokacijskog problema maksimalnog pokrivanja, gde
se uvodi više maksimalnih poluprečnika pokrivanja. Razvijeni su linearni matematički modeli za nominalnu i robusnu var-
ijantu problema. Algoritam koji rešava problem predstavlja hibridizaciju memetskog algoritma i pristupa zasnovanog na
linearnom programiranju. Dobijeni eksperimentalni rezultati pokazuju da je predloženi algoritam efikasno dostigao sva opti-
malna rešenja.
Ključne reči: Dinamički lokacijski problem maksimalnog pokrivanja, robusna optimizacija, memetski algoritam,
linearno programiranje.
225
je korisno razmatrati potencijal raspoloživih resursa, od kojih je svaki ekvivalentan DMCLP. Ako je
imajući u vidu maksimalni poluprečnik pokrivanja. DMCLPk , k ∈ K optimalno rešenje DMCLP sa
Na primer, policijske jedinice smeštene na odred̄enoj poluprečnikom pokrivanja sk , vrednost optimalnog
lokaciji nisu u mogućnosti da regauju podjednako rešenja polaznog problema je mink∈K DMCLPk .
ukoliko je incident izazvan neposredno pored stan- Svaki potproblem ekvivalentan DMCLP je dalje raščlan-
ice ili nekoliko stotina kilometara dalje. Zbog toga jen na potrobleme ekvivalente MCLP, od kojih se
je značajno uzeti u obzir različite mogućnosti pokri- svaki rešava pomoću memetskog algoritma i CPLEX
vanja resursa i izabrati najpogodniji, u zavisnosti od rešavača koji koristi matematičku formulaciju MCLP.
konkretne situacije. Dobijena rešenja se zatim kombinuju kako bi se kon-
struisalo rešenje za DMCLP.
2. Robusna matematička formulacija
3.1. Memetski algoritam za rešavanje MCLP
Robusna optimizacija je pristup za uključivanje
Memetski algoritam (MA) je heuristika bazirana
nepouzdanosti ulaznih podataka. Ideja je da se, ima-
na populaciji jedinki, koja se sastoji od evolutivnog
jući u vidu promenljivost nekih ulaznih podataka,
dela i lokalnog pretraživanja inkorporiranog unutar
kreira matematički model koji razmatra najgori mogući
jedne generacije evolutivnog algoritma [ 4]. U ovom
scenario [ 1]. Kod robusne varijante predloženog
radu, varijanta MA se koristi za rešavanje MCLP, pri
problema, neka parametri populacije variraju u inter-
čemu se generiše početno rešenje za primenu LP pris-
valu [ati , ati + ãti ], ãti ≥ 0, t ∈ T , i ∈ I. Neka je
tupa. Neka MCLP(k, t, j) označava potproblem ek-
Gt = {i ∈ I : ãti > 0} skup gradova čije populacije
vivalentan MCLP za poluprečnik sk , period t i broj
variraju u periodu t ∈ T i neka su Γt , 0 ≤ Γt ≤ |Gt |
lokacija koje se mogu uspostaviti j, 1 ≤ j ≤ |J|.
celobrojni parametri, koji predstavljaju maksimalan
Populacija predloženog MA predstavlja skup Nr od
broj gradova čija je populacija podložna variranju.
|Nr | = 20 binarno kodiranih rešenja. Svako rešenje
Binarne promenljive utik , t ∈ T , i ∈ I, k ∈ K
sadrži tačno |J| bitova. Ako se na l-tom bitu nalazi
označavaju da li parametar potažnje grada i podleže
vrednost 1, resurs l, 1 ≤ l ≤ |J| se smatra uspostavl-
robusnosti za poluprečnik sk . Kod robusnog matem-
jenim. Inače, resurs na lokaciji l nije uspostavljen.
atičkog modela je potrebno odrediti max z uz uslove
Suma svih bitova iznosi tačno j. Neka je sa Ql oz-
(3) – (6) i
načen skup gradova koji se mogu prekriti uspostavl-
janjem resursa na lokaciji l. Kako bi se povećala
XX efikasnost funkcije cilja, skupovi Ql su inicijalno
z≤ bk (ati ytik + ãti utik ) ∀k ∈ K, (7)
odred̄eni. Neka celobrojni parametri δi , i ∈ I pred-
t∈T i∈K
stavljaju broj uspostavljenih lokacija na rastojanju
manjem ili jednakom sk od grada i. Inicijalno su sve
vrednosti δi jednake 0. Niz uspostavljenih resursa se
utik ≤ ytik ∀t ∈ T ∀i ∈ I ∀k ∈ K, (8) najpre generiše na osnovu vrednosti koda rešenja. Za
svaku uspostavljenu lokaciju, u obzir se uzimaju svi
X gradovi i iz Ql , pri čemu se ažurira vrednost parame-
utik ≤ Γt ∀t ∈ T ∀k ∈ K, (9) tra δi . Ažuriranjem se njegova vrednost uvećava za 1.
i∈I Ako je δi = 1, to znači da postoji bar jedna lokacija
čijim je uspostavljanjem pokrivan grad i u periodu t,
i u tom slučaju se na vrednost funkcije cilja dodaje
utik ∈ {0, 1} ∀t ∈ T ∀i ∈ I ∀k ∈ K. (10)
bk ati .
Evolutivni deo MA je zasnovan na optimizaciji
Uslov (7) je sličan uslovu (2), s tim što uzima u
rojem čestica (PSO) [ 3], pri čemu čestice odgo-
obzir i vrednosti ãti . Ograničenjem (8) obezbed̄eno
varaju rešenjima iz skupa Nr . Svakom rešenju do-
je da broj članova u populaciji može varirati samo u
deljuje se binaran vektor pozicije xi i realan vektor
pokrivenim gradovima. Broj gradova čija populacija
brzine vi , i ∈ Nr dužine |J|. Vektor xi odgovara
varira u trenutku t ne sme biti veći od Γt (uslov (9)).
kodu rešenja i. Algoritam PSO se primenjuje samo
Uslov (10) se odnosi na binarnu promenljivu utik .
na trećinu rešenja sa najmanjom vrednošću funkcije
cilja, dok se ostala rešenja direktno prosled̄uju u
3. Predloženi hibridni algoritam
narednu generaciju. U svakoj iteraciji l-ti bit vektora
Predložena hibridizacija memetskog algoritma i xi uzima vrednost 1 ako je r < (1 + e−vi,l )−1 , a
tehnike zasnovane na linearnom programiranju (MA- inače vrednost 0. Parametar r se bira uniformno iz in-
LP) rastavlja polazni problem na |K| potproblema, tervala (0, 1). Nakon ažuriranja vektora pozicije, broj
226
jediničnih bitova može biti različit od j . Ako je suma nih, što redukuje ukupno vreme izvršavanja CPLEX-
svih bitova sj veća od j, sj − j bitova čija je vred- a. Sva početna rešenja CPLEX rešavača su dobijena
nost 1 se proizvoljno biraju i invertuju. Slično, j − sj primenom MA na nominalnu varijantu MCLP, koja
bitova čija je vrednost 0 se proizvoljno biraju i inver- predstavlja specijalan slučaj formulacije (1) – (6) za
tuju, ukoliko je suma svih bitova manja od j. Ukoliko |K| = 1 i |T | = 1. Ulaz u CPLEX rešavač predstavlja
je nova vrednost rešenja i veća od trenutne najbolje, rešenje kod koga su odred̄ene vrednosti promenljivih
ažurira se vrednost najboljeg vektora pozicije pi . Ako xj i yi , što se jednostavno može odrediti na osnovu
je nova vrednost vektora pi veća od vrednosti najbol- koda svakog rešenja. Slično, robusna varijanta MCLP
jeg vektora pozicije g svih rešenja iz skupa Nr , vred- je specijalan slučaj robusne varijante polaznog prob-
nost vektora g se takod̄e ažurira. Prilikom ažuriranja lema. Pritom su početne vrednosti promenljivih utik
vektora brzine rešenja i, najpre se izračunava vektor jednake nuli.
promene brzine sa ∆vi,l = rp (pi − xi ) + rg (g − xi ), 3.3. Izračunavanje vrednosti DMCLPk
gde je rp , rg ∈ U (0, 1) i 1 ≤ l ≤ |J|. Vrednost l-tog
dela vektora brzine vi,l postaje vi,l + ∆vi,l , pri čemu Neka je Mktj rešenje za MCLP(k, t, j), p′ =
se vodi računa da ona mora ostati u intervalu [0, 1]. ⌊p/|T |⌋ i neka za celobrojni parametar ∆ i skup P∆
Lokalna pretraga se u svakoj iteraciji MA pri- važi 0 ≤ ∆ ≤ p i P∆ = {p′ − ∆, . . . , p′ + ∆}. Vred-
menjuje na sva rešenja iz skupa Nr po 10 puta. nost DMCLPk je jednaka maksimumu med̄u svim
Tokom svakog puta proces se ponavlja dok god pos- sumama Mk1j1 + Mk2j2 + · · · + Mk|T |j|T | za koje
toji poboljšanje vrednosti rešenja. U svakom ko- je j1 + · · · + j|T | = p. Parametar p je jednak svim
raku se na proizvoljan način vrši zamena dva bita zbirovima oblika j1 + · · · + j|T | , gde jt predstavlja
sa različitim vrednostima. Ukoliko dobijeno rešenje broj raspoloživih resursa za vremenski period t. Ako
ima veću vrednost funkcije cilja od najboljeg, novo je P∆ ⊇ {0, 1, . . . , p}, rešenje DMCLPk je uvek
rešenje se postavlja za najbolje. Inače se primenjuje jednako optimalnom. Med̄utim, cilj je odrediti min-
restauracija zamene bitova. Pri prelasku u naredno imalnu vrednost parametra ∆, tako da je sačuvan
rešenje iz okoline trenutnog vrši se inverzija dva kvalitet rešenja. Na taj način se povećava efikasnost
bita, pri čemu jedan od njih dobija vrednost 1, a algoritma. U ovoj implementaciji je uzeto ∆ = 2.
drugi 0. Umesto ponovnog računanja funkcije cilja, Neka binarne promenljive ztj , t ∈ T , j ∈ P∆
u oba slučaja se može iskoristiti njena trenutna vred- imaju vrednost 1 ako je j resursa uspostavljeno u peri-
nost, gde se u obzir samo uzimaju promene koje se odu t, a inače vrednost 0. Vrednost DMCLPk se može
dešavaju pri invertovanju izabranog bita. Ukoliko bit izracunati pomoću
P linearnog
P modela, gde je potrebno
na poziciji l menja vrednost iz 0 u 1, dovoljno je samo odrediti max t∈T j∈P∆ Mktj ztj uz uslove:
uvećati vrednosti parametara δi za sve gradove i iz X
Ql . Ako tada grad i postaje pokriven, bk ati se dodaje ztj = 1 ∀t ∈ T, (11)
j∈P∆
na trenutnu vrednost funkcije cilja. Slično, ukoliko
bit na poziciji l menja vrednost iz 1 u 0, dovoljno je X X
jztj = p, (12)
umanjiti vrednosti parametara δi gradova i iz Ql . Ako
t∈T j∈P∆
tada neki grad i više nije pokriven, bk ati se oduzima
od trenutne vrednosti funkcije cilja. ztj = {0, 1} ∀t ∈ T ∀j ∈ P∆ . (13)
Početne vrednosti bitova rešenja se generišu
proizvoljno. Kriterijum zaustavljanja predstavlja mak- Funkcijom cilja iz modela se izračunava vred-
simalan broj iteracija i iznosi 5000. Memetskim algo- nost DMCLPk . Prema (11), broj raspoloživih resursa
ritmom se rešava nominalna varijanta problema, dok tokom jednog perioda je jedinstven. Broj uspostavl-
se pri primeni tehnike zasnovanoj na linearnom pro- jenih resursa po svim periodima t ∈ T je p (12).
gramiranju (LP) razmatraju nominalna i robusna var- Ograničenja (13) se odnose na binarne promenljive
ijanta problema, gde se kao ulazna koriste dobijena ztj .
rešenja iz MA.
4. Eksperimentalni rezultati
3.2. Primena LP tehnike za MCLP
Sve implementacije su izvršene u programskom
Nakon završene primene MA, koristi se pristup jeziku C++ pod Windows 7 operativnim sistemom sa
zasnovan na linearnom programiranju u cilju dobi- procesorom Intel i5-2430M od 2.4 GHz i RAM mem-
janja optimalnog rešenja za MCLP. Pritom se najbolje orijom od 8 GB. Za testiranje algoritma generisana je
rešenje MA koristi kao početno rešenje za CPLEX instanca na sličan način kao što je to urad̄eno u [ 5],
rešavač. Tokom preliminarnog testiranja je utvrd̄eno budući da odgovarajuće instance nisu bile javno dos-
da su ova početna rešenja optimalna ili blizu optimal- tupne. Vrednosti parametara su |T | = 5, |I| = 1800,
227
Tabela 1. Rezultati i pored̄enja CPLEX-a i MA-LP
|J| = 100, |K| = 3 i p = 85, a poluprečnici pokri-
Γ CPLEX tCPLEX [s] MA-LP tMA-LP [s]
vanja iznose s1 = 4, s2 = 4.5 i s3 = 5. Uzeto je 0 409348.590 104.785 opt 80.808
i b1 = 1.05, b2 = 1, b3 = 0.95, x, y ∈ U [0, 30], 100 413742.525 296.993 opt 111.119
ati ∈ U [0, 100], ãti ∈ U [0.05ati , 0.1ati ], t ∈ T , 200 417467.295 459.793 opt 112.398
i ∈ I. Vrednosti populacije u gradovima su uvećane 300 420789.705 833.516 opt 115.190
za 5 do 10 procenata. Parametar Γ uzima svih 19 400 423789.660 900.562 opt 117.422
vrednosti iz skupa {100γ : 0 ≤ γ ≤ 18 ∧ γ ∈ N0 }. 500 426494.040 413.766 opt 126.219
Za svako fiksirano Γ, MA-LP je pokretan po 15 puta. 600 428960.385 568.199 opt 126.001
U tabeli 1 su prikazani rezultati izvršavanja 700 431180.295 514.457 opt 136.937
CPLEX-a 12.1 i MA-LP za generisanu instancu. 800 433153.875 511.041 opt 145.875
900 434890.785 891.213 opt 143.536
Značenja naziva kolona su sledeća: Γ – vrednost
1000 436389.030 1921.486 opt 152.006
parametra Γt (za sve t ∈ T je uzeto Γt = Γ); CPLEX 1100 437638.740 1757.280 opt 154.455
– optimalno rešenje dobijeno pomoću CPLEX-a; 1200 438642.435 1119.891 opt 156.843
tCPLEX [s] – vreme izvršavanja CPLEX-a u sekun- 1300 439382.790 2094.871 opt 156.749
dama; MA-LP – rešenje dobijeno pomoću MA-LP 1400 439844.475 1837.562 opt 160.118
algoritma; tMA [s] – prosečno vreme izvršavanja algo- 1500 440050.275 1825.733 opt 166.093
ritma u sekundama. 1600 440059.830 3163.131 opt 163.613
Na osnovu dobijenih rezultata može se uočiti da 1700 440059.830 2137.198 opt 162.333
je MA-LP dostigao sva optimalna rešenja. Na osnovu 1800 440059.830 360.111 opt 95.019
dobijenih vremena izvršavanja, jasno se vidi prednost
MA-LP u odnosu na CPLEX u pogledu efikasnosti.
Za Γ = 1600, CPLEX-u je bilo potrebno oko sat
vremena da dostigne optimalno rešenje, dok je MA- koji koristi linearno programiranje. Predloženi algori-
LP sva rešenja dostigao za manje od 170 sekundi. tam razdvaja polazni problem na |K| potproblema, od
Prosečno vreme izvršavanja CPLEX-a iznosilo je kojih je svaki ekvivalentan DMCLP. Svaki potprob-
1142.715 sekundi, a MA-LP 135.933 sekunde, što lem se dalje razdvaja na manje probleme ekvivalentne
je oko 8.4 puta brže. Vrednost standardne devijacije lokacijskom problemu maksimalnog pokrivanja. Do-
iznosi 0 za sve instance. Sa druge strane, jasno je bijena rešenja za svaki MCLP se kombinuju kako bi
da se sa povećanjem vrednosti Γ vrši i povećanje se konstruisalo rešenje za DMCLP. Konačno, vred-
vrednosti funkcije cilja. Preciznije, dobijeno rešenje nost rešenja polaznog problema je minimum med̄u
se povećava do odred̄ene vrednosti, nakon koje os- svim vrednostima rešenja za DMCLP.
taje nepromenjeno, iako vrednost parametra Γ i dalje Na osnovu dobijenih eksperimentalnih rezultata,
raste. Tako se vrednost rešenja ne menja za Γ ≥ može se uočiti da se MA-LP pristup pokazao boljim
1600. Iz toga se može zaključiti da je maksimalan od CPLEX rešavača u pogledu efikasnosti, pri čemu
broj gradova po svim periodima koji se u optimal- su dostignuta sva optimalna rešenja. Mogući pravci
nom rešenju može prekriti manji ili jednak 1600, a daljeg rada uključuju modifikaciju predloženog al-
veći od 1500, budući da se za Γ = 1500 dobija dru- goritma za rešavanje srodnih lokacijskih problema
gačije rešenje. Najveća vrednost povećanja funkcije pokrivanja.
cilja iznosi oko 7.5%.
Bibliografija
5. Zaključak [1] D. Bertsimas, M. Sim. Robust discrete optimization
and network flows. Mathematical Programming, 2003,
U ovom radu je predstavljeno uopštenje di- 98, 49-71.
namičkog lokacijskog problema maksimalnog pokri- [2] R. Church, C.S. ReVelle. The maximal covering loca-
vanja, kod koga je uveden niz maksimalnih poluprečnika tion problem. Papers of the Regional Science Associa-
sk , k ∈ K. Svaki krug poluprečnika sk čiji je centar tion, 1974, 32, 101-118.
[3] J. Kennedy, R. Eberhart. Particle Swarm Optimiza-
lokacija j moše prekriti sve gradove i za koje je dij ≤
tion. In: Proceedings of IEEE International Conference
sk . Dodatno, uvedeni su parametri bk , koji predstavl- on Neural Networks, 1997, IV, 1942-1948.
jaju mogućnost pokrivanja za fiksirani poluprečnik [4] F. Neri, C. Cotta. Handbook of memetic algorithms.
sk . Razvijen je nominalni i robusni model za pred- Springer, Berlin–Heidelberg, 2012.
loženi problem, zasnovan na mešovitom celobrojnom [5] M.H.F. Zarandi, S. Davari, S.A.H. Sisakht. The
programiranju. large-scale dynamic maximal covering location prob-
Za rešavanje problema prezentovan je metod zas- lem. Mathematical and Computer Modelling, 2013, 57
novan na hibridizaciji memetskog algoritma i pristupa (3), 710-719.
228
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Petar Jovanović
Institute of Physics Belgrade, Belgrade, Serbia
e-mail: petarj@ipb.ac.rs
Tatjana Davidović
Mathematical Institute of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Belgrade, Serbia
e-mail: tanjad@mi.sanu.ac.rs
Jasmina Lazić
MathWorks, Inc. Matrix House, Cambridge, United Kingdom
e-mail: jsmnlzc@yahoo.com
Abstract. We propose a new matheuristic, a heuristic approach based on hybridizing an exact MIP solver with local
search through different neighborhoods. This method explores the idea of fixing a subset of variables and invoking exact solver
to determine values for remaining variables. The number and variation of variables to be fixed are selected in various ways.
Each fixing defines a very large scale neighborhood that is searched by MIP solver. The neighborhood sizes are systematically
increased together with the corresponding time limits increasing the intensity of the search. Therefore, we named this method
Variable Intensity Neighborhood Search (VINS). The ideas for VINS are drown from two other mathheuristics from the
literature: Variable Intensity Local Search (VILS) and Variable Neighborhood Decomposition Search for 0-1 MIP (VNDS-
MIP). For the experimental study, we used two types of test examples, benchmarks from the MIPLIB 3.0 and instances of
the real life problem of routing barge container ships. To examine the performance of the proposed approach, we compare it
against VNDS-MIP. Our preliminary experimental results show that on average our VINS is producing high quality solutions
very fast, outperforming the other method with respect to solution quality or running time, and sometimes both.
Keywords: Mixed-Integer Programming, Local Search, Combinatorial Optimization, Hybrid Heuristics.
229
2. Problem description • N2: variable set is divided into 10 bins and
α/10% worst variables are released within
A linear Mixed Integer Program (MIP) is a model
each bin;
of an optimization problem whose set of variables can
• N3: starting at random position α% variables
be divided into two nonempty subsets: subset of inte-
are released;
ger and/or binary variables and a subset of continuous
• N4: at 10 random positions, α/10% variables
variables. The constraints are linear inequalities, and
are released;
the objective function is also linear. Thus, MIP can be
• N5: α% of the best variables are released;
written as
• N6: variable set is divided into 10 bins and
α/10% best variables are released within
min f (x) = cT · x (1) each bin;
AT · x 6 b, (2) • N7: α/2% of best and worst variables are
released;
where matrix A and vectors c and b represent prob- • N8: within 10 equal bins the same pattern as
lem parameters. Vector x = (x1 , . . . , xn ) contains in N7 is applied;
the decision variables (unknowns) whose values need • N9: random α% variables are released;
to be determined in such a way that f (x) is mini- • N10: in 10 equal bins, random α/10%
mized and all the constrains are satisfied. The vari- variables are released.
ables xi , i = 1, . . . , n can take binary, integer or
Neighborhood N1 is in line with the original
continuous values, i.e., x ∈ B × Z × R, where
VNDS-MIP method described in [5] where the pa-
B = {xk , xk ∈ {0, 1}}, Z = {xk , xk ∈ Z \ {0, 1}},
rameter α was changing from 10 to 100 by an in-
and R = {xk , xk ∈ R \ Z}.
crement of 10. Terms "best" and "worst" variables
Many real life problems may be represented in a
here refer to lowest and highest distance of the vari-
MIP form. Several well known examples include ve-
able value from the value in linear relaxation solu-
hicle routing problems, scheduling, packing, facility
tion, respectively. Parameter α defines the percentage
location, network flow. There is variety of efficient
of variables to be released and used in the search, i.e.
approaches for solving these problems either exactly
the neighborhood size. The neighborhood change pat-
or heuristically. However, real life instances are usu-
terns are iterated in round robin fashion. When they
ally of very large sizes and the development of new
are all explored, the neighborhood size is increased,
powerful heuristics is often needed.
and the search is restarted in N1. Whenever an im-
provement is achieved, the new best solution is added
3. VINS - The proposed matheuristic as a constraint on the solution value, and the variables
VINS is a generalization of VNDS-MIP matheuris- are resorted according to the distance between values
tic [5] which defines new patterns for subproblem in current solution and the linear relaxation solution.
generation by fixing and relaxing subsets of problem The details of the proposed procedure are given as
variables. First step of the algorithm is to solve the Algorithm 1.
linear relaxation of MIP. After that it finds the first
feasible solution for MIP. The distances between each 4. Experimental results
corresponding variable value in the solution of lin-
The algorithm is coded in C++ and executed on
ear relaxation and the first feasible solution are cal-
a 3.9 GHz quad core Intel i7 4770 CPU with 8 GB of
culated, and the variables are sorted by these distance
RAM. As the exact MIP solver CPLEX 11.2 is used.
values. Variables which are close to the value in linear
To assure fair comparison, VNDS-MIP is executed
relaxation solution are considered to offer less space
in the same environment. The parameter α was tak-
for improvement.
ing values 40%, 60%, 80% and 100%, and the time
As in VNDS-MIP, neighborhoods are defined in
limit for each neighborhood size was set respectively
the space of variable states. A variable state is said
to 200, 400, 1000 and 2100 seconds, giving 1 hour
to be fixed if the optimizer is not allowed to change
total execution limit per problem instance.
the value of that variable during the optimization pro-
Table 1 contains the comparison results on barge
cess. Otherwise, a variable state is relaxed, meaning
container ships routing problem instances. In the first
that the optimizer can freely adjust the value of the
three columns the problem size (expressed by num-
variable. The neighborhoods have the following pat-
ber of ports n, total number of variables with num-
terns for each iteration of the search:
ber of binary variables in brackets, and the number of
• N1: α% of the worst variables are released; constraints, respectively) is given. The remaining two
230
Algorithm 1 VINS Table 1. Computational results on barge container
ships routing problem instances
Input: M IP , alphas, time_limits
Solve linear relaxation of M IP to obtain linx.
number of VNDS-MIP VINS
Calculate x, the first feasible solution for M IP . n var. constr. best.obj. min.time best.obj. min.time
bestx ← x. 10 352 (110) 398 -23274.62 12.65 -23274.62 3.36
15 752 (240) 818 -17916.31 131.15 -17916.31 78.75
improvement ← true. 20 1302 (420) 1388 -25016.45 3875.02 -25000.51 861.33
while t < T lim do 25 2002 (650) 2108 -25247.86 3727.64 -26663.73 1509.67
av. -22863.82 1936.61 -23213.80 613.28
if improvement then
Sort variables according to x − linx.
improvement ← f alse.
end if
5. Conclusion
N ← N extN eighborhood
if N = null then A new matheuristic VINS for solving large scale
α ← N extAlpha MIPs is designed combining two other approaches
if alpha = null then VILS and VNDS-MIP and tested on two types of test
break examples. VINS is a general purpose hybrid method
end if that searches through several neighborhoods differ-
N ← N1 ing with respect to both type and size. Our prelim-
end if inary experimental study shows that, in most of the
Release(N, α). examples, VINS is outperforming previous method
x ← M IP Solve(M IP, time_limit). producing high quality solutions in reasonable time.
improvement ← improved(x) The further development of VINS should include
if improvement then parameter tuning, the evaluation of neighborhoods
bestx ← x. efficiency, their proper selection and ordering, and
Add objective constraint f (x) < f (bestx). learning how to order the decision variables and re-
end if duce the search space relying on the availability of
end while previously generated solutions.
231
Table 2. Computational results on miplib3 instances
232
Railway maintenance optimisation problems – A survey
Danijela Đorić 1, 2 , Rachid Benmansour 2
Said Hanafi 2 , Nenad Mladenović 1, 2 , Raca Todosijević 2
1
Institut de Recherche Technologique Railenium, F-59300 Famars, France
2
LAMIH-UMR CNRS 8201, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, Le Mont Houy, 59313
Valenciennes Cedex 9, France
e-mail: danijela.djoric@railenium.eu
Abstract. In the past, railway maintenance actions were usually planned based on the knowledge and
experience of the railways company. The main goal was to provide a high level of safety, and there was little
concern for economic and operational optimisation issues. Today, however, the deregulated competitive
environment and budget limitations are forcing railway companies to move from safety limits to cost-effective
maintenance limits to optimise operation and maintenance procedures. These maintenance railway optimisation
problems have been studied from a mathematical perspective for decades. The aim of these article is to summarize
some of the most important problems which have been presented in literature with the re models.
Keywords: optimisation, maintenance, railways, metaheuristics
233
impossible). This kind of maintenance has (Grigoriev et al., 2006). It is also assumed that
progressively been replaced by “Condition- there is a number of machines m (or
based maintenance” (CMB) (UIC 2010). infrastructures) and a time interval T. During
The objective is to seek the optimal each period of the time interval T, at most m
strategies for the management of the machines can be serviced. When machine i is
infrastructures that can cover the life cycle of serviced, a given non-negative servicing cost of
the optimal management. It is a question of bi is incurred, regardless of the period. In each
using the analyses results of wear (parameters period t, a machine i not yet serviced is in
of reliability) to calculate preventive operation; this incurs an operation cost of gi(t).
intervention periods (systematic and/or ai, where ai is a given positive integer, and gi(t)
conditional) of equipment maintenance is the number of periods elapsed since the last
(optimal maintenance strategies). That implies servicing of the machine i. The problem is now
an optimal management of the “spare parts” to determine a maintenance schedule such that
throughout the life cycle. total servicing costs and operating costs are
Although there are many problems related minimized. Since the problem is NP-Hard
to railway infrastructures, the time limitation (more than 12 hours to solve instance with
imposed by the paper will allow us the m=10 and T=18), approximate methods that
possibility to address only a few of them. give a good (close to optimal) schedule in a
Therefore, the global objectives will be limited very short time will be investigated. The
to six problems of railway maintenance presented models can also be extended to solve
optimization. many types of practical problems, since in
reality there are many additional constraints.
2.1. Preventive maintenance planning
Budai et al. introduce the preventive 2.3. Joint scheduling of maintenance and
maintenance scheduling problem (PMSP), spare parts
where a schedule for the maintenance activities Maintenance efficiency of industrial
has to be found for one link so that the sum of systems is an important economic issue
the possession costs and the maintenance costs especially for a multi-component system
are minimized (Budai et al., 2006). The aim is (Elhadaf et al., 2012). The main difficulties
to consider the clustering of maintenance arise while choosing the maintenance actions,
activities on the same link in a network in order such as minimal repair or replacement, which
to reduce the disturbance of railway traffic. A minimize cost of maintenance and maximize
mathematical programming formulation and the reliability. Most of the maintenance models
two heuristics are proposed to solve this NP- assume that the replacement items are drawn
Hard problem. When the number of routine from an infinite stock (Tsai et al., 2004).
works increases, then it is difficult to solve the However, in some real life situations, this is not
PMSP to optimality within a few hours. the case. As a matter of fact, most of the
Therefore, the need to propose some new published studies treat the maintenance and
approximate approach techniques is obvious. spare parts inventory policies separately or
One of the most successful so called sequentially.
metaheuristics, or a framework for building a The availability of spare parts is an
heuristic, is the Variable neighborhood Search important factor in maintenance efficiency
(VNS) methodology. (Martorell et al., 2002). Therefore, in the last
decades, many researchers have proposed joint
2.2. Problem of cyclical scheduling optimization of spare parts inventory and
maintenance maintenance policies (Ilgin and Tunali, 2007).
Related to the PMSP problem, there is Therefore, for this problem, we examine
another issue to invoke, especially when the planning of the preventive maintenance actions
costs associated with preventive maintenance for multi-component system during its lifetime.
are significant. More precisely, we propose to This planning aims to determine, for each
solve the problem of cyclical scheduling component of the system, the optimal ordering
maintenance activities under a certain given
cost-structure assuming a fixed cycle length
234
time and the optimal preventive replacement industrial problems. To improve the
time. management of this process, we can also
benefit from an organizational change by using
2.4. Classification of equipment in a rail-road system. In that sense, the network
maintenance process disruption is lower and the mobilization of
The investment cost of a new infrastructure equipped railcar is limited.
is very high, and the cost of maintaining the
entire infrastructure in a good condition is a 2.6. Technician routing and scheduling
tremendous task. So, it is necessary to select problem
and prioritize both equipments and maintenance The Technician Routing and Scheduling
actions. The aim regarding this action is to Problem (TRSP) deals with a limited crew of
present an appropriate approach to deal with the technicians K that serves a set of requests R. In
problem of classifying equipment with respect the TRSP, each technician has a set of skills,
to their importance for maintenance purpose. In tools, and spare parts, while requests require a
fact, a multi-criteria approach is a suitable one, subset of each. The problem is then to design a
in this case when mono-criteria approach is no set of tours of minimal total duration such that
longer applicable (Chelbi and Ait-Kadi, 2002). each request is fulfilled exactly once, within its
The adopted method is able to point out the time window, by a technician with the required
group of equipment considered as a strategic skills, tools, and spare parts. It is important to
one (from a certain viewpoints), and which note that the departure of technicians may be
consequently deserves more attention and delayed to minimize the waiting time at each
deeper analysis. Audit and improvement of visited request, thus reducing the duration of
processes to: synchronize work between tours. The TRSP naturally arises in a wide
maintenance teams; better coverage planned range of settings, including transport, telecoms,
activities; deploy a management by objectives public utilities, and companies planning
for each team/each technician-coordinate maintenance operations. The TRSP can be seen
logistics operations. as an extension of the Vehicle Routing Problem
with Time Windows (VRPTW), where
2.5. The track maintenance scheduling technicians play the role of vehicles and
problem requests are made by clients. Thus, it belongs to
To realize a maintenance project, qualified the class of NP-Hard problems. (Pillac 2011.)
technicians, tools, and spare parts are required. A distinctive feature of this problem is that
In general, the periods assigned to the it introduces several compatibility constraints
maintenance teams are limited, and their between technicians and requests. While skills
duration is reduced. These constraints are are intrinsic attributes, technicians may carry
related to the objectives of commercial different tools and spare parts over the planning
profitability. After completing the project, the horizon. Technicians start their tour from home,
maintenance team has to start the second with a set of tools (renewable resources) and
project, and so on. Each time, the costs spare parts (consumed once the technician
associated with transporting, crews, and heavy serves a request) that allow them to serve an
machinery between consecutive project initial set of requests. Technicians may have the
locations are very high. This asks for opportunity to replenish their tools and spare
minimizing the travelling distance while all the parts at a central depot at any time to service
projects are carried out by suitable teams and at more requests.
suitable times (Peng et al., 2011). Generally,
3. Conclusion
TMSP can be formulated either as a time space
The goal of the maintenance optimization
network (TSN) model, or a vehicle routing
process is to select the appropriate maintenance
problem (VRP) model with side constraints. An
techniques for each piece of equipment within a
iterative approach was proposed to solve the
system and identify its periodicity to achieve
large-scale TMSP model. We propose to design
regulatory requirements; to select maintenance
the methods that will help to improve solution
targets concerning safety, equipment reliability,
speed and optimality when dealing with
and system availability/costs. When
235
maintenance optimization is effectively [2] EN 13306:2010 - Maintenance. Maintenance
implemented it will: (1) improve system terminology, 2010.
availability, (2) reduce overall maintenance [3] Swanson, L. Linking maintenance strategies to
costs, (3) improve equipment reliability, and (4) performance. International Journal of
Production Economics, 2001, 70, 3, pp. 237-244.
improve system safety.
[4] UIC Maintenance of high speed lines 2010.
Optimization methods have long been [5] G Budai, D Huisman and R Dekker
considered as the best choice for solving NP- Scheduling preventive railway maint-enance
Hard problems. These methods, which use activities. Journal of the Operational Research
classical mathematical analysis techniques, Society 57, 1035–1044, 2006.
have been successively improved by many [6]A. Grigoriev, J. van de Klundert and F.C.R.
contributions. It remains true, however, that Spieksma, Modeling and solving the periodic
many problems resist to be solved exactly by maintenance problem. European Journal of
the current methods. As a consequence, hybrid Operational Research 172, 783–797, 2006.
methods (integration of optimization methods, [7]H. Elhadaf, R. Benmansour, H. Allaoui, M.
Tkiouat, A. Artiba, Preventive maintenance
simulation and statistics) have attracted
scheduling for a multi-component system and
attention as possible alternatives or spare parts inventory. Asset Management &
supplements to the more classical approaches. Maintenance Journal, 25(2), 2012.
Generic hybrid methods are also part of the [8] Y.T. Tsai, K.S. Wang, and L.C. Tsai, A study
techniques developed to solve different of availability-centered preventive maintenance
optimization problems. With the integration of for multi-component systems. Reliability
computers in the planning process, discrete Engineering & System Safety, 84(3):261–270,
optimization methods became available for the 2004.
optimization of international, national, and [9] S. Martorell, A. Sanchez, S. Carlos, and V.
regional public rail transport. A growing Serradell, Comparing effectiveness and
efficiency in technical specifications and
number of railroad problems has become
maintenance optimization. Reliability
solvable by using modern optimization Engineering & System Safety, 77(3):281–289,
techniques and increasing power of computers. 2002.
Analysing the survey we found out that for [10] M.A. Ilgin and S. Tunali, Joint optimization of
the solving these railways maintenance spare parts inventory and maintenance policies
optimization problems and the meet there using genetic algorithms. The International
objectives is necessary to apply new Journal of Advanced Manufacturing Technology,
metaheuristics technics. Most of the previously 34(5):594–604, 2007.
defined problems can be solve by VNS, [11] A. Chelbi and D. Ait-Kadi, Classement des
because the VNS algorithm has been équipements par ordre de priorité pour la
maintenance : une approche multicritère.
successfully applied to optimization problems
Decision sciences, 11, 1-22, 2002.
in different fields, such as logistics, [12] F. Peng, S. Kang, X. Li and Y. Ouyang, A
transportation, clustering, location, scheduling Heuristic Approach to the Railroad Track
etc. The success of VNS is mainly because it Maintenance Scheduling Problem. Computer-
exhibits the desirable properties of meta- Aided Civil and Infrastructure Engineering 26,
heuristics (Hansen et al., 2008, 2010), such as 129–145, 2011.
simplicity, robustness, user-friendliness, and [13] V. Pillac Dynamic vehicle routing: solution
generality. Also, the idea for the solving these methods and computational tools. Phd thesis
problems use Variable Neighborhood 2012.
Decomposition Search with Pseudo-Cuts, [14] P. Hansen, N. Mladenović and J.A. Moreno-
Pérez, Variable neighborhood search: methods
Formulation space search techniques, Mixed
and applications (invited survey). Annals of
Integer Programs (MIPs) and simulation Operations Research (175): 367–407, 2010.
modeling and optimization.
References
[1] Optirail, Characteristics of different approaches
to and frameworks for maintenance optimization
methodologies, 2013.
236
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Tatjana Davidović
Mathematical Institute of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Belgrade, Serbia
e-mail: tanjad@mi.sanu.ac.rs
Nataša Kovač
Maritime Faculty, University of Montenegro Kotor, Montenegro
e-mail: knatasa@ac.me
Zorica Stanimirović
Faculty of Mathematics, University of Belgrade, Belgrade, Serbia
e-mail: zoricast@matf.bg.ac.rs
Abstract. This study considers the Minimum Cost Hybrid Berth Allocation Problem (MCHBAP) with fixed handling
times of vessels. The goal of MCHBAP is to minimize the total costs of waiting and handling, as well as earliness or tardiness
of completion, for all vessels. It is well known that even simpler variants of Berth Allocation Problems are NP hard. There-
fore, meta-heuristic methods represent the natural choice to deal with MCHBAP. A new optimization method based on the
deterministic variant of Variable Neighborhood Search (VNS) method is developed. Namely, we define three types of neigh-
borhoods based on sequence pair solution representation and incorporated them into Variable Neighborhood Descent (VND)
environment. The proposed VND implementation is tested on two sets of examples and compared with other metaheuristic
approaches from the recent literature. Our computational results show that the proposed VND is able to find optimal solutions
for real life test instances significantly faster than other methods. On randomly generated instances, VND outperformed other
methods with respect to the running time with negligible deterioration of solution quality for 4 out of 15 examples.
Keywords: Meta-heuristics, Local Search, Scheduling vessels, Handling cost, Earliness/tardiness.
237
perform concurrent algorithms on large instances. σk denotes the distance from the least-cost berthing
These results inspired us to apply VNS to MCH- location of the reference point, calculated as
BAP. As the first attempt we use deterministic vari- X
ant of VNS called Variable Neighborhood Descent σk = {|i−sk| : vessel k is at position (t,i)}, (3)
(VND). The proposed VND is compared against ex- t,i
isting heuristic methods proposed in the literature
for solving MCHBAP: BCO and EA. Our computa- and Atk and Dtk represent actual berthing and depar-
tional results show that the proposed VND produces ture times for a vesselk , respectively.
high-quality solutions and outperforms existing meta-
heuristic approaches with respect to CPU time. 3. Proposed VNS-based approach to MCHBAP
The rest of this paper is organized as follows.
The proposed VND is based on sequence pair so-
Sect. 2 contains the description of MCHBAP. Sect. 3
lution representation introduced in [11]. It involves
is devoted to the proposed VND approach. Experi-
two types of permutations, denoted as H i V , which
mental evaluation is given in Sect. 4. Concluding re-
describe the positions of vessels in the port. These
marks and the directions for future work are in Sect. 5.
permutations are formed based on the following rules:
2. Problem description (a) if vessel j precedes vessel i in the permutation H,
than vessel i "can not see" vessel j on "left-up" view,
As described in [8], input data of MCHBAP are: (b) if vessel j precedes vessel i in the permutation V ,
l: The total number of vessels; than i "can not see" j on "left-down" view.
m: The total number of berthing positions; Each allocation may be represented as a pair of
T : The total number of time segments permutations (H, V ), while each pair (H, V ) cor-
in the planning horizon; responds to a class of allocations. Pair of permuta-
vessel : The sequence of data describing vessels tions (H, V ) is often used for the VLSI layout design
with the following structure (k = 1, l): problems that require creating tight packed elements,
vessel = {(ET Ak , ak , bk , dk , sk , c1k , c2k , c3k , c4k )}. since the total used space is to be minimized [11].
The elements of a 9-tuple vessel represent the fol- This requirement is explored to break the ties when
lowing data for each vessel: The expected arrival time decoding (H, V ) for these problems.
(ET Ak ), the processing time (ak ), the length (bk ), the Differently from VLSI layout design problems,
required departure time (dk ), the least-cost berthing MCHBAP requires allocation of vessels such that the
location for reference point (sk ) and the associated total cost is minimized. Therefore, the decoding pro-
costs for missing the preferred berth (c1k ), speeding cess has to differ. We have developed a procedure that
up (c2k ) or slowing down (c3k ) the vessel and missing finds the best reference point for each vessel starting
the the departure time (c4k ). from a pair of permutations H and V , in such a way
A feasible solution of MCHBAP satisfies two that allocations of vessels are still defined by the con-
sets of constraints: each berth can be assigned to only structed pair (H, V ).
one vessel at time segment t ∈ T , and a berth is al- Our VND algorithm starts with creating an initial
located to the vessel only between its arrival and de- solution by forming initial groups of vessels. The con-
parture times. The goal of MCHBAP is to minimize flicted vessels (regarding their most preferred berths
total penalty cost for a feasible solution including: the and ETA parameter values) are placed in the same
penalty incurred as a result of missing the least-cost group. If a group has a single element, the vessel from
berthing location of the reference point; the penalties this group is not conflicted with other vessels. There-
resulted by the actual berthing earlier or later than the fore, it can be directly allocated on the cheapest pos-
expected time of arrival and the penalty cost induced sible position for this vessel.
by delaying the departure after the promised due time. After allocating single element groups, remain-
The last three terms influence the objective function ing groups of vessels are sorted in non-increasing or-
in case they are positive. More precisely, the objective der regarding their cardinality, and the vessels are al-
function can be expressed as follows: located on available positions. Vessels belonging to
l
the same group are sorted in non-decreasing order
according to their ETA parameter values, and placed
X
f= (c1k σk + c2k (ET Ak − Atk )+ + (1)
k=1
one by one in the port (starting from left to right) on
the cheapest available position. In this way, a feasible
+ c3k (Atk − ET Ak )+ + c4k (Dtk − dk )+ ),
initial solution is obtained, which represents a starting
½ point for creating initial permutations H and V . Fur-
+ a − b,if a > b,
where (a − b) = (2) thermore, based on the obtained initial solution, we
0, otherwise.
238
identify the group of vessels that are not placed on the first column of Table 2 contains instance’s num-
their most preferred positions. This group is denoted ber. Objective values corresponding to optimal/best
as ωS, and the vessels included in ωS are sorted in known solutions are given in the second column, with
non-increasing order of their costs with respect to the the heading Opt and BK, respectively. Next columns
current best solution. During the algorithm’s run, the are related to the results obtained by BCO [6], EA [7]
structure of ωS may change, but the elements are al- and the VND approach proposed in this paper.
ways sorted according to the corresponding costs.
The proposed VND uses three types of neighbor- Table 1. Results for real-life test examples:
hoods, which are used only for the vessels from ωS. l ∈ {21, . . . , 28}, m = 12, T = 54
We always start from the vessel in ωS with the high-
est cost and later process vessels with lower costs. For BCO EA VNS
a given size k, k = 1, 2, 3, ...kmax , the neighborhoods l Opt AvgT(s) AvgT(s) minT(s)
are used in the following order: 21 4779 8.41 196.35 0.50
(i) ChangeP ositionH: selected vessel is first moved 22 4983 4.97 119.44 0.55
k positions to the left in permutation H, and if there 23 5193 4.25 189.85 0.61
is no improvement, the same vessel is moved k posi- 24 5643 13.52 109.25 0.66
tions to the right in H, while permutation V remains 25 5953 5.30 156.82 0.67
unchanged, 26 6298 18.25 156.12 0.83
(ii) ChangeP ositionV : selected vessel is first moved 27 6478 8.14 188.95 0.89
k positions to the left in permutation V , and if there 28 6980 18.12 324.74 0.95
is no improvement, the same vessel is moved k posi- av. 5778.375 10.12 180.19 0.71
tions to the right in V , while permutation H remains
unchanged,
Since for real life instances, all methods were al-
(iii) ChangeP ositionHV : combination of Change
ways able to generate optimal solutions, Table 1 con-
P ositionH and ChangeP ositionV , where all pos-
tains only CPU times. From results presented in Ta-
sible changes of H and V are considered.
ble 1, it can be seen that the proposed VND approach
Parameter kmax depends on the current position
showed to be superior comparing to both BCO and
of the selected vessel and can take values between 1
EA. The average running time of VND through all
and l−1.
real-life instances is 0.71 seconds, compared to 10.71
4. Experimental results seconds and 180.19 seconds of average running times
of BCO and EA, respectively.
In order to compare the efficiency of the pro- In each run of BCO and EA, the best found to-
posed VND with existing metaheuristic approaches tal cost is memorized and the minimal values ob-
from [6, 7], two sets of test instances were consid- tained after 10 executions of algorithms are presented
ered. The first set contains real-life instances for BAP in the columns named Best. After 10 runs of BCO
proposed in [12], which involve 21 up to 28 vessels, and EA, the corresponding average values are cal-
12 berths and the time horizon of 54 units. The sec- culated and presented in columns named AvgC and
ond set of instances is a subset of randomly generated AvgT , respectively. The resulting gap G% (percent-
BAP data set from [5], with 35 vessels, 8 berths, and age of relative error) of AvgC from the optimal Opt
112 time units. The instances from the second set are or best-known BK objective value is calculated as
considered as hard, since exact solver could not find 100·(AvgC −Opt)/Opt, or 100·(AvgC −BK)/BK.
optimal solutions within a half an hour time limit. For the VND method, the best total cost is pre-
All experiments were conducted on an Intel Pen- sented in the column Best, and the corresponding
tium 4, with 3.00-GHz CPU and 512 MB of RAM CPU time is given in the column minT . The resulting
running on the Microsoft Windows XP Professional gap G% of the best VNS solution Best is calculated
Version 2002 Service Pack 2 operating system. The in similar way as in the case of BCO and EA method.
proposed VND is coded in the Wolfram Mathematica By analyzing the results presented in Table 2,
v8.0 programming language, as well as the BCO and which are obtained on the subset of randomly gen-
EA [6, 7]. BCO and EA methods are run 10 times on erated test instances, it can be seen that VND still
each test example with different seed values with the has shortest average running time (28.5 s) compared
time limit of 10 minutes of CPU. to BCO (86.74 s) and EA (240.27s). EA showed
The obtained results are presented in Tables 1 the best performance regarding solution quality, since
and 2. In the first column of Table 1, the number it reached best-known solution in all considered
of vessels for real-life test instances are given, while examples. However, BCO produced solutions with
239
Table 2. Results for generated test examples: l = 35, m = 8, T = 112
BCO EA VNS
Inst. no. BK Best AvgC AvgT(s) G(%) Best AvgC AvgT(s) G(%) Best minT(s) G(%)
1 717 718 718 143.75 0.1395 717 717 104.44 0 717 20.94 0
2 491 491 491 54.00 0 491 491 282.21 0 493 1.44 0.4073
3 683 683 683 51.80 0 683 683.4 246.88 0.0586 683 15.26 0
4 554 554 554 237.64 0 554 554 169.15 0 554 123.11 0
5 594 594 594 40.41 0 594 594 114.75 0 594 91.34 0
6 486 486 486 41.42 0 486 486 108.11 0 486 1.72 0
7 543 543 543 34.09 0 543 543 583.80 0 543 149.66 0
8 554 554 554 52.30 0 554 554.6 267.55 0.1083 554 2.27 0
9 531 531 531 34.84 0 531 531 207.60 0 537 1.40 1.1299
10 486 486 486 42.31 0 486 486.6 487.42 0.1235 486 1.834 0
11 480 480 480 190.81 0 480 480 108.38 0 480 1.43 0
12 573 573 573 145.77 0 573 573 188.12 0 578 1.98 0.8726
13 520 520 520 47.23 0 520 520 116.29 0 520 7.02 0
14 557 557 557 59.77 0 557 557 135.95 0 569 3.62 2.1543
15 627 627 627 124.95 0 627 632.2 483.35 0.8293 627 4.43 0
av. 559.8 559.8 86.74 0.0093 559.7 560.2 240.27 0.0746 561.4 28.50 0.3043
lower average gap (0.0093%), compared to both EA [2] A. Lim. The berth planning problem. OR letters,
(0.0746%) and VND (0.3043%). In four cases, the 22(2):105–110, 1998.
best solutions obtained by the proposed VND have [3] C. Bierwirth and F. Meisel. A fast heuristic for
certain gaps from the best-known solutions. However, quay crane scheduling with interference constraints.
in these four cases, the VND running times were sig- J. Schedul., 12(4):345–360, 2009.
[4] P. Hansen, C. Oğuz, and N. Mladenović. Variable
nificantly shorter compared to corresponding running
neighborhood search for minimum cost berth alloca-
times of BCO and EA approaches. tion. EJOR, 191(3):636–649, 2008.
[5] S. Kordić, B. Dragović, T. Davidović, and N. Ko-
5. Conclusion vač. Combinatorial approach to exactly solving dis-
crete and hybrid berth allocation problem. (submit-
MCHBAP with fixed handling times of vessels
ted), 2014.
is considered. A new optimization method based on [6] N. Kovač. Bee colony optimization algorithm for the
VND is proposed and compared with the state-of-the- minimum cost berth allocation problem. In proc. BAL-
art approaches. Our preliminary computational re- COR 2013, pp. 245–254, BG-Zlatibor, Serbia, 2013.
sults show that the proposed VND is competitive with [7] N. Kovač, T. Davidović, and Z. Stanimirović. Evolu-
the best performing metaheuristic methods (BCO and tionary algorithm for the minimum cost hybrid berth
EA). Solutions of similar quality are obtained much allocation problem. In proc. IISA 2015, accepted, Io-
faster with our VND. Presented results indicate that nian University, Corfu, Greece, 2015.
VNS based methods represent a promising approach [8] T. Davidović, J. Lazić, N. Mladenović, S. Kordić,
to MCHBAP, as well as other variants of BAP. The N. Kovač, and B. Dragović. Mip-heuristics for min-
imum cost berth allocation problem. In proc. ICTTE
future work will be directed to further improvements
2012, pp. 21–28, Belgrade, Serbia, 2012.
of the proposed VND approach, developing new VNS [9] N. Mladenović and P. Hansen. Variable neighborhood
based methods and possible combinations with other search. Comput. & OR, 24(11):1097–1100, 1997.
metaheuristic or exact solvers. [10] P. Hansen, N. Mladenović, J. Brimberg, and J. A.
Moreno Pérez. Variable neighborhood search. In
Acknowledgements. This work has been partially M. Gendreau and J-Y. Potvin, eds., Handbook of
supported by Serbian Ministry of Science, grant Nos. Metaheuristics, pp. 61–86. (sec. ed.) Springer, 2010.
OI174010, OI174033. [11] H. Murata, K. Fujiyoshi, S. Nakatake, and Y. Kajitani.
VLSI module placement based on rectangle-packing
by the sequence-pair. IEEE Trans. Comput.-Aided
References Des. Integr. Circ. and Syst., 15(12):1518–1524, 1996.
[12] D. Changa, Z. Jiang, W. Yan, and J. He. Integrating
[1] C. Bierwirth and F. Meisel. A survey of berth alloca-
berth allocation and quay crane assignments. Trans-
tion and quay crane scheduling problems in container
port. Res. E, 46(6):975–990, 2010.
terminals. EJOR, 202:615–627, 2010.
240
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Basic variable neighborhood search for the bipartite unconstrained 0-1 quadratic
programming problem
Aleksandar Kartelj
Faculty of Mathematics, University of Belgrade, Studentski Trg 16, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: kartelj@matf.bg.ac.rs
Zorica Dražić
Faculty of Mathematics, University of Belgrade, Studentski Trg 16, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: zdrazic@matf.bg.ac.rs
Nenad Mladenović
Mathematical Institute, Serbian Academy of Sciences and Arts, Kneza Mihaila 36, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: nenad@turing.mi.sanu.ac.rs
Abstract. In this paper a bipartite unconstrained 0-1 quadratic programming problem is considered. This problem has
numerous applications and it is known to be NP-hard so it provides a challenging area for metaheuristics. In order to solve
this problem we developed a variable neighborhood search (VNS) based heuristic. The proposed VNS method was tested
and compared with the performance of other optimization heuristics from the literature. Computational results show some
advantages of this new approach.
Keywords: Variable neighborhood search, Quadratic programming, 0-1 variables, Graphs, Optimization.
241
rent solution can be systematically changed accord- i.e. wpinit (u) < 0 for all u ∈ U .
ing to given neighborhood structures, in order to find The objective function value f (S) for a feasi-
a better solution. The basic VNS randomly chooses a ble solution S is calculated as the sum of all weights
neighbor of the current solution in the shaking step, of vertices P
P and edges from the S, i.e. f (S) =
runs a local search from it to get a local optimum, and v∈S cv + i,j∈S qij .
resumes the search from this new solution if there has Defining the effective neighborhood structures is
been an improvement. Otherwise, the neighborhood crucial in VNS. The neighborhood Nk (X), kmin 6
structure is systematically changed. k 6 kmax , of the solution X is defined as a set of all
The proposed VNS algorithm for BQP uses a bi- vectors X ′ which differ from X in k positions. More
nary representation of the solutions. The solution S precisely, solution vertex sets S ′ and S obtained from
of BQP is represented by a binary vector X of length vectors X ′ and X respectively, differ in exactly k ver-
m + n, where first | I |= m elements represent the tices. The shaking procedure chooses a random solu-
vertices from the left-hand side of the graph, followed tion X ′ in the neighbourhood Nk (X) as follows. For
by | J |= n elements representing the vertices from a given k, first we choose k random integer numbers
the right-hand side of the graph and V = I ∪ J. If the from {1, ..., m + n}. This vector (ind1 , ..., indk ) rep-
element on the l-th position, 1 6 l 6 m + n, in the resents the indices of the elements from the solution
binary vector X has the value of 1, it indicates that vector X which will be modified. Next, we change
the vertex vl ∈ V is included in the solution set of the binary value of elements of vector X on those po-
vertices S of the problem. Otherwise, a bit with the sitions. If X(indl ) = 0, l = 1, ..., k (the vertex is not
value of 0 indicates that the corresponding vertex is included in the set S) we add this vertex to the set S
not included in the set S. i.e. X(indl ) = 1. Otherwise, if X(indl ) = 1, l =
Let us define the weight potential of each vertex 1, ..., k (the vertex is already in the set S) we remove
which will be used in the algorithm. Let U be the set it from S by changing X(indl ) = 0. The resulting
of all vertices that have not been selected to the set S. vector is denoted as X ′ .
For each vertex i ∈ U the P weight potential wp (i) is Starting from solution S ′ , represented by the
defined as wp (i) = ci + j∈U qij . solution vector X ′ , obtained by shaking, the local
The initial solution for VNS is generated using search procedure explores a small neighborhood of
the construction procedure C1 from [4]. Starting from X ′ searching for a better solution. The local search
the empty set S (i.e. solution vector X with all ele- developed for solving BQP uses 1-swap neighbor-
ments equal to 0), we randomly select a vertex from hood. For each vertex we follow the next steps. If the
a restricted list of top candidates that will be added vertex v is included in the solution and its potential
to the set S. This list of potential candidates is made is negative (wp (v) < 0) we remove it from the solu-
on the basis of the initial potential of each vertex tion. Otherwise, if the vertex v is not included in the
which is defined as follows. For each left-hand side solution and its potential is positive (wp (v) > 0) we
vertex i ∈ U the initial potential wpinit (i) is defined as add it to the solution. After each adding/removing the
P P
wpinit (i) = ci + j∈S qij + j∈U max(0, qij ) where vertex from the solution the weight potentials of some
U is the set of all vertices that have not been selected vertices are modified in the similar way as previously
to the set S. The similar expression is formulated for described. The best improvement strategy was used.
a right-hand side vertices j ∈ U . The candidates for For each solution obtained in the local search we
adding to the set S are all vertices u ∈ U with weight update the objective function value in the following
potential which satisfies wpinit (u) > wmax · (1 − α), way. For each vertex v ∈ V \ S ′ which is added to the
where wmax = maxu∈U wpinit (u) and α is a given solution S ′ , we update the objective function value as
parameter. f (S ′ ∪ {v}) = f (S ′ ) + wp (v). On the other hand,
After adding a vertex to the set S, the initial po- for each vertex v ∈ S ′ which is removed from the
tentials of some vertices must be changed. Suppose solution S ′ , the objective function value is updated
that a right-hand side vertex j ∈ U has been added by f (S ′ \ {v}) = f (S ′ ) − wp (v). The best solution
to the set S. All initial potentials of the left-hand side from local search is denoted as S ′′ .
vertices i ∈ U are updated using the following ex- After obtaining the solution S ′′ from the local
pression: wpinit (i) = wpinit (i) − max(0, qij ) + qij . search, represented by the vector X ′′ , we have to
Similar expression for updating the initial potentials compare it to the incumbent solution S so we can
of the right-hand side vertices is used in the case when make a decision wether or not to accept it. Since the
the left-hand side vertex is added to the set S. BQP is the problem of maximization, if the objective
The initial solution is created when all initial po- function value of the local optimum is greater than
tentials of the unselected vertices are strictly negative, the objective function value of the incumbent solu-
242
tion, i.e. f (S ′′ ) > f (S), we move there and con- function value obtained by the proposed VNS (equal
tinue the search with the same neighborhood Nk . If to 1771607.72) is better than average objective func-
f (S ′′ ) < f (S) we repeat the search with the same S tion values obtained by ILS-C1 and ILS-C2.
and the next neighborhood Nk+1 . Finally, in the case
when f (S ′′ ) = f (S) we move to S ′′ with probability Method π Avg.obj. CPU seconds
p and continue the search with the same neighbor- ILS-C1 0.10 1753657.20 47.01
hood from S ′′ and with probability 1 − p we continue 0.20 1745306.32 50.43
the search with the same S and the next neighborhood 0.30 1712148.16 59.60
Nk+1 . 0.40 1642497.24 67.95
Whenever kmax is attained, the search continues ILS-C2 0.10 1757667.40 40.75
with the first neighborhood Nkmin . This is repeated 0.20 1744390.40 44.56
0.30 1697604.08 55.30
until the stopping criterion is met. Input parameters
0.40 1669465.88 62.61
for VNS are the minimal and the maximal number
VNS 1771607.72 71.57
of neighborhoods that should be searched, kmin and
kmax , the maximal number of iterations itermax or Table 1. Comparison of VNS and two ILS variants
the maximum CPU time allowed tmax, the probabil- on medium size instances
ity p of moving from one to another solution with the
same objective function value and parameter α which
is used for obtaining the initial solution. Table 2 shows the comparison of five heuristics
from the literature with the proposed VNS on the
3. Computational results set of 50 medium and large size instances. We com-
pared the results obtained by three best procedures
In this Section we present computational results
from [2]: V1ex (R) (VND exhaustive algorithm com-
obtained by VNS algorithm proposed in this paper
bining Alternating and Flip local searches), M (V1ex )
for solving BQP problem. The algorithm was im- m
(Multi-Start metaheuristic) and Rm/3 (Multi-Start
plemented in C programming language. All compu-
Row-Merge construction heuristic), the best results
tational experiments have been performed on Intel
obtained by the algorithms ILS-C1 and ILS-C2 from
Xeon 2.33GHz under Windows 7 operating system.
[4] and results obtained by the proposed VNS. From
To test the performance of our algorithm, the
Table 2 it follows that proposed VNS outperformed
computational experiments were carried out on a
all the other heuristics considering the average objec-
set of instances from the literature [2], available at
tive function values.
http://www.cs.nott.ac.uk/∼dxk/. These instances are
classified into five categories according to the graph Method Avg.obj. CPU seconds
types: random, max biclique, max induced subgraph, V1ex (R) 13369203.60 1.71
max cut and matrix factorization instances. Each cate- M (V1ex ) 13873178.39 327.09
gory contains three kinds of instances: small instances m
Rm/3 14420402.57 327.09
(m = {20, 25, 30, 35, 40, 45, 50}, n = 50), medium ILS-C1 13650410.42 653.71
instances (m = {200, 400, 600, 800, 1000}, n = ILS-C2 14337611.18 160.00
1000) and large instances (m = {1000, 2000, 3000, VNS 14462376.20 846.27
4000, 5000}, n = 5000). We compare the results ob-
tained by VNS with the best known solutions accord- Table 2. Comparison of VNS and five heuristics on
ing to the [4]. medium and large size instances
We used the following parameter values for
VNS: kmin = 2, kmax = 500, itermax = 5000,
Finally, in Table 3 we compare our VNS method
p = 0.4 and α = 0.3. Table 1 presents the results of
with the best heuristic from [5] called Hybrid which
the proposed VNS approach compared with the pub-
combines a tabu search algorithm with a very large
lished results obtained on the same set of 25 medium
scale neighborhood search and the results obtained
size test instances by two ILS algorithms (ILS-C1 and
by ILS-C2 from [4] on the same set of medium and
ILS-C2) from [4]. In the first column the name of the
large size instances. All three algorithms were exe-
algorithm is given. The second column, labeled as π,
cuted with a stopping criterion tmax = 1000s.
contains the values of parameter π used by ILS-C1
and ILS-C2 algorithms. The last two columns con-
4. Conclusion
tain the average objective function value (Avg. Obj.)
and the average CPU time in seconds (CPU seconds). This paper is devoted to the bipartite uncon-
As it can be seen from Table 1 the average objective strained 0-1 quadratic programming problem. For
243
Method Avg.obj.
Hybrid 14575952.58
ILS-C2 14455832.30
VNS 14448674.82
References
[1] A.P. Punnen, P. Sripratak, D. Karapetyan. The
bipartite unconstrained 0-1 quadratic programming
problem: Polynomially solvable cases. Discrete Ap-
plied Mathematics, 2015.
[2] D. Karapetyan, A.P. Punnen. Heuristic algorithms
for the bipartite unconstrained 0-1 quadratic program-
ming problem. arXiv preprint arXiv:1210.3684, 2012.
[3] C. Ambühl, M. Mastrolilli, O. Svensson. Inapprox-
imability results for maximum edge biclique, mini-
mum linear arrangement, and sparsest cut. SIAM Jour-
nal on Computing, 2011, 40(2), 567 - 596.
[4] A. Duarte, M. Laguna, R. Martí, J. Sánchez-
Oro. Optimization procedures for the bipartite uncon-
strained 0-1 quadratic programming problem. Com-
puters & Operations Research, 2014, 51, 123-129.
[5] F. Glover, T. Ye, A.P. Punnen, G. Kochenberger.
Integrating tabu search and VLSN search to develop
enhanced algorithms: A case study using bipartite
boolean quadratic programs. European Journal of Op-
erational Research, 2015, 241 (3), 697-707.
[6] N. Gillis, F. Glineur. Low-rank matrix approximation
with weights or missing data is NP-hard. SIAM Jour-
nal on Matrix Analysis and Applications, 2011, 32 (4),
1149-1165.
[7] N. Alon, A. Naor. Approximating the cut-norm via
Grothendieck’s inequality. SIAM Journal on Comput-
ing, 2006, 35(4), 787-803.
[8] N. Mladenović, P. Hansen. Variable neighbourhood
search. Computers & Operations Research, 1997, 24,
1097-1100.
244
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Tatyana Levanova
Sobolev Institute of Mathematics, Omsk Branch, Omsk, Russia
e-mail: levanova@ofim.oscsbras.ru
Alexander Gnusarev
Omsk F.M. Dostoevsky State University, Omsk, Russia
e-mail: alexander.gnussarev@gmail.com
Abstract. This work is devoted to development of heuristics algorithms for NP hard facility location and design problem
with flexible demand. There is a set of demand points and its subset of potential locations for facilities with different design
scenarios. There are pre-existing competitive facilities. The customer demand is flexible, it depends on the total utility the
customer derives from facilities. The goal is to optimize simultaneously the locations, and scenarios taking into account the
maximum level of budget and pre-existing competitive facilities maximizing the attracted demand share. Unlike the majority
of facility location models the customer demand is not fixed, it depends on the total utility the customer derives from this
facility. We construct Simulated annealing and Variable neighborhoods descent algorithms, adjust control parameters that
significantly affect the quality of the solutions and propose neighborhoods of a special type. An experimental analysis of
algorithms built on the basis of the models of the special social structure is done, showing their advantage over the CoinBonmin
solver built into GAMS system.
Keywords: discrete optimization, location problems, heuristic, variable neighborhood descent, simulated annealing
245
from competitive facilities is Scheme of VND algorithm
X Step 0. Initialization. Define a set S of neighbourhoods
Ui (C) = uij .
Nk , |S| = K, initial solution x, initial record Rec(x)
j∈C
and stopping criterion. Let k = 1.
The demand function While stopping condition is not satisfied repeat
the following steps.
Step 1. Repeat the following steps until k = K.
µ ¶
g(Ui ) = 1 − exp − λi Ui , Step 1.1. Exploration of neighbourhood. Find the
P PR neighbour x′ ∈ Nk (x) with the best value Rec(x′ ).
where Ui = j∈S r=1 kijr xjr +Ui (C) is the total Step 1.2. Move or not. If Rec(x′ ) is better than
utility for a customer at i ∈ N from all open facilities. Rec(x), set x := x′ , k; = 1 and continue the search
The company’s total share of facility i ∈ N : with N1 . Otherwise k := k + 1.
246
Probability p depends on solution quality and 4. Conclusion
current values of parameters. Experimental tuning of
We created versions of the Simulated anneal-
the parameters of both algorithms was carried out.
ing and Variable neighbourhood descent algorithms
Computational experiments were carried out with
for the location problem with flexible demand. New
an objective of approbation of introduced algorithms.
neighborhoods of a special type were proposed, ex-
The comparative analyses of their work with the sys-
perimental tuning of the parameters of both algo-
tem GAMS (CoinBonmin solver) on special test ex-
rithms was carried out. Two sets of test examples
amples generated according to [1] is executed.
of special structure were generated. Proposed algo-
The test examples consist of two sets with eu-
rithms found new best known solutions or solutions
clidean and arbitrary distances and the following data:
with small relative error. VND algorithm is faster in
each node serves as a potential facility location,
comparison with other considered algorithms.
P = N ; there are three different design scenarios
The obtained results indicate the usefulness of
for new facilities; the opening costs are identical for
the proposed variants of SA and VND algorithms for
all potential locations; the budget limit B is varied
solving the applied problem. Development of Vari-
between 3 and 9 units in units of 2; the number of
able neighborhood search algorithm and its analisis
customers is varied between 60 and 300; the demand
is planned in further.
parameter is λi = 1; the higher customer sensitivity
to distance (β = 2). Acknowledgements. T. Levanova, A. Gnusarev are
The search for best known solutions was per- supported by RFBR, grant 14-001-00656.
formed with the use of GAMS system (solver Coin-
Bonmin), on PC Intel i5-2450M, 2.50GHz, memory
2GB. Table 1 contains some information about CPU References
time for test problems with arbitrary distances. In this [1] R. Aboolian, O. Berman, D. Krass. Competitive Fa-
experiment, the solver CoinBonmin stoped when it cility Location and Desing Problem. European Jour-
could not improve its record. Stopping criterion for nal of Operations Research, 2007, 182(1), 40–62.
VND was exploration of neighbourhoods without im- [2] E. Arts and J.K. Lenstra. Local Search in Combina-
provement of the solution. The stopping condition for torial Optimization. Wiley, Chichester,1997.
SA was reaching minimum value of temperature pa- [3] D. Dasgupta. Advances in artificial immune systems.
rameter. CPU time for VND and SA for achievement IEEE Computational Intelligence Magazine, 2006,
1(4), 40–49.
of stopping criterion is given in the table. On the aver-
[4] T. Davidović, D. Teodorović, M. Šelmić. Bee Colony
age for this time VND reseived solutions better than
Optimization Part I: The Algorithm Overview. Yu-
GAMS in 1.55 % of the cases, and SA prevailed – in goslav Journal of Operational Research, 2015, 25(1),
1.71%. On the test cases with arbitrary distances in 71 33–56.
cases out of 96 VND found better solutions than the [5] M. Dorigo, T. Stűtzle. Ant Colony Optimization:
records obtained by GAMS (SA in 75 out of 96). We Overview and Recent Advances. In: M. Gendreau and
note however that VND is more than 3 times faster Y. Potvin (eds.), Handbook of Metaheuristics, 2nd ed.,
than SA. Springer, Verlag, New York, 2010, pp. 227–263.
The test cases with euclidean distances proved [6] D. E. Goldberg. Genetic Algorithms in Search, Op-
to be difficult for the CoinBonmin solver. In partic- timization and Machine Learning. Reading, MA:
ular the maximum CPU time for test problems with Addison-Wesley, 1989.
[7] P. Hansen, N. Mladenovic. Variable neighborhood
n = 60 was more than 63 hours. Therefore CoinBon-
search: Principles and applications (invited reviev)
min was given 10 min of CPU time on each instance
European J. Oper. Rec., 2001, 130(3), 449–467.
of higher dimensions. Solver CoinBonmin found the [8] P. Hansen, N. Mladenovic and J.F. Moreno-Perez.
best known solutions in 13 cases out of 80. The VND Variable neighbourhood search: algorithms and ap-
and SA algorithms in less time found new best known plications. Ann. of Operations Research, 2010, 175,
solutions for all test problems with euclidean dis- 367–407.
tances with dimensions from 80 to 300. [9] D. Krass, O. Berman, R. Aboolian. Capturing Mar-
ket Share: Facility Location and Design Problems.
|N| 60 150 300 Proc. of International conference “Descrete optimiza-
V ND 0.75 4.21 12.7 tion and operations research”, 2013, pp. 7–11.
SA 3.4 14.7 55.29 [10] T. V. Levanova, M. A. Loresh. Algorithms of Ant
CoinBonmin 154.28 1478.24 5261.6 System and Simulated Annealing for the p-median
Problem. Automation and Remote Control, 2004, 65
Table 1. Arbitrary distances, CPU time, sec (3), 431–438.
247
Variable Neighborhood Search for
Asymmetric Distance-Constrained Vehicle Routing Problem
Samira Almoustafa
Brunel University, UK,
e-mail: samira.al-moustafa@brunel.ac.uk
Nenad Mladenovic
University of Valenciennes, Valenciennes, France,
e-mail: nenad@mi.sanu.ac.rs
Abstract. The asymmetric distance-constrained vehicle routing problem (ADVRP) looks at finding
vehicle tours to connect all customers with a depot, such that the total distance is minimised; each
customer is visited once by one vehicle; every tour starts and ends at a depot; and the travelled distance
by each vehicle is less than or equal to the given maximum value. We use Variable Neighborhood
Search (VNS) as a heuristic to find the best feasible solution for groups of instances. We wanted to
determine how far the difference is between the best feasible solution obtained by VNS and the value of
optimal solution in order to use the output of VNS as an initial feasible solution (upper bound
procedure) to improve multistart method. Unfortunately, based on the search strategy (best first
search), using a heuristic to find an initial feasible solution is not useful. The reason for this is because
the branch and bound is able to find the first feasible solution quickly. In other words, using a good
initial feasible solution as an upper bound will not increase the speed of the search. However, this
would be different for the depth first search. However, we found a big gap between VNS feasible
solution and an optimal solution, so VNS cannot be used alone unless for large test instances when
other exact methods are not able to find any feasible solution because of memory or stopping
conditions.
Keywords: distance-constrained vehicle routing problem, Variable Neighborhood Search,
248
We develop heuristic based on VNS to find a Build a random initial ATSP solution
good feasible solution in case our exact (RndPermut procedure).
multistart branch and bound method stops Improve the initial solution by a well-
because of memory or stopping conditions. known local search (Swap procedure).
We use the route-first-cluster-second approach
[4] to transfer TSP solution to ADVRP 2.2. INIT-ADVRP algorithm
solution. INIT-ADVRP transforms ATSP solution to
The structure of this paper is as follows: we ADVRP solution and it has two stages:
explain VNS based heuristic for solving
ADVRP. The initialization algorithms are
presented in section 2, and the main algorithm
VNS-ADVRP is explained with more detail in
section 3. The last two sections present the
obtained results and the analysis beyond them,
conclusion and future research.
2. Initialization Algorithms
We developed a code to solve ADVRP
heuristically by using a VNS approach. We call
our heuristic VNS-ADVRP. Heuristics for
solving VRP variants use two local search
types: cluster-first-route-second, or route-first-
cluster-second. We use in this paper route-first-
cluster-second. Our heuristic VNS-ADVRP in
its initialization step, calls two subroutines:
INIT-TSP and INIT-ADVRP where TSP is the
traveling salesman problem.
We denote n: the number of customers, m: the Algorithm 2: INIT-ADVRP Algorithm
number of vehicles, D: distance matrix,� � :
maximum distance allowed, ntrail: the number First stage: build (n- 1) solutions to ADVRP,
of iterations, �� ��� � : the maximum number compare between them and choose the best
of iterations, x: the best solution, f tsp: the feasible solution. In case INIT-ADVRP cannot
objective function of TSP solution, fbesttsp: the find any feasible solution then we choose based
best solution to TSP,R: tour. on the value of the new objective function F:
� =� +1 × max{� − � � , }.
Where LT is the longest tour in the current
solution (feasible or infeasible). If the obtained
solution is feasible then
� < ���� , � = � ��.
Otherwise, an infeasible solution will be chosen
based on the smallest amount of infeasibility.
Second stage: improve each tour in the chosen
solution (Swap procedure). The improved
solution is used as an initial solution to ADVRP
in the VNS-ADVRP algorithm.
249
Shake (x; x’; k): This subroutine swaps distance between every two customers is
k randomly chosen pairs of customers calculated. The size of test instances between
�ℎ 40 to 1000 customers is categorized. For each
in the neighborhood
of � � � . For example if = � ≤ , two different number of vehicles are
then two pairs of customers are used: �1 = �/ and � = �/1 . For
swapped at random to get a new instances ≤ � ≤ 1 , we use only�1.
solution � � � . We generate four different distance matrices for
Local Search (x; x’; x’’): This each combination of �; � . However; only
subroutine searches for a feasible one distance matrix is generated for large test
solution by moving a customer from instances (i.e. , < � ≤ 1 ). The
one tour to be inserted in another tour. maximum distance allowed is ���� = .
The details of VNS-ADVRP algorithm are The maximum CPU time for small test
given in Algorithm 3, instances is 10 seconds and for large test
instances is 100 seconds. All test instances used
in this paper can be found on the following web
site: http://www.mi.sanu.ac.rs/~nenad/advrp/
250
this is probably that the route-first-cluster- Operational Research Applications., chapter 2,
second approach is not suitable. pages 15-38. Springer Proceedings in
Table 1: Summary Table Mathematics & Statistics 31, 2012.
[2] S. Almoustafa. Distance-Constrained Vehicle
Routing Problem: Exact and Approximate Solution
(Mathematical Programming), PhD Thesis, Brunel
university London, 2013.
[3] S. Almoustafa, S. Hanafi, and N. Mladenovic.
New exact method for large asymmetric distance-
constrained vehicle routing problem. European
Journal of Operational Research , 226(3):386-394,
2013.
[4]J. E. Beasley. Route-first cluster-second methods
for vehicle routing. Omega , 11:403-408, 1983.
[5]B. Jarboui, H. Derbel, S. Hanafi, and N.
Mladenovic. Variable neighborhood search for
location routing. Computers & Operations
Research, 40:47-57, 2013.
[6] N. Mladenovic and P. Hansen. Variable
neighbourhood search. Computers and Operations
Research, 24(11):1097-1100, 1997.
We believe that the cluster-first-route-second
approach will improve VNS results. However, [7] P. Toth and D. Vigo. Vehicle routing problem,
when the number of customers increases, which SIAM, 2002.
may be a realistic urban problem, all exact
solution methods fail to reach a solution and a
heuristic is the only choice.
5. Conclusion
We use VNS based heuristic to find a feasible
solution to ADVRP, but we did not get
satisfactory results. The reason for why this is
could be in the use of route-first-cluster- second
approach. However, the combination of VNS
with an exact method could give good results.
Using the VNS solution as an initial upper
bound for possible depth-first B&B method
will reduce the number of active nodes in
multi-start branch and bound. Such that, the
chance of finding the optimal solution,
especially for large instances, will be larger if
the value of ���� is tight. In general, this
approach can help to resolve the memory
problem of MSBB-ADVRP.
In future research, to improve VNS based
heuristic for solving ADVRP; we suggest the
use of cluster-first-route-second approach and
use of more neighborhood structures within
recent VNS methodologies [5].
References
[1] S. Almoustafa, S. Hanafi, and N. Mladenovic.
Multistart branch and bound for large asymmetric
distance-constrained vehicle routing problem. In: A.
Migdalas and A. Sifaleras and C.K. Georgiadis and
J. Papathanasiou and E. Stiakakis (eds.),
Optimization Theory, Decision Making, and
251
Improved variable neighborhood decomposition search for community detection
by modularity maximization
Dušan Džamić
Faculty of Organizational Sciences, University of Belgrade, Jove Ilića 154, Belgrade, Serbia
e-mail: dusan.dzamic@fon.bg.ac.rs
Daniel Aloise
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Campus Universitario s/n, Natal-RN, Brazil
e-mail: aloise@dca.ufrn.br
Nenad Mladenović
Mathematical Institute, Serbian Academy of Sciences, Knez Mihajlova 35, Belgrade, Serbia
e-mail: nenad@crt.umontreal.ca
Dragan Urošević
Mathematical Institute, Serbian Academy of Sciences, Knez Mihajlova 35, Belgrade, Serbia
e-mail: draganu@turing.mi.sanu.ac.rs
Abstract. The analysis of complex networks is playing an important role in computer science, biology and
social sciences, among other fields. Many real life networks like communication networks, biological and social
networks display community structure which identifies groups of nodes within which connections are denser than
between them. Community detection is an interdisciplinary subject with a vast spectrum of applications that has
attracted the interest of many researchers in various fields in the past few years. The most used criterion for that
purpose, despite some recent criticism, is modularity maximization, proposed by Newman and Girvan. In this
paper we present a Variable Neighborhood Decomposition Search (VNDST) for solving the modularity
maximization problem, with addition mechanism to overcome the local maximum. The performance of our
VNDST algorithm we evaluate on the well-known set of instances of clustering problems from the 10th DIMACS
Implementation Challenge. Experimental results show that the proposed VNDST algorithm outperforms other
algorithms from the literature.
Keywords: community detection, modularity maximization, clustering, variable neighborhood search
252
organization management and recognition, in which the vertices have the same degrees but
biological network analyzing, web community edges are placed at random. Modularity can
mining, topic based web document clustering, then be written equivalently as:
search engine, link prediction, etc. [3].
= −
Community detection in network (graph)
∈
refers to finding subset of vertices in a graph where denotes the number of edges in
(called clusters, or communities, or modules) community ∈ , i.e., which belong to the
which are densely connected among themselves subgraph induced by the vertex set of that
but less connected with vertices in other community, and denotes the sum of degrees
community. There are many ways to formalize of the vertices of community ∈ .
this idea. One way to identify communities is to A good partition of the vertex set of a graph
specify an objective function to minimize or into communities is obtained when the
maximize. Various objective functions have modularity is maximized. Using second
been proposed such as multiway cut [4], definition of modularity the corresponding
normalized cut [5], ratio cut [6] and modularity problem can be expressed by means of a
[7]. One of the most popular initially proposed convex Mixed Integer Quadratic Programming
by Girvan and Newman in 2002 is to maximize (MIQP) formulation [8]. Numerous heuristics
the modularity, which represents the fraction of have been proposed to maximize modularity
edges within clusters minus the expected such as simulated annealing, genetic search,
fraction of such edges in a random graph with spectral clustering, dynamical clustering, and
the same degree distribution. quantum mechanics [9].
In this paper we proposed a Variable
Neighborhood Decomposition Search(VNDST) 3. Variable neighborhood search
for solving the modularity maximization Variable Neighborhood Search (VNS)
problem, with addition mechanism to overcome metaheuristic [10] combines local search with
the local maximum. The paper is organized as systematic changes of neighborhood in the
follows. In section 2 we present formulations of descent and escape from local optimum phases.
the problem. In Section 3, we present our Since its inception, VNS has undergone many
proposed VNDST algorithm and detail its developments and has been applied in
components. In Section 4, we present an numerous fields. For small and medium size
extensive computational study and results with problems, descent local searches are very fast
the proposed algorithm. Finally, some and general heuristics usually use much longer
concluding remarks are given in section 5. CPU times. But, for very large problem
instances, local search algorithms often require
2. Modularity substantial amounts of running time. One way
Let = , be a graph, or network, to reduce the running time is using
with vertex set of cardinality and edge set decomposition search which explores the
of cardinality . The following precise structure of the problem concentrating on small
definition of modularity is given in [7]: parts of it. We proposed modification of VNDS
= − algorithm described in [12] with local search,
shaking and decomposition component.
where is the fraction of all edges that lie
within community ∈ , and is the 3.1. Local search
expected value of the same quantity in a graph
253
For local search we used LPAm+ heuristic The decomposition is combined with the
algorithm proposed by Liu and Murata in [11] shaking and local search presented in the
with modification described in [12]. LPAm+ is previous subsection within a variable
composed of a label propagation algorithm and neighborhood schema:
a community merging routine. Complexity of
one iteration in label propagation is and 1. ℎ
one round of merging pairs of communities can 2. = ;
∗
execute in log time. 3. = ;
4. ℎ , );
3.2. Shaking 5. = 1;
In shaking our algorithm explores different 6. ℎ . .
types of neighborhoods for getting out of local 7. = , ;
8. = ∈ , , ,
maxima:
9. ′= ℎ , , ;
1) All the vertices in a community are
10. ′= ℎ ′, ;
made singleton communities.
11. = − ;
2) Splits a community into two equal /
12. > > , ℎ
parts. Vertices are assigned to each part
13. = ℎ ′, ;
randomly. 14. ∗
;
3) Move each vertex of a community to 15. = ;
one of its neighborhoods or to new 16. = ;
community. 17.
4) Splits a community into two equal parts 18. = + ;
and then merges two or more 19. = ;
communities into a single one. 20. > ℎ
21. = ;
3.3. Decomposition problem 22.
Subproblem is constructed with a 23.
randomly selected cluster and neighboring 24.
25. ∗;
clusters from solution of problem P.
4. Experimental results
3.4. Accepting solution
The proposed algorithm is programmed in
In addition to shaking components
C++, and compiled with GNU g++ on Intel®
algorithm has another mechanism to overcome
Core™ i5-2400 CPU @ 3.10GHz × 4 and 4GB
the local maximum. The basic idea is to accept
of RAM. The instances are taken from the
poor solutions if no progress in improving
Clustering chapter of the 10th DIMACS
solutions for a long time. We have introduced a
Implementation Challenge.
parameter (T), which increases until there is no
In our set of experiments, the instances
progress in improving solutions. For high value
were split into two different categories. The
of the parameter T the probability of accepting
algorithm was allowed to run for 180 seconds
worse solutions from current solutions is
(3 minutes) for instances in first category, 1800
increasing. After improving the current
seconds (30 minutes) for instances in second
solutions parameter T returns to the initial
category. Table 1 presents the computational
value.
results obtained in five independent runs of
3.5. VNDST heuristic proposed VNDST algorithm. The first and
254
second column refers to the category and name VNDST algorithm outperforms other
of the instance. The third present the best algorithms from the literature.
solution obtained with proposed VNDST
algorithm. Last column L, refers to the best Acknowledgements. This research was
results found in the literature [12]. partially supported by Serbian Ministry of
Education and Science under the grants No.
Category Instance Q L 174010 and 47017.
adjnoun 0,313367 0,313367
celegans_metabolic 0,453248 0,453248
References
celegansneural 0,503782 0,503782
chesapeake 0,265796 0,265796 [1] D.J. Watts and S.H. Strogatz, Collective
1 dolphins 0,528519 0,528519 Dynamics of Small-World Networks, Nature,
football 0,60457 0,60457 vol. 393, 1998. pp. 440-442.
jazz 0,445144 0,445144 [2] M. Girvan and M. E. J. Newman, Community
karate 0,41979 0,41979 structure in social and biological networks, Proc.
lesmis 0,566688 0,566688 Natl. Acad. Sci. USA, vol. 99, 2002. pp. 7821-
polbooks 0,527237 0,527237 7826.
as-22july06 0,677024 0,677825 [3] M. A. Porter, J. P. Onnela and P. J. Mucha,
astro-ph 0,745028 0,744887 Communities in Networks, Notices of the
cond-mat-2003 0,777358 0,776717
American Mathematical Society, vol. 56, 2009.
cond-mat-2005 0,746059 0,74482
pp. 1082-1097, 1164-1166.
cond-mat 0,85398 0,853402
2 email 0,582799
[4] O.Goldschmidt, and D.S Hochbaum, A
0,582829
hep-th 0,857858 0,857692 polynomial algorithm for the k-cut problem for
netscience 0,9599 0,9599 fixed k, Mathematics of Operations Research
PGPgiantcompo 0,886308 0,886043 vol. 19, no.1, 1994. pp. 24–37.
polblogs 0,427105 0,427105 [5] J.Shi, and J.Malik, Normalized cuts and image
power 0,940933 0,940874 segmentation, IEEE Transactions on Pattern
Analysis and Machine Intelligence, vol. 22, no.
Table 1. Experimental results 8, 2000. 888–905.
[6] C.J Alpert,. and S.-Z. Yao, Spectral
Partitioning: The More Eigenvectors, The Better,
For the instances in category 1 proposed Proc. 32nd ACM/IEEE Design Automation
VNDST algorithm has reached the optimal Conference , 1995. pp. 195–200.
[7] M. Newman. and M. Girvan, Finding and
solution for all instances. In 10 of 11 instances
evaluating community structure in networks,
from second category, VNDST algorithm Physical Review E, vol. 69, no. 026133, 2004.
proposed here improved the best known [8] G. Xu, S.Tsoka, and L.G Papageorgiou,
Finding community structures in complex
solutions. networks using mixed integer optimisation. The
European Physical Journal B,60,2007. 231–239.
5. Conclusion [9] S. Fortunato, Community detection in graphs,
Physics Reports , vol. 486, no. 3-5, 2010.75–174.
Communities detection in complex network [10] N. Mladenović,, and P. Hansen, Variable
has been one of the most popular research areas neighborhood search. Computers & Operations
Research, 24(11), 1997. 1097-1100.
in recent years due to its applicability to the [11] X. Liu, and T. Murata, Advanced modularity
wide scale of disciplines. In this paper we specialized label propagation algorithm for
proposed a Variable Neighborhood detecting communities in networks, Physica A ,
vol.389, 2010. pp.1493–1500.
Decomposition Search (VNDST) for solving [12] D.Aloise, G. Caporossi, P. Hansen, L.
the modularity maximization problem, with Liberti, S. Perron, and M. Ruiz, Modularity
maximization in networks by variable
addition mechanism to overcome the local neighborhood search. Graph Partitioning and
maximum. The performance of proposed Graph Clustering, 2012. 588, 113.
VNDST algorithm with this addition
mechanism we evaluate on the well-known set
of instances of clustering problems.
Experimental results show that the proposed
255
Prostorno rasporeĎivanje objekata primenom Optimizacije kolonijom pčela
Danijela Pjevčević
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: danijela@sf.bg.ac.rs
Katarina Vukadinović
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: k.vukadinovic@sf.bg.ac.rs
Apstrakt. Problem prostornog raspoređivanja objekata (FLP- Facility layout problem) jedan je od
najvažnijih problema koje treba rešiti prilikom projektovanja proizvodnih sistema. Primenjeni
raspored/razmeštaj objekata ima veliki uticaj na efikasnost sistema.
U ovom radu je razmatran i rešavan višekriterijumski problem prostornog raspoređivanja objekata (mFLP).
Predložen algoritam zasnovan na Optimizaciji kolonijom pčela testiran je na 4 primera, a ostvareni rezultati su
upoređeni sa najboljim poznatim rezultatima.
Ključne reči: Prostorno raspoređivanje objekata, Optimizacija kolonijom pčela, Efikasnost saobraćajne
infrastrukture
proizvodnih ciklusa, smanjenja broja uskih
1. Uvod grla i vremena rada pretovarne mehanizacije, i
Problem prostornog raspoređivanja do povećanja efikasnosti infrastrukture.
objekata se javlja u proizvodnim sistemima, na
aerodromima, u lučkim terminalima itd. 2. Pregled literature
Objekti koje je potrebno rasporediti u prostoru Poslednjih decenija prostorno
su najčešće mašine, odeljenja, radionice, raspoređivanje objekata je interesantno polje
skladišta, saobraćajnice itd. Za određivanjenje za brojne istraživače. Razvijeni su brojni
efikasnosti primenjenog rasporeda najčešće se egzaktni algoritmi i veliki broj heuristika.
koristi simulacija, a mera kojom se određuje FLP je u literaturi najčešće modeliran kao:
kvalitet rešenja, odnosno prostornog rasporeda Kvadratni problem pridruživanja (QAP-
objekata, su troškovi rukovanja materijalima. Quadratic assignment problem) (Koopmans i
Prema Tompkinsu (1996) u modernim Beckmann, 1957), a najčešće korišćena
proizvodnim sistemima ovi troškovi čine od kriterijumska funkcija je suma proizvoda
20% do 50% ukupnih operativnih troškova. rastojanja i tokova. Rosenblatt (1979) је
Efikasnim planiranjem i pravilnim definisaо FLP kao probem višekriterijumske
raspoređivanjem objekata ovi troškovi se optimizacije. Prva kriterijumska funkcija je
mogu smanjiti za 10-30% (Sahin, 2011). Pored predstavljala sumu proizvoda rastojanja i
ušteda u troškovima, pravilan raspored tokova, a druga ukupan stepen bliskosti
objekata može dovesti i do skraćenja zasnovan na funkciji bliskosti.
256
� � � �
Pored kvantitativnih kriterijuma, brojni
�� = ∑∑∑∑ �� � (0)
autori definišu i kvalitativne kriterijume �=� =� =� =�
�
257
3. Prvo rasporediti objekat � = max{F } na − �
�
�� = ∀� = �, ̅̅̅̅̅ (8)
lokaciju = min{D } i tako redom do �− ��
Zb – vrednost kriterijumske funkcije pčele b,
poslednjeg objekta. Poslednji objektat Zmin – minimalna vrednost kriterijumske
� = min{F } rasporediti na lokaciju = funkcije, Zmax – maksimalna vrednost
max{D }. kriterijumske funkcije.
Verovatnoća da će pčela pri sledećem letu
BCO algoritam unapred da ostane lojalna svom rešenju je:
Kroz zadati broj iteracija pčele obavljaju ��+�
�
= − �
�−��
̅̅̅̅̅
∀� = �, (9)
�
određeni broj letova unapred i letova unazad.
Svaka pčela koja odluči da ne ostane
U svakoj iteraciji pčele modifikuju najbolje do
lojalna svom rešenju donosi odluku koju će
tada otkriveno rešenje. Pri svakom letu
lojalnu pčelu pri sledećem letu unapred da
unapred na slučajan način se generiše k
prati. Za svaku lojalnu pčelu računa se
objekata kojima se menjaju lokacije, a zatim
verovatnoća da će neopredeljena pčela da
se za svaku permutaciju k objekata računaju
odluči da pri sledećem letu unapred
koristi:
modifikuje njeno rešenje:
= �− ∀ = �, . . , ! (7) �
� = (10)
gde je � = ���{ }. ∈� �
258
w2 =0.5434 1 8 11 10 5 3 2 4] 9 13 4 2 3 5 10]
Tabela 1. Rezultati testiranja
259
[17] R. Matai. Solving multi objective facility layout Mathematics and Computation , 2015, 261, 302-311
problem by modified simulated annealing. Applied
260
Robusna optimizacija na primeru određivanja optimalnog plana proizvodnje
Marija Lukić
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, Beograd
e-mail: lukicmarija89@gmail.com
Stefan Marković
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, Beograd
e-mail: stefan.markovic.1987@gmail.com
Apstrakt. Veliki broj realnih problema je veoma teško predstaviti preciznim determinističkim modelima
zato što je realizacija pojedinih parametara modela neizvesna. Postoje različiti načini kojima se tretira
neizvesnost, a jedan od njih je robusna optimizacija i njen konzervativni pristup. Koristeći se konzervativnim
pristupom robusne optimizacije moguće je modelovati sloţene realne probleme i dobiti zadovoljavajuća rešenja.
Konzervativni pristup podrazumeva pronalaţenje rešenja koje će uvek zadovoljavati postavljena ograničenja.
Ovaj pristup zahteva realizaciju najnepovoljnijeg scenarija, odnosno scenarija u kome će funkcija cilja imati
najlošiju vrednost. Zbog toga se ovaj pristup često naziva i pesimističkim pristupom. Konzervativni pristup
robusne optimizacije je pogodan za tretiranje neizvesnosti u situacijama kada donosioci odluka nisu skloni
riziku.
U radu ćemo predstaviti zadatak robusne optimizacije pri odreĎivanju optimalnog plana proizvodnje gde
ćemo razmatrati neizvesnost u parametrima ograničenja. TakoĎe ćemo prikazati metodologiju rešavanja
problema robusne optimizacije i dati poreĎenje rezultata konzervativnog pristupa i rezultata optimizacije uz
pretpostavku realizacije očekivanih vrednosti iz skupa parametara ograničenja.
Kljuĉne reĉi: Robusna optimizacija, Linearno programiranje, Konzervativni pristup
261
slučaju realizacije najgoreg scenarija najnepovoljnijih vrednosti slučajnih
(Bertsimas & Sim, 2003). parametara (Gabrel, Murat, & Thiele, 2013).
Problem robusne optimizacije je sličan Robusna optimizacija se u osnovi sastoji
klasičnom optimizacionom problemu koji se od tri koraka: identifikovanje i kvantifikovanje
sastoji od funkcije cilja i nekog skupa neizvesnosti u problemu, definisanje robusnog
ograničenja. Za razliku od klasičnog problema, modela koji će generisati robusna rešenja i
robustan model mora biti projektovan u skladu rešavanje robusnog modela korišćenjem neke
sa neizvesnošću i to na takav način da bude od tehnika optimizacije (Paixao & Souza,
osposobljen da generiše robusna rešenja. 2014).
Nakon toga, moţe se koristiti bilo koji Za predstavljanje robusnog programiranja
optimizacioni algoritam za rešavanje robusnog u matematičkom obliku koristićemo knjigu
modela, bilo da je to neki matematički model, prof. Vujoševića (2012). Osnovna
metaheuristika ili evolucioni algoritam (Paixao pretpostavka konzervativnog pristupa je da
& Souza, 2014). vrednosti u parametrima ograničenja imaju
Mulvey, Vanderbei i Zenios (1995) neizvestan karakter, a kako ovakav pristup ne
smatraju da je prilikom razmatranja dozvoljava nedopustivost rešenja, originalni
neizvesnosti neophodan proaktivan pristup optimizacioni zadatak ima sledeću
koji podrazumeva formulisanje matematičkog determinističku zamenu:
modela čije rešenje neće biti mnogo osetljivo Naći vektor � = (�0 , �1 , … , �� ) tako da se
na promene u parametrima modela, za razliku maksimizira vrednost novouvedene
od klasičnih formulacija modela matematičkog promenljive x0 pod uslovom da za bilo koje
programiranja. vrednosti slučajnih parametara kriterijumska
Paixao i Souza (2014) definišu sledeće funkcija nije manja od vrednosti �0 :
tipove neizvesnosti: promene u okruţenju i ���{� | (�) � }
�∈�
(1)
operativnim uslovima, promene u
UvoĎenjem dodatnih ograničenja zadatak
upravljačkim promenljivima tokom procesa
se moţe prevesti u problem u kome su
optimizacije i neizvesnost u realizaciji
neizvesni samo parametri ograničenja, pri
ograničenja.
čemu se eleminiše neizvesnost u
Postoje različiti načini da se neizvesnost
kriterijumskoj funkciji. Tako dobijamo
inkorporira u matematički model. Sa aspekta
preformulisanu determinističku zamenu
teorije, svi oni se uglavnom zasnivaju na
sledećeg oblika:
definisanju robusnog dvojnika F(x), originalne
Naći vektor � = (�0 , �1 , … , �� ) tako da se
funkcije cilja f(x). MeĎutim, Beyer i Sendhoff
dobije maksimum promenljive:
(2007) navode da se u praksi mogu javiti dva
problema: kako definisati F(x) i kako ���{ � = � } (2)
�∈�
optimizovati F(x). Sa jedne strane, postoji p.o.
metoda simplifikovanja realnog problema i (�) � (3)
njegovo svoĎenje na oblik koji se moţe rešiti �� �, � ≤ �� , � = 1, … , � (4)
standardnim matematičkim metodama, dok sa Ovako definisan model sadrţi neizvesne
druge strane postoje i tehnike simulacije parametre isključivo u funkciji ograničenja.
optimizacije koje se uglavnom koriste u praksi Prema prof. Vujoševiću (2012), rešenje je
kada se funkcija cilja F(x) ne moţe analitički robusno ako nije (mnogo) osetljivo na
predstaviti. Deterministički tip modelovanja promene parametara sistema, odnosno, ako se
neizvesnosti podrazumeva definisanje domena ne menja kada se promene parametri sistema.
vrednosti u kome neizvesnost moţe da varira Proces pronalaţenja ovakvih rešenja naziva se
(Beyer & Sendhoff, 2007). robusnom optimizacijom.
Osnovna paradigma robusne optimizacije
zasniva se na analizi najgoreg slučaja, odnosno 3. Metodologija
rešenje se ocenjuje na osnovu realizacije
262
U radu ćemo prikazati primer robusne , �� + , � + , �
optimizacije u slučaju odreĎivanja optimalnog + �, � (11)
plana proizvodnje. + , �
Kada ne bi postojala neizvesnost u + ,� � ≤
realizaciji vrednosti parametara slučajnih , � + . , . � + , �
promenljivih, optimalan plan proizvodnje u + . , . � (12)
slučaju maksimizacije dobiti bilo bi + �, � ≤
jednostavno odrediti nekom od tehnika . , ��. �� + , �
linearnog programiranja. + . , . �
+ , � (13)
Opšti zadatak linearnog programiranja ima
sledeću formulaciju (Vujošević, 2012): + �. , . �
� ≤
��� � � = ∑ � � (5) , �� + . , . �
�=� + �. , . � (14)
p.o. + , �
� + �, � ≤
∑ � � ≤ �� , � = 1, … , � (6)
. , ��. � + � , ��
�=� (15)
� , = 1, … , � + . , . �
(7)
≤
gde � � predstavlja dobit komponente j,
. ,� . �� + . , . �
� upravljačke promenljive, dok �� predstavlja
+ , �
slučajne promenljive u sistemu. + . , . �
(16)
MeĎutim, u praksi se donosioci odluka + , �
veoma često susreću sa neizvesnošću pri + , � ≤
realizaciji parametara slučajnih promenljvih i �� , � , � , � , � , �
(17)
tu neizvesnost mogu tretirati na različite
Nakon ovako formulisanog problema,
načine.
potrebno je definisati determinističkog
Posmatrajmo primer preduzeća koje
dvojnika.
proizvodi šest različitih vrsta proizvoda.
Prilikom kreiranja determinističkog
Potrebno je odrediti vektor upravljačkih
dvojnika zadatog problema, neizvesnost ćemo
promenljivih � = �1 , �2 , �3 , �4 , �5 , �6 koje
tretirati konzervativnim pristupom robusne
predstavljaju količine proizvoda koje treba
optimizacije, pod pretpostavkom da vrednosti
proizvoditi, a da pri tome ostvarena dobit bude
parametara slučajnih promenljivih podleţu
maksimalna. Ako pretpostavimo da postoji
uniformnoj raspodeli. Konzervativni pristup
neizvesnost u realizaciji parametara slučajnih
robusne optimizacije podrazumeva da će
promenljivih, tako da parametar slučajne
parametri slučajnih promenljivih uzimati
promenljive �� moţe uzeti slučajnu vrednost
vrednosti iz skupa raspoloţivih vrednosti tako
iz unapred zadatog intervala ����� , ����� , da ograničenja uvek budu zadovoljena:
tada naš primer postaje problem robusne �
� = �
optimizacije:
(18)
��� �(�) = �� + � � = �, … , = �, … , �
(8) Determisnistički dvojnik definisanog
+ � + �
+ � + � problema ima sledeću formu:
p.o. ��� �(�) = �� + �
, �� + , � + , � + � + �
+ , � (9) (19)
+ � + �
+ , � ≤
p.o.
, �� + , � + , � (10) �� + � + � + � + �
≤ (20)
≤
263
�� + � + � ≤ (21) ovde postoji značajan rizik da se ova vrednost
�� + � + � + � + � funkcije cilja neće realizovati.
(22)
+� � ≤
4. Diskusija i zakljuĉak
� + . � + � + . � + �
(23) Robusna optimizacija je metoda koja se
≤
moţe primeniti na bilo koji optimizacioni
��. �� + � + . � + � problem gde je moguće jasno odvojiti
(24)
+ . � ≤ numeričke podatke od strukture problema koji
�� + . � + . � + � se rešava.
(25)
+ � ≤ Iako konzervativni pristup robusne
��. � + �� +6.5� ≤ (26) optimizacije ne dozvoljava nedopustivost
rešenja, ovakav pristup tretiranju neizvesnosti
� . �� + . � + � + . �
+ � + � ≤
(27) često ne daje dovoljno dobra rešenja koja su
primenljiva u realnim problemima. Stohastička
�� , � , � , � , � , � (28)
optimizacija daje dublji uvid u razmatrani
Ovako definisan problem predstavlja problem, ali su i metode rešavanja tako
zadatak linearnog programiranja. Za rešavanje postavljenih problema znatno sloţenije. Ipak,
modela koristili smo softver LINGO. Vrednost robusna optimizacija i dalje predstavlja
funkcije cilja iznosi F(x) = 74547, a vrednosti legitiman i rado korišćen pristup za tretiranje
upravljačkih promenljivih iznose neizvesnosti u parametrima mnogih
�1 , �2 , �3 , �4 , �5 , �6 = (17, 13, 0, 30, 6, 37) matematičkih modela i realnih problema.
respektivno. S obzirom na to da smo
pretpostavili da će parametri slučajnih Zahvalnica. S.Marković je podržan od strane
promenljivh uzeti najnepovoljnije vrednosti iz Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog
skupa raspoloţivih, što je u skladu sa razvoja Republike Srbije.
pesimističkim pristupom robusnoj
optimizaciji, vrednost funkcije cilja je najniţa. Bibliografija
Za ovaj deterministički dvojnik i pri ovom [1] Bertsimas, D., & Sim, M. (2003). Robust discrete
rešenju više ne postoji rizik da će realizacija optimization and network flows . Mathematical
slučajnih promenljivih uticati na dobijeno Programming 98 , 49–71.
rešenje. Ukoliko bi parametri slučajnih [2] Beyer, H.-G., & Sendhoff, B. (2007). Robust
promenljivih uzeli bilo koje druge vrednosti iz optimization – A comprehensive survey. Science
264
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Nenad Stojiljković
Faculty of Electronic Engineering, Computer Department, P.O. Box 73, 18000 Niš, Serbia
e-mail: nenad.jiggy.stojiljkovic@gmail.com
Vladan Vučković
Faculty of Electronic Engineering, Computer Department, P.O. Box 73, 18000 Niš, Serbia
e-mail: vladan.vuckovic@elfak.ni.ac.rs
Abstract. In this paper we consider problem of randomly fill in a two dimensional array with pseudo-random numbers
generator (PRNG) when we use output sequence of generator to address element location. The main goal of this research is
to determine is it possible to use existing algorithms for PRNGs, and to see how algorithms behave during this task. In ours
research we formed a test for PRNGs that consist of two phases. In first phase we used visual representation of generator’s
output sequence to see distribution nature of output values, and measure generator’s output overhead. Than in second phase we
measure time needed to fill in a two dimensional array when generator’s output sequence is used to address element location.
Final goal is to mark off few algorithms that got the best time and can fulfill this not so easy task.
Keywords: pseudo-random numbers generator, algorithms, correlation, 2D arrays
265
is equal to the number of elements of the 2D array. sentation for generated pseudo-random sequence.To
When we chose four best algorithms with the smallest get some statistical valid output we have detail section
overhead coefficients we can go to second phase. In in which we can see number of red, green, yellow and
second phase we compare PRNGs on time basis. We black pixels and also a value of overhead coefficient.
measure the time needed to randomly fill in 2D array. For purpose related to this article we do not need vi-
Goal is to select a PRNG with best fill in time. For sual output of resulting bitmap, we only need results
this research we consider next pseudo-random num- from details section mentioned above. The overhead
bers generators: coefficient is equal to the quotient of number of black
pixels and the number of all pixels in the bitmap. In
• Linear congruential generator (LCG) [3]
Table 1 we can see results of testing bitmaps with size
• Subtractive generator (SG) [3]
of 10×10 and 100×100 pixels. Table 2 contains re-
• Blum BlumShub (BBS) [3]
sult for bitmaps with size of 1000×1000 pixels. Score
• Wichmann Hill (WH) [8]
field show us number of black pixels, and overhead
• Inversivecongruential generator (ICG) [3] [4]
coefficient in brackets. When we see value like 40
• Lagged Fibonacci generator (LFG) [2]
(0.4) it’s mean that there are 40 black pixels and over-
• Well Equidistributed Long-period Linear
head coefficient is 0.4. In regular field which name
(WELL512) [6]
tell us resolution of bitmap when we see something
• Indirection, Shift, Accumulate, Add, Count
like 16(32) + 11(25) this mean that there are 16 green
(ISAAC) [1]
pixels which are visited 32 times, and 11 yellow pix-
• Mersenne twister (MT) [5]
els which are visited 25 times. Those values give us
• Multiply with carry (MWC) [7]
very clear insight in PRNGs behavior.
• Complementary multiply with carry (CMWC)
[7]
• Linear feedback shift registar (LFSR) [7] 10 × 10 Score 100 × 100 Score
• XorShift (XS) [7] LCG 0(0) + 5(100) 95 0(0) + 50(10000) 9950
(0.95) (0.9950)
2.1. The overhead coefficient test for PRNGs WH 16(32) + 11(35) 40 (0.4) 1791(3582) + 857(2805) 3739
(0.3739)
In first test our goal is to discover correlations MWC 5(10) + 11(83) 77 350(700) + 1239(8687) 7798
(0.77) (0.7798)
between output values and to measure overhead coef- CMWC 21(42) + 8(25) 38 1756(3512) + 917(3079) 3918
(0.38) (0.3918)
ficient. On the basis of this test we chose PRNGs that ICG 0(0) + 3(99) 96 0(0) + 97(10000) 9903
have small overhead coefficient and do not have linear (0.96) (0.9903)
LFG 21(42) + 6(18) 33 371(742) + 1906(9078) 7543
correlations among successive pairs of output values. (0.33) (0.7543)
LFSR 7(14) + 23(82) 66 0(0) + 400(10000) 9600
Generators that do not fulfill listed conditions can’t (0.66) (0.96)
fill in the 2D array, because they will visit only small SG 25(50) + 3(11) 33 1890(3780) + 773(2546) 3663
(0.33) (0.3663)
subset of available locations in repetitive manner. For MT 4(8) + 19(90) 75 1814(3628) + 830(2747) 3731
(0.75) (0.3731)
first test we use bitmap as representative of 2D arrays. WELL512 16(32) + 8(27) 35 1812(3624) + 829(2708) 3691
An idea is that on the basis of graphical representa- (0.35) (0.3691)
XS 16(32) + 8(27) 35 1891(3782) + 792 (2611) 3710
tion of the pseudo-random numbers generator output (0.35) (0.3710)
sequence, we can examine behavior of that generator. BBS 2(4) + 22(95) 75
(0.75)
7(14) + 1(9816) 9822
(0.9822)
Size of created bitmap is m×n pixels. We use a pair of ISAAC 19(38) + 7(24) 36 1810(3620) + 817(2682) 3675
(0.36) (0.3675)
successive output values as pixel location, so to fill in
Table 1. The overhead coefficient test results
the bitmap we need m×n×2 output values. Idea is that
when fill in algorithm visit pixel first time, that pixel
will be painted in red, when algorithm visit same lo- In making decision, beside overhead coefficient,
cation second time, pixel will be painted in green, also we had also considered number of green and yellow
if algorithm visit same location more than two times dots for all bitmap sizes. An ideal test result values
pixel will be painted in yellow. Not visited pixels are will be like 0 (0) + 0 (0), which means that there are
black. Thus created bitmap show us how output val- no overhead at all. We can see that LCG is one good
ues behavior look like. In an ideal case bitmap will be example for bad pseudo-random generator. This gen-
all red. Places where we have green and yellow pix- erator had very high values of overhead coefficient
els are places where overhead exists. For this purpose for all bitmap sizes, from 0.95 for small bitmap to
we used application named RNGVisual [7]. This ap- 0.99 for the biggest one. For example we can con-
plication had implemented all algorithms mentioned sider smallest bitmap result, as we can see this algo-
in second section. We can set all needed generator rithm generate 0 green points and 100 yellow points
and bitmap related parameters and get visual repre- that address only 5 locations. From this result we can
266
1000 × 1000 Score head coefficient in our test has value of 0.75, because
bitmap resolution is 10×10, so number of generated
LCG 0(0) + 250(1000000) 999750 output values is 100. Because 100 is smaller than 624,
(0.99975)
linear correlation between output values is strong.
WH 183782(367564) + 80490(265315) 368607
(0.3686) On the basis of the test results we had picked 4
MWC 25(50) + 22386(997589) 975228 PRNGs that got the smallest overhead coefficients.
(0.97523) From results in Table 1 and Table 2 we select next
CMWC 77(154) + 7792(988744) 981029 generators: SG, WELL512, XS and ISAAC. One
(0.98103)
very interesting pseudo-random numbers generator
ICG 0(0) + 41(1000000) 999959
(0.99996) from ours top four algorithms is XS (XorShift). As
LFG 0(0) + 62499(999999) 937500 we could see from Table 1 and Table 2, XS is one
(0.9375) very good pseudo-random numbers generator, it had
LFSR 0(0) + 4000(1000000) 996000 overhead coefficient values of 0.35, 0.37 and 0.36 for
(0.996) 10×10, 100×100 and 1000×1000 resolutions respec-
SG 183828(367656) + 80310(264379) 367897
(0.3679)
tively. This algorithm also has very simple implemen-
MT 184024(368048) + 80315(264345) 368054 tation. As initial state this generator has two seed val-
(0.36805) ues. Used operations like XOR, SHIFT and + are ba-
WELL512 183785(367570) + 80493(264766) 368058 sic and fast operations with direct hardware imple-
(0.36806) mentation in all standard processors. The following
XS 183984(367968) + 80236(264119) 367867
listing shows pseudo-code for XorShift generator:
(0.36787)
BBS 5(10) + 1(998366) 998370 long seed[2];
(0.99837)
ISAAC 183549(367098) + 80128(264014) 367435
long xorshift() {
(0.36744) long x := seed[0];
Table 2. The overhead coefficient test results long const y := seed[1];
seed[0] := y;
x := x ˆ (x << 23);
x := x ˆ (x >> 17);
consider that LCG generator have high correlation x := x ˆ (y ˆ (y >> 26));
in output values, because this algorithm got all 100 seed[1] := x;
generated points to exact 5 locations. Other example return x + y;
worth consideration is very popular MT generator. }
This generator had good results with bigger bitmap
resolutions but on small resolutions like 10×10, over- In the next phase we compare selected four PRNGs
head coefficient was very bad. We can see from Table on time basis. We measure the time needed to ran-
1 that for bitmap resolution 10×10, this generator had domly fill in 2D array with them. Goal is to select a
overhead coefficient value of 0.75, this means that PRNG with the best fill in time.
we had 75 black pixels form 100 pixels in bitmap.
2.2. The time test of PRNGs
Also we can see that dots behavior was like 4(8) +
19(90). MT generator output sequence had 8 gener- The second test goal is to see how much time
ated value mapped to 4 green pixels and 90 generated is needed to visit all locations of the 2D array with
values mapped to only 19 pixels. From test results we PRNGs. In this time a matrix is given as a represen-
can see that MT generator is bad decision for small tative of the 2D array. On initial state the matrix is
2D arrays. To better understand what is happen with filled with zeros. Matrix dimensions is m×n, and the
output values of this PRNG we must see how it re- pseudo-random numbers generator output sequence
ally works. In RNGVisual application, implemented length is m×n×2. Test algorithm get pairs of suc-
version of MT algorithm has mersenne prime value cessive output values and use them to address matrix
of 19937 and initial state vector with length of 624. elements locations. When some location was visited,
This generator is produce random value by perform- value at that location was changed from zero to one.
ing operations on initial state vector. When 624 out- Algorithm stops when all elements in matrix are equal
put values are created, algorithm initialize new block to one, i.e. algorithm stops when sum of all elements
of 624 values. This algorithm has problem with lin- is equal to the number of elements. If algorithm was
ear correlation between initial state vector values, so used all generator’s output values and matrix is not fill
when number of created output sequence is equal or in due to overheads, the PRNG create new block of
less than 624 overhead coefficient value is big. Over- output sequence which length is m×n×2. This block
267
10 × 10 100 × 100 1000 × 1000 of matrix elements are smaller than 256, as we had
WELL512 0s 0.0311932 s 2.7344111 s in test with 10×10 matrix, algorithm overrun number
XS 0s 0.0156244 s 3.0625579 s of needed pseudo-random values and waste time to
ISAAC 0.0155839 s 0.0156105 s 2.4375463 s create values that will be thrown away.
SG 0s 0.0312638 s 3.1094129 s
Table 3. Time needed to fill in a 2D array
3. Conclusion
On the basis of test results we can conclude that
WELL512, XS and ISAAC are three pseudo-random
based structure is chosen due to time-consuming ini- numbers generators that worth consideration when
tial process of SG, WELL512 and ISAAC genera- we think about randomly filling in 2D arrays. ISAAC
tors. Otherwise algorithm must call the PRNG for ev- had the best result on bigger arrays, like 100×100 and
ery single value, and go through initial state of gen- greater, but on small arrays like 10×10, this algo-
erator every time. Test results are in Table 3. Results rithm had time-consuming initial process that slows
show time needed to fill in matrix with ones in sec- down his performances. This algorithm is also cryp-
onds. tographic secure. XS have very good performance,
From Table 3 we can see that ISAAC (Indirec- and it is great because of his very simple implemen-
tion, Shift, Accumulate, Add, Count) algorithm had tation, only few lines of code, but with bigger arrays
the best time on the test with arrays which size is like 1000×1000, this algorithm was little slower than
greater or equal 100×100. It is absolute winner when ISAAC. WELL512 is very good algorithm, this al-
we talk about very big arrays with impressive 2.43 gorithm is some kind of golden middle when we need
seconds needed to fill in the 1000×1000 matrix. But good performance for very small and very big arrays
this algorithm had bad result for small arrays, in our in the same time. For arrays with size equal or smaller
test ISAAC spent 0.0156 seconds for the 10×10 ar- than 100×100, XS has an impressive speed and again,
ray. This is because of time consuming initialization a very simple but effective implementation.
process. In following listing we can see pseudo-code
for ISAAC algorithm: Acknowledgements. This paper is supported with
III44006-10 project of the Ministry of Education and
Input: a, b, c and the internal state s, an array of 256 Science Republic of Serbia.
32-bit words
Output: an array r of 256 32-bit words
References
c←c+1 [1] J. Aumasson. On the pseudo-random generator
b←b+c ISAAC. FHNW, 5210 Windisch, Switzerland, 2006.
[2] P. Burns. Lagged, Fibonacci Random Number Gen-
for i = 0, . . . , 255 do erators. Lecture GS 510, Colorado State University,
2004.
x ← si [3] D. E. Knuth. The Art of Computer Programming:
Seminumerical Algorithms. Addison Wesley Long-
man, Massachusetts, 1998.
a ← f (a, i) + si+128 mod 256
[4] O. Lendl. Explicit Inversive Pseudorandom Num-
si ← a + b + sx≫2 mod 256 ber Generators. Naturwissenschaftlichen Fakultät der
Universität Salzburg, 1996.
ri ← x + ssi ≫10 mod 256 [5] M. Matsumoto, T. Nishimura. Mersenne Twister:
A 623-dimensionally equidistributed uniform pseu-
b ← ri
dorandom number generator. Keio University, Yoko-
end for hama, 1998.
return r [6] F. Panneton, P. L’Ecuyer. Improved Long-Period
Generators Based on Linear Recurrences Modulo 2.
ACM, Vol. 32, Issue 1, 2006, pp. 1-16.
( a ≪13 if i≡0 mod 4
a ≫6 if i≡1 mod 4
f (a, i) = [7] Nenad Stojiljković. Grafičko predstavljanje gener-
a≪2 if i≡2 mod 4
a≫16 if i≡3 mod 4 atora pseudo-slučajnih brojeva. Elektronski fakultet,
Univerzitet u Nišu, 2014.
This algorithm has 3 input values and one initial [8] B.A. Wichmann, I.D. Hill. Algorithm AS 183: An
seed array with size of 256, 32-bit locations. ISAAC Efficient and Portable Pseudo-Random Number Gen-
returns block of 256 pseudo-random output values, erator. Applied Statistics, Vol. 31, No. 2, 1982, pp.
so it is very fast with bigger arrays but when number 188-190.
268
Parallel variable neighborhood search algorithm to minimize the makespan on
hybrid flow shop problems
Dušan Džamić
Faculty of Organizational Sciences, University of Belgrade, Jove Ilića 154, Belgrade, Serbia
e-mail: dusan.dzamic@fon.bg.ac.rs
Aleksandar Đenić
Faculty of Mathematics, University of Belgrade, Studentski trg 16, Belgrade, Serbia
e-mail: djenic@matf.bg.ac.rs
Miroslav Marić
Faculty of Mathematics, University of Belgrade, Studentski trg 16, Belgrade, Serbia
e-mail: maricm@matf.bg.ac.rs
Abstract. Flow-shop scheduling problems represents a class of scheduling problems with a focus on
processing a given set of jobs, where all jobs have to be processed in an identical order on a given number of
machines. Hybrid flow-shop (HFS) problems overcome one of the limitations of the classical flow-shop model by
allowing parallel processors at each stage of task processing. HFS problems are common manufacturing
environments in many industries, such as the glass, building materials, steel, paper and textile industries. In this
paper, we propose parallel variable neighborhood search algorithm (PVNS) for solving the HFS scheduling
problem with minimum makespan objective. Initial solution is obtained by reduced version of the variable
neighborhood search, called reduced variable neighborhood search algorithm (RVNS). Analysis of the most CPU
consuming computational parts of the algorithm are done and obtained parts are parallelized. The proposed
algorithm is tested on the well-known benchmark problems for HFS problem. Experimental results show that the
proposed algorithm is a viable and effective approach for the hybrid flow shop scheduling problem.
Keywords: hybrid flow shop; parallel variable neighborhood search, scheduling, combinatorial optimization
269
comprehensive reviews on the HFS can be �
270
3.1. Solution representation and Task Parallel Library (.NET Framework
neighborhood structure 4.5) is used. Pseudo codes of PVNS and
A solution is simply represented by an parallel local search are presented in
array of numbers consisting of a permutation of Algorithms 1. and 2.
� jobs. It is notable that the solution encoding output: sol;
given above contains no machine selection sol = initialize_random_solution();
(routing) information in each stage. In this //RVNS
while rvns stopping condition is not satisfied
study, to decode the solution representation the
for k = 1 to rvns_max
jobs are arranged into machine by priority rules sol’ = shake(sol, k);
to the first available machine. To illustrate the if sol’ is better than sol than
decoding, consider a simple example of a HFS sol = sol’;
problem with 5 jobs and 2 stages. Both stages break;
end if
consist of 2 identical parallel machines.
end for
Figure 1. shows an example of decoding end while
solution (5, 3, 4, 1, 2). //VNS
while vns stopping condition is not satisfied
for k = 1 to rvns_max
sol’ = shake(sol, k);
sol’ = parallel_local_search(sol’);
if sol’ is better than sol than
sol = sol’;
break;
end if
end for
end while
Figure1. Decoding solution (5,3,4,1,2)
Algorithm 1. PVNS for HFS
271
RAM. Proposed algorithm have been applied to 3. Conclusion
Carlier and Neron's benchmark problems [7]. In this paper, we have examined a Hybrid
The lower bound (LB) of these problems for flow shop problem, which is an NP-hard
makespan minimization [8], [9] was calculated problem. A parallel variable neighborhood
to analyse the performance of the algorithms. search algorithm PVNS has been developed to
Maximal neighborhood used for shake solve the problem. We evaluated the proposed
phase in RVNS is 3, while maximal algorithm on the set of Carlier and Neron's
neighborhood used for shake phase in VNS is benchmark problems. Computational results
�
������� ,3 . Stopping condition for revealed that PVNS is a viable and effective
approach for the hybrid flow shop scheduling
RVNS algorithm is 1 successive iterations
problem. Future research may be conducted to
without improvement. Stopping condition for
further investigate the algorithm to solve other
VNS algorithm is 1 successive iterations
scheduling problems.
without improvement, or until the LB was
reached. If the LB was not found within those
Acknowledgements. This research was
limits, the search was stopped and the best
partially supported by Serbian Ministry of
solution was accepted as the final solution.
Education and Science under the grants No.
174010.
Instance group Time[s] LB obtained
j10c10a 0.003 6/6 References
j10c10b 0.002 6/6 [1] J.N.D. Gupta, Two-stage, hybrid flowshop
j10c10c 0.013 0/6 scheduling problem, Journal of the Operational
j10c5a 0.001 5/5 Research Society, 1988., 39, 359–364.
[2] R. Ruiz, J.A. Vázquez Rodríguez, The hybrid
j10c5b 0.000 6/6 flow shop scheduling problem, Eur. J. Oper.
j10c5c 0.028 5/6 Res. 2010.,205 1-18.
j10c5d 0.148 5/6 [3] C.J. Liao, E. Tjandradjaja, T.P. Chung, An
approach using particle swarm optimization and
j15c10a 0.004 6/6 bottleneck heuristic to solve hybrid flow shop
j15c10b 0.001 6/6 scheduling problem, Appl. Softw. Comput. 2012.,
12, 1755–1764.
j15c5a 0.001 6/6
[4] N. Mladenović, P. Hansen, Variable
j15c5b 0.001 6/6 neighborhood search. Computers & Operations
j15c5c 1.333 5/6 Research, 1997., 24(11), 1097-1100.
[5] T.G Crainic, M. Gendreau, P. Hansen, N.
j15c5d 2.694 1/6
Mladenovic, Cooperative parallel variable
neighbourhood search for the p-median. Journal
Table 1. Results on benchmark problems of Heuristics, 2004., 10, 293–314.
[6] F. Garcia Lopez, B. Melian Batista, J.A.
The computational results are summarized Moreno Perez, J.M. Moreno Vega, The parallel
in Table 1. In the first column it is given variable neighbourhood search for the p-median
problem. Journal of Heuristics, 2002., 8, 375–
instance group name, in the second column 388.
average computational time, while in the third [7] J. Carlier, E. Neron, An exact method for
column it is given number of instances on solving the multi-processor flow shop, RAIRO-
Oper. Res., 2000., 34, 1–25.
which algorithm found lower bound, separated [8] D.L. Santos, J.L. Hunsucker, D.E. Deal,
by number of instances in appropriate instance Global lower bounds for flow shops with
multiple processors, Eur. J. Oper. Res. 1995., 80
group. It can be seen that the average times of 112–120.
presented algorithm are very low, and that [9] E. Neron, P. Baptiste, J.N.D. Gupta, Solving
algorithm found lower bound solution for 63 of hybrid flow shop problem using energetic
reasoning and global operations, Omega —Int. J.
77 tested instances. Manage. Sci.,2001., 29, 501–511.
272
LOGISTICS
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Vlado Popovi
Univerzitet u Beogradu – Saobra ajni fakultet
e-mail: vlado.popovic@yahoo.com
Milorad Kilibarda
Univerzitet u Beogradu – Saobra ajni fakultet
e-mail: m.kilibarda@sf.bg.ac.rs
Milan Andreji
Univerzitet u Beogradu – Saobra ajni fakultet
e-mail: m.andrejic@sf.bg.ac.rs
Apstrakt. Izbor što bolje kombinacije pošiljki sa aspekta zarade koja se ostvaruje njihovim
prevozom, svakodnevni je posao organizatora zbirnog transporta. Svakako, ra unski najteže pitanje o
kome se pri tom mora voditi ra una je da li izabrana kombinacija može da se složi u tovarni prostor.
Ovde je ta situacija posmatrana kao dvodimenzionalni ortogonalni problem pakovanja ranca sa
mogu noš u rotiranja paketa za 90 stepeni, uz dva dodatna ograni enja. Prvo se odnosi na poštovanje
nedeljivosti pošiljke, tj. sva koleta izabrane pošiljke moraju biti utovarena. Drugo se pak odnosi na
uvažavanje redosleda istovara pošiljki prilikom raspore ivanja koleta na tovarnom prostoru. Problem
je rešen pomo u constraint programminga (CP-a), odnosno backtracking pretrage. Proces pretrage bio
je vo en conflict driven heuristikom uz primenu restart pravila, što je dovelo do brzog rešavanja test
problema. Do kona nog rešenja se dolazilo stalnim pove avanjem minimalne zarade koja mora da se
ostvari prevozom, za dato vozilo.
Klju nere i: raspore ivanje pošiljki, CP, conflict driven heuristika
274
problema pakovanja. Pregled radova koji su se smeštaj unutar velikog pravougaonika
bavili utovarom pošiljki u kontejner dali su (tovarnog prostora), uz poštovanje odre enih
Bortfeldt i Wascher (2012), a u drumska uslova (ograni enja). Zapravo, biraju se ta ke
vozila (zajedno sa rutiranjem) Pinto i ostali unutar velikog pravougaonika u kojima e se
(2006) . postaviti donji levi uglovi izabranih koleta.
Opisani problem je u radu modeliran i Koleto u tom prostoru može da bude
rešen kao constraint satisfaction problem postavljeno vodoravno ili uspravno, tj. nisu
(CSP). Dakle, funkcija cilja je predstavljena razmatrani položaji pod uglovima izme u.
ograni enjem kod koga je desna strana Notacija koriš ena prilikom matemati kog
minimalna zarada. Ako program prona e predstavljanja problema u OML-u (objective
rešenje za postavljeni iznos, on se podiže i modeling languageu) je slede a: Za
problem se ponovo rešava; tako sve dok ne promenljive: x[i] – celobrojna promenljiva
postane nerešiv. Odre ivanje prve minimalne koja ozna ava x koordinatu i-tog koleta; y[i] –
zarade ne bi trebalo da je upitno, jer menadžeri celobrojna promenljiva koja ozna ava y
uglavnom znaju ispod koje cene se ne isplati koordinatu i-tog koleta; b[i] – boolean
otpremati kamion/kontejner za neku promenljiva koja ozna ava da li se i-to koleto
destinaciju. pakuje (utovara) ili ne. Za parametre: C –
CP kao metoda rešavanja problema je minimalna vrednost ture; L,W – dužina i širina
izabrana jer se pokazala veoma efikasnom pri tovarnog prostora; Koleta – skup koleta svih
rešavanju OPP-a. Mesyagutov i ostali (2012) raspoloživih pošiljki; K – ukupan broj koleta;
isti u da sa njom ostvaruju najbolji rezultati za T – ukupan broj koleta u odnosu mogu e
ovaj problem, navode i radove u kome je to položaje (T=2 K); duzina [i], sirina [i],
dokazano. Jedan od glavnih razlog za to je zarada [i], posiljka [i] – dužina, širina, zarada
„Constraint Propagation“, o kojoj e u biti re i za prevoz i pošiljka (kojoj pripada) i-tog
nešto kasnije. Za rešavanje CSP-a u ovom koleta. Celokupna zarada za prevoz neke
radu koriš ena je backtrackig metoda vo ena pošiljke vezana je za njeno prvo koleto.
conflict driven heuristikom uz primenu restart
pravila. Primena ove heuristike i pravila 2.1. Model
dodatno je doprinela uspehu iznesene ideje, jer Model[
je ubrzala dolazak do rešenja problema. Parameters[Integers,L=,H=,T=,K=,C=],
Rad je organizovan na slede i na in. U Parameters[Sets,Koleta],
narednom poglavlju data je postavka problema Parameters[Integers,duzina[Koleta],
i njegov model u formi CSP-a . U tre em je sirina[Koleta],zarada[Koleta],posiljka[Koleta],
opisana conflict driven heuristika i restart Decisions[Booleans,b[Koleta]],
pravilo. U etvrtom poglavlju dat je numeri ki Decisions[Integers[0,L], x[Koleta]],
primer, a u okviru zaklju ka još jedom Decisions[Integers[0,H], y[Koleta]],
razmotren izneti pristup problemu i dati pravci Constraints[
njegovog budu eg razvoja. //1. Koleta moraju da se nalaze u granicama
tovarnog prostora
2. Postavka problema Foreach[{i,Koleta},Implies[b[i],x[i]<=L-
Ulazni podaci za problem su, zarada po duzina[i] & y[i]<=W-sirina[i]]],
pošiljci, dimenzije koleta i tovarnog prostora, //2. Ne sme da do e do preklapanja koleta
redosled po kome se istovaraju pošiljke i Foreach[{i,T},{j,i+1,T},Implies[b[i]&b[j],
minimalna zarada koja mora biti ostvarena. x[i]>=x[j]+duzina[j] | x[i]+duzina[i]<=x[j] |
Izlazni podaci, tj. rešenje problema jesu x i y y[i]>=y[j]+sirina[j] | y[i]+sirina[i]<=y[j] ]],
koordinate odabranih koleta u okviru tovarnog //3. Koleto može biti položeno ili vodoravno ili
prostora. uspravno
Problem je kombinatorni, jer se biraju Foreach[{i,K},AsInt[b[i]]*AsInt[b[i+K]]==0],
pravougaonici (koleta) iz kona nog skupa za
275
//4. Ako je jedno koleto neke pošiljke ograni enja u kojima se nalazi. Predstavnik je
odabrano, onda moraju biti odabrana i ostala wdeg heuristika. Kona no, prema conflict
koleta te pošiljke driven heuristici promenljive se biraju prema
FilteredForeach[{i,1,K},posiljka[i]==posiljka[ koli niku vrednosti dobijenih po dom i wdeg
i-1],Implies[b[i],b[i-1] | b[i+K-1]]], heuristici. Stoga se ta heuristika ozna ava i
FilteredForeach[{i,K-1}, kao dom/wdeg. Smatra se da zajedno sa MAC
posiljka[i]==posiljka[i+1],Implies[b[i],b[i+1] | (Mainaining Arc Consistency) algoritmom
b[i+K]]], FilteredForeach[{i,K+1,T} pretrage, predstavlja najefikasniji na in
,posiljka[i]==posiljka[i-1],Implies[b[i],b[i-1] | rešavanja CSP-a. Kako MAC i conflict driven
b[i-K+1]]], FilteredForeach[{i,K,T-1} zapravo rade zajedno? Neka je u nekom
,posiljka[i]==posiljka[i+1],Implies[b[i],b[i+1] koraku pretrage izabrana promenljiva v za
| b[i-K-1]]], dodelu vrednosti, jer je imala najmanju
//5. Površina utovarenih koleta mora biti vrednost parametra dom/wdeg. Prema nekom
manja od površine tovarnog prostora pravilu dodeljuje joj se vrednost iz njenog
(uvedeno radi ubrzanja pretrage) domena. Potom, proverava se da li e to
Sum[{i,Koleta},duzina[i]*sirina[i]* uzrokovati da neka druga promenljiva ima
AsInt[b[i]]] <=L*W, prazan domen (dolazi do constraint
//6. Minimalna zarada C mora da se ostvari propagacije). Ukoliko ho e, ograni enju koje
Sum[{i,Koleta},zarada[i]* AsInt[b[i]]] >=C, je direktno uticalo na to se pove ava težina za
//7. Poštovanje redosleda istovara pošiljki u jedan. Ta vrednost se oduzima promenljivoj v,
zavisnosti od rednog broja pošiljke i proverava isto za slede u vrednost. Ukoliko
Foreach[{i,T-1},{j,i+1,T}, Implies[b[i] & nijedna vrednost ne može da joj se dodeli, a da
posiljka[i]!=posiljka[j] & pri tom neka druga promenljiva ne dobije
posiljka[i]<=posiljka[j], x[i]>=x[j] ]], prazan domen, pretraga se vra a na prethodnu
Foreach[{i,K,T-1},{j,i+1,T}, Implies[b[i] & promenljivu i njoj se traži nova vrednost.
posiljka[i]!=posiljka[j] & Ova heuristika može da se unapredi
posiljka[i]<=posiljka[j], x[i]>=x[j-K] ]]]] ukoliko se primeni restart pravilo. Ono
podrazumeva da, ukoliko nakon odre enog
3. Conflict driven variable ordering (vo) broja vra anja pretrage nije prona eno rešenje,
heuristika i restart pravilo pretraga kre e iznova, ali od neke druge
Conflict driven vo je heuristika koju su promenljive. Naime, izbor prve promenljive
predložili Boussemart i ostali (2004), a od izuzetne je važnosti za celokupnu pretragu.
predstavlja pravilo po kome se bira naredna Kako kod conflict driven heuristike na po etku
promenljiva u procesu pretrage. Dokazano je sve promenljive imaju istu vrednost parametra
jedna od heuristika koje najviše doprinose dom/wdeg, jasno je zašto je dobro koristiti ovo
poboljšanju backtracking metode. Zasniva se pravilo. Grimes i Wallas (2007) su otišli korak
na „Fail First“ principu i „Contention“ dalje i razvili dva nova na in na koja restart
principu. Prvi princip podrazumeva biranje pravilo može da pomogne conflict driven
promenljive kod koje je najve a šansa da joj se heuristici da bude još bolja.
ne e mo i dodeliti vrednost. Najo itiji primer
primene tog principa je minimal domen first 4. Primer
vo heuristika (dom). Prema drugom principu U tabeli 1 dati su podaci o pošiljkama i
prednost imaju promenljive prisutne u njihovim koletima, raspoloživim za utovar.
ograni enjima ve eg razdora. Ostvaruje se Sve dimenzije su u dm. Postoje 24 koleta
tako što se za ograni enja uvode težine koje se (K=24), odnosno razmatra se njih 48 zbog dva
pove avaju svaki put kada uzrokuju da neka razli ita položaja koja mogu zauzeti (T=48).
promenljiva ostane praznog domena. Na Raspodeljeni su u 10 pošiljki. Zbog
osnovu tih težina odre uje se težina ograni enog prostora, u tabeli nisu navedena
promenljivih, koja predstavlja sumu težina sva koleta u horizontalnom položaju, nego
276
samo prvo i poslednje. Pretpostavljeno je da se 5. Zaklju ak
radi o kamionu dimenzija tovarnog prostora Rad predstavlja jedan od retkih koji je se bavio
62x24 dm, a da je redosled istovara pošiljki izborom kombinacije pošiljki za utovar, i
jednak njihovom redosledu u tabeli. jedan od retkih koji je pošiljke posmatrao kao
koleta dužina širina pošiljka zarada skup koleta. Iznesena ideja za njegovo
0 4 3 1 50 rešavanje jest nova, možda i neobi na ali je
1 3 1 1 0
lako primenjiva i daje brza rešenja. S druge
2 3 2 1 0
3 10 8 2 100 strane, vrlo lako mogu da se dodaju druga
4 9 7 2 0 ograni enja, npr. u vezi sa nosivoš u ili pak
5 15 10 3 150 vremenom utovara ili istovara. Ovde to nije
6 12 10 3 0 ura eno jer se tako dodatno sužava prostor
7 16 10 4 200 rešenja i olakšava problem. Pažnja autora u
8 12 9 4 0
9 14 10 5 200 budu nosti e biti usmerena na razvoj
10 15 9 5 0 sopstvene aplikacije u kojoj bi se dalje mogla
11 16 10 5 0 razvijati conflict driven heuristika i restart
12 15 12 6 170 pravilo. MSF jest koristan ali ne pruža
13 14 10 6 0
informacije o conflict driven heuristici koju
14 17 15 7 180
15 16 10 7 0 koristi niti na koji na in restart uti e na nju.
16 18 9 7 0
17 13 10 8 180 Bibliografija
18 12 12 8 0 [1] A. Bortfeldt, G. Wäscher. Container Loading
19 12 11 8 0 Problems - A State-of-the-Art Review. FEMM
20 15 10 9 110 Working Papers 120007, Otto-von-Guericke
21 12 8 10 200
University Magdeburg, Faculty of Economics and
22 10 10 10 0
Management, 2012.
23 12 10 10 0
[2] D. Grimes, R.J. Wallace. Learning from failure in
24 3 4 1 50
…47 10 12 10 0 constraint satisfaction search. AAAI Workshop on
Learning for Search, Boston, USA, 2006.
Tabela 1. Podaci o koletima [3] F. Boussemart, F. Hemery, C. Lecoutre, L. Sais.
Najbolje rešenje koje je postignuto Boosting systematic search by weighting costraints.
In Proc. Sixteenth European Conference on
podrazumeva zaradu od 770 n.j. i raspored
Artificial Intelligence-ECAI’04, 2004, pp. 146–150.
koleta kao na slici 1. Do rešenja se došlo
[4] J. Silveira, E. Xavier, F. Miyazawa. Two
pomo u Microsoft Solver Foundationa (MSF-
Dimensional Knapsack with Unloading Constraints,
a), uz koriš enje backtracking pretrage vo ene Electronic Notes in Discrete Mathematics, 2011, 37,
conflict driven vo heuristikom sa restartom i pp. 267-272.
primenom forward ordering value heuristike. [5] M. Iori, S. Marttelo. Review an annotated
Dobijeno je rešavanjem problema za bibliography of combined routing and loading
postavljenu minimalnu zaradu od 750 n.j., a za problems. Yugoslav Journal of Operations
39927ms. Za ostale, do tog, potrebno je bilo Research,, 2013, 23/ 3, pp. 311-326.
znatno manje vremena. Na slici, na koletima, [6] M. Mesyagutov, G. Scheithauer, G. Belov. New
prvi broj ozna ava koleto, a drugi pošiljku constraint programming approaches for 3D
kojoj pripada. orthogonal packing. Technical report, Preprint
MATH-NM-01-2012, Technische Universität
Dresden, 2012.
[7] T. Pinto, C. Alves, J. de Carvalho. An overview
on recent approaches for vehiclerouting problems
with loading constraints. X Congreso Galego de
Estatstica e Investigacion de Operacions,
Pontevedra, 2006.
Slika 1. Plan utovara i odlaganja pošiljki
277
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Milan Andreji
Univerzitet u Beogradu – Saobra ajni fakultet
e-mail: m.andrejic@sf.bg.ac.rs
Milorad Kilibarda
Univerzitet u Beogradu – Saobra ajni fakultet
e-mail: m.kilibarda@sf.bg.ac.rs
Vlado Popovi
Univerzitet u Beogradu – Saobra ajni fakultet
e-mail: vlado.popovic@yahoo.com
Apstrakt: Performanse distributivnih procesa u velikoj meri zavise od performansi transportnih sistema.
Transport je poslednji u nizu distributivnih procesa koji u velikoj meri uti e na zadovoljstvo krajnjeg korisnika.
Postoje razli iti aspekti merenja transportne efikasnosti. U ovom radu je detaljnije analizirana efikasnost
transportnih procesa u kompanijama koje se bave proizvodnjom i distribucijom pi a. U sistemu posmatranom u
ovom radu prati se više desetina razli itih pokazatelja grupisanih u tri grupe: izvršni pokazatelji, finansijski
pokazetelji i pokazatelji produktivnosti. Jedan od osnovnih problema koji je prisutan u posmatranom sistemu
jeste formiranje jedinstvene mere efikasnosti koja bi obuhvatila pomenute pokazatelje. U ovom radu je
predložen hibridni model baziran na analizi glavnih komponenti i analizi obavijanja podataka, koji rešava
pomenuti problem. Predloženi model pruža informacije o korektivnim akcijama neophodnim za unapre enje
efikasnosti. Rezultati pokazuju izuzetnu pogodnost primene predloženog modela.
278
sli nosti u logisti kim sistemima koji posluju grupu naziva performanse produktivnosti. Ovo
u Srbiji postoje i izvesne razlike u zapravo predstavlja pravu sliku realnih sistema
funkcionisanju i organizaciji voznih parkova u i "neshvatanja" pojmova produktivnost i
razli itim kompanijama. U tom smislu postoje efikasnost. Reprezentativni pokazatelji ove
razlike u funkcionisanju transportnih procesa u grupe su prose no vreme u ruti, prose na
trgovinskim lancima, farmaceutskoj industriji, dužina rute, prostorna iskoriš enost vozila, itd.
distribuciji naftnih derivata, itd (Donselaar i Važno je napomenuti da se u tabeli 1
ostali 1998). pojavljuje i jedan od pokazatelja koji
Za razliku od prethodno pomenutih broj karakteriše kompanije koje se bave
pokazatelja koji se prati u kompanijama za distribucijom pi a. Naime "drop size"
proizvodnju i distribuciju pi a znatno je ve i. pokazatelj se odnosi na prose an istovar u
U konkretnom slu aju pokazatelji se mogu isporuci i izražen je u hektolitrima (hl). Kao i
grupisati u tri kategorije (tabela 1). Prvu grupu u distribuciji proizvoda široke potrošnje i u
ine izvršni pokazatelji u koju spadaju više ovom delu se isporuke organizuju tako da
razli itih pokazatelja o broju vozila kao i vozilo u jednoj turi realizuje ve i broj istovara
pokazatelji o izvršenom radu: (prevezena (isporuka).
koli ina, pre ena rastojanja, vremena rada,
itd). Drugu grupu ine finansijski pokazatelji. 3. Merenje efikasnosti transportnih procesa
Na prvom mestu to je budžet kojim kompanija S obzirom na veliki broj pokazatelja (18
raspolaže. Pored toga u grupu finansijskih ulaza i 4 izlaza) standardni BCC DEA model
pokazatelja spadaju i troškovi, kao i niz se ne može primeniti. U ovom delu je koriš en
izvedenih "single ratio" pokazatelja koji se ti u model baziran na PCA – DEA (Principal
troška po jedinici pre enog rastojanja, Component Analysis – Data Envelopment
odnosno prevezene koli ine, itd. Analysis) metodi. Nezavisna procena
Tip Indikator U/Ia efikasnosti šest voznih parkova lociranih u šest
Broja vozila U
Izvršni pokazatelji (operativni)
U PC ,VPC
Trošak/proizvod (RSD/proizvod) U
Trošak/km (RSD/km) U Uz ograničenja:
Trošak/hl/km (RSD/hl/km) U
a
Trošak/proizvodu/km U V PC X PC =1 (2)
(RSD/proizvod/km)
Prose no vreme u ruti (h) U VPCX PC −UPCYPC ≥ 0 (3)
(produktivnost)
279
VPC i UPC predstavljaju vektore težina U prvoj komponenti koja sadrži najve i
koji su dodeljeni ulaznim i izlaznim glavnim deo varijanse (43.67%) najve i zna aj imaju
pokazatelji vozila (broj vozila, broj vozila u
komponentama, dok X PC i YPC predstavljaju
upotrebi, broj koriš enih vozila) i finansijski
matrice ulaznih i izlaznih promenljivih. x i
L
pokazatelji budžeta i ukupnih troškova.
Ly U drugoj komponenti koja objašnjava 23%
predstavljaju matrice linearnih
koeficijenata dobijenih primenom analize varijanse najve i zna aj imaju izvedeni
glavnih komponenti ulaznih i izlaznih pokazatelji vezani za troškove
podataka. U narednoj tabeli su dati rezultati (trošak/proizvod, trošak/hl/km,
analize glavnih komponenti na 18 ulaznih i 4 trošak/proizvodu/km).Prose an broj proizvoda
izlazne veli ine. Od 18 ulaznih promenljivih u isporuci, prose na težina tereta, prose an
izdvojeno je ukupno etiri glavne komponente
koje objašnjavaju ukupno 87.05 % ukupne istovar od najve eg su zna aja za tre u ulaznu
varijanse. komponentu. Za etvrtu, ujedno i poslednju
Ulazi PC 1 PC 2 PC 3 PC 4 ulaznu komponentu, najve i zna aj ima
- kapacitet vozila i prose na dužina rute.
Broja vozila 0.975 -0.064 -0.073
0.115 Sa druge strane, od pet izlaznih
Broj vozila u -
0.967 -0.113 -0.062 promenljivih izdvojena je jedna glavna
upotrebi 0.132
Broj vozila
koriš enih za 0.871 -0.340 0.054
- komponenta koja objašnjava 83.33% ukupne
0.168
isporuku varijanse. Gotovo sve promenljive, osim
Prose an kapacitet
vozila (t)
-0.362 0.173 0.042 0.898 iskoriš enosti vozila, podjednako u estvuju u
Ukupno vreme rada - formiranju ove komponente. Pet izdvojenih
0.877 -0.331 0.068
kamiona (h) 0.191
- komponenti koriš eno je za procenu
Budžet (RSD) 0.983 -0.053 -0.010
0.127 efikasnosti posmatranih voznih parkova.
-
Potrošeno (RSD) 0.933 -0.35 0.024
0.075 Rezultuju e efikasnosti su prikazane u tabeli 3.
Koeficijent
-
iskoriš enja budžeta -0.313 -0.023 0.023
0.140
(%) Prosek St.greška
Trošak/proizvod
-0.136 0.797 -0.382 0.237
(RSD/proizvod) Standardni BCC DEA model 0.9999 0.0001
Trošak/km -
0.068 0.958 -0.113 PCA – DEA model 0.52 0.16
(RSD/km) 0.071
Trošak/hl/km Tabela 3. Rezultuju e efikasnosti
-0.447 0.823 -0.200 0.075
(RSD/hl/km)
Trošak/proizvodu/km
-0.451 0.819 -0.202 0.077
(RSD/proizvod/km) Rezultati u prethodnoj tabeli pokazuju da
Prose no vreme u -
ruti (h)
0.021 0.080 0.119
0.046 se standardni modeli i pristupi esto ne mogu
Prose na dužina rute
-0.422 -0.191 0.092 0.571 uspešno primeniti na realnim primerima.
(km)
Prose na broj - Sa druge strane primena PCA – DEA
-0.002 -0.215 0.943
proizvoda u isporuci 0.014 pristupa predloženog u ovom radu daje
Prose na težina
0.090 -0.121 0.953 0.075 izuzetno dobre rezultate. Diskriminaciona mo
tereta (t)
Prose an istovar
(drop size) (hl)
-0.133 -0.194 0.956 0.006 modela je velika s obzirom na to da je
Ukupna varijansa 43.67 66.22 77.72 87.05 prose na efikasnost 0.52 pri emu se svega
Izlazi PC 1 jedna jedinica može smatrati potpuno
Obim isporuke (hl) 0.993 efikasnom. Za skup posmatranih voznih
Broj otpremljenih parkova može se re i da je prose na
0.991
proizvoda
Transportovana
neefikasnost 48%, što dalje zna i da
0.993
koli ina (t) posmatrani vozni parkovi mogu unaprediti
Ukupno rastojanje
(km)
0.940 svoje poslovanje primenom odgovaraju ih
Prostorna korektivnih akcija.
iskoriš enost vozila 0.574
(%) Model predložen u ovom radu pruža
83.33 informacije o mogu im unapre enjima i to pre
Ukupna varijansa
Tabela 2. Rezuiltati analize glavnih svega kroz bolju organizaciju rada, smanjenje
komponenti broja vozila i potrošnje energije sa jedne
280
strane, kao i pove anje obima isporuke sa 4. Zaklju ak
druge strane. U ovom radu je predložen novi model za
U nastavku je detaljnije objašnjen merenje efikasnosti transportnih procesa u
postupak smanjena broja vozila. Kao jedan od kompanijama za proizvodnju i distribuciju
glavnih resursa u procesu distribucije pi a. Sa jedne strane modeli prisutni u
proizvoda, vozila u velikoj meri uti u na literaturi poseduju brojna ograni enja i nije ih
efikasnost distributivnih centara. Sli no kao i mogu e primeniti u praksi, dok sa druge strane
za ve inu resursa u logisti kim procesima, merenje efikasnosti u praksi se svodi na
dimenzionisanje predstavlja osnovni korak. pra enje pokazatelja parcijalne produktivnosti.
