Sunteți pe pagina 1din 724

XLII International Symposium

on Operational Research

Proceedings
(Zbornik radova)

Editors:
Ne ad Mlade ović
Draga Urošević
Zorica Sta i irović

Silver Lake Resort, Serbia, 15-18. September 2015.


SYM-OP-IS 2015
Silver Lake Resort, Serbia, 15-18. September 2015.

42nd International Symposium on


Operations Research

PROCEEDINGS
(ZBORNIK RADOVA)

Editors:
dr Nenad Mladenović
dr Dragan Urošević
dr Zorica Stanimirović
PROCEEDINGS of SYM-OP-IS 2015
42nd International Symposium on
Operations Research

Publisher:
Matematički Institut SANU
Knez Mihajlova 36, Beograd, tel. 011/2630-170, faks. 011/2185-106

Director of Institute
dr Zoran Ognjanović

Editors:
dr Nenad Mladenović
dr Dragan Urošević
dr Zorica Stanimirović

Publishing year:
2015
Executive organizers

Mathematical Institute SASA, Belgrade

Faculty of Mathematics, Belgrade

JUPIM, The Yugoslav Society for Applied and Industrial Mathematics

Suorganizatori (Co-organizers)

Serbian Armed Forces

Faculty of Mining and Geology, Belgrade

Faculty of Economics, Belgrade

University College of Professional Studies for Civil Engineering and Geodesy,


Belgrade

“Mihajlo Pupin” Institute, Belgrade

Ministry of Defence, Republic of Serbia

University of Banja Luka

Faculty of Organizational Sciences, Belgrade

Faculty of Transport and Traffic Engineering, Belgrade


Scientific Committee

Mladenović Nenad, Matematički institut SANU, Beograd, predsednik PO


Urošević Dragan, Matematički Institut SANU, Beograd, potpredsednik PO
Aloise Daniel, Natal University, Brazil
Andrejić Marko, Vojska Srbije
Artiba Abdelhakim, University of Valencia, France
Brimberg Jack, Royal Military College, Kingston, Canada
Caporossi Gilles, HEC Montreal, Canada
Carrizosa Emilio, University of Sevilla, Spain
Crainic Teodor G., University of Quebec, Montreal, Canada
Cvetković Dragoš, Mathematical institute SASA, Serbia
Cvijanović Janko, Ekonomski Institut, Beograd
Ćirović Goran, Visoka Građevinsko-Geodetska Škola, Beograd
Čangalović Mirjana, Fakultet Organizacionih Nauka, Beograd
Davidović Tatjana, Matematički institut SANU, Beograd
Dimitrijević Branka, Saobraćajni Fakultet, Beograd
Duarte Abraham, Universidad Rey Juan Carlos, Spain
Dugošija Đorđe, Univerzitet u Novom Pazaru
Eremeev Anton, Omsk State University, Russia
Escudero Laureano, Universidad Miguel Hernández, Spain
Golden Bruce, University of Maryland, United States of America
Hanafi Saïd, University of Valenciennes, France
Hansen Pierre, GERAD, Montréal, Canada
Ilić Aleksandar, Vojska Srbije
Kratica Jozef, Matematički institut SANU, Beograd
Kochetov Yuri, Novosibirsk, Russia
Kočović Jelena, Ekonomski Fakultet, Beograd
Kovačević-Vujčić Vera, Fakultet Organizacionih Nauka, Beograd
Labbé Martine, Free university of Brussels, Belgium
Letić Duško, Fakultet Tehničkih Nauka, Zrenjanin
Kuzmanović Marija, Fakultet Organizacionih Nauka, Beograd
Kutlača Đuro, Institut Mihajlo Pupin
Makajić-Nikolić Dragana, Fakultet Organizacionih Nauka, Beograd
Martić Milan, Fakultet Organizacionih Nauka, Beograd
Melián Batista Belén, University La Laguna, Spain
Mesaroš Katalin, Ekonomski Fakultet, Subotica
Migdalas Athanasios, Aristotle University of Thessaloniki, Greece
Miljanović Igor, Rudarsko-Geološki Fakultet, Beograd
Milovanović Gradimir, Matematički institut SANU, Beograd
Mladenović Zorica, Ekonomski Fakultet, Beograd
Moreno-Perez José A., University of La Laguna, Spain
Netjasev Feđa, Saobraćajni Fakultet
Ognjanović Zoran, Matematički Institut SANU, Beograd
Pap Endre, Univerzitet Singidunum, Beograd
Papageorgiou Markos, Technical University of Crete, Greece
Pardalos Panagote M., University of Florida, United States of America
Petrović Dalibor, Vojska Srbije
Petrović Slavica, Ekonomski Fakultet, Kragujevac
Radojević Dragan, Institut Mihajlo Pupin, Beograd
Raidl Guinter, Vienna University of Technology, Austria
Salhi Said, University of Kent, United Kingdom
Savić Gordana, Fakultet Organizacionih Nauka, Beograd
Sevaux Marc, University of Southern Brittany, France
Sifaleras Angelo, University of Macedonia, Greece
Sorak Miloš, Ekonomski Fakultet, Banja Luka
Sörensen Kenneth, University of Antwerp, Belgium
Stanić Stanko, Ekonomski Fakultet, Banja Luka
Stanojević Milan, Fakultet Organizacionih Nauka, Beograd
Stanojević Milorad, Saobraćajni Fakultet, Beograd
Starčević Dušan, Fakultet Organizacionih Nauka, Beograd
Stojković Dejan, Vojska Srbije
Suknović Milija, Fakultet Organizacionih Nauka, Beograd
Šelmić Milica, Saobraćajni Fakultet, Beograd
Teodorović Dušan, Saobraćajni Fakultet, Beograd
Vidović Milorad, Saobraćajni Fakultet, Beograd
Vujić Slobodan, Rudarski Institut, Beograd
Vujošević Mirko, Fakultet Organizacionih Nauka, Beograd
Vukadinović Katarina, Saobraćajni Fakultet, Beograd
Zhao Bejing Qiuhong , University of Aeronautics and Astronautics, China

Honorary Scientific Committee

Batanović Vladan, IMP, Beograd


Backović Marko, EF, Beograd
Borović Siniša, FMMSP, Beograd
Cvetković Dragoš, SANU, Beograd
Čabarkapa Obrad, Vojska Srbije
Đorđević Branislav, GF, Beograd
Guberinić Slobodan, IMP, Beograd
Krčevinac Slobodan, FON, Beograd
Kovač Mitar, Vojska Srbije
Matejić Vlastimir, AINS, Beograd
Mihaljević Miodrag MI, Beograd
Milovanović Gradimir, SANU, Niš
Mučibabić Spasoje, Vojska Srbije
Nikolić Ilija, FGM, Beograd
Opricović Serafim, GF, Beograd
Petrović Radivoj, IMP, AINS, Beograd
Rakić Milan, IMP, Beograd
Todorović Jovan, AINS, Beograd
Vukadinović Svetozar, SF, Beograd
Vuleta Jovo, EF, Beograd
Zečević Tomislav, EF, Beograd

Organizing Committee

Stanimirović Zorica, Matematički Fakultet, Beograd, predsednik OO


Dražić Zorica, Matematički Fakultet, Beograd
Đenić Aleksandar, Matematički Fakultet, Beograd
Kartelj Aleksandar, Matematički Fakultet, Beograd
Marić Miroslav, Matematički Fakultet, Beograd
Milinković Milica, Matematički Institut SANU, Beograd
Nastić Gordana, Matematički Institut SANU, Beograd
PREFACE

Mathematical Institute SANU, Faculty of Mathematics in Belgrade and The Yugoslav Society for
Applied and Industrial Mathematics (JUPIM) are delighted to host the XLII International Symposium
on Operational Research – SYM-OP-IS 2015. SYM-OP-IS has been a national symposium with
international participation since 1974. Over past years, the number of international participants was
growing, and from this year SYM-OP-IS has officially become an international scientific meeting. It
presents an annual gathering of operational researchers in order to exchange scientific and technical
information achieved in the development and application of Operations research methods.

The Symposium Programme comprises plenary lectures and theme sections which accommodate the
exchange of ideas and the review of relevant issues through valuable encounters of the representatives
of the academic body and industry, both from Serbia and abroad.

The main aim of the Symposium is the development and applications of new Operations research
methods, models and techniques. We believe that this year program will be interesting as much as in
previous years, not only for researchers but also for students and businessmen who are interested in
implementation of new solutions based on the methods of operational research in order to improve
their business.

Editors:
Nenad Mladenović
Dragan Urošević
Zorica Stanimirović
TABLE OF CONTENTS

Ecology
Jelena Minović, Miroslav Minović, Božo Drašković
RAZVOJ EDUKATIVNE IGRE ZA PODIZANJE EKOLOŠKE SVESTI 2
Tatjana Borojević, Nataša Petrović, Drago Vuk
AKTIVIZAM MLADIH I ZAŠTITA ŽIVOTNE SREDINE 6

Economic Models and Econometrics


Saša Jović, Branko Tešanović, Aleksandar Neševski
ANALIZA PROIZVODNJE KONZUMNIH JAJA U VOJNOJ USTANOVI „MOROVIĆ“ –
EKONOMSKI ASPEKT 11
Zoran Popović, Milan Pavlović, Zorica Jurišić
PRIMENA MATEMATIČKOG MODELA NA POSTUPKU PRERADE OPASNOG OTPADA 15
Jasna Soldić-Aleksić, Biljana Chroneos-Krasavac
ANALIZA STRUKTURE INDEKSA SPREMNOSTI ZEMALJA ZA IMPLEMENTACIJU I
PRIMENU NOVIH INFORMACIONO-KOMUNIKACIONIH TEHNOLOGIJA 19
Lazar Čolić, Branislava Hristov
ZNAČAJ ŠVARCOVOG SISTEMA VREDNOSTI U PROCESU ODABIRA TURISTIČKIH
ARANŽMANA 23

Electronic Commerce
Predrag Vuletić, Živko Bojović
INTELIGENTNI UREĐAJI I MOBILNE KOMUNIKACIJE U POSLOVANJU ŽELEZNICE 28
Jelena Cvijović, Dragana Todović
SPECIFIČNOSTI INDIREKTNOG OGLAŠAVANJA U VIDEO IGRAMA 32
Ivan Trebaljevac, Živko Bojović
AN SDN BASED SOLUTION FOR A SMART PARKING 36
Milan Drašković, Milena Kukrić, Sava Smiljić
VIRTUELNE VALUTE, SAVREMENI SISTEMI ELEKTRONSKOG PLAĆANJA ROBA I
USLUGA 40
Jelena Končar, Sonja Leković
INDIKATORI KONKURENTNOSTI NA B2C ELEKTRONSKOM TRŽIŠTU 44
Ivan Trebaljevac
THE BENEFITS OF IMPLEMENTING AN SDN NETWORKING IN E-COMMERCE 48
Milica Kostić-Stanković, Dragana Todović, Jelena Cvijović
KARAKTERISTIKE MARKETINŠKIH AKTIVNOSTI U NEPROFITNIM ORGANIZACIJAMA52

Energetics
Jelisaveta Krstivojević, Milenko Đurić, Aleksandar Savić
UTICAJ ZASIĆENJA STRUJNIH TRANSFORMATORA NA ZEMLJOSPOJNU ZAŠTITU
ENERGETSKIH TRANSFORMATORA 56
Srećko Stanković, Miloš Ljubojević, Jelena Ristić, Vojkan Vasković
MERENJE AERO ZAGAĐENJA U REALNOM VREMENU KAO POLAZNA OSNOVA ZA
INFORMISANJA I EDUKACIJU UČESNIKA U SAOBRAĆAJU 60
Jovan Trifunović
PRIMENA METODE KONAČNIH ELEMENATA ZA RAZVOJ ALGORITAMA I FORMULA
NEOPHODNIH ZA PROJEKTOVANJE UZEMLJIVAČA U USLOVIMA NESAVRŠENOG
KONTAKTA IZMEĐU ELEKTRODA I TLA I UPOTREBE DODATNOG MATERIJALA
ZA SMANJENJE KONTAKTNE OTPORNOSTI 64
Jelisaveta Krstivojević, Milenko Đurić
DETEKCIJA UNUTRAŠNJIH KRATKIH SPOJEVA U ENERGETSKOM TRANSFORMATORU
PRIMENOM DIGITALNOG FAZNOG KOMPARATORA 68
Jovan Trifunović
METODA ZA PROCENU OPTIMALNE KOLIČINE DODATNOG MATERIJALA ZA
SMANJENJE OTPORNOSTI RASPROSTIRANJA KONTURNOG UZEMLJIVAČA 72

Finance and Bankin


Jelena Kočović, Marija Jovović, Milica Kočović
AKTUARSKI EFEKTI PREVREMENOG RASKIDA UGOVORA O OSIGURANJU ŽIVOTA 77
Nina Milenković
TRŽIŠNI MULTIPLIKATORI: JOŠ JEDAN KVANTITATIVNI METOD KOREKCIJE 81
Filip Milovanović
PREDNOSTI I NEDOSTACI SUKUK-A – ISLAMSKIH OBVEZNICA 85
Miloš Spasojević
PREDVIĐANJE BANKROTA PREDUZEĆA IZRAČUNAVANJEM ALTMANOVOG Z-SKORA
NA PRIMERU KOMPANIJE ’’NIS’’ A.D. NOVI SAD 89
Momčilo Bjelica
INFINITNA ITERACIJA OROČENJA INTERESA U JEDNOM PERIODU 93
Irena Janković
ULOGA GLOBALNOG VALUTNOG TRŽIŠTA I FINANSIJSKIH DERIVATA U SMANJENJU
VALUTNE NERAVNOTEŽE 97
Boris Radovanov, Aleksandra Marcikić
PROVERA EFIKASNOSTI TEHNIČKIH PRAVILA TRGOVINE NA PRIMERU BEOGRADSKE
BERZE 101
Violeta Cvetkoska
EVALUATING THE RELATIVE EFFICIENCY OF BANK BRANCHES BY USING THE
COOPER-FRAMEWORK 105
Rade Žugić, Milorad Zekić
BUDŽET KAO FINANSIJSKI INSTRUMENT ZAŠTITE ŽIVOTNE SREDINE 109

Geographic Information Systems (GIS)


Mladen Z. Amović, Slavko S. Vasiljević, Radenko Višnjić, Miodrag Regodić, Dragoljub Sekulović
PODACI GIS U RUDARSKIM ISTRAŽIVANJIMA 115
Ljubomir Gigović, Miodrag Regodić, Miodrag Kostić
INTEGRACIJA GIS-A I VIŠEKRITERIJUMSKE TEHNIKE U VREDNOVANJU MANEVARSKE
POGODNOSTI ZEMLJIŠTA 119
Dragoljub Sekulović, Miodrag Regodić, Gordana Jakovljević
PRIMENA GIS TEHNOLOGIJE U IZRADI DIGITALNIH MODELA TERENA ZA VOJNE
POTREBE 123
Miodrag Regodić, Ljubomir Gigović, Zoran Bajić
SPATIAL IMPROVEMENT OF THE DIGITAL IMAGES QUALITY IN ORTHOPAEDICS 127
Aleksandar Ilić, Boban Milojković
VOJNE POTREBE ODREĐIVANJA POLOŽAJNE TAČNOSTI PROSTORNIH PODATAKA ZA
TERITORIJU REPUBLIKE SRBIJE 131
Civil Engineering
Slavoljub Tomić, Slobodan Pandžić
OPTIMALAN BROJ I RASPORED ORIJENTACIONIH TAČAKA ZA KONTOLU
GEOMETRIJSKIH KARAKTERISTIKA GRAĐEVINSKIH KONSTRUKCIJA
FOTOGRAMETRIJSKOM METODOM 136
Ljiljana Milić Marković, Ljubo Marković, Velimir Dutina, Miljan Kovačević
MESTO I ULOGA VREDNOVANJA U PROCESU PROJEKTOVANJA
ŽELEZNIČKIH PRUGA 140
Ljubo Marković, Ljiljana Milić Marković, Miljan Kovačević, Jovana Jovanović
VIŠEKRITERIJUMSKE METODE ZA VREDNOVANJE I RANGIRANJE VARIJANTNIH
REŠENJA INVESTICIONIH PROJEKATA 144
Nenad Medić, Zoran Anišić
MULTI-CRITERIA DECISION-MAKING FOR OPTIMIZATION OF ENERGY EFFICIENCY
MEASURES IN BUILDINGS 148
Aleksandar Kostić, Slobodan Stanarević
IT INOVACIJ U UPRAVLJANJU PROJEKTIMA U GRAĐEVINARSTVU 152
Miroslav Marčeta, Slavoljub Tomić
PRIMENA BLISKOPREDMETNOG FOTOGRAMETRIJSKOG SKENIRANJA KOD
INŽENJERSKIH RADOVA 156
Goran Ćirović, Dragan Nikolić, Snežana Mitrović
ANALIZA POJAVE PRSLINA U AB KONSTRUKCIJAMA PRIMENOM GRUBIH SKUPOVA
160
Graphs and Networks
Bojana Mihailović, Marija Rašajski
PRIMERI PRESLIKAVANJA KOJA ČUVAJU REFLEKSIVNOST GRAFOVA 165

Information Systems
Tatjana Davidov, Saša Bošnjak
PRIMERI PRESLIKAVANJA KOJA ČUVAJU REFLEKSIVNOST GRAFOVA 170
Tanja Krunić
ANALIZA UZROKA IGNORISANJA META OZNAKE ZA PRIKAZ OPISA SADRŽAJA
VEB STRANICA U PRETRAŽIVAČIMA 174
Tatjana Davidov, Saša Bošnjak
PRODUKTIVNOST U RAZVOJU SOFTVERSKIH REŠENJA 178
Dejan Milenković, Dragoljub Simonović, Marina Jovanović Milenković
SISTEMI ZA UPRAVLJANJE DOKUMENTACIJOM U VELIKIM POSLOVNIM
ORGANIZACIJAMA 182
Ana Uzelac, Snežana Mladenović, Dragan Zoranović, Stefan Zdravković, Slađana Janković
KOMPARATIVNA ANALIZA IOT PLATFORMI 186
Darko Trifunović
DIGITAL STEGANOGRAPHY IN TERRORIST NETWORKS 190

Research and Development


Dušica Semenčenko, Đuro Kutlača, Lazar Živković, Dijana Štrbac
ISTRAŽIVANJE PREPREKA ZA NAUČNOISTRAŽIVAČKU SARADNJU U DUNAVSKOM
REGIONU 195
Dijana Štrbac, Đuro Kutlača, Lazar Živković
INDIKATORI TEHNOLOŠKIH PROMENA U REPUBLICI SRBIJI 199
Angela Fajsi, Slobodan Morača
AGILE APPROACH FOR THE MANUFACTURING-BASED SMES 203

Data Mining
Olivera Janković
PRIMJENA I EVALUACIJA KLASIFIKATORA VIŠESLOJNOG PERCEPTRONA ZA POTREBE
KLASIFIKACIJE LINEARNO NESEPARABILNIH PROBLEMA 208
Olivera Janković
TEXT MINING: EVALUACIJA PERFORMANSI SENTIMENT KLASIFIKACIJE SA OSVRTOM
NA UTICAJ PROCESA PREDPROCESIRANJA 212
Sandro Radovanović, Milan Vukićević, Ana Kovačević, Boris Delibašić, Milija Suknović
DATA PROPOSITIONALIZATION FOR IMPROVING 30-DAY HOSPITAL
RE-ADMISSION PREDICTION 216

Combinatorial Optimization
Jack Brimberg, Nenad Mladenović, Raca Todosijević, Dragan Urošević
SOLVING THE MAX-MEAN DIVERSITY PROBLEMWITH GENERAL VARIABLE
NEIGHBORHOOD SEARCH 221
Stefan Mišković
DINAMIČKI LOKACIJSKI PROBLEM MAKSIMALNOG POKRIVANJA SA VIŠE
POLUPREČNIKA 225
Petar Jovanović, Tatjana Davidović, Jasmina Lazić, Snežana Mitrović Minić
THE VARIABLE INTENSITY NEIGHBORHOOD SEARCH FOR 0-1MIP 229
Danijela Đorić, Rachid Benmansour, Said Hanafi, Nenad Mladenović, Raca Todosijević
RAILWAY MAINTENANCE OPTIMISATION PROBLEMS – A SURVEY 233
Tatjana Davidović, Nataša Kovač, Zorica Stanimirović
VNS-BASED APPROACH TO MINIMUM COST HYBRID BERTH
ALLOCATION PROBLEM 237
Aleksandar Kartelj, Zorica Dražić, Nenad Mladenović
BASIC VARIABLE NEIGHBORHOOD SEARCH FOR THE BIPARTITE
UNCONSTRAINED 0-1 QUADRATIC PROGRAMMING PROBLEM 241
Tatyana Levanova, Aleksander Gnusarev
HEURISTIC ALGORITHMS FOR THE LOCATION PROBLEM WITH
FLEXIBLE DEMAND 245
Samira Almoustafa, Nenad Mladenović
VARIABLE NEIGHBORHOOD SEARCH FOR ASYMMETRIC
DISTANCE-CONSTRAINED VEHICLE ROUTING PROBLEM 248
Nenad Mladenović, Daniel Aloise, Dragan Urošević, Dušan Džamić
IMPROVED VARIABLE NEIGHBORHOOD DECOMPOSITION SEARCH FOR
COMMUNITY DETECTION BY MODULARITY MAXIMIZATION 252
Ivana Vukićević Biševac, Danijela Pjevčević, Katarina Vukadinović
PROSTORNO RASPOREĐIVANJE OBJEKATA PRIMENOM OPTIMIZACIJE
KOLONIJOM PČELA 256
Marija Lukić, Stefan Marković
ROBUSNA OPTIMIZACIJA NA PRIMERU ODREĐIVANJA OPTIMALNOG PLANA
PROIZVODNJE 261
Nenad Stojiljković, Vladan Vučković
EFFICIENT PSEUDO-RANDOM GENERATOR FOR HOMOGENEOUS FILLING OF 2D
ARRAYS 265
Dušan Džamić Aleksandar Đenić, Miroslav Marić
PARALLEL VARIABLE NEIGHBORHOOD SEARCH ALGORITHM TO MINIMIZE THE
MAKESPAN ON HYBRID FLOW SHOP PROBLEMS 269

Logistics
Vlado Popović, Milorad Kilibarda, Milan Andrejić
IZBOR POŠILJKI ZA UTOVAR I NJIHOVO RASPORE IVANJE U TOVARNOM PROSTORU
POMO U CONSTRAINT PROGRAMINGA 274
Milan Andrejić, Milorad Kilibarda, Vlado Popović
ANALIZA EFIKASNOSTI DISTRIBUTIVNIH PROCESA U KOMPANIJAMA ZA
PROIZVODNJU I DISTRIBUCIJU PIĆA 278
Nenad Bjelić, Milorad Vidović, Branislava Ratković, Dražen Popović
MILP FORMULATION FOR SOLVING THE PROBLEM OF SCHEDULING BATTERY
OPERATED MATERIAL HANDLING VEHICLES IN THE CASE OF THE BATTERY
SWAP STRATEGY 282
Gordana Radivojević, Vladimir Gajović
MODEL ZA OCENU RIZIKA LOGISTIČKOG PROCESA 286
Vladimir Bukvić
PREDLOG UNAPREDJENJA MODELA SISTEMA LOGISTIKE 290
Marina Milenković, Draženko Glavić, Miloš Nikolić
ODREĐIVANJE BROJA I LOKACIJA BAZA ZA ZIMSKO ODRŽAVANJE
PUTEVA - STUDIJA SLUČAJA PUTNE MREŽE RASINSKOG OKRUGA 294
Slobodan Aćimović, Veljko Mijušković, Dušan Marković
ALATI ZA IMPLEMENTACIJU GLOBALNIH NABAVNIH ARANŽMANA 298
Slobodan Aćimović, Veljko Mijušković, Dušan Marković
GLOBALNA NABAVKA- ZNAČAJ I PERSPEKTIVE PRIMENE 302
Milorad Vidović, Milorad Kilibarda
MS EXCEL SIMULATION MODEL TO DIMENSIONING SUBSYSTEMS OF LOGISTICS
CENTER AND ROAD-RAIL INTERMODAL TERMINAL 306

Mathematical Programming
Vladimir Baltić
METODIČKI PRISTUP LINEARNOM PROGRAMIRANJU 311
Slobodan Jelić
ON THE FRACTIONAL GROUP STEINER TREE PROBLEM 315
Đorđe Stakić, Radoslav Rajković, Dušan Tošić, Nenad Zrnić
EVALUATION OF PARETO OPTIMAL SOLUTIONS IN INTERMODAL NETWORKS 319
Duško Letić, Ivana Berković, Biljana Radulović, Dragica Radosav
GENERALIZATION OF HYPERCYLINDICAL FUNCTION 323
Lazar Čolić, Marina Petrović
APROKSIMACIJA MODIFIKOVANE TABELE KONTINGENCIJE DŽORDANOVOM
DEKOMPOZICIJOM: IZBOR POŽELJNE KOMBINACIJE RADNIH DANA ZA
ODRŽAVANJE KONSULTACIJA SA STUDENTIMA 328
Vladimir Baltić
APPLICATIONS OF THEF INITE STATE AUTOMATA FOR COUNTING COMPOSITIONS 332
Bogdana Stanojević, Milan Stanojević
A NEW PROCEDURE FOR GENERATING GOOD APPROXIMATIONS TO THE NON-
DOMINATED SETS OF BI-OBJECTIVE LINEAR FRACTIONAL PROGRAMMING
PROBLEMS 336
Ana Anokić
MILP MODEL FOR VEHICLE SCHEDULING PROBLEM CONSIDERING THE TRANSPORT
OF AGRICULTURAL RAW MATERIALS 340
Dimitrije Čvokić
ELASTIC DEMAND PRICINGIN COMPETITIVE SINGLE ALLOCATION HUB
LOCATION AND PRICING PROBLEM 344
Bisera Andrić Gušavac, Milan Stanojević
MODELIRANJE PROBLEMA KORIŠĆENJA POLJOPRIVREDNE AVIJACIJE 348