Loše dimenzionisanje, nedovoljna Rezultati predloženog PCA-DEA pristupa na
iskoriš enost i loša organizacija koriš enja posmatranom primeru pokazuju pogodnost
vozila osnovni su razlozi za pojavljivanje njegove primene. Pristup objedinjuje sve
viška vozila. Usled loše iskoriš enosti i pokazatelje u jedinstvenu meru efikasnosti i
nestru nog upravljanja voznim parkovima, pruži odgovaraju e informacije o mogu im
kompanije ne uspevaju da realizuju isporuke unapre enjima.
sa postoje im kapacitetima pa se pojavljuje U budu im modelima potrebno je
potreba za angažovanjem spoljnih prevoznika detaljnije istražiti uticaj spoljnih i unutrašnjih
(outsourcing). faktora na rezultuju e efikasnosti. Tako e je
Osnovni koraci smanjenja broja vozila potrebno u budu im modelima uklju iti i
sli ni se odnose na: kvalitativne pokazatelje u procesu merenja i
• odre ivanje ta nog broja vozila unapre enja efikasnosti.
neophodnih za funkcionisanje –
definisanje viška (rezultat modela); Zahvalnica. Ovaj rad je delimi no
• maksimalno iskoriš enje potrebnih podržan od strane Ministarstva za nauku i
viljuškara; tehnološki razvoj Republike Srbije, projekat
• ispitivanje mogu nosti prebacivanja TR 36006, za period 2011-2014.
viška viljuškara u druge sisteme i
podsisteme koji su u vlasništvu Bibliografija
kompanije; [1]Andreji , M., Bojovi , N., Kilibarda, M.,
• preostali višak se može iznajmljivati ili Benchmarking distribution centres using Principal
Component Analysis and Data Envelopment
prodati.
Analysis: a case study of Serbia, Expert Systems with
U cilju unapre enja efikasnosti posebno je
applications, 2013, 40, 10, 3926-3933.
važno uvo enje savremenih informacionih
[2]Andreji M, Kilibarda M., "The efficiency of
sistema za pra enje rada vozila i voza a u cilju logistics processes of products distribution",
maksimalnog iskoriš enja i spre avanja Proceedings of the national quality festival,
zloupotrebe. Kragujevac, 2011, A 237 – A 242.
U konkretnom primeru je uo eno da se [3] Donselaar K., Van Kokke K., and Allessie M.,
predloženim modelima, koji su bazirani na "Performance measurement in the transport and
PCA – DEA pristupu, mogu prevazi i distribution sector", International Journal of Physical
nedostaci standardnog DEA pristupa, s Distribution and Logistics Management, Vol. 28, No.
obzirom na to da nije bilo mogu e primeniti 6, 1998, 434–450.
standardni DEA pristup. [4] Kim T. (2010), Efficiency of trucks in logistics:
Technical and scale efficiency, Asian Journal on
Quality, Vol. 11, No. 1, 2010, 89-96.
[5] Simons D., Mason R., and Gardner B. Overall
Vehicle Effectiveness, International Journal of
Logistics: Research and Applications, Vol. 7, No. 2,
2004, 119-135.
281
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
282
for evaluation of efficiency of presented and they are known in advance. Energy level
formulation. Finally, we give some final of every battery b in the pool, , ∈ , as
thoughts about the considered problem. well as the starting moment of vehicle’s v
availability, , ∈ , are also supposed to be
2. Short literature review known in advance.
Although there are papers [2] in which Based on this description problem can be
efficiency of battery management is represented in the form of a graph (Figure 1)
emphasized as one of very important emerging where beside nodes representing tasks from the
issues in managing material handling systems, set Z, there are an additional nodes from a set
this topic did not received significant ̅, ̅ = + , + , … , , and nodes, 0 and
researchers’ attention. As a result there are only 2n+1, representing depot as a starting and an
several papers, [3], [4], [5] that in different ending point, respectively. Every node from ̅
ways deal with the battery management in is related to one node in Z, and it represents
electrically powered material handling vehicles. swap of a battery after a task. Because a battery
More detailed insight into these papers is given can be swapped only after a task has been
in [1]. finished, a node from ̅ can be visited only
Here we note that the problem which is the from its coresponding Z node.
most similar to the problem considered in this According to previously said considered
problem is defined on graph G = (N, E) where
paper is subject of the study given in [1] with
N is set of nodes ∈ ∪ ̅∪ ∪ + ,
the main difference that in [1] authors did not
and E is set of edges ∈ , , ,∀ ∈
supposed the possibility of swapping empty for
, ∀ ∈ , ∀ ∈ , where ∈ , ∪ , ∪
charged batteries, but only considered , ∪ , + ,∀ , ∈ is set of edges on
assignment of tasks to vehicle-battery pairs. a graph, given on Figure 2, for one battery-
vehicle pair. The goal is to visit all tasks from Z
3. Problem description and mathematical exactly once such that number of batteries is
formulation minimized.
Problem considered in this research implies
an optimal assignment of handling tasks from a
set Z, = , , … , to the best combination
of batteries from set B, and vehicles from set V,
i.e. an optimal triple assignment from set
obtained as Cartesian product of sets Z, B, and
V, with the objective to minimize the number of
used batteries. Assumptions that stand for the
problem are: a task must be served by only one
battery-vehicle pair; that an emptied battery
may be swapped for fully charged from a pool Figure 1.Graph representation of the considered
problem.
during a vehicles working time, where working
Therefore, if a decision variable (∀ , ∈
time of vehicle v, , ∈ could not be
exceeded and swap procedure lasts tswap time ∪ ̅ , ∈ , ∈ ) has value 1 when
units for all battery-vehicle pairs. It is also vehicle v equipped with battery b after serving
assumed that once battery is emptied it cannot task i serves task j, and has value 0, otherwise,
be recharged during a planning horizon, and and if Ti denotes the end of task i’s service
therefore it is not considered for further time, while Ei denotes energy level of a battery
swapping. Besides that, it is supposed that after task i is served, then mathematical
homogenous vehicle fleet is used, meaning that formulation of the problem can be written as:
energy, ei, and time, ti, required for realizing
every task ∈ ,. are the same for all vehicles
283
+
defines that each vehicle must leave the depot
∈ ∈ ∈ ∈ ∈ ∈ ∈ with only one battery. Constraints (8)-(13) and
Subject to: (15) provide time and energy consistency
= ,∀ ∈
during planning horizon and prohibit forming
∈ ∈ ∈ ∪ ∪ of loops. Finally, constraint (14) defines that
,∀ ∈ each battery may be used only once.
∈ ∈ It should be stressed out that all constraints
= that are not given in linear form are transferred
∈ ∪ , ∈ ∪ ∪ to linear form by implementing big M
∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈ transformation.
= ⟹ =
∈ ∖ ∈ ∖ 4. Numerical examples
∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈
In order to investigate performances of
= ,∀ ∈
proposed formulations in terms of applicability
∈ ∈ ∈ ∈
in solving practical problems we generated
, ∈
three sets of problems of different size, i.e.
∈ ∈
computational complexity: low, moderate and
high. Low complexity set implies existence of
∈ ∈ ∪ ∈
five material handling tasks that has to be
+ , ∈ realized with a fleet of two vehicles and a pool
∈ ∈ of three batteries. In the case of the moderate
= ⟹ = + computational complexity tasks there are ten
∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈ tasks, three vehicles and five batteries, while in
= ⟹ = +
the high complexity case there are 50 tasks, 5
∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈
vehicles, and 10 batteries. All three sets contain
= ⟹ = + +
five randomly generated instances. Energy and
∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈
time requirements of tasks are randomly
= ⟹ = −
∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈
generated according to U(500, 6000)Wh and
= ⟹ = − U(10,100)min, respectively. Energy stored in
∀ ∈ ∪ ,∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈ batteries is also generated at random according
to U(5000, 15000)Wh. Time availability of
+
vehicles for executing considered set of
∈ ∈ ∈ ∈ ∈
∀ ∈ material handling tasks is generated randomly
, ,∀ ∈ according to U(360,960)min., while the
∈ , moment after which they are available is
∀ ∈ ∪ ̅∪ chosen at random according to discrete U(1,6),
∀ ∈ ∪ ̅∪ + where number of vehicles that do not start task
Objective function (1) minimizes the service from the beginning of the planning
number of used batteries from the pool which is horizon are U(0,1) for the cases of 2 and 3
calculated as a sum of all edges exiting the vehicles in the fleet, and U(1,2) for the five
depot and edges exiting from the set ̅ . vehicle fleet. All generated instances are
Constraint (2) defines that every task must available to interested reader upon request to
be visited exactly once, while constraint (4) the corresponding author.
provides that each node that has been entered Developed mathematical models are solved
must be leaved. Constraint (3) defines that ̅ with the CPLEX 12.6 MILP solver on a
node may be visited only from its Z Windows 7SP1 64bit OS driven by Intel Core
counterpart. Change of batteries in ̅ nodes is i5 3470 na 3.2GHz with 8GB of RAM, with 2h
defined in (5). (6) provides that all vehicles that working time limitation.
leaves the depot must return to it, while (7)
284
Results of numerical tests are given in is considered because number of variabels rises
Table 1, where for every soleved instance we on higher level. The most ofe material handling
provide data about the minimal number of used is equiped with such structure of vehicles.
batteries, as well as their order number from a Finally, it should be noted that presented
pool. Beside that we present time needed for mathematical formulation requres minimal
solving an instance. Instances solved to transfrmations if the goal of the system is to
optimality are bolded, while in the case of minimize number of used vehicles, or a
instances, for which it was impossible to find makspan of tasks’ execution, or costs related to
feasible solutions with the used configuration batery utilization…
instead of a data there is a dash. In the cae of
high complexity problems CPLEX’s branch Acknowledgements. This paper is partially
and bound algorithm wasn’t able to find supported by the Ministry of education, science
feasible solutions for all instances. and technological development of the
Complexity Problem Objective Time Government of the Republic of Serbia trough
No. value [s]
the project TR36006 in the period 2011- 2015.
Low 1 2 (1,3) 2.436
2 3 (1,2,3) 4.493
3 2 (1,3) 2.408 References
4 2 (1,3) 1.062 [1] M. Vidović, B. Ratković, Modeling
5 2 (2,3) 0.646 approach to simultaneous scheduling
Moderate 1 - 7200 batteries and vehicles in materials handling
2 4 (1,3,4,5) 7200 systems. Proceedings of the XLI Operation
3 4 (1,2,3,4) 7200 Research Symposium – SYMOPIS 2014,
4 3 (1,4,5) 7200 2014, pp. 341 – 346. (In Serbian)
5 3 (1,3,4) 7200 [2] I. Vis, Survey of research in the design and
High No feasible solution control of automated guided vehicle
obtained systems, European Journal for Operational
Table 1.Results of numerical experiments Research, 2006, Vol. 170, pp. 677–709.
[3] P. Preuss, Managementsystem für
5. Conclusion batteriebetriebene Flurförderzeuge, DHF Nr.
As it can be seen from Table 1 it is obvious ½, 1987.
that this is very hard combinatorial [4] R. McHaney, Modelling battery
optimization problem. For low complexity constraints in discrete event automated
guided vehicle simulations, International
problems solver was able to find optimal
Journal of Production Research 1995, Vol.
solutions for all instances in practically 33/11, pp. 3023-3040.
acceptable time. When problem complexity is [5] M.Vidović, M.Sretenović, S.Cvetić,
increased solver did not succeeded to find Genetski algoritam izbora optimalne
optimal solutions for the given time for neighter kombinacije zadatak - vozilo – baterija“,
one instance. Moreover, in the case of one Soft Computing days, SYM-OP-IS '98.
instance it was not able to find any feasible
solution, just as in the case of instances of high
computational complexity.
Based on previouly said it is obvious that
solving problems of practical scale is not
possible without the implementation of some
heuristic based algorithms. Therefore,
following research related to this problem
should include development of appropriate
heuristc algorithm.
The neccesity of heuristic algorithm is even
more present if heterogeneous fleet of vehicles
285
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Gordana Radivojević
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd, Srbija
Univerzitet u Beogradu, Institut Mihajlo Pupin, Volgina 15, Beograd, Srbija
g.radivojevic@sf.bg.ac.rs
Vladimir Gajović
Kompanija Dunav osiguranje a.d.o., Makedonska 4, Beograd, Srbija
vladimir.gajovic@dunav.com
Apstrakt. Savremeni logistički procesi su neprekidno izloţeni brojnim rizicima, koji se mogu realizovati u
oblasti proizvodnje, transporta, pretovara i skladištenja robe. Ocena rizika podrazumeva ocenu pojedinačnih
uticaja svih poznatih elementa rizika i ukupnog rizika kako bi se došlo do pouzdanosti funkcionisanja
celokupnog sistema. U radu je razvijen model za ocenu rizika logističkog procesa fizičke distribucije robe
koji se zasniva na primeni metoda AHP i FAHP, i fazi logici. Model je testiran na velikom broju primera i u
radu je prikazana analiza izlaznih rezultata.
Kljuĉne reĉi: logistički proces, ocena rizika, AHP metoda, FAHP metoda, fazi sistem.
286
Vrsta pakovanja i obezbeđenja robe (POR). večina je ukupan rizik logističkog procesa
Osnovna uloga pakovanja i obezbeĎenja robe (UR). Model za ocenu rizika obuhvata tri dela:
je zaštita od oštećenja do kojih moţe doći u I Primena metode AHP,
toku transporta, pretovara i skladištenja. II Primena metode FAHP, i
Primena odgovarajućeg pakovanja i mere III Fazi sistem.
dodatnog obezbeĎenja u velikoj meri mogu da U prvom i drugom delu se primenom
smanje rizik u svim logističkim procesima. metoda AHP i FAHP odreĎuje značaj svakog
Tehnološke karakteristike i organizacija elementa rizika i ukupan rizik logističkog
prevoza (TKO). Svaki vid transporta, vrsta procesa. Primena metoda se zasniva na
transportnih sredstava i način organizacije hijerarhijskom razlaganju odreĎenog problema
prevoza nose odreĎene rizike. Roba se moţe na elemente hijerarhije, koji su struktuirani u
transportovati drumskim i ţelezničkim nivoe (Radivojević, Gajović, 2014).
vozilima, sredstvima vodnog i vazdušnog Hijerarhijska struktura modela (slika 1)
saobraćaja, u organizaciji pošiljaoca, primaoca obuhvata: cilj – ocenu rizika logističkog
ili špeditera. procesa, kriterijume – pet elemenata rizika i
Karakteristike i specifiĉnosti relacije alternative – nivoe ukupnog rizika.
prevoza (KSR). Vrsta (unutrašnji ili
meĎunarodni) i vreme trajanja transporta,
karakteristike transportnog lanca, lokacije
pretovara, struktura transportnih mreţa,
kvalitet transportne i saobraćajne
infrastrukture, bezbednost teritorije su neke od
karakteristika koje imaju uticaj na ukupan
rizik realizacije transporta. Slika 1. Hijerarhijska struktura rizika
Ostali logistiĉki parametri (OLP). Ostali
logistički parametri obuhvataju posebno Ulazne vrednosti za AHP metodu su
osetljivu robu, dodatne zahteve i tehnologije ekspertske ocene meĎusobnog odnosa
pretovara, organizaciju i tehnologije elemenata rizika izraţene vrednostima na
skladištenja, vlasništvo nad skladištem, Saaty-evoj skali od 1 do 9 (Saaty, 1987).
klimatske uslove duţ transportnog lanca, Izlazni rezultat AHP metode je ocena ukupnog
zakonsku regulativu i propise, i dr. rizika logističkog procesa i kvantifikacija
prioriteta – značaja � svakog elementa rizika
3. Model za ocenu rizika logistiĉkih procesa
= 1, … , 5 .
Model za ocenu rizika logističkog procesa FAHP metoda je proširena verzija AHP
fizičke distribucije robe od pošiljaoca do metode u kojoj se ulazne veličine – poreĎenje
primaoca, koji je razvijen u ovom radu, se elemenata rizika, opisuju fazi brojevima.
zasniva na primeni metoda AHP i FAHP, i fazi Primena fazi brojeva moţe da poboljša tačnost
logici. Osnovna ideja pri razvoju modela je procene eksperta i kvalitet izlaznih rezultata. U
bila da se na kvalitetan način modelira ukupan ovom radu je korišćena Chang-ova FAHP
rizik procesa, tako da se uzmu u obzir različiti metoda (1996). Izlazni rezultat FAHP metode
elementi rizika, njihov meĎusobni odnos, je vrednost prioriteta – značaja �� svakog
relativni značaj i uticaj na ukupan rizik. elementa rizika (� = 1, … , 5 i ukupnog rizika
Prednosti primene metoda AHP, FAHP i fazi logističkog procesa.
logike su relativno jednostavan razvoj i Treći deo modela je fazi sistem za ocenu
primena, mogućnost korekcije parametara ukupnog rizika logističkog procesa. Ulazne
modela od strane eksperata i brzo dobijanje veličine u fazi sistem su elementi rizika (KTO,
rešenja u konkretnim uslovima. POR, TKO, KSR i OLP) koji se mogu biti
Ulazne veličine modela su elementi rizika mali, srednji ili veliki, i mogu opisati fazi
(KTO, POR, TKO, KSR i OLP) a izlazna skupovima. Funkcije pripadnosti fazi skupova
287
�� – mali rizik, �� – srednji rizik i �� – veliki Fazi sistem se zasniva na algoritmu
aproksimativnog rezonovanja, koji obuhvata
243 fazi pravila definisana na skupu KTO
rizik, prikazane su na slici 2. Oblik funkcija
pripadnosti fazi skupova �� , �� i �� je isti za
sve elemente rizika, ali se vrednosti � , � , �3 , POR TKO KSR OLP UR. Nivoi
� , � i � , koje prestavljaju levu i desnu ukupnog rizika logističkog procesa (VM, M,
granicu, i vrednost sa najvećim stepenom S, V i VV) su u pravilima ravnomerno
pripadnosti fazi brojeva, razlikuju za svaki zastupljeni i definisani su na osnovu
element rizika. ekspertskog iskustva i znanja.
U modelu se prvo primenjuje AHP
metoda, zatim FAHP i fazi sistem. Softverska
podrška modela je razvijena u Microsoft Excel
programu i MATLAB softveru.
4. Primena modela
Ulazne veličine za AHP metodu su
ekspertske ocene poreĎenja parova elemenata
Slika 2. Funkcije pripadnosti
rizika primenom skale od 1 do 9 (tabela 1).
fazi skupova �� , �� i ��
Ove ocene su dobijene anketiranjem eksperata
iz oblasti upravljanja rizikom u transportu i
Izlazni rezultati AHP i FAHP metoda su
osiguranju.
vrednosti prioriteta �� i �� za svaki element
Tabela 1. Matrica poreĎenja elemenata – AHP
rizika � (� = 1, … , 5). Interval vrednosti �� KTO POR TKO KSR OLP
ulazne promenljive � u fazi sistem se odreĎuje
KTO 1 3 5 5 5
prema relaciji:
�� + �� POR 1/3 1 3 3 3
�� = 1 (1) TKO 1/5 1/3 1 1 1/3
Na osnovu definisanog intervala vrednosti KSR 1/5 1/3 1 1 1
�� ulaznih promenljivih, mogu se odrediti leva OLP 1/5 1/3 3 1 1
i desna granica, i vrednost sa najvećim
stepenom pripadnosti fazi brojeva �� , �� i �� , Za FAHP metodu su kao ulazne veličine
za svaki element rizika � (prema slici 2): korišćene ekspertske ocene izraţene fazi
�� = .1�� , �� = .3�� , ��3 = .5�� , �� = brojevima (tabela 2).
.7�� , �� = .9�� i �� = �� .
Izlazna veličina fazi sistema je ukupan Tabela 2. Matrica poreĎenja elemenata – FAHP
rizik logističkog procesa (��), koji moţe biti KTO POR TKO KSR OLP
veoma mali, mali, srednji, veliki ili veoma KTO (1,1,1) (1,3,5) (3,5,7) (3,5,7) (3,5,7)
veliki. Funkcije pripadnosti fazi skupova �� POR ( , ,1) (1,1,1) (1,3,5) (1,3,5) (1,3,5)
3
– veoma mali rizik, � – mali rizik, � –
TKO ( , , ) ( , ,1) (1,1,1) (1,1,3) ( , ,1)
srednji rizik, � –veliki rizik i �� – veoma 3 3 3
288
Tabela 3. Parametri funkcija pripadnosti Tehnološke karakteristike i organizacija
KTO POR TKO KSR OLP prevoza, karakteristike i specifičnosti
AHP 0.488 0.233 0.074 0.087 0.118 relacije prevoza i ostali logistički parametri
FAHP 0.393 0.287 0.085 0.088 0.147 manje utiču na ukupan rizik.
0 0 0 0 0 Na Slici 4 je dat grafički prikaz izlaznih
Mali
0 0 0 0 0
rizik rezultata za sva tri pristupa za ocenu rizika.
13.215 7.8 2.385 2.625 3.975
4.405 2.6 0.795 0,875 1.325
Srednji
22.025 13 3.3975 4.375 6.625
rizik
39.645 34.4 7.155 7.875 11.925
30.835 18.2 5.565 6.125 9.275
Veliki
44.05 26 7.95 8.75 13.25
rizik
44.05 26 7.95 8.75 13.25
289
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015
П е г а еђе а м е а и ема ги и е
а ими и
Д ц ја а а а ац ј , ац ј ј , Ра а Р а ћа 1, 11040 Б а
e-mail: vladimir.bukvic@mod.gov.rs
а и е о е оје о а а и е а,
1. У а ии а а а.
а и ии е е и и
е о о о оје о а а и а ао а а оје о а а о и и е ( о о е
е е а о и и о и е а је о и а о и и ој е) е о ој е и а и а а
и ој о о а ији [1]. Те и и ао о ај о ој ео ији и о и е о а [2]. И е
е о о и а е ие е е и е а е е е е ај о е ео ије и о и е о а
оји а еа и је и е е и а и о о е о е о а и о и а
е о о о е е , а а и ео оје о а а и и е ио и а а и
е и о о ије и е о о о ије ој а а, о о а е и и а о
оје о а а. а а е и е и о [3]. е е и и и а е и и и а
о е еђе а, о о о а е и о и и е а и а и е ио и а а о и и и
ој о е и е а а е ије, е о 1995- е е е а а, о о о о е е е а: 1)
2006. о и е, о ој е и о и и и а оји а, 2) о а иј а –
и е ао а е ије ој е е и е ија а, 3) о е е е е и 4) о–
о и и е, о е о о а а е, а е а е и е о о е е о и и е. о
ии а а( е а а оје и . а ај и е а и аи е и а, ја о е
а и ије Ми о и , а о а Ма и ). е о о и и о еђе и о е и а оје
о и а а е о , и и о о оје и и е е и и е аје
оје о а а о и и е о а и а ије а е а о е е е а о а о а а и
ја о о е и о е е е о а еђе а. о о а а и ео е и ао е о
о и . о а о о о а ије [1]
и а еђе оје о а а ја о о а ај и о а о а и е а, оји а
о и и и и е а е о е о о е е о о о ија о о и а о а
а а оји е е е е : 1) и и е о о иј , а е и а е о а и а иј .
а е а и ео о е о а а е о ои а ао а е о а о е е о о ије,
и е е о и е е о и а; 2) а о а и е е о е а ја о ео е о
а ије о е о е а и а о о е е е а е и и а а о е а а и е ,
ео ијо о а и а ије, а о и е оји е а о е а а и е о
е и и ао о и ео е и ( а е а и и) и а ио о о е а. аи е а а и ео
о е о и и и и е а, а а и 3) е о е е е о о о ије аи
ео е и о е е е е е е о и и и е ио и а а је и е а и а ија а
и е е и и а и е и о о иј и ео ијо е о а оа и и о а а.
а и а е а а е о а и ије о
290
е а еђе а ео е и о о а. и е оје је, е о е а е,
а а и о о а ај е и а и е е е и е о и а а а оје
е о а ео е е о о е и а а а е и е оје је, је
оја а о и и и. оје и а и и а а оје оје о а и
и е е а а о и а и а , је
2. Те и а и е а и а а и а а оје оје о а и
Тео ија и о и е о а је ео ија и е е а а е е и е, а ија
оје о а а и е а. е а [2] и е је оја а а а а е а а о о и
еђе е о а и е и и а ао а и о и а а и а а.
= �, �, �, , �, , е је: и е ; � је Те о о ија је и е а оје и е
а а и е а; � је оје и а и о о е е – е о е оји е о е ј а
а а и е ; � је о о е и о еђе и о и а и а и , ај е е ао
а а а а и е ; је е е а а о и а е – е е е , оји ао
а а и е а; � је ија е а а а а је и е и ео е о о е о е ије,
и е а е а е е е : е а је � и а а о а е и а е . Та а и е
е е а и а, а а, а а и е , је е е е е о е а. а о-и а и
о је � ∈ �, и е а је � а е и е а о и е о је е и и а а о-и а и
о е о е е о е 0, а о а је а е и а( а е а е е о и о а а е а
� ∈ �, а е е � је и а а е е ој а а и е а) и и е а и и е а
а и , о је � ∈ , а а је а � �, �, � оји о е а е е и а ај . Ка а је
о а е о а е и е а е е �, оје а о-и а и а е а, а
о а е и о о а је а е и е а о o е а е е и и о ие е е и
е е 0 и о�а а а а ија � ао а а о-и а о о и е о а � ⁄ ,
а а а ао е е о е а0 о а о а је о е е и а и а е ,
е е а �; о а о, је о еђи а е и о оја а е е е е о о
оје и а и , е и и а а и и е а; о и е о а а о о и о и а о-
а је е и и а а ија а а а је а и а и о а а е и а. е а е
а е� и е а е о е е а � е о о о о и е о је и
о еђе а е о и а а о о е ија и и е а оје је о е
е е о е . и а и и а ој е о о ији. и е је
и а и е о о ији �, а о е и е
оје о а е и е а, о о о а а и а а оји о а е и е о а о оји и
о е а је е и и а а ао еђе а е о о ији �. а и а е � е е е а а
е о а � = �, �, , �, , � , е � е о о о о и е о а � ⁄� е а
оје а е е а, � је а о-и а а и а а а и о а а о еђи а е а
е и и а ија, а е и о о о о оји и е аи о и е о а о о а
оје о а и е е а а а о о и, а � и о и е е е а о е е и
је о а е а е о о ија, је а и а е и о и о ија а и о е и а
о и о а а о-и а и о и е о и о а .Е е е и о и е о а
е и и а о и а, о а а е и а и о и о и о и е е е и а о-
е о и �, � је а и а е а и а о о и е о а оје је о е и е и,
е о о о о и е о а о а е о еа и о а и, а и и и, е о о ији �.
о о �, је а и а е о и о а и е је е е е а о и е о а
о и е о и е и о а о и а �и и о и о и а о а о о а а а о-
� ао о о и и еђ а а и �, и и а е а е е � и и е и је
о а о � је а е и а а. а о- е о о ији �, а а и а о оји � оји
и а и а е и је е о а и еђе је и е е о ој е о о ији и оји
о и � = �, , , , , е � о а а а, и и а и е , о је
оје и а и е о и а а а оје е о оји о и е �
и е а �, � ⊂ �,
291
а оји је о о о а и а. И е а и о и о о и и и а, а о е о
и а оје о а о и е а, о о о а е и е е о и о и а а а,
а а и е је е и о и е а и а и е и а е а и а и о а и а ио ој
о и е о а и о и о и ао о и а о а и. О а е о а а оја а, о е
о о а еђе е, а и а е . а и а и е а е о ије: е о и е
и е ��
е и и еа и о а аи о е а о- е и о о е, а и е
и е а е а а а и е и е е е а е а и е а о а о и ([5] и [6])
е о о о ије е а а а о е а, о а и и и ај и и а о о
е а о и е �
а а е о и а е а и о о о о а и ео о е а
а о а а е а и о о е и, е е е а а, а ија е о е е, а е а е о
оји и е е и е о о ији �, о оји о а и а ије. а и е е а е а и о
и е оји е а а и и а. а и и е е е о е о а а а ија и о е а
и а а о е а је е и а и а оји е о а и а ије, а ије е е е а е а о е
и е е и а и и е ��
и и о е о а и и о е и е е о ,
е и а . а о е еи е а а е а а о е е а аја: (1) и е а ео ије
� је е ео и а а о е а � а о и е е о а а а [7] а ај а о а
ио а о о и и и о а о- о ође а ао о е и е ио и а а
и а и о а а е а, ао и е е оја о о и а а и (2) и е а ео ије
и о и е о а о о е е и е а а о а о а а а о а и а ио и
о о аи а а ио и �
. а а а а а е е а је [8]. а а о и а
о е е и е а � је а и и и а ТММ о о и и и еи е
оја а а о е и и а о и а ија. ТММ а е а и и о е
ео е и ој о а и и а а �, �, , � ао и о а и а ије и и о е о а и а ио е
. и е е и е и а ој о е
а и ио а о о и о а и а ије е а
а ај о а е о а о е о а а, [9] (о а и а ија је о о е е о-
оји а е ај о и а о ој и е и и и е ; е а и ије а иј и
и е а е а и о е о ијо , оји е
ој а и оје о а а о и и о
а а ии и а и о а и и а
и е а: е и о е и и а е о е а
и а и е а о е е, о е је е а и а
а а и а ије о и а е а и а о а е е е, о и је е о о о и
о а и а ија е и и а а а е а. и а ођа а а и о е је е а и а
о а а а, а е о е еђ је а и
3. Ма ема и а е и а га и аци е е а о , о е је ој о е и и а о ,
о о а ије а ео е а о о а и ј. а о о е и о е и и е о и о
а е а и и о е о а и а ије а о а е а а ао и а о оје а и и и е ии
а а е а и ој ео ији о и и е а о а и а ије је а а и и е ).
(Ма е а и Mathematical General Systems ије ија ТММ и а е и и и оа:
Theory) е и и а и Та а а а и (1) е о о и о е ,
Ме а е и [4] ( а е е ТММ). (2) е а ија/а а а ија, (3) оо и а ија
О ај а е а и и о е о а и а ије и (4) а о-о а и а ија и а ођа а а.
о е е је ао о о а а а еђе е а а а и оа е а ај а а и
о оје е а е и о е ај о о о и е . о а и и о е ТММ је
о е а. [4] је и е е а а е а и а ео е а о о а а о е ије а иј о
ео ија о и и е а а о о о а е о и и о и е а а оји је а ије
о е е о а и а ио и а а. Ти е је и а ио и о е о о о о а о
а е о и и а е а и и о е е е е а о е о а и а ије. О и је
о а и а ије, и ији а и о ао е о а и ео е и о е и оје
е о и а оја а а е еи о и и а ио и о е о е а
292
а и и е ио и а а. Ти е је о е еђе о о е а а је о . а и а
и е е а е а е е е о и е о и а и ија а и е и
а е е о [10]. ео ије и е а.
Те о о и о е ТММ и а е а е Bibliografija
а ија е: а а а а а а ија а �
[1]С а и е и , а и а, е и ,
и а е а� . аја е е е ео а е
ео а , 1995. о и е
а а а � ≝ �, � ∈ �,
[2]A. Wayne Wymore, Applications of mathematical
е о о и о е � ао а о и а и system theory to system design, modelling and
и е а а � а . е а је а � о а е о simulation, WSC '81: Proceedings of the 13th
о а и о а и е и а а о а а . conference on Winter simulation - Volume 1 , January
Та а је � = � × {� } а �: � → . 1981
[3] ... Total Army Analysis, Army Regulation 71–11
аја е ај о о о е а ао о о е [4]Takahara, Yasuhiko and Mihajlo Mesarovic,
а е о о и о е ТММ о а е Organization Structure, Cybernetic Systems
а оји и е е о о и а е – Foundation, Kluwer Academic/ Plenum Publishers,
е о о и е е е . Те о о и е е е 2004
о аје ТММ е � а е о о и [5]Talcott Parsons, Suggestions for a Sociological
а е е и а је а а о а о Approach to the Theory of Organizations-I,
а ија о �. е а ТMМ о е , а и Administrative Science Quarterly, Vol. 1, No. 1
293
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Marina Milenković
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: marina.milenkovic@sf.bg.ac.rs
Draženko Glavić
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: drazen@sf.bg.ac.rs
Miloš Nikolić
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: m.nikolic@sf.bg.ac.rs
Apstrakt. Određivanje broja i lokacija baza za zimsko održavanje puteva predstavlja jednu od važnih
strateških odluka prilikom planiranja aktivnosti zimskog održavanja puteva. Većina preduzeća koja se bave
zimskim održavanjem puteva donose odluke o broju i lokacijama baza na osnovu iskustva na terenu. Razvojem
optimizacionih modela lokacija baza za zimsko održavanje puteva ne samo da bi se povećavala efikasnost ili
efektivnost zimskog održavanja puteva, već bi se ostvarile značajne uštede, povećala mobilnost, i smanjili
ekološki i društveni uticaji. U ovom radu su date formulacije dva modela. Prvim modelom se utvrđuju lokacije
pet baza za zimsko održavanje puteva tako što se minimiziraju ukupna pređena rastojanja vozila koja sprovode
aktivnosti zimskog održavanja puteva. Drugim modelom se utvrđuje broj i lokacija baza za zimsko održavanje
puteva tako da se minimiziraju ukupni transportni troškovi i troškovi izgradnje baza za zimsko održavanje
puteva. Dobijeni modeli su primenjeni za putnu mrežu Rasinskog okruga. Problem je rešen korišćenjem softvera
LPSolve.
Ključne reči: Baze za zimsko održavanje puteva, Lokacijski problem, Problem P medijana
294
Ciljevi ovog rada su sledeći: 1) da se se održava je uvek ista i označena je sa �� . S
utvrde lokacije pet baza za zimsko održavanje obzirom na to da se svako vozilo mora vratiti u
puteva, u okviru putne mreže Rasinskog početnu bazu i imajući u vidu da svako vozilo
okruga, kako bi se minimizirala ukupna kod dvotračnih puteva sprovodi održavanje u
rastojanja koja pređu vozila prilikom svakom smeru posebno (u jednom prolazu
sprovođenja aktivnosti zimskog održavanja čisti jednu saobraćajnu traku), to su najkraća
puteva; 2) da se utvrde broj i lokacija baza za pređena rastojanja vozila utvrđena na sledeći
zimsko održavanje puteva, u okviru putne način: �� = �� + �� . Na taj način je
mreže Rasinskog okruga, kako bi se formirana matrica najkraćih pređenih
minimizirali transportni troškovi vozila i rastojanja vozila. U radu je pretpostavljeno da
troškovi izgradnje baza. je potražnja ruta �� =1, s obzirom da se
Preostali deo rada je organizovan na prioriteti održavanja razlikuju samo u načinu
sledeći način: u drugom poglavlju su date sprovođenja aktivnosti (kod puteva prvog
formulacije dva modela. Rezultati koji su prioriteta kolovozi se čiste i posipaju čistom
dobijeni za studiju slučaja putne mreže soli, kod puteva drugog prioriteta kolovozi se
Rasinskog okruga, korišćenjem softvera čiste i posipaju samo rizlom ili šljakom, dok se
LPSolve, su prikazani u trećem poglavlju. U kod puteva trećeg prioriteta sa kolovoza samo
četvrtom poglavlju su data zaključna uklanja sneg), odnosno svako vozilo sprovodi
razmatranja. održavanje ruta samo jednom u toku snežne
oluje.
2. Matematičke formulacije modela
Neka je �� binarna promenljiva koja
U radu su razvijena dva modela. Prvim
uzima vrednost 1 kada rutu i održava vozilo
modelom se utvrđuju lokacije pet baza za
koje se nalazi u bazi j, i vrednost 0 u
zimsko održavanje puteva tako što se
suprotnom i binarnu promenljivu. Takođe,
minimiziraju ukupna rastojanja vozila koja
neka je binarna promenljiva koja uzima
pređu vozila prilikom sprovođenja aktivnosti
vrednost 1 ako je baza locirana u čvoru j,
zimskog održavanja. Drugim modelom se
odnosno 0 u suprotnom.
utvrđuje optimalan broj i lokacija baza za
Matematička formulacija za problem
zimsko održavanje puteva tako da se
izbora lokacija p baza minimiziranjem
minimiziraju transportni troškovi i troškovi
ukupnih pređenih rastojanja vozila, bazirana
izgradnje baza za zimsko održavanje puteva.
na formulaciji problema p medijana, može se
Problem izbora lokacija baza za zimsko
predstaviti na sledeći način:
održavanje puteva je formulisan kao problem
Minimizirati
P medijana. S obzirom da su unapred poznate
rute vozila (deonice koje održava svako ∑ ∑ �� �� �� (1)
vozilo) i imajući u vidu da svaku rutu održava �∈ ∈
295
na području Rasinskog okruga vrši iz pet baza
Kriterijumsku funkciju (1) koja predstavlja za zimsko odrćžavanje puteva.
ukupna pređena rastojanja vozila potrebno je Za putnu mrežu Rasinskog okruga
minimizirati. Ograničenje (2) ukazuje na to da
utvrđene su potencijalne lokacije baza za
svaka ruta može biti održavana vozilom samo
zimsko održavanje puteva i one su
iz jedne baze. Da će ukupno biti locirano P
objekata garantuje se ograničenjem (3). predstavljene odgovarajućim čvorovima.
Ograničenje (4) obezbeđuje da svaka ruta Ukupno je definisano 47 potencijalnih
može biti dodeljena bazi koja je otvorena. lokacija, što znači da skup J čini 47 kandidata
Ograničenjem (5) promenljive �� i se za lokacije baza (j= 1,…,47). Nakon toga su
definišu kao binarne. rute predstavljene odgovarajućim čvorovima i
Uzimanjem u razmatranje jediničnih imajući u vidu da je na pomenutoj putnoj
transportnih troškova (z) i cena izgradnji baza mreži definisano ukupno 14 ruta, to je skup I
(cj), može se težiti minimizaciji ukupnih
činilo 14 ruta (i =48,…,61).
troškova. Matematička formulacija za ovako
definisan problem može se predstaviti na
3.1. Izbor lokacija pet baza minimiziranjem
sledeći način:
ukupnih preĎenih rastojanja vozila
Prvi zadatak je bio da se utvrde lokacije
Minimizirati
baza za zimsko održavanje puteva, ako bi i
∑ ∑ �� �� � �� + ∑ � (6) dalje ostalo pet baza za zimsko održavanje
�∈ ∈ ∈
puteva na putnoj mreži Rasinskog okruga.
Dakle, potrebno je locirati pet objekata (P =5)
Pri ograničenjima
tako da ukupna pređena rastojanja svih vozila
∑ �� = 1 �∈� (7) budu minimalna. U Tabeli 1 su prikazani
∈
rezultati koji su dobijeni korišćenjem softvera
�� ≤ (� ∈ �, ∈ � (8) LPSolve.
�� , �{ ,1} � � �, � � . (9) Tabela 1. Rešenje prvog zadatka
Vrednost
Kriterijumska funkcija (6) koja predstavlja kriterijumske f-je
ukupne troškove transporta i troškove 1.235.418 m
izgradnje baza, se minimizira. Ograničenje (7) =1
=1
ukazuje na to da svaka ruta može biti =1
održavana vozilom samo iz jedne baze. 3 =1
Ograničenje (8) obezbeđuje da svaka ruta =1
može biti pridružena bazi koja je izabrana
Iz Tabele 1 se može videti da vrednost
(otvorena). Na kraju je potrebno obezbediti da
kriterijumske funkcije iznosi 1.235.418 m, i da
promenljive �� i budu binarne. Ovo se
se lokacije pet baza za zimsko održavanje
postiže ograničenjem (9).
puteva nalaze u čvorovima sa sledećim
3. Studija slučaja putne mreže Rasinskog oznakama: 1, 11, 20, 35 i 46.
okruga Rute 48, 49, 52, 53 i 57 se opslužuju
U radu je za studiju slučaja izabrana putna vozilima koja se nalaze u bazi 1, rute 50 i 51
mreža Rasinskog okruga (ukupne dužine vozilima iz baze 20, rute 54, 55 i 56 vozilima
630,546 km). Trenutno se održavanje puteva koja se nalazi u bazi 11, rute 58 i 59 vozilima
iz baze 35 i rute 60 i 61 vozilima iz baze 46.
296
3.2. Izbor broja i lokacija baza vozilima iz baze 35 i rute 60 i 61 vozilima iz
minimiziranjem ukupnih troškova baze 46.
Na osnovu razgovora sa nadležnim
organima za zimsko održavanje puteva, kao i 5. Zaključak
uz pomoć softvera HDM utvrđene su vrednosti Značaj razvoja optimizacionih modela
određenih troškova. Za troškove eksploatacije lokacija baza za zimsko održavanje puteva je
motornih vozila po pređenom kilometru veliki. Pored ostvarenja značajnih ušteda, kroz
korišćena je vrednost od 70 dinara. Ova smanjenje troškova transporta, od lokacija
vrednost je dobijena u HDM-u, baza može zavisiti i nivo usluge, mobilnost,
pretpostavljajući da se vozila kreću prosečnom ostvarena produktivnost i bezbednost samih
eksploatacionom brzinom od 40 km/h. Prema učesnika u saobraćaju. U radu su predložene
izveštaju meteorološke stanice, u Srbiji u dve matematičke formulacije za određivanja
proseku sneg pada 45 dana u godini. Stoga je u optimalnih lokacija baza. Testiranja
radu uzeto da vozila zimske službe sprovode predloženih formulacija su izvršena na
održavanje u proseku 45 dana u toku jedne realnom primeru.
godine. Imajući u vidu da su troškovi Bibliografija
[1] N. Perrier, A. Langevin and J. F. Campbell. A
izgradnje jedne baze veliki i da bi bilo survey of models and algorithms for winter road
potrebno posmatrati tu investiciju na duži maintenance. Part III: Vehicle routing and depot
location for spreading. Computers & Operations
vremenski period, s obzirom da nije potrebno Research, 2007, 34, 211-257.
svake godine ulagati u njenu izgradnju, [2] P. Korhonen, M. Teppo, J. Rahja and H.
Lappalainen. Determining maintenance truck station
utvrđeno je da je period posmatranja od 10 network and snow plow routes in Finland. In:
International Symposium on Snow Removal and Ice
godina optimalan period i u radu su ukupni Control Technology. Washington, DC: National
troškovi razmatrani za ovaj vremenski period. Research Council, 1992.
[3] J. Rahja and P. Korhonen. Total optimizing of the
U radu je pretpostavljeno da prosečna cena storage and transportation process for salt and sand.
izgradnje baza ista i da iznosi 500.000 evra. In: Ninth PIARC International Winter Road
Congress. Vienna, Austria: Bundesministerium fur
Tabela 2. Rešenje drugog zadatka Wirtschaftliche Angelegenheiten, 1994, 413–20.
[4] J.D. Gupta. Development of a model to assess costs
Vrednost kriterijumske of opening a new or closing an existing outpost or
f-je 43.037.967.000 din. county garage. Report No FHWA/OH-99/003,
=1 University of Toledo, Ohio, 1998.
[5] R.W. Hayman and C.A. Howard. Maintenance
=1 station location through operations research at the
3 =1 Wyoming State Highway Department. Highway
=1 Research Record, 1972, 391, 17–30.
[6] K.A. Reinert, T.R. Miller and H.G. Dickerson. A
location-assignment model for urban snow and ice
Rezultati koji su prikazani u Tabeli 2 control operations. Urban Analysis, 1985, 8, 175–91.
[7] T. Lotan, D. Cattrysse, V. Oudheusden and K.U.
pokazuju da je broj baza četiri i da je njih Leuven. Winter gritting in the province of Antwerp:
potrebno locirati u čvorovima 5, 11, 35 i 46. a combined location and routing problem. Belgian
Journal of Operations Research, Statistics and
Takođe je utvrđeno da se rute 48, 49, 50, 51, Computer Science, 1996, 36, 141–57.
[8] W.P. Cai, G. Liu, W.S. Cao. A study of Vehicle and
52, 53 i 57 opslužuju vozilima iz baze 5, rute Materials Depot Location Problems for Winter Road
54, 55 i 56 vozilima iz baze 11, rute 58 i 59 Maintenance. ICCTP 2009: Critical Issues in
Transportation Systems Planning, Development and
Management, 2009, 1-6.
297
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Slobodan Aćimović
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6 , 11 000 Beograd
e-mail: asloba@ekof.bg.ac.rs
Veljko Mijušković
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6 , 11 000 Beograd
e-mail: mijuskovic@ekof.bg.ac.rs
Dušan Marković
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6, 11 000 Beograd
e-mail: dusanm@ekof.bg.ac.rs
Apstrakt: Primenom strategije globalne nabavke svet se posmatra kao jedinstveno trţište, šireći
mogućnosti saradnje i van ustaljenih nacionalnih i regionalnih okvira. Reč je o strateškoj opciji koja i globalno
tek dobija na povoju, te je vaţno da se trend globalne nabavke dobro analizira i prouči kako bi menadţment
preduzeća znao kako da najbolje iskoristi ovu opciju. Bitan element u toj analizi jesu i specifični alati globalne
nabavke (kontratrgovinski aranţmani, slobodne trgovinske zone) koji su i centralni predmet preokupacije u
ovom radu.
Sam rad podeljen je u dve celine. U okviru prve celine objašnjavaju se kontratrgovinski aranţmani. Druga
celina za predmet analize ima značaj upotrebe slobodnih trgovinskih zona. Cilj rada je da edukuje menadţere
preduzeća koji bi koristili strategiju globalne nabavke o tome koji im alati stoje na raspolaganju u procesu njene
implementacije. Na taj način bi svaki menadţerski tim preduzeća koji ţeli da implementira ovu stratešku opciju
znao koji alat je najadekvantije primeniti i u kojim okolnostima, kako bi globalna nabavka bila što efikasnije
realizovana.
298
razmena moţe biti kompletno naturalnog aranţman je forma kontratrgovine koja se
(barter) tipa, ili moţe uključivati deo plaćanja najmanje praktikuje u svakodnevnom
u novcu. Usled različitosti metoda poslovanju.
kontratrgovine, radi se o pojmu koji je teško
precizno definisati. Najučestalije tumačenje Ofset aranžmani podrazumevaju da
kaţe da se radi o “komercijalnoj transakciji dobavljači odreĎenog resursa izvrše
gde se nabavka vrši putem jednog ili više kontrakupovinu proizvoda odreĎene vrednosti
povezanih ugovora, a plaćanje realizuje jedne zemlje tokom definisanog vremenskog
isporukom dobara ili usluga, kao dodatak ili u perioda. MeĎutim, oni dozvoljavaju
zamenu za novčano plaćanje”. (Stevens, 1995, preduzećima da nabave bilo koji proizvod iz
str. 28-31) preduzeća u toj zemlji. Na taj način, dobavljač
obično kupuje proizvode koji su direktno
Jedna zemlja moţe posegnuti za povezani sa njegovim poslovnim zahtevima,
kontratrgovinskim aranţmanima iz brojnih naročito sirovine i potrebne komponente.
razloga, od kojih je najočigledniji taj da ne
postoji dovoljno likvidnih finansijskih Slično ofset aranţmanima, aranžman
sredstava za plaćanje uvezene robe. Drugi kontrakupovine zahteva da dobavljač kupi
razlog je vezivanje proizvoda za trţišta gde odreĎenu količinu proizvoda iz zemlje koja je
preduzeće inače ne bi imalo pristup. kupila njegove proizvode. Zahtevani iznos
Kontratrgovinske aranţmane vezujemo kontrakupovine obično je izmeĎu 10 i 80%
najčešće za skupu robu, kao što su vojna vrednosti prodaje, a nekada čak procentualno i
oprema ili pak avioni. Iako su inicijalno svi prevazilazi vrednost inicijalno kupljenih
kontratrgovinski aranţmani grupisani proizvoda. Glavna razlika u odnosu na ofset
jedinstveno, razvojem meĎunarodne razmene aranţmane i ujedno glavni nedostatak jeste što
došlo je do pojave nekih varijacija, pa tako mi dobavljač mora da kupi proizvode koji su
danas poznajemo pet osnovnih vrsta nepovezani sa njegovim primarnim biznisom.
kontratrgovinskih aranţmana: (Carter & Obično se dobavljaču predočava lista
Gagne, 1988, str. 31-37) prihvatljivih proizvoda koji se mogu koristiti u
kontrakupovini, te se on od date liste odlučuje
Barter aranţmani šta će nabaviti. Unošenje obaveze o
Ofset aranţmani kontrakupovini u ugovor o kupoprodaji
Kontrakupovine odgovara preduzeću kupcu ali ne i dobavljaču,
Kompenzacije jer ona za njega izaziva dodatne troškove.
Svič aranţmani (Kozomara, 2005, str. 492) Komplikacije za
dobavljača nastaju kasnije prilikom
Barter aranžmani predstavljaju suštinski pronalaţenja trţišta, tj. kupca kome plasirati
najjednostavniji oblik kontratrgovine, gde se tako kupljenu robu, čime transakacija postaje
jedni proizvodi razmenjuju za druge, bez sloţenija i cenovno zahtevnija. (Carter &
upotrebe novca. Zarad realizacije ovog Gagne, 1988, str. 31-37)
aranţmana neophodno je da strane koje trguju
potpišu jedan ugovor koji opisuje specifičnu Kompenzacije predstavljaju vrstu aranţmana
transakciju i traje ograničeno, kraće vreme. koji se realizuju onda kada npr. preduzeće
Iako moţe delovati jednostavno, barter izgradi postrojenje u stranoj zemlji ili pruţi
uslugu, opremu ili tehnologiju koja bi pomogla
299
rad tog postrojenja. Nakon toga, to preduzeće Carinske i pogranične zaštitne sluţbe. Postoje
pristaje da prisvoji deo proizvodnog dve kategorije stranih trgovinskih zona- opšte
asortimana postrojenja u vidu isplate. Ovakvi zone i podzone. Unutar opštih zona upravlja se
aranţmani pogodni su za zemlje koje obiluju robom za mnoga preduzeća i one su najčešće
prirodnim bogatstvima, ali imaju problem sa pod patronatom javnih, pograničnih sluţbi.
nedostatkom jake valute. Podzone su specijalizovane, namenske zone,
obično locirane u blizini proizvodnih
Svič aranžmani podrazumevaju učešće treće postrojenja. Funkcije koje obavljaju strane
strane- trgovca koji prodaje nabavljene, trgovinske zone se razlikuju i mogu se
kontrakupljene resurse. Ovi aranţmani javljaju grupisati u: proizvodne, prometne, skladišne,
se u situaciji kada dobavljač pristane da manipulativne, za povraćaj taksi i izloţbene.
prihvati proizvode zemlje kupca, kao (Odbor za strane trgovinske zone SAD, 2015)
parcijalnu nadoknadu umesto novca. Ali,
ukoliko dobavljač suštinski ne ţeli date Meksiko. Koncept slobodnih trgovinskih
proizvode, moţe ih prodati, sa popustom, zona ili industrijskih parkova u Meksiku
trgovcu koji dalje sa njima trguje. realizuje se preko tzv. “makiladora”.
Makiladore ili meksičke slobodne trgovinske
3. Slobodne trgovinske zone zone dobile su naziv od španske reči za
fabričko postrojenje (maquila ) koje se unutar
Slobodne trgovinske zone predstavljaju njih nalazi. Makile ili fabrička postrojenja
specijalizovane industrijske i komercijalne mogu biti u vlasništvu nemeksičkih rezidenata
oblasti obično locirane u blizini nekih ključnih koji ih obično kupuju ili grade unutar te zone
pograničnih tačaka. Strana i domaća roba, da bi koristili prednosti jeftine radne snage.
uključujući sirovine, komponente i gotove Stoga, zaključujemo da su ova fabrička
proizvode moţe se uneti u ove oblasti bez postrojenja najpogodnija za radno-intenzivnu
plaćanja odgovarajućih propisanih carina. proizvodnju. Još od 2006. godine makiladore
Uneta roba moţe se skladišiti, izlagati, su zasluţne za gotovo polovinu meksičkog
prodavati, prepakivati, sastavljati, sortirati i izvoza. Danas, devet godina kasnije, ovaj trend
njome se moţe manipulisati po ţelji pre nastavlja sa uzlaznom tendencijom. Trenutno
reizvoza ili ulaska u prostor nacionalne carine. postoji oko 3.100 lokacija za makiladore od
(Bennet, 1996, str. 90-91) čega je apsolutna većina smeštena na
meksičko-američkoj granici. Ove slobodne
Slobodne trgovinske zone postoje širom zone zapošljavaju oko 2 miliona ljudi. (The
sveta, na svih pet kontinenata. U nastavku economist, 2015)
analiziramo specifičnosti uspostavljanja i
funkcionisanja slobodnih trgovinskih zona u 4. Zakljuĉak
SAD i Meksiku.
Razmatrajući specifičnu ulogu nabavke u
SAD. Slobodne trgovinske zone u SAD kontratrgovinskim aranţmanima, kaţemo da
nazivaju se strane trgovinske zone. Reč je o ona nije toliko eksplicitna u ovom slučaju, kao
lokacijama sa restriktivnim prilazima koje se što je to marketinška uloga preduzeća,
nalaze blizu bitnih graničnih tačaka. Njih zaduţena za pregovaranje oko takvih
odobrava poseban Odbor za strane trgovinske aranţmana. Nabavka je pre reaktivna,
zone i one funkcionišu pod nadzorom identifikujući izvore snabdevanja koji će
300
pomoći da se zadovolje kontratrgovinski Bibliografija
zahtevi, uslovi dogovaranja, odreĎivanje
trţišne vrednosti kontranabavljenih proizvoda [1] Bennett, R. (1996). International Business. Pitman
Publishers. USA, str. 90-91.
i sl.
[2] Carter, J., Gagne, J. (1988). The do's and don'ts of
countertrade. Sloan Management Review. Vol. 3,
Zaključujući, ističemo da i upotreba No.1, str. 31-37.
slobodnih trgovinskih zona svakako jeste [3] Kozomara, J. (2005). Spoljnotrgovinsko poslovanje.
vaţan “alat” koji mogu koristiti preduzeća Institut za ekonomsku diplomatiju, Beograd, str. 492.
koja se odluče na opciju globalnog [4] Odbor za strane trgovinske zone SAD, internet sajt,
dostupno na: http://enforcement.
snabdevanja. MeĎutim, svetski trend uvoĎenja
trade.gov/ftzpage/info/ftzstart.html, pristupljeno
širih regionalnih trgovinskih aranţmana u 3/4/2015.godine.
neku ruku obesmišljava postojanje slobodnih [5] Stevens, J. (1995). Global purchasing and the rise of
trgovinskih zona, ali ne u tolikoj meri da countertrade. Purchasing and Supply Management.
moţemo očekivati njihovu kompletnu No. 9, str. 28-31.
[6] The Economist, članak Mexico's maquiladoras-Big
skorašnju eliminaciju.
maq attack, internet izdanje, dostupno na:
http://www.economist.com/news/business/21588370-
50-year-old-export-industry-provides-millions-jobs-
has-reinvent-itself-quickly, pristupljeno
3/4/2015.godine.
301
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Slobodan Aćimović
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6 , 11 000 Beograd
e-mail: asloba@ekof.bg.ac.rs
Veljko Mijušković
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6 , 11 000 Beograd
e-mail: mijuskovic@ekof.bg.ac.rs
Dušan Marković
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6 , 11 000 Beograd
e-mail: dusanm@ekof.bg.ac.rs
Sam rad podeljen je u tri celine. U okviru prve celine objašnjava se pojam globalne nabavke. Druga celina za
predmet analize ima značaj ove strateške opcije. Konačno, poslednja, treća celina posvećena je uporednom
prikazu ključnih prednosti i nedostataka strateške opcije globalne nabavke. Cilj rada je da ukaţe na rastući
značaj strategije globalne nabavke, kao i na glavne snage i slabosti njene primene. Na taj način bi svaki
menadţerski tim preduzeća koji ţeli da implementira ovu stratešku opciju imao dobar pregled realnih benefita
koje ona sa sobom nosi.
302
navedenih autora način obavljanja posla na trţište preduzeća koje primenjuje strategiju
globalnom nivou (koordinirano ili ne). Jedan globalne nabavke.
drugi autor, kao osnovu terminološkog
razgraničavanja vrsta nabavke, koristi 2. Znaĉaj globalne nabavke
teritorijalnu limitiranost poslovanja i
organizaciono ustrojstvo. Tako, on razlikuje Posmatrajući svet u poslednjih pola veka,
postojanje: domaće, meĎunarodne i globalne moţemo konstatovati da je ubrzanje razvoja
nabavke. (Stevens, 1995, str. 20-28) Pod transportnih i komunkacionih tehnologija
domaćom nabavkom podrazumevamo dovelo do njegovog figurativnog
najjednostavniju stratešku varijantu transakcija “smanjivanja”. Prethodni trendovi, zajedno sa
preduzeća koje kupuje potrebne resurse od neslućenim mogućnostima razvoja interneta,
dobavljača koji se nalaze u okviru iste zemlje. doprineli su intenzivnoj primeni i porastu
Međunarodna nabavka predstavlja takvu vrstu značaja globalne nabavke kao strateške opcije.
nabavke gde je kupac pozicioniran u različitoj Bez obzira što trgovinske varijante i partneri
zemlji u odnosu na dobavljača. Jasno je da se menjaju svoj nastup u zavisnosti od brojnih
stoga radi o kompleksnijoj situaciji nego u ekonomskih faktora, jasan je trend ka
slučaju domaće nabavke, budući da kupci intenziviranju globalne nabavke. U prilog
moraju da izlaze na kraj sa sloţenijim datoj tvrdnji vezanoj za svetsku trgovinu u
pregovorima, različitim zakonskim okvirima, poslednjih pola veka, vidimo da je obim
valutnim rizikom i ostalim neujednačenim razmene po različitim kategorijama dobara u
varijablama. Konačno, globalna nabavka periodu od 1950. godine do 2012. godine
moţe se faktički smatrati nadogradnjom porastao više od stotinu puta. U okviru ovako
varijante meĎunarodne nabavke, sa višim zapaţenog porasta trgovinskih performansi,
stupnjem integracije globalnih aktivnosti. To veliki procenat potiče upravo od tokova
znači da globalna nabavka ima širi i sloţeniji podstaknutih snabdevanjem na globalnom
opseg, kao i da vrši integraciju snabdevanja, nivou.
operacija, tehnologije i ostalih aspekata
meĎunarodnog poslovanja. Značaj intenziviranja trgovinskih
transakcija i primenu strategije globalne
Iz prethodne terminološke diferencijacije nabavke nije poljuljala ni Globalna kriza,
vidimo da suština globalne nabavke upravo započeta krajem 2008. godine. Čak suprotno.
počiva na razvijenim aktivnostima integracije. Globalno posmatrano, na bazi relativno
Stevens ističe da integracija globalne nabavke skorašnjih istraţivanja, recesija je rezultovala
obuhvata dva apsekta: a) internacionalizaciju upravo relativno niţim obimom nabavke iz
nabavke i b) usvajanje strateške orijentacije izvora koji se nalaze bliţe samom preduzeću.
menadţmenta snabdevanja. (Stevens, 1995, str. Na primer, istraţivanje koje je sproveo
28-31) Zaključujući, moţemo konstatovati da magazin Purchasing 2009. godine pokazalo je
iako nema jednobraznog tumačenja pojma da je na početku te godine svega 9% ispitanika
globalne nabavke, radi se o najkompleksnijem iz analiziranih preduzeća u SAD razmatralo
obliku meĎunarodnih transakcija, koji se mogućnosti nabavke na globalnom planu, dok
bazira na punoj integraciji aktivnosti se taj procenat povećao na čak 21% od
poslovanja i korišćenju svih prilika ukupnog broja ispitanika do kraja te iste
meĎunarodnog trţišta. U ovom slučaju, godine. Od tih 21%, preko 50% ispitanika dalo
jednostavno rečeno, ceo svet gleda se kao je odgovor da je krajem 2009. godine zaista i
303
nabavljalo van okvira zemlje, ali ipak unutar 3. Prednosti i nedostaci primene globalne
bliţe prostorne udaljenosti. Konačno, oko 28% nabavke
ispitanika odgovorilo je da vidi i primenjuje
strategiju globalnog snabdevanja iz Strategija globalne nabavke nikako ne
siromašnijih zemalja sa jeftinijim resursima predstavlja jednostavan i siguran poslovni
kao dobar način izlaska iz globalne krize. poduhvat. Zato je vaţno razumeti zašto
(Hannon, 2009, str. 23-25) Iz navedenih preduzeće nabavlja van okvira jedne zemlje.
podataka vidimo da se primarni značaj Sve razloge za primenu ove strateške opcije
globalne nabavke odnosi na otvaranje moţemo grupisati u dve kategorije: (Carter &
mogućnosti snabdevanja resursima koji su Narasimhan, 1990, str. 2-11)
najprihvatljivije rešenje za preduzeće, bez
obzira na prostornu udaljenost. U prvi mah, promene u poslovnom okruţenju
ovakav zaključak moţda i nije najlogičniji, potrebe za povećanjem konkuretnosti
uzimajući u obzir da troškovi dopremanja preduzeća
resursa čine značajan deo njihove cene
koštanja. MeĎutim, objašnjenje leţi u tome da Elemente navedenih kategorija, zarad veće
prevagu nad cenom transporta u ovom slučaju preglednosti, u nastavku dajemo tabelarno
odnosi cena samog resursa, koja moţe biti prikazano:
drastično niţa ako se trţište posmatra šire nego
do sada. PROMENE U POSLOVNOM OKRUŢENJU
1. Intenzivna i sveobuhvatna meĎunarodna saradnja
2. Imperativ minimizacije troškova
Pored dominantnog cenovnog faktora, 3. Potreba za postizanjem fleksibilnosti u
postoji svakako još dosta argumenata koji idu proizvodnji
4. Skraćivanje ciklusa za plasiranje novih proizvoda
u prilog primeni strategije globalnog
5. Pooštravanje standarda kvaliteta
snabdevanja. Jasno je da su ti argumenti blisko 6. Konstantne promene u tehnologiji
vezani za konkretan resurs koji se nabavlja. POTREBE ZA POVEĆANJEM
KONKURENTNOSTI PREDUZEĆA
Detaljnija argumentacija generalnih prednosti
1. Nedostupnost resursa/proizvoda na domaćem
primene strategije globalne nabavke data je u trţištu
okviru naredne tačke ovog rada. Ono što ostaje 2. Nedovoljan kapacitet domaće proizvodnje da bi se
304
globalne nabavke, osim kada je to neophodno i Kao što iz prethodne tabele moţemo
ne moţe se izbeći. Ipak, ima autora koji su zaključiti postoji nemali broj faktora koji ipak
baveći se ovom problematikom, skloni da predstavljaju ozbiljan izazov za svako
prihvate stav da globalno snabdevanje nije preduzeće-kupca koje ţeli da pristupi
različito u bilo kom suštinskom smislu od snabdevanju iz globalnih izvora. Stoga je
nabavke iz domaćih izvora. Oni smatraju da se dobro da preduzeće-kupac bude unapred
pri realizaciji globalne nabavke postiţu isti upoznato i sa dobrim i sa lošim stranama ove
ciljevi, uz isti set metoda i poslovnih poteza. strateške opcije kako bi donelo ispravnu
(Baily et al., 1998, str. 242-243) odluku. Navedeni problemi, tj. argumenti
protiv nisu pak nepremostivi. Uobičajen način
MeĎutim, jasno je da prilikom realizacije za njihovo prevazilaţenje jeste putem različitih
strategije globalnog snabdevanja, ako ništa edukacija i treninga. Time se postiţe podrška
drugo, onda zbog manjeg poznavanja za globalni nastup i prevazilazi tenzija
sloţenijeg miljea, moţe doći i često dolazi do povezana sa fenomenom promena.
odreĎenih teškoća koje se ne susreću kod
primene konvencionalne nabavke. U nastavku Bibliografija
dajemo tablearni prikaz odreĎenih prepreka [1] Baily, P., Farmer, D., Jessop, D., Jones, D. (1998).
Purchasing principles and management, 8 th Edition.
koje se javljaju kao smetnja globalnoj nabavci,
Pitman, USA, str. 242-243.
te se kao takve obično koriste kao argument
[2] Birou, L., Fawcett, S. (1993). International
protiv ove strategije: (Branch, 2001, str. 280- purchasing benefits, requirements and challanges.
283) International journal of purchasing and supply. No.
1 Oteţana komunikacija sa dobavljačima (usled 5, Vol. 3, str. 28-37.
različitih časovnih zona, radne nedelje i sl.) [3] Branch, A. (2001). International Purchasing and
2 Znatno veća količina vremena koju je potrebno management. Thomson, USA, str. 280-283.
izdvojiti za pregovore sa globalnim dobavljačima [4] Carter, J., Narasimhan, R. (1990). Purchasing in
u odnosu na pregovore sa lokalnim dobavljačima
the international marketplace. Journal of Purchasing
3 Valutni problemi (odabir valute poslovanja+
and Materials Management, Vol. 2, No.7, str. 2-11
kursne razlike)
[5] Hannon, D. (2009).Supply trends have buyers
4 Pravni problemi (odreĎivanje izvora prava,
dogovor oko arbitraţe i formulacija ugovora) sourcing closer to home. Or not? Purchasing. Vol.
5 Problemi vezani za reklamaciju robe sa 12, str. 23-25.
potencijalnim nedostacima [6] Stevens, J. (1995). Global purchasing and the rise of
6 Zastoji u isporuci (usled loših vremenskih prilika countertrade. Purchasing and Supply Management.
i raznih društvenih faktora) No. 9, str. 28-31.
7 Problemi vezani za uslove isporuke
Tabela 2. Nedostaci globalne nabavke
305
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Abstract. The paper presents the basic concept of the simulation model used in dimensioning of the
rail-road intermodal terminal, and logistics center. Structure of the model, user interface, important
inputs and obtained results are also presented.
306
Remaining of the paper is organized as simulates the two main categories of cargo
follows. In the section 2 we present the basic flows: palletized cargo, and intermodal
structure of the model. In section 3 we present containers. Container flows are initiated by the
inputs and MS Excel user interface, while in timetable of trains which import containers to
section 4 we briefly discussed and present the terminal or export containers from the
forms and types of the model results. Section 5 terminal. After the arrival of the train and
gives some concluding remarks. unloading, import containers should be shipped
to the end user by road transport within a
2. Basic structure of the simulation model defined interval. By the time preceding the
The development of a simulation model loading export containers on train, containers
used in the study was based on the desire for a were placed in a storage area, where are also
high degree of imitation of real processes in the placed import containers after being unloaded
logistics center and intermodal terminal. The from train, waiting there shipment to the user.
model is designed flexibly, in the sense that it Arrival of vehicles delivering export, or
covers three possible strategies of future
shipping import containers, is defined by two
development of the system: pessimistic, random variables. One that takes values within
realistic and optimistic, covering a period of a given interval in number of days
approximately 10 years. (accumulation or to shipping) and the second
...
The concept of the simulation model is defining moment of arrival of the vehicle in the
summarized in the Figure 1. The model system in given dat. The second variable is
307
monitored at the level of one hour intervals on the input part of the simulation model are
the day of arrival. In this way it is possible to shown in Figure 2.
monitor availability of intermodal terminal
parking space in hour intervals.
Statistics of the number of received and
shipped containers, and containers were
transhipped directly, represents also a demand
for performing transshipment operations by
container reach stacker.
Flows of palletized goods in the logistics
center are monitored through the receipt and
Figure 2. User interface for the inputs of the
dispatch of two categories of road vehicles:
larger, transporting 28 pallets, and smaller that simulation model
transports 8.5 pallets. For each of the In addition to the input variables that are
subsystems of logistics center, based on the related with the estimation of goods’ flows
estimated values of the weekly intensities of intensities the model application assumed, also,
pallet input flows, it is actually defined the a number of other parameters and variables:
number of pallets entering the system. By - Working days and length of shifts
simulating the stay of pallets it is also defined - Data on container trains and vehicles
when the pallets leave the system. In this way, that transport export and import
number of pallets in warehouses is also containers to/from the terminal
determined. Monitoring the number of pallets - Road vehicles characteristics, vehicles’
entering or leaving the warehouse determines, arrivals intensities and stay of vehicles
also, the demand for loading unloading in the terminal and LC
operations performed by forklifts. - Period of storing pallets in subsystems
Simulating the number of pallets in the of logistics system
vehicle quantify the expected number of After examining used inputs especially in
vehicles in each category (small and large the modeling of flows of goods, we accepted
vehicles). Flows of vehicles, whose arrivals are dominant use of uniform probability
simulated in hourly levels, provide also distribution in continuous, and discrete
opportunity for monitoring statistics of engaged versions. Actually, it is frequently used concept
parking. This probability distribution allows the in the case of the presence of large
evaluation of the required number of parking uncertainties, what is here assumed since the
spaces. terminal and logistics center will start
exploitation in five years. However, result of
3. Inputs and simulation model user those input stochastic variables, show expected
interface results in the form close to the usual
Simulation model is implemented in MS characteristics of similar logistics systems.
Excel-u 2007, using Excel VBA (Visual Basic
for Applications) tool, which simplified use of 4. Forms and types of most important results
simulation model inputs which were available The proposed simulation modeling concept
in MS Excel format. gives a possibility of obtaining a large number
Some screen shots of the user interface for of outcomes. These outcomes can be
conditionally divided into two groups:
308
- statistical frequencies distributions of
Containers storage zone engagement (TEU/day)
certain variables Minimal number of containers
< 10
- relevant parameters and system stored
Maximal number of containers
performance measures 193
stored
Specified output values were determined as Average number of containers
76.91
stored
a result of simulation experiments conducted in
Average number containers
three scenarios (optimistic, realistic and 57.52
arrived (days with arrivals)
pessimistic). In addition, in accordance with Average number containers
62.56
delivered (days with deliveries)
defined objectives and the model structure,
simulation results are presented in three main Table1. Example relevant values and performance
categories: measures
- Performance measures relevant for center in Vrsac. Proposed approach is proved as
very efficient and helpfull, confirming again
dimensioning the intermodal terminal
that the discrete event simulation is powerfull,
- Performance measures relevant for
effective and reliable tool for performing
dimensioning logistics center analyses of logistics systems. This model also
subsystems showed that MS Excel, because of its numerous
- Performance measures relevant for functions, and possibility of using VBA offers
dimensioning parking space alternative simulation tool.
For the purposes of the feasibility study, in
Acknowledgements. This paper is partially
each of the scenarios we simulated the ten-year supported by the Ministry of education, science
operation of the system with 260 working days and technological development of the
each day. Government of the Republic of Serbia trough
the project TR36006 in the period 2011- 2015.
In Figure 3, and Table 1, as examples, we
presented the form of some of obtained results
References
that can be obtained from the simulation model,
[1] A. Ballis, J. Golias, Comparative evaluation
which are relevant for dimensioning of existing and innovative rail–road freight
subsystems of intermodal terminal and logistics transport terminals, Transportation
center. Research Part A 2002, Vol. 36. pp 593–
611.
600 600 [2] A. Cartenì, S. de Luca, Tactical and
f
strategic planning for a container terminal:
400 400 Modelling issues within a discrete event
200 200 simulation approach, Simulation Modelling
Practice and Theory 2012, Vol. 21, pp.123–
0 0 145.
15
75
135
195
255
10
40
70
100
130
309
MATHEMATICAL
PROGRAMMING
310
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Vladimir Baltić
e-mail: baltic@matf.bg.ac.rs
Apstrakt. Linearno programiranje se predaje na velikom broju fakulteta u Srbiji, počev od Matematičkog, preko neko-
liko tehničkih fakulteta, zaključno sa ekonomskim fakultetima. Ono je direktno povezano i sa drugim oblastima Kombinatorne
optimizacije, poput transportnog problema, celobrojnog programiranja i višekriterijumske analize. Stoga je od velikog značaja
kako pristupiti predavanju linearnog programiranja. Mi ćemo ovde izložiti matrični pristup mešovitom problemu linearnog
programiranja, sa nekim olakšicama koje slede iz linearne algebre.
Ključne reči: linearno programiranje, metodika, linearna algrebra
1. Uvod matrica
1 0 0 ...
0 0
Veliki broj problema koji se sreću u praksi mogu 0 1 0 ...
0 0
se opisati i rešiti metodama linearnog programi- 0 0 1 ...
0 0
I = . .. .
ranja. Iz tog razloga se linearno programiranje uči .. .. .. ..
.. . . .
. .
na velikom broju fakulteta u Srbiji u okviru pred-
0 0 0 . . . 1 0
meta sa raznim nazivima – Matematika na ETF-u 0 0 0 ... 0 1
i Vojnoj akademiji, Linearno programiranje (nekada
Kombinatorna optimizacija) na Matematičkom fakul- U literaturi se javlja i oznaka E.
tetu, Operaciona istraživanja na FON-u, Ekonomsko Definicija 2. Inverzna matrica kvadratne matrice A,
matematički metodi i modeli na Ekonomskom fakul- u oznaci A−1 , je matrica za koju važe jednakosti
tetu u Beogradu, Kvantitativni metodi u Ekonomiji A−1 · A = A · A−1 = I.
na Ekonomskom fakultetu u Subotici. Na većini se
Inverznu matricu možemo odrediti (pogledati
linearno programiranje izlaže preko Simpleks tabele,
Primere 2.14 i 2.15 iz [ 1]) rešavanjem n sistema sa n
dok se na Ekonomskom fakultetu u Beogradu mater-
nepoznatih, preko adjungovane matrice ili pomoću el-
ija izlaže preko matrične metode. ementarnih transformacija vrsta (to su transformacije
Mi ćemo ovde izložiti modifikaciju matrične koje se koriste prilikom izračunavanja ranga matrice)
metode. Ona se može koristiti i za probleme kod vršeći prelaz od matrice A i jedinične matrice do je-
kojih baza nema 3 nego više elemenata, jer ćemo dinične matrice i inverzne matrice, tj.
izračunavanje inverzne matrice vršiti linearnim trans- A | I Ã I | A−1 .
formacijama, umesto uobičajeno preko odredjivanja U nastavku ćemo na primeru konkretne matrice
adjungovane matrice. Dodatne prednosti su i što na A (ta se matrica javljala u pretposlednjoj iteraciji
početku svake iteracije vršimo proveru odredjene in- Simpleks metode na pismenom ispitu iz EMMM
verzne matrice baze, kao i izračunavanja u I i II sim- u januaru 2005, I grupa) ilustrovati ovu poslednju
pleks kriterijumu prethodne iteracije. Sve to ćemo metodu, jer je ona izuzetno pogodna za matrice koje
ilustrovati na jednom primeru ispitnog zadatka. se javljaju u problemima linearnog programiranja, jer
te matrice imaju veliki broj elemenata jednakih 0.
−1
2. Linearno programiranje Primer
1. inverznu matricu A matrice
Odrediti
0 1 0 0
1 0 −1 0
Prvo ćemo tražiti inverznu matricu. Detaljnija A= .
5 0 0 1
razmatranja, kao i prikazane različite metode traženja
1 0 0 0
inverzne matrice, možete naći u [ 1, str. 32-35].
Rešenje. ¯
2.1. Odredjivanje inverzne matrice 0 1 0 0 ¯1
¯ 0 0 0
1 0 −1 0 ¯0 1 0 0
Definicija 1. Matrica I čiji su elementi na glavnoj ¯
5 0 0 1 ¯0 0 1 0
dijagonali jednaki 1, a ostali su 0 se naziva jedinična ¯
1 0 0 0 ¯0 0 0 1
311
Prvo poslednju vrstu dovedimo ispred prve vrste. x1 >500, x3 >1 000 (iz unapred ugovorenih obaveza)
¯ i 3 · x1 + 2 · x2 + 2 · x3 + 1 · x4 6 10 000 (iz
1 0 0 0 ¯0
¯ 0 0 1 kapaciteta proizvodnje), kao i x1 , x2 , x3 , x4 > 0 (iz
0 1 0 0 ¯1 0 0 0 nenegativnosti promenljivih u problemu LP).
¯ Ã
1 0 −1 0 ¯0
¯ 1 0 0 III−I Stoga dati problem zadajemo na sledeći način:
5 0 0 1 ¯0 0 1 0 IV−5·I max z = 10 · x1 + 20 · x2 + 30 · x3 + 40 · x4 .
x1 > 500,
Ovde nam IV − 5 · I označava da ćemo od IV vrste x3 > 1 000,
oduzeti prvu vrstu pomnoženu sa 5, tj. od odgovara- 3 · x1 + 2 · x2 + 2 · x3 + 1 · x4 6 10 000,
jućeg elementa IV vrste oduzimamo odgovarajući el- x1 , x2 , x3 , x4 > 0. △
ement iz prve vrste pomnožen sa 5. U narednom ko-
Napomena 2. Ovo je mešoviti problem maksimuma,
raku / · (−1) označava da III vrstu množimo sa (−1).
jer se u uslovima javljaju nejednakosti i sa > i sa 6.
Ove oznake nisu samo obrazloženja, tj. pomoć pri
Kod standardnog problema maksimuma ne javljaju se
pregledanju nastavniku, nego i studentu pomažu da
nejednakosti sa >.
vidi šta izračunava!
Da bismo primenili simpleks metodu za odre-
djivanje optimalnog rešenja u modelu linearnog pro-
¯ ¯
1 0 0 0 ¯¯ 0 0 0 1 1 0 0 0 ¯¯ 0 0 0 1
0 1 0 0 ¯¯ 1 0 0 0 0 1 0 0 ¯¯ 1 0 0 0 gramiranja, pored realnih promenljivih x1 , x2 , x3 , x4
à uvešćemo i dodatne promenljive x5 , x6 , x7 i veštačke
0 0 −1 0 ¯ 0 1 0 −1 /·(−1)
¯ 0 0 1 0 ¯¯ 0 −1 0 1
0 0 0 1 0 0 1 −5
¯ 0 0 0 1 ¯ 0 0 1 −5 promenljive x5M , x6M da bismo sistem nejednačina
u uslovu sveli na sistem jednačina. Osim u sistem ne-
0 0 0 1
jednačina uvodimo ih i u funkciju cilja, pri čemu do-
−1 1 0 0 0 datne promenljive idu sa nultim koeficijentima, dok
Time smo dobili A = 0 −1 0 1
. △
0 0 1 −5 veštačke promenjive idu sa koeficijentom −M (gde
M predstavlja neki veoma veliki broj). Dok dodatne
Napomena 1. Sve operacije koje se sprovode na levoj
promenljive imaju neka značenja (što ćemo videti
strani da bismo od matrice A dobili jediničnu matricu
kasnije), veštačke promenljive služe samo da bismo
moraju se izvršiti i na desnoj strani!
mogli da započnemo simpleks algoritam i čim jed-
2.2. Postavka problema linearnog programiranja nom ispadnu iz baze nikad više se neće vratiti u nju.
Broj realnih promenljivih označićemo sa r, tj. r = 4,
Veoma je bitno da studenti mogu sami da postave
a dodatnih sa k (to je broj uslova), tj. k = 3.
problem linearnog programiranja iz teksta u kome su
Time smo dobili da problem linearnog programi-
im dati svi brojčani podaci, jer bi to morali da urade
ranja možemo zapisati u matričnom obliku: funkcija
i u realnim problemima. Ilustrovaćemo to na primeru
cilja postaje max z = c · x, dok su uslovi A · x = b.
pismenog ispita iz EMMM u januaru 2005, A grupa.
Primer 3. Prevedimo problem iz Primera 2 na ma-
Primer 2. Preduzeće koje proizvodi četiri proizvoda, trični oblik.
A, B, C i D, treba da odredi optimalan mesečni
Rešenje. max z = 10 · x1 + 20 · x2 + 30 · x3 + 40 ·
plan proizvodnje. Ugovorene obaveze su takve da
x4 + 0 · x5 − M · x5M + 0 · x6 − M · x6M + 0 · x7 .
se mesečno mora proizvesti i isporučiti najmanje
1 · x1 − 1 · x5 + 1 · x5M = 500,
500 proizvoda A, i najmanje 1 000 proizvoda C. Za
1 · x3 − 1 · x6 + 1 · x6M = 1 000,
proizvodnju jednog proizvoda A treba utrošiti 3 časa
3 · x1 + 2 · x2 + 2 · x3 + 1 · x4 + x7 = 10 000,
rada, za proizvod B 2 radna časa, za proizvodnju
x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , x7 , x5M , x6M > 0.
proizvoda C 2 radna časa, i za proizvodnju proizvoda
D 1 radni čas. Mesečni kapacitet proizvodnje je Problem možemo zapisati i kao
10 000 radnih časova. Profit po jedinici proizvoda A
je 10 novčanih jedinica, proizvoda B 20 novčanih max z = c · x,
jedinica, proizvoda C je 30 novčanih jedinica i A · x = b,
proizvoda D 40 novčanih jedinica. Odrediti opti-
malan mesečni plan proizvodnje. gde su matrice:
c = (10, 20, 30, 40, 0, −M, 0, −M, 0),
Rešenje. Označimo sa x1 , x2 , x3 , x4 , redom, koliko
x = (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , x7 , x5M , x6M )T ,
proizvodimo proizvoda A, B, C i D. Tada funkcija
cilja (profit), koju treba maksimalizovati, postaje 1 0 0 0 −1 1 0 0 0 500
max z = 10 · x1 + 20 · x2 + 30 · x3 + 40 · x4 . A = 0 0 1 0 0 0 −1 1 0, b = 1 000 . △
Uslovi su: 3 2 2 1 0 0 0 0 1 10 000
312
2.3. Rešavanje problema linearnog programiranja III korak
izračunati vrednost funkcije cilja z = cB · xB , gde je
Od izuzetnog značaja je da studenti "osete" prob-
cB podmatica matrice C koja odgovara vrednostima
lem, tj. da u jednostavnijim slučajevima (poput onih
koeficijenata bazičnih promenljivih.
koji im se zadaju na ispitu) mogu da "pogode" op-
timalno rešenje. To je bitno, jer kada u radu mogu Napomena 6. Na grešku ukazuje i smanjenje vred-
da idu ka 2 različite baze, biraće onu koja je "bliža" nosti funkcije cilja u odnosu na prethodnu iteraciju.
bazi u već ranije odredjenom optimalnom rešenju. To IV korak
ćemo ponovo ilustrovati na problemu iz Primera 2. kako sve nebazične kolona-vektore možemo izraziti u
obliku linearne kombinacije bazičnih: N = α · D iz
Primer 4. Odredimo optimalno rešenje problema iz ove matrične jednačine dobijamo da je matrica koefi-
Primera 2. cijenata linearne kombinacije D = α−1 · N ; matrica
koeficijenata linearne kombinacije D je oblika r × k,
Rešenje. Posmatrajmo koji od proizvoda A,B,C,D
tj. imamo da je D = [di,j ], gde i ∈ B, j ∈ N .
donosi najveći prinos po satu vremena utrošenog za
njegovu proizvodnju. Proizvod A donosi 10 n.j. V korak (I simpleks kriterijum)
3 h , B
n.j. n.j. n.j. prvo odredimo matricu ZN = cB · D oblika 1 × k, a
10 h , C 15 h i D 40 h . Stoga se najviše is-
zatim tražimo
plati proizvoditi proizvod D. Proizvode A i C ćemo
proizvoditi x1 = 500 i x3 = 1 000 (zbog unapred max(cj − zj ) > 0
ugovorenih obaveza), B nećemo proizvoditi, x2 = 0. j
Ostatak mesečnog kapaciteta ćemo iskoristiti na pro-
izvodnju najisplativijeg proizvoda D: (ukoliko su sve vrednosti cj − zj 6 0, algoritam staje
x4 = 10 000 − 3 · x1 − 2 · x2 − 2 · x3 = 6 500. i dobijeno je optimalno rešenje)
Tada je funkcija cilja max z = 295 000. i t = j za koje se postiže maksimum i onda nebazič-
U ovom slučaju sve dodatne promenljive su jednake ni vektor At treba da udje u novu bazu, što možemo
nuli, x5 = x6 = x7 = 0. △ zapisati kao At → α.
Napomena 7. Ukoliko su sve vrednosti cj − zj < 0
Napomena 3. Promenljive koje su jednake nuli nisu u dobijeno je jedinstveno optimalno rešenje, a ako je
bazi, tako da dobijamo da su bazične promenljive x1 , neko cj − zj = 0, a ostala 60 onda imamo višestruko
x3 i x4 , tj. poslednja baza je α = (A1 , A3 , A4 ). optimalno rešenje.
Napomena 4. U prvom koraku će početna baza uvek VI korak (II simpleks kriterijum)
biti jednaka jediničnoj matrici α = I, tako da su tu prvo odredimo
značajno pojednostavljena izračunavanja.
xi
Sada ćemo izložiti jednu iteraciju simpleks algo- ̺ = min za dij > 0,
i dij
ritma korak po korak, sa metodičkim napomenama.
I korak i s = i za koje se postiže minimum i onda bazični
odrediti skup bazičnih promenljivih B (za njih ćemo vektor As treba da izadje iz baze, što možemo zapisati
koristiti indekse i) i nebazičnih N (za njih j), a zatim kao At → α → As .
izračunati inverznu matricu α−1 za tekuću bazu α. Time je odredjena tekuća baza u sledećoj iteraciji.
II korak Primer 5. Odredimo simpleks metodom optimalno
odrediti vrednosti bazičnih promenljivih na 2 načina rešenje problema iz Primera 2.
(sem u I iteraciji, gde možemo samo na prvi način):
Rešenje. Zbog skučenosti prostora, ovde ćemo prskočiti
1◦ xB = α−1 · b; prve tri i dati samo poslednju IV iteraciju!
2◦ na osnovu vrednosti iz II simpleks
kriterijuma prethodne iteracije: U prethodnoj iteraciji je baza bila α3 = (A1 , A3 , A7 )
novouvedena promenljiva xj = ̺, i u poslednja dva koraka smo dobili A4 → α4 → A7 ,
dok su ostale promenljive xi = x′i − ̺ · dij tj. baza za IV iteraciju je α4 = (A1 , A3 , A4 ).
(x′i su vrednosti iz prethodne iteracije). I korak
bazične promenljive su i ∈ B = {1, 3, 4}, a nebaz-
Napomena 5. Uvek treba odredjivati bazične pro-
ične su j ∈ N = {2, 5, 6, 7} (ovde ne treba stavljati
menljive na oba načina, jer na taj način vršimo
veštačke promenljive x5M i x6M , jer one kad ispadnu
proveru i α−1 , kao i kraja prethodne iteracije. Ako se
iz baze u nju se nikad više neće
vratiti).
dobiju različite vrednosti ili neko nedopustivo rešenje
1 0 0
(npr. da je neko bazično xi < 0), onda treba proveriti
Inverzna matrica je α4 −1 = 0 1 0.
prethodna izračunavanja.
−3 −2 1
313
II korak Dualne promenljive odredjuju koliko bi prom-
1◦ ena nekog uslova uticala na povećanje (smanjenje)
x1 1 0 0 500 500
xB = x3 = α−1 · b = 0 1 0 · 1 000 = 1 000 . funkcije cilja z.
x4 −3 −2 1 10 000 6 500 Medju dodatnom promenljivom xr+i i dualnom
◦
2 na osnovu vrednosti iz II simpleks kriterijuma promenljivom yi jedna je jednaka 0, dok druga ima
prethodne iteracije: pozitivnu vrednost.
novouvedena promenljiva x4 = ̺ = 6 500, 2.5. Grafička metoda
dok su ostale promenljive
U jednostavnijim slučajevima, kada je dvodi-
x1 = x′1 − ̺ · d14 = 500 − 6 500 · 0 = 500,
menzioni problem, može se optimalno rešenje naći i
x3 = x′3 − ̺ · d34 = 1 000 − 6 500 · 0 = 1 000.
pomoću grafičke metode, koja se sastoji od skiciranja
III korak oblasti dopustivih rešenja. Maksimiziranje funkcije
x1 500
z = cB ·xB = (c1 , c3 , c4 )· x3 = (10, 30, 40)· 1 000 cilja se sprovodi povlačenjem paralelnih pravih (kroz
x4 6 500 temena oblasti) do one koja je najdalja od koordi-
= 10 · 500 + 30 · 1 000 + 40 · 6 500 = 295 000. natnog početka. Značaj grafičke metode je i u tome
IV korak što pomoću nje studenti stiču bolju predstavu šta su
d12 d15 d16 d17
dopustiva rešenja. Podsetimo se stare izreke da slika
D = d32 d35 d36 d37 = α−1 ·N = α−1 · (A2 , A5 , A6 , A7 )
vredi hiljadu reči.
d42 d45 d46 d47
1 0 0 0 −1 0 0 0 −1 0 0 3. Zaključak
= 0 1 0 · 0 0 −1 0 = 0 0 −1 0.
−3 −2 1 2 0 0 1 2 3 2 1
Linearno programiranje je izuzetno važna tema,
V korak koja se javlja u svakom kursu koji uključuje i neku
ZN = (z2 , z5 , z6 , z7 ) = cB · D = (c1 , c3 , c4 ) · D optimizaciju. Takodje, bitno je i zbog povezanosti sa
drugim temama, poput transportnog problema (koji
0 −1 0 0
= (10, 30, 40)· 0 0 −1 0 = (80, 110, 50, 40). je specijalni slučaj LP) ili celobrojnog programiranja
2 3 2 1
(gde se prvo reši LP, a zatim se primeni neka od
Za sve nebazične promenljive j računamo cj − zj :
metoda poput Gomorijevog metoda sečenja ili Metod
grananja i ogradjivanja Landa i Doiga). Zbog toga je
j cj zj cj − zj od velikog značaja i matodički pristup izlaganju ove
2 20 80 −60 materije, kombinovan sa savremenim tehnologijama
5 0 110 −110 . (računari, tj. Eksel), zahvaljujući kome će studenti što
6 0 50 −50 bolje savladati datu materiju.
7 0 40 −40
Zahvalnica. Zahvaljujem se Aleksandru Saviću i
Kako su sve vrednosti cj − zj < 0, algoritam staje i Djordju Dugošiji sa Matematičkog fakulteta, Zoranu
dobijeno je jedinstveno optimalno rešenje. △ Popoviću, Draganu Azdejkoviću i Mladenu Stamen-
koviću sa Ekonomskog fakulteta u Beogradu, kao i
Sva izračunavanja izvedena u prethodnom primeru Veri Vujčić i Mirjani Čangalović sa FON-a, sa ko-
mogu se sprovesti u Ekselu (eng. Microsoft Office jima sam tokom godina vodio razgovore, vezane za
Excel). To bi studentima značajno olakšalo samostalni linearno programiranje.
rad, kao i uvežbavanje simpleks metode.
Pored standardnih eksel funkcija, ovde se pri izraču-
Bibliografija
navanjima koriste i funkcije za množenje matrica,
traženje inverzne matrice, kao i odredjivanje determi- [1] M. Backović, J. Vuleta, I. Prica, Z. Popović.
nante: MMULT, MINVERSE, MDETERM. Ekonomsko matematički metodi i modeli – zbirka
Takodje, eksel okruženje se može urediti tako da rešenih problema. Centar za izdavačku delatnost
Ekonomskog fakulteta u Beogradu, 2004.
pored rezultata pišu i komentari, a da je svaka iteracija
[2] V. Baltić, O. Mihić. Metodička zbirka rešenih za-
u odvojenom listu (eng. worksheet) eksel dokumenta. dataka iz matematike 1. FON, Beograd, 2012.
Tako prikaz rezultata dobija na preglednosti, što samo [3] D. Cvetković, M. Čangalović, Dj. Dugošija, V. Ko-
po sebi olakšava savladavanje materije. vačević, S. Simić, J. Vuleta. Kombinatorna opti-
2.4. Postoptimalna analiza i komentari mizacija – Matematička teorija i algoritmi. DOPIS,
Beograd, 1996.
Dodatne promenljive imaju analitička svojstva – [4] T. Kiš, M. Čileg, D. Vugdelija, O. Sedlak. Kvantita-
one predstavljaju iznose neiskorišćenih resursa, tj. za tivni metodi u ekonomiji. Ekonomski fakultet Subot-
koliko bismo mogli da promenimo uslove. ica, 2005.
314
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Slobodan Jelić
University of Osijek, Department of Mathematics, Trg Ljudevita Gaja 6, 31000 Osijek, Croatia
e-mail: sjelic@mathos.hr
Abstract. This paper considers a linear relaxation of the cut-based integer programming formulation for the group
Steiner tree problem (FGST). We combine an approach of Koufogiannakis and Young (2013) with nearly-linear time approxi-
mation scheme for minimum cut problem in Christiano et. al (2011) in order to develop a fully polynomial time approximation
scheme for FGST problem. Our algorithm returns the solution to FGST whose objective function value is at most 1 + 6ε times
optimal, for ε ∈ h0, 1/6], in Õ(mk(m + n4/3 ε−16/3 )/ε2 ) time, where n, m and k are numbers of nodes, edges and groups
in the group Steiner tree instance, respectively. This algorithm has a better worst-case running time than the previous one in
Garg and Khandekar (2002) when the number of groups is large enough.
Keywords: fully polynomial time approximation scheme, group Steiner tree problem, fractional group Steiner tree
problem, covering linear program, packing linear program
315
mality. An (1 + O(ε))-approximate solving of (2), for After transformation of (2), we obtain the follow-
some small ε > 0, does not asymptomatically change ing fractional covering program
approximation ratio in [9]. We use this fact as a moti-
vation to find an efficient FPTAS for (2). We say that P
some algorithm for minimization problem is a (FP- min P e∈E xe
1
TAS) if it returns solution whose cost is at most 1 + ε s.t. e∈δ(S) w(e) xe > 1, S ∈ Sr , (3)
times cost of optimal, for arbitrarily small ε > 0, in xe > 0, e ∈ E,
time that is polynomial in the input size of the prob-
lem and 1/ε. while dual is the fractional packing linear pro-
gram
1.1. Previous work and contributions
The paper by Garg and Khandekar [8] considers P
the fractional Steiner Forest and some related prob- max P S∈Sr yS
1
lems. They also give (1 + ε)-approximation of the op- s.t. S∈Sr,e w(e) yS 6 1, e ∈ E, (4)
timal solution of FGST in Õ(mk(m + n2 log n)/ε2 ) yS > 0, S ∈ Sr ,
time1 .
Although FGST has a compact flow-based for- where Sr,e = {S ∈ Sr : e ∈ δ(S)}.
mulation with polynomially many variables and con-
straints [11], combinatorial algorithms exploiting spe- 2. Algorithm
cial structure of a problem have better worst-case run-
2.1. Description of the algorithm
ning time bounds than some known algorithms for P
general linear programming problems. Since (2) has Let ỹe (t) be S∈Sr,e yS (t)/w(e), for e ∈ E.
exponentially many constraints, state-of-the-art ap- Let xe (t), e ∈ E and yS (t), S ∈ Sr be primal
proaches in [14, 15, 13] cannot be directly applied. and dual variables at iteration t > 0. At the begin-
First, we want to present that nearly linear-time ning, we have xe (0) = 0, e ∈ E and yS (0) = 0,
FPTAS for explicit fractional packing and covering S ∈ Sr . Following the idea of exponential potential
linear programs by Koufogiannakis and Young in function methods in [1], our algorithm iteratively im-
[15] is adoptable to FPTAS for FGST problem. Even proves primal solution xe (t) by quantity that is pro-
more, this adaptation yields an algorithm that is sim- portional to pe (t)/|p(t)| where
ilar to the algorithm for maximum multicommodity
flow problem and other fractional packing problems pe (t) = (1 + ε)ỹe (t−1) . (5)
that is presented in [10]. Second, the running time of
Instead of random sampling of primal and dual
our algorithm is Õ(mk(m + n4/3 ε−16/3 )/ε2 ) which
variables, we deterministically increase one variable
becomes interesting when the number of groups k
is large enough comparing to the number of nodes. in dual and all variables in primal. At each iteration
After a careful comparing of running times of al- in line 9 of Algorithm 1, we increment dual vari-
gorithm in [8] and the algorithm in this paper, we able yŜ(t) by Ŵ (t), where set Ŝ(t) defines (1 + ε)-
conclude that the later one has a better running time approximate minimum cut with respect to the capaci-
for large enough value2 of k. More precisely, it hap- ties
pens when the parameter k is larger than (m +
1/6
ε−8/3 + √n
n4/3 ε−16/3 )c/2 2 log n where c is some con- 1 pe (t)
ce (t) := , for e ∈ E,
stant that comes from running time of (1 + ε)- w(e) |p(t)|
approximate min-cut algorithm in [4].
in graph G that separates some group Gi from
1.2. Preliminaries
r, and Ŵ (t) := mine∈δ(Ŝ(t)) w(e). A computing of
For an undirected graph G = (V, E), r ∈ V , Ŝ(t) in line 6 is solved as a sequence of k (1 + ε)-
Gi ∈ G, we say that cut (S, V \ S) separates group approximate minimum cut problems [4] in the net-
Gi from r if Gi ⊆ S and r ∈ / S. Sometimes, we work that is constructed as follows: for each edge
identify cut (S, V \ S) with set S. For a cut S, δ(S) e = {u, v} ∈ E introduce two directed edges (u, v)
denotes a set of all edges e = {s, t} in E such that and (v, u) where each of them has the capacity ce (t);
s ∈ S and t ∈/ S. for each group Gi ∈ G i ∈ [k], introduce a new node
1 Õ(f (n)) denotes O(f (n) logc g(n)) for some function g
gi ; for each i ∈ [k] and each v ∈ Gi introduce a di-
and positive constant c rected edge (gi , v) with infinite capacity. At the end,
2 note that k can be exponential function of n let Ŝ(t) be a cut with minimum capacity among all k
316
computed cuts. The same procedure is used in line 19 Proposition 2. For all t > 1 Algorithm 1 maintains
with respect to the capacities x. the following invariants:
We also note, at line 8 of Algorithm 1, that Ŵ (t)
i) |x(t)| = |y(t)|, t > 0
is the step length of increasing primal variable xe (t)
ii) maxe∈E (ỹe (t) − ỹe (t − 1)) = 1
in direction pe (t)/|p(t)|, for e ∈ E. Vectors ỹe (t)
and pe (t) are updated in lines 10-17. Our algorithm The crucial fact in the analysis of the approxima-
terminates when M (t) > T where tion ratio of Algorithm 1 is the upper bound on the
value of Φ(t + 1), where Φ is a potential function
M (t) := max ỹe (t). (6) given by
e∈E
Φ(t) = |p(t)|.
Scaling the primal solution x by capacity of the
(1+ε)-approximate minimum cut gives a feasible pri- This approach is widely used in design of the fast
mal solution. combinatorial approximation algorithms for similar
problems [1].
Algorithm 1 FPTAS for fractional group Steiner tree ³ P
t
Lemma 1. For any t > 1, Φ(t+1) 6 m exp ε t′ =1
problem ´
1: xe (0) := 0, ỹe (0) = 0 for all e ∈ E, yS (0) := 0, Ŵ (t′ )Ĉ(t′ ) , where Ĉ(t) is the capacity of (1 + ε)-
S ∈ Sr ,M (0) ← 0, t := 0, T := lnε2m approximate minimum cut Ŝ(t).
2: pe (1) := 1, e ∈ E
ỹe (t)
P
3: while M (t) < T do Proof. Since Φ(t + 1) = e∈E (1 + ε) =
4: t←t+1 P Ŵ (t) P
e∈δ(Ŝ(t)) pe (t)(1+ε)
w(e) +
1 pe (t) e6∈δ(Ŝ(t)) pe (t), from
5: ce (t) ← w(e) |p(t)| , e ∈ E fact ii) in Proposition 2 and Proposition 1 it follows
6: calculate (1 + ε)-approximate minimum cut ³ P ´
Ŝ(t) with respect to the capacities c(t) that Φ(t + 1) 6 Φ(t) exp ε e∈δ(Ŝ(t)) ce (t)Ŵ (t) .
7: Ŵ (t) ← mine∈δ(Ŝ(t)) w(e) By telescoping of the previous inequality,
³ P ´ we obtain
t ′ ′
xe (t) ← xe (t − 1) + Ŵ (t) · pe (t)
e∈E Φ(t + 1) 6 m exp ε t′ =1 Ŵ (t )Ĉ(t ) .
8: |p(t)| ,
9: yŜ(t) (t) ← yŜ(t) (t − 1) + Ŵ (t)
M (t) ← M (t − 1) Lemma 2. Let m(t) be minS∈Sr e∈δ(S) xw(e) e (t)
P
10: , for
ỹe (t) ← ỹe (t − 1) + Ŵ (t) Pt
w(e) , e ∈ δ(Ŝ(t))
′ ′
11: t > 1, then t′ =1 Ĉ(t )Ŵ (t ) 6 (1 + ε)m(t).
Ŵ (t)
12: pe (t + 1) ← pe (t)(1 + ε) w(e) , e ∈ δ(Ŝ(t)) Proof. LetP us observe from line 8 of Algorithm 1 that
t
13: if ỹe (t) > M (t) then xe (t) = ′ ′ ′
t′ =1 Ŵ (t )pe (t )/|p(t )|. For any arbi-
14: M (t) ← ỹe (t) trary S ∈ Sr , we easily show that e∈δ(S) xw(e)
P e (t)
=
15: end if Pt ′
P ′ ′
16: ỹe (t) ← ỹe (t − 1), e ∈
/ δ(Ŝ(t)) t′ =1 Ŵ (t ) e∈δ(S) ce (t ), where ce (t ) is given in
17: pe (t + 1) ← pe (t), e ∈ / δ(Ŝ(t)) line 5 of Algorithm 1. Since (1+ε)-approximate min-
18: end while imum cut Ŝ(t′ ) is calculated at each iteration t′ with
′
19: calculate (1 + ε)-approximate minimum cut S ′ P to the capacities ce (t
respect P), t
it is obvious that (1 +
with respect ε) e∈δ(S) xe (t)/w(e) > t′ =1 Ŵ (t′ )Ĉ(t′ ).
P to the capacities x(t)
20: m(t) ← e∈δ(S ′ ) xe (t) The following theorem gives the upper bound on ap-
21: return x(t)/m(t) proximation ratio of Algorithm 1.
Theorem 1. After a termination, for any ε ∈ h0, 1/6],
Algorithm 1 returns (1 + 6ε)-approximate solution to
3. Analysis the LP relaxation of the group Steiner tree in (3).
3.1. Approximation ratio analysis Proof. Statements of Lemmas 1 and 2 imply (1 +
ε)ỹe (t) 6 m exp(ε(1 + ε)m(t)), e ∈ E, which, after
First, we give some technical facts without proof
taking the natural logarithm of both sides, becomes
that are necessary for an analysis.
ỹe (t) ln(1 + ε) 6 ln m + ε(1 + ε)m(t), e ∈ E.
Proposition 1. Since the last inequality is valid for all e ∈ E, it
i) (1 + ε)x 6 1 + εx, for all 0 < ε < 1 and follows that M (t) ln(1 + ε) 6 ln m + ε(1 + ε)m(t).
06x61 Our algorithm terminates when inequality M (t) > T
m(t)
ii) (1 + εx) 6 eεx , for all ε, x ∈ R which gives M (t) > 1−3ε. Now, for any ε ∈ h0, 1/6],
317
it follows that M (t)/m(t) 6 1 + 6ε. Let x̂ be the [6] K. Elbassioni, S. Jelić, D. Matijević. The relation of
vector returned by Algorithm 1 and x∗ the optimal Connected Set Cover and Group Steiner Tree. Theo-
solution to (3). From fact i) in Proposition 2, strong retical Computer Science, 438:96–101, June 2012.
duality theorem and the previous inequality, it follows [7] U. Feige. A threshold of ln n for approximating set
cover. Journal of the ACM, 45(4):634–652, July 1998.
that |x̂|/|x∗ | 6 M (t)
m(t) 6 1 + 6ε. [8] N. Garg, R. Khandekar. Fast Approximation Algo-
3.2. Running time analysis rithms for Fractional Steiner Forest and Related Prob-
lems. In FOCS ’02 Proceedings of the 43rd Sym-
In this section we give an analysis of running posium on Foundations of Computer Science, pages
time of Algorithm 1. 500–509. IEEE Computer Society, November 2002.
[9] N. Garg, G. Konjevod, R. Ravi. A Polylogarithmic
Theorem 2. Algorithm 1 returns (1+6ε)-approximate Approximation Algorithm for the Group Steiner Tree
solution to (3) in Õ(mk(m + n4/3 ε−16/3 )/ε2 ) time. Problem. Journal of Algorithms, 37(1):66–84, Octo-
ber 2000.
Proof. Update operations, inside the while loop (lines [10] N. Garg, J. Könemann. Faster and Simpler Al-
3-18), excluding line 6, take O(m) time. Further- gorithms for Multicommodity Flow and Other Frac-
more, it takes Õ(k(m + n4/3 ε−16/3 )) time per iter- tional Packing Problems. SIAM Journal on Comput-
ation since running time of line 6 dominates the time ing, 37(2):630–652, January 2007.
of all update operations [4]. It remains to show that [11] E. Halperin, G. Kortsarz, R. Krauthgamer, A.
there are at most (m ln m)/ε2 iterations until termi- Srinivasan, N. Wang. Integrality Ratio for Group
Steiner Trees and Directed Steiner Trees. SIAM Jour-
nation. There are at most m iterations until M (t) is
nal on Computing, 36(5):1494–1511, January 2007.
increased by 1 because at least one edge is a maxi-
[12] K. Jain. A Factor 2 Approximation Algorithm for the
mizer of left-hand side term in ii) of Proposition 2. Generalized Steiner Network Problem. Combinator-
It follows that M (t) is at least T after at most mT ica, 21(1):39–60, January 2001.
iterations of while loop. [13] S.Jelić, S. Laue, D. Matijević, P. Wijerama. A
Fast Parallel Implementation of a PTAS for Fractional
4. Conclusions Packing and Covering Linear Programs, Interna-
tional Journal of Parallel Programming, 43(5):840–
We presented simple adaptation of FPTAS in 875, October 2015.
[14, 15] to FPTAS for FGST. In such a way we ob- [14] C. Koufogiannakis, N. E. Young. Beating sim-
tained Algorithm 1 that computes (1+ε)-approximate plex for fractional packing and covering linear pro-
solution to the fractional group Steiner tree problem grams. In FOCS’07 Proceedings of the 48th Annual
whose running time outperforms the algorithm in [8] IEEE Symposium on Foundations of Computer Sci-
when the number of groups is large enough. ence, pages 494–504. IEEE, 2007.
[15] C. Koufogiannakis, N. E. Young. A Nearly Linear-
Time PTAS for Explicit Fractional Packing and Cov-
References ering Linear Programs. Algorithmica, March 2013.
[1] D. Bienstock. Potential Function Methods for Ap- [16] T. Lappas, K. Liu., E. Terzi Finding a team of ex-
proximately Solving Linear Programming Problems: perts in social networks.. In KDD’09 Proceedings of
Theory and Practice. Springer, August 2002. the 15th ACM SIGKDD international conference on
[2] J. Byrka, F. Grandoni, T. Rothvoß, L. Sanità. An Knowledge discovery and data mining, pages 467Ű-
improved LP-based approximation for Steiner tree. In 176, New York, USA, 2009. ACM Press.
STOC ’10 Proceedings of the 42nd ACM symposium [17] C. T. Li, M. K. Shan, S. D. Lin. On team formation
on Theory of computing, pages 583–592, New York, with expertise query in collaborative social networks,
USA, June 2010. ACM Press. Knowledge and Information Systems, 42(2):441–463,
[3] J. Byrka, F. Grandoni, T. Rothvoß, L. Sanità. February 2015.
Steiner Tree Approximation via Iterative Randomized [18] G. Reich, P. Widmayer. Beyond Steiner’s Prob-
Rounding. Journal of the ACM, 60(1):1–33, February lem: A VLSI Oriented Generalization. In WG ’89
2013. Proceedings of the Fifteenth International Workshop
[4] P. Christiano, J. A. Kelner, A. Madry, D. A. Spiel- on Graph-theoretic Concepts in Computer Science,
man, S. H. Teng. Electrical flows, Laplacian systems, pages 196–210, New York, USA, 1990. Springer-
and faster approximation of maximum flow in undi- Verlag New York, Inc.
rected graphs. Proceedings of the 43rd annual ACM
symposium on Theory of computing - STOC ’11, page
273, 2011.
[5] V. Chvátal. A Greedy Heuristic for the Set-Covering
Problem. Mathematics of Operations Research,
4(3):233–235, 1979.
318
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
ĐorĎe Stakić
University of Belgrade, Faculty of Mathematics, Studentski trg 16, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: djordjes@matf.bg.ac.rs
Radoslav Rajković
University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Innovation center, Kraljice Marije 16, 11000
Belgrade, Serbia
e-mail: rrajkovic@mas.bg.ac.rs
Dušan Tošić
University of Belgrade, Faculty of Mathematics, Studentski trg 16, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: dtosic@matf.bg.ac.rs
Nenad Zrnić
University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: nzrnic@mas.bg.ac.rs
Abstract. Intermodal transportation, with the options of integrating multiple modes, provides a flexible
response to the changing supply chain management requirements in global markets and distribution systems. The
container has substantially contributed to the adoption and diffusion of intermodal transportation, which has led to
profound changes in the transport sector. In real-life situations, decision makers often have to deal with conflicting
objectives. During the transport of goods, one of the most important criteria emerge customer requirements for
minimization of transportation costs, while others are oriented to faster delivery. In view of rising environmental
concerns of greenhouse gas emissions, shipping lines must also consider cutting down their carbon footprints in
their strategic and tactical planning. In this paper was analyzed evaluation of Pareto solutions from single to multi-
object optimization in container transport networks observing transportation cost, transit time and CO2 emissions.
The findings presented in this paper indicate that the optimization performed by use of single, bi-objective and
multi-objective evolutionary algorithm is a viable approach that may help managers responsible for a company
policy-making to improve their business performance by following constant market changes and making reliable
comparisons.
Keywords: Intermodal transportation, Optimization, Pareto solution
1 2
Ehrgott, 2005 Carlos et al., 2007
319
optimization problem is referred to supporting a nodes: origin port (port of loading), gateway
decision maker in finding the most preferred ports (ports of discharge), destination (place of
Pareto optimal solution according to subjective delivery), and two categories of links, maritime
preferences34. and inland.
Cho et al.5 presented a dynamic The developed mathematical model is
programming algorithm and draw Pareto related to multi-objective optimization,
optimal solutions that can simultaneously meet minimizing transportation cost, transit time and
two objective functions (cost and time) by CO2 emission.
applying the Label Setting algorithm, a type of
Dynamic Programming algorithms, after setting 2.1. Mathematical model
the feasible area. Iniestra and Argueta6 The model formulation and corresponding
developed a bi-criteria model considering cost explanations are given as follows:
N
and travel time, to identify the intermodal N - set of nodes, let N = S ∪ E ∪ B, where S
transport chain to supply automotive parts from stands for origin port, E stands for gateway ports
USA to Mexico considering TW and congestion and B stands for place of delivery
on the transfer nodes. A - set of arcs connecting an origin to a gateway
In this paper is proposed single, bi and (first-leg arcs)
multi-objective decision-making model to solve C - set of arcs connecting gateways to place of
the problem of container transport from shippers delivery (second-leg arcs)
tij place of delivery.
loading port to the final �� - binary cost variable representing containers
Different combinations of considered criteria are flow on first-leg arc, operator ″ i ″ to gateway ″
shown in the corresponding 2D model of j ″, �� ∈ { ,1}
developed Pareto optimalljk solutions. Evaluating � - binary cost variable representing containers
from single to multi-objective optimization it flow on second-leg arc, gateway ″ j ″, mode of
was developed optimal route for container transport ″ k ″, � ∈ { ,1}
transport.
ttij ��� - binary time variable representing
The remaining part of the paper is organized
containers flow on first-leg arc, operator ″ i ″ to
as follows: Section 2 explains problem
gateway ″ j ″, ��� ∈ { ,1}
description and mathematical model; Section 3
reports and analyzes thetlkjresults and illustrates �� - binary time variable representing
how the model could be used. Finally, Section 4 containers flow on second-leg arc, gateway ″ j ″,
is focused on conclusions. mode of transport ″ k ″, �� ∈ { ,1}
�� dijs - binary CO2 emission variable representing
2. Problem description container flow on first-leg arc, operator ″ i ″ to
We consider an intermodal transportation gateway ″ j ″ by service ″ s ″, �� � ∈ { ,1}
chain which based on�� the import-way and gjk - binary CO2 emission variable representing
composed by two legs. The first leg represents container flow on second-leg arc, gateway ″ j ″,
maritime transfers from origin port to gateway mode of transport ″ k ″, � ∈ { ,1}
ports (port of discharge) using different
i - number of operators, � ∈ {1, … , }
operators. The second leg of the chain represents
j- number of porst, ∈ {1, … ,5}
the inland component of the distribution, in
s - type of services, � ∈ {1, … ,3}
which containers are routed from gateways to
k - mode of transport, ∈ {1, … ,3}
final destination, by different mode of
TSEijs - transit time on first-leg arcs (expressed
transportation (road, rail and barge). The
in days)
network is composed by three categories of
3 5
Miettinen, 1999 Cho et al., 2012
4 6
Branke et al., 2008 Iniestra and Argueta, 2010
320
TEBjk - transit time on second-leg arcs ∑ = ∑� ∀
� , (12)
(expressed in days) �,
CSEij - transportation cost on first-leg arcs The objective function (1) minimizes total
(expressed in $) cost of container import flow through the
CPCij - port cost (expressed in €) transport network. The objective function (2)
CEBjk - transportation cost on second-leg arcs minimizes total transit time of container import
(expressed in €) from origin to final place of delivery. The
CO2SEijs - CO2 emissions on first-leg arcs objective function (3) minimizes total CO2
(expressed in kg/TEU) emissions in transport network. Constraints (4)
CO2EBjk - CO2 emissions on second-leg arcs and (5) define a single best solution for cost from
(expressed in kg/TEU) a group of ordered pairs on the maritime and
Objective functions: inland part. Constraint (6) selects the same port
Minimize Cost = for the first and second leg-arc and defines one
∑ �� + � � ∗ �� + ∑ � route from origin to place of delivery regarding
�, ∈ , ∈ transportation cost. Constraint (7) defines a
∗ single best solution for transit time on the ocean
(1) and depends of different type of service.
Minimize Time = Constraint (8) gives a single best solution for
transit time on the second leg-arc. Constraint (9)
∑ ∑ ��� ∗ ��� + ∑ �
�, ∈ , ∈
selects the same port for the first and second leg-
∗� arc and represents one route from origin to place
of delivery regarding transit time. Constraint
(2)
(10) defines a single best solution for CO2
Minimize CO2 emission =
emission on the ocean and depends of different
∑ ∑ � ��� ∗ � + ∑ � � type of service. Constraint (11) gives a single
�, ∈ , ∈ best solution for CO2 emission on the second
∗� leg-arc. Constraint (12) represents one route
(3) from origin to place of delivery regarding CO2
Constraints: emission.
∑ �� = � (4)
�, ∈
3. Results
∑ =� The results present evaluation from single to
(5) multi-objective optimization using Pareto
, ∈
optimal solution. As a case study it is analyzed
∑ �� = ∑ , ∀ (6) container flows from Shanghai to Belgrade.
�, ∈ , ∈ Table 1, 2 and 3 represent optimal solutions
∑ ∑ ��� = � (7) based on minimization per one objective.
�, ∈
∑ � =� Operator MSC
(8)
, ∈ Port of discharge Rijeka
∑ ��� = ∑ � ∀ Mode of transport Rail
,
�, (9) Optimal rate TEU 1639 EUR
321
Optimal time 28 days 4. Conclusion
In this paper was analyzed the supply chain
Table 2. Time optimization network with primary focus on import of
Operator MSK containers from Shanghai to Belgrade through
Port of discharge Constanza Mediterranean ports, observing the six world's
largest container operators with theirs different
Mode of transport Barge
type of ocean services and three different inland
Optimal CO2 emission 1406
transport modes.
kgCO2/TEU The main goal of this research is to provide
an optimal route with shortest transit time,
Table 3. CO2 emission optimization
lowest transportation cost and minimal CO2
emission of container import using Pareto
2D and 3D Pareto optimal solutions are
optimization.
presented in Fig.1 using different combinations The operator CMA-CGM using
of observed criteria. The model was BEX/FEMEX1 westbound service from
programmed in MATLAB and simulations were Shanghai on the first-leg arc reaches to the
performed on the Intel Core i7-3612 QM 2.1 gateway port, Constanta port, and continues on
GHz computer. the second-leg arc with barge to the final
destination Belgrade.
Findings of this paper is a viable approach
that can help managers who made a policy of the
company, in order to improve their businesses
following the constant changes in the market and
making reliable comparisons.
322
Generalization of Hypercylindical Function
Dusko Letic, Ivana Berkovic, Biljana Radulović, Dragica Radosav
University of Novi Sad, Technical Faculty M. Pupin, Zrenjanin, Serbia
dletic@open.telekom.rs, berki@sbb.rs, biljana.radulovic66@gmail.com, radosav@tfzr.uns.ac.rs
Abstract - In this paper are presented the results of theoretical framed geometrical cylinder entities are certainly
researches of hypercylinder function on the basic of mutually dependent (Fig. 2). This recurrence on the basis
generalization of two known functions referring to of the derivatives of the functions connected to cylinders
hypercylinder S (k, r ) and hypervolume V (k, r ) of the can be the key connection for defining general
hypercylinder and conjectured recurrent relation between them. hypercylindrical function. Characteristics cylinder entities
In view of two introduced freedom degrees k and n is performed accessible to the sensory perception with the column
the generalization of these functions, so we have got a special
solid-cylinder (right) and surf-cylinder (left), are
continual function, i.e. a generalized hypercylinder function.
systematized in the next figure.
Key word: Hypercylindrical function, Special function
II. SUPPOSITIONS CONNECTED TO THE
HYPERCYLINDRICAL FUNCTIONS
I. CYLINDRICAL AND HYPERCYLINDRICAL
OBJECTS
The hypercylinder function is a hypothetical function
1.1 AN INTRODUCTION OF CYLINDRICAL OBJECTS connected to multidimensional space. It belongs to the group
323
Their generalizing is based on the gamma function Table 2
characteristic that overcomes discretions between Hypercylindrical
Continual form
dimensions evenness and oddness, and simultaneously surface (h = 2r )
2 2b 1 b 1r 2b 1(b 1)
S 2b
makes continuum between them, so that the dimensions do
(2b)
Even
not have to have the value of only the natural numbers. dimensions
2(1 2b) b r 2b
S 2b 1
(b 1)
1.3 The surface and cube hypercylindrical functions Odd dimensions
2k k 1 r k 1
Theoretically are already defined the hypercylindrical
Sk
(k 1) / 2
functions and they refer to the hypercylindrical surface General
(surf) and hypercylindrical volume (solid) [22, 13]. So, dimensions
there are: Table 3
Table 1 Hypercylindrical
Continual form
V2b
(freedom Volume hypercylinder
(2b 1)
Even
degree)
2 2b b 1b!r 2b 1
dimensions
V2b 2 b r 2b 1
V2b 1
Even
h
(b 1)
dimensions (2b)! Odd dimensions
b r 2b
V2b 1 2 k 1 r k
Vk
(k 1) / 2
Odd dimensions h General
b!
k 1 r k 1
dimensions
Vk
(k 1) / 2
General
h
dimensions
hyper volume Vk 2
special, simpler hypercylinder case, where its height is equal to
k 1
(k 1) / 2
k
diameter (h = 2r ), then the previous formulae for the r present the key basis for
hypercylinder surface and hypercylinder volume, respectively
give as it is in the table Table 2, respectively Table 3: making an unique form of the hypercylindrical function.
The basis for that is one essential characteristic of the
previous formulas, and it is that with the derivative of the
2. THE HYPERCYLINDRICAL FUNCTION OF THE hyper volume function on radius, we get the hypersurface
TH
N FREEDOM DEGREE function, provided that h= 2r . The simibar property is also
characteristic for the hypersphere [24], [13], and on the
2.1 THE HYPERCYLINDRICAL FUNCTION WITH ONE FREEDOM assumption as well for the hypercube [12], [13]. Obviously
DEGREE that the hypercylinder surface for the radius r is now
presented in the form:
2 k 1 r k 2k k 1 r k 1
surf column operations solid column
S (k , r ) V (k, r )
(2.1)
r r k 1 k 1
k 1 2 2
n 2r
k 2 d
2r
dr With some generalizings these expressions can generate the
family of hypercylindrical functions, and their development
6r 2 2r 3
III. GENERAL FORM OF THE HYPERCYLINDRICAL
FUNCTION
2r 3
k 3
d
dr
The function V(k,r) will be further designated with
HY(k,3,r ) (Hypercylinder), where k - dimension is in the
frame of 3rd freedom degree (n= 3), and r hypercylinder
n2 n3 radius. The general mark would be now presented with the
function of three arguments, in the form HY(k,n,r ). With
Figure 2 Moving through the real surfaces vector (left): subtracting one the hypercylinder of 3rd freedom degree, there is, as at
freedom degree k from the surface cylinder, we obtain the square size, and stake, as it is noted, the volume. While with the
for two (freedom degrees), the number 2. Motion through the real solids
vector (right): subtracting one freedom degree k from the full cylinder, we hypercylinder of 2nd freedom degree is at stake the surface
get the full square, and for two (freedom degrees), the line segment- to which suits the function HY(k,2,r ). Well, in view of
diameter previous there are:
324
HY(k,3, r ) V (k, r ) and HY(k,2, r ) S (k, r ) (2.2) Concluding about general value of this integral is helped
with the fact that:
(k 1)
Passing on the higher function than the reference one -
(k i )
e.g. surface one, is done by integrating, so that the k 1 k
previous functional equation HY(k,3,r ) can be presented in n 3 (k 1)(k 2) (k n 3) (k n 2) (k )( k 2)
i 0
the following form:
2 k 1 r k
HY(k ,3, r ) HY(k ,2, r )dr
r
(2.3) (2.9)
k 1
with so-called Pochhammer’s symbols (a )( k ) (a x)
The previous functional equation can be presented as well
2
0
( a )
Freedom degree is here conditionally defined and presents
established on the quotient of the gamma function [1]. At
first freedom degree ( n 1 ) is covered only length entity. In
the level of hypercylindrical entity dimensions. So, in the
the some time with the derivatives on the radius r , we can
the second there is the surface one, and in the third is the as well perform “motions” to the lower freedom degrees,
volume entity. Higher freedom degrees are covered from 4th, starting from the nth one, in view of the recurrent relations
5th to the nth degree. These concepts are precisely defined in of the type:
n
HY(k, n, r ) HY(k, n 1, r ) HY(k, n, r ) HY(k,0, r )
topology and geometry, and in this paper are specially
treated. For 4th horizontal freedom degree follows the r r n
hypercylindrical function of the form (2.10)
2 k 1 r k 1
levels under hyper volume, and one under the
HY(k,2, r )drdr
(2.4)
rr
k 1
hypersurface and it matches to hypersize of the
(k 1)
hypercylinder.
2
00
(k 1)( k 2)
2
000
The column vector in Fig.4 refers to the hypercylindrical
Where is e.g. HY(k,2,r ) the hypercylindrical function of the solids. HY solid with the freedom degree k= n= 3 refers
second freedom degree. The integration procedure to
primitive is named hypercylindrical solid. For k 3
to the cylindrical solid. In this column for k< 3 each
higher freedom degrees would lead to the nth
hypercylindrical function and general value of the placed (k Z ) these objects are hypercylindrical objects. Well,
integral. This is also the way that in view of the recurrent the first hypercylindrical solid is square (or disk, in
relation we shall perform its generalization in the form projections), while the another one is radius or line
HY(k , n, r ) HY(k , n 1, r ) dr
r segment. Formally, they are solids (volumes) with
(2.6)
reduced one, in other words two freedom degrees k.
0
Specially for the integer values, these objects are named
This result can be obtained in many equivalent ways, so primitives. The simular partition refers as well to the
that the final or generalized form of the hypercylindrical freedom degree n = 2, that refers to the surface cylindrical
function is followed. Consequently: objects (left column).
is defined by equality ( r N ) .
Definition 2.1. The generalized hypercylindrical function
2 k 1 r k n 3 (k 1)
IV. 3. THE MATRIX FORM OF THE
HY(k , n, r )
(2.7) HYPERCYLINDRICAL FUNCTION
k 1
(k n 2)
2
V. THE SUBMATRIX OF THE HYPERCYLINDRICAL
325
M n 1 M n
k HY(k , n, r )
r
adjoining columns of this matrix
k , n , r {HY(k , n, r )} HY(k , n, r )
follows the relation
n (3.5)
n 3
n 4
HY(k , n, r )
r
(n 2) (n 3)
2r 2r
n 2
n 3
1 k
ln 2r 2 0 2 1 0 (k n 2)
2r 2r
(n 1) (n 2)
n 1
n 2
HY(k , n, r ) ln r 0 (k n 2)
8 r 8 r
( n ) (n 1)
M n 1
n 1
n
12 r 12 r
r (n 1) (n ) (k n 3)
1
r
This function has special meaning with establishing the
2 r
(k 1) 2 r
(k 1)
k 1 k n 3 k 1 k n 4 extreme of the contour HY functions.
(k n 2) k 1 (k n 3) k 1 M [ HY]kxn
2 2
(3.6)
1 0 1 2 3 4 5 6 7 n
k
1260
3r 8 3 7 undef . 4
r 3r 6 r 2 r 2 r 4 r 4 r
180 30 6 3 1 1 1
(3.2)
3 5 3 4 3 3 3 2 3
r
0 2 3
2 2 2
1
0 0 0 0 0 0
Interesting results can be obtained in view of horizontal 120
2 6 undef . 2
r 2r 5 2r 4 2r 3 2r 2 2r
24 6 2 1 1
(n) or vertical (k) freedom degrees. So, for example it undef . undef .
0 r3
follows that
1
2
2 2 6
1 r r
0 0 0 0
nN
r4
2k k 1 r k 1 2 k 1 r k n 3 (k 1)
6r 0 12
2 3
3
2 2r r r
8r n
0 0 0
k 1 ( n ) k 1
2 0
n 2 (k n 2)
0
r5
2 2
r3 r4
60
2
0 0 2 2r
k 3 k 3 n 2
r 1
3 12
0
3 4 5 6
(3.3)
4r
90
r r r
0 8 8r 4r 2 2
3 3 15
or volume level: r 4 r 5 r 6 r 7
0 12 12r 6r 2 2r 3
420
3
2 10 60
32r 3 8r 4 8r 5 4r 6 4r 7 r 8
64 64r 32r 2
630
2 k 1 r k 12r n 2 k 1 r k n 3 (k 1)
4
2r 3
kN
3 3 15 45 315
k 1 (n 1) k 1
n 3 (k n 2)
Figure 3 The submatrix HY(k, n, r ) of the function that covers one
2 k 3 2 k 3 n 3 area of real freedom degrees ( k, n Z ). Noticeable are as well
Gradient can be defined for the hypercylindrical roadius, the function is convergent. In the other three
function, taking into consideration its differentiability. As quadrants of the coordinate system, the oscillations are
r , follows the solution of the gradient functions k ,n ,r in
this function contains the independent variables: k, n and characteristic, the appearance of zeros and function
singularities HY(k,n,1) (Fig. 5), so it is demanding for
the vector form: analytical testing. The same characteristics are as well
noticeable on the presented matrix (Fig. 3).
326
IX. REFERENCES
Higher Universes, Boston, MA: Houghtson Miffin, 1984.
2 2r 2
[18] A.V. Ryabov, Constant pressure molecular dynamics on a
sphere: d 2 , cube: d 4 r 2 8r
2r
r 2r
dr
hypercylinder , Phys. Rev. E. Stat. Nonlin. Soft. Matter. Phys.
(4.1)
dr
8r 24r
2001 Aug;64(2 Pt 2): 026112. Epub, Jul 19. 2001.
4 r 3 4r 2
[19] Y. M. D. Sommerville, An Introduction To The Geometry of n
3
3 2
Dimensions, New York: Dover, p. 136, 1958.
[20] Q. Sun and J. M. Bowman, Diatom-diatom reactive scattering
cylinder symmetrically is twofold and is not more in hypercylindrical, International Journal of Quantum
Chenistry, Volume 36 Issue S23, p: 115-126, 2009.
unambiguous on all coordinate axes as with sphere. These [21] R. D. Young, Hypercylindrically Deduced Cuts in Zero-One
properties are the essential suppositions for defining the Integer Programs, JSTOR: Operations Research, Vol. 19 No. 6,
recurrent relations that would give the connections among pp. 1393-1405, Oct., 1971.
functions of some entities and on columns, in other [22] http://functions.wolfram.com/Constants/Khinchin/
introductions/ClassicalConstants/01.html
words, series of hypercylindrical matrix. The considered [23] http://mathworld.wolfram.com/Ball.html.
analysis of the multidimensional space and formulas of
this geometry leads to the conclusion of its complexity
and the connections with the special functions and the
other mathematical areas.
327
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Lazar Ĉolić
Ekonomski fakultet, Univerzitet u Beogradu, Kamenička 6
lazar@ekof.bg.ac.rs
Marina Petrović
Ekonomski fakultet, Univerzitet u Beogradu, Kamenička 6
marinap@ekof.bg.ac.rs
Apstrakt
U ovom radu predstavljamo metodologiju formiranja perceptivnih mapa korišćenjem aproksimacije
modifikovane matrice kontingencije Dţordanovom dekompozicijom. Na osnovu podataka iz pitanja sa
višestrukim odgovorima formiramo modifikovanu matricu kontingencije. Razlaganjem matrice
kontingencije primenom dekompozicije singularne vrednosti, analogno pristupu kod glavnih komponenti i
korespondencione analize, dobijamo perceptivnu mapu koja objašnjava prirodu veze izmeĎu kategorija
pitanja sa višestrukim odgovorima. Prethodno navedena metodologija se primenjuje nad podacima
dobijenim u empirijskom istraţivanju sprovedenom nad studentima Ekonomskog fakulteta u Beogradu koji
su 2014. godine slušali predmet Istraţivanje trţišta. IzmeĎu ostalog, studenti su imali zadatak da zaokruţe
tačno dva radna dana u nedelji kada im najviše odgovara da dolaze na konsultacije iz Istraţivanja trţišta.
Na ovaj način pokazali smo da opisana metodologija moţe imati jako značajnu ulogu u eksplorativnom
istraţivanju trţišta konkurentskih proizvoda, ali i u drugim oblastima.
328
promenljivih u analizi. Koeficijenti linearnih Neka je X n-dimenzioni slučajni vektor sa
kombinacija se računaju tako da se obuhvati elementima x1, x2, ... ,xn. Kovarijaciona
što je moguće više informacija (odnosno matrica od X je označena sa Σ. Glavne
varijabilnosti) iz originalnih podataka. Kada komponente predstavljaju linearnu
se odrede koeficijenti linearne kombinacije kombinaciju elemenata slučajnog vektora X.
prve glavne komponente onda se postupak Označimo i-tu glavnu komponentu sa Yi =
ponavlja tako što se formira nova glavna αi1xt + αi2x2 + ... + αinxn ili u matričnom
komponenta uz ograničenje nekorelisanosti obliku αi'X. Slučajan vektor svih glavnih
sa prethodnom glavnom komponentom. komponenti obeleţićemo sa Y. Ako sa L
Tako prva glavna komponenta objašnjava označimo kovarijacionu matricu vektora
najveći deo varijabiliteta originalnih glavnih komponenti Y i sa P matricu gde
slučajnih promenljivih u poreĎenju sa kolone čine karakteristični vektori od Σ
ostalim glavnim komponentama, uz uslov onda na osnovu relacije (1) vaţi sledeće:
ortogonalnosti na sledeću glavnu
komponentu. Varijabilitet koji objašnjava � = ′ � 1 ′� = (2)
druga glavna komponenta je manji od prve i
ortogonalna je na narednu glavnu Iz (2) sledi da preko matrične relacije P'X =
komponentu itd. Najviše se moţe formirati Y dobijamo glavne komponente sa
onoliko glavnih komponenti koliko ima kovarijacionom matricom E(YY') =
originalnih slučajnih promenljivih. E(P'XX'P) = P'ΣP = L gde smo sa L
označili dijagonalnu matricu sa
Drugi pristup glavnim komponentama jeste karakterističnim vrednostima na dijagonali u
da ih moţemo posmatrati kao slučajne opadajućem redosledu.
promenljive koje mogu u manjem broju od
broja originalnih promenljivih da Ako relaciju (2) izrazimo u razvijenom
aproksimiraju kovarijacionu matricu obliku dobijamo
originalnog skupa slučajnih promenljivih. [2]
Prema ovom pristupu glavne komponente Σ = PLP' =
izvodimo korišćenjem Dţordanove � �′ �
dekompozicije matrice kao specijalan slučaj ⋯
� �′
dekompozicije singularne vrednosti. [3] U �� � … �� [ ][ ]
nastavku ćemo bez dokaza definisati
⋱
Dţordanovu dekompoziciju matrice, a zatim ⋯ �� �′�
iskoristiti pokazanu dekompoziciju u
izvoĎenju glavnih komponenti. Svaka = λ1α1α'1 + λ2α2α'2 + λ3α3α'3 + . . . + λnαnα'n
simetrična matrica M (p×p) se moţe
predstaviti kao Iz prethodne relacije vidimo da je doprinos
glavne komponente Yi kovarijacionoj
= ′ matrici Σ dat matricom λiαiα'i za i = 1, 2 . . .
(1) n tako da bi sa prvih p glavnih komponenti
gde je sa K označena dijagonalna matrica sa imali aproksimaciju kovarijacione matrice
karakterističnim vrednostima od M, K = originalnih varijabli datu sa:
p
diag(γ1, γ2, . . . , γp-1, γp) i gde je Q �= �� �� �′� ≈ �
ortogonalna matrica sa odgovarajućim Postoje više načina za odreĎivanje
karakterističnim vektorima, Q = (q1, q2, . . . , optimalnog broja zadrţanih glavnih
qp-1, qp). komponenti i svi se zasnivaju na
karakterističnim vrednostima [4].
Sledi primena Dţordanove dekompozicije
kod izvoĎenja glavnih komponenti.
1 Ovde koristimo osobinu ortogonalne matrice Q gde
329
2.2 Korespondenciona analiza nestandardizovani element u i-tom redu i j-
Glavna svrha korespondencione analize toj koloni tabele kontingencije promenljive
ogleda se u tome da na što jednostavniji sa višestrukim odgovorima. Na ovaj način
način prikaţemo prirodu veze izmeĎu dve dobijamo matricu čiji su dijagonalni
varijable. Postoji velika sličnost izmeĎu elementi jedinice, dok su ostali elementi
korespondencione analize sa analizom simetrični u odnosu na glavnu dijagonalu.
glavnih komponenata. Obe analize nastoje Primenom Dţordanove dekompozicije
da putem redukcije dimenzija opišu na što moţemo aproksimirati dobijenu matricu u
jednostavniji način vezu izmeĎu npr. dve dimenzije.
posmatranih varijablli. Ipak, analiza glavnih
komponenata je rezervisana za metričke 3. Empirijska analiza
varijable dok se korespondenciona, pre U empirijskom delu sprovodimo analizu
svega, primenljuje na kategorijskim koja primenjuje metodologiju objašnjenu u
varijablama (ali je takoĎe moguće sprovesti prethodnom delu. Sprovedeno je istraţivanje
analizu i na metričkim vraijablama). sa ciljem da se utvrdi kojim danima
studentima najviše odgovara da se odrţavaju
2.3 Tabela kontingencije promenljivih sa konsultacije. Uzorak je obuhvatio studente
višestrukim odgovorima koji su došli na veţbe na dan uzorkovanja,
Promenljivu sa višestrukim odgovorima njih 61. Iako uzorak nije slučajan daje nam
moţemo prikazati u tabeli kontingencije jasnu sliku o upotrebnoj vrednosti
tako što će i po redovima i po kolonama biti objašnjene metologije. Studenti su od pet
date kategorije iste promenljive. U takvoj radinh dana u nedelji trebali da izaberu dane
tabeli kontingencije vrednosti na glavnoj (u ovom slučaju tačno dva dana) kojima ţele
dijagonali predstavljaju frekvencije da imaju konsultacije iz predmeta
ispitanika koji su odabrali datu kategoriju, a Istraţivanje trţišta na Ekonomskom
frekvencije van glavne dijagonale fakultetu u Beogradu. Jasno je da u
predstavljaju uslovne frekvencije. Ova praktičnim istraţivanjima dani mogu biti
matrica predstavlja polaznu tačku u zamenjeni konkurentskim proizvodima ili
korespondencionoj analizi, ali za razliku od kategorijama, a ispitanici mogu birati
korespondencione analize gde analiziramo nekoliko od ponuĎenih proizvoda. U Tabeli
prirodu veze izmeĎu dve varijable sada nam 1. prikazan je raspored frekvencija varijable
je cilj da analiziramo kategorije jedne sa višestrukim odgovorima gde je u trećoj
varijable sa višestrukim odgovorima. Na koloni data procentualna struktura odgovora
sličan način kao i kod analize gavnih po danima u nedelji, dok je u četvrtoj koloni
komponenata vršimo dekompoziciju matrice data procentualna struktura ispitanika. Na
(kod glavnih komponenata se vrši osnovu podataka iz ovakve tabele moţe se
dekompozicija kovarijacione matrice) kako zaključiti da od 61 ispitivanog studenta njih
bi se preko (poţeljno) dvodimenzionalnog 55,7% ţeli prijem četvrtkom u kombinaciji
dijagrama na što verodostojniji način opisale sa nekim drugim danom, a od 122 odgovora
informacije sadrţane u tabeli kontingencije. četvrtak se pojavljuje u 27,9% slučajeva.
Kako kod glavnih komponenata obično Analizom strukture odgovora moguće je
dekomponujemo korelacionu matricu tako i zaključiti da su četvrtak i sreda dani koji su
ovde moramo da standardizujemo matricu najčešće navedeni kao poţeljni dani za
kontingencije. To činimo putem sledeće konsultacije. Prethodno meĎutim ne mora da
formule: znači da je to najpoţeljnija kombinacija.
, �
� =
√ �� √ (4)
330
Procenat Procenat
N odgovora ispitanika pon
ponedeljak 23 18,9% 37,7% pet
utorak 20 16,4% 32,8% cet
uto
sreda 27 22,1% 44,3%
četvrtak 34 27,9% 55,7% sre
petak 18 14,8% 29,5%
Ukupno 122 100,0% 200,0%
Grafik 1.Perceptivna mapa
Tabela 1.Raspored frekvencija višetrukih
odgovora
Sa Grafikona 1. imamo uvid u preferencije
Ukrštanjem varijable sa višestrukim studenata na koji način su birali omiljene
odgovorima sa samom sobom dobijamo dane za konsultacije. Npr. vidimo da ukoliko
Tabelu 2. nekom odgovara utorak kao dan za
konsultacije, verovatno mu i četvrtak
pon uto sre čet pet odgovara. Isto tako vidimo da ako nekom
pon 23 0 12 4 7 odgovara četvrtak, najverovatnije mu ne
uto 0 20 4 16 0 odgovara ponedeljak.
sre 12 4 27 7 4
4. Zakljuĉak
čet 4 16 7 34 7
Primena metodologije koja je objašnjena u
pet 7 0 4 7 18
ovom radu moţe imati veliku upotrebu u
Tabela 2.Unakrsna tabela višetrukih odgovora
istraţivanju trţišta konkurentskih proizvoda.
Naime, primenom ove metodologije na
Standardizovanjem Tabele 2. prema formuli
varijable sa višestrukim odgovorima tipa
(4) dobijamo standardizovanu matricu
„Zaokruţite proizvode/brendove koje
prikazanu u Tabeli 3.
koristite....” moţe se steći bolji uvid u
prirodu veze izmeĎu navedenih
pon uto sre čet pet
proizvoda/brendova i to upravo analizom
pon 1,00 0,00 0,48 0,14 0,34
dobijene perceptivne mape proizvoda.
uto 0,00 1,00 0,17 0,61 0,00
sre 0,48 0,17 1,00 0,23 0,18
čet 0,14 0,61 0,23 1,00 0,28 Bibliografija
pet 0,34 0,00 0,18 0,28 1,00 [5] K. M. Lavassani, B. Movahedi, V. Kumar.
Tabela 3.Standardizovana unakrsna tabela Developments in Analysis of Multiple Response
višetrukih odgovora Survey Data in Categorical Data Analysis: The
Case of Enterprise System Implementation in
Primenom Dţordanove dekompozicije na Large North American Firms, Journal of Applied
standardizovanu matricu vršimo Quantitative Methods, 2008.,Vol. 4, No.1, 45-53.
aproksimaciju na osnovu koje formiramo [6] Z. Kovaĉić. Multivarijaciona analiza. Ekonomski
glavne komponente. Zadrţavanjem prve dve fakultet, Univerzitet u Beogradu, 1994.
komponene moţemo na [7] W. K. Hardle, L. Simar. An applied Multivariate
dvodimenzionalnom dijagramu (čije
Statistical Analysis. Springer , Berlin–Heidelberg,
dimenzije su upravo ove dve komponente)
2011.
da prikaţemo bliskost pojedinih kategorija
[8] R. A. Johnson, D. W. Wichern. Applied
promenljive. Drugim rečima, moţemo dobiti
perceptivnu mapu prirode veze izmeĎu Multivariate Statistical Analysis. Pearson Prentice
poţeljnih radnih dana za odrţavanje Hall, 2007.
konsultacija koja je data na Grafikonu 1. [9] T. W. Anderson. an Introduction to Multivariate
Statistical Analysis. Wiley, NewJersey, 2003.
331
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Vladimir Baltić
e-mail: baltic@matf.bg.ac.rs
Abstract. In this paper we will use the finite state automata to count the number of compositions (ordered partitions)
with some constrains. We will describe corresponding automaton and illustrate it through the examples.
Keywords: compositions, exact enumeration, finite state automata, recurrences.
332
Solution. Alphabet is T = {−1, 1, 2, 3}. bn+1 = an , (2)
Internal states are S = {0, 1, 2, Q}.
The initial state and the only one "yes" state is s0 = 0. cn+1 = bn . (3)
The next-state function F (s, x) is presented by Table
1. with initial conditions a0 = 1, b0 = c0 = 0.
Table 1. The next-state function F (s, x). with initial conditions a0 = 1, a1 = 1 and a2 = 2.
This is a Tribonacci sequence (A000073 from
The automaton M can be shown using its state dia- The On-Line Encyclopedia of Integer Sequences, [?])
gram, shown in Figure 1. shifted for 2 places. More about Tribonacci sequence
3 can be found in [?, pages 144-146]. △
1
2 Previous result can be generalized as follows.
0 1 2 Consider a finite state automaton that recognizes
-1 -1
compositions with the summands from the set
1,2,3
-1 1,2,3 [r + 1] = {1, 2, . . . , r, r + 1}. Digraph correspond-
ing to the non-deterministic automaton M2 (in which
Q reverse the orientation of each edge) is isomorphic to
the digraph G = D(S) corresponding to the system
-1,1,2,3 of recurrence equations in Example 9 from [?] (it is
presented in Figure 3.).
Figure 1. The automaton M
1 3 v2 v3 vr vr+1
From the state diagrams of automata M and M2 , Theorem 2. The number of compositions of n into el-
we can get a system of the recurrence equations. No- ements of the set [r +1] = {1, 2, . . . , r, r +1} is equal
tice, once more, that the number of the compositions to the number of permutations of the set [n] satisfying
of n with summands from the set [3] = {1, 2, 3}, the conditions −1 6 p(i) − i 6 r.
denoted by an , is equal to the number of the closed
walks of length n from vertex 0 to vertex 0. Denote Example 2. We illustrate previous theorem for n = 4
by bn (cn ) the number of the closed walks of length and r = 2.
n from vertex 1 (2) to vertex 0. The next-state func-
tion f (s, x) given in Table 1 translates directly into Solution. There are a4 = 7 compositions of n = 4
the system of recurrences. into elements of the set [r + 1] = {1, 2, 3} and there
are also 7 permutations of the set [n] = {1, 2, 3, 4}
an+1 = an + bn + cn , (1) satisfying the conditions −1 6 p(i) − i 6 r = 2.
333
Such compositions are I = {0, 1, . . . , r − 1, r} \ (P − 1) and r is the largest
element of P decreased by 1.
1+1+1+1
1+1+2 Example 3. We construct a finite state automaton
1+2+1 able to recognize compositions with the summands
2+1+1 from the set P = {1, 3, 4} and after that we will enu-
1+3 merate them.
2+2 Solution. The nondeterministic automaton M3 can
3+1 be shown using its state diagram, shown in Figure ??.
and corresponding permutations are
1 4
1234 3
1243
0 1 2 3
1324 -1 -1 -1
2134
1423 Figure 4. The automaton M3
2143
3124.
From this automaton M3 we can derive the
△ system of linear recurrence equations, which when
solved gives a linear recurrence equation
3. Conclusion an = an−1 + an−3 + an−4 , with initial conditions
a0 = 1, a1 = 1, a2 = 1, a3 = 2 and the correspond-
Previous exposure can be generalized to the com- 1
positions with summands from an arbitrary subset P ing generating function A(z) = .
1 − z − z3 − z4
of the set [k]. Proofs will be omitted, because they are This is the sequence A006498 in [?].
analogous to the previous one. For n = 5 there are a5 = 6 compositions of
Definition 6. Denote by S − α the set of numbers n = 5 into elements of the set S = {1, 3, 4} and there
from S decreased by α, i.e. S − α = {s − α | s ∈ S}. are also 6 permutations of the set [n] = {1, 2, 3, 4, 5}
satisfying the conditions −1 6 p(i) − i 6 r = 3 and
Theorem 3. The set of the internal states S consists p(i) − i 6∈ {2}, i.e. p(i) − i ∈ {−1, 0, 1, 3}.
of the states denoted by the numbers from P − 1 and Such compositions are
one more sink state, denoted by Q, corresponding to
impossible state. 1+1+1+1+1
The alphabet T is given by: 1+1+3
1+3+1
T = {−1} ∪ P. 1+4
3+1+1
There is only one "yes" state – Y = {0}. 4+1
The start state is the same as the only one "yes"
state, s0 = 0. and corresponding permutations are
The next-state function, for x ∈ T and s ∈ S, is
defined by: 12345
12543
• F (s, x) = s + x − 1 if s = s0 = 0 and x > 0;
14235
• F (s, x) = s − 1 if s 6= s0 = 0 and x = −1;
• F (s, x) = Q otherwise. 15234
31245
The finite state automaton M = (T, S, Y, s0 , F ) rec- 41235.
ognizes only the compositions with the summands
from the set P . △
Theorem 4. The number of compositions of n into The finite state automata are powerful tool for
elements of the finite set P is equal to the number generating some combinatorial structures. Tracing the
of permutations of the set Nn satisfying the condi- generation, it leads us to the system of recurrence
tions −1 6 p(i) − i 6 r and p(i) − i 6∈ I, where equations.
334
With some modifications in the finite state au-
tomata we can handle with the partitions, but leave it
for the next lecture.
References
[1] V. Baltić. On the Number of Certain Types of
Strongly Restricted Permutations. Applicable Analy-
sis and Discrete Mathematics, 2010, Vol. 4, No 1,
119-135.
[2] V. Baltić. Applications of the finite state automata
in the enumerative combinatorics. In: Proceedings of
XXXVI Symposium on Operational Research, Ivan-
jica, 2009, pp. 155-158.
[3] V. Baltić, M. Saković. The counting of even and odd
restricted permutations with the finite state automata.
In: Proceedings of XXXIX Symposium on Operational
Research, Tara, 2012, pp. 217-220.
[4] D. Stevanović, V. Baltić, S. Simić, M. Ćirić.
Diskretna matematika (in serbian). DMS, Beograd,
2008.
[5] M. Čangalović, V. Manojlović, V. Baltić. Diskretne
matematičke strukture (in serbian). FON, Beograd,
2014.
[6] The On-Line Encyclopedia of Integer Sequences,
http://oeis.org/
335
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Bogdana Stanojević
Mathematical Institute of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Kneza Mihaila 36, 11001 Belgrade, Serbia,
e-mail: bgdnpop@mi.sanu.ac.rs
Milan Stanojević
Faculty of Organizational Sciences, University of Belgrade, Jove Ilića 154, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: milans@fon.bg.ac.rs
Abstract. The main contribution of this paper is the procedure that constructs a good approximation to the non-
dominated set of the bi-objective linear fractional programming problem using the solutions to certain linear optimization
problems. In our approach we propose a way to generate a discrete set of feasible solutions that are further used as starting
points in any procedure for deriving efficient solutions. The efficient solutions are mapped into non-dominated points that
form a 0th order approximation of the Pareto front.
We report the computational results obtained by solving random generated instances, and show that the approximations
obtained by running our procedure are better than those obtained by running other procedures suggested in the recent literature.
We evaluated the quality of each obtained approximation using classic metrics.
Keywords: bi-objective optimization, linear fractional programming, efficient solutions, non-dominated points, 0th order
approximation, Pareto front
336
z2
“max” being used in Problem (1) is for finding all
M2 I
efficient solutions in a maximization sense. The set of criterion set
A
all efficient solutions is called efficient set. The image dominant set
B
of the efficient set through the objective functions is inferior set
C
M1, M2 marginal solutions
called non-dominated set. The non-dominated set of M1
I ideal point N
the bi-objective optimization problem is called Pareto
N nadir point
front.
z1
The classic idea for solving the MOLFP prob-
lems is to weighting the objective functions and Figure 1. Overview of the specified terminology
to solve a parametric single-objective optimization
problem. For BOLFP problems, the use of weighting
method means to solve Problem (2)
problems where both objectives have to be maxi-
mized. We define all metrics according to the ideal
N1 (x) N2 (x)
max w1 + w2 , (2) point and nadir point.
x∈X D1 (x) D2 (x) Let us denote by Pgen the set of the generated
non-dominated points. The surface inferior to a given
where w1 , w2 ∈ R+ . This method can be used ei- point is the rectangle defined by the given point and
ther in an a priori context, i.e. one efficient solution the nadir point of the problem. The inferior set of a
is desired and w1 and w2 are chosen according to the set of given points is the union of the inferior sets of
relative importance of the criteria; or in an a poste- the given points. The dominant set of a given point is
riori context, i.e. all extreme points that are efficient the rectangle defined by the given point and the ideal
solutions to Problem (1) are desired and they are ob- point; and the dominant set of a set of given points
tained as solutions to Problem (2) for different values is the union of the dominant sets of the given points,
of the parameters w1 and w2 . The objective function see Figure 1. In this figure the set of the generated ef-
in (2) is not linear fractional anymore, thus it is hard ficient solutions is Pgen = {M 1, M 2, A, B, C}, and
to solve Problem (2) directly, even for fixed values of the inferior and dominant sets of Pgen are distinctly
the parameters w1 and w2 . shaded.
Several approaches for generating an efficient so- The hyper-area difference of Pgen (denoted by
lution to the MOLFP problem can be found in liter- HD (Pgen )) is the difference between the area of the
ature. Two of them, introduced in [?] (let us call it inferior set of the ideal point and the area of the in-
“deviational variables approach” (DVA)) and [?] (let ferior set of Pgen . An approximation Pgen 1
is consid-
us call it “parametric approach” (PA)), are essential 2
¡ 1 ¢
ered better than Pgen if and only if HD Pgen <
to our work. A draft overview of the metrics used ¡ 2 ¢
for measuring the quality of the approximation of the HD Pgen .
non-dominated set is given in Section 2.2. The Pareto spread of an approximation refers to
The approach from [?] – “the convex combina- the ranges of the objective functions and ranges cov-
tion of the marginal solutions” (CCMS) – promoted ered by the solutions in the approximation. The Pareto
the idea of using the feasible solutions that are convex spread of Pgen with respect to the ith objective func-
combination of marginal solutions as starting points tion, i = 1, 2, is defined as
in DVA. The authors used the weights that represent
the coefficients of the relative importance of the ob- z imax − z imin
OSi (Pgen ) = i i
.
jective functions as weights in constructing the con- zmax − zmin
vex combination. The approach from [?] – “the ran-
dom generation” (RG) – recommended to partition The overall Pareto spread of Pgen is defined as
the feasible set in a certain number of rectangles, and
then, from each partition, to select randomly a starting OS (Pgen ) = OS1 (Pgen ) · OS2 (Pgen ) .
point for PA. Then, the generated efficient solutions
1 2
form the approximation. Pgen is considered better than Pgen if and only if
¡ 1 ¢ ¡ 2 ¢
OS Pgen > OS Pgen .
2.2. Measures of approximation
For measuring the accuracy of an approximation
In this section we draftly present the metrics in- Pgen the so called frontier approximation of Pgen (de-
troduced in [?] for measuring the quality of the ap- noted by AP (Pgen )) is involved. AP (Pgen ) is de-
proximation of the non-dominated set of MOLFP fined as the area of the region bounded by the inferior
problems. We restrict our attention to the BOLFP and the dominant sets of Pgen . The accuracy of an
337
approximation is defined as simply solved by adding one more efficient solution
to Egen .
1 The formalized recursive procedure for gener-
AC (Pgen ) = .
AP (Pgen ) ating the approximation of the efficient set is pre-
sented in Algorithm 1. The input values of the func-
Pgen is as accurate as AP (Pgen ) is closer to zero, tion called recursion() are: e1 and e2 – the efficient
and as AC (Pgen ) is closer to infinity. solutions between which 2k − 1 new efficient solu-
The number of distinct choices provided by tions have to be generated, and L – the set of the ef-
an approximation is related to a parameter µ used ficient solutions already generated. The output L′ of
for establishing whether two different non-dominated the recursive function is the updated set of the gen-
points are distinct or not from the point of view of the erated efficient solutions. Inside the function, x0 is
Decision Maker. Partitioning the criterion space by a the midpoint of the line segment [e1 e2 ]; e is the effi-
grid of size µ, and counting the rectangles of the grid cient solution generated by the DVA using the start-
that have non-empty intersection with Pgen , the num- ing point x0 ; L1 is obtained by adding to L the effi-
ber of distinct choices N DCµ (Pgen ) is obtained. We cient solutions obtained by solving first sub-problem;
use two parameters, µ1 and µ2 , such that the ranges of and L2 is obtained by adding to L1 the efficient solu-
both objectives are split in the same number of sub- tions obtained by solving the second sub-problem. In
intervals (v), i.e. the main program, the recursive function is called as
Egen = recursion(M1 , M2 , {M1 , M2 }, k), and as a
i i
zmax − zmin consequence, 2k + 1 distinct efficient solutions will
µi = , i = 1, 2. (3)
v be generated.
Comparing two approximations, the better is the one Algorithm 1. The steps of the recursive function for
that has greater number of distinct choices. the CCES:
The ratio between the cardinality of Pgen and the recursion(e1 , e2 , L, k) → L′
number of distinct choices defines another metric, the
• If k = 0 then return L;
cluster CLµ . Thus the cluster is defined as
• x0 ← 21 e1 + 21 e2 ;
• Generate the efficient solution e = DVA (x0 );
|Pgen |
CLµ (Pgen ) = . • L1 ← recursion(e1 , e, L, k − 1);
N DCµ (Pgen ) • L2 ← recursion(e, e2 , L1 , k − 1);
• return L2 ∪ {e};
Comparing two approximations, the better is the one
that is less clustered, i.e it has smaller value for the end
metric cluster.
4. Computational results
3. The CCES method
For our experiments we used v = 20 in formula
Our aim is to generate 2k + 1 efficient solutions (3) to compute the sizes of the rectangles that form
to Problem (1) that together approximate the efficient the grid required in the definition of the number of
set. Let us denote by Egen the set of the generated distinct choices.
efficient solutions. The experiments presented in this section were
Our approach is based on “divide et impera” performed on three groups of random generated in-
principle. In the beginning we insert the two efficient stances with n = 10, n = 20, and n = 50, where n is
marginal solutions M1 and M2 in Egen . Then we the number of the decision variables. For each group
use the midpoint of the line segment that connects (i.e. for each value of n), 10 random instances were
the marginal solutions as the starting point in DVA, generated in the same way as in [?].
generate a new efficient solution e1 , and insert it in Tables 1, 2, and 3 report the averages of the val-
Egen . In this way we split the initial problem of find- ues of the metrics that describe the approximations
ing 2k − 1 efficient solutions between M1 and M2 obtained by running RG, CCMS, and CCES on ran-
in two sub-problems: one of finding 2k−1 − 1 effi- dom generated instances, for each group separately.
cient solutions between M1 and e1 , and another one As seen in these tables, CCES outperforms both RG
of finding 2k−1 − 1 efficient solutions between e1 and and CCMS regarding all metrics, except the hyper-
M2 . Further, we recursively break down each prob- area difference for n = 20 (where RG is better than
lem into two sub-problems of the same type, until k both CCMS and CCES). The overall Pareto spread
comes to 0, and the corresponding sub-problems are and the Pareto spread with respect to both objectives
338
RG CCMS CCES
#|Pgen | ↑ 114 125.4 129 than other approximations obtained by applying the
#it ↓ 396.2 317.1 168.2 approaches suggested in the literature.
HD ↓ 354.74909 346.04175 343.93251 In the recent literature we found two different
OS ↑ 0.1087064 1 1 procedures for deriving efficient solutions from given
OS1 ↑ 0.2459338 1 1 feasible solutions, DVA and PA. In order to decide
OS2 ↑ 0.3250910 1 1 which of them to use in CCES for mapping a feasi-
AC ↑ 0.0511105 0.2806577 1.4273325 ble solution to a non-dominated point, we compared
N DC ↑ 6.4490873 25.2 35.9
them theoretically, and found them much the same.
CL ↓ 30.673558 5.4047091 3.642094
Table 1. The statistical results for 10 random
We picked DVA, and used it in our experiments.
generated instances with n = 10 The well-known approaches found in the liter-
ature – that aimed to compute Pareto front approx-
imations of 0th order for bi-criterion optimization
RG CCMS CCES problems – analyzed the criterion space, and then in-
|Pgen | ↑ 124.3 128.9 129 troduced some bounding constraints to the original
#it ↓ 433.5 332.5 193.1 feasible set according to the values of one objective
HD ↓ 6029.8106 6217.087 6209.3585 function. Differently, the method proposed in this pa-
OS ↑ 0.0161434 1 1 per inspected the feasible set and then efficiently ap-
OS1 ↑ 0.1696121 1 1 proached the Pareto front.
OS2 ↑ 0.1322998 1 1 In our further works we will try to generalize the
AC ↑ 0.0052479 0.1242397 0.4129159 method for finding a good approximation to the non-
NDC ↑ 4.0697619 23 34.1
dominated set of a multiple objective (p > 2) linear
CL ↓ 40.946779 5.7958852 3.8519668
fractional programming problem.
Table 2. The statistical results for 10 random
generated instances with n = 20.
Acknowledgments
This research was partially supported by the
RG CCMS CCES Ministry of Education and Science, Republic of Ser-
|Pgen | ↑ ↑ 127.8 128.4 129 bia, Project numbers TR36006 and TR32013.
#it ↓ 502.7 387.5 235.3
HD ↓ 50417.389 49449.367 49441.119
OS ↑ 0.0001467 1 1
OS1 ↑ 0.0090807 1 1
OS2 ↑ 0.0159513 1 1
AC ↑ 0.0012530 0.0464596 0.1323275
NDC ↑ 1.2374603 24.9 30.6
CL ↓ 112.44508 5.3224854 4.2614988
Table 3. The statistical results for 10 random
generated instances with n = 50.
are the same for CCES and CCMS due to the inclu-
sion of the efficient marginal solutions in both gen-
erated sets. For the rest of the metrics, all values are
significantly better for CCES comparing to CCMS.
5. Final remarks
In this paper we introduced a new approach –
CCES – for constructing a 0th order approximation
of the non-dominated set for the BOLFP problems.
We combined a special way of generating relevant
feasible solutions with a procedure for mapping them
into non-dominated points. We showed that the ob-
tained non-dominated points form a good approxima-
tion for the Pareto front of the problem, much better
339
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Ana Anokić
Abstract. This paper introduces a variant of vehicle scheduling problem (VSP) with specific constrains related to
the transport of agricultural raw materials. Mixed integer linear programming model is proposed and tested using
Commercial Lingo15 Solver on real-life data. Optimal solutions are obtained for smaller-size instances with less
than 120 variables and 60 constraints. For larger-size instances that could not be solved to optimality, best-known
objective values are presented. The analysis of the obtained results could be a basis for improvements in the
transportation sector of agricultural production.
340
start to work they must not be stopped, because +
, + ∈ x + + ∈ x
the starting process is very expensive. Another
∀i ∈ I, ∀ ∈ {1, … , − 1} (6)
condition that has to be satisfied is that all
goods that are standing outside for more than t0
+ ∈ x +
days must be transported to the factory, because
+ ∈ x ≤ , ∀i ∈ I
they will lose quality and their price will be
decreased. In addition, suppose that the average (7)
velocity of each vehicle is v, the average time x ∈ { ,1}, ∀i ∈ I, ∀ ∈ , ∀ ∈ {1, … , }
that is needed for loading and for unloading the (8)
∈ . ; . , ∀i ∈ I, ∀ ∈ {1, … , }
vehicles of capacity K are w and u,
respectively. In this transport organization, (9)
vehicles make several tours until they finish
The objective function (1), together with
daily transport. The maximum number of tours
constraint (7) minimizes the working time T.
that each vehicle can make is noted as kmax, but
More precisely, the goal is to minimize the last
not all vehicles will have full number of tours.
moment when all daily transports are done and
Some of them will make less than kmax tours. To
all vehicles are back in the factory finishing
implement this condition, in the proposed
their last tours. The constraint (2) ensures that
model “empty” tours are allowed. They can be
the total amount that can be transported from
considered as time that a vehicle spends in
each location does not exceed the amount that
factory area waiting for new tour, or after
is collected and stored at that location (cj). The
finishing the last one. The obtained results
constraint (3) ensures that all amounts from
showed that the duration of each “empty” tour
some location will be transported if standing
was zero. The goal of the considered variant of
outside for longer than t0 days. The constraint
VSP is to find optimal plan for transport that
(4) provides the daily needs of the factory. The
minimizes the moment when every last tour for
constraint (5) reflects the fact that each vehicle
each vehicle is finished, under conditions
at each tour can visit at most one location. The
mentioned above.
left side can be zero if the tour is “empty”. Each
In the proposed model, two sets of decision
tour for fixed vehicle cannot start if the
i I 1,...,m, j J 1,...,n, k 1,...,kmax with
variables are used: binary variables xijk
previous isn’t over, meaning that its starting
time must be at least the starting time of the
relation: xijk=1, if the vehicle i visits the previous one plus the duration of driving in
location j at the tour number k or xijk=0, both directions, loading and unloading. This
341
transported from location j must be at least cj. If outside for t2 = 8 days which is more than t0 =7
tjt0 , the constraint (3) is satisfied, regardless of that is allowed, and it is done by visiting the
the transported amount. location 10 times and transportation of all of its
300t to the factory.
3. An illustrative example
As an example, the input data for instance 4. Results
Test_5,3,5 with total number of 101 variables The instances that have been tested are
and 58 constraints is given in Table 1. noted as Test_m,n,k, where m presents the
number of vehicles, n presents the number of
Table 1. Input data for instance Test_3,5,5 locations and k presents the maximum number
Notation Data of tours that any vehicle can make. Each
cj (tons) Locations: L1: 60 L2: 300 L3:400
tj (days) Locations: L1: 4 L2: 8 L3:5
instance includes three values corresponding to
dj (km) Locations: L1: 60 L2: 30 L3:40 each location Lj (j=1,…,m): the capacity (cj)
K(tons) 30 which presents the amount of goods that are
t0 (days) 7 stored at every observed location Lj, the number
v (km/h) 50 of days that the goods are waiting to be
u (hours) 0.1
w(hours) 0.25 transported to the factory (tj) at each location
C(tones) 750 and the distance of location from the factory
(dj). In addition, input data involve the vehicle
This example was solved for elapsed runtime of capacity (K), the maximum number of days that
23.27 seconds and after 274 893 iterations. The goods are allowed to stay outside (t0), the daily
global optimum with objective value of T= needs of the factory (C), the average velocity of
17.35 was obtained, meaning that the job is vehicles (v), the average time that is needed for
finished at 17:21. The optimal solution is unloading (u) and for loading (w) the vehicles
presented in Table2. of capacity K. All instances are generated based
on real-life data obtained from agricultural
Table 2. Transportation plan for example production considering the processing of sugar
Test_5,3,5 beet in Serbia.
Vehicle
\Tour
Tour1 Tour2 Tour3 Tour4 Tour5 Two groups of instances have been tested in
Vehicle L3 L2 L2 L3 L3 this paper using Lingo 15 solver, at the Intel
1 8.00 9.95 11.50 13.05 15.00 Core i5-3320M processor on 2.60 GHz with 2
Vehicle L3 L3 L3 L2 L3
2 8.00 9.95 11.90 13.85 15.40 GB RAM memory under Windows 7 operating
Vehicle L3 L3 L3 L2 L3 system. The smaller-size instances up to 120
3 8.00 9.95 11.90 13.85 15.40 variables and 60 constraints were solved to
Vehicle L1 L2 L2 L2 L2
4 8.00 9.55 11.10 12.65 14.20 optimality. The results are presented in Table 3,
Vehicle L3 L3 L2 L2 L3 which is structured as follows. The first column
5 8.00 9.95 11.90 13.45 15.00
presents the instance name, in the second and
Note: Each cell contains the location name and departure
time tik (hours) from the factory to that location the third the size of instance is given including
the total number of variables (Var ) and
As we can see in Table 2, the number of times constraints (Con). The total solver iterations (It)
each of the three locations L1, L2, L3 were and elapsed runtime seconds (t) are given in
visited are: 1, 10 and 14, so the amounts of 30t, next two columns.
300t and 420t of goods from each location
respectively, total of 750t arrived in factory, as Table 3. Computational results on smaller-size
the capacity of vehicles is 30t. That is the instances
Size
amount which was required in constraint (4). Instance It t
Var Con
The constraint (3) is satisfied too, as it can be Test_5,3,2 41 28 121 0.21
seen observing the location L2. All of its goods Test_4,3,3 49 32 382 0.14
has to be transported in factory as it stands Test_4,4,4 81 42 126 284 9.00
342
Test_4,3,5 81 48 211 509 16.58 manufacturers without collecting centers. For
Test_5,4,4 101 50 9 871 638 806.16 small instances with less than 120 variables and
60 constraints the global optimum was obtained
For larger-size instances with more than 120 for very short runtime. For large instances, the
variables and 60 constraints, Solver was not best objective values which correspond to
able to provide optimal solutions in time limit feasible solutions are presented. As no global
of 9 hours. However, for each considered optimum for large instances was obtained, this
larger-size instance, Lingo solver quickly
could be the challenge for developing some
provides a feasible solution.
optimization methods for solving the
For example, while solving the instance
Test_15,20,20 which includes 6401 variables considered problem, especially the case of
and 832 constrains, Lingo Solver was larger problem dimensions.
interrupted after more than 9 hours working and
25 398 248 total solver iterations with no global References
optimum found. The best feasible solution that [1] O. Ibarra-Rojas , R. Giesen, Y. Rios-Solis: An
Lingo solver found after only 21.83 second and integrated approach for timetabling and vehicle
scheduling problems to analyze the trade-off
97 604 total solver iterations with objective between level of service and operating costs of
value T= 18, can be excepted as the objective transit networks, Transportation Research Part
bound is 17.79217. Table 4 presents the results B: Methodological, 2014, Vol.70, pp.35-46
[2] F. Baita, R. Pesenti, W. Ukovich, D.
for larger-size instances, obtained by
Favaretto: A comparison of different solution
interrupting Lingo solver, as follows. The first approaches to the vehicle scheduling problem in a
column presents the instance name, the second practical case, Computers & Operations Research
and the third contain the best objective value 27, 2000, pp.1249-1269
[3] Y. Shangyao, W. Sin-Siang, W. Ming-Wei: A
(BO) and the upper bound (UB), respectively,
model with a solution algorithm for the cash
obtained by Lingo Solver, and the last column transportation vehicle routing and scheduling
presents the elapsed runtime seconds (t) before problem, Computers & Industrial Engineering
interrupting. 63, 2012, pp. 464-473
[4] H. Wang, J. Shen: Heuristic approaches for
solving transit vehicle scheduling problem with
Table 4. Computational results on larger-size
route and fueling time constraints, Applied
instances Mathematics and Computation 190, 2007, pp.
Instance BO UB t 1237–1249
Test_5,4,5 11.35 11.20 5.40 [5] A. Haghani, Mohamadreza Banihashemi,
Test_5,5,5 11.00 10.54 5.79 Kun-Hung Chiang: A comparative analysis of
Test_5,7,10 22.00 21.96 5.62 bus transit vehicle scheduling models,
Test_10,10,10 21.00 20.50 6.16 Transportation Research Part B 37, 2003,
Test_10,15,15 31.60 31.20 6.29 pp.301-322
[6] A. Higgins: Scheduling of road vehicles in
Test_20,10,15 31.20 30.85 6.75
sugarcane transport: A case study at an
Test_20,15,20 36.6 36.12 8.66
Australian sugar mill, European Journal of
Operational Research 170, 2006, pp. 987-1000
In examples Test_20,10,15 and Test_20,15,20 [7] E. L. Milan, S. M. Fernandez, L. M. Pla
the variable bound in constraint (9) was Aragones: Sugar cane transportation in Cuba, a
changed in [0.00,30.00], and [0.00,40.00], case study, European Journal of Operational
Research 174, 2006, pp. 374–386
respectively in order to obtain feasible solution,
[8] A. Allahverdi: The third comprehensive survey
considering the number of tours, so it on scheduling problems with setup times/costs,
corresponds to the two days plan. European Journal of Operational Research 246,
2015, pp. 345–378
5. Conclusion
This paper proposed a mathematical model
that solved a transportation problem for large
factories which collect goods from different
343
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Dimitrije Čvokić
University of Banja Luka
e-mail: dimitriye.chwokitch@yahoo.com
Abstract. We address and analyse a setting for a Competitive Single Allocation Hub Location and Pricing Problem.
Demand is supposed to be elastic, with a known downward sloping function when there is only one price in the market.
Taking that, we illustrate an estimation of total demand when two prices are offered and the market is divided by the logit
rule. On that as a basis, we propose how to find the optimal pricing for the Follower.
Keywords: pricing, demand, Stackelberg competition, hub location
344
less steep. One can even say that management of the do not take credit for someone’s else work. At last,
company is not interested in totally irrational percent- the estimation of 2-price demand function is just a
age of population. Now, a simple and straightforward tool that we need to illustrate a technique for finding
lemma pops up. the Follower’s optimal price.
Lemma 1. If a market with known 1-price downward-
sloping demand function d(p) and single non profit 3. Mathematical Model
price p̄ satisfies the assumptions (A1)-(A4), than the
function for its 2-price demand is Follower’s Problem is defined over a directed
multi-graph G = G(N, A), where N is the non-
d2 (p, q) = d(min{p, q}). (1) empty set of nodes and A is the set of arcs, which
are connecting every pair of its nodes. For every arc
Proof. We have that (i, j) ∈ A, there is an opposite arc (j, i) ∈ A. Hubs
are located at nodes i ∈ N , and for each possible hub
d(p) = d2 (p, p) > d2 (p, p + ε) > d2 (p, p̄) = d(p) location there is a fixed cost fi . Hubs can be shared,
and there are no capacity constraints. Each non-hub
for all ε ∈ [0, p̄ − p], that is d2 (p, p + ε) = d(p). node can be connected only to one hub, thus ensur-
Taking into account (A2), we obtain the same result ing that for every origin-destination (OD) pair, there
for the d2 (p + ε, p), which gives us (1). will be only one route offered by each of the com-
Conceptually, separating market share from the petitors. In other words, from hub location point of
total demand has some rough edges. For example, one view, this is a single-allocation hub location problem.
"edgy" situation is when p is finite, one competitor is For every arc (i, j) ∈ A there is a fixed (positive)
using it, and the other one is drastically lower. Second cost fij for allocating it as a spoke, and a (positive)
case is when lower price is very close to the higher p. transport cost per unit of flow cij . It is assumed that
From lemma we have that price p should be ignored, cost is non-decreasing function of distance. On inter-
but by the logit it won’t. Nevertheless, in both cases, hub transfer there is a known fixed discount factor
because of the logit model, competitor with choke- α ∈ (0, 1). Both, the Leader and the Follower, have
off price should take miserably small part of the mar- the same arc costs. This assumption can easily be re-
ket, or total demand itself should be miserable. So, we laxed. Concatenation of arcs composes a route, where
can assume that lemma is good at least as a starting hubs are located in the joints. At most two hubs are
point. Generally, we expect that demand is strongly allowed to be on a single route. The transportation
affected by the lower price. Here, it is just extended cost cij/kl over a route i → k → l → j is given in
to the "clean" (and extreme) case, for which there is the following expression cij/kl = cik + αckl + clj .
even some rationale. Demand d(pL , pF ) for every origin-destination (OD)
On the other hand, one can think of a convex par (i, j) ∈ N 2 is assumed to be elastic, with down-
combination of 1-price demands (lower and higher), ward sloping function. Every customer is served ei-
which should incorporate logit model directly. More- ther by the Leader or by the Follower. Both competi-
over, the logit looks like a natural choice how to put tors are using mill pricing. The logit model is used
appropriate "weight" to the 1-price demand functions. for a discrete choice. It has a sensitivity parameter Θ
In other words, besides the Lemma 1, we propose with an already known positive value assigned. The
objective is to maximize profit, rather than a market
e−Θp d(p) + e−Θq d(q) share. There are no budget constraints. The proposed
d2 (p, q) = (2)
e−Θp + e−Θq model is as follows.
as a 2-price demand function. Here, Θ is the price
sensitivity parameter, and it is already known. We can X
see, the assumptions (A1)-(A3) are satisfied, and the max (pF
ij/kl − cij/kl )Mij/kl − τ (3)
lower price is always the more important one. i,j,k,l ∈ N
We must say that we have no knowledge that
X X
τ= fi yi + fij yij (4)
someone else has done something similar. It can be i∈N (i,j) ∈ A
that this is already a well known result, a little bit out- F
dated, so it’s not easy to find it among huge quantity d(pL F
ij , pij/kl )yk yl yik ykl ylj e
−Θpij/kl
345
F L
X
yij = 1, ∀i ∈ N (6) ing terms is (Θ(pF − cF ) − 1)eΘp = eΘp . Af-
F
j∈N ter dividing with eΘc −1 and taking into account the
yij − yj 6 0, ∀i, j ∈ N (7) definition of the Lambert W function, we see that
L F
W0 (eΘ(p −c )−1 ) = Θ(pF − cF ) − 1 which gives
pF
ij/kl > 0, ∀i, j, k, l ∈ N (8)
us (11). Now, objective function is differentiable, in
yi ∈ {0, 1}, ∀i ∈ N (9) (pL , ∞) only possible zero is cF , on (cF , ∞) func-
yij ∈ {0, 1}, ∀(i, j) ∈ A (10) tion is positive, has horizontal axis as its asymptote.
We conclude that pF ∗ is global maximum if pF ∗ >
Here, profit is calculated as a sum of all revenues mi- pL , which is equivalent to
nus the fixed installation costs, described in equation
(4). Follower’s market share for particular price pF 1 L F
ij/kl cF + (1 + W0 (eΘ(p −c )−1 )) − pL > 0.
on a route i → k → l → j is given by (5), where Θ
d(pL F
ij , pij/kl ) represents total demand for the corre-
sponding Leader’s and Follower’s prices. Constraint Left hand side of the inequality, with respect to pL , al-
L F
(6) assures that non-hub node is allocated only to one ways has negative slope −(W0 (eΘ(p −c )−1 ) + 1)−1
hub, and (7) states that demand node i can’t be con- and only one point where it is equal to 0, or more pre-
2
nected to a j, unless hub is located there. Price and cisely, at cF + Θ .
decision variables are specified in (8)-(10). 2
Remark 1. If pL > cF + Θ there is ε-optimal solution
F∗ L
p = p + ε.
4. Follower’s Pricing
Remark 2. If choke-off price is finite, like in linear
We take the work of Bitran and Ferrer in [3] as a demand, than we need to check if (11) is less than or
basis, just like Lüer-Villagra and Marianov have done equal to p̄. That condition is equivalent to
in [1], merely adapting their approach.
When formula (1) is taken into consideration, 1 L F
p̄ − cF − (1 + W0 (eΘ(p −c )−1 )) > 0.
there are two cases for the Follower’s pricing: Θ
• he is is overpricing the Leader’s price From this we obtain that
• he is underpricing the Leader’s price
F
1
ln(ΘeΘ(p̄−c )−1
(−cF + p̄ − )) + cF Θ + 1
Proposition 1. If in CSAHLPP, for a particular OD pL 6 T
346
Proof. Objective can be written as From the analysis of this function we can conclude
that it has only one maximizer. One can numerically
pF − cF find it from the corresponding transcendental equa-
max M 1
pF <pL eαpF (eΘ(pF −pL ) + 1) tions, taking c+ Θ , or even pL , as a starting point.
347
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Apstrakt. Stopa iskorišćenja zemljišta raste u skladu sa rastom populacije, tako da je danas, zbog
ekstenzivnog korišćenja, obradivo zemljište sve lošijeg kvaliteta i sve je više zagađeno, a posledica toga je da ga
ima sve manje. Efektivno upravljanje poljoprivredom je neophodno kako bi se produžila produktivnost
zemljišta, a korišćenje avijacije u obradi zemljišta je često nezamenjivo zbog njegovih karakteristika koje
onemogućavaju neki drugi način obrade. U radu je prikazan matematički model optimizacije primene
poljoprivredne avijacije u tretiranju obradivog zemljišta. Pretpostavka je da je obradivo zemljište podeljeno na
parcele koje predstavljaju korisnike, a letelišta predstavljaju snabdevače. Poljoprivrednim avionima se
zadovoljava tražnja korisnika (parcela). Opisani problem modelira se kao specijalni slučaj VRP-a.
348
uočavaju se dve ključne tačke pri obradi jedne do tačaka ulaska na drugu parcelu i
parcele – tačka ulaska aviona na parcelu i putanje od izlaznih tačaka sa parcele do
tačka izlaska aviona sa parcele. Tačka izlaska letelišta. Letovi se modeliraju kao grane grafa.
aviona sa parcele je uslovljena tačkom ulaska i Na slici 3 prikazan je primer modeliranja
vrstom aviona kojim se vrši obrada. Vrsta letelišta, parcela, varijanti obrade i letova.
aviona određuje i širinu zahvata pri obradi i na Letelište je modelirano kao čvor L1. Radi
taj način se, nakon definisane tačke ulaska na pojednostavljenja slike, za svaku parcelu su
parcelu, može odrediti i tačka izlaska. Tačka prikazane samo po tri varijante obrade koje su
izlaska aviona sa parcele bitna je zbog modelirane kao čvorovi korisnika. Zbog
određivanja sledeće parcele koju će isti avion pojednostavljena, na slici nisu prikazani povratni
obraditi. Na osnovu ovakvog načina kretanja letovi (grane) od parcele 2 do letelišta L1.
aviona pri radu definisane su moguće tačke
ulaska aviona na jednu parcelu pri njenoj
obradi i prikazane su na slici 2. Ulazne tačke
aviona na parcelu određuju i sve varijante
obrade te parcele kojih, u skladu sa načinom
obrade prikazane na slici 1 ima najviše osam.
Ulazak 1 Ulazak 2
Ulazak 7 Ulazak 5
Parcela
Ulazak 8 Ulazak 6
Ulazak 3 Ulazak 4
Slika 2. Moguće tačke ulaska aviona pri obradi
parcele koje definišu varijantu obrade parcele
349
- skup svih parcela koje se obrađuju, , postoji let između čvorova i
= ,
- skup svih aviona kojima se vrši obrada , u suprotnom
parcela, , ∈
- skup svih varijanti obrade svih parcela, , avion koristi letelište ,
=
= ∪ - skup svih letelišta i svih varijanti , ,
– potrošnja hemikalije aviona ∈ do
obrade (skup svih čvorova grafa),
⊆ , |, ∈ - skup svih letova, parcele ∈ ,
: → - funkcija koja mapira varijantu U matematičkom modelu figurišu sledeći
obrade u avion, parametri:
: → - funkcija koja mapira varijantu - fiksni trošak aktiviranja letelišta ∈ ,
obrade u parcelu, - dužina leta , ∈ ,
: → , = | = - - potražnja parcele ∈ za hemikalijom,
funkcija koja za zadatu parcelu vraća skup - kapacitet rezervoara za hemikalije
varijanti obrade te parcele, aviona ∈ ,
: × → , , = - kapacitet rezervoara za gorivo aviona
| = , = - funkcija koja za ∈ ,
zadatu parcelu i zadati avion vraća skup – dužina parcele = kada se
varijanti obrade te parcele tim avionom. obrađuje varijantom obrade avionom
U matematičkom modelu postoje sledeće = ,
promenljive: - potrošnja goriva aviona ∈ ,
, letelište se koristi za obradu –cena goriva.
= , ∈
, u suprotnom
+ (1)
∈ ∈ , ∈
p.o.
= , ∈ (2)
, ∈ , ∈
≤| | , ∈ (3)
∈
≤ , ∈ (4)
∈
= , ∈ , ∈
, ∈ :
(5)
= , ∈ , ∈
, ∈ :
(6)
= , ∀ ∈
, ∈ :
(7)
∈
− + ≤ − , ∈ ,
, ∈ : , ∈ : , ∈ | ∈ , , (8)
∈ ,
∈ , ≠ ∅
∈ ,
350
+ ≤ ,∀ ∈
, ∈ : (9)
∈ ∨ ,
∈ ∨
Kao kriterijum optimizacije uzeti su rute da jedan avion mora krenuti sa letelišta,
ukupni troškovi obrade jednog isparcelisanog obraditi parcelu ili više parcela i vratiti se na
poljoprivrednog zemljišta, a ove troškove čine letelište sa kog je poleteo.
fiksni troškovi aktiviranja svih letelišta sa Ograničenja za kapacitet rezervoara za
kojih će se vršiti obrada i varijabilni troškovi gorivo aviona modelirana su skupom
vezani za potrošnju goriva (1). Varijabilni ograničenja (9).
troškovi uključuju potrošnju goriva pri doletu
do parcele, pri obradi i pri odletu na letelište. 3. Zaključak
Skupom ograničenja (2) se za svaku U ovom radu analiziran je problem
varijantu obrade ∈ obezbeđuje da je korišćenja poljoprivredne avijacije u tretiranju
ulazni stepen čvora ∈ jednak izlaznom isparcelisanog zemljišta i za ovaj problem je
stepenu, odnosno da je broj doleta do varijante formulisan matematički model. Izvršeno je
obrade jednak broju odleta sa nje. nekoliko eksperimenata na test primerima sa
Veza između letelišta i parcela modelirana dva letelišta, četiri parcele i tri varijante
je ograničenjima (3) kojima se sprečava obrade svake parcele, a eksperimenti su rađeni
situacija da je neko letelište aktivno, a da sa 2-4 aviona. Okvirno vreme izvršavanja je
nijedan avion ne poleće sa njega. nekoliko sekundi, međutim, zbog ograničenog
Pretpostavka je da svaki avion može da prostora ovi rezultati nisu prikazani. U daljem
odleti samo jednom sa letelišta, što je istraživačkom radu izvršiće se još
modelirano ograničenjima (5), a takođe svaki eksperimenata na test primerima većih
avion nakon obrade parcela može i da doleti dimenzija i na primeru iz prakse.
samo jednom na letelište (6).
Bibliografija
Pretpostavka je da se svaka parcela može
[1] Andrić Gušavac B., Stojanović D., Jakovljević S.
obraditi samo jednom varijantom obrade (ne
(2013). Simple plant location model in agriculture
dozvoljava se parcijalna obrada parcela), što je
aviation in Serbia, XI Balkan Conference on
modelirano ograničenjima (7). Operational Research Balcor 2013, pp. 321-326
Svaki avion ima određenu nosivost [2] Gušavac, B. A., Stojanović, D., & Sokolović, Ž.
rezervoara za hemikalije kojim se tretiraju (2014). Application of some locational models in
parcele. Ograničenjima (8) obezbeđuje se da natural resources industry-agriculture case.
se ne prekorači zadati kapacitet rezervoara pri Operational research and quantitative methods in
obradi parcela, t.j. dopustive su samo one rute management 1140, 1141
čiji ukupni kapacitet ne prelazi kapacitet [3] Jakovljevic S., (2006): Optimization of technically -
rezervoara. Ovim skupom ograničenja technological systems in agriculture aviation of
istovremeno se i obezbeđuje da rešenje ne Serbia. (Doctoral disertation). University of
Belgrade. (In Serbian)
sadrži podkonture, odnosno obezbeđuje takve
351
352
SOFT
COMPUTING
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Dragan Radojević
Institut Mihajlo Pupin, Volgina 15, 11000 Beograd
e-mail: dragan.radojevic@pupin.rs
Apstrakt. NPN logika za razliku od uobičajenih logika uzima vrednosti: (a) {-1,0,1} tro-vrednosni slučaj,
(b) {-1= -N/N, -(N-1)/N,…,0,…, N/N=1}, (2N+1) vrednosni slučaj i (c) [-1, 1] realno-vrednosni (fazi) slučaj.U
radu se daje Bulovski konzistenta realizacija NPN logike i to za sve navedene slučajeve. Navedena realizacija
počiva na realno-vrednosnoj i više-vrednosnoj realizaciji konačne Bulove algebre, poznate pod imenom
interpolativna Bulova algebra.
Kljuĉne reĉi: NPN logika, više-vrednosna logika, fazi logika, inerpolagtivna Bulova algebra (realno-
vrednosna realizacija Bulove algebre)
0,1 x y 0,0 x y .
Suma vrednosti atomskih funkcija je identično
Ovaj izraz u originalnom Bulovom radu jednaka 1. U klasičnom dvo-vrednosnom
slučaju suma je takoĎe identična 1, pošto
x, y 1,1 xy 1, 0 x 1 y
[4] glasi:
samo jedna atomska funkcija ima vrednost 1 a
0,11 x y 0, 0 1 x1 y . preostale 0. Vrednosti analizirane logičke
funkcije za slučaj kada su analizirane
354
vrednosti promenljivih iz skupa 0,1 , Svi ostali generalizovani proizvodi dolaze u
obzir samo u slučaju realno-vednosne
koincidiraju sa relacijama uključenosti
realizacije Bulove algebre.
atomskih funkcija u analiziranu logičku
funkciju, odnosno predstavljaju loigiičku Veza izmeĎu NPN promenljvih
a , b 1 / , 1 / ,,0,, / 1
strukturu analizirane logičke funkicje [5] i kao
tavke su algebarsko svojstvo. Za logičke
a 1
x, y 0,1 je samo posebni slučaj ovako
vrednosnoom slučaju, [1]. Klasični slučaj
a 2a 1, a
x1 ,..., xn 2 x1 ,..., xn 1, a a 2a a 1,
2
x 1 x 1 1. a a 0
2 1 ,..., n 1
2 2
a a 2a a 1,
1. a a 1
U slučaju više-vrednosne logike
generalizovani proizvod moţe da bude samo:
a b def min a ,b ,
komplementarne funkcije za a ,b 0,1
Primer 2. Suma logičke funkcije i njoj
a ,b a ,b 1, a ,b 1 a ,b .
Lukašijevičeva t-norma:
a b def max a b 1, 0 .
355
U NPN slučaju: slučaju NPN tro-vrednosne logike pripadaju
a ,b a ,b .
skupu {-1,0,1}. Skup vrednosti Bulovski
a ,b a ,b 0,
x1 ,..., xn ,
konzistente tro-vrednosne logike je {0,1/2,1}.
xi 1,...,n 0 , 1 , 1
xi 1
a ,b a ,b 1, xi , i 1,...,n.
a ,b a ,b 0 . x1 ,..., xn 2 x1 ,..., xn 1,
2
a ,b a ,b 1, x 1 x 1
2 1 ,..., n
2
1.
2
a ,b a ,b 1 .
Primer 5. Negacija u slučaju tro-vrednosne
Primer 4. Suma logičkog izraza i njemu logicke:
a 1,0,1
komplementarnog izraza u slučaju više
a 0, 12 ,1
vrednosne logike i u slučaju NPN logike:
a ,b 0 , , ,..., 1
1 2 N
1. a b a b 1.
N N N
2. a b a b 1.
example :
a a
3. a b a b 1.
a a a
1
4. a b a b 1.
1 1 1
5. a a 1.
0 0 .5 0
1 0 1
6. b b 1.
1
7. a b a b 1.
8. 0 1 1
4. NPN realno-vrednosna logika
2. a b a b 0.
operator proizvoda u realno-vrednosnom Bulovom
polinomu mogu da budu sve funkcije sa intervala:
3. a b a b 0.
4. a b a b 0 .
max x y 1, 0 x y min x, y .
5. a a 0.
x1 ,..., xn , xi 1,...,n 0, 1
6. b b 0.
x1 ,..., xn , xi 1,...,n 1, 1
7. a b a b 0.
x1 ,..., xn
8. 1 1 0 .
xi 1
xi , i 1,...,n.
x1 ,..., xn 2 x1 ,..., xn 1,
2
3.1. NPN tro-vrednosna logika
x 1 x 1
NPN tro-vrednosna logika je posebni slučaj 2 1 ,..., n 1.
NPN više-vrednosne logike. Vrednosti 2 2
promenljivih kao i vrednosti logičke funkcije u
356
5. Zakljuĉak
Grafička interpretacija NPN logike data je NPN logika u tro-vrednosnom, više-
za funkcije: a b, a b , a b, a b na vrednosnom i realno-vrednosnom slučaju
sledećoj slici: realizuje se u Bulovom okviru tako što se
izvrši transformacija promenljivih na 0-1
interval, primeni odgovarajuća Bulov polinom
a potom se rezultat transformiše na NPN
interval. Ovaj pristup je od značaja za
tretiranje problema vezanih za primenu NPN
logike (kognitivne mreţe npr.) na konzistentan
način.
Bibliografija
357
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraţivanjima, 2015
Dragan Radojević
Institut Mihajlo Pupin, Volgina 15, 11000 Beograd, Srbija
e-mail: dragan.radojevic@pupin.rs
Apstrakt. IFS-IBA pristup je nastao kao jedan od odgovora na debatu vezanu za odnos intuicionističke
logike i teorije intuicionističkih fazi skupova (IFS). On podrazumeva uvoĎenje interpolativne Bulove algebre
(IBA), kao algebre u IFS. Operacije nad IFS su uopštene korišćenjem generalizovanih Bulovih polinoma. Na taj
način ovaj pristup zadrţava jednostavnost i deskriptivnost IFS, a pridodaje mu opštost IBA. U ovom radu ćemo
se baviti grafičkom interpretacijom IFS-IBA pristupa. Grafički ćemo prikazati osnovne operacije u ovom
pristupu, sa posebnim naglaskom na zakone isključenja trećeg, kontradikcije i duple negacije. Za razliku od
klasičnih grafičkih interpretacija IFS, u ovoj će se nivo pripadnosti i nivo nepripadnosti inicjialnog IFS meriti na
različitim osama, što je blisko ljudskoj percepciji ovih pojmova.
Kljuĉnereĉi: Intuicionistički fazi skupovi, Interpolativna Bulova algrebra, IFS-IBA pristup, grafička
interpretacija
358
gde je �� � nivo neodreĎenosti. U IFS teoriju [1]. U okviru IFS-IBA pristupa
slučaju da neodreĎenost ne postoji �� � = 0, operacije nad IF skupovima su definisane
IFS se svodi na klasičan fazi skup. korišćenjem GBP na sledeći način:
={ ⨂ , + − ⨂ } (3)
Rad na različitim grafičkim
∪ ={ + − ⨂ , ⨂ } (4)
interpretacijama IFS je intenzivan. Pregled
={ , �− } (5)
postojećih interpretacija se moţe naći u [6].
IBA pravila transforomacije [7] su
3. Interpolativna Bulova algebra dopunjena pravilom koje se tiče odnosa nivoa
Interpolativna Bulova algebra je pripadanja i nivoa nepripidanja istom skupu,
konzistentna [0,1]-vrednosna realizacija što je karakteristično za IFS:
klasične Bulove algebre [2]. Oslanjajući se na ⨂ = (6)
princip strukturne umesto na klasični princip Ovo pravilo nas dovodi do jasne grafičke
istinitosne funkcionalnosti, IBA se nalazi u interpretacije IFS-IBA pristupa prikazanom na
Bulovom okviru [7]. Tehnički, IBA ima dva Slici 1. Išrafirana površina predstavlja
nivoa: strukturni nivo, gde se logičke funkcije pripadnost i meri se na levoj vertikalnoj osi.
transformišu u generalizovani Bulov polinom Tačkasta površina predstavlja nepripadnost i
(GBP) korišćenjem pravila transformacije [7], meri se na desnoj osi. Prazna površina
i vrednosni nivo, gde se uvode same vrednosti predstavlja neodreĎenost, jasno jednaka
i koristi odgovarajući operator kao �� = 1 − � − �� . Za razliku od klasičnih
generalizovani proizvod (⨂). interpretacija, u ovoj se pripadnost i
Pojmovi GBP i generalizovanog proizvoda nepripadnost mere na suprotno orjentisanim
su svojstveni za IBA. GBP je polinom koji osama, što je blisko ljudskom poimanju tih
sem standardnih operatora sabiranja i pojmova. Isti način prikaza vaţi i za naredne
oduzimanja sadrţi i ⨂. Generalizovani slike. Ovakva interpretacija ima osobine jedne
proizvod se moţe posmatrati kao algebarski od postojećih IFS grafičkih interpretacija [6],
operator, koji na vrednosnom nivou moţe biti ali se razlikuje zbog merenja osobina na
bilo koja t-norma veća od Lukašievičeve, a različitim osama.
manja od min t-norme.
Relacije bazirane IBA pristupu imaju
jasnu geometrijsku interpretacija o čemu više
detalja se moţe naći u [8, 9].
359
b) Zakon kontradikcije (Slika 4.):
⨂
=
={ ⨂ , +�− − ⨂ �− } (8)
={ , �− + } = { , �}
360
grafičkih interpretacija IFS, pripadnost i
nepripadnost jednom istom skupu se mere na
suprotno orjentisanim osama, što je blisko
ljudskoj percepciji. Glavna tema daljeg
istraţivanja biće relacije implikacije i
ekvivalencije u IFS-IBA pristupu, kao i
njihova grafička interpretacija.
Bibliografija
[1]P. Milošević, A. Poledica, A. Rakićević, B. Petrović,
D. Radojević. Introducing Interpolative Boolean
algebra into Intuitionistic fuzzy sets. In: J.M. Alonso,
Slika 6. Grafička interpretacija modifikovanog
H. Bustince and M. Reformat (eds.), Proceedings of
zakona isključenja trećeg u IFS-IBA pristupu
the 2015 Conference of the International Fuzzy
Systems Association and the European Society for
e) Zakon kontradikcije u modifikovanom Fuzzy Logic and Technology, Atlantis Press, Paris,
obliku (Slika 7.): 2015, pp. 1389-1394.
⨂ [2]D. Radojević. New [0,1]-valued logic: A natural
=
generalization of Boolean logic. Yugoslav Journal of
={ �− ⨂ , +�− − ⨂ �− } (11)
Operational Research , 2000, 10(2), 185 - 216.
={ − , �− + } = { , �} [3]K. Atanassov. Intuitionistic fuzzy sets. Fuzzy Sets
and Systems, 1986, 20, 87 - 96.
[4]D. Dubois, S. Gottwald, P. Hajek, J. Kacprzyk, H.
Prade. Terminological difficulties in fuzzy set theory
– the case of “intuitionistic fuzzy sets”, Fuzzy Sets
and Systems, 2005, 156, 485 - 491.
[5]G. Cattaneo, D. Ciucci. Basic intuitionistic principles
in fuzzy set theories and its extensions (A
terminological debate on Atanassov IFS). Fuzzy Sets
and Systems, 2006, 157(24), 3198 - 3219.
[6]K. Atanassov. On Intuitionistic Fuzzy Sets Theory,
Springer-Verlag, Berlin–Heidelberg, 2012.
[7]D. Radojević. Real-Valued Realizations of Boolean
Algebra are a Natural Frame for Consistent Fuzzy
Slika 7. Grafička interpretacija modifikovanog Logic. In: R. Sesing, E. Trillas, C. Moraga and S.
zakona kontradikcije u IFS-IBA pristupu Termini (eds.), On Fuzziness: A Homage to Lotfi A.
Zadeh, Studies in Fuzziness and Soft Computing 299,
5. Zakljuĉak Springer-Verlag, Berlin–Heidelberg, 2013, pp. 559-
565.
U okviru IFS-IBA pristupa zakon
[8]D. Radojević. Grafički prikaz logičkih bulovski
kontradikcije, kao i zakoni kontradikcije i konzistentnih realno-vrednosnih relacija. In: M.
isključenja trećeg u modifikovanom obliku Martić, M. Vujošević, D. Makajić-Nikolić, M.
vaţe. Klasični zakon isključenja trećeg vaţi Kuzmanović and G. Savić (eds.), Zbornik radova XL
samo za slučaj kada ne postoji neodreĎenost, a Simpozijum o operacionim istraživanjima, Fakultet
orgranizacionih nauka, Beograd, 2013, pp. 557-562.
zakon duple negacije ne vaţi. Ove zaključci
[9]A. Poledica, P. Milošević, I. Dragović, B. Petrović,
podrţavaju ideju intuicionizma. D. Radojević. Modeling consensus using logic-based
Ove tvrĎenja imaju jednostavnu i direktnu similarity measures. Soft Computing, 2015, DOI:
grafičku interpretaciju, koja ide u prilog IFS- 10.1007/s00500-014-1476-5.
361
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Dragan Radojević
Institut Mihajlo Pupin, Volgina 15, 11060 Beograd
e-mail: dragan.radojevic@pupin.rs
362
realno-vrednosnom Bulovom okviru. Takva različitosti za grupisanje objekata. U predl.
mera sličnosti/različitosti u stanju je da pristupu,
orišćena je mera različitosti
uporeĎuje obje
te ne samo po postojanju zasnovana na interpolativnoj relaciji [4].
odreĎenih osobina već i prema njihovim Interpolativne relacije su realno-vrednosne
intenzitetima. Ova njena osobina omogućava logič
e relacije (
onzistentne fazi relacije)
la
u primenu u već postojećim algoritmima za
oje su realizovane pomoću IBA.
klasterovanje. Ideja logič
og klasterovanja prvi put je
U ovom radu predstavljena je primena predstavljena od strane Ra
ićevića i ostalih [5]
logič
og
lasterovanja za rešavanje problema na konferenciji SYM-OP-IS 2011. godine. U
izbora investicionog portfolija. Korišćena tom radu pokazano je da logič
a relacija
tehni
a logič
og
lasterovanja zasnovana je na e
s
luzivne disjun
cije realizovana pomoću
realno-vrednosnoj (fazi) logič
oj meri IBA moţe biti is
orišćena kao mera
različitosti
oja se nalazi u Bulovom logič
om različitosti izmeĎu obje
ata. Kao konzistentna
okviru. Klasterovanje se vrši na osnovu tri fazi mera, ona moţe procesuirati realne
investiciona pokazatelja, a akcije se biraju za logič
e vrednosti u Bulovom okviru. Ovo je
portfolio ukoliko pripadaju „perspektivnim“ bio prvi put da se takva mera koristi za
klasterima. klasterovanje objekata.
U poglavljima 2 i 3 dati su osnovni Ovim je napravljen značajan is
ora
u
teorijski koncepti. Poglavlje 4 objašnjava odnosu na dotadašnje, autoru poznate, logič
e
predloţeni metod, do
su u poglavlju 5 pristupe u tehnici
lasterovanja. Klasični
predstavljeni rezultati. Za
ljučna razmatranja logički pristupi bili su u stanju da procesuiraju
su data u okviru poglavlja 6. samo binarne logič
e vrednosti. Ovo je
omogućavalo da se obje
ti razli
uju po tome
2. Interpolativna Bulova algebra (IBA) da li poseduju odreĎenu osobinu, ali ne i
Interpolativna Bulova algebra (IBA) je prema intezitetu posedovanja iste. Klasični
realno-vrednosna realizacija Bulove algebra. U fazi pristupi, sa druge strane, nisu imali
nauku ju je uveo Radojević [1]. IBA je zasno- razvijenu adekvatnu fazi meru. Oni su se
vana na principu strukturne funkcionalnosti i uglavnom oslanjali na proceduru razvijenu od
sastoji se od dva nivoa: simbolič
og i strane Tamure i ostalih [6], koja je
vrednosnog. Na simbolič
om nivou bilo koji korišćenjem max-min kompozicije u n-koraka
logič
i izraz se moţe transformisati u svodila bilo koju subjektivnu realciju na
odgovarajući generalizovani Bulov polinom Zadeovu relaciju sličnosti [7]. Ovakav pristup
(GBP). U tu svrhu koriste se pravila je zahtevao postojanje početne subje
tivne
transformacije definisana u [2]. Transforma- relacione matrice kojom bi se opisale sličnosti
cija na simbolič
om nivou omogućava meĎu obje
tima, ne omogućavajući „dire
tno
očuvanje Bulovih za
ona, odnosno logič
u merenje“ sličnosti objekata na osnovu
konzistentnost,
oje ostale viševrednosne inteziteta posedovanja posmatranih osobina.
logi
e nemaju. Više detalja o IBA se moţe U [8] Ra
ićević i ostali su detaljnije
pronaći u [3]. obrazloţili ideju logič
og
asterovanja i
prikazali algoritam za hijerarhijsko logič
o
2. Logiĉko klasterovanje
lasterovanje. Predloţeni pristup testiran je na
Logič
o
lasterovanje, u opštem smislu,
problemu grupisanja evropskih zemalja prema
definišemo
ao
lasterovanje koji koristi
njihovim makro-ekonomskim indikatorima.
realno-vrednosnu logič
u meru sličnosti/
363
4. Izbor investicionog portfolija primenom pokazatelja menjaju se i udeli akcija u
logiĉkog klasterovanja portfoliju. Izbor akcija i kalkulacija njihovih
U ovom radu, logičo lasterovanje je teţina, ao i trţišno usaglašavanje portfolija
primenjeno na rešavanje problema izbora vrši se prvog trgovačog dana u mesecu.
portfolija. Za potrebe testiranja predloţenog
metoda orišćen je primer Beogradse berze i 5. Rezultati
to acije oje čine trţišni indes BelexLine. Pre izvršavanja algoritma za logičo
Korišćeni su podaci u periodu od 1.6.2013. klasterovanje potrebno je izvršiti
godine do 1.6.2015. godine. transformaciju početnih podataa u logiče
Problem izbora portfolija se sastoji iz dva vrednosti (intezitete posmatranih osobina). Za
pod-problema: izbor komponenti portfolija i tu svrhu, orišćena je lasična max-min
odreĎivanje njihovog udela u portfoliju. normalizacija podatataka. Potrebno je naglasiti
Predloţeni pristup vrši izbor akcija na bazi da je pre normalizacije izvršeno ulanjanje
rezultujućih lastera, dobijenih logičim ekstremnih vrednosti sa krajeva intervala kako
klasterovanjem akcija koje čine BelexLine bi normalizovane vrednosti što verodostojnije
indeks. Grupisanje preduzeća u klastere se vrši opisivale intezitete posmatranih osobine.
Komp Cena ROE P/S P/B k w
na osnovu tri investiciona pokazatelja: prinosa
AERO 575 0,284 1,000 0,563 2 0,083
na kapital (ROE)1, odnosa trţišne vrednosti i
AGBC 1650 0,357 0,144 0,065 4
prihoda od prodaje (P/S), kao i odnosa trţišne i ALFA 14155 0,527 0,283 0,255 3 0,042
njigovodstvene cene preduzeća (P/B). Svaki BIPB 25 1,000 0,056 0,028 3 0,042
dobijeni laster opisan je srednjom vrednošću BMBI 38391 0,474 0,712 1,000 2 0,083
navedenih investicionih pokazatelja. Ukoliko ENHL 759 0,360 1,000 0,662 2 0,083
FITO 2600 0,602 0,482 0,462 3 0,042
su prosečne vrednosti pokazatelja na nivou
GFOM 320 0,314 0,079 0,137 4
klastera „povoljne“, laster se definiše ao GMON 2292 0,802 0,166 0,279 3 0,042
„perspetivan“ i akcije koje se u njemu nalaze IMLK 3525 0,400 0,646 1,000 2 0,083
ulaze u sastav portfolija. IMPL 820 0,780 0,008 0,131 3 0,042
Udeo svake od akcija u portfoliju odreĎen INSJ 9020 0,445 0,179 1,000 1
JESV 4799 0,502 0,169 0,394 3 0,042
je pomoću sledeće formule:
LSTA 207 0,328 0,000 0,035 4
MOIN 11500 1,000 0,037 0,168 3 0,042
(1)
MTLC 2200 0,541 1,000 0,461 2 0,083
NIIS 900 0,810 0,269 0,490 3 0,042
gde predstavlja udeo akcija kompanije
PLNM 1590 1,000 0,049 0,261 3 0,042
i u investicionom portfoliju u trenutku t, PLNN 21573 0,606 0,664 0,798 2 0,083
broj izabranih klastera u trenutku t, dok PRGS 15 0,000 1,000 0,000 5
predstavlja broj firmi koje se nalaze u klasteru RDJZ 451 0,315 0,025 0,000 4
k u trenutku t. SJPT 524 0,096 0,311 0,447 4
TETO 6000 0,649 0,117 0,460 3 0,042
Kao što se to moţe videti iz formule (1),
TGAS 5400 0,408 0,486 0,246 3 0,042
predloţeni model je dinamiče prirode što TIGR 52 0,000 0,000 1,000 1
znači da se postupa lasterovanja ponavlja VBSE 800 0,302 0,004 0,000 4
kroz vreme, pa se sa promenom investicionih VDAV 5200 0,293 0,139 0,290 4
VITL 769 0,000 0,066 0,077 4
1
VZAS 337 0,620 0,176 0,233 3 0,042
Umesto originalnog prinosa na kapital, orišćen je
Vrednosti portfolija 1.132.080 din
modifikovani pokazatelj kod koga se kao vrednost
apitala uzima trenutna trţišna vrednost ompanije.
Tabela 1. Izbor portfolija na dan 1.7.2014.
364
U Tabeli 1 prikazani su rezultati izbora sistema – koja na osnovu zadatog modela
portfolija za mesec avgust 2014. godine. Izbor donosi odluku o tačnom momentu
lastera za investiranje izvršen je na osnovu kupovine/prodaje akcija i načinu ispostavljanja
prosečnih vrednosti pokazatelja po klasterima, kupo-prodajnih naloga, dodatno bi se
koje su prikazane u Tabela 2. unapredili postignuti rezultati i izvršila
k ROE P/S P/B optimizacija trošova trgovanja. Ovo bi
1 2 0,22 0,09 1 automatizovalo process trgovanja do najvišeg
2 6 0,44 0,84 0,74
nivoa, zahtevajući prisustvo čovea isljučivo
3 12 0,72 0,19 0,28
kao kontrolnu komponentu ali ne i
4 8 0,25 0,10 0,13
5 1 0 1 0 upravljaču.
Budući rad će biti usmeren upravo ka
Tabela 2. Karakteristike klastera na dan 1.7.2014. realizaciji jednog takvog sistema.
transakcioni trošovi su uzeti u obzir. Konačni Artificial Intelligence, Editing House of Romanian
Academy, 2008, pp. 150-171.
rezultati prikazani su u okviru Tabele 3.
[3] D. Radojević. Real-Valued Realizations of Boolean
Vrednost na dan
Portfolio Prinos Algebras Are a Natural Frame for Consistent Fuzzy
1.6.2013. 1.6.2015.
Logic. In: R. Sesing, E. Trillas, C. Moraga, S.
Predloţeni
1.000.000 1.476.956 47,70 % Termini (eds.) On Fuzziness: A Homage to Lotfi A.
pristup
Zadeh, Studies in Fuzziness and Soft Computing 299 ,
BelexLine
1.000.000 1.398.435 39,84 % Springer, pp. 559-565.
portfolio
[4] D. Radojević. Interpolative relations and
interpolative preference structures. Yugoslav Journal
Tabela 3. Konačni rezultati na dan 1.6.2015.
of Operatinoal Research , 2005, 15(2), 171-189.
[5] A. Rakićević, I. Nešić, D. Radojević, B. Petrović.
Predloţeni pristup je ostvario značajno Hierarchical clustering using consistent fuzzy
bolje rezultate od repernog indeksnog technique. U J. Vuleta, M. Bacović, Z. Popović
portfolija. Rezultati ukazuju da je upotreba (eds) Zbornik XXXVIII Simpozijuma o operacionim
klasterovanja kao tehnike za izbor portfolija istraţivanjima, 2011, str. 418-420.
opravdana i, ča šta više, moţe ostvariti [6] S. Tamura, K. Higuchi, K. Tanaka. Pattern
zavidne rezultate u odnosu na pasivni indeksni classification based on fuzzy relations. IEEE
pristup portfolio menadţmentu. Transactions on Systems Man and Cybernetics, 1978,
1, 61-66.
6. Zakljuĉak [7] L. Zadeh. Similarity relations and fuzzy ordering.
Information Science, 1971, 3, 177-200.
Uspešna primena logičog lasterovanja u
[8] A. Rakićević, I. Nešić, D. Radojević. A novel
rešavanju problema izbora portoflija otvara approach to hierarchical clustering based on logical
prostor za integraciju predloţenog pristupa u measure of dissimilarity. In N. Mladenović, G. Savić,
oiru sloţenijeg sistema za algoritamsko M. Kuzmanović, D. Makajić-Nikolić, M. Stanojević
trgovanje. Dodavanjem trgovače omponente (eds.) Proceedings of the 11th Balkan Conference on
Operational Research , 2013, pp. 147-155.
365
MANAGEMENT
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015
Dr Zoran Bogetić
Ekonomski fakultet, Univerzitet u Beogradu, Kamenička 6
bogeticz@ekof.bg.ac.rs
Rezime: Savremeni uslovi poslovanja stavljaju preduzeća u Srbiji pred velike izazove. Izražena konkurencija, naročito iz
inostranstva, ali i drugi faktori, zahtevaju od menadžera da racionalno troše resurse i usmeravaju ih na prave aktivnosti.
Strateška i taktička dimenzija poslovnog upravljanja moraju biti usklađene. Mnogobrojne studije u inostranstvu ukazuju na
značaj orijentisanosti na brend, inovativnosti i razvoja dugoročnih odnosa sa partnerima u kanalima marketinga, kao i na
njihov uticaj na poslovne rezultate. Istraživanje sprovedeno u Srbiji u oblasti visoko-obrtnih proizvoda svakodnevne
potrošnje, potvrđuje ove nalaze. Faktorska analiza izdvojila je jasno tri faktora (latentne varijable): brend orijentaciju ,
inovativnost i razvoj dugoročnih odnosa u kanalima marketinga. Sva preduzeća podeljena su na osnovu datih pretpostavki u
dva klastera. Na kraju, autori su posebno prodiskutovali razlike između klastera, kako u pogledu njihovih karakteristika, tako
i u pogledu tržišne pozicije i finansijskih rezultata preduzeća.
Abstract: Modern business conditions put the companies in Serbia on big challenges. Strong competition, especially from
abroad, but also other factors, require from the managers rational consumption of resources and their routing to the
relevant activities. Strategic and tactical dimensions of business management must be harmonized. Numerous studies
abroad have highlighted the importance of the brand orientation, innovativeness and development of long-term
relationships with partners in marketing channels, and their impact on operating results. Research conducted in Serbia in
the field of FMCG products, confirms these findings. Factor analysis is clearly singled out three factors (latent variables):
brand orientation, innovation, and development of long-term relationships in marketing channels. All companies are
divided into two clusters based on the given prerequisites. Finally, the authors have particularly discussed the differences
between clusters, both in terms of their characteristics, and in terms of market position and financial results of companies.
KEY WORDS: BRAND ORIENTATION, INNOVATIVENESS, CUSTOMER RELATIONSHIP MANAGEMENT, STRATEGIC MANAGEMENT,
BRAND MANAGEMENT
367
unaprediti poslovanje i poslovne performanse. Stoga je u menadžmenta, Gisip i Harun su pošli od sledećih dimenzija:
fokusu dalje analize upravo oblast visoko-obrtnih proizvoda organizacija i poslovna kultura koji su usmereni na brend,
svakodnevne potrošnje, sa posebnim osvrtom na ključne znanje i edukacija o brendu, marketinške sposobnosti
pretpostavke koje doprinose uspešnom poslovanju u ovoj preduzeća, inovativnost i brend orijentacija. Nezavisne
heterogenoj oblasti. U tom smislu je cilj da se utvrdi da li se varijable u ovom modelu su: odnos top menadžmenta prema
jasno mogu izdvojiti pojedine pretpostavke uspešnog brendu, podržavajući resursi kompanije i tržišna
razvoja preduzeća u tržišnim uslovima, kao i u čemu se orijentacija. Brend menadžment u ovom modelu ima ulogu
razlikuju preduzeća koja uspešnije primenjuju te elemente u medijatora, povezujući nezavisne varijable sa
poslovanju u odnosu na ostala preduzeća. performansama brenda (opširnije videti u [3]). U drugoj
studiji, autori Wong i Merrilees dolaze do zaključka da na
2. BREND KAO POKRETAČ RAZVOJA performanse brenda pozitivno utiču dve latentne varijable:
brend orijentacija i inovativnost. Performanse brenda (tj.
U mnogim istraživanjima je pokazano da brendovi njegova tržišna pozicija) dalje utiču na finansijske
predstavljaju značajan izvor vrednosti za potrošače, pa performanse preduzeća (prema [4]).
samim tim u velikoj meri utiču i na donošenje konačne
odluke u kupovini proizvoda. Razlike u posmatranju efekata brend menadžmenta moraju
Finansijske poći od razlika pojedinih proizvoda i usluga, odnosno
performanse njihove namene. Tako je utvrđeno da razlike sa aspekte
Prepoznatljivost
brenda
tretiranja i primene brenda i brend menadžmenta postoje ne
Tržišna
pozicija
samo u zavisnosti od toga da li se radi o poslovnom
Očekivani kvalitet (takozvanom B-to-B, Business-to-Business) tržištu ili tržištu
i značenje Vrednost za finalne potrošnje (B-to-C, Business-to-Consumer), već i u
potrošače okviru svakog od njih pojedinačno. Tako su npr. utvrđene
Lojalnost brendu
Uticaj na
razlike između pojedinih kategorija unutar gore spomenute
kupovinu dve šire grupe/tipa proizvoda. Sa aspekta uloge brenda i
brend menadžmenta i uticaja na potrošače i (performanse)
preduzeća, može se praviti razlika između visoko-obrtnih
Ilustracija 1. Dimenzije i uticaji brenda ([1], str. 222)
proizvoda svakodnevne potrošnje (FMCG, uobičajena
skraćenica od eng. reči Fast Moving Consumer Goods) i
Pojednostavljena verzija povezanosti vrednosti brenda za
trajnih potrošnih dobara (o tome videti u [5]). Naravno, i
potrošače sa stvaranjem vrednosti za preduzeće, data je u
sama FMCG kategorija može se dalje podeliti u uže grupe.
Ilustraciji 1. Suštinski, kreiranjem vrednosti za potrošače
stvara se pretpostavka kreiranja vrednosti i za preduzeće u
Moderni uslovi poslovanja podrazumevaju da mora
formi maksimiranja dobiti u dugom roku. Osim toga,
postojati saradnja u kanalima marketinga, naročito
vrednost se formira i po osnovu smanjenja rizika u
vertikalno posmatrano. Učesnici na tržištu, pre svega u
poslovanju i bolje efikasnosti i efektivnost ulaganja resursa
istom lancu vrednosti, upućeni su jedni na druge. Odnosi
u proizvodnju i marketing.
između različitih učesnika u kanalima marketinga su ipak
veoma složeni i različiti za pojedine kategorije roba.
Kelerov lanac vrednosti brenda može poslužiti kao korisno
Razlikuju se i osnovni ciljevi preduzeća kao proizvođača i
sredstvo za razumevanje procesa kreiranja vrednosti brenda.
posrednika. Proizvođač primarno želi da, nakon izbora
Logično, na početku se nalaze investicije u marketinške
kanala distribucije i posrednika, što efikasnije i efektivnije
aktivnosti, pre svega u formi ulaganja u razvoj proizvoda,
isporuči proizvode i usluge na način da se kreira satisfakcija
ali i u integrisane komunikacije, kanale prodaje i zaposlene.
i lojalnost potrošača ka njegovim brendovima (preferirana
Ukoliko se adekvatno sprovede, ovo investiranje imaće
tržišna pozicija). Nasuprot tome, trgovina (na veliko i
efekte u smislu znanja i ponašanja potrošača što, dalje, utiče
malo), kao posrednik, teži da uspostavi dobre odnose sa
na tržišne performanse brenda koje se mogu videti kroz:
proizvođačima, kako bi profitabilno poslovala i obezbedila
premijumsku cenu datog brenda, elastičnost cene, tržišno
zadovoljne potrošače koje želi da trajnije veže za sebe.
učešće, uspeh ekspanzije (širenja) brenda, strukturu
Uprkos širokom polju na kojima se može uspostaviti
troškova i profitabilnost. Tržišne performanse će dalje
saradnja, postoje određeni elementi u saradnji između
uticati na stavove investitora na tržištu kapitala, što će se
učesnika u kanalima marketinga, koji mogu prouzrokovati
onda odraziti i na višu cenu akcija kompanije i veći P/E
probleme i sukobe. Savremene tendencije, kako u Srbiji,
racio. ([2] str. 29)
tako još više u razvijenim zemljama sveta, govore u prilog
promeni snaga na relaciji proizvođač-veleprodavac-
Očigledno je da brend zaokuplja pažnju teoretičara i
maloprodavac-potrošač. Na odnose između učesnika u
praktičara zbog mnogobrojnih koristi koje može imati i za
kanalima marketinga može uticati veći broj faktora. To
potrošače i za preduzeće, ali i za druge učesnike u kanalima
mogu biti: veličina partnera, tip proizvoda, broj posrednika
marketinga i širu društvenu zajednicu. Kreirajući
u datoj kategoriji i na datom tržištu, učešće preduzeća u
konceptualni okvir pretpostavki i efekata brend
368
ukupnoj prodaji partnera, ekskluzivnost ponude, kvalitet i
stručnost menadžmenta, jačina brenda itd. Zbog toga se
odvijaju dva paralelna procesa: građenja čvrstih partnerskih Uža kategorija visoko-obrtnih proizvoda Frekvencija %
odnosa i konkurencije i konflikata (prema [6], str. 276). 21 22.6
a) Hrana – sveža i smrznuta (sveže i smrznuto
U novije vreme sve više do izražaja dolazi informatička voće i povrće, sveže meso, riba, hleb...)
26 28.0
snaga maloprodavaca. Piercy i Lane u tom kontekstu b) Hrana – pakovana (konzerve, konditori,
ukazuju na neophodnost informisanja, razvoja odnosa i mleko i mlečni proizvodi....)
poslovne integracije (prema [7], str. 564). Zrelost 5 5.4
c) Bezalkoholna pića
industrijske grane takođe utiče na dobavljače da sarađuju sa 10 10.8
d) Alkoholna pića
maloprodavcima. Kada su jedine determinante uspeha cena e) Visoko obrtna neprehrambena roba (papirna 11 11.8
i raspoloživost robe dobavljači su u opasnoj situaciji galanterija, sredstva za higijenu – ličnu i kućnu
degeneracije ponude u prostu robu (eng. commodity). Otuda itd. )
i važnost adekvatnog poslovnog manevrisanja u životnom f) Farmaceutski i srodni proizvodi (lekovi i 8 8.6
ciklusu proizvoda (prema [8], str. 10). Rizik komoditizacije preparati na OTC režimu, kozmetički
proizvodi...)
brendova upućuje dobavljače na bližu saradnju sa g) Ostali FMCG proizvodi 12 12.9
maloprodavcima. Da bi dobavljač kontrolisao odnos sa
Ukupno 93 100.0
maloprodavcem, on treba da bude fokusiran na potrebe i
interese kupca, što se u ovom slučaju postiže međusobnom Tabela 1. Struktura ispitanika prema užim kategorijama
saradnjom (prema [8], str. 10). visoko-obrtnih proizvoda
Na osnovu svega izloženog može se izvesti zaključak da su Ispitanici su odgovarali na veći broj tvrdnji, zaokruživanjem
na konkurentnim tržištima, poput robe svakodnevne odgovora datih na sedmostepenoj Likertovoj skali.
potrošnje, orijentisanost na brend, inovativnost i razvoj Faktorskom analizom, uzevši kao donju granicu za
dugoročnih odnosa u kanalima marketinga, značajni faktori prikazivanje faktorskih opterećenja vrednost od 0,50,
i pretpostavke uspeha preduzeća, što je i osnova za izdvojena su upravo 3 faktora, koji korespondiraju sa
istraživanje i empirijsku analizu predstavljenu u nastavku. postavljenim pretpostavkama, a tvrdnje koje su ušle kao
sastavni deo svakog od tih faktora date su u Tabeli 2. Faktor
3. EMPIRIJSKA ANALIZA 1 predstavlja Inovativnost, tvrdnje u okviru drugog faktora
opisuju Orijentisanost ka brendu, a treći faktor predstavlja
Kako bi se proverile pretpostavke uspeha preduzeća, Razvoj dugoročnih odnosa u kanalima marketinga.
sprovedeno je istraživanje metodom intervjuisanja putem Rotated Component Matrixa
on-line ankete. Nakon eliminacije nepotpunih odgovora, 93
je uzeto u dalju analizu. Ovi odgovori ujedno predstavljaju Component
93 brenda i povezane aktivnosti brend menadžmenta, pri
1 2 3
čemu sva preduzeća posluju na teritoriji Republike Srbije u
U poređenju sa konkurencijom postoji visoka .851
nekoj od oblasti visoko-obrtnih proizvoda namenjenih stopa tehnološkog napretka.
potrošačima zastupljenih u maloprodajnim lancima. Iako U poređenju sa konkurencijom preduzeće ima .754
uzorak nije statistički reprezentativan za celu Srbiju, visoku stopu inovacija.
šarolikost brendova, užih oblasti u kojima konkurišu, Prate i primenjuju najnovija IT dostignuća. .753
Brend menadžment je snažan instrument .814
porekla kompanija i neke druge karakteristike, daju dobru unapređenja konkurentske pozicije preduzeća.
osnovu za donošenje određenih zaključaka. U Tabeli 1 data Brendiranje prožima sve poslovne aktivnosti. .778
je struktura odgovora prema užim kategorijama visoko- Brendiranje prožima sve marketinške aktivnosti. .730
obrtnih proizvoda. Brend menadžment smanjuje rizik poslovanja .656
preduzeća.
Postoji odličan protok informacija o brendu od .846
Što se ostalih karakteristika uzorka tiče, 66,7% preduzeća je trgovine ka preduzeću.
u većinskom ili apsolutnom domaćem vlasništvu, a što se Trgovci znaju da naprave najbolju ponudu za .682
brenodva tiče, 58,1% je izvorno domaćih, a 41,9% stranih. svoje kupce.
Postoji odličan protok informacija o brendu ka .642
Oko 2/3 preduzeća u uzorku su proizvođači, a pored njih je i trgovinama.
30% zastupnika/distributera i 4,3% ostalih preduzeća Menadžeri nabavke u trgovinskim preduzećima .586
(uglavnom zadruge). Posmatrano prema veličini (po poseduju visoku ekspertizu
klasifikaciji APR-a) 21,5% preduzeća iz uzorka pripada Extraction Method: Principal Component Analysis.
Rotation Method: Varimax with Kaiser Normalization.
malim, 36.6% srednjim i 41,9% velikim. Ako se posmatra
učešće izvoza u prodaji, 23,7% nije izvozilo, 53,8% je a. Rotation converged in 5 iterations.
imalo do 24% učešće izvoza u ukupnoj prodaji, 15,1%
preduzeća je imalo 25-49% i 7,5% je bilo izrazito izvozno Tabela 2. Faktorska analiza
orijentisano, sa učešćem izvoza od preko 50% u prodaji.
369
U daljoj analizi je sprovedena segmentacija uzorka da se Iako ne postoji statistička značajnost po svim uže
utvrdi postojanje homogene grupe ispitanika u odnosu na definisanim grupama proizvoda, primetno je da preduzeća
primenu polaznih pretpostavki uspešne poslovne prakse. U (brendovi) iz oblasti farmacije dominantno pripadaju
tu svrhu, kako bi se dobili segmenti primenjena je Klasteru 2 (7 od 8), dok preduzeća iz oblasti svežih i
hijerarhijska klaster analiza (Ward’s method) kao tehnika smrznutih prehrambenih proizvoda u većoj meri pripadaju
koja se koristi u sličnim studijama. Polazna osnova bile su Klasteru 1 (14 od 21). Kod drugih uže definisanih FMCG
latentne varijable (faktori) dobijeni putem faktorske analize, kategorija raspored po klasterima je prilično ujednačen.
prikazani u Tabeli 2. U konkretnom slučaju, podela na dva
klastera je bila optimalna, imajući u vidu veličinu uzorka, 4. ZAKLJUČAK
homogenost unutar klastera i heterogenost između njih.
Preduzeća moraju strateški pristupati svom poslovanju
Kako bi se testirala statistička značajnost razlika između vodeći računa o svim elementima koji utiču na stvaranje
klastera, korišćeni su Xi2 test i ANOVA u zavisnosti od tipa vrednosti za potrošače i preduzeće. Pritom se naročito
podataka. Osnovni nalazi bi se mogli sumirati na sledeći moraju fokusirati na balansirano korišćenje značajnih
način. U prvi klaster svrstano je 49 brendova, a u drugi 44. pretpostavki uspešnog poslovanja, gde svakako spadaju
Po svim latentnim varijablama (posmatrajući aritmetičku istinska brend orijentacija, jaka usmerenost na inovacije i
sredinu prosečnih vrednosti tvrdnji koje konstituišu svaki od građenje dobrih partnerskih odnosa u kanalima marketinga.
tri izdvojena faktora) postoji statistički značajna razlika Preduzeća koja u tome uspeju imaće i bolje tržišne i
(p<0.01), pri čemu Klaster 2 ima znatno bolje rezultate. To finansijske performanse. Pouke u pogledu korišćenja
se odnosi i na procenu tržišne pozicije brendova, koju su dobijenih nalaza naročito se odnose na domaća preduzeća i
kroz davanje odgovora na Likertovoj sedmostepenoj skali brendove, koji evidentno zaostaju u primeni naprednih
takođe vršili ispitanici (odgovarajući na tvrdnje o svesnosti i koncepata u odnosu na preduzeća u stranom vlasništvu i
reputaciji brenda kod potrošača i distributera i tendencijama zastupnike stranih brendova.
u tržišnom učešću – u Tabeli 3 je data prosečna vrednost
navedenih tvrdnji u koloni Ocena tržišne pozicije brenda). LITERATURA
Što se tiče EBITDA marže, razlika između klastera je
utvrđena na nivou p<0.1, a podaci o marži za svako [1] Baldauf A., Cravens K. S., and Binder G. Performance
preduzeće dobijeni su iz zvaničnih finansijskih izveštaja. Consequences of Brand Equity Management Evidence from
Organization in the Value Chain. Journal of Product &
Ako se pogledaju karakteristike preduzeća (brendova) Brand Management, 2003, 12, No.4, 220-236.
svrstanih u dva klastera, može se videti da u Klasteru 1 [2] Keller K. L., Lehmann D. R. How Do Brands Create
dominiraju domaća preduzeća (posmatrano po vlasništvu) i Value. Marketing Management, 2003, 12, No. 3, 26-31.
domaći brendovi (posmatrano po poreklu brenda), a u [3] Gisip, I.A. & Harun, A. Antecedents and Outcomes of
Klasteru 2 je natprosečno učešće stranih preduzeća i Brand Management from the Perspective of Resource Based
brendova. Kao ilustracija, 21 od 31 preduzeća sa većinskim View (RBV) Theory. Mediterranean Journal of Social
stranim vlasništvom je u Klasteru 2, dok je 39 od 62 Sciences, 2013, Vol 4 No 10, 432-438.
preduzeća sa većinskim domaćim vlasništvom u Klasteru 1. [4] Wong, H.Y. & Merrilees, B. The performance benefits
Slični su podaci i ako se posmatra poreklo brenda. Kod of being brand-orientated. Journal of Product Brand
stranih brendova je 25 od 39 u Klasteru 2, dok je većina Management, 2008, 17, 372–383.
domaćih brendova (35 od 54) u Klasteru 1. [5] Baumann, C., Hamin, H., and Chong, A. The role of
Ocena brand exposure and experience on brand recall—Product
Orijenta Razvoj Inov tržišne
Ward cija ka odnosa ativn pozicije EBITDA
durables vis-à-vis FMCG. Journal of Retailing & Consumer
Method brendu u KM ost brenda marža Services, Mar2015, Vol. 23, 21-31.
Klas Mean 5.25 3.81 3.99 5.19 6.61% [6] Veljković, S. Brend menadžment u savremenim tržišnim
ter 1 uslovima. Ekonomski fakultet, Beograd, 2010.
N 49 49 49 49 47
[7] Piercy N. and Lane, N. Transformation of the
Std. 1.13192 .82999 .978 1.16973 .113753
Dev. Traditional Salesforce: Imperatives for Intelligence,
35
Klas Mean 6.06 4.95 5.96 6.08 10.52% Interface and Integration. Journal of Marketing
ter 2 Management , 2003, Vol. 19, 563-582.
N 44 44 44 44 40
[8] McDonald M., Gogers B. and Woodburn D. Key
Std. .77359 .95171 .614 .67420 .080872 Customer-How to Manage Them Profitabily, Butterworth-
Dev. 66 Heinemann, Oxford, 2000.
Tota Mean 5.63 4.35 4.92 5.61 8.41%
l
N 93 93 93 93 87
Std. 1.05462 1.0530 1.28 1.06109 .101350
Dev. 4 868
Tabela 3. Karakteristike klastera
370
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Aleksandra Vukmirović
Stata.rs doo Milutina Milankovića 132/9, 11070 Beograd
e-mail: aleksandra.vukmirovic@stata.rs
Apstrakt. Ovaj rad bavi se analizom značaja društvenih mreţa za planiranje i sprovoĎenje marketing
kampanja. Cilj rada je da ukaţe na mogućnosti upotrebe društevnih mreţa u marketingu i da ukaţe na smernice
za njihovo uključivanje u integrisanu marketing strategiju kompanija. Prvi deo rada analizira društvene mreţe sa
kao koristan marketinški alat. Izlaganje nastavlja analizom upotrebe društvenih mreţa kao izvora informacija : o
korisnicima, upotrebi proizvoda, satisfakciji potrošača, i kao dodatni kanal za interakciju sa potrošačima i
drugim stejkholderima. Predstavljeni primer iz prakse ilustruje principe uspešno sprovedene marketing
kampanje i nudi smernice za upotrebu društvenih mreţa u cilju ostvarivanja ţeljenog dosega ciljne grupe,
poverenja i uključenosti potrošača. Primer prikazuje kako strategijski pristup i integrisanje tri vrste medija:
medija u vlasništvu kopmpanije, plaćenih medija i zaraĎenih medija dovodi do ţeljenih rezultata. Izlaganje u
ovom radu moţe da posluţi kao osnova ljudima iz prakse za kreiranje strategije društvenih medija u okviru
integrisane markting strategije.
Kljuĉne reĉi: Društveni mediji, društvene mreţe, društevni CRM, internet marketing, marketing strategija.
371
mesta gde se šire tračevi, traţe informacije, dele Pored korišćenja SN kao imputa prilikom
iskustva putem tekstova, glasovnih poruka, video donošenja marketing odluka, iste mogu da sluţe i kao
sadrţaja i fotografija. Ukoliko je neko imao loše kanal za komunikaciju sa korisnicima, konkurencijom
iskustvo sa odreĎenim proizvodom i uslugom, kao na i drugim stejkholderima (novinarima, investitorima i
primer hotelskom uslugom, društvene mreţe su mesto širom društevnom zajednicom). Neke od koristi
gde će iskazati svoje nezadovoljstvo. U slučaju da je korišćenja SN u marketingu uključuju: privlačenje
usluga bila veoma loša, mogli bi pokrenuti i negativnu novih korisnika, dobijanje povratnih informacija od
kampanju protiv komapanije putem bloga. strane korisnika i zajednice, podizanje svesti o
Korkoran [5] deli medije prema stepenu kontrole proizvodu i naporima kompanije, graĎenje virtuelnih
oglašivača na tri tipa medija: mediji u vlasništvu zajednica i prikupljanje sredstava.
oglašivača (kompanijski website), plaćeni mediji Kompanije uz pomoć SN mogu da komuniciraju
(sponzorstva i advertjzing) i zaraĎeni mediji (viralni svoju ponudu. Mnoge firme koriste Facebook i
marketing na društvenim mreţama). Twitter kako bi komunicirale specijalne ponude
Sa stanovišta marketinga dve su osnovne primene zainteresovanim pretplatnicima. TakoĎe, uz pomoć
društevnih mreţa i to kao: izvor informacija o SN moguće je promovisati preporuke samih
korisnicima i kao kanal za interakciju sa korisnicima. korisnika. Vlasnici hotela i restorana koriste ocene i
preporuke korisnika sa sajtova kao što su
2.1. Društvene mreže kao izvor informacija o Booking.com, Tripadvisor.com i Foursquare.com
korisnicima kako bi promovisali svoju ponudu drugim klijentima.
U poslednjih nekoliko godina razvijena je Brendovi kao što su Smashbox i MAC koriste
interdisciplinarna istraţivačka oblast pod nazivom preporuke prijatelja u okviru svojih stranica za e-
Analiza društvenih medija (Social Media Analitics) sa trgovinu.
primarnim ciljem da razvija i evaluira tehnički okvir i U eri medija koje kreiraju sami korisnici,
softverske alate za praćenje, modelovanje i analizu društvene mreţe ne funkcionišu samo kao kanal za
podataka dobijenih iz društvenih medija [3]. Ovakav prenos poruka, već imaju ulogu i u podsticanju
pristup analizi omogućava transformaciju ogromne viralnog marektinga (Word of Mouth Marketing,
količine sirovih podataka, odnosno kako ih Manovich WOMM). Društvene mreţe omogućile su potrošaču
[4] naziva “Big Social Data” u vredne i korisne njegovo pravo glasa. Ukoliko je (ne)zadovoljan
poslovne informacije koje mogu posluţiti kao osnova proizvodom ili uslugom moţe preporučiti odreĎen
za donošenje poslovnih odluka. brend ili iskritikovati kompaniju koja se prema njemu
Marketing istraţivači koriste SM na različite nije ponašala sa duţnim poštovanjem. I sve to moţe
načine koji uključuju [6]: uočavanje šablona proslediti svojim saradnicima, prijateljima, porodici
ponašanja, panele potrošača, društvene mreţe, online koji ta iskustva mogu dalje proslediti ljudima u
zajednice za marketing istraţivanja, platforme za svojim krugovima i brzo se doseţe do milionske
slušanje i geografsko targetiranje. publike. Prema istraţivanju Nielsena [7] o poverenju
Informacije dobijene uz pomoć SMA mogu potrošača u različite kanale marketinga preporuke
posluţiti donosiocima odluka kao imput za kreiranje drugih potrošača jedan su od najkredibilnijih vidova
strategija društvenih medija u okviru šire digitalne reklame. Sa druge strane, nemogućnost kontrole nad
strategije i marketing strategije. U fazi analize i komunikacijom koja se odvija izmeĎu samih
planiranja marketinga ovi podaci imaju značaj u korisnika nameće kompanijama potrebu osluškivanja
identifikaciji potrošačkih trendova i za dobijanje raspoloţenja korisnika u realnom vremenu i
informacija o upotrebi proizvoda. OdreĎen uvid u prilagoĎavanje u skladu sa feedbackom korisnika.
navedene informacije kompanije mogu da steknu Pored čisto komunikacijkog aspekta, SN koriste
putem monitoringa aktivnosti na društevnim se i kao svojevrsni kanal za transakcije. Mnogi
mreţama. Uprkos činjenici da većina pretraţivača maloprodajni lanci kao i muzičke zvezde kao što su
(Google, Bing) sada uključuje i SM u rezultate svojih Lady Gaga i Justin Bieber imaju svoje Facebook
pretraga, ovakve pretrage predstavljaju skroman i prodavnice.
nepouzdan izvor informacija. TakoĎe, odreĎen stepen Mogućnost interakcije omogućava kompanijama
automatizacije neophodan je kako bi se iz ogromne uspostavljanje i odrţavanje dugoročnih odnosa sa
količine podataka dobile informacije na kojima se korisnicima u okviru Društvenog menadţmenta
mogu zasnivati poslovne odluke. odnosa sa potrošačima (Social Customer Relationship
Management, Social CRM). Društveni CRM je
2.2. Društvene mreže kao kanal za interakciju koncept orijentisan oko potrošača, koji podrazumeva
upotrebu informacionih tehnologija (IT) u vidu
372
softverskih rešenja i alata koji integrišu informacije o sa štednjom u banci i/ili kao ţivotni prostor za svoju
potrošačima iz svih izvora, analiziraju ih i primenjuju decu.
dobijene rezultate u cilju izgradnje snaţnijih odnosa
sa potrošačima [8]. 3.3. Implementacija
Kreiranje sadrţaja koji bi bio referentan za ciljnu
3. Planiranje i sprovođenje marketing grupu bilo je od velike vaţnosti. Sadrţaj je trebalo da
kampanja u praksi se fokusira na racionalne prednosti stambenog
U nastavku rada prikazana je studija slučaja koja kompleksa, a da u drugi plan stavi emotivne benefite.
je deskriptivne prirode. Njen cilj je da putem analize Facebook reklame, postovi, video materijali za
uspešno realizovane integrisane marketing kampanje, kompanijski website i Youtube kanal kao i idejno
uz pomoć društvenih mreţa, ukaţe na faktore koji rešenje za outdoor (bilborde) imali su akcenat na
utiču na uspeh kampanje. lokaciji, kvalitetu gradnje i elitnosti samog
kompleksa.
3.1. Osnovne informacije Mediji korišćeni u kamapanji uključivali su kako
medije u vlasništvu oglašivača (kompanijski website),
PSP-Farman Holding je internacionalna
plaćene medije (bilbordi, Facebook reklame) tako i
graĎevinska kompanija koja posluje u oblasti razvoja,
zaraĎene medije (diskusije na Facebooku, komentare
projektovanja, izgradnje i opremanja objekata. PSP-
na Youtube kanalu, deljenje sadrţaja sa FB stranice,
Farman Holding investitor je stambeno-poslovnog
kao i interesovanje štampanih medija sa nacionalnom
kompleksa „West 65” koji se nalazi na uglu Ulice
Omladinskih brigada i trase unutrašnjeg magistralnog
prstena na Novom Beogradu. Stanovi u okviru
kompleksa grade se i opremaju po najvišim
standardima ali imaju i relativno visoku cenu
kvadrata.
Cilj promotivne kampanje koje trajala mesec
dana, bio je da se potencijalni korisnici i šira javnost
upozna sa projektom „West 65”. Osnovna ideja
kampanje bila je da se kupovina stana u okviru
kompleksa predstavi kao vid investicije. Merenje pokrivenošću).
efekata kampanje vršeno je putem broja prikaza,
interakcije (lajkova, komentara, deljenja), kao i putem
broja prodajnih sastanaka. Slika 1.Mediji korišćeni u kampanji
373
su izraţavali sumnju da će projekat ikada biti završen stvaraju zajednice oko sličnih interesa i/ili
u celosti. Druga zamerka se odnosila na okruţenje interesovanja. Uzimajući u obzir navedeno, ne
kompleksa koje korisnici vide kao hladno. Kao iznenaĎuje činjenica da mnoge kompanije i
odogovor na komentare korisnika uraĎen je snimak organizacije koriste društvene mreţe kao marketinški
oglednog stana, koji deluje kao realan ţivotni prostor, alat za monitoring satisfakcije potrošača, dijalog sa
korisnicima, segmentaciju ciljne grupe, targetiranje i
koji je postavljen na kompanijski website i Youtube
kao dodatni kanal za plasiranje komercijalnih
kanal. Drugi snimak je prikazivao stanare kompleksa,
sadrţaja.
kao otvorene, prijatne i obične ljude kao kontrast Iako većina kompanija razume neophodnost
urbanom okruţenju Novog Beograda. prisustva i akivnost na društvenim mreţama, veliki
deo njih čini grešku što društvene mreţe tretira kao
3.4. Evaluacija i nauĉene lekcije odvojene platforme koji funkcionišu odvojeno jedne
Zvanična Facebook stranica je u martu mesecu od drugih i od ostalih marketinških kanala
dobila 682 nova fana. U toku trajanja kampanje, komunikacije. Za razliku od ovakvog pristupa,
stranica je prikazana 124.852 puta, a 2.120 fanova društvene medije bi trebalo uvrstiti u integrisanu
marketing strategiju čiji je centralni deo iskustvo
imalo je interakciju sa Facebook stranicom (lajkovi,
potrošača. Digitalni mediji ne sluţe kao alternativa,
komentari, deljenje). Na strani su objavljena 23 posta, odnosno zamena za tradicionalne medijime već kao
postove su videli fanovi iz 13 zemalja. Snimke medij koji omogućava da se proširi uticaj marketinga
postavljene na Youtube kanal pogledalo je oko 30.000 sa svesti o proizvodu/usluzi na uključenost i lojalnost
ljudi. korisnika.
U toku trajanja kampanje i neposredno nakon
završetka iste, uočen je porast u zakazivanju prodajnih Bibliografija
sastanaka od 15%.
[1] Worldwide Social Network Users: Q1 2015 Complete
Postavljanje strategijskog okvira omogućilo je da
Forecast. Available: http://www.emarketer.com, 2015
pre sprovoĎenja kampanje imamo odgovore na četri
[2] D. Zeng, H. Chen, R. Lusch, S. Li. Social media
ključna pitanja: ko je naša ciljna grupa, koje medije
analytics and intelligence. IEEE Intelligent Systems,
konzumiraju, na koji način da im se obratimo i putem
2010, 25, 13–16
kojih kanala komunikacije.
[3] S. Stieglitz, L. Dang-Xuan, A. Bruns, C.Neuberger.
Sledeći faktori doprineli su uspešnosti sprovedene
SocialMedia Analytics, An Interdisciplinary Approach
kampanje:
Sadržaj – sadrţaj mora biti prilagoĎen ciljnoj grupi and Its Implications for Information Systems. Springer
u pogledu teme, stila i tona komunikacije. Fachmedien Wiesbaden, 2014, 56, 101-109.
Strategijski okvir (integrisanost) – integrisanost [4] L. Manovich. Trending: the promises and the
svih medija u kampanji (medija u vlasništvu challenges of big social data. In: Gold MK (ed) Debates
kompanije, plaćenih medija i zaraĎenih medija) koji in the digital humanities, University of Minnesota Press,
zajedno doprinse ostvarenju postavljenih ciljeva. Minneapolis, 2012, 460–475.
Mesto – koje medije koristiti u kampanji kako [5] S. Corcoran. 2009, Available at:
bismo došli do ciljne grupe.
http://blogs.forrester.com/interactive_marketing/2009.
Indikatori uspeha – pre početka kamapanje
[6] A. Patino, D.A. Pitta, R. Quinones. Social media's
potrebno je odrediti indikatore uspeha koji treba da
budu objektivni, realno ostvarljivi i konkretni i pratiti emerging importance in market research. Journal of
ih u toku trajanja kampanje. Consumer Marketing, 2012, 29, 233 – 237.
Dijalog – konstantno osluškivanje raspoloţenja i [7] Nielsen, Global Trust in Advertising and Brand
prilagoĎavanje komunikacije. Messages, 2012. Available at:
Budžet – za razliku od tradicionalnih medija http://www.nielsen.com/us/en/reports/2012/global-trust-
društveni mediji ne zahtevaju velike budţete. U in-advertising-and-brand-messages.html
slučaju da kompanija raspolaţe sa malim buţetom, [8] F. Kotler, V. Vong, Dž. Sonders, G. Armstrong.
treba da se iskoristi potencijal medija u vlasništvu
Principi marketinga. MATE, Beograd, 2007, 481-485.
kompanije, zaraĎenih medija i odnosa sa javnošću.
4. Zakljuĉak
Društvene mreţe danas predstavljaju mesta gde
ljudi razmenjuju informacije i iskustva. To su mesta
gde se šire tračevi, pitaju pitanja o različtim temama i
374
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Zoran Nešić
University of Kragujevac, Faculty of Technical Sciences, Čačak, Serbia
e-mail: zoran.nesic@ftn.kg.ac.rs
Nebojša Denić
Faculty of Information Technology, Belgrade, Serbia
e-mail: nebojsa.denic@alfa.edu.rs
Miroslav Radojičić
University of Kragujevac, Faculty of Technical Sciences, Čačak, Serbia
e-mail: miroslav.radojicic@ftn.kg.ac.rs
Abstract. This paper presents some considerations on the management of information technology projects. In
this sense are analyzed the schedule of activities within the process of project management, as well as the balance
between the project team and technology. The process of of IT project management has specific features that
makes it some different from classic projects. In this sense, the paper examines the specifics of the process of IT
projects management. The paper presents the key features of specific software tool for project management
“project2manage”. From the presented analysis, the conclusion is that the software application "project2manage"
can have significant support for activities related to project management. The paper illustrates the characteristics
of application tools with the main task of ensuring the successful completion of the project and creation of quality
products on schedule, with the use of minimal resources.
Keywords: Information Technology, Project Management, Project2manage
375
a dynamic process control and appropriate use bugs, security holes and network bandwidths
of company resources. For successful [9]. A key feature of IT project management is
realization of the project it is necessary time the quick decision making [10]. This is
management, materials, people and costs in necessary because in the rapid pace of the
order to realize the project within concerted Internet, many of the projects shall be
deadlines, estimated costs and within the completed within three months [11].
appropriate quality of the final product [3]. Whittacker (1999, p. 23) [12] In his
research proves that one of the most common
2. Specifics of IT project management causes for the breakdown of the IT projects is
Information projects include research, poor planning of the project, or poorly prepared
analysis, then purchase and installation of new project plan and inadequate project of risk
hardware and software and often the software management.
development. Some projects involve small Since the IT projects differ from other
changes to software, allowing that existing projects, they must have special tools and
equipment works with the new. Other projects techniques of project management [8]. These
deal with software development. The fact is tools and techniques can be applied to any other
that software development requires a project project, regardless of whether they are about
manager to deal with traditional methods of making programs, mechanical equipment or in
project management, which depend on the life construction or other engineering. IT projects
cycle of each product separately [4]. makes different, compared to other, risks in the
In contemporary business companies and project, quick setup requires of the project to
systems it is imperative that information meet labor market demands, the short lifetime
technology work efficiently and reliably. of technology and high dependency on other
However, in business in real terms, the projects.
decisions are based on incomplete information,
which are related to the degree of uncertainty. 3. The possibility of Tool „Project2manage“
Therefore, the risk remained an integral part of „Project2Manage“ [13] is an online project
project management [5], [6]. management application, which has as a goal to
Analysis of IT projects indicate problems ensure good cooperation between team
members, in order to achieve the intended goals
that occurred throughout the life cycle of a
of the project. The main features that
project, which could be avoided if they had
"Project2Manage" offers are:
been identified early in the project and that at Management of team members. It is
the time began with the solution of high risk possible to restrict or allow complete access to
elements [7]. resources, as well as create, delete, and edit
By analyzing the particularities of the IT data on members of the team which uses the
projects of the classical projects, Taylor (2004, system.
p. 2) [8] noted that the elements of project The exchange of messages between team
members. Anyone can be fully informed using
process management is the same regardless of
integrated messaging mechanism, so there is no
whether it comes to IT projects. However, it is
need for sending e-mails. The mechanism
more difficult to determine the compliance of allows simple asynchronous communication
other software products. Information among team members. Messages can be public
technologies are faced with the "attacks" from or private.
all sides: constant changing of business Setting the time alert for team members.
requirements, hardware compatibility, software It is possible to set the alarm when something
376
important happens in the project, so that no one "Milestones" can be found detailed description
will forget important events. of tasks that are late, also scheduled tasks in a
File sharing. All team members can share calendar format. It is important that the control
files and other types of documents or images point is awarded to an employee (and there is a
using the built-in mechanism for file transfer. disadvantage because you can not assign more
Allowed file upload size is up to 500MB. workers at the same time) and set the date. And
Tasks assign. The mechanism for the here can be assign a control point mark as
allocation of tasks to team members always private. Newly created milestone will be visible
have in a "head" when something needs to be in the calendar, and the user will receive a
done and deadlines which have to be met. They warning when it comes to the moment of check.
could be easily seen when you what to do and
also what has been completed.
Online collaboration with other team
members. "Project2manage" is a great tool for
group work, with a forum for members from
remote locations in wich they can participate
for the exchange project information with their
colleagues.
Simplicity. "Project2manage" provides a
very simple and intuitive user interface, with
which it is a pleasure to work with.
When you know how to make a project and
how to engage users, it can be seen how the
assign tasks to another user. Before allocation
of tasks, it is necessary to create a list of tasks
(to-do list) and later will be inserted as needed
Figure 1. Setting timelines
tasks (to-do item) in that list. In the tasks there
is a possibility that items are marked as private,
which means that it can only be accessed by "Project2manage" allows you to create
reports for time tracking and project
users from a particular business system and the
developments. Users can in a simple way create
company. There is also another benefit in
creation of the list, and that is to create a list their business daily. Time tracking mechanism
is available on the navigation menu.
linked to a specific deadline endings. When you
It is possible already created reports export
create a list or a list of tasks you have the
possibility to add new tasks to the existing list. to PDF or CVS format. To export a report to
PDF format or CVS is necessary to choose
Also, if there are existing tasks they can be
edited, deleted, or marked as completed. "New Time report". There is possibility to
choose: time, users (who should be in the
By the option "New To-Do Item", you can
report) and the report format.
enter a new element and assign the task to
another user. This mechanism seems at first "Project2manage2" allows users to use
asynchronous communication mechanisms.
sight very easy to use, but there is one small
Messages have their name, they can be grouped
drawback. If you want multiple users to
participate in a task, there must be a copy of by category, and the body of a message may
edited by the embedded text editor. Anyone
that element, because the option "Assign To:"
who sends a message may decide whether the
only supports one user. The result would be a
little redundant and perhaps confusing. message is private, in order to be seen only a
receiver. On message can be added binary
"Project2manage" implements a deadlines
set by using the "milestones" (control point archive, and can also bind messages to a
"milestone", so everyone who is connected with
check on the way), Figure 1. In the
377
the "milestone" will be informed of the management process in order to achieve
message. If the sender wants, he can transform positive business results.
the message into "topic-subscribe" type of References
communication. This means that other users, [1] R. K. Wysocki, R. McGary. Effective Project
who are logged in that message, get a Management: Traditional, Adaptive, Extreme
notification whenever if there is some comment (3rd ed.). Wiley Publishing, Indiana, 2003.
or reply to that message. [2] D. Young. Project Office Start-up. PM
Network, 2001, 3(1), 21-32.
"Spot2Jot" is an integrated application for [3] M. P. Spinner. Project Management: Principles
collaborative writing. It allows creation of and Practices. Prentice-Hall. Inc., Upper Saddle
online documents and share with other users. River, 1997.
[4] K. Schwalbe. Information technology project
Each time when someone edits a "spot2jot"
management (5th ed.). THOMSON Course
keeps the new version of the document, so it Technology, Boston, 2007.
can be later seen the original version, in order [5] R. Burke. Project Management: Planning and
to be compared with the current revisions. Control Techniques (4th ed.). John Wiley &
Sons, Ltd., Chichester, 2003.
The final option "project2manage" that you
[6] R. Fairley. Risk Management for Software
need present is a file upload. Users who have Projects. IEEE Software, 1994, 11(3), 57–67.
permission to use file upload, can do upload of [7] W. B. Boehm. Software Risk Management:
binary and text files, so that others users can Principles and Prectices. IEEE Software, 1991,
8(1), 32–41.
take them. Files for download can be found in [8] J. Taylor. Managing information technology
the "File Uploads". projects: applying project management
strategies to software, hardware, and integration
4. Conclusion initiatives. Amacom, New York, 2004.
[9] J. Phillips. IT Project Management. On Track
IT project management is a complex from Start to Finish (2nd ed.). McGraw-Hill
undertaking of which often depends the future Company, Emeryville, California, 2004.
[10] J. Sodhi. IT Project Management Handbook.
of the company. This makes it possible to
Management Concepts, Leesburg Pike, Vienna:
deliver an acceptable product in the estimated 2001.
time and within budget. Most unsuccessfully [11] S. F. Gilbert. 90 days to launch – Internet
projects on time and on budget. John Wiley &
completed projects can be avoided if the project Sons, New York, 2001.
team in the early stages of the project properly [12] B. Whittaker. What went wrong?
Unsuccessful information technology projects.
assess and alleviate risk factors, or that risk Information Management & Computer Security,
management is integrated with certain activities 1999, 7(1), 23-29.
within the framework of project management. [13] Project2manage - project management software.
Retrieved from
IT managers coordinates the activities http://www.project2manage.com/
carried out by a large number of IT
professionals such as software engineers,
programmers, systems analysts and other
experts for specialist support. Management is a
key factor for quality, fast and reliable
improvement and / or implementation of new
hardware infrastructure, computer networks and
software applications in enterprises.
From the analyzes it can be concluded that
the software application "project2manage" for
project management can be considered as
practical and easy tool for use and that
therefore can be applied in the project
378
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015
и ма а и а е га и аци и а а, ац г ег а
а ими и
Д ц ја а а а ац ј , ац ј ј , Ра а Р а ћа 1, 11040 Б а
e-mail: vladimir.bukvic@mod.gov.rs
а . а је и е о ај е и и а а о а а о а и а ио и а а е а и . [2] и [3].
а а о а о о а и а ио и а ао е е и а и е о а о и е е а и е а а.
К е е и: о а и о а и а ио и а а
о о о и а о и а и о а и, а
1. У о е о а а о оји о је и а
И е а а о е и и е е о о о иј и е а о е а и о а е и
а о и а и а о о а а е о е а оје е а о ја и и, о о е е
а а е о о „ о је а“и је а о и и е и и о о а ај и
„ а и о оја а“ а ој и и и и. о а а а е ео е о о ја е а
о о а о а о и а е је а о и о је а. о о е
а и е о а и а ио и а а ао а о , Ма е о е е о е, о е о о оје
и а и а о о а а и е а о и и е и о и је о а
а а о о е и о о ије а е. е и е о а а а а, а ио а и о ај
је о о и и е о е и и и о оја о о и а а а о е и о о и
а и и и е и и ија оје и о о и о а а ађе а о је а.
и о иј и а ој а е и и и е, и и Ма е о е е о е е о о е а и а е
е и о а е и а а и и( о е е а оји а и о и о а а е а и и о
о о иио е а а и и и а о и о а а (blueprint) и и о и о
а е и и и е). е е о а а ађе а е е а о е а а е
и а и а а о а и а ио и а а а, о је о. ([2]) и и е и и
и е е и а а е о о о е о е е о и оји а е и а
а а а и а о а и а ије, и о е о и а и а . О и о о а ај е а
а е е и ео а ии и а е а а о е а: (а) и о а ио а и
е и а о а и а ио и а а а. о е ; е и и а е ео ије, а и
Ко а о, о е и е о а и а ио а а а, ај и е а е и а а ио а
а а о о а и а ији, а о а и ао оа и е а а а о е а, е а је
и а и а и о а а а и је о и о и еђ и е ео ија ође и о
оја и е а оја а е и и а ио а и а о и а е а а а
оо и а ије а а и и и и и а? о е а; ( ) а а и и а ио а и
о а е ио а а о е о и а, о ије о е ; о е а а е и е а е,
о е, а а и и оја о а и а ио и а ио а и о а ај о е о а и о
а а о аје ео а и о . и и а и је е а ео ија е е
и оа а о о и а, е е а а,
ај е и ије е и е о о и и и а о и о а а и и, е и и о е ,
е а о а о и ([1]), е а а и о е а је о о е а о о и и и
и о а а Ма е а ([2] и [3]).
379
а е а и ео иј оја е е а а о еђе о и о е а о и аје о је о о и и
о е . о ио и а о е о а а о е о о
о а а а: 1) а ио а и а и и о е ,
2. ац г е г а ао о а и и еа и о е о е а, оји е
и е и и а а о је а е о а а о е о а о о о
е а е е о а ио о и о е и е о и и а ије, и о а о и а о , ај о е
је и е е ео ије о а и а ио и а а е е а а и о о о и а(М1 о е );
ао о о е а ео е о а и а е 2) о е а о о е о о о а а а
о е и а и и и и а ао о је (behavioral model) о оје е о о а
е аџ е и и о и и а. То е е а о о а о о а а а о а а а
е и и о а а: и, а и и а оја а а а о а и
е о о и и и и и е а и и а
1) је и е о о е а ао ио о о , о е а (М2 о е ); и 3) о е а о а а
и о о о и е о и а. о о а а и а, аи е и о
2) о и а ија, е ија о је и ао о а а е е о еђе а а е а
и е оје а ије а иј и и е а о а а и а (М3 о е ).
ио о о е о о и а ије, о о и 2) и о а ео о и а е и и а е
е о о е а ао е о и а. и е а ија, аја о е о а е, ај а е
3) о а и и о о је о а а аи е је и е, е и и и е, оји о а ј
о а а о е а, а о о е о а је а о еђе и о и је а а и о а ај
и о е а а а а о и, а и а, ао е о о и о и о еђ о о о о а.
е а и а о е о а а а и а оја. О а а а а е а оји е е а о
о иа а а е а а. а и а е е
4) е и е а и а о и је а е а (communicative action) је и и а
е о а еђ о о е о а оји а о о е а о о и а а еђ о о
а а е и и ај е а оји ије а е а а, е и о а а а
а а и је о о и оје и а о, (coordinate) и о е е о е о а а
о а е и е а и ио о а а и и и е а и а о а и је и и,
о аи о а а а е и о о а; о је а а, ао и о е о и а, е ија,
је е о о е о о е о е о а а. о е и о о о а а а,
о ија и а ије. е и а о и а иј е
3. О а е е о е а а а а а е а: е о
Ци о е е о а а е ао о и и а е и о е е о е о а
о а и а Ма е је о и ао и о е е е је и е о о е а
а и 11. и .[3] а и а о е е е о а е. аја о е о а е а а е о
а и о ио и о о и а (intelligibility а е а е а оји о еђ о о
of blueprints) оја е а ај е е е е о е о а и а а и аја о о и о а( а
и е е. и о и а а о а о и а е) и
о а и и о и о а е о е и а о
1) о о а је е и и а о е о а а а. а а а и о ео о е
ао је и а, и и и а и и о и, е е а е, а а и о а е
и о о ии е ио а и а . о е а ао и и и е, о о и е ао о
и е о а о о и о е ао је и ој а и (language action а о а е
е о и ао е а о и е. Љ и и ај а о о , conversation, а и о еђе е
а и и е и е е, е е и е о а а. а е е) и и а и а е е а е а
"Imagine how difficult physics would be if (communicative action). о и о а
electron could thing" е и Ма еја о е о о о а а а о а о а
е а а (Murray Gell-Mann). о а е и о а а и а, и е ј е о а и а.
о ео о е ио о ео о и еи
380
Та о е а Те ија и о а а, Ме и а о а о а а ај ео а ији а и а е а
и о е а ([4]) о и а а О и а (Austin, и е а и а и и о о и
J.L.,) и ие еа (Searle, J.R.) а а е е а е и о ја е е и а а е
а е Jan и ([5]) е о и а а и е а а о е о о о а о и и о и
а е а а (Habermas, J.). и е а је о а и и о о а и еђ а и а
о е а а е о е е е а ио и (а е а) о о а о еђе е и о е
и а и а а. Ка е и е ([6]) е о и а е о а а. О и о о и - о и ије
а о е е а а а о е а о а и и, а а ии ио о
ои е и и а и а а и о а ио о и аја. И о о, и Ке е ио и и
и е а а е и о а о и о ај а е и е и о а а
а ио а о о е о и а а( о е ео и и а о ија ( о и а о а е а и а а)
М1). о е а е а е е а и а и о о и о а е/и ио а
о и а ије, и оје и ои е ао о и (action/agency). а и е је а ио
и е а е е о а (message), е а о Ке е е о о о е о и о а и
ао а е о е о и а ије о е а а а е а а о е еђ ј и о е а е о о
о е о а а ео ао и а а а ое и о а а и и а а и ији
о е о а е и о а ио и е о о ија и а оје ое и е и а и. Ко а о
ао е ија о а а о о е И а е (Ingmar Pörn) и е је
о и а ије, е и и о а а а и е и аи а и а е о е а
о и а ија о е о а е и о а ио и а а а (“control”) и а е а а а о а –
е о о ија а о и а ија а а а е и аја (“influence”) ао
о и и и а, и а и о а а и а, е и о о а. Та о е а и а а
а е и а ај и е и , ј и о е а о а, о е а о о а е о и и
и а е о а е, о о е ија е о е а о а е. О е а о о а е ��
о е а, е и а ија, а е а о а а, и . и е је е а и а о , е е и о φ, а
О о је а ође а о а о а и а ији а е е а е X о и о, и е е ,
о а е о а, оја о о а а о е е о а е а е �. а Ке е о ео иј
а е е о а и а ије а о а е а а а о а и а: и е е, е о а е а
и и о а ији ео е и е�и о а е е о а а а е �.
о о а а ([7]) И о а е и е а, е и е е, је е
и е е. И а о ��: � и е а је
3) а ај о а и о о еђе а о а је
је а X и ио а оја а е а ,
о е ои а о . о а ([8]). е а
о е и и а а ео и а о е е и о �
[9], ео е и и и и а и е
(а е а и о е о о о а а а а stitXφ, а и
а е. е и е е е а а
и о а о и [X stit: φ] е је X а е , е а и
а а и и а, а а stit theory (о i sees to
о е а и је а, а φ је и а , е е и а
it that φ – i е о и о а е φ, о о
ојо е о и је о и о а е. И е
„ ео ија а а а“) а а је о и а
и а а ��: � ( а е � о и о а е φ)
и а и е – dynamic logic. О а је и ај
а а е а и и и о а и е и а,
аје и и оо а и иј
о ија о а и и е о а и е и а е:
о а и о и а, а а а и а и еђ
о а е а (oblige ��: �), о и а е (waiver
о е е а е је е о о а о а а е
���: �), о о а (permit ���: �) и и
а и а и. о и а и а и е је
а а а (forbid ���: �). а а – е о а е
о а а е а е е а о
оји е е а о еђе о а е ије а о
е о а а, а е о ије а е о ађаји и
еа е а ии а и о . О еђе е
а а (actions).
о е и е и о е е а ао о а
Ке е и е о а ео ија о а и и и еђ а и а и ај и је и и и а и
о о а (Kanger-Lindahl theory of normative (linguistic action – performative) е о
positions) и е и е а е а о а и а иј
381
и и о е а о и а ије и а ио о ио и о о а и а е а
а е и о а ија (informative). а и а о је о а о а а ео е ија и
е а а и а и е е а е, а а и
е а и е о е и ије о и о ео и е
о а е о и е ао и и о а е и и о а ој и е и а и
о а и а ије, о и и и а и а. [9] а а е а а а о е о е а а
је а ија е е и а о е и о е а.
и о а ио е е о о ије и о а ији,
и а аја а о е а, о е и и г а иа
и а и а аи о е о е о а а [1] а и , С а и а, и о е е и а а е, о а
и о а и а и а и о е а. и о еа а а о а а а, о и ,
и о а и и е ије а о ео а , 1984
и о а ио и и е , е и и е [2]Nicholas Maxwell, The rationality of scientific
о а и а ио о а а аи е е discovery part I: the traditional rationality problem,
о о е, а е о и о о и е о Philosophy of Science, Vol. 41 No. 2, June 1974,
о а а а. и о а и и е е о и pp.123 - 153.
а еђе а, о а е, о а е е, о о е, [3]Nicholas Maxwell, The rationality of scientific
discovery part II: an aim oriented theory of scientific
о о е о о а е а, а о а а,
discovery, Philosophy of Science , 41 (3) 247 - 295.
е о еи а, а а е, о е е
[4]Raul Medina-Mora, Terry Winograd, Rodrigo
и . О а ије о е е е е а оји и а
Flores, Fernando Flores, The action workflow
е а: је а оји и и ео и и је и а DR approach to workflow management technology,
оји е о ађ ј ео и и а и а, и Proceedings of the 1992 ACM conference on
е о и о и е а је и о PN (Petri Net), Computer-supported cooperative work, p.281-288,
оји о а е и и а и иа е и November 01-04, 1992, Toronto, Ontario, Canada
и о а и о е а. и о а е [5]Jan L.G. Dietz, The deep structure of business
о е ео а ај је и и и е processes, Communications of the ACM, v.49 n.5,
а и (action) оје о а а а о е May 2006
о а и а ији (а е ). о е е е а оје [6]Kalle Lyytinen, Different Perspectives on
и и а а и оје е е је а а о Information Systems: Problems and Solutions, ACM
о и а а о а и а ио и а а. а и
382
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Милена Кнежевић
Ректорат Универзитета одбране, Павла Јуришића Штурма 1, Београд
e-mail: milena.knezevic@mod.gov.rs
Бранко Тешановић
Војна академија Универзитета одбране, Павла Јуришића Штурма 33, Београд
brate@verat.net
Абстракт. У овом раду презентован је нов модел буџетирања јавних расхода и издатака Републике
Србије. За разлику од досадашњег буџетирања које је било према потребама функција државе сада се
уводи буџетирање на основу учинка. Мерење достигнутих резултата у јавној управи а не степена
реализације расположивих финансијских средстава нужна је потреба нарочито у условима њиховог
недостатка. Поред тога, у раду је дат пример мерења учинка у образовању као веома тешко мерљиве
функције било ког друштвеног уређења са дефинисањем показатеља учинка. Затим, дат је приказ
оптимизације утрошка расположивих финансијских средстава по дефинисаним показатељима учинка.
.
Кључне речи: буџетирање, управљање, учинак, показатељи учинка.
383
Током процеса реализације планираних
задатака и активности а ради веће
прецизности мерења исхода неопходна је
већа количина веродостојних информација,
нарочито повратних информација.
Правилно и правовремено структуиране
информације представљају показатеље
учинка.
Као што је приказано на Слици 1,
показатељи учинка треба да нам помогну
Табела 1. Издвајања за одбране % БДП у
да одлучимо да ли добро радимо ствари
Републици Србији
(ефикасно) и да ли радимо праве ствари
Према доступним подацима (ефективно)?
Института за управљање ресурсима
одбране из Монтереја у Калифорнији у
периоду од 2001. до 2012. године учешће
издатака и расхода одбране у бруто
домаћем производу (БДП) је са почетних
4,5% у 2001. години, пао на 2,2% у 2012.
години. Наравно и номинални износ
прерачунат у $ је имао негативан тренд
раста. Како онда један сложен систем попут Слика 1. Показатељи учинка 1
система одбране да развија своје При чему улазне елементе
способности у веома турбулентном представљају ресурси укључујући
трошкове и радну снагу. Процес се одвија
окружењу са веома учесталим променама
кроз реализацију активности односно кроз
претњи из окружења да им се прилагоди и уложени напор и кроз процес рада.
да чак креира и развија нове способности Резултат представља створени производ и
када на располагању има ограничена услуге. Исходе чине резултати, достигнућа
финансијска средства са негативним и утицаји.
трендом раста? У таквим условима намеће
4. Пример повезивања учинка са
се потреба управљања финансијским
буџетом
средствима помоћу учинка, односно
Уколико је циљ Универзитета одбране
ефикасно и ефективно.
у Београду: бити регионални лидер у
едукацији из области војног образовања,
3. Дефинисање показатеља учинка
онда се морају утврдити активности
Приликом исказивања задатака и
неопходне за достизање датог циља.
активности буџетских корисника инсистира
Наравно неопходно је утврдити
се на максималном квалитету реализације
надлежности организационих јединица
планираних задатака и активности уз
система одбране у сврху реализације и
минималан утрошак ресурса и времена.
достизања датог циља. На пример, за
Однос квалитета, трошкова и времена
достизање горе наведеног циља:
приказан је на Слици 1. У складу са
наведеним, очекивања морају бити јасно
дефинисана. Такође планови морају бити
1
Преузето од Howard Rohm из Института за
билансне карте успеха (The Balanced Scorecard
струкурално усаглашени са буџетом и
Institute)
укупним трошковима.
384
• организациона јединица система вези са напретком са следећим вредностима:
одбране за кадрове и школовање је никакав, делимичан, у доброј мери и одличан). .
надлежна за упис кадета и студената Шта ће довести до жељених исхода? Прво,
на Универзитет одбране, што неопходно је дефинисати резултате реализације
подразумева дефинисање броја сваке активности или задатка. Друго,
делегирати одговорности тако да је за сваки
потребних кадета за систем одбране
резултат одговоран само један појединац. Треће,
и укупно расположивих капацитета
неопходно је утврдити колико то кошта и на
за школовање припадника других крају утврдити расположиви буџет.
оружаних армија у региону.
• програмска активност Војно
образовање је надлежна за
финансирање расхода и издатака
Универзитета одбране за потребе
школовања кадета и студената као и
обезбеђење утрошка сопствених
прихода по основу школовања
припадника страних оружаних
армија из региона.
• Војна академија је надлежна за
логистичку подршку обезбеђења
Слика 2. Дефинисање трошкова жељених
услова школовања и
• школовање
исхода 2
усавршавање на
У пракси најтеже је утврдити колико то
Универзитету одбране се одвија кроз
кошта. Нарочито у условима када су мере
ефикасно коришћење ресурса,
штедње буџетских средстава на снази. Тада
промоцију побољшане сарадње и
је веома тешко утврдити који је то
координације између
оптималан однос квалитета исхода и
заинтересованих страна у сврху
његовог трошка.
делотворне реализације програмске
Уколико расположиви буџет у
активности Војно образовање, а све у
потпуности одговара са средствима
циљу достизања статуса
организацији датог учинка, онда сви улазни
регионалног лидера у области
елементи одговарају захтевима за
војног образовања.
несметану реализацију активности и
Повезивање учинка са буџетом није ни
жељених резултата као што је то приказано
мало лаган задатак већ веома комплексан и
на Слици 2.
захтеван јер је неопходно измерити учинак.
Постоји низ дилема шта треба мерити код
учинка али најчешће су то: улазни
елементи, процес (обим посла и
активности), резултате, исходе (ефекте,
резултате,итд.), ефикасност и
продуктивност, карактеристике обима
посла (активности) и информације и
објашњења.
Уколико је жељени исход: Најмање
95% полазника курса показује бар у доброј
мери напредак у војним вештинама у “х” Слика 3. Дефинисање трошкова жељених
контексту, послу или функцији (при чему исхода 3
питање из анкете пружа избор одговора у 2
George C.Marshall European Center for Security
Studies in cooperation with the DRMI
385
Детаљнији приказ мерења трошкова јединственим карактеристикама. Прорачун
жељених исхода дат је на Слици 3. Исказан је јединичног трошка, је приказан је на Слици 6.
буџет са свим расположивим средствима,
организација и улазни елементи са % радних
сати за дату активност која доприноси
реализацији жељеног исхода. На основу % 3.050 полазника обуке x 10 .0 94 = 30 .78 7.0 0 0
радних сати веома једноставно се рачуна количина x јединични трошак= буџет
Опрема Борбена
Запослени (одржавање) Снабдевање Обука техника Управљање
% радни
сати 0.380 0.160 0.085 0.030 0.020 0.325
Буџет
386
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Milena Vukić
Srednja ugostiteljsko turistička škola, Jug Bogdanova 28, Beograd
milena.vukic12@gmail.com
Marija Kuzmanović
Univerzitet u Beogradu, Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
marija.kuzmanovic@fon.bg.ac.rs
Milan Martić
Univerzitet u Beogradu, Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
milan@fon.bg.ac.rs
Apstrakt. Gastronomski turizam postaje sve popularniji oblik turizma koji ne samo da povećava održivost
i autentičnost jedne destinacije, već kroz organizovanje gastronomskih manifestacija omogućava jedno
totalno turističko iskustvo. Conjoint analiza je jedna od istraživačkih tehnika koja može pomoći u
rešavanju problema izbora ključnih karakteristika gastronomskih manifestacija, identifikovanju
heterogenosti preferencija turista,ali i kao podrška organizatorima u kreiranju marketinških strategija
usmerenih na targetirane segmente. Rezultati empirijske studije koja je sprovedena daju bolji uvid u
preferencije gastronomskih turista u Srbiji, što može rezultirati u kreiranju efikasnije strategije
pozicioniranja i obezbediti održivu konkurentsku pozicijuna turističkom tržištu.
Ključne reči: gastronomske manifestacije, preferencije gastro turista, Conjoint analiza, heterogenost
387
osnova za stvaranje strategije pozicioniranja Za svaki od atributa identifikovani su i nivoi
jednog mesta. performansi (Tabela 1).
Plan eksperimenta generisan je u
2. Faktori koji utiču na kupovinu softverskom paketu SPSS 16.0. Generisan je
Potrošač poljoprivrednih i prehrambenih ortogonalan plan od 16 profila uz dva
proizvoda razvija se pod uticajem globalne kontrolna profila čija je namena bila provera
kulture koju čine sledeći faktori: veća kvaliteta prikupljenih podataka. Pored Cojoint
mobilnost potrošača i putovanja, liberalizacija zadataka, upitnik je sadržao i osnovna
spoljnotrgovinske politike, razvoj tehnologije i demografska pitanja. Podaci su prikupljeni
svetskih medija, sve veći broj svetskih putem društvenih mreža (Facebook, Twitter)
dešavanja i razvoj globalnih marki [7]. Pored ili e-maila. U istraživanju je učestvovao 461
globalne kulture na preferencije potrošača ispitanik, a proverom validnosti odbačeno je
utiče i pojedinačna kultura koje se razlikuju 30 anketa.
prema svojim obrascima ponašanja u ishrani.
Što se tiče kupovine hrane ona se odnose na Atributi Nivoi
set svesnih i nesvesnih odluka koje potrošač Vrsta kuhinje (K) Domaća
donosi prilikom kupovine ili konzumacije Nacionalna
hrane. Kupovina ima i ključnu ulogu u Internacionalna
simboličkom, ekonomskom i socijalnom Mogućnost degustacije Plaća se
(D) Besplatna
aspektu života pojedinca jer predstavlja način
Estetsko oblikovanje (E) Visok nivo
za izražavanje preferencija, identiteta i Srednji nivo
kulturnih značenja. Konzumiranje hrane jedan Nizak nivo
kompleksan proces donošenja odluka na koji Dužina postojanja (T) Sa tradicijom
utiču brojni faktori, među kojima su kulturni, Novi festival
socijalni, psihološki i senzorni [2]. Međutim, Postoji par godina
mnogi autori se slažu da se ti faktori mogu Lokacija (L) Ruralna
Gradska
grupisati u tri velike kategorije: pojedinac,
Zabavni sadržaj (Z) Bogat
hrana i okruženje [6]. Ipak, na osnovu Oskudan
pregleda postojećih studija o turističkoj
potrošnji hrane može se zaključiti da postoji Tabela 1.Lista ključnih atributa i njihovih nivoa
pet glavnih faktora koji utiču na konzumiranje
hrane: kultura i religija, socio-demografski 3.2. Rezultati istraživanja
faktori, osobine ličnosti, prošlo iskustvo i U ukupnom uzorku koji je činio 431
motivacioni faktori [1]. ispitanik nešto više od polovine su bile žene
(55%). Prosečna starost ispitanika iznosila je
3. Preferencije gastro turista u Srbiji 25 godina. Najveći broj anketiranih 67% imali
Cilj istraživanja je bio da se identifikuju su mesečne prihode od 40000 do 80000
preferencije potrošača u Srbiji prema dinara. Njih 19% je imalo primanja do 20000
gastronomskim manifestacijama. U tu svrhu dinara, 11% je bilo sa primanjima od 80000 do
korišćena je Conjoint analiza, a istraživanje je 160000 dinara dok samo 3% anketiranih imaju
sprovedeno u periodu od marta do maja 2014. primanja preko 160000 dinara. Što se tiče
godine. radnog statusa najveći broj ispitanika su bili
3.1. Dizajniranje studije studenti (36.4%), đaka je bilo 29.5%,
U prvoj fazi izvršeno je identifikovanje zaposlenih 28.5%, nezaposlenih 4.4% dok je
ključnih karakteristika gastro manifestacija. penzionera bio najmanji broj (1.2%).
Izabrano je šest atributa korišćenjem više Preferencije ispitanika prema određenim
izvora: na osnovu rezultata preliminarnog karakteristikama gastro manifestacija
istraživanjakao i na osnovu razgovora sa (parcijalne korisnosti nivoa atributa) prikazane
stručnjacima iz oblasti turizma i gastronomije. su u Tabeli 2, dok su na Slici 1 grafički
388
predstavljene značajnosti svakog atributa. „Vrsta kuhinje“ čija je prosečna značajnost
Vrednost Pearsono-ovog koeficijenta iznosi 21.946 %. Nešto manju značajnost imaju
0.994 što ukazuje na to da dobijeni rezultati atributi „Estetsko oblikovanje hrane”
imaju visok nivo kvaliteta. Visoka vrednost (19.956%) i „Mogućnost degustacije”
Kendall-ovog koeficijenta korelacije (0.983) (19.823%). Umereno važni atributi su „Dužina
ukazuje na visok nivo korelacije između postojanja“ (14.603%) i „Zabavni sadržaj“
ulaznih i procenjenih preferencija. Kendall-ov (13.200%), dok je najmanje značajan atribut
koeficijent za dva kontrolna profila (holdout) „Lokacija“(10.472%).
ima vrednost 1.000, što je dodatni pokazatelj
da su dobijeni podaci visokog kvaliteta. 30 21.946%19.823%19.956%
Predznak ispred parcijalnih korisnost je u 20 14.603%
10.472%13.200%
skladu sa očekivanjima. Na primer, negativan 10
389
4. Zaključak
Prvi segment obuhvata 35 ispitanika koji Cilj ovog rada bio je da se istraže
najviše vrednujuvrstu kuhinje (31.33%). preferencije gastro turista u Srbiji, kao i u
Mesto održavanja manifestacije im je takođe kojoj meri su one hetereogene. Naime,
veoma bitno (21.43%). Estetski momenat u rezultati istraživanja na agregatnom nivou su
prezentovanju hrane im je na pretposlednjem pokazali da manifestacija koju bi turista
mestu (11.36%) dok su na gastronomskim najradije posetili ima sledeće karakteristike:
manifestacijama najmanje zainteresovani za internacionalnu ili nacionalnu kuhinju,visok ili
zabavni sadržaj (1.62%). srednji nivo estetskog oblikovanja hrane i
Drugi segment (110 ispitanika) čine prezentacije, besplatnu degustaciju, poseduje
ispitanici kojima je estetika i prezentacija tradiciju, sadrži bogat zabavni i prateći
hrane (43.34%) daleko najvažnija prilikom sadržaj, dok je lokacija na kojoj bi voleli da se
posete gastronomskim manifestacijama. Ovi organizuje gradska sredina. Međutim dublja
ispitanici preferiraju besplatnu degustaciju analiza preferencija je dala još bolji uvid u
(20.47%) kao i bogat zabavni sadržaj heterogenost tržišta, tako da je bilo moguće
(12.92%) a manifestacije koje bi oni rado izdvojiti pet segmenata koji se među sobom
posetili moraju imati bogatu tradiciju (9.76%) značajno razlikuju. Ovakvi rezultati bi mogli
i moraju se održavati u urbanoj sredini biti od velike koristi za formulisanje marketing
(7.55%). Najmanje bitna im je vrsta kuhinje. i komunikacionih strategija ali i za kreiranje
Treći segment čini 99 ispitanika koji su se novih manifestacija koje bi dodale vrednost
eksplicitno izjasnili da im je besplatna turističkom proizvodu naše zemlje i na taj
degustacija (58.32%) najbitnija. Na drugom način pomogle u pozicioniranju kako na
mestu im je visok nivo estetskog regionalnom tako i na svetskom tržištu.
prezentovanja hrane, kao i bogat zabavni
Bibliografija
sadržaj (12.59%). Oni preferiraju
[1]G. Y. Kim, A. Eves, C. Scarles. Building a model of
gastronomske manifestacije sa tradicijom ili local food consumption on trips and holidays: a
one koje postoje par godina koje se po grounded theory approach. International Journal of
mogućstvu održavaju u urbanoj sredini, dok Hospitality Management, 2009, 28, 423–431.
najmanje bitna im je vrsta kuhinje (4.54%). [2]J. Sobal, A. C. Bisogni, M. C. Devine, M. Jastran.
Četvrti segment obuhvata 85 ispitanika i A conceptual model of the foodchoice process over
za njih je ubedljivo najbitnija karakteristika the life course. In: Shepherd, R., Raats, M. (Eds.),
vrsta kuhinje. Besplatna degustacija hrane im The Psychology of Food Choice. CAB International,
je takođe veoma bitna kao i da ona bude Oxfordshire, 2006, pp. 1–18.
estetski oblikovana. Preferiraju manifestacije [3]M. A. Hjalager, A. M. Corigliano. Food for tourists
Determinants of an image. International Journal of
koje imaju dugu tradiciju kao i bogat zabavni
Tourism Research, 2000, volume 2(4), 281–293.
sadržaj, a najmanje bitno im je mesto
[4]M. C. Hall, D. R. Mitchell.Wine Marketing: A
održavanja festivala (7.33%) gde radije biraju
Practical Approach. Butterworth-Heinemann,
ruralnu sredinu. Oxford, 2008.
Petom segmentu pripada 102 ispitanika [5]M.Vukić, M. Popović, M Kuzmanović. Branding in
kojima je najbitniji zabavni sadržaj (33.56%), Serbian Rural Tourism, Journal of Economics and
ali i vrsta kuhinje (30.69%) kao i besplatna Behavioral Studies, vol. 4, no. 11, pp. 671-676, 2012
degustacija (21.94%). Iako im mesto (ISSN: 2220-6140).
održavanja manifestacije generalno nije toliko [6]N. Gains. The repertory grid approach. In: MacFie,
bitno (6.44%) više preferiraju ruralnu sredinu. H.J.H., Thomson, D.M.H. (Eds.), Measurement of
Najmanje bitne karaketristike su im dužina Food Preferences. Blackie Academic and
postojanja festivala (4.19%) kao i Professional, London, 1994, pp. 51–76.
prezentovanje hrane (značajnost iznosi [7]S.Veljković. Uticaj potrošačkog etnocentrizma na
izbor marke proizvoda, doktorska disertacija.
3.19%).
Ekonomski fakultet, Beograd, 2005.
390
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015
Tijana Blažić
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: tijanablazic91@gmail.com
Marija Kuzmanović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: marija.kuzmanovic@fon.bg.ac.rs
Apstrakt. Ovaj rad ima za cilj da ukaže na značaj merenja društvenih preferencija i odreĎivanje društveno
vrednosne orijentacije. Naime, upoznavanje društvenih preferencija ljudi omogućava razvoj saradnje,
meĎuljudskih odnosa, ali i konflikata i sukoba, pa samim tim ima veliki značaj. Iako postoje razne tehnike za
merenje društvenih preferencija, u ovom radu će biti prikazana jedna od najpopularnijih tehnika, takozvana
tehnika "prstena" (Ring 24 Measure ). Tehnika "prstena" omogućava da se utvrdi društveno vrednosna
orijentacija ljudi. Rezultati eksperimenta kao i sam eksperiment imaju za cilj da ukažu kakva je društvena
orijentacija ljudi u Srbiji, koliko je razvijeno prosocijalno ponašanje u okviru posmatranog uzorka kao i to
koliko su ljudi spremni da pomognu i saraĎuju meĎusobno.
Ključne reči: društveno vrednosna orijentacija, prosocijalno ponašanje, društvene preferencije, tehnika
"prstena"
391
ispitanika da vrši raspodelu sa nepoznatom orijentisane ka sebi, a prosocijalne su
osobom pod nazivom "Drugi". PonuĎene altruizam i saradnja.
opcije uključuju kombinacije prihoda jednog i Karakteristike pomenutih kategorija su:
drugog učesnika. Nakon izbora opcija, treba 1) Individualizam (Individualistic) -
sabrati isplate za oba učesnika. Sumiranje Individualisti su ljudi orijentisani ka sebi i
prihoda omogućava da se izvrši procena donose odluke zasnovane na ličnim
dodeljenih težina ispitanika koji je vršio interesima. Fokusirani su na sopstvene
raspodelu resursa. Težine koje se dobijaju rezultate i niti pomažu niti ometaju druge
proračunom služe kako bi se odredio tzv. SVO članove. Njihove akcije mogu indirektno da
(Social Value Orientation) ugao (�) koji se utiču na druge, iako to nije njihov primarni
računa na sledeći način: cilj.
2) Takmičenje (Competitive) - Iako su kao
�� individualisti orijentisani ka sebi, takmičari
�= �� � (1)
imaju cilj da smanje dobit protivniku što je
��
više moguće. Zastupaju uverenje da svako
gde PO predstavlja sumu isplata za drugog treba da maksimizira svoju dobit. Imaju
učesnika, a PS sumu isplata koju je ispitanik najveću verovatnoću po pitanju ulaska u
izabrao za sebe (Ackermann, 2014). sukobe. MeĎutim, ova stavka njih ne
Na osnovu dobijenog SVO ugla se zabrinjava jer su oni relativno ravnodušni
iskazuje kom tipu društvenih preferencija prema održavanju dobrih meĎuljudskih
pripada ispitanik. Ispitanik će biti altruista odnosa.
ukoliko se ugao nalazi izmeĎu 112,5 i 67,5 3) Saradnja (Cooperative) - Pripadnici ove
stepeni, a prosocijalan tip ukoliko je izmeĎu grupe žele da maksimiziraju kako svoju dobit
67,5 i 22,5 stepeni. Individualci imaju ugao u tako i dobit saigrača. Zastupaju strategije u
rasponu izmeĎu 22,5 i -22,5 stepeni, dok je kojima obe strane pobeĎuju, pa su samim tim
kod kompetitivnih izmeĎu -22,5 i -67,5 stepeni veoma poželjni za ulaske u meĎuljudske
(Ackermann, 2014). odnose jer su spremni na ravnomernu
raspodelu.
4) Altruizam (Altruistic) - Altruisti su
apsolutno motivisani da pomognu onima
kojima je pomoć potrebna. U nadi da će
pomoći drugima da ostvare dobitak,
dobrovoljno žrtvuju svoje rezultate. Najmanje
brinu o svojim interesima u odnosu na ostale
kategorije društvenih preferencija.
Tehnika „prstena“, kao i sam koncept
društveno vrednosne orijentacije su se
pokazali kao veoma značajni za ispitivanje
saradnje, altruizma, procesa pregovaranja,
konflikata i slično.
Slika 1: Grafički prikaz SVO prstena
3. Eksperiment
Tipovi orijentacija se mogu svrstati u dve U eksperimentu su učestvovali ispitanici
kategorije, orijentacija ka sebi i orijentacija ka različitog profila: učenici, studenti, zaposleni i
drugima. Ukoliko su ljudi zabrinuti i za nezaposleni. Eksperiment je sproveden u
dobrobit drugih ljudi onda se smatraju periodu od 11.06.-25.06.2015. u Srbiji.
prosocijalnim. Postoje četiri kategorije Sproveden je u vidu web ankete kojoj su
društveno vrednosne orijentacije, gde su ispitanici mogli da pristupe putem interneta.
individualizam i kompetitivnost za ljude Učesnici eksperimenta su dobrovoljno
392
prihvatili da učestvuju u istraživanju. Prilikom je veći kod ženskog pola (62.07%) u odnosu
prikupljanja podataka, pristiglo je 429 na muški pol (51.85%). TakoĎe, može se
odgovora, od čega je 313 (72.96%) bilo uvideti činjenica da je veći broj individualaca
validnih. Za validne odgovore, prihvatana je kod muškaraca (40.74%), dok je kod žena taj
konzistentnost veća od 50%, tako da je broj nešto manji (32.33%).
prosečna konzistentnost validnih odgovora
iznosila 77.4% (Liebrand, 1984). MeĎutim, 62.07%
40.00%
34.50% studenata i zaposlenih.
20.00% 3.51% 2.56%
Nakon dodatne analize podataka, uočava
0.00% se to da je kod učenika veći broj individualista
a kod nezaposlenih veći broj prosocijalnih.
Ono što se može izdvojiti kod druge grupe
jeste to da je podjednaka zastupljenost altruista
i takmičara, dok je kod zaposlenih više
Grafik 1: Zastupljenost učesnika po tipu altruista od takmičara za nešto manje od dva
prefrencija procenata.
Nakon odreĎivanja tipova preferencija
Kao što se može videti na grafiku 1, svakog od učesnika eksperimenta, , utvrĎena
najveća zastupljenost pripada prosocijalnom je zajednička dobit po tipu kom pripadaju
tipu društvenih prefrencija (59.24%). Nakon (Tabela 2).
toga slede individualisti (34.50%), dok se
preostala dva tipa javljaju u mnogo manjem Prosečna isplata
broju: altruisti čine 3.51% uzorka, dok je Tip Sebi Drugome Ukupna
kompetitivnih tek 2.56%. Altruista 1215.09 1251.09 2466.18
Na grafiku 2 se može videti odnos tipova Kompetitivan 1245.25 1162 2407.25
društvenih preferencija po polovima. Iako je Individualista 1284.88 1207.06 2491.95
zastupljenost žena u uzorku tri puta veća u Prosocijalan 1246.83 1242.61 2489.45
odnosu na muškarce, kod oba pola je isti 1258.81 1228.58 2487.39
redosled zastupljenosti tipova društvenih Tabela 2: Prosečna dobit po tipu preferencija
preferencija: najviše prosocijalno orijentisanih,
zatim individualista, potom altruisti i najmanje Na osnovu tabele 2 može se zaključiti da
takmičara. Procenat prosocijalno orijentisanih najveću zajedničku dobit imaju individualisti,
ali je mala razlika u odnosu na prosocijalan
393
tip; altruisti imaju malo veću zajedničku dobit Joireman, 1997). Rezultati ovog eksperimenta
u odnosu na kompetitivne. Kao što se može su u skladu sa rezultatima pomenutih autora.
primetiti, prosocijalan tip i individualisti Položaj društva koje žene i muškarci imaju
najviše doprinose zajednici. Na pojedinačnom u Srbiji ima uticaja na tip preferencije. Neke
nivou, najbolje je biti takmičarski nastrojen, studije su prikazale činjenicu da zastupljenost
ali s obzirom da se to postiže tako što će se prosocijalnog ponašanja zavisi od položaja
nauditi drugome to nije društveno prihvatljivo. koji ljudi imaju u društvu (N. O'Higgins, A.
Rezultati eksperimenta ukazuju na to da Palomba, P. Sbriglia, 2014). Što se tiče ljudi u
altruisti nisu doveli do povećanja "zajedničkog Srbiji, kod muškaraca je zastupljeno više
dobra". U želji da pomognu drugome, doveli individualista nego kod žena, dok su žene više
su do toga da ne pomognu zajednici. Na prosocijalno orijentisane. Iako društvo u Srbiji
osnovu razlike izmeĎu ukupne prosečne teži ka ravnopravnosti polova, ipak još uvek
isplate za sebe i ukupne prosečne isplate za dominira patrijarhat na šta su rezultati ukazali.
drugoga, vidi se da altruista deluje na svoju Ovaj rad je značajan iz razloga što ukazuje
štetu jer je njegova prosečna isplata -36, kod da su ljudi u Srbiji spremni da pomognu, da
prosocijalnog tipa razlika iznosi 4 što znači da saraĎuju i da razvijaju dobre meĎuljudske
teže ravnomernoj raspodeli isplata i da je odnose.
njihova raspodela zasnovana na saradnji. Kod
kompetitivnih se vidi ubedljivo najveća razlika Bibliografija
83.25, u njihovu korist, dok kod individualista [1] D.W. Griesinger, J.W. Livingston. Toward a model
približna razlika iznosi 77.82. of interpersonal motivation in experimental games.
Behavioral Science, 1973.
4. Diskusija [2] W.B.G. Liebrand. The effect of social motives,
Stanovnici Srbije su učesnici mnogih communication and group-size on behavior in an n-
humanitarnih akcija kao što su pomoć person multi-stage mixed-motive game. Europian
poplavljenim područjima, davanje krvi, Journal of Social Psychology, 1984.
[3] K.A. Ackermann. Social value orientation: An
volontiranje u institucijama za pomaganje
analysis of measurement, form, predictive power and
ugroženim osobama. Samo učešće u njima je
malleability of social preferences. 2014
dovoljno dobar pokazatelj prosocijalnog
[4] R. Suleiman, D.V. Budescu, I. Fischer, D. M.
ponašanja stanovnika Srbije. Rezultati Messick. Contemporary Psychological Research on
eksperimenta dodatno potkrepljuju tu Social Dilemmas. Cambridge University Press, 2004.
činjenicu. TakoĎe, ono što je veoma bitno jeste [5] Van Lange, P.A.M. Otten, E.M.N. De Bruin, J.A.
to da su učesnici eksperimenta dobrovoljno Joireman. Development of prosocial, individualistic,
učestvovali u njemu što je još jedan vid and competitive orientations: Theory and preliminary
prosocijalnog ponašanja. Neki autori su evidence. Journal of Personality and Social
ukazali na činjenicu da su prosocijalna Psychology, 1997.
ponašanja kod odraslih ljudi iskazana u [6] N. O'Higgins, A. Palomba, P. Sbriglia. Gender
procentu oko 60, individualizam oko 30, dok Effects, Culture and Social Influence in the Dictator
Game: An Italian Study. UNIVERSITY OF SIENA
su kompetitivni preostalih 10 (Van Lange, P.
LABSI WORKING PAPER, 2014.