Soft Computing
Dragan Radojević
BULOVSKI KONZISTENTA NPN LOGIKA 354
Pavle Milošević, Ana Poledica, Aleksandar Rakićević, Bratislav Petrović, Dragan Radojević
GRAFIČKA INTERPRETACIJA IFS-IBA PRISTUPA 358
Aleksandar Rakićević, Ivan Nešić, Pavle Milošević, Bratislav Petrović, Dragan Radojević
IZBOR INVESTICIONOG PORTFOLIJA PRIMENOM LOGIČKOG HIJERARHIJSKOG
KLASTEROVANJA 362

Management
Saša Veljković, Zoran Bogetić
ORIJENTISANOST NA BREND, INOVATIVNOST I RAZVOJ DUGOROČNIH ODNOSA
KAO PRETPOSTAVKE USPEŠNOG POSLOVANJA 367
Marina Brbaklić Tepavac, Aleksandra Vukmirović
ZNAČAJ DRUŠTVENIH MREŽA U PROCESU PLANIRANJA I SPROVOĐENJA
MARKETING KAMPANJA 371
Zoran Nešić, Nebojša Denić, Miroslav Radojičić, Jasmina Vesić Vasović
SOME CONSIDERATION ON THE SPECIFICS OF IT PROJECTS MANAGEMENT 375
Vladimir Bukvić
AKSIOMATSKO ZASNIVANJE ORGANIZACIONIH NAUKA, NACRT TVRDOG JEZGRA 379
Milena Knežević, Branko Tešanović
BUYŽETIRANJE I UPRAVLJANJE NA OSNOVU UČINKA 383
Milena Vukić, Marija Kuzmanović, Milan Martić
HETEROGENOST PREFERENCIJA GASTRONOMSKIH TURISTA U SRBIJI 387
Tijana Blažić, Marija Kuzmanović
PROSOCIJALNO PONAŠANJE ILI INDIVIDUALIZAM U SRBIJI: REZULTATI
EKSPERIMENTA 391
Irina Dunčević, Dragoljub Simonović, Marina Jovanović Milenković
PRIMENA SERVQUAL METODE U ELEKTRONSKOM ZDRAVSTVU 395
Katarina Arizanović Milošević, Lana Lalić
SPECIFIČNOSTI IMENA KAO ELEMENTA BREND IDENTITETA U
FARMACEUTSKOJ INDUSTRIJI 399
Katarina Arizanović Milošević, Branka Jovanović
LOGO KAO ELEMENT BRENDA I NJEGOV UTICAJ NA ORIGINALNI POSLOVNI
IDENTITET UZ PRIKAZ SLUČAJA ENERGETSKOG PIĆA GUARANA 403
Janko Cijanović, Mališa Žižović, Nada Damljanović, Dragan Turanjanin
MENADŽMENT VISOKOŠKOLSKIH USTANOVA I ISPITNI ROKOVI 407
Business Intelligence Decision Making
Sonja Išljamović, Srđan Lalić
UTICAJ SREDNJOŠKOLSKOG OBRAZOVANJA NA USPEH VISOKOŠKOLSKE
EDUKACIJE: STUDIJA SLUČAJA SA FAKULTETA ORGANIZACIONIH NAUKA 412
Srđa Bjeladinović, Milija Suknović, Zoran Marjanović
PRIMENA PREDIKCIONIH TEHNIKA ZA ANALIZU SMANJENJA ODLIVA KLIJENATA, NA
PRIMERU TELEKOMUNIKACIONE KOMPANIJE U SRBIJI 416
Darko Božanić, Samed Karović, Dragan Pamučar
FAZIFIKACIJA SAATY-JEVE SKALE PRIMENOM TROUGLASTOG FUZZY BROJA SA
PROMENLJIVIM INTERVALOM POVERENJA 420
Dragoljub Gajić, Aleksandar Brković, Jovan Gligorijević, Ivana Savić-Gajić, Olga Georgieva
BEARING FAULT DETECTION BASED ON WAVELET TRANSFORM AND STATISTICAL
PATTERN RECOGNITION 425
Sonja Išljamović, Rade Lazović
PRIMENA ANALITIČKOG HIJERARHIJSKOG PROCESA ZA RANGIRANJE
DRŽAVA SA BALKANA PO INDIKATORU EKOLOŠKIH PERFORMANSI 429

Agriculture, Forestry and Hydraulicity


Vesna D. Jablanović
IRREGULAR CONSUMPTION CYCLES 434
Ivana Lečojski-Milojkić
PROFITABILNOST ORGANSKE POLJOPRIVREDNE PROIZVODNJE: STUDIJA
SLUČAJA KUKURUZA 437

Military Defense Applications


Paun Lučanović, Dragan Lučanović, Dragan Bojanić
P I IZ CI R ŠK V V NIH UST N V 442
Dejan Stojković
PRIMENA OPERACIONIH ISTRAŽIVANJA U STRATEGIJSKOM PLANIRANJU
ODBRANE 446
Dalibor Petrović, Vlada Mitić, Ivan Mudri
VATRENA SPOSOBNOST BESPILOTNOG HELIKOPTERA NAORUŽANOG NEVOĐENIM
RAKETNIM ZRNIMA U PROTIVOKLOPNOJ BORBI 450
Vlada Mitić, Dalibor Petrović
MODEL RAZVOJA VATRENE SPOSOBNOST TAKTIČKIH JEDINICA KOPNENE
VOJSKE U IZVRŠAVANJU ZADATKA PROBOJA 454
Ivana Cvetković, Nebojša Dragović, Ivan Petrović
RASTUĆI TROŠKOVI BORBENIH SISTEMA – PRIMER BORBENIH AVIONA 458
К а В и и ви , а а В и и ви

, " " 462


Milan Kankaraš, Srđan Dimić, Ivana Cvetković
RANGIRANJE KANDIDATA U PROCESU SELEKCIJE LJUDSKIH RESURSA 466
Aleksandar Milić, Samed Karović, Rade Slavković
OCENA MODELA ZA IZRADU MINSKIH POLJA PRIMENOM METODE „MENOR“ 470
Srđan Dimić, Srđan Ljubojević, Milan Kankaraš
FORMULISANJE OPCIJA STRATEGIJSKOG UPRAVLJANJA TRANSPORTOM PRIMENOM
FUZZY SWOT ANALIZE 474
Dragan Pamučar, Vesko Leskovac, Darko Božanić
IZRADA PORTFOLIO MATRICE ZA ANALIZU LJUDSKIH RESURSA PRIMENOM FUZZY
LOGIČKOG SISTEMA TIP-2 478
Nebojša Nikolić
RANKING OF MOTIVES FOR SERVICE IN MILITARY ACTIVE RESERVE 482
Samed Karović, Hajradin Radončić, Rade Slavković
UTVRĐIVANJE OSNOVNIH KARAKTERISTIKA OSPOSOBLJENOSTI KOMANDI
ARTILJERIJSKIH JEDINICA ZA PODRŠKU PRIMENOM FAKTORSKE ANALIZE 486
Goran Radovanović, Samed Karović
UTVRĐIVANJE OSNOVNIH KARAKTERISTIKA OSPOSOBLJENOSTI KOMANDI
ARTILJERIJSKIH JEDINICA ZA PODRŠKU PRIMENOM FAKTORSKE ANALIZE 490

Traffic, Transportation and Communication


Hana Stefanović. Dejan Milić, Verica Vasiljević
AN EFFECT OF HIGH POWER AMPLIFIER NONLINEARITY ON THE SIGNAL
CONSTELLATION IN SATELLITE COMMUNICATIONS 495
Emir Ganić, Marina Dobrota, Obrad Babić
NOISE ABATEMENT MEASURES ON AIRPORTS: MUTUAL DEPENDENCE 500
Marko Kapetanović, Dušan Teodorović, Nebojša Bojović
RAZVOJ FAZI LOGIČKOG SISTEMA ZA UPRAVLJANJE KOLOSEČNIM
KOČNICAMA U ŽELEZNIČKOJ STANICI BEOGRAD RANŽIRNA 504
Tatjana Krstić Simić, Obrad Babić
ISTRAŽIVANJE UTICAJA NAČINA UPRAVLJANJA SAOBRAĆAJEM NA MERE
PERFORMANSI OBAVLJANJA SAOBRAĆAJA NA AERODROMIMA 508
Slavica Dožić, Danica Babić
EFIKASNOST AVIOKOMPANIJA U EVROPSKOJ UNIJI: PRIMENA AHP I DEA METODA 512
Jovana Kuljanin, Milica Kalić
MOBILNOST PUTNIKA U SLUAJU FORMIRANJA ALIJANSI SA KOMPLEMENTARNIM
RUTAMA: STUDIJA SLUAJA AVIOKOMPANIJA AIR SERBIA I ETIHAD AIRWAYS 516
Miloš Nikolić, Dušan Teodorović
REŠAVANJE PROBLEMA TRGOVAČKOG PUTNIKA METAHEURISTIKOM
OPTIMIZACIJA KOLONIJOM PČELA 520
Milica Šelmić, Dejan Ivanov, Dragana Macura
LOCIRANJE ZNAKOVA O SLOBODNIM PARKING MESTIMA PRIMENOM FAZI
VIŠEKRITERIJUMSKOG ODLUČIVANJA 524
Fedja Netjasov
TERMINAL AIRSPACE TRAFFIC COMPLEXITY AS A TASK-LOAD AND SAFETY
PERFORMANCE INDICATOR 528
Sergej Cvijetić, Feđa Netjasov
PRIMENA FUNKCIONALNE ANALIZE REZONANCE U ISTRAŽIVANJU UDESA
VAZDUHOPLOVA 532
Branka Dimitrijević, Vladimir Momčilović
MODEL ZA OCENU VOZAČA U LANCIMA SNABDEVANJA 537

Simulation
Njegoš Slavković, Kristian Iker, Milorad Stanojević, Marko Đogatović
SIMULACIJA REDA PREVOZA U POŠTI SRBIJE PRIMENOM MOBILNOG
PROGRAMIRANJA 542
Kristian Iker, Marko Đogatović, Milorad Stanojević
ANIMACIJA STOHASTIČKE SIMULACIJE PRIMENOM HTML5 KANVASA 546
Dušan Tadić, Marko Đogatović, Milorad Stanojević
SIMULACIJA ŠALTERSKE SLUŽBE POŠTE PRIMENOM KLASIČNE
DEVS SPECIFIKACIJE 550
и а и , ша и
Ђ
554

Statistical Models
Nemanja Milenković, Aleksandar Đoković, Miloš Parežanin, Predrag Kalaba, Dragan Vukmirović
STRATEGIJA EVROPA 2020 I GLAVNI INDIKATORI RAZVOJA EVROPSKE UNIJE 560
Srđan Blagojević, Dragan Bojanić
METODSKI PROBLEMI UTVRĐIVANJA VREDNOSTI PRISTRASNOSTI PRI REALIZACIJI
UZORKA U POLITIKOLOŠKIM ISTRAŽIVANJIMA USLED POJAVE NEODGOVORA 564
Jelena Stanojević
OCENE INDEKSA EKSTREMNE VREDNOSTI I NJIHOVO MOGUĆE POREDJENJE 567
Ivana Ivković
ANALIZA I PRIMENA LOG-LINEARNIH I LOGIT MODELA U TRODIMENZIONALNIM
TABELAMA KONTINGENCIJE 571
Miroslav Todorović, Maja Milosavljević
SAVREMENA PRAKSA STATISTIČKOG UZORKOVANJA KOD REVIZIJSKIH
TESTOVA KONTROLA 575
Igor Banjac, Marina Jovanović Milenković, Dragan Vukmirović
DEMOGRAFSKA PROJEKCIJA STANOVNIŠTVA REPUBLIKE SRBIJE 579
Dana Bucalo Jelić
PRIMENA LINEARNE REGRESIJE U DYNAMIC PRICING-U 583
Marija Boričić
SAGLASNOST I POTPUNOST VEROVATNOSNIH PRAVILA ZAKLJUČIVANJA 586
Dana Bucalo Jelić, Radojka Maletić
NEKI MATEMATIČKI MODELI ZA OCENU PARAMETARA STABILNE RASPODELE 589
Milorad Paunović, Milorad Eskić
UTICAJ NEOPLASTČNIH OBOLJENJA NA POJAVU DEHISCENCIJE LAPAROTOMIJE 593

Stochastic Models and Time Series


Jelena Milutinović
ZNAČAJ PROGNOZIRANJA U PROCESU IMPLEMENTACIJE NOVE USLUGE 598
Bratislav Lazić, Nebojša Bojović, Gordana Radivojević, Gorana Šormaz
PRIMENA BOX-JENKINS PRISTUPA ZA PROGNOZIRANJE BROJA VOZILA NA
DEONICAMA AUTOPUTEVA U SRBIJI 602
Sanja Lončar, Nataša Papić-Blagojević
PRIMENA I-STAR MODELA NA OCENJIVANJE TROŠKOVA MARKET IMPAKTA
FINANSIJSKOG INSTRUMENTA U VISOKO-FREKVENTNOM TRGOVANJU 606
Tatjana Atanasova-Pačemska, Elena Mitreva, Martin Lapevski
APPLICATION OF ECONOMIC-MATHEMATICAL MODELS FOR ASSESSMENT OF
UNEMPLOYMENT OF YOUNG
PEOPLE 610
Production and Stock Management
Marko Backović, Zoran Popović, Mladen Stamenković, Veljko Bojović
MODELIRANJE UPRAVLJANJA ZALIHAMA PRIMENOM NEKOOPERATIVNIH
IGARA: PREGLED TEORIJSKIH NALAZA 616

Risk Management
Petra Tanović, Goran Stefanović, Branko Babić
ZAŠTITA OD POPLAVA U INDUSTRIJSKOJ ZONI ŠABAC - POGON BELI LIMOVI 621
Radul Milutinović, Biljana Stošić, Dragana Makajić-Nikolić
HIBRIDNI MODEL ZA IDENTIFIKACIJU RIZIKA U PROJEKTIMA INOVACIJA
PROIZVODA 626
Branko Babić
POSLEDICE POPLAVA U REPUBLICI SRBIJI 2014. GODINE 630
Petar Pavlović, Dragana Makajić-Nikolić, Mirko Vujošević
NOVI PRISTUP ODREDJIVANJU K NAJZNAČAJNIJIH KOMPONENTI SISTEMA 634
Mehrzad Abdi Khalife, Iraj Mahdavi
OPTIMIZATION MODELING IN CONSTRUCTION PROJECT RISK MITIGATION,
LITERATURE REVIEW 638
Biljana Panić, Dragana Makajić-Nikolić, Mirko Vujošević
UTICAJ SKLONOSTI KA RIZIKU NA TROŠKOVE U LANCIMA SNABDEVANJA 642
Snežana Kirin, Aleksandar Sedmak
INTEGRALNI PRISTUP UPRAVLJANJU RIZIKOM SAVREMENIH INDUSTRIJSKIH
SISTEMA 650

Multicriteria Analysis and Optimization


Tatjana Atanasova-Pačemska, Martin Lapevski, Riste Timovski
APPLICATION OF THE AHP IN THE PROCESS OF SELECTION OF THE BEST
MATHEMATICAL SOFTWARE SOLUTIONS 655
Emmanouil Stiakakis, Angelo Sifaleras
COMPARISON OF DEA MODELS RELATING E-HEALTH AND HOSPITAL EFFICIENCY 659
Milena Popović, Gordana Savić, Milan Martić
OSNOVNI KONCEPT I PREGLED PRIMENA DVOFAZNOG AHP/DEA PRISTUPA 663
Aleksandra Marcikić, Boris Radovanov
PRIMENA DEA METODA U ANALIZI EFIKASNOSTI DOŽIVOTNOG UĈENJA
EVROPSKIH ZEMALJA 667
Željko Stević, Ilija Tanackov, Slavko Vesković, Marko Vasiljević, Bojana Ristić
ODLUČIVANJE O NABAVCI MATERIJALA PRIMENOM AHP METODE 671
Žarko Rosić, Olivera Mihić
UPOREĐIVANJE REZULTATA SINTEZE ANTENSKOG NIZA DOBIJENIH PREKO DOLPH-
ČEBIŠEVLJEVE METODE I OPTIMIZACIONE GLO METOD 675
Dejan Kršljanin
VIŠEKRITERIJUMSKA ANALIZA PRETNJI INFORMACIONO-KOMUNIKACIONOM
SISTEMU 679

Mathematical Programming and Combinatorial Optimization


Aleksander Strekalovsky
GLOBAL SEARCH IN NONCONVEX OPTIMIZATION PROBLEMS 686
Nina Turajlić, Nenad Mladenović
NOVA HIBRIDNA HEURISTIKA ZA SELEKCIJU SERVISA NA OSNOVU
NEFUNKCIONALNIH KARAKTERISTIKA 689
Jack Brimberg, Nenad Mladenović, Raca Todosijević, Dragan Urošević
NESTED VARIABLE NEIGHBORHOOD SEARCH 693
Stefana Janićijević, Nenad Mladenović, Radovan Obradović
GENERAL VARIABLE NEIGHBORHOOD SEARCH FOR MAXIMUM VERTEX
WEIGHTED CLIQUE 697
Hajradin Radončić
ANALITIČKI HIJERARHIJSKI PROCES U ODREĐIVANJU ZNAČAJA
ELEMENATA KOMANDOVANJA U MULTINACIONALNIM OPERACIJAMA 703

Index 707
ECOLOGY
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Razvoj edukativne igre za podizanje ekološke svesti

Jelena Minović
Institut ekonomskih nauka, Zmaj Jovina 12
e-mail: jelena.minovic@ien.bg.ac.rs

Miroslav Minović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: miroslav.minovic@fon.bg.ac.rs

Božo Drašković
Institut ekonomskih nauka, Zmaj Jovina 12
e-mail: bozo.draskovic@ien.bg.ac.rs

Apstrakt. U radu je predstavljena edukativna igra bazirana na modelu flash kartica, kao i simulaciji
prey-predator modela. Cilj igre jeste edukacija, to jest podizanje svesti o očuvanju životne sredine u
Srbiji. Prikazana igra pokazuje i šta se dešava u graničnim slučajevima kada prey populacije ima malo
i kada predator populacije ima mnogo, i suprotno, na primeru rezervata prirode.

Ključne reči: Prey-Predator model, Edukativna igra, Specijalni rezervati prirode, Ekologija.

vrednosti kao što su zemljište, vode,vazduh,


1. Uvod kulturne i istorijske vrednosti koje se nalaze
Usled retkosti prirodnih dobara unutar unutar zona zaštite (Drašković, 2013).
zaštićenih područja postoje permanentne Salen (2008) navodi da koncept igranja i
sklonosti nekih posetilaca i stanovništva da učenja datira još od davne 1840. godine, gde je
degradiraju prirodna dobra i vrednosti. Na primer za to edukativna institucija nazvana
negativne uticaje na ekološki zaštićena “kindergarten” u kojoj se uči kroz korišćenje
područja može se delovati razvojem igara i igru (Jordan i Suthers, 2012). O značaju
odgovornosti i ekološke svesti kod stanovnika razvoja igara u edukaciji pisali su Bishop
i posetilaca u zaštićenim zonama. Edukacijom (2014), Stott i Neustaedter (2013), Jordan i
usmerenom na sticanje znanja i navika kod Suthers (2012), Lee i Hammer (2011), i drugi.
posetilaca pa i kod dela stanovništva se može Razvojem edukativnih igara u ekologiji bavili
značajno uticati na povećanje odgovornosti i su se Westelius (2013) i Widawska-Stanisz
pažnje u zaštiti prirodnih vrednosti i dobara. (2014).
Specijalni rezervati prirode (SRP) U ovom radu je predstavljena edukativna
predstavljaju posebno zaštićena područja igra, koja sadrži simulator prey-predator
životne sredine u čijim okvirima su zakonom modela na ekološkom primeru Specijalnih
definisani uslovi i obaveze zaštite biljnih i rezervata prirode (Zasavica, Stari Begej-
životinjskih vrsta kao i drugih prirodnih Carska Bara i Uvac) u Srbiji. Cilj ove igre je

2
edukacija, to jest podizanje svesti o očuvanju specifičnih interakcija je data sa Sii < 0 .
prirode i značaju prey-predator jedinki za
Mogući mehanizmi koji stoje iza takvog samo-
održivi razvoj. Pre nego što predstavimo
ograničenja uključuju međusobne smetnje i
edukativnu igru, biće data teorijska postavka
konkurenciju za neprehrambene resurse.
prey-predator modela koji je ugrađen u
razvijenu igru. Holzbecher (2007) navodi da čak i jednostavni
Rad je organizovan na sledeći način: prva nelinearni sistemi mogu ispoljiti haotično
glava sadrži uvod, druga sadrži teorijsku ponašanje. U stvari, haos u pomenutom smislu
postavku prey-predator modela, treća glava može biti okarakterisan svojstvom da male
prikazuje edukativnu ekološku igru i u četvrtoj devijacije u početnom stanju vode do
glavi je dat zaključak. značajnih devijacija u kasnijim (krajnjim)
stanjima. Stoga, treba imato na umu da
2. Prey-Predator sistemi dinamički sistemi mogu ispoljiti „čudno“
Prey-predator sistemi spadaju u nelinearne ponašanje (Holzbecher, 2007).
kompleksne sisteme. Lotka (1925) – Volterra
(1926) model je jedan od najstarijih prey- 3. Razvoj edukativne igre
predator modela baziran na osnovnim U ovoj glavi predstavljamo edukativnu
matematičkim principima. On čini osnovu ekološku igru razvijenu za sva tri SRP u Srbiji:
mnogih modela koji se danas koriste u analizi Zasavicu, Uvac i Stari Begej-Carsku Baru.
dinamike populacije (McKelvey, 1996). Igra je razvijena za Android platformu. Za
Uobičajeno je da se Lotka-Volterra model navedene SRP prvo analiziramo prey-predator
predstavlja u kontinualnoj vremenskoj verziji, populacije. Dakle, za Zasavicu je
međutim ovde će biti predstavljena diskretna karakteristična prey populacija ribe Umbra
vremenska forma kao u De Lara and Doyen krameri, kao i patka njorka koja je globalno
(2008) koji su proučavali stabilnost ravnoteže ugrožena vrsta. Za Uvac je karakteristična
ovog modela. predator populacija beloglavog supa (Gyps
fulvus). Beloglavi sup je lešinar koji u prirodi
2.1. Diskretna forma Lotka-Volterra predstavlja bitan činilac u lancu ishrane.
modela Takođe, služi i za čišćenja prirode kroz
De Lara and Doyen (2008) označavaju sa sprečavanje širenja zaraznih bolesti
Ni(t) broj jedinki neke vrste i ∈ {1, . . . , n} na (Drašković, Minović, Domazet, 2014). Za
početku perioda [t, t+1). Dinamika ekosistema Stari Begej - Carsku Baru karakteristična je
i interakcija između vrsta se prikazuje Lotka- takođe predator populacija ptica kormoran.
Volterra modelom: Kormoran je štetočina i lovi velike količine
n ribe iz veštačkih ribnjaka (Drašković, 2013).
Ni ( t + 1) = Ni ( t ) Ri + Sij N j ( t ) (1)
j =1

Prey populacija raste u odsustvu predatora


(one vrste i za koje je Ri ≥ 1 , dok konzumenti
(predatori) umiru u odsustvu plena (kada je
Ri < 1 ). Efekat i na j je dat članom Sij tako da i
konzimira j kada je Sij > 0 i i je žrtva (plen) j
ako je Sij < 0 . U ovom modelu ćemo
predstaviti efekat plena j na konzumenta i sa
Sij = −eij S ji , gde je eij efikasnost konverzije
Slika 1. Početni ekran za simulaciju i primenu
(e<1 kada je veličina konzumenata veća od prey-predator modela.
veličine plena). Jačina direktnih unutar

3
Pokretanjem simulacije, korisnik može da vidi svoje lične ekonomske koristi daleko više
kretanje brojnosti prey i predator populacije, na vrednuju u odnosu na očuvanje prirodnih
datom polju. Kako se inicijalni parametri vrednosti. Na ovom planu se može delovati
simulacije biraju slučajno, iz empirijski zadatog sinhronizovano na dva načina. Edukacijom i
opsega, ishod svakog pojedinačnog pokretanja će treningom se može uticati na mlađe generacije,
biti drugačiji, što čini igru zanimiljivijom, ali i a zakonskom represijom i kaznama na one
omogućuje korisniku da vidi različite scenarije, do pripadnike zajednice koji imaju sklonost da u
kojih može doći u prirodi, u slučaju narušavanja cilju maksimiziranja svojih ličnih parcijalnih
brojnosti bilo prey ili predator populacije. interesa minimiziraju ekološke i šire društvene
koristi koje sa sobom nose zaštićena prirodna
Drugi deo igre je zasnovan na modelu flash kartica, područja.
pri čemu je dovoljno da korisnik protrese telefon, Sa druge strane, igra za mobilni telefon
kao znak da je “promešao” karte, i biće prikazana predstavlja pogodan izbor platforme za
nova kartica. plasiranje ovakvih stavova i podizanje
ekološke svesti. Kako je Android platforma u
Srbiji dominantna, prva verzija igre je za nju i
razvijena. U buduće je planiran razvoj igre i za
druge mobilne platforme, kao i proširenje
funkcionalnosti igre, koje bi omogućilo
korisnicima da kreiraju sadržaj, tako što bi
dodavali nove flash kartice u sistem. Iste bi
bile na raspolaganju drugim korisnicima,
zainteresovanim za određeni rezervat prirode.

Zahvalnica. Minović J. i Drašković B. su


zahvalni na sredstvima Ministarstva za nauku
i tehnološki razvoj Republike Srbije
(istraživački projekti pod šiframa 47009 i
Slika 2. Prikaz naslovne strane i poleđine jedne 179015).
kartice
Bibliografija
4. Zaključak [1] B. Drašković. Upravljanje resursima
Ekonomski podsticaji za razvijanje svesti zaštićenih područja u Srbiji. Institut
stanovništva da se angažuje u zaštiti zaštićenih ekonomskih nauka i Beogradska bankarska
prirodnih dobara, nalaze se u koristima koje akademija, Fakultet za bankarstvo, osiguranje
stanovništvo ostvaruje od porasta broja i finansije, Beograd Srbija, 2013.
posetilaca i pružanja turističkih usluga. [2] K. Salen. Toward an Ecology of Gaming. In:
Ekološki turizam postaje sve više traženi oblik D. John and T. Catherine (eds), The Ecology of
Games: Connecting Youth, Games, and
turističkih usluga u čijoj osnovi se nalaze
Learning, The MacArthur Foundation Series
očuvane prirodne vrednosti i raznolikost
on Digital Media and Learning, Cambridge,
ambijenta koji čini prirodni rezervat. U
MA: The MIT Press, 2008, pp. 1–20.
razvijanju ekološke svesti kroz razvoj [3] P. Jordan, D.D. Suthers. Games and
turističke ponude, bitno je to da se ima u vidu Learning: Gamification in formal educational
dozvoljeni nivo korišćenja kapaciteta. Poseban settings, 2013,
problem razvoja ekološke odgovornosti i http://www2.hawaii.edu/~philippj/resources/G
svesti o potrebi očuvanja prirodne amification.pdf.
jedinstvenosti i raznovrsnosti biljnih i [4] J. Bishop. Gamification for Human Factors
životinjskih vrsta i ambijenta rezervata Integration: Social, Education, and
predstavlja mogućnost uticaja na aktere koji Psychological Issues. In Advances in Human

4
and Social Aspects of Technology (AHSAT), [10] V. Volterra. Fluctuations in the abundance of
Published in the United States of America by a species considered mathematically. Nature,
Information Science Reference (an imprint of 1926, 118, 558–560.
IGI Global), 2014. [11] S. McKelvey. Lotka-Volterra Two Species
[5] A. Stott, C. Neustaedter. Analysis of Model. 1996
Gamification in Education, Surrey, BC, http://www.stolaf.edu/people/mckelvey/envisio
Canada, 2013, http://clab.iat.sfu.ca/pubs/Stott- n.dir/nonDE.lotka-volt.html
Gamification.pdf. [12] M. De Lara, L. Doyen. Sustainable
[6] J. Lee, J. Hammer. Gamification in Management of Natural Resources.
Education: What, How, Why Bother?. Mathematical Models and Methods. Springer-
Academic Exchange Quarterly, 2011, 15(2). Verlag Berlin Heidelberg, 2008.
[7] A. Westelius. Gamification: a promising [13] E. Holzbecher. Environmental Modeling
avenue for education: the minecraft ecology Using MATLAB. Springer-Verlag, Berlin
case. Mercury, 2013, 2(3), 34-39. Heidelberg, 2007.
[8] A. Widawska-Stanisz. Gamification as a new [14] B. Drašković, J. Minović, I. Domazet. Značaj
trend in marketing. Маркетинг і zaštićenih prirodnih područja za održivi razvoj
менеджмент інновацій, 2014, 4, 57-64. Srbije. Ecologica, 2014, 21(74), 151-155.
[9] A.J. Lotka. Elements of Mathematical
Biology. Dover Publ., New York, 1956, p. 465.

5
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraţivanjima, 2015

Aktivizam mladih i zaštita životne sredine

Tatjana Borojević
Panacea solution, Bulevar Miha jla Pupina 10A, 11070 Beograd
e-mail: tatjana.borojevic@panacea.rs

Nataša Petrović
Univerzitet u Beogradu – Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, 11040 Beograd
e-mail: petrovicn@fon.bg.ac.rs

Drago Vuk
3University of Maribor - Faculty of Organizational Sciences, Kidriceva cesta 55a, SI-4000 Kranj, Slovenia
e-mail: drago.vuk@fov.uni-mb.si

Apstrakt. Noviji politički okviri, koji se tiču dobrobiti mladih su mahom usvajali okvir podrške
relevantnom starosnom dobu, pristup socijalnoj inkluziji, ciljanu asistenciju onima koji su ugroţeni, i više
platformi za izraţavanje mladih ljudi, koji se zalaţu za zaštitu ţivotne sredine i odrţivi razvoj. MeĎutim, uprkos
posvećenosti ovih političkih odluka konsultovanju mladih i njihovoj participaciji, i dalje ne postoji konsenzus
oko načina i implementacije te posvećenosti i načina implementacije u različitim programskim područjima.
Ovaj rad daje okvir za razumevanje raznih mogućih formi participacije mladih u zaštiti ţivotne sredine. Veruje
se da su tri glavna racionala za participaciju mladih ljudi u raznim institucijama javne administracije. Prvi je
argument da mladi ljudi imaju pravo da budu uključeni i konsultovani o pitanjima ţivotne sredine. Drugi
argument je da unapreĎivanje usluga za mlade zahteva sagledavanje njihovih stavova i interesovanja i njihovo
kvalitetno artikulisanje, koje dolazi od njihove participacije. Treći, se odnosi na beneficije odrţivog razvoja koji
nastaju kao posledice učešća mladih, kako za pojedince, tako i za društvo u celini. Dalje, mladim ljudima
moraju da se daju prilike za njihov angaţman u odgovarajućoj ekološkoj edukaciji i diskusiji o ekonomskim,
društvenim i ekološkim pitanjima, imajući u vidu da participacija ne sme da bude više rezervisana samo za
odrasle.
Kljuĉne reĉi: mladi, učešće mladih, aktivizam mladih, zaštita ţivotne sredine

odrţivosti. Ovo su razlozi zbog kojih je


1. Uvod potrebno uspostaviti i nove načine upravljanja
Savremena društva suočena su sa i rešavanja tema vezanih za pitanja zaštite
mnogobrojnim izazovima na putu ka ţivotne sredine.
postizanju odrţivog razvoja. Uspostavljanjem Posle ekoloških akcidenata i ugroţavanja
meĎunarodnih konvencija i istraţivanjima u ţivotne sredine i zdravlja ljudi tokom 60-tih
oblasti zaštite ţivotne sredine i odrţivog godina prošlog veka, nije samo došlo do
razvoja, značajno se doprinosi i razvoju povećanog pritiska ekološki osvešćenih
odrţivih društava. MeĎutim, za mogućnosti zajednica na donosioce odluka od značaja za
dostizanja ovih ciljeva, iziskuje se i promena pitanja ţivotne sredine i njene zaštite, već i do
obrazaca ponašanja društava u celini, ali i povećanja demokratskog odlučivanja i
ponašanja svakog pojedinca u pravcu uključivanja javnosti u donošenja ovih odluka

6
(UNECE, 1998) kao i ispitivanja različitih “Mladost je posebno ţivotno razdoblje u
mehanizama za uvoĎenje ovog procesa u kojem se, uz biološko i psihološko sazrevanje,
svakodnevno odlučivanje, a takoĎe i njihove odvija i proces uključivanja pojedinca u
društvenu zajednicu. Tokom tog razdoblja, od
efikasnosti i primenljivosti, kao i shvatanja
mladih se očekuje da razviju veštine i
neophodnosti ne samo odgovarajuće ekološke
sposobnosti da bi mogli da preuzmu uloge u
edukacije1 mladih, već i njihovog aktivnog svim oblastima društvenog delovanja. Proces
uključivanja u pitanja zaštite ţivotne sredine. uključivanja pojedinca u društvo po pravilu
traje dok se ne postigne primeren stepen
2. Mladi kao kategorija socijalne autonomije, odgovornosti i
Ne postoji opšteprihvaćena i jedna samostalnosti“ (Jović-Lazić, 2004). Zbog
definicija „omladine”. Tako se omladina moţe svega navedenog bitno je shvatiti da se
definisati kao relativno odreĎena celina, koju kategorija mladih više nalazi u domenu
svako društvo identifikuje kao takvu, a socijalnih nauka nego u domenu biološkog
uglavnom predstavlja dobnu grupaciju, tzv. konteksta.
mlade generacije od 14 do 30 godina. Što u “Mladost jeste kraća kod one grupe mladih
odnosu na ukupan broj stanovnika, iznosi oko koji se kraće školuju, dok je duţi put do
20% (jedna petina stanovništva). odrastanja mladih koji se najduţe školuju. U
„Svakako da je teško ne samo odrediti i zemljama u tranziciji, kao što je Republika
definisati uzrasnu granicu mladosti odnosno Srbija, produţena mladost je često stvar
omladine, jer se i formalna odreĎenja ovog prinude. Mladi u Republici Srbiji zalaţu se da
ţivotnog razdoblja razlikuju izmeĎu institucija pri razmatranju njihovog ţivota gornja granica
Ujedinjenih nacija koje omladinu definišu kao mladosti bude trideset godina ţivota”
osobe izmeĎu 15 i 24 godina” (UN, 2015); (Konferencija Savetodavnih odbora, 2007).
“Evropske unije (EU) – trenutne političke „U Republici Srbiji, u Nacionalnoj
definicije omladine od strane evropskih strategiji za mlade, mladi su definisani kao
zemalja i institucija EU definišu omladinu kao osobe uzrasta od petnaest do trideset godina
pripadnike grupe koji imaju izmeĎu 15 i 25 starosti. U Republici Srbiji ima oko milion i po
godina, ili u nekim slučajevima izmeĎu 14 i 30 mladih, što u odnosu na ukupan broj
godina, pri čemu starosna granica se razlikuje stanovnika čini dvadeset procenata”
od oblasti proučavanja odnosno da li se radi o (Ministartsvo omladine i sporta, 2008).
obrazovanju, zdravlju, zapošljavanju, Poslednjih godina trenutnu situaciju u
finansijskoj pomoći itd.” (Bendit, 2006). Republici Srbiji karakteriše velika ekonomska
U praksi se koriste različite definicije kriza, koja uz postojanje tranzicionog
mladih, kao i različite, uglavnom gornje koncepta razvoja uslovljava opšte siromaštvo
granice godišta, što je povezano sa lokalnim u društvu, posebno osetljivih kategorija
prilokama zemlje, ekonomskom situacijom stanovništva u koje spadaju i mladi, pa su tako
kao i kulturološkim karakteristikama. i izazovi koji stoje pred mladima veliki. To je
uslovilo odluku da gornja granica starosti za
1
Ekološko obrazovanje je definisano i redefinisano mlade bude pomerena na trideset godina.
tokom poslednjih 25 godina. Pitanja definicije su u
domenu koji je širok i zaokruţen. Postoji načelni 3. Aktivizam mladih
sporazum da se ekološko obrazovanje definiše kao Aktivno uključivanje mladih u rešavanje
proces kreiranja svesti i razumevanja odnosa ljudi i problema lokalne zajednice, ali i problema
njihovih mnogobrojnih okruţenja - prirodnog, veštačkog, univerzalnih za sve ljude i podneblja, značajno
kulturnog i tehnološkog. Ekološko obrazovanje je ne samo za njihovo zdravo odrastanje, već i
objedinjuje znanja, vrednosti i stavove i ima kao svoj cilj za uspešnije i kvalitetnije funkcionisanje
odgovorno ponašanje prema ţivotnoj sredini (NEEAC, svakog društva.
1996).

7
Aktivizam je pojam koji označava Značaj zastupljenosti omladine u pitanjima
volontersku kulturu političke participacije na od vaţnosti za ţivotnu sredinu, te potrebi za
raznim nivoima, bila ona borba oko konkretnih aktivnim učešćem mladih u rešavanju
i lokalnih pitanja, ili sveopšta kritika ekoloških problema ogleda se u činjenici da je
društvenih i političkih sistema. Društveni još 1983. godine u Štokholmu formirana
aktivistički pokreti, izraţaji su kolektivnih organizacija Mladi i ţivotna sredina Evrope
teţnji pojedinaca i grupa, ali i nosioci (Youth and Environment Europe – YEE). Ova
društvene promene u industrijskom društvu. organizacija predstavlja platformu mnogih
Potrošačka kultura, odnos čoveka prema evropskih omladinskih organizacija, koje se
prirodi, odnosi meĎu samim ljudima bazirani bave prirodom ili su aktivne u zaštiti ţivotne
na različitostima, uspostavljanje moderne sredine. U okviru YEE učestvuju organizacije
industrijske drţave - postale su glavne teme iz 28 zemalja.
oko kojih se vodi borba na opšte-društvenom Aktivnosti ove platforme obuhvataju dve
polju. glavne oblasti (YEE, 2015):
Aktivizam, generalno posmatrano (kao i 1) Podrška radu organizacijama
konkretni oblici aktivizma) imaju svoje članicama putem promocije
utemeljenje uvrednosnoj orijentaciji u kojoj se razmene informacija, ideja i
preispituje da li je, ili nije dobro angaţovati se, iskustava, kroz publikacije i
kako za sebe, tako i za druge. Ma koliko evropske trenerske kurseve (npr.
izgledala apsurdna situacija u kojoj se uopšte odrţivi razvoj, ekologija i
preispituje vrednost zalaganja za sebe, ekonomija, odrţivi turizam,
odreĎene društvene okolnosti ili karakteristike energija, klimatske promene...).
pojedinaca neretko dovode do fatalizma koji 2) Koordinacija aktivnosti
se manifestuje u stavu da, „ma šta mi radili, organizacija članica putem
neko/nešto drugo odlučuje o nama“. Situacija promocije direktne saradnje
moţe biti još drastičnija kada je reč o izmeĎu pojedinaca na teme od
aktivizmu usmerenom ka poboljšanju poloţaja zajedničkog interesa i to kroz
drugih, ka solidarnosti i altruizmu. Aktivizam evropske radne grupe, kao i putem
kao vrednosna orijentacija veoma je sloţen organizovanja zajedničkih akcija i
fenomen, jer u sebi sadrţi barem dva aspekata: kampanja vezanih za ekološke
aktivizam kao poţeljan tip ponašanja u probleme evropskog značaja.
procesu zadovoljenja interesa i potreba drugih Ovakve kampanje su: kampanje o
(kome u osnovi leţialtruizam ili klimi, kampanje o energiji,
„čovekoljublje“), aktivizam kao tip ponašanja kampanje o odrţivotsti, ozonu
usmeren ka zadovoljenju ličnih interesa i (kao što su sledeće velike
potreba (kome je u osnovi egoizam ili kampanje: Climate Campaign,
„samoljublje“) (CeSID, 2007). Green Energy Go Campaign,
Mnogobrojni su primeri uspešnih akcija Sustainability Campaign, Ozone
koje su podstakle javnost na razmišljanje, Campaign).
pobudila etička razmatranja, ispitale Sa druge strane postoje razlozi za
legitimnost vlasti i stvorile društvenu klimu neuključivanje mladih u procese donošenja
koja je uticala na političare, na one koji donose odluka. Ove razloge za neuključivanje
odluke, da promene svoje odluke. A one su omladine i dece prilikom donošenja odluka
bile uspešne jer su pokrenute i realizovane razmatraju Hugh et. al. (1999) navodeći da
podstaknute entuzijazmom, optimizmom, uobičajena shvatanja da deca i omladina
iskustvom i na bazi dobre volje. nemaju dovoljno znanja i iskustva u donošenju
odluka i da ih zbog toga ne treba ni uključiti
4. Mladi, edukacija, aktivizam i pitanja usled postojanja rizika pogreške. Zbog toga
životne sredine podrţavaju ideju da bi mlade trebalo uključiti

8
u proces donošenja odluka, kako bi mogli steći jedini način budućeg razvoja mora da bude u
dovoljno iskustva i imali mogućnost učenja na skladu sa principima i strategijama odrţivosti i
svojim greškama. odrţivog razvoja.

5. Zakljuĉak Bibliografija
Omladina i mladi u društvu predstavljaju 1) A. Jović-Lazić. Aktivnost UNESCO i članstvo
značajan resurs u postizanju ciljeva odrţivosti drţavne zajednice Srbija i Crna Gora.
i treba ih tako i posmatrati. Njihovim učešćem Godišnjak 2000–2003. Beograd, Udruženje za
istovremeno im se omogućava pristup meĎunarodno pravo, 2004.
razvijanju sopstvenih potencijala, pri čemu je 2) Centar za slobodne izbore i demokratiju -
akcenat na njihovom doprinosu u oblasti CeSID. Istraţivanje javnog mnjenja u Srbiji.
kreativnosti i inovativnosti, prikazali svoje Beograd, Ministarstvo omladine i sporta, 2007.
3) Konferencija Savetodavnih odbora. Valjevo,
interese, dok bi se istovremeno edukovali o
novembar 2007.
pitanjima ţivotne sredine. Aktivno učešće
4) M. Hugh, M. Limb, M. Taylor. Young
mladih u donošenju odluka i postupcima, kako
people’s participation and representation in
na lokalnom, tako i na drţavnom nivou, od society. Geoforum 30, pp. 135-144, 1999.
suštinskog je značaja ako ţeli da se izgradi 5) Ministartsvo omladine i sporta. Nacionalna
demokratsko, otvoreno i bogatije društvo. strategija za mlade.
GraĎanska participacija i delovanje http://www.ombudsman.pravadeteta.com%2Fa
podrazumevaju da graĎani imaju prava, ttachments%2F286_NACIONALNA%2520ST
sredstva, prostor i priliku – a tamo gde je to RATEGIJA%2520za%2520mlade.doc&ei=t-
potrebno, i podršku – da učestvuju u uGVZv0M8GMsAGy2b6wCQ&usg=AFQjCN
odlučivanju, utiču na taj proces i da se Hv9oqmeAK0ie11-
uključuju u postupke i aktivnosti, kako bi HmCf8QyIsGvwg&sig2=TrxeOBWh11WsDM

doprinosili izgradnji boljeg društva. Lokalne T47NPJog&bvm=bv.96339352,d.bGg, 2008.


6) National Environmental Education
vlasti, kao vlasti koje su najbliţe mladima,
Advisory Council –NEEAC. Report
igraju veoma vaţnu ulogu u unapreĎivanju
Assessing Environmental Education in the
participacije mladih. One mogu da obezbede United States and the Implementation of the
da mladi ne samo da budu informisani i National Environmental Education Act of
edukovani, već i da dobiju priliku za aktivno 1990. Washington, DC, NEEAC, 1996.
delovanje, što predstavlja i cilj ne samo 7) R. Bendit, (2006). Youth sociology and
ekološkog obrazovanja ili obrazovanja za comparative analysis in the European Union
odrţivi razvoj već predstavlja imperativ u Member States. Papers: Revista de sociologia ,
oblasti zaštite ţivotne sredine. Učešće mladih (79), 2006, pp. 49-76
ne svodi se samo na razvijanje aktivnih 8) United Nations – UN. Definition of Youth.
graĎana ili izgraĎivanje demokratije za http://www.un.org/esa/socdev/documents/yout
budućnost. Ukoliko participacija treba da bude h/fact-sheets/youth-definition.pdf, 2015.
9) United Nations Economic Commission for
sadrţajna za mlade, od ključnog je značaja da
Europe – UNECE. Aarhus convention:
oni mogu da oblikuju i utiču na odluke i
Convention on access to information, public
postupke kada su mladi, a ne u nekom
participation in decisionmaking and access to
kasnijem ţivotnom dobu. Podrţavajući i justice in environmental matters.
podstičući participaciju mladih, doprinosi se http://www.unece.org/env/pp/treatytext.html,
integraciji mladih u društvo, pomaţući im da 1998.
se suočavaju ne samo sa izazovima i pritiscima 10) Youth and Environment Europe – YEE.
mladosti, već i sa celokupnom problematikom http://www.yeenet.eu, 20015.
savremenog društva, u ovom slučaju onog čiji

9
ECONOMIC
MODELS AND
ECONOMETRICS
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Analiza proizvodnje konzumnih jaja u vojnoj ustanovi „Morović“ – ekonomski


aspekt

Saša Jović
Direkcija za usluge standarda, Nemanjina 15, Beograd
e-mail: sudimnja@gmail.com

Branko Tešanović
Fakultet za za poslovne studije i pravo, Beograd
e-mail: brate@verat.net

Aleksandar Neševski
Vojna akademija, Veljka Lukića Kurjaka 33, Beograd
e-mail: anesevski@gmail.com
Apstrakt.
Cilj istraživanja u ovom radu predstavlja analizu proizvodnje konzumnih jaja u Vojnoj ustanovi
„Morović“ za potrebe sistema odbrane i stanovništva sa ekonomskog aspekta. Primena statističke
metode i analize sadržaja u radu doprineće potpunijem sagledavanju ekonomskih faktora proizvodnje
konzumnih jaja, te celishodnosti opstanka živinarske proizvodnje u vojnoj ustanovi „Morović“.
Ključne reči: Vojna ustanova „Morović“, ekonomska analiza, proizvodnja konzumnih jaja.

mogućnost prodaje konzumnih jaja na


1. Uvod civilnom tržištu.
Proizvodnju konzumnih jaja za potrebe
Ministarstva odbrane i Vojske Srbije (u daljem 2. Proizvodnja i prodaja konzumnih jaja za
tekstu MO i VS) vrši vojna ustanova (u daljem potrebe MO i VS u VU „Morović“
tekstu VU) „Morović“. VU „Morović“ posluje Godišnja proizvodnja konzumnih jaja u
po principu sticanja i raspodele dohotka, te je VU „Morović“ u periodu od 2010. do 2014.
kao takva prinuđena da racionalno uposli godine prosečno je iznosila 26.036.474
kapacitete [3]. Ukidanje redovnog služenja komada, a projektovana proizvodnja u 2015.
vojnog roka, tokom 2011. godine, te godini iznosi 20.400.000 komada.1 Trenutna
posledično tome naglo smanjenje broja lica na popunjenost kapaciteta živinarskih objekata
besplatnoj ishrani, uzrokovalo je pad potrošnje iznosi 73,53%, a posmatrano po godinama
konzumnih jaja od 2011. godine pa nadalje analize popunjenost istih iznosila je: 2010. -
[4]. Time se broj stalnih potrošača iz sastava 98,06%, 2011. - 98,01%, 2012. - 90,81%,
sistema odbrane naglo smanjio, te je VU 2013. - 93,82%, a 2014. - 62,58%. Starost
„Morović“ morala iznaći nove korisnike, kako objekata, potreba rekonstukcije postojećih
bi osigurala dalji opstanak. Menadžment VU kaveznih sistema i zahtevi Zakona o dobrobiti
„Morović“ je kao potencijalnu šansu daljeg životinja, te nedostatak obrtnih novčanih
opstanka i razvoja Ustanove prepoznao 1
Kapaciteti živinarskih objekata iznose 102.000 komada
koka nosilja na godišnjem nivou.

11
sredstava za otkanjanje navedenih nedostataka, Godina 2010. 2011. 2012. 2013. 2014. 2015. plan
„A“
0,07 0,07 0,07 0,08 0,08 0,08
uticali su na smanjenje broja koka nosilja u klasa u €
Indeks
analiziranom periodu [1]. 2010. = 100,0 100,0 100,0 114,2 114,2 114,2
100
Konzumna jaja distribuiraju se „S“
0,08 0,08 0,07 0,08 0,08 0,08
klasa u €
pripadnicima sistema odbrane i kupcima van Indeks
2010. = 100,0 100,0 87,5 100,0 100,0 100,0
istog tj. na civilnom tržištu. Od ukupne 100
godišnje proizvodnje konzumnih jaja Tabela 2. Prosečna godišnja prodajna
Ustanove za potrebe ishrane u MO i VS cena konzumnih jaja za potrebe MO i VS
utrošeno je po godinama: 2010. - 11,60%,
2011. - 6,40%, 2012. - 6,27%, 2013. - 6,88%, Prosečna godišnja prodajna cena
2014. - 6,99%, a za 2015. je planirano 8,62%. konzumnih jaja u analiziranom periodu na bazi
Od ukupno proizvedenih konzumnih jaja na „A“ povećala se za 7,14 IP, a na bazi „S“
civilnom tržištu posmatrano po analiziranim klase je opala za 2,08 IP. Viša prosečna
godina prodato je: 2010. - 88,40%, 2011. - godišnja prodajna cena na civilnom tržištu u
93,60%, 2012. - 93,73%, 2013. - 93,12%,
odnosu na godišnju proizvodnu cenu
2014. - 93,01%, a za 2015. je planirano
konzumnih jaja, koja je prikazana u Tabeli 5,
91,38%.
omogućila je nastanak dobitka u živinarskoj
3. Ekonomska analiza proizvodnje proizvodnji VU „Morović“ po prodatom
konzumnih jaja u VU „Morović“ konzumnom jajetu posmatrano po godinama
Prihodi u živinarskoj proizvodnji ostvareni po sledećem: 2010. - 0,006 €, 2012. - 0,010 €
su prodajom konzumnih jaja, „iznošenih“ koka i 2014. - 0,0001 €. S druge strane, niža
nosilja i melanža [2]. prosečna godišnja prodajna u odnosu na
Godina 2010. 2011. 2012. 2013. 2014.
2015.
plan
godišnju proizvodnu cenu konzumnih jaja
€ doprinela je nastanku gubitka u živinarskoj
2
0,05 0,05 0,06 0,05 0,06 0,07
Indeks
2010. =
100
100 100 120 100 120 140 proizvodnji VU „Morović“ po prodatom
Tabela 1. Prosečna godišnja prodajna cena konzumnom jajetu po godinama: 2011. - 0,004
konzumnih jaja na tržištu € i 2013. - 0,005 €.
U Tabeli 1 prikazana je prosečna godišnja Prihodi u živinarskoj proizvodnji koje je
prodajna cena konzumnih jaja na civilnom VU „Morović“ ostvarila prodajom „iznošenih“
tržištu na bazi „A“ klase u periodu od 2010. do koka nosilja po godinama prikazani su u
2014., kao i projektovana planska prodajna Tabeli 3. Pad prosečne prodajne cene po kg
cena konzumnih jaja za 2015. godinu [2]. „iznošenih“ koka za 6,60 IP u analiziranom u
Prosečna godišnja prodajna cena konzumnih odnosu na bazni period analize uticao je na
jaja u analiziranom periodu povećala se za smanjenje prihoda ostvarenog u živinarskoj
13,13 indeksnih poena (u daljem tekstu IP). prozvodnji.
U Tabeli 2 prikazana je prosečna godišnja Indeks
Cena u
Godina € 2010. =
prodajna cena konzumnih jaja za potrebe MO i €/kg
100
VS na bazi „A“ i „S“ klase u periodu od 2010.
2010. 77.653,99 0,48 100,00
do 2014., kao i projektovana planska prodajna 2011. 46.640,82 0,53 110,41
cena konzumnih jaja za 2015. godinu. 2012. 59.092,35 0,43 89,58
2013. 54.801,80 0,33 68,75
2 2014. 55.562,44 0,34 70,83
Kurs evra prema dinaru na dan 31.12. odgovarajuće
2015.
godine: 2010. – 105,8147, 2011. – 104,9548, 2012. – 43.541,04 0,58 120,83
plan
114,0595, 2013. - 114,9860, 2014. - 121,3212 i na dan
Tabela 3. Godišnji prihodi ostvareni
31.03. 2015. - 120,5759 dinara.
prodajom „iznošenih“ koka nosilja

12
Takođe, padu prihoda ostvarenog u proteina u njihovom sastavu, najviši prosečni
živinarskoj prozvodnji doprinelo je i rast cena u odnosu na 2010. godinu zabeležen
smanjenje broja „iznošenih“ koka nosilja u je kod koncentrovanih smeša sa 17,5%
analiziranom periodu. U periodu od 2010. do proteina i to od 23,48 IP, a potom kod sledećih
obustave prodaje melanža u 2013. godini VU proteinksih smeša: sa 16,7% - 18,24 IP, sa
„Morović“ je ostvarila prihod u iznosu od 18,5% - 18,05 IP, sa 14,5% - 16,74 IP i sa
27.528 € prodajom 110.883 kg melanža. 21,0% - 16,04 IP.