A. M. Otten, E. M. N. De Bruin, J. A.
394
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Irina Dunčević1
irina.duncevic@gmail.com
Dragoljub Simonović1
d.simonovic@yahoo.com
Marina Jovanović Milenković
1
marinaj@fon.bg.ac.rs
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića, Beograd
1
Apstrakt. U radu je dat akcenat na značajnost merenja zadovoljstva korisnika zdravstvenih usluga, jer je
zdravstvo grana u kojoj svi korisnici teže istom cilju, a to je održavanje zdrave populacije. Jedan od načina
merenja je pomoću SERVQUAL metode. Njenom primenom sagledavaju se percepcije i očekivanja korisnika
zdravstvene usluge i poreĎenje sa realnim stanjem. Rezultatima metode se pokazuje koje su to tačke pružanja
usluga kojima korisnici nisu zadovoljni, to jest koje su slabosti i snage sistema. Izlaženje u susret očekivanjima
pacijenata predstavlja izazov koji je potrebno ispuniti radi povećanja zadovoljstva uslugama. Doprinos rada se
sastoji u pregledu dostupnih izvora iz područja primene Servqual metode i njene primene u elektronskom
zdravstvu. U radu je dat pregled koliko se metoda primenjuje u svetu poslednjih godina. Značajnost rada se
ogleda u tome što ovoj temi nije dovoljno posvećena pažnja kada je u pitanju pružanje zdravstvenih usluga i
merenje zadovoljstva korisnika Republike Srbije.
Ključne reči: zdravstveni sistem, elektronsko zdravstvo, SERVQUAL metoda
395
kojima je potrebno poboljšati kvalitet pomoću cilju pružanja boljih usluga svojim korisnicima
percepcije pacijenata (korisnika usluga) o [8].
trenutnom nivou zdravstvenih usluga koje
ustanova pruža [3]. SERVQUAL (Service
Quality) metoda predstavlja
multidimenzionalnu meru koja je široko
rasprostranjena u više oblasti poslovanja,
razvijenu da bi poslovne organizacije imale
uvid šta kvalitet usluga znači korisnicima datih
usluga i koji je način da se kvalitet izmeri [4].
SERVQUAL meri kvalitet usluga u pet
dimenzija: pouzdanost, odgovornost,
sigurnost, opipljivost i saosećanje [5, 6]
(Tabela 1).
Dimenzija Opis
396
merenjem jaza zadovoljstva [15]. Godine Aprila 2015. godine, Ramadani je pokazala
2013. Mukhtar, Saeed i Ata su zaključili da je postojanje jaza izmeĎu dve dimenzije kvaliteta
SERVQUAL model vrlo koristan za procenu – sigurnosti i saosećanja, uz naglasak na
kvaliteta usluga jedne organizacije i da potrebe unapreĎenja usluga u te dve dimenzije
omogućava upravljačkom odboru date [20]. MeĎutim, situacija u Republici Srbiji nije
organizacije da identifikuje jazove u kvalitetu na zavidnom nivou. Do sada nema relavantnih
na kojima bi trebalo raditi u cilju poboljšanja kontinuiranih podataka koji ukazuju koji je
[16]. Februara 2015. godine Yin, Huang, nivo zadovoljstva korisnika zdravstvenih
Shieh, Liu i Wu su koristili SERVQUAL u usluga. Neophodno je stvoriti odgovarajuću,
kombinaciji sa “Importance-performance” kontinuiranu proverenu sliku o potrebama,
modelom radi istraživanja kvaliteta usluga percepcijama i očekivanjuma korisnika
korišćenih u ustanovama sa zastupljenom zdravstvenih usluga kako bi se napravila i
telemedicinom [8]. U svim navedenim odgovarajuća reforma zdravstva Republike
radovima, SERVQUAL model je ocenjen kao Srbije. Tome u prilog ide i činjenica da je još
uspešan pri merenju nivoa kvaliteta usluga. uvek primena elektronskog zdravstva na
početnom nivou.
3.1 Potencijali za primenu elektronskog Činjenice koje su sagledane u svim ovim
zdravstva na osnovu rezultata SERVQUAL naučnim radovima i istraživanjima ukazuju na
metode poboljšanja koja se dobijaju primenom
Danas je gotovo nemoguće naći SERVQUAL modela u elektronskom
zdravstvene ustanove koje ne koriste ništa od zdravstvu. Većina istraživanja zdravstvenih
usluga i mogućnosti koje pruža elektronsko ustanova je sprovedena u zapadnim društvima
zdravstvo, pa se može reći da se testiranjem sa već uvedenim sistemima e-zdravstva [16],
zdravstvenih sistema zapravo testiraju i sistemi dok na Balkanu postoji značajan napredak u
elektronskog zdravstva. Na području bivše istraživanjima na temu kvaliteta u zdravstvu
Republike Jugoslavije su raĎena neka putem SERVQUAL modela [4, 6, 17, 20, 21].
istraživanja na ovu temu. U Republici Odgovori koji se dobijaju korišćenjem
Hrvatskoj, Bajdo i Kondić su 2005. godine SERVQUAL modela trebalo bi da se primene
upotrebom SERVQUAL metode došli do pri korišćenju elektronskog zdravstva.
zaključka da se ova metoda može uspešno UvoĎenje sistema elektronskog zdravstva u
koristiti u zdravstvenim institucijama za oblasti kojima je potrebno unapreĎenje u
merenje zadovoljstva pacijenata pruženim opštem slučaju omogućava investiciju na duže
uslugama [17]. Godine 2010., prema nekim staze poput lakšeg organizovanja medicinskih
istraživanjima u Hrvatskoj, došlo se do kartona u centralnoj bazi podataka. IKT
zaključka da je potrebno poboljšati uslugu tehnologije mogu biti korišćene da bi
prema svim dimenzijama, a posebno prema obezbedile efektivnu upotrebu tretmana i
dimenzijama odgovornosti i sigurnosti [18]. povećaju ulogu koju pacijent ima u svom
Tačnije prema rezultatima istraživanja lečenju [12]. UvoĎenjem IKT-a u zdravstveni
ispitanicima je najvažnija dimenzija sistem se povećavaju efikasnost, produktivnost
»sigurnost«, tj. znanje i ljubaznost osoblja i kvalitet rada u zdravstvenoj ustanovi,
ustanove primarne zdravstvene zaštite i evaluira rad, eliminiše dupliranje podataka, i
njihova sposobnost ulivanja pouzdanja i omogućava sveobuhvatnije korišćenje
sigurnosti. Sledeća dimenzija po važnosti je podataka [4].
sposobnost ustanove primarne zdravstvene
zaštite za pružanjem pouzdane i tačne usluge 4. Zaključak
[18]. Iste godine Huseinspahić koristio je Važno je prilagoditi SERVQUAL skalu za
SERVQUAL model prilikom razvijanja specifične potrebe kulture, nacije i samog
determinanti u vezi sa tehničkim dimenzijama sektora. Rezultatima SERVQUAL metode se
kvaliteta i ocenio ga kao koristan alat [19]. pokazuje koje su to tačke pružanja usluga
397
kojima korisnici nisu zadovoljni, tj. koje su Analysis Using SERVQUAL Dimensions,
slabosti i snage sistema. Izlaženje u susret Total Quality Management, Vol. 16, No 1, 15-
30, 2005
očekivanjima pacijenata predstavlja izazov [10] Butt M. M., De Run E. C.: Private healthcare
koji je potrebno ispuniti radi povećanja quality: applying a SERVQUAL model,
zadovoljstva uslugama. Doprinos rada se Faculty of Economics and Business, Universiti
sastoji u pregledu dostupnih izvora iz područja Malaysia, International Journal of Health
Care, Vol. 23 No. 7, 2010.
primene SERVQUAL metode i njene primene
[11] Pansiri, J., Mmereki, R.N.: Using the
u elektronskom zdravstvu. Značajnost rada se SERVQUAL model to evaluate the impact of
ogleda u tome što ovoj temi nije dovoljno public service reforms in the provision of
posvećena pažnja kada je u pitanju pružanje primary health care in Botswana. J. Afr. Bus.
11, 219 –234 (2010)
zdravstvenih usluga i merenje zadovoljstva
[12] Brahmbhatt M., Baser N., Joshi N., Adapting
korisnika Republike Srbije. Rad treba da bude the Servqual scale to hospital services: An
podsticaj menadžerima i zaposlenima u empirical investigation of patients’ perceptions
zdravstvenim ustanovama za buduća merenja of service quality, Zenith International Journal
kvaliteta zdravstvenih usluga, kojima bi se of Multidisciplinary Research, Vol. 1 Issue 8,
2011.
identifikovali elementi koji mogu značajno da
[13] Buyukozkan, G., Cifci, G., Guleryuz, S.:
poboljšaju zadovoljstvo korisnika. Strategic analysis of healthcare service quality
using fuzzy AHP methodology. Exp. Syst.
Bibliografija Appl. 38, 9407–9424 (2011)
[14] Ahmed, R., Samreen, H.: Assessing the
[1] Häyrinen K, Saranto K, Nykänen P., (2008),
service quality of some selected hospitals in
Definition, structure, content, use and impacts of
Karachi based on the SERVQUAL model. Pak.
electronic health records: a review of the research
Bus. Rev. 13(2), 266 –314 (2011)
literature, Int J Med Inform., dostupno na
[15] John, J., Yatim, F.M., Mani, S.A.: Measuring
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/
service quality of public dental health care
[2] Eysenbach G.,(2001),What is e-health?, J. Med
facilities in Kelantan, Malaysia. Asia-Pac. J.
Internet Res, Volume 3, Issue 2
Public Health 23(5), 742–753 (2011)
[3] O’Connor, S.J., Shewchuk, R.M., and Carney,
[16] Mukhtar, H., Saeed, A., Ata, G.: Measuring
L.W., 1994, ‘‘The Great Gap,’’ Journal of Health
service quality in public sector using
Care Marketing, 14(2), 32-39.
SERVQUAL: a case of Punjab dental hospital,
[4] Milenković D., Jovanović Milenković M., Vujin
Lahore. Res. Hum. Soc. Sci. 3(22), 65 –70
V., Aleksić A., Radojičić Z., Electronic health
(2013)
system: Development and implementation into the
[17] Bajto M., Kondić Ž., Mjerenje zadovljstva
health system of Republic of Serbia,
korisnika usluga SERVQUAL modelom na
Vojnosanitetski Pregled, Military Medical and
primjeru opće bolnice, 6. Hrvatska
Pharmaceutical Journal of Serbia, Vol 69, no. 10,
Konferencija o Kvaliteti – Opatija, 2005.
str 880-891(2012)
[18] Ozretić Došen Đ., Škare V., Škare T.,
[5] Parasuraman A, Zeithaml VA, Berry LL(1988).
Mjerenje kvalitete usluge primarne zdravstvene
SERVQUAL a multiple – item scale for measuring
zaštite SERVQUAL instrumentom, Rev. soc.
consumer perceptions of service quality. J. Retail.
polit., god. 17, br. 1, str. 27-44, Zagreb 2010.
64(2):12-37.
[19] Huseinspahić N., Razvijanje determinanti za
[6] Blešić I., Pavlović T. Lj., Kalenjuk B., Primena
mjerenje tehničke dimenzije kvaliteta usluga u
modifikovanog SERVQUAL modela u oceni
zdravstvu korištenjem SERVQUAL modela,
kvaliteta hotelskih usluga na primeru Banje Gornja
Sarajevo Business and Economics Review,
Trepča, Zbornik radova Departmana za geografiju,
issue: 30/2010,2010
turizam i hotelijerstvo 38/2009, 2009.
[20] Ramadani M., Kvaliteta zdravstvenih usluga
[7] Carvalho Borges J. B., De Carvalho S. M. R., De
bolničkog liječenja, Diplomski rad, Ekonomski
Moraes Sliva M. A., Quality of service provided
fakultet Sveučilišta u Zagrebu, 2015.
to heart surgery patients of the Unified Health
[21] Mabić M., Bevanda A., Zahilić A., Kvaliteta
System – SUS, Revista Brasiliera de Cirurgia
Cardiovascular, 2010 u zdravstvu – percepcija pacijenata Doma
[8] Shieh, J.I., Wu, H.H., Huang, K.K.: A Zdravlja Mostar, 7. Naučno-stručni skup sa
DEMATEL method in identifying key success međunarodnim učešćem “Kvalitet 2011”,2011
factors of hospital service quality. Knowl.-Based
Syst. 23(3), 277–282 (2010)
[9] Pakdil F., Harwood T. N.: Patient Satisfaction
in a Preoperative Assessment Clinic: An
398
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015.
Leo Burnett
karizanovicffm@yahoo.com
LANA LALIĆ
AbbVie Biopharmaceuticals GmbH
lalic.lana @yahoo.com
Apstrakt: Ime brenda predstavlja deo koji se može izgovoriti, a može se sastojati od reči, slova i
brojeva. Dugoročno gledano, ime će mu doneti dugovečnost i priželjkivanu snagu, a sam izbor
imena predstavlja osnov za razvijanje logotipa, pakovanja, promotivnih kampanja i ostalih,
neophodnih stvari. Proces davanja imena brendovima je izuzetno složen i predstavlja kombinaciju
veština umetnosti i nauke. On ne podrazumeva samo davanje predloga imena i odabir najboljeg
rešenja od ponuđenih, već je to jedan izuzetno složen proces. Ime treba da bude originalno,
drugačije od onih koje ima konkurencija, "magično", lako za zapamtiti, zvučno i sl. S druge
strane, davanje imena lekovima nije običan, marketinški posao, već se moraju zadovoljiti
određeni kriterijumi, bliže definisani u pravilnicima regulatornih tela, a koji se primarno odnose
na bezbednost pacijenata. Ime leka ne sme izazvati zabunu ili konfuziju u odnosu na indikaciju,
populaciju pacijenata kojoj je lek namenjen, farmaceutski oblik, način primene, jačinu, način
izdavanja leka. Takođe, ime leka ne sme sadržati promotivnu poruku u pogledu terapeutske
primene, farmaceutskih karakteristika i sastava leka.
Ime brenda predstavlja deo koji se može izgovoriti, a može se sastojati od reči, slova i brojeva.
Dugoročno gledano, ime će mu doneti dugovečnost i priželjkivanu snagu, a sam izbor imena
predstavlja osnov za razvijanje logotipa, pakovanja, promotivnih kampanja i ostalih, neophodnih
stvari. Proces davanja imena brendovima je izuzetno složen i predstavlja kombinaciju veština
umetnosti i nauke. On ne podrazumeva samo davanje predloga imena i odabir najboljeg rešenja
399
od ponuđenih, već je to jedan izuzetno složen proces. Ime treba da bude originalno, drugačije od
onih koje ima konkurencija, "magično", lako za zapamtiti, zvučno i sl. Ukoliko se ime odnosi
samo na opis proizvoda, to uskraćuje mogućnost proširenja brenda. Pronalaženje imena je postalo
jedan od najizazovnijih i najtežih poslova, kako za same poslovne organizacije, tako i za
konsultante. Prema rečima M. Globe1, najbolje je pridržavati se jednog metoda za određivanje
imena za brendove: najbolje je početi od spiska imena, koji su sastavili ljudi različitih profila, a sa
druge strane, paralelno okupiti i fokusnu grupu koja će da komentariše slike koje odražavaju
željena svojstva brenda, ne bi li se na taj način došlo do neke relevantne ideje za ime brenda.
Najvažnije je istaći da ime dobija potpuno novo značenje kada se poveže sa poslovnim
konceptom, a ne posmatra samo za sebe, izolovano. "Takođe, kada se vrši izbor imena za brend
potrebno je generisati što više mogućnosti, pa onda sistemom eliminacije, pomoću određenih
kriterijuma, sužavati izbor. Ti kriterijumi mogu biti:
1. sposobnost imena da izrazi jedinstvene koristi brenda;
2. mogućnost prevođenja na različite jezike;
3. mogućnost izgovaranja na različitim jezičkim područjima;
4. mogućnost pravne zaštite;
5. postojanje eventualnih negativnih značenja ili asocijacija predloženih reči itd." 2
Proces testiranja imena brenda je neophodan i obuhvata niz različitih testova, počev od jezičkih
testova, testova pamćenja, asocijacija itd. Jezički testovi se odnose na fonetiku. Treba voditi
računa o ponavljanju suglasnika, samoglasnika, o rimovanju i sl. Dobro je kad brend počinje i
završava se istim slovom, kada se ponavljaju slogovi (Coca-Cola ), kada su laka za pamćenje ali i
efektna itd. Poželjno je izbegavati da se ime završava na "is" jer se veliki broj oboljenja ( cistitis,
laringitis) završava na pomenuta slova, ali i izbegavati imena koja zvuče kao psovke. Test
asocijacije se odnosi na asocijacije koje ime brenda stvara kod kupaca. Ime brenda može biti
lično, ime mesta, akronim, može da bude opisno, preuzeto ili potpuno izmišljeno. Tržište poznaje
i alfanumerička imena, šaljiva, imena sastavljena od nekoliko reči, pa čak i strana imena.
Novi proizvodi na farmaceutskom tržištu se predstavljaju iz mnogo razloga, ali najčešći razlog je
povećanje prodaje kompanije u postojećim, kao i novim tržištima. Novi proizvodi se takođe
1
Mark Globe je predsednik, generalni i kreativni direktor jedne od deset najvećih svetskih firmi u oblasti
kreiranja imidža brenda, specijalizovane za dizajn identiteta proizvoda, ambalaže, web prezentacija i sl.
2
S. Cicvarić, Brend: kreiranje, pozicioniranje i održavanje, Zadužbina Andrejević, Beograd 2006. str. 31.
400
uvode da bi se obezbedila zaštita kompanijskog udela na tržištu t.j. market share-a. Npr.
kompanija može razviti i marketirati novi proizvod koji će zapravo zameniti jedan od njenih
starijih lekova, što je često imalo smisla pre 20-30 godina kada bi stariji lek izgubio patentnu
zaštitu ili deo tržišta. Na današnjem tržištu, naročito uz generičke konkurente i visoke troškove
razvoja leka, neophodno je da novi lek ima dodatnu vrednost da bi bio uspešan. Kada se govori o
uvođenju novog leka, nameće se pitanje davanja imena leku.
„Skoro svi lekovi imaju 4 imena: hemijsko, kompanijsko, generičko i komercijalno. Veruje se da
dobro komercijalno ime pomaže prodaji leka, a da loša imena često naškode prodaji. Ali, koje je
ime dobro za lek zavisi od nekoliko faktora:
1. Hemijsko ime nedvosmisleno označava molekulsku strukturu aktivne supstance leka i
koriste ga primarno hemičari, a retko ili nikad lekari, pacijenti ili zaposleni u kompaniji.
2. Kompanijsko ime: kompanije dodeljuju interne registracije ili kodove svim supstancama
koje sintetišu ili izoluju, radi lakše komunikacije unutar kompanije ili sa spoljnim
grupama dok im se ne dodeli generičko ime.
3. Generičko ime: osnovni kriterijum u izboru generičkog imena je da ono treba da potiče
od prethodno imenovanog strukturnog analoga, od hemijskog imena ili od nameravane
terapijske upotrebe. Očigledno, ime ne sme biti isto ili vrlo slično u odnosu na postojeća.
Generička imena ne smeju da impliciraju prekomeran benefit ili neodobrenu upotrebu
lekovite supstance. Obično je potrebno oko 8 meseci do 2 godine za ovaj proces. Jedan
od razloga za ovako dug vremenski period je potreba da se ime ispita u drugim zemljama
(npr. ime može imati neželjeno značenje ili konotaciju na nekom jeziku). Kompanije
preferiraju da se imena lekovitih supstanci (generička imena) teško izgovaraju i pamte,
kako bi i lekari i pacijenti lakše zapamtili zvučnije komercijalno ime (npr. generičko:
ustekinumab, brend: Stelara®).
4. Komercijalno ime (brend, trademark) je ime dodeljeno od strane kompanije nakon
utvđivanja da druge kompanije ili grupe ne koriste to ime ili ime koje je suviše blisko, sa
kojim bi moglo doći do konfuzije. „Komercijalno ime se koristi u oglašavanju,
promotivnim kampanjama i za diferenciranje proizvoda. Ime može namerno biti izabrano
401
da zvuči „high teck“ ili naučno i „stodgy“, u zavisnosti od načina promovisanja ili
oglašavanja.” 3
4.0. Zaključak
Davanje imena lekovima nije običan, marketinški posao, već se moraju zadovoljiti određeni
kriterijumi, bliže definisani u pravilnicima regulatornih tela, a koji se primarno odnose na
bezbednost pacijenata. Ime leka ne sme izazvati zabunu ili konfuziju u odnosu na indikaciju,
populaciju pacijenata kojoj je lek namenjen, farmaceutski oblik, način primene, jačinu, način
izdavanja leka. Takođe, ime leka ne sme sadržati promotivnu poruku u pogledu terapeutske
primene, farmaceutskih karakteristika i sastava leka. Ukratko, jeste naziv leka ono što će ga
izdiferencirati u odnosu na konkurenciju (Brufen® vs Nurofen®), ali zbog specifičnosti samog
farmaceutskog tržišta, kao što je objašnjeno, davanje imena leku je složen proces koji izlazi iz
strogog okvira marketinga.
Bibliografija
[1] B. Spilker, Multinational pharmaceutical companies: Principles and Practices, Raven Press,
New York, 1994., str. 551.
[2] S. Cicvarić, Brend: kreiranje, pozicioniranje i održavanje, Zadužbina Andrejević, Beograd
2006. str. 31.
[3] http://www.ema.europa.eu/ema
3
B. Spilker, Multinational pharmaceutical companies: Principles and Practices, Raven Press, New York, 1994., str.
551.
402
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015.
Leo Burnett
karizanovicffm@yahoo.com
BRANKA JOVANOVIĆ
Orange Studio
branka.jovanovic@orange.rs
Apstrakt: Reč logotip se vezuje za latinsku reč logos, što znači znak, jezik, govor i predstavlja
prvi element sveukupne imovine kompanije, koji se ujedno i najduže pamti. Profesionalno
oblikovan logo, uspostaviće originalan poslovni identitet, a atraktivno dizajniran, s druge strane,
unosi u poslovanje potpuno novi zamah. U kontekstu ovog rada, logotip Guarane je dizajniran
tako da u potpunosti oslikava karakter brenda (energičan, samouveren, otvoren, mladalački,
aktivan, živ, zabavan). Svi elementi logotipa, kao i sam tag line, osmišljeni su i kreirani tako da
mogu da funkcionišu i zasebno (znak „Sovica“ je prepoznatljiva i minimalistički dizajnirana
brend ikona koja simbolizuje mentalnu budnost, mudrost, dinamičnost i kreativnost, a ona je i
najprepoznatljiviji element logotipa) što, ukratko, predstavlja ogroman komunikacijski potencijal.
U savremenim uslovima privređivanja, gde je konkurencija zaista velika i surova i gde je tržište
jedino mesto gde se snage mogu odmeriti, dizajn ima veliku moć, jer se jedino uz pomoć
kvalitetnog i kreativnog dizajna, proizvodi mogu izdiferencirati. Smatra se da je Guarana to i
postigla na tržištu na kome posluje.
1.0. UVOD
Brending predstavlja proces kreiranja i menjanja svih elemenata brenda (imena, logoa, dizajna,
ličnosti i poruke) kojima se organizacije, proizvodi i usluge (kao i osobe, mesta i ideje) u svesti
kupaca pozicioniraju od konkurentskih. Prema navedenoj definiciji, brend elementi su: ime, logo,
403
dizajn, ličnost i poruka."1 Kreiranje elemenata brenda jeste osnova izgradnje brend identiteta i
brend imidža. Brend identitet predstavlja sve ono što kompanija želi da stvori na tržištu u svesti
svojih potrošača, odnosno kupaca i ostalih ciljnih grupa. S druge strane, brend imidž predstavlja
sliku koju ciljna grupa ima o određenom brendu. Brend predstavlja spoj velikog broja
komponenti: estetskih, racionalnih i emotivnih elemenata, sam proizvod, odnosno njegovo
pakovanje, oglašavanje i ostale komunikacijske aktivnosti, pa je veoma jasno "da se procesi
kreiranja, pozicioniranja, održavanja i upravljanja brendom mogu uspešno sprovesti integracijom
aktivnosti marketinga i odnosa s javnošću." 2
2.0. LOGO
Vezuje se za latinsku reč logos, što znači znak, jezik, govor i predstavlja vizuelnu prezentaciju
poslovnog identiteta na tržištu. Logo kompanije se prvi primeti i najduže pamti od sveukupne
poslovne imovine. Logo predstavlja prepoznatljiv „znak/pečat“ koji kompanija koristi, a kod
kupaca stvara određene asocijacije i očekivanja. Profesionalno oblikovan logo, uspostaviće
originalan poslovni identitet, a atraktivno dizajniran, s druge strane, unosi u poslovanje potpuno
novi zamah (HRG logo vs TYZE logo). Logo sam po sebi ne mora obavezno da bude sredstvo za
komunikaciju, ali svakako deluje kao simbol onoga što kompanija predstavlja (ili se nada da
predstavlja) i odgovarajuće percepcije potrošača.3 Treba istaći da je logo najvažniji vizuelni
resurs kompanije i u skladu sa time se treba i ophoditi pri njegovoj prezentaciji. U svetu je
odavno prihvaćena, a i kod nas sve više na značaju dobija izrada Knjige grafičkih standarda 4 jer
je pravilna upotreba i standardizacija primene logotipa od izuzetne važnosti. Logo mora biti
nosilac svake kampanje, a ostali elementi vizuelnog identiteta predstavljaju prateći materijal.
Logo može biti tekstualni, grafički ili kombinovani. Predmet ovog rada jeste kombinovani
logotip.
1
S. Cicvarić, Brend: kreiranje, pozicioniranje i održavanje, Zadužbina Andrejević, Beograd 2006. str. 29.
2
S. Cicvarić, Brend: kreiranje, pozicioniranje i održavanje, Zadužbina Andrejević, Beograd 2006. str. 29.
3
M. Gobe, Emocionalno brendiranje, Mass Media International, Beograd 2006., str. 122.
4
Dizajn osnovnih vizuelnih komunikacija čine brend logotip, knjiga grafičkih standarda i korporativni
identitet. Knjiga grafičkih standarda predstavlja osnovnog vodiča u stvaranju i pozicioniranju brenda na
tržištu i uz pomoć nje će se izbeći negativni efekti koji se obično javljaju prilikom pogrešnog i neskladnog
korišćenja elemenata vizuelnog identiteta.
404
Crveni plod guarana biljke, veličine zrna kafe, veoma je bogat kofeinom. Izdrobljeno seme
guarane koristi se kao stimulans, ubrzava percepciju, poboljšava memoriju, osvežava, pojačava
koncentraciju, deluje kao antioksidans i prirodno podiže energetski nivo organizma. Upravo
energetski naboj koji konzument oseti nakon konzumacije Guarane i budnost koja se postiže,
nedvosmisleno su trasirali put pri dizajniranju logotipa i kompletnog vizuelnog identiteta brenda
sa ciljem sublimiranog povezivanja sa prirodom i poreklom.
.
5
Za više detalja, posetiti www.guarana.rs
405
Dizajn i kompanija moraju biti povezani kako bi se stvorila kompletna (pozitivna) slika o jednom
brendu. Razmišljajući u kontekstu teme rada, jako je važno da logotip bude atraktivan, originalan,
prepoznatljiv i pre svega dopadljiv ciljnoj grupi, kako bi konstantno obezbeđivao pozitivne
reakcije. Logotip je prvi element brend identiteta koji se uoči i uz sam grafički dizajn ambalaže,
ostaje u podsvesti, zato je važno da već on oslikava kompletnu filozofiju brenda. Guarana je
oduvek bila filozofija i postala je lifestyle. Svaki dan je novi izazov! Carpe diem! Guarana je
originalna, uvek inovativna, sa mnoštvom direktnih i motivišućih svakodnevnih poruka,
nestandarnim formatima komunikacije, koja uz prepoznatljiv logotip, kao osnovni element brend
identiteta, potpisuje Nosleep Challange on-line konkus, Volume Up žurke, No Sleep – Make Love
limited edition, Street Art aktivacije, Drink & Link digitalnu nagradnu igru i sl. Guarana je postala
sastavni deo života adolescenata, ona je deo urbanih „džepova“ svakog grada, vidimo je na
grafitima, ilustracijama, skicama itd.
4.0. ZAKLJUČAK
U savremenim uslovima privređivanja, gde je konkurencija zaista velika i surova i gde je tržište
jedino mesto gde se snage mogu odmeriti, dizajn ima veliku moć, jer se jedino uz pomoć
kvalitetnog i kreativnog dizajna, proizvodi mogu izdiferencirati. Proizvodi. Brendovi. Ljudi. U
svakom slučaju, počinje se od logotipa. Debbie Millman, autorka radio emisije Design Matters na
Voice Of America i jedna od uglednih brend stratega vodeće kompanije za brending u SAD,
Sterling Brands smatra da intelekt nadahnjuje kreativnost i da dizajneri stvaraju dela koja su
lična, a ipak se dotiču svih ljudi. Ono što dizajner mora da oseća jeste visok stepen empatije.
Dizajner treba da prenese poruku tako da je ciljno tržište razume. Vreme će pokazati kakav će
uspeh ostvariti brend Guarana, ali sudeći po dosadašnjim rezultatima... kreativni tim i dizajneri su
u potpunosti razumeli ciljno tržište, jer danas je Guarana lider na domaćem tržištu energetskih
napitaka kao uvek aktivan i inovativan brend sa prepoznatljivom brend ikonom.
Bibliografija
406
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Janko Cvijanović
Ekonomski institut, Beograd
e-mail: jankocvi@eunet.rs
Mališa Žižović
Poslovni falultet, Valjevo, Univerzitet Singidunum Beograd
e-mail: zizovic@gmail.com
Nada Damljanović
Fakultet tehničkih nauka, Čačak, Univerzitet u Kragujevcu
e-mail: nada.damljanovic@gmail.com
Dragan Turanjanin
Visoka poslovna škola strukovnih studija, Blace
e-mail: turanjanindragan@live.com
Apstrakt. U ovom radu su razmatrane neke moguće odluke koje menadžment visokoškolskih ustanova
može doneti prilikom organizovanja ispitnih rokova (broj rokova i način realizacije). Te mogućnosti analizirane
su i rangirane u višekriterijumskom modelu prema predloženom skupu kriterijuma.
Ključne reči: Ispit, student, znanje, alternative, kriterijum.
koja su rešenja najbolja u datim situacijama.
1. Uvod Ostaju otvorena brojna pitanja (za
Poslednjim izmenama Zakona o visokom zakonodavne organe i sve nas) kakve će
obrazovanju, ispitni rokovi – vreme društvo kadrove dobijati iz ovakvih i ovako
održavanja i broj rokova su izostavljeni iz koncipiranih visokoškolskih ustanova.
zakonske obaveze i prepušteni “nižim” Naravno, otvoreno je i pitanje za roditelje
instancama pri čemu će se ta problematika budućih studenata, i za same studente, gde i
regulisati statutima visokoškolskih ustanova. kako će dobiti najbolje i najefikasnije
Nije isključeno sa će ovo ići još niže, i da će obrazovanje u zavisnosti od toga kakva su
visokoškolske ustanove ovo pitanje prepustiti rešenja visokoškolske ustanove izabrale, i,
nižim organizacionim jedinicama, katedrama, narvno od toga šta studenti žele: diplomu, ili
u zavisnosti od njihovih specifičnosti, a možda znanje, ili oboje. Verovatno će visokoškolske
će se ići dotle da svaki nastavnik organizuje ustanove dati neki okvirni plan ispita uz
ispite u zavisnosti od specifičnosti predmeta ogradu da postoji mogućnost da se taj plan
koji predaje, i u dogovoru sa predstavnicima menja odlukama Nastavno-naučnog veća.
studenata. U takvoj specifičnoj i naizgled U ovom radu će biti date neke od
zamršenoj situaciji ostaju otvorena brojna mogućnosti koje visokoškolske ustanove
pitanja pred menadžmentom visokoškolskih mogu izabrati. Te mogućnosti će biti
ustanova, pre svega kako raditi i šta raditi, analizirane u višekriterijumskom modelu u
407
kojem će se porediti i rangirati varijante prema ispitni rok (avgustovski) bi počeo prvog
datim podacima, bez pretenzija da je to rešenje avgusta i završio se desetog avgusta.
idealno. Ovde se podrazumeva da se svi predmeti
slušaju svakog trimestra, najviše jedan čas iz
2. Varijante u višekriterijumskom modelu jednog predmeta u jednom danu pre podne, a u
U ovoj proceduri polazimo od klasičnog popodnevnim satima bi studenti radili sa
problema višekriterijumskog odlučivanja: skup savetnicima (koji nisu podređeni
varijanti koji treba oceniti prema skupu nastavnicima). Ako neki student ne položi ispit
kriterijuma primenom odgovarajućeg računa. na kraju trimestra, onda on taj predmet
Tokom poslednjih decenija razvijen je veliki prijavljuje i sluša ponovo u sledećem
broj metoda i tehnika za ovu namenu. Za trimestru. Završni ispit u ispitnom roku je
pregled dostupnih metoda za rešavanje praktično nijansiranje ocene i finaliziranje
problema višekriterijumskog odlučivanja pokazivanja stečenog znanja, jer su studenti i
upućijemo na monografije M. Radojičić, M. nastavnici bili u kontatku ceo trimestr tokom
Žižović [6], C. L. Hwang, K. Yoon [3], E. koga su nastavnici pratili i ocenjivali
Triantaphyllou [7], J. Figueira i dr. [2], I. napredovanje svakog studenta.
Nikolić, S. Borović [5], I radove M. Žižović i U radovima [1] i [4] je detaljno analizirana
dr. [8,9]. organizaciona struktura američkih univerziteta
Jasno je da su u ovom višekriterijumskom i organizaciona struktura državnih univerziteta
modelu alternative broj ispitnih rokova i načini i visokih škola u Srbiji. O radu u letnjim
njihovog organizovanja. Mi ćemo dati školama može se videti u [10].
nekoliko mogućnosti i svaku od njih opisati.
A2 - Ispitni rokovi prema Zakonu pre
A1 - Tri ispitna roka – decembarski,
promena.
majski i avgustovski. Karakteristično je da su ovde ispitni
Ovaj plan je blizak američkom modelu rokovi bili januarski, aprilski, junski,
studiranja i ovde će biti ukratko izložen jer bi septembarski i oktobarski, a da su pojedine
na ovaj način “bolonjski proces” imao smisao ustanove uvodile i druge rokove, ali nije bilo
u realnoj primeni. nekih dobrih rezultata.
Studenti upisuju Univerzitet i u zavisnosti
A3 - Ispitni rokovi se definišu kao
od toga koje ispite polože, dobijaju
januarski, februarski, aprilski, junski, julski,
odgovarajuću diplomu. Nastava iz svih
avgustovski, septembarski i oktobarski
predmeta (svi predmeti se predaju u svakom
(septembar II).
trimestru) bi u zimskom (tačnije jesenjem)
trimestru počinjala prvog septembra, a A4 - Svake radne nedelje prvi radni dan
završavala se petnaestog decembra. (ponedeljek) je ispitni dan. Ispiti se održavaju
Decembarski ispitni rok bi počeo šesnaestog svakog ispitnog dana u školskoj godini (oko
decembra i završio bi se do kraja decembra. 30 rokova).
Prolećni trimestar (tačnije zimsko-prolećni) bi Koristeći ovu varijantu, student bi imali
počeo dvadesetog januara, a završio se desetog mogućnost da planiraju svoje ispitne aktivnosti
maja. Majski ispitni rok bi počeo jedanaestog u zavisnosti od svojih mogućnosti i potreba.
maja i završio do dvadeset šestog maja. Jasno, u ovom slučaju bi se definisalo koliko
„Popravni“ trimestar (letnja škola) bi počeo delova ima jedan ispit (mogao bi imati vise
prvog juna i završio se do kraja jula. Popravni
408
delova) i za koje vreme bi morao biti (ovo bi bilo i ocenjivanje nastavnika i ocena
realizovan. koje su nastavnici dali studentima).
Ova varijanta nije pogodna za nastavnike Jedna od mogućnosti da se pristupi po
jer bi svi tog dana morali da dođu na posao! ovom kriterijumu bi bila da svaka
Jasno je da je moguće napraviti mnogo visokoškolska ustanova za svaki predmet u
alternativa ovakvog tipa i da će mnogo njih toku njegove akreditacije prati šta će student
biti u opticaju, ali mi ih ovde nećemo dodavati koji položi taj predmet znati u obliku pitanja i
više mogućnosti. zadataka koji bi bili dati u akreditacionom
materijalu. Državna komisija koja bi
3. Kriterijumi za ocenjivanje alternativa ocenjivala rad bi iz ovog seta pitanja izabrala
Za ocenjivanje ovakvog modela može se neka i na kraju roka bi studenti popunjavali
dati jako veliki broj kriterijuma u zavisnosti od test sa ovim pitanjima (najviše jedan test u
toga šta su prioriteti ocenjivača. Takođe, ti jednom roku) i na taj način bi se stekao uvid u
kiterijumi mogu imati različit značaj za stečena znanja. Ovo bi moglo da bude i
ocenjivanje. ocenjivanje rada ustanove i nastavnika!
Ovde ćemo dati jedan skup kriterijuma
C5 - Kriterijum cene studiranja.
koji će birati najpovoljniju alternativu sa
Ovaj kriterijum bi ocenjivao alternative
stanovišta stečenog znanja i potom mogućnosti
tome kolika bi u pojedinim slučajevima bila
da se to znanje primeni u praksi za dobrobit
cena obrazovanja jednog svršenog studenta, a
pojedinca koji je to znanje stekao, kao i
u zavisnosti od kvaliteta njegovog znanja i
društva u kojem će taj pojedinac raditi.
mogućnosti da se uklopi u privredu.
C1 - Efikasnost studiranja.
Ocene po kriterijumima će biti od 1 do 10,
Ovaj kriterijum će ocenjivati mogućnosti pri čemu se pretpostavlja da je 1
da student rasporedi ispite i na najbolji mogući nezadovoljavajući nivo, a da je 10 najbolji
način iskoristi vreme predviđeno za studiranje. moguć nivo.
C2 - Nivo očekivanog znanja studenta.
Ovaj kriterijum će ocenjivati alternative C1 C2 C3 C4 C5
prema mogućem postignutom nivou znanja A1 10 8 10 10 5
tokom studiranja.
A2 8 4 4 2 6
C3 - Kriterijum javnosti (transparentnosti)
A3 8 4 4 2 6
ocenjivanja na ispitima. A4 9 8 8 1 5
Ovaj kriterijum će ocenjivati alternative
prema mogućnostima ustanove da se ispiti Tabela 1. Vrednosti alternativa
organizuju transparentno (makar na nivou
uvida studenata u znanje svih ocenjivanjih U ovom radu, višekriterijumsko rangiranje
kolega). predloženih alternativa, izvršeno je na osnovu
Mrežnog metoda za višekriterijumsko
C4 - Kriterijum kontrole ostvarenog nivoa ocenjivanje koji je uveo M. Žižović i dr. [8].
znanja. Ovaj metod se bazira na računanju rastojanja
Ovaj kriterijum će ocenjivati alternative date alternative Ai od hipotetički idealne-
prema mogućnostima društva da oceni nivoe najbolje alternative A* i hipotetički najgore
znanja studenata koji su već završili dati ispit alternative A* . U račun se uključuje čitav niz
parametara, počev od onih uobičajenih kojima
409
se uzima u obzir značaj važnosti kriterijuma, Bibliografija
do onih koji su za ovaj metod specificni kao
što su funkcije kojima se opisuje značaj razlike [1] J. Cvijanović, M. Žižović, J. Lazić, Bolonjska
između alternativa. Za jednu alternativu deklaracija i menadžment u visokoškolskim
kažemo da je bolja od druge ako je bliža ustanovama, Industrija- časopis Ekonomskog
instituta, Beograd, broj 1/2007, 113-120, YU
hipotetički najboljoj alternativi A* i udaljenija ISSN 0350-0373.
od hipotetički najgore alternative A* . [2] J. Figueira, S. Greco, M. Ehrgott, Multiple
Criteria Decision Analysis: State of the Art
Primenom Mrežnog metoda dobijen je sledeći Surveys, Springer Verlag, 2005.
rang alternativa [3] C. L. Hwang, K. Yoon, Multiple attribute decision
making methods and applications, Spriner Verlag,
1981.
A1 → A4 → A3 → A2 ,
[4] J. Lazić, M. Žižović, Menadžment univerziteta i
Bolonjska deklaracija, Zbornik radova Sim-Op-Is,
i istaknuta je prednost alternative A1 u odnosu 2006, ISBN 978-86-7680-124-4.
na ostale upoređivane. [5] I. Nikolić, S. Borović, Višekriterijumska
optimizacija, metode, primena u logistici, softver,
4. Zaključak Centar vojnih škola Vojske Jugoslavije, 1996.
Svaki nastavnik prati rad studenata tokom [6] M. Radojičić, M. Žižović, Primena metoda
semestra, a konačnu ocenu znanja utvrđuje na višekriterijumske analize u poslovnom odlučivanju,
monografija, Tehnički fakultet, Čačak, 1998.
završnom ispitu. Uslovi i način polaganja
[7] E. Triantaphyllou, Multi-Criteria Decision
ispita, kao i kalendar ispitnih rokova definišu
Making Methods: A Comparative Study, Kluwer
se statutima visokoškolskih ustanova i Academic Publishers, Dordrecht, 2000.
pratećim pravilnicima o polaganju ispita. [8] M. Žižović, N. Damljanović, V. Lazarević, N.
U ovom radu date su neke mogućnosti za Deretić, New method for multicriteria analysis,
U.P.B. Sci. Bull. Series A 73 (2) (2011) 13-22.
organizovanje ispitnih rokova. Ove
mogućnosti su posmatrane kao alternative u [9] M. Žižović, N. Damljanović, Main advantage of
lattice MCD-method, The XIII international
višekriterijumskom modelu i izvršeno je conference on mathematics and its applications
njihovo rangiranje prema datom skupu ICMA 2012, Timisoara, Romania, (2012) 315-320,
(ISSN 1224-6069).
kriterijuma.
[10] M. Žižović, D. Turanjanin, N. Deretić,
Organizacija letnjih škola na visokoškolskim
ustanovama, Naučno-stručna konferencija: Na
putu ka dobu znanja, Sremski Karlovci, 2010,
ISBN 978-86-85067-41-9.
410
BUSINESS
INTELLIGENCE
DECISION
MAKING
Uticaj srednjoškolskog obrazovanja na uspeh visokoškolske edukacije: studija
slučaja sa Fakulteta organizacionih nauka
Sonja Išljamović
Fakultet organizacionih nauka, Beograd, Jove Ilića 154
e-mail: sonjaisljamovic@gmail.com
SrĎan Lalić
Republički zavod za statistiku, Beograd, Milana Rakića 5
e-mail:srdjan.lalic@stat.gov.rs.
Apstrakt: Celokupan uspeh studiranja može biti determinisan sa mnogobrojnim činiocima, koji se
prevashodno odnose na sam naučno-nastavni plan i program viskoškolske edukacije, kao i zainteresovanost i
posvećenost studenta tokom obrazovnog procesa. Ukoliko sagledamo širu sliku, kao dodatni činioci mogu se
izdvojiti lične karakteristike studenata i prethodno stečeno znanje tokom srednjoškolskog obrazovanja. Upravo
uticaj završene srednje škole na performanse uspešnosti studiranja predstavlja predmet ovog rada, gde je analiza
uticaja srednje škole izvršena je iz dva ugla. Prvi pogled se zasniva na primeni ANOVA testa, nad stvarnim
rezultatima diplomaca Fakulteta organizacionih nauka, radi utvrđivanja korelacije između tipa završene srednje
škole i indikatora uspešnosti studiranja. Sa druge strane, izvršeno je anketiranje studenata, te primenom AHP
metode evaluacija rezultata kako bi se sagledala njihova perspektiva uticaja stečenog znanja u srednjoj školi i
mogućnost njegove primene na falultetu. Kao rezultat istraživanja, za svaki od indikatora uspešnosti studiranja
utvrđen je tip srednje škole koji ima najbolji potencijal.
Ključne reči: visokoškolska edukacija, srednjoškolsko obrazovanje, srednja škola, analitički hijerarhijski
proces, uspeh studiranja
412
2. Uticaj završene srednje škole na uspeh utvrdi struktura i šabloni ponašanja i studiranja
studiranja shodno prethodno završenoj srednjoj školi.
Ovim istraživanjem obuhvaćeno šest Parametarska statistička metoda za poređenje
generacija studenata Fakulteta organizacionih tri i više grupa – ANOVA – primenjena je u
nauka, Univerziteta u Beogradu, koji su analizi kod 6 tipova srednjih škola iz kojih
upisani shodno principima visokoškolske studenti dolaze na studije, analizirajući
edukacije zasnovanih na primeni Bolonjske zavisnost 5 varijabli po tipu srednje škole, čiji
deklaracije. Ukupno 2958 studena koji su su rezultati prikazani u Tabeli 1. Analizirajući
upisani na fakultet u periodu od 2005. go značajnost varijable koja se odnosi na uspeh
2010. godine, a koji su studije završili do studenata na prijemnom ispitu prilikom upisa
maja 2015. godine obuhvaćeni su na fakultet, zabeležen je trend da studenti koji
predstojećom statističkom analizom. Srednje su završili Gimnaziju ostvaruju statistički
škole iz kojih studenti dolaze na studije značajno bolje rezultate od studenata koji su
klasifikovane u 6 osnovnih tipova: Gimnazija, prethodno završili Tehničke, Elektrotehničke
Tehnička srednja škola, Elektrotehnička ili Ekonomske srednje škole. Takođe, u
srednja škola, Ekonomska srednja škola, pogledu broja poena na prijemnom ispitu,
Mašinska srednja škola, Ostale srednje škole. studenti koji su završili Tehničke ili
U tom vremenskom intervalu više od 70 % Elektrotehničke srednje škole ostvaruju bolje
upisanih studenata je diplomiralo, ostvarujući rezultate od studenata koji su imali
ukupnu prosečnu ocenu od 8.57 uz prosečno srednjoškolsko obrazovanje u Ekonomskim
vreme studiranja od 4 godine i 10 meseci. srednjim školama. Studenti koji dolaze iz
Sa ciljem da se utvrde i definišu osnovni Mašinskih srednjih škola se nalaze na trećem
odnosi između činioca uspeha studiranja i tipa mestu po prosečnom broju poena na koje
završene srednje škole primenjen je ANOVA beleže na prijemnom ispitu.
test, a sve to u nameri da se pravovremeno
Elektrotehnička ANOVA Brown-
Varijabla Gimnazija Tehnička škola Ekonomska škola Mašinska škola Ostale škole Welch PostHoc
škola p-value Forsythe
GIM>TEH**b
GIM>ETS**b
GIM>EKO**b
Poeni na prijemnom
67.54±19.08 46.29±22.14 59.71±19.54 41.19±23.46 58.35±23.17 51.05±22.28 p<0.01** p<0.01** p<0.01** GIM>OSS*b
ispitu TEH>EKO**b
ETS>EKO**b
EKO>MAS**b
GIM>TEH**b
GIM>ETS**b
Matematika 1 8.29±1.32 7.44±0.97 7.51±1.26 7.05±1.36 7.72±1.15 8.11±1.91 p<0.01** p<0.01** p<0.01** GIM>EKO**b
TEH<OSS*b
EKO<OSS**b
Osnovi GIM>TEH**b
informaciono- GIM>ETS**b
8.43±1.37 7.48±1.16 7.65±1.29 7.14±1.53 7.52±1.08 8.27±1.24 p<0.01** p<0.01** p<0.01**
GIM>EKO**b
komunikacionih
tehnologija EKO<OSS**b
TEH>MAS**a
Prosečna ocena ETS>MAS**a
8.72±0.61 8.69±0.54 8.46±0.63 8.54±0.59 8.07±0.84 8.14±0.37 p<0.01** p<0.01** p<0.01** EKO>OOS*a
studija TEH>OSS*a
ETS>OSS*a
EKO<OSS**a
Prosečna dužina TEH<OSS*a
4.98±0.73 4.67±0.54 4.85±0.81 4.82±0.84 5.16±0.93 5.23±0.95 p<0.01** p<0.01** p<0.01** ETS<OSS*a
studiranja MAS>TEH**b
MAS>EKO**b
Tabela 1. Analiza varijanse između tipa završene srednje škole I ključnih varijabli uspešnosti studiranja
Kod varijabli koje se odnose na ocene iz Tehničke, Elektrotehničke i Ekonomske
predmeta Matematika 1 i Osnovi srednje škole, gde su studenti koji dolaze iz
informaciono-komunikacionih tehnologija Gimnazije ostvarili značajno bolji rezultat na
studenti koji dolaze iz Gimnazija ostvaruju navedenim predmetima. Sa druge strane,
najbolje prosečne ocene, dok studenti koji su značajno je istaći da studenti koji dolaze iz
završili srednje Ekonomske škole ostvaruju srednjih stručnih škola ostvaruju značajno
najmanju prosečnu ocenu iz tih predmeta. U bolji rezultat iz predmeta Matemetika 1 od
skladu sa tim, utvrđena je statistički značajna studenata koji su završili srednju Tehničku ili
razlika između Gimnazije, sa jedne strane i Ekonomsku školu.
413
U pogledu ostvarene prosečne ocene na kraju 1. struktuiranje problema – definjanje cilja,
studija u odnosu na tip srednje škole koju su kriterijuma i alternativa kao osnovnih
pre upisa na osnovne akademske studije činilaca hijerarhijskog modela, te shodno
završili, najbolji prosek ostvaruju studenti koji njima, definisanje upitnika sa neophodnim
su završili Gimnaziji. Primenom ANOVA parovima za poređenje. Kao glavni cilj
testa utvrđeno je postoji statistički značajna definiano je utvrđivanje zavisnosti uspeha
razlika, koja nam ukazuje da studenti koji su studiranja u odnosu na tip završene srednje
završili Tehničku ili Elektrotehničku srednju škole, a kao kriterijumi postavljeni su:
školu u pogledu ostvarene prosečne ocene na Poeni na prijemnom ispitu, Znanje
kraju studija, ostvaruju statistički značajno matemetike, Poznavanje IKTa, Prosečna
veće prosečne ocene od kolega koji su ocena studiranja, Prosečna dužina
prethodno završili srednju Mašinski ili stručnu studiranja. Kao alternative modela
školu. izdvojeno je 6 osnovnih tipova srednje
Sagledavajući prosečnu dužinu studiranja, po škole, Slika 1.
kriterijumu tipa srednje škole koju su završili 2. prikupljanje podataka – shodno
pre Fakulteta organizacionih nauka, postoji definisanoj hijerarhiji u prvom koraku, u
statistički značajna razlika, koja nam ukazuje okviru ankete brucoši su trebali da
da studenti koji su završili Tehničku ili uporede 5 osnovnih kriterijuma kroz 10
Ekonomsku srednju školu, u pogledu dužine parovnih poređenja (svaki kriterijum sa
studiranja ostvaruju statistički značajnu razliku svakim), te potom da po svakom
od kolega koji su prethodno završili kriterijumu ocene svaki od tipova srednje
Gimnaziju, a ujedno i kraće vreme studiranja. škole, gde su prilikom svakog parovnog
U pogledu značajnosti po prosečnom vremenu poređnja mogli da odaberu ocenu od 1
studiranja, posebno se izdvajaju studenti koji (podjednako značajne alternative) do 9
su pre upisa na fakultet Tehničku, Ekonomsku (prva alternative u paru je dominantno
ili Elektrotehničku srednju školu u odnosu na značajnija od druge).
kolege koji su završili Mašinsku srednju školu Slika 1. AHP model za rangiranje srednjih
ili neku drugu strični srednju školu, Tabela 1. škola shodno uspehu studiranja
414
prioritetizacije, dobijeno je na osnovu informaciono-komunikacionih tehnologija,
prethodno određenih vektora lokalnih dok prema statističkim podacima oni
težina po kriterijumima i alternativama. zauzimaju 3 mesto. Prema kriterijumu
Kao najbolja (kao alternative sa najvećom prosečne dužine studiranja, prema statističkim
težinom i rangom 1) izdvojila se podacima sa najkraćim prosečnim vremenom
Gimnazija (0.239), potom sledi studiranja se izdvojila Tehička škola, dok
Elektrotehnička škola (0.228). Kao srednje prema odgovorima studenata to bi bila
škole sa vrlodobrim rangom i Ekonomska srednja škola.
potencijalom za uspešno studiranje,
studenti su rangirali Tehničku (0.153) i 5. Zaključak
Ekonomsku (0.159) srednju školu. Kao Sprovedeno istraživanje, koje je imalo za
škole sa najslabijim rangom, izdvojile su cilj da se utvrde zakonitosti između podataka o
se srednja Mašinska škola (0.125) i ostale uspehu studiranja i prethodno završene srednje
srednje stručne škole (0.096). škole, ukazalo je da studenti koji završe
Prema ocenama studenata, kao najbolja Gimnaziju imaju najbolje predispozicije za
škola po kriterijumu broj poena na uspešno studiranje. Takođe, zabeležen je trend
prijemnom ispitu, znanju matematike i da studenti koji dolaze iz Tehničkih,
prosečnoj oceni studiranja izdvojila se Elektortehničkih i Ekonomskih škola beleže
Gimnazija. Za kriterijumu Poznavanje odlične rezultate u pogledu prosečne ocene na
IKT-a najbolje rangirana bila je kraju studija i u pogledu prosečne dužine
Elektrotehnička škola, a po kriterijumu studija, iako na početku studija nisu imalo tako
Prosečna dužina studiranja izdvojila se dobre rezultate. Može se zaključiti da
Ekonomska srednja škola. U pogledu anketirani studenti, iako se nalaze tek na
značajnosti kriterijuma po kojima je početku studija su realno sagledali rezultate
izvršeno rangiranje, oni imaju sledeći studiranja u zavisnosti iz kojih srednjih škola
prioritet, redosled: Prosečna ocena je neko od studenata došao u sistem
studiranja, Poeni na prijemnom ispitu, visokoškoslskog obrazovanja. Shodno ovim
Prosečna dužina studiranja, Znanje rezultatima može se kreirati osnova za
matemetike, Poznavanje IKTa. donošenje odluka menadžmenta fakulteta u
cilju promocije u određenim srednjim
4. Komparativna analiza ostvarenih školama. Dalji pravci istraživanja će
rezultata uspeha studiranja i predikcije uključivati anketiranje diplomiranih studenata,
studenata u zavisnosti od tipa srednje škole te komparativnu analizu njihovih rezultata, sa
Sagledavajući podatke o stavrnom uspehu ciljem da se utvrdi da li se i kako menja
studiranja i potencijalnom uspehu studiranja iz perspektiva studenta tokom studiranja u
ugla studenata, može se uočiti trend, da se u zavisnosti od prethodno završene srednje
najvećem broju slučajeva studenti koji su došli škole.
na studije sa prethodno stečenim Bibliografija
srednjoškolskim obrazovanjem u gimnazijama [1] Išljamović, S., Vukićević, M. Suknović, M.
ostvaruju najbolji uspeh. Kao i rezultati (2012).Demographic influence on students’
ANOVA testa i brucoši su ocenili da studenti performance - case study of University of Belgrade,
iz Gimnazija imaju najbolje predispozicije za Technics Technologies Education Management,
uspešno studiranje, pre svega u pogledu znanja 7(2), pp. 645-666, ISSN 1840-1503.
matematike i prosečnog broja poena na [2] Republički statistički zavod Srbije (2011).
prijemnom. Studenti su izdvojili sa Statistički godišnjak 2010. www.stat.gov.rs.
srednjoškolci iz Elektrotehničkih škola bi [3] Saaty, T. L., (1990) The Analytic Hierarchy
Process, McGraw-Hill, New York.
trebali da imaju najbolje znanje iz
415
Primena predikcionih tehnika za analizu smanjenja odliva klijenata, na primeru
telekomunikacione kompanije u Srbiji
Srđa Bjeladinović
Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu, Jove Ilića 154, 11000 Beograd
e-mail: srdja.bjeladinovic@fon.bg.ac.rs
Apstrakt. U današnje vreme, telekomunikacione kompanije se susreću sa velikim izazovima kako povećati
profitabilnost. U istraživanjima analiziranim u ovom radu, utvrđeno je da odliv postojećih klijenata(eng. churn)
predstavlja veći "trošak" za poslovanje od oportunitetnog troška koji nastaje usled ne potpisivanja ugovora sa
novim klijentima. Na skupu podataka pribavljenih od jedne telekomunikacione kompanije koja posluje u Srbiji
biće prikazano kako se na osnovu 11 parametara korišćenja usluga može utvrditi koji klijenti imaju sklonost ka
odlivu (klijenti sa najmanje adekvatnim paketima). Primenom 16 različitih metoda predikcije iz 3 različite data
mining tehnologije (regresiona analiza, stablo odlučivanja i neuronske mreže) dobijeni su modeli predikcije koji
nude predlog optimalnog pretplatnog paketa za svakog klijenta, čime se umanjuje verovatnoća njegovog odliva.
Na kraju rada, u cilju uštede resura u procesu obrade podataka i smanjenja vremena reagovanja kompanije na
nastale promene biće prikazano koji su to parametri najznačajniji i na koji način se njihov broj može smanjiti, uz
zadržavanje efektivnosti kreiranog modela.
416
nego zadržavanje postojećeg". Zato ni ne čudi 4. Prosečan broj dana sa outgoing pozivima -
što se u radovima može naći primena različitih prosek 6 meseci,
data mining tehnologija u cilju izgradnje 5. Prosečna mesečna naplata - prosek 6
predikcionih modela za zadržavanje klijenata, meseci,
privlačenje novih, analizu ponašanja 6. Prosečna količina utrošenih MB - prosek 6
(zadovoljstva) klijenata itd. Neki od radova se meseci,
zasnivaju na proceni stepena odliva klijenata i 7. Odnos broja poziva u mreži naspram
njegovom smanjenju u kompanijama na ukupnog broja poziva,
određenim tržištima: Korea [3], Poljska [4] i 8. Odnos broja poziva naspram broja poziva i
Turska [5]. broja sms poruka,
S' obzirom na količine podataka koje se 9. Odnos broja poziva u romingu naspram
koriste u telekomunikacionim kompanijama broja poziva u nacionalnom saobrćaju,
[1], određeni autori ističe potrebu smanjivanja 10. Prosečan broj outgoing poziva po danu
skupa podataka nad kojima se vrše analize [6], (kada ih je bilo).
[7]. Time bi se omogućilo skraćenje vremena
potrebnog za prikupkjanje i obradu podataka, 4. Razvoj predikcionih modela
kao i za izvođenje same analize. Za izradu predikcionih modela, u ovom
radu korišćeni su modeli regresije, stabla
3. Predmet i cilj istraživanja odlučivanja i neuronskih mreža. Za svaki od
Predmet ovog rada predstavlja izradu predikcionih problema, razvijen je poseban set
predikcije za jednu telekomunikacionu modela, shodno konceptu, grupaciji modela
kompaniju u Srbiji, koja bi predvidela kojoj pripada. Za svaku od grupacija modela,
opravdanost potencijalne promene paketa biće odabran najbolji model po kriterijumima
usluga postojećih korisnika i odredila apsolutne prosečne greške i koeficijenta
adekvatni paket za svakog klijenta. Biće linearne regresije. Nakon toga, za najbolji
korišćeni različiti modeli predikcije kreirani model iz svake grupacije, biće izračunata
upotrebom regresijone analize, stabala tačnost i značajnost svih ulaznih atributa. Za
odlučivanja i neuronskih mreža. razvoj predikcionih modela i određivanje
Cilj rada je kreiranje modela, na osnovu značajnosti svakog od parametara korišćen je
kojeg bi postojećim korisnicima bili ponuđeni Clementine 12 softver.
adekvatni paketi servisa u cilju njihovog
zadržavanja, čime bi se smanjio potencijalni 4.1. Predikcij putem regresionih modela,
odliv klijenata. Na osnovu kreiranih stabala odlučivanja i neuronskih mreža
predikcionih modela, biće dat predlog Kao metode regresione analize odabrane
redukcije broja ulaznih atribura potrebnih za su Enter, Stepwise, Backward, Forwards.
analizu sklonosti korisnika ka odlivu, čime se Vrednosti apsolutnih grešaka su bile 0.001,
omogućava kompaniji da proaktivnije ponudi 0.002, 0.555 i 0.001 respektivno, dok su
akcije ili druge adekvatne pogodnosti shodno zabeležene vrednosti linearne korelacije 0.816
navikama klijenata, a sve u cilju zadržavanja za prve tri navedene metode i 0.818 za
postojećih korisnika. Forwards metodu, čiji se model, za ovaj slučaj
Skup podataka koji će se koristiti sadrži 10 predikcije, može smatrati optimalnim (u
ulaznih i jednu izlaznu varijablu. Izlazna skladu sa gore navedenim kriterijumima). Za
varijabla je visina mesečne pretplate, dok su izdvojeni regresioni model, koji je pokazao
ulazne varijable: najbolje performance u procesu predikcije
1. Procenat poziva kraćih od 60 sekundi u paketa mobilnih usluga, urađena je procena
ukupnim pozivima, značajnosti svakog od ulaznih atributa. U
2. Godine klijenta, Forwards regresionom modelu, kao
3. Klijentski "staz" - u mesecima, najzančajni ulazni atributi u procesu
predikcije, izdvojili su se: Šestomesečni
417
prosek pretplata (0.5105), Dnevni broj poziva
(0.2811), Šestomesečni prosek broja dana sa sa vrednošću od 0.545. U pogledu koeficijenta
odlaznim pozivima (0.0907) i Odnos broja linearne korelacije izvojio se model C&RT
poziva u romingu naspram broja poziva u nonPruneGini, sa procentom linarne korelacije
nacionalnom saobrćaju (0.0582). Značajno je do 84.9%, a za njim slede C&RT
naglasiti da šestomesečni prosek naplate nonPruneTwoing i C&RTnonPruneOrdered sa
troškova determiniše model, a samim tim i vrednošću od 84.7%. Zbog bliskosti rezultata,
odgovarajući paket mobilnih usluga sa a dajući prednost značajnosti koeficijentu
značajnošću preko 50%, gde je pored nje linearne korelacije, kao najbolji model se
izuzetno je značajan i broj dnevnih odlaznih može proglasiti C&RT nonPruneGini model.
poziva, sa značajnošću tek nešto manjom od Za ovaj model, kao najznačajni atrubut, koji
30%. ima najveću dominaciju nad celim
U procesu razvoja modela stabala predikcionim modelom, (više od 85%)
odlučivanja, zasnivanih na C&RT modelu, izdvojio se šestomesečni prosek naplate usluga
shodno karakteristikama, razvijeno je 6 mobilne telefonije. Atributi koji imaju oko 6%
različitih grupa modela, gde je za svaku grupu uticaj na celokupni predikconi model izdvojili
izvršen razvoj modela sa dubinom pod 3 do 8 su se Dnevni broj poziva i Šestomesečni
nivoa. Rezultati ukazuju da se kao otipmalan prosek broja dana sa odlaznim pozivima.
model može odabrati model C&RT stabla sa 5 Razvijenih šest modela (Quick, Dynamic,
nivoa. Do petog nivoa vrednosti apsolutne Prune, Multiple, RBFN, ExPrune) koji se
prosečne greške se konstantno smanjuju, a zasnivaju na modelu neuronske mreže,
vrednost koeficijenta linearne regresije raste, pojedinačno, ali i ukupno dali su bolje rezulate
dok se kod modela sa 6 nivoa primećuje od modela regresije ili stabla odlučivanja,
stagnacija u navedenim pokazateljima. ostvarujući najbolju vrednost u pogledu
Analizirani su metode PruneGini, koeficijenta linearne korelacije od 0.890
PruneTwoing, PruneOrdered, nonPruneGini, (Prune).
nonPruneTwoing, nonPruneOrdered. U Za ovom metodom, po pitanju koeficijenta
pogledu apsolutne prosečne greške, kao linearne korelacije ne zaostaje mnogo Quick
najbolji su se pokazali modeli C&RT metoda, sa 0.885. Međutim, Quick metoda
nonPruneTwoing i C&RTnonPruneOrdered, ostvaruje više od 8 puta bolji rezultat po
Apsolutna Linearna
Značajnost Br.
Modeli Atributi prosečna korelacij
atributa atributa
greška a
Prosečna mesečna naplata - prosek 6 meseci 0.5105
Regression
Forwards
418
pitanju broja apsolutnih grešaka u odnosu na korisnika. Primenom 3 različite data mining
Prune (0.623 naspram 5.173), te je za Quick tehnologije izdvojile su se metode sa
metodu rađena provera značajnosti atributa. "najboljim" odnosom prosečne apsolutne
Kao i kod prethodnih modela, kao najznačajni greške i stepena linearne korelacije, a kao
atribut izdvojio se šestomesečni prosek naplate najprihvatljivija od svih spomenutih
usluga mobilne telefonije, sa značajnošću ispostavila se Quick metoda neuornskih
preko 40%, ali je bitno da istaći da kod modela mreža. U cilju smanjenja količine podataka
neuronskih mreža se mogu izdvojiti još 2 koja se prikuplja i obrađuje, a samim tim i
ulazna atributa sa značajnošću preko 10% smanjenja vremena potrebnog da kompanija
(Prosečan broj outgoing poziva po danu i odreaguje na promene koje nastaju u
Odnos broja poziva u romingu naspram broja okruženju i poslovanju, prikazano je kako se
poziva u nacionalnom saobrćaju). redukcijom sa 10 na 3 ulazna parametra mogu
dobiti rezultati predikcije prihvatljive
4.2. Komparativna analiza rezultata apsolutne greške i stepena linerane korelacije.
Pregledom do sada navedenih rezultata Dalje istraživanje bi podrazumevalo proveru
asno se uviđa da je najefikasniji model po mogućnosti primene kreiranih modela na pre-
pitanju prosečne greške Forward refresioni paid klijente i ispitivanje mogućnosti njihovog
model, dok je model sa najvećim pridobijanja.
koeficijentom linearne korelacije Quick model Bibliografija
neuronske mreže, sa vrednošću 0.885. [1] Cisco Whitpeper, Cisco Visual Networking Index:
Analizom rezultata iz Tabele1 jasno se uočava Global Mobile Data Traffic Forecast Update, 2014–
da je od modela onaj sa najmanjom greškom 2019, Izvor: http://www.cisco.com/c/en/us/
Forwards model regresione analize, dok je solutions/collateral/service-provider/visual-
model sa najvišim stepenom korleacije Quick networking-index-vni/white_paper_c11-
model neuronskih mreža. S' obzirom da je u 520862.html, pristupano: maj 2015.
"najboljem" modelu zasnovanom na stablu [2] Kunder, C. Bhat, D. Kotian, H. Decision Support
odlučivanja, C&RT nonPruneGini, značajnost System For Telecom Company, International
Journal of Computer Engineering and Technology
ostalih atributa primetno manja od navedenog,
(IJCET), 2014, 5(1), 103-111
ovaj model bi bio pogodan koristiti ukoliko bi
[3] Kim, H.S. Yoon, C.H. Determinants of subscriber
se tražio model samo sa najznačajnijim
churn and customer loyalty in the Korean mobile
atributom, dok je izabrani model regresione telephony market, Telecommun. Policy 2008, 28,
analize, Regression Forwards, je postigao 751–765
najmanju apsolutnu grešku, ali istovremeno i [4] Owczarczuk M. Churn models for prepaid customers
najniži stepen linerane korelacije, od sva tri in the cellular telecommunication industry using
modela data u komparativnoj analizi. Kao large data marts, Expert Syst. with Applications,
zaključak se nameće da je najpogodniji model 2010, 37, 4710–4712
za redukovanje broja atributa Quick model [5] Kisioglu, P. Topcu, Y.I. Applying Bayesian
neuronskih mreža. Apsolutna greška se može BeliefNetwork approach to customer churn analysis:
smatrati prihvatljivom, dok je stepen linearne a case study on the telecom industry of Turkey,
korelacije najviši od svih analiziranih modela. Expert Syst. with Applications, 2011, 38, 7151–7157
[6] Kantardzic, M. Kumar, A. Toward Autonomic
Distributed Data Mining with Intelligent Web
5. Zaključak
Services, IKE'03 Proceedings of the International
U radu su korišćeni podaci kompanije koja
Conference on Information and Knowledge
pruža telekomunikacione usluge na teritoriji Engineering, Las Vegas, USA, 2003, 544–552.
Srbije. Predikcionim metodama pokazano je [7] Tsai, C.F. Chen, M.Y. Variable selection by
kako na osnovu ulaznih parametara može biti association rules for customer churn prediction of
određen iznos optimalnog paketa pretplate, multimedia on demand, Expert Syst. with
čime se može uticati na smanjenje odliva Applications, 2010, 37, 2006–2015.
419
Fazifikacija Saaty-jeve skale primenom trouglastog fuzzy broja sa promenljivim
intervalom poverenja
Dako Božanić
Vojna akademija, Univerzitet odbrane u Beogradu, Pavla Jurišića Šturma 33, Beograd
e-mail: dbozanic@yahoo.com
Samed Karović
Vojna akademija, Univerzitet odbrane u Beogradu, Pavla Jurišića Šturma 33, Beograd
e-mail: karovic.samed@gmail.com
Dragan Pamučar
Vojna akademija, Univerzitet odbrane u Beogradu, Pavla Jurišića Šturma 33, Beograd
e-mail: dpamucar@gmail.com
Apstrakt. U radu je prikazan jedan pristup u fazifikaciji Saaty-jeve skale. Fazifikacija je izvršena
primenom trouglastih fuzzy brojeva sa promenljivim intervalom poverenja. Interval poverenja fuzzy broja
različit je od jednog do drugog poređenja u parovima koje vrše donosioci odluka/eksperti. Primenom
matematičkih izraza interval poverenja je doveden u direktnu vezu sa stepenom uverenosti donosioca
odluka/eksperta u poređenje koje vrši. Time je izvršena kvantifikacija stepena uverenosti i iskazan njen direktni
uticaj na ocenu težinskih koeficijenata kriterijuma i izbor najpovoljnijih alternativa.
Ključne reči: analitički hijerarhijski proces (AHP), Saaty-jeva skala, trouglasti fazzy broj, fazifikacija
Saaty-jeve skale, grupno odlučivanje.
Standard
Inverzne
1. Uvod ne Definicija
vrednosti
vrednosti
Metodu analitičkog hijerarhijskog procesa 1 Isti značaj 1
razvio je Thomas Saaty [1]. Za potrebe ove 3 Slaba dominantnost 1/3
5 Jaka dominantnost 1/5
metode on je razvio posebnu skalu. Saaty- jeva 7 Vrlo jaka dominantnost 1/7
skala danas predstavlja standard analitičkog 9 Apsolutna dominantnost 1/9
1/2, 1/4,
hijerarhijskog procesa (AHP) i analitičkog 2, 4, 6, 8 Međuvrednosti
1/6, 1/8
mrežnog procesa (AMP). Pored toga što se
koristi u metodama AHP i AMP, ova skala je Tabela 1.Saaty-jeva skala za poređenje u parovima
veoma pogodna za korišćenje u kombinaciji sa Primenom definisanog matematičkog
drugim metodama, u delu vezanom za aparata dodeljene vrednosti se obrađuju, a na
određivanje težina kriterijumskih funkcija. izlazu se dobijaju kvantifikativne vrednosti
Klasična Saaty-jeva skala prikazana je u tabeli težina kriterijumskih funkcija odnosno
1. Suština njenog korišćenja svodi se na alternativa. Ove vrednosti se dalje mogu
poređenje kriterijuma odnosno alternativa u rangirati, porediti i sl.
parovima. Poređenje se vrši dodeljivanjem Poređenje u parovima može da vrši jedno
jedne od vrednosti iz Saaty-jeve skale koja na lice, a skala je našla primenu i u grupnom
najbolji način opisuje međusobni odnos dva odlučivanju [2], [3].
kriterijuma/alternative.
420
3. Fazifikacija Saaty-jeve skale γji≠0, a γji=γij. Vrednost stepena uverenosti γji
U literaturi je moguće pronaći veliki broj =1 opisuje apsolutnu uverenost (100%)
fazifikacija Saaty-jeve skale, u kojima se donosioca odluke/eksperta u definisano
umesto standardnih vrednosti koriste fuzzy poređenje. Sa smanjenjem stepena uverenosti,
brojevi. Grubo posmatrano postoje dva smanjuje se i γji.
pristupa u fazifikaciji Saaty-jeve skale.
Najčešća fazifikacija odnosi se na primenu vr
fuzzy brojeva sa unapred definisanim ed Inverzne vrednosti fuzzy
Fuzzy broj
no broja
intervalom poverenja [4]-[11] Druga vrsta st
fazifikacija pristupa definisanju skale 1 (1, 1, 1) (1, 1, 1)
primenom promenljivog intervala poverenja
3 (3γ , 3, ( 2 − γ
ji ji ) 3) (1 ( 2 − γ ) 3,1 / 3,1 3γ
ji ji )
fuzzy broja. Na primer u radovima [12]-[15]
interval poverenja zavisi od stepena uverenosti 5 (5γ ,5, ( 2 − γ
ji ji ) 5) (1 ( 2 − γ ) 5,1 / 5,1 5γ
ji ji )
DO u svoje tvrdnje, gde se stepen uverenosti 7 ( 7γ , 7, ( 2 − γ
ji ji )7) (1 ( 2 − γ ) 7 ,1/ 7,1 7γ
ji ji )
(β) definiše na nivou cele skale, tabela 2.
9 (9γ , 9, ( 2 − γ
ji ji ) 9) (1 (2 − γ )9,1/ 9,1 9γ
ji ji )
( xγ ) (1 ( 2 − γ ) x ,1 / x,1 )
2,
, x, ( 2 − γ ji ) x ,
Standa-
4, ji ji xγ ji
rdne Fazifikacija prikazana u [42]–[47]
vrednosti 6, x = 2, 4, 6, 8 x = 2, 4, 6, 8
8
(1, 1, 1) ako se poređenje vrši sa samim
1 sobom,
(β, 1, 2-β) u ostalim slučajevima Tabela 3. Fazifikovana Saaty-jeva skala za
3 ( 3β ,3, ( 2 − β ) 3) poređenje u parovima pomoću stepena uverenosti
5 ( 5β ,5, ( 2 − β ) 5) za svaku tvrdnju
7 ( 7 β , 7, ( 2 − β ) 7 ) U navedenoj skali koriste se trouglasti
9 ( 9 β ,9,9 ) fuzzy brojevi, slika 1, gde je na x-osi
2, 4, 6, 8 ( xβ , x, ( 2 − β ) x ) , x = 2, 4, 6, 8 prikazana veličina fuzzy broja (leva i desna
Tabela 2. Fazifikovana Saaty-jeva skala za distribucija), a na y-osi stepen pripadnosti
poređenje u parovima pomoću stepena uverenosti
fuzzy broja. Zahvaljujući uvođenju različitog
stepena uverenosti u svaku tvrdnju, leve (t1) i
definisanog na nivou cele skale
desne (t3) distribucije fuzzy brojeva se
Na bazi analize prethodne skale može se
razlikuju od jednog do drugog fuzzy. Kada je
doći do nove fazifikacije gde interval
stepen uverenosti maksimalan (γji =1), onda je
poverenja svakog fazzy broja zavisi od stepena
t1 =t2 =t3, odnosno ne postoji fuzzy broj, već
uverenosti donosioca odluka – eksperta u
klasična veličina poređenja iz Saaty-jeve
svaku od tvrdnji koje iznosi, tabela 3.
skale.
Osnovu za definisanje nove skale
predstavlja uvođenje stepena uverenosti
y
donosioca odluka – eksperata koje daju
prilikom poređenja - γ. Za razliku od skale 1
prikazane u tabeli 2. gde je parametar β,
jednak za sva poređenja jednog donosioca
odluka/eksperta, stepen uverenosti γ se
definiše na nivou svakog poređenja u
parovima. Drugim rečima, dozvoljava se da
donosioci odluka/eksperti nisu u potpunosti
sigurni u tvrdnje koje iznose, odnosno imaju x
0 t1
različit stepen uverenosti γji u tačnost t2 t3
421
Fuzzy broj T = ( t1 , t2 , t3 ) = ( xγ , x, ( 2 − γ ) x ) , K1 K2 K3
x∈[1,9] se definiše izrazima: K1 1;1 6;0.2 9;0.5
E1 = −1
K 2 6 ;0.2 1;1 3;0.95
xγ , ∀ 1 ≤ xγ ≤ x
t1 = xγ = (1) K3 9−1 ;0.5 3−1 ;0.95 1;1
1, ∀ xγ < 1
K1 K2 K3
t2 = x, ∀ x ∈ [1,9] (2)
K1 1;1 8; 0.3 5; 0.6
t3 = ( 2 − γ ) x, ∀x ∈[1,9] E2 =
(3) K 2 8 ; 0.3 1;1 4−1 ; 0.7
−1
Korak 2:
x ∈ [1/ 9,1] vrši se izrazima: U drugom koraku vrši se primena
fazifikovane Saaty-jeve skale. Najpre se
1 ( 2 − γ ) x , ∀ x < 1 ( 2 − γ ) x < 1
1/ t1 = 1 ( 2 − γ ) x = (4) primenom izraza 1-6 dobijaju matrica E1' i E2' .
1, ∀ 1 ( 2 − γ ) x > 1
K1 K2 K3
1/ t2 = 1/ x, ∀ 1 / x ∈ 1/ 9,1] (5) K1 1;1;1 1.2;6;10.8 4.5;9;13.5
E1' =
K 2 0.09;0.17;0.83 2.85;3;3.15
1/ t3 = 1 γ x , ∀1/ x ∈ [1/ 9,1]
1;1;1
(6)
K3 0.07;0.11;0.22 0.32;0.33;0.35 1;1;1
422
primenom standardne metode AHP (bez odnosu na primenu klasične Saaty-jeve skale.
fazifikacije). Kao što se može videti iz tabela 4. i 5.
odstupanja u krajnjim vrednostima kreću se od
DO 1/Ekspert 1 DO 2/Ekspert 2
0.009 do 0.063. Pri tom treba imati u vidu da
klasična fuzzy AHP klasična fuzzy AHP
AHP AHP je u ovom radu prikazan model sa samo dva
K1 0.764 0.701 0.723 0.688 DO/eksperta, samo sa tri kriterijuma, gde su
K2 0.166 0.220 0.071 0.090 mišljenja DO/eksperata imala istu težinsku
K3 0.070 0.079 0.206 0.222 vrednost i sa relativno sličnim poređenjima
Tabela 4. Težinske vrednosti kriterijuma kriterijuma. Zbog toga je logično očekivati da
Korak 3: će ove razlike povećavati pri pojavi više
U sklopu ovog koraka vrši se agregacija DO/eksperta, više kriterijuma i podkriterijuma,
težinskih koeficijenata primenom neke od kao i razlikama u značaju DO/eksperata.
poznatih metoda. U ovom radu agregacija je Prikazana modifikacija Saaty-jeve skale
izvršena primenom aritmetičkog težinskog značajna je kada se ima u vidu da u realnoj
osrednjavanja [3]: situaciji DO/eksperti neće uvek biti sigurni u
P
aijG = ∑ ep wi (9)
svoje tvrdnje, već će njihova uverenost u
p =1 određena poređenja u parovima biti manja ili
veća. Ta razlika u uverenju u poređenje koje je
gde su: aijG – konačna (kompozitna) vrednost
izvršeno je primenom nove skale
težinskih koeficijenata kriterijuma, wi – kvantifikovana.
težinska vrednost i-tog kriterijuma (i=1,2,..n)
Bibliografija
koju je definisao p-ti DO/ekspert, ep – značaj
[1] Saaty, T. L. The analytic hierarchy process.
p-tog člana grupe G odnosno DO/eksperta
McGraw-Hill, New York, 1980.
(pojedinačne težine članova grupe prethodno [2] Zoranović, T., Srđević, B. Primer primene AHP u
su aditivno normalizovane). grupnom odlučivanju u poljoprivredi. Zbornik
U konkretnom slučaju primenom izraza 10 radova, SYM-OP-IS, 2003. pp. 723-726.
dobijaju se konačne težinske vrednosti [3] Srđević, B., Zoranović, T. AHP u grupnom
kriterijuma prikazane u tabeli 5. odlučivanju sa potpunom i nepotpunom
informacijom. Zbornik radova, SYM-OP-IS, 2003,
Konačne (kompozitne) težinske pp. 727-730.
vrednosti kriterijuma [4] Retaei, J., Fahim, P.B.M., Tavasszy, L. Supplier
klasična AHP fuzzy AHP selection in the airline retail industry using a funnel
K1 0.744 0.694 methodology: Conjunctive screening method and
K2 0.118 0.155 fuzzy AHP. Expert systems with applications, 2014,
K3 0.138 0.151 41, pp. 8165-8179.
[5] Yeap, J.A.L., Ignatius, J., Ramayah, T.
Tabela 5. Konačne (kompozitne) težinske Determining consumers’ most preferred eWOM
vrednosti kriterijuma platform for movie reviews: A fuzzy analytic
Prilikom proračuna težinskih vrednosti hierarchy process approach. Computers in Human
Behavior, 2014, 31, pp. 250–258.
prikazanih u tabeli 5., uzet je identičan značaj
[6] John, A., Paraskevadakis, D., Bury, A., Yang, Z.,
DO/eksperata (e1 =e2).
Riahi, R. An integrated fuzzy risk assessment for
seaport operations. Safety Science, 2014, 68, pp. 180–
5. Zaključak
194.
Primena nove fazifikovane Saaty-jeve [7] Kamvysi, K., Gotzamani, K., Andronikidis, A.
skale ukazuje na značajna odstupanja u Capturing and prioritizing students’ requirements for
dobijanju krajnjih rezultata kako u course designby embedding Fuzzy-AHP and linear
pojedinačnom, tako i u grupnom odlučivanju u programming in QFD. European Journal of
Operational Research, 2014, 237, pp. 1083–1094.
423
[8] Janjić, A., Stanković, M., Velimorivć, L. Smart analytic hierarchy process (ahp) and analytic network
Grid Strategy Assessment Using the Fuzzy AHP. approach (anp) through application of fuzzy
Zbornik radova, ICT FORUM, 2014, pp. 13-18. approach. Scientific Research and Essays, 2012, 7(1),
[9] Janacković, G.L., Savić, S.M., Stanković, M.S. pp. 24-37.
Selection and ranking of occupational safety [14] Božanić, D., Pamučar, D., Đorović, B., Milić, A.,
indicators based on fuzzy AHP: a case study in road Lukovac V. Primena fuzzy AHP metode na izbor
construction companies. South African Journal of pravaca dejstva Grupe za dopunsko zaprečavanje.
Industrial Engineering, 2013, 24(3), pp. 175-189. Zbornik radova, SYM-OP-IS, 2011, pp. 556-559.
[10] Gardašević-Filipović M. Multicriteria optimization [15] Pamučar, D., Ćirović, G., Sekulović, D., Ilić, A. A
in a fuzzy environment: the fuzzy Analytic hierarchy new fuzzy mathematical model for multi criteria
process. Yugoslav Journal of Operations Research, decision making: An application of fuzzy
2010, 20(1), pp. 71-85. mathematical model in a SWOT analysis. Scientific
[11] Srđević, B., Dantas, Y., Modeiros, P. Fuzzy AHP Research and Essays, 2011, 6(25), 5374-5386.
Assessment of Water Management Plans. Water [16] Seiford L. M. The evolution of the state-of-art
Resour Manage, 2008, 22, pp. 877–894. (1978-1995). Journal of Productivity Analysis, 1996,
[12] Božanić, D., Pamučar, D., Đorović, B. 7, pp. 99-137
Modifikacija metode analitičkog hijerarhijskog
procesa i njena primena u donošenju odluka u
sistemu odbrane. Tehnika, 2013, 68(2), pp. 327-334.
[13] Pamučar, D., Đorović, B, Božanic, D., Ćirović, G.
Modification of the dynamic scale of marks in
424
Bearing fault detection based on wavelet transform and statistical pattern
recognition
Abstract: We present a new technique for detection of bearing faults in vibration signals. After normalization
of vibration signals we extracted representative features in time-frequency domain using wavelet transform. The
features were separately extracted in a few frequency sub-bands of interest. The dimension of feature space was
optimally reduced to two using scatter matrices. In the reduced two-dimensional feature space the fault detection
was performed by a quadratic classifier. Accuracy of the new technique was tested on the bearing data recorded at
the Case Western Reserve University Bearing Data Center. An overall accuracy of 100% was achieved.
Keywords: Fault detection, bearings, wavelet transform, scatter matrices, quadratic classifiers.
1. Introduction
425
was 12000 Hz. In total two sets of the signals mapping of the existing feature space into a
were used in this study: (i) normal and (ii) new one should be performed. The dimension
faulty with ball, inner and outer race faults with of the new feature space can also be reduced
diameter of 0.007 inches. The recorded without any significant loss of information that
vibration signals are normalized to zero mean makes the classification process much simpler.
and unit variance as well as divided into Although the principal component analysis
segments of 1024 sample each, as shown in (PCA) is one of the most widely used
Figure 2. In total 1024 segments were used, 512 techniques for reduction of the feature space
for design and 512 for testing of the new dimension [5] in this paper we apply the
technique for early fault detection in bearings. technique based on scatter matrices [6] since it
is more suitable for classification problems. Let
L be the number of classes which should be
classified and �� and Σ� , � = 1 ⋯ � the mean
vectors and the covariance matrices of these
classes, respectively. Then the within-class
scatter matrix can be defined as �� = ��= �� �
and the between-class scatter matrix as �� =
�
�= �� M� − � M� − � where � is the
joint vector of mathematical expectation for all
the classes together, i.e. � = ��= �� M� . Then
the problem of dimension reduction is reduced
to the identification of the � × �
transformation matrix � which maps the
Figure 2. Segments of the vibration signals
random vector � of dimension � onto the
2.2. Methods random vector = � � of dimension � and at
The wavelet transform (WT) has been the same time maximizes the criteria � =
−
widely applied in the field of non-stationary � �� �� . This criteria is invariant to non-
signal analysis in the time-frequency domain singular linear transformations and results into
[2] including analysis of vibration signals as transformation matrix that takes this form � =
well [3] [4]. Using the WT the vibration signals � � ⋯ � where �� are the eigenvectors
−
recorded with a sampling frequency of 12000 of the matrix �� �� which correspond to its �
Hz were decomposed into the following six greatest eigenvalues. The dimension reduction
frequency sub-bands A5 0-187.5 Hz, D5 187.5- based on scatter matrices applied to the case
375 Hz, D4 375-750 Hz, D3 750-1500 Hz, D2 shown in Figure 3 would result into selection of
1500-3000 Hz and D1 3000-6000 Hz. the mapped feature . Obviously it is much
Following the signal decomposition, the better choice than selected by the PCA in
standard deviation and the logarithmic energy terms of more accurate classification as the
entropy of the obtained wavelet coefficients in main goal of the dimension reduction.
each sub-band were extracted as representative
features in the time-frequency domain. Thus, in
total 12 features were extracted. Note that the
standard deviation is used here to quantify the
average and relative energy in each sub-band
because the vibration signals were previously
normalized to zero mean and unit variance. On
the other hand the entropy is a measure of the
degree of order/disorder of the signal.
In order to achieve a better separability Figure 3. Reduction of the feature space dimension
between different classes of bearing condition a
426
After the dimension reduction to two a bearings is performed using the design set of
quadratic classifier is designed. Quadratic 512 segments. The remaining set of 512
classifiers are already known to be very good segments is used to test the performance of the
and robust solutions to the problems of new technique. The overall accuracy of 100%
classification of vectors whose statistical was achieved.
features are either unknown or change over
time. In addition they also allow visual insight
into the classification results. A quadratic
classifier to be designed in the two-dimensional
feature subspace = can be defined
by the following equation:
ℎ = +� +� (1)
where the matrix , vector � and scalar � are
the unknowns to be optimally determined [6].
Sub-
Feature
band on the same vibrations signals, e.g. those
� Standard deviation � published in Mechanical Systems and Signal
� Standard deviation �
�3 Standard deviation �
Processing between 2004 and early 2015 [7],
� Standard deviation �3 the new technique demonstrated a very good
� Standard deviation � performance which is either better or
� Standard deviation �
� Energy Entropy � comparable with other available techniques
� Energy Entropy � which usually deploy much more complex
� Energy Entropy �
� Energy Entropy �3
algorithms. In addition, in this work only the
� Energy Entropy � segments with the smallest fault diameter were
� Energy Entropy � used because we were interested in incipient
Table 1. Extracted features fault detection. It should also be emphasized
Since none of the extracted features is that the vibration signals were normalized
sufficiently reliable for early fault detection, before the feature extraction. In that way we
their optimal combination is found following managed to overcome one of main
the mapping and dimension reduction disadvantages of other techniques in terms of
procedure based on scatter matrices described application in a real production environment
in Section 2. The mapped features shown in since most of them also rely on the amplitude
their new two-dimensional space are presented of the vibration signals as one of the key
in Figure 4. Obviously in this way separabilty discriminatory features. However, the
between different classes is quite satisfactory. amplitude has been found as unreliable in real
In the final step a quadratic classifier also applications since it varies even with healthy
shown in Figure 4 is designed. This design of bearings, e.g. depending on their load.
the new technique for the fault detection in
427
4. Conclusion [3] Z.K. Peng and F.L. Chu. Application of the
wavelet transform in machine condition
In order to further increase productivity of
monitoring and fault diagnostics: a review with
rotating machinery it is necessary to deploy an bibliography, Mechanical Systems and Signal
advanced techniques for an early fault Processing, 2004, 18:2, 199-221.
[4] P.K. Kankar, S.C. Sharma, S.P. Harsha. Fault
detection. In this paper we described such a diagnosis of ball bearings using continuous
technique to be used in rotating-element wavelet transform. Applied Soft Computing,
2011, 11:2, 2300-2312.
bearings as the most common components of [5] W. Sun, J. Chen, J. Li. Decision tree and PCA-
rotating machinery. The new technique based based fault diagnosis of rotating machinery.
Mechanical Systems and Signal Processing ,
on the wavelet transform and statistical pattern 2007, 21, 1300-1317.
recognition demonstrated a very high accuracy [6] K. Fukunaga. Introduction to Statistical Pattern
that is either better or comparable with other Recognition. Academic Press, Boston , 1990.
[7] W.A. Smith and R.B. Randall. Rolling element
available techniques which in most cases bearing diagnostics using the Case Western
require a very large training set and a large Reserve University data: A benchmark study.
Mechanical Systems and Signal Processing ,
number of parameters to be selected and 2015, 64-65, 100-131.
adjusted to obtain good results. A special
attention has been paid to robustness of the new
technique not only during the feature extraction
and the reduction of the feature space
dimension but also during the classification
process that resulted in the choice of quadratic
classifier known for both its simplicity and a
high level of robustness in the applications of
this type. Quadratic classifiers have also one
more important advantage that is possibility of
visualization of the classification results in two-
dimensional space. As part of our future work
we plan to test the new technique in the field of
fault diagnosis as well.
References
[1] X. Lou, K.A. Loparo. Bearing fault diagnosis
based on wavelet transform and fuzzy inference.
Mechanical Systems and Signal Processing ,
2004, 18:5, 1077-1095.
[2] D. Gajic, Z. Djurovic, J. Gliorijevic, S. di
Gennaro, I. Savic-Gajic. Detection of
epileptiform activity in EEG signals based on
time-frequency and nonlinear analysis. Frontiers
in Computational Neuroscience , 2015, 9:38.
428
Primena analitiĉkog hijerarhijskog procesa za rangiranje država sa Balkana po
indikatoru ekoloških performansi
Sonja Išljamović
Fakultet organizacionih nauka, Beograd, Jove Ilića 154
e-mail: sonjaisljamovic@gmail.com
Rade Lazović
Fakultet organizacionih nauka, Beograd, Jove Ilića 154
e-mail: lazovic@fon.bg.ac.rs
Apstrakt: Razvoj jedne drţave moţe se pratiti i ogledati kroz njen razvoj privrede, učešća u tehničkom i
tehnološkom napretku, povećanju broja stanovnika i stepenu obrazovanosti stanovništva. Kako se usled
globalizacije i industrijskog napretka, mogu pojaviti i sporedni negativni efekti na stanje ţivotne sredine i
ekosistem, kao bitnu komponentu razvoja jedne drţave treba uključiti i indikatore odrţivog razvoja i
ekološkog otiska. Indeks ekoloških performansi (EPI), koji se bazira na 9 osnovnih komponenti povezanih
sa očuvanjem ţivotne sredine, odrţivosti ekosistema i globalnog zdravlja nacije, definisan je od strane
Ujedinjenih nacija za praćenje ekološke odrţivosti drţava na godišnjem nivou. Izračunavanje vrednosti
indeksa ekoloških performansi drţave bazira se na aritmetičkoj sredini svih komponenti, gde neke od
ekstremnih vrednosti u podacima lako mogu da naruše celokupnu sliku stanja ekološke odrţivosti. U ovom
radu dat je predlog modela kako se moţe odrediti novi rang drţava po indeksu ekoloških performansi,
korišćenjem analitičkog hijerarhijskog procesa (AHP). Uporednim poreĎenjem vrednosti za svaku od
komponenti indikatora ekoloških performansi izmeĎu drţava moţe se dobiti preciznija slika stanja
ekološke odrţivosti odreĎenog regiona. Novo rangiranja Balkanskih zemalja po indikatoru ekoloških
performanski uz korišćenje analitičkog hijerarhijskog procesa predstavljeno je u vidu studije slučaja u
ovom radu.
Kljuĉnereĉi: indeks ekoloških performansi, analitički hijerarhijski proces, ekološka odrţivost, rangiranje
429
godina, postoji prostor za njegovo Biodiverzitet, Energija i klima), koje su
unapreĎenje, što i predstavlja osnovni predmet detaljnije predstavljene na slici 1.
ovog rada. EPI pruţa analitičarima i donosiocima
U okviru ovog rada, u uvodnom delu biće odluka saţete informacije o postojećem stanju
predstavljene osnovne komponente indeksa i zaštiti ţivotne sredine odreĎenog regiona, sa
ekoloških performansi, kao i način njegovog posebnim fokusom na analizu ekoloških
obračuna. Nakon toga, biće predstavljeni sistemima. Sa stanovišta operacionih
osnovni koncepti analitičkog hijerarhijskog istraţivanja EPI se zasniva na pristupu koji se
procesa, kao metode za rangiranje. U voĎen podacima (data-driven), a po pitanju
centralnom delu rada biće prikazana primena primene tehnika za izračunavanje EPI-a bazira
analičkog hijerarhijskog precesa za rangiranje se na indirektnom pristupu. Ekonomski,
drţava sa Balkana po indikatoru ekoloških energetski i ekološki pod-indikatori
performansi. U zaključnom delu rada biće identifikovani su kao ključni činioci, čije se
definisane smernice za dalja unapreĎenje i vrednosti tokom analize normalizuju i
prilagoĎavanje obračina indikatora ekoloških integrišu u ukupan indeks tehnikama
performansi. agregiranja, (Niemeijer, 2002).
Metodologija izračunavanja EPI definisana
2. Osnovni koncepti indikatora ekoloških je od strane Yale Center (Yale Center for
performansi Environmental and Policy et al., 2014) koja se
U poslednjih nekoliko godina termin zasniva na 9 osnovnih komponenti i njihovim
"zaštita ţivotne sredine" se sve više koristi, podkomponentama. Za svaku od drţava na
kako u naučnoj literaturi, tako i od strane nivou komponente (odnosno podkomponente
analitičara i donosioca odluka u oblasti ukoliko postoji) definiše se vrednost “blizina
odrţivog razvoja. Briga oko prirodnih resursa od cilja“ (proximity-to-target), koja predstavlja
je sve zastupljenija i na nivou pojedinca ali i odnos izmeĎu stvarne vrednosti komponente u
na novu kompanija, gde se ona prepoznaje kao odreĎenom trenutku (najčešće na godišnjem
bitna komponenta “poslovne odrţivosti” jer nivou) i ţeljene, ciljne vrednosti po istim
bolje ekološke performanse mogu dovesti do kriterijumima (Formula 1).
potencijalnih koristi različitih interesnih grupa blizina od cilja =
stvarna vrednost − ciljna vrednost
∙ 100 (1)
stvarna vrednost
(Labuschagne et al., 2005). Nakon toga radi se sumiranje svih
Indeks ekoloških performansi vrednosti po kategorijama (odnosno
(Environmental Performance Index, u daljem podkategorijama), te izračunavanje njihove
tekst EPI) predstavlja metod kvantifikacije i prosečne vrednosti. Tako dobijen broj
rangiranja ekoloških performansi jedne drţave. predstavlja vrednost EPI, na osnovu kojega se
Ovaj indeks se razvijao u periodu od 1999. do odreĎuje rang drţave.
2005. godine kao rezultat istraţivanja i razvoja U izveštaju za 2014. godinu, shodno rangu
istraţivačkih centara pri univerzitetima Yale i po EPI, prvih 5 drţava sa najboljom
Columbia, uz podršku World Economic Forum ekološkom situacijom su bile: Švajcarska,
European Commission. Od 2006. godine, Luksemburgu, Australija, Singapur i Češka,
Ujedinjene Nacije ga uvrštavaju kao jedan od dok sa druge strane, drţave kod kojih je
vaţnijih kriterijuma za ostavrivanje najalarmantnija situacija po pitanju odrţivosti
Milenijumskih ciljeva (Millennium ekološkog sistema su bile: Somalija, Mali,
Development Goals), u strukturi koju i danas Haiti, Lesoto i Avganistan.
ima. Osnovne komponente, na kojima se
zasniva EPI su Ekološko zdravlje i Vitalnost 3. Osnovni koncepti analitiĉkog
ekosistema, koji se dalje granaju na 9 bitnih hijerarhijskog procesa
komponenti (Uticaj na zdravlje, Kvalitet Analitički hijerarhijski proces (Analytic
vazduha, Vodovod i kanalizacija, Vodeni Hierarchy Process, u daljem tekstu AHP) je
resursi, Poljoprivreda, Šume, Ribolov, metod višekriterijumskog odlučivanja koji je
430
razvio Thomas L. Saaty sedamdesetih godina komponente imaju podjednaki značaj i uticaj
dvadesetog veka. Glavni cilj metode je na celokupnu vrednost EPI. Studija slučaja
odreĎivanje globalnih teţina u odnosu na koje Balkanskih drţava, na kojima će biti
se vrši rangiranje alternativa. Osnovni predstavljen predlog nove metodologije za
metodološki koraci u primeni AHP metode su izračunavanje EPI, obuhvata 9 drţava koje su
navedene u sledećoj tabeli, kao i njohove
struktuiranje problema - dekompozicija
(Saaty 1980):
vrednosti EPI za 2014. godinu sa rangom,
problema, identifikacija elemenata i njihovo Tabela 1.
pozicioniranje u okviru hijerarhije; Drţava EPI % EPI rang
431
Vektor
Crna Bosna i
Drţava Biodiverzitet Slovenija Srbija Bugarska Hrvatska
Gora
Albanija Rumunija Makedon.
Herceg.
relativ.
teţina
Slovenija 100 1 1 3 3 5 4 4 8 9 0.2603
Srbija 99.78 1 2 2 4 3 3 8 9 0.2103
Bugarska 68.85 1 1/2 3 2 2 7 9 0.1219
Hrvatska 70.87 1 3 2 2 5 8 0.1415
Crna Gora 51.6 1 1/3 1/3 5 8 0.0551
Albanija 63.19 1 1 5 8 0.0856
Rumunija 63.51 1 5 8 0.0856
Makedonija 27.54 1 7 0.0264
Bosna i Herceg. 2.5 1 0.0129
Tabela 3.Ocena drţava po komponenti Biodiverzitet
432
AGRICULTURE,
FORESTRY AND
HYDRAULICITY
433
Irregular Consumption Cycles
Vesna D. Jablanovic
Abstract. This paper addresses the fo llowing question : “ What are some of the key factors that drive fluctuations in
consumption ? “ The chaos theory framework is the standard way that economists think about the irregular cycles in
consumption. Chaos theory is used to prove that chaotic fluctuations can indeed arise in completely deterministic
models. The basic aim of this paper is to provide a relatively simple chaotic houshold consumption growth model that
is capable of generating stable equilibrium, cycles, or chaos depending on parameter values of the chaotic consumption
model.
K
km
1. Introduction
Y
(1)
Chaos theory is used to prove that chaotic
fluctuations can indeed arise in completely
deterministic models. Chaos theory reveals structure It =Δ K (2)
in aperiodic, dynamic systems. Chaotic systems
exhibit a sensitive dependence on initial conditions.
Chaos theory started with Lorenz's (1963) discovery Ct = α Yt1/2 (3)
of complex dynamics arising from three nonlinear
differential equations leading to turbulence in the Yt = Ct + It (4)
Y
weather system. Li and Yorke (1975) discovered
m
I
that the simple logistic curve can exibit very (5)
complex behaviour. Further, May (1976) described
I
a
chaos in population biology. Chaos theory has been
C
applied in Economics by Day (1982, 1983), (6)
Grandmont (1985), Goodwin (1990), Lorenz (1993),
Jablanovic (2012,2013), among many others.
The basic aim of this paper is to provide a relatively Where : Y – real income , C – private household
simple household consumption growth model that is consumption, K – the stock of capital , I –
capable of generating stable equilibria, cycles, or investment , m –the multiplier, km - the marginal
chaos depending on parmeter values. capital coefficient , Δ K – increase in capital, Δ I –
increase in investment, Δ C – increase in private
household consumption, Δ Y – increase in real
2. The model income, a – the accelerator. (1) determines the
marginal capital coefficient ; (2) changes in the
Irregular movement of household consumption can capital stock comes from investments , (3) contains
be analyzed in formal framework of the chaotic the household consumption function , (4) national
growth model : accounting identity , (5) defines the multiplier and
(6) contains the accelerator.
434
z t+1 = z t ( 1 - z t ) 0 ,4 ] (9)
Substitution gives
is equivalent to the iteration of growth model (8)
a m km 1 2
when we use the identification
C t 1 C t 2 Ct
1
a m km 1
m m
1
a m k a m k zt=- 2
ct (10)
(7)
a m km 1
Further, it is assumed that the current value of
=
private household consumption is restricted by its
a m km
maximal value in its time series. This premise and (11)
requires a modification of the growth law. Now,
household consumption growth rate depends on the
current size of household consumption , C, relative Using (10) and (8) we obtain
to its maximal size in its time series Cm. We
a m km 1
introduce c as c = C/Cm. Thus c range between 0 and 1
zt+1 = - 2
ct+1 =
1. Again we index c by t, i.e., write c t to refer to the
size at time steps t = 0,1,2,3,... Now growth rate of
household consumption is measured as
a m km 1
1
= -
a m km 1 2
2
ct 1 ct 2 ct
a m k 1
a m km
1
a m km ct c 2
a m k m 2 t
m 1
a m km
(8)
z t+1 = z t ( 1 - z t ) =
processes. Lorenz (1963) discovered this effect - the
lack of predictability in deterministic systems.
Sensitive dependence on initial conditions is one of
the central ingredients of what is called deterministic =
a m km 1
c t
chaos.
c t 1
2 a m k 1
a m km 1
1 1
This kind of difference equation (8) can lead to very
interesting dynamic behavior , such as cycles that a m km m 2
repeat themselves every two or more periods, and
even chaos, in which there is no apparent regularity
in the behavior of c t. This difference equation (8)
will posses a chaotic region. Two properties of the
= ct
chaotic solution are important:firstly, given a
a m km a m km 1
1 1
ct 2
a m km
variations of the parameters , m , a , km
starting point c0 the solution is highly sensitive to 2 4
It is obtained that :
435
(i) For parameter values 0 1 all solutions stability, where m –the multiplier, km - the marginal
capital coefficient, a – the accelerator.
(ii) For 1 3,57 there exist fixed points the
will converge to z = 0;
z = ( - 1 ) / ;
(v) For 3 4 all solutions will continously
[2] Day, R.H., "The Emergence of Chaos from Classica
Economic Growth", Quarterly Journal of Economics
"chaotic" wihch means that there exist [3] Goodwin. R. M., Chaotic Economic Dynamics .
Clarendon Press Oxford , New York. 1990.
totally aperiodic solution or periodic
solutions with a very large, complicated [4] Grandmont. J.M., "On Enodgenous Competitive
period. This means that the path of zt Business Cycles", Econometrica 53: 994-1045, 1985.
fluctuates in an apparently random
fashion over time, not settling down into [5] Jablanović, V. »Budget Deficit and Chaotic
any regular pattern whatsoever. Economic Growth Models” Aracne editrice S.r.l, Roma ,
2012.
3. Conclusion
a m km 1
A key hypothesis of this work is based on the idea
= plays a
m
that the coefficient
a m k
crucial role in explaining household consumption
436
Profitabilnost organske poljoprivredne proizvodnje: studija slučaja kukuruza
Ivana Lečovski-Milojkić
Univerzitet u Beogradu - Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: ivana.lecovski@gmail.com
Apstrakt. Profitabilnost je jedan od osnovnih kriterijuma koji poljoprivredni proizvođači uzimaju u obzir
kada se odlučuju za određeni tip proizvodnje. Međutim, sve je više proizvođača, koji pored profitabilnosti,
zahtevaju i kvalitet, bezbednost i očuvanje životne sredine. Organska proizvodnja je standardizovana, održiva i
u skladu sa prirodnim procesima. Ovaj rad analizira ekonomski aspekt organske poljoprivrede u smislu
mogućnosti ostvarenja zadovoljavajućeg nivoa profitabilnosti. Istražuje se trenutno stanje u oblasti
poljoprivrede i razmatraju mogućnosti za njeno dalje unapređenje i usavršavanje, kako bi se stvorila mogućnost
za ostvarenje visokih prinosa uz očuvanje ograničenih prirodnih resursa. Istraživanja objavljena do 2000. godine
uglavnom pokazuju nižu profitabilnost organske u odnosu na konvencionalnu poljoprivredu, dok kasnija
istraživanja ipak idu u prilog organskoj poljoprivredi, što ima veze sa širenjem površina pod organskom
proizvodnjom i usavršavanjem prakse organske poljoprivrede tokom vremena.
437
U radu će se analizirati profitabilnost (1) Prostorna izolacija zemljišnih parcela,
organske proizvodnje na primeru kukuruza, u stočarskih farmi i prerađivačkih
periodu 2006-2014. godine, u odnosu na pogona od mogućih izvora zagađenja;
konvencionalnu proizvodnju prema podacima (2) Poljoprivredno zemljište čiji je sadržaj
sa tržišta Sjedinjenih Američkih Država. štetnih materija ispod maksimalno
propisanih dozvoljenih količina
2. Organska poljoprivredna proizvodnja (zemljište čiji je sadržaj teških metala
Organska proizvodnja je zakonski i drugih kontaminenata do 50% od
regulisana proizvodnja koja uključuje kontrolu
propisane maksimalno dozvoljene
i sertifikaciju proizvodnje i proizvoda
količine za konvencionalnu
(kontrola „od njive do trpeze“). Organsku
poljoprivredu najbolje možemo definisati kroz proizvodnju);
njen cilj, a to je proizvodnja zdravstveno (3) Propisani kvalitet vode za
bezbedne, kvalitetne hrane na ekološki održiv navodnjavanje;
način (FAO, 2011). To je složen, strogo (4) Usklađeni razvoj biljne i stočarske
kontrolisani sistem, koji funkcioniše pod proizvodnje.
strogo definisanim pravilima Svetskog Neophodan uslov za započinjanje organske
udruženja pokreta organskih proizvođača
proizvodnje je poštovanje zakona i
(IFOAM- International Federation of Organic
podzakonskih akata koji detaljno propisuju
Agriculture Movements), a koje svaka zemlja
prilagođava svojim uslovima i odabir parcele i uslove pod kojima se ova
specifičnostima, a zatim i zakonski reguliše. proizvodnja može da se odvija (Oljača et al.,
Postoji niz uslova koje svaki proizvođač mora 2008).
ispuniti kako bi mogao obavljati organsku
poljoprivrednu proizvodnju. 4. Pojam i determinante profitabilnosti
Prema definiciji FAO (Food and
organske proizvodnje
Agriculture Organisation), organska
Profitabilnost i uticaj na životnu sredinu su
proizvodnja je „sistem koji se oslanja na
upravljanje ekosistemom pre nego na eksterne dva kriterijuma od najvećeg interesa za
poljoprivredne inpute.“ poređenje performansi. Iako postoje različite
Organska poljoprivredna proizvodnja je mere ekonomskih performansi poljoprivrednih
poznata po „4 NE“ (Oudshoorn, Sorensen & proizvođača, profit je generalno jedan od
Boer, 2011): najčešće korišćenih indikatora uspeha
(1) NE veštačkim đubrivima; ekonomskih aktivnosti (Morris,
(2) NE hemijskim pesticidima;
Hopkins&Winter, 2001).
(3) NE veštačkim aditivima; i
(4) NE genetski modifikovanim
organizmima. Prilikom analize profitabilnosti u obzir se
Organska proizvodnja je alternativni način uzimaju visina prinosa, cene i troškovi, koji su
da se prevaziđu problemi održivosti, globalnog pod uticajem sledećih determinanti
zagrevanja i bezbednosti hrane (Charyulu profitabilnosti (Nemes, 2009):
Deevi & Biswas, 2011). (1) Poljoprivredne politike – ekonomske
performanse u najrazvijenijim
3. Standardi u oblasti organske zemljama su pod snažnim uticajem
poljoprivrede državnih podsticaja za organsku
Osnovni uslovi za zasnivanje organske proizvodnju, što nije slučaj u
poljoprivrede su (FAO, 2011): zemljama u razvoju, gde država
438
izdvaja znatno manje sredstava za
podsticaj organske proizvodnje;
(2) Tržišno okruženje – bitan aspekt
profitabilnosti organske proizvodnje je
mogućnost ostvarivanja viših cena za
organske nego konvencionalne
proizvode na tržištu;
(3) Političko okruženje – tržišno Grafikon 1 – Operativna profitna marža za
1
okruženje veoma često je pod uticajem kukuruz iz organske i konvencionalne proizvodnje
političkih faktora (i obrnuto);
(4) Upravljačke sposobnosti organskih Za kukuruz iz organske proizvodnje možemo
proizvođača – iskustvo proizvođača i reći da ostvaruje značajnu prednost u smislu
sposobnost donošenja odluka su jedne profitabilnosti u odnosu na konvencionalno
od najvažnijih determinanti proizveden, što se može uočiti na osnovu
ostvarivanja profitabilnosti. Uspeh visine stope operativne profitne marže, koja je
farme je pod uticajem upravljačkih tokom čitavog intervala 2006-2014. godine
sposobnosti farmera, posebno u oblasti bila značajno viša u odnosu na vrednost istog
marketinga. pokazatelja u konvencionalnoj proizvodnji.
Posmatrani pokazatelj se kod organskog
5. Profitabilnost organske proizvodnje kukuruza kretao u intervalu vrednosti 32,8 –
kukuruza 66,75%, što znači da su organski proizvođači
U narednom delu rada će biti analizirana kukuruza u proseku na 1 dolar prihoda od
studija slučaja profitabilnosti organske prodaje ostvarivali od 0,33 do 0,67 dolara, što
proizvodnje kukuruza na osnovu finansijskih je značajno imajući u vidu kretanje vrednosti
podataka organskih i konvencionalnih farmi ovog pokazatelja kod konvencionalne
SAD koje koriste FINPACK softver za proizvodnje kukuruza, koji je u 2013. i 2014.
finansijsko praćenje i analizu poslovanja godini imao negativnu vrednost.
farme, razvijen od strane Centra za upravljanje
finansijama u poljoprivredi Univerziteta Sa razvojem novih tehnologija primenjivih u
Minesote. Podaci korisnika ovog softvera se proizvodnji hrane i iznalaženjem novih tehnika
prikupljaju i skladište u bazi podataka za rast prinosa uz očuvanje resursa, velike su
FINBIN – Farm Financial Database. Na mogućnosti da se stvore uslovi za dalji rast
osnovu generisanih podataka, mogu se profitabilnosti organske proizvodnje. U
formirati izveštaji prema različitim budućnosti će to zavisiti od nekoliko faktora
kriterijumima, u zavisnosti od potreba (Isikli, 2003):
korisnika (FINBIN, 2015). (1) Tehničkog progresa – sa razvojem
Prema podacima iz baze podataka FINBIN, novih tehnika, može doći do rasta
formiran je grafikon sa vrednostima relativne konkurentnosti organske
pokazatelja operativne profitne marže proizvodnje.
proizvodnje kukuruza, obračunatih na osnovu (2) Kretanja cena – od kretanja cena na
prosečnih vrednosti za sve organske tržištu poljoprivrednih proizvoda
proizvođače u periodu 2006-2012. godine.
1 Izvor podataka: Farm Financial Database (FINBIN)
2015b, Farm Financial Database (FINBIN) 2015c.
439
uopšte ali i kretanja cena organskih 1977.
http://www.soilandhealth.org/01aglibrary/010116Bal
proizvoda, kao i od mogućnosti
fourspeech.html.
ostvarenja razlike u ceni će zavisiti i [2] S. Bolwig, P. Gibbon, S.Jones. The Economics of
profitabilnost; Smallholder Organic Contract Farming in tropical
Africa. World Development Vol. 37, No.6, 2009., pp.
(3) Podsticaji države – od planova države
1094-1104.
po pitanju podsticaja poljoprivrednoj
[3] K. Charyulu Deevi, S. Biswas. Organic Input
proizvodnji u velikoj meri će zavisiti i Production and Marketing in India – Efficiency,
profitabilnost proizvodnje. Većina Issues and Policies. Centre for Management in
Agriculture (CMA), Indian Institute of Management,
država u velikoj meri prepoznaje Ahmedabad, p.16, 2011.
značaj organske proizvodnje, pa se [4] Food and Agriculture Organization of United
stoga značajna sredstva izdvajaju za Nations (FAO). Priručnik za organsku proizvodnju –
za poljoprivredne proizvođače. Projekat
podsticaje.
TCP/MNE/3201: Organska poljoprivreda u Crnoj
Gori: Zajednička podrška malim proizvođačima u
6. Zaključak organskoj poljoprivredi, 2011.
Rezultati sprovedenog istraživanja pokazali su [5] Farm Financial Database (FINBIN) 2015a.
http://www.finbin.umn.edu/
da organska poljoprivredna proizvodnja
[6] Farm Financial Database (FINBIN) 2015b.
dostiže relativno visoku profitabilnost, http://www.finbin.umn.edu/FinB.dll/genera
analizirano na osnovu studije slučaja tržišnih te?RecId=332834
kretanja i proizvodnje kukuruza u Sjedinjenim [7] Farm Financial Database (FINBIN) 2015c.
http://www.finbin.umn.edu/FinB.dll/generate?R
Američkim Državama.
ecId=332838
Lokalitet, vrsta useva i vremenske prilike [8] G. Greer, W. Kaye-Blake, E. Zellman, C.
igraju ulogu u komparativnoj profitabilnosti Parsonson-Ensor. Comparison of the financial
performance of organic and conventional farms, Journal
dva posmatrana sistema upravljanja
of Organic Systems, Vol.3 No.2, 2008.
proizvodnjom (Greer et al., 2008). [9] E. Isikli. The economics of Organic Agriculture.
Analiza efekata prinosa organske prema Cahiers Option Mediterraneennes n.61, 2003, pp. 3-16.
[10] C. Morris, A. Hopkins, M. Winter, M.
konvencionalnoj proizvodnji mora uzeti u Comparison of the Social, Economic and
obzir i poljoprivredni sistem u kom se analiza Environmental Effects of Organic, ICM and
obavlja – konvencionalna poljoprivredna Conventional Farming, Gloucestershire, United
Kingdom: CCRU Cheltenham and Gloucester
proizvodnja u razvijenim zemljama ima College of HE, 2001.
industrijski karakter, za razliku od [11]N. Nemes. Comparative analysis of organic and non-
organic farming systems: a critical assessment of
nerazvijenih i zemalja u razvoju (Bolwig,
farm profitability. Food and Agriculture
Gibbon&Jones 2009). U nerazvijenim Organization of the United Nations, Rome, June
zemljama, čak i konvencionalna proizvodnja 2009.
[12] S. Oljača, Đ. Glamočlija, D. Kovačević, M.
ne dostiže svoj maksimum jer se obavlja na Oljača, Ž. Dolijanović Ž. Potencijali brdsko-
manjim farmama, uz skromnu upotrebu planinskog regiona Srbije za organsku poljoprivrednu
proizvodnju, Poljoprivredna tehnika, Broj 4,
mehanizacije i veštačkih đubriva.
decembar 2008., str.61-68
[13] F.W. Oudshoorn, C.A.G. Sorensen, I.J.M. Boer.
Economic and environmental evaluation of three
goal-vision based scenarios for organic dairy farming
Bibliografija in Denmark. Agricultural Systems 104(2011),
[1] L.E. Balfour. Towards a Sustainable Agriculture – Elsevier, 2011, p. 315-325.
The Living Soil. IFOAM Conference, Switzerland, .
440
MILITARY
DEFENSE
APPLICATIONS
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Pаun Lučаnоvić
Мinistаrstvо оdbrаnе, Birčаninоvа 5, Bеоgrаd
pajalucanovic@gmail.com
Dragan Lučanović
Labteh, Milutina Milankovića 7B, Bеоgrаd
brate@verat.net
Dragan Bojanić
Univеrzitеt оdbrаnе, Pаvlа Јurišićа Šturmа 1, Bеоgrаd
dragan.bojanic@mod.gov.rs
fin nsir nj . 2
S t g ј n ph dn , n ći r š nj u kviru 1
k g bi v јn ust n v p sl v l n r čun 0
2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010
s pstv nih prih d s v ntu ln година
442
b l ži n g tivnu st pu r st . U t m p ri du
P sm tr јući Sliku 1, gr fik n uč šć r sh d su izdv ј nj z p tr b dbr n sv d n n
i izd t k dbr n u brut društv n m minimum. K p sl dic dr stičn g sm nj nj
pr izv du (BDP) u p ri du d 2001. d 2010. fin nsiјskih sr dst v n m nj nih sist mu
g din , m ž s u čiti d ј tr nd izdv ј nj dbr n ј t , d ј n јv ći d ukupnih
drž v z p tr b dbr n u t m p ri du bi r sh d dbr n pr dst vlј l r sh d z pl t
n g tiv n. N r čit ј zn č ј n „p d“ i v јn p nziј . Z p r tivn izd tk u v zi s
izdv ј nj drž v z p tr b dbr n t kućim funkci nis nj m sist m dbr n
z b l ž n u p ri du d 2002. d 2006. g din . fin nsiјskih sr dst v ј dv d ј bil d v lјn
Оd 2007. g din drž v n izdv ј z p tr b z drž v nj p st ј ćih sp s bn sti.
dbr n , k k ј pr d lј n p litik m Vl d
u d t m p ri du, v ć zn tn m nj . K d s Inv stici ni izd ci n niv u sist m dbr n
zn d su ukupn izdv ј nj drž v z p tr b su u p sm tr n m p ri du bili g t v
sist m dbr n , dn sn , budž t sist m z n m rlјivi. P r d t k struktuir nih
dbr n (Bs ) dir ktn sr zm r n v ličini st tističkih i r lnih p d t k , n t r t
BDP k i pr c ntu izdv ј nj iz nj g z sr dst v iz budž t R publik Srbiј , z
p tr b sist m dbr n tј. k ficiј ntu (Ks ), p tr b dbr n (budž t sist m dbr n )
sl di: n m tnuti su i tr šk vi v јnih ust n v . k
d su r sh di z sist m dbr n (Rs ) u 2008.
Bs = BDP * Ks (1) g dini um nj ni z b v z v јnih ust n v ,
k ј su isk z n k tr šk vi v јnih
Uk lik BDP R publik Srbiј r st uz ust n v ( vu) iz pr th dn g p ri d :
utvrđ n k ficiј nt (Ks ) sist m dbr n m ž
d č kuј viš sr dst v z fin nsir nj Rs = Budž t dbr n – vu (2)
r sh d i izd t k u cilјu r zv ј sp s bn sti.
k đ , r st m k ficiј nt (Ks ) uz Ili, slik vit prik z n n Slici 3, gd ј dn s
n pr m nj n BDP sist m dbr n m ž d uč šć fin nsiјskih b v z v јnih ust n v u
pl nir r liz ciјu fin nsiјskih sr dst v ukupnim r sh dim budž t dbr n prik z n
sr zm rnu r stu Ks . М đutim, sm nj nj m u zn tn v ć m bimu d r ln g.
Ks , k št ј t bi sluč ј p sl dnjih g din ,
sist m dbr n m ž d č kuј i fin nsir
s m pri rit tn bl sti r zv ј , k i
drž v nj sp s bn sti. P ri d r ln g „p d “
BDP, k št ј prik z n n Slici 2, t k đ
zn či m nj r sp l živ sr dstv z sist m
dbr n d pl nir nih.
10 %
2
2
Slikа 3: Struktur budž t dbr n
Iz n v d n ј dn čin pr izil zi d s
0
2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010
-2 година r sp l živ sr dstv z sist m dbr n m gu
-4 p v ć ti uz r st budž t dbr n ili
Slikа 2: R lni r st BDP u %1 sm nj nj m b v z v јnih ust n v .
М đutim, n sn vu p k z t lј r ln m
Utic ј sv tsk fin nsiјsk kriz n „r st“ BDP r stu BDP i tr ndu izdv ј nj z sist m
slik v s n Slici 2, u p ri du d 2008. d dbr n iz BDP m l ј v r v tn d ć
2009. g din , št ј d d tn p g rš l i n k budž t dbr n r sti. S t g , ј n ph dn
t šku situ ciјu u v zi s fin nsir nj m p tr b ptimizir ti tr šk v ( b v z ) v јnih
sist m dbr n . K št ј prik z n n v ј ust n v , d bi st l viš r sp l živih
slici, BDP ј b š u p ri du k d su i sr dst v z pr m nj sist m dbr n i
izdv ј nj z p tr b dbr n bil n јniž , r zv ј n vih sp s bn sti u skl du s
1
И :М ј ч 2
ћ . К ћ М., . 19
443
s vr m nim iz z vim i rizicim u pr izv dnu d l tn st, m ž s n d lјn
b zb dn sn m kruž nju. pr izv sti 5.000 k m d m t .
Z dr điv nj m ksim ln g kstr m
3. ОPTIMIZАCIЈА TRОŠKОVА VОЈNIH k ristim t st drug d riv ciј :
USТАNОVА NА PRIMЕRU R''(x)= -0,002 < 0 z sv ki x
PRОIZVОDNJЕ ZА PОZNАTОG KUPCА D kl , n d lјni m ksim lni prih d v јn
Pr izv dnj z p zn t g kupc uv lik ust n v , k ј b vlј pr izv dnu d l tn st
sm njuј rizik d ul ž ni r sursi u pr izv dnju ј :
n ć n ći sv g kupc i t k st ti tr š k k јi М x R(x)= R (5000) = 25.000 din
bi pt r ti c nu k št nj st lih pr izv d .
k đ , pr izv dnj m z p zn t g kupc K k ј pr fit = prih d – tr š k, i k k , uz
un pr d s ug v r c n p k ј ј ć s d ti m ksim ln n pr z nj pri pr izv dnji,
pr izv d isp ručiti n tržišt . Prilik m tr šk vi r stu pr gr sivn pr fit n pr ti
ug v r nj t kv pr izv dnj i pr d ј v di s t mp r st tr šk v , sl di d pri m ksim ln ј
r čun d ug v r n c n bud v ć d m guć ј k ličini pr izv dnj niј i n јv ći
tr šk v pr izv dnj i d din mik isp ruk stv r n pr fit:
pr ti r sp l živ k p cit t n m nsk P(x) =R(x)-C(x)
industriј .
= 10x-0,001 x2 – 5.000 – 2x
Uk lik ј r zlik izm đu ug v r n c n
pr d ј i tr šk v pr izv dnj v ć t ј d bit = 8x-0,001 x2 – 5.000
z v јn ust n v , k ј b vlј јu pr izv dnu
d l tn st, v ć . М đutim, n d st t k, М t m tički m d l gl si:
ug v r nih pr d јnih c n ili pr izv dnj z М ksimum
p zn t g kupc ј , št s ugl vn m pr izv di P(x) = 8x-0,001 x2 – 5.000 0 ≤ x ≥ 10.000
ug v r јu z pr d јu t k d s „p kriјu“ P'(x) = 8-0,002x
s m tr šk vi pr izv dnj . Ј dn d m gućih 8-0,002x = 0
r š nj ј st d s ptimizuјu tr šk vi x = 4.000
pr izv dnj uz dg v r јuću din miku P''(x)= -0,002 < 0 z sv ki x
isp ruk . K k ј x = 4.000 ј din kritičn t čk i P''(x) < 0,
Max P(x) =P(4.000) = 11.000 din
Аk s n sn vu iskustv nih p d t k zn d
v јn ust n v , k ј b vlј pr izv dnu D kl , n d lјn m pr izv dnj m 4.000 m t
d l tn st im r sp l živ k p cit t z stv ruј s m ksim l n pr fit d 11.000 din r . Iz
n d lјnu pr izv dnju x k m d dr đ nih funkciј z visn sti pr d јn c n p tr žnji, z x
= 4.000, d biј m d ј :
m t . Аk su funkciј ukupn g n d lјn g
tr šk i z visn sti pr d јn c n k ličini
p = 10 - 0,001(4.000) = 6 din
pr izv dnj ist , d t u izr zim :
444
pr c n t r st prih d ј dn k ј pr c ntu r st sp s bn sti. Z r zv ј n vih sp s bn sti u skl du
tr šk v – u č v s d ј k sin kriv u t ј t čki s s vr m nim iz z vim i rizicim n m
m đus bn ј dn k ). r sp l živih sr dst v iz budž t drž v .
445
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Dejan Stojković
Uprava za strategijsko planiranje Ministarstva odbrane, Birčaninova 5, Beograd
e-mail: dej.stojkovic@gmail.com
Apstrakt. U sistemu odbrane operaciona istraživanja se koriste u mnogim oblastima, a poslednjih godina
sve više se primenjuju i u strategijskom planiranju, kao posebnoj disciplini planiranja odbrane. U radu su
prezentovane mogućnosti primene operacionih istraživanja u različitim fazama strategijskog planiranja odbrane:
strategijskoj analizi, strategijskom izboru i strategijskoj implementaciji. Posebno su obrazloženi pojedini alati i
tehnike koje se uspešno primenjuju u strategijskom planiranju odbrane. Primena operacionih istraživanja u
strategijskom planiranju odbrane ima za svrhu da smanji subjektivnost u procenjivanju i odlučivanju, kao i da
podrži proces donošenja strategijskih odluka.
Ključne reči: operaciona istraživanja, strategijsko planiranje, odbrana.
446
Jedna od najpoznatijih metoda
strategijskog upravljanja je SWOT analiza.
MeĎutim, ozbiljan nedostatak SWOT analize
je njena subjektivnost, odnosno nemogućnost
procene značaja i uticaja pojedinih činilaca na
funkcionisanje i razvoj organizacije. Iz tog
razloga je nastalo više pomoćnih tehnika koje
imaju za cilj da primenom kvantitativnog
pristupa ukažu na značaj i uticaj pojedinih
činilaca okruženja, kao i da smanje
subjektivnost SWOT analize. Slika 1. Primer rezultata analize korišćenjem
Primeri kvantitativnih tehnika čijom KOSTMOD-a
primenom se dopunjuju rezultati SWOT Poseban aspekt primene operacionih
analize su IFE (engl. Internal Factors istraživanja u strategijskoj analizi jeste
Evaluation) matrica, EFE (engl. External primena u proceni bezbednosnog okruženja.
Factors Evaluation) matrica i IE (engl. Država koja posebnu pažnju pridaje
Internal-External) matrica. Primer IFE matrice korišćenju kvantitativnih pristupa u proceni
dat je u Tabeli 1. bezbednosnog okruženja je Ruska Federacija.
Tabela 1. Primer EFE matrice Primer procene stanja vojnopolitičke situacije
Ponderisana
Mogućnosti Ponder Vrednost do koje se dolazi primenom kvantitativnih
vrednost
Dobra međunarodna vojna metoda dat je u Tabeli 2.
10% 3 0,30
saradnja
Tabela 2. Procena vojno-političke situacije
Dostupnost savremenog
naoružanja
15% 4 0,60 Vrsta vojnopolitičke Stanje vojnopolitičke Kriterijum za
situacije situacije procenu
Bezbednosne integracije 20% 4 0,80
Mirna 0≤Pkn0<0,5
Ponderisana
Pretnje Ponder Vrednost
vrednost Tenzija 0,5≤Pkn0<1
Situacija u miru
Ekonomska kriza 10% 2 0,20 Kriza 1≤Pkn0<2
Nepovoljni demografski
15% 1 0,15 Konflikt 2<Pkn0<3
trendovi
Loša pravna regulativa 10% 2 0,20 Situacija u ratu Vojni sukob Pkn0>3
Novi oblici ugrožavanja
20% 1 0,20
bezbednosti
Vrednosti: izrazita pretnja (1), neznatna pretnja (2), neznatna šansa
4. Primena operacionih istraživanja u
(3), izrazita šansa (4) strategijskom izboru
Ukupna ponderisana
vrednost
100% 2,45 Strategijski izbor uključuje
identifikovanje, opis i ocenu strategijskih
Radi otklanjanja nedostataka klasičnog
opcija, kao i izbor strategije. Naime, na
pristupa SWOT analizi, razvijene su njene
osnovu sučeljavanja pozitivnih i negativnih
modifikacije koje su zasnovane na principima
uticaja činilaca strategijskog okruženja
fuzzy logike. Takozvana fuzzy SWOT analiza
potrebno je izabrati optimalan „kurs akcije“
uspešno se može primeniti i u strategijskom
kako bi sistem odbrane realizovao svoje
planiranju odbrane.
ciljeve i izvršio dodeljene misije i zadatke.
Operaciona istraživanja veliku primenu
Operaciona istraživanja imaju ulogu i u toj
imaju i u analizi troškova sistema odbrane, a
fazi strategijskog planiranja. Primena
radi procene finansijske održivosti snaga. Za
odgovarajućih matematičkih modela može
tu namenu, a za potrebe Ministarstva odbrane
olakšati izbor optimalne strategije, ali i
Kraljevine Norveške, razvijen je i
umanjiti subjektivnost prilikom selekcije.
specijalizovan softver KOSTMOD koji se
Korišćenjem rezultata EFE i IFE matrice,
uspešno koristi i u Ministarstvu odbrane
tj. objedinjenom analizom unutrašnjih i
Republike Srbije. Primer rezultata analize
spoljašnjih činilaca moguće je formirati tzv. IE
primenom tog softvera prikazan je na slici 1.
(engl. Internal-External) matricu na osnovu
koje se odreĎuje pozicija institucije u
447
okruženju. Kombinovanje TOWS i IE matrice niz drugih mera koje treba da omoguće
može da pomogne prilikom izbora strategije. primenu odabrane strategije.
Kao i u prethodnim fazama strategijskog
4 planiranja odbrane, mogućnosti primene
operacionih istraživanja i u ovoj fazi su velike.
Pored primene u planiranju vremena i
SO WO
Snage-šanse Slabosti-šanse optimizacije raspodele resursa, poslednjih
3
godina dosta se radilo na razradi matematičkih
ЕFE rezultat
448
[4] M. Kovač, D. Stojković, V. Mitić, Model proračuna [7] V. Mitic, D. Stojkovic, M. Kankaras, Defence
operativnih troškova sposobnosti u fazi izvoĎenja strategic management- application of simulation in
multinacionalnih operacija, Vojno delo, (4) the personnel costs optimization, XIV International
zima/2014. Symposium SymOrg 2014, Symposium Proceedings,
[5] M. Kovač, D. Stojković.. Strategijsko planiranje Zlatibor, June 2014
odbrane. Vojnoizdavački zavod, Beograd, 2009. [8] D. Stojković, Organizaciono restrukturiranje vojske,
[6] M. Kovač, Ž. Dulanović, D. Stojković, OdreĎivanje Vojnoizdavački zavod, Beograd, 2008.
efikasnosti vojnoorganizacionih sistema - teorijske
osnove, Vojnoizdavački zavod, Beograd, 2006.
449
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015
Dalibor Petrović
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova br.5, 11000 Beograd
e-mail: dalibor.petrovic@mod.gov.rs
Vlada Mitić
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova br.5, 11000 Beograd
e-mail: vlada.mitić@mod.gov.rs
Ivan Mudri
Ministarstvo odbrane, Vojska Srbije, 204.vbr, 890.mhe, Pukovnika Milenka Pavlovića BB, 11273 Batajnica
e-mail: ivan.mudri2015@gmail.com
Abstract. This paper presents the possibility of an unmanned helicopter in supporting land forces
surrounded by enemy to provide them the capability to destroy light armored targets. This capability is analyzed
through solving tactical task of usage the unmanned aerial vehicle - type helicopter as a close air support
platform, armed with a multiple rocket launcher, battled with the single spotted target. Fire capability of this
platform is considered using Lanchester's model of fighting for the case when the aviation platform performs a
sudden attack on a target that is not prepared to defend itself by the fire. The analysis was conducted for the case
of unit polygon forces, aviation platforms and the armored target in the so-called model of fighting one-to-one.
Keywords: Lanchester's equations, warfare modeling, combat forces, air support.
450
sposobnost iznenadnog dejstva iz nečekivanog indirektno ostvarila sposobnost zaštite. Na
pravaca. osnovu navedenog, očigledno je da ce jedinice
Ovim bi se specifičnost modelovanja boja kopnene vojske upotrebom bespilotnog
ograničila na pitanje: koju sposposobnost helikoptera dobiti sposobnost demonstrativnih
dobijamo primenom bespilotnog helikoptera u dejstava, te se ova sposobnost neće razmatrati.
situaciji podrške jedinicama kopnene vojske u Takođe, u ovom radu neće se razmatrati
idealnim uslovima? sposobost pripreme i vatrene podrške
Za reazmatranje vatrene sposobnosti pešadijskoj četi, koja bi bila predmet drugog
ovakve borbene platforme mogu se koristiti rada.
matematički modeli boja (J.S.Przemieniecky. Uzimajući u obzir predpostavljeni
2000) zasnovani na Lanchester-ovim scenario, na prvoj liniji odbrane neprijatelja
diferencijalnim jednačinama. nalazi se oklopni transporter. Oklopni
Kao tipičan primer ovakve platforme može transporter očekuje napad jedinica kopnene
se usvojiti bespilotna vazduhoplovna vojske koje se pripremaju za izvršenje zadatka
platforma za neposrednu vazduhoplovnu proboja iz okruženja, dok ne očekuje napad iz
vatrenu podršku kopnenim snagama. U ovom drugog pravca. Mogućnost da bespilotni
radu biće sproveden približni postupak za helikopter neopaženo priđe cilju, korišćenjem
ocenu sposobnosti vazduhoplovnog dejstva konfiguracije zemljišta i niskim letom,
jednog vazduhoplova naoružanog nevođenim omogućava mu efekat iznenađenja, koji se
raketnim zrnima, kao osnov za određivanje ogleda u sposobnosti skrivenog pravca dejstva.
vatrenih sposobnosti (Priručnik RV i PVO Helikopter napada cilj iz pravca suprotnog od
1980), ali i kao osnov za opremanje jedinica napada jedinica kopnene vojske te napadni
kopnene vojske ovakvim borbenim ugao iznosi 90 stepeni i više.
platformama. Širina oklopnog transportera je 2.5m a
dužina 7m. Oklopni transporter naoružan je
2. Osnovne taktičko-tehničke predpostavke topom 30mm sa teorijskom brzinom gađanja
i podaci za simulaciju od 600metaka/minuti. Trenutno raspoloživi
Polazni scenario upotrebe bespilotnog kapacitet je 200 metaka u spremištu topa.
helikoptera razrađen je za situaciju kada na Verovatnoća pogađanja (p) topa na oklopnom
pravcu napada jedinica kopnene vojske u toku transporteru jednim projektilom iznosi 0.015.
izvršenju manevra proboja, neprijatelj ima Predpostavlja se da je za uništenje bespilotnog
jedan oklopni transporter. Jedinice koje vrše helikoptera potrebno dva pogotka topom.
proboj ne poseduju protivoklopna sredstva, te Radijus uništenja jednog pogodka iznosi 3m a
će se razmatrati upotreba bespilotnog kružna verovatnoća greške (CEP) je 20m.
borbenog helikoptera naoružanog višecevnim Vreme izvršenja gađanja oklopnog
lanserom nevođenih raketnih zrna za vatrenu transportera, u koje ulazi pripremno vreme za
podršku proboja. gadjanje, vreme leta projektila do cilja, kao i
Sposobnosti koje su potrebne jedinicama ukupno vreme gađanja jednim rafalom od 200
kopnene vojske tokom realizacije proboja, a metaka iznosi 0.66 minuta.1 Na osnovu
koje može da nadomesti bespilotni helikopter navedenog, efektivna brzina vatre topa
oklopnog transportera iznosi 1.252.
− Sposobnost uništenja lako oklopnog cilja;
su:
Imajući u vidu da su nevođene rakete sa
− Sposobnost pripremne i vatrene podrške; kumulativnom bojevom glavom efikasno
− Sposobnost
oružje protiv lako oklopljenih ciljeva, kao što
zaštite jedinice
su oklopni transporteri, bespilotni helikopter
demonstrativnim dejstvom.
naoružan je jednim lanserom nevođenih
Imajući u vidu da borbeni helikopter sam
raketnim zrna 57mm (NRZ 57). Kapacitet
po sebi predstavlja trenutno najopasniji cilj,
lansera NRZ 57 je 16 raketa. Helikopter
veći broj vatrenih sredstava neprijatelja gađaće
njega. Na ovaj način jedinice kopnene vojske
ne bi bile izložene maksimalnom dejstvu 1
Pripremno vreme za gadjanje se sastoji od
neprijateljskog naoružanja, čime bi se potrebnog vremena okretanja kupole ka cilju,
vremena nišanjenja i opaljenja.
451
dejstvuje iznenada na oklopni transporter sa iznenadnom duelu jedan na jedan, može se
udaljenosti od 1000m.2 sagledati sledećim diferencijalnim
Kružna verovatnoća greške (CEP) rakete jednačinama:
= -α c m c
57mm iznosi 7,9m, radijus uništenja jednim dm p (2)
α m m
pogodkom iznosi 5m, dok je brzina dt
= - p p c
ispaljivanja raketa iz lansera jedna raketa u dm c (3)
sekundi. Za uništenje oklopnog transporera dt Mc
teorijski potrebno je 1,7 projektila (Priručnik Jednačina (2) predstavlja relativnu degradaciju
RV i PVO 1980), dok je verovatnoća oklopnog transportera koji trpi iznenadnu i
pogađanja jednom raketom p jednaka 0,2. direktnu vatru od strane bespilotnog
Na osnovu navedenog, verovatnoća helikoptera.
uništenja oklopnog transportera sa j projektila Jednačina (3) predstavlja nepripremljenu vatru
je: oklopnog transportera kojom se degradira
⎛ p⎞
p j = 1 − ⎜1 − ⎟
j bespilotni helikoter.
ω
(1)
⎝ ⎠ Gde je:
Gde je: m p - relativna vrednost degradacije
ω - potrean broj pogodaka za uništenje sposobnosti oklopnog transportera. Na početku
oklopnog transportera; dvoboja uzima se da je m p ( t = 0 ) = 1 ;
p - verovatnoća pogađanja bespilotnog mc - relativna vrednost degradacije
helikoptera jednim projektilom.
sposobnosti bespilotnog helikoptera. Na
Bespilotni helikopter, sa 16 raketa u
m c (t = 0 ) = M c = 1 ;
početku dvoboja uzima se da je
jednom rafalu ima verovatnoću uništenja (pj)
2 −ν ⎢ ν ⎜ ν ⎝ ⎠ ⎟⎥
(5)
μc = 1+
modela borbe tipa Lančester, koji se sastoji iz
2 ⎢ 2 −ν ⎜ ⎞ ⎥
⎟
2
⎜⎜ 1 + ν ⎛1
⎢ tan ⎜ τ 2 − ν ⎟ ⎟⎟ ⎥
kombinacije kvadratnog modela borbe i
gerilskog modela borbe (Przemieniecky 2000). ⎢⎣ ⎝ 2 −ν ⎝2 ⎠ ⎠ ⎥⎦
452
helikoptera i oklopnog transportera u odnos na bilo koja druga platforma koja dejstvuje na
vreme. pojedinačne ciljeve, a izložena je
1.2
kratkotrajnom vatrenom dejstvu u jednom
iznenadnom naletu. Degradacijom oružane
Degradacija sposobnosti borbene
0.8
platforme, pod određenom neprijateljevom
platforme
0.6
vatrom i u zadatom intervalu dejstva, može se
0.4
Helikopter
naneti granično funkcionalno oštećenje
0.2
Oklopni transporter platforme, a koje je usvojeno da je oko 30%
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 degradacije. Kada nastupi degradacija od oko
Vreme borbe (min)
30%, dejstvo borbene platforme se prekida, jer
Slika 1. Degradacija sposobnosti borbenih
platformi u toku borbe platforma ne poseduje više sposobnost za dalje
Na početku duela, sposobnost bespilotnog dejstvo i upotrebu. Na ovaj način može se,
helikoptera i sposobnost oklopnog transporter osim mera sposobnosti vatre, utvrditi i mere
nije degradirana i jednaka je 1. Primenom sposobnosti zaštite protivdejstvom.
Lanchester-ovih jednačina, dve platforme su U prikazanom scenariju, bespilotni
postavljene u izolovanu dinamiku borbe, a na helikopter može biti efikasno sredstvo za
osnovu ulaznih karakteristika svake platforme podršku jedinica kopnene vojske u
ponaosob. neutralisanju lako oklopljenog cilja koji se
Degradacije sposobnosti obe platforme nalazi na pravcu dejstva jedinica kopnene
zavisi od vremena t. Sa dijagrama se može vojske. Sposobnost iznenadnog dejstva
uočiti da sposobnost oklopnog transportera bespilotnog helikoptera iz nepoznatog pravca
brže degradira sa vremenom u odnosu na je u funkciji zaštite bespilotnog helikoptera od
bespilotni helikopter. Ključna sposobnost uništenja. Na ovaj način se podržava osnovna
bespilotnog helikoptera, koja dovodi do manje sposobnost bespilotnog helikoptera u
degradacije njegove sposobnosti jeste upravo prikazanom scenariju, a to je sposobnost
sposobnost iznenađenja, odnosno sposobnost uništelja lako oklopljenog cilja.
dejstva iz nepoznatog pravca. U ovom radu je Ovim se modelom može ispitivati ne samo
usvojeno da je granično funkcionalno smanjenje vatrene sposobnosti vazduhoplovne
oštećenje platforme kada vrednost degradacije platforme, odnosno smanje sposobnosti
sposobnosti opadne na 30% od početne oklopnog transportera, već i svake druge
vrednosti. naoružane borbene platforme. Ispitivanje
Nakon 0.6 minuta vrednost degradacije degradacije sposobnosti se u ovom modelu
sposobnosti oklopnog transportera pada na svodi na utvrđivanje uticaja brzine vatre i
0.348, dok je vrednost degradacije sposobnosti verovatnoće pogodka borbene platforme na
bespilotnog helikoptera 0.615. Na osnovu stepen degradacije sposobnosti borbene
navedenog, može se zaključiti da će nakon 0.6 platforme.
minuta bespilotni heliopter uništiti oklopni
transporter, nanevši mu granično funkcionalno Bibliografija
oštećenje. [1]J.S. Przemieniecky, Mathematical methods in
defense analyses, Third edition. AIAA, Education
4. Zaključak Series, Redston, Virginia, USA, 2000
[2]M. Milinović, M. Kovač, D. Petrović, O. Jeremić,
U radu je pokazana mogućnost primene
Capabilities Modeling of Nlos-Missiles in Modular
Lanchester-ovih jednačina boja jedne
Unit of Guard Forces Battle Team. Balkan
naoružane platforme za dejstvo na jedan
Conference on Operational Research (BALCOR
naoružani cilj. Na ovaj način upoređuje se
3013), Zlatibor, 2013, 559-568.
sposobnost vatre jedne platforme, u ovom
[3]Priručnik RV i PVO, SSNO, Beograd, 1980,
slučaju bespilotnog helikoptera i sposobnost
[4]L.B. Anderson, F.A. Miercort. On Weapons Scores
zaštite protivdejstvom druge platforme, u
and Force Strenghts. Warfare modeling, MORS,
ovom slučaju oklopnog transportera.
1995, pp. 229–250.
Dijagrami ovakvog modelovanja
omogućavaju da se ispita vazduhoplovna ili
453
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015
Vlada Mitić
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova br.5, 11000 Beograd
e-mail: vlada.mitić@mod.gov.rs
Dalibor Petrović
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova br.5, 11000 Beograd
e-mail: dalibor.petrovic@mod.gov.rs
Apstrakt. U radu je razmatran uticaj promene činioca sposobnosti doktrine na izvršenje zadatka proboja na
primeru taktičke jedinice ranga pešadijske čete. Jedna od ključnih sposobnosti za izvršenje zadatka proboja je
vatrena sposobnost, odnosno sposobnost jedinice da uništi odreĎeni broj ciljeva u odreĎenom vremenu. Vatrena
sposobnost jedinica kopnene vojske u sukobu razmatra se primenom Lanchester-ovog modela boja. Analizom
vatrene sposobnosti mogu se identifikovati nedostaci u vatrenim sposobnostima u pojedinim fazama boja.
Delovanjem na činioc sposobnosti doktrina (taktika upotrebe) mogu se otkloniti identifikovani nedostaci u
vatrenim sposobnostima jedinice i ispitati u simulaciji.
Ključnereči: Lanchester-ove jednačine, modelovanje boja, razvoj sposobnosti, dokrtina, proboj iz
okruženja.
454
Snage plavog i crvenog nemaju izraĎene Nakon izvršenja proboja, pešadijska četa
zakone za dejstvo i zaštitu. Komandir čete u plavog nastavlja sa izvlačenjem izbegavajući
okruženju je odlučio da izvrši proboj iz jače snage crvenog.
okruženja, tako da pravac napada bude u
meĎuprostoru četa. Proboj iz okruženja će se 3. Model realizacije zadatka proboja i
realizovati u dve faze. rezultati simulacije
U prvoj fazi četa plavog probija odeljenja Kako bi se sagledala sposobnost proboja iz
crvenog u prvoj liniji (Slika 1). Crveni će, u okruženja pešadijske čete plavog, korišćen je
cilju sprečavanja izvlačenja iz okruženja model direktne borbe tipa Lančester
plavog, smanjiti veličinu meĎuprostora, dok će (Przemieniecky 2000). Matematičko
plavi grupisati snage na pravcu proboja. očekivanje relativnog smanjenja brojnog
stanja strana u sukobu, možemo sagledati kroz
sledeće diferencijalne jednačine:
dm p dt - c mc
0m
(1)
20
0m
50
25
0
m
200 m
Jednačina (1) predstavlja relativno smanjenje
brojnog stanja pešadijske čete plavog od strane
m
100 m
50
dmc dt - p m p
crvenog.
m
100
500 m
Snage za proboj
(2)
Jednačina (2) predstavlja relativno smanjenje
Rezerva
brojnog stanja crvenog od strane plavog.
Snage za zaštitu
Gde је:
mp, mc - relativno smanjenje brojnog stanja
plavog i crvenog. Na početku boja uzima se da
je mp (t= 0)= Mp, a mc (t= 0)= Mc.
Slika 1. Šema izvršenja proboja u prvoj fazi αp, αc - efektivna brzina vatre, koja pri
U drugoj fazi (Slika 2.) snage plavog verovatnoći uništenja cilja od 0.02, iznosi 0.6.
imaju zadatak da probiju odeljenja crvenog u Obe diferencijalne jednačine imaju rešenja u
drugoj liniji. Crveni je uvideo pravac proboja analitičkom obliku i može se napisati kao:
c
p M p cosh p c t M c sinh p c t (3)
pešadijske čete plavog, te odeljenjima u drugoj
liniji zatvara pravac proboja pešadijske čete. p
Plavi snagama za razervu na početku druge a za neprijateljeve snage koje drže četu u
faze proboja, popunjava najkritičnije gubitke.
okruženju kao:
p
U drugoj fazi napada, front dodira izmeĎu
c M c cosh p c t M b sinh p c t
c
plavog i crvenog je znatno manji, pa snage su (4)
koncentrisanije. Crveni je zbog smanjenog
fronta dodira prinuĎen da zbije snage i smanji Gde je:
broj snaga u neposrednom dodiru. μp, μc - relativna vrednost smanjenja bojnog
stanja brojnog stanja strana u sukobu
Uzimajući u obzir taktička načela (Taktika
1981), modelom su ispitivane dve opcije
Snage za
proboj (tabela 1).