Proizvodnju jaja u šestogodišnjem Prosečna godišnja cena koštanja cena


periodu analize karakteriše promenljivost, konzumnih jaja na bazi „A“ klase u periodu od
kako u cenama ulaznih komponenti, tako i u 2010. do 2014. godine, kao i projektovana
tržišnim cenama konzumnih jaja. U Tabeli 4 planska prodajna cena konzumnih jaja za
prikazane su cene koncentrovanih krmnih 2015. godinu prikazana je u Tabeli 5.
smeša namenjenih za ishranu koka nosilja u
2015.
periodu od 2010. do 2015. godine. Po izuzetno Godina 2010. 2011. 2012. 2013. 2014.
plan
€ 0,04 0,06 0,05 0,06 0,05 0,06
visokom rastu cena koncentrovanih smeša Indeks
karakteristične su 2013. i 2015. godina. U 2010. =
100
100,0 150,0 125,0 150,0 125,0 150,0

odnosu na 2010. u 2013. godini cena svih Tabela 5. Prosečna godišnja proizvodna
koncentrovanih smeša se povećala za prosečno cena koštanja konzumnih jaja
33,91 IP, a u 2015. godini se povećala za
prosečno 32,53 IP. Prosečna godišnja proizvodna cena
konzumnih jaja u analiziranom periodu
Rast cena svih koncentrovanih smeša u povećala se za 33,13 IP, što je doprinelo
odnosu na 2010. godinu u ostalim analiziranim umanjenju rezultata poslovanju živinarske
godinama bio je niži i on se prosečno povećao proizvodnje. Rezultati poslovanja Ustanove,
po godinama: u 2011. - za 17,08 IP, u 2012. - poljoprivredne i živinarske proizvodnje u
za 10,72 IP i u 2014. - za 16,73 IP. periodu od 2010. do 2014., kao i projektovani
% rezultati za 2015. godinu prikazani su u Tabeli
protei
na u Vred 6. U celom šestogodišnjem analiziranom
2010. 2011. 2012. 2013. 2014. 2015.
konc.
krm.
nost periodu živinarska proizvodnja ostvaruje
smeši ukupni dobitak u poslovanju u iznosu od
€ 0,27 0,30 0,29 0,35 0,31 0,36
Indek 758.738,63 €. Živinarska proizvodnja
21 s
2010.
100,0 111,1 107,4 129,6 114,8 133,3 posmatrano po godinama analize karakteriše
= 100
€ 0,24 0,28 0,26 0,31 0,28 0,33
se dobitkom u poslovanju u 2010., 2012. i
Indek 2014., kao i projektovanim dobitkom u 2015.
18,5 s
100,0 116,6 108,3 129,1 116,6 137,5
2010. godini. U 2011. i 2013. godini ova proizvodnja
= 100
€ 0,22 0,25 0,25 0,33 0,26 0,32 je realizovana sa gubitkom.
Indek
17,5 s
2010.
100,0 113,6 113,6 150,0 118,1 145,4 Poljoprivredna Živinarska
Godina Ustanova
= 100 proizvodnja proizvodnja
€ 0,21 0,25 0,23 0,29 0,25 0,26 2010. 1.398.907,7 62.597,7 231.648,0
Indek
16,7
2011. 7.950.384,3 1.235.255,2 - 82.524,4
s
100,0 119,0 109,5 138,0 119,0 123,8 2012. 572.543,2 1.421.498,2 337.246,3
2010.
= 100 2013. 8.366,2 1.138.703,5 - 147.617,7
€ 0,20 0,25 0,23 0,27 0,23 0,27 2014. 2.390,3 294.751,8 135.738,3
Indek
14,5 s 2015.
100,0 125,0 115,0 122,7 115,0 122,7 177.316,5 439.500,6 284.248,1
2010. plan
= 100
Tabela 6. Rezultati poslovanja VU
Tabela 4. Kretanje prosečnih cena
„Morović“ na godišnjem nivou, u €
koncentrovane hrane

Učešće ostvarenog rezultata živinarske


Analizom rasta cena koncentrovanih
proizvodnje u rezultatu Ustanove iznosilo je u
smeša za ishranu koka nosilja po učešću

13
2010. - 17,13%, a u 2012. godini čak 58,90%. VS. Reforma VS doprinela je smanjenju
U 2014., kao i projektovano učešće živinarske brojnog stanja lica na ishrani, a posledično
proizvodnje u rezultatu Ustanove u 2015. tome i smanjenju potreba za konzumnim
godini premašuje rezultat poslovanja jajima. Postojeći proizvodni kapaciteti
Ustanove. Viši ostvareni rezultat živinarske konzumnih jaja VU „Morović“ su
proizvodnje u odnosu na ostvareni rezultat predimenzionisani, te je Ustanova prinuđena
poslovanja Ustanove u 2014. godini ukazuje da čak 91,37 % svoje proizvodnje konzumnih
da su u drugim delatnostima Ustanove jaja plasira na civilno tržište.
ostvareni niži proizvodni rezultati, te da su
gubici u poslovanju drugih delatnosti Prihodi u živinarskoj proizvodnji ostvareni
pokriveni dobicima u poslovanju živinarske su prodajom konzumnih jaja, „iznošenih“ koka
proizvodnje. nosilja i melanža. Prosečna godišnja prodajna
cena konzumnih jaja na civilnom tržištu u
Učešće ostvarenog rezultata živinarske u analiziranom šestogodišnjem periodu povećala
rezultatu poljoprivredne proizvodnje iznosilo se za 13,13 IP, a kod prodaje za potrebe MO i
je po godinama: u 2012. - 23,72%, u 2014. - VS ona se povećala se za 7,14 IP na bazi „A“,
46,05%, a projektovano učešće u 2015. - a na bazi „S“ klase je opala za 2,08 IP, što je
iznosi 64,67%. U 2010. godini ostvareni uticalo na ostvarene rezultate u poslovanju
rezultat poslovanja živinarske bio je viši u živinarske proizvodnje u Ustanovi. Pad
odnosu na ostvareni rezultat poljoprivredne prosečne prodajne cene po kg „iznošenih“
proizvodnje, što ukazuje da su u drugim koka za 6,60 IP u analiziranom u odnosu na
delatnostima poljoprivredne proizvodnje bazni period analize uticao je na smanjenje
ostvareni niži proizvodni rezultati, te da su prihoda ostvarenog u živinarskoj prozvodnji.
gubici u poslovanju drugih delatnosti Prosečan godišnji rast cena svih
pokriveni dobicima u poslovanju živinarske koncentrovanih smeša za 18,51 IP, te prosečan
proizvodnje. S druge strane, u 2011. i 2013. godišnji rast proizvodne cene konzumnih jaja
godini ostvareni gubici u poslovanju za 33,33 IP, uslovljavale su promenljivost
živinarske pokriveni su dobicima u poslovanju finansijskih efekata živinarske proizvodnje.
drugih delatnosti poljoprivredne proizvodnje.
U šestogodišnjem analiziranom periodu
Iz iznetog može se zaključiti da postoje uzimajući u obzir i projektovane rezultate u
značajne oscilacije u finansijskim efektima 2015. godini živinarska proizvodnja ostvarila
živinarske proizvodnje u VU „Morović“ je prosečni godišnji dobitak u poslovanju u
posmatrano po analiziranim godinama. To iznosu od 126.456,48 €.
prvenstveno proizilazi iz činjenice da se
značajno menjala kao prodajna cena Bibliografija
konzumnih jaja, tako i cena hrane za uzgoj [1] Zakon o dobrobiti životinja, „SG RS“ broj 41/2009.
[2] Pravilnik o kvalitetu jaja i proizvoda od jaja, „SL
koka nosilja, što je činilo osnovne komponente SFRJ”, br. 55/89 i “SL SCG”, br. 56/2003 – dr.
ekonomske efikasnosti proizvodnje pravilnik i 4/2004 – dr. pravilnik.
konzumnih jaja u Ustanovi. [3] S. Jović. Bezbednost ishrane – studija slučaja,
časopis Vojno delo broj 3, Vojna štamparija,
4. Zaključak Beograd, 2013., str. 154. – 169.
VU „Morović“ predstavlja jedinog [4] S. Jović. Reforma Vojske i uticaj na potrebe u hrani
proizvođača konzumnih jaja za potrebe MO i njenih pripadnika, Vojna akademija, Beograd, 2010.

14
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

PRIMENA MATEMATIĈKOG MODELA NA POSTUPKU PRERADE


OPASNOG OTPADA

Zoran Popović
Univerzitet u Beogradu, Ekonomski Fakultet, Kamenička 6, Beograd
zpop@ekof.bg.ac.rs

Milan Pavlović
Univerzitet Novi Sad, Tehnički Fakultet »Mihailo Pupin«, Đure Đakovića bb, Zrenjanin
pavlovic@tfzr.uns.ac.rs

Zorica Jurišić
»Zorka«-»Obojena metalurgija« a.d., Hajduk Veljkova bb, Šabac
jzorica@neobee.net

Apstrakt:
Decenijama je pri hidrometalurškom procesu proizvodnje elektrolitnog cinka kao nusprodukt nastajao opasan
otpad – jarosit talog. Cilj ovog rada je da prikaže tehnološke postupke za reciklažu i preradu talo ga variranjem
parametara procesa, uvođenjem novog postupka prerade taloga a u smislu maksimalne valorizacije cink
metala. Primenom matematičkog modela linearnog programiranja, dobijeni rezultati pokazali su da treba
kombinovati metode prerade da bi se bezb edno zbrinuli postojeći otpadi Fabrike cinka.

Kljuĉne reĉi: jarosit talog, opasan otpad, linearno programiranje, bezbedno zbrinjavanje

1. Uvod često je potrebno deponovati talog, a tada je


U fabrici „Zorka“-„Obojena metalurgija“ u najbezbedniji tretiran talog.
Šapcu jarosit talog predstavlja istorijsko Motiv ovog rada predstavlja potrebu za
zagaĎenje od 1976.godine od kada je uveden definisanjem procedura u funkciji zbrinjavanja
hidrometalurški – jarosit postupak prerade činilaca ţivotne sredine smanjenjem količine
cinkove rude. postojećeg otpada na deponiji i korišćenjem

R Fe2 (SO 4 ) 2 (OH) 6 gde je R = K+, Na+,


Jarosit kompleks je jedinjenje sastava novonastalog otpada iz tekuće proizvodnje.

NH4+, Ag+, Zn2+, Cu+, Cd2+, Pb2+, H3O+,... i 2. Eksperimenti


spada u kategoriju opasnih otpada.[11] U šabačkoj elektrolizi cinka vršeno je niz
U svetu se velika paţnja poklanja rešavanju eksperimenata pri trostepenom ispiranju jarosit
problema jarosit taloga. Svi su sloţni u tome da taloga dobošastim vakuum filterima, bez
je rešenje problema u prethodnom prečišćavanju postrojenja za prečišćavanje otpadnih voda i
jarosit taloga i otpadnih voda putem novih,
jednostrukog ispiranja taloga na horizontalnom
naprednijih tehnologija [1,2,4], izmenom
postojeće tehnologije ili valorizacijom jarosita trakastom vakuum filteru - u sklopu postrojenja
zadovoljavajućeg kvaliteta. za prečišćavanje[5].
Sniţavanjem sadrţaja cinka u talogu, on Sva ispitivanja su vršena uz korišćenje suvih
postaje podesniji za primenu kao sirovina za jarosit taloga da bi se obezbedili isti polazni
pigmente ili cement.[7] Ako postoji mogućnost uslovi za sve eksperimente, a zatim su dobijeni
valorizacije jarosita, kompanija je poboljšala rezultati potvrĎeni na umanjenom
ekonomski a rešila ekološki problem vezan za poluindustrijskom postrojenju.
deponovanje taloga. Do momenta valorizacije Projekat „Zorka“ Instituta: Prerada olovo

15
srebrnog i jarosit taloga iz hidrometalurške - mešanje intenzivno za t=25oC sa 400 o/min ili
proizvodnje cinka iz 1987.godine nije zaţiveo u blago mešanje na t višoj od 30oC sa 100 o/min.
praksi zbog nastalih sankcija, smanjenog obima U cilju bezbednog zbrinjavanja opasnog
proizvodnje i nedostatka finansijskih sredstava otpada pošlo se od sledećih razmišljanja:
za ulaganje. 1. primeniti tehnološki postupak koji će
Tokom 2012.godine ponovo je obnovljeno dati maksimalnu iskorišćenost cinka,
razmišljanje o tretmanu jarosit taloga. Postupak 2. iskoristiti celokupnu količinu taloga čiji
prerade jarosit taloga luženjem sa je sastav nehomogen, pa u tom smislu napraviti
hlorovodoničnom kiselinom, bio bi sličan najoptimalniju smešu,
preradi jarosit taloga koncentrovanom 3. iskoristiti postojeći Zn prah u fabrici za
sumpornom kiselinom koji je Institut prikazao u cementaciju i
Projektu. 4. ukoliko za cementaciju II nedostaje Zn
Glavni proizvodi pri preradi jarosit i Pb/Ag pločica ili Zn granula, zameniti ih sa Zn prahom.
taloga sa hlorovodoničnom kiselinom, HCl bi Pored cinka kao proizvodi ovog postupka
bili: Zn, Cu, Pb, Fe –u obliku trihlorida gvoţĎa prerade su: bakar, srebro, olovo i CaSO4.
FeCl3.6H2O i gips (CaSO4). Kombinovani postupci prerade taloga iz
PreraĎivao bi se jarosit talog prosečnog elektrolize cinka: Waelc postupak i vraćanje
sastava: Zn: 10%, Fe: 23%, Cu: 0,4% i Pb: 4% cink oksida koji nastaje kao produkt prethodnog
Godišnji kapacitet prerade bi bio na nivou od postupka u redovan proces proizvodnje su tek u
30000t suve materije sa iskorišćenjem od 85%. razmatranju. Postupak velcovanja je u osnovi
Projekat bi se realizovao 10 godina, obzirom na proces redukcionog prţenja mulja i isparavanja
procenjenu količinu jarosita. redukcijom stvorenih metala cinka i olova. [6]
Pošto se za preradu upotrebljava HCl koju bi Cinkovi muljevi koji mogu da se preraĎuju ovim
trebalo nabaviti, što bi poskupelo proizvodnju i putem moraju imati tačno odreĎen sastav: Zn:
da nisu potvrĎena iskorišćenja pojedinih 19-24%, Pb: 5-12-%, Cu: 0,3-1,3%, Cd: 0,1-
elemenata od ovog projekta za preradu se za 0,2%, Fe: 23-32%. Jarosit talog se u tom slučaju
sada odustalo.
mora kombinovati sa nekim drugim talozima da
Nuzprodukt „Zorka“-„Obojene metalurgije“
je SO2 gas, a od njega se proizvodi sumporna bi se dobila šarţa potrebnog kvaliteta za preradu
kiselina u Kontaktu II „Zorka“-„Mineralna velcovanjem.
Ďubriva“ i na osnovu prethodnih istraţivanja, u
2013.godini uraĎeni su eksperimenti prerade 3. Rezultati i diskusija
jarosita korišćenjem H2SO4 delimično u Rezime rezultata pri uvođenju novog metoda
Laboratoriji Fabrike cinka i u akreditovanoj ispiranja taloga:
Laboratoriji za ispitivanje industrijskih otpada - vreme reakcije: 10 minuta;
(Anahem d.o.o). - normativ hidratisanog kreča: na 2 kg 68%-
Laboratorijska istraţivanja prerade jarosit tnog Ca(OH)2/kg Zn u rastvoru;
taloga su realizovana instrumentalnom tehnikom - normativ flokulanta: 5 g/m3 otpadne vode;
na ICP plazmi i Atomskom apsorberu 5100 PC. - odnos suvog jarosit taloga prema dodatoj
Pošto je jarosit talog nehomogenog sastava, od vodi - Č : T = 1 : 5;
reprezantivnog uzorka uzetog iz 11 bušotina sa - sadrţaj cinka u trostepeno ispranom talogu
dubine od po 3m, napravljeno je 6 smeša sa je 0,5%;
različitim sadrţajima cinka. - sadrţaj cinka koji se postiţe kada se
Luţenje se izvodilo u sledećim uslovima: primeni model jednostrukog ispiranja taloga
- temperatura: t=60 0C i 90 0C , primenom horizontalnog filtera: 0,1% ;
- vreme trajanja: τ=20min, - Količina vode za ispiranje jarosit taloga se
- uz intenzivno mešanje (300-500 o/min). smanjuje tri puta; [9,10]
Cementacija II se izvodila uz sledeće uslove: - iskorišćenje cinka se povećava za oko 4%.
- temperatura: t=25-50oC,
- vreme trajanja : τ= 20-30 min,

16
Rezime rezultata pri uvođenju novog postupka pločicama. U varijanti II i za prvu i za drugu
prerade jarosit i Pb/Ag taloga sa cementaciju koristi se Zn prah.
hlorovodoničnom kiselinom: Obrada dobijenih eksperimentalnih rezultata
- Pretpostavka je da bi očekivana količina je izvršena definisanjem matematičkog modela
cinka, dobijena preradom 30.000 t suvog lineranog programiranja [3] i nakon toga
jarosita bila 2.550 t/godišnje ili oko 8% primenjen softver: POM –QM for Windows, V3.
povećanja iskorišćenja, što nije projektom
Ukupni Profit =
potvrĎeno. Varijanta I
Prodajna
troškovi za prodajna cena -
cena
Rezime rezultata pri uvođenju novog postupka smeše ukupni troškovi
Smeša 1 0.1010 0.0265 0.0745
prerade jarosit i Pb/Ag taloga sa sumpornom
Smeša 2 0.0310 0.0244 0.0066
kiselinom: Smeša 3 0.1019 0.0579 0.0440
- reakcija luţenja traje 20 min, a faza Smeša 4 0.1010 0.0269 0.0741
cementacije II uzoraka od 30 min do 12h, Smeša 5 0.0310 0.0239 0.0071
- stehiometrijske količine luţionog sredstva Smeša 6 0.1019 0.0578 0.0441
kalcijum hlorida, CaCl2 i hidratisanog kreča Tabela 2. Profit za varijantno rešenje I prerade smeša
(Ca(OH)2 ), kao i potrebna količina sumporne jarosit taloga
kiseline u smešama dale su rezultate za Ukupni Profit =
iskorišćenje po cinku od oko 9% do 75% u Varijanta II
Prodajna
troškovi za prodajna cena -
cena
zavisnosti od sadrţaja Zn u talogu – viši sadrţaj smeše ukupni troškovi
Zn, pokazao je niţe iskorišćenje, Smeša 1 0.1010 0.0267 0.0743
Smeša 2
- količina Zn praha varirana je od 0.0310 0.0246 0.0064
Smeša 3 0.1019 0.0581 0.0438
stehiometrijskih količina za proces do 5 puta Smeša 4 0.1010 0.0272 0.0738
većih - za prosečan sadrţaj Zn u Zn sulfatu koji Smeša 5 0.0310 0.0241 0.0069
se dobije kao proizvod potrebna je Smeša 6 0.1019 0.0578 0.0441

stehiometrijska količina, Tabela 3. Profit za varijantno rešenje II prerade


smeša jarosit taloga
- odnos čvrste faze prema tečnoj u reakcionoj
pulpi je: Č:T= 1:5, Dobijeni su sledeći rezultati (pogledati
- optimalnija je prerada taloga ukoliko se tabele 4 i 5).
za cementaciju II koriste Zn pločice smeša 1 smeša 2 smeša 3 smeša 4 smeša 5 smeša 6
Objective 0.0745 0.0066 0.044 0.0741 0.0071 0.0441 0
(pogledati tabele 4 i 5), Jarosit 0.099718 0.144596 0.040174 0.1168 0.127132 0.036232 < 154000000

- prerada taloga, obzirom na količinu od Zn prah 0.0495 0.0495 0.2475 0.0495 0.0495 0.2475 < 83053567
Zn
300.000t suve materije na deponiji, trajala pločica 0.0396 0.0396 0.0396 0.0396 0.0396 0.0396 < 61882333
bi 10 godina, pri čemu bi na godišnjem rastvorod
nivou bilo proizvedeno ~156 t, što bi luţenja 0.5873175 0.372141 0.43659 0.5873175 0.372141 0.43659 < 913452772

povećalo proizvodnju Zn za 0,5% recirkulat 0.223865 0.394163 0.236136 0.206783 0.411627 0.240078 < 350297312
Tabela 4. Optimalna proizvodnja pri preradi taloga
u varijanti I ili oko 0,3% u varijanti II.
Od uzorka jarosit taloga pripremljeno prema varijanti I (g Zn)
je 6 smeša sledećeg hemijskog sastava smeša 1 smeša 2 smeša 3 smeša 4 smeša 5 smeša 6
(prikazano u tabeli 1). Objective 0.0743 0.0064 0.0438 0.0738 0.0069 0.0441
jarosit 0.099718 0.144596 0.040174 0.1168 0.127132 0.036232 < 154000000
Smeša 1 2 3 4 5 6
Zn prah 0.0891 0.0891 0.2871 0.0891 0.0891 0.2871 < 83053592
Zn, % 6,83 9,77 2,65 8,0 8,59 2,39 rastvor
od 0.587318 0.372141 0.43659 0.587318 0.372141 0.43659 < 547461599
Tabela 1. Procenat cinka Zn u pripremljenim luţenja
smešama jarosit taloga za preradu recirkulat 0.223865 0.394163 0.236136 0.206783 0.411627 0.240078 < 208673310

Na osnovu normativa upotrebljenih Tabela 5. Optimalna proizvodnja pri preradi taloga


materijala, ukupnih troškova i prodajnih cena prema varijantu II (g Zn)
izračunat je profit za smeše, tabele 2 i 3. Optimalna godišnja proizvodnja Zn iz jarosit
Varijanta I predstavlja preradu jarosit taloga i Pb/Ag taloga za varijantu I dobija se ukoliko se
sa cementacionim sredstvima: Zn prahom i Zn proizvede smeša 1 u količini od 153t i smeša 6 u

17
količini od 3t, što je ukupno 156t i pri tome će se Prerada jarosit i Pb/Ag taloga sa
ostvariti finansijski efekat od 11.554.479,70 hlorovodoničnom kiselinom bi povećala
RSD. U varijanti I celokupna količina jarosita i iskorišćenje cinka za oko 8%.
Kombinovana prerada jarosit i Pb/Ag taloga
ostalih sirovina će biti potrošena.
i drugih taloga iz hidrometalurgije cinka starim
Optimalna godišnja proizvodnja Zn iz Waelc i doradom velc oksida po
jarosit i Pb/Ag taloga za varijantu II dobija se hidrometalurškom postupku, dala bi povećanje
ukoliko se proizvede smeša 1 u količini od 93t iskorišćenja za oko 7%. Pri tome bi moglo da se
pri čemu ostaje neiskorišćenoa 61t jarosit taloga u okviru redovnog procesa proizvodnje
(ostale sirovine će biti potrošene) i pri tome će iskombinuje ovaj metod sa ispiranjem taloga,
se ostvariti finansijski efekat od 6.925.793 RSD. čime bi bio ispunjen neophodni radni uslov –
odrţavanje konstantne ukupne operativne
Rezime pretpostavljenih rezultata kombinovanih zapremine rastvora.
metoda prerade taloga:
- pretpostavljeni podaci za proizvodnju od Bibliografija:
30.000 t suve materije jarosit taloga godišnje su [1] A. S. Sunkar. Investigation and development of
possible leaching processes for recovery of zinc and lead
da se očekuje 2.100t Zn / godišnje ukoliko se from cinkur leach residues, Thesis submitted to the
bude radilo kombinovano: Waelc - Graduate School of Natural and Applied Sciences of
hidrometalurška prerada. Middle East Technical University, January 2005.
[2] C. Arslan and F. Arslan. Thermochemical Review of
U tabeli 6 dat je pregled dobijenih i Jarosite and Goethite Stability Regions at 25 and 95oC,
pretpostavljenih rezultata postupaka za Turkish J. Eng. Env. SCI., 27 ,2003, 45-52.
zbrinjavanje hidrometalurških taloga. [3] M. Backović i Z. Popović, Matematičko modeliranje i
"Zorka" Šabac U fazi projektovanja optimizacija (monografija), Ekonomski Fakultet,