Snage plavog Snage crvenog
Na Van
Opcija
Za Za
rezerva pravcu pravca
500 m
proboj zaštitu
(Mpr) proboja proboja
Snage za
zaštitu (Mpg) (Mpp) (Mcg) (Mcp)
1. 48 40 10 16 112
10
0m
2. 64 24 10 16 112
25
0m
0
10
250 m
100 m i plavog
Slika 2. Šema izvršenja proboja u drugoj fazi
455
3. 1. Rezultati simulacije prve opcije U prvoj opciji, Nakon t=1, plavi može
U prvoj opciji komandir čete plavog izvršiti proboj i sačuva oko 40% brojnog
grupiše 1/2 snaga u sastavu snaga za proboj. U stanja.
vremenu t=0 snage za proboj plavog započinju
proboj odeljenja prve linije crvenog, dok snage 3. 2. Rezultati simulacije druge opcije
za zaštitu odpočinju izvlačenje ka pravcu U drugoj opciji, plavi u sastavu snaga za
proboja štiteći vatrom krila, bokove i pozadinu proboj grupiše 2/3 ukupnog brojnog stanja.
snaga za proboj. U vremenu od t =0,4 snage za U vremenu od t=0,3 plavi izvršava zadatak
proboj plavog su izvršile proboj odeljenja prve proboja odeljenja prve linije crvenog, sa 62
linije crvenog, kada je snagama crvenog na vojnika (slika 4.). Snage u zaštiti su zbog
pravcu proboja naneto oko 70% gubitaka malog brojnog stanja pretrpele znatno veće
(slika 3.). Snage za zaštitu sačuvale su 14 gubitke nego u odnosu na prvu opciji, te plavi
vojnika, dok su snage za proboj zadatak odlučuje da sa snagama za rezervu popuni
realizovale sa 45 vojnika. Uzimajući u obzir snage za zaštitu. Odnos snaga u drugoj fazi
pretrpljene gubitke, plavi od rezerve proboja u drugoj opciji prikazan je u tabeli 2.
popunjava snage za zaštitu sa 7 vojnika, a
120
100
2. 62 14 16 80
Slika 4. Relativna vrednost smanjenja brojnog
Tabela 2.Brojno stanje snaga crvenog i plavog stanja u drugoj opciji
Veće brojno stanje snaga za proboj dovodi
u drugoj fazi borbe
do toga da četa izvrši proboj druge linije
U toku druge faze, u vremenu od t=0,5 crvenog u vremenu od 0,8t, kada gubi i snage
snage za proboj vrše napad na odeljenja za zaštitu. U drugoj opciji, plavi je uspeo da
crvenog u drugoj liniji borbenog rasporeda, a sačuva oko 60% snaga.
koja se nalaze na pravcu napada. Manji broj
snaga na pravcu proboja dovodi do produžetka 4. Uticaj doktrine na razvoj vatrene
vremena za realizaciju zadatka proboja, a time
sposobnosti pešadijske čete u izvršenju
i povećanju gubitaka snaga plavog, a naročito
snaga zaštite. U vremenu od t=0,9 plavi ostaje zadatka proboja iz okruženja
bez snaga za zaštitu, tako da crveni ima UporeĎujući prvu i drugu opciju izvršenja
mogućnost da dalje dejstvuje na snage za zadatka proboja (Slika 5), može se zaključiti
proboj sa kružne osnovice i time im nanesi da je u drugoj opciji četa plavog sačuvala
veće gubitke i spreči im izvršenje zadatka znatno veći broj ljudstva i smanjila rizik za
proboja iz okruženja. neuspeh realizacije zadatka proboja.
140
120
120
100
100
80
80
60
60
40
40
20
20
0 0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Ukupa n broj pla vih druga opcija Ukupa n broj crvenih druga opcija
broj pla vih na pra vcu робоја broj crvenih na pra vcu proboja
broj pla vih u za štiti broj crvenih va n pra vca proboja Ukupa n broj pla vih prva opcija Ukupa n broj crvenih prva opcija
broj pla vih u rezervi
Slika 3. Relativna vrednost smanjenja brojnog Slika 5. Relativna vrednost smanjenja brojnog
stanja u prvoj opciji stanja u obe opcije
Koncentracija većih snaga na pravcu
proboja omogućava pešadijskoj četi da izvrši
456
zadatak u kraćem vremenskom intervalu i time ključnih sposobnosti čete u realizaciji zadatka
sačuva veći broj snaga. proboja jeste sposobnost vatre, i to: sposobnost
Prikazani model omogućava uništenja odreĎenog boja pešadijskih ciljeva i
identifikovanje potrebnih sposobnosti i razvoj sposobnost zaštite krila, bokova i pozadine.
opcija za razvoj potrebnih sposobnosti, a Simulacija je izvršena na dve različite opcije
prikazan je na slici 6. upotrebe snaga, po kojima je u snagama za
Ulazni parametri
okruženja
Ulazni parametri-
činioci sposobnosti
proboj angažovano 1/2, odnosno 2/3 ukupnih
(doktrina)
Lančesterov
snaga.
Verovatnoća
Zbog svoje ograničenosti model se ne
Brojno stanje
matematički
pogodka snaga u zaštiti
model
Brojno stanje
može upotrebljavati za evaluaciju doktrinarnih
Vatrena sposobnost uništenja
Efektivna brzina
načela, već samo ispitivawe uticaja doktrine na
Vatrena sposobnost zaštite
snaga rezerve
proboja iz okruženja. Delovanjem na činilac
doktrina može se razviti veliki broj opcija za
izvršenje zadatka uticajem na odnos snaga za
Zadatak
proboja iz
proboj i snaga za zaštitu, kao i načinom
okruženja
upotrebe snaga u toku izvršenja zadatka.
Slika 6. Model upravljanja sposobnostima Ispitivanjem većeg broja opcija može se doći
Ulazni parametri u model se odnose na do optimalne opcije razvoja sposobnosti vatre
snage crvenog i to su: verovatnoća pogaĎanja modelovane pešadijske čete.
naoružanja, efektivna brzina vatre, brojno Model je ograničen jer uzima u obzir samo
stanje ljudstva na pravcu proboja i brojno vatrenu sposobnost uništenja cilja i vatrenu
stanje ljudstva van pravca proboja koji mogu sposobnost zaštite krila, bokova i pozadine.
ostvariti vatru na četu plavog. Izlaz iz modela TakoĎe, model ne uključuje sve ulazne
je vatrena sposobnost pešadijske čete u parametre okruženja, kao ni sve činioce
izvršenju zadatka proboja, i to: vatrena sposobnosti, ali se može nadograditi.
sposobnost uništenja odreĎenog broja NadograĎeni model može predstavljati osnovu
pešadijskih ciljeva i vatrena sposobnost zaštite za identifikovanje potrebnih sposobnosti,
krila, bokova i pozadine. Drugi tip ulaznih razvoj opcija za razvoj sposobnosti, kao i za
parametara su promenljive koje se odnose na izbor opcija za razvoj sposobnosti za izvršenje
snage plavog, a mogu se grupisati po različitih zadataka Vojske Srbije.
činiocima sposobnosti, u ovom slučaju kroz
činilac doktrina. Promenom odnosa snaga u Bibliografija
proboju i zaštiti, kao i načinom izvršenja [1]J.S. Przemieniecky, Mathematical methods in
zadatka proboja i angažovanja rezerve, vrši se defense analyses, Third edition. AIAA, Education Series,
uticaj na vatrenu sposobnost čete plavog, a Redston, Virginia, USA, 2000.
time i na stepen izvršenja zadatka proboja iz [2] J.R. Scales, A Modified Lanchester Linear Process
okruženja. Model na ovaj način omogućava Calibrated to Historical Data. Warfare modeling, MORS,
izbor najbolje opcije za dostizanje potrebne 1995, pp. 345–355.
vatrene sposobnosti. [3]M. Kovač, Metod odreĎivanja efikasnosti ARJ za
podršku. VIZ, 2000, 232–238.
5. Zaključak [4] M. Milinović, M. Kovač, D. Petrović, O. Jeremić,
U radu je pokazana mogućnost primene Capabilities Modeling of Nlos-Missiles in Modular Unit
Lanchester-ovih jednačina u modelovanju i of Guard Forces Battle Team. BALCOR 2013, Zlatibor ,
simulaciji boрбе jedinica kopnene vojske, 2013, 559-568.
jačine pešadijske čete, pri izvršenju taktičkog [5] Grupa autora, Taktika, VIZ, Beograd, 1981, 294-
zadatka proboja iz okruženja. Jedna od 310.
457
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Ivana Cvetković
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova br.5, 11000 Beograd
e-mail: ivana.cvetkovic@gmail.com
Nebojša Dragović
Ministarstvo odbrane, Sektor za budžet i finansije, Birčaninova br.5, 11000 Beograd
nebojsa.dragovic@mod.gov.rs
Ivan Petrović
Univerzitet odbrane, Pavla Jurišića-Šturma br.1, 11000 Beograd
e-mail: ivanpetrovic1977@gmail.com
Apstrakt. Danas se države suočavaju sa novim oblicima pretnji koje prevazilaze aspekte
tradicionalnog rata. U tom smislu, javlja se neprestana potreba za nadmetanjem i ostvarivanjem
konkurentske prednosti u odnosu na potencijalne neprijatelje i pretnje iz okruženja. Posledica ovih
trendova su sve veća ulaganja u istraživanje i razvoj, kao i potreba za primenom inovativnijih,
efikasnijih i efektivnijih borbenih sistema, što dovodi do rasta troškova proizvodnje borbenih aviona.
Suočavajući se sa ograničenjima budžeta za odbranu, izazov za savremene države postaje održavanje
neophodnih sposobnosti i uspešno suočavanje pretnjama koje sa sobom nosi okruženje 21. veka.
Ključne reči. borbeni sistemi, rast jediničnih troškova proizvodnje, rast troškova borbenih aviona
458
finansiranje ulaganja u razvoj i proizvodnju aviona (Arena, Younissi, Brancati, Blickstein,
naprednijih borbenih aviona, pa ulažu u & Grammich, 2008).
produženje životnog ciklusa i modernizaciju Kvantitativni efekat deluje na rast
postojećih, jer su u tom slučaju izdvajanja troškova na dva načina. Sa jedne strane,
daleko manja. MeĎutim, imajući u vidu nove povećanjem količina prodatih aviona
pretnje i razvoj borbenih sistema akumulira se iskustvo i koriste efekti učenja, a
neprijateljskih snaga, na ovaj način se dolazi samim tim dolazi do rasta produktivnosti u
do još većeg zaostajanja u konkurentskoj trci. proizvodnji. Sa druge strane, rast stope
Kao posledica ova dva trenda, primećuje se nabavke utiče da se većom količinom ostvare
sve veći pad i proizvodnje i prodaje borbenih efekti ekonomije obima i smanje fiksni
aviona (Kirkpatrick D., 2004). troškovi po jedinici.
Kada je reč o strukturi troškova, uočavaju Konfiguracioni efekat se odnosi na
se dva trenda (Kirkpatrick D., 1995): odreĎivanje osnovnih karakteristika aviona (na
1. rast jediničnih troškova proizvodnje primer, maksimalnu visinu i brzinu leta,
borbenih avio sistema; pogonsku snagu i težinu), kao i na unapreĎenje
2. rastuća dominantnost fiksnih troškova. odreĎenih konfiguracija aviona. Zahtevi za
Na rast ukupnih jediničnih troškova boljim karakteristikama i unapreĎenje
proizvodnje deluju dva faktora (Arena, konfiguracija postojećih aviona utiče na porast
Younissi, Brancati, Blickstein, & Grammich, jediničnih troškova proizvodnje, kao i na
2008): (1) ekonomski faktori – odnose se na prodajnu cenu aviona.
faktore proizvodnje (rad, materijal i oprema) i Tri ključna razloga za dominantnost
(2) potrošački faktori – odnose se na obeležja fiksnih u ukupnim troškovima proizvodnje
same prodaje (broj i karakteristike aviona). aviona su (Kirkpatrick D., 1995):
Kako bi se analizirale cene faktora 1. rast troškova istraživanja, razvoja,
proizvodnje, neophodno je ukloniti efekte dizajniranja, testiranja i operativnih
inflacije za posmatrani period. Za period od investicija izmeĎu dve sukcesivne
1969. godine do 2003. godine, primećuje se generacije borbenih aviona koji vode do
pad učešća troškova rada u ukupnim povećanja ukupnih jediničnih troškova
troškovima proizvodnje aviona, a na račun proizvodnje, a samim tim i do rasta
rasta učešća troškova materijala i opreme prodajne cene borbenih aviona. Na ovaj
(Slika 1). Ovo je pre svega posledica porasta način potrošači mogu priuštiti manji
produktivnosti i upotrebe tzv. „lean” broj aviona, a padom količine prodatih
proizvodnje, zatim, „outsourcing” radne snage, aviona, iskorišćenje efekata ekonomije
kao i korišćenja unapreĎenih rešenja obima postaje ograničeno;
dizajniranja sistema primenom informacione 2. savremeni borbeni sistemi su veoma
tehnologije. zavisni od primene kompleksnih
softvera, a ovo zahteva ekstenzivan
razvoj i testiranje;
3. sistemi naoružanja su veoma integrisani,
pa oni moraju biti proizvod
ekstenzivnog razvoja i testiranja kako bi
mogli da se koriste u različitim
uslovima i od strane različitih korisnika.
Kako je budžet namenjen za odbranu
ograničen, finansiranje novih projekata će biti
ograničeno, a za vladu postaje mnogo
isplativije da ulaže u maksimalno iskorišćenje
Slika 1. Trend učešća troškova faktora performansi postojeće tehnologije ili
proizvodnje u ukupnim troškovima modernizaciju postojeće. U nastavku je
proizvodnje (Arena, Younissi, Brancati, predstavljen odnos izmeĎu limita tehnologije i
Blickstein, & Grammich, 2008) jediničnih troškova proizvodnje.
459
performansi. Na početku je stopa rasta i razvoj. U nastavku je dat primer eskalacije
performansi koje se ostvaruju korišćenjem troškova na primeru četiri borbena aviona
nove tehnologije veća u odnosu na stopu rasta sukcesivnih generacija.
troškova koji se ulažu u njenu eksploataciju, a
nagib krive limita tehnologije strmiji u odnosu 4. Određivanje dinamike rasta troškova na
na nagib krive troškova. Nakon odreĎenog primeru borbenih avio sistema
vremenskog perioda, kada tehnologija postane U ovom primeru predstavljena je dinamika
zrela, njene granice postaju istražene i kretanja troškova borbenih aviona četiri
dostižne. Tada se nagib krive limita različite generacije (F-16, F-18 E/F, F-35C i F-
tehnologije izjednačuje sa nagibom krive 22A). Rast troškova se meri odreĎivanjem
troškova, a svako dalje ulaganje u rasta troškova, tj. procentualnim porastom
eksploataciju tehnologije znači da je prirast troškova izmeĎu vremenskih perioda.
koristi od korišćenja tehnologije manji u Izračunavanje porasta troškova predstavljeno
odnosu na prirast troškova koji pri tom je formulom (1).
nastaju. Odnos limita tehnologije i troškova (1)
prikazan je na slici 2.
Gde je:
X – procentualni porast troškova;
C2 – trošak u vremenskom periodu 2;
C1 – trošak u vremenskom periodu 1.
Imajući u vidu da troškovi variraju
protekom vremena, kako bi se ova pojava
neutralisala, a slika o dinamici rasta troškova
bila jasnija, izračunava se godišnja stopa rasta
troškova. Za izračunavanje godišnje stope
rasta troškova koristi se formula (2).
(2)
Gde je:
Slika 2. Odnos limita tehnologije i C2 – trošak u godini 2;
troškova (Kirkpatrick D. & Pugh P., 1983) C1 – trošak u godini 1.
Na primeru cena iz kupoprodajnih
Granica nakon koje je svako dalje ulaganje ugovora po kojima su SAD prodale borbene
u eksploataciju postojeće tehnologije avione sukcesivnih generacija Indiji, može se
neefikasnо je tačka preseka krive limita izračunati eskalacija troškova u posmatranom
tehnologije i krive troškova. Povučene periodu. U tabeli 1. date su cene borbenih
prethodnim uspesima, države nastavljaju dalje aviona različitih generacija. Da bi podaci o
sa eksploatacijom postojeće tehnologije, što cenama bili uporedivi, cene su svedene na
nakon odreĎenog vremenskog perioda donosi baznu godinu (2010 godina).
isključivo gubitke. U tom slučaju, bolje je
sredstva uložiti u razvoj nove tehnologije, Cena u
Cena u
baznoj
čime bi došlo do većeg rasta performansi i Godina godini
Avion (2010)
pomeranja krive limita tehnologije naviše. nabavke nabavke
godini
MeĎutim, imajući u vidu ograničene budžete (u mil. $)
(u mil. $)
za odbranu, donosioci odluka pribegavaju USA F-16 1992 25 51,25
iznalaženju novih načina za produženje USA F-18
1994 35 71,75
životnog ciklusa postojećih avio sistema. U E/F
tom slučaju, u dugom roku jaz izmeĎu USA F-
1998 50 80,3
tehnologije lidera na svetskom tržištu i 35C
tehnologije za koju je produžen životni ciklus USA F-
2003 152 131,784
postaje sve veći. 22A
U slučaju ulaganja u razvoj nove Tabela 1. Cene borbenih aviona četiri
generacije borbenih aviona, primećuje se skok sukcesivne generacije
u nivou performansi, ali i veliki skok u
jediničnim troškovima proizvodnje. Ovo Korišćenjem formule (2), dobija se da je
najviše zbog velikih izdvajanja za istraživanje godišnja stopa rasta cena 8,96%. TakoĎe,
460
primećuje se trend rasta cena borbenih aviona samim tim ne mogu da daju dodatne korisne
sukcesivnih generacija čiji je prikaz dat na efekte.
grafikonu 1.
3. Zaključak
150
Cilj rada bio je analiza uzroka rasta
100 troškova savremenih borbenih sistema na
primeru borbenog aviona, kao i odreĎivanje
50
trenda i dinamike rasta tih troškova. U
savremenom svetu uočavaju se dva osnovna
faktora koja utiču na rast troškova savremenih
0
borbenih sistema: ekonomski i potrošački.
1990 1995 2000 2005 Na primeru četiri sukcesivne generacije
borbenih aviona zapadne tehnologije odreĎen
Grafikon 1. Trend rasta cena borbenih je trend i dinamika rasta tih troškova. Na
aviona sukcesivnih generacija osnovu raspoloživih podataka godišnja stopa
rasta cene borbenih aviona iznosi gotovo devet
Navedenim primerom potvrĎuje se da procenata. MeĎutim, ne može se u potpunosti
postoji tendencija rasta prodajnih cena zaključiti da li na ovaj rast utiči ekonomski i
borbenih aviona sukcesivnih generacija. Kako potrošački faktori i u kom obimu.
su korišćeni podaci o prodajnim cenama, ne S obzirom na visinu godišnje stope rasta
može se u potpunosti zaključiti da li su i u postavlja se pitanje mogućnosti srednje
kom obimu na to uticali ekonomski faktori i razvijenih država da prate savremene trendove
potrošački faktori. razvoja borbenih sistema i održe sposobnosti
S obzirom da stope rasta troškova svojih snaga za suprotstavljanje izazovima,
prevazilaze stope rasta izdvajanja za odbranu, rizicima i pretnjama u okruženju i svetu.
u narednom periodu ključno postaje pitanje Značaj rada ogleda se u mogućnosti
izbora: Da li održavati sve neophodne izračunavanja trenda rasta cena borbenih
sposobnosti uz tehnologiju nižeg ranga ili sistema i primene u dugoročnom planiranju
nabaviti najsavremeniju tehnologiju, uz odbrane, prvenstveno u planiranju opremanja
koncentrisanje sredstava na održavanje savremenim borbenim sistemima.
najvažnijih sposobnosti i preorijentaciju
sredstava na mali broj projekata koji su od Bibliografija
suštinskog značaja. [1]D. L. Kirkpatrick, P. G. Pugh. Towards the Starship
Enterprise – Are the Current Trends in Defence Unit
Kako bi se usporio rast troškova usled Costs Inexorable?, Aerospace, May 1983., pp. 16-23.
postojanja ograničenih budžeta za odbranu [2] D. L. Kirkpatrick. The Rising Costs of Defence
savremene države pribegavaju merama poput Equipment – The Reasons and Results, Defence and
povećanja izvoza, unapreĎenja tehnologije Peace Economics, Vol (6), 1995, pp. 263-288.
proizvodnje i unapreĎenja organizacije [3] D. L. Kirkpatrick. Trends in the Costs of Weapon
Systems and the Consequences, Defence and Peace
proizvodnje, reforme sistema državnih nabavki Economics; Vol 15 (3), June 2004, pp. 259-277.
i meĎunarodnoj saradnji sa ciljem deljenja [4] Arena M. V., Younissi O., Brancati K., Blickstein
troškova, rizika i prinosa od proizvodnje I., & Grammich C. A. Why has the Cost of Fixed-
(Kirkpatrick D. & Pugh P., 1983) (Kirkpatrick Wing Aircraft Risen? – Macroscopic Examination of
the Trends in U.S. Militarz Aircraft Costs over the
D., 1995). Past Several Decades, Report, National Defense
Navedene mere predstavljaju korisne Research Institute and Project Airforce, RAND,
načine za ostvarenje ušteda, meĎutim one ne 2008.
mogu da neutralizuju celokupan efekat rasta
troškova. Neke od navedenih mera su već
uključene u trendove kretanja troškova, pa
461
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraţivanjima, 2015
Е Е Е Е Е Е
Е Е Е Е Е, " "
и и и
ој оте и ки и титут, еог ад
kolevelimirovic@yahoo.com
и и и
Југои по т- Д , Beograd
nemanjavelimirovic@yahoo.com
Кљ чне ечи: к р а а а, а , р р а , ар ја ра
Abstract: The method of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) climb parameter optimization is presented in this
paper. The model of the aerial vehicle constrained of motion is given by the set of the non-linear differential
equations. The climb parameter optimization is done by using the method of total energy. The procedure is
being implemented by computer. Method of optimization is calculus of variation. The optimization procedure
and the method results are illustrated by the numerical example.
Keywords: electrical unmanned aerial vehicles (UAV), climb, performances, calculus of variation
е е е (kg)
1. е е (s)
еђен . (m)
н е: е н е е ( .1) је
н н н е е
Cz е јен н (-)
е ј е
Cx е јен (-)
н е е е н
енеј е је (J)
н е е . е н јене
(N)
е е е
I ,Inamot ј н је (A)
н е е н
P,Pelise н , е е (W)
е е . н н е е
е н н е (m/s)
е јн е не е е е
н (N)
е е н н ен
U,Usr н н е је (V)
ј е е је н
н е е е (m/sec)
е н ене ј је н е,
g е е не е е (9.81m/s2)
ј " н ене је"
н (m) ( н е ене је
ене е н (m) е не) е
462
е еј не је[4]. е н е е
н е е н је е е е е е.
е е е е ј не је. е н е је н е н
е е е је н е е н ( е е ) .
е ј е е е е н е н , е е,
н је е . е е е, е е, е, н е,
јн е е е н ј е е е е ( .2) [1][2]. н је
е ен е ј е је MATHCAD 14.
е н е е ене је
е ( .2) 3. и
е н е . н ј н ј е ене е
е е е е ене ене е е
је н не[2]:
е е е ј "ене е е
не"
и 1. е е н е " ене н н
е н е е Ц, masa m=8.5 kg,
е " " е н н е"
Li-Po е је U=29.6 V, н
S=0.75 m2
е е е "ене е е
не" do е е
н е
ен ј н н еђ је
е е е V(h) ј н е
н н е н .[3][2] Euler-
и 2. е је:
је не .
е е е е не ене је
( н ене ј је ен ј не
не е ене је е е е) ен н н
ј н н е н н је
н е е н н
е ј : н ј е ене е е е, ј је ене е е е
н ј је ене е е е ене е н е е н н је н е е
е н н е е не ј е е ј е
ене је.[2] н е е .[6] Је н н е
е н е н е н ен е ( .3) н ен е је:
јен н
"VRABACPERF".
2. и "VRABACPERF"
"VRABACPERF"
н н не е ј не
е н е е е не е е е
Ц е е н н ( .1)
[5]. е е е е ј н
не ен е е, е
н је е не ене је. и 3. Ц- н
ене, е е ј е,
463
е је је е е е н ј (
, ) , е н ене ј е је је:
је н н е :
+
еђен н н је: Euler - еђ е н :
3. и и и
Euler- е е : н е е не не е
е не н јене
н е н е
.
е е је
е е : 50
Rx( 0 m Vlet)
20
10
0
Euler- еђ е н 10 20 30
и 4. . н
н ј не , h=0.,500. m
е н ее е "н ј је
ене е е е". 50
и 5. ј н ј не,
. е , h=0.,500. m
н е ј еђ је ене ј е је
1.110
3
е е е е н е :
P( rav ( 0 m Vlet Us r) Us r)
700
ј је 0 102030 40
је н н е ен Vlet Vlet
е е е :
и 6. н -е н ј не,
. е , h=0.m
464
е е не ене је. е н
н н е е .
н ј е е је е је
н ј је е е
е ј :н ј е ене е е е
( Trav ( 500 m Vlet Us r) Rx( 500 m Vlet) ) Vlet е е н н ене је
mto g Inamot( 500 m Vlet Us r) Us r
3
110
d
d Vlet е је. е н н е (
( Trav ( 500 m Vlet Us r) Rx( 500 m Vlet) ) Vlet н е )
mto g Inamot( 500 m Vlet Us r) Us r
d
d Vlet е ј н ј е ене е
0
110
3 е н н ене је је
10152025 30
Vlet Vlet
н н е
е е је е , н н
е е ен н е
н н е н н , ен
е е. н
е е е је
0.2
е н је н е
е н е
( Trav ( 500 m Vlet Us r) Rx( 500 m Vlet) )
mto g
d е е е не н
d Vlet 0.1
е е н н ( е е е
( Trav ( 0 m Vlet Us r) Rx( 0 m Vlet) ) е н ) е
mto g
d
d Vlet
0 е е е је
е е не не е .
0.1 ен н
10152025 30
Vlet Vlet
е "VRABACPERF"
н е , н не
е ј не е н е е
d
0.4 е е не е не е е е Ц.
SVS( 500 m Vlet Us r)
SVS( 500 m Vlet Us r) 0.2
Vlet
g d h је н је
d
d Vlet
d
SVS( 0 m Vlet Us r)
0
MATHCAD 14.
SVS( 0 m Vlet Us r)
0.2
Vlet
d h
d
d Vlet g и и иј
0.4
10152025 30
[1]Smetana, F. „Flight vehicle performance and
Vlet Vlet aerodynamic control“, Air Force Institute of
Tehnology, Wright-Pattrerson Air Force Base, Ohio,
и 7. Г еђ 2001
н н н (н е н ј ) [2] и , . " е н е ", ј а а к
е ј
к ар, ра , 1979.
н ј е ј је н .
е ене е ене е [3] и и , . " е е е е ", Ма и ки
(m) е е, е е, е .ене је акултет, еог ад, 1979.
V (m/s) V (m/s) V (m/s) [4] и и и .. ји - ји .,
и и и . " е е е н н н
0. 18.56 12.66 20.55 е ј н н ј - е
500. 18.68 13.20 20.67 е ј н е не
е е е", XIII YUCORR International Conference ,
1. не не н Book of Abstracts, p49, april 2011, Tara, Srbija
е ( е ј )
[5] и и и ., и и и ." еђ е
н ј н -е не
4.
н е е е е не е е е е е не е е е, е
н ј н је ене е н ј е н је ",SYM-OP-IS 2011
е е . је н [6] и и и ., и и и . "The
е је е н н unmanned aerial vehicle launch catapult parameter
е ј : н ј е ене е optimization, program CATAPULT", SYM-OP-IS
е е, н ј је ене е е е 2013
ене е е н н
465
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Milan Kankaraš
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Beograd
e-mail: kankaras.milan@outlook.com
Srđan Dimić
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Beograd
e-mail: srdjan.dimic@mod.gov.rs
Ivana Cvetković
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Beograd
e-mail: ivana.cvetkovic88@gmail.com
Apstrakt. Opšti cilj upravljanja ljudskim resursima jeste ostvarivanje organizacione uspešnosti pomoću
ljudi. Pretpostavka ostvarivanja organizacione uspešnosti jesu zaposleni čija znanja, sposobnosti i veštine
odgovaraju zahtevima radnog mesta. ObezbeĎivanje zaposlenih čije su individualne osobine usklaĎene sa
zahtevima radnog mesta jedna je od osnovnih aktivnosti upravljanja ljudskim resursima, koja se, izmeĎu
ostalog, realizuje kroz proces selekcije ljudskih resursa. U procesu selekcije teži se smanjenju subjektivnog
uticaja na izbor kandidata. U radu je prikazana mogućnost kombinovanja različitih metoda u procesu selekcije.
Rad nudi praktična rešenja za odreĎivanje relativne težine kriterijuma i rangiranje kandidata u procesu selekcije
i može biti koristan za razvoj upravljanja ljudskih resursa.
Ključne reči: rangiranje, selekcija, CRITIC, PROMETHEE
466
višekriterijumskog odlučivanja. S obzirom da Kao i većina procesa, a posebno procesa u
se u problemu izbora najboljeg kandidata upravljanju ljudskim resursima i selekcija je
donosioci odluke suočavaju sa problemom složen i višefazan proces. Osnovne faze u
rangiranja varijanti, na raspolaganju imaju procesu selekcije su (Kulić, 2005):
različite metode: ELECTRE, PROMETHEE, analiza prispelih prijava i prateće
MENOR, VIKOR, AHP i dr. Izbor konkretne dokumentacije;
metode zavisi od prirode problema. preliminarni intervju;
testiranje;
2. Selekcija ljudskih resursa dijagnostički intervju;
Selekcija ljudskih resursa jeste proces provera referenci i
kojim se, primenom unapred utvrĎenih i ponuda posla i lekarski pregled.
standardizovanih metoda i tehnika, vrši izbor Za izbor kandidata vrlo je važno prikupiti
izmeĎu više kvalifikovanih kandidata, kako bi podatke o kandidatima. U tu svrhu koriste se
se sa onima koji najviše odgovaraju zahtevima razni metodi i instrumenti koji će dati
posla zasnovao radni odnos (Lojić, 2011). U objektivnu procenu, a najznačajniji su (Kulić,
tom smislu, rezultat procesa selekcije jesu 2005):
zaposleni čiji kvalitet znatno utiče na standardni izvori i instrumenti prikupljanja
ostvarivanje organizacione uspešnosti. informacija o kandidatima;
Osnovni ciljevi selekcije ljudskih resursa psihološki testovi;
jesu maksimizirati radnu uspešnost kandidata i intervju;
njihov uticaj na organizaciju i minimizirati metodi i instrumenti vezani za posao i
greške u odlučivanju o izboru kandidata. Radi nekonvencionalni metodi selekcije.
realizovanja navedenih ciljeva potrebno je Proces selekcije verifikuje se praćenjem i
proces selekcije uskladiti sa drugim analiziranjem načina uključivanja
aktivnostima u oblasti upravljanja ljudskim novozaposlenih u radnu sredinu, kao i
resursima, a posebno sa planiranjem, praćenjem i analiziranjem njihovih rezultata
regrutovanjem i razvojem ljudskih resursa. rada i napredovanjem u poslu. Evaluacija
Proces selekcije ljudskih resursa procesa selekcije traje najmanje tri meseca, a
karakteriše konstantno usklaĎivanje zahteva potvrda dobrog izbora kandidata jesu samo
upražnjenih radnih mesta i znanja, sposobnosti dobri rezultati rada.
i veština kandidata. Kandidat koji u najvećoj U procesu selekcije veoma je važno
meri ispunjava zahteve upražnjenog radnog ponuditi posao kandidatu koji ima najveću
mesta biće izabran. Da bi se izabrao pravi skladnost izmeĎu ličnih potencijala i zahteva
kandidat moraju se ispuniti osnovne radnog mesta, a u proceni skladnosti težiti
pretpostavke uspešne selekcije (Kulić, 2005): povećanju objektivne procene i smanjenju
jasno odreĎeni zahtevi posla (potrebna subjektivnih uticaja.
znanja, sposobnosti i veštine);
utvrditi razlike izmeĎu kandidata i 3. Objektivni pristup rangiranju kandidata
pored znanja i sposobnosti sagledati i Procena skladnosti kandidata vrši se na
razvojne mogućnosti kandidata. osnovu unapred odreĎenih kriterijuma, a u
U tom smislu potrebno je voditi računa o zavisnosti od individualne ispunjenosti
individualnim razlikama kandidata i kriterijuma vrši se rangiranje kandidata.
meĎuzavisnosti osobina kandidata i zahteva U skladu sa zahtevom da se smanji uticaj
posla, a posebno o numeričkom iskazivanju subjektivnog uticaja u procesu selekcije
osobina, razlika i meĎuzavisnosti. ljudskih resursu potrebno je koristiti metode za
Individualne razlike (prvenstveno sposobnosti objektivno odreĎivanje ranga kandidata. S
i karakteristike ličnosti) direktno utiču na obzirom da rang kandidata zavisi od njihove
adekvatan odgovor zahtevima posla. usklaĎenosti sa zahtevima radnog mesta,
odnosno postavljenim kriterijumima, a da
467
postavljeni kriterijumi nemaju isti značaj za kandidata, njihovo rangiranje može se izvršiti
izbor kandidata, potrebno je prvo odrediti nekom od višekriterijumskih metoda. Za
relativnu važnost kriterijuma. potrebe ovog rada primenjena je metoda
Postoji više objektivnih metoda za PROMETHEE II (Preference Ranking
odreĎivanje relativne važnosti kriterijuma, a Organization Method for Enrichment
jedna od njih je CRITIC (Criteria Importance Evaluations). U prvom koraku odreĎuje se
Through Intercriteria Correlation). konkretan model rešavanja problema i
OdreĎivanje relativne važnosti kriterijuma vrednost funkcije preferencije za svaki par
metodom CRITIC zasnovano je na intenzitetu alternativa i svaki kriterijum (Nikolić &
kontrasta i konflikta koji je sadržan u strukturi Borović, 1996).
problema odlučivanja, odnosno na analitičkom Na osnovu prethodno odreĎenih relativnih
ispitivanju matrice odlučivanja radi težina kriterijuma i vrednosti funkcije
utvrĎivanja informacija sadržanih u preferencija odreĎuju se ukupne preferencije
kriterijumima po kojima se ocenjuju varijante varijanti (proizvod relativnih težina
(Milićević & Župac, 2012). kriterijuma i vrednosti funkcije preferencija).
Primena metode CRITIC počinje U poslednjem koraku računaju se tokovi
prevoĎenjem svih vrednosti kriterijuma u preferencija: pozitivni-T+, negativni-T- i
interval od nula do jedan prema izrazu 1. Ova ukupni-T (izrazi 3-5) (FTN).
transformacija zasnovana je na konceptu (3)
idealne tačke (Milićević & Župac, 2012).
(4)
(1)
(5)
gde je: gde je:
xaj – udaljenost varijante od idealne vrednosti; – pozitivan tok;
fj (a) – trenutna vrednost kriterijuma; – negativni tok;
– idealna (najbolja) vrednost kriterijuma; – ukupni tok;
– anti idealna (najlošija) vrednost kriterijuma. IP – indeks preferencije.
Na ovaj način početna matrica odlučivanja Veća vrednost ukupnog toka znači bolju
konvertovana je u matricu sa generičkim usklaĎenost zahteva upražnjenih radnih mesta
elementima, a vektor Xj moguće je posmatrati i znanja, sposobnosti i veština kandidata.
izolovano. Svaki vektor ima standardno
odstupanje, odnosno meru odstupanja 4. Određivanje ranga kandidata
vrednosti varijanti (za odreĎeni kriterijum) od U radu se razmatra problem rangiranja pet
srednje vrednosti. To odstupanje predstavlja kandidata za prijem u službu u svojstvu
meru intenziteta kontrasta posmatranog profesionalnog vojnika. Zbog ograničenog
kriterijuma (Milićević & Župac, 2012). obima, u radu su razmatrana samo četiri
U daljem postupku relativna važnost kriterijuma i to: K1-prosek školovanja,
kriterijuma se odreĎuje na osnovu vrednosti K2-fizička sposobnost, K3-koeficijent
standardnog odstupanja vektora. OdreĎivanje inteligencije i K4-radno iskustvo. Individualne
relativne važnosti kriterijuma normalizacijom osobine kandidata u skladu sa kriterijumima
standardnog odstupanja izračunava se prema data je u tabeli 1.
izrazu 2 (Milićević & Župac, 2012). Kandidat K-1 K-2 K-3 K-4
(2) A 4,34 65 115 2
B 3,85 80 125 3
gde je:
C 3,24 70 110 1
wj – relativna važnost određenog kriterijuma;
– standardno odstupanje određenog vektora; D 2,00 75 114 4
– standardno odstupanje vektora. E 4,50 90 110 3
Kada su odreĎene relativne važnosti Tabela 1. Individualne osobine kandidata
kriteriju i poznate individualne karakteristike
468
Primenom izraza 1 i 2 odreĎene su Na osnovu rezultata iz tabele 4 može se
relativne važnosti kriterijuma (tabela 2): zaključiti da su individualne osobine kandidata
Kandidat K-1 K-2 K-3 K-4 „B” najviše usklaĎene sa zahtevima radnog
A 0,94 0,00 0,33 0,33 mesta, a najmanje kandidata „C”.
B 0,74 0,60 1,00 0,67
5. Zaključak
C 0,50 0,20 0,00 0,00
U pristupu problemu istraživanja uzete su
D 0,00 0,40 0,27 1,00
u obzir specifičnosti vojne organizacije,
E 1,00 1,00 0,00 0,67
posebno u oblasti upravljanja ljudskim
σ 0,405 0,385 0,409 0,380
resursima.
w 0,257 0,244 0,259 0,241 Osnovni cilj rada bio je prikaz mogućnosti
Tabela 2. Relativne važnosti kriterijuma kombinovanja različitih metoda u procesu
Na osnovu poznatih individualnih osobina selekcije ljudskih resursa, ukazujući na značaj
kandidata i odreĎenih relativnih važnosti selekcije ljudskih resursa u savremenim
kriterijuma izraĎena je ukupna preferencija organizacijama.
kandidata (slika 3). Sagledavanjem mogućnosti primene
Parovi Preferencija Parovi Preferencija metoda CRITIC i PROMETHEE II u procesu
A,B 0,257 C,D 0,257 selekcije ljudskih resursa ustanovljena je
njihova praktična primenljivost. Na
A,C 0,756 C,E 0,000
konkretnom primeru prijema jednog
A,D 0,516 D,A 0,484
profesionalnog vojnika prikazan je način
A,E 0,259 D,B 0,241
primene predloženih metoda.
B,A 0,743 D,C 0,743 Značaj rada se ogleda u mogućnosti
B,C 1,000 D,E 0,500 primene različitih metoda u rešavanju ovakvih
B,D 0,759 E,A 0,741 i sličnih problema bez obzira na oblik i pravnu
B,E 0,259 E,B 0,500 formu organizacije.
C,A 0,244 E,C 0,741
C,B 0,000 E,D 0,500
Bibliografija
[1] Kulić, Ž. (2005). Upravljanje ljudskim
Tabela 3. Ukupna preferencija kandidata potencijalima. Belgrade: Radnička štampa
[2] Lojić, R. (2011). Upravljanje ljudskim
U poslednjem koraku, primenom izraza 3,
resursima u sistemu odbrane. Beograd: Medija
4 i 5, izračunati su ukupni tokovi radi centar "Odbrana"..
odreĎivanja potpunog poretka, odnosno [3] Milićević, M., & Župac (2012). Objektivni
odreĎivanja ranga kandidata. Ukupni tokovi pristup određivanju težina kriterijuma.
Beograd: Vojnotehnički glasnik LX, str 39-56.
prikazani su u tabeli 4.
[4] Nikolić, I. i Borović, S. (1996).
Kandidat T+ T- T Višekriterijumska optimizacije. Beograd: Centar
A 0,185 0,185 0,000 vojnih škola Vojske Jugoslavije.
[5] FTN, Retrieved maj 15, 2015, from FTN:
B 0,556 0,185 0,371 http://www.iim.ftn.uns.ac.rs/pom/attachments/a
C 0,435 0,250 0,185 rticle/475/54%20Metoda%20PROMETHEE.pd
D 0,000 0,250 -0,250 f.
469
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Aleksandar Milić
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Beograd
milickm5@gmail.com
Samed Karović
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Beograd
karovic.samed@gmail.com
Rade Slavković
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Beograd
bjor4s@gmail.com
470
izmeĎu više nivoa značajnosti kriterijuma[5]. Nakon definisanih kriterijuma i odreĎivanja
Svaki od korišćenih kriterijuma moguće je relativne vaţnosti samih kriterijuma, izvršeno
izraţavati u kvantitativnom ili kvalitativnom je odreĎivanje koeficijenata relativne vaţnosti
obliku, a zatim na adekvatan način vednova- kriterijuma.
njem i uključivanjem u matematički model Sa postojećim vrednostima elemenata matrice
izvršiti odreĎivanje najpovoljnije alternative metoda MENOR sprovodi se u četiri
po zadatim kriterijumima [6]. osnovna koraka [7].
Prednosti metode ogledaju se u mogu- 1. korak: Normalizacija kriterijumskih
ćnostima: razlaganje kriterijuma na teoretski funkcija na r-tom nivou rangiranja;
proizvoljan broj nivoa, unosu vrednosti u 2. korak: Formiranje matrice normalizovanih
kvalitativnom i kvantitativnom obliku i njiho- indeksa V(r);
vo svoĎenje na bezimenu vrednost čime se na 3. korak: Ponavljanje koraka 1. i 2. r puta, uz
direktan način utiče na smanjenje subjektivnog neznatne razlike;
uticaja donosioca odluke ili ispitanika. 4. korak: Rangiraju se varijante prema nizu
Postojanje mogućnosti razlaganja kriterijuma padajućih vrednosti Vi(0);
omogućava potpunije sagledavanje komplek- Dobijeni rang varijanti omogućava donosiocu
snosti pojedinih kriterijuma usled same sloţe- odluke da se opredeli za jednu ili skup vari-
nosti istih (npr. Fizičke karakteristike m/p u janti koje su najbolje u smislu ispunjavanja
sebi objedinjavaju: gustinu, dubinu, širinu, kriterijuma. Ova metoda ima prednost jer ne
mogućnost preciznog definisanja granica m/p, zahteva prethodnu proveru nezavisnosti krite-
teţinu otkrivanja m/p, mogućnost ostavljanja rijuma, olakšava se odreĎivanje relativne
prolaza u m/p, itd) ili se u modelu javlja vaţnosti kriterijuma i potkriterijuma koje
preveliki broj kriterijuma (čak i preko 30) [5]. donosilac odluke razmatra odvojeno.
Odlučivanje, u odreĎenim procesima, zasniva U konkretnom slučaju cilj primene metode
se na primeni ranije definisanih kriterijuma. U MENOR definisan je kroz proveru dobijenih
drugim procesima, za pojedine faze, definišu teţinskih vrednosti kriterijuma i potkriteriju-
se novi kriterijumi koji ubrzavaju ili pojašnja- ma, a na osnovu toga i njihov uticaj na dalje
vaju proces. Za novouočene ili manje obraĎe- rangiranje alternativa.
ne probleme potrebno je definisati potpuno
nove kriterijume radi donošenja kvalitetne 3. Rešenje problema ocene modela za izradu
odluke. Za potrebe izbora varijante izrade PO minskih polja
m/p dosadašnja praksa upućivala je na Glavni problem predstavlja rangiranje defini-
individualno odlučivanje donosioca odluke. sanih kriterijuma za ocenu modela za izradu
Sloţenost savremenih borbenih dejstava m/p u borbenim operacijama. Vaţno je imati u
nameće potrebu potpunijeg sagledavanja vidu da oni nemaju isti značaj u odreĎenoj
situacije i uzimanje u obzir većeg broja faktora vrsti operacije, što je uslovilo posebno rangira-
predstavljenih koz različite kriterijume. U tom nje za svaku vrstu operacije. Konkretno, potre-
cilju izvršeno je definisanje novih kriterijuma. bno je bilo odrediti kriterijume, a zatim njihov
Postupak je izvršen primenom Delfi metode. značaj u odnosu na ostale vrste operacija. U
Naredni sprovedeni korak, predstavljen je radu se razmatra samo odbrambena operacija.
odreĎivanjem relativnog odnosa vaţnosti sva-
kog kriterijuma. Vrednost relativnog odnosa 3.1. Definisanje problema
vaţnosti elemenata procenjena je pomoću Sati-
jeve skale relativnog značaja [3]. (Tabela 1) Rešava se problem ocene modela za izradu PO
m/p u odbrambenoj operaciji, prikazanih u
Intezitet tabeli 2. U konkretnom slučaju, metodom
Definisanje eksperata definisano je sedam vrsta kriterijuma
značaja
relevantnih za ocenu modela izrade minskih
1 Isti značaj
polja. Svi navedeni kriterijumi se mogu
3 Mala prednost
dekomponovati na odreĎne potkriterijume,
5 Velika prednost tako da su:
7 Vrlo velika prednost K1 – Fizičke karakteristike m/p (gustina, dubi-
9 Ekstremno velika prednost na, širina, mogućnost preciznog definisanja
2,4,6,8 MeĎuvrednosti granica m/p, teţina otkrivanja m/p, mogućnost
Tabela 1: Satijeva skala relativnog značaja ostavljanja prolaza u m/p, trajnost – ţivotni
vek, količina ugraĎenih PO mina);
471
K2 – Karakteristike ugraĎenih PO mina (mo- ta, odreĎene su teţine i značaj kriterijuma za
gućnosti ojačavanja PO mina, teţina razmi- ocenu modela izrade PO m/p u odbrambenim
niranja, vreme bojeve sposobnoti, mogućnost operacijama koji su bitni za izbor varijante
samolikvidacije, mogućnost aktiviranja na upotrebe u procesu donošenja vojnih odluka.
daljinu);
K3 – Potrebni resursi za izradu m/p (vreme, 3.2. Rešenje problema
ljudstvo, broj sredstava i transportni kapaci- Primena MENOR-a omogućila je matematičko
teti); prikazivanje i dokumentovanje trenutne real-
K4 – Ograničenja u izradi m/p (uticaj karakte- nosti borbene situacije kroz rangiranje vaţno-
ristika zemljišta, uticaj doba dana, uticaj atmo- sti pojedinih kriterijuma, što je prikazano u
sferkih pojava, uticaj faze operacije, uticaj tabeli 3.
borbenog rasporeda jedinica u čijem rejonu se PoreĎenje teţinskih vrednosti kriterijuma uka-
izraĎuje m/p, uticaj KonZ-a, uticaj neprijatelja zuje na odstupanje teţine kriterijuma K5 (Ste-
i uticaj raspoloţivih sredstava); pen zaštite ljudstva prilikom izrade m/p) u
odnosu na ostale kriterijume. Time se potvr-
Red.
Naziv kriterijuma
Alternative Ďuje potreba usmeravanja paţnje na pitanje
br. A1 A2 A3 A4 zaštite ljudstva u uslovima voĎenja savreme-
Fizičke nih operacija. Dobijena teţinska vrednost upo-
Izrada PO minskog polja mašinski (minopolagačem)
472
imajući u vidu da je kvalitet izraĎenog PO m/p odnosu na ostale načine izrade PO minskih
uslovljen samim karakteristikama PO mina polja.
koje su, u tehničkim karakteristikama, uzna-
predovale veoma mnogo. Vrednosti kriteriju- 4. Zakljuĉak
ma K3 (Potrebni resursi za izradu m/p) i njego- Dobijeni rezultati pokazuju da primena metode
va pozicija u rangu upućuje na zaključak da se normalizacije kriterijumskih funkcija na više
pitanju resursa ne pridaje velika vaţnost usled nivoa, kao metode operacionih istraţivanja,
realnosti situacija pri kojima će se vršiti anga- moţe imati uspešnu primenu u procesu ocena
ţovanje svih raspoloţivih kapaciteta u cilju modela izrade minskih polja u odbrambenoj
izrade minskih polja. operaciji, posebno u sferi rangiranja
Vrednosti, a time i zauzeti rang, kriterijuma K7 kriterijuma i njihovog značaja kao elementa
(Namena minskih polja) i kriterijuma K4 ocena modela. To je posebno vaţno za
(Ograničenja u izradi minskih polja) upućuju komandanta i komande, koji su akteri ovih
na zaključak da dodeljene najmanje vrednosti, procesa, jer daju osnovne vrednosti izraţene u
u prvom pogledu mogu značiti da se radi o kvantifikaciji odreĎenih kriterijuma, što
manje značajnim, ali nikako ne zanemarljivim predstavlja korak napred ka donošenju realnih
kriterijumima. odluka kojima mogu ostvariti definisane
Dodeljene vrednosti se mogu posmatrati kao ciljeve.
posledica sagledavanja koncepta izvoĎenja Konkretna vaţnost primene metode norma-
savremenih operacija (brzina manevra, udari lizacije kriterijumskih funkcija na više nivoa, u
sa distance i velika vatrena moć) i uočenih kombinaciji sa drugim metodama, pokazuje
posledica nastalih primenom savremenih sred- neophodnost uvaţavanja: postojanja većeg
stava ratne tehnike na ljudske resurse (vojne i broja kriterijuma i potkriterijuma koji utiču na
civilne) u zoni izvoĎenja operacije. Ovakvi donošenje odluke; kvantifikovanih podataka
rezultati takoĎe, upućuju na zaključak da se kao pokazatelja pri izboru varijante u procesu
shvatanja o odbrambenim operacijama, kao odlučivanja u odbrambenoj operaciji; realnog
preteţno statičnog elementa u okviru dejstva, sagledavanja svih aspekata koji prate odreĎene
menjaju. procese i rizike u operacijama i neophodnost
Na osnovu ovako definisanih i vrednovanih zahteva da komandanti trebaju poznavati
kriterijuma izvršeno je vrednovanje alterna- veliki spektar relevantnih kriterijuma u
tiva. Rezultati su predstavljeni u tabeli 4. procesu odlučivanja.
Red. Vrednost
Naziv alternative Bibliografija
br. alternative
Izrada m/p primenom sred- [1] Doktrina Vojske Srbije, GŠ VS, Medija
A4 stava za daljinsko miniranje 0,3750 centar „Odbrana“, Beograd, 2010.
na kratkim daljinama [2] Pravilo Zaprečavanje i savlaĎivanje
A3 Izrada m/p kombinovano 0,2163 veštačkih prepreka, SSNO, UI-2/3,
A1 Izrada m/p ručno 0,2155 VINC, Beograd, 1989.
Izrada m/p mašinski [3] Saaty, T. L. (1980). The analytic
A2 0,1931
(minopolagačem) hierarchy process. McGraw-Hill, New
Tabela 4. – Rang alternativa York,
[4] Zelenović, D. Projektovanje proizvodnih
Dobijeni vrednosti ponuĎenih alternativa upu- sistema, Naučna knjiga, Beograd, 1987.
ćuju na zaključak da je model izrade m/p [5] Mišković, V., Đukić, R., Kerec, Z., Izbor
korišćenjem sredstava za daljinsko miniranje lokacije poljskog skladišta, Vojnotehnički
na kratkim daljinama (do 300m) pri glasnik, 3/91, 1991.
zaprečavanju značajno dominantan u odnosu [6] Đukić, R., Rangiranje alternative
na ostale alternative. metodom normalizacije kriterijumskih
Prikazani model je na naučnim osnovama funkcija na više nivoa, Naučno-tehnički
potvrdio ono što većina lica, koja se bave pregled, Vol ХХХIХ, 1989, Br.6,
ovom problematikom, i pretpostavlja. Način UDK:519.872(047) = 861/862
izrade m/p korišćenjem sredstava za daljinsko [7] Borović, S., Milićević, M.: Zbirka
miniranje na kratkim daljinama prednjači u zadataka iz odabranih oblasti operacionih
istraţivanja, SŠONID, UNID, VA,
Beograd, 2001.
473
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Srđan Dimić
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova 5, Beograd
e-mail: srdjan.dimic@mod.gov.rs
Srđan Ljubojević
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 33, Beograd
e-mail: srdjan.ljubojevic@va.mod.gov.rs
Milan Kankaraš
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova 5, Beograd
e-mail: milan.kankaras@mod.gov.rs
474
2. Proces razvoja strategijskih opcija 3. FUZZY SWOT analiza
Formulisanje strategije uvek podrazumeva Osnovna ideja SWOT analize ogleda se u
retrospektivni, introspektivni i prospektivni obezbeĎenju konceptualnog okvira za izbor
pogled na funkcionisanje sistema. TakoĎe, pri strategijske opcije, povezivanjem internih i
analizi strategijskih opcija treba imati u vidu eksternih faktora koji utiču na funkcionisanje
da izabrana strategija mora da zadovolji posmatranog sistema. U nastojanjima da se
nekoliko osnovnih uslova (Ansoff & prevaziĎu nedostaci klasičnog koncepta SWOT
McDonnell, 1990): analize, prvenstveno sa ciljem da se umanji
− da je u skladu sa poslovnom politikom; uticaj subjektivnosti analitičara, da se uticajni
− da sa sobom nosi prihvatljiv nivo rizika; faktori na neki način kvantifikuju, da se uvaži
− da je konzistentna sa eksternim neodreĎenost faktora i da se omogući
okruženjem; prioritetizacija strategija, razvijena je
− da je prihvatljiva sa aspekta raspoloživih modifikacija koja počiva na principima fuzzy
resursa; logike – fuzzy SWOT analiza (Ghazinoory, et
− da ima prihvatljiv vremenski horizont, al., 2007).
shodno hitnosti implementacije, periodu Polaznu osnovu fuzzy pristupa SWOT
prihvatanja i početka delovanja strategije; analizi predstavlja činjenica da se pojedini
− da je izvodljiva i da su joj rezultati merljivi faktori, u odgovarajućoj meri, istovremeno
itd. mogu posmatrati i kao šansa i kao pretnja,
Ove kriterijume treba da zadovolji i odnosno i kao snaga i kao slabost. Pri ovakvom
adekvatna strategija upravljanja transportom u tumačenju faktora, adekvatan pristup proceni
sistemu odbrane Republike Srbije. njihovog karaktera predstavlja fuzzy vrednost
Teorija i praksa strategijskog upravljanja kojom će ta specifičnost biti izražena. Naime,
koriste niz metoda i tehnika kojima se stiče karakter svakog posmatranog faktora može se
uvid u uslove funkcionisanja organizacije - predstaviti fuzzy brojem čija funkcija
sistema i formulišu odgovarajuće strategije. pripadnosti, u načelu može biti proizvoljnog
Usled svoje sistematičnosti, transparentnosti i oblika, ali je radi jednostavnosti operacija u
relativno jednostavne primene, meĎu najčešće postupku analize, praktično koristiti trouglaste
korišćenim izdvaja se SWOT analiza. fuzzy brojeve (A=(a l,a m,a u)), gde je a l - donja ili
Proces razvoja opcija strategijskog pesimistička vrednost, a m - srednja ili
upravljanja transportom u sistemu odbrane, najverovatnija vrednost i a u - gornja ili
zasnovan na osnovnim idejama SWOT optimistička vrednost faktora.
analize, uz izvesne modifikacije, prikazan je Zadatak menadžera, odnosno analitičara,
na slici 1. angažovanih na formulisanju strategijskih
ANALIZA STANJA
ANALIZA opcija jeste fuzzy procena karaktera svakog od
OKRUŽENJA
posmatranih faktora. Procena i eksternih i
Iskustva
FAZA 1.
IDENTIFIKACIJA Angažovanje
internih faktora vrši se na brojevnoj pravoj u
Saznanja UTICAJNIH FAKTORA
(internih i eksternih)
eksperata
intervalu [−10,+10], gde negativna vrednost
ukazuje na to da posmatrani faktor predstavlja
Procena uticaja
FAZA 2.
VREDNOVANJE UTICAJNIH
Ekspertska procena
pretnju, odnosno slabost, a pozitivna vrednost
na bazi istraživanja
da posmatrani faktor predstavlja šansu,
uticaja
FAKTORA
odnosno snagu.
FAZA 3.
MAPIRANJE POVEZANOSTI Nakon utvrĎivanja meĎusobne
FAKTORA
povezanosti faktora, u postupku mapiranja,
potrebno je izvršiti agregaciju procenjenih
FAZA 4.
FORMULISANJE STRATEGIJSKIH OPCIJA
vrednosti funkcija pripadnosti povezanih
- vizija
- ciljevi
- vizija
- ciljevi
- vizija
- ciljevi
internih i eksternih faktora u parovima.
- mere - mere - mere
Postupak agregacije rezultira skupom piramida
Slika 1. Proces formulisanja strategijskih opcija
zasnovan na idejama SWOT analize
475
koje predstavljaju pretpostavke za skup internih i eksternih faktora koji na
formulisanje strategijskih opcija. upravljanje transportom ispoljavaju uticaj
Postupak formulisanja strategijskih opcija, strategijskog karaktera. S obzirom da se
na osnovu rezultata agregacije, svodi se na pojedini faktori, razmatrani u SWOT analizi,
izbor α preseka (0 ≤ α ≤ 1) formiranih istovremeno mogu posmatrati i kao šansa i kao
piramida, njihovu projekciju na ravan baza pretnja, odnosno i kao snaga i kao slabost,
piramida, odnosno ravan SWOT matrice priroda njihovog uticaja je predstavljena
(slika 2) i utvrĎivanje ispunjenosti kriterijuma trouglastim fuzzy brojevima A=(a l,a m,a u), čije
za izbor kombinacija faktora. funkcije pripadnosti imaju oblik:
1
Ext 0; x al
x al
Int
; al x am
x am al (1)
α (0 ≤ α ≤ 1) A
au x
; am x au
au am
0; x au
10 10
0
Tokom realizacije prve dve faze procesa -
-10 Identifikacija strategijskih faktora i
Vrednovanje uticajnih faktora , preporučuje se
0
476
Strategijska opcija 2 (Gradivni faktori su
III kvadrantu
IV kvadrantu
% površine u
% površine u
% površine u
% površine u
II kvadrantu
I kvadrantu
Eksterni
Interni Int 4, Int 5, Ext 1, Ext 4 i Ext 5 Strategija
faktori
faktori
ublažavanja svojih slabosti kroz ostvarenje
šansi i izbegavanje ili ublažavanje opasnosti):
Int 1 Ext 1 100,00 0,00 0,00 0,00
Usled nepovoljne starosne strukture vojnih
Int 1 Ext 2 33,33 0,00 0,00 66,67 motornih vozila, kao i neadekvatnog
Int 1 Ext 3 80,00 0,00 0,00 20,00 dimenzionisanja, položaja i uloge organa
Int 1 Ext 4 100,00 0,00 0,00 0,00 saobraćajne službe u uslovima ograničenih
Int 1 Ext 5 0,00 0,00 0,00 100,00
finansijskih sredstava, optimizacijom u
Int 2 Ext 1 100,00 0,00 0,00 0,00
Int 2 Ext 2 33,33 0,00 0,00 66,67 transportu i postepeniim zanavljanjem voznog
Int 2 Ext 3 80,00 0,00 0,00 20,00 parka, kroz outsourcing pristup i partnerske
Int 2 Ext 4 100,00 0,00 0,00 0,00 odnose, obezbediti zadovoljenje transportnih
Int 2 Ext 5 0,00 0,00 0,00 100,00 potreba sistema odbrane, uz postepeno
Int 3 Ext 1 100,00 0,00 0,00 0,00
stvaranje uslova da se kroz proces
Int 3 Ext 2 33,33 0,00 0,00 66,67
Int 3 Ext 3 80,00 0,00 0,00 20,00 organizacionih promena omogući
Int 3 Ext 4 100,00 0,00 0,00 0,00 implementacija adekvatnog modela
Int 3 Ext 5 0,00 0,00 0,00 100,00 strategijskog upravljanja transportom.
Int 4 Ext 1 0,00 100,00 0,00 0,00
Int 4 Ext 2 0,00 33,33 66,67 0,00
5. Zaključak
Int 4 Ext 3 0,00 80,00 20,00 0,00
Int 4 Ext 4 0,00 100,00 0,00 0,00 Uvažavajući promenljivost i karakter
Int 4 Ext 5 0,00 0,00 100,00 0,00 neizvesnosti u prirodi svih situacionih faktora,
Int 5 Ext 1 0,00 100,00 0,00 0,00 koji ispoljavaju uticaj na funkcionisanje
Int 5 Ext 2 0,00 33,33 66,67 0,00 transporta, pristup formulisanju opcija
Int 5 Ext 3 0,00 80,00 20,00 0,00
strategijskog upravljanja transportom u
Int 5 Ext 4 0,00 100,00 0,00 0,00
Int 5 Ext 5 0,00 0,00 100,00 0,00 sistemu odbrane treba biti zasnovan na
Tabela 1. Kombinacije faktora i procenti primeni fuzzy logike. Sam proces nužno treba
projekcijskih površina po kvadrantima matrice biti fazno strukturiran, uz potpuno prihvatanje
Shodno izdvojenim kombinacijama ekspertskih mišljenja. Samo tako formulisana
faktora koje su relevantne za formulisanje strategija može imati kredibilitet i pretendovati
strategijskih opcija, ekstrahovane su dve da bude predvidivo ostvarljiva i održiva. Treba
alternativne opcije strategijskog upravljanja imati na umu i da svako angažovanje eksperata
transportom u sistemu odbrane: zahteva i ocenu njihove kompetencije.
Strategijska opcija 1 (Gradivni faktori su Razvoj strategijskih opcija u radu treba
Int 1, Int 2, Int 3, Ext 1, Ext 4 i Ext 5 posmatrati više sa metodološkog aspekta, nego
Strategija iskorišćenja šansi i ublažavanja sa aspekta izbora adekvatne strategijske
pretnji oslanjanjem na svoje snage): Na bazi opcije, upravo zbog neangažovanja eksperata
saradnje u oblasti transporta i razmene u procesu identifikacije i procene uticaja
iskustava sa stranim oružanim snagama i strategijskih faktora.
transportnim organizacijama u društvu, sa Bibliografija
osloncem na prihva ćene principe razvoja [1] Ranković Ž.: Upravljanje bezbednošću saobraćaja u
transporta u sistemu odbrane, postojeća Vojsci, doktorska disertacija, Vojna akademija,
Beograd, 2006.
doktrinarna dokumenta i sturčnost sopstvenih
[2] Ghazinoory S., Esmail Zadeh A. & Memariani A.:
kadrovskih resursa, dovršiti započeti proces Fuzzy SWOT analysis, Journal of Intelligent &
normativnog uređenja transporta i, u uslovima Fuzzy Systems, 18 (2007) 99-108.
ograničenih finansijskih sredstava, [3] Ansoff H. I. & McDonnell E.:Implanting Strategic
Management, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1990.
raznovrsnim merama centralizacije i
[4] Ljubojević S., Dimić S., Luković N.: Analitičnost u
optimizacije izgraditi efektan i efikasan sistem definisanju strategijskih opcija na primeru razvoja
upravljanja transportom. multimodalnog transporta u Vojsci Srbije,
Vojnotehnički glasnik, 2 (2014), 74-95.
477
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Dragan Pamučar
Vojna akademija, Univerzitet odbrane u Beogradu, ul. Pavla Jurišića Šturma 33, 11000 Beograd
e-mail: dpamucar@gmail.com
Vesko Lukovac
Vojna akademija, Univerzitet odbrane u Beogradu, ul. Pavla Jurišića Šturma 33, 11000 Beograd
e-mail: veskolukovac@yahoo.com
Darko Božanić
Vojna akademija, Univerzitet odbrane u Beogradu, ul. Pavla Jurišića Šturma 33, 11000 Beograd
e-mail: dbozanic@yahoo.com
Apstrakt. U ovom radu prikazan jedan pristup unapređenju portfolio matrice za analizu ljudskih
resursa u jedinicama saobraćajne podrške Vojske Srbije (VS), primenom nove generacije fuzzy
logičkih sistema (fuzzy logički sistemi tip-2). Ova vrsta fuzzy logičkih sistema predstavlja značajno
unapređenje postojećih fuzzy logičkih sistema tipa-1. Fuzzy logički sistemi tip-2 baziraju se na
primeni novih intervalnih fuzzy brojeva, koji kvalitetnije razmatraju neodređenosti u odnosu na
klasične fuzzy brojeve. Fuzzy logički sistem prikazan u ovom radu prevodi neodređenosti i
neizvesnosti, koje prate portfolio analizu ljudskih resursa, u algoritam. Takav algoritam pravi
razliku između podataka koji se jasno uklapaju u definisane skale procene i onih koji se nalaze na
granicama vrednosti. Testiranje modela izvršeno je na ilustrativnim podacima. Podaci dobijeni
testiranjem FLS-a tip-2 pokazuju da je preslikana portfolio matrica pogodna osnova za razvoj
portfolio matrice za analizu vozača u transportnim jedinicama VS.
Ključne reči: fuzzy skup tip-2, fuzzy logički sistem tip-2, portfolio matrica, ljudski resursi.
478
prof. Lotfi A. Zadeh. Zadeh je predložio LMF), respektivno. Obe funkcije UMF i LMF su
sofisticiranije vrste fuzzy skupova koje je nazvao predstavljene fuzzy skupom tipa-1. Prema tome,
fuzzy skupovi tipa-2. Fuzzy skup tipa-2 omogućava moguće je koristiti aritmetičke operacije fuzzy
da se neizvesnosti u vezi sa funkcijom pripadnosti skupa tipa-1 za karakterizaciju i rad sa fuzzy
ugrade u teoriju fuzzy skupova, i direktan je način skupovima tipa-2. To znači da poznavaoci fuzzy
za rešavanje pomenutih kritika fuzzy skupova tipa- skupova tipa-1 neće morati da ulažu mnogo
1. Time je omogućeno da ukoliko ne postoji vremena kako bi razumeli i koristili fuzzy skupove
neizvesnost, fuzzy skup tipa-2 se svodi na fuzzy tipa-2.
skup tipa-1, koji je analogan smanjenju verovatnoće Oblast koja je oganičena UMF i LMF naziva se
do određenosti kada nepredvidljivost nestane. Kako FOU. Ukoliko se radi o normalizovanom fuzzy
bi simbolično razlikovali fuzzy skup tipa-1 i fuzzy skupu tip-2 gde je µ A ( x, u ) = 1, ∀u ∈ J x ⊆ [0,1]
skup tipa-2, simbol (~) se stavlja iznad simbola za
funkciju pripadnosti prikazujemo kao na slici 2.
fuzzy skup tipa-2. Tako A označava fuzzy skup
Fuzzy skupovi tipa-2 nalaze veoma široku
tipa-1, dok à označava uporedivi fuzzy skup tipa-2.
primenu u FLS, pošto omogućavaju modelovanje
Funkcija pripadnosti fuzzy skupu tipa-2 nastaje
neizvesnosti koje ne mogu biti modelovane fuzzy
kada kod tipa-1 funkcije pripadnosti, slika 1a,
skupovima tipa-1. FLS koji su opisani najmanje
prikažemo u rasplinutoj formi levu i desnu granicu
jednim tip-2 fuzzy skupom nazivaju se još i FLS
intervala poverenja, kao što je prikazano na slici 1b.
tip-2. FLS tipa-1 nemaju sposobnost da opisuju i
Tada dobijamo tip-2 funkciju pripadnosti koja je
procesuiraju neizvesnosti koje postoje u pravilima
prikazana na slici 3.
FLS-a, pošto koriste fuzzy skupove tip-1 kod kojih
je stepen pripadnosti predstavljen pojedinačnim
numeričkim vrednostima.
479
tip-2 najčešće se koristi kada su okolnosti njihove pet elemenata: fazifikatora, baze pravila, algoritma
primene suviše neizvesne, odnosno kada je skup aproksimativnog rezonovanja (ulazno-izlazno
podataka za obučavanje „pogođen“ šumom procesuiranje), tip-reduktora i defazifikatora (Slika
(neizvešnošću). Generalno, FLS tip-2 sastoji se iz 3). Blok dijagram FLS tipa-2 prikazan na je slici 3.
x∈ X
480
dr., 2011). Slaganjem značajnosti pravila (faza transportnim jedinicama VS. Prikazana
akumulacije) dobija se rezultujući fuzzy skup metodologija razvoja ove matrice, može imati i
tipa-2 (Zhou i dr, 2009). širu primenu – za razvoj portfolio matrica za
Nakon fazifikacije ulaznih vrednosti (X1 i X2) analizu ljudskih resursa i u ostalim jedinicama
za svakog radnika određuje se položaj u matrici VS. Dalja istraživanja i unapređenja prikazane
pri čemu vrši klasifikacija na osnovu pripadnosti metodologije moguće je usmeriti u pravcu
izlaznoj promenljivoj FLS-a (Y1, Y2, Y3 i Y4). preslikavanja FLS-a tip-2 u adaptivnu neuronsku
Testiranje modela prikazano je u tabeli 1. mrežu tip-2, uz primenu heurističkih algoritama
R.br. X1 X2 Y1 Y2 Y3 Y4 za obučavanje adaptivne neuronske mreže tip-2.
1. 3.58 2.38 2.785 1.356 5.263 4.614 Bibliografija
2. 3.67 2.87 2.150 1.894 4.842 5.829 [1] O. Castillo, P. Melin, Type-2 Fuzzy Logic: Theory
3. 4.58 3.09 0.520 0.634 6.672 7.049 and Applications, Springer, Heidelberg, 2008;
4. 5.00 3.42 0.219 0.502 6.121 7.929 [2] J. R. Castro, O.Castillo, P. Melin and A.
5. 4.21 3.25 0.879 1.417 5.481 7.198 Rodriguez-Diaz. Building fuzzy inference systems
6. 4.19 4.12 0.211 2.705 2.905 9.030 with a new interval type-2 fuzzy logic toolbox.
7. Transactions on computational science. 4750, 2008,
3.95 4.05 0.372 3.601 2.679 8.674
104–114.
8. 2.54 4.51 0.939 7.342 0.574 6.663 [3] C.F. Juang, R.B. Huang and Y.Y. Lin. A recurrent
9. 2.68 4.89 0.493 7.629 0.396 7.461 self-evolving interval type-2 fuzzy neural network for
10. 3.05 5.00 0.263 7.021 0.492 8.435 dynamic system processing. IEEE Transactions on
11. 4.31 4.69 0.032 2.689 1.622 9.673 Fuzzy Systems, 17, 2009, 1092–1105.
[4] A. Khosravi and S. Nahavandi. Effects of type
Tabela 1. Analiza ljudskih resursa primenom reduction algorithms on forecasting accuracy of
IT2FLS models, Applied Soft Computing, 17, 2014,
FLS tip-2
32–38.
Na izlazu iz FLS-a pokazuje se pripadnost [5] F. Liu and J.M. Mendel. Aggregation Using the
svakog radnika (vozača) promenljivim Y1, Y2, Y3 Fuzzy Weighted Average, as Computed by the KM
Algorithms, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 16, 2008,
i Y4. Broj upitnika-Y3 (problematičnih radnika) - 1-12.
onih koji mogu ali neće, potrebno je svesti na [6] V. Lukovac, B. Đorović, D. Pamučar, Lj. Vasin.
najmanju moguću meru. Isto važi i za klade- Y1. Portfolio matrica za analizu vozača u transportnim
Dugoročno gledano sve klade i dobar deo onih jedinicama Vojske Srbije, SYMOPIS, 2013, 597-602.
[7] J.M. Mendel. Uncertain Rule-Based Fuzzy Logic
koji mogu ali neće, predstavljaju potencijalne Systems: Introduction and New Directions, Prentice-
kandidate za eliminaciju iz portfolia ljudskih Hall, Upper-Saddle River, NJ, 2001.
resursa saobraćajnog preduzeća. Njihov ukupan [8] O. Mendoza, P. Melin and G. Licea. A hybrid
broj u portfoliu ljudskih resursa ne bi smeo approach for image recognition combining type-2
fuzzy logic, modular neural networks and the Sugeno
prelaziti 20 %. Svođenjem njihovog broja na
integral. Journal of Information Sciences, Elsevier,
najmanju moguću meru, automatski se povećava 179(13), 2009, 2078–2101.
efektivnost ulaganja u obrazovanje i obuku [9] D. Wu and J.M. Mendel. Aggregation Using the
ostalih radnika. Broj zvezda-Y4 i konja za vuču- Linguistic Weighted Average and Interval Type-2
Y2 potrebno je maksimizirati s tim da bi broj Fuzzy Sets, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 15,
2007a, 1145–1161.
zvezda trebao činiti barem 10 % portfolia [10] D. Wu and J.M. Mendel. Uncertainty measures for
ljudskih resursa (Zelenika i Pupavac 2004). interval type-2 fuzzy sets, Information Sciences, 177,
4. Zaključak 2007b, 5378–5393.
Portfolio analiza, kao jedna od tehnika [11] C.-Y. Yeh, W.-H. Jeng and S.-J. Lee. An enhanced
type-reduction algorithm for type-2 fuzzy sets, IEEE
strateškog menadžmenta, je veoma pogodna za
Trans. on Fuzzy Systems, 19(2), 2011, 227-240.
analizu ljudskih resursa, a sve u cilju stvaranje [12] R. Zelenika and D. Pupavac. Upravljanje ljudskim
uravnoteženog portfolia istih. U ovom radu je potencijalima u prometu, Veleučilište u Rijeci, Rijeka,
prikazana metodologija postavke portfolio 2004.
matrice na osnovu koje bi se moglo pristupiti [13] S.-M. Zhou, J. M. Garibaldi, R. I. John and F.
Chiclana. On constructing parsimonious type-2 fuzzy
analizi vozača u transportnim jedinicama VS. logic systems via influential rule selection, IEEE
Polazna osnova je bila matrica za analizu Trans. on Fuzzy Systems, 17(3), 2009, 654-667.
ljudskih resursa koji počiva na "BCG" portfolio
modelu.
Na osnovu rezultata istraživanja prikazanih u
ovom radu, može se zaključiti da je FLS tip-2, u
koji je preslikana "BCG" portfolio matrica (radna
uspešnost – razvojni potencijal), pogodna osnova
za razvoj portfolio matrice za analizu vozača u
481
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research,2015
Nebojsa Nikolic
Strategic Research Institute, Ministry of Defence, Neznanog junaka 38, Belgrade
nebojsa2008_g@yahoo.com
Abstract: Military Active Reserve is new concept of manning in Serbian Army, while similar
concepts already exist in some foreign armed forces. Concept of Active Reserve have growing
importance and actuality particularly in countries which turned off a military conscription obligation
and crossed over voluntary principle and professional military forces. Concept of Active Reserve
means that an citizen signed a contract with Ministry of defence about his willingness and readiness to
serve in military service when he would be called upon, while in a meantime he lives and works his
civilian life. This arrangement is limited in time, for example on three years of readiness. Active
Reserve offers mutual benefit: it relaxes temporary problems related to manning of military units; and,
it is a source of additional money for individuals engaged in. One of main questions related to Active
Reserve, is level of propensity to serve in active reserve, but equally interesting is investigation on
motivation factors standing behind their willingness to serve. This paper presents comparative view of
those motivating factors.
Key words: Military organization, Manning, Recruitment, Active Reserve, Motives, Ranking
482
reserve has a potential to be a best pool for technologies than older generations.
efficient personnel recruitment in a long term Employment status of contributors: 56%
vision. There are several reasons for this unemployed, 44% employed. Educational level
statement: filling vacancies in military units, structure: 8% elementary school; 56% high
using competencies, economy of human and school; 10% bachelor level; 26% master level.
financial resources, and developing and Marriage status: not marriage 63%; marriage
sustaining links between the military 37%. Previous military experience (completed
organization and its civil society (Danielsson military service): 32% not finished military
and Carlstedt, 2011). The paper presents service; and 68% finished regular military
results generated from empirical research service with weapons.
about propensity of citizens of Republic of Gender composition includes slightly above
Serbia to engage themselves in a specific kind 9% of female respondents, while the rest were
of military service marked here as “Active of the opposite sex. At first sight this
Reserve”. proportion sound as big difference, however it
could be seen as big success on the side of
2. NOTES ON RESEARCH ABOUT gender issues: first, wide concept of women in
PROPENSITY TO SERVE IN AR the military uniform is relatively new in our
MoD’s Strategic Research Institute country, so this result could be seen as great
conducted empirical research about propensity success for the whole society. Secondly, this
of citizens to be voluntarily engaged for empirical research was based on anonymity
military service through the mechanism of and voluntary base, so, this gender proportion
“Active Reserve”. The research has been done is result of a free will of contributors
during the last quarter of 2014 and included regardless on any characteristics (nationality,
more than seven hundreds of anonymous religion, race, skin color, social status, etc,
citizens that fulfilled electronic questionnaire including gender issues), and in no way on any
posted at the MoD site (www.mod.gov.rs, kind of restrictions, stereotypes, or something
2014). The questionnaire consists of: a general similar. Additionally, this proportion could be
data questions like age, gender, education seen as level of willingness of female
level, profession, informing sources, financial population to enter the military service. The
expectations, and, a set of direct questions matter of fact, this 9% of female contributors
related to the level of propensity to join Active in Serbia is big success comparing it with
Reserve and level of importance of 14 similar research in Sweden (Danielsson and
motivation factors offered. Design process of Carlstedt, 2011) where there were only 11
this questionnaire, has been positively female participants in a sample size of 666
influenced by other researches (that rarely (that is, less than 2%)! This finding is
appeared) on the similar topics, (Steinberg, collateral benefit of our research and it is really
1991; Wiggins, 2014). worth to be pointed out, taking into account
Our sample (708 responses to the electronic that Sweden and Swedish armed forces are
questionnaire) has some general characteristics among only a few in the world considered as a
as follows. Age of contributors: 28% have up “Benchmark states” in gender issues
to 25 years, and 72% have 26 to 32 years, promotion.
which confirms well known opinion that
younger people are more familiar with modern
483
Two main questions of the empirical very high propensity to join AR (4,52) and
research were related to discovering the level high willingness to participate in PMA (3,99).
of propensity to serve in Active Reserve, and
indicating the level of willingness to 3. RANKING OF MOTIVES TO JOIN AR
participate in the peace missions abroad There were 14 different motivation factors
(PMA) as a member of Active Reserve. offered for evaluation as reasons for joining
Participants were asked to answer the question the Active Reserve. Participants were asked to
by choosing one of five offered marks: from 1 value each motive on the scale form 1
(meaning: „absolutely disagree“ to join AR („absolutely disagree“) up to 5 (“absolutely
and to participate in PMA) up to 5 (meaning: agree“) according to their preferences.
„absolutely agree“ to join AR and to Responses were calculated and ranked as it is
participate in PMA). Empirical results showed presented in Table 1.
484
is similar factor: „Acquiring new Concept of Active Reserve assumes a high
qualifications“. Both, present level of readiness to respond to the call of the
expectations of participants about military organization anytime during
possible benefits they expect from contractual period. There are mutual benefits
engagement in active reserve. for all sides: for AR individuals, for the
At third place (3,91) is a motive military organization, as well as for society.
declared as „Fan of soldier’s way Empirical results, particularly through motives
of life“. This result is worth of evaluation, shows maturity of people interested
deeper research. This could means for military service in AR. Also, high level of
preference towards higher propensity to join AR is evident. Collateral
standards of order and discipline, findings show respective interest of female
but also it could be “romantic” part of population, as well as confirmation of
opinion without experience from influence of modern technologies and Internet
real military life and poor military infrastructure on many aspects of every-day
comfort. life. Future work is possible on further analysis
Next in the line, at fifth position of gathered empirical data and comparing it
(3,37) is motive defined as with foreign experiences on similar problems.
„Meeting new people“.
Surprisingly, „Money“, as a References
motive is poorly ranked at twelfth [1.] Karanovic, N. Aktivna i pasivna rezerva.
Odbrana , specijalni dodatak casopisa
position (2,59) out of fourteen. It br.71, Media Center Odbrana, Beograd,
could be taken as surprise because 01.decembar, 2011.
[2.] Catignani, S. Israeli Defence Forces
of hard economic situation in the Organizational Changes in an Era of
country. Budgetary Cutbacks. RUSI Journal, 2004,
(October), 72-76.
Before last ranked motive is
[3.] Sedivy, J. NATO and Reserve Forces - a
“Health insurance” (2,14). This Czech View. The Officer , US ROA. 2013,
result confirms good level of (November-December), 5-6.
[4.] Danielsson, E., Carlstedt, B. The
participants’ awareness, and Swedish Reserve Officer: Filling
contributes to vanishing of some Vacancies or Using Competences.
myths about different issues with Armed Forces & Society, 2011, 37(2),
284-300.
prefix “military”. The simply do
[5.] Ministarstvo odbrane, www.mod.gov.rs,
not see this as some particular 2014.
reason to join AR. [6.] Steinberg A. Individual Ready Reserve
(IRR) Call-Up: Attitudes, Motivations, and
The worst (1,7) ranked motive is Concerns. Research Report 1594, US
„Oportunity to give orders“. This Army Research Institute, 1991.
[7.] Wiggins, B., Evans, S., Luchman, J.,
result reflects maturity of Gibson J. Motivators and Barriers to
participants. Recruiting Prior Service Members in the
IRR. Military Psychology, 2014, 26(1), 23-
Additional statistics in Table 1, confirm 32.
modest dissipation around average values.
4. CONCLUSIONS
485
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Samed Karović
Univerzitet odbrane u Beogradu, Vojna a kademija, Pavla Jurišića Šturma 33
e-mail: karovic.samed@gmail.com
Hajradin Radončić
Univerzitet odbrane u Beogradu, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 33
e-mail: hajradin.radoncic@gmail.com
Rade Slavković
Univerzitet odbrane u Beogradu, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 33
e-mail: bjor4s@gmail.com
486
promenljivih poznatih kao faktori, naziva se komandovanja, taktičke upotrebe i upravljanja
faktorska analiza.1 i rukovanja vatrom, osnovna su
Faktori koji su krajnji rezultat faktorske određenjaosposobljenosti i izraz efikasnosti
analize, linearne su kombinacije manifestnih artiljerijske vatrene podrške.
varijabli ili kompozitne (složene) varijable i
nazivaju se latentnim (prikrivenim) 4. UtvrĎivanje osnovnih karakteristika
varijablama jer ih faktorskom analizom tek vatrene osposobljenosti
treba otkriti. Faktori su takođe varijable jer Kao polazni kvantitativni podaci u analizi
ispitanici imaju rezultate na faktorima kao i na korišćene su procene kojima su ispitanici
manifestnim varijablama (faktorski rezultati).2 vrednovali uticaj opisanih oblika vatrne
Faktorska analiza usmerena je na osposobljenosti artiljerijskih jedinica za
proučavanje povezanosti manifestnih varijabli podršku na izvođenje vatrene podrške u
koje predstavljaju pojave (obeležja ispitanika), borbenim operacijama. Procene su obavljene
a utvrđivanje povezanosti pojava i uzroka na skupu od 36 manifestna oblika vatrene
povezanosti pojava osnovni su ciljevi naučnih osposobljenosti jedinica, da bi se identifikovali
istraživanja. Faktori se mogu smatrati osnovni faktori, kao latentne strukture, koji
uzrokom kovarijanse manifestnih varijabli. imaju značenje osnovnih dimenzija vatrene
Oni daju objašnjenje za povezanost pojava osposobljenosti artiljerijskih jedinica za
koje ispituju manifestne varijable.0 podršku.4
Na osnovu Gutman-Kajzerovog
3. Artiljerijska vatrena podrška kriterijuma za određivanje broja faktora,
Artiljerijska vatrena podrška predstavlja izdvojeno je sedam faktora osposobljenosti
deo vatrene podrške koji se izvodi po planu komandi artiljerijskih jedinica za podršku u
operacije. Istovremeno čini i skup planiranih i borbenim operacijama. Vrednosti
pripremljenih vatri i raketnih udara karakterističnih korenova za tih sedam faktora
artiljerijskih jedinica vatrene podrške po iznose: 12.1271, 2.474, 2.328, 1.674, 1.546,
neprijateljevim snagama radi podrške dejstva 1.240 i 1.050. Oni obuhvataju 66 odsto
sopstvenih snaga u izvršenju misije. Izvođenje kumulativne proporcije varijanse (tabela
artiljerijske vatrene podrške je složen deo 1).Interpretacija faktora polazi od matrice
sadržaja borbenih dejstava i traži maksimalno faktorske strukture nakon provedene rotacije
naprezanje ljudi i tehnike.3 faktora i identifikovanja varijabli koje imaju
Planiranje izvođenje artiljerijske vatrene visoka apsolutna opterećenja na isti faktor.
podrške nameće problem njenog ostvarivanja i Opterećenje faktora više je bazirano u vezi sa
traži odgovore na najznačajnija pitanja sa praktičnom značajnošću. To je opšte načelo
osposobljenosti komandi artiljerijskih jedinica koje se često koristi, kao način vršenja
za podršku koja opredeljuju njene mogućnosti preliminarnog ispitivanja faktorske matrice.
za izvršenje misije. Problem organizovanja, Za faktorska opterećenja veća od ± 0,30 se
smatra da zadovoljavaju minimalni nivo,
1Kovačić, J, Z. Multivarijaciona analiza,1994. opterećenja od ± 0,40 se smatraju važnijima, a
http://www.fonforum.org/download/treca/LINS/MVA_K
njiga.pdf ako su opterećenja ± 0,50 ili veća, smatraju se
2Mejovšek, M. Metode znanstvenog istraživanja, praktično značajnima. Što je veća apsolutna
NAKLADA SLAP, Zagreb, 2008.
3Hallada, Raphael, J. Fire Support Modernization: A
487
veličina faktorskog opterećenja, to je važnije karakteristika osposobljenosti komandi
opterećenje u interpretaciji faktorske matrice. artiljerijskih jedinica vatrene podrške za svaki
Pošto je faktorsko opterećenje korelacija pojedini faktor i njihova faktorska opterećenja
varijable i faktora, kvadrirano opterećenje je kako sledi: Prvi faktor nije precizno definisan
obim ukupne varijanse varijable, koji taj faktor i nije sasvim jasno da li je reč o rezidualnom
objašnjava. Stoga, opterećenje od 0,30 se faktoru koji je proizvod faktorizacije. Definišu
prevodi približno u objašnjenje od 10%, a ga varijable: kontrola sprovođenja odluke,
opterećenje od 0,50 označava da faktor pravilnost procene zemljišta i izbor vatri za
objašnjava 25% varijanse. Opterećenje mora neutralisanje. S obzirom na strukturu
da pređe 0,70 da bi faktor objasnio 50% manifestnih varijabli latentna dimenzija koju
varijanse. Može se zaključiti da su sedam oni manifestuju može se označiti kao
izdvojenih faktora te pripadajuće varijable
488
"osposobljenost komande za procenu situacije Sedmi faktor reprezentuju oblici
naspram osposobljenosti za kontrolu osposobljenosti komande za planiranje vatri i
sprovođenja odluke". municije po fazama borbe. Značenje ovog faktora
Drugi faktor definišu varijable koje
izraženo je osposobljenošću komande kroz
ukazuju na uticaj izbora vatre u realizovanju
planiranje vatri u borbenim dejstvima i donošenje
vatrenih zadatka u podršci. Faktor je veoma
osnovne zamisli. U skladu sa ovakvim
homogen u struktuiranju manifestnih varijabli.
manifestnim odrednicama, ovaj faktor je definisan
Zajednička latentna osnova može se definisati
kao "osposobljenost komande za planiranje vatri i
kao osposobljenost komande u izboru
municije u dinamici borbenih dejstva".
artiljerijskih vatri.
Treći faktor definišu varijable čija
5. Zaključak
varijansa zavisi isključivo od uvežbanosti
Primenom multivarijantne statističke
komande u procesu pripreme i planiranje
tehnike, faktorskom analizom strukture
vatrene podrške.
međuodnosa (korelacija) među velikim brojem
Na osnovu značenja navedenih varijabli
varijabli osposobljenosti komandi artiljerijskih
ovaj faktor je jednoznačno određen kao
jedinica za podršku, identifikovani su faktori
"osposobljenost komande za pravilan izbor i
kao zajedničke osnovne dimenzije
primenu metode rada".
osposobljenosti. Empirijskim istraživanjem
Četvrti faktor uglavnom definišu oblici
karakteristika osposobljenosti komandi
osposobljenosti komande za izradu i
artiljerijskih jedinica vatrene podrške i
korišćenja izveštaja koji su nužni u procesu
primenom faktorske analize na prikupljenim
odlučivanja.
podacima nastojalo se veći broj karakteristika
Uočljivo je da najveću projekciju na taj
svesti na manji broj osnovnih karakteristika
faktor imaju manifestne varijable koje su
osposobljenosti. Saznanja o osnovnim
značajne za dostavljanje i korišćenje izveštaja.
karakteristikama osposobljenosti komandi
Zbog toga se četvrti faktor može jedinstveno
artiljerijskih jedinica vatrene podrške korisna
definisati kao "osposobljenost komande u
su i za planiranje uspešnog izvršenja
korišćenju izveštaja u procesu odlučivanja".
artiljerijske vatrene podrške u borbenim
Peti faktor predstavljaju oblici
operacijama, posebno pri planiranju operacija,
osposobljenosti komande čija je zajednička
da bi se što efikasnije realizovala artiljerijska
odlika usklađivanje vatre sa manevrom
vatrena podrška.
podržavane jedinice i organizacija sadejstva.
. Na osnovu zasićenosti elemenata ovaj
Bibliografija
faktor se može definisati kao "osposobljenost [1] Hallada, Raphael, J. Fire Support Modernization: A
komandi artiljerijskih jedinica u usklađivanju Major Stet Towards Deterrence, Military Review, 69,
vatre sa manevrom podržane jedinice". No, 8, 1987, p. 4-14.
[2] Karović, S. Magistarski rad, Vojna akademija,
Šesti faktor reprezentuju oblici
Beogradm 2003.
osposobljenosti komande koji se mogu [3] Kovačić, J, Z. Multivarijaciona analiza,1994,
označiti kao osposobljenost komande za http://www.fonforum.org/download/treca/LINS/MV
pravilno donošenje odluke, izbor težišta A_Knjiga.pdf.
podrške i precizno definisanje zadataka. [4] Mejovšek, M. Metode znanstvenog istraživanja,
NAKLADA SLAP, Zagreb, 2008.
Navedeni faktor dominantno je određen
[5] http://www.ekfak.kg.ac.rs/sites/default/files/
vektorom indikatora koji određuju kvalitet
(23.06.2014, u 13.).
odluke.
489
SYM-OP-IS 2015: XLII Operational Research Symposium, 2015
Goran Radovanović
Ministry of Defence
e-mail: goran.radovanovic@vs.rs
Samed Karović
University of Defence, Military Academy, 33 Pavla Jurišića Šturma street
e-mail: karovic.samed@gmail.com
Abstract: The paper describes the application of method of Analytic Hierarchy Process (AHP) in order to
determine the significance of content of operational capabilities of SAF in inspection supervision. The results
are relevant and the determination of the importance of the specific criteria has been done by the inspectors who
do the inspection supervision. The identified criteria have been institutionalized and they have been used in the
real life conditions of inspection supervision with certain changes.
Key words: operational capabilities, Serbian Armed Forces (SAF), SAF units, inspection supervision,
Analytic Hierarchy Process, the content of operational capabilities.
1 2
Čupić, M.,Tumala, V.M.: Savremeno odlučivanje, Doctrine of the Serbian Armed Forces, General Staff of
metoda i primena, Naučna knjiga, Beograd, 1991. the Serbian Armed Forces, Belgrade, 2010, pg.17.
490
Determined contents of operational necessary to repeat the whole procedure but
capabilities in the process of inspection the inconsistency can be corrected exactly
supervision have to allow the inspection to where it is made.
assess the state of operational capabilities and It is used in cases when more than one
prescribe measures to the supervised subject decision maker is involved (group decision
for their improvement and to upgrade them to making), in cases of greater number of
a desired level. conflicting criteria and in multiple time
For this reason, it is necessary to determine periods i.e. when the problem is not finished
the importance of certain elements in by making one decision but it emerges again
correlation with the kind of the tasks of the in partially changed circumstances when the
supervised units. Related to this, it is vital to problem is modified as well.
analyze the questions and factors as parts of Considering the group of elements as a
the elements and to determine their whole, AHP allows dynamic discussion,
importance. This procedure represents a marks’ revision, etc.
serious task in inspection supervision
preparation and requires inspector’s detailed 4. Problem Definition
understanding as well as an application of the It is crucial to define the importance of the
method of multi criteria optimization. criteria of operational capabilities in inspection
supervision of SAF units.
3. Analytic Hierarchy Process
Analytic Hierarchy Process (AHP) as a No. Criteria Alternative
tool to support decision making process can be
used for solving complex decision making 1. Command (C1)
problems. It is based on multi-level hierarchy
force units(A3)
making criteria and alternatives. If units (A2)
performances are not completely in 6. Force protection (C6)
accordance, then it is set by the consistency
(A1)
491
5. Problem Solution The importance of criteria has emerged from
The data collected by the inspectors of the the practice, and while making the normative
Defence Inspectorate of MoD have been used documents and certain ratios used in
in order to determine the importance of inspection supervision, criteria represent the
operational capabilities content. The authors results.
coordinated the assessments of the importance It is obvious from the table that the most
of criteria and alternatives in order to used important content of operational capabilities in
AHP method. The standardized scale from 1 to inspection supervision is related to “force
9 has been used for marking relevant relations sustainability” and “command”, while the least
with meaning given in table 1. important are “force protection” and “use of
Intensity of information space”.
Definition
importance Table 4 shows the content of operational
1 Equal importance
capabilities and their importance during
3 Somewhat more important
inspection supervision of SAF units depending
5 Much more important
7 Very much more important on the kind of the unit.
9 Absolutely more important Alternatives
Criteria
2,4,6,8 Intermediate values A1 A2 A3
Table 1. The Saaty Rating Scale 4 C1 0,359 0,413 0,228
For defining alternatives it was especially C2 0,424 0,344 0,232
important to notice that not all operational C3 0,416 0,357 0,227
capabilities in SAF units have the same C4 0,347 0,400 0,253
importance in inspection supervision. C5 0,377 0,327 0,296
Table 2 shows the criteria of the content of C6 0,350 0,357 0,293
operational capabilities and SAF units as C7 0,346 0,368 0,286
alternatives where inspection supervision is Table 4. The importance of content of operational
done. capabilities
In this particular case, seven types of It is obvious from the table that in the
criteria relevant for inspection supervision of inspection supervision of the Land Forces
operational capabilities have been defined. All units the criterion “timely use of force” is the
these criteria can be decomposed into sub- most important, while in the Air Force and Air
criteria, and in practice they are especially Defence units, the most important criterion is
considered mutually in defined units where “command”. In territorial force units the most
inspection supervision is done. The defined important criterion is “efficient use of force”.
content of operational capabilities and their This is because the Land forces units should
order are shown in Table 3. perform tasks so as to reach their designated
Criteria Consistency ratio points and to reach the level of readiness to
carry out the operation while in the Air Force
Command 0,170
and Air Defence units command is extremely
Timely use of force 0,149
important because of the specific technical
Deployment and mobility
0,125 equipment of this service.
in the AOO
Use of information space 0,107 In territorial force units, the most
Efficient use of force 0,152 important is “the efficient use of force”
considering their organization of force,
Force protection 0,124
equipment, mobilisation and plan of use.
Force sustainability 0,173
In the Land Forces units, “force”
Table 3. Order of importance of the content of
sustainability” is the least important content of
operational capabilities
the operational capabilities and there is a small
4
Karović, S., i dr., Analitički hijerarhijski proces kao
difference between this criterion and “the use
podrška odlučivanju angažovanja snaga u odbrambenoj of information space”. Apparently, it is very
operaciji, SYMOPIS 2011, Zlatibor, 2011.
492
important to mention that these criteria have assessing objectively the elements of
not been implemented sufficiently into the operational capabilities.
Land Forces, which justifies the mentioned The advantage of AHP is its adjustability
ranking. while solving similar problems, especially its
In the Air Force and Air Defence units the adjustability while making group decisions
least important criterion is “efficient use of and the way the criteria show up in a specific
force”. This ranking is the consequence of alternative.
some other features of Air Force and Air Further research should build up a model
Defence units which in specific conditions and define specific values of parameters which
cannot perform the tasks in a contemporary are valued in inspection supervision according
way according to the aforementioned criterion. to the type of unit which is the object of
In the territorial force units the least inspection supervision.
important criterion is “deployment and
mobility in AOO”. That is the most important Bibliography
issue that these units have to deal with so that [1] Doctrine of the Serbian Armed Forces, General Staff
they could perform operations that specifically of the Serbian Armed Forces, Belgrade, 2010, pg.17.
require the segment of mobility and efficient [2] E. Triantaphyllou, S. H. Mann. Using The Analytic
manoeuvre. Hierarchy Process For Decision Making In
Engineering Applications: Some Challenges, Inter’l
6. Conclusion Journal of Industrial Engineering: Applications and
Practice, Vol. 2, No. 1, pp. 35-44, 1995.
The identified problem related to
[3] Karović, S., i dr., Analitički hijerarhijski proces kao
determining the significance of the content of
podrška odlučivanju angažovanja snaga u
operational capabilities of SAF units in
odbrambenoj operaciji, SYMOPIS 2011, Zlatibor,
inspection supervision should be refined and
2011.
the objectivity and functional objective of [4] Čupić, M.,Tumala, V.M.: Savremeno odlučivanje,
inspection supervision should be provided by metoda i primena, Naučna knjiga, Beograd, 1991.
understanding the problem in practice. [5] http://expertchoice.com/resource-center/
The paper recommends one of the possible (11.07.2015. u 20.51).
solutions for identifying the significance of the
content of operational capabilities whic h can
be used to provide solution for developing the
procedure for inspection supervision and
493
TRAFFIC,
TRANSPORTATION
AND
COMMUNICATION
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Hana Stefanovic
School of Electrical Engineering and Computer Science of Applied Studies, V. Stepe 283, Belgrade, Serbia
e-mail: stefanovic.hana@yahoo.com
Dejan Milic
Faculty of Electronic Engineering, A. Medvedeva 14, 1800 Nis, Serbia
e-mail: dejan.milic@elfak.ni.ac.rs
Verica Vasiljevic
School of Electrical Engineering and Computer Science of Applied Studies, V. Stepe 283, Belgrade, Serbia
e-mail: vvasiljevic@viser.edu.rs
Abstract. In this paper a memoryless nonlinear high power amplifier (HPA) model is proposed, in order to
amplify singlecarrier or multicarrier input signal on satellite transponder. The variations in the signal envelope
affecting the amplitude and phase of the output signal referred to as amplitude (AM-AM) and phase (AM-PM)
envelope characteristics due to HPA nonlinearity, are computed according to the Saleh’s model. Different values
of HPA back-off level are used in simulation process, moving the HPA operating point from moderate to severe
nonlinearity region. 16-QAM constellation format is proposed, while the input and output signal constellation is
computed for different values of back-off level, showing phase rotation and amplitude compression in the output
signal constellation.
Keywords: high power amplifier (HPA), back-off level, nonlinear distortion, Saleh’s model
495
separate them into individual transponders of a (AM-AM) and phase (AM-PM) nonlinearity
fixed bandwidth [6]. Each transponder is envelope characteristics [11].
amplified by either a traveling wave tube In order to maximize the output power in
amplifier (TWTA) or a solid state power the downlink, the idea is to operate the
amplifier (SSPA). Satellites of bent-pipe type amplifier as close to saturation as possible [5,
are very popular for transmitting TV channels 10]. The TWTA back-off is an independent
to broadcast stations, cable TV systems, and parameter defining the amplifier operating
directly to the home [8]. point position, compared to the input power
In this paper a memoryless nonlinear power required to produce the maximum output power
amplifier model is used, while some nonlinear [13]. Decreasing the back-off means there is
models with memory are also very popular, more output power. Since the thermal noise
with better capability of capturing the behavior floor is fixed, the carrier-to-noise ratio (C/N)
of nonlinearity, but also increasing the degree increases as the back-off decreases. On the
of complexity [10]. other hand, as the back-off decreases the signal
The classical and most often used nonlinear is driven further into the nonlinear region of the
memoryless model of a power amplifier is TWT curve, increasing the power of the
Saleh’s model [11], published in 1981, while intermodulation (IM) components [13, 16]. An
some modified, improved and extensible optimum operating point is usually determined
models based on Saleh’s concept are described experimentally from measurements or via the
in literature [10, 12]. Saleh’s model is a pure simulation [5].
nonlinear model without memory, developed In this paper some illustrative examples are
with single-tone measurements. Only two provided, for different values of the HPA back-
parameters, α and β, characterize the behavior off level, simulating both moderate and severe
of Saleh’s nonlinear model of the power nonlinearity, including the comparison of
amplifier in terms of the amplitude-to- transmitted signal scatter plot with the
amplitude (AM-AM) and amplitude-to-phase amplified signal scatter plot. 16-QAM signal
(AM-PM) distortions. Saleh’s model, widely constellation is proposed, while high-order
used in different simulation experiments, has a constellations are also discussed.
simple structure and also fits the measured data The effect of HPA nonlinearity is simulated
well [11-13]. using Simulink and MATLAB RF Toolbox.
The common description of nonlinear
systems with memory is the Volterra-series, a 2. Memoryless Nonlinear HPA Model
generalization of the classical Taylor-series A memoryless nonlinear Saleh’s model of a
[14]. As is the case with the Taylor-series, the power amplifier is proposed, with two
Volterra-series has some significant drawbacks: parameters, α and β, characterizing the behavior
slow convergence and, if the nonlinearity is of nonlinearity, in terms of the AM-AM and
pronounced, like saturation characteristics are, AM-PM distortions. The equations determining
α Ar ( t )
a ( r (t )) =
a high number of coefficients, appearing linear these distortions are [5, 11]:
1 + β Ar 2 ( t )
in the description, must be estimated in order to
achieve good accuracy [14]. Therefore, (1)
alternative mathematical descriptions for
αΦ r 2 (t )
Φ ( r (t )) =
nonlinear systems with memory are of interest for AM-AM distortion, and:
1 + βΦ r 2 ( t )
[10, 15].
(2)
In this paper the HPA nonlinearity is
described using Saleh’s model. In this model,
for AM-PM distortion, where r(t) stands for the
the relationship between the input signal and
envelope of the applied input signal x(t) = r(t)
output signal of the amplifier is described by
cos( 0t + (t)), while the output of the power
two memoryless functions, namely, amplitude
496
amplifier model is y(t) = a(r(t)) cos( 0t + (t) + 5
Φ(r(t))). 1
Quadrature sample
Quadrature sample
0.5
describe typical saturation-like characteristics,
with a linear behavior if the signal amplitude is
0 0
small. The typical values of the Saleh’s model
parameters in a group are αA = 2.1587, βA =
-0.5
1.1517, αΦ = 4.0330 and βΦ = 9.1040 [5, 11].
Some typical settings for proposed -1
Simulink model are presented in Fig.1. -5
-2 0 2 -0.5 0 0.5
Direct sample Direct sample
5
1.5
Quadrature sample
Quadrature sample
0.5
0 0
-0.5
-1.5
The back-off parameter, which is defined -5
-2 0 2 -1 0 1
as the ratio of the input saturation power, where Direct sample Direct sample
the output power begins to saturate, to the
Figure3. The constellation diagram before and after
average input power, is set to -10 dB and -5 dB, amplification, for -5 dB back-off level
during the simulation process.
It can be concluded that the constellation
3. Signal Constellation Before and After
diagram becomes distorted and this distortion
Amplification
appears as a compression and rotation of the
A scatter plot, presenting a plot of the in- constellation point. Consequently, the received
phase (or direct) component of the signal versus signal would be harder to detect, resulting also
the quadrature component, is analyzed for in system bit-error-rate (BER) performance
several values of HPA back-off level, for 16- degradation.
QAM signal constellation. The signal It can be also concluded that higher
constellation gives a qualitative measure of nonlinearity, which means decreasing an
system performance. Thus, viewing the change absolute value of back-off level, moves a
in the signal constellation as system parameters number of the signal points closer together.
are varied, gives a considerable insight into Since the error probability is a monotonic
system performance. function of the Euclidean distance between a
Fig.2. and Fig.3 show the constellation pair of points in signal space, the error
diagram of a 16-QAM signal, before and after probability will increase as the points in signal
amplification, for different values of back-off space move closer together.
level, illustrating phase rotation and amplitude Diagrams presented in Fig.4. and Fig.5.
compression in the output signal constellation. demonstrate the variation in the received signal
from the transmitted signal due to both additive
white Gaussian noise (AWGN) and HPA
497
nonlinearity, for different values of back-off
level.
b)
Figure6. The comparison of constellation diagrams
of 16-QAM (a), and 64-QAM (b), for -7 dB back-
off level
Figure4. The constellation diagram before and after
amplification combined with the noise, for -7 dB 3. Conclusion
back-off level The purpose of this paper is to discuss an
impact of high power amplifier nonlinearity on
the signal constellation for 16-QAM
modulation scheme in satellite communication
link. An effect of HPA back-off level on the
constellation diagram distortion is analyzed
under different conditions, while some
simulation results are also provided.
References
[1] J. Proakis, M. Salehi. Digital Communications,
5th Ed. McGraw-Hill, Boston, 2008.
Figure5. The constellation diagram before and after [2] G. Stuber. Principles of mobile communication.
amplification combined with the noise, for -3 dB Kluwer Academic Publishers, Boston, 2000.
back-off level [3] M.K. Simon, M.S. Alouini. Digital
Communications over Fading Channels. John
Wiley, New York, 2004.
It can be concluded that the effect of HPA [4] T. Pratt, C. Bostian, J. Allnut. Satellite
nonlinearity, combined with the noise, distorts Communications, 2nd Ed. John Wiley&Sons Inc.,
the constellation diagram, and also that 2003.
[5] W. Tranter, K. Shanmugan, T. Rappaport, K.
distortion becomes more significant as the
Kosbar. Communication Systems Simulation
absolute value of back-off decrease. with Wireless Applications. Prentice Hall, 2004.
For high order constellations, as 64-QAM, [6] D. Roddy. Satellite Communications, 4th Ed.
the received signal would be harder to detect, McGraw-Hill, 2006.
[7] B. Elbert. Introduction to Satellite
resulting also in system BER performance
Communications, 3rd Ed. Artec House, 2008.
degradation, as it is illustrated in Fig.6. [8] R. Dybdal. Communication Satellite Antennas:
System Architecture, Technology, and
Evaluation. McGraw-Hill, 2009.
[9] B.G. Evans. Satellite Communication Systems,
3rd Ed., The Institution of Engineering and
Technology, UK, 2008.
[10] D. Schreurs, M.S. O'Droma, A.A. Goacher,
M. Gadringer. RF power amplifier behavioral
modeling. The Cambridge RF and Microwave
Engineering Series, Cambridge University Press,
UK, 2009.
[11] A.A. Saleh. Frequency-independent and
frequency-dependent nonlinear models of TWT
a) amplifiers. IEEE Trans. Commun., vol. COM-29,
Nov. 1981, pp.1715 -1720.
498
[12] M.S. O'Droma, S. Meza, Y. Lei. New
modified Saleh models for memoryless nonlinear
power amplifier behavioral modeling. IEEE
Commun. Lett., vol. 13, no. 6, Jun. 2009, pp.399
-401.
[13] E. Bertran, M.S. O'Droma, P.L. Gilabert. G.
Montoro. Performance analysis of power
amplifier back-off levels in UWB transmitters.
IEEE Trans. CE, vol. 53, no. 4, Nov. 2007, pp.
1309 – 1313.
[14] J. Zhe, S. Zhihuan, H. Jiaming. Volterra
series based predistortion for broadband RF
power amplifiers with memory effects. Journal
of Systems Engineering and Electronics, vol. 19,
no. 4, Aug. 2008, pp. 666-671.
[15] M.S. O'Droma, N. Mgebrishvili, A. Goacher.
New percentage linearization measures of the
degree of linearization of HPA nonlinearity,
IEEE Commun. Lett., vol. 8, no. 4, Apr. 2004,
pp. 214-216.
[16] C. Liu, H. Xiao, Q. Wu, F. Li, K.W. Tam.
Nonlinear distortion analysis of RF power
amplifiers for wireless signals. Int. Conf. on
Signal Processing, vol. 2, Aug. 2002, pp. 1282-
1285.
499
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Emir Ganić
University of Belgrade, The Faculty of Transport and Traffic Engineering, Vojvode Stepe 305, Belgrade, Serbia
e-mail: e.ganic@sf.bg.ac.rs
Marina Dobrota
University of Belgrade, Faculty of Organizational Sciences, Jove Ilića 154, Belgrade, Serbia
e-mail: dobrota.marina@fon.bg.ac.rs
Obrad Babić
University of Belgrade, The Faculty of Transport and Traffic Engineering, Vojvode Stepe 305, Belgrade, Serbia
e-mail: o.babic@sf.bg.ac.rs
Abstract. Airports generate benefits to their neighboring communities; however, one of the major external
costs associated with these benefits is aircraft noise. Many airports have recognized noise problem long ago and
have introduced a variety of measures to reduce its impact. Analyzing the Noise Abatement Measures (NAMs)
implemented at different airports, it was concluded that NAMs are related in some way. In the guidelines for the
application of a "Balanced approach", International Civil Aviation Organization (ICAO) has described the
relationship or interdependency between some NAMs. The research presented in this paper focuses on finding
statistical evidence to support the hypothesis that there is interdependency between the pairs of NAMs
implemented at European airports. To examine interdependency we used Chi-square crosstabs test for all pairs of
NAMs using data set for 246 European airports. The results of the analysis have shown that there is significant
dependence between some pairs of NAMs.
Keywords: Air traffic, Airport, Noise Mitigation, Noise Abatement Measure (NAM).
500
implemented and thus respond to requests of Comparison of frequency of NAMs at
“Balanced Approach” [6,14]. European airports for years 2009 and 2010 is
In the guidelines for the application of a given in Figure 1. The most common measures
"Balanced approach", ICAO has described the applied are Noise Abatement Procedures
relationship or interdependency between the followed by Engine Run-Up Restrictions. Only
different principal elements of the Balanced seven airports have applied Noise Budget
Approach and complementary use of the Restrictions.
various principal elements and the measures By analyzing the NAMs implemented on
they involve [13]. different airports, we concluded that some
The research presented in this paper NAMs are related. In some cases, sound
insulation programs are funded based on noise
focuses on finding statistical evidence to
charges imposed, and therefore it is assumed
support the hypothesis that there is that a significant correlation exists between
interdependency between the pairs of NAMs these two NAMs. Another observation is that
implemented at European airports. noise level limits and noise charges are usually
This paper is organized as follows. Section imposed and operated based on noise
2 describes types of measures that airports have monitoring system. The existence of noise
introduced to reduce noise impacts; Section 3 monitoring system at the airport could mean a
greater likelihood of the introduction of these
presents the research results and the discussion
measures. These observations impose following
of these findings; Section 4 provides questions:
conclusions and future research directions. – Are the NAMs connected in some way?
– Does the introduction of specific NAMs
2. Problem Definition and Methodology entail the introduction of other NAMs?
Since 1992, Boeing maintains a database of The main focus of this study is to
airports around the world that implemented investigate the mutual dependence between
measures to reduce noise impacts [15]. NAMs. The hypothesis examined in this study
According to Boeing's database, the is the following: There is significant
number of European airports that applied some dependence between pairs of NAMs.
of the NAMs was 231 in 2009 and 246 in 2010.
Airports have introduced 18 different NAMs so 3. Results
far [15,6]. This study does not observe eight The main idea of this research was to
land-use planning measures, and because of determine whether there is some significant
that, only the ten NAMs presented in Figure 1 dependence between pairs of NAMs. To do so,
will be discussed in this paper. the Chi-square crosstabs test that examines
whether there are significant relations between
two categorical variables has been performed.
All pairs of NAMs have been cross-tabbed, but
only the significant ones will be presented in
the paper.
APU Operating
Airport Curfews Restrictions
0 1
0 88 32
Count
1 59 67
% within Airport 0 73.3% 26.7%
Curfews 1 46.8% 53.2%
Figure 1. Distribution of number of airports in
Europe that introduced NAMs for years 2009 and Table 1. Airport Curfews * APU Operating
2010 [15] Restrictions Crosstabulation
501
Table 1 presents the results of chi-square Operating Restrictions, while 53.2% had. The
crosstabs between Airport Curfews and APU Continuity Correction test (used instead of Chi-
Operating Restrictions, showing that within square statistics since crosstabs dimensions are
airports that hadn’t introduced Airport Curfews, 2x2) value is 16.874, p<0.001, showing that
73.3% of airports hadn’t introduced APU there is a significant dependency between
Operating Restrictions either, while 26.7% had; Airport Curfews and APU Operating
within airports that had introduced Airport Restrictions.
Curfews, 46.8% had not introduced APU
ICAO Annex 16 Chapter 3/Chapter 2 Restrictions * Noise Level Limits * Operating Quotas
Operating Quotas
0 1 0 1
0 182 11 0 172 18
Count Count
1 25 28 1 35 21
% within ICAO Annex 16 0 94.3% 5.7% 0 90.5% 9.5%
% within Noise Level Limits
Chapter 3/Chapter 2 1 47.2% 52.8% 1 62.5% 37.5%
Continuity Correction 65.75 p<0.001 Continuity Correction 23.409 p<0.001
Table 2 presents the summary results of seen that from 45 pairs of NAMs, there is
matching pairs of NAMs. Table 3 shows a strong dependence between nine, and weak
group dependencies between NAMs, whereas dependency between 14 pairs of NAMs. There
sign + presents weak dependency while sign ++ is no significant dependence between other
presents strong one. From Table 3 it can be pairs of NAMs.
502
AC AOR ERR IACR NAP NBR NC NLL OQ PR
Airport Curfews
APU Operating Restrictions ++
Engine Run-Up Restrictions ++ ++
ICAO Annex 16 Chapter 2,3 + + +
Noise Abatement Procedures +
Noise Budget Restriction
Noise Charges ++ + +
Noise Level Limit + + ++ +
Operating Quotas + + ++ + ++
Preferential Runways ++ ++ + +
503
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Marko Kapetanović
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: marko.kapetanovic@live.com
Dušan Teodorović
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: duteodor@gmail.com
Nebojša Bojović
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beo grad
e-mail: nb.bojovic@sf.bg.ac.rs
Apstrakt. Upravljanje kolosečnim kočnicama predstavlja veoma bitan zadatak u procesu ranžiranja kola.
Određivanje odgovarajućeg stepena kočenja ima za cilj sprečavanje sustizanja uzastopnih grupa kola na
spuštalici, kao i zaustavljanje kola na željenom mestu na ranžirno-otpremnom koloseku. U ovom radu je za
rešavanje problema izbora odgovarajućeg stepena kočenja u stanici Beograd ranžirna predložena primena fazi
logike. Razvijeni fazi logički sistem je baziran na ekspertskom znanju. Intervjuisanjem operatera u ranžirnoj
stanici definisane su ulazne i izlazne promenljive i kreirana je baza fazi pravila. Model je testiran na uzorku koji
je formiran u toku intervjuisanja operatera. Dobijeni rezultati pokazuju visok stepen poklapanja sa stvarnim
vrednostima.
Ključne reči: Ranžirna stanica, Kolosečne kočnice, Fazi logika, FIS
504
kolosečnim kočnicama. Kolosečne kočnice su funkcija pripadnosti i kreiranje baze fazi
raspoređene u dve zone (Slika 1): spuštalične pravila (Teodorović i Šelmić, 2012).
(SKK) i grupne (GKK) kolosečne kočnice. Najčešće korišćene tehnike fazi
Zadatak SKK je da obezbede tzv. intervalno zaključivanja su Mamdani i Sugeno (Fuller,
kočenje, odnosno da spreče sustizanje kola na 2000). Glavna razlika između Mamdani i
spuštalici, dok je zadatak GKK tzv. ciljno Sugeno metoda je u tome što su funkcije
kočenje, odnosno zaustavljanje kola na pripadnosti izlaza Sugena linearne ili
određenom mestu na ranžirno-otpremnom konstante. Razlika se sastoji i u procedurama
koloseku. agregacije i defazifikacije. Za AND pravilo u
okviru Sugeno fazi modela (Slika 3):
If x1 is A and x2 is B then y= f(x)
gde su A i B fazi skupovi u premisi, y= f(x) je
funkcija u konsekvenci, konačan izlaz sistema
se računa kao (The MathWorks Inc, 2015):
�
�=1 �� ��
�� = � � (1)
�=1 �
gde su wi težine pravila (stepen ispunjenja),
jednake: wi=AndMetod(μA(x1),μB(x2)).
Slika 1. Linijski prikaz kolosečne situacije sa
pozicijom kolosečnih kočnica
Procesom ranžiranja upravljaju tri
operatera locirana u kuli (postavnica 2).
Vizuelno prateći proces ranžiranja, upravljanje
kolosečnim kočnicama vrše na osnovu
subjektivnih procena, uzimajući u obzir
veličine kao što su trkačke osobine kola,
slobodna dužina koloseka na koji se kola
upućuju, i dr. Po pravilu, ovaj posao obavljaju Slika 3. AND pravilo u okviru Sugeno fazi modela
najiskusniji operateri. Kako operateri biraju jedan od tri moguća
Spuštaličnom i grupnom kolosečnom položaja poluga za upravljanje kolosečnim
kočnicom se upravlja ručno, promenom kočnicama, može se smatrati da izlazne
položaja poluga koje se nalaze na komandnom funkcije predstavljaju konstante. Uzimajući to
pultu. Svaka poluga ima tri položaja: „bez u obzir, Sugeno model je izabran, kao
kočenja“, „lako kočenje“ i „teško kočenje“ najpogodniji za posmatrani problem.
(Slika 2).
3.1. Definisanje ulaznih i izlaznih
promenljivih
Intervjuisanjem operatera u železničkoj
stanici Beograd ranžirna definisani su
kriterijumi i promenljive koje utiču na izbor
stepena kočenja. Definisane ulazne
Slika 2. Tri položaja poluge za upravljanje promenljive i odgovarajući fazi skupovi su:
kolosečnim kočnicama x1 – Broj kola u grupi, sa fazi skupovima:
M – Mali, S – Srednji, V – Veliki (Slika 4);
3. Razvoj fazi logičkog sistema za x2 – Prosečna masa kola u grupi, sa fazi
upravljanje kolosečnim kočnicama skupovima: M – Mala, S – Srednja, V –
Uspešna implementacija određenog fazi Velika (Slika 5);
logičkog sistema (eng. Fuzzy Inference System x3 – Vetar , sa fazi skupovima: N –
- FIS) podrazumeva prethodno definisanje Negativan, BV – Bez vetra, P – Pozitivan, SP
ulaznih i izlaznih promenljivih, utvrđivanje – Snažan pozitivan (Slika 6);
505
x4 – Temperatura , sa fazi skupovima: N –
Niska, S – Srednja, V – Visoka (Slika7);
x5 – Slobodna dužina koloseka, sa fazi
skupovima: M – Mala, S – Srednja, V –
Velika (Slika 8).
Slika 7. Podela domena ulazne promenljive x4 i
Definisane izlazne promenljive i
odgovarajuće funkcije pripadnosti
odgovarajući fazi skupovi su:
Maksimalna korisna dužina ranžirno-
y1 – Stepen kočenja spuštalične kolosečne
otpremnih koloseka u stanici iznosi 820m.
kočnice, sa fazi skupovima: BK – Bez
kočenja, LK – Lako kočenje, TK – Teško
kočenje (Slika9);
y2 – Stepen kočenja grupne kolosečne
kočnice, sa fazi skupovima: BK – Bez
kočenja, LK – Lako kočenje, TK – Teško Slika 8. Podela domena ulazne promenljive x5 i
kočenje. odgovarajuće funkcije pripadnosti
Prema važećem Pravilniku u stanici Usvojene vrednosti za tri moguća položaja
Beograd ranžirna, maksimalan broj kola u poluge su 0, 1 i 2. Kako su SKK i GKK
sastavu jedne grupe je 8. identične mehaničke konstrukcije, i kako način
upravljanja identičan, i definisane izlazne
promenljive su identične.
506
3.2. Kreiranje baze fazi pravila u stanici Beograd ranžirna. Fazi logički sistem
Jedan od najčešće korišćenih metoda za je razvijen na osnovu procedura i tehnologije
generisanje fazi pravila je Wang Mendelov koje se trenutno primenjuju. Intervjuisanjem
metod, koji kombinuje numeričke podatke i
operatera definisane su ulazne i izlazne
lingvističke informacije (Teodorović i Šelmić,
promenljive i kreirana je baza fazi pravila.
2012). Kako se u stanici Beograd ranžirna ne
registruje upotreba kolosečnih kočnica, ne Razvjeni fazi logički sistem je testiran na
postoji reprezentativan uzorak na osnovu kog uzorku koji je formiran u toku intervjuisanja
bi se generisanje baze fazi pravila moglo operatera, i koji se sastoji od 11 grupa kola.
sprovesti ovom metodom. Stoga je baza fazi Model se može proširiti uvođenjem
pravila generisana na osnovu sugestija dodatnih promenljivih, kao što su fizičko
eksperata. Baza sadrži 324 fazi pravila, stanje kola, fizičko stanje pojedinih koloseka,
obuhvatajući sve kombinacije fazi skupova
otpori od krivina i skretnica, i dr. Takođe,
ulaznih promenljivih. Jedno od pravila glasi:
dodatnim posmatranjem i registrovanjem
If x1 is M and x2 is M and x3 is N and x4 is
N and x5 is M, Then y1 is TK and y2 is TK upotrebe kolosečnih kočnica može se formirati
reprezentativan uzorak, koji bi omogućio
3.3. Testiranje modela generisanje baze fazi pravila primenom Wang
Tokom intervjuisanja operatera zabeležena Mendelovog metoda, kao i razvoj neuro-fazi
je upotreba kolosečnih kočnica prilikom
sistema (eng. Adaptive Neuro-Fuzzy Inference
ranžiranja kola u sastavu jednog dolaznog
System - ANFIS).
voza, koji se sastojao od 11 grupa kola.
Zabeležene vrednosti ulaznih promenljivih,
Zahvalnica. Ovaj rad je podržan od strane
kao i primenjeni stepeni kočenja, upotrebljeni
Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog
su za testiranje razvijenog fazi sistema.
Rezultati su prikazani u Tabeli 2. Sa y1* i y2* razvoja Republike Srbije, kroz projekat TR
označeni su rezultati modela. Od 11 grupa 36022, za period 2011-2015.
kola, stvarne vrednosti stepena kočenja i
vrednosti dobijene primenom modela se Bibliografija
poklapaju u 8 slučajeva. U jednom slučaju se [1] Z.Ž. Avramović, Računarsko upravljanje ranžirnim
rezultati razlikuju samo kod upotrebe grupne stanicama. Zavod za novinsko-izdavačku i
kolosečne kočnice, dok se u preostala dva propagandnu delatnost JŽ, Beograd, 1989.
slučaja rezultati potpuno različiti. [2] Z.Ž. Avramović. Modelovanje i mikroračunarsko
Tabela 2. Rezultati ocene modela upravljanje ranžirnim stanicama. Zavod za novinsko-
x1 x2 x3 x4 x5 y1 y2 y1* y2* izdavačku i propagandnu delatnost JŽ, Beograd,
1 78 1 29 790 2 1 2 1 1995a.
5 69 1 29 705 1 2 1 2 [3] Z.Ž. Avramović. Method for evaluating the strenght
3 71 1 29 90 1 2 2 1 of retarding steps on a marshalling yard hump.
4 12 1 29 110 1 2 1 2 European Journal of Operational Research , 1995b,
1 59 1 29 90 2 2 2 1
85, 504-514.
7 67 1 29 795 1 0 1 0
[4] R. Fuller. Introduction to neuro-fuzzy systems.
5 71 1 29 780 1 1 1 1
3 73 1 29 710 1 1 1 1 Springer-Verlag, Berlin, 2000.
8 79 1 29 820 1 0 1 0 [5] Poslovni red stanice Beograd ranžirna II deo i
8 77 1 29 740 1 0 1 0 Tehnološki proces rada za 2013./2014. godinu.
1 76 1 29 660 2 1 1 0 [6] D. Teodorović, M. Šelmić. Računarska inteligencija
u saobraćaju. Saobraćajni fakultet, Beograd, 2012.
4. Zaključak [7] The MathWorks Inc. Fuzzy Logic ToolboxTM
U radu je predstavljen razvoj fazi logičkog User’s Guide, 2015.
sistema za upravljanje kolosečnim kočnicama
507
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Apstrakt. Predmet istraţivanja u ovom radu predstavlja uticaj načina upravljanja saobraćajem na
manevarskim površinama aerodroma, kao i vazdušnom prostoru u neposrednoj okolini aerodroma, od strane
kontrole letenja, na efikasnost funkcionisanja aerodroma. U tu svrhu predloţene su mere neefikasnosti
obavljanja saobraćaja: vremenska neefikasnost, neefikasnost potrošnje goriva i emisije gasova. Izvršeni su
eksperimenti za aerodrom pretpostavljene konfiguracije i saobraćajne potraţnje, za različite taktike upravljanja
od strane kontrole letenja, korišćenjem simulacionog modela SIMMOD. Dobijeni rezultati su analizirani i
izvedeni su odreĎeni zaključci. Pokazano je da različite taktike upravljanja saobraćajem od strane kontrole
letenja generišu različitu efikasnost funkcionisanja sistema.
Kljuĉne reĉi: upravljanje vazdušnim saobraćajem; aerodromi; efikasnost
508
kao bilo kakvo odstupanje od optimalne 4D Analizirana su dva scenarija: scenario u
putanje leta, u bilo kojoj fazi leta. U radu je kojem se primenjuje odvojeni (segregated)
uvedena mera neefikasnosti (Inefficiency operativni mod – simultano obavljanje
Metric - IM), koja pruţa informaciju o razlici operacija na paralelnim PSS, pri čemu se jedna
izmeĎu stvarnih (Stv.v.) i optimalnih vrednosti staza koristi isključivo za prilaz i sletanje, a
(Opt.v.) analiziranih parametara [4]: druga isključivo za poletanja (u daljem tekstu
Scenario 1) i scenario u kojem se primenjuje
IM (%) = ((Stv.v. – Opt.v.)/Opt.v.) x 100 (1)
mešoviti (mixed) operativni mod – simultano
Za ocenu uticaja načina upravljanja od obavljanje operacija na paralelnim PSS, pri
strane kontrole letenja na efikasnost čemu se jedna staza koristi za oba tipa
funkcionisanja aerodroma odabrani su: vreme operacija (sletanja i poletanja), a druga staza
koje vazduhoplovi dodatno provedu u sistemu isključivo za sletanja. Pri tome, uvedena je
usled kašnjenja (Time Inefficiency - TI), pretpostavka da se spoljašnja PSS koristi za
dodatno gorivo koje potroše (Fuel Inefficiency sletanja iz grupe large vazduhoplova dok
- FI) i dodatna količina emitovanih gasova heavy vazduhoplovi sleću na unutrašnju PSS
(Emission Inefficiency - EI). (u daljem tekstu Scenario 2).
509
25 Emisija pojedinih gasova za sve
Red u poletanju - 2 PSS - mešovite operacije
20 vazduhoplove data je na Slici 4, za poletanja
Broj vazduhoplova
Prosečno
Prosečno Prosečno
Prosečan Prosečno Prosečan ukupno
ATC ukupno kašnjenje
Tip broj kašnjenje po broj a/c koji kašnjenje
kašnjenje po a/c koji
taktika operacije opsluţenih a/c
a/c su ušli u a/c koji su
je ušao u
a/c u 1. opsluţenom sistem u 1. ušli u
opsluţenih sistem u 1.
satu u 1. satu satu sistem u 1.
u 1. satu satu
satu
Scen. 1 ukupno 60,00 308 min 5,13 min 81,50 498 min 6,11 min
odvojene sletanja 29,33 129 min 4,40 min 41,50 204 min 4,92 min
operacije
poletanja 30,67 179 min 5,84 min 40,00 294 min 7,35 min
Scen. 2 ukupno 59,17 292 min 4,94 min 81,50 549 min 6,74 min
mešovite sletanja 31,83 37 min 1,16 min 41,50 47 min 1,13 min
operacije
poletanja 27,33 256 min 9,37 min 40,00 502 min 12,55 min
510
500
Srednja vrednost
450
+/- standardno odstupanje
400
350
Inefficiency [%]
300
250
200
150
100
50
0
svi pol slet svi pol slet svi pol slet svi pol slet svi pol slet svi pol slet
odvojene mešovite odvojene mešovite odvojene mešovite
Time Inefficiency Fuel Inefficiency Emission Inefficiency
Inefficiency %
200
400
300
100
200
100
0 0
odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš.
CO2, H20, HC, benzen CO NOx CO2, H20, HC, benzene CO NOx
SOx SOx
Time Fuel Emission Inefficiency Time Fuel Emission Inefficiency
Inefficiency Inefficiency Inefficiency Inefficiency
600
500
400
300
naučno-istraživački projekat Instituta
200
100
Saobraćajnog fakulteta: “Podrška održivom
0
odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš.
razvoju sistema vazdušnog saobraćaja
CO2, H20, HC, benzen
SOx
CO NOx Republike Sr bije” (broj TR36033), 2011-2015.
Time Fuel Emission Inefficiency
Inefficiency Inefficiency
511
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Slavica Dožić
Univerzitet u Beogradu – Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305
e-mail: s.dozic@sf.bg.ac.rs
Danica Babić
Univerzitet u Beogradu – Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305
e-mail: d.babic@sf.bg.ac.rs
Apstrakt. Efikasnost aviokompanije se, kao i u drugim granama privrede, meri kao količina proizvedenog
autputa po jedinici uloženog inputa. Deregulacija vazdušnog saobraćaja, kao i povećana konkurencija uticale su
na to da skoro sve aviokompanije smanje svoje operativne troškove i povećaju efikasnost u odnosu na period od
pre dvadesetak godina. Predmet istraživanja u ovom radu je analiza efikasnosti aviokompanija u Evropskoj uniji
u 2012. godini gde je primenom Analitičkog hijerarhijskog procesa (AHP) izvršeno rangiranje aviokompanija
prema sveobuhvatnoj efikasnosti, dok je metodom Analize obavijanja podataka (DEA) procenjena pojedinačna
efikasnost svake aviokompanije i indetifikovani su neefikasni elementi poslovanja koji bi mogli da se unaprede.
Dobijeni rezultati u istraživanju ukazuju na to da je efikasno samo 4 od 16 razmatranih aviokompanija koje
posluju u Evropskoj uniji, da su niskotarifne aviokompanije znatno efikasnije u odnosu na tradicionalne, a da je
ključ njihove prednosti u efikasnijem korišćenju radne snage, mereno kako u proizvedenom kapacitetu po
zaposlenom, tako i po ostvarenom saobraćaju po zaposlenom.
Ključne reči: efikasnost aviokompanije, AHP, DEA
512
input i autput aviokompanije. Za autput istraživanju preuzeti su iz godišnjih izveštaja
aviokompanije u literaturi mnogi autori razmatranih aviokompanija (Tabela 1).
uzimaju ostvarene putničke kilometre (RPK),
dok se pod inputom podrazumevaju operativni 2.2. Rangiranje aviokompanija prema
troškovi, broj zaposlenih i ponuđeni kapacitet sveobuhvatnoj efikasnosti AHP metodom
izražen kao raspoloživi sedište kilometri Primenom metode AHP posmatrane
(ASK) [1]. Kao najčešći pokazatelji aviokompanije su rangirane prema
efikasnosti aviokompanije koriste se sveobuhvatnoj efikasnosti. Na prvom
operativna efikasnost, efikasnost aviona i hijerarhijskom nivou su kao kriterijumi
efikasnost zaposlenih. Operativna efikasnost posmatrane različite vrste efikasnosti i to
odnosi se na efikasnost u pogledu operativnih operativna efikasnost (OE), efikasnost aviona
troškova i ponuđenog kapaciteta (ASK). (EA) i efikasnost radne snage (ERS). Na
Efikasnost aviona predstavlja prosečan broj drugom hijerarhijskom nivou su kao
sati koje jedan avion preleti dnevno (h/dan). podkriterijumi OE uzeti: 1) ASK, 2) jedinični
Koliku će efikasnost aviona aviokompanija da trošak po raspoloživom sedište-kilometru
postigne zavisi od karakteristika mreže linija, (CASK) i 3) operativna margina (OM)
reda letenja i dužine trajanja prihvata i aviokompanije. EA ima dva podkriterijuma: 1)
otpreme aviona na aerodromu. Efikasnost iskorišćenje (IA), koje se izražava kao
zaposlenih meri se kao odnos ostvarenih prosečni dnevni broj blok časova po avionu i
rezultata (ponuđenog kapaciteta, troškova, 2) broj aviona u floti (BA). Kao podkriterijumi
prihoda, profita itd.) po zaposlenom radniku. ERS su uzeti: 1) troškovi zaposlenih po
Na povećanje efikasnosti zaposlenih utiču zaposlenom (TZ/z), 2) raspoloživi tonski
povećanje prosečne dužine linije i povećanje kilometri po zaposlenom (ATK/z) i 3)
efikasnosti aviona. operativni profit po zaposlenom (OP/z).
Formulacijom i analizom efikasnosti u
IATA ASK IA TZ/z OP/z
transportu bavili su se mnogi autori i rezultat CASK OM BA ATK/z
kod ⋅109 h/dan ⋅103 ⋅103
je postojanje jedinstvenog mišljenja o tome šta FR 121 3,2 14,3 9 294 49 1360 81
PC 19 3,7 5,8 12,2 33 37 1414 32
je efikasnost u opštem smislu, ali je veliki broj WZZ 16 4,1 9,8 11,7 40 42 802 39
načina na koji se ona može meriti, što dalje U2 72 5, 9 8,6 11 203 70 880 49
TK 18 6 3 9,5 51 54 1006 19
vodi ka različitim tumačenjima i rezultatima LH 96 6,3 7 12,2 202 60 790 25
[2]. Analizom efikasnosti aviokompanija AF-KL 26 6,3 3,1 10,9 68 98 958 19
BA 30 6,7 1,8 9 45 63 685 7
nakon deregulacije vazdušnog saobraćaja DY 19 7,1 5 9,7 44 75 524 19
bavili su se u svojim radovima, između VY 60 7,5 1,63 11,2 155 52 648 -12
AB 9 7,5 -1,4 8,98 29 52 713 -7
ostalihi autori [3], [4] i [5] koristeći EI 219 8,3 -0,1 10,3 377 73 520 -0,4
AY 269 8,8 -1,2 9,2 612 76 430 -3
Multifactor Productivity i Total Factor
A3 260 9 3,3 10,1 627 59 346 14
Productivity metode. DEA metoda je takođe OU 2 11,1 -3,5 8,1 13 36 117 -7
SK 36 11,3 -1,1 8,3 147 104 344 -6
korišćena za merenje i evaluaciju efikasnosti
aviokompanija u periodu nakon deregulacija Tabela 1. Podaci o izabranim
tržišta [1], [6], [7], [8], [9], [10], [11] i [12]. aviokompanijama
Na poslednjem hijerarhijskom nivou se
U ovom radu je analizirana efikasnost 16
nalazi 16 evropskih aviokompanija. IATA
aviokompanija registrovanih u Evropskoj uniji
kodovi aviokompanija i odgovarajući podaci
(prema poslovnom modelu 8 aviokompanija je
su prikazani u Tabeli 1. Međusobni odnosi
FC, 2 su RA i 6 je LCC). Podaci korišćeni u
između razmatranih kriterijuma i
513
podkriterijuma, kao i njihova važnost (težina), kvalitetu usluge (visoka frekvencija,
dati su u Tabeli 2. dostupnost leta itd.), a manje o efikasnosti
obavljanja usluge.
Sveobuhvatna efikasnost
OE EA ERS Tež. krit. 2.3. Merenje efikasnosti DEA metodom
OE 1 2 2 0,50
EA 1/2 1 1 0,25 U DEA analizi svaka aviokompanija je
ERS 1/2 1 1 0,25 posmatrana kao nezavisna jedinica
Operativna efikasnost
ASK CASK OM Tež. podkrit. odlučivanja. Za određivanje njihove
ASK 1 1 1/2 0,25
efikasnosti korišćena su tri inputa (CASK, broj
CASK 2 1 1/2 0,25
OM 2 2 1 0,50 zaposlenih i ASK) i jedan autput (RPK).
Efikasnost aviona
Pretpostavka je da se minimiziraju inputi,
IA BA Tež. podkrit.
IA 1 2 0,67 odnosno da je primenjen ulazno orijentisan
BA 1/2 1 0,33
DEA model. Rezultati merenja relativne
Efikasnost radne snage
TZ/z ATK/z OP/z Tež. podkrit. efikasnosti dati su u Tabeli 4.
TZ/z 1 1 2 0,4
ATK/z 1 1 2 0,4
IATA
OP/z 1/2 1/2 1 0,2 Efikasnost Faktor intenziteta
kod
AF-KL 100.00% 3
Tabela 2. Međusobni odnosi i težine U2 100.00% 12
U Tabeli 3 su dati konačan rang WZZ 100.00% 2
FR 100.00% 2
aviokompanija na osnovu sveobuhvatne BA 95.91% AF-KL (0.50), U2 (0.39), FR (0.38)
efikasnosti i njihove težine dobijene primenom LH 94.33% AF-KL (0.88), U2 (0.13)
AB 89.26% U2 (0.75)
metode AHP. Iz Tabele 3 se može videti da su TK 88.01% AF-KL (0.09), U2 (0.79), FR (0.03)
aviokompanije sa najvećom efikasnošću LCC DY 87.54% U2 (0.27), WZZ (0.17)
VY 87.48% U2 (0.14), WZZ (0.26)
aviokompanije, pri čemu je na prvom mestu PC 86.54% U2 (0.20)
Rayanair (FR) (težina 0,1429), zatim Pegasus EI 86.01% U2 (0.22)
AY 85.87% U2 (0.36)
(PC), Wizzair (WZZ) i EasyJet (U2). Kada su SK 84.68% U2 (0.42)
u pitanju FS, najveću efikasnost ima Turkish A3 83.55% U2 (0.11)
OU 76.45% U2 (0.02)
Airlines (TK) (težina 0,083), dok je najlošije
rangirana aviokompanija SAS (SK) (0,0214). Tabela 4. Efikasnost aviokompanija (DEA)
Na osnovu rezultata DEA analize 4
Rang IATA kod Težine Rang IATA kod Težine aviokompanije imaju relativnu efikasnost
1. FR 0,143 9. DY 0,052 100% (Air France KLM (AF-KL), Easyjet
2. PC 0,104 10. VY 0,052
3. WZZ 0,099 11. AB 0,051 (U2), Wizzair (WZZ) i Ryanair (FR)), dok sve
4. U2 0,084 12. EI 0,039 ostale imaju vrednost manju od 100% i
5. TK 0,083 13. AY 0,035 procenjene su kao neefikasne. U trećoj koloni
6. LH 0,067 14. A3 0,029
7. AF-KL 0,059 15. OU 0,029
je dat skup referentnih aviokompanija za datu
8. BA 0,053 16. SK 0,021 aviokompaniju, kao i faktori intenziteta tj. za
koliko je potrebno promeniti ulaze kako bi i ta
Tabela 3. Rang aviokompanija (AHP)
aviokompanija bila efikasna. Za efikasne
Obe RA, Croatia (OU) i Aegean (A3),
aviokompanije u ovoj koloni je data
nalaze se nisko na listi što se moglo i
informacija o tome koliko ima aviokompanija
očekivati, imajući u vidu da su članice alijanse
kojima su one uzor (benčmark). Ryanair (FR),
(Star alliance) u kojoj RA obično imaju ulogu
Easyjet (U2) i Wizzair (WZZ) su i u praksi
fidera za dugolinijske letove tradicionalnih
prepoznate kao kompanije koje na efikasan
kompanija, zbog čega se više vodi računa o
način koriste svoje resurse pridržavajući se
514
osnovnih principa niskotarifnog poslovanja, Bibliografija
zbog čega i imaju najniže jedinične troškove. [1] S. Lozano, E. Gutierrez. A multiobjective
approach to fleet, fuel and operating cost efficiency
U Tabeli 5 date su smernice za potencijalno
of European airlines. Computers & Industrial
unapređenje efikasnosti svake aviokompanije
Engineering, 2011, 61, 473-481.
koja je identifikovana kao neefikasna, odnosno [2] T.H. Oum, M.W. Tretheway, W.G.W. II.
dato je koliko bi svaki od inputa trebalo Concepts, Methods, and Purposes of Productivity
smanjiti da bi data aviokompanija postala Measurement in Transportation. Transport Research
Journal, 1992, 26 (6), 493-505.
relativno efikasna ne menjajući vrednost RPK.
[3] T.H. Oum, X. Fu, C. Yu. New Evidences on Airline
Efficiency and Yields: A Comparitive Analysis of
IATA kod CASK Br. zaposl. ASK
SK 78% 80% 16% Major North American air Carriers and its
OU 99% 99% 31% Implications. Transport Policy, 2005, 12, 153-164.
LH 5% 20% 5% [4] W. Homsombat, X. Fu, A. Sumalee. Policy
BA 5% 31% 5% Implications of Airline Performance Indicators.
A3 91% 90% 13%
AB 41% 52% 10% Transportation Research Record, 2010, 2177, 41–48.
EI 82% 89% 15% [5] K. Wang, X. Fan, X. Fu, Y. Zhou. Benchmarking
AY 68% 90% 14% the performance of Chinese airlines: An investigation
TK 12% 46% 12% of productivity, yield and cost competitiveness. J. Air
DY 65% 56% 12%
VY 70% 53% 14% Transport Management, 2014, 38, 3-14.
PC 71% 85% 12% [6] C. A. Scherada. Oprational efficiency versus
financial mobility in the global airline industry: a
Tabela 5. Potencijalna unapređenja za data envelope and tobit analysis. Transportaton
neefikasne aviokompanije Research Part A, 2004, 38 (5), 383-404.
[7] Y.U. Chiou, Y.H. Chen. Route-based performance
3. Zaključak evaluation of Taiwanese domestic airlines using
Analiza efikasnosti korišćenja resursa data envelopment analysis. Transportation
Research Part E, 2006, 42 (2), 116-12.
pokazuje značajne razlike u postignutim
[8] C. Barbot, A. Costa, E. Sochirca. Airlines
rezultatima aviokompanija u EU, ukazujući na performance in the new market context: a
ono što bi moglo razlikovati uspešne comparative productivity and efficiency analysis. J.
aviokompanije od onih čiji opstanak na tržištu Air Transport Management, 2008, 14 (5), 270-274.
[9] M.R. Greer. Nothing focuses the mind on
može biti doveden u pitanje. Dobijeni rezultati
productivity quite like the fear of liquidation:
izdvajaju LCC poslovni model i ukazuju na to changes in airline productivity in the United States,
da je u nekim slučajevima potrebno znatno 2000–2004. Transportation Research Part A, 2008,
unaprediti efikasnosti FS i RA. Takođe se 42 (2), 414-426.
može zaključiti da bi od analiziranih inputa [10] C.P. Barros, N. Peypoch. An evaluation of
European airlines’ operational performance.
najviše trebalo smanjiti broj zaposlenih u
International Journal of Production Economics,
aviokompanijama koje su prepoznate kao 2009, 122 (2), 525-533.
neefikasne. Budući da su troškovi zaposlenih [11] S. Hong, A. Zhang. An efficiency study of airlines
jedni od najvećih troškova aviokompanija, and air cargo/passenger divisions: a DEA approach.
World Review of Intermodal Transportation
unapređivanjem efikasnosti ovog segmenta
Research, 2010, 3 (1-2), 137-149.
poslovanja direktno se može uticati i na [12] W. M. Lu, W. K. Wang, S. W. Hung, E. T. Lu.
povećanje profitabilnosti iste. The effects of corporate governance on airline
performance: Production and marketing efficiency
Zahvalnica. Ovo istraživanje podržano je od perspectives. Transportation Research Part E,
strane Ministarstva prosvete, nauke i 2012, 48, 529-544.
515
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015
Apstrakt. U poslednje dve decenije u vazdušnom saobraćaju formiran je veliki broj alijansi koje udružuju
aviokompanije na različitim kontinentima i primenom efikasnih mehanizama ušteda pružaju mogućnost
opstanka na sve konkurentnijem tržištu. Sa druge strane, koncept alijansi podrazumeva integrisanje i
koordinisanje mreža linija svih njenih članica u efikasnu celinu i kao takav daje posebne mogućnosti putnicima
koje se ogledaju u većem broju destinacija, čak i u slučaju izostanka direktnih letova. U radu su razmatrane
pogodnosti koje bi ostvario putnik na mreži linija aviokompanije Air Serbia nakon ulaska u komplementarnu
alijansu sa Etihad Airways-om (EY). Rezultati ukazuju da je mobilnost putnika kroz mrežu domaćeg prevozioca
znatno poboljšana uvođenjem novih direktnih destinacija, ali i efikasnim prostorno-vremenskim koordinisanjem
letova sa strateškim partnerom u Abu Dabiju čime je omogućen pristup velikom broju novih destinacija.
Povećanje indeksa dostupnosti mreže prevozioca ukazuje da je on spreman da omogući sve većem broju putnika
ispunjenje njihovih socio-ekonomskih aktivnosti.
516
Udruživanje aviokompanija
nija u alijanse Jat Airways u Air Serbia bia-ju koja je postala
predstvalja prigodan način da aviokompanija
a strateški partner Etihadd Airways u oktobru
članica posredno proširi svojuu mrežu na one 2013. godine. Nakon uvodnog dela, detaljan
delove sveta gde bi ekonom konomski bilo pregled metodologije koja ja je korišćena u radu
neopravdano da te linije samosostalno obavlja, biće dat u poglavlju 2. Stud
tudija slučaja kojom je
ili u slučajevima kada zakons
onska regulativa utvrđena mobilnost putniknika kroz mrežu, kao i
određene zemlje to ne bi dozvololjava. Parker i indeks dostupnosti nakonon ulaska u partnerstvo
ostali [3] smatraju da pripadnost
dnost alijansi pruža biće prikazan u trećem poglavlju.
pog Zaključna
mogućnost svakoj njenoj članič anici da smanji razmatranja i pravci daljeg
jeg istraživanja dati su
svoje troškove kroz obavljanje je koordinisanih u poslednjem, četvrtom poglavlju.
pog
aktivnosti na različitim nivoim ma kao što su:
zajednička upotreba zemaljske ke opreme na 2. Metodologija
aerodromima (gejtovi, šalteri za z registraciju Većina radova u kojoj se razmatra
problem konektivnosti kroz mrežu (eng.
putnika, saloni itd), code-share (CS)
( operacije,
network connectivity) kori
oristi osnovne principe
prodaja karata po principu pu block-space sadržane u Teoriji grafova
ova. Ova teorija je našla
ugovora, jedinstvena marketinš nška kampanja, široku primenu u mode odeliranju procesa u
razmena kabinskog osoblja i ostalo.
os S druge mnogim vrstama mreža ža poput društvenih,
strane, Dennis [4] u svom radu navodi da telekomunikacionih, neurouronskih i transportnih
velike alijanse koje se prost stiru na svim [7]. Prema ovoj teoriji, sve pomenute mreže se
kontinentima sveta omogućava ć vaju putnicima mogu opisati kao skup up čvorova koji su
povezani granama koji ojima se pridružuje
veći broj destinacija, veću frekve
venciju letenja i
određena težina u za zavisnosti od vrste
kraće vreme putovanja.
posmatrane mreže i probl oblema koji se na njoj
Istorijski posmatrano u vazdušnom razmatra.
saobraćaju postojao je značajann bbroj alijansi, te Ovaj rad je inspirisan
an radom autora Hsu i
se tako u radu Iatrou i Alamdari
ri [5] navodi da Shih [8], koji koriste osnove
o postulate iz
su četiri vodeće alijanse 2005.