[4] International Symposium–World Zinc 93,


Ispiranje Varijanta Varijanta Prerada Waelc Belgrade, 2012, str. 336.
taloga I II sa HCl +hidrometalurški
Zn, Improved Jarosite Process, Hopart, 10-13 October
t/god. 1280 156 93 2550 2100 1993.
Tabela 6. Rezultati raznih postupaka za zbrinjavajne [5] Investicioni program: „Prečišćavanje otpadnih voda i
jarosit i Pb/Ag taloga tretiranje jarosit taloga“, HI „ZORKA“ Šabac, RO „
Zorka“ - „RAZVOJ“, Šabac, 1991..
[6] Ţ. Kamberović, A. Vuĉinić, E. Janković, M.
5. Zakljuĉak Gavrilovski, Z. Anđić i M. Korać. „Stokholmska
Ukoliko bi bilo moguće vraćanje izdvojenih Konvencija o dugotrajnim zagaĎujućim supstancama“
materija u proces, to bi pored ekološke situacije, Uputstvo o najboljim dostupnim tehnikama i najboljim
poboljšalo i ekonomiju procesa proizvodnje.[8] praksama po ţivotnu sredinu koje se odnose na Ćlan 5 i
Po metodi jednostrukog ispiranja jarosit Aneks C, Kategorija: Metalurgija , ISBN 978-86-87183-21-
6, Savez inţenjera metalurgije Srbije, Beograd,2011.
taloga horizontalnim filterom, odnosno [7] A. Pappu, S. Moxini, A.R. Shyam. Jarosite
objedinjenjavanjem precipitacionog postupka na characteristics and utilisation potentials, Science of The
Total Environment, Volume 359, Issues 1-3, 15 April 2006,
jarosit talog i otpadne vode, iskorišćenje cinka 232-243.
se povećava za oko 4%, a količina procesne [8] M. Pavlović. Ekološko inţenjerstvo, Univerzitet u
vode se smanjuje tri puta - problem viška vode i Novom Sadu, Tehnički fakultet Mihajlo Pupin, Zrenjanin,
2002.
opasnih polutanata rešava se istovremeno. [9] Projekat S.6.0448. „Razvoj tehnologija i koncepcijskih
Prerada jarosit i Pb/Ag taloga sa sumpornom rešenja zaštite čovekove sredine u okviru metalurških
kombinata Srbije“, finansiran 1991-1993.godine od
kiselinom i uz upotrebu Zn praha i Zn pločica Ministarstva za nauku i tehnologiju R.S.
kao cementacionih sredstava povećava [10] D. Stanojević. Program regionalne rekonstrukcije u
iskorišćenje cinka za 0,5% oblasti zaštite ţivotne sredine za Jugoistočnu Evropu,
„Zaštita reke Save od kontaminacije jonima teških metala
Prerada jarosit i Pb/Ag taloga sa sumpornom iz Fabrike elektrolitnog cinka u Šapcu“, Šabac, februar
kiselinom i uz upotrebu Zn praha kao 2001.
cementacionog sredstava povećava iskorišćenje [11] www.who.org and EU Directive 98/83/EC on the
quality of water intented for human consumption
cinka za 0,3%.

18
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Analiza strukture indeksa spremnosti zemalja za implementaciju i primenu novih


informaciono-komunikacionih tehnologija

Jasna Soldić-Aleksić,
Ekonomski fakultet, Beograd, e-mail: jasnasol@ekof.bg.ac.rs

Biljana Chroneos-Krasavac,
Ekonomski fakultet, Beograd, e-mail:biljacronkra@me.com

Apstrakt: U ovom radu predstavljena je struktura indeksa spremnosti zemalja za implementaciju i primenu novih
informaciono-komunikacionih tehnologija (The Networked Readiness Index – NRI), koji je ustanovio Svetski
Ekonomski Forum 2002. godine i objavljuje njegove vrednosti svake godine u posebnom godišnjem izveštaju. U
izveštaju za 2015 godinu prikazano je rangiranje 143 zemlje sveta prema vrednosti ovog indeksa izračunatog na
osnovu 53 indikatora. U radu su posebno obraĎena dva bitna pitanja strukture indeksa: stepen saglasnosti mernih
skala, tj. mernih indikatora za pojediне oblasti na koje se indeks odnosi, kao i “dimenzionalnost” pojedinih grupa
indikatora – „stubova“. Za merenje stepena saglasnosti pojedinih mernih indikatora primenjen je Cronbach -ov
koeficijent saglasnosti α, a za otkrivanje “dimenzionalnosti” u pojedinim grupama indikatora faktorska analiza. U
pogledu saglasnosti merenja četiri ključne oblasti, kao što su okruţenje, spremnost za primenu, korišćenje i uticaj
informaciono-komunikacionih tehnologija (IKTa) postoji visok nivo saglasnosti mernih indikatora za sve četiri
oblasti. Na detaljnijem nivou merenja, za većinu podoblasti, koje su predstavljene grupnim indikatorima -
„stubovima“ (ukupno 10 podoblasti) postoji visok nivo saglasnosti merenja, sa izuzetkom merenja podoblasti
infrastrukture i dostupnosti IKTa. Primenom faktorske analize odreĎene su ključne komponente za pojedine grupe
indikatora („stubove“), koje olakšavaju interpretaciju pojedinih grupa indikatora. U tom smislu izuzetak su
podoblasti infrastrukture i dostupnosti IKT, za koje je pokazano da nije opravdana primena faktorske analize.

Kljuĉne reĉi: Informaciono-komunikacione tehnologije, Cronbach-ov koeficijent saglasnosti α, faktorska


analiza, glavne komponente

1. Uvod Svetskog Ekonomskog Foruma. U ovom radu


Informaciono-komunikacione tehnologije prikazana je struktura NRI indeksa i rezultati
(IKTe) predstavljaju značajan faktor analize saglasnosti i dimenzionalnosti pojedinih
ekonomskog razvoja i prosperiteta društva. Ova grupnih indikatora ovog indeksa, kojima se
činjenica ima poseban značaj u periodu posle mere pojedine oblasti implementacije i primene
2000. godine, s obzirom na izuzetnu dinamiku informaciono-komunikacionih tehnologija, kao
razvoja informaciono-komunikacionih tehno- i kapacitet zemlje i društva za prihvatanje ovih
logija u tom periodu. U vezi razvoja i primene tehnologija.
IKTa jedno od ključnim pitanja jeste koliko su
pojedine zemlje spremne da primene i iskoriste 2. NRI indeks – struktura
sve prednosti koje donose nove IKTe. Postoji NRI indeks meri kapacitet i spremnost
više indeksa kojima se meri stepen jedne zemlje da implementira i iskoristi sve
implementacije i korišćenja IKTa u pojedinim mogućnosti i prednosti koje pruţaju nove
informaciono-komunikacione tehnologije. Od
zemljama, od kojih se izdvajaju sledeći: The
2002. godine ovaj indeks objavljuje Svetski
ICT Development Index (IDI) razvijen od strane Ekonomski Forum svake godine u posebnom
UN ITU (International Telecommunication godišnjem izveštaju. Izveštajem iz 2015 godine
Union), The Digitization Index koji je obuhvaćene su 143 zemlje, a indeks je
predloţila Booz & Company i The Networked izračunat na bazi 53 indikatora. Struktura
Readiness Index (NRI) ustanovljen od strane indeksa obuhvata četiri nivoa: na prvom nivou

19
su individualni indikatori, drugi nivo čine 10 IKTa na ekonomiju i društvo. Računanje
grupnih indikatora – „stubovi“, treću grupu čine indeksa zasnovano je na sukcesivnom
četiri podindeksa: podindeks okruţenja, argregiranju rezultata od najniţeg ka najvišem
podindeks spremnosti za primenu IKTa, nivou. Kompletna hijerarhija strukture NRI
podindeks korišćenja IKTa i podindeks uticaja indeksa prikazana je u tabeli 1.

Tabela 1. Struktura NRI indeksa


PODINDEKS OKRUŢENJA
1 stub: Politiĉko i regulatorno okruženje 2 stub: Poslovno i inovaciono okruženje
1.01 Efektivnost pravno-regulatornih tela* 2.01 Raspoloţivost novih tehnologija*
1.02 Zakoni koji se odnose na IKTe* 2.02 Raspoloţivost zajedničkog kapitala *
1.03 Nezavisnot pravosuĎa* 2.03 Poreska stopa, % profita
1.04 Efektivnost pravnog sistema u rešavanju 2.04 Broj dana da se počne sa biznisom
konflikata*
1.05 Efikasnost pravnog sistema u sprovoĎenju zakona* 2.05 Broj procedura da se počne sa biznisom
1.06 Zaštita intelektualne svojine 2.06 Intenzitet lokalne konkurencije*
1.07 Stopa softverske piraterije, % instaliranog softvera 2.07 Stopa upisa na tercijalni nivo obrazovanja,
%
1.08 Broj procedura za realizaciju ugovora 2.08 Kvalitet škola za menadţment*
1.09 Broj neophodnih dana za realizaciju ugovora 2.09 Nabavka proizvoda nove tehnologije od
strane vlade*
PODINDEKS SPREMNOSTI ZA PRIMENU IKTa
3 stub: Infrastruktura 4.02 Tarifa fiksnog širokopojasnog interneta,
PPP $/mesec
3.01 Proizvodnja struje, kWh/per capita 4.03 Indeks konkuretnosti sektora interneta i
telefonije, 0–2 (najbolji)
3.02 Pokriće mobilnom telefonijom, % stanovnika 5 stub: Veštine
3.03 MeĎunarodni širokopojasni internet, kb/s po koris. 5.01 Kvalitet obrazovnog sistema*
3.04 Internet serveri na milion stanovnika 5.02 Kvalitet obrazovanja matematike i
prirodnih nauka*
4 stub: Dostupnost IKTa 5.03 Stopa upisa u srednje obrazovanje, %
4.01 Tarifa mobilne telefonije, PPP $/min 5.04 Stopa pismenosti odraslih, %
PODINDEKS KORIŠĆENJA IKTa
6 stub: Korišćenje IKT od strane pojedinaca 7.02 Kapacitet za inovacije*
6.01 Pretplate za mobilne telefone na 100 stanovnika 7.03 PCT patent aplikacije na mil. stanovnika
6.02 Procenat pojedinaca koji koriste internet 7.04 Korišćenje interneta za B2B aplikacije*
6.03 Procenat domaćinstava koja poseduju računar 7.05 Korišćenje interneta za B2C aplikacije *
6.04 Domaćinstva sa internet priključkom, % 7.06 Nivo obuke zaposlenih*
6.05 Pretplate na širokopojasni pristup internetu na 100 8 stub: Korišćenje IKTa od strane vlade
stanovnika
6.06 Pretplate na mobilni širokopojasni pristup internetu 8.01 Vaţnost IKT za vladinu viziju budućnosti *
na 100 stanovnika
6.07 Korišćenje virtuelnih društvenih mreţa 8.02 Indeks vladinih online usluga, 0–1
7 stub: Poslovna primena IKTa 8.03 Uspeh vlade u promociji IKTa*
7.01 Mogućnosti primene IKT na nivou firmi*
PODINDEKS UTICAJA IKTa
9 stub: Ekonomski uticaj IKTa 10 stub: Društveni uticaj IKTa
9.01 Uticaj IKTa na nove proizvode i usluge * 10.01 Uticaj IKTa na pristup osnovnim
uslugama vlade*
9.02 PCT IKT patent applikacije na milion stanovnika 10.02 Pristup internetu u školama*
9.03 Uticaj IKTa na nove organizacione modele* 10.03 Korišćenje IKT i efikasnost vlade*
9.04 Zaposleni u poslovima zasnovanim na znanju, % 10.04 Indeks zastupljenosti e-usluga, 0–1
radne snage
(*) predstavlja indikatore koji potiču iz godišnjeg istraţivanja Svetskog ekonomskog foruma. Svi drugi indikatori
potiču iz eksternih izvora.

3. Analiza saglasnosti mernih skala odnosi se na izbor odgovarajućih mernih skala


NRI indeksa – mernih indikatora i na njihovu saglasnost.
Jedno od osnovnih pitanja u praktičnim Kada se pojave istraţuju na više nivoa, na
istraţivanjima odreĎenih društvenih fenomena svakom od njih moţe se meriti unutrašnja

20
saglasnost odgovarajućih skala i indikatora. vrednost Cronbach-ov koeficijenta saglasnosti
Ova unutrašnja saglasnost skala moţe se meriti je:

 standizovano   2
na različite načine, ali se najčešće koristi
1   K  1 r
K r
Cronbach-ov koeficijent saglasnosti α, koji se
računa na sledeći način:

 1
gde je r prosečna vrednost k (k-1) koeficijenata
v   K  1 c
K c
korelacije (iznad ili ispod glavne dijagonale u
korelacionoj matrici). U tabeli 2 prikazane su
gde je K broj indikatora, v je prosečna vrednosti Cronbach-ov koeficijenta α za 10
„stubova-nosioca“ merenja NRI indeksa, kao i
varijansa svih indikatora i c je prosečna za četiri glavne oblasti koje se prate u okviru
vrednost svih kovarijansi. Standardizovana NRI.

Tabela 2. Vrednosti Cronbach-ovog koeficijenta saglasnosti α


Cronbach's Alpha
Cronbach's Broj
Grupni indikatora – “stubovi” NRI indeksa based on
Alpha indikatora
Standardized Items
1 stub: Političko i regulatorno okruţenje ,917 ,929 9
2 stub: Poslovno i inovaciono okruţenje ,773 ,793 9
3 stub: Infrastruktura ,611 ,609 4
4 stub: Dostupnost IKTa ,107 ,121 3
5 stub: Veštine ,793 ,811 4
6 stub: Korišćenje IKT od strane pojedinaca ,945 ,951 7
7 stub: Poslovna primena IKTa ,928 ,948 6
8 stub: Korišćenje IKTa od strane vlade ,761 ,860 3
9 stub: Ekonomski uticaj IKTa ,797 ,854 4
10 stub: Društveni uticaj IKTa ,883 ,916 4
Podindeksi
Podindeks okruţenja 0,920 0,927 18
Podindeks spremnosti za primenu IKTa 0,710 0,782 11
Podindeks korišćenja IKTa 0,955 0,966 16
Podindeks uticaja IKTa na ekonomiju i društvo 0,910 0,935 8

Poznato je da vrednosti Cronbach-ov je neprihvatljiva (Cronbach-ov α =0,107). Ako


koeficijenta saglasnosti α veće od 0,7 ukazuju se posmatraju četiri podindeksa, vrednosti
na dobru saglasnost pojedinih mernih skala, Cronbach-ov koeficijenta α pokazuju da postoji
odnosno indikatora, vrednosti izmeĎu 0,6 i 0,7 visok nivo saglasnosti merenja sve četiri
su prihvatljive, vrednosti izmeĎu 0,5 i 0,6 oblasti.
pokazuju slabiju usaglašenost mernih skala, a
vrednosti manje od 0,5 ukazuju na njihovu 4. Faktorska analiza osnovnih indikatora
nedovoljnu usaglašenost. Prema rezultatima Pored saglasnosti mernih skala NRI
prikazanim u tabeli 2 moţemo da zaključimo da indeksa, primenom faktorske analize izdvojili
postoji veoma dobra usaglašenost mernih skala smo glavne komponente u okviru svake grupe
za merenje prva dva i poslednjih šest „stubova- indikatora – „stubova-nosioca“ NRI indeksa.
nosioca“, za koje je vrednost Cronbach-ovog Na taj način otkrivaju se osnovne “dimenzije” u
koeficijenta saglasnosti α veća od 0,7. Sa druge pojedinim grupama, koje su jednostavnije za
strane saglasnost mernih skala za treći „stub“ – interpetaciju. U tabeli 3 prikazani su rezultati
infrastrukturu je slabija (Cronbach-ov α KMO statistike i Bartlett's testa opravdanosti
=0,611), a za četvrti „stub“ – dostupnost IKTa primene faktorske analize.

Tabela 3. KMO i Bartlett's Test opravdanosti primene faktorske analize


Bartlett's Test of Sphericity
Grupni indikatora – “stubovi” NRI indeksa KMO*
Approx. Chi-Square df Sig.
1 stub: Političko i regulatorno okruţenje 0,878 1068,922 36 0,000
2 stub: Poslovno i inovaciono okruţenje 0,770 640,265 36 0,000
3 stub: Infrastruktura 0,492 118,654 6 0,000
4 stub: Dostupnost IKTa 0,496 1,513 3 0,679
5 stub: Veštine 0,590 269,320 6 0,000

21
6 stub: Korišćenje IKT od strane pojedinaca 0,892 1412,407 21 0,000
7 stub: Poslovna primena IKTa 0,856 987,573 15 0,000
8 stub: Korišćenje IKTa od strane vlade 0,611 422,349 3 0,000
9 stub: Ekonomski uticaj IKTa 0,671 389,485 6 0,000
10 stub: Društveni uticaj IKTa 0,715 553,029 6 0,000
*Kaiser-Meyer-Olkin Measure of Sampling Adequacy.

Kako su vrednosti KMO statistike manje od 0,5 U tabeli 4 prikazan je broj glavnih
za treći i četvrti „stub“ indikatora i Bartlett' s komponenata i odgovarajući procenat
test ukazuje da test statistika nije značajna na objašnjenog varijabiliteta za svaku grupu
nivou značajnosti 0,05 (Sig.=0,679), moţemo indikatora - „stub“. Ako se isključe treća i
da zaključimo da nema opravdanja za primenu četvrta grupa indikatora, za ostale grupe
faktorske analize za ove dve grupe indikatora. izdvojene glavne komponente objašnjavaju
Za ostale grupe indikatora opravdana je preko 70% varijabiliteta.
primena faktorske analize.

Tabela 4. Izdvojeni faktori i procenat objašnjene varijanse


Total Variance Explained*
Broj
Grupni indikatora – “stubovi” NRI indeksa Broj glavnih Cumulative
indikatora
komponenata Variance %
1 stub: Političko i regulatorno okruţenje 9 2 79,100
2 stub: Poslovno i inovaciono okruţenje 9 3 74,288
3 stub: Infrastruktura 4 1 48,225
4 stub: Dostupnost IKTa 3 2 70,266
5 stub: Veštine 4 2 90,704
6 stub: Korišćenje IKT od strane pojedinaca 7 1 78,493
7 stub: Poslovna primena IKTa 6 1 79,984
8 stub: Korišćenje IKTa od strane vlade 3 1 78,961
9 stub: Ekonomski uticaj IKTa 4 1 70,264
10 stub: Društveni uticaj IKTa 4 1 80,284
* Izdvajanje glavnih komponenata zasnovano je na karakterističnim vrednostima većim od 1

Za prve dve grupe i petu grupu indikatora moţe saglasnosti primenjenih mernih indikatora.
se izdvojiti više od jedne komponente, a za TakoĎe, pokazano je da u ovim oblastima nije
ostale grupe indikatora moţe se reći da imaju pogodno primeniti faktorsku analizu u
jednu vaţnu komponentu – “dimenziju”. otkrivanju glavnih komponenti, tj. osnovnih
dimenzija. U ostalim oblastima faktorskom
5. Zakluĉak analizom otkrivaju se glavne komponente, koje
Na osnovu analize strukture indeksa se mogu posmatrati kao osnovne dimenzije za
spremnosti pojedinih zemalja za implementa- merenje kapaciteta i primenljivosti IKTa.
ciju i primenu novih informaciono- Dobijene komponente omogućavaju
komunikacionih tehnologija moţe se zaključiti jednostavniju interpretaciju grupnih indikatora
sledeće: za merenje ključnih oblasti i podoblasti – “stubova” NRI indeksa i pruţaju mogućnost
ovog indeksa postoji visok nivo saglasnosti jednostavnijeg uključenja grupnih indikatora
primenjenih mernih skala, odnosno indikatora. IKTa u razne modele, kao što su modeli
Izuzetak su podoblasti infrastrukture i ekonomskog rasta i razvoja.
dostupnosti IKTa, gde je zabeleţen nizak nivo

Literatura Applications, A John Wiley & Sons, Inc.


Publication, New Jersey, 2009
[1] S. Dutta, T. Geiger, B. Lanvin. The Global [3] European Commission, Digital Agenda for
Information Technology Report 2015, ICTs for Europa , Europe 2020, Retrieved from:
Inclusive Growth, World Economic Forum, http://ec.europa.eu/digital-agenda/digital-
2015 . agenda_europe, 2014.
[2] Myatt, J. G. & Johnson, P. W. Making Sense [4] B. Tabachnick, L. Fidell. Using Multivariate
of Data II, A Practical Guide to Data Statistics, Pearson Education, Inc. Boston , 2007
Visualization, Advanced Data Methods, and

22
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Znaĉaj Švarcovog sistema vrednosti u procesu odabira turistiĉkih


aranžmana

Lazar Ĉolić
Ekonomski fakultet, Univerzitet u Beogradu, Kamenička 6
lazar@ekof.bg.ac.rs

Branislava Hristov
Ekonomski fakultet, Univerzitet u Beogradu, Kamenička 6
branislava@ekof.bg.ac.rs

Apstrakt
Današnje turističko trţište karakterišu brze promene i jaka konkurencija, pa tako borba za turiste
predstavlja svakodnevno pitanje sa kojim se suočavaju turistička preduzeća. U proteklih par decenija
turistička traţnja je pretrpela značajne promene i od masovne i unificirane, postala visoko informisana,
personalizovana, sa najrazličitijim individualnim zahtevima i preferencijama. Predmet ovog rada jeste
ukazivanje na značaj formiranja vrednosti za turiste upravo u skladu sa njihovim preferencijama, ţeljama i
mogućnostima. Cilj je da se ukaţe na sistem vrednosti i tip ličnosti kao bitne faktore u formiranju konačne
odluke prilikom odabira turističkih aranţamana. U radu je sprovedeno eksplorativno empirijsko istraţivanje
kojim je potvrĎena veza izmeĎu Švarcovog modela sistema vrednosti pojedinaca i procesa odlučivanja u
vezi sa odabirom turističkih aranţmana na mlaĎoj populaciji, koju su mahom činili studenti. Iako je
istraţivanje sprovedeno na prigodnom uzorku, dobijeni rezultati su dali dobru osnovu za buduće
sprovoĎenje opseţnog istraţivanja kojim bi se precizno utvrdilo kako to sistem vrednosti potrošača utiče na
odabir turističkih aranţmana.

Kljuĉne reĉi: preferencije turista, Švarcov sistem vrednosti, turistička traţnja

1. Uvod usluţnoj delatnost, koja u fokusu ima


Na današnjem turbulentnom i zadovoljenje potreba turista.
dinamičnom trţištu, kreiranje vrednosti za Kompleksnost modernog trţišta stavlja pred
potrošače predstavlja jedan od kritičnih marketing narasle zahteve u vidu stvaranja
faktora poslovnog uspeha organizacija. U totalne satisfakcije potrošača, koja se postiţe
savremenoj literaturi ističe se vaţnost kroz kreiranje i isporučivanje vrednost koja
direktne korelacije generisanja profita i je u skladu sa preferencijama i očekivanjima
pronalaţenja odgovarajućeg načina za potrošača.2 Danas se akcenat stavlja na
kreiranje i isporučivanje vrednosti pronalaţenje načina da se superiorna
potrošačima. Moderan pristup marketingu, vrednost isporuči profitabilnijim trţišnim
stoga ističe da je kreiranje vrednosti za segmentima bez nanošenja bilo kakve štete
potrošače krucijalna i centralna aktivnost odnosima saradnje sa pojedinačnim
marketinga.1 Ovaj model marketinga u kupcima.3 Savremena turistička traţnja
potpunosti odgovara prirodi poslovanja u sačinjena je od edukovanih i obrazovanih
sferi turizma, kako je prevashodno reč o
2G. Armstrong, P. Kotler. Marketing- An Introduction.
New Jersey, Prentice Hall, 2003., pp.10
1 B. Maričić, A. ĐorĎević. Kreiranje i isporučivanje 3 F. Bradley. Strategic Marketing In The Customer

vrednosti potrošačima. CID, Ekonomski fakultet, Driven Organization. WILLEY, West Sussex, 2003,
Beograd, 2012, pp. 1-2 pp.3-4

23
potrošača, koji znaju gde i kako da se na Švarc i Bilski, generisali su konceptualnu
pravi način informišu o putovanju. Takav tip definiciju vrednosti koja uključuje pet
turiste poseduje iskustvo, fleksibilnost, formalnih elemenata vrednosti. Ovi elementi
prilagodljivost i nezavisnost u donošenju determinišu vrednost kao:6
odluka o putovanju. Današnji turista traţi  koncept verovanja
"nešto više" što zahteva integrisan pristup od  kao posledica ţivljenja u odreĎenom
strane turističkih entiteta.4 Da bi se postigla okruţenju
potpuna satisfakcija za turiste vrlo je bitno  osnova za pravljenje distinkcija
uzeti u obzir veliki broj faktora koji će izmeĎu odreĎenih situacija
uticati na njihovu odluku o kupovini. Faktori  osnova za selekciju i vrednovanje
koji značajno mogu uticati na formiranje ponašanja ili dogaĎaja
odluke, jesu njegov tip ličnosti kao i sistem  determinisana je relativnom
vrednosti. Turista traga za onim vaţnošću
proizvodom/uslugom koja za njega Ovako definisana, vrednost se od stava
predstavlja vrednost. Kategorija vrednosti razlikuje u njenoj generalizaciji ili
dovodi se u korelaciju sa tipom ličnosti, pa apstraktnosti, kao i u hijerarhijskoj
se tako jedan isti proizvod različito klasifikaciji prema stepenu vaţnosti. U
verifikuje od strane različitih potrošača. Pred prilog formalnim elementima vrednosti,
marketing se stoga stavljaju zahtevi Švarc ističe da bi primarni sadrţaj vrednosti
analiziranja i upoznavanja potrošača ne bi li trebalo da odraţava ciljeve ili motivacione
se dobio odgovor šta za njih predstavlja elemente koje osoba poseduje. Sam sadrţaj
vrednost i u skladu sa tim formirala vrednosti se razlikuje, jer u njenoj osnovi
odgovarajuća ponuda. leţe tri tipa univerzalnih zahteva ljudskog

 fiziološke potrebe
postojanja, a to su:
2. Sistem vrednosti kao faktor uticaja na
proces donošenje odluka  potreba socijalne interakcije
 potreba
Lične vrednosti svakog pojedinca, kao i
preţivljavanja i
karakteristike njegove ličnosti, oduvek su
ostvarivanja boljitka
bili identifikovani kao jedni od ključnih
elemenata u kognitivnoj strukturi potrošača.
Iz ova tri tipa potreba, razvijen je koncept
Ovi elementi predstavljaju snaţne
koji se sastoji od osam različitih
pokazatelje ponašanja pojedinca i povezane
motivacionih tipova ličnosti.
su sa njegovom motivacijom.
Osam tipova vrednosti koje utiču na
Vrednost se moţe definisati i kao apstraktni
formiranje ličnosti:
 prosocijalna
oblik kognitivnih kategorija, a kao
 restriktivni konfomizam/poslušnost
konkretne kognitivne kategorije u vezi sa
 uţivanje
ponašanjem u kupovini, javljaju se stavovi.
 postignuće
Vrednost sluţi kao instrument za merenje

 zrelost
satisfakcije potrošača, pa samim tim i za

 samovoĎenje
sagledavanje ponašanja potrošača. Dakle,

 bezbednost
vrednost je kategorija koja u velikoj meri
utiče na ponašanje potrošača u domenu
donošenja odluka o kupovini.5  moć

Prethodno definisanih osam tipova vrednosti


4 F.O. Sintes, J. Mattsson. Innovation behavior in the
koji su svojstveni različitim tipovima
hotel industry. Denmark, Roskilde University Center ličnosti, pretrpeli su odreĎenu modifikaciju
& Spain, University of The Balearic Islands, 2007, kako bi se izoštrilo njihovo značenje kao i
pp. 389-390
5 H. Kassarjian, Personality and consumer behaviour:
6
A review. Journal of Marketing Research 24, 1971, S.H. Schwartz. Advances in Experimental Social
pp. 410 Psychology. Orlando, Academic Press, 1992, pp. 3-13

24
pojasnilo njihovo poreklo i interakcija sa povezanosti i utiru put daljem istraţivanju
ostalim elementima vrednosti. na široj populaciji. Uticaj Švarcovog modela
Modifikovani tipovi vrednosti su sledeći: sistema vrednosti na izbor turističkih
samovoĎenje, stimulacija, hedonizam, aranţmana ocenili smo pokretanjem
postignuće, moć, sigurnost, konformizam, regresione analize za svaku varijablu koja se
tradicija, benevolentnost, univerzalizam i odnosi na preferencije ispitanika. U tabeli 1
duhovnost. se nalaze rezultati svake pojedninačne
regresione jednačine. Za svaku zavisnu
3. Empirijska analiza varijablu predstavljeni su regresioni
U radu je sprovedeno eksplorativno koeficijenti (leve kolone) i p-vrednosti
istraţivanje kako bi se potvrdila ili pak (desne kolone). Masnim slovima smo
odbacila veza izmeĎu Švarcovog modela označili koeficijente značajne na nivou od
sistema vrednosti pojedinaca sa 10%. Kod svake regresione jednačine
preferencijama prilikom odabira turističkog kontrolisali smo uticaj pola i starosti koji
aranţmana na mlaĎoj populaciji starosti predstavljaju, po pravilu, dva relevantna
izmeĎu 18-30 godina. Reč je o prigodnom činioca kod preferencija potrošača u
uzorku koji je sačinjen metodom „grudve velikom broju slučajeva.
snega“. Rezultati potvrĎuju postojanje

Prvi deo tabele Dostupnost informacija Način plaćanja Transport do Lokacija smeštaja u Kvalitet smeštaja
o ţeljenoj destinaciji aranţmana turističke turističkom mestu (komfor sobe,
(preporuke, sajtovi, (mogućnost destinacije ljubaznost
katalozi i sl.) odloţenog osoblja i sl.)
plaćanja,
gotovina i sl.)
(Constant) 2.878 .000 4.198 .000 3.151 .000 3.788 .000 2.114 .000

sigurnost vs. rizik .068 .265 .138 .078 -.089 .195 -.035 .517 .010 .870
individualizam vs. .042 .481 -.024 .751 .005 .938 .062 .242 .072 .227
jednakost
samoprevazilaţenje .012 .849 .105 .205 .023 .747 .007 .899 .016 .800
konzervativizam vs. -.054 .373 -.045 .568 .021 .755 -.020 .714 .035 .564
hedonizam
pol .398 .006 .396 .031 .428 .008 .244 .052 .482 .001
starost .007 .713 -.063 .007 -.007 .745 -.023 .153 .030 .093

Drugi deo tabele Uključenost obroka u Ponuda Prirodne Mogućnost Zabava u toku
aranţman raznovrsne hrane pogodnosti za aktivnog odmora boravka (kafići,
i pića u okviru odmor (tip peska (iznajmljivanje diskoteke,
turističke na plaţi, bistrina skutera, ronjenje, restorani, noćni
destinacije voda, sunčanje i skijanje na vodi i klubovi i sl.)
sl.) sl.)
(Constant) 2.653 .000 2.208 .000 1.257 .016 2.698 .000 3.245 .000

sigurnost vs. rizik -.175 .019 -.121 .107 -.194 .002 -.308 .000 -.155 .018
individualizam vs. .049 .502 .083 .262 .036 .563 .160 .025 .109 .089
jednakost
samoprevazilaţenje -.034 .664 -.026 .738 .213 .002 .128 .095 .032 .647
konzervativizam vs. .234 .002 .044 .556 .001 .987 .063 .382 -.064 .330
hedonizam
pol -.057 .743 -.116 .508 .375 .011 .124 .460 .230 .131
starost -.009 .680 .014 .536 .065 .001 -.012 .570 -.015 .426

Tabela 1. Regresiona analiza7

7Leva kolona ispod svake zavisne varijable (preferencije ispitanika) odnosi se na regresione koeficijente, dok se desna
kolona odnosi na korespondirajuće p-vrednosti.

25
Ono što moţemo da zaključimo iz tabele Bibliografija
jeste da su ţene u odnosu na muškarce
znatno izbirljivije kad je u pitanju izbor [1] B. Mariĉić, A. Đorđević. Kreiranje i isporučivanje
letnje turističke destinacije. Sa godinama vrednosti potrošačima. CID, Ekonomski fakultet,
starosti pada značaj načina plaćanja, kvalitet Beograd, 2012.
smeštaja i prirodne pogodnosti (trebalo bi [2] F. Bradley. Strategic Marketing In The Customer
ipak imati u vidu opseg starosti u uzorku). Driven Organization. WILLEY, West Sussex,
Osobe koje preferiraju sigurnost smatraju 2003.
način plaćanja kao relevantan faktor [3] F.O. Sintes, J. Mattsson. Innovation behavior in
prilikom izbora aranţmana. Oni koji the hotel industry. Denmark, Roskilde University
preferiraju rizik i uzbuĎenje, smatraju
Center & Spain, University of The Balearic
prirodne pogodnosti za odmor, mogućnost
Islands, 2007.
aktivnog odmora i zabavu u toku boravka,
relevantnim činiocima. Za osobe koje se [4] G.Armstrong, P. Kotler. Marketing- An
odlikuju individualizmom zabava u toku Introduction. New Jersey, Prentice Hall, 2003.
boravka i mogućnosti aktivnog odmora su [5] H. Kassarjian, Personality and consumer
bitni elementi turističkog aranţmana. Osobe behaviour: A review. Journal of Marketing
koje karakteriše samoprevazilaţenje, Research 24, 1971, pp. 409-419
smatraju prirodne pogodnosti kao i [6] S.H. Schwartz. Advances in Experimental Social
mogućnost aktivnog odmora bitnim. Psychology. Orlando, Academic Press, 1992.
Konzervativnim osobama je vaţno da li je
obrok uključen u aranţman ili ne.

4. Zakljuĉak
PrilagoĎenost turističke ponude
preferencijama i mogućnostima turističke
traţnje, predstavlja jednu od osnova za
ostvarivanje ţeljene trţišne pozicije. Sistem
vrednosti svakog potrošača zauzima bitno
mesto u marketing koncepciji, pa je stoga
bitno da se utvrdi koji oblici vrednosti
postoje i koji se ključni motivi iza njih kriju.
U zavisnosti od naglašenosti (ili
potisnutosti) pojedinih komponenti sistema
vrednosti potrošača zavisiće i njihove
odluke prilikom kupovine turističkih
aranţmana.
Empirijski deo rada baziran je na
intrumentalizaciji Švarcovog model sistema
vrednosti. Rezultati su ukazali da sistem
vrednosti ima veliki uticaj u objašnjavanju
preferencija ispitanika u pogledu njihovog
odabira turističkih aranţmana što predstavlja
dobar argument za aplikaciju Švarcovog
modela u oblasti turizma. Rezultati dobijeni
u ovom radu, predstavljaju dobru osnovu za
buduće opseţno istraţivanje koje moţe dati
doprinose u poslovanju turoperatora, kao i
turističkih agencija u domenu kreiranja
atraktivnih turističkih paketa za turističko
trţište.

26
ELECTRONIC
COMMERCE
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Inteligentni ureĎaji i mobilne komunikacije u poslovanju železnice

Predrag Vuletić
„Železnice Srbije“ a.d., Nemanjina br. 6, Beograd
e-mail: pedjanalog@gmail.com

Živko Bojović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića br. 154, Beograd
e-mail: zivko@elab.rs

Apstrakt. Mobilno poslovanje je deo elektronskog poslovanja koji se poslednjih godina brzo razvija. Na
njegov razvoj je presudno uticala implementacija paketskih tehnologija u oblasti mobilnih komunikacija (mobilne
mreže treće i četvrte generacije). U ovom radu je sprovedeno istraživanje koje se bavilo ispitivanjem mogućnosti
šire primene mobilnih komunikacija u poslovanju železničkih preduzeća. Osim mogućnosti primene u oblasti m-
trgovine, m-marketinga i telemetrije ispitana je i mogućnost korišćenja u oblasti primene inteligentnih uređaja na
sredstvima železničkog transporta. Cilj ovog istraživanja je da se ukaže na značaj realizacije onih rešenja koja će
pored unapređenja postojećih usluga mobilnog poslovanja uvesti i nove usluge. To se pre svega odnosi na one
usluge kojima bi se povećala bezbednost transporta robe i ljudi u železničkom saobraćaju, ali i unela veća doza
zabave, informisanosti i povećala konkurentnost železničkih kompanija na tržištu. Upotrebom inteligentnih
uređaja i uz adekvatan Internet pristup preko sistema mobilnih komunikacija, poslovanje železnice može biti
efikasnije, a zadovoljstvo korisnika veće.
Ključne reči: m-poslovanje, m-trgovina, m-marketing, Internet of Things

Realizacijom IoT rešenja može se povećati


1. Uvod bezbednost transporta železnicom ljudi i robe,
Informaciono-komunikacione tehnologije ali i pružiti mnogo više informativnih i
imaju sve veću primenu u poslovanju zabavnih sadržaja u sredstvima železničkog
železničkih preduzeća. To se pre svega odnosi prevoza.
na tehnologije mobilnih komunikacija koje
podrazumevaju upotrebu mobilnih uređaja1 u 2. Mobilno poslovanje
procesu poslovanja (m-business). Sa aspekta Osim poslovanja na relaciji železnica -
železničkih preduzeća, mobilno poslovanje se korisnik (B2C), mobilno poslovanje se danas
implementira da bi se korisnicima usluga koristi i u ostvarivanju poslovnih odnosa sa
železnice pružili novi i olakšala upotreba srodnim preduzećima u inostranstvu (B2B).
postojećih servisa (trgovina, plaćanje, Najvažnije zahtevi koji se postavljaju pred ovo
marketing) čime se ostvaruju bolji rezultati poslovanje tiču se obezbeđivanja:
odnosno efikasnije poslovanje [1]. Osim u  Mobilnosti. Upotreba mobilnih uređaja
pomenute svrhe, mobilne komunikacije se malih dimenzija u poslovanju
koriste u telemetriji, a mogu se koristiti i za železničkih preduzeća.
spregu inteligentnih uređaja sa servisnim  Raspoloživosti. Mogućnost da se
centrom preko Interneta [2] kao deo IoT (eng. upotrebom mobilnih uređaja ostvari
Internet of Things) tehnoloških rešenja. usluga sa bilo koje lokacije.

1
Mobilni uređaji su: mobilni telefoni, PDA uređaji, laptop računari, a tablet računari se svrstavaju između ove
pametni telefoni, itd., dok u prenosne uređaje spadaju dve kategorije.

28
 Efikasnosti. Primena mobilnih uređaja implementaciju Wi Fi mreže. U nekim
omogućava korisnicima da na efikasan zemljama kao npr. u Indiji, u toku je projekat
način realizuju svoju potrebu za implementacije Wi Fi usluge na 400 stanica A1
određenom uslugom u bilo kom i A kategorije, a putnicima je omogućeno
trenutku [1]. besplatno korišćenje Interneta u prvih pola sata
vožnje.
3. Mobilna trgovina u železničkim Trgovina putem mobilnih uređaja
preduzećima (mobilnih telefona i tableta) je u periodu od
Mobilna trgovina2 (m-commerce) 2010. do 2014. godine porasla sa 3,4% na
predstavlja najznačajniji i najrazvijeniji 36,9% (trgovina putem mobilnih telefona
segment mobilnog poslovanja u železničkim preovlađuje sa 24,5%, dok je trgovina putem
preduzećima. Karakterišu je: sveobuhvatnost, tablet računara 12,4%) [3].
pogodnost, instant povezivanje, personalizacija Primena mobilnih komunikacionih
i lokacija. Odvija se preko Interneta i za njenu tehnologija u mobilnoj trgovini od strane
efikasnost je od esencijalnog značaja protok železničkih kompanija se ogleda u prodaji
koji se može ostvariti na uređajima mobilne karata (skraćeno m-ticketing). Ova platforma
komunikacione infrastrukture. omogućava korisnicima mobilnih uređaja da
Pojava 4G mreže zasnovane na IEEE putem SMS poruka, web sajta prilagođenog
802.20 standardu za bežične mreže značajno mobilnom uređaju (WAP stranice) ili mobilne
unapređuje ovaj segment poslovanja, jer nudi aplikacije, naruče, plate, dobiju i izvrše
širokopojasni pristup Internetu. Da bi se validaciju karata sa bilo koje lokacije u bilo
unapredilo mobilno poslovanje neophodno je, koje vreme.
hitno pristupiti razvoju telekomunikacione Osim standardnih podataka, ove karte
infrastrukture na železnicama (eng. Railway sadrže i 2D barkod koji omogućava lakše
communication system) i njenom povezivanju očitavanje. Plaćanje se obavlja uz pomoć
sa novom mrežom mobilnog Interneta. U platforme m-plaćanja, a nakon izvršenog
Republici Srbiji je juna 2015. godine uvedena plaćanja, vozna karta se šalje na mobilni uređaj
4G mreža, ali se ona trenutno ne koristi u u elektronskom obliku kao 2D bar kod koji se
poslovanju Železnica Srbije. Međutim, u nekim proverava pomoću optičkog skenera. Mobilne
železničkim kompanijama u svetu upotrebom karte smanjuju troškove proizvodnje i
4G mreže ostvaren je prenos podataka 16Mbps distribucije koji se javljaju kod tradicionalnih
> 2Mbps, pri brzinama voza od 250 km/h sa papirnih karata, pružaju veći izbor mogućnosti
mobilnim radijusom do 15 km. i nove i jednostavnije načine kupovine karata,
Pokrivenost vozova i stajališnih mesta sa smanjuju rizik od gubitka karte i slično.
IEEE 802.11 standardom, je svakako potreba
savremenog društva. Zato su Železnice Srbije u 4. Mobilni marketing u železničkim
fazi obnove voznog putničkog parka na novim preduzećima
garniturama DMV 711 „Metrowagonmash“ Udruženje za mobilni marketing (m-
vršile ispitivanja koja se odnose na marketing)3 je ovaj segment mobilnog
poslovanja definisalo kao poslovni proces koji

2
Mobilna trgovina je obavljanje bilo kog oblika 3
Mobilni marketing se definiše i kao način na koji
trgovinskih transakcija, koje uključuju prenos vlasništva kompanije ostvaruju komunikaciju sa svojim potrošačima
ili prava na korišćenje dobara i usluga, ali i svih aktivnosti (uz njihovu izričitu dozvolu) putem mobilnih uređaja, i to
za podršku trgovini, korišćenjem mobilnog uređaja koji u pravo vreme, na pravom mestu i uz obezbeđenje
ima pristup Internetu. relevantne vrednosti.

29
železničkim kompanijama omogućava besplatne multimedijalne poruke, jednostavna
interaktivnu komunikaciju sa korisnicima izmena sadržaja, prilagođenost potrebama
putem bilo kog mobilnog uređaja i bežične korisnika, mobilnost Bluetooth servera
mreže [4]. U Železnicama Srbije, ovaj segment (postavlja se na mesto sa najvećom
mobilnog poslovanja je do nedavno bio skoro koncentracijom ciljane grupe) i izbor korisnika
nerazvijen. Zato se poslednjih nekoliko godina mobilnih uređaja da li će da prihvate poruku ili
intenzivno radi na primeni novih rešenja kojima ne [5]. Koristi se u vozovima tako što pri ulazu
bi se uspostavio marketinški kanal za u voz korisnik pokreće Bluetooth funkciju na
jednostavnije, brže, efikasnije oglašavanje, svom mobilnom uređaju. U kratkom roku
reklamiranje, istraživanje tržišta, itd. Postoje korisnik prima reklamne poruke ili informacije
različiti načini i strategije reklamiranja putem o rasporedu odlazaka/dolazaka, koja je na redu
mobilnih uređaja, ali se u svetu najčešće koriste sledeća stanica i dr. Bluetooth tehnologija se
ulazni SMS marketing4 i izlazni SMS koristi i za prikazivanje interaktivnih reklama u
marketing5, u zavisnosti ko inicira slanje SMS vozovima dok se putnik vozi na određenoj
poruka (inicijator snosi i troškove poruke) [5]. relaciji. Marketing putem mobilnih uređaja sve
Ulazni SMS marketing omogućava klijentima više dobija na značaju zahvaljujući
da slanjem poruka koje sadrže kod stanice u mogućnostima koje pruža Internet. Jedan od
realnom vremenu dobiju informacije gde se voz načina reklamiranja jeste i web sajt prilagođen
nalazi i koje je vreme dolaska voza na stanicu. mobilnim uređajima, koji omogućava pružanje
Ova vrsta usluge se obezbeđuje postavljanjem informacija o proizvodima i uslugama, kao i
mobilnih uređaja sa satelitskim prijemnikom na kompaniji, a može se kombinovati i sa SMS
svaki voz. Izlazni SMS marketinga ima marketingom, tako što će se korisnik mobilnog
promotivni karakter, a železničke kompanije uređaja prijaviti na listu kompanije putem WAP
mogu da kreiraju SMS servise koji služe za stranice, a onda će putem SMS-a dobijati
informisanje klijenata o popustima na cenu informacije o svim novim proizvodima ili
karata, o atraktivnim destinacijama ili uslugama, popustima, akcijama, itd [1]. Internet
destinacijama koje su povezane sa nekim i mobilni uređaji omogućavaju i mobilni e-mail
važnim manifestacijama, da organizuju marketing, što znači da korisnici mobilnog
nagradne igre ili promocije kupona (prilikom uređaja mogu dobijati e-mail poruke na svom
kupovine karte klijenti dobijaju kupone na mobilnom uređaju, ali se e-mail poruke mogu i
osnovu kojih ostvaruju popuste za nove karte). slati sa mobilnog uređaja. Prednosti koje pruža
U promotivne svrhe, železničke kompanije Internet i mobilni marketing su: dvosmerna
koriste i MMS marketing sa porukama komunikacija, sadržaj promotivne poruke se
multimedijalnog karaktera. MMS poruke se može brzo i lako menjati i prilagođavati
mogu gledati i preko web browser-a, što je potrebama, rezultati promotivne aktivnosti su
alternativno rešenje ukoliko uređaj nije u stanju lako merljivi, slanje promotivnih poruka se
da primi takve poruke. MMS marketing odvija bez obzira na vreme i mesto gde se
iziskuje veće troškove. Bluetooth marketing6 je korisnik nalazi, veoma niski troškovi, besplatne
deo mobilnog marketinga koji odlikuju: promotivne poruke za korisnika [5].

4
Ulazni SMS marketing – inicijator komunikacije putem 6
Podrazumeva primenu Bluetooth servera koji uz pomoć
slanja poruke na određeni SMS servis je korisnik softvera šalje poruke korisnicima mobilnog uređaja (koji
mobilnog telefona. poseduje Bluetooth tehnologije) na određenom prostoru,
5 Kod izlaznog SMS marketinga, inicijator slanja poruka u okviru Bluetooth zone.
sadašnjim i potencijalnim korisnicima je vlasnik SMS
servisa.