05. ggodine (Wings, teorije „malog sveta“ kkako bi analizirali
Star Alliance, Oneworld i Skyky T Team) obavile konektivnost i efika
ikasnost formiranja
čak 56% svetskog ostvare arenog putnik komplementarne alijans nse između jedne
tajvanske i jedne američ eričke aviokompanije.
kilometra. U poslednjih nekol koliko godina,
Prema analogiji sa teori orijom „malog sveta“
razvoj nove alijanse koja se formira oko
komplementarne rute predstavljaju
pr prečice
bliskoistočne aviokompanije Etihad
Et Airways koje omogućavaju da se vreme koje je
koja okuplja i nekoliko
ko evropskih neophodno da se prenese se informacija između
aviokompanija (Air Berlin, n, Alitalia, Air posmatranih parova čvoro
č orova smanji, kao i da
Serbia) postaje sve značajnijaa na globalnom se poboljša konektivnostt i njena efikasnost na
tržištu putovanja avionom. Imaj ajući u vidu da mreži kao što je to prikaza
zano na Slici 1.
je oko 2.9 milijardi ljudi u svetu
tu 2012. godine
koristilo vazdušni saobraćaj ć j kao sredstvo
prevoza kako bi realizovali svoje
oje poslovne i/ili
privatne aktivnosti [6], nesum
umnjivo je da
problem mobilnosti putnikaa kroz mrežu Slika 1. Regularna i mre
reža „malog sveta“
zaokuplja sve veću pažnju nauč
naučne zajednice. Za razliku od navede
edenog rada, autori u
Cilj rada je utvrđivanje stepena
pena mobilnosti ovom radu razmatrajuu razliku
ra u mobilnosti
putnika nakon restrukturiranja aviokompanije
a putnika kroz mrežu posmatrano
posm sa stanovišta
517
samo domaće aviokompanije, sa detaljnom koristiti vazdušni saobraćaj kako bi obavili
statističkom analizom vremena koje putnik svoja poslovna i/ili privatna putovanja i tako
provede čekajući na aerodromima na kome se doprineti još većem prosperitetu regiona.
obavlja transfer do željene destinacije (tzv.
transferno vreme). Izraz kojim se izračunava 3. Rezultati
mobilnost putnika kroz mrežu domaće Aviokompanija Air Serbia (ASL) je pravni
aviokompanije pre i nakon ulaska u alijansu sa naslednik nacionalne aviokompanije Jat
strateškim partnerom dat je Formulom (1):
Airways (JAT) i kao takva i dalje ima vodeću
= ulogu na aerodromu Nikola Tesla u Beogradu.
‖ ‖ ‖ − ‖ (1)
, ∈ Nakon formiranja strateškog partnerstva sa
gde ||N|| prdstavlja ukupan broj čvorova, a jednom od vodećih aviokompanija u svetu,
||N||(||N||-1) broj svih mogućih OD parova u
kompanijom Etihad Airways, mreža linija
mreži vazduhoplovnog prevozioca dok
domaćeg prevozioca je pretrpela značajne
predstavlja najkraće vreme putovanja između
OD čvorova i i j. Samim tim, odnosom 1
izmene kako u pogledu broja destinacija, tako
i u pogledu njihove teritorijalne raspodele. Za
definisana je mobilnost između čvorova i i j, potrebe ove analize korišćen je red letenja za
čija će vrednost biti nužno manja u slučaju letnju sezonu 2012, kada je nacionalni
većih vrednosti parametra u imeniocu i prevoznik JAT poslovao kao potpuno državna
obratno (za slučaj da ne postoji put između
kompanija i 2015. godinu, u trenutku kada
čvorova i i j važi sledeće: → ∞, 1 →
svoje poslovanje više od godinu u nazad
0). Sa praktične strane ovo znači da putnik obavlja kao kompanija Air Serbia (u kojoj je
koji započne putovanje u čvoru i verovatno vlasnički udeo Etihad Airways-a 49%).
neće stići u čvor j u prihvatljivom vremenu.
Tabela 1. Code-share partneri sa odgovarajućim
Pored izračunavanja mobilnosti, izuzetno
indirektnim linijama i transfernim vremenima (TV)
je važno analizirati i način na koji putnici
CSPartneri BD TV (DEV) HUB
mogu da stignu do što većeg broja destinacija
2h46min
koristeći mrežu avioprevozilaca kako bi EY 22 AUH
(±1h52min)
obavili svoje socio-ekonomske aktivnosti. Za
potrebe ovog rada, biće izračunat indeks AB 10 2h32min TXL, DUS,
pristupačnosti za samo jedan čvor u mreži koji (±1h5min) STR
ujedno predstavlja i bazu nacionalne AF 4 2h53min CDG, ORY
aviokompanije (Formula (2)), gde (±1h12min)
SU 2 2h18min SVO
(±1h7min)
= ,∀ , ∈ (2) LO 2 3h12min WAW
518
za šest linija. Sklapanjem strateškog 3. Zaključak
partnerstva sa EY, nacionalni prevozilac je U radu je razmatrana mobilnost i
preko Abu Dabija (AUH) indirektno proširio dostupnost mreže nacionalnog prevozioca pre i
svoju mrežu na 22 nove destinacije (BD-broj posle formiranja alijanse sa EY koristeći
destinacija) koje se uglavnom nalaze na vreme putovanja kao ključni parametar.
teritoriji Srednjeg istoka, Dalekog istoka i Efikasna vremenska koordinacija letova ova
Australije. Prilikom analize, prihvatljivo dva prevozioca doprinela je značajnom
transferno vremeza letove unutar Evrope povećanju mobilnosti kroz mrežu, i
iznosilo je najviše 4h (za one najudaljenije neposredno uticala da aerodrom Beograd
destinacije), dok je za dugolinijske letove postane dostupan sve većem broju putnika.
prošireno na 7h. Vreme potrebno da putnik Daljim istraživanjem potrebno je detaljno
izvrši transfer na AUH iznosi u proseku 2h i utvrditi raspodelu ovih indeksa u kontekstu
46min (Tabela 1), a analiza je pokazala da veličine i broja aerodroma koji se na ovaj
transferno vreme za čak 14 destinacija (63% način povezuju.
od ukupnog broja) iznosi oko 2h. Osim toga,
Air Berlin (AB) je decembra 2011. godine Napomena. Ovaj rad je podržan od strane
Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog
postao deo Etihad alijanse, i kao takav razvoja (evidencioni broj TR36033).
intenzivirao saradnju sa ostalim članicama što
pokazuje i broj CS linija koji iznosi 10 sa Bibliografija
prihvatljivim transfernim vremenom od oko 2h [1] G. Burghouwt, J. Hakfoort, J. R. vanEck.The
i 32min. Konačno, u Tabeli 2 su prikazane spatial configuration of airline networks in Europe.
Journal of Air Transport Management, 2003, 9, 309 -
promene u indeksu mobilnosti i dostupnosti
323.
mreže nacionalnog prevozioca pre i nakon [2] S. L. Shaw. Hub structures of major US passenger
pristupanja alijansi. airlines.Journal of Transport Geography, 1993, 1, 47
- 58.
Tabela 2. Mobilnost i dostupnost mreže
[3] J-H. Parker, A. Zhang, Y. Zhang. Analytical
Mobilnost Dostupnost (putnik/h)
models of international alliances in the airline
Jat Airways 4,47E-04 3,03E+08
industry. Transportation Research Part B, 2001, 35,
Air Serbia 6,16E-03 3,89E+08 865 - 886.
[4] N. Dennis. Scheduling issues and network strategies
Povećanje oba indeksa, indukovano for international airline alliances. Journal of Air
uspostavljanjem nekoliko komplementarnih Transport Management, 2000, 6, 75 - 85.
linija između nacionalnog prevozioca i [5] K. Iatrou, F. Alamdari. The emirical analysis of the
impact of alliances on airline operations. Journal of
kompanije EY nesumnjivo govori o
Air Transport Management, 2005, 11, 127 - 134.
pozitivnim efektima ovakvog poduhvata. [6] ICAO.Annual Passenger Total Approaches 3 Billion
Porast u indeksu dostupnosti (od 28%) ukazuje According to ICAO 2012 Air Transport Results.
na to da je Beograd postao dostupniji većem Preuzeto sa:
broju putnika, što sa druge strane otvara http://www.icao.int/Newsroom/Pages/annual-
passenger-total-approaches-3-billion-according-to-
mogućnost za privredni rast aerodroma, ali i
ICAO-2012-air-transport-results.aspx (jun, 2012).
šireg regiona. Korišćenjem novih [7] T. G. Levis. Network Science: Theory and
kompementarnih ruta i kratkim vremenom Applications, Wiley, Ney Jersey, 2009.
zadržavanja na transfernom aerodromu Abu [8] C-I. Hsu, H-H. Shih. Small-world network theory in
Dabi, ukupno vreme između čvorova se the study of network connectivity and efficiency of
complementary international airline alliances.
smanjuje što dovodi do značajnog povećanja
Journal of Air Transport Management, 2008, 14, 123
mobilnosti kroz mrežu linija Air Serbia-je. - 129.
519
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Miloš Nikolić
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: m.nikolic@sf.bg.ac.rs
Dušan Teodorović
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: duteodor@gmail.com
Apstrakt. Problem trgovačkog putnika (TSP) je jedan od najpoznatijih NP teških problema kombinatorne
optimizacije. U ovom radu je za njegovo rešavanje predložen algoritam zasnovan na metaheuristici Optimizacija
kolonijom pčela (BCO). Testiranja predloženog algoritma su izvršena na benčmark primerima. Dobijeni
rezultati ukazuju da predloženim algoritmom mogu da se pronađu veoma kvalitetna rešanja.
Ključne reči: Problem trgovačkog putnika, Optimizacija kolonijom pčela, 2-OPT
520
BCO algoritam zasnovan na konceptu budu lojalne svojim rešenjima, treba da donesu
poboljšanja rešenja može se predstaviti odluku koju lojalnu pčelu će da prate,
sledećim pseudo kodom: odnosno, čije rešenje će da prihvate kao svoje.
BCO algoritam Pseudo kod ovog dela algoritma može se
1. Odrediti početno rešenje predstaviti na sledeći način:
2. do Let unazad
3. Dodeliti rešenje svakoj pčeli 1. Normalizovati kriterijumske funkcije
4. for i = 1 to broj letova rešenja svih pčela
5. Let unapred 2. Odrediti lojalnost pčela svojim rešenjima
6. Let unazad 3. Odrediti lojalne pčele koje će nelojalne
7. next pčele da prate
8. until (kriterijum zaustavljanja nije
zadovoljen) U zavisnosti da li se teži maksimizaciji ili
minimizaciji kriterijumske funkcije,
Na početku algoritma potrebno je odrediti normalizaciju je moguće izvršiti na dva
početno rešenje. Za određivanje ovog rešenja načina. U slučaju kada je kriterijumsku
može se koristiti i neki od već postojećih funkciju potrebno maksimizirati,
heurističkih algoritama. normalizovana vrednost � za pčelu i se
Until petlja se izvršava dok uslov određuje kao:
zaustavljanja ne bude zadovoljen. Uslov �− ��
� = −
, (1)
��
zaustavljanja mogu da budu na primer: broj
iteracija, vreme izvršavanja algoritma, broj
odnosno u slučaju minimizacije:
iteracija bez poboljšanja kriterijumske − �
funkcije, i dr. � = , (2)
− ��
Na početku svake iteracije pčelama se gde su:
dodeljuje početno rešenje koje one Ti – vrednost kriterijumske funkcije i-te pčele,
modifikacijama treba da poboljšaju. Tmin – minimalna vrednost kriterijumske
Modifikacije rešenja se vrše pri letu unapred. funkcije uzimajući u obzir sve pčele,
Pri vršenju modifikacija pčele nekada nalaze Tmax – maksimalna vrednost kriterijumske
rešenja koja su lošija od prethodnih koje su funkcije uzimajući u obzir sve pčele.
imale. Na ovaj način je moguće izaći iz lokalih Nakon normalizacije vrednosti
optimuma koji se vrlo često javljaju pri kriterijumskih funkcija, pčele donose odluke
rešavanju problema. Pseudo kod leta unapred da li ostaju lojalne svojim rešenjima ili ne.
može da se predstavi na sledeći način: Verovatnoća �� da će pčela i da ostane lojalna
svom rešenju se određuje na sledeći način:
Let unapred �� = � − − �
(3)
1. for i = 1 to broj promena
2. Dozvoliti svakoj pčeli da napravi jednu Posle izvlačenja slučajnog broja γ iz
modifikaciju svog rešenja intervala od 0 do 1, pčela donosi odluku da li
3. Proveriti da li je pronađeno novo rešenje ostaje lojalna svom prethodnom rešenju ili ne.
najbolje poznato rešenje Ukoliko je < ≤ �� pčela ostaje lojalna
4. next svom rešenju, u suprotnom, ona odbacuje
svoje rešenje.
Nakon izvršenog leta unapred pčele se Sve pčele koje nisu bile lojalne svom
vraćaju u košnicu. U košnici započinje rešenju treba da odluče koju od lojalnih pčela
razmena informacija i donošenje odluke da li će da prate. Verovatnoća � da će nelojalna
će pčele da ostanu lojalne svojim prethodnim pčela u narednom letu pratiti lojalnu pčelu i se
rešenjima ili neće. Pčele koje su odlučile da ne određuje na sledeći način:
521
� = �
, (4) 5. Isključiti sve čvorove iz rute trgovačkog
∈
putnika čiji su indeksi od r do r+ s.
gde je L skup lojalnih pčela. 6. next
7. Heurističkim algoritmom ubacivanja
3. Rešavanje problema trgovačkog putnika odrediti novu rutu trgovačkog putnika
BCO metaheuristikom 8. Izvršiti poboljšanje rute primenom 2-OPT
U ovom radu je za rešavanje problema algoritma
trgovačkog putnika korišćen je BCO algoritam
čiji je pseudo kod predstavljen u prethodnom Vrednost broja modifikovanja rešenja m je
delu rada. Za određivanje početnog rešenja određivana na slučajan način na intervalu od 1
korišćen je heuristički algoritam ubacivanja, to 3. Broj čvorova koji će biti isključeni iz rute
koji se može predstaviti sledećim pseudo je određivan na slučajan način sa intervala od
kodom: nula do 10 % od ukupnog broja čvorova.
Nakon što su završena sva isključivanja
Heuristički algoritam ubacivanja čvorova iz rute trgovačkog putnika,
1. Neka je N skup čvorova koji nisu korišćenjem prethodno opisanog heurističkog
uključevi u TSP rutu. algoritma ubacivanja, vrši se dobijanje novog
2. for i = 1 to |N| dopustivog rešenja. Dobijeno dopustivo
3. Na slučajan način uzeti jedan čvor iz rešenje se poboljšava 2-OPT algoritmom
skupa N. Neka je to čvor k. lokalnog pretraživanja.
4. Odrediti mesto u TSP ruti gde je trošak Let unazad nije potrebno dodatno
ubacivanja čvora najmanji. modifikovati. Izvršena implementacija
5. next odgovara opisu koji je dat u prethodnom
poglavlju rada, pri čemu se nornalizacija
U ovom radu je kao kriterijum vrednosti kriterijumskih funkcija vrši pomoću
zaustavljanja korišćen ukupan broj iteracija izraza (2).
koje treba da se izvrše. Na početku svake
4. Numerički eksperimenti
iteracije, definisano je da se pčelama kao
Testiranje predloženog algoritma je
početno rešenje dodeljuje trenutno najbolje
izvršeno na benčmark primerima iz literature
poznato rešenje.
(www.math.uwaterloo.ca/tsp/vlsi/index.html).
Pri letu unapred pčele vrše modifikovanje
Korišćeno je 20 primera koji imaju od 131 do
svojih rešenja, pri čemu teže da pronađu bolja
1483 čvorova. Testiranja su izvršena na
rešenja. Modifikovanje rešenja se vrši na
laptopu Lenovo koji ima sledeće
sledeći način:
karakteristike: Intel(R) Core (TM) i7-4700MQ
CPU 2,4 GHz, 8 GB RAM memorije.
Algoritam modifikovanja rešenja Korišćene su sledeći ulazni parametri u
1. Odrediti broj modifikovanja rešenja m BCO algoritam:
2. for i = 1 to m Broj pčela = 20
3. Na slučajan način odrediti indeks prvog Broj iteracija = 200
čvora koji se briše iz rute. Neka je to r . Broj letova = 5
4. Odrediti koliko čvorova još treba da Broj promena po letu = 1
bude isključeno iz rute trgovačkog Svaki primer je rešavan 5 puta i najbolje
putnika. Neka je to broj s. vrednosti su prikazane u tabeli 1. Takođe, u
522
tabeli su data i odstupanja dobijenih rezultata poboljšanja rešenja. Razvijeni algoritam je
od najboljih poznatih u literaturi. Može se testiran na benčmark primerima iz literature.
uočiti da se odstupanja kreću od 0 do 2,675 %. Dobijeni rezultati ukazuju da je primenom
Od ukupno 20 primera, 11 primera ima BCO algoritma moguće dobiti veoma
odstupanje manje od 1 %. Odstupanje veće od kvalitetna rešenja u okviru prihvatljivog
2 % se javilo samo u slučaju rešavanja primera vremena rada računara.
koji imaju više od 1000 čvorova. U toku budućih istraživanja potrebno je
Tabela 1. Rezultati testiranja izvršiti analizu osetljivosti pojedinih ulaznih
parametara predloženog algoritma.
Odstu-
Najbolje Najbolje Vreme
Primer panje
poznato BCO
(%)
(s) Zahvalnica. Ovaj rad je podr žan od strane
Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog
xqf131 564 564 0,000 3,51
xqg237 1019 1024 0,491 13,06 razvoja Republike Srbije, kroz projekat TR
pma343 1368 1369 0,073 30,01 36002, za period 2011-2015.
pka379 1332 1333 0,075 37,12
bcl380 1621 1637 0,987 35,03 Bibliografija
pbl395 1281 1288 0,546 41,04
[1] T. Davidović, D. Ramljak, M. Šelmić, D.
pbk411 1343 1350 0,521 44,88 Teodorović. Bee colony optimization for the p-
pbn423 1365 1373 0,586 50,31 center problem. Computers & Operations Research,
pbm436 1443 1443 0,000 53,33 2011, 38, pp. 1367- 1376.
[2] G. Laporte. The Traveling Salesman Problem: An
xql662 2513 2527 0,557 150,20 overview of exact and approximate algorithms,
rbx711 3115 3174 1,894 172,69 European Journal of Operational Research, 1992, 59,
rbu737 3314 3343 0,875 188,92 pp. 231-247.
dkg813 3199 3236 1,157 163,10 [2] P. Lučić, D. Teodorović. Bee system: modeling
combinatorial optimization transportation
lim963 2789 2825 1,291 237,37 engineering problems by swarm intelligence. In
pbd984 2797 2833 1,287 265,61 Preprints of the TRISTAN IV Triennial Symposium
xit1083 3558 3621 1,771 340,16 on Transportation Analysis, 2001, pp. 441–445. Sao
Miguel, Azores Islands.
dka1376 4666 4764 2,100 680,03 [2] P. Lučić, D. Teodorović. Transportation modeling:
dca1389 5085 5221 2,675 706,08 an artificial life approach. In Proceedings of the 14th
IEEE International Conference on Tools with
dja1436 5257 5380 2,340 773,87 Artificial Intelligence, 2002, pp. 216–223,
icw1483 4416 4527 2,514 851,01 Washington, DC.
[2] P. Lučić, D. Teodorović. Computing with bees:
U koloni 5 tabele 1 je dato prosečno vreme attacking complex transportation engineering
problems. International Journal on Artificial
rada računara za svaki od primera (prosečno Intelligence Tools, 2003, 12, 3, pp. 375–394.
[3] L.P.Wong, M. Y. Hean Low, C. S. Chong. A bee
vreme za pet rešavanja svakog primera). Može colony optimization algorithm for traveling salesman
se uočiti da je za primere kod kojih je broj problem. In 2-nd Asia International Conference on
Modelling & Simulation , 2008a, pp. 818–823.
čvorova manji od 500, potrebno vreme [4] L.P. Wong, M. Y. Hean Low, C. S. Chong. Bee
izvršavanja je bilo manje od jednog minuta (60 colony optimization with local search for traveling
salesman problem. In 6-th IEEE International
sekundi). Najveće vreme izvršavanja, 14,2 Conference on Industrial Informatics, 2008b, pp.
1019–1025.
minuta, se javilo pri rešavanju primera sa 1483 [5] L.P.Wong, M. Y. Hean Low, C. S. Chong. An
čvorova. efficient bee colony optimization algorithm for
traveling salesman problem using frequency-based
pruning. In 7-th IEEE International Conference on
5. Zaključak Industrial Informatics, 2009, pp. 775–782.
[6] L.P. Wong, M. Y. Hean Low, C. S. Chong. Bee
U radu je razmatran problem trgovačkog colony optimization with local search for traveling
putnika i za njegovo rešavanje je predložen salesman problem. International Journal on Artificial
Intelligence Tools, 2010, 19, 3, pp. 305–334.
BCO algoritam zasnovan na konceptu [7] www.math.uwaterloo.ca/tsp/vlsi/index.htm
523
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Milica Šelmić
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: m.selmic@sf.bg.ac.rs
Dejan Ivanov
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: deja.ivanov@gmail.com
Dragana Macura
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: d.macura@sf.bg.ac.rs
Apstrakt. Sistemi za pruţanje informacija i navoĎenje vozača do slobodnih parking mesta (Parking Guidance
and Information Signs (PGI signs)) pruţaju vozačima dinamičke informacije o slobodnim parking mestima. U
ovom radu je kreiran model baziran na fazi višekriterijumskom odlučivanju sa ciljem da se odredi lokacija PGI
znakova na transportnoj mreţi. Korišćena je fazi TOPSIS metoda za rangiranje alternativa, na osnovu tri
relevantna kriterijuma: maksimizacija protoka vozila kroz čvor, maksimizacija stepena čvora i minimizacija
zasićenosti čvora znakovima vertikalne signalizacije i svetlosnim saobraćajnim znakovima. Model je ilustrovan
numeričkim primerom čiji su rezultati prikazani u radu. Opisani model se moţe primeniti u procesu donošenja
odluke gde treba locirati PGI znak na transportnoj mreţi sa ciljem da se maksimizira broj informisanih vozača o
broju slobodnih parking mesta.
Kljuĉne reĉi: teorija lokacije, PGI znakovi, višekriterijumsko odlučivanje
524
aspekata. Pregled modela za rešavanje ovih �… �… �
problema moguće je naći u sledećim radovima � ̃ ��… ̃ �� ̃ ��
(Waterson et al. 2001, Thompson et al. 2001, ̃ = � [ ̃ �� ̃ �� ̃ �� ]
, (1)
Zhang et al. 2007, Šelmić 2011, Mei et al. ̃ ̃ � ̃
� �
2012). ̃ = ̃�
�
Rad je organizovan na sledeći način. Posle }
uvodnog razmatranja u drugom poglavlju rada Korak 2.Normalizovati fazi matricu
je opisana fazi TOPSIS metoda. Nakon toga je ̃ ” (�̃ = �̃
odlučivanja ”� , na sledeći
�
u trećem poglavlju objašnjen razmatrani način:
problem. Zatim je dat numerički primer i � � �
̃� = , ,
prikaz izbora najbolje alternative (čvora) za ∗ ∗ ∗
(2)
∗
lociranje PGI znaka po tri kriterijuma = ��� �
� }
primenom fazi TOPSIS metode. Na kraju, u
− − −
petom poglavlju dat je zaključak. ̃� = , ,
� � � } (3)
−
2. Fazi TOPSIS metoda =� �
�
Višekriterijumska analiza (VKA) je alat za Korak 3. Odrediti težine:
donošenje odluka, razvijen za kompleksne ̃ = ̃ �, ̃ , ̃ , . . . . , ̃ �
� (4)
višekriterijumske probleme koji sadrţe Korak 4. Formira ti normalizovanu otežanu
kvalitativne i/ili kvantitativne aspekte matricu:
problema kod procesa donošenja odluke. ̃ = ̃� ,
�
Glavna svrha VKA jeste prevazilaţenje (5)
̃� = ̃ � ∙ ̃ �
problema na koje donosilac odluke nailazi
prilikom rada sa velikom količinom Korak 5. Izračunati fazi pozitivno idealno
kompleksnih informacija (Opricović et al., rešenje FPIS i fazi negativno idealno rešenje
2004). FNIS:
525
−
�
� = − + (10)
� + �
Najbolja alternativa je najbliţa fazi
pozitivnom idealnom rešenju (FPIS) i
najudaljenija od fazi negativnog idealnog
rešenja (FNIS).
Slika 1. Prikaz transportne mreţe
3. Lociranje PGI znakova primenom fazi
TOPSIS metode 4. Numeriĉki primer
Korišćenjem PGI sistema vozači dobijaju Teţine usvojenih kriterijuma su odreĎene
tačne i kontinuirano aţurirane informacije o mikrosimulacijom od strane pet donosilaca
broju slobodnih parking mesta na odluke. Na slici 2 su prikazani trouglasti fazi
parkiralištima i u parking garaţama, a na brojevi lingvističkih promenljivih za teţine
osnovu kojih mogu blagovremeno da donesu kriterijuma.
odluku o potencijalnoj promeni rute kretanja
pre nego što proĎu kroz taj čvor. Zatim na
osnovu subjektivnog iskustva biraju najkraću
od više potencijalnih ruta kojom nastavljaju
svoje putovanje do konačne destinacije.
U ovom radu je kreiran model baziran na
fazi višekriterijumskom odlučivanju sa ciljem
da se odredi lokacija PGI znakova na
transportnoj mreţi. Korišćena je fazi TOPSIS
Slika 2. Trouglasti fazi brojevi lingvističkih
metoda za rangiranje alternativa, na osnovu tri
promenljivih za teţine kriterijuma
kriterijuma: maksimizirati protok vozila kroz
čvor i (C1), maksimizirati stepen čvora i (C2), Donosioci odluke
Kriterijum Teţine ( ̃ )
minimizirati zasićenost čvora i znakovima D1 D2 D3 D4 D5
vertikalne signalizacije i svetlosnim C1 VV V SR VV V (0.3, 0.74, 1)
C2 SL SR SR V SR (0.1, 0.5, 0.9)
saobraćajnim znakovima (C3).
C3 SL VS VS VS S (0, 0.18, 0.5)
Za potrebe istraţivanja i analize, u radu je
uraĎena mikrosimulacija. Analizirana je Tabela 1. Teţine kriterijuma odreĎene od strane
transportna mreţa sa deset čvorova. Svaki čvor pet donosilaca odluke
(raskrsnica) je povezan odreĎenim brojem
grana (ulica) sa ostalim čvorovima u mreţi. U prethodnoj tabeli su prikazane teţine
Kroz svaki čvor proĎe odreĎeni broj vozila. kriterijuma (C1, C2, C3) odreĎene od strane pet
Podaci o protoku vozila kroz čvor se dobijaju donosilaca odluke.
manuelnim brojanjem na terenu ili pomoću Trouglasti fazi brojevi lingvističkih
automatskih brojača saobraćaja. promenljivih za rangiranje alternativa
Na slici 1 je prikazana transportna mreţa prikazani su na sledećoj slici.
sa numerisanim čvorovima i protokom vozila
kroz svaki čvor na mreţi.
526
ovaj način se dobila odluka o najpovoljnijoj
lokaciji za PGI znak, uzimajući u obzir
mišljenje pet eksperata o usvojena tri
relevantna kriterijuma.
5. Zakljuĉak
U radu je kreiran model baziran na fazi
višekriterijumskom odlučivanju sa ciljem da se
Slika 3. Trouglasti fazi brojevi lingvističkih odredi lokacija PGI znakova na transportnoj
promenljivih za rangiranje alternativa mreţi. Svaki čvor je vrednovan na osnovu tri
kriterijuma. Prva dva kriterijuma su
Na osnovu trouglastih fazi brojeva maksimizacionog tipa, a treći je
lingvističkih promenljivih za rangiranje minimizacionog tipa. Na osnovu dobijenih
alternativa (čvorova), kao i na osnovu ocena rezultata fazi TOPSIS metode odreĎena je
donosilaca odluke po svakom od tri najpovoljnija lokacija PGI znaka po tri
kriterijuma (C1, C2, C3), izvršeno je rangiranje kriterijuma.
deset alternativa (čvorova). Bibliografija
Rezultati proračuna rastojanja svake [1] B. J. Waterson, N. B. Hounsell, K. Chatterjee.
Quantifying the potential savings in travel time
alternative Ai od fazi pozitivnog idealnog
resulting from parking guidance systems - a
rešenja ��∗ i od fazi negativnog idealnog simulation case study, Journal of the Operational
rešenja ��−, kao i rezultati koeficijenta bliskosti Research Society, 2001, 52(10), p. 1067-1077(11).
za svaku alternativu Ai , prikazani su u tabeli 2. [2] R. G. Thompson, K. Takada K., S. Kobayakawa.
Optimisation of parking guidance and information
Na osnovu dobijenih rezultata je izvršeno
systems display configurations, Transportation
rangiranje atrernativa tj. čvorova za lociranje Research Part C, 2001, 9(1), pp. 69-85.
PGI znakova. [3] K. Zhang, K. Yan, X. Zhou. Optimization of PGI
d i
Signs Location Determination on the Base of Parking
Alternative d i* CCi Rang Guidance Behavior Survey, School of Traffic and
1 1,274 1,274 0,539 2 Transportation, Tongji University, Shanghai, China,
2 0,561 0,561 0,263 10 2007.
3 0,909 0,909 0,394 8 [4] Z. Mei, Y. Tian, D. Li. Analysis of Parking
4 0,823 0,823 0,374 9 Reliability Guidance of Urban Parking Variable
5 1,305 1,305 0,556 1 Message Sign System, Mathematical Problems in
6 1,247 1,247 0,526 3 Engineering, 2012, ID 128379, pp. 1-10.
7 1,169 1,169 0,502 5 [5] M. Šelmić. Lociranje objekata na transportnim
8 1,212 1,212 0,505 4 mreţama primenom metoda računarske inteligencije,
9 1,071 1,071 0,461 7 Doktorska disertacija, Saobraćajni fakultet, Beograd,
10 1,083 1,083 0,468 6 2011.
[6] S. Opricović, G. H. Tzeng. Compromise solution by
Tabela 2. Rezultati za ��∗ , ��− i CCi MCDM methods: A comparative analysis of VIKOR
and TOPSIS, European Jouranal of Operational
Analizom rezultata moţe se zaključiti Research, 2004, 156(2), 445-455.
[7] İ. Ertuğrul, N. Karakaşoğlu. Comparison of fuzzy
sledeće:
AHP and fuzzy TOPSIS methods for facility location
A5 >A1 >A6 >A8 >A7 >A10 >A9 >A3 >A4 >A2 . selection, The International Journal of Advanced
Manufacturing Technology, 2008, 39, pp. 783-795.
Razultati primene fazi TOPSIS metode
pokazuju da je najbolja alternativa čvor 5. Na
527
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Fedja Netjasov
University of Belgrade, Faculty of Transport and Traffic Engineering
e-mail: f.netjasov@sf.bg.ac.rs
Abstract: Development of generic metrics for measuring complexity of traffic in an airport terminal
airspace as well as its potential usage as a performance indicator is discussed in this paper. The terminal airspace
traffic complexity metric is considered to be a measure of both quantity as well as quality of potential
interactions between flights in a given airspace, during a given period of time. Unlike most other approaches,
the one presented in this paper excludes the air traffic controllers’ workload issue from explicit consideration
but indicates the level of complexity which could influence a task-load and safety.
Keywords: terminal airspace, air traffic complexity, performance indicator
Workload
by an appropriate supply system [1]. No single (ATCon)
a set of complexity metrics, shown to be useful Figure 1. Simplified scheme of the relationship
and relevant in a particular context and for a between complexity, task complexity, workload
particular purpose [2]. In this paper, the and safety
528
2. Index of complexity sum of all the mentioned parts presents the
Thinking about the problem of measuring Index of Complexity (C) [1, 3].
complexity and considering the available
Total Complexity in TMA
literature from this field, it was concluded that
insufficient consideration has been given to the Static Complexity Dynamic Complexity
CS CD
measurement of complexity, independent of
Complexity in arrival
the area of its influence (e.g. independent of CDa
workload, ecological influence and similar).
Complexity in departure
The idea, which arises from this CDd
529
This kind of presentation is enabling 10
Index of complexity
6
system safety. 5
3
10
≈ 800
2
9
1
8
0
7
156
311
466
621
776
931
1086
1241
1396
1551
1706
1861
2016
2171
2326
2481
2636
2791
2946
3101
3256
3411
3566
Number of aircraft
6
Duration (sek)
5
2
Figure 5. Duration of specific Index of complexity
1
0
value
1
115
229
343
457
571
685
799
913
1027
1141
1255
1369
1483
1597
1711
1825
1939
2053
2167
2281
2395
2509
2623
2737
2851
2965
3079
3193
3307
3421
3535
T ime (sec)
10 4. Illustration
9
7
A simple numerical example, considering
Index of complexity
5
only arrivals, has been produced to illustrate
4
1
configuration is used containing two arrival
0
1
115
229
343
457
571
685
799
913
1027
1141
1255
1369
1483
1597
1711
1825
1939
2053
2167
2281
2395
2509
2623
2737
2851
2965
3079
3193
3307
3421
3535
7
approach fix (FAF) are equal to each other and
Index of complexity
5
60NM long. A fleet consisting of two types of
4
0
the TMA.
1
156
311
466
621
776
931
1086
1241
1396
1551
1706
1861
2016
2171
2326
2481
2636
2791
2946
3101
3256
3411
3566
Duration (sek)
Let assume that maximum threshold and
Figure 3. Input and outputs of the Index of consequently FAF throughput is 15 flights per
complexity modelling process [3] hour. This fact results in an average inter-
E.g. Figure 4 presents a shaded area arrival time at FAF of 2 minutes. Aircraft
(which value is, by the way, same at both entry times at two points (EP1 and EP2) are
middle and bottom image at Figure 3) which generated using Monte Carlo simulation with
presents a Total Complexity (TC) during equal probability of entries.
certain time interval (in this case 1 hour) EP1 EP2
presents a task-load.
10
9
FAF
8
7
Index of complexity
6
THR
5 C(t) RWY
4
1
TC Figure 6. Terminal Airspace Generic Case
0
1
156
311
466
621
776
931
1086
1241
1396
1551
1706
1861
2016
2171
2326
2481
2636
2791
2946
3101
3256
3411
3566
Duration (sek)
From figures 7 and 8 it can be concluded
Figure 4. Cumulative duration of Index of
that increasing number of aircraft and/or
complexity value C(t) increasing number of available paths is
causing higher complexity values. According
Figure 5 shows how long during the
to Figure 1 and Figure 7 and 8 one can
observed time period, a situation with certain
conclude that task-load is becoming higher as
Index of complexity value (higher or equal)
well. Higher task-load is intuitively causing
lasts. E.g. Index of complexity ≥ 4 lasts around
decrease of air traffic safety.
800 seconds during one hour.
530
2 paths 24 aircraft/hour
10 10
9 18 aircraft 9 two paths
Index of complexity - C .
Index of complexity - C
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
601
1201
1801
2401
3001
1
601
1201
1801
2401
3001
Duration (sec) Duration (sek)
Figure 7. Increase of Index of complexity value vs. duration, based on increase of traffic flows (left image: 18,
24 and 30 aircraft/hour) and increase of number of arrival paths (right image: 2, 3 and 4 paths)
2 paths 24 aircraft/hour
25000 25000
22275,53
20000 20000
16776,85
16021,61
15000 15000
11991,42 12007,90
TC
TC
10000 10000
7599,95
5000 5000
0 0
18 aircraft 24 aircraft 30 aircraft 2 paths 3 paths 4 paths
Figure 8. Cumulative duration of Index of complexity value (TC) based on increase of traffic flows (left image:
18, 24 and 30 aircraft/hour) and increase of number of arrival paths (right image: 2, 3 and 4 paths)
531
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Sergej Cvijetić
Kontrola letenja Srbije i Crne Gore SMATSA d.o.o.
e-mail: sergejcvijetic@gmail.com
FeĎa Netjasov
Saobr aćajni fakultet, Univerzitet u Beogradu
e-mail: f.netjasov@sf.bg.ac.rs
Apstrakt. U ovom radu je predstavljen metod funkcionalne analize rezonance koji pripada kategoriji
sistemskih modela nesreća vazduhoplova. Metod je kvalitativаn po svojoj prirodi i prvenstveno je namenjen
analizi nezgoda ili nesreća u cilju pronalaženju uzroka, što ga svrstava i u kategoriju kauzalnih metoda. Ovaj
metod je našao veliku primenu u bezbednosno-kritičnim privrednim granama a od skoro i u analizi udesa u
vazdušnom saobraćaju. Pored pregleda osnovnih principa na kojima je zasnovan ovaj metod, u radu je
predstavljen i postupak primene (koraci) ovog metoda. Metod je ilustrovan na primeru sudara dva aviona iznad
Zagreba 1976. godine. Primena metoda na ovom primeru je pokazala da postoje uzroci koji su otkriveni ovim
metodom a do kojih zvanična istraga nije došla.
Ključne reči: bezbednost vazdušnog saobraćaja, modeliranje nesreća, metod funkcionalne analize
rezonance
532
objašnjenja tražena u uticaju uslova rada na
čoveka, odnosno traženi su razlozi koji dovode
do grešaka. Osnova istraga više nije bila da se
pronađe ljudska greška već njen uzrok u
procedurama i uslovima za rad. Оvakvim
pristupom uočeno je da su uzroci nesreća
mnogo kompleksniji u odnosu na prethodna
shvatanja. Prihvaćena je činjenica da i uspeh i
neuspeh (nesreća) imaju zajednički koren, tj. Slika 1. FRAM šestougao sa parametrima [3]
da su zapravo ”dve strane istog novčića”. Na
3. Оsnovni principi i koraci FRAM-a
toj tezi počivaju sistemski (nelinearni) modeli.
Svrha FRAM-a je da bolje objasni
Кako bi se na nove sisteme (socio-tehničke i
dinamičku i nelinearnu prirodu interakcija
bezbednosno kritične) primenili sistemski
različitih faktora u sistemu. FRAM se zasniva
modeli došlo je do potrebe za novim i
na 4 osnovna principa [4]:
sveobuhvatnijim istraživanjima. Кao odogovor
Princip jednakosti uspeha i neuspeha;
na ove potrebe javlja se naučna oblast,
Princip približnih prilagođavanja;
nazvana fleksibilnim inženjerstvom
Princip pojave; i
(Resilience Engineering), u kojoj se vrednuje
Princip funkcionalnih odstupanja.
sposobnost organizacija, grupa ili pojedinaca
U svojoj postojećoj formi, FRAM metod
da predvide moguće rizike pre nego što dođe
se sastoji od sledećih 5 koraka [5]:
do otkaza ili oštećenja sistema [1].
Definisanje svrhe analize;
2. Мetod funkcionalne analize rezonance Identifikacija i opis funkcija sistema;
Мetod funkcionalne analize rezonance Procena moguće pojave promenjivosti za
(Functional Resonance Analysis Method - svaku od funkcija;
FRAM) spada u grupu sistemski modela Identifikacija funkcionalnog odstupanja; i
nesreća koji predstavlja otkaze sistema kao Identifikacija i uvođenje odgovarajućih
posledicu funkcionalnih odstupanja koja zaštitnih mera.
nastaju zbog različitosti u obavljanju
4. Priмеnа FRAM-a nа sudаr iznаd
svakodnevnih funkcija ili aktivnosti u sistemu
Zagrеbа
[2]. FRAM ima za cilj da pojedinačne ili
Nesreća u okolini Zagreba se dogodila 10.
organizacione karakterisitke svake
septembra 1976. godine oko 11 časova po
funkcije/aktivnosti predstavi ponaosob, kako
lokalnom vremenu [6]. U sudaru su
bi se jasno uočio njihov mogući uticaj na
učestvovali vazduhoplov DC9 avio-kompanije
operativne performanse sistema [2, 3].
Inex Adria Airways i vazduhoplov Trident 3
Svaka funkcija ili aktivnost sistema se
avio-kompanije British Airways. Vazduhoplov
ponaosob predstavlja putem šest međuzavisnih
Trident 3 leteo je od aerodroma Hitrou u
parametara koji su definisani kao (slika 1):
Londonu (Еngleska) sa 54 putnika i 9 članova
ulaz (input - I), izlaz (output - O), vreme (time
posade, na redovnoj liniji ka Istanbulu
- T), kontrola (control - C), preduslovi
(Turska). Sa druge strane, let Adria 550 je bio
(preconditions - P) i resursi (resources - R).
čarter let u svrhu prevoza 108 turista od Splita
Međuzavisnost funkcija/aktivnosti se prikazuje
(Hrvatska) do Кelna (Nemačka) i 5 članova
vezom između odgovarajućih parametra.
posade.
533
5. Rezultati zvanične istrage i FRAM kružićima, dok ostali kružići nemaju dodeljene
analize parametre za datu funkciju. Razlog tome je ili
Zvanična istraga [6] je pokazala da je neraspoloživost (ne moraju sve funkcije da
nesreća prouzrokovana problemom u imaju sve parametre) ili nerelevantnost za
koordinaciji između i komunikaciji između konkretan primer.
kontrolora letenja kao i komunikaciji 2) funkcija razdvajanja vazduhoplova
kontrolora sa pilotima. To je poslužilo kao podrazumeva sve što kontrolor treba da uradi
polazna osnova za primenu FRAM-a. kako bi vazduhoplove držao na bezbednom
Sistem kontrole letenja je sistem rastojanju jedne od drugih. Na slici 2 (B) su
orijentisan ka čoveku (kontrolori letenja i predstavljene osnovne podfunkcije čije
posade vazduhoplova). Kontrolori letenja uspešno izvršavanje vodi adekvatnom
izdaju instrukcije posadama, koje potvrđuju razdvajanju vazduhoplova. Promenjivost u
prijem instrukcija i sprovode ih u delo, a svesti o saobraćajnoj situaciji direktno
kontrolor onda rezultat svega toga vidi ispred uzrokuje promenjivost ostalih funkcija (Slika 2
sebe na radarskom ekranu. Оdobrenja i (B)). Ukoliko se zna da promenjivost bilo kog
instrukcije kontrolora predstavljaju input za parametra koji definiše neku funkciju, direkto
funkciju upravljanja avionom, dok output vodi promenjivosti te funkcije, zaključuje se
predstavljaju manevri vazduhoplova. Оstali da je postojalo odstupanje prilikom izdavanja
parametri (vreme, kontrola i preduslovi) su instrukcije kontrolora letenja (Slika 2 (B)).
praktično isti za obe funkcije, jedino se resursi 3) funkcija osmatranja vazdušnog prostora
razlikuju po tome što kontrolor koristi sisteme oko vazduhoplova od strane posade se odnosi
obrade radarskih podataka, a pilot sisteme koji na obaveze pilota da u svakom trenutku,
mu omogućuju upravljanje vazduhoplovom. U ukoliko to meteorološki uslovi dozvoljavaju,
skladu sa prethodno rečenim identifikovane su intezivno osmatraju prostor oko sebe kako bi
sledeće funkcije koje predstavljaju problem iz eventualno mogli da preduzmu manevar za
perspektive FRAM-a [7]: izbegavanje sudara. Informacije koje posada
koordinacija; dobija od kontrolora odnose se na saobraćaj
razdvajanje vazduhoplova; i koji je kontrolisan ili kontrolor ima
osmatranje prostora oko vazduhoplova. informaciju o načinu odvijanja tog saobraćaja.
1) funkcija koordinacije predstavlja Na slici 2 (C) predstavljena je funkcija
dogovor između dva kontrolora letenja u vezi osmataranja vazdušnog prostora sa
sa vazduhoplovom, prostorom ili njegovim parametrima koji na nju utiču. Оva funkcija
delom, od zajedničkog interesa. U treba da se izvršava sve vreme dok traje let,
svakodnevnom radu koordinacija predstavlja neprekidno, ili stalnim ponavljanjem.
značajan deo kontrolorskog posla. Bitno je da Na kraju, slikom 2 predstavljen je FRAM
bude jasna, konkretna i precizna. Na slici 2 (A) dijagram sa svim funkcijama i njihovom
predstavljena je FRAM reprezentacija međuzavisnošću. Кako bi reprezentacija bila
osnovnih podfunkcija koje utiču na preglednija, nisu uvršteni opisi parametara,
koordinaciju: problem, rešavanje problema u već je fokus stavljen na njihovu povezanost.
skladu sa dogovorom, donošenje odluke o Кoristeći i opis svih funkcija i odgovarajućih
problemu. Svaku podfunkciju predstavlja podfunkcija (tabela 1) predstavljena je
jedan šestougao sa odgovarajućim kompletna slika uzročno-posledične
parametrima. Parametri koji su bitni za povezanosti događaja u slučaju sudara aviona
pojedinu funkciju su označeni podebljanim iznad Zagreba.
534
6. Zaključci i preporuke se u sposobnosti da se uoči na koje promene
Posmatrajući FRAM analizu ove nesreće, pojedinih funkcija je osoblje najosetljivije.
otkriveni su glavni uzroci koji dovode do U ovom radu je opisano kako se FRAM
odstupanja od nominalnih performansi može koristiti za opis fleksibilnosti
operativnog osoblja. U skladu sa njima karakteristika kompleksnog socio-tehničkog
moguće je definisati određene preporuke kako sistema (kontrola letenja). Ilustracijom
bi se pojačale zaštitne barijere u sistemu i primene FRAM metoda na sudar iznad
sprečila pojava sličnih nesreća. Zagreba pokazano je da tadašnji sistem
Кoristeći FRAM metod u svrhu analize kontrole letenja nije bio projektovan da
sudara iznad Zagreba došlo se do rezultata koji apsorbuje odstupanja od nominalnih uslova
su vrlo približni rezultatima zvanične istrage. kao i njihov zajedničkih uticaj na bezbednost
Preporuke posle FRAM analize [7]: sistema. Takođe je pokazano da se FRAM
rasporediti kontrolore letenja na zadatke analizom mogu uočiti okolnosti koje
tako da budu podjednako opterećeni, zvaničnom istragom nisu prepoznate.
jasnije definisati obaveze šefa smene kroz
upustvo o njegovom radu, i Bibliografija
izbegavati nepridržavanje pravila u bilo
koju svrhu. [1] Netjasov F. (2013). ''Мetodi ocene bezbednosti
vazdušne plovidbe''. Univerzitet u Beogradu,
Preporuke zvanične istrage potvrđene
Saobraćajni fakultet, Beograd.
FRAM analizom [7]:
[2] Hollnagel E. (2010). Introduction to FRAM: The
u cilju bolje koordinacije između Functional Resonance Analysis Method. MINES
kontrolora u operativnim jedinicama, ParisTech – Crisis And Risk Research Centre,
predstaviti ovaj primer kao primer France.
[3] Hollnagel E. (2013). An Application of the
neadekvatne koordinacije (naučena
Functional Resonance Analysis Method (FRAM) to
lekcija), Risk Assessment of Organisational Change. Swedish
promeniti procedure po kojima se prilikom Radiation Safety Authority, Sweden.
transfera radarske identifikacije zahteva od [4] Hollnagel E., Pruchnicki S., Woltjer R., Etche S.
posada da isključe transponder, i da se, (2008). Analysis of Comair flight 5191 with the
Functional Resonance Accident Model. 8th
ukoliko je moguće, posadama ne menja
International Symposium of the Australian Aviation
kôd transpondera prilikom leta kroz isti Psychology Association, Australia.
vazdušni prostor, i [5] Hollnagel E. (2008). Risk assessment using FRAM.
upotrebljavati englesku frazeologiju u MINES ParisTech – Crisis And Risk Research
Centre, France.
komunikaciji između kontrolora i pilota.
[6] Department of Trade (1982), Aircraft accident
Bitan aspekt koji se FRAM analizom report 9/82, British Airways Trident G-AWZT and
otkriva je sposobnost operativnog osoblja da Inex Adria DC9 YU-AJR, Report on the collision in
reaguje na promene u operativnim uslovima. the Zagreb Area, Yugoslavia, on 10 September 1976.
535
A
Osmatranje
Vizuelna slika Meteo uslovi i Unakrsna Neprekidno Slušanje
vazdušnog / Manevar
prostora budnost pilota provera tokom leta frekvencije
prostora
536
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Apstrakt. Vozači su značajan faktor kvaliteta i troškova realizacije usluga u lancima snabdevanja i praćenje
njihovih performansi u tom pogledu razlikuje se od kompanije do kompanije. Na bazi tih performansi oni se
ocenjuju, odnosno nagrađuju i kažnjavaju. Vrlo često u tom postupku koristi se ograničen skup podataka koji se
najčešće svodi na ostvareni pređeni put i potrošnju goriva, koji usled heterogenosti transportnih zadataka ne
govore dovoljno objektivno i sveobuhvatno o kvalitetu vozača. Dakle, ovi podaci i oni koji su sadržani u dosijeima
vozača mogu biti dopunjeni pokazateljima koji su predmet drugih evidencija, a govore o performansama njihovog
rada. U ovom radu predstavljen je model za ocenu vozača, na bazi analitičkog mrežnog procesa, kojim su
identifikovani i klasifikovani relevantni kriterijumi sa aspekta ukupnih troškova koje generišu vozači u obavljanju
svojih poslova i ustanovljene relacije među njima.
Ključne reči: performanse vozača, ocena, višekriterijumski model, analitički mrežni proces
537
U literaturi se velika pažnja posvećuje as- vozača prema kompaniji (ispunjavanje zadata-
pektima bezbednosti saobraćaja, odnosno voza- ka, poštovanje procedura, itd.). Ne-tehničke
čkim sposobnostima i uticajima spoljašnjih fak- performanse obuhvataju: socijalne, komunika-
tora (umora, uslova rada i sl.) na performanse cione, intelektualne sposobnosti i veštine voza-
vozača [1] i njihovo poređenje [2] iz oblasti me- ča, itd.
dicine rada i psihologije. U ovom radu, izabrane su i razmatrane teh-
U traganju za sveobuhvatnim pristupom ničke performanse, koje su najznačajnije u po-
ocene vozača pronađen je samo jedan rad [3], gledu uticaja na troškove koje vozači generišu,
koji PROMETHEE i MMASSI metodama na a što predstavlja predmet najvećeg interesova-
bazi 2 kvantitativna i 9 kvalitativnih kriterijuma nja upravljača lancima snabdevanja. Takođe, na
ocenjuje 31 vozača. Karakteristika ovog rada je njihov izbor uticala je dostupnost podataka
oslanjanje, u najvećoj meri, na subjektivnu pro- (evidencije službi za eksploataciju, održavanje
cenu vrednosti kriterijuma bez objašnjenja pos- vozila, kadrove, komercijalu, itd.) koja bi
tupka njihovog dobijanja. Daljim pregledom li- omogućila njihovu objektivniju kvantifikaciju.
terature ustanovljeno je da postoji nekolicina One su:
radova koji se bave vrednovanjem ljudskog 1. Potrošnja goriva koja se može izraziti u ut-
faktora u drugim delatnostima korišćenjem rošenoj količini goriva po pređenom putu u fun-
AHP i ANP pristupa poput [4], u kome autori kciji snage i/ili zapremine motora;
primenjuju hibridni višekriterijumski model 2. Održavanje vozila, uzrokovano oštećenjima
zasnovan na ANP-u za poređenje zaposlenih u ili neispravnostima, koje se izražava vrednošću
oblasti marketinga. intervencija i delova;
U ovom radu su identifikovane, grupisane i 3. Saobraćajni prekršaji, izraženi kroz materi-
ANP modelom povezane relevantne perfor- jalnu odgovornost kompanije;
manse vozača, tako da se omogući sveobuhvat- 4. Saobraćajne nezgode, izražene kroz materi-
nost u sagledavanju kvaliteta njihovog rada i jalnu odgovornost kompanije kao vlasnika
odgovori na potrebe logističkih i transportnih vozila;
kompanija u pogledu vrednovanja vozača, isto- 5. Dugotrajna neraspoloživost vozača, kao tro-
vremeno se trudeći da ono bude što objektiv- šak njegovog odsustvovanja dužeg od jednog
nije. radnog dana;
6. Kratkotrajna neraspoloživost vozača, kao
3. Performanse vozača trošak njegovog odsustvovanja do jednog rad-
Performanse kvaliteta rada vozača ugrubo nog dana;
se mogu podeliti na tehničke i ne-tehničke. 7. Dugotrajna neraspoloživost vozila, kao tro-
Tehničke performanse obuhvataju: vozačke šak nemogućnosti njegovog korišćenja duže od
sposobnosti izražene kroz odnos vozača i vozila jednog radnog dana;
(poznavanje tehnologije vozila, nega i održava- 8. Kratkotrajna neraspoloživost vozila, kao
nje vozila, rešavanje problema na vozilu, itd.) i trošak nemogućnosti njegovog korišćenja do
ponašanje vozača u saobraćaju (način vožnje, jednog radnog dana;
poznavanje saobraćajnih propisa, incidentne 9. Tačnost isporuke, kao trošak kompanije
situacije) i ostale veštine izražene kroz odnos zbog kašnjenja ili gubitka poverenja klijenata;
vozača sa klijentima (ispunjavanje zahteva 10. Reklamacije kao trošak kompanije koji je
klijenata, tačnost isporuke, primopredaja robe, nastao usled neadekvatnog stanja, količine i/ili
primedbe i pohvale klijenata, itd.) i odnos vrste robe;
538
11. Nepoštovanje procedura, kao trošak nepri- predstavljaju relacije između klastera. Interni
državanja zahteva i preporuka kompanije, u po- uticaji između kriterijuma prisutni su u klaste-
gledu dokumentacije i realizacije poslova koji rima 1 i 3. U ocenjivanju međusobnih uticaja
nisu vožnja. kontrolni kriterijum predstavljaju ukupni
troškovi koje generišu vozači u obavljanju svo-
4. ANP model jih poslova.
Analitički mrežni proces (ANP) je metod
za modeliranje problema i donošenje odluka na CILJ
Ocena vozača
bazi različitih kriterijuma i njihovih preferenci-
ja, uključujući interakcije u različitim smerovi-
ma između kriterijuma i/ili alternativa. ANP je
Klaster 3
Kvalitet
realizacie
proširenje i modifikacija metode AHP (Analiti- ostalih poslova
Klaster 1 Klaster 2
čki hijerarhijski proces) [5]. Osnovna razlika Kvalitet Neraspoloživost
vožnje resursa
ANP u poređenju sa AHP metodom, je moguć-
nost tretiranja interakcija između elemenata Klaster 4
Vozači
istog nivoa. Brojne su primene AHP i ANP
metoda u najrazličitijim oblastima[6]. Slika 1. ANP model za ocenu vozača
Performanse od 1 do 11 navedene u pretho-
Relacije između i unutar klastera 1, 2 i 3
dnom poglavlju su kriterijumi na osnovu kojih
prikazane su na slici 2.
su vrednovani vozači. Oni su podeljeni u tri
klastera: kvalitet vožnje, neraspoloživost resur- Klaster 1 Klaster 2
Klaster 4 čine vozači koji su alternative u ovom Primer relacija između klastera, ilustrovan
modelu. je uticajem na dugotrajnu neraspoloživost vozi-
ANP model za ocenu vozača prikazan je na la, koja pripada klasteru 2, sledećih kriterijuma
slici 1, gde se uočava da na realizaciju cilja uti- iz klastera 1: održavanje vozila kao rezultat za-
ču klasteri 1, 2 i 3, a na njih klaster 4. Takođe, državanja na intervencijama koje su usledile
na neraspoloživost resursa utiče kvalitet vožnje, zbog neadekvatnog odnosa vozača prema vozi-
dok na kvalitet realizacije ostalih poslova lu, saobraćajni prekršaji koji se odnose na isk-
vozača u lancima snabdevanja utiču kvalitet ljučenje vozila iz saobraćaja, a koji ponekad
vožnje i neraspoloživost resursa. Ovi uticaji
539
mogu trajati i duže od jednog dana i saobraćaj- Pravci budućih istraživanja su dvojaki. Sa
ne nezgode koje imaju za posledicu štetu na vo- jedne strane, model zahteva verifikaciju u okvi-
zilu i nemogućnost dugotrajnijeg korišćenja. ru logističkih i transportnih kompanija koje
Na kratkotrajnu neraspoloživost vozila takođe obavljaju različite delatnosti (distribucija eks-
utiču pobrojani kriterijumi iz klastera 1, među- pres pošiljaka, city logistika, međunarodni tra-
tim nasuprot većim preferencijama koje imaju nsport robe, itd.). Sa druge, imajući u vidu mo-
saobraćajne nezgode i održavanje vozila u od- gućnosti koje ANP pruža u pogledu analize pro-
nosu na saobraćajne prekršaje u pogledu dugo- blema kroz prizmu koristi, troškova, mogućno-
trajne neraspoloživosti vozila, u slučaju kratko- sti i rizika, a uzevši u obzir da je prikazani mo-
trajne neraspoloživosti vozila situacija je obr- del zasnovan na troškovima, ostaje da se raz-
nuta. Imajući u vidu da se kratkotrajna i dugo- motre i ostale opcije. Model zasnovan na kori-
trajna neraspoloživost vozila na različite načine stima bi mogao da uzme u obzir performanse
odražavaju na lance snabdevanja ova dva krite- vozača koje govore o rezervama u potrošnji go-
rijuma su i posmatrana odvojeno. Po sličnom riva [7] i onih koje nastaju kao rezultat provera
principu rezonovano je i u slučaju kratkotrajne znanja i obuka.
i dugotrajne neraspoloživosti vozača.
Relacije unutar klastera ilustrovane su kroz Zahvalnica. Ovaj rad je podržan sa projekata
primer uticaja tačnosti isporuke i poštovanja TR 36006 i TR 36010 Ministarstva za obrazo-
procedura na reklamacije u klasteru 3. Nebla- vanje, nauku i tehnološki razvoj R. Srbije.
govremena isporuka može dovesti do situacije
Bibliografija
u kojoj klijent potpuno ili delimično odustaje od
[1] L.C. Barr, C.Y Yang, R.J. Hanowski, R. Olson. An
narudžbine. Nepoštovanje procedura može assessment of driver drowsiness, distraction, and
dovesti do reklamacije usled neslaganja performance in a naturalistic setting, Report No.
naručene i isporučene robe zbog, na primer, FMCSA-RRR-11-010. 2011
[2] X. Chen, Z. Wei, L. Gao. Professional Driver
neodgovornosti vozača prilikom utovara.
Suitability Evaluation, Procedia Engineering, 2011.
15, 5222-5226.
5. Zaključak
[3] R. Morte, R. Pereira, D.B. Fontes. MCDA applied
U ovom radu je prikazan model koji tretira to performance analysis and evaluation of Road
problem ocenjivanja vozača na sveobuhvatan drivers: A Case Study in the Road Transport
način, uzimajući u obzir veći broj heterogenih Company. In BS# 8217; 13 Third International
Conference on Business Sustainability. 2013.
kriterijuma koji su grupisani prema poreklu
[4] T. Gürbüz, Y.E. Albayrak. An engineering approach
nastanka, uvažavajući njihove međusobne uti- to human resources performance evaluation: Hybrid
caje. Model je koncipiran primenom ANP me- MCDM application with interactions, Applied Soft
tode pri čemu je kontrolni kriterijum ukupni Computing, 2014, 21, 365-375.
[5] T.L. Saaty. Theory and Applications of the Analytic
trošak koji kompanija snosi kao posledica delo-
Network Process: Decision Making with Benefits,
vanja vozača i koji je primarni fokus rukovodi-
Opportunities, Costs and Risks. RWS. Publications.
laca u lancima snabdevanja. On omogućava bo- Pittsburgh, USA, 2009.
lji uvid u razlike nivoa kvaliteta vozača i na taj [6] S. Sipahi, M. Timor. The analytic hierarchy process
način objektivnije vrednovanje njihovog rada, and analytic network process: an overview of applica-
tions, Management Decision, 2010, 48(5), 775 – 808.
kao i akcije koje kompanija može da preduzme
[7] M. Cvetković, V. Momčilović, B. Dimitrijević.
u pogledu njihove edukacije. Performance indicators for professional drivers’
evaluation in supply chain. In: Proceedings of the 2nd
Logistics International Conference, 2015, 253-258.
Belgrade.
540
SIMULATION
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Apstrakt. Primenom mobilnog programiranja na iOS operativnom sistemu napravljena je aplikacija simulacije
reda prevoza u Pošti Srbije, na kojoj se mogu posmatrati vremena vožnje i iskorišćenosti nosivosti raspoloživih
vozila. Korišćen je objektno-orijentisan pristup pomoću programskih jezika C++, Objective-C, i Apple iOS
okruženje za izradu aplikacije.
Ključne reči: Simulacija, Mobilno programiranje, iOS, Objective-C
542
2. Funkcionisanje reda prevoza u Pošti kašnjenja. Sa druge strane pojedine poštanske
Srbije na teritoriji grada Beograda jedinice imaju mali broj pošiljaka, pa će
Posmatraćemo deo poštanske mreže određeni broj vozila po pristizanju u određene
ograničen teritorijom grada Beograda (slika 1). tačke imati manji broj pošiljaka. Postoje
Na ovoj teritoriji, statistički je pokazano da, jedinice sa velikim brojem pošiljaka, pa se
postoji najveća fluktuacija poštanskih može desiti da je tovarni kapacitet, odnosno
pošiljaka. Sedamnaest vozila je raspoređeno nosivost vozila nedovoljna da ih sve
po odgovarajućem redu prevoza i obavlja transportuje. Potrebno je uskladiti pokrivenost
poslove transporta. jedinica, iskorišćenost nosivosti vozila i
ukupan broj pošiljaka koje treba zbrinuti na
neki od pomenutih načina u određenom
vremenskom periodu (u jednoj smeni, dve
smene...)[2].
3. Programiranje u iOS-u
iOS (iPhone Operativni Sistem) je
mobilni operativni sistem napravljen i
razvijan od strane Apple korporacije i
distribuiran samo na Apple hardveru.
Predstavlja snažan operativni sistem mobilnih
uređaja iPhone, iPad i iPodtouch.
Arhitektura iOS operativnog sistema se
sastoji iz više softverskih slojeva od kojih
Slika 1. Teritorija grada Beograda svaki pruža okvire za programiranje i razvoj
aplikacija koje koriste hardver koji se nalazi u
Sistem javnog poštanskog operatora osnovi. iOS ima osnovu koja je slična Unix
predstavlja najrazvijeniju logističku operativnom sistemu. Svaka aplikacija može
infrastrukturu u oblasti na kojoj deluje. Pošta pristupiti svakom od prikazanih slojeva na
Srbije svojim delovanjem na državnoj teritoriji steku da bi izvršila zadatak na uređaju.
teži da zadovolji potrebe korisnika i određeni Međutim, svaki sloj pruža viši nivo apstrakcije
nivo kvaliteta usluge. Brojne su analize koje se u odnosu na rad sa hardverom. Pri
sprovode i tehnike koje se primenjuju zarad programiranju aplikacija za iOS, rešenja treba
poboljšanja obavljanja poslovnih procesa. da se nalaze u višim slojevima pre nego što se
Veliki značaj u pogledu kvaliteta usluge pristupi unosu koda koji zalazi u niže slojeve
ima prenos pošiljaka na vreme, bez kašnjenja, [3].
kao i sigurnost poštanskih pošiljaka. Vozni Fundamentalni koncept Objective-C
park Pošte Srbije ima značajnu ulogu i programiranja jeste nasleđivanje klasa. Klasa
predstavlja osetljiv deo logističkog sistema. opisuje ponašanje i zajedničke karakteristike
Jasno je da funkcionisanje voznog parka ima za svaki tip podataka, koji važe za sve instance
veliki uticaj na kvalitet ukupne usluge, pa se jedne klase. Korisnik može da kreira svoju
teži kreiranju optimalnog reda prevoza. Takav klasu, a može da koristi klase u okviru
red prevoza podrazumeva dovoljan broj programskog jezika u kom su definisane.
vozila, koji se kreće različitim rutama, Objekat se kreira instancom određene klase,
prikuplja i dostavlja sve pošiljke u sistemu bez obezbeđujući dovoljnu memoriju za taj objekat
543
i postavljajući inicijalne vrednosti u je imao svoju vizuelnu reprezentaciju
varijablama objekta. Objective-C je u odnosu predstavljenu jednom xib datotekom.
na druge jezike specifičan po tome što je i Objekat modela čuva specifične podatke
sama klasa takođe objekat. aplikacije, definiše logiku i vrši obradu
Objective-C je nadskup programskog jezika podatka. Kada je potrebno da radimo sa malo
C i obezbeđuje objektno-orijentisane podataka, dobra praksa je korišćenje struktura
mogućnosti i dinamičko izvršavanje. podataka (klasa) koje su definisane u
Nasleđuje sintaksu, osnovne tipove i kontrolu razvojnom okviru. Kada model zahteva
toka C jezika. Takođe, obezbeđuje podršku za definisanje poslovne logike onda je neophodno
rad sa grafičkim interejsom. definisanje sopstvenih klasa, koje u
Aplikacije napisane u jeziku Objective-C implementaciji sa ugrađenim klasama daju
koriste Cocoa ili Cocoa Touch razvojni okvir najbolje mogućnosti. U konkretnom primeru, u
(framework) koji sadži gotove klase i modelu se nalaze podaci iz simulacije urađene
kolekcije klasa. Cocoa i Cocoa Touch u programskom jeziku C++.
predstavljaju kombinaciju Foundation i Objekat View-a je objekat koji korisnik
AppKit razvojnog okvira i Foundation i UIKit aplikacije može da vidi. Ovaj objekat je
razvojnog okvira. respektivno, i koriste se odgovoran za interakciju sa korisnikom.
nezavisno u odnosu na operativni sistem (OS Glavna svrha view objekta je prikazivanje
X i iOS respektivno). podatka iz objekta modela aplikacije i
Svaka od iOS aplikacija zasnovana je na mogućnost uređivanja podataka.
MVC (Model – View – Controller) konceptu. Kontroler se ponaša kao veza između jednog
Ovaj obrazac ne definiše samo uloge objekata ili više objekata View-a i objekata modela.
u aplikaciji već definiše i način na koji objekti Objekat kontrolera pristupa modelu, podacima
komuniciraju jedni sa drugima. Svaki od tri modela i zatim se povezuje sa View-om na
navedena objekta je razdvojen od ostalih kom će se prikazati vrednosti uzete iz modela
granicom apstrakcije i komunicira sa [4].
objektima drugih tipova preko tih granica.
XCode je softverski alat u kome je moguće 4. Rezultati mobilnog programiranja
pisanje aplikacija za iOS i OS X operativne Simulacioni model reda prevoza u Pošti
sisteme. XCode, takđe, sadrži mnoštvo alata za Srbije realizovan je u programskom jeziku
otkrivanje i ispravljanje grešaka, analizu i C++. Ulazne podatke, vremena kretanja
testiranje samog koda, podržava pisanje koda automobila i iskorišćenosti kapaciteta vozila
u Objective-C, C, C++ kao i Swift dobijamo iz Excel tabela koje konvertujemo u
programskom jeziku, drugim rečima sve ono CSV (Comma Separated Value) datoteke.
što je potrebno za razvoj softvera za Apple Podaci su uređeni na način da se učitavaju po
uređaje. vrstama. Slikom 2 predstavićemo ulazne
Objekti MVC se postavljaju na storyboard podatke, prosečna vremena kretanja vozila,
(u starijim aplikacijame su se koristili xib-ovi, koja su preuzeta iz plana reda prevoza Pošte
XCode 4.3 i ranije verzije) koji predstavlja Srbije, i koja su u modelu korišćena sa
vizuelnu reprezentaciju interfejsa aplikacije. odgovarajućim odstupanjima. [2].
Storyboard prikazuje sadržaje interfejsa i vrši (Na primer vozilo (AUTO1) kreće iz garaže
prelaske između njih, dok su u starijim u 12:55h, dolazi u poštu Beograd 2 u 13:10h a
aplikacijama prelasci vršeni isključivo putem iz nje kreće u 13:20h.)
napisanog koda i svaki poseban deo aplikacije
544
Slika4. Rezultati iOS aplikacije
5. Zaključak
Slika2. Ulazni podaci, polazna i dolazna Mobilno programiranje otvara nove
vremena mogućnosti ka ostvarivanju korisničkih
ciljeva. Na taj način moguće je realizovati
Slikom 3 predstavićemo ulazne podatke
poslovne projekte, koristeći poslovnu logiku i
očekivanih zahteva za prevozom izreženih u
podatke, u nameri da se što bolje korisnik ili
kilogramima, koje su u modelu korišćene sa
kupac upozna sa proizvodom (u našem
odgovarajućim odstupanjima. (Na primer
slučaju, aplikacijom). Simulacioni model
maksimalni kapacitet vozila (AUTO1) je 1500
razvijen je u C++ jeziku i integrisan u iOS
a očekivani zahtev za prevozom je 1300
aplikaciju. U radu su prikazani rezultati
kilograma na prvoj deonici.)
simulacije funkcionisanja reda prevoza Pošte
Srbije, na teritoriji grada Beograda, koji su
predstavljeni u aplikaciji na mobilnom
uređaju. Ovakav pristup je moguć prilikom
analize funkcionisanja bilo kog realnog
sistema od interesa.
Bibliografija
[1] B. Radenković, M. Stanojević, A. Marković.
Računarska simulacija, Saobraćajni fakultet,
Slika3. Ulazni podaci, nosivi kapaciteti vozila
Beograd,2009.
[2] D. Lazarević, Simulacija funkcionisanja reda
Na slici 4 je dat jedan deo rešenja iz prevoza u Pošti Srbije na teritoriji Grada Beograda,
aplikacije i predstavlja segmentnu i ukupnu Seminarski rad, Saobraćajni fakultet, Univerzitet u
Beogradu, 2014.
iskorišćenost nosivosti vozila broj 1, izraženu
[3] Stephen G. Kochan, Programming in Objective-
u procentima i ukupno vreme vozila
C (Developer'sLibrary), 5th Edition, Addision-
provedeno u vožnji izraženo u sekundama.
Wesley , 2013
[4] https://developer.apple.com/
545
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Apstrakt. U radu je data animaciona bibloteka realizovana u Javaskriptu korišćenjem HTML5 kanvas
elementa. Realizovana animaciona biblioteka može da se koristi za animaciju simulacionog modela razvijenog u
bilo kom simulacionom jeziku ili biblioteci. U radu je dat primer animacije sistema za razvrstavanje paketa pri
čemu je simulacioni model realizovan C++ bibliotekom koja je zasnovana na raspoređivanju događaja.
Ključne reči: Stohastička simulacija, Javaskript programiranje, HTML5 kanvas, Animacija.
546
na to ova dva jezika nisu u vezi i imaju
Programski, kanvas elementu se pristupa
različitu semantiku. Ovaj jezik podržava više
preko id atributa elementa upotebom funkcije
programskih paradigmi i to: objekno-
objekta dokumenta getElementById(). To
orijentisano, proceduralno i funkcionalno
se radi na sledeći način:
programiranje. Objektno-orijentisano
var canvas =
programiranje u Javaskript jeziku se ostvaruje
document.getElementById('canvas');.
korišćenjem prototipova. Prototip je postojeći
Kanvas element nema veliki programski
objekat koji se koristi za stvaranje novog
interfejs. On se sastoji od dva atributa i tri
objekta koji će naslediti svu funkcionalnost
funkcije. Dva atributa su weight i height
prototipa i eventualno dodati novu
koji vraćaju i postavljaju širinu i visinu kanvas
funkcionalnost.
elementa. Od tri funkcije navešćemo samo
Pored korišćenja kanvas elementa,
jednu getContext(). Ova funkcija vraća
animaciju u HTML5 je moguće ostvariti
kontekst u kome se vrši iscrtavanje u dve
korišćenjem kaskadnih stilova ili SVG
dimenzije. Kontekst dobijamo korišćenjem
(Scalable Vector Graphics) vektorskih slika sa
sledećeg segmenta koda:
animacijom. Takođe je animaciju moguće
sprovesti promenom (korišćenjem Javaskripta) var context =
canvas.getContext('2d');,
DOM (Document Object Model) modela, kao i
promenom vrednosti svojstava kaskadnih pri čemu vrednost '2d' koja se prosleđuje kao
stilova ili atributa SVG elemenata. Svi argument funkcije znači da se radi od
navedeni načini animacije imaju iste dvodimenzionalnom kontekstu.
mogućnosti, međutim ono što izdvaja kanvas u
Za razliku od kanvasa, kontekst objekat ima
odnosu na kaskadne stilove i SVG je da većina
puno atributa i funkcija različite namene. U
savremenih pretraživača koristi hardver, kada
tabeli 1 su dati neki od atributa i funkcija
je to moguće, za iscrtavanje na kanvas
kontekst objekta (videti [3]).
elementu te je zbog toga animacija u pogledu
performansi bolja u odnosu na druga dva Tabela 1. Neki atributi i funkcije kontekst objekta
navedena načina. Upravo to je razlog zbog Naziv Tip Opis
fillStyle Atribut Boja, gradijent ili šara koja
čega se danas veliki broj internet video igara se koristi za popunjavanje
površina.
razvija korišćenjem HTML5 kanvasa. strokeStyle Atribut Boja, gradijent ili šara koja
Pored detaljnog objašnjenja Javaskript se koristi za iscrtavanje
putanja.
biblioteke u radu će biti data primer animacije textAlign Atribut Horizontalni položaj teksta
prilikom iscrtavanja.
stohastičke simulacije sistema za razvrstavanje save() Funkcija Postavlja tekuće stanje
kanvasa na stek.
paketa. Simulacioni modeli će biti napravljeni restore() Funkcija Vadi stanje kanvasa sa steka.
arc() Funkcija Isrtava luk.
korišćenjem C++ biblioteke za simulaciju beginPath() Funkcija Započinje putanju ili
primenom strategije raspoređivanja događaja resetuje tekuću putanju.
clearRect() Funkcija Brise piksele unutar zadatog
[2]. pravougaonika.
fill() Funkcija Popunjava tekuću putanju.
fillText() Funkcija Iscrtava popunjeni tekst na
2. Javaskript programski interfejs kanvasu.
stroke() Funkcija Iscrtava definisanu putanju.
HTML5 oznaka (tag) koja je pridružena drawImage() Funkcija Iscrtava sliku.
kanvas elementu glasi <canvas>. Koristi se na
sledeći način u HTML dokumentu: Za iscrtavanje animacionog okvira koristi
se funkcija window.requestAnimation-
<canvas id='canvas'>Canvas not
supported</canvas>. Frame(). Ova funkcija kaže pretraživaču da
547
želimo da izvršimo animaciju i zahteva od da periodično (svakih 500 ms) prikaže vreme
pretraživača da pozove zadatu funkciju u cilju simulacije i prosečni broj frejmova u sekundi,
ažuriranja animacije pre narednog iscrtavanja. dok klasa Animacija čita prosleđene komande
Kao argumet ova metoda prima funkciju koja i u zavisnosti od komande dodeljuje objektima
će biti pozvana pre narednog iscrtavanja. akcije koje ažuriraju objekat za iscrtavanje u
Funkcija vraća celobrojnu vrednost koja se animacionom okviru. Na slici 1 je prikazan
može proslediti funkciji window. dijagram toka izvršavanja jednog animacionog
cancelAnimationFrame() u cilju okvira.
zaustavljanja animacije. window je objekat U datoteci paths.js se nalazi Javaskript
koji predstavlja otvoreni prozor u pretraživaču. objekat paths u koji se upisuju putanje po
kojima animacioni objekti mogu da se kreću.
3. Javaskript biblioteka za animaciju Putanje se sastoje iz segmenata koji mogu da
Ideja koja nas je vodila prilikom razvoja budu linearni ili kružni. Linearni segmenti su
ove biblioteke je bila da njom omogućimo zadati početnom i krajnjom tačkom, dok su
animaciju u bilo kom simulacionom jeziku ili kružni segmenti zadati pozicijom centra,
programskoj biblioteci koja poseduje radijusom, početnim i krajnjim uglom kružnog
mogućnost ispisa u tekstualnu datoteku. Ovaj segmenta. Takođe, kod kružnog segmenta se
princip, ispisa komandi u tekstualnu datoteku zadaje da li je u smeru kazaljke na satu ili u
koji se kasnije koriste za animaciju, potiče iz suprotnom smeru. Vreme boravka na putanji
animacionog programa ProofAnimation. se zadaje komandom objektu duration ili
speed. Na ovaj način objekat zna koliko
vremena mu treba da pređe celu putanju ili
kolikom brzinom se kreće na putanji. Objekat
se kreće od početka do kraja putanje. Pored
ovih putanja postoje i kružne putanje, kao i
putanje sa redovima čekanja. Kod kružnih
putanja se kreću po putanji sve dok ga ne
uništimo ili prebacimo na neku drugu putanju.
Kod putanja sa redovima čekanja kada
objekti stižu na kraj putanje oni staju u red
čekanja jedan iza drugog. Uklanjanje objekta
iz putanje dovodi do pomeranja narednih
objekata za jedno mesto napred. Animacioni
objekat smeštamo na putanju korišćenjem
komande place_on.
Komade animacione biblioteke se zadaju
Slika 1. Dijagram toka izvršavanja jednog
u commands objektu Javaskript datoteke
animacionog okvira
commands.js. Ova datoteka se direktno
548
funkcija draw_background() čijim pozivom
se iscrtava statična pozadina animacionog a)
okvira.
4. Primer animacije
Na slici 2 a) je prikazana slika izvršenja
animacije modifikovanog simulacionog
modela sistema za razvrstavanje paketa datog
u [4]. Sistem je namenjen preradi paketa koji
se razvrstavaju prema odredišnoj adresi na
koju su upućeni. Paketi u centar pristižu b)
drumskim transportnim sredstvima. Sam
sistem sastoji se od 8 trakastih transportera,
dva radna mesta za usmeravanje paketa, 9
kliznica, 18 skretnica. Paketi se uvode u sistem
pomoću trakastih transportera 7 i 8, zatim
kruže po transporterima 1, 2, 3 i 4, i konačno
kada ih radnik na radnim mestima R1 i R2
razvrsta, pomoću trakastih transportera 5 i 6 se
Slika 2. Primer animacije sa pozadinom (a) i bez
dalje usmeravaju ka odgovarajućim
pozadine sa vidljivom mrežom i putanjama (b)
kliznicama. Na kliznicama 1,2,3,7 i 8 se
takođe nalazi radnik, koji manuelno vrši 5. Zaključak
razvrstavanjeu pristiglih paketa. Na slici se U radu je prikazana animaciona
pored kanvas elementa u kome se prikazuje biblioteka u dve dimenzije realizovana
animacija vide i kontrole koje služe za Javaskript jeziku korišćenjem kanvas elementa
upravljanje animacijom. Pored HTML5 dokumenta. Biblioteka je koncipirana
Start/Stop/Reload dugmeta, koje služi za tako da može da se koristi od strane bilo kog
započinjanje i zaustavljanje animacije tu se simulacionog jezika ili biblioteke.
nalaze i dugmići za prikaz pozadine, putanja
objekata i mreže. Na slici 2 b) je prikazana Bibliografija
[1] Radenković B., Stanojević M., Marković A.
slika izvršenja animacije bez pozadine sa
Računarska simulacija. Saobraćajni fakultet,
vidljivom mrežom i putanjama. Tekstualnim
Beograd, 2009.
kontrolama se vrši unos faktora zumiranja, kao [2] Đogatović M., Stanojević M. Radenković B. SIM-
i brzine izvršenja animacije. U gornjem PA: An Open Source-Based Simulation Language,
desnom uglu obe slike se vidi vreme animacije XI Balkan Conference on Operational Research
(BALCOR 2013). Zlatibor, 2013, pp 650-689.
i prosečni broj animacionih okvira u sekundi.
[3] Geary, D. Core HTML5 Canvas: Graphics,
Simulaciona biblioteka realizovana u C++ Animation, and Game Development, 2012, O’Reilly
koja je korišćena za animaciju prikazuje i Media.
statistike redova čekanja i resursa, kao i [4] Iker K. Simulacija i animacija sistema za
razvrstavanje paketa. Završni rad, Saobraćajni
statistike histograma. Rezultati simulacije
fakultet, Beograd, 2014.
mogu se videti u [4].
549
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Apstrakt: U radu je razvijen simulacioni model šalterske službe za usluge novčanog poslovanja jedinice
poštanske mreže 11030 (Beograd 8) primenom klasične DEVS specifikacije. Za razvoj modela iskorišćena je
C++ biblioteka sa implementacijom simulatora i definisan je niz modularnih elemenata neophodnih za
opisivanje realnog sistema. Realizovani model iskorišćen je za analizu efikasnosti rada šalterske službe.
Ključne reči: Simulacija, Objektno-orijentisano programiranje, DEVS specifikacija, Šalterska služba
550
sve ove usluge istog prioriteta. Na na specijalizovanom šalteru u drugom
specijalizovanom šalteru drugog segmenta od segmentu gde pauza traje petnaest minuta.
posebnih usluga pružaju se usluge 1, 2, 3, i 4 Odlazak radnika na blagajnu se dešava na
pri čemu su prve dve usluge većeg prioriteta. svim šalterima u obe smene u trajanju od deset
Na specijalizovanim šalterima prioritet se daje minuta, osim na specijalizovanom šalteru u
posebnim uslugama. Sve univerzalne usluge drugom segmentu gde odlazak na blagajnu
su istog prioreta. traje dvesta sekundi. Popis stanja na šalterima
Usled takve organizacije rada klijenti se je organizovan na kraju prve smene na svim
opredeljuju za segment u koji odlaze u šalterima, dok se na specijalizovanom šalteru
zavisnosti od izbora usluge, u slučaju da je prvog segmenta i u drugom segmentu u celini
izabrana usluga sa specijalizovanih šaltera, ili popis stanja vriši i na kraju druge smene.
dužine reda čekanja po broju kanala opsluge u Specijalizovani šalter prvog segmenta se
datom segmentu, u slučaju da je izabrana zatvara deset minuta pred kraj radnog vremena
usluga univerzalnog karaktera. pošte, tako da klijenti koji dođu u sistem posle
Posle opsluge pojedini korisnici potražuju tog trenutka i opredele se za neku od posebnih
dodatne usluge, i to: usluga sa tog šaltera napuštaju sistem bez
• svi korisnici koji su kupili vrednosnice se opsluge. U sistem se ne primaju novi klijenti
potom opredeljuju za bilo koju drugu pet minuta pred kraj radnog vremena.
uslugu i staju u odgovarajući red čekanja.
3. DEVS specifikacija rada šalterske službe
• polovina korisnika koji su proveravali
Realni sistemi opisani DEVS
stanje tekućeg računa, od kojih 40%
specifikacijom sastoje se od atomskih (atomic)
potom zahveta transakciju sa tekućeg
i povezanih (coupled) elemenata (blokova).
računa, a preostalih 60% zahteva grupnu
Atomski blok definisan je sledećim
uslugu,
parametrima:
• svi korisnici koji su izabrali uslugu
, , , , , , (1)
zamene deviza se opredeljuju za bilo koju
drugu uslugu pri čemu ako se ta usluga pri čemu je = , | ,
pruža na šalteru na kojem su trenutno skup događaja na ulazu koji se sastoji od
odmah nastavljaju opslugu, u suprotnom setova ulaznih portova i njihovog sadržaja,
odlaze u odgovarajući red čekanja. = , | , je skup
Radno vreme pošte je od 7 do 19 časova i događaja na izlazu, S je skup sekvencijalnih
organizovano je u dve smene. Vreme između stanja, : → je funkcija interne promene
nailazaka klijenata je eksponencijalno stanja, : × → je funkcija eksterne
raspodeljeno sa srednjim vremenom datim u promene stanja ( = , | , ≤
tabeli 2. ≤ je celokupni skup stanja, e je
Tabela 2. Vreme između nailazaka klijenata vreme proteklo od poslednje promene stanja),
Smena Srednje vreme [s]
prepodnevna 26 : → je funkcija izlaza, : ∪ ∞ je
poslepodnevna 29 vreme trajanja trenutnog stanja elementa.
Na šalterima u toku rada dolazi do prekida Povezani blokovi se sastoje od nekoliko
sa opslugom klijenata usled odlazaka radnika atomskih i/ili povezanih blokova i definisani
na pauzu, odlazaka do blagajne i popisa stanja su kao:
šaltera. Odlasci radnika na pauzu dešavaju se u , , , , , , (2)
obe smene u trajanju od dvadeset minuta, osim
551
pri čemu su X i Y definisani na isti način kao lambda izraze, po kojima se svim entitetima
kod atomskih elemenata (1), D je skup indeksa koji uđu u blok određuju vrednosti željenih
svih blokova, | ∀ je atomski DEVS parametara.
model, |∀ ∪ je skup indeksa Za usmeravanje entiteta kroz model koristi
modela na koje utiče model i: ⊆ ∪ se blok Switch koji čitanjem vrednosti
, , |∀ ∪ ,∀ je određenog parametra entiteta, definisanog
metodom switch_param, određuje
skup funkcija translacije izlaza sa modela i na
odgovarajući izlaz na koji treba proslediti
model j, a Select je funkcija koja rešava
entitet.
situacije kada se dva ili više događaja realizuju
Redovi čekanja u modelu su predstavljeni
u isto vreme.
blokom Queue. Oni primaju entitete pre
Model koji odgovara opisanom sistemu
njihovog prosleđivanja na kanal opsluge. Blok
šalterske službe za novčano poslovanje
Queue, pored ulaznog i izlaznih, poseduje i
prikazan je na slici 1.
552
završetku opsluge klijenta blok Queue, na koji 40 60
[P0]
kanal slobodan. Obaveštenje je moguće 10
20
0 0
proslediti automatski, povezivanjem pull porta 11 17 23 29
bloka Queue na izlazni port bloka Server, ili Sred. vr. između dolazaka
po potrebi, korišćenjem pull porta bloka Slika 3. Srednja dužina redova i procenat
nultih pristupa
Server (ova pogodnost je iskorišćena za
800
modeliranje specijalizovanog šaltera u prvom
553
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Ц Ц
Ђ
С ћ ј и , ј С 305,
e-mail: milorad.eskic@dunav.com
: (
) ђ
.
ђ . ђ
, , ,
.
,
:
1. ( .1).
,
,
R = R f + Ru + Rv + Ra
:
.
:
.
,
ђ
.
ђ ,
,
,
(
)
R
T
.
,
.
a
( ) G Gc
. R=
2.
554
1. Ц
Ц
, ,
: , ,
.
, =0 .
100
=0.01
.
,
,
.
1 .
1 ( )
% 4 8 12 16 20 24 30 ,
0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.24 0.30
40 80 120 160 200 240. 300
.Њ
=1 2 .
,
=0.2 ,
.
Rv = k ⋅ A ⋅ vrel
:
2 О у
:
=640
2 =180
2 ( ) :
( / ) 2 4 6 8 10 12: 14
( ) 8 32 72 1280.67 200
0.75 0.86 2881.00 392
1.20 1.50
Δv
m 90
a= = s =1 m
10 60 -1
Δt 10s s2
:
Ra = m ⋅ a = 100kg ⋅ 1 2 = 100 N
:
m 2.
s
555
A=∫
π π
F ⋅ R ⋅ cos α ⋅ dα = F ⋅ R ⋅ sin α | π2 =
drugi set zupcanika + +
π
2
− −
moment brzina kretanja
120 35
25
80
⎝ ⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠⎠
20
60
15
40
10
20 5
0 0
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
(
A = 2⋅(2 ⋅ F ⋅ R) = 4 ⋅ F ⋅ R
prenosni odnosi
) :
3.
M = F ⋅ x = F ⋅ R ⋅ cos α
:
drugi set zupcanika
moment brzina kretanja
120 35
100 30
25
80
20
60
15
40
10
20 5
0 0
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 leva noga desna
prenosni odnosi M
M
2.1.1 ά
/2 0 /2 3 /2 2
5.
4. y
F
Auk 4 ⋅ F ⋅ R 2
:
M sr = = = ⋅ M max = ⋅ F ⋅ R
2 ⋅π 2 ⋅π π π
R
2
ά x
( )
m⋅v
( 7):
Ek =
2
4. 2
:
m = mbicikla + mbicikliste
m :
dA = F ⋅ dy
( y) :
v
y = R ⋅ sin α
5, :
x = R ⋅ cos α
dA = F ⋅ dy = F ⋅ d ( R ⋅ sin α ) = F ⋅ R ⋅ cos α ⋅ dα
: v
T
π
α= ,
π
2
α =− : 6.
2
556
2 ⋅100kg
r2 = ⋅ = 0.286 ⋅
7800kg / m ⋅ 0.1m ⋅ π ω ω
v v
( ) 3
8 :
r = 0.286 ⋅ = 0.51 ⋅
:
ω ω
v v
J = m ⋅ r2
1
2
: 10 / (36 / )
m h 10 -1,
r :
r = 0.51 ⋅ = 0.51m
10
r 10
1
-1
. 20
:
r = 0.51 ⋅ = 0.36m
7. ( ) 10
20
m = r ⋅π ⋅ h ⋅ ρ
:
2 8
:
h 10 / .
ρ
ђ 0.55
0.5
poluprecnikdiska(m)
0.45
:
J ⋅ω 2
0.4
Ek =
0.35
1 0.25
0.3
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
: ,
.
1 ⎛1 ⎞
mbicikliste ⋅ v 2 = J ⋅ ω 2 = ⋅ ⎜ ⋅ mdiska ⋅ r 2 ⎟ ⋅ ω 2
1 1 3.
2 2 2 ⎝2 ⎠ ,
,
,
mbicikliste ⋅ v 2 = ⋅ ( r 2 ⋅ π ⋅ hmdiska ) ⋅ r 2 ⋅ ω 2
: .
1
2
2 ⋅ mbicikliste v
:
r2 = ⋅
ρ ⋅ h ⋅π ω
.
ђ
: , ,
100
, . ђ
3
7800 /
0.1
. ђ
557
2. Ј . . (2006)
-
.
( ) 3. . . (1979)
, ђ – ђ
4. . (1998)
-
, ђ -
5. . (1978)
-
6. . (2002) -
-
( 7. Ђ. (2000) -
600 100 ). -
8. Ђ. (2003) -
џ -
9. . (1986) -
. –
10 . . (2006)
1. J. . (2005) -
–
558
STATISTICAL
MODELS
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Nemanja Milenković
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: milenkovic@fon.bg.ac.rs
Aleksandar Đoković
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: djokovic@fon.rs
Miloš Parežanin
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: parezanin.milos@fon.bg.ac.rs
Predrag Kalaba
Medical University of Vienna, Spitalgasse 23, Wien, Austria
e-mail: peja@fon.rs
Dragan Vukmirović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: vuk@fon.rs
Apstrakt. Strategija “Evropa 2020” ima kratkoročni cilj da obezbedi uspešan izlazak iz aktuelne ekonomske
i finansijske krize i dugoročan cilj da obezbedi održivu budućnost sa više posla i boljim uslovima života. Osnovni
međusobno povezani elementi nove strategije su: tri povezane prioritetne oblasti, pet glavnih kvantitativnih
ciljeva, sedam vodećih inicijativa, deset integrisanih smernica, koordinacija ekonomskih politika, čvršći
instrumenti praćenja ostvarivanja strategije Evropa 2020, jasna podela nadležnosti i relevantnost za zemlje koje
žele da postanu članice Evropske Unije. Evropska komisija je identifikovala trinaest indikatora podeljenih u pet
grupa na osnovu kojih će se meriti uspešnost strategije Evropa 2020. Cilj ovog rada je da se korišćenjem faktorske
analize i merenjem pomenutih trinaest indikatora ispita i prikaže trenutno stanje u zemljama Evropske Unije.
Ključne reči: Evropska Unija, Evropa 2020, faktorska analiza
560
(naučno-tehnološka istraživanja i finalna potrošnja energije (FPE) i
razvoj, inovacije, obrazovanje i emisija gasova staklene bašte u
digitalno društvo). neprivrednim sektorima (ENS)),
2. Održivi rast - istovremeno podstiče 4. Obrazovanje (procenat osoba sa
konkurentnost i proizvodnju koja se sekundarnim i nižim stepenom
efikasnije odnosi prema resursima. obrazovanja (POS) i procenat osoba sa
3. Inkluzivni rast – bolja participacija na tercijarnim stepenom obrazovanja
tržištu rada, borba protiv siromaštva i (POT)),
socijalna kohezija. 5. Siromaštvo i socijalna isključenost
(procenat ljudi u opasnosti od
Utvrđeno je pet glavnih ciljeva za Evropsku siromaštva ili socijalne isključenosti
Uniju do kraja 2020. godine (Jacob, 2015). Oni (SSI), procenat ljudi koji žive u
uključuju: zapošljavanje, istraživanje i razvoj, domaćinstvima sa veoma niskim
klimatske promjene i energetsku odrzivost, intenzitetom rada (NIR), procenat ljudi
obrazovanje i borbu protiv siromaštva i u opasnosti od siromaštva nakon
socijalne isključenosti. primanja socijalne pomoći (PSP) i
Ciljevi strategije podupiru se i pomoću procenat teško materijalno siromašnih
sedam vodećih inicijativa (unija inovacije, ljudi (TMS)).
mladost u pokretu, digitalna agenda za Evropu,
Evropa resursne efikasnosti, industrijska Pomenuti indikatori su sposobni da prikažu
politika u doba globalizacije,nove kvalifikacije raznolikost zemalja i njihove performance
i mogućnosti zapošljavanja, evropska (Hudrlikova, 2013). Cilj ovog rada je da se
platforma za borbu protiv siromaštva) kojima korišćenjem pomenutih trinaest indikatora
se pruža okvir kojima Evropska Unija i ispita trenutno stanje u zemljama Evropske
regionalni centri zajednički jačaju napore u Unije. U te svrhe korišćena je faktorska analiza
područjima kojima se podupiru prioriteti kako bi se početni skup indikatora redukovao i
strategije Europa 2020. kako bi se izdvojili i identifikovali ključni
Postoji još instrumenata Evropske Unije, faktori koji će doprineti ostvarivanju prioriteta
poput jedinstvenog evropskog tržišta, i glavnih ciljeva strategije Evropa 2020.
proračuna i spoljnopolitičke agende, kojima se
doprinosi ostvarenju ciljeva strategije 2. Faktorska analiza
Evropa 2020. Smatra se da se u srži reformi
koje zemlje članice moraju sprovesti nalazi Faktorska je analiza jedna od metoda
neometano funkcionisanje tržište rada. U višedimenzionalne analize. Jedan od zadataka
skladu s tim, borba protiv siromaštva i socijalne faktorske analize jeste sažimanje većega broja
isključenosti podrazumeva mere za uklanjanje međusobno povezanih izvornih varijabli u
prepreka za zapošljavanje žena, starijih, manji broj zajedničkih faktora koji će ih
mladih, invalida i legalnih migranata (Vuković, opisivati i objasniti njihovu međusobnu
2011). povezanost. Faktorska analiza primenjuje se i
Strategija Evropa 2020 nije bitna samo za za identifikovanje dimenzija koje nisu odmah
države članice EU, već predstavlja i značajan uočljive, za testiranje definisanih hipoteza i za
potencijal za države kandidate i potencijalne istraživanje novog područja. Polazi se od
kandidate za članstvo u EU za usmeravanje pretpostavke da među varijablama postoji
njihovih reformskih procesa. Evropska linearna korelacija, a svaki izdvojeni faktor nije
komisija je identifikovala trinaest indikatora u korelaciji sa drugim faktorima, osim ako nije
podeljenih u sledećih pet grupa na osnovu kojih rezultat kosougle rotacije faktora. To je upravo
će se meriti postizanje pet glavnih ciljeva: i jedna od prednosti primene faktorske analize
1. Zaposlenost (stopa zaposlenosti – umesto nad velikim brojem korelisanih
(STZ)), izvornih varijabli, analiza se sprovodi na
2. Istraživanje i razvoj (bruto domaći nekorelisanim faktorima i na taj način se
troškovi na istraživanje i razvoj (TIR)), otklanja problem kolinearnosti varijabli.
3. Klimatske promene i energija (emisije Faktorska analiza pretpostavlja postojanje
gasova staklene baste (GSB), udeo teorijskog modela kojim se uspostavlja relacija
obnovljivih izvora energije u bruto između opservacija n-dimenzione promenljive
finalnoj potrošnji energije (OIE), i manjeg broja zajedničkih faktora. Pored ocena
primarna potrošnja energije (PPE), parametara faktorskog modela, interes nam je
561
da odredimo i vrednost faktora za svaku 3. Rezultati
jedinicu posmatranja, tj. faktorske skorove,
kako zbog lakše interpretacije rezultata analize, Baza podataka koja je korišćena u ovom
tako i zbog korišćenja vrednosti faktora u daljoj radu obuhvata vrednosti pomenutih trinaest
analizi (Kovačić, 1994). indikatora za 28 zemalja Evropske Unije.
Model faktorske analize pretpostavlja da se Korišćeni su podaci za 2012. godinu, jer je to
X, vektor opažljivih promenljivih, može izraziti poslednja godina za koju postoje vrednosti svih
preko skupa od m neopažljivih promenljivih, indikatora za posmatrane zemlje Evropske
koje nazivamo “zajednički faktori”, u oznaci F1, Unije. Kako bi se sprovela faktorska analiza,
F2,…,Fm (gde je m≪p) i p specifičnih, ali korišćen je statistički paket SPSS verzija 22.
neopažljivih faktora, u oznaci ε1, ε2,..., εp. Izračunata Kaiser-Meyer-Olkinova mera iznosi
Model u matričnom zapisu je 0.635, a Bartletov test sferičnosti je pokazao da
podaci nisu sferični (p < 0.05), pa je analiza
X p×1 − µ p×1 = B p×m Fm×1 + ε p×1 inicijalnog skupa indikatora nastavljena. U
sledećoj tabeli možemo videti matricu
faktorske strukture.
Elementi matrice B tj. βij nazivaju se
faktorska opterećenja i-te promenljive na j-ti
Faktor
faktor, a sama matrica naziva se matrica
Indikator 1 2 3
faktorskih opterećenja.
STZ -.006 .891 .062
Pre izvođenja ove multivarijacione metode,
potrebno je ispitati da li su podaci pogodni za TIR .078 .861 .066
faktorsku analizu. To se može utvrditi pomoću GSB .010 -.213 .856
dva različita pokazatelja, Kajzer-Mejer- OIE -.261 .465 -.481
Olkinove (KMO) mere adekvatnosti uzorka PPE .947 .250 .045
(Kaiser, 1970) i Bartletovog testa sferičnosti. FPE .954 .248 .038
KMO pokazatelj bi trebalo da ima vrednost ENS .965 .187 .043
veću od 0.6 (Tabachnick and Fidell, 2007), a POS .380 -.500 .282
Bartletov test sferičnosti bi trebalo da bude POT -.093 .550 .506
statistički značajan (p < 0.05). SSI .980 -.095 -.095
Ako su podaci pogodni za faktorsku NIR .970 .028 .082
analizu, sledeći korak je određivanje broja PSP .991 -.017 -.035
zajedničkih faktora. Taj izbor u velikoj meri TMS .790 -.340 -.343
opredeljuje kvalitet zaključaka na osnovu Tabela 1. Matrica faktorske strukture
ocenjenog modela faktorske analize, pa mu se
mora prići sa velikom opreznošću. Ukoliko Prema Kajzerovom kriterijumu izdvojena
odaberemo suviše mali broj faktora, tada će su tri faktora. Procenat varijabiliteta koji je
značajni zajednički faktori biti izostavljeni iz objašnjen sa ta tri faktora je 81.2% što je više
analize, a u suprotnom slučaju (izborom suviše nego zadovoljavajuće. Može se zaključiti da su
velikog broja faktora) neki od specifičnih izdvojena tri faktora, a njima pripadajući
faktora biće pomešani sa zajedničkim indikatori su sledeći:
faktorima. Najpoznatiji kriterijum za izbor • Faktor 1 – Privredna snaga (PPE, FPE,
broja faktora je kriterijum jediničnog korena, na ENS, SSI, NIR, PSP, TMS)
osnovu kojeg u modelu zadržavamo onoliko • Faktor 2 – Potencijal dolazećih
zajedničkih faktora koliko ima karakterističnih generacija (STZ, TIR, POS, POT)
korena uzoračke korelacione matrice koji su • Faktor 3 – Prirodni kapaciteti (GSB,
veći od jedinice, tzv. Kajzerov kriterijum. OIE)
Kada se odabere broj izdvojenih faktora
sledi njihovo tumačenje i izračunavanje Faktorski skorovi za svaku zemlju
faktorskih skorova. Faktorski skorovi su Evropske Unije dati su u Tabeli 2.
realizovane vrednosti faktora za svaku jedinicu
posmatranja. Direktno izračunavanje faktorskih Faktor Faktor Faktor
skorova je moguće samo ako je pri ocenjivanju Zemlja
1 2 3
modela faktorske analize korišćen metod Belgija -0.206 0.209 0.652
glavnih komponenata, što u ovom radu jeste bio
Bugarska -0.277 -1.034 -1.167
slučaj.
Češka -0.427 0.213 -0.679
562
Danska -0.604 1.267 -0.012 Mađarska -0.251 -0.843 -0.624
Nemačka 2.595 1.445 -0.138 Malta -0.585 -1.638 1.927
Estonija -0.756 0.707 -0.785 Holandija -0.113 0.730 0.882
Irska -0.512 -0.134 1.272 Austrija -0.491 0.889 -0.310
Grčka -0.194 -1.393 0.126 Poljska 0.733 -0.360 -0.368
Španija 1.358 -1.006 1.397 Portugal -0.290 -0.724 0.453
Francuska 1.702 0.821 0.462 Rumunija 0.370 -1.312 -1.880
Hrvatska -0.626 -0.985 -0.792 Slovenija -0.774 0.620 0.282
Italija 2.084 -1.198 -0.957 Slovačka -0.613 -0.579 -1.015
Kipar -0.730 -0.430 2.147 Finska -0.591 1.544 0.074
Letonija -0.755 0.025 -1.385 Švedska -0.571 2.193 -0.504
Litvanija -0.728 0.306 -0.693 Velika
1.998 0.552 0.500
Luksemburg -0.745 0.117 1.139 Britanija
Tabela 2. Faktorski skorovi
563
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015
Srđan Blagojević
Rektorat Univerziteta odbrane
srdjan.blagojevic@mod.gov.rs
Dragan Bojanić
Rektorat Univerziteta odbrane
dragan.bojanic@mod.gov.rs
Apstrakt. Izbor tipa uzorka u politikološkim istraživanjima predstavlja jedan od bitnih činilaca tačnosti
dobijenog rezultata. Jednom odabrani uzorak u praksi ne daje podatke koji sa istom precizniošću reprezentuju
osnovni skup iz kojeg su odabrani jer neki imaju manju, a neki veću standardnu grešku. Postoje brojni razlozi
nastajanja grešaka u politikološkim istraživanjima, a jedan od njih je svakako pojava neodgovora. U radu je
ponuđen jedan od mogućih odgovora na pitanje: Kako u politikološkim istraživanjima utvrditi vrednost
pristrasnosti koja nastaje kada od jednog dela osnovnog skupa nisu pribavljeni nikakvi podaci?
Ključnereči: merenje, uzorak, neodgovor, pristrasnost
Timotić Milan, Metode merenja auditorijuma Osnovi metodologije političkih nauka, Službeni
1
radija i televizije, Beograd 1998., str. 96. glasnik, Beograd 2013., str. 594.
564
zauzeti čvrst stav da bez utvrđivanja dimenzija ograničena na konkretne političke sisteme za čiju
određenih pojava saznanje o njima ne može biti namenu su i konstruisani. Primera radi, određena
valjano i naučno istinito što nam ukazuje na skala namenjena merenju rejtinga uspešnosti
neophodnost merenja u politikološkim političkih partija u uslovima višestranačkog
istraživanjima. parlamentarizma ne može se primeniti u uslovima
Naučno saznanje je potpunije kada obuhvata dvostranačkog parlamentarizma koji je
kvalitativne i kvantitativne pokazatelje, a kvantitet karakterističan za predsedničke sisteme jer se u
se saznaje upravo merenjem kvaliteta. S toga je drugom slučaju uspešnost političke partije meri
sasvim prihvatljiva definicija koju je ponudio isključivo dužinom vršenja izvršne vlasti jedne,
Ristić, a koja glasi: „Merenje je procedura odnosno druge partije. Takođe važno je pomenuti i
sistemskog utvrđivanja kvantitativnog svojstva određena sistemska iskakanja u koja možemo
neke pojave definisanim i odgovarajućim merama i svrstati bojkote izbora, vanredna stanja,
3
merilima“. Društvene nauke moraju uvek revolucionarne situacije i slično.
pretendovati na što veći stepen egzaktnosti, u meri
u kojoj je to moguće kada se ima u vidu predmet 3. Pojava neodgovora
istraživanja. 4 Poseban problem u primeni metode merenja
može predstavljati i pojava neodgovora, koja
2. Mogući problemi u primeni metode obično nastaje onda kada se anketnim
U vezi sa primenom metode merenja važno je ispistivanjima ispituju interesi i ponašanja
naglasiti i neka njena ograničenja. Merenja subjekata različitih svojstava. Ovakva pojava može
društvenih pojava, kao specifične determinišu narušiti verovatnoću izbora uzorka. Takođe, usled
načini i oblici manifestovanja tih pojava. Dakle, natanka ove pojave izostaju traženi podaci od dela
merenje društvenih pojava zahteva postojanje osnovnog skupa iz kojeg je biran uzorak. Iako ovo
upotrebljivih indikatora koji su, i sami, proizvod ne važi za kvotne uzorke jer se kod njih insistira na
ljudi. Dva su bitna opšta indikatora: iskaz i ispunjenju planirane kvote, ovde problem može
ponašanje. 5 Iskaz i delovi iskaza mogu biti mereni nastati usled odbijanja saradnje anketiranog lica
svim vrstama merenja (egzaktnim, unapred određenih svojstava i njegove zamene
konvencionalnim, intuitivnim). Ponašanje ljudi drugim licem. U oba slučaja postavlja se pitanje
obuhvata sve ono što ljudi čine u zadovoljavanju kako analizirati neku pojavu kada od jednog dela
svojih potreba i održavanju i razvijanju svojih osnovnog skupa nisu pribavljeni nikakvi podaci?
odnosa i veza sa društvom i prirodom, ali ne Posledica ove pojave je moguća pristrasnost čiji jer
podrazumeva strogo fiziološke potrebe. su dostupni odgovori samo određene grupe
Merenje društvenih pojava korišćenjem ispitanika koji se u mnogim slučajevima jedino
indikatora iskaza veoma usložava pojam vrednosti, uzimaju u obzir. Ovakva situacija umanjuje
zbog postojanja raznih komponenata iskaza. vrednost merenja. Da bi se to izbeglo potrebno je
Uopšte uzev, utvrđivanje vrednosti iskaza i utvrditi moguće vrednosti pristrasnosti i uzeti ih u
vrednosti na osnovu iskaza podrazumeva razvijanje obzir prilikom vrednovanja rezultata.
veoma složene istraživačko-merne aparature i
postupaka, ponavljanje merenja i straogost u 4. Utvrđivanje pristrasnosti usled pojave
6
kontroli merenja. Instrumenti merenja konstruišu neodgovora
se u određenim društveno-političkim uslovima za Za potrebe teorijskog razmatranja problema
konkretne potrebe. Zbog toga je njihova primena neodgovora osnovni skup se može podeliti na dva
stratuma: N1- jedinice od kojih je moguće dobiti
Vidi šire: Ristić Živan, O istraživanju, metodu i
3
odgovor i N2- jedinice na koje nije moguće dobiti
znanju, Beograd 1995.
4
Šuvaković Uroš, Metodološke studije, Kosovska odgovor. Ako osnovni skup sadrži N jedinica onda
Mitrovica, 2011, str. 145. važi relacija N=N1+N2. Ukoliko sa X1 označimo
5
Vera Arežina, Problemi merenja ekološke ocenu aritmetičke sredine prvog stratuma, sa X2
bezbednosti, Beograd 2010, str.70.
6
Ibid, str. 72.
565
drugog, onda bi aritmetički zbir osnovnog skupa uz pretpostavku da su obuka i odabir anketara i
mogli da izrazimo sledećom formulom (1): intervjuera uspešno obavljeni, a njihova motivacija
X= (N1X1+N2X2)/N na potrebnom nivou.
B= N2/N(X1-X2)
3. Zaključak
Možemo zaključiti da merenje, kao jedna od
važnih metoda u istraživanju društvenih pojava i
procesa ima za efekat sticanje saznanja o količini,
dimenzijama, stabilnosti i promenama određene
pojave. S obzirom da je merenje oslonjeno na
ispitivanje, kao metodu pribavljanja podaka
merenju se mora pristupiti oprezno. U istraživanju
političkih pojava i procesa, s obzirom da se često
radi o utvrđivanju ličnih stavova prema konkretnim
događajima, političkim ličnostima i slično,
istraživači se često mogu susresti sa pojavom
neodgovora, koja direktno dovodi do pojave
pristrasnosti. Ukoliko je stratum neodgovora veći, a
razlika između stratumskih sredina nije nula,
utoliko je i pristrasnost odgovora veća. Kako na
veličinu osnovnog skupa istraživač ne može da
utiče, jer je skup uslovljen ciljem i predmetom
istraživanja, istraživaču jedino ostaje da utiče na
smanjene pristrasnosti putem smanjenja broja
neodgovora. Tu su mogućnosti istraživača velike,
566
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Jelena Stanojević
Ekonomski fakultet, Kamenička 6
e-mail: jelenas@ekof.bg.ac.rs
Apstrakt. U ovom radu dat je pregled ocena indeksa ekstremne vrednosti, koje su već poznate u literaturi. Po važnosti
i primeni izdvajaju se Hilova ocena, Pikandsova ocena i ocena momenta. U teoremama je dato asimtotsko ponašanje ocena,
kao i uslovi za njihovu slabu i jaku konzistentnost. Pažnja je posvećena takod̄e upored̄ivanju ocena i zaključeno je da se ne
može izdvojiti najbolja ocena u svim situacijama, već se mora razmatrati svaki slučaj ponaosob.
Ključne reči: Ocena indeksa ekstremne vrednosti, asimtotska svojstva, konzistentnost, pored̄enje ocena
(1) γ A(n/k)
2. Hilova ocena γn,k =d γ + √ Zk + (1 + op (1))1 (2)
k 1−ρ
Ako je X(1,n) , ..., X(n,n) niz statistika poretka √ Pk
niza X1 , ..., Xn , sledeću ocenu parametra γ predložio gde je Zk = k( i=1 Ei /k − 1) i {Ei }, i =
je Hill, 1975: 1, 2, ...k, su nezavisne jednako raspodeljene ekspo-
nencijalne slučajne veličine. Ako je k takvo da je
k
(1) 1X 1 Ukoliko je P {n−d |X | > ǫ} −→ p, kaže se da je X =
n n
γn,k = ln X(n−i+1,n) − ln X(n−k,n) , op (nd ).
k i=1
567
√
kA(n/k) → λ 6= 0 konačno, za n → ∞, Primer 1. Ako su Z1 , Z2 nezavisne jednako raspodel-
√ (1)
k(γn,k − γ) je asimtotski normalno sa disperzijom jene eksponencijalne slučajne veličine, tada raspodela
γ 2 i nenula sredinom λ/(1 − ρ). exp(Z1 + Z2 ) zadovoljava Teoremu 4 za γ = 1 i
a(t) = 1.
U radovima Peng, 1998 i Beirlant et al., 1999,
autori su uspeli da uklone dominantnu komponentu Primer 2. Za eksponencijalnu i uniformnu raspodelu
′
asimtotske pristrasnosti ali uz rastuću asimtotsku dis- važi t1−γ U (t) ≡ 1. Sledi da zaključci Teoreme 4
perziju. važe za sve nizove k = k(n) → ∞, k(n)/n → 0,
n → ∞. Isto važi za generalisanu Pareto raspodelu
3. Pikandsova ocena
Fγ (x) = 1 − (1 + γx)−1/γ , γ ∈ R, 1 + γx > 0.
Još jednu ocenu indeksa ekstremne vrednosti,
koja se često koristi, predložio je Pickands, 1975. Za 4. Ocena momenta
k = k(n) intermidijatni niz, ocena Pikandsa je data
sledećom formulom: Za krajnju tačku, x∗ (F ) := sup{x|F (x) < 1},
se pretpostavlja da je x∗ = x∗ (F ) > 0, što se može
(2) X(n−k+1,n) − X(n−2k+1,n) postići translacijom i definiše se:
γn,k := (ln 2)−1 ln .
X(n−2k+1,n) − X(n−4k+1,n)
(3) k
1X
Pikands je pokazao da je ova ocena slabo konzis- Mn(1) : = ln X(n−i+1,n) − ln X(n−k,n) , k < n,
k i=1
tentna, dok je za niz k(n) koji raste dovoljno brzo,
k
ona jako konzistentna. U radu Pickands, 1975 su dati 1X
i uslovi pod kojima je ocena asimtotski normalna. Mn(2) : = (ln X(n−i+1,n) − ln X(n−k,n) )2 .
k i=1
Teorema 2. (Dekkers i de Haan, 1989) (Slaba
konzistentnost) Ako važi da X(n,n) konvergira u U radu Dekkers et al., 1975 je data sledeća ocena in-
raspodeli ka nedegenerisanoj graničnoj raspodeli, deksa ekstremne vrednosti:
koja je tipa ekstremne vrednosti, k(n) je intermidi-
1³ (Mn )2 ´−1
(2) (1)
jatni niz, tada γn,k → γ u verovatnoći, za n → ∞. (3)
γn,k := Mn(1) + 1 − 1− .
2 (2)
Mn
Teorema 3. (Dekkers i de Haan, 1989) (Jaka konzis-
tentnost) Ako važi da X(n,n) konvergira u raspodeli Pod odred̄enim uslovima moguće je pokazati slabu i
ka nedegenerisanoj graničnoj raspodeli, koja je tipa jaku konzistentnost ove ocene. Takod̄e se mogu dati
ekstremne vrednosti, k(n)/n → 0 i k(n)/ ln ln n → uslovi pod kojima je ocena asimtotski normalna.
(2)
∞, n → ∞, tada γn,k → γ skoro sigurno, za
n → ∞. Teorema 5. (Dekkers et al., 1989) (Slaba konzis-
tentnost) Ako važi da X(n,n) konvergira u raspodeli
Teorema 4. (Asimptotska normalnost) Ako se pret- ka nedegenerisanoj graničnoj raspodeli, koja je tipa
postavi da U ima pozitivan izvod i da postoji pozi- ekstremne vrednosti, x∗ (F ) > 0, k(n)/n → 0 i
tivna funkcija a, tako da je za x > 0 i γ ∈ R: (3)
k(n) → ∞, n → ∞, tada γn,k → γ u verovatnoći,
′ ′
za n → ∞.
(tx)1−γ U (tx) − t1−γ U (t)
lim = ± ln x, (4) Teorema 6. (Dekkers et al., 1989) (Jaka konzis-
t→∞ a(t)
tentnost) Ako važi da X(n,n) konvergira u raspodeli
tada: ka nedegenerisanoj graničnoj raspodeli, koja je tipa
√ (2) ekstremne vrednosti, x∗ (F ) > 0, k(n)/n → 0 i
k(γn,k − γ)
k(n)/(ln n)δ → ∞, n → ∞, za neko δ > 0, tada
ima asimtotski normalnu raspodelu sa sredinom 0 (3)
γn,k → γ skoro sigurno, za n → ∞.
i disperzijom γ 2 (22γ+1 + 1)/(2(2γ − 1) ln 2)2 za
niz k = k(n) → ∞ koji zadovoljava k(n) = Uslov asimtotske normalnosti ocene dat je uz
′
o(n/g ← (n)), gde je g(t) := t3−2γ (U (t)/a(t))2 , n → poznavanje pojma pravilno promenljive funkcije, čija
∞. je definicija dalje data.
Dokaz prethodne teoreme pogledati u Dekkers i Definicija 1. Rastuća funkcija H : (c, +∞) → R
de Haan, 1989. je Π-promenljiva ako postoji nenegativna funkcija a :
568
(c, +∞) → R+ i funkcija b : (c, +∞) → R, takve za f (t) := a(1/(1 − F (et )))/U (1/(1 − F (et ))) ima
da za svako x > 0 važi jednakost: asimtotski normalnu raspodelu, za n → ∞, sa sredi-
nama 0 i kovarijacionom matricom (sij ) sa, za γ 6 0,
H(tx) − b(t)
lim = ln x.
t→+∞ a(t) s11 = (1 − γ)−2 (1 − 2γ)−1 ,
s12 = 4(1 − γ)−2 (1 − 2γ)−1 (1 − 3γ)−1 ,
Koristi se oznaka H ∈ Π ili H ∈ Π(a) i funkcija a se
s22 = 4(5 − 11γ)(1 − γ)−2 (1 − 2γ)−2 (1 − 3γ)(1 − 4γ),
naziva pomoćna funkcija za Π-promenljivu funkciju
H.
i za γ > 0,
Teorema 7. (Asimtotska normalnost) Neka X(n,n)
konvergira u raspodeli ka nedegenerisanoj graničnoj s11 = 1, s12 = 4, s22 = 20.
raspodeli, koja je tipa ekstremne vrednosti i U :=
(1/(1 − F ))← . Funkcije ρ1 i ρ2 su definisane:
½
(a) Za γ > 0: 1, γ > 0,
ρ1 (γ) =
±t −γ
U (t) ∈ Π(b1 ), 1/(1 − γ), γ < 0,
½
za neku pozitivnu funkciju b1 . 2, γ > 0,
ρ2 (γ) =
2/((1 − γ)(1 − 2γ)), γ < 0.
(b) Za γ = 0: Postoje pozitivne funkcije b2 i b3 tako
da je: Dokaz prethodne teoreme pogledati u Dekkers et
al., 1989.
ln U (tx) − ln U (t) − b2 (t) ln x (ln x)2
lim =± .
t→+∞ b3 (t) 2 5. Moguće pored̄enje ocena
Pretpostavlja se da je X1 , X2 , ... niz nezavisnih
(c) Za γ < 0: jednako raspodeljenih slučajnih veličina sa funkcijom
raspodele F za koju je 1 − F ∈ RV−1/γ , za x > 0,
∓t−γ (U (+∞) − U (t)) ∈ Π(b4 ), gde je γ > 0 (tj. rep raspodele je pravilno promenljiva
funkcija sa parametrom promenljivosti −1/γ). Da bi
za neku pozitivnu funkciju b4 . se odredila brzina konvergencije repa pretpostavlja
Pretpostavlja se takod̄e da je lim k(n) = +∞ i: se uslov drugog reda, tj. da postoji funkcija a kon-
n→∞ stantnog znaka, takva da je:
(d) Za γ > 0: 1−F (tx)
1−F (t) − x−1/γ xρ − 1
lim = x−1/γ , (5)
k(n) = o(n/g (n)), ←
t→+∞ a(t) ρ
gde je g(t) := t1−2γ (U (t)/b1 (t))2 . za x > 0, gde je ρ 6 0 parametar drugog reda.
Neka je kao i ranije U = (1/(1 − F ))← i A(t) =
(e) Za γ = 0: γ 2 a(U (t)). Jednakost (5) je ekvivalentna sledećoj
jednakosti:
k(n) = o(n/g ← (n)),
U (tx)
U (t) − xγ xργ − 1
gde je g(t) := tb22 (t)/b23 (t). lim = xγ , (6)
t→+∞ A(t) ργ
(f) Za γ < 0:
k(n) = o(n/g ← (n)), lokalno uniformno za x > 0. U radu de Haan i Peng,
1998 je pokazano da je nemoguće odrediti najbolju
gde je g(t) := t1−2γ [(ln U (+∞)−ln U (t))/b4 (t)]2 . ocenu indeksa ekstremne vrednosti. Od situacije i
569
brojeva za koji važi k(n) → ∞ i k(n)/n → 0 i: srednjenjekvadratne greške). Tako se mogu pored-
³n´ iti dve ocene, pored̄enjem srednjekvadratnih grešaka,
√
lim kA = λ ∈ (−∞, +∞). na dva načina. Prvi je pored̄enje za fiksirano k =
n→∞ k k(n) → ∞, za koje su obe ocene asimptotski nor-
malne, dok je drugi način za pored̄enje upored̄ivanje
Definiše se Ci = Ci (γ, ρ) na sledeći način:
za nizove k(n), koji su različiti za dve ocene i koji
1 su izabrani tako da je za svaku asimptotska srednjek-
C1 (γ, ρ) = , vadratna greška najmanja. Treba reći da ovaj drugi
1 − γρ
pristup pored̄enja ocena, iako prirodan, nije mnogo
1 2ργ − 1 γ+ργ
C2 (γ, ρ) = γ (2 − 1), razvijan. Ovde je u okviru teoreme i posledice data
(2 − 1) ln 2 ργ asimtotska normalnost svake ocene, kao i asimtotska
1 ρ srednjekvadratna greška svake ocene i količnik sred-
C3 (γ, ρ) = + .
1 − ργ (1 − ργ)2 njekvadratnih grešaka za Hilovu ocenu i Pikandsovu
ocenu, kao i za količnik Hilove ocene i ocene mo-
Tada: √ menta.
γn(i) − γ) →d N (bi , σi2 ),
k(b
Zahvalnica. J. Stanojević je podržana od strane
za i = 1, 2, 3, gde su:
Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog razvoja i
projekta 174020.
b1 = λC1 , b2 = λC2 , b3 = λC3 ,
γ 2 (1 + 22γ+1 ) 2 Bibliografija
σ12 = γ 2 , σ22 = , σ3 = 1 + γ 2 .
(2γ − 1)2 ln2 2
[1] J. Beirlant, G. Dierckx, Y. Goegebeur and G.
(i) Matthys. Tail index estimation and an exponential re-
Za svaku ocenu γn,kse može izračunati da je
gression model. Extremes 2, 1999, 177–200.
asimptotska srednjekvadratna greška, k −1 (σi2 + b2i ). [2] J. Danielsson, L. de Haan, L. Peng and de Vries.
Može se takod̄e videti da je b1 = b2 = b3 i σ12 je Using a bootsrap methods to chose the sample fraction
najmanja vrednost od svih, za ρ = 0. in tail index estimation. J. Multivariate Anal., 2001,
76, 226–248.
Posledica 1. Neka je ρ < 0 i važi jednakost (6). [3] A.L.M. Dekkers and L. de Haan. On the estima-
Ako je R(i,j) granična vrednost za količnik minimal- tion of the extreme-value index and large quantile es-
nih srednjekvadratnih grešaka i-te i j-te ocene, tada timation. The Annals of Statistics, 1989, 17(4), 1795–
važi: 1832.
[4] A.L.M. Dekkers, J.H.J. Einmahl and L. de Haan.
(2γ − 1)2 ln2 2 A moment estimator for the index of an extreme-value
R(1, 2) = distribution. The Annals of Statistics, 1989, 17(4),
1 + 22γ+1
h (1 − ργ)2 (2ργ − 1)2 (2γ+ργ − 1)2 i1/(2ργ−1) 1833–1855.
· , [5] A.L.M. Dekkers and L. de Haan. Optimal choice of
(ργ)2 (1 + 22γ+1 ) sample fraction in extreme-value estimation. J. Multi-
variate Anal., 1993, 47(2), 172–173.
za 1 + ρ 6= 0 i [6] L. de Haan and L. Peng. Comparision of tail index
estimators. Statistica Neerlandica, 1998, 52, 60–70.
γ 2 h (γ + ργ − ργ 2 )2 i1/(2ργ−1) [7] J.L. Geluk and L. de Haan. Regular Variation,
R(1, 3) = ,
1 + γ 2 (1 + γ 2 )(1 − ργ)2 Exstension and Tauberion Theorems. CWI Tract 40,
Centre for Mathematics and Computer Science, Ams-
za 1 + ρ − γρ 6= 0. terdam, The Netherlands, 1980.
[8] L. Peng. Asymtotically unbiased estimators for the
6. Zaključak extreme-value index. Statist. Probab. Lett., 1998, 38,
107–115.
Za raspodele sa pravilno promenljivim repom u [9] J. Pickands. Statistical inference using extreme order
literaturi je predloženo više ocena indeksa ekstremne statistics. Ann. Statist., 1975, 3, 119–131.
vrednosti. Najpoznatija ocena jeste Hilova ocena,
funkcija k najvećih statistika poretka. Ovde su još
date i Pikandsova ocena i ocena momenta. Asimp-
totski optimalna vrednost za k statistika poretka koje
se koriste u ovim ocenama, može se odrediti ko-
risteći parametre drugog reda (u smislu minimalne
570
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Ivana Ivković
Ekonomski fakultet, Kamenička 6, 11000 Beograd
e-mail: ivanaivkovic@ekof.bg.ac.rs
Apstrakt. U ovom radu se analiziraju tabele kontingencije, log-linearni i logit modeli. Analiza tabela
kontingencije sa dve promenljive je veoma jednostavna, ali sa povećanjem broja promenljivih postaje
složena i zahteva upotrebu novih modela. Ako se analiza tabela kontingencije sa više od dve
promenljive zasniva na dvodimenzionalnim marginalnim zbirovima, potrebno je izvršiti veliki broj
pojedinačnih analiza, zbog čega se javlja mogućnost grešaka pri donošenju zaključaka. Predmet ovog
rada je primena log-linearnih i logit modela u analizi tabela kontingencije sa tri ili više promenljivih.
Cilj rada je pregled osnovnih tipova log-linearnih modela i njihova primena u analizi tabela
kontingencije. Razmatraju se uslovi pod kojima se logit modeli koriste u analizi tabela kontingencije i
opisuje veza izmeĎu log-linearnih i logit modela. Analiza je sprovedena na podacima o broju
studenata upisanih na akademske studije 2013/2014. godine prema načinu finansiranja, polu i regionu.
Pokazano je koji log-linearni, odnosno logit model se najbolje prilagoĎava navedenim podacima.
571
- ostvarena frekvencija u -tom redu, -toj U slučaju ispitivanja nezavisnosti jedne
koloni i -tom sloju je za , promenljive od preostale dve promenljive (pri
i , čemu ove dve promenljive mogu biti zavisne),
- odgovarajuća očekivana frekvencija je , razlikuju se sledeća tri log-linearna modela:
a odgovarajuća verovatnoća . , (9)
U trodimenzionalnim tabelama , (10)
kontingencije može se ispitivati osam modela . (11)
nezavisnosti (videti Christensen, 1990). Ako se pretpostavi da su dve promenljive
nezavisne za date kategorije treće promenljive,
2.1 Modeli nezavisnosti mogu se predstaviti sledeća tri modela:
Model potpune nezavisnosti podrazumeva ,
nezavisnost svih promenljivih X, Y i Z. Nulta (12)
hipoteza u ovom modelu glasi:
,
: (1) (13)
Modelima parcijalne nezavisnosti se .
predstavlja nezavisnost jedne promenljive u
(14)
odnosu na preostale dve. Hipoteze se mogu
U modelu homogene asocijacije, log-
postaviti na sledeći način:
linearni model se prestavlja na sledeči način:
: (X je nezavisna od Y i Z)
(2)
. (15)
: (Y je nezavisna od X i Z) Svaki od predstavljenih log-linearnih
(3) modela je specijalan slučaj potpunog log-
: (Z je nezavisna od X i Y). linearnog modela:
(4)
Modelima uslovne nezavisnosti se . (16)
podrazumeva nezavisnost dve promenljive za Ovaj model sadrži parametre glavnih efekata
datu kategoriju treće promenljive. Hipoteze u
za svaku promenljivu ( , i ), parametre
ovim modelima glase:
efekata interakcija prvog reda za svaki par
: (X i Y su nezavisne za promenljivih, odnosno parcijalne asocijacije
date kategorije Z) (5) ( , i ) i parametre efekata interakcije
: (X i Z su nezavisne za drugog reda izmeĎu tri promenljive ( )
date kategorije Y) (6) (videti Fienberg, 2007).
: (Y i Z su nezavisne za
4. Logit modeli u tabelama kontingencije
date kategorije X). (7) I xJ xK
U modelu jednakosti količnika unakrsnih Logit modeli podrazumevaju modeliranje
proizvoda nulta hipoteza se može postaviti na različitih logaritama izgleda koji su povezani
sledeći način: sa zavisnom promenljivom (videti Agresti,
: . (8) 2002).
Neka su X i Z kvalitativne nezavisne
3. Log-linearni modeli u tabelama promenljive, pri čemu X ima I kategorija, a
kontingencije IxJ xK promenljiva Z K kategorija. Zavisna
Koristeći hipoteze o nezavisnosti date u promenljiva Y ima dve kategorije i tim
prethodnom odeljku biće predstavljeno osam kategorijama se dodeljuju vrednosti 0 i 1. Za
log-linearnih modela (videti Christensen, tabelu kontingencije tipa Ix2xK logit model je
1990). oblika:
572
, , (muški i ženski) i način finansiranja (budžet i
samofinansiranje).
, (17)
U prvom delu analize predstavlja se osam
gde je verovatnoća da Y uzme
log-linearnih modela, kojim se ispituju različiti
vrednost 1. Parametri reprezentuju efekte oblici zavisnosti izmeĎu promenljivih način
promenljive X, a parametri efekte finansiranja, pol i region.
promenljive Z. Dakle, ovaj model sadrži
glavne efekte promenljivih X i Z, bez Modeli Stepeni p-
interakcije. Efekat jedne nezavisne nezavisnosti slobode vrednost
promenljive u modelu je isti za svaku Potpuna
kategoriju druge nezavisne promenljive. (P1, NF, R) 20,616 7 0,004
Parcijalna
4.1 Veza između log-linearnih i logit modela (NF R, P) 11,433 5 0,043
Log-linearni i logit modeli su osnovni (P R, NF) 14,404 5 0,013
modeli koji se koriste prilikom analize (P NF, R) 20,567 6 0,002
asocijacija izmeĎu kategorijskih promenljivih Uslovna
(videti Agresti, 2002). Upotreba log-linearnih (P NF, P R) 14,354 4 0,006
modela u analizi tabela kontingencije ne (NF P, NF R) 11,384 4 0,023
zahteva podelu promenljivih na zavisne i (R P, R NF) 5,221 3 0,156**
nezavisne promenljive, odnosno svaka
Homogena
promenljiva se tretira kao zavisna, dok se kod
asocijacija 5,205 2 0,074**
logit modela pravi razlika izmeĎu zavisne i
(R P NF)
nezavisnih promenljivih. Logit modeli se
koriste kada veza izmeĎu nezavisnih
Tabela 1. Pregled log-linearnih modela
promenljivih nije od značaja. Analizom
podataka koji su prikazani u tabelama
Simbol ** u tabeli označava da se model
kontingencije dobijaju se isti zaključci bilo da
dobro prilagoĎava podacima na nivou
se koriste log-linearni modeli ili logit modeli.
značajnosti .
Postoje dva principa koja definišu vezu
Jedan od načina da se ispita koji model se
izmeĎu log-linearnih i logit modela (videti
bolje prilagoĎava podacima je testiranje
Christensen, 1990). Prvi princip proizilazi iz
modela (R P, R NF) protiv modela (R P
činjenice da efekti u logit modelu uključuju
NF). Nulta hipoteza glasi: model (R P, R NF)
samo nezavisne promenljive i glasi: svaki
se bolje prilagoĎava podacima, dok je
efekat u logit modelu odgovara interakciji
alternativna hipoteza: model (R P NF) se
izmeĎu logit efekta i zavisne promenljive u
bolje prilagoĎava podacima. Test statistika se
log-linearnom modelu. Drugi princip je da log-
dobija kao razlika vrednosti statistika ova
linearni model uvek uključuje interakciju
dva modela, dok se broj stepeni slobode dobija
izmeĎu svih nezavisnih promenljivih.
kao razlika brojeva stepeni slobode. Pošto je
tablična vrednost , nulta
5. Rezultati analize podataka o studentima
hipoteza se ne odbacuje, na osnovu čega se
upisanim na akademske studije 2013/2014.
donosi zaključak da se model (R P, R NF)
Za potrebe ovog istraživanja posmatraju se
bolje prilagoĎava podacima od modela (R P
studenti koji su upisani na državne fakultete u
NF).
2013/2014. godini, prema načinu finansiranja,
polu i regionu. Klasifikovani su prema Drugi deo analize podataka o
studentima upisanim na akademske studije
kategorijama tri promenljive: region
prema načinu finansiranja, polu i regionu
(beogradski region, region Šumadije i Zapadne
Srbije i region Južne i Istočne Srbije), pol
1
Skraćenice se odnose na nazive promenljivih: pol,
način finansiranja i region
573
izvršen je primenom logit modela. za studente na budžetu, uz prvu kategoriju
Pretpostavlja se da je promenljiva način promenljive region (Beograd) i drugu
finansiranja zavisna promenljiva, dok su pol i kategoriju promenljive region (Šumadija i
region nezavisne promenljive. Zapadna Srbija) su -0,564 i -0,394. Koeficijent
Ispitivanje trodimenzionalne tabele -0,564, koji je statistički značajan, pokazuje da
kontingencije obuhvata tri različita modela. je verovatnoća da student bude na budžetu
Nultom hipotezom u logit modelu se niža za studente iz Beograda nego za studente
ispituje nezavisnost promenljive način iz Južne i Istočne Srbije.
finansiranja od promenljive pol. Ekvivalentan
log-linearni model za navedeni logit model je 6. Zaključak
(P NF, P R). Nulta hipoteza u modelu U ovom radu su definisani osnovni
glasi: promenljiva način finansiranja pojmovi koji se koriste u trodimenzionalnim
je nezavisna od promenljive region. tabelama kontingencije. Razmatrani su sledeći
Odgovarajući log-linearni model je oblika (R
modeli nezavisnosti: model potpune
P, R NF). Nulta hipoteza u modelu
nezavisnosti, modeli parcijalne nezavisnosti,
se može postaviti u sledećem obliku:
modeli uslovne nezavisnosti i model
promenljiva način finansiranja je nezavisna od
promenljivih region i pol. Log-linearni model jednakosti količnika unakrsnih proizvoda.
koji je ekvivalentan navedenom logit modelu Predstavljeni su log-linearni i logit modeli u
je (R P NF) . tabelama kontingencije IxJ xK i opisana veza
Odgovarajući logit model se može izabrati izmeĎu log-linearnih i logit modela.
na osnovu tri kriterijuma: vrednosti Analizirani su podaci o broju studenata koji su
statistike testa, informacionih kriterijuma (AIC upisani na državne fakultete u 2013/2014.
i BIC) i pseudo .
godini, prema načinu finansiranja, polu i
Na osnovu vrednosti statistike testa, na
regionu. Ustanovljeno je da se model uslovne
nivou značajnosti od 5%, nulta hipoteza u
nezavisnosti (nezavisnost pola i načina
modelima i se
odbacuje (p-vrednosti su 0,010 i 0,027). finanasiranja od regiona) najbolje prilagoĎava
Na osnovu informacionih kriterijuma AIC datim podacima i da je njemu odgovarajući
i BIC, model se bira kao najbolji, jer logit model oblika . Ovaj rad može
su vrednosti AIC i BIC niže nego u preostala poslužiti kao osnova za druga istraživanja u
dva modela. kojima je od značaja ocenjivanje log-linearnih
Koristeći treći kriterijum, pseudo , ne i logit modela i uspostavljanje veze izmeĎu
može se doneti odluka da li je bolji model
njih.
ili model , zato što su
vrednosti pseudo u oba modela jednake.
Bibliografija
Nakon što su uzeta u obzir sva tri
[1] R. Christensen. Log-Linear Models. Springer-
kriterijuma, donosi se zaključak da je najbolji Verlag, New York,1990.
logit model , što znači da region utiče [2] A. Agresti. Categorical Data Analysis. John Wiley &
na način finansiranja. Kao što je navedeno, Sons, Inc. New York, 2002.
odgovarajući log-linearni model za navedeni [3] S.E. Fienberg. The Analysis of Cross-Classified
Categorical Data. Springer Science and Business
logit model je (R P, R NF). Ovaj log-linearni Media, LLC, New York,2007.
model je izabran kao najbolji model koji se [4] I. Ivković i V. Rajić. N-dimenzionalne tabele
prilagoĎava podacima u prvom delu analize. kontingencije. Zbornik radova Sym-op-is 2014 , 659–
Bazna kategorija promenljive naučna 663.
oblast je samofinansiranje, a promenljive
region Južna i Istočna Srbija. Ocenjene
vrednosti parametara za logit model formiran
574
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Miroslav Todorović
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu
e-mail: todorovic@ekof.bg.ac.rs
Maja Milosavljević
Erste Bank A.D. Novi Sad
e-mail: maja.milosavljevic@erstebank.rs
Apstrakt. Uzorkovanje u revizorskoj praksi ima široku primenu. Naime, i pored napretka informacione
tehnologije koji omogućava automatizaciju internih kontrola i testiranje čitavih populacija, uzorkovanje je
zadržalo svoj značaj u reviziji. U ovom radu predstavljena je savremena praksa primene statističkog
uzorkovanja u reviziji prilikom testiranja kontrola. Kako bi se postigli željeni ciljevi revizije u pogledu
efektivnosti internih kontrola, uzorci na kojima se zasniva rad revizora moraju biti osmišljeni na način koji će
obezbediti njihovu reprezentativnost, adekvatnost i svrsishodnost, uz poštovanje načela ekonomičnosti. Kako bi
uzorci posedovali navedene karakteristike, neophodno je da isti budu dizajnirani i odabrani profesionalnim
prosuđivanjem revizora, čak i u slučaju primene odgovarajućih statističkih metoda. Revizori moraju poznavati
faktore koji opredeljuju veličinu uzoraka i preciznost dobijenih rezultata, kako bi adekvatno osmislili planove
uzorka i izvršili interpretiranje dobijenih rezultata. Konačno, intepretacija rezultata nikada ne sme zanemariti
kvalitativne karakteristike koje, u određenim slučajevima, mogu biti opredeljujuće za izvođenje pravilnih
revizorskih zaključaka.
Ključne reči: revizija, statističko uzorkovanje, interne kontrole, testovi kontrola
575
2. Specifičnosti statističkog uzorkovanja je osnovni pokretač rizika uzorkovanja. Pri
kod testiranja kontrola testiranjanju internih kontrola, revizori se
Dva su pristupa uzorkovanju u reviziji, ne suočavaju sa dva aspekta rizika uzorkovanja:
samo kod testova kontrola već i kod suštinskih 1) rizik preteranog oslanjanja na kontrole (u
postupaka – statističko i nestatističko. I dok se realnosti kontrole su manje efikasnije nego što
kod statističkog uzorkovanja izbor se misli da jesu) i 2) rizik nedovoljnog
reprezentativnog uzorka zasniva na oslanjanja na kontrole (kontrole su zapravo
odgovarajućoj teoriji verovatnoće, kod efikasnije).
neestatističkog izbor je zasnovan isključivo na Statističko uzorkovanje na osnovu
profesionalnom prosuđivanju revizora. Kako svojstava često je korišćeni metod za testiranje
je prosuđivanje uvek subjektivno, preterani kontrola (IIA, 2015). Ovakva vrsta
subjektivizam može se ukloniti pridržavanjem uzorkovanja polazi od binomne raspodele koja
korisnih vodiča proisteklih iz poslovne prakse, podrazmeva da slučajna promenljiva može
kao što je određivanje veličine uzorka prema imati samo 2 ishoda – u slučaju internih
frekventnosti primene interne kontrole (vidi kontrola da postoji odstupanje ili da ne postoji
Tabelu 1). odstupanje – na osnovu čega se izvode
revizorski zaključci o prihvatljivosti
odstupanja na čitavoj populaciji. Uzorkovanje
na osnovu svojstava može počivati na
planovima stratifikovanog uzorkovanja koje
najpre podrazumeva podelu populacije na
stratume iz kojih se biraju stavke u uzorak,
planovima stop-and-go uzorkovanja, gde se
polazi od uzorka malog obima, pa se na
Tabela 1. Nestatističkog određivanja veličine
osnovu dobijenih rezultata testiranja odlučuje
uzoraka prema frekventnosti kontrole (PWC, 2004)
o eventualnom povećanju uzorka, kao i
discovery uzorkovanja, kada se uzorak
Profesionalno prosuđivanje revizora u vezi
dizajnira tako da se očekuje barem jedno
dizajniranja plana uzorkovanja, izvršenja plana
odstupanje (Reding et al., 2013).
i interpretacije dobijenih rezultata prisutno je,
Nakon identifikovanja cilja interne
iako u manjoj meri, i kod statističkog
kontrole koja je predmet testiranja, definisanja
uzorkovanja (Sawyer et al., 2012). Izbor
odstupanja, populacije i jedinica uzorkovanja,
izmedju statističkog i nestatističkog pristupa
neophodno je odrediti vrednosti parametara
svodi se na balansiranje izmedju pouzdanosti i
koje utiču na veličinu uzorka, odrediti veličinu
troškova. I dok statističko uzorkovanje
uzorka, odabrati uzorak, izvršiti reviziju
podrazumeva mogućnost merenja i
odabranih stavki u uzorku, utvrditi broj
kontrolisanja rizika uzorkovanja zbog čega se
odstupanja i dostignuti gornji nivo odstupanja
smatra pozdanijim od nestatističkog, ono sa
i, konačno, izvršiti interpertaciju dobijenih
sobom nosi veće troškove vezane za obuke
rezultata.
zaposlenih, dizajniranje i sprovođenje plana
uzorka i interpretaciju dobijenih rezultata 3. Određivanje veličine uzoraka
(Whittington, 2014).
Vrednosti parametara koje utiču na
Rizik uzorkovanja može se izbeći
veličinu uzorka – prihvatljiv rizik
testiranjem čitave populacije; svako testiranje
koje pokriva manje od 100% populacije prekomernog oslanjanja na kontrole,
donosi rizik uzorkovanja. Ovaj rizik odnosi se prihvatljiva stopa odstupanja i očekivana stopa
na mogućnost izvođenja drugačijeg zaključka odstupanja u populaciji – određuju se
revizora na osnovu testiranog uzorka nego što profesionalnim prosuđivanjem revizora, što je,
bi to bio slučaj da je testiranje izvršeno na u slučaju populacija od preko 2.000 stavki,
čitavoj populaciji. Nereprezentativnost uzorka
576
ilustrovano u tabeli broj 2. Zanimljivo je da spreman da prihvati i zaključi da je interna
veličina populacije nema veliki uticaj na kontrola prihvatljivo efektivna. Očekivana
veličinu uzorka, osim u slučaju malih stopa odstupanja u populaciji je direktno
populacija (Stewart, 2012). Tako bi korelisana sa veličinom uzorka i treba da bude
konzervativan pristup u uzorkovanju niža od prihvatljive stope odstupanja kako bi
podrazumevao korišćenje navedene tabele i za uzorkovanje na osnovu svojstava bilo
populacije manje od 2.000 stavki. svrsishodno (Jovković, 2010). Prilikom
određivanja ove stope revizor koristi
sopstveno prethodno iskustvo ili koristi mali
preduzorak za tu svrhu.
Nakon što je odredio veličinu uzorka,
revizor bira konkretne stavke koje će
Tabela 2. Tabela veličine uzoraka na osnovu
revidirati, najčešće slučajnim putem, kako bi
svojstava (Reding et al., 2013)
svaka pojedinačna stavka populacije imala
jednaku verovatnoću da bude izabrana.
Odabir veličine uzorka vrši se na sledeći
način. Ukoliko bi, na primer, revizor odredio
4. Izvođenje zaključaka i interpretacija
da je rizik prekomernog oslanjanja na kontrole
rezultata
10%, prihvatljiva stopa odstupanja 8% i
Nakon revidiranja stavki u uzorku i
očekivana stopa odstupanja u populaciji 1%,
evidentiranja broja identifikovanih odstupanja,
odgovarajuća veličina uzorka bi bila 48 stavki.
utvrđuje se dostignuti gornji nivo odstupanja, a
Revidiranjem samo 48 stavki iz populacije
na osnovu evaluacionih tabela za uzorkovanje
revizor izvodi zaključak o efektivnosti interne
na osnovu svojstava, kao što je Tabela 3.
kontrole sa 90% pouzdanosti – pouzdanost od
U našem primeru, kontrole smo testirali uz
100% zahtevala bi revidiranje svih stavki u
prihvatiljivu stopu odstupanja od 8%, na
populaciji. Zanimljivo je da, za razliku od
uzorku od 48 stavki. Pretpostavimo, sada, da
uzorkovanja u naučne svrhe kod kojih se
je na datom uzorku revizor utvrdilo samo
obično koriste veoma visoki nivoi pouzdanosti
jedno odstupanje u kontrolama. Da li takav
(95% do 99%), u reviziji se mogu koristiti
propust govori da testirana kontrola ne
niski ili umereni nivoi pouzdanosti ili
funkcioniše efektivno?
uveravanja (50% do 80%) zato što revizor
stiče dodatna uveravanja iz dokaza
prikupljenih kroz druge postupke (Elder et al.,
2013).
Rizik prekomernog oslanjanja na kontrole
je negativno korelisan sa veličinom uzorka, a
Tabela 3. Evaluaciona tabela za uzorkovanje
pozitivno sa željenim nivoom poverenja na osnovu svojstava (Reding et al., 2013)
prilikom izvođenja tačnog zaključka o
populaciji – ako revizor odredi da je rizik Pošto uzorak od 48 stavki ne postoji u
prekomernog oslanjanja na kontrole 10%, time tabeli, uzimajući najbližu tabličnu vrednost od
je određen nivo poverenja od 90%. 50 možemo se uveriti da jedno odstupanje
Prihvatljiva stopa odstupanja, negativno ukazuje na dostignuti gornji nivo odstupanja
korelisana sa veličinom uzorka, predstavlja od 7,60%. Kako je dostignuti gornji nivo
maksimalnu stopu odstupanja koju je revizor odstupanja manji od prihvatiljive stope
577
odstupanja od 8%, zaključujemo da je testirana revizora. Osim toga, poznavanje parametara
interna kontrola efektivna. Na drugoj strani, da koji opredeljuju veličinu uzoraka i preciznost
je revizor utvrdio dva odstupanja dostignuti dobijenih rezultata, značajno je za adekvatnu
nivo odstupanja bi bio veći od prihvatljivog interpretaciju istih. Naravno, prilikom
(10,30>8,00) što bi ukazivalo da kontrola nije tumačenja rezultata nikako ne smeju biti
efektivna. zanemarene kvalitativne karakteristike koje, u
I pored svih pokušaja da se revizorski nekim slučajevima, mogu potpuno izmeniti
posao učini više egzaktnim, revizorsko zaključke izvedene samo na osnovu
prosuđivanje je i dalje nezamenljivo za kvantitativnih podataka.
zaključivanje. Tako se i napred navedeni
zaključci doneti na bazi egzaktnih Bibliografija
kvantitativnih vrednosti mogu promeniti usled [1] Apostolou B., Sampling: A Guide for Internal
Auditors, The Institute of Internal Auditors Research
kvalitativnih karakteristika kontrola, kao što su
Foundation, Altamonte Springs, 2004, 1-4.
relativni značaj date kontrole i ocena šta može
[2] Christensen, B., Elder, R., Glover, S., Behind the
krenuti po zlu ako kontrola ne funkcioniše Numbers: Insights into Large Audit Firm Sampling
efektivno. Revizor će, tako, najverovatnije Policies. Accounting Horizons, 2015, Vol. 29, No. 1,
odlučiti da se ne oslanja na interne kontrole 61-81.