30
5. Telemetrija service). Nova dimenzija u komforu je širenje
Telemetrija predstavlja posebnu oblast zabave u vozu kao npr. prisutnost IPTV servisa,
poslovanja, koja podrazumeva bežični prenos on-line igranje igrica, kontinualno informisanje
podataka koji se sakupljaju pomoću senzora putnika (različiti sadržaji) i sl. Sve ovo
[1]. Železničke kompanije koriste sisteme sa značajno može da utiče na konkurentnost
mobilnim uređajima koje sadrže GPS prijemnik železnice.
radi praćenja vozova. Ovi uređaji se često
povezuju sa mrežom senzora koji se nalaze na 6. Zaključak
samom vozu i koriste se za merenje Primena mobilnih komunikacija neosporno
najznačajnijih radnih parametara vozova, kao ima veliki uticaj na dalji razvoj poslovanja na
što su nivo goriva, eventualne neispravnosti, železnicama. Brzina i kvalitet implementacije
kočioni sistemi itd. ili za dobijanje informacija ovih rešenja u komunikacionoj infrastrukturi
o lokaciji, brzini i slično [6]. železnice utiču ne samo na trgovinu, marketing
„Železnice Srbije“ a.d. su od 2014. godine i poslovanje. Ugradnjom inteligentnih uređaja i
počele sa elektronskim praćenjem potrošnje njihovom spregom sa Internetom preko
goriva ugradnjom sondi na dizel-električnim mobilnih sistema utiče se na bezbednost
lokomotivama i dizel-motornim vozovima. U saobraćaja, ali i na druge sfere poslovanja
rezervoare goriva su ugrađeni kapacitivni železnice. Primena IoT rešenja u vozovima,
transmiteri nivoa tečnosti (BHM SR-01), a korisnicima će omogućiti da u vozu izvršavaju
preko uređaja BHM GM862G vrši se praćenje radne zadatke, ali i da se zabavljaju odnosno
vučnog vozila putem GPS satelitske mreže. železnički saobraćaj će sa aspekta korisnika
Na železničkim prugama u svetu činiti konkurentnim u odnosu na druge vrste
telemetrija je široko zastupljena u formi saobraćaja.
implementacije inteligentnih senzorskih
uređaja koji prikupljaju različite podatke i iste Bibliografija
[1] V.Ranković, Z. Arsovski, Mobilno računarstvo.
preko mobilnog Interneta šalju na obradu u
Ekonomski fakultet, Kragujevac, 2012.
servisne centre. Obrada informacija sa [2] P.Bjelić, Mobilni telefon kao kanal elektronskog
udaljenog mesta je značajna posebno sa aspekta poslovanja. Ekonomski anali, 152-2, 2002, str.81-98.
bezbednosti železničkog saobraćaja, jer se npr. [3] Custora E-commerc Pulse. Mobile Report, Custora,
na kritičnim deonicama, na šinama, mogu 2014.
[4] Dushinski, K. The Mobile Marketing Handbook: A
ugraditi bežični senzori koji mere temperaturu
Step-by-Step Guide to Creating Dynamic Mobile
šine. Izmerena vrednost poslata preko mreže Marketing Campaigns, 2nd ed., CyberAge Book,
mobilne telefonije može se iskoristiti za Information Today Inc. New Jersey, 2012.
donošenje odluke o brzini kojom bi voz trebao [5] B. Čavić, B. Vuksanović, P. Krgušić, R. Vuksanović,

da saobraća kako ne bi došlo do iskliznuća (šina Implementacija inteaktivnih marketing komunikacija


putem mobilne telefonije, Infoteh-Jahorina , Vol. 10,
se pri visokoj temperaturi širi, a pri niskoj March 2011, pp.651-654.
skuplja). [6] J. Macaulay, L. Buckalew, G. Chung. Internet of
Razvoj komunikacione infrastrukture i things in logistics: A collaborative report by DHL and
Cisco on implications and use cases for the logistics
naglo širenje primene IoT tehnologija osim industry, DHL Trend Research and Cisco Consulting
unapređenja bezbednosti saobraćaja ima za cilj Services, 2015.
i da putnicima u vozovima omogući komfor.
Komfor podrazumeva brz pristup Internetu i
mogućnost da putnik izvršava svoje radne
zadatke kao da je u kancelariji (Train as a

31
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Specifičnosti indirektnog oglašavanja u video igrama

Jelena Cvijović
Fakultet organizacionih nauka, doktorant
e-mail: jelenacvijovic85@gmail.com

Dragana Todović
Fakultet organizacionih nauka, doktorant
e-mail: todovicd@yahoo.com

Apstrakt. Savremene tendencije u oblasti marketinškog komuniciranja nameću potrebu za


implementacijom novih instrumenata koji bi omogućili lakše prilagođavanje karkteristikama ciljnih grupa,
dostavljanje željene poruke i postizanje željenih efekata. Uzevši u obzir ekspanziju industrije video igara i sve
veći broj korisnika, svih demografsko-socioloških profila, video igre su postale jedan od najatraktivnijih medija
za oglašavanje. Indirektno oglašavanje u video igrama je specifično u odnosu na druge tipove, kako direktnog,
tako i indirektnog oglašavanja, pa je, stoga, fokus ovog rada na identifikovanju njegovih ključnih prednosti i
nedostataka sa aspekta oglašivača. Kako još uvek ne postoji dovoljan broj istraživanja na ovu temu, neophodna
su kompleksnija izučavanja ove oblasti kako bi se shvatio stvarni potencijal ovog savremenog kanala za
oglašavanje.
Ključne reči: indirektno oglašavanje, video igre, karakteristike, efekti

[9], [11], najviše zahvaljujući jednostavnom


1. Uvod dosezanju do ciljne grupe potrošača putem
Promene u markentiškoj praksi i različiti integrisanja proizvoda u radnju igre [12].
tehnološki izumi su uslovili sve veće Istraživanja u SAD ukazuju na to da 42%
distanciranje potrošača od tradicionalno populacije igra video igre i da se igrači mogu
plasiranih oglasnih poruka. Kao rezultat toga, identifikovati među svim starosnim grupama,
oglašivači nastoje da pronađu alternativne pri čemu 26% čine igrači mlađi od 18 godina,
strategije da privuku pažnju potrošača [1],[2]. 30% starosti između 18 i 35 godina, 17% oni
Indirektno oglašavanje je jedna od strategija između 36 i 49 godina i 27% oni stariji od 50
koju oglašivači koriste u svrhu lakšeg godina. Muškarci čine 56% igrača, a žene
dosezanja do ciljnog auditorijuma, a ono 44%. Kada su u pitanju prosečne godine
podrazumeva inkorporiranje brendova ili igrača, za muškarace je to 35 godina, a za žene
njihovih elemenata u različite medijske 44 godine [13]. Prihodi od oglašavanja u video
formate, iz komercijalnih razloga [3]. U igrama pokazuju godišnju stopu rasta od
poslednje vreme, pored televizije, 11,2% za period od 2010. do danas. U 2010.
interesovanje za indirektno oglašavanje se godini, globalni prihod od oglašavanja u video
proširilo i na druge oblike medija, posebno na igrama iznosio je oko 1,9 milijardi američkih
video, kompjuterske i onlajn igre [4], [5], [6], dolara, u 2014. bio je 3,1 milijardi američkih
[7], [8], [9]. Ekspanzija industrije video i dolara, do kraja 2015. će iznositi 3,41 milijardi
kompjuterskih igara uticala je na razvoj svesti američkih dolar, dok se predviđa da će dostići
oglašivača o njihovom potencijalu kao čak 3,72 milijardi američkih dolara 2016.
efektivnom kanalu za oglašavanje [10]. Sve godine [14].
veći broj korisnika igara čine video i
kompjuterske igre atraktivnim za oglašavanje

32
2. Pozitivni aspekti indirektnog oglašavanja Dodatnu prednost indirektnog glašavanja
u video igrama u video igrama predstavlja mogućnost
Može se konstatovati da glavnu prednost identifikovanja igrača sa poznatim sportskim
predstavlja iskustvena priroda video igara, ličnostima koje se javljaju u igrama (kao što
zahvaljujući kojoj se željene informacije o je, recimo, Tajger Vuds u Cyber Tiger) [5].
proizvodima plasiraju aktivnoj i angažovanoj Zapravo, 17,9% redovnih igrača video igara
publici [15]. Određena istraživanja na ovu uzima u obzir poznate ličnosti koje su
temu su ukazala na to da upravo interaktivno uključene u igru kao jedan od glavnih razloga
okruženje u video igrama podstiče bolje za njihovo konzumiranje [13].
pamćenje tih informacija [16], [17]. To je Indirekno oglašavanje ima duži životni
posledica raličite obrade poruka plasiranih vek od konvencijalnog oglašavanja [10].
putem indirektnog oglašavanja u zabavnim Životni vek brendova koji se nalaze ugrađeni u
medijima od onih dobijenih putem video igre može biti značajan [5], naročito u
tradicionalnog oglašavanja. Dok u slučaju slučaju redovnih igrača te igre. Pored toga, sa
tradicionalnog oglašavanja potrošači obično praksom dinamičkih oglasa u igri koji se mogu
prepoznaju komercijalnu funkciju poruke, često i lako promeniti, prilika za
čime se aktivira njihov skepticizam i otpor, što inkorporiranje novih brendova i sprečavanje
ograničava postignute efekte [18], za zastarelosti je veća [23].
indirektno oglašavanje je manje verovatno da Istraživanja su pokazala da publika,
će aktivirati ove mehanizme odbrane [19]. generalno posmatrano, ima pozitivnije stavove
Takođe, u slučaju tradicionalnog oglašavanja, prema indirektnom nego direktnom
brend poruka je u fokusu pažnje gledalaca, oglašavanju. Osim toga, većina igrača nema
dok u slučaju indirektnog oglašavanja, publika kritički stav o oglašavanju u video igrama, ne
svesno učestvuje u zabavnom sadržaju, što smatra da ono utiče na njihovu pažnju i
okupira njenu primarnu pažnju, pri čemu narušava iskustveni doživljaj, i ne smatra ovaj
oglasne poruke prima uporedo [3]. tip oglašavanja obmanom [5].
Za industriju video igara, indirektno
3. Negativni aspekti indirektnog
oglašavanje može da pruži dodatni prihod,
uzevši u obzir da oglašavači plaćaju oglašavanja u video igrama
“ugradnju” proizvoda u scenario igre. Još S obzirom na sve zastupljeniju praksu
jednu bitnu prednost predstavlja pojačavanje oglašavanja u video igrama, iznenađujuće
realnosti igranja [9]. Unapređenje tehnologije malo istraživanja do sada je urađeno u vezi sa
video igara obezbedilo je oglašivačima priliku njegovim stvarnim efektima. Malo se zna o
da stvore krajnje realistične simulacije svojih tome u kojoj meri oglašavanje u video igrama
proizvoda, čime se unapređuje iskustveni utiče na odnos igrača prema određenim
doživljaj igrača. Pojedine igre, kao što je, brendovima i na kupovno ponašanje [9]. Iako
recimo, simulacija trka Gran Turismo, su pojedine studije ukazale na to da indirektno
oponašaju veoma realne scenarije koji bi oglašavanje zaista utiče na razvoj svesti igrača
mogli da se izjednače sa “probnim vožnjama” o brendova koji se javljaju i da je interaktivna
različitih brendova automobila u stvarnom priroda video igara zaslužna za to [5], pojedini
svetu [20]. Iz tog razloga, rezultati pojedinih autori ističu da upravo ona može biti barijera
studija ukazuju na to da publika smatra da u postizanju maksimalnih efekata sa aspekta
indirektno oglašavanje, zapravo, unapređuje oglašivača [24]. Za razliku od televizijskih
iskustvo povećanjem realističnosti određenog emisija i filmova koje zahtevaju pasivno
medijskog formata [21]. Slično tome, Nelson prisustvo gledalaca, video igre zahtevaju
et al. [22] su utvrdili da, sa aspekta igrača, manipulisanje kontrolnim funkcijama i
realističnost sportskih igara značajno zavisi od napredovanje kroz igru [25], [26]. Stoga,
brendova koji se u igri javljaju. interaktivne karakteristike video igara mogu
umanjiti perceptivne mogućnosti igrača jer je

33
njihova pažnja podeljena između onoga što pamćenje. Dosadašnja istraživanja su pokazala
vizuelno opažaju i kontrolisanja igre [4], [7], umanjeni efekat indirektnog oglašavanja na
[27]. Na primer, Šapiro i Krišnan [28] su eksplicitno pamćenje, nego što je slučaj sa
utvrdili da, kada je pažnja ljudi podeljena implicitnim. To znači da, iako igrači često ne
između vizuelno prikazanih oglasnih poruka i mogu da se eksplicitno sete brendova koje su
slušanja zvukova nepovezanih sa njima, videli u video igrama, indirektno oglašavanje
pamćenje oglasnih poruka biva umanjeno. može da utiče na njihovo implicitno pamćenje
Ipak, još uvek nije u potpunosti jasno kako i, stoga, na kasnije odluke o kupovini [9].
interaktivnost video igara i aktivna uloga Postoje razlike u percepciji poruka i
igrača može uticati na efekte indirektnog postignutim efektima u zavisnosti od toga
oglašavanja kada je pamćenje oglasnih poruka kako i gde se nalaze “ugrađeni” brendovi.
u pitanju [9]. Sprovođenjem dve studije o Studije su pokazale da se audio-vizuelne i
sportskim igrama, Nelson [5] je utvrdila da se verbalne forme lakše pamte od isključivo
igrači sećaju između 25% do 30% brendova vizuelnih formi. Rasel i Stern [11] su utvrdili
koje su videli odmah nakon što završe igru, i da se verbalne forme bolje pamte od vizuelnih
10% do 15% brendova nakon pet meseci od kao i to da je povezanost sa radnjom nema
igranja. Telefonskim istraživanjem uticaja na auditivne forme, dok poboljšava
sprovedenim 2005. godine, u okviru koga su pamćenje vizuelnih formi. Zbog već
ispitani muškarci starosti od 18 do 34 godine, pomenutih razloga, uključenost u igru škodi
pokazalo se da više od 25% igrača može da se pamćenju diskretnije prikazanih brendova
seti indirektnog oglašavanja iz poslednje sesije [19], pa će istaknuji brendovi biti bolje
igranja [29]. Interesantno je napomenuti da je zapamćeni [10].
oko 33% igrača u pomenutom istraživanju Još jedan nedostatak čini nasilan sadržaj
odgovorilo da je indirektno oglašavanje u mnogih video igara, za koji se pokazalo da
video igri uticalo na njihovo ponašanje pri usađuje agresivan način razmišljanja i
kupovini [29]. Istraživanjem sprovedenim od nasilničko ponašanje korisnika [30], što se
strane Chaney, Lin i Chaney [4] utvrđeno je da može negativno odraziti na imidž brendova
igrači koji preferiraju igre sa pucanjem iz koji se na taj način oglašavaju. Takođe, u
prvog lica mogu da se sete da su navođenjem pojedinim video igrama pojavljuju se
svog lika “prošli” pored virtuelnih bilborda u realistični modeli oružja stvarnih prozvođača
igri, ali se slabo ili nimalo sećaju brendova ili koji se na drugi način ne bi mogli oglašavati,
čak kategorije proizvoda prikazanih na pa indirektno oglašavanje ovakvih proizvoda
bilbordima. Slično tome, Grigorovici i povlači sa sobom određena etička pitanja.
Constantin [19] ukazali su na složen odnos
između tipa indirektnog oglašavanja (virtuelni 3. Zaključak
bilbordi u odnosu na prikazane objekte) i Indirektno oglašavanje u video igrama
mogućnosti kasnijeg prisećanja njihovih nesumnjivo predstavlja perspektivan medij za
imena. Na primer, igrači imaju tendenciju da oglašavanje, uzevši u obzir brzinu razvoja
se lakše sete brendova kada su oni postavljeni industrije video igara i potrebu za korišćenjem
na bilbordu, od onih koji su na drugi način inovativnih tipova oglašavanja u svrhu
prisutni u svetu igre, osim kada su u pitanju postizanja što boljih efekata. Međutim, kako bi
brendovi automobila. Shodno tome, postoji se postigli efekti u vidu zapažanja i pamćenja
mogućnost da indirektno oglašavanje ne brendova koji se na ovaj način oglašavaju,
postigne potpune efekte u video igrama, jer bi razvoja pozitivnih stavova o njima i kasnijeg
interaktivnost i uključenost u igru mogli da uticaja nakupovno ponašanje, neophodno je
utiču na sposobnost opažanja oglasnih poruka. identifikocvati i detaljno analizirati sve
Međutim, mora se voditi računa o tome da pozitivne i negativne aspekte i razviti
oglašavanje u interaktivnim video igrama ima strategije koje će biti najprihvatljivije za ciljnu
uticaj kako na eksplicitno, tako i na implicitno grupu.

34
Bibliografija Workshop on Presence, Cooperativa Libraria
Universitaria Padova, Padova, 2008, pp. 191-200.
[1] M. Lee, R. J. Faber. Effects of product placement in [17] E. J. Jeong, C. J. Bohil, F. A. Biocca. Brand logo
on-line games on brand memory. Journal of placements in violent games: Effects of violence cues
Advertising, 2007, 36(4), 75-90. on memory and attitude through arousal and
[2] V. Cauberghe, P. De Pelsmacker. Advergame: The presence. Journal of Advertising, 2011, 40(3), 59-72.
impact of brand prominence and game repetition on [18] C. Obermiller, E. Spangenberg, D. L.
brand responses. Journal of Advertising, 2010, 39 MacLachlan. Ad skepticism: The consequences of
(1), 5-18. disbelief. Journal of Advertising, 2005, 34(3), 7-17.
[3] T. M. Lowrey, L. J. Shrum, J. A. McCarty. The [19] D. M. Grigorovici, C. D. Constantin. Experiencing
future of television advertising. In: A. Kimmel (ed.), interactive advertising beyond rich media: Impacts of
Marketing Communication: Emerging Trends and ad type and presence on brand effectiveness in 3D
Developments, Oxford University Press, New York, gaming immersive virtual environments. Journal of
2005, pp. 113-132. Interactive Media, 2004, 5(1), 31-53.
[4] I. M. Chaney, K-H. Lin, J. Chaney. The effect of [20] T. Mackay, M. Ewing, F. Newton, L. Windisch.
billboards within the gaming environment. Journal of The effect of product placement in computer games
Interactive Media, 2004, 5(1), 54-69. on brand attitude and recall, International Journal of
[5] M. R. Nelson. Recall of brand placements in Advertising, 2009, 28(3), 423-438.
computer/video games. Journal of Advertising [21] R. J. Avery, R. Ferraro. Verisimilitude or
Research, 2002, 42, 80–92. advertising? Brand appearance on prime-time
[6] M. R. Nelson, R. A. Yaros, H. Keum. Examining television. Journal of Consumer Affairs, 2000, 34,
the influence of telepresence on spectator and player 217-244.
processing of real and fictitious brands in a computer [22] M. R. Nelson, H. Keum, R. A. Yaros.
game. Journal of Advertising, 2006, 35(4), 87-99. Advertainment or adcreep: Game players’ attitudes
[7] S. G. Nicovich. The effect of involvement on ad toward advertising and product placements in
judgment in a video game environment: The computer games. Journal of Interactive Media, 2004,
mediating role of presence. Journal of Interactive 5(1), 3-30.
Advertising, 2005, 6(1), 29-39. [23] M. Shields. A new dynamic. Brandweek, 2005, 20.
[8] L-P. Schneider, T. B. Cornwell. Cashing in on [24] P. Vorderer. Interactive entertainment and beyond.
crashes via brand placement in computer games: The In: D. Zillmann and P. Vorderer (eds.), Media
effects of experience and flow on memory. Entertainment: The Psychology of Its Appeal,
International Journal of Advertising, 2005, 24(3), Lawrence Erlbaum, Mahwah, NJ, 2000, pp. 21-36.
321-343. [25] L. Yuping, L. J. Shrum. What is interactivity and
[9] M. Yang, D. R. Roskos-Ewoldsen, L. Dinu, L. M. is it always such a good thing? Implications of
Arpan. The effectiveness of ‘in-game’ advertising: definition, person, and situation for the influence of
Comparing college students’ explicit and implicit interactivity on advertising effectiveness. Journal of
memory for brand names. Journal of Advertising, Advertising, 2002, 31(4), 53-64.
2006, 35(4), 143-152. [26] L. Yuping, L. J. Shrum. Rethinking interactivity:
[10] A. d’Astous, F. Chartier. A study of factors What it means and why it may not always be
affecting consumer evaluations and memory of beneficial. In: M. R. Stafford and R. J. Faber (eds.),
product placements in movies. Journal of Current Advertising, Promotion, and New Media, M.E.
Issues and Research in Advertising, 2000, 22(2), 31- Sharpe, Armonk, NY, 2005, pp.103-124.
40. [27] T. Grodal. Video games and the pleasures of
[11] C. A. Russell, B. B. Stern. Consumers, characters, control. In: D. Zillmann and P. Vorderer (eds.),
and products. Journal of Advertising, 2006, 35(1), 7- Media Entertainment: The Psychology of Its Appeal,
21. Lawrence Erlbaum, Mahwah, NJ, 2000, pp.197-213.
[12] S. McClellan. Study: In-Game integration. Adweek, [28] S. Shapiro, H. S. Krishnan. Memory- based
2005, 46/47, 9. measures for assessing advertising effects: A
[13] Entertainment Software Association – ESA. comparison of explicit and implicit memory effects.
ESA’s 2015 essential facts about the computer and Journal of Advertising, 2001, 30(3), 1-13.
video game industry. 2015. Preuzeto sa: [29] Activision. Activision and Nielsen Entertainment
www.theesa.com/facts/index.php Team to provide advertisers with standardized
[14] Statista. Global video games advertising revenue measurement metrics for video game audiences.
from 2007 to 2016 (in billion U.S. dollars). 2015. 2004. Preuzeto sa: www.investor.activision.com/
Preuzeto sa: http://www.statista.com/statistics/ 2381 ReleaseDetail.cfm?ReleaseID=149231/
40/global-video-games-advertising-revenue/ [30] C. A. Anderson, B. J. Bushman. Effects of violent
[15] J. J. Sierra, H. A. Taute. Experiential consumption video games on aggressive behavior, aggressive
of video game and in-show ads: Phenomenological cognition, aggressive affect, physiological arousal,
explanation through thought experimentation, and prosocial behavior: A meta-analytic review of
Journal of research for consumers, 2013, 24, 57-87. the scientific literature. Psychological Science, 2001,
. [16] E. J. Jeong, F. A. Biocca, C. J. Bohil. Effects of 12 (5), 353-359.
representational realism in 3D violent games. In A.
Spagnolli, L. Gamberini (eds.), PRESENCE 2008:
Proceedings of the Eleventh Annual International

35
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

An SDN based solution for a smart parking

Ivan Trebaljevac
Faculty of Organizational Science
e-mail: trebaljevac.ivan@gmail.com

Doc. dr Živko Bojović


Faculty of Organizational Science
e-mail: zivko@elab.rs

Abstract. The Internet of Things (IoT) is aimed at enabling the interconnection and integration of the
thousands of heterogeneous devices in a unique cyber space. The use of IoT for parking places can automate the
parking system; introduce new user applications such as reservation of parking spaces and to reduce unnecessary
traffic jams. An SDN based smart parking solution is the concept of networking thousands of sensors and cameras
in a flexible cloud environment with distribution of the information to a central location An SDN based solution
contributes an automation of parking service, improves flexibility, enables new user applications, provides
information in a real-time, and provides a scalable infrastructure for all future needs.
Keywords: SDN, IoT, smart parking

satisfaction and to provide a scalable system1,2.


1. Introduction Research3 presents a communication between
A smart parking solution (SPS) presents a set vehicles and infrastructure. Providing real-time
of sensors that transmit data from the parking parking place information is a challengeable task
places in the central management system (CMS). of the CMS system. Research4,5 presents impacts
The CMS system analyzes a parking place data on urban traffic jam by nervous drivers. In order
useful for analysis, reports, parking place to increase an efficiency the operator deploys
navigation, etc. The Sensors and cameras can parking sensors. Works6,7,8,9 presents ZigBee and
check car types; plate numbers, and user 6oLWPAN. A Treviso smart parking system10
behaviors. Concept of implementing SDN brings includes payment machines. The RFID system
virtualization, management flexibility, flow automatically detects car presence by the parking
controllability, and the scalability to the parking place RFID reader11. Some cases12,13 proposed
networking solution. cameras to monitor parking places to detect a
This paper is organized as follows: a review vehicle plate number and trigger a bill.
of related research is discussed in section 2. The Research14,15 presents examples of reservation in
proposed SDN smart parking architecture and advance systems. Research16 combines free
proposed framework is discussed in section 3. parking place detection, driver guidance over
Summary of the benefits and challenges are GPS, mutual communication between vehicle and
presented in section 4 while work’s conclusion is infrastructure, and reservation guarantee of a
discussed in section 5. parking place to the driver. In research4,16 vehicle
identification is done with RFID for garage place
2. Related research
while barrier system or light system for vehicles
The main purpose of implementing SPS is to
on the streets. Research17 presents reservation
increase efficiency, operator revenues, user

 
36
solution based on implementing two wireless Research20 presents SDN architecture to improve
communications within one parking sensor. security in the IoT environment. The SDN
controller can manage other devices like eNodeB
3. Architecture and design LTE. Research21 provides the concept of
managing IoT devices over LTE network. The
3.1. Proposed Architecture of SDN based controller can control LTE features like
smart parking solution bandwidth control, bandwidth sharing, etc.
Research22 proposes Sensor Open Flow to
The Figure 1 shows three layers architecture
manage WSN sensors.
of SDN based smart parking solution. The
infrastructure consists following layers:

3.3. Proposed Framework of SDN Smart
Infrastructure Layer: Include sensors,
Parking Solution
cameras, IVS, etc
• SDN Manageable Layer is responsible The Figure 2 shows proposed framework of
for network virtualization SDN smart parking solution. The idea of using
• Application layer – is consisting of the SDN is to help the total solution to become
CMS system, IVS system and Cloud virtual, programmable, and scalable. We proposed
services. ZigBee/6LoWPAN sensor on a parking place.
Data is sent to CMS over the ZigBee network to
the SDN managed ZigBee gateway.

Figure1. Architecture of the SDN based smart


parking solution Figure2. High-Level Overview of SDN smart
parking solution
3.2. Guidance to overcome challenges of
proposed SDN Based Smart Parking The gateways recognize the remote sensor
Solution devices information. In proposed framework the
SDN managed gateway has backhaul over LTE.
With increasing number of parking places in The LTE can give enough bandwidth for each
cities the amount of the traffic can increase. The gateways which is enough for video surveillance
essential challenges of the SPS are QoS, and all applications which depend on real time
scalability, sensor and components manageability video. The collectors can have direct access to the
and programmability. The SDN can dynamically company network without using the local service
manage a network18. The SDN controller provider network. The controller can allocate
manages a dynamic configuration using the radio resources dynamically by dividing time and
OpenFlow protocol. The controller centralized bandwidth into the smaller slots which can help
control planes, management, and configuration. multiple accesses. The collectors can roam from
The SDN supports routing, multicast, access cell to cell while the controller manages rules and
control, bandwidth management, and QoS, etc.19 signalization flow.

 
37
Figure 3 presents the parking implementation CMS about place occupancy (v#3,v#4). This
scenarios in urban city area. The user can check information will trigger IVS system to record a
free parking place online or through smart phone vehicle plate number and to record data from
application (v#1). The controller dynamically occupied parking place. The controller and the
follows and monitors parking place changes, CMS optimized verification route of collector
informs the CMS and navigate user instantly. If a based on new occupancies. If the system detects
driver asks for a Cloud parking assistance the payment than the CMS will dynamically adjust
controller dynamically create a new flow. Once the verification route. If driver #4 wishes a real-
the driver parked his vehicle, the CMS system time video monitoring, then the controller
informs collectors about new occupancy. Our dynamically control flow. The special parking
proposal is to use the SMS payment system in places are the places which are reserved,
combination with ticketing machine. The dedicated for the users with a special needs, and
advantages of SMS payment are that the driver private own places but users subscribed
can be informed if parking place will expire and if themselves on a URoI (User Return of
a driver should extend service or remove the Investment). With the URoI the CMS and
vehicle. controller dynamically push private own parking
places or long-term reserved places as a selection
for regular drivers in order to push for additional
revenue. We proposed a light system control on
the streets to inform about occupancy (green –
available; red –reserved; yellow – reserved
vehicle is approaching (v#2). Only the nearest
gateway to the parking place forward information
about approaching vehicles

Figure3. The parking implementation scenarios in 4. Discussion and guides


urban city
The SDN will reduce a network cost, will
Some drivers will subscribe for parking enable a flexible and dynamical configuration,
service on daily/weekly/monthly basis. Once the and easy flow management, will execute the
driver applied for a subscription service, the CMS security and policy features instantly, will help
system will store information about the driver with a cross-vendor vertical integration, will
plate number, and the controller can dynamically enable a dynamic deployment of the future
forward information from the CMS to the services, will simplify E2E management, etc. We
collector handset instantly. Figure 4 presents a proposed the future proof design which can easily
flowchart of controlling and reserving a parking grow and learn on a daily basis about user habits,
place. The proposed flowchart takes care about changes, wishes, etc.
reservation and about verification of the drivers. Comparing to the existing solutions we
A driver can park on a standard parking place and proposed the process automation, we designed a
on the three types of a special parking place. Once high efficient system which is scalable and user
the system detects a vehicle on any parking place friendly. We proposed a scalable and adjustable
it will start a vehicle verification procedure. We system designed to expand service scopes easily,
proposed two ways of verification: ANPR plate in-line with customer needs, able to collect and
recognition and manual verification by collector. send real-time information instantly, improve the
The sensor bellows the vehicle will inform the parking place safety, improve an enforcement of
operator rules, increase parking services for
 
38
foreigners, improve data collection and statistics, architecture addresses many challenges of
etc. We proposed the way how to increase the nowadays parking systems. The work
operator revenues and how the operator can demonstrates a new design which improves
interact with the surroundings. infrastructure virtualization, and optimizes
parking management. Newcomer sensor
producers announced a development of the LTE
IoT sensors which can be a future guide toward
final design. Future research will investigate the
integration of the proposed design with smart car
and smart cities scenarios.