[3] Elder R., Akresh A., Glover S., Higgs J., and
iako je otkrio samo jedno odstupanje ukoliko
Liljegren J., Audit Sampling Research: A Synthesis
posumnja da isto nije rezultat slučajnih and Implications for Future Research, Auditing: A
grešaka u izvršavanju kontrola, već je Journal of Practice & Theory, 2013, Vol. 32, No. 1,
povezano sa potencijalnim kriminalnim 99–129.
[4] Jovković B., Primena postupaka uzorkovanja
radnjama.
revizora za svrhu testiranja kontrola preduzeća
Kada rezultati testiranja ukazuju da
klijenta, Ekonomski horizonti, 2010, Vol. 12, No. 2,
kontrole nisu efektivne revizori mogu da: 1) 133-153.
izvedu testiranje kontrola na značajno većem [5] PriceWaterhouseCoopers - PWC, Serbanes-Oxley
uzorku da bi obezbedili dodatne dokaze, 2) Act, Section 404 – Practicle Guidance for
Management, PriceWaterhouseCoopers, Delaware,
testiraju kompenzirajuće ili redundantne
2004, 61.
kontrole ukoliko iste postoje ili 3) da zaključe [6] Reding K., Sobel P., Anderson U., Head M.,
da moraju da povećaju obim suštinskih Ramamoorti S., Salamasick M., Riddle C., Internal
postupaka (Christensen et al., 2015). Auditing – Assurance and Advisory Services, 3rd
edition, The Institute of Internal Auditors Research
Foundation, Altamonte Springs, 2013., Ch. 11, 1-19.
6. Zaključak
[7] Sawyer L. B., Adams P., Cutler S., McCuaig B.,
Revizorski rad, iako značajno unapređen Rai S., Roth J., Sawyer’s Internal Auditing, Volume
razvojem informacione tehnologije, 2 – Internal Audit Processes and Methods, 6th
nezamisliv je bez primene uzoraka. Ovo iz edition, The Institute of Internal Auditors Research
Foundation, Altamonte Springs, 2012, 125 – 128.
razloga što uzorkovanje značajno utiče na
[8] Stewart T., Technical Notes on the AICPA Audit
efikasnost rada revizora i omogućava sticanje Guide Audit Sampling, American Institute of
uveravanja sa odgovarajućom preciznošću. Certified Public Accountants, New York, 2012, 5-8.
Međutim, kako bi bili svrsishodni, revizorski [9] The The Institute of Internal Auditors - IIA,
Practices Advisory 2340-3: Audit Sampling, The
uzorci ne samo da moraju biti reprezentativni,
Institute of Internal Auditors Research Foundation,
već i adekvatno dizajnirani i izvršeni, uz
Altamonte Springs, 2015, 1-4.
poštovanje načela ekonomičnosti. [10] Whittington R., CPA Excel Exam Review Study
Izbor adekvatnog plana uzorkovanja Guide: Auditing and Attestation, John Wiley&Sons,
zahteva primenu profesionalnog prosuđivanja New Jersey, 2014, 465- 485.
578
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Igor Banjac
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, Beograd
igor.banjac@yahoo.com
Dragan Vukmirović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, Beograd
vukmirovic.dragan@fon.bg.ac.rs
579
tj. procenjivanja veličine i strukture političkih promena, a posebno mesto imaju
stanovništva u nekom budućem periodu. lokalni ratovi, čega smo svedoci poslednjih 25
Osnovni cilj je da se ocene pozitivne i godina.
negativne karakteristike projektovanih stanja i,
strateškim odlukama, utiče na realizaciju U izradi projekcija stanovništva
pozitivnih i sprečavanje ostvarivanja Republike Srbije za period od 2011. do 2041.
negativnih projekcija. Projekcije se uglavnom godine korišćena je kohort-komponentna
rade na vremenski period od 30 do 50 godina. metoda [2] uz tzv. dekompovani pristup gde je
I u Republici Srbiji (ranije SFR Jugoslaviji) kao bazna populacija korišćeno prosečno
postoji duga tradicija izrada projekcija procenjeno stanovništvo po starosti i polu u
stanovništva. Osnovne projekcije stanovništva popisnoj 2011. godini. Projekcije su raĎene u
po starosti i polu za SFRJ izraĎivale su se od pet varijanti: niska, srednja, visoka, varijanta
Popisa stanovništva1971. godine. konstantnog fertiliteta i mortaliteta i varijanta
nultog migracionog salda (Tabela 1).
U ovom radu osvrnućemo se na
Hipoteza
projekcije Saveznog zavoda za statistiku SFRJ Varijanta
Fertilitet Mortalitet Migracije
koje se odnose na period 1981. do 2011. Niska Nizak Očekivan Očekivane
godine za teritoriju Republike Srbije, kao i na Srednja Srednji Očekivan Očekivane
Visoka Visok Očekivan Očekivane
projekciju Republičkog zavoda za statistiku za Konstantna Konstantan Konstantan Očekivane
period od 2011. do 2041. godine, a na bazi Bez Bez
Srednji Očekivan
podataka Popisa stanovništva 1981. i 2011. migracija migracija
Tabela 1. Varijante projekcija stanovništva
godine, kao i vitalnih dogaĎaja u prethodnom
periodu. Prilikom izrade projekcija korišćen je Postavljenje su hipoteze o
softverski paket SPECTRUM. vrednostima stope ukupnog fertiliteta,
mortaliteta i migracijama za projekciju
2. Projekcije stanovništva Republike Srbije stanovništva Republike Srbije od 2011-2041.
Za postavljanje projekcija neophodno godine.
je prikupiti podatke iz sadašnjeg i prethodnog
perioda pri čemu su najvaţniji elementi vitalne Hipoteze o kretanju ukupne stope
statistike (fertilitet i mortalitet), kao i spoljne i fertiliteta su date u četiri varijante: niska,
unutrašnje migracije, a polazna osnova su srednja, visoka i konstantna do 2041. godine
podaci popisa stanovništva. Kad je fertilitet u što je prikazano u Tabeli 2. Varijantom
pitanju, koristi se stopa ukupnog fertiliteta, tj. konstantnog fertiliteta predviĎeno je da se
ukupan broj ţivoroĎene dece na jednu ţenu za stopa ukupnog fertiliteta zadrţi na nivou koji
starosni interval od 15 do 49 godina [1]. je dostignut 2011. godine, odnosno 1,36 dece
Podaci za fertilitet se uzimaju na bazi popisa i po ţeni na nivou Srbije. Varijantom niskog
povremenih anketa o fertilitetu. Za mortalitet fertiliteta pretpostavlja se nastavak pada
koriste se skraćene aproksimativne tablice fertiliteta do kraja projekcionog perioda kada
mortaliteta. Tablice mortaliteta pokazuju kako bi se ukupna stopa zaustavila na 1,25.
se jedna generacija istovremeno roĎenih iz Srednjom varijantom predviĎen je zaokret koji
godine u godinu smanjuje pod dejstvom bi doveo do rasta stope fertiliteta do granice od
mortaliteta i konačno iščezava. Matične sluţbe 1,74 dece po ţeni 2041. godine. Visoka
svakog meseca prikupljaju podatke o varijanta predviĎa konstantan rast stope
natalitetu, mortalitetu i unutrašnjim fertiliteta koja bi dostigla 2,13 dece po ţeni na
migracijama, dok postoji problem spoljnih nivou Srbije [3].
migracija, jer za njih postoje samo nepotpuni
2041
podaci. Zbog toga je teţe predvideti buduće 2011
niska srednja visoka konstantna
migracije, jer su one često rezultat 1,36 1,25 1,74 2,13 1,36
kratkoročnih ekonomskih, socijalnih ili Tabela 2. Hipoteze o vrednostima stope ukupnog
fertiliteta
580
Kada je u pitanju buduće kretanje
mortaliteta, primenjene su dve varijante:
konstantna i promenljiva. Kod konstantne
varijante pretpostavlja se zadrţavanje
smrtnosti po starosti i polu u čitavom
projekcionom periodu na nivou smrtnosti iz
2011. Pretpostavka kod promenljive varijante
je da bi do kraja projekcionog perioda bilo
prisutno kontinuirano smanjenje smrtnosti
stanovništva. Slika 1. Popis stanovnika 1981. godine [4]
Uporednom analizom realnog stanja iz Slika 3. Popis stanovnika 2011. godine [5]
Popisa stanovništva 1981. i 2011. i projekcije
stanovništva Republike Srbije 1981-2011. i
2011-2041. godine, koristeći starosne
piramide, mogu se izvući odgovarajući
zaključci [3].
581
stanovnika iz 2011. godine moţe se uočiti da uporede sa starosnim grupama od 0-9 godina u
je baza starosne piramide iz Popisa stanovnika Popisu stanovništva 2011.
2011. godine znatno uţa od projektovane.
Do 19 godina Preko 60 godina
Razlog treba traţiti u turbulentnim vremenima 1981 2 170 668 1 055 047
devedesetih, ali i u neadekvatnom reagovanju 2011 1 427 272 1 778 730
drţave osamdesetih godina, kada su projekcije Tabela 4. Broj stanovnika do 19 i preko 60 godina
već ukazivale na mogući pad nataliteta. [3]
Konkretno, prema projekciji stanovnika od
Što se tiče migracija, negativan trend
1981-2011. godine predviĎeno skoro 300 000
se moţe preokrenuti samo značajnim
novoroĎene dece za svaku petogodišnju grupu.
ekonomskim razvojem, čime bi Srbija postala
MeĎutim prema popisu iz 2011. godine,
veoma privlačna za potencijalne migrante.
rezultati ukazuju na činjenicu da je bilo manje
od 200 000 novoroĎene dece prema svakoj 4. Zakljuĉak
petogodišnjoj grupi [5]. Prvi zaključak koji se
Pitanje budućeg demografskog razvoja
iz ovog podatka moţe izvući jeste da je
jedne drţave je od suštinske vaţnosti za svaku
fertilitet, a samim tim i natalitet, znatno opao
drţavu. Projekcijom stanovništva mogu se
što praktično u budućem periodu ugroţava
sagledati moguća kretanja ukupnog broja
odrţivost stanovništva. Prema rezultatima
stanovnika sa njihovim karakteristikama: pol,
Republičkog zavoda za statistiku, blagi porast
starost, obrazovanje, ekonomska aktivnost i sl.
nataliteta je bio samo u periodu od 2002.-
Projekcijom stanovnika Republike Srbije u
2006. godine, a u svim ostalim vremenskim
periodu od 2011-2041. godine moţe se uočiti
intervalima je u opadanju. Uzrok tih dešavanja
da će doći do značajnog pada broja stanovnika
su i loši ekonomski uslovi koji su vodili
[3], što je upozorenje i inicijativa za akciju da
manjoj sklonosti ka reprodukciji. Jedan od
se to predupredi. Uvidom u kvantitativne
uzroka svakako mogu biti i dešavanja tokom
posledice sprovoĎenja raznih mogućih politika
devedesetih koja su iskrivila migracije. Mnogo
prema stanovništvu, omogućava se
mladog stanovništva je napustilo zemlju, za
donosiocima odluka da bolje sagledaju i
razliku od prethodnog perioda kada su
poboljšaju demografski razvoj stanovnika.
uglavnom radno sposobni odlazili u zrelim
Na donosiocima odluka je da
godinama. Taj trend se čak i pogoršao, tako da
analiziraju razne varijante demografskog
se sada iseljavaju i čitave porodice sa malom
razvoja i preduzmu odgovarajuće mere za
decom.
sprečavanje negativnih trendova, kao što su
Kada pogledamo Sliku 4. tj projekcije starenje stanovništva, nizak natalitet i
stanovnika za period 2011. do 2041. godine negativan migracioni saldo.
moţemo uočiti da se ţivotni vek ljudi produţio
i da je stanovništvo sve starije. U tabeli 4. Bibliografija
prikazan je broj stanovnika do 19 i preko 60 [1] Republički zavod za statistiku (2014a) Demografska
statistika u Republici Srbiji., Beograd
godina u dve popisne godine, 1981. i 2011.
[1] Alho, J. M., Spencer B. D. (2005). Statistical
godinu, dok projekcije za 2041. godinu Demography and Forecasting , New York : Springer
predviĎaju porast broja stanovnika starijih od [2] Republički zavod za statistiku (2014), Projekcije
stanovništva Republike Srbije 2011-2041., podaci po
80 godina, posebno kod ţenske populacije. opštinama i gradovima.
Ova projekcija ima i optimističnu notu, a to je [3] Savezni zavod za statistiku, 1989. Projekcije
pozitivan migracioni saldo, uzrokovan stanovništva Jugoslavije. Beograd
[4] Republički zavod za statistiku (2012), Popis
pretpostavljenim snaţnim ekonomskim
stanovništva, domaćinstava i stanova 2011. u Republici
razvojem. Ovo je naročito uočljivo kod Srbiji. Beograd
starosnih grupa od 30 do 39 godina, kada se
582
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Apstrakt. Poslovni svet se suočava sa raznovrsnim mogućnostima koje pružaju savremene informacione i digitalne
tehnologije. U digitalnoj eri mogućnost i prednost elektronskog poslovanja i elektronskog trgovanja čine značajan potencijal
koji treba iskoristiti na najbolji i najefikasniji način. Sa pojavom elektronske trgovine, preduzeća mogu da ostvare maksi-
malni profit i da pojačaju svoju konkurentnost ali javlja se problem dinamičkog odred̄ivanja cena (eng. dynamic pricing).
Dynamic pricing je strategija cena u kojoj preduzeća tokom vremena postavljaju veoma fleksibilne cene za proizvode ili us-
luge. Obzirom na kompleksnost problema dynamic pricing-a otvara se problem i u primeni poznatih matematičko statističkih
metoda. Stoga se kroz ovaj rad prikazuju mogućnosti primene linearne regresije u dynamic pricing-u. Posebne napomene su
učinjene u pravcu analize, da li se kvalitet ocena parametara linerane regresije, metodom najmanjih kvadrata, pogoršavaju
povećanjem broja podataka.
Ključne reči: linearna regresija, ocena parametara, dynamic pricing.
583
uslov da suma kvadrata reziduala bude minimalna) je pojava u ekonomiji koje podležu modelu dynamic
pricing-a i koje je potrebno opisati modelom linearne
t
X regresije gde su nezavisne promenljive pt slučajne tj.
βb = min (Y − Xβ)2 (2) zavise od predhodnih realizacija. U svom radu Boer
i=1
(2013) bavi se problematikom da li je posmatrani lin-
Statistička svojstva, metode najmanjih kvadrata preko earni regresioni model sa unapred odred̄enim ili ne
koje se ocenjuju parametri β, su relativno dobro poz- odred̄enim pt .
nata u slučaju kada su X fiksirane vrednosti. Odnosno Posmatra se monopolist firma koja prodaje jedan
u slučaju kada je Y zavisna promenljiva, X nezavisna proizvod, gde je potražnja za tim proizvodom u
ili objašnjavajuča promenljiva, ǫ slučajno odstupanje odnosu na prodajnu cenu definisana sa
i β nepoznati parametri. Ovako definisan model sas-
toji se iz dva dela determinističkog Xβ i stohatičkog. Dt = βpt + ǫ (3)
Med̄utim, kada su vrednosti nezavisne promenljive
X neslučajne tj. kada X predstavlja sekvencijalno pri čemu je vreme t = 1, 2, . . . diskretno. Na početku
odred̄en slučajni vektor, teorija je manje poznata (Lai, svakog perioda t monopolist treba da odredi prodajnu
Wei, 1982). Takvi primeri stohastičkih regresora X cenu pt ∈ [pl ; ph ], a cene 0 < pl < ph su minimalna i
javljaju se u mnogim ekonomskim i socijalnim po- maksimalna cena koje su prihvatljive za firmu. Nakon
javama. Važna karakteristika u ovim primenama je da utvrd̄ivanja cene pt , monopolist proučava realizaciju
vektor Xn u fazi n zavisi od prethodnih realizacija dt potražnje Dt (pt ), koja je slučajna promenljiva.
x1 , y1 , . . . xn−1 , yn−1 (Lai, Wei, 1982), a to je upravo Kao što se i vidi, monopolist mora istovremeno da
osnova funkcionisanja koja se pojavljuje u dynamic proceni i nepoznate parametare i maksimizira kumu-
pricing-u. lativni očekivani prihod
T
X
3. Dynamic pricing
E(Dt pt ) (4)
Dynamic pricing modeli su srce moderne teorije t=1
finansija i razvili su se vrlo brzo u poslednjih neko-
liko godina. To je strategija cena u kojoj preduzeća tj. reward funkciju koja zavisi od ovih parametara
tokom vremena postavljaju veoma fleksibilne cene za (vidi opširnije Boer, Zwart; Besbes, Zeevi, 2012).
proizvode ili usluge. Na taj način preduzeća mogu da Kako cena pt nije data a priori nameće se pitanje:
ostanu konkurentna promenom cene na osnovu algo- kako treba izabrati pt , t ∈ N tako da ocene βb dobi-
ritma koji uzima u obzir cenu konkurenta, ponudu jene metodom najmanjih kvadrata, budu jako posto-
i tražnju ali i kao bitan faktor ponašanje potrošača jane, odnosno da βb konvergira s.s ka β kako t raste?
i naravno mnoge druge spoljne faktore koji zavise Shodno ovome Boer (2013) ističe, da se mora vodi
od delatnosti preduzeća (Wikipedia, 2015). Pogo- računa o uslovima koji garantuju konvergenciju βb ka
dan je kada su tržišta veća, kada postoji intenzivna β.
promenljivost ponude, tražnje i troškova, za umrežena Postoji dosta politika kako odrediti prodajnu cenu pt ,
tržišta. Dynamic pricing je uobičajena praksa u oblas- medjutim postavlja se pitanje da li politike cena koje
tima kao što su ugostiteljstvo, saobraćaj- avio, sport, koriste sve dostupne podatke dovode do boljih ocena
Amazon, Ebay itd. parametara β. Boer (2013) kroz dva stava dokazuje
da korišćene svih podataka nije prednost. On posma-
4. Linearna regresija i dynamic pricing tra linearni model (3) i meri kvalitet ocene najmanjih
Potražanja za nekim proizvodom tokom odred̄enog kvadrata βb pomoću
vremenskog perioda modelira se pomoću statističkog
modela linearne regresije, pri čemu potražnja Dt zav- E[kβbt − βk2 ]. (5)
isi od prodajne cene pt ali i od nepoznatih parametara
β. Med̄utim i prodajna cena pt je uglavnom nepoznata Prvim stavom Boer (2013) obezbedjuje dovoljan
za prodavca, pa se pojavljuje i problem utvrd̄ivanja uslov tako da (5) strogo raste ako se poveća broj po-
prodajne cene koja će generisati najveći prihod (Boer, dataka tj.
Zwart). Da bi saznao cenu koja generiše najveći pri-
hod, prodavac mora da eksperimentiše sa različitim E[kβbt+1 − βk2 ] > E[kβbt − βk2 ]. (6)
prodajnim cenama u različitim periodima prodaje i
na ovaj način, akumulira informacije o funkciji po- Drugim stavom Boer (2013) pokazuje da postoje dva
tražnje, i tako odredi optimalnu prodajnu cenu. Dosta disjunktna skupa T ∪ Te = N i niz pt takvi da βbt,Te
584
konvergira s.s ka β kada t → ∞, ali da βbt ne konver-
gira s.s ka β kada t → ∞.
5. Zaključak
Dynamic pricing je veoma korisna strategija
odred̄ivanja cena. Budućnost cena u mnogim oblas-
tima će se manje ili više se povinovati dynamic
pricing-u i u okviru toga preduzeća će morati nalaziti
politiku odred̄ivanja cena koja balansira imed̄u opti-
malne cene i najvećeg prihoda. Shodno tome će se i
upotreba matematičko-statističkih metoda morati pri-
lagoditi njihovim potrebama jer će se nametati novi
zahtevi.
Prilikom ocenjivanja parametara linearne regresije u
dynamic pricing-u mora se posebna pažnja posvetiti
odluci da li koristiti sve dostupne podatke ili samo
jedan njihov deo. Predstavljena problematika je samo
početak kompleksnog problema koji je neophodno
dalje izučavati i u teoriji i u praksi.
Bibliografija
[1] A.V. den Boer. Does adding data always improve lin-
ear regression estimates? Statistics and Probability
Letter 83, 2013, pp.829–835.
[2] A.V. den Boer, B. Zwart. Simultaneously learning
and optimizing using controlled variance pricing. sub-
mitted for publication.
[3] T.L. Lai, C.Z. Wei. Least squares estimates in
stochastic regression models with applications to
identification and control of dynamic systems.The An-
nals of Statistics 10 (1), 1982, pp.154-166.
[4] Y. Narahari, C.V.L. Raju, K. Ravikumar, Sourabh
Shah Dynamic pricing models for electronic busi-
ness. Sadhana, 2005,Vol 30, Issue 2-3, pp.231–256.
[5] O.Besbes, A.Zeevi. On the (surprising) sufficiency of
linear models for dynamic pricing with demand learn-
ing. Columbia University, 2012.
[6] Momčilo Kostić. Metodi statističke analize. Naučna
knjiga, Beograd, 1996.
[7] http://en.wikipedia.org/wiki/Dynamic_pricing. 2015.
585
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Marija Boričić
Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu
e-mail: marija.boricic@fon.bg.ac.rs
Apstrakt. U nizu raznovrsnih koncepata aproksimativnog zaključivanja, od statističkih metoda, pa do rasplinutih sis-
tema, posebnu klasu čine verovatnosne logike. Centralno mesto našeg izlaganja predstavlja sistem verovatnosnih pravila
zaključivanja koji je potpun u odnosu na Karnap–Poper–Leblan–ov tip semantike. U radu izlažemo osnovne korake u obra-
zlaganju potpunosti i saglasnosti verovatnosnih pravila izvodjenja našeg sistema.
Ključne reči: aproksimativno zaključivanje; verovatnosna logika; neprotivrečnost; potpunost.
AMS 2010 Mathematics Subject Classification: 03B48, 03B50, 03B05.
586
M. Boričić (2014b, 2015)), kao preslikavanje iz skupa imamo p(B) = p(A ∨ B) + p(A ∧ B) − p(A) 6
svih iskaznih formula u skup I koje zadovoljava d − a + 1.
odredjene aksiome, opravdanje pravila aditivnosti i (d) Sa jedne strane imamo da je p(¬A) 6
monotonosti daje sledeća lema: p(¬A ∨ B) = p(A → B) 6 d, a sa druge p(¬A) =
p(¬A ∨ B) + p(¬A ∧ B) − p(B) > p(¬A ∨ B) −
Lema 1. (a) p(A) + p(B) + p(A ∧ B) = p(A ∨ B)
p(B) = p(A → B) + p(¬B) − 1 > a + c − 1.
(b) Ako A → B klasična tautologija, onda
p(A) 6 p(B). Sledeća lema predstavlja nekoliko verovatnosnih
verzija pravila hipotetičkog silogizma.
Dokaz. (a) Kako su formule (A ∧ B) ∨ (¬A ∧ B) i
B ekvivalentne u klasičnoj logici iskaza, i važi da je Lema 4. Iz A[a, a], B[b, b], C[c, c], (A → B)[r, r] i
p(A ∧ B ∧ ¬A ∧ B) = 0, imamo p(B) = p((A ∧ B) ∨ (B → C)[s, s] možemo izvesti:
(¬A ∧ B)) = p((A ∧ B)) + p((¬A ∧ B)). Takodje, (a) (A → C)[max(1 − a, b) + max(1 − b, c) −
formule A ∨ B i A ∨ (¬A ∧ B) su ekvivalentne, i 1, 2 − a − b + c], i
p(A ∧ ¬A ∧ B) = 0. Iz prethodnog zaključujemo (b) (A → C)[max(r − a, r + s − 1), min(s + 1 −
da važe jednakosti p(A ∨ B) = p(A ∨ (¬A ∧ B)) = a, r + c)].
p(A)+p((¬A∧B)) = p(A)+p(B)−p(A∧B). (c) Iz (A → B)[a, b] i (B → C)[c, d] možemo
izvesti:
Pravila za uvodjenje veznika bi bila opravdana
ovakvim tvrdjenjem:
(A → C)[max(0, a + c − 1), min(b + d, 1)].
Lema 2. (a) p(¬A) = 1 − p(A)
(b) max(p(A), p(B)) 6 p(A ∨ B) 6 p(A) + p(B) Granice u (a), (b) i (c) su najbolje moguće.
(c) p(A)+p(B)−1 6 p(A∧B) 6 min(p(A), p(B))
(d) max(1−p(A), p(B)) 6 p(A → B) 6 1−p(A)+ Napomenimo da prethodna lema (v. M. Boričić
p(B) (2014a)) uopštava i sadrži kao svoje posebne sluča-
Granice u (a), (b) i (c) su najbolje moguće. jeve oba sledeća rezultata Hailperinovu verovatnosnu
verziju pravila modus ponens (v. T. Hailperin (1984))
Dokaz. (d) Koristeći prethodno tvrdjenje imamo da kao i Vagnerovu verovatnosnu verziju pravila modus
je p(A → B) = p(¬A ∨ B) = p(¬A) + p(B) − tollens (v. C. G. Wagner (2004)).
p(¬A ∧ B) 6 p(¬A) + p(B) = 1 − p(A) + p(B), Kao neposrednu posledicu gornjih tvrdjenja do-
i time je dokazano da važi gornja granica. Kako je bijamo saglasnost našeg sistema sa Karnap–Poper–
p(¬A ∨ B) > p(¬A) = 1 − p(A) i p(¬A ∨ B) > Leblan–ovom semantikom (v. M. Boričić (2014b)):
p(B), zaključujemo da tvrdjenje važi.
Teorema 1. Ako je A[a, b] dokaziva, onda je A[a, b]
Opšti metod za odredjivanje najboljih mogućih zadovoljena u svakom modelu.
granica verovatnoće logičkih funkcija slučajnih do-
gadjaja, zasnovan na linearnom programiranju, razvio Uz pogodno definisanje pojmova neprotivrečne
je Hailperin (v. T. Hailperin (1965)), a, po njemu, teorije, modela, zadovoljenja i kanonskog modela,
(v. takodje C. G. Wagner (2004)), Freše (v. M. može se dokazati i teorema potpunosti:
Fréchet (1935)) je prvi pokazao da poznate Bulove
(G. Boole) i Bonferonijeve (C. E. Bonferroni) nejed- Teorema 2. Ako je A[a, b] zadovoljena u svakom
načine takodje daju najbolje moguće granice. modelu, onda je A[a, b] dokaziva.
Pravila za eliminaciju veznika opravdava sledeće
tvrdjenje: 4. Zaključak
Verovatnosne logike predstavljaju jednu moguć-
Lema 3. (a) Ako a 6 p(A) 6 b i c 6 p(A ∧ B) 6 d,
nost formalizacije i tretiranja aproksimativnog za-
onda c 6 p(B) 6 d + 1 − a.
ključivanja. Imajući u vidu da je u većini naučnih is-
(b) Ako a 6 p(A) 6 b i c 6 p(A ∨ B) 6 d, onda
traživanja izražena potreba za predstavljanjem iskaza
c − b 6 p(B) 6 d.
oblika "iz skupa hipoteza oblika Ai čije su verovat-
(c) Ako a 6 p(A) 6 b i c 6 p(A → B) 6 d,
noće, redom, u intervalima [ai , bi ], i ∈ {1, . . . , n} za-
onda a + c − 1 6 p(B) 6 d.
ključujemo da važi iskaz B sa verovatnoćom iz inter-
(d) Ako a 6 p(¬B) 6 b i c 6 p(A → B) 6 d,
vala [a, b]", predstavili smo sistem pravila izvodjenja
onda a + c − 1 6 p(¬A) 6 d.
koji nam omogućava da radimo sa takvim iskazima.
Granice u (a), (b), (c) i (d) su najbolje moguće.
Ovaj sistem je nastao kombinacijom dve velike ideje
Dokaz. (a) Kako je p(B) = p(A∧B)+p(¬A∧B) > koje su se pojavile u logici XX veka. Ideje prirod-
p(A ∧ B) > c, donja granica je opravdana. Dalje, nih dedukcija Gerharda Gencena, koja je realizovana
587
u slučajevima čistih računa klasične i intuicionističke [17] K. R. Popper. Two autonomous axiom systems for
logike, i ideje Rudolfa Karnapa i Karla Popera o the calculus of probabilities, The British Journal for
verovatnoći iskaza. Mada Karnap i Poper pripadaju the Philosophy of Science, 1955, 6, 51 - 57, 176, 351.
dvema različitim školama mišljenja, dokazano je (v. [18] M. Rašković. Classical logic with some probability
H. Leblanc, B. C. van Fraassen (1979)) da su njihovi operators, Publications de l’Institut Mathématique,
1993, 53 (67), 1 - 3.
stavovi u ovom domenu ekvivalentni.
[19] C. G. Wagner. Modus tollens probabilized, British
Zahvalnica. Ovo istraživanje je delom finansirano Journal for the Philosophy of Science, 2004, 54(4),
od strane Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog 747 - 753.
razvoja u okviru Projekta broj 174026.
Bibliografija
[1] E. Adams. The Logic of Conditionals. Reidel, Dor-
drecht, 1975.
[2] M. Boričić, M. Jovović. Verovatnosne verzije
osnovnih pravila izvodjenja, SYM-OP-IS, 2011,
XXXVIII, 739 - 741.
[3] M. Boričić. Hypothetical syllogism rule probabilized,
Bulletin of Symbolic Logic, 2014a, 20, No. 3, 401 -
402, Abstract, Logic Colloquium 2012.
[4] M. Boričić. Carnap–Popper–Leblanc–ov tip seman-
tike za verovatnosno zaključivanje, SYM-OP-IS,
2014b, XLI, 644 - 647.
[5] M. Boričić. Models for the probabilistic sequent cal-
culus, Bulletin of Symbolic Logic, 2015, 21, No. 1, 60,
Abstract, Logic Colloquium 2014.
[6] R. Carnap. Logical Foundations of Probability. Uni-
versity of Chicago Press, Chicago, 1950.
[7] J. E. Fenstad. Logic and probability, u E. Agazzi (edi-
tor), Modern Logic — A Survey, Synthese Library, Vol.
149, Reidel, Dordrecht, 1981, 223 - 233.
[8] M. Fréchet. Généralisations du théoréme des proba-
bilités totales, Fundamenta Mathematicae, 1935, 25,
379 - 387.
[9] A. M. Frisch, P. Haddawy. Anytime deduction for
probabilistic logic, Artificial Intelligence, 1993, 69, 93
- 122.
[10] T. Hailperin. Best possible inequalities for the proba-
bility logical function of events, American Mathemat-
ical Monthly, 1965, 72, 343 - 359.
[11] T. Hailperin. Probability logic, Notre Dame Journal
of Formal Logic, 1984, 25, 198 - 212.
[12] H. Leblanc, B. C. van Fraassen. On Carnap and
Popper probability functions, The Journal of Symbolic
Logic, 1979, 44, 369 - 373.
[13] H. Leblanc. Popper’s 1955 axiomatization of ab-
solute probability, Pacific Philosophical Quarterly,
1982, 69, 133 - 145.
[14] H. Leblanc. Probability functions and their assump-
tion sets — the singulary case, Journal of Philosophi-
cal Logic, 1983, 12, 382 - 402.
[15] Z. Ognjanović, M. Rašković. A logic with higher or-
der probabilities, Publications de l’Institut Mathéma-
tique, 1996, 60 (74), 1 - 4.
[16] Z. Ognjanović, M. Rašković, Z. Marković. Proba-
bility logics, u Z. Ognjanović (editor), Logic in Com-
puter Science, Zbornik radova, Mathematical Institute
SANU, Belgrade, 2009, 12 (20), 35 - 111.
588
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Radojka Maletić
Poljoprivredni fakultet, Nemanjina 6, Zemun
e-mail: maletic@agrif.bg.ac.rs
Apstrakt. Permanentan rastući trend prisutnosti operativog ili finansijskog rizika u poslovanju je realnost sa kojom se
suočavaju subjekti kako u privrednom, tako i vanprivrednom sektoru, što problematiku uočenog rizika čini izuzetno važnom
i aktuelnom. Da bi se modelirale finansijske pojave, koje uključuju i rizik, potrebno je pronaći adekvatan matematičko-
statistički model koji će na osnovu dostupnih podataka moći da ih opiše. Kako je poslovanje u finansijama previše im-
puslivno za Gausovu raspodelu, familija stabilnih raspodela privukla je veliku pažnju i interesovanje. Ona dopušta pojavu
"teških"repova i asimetrije što ih čini dobrim za modeliranje pojava koje uključuju ekstremne dogad̄aje. Obzirom da su sta-
bilne raspodele definisane sa četri parametra i da im nisu jasno definisane funkcije gustine, nameće se problem ocenjivanja
parametara. Stoga je u radu prikazano nekoliko, najčešće korišćenih metoda za ocenu parametara stabilne raspodele.
Ključne reči: matematički modeli, stabilne raspodele, ocena parametara.
589
proizvoljne nenegativne brojeve c1 > 0, c2 > 0, zabludu i na kraju neosnovano da odbacimo α sta-
postoje realni brojevi a > 0 i b, takvi da važi bilnu raspodelu. Zato je neophodno nastaviti dalja te-
d stiranja i preći na problem ocene parametara.
c1 X1 + c2 X2 = aX + b. Za svaku stabilnu sluča-
jnu promenljivu X, postoji broj α ∈ (0, 2], tako da
za a, c1 , c2 važi aα = cα α 3. Ocena parametara
1 + c2 . Broj α zove se in-
deks stabilnosti ili karakteristični eksponent. Stabilna Problem ocene parametara sastoji su u tome da
slučajna veličina sa indeksom stabilnosti α zove se b = Θ(X
se nad̄e statistika Θ b 1 , . . . , Xn ) kojom će se
α-stabilna. Stabilne raspodele S(α, β, σ, µ) su defin- oceniti parametar Θ. Cilj je odabrati takvu statistiku
isane sa četri parametra: b koja daje bliske vrednosti nepoznatom parametru
Θ
a) α ∈ (0, 2] indeks stabilnosti takod̄e se zove i Θ koji ocenjujemo.
indeks repa, odred̄uje stepen u kome se repovi Osnovni problem kod ocenjivanja parametra stabilne
raspodele, na osnovu uzorka (X1 , X2 , . . . Xn ), jeste
raspodele povećavaju ili smanjuju. Kada je
to što nisu jasno definisane funkcije gustine. Stoga
jednako 2 imamo Gausovu raspodelu a kada
pretpostavimo da je dat uzorak (X1 , X2 , . . . , Xn )
opada varijansa je beskonačna i repovi
nezavisnih i jednako raspodeljenih slučajnih promenljivih
podležu Pareto zakonu,
sa stabilnom raspodelom Sα (β, σ, µ), ilustrovaćemo
b) β ∈ [−1, 1] parametar asimetrije, β > 0
neke metode za procenu sva četiri parametra stabilne
raspodela je asimetrična u desno, β < 0 b σ
asimetrična u levo, raspodele α b, β, b, µb. Prvo ilustrujemo najjednos-
c) σ > 0 parametar razmere odred̄uje širinu, tavniji, najbrži ali ne i toliko precizan metod kvan-
d) µ ∈ R parametar položaja ili pomera ’vrh’ tilna, a onda nešto sporiji ali i tačniji metod karak-
terističnih funkcija i, konačno, zaključićemo izla-
distribucije
ganje sa najsporijim i najpreciznijim pristupom mak-
Sa stanovišta praktične primene, ključni nedostatak, simalne verodostojnosti. Ojed u svojim istraživan-
stabilnih raspodela je taj što funkcije gustine verovat- jima (2001) simulacijom vrši pored̄enje pomenutih
noće (PDF) i kumulativne raspodele (CDF) nemaju metoda. Konstatovao je da su ocene metodom mak-
jasno definisane formule. Stoga se α-stabilne raspodele simalne verodostojnosti gotovo uvek preciznije nego
najbolje mogu opisati njihovom karakterističnom funkci- ocene dobijene drugim metodama ocenjivanja, za
jom ϕx (t) = E(eiXt ): njom sledi metod kvanila i na kraju metod momenata.
α
ϕx (t) = e{iµt−σ|t| (1−iβsign(t)z(t,α))}
, (1) 3.1. Metod kvantila
t ∈ R, gde je µ realna konstanta, σ > 0, α ∈ (0, 2], Prvi od modela koji se koristio za ocenu param-
β ∈ [−1, 1] i etara stabilne raspodele jeste metod zasnovan na
kvantilima. Ovaj jednostavan model razvili su Fama i
( Roll za ocenu parametara simetrične stabilne raspodele.
tg( πα2 ), α 6= 1 Za 1<α62 stabilna raspodela ima konačnu srednju
z(t, α) = (2)
− π2 ln|t|, α = 1. vrednost, stoga je srednja vrednost uzorka konzis-
tentna ocena parametra položaja µ. Med̄utim, Fama
α indeks stabilnosti je najvažniji parameter u ovoj i Roll (1968) su pokazali da parametar položaja µ
raspodeli, tj. on determiniše osnovna svojstva raspodele može biti nepristrasno ocenjen skraćenom (engl. trun-
(moment, repove, asimptotsko ponašanje sume, normi- cated) srednjom vrednošću tj. kada se posmatra samo
p procenata podataka. Za praktične primene predlaže
ranje, itd.). Med̄utim postoji mnogo različitih parametrizacija
α-stabilnih raspodela i mnogo formula koje su ponikle se da se uzme 50% skraćene srednje vrednosti kada
iz različitih izvora i primena, te postoji konfuzija se zna da α se nalazi izmed̄u 0 i 2.
usled tih različitih reprezentacija. U radu Fama i Roll (1971) prikazali su model za
Na osnovu brojnih postupaka koji se mogu sresti u ocenu parametara σ i α. Neka je xp p-ti kvantil pop-
literaturi, npr. iscrtavanje pravog repa ili pak na os- ulacije tako da je S(xp , ; α, β, σ, µ) = p, i neka je x
bp
novu definisanja indeksa repa, koju je predložio Hill odgovarajući uzorački kvantil, ocena parametra σ se
(1975), može se zaključiti da pravo ponašanje repa α vrši preko:
stabilne raspodele vidljivo je samo za izuzetno velike b0.72 − x
x b0.28
b=
σ . (3)
skupove podataka. U praksi, to znači da bi procenili 2· 0.827
α moramo da koristimo podatke velike frekvencije Obzirom da je ocena dobijena kao linearna kombi-
i ograničiti se na "udaljena"posmatranja. U suprot- nacija statistika poredka, ona ima asimptotski nor-
nom, zaključak o indeksu repa može nas dovesti u malnu raspodelu. Monte Karlo simulacijom je pokazano
590
da je asimptotska pristrasnost ocene manja od 0.4% i α i σ ocenjuju preko sledećih jednačina
korišćenje ove ocene vršimo bez prethodnog znanja
b
log |φ(t1 )
α. Sličnu proceduru isti autori primenjuju i za ocenu log log b )
|φ(t 2
parametra α posmatrajući ponašanje repa raspodele. b=
α (6)
log | tt21 |
Ocenjivanje α se vrši upored̄ivanjem vrednost
b 2 )|) − log |t2 | log(− log |φ(t
log |t1 | log(− log |φ(t b 1 )|
bf − x
x b1−f log σ
b= t1
zbf = (4) log | t2 |
2b
σ (7)
Na sličan način se ocenjuju i preostala dva parame-
sa odgovarajućom tabličnom vrednošću, gde je teško tra izborom dve ne nulte vrednosti od t. Ocene su
izabrati f . Monte Karlo simulacija pokazuje da se α konzistentne s obzirom da se zasnivaju na ocenama
najbolje ocenjuje za vrednosti f ={0.95, 0.96, 0.97}. f -je φ(t). Med̄utim, i pored toga Pavel et. al, is-
Ovaj metod je jednostavan ali, asimptotska pris- tiču (2005) da je optimalni izbor ovih vrednosti dosta
trasnost za σ b i α
b i restrikcija za α i β, predstavl- problematičan. Dobijene ocene su lošeg kvaliteta, a
jaju problem. McCulloch (1986) je nadogradio model metoda se ne preporučuje za više od preliminarne
i razvio konzistentne ocene sva četiri parametra, sa procene. Problem koji se javlja jeste izbor odgovaru-
ograničenjem da je α > 0.6, pri čemu je model i dalje jićih t vrednosti i na osnovu nekih istraživanja treba
zadržao svoju jednostavnost u izračunavanju (Pavel da budu t1 = 0, 2, t2 = 0, 8, t3 = 0, 1 i t4 = 0, 4.
et. al, 2005): Drugu precizniju metodu je predložio Koutrouvelis
(1980) to je metoda regresionog karaktera. Ona kreće
x0.95 − x0.05 x0.95 + x0.05 − 2x0.50 sa nekim inicijalnim ocenama parametara i itera-
vα = , vβ = tivno se nastavlja dok neki unapred zadat kriterijum
x0.75 − x0.25 x0.95 − x0.05
(5) ne bude zadovoljen. Brzina konvergencije zavisi od
Statistike να = φ(α, β) i νβ = φ(α, β) su funkcije prvih početnih procena i kriterijuma konvergencije.
α i β tj. nezavisne i od σ i od µ. Zamenom να i
log(− log |φ(t)|2 ) = log(2σ α ) + α log |t| (8)
νβ , primenom linearne interpolacije vrednosti datih u
tabelama (McCulloch, 1986) dobijamo ocene param-
Jednačina (8), zavisi samo od α i σ i figuriše da
etara αb = ψ1 (bvα , vbβ ) i βb = ψ2 (b
vα , vbβ ). ocenimo parametre pomoću jednačine regresije yk =
Parametri razmere i položaja , σ i µ, se mogu ocen- b k )|2 ), wk = log |tk | u modelu yk =
log(− log |φ(t
iti na sličan način. Med̄utim, zbog diskontinuieta m + αwk + ǫk , k = 1, 2, ?, K, gde je tk odgovarajući
funkcije za α = 1 i β = 0 ova procedura je komp- skup realnih brojeva m = log(2σ α ) i ǫk označava
likovana (vidi opširnije McCulloch, 1986). veličinu greške.
Nedostatak izložene metode je u tome što postoji Kogon i Wiliams su uprostili ovaj model tako što
mogućnost da ne postoji rešenje datih sistema, ili su izbacili iterativni postupak i uprostili regresioni
pak da nije jedinstveno. Stoga se predloženi metod model uzevši za početnu ocenu McCulloch-ov metod.
obično koristi za dobijanje početnih iteracija za mak- Uporedni prikaz četiri navedena modela, na 100
simizaciju funkcije verodostojnosti, koja se vrši u simuliranih uzoraka, svaki veličine 2000 slučajnih
okviru metode maksimalne verodostojnosti. brojeva, ilustrovan je tabelom 1 gde je sa M1 oz-
načen McCulloch metod, sa M2 metod momenata, sa
3.2. Pristupi karakterističnim funkcijama M3 Koutrouvelis (regresioni metod) i sa M4 Kogon-
Ideju o ocenjivanju parametara staibilne raspodele Williams. Metod momenta je izašao sa najlošijim
pomoću srednje vrednosti empirijske karakteristične ocenama, koje su daleko od prihvatljivih. Sledeći
funkcije dao je Press. Za slučajni uzorak (X1 , . . . , Xn ) po kvalitetu je McCulloch-ov metod sa prihvatljivim
rezultatom i CPU vremenom znatno kraćim od regre-
veličine n, empirijska karakteristična funkcija uzorka
b = 1 Pn eitxj . Kako je |φ(t)|
je φ(t) b ograničeno,
sionog modela. Preostala dva modela su takod̄e dala
n j=1 prihvatljve ocene. Uočljivo je da svi modeli imaju
tako su svi momenti gornje funkcije konačni i za
problem sa ocenom parametra β, stoga njegovu ocenu
svaku fiksnu vrednost t predstavljaju srednju vrednost tražimo pomoću metode maksimalne verodostojnosti.
slučajne promenljive exp(itxj ). Na osnovu zakona
b je konzistenta ocena karakteris-
velikih brojeva, φ(t)
tične funkcije φ(t). 3.3. Metod maksimalne verodostojnosti
Press (1972) je predstavio jednostavan model ocene Metod maksimalne verodostojnosti (ML) uveden
parametara nazvan metod momenata, gde se parametri je u matematičku statistiku u drugoj deceniji dvade-
591
b
α b
σ βb b
µ CPU
4. Zaključak
M1 1.7005 0.0050 0.1045 0.001 0.025s Modeli koji su predstavljeni u ovom rada su samo
2.60% 2.16% 110.7% 22.01%
deo potencijalnih, najčešće korišćenih matematičkih
M2 1.9895 0.0104 0.0712 0.001 0.015s
17.03% 107.64% 969.6% 33.56%
modela statističkih alatki pri modeliranju rizika u
M3 16988 0.0050 0.0989 0.001 0.300s uslovima stabilne raspodele. Usled korišćenja različi-
1.66% 1.69% 108.2% 21.01% tih aproksimacija i numeričkih integracija kod ilus-
M4 1,6994 0,0050 0,0957 0,001 0.085s trovanih modela, drastično se povećava vreme izraču-
1.95% 1.77% 110.6% 21.14% navanja i smanjuje preciznost podataka, te upotreba
konačnog modela zavisi od potrebe pouzdanosti matem-
Tabela 1. Prikaz dobijenih ocena pomoću 4 modela atičkog modela u definisanju stabilne raspodele, ali
i od lične osposobljenosti za primenu kompleksnih
proračuna kod definisanja pojedinih modela.
setog veka. Ideja ovog metoda je da se za ocenu
parametra izabere vrednost pri kojoj je verovatnoća Bibliografija
realizacije dobijenog uzorka najveća. Pokazalo se da [1] B.W. Brorsen and S.R. Yang. Maximum Likelihood
ovaj metod daje ocene koje su asimptotski (tj. za ve- Estimates of Symmetric Stable Distribution Parame-
liki uzorak) efkasnije od ocena dobijenih na bilo koji ters.Communications in Statistics - Simulations, 1990,
drugi način. Med̄utim, primena tog metoda često je 19(4), pp.1459–1464.
vezana za kompleksnija izračunavanja. [2] W.H. DuMouchel. On the Asymptotic Normality of
the Maximum-Likelihood Estimate when Sampling
Metod maksimalne verodostojnosti ML primenjuje
from a Stable Distribution.Annals of Statistics,1973,
isti princip rada za α stabilne raspodele kao i za
1(5), pp. 948–957.
sve ostale. Naime, ocena nepoznatih parametara za- [3] E.F. Fama and R. Roll. Parameter Estimates for
hteva najpre da se definiše funkcija verodostojnosti Symmetric Stable Distributions.Journal of the Ameri-
koja se potom maksimizira. Dakle, za posmatrani can Statistical Association, 1971, 66, pp.331–338.
slučajni uzorak (X1 , . . . , Xn ) ovaj metod ocenjuje [4] B.M Hill. A simple general approach to inference
vektor parametara Θ = (α, β, σ, µ) maksimizirajući about the tail of a distribution.The Annals of Statis-
funkciju: tics,1975, 3, pp. 1163-1174.
[5] I.A. Koutrouvelis. Regression-Type Estimation of
Xn the Parameters of Stable Laws.Journal of the Amer-
Lθ (x) = log fe(xi ; θ) (9) ican Statistical Association, 1980, 75, pp.918-928.
i=1 [6] S. Mittink, T. Doganoglu and D. Chenyao. Com-
puting the Probability Density Function of the Sta-
gde je fe(.; θ) funckija gustine stabilne raspodela. Ne- ble Paretian Distribution.Mathematical and Computer
dostak ove metode je što rešavanjem datog problema Modelling, 1999, 29, pp.235–240.
maksimizacije može se dobiti lokalni maksimum, a [7] J.H. McCulloch. Simple Consistent Estimators of
ne globalni. Može se desiti da rešenje datog problema Stable Distribution Parameters.Communications in
Statistics - Simulations, 1986, 15, pp.1109–1136.
maksimizacije ne postoji, a često nije lako odrediti
[8] J.P. Nolan. Maximum Likelihood Estimation and Di-
varijansu ocene maksimalne verodostojnosti, te smo
agnostics for Stable Distributions, in O.E. Barndorff-
upućeni da izvršimo aproksimaciju iste. Nielsen, T. Mikosch, S. Resnick (eds.), Levy Pro-
S obzirom na kompleksnost izvod̄enja postoji samo cesses, Brikhauser, Boston. , 2001.
par pokušaja upotrebe predloženog modela u oceni [9] D. Ojeda. Comparison of stable estimators, Ph.D.
parametra stabilnih raspodela. DuMouchel (1973) je Thesis. American University, Department of Mathe-
razvio aproksimirani ML model koji se bazira na matics and Statistics, 2001.
grupisanju podataka u fiksirane intervale i koristeći se [10] Č. Pavel, H. Wolfgang, W. RafaÂş. Statistical Tools
kombinacijama srednjih vrednosti izračunava gustinu for Finance and Insurance.Springer Science and Busi-
raspodele. Brorsen i Yang (1990) su formulisali drugi ness Media,2005.
metod ali samo za simetrične f-je sa α = 1. Novije [11] S.J. Press. Estimation in Univariate and Multivariate
metode Mittink (1999) i Nolan (2001) su kvalitetnije Stable Distribution.Journal of the American Statisti-
cal Association, 1972, 67, pp. 842–846.
u smislu preciznosti i kompijuterskog vremena.
[12] http://www.springeronline.com/3-540-40464-3. Handbook
Kao što je već pomenuto metod maksimalne vero-
of Computational Statistics. Springer Heidelberg, 2004.
dostojnosti je daleko precizniji u odred̄ivanju ocena
parametara, ali se postavlja pitanje da li je taj kvalitet
u oceni dovoljno dobar razlog da se zanemari izuzetno
sporo izračunavanje zbog kompleksnih proračuna.
592
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Milorad Paunović
Klinički centar Srbije, Beograd, Srbija
e-mail: miloradpaunovic@yahoo.com
Milorad Eskić
Fakultet za graditeljski menadžment, Univerzitr Union, Beograd, Srbija
e-mail:
Apstrakt. Dehiscencija laparotomije predstavlja poremećaj zarastanja rane i može se ispoljiti u različitom
stepenu. To je jedna od najznačajnijih komplikacija laparotomije sa delimičnom ili potpunom disrupcijom rane
sa evisceracijom trbušnih organa što zahteva hitnu reintervenciju. Cilj ovog rada je da se utvrdi uticaj
neoplastičnih oboljenja na pojavu dehiscencije laparotomije. Prospektivnom studijom bilo je obuhvaćeno 612
bolesnika operisanih na Klinici za opštu hirurgiju u Nišu u periodu od januara 2014. do decembra 2014. godine.
Analiziran je uticaj neoplastičnih oboljenja na pojavu dehiscencije laparotomije. Rezultati su prikazani brojčano
i procentualno. Od ukupno 24 ispitanika sa dehiscencijom laparotomije, 16 bolesnika je muškog pola ili 66,7% i
8 bolesnika ženskog pola ili 33,3%. Postoji statistički značajna povezanost izmedju dehiscencije laparotomije i
neoplastičnih oboljenja ( 2=42,196; p<0,01). Kod pacijenata sa neoplastičnim oboljenjima dehiscencija
laparotomije je česta pojava.
Ključne reči: dehiscencija laparotomije, neoplastična oboljenja, opšta hirurgija, rana, reintervencija.
593
benignih oboljenja. Uzroci nisu u potpunosti parametarski testovi (Studentov T-test) i
jasni. Pretpostavlja se da se proteini i kalorije neparametarski hi kvadrat test .
gube u tumoru, da su mnogi bolesnici Za statističku obradu podataka korišćen je
programski paket SPSS 14.0, a za izradu slika
pothranjeni, a neretko su zbog anoreksije,
i tabele programski paket Microsoft Office
nemogućnosti gutanja, povraćanja, rdjavog
Word 2003.
varenja i resorpcije u pravom marazmu.
Takodje ima pretpostavki da tumorske ćelije 3. Rezultati istraživanja
luče supstance koje remete zarastanje rana.
Ipak, izgleda da su tumorom uslovljeni Dehiscencija laparotomije javila se kod
poremećaji najvažniji jer hiperalimentacija 3,9% ispitanika ili 24 bolesnika od ukupnih
restauriše normalno zarastanje (2). 612 ispitanika. Od 612 ispitivanih
pacijenata 18 pacijenata (15 pacijenata je
Cilj istraživanja je utvrđivanje uticaja bolovalo od kacinoma debelog creva ili 2,46%
i 3 od karcinoma želudca ili 0,48%), odnosno
neoplastičnih oboljenja kao na nastanak
2,94% pacijenata je bolovalo od neoplastičnih
dehiscencije laparotomije.
oboljenja. Postoji statistički veoma značajna
povezanost između dehiscencije laparotomije i
2. Metode
neoplastičnih oboljenja ( 2=42,196; p<0,01).
Istraživanje je organizovano po tipu Neoplastična oboljenja imalo je 6 pacijenata
prospektivne studije kojom je obrađen kao (svi su imali karcinom debelog creva) sa
faktor rizika: prisustvo neoplastičnih oboljenja dehiscencijom laparotomije ili 33,3% i 12
kod dehiscencije laparotomije 612 operisanih pacijenata (9 je imalo karcinom oebelog creva,
pacijenata na Klinici za opštu hirurgiju u Nišu a 3 karcinom želudca) bez dehiscencije
tokom 2014. godine. laparotomije ili 66,7%. Bez neoplastičnih
Ispitivani pacijenti su bili podeljeni u dve oboljenja bilo je 18 pacijenata sa
grupe: ispitivana (grupa pacijenata kod kojih dehiscencijom laparotomije ili 3,0% i 576
je došlo do komplikacije-dehiscencije pacijenata bez dehiscencije laparotomije ili
laparotomije) sa 24 pacijenta i kontrolna grupa 97,0% ( slika 1).
(pacijenti kod kojih nije nastala dehiscencija
laparotomije) sa 588 pacijenta. 100 %
97 .0%
66 .7%
b ez d ehiscencij e
osnovnog principa-reprezentativnosti.
3 .0%
Korišćen je normogram za određivanje
0%
594
visok. Dehiscencija laparotomije, javlja se kod Oh SJ I sar. u Južnoj Koreji od 1987. do
oko 3% pacijenata. U retrospektivnoj studiji 2004.godine bilo je uključeno 8033 pacijenta.
Rodriguez-Hermosa Ji i sar. iz Španije kod 57 Dehiscencija laparotomije se javila u 9,3%
pacijenata ili 0,45% od ukupnih 12622 operisanih pacijenata sa karcinomom (6).
pacijenta kod kojih je urađena laparotomija Prema drugoj grupi autora Aksamija G I sar.
javila se dehiscencija laparotomije. Od toga je koji su radili studiju na Klinici za abdominalnu
bilo 45 pacijenata muškog pola i 12 ženskog hirurgiju u Sarajevu od 1998. do 2002.godine
pola (3). Rezultati našeg istraživanja pokazuju dehiscenciju laparotomije posle operacije
da se dehiscencija laparotomije javila kod karcinoma debelog creva od 439 pacijenata
3,9% ispitanika ili 24 bolesnika od ukupnih imalo je 10 pacijenata ili 2,27% (7). U studiji
612 ispitanika. U odnosu na pol 16 bolesnika rađenoj u Južnoj Koreji je procenat
je bilo muškog pola, a 8 ženskog. Kada je reč dehiscencija kod operisanih sa karcinomom
o polnoj strukturi, naša studija ne pokazuje nešto niži u odnosu na našu za razliku od
statistički značajnu razliku medju polnim studije rađene u Sarajevu kod koje je procenat
grupama. veoma nizak.
595
ne zaostaju za rezultatima svetskih zdrastvenih [5] Miroslav M. Jeremic, Abdominalna hirurgija I,
Medicinski fakultet Univerziteta u Nisu, PELIKAN
ustanova.
PRINT-Nis, 2009; 23-8.
[6] Oh SJ, Choi WB, Hyung WJ, Choi SH, Noh SH;
5. Zaključak
Yonsei Gastric cancer Clinic Department of surgery,
College of Medicine, Yonsei University, Seul, South
Dehiscencija laparotomije se javlja kod manje Korea.2009; 239-45.
od 5% pacijenata. Kod pacijenata sa [7] Aksamija G, Tanović H, Sabanović J, Muhović S.
Early surgical complications after treatment of
neoplastičnim oboljenjima dehiscencija
malignant diseases of the colon and rectum. Klinika
laparotomije je česta pojava. Analizom ovog za abdominalnu hirurgiju, KCV Sarajevo, Med. Arh.
faktora rizika hirurg može identifikovati 2003;57(3 supp L1):23-4.
bolesnike s visokim rizikom i preduzeti sve [8] Akkus A, Aydinuraz K, Daphan C, Saygun O,
mere profilakse koje mu stoje na raspolaganju. Caglavan O, Edremitlioglu M, Agalar F; Effect of
carnitine on cutaneous wound healing in
immunosuppressed rats, Depart-ment of General
Bibliografija Surgery, Kinkkale University Medical School,
[1] Radovanović S. Kile prednjeg trbušnog zida. Suleyman Demirel Rasearch and Training Hospital,
Prosveta, Požarevac. 1988: 119-23. Kirikkale,Turkey, 2009 Aug;155(2);301-5.
[2] Gerzić Z. Komplikacije u digestivnoj hirurgiji. [9] Morrison, PatrickJ., Spence, Roy A.J. authors
Zavod za udžbenike, Beograd 2000: 625-9. Hatchwell, Eli, series editor. Genetics for surgeons.
[3] Rodriguez-Hermosa JI, Codina-Casadora, Ruiz London: Remedica; 2005.
B.Roig J.Girones J., Pujadas M., Pont J, Adeguer
X, Acero D. Risk factors for acute abdominal wall
dehiscence after laparotomy in adults. Cir.Esp 2005;
280-6.
[4] Milan Visnjic, Hirurgija, Medicinski fakultet
Nis,DIGP „PROSVETA” Niš, 2005; 15-7.
596
STOCHASTIC
MODELS
AND
TIME SERIES
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015
Jelena Milutinović
Visoka škola strukovnih studija za informacione i komunikacione tehnologije, Zdravka Čelara 16, 11000
Beograd
e-mail: jelena.milutinovic@ict.edu.rs
Apstrakt. Planiranje i prognoziranje novih usluga predstavlja sastavni deo procesa odlučivanja i neophodan
alat u organizaciji poslovanja. Jedan od najprimenljivijih metoda za prognoziranje novih servisa kada ne postoje
statistički podaci jeste Bassov difuzioni model kojim se dobija kriva životnog ciklusa proizvoda. Rezultati
prognoziranja predstavljaju osnovu za donošenje niza operativnih, strateških i taktičkih odluka.
Ključnereči: prognoziranje, Bass difuzioni model, poštanski finansijski servisi
598
linearna funkcija prethodnih prodaja, pa su ključni mikro, mala i srednja preduzeća definišu određene
linearni koeficijenti povezani sa karakteristikama standarde, ali i pravne i finansijske okvire kako bi
inovacije (eksterni uticaj) i imitacije (interni uticaj). se tokovi pošiljaka kretali neometano. Sa razvojem
Faktori koji utiču na brzinu difuzije se odnose na elektronskog poslovanja javljaju se i različiti
osobine servisa značajne za korisnika, ali i one na problemi u zatvaranju lanca snabdevanja gde se
koje se može uticati odgovarajućom strategijom poštanski operatori javljaju kao organizacije sa
marketinga. najviše iskustva u organizovanju dostave, ali i u
Konkretni parametri neophodni za modeliranje zatvaranju finansijskih tokova. Funkcionisanje
su p – brzina kojom započinje prihvatanje servisa i platnog prometa na ovaj način omogućava i
q – brzina kojom se dešava kasniji rast, pa se u rešavanje problema otkupnih pošiljaka i
zavisnosti od karakteristika novog proizvoda prekogranične elektronske trgovine.
parametri menjaju, a samim tim i oblik krive.
4. Prognoziranje razvoja nove usluge
3. Nova usluga Pošte Srbije – međunarodna Za eksplicitno određivanje parametara p, q
poštanska uputnica i m data je sledeća relacija:
599
Bassovog modela. U konkretnom slučaju
razmatran je novi servis (međunarodna
poštanska uputnica) za koji se smatra da će
delimično da potisne iz upotrebe postojeći
(Western Union), ali će oba ostati u
eksploataciji. Za prognoziranje upotrebe
novog servisa se koriste raspoloživi podaci za
broj korisnika postojeće usluge.
600
podataka, obrasci ponašanja, korelacije, trendovi),
koje postaju osnova za segmentiranje tržišta i
kreiranje ciljane marketinške strategije.
Implementacijom SAP poslovnog softvera, Pošta
Srbije je standardizovala procedure rada,
integrisala celokupan informacioni sistem, ostvarila
bolju kontrolu poslovnih procesa i ovladala
kvalitetnijim i ažurnijim informacijama.
3. Zaključak
Revizija koncepta univerzalne usluge,
diversifikacija usluga, segmentiranje tržišta u
cilju pronalaženja obrazaca za definisanje
novih usluga koje na optimalan način
Slika 2.Praćenje tokova novca korišćenjem
zadovoljavaju potrebe korisnika, korišćenje
Web GIS-a (USPS)
novih tehnologija kroz sisteme za podršku
Takođe, u jednoj studiji održivosti za UK Post odlučivanju predstavljaju deo procesa
office su svrstane u resurs koji je višeznačan za planiranja koji zajedno sa korišćenjem
zajednicu jer pruža usluge od suštinskog značaja za podataka dobijenih prognoziranjem
svakodnevni život – smatraju ih uslovom opstanka predstavljaju dobru osnovu za donošenje
za starije ljude – jedina pristupna tačka penzijama, poslovnih odluka čime se može ostvariti
plaćanju računa, ali i sastajanja i druženja sa
konkurentska prednost na liberalizovanom
drugim ljudima.
tržištu.
Humani aspekt na kome je zasnovana
univerzalna poštanska usluga, postaje dobar okvir Bibliografija
za razvoj novih usluga prilagođenih konkretnim [1]V,Radojičić, B. Bakmaz, S. Veličković,
potrebama korisnika, ali i efikasnije korišćenje Prognoziranje novih telekomunikacionih servisa,
infrastrukture jer, po poslednjim analizama, u Srbiji Saobraćajni fakultet, 2013.
nešto više od 10% opština nema banku, pa se pošta [2]J. A. Norton, F. M. Bass, A Diffusion Theory Model
javlja kao jedina pristupna tačka za sve vrste of Adoption and Substitution for Successive
finansijskih usluga. Pružanje finansijskih usluga Generations of High-Technologz Products,
domaćinstvima sa malim i srednjim prihodima , Management Science, vol. 33, no. 9, 1987, 1069-
davanje pogodnosti za trgovinu malim i srednjim 1086
preduzećima, ali i posebne usluge namenjene
[3]Z. Jiang, D. C. Jain, A Generalized Norton-Bass
licima van tradicionalnih bankarskih tokova
Model for Multigeneration Diffusion, Journal
(migranti, raseljena lica, azilanti) čine značajan
Menagement and Science, Volume 58, issue 10,
pomak za socijalnu i finansijsku inkluziju, odnosno
2012, 1887-1897
saradnju i interkonekciju poštanskih mreža u
[4]V. Mahajan, E Muller, Timing, diffusional and
stvaranju zajedničkih standarda i povećanju
substitution of successive generations of
efikasnosti i efektivnosti.
technological innovations: The IBM mainframe case
Baza podataka kojom poštanski sistem Technological Forecasting and Social Change, 51,
raspolaže može biti dragocena za otkrivanje 1996, 109-132
zakonitosti u podacima konceptom istraživanja [5]S. Veličković, V. Radojičić, Nova modifikacija
podataka – data mining. Ovom tehnikom se Bassovog modela sa etapnim razvojem infrastructure
otkrivaju značajne prikrivene strukture primenom komunikacione mreže. Springer, Berlin–Heidelberg,
različitih algoritama putem kojih se mogu pronaći i 2000.
izdvojiti neočekivane informacije (relacije između
601
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Bratislav Lazić
Univerzitet u Beogradu, Institut Mihajlo Pupin, Volgina 15, Beograd, Srbija
bratislav.lazic@pupin.rs
Nebojša Bojović
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd, Srbija
nb.bojovic@sf.bg.ac.rs
Gordana Radivojević
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beogra d, Srbija
g.radivojevic@sf.bg.ac.rs
Gorana Šormaz
Univerzitet u Beogradu, Institut Mihajlo Pupin, Volgina 15, Beograd, Srbija
gorana.sormaz@pupin.rs
Apstrakt. Prognoziranje broja korisnika autoputeva u Srbiji je jedan od bitnih preduslova za planiranje i
organizaciju rada Sistema naplate putarine. JP Putevi Srbije, koje se bavi organizacijom naplate putarine,
treba da zna budući obim saobraćaja i u skladu sa time planira svoje resurse u segmentima nabavke,
odrţavanja, uvoĎenja novih rešenja i primene različitih strategija upravljanja sistemom. U radu su
analizirani istorijski podaci o broju vozila na autoputevima u Srbiji i na osnovu toga su razvijeni ARIMA
modeli za prognozu broja vozila na deonicama autoputeva Beograd – Niš i Beograd – Šid. Modeli su
primenjeni za prognozu mesečnog broja vozila za 2015. i 2016. godinu.
Kljuĉne reĉi: vremenske serije, prognoziranje, ARIMA, naplata putarine.
602
2. Box-Jenkins metodologija za modeliranje polinoma i polinoma pokretnih sredina,
vremenskih serija odnosno radi se fitovanje modela. U toku ove
Vremenska serija se moţe opisati kao skup faze primenjuju se metoda nelinearnih
vremenski ureĎenih realizacija jedne slučajne najmanjih kvadrata i metoda maksimalne
promenljive u toku više uzastopnih verodostojnosti. Najbolji je onaj model koji
vremenskih perioda. Proučavanjem promena ima najmanju vrednost informacionog
slučajne promenljive u vremenu nekada je kriterijuma (Cryer, Chan, 2008).
moguće definisati model ponašanja koji Validacija modela obuhvata proveru
omogućava prognoziranje budućeg stanja. reziduala – razlike realizovanih i
Sezonske vremenske serije sadrţe periodične prognoziranih vrednosti. Za ovo se koriste
promene koje se ponavljaju u odreĎenim ACF i PACF funkcije reziduala, ili neki od
vremenskim intervalima. Kada se realizacija formalnih pristupa (npr. Ljung-Box Q-
slučajne promenljive ponavlja posle perioda statistika). Ako ne postoji autokorelacija u
sezone sa izvesnim pravilnostima, moţe se rezidualima model je adekvatan. U suprotnom,
očekivati da će vrednosti u periodima sezone model je neadekvatan i potrebno je ponovo ići
biti u meĎusobnoj korelaciji. na fazu identifikacije.
Box i Jenkins su kombinujući operator Predviđanje podrazumeva da se
sezonskog diferenciranja sa ARIMA korišćenjem dobijenog modela izvrši prognoza
modelom, definisali multiplikativni sezonski vrednosti za ℎ koraka unapred. PoreĎenjem
ARIMA model sa periodom sezone s kao dobijenih vrednosti sa h poslednjih vrednosti
ARIMA �, �, × �, �, � , gde su � i realizacije serije, koje nisu korišćene pri
redovi nesezonskog autoregresivnog polinoma estimaciji parametara modela, moţe se
i polinoma pokretnih sredina, � i su redovi proceniti da li izabrani model ima dobar
sezonskog autoregresivnog polinoma i kvalitet prognoze.
polinoma pokretnih sredina, � je nesezonski a
3. ARIMA modeli za prognoziranje broja
� sezonski stepen diferenciranja (Box et al.,
1994; Wei, 2006; Cryer, Chan, 2008). vozila
Box i Jenkins su predloţili metodologiju Za prognoziranje broja vozila na
za analiziranje i modelovanje vremenskih deonicama autoputeva Beograd – Niš i
serija koja obuhvata četiri faze (Box et al., Beograd – Šid korišćene su vremenske serije,
1994): za period januar 2000. – novembar 2014.
Identifikacija modela, godine (JP Putevi Srbije, 2000-2014).
Estimacija modela, Vremenske serije sadrţe 179 mesečnih
Validacija modela, i
realizacija, od kojih je prvih 168 korišćeno za
PredviĎanje.
estimaciju parametara modela a poslednjih 11
za ocenu performansi modela (Lazić et al.,
Identifikacija modela se sastoji od niza
2015).
postupaka nad podacima vremenskih serija,
kako bi se izabrao odgovarajući model iz
3.1. Identifikacija modela
skupa ARIMA modela. Ovi postupci
Grafički prikaz vremenskih serija vozila
obuhvataju (Tsui et al., 2014): grafički prikaz
na posmatranim deonicama prikazan je na slici
vremenskih serija, grafički prikaz funkcija
1. Sa grafika je uočeno je da su vremenske
autokorelacije (ACF) i parcijalne
serije nestacionarne sa trendom rasta i
autokorelacije (PACF), testove jediničnih
sezonskom varijacijom. Sezonske varijacije se
korena i sezonski HEGY. Opisanim
opravdavaju činjenicama da je najveći broj
postupcima dolazi se do skupa vrednosti
vozila u letnjem periodu kada su odmori i
parametara ARIMA modela �, , �, �, , � .
povećan tranzitni saobraćaj, a da je najmanje
Estimacija modela podrazumeva da se za
vozila u zimskim mesecima, posebno u
svaki mogući parametar �, , �, �, , �
uslovima niskih temperatura i padavina.
odreĎuju koeficijenti autoregresivnog
603
diferenciranja ln vremenske serije, odnosno da
je � = 1 u ARIMA modelu. Visoke vrednosti
ACF na godišnjim pomacima ukazuju na
potrebu da se modelom obuhvati sezonsko
diferenciranje. Primenom operatora
diferenciranja dobijene su stacionarne
vremenske serije.
604
dobijena najniţa vrednost AIC i BIC se u skladu sa time vrši planiranje svih
kriterijuma. Vrednosti parametara dobijenih aktivnosti upravljanja, organizacije i
modela date se izrazima (1) (Beograd – Niš) i odrţavanja sistema naplate putarine. U ovom
(2) (Beograd – Šid). radu je primenjena Box-Jenkins metodologija
za izbor odgovarajućih ARIMA modela koji bi
1−� 1−� 1 + .35 7 � 1
omogućili prognoziranje broja vozila na dve
+ .7157 � ��
deonice autoputeva u Srbiji. Dobijeni modeli
= 1 + .1 97 7� (1)
su pokazali visoke performanse i kvalitet
+ . 1 � ��
izlaznih podataka. U radu je primenom modela
uraĎena prognoza broja vozila za 2015. i 2016.
1−� 1−� 1 + .5 7 15� �� godinu.
= 1 + .3 99�
(2)
+ . 3 � ��
605
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Sanja Lončar
Visoka poslovna škola strukovnih studija Novi Sad
e-mail: sanja.lonchar@gmail.com
Nataša Papić-Blagojević
Visoka poslovna škola strukovnih studija Novi Sad
e-mail: npapic.blagojevic@gmail.com
Apstrakt. Svaka transakcija finansijskim instrumentima uključuje market impakt. Kako bi se definisala što
kvalitetnija strategija izvršenja neophodno je minimizovati i market impakt. U radu je na osnovu realnih tik
podataka formulisan I-Star model za jedan finansijski instrument u periodima trgovanja od deset minuta. Tokom
ocenjivanja parametara, prikazano je kako se mere promenljive modela (S, POV i na osnovu istorijskih
podataka u cilju uključivanja istih u nelinearni regresioni model.
Ključne reči: market impakt, nelinearna regresija, metoda nelinearnih najmanjih kvadrata
Abstract. With each trade in financial markets, market impact costs are included. In order to define best
execution strategy it is of high importance to formulate good model for prediction and minimization of market
impact. In this paper, I-Star model was applied on one financial instrument tick data with ten minutes trading
periods. During parameters estimation, it is shown how to measure model variables (S, POV and σ) on the basis
of historical data in order to include them in a non-linear regression model.
Key words: market impact, non-liner regresion, non-linear last squares
606
precenjena i u skladu sa tim se vrši korekcija a VWAP je definisan koristeći cene (p) i
cene. količine (v) pojedinih trgovanja i istom
Matematičku formulaciju, Kissel i Glantz intervalu:
(2003) daju polazeći od funkcija g(x) koja je ∑ pv
VWAP (6)
putanja cene finansijskog instrumenta bez ∑ v
datog naloga i f(x) koja predstavlja putanju ADV5 je određen kao prosečno dnevno
cene instrumenta sa izvršenim nalogom: trgovanje u poslednjih 30 dana, a godišnja
(1) volatilnost ( ), je standardna devijacija cena
Kako je praktično nemoguće izmeriti market na zatvaranju u poslednja 22 dana koja je
impakt, jer to zahteva istovremenu realizaciju skalirana na godišnju volatilnost množenjem
oba scenarija, vrši se njegova ocena koristeći sa √250. Količina u odnosu na ADV
različite modele poput onih formulisanih od definisana je sa
Almgren & Criss (2001), Almgren at al
(7)
(2005), Kissel & Glantz (2003), Kritzman et
al. (2006) . dok je procenat količine trgovanja u
vremenskom intervalu dat sa
2. I-Star model
(8)
I-Star model market impakta prikazan je u
Kissel & Glantz (2003). U ovom modelu Trošak je definisan kao razlika između
market impakt dat je sa prosečne cene trgovanja (VWAP) i inicijalne
∙ ∗∙ ∙ ∗ (2) cene6 (P0) koja predstavlja pokazatelj cene
Prvi sabirak predstavlja privremeni, a određen pre trgovanja. Trošak je izražen u bps.
drugi sabirak stalni market impakt, pri čemu je
jedinica mere za market impakt u formuli (3) ∙ ∙ (9)
basis point4. Parametri b1 i a4 se dobijaju
koristeći nelinearnu regresiju, POV je procenat 2.1. Podaci i primena modela
količine trgovanja u vremenskom intervalu, a
I-Star model je primenjen korišćenjem tik
I* je trenutni impakt definisan sa
podataka7 akcija Vodafone Group plc
Q
I∗ a ∙ ∙σ (3) (VOD.L) i to u periodu od 03.01.2006. do
ADV
31.08.2006. Parametri su ocenjeni na osnovu
Pri čemu je Q količina koja predstavlja podataka iz prvih 80% uzorka, a zatim je na
apsolutnu vrednost razlike između ukupne podacima van uzorka izvršena provera
količine kupljenih (VBUY) i prodatih (VSELL) validnosti modela. Dnevno trgovanje je
akcija u posmatranom vremenskom intervalu, posmatrano od 9:30 do 16:00, pri čemu je ovaj
tj. period izdeljen na vremenske podintervale u
Q V V (4) trajanju od 10 minuta, za razliku od (Kissel,
2013) gde je dan posmatran u celini i podeljen
Ukupna količina akcija trgovanih u istom
na dva dela. Nakon ocenjivanja proste linearne
vremenskom inervalu data je sa
regresije troška kao funkcije pojedinačnih
(5) promenljivih S (Slika 1), Volatilnost (Slika2) i
POV (Slika 3), koristeći prvih 80% podataka
5
Eng. Average Daily Volume
6
Arrival price
4
1bps=0.01% 7
Eng. Tick data
607
možemo zaključiti da postoji direktna Primenom modela na ostalih 20%
zavisnost troška od njegove tri promenljive. podataka van uzorka dobili smo sledeće
rezultate:
Greška ocene troška (Slika 4) definisana je
kao razlika izmerenog troška i njegove ocene,
na osnovu dobijenih podatatka, do S=0.006,
ocenjeni market impakt je manji od realnih
troškova, a nakon ove vrednosti ocena greške
je veća od empirijskih vrednosti
(11)
∙ ∙ ∙ ∙
608
3. Zaključak Bibliografija
.
[1] R. Almgren and N. Chriss Optimal execution of
U procesu trgovanja akcijama, uobičajeno
portfolio transactions. Journal of Risk 3, 2001,5-40.
je da se kupuju akcije pod najpovoljnijim [2] R. Almgren, C. Thum, E. Hauptmann, and H. Li,.
uslovima, kao što su niska volatilnost i visoka Direct estimation of equity market impact. Risk,
likvidnost. Sa druge strane, prodaja akcija će 2005, 18(7), 58-62.
se obavljati pod manje povoljnim uslovima, na [3] J. Gatheral, and A. Schied Dynamical models of
market impact and algorithms for order execution.
primer, uz visoku volatilnost, nisku likvidnost
HANDBOOK ON SYSTEMIC RISK, Jean-Pierre
i opadajuće cene. Takve tržišne okolnosti Fouque, Joseph A. Langsam, eds,2013, 579-599.
zapravo služe kao signal da li je pravi trenutak [4] B. Johnson, "Algorithmic Trading and DMA",
za kupovinu ili prodaju akcija. U tom smislu, 4Myeloma Press, London 2010
[5] R. Kissel. and M. Glantz, Optimal Trading
odabir adekvatnog modela koji će sadržati
Strategies: quantitative approaches for managing
vrednosti volatilnosti omogućiće i precizno market impact and trading risk", American
ocenjivanje troškova. Management Association 2003
Na osnovu dobijenih vrednosti [6] M. Kritzman, S. Myrgren, and S. Page
E(Z)=0,013 i σ 0, 5 i s obzirom da “bez Implementation Shortfall. Journal Of Portfolio
Management, 2006,33(1), 25-30.
obzira na distribuciju Z, ako je model tačan,
[7] R. Kissell, The Science of Algorithmic Trading and
očekivanje od Z je nula i varijansa 1” (Kissel, Portfolio Management, Academic Press, 2013
2013) možemo zaključiti da se model sa [8] A. Madhavan Market microstructure: A survey.
dobijenim parametrima može koristiti za Journal of financial markets, 2000, 3(3), 205-258.
[9] A .F. Perold The implementation shortfall: Paper
predviđanje market impakta za datu akciju i
versus reality, Journal of Portfolio management,
vremenske intervale trgovanja od 10 min. Spring 1988
.
609
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Elena Mitreva
Goce Delcev University in Stip, Republic of Macedonia
e-mail: elena.210145@student.ugd.edu.mk
Martin Lapevski
Goce Delcev University in Stip, Republic of Macedonia
e-mail: martin.lapevski@ugd.edu.mk
Abstract
The unemployment is a common problem of modern labor markets and developed economies.
Neither country is immune to the problem of unemployment, but they all have different
unemployment rates. The most affected category that most felt the problem of unemployment is the
young population. Reducing the rate of unemployed young people is a long and difficult process. The
Republic of Macedonia is a country where the unemployment rate of young people is high. In this
paper is analyzed the labor market in the country and the data are collected from the Nacional Institute
of Statistics and Employment Agency about the number of unemployed youth in the past 10 years.
Based on the data it is made estimation and forecasting for the unemployment trend of young people
in Republic of Macedonia in the period from 2004 to 2013. Linear and exponential trend are the
models which are used for the analysis. These two models are implemented to gain better insight into
the trend of young unemployment in the next years.
610
decision making in order to assist in parameter or coefficient, or to denote the
developing in the economy in the future. predicted value of the response.
611
present. Equation (8) defines the exponential 2011 7 108627
trend model.
2012 8 108262
�
� = � � �� (8) 2013 9 103210
Total 45 1142502
Where � = intercept, � − 1 × 1 % is
the annual compound growth rate (in %). Table 1. Movement of unemployment in period
The model in equation (8) is not in the form of from 2004 to 2013
a linear regression model. To transform this From the Table 1 it can be noted that
nonlinear model to a linear model we use a the unit for X is one year and the unit for Y are
base 10 logarithm transformation. Taking the thousand unemployed people.
logarithm of each site of equation (8) results in
equation (9). �̅ = ,5; ̅ = 11 5 , ;
log � = log � � � �� = log � + � � + �̂ = − , ; �̂ = 1 515 ,
log �� = log � + �� log � + log ��
(9) The coefficient � indicates that the
number of unemployed in Republic of
Equation (9) is a linear model we can estimate Macedonia, in the analyzed period, declines
using the least – squares method, with log for 2.423 unemployed, and the coefficient �
(Yi ) as the dependent variable and Xi as the is expected trend value and is 125.153 youth
independent variable. This result in equation unemployed.
(10).
The estimated model of linear trend is:
log ̂� = � + � �� (10a)
̂ = �̂ + �̂ �
Where,
� = estimate of log � and thus 1 � = �̂ ̂ =− , � + 1 515 ,
� = estimate of log � and thus 1 �1 = �̂
The variance of the trend is ��̂ = 99 133, .
Therefore,
The standard deviation of the trend is ��̂ =
̂� = �̂ �̂ �
(10b) 5 , 1
Where, �̂ − 1 × 1 % is the estimated The representativeness of the trend is
annual compound growth rate (in %). measured by standard deviation (standard
error).
2010 6 108380
612
2018 13 93890
2019 14 91918
2020 15 90032
2021 16 87357
2022 17 84556
2023 18 82101
2024 19 80173
Figure 2. Function of linear trend in period from
Table 2. Movement of the number of
2004 to 2024.
unemployment in period from 2015 to 2024
We can conclude that with the application of
To determine the number of the linear trend model there will be a
unemployed for each year in the future, downward trend, i.e. linear decline of the
starting from 2015 to 2024, is necessary to number of unemployed in the next 10 years.
include the period � in the linear function.
3.2 Results of exponential trend model
̂ =− , � + 1 515 ,
Below are shown the results of using
From the Figure 1 we can see that the the exponential trend model. The data for
number of unemployed will decline linearly in number of unemployment young people are
the next 10 years, so for 2015 assumes that the same as Table 1.
number of unemployed will be 100.925 and The model of the exponential trend is:
this trend will continue and in 2024 is
̂ = �̂ ∙ �̂
expected 80.173 unemployed people.
The possibility of achieving forecast, To evaluate the parameters of the model with
i.e. prediction for 2024 is 94,19% and this is linear squares method is necessary to use
seen by the coefficient of determination which logarithm:
is � = ,9 19.
log ̂ = log �̂ + log �̂ ∙ �
The evaluation of the parameters is:
�̅ = ,5; ̅̅̅̅̅̅
log = 5, 57 3;
log �̂ = − , 9 ; log �̂ = 5, 9 1
The estimated logarithmic model is:
log ̅ = 5, 9 1 − , 9 �
With transformation:
Yˆ 125433, 05 0,97903X
model.
613
Representativeness of the model is examined
with the coefficient of variation:
�� = , ; �̂ log �̂ = , 7 9;
�̂log �̂ = ,1
Exponential trend shows that after the [6] Papić, M. (2008). Poslovna statistika . Zagreb, 33-61.
fall of unemployment in 2013 are noticed its
[7] Peter, J., Brockwell, R., Davis, A. (2002).
increase in 2015. Then will continue to decline Introduction to time series and forecasting. Sprigner
and reach its minimum for which is expected Texts in Statistics, 2nd Edition.
to again start increasing.
[8] Radojičić, Z. (1999).Linearni statisti čki modeli.
R 0,9425 .
The coefficient of determination is
2 Beograd, 29-50.
614
PRODUCTION
AND STOCK
MANAGEMENT
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
dr Marko Backović
Ekonomski fakultet, Kamenička 6, Beograd
e-mail: backovic@ekof.bg.ac.rs
dr Zoran Popović
Ekonomski fakultet, Kamenička 6, Beograd
e-mail: zpop@ekof.bg.ac.rs
Mladen Stamenković
Ekonomski fakultet, Kamenička 6, Beograd
e-mail: mladen@ekof.bg.ac.rs
Veljko Bojović
e-mail: bojovicveljko@gmail.com
Apstrakt. U radu će biti predstavljena analiza problema upravljanja zalihama primenom teorije
igara. Konkretno, biće prikazano nekooperativno rešenje konkurentskog news-vendor modela, kako u
igri koja se ne ponavlja, tako i igri koja se ponavlja. Na kraju rada dat je kratak prikaz daljih razrada
ovog modela, koje su usledile nakon početnog razvoja.
Kljuĉne reĉi: upravljanje zalihama, nekooperativne igre, Nešova ravnoteţa, news-vendor model
616
2. Klasiĉan news-vendor model1 � �∗ =
−�+�
⇒ � ∗ = ��−
−�+�
(3)
+�−� +�−�
1
Prikaz modela dat je na osnovu Chinchuluun et al podcenjivanja traţnje. Rezultat će u oba slučaju biti
[2]. Za više detalja pogledati Khouja [4] . isti.
2
Razlomak u zagradi poznat je i kao critical fractile. 3
Naravno, supstitucija nikad neće biti savršena,
Drugi način da se doĎe do optimalnog rešenja je da odnosno potpuna.
se minimiziraju troškovi precenjivanja i 4
Model je dat prema Tranamil-Vidal [12]. Oznake
ostaju iste.
617
� � �� , � = � min{� , � } + � � � −
+ −� +�
� − �� − � � � − � +
(5) � ∗ ��∗ = ��−∗ 11
� +� −�
Ukoliko ne postoji kooperacija izmeĎu
Kada je reč o postojanosti i jedinstvenosti
preduzeća, i ukoliko se oba preduzeća ponašaju
Nešove ravnoteţe lako se moţe pokazati da
racionalno, moţemo odredi optimalan nivo
rešenje u ovom slučaju ispunjava oba uslova
zaliha preko funkcija najboljeg odgovora
(videti [10]).
koristeći koncept Nešove ravnoteţe. Za igrača i
funkcija najboljeg odgovora je strategija ��∗ 3.1. Igra koja se ponavlja
koja maksimizira njegove isplate. Formalno:
�� � = argmax � � �� , � ,∀ � (6) Upravljanja zalihama u praksi skoro uvek
�
podrazumeva periodično donošenje odluka o
Funkcije najboljeg odgovara moţemo grafički dopuni/popunjavanju zaliha. Zbog toga je
predstaviti na sledeći način5: proširenje konkurentskog news-vendor modela
na više perioda logičan nastavak razvoja ovog
modela.7 Ovde ćemo razmatrati dva prodavca
koji simultano donose odluke o dopuni zaliha
na početku svakog perioda. Kao i u prethodnom
slučaju, ukoliko se jedan od njih suoči sa
viškom traţnje, jedan deo kupaca će otići kod
drugog prodavca. Sa druge strane, višak zaliha
se prenosi u sledeći period. Nivo zaliha na
početku perioda označićemo sa ��� , dok su
troškovi drţanja zaliha po jedinici proizvoda h.
Nakon dopune, ukupan nivo zaliha je
Slika 16. Funkcije najboljeg odgovora ��� = ��� + ��� . Analogno prethodnom slučaju,
ukupan nivo traţnje prvog prodavca8 je:
Nešovu ravnoteţu čini par nivo zaliha (��∗ , � ∗ )
��� = �
+� �
− �� +
�, = 1, � =
ukoliko vaţi: �
+ +
� ∗ = argmax � � = ��−
−�+�
(9) ���+ = ��� − �� − � �
− �� �, =
+�−�
1, , � = 1, , … , � (13)
Stoga moţemo napisati da je Nešova ravnoteţa
Očekivani profit u prvom periodu je:
u konkurentskom news-vendor modelu data na
sledeći način:
� − �� + ��
��∗ � ∗ = ��−∗ ( ) 1
� + �� − ��
5
Parlar [10] je u svom radu dokazao da funkcije 7
Netessine, Rudi i Wang [9] su prvi koji su proširili
najboljeg odgovora imaju negativan nagib. On je model na ovaj način. Ovde će ukratko biti prikazan
verovatno prvi koji se bavio ovom problematikom njihov model. Oznake, kao i u prethodnom slučaju,
na ovaj način. ostaju iste.
6
Chinchuluun et al [2] 8
Traţnju drugog prodavca dobijamo na sličan način.
618
� �� � , � = � � min{�� , �� } − ℎ� � �� − slučaju simetrične igre. Pored ovih modela,
�� + − �� � �� − �� + − �� �� (14) razvijen je i čitav niz drugih koji polaze od
pretpostavke da igrači nisu iste jačine, odnosno
Kako buduće isplate vrede manje od sadašnjih, da se igra odvija izmeĎu lidera i satelita
njih diskontujemo po stopi �, < � < 1. (Štakelbergova igra). Ovakav tip igre analizirali
Stoga će ukupan profit u ostatku posmatranog su Rudi i Netessine [8], Lariviere i Porteus [5] i
perioda biti: Anand et al [1].10
� �� = Bibliografija
�− � � �
� ∞�= �� � min{�� , �� } − ℎ� �� − [1] K. Anand, R. Anupindi, Y. Bassok. Strategic
+ + Inventories in Procurement Contracts. University of
��� − �� ��� − ��� − �� ��� ] (15) Pennsylvania, working paper, 2002.
[2] A. Chinchuluun, A. Karakitsiou and A.
Koristeći odreĎene manipulacije (videti [3]), Mavrommati. Game theory models and their applications
funkcija cilja se moţe konvertovati u sledeći in inventory management and supply chain. In: A.
Chinchuluun, P. Pardalos, A. Migdalas, & L. Pitsoulis
oblik: (Eds.), Pareto optimality, game theory and equilibria.
�− � �
� �� = �� �� + ∞ �= �� � �� , � = 1, New York: Springer, 2008, pp. 833-865.
(16) [3] D.P. Heyman, M.J. Sobel. Stochastic Models in
Operations Research. Vol. II: Stochastic Optimization,
McGraw-Hill, New York,1984.
gde je �� ��� funkcija cilja u jednom periodu. [4] M. Khouja. The Single-Period (News-Vendor)
Konačno rešenje za optimalan nivo zaliha je: Problem: Literature Review and Suggestions for Future
Research. Omega , 1999, 27, 537–553.
[5] M.A. Lariviere, E.L. Porteus. Selling to the
� −��
��∗ = ��−∗ +ℎ +�
� = 1, (17) Newsvendor: An Analysis of Price-Only Contracts.
� � � � −�� �� Manufacturing & Service Operations Management , 2001,
3(4), 293–305.
4. Dalja razrada modela9 [6] S. Lippman, K. McCardle. The competitive
Nakon početnog modela, usledio je razvoj newsboy. Operations Research, 1997, 45, 54–65.
čitavog niza drugih modela koji su razradili ovu [7] S. Mahajan, G. van Ryzin. Inventory competition
under dynamic consumer choice. Operations Research ,
problematiku. Wang i Parlar [13] su proširili 1997, 49, 646–657.
igru u jednom periodu na slučaj sa tri [8] S. Netessine, N. Rudi. Supply Chain Structures on the
Internet and the Role of Marketing-Operations
proizvoda, dok su Rudi i Netessine [11] razvili Interaction. In: Simchi-Levi, D., Wu, S.D., Shen, Z.M.
igru sa arbitrarnim brojem proizvoda i (eds) Handbook of Quantitative. Supply Chain Analysis:
Modeling in the E-Business Era. Kluwer Academic
ustanovili su da postoji jedinstvena globalna Publishers, New York, 2004, pp. 607–639.
Nešova ravnoteţa koja je stabilna. Lippman i [9] S. Netessine, N. Rudi, Y. Wang. Dynamic Inventory
McCardle [6] su razvili konkurentski news- Competition and Customer Retention. working paper,
2003.
vendor model u uslovima duopolske i [10] M. Parlar. Game theoretic analysis of the
oligopolske strukture. U slučaju duopola oni su substitutable product inventory problem with random
demands. Naval Research Logistics, 1988, 35, 397–4090.
pokazali da postoji Nešova ravnoteţa sa čistim [11] N. Rudi, S. Netessine. Centralized and Competitive
strategijama koja je jedinstvena. Pored toga, Inventory Models with Demand Substitution. Operations
značajan rezultat do kojeg su došli je da Research, 2003, 51(2), 329–335.
[12] R. Tranamil-Vidal. Application of Game Theory in
konkurencija dovodi do rasta optimalnog nivoa Inventory Management, XLIII Jornadas Argentinas de
zaliha. Mahajan i van Ryzin [7] modelirali su Informática e Investigación Operativa (43JAIIO) - XII
Simposio Argentino de Investigación Operativa (SIO),
igru u kojoj postoji n prodavaca koji prodaju Buenos Aires, 2014.
supstitabilne proizvode, pod pretpostavkom da [13] Q. Wang, M. Parlar. A Three-Person Game Theory
je traţnje stohastička, a potrošači heterogeni. Model Arising in Stochastic Inventory Control Theory.
European Journal of Operational Research , 1994, 76, 83–
Pokazali su da je ravnoteţa jedinstvena u 97
9
Usled ograničenosti prostora biće navedeni samo 10
Poseban skup modela čine oni koji su u igru
najvaţniji radovi i rezultati. uključili i dobavljače. Za pregled litereture pogledati
Tranamil-Vidal [12].
619
RISK
MANAGEMENT
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Apstrakt.
Industrijalizacija i savremen način života dovode do poremećaja u životnoj sredini, a to se odražava u
zagađenju (zemljišta, vode, vazduha), ubrzanom nestajanju prirodnih resursa i prekomernoj potrošnji svih vrsta
energije. Posledice toga su klimatske promene, pojačan efekat staklene bašte, poremećaj biološke ravnoteže,
nestanak mnogih biljnih i životinjskih vrsta i ugrožavanje čovekovog opstanka. Promene klime u širem smislu
predstavljaju posledice složenih procesa i ogledaju se kroz promene klimatskih parametara tokom dužih perioda.
Padavine su jedan od najvažnijih klimatskih faktora. Veći deo Srbije ima kontinentalni režim padavina sa većom
količinom padavina u toplijem delu godine, a najviše padavina se događa u maju i junu. Cilj ovog rada je da
ukaže na nedostatke u sistemu i organizaciji zaštite i spasavanja i da se ukaže na mere, postupke i radnje koje
treba preduzeti, u privrednom društvu, da se u budućnosti spreče ili svedu na najmanju moguću meru sve
opasnosti koje mogu ugroziti stanovništvo, materijalna i kulturna dobra i životnu sredinu.
Ključne reči: poplave, životna sredina, mere zaštite, opasne materije
1. Uvod
Zakonom o zaštiti životne sredine [2] dela Kosova. Oblasti prema zapadu i
obezbeđuje se ostvarivanje prava čoveka na jugozapadu predstavljaju najkišovitije delove
život u zdravoj životnoj sredini i uravnotežen Srbije gde se beleže padavine i do 1000 mm.
odnos privrednog razvoja i životne sredine. Veći deo Srbije ima kontinentalni režim
Zagađenje životne sredine jeste unošenje padavina sa većom količinom padavina u
zagađujućih materija ili energije u životnu toplijem delu godine, a najviše padavina se
sredinu, izazavano ljudskom delatnošću ili događa u maju i junu. U Srbiji je 2014. godina
prirodnim procesima koje ima ili može imati bila najkišovitija u periodu od 1951. godine do
štetne posledice na kvalitet životne sredine i danas. Na dvanaest glavnih meteoroloških
zdravlje ljudi. stanica (GMS) je prevaziđena maksimalna
Antropogeni faktori klimatskih promena godišnja količina padavina.
nastaju delovanjem čoveka. Današnje Poplave se najčešće javljaju u proleće
razmatranje klimatskih promena uglavnom se kada se usled kombinacije otopljenog snega i
svodi upravo na ove antropogeno indukovane kiše formira izuzetno visok poplavni talas, kao
promene klime. Klimatske promene u kasnu jesen koja se odlikuje obilnim
predstavljaju promene klime koje se direktno padavinama. Da li će doći do izlivanja visokih
ili indirektno pripisuju ljudskim aktivnostima voda zavisi od stanja vodostaja glavnog toka u
koje menjaju sastav atmosfere i koje se za vreme njegovog porasta, odnosno od
razliku od klimatskih varijabilnosti beleže sposobnosti rečnog korita da primi novu
tokom dužeg vremenskog perioda. količinu vode do visine kritičnog nivoa, kao i
Padavine su jedan od najvažnijih od pripremljenosti sistema zazaštitu od
klimatskih faktora. Količina padavina u Srbiji poplava. Kod ravničarskih reka poplave su
je nepravilno raspoređena i vremenski i češće nego kod planinskih. Osim toga, one su
prostorno. Normalna godišnja količina po posledicama većih razmera i sa večim
padavina za celu zemlju iznosi 896 mm. posledicama po ljude i životnu sredinu.
Godišnje količine padavina u proseku rastu sa Razvojem nauke i tehnologije čovek je za
nadmorskom visinom, tako da se suvlje oblasti svoje potrebe stvorio veliki broj materijala
sa padavinama ispod 600 mm nalaze na složenog hemijskog sastava. Međutim, ako se
severoistoku zemlje i u dolini Južne Morave i ti materijali nađu u prirodi u velikim
621
koncentracijama dolazi do zagađenja životne razmera.
sredine, a čak i do ekološke katastrofe velikih
622
velika opasnost od dotoka površinskih i se nalazilo oko 3500 tona gotovog proizvoda i
izbijanja podzemnih voda u krugu fabrike. oko 1900 tona crnog lima - sirovine. [9]
Glavna opasnost od dotoka površinskih voda Nakon istakanja hemikalija iz rezervoara
je dolazila od vode koja je ulazila na prugu u isti su dopunjeni sa vodom zbog
proizvodnoj hali neposredno uz magacine izjednačavanja pritiska sa plavnom vodom i
gotovog proizvoda i sirovina, kao i od vode sprečavanja oštećenja opreme. Istovremeno sa
koja je mogla ući kroz ulaze u halu. Opasnost istakanjem hemikalija vršeno je i crpljenje
od izbijanja podzemnih voda je bila stalno vode iz podrumskih prostorija pogona. Na ovaj
prisutna i manifestovala se kao jak priliv način je sanirano stanje u fabrici "Beli limovi"
podzemnih voda u podrum linije za kalaisanje. i sprečene nesagledive posledice po zdravlje
Rizici od eventualnih poplava u fabrici su bili ljudi, životinja i životnu sredinu, koje bi
veliki zbog količina gotovog proizvoda i nastupile u slučaju da je došlo do izlivanja
sirovina. U tom trenutku u magacinima fabrike opasnih materija.
623
građevinskih mera. Ove mere nemaju
neposredan uticaj na proticaj velikih voda, ali
odražavaju nastojanje da se smanje štete koje
poplave mogu prouzrokovati, primenom
strategije upravljanja, a ne izgradnje.
Najznačajniju preventivnu meru
predstavlja izrada Procene ugroženosti i
Planova zaštite i spasavanja, kao i ađuriranje
Plana zaštite od udesa, u kojima se definišu
obaveze i prava svih učesnika u odbrani od Slika 3: Zid sa kapijom
poplava i drugih opasnosti koje mogu zadesiti
privredno društvo. Gumeni čepovi idealna su oprema za brzo
Adekvatnu zaštitu pružili bi zaštitni i pouzdano začepljivanje ili zatvaranje
metalni zidovi koji se već nalaze u praktičnoj drenažnih sistema, cevovoda, kanalizacijskih
primeni u velikom broju gradova u svetu (slika sistema i kanala. Uglavnom se koriste tokom
3). Zidovi za zaštitu od poplava su privremeno sanacije i održavanja, te prilikom popravke
rešenje koje treba da privremeno zaustave zbog curenja, te za ispitivanje novih i
vodu koja se izliva iz reke ili drugih vodenih postojećih kanalizacijskih sistema i cevovoda.
pojaseva nakon ekstremnih vremenskih Čepovi su izrađeni od kvalitetne gume ojačane
uslova. Najčešće imaju veliku kapiju koja se vlaknima. Otporni su na sve atmosferske
otvara kako bi ljudi i vozila prolazili ukoliko prilike i hemijske materije (slika 4).
je to potrebno. Konstrukciju zidova čine
aluminijumske daske i betonski stubovi koji se
veoma brzo montiraju i veoma su laki. Osnova
za postavljanje ovih zidova je betonska
košuljica na koju se zidovi postavljaju, i ona je
jedini fiksni element ovih zidova. Nakon
poplave zidovi se lako mogu ukloniti i
skladištiti do narednih opasnosti od poplava. U
cilju zaštite i sprečavanja posledica od
podzemnih voda neophodno je obezbediti
mobilne pumpe za crpljenje vode visokog
kapaciteta (slika 1). Slika 4: Gumeni čep
3. Zaključak
Sa urbanizacijom i povećanjem vrednosti objekti zaštite, prisutan je zaostali rizik od
materijalnih dobara, kao i neizvesnostima koje havarija.
unose klimatske promene, pokazalo se da Kao dopunu hidrograđevinskih mera,
postojeći sistemi pasivne zaštite nasipima nisu potrebno je preduzeti i niz preventivnih
dovoljni i da se strategija odbrane od poplava (neinvesticionih) mera, kao što su kartiranje,
planiranje i uređenje prostora ugroženih
mora korigovati ne samo u tehničkom
poplavama. Pored karti plavnih zona,
pogledu, već i promenom razmatranja rizika Evropske direktive predviđaju i izradu karti
od poplava u javnosti. Umesto tradicionalnog rizika, kao i planova upravljanja poplavama. U
pristupa odbrani od poplava, potrebno je preći organizacionom smislu, potrebno je
na koncept živeti sa poplavama, koji je uspostaviti mrežu centara iz kojih bi se
zasnovan na saznanju da apsolutna zaštita od efikasno upravljalo svim aktivnostima u fazi
poplava nije moguća. Čak i tamo gde postoje
624
planiranja, pripreme i operativnog vođenja van ugroženog područja, a na postojećim
odbrane od poplava. objektima primeniti razne mere za smanjenje
Na ugroženoj populaciji i privredi je da štete od plavljenja (izolacija podruma,
pruži svoj doprinos tako što će poštovati već izmeštanje instalacija, postavljanje pokretnih
doneta planska dokumenta i graditi objekte barijera i dr.).
4. Bibliografija
[1] Zakon o vanrednim situacijama (Sl glasnik R. Srbije [10] Šimon A. Đarmati, Đorđe Lj. Aleksić: Razorne sile
br. 111/2009, 92/2011, 93/2012) Radnička štampa, Beograd 2004.
[2] Zakon o zaštiti životne sredine (Sl. Glasnik R. Srbije [11] Čvorović V. Zoran, Odgovor na hemijski akcident,
br. 135/2004, 36/2009, 36/2009-dr. zakon, 72/2009- Zadužbina Andrejević, Beograd (1999)
dr. zakon i 43/2011- odluka US) [12] Ratko Stojanović, Zaštita i spasavanje ljudi i
[3] Zakon o proceni uticaja na životnu srdinu (Sl glasnik materijalnih dobara u vanrednim situacijama,
R. Srbije br. 135/04 i 36/09) Vojno izdavački zavod, Beograd, 1984.
[4] Zakon o zaštiti od požara (111/2009) [13] Upravljanje rizikom od udesa i sprečavanje
[5] Plan zaštite od udesa (21.03.2014) zagađivanja životne sredine - metodološki pristup,
[6] Radno uputstvo Železare Smederevo-ogranak Beli Zbornik radova sa međunarodnog naučnog skupa
limovi Šabac (15.09.2014) „Vanredne situacije”, Vojno izdavački zavod,
[7] Internet portal www.zelezarasmederevo.rs Beograd, 2009.
[8] Izveštaj o poplavama SVS MUP-a R. Srbije [14] Biočanin R., Amidžić B., Zagađujuće materije u
[9] Izveštaj o poplavama Železare Smederevo-ogranak radnoj i životnoj sredini, Naučno-stručni skup
Beli limovi Šabac zdravstvenih radnika Republike Srbije
međunarodnim učešćem, Zlatibor, 2004.
625
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Radul Milutinović
Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu, Jove Ilića 154
e-mail: radul.milutinovic@fon.bg.ac.rs
Biljana Stošić
Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu, Jove Ilića 154
e-mail: biljst@fon.bg.ac.rs
Dragana Makajić-Nikolić
Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu, Jove Ilića 154
e-mail: gis@fon.bg.ac.rs
626
prevazilaţenje eventualnih posledica 2.1. Osnovni koncepti RBS metoda
preuzetog rizika, kako bi se postigao Prema Hillson-u [8] RBS predstavlja alat
komercijalni uspeh inovacije. Jedan od koji grupiše izvore rizika koji mogu da utiču
najznačajnijih elemenata upravljanja na projekat i organizuje ih na način koji
inovacionim projektima jeste minimiziranje omogućava detaljno sagledavanje ukupne
uticaja rizika na osnovu metoda i tehnika izloţenosti projekta riziku (slika 1).
upravljanja rizikom. RBS metod se zasniva na uzajamnom
odnosu strukture rada - WBS i strukture rizika
2. Upravljanje rizikom inovacionog - RBS. Ovakva struktura metoda omogućava
projekta generisanje matrice strukture rizika t.j. RBM
Upravljanje rizikom predstavlja jednu od matrice, koja olakšava projektnom timu da
funkcionalnih oblasti projektnog menadţmenta upravlja rizikom na svim nivoima odreĎenog
i upravljanja inovacionim projektima, kao projekta, što je prikazano na slici 1 [9].
specifičnom kategorijom 3.
Proces upravljanja rizikom, u zavisnosti
od autora, sastoji se od različitih faza. U
sledećoj tabeli su predstavljeni neki od autora
koji su dali svoje predloge procesa upravljanja
rizikom.
Autori Proces upravljanja rizikom
Identifikacija, Analiza, Prioritetizacija
[4] i Mapiranje, Rešavanje i Praćenje
rizika
Razmatranje definisanog cilja,
[5] Identifikacija, Analiza, Planiranje, Slika 1. Proces upravljanja rizikom
Praćenje, Kontrola
Identifikacija, Analiza, evaluacija, Prvi korak u primeni RBS metoda se
[6]
Reakcija, Praćenje i Kontrola odnosi na definisanje WBS-a, do najniţeg
Identifikacija, Ocena, Reakcija,
[7]
Praćenje, Dokumentovanje nivoa. Zatim se vrši identifikacija rizika,
odnosno definiše struktura rizika, da bi na
Tabela 1. Proces upravljanja rizikom
kraju usledio proces popunjavanja matrice.
Upravljanje rizikom inovacionih projekata Vrednost svakog polja RBM matrice se
podrazumeva analizu svih faktora koji mogu izračunava na osnovu dva elementa [9]:
da utiču na inovacioni proces. Zato je poţeljno verovatnoće pojavljivanja rizičnog
da projektni menadţeri, menadţeri za dogaĎaja (P);
upravljanje rizikom, kao i neki od operativnih stepena uticaja rizičnog dogaĎaja (I).
menadţera, budu uključeni u proces Dakle, verovatnoća se odnosi na prisustvo
identifikacije rizika. S obzirom na veliki broj odreĎene kategorije rizika, a uticaj na
rizičnih dogaĎaja koji se mogu identifikovati u posledice koje ta kategorija rizika moţe da ima
jednom inovacionom projektu, često je veoma na WBS.
teško izvršiti njihovu adekvatnu ���,� = �
��, ∗ ��, (1)
=�
sistematizaciju. Shodno tome, u radu je
Pi,j- verovatnoća pojavljivanja j-tog
predloţen novi, hibridni model za
rizičnog dogaĎaja u i-tom delu projekta;
identifikaciju i ocenu rizika, koji predstavlja
Ii,j- uticaj rizičnog dogaĎaja j na i-ti deo
kombinaciju dva dobro poznata metoda, RBS
projekta;
i FMEA metoda.
627
RWP,i- ukupni značaj rizika u i-tom delu 2.3. Hibridni model za identifikaciju rizika
projekta. Cilj ovog rada je konstrukcija novog alata
za identifikaciju i ocenu rizika u projektima
2.2. Osnovni koncepti FMEA metoda inovacija i razvoja novog proizvoda. Ovaj alat
Analiza načina (oblika) i efekata otkaza je razvijen na osnovu dva prethodno
predstavlja metod za identifikovanje i zaštitu definisana metoda – RBS i FMEA. Osnovni
proizvoda i procesa od problema pre nego što razlog korišćenja metoda RBS jeste njegova
oni nastanu. Njegova svrha je da spreči pojavu struktura koja je pogodna za identifikaciju
kvarova, da poboljša bezbednost, i da poveća rizika, pre svega, u smislu mogućnosti
zadovoljstvo kupaca, odnosno da identifikuje i povezivanja izvora rizika sa fazama
da prioritetizuje eventualne nedostatke u inovacionog projekta. To se ogleda kroz RBM
dizajnu proizvoda ili fazama procesa [10]. matricu, i njene dve dimenzije – RBS i WBS.
U tabeli 2. su prikazani različiti tipovi Za strukturu rada, koriste se faze poznatog
FMEA metoda. Cooper -ovog Stage-Gate modela za
Tip Fokus upravljanje inovacionim projektima, gde se
Sistem Globalne funkcije sistema
izdvajaju sledeće predefinisane faze:
Dizajn ili
konstrukcija
Komponente i podsisteme preliminarno istraţivanje, izrada biznis
Proces Proizvodnja i proces slučaja, razvoj, testiranje i validacija i puna
Usluga Funkcije usluge proizvodnja i plasiranje na trţište [13].
Softver Funkcije softvera
Sa druge strane, osnovni razlog korišćenja
Tabela 2. Tipovi FMEA metoda ([11], [6]) FMEA metoda jeste ocena detekcije koja ne
postoji kod RBS metoda, a koja ima veliki
Glavni cilj FMEA metoda je da generiše
uticaj na ukupan značaj rizika.
broj prioriteta rizika (engl. RPN – Risk
Osnovna ideja hibridnog modela je novi
Priority Number) za svaki oblik otkaza. RPN
način kalkulacije RPN, koji je prilagoĎen
se odreĎuje na osnovu sledeće tri ocene [10]:
identifikaciji i oceni rizika inovacionih
Ocena ozbiljnosti svakog efekta otkaza projekata. Prema tome, kalkulacija se zasniva
(engl. Severity - S); na sledećim pretpostavkama:
Ocena izglednosti pojavljivanja svakog PO verovatnoća pojavljivanja
efekta otkaza (engl. Occurence - O);
rizičnog dogaĎaja (P) iz RBS metoda se
Ocena izglednosti detektovanja svakog preslikava u ocenu izglednosti
efekta otkaza (engl. Detection - D). pojavljivanja efekta otkaza (O) iz FMEA
RPN se koristi za rangiranje otkaza u toku metoda;
analize i odreĎivanje prioriteta za
IS =>uticaj rizičnog dogaĎaja (I) iz RBS
preduzimanje korektivnih mera. Broj prioriteta
metoda se preslikava u ocenu ozbiljnosti
rizika predstavlja proizvod ocena Ozbiljnosti
efekta otkaza (S) iz FMEA metoda.
(S), Pojavljivanja (O) i Detekcije (D).
Na osnovu ovih pretpostavki i
�� = � ∗ � ∗ � (2)
pojedinačnih formula za izračunavanje
Ocene koje utiču na formiranje RPN
ukupnog rizika kod oba metoda, predloţen je
uzimaju vrednost na osnovu univerzalne skale
sledeći način izračunavanja RPN:
ili se mogu formulisati za konkretan sistem
� = � ∗ � RBS = � ∗ � FMEA
koji se analizira [12].
�� = � ∗ � ∗ � FMEA (3)
�� =�∗�
628
Ova formula je prilagoĎena za korišćenje u TakoĎe, od velike vaţnosti za kompanije je
oblasti inovacionih projekata obzirom da korišćenje različitih alata za identifikaciju
obuhvata kategorije rizika (izvore rizika) koje rizika, odnosno prilagoĎavanje istih različitim
se vezuju za razvoj novog proizvoda i uticaj tipovima projekta, imajući u vidu da na
koji će te kategorije imati na faze razvoja novog različite projekte utiču različite kategorije
proizvoda, u ovom slučaju, faze modela Stage- rizika.
Gate. Shodno tome, u radu je prikazan novi
Prvi korak u analizi predstavlja definisanje model za identifikaciju rizika koji je podoban
dimenzija WBS i RBS. Drugi korak je za projekte razvoja novih proizvoda.
odreĎivanje verovatnoća pojavljivanja Predstavljeni hibridni model je značajan u
kategorija rizika koje se vezuju za inovacioni smislu sagledavanja uticaja kategorija rizika
projekat. Nakon toga sledi odreĎivanje uticaja na faze modela inovacija proizvoda. Vaš tekst
koji mogu imati te kategorije na odreĎene faze ide ovde.
inovacionog projekta. Zatim se odreĎuje
verovatnoća da će se odreĎena kategorija rizika Bibliografija
detektovati na vreme, odnosno, pre nego što [1] R. Milutnović, B. Stošić. Key elements of innovation
ostvari svoj negativni uticaj i na kraju se vrši project management in services. Management, 2013,
69, 65-73.
kalkulacija RPN.
[2] http://www.prod-dev.com/stage-gate.php
WBS [3] B. Stošić. Menadžment inovacija - inovacioni projekti,
Testiranje i validacija
Izrada biznis
Razvoj
slučaja
Rang
KR3
KR4 [6] ISO 31000:2009(E). Risk management - Principles
KR5 and guidelines, International Organization for
∑ Standardization, Geneva, 2009.
Rang [7] Project Management Institute (PMI). Practice
Standard for Project Risk Management, ISBN: 978-1-
Tabela 3. Hibridni model
933890-38-8, 2009.
[8] D. Hillson. Use a Risk Breakdown Structure (RBS) to
Kao što se moţe videti u Tabeli 3, RPN za Understand Your Risks. Proceedings of the Project
kategoriju rizika 2 (KR2) u fazi izrade biznis Management Institute Annual Seminars &
plana se izračunava mnoţenjem značaja rizika Symposium, San Antonio, Texas, USA, 2002.
(R2,2) i ocene detekcije (D2,2). [9] C. Rafele, D. Hillson, S. Grimaldi. Understanding
project risk exposure using the two-dimensional risk
breakdown matrix. Project Management Institute,
3. Zakljuĉak
2005.
Imajući u vidu jednu od najvaţnijih [10] R. McDermott, R.J. Mikulak, M. Beauregard. The
karakteristika inovacionih projekata, visoki basics of FMEA. CRC Press, 2009.
rizik, veoma je bitno da kompanije [11] http://www.npd-solutions.com/fmea.htm
inkorporiraju upravljanje rizikom u svoje [12] C.A. Ericson II, Hazard analysis techniques for
system safety. John Wiley & Sons, Inc., Hoboken,
procese inovacija ako ţele da izbegnu New Jersey, 2005.
prekoračenje troškova, odlaganje planiranih [13] R.G. Cooper, S. J. Edgett. Maximizing productivity
in product innovation. Research Technology
aktivnosti i loš kvalitet novih proizvoda.
Management, 51(2), 2008.
629
Posledice poplava u Republici Srbiji 2014. godine
dr Branko Babić
Visoka tehnička škola strukovnih studija u Novom Sadu
babic@vtsns.edu.rs
Apstrakt: Katastrofalne poplave u Srbiji, u maju 2014. godine, prouzrokovane su ciklonom Tamara. Osnovni
prirodni uzrok poplava su bile obilne padavine, nezabeleţene na području R.Srbije. Republički
hidrometeorološki zavod Srbije je blagovremeno najavio obilne padavine i opasnost, izdao upozorenja najvišeg
stepena, kao i na opasnost od poplava. Posledice od bujičnih poplava su pokazale sistemske slabosti, od
nedovoljnog investiranja u antierozione radove i pošumljavanje, nepoštovanje urbanističkog planiranja,
neodgovarajućeg odlaganja otpada u reke i kanale. Kod ovih vodotoka su neophodne preventivne mere odbrane,
posebno regulisanje rečnih korita i akumulacija za kontrolu velikih voda. Većina poplava desila se na
vodotocima sa bujičnim hidrološkim reţimom. Ovakav reţim nemaju samo male brdsko – planinske bujice, već
i veći vodotoci sa slivnom površinom do 1000 km2, u koje spadaju pritoke Dunava, Save, Velike, Juţne i
Zapadne Morave. Ovi vodotoci su u maju 2014. izazvali velike poplave (Crnica u Paraćinu, Jasenica u
Smederevskoj Palanci, Jadar u Osečini i dr.). Čak je i Kolubara, sa površinom sliva preko 4000 km2, imala
bujični poplavni talas koji je prouzrokovao katastrofalne posledice po stanovništvo, materijalna i kulturna dobra
Obrenovca. Da li bi posledice poplava bile manje da je postojala bolјa komunikacije izmeĎu subjekata civilne
odbrane, da li je nepotpuna izgraĎenost sistema za odbranu od poplava na rekama Srbije, kao i vrlo slabo
odrţavanje pojedinih objekata, bilo od presudne vaţnosti na katastrofalne posledice po stanovništvo i
materijalna dobra. Odgovore na ova i slična pitanja moţemo očekivati u narednom period od relevantnih činioca
sistema civilne odbrane.
Klјuĉne reĉi: poplave, štete, posledice
1. Uvod
Poplava, koju je izazvala obilna kiša u i površinskih voda i uslovile eroziju zemlјišta i
većem delu Republike Srbije, Bosne i Hercegovine, klizišta.1
odnosno Republike Srpske, kao i istočne Hrvatske,
prouzrokovala je veliku materijalnu štetu, gubitke 2. Analiza koliĉine padavina na teritoriji
lјudskih ţivota, uništenje stočnog fonda i republike Srbije u periodu od 12. do 18. maja
degradaciju ţivotne sredine. Štete, iako velike, 2014. godine
mogle su biti i veće da nije bilo pravovremenih
prognoza, najava i upozorenja stručnjaka Kiša je padala neprekidno 14. i 15. maja.
Republičkog hidrometeorološkog zavoda Srbije. Količine padavine bile su rekordne, a na nekim
Glavni uzrok obilnih padavina, koje su na lokacjama u zapadnim delovima Republike Srbije
nekim lokacijama nadmašile trećinu ukupnih su nadmašile trećinu ukupnih godišnjih padavina.
godišnjih količina padavina, bio je neubičajeno U većini krajeva su se kretale od 50 - 100 l/m², u
sporo premeštanje prostranog dubokog ciklona iz zapadnoj Srbiji od 170 - 220 l/m², a u nekim
oblasti Mediterana preko Balkanskog poluostrva. mestima u okolini Valјeva prelazile su 300 l/m².
Pored toga, područje R. Srbije je već bilo izloţeno Najmanje kiše je palo na severozapadu, jugu i
jednom izuzetno vlaţnom periodu sa dosta jugoistoku zemlјe i u jugoistočnom Banatu (Slika
padavina. Naime, od 14. aprila do 05. maja 2014. 1).
godine u većini mesta u Republici Srbiji izmereno U periodu od 13. do 16. maja 2014. godine
je izmeĎu 120 i 170 l/m² padavina. srušeni su svi mogući padavinski rekordi. 15. maja
Najveća količina izmerena je u planinskim 2014. godine u Beogradu je pala nova rekordna
predelima zapadne i jugozapadne Srbije (na jednodnevna količina kiše od 107,8 l/m². Prethodni
Zlatiboru 280,6 l/m², a na Kopaoniku 270,3 l/m²), jednodnevni maksimum padavina od 94 l/m²
dok je najmanja količina kiše izmerena na severu zabeleţen je 14. juna 1994. godine. Zabeleţeni su
Banata, 72,5 l/m² u Kikindi. Već te padavine su novi rekordi u količini kiše i za 2, 3, 4, 5, 10, 15 i
prouzrokovale poplave širom zemlјe, pri čemu je 30 dana. U periodu od 12. do 16. maja 2014.
pričinjena velika materijalna šteta. Na poplavlјenim godine u Beogradu je palo 177,3 l/m². Prethodni
područjima najviše su stradali usevi, putna petodnevni maksimum od 156,0 l/m² bio je od 09.
infrastruktura i stambeni objekti, a veliki broj do 13. jula 1999. godine.
stanovništva bio je prisilјen da napusti svoje
domove. Dakle, tlo je već bilo zasićeno vodom, a
nove obilne padavine su povećale nivoe podzemnih
1
Izveštaj Republičkog hidrometeorološkog zavoda od 14. Juna
2014. godine
630
15 02-16.05. 05-19.06.
249,2 198,9
dana 2014. 1994.
17.04- 14.06-
30
321,6 16.05. 283,0 13.07.
dana
2014. 1999.
Maj
Mesec 280,4 262,5 Jul 1999.
2014.
631
smrtnih slučajeva. Zbog broja fizičkih trauma, kao imaju ona materijalna sredstva koja omogućuju
i zbog relativno visoke smrtnosh od njih, preţivlјavanje. Od koncentracije i vrste
zbrinjavanje trauma je jedan od najbitnijih materijalnih dobara na teritoriji zavisi koja
zadataka u otklanjanju posledica nakon nepogode. sredstva valјa u resocijalizaciji prvenstveno
Akutno suţen ţivotni standard, nagle promene u osposoblјavati za upotrebu da bi se proces
načinu ţivota lјudi, pribegavanje improvi- preţivlјavanja što bolјe obezbedio. Materijalna
zacijama, imaju za posledicu naglo ugroţavanje rehabilitacija društva iziskuje mnogo napora i
lične, a samim tim i kolektivne higijene, što dosta vremena, a mogućnosti je mnogo manje
pogoduje nastanku infektivne patologije, koja nego potreba.
moţe dovesti i do izbijanja epidemija. Mentalno -
higijenski i psihijatrijski problemi javlјaju se u 3.4. Ekološke posledice
vidu raznovrsnih psiho -reaktivnih manifestacija,
kako u aktivnim fazama nesreće tako i kasnije, u Ekološke posledice su, iako se često i to
fazama preţivlјavanja i resocijalizacije. Socijalno neopravdano stavlјaju u drugi plan, izuzetno
- medicinski problemi su sastavni deo problema značajne. Javlјaju se prilikom razaranja lјudskih
koje pogoĎena zajednica treba da rešava u radu na dostignuća, naročito hemijske industrije i
normalizaciji ţivota nakon nesreće. Očuvanje i postrojenja koja prate oslobaĎanja i širenja opasnih
oporavak pogoĎene zajednice i u uslovima materija. Moramo imati u vidu i pojavu bioloških
najniţeg društvenog standarda prvi je uslov da zagaĎivanja, koja nastaju kao rezultat razaranja
lјudi aktivno rade na otklanjanju posledica i da vodovodnih i kanalazacionih instalacija (za vreme
postanu stvaraoci svog budućeg ţivota. Naročito klizišta, zemlјotresa, poplava). Samo neki od
dominiraju problemi dece (napuštene i u pokazatelja su i razaranje i uništavnje plodnog
porodici), iznemoglih osoba, staraca, trudnica, zemlјišta i šumskih kompleksa, izmena geografskih
prestupi, psiho - neurotske reakcije kod dece itd. karaktera pojedinih oblasti, kao i promene flore i
Pri sprovoĎenju mera radi otklanjanja tih i sličnih faune. Osnovni problemi javlјaju se zbog
posledica naročito su neophodne humane i dobro prodiranja plavne vode u izvorišta vode, što je
smišlјene procene i adekvatan postupak. U praćeno kontaminacijom objekata i vode u njima,
suprotnom rezultati će izostati, mere će izazvati presecanja pristupa objektima vodosnabdevanja,
suprotne reakcije, a kod lјudi će se zadrţati oštećenja, razaranja elemenata vodosistema, zbog
stvoreni osećaj nesigurnosti i bespomoćnosti. plavlјenja pojedinih izvorišta zagaĎenja (nuţnici,
septičke jame, Ďubrišta, deponije itd.).
3.2. Socijalne posledice Kolike su posledice po stanovništvo i
materijalna / kulturna dobra ostavile poplave u
Elementarne nepogode zadiru u socijalnu gradskoj opštini Obrenovac, moţe se videti iz
strukturu. Pri tome je veoma značajna činjenica da sledećih podataka.
se najpre javlјa akutno izmenjen socijalni poloţaj Jake kiše velikog obima i inteziteta dovele
lјudi, kao pojedinačnih ličnosti i kao celine: su do porasta voda (Koloubara, Tamnava, Peštan,
socijalna diferencijacija koja je postojala pre Kupina...) tako da su se nabujale reke i kanali izlili,
nesreće iznenada se briše, izmeĎu lјudi se a voda je poplavila skoro čitavu teritoriju
uspostavlјaju drugačiji meĎusobni odnosi. Tako Obrenovca. Ugroţeno stanovništvo je nakon
izmenjena struktura stavlјa pojedinca u sasvim evakuacije smešteno u prihvatne centre ili privatne
nov odnos prema drugim lјudima, prema smeštaje u Beogradu. Evidentirana je šteta na 3.092
društvenoj zajednici. Taj odnos postaje u globalu individualnih porodničnih stambenih objekata; na
bliţi i intimniji. Uspostavlјa se elementarni ritam 1.260 stanova u stambenim zgradama; na 125
u teţnjama i akcijama čiji je osnovni cilј poslovna prostora; na 1.296 objekata malih
preţivlјavanje sa sredstvima koja su ostala. preduzeća i 9 velikih preduzeća; u 3.774
Preostala društvena dobra se moraju domaćinstava; na 3468 vozila. Gruba finansijka
upotreblјavati tako da zadovolјe elementarni procena štete na putnoj mreţi je 600 miliona
zahtev svih, što znači da se ta dobra u mnogim dinara. Vodovodna i kanalizaciona mreţa je takoĎe
slučajevima podruštvlјavaju. S druge strane, treba pretrpela brojna oštećenja. Poplavlјeno je 320
računati - negde više, negde manje i na to da moţe toplotnih stanica. Ovi podaci nisu konačni i stalno
da bude i nesocijalnih postupaka, posebno u se dopunjuju. U poplavama je bilo ugroţeno više
krajnjoj nemaštini. romskih naselјa na teritoriji čitave opštine.
Ugroţeno je ukupno 555 domaćinstava, odnosno
3.3. Materijalne posledice 2.775 lјudi.
U prihvatnom centru u kasarni „Bora
Ove posledice su najočiglednije. One Marković“ u Obrenovcu se nalazilo oko 420 osoba,
obuhvataju i lična i zajednička društvena od toga oko 80 dece. Najveći broj osoba je u
materijalna dobra. Razume se da u otklanjanju kasarnu stiglo 06.06.2014. godine. Većina
posledica elementarnih nepogoda veći značaj evakuisanih poseduje kuće ili stanove. Kasarna je
632
nekoliko godina bila napuštena, ali očuvana. - izraditi procenu ugroţenosti od
Potpuno je opremlјena toaletima, tuševima, ali su elementarnih nepogoda i drugih nesreća na svim
oni ubrzo oštećeni, tako da je mali broj tuševa i nivoima organizovanja, posebno na nivou lokalnih
česmi u funkciji. Osobe smeštene u prihvatnom samouprava i privrednih društava;
centru vode sami računa o higijeni, ali to ne rade - vršiti monitoring: pratiti stanje i
propisno i često su kupatila prlјava i higijena je na prikuplјati podatke o rekama, rečicama, potocima,
niskom nivou. Opština Obrenovac i Crveni Krst kanalima, vodenim akumulacijama, o podzemnim
davali su sredstva za čišćenje, ali to nije bilo vodama i o visini vodostaja i poplavama; prikupiti
dovolјno. Svi su dobijali pakete za ličnu higijenu sa podatke o broju ugroţenih; bolja saradnju sa
neophodnim proizvodima (jednom nedelјno). Sobe susednim opštinama;
su različitih veličina, ali u većim prostorijama ne - poštovati propisane norme ponašanja
boravi više od 10 lјudi, dok u su u manje smeštene svih subjekata odbrane koji su odgovorni za
po jedna porodica. Kreveti, dušeci i postelјina su sprovoĎenje mera zaštite;
obezbeĎeni pre dolaska lјudi u kasarnu. Kasarna - preduzimati zakonom propisanih mera za
ima vodu, struju, ali instalacije nisu dobre za sve one koji krše propise ili ih ne sprovode u
sezonu grejanja. praksi, što je do sada, na ţalost, bilo
U Prihvatni centar u hotelu Obrenovac je zapostavljeno;
bilo smešteno oko 200 osoba. Većina je iz naselјa - spremiti i uveţbati sistema uzbunjivanja
Braće Jugovića, Šlјivice, Stara Tamnava... U hotel u okviru sistema 112;
ih je smestio Centar za socijalni rad, početkom juna - obučiti pojedince, ekipe i grupe za
i iskorišćeni su svi kapaciteti hotela. Smešteni su u izvršavanje planiranih zadataka u oblasti zaštite i
sobama, a porodice sa više dece se nalaze u malim spasavanja, posebno na lokalnom nivou;
prostorijama. Higijenski uslovi nisu bili na - obučiti stanovništva, naročito iz
zadovolјavajućem nivou. Hotel je u lošem stanju i samopomoći i prve pomoći u oblasti lične,
nije skoro renoviran. Nema tople vode i instalacije uzajamne i kolektivne zaštite;
su loše. Uslovi nisu za dugotrajan boravak. Nemaju - blagovremeno preduzimati potrebne
svi redovnu hranu kao u kasarni, nego samo oni preventivne mere radi otklanjanja uzroka i
koji imaju pravo na pomoć Crvenog krsta. Obroci sprečavanja posledica (podizanje nasipa oko reka,
su uglavnom bili suvi ili konzervirani. regulacija rečnih tokova i kanala na mestima gde
postoji potencijalna opasnost od poplave;
4. Zakljuĉak - urbanističkim merama posvetiti posebnu
paţnju;
U toku preduzimanja svih mera zaštite - racionalno sprovoditi mere zaštite, u
stanovništa i materijalnih / kulturnih dobara, uočeni prvom redu preventivu, kako bi se umanjio broj
su problemi u radu drţavne uprave i celog sistema ţrtava i smanjila materijalna šteta;
zaštite i spasavanja u Srbiji. Navodimo samo neke - pravilno koristiti snage i sredstava pri
probleme: otklanjanju posledica (ne nagomilavati ih, na
- neorganizovanost pri raspodeli humani- vreme smenjivati radnu snagu, davati odmore i
tarne pomoći; racionalno se koristiti tehnikom, itd.);
- neadekvatno obavlјena dezinfekcija i - obezbediti javnost priprema za zaštitu od
dezinfekcija nakon povlačenja vode; elementarnih nepogoda, čime se obezbeĎuju brţa
- neadekvatna briga o zaraznim bolestima i mobilizacija svih snaga i sredstava i efikasnije
njihovom suzbijanju u pojedinim naselјima; učešće u spasavanju i otklanjanju posledica.
- nedostatak neophodnih resursa za sanaciju
štete (npr. pumpe za izvlačenje vode) i način na Bibliografija
koji su ovi resusrsi raspodelјivani;
- nedovolјna transparentnost izveštaja o [1] Izveštaj Vlade R.Srbije o elementarnoj
proceni štete; nepogodi – poplavi koja je zadesila Republiku
- nesaradnja vlasti i opozicije; Srbiju i merama koje su preduzete radi spasavanja
- institucije nisu znale šta im je opis posla, stanovništva i odbrane ugroţenih mesta od poplava
kada i na koji način treba da reaguju, kome da se [2] Izveštaj Republičkog hidrometeorološkog
obrate za pomoć ili informacije, šta je čija zavoda od 14 juna 2014. godine
nadleţnost i slično. [3] “Forum voda 2014”,Naučno-stručni skup
Da bi se moglo pristupiti organizovanom “Poplave u Srbiji, maj 2014.”,
sprovoĎenju zaštitnih mera potrebno je uraditi
sledeće:
633
634
635
636
637
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Iraj Mahdavi
Department of Industrial Engineering, Mazandaran University of Science & Technology, Babol, Iran
e-mail: irajarash@rediffmail.com
Abstract. The paper surveys in construction projects risk assessment and modeling. It reviews the researches have
been done in three decades and focuses on recent mathematical modeling for selection best response strategy to
mitigate the risks. The review shows most recent reviews in risk management (RM) as well as Non Optimization
approaches for selecting risk response strategy. Non optimization almost categorize in three classes. Moreover it
introduces optimization methodology and modeling in details. With review trends in RM, gap for optimization
modeling as exact solver is considerable; also shows evaluation samples are not mature enough.
Keywords: Project risk assessment, risk modeling, literature review, optimization modeling, mathematical
model evaluation
638
project risk management to select best risk 3. Optimization Methodologies
response strategy, for guide researcher to fill The mathematical models and optimization
gap and help them as database optimization approaches are guide project management team
modeling in construction project risk to optimize selection of response strategy for
risk mitigation. Optimization approaches has
mitigation. Section four shows conclusion, gaps
basic elements such as objectives and criteria of
in risk management mitigation and future
mathematical models, constraint of models and
works. This research tries to show construction variables bonds. Also solving tools are
project risk management direction in past years presented to solve mathematical optimization
and guide scientists who are interested in models. For assure of model solver
implement operational research (OR) in this performance it is better to validate the obtained
field. answer and validate the solver tools.
639
coefficients of objective function elements [17]. algorithm is meta-heuristic solver the rest of
Maximization of project risk response strategy solver are heuristic and approximate solvers.
expected effect after implementation of
response strategy is a criterion which has been 3.4. Validation of Models
presented by Zhang and Fan 2014 [4]. In this stage researchers have to prove all
proposed modeling and methodologies. 11,520
3.2. Subjective random cases have been developed by Ben-
All mathematical models presented in David et al. 2002 [14]. A case in design, test
previous subsection have constrains. Initial and manufacture a carbon-fiber composite
constraint which use by most of researcher is (CFC) component with three different scenarios
limitation of available budget [4][14][15][16] – normal case, higher mitigation budget and
[17]. Ben David et al. introduced two concept, lower mitigation budget- was introduced [15].
exclusion and implication of action. Which Also random cases with 15, 25 and 35 activities
exclusion means if one action selected due to were generated to evaluate bi-objective genetic
mutual resource or technology we could not approach [16]. Selection of the risk response in
deploy the other related action, and implication a power plant development project is case study
means there is correlation between actions and for Rezaee Nik and his colleagues to evaluate
if we select one of them the other related action multi-objective proposed mathematical model
should select too; hence there is logical [17]. Zhang et al. in 2014 used a construction
constraints to check out these to concepts in project of ventilation and air conditioning
mathematical model [14]. Combination of risk system [4].
management and project time scheduling with
regular project scheduling constraints has been 4. Conclusion and future researches
presented by Kilic et al. 2008 [16]. The Project risk management is one of most
complexity of Zhang’s mathematical model challenging area of project management.
requires more constraints to keep answer in Discussion about identification of the risks,
feasible space; also there are time limitation what are the regional risks, how to handle the
constraint and quality level constraint as well as risks, how much organizational maturity
constraint for insuring project completion [4]. affected risk management, and how to generate
response strategies is going on. In project risk
3.3. Mathematical models solvers management process next step after identify
Mathematical solvers are presented in two risk is estimate the risk attributes such as
categories single objective solver and multi- probability of occurrence, cost effect of this
objective solver. These solvers are also risk, time effect in project schedule, quality
evaluating the approximate answer or exact effect, manageability, vulnerability,
answer. Heuristic and meta heuristic algorithm controllability and etc.; third step in project risk
are approximate approaches have been used. management is control and managing identified
Branch and bond algorithm [4][14][17], Naïve risks. For this purpose response strategies are
heuristic, greedy heuristic [14], least cost first generated and best combination of this
(LCF), highest risk first (HRF) minimum cost- responses with consideration project constraints
Risk ratio first (MCRF), random search (RS) is ultimate target in project risk management
[15], Genetic algorithm (GA) [15][16], planning stage.
heuristic based on a continuous cost versus Gap of research in final stage –select
duration model (CCDMH), heuristic based on project risk response- of project risk
GA results (GABH) [16], and heuristic management planning is obviously clear. In this
iteratively evolutionary algorithm [17] are the research we focused on optimization approach
mathematical models solvers have been used. as exact and quantify tools and methodology.
Branch and bond in exact solver and genetic Also Non optimization approaches have been
review briefly.
640
While project risk mitigation is complex Researchers in Construction Management
and uncertain aspect in project management, it (ARCOM) Annual Conference, Glasgow, 2000.
[11] E. Kujawski. Selection of technical risk
requires more complicated mathematical responses for efficient contingencies. Systems
modeling. In mathematical modeling can Engineering, 2000, 5, 194–212.
consider more projects risks attributes such as [12] C.B. Chapman. Large engineering project risk
predictability [18], Exposure [19], analysis. IEEE Transactions on Engineering
Management, 1979, 26, 78–86.
Discrimination [20], manageability [21], [13] J.H. Klein, P.L. Powell, C.B. Chapman.
controllability [22], Factor index [23], project Project risk analysis based on prototype
vulnerability [24], and Significance [25]. Also activities. Journal of the Operational Research
Society, 1994, 45, 749–757.
optimization model shall lead to optimal budget
[14] I. Ben-David, G. Rabinowitz, T. Raz.
allocation to guide design maker. In real work Economic Optimization of Project Risk
to avoid delay in project the delay penalties is Management Efforts. The Israel Institute of
consider by client, and it should consider in Business Research, 2002.
[15] B. Kayis, G. Arndt, M. Zhou, S.
project risk management. Project management Amornsawadwatana. A risk mitigation
real word consideration and constraints can methodology for new product and process design
inter the mathematical modeling. This in concurrent engineering projects. Annals of the
consideration could be quality, safety issues, CIRP, 2007, 56, 167–170.
[16] M. Kilic, G. Ulusoy, F. Serifoglu. A bi-
environmental issues, stockholders concepts, objective genetic algorithm approach to risk
and project cash flow. mitigation in project scheduling. International
Journal of Production Economics, 2008, 112,
202-216.
References [17] E. Rezaee Nik, S. Zegordi, A. Nazari. A
[1] M. Latham. Constructing the team. HMSO Multi-Objective Optimization and Fuzzy
London, 1994. Prioritization Approach for Project Risk
[2] International Organization for Standardation Responses Selection. IEEE IEEM, 2011
ISO, 2009. ISO 31000:2009 - Risk Management: [18] R.N. Charette. Software engineering risk
Principles and Guidelines. International analysis and management. McGraw-Hill, New
Organization for Standardization ISO. York, 1989.
[3] Project Management Institute. Practice [19] O.A. Jannadi, S. Almishari. Risk assessment
Standard for Project Risk Management. Project in construction. Journal of Construction
Management Institute, Pennsylvania, USA, Engineering and Management, 2003, 129, 492.
2009. [20] H.F. Cervone. Project risk management.
[4] Y. Zhang, Z. Fan. An optimization method for OCLC Systems and Services, 2006, 22, 256–262.
selecting project risk response strategies. [21] T. Aven, J. Vinnem, H. Wiencke. A decision
International Journal of Project Management framework for risk management, with
2014, 32, 412-422 application to the offshore oil and gas industry.
[5] R. Flanagan, G. Norman. Risk Management Reliability Engineering and System Safety, 2007,
and Construction. Blackwell, Oxford. 1993. 92, 433–448.
[6] C. Piney. Risk response planning: select the [22] E. Cagno, F. Caron, M. Mancini. A multi-
right strategy. Fifth Project Management dimensional analysis of major risks in complex
Conference, France, 2002. projects. Risk Management, 2007, 9, 1–18.
[7] M. Elkjaer, F. Felding.. Applied project risk [23] J. Zeng, M. An, N.J. Smith. Application of a
management—introducing the project risk fuzzy based decision making methodology to
management loop of control. International construction project risk assessment.
Project Management Journal, 1999, 5, 16–25. International Journal of Project Management
[8] S. Datta. S.K. Mukherjee. Developing a risk 2007, 25, 589–600.
management matrix for effective project [24] H. Zhang. A redefinition of the project risk
planning—an empirical study. Project process: using vulnerability to open up the event-
Management Journal 2001, 32, 45–57. consequence link. International Journal of
[9] C.B. Chapman, S.C. Ward. Project risk Project Management, 2007, 25, 694–701.
management. Processes, techniques and insights. [25] S.H. Han, D.Y. Kim, H. Kim, W.S. Jang. A
John Wiley, Chichester, UK, 1997. web-based integrated system for international
[10] J. Pipattanapiwong, T. Watanabe. Multi- project risk management. Automation in
party risk management process (MRMP) for a Construction 2008, 17, 342–356.
construction project financed by an international
lender. Proceedings of the 16th Association of
641
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015
Biljana Panić
Fakultet organizacionih nauka, Beograd
e-mail: panic.biljana@fon.bg.ac.rs
Dragana Makajić-Nikolić
Fakultet organizacionih nauka, Beograd
e-mail: makajic-nikolic.dragana@ fon.bg.ac.rs
Mirko Vujošević
Fakultet organizacionih nauka, Beograd
e-mail: vujosevic.mirko@fon.bg.ac.rs
Apstrakt: Uzroci efekta biča u lancima snabdevanja mogu biti operacioni i bihejvioralni. U bihejvioralne,
izmeĎu ostalog, spadaju i osobine ličnosti, a jedna od osobina za koju je utvrĎeno da utiče na efekat biča je i
sklonost ka riziku. U ovom radu je ispitan uticaj sklonosti ka riziku kao osobine ličnosti učesnika u lancu
snabdevanja na troškove lanca. Primenom Petrijevih mreţa modeliran je lanac snabdevanja i simulirana je
pivska igra sa učesnicima sklonim i nesklonim riziku kad oni za predviĎanje traţnje primenjuju metod
poslednjeg perioda i metod teţinskih pokretnih proseka.
Kljuĉne reĉi: sklonost ka riziku, efekat biča, lanci snabdevanja
642
lancu moţe se nazvati rizik koordinacije cilju boljeg razumevanja funkcionisanja lanaca
(Croson i dr. 2004). snabdevanja.
- Ako učesnici ne mogu da procene kako U ovom radu biće pokazan uticaj sklonosti
će se ostali članovi lanca ponašati, jer imaju ka riziku na efekat biča kroz simulaciju lanca
ograničeno znanje ili nedovoljno poverenje u snabdevanja primenom vremenskih
motive ili kognitivne sposobnosti partnera, hijerarhijskih obojenih Petrijevih mreţa.
nastaju varijacije u traţnji (Croson i dr. 2004).
Ovde nije reč samo o nepoverenju da će ostali 2. Uticaj osobina liĉnosti na efekat biĉa u
učesnici hteti da se pridrţavaju pravila, nego i lancima snabdevanja
o nepoverenju da će umeti da primene pravilo.
Neke osobine ličnosti mogu uticati na način
- Učesnici u lancu snabdevanja ponašaju
odlučivanja.
se kao da postoje oscilacije u traţnji čak i kad
ih nema, što ukazuje da kognitivna ograničenja U radovima (Panić i dr. 2014, Panić, 2015)
učesnika izazivaju efekat biča (Sterman, 1989, pokazano je da kooperativniji učesnici u
Croson i Donohue, 2006). Ljudima je teško da lancima snabdevanja ostvaruju niţe troškove.
istovremeno razmišljaju o svojim zalihama, o
zalihama u toku, o tome koliko je od njih Ruël i dr. (2006) su ispitivali korelaciju
poručeno, kolika je nezadovoljena traţnja i izmeĎu ličnih osobina i performansi lanca
koliko da poruče. snabdevanja – troškova usled nedostatka
- Ljudi često poručuju na bazi manjka zaliha i troškova skladištenja. Ispitano je do
izmeĎu ciljnog nivoa zaliha i trenutnog, koje mere samoefikasnost, lokus kontrole,
zanemarujuću količinu koju su poručili, a nije tolerancija na višeznačnost i sklonost ka riziku
im još stigla. Razni autori (Sterman, 1987, mogu uticati na odlučivanje i performanse.
Kampmann,1992, Diehl i Sterman, 1995,
Samoefikasnost moţe biti definisana kao
Croson i Donohue, 2006, Kovačević i dr.
verovanje osobe u svoju sposobnost da izvrši
2013) su pokazali da čak i kad svi učesnici
zadatak (Bandura, 1977). UtvrĎeno je da
znaju koja je optimalna politika poručivanja i
osobe koje sebe doţivljavaju kao manje
kad je traţnja konstantna i poznata svima i
efikasne imaju više troškove usled
dalje većina učesnika zanemaruje porudţbine
nezadovoljenja traţnje, ali niţe troškove
u toku.
skladištenja u odnosu na osobe koje sebe
- Neke osobine ličnosti mogu uticati na
procenjuju kao efikasnije (Ruël, 2006).
način odlučivanja (Ruël i dr. 2006, Panić i dr.
2014, Panić, 2015)
Lokus kontrole (Rotter, 1990) je tendencija
ljudi da pripisuju uzroke svog ponašanja ili
Za ilustrovanje efekta biča u okviru lanca
sebi (unutrašnji lokus kontrole) ili sredinskim
snabdevanja, često se koristi pivska igra (beer
faktorima (spoljašnji lokus kontrole). Ljudi sa
game), kreirana u okviru Slounove škole za
unutrašnjim lokusom kontrole veruju da mogu
menadţment (Sloan School of Management)
kontrolisati svoje rezultate, a ljudi sa
na Tehnološkom institutu u Masačusetsu
spoljašnjim lokusom kontrole smatraju da su
(Massachusetts Institute of Technology - MIT)
njihovi rezultati proizvod okolnosti koje su
da bi se simulirale performanse lanca
izvan njihovih moći. Osobe koje imaju
snabdevanja sa jednim učesnikom u okviru
spoljašnji lokus kontrole su pravile veće
svake faze. Danas ovu igru igraju ljudi širom
sveta - od studenata do top menadţmenta u
643
troškove skladištenja i poručivale su veću poručuju više nego što im treba da bi
količinu (Ruël, 2006). obezbedili nivo sigurnosnih zaliha. To
povećava njihove zalihe, ali i primorava
UtvrĎeno je da osobe koje preferiraju njihove snabdevače ili da povećaju svoje
nedvosmislene situacije imaju više troškove porudţbine ili da plate zbog nezadovoljene
usled nezadovoljenja traţnje, verovatno zato traţnje. Ponašanje "panika" podrazumeva da
što se osobe koje vole višeznačnost osećaju učesnik samo prosleĎuje porudţbine koje je
bolje u igri koja moţe biti posmatrana kao dobio i tako još na početku isprazni svoje
dvosmislena situacija. Nivo porudţbina je viši skladište. To u početku ne utiče na ostale
što su osobe manje sklone dvosmislenim učesnike, ali ako traţnja krajnjeg korisnika
situacijama (Ruël, 2006). poraste, učesnik koji se ovako ponaša mora da
poruči više nego što bi poručio učesnik koji
Osobe koje nisu sklone riziku imaju veće
ima sigurnosne zalihe. Tada ova strategija
troškove nedostatka zaliha nego osobe koje su
počinje da ima isti negativan efekat kao i
umereno ili veoma sklone riziku (Ruël, 2006).
prethodna. Autori su prikazali optimalne
Objašnjenje moţe biti da su takve osobe
vrednosti koje se ostvaruju jedino kad je igrač
opreznije prilikom poručivanja, pa se dešava
računar. Što više uloga u lancu preuzimaju
da nemaju dovoljno zaliha. Samo su
ljudi, to su troškovi veći. Ako igrač bira
proizvoĎači imali pozitivne zalihe, ali i oni
strategiju “panika”, plaća veće penale, a ako
niţi nivo zaliha od proizvoĎača koji su skloniji
bira “sigurnu luku”, plaća više troškove zaliha
riziku. Maloprodavci koji su manje skloni
(Nienhaus, 2006).
riziku prave u proseku veće porudţbine u
odnosu na osobe koje su sklonije riziku na 3. Pivska igra
istoj poziciji. Ovo na prvi pogled moţe Igra je kreirana početkom šezdesetih
delovati nelogično, ali je najverovatnije da godina kao deo istraţivanja industrijske
osobe koje su manje sklone riziku, sporije dinamike Dţeja Forestera (Jay Forrester ).
reaguju na promene u traţnji, ali kad reaguju, Odvija se za stolom na kome se simulira
prave veće porudţbine. Kao rezultat takvog proizvodnja i distribucija piva (Sterman,
ponašanja, maloprodavci koji nisu skloni 1992). Formiraju se timovi koji igraju igru i
riziku izazivaju veći efekat biča i imaju veće čiji je cilj da minimiziraju troškove
troškove. Nasuprot tome, veleprodavci, celokupnog lanca snabdevanja. Pobednik je
distributeri i proizvoĎači koji nisu skloni tim koji odigra igru sa najmanjim troškovima.
riziku i ponašaju se na isti način, izazivaju Od svakog učesnika se traţi da uloţi 1$, pri
manji efekat biča i imaju manje troškove, jer je čemu pobednik odnosi ceo ulog. Timovi se
na tim pozicijama bolje reagovati sporije na dele na četiri sektora: maloprodaja (Retailer ),
promene traţnje. Osobe sklonije riziku veleprodaja (Wholesaler ), distribucija
reaguju brţe, što se pokazalo kao dobro na (Distributor ) i proizvoĎač (Manufacturer ).
poziciji maloprodavca, ali loše na ostalim Jedna ili dve osobe upravljaju svakim od
pozicijama. sektora. Ţetoni predstavljaju gajbe piva, a špil
karata predstavlja traţnju potrošača. Potrošač
Nienhaus (2002, 2006) je identifikovao i dva
dolazi kod trgovca na malo da kupi pivo.
ekstremna tipa ponašanja koja su nazvana
Trgovac na malo nastoji da zadovolji traţnju
"sigurna luka" (safe harbor ) i "panika"
kupca iz svojih zaliha. Svaka nezadovoljena
(panic). Kod ponašanja "sigurna luka" ljudi
porudţbina ostaje za naredni period kao
644
zaostala porudţbina (backlog). Maloprodaja dozvoljena. Zbog ograničenja u komunikaciji i
poručuje od velikoprodaje koja pokušava da nedostatka informacija nemoguća je adekvatna
zadovolji ovu traţnju iz svojih zaliha. koordinacija lanca snabdevanja.
Velikoprodaja poručuje od distributera, 4. Petrijeve mreže
distributer od proizvoĎača, a proizvoĎač Petrijeve mreţe (Petri nets – PN) su
naručuje sirovine od snabdevača. Pomeranje grafička i matematička tehnika za modeliranje
poručenih proizvoda odvija se kroz fazu sistema i njihove dinamike. Koncept Petrijevih
uvoĎenja i fazu transporta, pa je potrebno da mreţa je uveo Karl Adam Petri 1962. godine u
proteknu dve nedelje (dve iteracije simulacije) doktorskoj disertaciji pod nazivom
da bi proizvod prešao put od jedne faze do “Kommunikation mit Automaten”, na
druge. Troškovi skladištenja iznose 0.50$ po Fakultetu za matematiku i fiziku Univerziteta
gajbi nedeljno, a troškovi koji nastaju usled u Darmštatu u Nemačkoj.
nezadovoljenja traţnje su 1$ po gajbi nedeljno.
Igra počinje ravnoteţnim stanjem u kome Obojene Petrijeve mreţe (Coloured Petri
svaki učesnik ima na zalihama 12 gajbi piva, a nets - CPN) su Petrijeve mreţe višeg nivoa
početna traţnja svake faze je 4 gajbe. U toku (high-level PN) koje mogućnosti Petrijevih
prvih nekoliko nedelja igrači uče o mreţa kombinuju sa mogućnostima
mehanizmima popunjavanja porudţbina, programiranja višeg nivoa. Formalna definicija
stvaranju zaliha itd. U toku tog perioda traţnja CPN-a moţe se naći u (Jensen and Kristensen,
je konstantna – 4 gajbe nedeljno. Igrači u toku 2009).
prve tri nedelje mogu poručivati isključivo 4
gajbe nedeljno, što je i logično jer je traţnja U radu (Panić, 2015) pokazano je da
takoĎe 4 gajbe. Početkom četvrte nedelje igrač Petrijeve mreţe pruţaju mogućnost
moţe da poručuje količinu koju ţeli, pri čemu uključivanja brojnih faktora koji utiču na lance
mu je naglašeno da traţnja potrošača moţe da snabdevanja, čak i faktora kao što su osobine
varira. Jedan od njegovih zadataka je da ličnosti, pa simulacija primenom Petrijevih
predvidi traţnju, pa da na osnovu toga mreţa moţe zameniti realni eksperiment.
poručuje, ali imajući u vidu da je vreme
isporuke dve nedelje. Znači, igrač bi trebalo da 5. Eksperiment
predvidi kolika će biti traţnja za dve nedelje, Za modeliranje pivske igre korišćena je
pa da toliko poručuje. Igra traje 50 simuliranih hijerarhijska CPN koja omogućava
nedelja, ali traţeni efekti su očigledni mnogo modeliranje po nivoima hijerarhije i
ranije. vremenska CPN koja uvodi vreme i kašnjenje
u model. Opisani sistem je modeliran
Svaki igrač ima dobre lokalne informacije primenom CPN Tools-a (CPN, 2013).
(o svojim zalihama, zaostalim porudţbinama, Struktura se sastoji od 21 modula (strana)
količini koja pristiţe od njegovog neposrednog organizovanih u četiri hijerarhijska nivoa
snabdevača i količini koju je upravo isporučio (Slika 1a). Na slici 1b. prikazan je najviši nivo
igraču kojeg on snabdeva), ali nema uvid u modela koji predstavlja ceo lanac snabdevanja.
globalne informacije. Jedino maloprodaja ima
predstavu kolika je traţnja krajnjeg potrošača, Četiri pomenuta učesnika u lancu
ostali mogu da saznaju samo koliko njihovi modelirana su na podstranama. Na slici 2.
neposredni korisnici poručuju. Naravno, prikazana ja podstrana u okviru koje je
komunikacija meĎu učesnicima nije modelirano ponašanje maloprodavca.
645
o traţnji i isporuci i jednu podstranu koja
SCTrans modelira izbor strategije za predviĎanje traţnje
Top
Retailer Ova druga sadrţi podstranu za modeliranje
traţnje na osnovu dva metoda predviĎanja:
strategychoiceR
strategy_mav_R
POS_R
metod poslednjeg perioda (last period demand
Rreceiving-fulfillment
Wholesaler - LPD) i metod teţinskih pokretnih proseka
strategychoiceW
strategy_mav_W (weighted moving average - MAV). LPD kao
POS_W
Wreceiving-fulfillment osnovu za predviĎanje koristi samo podatke o
Distributor
strategychoiceD
traţnji iz poslednjeg perioda, a MAV koristi
strategy_mav_D podatke o traţnji iz više perioda, pri čemu se
POS_D
Dreceiving-fulfillment veća teţina daje skorijoj traţnji (Stevenson,
Manufacturer
strategychoiceM 2009). Funkcija pos(k,n,s,l), kojom se
strategy_mav_M
POS_M
modelira formiranje porudţbine
Mreceiving-fulfillment maloprodavca, veleprodavca i distributera
a)
manufacturer dobija se pomoću sledeće jednačine:
Manufacturer
manufacturer
fun pos(k,n,s,l) = int.max(0,k + s*alpha1 –
delivered_d
production
INTT INTT
l*alpha2 – n),
distributor
Distributor
distributor_demand delivered_w
gde je k procenjeni trend, n stanje na
INTT INTT zalihama, s dug prema prvom niţem učesniku
wholesaler u lancu korigovan koeficijentom alpha1 i l dug
Wholesaler
snabdevača prema posmatranom učesniku
wholesaler_demand delivered_r
korigovan koeficijentom alpha2.
INTT INTT
Funkcijom pos(k,n,s) modelira se
retailer
Retailer
formiranje porudţbine proizvoĎača na sledeći
retailer_demand c_stock način:
INTT
fun pos(k,n,s) = int.max(0,k + s*alpha1 –
INTT
b) n).
Slika 1. CPN hijerarhija (a) i najviši nivo Parametari alpha1 i alpha2 se menjaju
hijerarhije (b) kako bi se modelirala različiti načini
1`0
INT
odlučivanja učesnika. Parametar alpha1 je 0
demand_to received delivered_from
m 1`12
osnovu procenjene traţnje ne dodaje svoj dug,
e
forming order
strategychoiceR
stock
INT
nego podrazumeva da je to već poručio i da je
1`0
INTT
ordered
k
backorder
isporuka u toku, a 100 ako sva dugovanja
INT
demand_from
receiving_fulfillment
delivered_to
dodaje na porudţbinu. Parametar alpha2 je 0
order
646
na promene traţnje, to odgovara ponašanju
"panika" Nienhaus i dr. (2006) i Nienhaus malopr velepro distribu proizvo
ukupno
odavac davac ter Ďač
(2002). To bi značilo da osobe ne uvećavaju 3.520 4.485 14.94 35.083
zalihe
porudţbinu zbog svojih dugovanja, pa je nezadov 11.151 7.320 4.579 5.509
alpha1 = 0, ali i da računaju na zalihe u toku, oljena
traţnja
tj. ne uvećavaju porudţbinu, pa je alpha2 = troškovi 1.76 2.243 7.47 17.542 29.014
zaliha
100. Pored toga, sporijem reagovanju troškovi
odgovara metod pokretnih proseka za nezadov 11.151 7.320 4.579 5.509 28.56
oljene
predviĎanje traţnje, jer se ne reaguje odmah traţnje
57.574
na promenu traţnje, nego se uzima traţnja u ukupni
troškovi
nekoliko prethodnih perioda. U tom slučaju
ostvaruju se sledeći rezultati (nedeljno) Tabela 2. Rezultat pivske igre kad su
(Tabela 1). učesnici skloni riziku (LPD)
malopr
odavac
velepro
davac
distribu
ter
proizvo
Ďač
ukupno MeĎutim, ako bi osoba nesklona riziku
zalihe 1.642 2.045 4.063 11.723 morala da primenjuje metod poslednjeg
perioda (LP), ali da moţe da koriguje
nezadov
oljena 52.867 4.431 0.284 0.009
traţnja porudţbinu kako ţeli (alpha1 = 0, alpha2 =
troškovi
0.821 1.022 2.031 5.862 9.736
zaliha 100), rezultat bi bio mnogo nepovoljniji
troškovi
nezadov (Tabela 3).
52.86 4.431 0.284 0.009 57.584
oljene
traţnje
ukupni malopr velepro distribu proizvo
67.321 ukupno
troškovi odavac davac ter Ďač
1.452 1.357 1.078 1.685
zalihe
Tabela 1. Rezultat pivske igre kad su nezadov
oljena 51.849 55.41 58.515 2.662
učesnici neskloni riziku (MAV) traţnja
troškovi 0.726 0.679 0.539 0.842 2.786
zaliha
S druge strane, osobe sklone riziku troškovi
reaguju brţe na promene traţnje i to odgovara nezadov
oljene 51.849 55.41 58.515 2.662 168.44
ponašanju "sigurna luka". To bi značilo da traţnje
ukupni 171.22
osobe uvećavaju porudţbinu za toliko koliko troškovi
duguju, pa alpha1 = 100, ali i da ne računaju
da su im zalihe u toku pristigle, pa uvećavaju Tabela 3. Rezultat pivske igre kad su
porudţbinu i alpha2 = 0. Brţem reagovanju učesnici neskloni riziku (LPD)
odgovara metod poslednjeg perioda. U tom
slučaju ostvaruju se sledeći rezultati (nedeljno) Ako bi osobe sklone riziku morale da
(Tabela 2). primenjuju metod pokretnih proseka (MA),
troškovi bi bili mnogo veći (Tabela 4)
Moţe se zaključiti da su troškovi osoba
nesklonih riziku neznatno viši, ali da su I u ovom slučaju su troškovi
troškovi nezadovoljene traţnje mnogo viši u nezadovoljene traţnje osoba nesklonih riziku
odnosu na osobe sklone riziku, što potvrĎuje mnogo viši od njihovih troškova zaliha, ali su
rezultate (Ruel i dr, 2006, Nienhaus i dr, 2006, sada svi troškovi osoba sklonih riziku mnogo
Nienhaus, 2002). viši od troškova osoba nesklonih riziku.
647
[3] R. Croson, L. Donohue. Behavioral Causes of the
malopr velepro distribu proizvo Bullwhip Effect and the Observed Value of Inventory
ukupno
odavac davac ter Ďač Information, Management science, 2006, Vol. 52,
66.687 104.51 192.79 573.33
zalihe No. 3, 323-336.
nezadov [4] E. Diehl, J.D. Sterman. Effects of Feedback
oljena 10.276 35.593 75.762 84.451
Complexity on Dynamic Decision Making.
traţnja
Organizational Behavior and Human Decision
troškovi 33.343 52.255 96.394 286.67 468.66
zaliha Processes, 1995, 62 (2), 198-215.
troškovi [5] J. Forrester. Industrial dynamics, a major
nezadov
oljene 10.276 35.593 75.762 84.451 206.08 breakthrough for decision makers. Harvard Business
traţnje Review, 1958, 36, 37-66.
ukupni 674.74 [6] J. Goodwin, S. Franklin. The beer distribution
troškovi
game: using simulation to teach systems thinking,
Journal of Management Development, 1994, 13(8),
Tabela 4. Rezultat pivske igre kad su 7-15.
učesnici skloni riziku (MAV) [7] K. Jensen, L. M. Kristensen. Coloured Petri Nets.
Modelling and Validation of Concurrent Systems.
Heidelberg: Springer , 2009.
6. Zakljuĉak [8] C.E. Kampmann. Feedback Complexity and
Market Adjustment: An Experimental Approach,
U radu je dat pregled bihejvioralnih
PhD Dissertation, Sloan School of Management,
uzroka efekta biča u lancima snabdevanja. MIT, Cambridge, MA, 1992.
Jedan od tih uzroka su i neke osobine ličnosti, [9] J. Nienhaus. What is the Bullwhip Effect caused
a u radu je, kroz simulaciju pivske igre u lancu by?, Study based on the Beer distribution Game
online, Supply Chain World Europe 2002,
snabdevanja, pokayano kako sklonost ka
Amsterdam, 2002.
riziku učesnika u lancu snabdevanja utiče na
[10] J. Nienhaus, A. Ziegenbein, P. Schoensleben.
troškove. Pokazalo se da osobe sklone riziku How human behaviour amplifies the bullwhip effect.
ostvaruju niţe troškove od nesklonih riziku A study based on the beer distribution game online.
ako za predviĎanje traţnje primenjuju metod Production Planning and Control, 2006, 17(6), 547 -
557.
poslednjeg perioda, a oosbe nesklone riziku
[11] B. Panić, I. Kovaĉević, M. Vujošević, “Uticaj
imaju niţe troškove ako primenjuju metod kooperativnosti na efekat biča u lancu snabdevanja”,
pokretnih proseka. XLI Simpozijum o operacionim istraživanjima,
SYM-OP-IS 2014, Divčibare, 2014, pp. 293-298.
Zahvalnica. Ovo istraživanje je podržano od [12] B. Panić. Uticaj kooperativnosti na performanse u
strane Ministarstva prosvete, nauke i lancima snabdevanja, doktorska teza, Fakultet
organizacionih nauka, Beograd , 2015.
tehnološkog razvoja Republike Srbije, Projekti
[13] J.B. Rotter. Internal versus external control of
MNTR33044 i MNTR35045. reinforcement: A case history of a variable, American
Psychologist, 1990, 45. 489-493.
Bibliografija [14] G. Ruël, D.P. van Donk, T. van der Vaart. The
[1] A. Bandura. Self-efficacy: Towards a unifying Beer Game Revisited: Relating Risk-Taking
theory of behavioural change, Psychological Review, Behaviour And Bullwhip Effect, Proceedings of the
1977, 84, 191-215. 13th International EurOMA Conference, Glasgow,
[2] R.T.A. Croson, K.L. Donohue, E. Katok, J. Scotland, 2006, 1, 403-412, Retrieved from
Sterman. Order Stability in Supply Chains: http://www.bdk.rug.nl/organisatie/clusters/PSD/pdf/E
Coordination Risk and the Role of Coordination uroma2006RuelDonkVaart.pdf
Stock, MIT Sloan Working Paper 4513-04, 2004. [15] J.D. Sterman. Testing Behavioral Simulation
Retrieved from Models by Direct Experiment. Management Science,
http://www.utdallas.edu/~emk120030/Order_Stabilit 1987, 33 (12), 1572-1592.
y_0719.pdf [16] J. Sterman. Modelling managerial behaviour:
Misperceptions of feedback in a dynamic decision
648
making experiment, Management Science, 1989, [18] Teaching Takes Off, Flight Simulators for
35(3), 321 -339. Management Education, "The Beer Game" Retrieved
[17] W.J. Stevenson, C.C. Sum. Operations from
management, 2009, 8, Boston, MA: McGraw- http://web.mit.edu/jsterman/www/SDG/beergame.ht
Hill/Irwin ml.
649
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Snežana Kirin
Inovacioni centar Mašinskog fakulteta u Beogradu
e-mail: snezanakirin@yahoo.com
Aleksandar Sedmak
Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu
e-mail: aleksandarsedmak@ yahoo.com
Apstrakt. Današnje vreme karakterišu ubrzan tehnološki razvoj, promene prirodnog okruženja (ekstremne
klimatske promene) i brze i turbulentne društveno-ekonomske promene pa zbog toga upravljanje i
menadžerski problemi postaju sve složeniji, a upravljanje rizikom i bezbednošću postaje izuzetno važno.
Industrijski sistemi postaju sve kompleksniji, što zahteva integralni prisup upravljanje rizikom, kao što je
pokazano u radu.
Ključne reči: sistem, rizik, bezbednost
Dizajniranje optimalnog sigurnosnog sis-
1. Uvod
tema treba da omogući nesmetanu proizvodnju
Od prve industrijske revolucije do danas
sa jedne strane i zaštiti posmatrani industrijski
naučno-tehnološki razvoj se odvijao preko raz-
sistem od posledica većih i manjih hazarda sa
voja pojedinih naučnih disciplina i tehnoloških
druge. Neuspeh sigurnosnog sistema da ostvari
procesa, a samim tim i pojedinih privrednih
svoje planirane funkcije može dovesti do
grana. Današnje vreme karakterišu brze prome-
značajnih posledica u odnosu na:
ne i globalizacija privrednih i društvenih aktiv-
1. Bezbednost posmatranog sistema (koji se
nosti, a upravljanje rizikom i bezbednošću zah-
odnosi na bezbednost integriteta sistema),
teva multidisciplinarnost i integraciju bezbed-
2. Radne funkcije tj. mogućnost ostvarivanja
nosnih sistema. U procesu upravljanja rizikom
proizvodnje usled lažnih uzbuna (u vezi sa
razvijeni su novi koncepti i terminologija:
sistemom bezbednosti).
otpornost, kompleksnost, fleksibilnost sistema,
Analitički pristup upravljanju rizikom pred-
novi rizici.
stavljaju istraživanja koja imaju za cilj da ponu-
Od objavljivanja IEC61508 standarda, pos-
de rešenja u vidu alata i metoda u odnosu na
većenog funkcionalnoj sigurnosti i povezanih
karakteristike problema. Istraživanja rizikom se
standarda, kao na primer IEC61511 koji se od-
bave tehnologijom, organizacijom, izazovima
nosi na bezbednost procesa, interesovanje za
ljudskog faktora, prirodnim katastrofama, sl. 1.
korišćenje sertifikovanih instrumenta sigurnos-
Pri upravljanju rizikom industrijskog siste-
nih sistema (SIS) je znatno povećano, [1]. Stan-
ma analiziraju se: tehnološki proces koji uklju-
dard IEC 61508 ima sledeće stavove o rizicima:
čuje pouzdanost i bezbedni inženjering; organi-
1. Nulti rizik se nikada ne može dostići
zacija procesa rada i uvođenje bezbednih proce-
2. Bezbednost se mora posmatrati i uzeti u
dura i regulativa; ljudski faktor sa aspekta mo-
obzir od samog početka nekog procesa
gućnosti i ograničenja: kognitivni inženjering,
3. Neprihvatljivi rizici moraju se smanjiti, [2].
interakcija ljudi i mašina, bezbednosna kultura i
2. Koncept i objekti upravljanja učenje iz nesreća i istraživanja, percepcija
rizika; uticaj privrednog sistema na eko sistem;
bezbednošću industrijskog sistema
mogućnost obezbeđivanja sistema od prirodnih
650
katastrofa. Cilj upravljanja rizikom je izgradnja visoko pouzdanog industrijskog sistema.
Tehnologija
Faktori eko sistema
Ljudski faktor
651
• Građenje kulture bezbednosti i vođstvo to- bezbednost procesa, predstavljaju osnovu
kom promena, pri čemu je važno proučiti građenja bezbedne kompanije i prvi nivo
hazarde uzrokovane verovanjima i mental- zaštite sistema od hazarda. Bezbednost
nim sklopovima kako individualnim, tako i procesa se obično sastoji od 3 podsistema:
kolektivnim. 1. Ulaz (senzori, detektori) koji zapisuju
vrednosti parametara procesa koji se
5. Integralni pristup bezbednosti odvija.
industrijskog sistema 2. Logički sistem, koji se sastoji od više
Kada se govori o metodologiji istraživanja logičkih jedinica koje sakupljaju vrednosti
bezbednosti od rizika može se reći da je od različitih senzora u cilju donošenja
bezbednost dinamički „ne dogadjaj“. Postavlja odluke o eventualnom zaustavljanju
se pitanje kojim metodama i na koji način procesa.
analizirati i procenjivati „ne dogadjaj. 3. Sistem za zaustavljanje procesa.
Integralni pristup upravljanja rizikom
industrijskog sistema treba da definiše ciljeve, U slučaju da bilo koji od parametara uzme
tabela 1, koji su po pravilu višedimenzioni vrednosti izvan definisanih granica obično se
(zavise od više faktora). Upravljanje ugrađuje mehanizam koji ga vraća u željeno
bezbednošću zahteva izdvajanje sredstava pri stanje. Ako to nije moguće, sledeći nivo bez-
čemu se ne zna korist od takvog ulaganja što bednosti treba da zaustavi process.
predstavlja poseban izazov. Kategorija Principi
1 Definisanje 1.1. Nepoznata vrednost koristi
Industrijski sistemi su kompleksne ciljeva od upravljanja bezbednošću
strukture i prilikom određivanja stepena rizika (vrednost nedogađaja) i
posmatraju se njihovi podsistemi za koje se ekonomska ograničenja
određuju faktori uticaja i međuzavisnosti sa 1.2. Višedimenzionalni ciljevi
2 Delovi 2.1. Kategorizacija delova
drugim delovima, njihova priroda i struktura. organizacije sistema-osnovne jedinice za
Prilikom određivanja modela bezbednosti analizu
treba definisati vitalne elemente i samim tim 2.2. Priroda i nivo rizika
prioritete svakog industrijskog sistema. Pri 2.3. Definisanje faktora uticaja
tome se posmatraju svi organizacioni nivoi od 2.4. Određivanja
najvišeg do najnižeg. međuzavisnosti: veze sa
Cilj određivanja glavnih indikatora za bez- drugim delovima, njihova
priroda i struktura
bednost je da se identifikuje potencijal da se do-
3 Pravci 3.1. Određivanje bezbednosnih
godi nesreća pre nego što se ona desi. modelovanja prioriteta
Dosadašnji napori u upravljanju bezbednosti su 3.2. „Multi-level“ pristup
uglavnom bili usmereni na identifikovanje 3.3. Bezbednost rada i defi-
opštih glavnih indikatora, kao što su zaostajanje nisanje pravila i procedura
i/ili propusti u održavanju, što se može sresti 3.4. Prethodno znanje
3.5. Ljudski faktor / odstupanja
ćesto u industrijskim sistemima. Ostali vodeći
od pravila i procedura
indikatori bezbednosti su sistemski specifični, 3.5. Dinamičke karakteristike
pri čemu se počinje od analize opasnosti procesa
sistema i na taj način su ograničeni nalaženjem 4 Tehnike 4.1. Tehnike merenja
uzroka, prema tradicionalnim tehnikama 4.2. Tehnike modeliranja
4.3. Sistem održavanja opreme
analiza hazarda. Najviše se oslanjaju na Tabela 1 Integralno upravljanje bezbednošču
kvantitativne metrike, često na osnovu procene industrijskog sistema
verovatnoće rizika, [3].
U standard koji se odnosi na funkcionalnu
Prilikom upravljanja rizikom se najčešće
bezbednost, IEC61508 se za svaku
koriste tehnike merenja (pritisci, temperature,
komponentu pravi razlika između slučajne
nivoi tečnosti, koncentracije supstance i
greške u radu hardvera (karakteriše je
slično). Uvedeni standardi poput IEC 61511 za
652
konstantna stopa greške) i sistematske greške. Visoko vrednovano za Visoko vrednovano za
Na taj način Standard razlikuje opasne istraživače praktičare
Tabela 2 Razlike izmedju teorijskih i praktičnih
kvarove i neopasne greške. Ovo razdvajanje se
istraživanja, [5]
zasniva na efektu kvarova na bezbednosne
funkcije. Opasna greška je greška koja teži da Iz Tabele 2 može se videti da naučni podaci
inhibira sigurnosnu funkciju i daju više opštih znanja koja nisu uvek praktično
komponenta/sistem će stoga biti u opasnom primenjiva i mogu biti baza za praktičnu
stanju. Neopasna greška može da teži aktivira- primenu. Često se dešava da problemi i rešenja
nju sigurnosne funkcije (bez potrebe). Slika 2 iz prakse vezana za neki lokalni sistem bude
prokazuje područja bezbednosti za dva tipa povod i prethodnica naučnim istraživanjima.
grešaka u odnosu na njihovu detekciju. 4. Zaključak
Prilikom upravljanja rizikom industrijskih
sistema u savremenom svetu kontinuirano se
traže nove paradigme za probleme u kojima se
javljaju kontradiktorni i promenjivi zahtevi;
čije rešenje je često teško prepoznati zbog
složene međuzavisnosti problema. Visoko
rizični sistemi pokušavaju da budu visoko
pouzdani i da uspeju da izbegneu katastrofe u
okruženju u kojem se mogu očekivati nesreće
Slika 2 Greške po stadardu IEC61508 zbog faktora rizika i kompleksnosti. Pri tome
Sveobuhvatna teorija upravljanje rizikom u se proširuju objekti istraživanja i u sfere koje
organizaciji treba da kombinuje makro i mikro nisu bile predmet istraživanja nauke.,
organizacioni prilaz i da se razrađuje i razvija Upravljanje rizikom se može posmatrati
kao „multi-level“ model. Kada se definiše up- kao investicija za koju je isplativost nepoznata.
ravljanje rizikom u organizaciji, onda je potreb- Izbor ključnih pokazatelja uspeha
no koristiti teoriju unakrsnih nivoa organiza- industrijskog sistema treba da poveže
cionih medjuzavisnosti i uzročnosti upravljanje bezbednošću sa poslovnim
Iz primenjenih istraživanja poznata je važ- upravljanjem jer bezbednost, kao rezultat
nost znanja koje se može pretvoriti u akciju i upravljanja rizikom predstavlja jedan od
važnost implementacije znanja. Treba naglasiti organizacionih izlaza (rezultata) koji utiče na
da postoji jaz između znanja i njegove imple- druge rezultate, a i drugi rezultati utiču na
mentacije. Tabela 2 daje pregled naučnih i njega, kao npr. profit i kvalitet.
praktičnih podataka u svim sferama, pa i u sferi Cilj upravljanja rizikom je otporan indus-
bezbednosti. trijski sistem na razne vrste pretnji, a on je ost-
Naučni podaci Praktični podaci variv samo adekvatnim upravljanjem rizikom.
Bazirano na Bazirani na praktičnim Bibliografija
eksperimentalnim eksperimentima ili učenju [1] Fares Innal, Yves Dutuit, Mourad Chebila, Safety
istraživanjima (npr. iz iskustva (npr. „studije and operational integrity evaluation and design
Random kontrolisani slučaja“) optimization of safety instrumented systems,
eksperimenti) Reliability Engineering and System Safety 134
Bazirani na teoriji Bazirani na praksi (2015) p.32–50 http://www.iec.ch/functionalsafety/
Nisu uvek praktično Nemaju uvek teorijski [2] Nancy Leveson, A systems approach to risk mana-
primenjivi prizvuk gement through leading safety indicators, Reliability
Engineering and System Safety 136 (2015) 17–34
Univerzalno znanje Znanje vezano za lokalni [3] Barry Kirwan, Human error identification in human
sistem i odredjeni reliability assessment. Part 1: Overview of approa-
kontekst ches, Applied Ergonomics 1992, 23(5), 299-318
Može biti baza za Ovo znanje često prethodi [4] Snežana Kirin, Siniša Borović, Mitar Božić,
praktičnu primenu naučnim istraživanjima i Miodrag Brzaković, Branislav Jakić, Izazovi
saznanjima budućih istraživanja u oblasti industrijske
Jednostavan i Kompleksan i haotičan bezbednosti, Integritet i Vek Konstrukcija 15 (2015)
kompleksan sadržaj sadržaj 73
653
MULTICRITERIA
ANALYSIS AND
OPTIMIZATION
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
e-mail: tatjana.pacemska@ugd.edu.mk
Martin Lapevski
Goce Delcev University in Stip, Republic of Macedonia
e-mail: martin.lapevski@ugd.edu.mk
Riste Timovski
Goce Delcev University in Stip, Republic of Macedonia
e-mail: riste.timovski@ugd.edu.mk
Abstract
Modern lifestyle and technology development naturally comes with a greater use of software
packages and solutions in everyday life, as well as in education. This often results with numerous new
software solutions on the market, usually similar between each other. These similarities lead to dilemma
what is the software solution that can be recognized as most suitable for use. This paper presents the
way to select the most suitable mathematical software package that could be used in teaching, with
respect of technical and mathematical study courses in higher education. The selection is made by
applying the mathematical method analytical hierarchical process (AHP). AHP is multi – criteria
decision making method which is widely used in resolving the conflict situations for decision making
processes. In order to achieve more realistic and relevant assessment, the criteria used for the decision
making and selection performance are given by the international standard for software product quality
ISO 9126. This combination of AHP method and ISO 9126 standard provides a good basis for
optimization problem in a specific selection issue - selection of mathematical educational software.
Keywords: multi – criteria decision making, Analytic hierarchy process (AHP), mathematical
software
655
recognize the mutual dependence of the criteria questions of the type: which one of the two
and thus to determine the dependencies of one criteria and is more important and what is
over another [6,7, 8]. the quantity of it. Saaty suggests the use of a
The aim of this paper is to select the most nine – point scale to transform the verbal
adequate mathematical software that would be judgments into numerical quantities
used for teaching purposes in higher education representing the values of . Larger number
institutions, more precisely in mathematical and assigned to the pair – wise comparison means
technical study courses / subjects. For this larger differences between criteria levels. The
purpose, five mathematical software packages entries are governed by the following rules:
are selected as starting propose: Matlab, Maple,
SPSS, Mathematica and Statistica. The features , , (2)
of the standard ISO 9126 as will be used as This scale can be applied with ease to
evaluation factors in AHP method. criteria that can be defined numerically as well
as to those that cannot be defined numerically.
2. Methodological basis Thus, relative importance scale is presented.
2.1. Defining the criteria for choosing the The decision maker is supposed to specify
most appropriate mathematical software judgments of the relative importance of each
product contribution of criteria towards achieving the
The criteria that will be defined below overall goal.
are used as factors in the selection of the best With the numerical judgments recorded
and most appropriate mathematical software in the matrix , the problem now is to recover
solution. This criteria create the hierarchical numerical weights , ,…, of the
structure of the AHP and based on them will be alternatives from the matrix. For doing this, the
a decision. The criteria are following: following equation is considered:
Functionality, Reliability, Usability, / / … /
/ / … /
Efficiency, Maintainability, Portability. … ≅ … (3)
… …
/ / … /
2.2. Mathematical model Moreover, lets multiply both matrices in
First step in the process proposed for equation (3) on the right with the weights
selecting the optimal mathematical software is vector , ,…, , where is a
definition of the evaluate criteria used to select column vector. The result of this multiplication
the optimal mathematical software. Figure 1 of the matrix of pair – wise ratios with is
schematically illustrates the developed AHP , hence it follows:
model for particular problem in this paper. (4)
This is a system of homogenous linear
equations. It has a non – trivial solution if and
only if the determinant of vanishes, that
is, n is eigenvalue of . is a identity
matrix. Saaty’s method computes as the
principal right eigenvector of the matrix - that
Figure1. AHP hierarchy model.
is
In the step, the elements of a particular (5)
level are compared pair – wise, with respect to where is the principal eigenvalue of
a specific element in the immediate upper level. the matrix . If matrix is a positive reciprocal
A judgment matrix is formed and used for one then . If is consistency matrix,
computing the priorities of the corresponding eigenvector can be calculated by
elements. First, a criterion is compared pair – (6)
wise with respect to the goal. The judgment Here, using the comparison matrix, the
matrix, denoted as will be formed using the eigenvectors were calculated by equations (5)
comparison. Let , ,…, be the set of and (6).
stimuli. The quantified judgments on pairs of
stimuli , are represented by Consistency of the Comparison Matrix
, , , …, (1) The eigenvector method yields a
natural measure of consistency. Saaty [6]
The comparison of any two criteria and
defines the consistency index (CI) as
with respect to the goal is made using the
656
CI = λmax − n /(n − 1)
K4 1/3 1 1/3 1 1/3 1/3 0,070595
(7) K5 3 2 5 3 1 1 0,299622
K6 1 3 3 3 1 1 0,235882
where λmax the maximum eigenvalue and n Sum 6,083333 11 13,83333 14 3,366667 4
is the number of factor in the judgment matrix. Table 3. Pairwise comparison matrix of the
Accordingly, Saaty defined the consistency main criteria with respect to the Goal
ratio (CR) as
CR = CI / RI (8) From Table 3 can be concluded that largest
For each size of matrix n, random matrices i.e. most important value with respect to the
were generated and their mean CI value, called goal belongs to the criteria K5
the random index (RI). RI represents the (maintainability); λmax = 6,481, consistency
average consistency index over numerous
index CI is 0,096; consistency ratio CR is
random entries of same reciprocal matrices and
0,077. It is lower than 0,10, so the conclusion is
its value is taken from table 2 where the first
that the level of inconsistency is accepted.
row (n) indicates the number of rows i.e. matrix
size, whereas second row is Random A1 A2 A3 A4 A5 Weights
consistency index. The consistency ratio CR is A1
A2
1
1/3
3
1
2
2
3
2
4
3
0,397057
0,222928
a measure of how a given matrix compares to a A3 1/2 1/2 1 1/2 3 0,147842
A4 1/3 1/2 2 1 2 0,160222
purely random matrix in terms of their A5 1/4 1/3 1/3 1/2 1 0,071951
Sum 2,416667 5,333333 7,333333 7 13
consistency indices. A value of the consistency
ratio CR ≤ 0.1 is considered acceptable. Larger
Table 4. Pairwise comparison matrix for the
values of CR require the decision-maker to alternatives with respect to the functionality
revise his judgments. Results of the consistency
test and the CR of the comparison matrix form From Table 4 can be concluded that largest
the available interview and previous data are all i.e. most important value with respect to
≤ 0.1 indicating ‘consistency’. functionality have the alternative A1 (Matlab);
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 λmax = 5,252; consistency index CI is 0,063;
RI 0 0 0,52 0,89 1,11 1,25 1,35 1,40 1,45 1,49
consistency ratio CR is 0,056. It is lower than
Last step in AHP method is calculation of 0,10, so the conclusion is that the level of
the overall level hierarchy weight, in order to inconsistency is accepted.
select the best mathematical software. The A1 A2 A3 A4 A5 Weights
composite priorities of the alternatives are then A1 1 4 3 2 3 0,389862
A2 1/4 1 1/2 1/5 1/3 0,066364
determined by aggregating the weights A3 1/3 2 1 2 1/2 0,15713
A4 1/3 5 1/2 1 1/2 0,168859
throughout the hierarchy. A5 1/3 3 2 2 1 0,217785
Sum 2,25 15 7 7,2 5,333333
3. Results
In addition, the results from the conducted Table 5. Pairwise comparison matrix for the
alternatives with respect to the reliability
research are shown and explained. As
previously stated, the purpose of this research
From Table 5 can be concluded that largest
was to obtain the most appropriate
i.e. most important value with respect to
mathematical software which could be used for
reliability have the alternative A1 (Matlab);
teaching the study subjects in higher education
with a mathematical or technical basis. Due to λmax = 5,387; consistency index CI is 0,096;
space limitations and the calculations volume, consistency ratio CR is 0,087. It is lower than
only the most important results are shown. 0,10, so the conclusion is that the level of
Also, the criteria and alternatives are shown inconsistency is accepted.
with short marks with legend: К1 –
A1 A2 A3 A4 A5 Weights
functionality, K2 – reliability, K3 – efficiency, A1 1 3 2 4 2 0,364212
K4 – usability, K5- maintainability and K6 – A2
A3
1/3
½
1
3
1/3
1
1/2
2
1/5
½
0,070962
0,178741
portability. For the alternatives, short marks are A4 ¼ 2 1/2 1 1/3 0,100646
657
From Table 6 can be concluded that largest
i.e. most important value with respect to
efficiency have the alternative A1 (Matlab);
λmax = 5,155; consistency index CI is 0,038;
consistency ratio CR is 0,034. It is lower than Table 10. Synthesising to obtain the final result
0,10, so the conclusion is that the level of
inconsistency is accepted. A1 0,398763818
A1 A2 A3 A4 A5 Weights A5 0,190861807
A1 1 2 2 3 1 0,278881
A2 ½ 1 1/2 5 1/3 0,155535 A2 0,147851934
A3 ½ 2 1 2 ½ 0,170081
A4 1/3 1/5 1/2 1 1/5 0,067232
A3 0,140186177
A5 1 3 2 5 1 0,328271 A4 0,122336264
Sum 3,333333 8,2 6 16 3,033333
Table 7. Pairwise comparison matrix for the Table 11. Final result
alternatives with respect to the usability
After the final summary of the results and
From Table 7 can be concluded that largest performing all the calculations from the final
i.e. most important value with respect to table 11, we can see that the best software
usability have the alternative A5 solution that should be used is the software
(Mathematica); λmax = 5,273; consistency package Matlab.
index CI is 0,068; consistency ratio CR is
0,061. It is lower than 0,10, so the conclusion is 4. Conclusion
that the level of inconsistency is accepted. This research shows practical way of
mathematical way of decision making
A1 A2 A3 A4 A5 Weights procedure. For that purpose, scientific and
A1 1 5 4 4 3 0,450982
A2 1/5 1 1/5 1/3 1/3 0,056081 mathematical method AHP was used. In terms
A3
A4
¼
¼
5
3
1
1/2
2
1
1/3
1/2
0,162163
0,112162
of deciding factors and making the right
A5 1/3 3 3 2 1 0,218613 decisions, characteristics of International
Sum 2,033333 17 8,7 9,333333 5,166667
quality software standard ISO 9126 were
applied. The decision was conducted in way of
Table 8. Pairwise comparison matrix for the
alternatives with respect to the maintainability selection of the most appropriate and best
software solution that would apply in teaching
From Table 8 can be conclude that largest on technical and mathematical subjects in
i.e. most important value with respect to higher education institutions. After the analysis
maintainability have the alternative A1 and calculations, it can be concluded that in
competition of five software packages, Matlab
(Matlab); λmax = 5,366; consistency index CI
is detected as most appropriate.
is 0,091; consistency ratio CR is 0,082. It is
lower than 0,10, so the conclusion is that the References
level of inconsistency is accepted. [1] B. Roy, Multicriteria (1996). Methodology for
Decision Aiding, Springer-Verlag,
A1 A2 A3 A4 A5 Weights [2] Drake, P.R. (1998). Using the Analytic Hierarchy
A1 1 3 3 4 2 0,388907
A2 1/3 5 3 2 0,263481
Process in Engineering Education. International
1
A3 1/3 1/5 1 1/3 1/2 0,072937 Journal of Engineering Education, 14(3), 191-196.
A4 1/4 1/3 3 1 1/2 0,112813 [3] Forman EH, Gass SI (2001). The analytic hierarchy
A5 1/2 1/2 2 2 1 0,161861
Sum 2,416667 5,033333 14 10,33333 6 process – an exposition. Operations Research 49(4):
469–486.
[4] ISO, ISO/IEC 9126-1 (2001): Software Engineering -
Table 9. Pairwise comparison matrix for the Product Quality - Part 1: Quality Model, International
alternatives with respect to the portability Organization for Standardization,
From Table 9 can be concluded that largest [5] Saaty, T.L. (1980). The Analytic Hierarchy Process.
i.e. most important value with respect to McGraw, Hill International, New York.
portability have the alternative A1 (Matlab); [6] Saaty, T.L. (2008).‘Decision making with the analytic
hierarchy process’, Int. J. Services Sciences, Vol. 1,
λmax = 5,341; consistency index CI is 0,085; No. 1, pp.83–98.
consistency ratio CR is 0,077. It is lower than [7] Saaty, T.L. (2005) Theory and Applications of the
Analytic Network Process, Pittsburgh, PA: RWS
0,10, so the conclusion is that the level of Publications.
inconsistency is accepted. [8] Saaty, T. L, Vargas LG (2001). Models, Methods,
Concepts and Applications of the Analytic Hierarchy
Process. Kluwer, Dordrecht.
658
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Abstract. An industry that is under pressure to radically improve its efficiency performance is healthcare. In
this paper, we examine the impact of e-health systems upon hospital efficiency. According to our methodology and
since e-health has a broad meaning, an e-health system is defined as a set of at least the following practices: (i) the
use of a hospital information system, (ii) the use of electronic health records, (iii) the implementation of an e-
procurement policy, and, (iv) a human resource development policy for e-health. The literature points out that one
of the most appropriate methodologies for assessing the efficiency of healthcare providers is Data Envelopment
Analysis (DEA). Implementing two different models, i.e., normal DEA and system differentiated DEA, the results
indicate that in both cases the proportion of the efficient hospitals is more than double in favor of the hospitals that
use e-health systems.
Keywords: e-health; healthcare, efficiency, performance, normal DEA, system differentiated DEA
659
not a valid assumption in healthcare studies. the number of medical staff, (ii) the number of
Doubling, for instance, the number of medical beds and (iii) the operating expenses excluding
staff and the number of beds, i.e., two of the payroll. The three components of input represent
most significant inputs of a healthcare delivery the labor, physical capital and financial
system, will not certainly result in doubling the resources, respectively. We excluded payroll
satisfaction of the patient. from the operating expenses, to avoid correlated
In our case, two different DEA models have inputs in our analysis.
been applied, the normal and the system A sample of 36 Greek public hospitals,
differentiated model. The second one has been controlled by the government and operating
chosen since the DEA results might have been under the National Health System, was used.
affected by the fact that half of the hospitals Each hospital belongs to one of the 16 Regional
examined use e-health systems and the other half Medical Administrations [4]. The sample
do not, meaning that all DMUs considered may comprises general hospitals only, ensuring in
not be exactly peers. System differentiated DEA that way the comparability of DMUs. The
is appropriate when DMUs under examination sample size is satisfactory since the total number
exhibit systematic differences [1]. Additionally, of the Greek public hospitals is 132 (that is a
the adoption of two different models enables percentage of 27.3%). It should also be noted
comparison of the results and quite possibly that the small number of DMUs is not a
provides a stronger support of the conclusions. constraint, since DEA produces reliable results
All DEA computations have been carried out using small samples.
with DEA-Solver v.6.0 [2]. The selection procedure of the sample was
This work focuses on healthcare providers as follows: three hospitals were randomly
and more specifically public hospitals. The selected from each Regional Medical
efficiency is defined as the ratio of outputs Administration. After taking off the hospitals,
(services and outcomes of the healthcare system) for which there were not complete data, an
produced over the inputs (resources) used, attempt was made to produce a sample equally
assuming constant service quality. It is certain divided into two groups, the first one consisting
that there is no agreed method of determining of hospitals that use e-health systems for three
whether or not a specific variable should be years at least, and the second of those which do
included (or not) in the model. We followed the not.
general criteria of exclusivity and Since, the term “e-health” has a broad
exhaustiveness for the choice of inputs and meaning, we defined an e-health system of a
outputs in our DEA model, given that official hospital as a set of at least the following items:
data availability on these e-health issues is most (i) the use of a hospital information system, (ii)
limited. Consequently, we have chosen, among the use of electronic health records, (iii) the
the officially available data, these inputs that implementation of an e-procurement policy,
capture the most of the accounted resources and, and, (iv) a human resource development policy
those outputs that capture the most of the for e-health. Only the hospitals that fulfil all the
accounted outcomes deemed relevant for the above prerequisites were classified in the first
particular e-health efficiency analysis, subject to group. The hospitals which have none or fewer
the rule of exclusivity and exhaustiveness [3]. In than all the above practices were classified in the
our case, the numerator of the efficiency ratio is second group.
defined by the weighted sum of two variables, We used data from three different sources:
which are: (i) the average hospitalization time (i) Web sites of the sampled hospitals, (ii) annual
and (ii) the hospital’s revenue from medical financial reports published by these hospitals
expenses and examinations. The average (base year of 2008), and (iii) official reports
hospitalization time is a key output related to the published by the Greek Ministry of Health and
quality of health services delivered to patients, Social Solidarity (base year of 2008). Contacts
while the revenue from medical expenses and with the administrative staff of certain hospitals
examinations is a financial outcome which were needed in order to verify the application of
reflects the economic performance of the the aforementioned specific e-health practices.
healthcare system. Correspondingly, the
denominator of the efficiency ratio is defined by 4. Results
the weighted sum of three variables, namely: (i)
660
A summary of normal DEA results is given 6. Relationship between efficiency and
in Table 1. Fifteen out of 36 hospitals are hospital size
efficient DMUs. Efficient DMU is the one which
In order to investigate whether efficiency is
has an efficiency score equal to unity (this is
related to the hospital size, the Pearson
referred to as “technical efficiency”), without
correlation coefficient was calculated. In this
input excesses and output shortages (in fact,
study, the hospital size is determined by the
these inefficiencies are referred to as “mix
number of medical staff and the number of beds.
inefficiencies”). Both conditions must be
The results regarding the correlations of
satisfied, so that efficiency of a DMU is attained.
efficiency to (i) the number of medical staff and
The percentage of efficient DMUs (41.7%)
(ii) the number of beds are presented in Table 3.
seems to be high. Nevertheless, we mention that
The results show a negative relationship
the DEA method provides only relative
between efficiency and the two hospital size-
measures. The average efficiency score is
specific determinants at the 0.01 level of
0.8523 and the standard deviation 0.1852.
significance.
Table 2 presents a summary of system
differentiated DEA results, which exhibit slight 7. Discussion
differences compared to normal DEA results.
Now the number of efficient DMUs is 17, The current case study of the Greek
increased by 2, in comparison to normal DEA National Health System reveals significant e-
model. The average efficiency score is slightly health results, thus adding to the scarce relevant
higher (0.8644), while the standard deviation is literature that supports e-health based hospital
almost identical (0.1825). Analyzing the results efficiency outcomes and investments. We
by group, the number of efficient e-health users provide empirical evidence that e-health
has increased by 1 (12), as exactly the number of contributes to public hospitals’ efficiency
efficient non-users (5); the proportion of increase. This evidence is in line with the
efficient users to efficient non-users remains literature findings, indicating that certain
over doubled. The average efficiency score is attributes of an e-health system could be
0.9109 for the users, and 0.818 for the non-users; enablers for increased efficiency. However,
both slightly higher compared to normal DEA there is no precise definition of an e-health
results. system, nor the components of an e-health
system are strictly defined. In this study, we
5. Comparison of the results of the two DEA suggest the following items as fundamental
attributes of a hospital’s e-health system: (i) the
models
use of a hospital information system, (ii) the use
Two different DEA models were used to of electronic health records, (iii) the
evaluate the impact of e-health practices on implementation of an e-procurement policy,
hospital efficiency, i.e., normal DEA assuming and, (iv) a human resource development policy
VRS and system differentiated DEA. The latter for e-health. On the basis of these available but
model was used to consider possible systematic certainly crucial e-health attributes, we provide
differences between the two discrete groups of findings that the proportion of the efficient
hospitals, i.e., e-health users and non-users. hospitals is more than double, in favor of the
Only few differences arise by comparing the hospitals that use these certain e-health systems.
results of the two models. The number of We also conclude that hospital size, in terms of
efficient DMUs is slightly higher in system medical staff and number of beds, relates
differentiated DEA, as well as the average negatively to efficiency scores. Despite its
efficiency score. The proportion of efficient e- minimal significance level, the latter statistical
health users to efficient non-users is over result might be indicative of certain e-health
doubled in both models (11:4 in normal DEA attributes that require further specialized
and 12:5 in system differentiated DEA); hence, research.
the conclusion regarding the impact of e-health
on hospital efficiency would be the same either References
using the one or the other model. [1] Z. Yang. Assessing the performance of Canadian
bank branches using data envelopment analysis.
661
Journal of the Operational Research Society, [3] E. Thanassoulis. Introduction to the Theory and
2009, 60(6), 771-780. Application of DEA Analysis: A Foundation Text
[2] W.W. Cooper, L.M. Seiford, K. Tone. Data with Integrated Software. Kluwer Academic
Envelopment Analysis: A Comprehensive Text Publishers: Dordrecht, 2001.
with Models, Applications, References and DEA- [4] E. Mossialos, S. Allin, K. Davaki. Analysing the
Solver Software, 2nd ed. Springer: New York, Greek health system: A tale of fragmentation and
2007. inertia. Health Economics, 2005, 14(S1), S151-
S168.
Appendix
Total Statistics
No. of DMUs in Data: 36
No. of efficient DMUs 17
No. of inefficient DMUs 19
Average of scores 0.8644
Standard Deviation of scores 0.1825
Total number of simplex iterations 440
Statistics by System or Group
Group 1: e-health users
No. of DMUs 18
No. of efficient DMUs 12
No. of inefficient DMUs 6
Average 0.9109
Standard Deviation 0.1539
662
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Apstrakt. Imajući u vidu neke uočene teškoće pri implementaciji, posebno vezane za izbor relevantnih
kriterijuma koji će omogućiti dobijanje realnih mera efikasnosti, razvijeni su hibridni modeli za povezivanje
Analize obavijanja podataka (DEA) sa drugim metodama. Ocena efikasnosti pomoću DEA metode se vrši na
osnovu više kriterijuma što je donekle uslovilo njeno povezivanja sa Analitičkim hijerarhijskim procesom –
AHP metodom. Brojni složeni problemi rešаvаni su uprаvo kombinаcijom ove dve metode. Na ovaj način
prevaziĎeni su nedostaci pojedinačne i nezavisne primene svake od metoda. U ovom radu je dat osnovni
koncept i pregled primena dvofaznog AHP/DEA pristupa. Ovaj pristup kreiran je u cilju smanjivanja
subjektivnosti AHP metode i omogućavanja potpunog rangiranja DMU, a koje nije obezbeĎeno primenom DEA
metode (Sinuany-Stern et al., 2000).
Ključne reči: Analiza obavijanja podataka, Analitički hijerarhijski process, dvofazni AHP/DEA pristup.
1. Uvod
DEA je mаtemаtičkа tehnikа merenjа pomoć pri smаnjenju brojа kriterijumа. Ipаk,
efikаsnosti nа bаzi lineаrnog progrаmirаnjа. Nа izbor DEA modelа, kаo i izbor ulаznih i
osnovu rezultаtа ove tehnike može se odrediti izlаznih promenljivih zаvisi od ciljа i nаmene,
koliko su pojedine jedinice o kojimа se аli i od svаkog konkretnog slučаjа.
odlučuje – DMU, neefikаsne u odnosu nа AHP je tehnikа kojа se koristi zа rаngirаnje
jedinice koje su efikаsne. Pored togа, može se više аlternаtivа ili zа izbor nаjbolje iz skupа
zаključiti koliko je potrebno dа se smаnji rаspoloživih. Rаngirаnje/selekcijа se vrši u
odreĎeni ulаz i/ili povećа odreĎeni izlаz dа bi odnosu nа ukupаn cilj, koji je prikаzаn pomoću
ove jedinice postаle efikаsne (Charnes et.al., više kriterijumа (Saaty, 1991).
1978). Glаvnа prednost DEA metode u odnosu AHP je dizаjnirаn zа subjektivnu procenu
nа druge metode koje odreĎuju efikаsnost je dа više аlternаtivа nа osnovu više kriterijumа,
težinа ulаzа i izlаzа ne trebа dа bude poznаtа a orgаnizovаnih u hijerаrhijsku strukturu. Nа
priori. višem nivou procenjuju se kriterijumi, а nа
Rezultаti DEA metode oslаnjаju se nа skup nižem se procenjuju аlternаtive nа osnovu
izlаzа i ulаzа koji se koriste u аnаlizi, pа je to i kriterijumа. Donosilаc odluke dаje svoju
jedаn od nаjvаžnijih korаkа ove metode. U subjektivnu ocenu odvojeno zа svаki nivo i
literаturi je relаtivno mаlo pаžnje posvećeno podnivo. Nа osnovu tih procenа se formirаju
kаko ti ulаzi i izlаzi trebа dа budu izаbrаni. mаtrice poreĎenjа pаrovа, koje su zаsnovаne
Mnogi аutori jednostаvno ulаzne i izlаzne isključivo nа subjektivnim procenаmа.
promenljive, u svojim studijаmа, tretаriju kаo Poslednjih godinа uloženi su znаčаjni
„dаte“, а zаtim prelаze nа sаmu metodologiju. nаpori u istrаživаnju mogućnosti povezivаnjа
Drugi, pаk, koriste stаtističke metode, kаo nа DEA sa AHP metodom. U nekim radovima
primer regresionu i korelаcionu аnаlizu, kаo AHP metoda je korišćena u slučajevima kada je
663
bilo potrebno obrediti relevantne ulaze i izlaze s
u r yrA 1 (3)
(Yoo, 2003), ili kada ih je potrebno agregirati i
r 1
smanjiti njihov broj (Korhonen et al., 2001; Cai s m
& Wu, 2001) ili za prevoĎenje kvalitativnih u u r yrB νi xiB 0 (4)
kvantitativne podatke (Shang & Sueyoshi, r 1 i 1
1995; Yang & Kuo, 2003; Ertay et al., 2006; ur ε, r 1, 2,..., s (5)
Korpela et al., 2007; Azadeh et al., 2008; Jyoti vi ε, i 1, 2,...,m (6)
et al., 2008; Lin et al., 2011; Raut, 2011), a Model M1. predstavlja formulaciju DEA
potom je primenjivana DEA za izbor efikasnih modela za dve jedinice. Analogno problemu
jedinica. AA formuliše se problem BB u kome se
U ovom radu biće prikazan osnovni maksimizira efikasnost DMU jedinice B u
koncept dvofaznog AHP/DEA pristupa kao i poreĎenju sa DMU jedinice A. Kod ovakvih
pregled radova koji su dati pristup koristili na problema postoje samo tri ograničenja (ne
različitim oblastima primene. uključujući ograničenja koja se odnose na
nenegativnost težina). Budući da je optimalno
2. Dvofazni AHP/DEA pristup
rešenje bazno, rešenje problema linearnog
U cilju smanjivanja subjektivnosti AHP
programiranja imaće samo tri pozitivne
metode i omogućavanja potpunog rangiranja,
promenljive (Krčevinac i koautori, 2004). To su
koje nije obezbeĎeno primenom DEA metode,
jedna težina za ulaz, jedna za izlaz i jedna
kreiran je dvofazni AHP/DEA pristup za
izravnavajuća promenljiva. Sinuani-Stern
rangiranje DMU (Sinuany-Stern et al., 2000).
(Sinuany-Stern et al., 2000) je dao i tvrĎenje da
U prvoj fazi ovog pristupa rešavaju se DEA
ako za problem AA postoji neki par ulaza i
modeli, ali se koriste ideje iz AHP metode, pa
izlaza (i’,r’) takav da je (yr’A / xi’A) > (yr’B /
se stoga DMU porede po parovima. To znači da
se rešavaju osnovni DEA modeli u kojima se xi’B) tada je EAA=1.
porede dve po dve jedinice meĎusobno. Na Pri unakrsnoj proceni DMU B korišćenjem
osnovu dobijenih rezultata formira se matrica optimalnih težina dobijenih pri oceni DMU A
poreĎenja koja se u drugoj fazi koristi kao ulaz može se desiti da se pojavi višestruko rešenje.
u AHP metodu. Rezultat primene AHP metode Sinuani-Stern (Sinuany-Stern et al., 2000)
je potpuni poredak, koji donosilac odluke lako predlaže rešavanje DEA modela u kome će se
interpretira, pri čemu je izbegnuta subjektivnost maksimizrati unakrsna efikasnost DMU B tako
pri dodeli težinskih koeficijenata. da DMU A zadrži optimalnu efikasnost EAA.
Za bilo koji par jedinica A i B rešava se Ovaj problem (BA) podrazumeva da se rešava
DEA model AA (M1) (maksimizira se DEA model M1 u kome ograničenje (4) ima
efikasnost DMU jedinice A u poreĎenju sa sledeći oblik (4’):
s m
DMU jedinice B) kao da ostale jedinice ne
u r yrB E AA νi xiB 0
postoje. r 1 i 1 (4’)
MODEL (M1)
Na taj način se dobija optimalna unakrsna
s
EAA= (Max) hk u r yrA (1) efikasnost EBA. Na osnovu rešenja EAA, EBB, EBA,
r 1 EAB dobijenih rešavanjem 4 DEA modela se za
p.o. svaki par jedinica j i k izračunavaju vrednosti
m
a jk (j, k=1,…,n) prema formuli (8).
νi xiA 1 (2)
i 1
664
E jj E jk univerzitetu. On je primenio koncept
a jk , a jj 1, j , k 1,..., n (8)
Ekk Ekj promenjljive po parovima u AHP metodi u
Vrednosti a jk (j, k=1,…,n) se koriste za konceptu efikasnosti u DEA metodi i pokušao
konstrukciju matrice poreĎenja parova da maksimizira efikasnost aktivnosti
neophodne za AHP metodu. Ove vrednosti istraživanja i razvoja na univerzitetu.
zamenjuju subjektivne ocene donosioca odluke. Tseng i Li (Tseng & Lee, 2009) u svom
Elementi a jk odražavaju procenu važnosti radu koriste AHP/DEA pristup da bi prikazali
DMUj u odnosu na DMUk. Ako je a jk<1, znači uporedni uticaj ljudskih resurasa na
da je j-ta DMU procenjena kao lošija od k-te organizacione performanse. Istraživanje
DMU. Očigledno je da važi a kj=1/a jk, isto kao uključuje 129 upitnika iz kompanija u
kod AHP metode. elektronskoj industriji u Tajvanu i 112 upitnika
U drugoj fazi se na osnovu matrice iz filijala u Kini. Rezultati ove studije mogu se
poreĎenja parova koja je generisana u prvoj fazi koristiti i za objektivnu procenu težina faktora
sprovodi AHP sa jednim nivoom hijerarhije ljudskih resursa i za procenu organizacionih
kako bi se izračunala maksimalna sopstvena performansi.
vrednost i odgovarajući vektor sopstvenih Jang i Kuo (Yang & Kuo, 2003) su koristili
vrednosti. Vrednosti wj (j, k=1,…,n) odražavaju AHP/DEA pristup za rešavanje problema
relativnu važnost dodeljenu DMUj. Vrednosti rasporeda (layout-a) pogona u fabrici.
wj (j, k=1,…,n) se razlikuju za svaku DMUj i Vrednosti kvalitativnih performansi su merene
njihov opadajući redosled omogućava potpuno pomoću AHP, a zatim je korišćena DEA za
rangiranje jedinica koje se posmatraju. rešavanje višeobjektnog problema rasporeda.
Njigov cilj je bio da pronaĎu granice
3. Primena dvofaznog AHP/DEA pristupa performansi iz skupa alternativa rasporeda
Predloženi AHP/DEA metod je primenjen razmatrajući i kvalitativne i kvantitativne
za rangiranje filijala Investbanke a.d. Beograd podatke.
(Martić & Popović, 2001). Primećeno je da je
obim računanja veliki, pošto se za svaki par Zaključak
filijala rešavaju 4 DEA modela. U radu je U radu je dat pregled radova objavljenih u
ocenjivana efikasnost 31 filijale, što bi značilo periodu od 2000. do 2015. godine u
da je potrebno rešavati 31x30x4=3720 modela. meĎunarodnim časopisima, a koji imaju za cilj
Da bi se obim računanja smanjio rangirane su primenu dvofaznog AHP/DEA pristupa. Može
samo efikasne filijale pomoću predložene se videti da je spektar polja primene veoma
procedure. širok, a autori radova navode da ova sinteza
Kasnije je i kroz druga istraživanja daje bolje rezultate u poreĎenju sa
pokazano da AHP metoda može korišćenjem pojedinačnom primenom svake od metoda
ovog dvofaznog AHP/DEA pristupa poboljšati pojedinačno.
upotrebljivost same DEA metode (Zilla et al.,
Bibliografija
2000; Yang & Kuo, 2003; Feng et al., 2004;
[1] Azadeh, A., Ghaderi, S. F., & Izadbakhsh, H.
Lee et al., 2008; Tseng & Lee, 2009; Ho & Oh, Integration of DEA and AHP with computer
2010, Rezaeitaziani & Barkhordariahmadi, simulation for railway system improvement and
2015). optimization, Applied Mathematics and Computation,
2008, 195(2), 775-785.
Feng (Feng et.al., 2004) je u svom radu
[2] Cai, Y.Z., & Wu, W.J. Synthetic Financial Evaluation
usvojio AHP/DEA pristup radi merenja by a Method of Combining DEA with AHP,
efikasnosti aktivnosti istraživanja i razvoja na
665
International Transactions in Operational Research, [13] Martic, M., & Popovic, G. An application of DEA
2001, 8, 603-609. for comparative analysis and ranking of regions in
[3] Charnes, A., Cooper, W. W., & Rhodes, E., Serbia with regards to social-economic development,
Measusring Efficiency of Decision Making Units, European Journal of Operational Research , 2001,
European Journal of Operational Research , 1978, 132, 343–356.
2(6), 429-444. [14] Raut, R. D. Environmental performance: A hybrid
[4] Ertay, T., & Ruan, D. Data envelopment analysis method for supplier selection using AHP- DEA.
based decision model for optimal operator allocation International Journal of Business Insights &
in CMS, European Journal of Operational Research, Transformation, 2011, 5(1), 16-29.
2004, 164(3), 800-810. [15] Rezaeitaziani, T., & Barkhordariahmadi, M., A
[5 Feng, Y. J., Lu, H., & Bi, K. An AHP/DEA method two-stage model for ranking DMUs using DEA/AHP,
for measurement of the efficiency of R&D International Journal Industrial Mathematics, 2015, 7
management activities in university, International (2), ISSN 2008-5621.
Transactions in Operational Research , 2004, 11, 181– [16] Saaty, T. L., Multicriteria Decision Making: The
191. Analytic Hierarchy Process, RWS Publications,
[6] Ho, C. B., & Oh, K. B. Selecting internet company Pittsburgh, PA, 1991.
stocks using a combined DEA and AHP approach. [17] Shang, J., & Sueyoshi, T. A unified framework for
International Journal of Systems Science, 2010, 41(3), the selection of a flexibile manufacuring system,
325-336. European Journal of Operational Research , 1995, 85,
[7] Korhonen, P.J., Tainio,R., & Wallenius, J. Value 297-315.
efficiency analysis of academic research, European [18] Sinuany-Stern, Z., Mehrez, A., & Hadad, Y. An
Journal of Operational Research, 2001, 130(1), 121- AHP/DEA methodology for ranking decision making
132. units, International Transactions in Operational
[8] Korpela, J., Lehmusvaara, A., & Nisonen, J. Research, 2000, 7, 109-124.
Warehouse operator selection by combining AHP and [19] Tseng, Y.F., & Lee, T.Z. Comparing appropriate
DEA methodologies, International Journal of decision support of human resource practices on
Production Economics, 2007, 108, 135-142. organizational performance with DEA/AHP model,
[9] Krčevinac, S., Čangalović, M., Kovačević-Vujičić, Expert Systems with Applications, 2009, 36, 6548-
V., Martić., M., & Vujošević, M., Operaciona 6558.
Istraživanja, Fakultet organizacionih nauka, Beograd, [20] Yang, T., & Kuo, C.A. A hierarchical AHP/DEA
2004. methodology for the facilities layout design problem,
[10] Jyoti, T., Banwet, D. K., & Deshmukh, S. G. European Journal of Operational Research , 2003,
Evaluating performance of national R&D 147, 128–136.
organizations using integrated DEA-AHP technique. [21] Yoo, H. A study on the efficiency evaluation problem
International Journal of Productivity and of total quality management activities in Korean
Performance Management, 2008, 57 (5), 370-388. companies, The Total Quality Management, 2003,
[11] Lee, S.K., Mogi, G., Shin, S.C., & Kim, J.W. 14(1), 119–128.
Measuring the Relative Efficiency of Greenhouse Gas [22] Zilla, S. S., Abraham, M., & Yossi, H. An
Technologies: An AHP/DEA Hybrid Model AHP/DEA methodology for ranking decision making
Approach, Proceedings of the International units. International Transactions in Operational
MultiConference of Engineers and Computer Research, 2000, 7, 109–124.
Scientists, 2008, Vol II.
[12] Lin, M., Lee, Y., & Ho, T. Applying integrated
DEA/AHP to evaluate the economic performance of
local governments in china. European Journal of
Operational Research, 2011, 209 (2), 129-140.
666
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraţivanjima, 2015
Aleksandra Marcikić
Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici
Segedinski put 9-11, 24000 Subotica, Srbija
e-mail: amarcikic@ef.uns.ac.rs
Boris Radovanov
Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici
Segedinski put 9-11, 24000 Subotica, Srbija
e-mail: radovanovb@ef.uns.ac.rs
Apstrakt. Sticanje novih znanja i veština tokom celog ţivota je oduvek bio osnovni činilac razvoja, kako
pojedinca, tako i društva u celini. Aktivno ulaganje u sopstveno obrazovanje čoveka donosi benefite na svim
poljima ţivota, od povećane mogućnosti zapošljavanja, mobilnosti u poslu, efikasnosti, veće zarade, do
socijalnih i psiholoških aspekata, kao što su veće samopouzdanje, satisfakcija, poboljšanje fizičkog i mentalnog
zdravlja, odnosa meĎu ljudima u porodici i društvu, većeg nivoa društvene angaţovanosti i sl. Cilj ovog
istraţivanja je da ispita efikasnost programa doţivotnog učenja u različitim evropskim zemljama. Analiza
obavijanja podataka (DEA) predstavlja pogodan metod za komparaciju efikasnosti programa doţivotnog učenja,
zbog različite prirode, broja i mernih jedinica inputa i autputa. Podaci korišćeni u ovom radu su rezultati
projekta BeLL i baze podataka Eurostat o broj kurseva i vremu utrošenom na doţivotno učenje sa strane inputa i
ostvarenim sociološkim i psihološkim benefitima sa strane autputa. Uz raspoloţive podatke najbolja relativna
efikasnost se ostvaruje u Italiji, Švajcarskoj i Sloveniji, dok bi u ostalim zemljama trebalo sprovesti dalje analize
o mogućnostima unapreĎenja posmatranih pokazatelja.
667
znanja iz ličnih i/ili profesionalnih razloga. efikasnosti, a ne sa prosečnim. To je
Kao takvo, ono podstiče socijalnu aktivnost neparametarski pristup, jer ne zahteva a
pojedinca, aktivno delovanje i lični razvoj, a priori pretpostavku o analitičkoj formi
pozitivo utiče i na mogućnost zaposlenja i posmatranih inputa i autputa. Značajna
konkurentnost na trţištu. radne snage. Osnove prednost DEA metoda je što se u analizi moţe
koncepta doţivotnog učenja navedene su u koristiti različit broj raznorodnih inputa i
Faure-ovom izveštaju (1972), koji je nastao autputa, koji mogu biti predstavljeni različitim
kao rezultat rada MeĎunarodne komisije za tipovima metrike. Na osnovu podataka o
razvoj obrazovanja, gde se navodi da učenje ulazima i izlazima, ova metoda ocenjuje da li
treba da bude sveobuhvatno i doţivotno. Na je neka jedinica o kojoj se odlučuje efikasna ili
svim poljima, socioekonomskim, političkim, nije u odnosu na preostale jedinice uključene u
kulturnim prisutan je svetski trend povećane analizu, odnosno da li se nalazi na granici
traţnje za visoko kvalifikovanim kadrovima, efikasnosti. Granica efikasnosti u
što još jednom potvrĎuje neophodnost ekonomskom smislu predstavlja empirijski
holističkog pristupa i unapreĎenja praktične dobijenu maksimalnu vrednost autputa koji
implementacije koncepta doţivotnog učenja, svaki entitet moţe ostvariti sa datim ulazima
kako na globalnom, tako i na lokalnom nivou. i ponaša se kao obvojnica za neefikasne
Jedini način ostvarivanja odrţive prednosti u jedinice. Analiza obavijanja podataka rezultira
današnjem privrednom okruţenju je putem relativnim merama efikasnosti, jer zavisi od
inovacija. Inovacije predstavljaju proces broja entiteta koji su uključeni u analizu, kao i
putem kojeg individue, preduzeća, regioni, pa od broja i strukture ulaznih i izlaznih
čak i drţave prilagoĎavaju sebe promenljivom podataka.
trţišnom okruţenju. Inovacije su pokretač Pri analizi obavijanja podataka koriste se
rasta produktivnosti i ţivotnog standarda, a modeli linearnog programiranja za odreĎivanje
glavni i jedini izvor inovacija su ljudi sa granice efikasnosti inputa i autputa. Kao
svojim znanjima i sposobnostima. rezultat pojedinačnih modela linearnog
Svakom pojedincu, nezavisno od njegovog programiranja, dobija se efikasnost
društvenog statusa, potrebno je obezbediti posmatranog entiteta, koja se kreće u
mogućnost da usvoji kompetencije koje će mu granicama od 0 do 1. Entitet se nalazi na
omogućiti da tokom čitavog ţivota bude granici efikasnosti ukoliko ostvaruje vrednost
spreman da nauči nova znanja i veštine. 1, što znači da u poreĎenju sa ostalim
Karakteristike današnje Evrope su brz razvoj jedinicama posmatrani entitet ne pokazuje
društva znanja, kao i sve nepovoljnija neefikasnost u korišćenju inputa i generisanju
struktura stanovništva po ţivotnoj dobi, što autputa. Ukoliko su posmatrani entiteti
utiče na razvijanje novog koncepta relativno neefikasni, njihov indeks efikasnosti
obrazovanja i obučavanja. je manji od 1. U tom slučaju se zaključuje da
Doţivotno učenje je sveobuhvatan pojam, je linearnom kombinacijom efikasnih entiteta
osnova novom načinu razmišljanja u o oblasti iz uzorka moguće ostvariti istu vrednost
obrazovanja koje će po svakim naznakama outputa korišćenjem manje inputa.
odrediti naša razmišljanja o obrazovanju i to Postoje različite formulacije modela linearnog
za nekoliko decenija ispred nas. Što je i od programiranja koji se koriste u DEA analizi.
toga bitnije jeste činjenica da će to uticati ne Jedna od osnovnih formulacija DEA modela je
samo na naša razmišljanja već i na odluke i navedena u nastavku. Neka je Xi vektor inputa
mere različitih vlada u oblasti obrazovanja. entiteta i, a Yi odgovarajući vektor autputa.
Ukoliko u navedenom modelu ţelimo da
3. Analiza obavijanja podataka (Data analiziramo efikasnost entiteta 0, X0 će biti
Envelopment Analysis - DEA) odgovarajući vektor inputa, a Y0 odgovarajući
Analiza obavijanja podataka je tehnika
vekotor autputa. Tada model linearnog
matematičkog programiranja koja se koristi za
programiranja glasi:
analizu i komparaciju efikasnosti različitih
entiteta. Parametarski pristupi analizi
Min θ (1)
efikasnosti baziraju se na merama centralne
�� �� ≤ ��0 (2)
tendencije, te se efikasnost svakog entiteta
�� � (3)
uporeĎuje sa prosečnim vrednostima. Za 0
� 0 (4)
razliku od parametarskih statističkih metoda,
gde su:
DEA poredi efikasnost svakog pojedinačnog
θ - relativna efikasnost entiteta 0
entiteta sa najvišim ostvarenim nivoom
668
λi – teţinski koeficijenti. neformalnog doţivotnog učenja klasifikovane
Naveden model će se u nastavku rada koristiti su u četrnaest kategorija, a zatim su
za ocenu efikasnosti programa doţivotnog konfirmatornom faktorskom analizom
učenja u kontekstu odrţivog razvoja. odreĎena tri faktora koja opisuju ove
kategorije: kontrola ţivota, stavovi i društveni
4. Analiza efikasnosti doživotnog uĉenja u kapital i posao, porodica i zdravlje. Prvi faktor
evropskim zemljama sadrţi sledeće tri grupe varijabli: lokus
Ţivimo u vremenskom razdoblju kada
kontrole, samoefikasnost i osećaj o smislu
neformalno obrazovanje dobija sve veći ţivota. Faktor Stavovi i društveni kapital
značaj, što potvrĎuju i aktivnosti svetskih i
sadrţi varijable koje se tiču tolerancije,
evropskih organizacija koje se bave
društvenog angaţovanja i izmena u stavovima
obrazovanjem. Prema definiciji Eurostat-a
o obrazovanju. Treći faktor sadrţi varijable
(citirano u BeLL Survey Results) pod
koje se tiču zdravlja, mentalnog blagostanja,
formalnim obrazovanjem se podrazumeva
posla i porodice. Srednje vrednosti skorova
obrazovanje koje pruţa školski sistem jedne
Likertove skale ovih promenljivih korišćene su
zemlje, u osnovnim, srednjim i višim školama
kao autputi u DEA modelu. Za inpute analize
i na univerzitetima. Formalno obrazovanje
obavijanja podataka korišćeni su podaci o
stiču mladi ljudi, uzrasta od 5 do 25 godina. Sa
broju kurseva po zemljama i prosečnom
druge strane, pod neformalnim obrazovanjem
vremenu utrošenom na programe doţivotnog
se podrazumeva bilo kakav organizovani oblik
učenja. Svi podaci su iz 2011. godine i
učenja koji nije obuhvaćen formalnim
prikazani su u sledećim tabelama.
obrazovanjem. Stoga, neformalno obrazovanje
moţe da se stiče i unutar i van institucija
Prosečno vreme
obrazovnog sistema i namenjeno je osobama
utrošeno na
svih uzrasta.
Broj programe
Cilj ovog istraţivanja je da ispita efikasnost
Drţava kurseva dooţivotnog učenja
programa doţivotnog učenja u različitim
evropskim zemljama. Analiza obavijanja Engleska 693 157
podataka u ovom slučaju predstavlja pogodan Finska 1243 132
metod za komparaciju efikasnosti programa Nemačka 897 122
doţivotnog učenja, zbog različite prirode, Italija 526 78
broja i mernih jedinica inputa i autputa. Podaci Rumunija 1037 209
koji će biti korišćeni u ovom radu su rezultati
projekta BeLL (The Benefits of Lifelong Švajcarska 270 98
Learning), koji je od 2011. do 2014. godine Srbija 975 120
finansiran od strane Evropske Komisije. Češka 988 85
Osnovna svrha ovog projekta je bila da istraţi Slovenija 1042 75
individualne i društvene prednosti koje
ostvaruju odrasli učesnici različitih programa Tabela 1. Inputi DEA modela (izvor: BeLL i
doţivotnog učenja. U istraţivanju su Eurostat)
učestvovali stanovnici evropskih zemalja,
meĎu kojima je i Srbija. BeLL projekat je pre Stavovi i Posao,
svega fokusiran na neformalno, Kontrola društveni porodica i
neprofesionalno i dobrovoljno učenje, za Drţava ţivota kapital zdravlje
razliku od prethodnih studija, koje su u prvi Engleska 4,96 5,5 5,13
plan stavljale formalno obrazovanje i stručna Finska 5,07 5,53 5,16
usavršavanja. Prednosti koje se ispituju u Nemačka 4,88 5,24 5,02
ovom istraţivanju su definisane na osnovu Italija 4,88 5,38 4,91
šireg pristupa, koji je korišćen u prethodnim
istraţivanjima o benefitima samovoljnog Rumunija 5,59 5,74 5,5
obrazovanja odraslih, koja su sprovedena u Švajcarska 4,73 5,08 4,93
Engleskoj i Finskoj (BeLL Survey Results). U Srbija 5,15 5,31 5,12
studiji je učestvovalo preko 7000 ispitanika, a Češka 4,89 4,85 4,63
mišljenja o ostvarenim prednostima stečenim Slovenija 5,34 5,49 5,23
pohaĎanjem različitih neformalnih programa
doţivotnog učenja iznosili su popunjavanjem Tabela 2. Autputi DEA modela (izvor: BeLL)
upitnika. U BeLL studiji prednosti
669
Na osnovu podataka iz tabele 1 i 2 formulisan neformalnog doţivotnog učenja i komparaciju
je model linearnog programiranja za svaku odnosa inputa i autputa u različitim evropskih
drţavu, kako bi se izvršila analiza efikasnosti zemljama. Uz raspoloţive inpute (broj kurseva
doţivotnog učenja, ako su inputi broj kurseva i i vreme utrošeno na doţivotno učenje) najbolja
prosečno vreme utrošeno na programe relativna efikasnost se ostvaruje u Italiji,
doţivotnog učenja, a autputi prednosti Švajcarskoj i Sloveniji, dok bi u ostalim
ostvarene u pogledu kontrole ţivota, stavova i zemljama trebalo sprovesti dalje analize o
društvenog kapitala i posla, porodice i mogućnostima unapreĎenja posmatranih
zdravlja. Rezultati DEA analize u vidu pokazatelja. TakoĎe bi u budućim
ostvarene relativne efikasnosti po zemljama, istarţivanjima bilo neophodno uključiti veći
prikazani su u narednoj tabeli. broj inputa i autputa u model i ispitati
ekonomsku efikasnost. Naţalost, ne postoji
Drţava Relativna efikasnost sistematizovana i javno dostupna baza
Engleska 0,61 podataka o programima doţivotnog učenja u
Srbiji, što u velikoj meri oteţava i
Finska 0,60
onemogućava sprovoĎenje kompleksnijih
Nemačka 0,65 kvantitativnih analiza. Nadamo se da će se u
Italija 1,00 budućnosti poboljšati situacija i u tom
Rumunija 0,48 pogledu, te da će se otvoriti prostor za nova
Švajcarska 1,00 istraţivanja sa ciljem unapreĎenja kvaliteta i
Srbija 0,67 efekata formalnih i neformalnih programa
doţivotnog učenja, kako u Srbiji, tako i u
Češka 0,84
regionu.
Slovenija 1,00 Bibliografija
Tabela 3. Relativna efikasnost doţivotnog
[1]R.Bojanić, D. Nikolić, I. Kovaĉević, Z.
učenja u evropskim zemljama (izvor:
Konjović. Efikasnost nastavnog procesa kao
sopstveno istraţivanje autora) jedno od merila rangiranja univerziteta
odnosno fakulteta. XXI Skup trendovi razvoja
Na osnovu rezultata DEA analize moţemo “Univerzitet u promenama”, Zbornik radova,
zaključiti da najviše prednosti i satisfakcije u Zlatibor, Srbija , 2015.
odnosu na broj neformalnih programa [2] Z. Ćirić, O. Sedlak, M. Ĉileg, I. Ćirić. Visoko
doţivotnog učenja i uloţeno vreme ostvaruju obrazovanje, promenljivo ekonomsko okruţenje i
učesnici u Italiji, Švajcarskoj i Sloveniji, dok trţište rada. XVII Skup trendovi razvoja
“Internacionalizacija univerziteta”, Zbornik radova,
je u Rumuniji taj odnos najlošiji. Kopaonik, Srbija, 2012.
670
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Željko Stević
Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Saobraćajni fakultet Doboj
zeljkostevic88@yahoo.com
Ilija Tanackov
Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka
ilijat@uns.ac.rs
Slavko Vesković
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet
veskos@sf.bg.ac.rs
Marko Vasiljević
Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Saobraćajni fakultet Doboj
drmarkovasiljevic@gmail.com
Bojana Ristić
Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Saobraćajni fakultet Doboj
bojanagojkovic@hotmail.com
Apstrakt: Cilj rada je donošenje odluke o nabavci materijala primenom višekriterijumske analize.
Primenjujući analitičko hijerarhijski proces (AHP) vrši se izbor izmeĎu pet alternativa na osnovu pet
kriterijuma. U pitanju je nabavka čeličnih cevi koje se koriste za proizvodnju predizolovanih cevi. Najjeftinije
ne mora značiti i najbolje, jer pored troškova, prilikom donošenja odluka ove prirode potrebno je uzeti u obzir i
vreme za koje se materijal može isporučiti, način plaćanja i druge kriterijume koji zavise od konkretnog slučaja,
stoga se kroz ovaj rad teži zadovoljenju više kriterijuma poštujući prioritete kompanije koja je predmet
istraživanja.
Ključne reči: AHP, nabavka, kriterijum, alternative.
671
intenzivno koristi za odlučivanje u oblastima koristeći Satijevu skalu (Saaty 1980). U
menadžmenta, upravljanja, alokacije i izvršavanje poreĎenja kriterijuma bili su
distribucije (Konstantinos 2014) uključeni radnici komercijalne službe
kompanije Energotehnika koja je predmet
2. Postavka problema i metodologija istraživanja.
Analitičko hijerarhijski proces predstavlja Nakon izvršenog poreĎenja kriterijuma
metodu koja se sastoji iz dekompozicije dobijeni su rezultati koji su predstavljeni na
problema u hijerarhiju, gde se cilj nalazi na slici 2 sa koje se može videti da su
vrhu, zatim kriterijumi, podkriterijumi i skup najznačajnija dva kriterijuma, i to dužina cevi
potencijalnih rešenja. Na slici 1 prikazana je sa nivoom značajnosti 0,385, a drugi po
hijerarhijska struktura problema gde se mogu važnosti kriterijum je vreme isporuke koji je
uočiti pet kriterijuma: cena po dužnom metru, za nijansu slabijeg prioriteta sa nivoom
dužina cevi, vreme isporuke, način plaćanja i značajnosti 0,374. Ostala tri kriterijuma su
način realizacije transporta na osnovu kojih znatno slabijeg prioriteta u odnosu na
treba doneti odluku o najpovoljnijoj kompaniji prethodno dva navedena.
od koje treba nabaviti čelične cevi kako bi se
moglo obezbediti odvijanje neprekidnog toka
proizvodnje. Potencijalna rešenja su
kompanije koje su prikazane na slici 1 od
kojih se tri nalaze na teritoriji Bosne i
Hercegovine, a ostale dve na teritoriji Srbije.
672
U tabeli 2 prikazane su karakteristike Na slici 3 prikazani su značaji alternativa
alternativa prema kojim se kasnije vrši prema kriterijumima gde se može jasno videti
poreĎenje parova. koja alternativa prema kom kriterijumu
predstavlja najbolje rešenje. Alternativa jedan
Cena dužnog metra izražena je u
prema prva tri kriterijuma predstavlja najbolje
konvertibilnim markama, dužina cevi u
rešenje, jer se radi o alternativi koja je
metrima, vreme isporuke u danima. Kod
najjeftinija, vrši odmah isporuku materijala i
načina plaćanja kod svih alternativa je avansno
ima dužinu cevi (12 m) koja najviše odgovara
plaćanje sa odreĎenim razlikama u zavisnosti
kompaniji Energotehika prema zahtevima
od alternative. Tako da je kod alternativa jedan
tržišta (u slučaju drugačije dužine potrebno je
i četiri 100 % avansno plaćanje bez
vršiti navarivanje što iziskuje i vreme i novac).
mogućnosti drugačijeg dogovora, dok je kod
MeĎutim prema ostala dva kriterijuma ova
alternative dva moguće 100 % avansno ili 45
alternativa ima veoma male vrednosti i
dana odgoĎeno uz garanciju banke.
predstavlja loše rešenje, jer je potrebno odmah
Alternativa tri zahteva 70 % avansno, a ostatak
izvršiti uplatu celokupnog iznosa i ne vrše
do 30 dana, dok alternativa pet nudi 50 %
transport materijala. Alternativa dva takoĎe
avansno i 50 % pre isporuke, tj. mogućnost
predstavlja najbolje rešenje po tri kriterijuma:
plaćanja u 30 dana, jer toliko im je potrebno za
dva najprioritetnija (dužina cevi i vreme
isporuku materijala. Kada je u pitanju način
isporuke) i prema načinu plaćanja, jer je
realizacije transporta alternative tri i četiri
moguće izvršiti odgoĎeno plaćanje što je već
obezbeĎuju izvršenje transportnog procesa
navedeno i objašnjeno. Preostale tri alternative
koji se ne naplaćuje posebno tj. uračunat u
imaju manje vrednosti po svim kriterijumima,
cenu materijala, dok prilikom nabavke
osim alternativa tri i četiri koje po kriterijumu
materijala kod ostalih alternativa transport
način realizacije transporta predstavljaju
spada na teret preduzeća Energotehika.
najbolje rešenje.
Nakon izvršenog poreĎenja kriterijuma
Potrebno je naglasiti da stepen
meĎusobno, te prikaza karakteristika
konzistentnosti prilikom poreĎenja alternativa
alternativa po kriterijumima, potrebno je
prema svakom kriterijumu ima vrednost koja
izvršiti poreĎenje alternativa po svakom
se nalazi u dozvoljenoj granici kretanja.
kriterijumu pojedinačno, pri tom vodeći
računa o već pomenutom stepenu
3. Rezultati i analiza osetljivosti
konzistentnosti koji ne sme prelaziti 0.1 kako
bi rezultati bili validni i kako subjektivnost Nakon svih sprovedenih koraka dolazi se
koja postoji pri donošenju ovakvih odluka ne do konačnog ranga alternativa koji je prikazan
bi bitno uticala na konačan ishod. na slici 4 gde se može videti da alternativa dva
Trgometal predstavlja najpovoljnije rešenje
datog skupa, ali svega za manje od nijanse je
razliku u odnosu na alternativu jedan Pezos
Export-Import koja takoĎe može da
predstavlja jako dobru opciju kada je u pitanju
nabavka materijala.
673
Koristeći AHP metodu u ovom radu zaključuje
se da bi nabavku čeličnih cevi trebalo vršiti od
kompanije Trgometal, dok i kompanija Pezos
Export-Import predstavlja skoro podjednako
dobro rešenje. U zavisnosti od tržišnih
tendencija gde se zahtevi i potrebe često
menjaju neophodno je primenjivati
Slika 5. Grafički prikaz uticaja kriterijuma na višekriterijumsku analizu češće kako bi se
alternative i njihov konačan prioritet
donosile adekvatne odluke koje obezbeĎuju
Na slici 5 prikazan je uticaj svih efikasno poslovanje.
kriterijuma pojedinačno na alternative, te
Bibliografija
njihov ukupni poredak. Jasno se može uočiti
[1] Y. Kayikci. A conceptual model for intermodal
kako pojedina alternativa varira u odnosu na
freight logistics centre location decisions, Procedia
težinu kriterijuma, tako da npr. značaj Social and Behavioral Sciences 2 (2010) 6297–6311
alternative Trgometal raste kada je u pitanju [2] P. Konstantinos. The Analytical Hierarchical
drugi kriterijum i ostaje na istom nivou do Process, International Hellenic University, 2014.
trećeg kriterijuma i ponovo raste kada je u [3] M. Kovačić. Primjena AHP metode za izbor lokacije
pitanju četvrti kriterijum, da bi naglo opao po luke nautičkog turizma na primjeru Sjevernog
zadnjem kriterijumu. Jadrana, Naše more, Znanstveno-stručni časopis za
more i pomorstvo, 55 (5-6), 249-261.
[4] V. Bobar, S. Lalić. Izbor ekonomski najpovoljnije
ponude u procesu elektronske javne nabavke, SYM-
OP-IS, Zlatibor , 8–12. septembar 2013. str. 49-54
[5] K. Mandić, B. Delibašić, R. Leskovar, A. Baggia.
Fazi AHP pristup za selekciju dobavljača: studija
slučaja za telekomunikacionu kompaniju, SYM-OP-
Slika 6. PoreĎenje dve najprihvatljivije alternative IS, Zlatibor , 8–12. septembar 2013. str. 909-914
[6] T. Saaty. „The Analytic Hierarchy Process”, Mc
Slika 6 pokazuje poreĎenje dve Graw‐Hill, NewYork, 1980.
najprihvatljivije alternative Trgometal i Pezos [7] T. Saaty. Decision making with the analytic
Export-Import. Može se uočiti da Pezos prema hierarchy process 2008.
kriterijumu cena po dužnom metru ima [8] Yildirim B., Önder E. Evaluating Potential Freight
prednost u odnosu na Trgometal, dok su po Villages in Istanbul Using Multi Criteria Decision
drugom i trećem kriterijumu jednaki iz razloga Making Techniques, Journal of Logistics
jer imaju najbolju dužinu cevi i vrše isporuku Management 2014, 3 (1): 1-10
materijala odmah. Po kriterijumu način [9] Tomić V., Marinković D., Marković D. The
Selection of Logistic Centers Location Using Multi-
plaćanja Trgometal je mnogo bolja opcija jer
Criteria Comparison: Case Study of the Balkan
postoji mogućnost odgoĎenog plaćanja.
Peninsula Acta Polytechnica Hungarica Vol. 11, No.
10, 2014
4. Zaključak
[10] Ž. Stević, Z. Božičković, P. Jevtić, N. Jevtić,
Donošenje odluka na bazi sagledavanja “Primena AHP metode kod izbora transportnog
različitih kriterijuma koji utiču na efikasnost sredstva Trebava expres Doboj” Međunarodna
svakodnevnog poslovanja svakako predstavlja konferencija – Saobraćajnice i optimizacija
transporta SIOT 2012, 22. i 23. Novembar 2012.
izazov, jer treba zadovoljiti više kriterijuma
Doboj str. 195-200
koji ponekad mogu biti i meĎusobno
[11] Ž. Stević, S. Vesković, M. Vasiljević, G. Tepić,
suprotstavljeni. Primenom AHP metode
The selection of the logistics center location using
moguće je donositi odluke uzimajući u obzir AHP method University of Belgrade, Faculty of
važnost kriterijuma odnosno njihov prioritet Transport and Traffic Engineering, LOGIC 2015. 21-
koji predstavlja odraz tržišnih zahteva. 23 may 2015
674
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Žarko Rosić
Univerzitet u Beogradu, Fakultet organizacionih nauka , Jove Ilića 153, Beograd
e-mail: zarko.rosic88@gmail.com
Olivera Mihić
Univerzitet u Beogradu, Fakultet organizacionih nauka , Jove Ilića 153, Beograd
e-mail: oliveradj@fon.rs
Apstrakt.U ovom radu uporedili smo rezultate dobijene optimizacionom GLO metodom sa numeričkom
Dolph-Čebiševljevom metodom za sintezu linearnog niza antena sa uniformnim rastojanjem između elemenata.
Za maksimalni nivo bočnih talasa u Dolph-Čebiševljevoj metodi uzeta je vrednost nivoa bočnog talasa dobijena
preko GLO metode. Svi eksperimenti su izvršeni korišćenjem MATLAB softverskog paketa.Rezultati pokazuju
da dizajnirani antenski niz dobijen preko GLO metode je neznatno lošiji u odnosu na numericku metodu.
Ključnereči: Linearniantenski niz, Dolph-Čebiševljeva metoda, Kombinacija globalne i lokalne pretrage.
675
Problem je oblika
�� � ,�
�� ��� max� 20 log , (4)
max �� � ,�
po ograničenju
0 ≤ � ≤ �1 . (5)
676
b) Globalna pretraga po θ.
Izvršavanje globalne pretrage cosh−1 �0
�0 = cosh (14)
po θ pri fiksiranom parametru �−1
�
� +1 , da bi bilo izvršeno 4. Izvršavanje zamenecos � = � u
0
lociranje maksimuma bočnih relaciji faktora niza koji smo dobili u
talasa � +1 za trenutno koraku 2
rešenje. 5. Izjednačavanje faktora niza koji smo
c) Ažuriranje. Provera da li je dobili u koraku 4 sa �−1 � i
trenutno rešenje bolje od izračunati amplitude antenskog niza.
trenutno najboljeg rešenja.
Ukoliko smo dobili bolje Datom procedurom možemo samo da
rešenje od trenutnog najboljeg dobijemo amplitude uniformno raspoređenog
rešenja vršimo ažuriranje antenskog niza za zadati maksimalni nivo
� ∗ = � � +1 , � +1 , �∗ = bočnih talasa.
� +1 .
d) Ako nije došlo do poboljšanja 5. Rezultati
trenutnog najboljeg rešenja, Eksperimenti su izvršeni korišćenjem
posle zadatog broja iteracija MATLAB softvreskog paketa na PC Intel I3,
stopirati rad petlje. procesora 3.5GHz i 8GB RAM. Izvršeni su
e) ← +1 eksperimenti za � = 0.05, 0.08 i 0.1. Dobijeni
5. Rešenje algoritma je� ∗ , �∗ . rezultati su bolji za � = 0.1. Tu vrednost
parametra R ćemo koristiti u ovom radu. U
4. Dolph-Čebiševljeva metoda eksperimentu uzeto je �1 = 82. U ovom radu
Kao što smo već rekli, Dolph-Čebiševljeva smo koristili GLO metodu za optimizaciju
metoda spada u grupu determinističkih amplituda linearnog antenskog niza sa
(numeričkih) metoda. Korišćenjem uniformnim rastojanjem od 24 elementa.
karakteristika Čebiševljevih polinoma, Rezultati dobijeni preko GLO metode i Dolph-
možemo da dizajniramo antenski niz kod koga Chebyshev-ljeve metode sa maksimalnim
su svi bočni talasi na istom nivou u odnosu na nivoom bočnih talasa ��� = −34.5 ��, (koje
glavni talas. smo dobili preko GLO metode),prikazani su
Procedura Dolph-Čebiševljevemetode: na Tabeli 1. Dijagram zračenja za oba skupa
1. Izabrati odgovarajući faktor niza (AF ) amplituda prikazani su na Slici 2.
za P elemenata antenskog niza Br. GLO Dolph-
�
Elem. metoda Chebyshev-a
�� � = ∑ �� cos 2� − 1 � , metoda
(11)
�=1 ±1 1 1.0000
� = 2� ±2 0.9657 0.9758
±3 0.9412 0.9289
�
±4 0.8433 0.8619
�� � = ∑ �� cos 2 � − 1 � , ±5 0.7918 0.7787
(12)
�=1 ±6 0.6701 0.6839
� = 2� + 1 ±7 0.5904 0.5824
±8 0.4609 0.4794
2. Svaki cos �� iz relacije faktora niza ±9 0.3919 0.3795
može da se izrazi kao skup ±10 0.2539 0.2870
Čebiševljevih polinom � � , gde je ±11 0.2368 0,2049
� = cos � ±12 0,1815 0,2225
3. Za određeni maksimalni nivo bočnih FSLL[dB] -34.5 -34.5
talasa �0 , naći �0 tako da: Tabela 1.Vrednosti amplituda elemenata antenskog
−1
niza
�0 = �−1 �0 = cosh � − 1 cosh �0 , (13)
677
Dolph-Čebiševljeva metoda generiše
perfektno snižene nivoe bočnih talasa sa Bibliografija
najužom mogućom širinom glavnog 1. Ž. Rosić. Antenna array synthesis for
talasa.Ova metoda može da se primeni samo suppressed side lobe level using combination
of global and local search. International
na linearni antenski niz sa uniformno Journal of Engineering and Innovative
raspoređenim izotopnim elementima. Sa druge Technology (IJEIT), vol. 4. no. 6, December
strane GLO metoda je fleksibilnija i može da 2014, p. 58-61.
2. A. D. Bresler. A new algorithm for calculating
se primeni i kod antenskog niza sa the current distributions of Dolph-Chebyshev
neuniformno raspoređenim elemenatima. arrays.IEEE Trans. Antennas Propag., vol. AP-
28, Nov. 1980, pp. 951-952.
3. S. J. Оrfanidis. Electromagnetic Waves and
Antennas.Rutgers University, 2014.
4. Ch. Ramesh, P. Mallikarjuna Rao. Antenna
array synthesis for suppressed side lobe level
using evolutionary algorithms. International
Journal of Engineering and Innovative
Technology (IJEIT), Vol. 2, 2012, pp. 235-238.
5. Y. Cengiz, H. Tokat.Linear antenna array
design with use of genetic, memetic and tabu
search optimization algorithms. Progress in
Electromagnetics Research C , Vol. 1, 2008,
pp. 63-72.
6. K. Guney and A. Akdagl.Null steering of
Slika 2. Dijagram faktora niza od 24 elementa linear antenna arrays using a modified tabu
search algorithm.Progress In Electromagnetics
Research, PIER 33 , 2001, pp. 167–182.
Širina glavnog talasa GLO optimizacione 7. M. Khodier, M. Al-Aqeel.Linear and circular
metode je malo šira u odnosu na širinu array optimization: A study using Particle
Swarm Intelligence.Progress in
glavnog talasa dobijene preko Dolph- Electromagnetics Research B, Vol. 15, 2009,
Chebyshev-ljeve metode. Razlika između dva pp. 347-373.
slučaja je veoma mala (neznatna 0.1) i na Slici 8. S. Shrivastava, K. Cecil.Performance analysis
2 je neprimetna što je dobro. Iz priloženog of linear antenna array using genetic
algorithm.International Journal of Engineering
možemo da zaključimo da su rezultati GLO and Innovative Technology (IJEIT), Vol. 2,
metode blizu optimalnom rešenju za datu Issue 5, November 2012.
9. G. K. Mahanti, N. Pathak, P. Mahanti.
širinu glavnog talasa. Synthesis of thinned linear antenna arrays with
fixed side lobe level using real-coded genetic
6. Zaključak algorithm.Progress In Electromagnetics
Research, PIER 75, 319-328, 2007, pp. 319-
U ovom radu smo uporedili stohastičku 328.
GLO metodu za izračunavanje minimalnog 10. Monorchio, S. Genovesi, U. Serra, A. Brizzi,
nivoa bočnih talasa sa determinističkom G. Manara.A technique to optimize
nonuniformly spaced arrays with low side lobe
Dolph-Čebiševljevom metodom sa level by using a genetic algorithm.Antennas
maksimalnim nivoom bočnih talasa dobijenog and Propagation Society International
Symposium, 2005 IEEE; 08/2005.
preko GLO metode. Iz priloženog se može
11. C. A. Balanis.Antenna Theory: Analysis and
zaključiti da je razlika u širini glavnih talasa Design.John Wiley & Sons, 1997.
veoma mala, ili bolje rečeno neznatna. 12. W. H. Kummer. Basic Array
Najveća mana Dolph-Čebiševljeve metode je Theory.Proceedings of the IEEE, Vol. 80. No.
1, January 1992.
što ova metoda može da se primeni samo na 13. W. L. Stutzman, G. A. Thiele. Antenna
linearni antenski niz sa uniformno Theory and Design. Wiley, New York, 1998.
raspoređenim izotopnim elementima. Dok je 14. S. J. Оrfanidis.Electromagnetic Waves and
Antennas.Rutgers University, 2014.
GLO metoda više fleksibilnija i ona može da 15. J. D. Kraus, R. J. Marhefka. Antennas, 2nd
se primeni na probleme sa neuniformnim Ed. New York: McGraw-Hill, 2001.
rastojanjem. Iz priloženog GLO metoda ima
veliki potencijal za rešavanje problema sinteze
antenskog niza.
678
Višekriterijumska analiza pretnji informaciono-komunikacionom sistemu
Dejan Kršljanin,
Centar za primenjenu matematiku i elektroniku, Vojska Srbije
e-mail: dejan.krsljanin@vs.rs
Apstrakt: U radu je razmatrana mogućnost primene višekriterijumske analize u rešavanju problema informacione
bezbednosti, kroz primenu osnovnih koncepata. Višekriterijumska analiza realizovana je AHP (Analytic Hierarchy
Process) metodom. U istraživanom modelu VKA, analizirana su dva kriterijumska nivoa sa tri alternative. Kao
podrška odlučivanju razmatran je softverski alat Expert Choice.
Ključne reči: višekriterijumska analiza, bezbednosna pretnja, informaciono-komunikacioni sistem
679
2. SISTEMI ZA PODRŠKU udruženih u generisanju, zapisivanju, integraciji i analizi
ODLUČIVANJU podataka sve sa ciljem da se dođe do potrebnog znanja
za donošenje odluke. [4] Pod PI se najčešće
Donošenje odluke kojom rešavamo određeni problem, podrazumevaju i oblasti: (1) skladište podataka i (2)
podrazumeva izbor jedne iz skupa alternativa, pri čemu otkrivanje zakonitosti u podacima (Data mining).
je uslov da u skupu postoje najmanje dve alternative. [5]
Sagledavanjem generičkog SPO (Sl. 2.) mogu se
Proces donošenja odluke zahteva određenu podršku, predvideti budući sistemi PI. Generički okvir za SPO
sistema, primene niza funkcionalnih znanja i tekućeg Integrativni sloj i
procesa donošenja odluka. [4] Analitički sloj
Svaki SPO sastoji se od, najmanje, tri podsistema (Sl. AЧКlТtТčФТ slШУ
ТгvОštКvКЧУО, OZP
Baze podataka
1.):
Baze modela i
Korisničkog interfejsa
Integrativni sloj
SklКНТštК , Meta podaci, L
3. PROCENA UGROŽENOSTI IK
Sistem za upravljanje Sistem za upravljanje SISTEMA
bazom podataka bazom modela
KШrТsЧТčkТ ТЧtОrПОУs
Procena ugroženosti IKT sistema izvršena je primenom
Analytical Hierarchy Process (AHP) metode koja spada
u najviše korišćene metode višekriterijumskog
odlučivanja VKO. [5] Izrada matematičkog modela
DO/ AЧКlТtТčКr
VKO realizuje se u četiri koraka.
Slika 1. Komponente sistema za podršku odlučivanju
1. Definisanje ulaznih podataka (kriterijume i
SPO su u razvoju evoluirali i u današnje vreme vreme ih alternative) na osnovu kojih se izrađuje hijerarhijska
prepoznajemo u dve veoma korišćene tehnologije za struktura modela za VKO.
podršku odlučivanju na svim nivoima donošenja odluka: 2. Upoređivanje elemenata, u parovima, na
Poslovna inteligencija (PI), služi za podršku u svakom nivou hijerarhijske strukture. DO daje
polustruktuiranim i nestruktuiranim situacijama podatke o važnosti jednog elementa u odnosu na
odlučivanja, na strateškom i taktičkom nivou i drugi. Odnos elemenata prikazujemo uz pomoć
odgovarajuće Saaty-eve tabele relativne važnosti.
Upravljanje resursima preduzeća (ERP- Enterprise 3. Izračunavanje težine kriterijuma,
Resours Planning) podržava odlučivanje na podkriterijuma i alternativa, nakon izvršene procene
operativnom i taktičkom nivou u uslovima relativne važnosti elemenata po nivoima hijerarhijske
struktuirane i polustruktuirane situacije odlučivanja. strukture.
4. Analiza osetljivosti.
Poslovna inteligencija (PI) je skup IT, organizacionih
pravila kao i znanja i veština zaposlenih u organizaciji
680
Da bi se izbegao subjektivni uticaj na izradu modela, ЦИЉ:
а а -
П це а г е и ИКТ и ема
AHP omogućava praćenje konzistentnosti procene u
svakom delu postupka upoređivanja parova elemenata.
Konzistentnost se prati pomoću indeksa konzistencije 1. :
CI, (1)
(1)
2. :
(2)
/
/
zaposleni,
informacionim dobrima i resursima, definisani su:
(5)
682
Slika 13: Tabelarni prikaz alternativa sa težinskim koeficijentom u
Slika 9. Prikaz težinskog koeficijenta kriterijuma 1. nivoa
odnosu na kriterijume
Nakon izračunavanja težinskog koeficijenta kriterijuma Nakon unosa zahtevanih podataka, izračunavanja
1. nivoa, određujemo težinski koficijent kriterijuma matematički vrednosti Expert Choice nam omogućava i
2.nivoa. Prikaz uporednih vrednosti 2.nivoa – vizuelizaciju rezultata kroz mogućnost različitih
podkriterijuma (Sl.10). grafičkih prikaza (Sl. 14. i 15.)
683
а а Potrebno je ujediniti koncept informaciono-
а
- а komunikacionog sistema i koncept sistema za podršku
а
а
а
а
ZAKLJUČAK
а
а
а
а а
а
а
Prikazani primer primene metode VKO je hipotetički, ne
vezuje se za konkretan slučaj, što doprinosi opštosti
а
- а а а
podataka.
Formiranje baze modela odlučivanja za rešavanje
problema kod određenog procesa; Upravljanje
684
MATHEMATICAL
PROGRAMMING,
COMBINATORIAL
OPTIMIZATION
685
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Alexander Strekalovskiy
Matrosov Institute for System Dynamics and Control Theory of SB RAS, Lermontov St., 134, Irkutsk, 664033, Russia
e-mail: strekal@icc.ru
Abstract. We consider a general optimization problem with functions, represented as a difference of two convex func-
tions. In order to attack that problem we first concentrate on two particular cases: d.c. minimization and d.c. constraint prob-
lems — and explain local search methods and global search procedure for these two problems. Finally we give an overview
of application problems investigated by the developed approach.
Keywords: nonconvex optimization problems, global optimality conditions, local search, global search
686
called henceforth (algorithmically) critical one, sider all (y, β), it is sufficient to violate the inequality
x∗ ∈ Sol(PL∗ ). in (6) for only one pair (ŷ, β̂).
In addition to (P) we also consider the d.c. con- Basing on these all results we developed a gen-
straint problem eral approach for solving globally the general d.c. op-
¾ timization problem, as follows,
ϕ(x) ↓ min, x ∈ S, S ⊂ IRn ,
(DCC) :
F (x) = g(x) − h(x) 6 0,
¾
F0 (x) ↓ min, x ∈ S ⊂ IRn ,
(3) (8)
Fi (x) 6 0, i = 1, . . . , m,
for which we proposed specials local search methods
(LSM) [9, 19] providing a critical points. where Fi (x) = gi (x) − hi (x) and gi (x), hi (x) are
The first one consists in consecutive solution of convex functions on IRn , i = 1, . . . , m.
the convex problem (if (ϕ is convex), as follows, The large field of computational experiments
¾ confirmed the effectiveness of the approach for high
ϕ(x) ↓ min, x ∈ S, dimensional problems even in the case of program
(DCLs ) :
g(x) − hh′ (xs ), x − xs i − h(xs ) 6 0, implementation performed by students and post-
(4) graduation students [9, 10, 12, 13, 17].
and the other considers the convex problem
¾ 4. Application Problems
g(x) − hh′ (xs ), xi min,
(QLs ) : (5)
x ∈ S, ϕ(x) 6 ρ. 4.1. Polymatrix games (PMG). A new approach
for finding the Nash equilibrium in PMG has been de-
The both methods converge to some critical veloped [8, 18]. This one is based on reducing PMG
points. to a bilinear maximization problem and a following
application of Global Search Strategy. In particular,
3. Global Search Procedures the testing on randomly generated bimatrix games of
The general procedure of Global Search consists high dimension (up to 1000 × 1000) showed the com-
of two stages: parable effectiveness of the approach.
a) Local Search; 4.2. Bilevel problems can be viewed as extremal
b) Procedures of escaping from a critical point problems having a special constraint in the form
based upon the GOC. of another optimization problem (follower problem).
The meaning of this combination consists in the Besides, the constraints of the leader are depending
algorithmic (constructive) property of the GOC pro- on the variables of the follower. A special complex
viding a better feasible point when the GOC are vio- of programmes for solving these problems was de-
lated. Actually, for (P) the GOC are, as follows, [7] veloped and successfully tested on a large number
randomly generated examples of different complex-
ity and dimension (up to 150 × 150) [14–16].
z ∈ Sol(P) ⇒ ∀(y, β) ∈ IRn × IR :
h(y) = β − ζ, ζ := g(z) − h(z) , f (z) (6) 4.3. Linear complementarity problem was solved
g(x) − β > hh′ (y), x − yi ∀x ∈ D.
by variational approach stating it as d.c. minimization
problem of dimension up to 400 [13].
4.4. Problems of financial and medical diagnos-
If for some (ŷ, β̂) in (6) and x̂ ∈ D one has
tic can be formulated in the form of nonlinear (poly-
g(x̂) < β̂ + hh′ (ŷ), x̂ − ŷi, then due to convexity
hedral) separability [6]. The generalization of Global
of h(·) we immediately obtain
Search Theory for nonsmooth case allows to develop
a programming complex for solving such problems
f (x̂) = g(x̂) − h(x̂) < h(ŷ) + ζ − h(ŷ) = f (z).
of rather high dimensions with demonstration of its
effectiveness during computational simulations.
So that f (x̂) < f (z), and x̂ is better than z.
4.5. Well-known problems of Discrete program-
By varying the parameter (y, β) ∈ IRn × IR in
ming [21] and nonconvex Optimal control problems
(6), and by solving the corresponding linearized prob-
[10, 11, 20] have also been considered.
lems (cf. (6))
687
point is a global solution or not, has been developed. [15] A.S. Strekalovsky, A.V. Orlov, A.V. Malyshev. A lo-
Besides, the approach elaborated has been tested on cal search for the quadratic-linear bilevel program-
a wide field of popular nonconvex problems. It has ming problem. Siberian Journal of Numerical Mathe-
demonstrated an unexpected efficiency during the nu- matics, 2010, 13, 75–88.
merical solving problems of high dimension. Note, [16] A.S. Strekalovsky, A.V. Orlov, A.V. Malyshev. Nu-
merical solution of a class of bilevel programming
convex optimization methods are successfully used
problems. Siberian Journal of Numerical Mathemat-
“inside” the procedures of local and global search ics, 2010, 13, 201–212.
proposed. [17] A.S. Strekalovsky. On solving optimization prob-
lems with hidden nonconvex structures. In: T.M. Ras-
Acknowledgements. The work is supported by the
sias, C.A. Floudas, S. Butenko (eds.), Optimization in
Russian Science Foundation, project No. 15-11-20015. Science and Engineering, Springer, New-York, 2014,
pp. 465–502
[18] A.S. Strekalovsky, R. Enkhbat. Polymatrix games
References and optimization problems. Automation and Remote
[1] F.P. Vasil’ev. Optimization Methods. Factorial Press, Control, 2014, 75(4), 632–645.
Moscow, 2002 [in Russian]. [19] A.S. Strekalovsky. On local search in d.c. optimiza-
[2] R. Horst, H. Tuy. Global Optimization. Deterministic tion problems. Applied Mathematics and Computa-
Approaches. Berlin, Springer-Verlag, 1993. tion, 2015, 255, 73–83.
[3] C.A. Floudas, P.M. Pardalos (eds.). Frontiers in [20] A.S. Strekalovsky. Global optimality conditions
Global Optimization. New York, Kluwer Academic for optimal control problems with functions of
Publishers, 2004. A.D.Alexandrov. Journal of Optimization Theory and
[4] J. Nocedal, S.J. Wright. Numerical Optimization. Applications, 2013, 159(6), 297–321.
Berlin, New York, 2006. [21] T.V. Gruzdeva, A.S. Strekalovsky. Clique Problems
[5] J.-B. Hiriart-Urruty, C. Lemaréchal. Convex Anal- and Nonconvex Optimization. Nauka, Novosibirsk,
ysis and Minimization Algorithms. Berlin, Springer 2014 [in Russian].
Verlag, 1993.
[6] O.L. Mangasarian, W.N. Street, W.H. Wolberg.
Breast cancer diagnosis and prognosis via linear pro-
gramming. Operations Research, 1995, 43, 570–577.
[7] A.S. Strekalovsky. Elements of Nonconvex Opti-
mization. Nauka, Novosibirsk, 2003 [in Russian].
[8] A.S.Strekalovsky, A.V. Orlov. Bimatrix Games and
Bilinear Programming. Moscow, Fizmatlit, 2007.
[9] A.S. Strekalovsky, T.V. Gruzdeva. Local search in
problems with nonconvex constraints. Computational
Mathematics and Mathematical Phisics, 2007, 47,
pages 381–396.
[10] A.S. Strekalovsky, M.V. Yanulevich. Global search
in the optimal control problem with a terminal objec-
tive functional represented as the difference of two
convex functions. Computational Mathematics and
Mathematical Physics, 2008, 48, 1119–1132.
[11] A.S. Strekalovsky, M.V. Yanulevich. Global search
in a noncovex optimal control problem. Journal of
Computer and Systems Sciences International, 2013,
52(6), 893–908.
[12] A.S. Strekalovsky. Optimal control problems with
terminal functionals represented as the difference of
two convex functions. Computational Mathematics
and Mathematical Physics, 2007 47, 1788-1801.
[13] E.O. Mazurkevich, E.G. Petrova, A.S.
Strekalovsky. On numerical solving linear com-
plimentarity problem. Computational Mathematics
and Mathematical Phisics, 2009, 49, 1385-1398.
[14] A.S. Strekalovsky, A.V. Orlov, A.V. Malyshev. On
computational search for optimistic solution in bilevel
problems. Journal of Global Optimization, 2010,
48(1), 159–172.
688
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015
Nina Turajlić
Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu, Jove Ilića 154, 11000 Beograd, Srbija
e-mail: nina.turajlic@fon.rs
Nenad Mladenović
Matematički Institut, Srpska Akademija Nauka i Umetnosti SANU, Knez Mihailova 35, 11000 Beograd, Srbija
e-mail: nenad@mi.sanu.ac.rs
1. Uvod
Servisno-orijentisani pristup pripada 2. Matematička formulacija problema
novoj generaciji pristupa za razvoj aplikacija Neka je data apstraktna kompozicija ACS
kroz fleksibilno programsko povezivanje koja se sastoji od m komponenti C= {ci},
(komponovanje) nezavisno razvijenih i=1,…,m i neka za svaku od datih komponenti
softverskih komponenti – servisa (koje mogu ci postoji skup servisa kandidata Si= {sij},
biti realizovane na različitim platformama i u j= 1,...,pi. Jedna konkretna kompozicija CS
različitim programskim jezicima) a čija je predstavlja jednu od mogućih kombinacija
funkcionalnost nezavisna od bilo kog servisa tj. skup servisa (CS= {sij}, i= 1,...,m,
konkretnog poslovnog procesa. Kako se jϵ{1,...,pi}), pri čemu za svaku od komponenti
servisi nezavisno razvijaju i objavljuju na ci mora biti izabran tačno jedan servis sij.
Internetu sve je veći broj dostupnih servisa Jedno rešenje (konkretna kompozicija CS) u
koji pružaju istu funkcionalnost, te. prostoru rešenja se može definisati kao skup
nefunkcionalne karakteristike servisa (Quality vektora binarnih promenljivih x= {xi}, xi=
of Service – QoS) postaju sve značajnije. [xi1,...,xipi ] takvih da je xij= 1 ako je servis sij
Problem selekcije servisa za kompoziciju se uključen u kompoziciju i xij= 0 u suprotnom.
sastoji u selekciji konkretnih servisa, za svaku Dalje, neka je {qk}, k= 1,..,n, skup QoS
od komponenti, na takav način da rezultujuća atributa koji predstavljaju kriterijume
kompozicija, ne samo obezbedi zahtevanu selekcije dok l označava QoS atribute za koje
funkcionalnost, već bude i optimalna u su definisana ograničenja Q= {Q1,...,Qr }, pri
pogledu relevantnih QoS karakteristika a da čemu, qkij i qlij predstavljaju QoS vrednosti
pri tome obezbedi i minimalni zahtevani QoS koje ostvaruje pojedinačni servis sij, dok qk(x)
nivo. O aktuelnosti samog problema svedoče i ql(x) predstavljaju QoS vrednosti celokupne
mnogi pregledni radovi (npr. [1]). kompozicije.
689
Problem selekcije servisa za kompoziciju Sa jedne strane, tabu pretraživanje [4]
se često modeluje kao MMKP (Multi- sledi trajektoriju sekvence rešenja ali pored
dimensional Multiple-choice 0-1 Knapsack) pomaka koji vode ka boljim rešenjima, takođe
problem [1]. Da bi se problem selekcije dozvoljava i pomake kojima se pogoršava
formulisao kao MMKP, najpre je potrebno vrednost funkcije cilja. Pri tome se prati
svakom od relevantnih QoS kriterijuma istorija pretrage kako bi se osiguralo da se ona
dodeliti težinu wk kojom se izražava koliko je u narednim iteracijama ne vrati u isto rešenje.
dati kriterijum značajan. Sada se može Međutim, uloga tabu liste je zapravo dvojaka,
formulisati opšti MMKP model: sa jedne strane ona treba da spreči, za izvesno
�
vreme, vraćanje na neka od ranije ispitanih
��� ∑ � (1)
rešenja ali i, što je još važnije, da omogući
=�
p.o. širenje pretrage u neke nove oblasti.
�� Za razliku od toga, metoda promene
∑∑ � �� ≤ � , = �, … , , (2) okolina VNS [5,8] ne prati određenu
�=� =� trajektoriju već pretražuje okoline koje su sve
��
dalje i dalje od tekućeg rešenja. Naime, VNS
∑ �� = �, � = �, … , , (3)
podrazumeva kombinovanje neke metode
=�
�� ∈ { , �}, = �, … , �� ; � = �, … , .
lokalnog pretraživanja i nasumičnog
(4)
sistematičnog ispitivanja sve daljih okolina
3. Nova hibridna heuristika oko pronađenih lokalnih optimuma (kako bi
se pronašle nove obećavajuće oblasti) pri
Mogućnost brze i dinamičke kompozicije
čemu se u svakom koraku nasumično
(tj. selekcije servisa neposredno pre ili čak u
izabrano rešenje iz tekuće okoline koristi kao
toku izvršavanja kompozicije) danas sve više
polazno rešenje za lokalno pretraživanje koje
postaje imperativ. Egzaktne metode za
će voditi ka nekom novom lokalnom
rešavanje problema mogu biti neadekvatne (u
optimumu.
pogledu vremena i računarskih resursa) jer
Budući da, kako se navodi u [6], kod tabu
broj mogućih kombinacija eksponencijalno
pretraživanja dodatno intenziviranje pretrage
raste sa porastom broja raspoloživih servisa,
najčešće nije neophodno (pošto je u najvećem
pri čemu je poznato da MMKP pripada klasi
broju slučajeva normalni proces pretraživanja
NP teških problema. Stoga se prednost daje
dovoljno temeljan) u predloženoj heuristici se
heuristikama te se u literaturi za selekciju
za lokalno pretraživanje u svakom od koraka
servisa predlažu genetski algoritmi, tabu
zapravo primenjuje tabu pretraživanje.
pretraživanje, simulirano kaljenje, itd. [1]. Sa
Međutim, autor dalje navodi da je
druge strane, kao što je pokazano u [2] VNS
diversifikacija jedan od većih nedostataka
se može uspešno primeniti na MMKP.
tabu pretraživanja [6]. Pored toga tabu
Prilikom definisanja predložene
pretraživanje koristi samo jednu strukturu
heuristike pošlo se od činjenice da je u slučaju
okoline i način na koji je ona definisana može
globalne optimizacije neophodno obezbediti
takođe značajno da smanji efikasnost rešenja.
odgovarajuće mehanizme kojima će se
Pošto VNS, sa jedne strane omogućava da se
pretraga intenzivirati u obećavajućim
prilikom pretrage zapravo menjaju strukture
oblastima i diversifikovati tj. usmeriti u nove,
okolina, dok sa druge, omogućava
neispitane, oblasti dopustivog prostora. Stoga
kontrolisano povećanje nivoa rasejanja za
je ideja da se kombinuju dve poznate
razliku od multi-start metode (kao i da i daje
heuristike (metoda promene okolina – VNS i
bolje rezultate od nje [7], izabrano je da se
tabu pretraživanje) koje u tu svrhu primenjuju
diversifikacija postiže putem VNS metode.
različite mehanizme. Ideja hibridizacije ove
Dakle, počevši od nekog nasumično
dve metode se u literaturi sve više primenjuje
izabranog rešenja (x′) u prvoj okolini tekućeg
[3], pri čemu ih različiti autori na različite
lokalnog optimuma (N1(x*)), primenom tabu
načine kombinuju.
690
pretraživanja se traži novi lokalni optimum informacija iz spoljašnje tabu liste TL1. U
(xt), penjući se i spuštajući, i pri tome spoljašnjoj tabu listi (TL1) se pamti
konstantno ažurirajući odgovarajuću tabu listu frekvencija pojavljivanja pojedinih servisa sij
(TL2) sve dok se ne ispuni kriterijum u najboljim pronađenim rešenjima te se
zaustavljanja (KZ2). Pretraga će se premestiti diversifikacija postiže time što se u „shake“
(„move“) iz trenutnog lokalnog optimuma u fazi isključuju oni servisi koji su se više puta
pronađeno rešenje (xt) ako i samo ako bi se pojavljivali u rešenjima.
time ostvarilo poboljšanje vrednosti funkcije
Algoritam 1. Hibridna heuristika
cilja (tj. ako je bolje od tekućeg lokalnog
optimuma x*), nakon čega će pretraživanje function HYBRID_VNS_TS
(x0, dmax , TL1 , TL2 , KZ1 , KZ2 )
iznova započeti ali sada od prve okoline
novog najboljeg lokalnog optimuma. x* = x0; f * = f(x0); TL1 = Ø;
Ukoliko pronađeni lokalni optimum nije repeat
bolji od tekućeg najboljeg lokalnog d= 1;
optimuma. nasumični izbor rešenja i tabu repeat
x′ = RANDOM(Nd(x*) \ TL1); // Shake
pretraživanje se nastavlja u sledećoj okolini
xt = TABU_SEARCH(x′, TL2 , KZ2);
d= d+ 1 itd., sve dok se ne ispita i poslednja
if f(xt) ≤ f * then
okolina dmax, nakon čega pretraga ponovo
x* = xt; f * = f(xt); // Move
polazi od prve okoline tekućeg rešenja N1(x*).
UPDATE_TABU_LIST(TL1, sij);
Ceo postupak se iterativno ponavlja sve dok
d = 1;
se ne dostigne kriterijum zaustavljanja (KZ1).
else
Međutim, VNS u svakom koraku fokusira
d = d+ 1; // Promena okoline
pretragu na oblasti koje se nalaze oko tekućeg
until d = dmax
najboljeg rešenja pri čemu se informacije o
until KZ1
nekim prethodnim dobrim rešenjima ne pamte
return x*
(zbog čega se može desiti da se nepotrebni
napor uloži u ponovno pretraživanje istih TL2 je implementirana kao „recency-
oblasti). Stoga bi, kako se navodi u [8] imalo based“ memorija u kojoj se pamte servisi koji
smisla na neki način pamtiti i informacije o su u poslednih nekoliko iteracija zamenjeni.
ovim rešenjima budući da bi one zapravo Za definisanje strukture okoline je korišćeno
mogle da ukažu i na obećavajuće oblasti koje Hemingovo rastojanje, te okolina Nd nekog
nisu bile dovoljno ispitane. Autori dalje rešenja predstavlja skup svih onih rešenja koji
navode i da bi se karakteristike koje su se od njega razlikuju po tačno d servisa.
zajedničke mnogim ili većini dobrih rešenja
(na primer iste vrednosti određenih 2.1.1. Eksperimentalni rezultati
promenljivih) mogle iskoristiti i prilikom Predloženi algoritam je primenjen na
promene okoline tj. u „shake“ fazi. Stoga je u izloženi MMKP model pri čemu je on
predloženoj heuristici uvedena i tabu lista, u preveden u ekvivalentni problem
kojoj će se pamtiti i informacije dobijene u minimizacije. U cilju testiranja, a polazeći od
prethodnim VNS koracima, i koja se ažurira atributa koji se najčešće navode, odabran je
prilikom premeštanja pretrage („move“) iz sledeći reprezentativni skup QoS atributa (što
trenutnog lokalnog optimuma u novi najbolji ne znači da je predloženi pristupi ograničen
lokalni optimum (x*= xt). Cilj ove liste je da samo na njih): Raspoloživost (Availability),
prilikom promena okoline omogući Vreme odziva (Response Time), Pouzdanost
generisanje novih rešenja na nešto (Reliability) i Kašnjenje (Latency). Treba
osmišljeniji umesto potpuno nasumičan način. istaći da se Raspoloživost i Pouzdanost mere
Dakle, pre nego što se nasumično u procentima i agregiraju pomoću proizvoda,
generiše rešenje u novoj okolini („shake“) te je bilo neophodno logaritmovanjem
sama okolina će se modifikovati na osnovu prevesti date nelinearne funkcije u linearne.
691
Pored toga, radi jednostavnosti, a ne Inst. x0 TS VNS H
umanjujući pri tome opštost predloženih 1 8.2805 7.7588 7.6975 7.2775
pristupa, smatralo se da je skup QoS atributa 2 8.3289 7.7414 7.6393 7.5770
nad kojima su zadata ograničenja isti kao i 3 8.1938 7.7096 7.6254 7.3675
skup atributa na osnovu kojih se vrši 4 8.3722 7.9407 7.6925 7.5870
selekcija, kao i da je da je broj servisa koji je 5 8.2743 7.8528 7.6828 7.3859
6 8.1835 7.5259 7.6086 7.3969
na raspolaganju za svaku od komponenti isti
7 8.4748 7.8915 7.6545 7.5586
(tj. p = p1 = ... = pm).
8 8.5701 7.8204 7.8098 7.6452
Sam algoritam je implementiran u
9 8.32 7.6861 7.7257 7.6742
programskom jeziku C# za .NET Framework
10 8.1153 7.5285 7.7299 7.4522
4.0. i testiran na računaru sa sledećom
konfiguracijom: Intel Core 2 Duo CPU E7500 Tabela 1. Eksperimentalni rezultati
processor, 2.93Ghz, 3.24GB RAM.
Algoritam je testiran na 50 problema 3. Zaključak
različitih dimenzija. Variran je broj Za selekciju servisa za kompoziciju
komponenti kompozicije i broj servisa koji su predložena je nova hibridna heuristika
na raspolaganju za komponente, i za svaku zasnovana na VNS i tabu pretraživanju koja
takvu kombinaciju (m x p) generisano je po se može primeniti u uslovima kada je
10 test instanci. Takođe su varirani relevantni neophodna brza i dinamička selekcija. Ideja je
parametri (dmax i dužina tabu liste), pri čemu da se u okviru VNS metode za lokalno
je kao kriterijum zaustavljanja uzeto pretraživanje primeni tabu pretraživanje, pri
maksimalno vreme izvršavanja. Imajući u čemu je uvedena i spoljašnja tabu lista da bi
vidu stohastički karakter VNS metode testovi se, pamteći i koristeći informacije dobijene u
su nekoliko puta ponovljeni sa istim prethodnim VNS koracima, pretraga dodatno
parametrima i dati su prosečni rezultati. diversifikovala i usmerila u nove, neispitane,
Prvo su razmatrani problemi manjih oblasti. Rezultati su pokazali da predložena
dimenzija i pokazalo se da metoda uvek metoda u najvećem broju slučajeva na kraćim
pronalazi egzaktno rešenje i to u veoma vremenskim intervalima rezultuje boljim
kratkom vremenskom periodu (npr. za rešenjem nego tabu pretraživanje i VNS, što
problem dimenzija 7x10 egzaktno rešenje je se i očekivalo budući da je ideja bila da se
dobijeno za 10 ms dok je potpuno kombinuju njihove prednosti.
pretraživanje svih dopustivih kombinacija u
proseku trajalo 46859.4 ms, tj. 47 sekundi. Bibliografija
[1] Q.Sheng&al. Web services composition:A decade’s
Zatim su se razmatrali problemi većih overview. Information Sciences,2014,280,218-238.
dimenzija za koje nije moguće pronaći [2] S. Hanafi & al. New hybrid matheuristics for
egzaktno rešenje u razumnom vremenu. solving the multidimensional knapsack problem.
Hybrid Metaheuristics, LNCS 6373 , 2010, 118-132.
Eksperimenti su pokazali da predložena [3] P. Hansen, N. Mladenović, J. Moreno Pérez.
hibridna heuristika u najvećem broju Variable neighbourhood search: methods and
applications. Annals of Operations Research , 2010,
slučajeva na kraćim vremenskim intervalima 175(1), 367-407.
rezultuje boljim rešenjem nego tabu [4] F. Glover. Tabu search – part I. ORSA Journal on
pretraživanje i VNS. Za problem selekcije Computing, 1989, 1(3), 190-206.
[5] N. Mladenović, P. Hansen. Variable neighborhood
servisa za kompoziciju koja se sastoji od 10 search. Computers & Operations Research , 1997
komponenti, pri čemu je za svaku od 24(11), 1097-1100.
[6]. M. Gendreau. An Introduction to Tabu Search. In
komponenti na raspolaganju 1000 servisa, F. Glover & G. Kochenberger (Eds.), Handbook of
eksperimenti su pokazali da se najbolji Metaheuristics, 2003, 37-54.
rezultati dobijaju kada je dužina tabu liste 7 a [7] J. Brimberg, & al. Convergence of variable
neighborhood search. Les Cahiers du GERAD G-
dmax=5. Na primer, za vreme izvršavanja od 2002-21, 2004
100ms i nasumično generisano početno [8] P. Hansen, N. Mladenović. A tutorial on variable
neighborhood search. Les Cahiers du GERAD G-
rešenje x0 dobijeni su sledeći rezultati: 2003-46, 2003.
692
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015
Jack Brimberg
Royal Military College, Canada
e-mail: Jack.Brimberg@rmc.ca
Nenad Mladenović
Mathematical Institute SANU
e-mail: nenad@mi.sanu.ac.rs
Raca Todosijević
Mathematical Institute SANU
e-mail: racatodosijevic@gmail.com
Dragan Urošević
Mathematical Institute SANU
e-mail: draganu@mi.sanu.ac.rs
Abstract. Variable neighborhood search (VNS) is a proven heuristic framework for finding good solutions to
combinatorial and global optimization problems. In this paper we propose a new variant call “Nested” variable
neighborhood search. The general idea is to apply a second (inner) loop of VNS at inferior solutions that would
normally be rejected. Preliminary results are obtained for the maximally diverse grouping problem, which support
further investigation of this new approach.
Keywords: Optimization, heuristic, local search.
693
criterion in skewed VNS), a move is made the solution space around local solution x′′ ,
( x ← x '' ); otherwise there is a return to x
and a change of neighborhood ( k ← k + 1 ).
which now acts as a temporary anchor
point, before considering a return to the
The process of shaking and local search is main anchor at x. This is accomplished by
t ← t + 1 (neighborhood change);
else
k ← k + 1 ( neighborhood change);
else
694
2. Maximally diverse grouping problem The constraints (2) ensure that each
element is assigned to exactly one group.
Constraints (3) and (4) impose minimum
The maximally diverse grouping problem
(MDGP) may be formulated as follows (see,
and maximum group sizes, respectively. In
P = { pi | i = 1,..., N }
e.g., Fan et al. [1] for details): many studies of MDGP, it is assumed that
group sizes are equal so that N = mG,
where m is an integer, and ag = bg = m for
elements of interest, and pik , k ∈ {1, 2,..., K } ,
denotes the set of
∑ (p )
Quad Core CPU with 8Gb RAM and Linux
d ij = − p jk
K
2
ik OS. The preliminary experiments reported
k =1
below consider only one set of 10 instances
with N = 2000 elements. The parameter G
which calculates the Euclidean distance
is set to 50, the lower limit on group size
between corresponding points in the
for all groups to 32, and the upper limit to
attribute space. The objective is to partition
48. We implement a version of nested
the set P into a specified number G of
GVNS based on an existing implementation
disjoint groups of given sizes so that the
of GVNS (Urošević [4]). The parameters
sum of diversities over the individual
kmax 1 and kmax 2 for the outer and inner
groups is maximized.
loops are set respectively to 60 and 10 The
Let xig = 1 if pi is assigned to the group g, stopping criterion for the outer loop is
and 0 otherwise, i = 1, 2,..., N , g = 1, 2,..., G .
specified as a limit on execution time, tmax =
2000 seconds; the one for the inner loop is
The model may be expressed as the
a maximum number of complete iterations
following quadratic binary integer program:
without improvement, Kmax = 2. A compa-
∑x = 1, i = 1, 2,..., N (2)
G 4. Conclusions
ig
g =1 A new variant of variable
∑x
neighborhood search (VNS) is presented.
≥ ag , g = 1, 2,..., G (3)
N
ig
This variant allows the anchor point to
i =1
change by adding an inner loop of VNS at
∑x ≤ bg , g = 1, 2,..., G (4)
N local solutions that would normally be
ig rejected. Hence we refer to the new
i =1
approach as nested VNS. The main purpose
xig ∈ {0,1}, i = 1, 2,..., N , g = 1, 2,..., G of the inner loop is to spread the search
more uniformly in different regions of the
695
Nested GVNS GVNS
N G Obj Time Obj Time % impr
2000 50 271356 1999.66 270437 1373.33 0.340
2000 50 271480 2001.27 270529 1791.13 0.352
2000 50 271002 1998.40 270653 1663.97 0.129
2000 50 271690 2000.67 271291 1763.03 0.147
2000 50 271521 2000.60 270750 1850.30 0.285
2000 50 271802 2000.96 270538 1729.78 0.467
2000 50 271957 2000.85 270171 1860.82 0.661
2000 50 271404 1998.33 270580 1895.26 0.305
2000 50 271781 2000.36 270548 1321.07 0.456
2000 50 271773 2003.73 270437 1936.52 0.494
Table 1. Comparison of results obtained by GVNS [3] and Nested GVNS proposed in this
paper on 10 large instances.
696
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015 ,Vol. V(1)
Stefana Janićijević
Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad, Serbia
e-mail: stefana@turing.mi.sanu.ac.rs
Nenad Mladenović
Institute of Mathematics, Belgrade, Serbia
e-mail: nenad@turing.mi.sanu.ac.rs
Radovan Obradović
Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad, Serbia
e-mail: radovan.obradovic@gmail.com
Abstract. A heuristic algorithm, based on the Variable Neighborhood Search (VNS) meta-heuristic of maxi-
mum weighted clique on the graph is proposed. A discrete formulation is used within VNS to obtain near optimal
solution for the small and many best known size test instances. Experimental results show that solutions are
obtained within reasonable computational time.
Keywords: Maximum weighted clique, Metaheuristic, Plateau search, Variable neighborhood search
697
2 S.Janićijević, M.Mladenović, R.Obradović, D.Urošević
of solutions S and the set of feasible solutions weighted clique approximation and third group
X ⊆ S. VNS explores distant neighborhoods of is non-candidates. These lists are updated after
the current incumbent solution, and moves from every change of approximation in maximum ver-
there to a new one if and only if an improvement tex weighted clique. In the local search phase we
is made. The local search method is applied re- are choosing one vertex from C0 candidates, if
peatedly to get from solutions in neighborhood there is any C0 candidate. We have developed
to local optima. We define the distance ρ(X, X′ ) priority function which includes weight of ver-
between any two solutions X and X′ as the cardi- tex, degree of vertex and penalty according to
nality of symmetric difference between these sets total period of vertex presents in a clique ap-
(Hansen et al. 2004) proximation:
1
ρ(X, X′ ) = (|X ∪ X′ | \ |X ∩ X′ |)
2 h[x] = (vertex[x] + max_time_in_clique[x])de1ree[x]
.
Let us denote with Nk , (k = 1, ..., kmax ), a finite This candidate is added to the clique and after
set of pre-selected neighborhood structures, and that sets C0 and C1 are updated. Next step is to
with Nk (X) the set of solutions in the kth neigh- increase total clique weight by choosing one C1
borhood of X. Neighborhood set k of X ∈ Σ is candidate which is included in clique and one
denoted by Nk (X). It consists of all solutions at which is excluded from clique. This is called
the distance k from X "plateau" search because we are not changing
number of vertices in the current vertex weighted
Nk (X) = {X′ ∈ Σ, ρ(X, X′ ) = k} clique approximation. Local search phase is fin-
ished when we could not find eligible C1 candi-
. date, so we have achieved local maximum. Local
It is clear that this function is a metric, and search alternates between an iterative improve-
thus Σ is a metric space. N1 (X) corresponds to ment phase, during which vertices from C0 (X)
addition or deletion of vertices one at the time are added to the current clique X, and a plateau
from current solution: search phase, in which vertices from C1 (X) are
swapped with the vertex in X with which they
N1 (X) = N1 + (X) ∪ N1 − (X) do not share an edge. The search phase termi-
nates when C0 (X) = ∅ and either C1 (X) = ∅ or
all vertices that are in C1 (X) have already been
Nk + (X) ∪ Nk − (X) ⊂ Nk (X)
an element of X during the current iteration. As
for k > 2 and these last sets correspond to addi- the final step of the iteration, a perturbation of
tion or deletion of k vertices at a time. Note also X is performed to generate a new starting point
that ρ(., .) can be viewed as the Hamming dis- for the search. Iterations are repeated until either
tance, if the solution X is represented by a 0 − 1 the maximum clique/maximum weighted clique
array of length n. If X is a clique in G then W(X) is found or the number of allowed selections (ad-
is total vertex weight of X. If X is clique in G and ditions to the current clique) is exceeded. Initially,
if there is a positive weight wi of each vertex
P and VNS performs 50 iterations.
weight of a clique X is defined as W(X) = i∈X wi . The purpose of vertex penalties is to obtain
Let Cp (X) = {i ∈ V : |X \ N(i)| = p}, p = {0, 1} additional diversification to the search process,
the set of all vertices not adjacent to exactly p which otherwise could easily stagnate in situa-
vertices in X. Cp (X) are all neighborhoods of so- tions where the current clique has few or no ver-
lution space. Detailed description is very similar tices in common with an optimal solution for a
to Hansen et al. 2004, but only difference is ap- given maximum vertex weighted clique instance.
plied to the weighted case. Vertices in the graph Probably, the most obvious approach for avoid-
which are not in the current approximation of the ing this kind of search stagnation is to simply
maximum vertex weighted clique are divided in restart the constructive search process from a dif-
three groups: C0 candidates of vertices which are ferent initial vertex. However, even if there is ran-
in relation with all vertices of the current maxi- dom (or systematic) variation in the choice of this
mum vertex weighted clique approximation, C1 initial vertex, there is still a risk that the heuris-
candidates of vertices which are in relation with tic guidance built into the greedy construction
all but one vertices of current maximum vertex mechanism causes a bias towards a limited set of
698
General Variable Neighborhood Search for Maximum Vertex Weighted Clique 3
suboptimal cliques.
The stopping condition may be, e.g. maximum
CPU time allowed, maximum number of itera-
tions, or maximum number of iterations between
two improvements. Often successive neighbor-
hoods Nk will be nested (Pullan 2008).
2.1.1. Experimental Evaluation
Our heuristic implementation is tested on small
/ medium / large size examples with known op-
timal solutions or approximative optimal solu-
tions.
These test sets consist of popular bench-
marks frequently used to assess unweighted
clique algorithms. The DIMACS benchmark set
was established for the Second DIMACS Im-
plementation Challenge (Grossman 1996). This
set comprises 80 instances from a variety of
real applications. The set also includes graphs
generated randomly and graphs whose max-
imum clique has been hidden by incorporat-
ing low-degree vertices. These problem instances
range in size from 50 vertices and 1000 edges to
3300 vertices and 5000000 edges. The set of 40
BHOSLIB (Benchmark with Hidden Optimum
Solutions) instances arose from the SAT04 Com-
petition. The BHOSLIB instances were trans-
lated from hard random SAT instances and
have been known to be hard both theoretically
and practically for maximum clique algorithms.
BHOSLIB-W and DIMACS-W weighted bench-
marks test instances consist of benchmarks used
for test algorithms of the maximum weight clique
problem. The weighted DIMACS-W benchmarks
were obtained from the DIMACS benchmark in-
stances by allocating weights to vertices. There
are different ways to define the weighting func-
tion. We applied the method described in (Pul-
lan 2008): for each vertex i, wi is set equal to (i
mod 200) + 1. The maximum allowed iterations
Itermax per run and per instance is set equal to
100 for PLS, and 50 for VNS. As can be seen from
Table 1, VNS was able to obtain optimal solution
for all test instances within significantly smaller
CPU time. In several instances, we obtained bet-
ter putative maximum then PLS. Stopping crite-
ria for the VNS was set to 1 sec of CPU time. Al-
though PLS was also able to obtain optimal solu-
tion for most of the instances, it required several
times longer execution time then VNS (except in
several cases).
699
4 S.Janićijević, M.Mladenović, R.Obradović, D.Urošević
3. Conclusion
In this paper we present preliminary results
of applying Variable neighborhood Search (VNS)
heuristic to the problem of maximum weighted
clique. The obtained results are very encourag-
ing for continuing research on this topic. Possible
extensions are related to testing larger instances,
comparing with other heuristic methods, like Ge-
netic Algorithms (GA), Tabu Search (TS), Multi-
start Local Search (MLS), and introducing new
neighborhood structures and new formulation
structures combining with VNS extensions.
References
[1] I.M. Bomze, M. Budinich, P.M. Pardalos, M.
Pelillo. The maximum clique problem. Kluwer
Aca- demic Publishers, Dordrecht–The Netherlands,
1999.
[2] P. Hansen, N. Mladenovic, D. Urosevic. Variable
neighborhood search for the Maximum clique.
Discrete Applied Mathematics, 2004, 117-125.
[3] P. Hansen, N. Mladenovic, J.M. Perez. Vari-
able neighbourhood search: methods and appli-
cations. Annals of Operations Research, 2010, 175,
367-407.
[4] N. Mladenovic, P. Hansen. Variable neighbor-
hood search. Computers and Operations Research,
1997, 24, 1097-1100.
[5] W. Pullan. Approximating the maximum ver-
tex/edge weighted clique using local search. J.
Heuristics, 2008, 14, 117-134.
[6] Q. Wu, J.K. Hao, F. Glover. Multi-neighborhood
tabu search for the maximum weight clique prob-
lem. Annals OR, 2012, 196, 611-634.
700
General Variable Neighborhood Search for Maximum Vertex Weighted Clique 5
Name of file VNS opt. size VNS CPU time PLS opt. size PLS CPU time
brock200_1 2821(50) 5.30 2821(100) 0.19
C1000.9 9135(2) 81.32 8965(5) 344.74
C125.9 2529(50) 5.02 2529(100) 8.08
C2000.5 2466(6) 53.19 2466(18) 711.27
C2000.9 10712(1) 350.00 10028()
701
6 S.Janićijević, M.Mladenović, R.Obradović, D.Urošević
702
Analitički hijerarhijski proces u određivanju značaja elemenata komandovanja
u multinacionalnim operacijama
Hajradin Radončić
Univerzitet odbrane u Beogradu, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 33
e-mail: hajradin.radoncic@gmail.com
703
operacijama i pri čemu najčešće se misli na hijerarhijski proces je privukao interes mnogih
misije pod mandatom Ujedinjenih nacija. istraživača uglavnom zbog fine matematičke
Pored mirovnih operacija, navode se i osobine metode i činjenice da se prilično lako
operacije sprečavanja sukoba i uspostavljanja dobijaju potrebni podaci za unos. To je alat za
mira, zatim, zajedničke odbrambene operacije podršku odlučivanju koji se može koristiti za
u skladu sa propisima iz domena odbrane, kao rešavanje kompleksnih problema odlučivanja.
i operacije pružanja pomoći u otklanjanju Koristi multi-level hijerarhijske strukture
posledica međunarodnog terorizma i ciljeva, kriterijuma, podkriterijima i
terorističkih napada većih razmera. alternativa. Relevantni podaci su izvedeni
Zakon o odbrani4 (član 4.) i Doktrina pomoću skupa parova poređenja. Ta poređenja
Vojske Srbije multinacionalne operacije se koriste za dobijanje težine važnosti
definišu kao ″aktivnosti koje se preduzimaju u kriteriuma odluke, a relativne mere
okviru sistema kolektivne bezbednosti i performanse alternativa u smislu svakog
sistema kolektivne odbrane, u skladu s pojedinog kriterija odluke. Ako poređenja nisu
međunarodnim pravom i potvrđenim potpuno u skladu, onda to obezbeđuje
međunarodnim ugovorima″. Takođe, u članu mehanizam za poboljšanje konzistencije.6
5. kaže se da se odbrana zemlje ostvaruje, Analitički hijerarhijski proces pruža
pored ostalih zadataka i učešćem u pogodan pristup za rješavanje složenih
multinacionalnim operacijama. problema u VKO značaja komandovanja u
Na osnovu iznetih stavova navedenih u multinacionalnim opercijama. Treba
doktrinarnim i zakonskim dokumentima može napomenuti da postoji softverski paket, pod
se konstatovati da su multinacionalne nazivom Expert Choice (1990), koji je
operacije Vojske Srbije aktivnosti koje se značajno doprineo široka prihvatanja AHP
preduzimaju u okviru sistema kolektivne metodologije. Međutim, kako je ovaj rad
bezbednosti, kao i sistema kolektivne odbrane, pokazao, s primerom određivanja značaja
u skladu s međunarodnim pravom i elemenata sadržaja komandovanja, njegova
potvrđenim međunarodnim ugovorima radi upotreba treba biti oprezna. Postoji dovoljno
očuvanja postojećeg i uspostavljanja dokaza koji ukazuju da preporuke AHP ne
narušenog mira i bezbednosti u svetu. treba shvatiti doslovno. U stvari, konačnu
odluku donosi čovek, a alat mu služi samo kao
3.Višekriterijumsko odlučivanje i Analitički pomoćno sredstvo da bude oprezan pri
hijerarhijski proces donošenju odluke. Ako se pojavi neka
Višekriterijumsko odlučivanje (VKO) alternativa koja je blizu jedna drugoj, lek
igra ključnu ulogu u mnogim stvarima protiv ovakve situacije jeste u uzimanju
životnih problema. To nije preterano tvrditi, dodatnih kriterijuma koji mogu pomoći u
jer u sferi industrije, odnosno poslovnih diskriminaciji između alternativa.
aktivnosti uključuje, na jedan ili drugi način,
evaluaciju skupa alternativa u smislu skupa 3. 1. Postavka problema
kriterijuma odluke. Vrlo često ovi kriteriji su u Rešava se problem određivanja značaja
sukobu jedan s drugim. Čak i češće relevantne elemenata komandovanja u multinacionalnim
podatke su vrlo skupo za prikupljanje.5 operacijama i samog znčaja komandovanja za
Analitički Hijerarhija proces (AHP) je operacije nametanja mira, sprovođenja mira i
multi-kriterijumski pristup odlučivanja i uveo preventivnog razmeštanja snaga, prikazanih u
ga je Saaty (1977 i 1994). Analitički tabeli 1.
4
Službeni glasnik RS, br. 116/07, 88/09, 100/09.
6
5
Evangelos Triantaphyllou, Stuart H. Mann, Using The Evangelos Triantaphyllou, Stuart H. Mann, Using The
Analytic Hierarchy Process For Decision Making In Analytic Hierarchy Process For Decision Making In
Engineering Applications: Some Challenges, Inter’l Engineering Applications: Some Challenges, Inter’l
Journal of Industrial Engineering: Applications and Journal of Industrial Engineering: Applications and
Practice, Vol. 2, No. 1, pp. 35-44, 1995. Practice, Vol. 2, No. 1, pp. 35-44, 1995.
704
Tabela1. Kriterijumi komandovanja u određene su težne i značaj kriterijuma i
multinacionalnim operacijama podkriterijuma u multinacionalnim
R. br. Naziv kriterijuma Operacija operacijama iz ugla značaja komandovanja i
njegovih elemenata.
Nametanje mira
Sprovođenje mira
snaga
Preventivno razneštanje
1. Neprekidnost
Synthesis: Summary
705
Model Name: Znaèaj elemenata komandovanja u multinacionalnim operacijama
Synthesis: Summary
706