References
[1] “Sensor and Communications Hardware, Software, Services,
and Smart City Applications: Global Market Analysis and
Forecasts”, www.navigantresearch.com
[2] F. Dion, K. Singa, M. Kumar “San Diego Smart Parking
System: Concept of Operations”, California PATH Research
Report, 2011
[3] R. C. Hampshire, D. Jordon, K. Sasanuma “Smart
parking”, Numeritics LLC Report
[4] E. Polycarpou, L. Lambrinos, “Smart parking solutions for
urban areas”, IEEE, 2013
[5] S. H. Bayless, R. Neelakantan, “Smart Parking and the
Connected Consumer”, ITS America Research, 2012
[6] J. Yang, J. Portilla, T. Riesgo “Smart Parking Service based
on Wireless Sensor Networks”, IEEE, 2012
[7] R. Vishnubhotla, P.S. Rao, A. Ladha, S. Kadiyala, A.
Narmada, B. Ronanki, S. Illapakurthi “ZigBee Based
Multi-Level Parking Vacancy Monitoring System”, IEEE,
2010
[8] S.A. Catapang, Z. J. M. Roberts, K. K. Wang, Z. Salcic
“An Infrastructure for Integrating Heterogeneous Embedded
6LoWPAN Networks for Internet of Things Applications”,
International Conference on Sensing Technology, 2013
[9] E. Toscano, L. L. Bello “Comparative assessments of IEEE
802.15.4/ZigBee and 6LoWPAN for low-power industrial
WSNs in realistic scenarios”, IEEE, 2012
[10] “Treviso Smart Parking Sytem”, Civitas Forum, 2014
[11] Z. Pala, N. Inanc, “Smart Parking Applications Using RFID
Technology”, IEEE, 2007
Figure4. A Flowchart of controlling and reserving [12] J. Campbell, P. B. Gibbons, S. Nathand “Irisnet: an
parking place internet-scale architecture for multimedia sensors”, ACM
Conference, 2006
[13] S. Mathur, “Parknet: drive-by sensing of road-side parking
statistics”, MobiSyS, 2010
The drawbacks of the proposed design are [14] G. Yan, S. Olariu, M. C. Weigle, M. Abuelela,
“SmartParking: A Secure and Intelligent Parking System
complexity of integration between various Using NOTICE”, IEEE, 2008
heterogeneous elements, complexity of [15] Mohamad Hanif, Mohd Badiozaman, Hanita Daud
“Smart Parking Reservation System using Short Message
administrative procedures like position of Services (SMS)”, IEEE, 2010
[16] Y. Geng, C. G. Cassandras “New “Smart Parking” System
hardware elements on the streets, complexity in Based on Resource Allocation and Reservations”, IEEE 2013
the frequency regulation for private LTE [17] H. Wang, W. He “A Reservation-based Smart Parking
System”, IEEE, 2011
networks, and position of the parking places [18] S. M. Park, S. Ju, J. Kim, J. Lee “Software-Defined-
Networking for M2M services”, IEEE, 2013
which might be not suitable for implementing the [19] Z. Qin, G. Denker, C. Giannelli, P. Bellavista, N.
Venkatasubramanian “A Software Defined Networking
IVS system. Architecture for the Internet-of-Things”, IEEE, 2014
[20] O. Flauzac, C. Gonzales, A. Hachani, F. Nolot “SDN
based architecture for IoT and improvement of the security”,
5. Conclusions IEEE, 2015
[21] G. Savarese, M. Vaser, M. Ruggieri “A Software Defined
Networking-based Context-Aware Framework Combining
This paper presents the architecture of the 4G Cellular Networks with M2M”, NICT, 2013
[22] T. Luo, H. Tan, T. Q. S. Quek “Sensor OpenFlow:
SDN smart based parking solutions. The proposed Enabling Software-Defined Wireless Sensor Networks”,
IEEE, 2012

 
39
Virtuelne valute, savremeni sistemi elektronskog plaćanja roba i usluga
Virtual currency, modern systems of electronic payments for goods and services

Milan N. Drašković
Visoka poslovna škola strukovnih studija Čačak, Beograd, Gradski park 2
e-mail: mnvdrasko@gmail.com
Milena Kukrić
Fakultet za strateški i operativni menadžment
e-mail: milenakukric@gmail.com
Sava Smiljić
Fakultet za strateški i operativni menadžment
e-mail: sava.smiljic@fpsp.edu.rs

Apstrakt. U radu se razmatraju savremeni sistemi virtuelnih centralizovanih i decentralizovanih valuta,


daju se najznačajnije definicije virtuelnih valuta, kao i njihova klasifikacija i implementacija valutnih šema.
Zahvaljujući društvenim mreţama (virtuelnim zajednicama), virtuelne valute imaju trend permanentnog rasta.
One predstavljaju budućnost elektronskog plaćanja različitih roba (digitalnih sadrţaja i fizič ih roba) i usluga
na Internetu. Virtuelne valute se prilagoĎavaju trendovima dinamič og on-line o ruţenja i prema previĎanjima
finansijs ih analitičara u blis oj budućnosti će imati značajan uticaj u realnoj svetskoj ekonomiji.
Kljuĉne reĉi: virtuelna valuta, elektronski plaćanje, elektronski novac, centralizovana, decentralizovana
Abstract. The paper discusses the modern systems of centralized and decentralized virtual currency, give
the most important definitions of virtual currency, as well as their classification and implementation of currency
schemes. Thanks to social networks (virtual communities), virtual currencies have the trend of continual growth.
They represent the future of electronic payments of various goods (digital contents and physical goods) and
services on the Internet.Virtual currencies are adjusted to the trends of dynamic online environment and
according to the predictions of financial analysts, they will have a significant impact in the real world economy,
in the near future.
Key words: virtual currency, electronic payment, electronic money, centralized, decentralized

broj čini 42.4% ukune svetske populacije


1. Uvod
(7,264,623,793). Ubrzani razvoj Interneta
Dinamiči razvoj informaciono- podstrelo je i širenje virtuelnih zajednica
komunikacionih tehnologija posebno Internet (Facebook, Twitter, MySpace, Second Life,
servisa inicirale su mnoge tehnološe inovacije Online Vegas Casino...), u sajber prostoru gde
u svim privrednim granama, a posebno u pojedinaci omuniciraju i prate zajedniče
finansijskoj industriji, odnosno u bankarskom interese i razmenjuju ideje, a kasnije i
sektoru. Zbog velike konkurencije na meĎusobnu razmenu digitalnih sadrţaja i
finansijsom trţištu, savremeni banarsi usluga. Da bi se realizovala razmena roba i
sistemi svoje poslovanje baziraju na novim usluga izmeĎu svojih članova pojedine
modelima elektronskog bankarstva i novim virtuelne zajednice su stvorile, odnosno razvile
modelima plaćanja na Internetu. svoje virtuelne valute koje omogućavaju
Internet ao globalna računarsa mreţa od svog efikasno, jednostavno i racionalno izvršenje
osnivanja, a posebno od pojave najpopularnijeg finansijskih transakcija. Virtuelne valute su
njegovog servisa WWW (World Wide Web) relativno novi vid elektronskog novca, a
ima eksponencijalni rast pristupa i orišćenja u preteča današnjih virtuelnih valuta je E-Gold
svetu. Prema Internet World Stats broj (osnovna vrednosna jedinica zlato),
korisnika u svetu 31.12.2000. godine je bilo registrovana 1996. godine u St. Kitts i Nevis,
360,985,492, a prema najnovijim podacima istočni Karibi. U protekloj deceniji razvijale su
broj korisnika je dostigao 3,079,339,857 što je se nove virtuelne valute (WebMoney, Bitcoin,
za 753.0% (2,718,354,365) veše orisnia, a taj Litecoin, Ripple, Dogecoin, Linden Dollars,

40
Jetcoin…), ali isto tako su i nestajale (Flooz, E- sredstvo plaćanja od strane učesnia na trţištu
Gold, Liberti Reserve, E-Bullion…). Danas, [2].
virtuelne valute se sve više oriste za plaćanje Elektronski novac je elektronska monetarna
roba i usluga, kao i drugih transakcija, a prema informacija o plaćanju izmeĎu
predviĎanju poznate ompanije za tehnološe transatora/subjeta oji učestvuje u
inovacije iz domena digitalne ekonomije transacijama/, oji se vrši u realnom vremenu
Yankee Group iz New York-a, trţište virtuelnih /trenutno/, a prenosi se kompjuterom, odnosno
valuta će ostvariti 55.4 milijarde US $ u 2017. digitalni gotov novac u obliku unapred
godini, što znači da trend širenja i prihvatanja plaćenih arata ("mreţni novac") [3].
virtuelnih valuta u realnoj ekonomiji je Eletronsi novac se moţe posmatrati ao
permanentan, i pored raznih rizika za korisnike, specifična monetarna informacija oja se
kao i neregulisane pravne regulative. putem elektronskih impulsa u realnom
2. Elektronsko plaćanje vremenu prenosi izmeĎu transatora oji
obavljaju plaćanja [4].
Eletronso plaćanje (e-Payments) predstavlja
E-novac je specifiĉna monetarna informacija
integralni deo elektronskog poslovanja gde se
koja se prenosi izmeĎu transaktora procesa
primenom on-lajn sistema plaćanja (stalna
plaćanja u realnom vremenu bezbednim
veza sa bankom) i off-lajn (povremena veza sa
elektronskim komunikacionim kanalima. E-
banom) razmenjuju novčane vrednosti
novac predstavlja krajnju tačku procesa
izmeĎu prodavca i upca za prodatu robu ili
dematerijalizacije novca i njegovu konverziju
pruţenu uslugu. Vrste eletronsog plaćanja,
u informaciju, čija vrednost postoji samo u
za razliu od tradicionalnog načina plaćanja
realnom vremenu. Ovakav novac predstavlja
(eš novac, papirni čeovi...) eletronso
virtuelno sredstvo plaćanja i apstratni model
plaćanje se odvija digitalno u vidu: platnih
dezavuisanja fizičkog ekvivalenta novca i
kartica, digitalnih novčania, digitalne-
njegovog pretvaranja u informaciju [5].
gotovine, biometrijsih sistema plaćanja,
miroplaćanja, eletronsih čeova, sistema 2.1.1. Definicija virtuelnih valuta
plaćanja na bazi usladištene vrednosti,
U literaturi postoje mnoge definicije šta su
sistemima zamene valuta, mobilnih sistema
virtuelne valute. Prema definiciji Evropske
plaćanja...[1].
centralne banke (European Central Bank -
2.1. Elektronski novac ECB), virtuelna valuta je tip neregulisanog,
digitalnog novca, koji se izdaje i obično
Elektronski novac predstavlja jednu od
ontroliše svoj razvoj, a oristi se i prihvaćen
najvećih inovativnih tehnološih dostignuća u
je meĎu članvima odreĎene virtuelne zajednice
domenu elektronskog poslovanja, i postoje dve
[4].
vrste elektronskog novca:
U tabeli 1. data je matrica novca prema ECB.
- identifiujući eletronsi novac (sadrţi
informacije o osobi koja ga koristi) i - OdreĎene vrste - Virtuelne
Neregulisan lokalnih valuta valute
- anonimni elektronski novac.
Da bi uspešno fucionisao, elektronski novac - E-novac
Pravni
mora da bude: status Regulisan - Novčanice i - Komerc.
kovani novac
- unapred kupljen konvencionalnim novcm i banka novca
sladišten na miroprocesorsom čipu (depoziti)

(zasnovan na smart karticama) ili na hard Fizički Digitalni


disu računarsog sistema (mreţni eletronsi Format novca
novac),
Tabela 1. Matrica novca
- široo prihvaćen u plaćanju velikog broja
roba i usluga. Prema kompaniji MasterCard: digitalna valuta
U literaturi ne postoji jedinstvena definicija je bilo koja vrsta digitalne jedinice koja se
elektronskog novca, ali za potrebe ovog rada koristi kao sredstvo razmene, a koja nema sve
navešćemo nekoliko: atribute konvencionalne valute, konvertibilna
Elektronski novac prema direktivi EU, je i ima ekvivalentnu vrednost u
2000/46/EC, treba da podrazumeva novčanu konvencionalnoj valuti, ili deluje kao zamena
vrednost kao tvrdnju izdavaoca koji je smešten za konvencionalnu valutu.
na eletronsom ureĎaju, izdat u visini Prema Financial Action Task Force-FATF
sredstava stvarnog novca i prihvaćen ao "virtuelni valuta je digitalni prikaz

41
vrednosti kojom moţe da se digitalno U tabeli 2. prikazano je trţište apitalizacije
trguje i funioniše kao (1) sredstvo virtuelnih kripto-valuta u US $, 01.07.2015.
razmene; (2) jedinica računa; i/ili (3) Ukupno
Ime Tržišni Cena
prodavnica vrednosti, ali nema pravni kapital izdato
status ponude u bilo kojoj instanci,
Bitcoin- 3,685,843,465 $257.09 14,336,950
odnosno nadleţnosti" [6]. BTC
Moţemo reći da virtuelna valuta predstavlja Ripple- 351,718,392 0.011023 31,908,551,587
savremeni model plaćanja na Internetu, XRP
odnosno on je neregulisani digitalni novac Litecoin- 167,074,126 4.13 40,425,104
kojeg u većini slučajeva razvijaju i šire LTC
virtuelne zajednice, a ne finansijski Dogecoin- 18,917,188 0.000189 100,016,856,2
autoriteti/centralne banke koje za sada ne DOGE 78
garantuju njegovu vrednost.
BitShares- 16,864,475 0.006714 2,511,953,117
2.1.2. Klasifikacija virtuelnih valuta BTS

U literaturi koja se bavi elektronskim Tabela 2. Trţište apitalizacije virtuelnih ripto-


valuta, izvor: http://coinmarketcap.com
poslovanjem postoji mnogo različitih
klasifikacija virtuelnih valuta, odnosno šema Iz tabele 2. moţemo zaljučiti da je Bitcoin
virtuelnih valuta i nije ih lako klasifikovati. Za (lansiran 2009. godine od osobe/osoba pod
potrebe rada fousiraćemo se na tri pseudonimom Satoši Naamoto), ubedljivo
klasifikacije virtuelnih valuta: najbolja virtuelna kripto-valuta sa ukupnim
• Centralizovane virtuelne valute; trţišnim apitalom od 3,685,843,465 US $, sa
• Decentralizovane virtuelne valute; cenom od 257.09 US $ i ukupno izdatim BTC
• Virtuelne valute i njihova interakcije sa 14,336,950.
konvencionalnim novcem i realnom
ekonomijom; • Virtuelne valute i njihova interakcije sa
• Centralizovane virtuelne valute konvencionalnim novcem i realnom
Centralizovane virtuelne valute su one valute ekonomijom
oje osim upca i prodavca imaju još i Ovo je jedna od mogućih klasifikacija
administrativni organ (administrator) koji virtuelnih valuta koja ih deli na tri vrste,
izdaje virtuelnu valutu i zaduţen je da: odnosno tipa: Tip 1 (zatvorena šema), Tip 2
utvrĎuje pravila za njihovu upotrebu, odrţava (jednosmerna šema) i Tip 3 (dvosmerna šema),
centralnu njigu plaćanja, odreĎuje urs za slika 1.
konvertibilne valute na osnovu ponude i Tip 1 Tip 2 Tip 3
traţnje za virtuelne valute na trţištu,
otupljuje virtuelnu valutu (povlači iz Novac realne ekonomije Novac realne ekonomije Novac realne ekonomije
opticaja) i ontroliše funcionisanje sistema.
Najpoznatije centralizovane virtuelne valute x x x
su: E-gold (ne postoji), Liberty Reserve Virtuelni novac Virtuelni novac Virtuelni novac
dolar/evro (ne postoji), Linden dollars,
Amazon Coins, PerfectMoney, WebMoney,
World of Warcraft gold… Moţe se oristiti za Moţe se oristiti za
Koristi se samo za
virtuelne i realne robe i virtuelne i realne robe i
• Decentralizovane virtuelne valute
virtuelne robe i usluge
usluge usluge

Decentralizovane virtuelne valute (kripto- Slia 1. Vrste virtuelnih valutnih šema, izvor: ECB
valute) su valute koje se baziraju na open
source peer-to-peer Internet protokolu Kod tipa 1 ne moţe se trgovati sa
(arhitetura ravnopravnih računara), i nemaju onvencionalnim valutama već se oristi samo
centralni organ uprave ni centralno u odreĎenoj virtuelne zajednice za razmenu
kontrolisanje, kao u centralizovanim digitalnih sadrţaja. Tip 2 omogućuje
virtuelnim valutama. Danas u svetu prema jednosmern protok sa realnom ekonomijom u
http://coinmarketcap.com egzistira 579 vidu kupovine virtuelne valute sa
decentralizovanih virtuelnih kripto-valuta, a onvencionalnim valutama po odreĎenom
najpoznatije su: Bitcoin, Ripple, Litecoin, ursu, ali ne moţe se asnije razmeniti za
Dogecoin, BitShares… konvencionalne valute. Kod tipa 3 obezbeĎuje
se dvosmerni protok, gde se virtuelna valuta
razmenjuje kao svaka konvencionalna valuta i

42
sa njom se moţe upovati virtualne i realne decentralizovane virtuelne valute ao što su
robe i usluge. Bitcoin, Ripple, Litecoin… Virtuelne valute
Evropska centralna banka deli digitalne valute sve više prihvataju korisnici i kompanije iz
u dve različite ategorije: šeme elektronskog svih privrednih grana, a ne samo iz domena
novca čije jedinice su onvencionalna valuta kocke i igara. One omogućuju diretne
(na primer, evro ili dolar), i virtuelne valute anonimne, brze i sigurne finansijske i druge
čija jedinica je "izmišljena valuta." Prema ovoj transakcije sa niskim transakcionim
podeli digitalne valute mogu da znače troškovima bez provizije trećim licima
digitalnu zastupljenost ili elektronskog novca (finansijskim institucijama) širom sveta.
ili virtuelne valute. U tabeli 3. date su razlike Pored velikog uspeha virtuelnih valuta u
izmeĎu šema elektronskog novca u odnosu na poslednjih deset godina bilo je i velikih
šeme virtuelnih valuta. zloupotreba, odnosno nezakonitih aktivnosti,
uljučujući pranje novca, trgovinu oruţjem,
Karakteristike Šeme Šeme virtuelnih
elektronskog valuta trgovinu zabranjenim supstancama, trgovinu
novca ljudima… Dalji dinamiči razvoj virtuelnih
Format novca Digitalni Digitalni valuta će zavisiti od regulisanja njihovog
Tradicionalni Izmišljena pravnog statusa od nadleţnih drţavnih organa,
Jedinica računa
valuta (evro, valuta (Linden
Dollars,
kao i smanjenja rizika od mogućih zloupotreba
dolar, funta,
itd) ponuda sa Bitcoins, itd) i kriminalnih aktivnosti.
pravnim ponuda bez
statusom pravnog statusa
Od preduzeća Obično u o viru Bibliografija
Prihvatanje osim emitenta specifične
[1] M. Drašković. Elektronsko poslovanje. FSOM,
virtuelne
zajednice Beograd, 2010, str. 111.

Pravni status Regulisan Neregulisan [2] EU directive 2000/46/EC, Official Journal L275,
September 2000, pp. 39-43.
Izdavalac Legalno Ne-finansijsko
uspostavljena privatno [3] D. Milojević. Leksikon bankarstava. Megraf,
elektronska preduzeće
novčana
Beograd, 2003, str. 1869.
institucija
[4] R. Stankić. Elektronsko poslovanje, Ekonomski
Nabavka novca Nije fiksna fakultet. Beograd, 2009, str. 95.
Fiksna (zavisi od
odluke [5] P. Milić, T. Spalević. Elektronski novac - stanje i
izdavaoca) izazovi, Infoteh, Jahorina , 2014, str. 751.
Mogućnost Garantovano (i Nije
nominalne zagarantovano [6] UNODC. Basic Manual on the Detection… New York,
povraćaja/nado nade
sredstava vrednosti) June 2014, pp. 9.
Nadzor Da Ne [7] European Central Bank. Virtual currency schemes.
Vrste rizika Uglavnom Pravni, kreditni, Frankfurt am Main, October 2012, pp. 15 -16.
operativan likvidnost i
operativni [8] European Central Bank. Virtual currency schemes-a
further analysis. Frankfurt am Main, February, 2015.
Tabela 3. Razli
e izmeĎu šeme ele
trons
og
novca i šeme virtuelnih valuta [7] [9] S. Sprankel. Technical Basis of Digital Currencies.
Technische Universität, Darmstadt, 2013.
Osim gore navedenih klasifikacija postoje:
otvorene i zatvorene petlje virtuelnih valuta, [10] C. Elwell, M. Murphy, M. Seitzinger. Bitcoin:
kao i lasifiacija prema načinu orišćenja Questions, Answers, and Analysis of Legal Issues.
Congressional Research Service, Washington, DC,
virtuelnih valuta i svrha njihovog sprovoĎenja
January, 2015.
oje nećemo razmatrati.
[11] K. Tu, M. Meredith. Rethinking Virtual currency
3. Zakljuĉak rehulation in the Bitcoin age. Washington law
Virtuelne valute predstavljaju savremene review. Washington, DC, Vol. 90:271, 2015.
instrumente elektronskog plaćanja različitih [12] S. Nakamoto. Bitcoin: A Peer-to-Peer Electronic
virtuelnih i realnih roba i usluga. Danas, one Cash System, http://bitcoin.org
imaju eksponencijalni rast, posebno

43
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015

Indikatori konkurentnosti na B2C elektronskom tržištu

Prof. dr Jelena Končar


Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici, Segedinski put 9-11, Subotica
e-mail: koncarj@ef.uns.ac.rs

Sonja Leković, MSc.


Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici, Segedinski put 9-11, Subotica
e-mail: sonjalekovic@ef.uns.ac.rs

Apstrakt. U uslovima elektronskog tržišta konkurencija postaje globalna, a postizanje konkurentnosti


otežano. Stoga, stepen konkurencije na tržištu je teško odrediti, a kada govorimo o elektronskom tržištu,
konkurencija poprima globalne okvire. B2C elektronsko tržište karakteriše velika otvorenost za ulazak novih
elektronskih prodavaca. Iako potrošači relativno lako dolaze do informacija o ponudi, oni nisu u mogućnosti da
sagledaju celokupnu ponudu na Web-u. Postavlja se pitanje kako privući potrošača, diferencirati se u odnosu na
konkurenciju, postići konkurentnost na elektronskom tržištu, sagledati sve potencijalne konkurente, kao i na koji
način postići konkurentnost, postati prepoznatljiv i pridobiti lojalne potrošače. Indikatori konkurentnosti na B2C
elektronskom tržištu ukazuju na stepe konkurentnosti elektronskog prodavca, odnosno način na koji potrošači
percipiraju vrednost koju isporučuje elektronski prodavac. Na taj način je moguće odrediti poziciju na B2C
elektronskom tržištu i diferencirati se u odnosu na potencijalne konkurente.

Ključne reči: elektronsko tržište, B2C elektronska trgovina, indikator konkurenske sposobnosti, potrošači

Odgovorom na ova pitanja teži se


1. Uvod obezbediti održivost konkurentnosti,
Elektronsko tržište karakteriše izražena diferenciranje u odnosu na ključne konkurente
konkurencija na globalnom nivou. U takvim i pozicioniranost na tržištu.
uslovima dominiraju veliki globalni
elektronski prodavci, kao što su npr. 2. Konkurencija na B2C elektronskom
Amazon.com i eBay.com, koji imaju izgrađen tržištu
brend na Web-u i pozicioniranost u svesti Tržište elektronske trgovine kroz prodaju i
potrošača. Na elektronskom tržištu gde usluge na Internetu teži ka potpunoj
dominiraju jaki elektronskih prodavci, javljaju globalizaciji tržišta B2B i B2C elektronske
se novi konkurenti, postavljaju se sledeća trgovina [1]. Dok su vrednosti transakcija u
pitanja: slučaju B2B elektronskog tržišta znatno veće,
- Kako sagledati konkurenciju na B2C u slučaju B2C elektronskog tržišta pojedinačne
elektronskom tržištu? vrednosti transakcija su relativno niske i kreću
- Kako se meri konkurentska snaga i se od nekoliko dolara, do 1000$ po kupovini u
vrednost koja se isporučuje potrošačima na zemljama u kojima je B2C elektronska
B2C elektronskom tržištu? trgovina na visokom nivou razvijenosti.
- Koja je pozicija elektronskog prodavca u Globalno B2C tržište u 2015. godini se
odnosu na konkurente na B2C elektronskom očekuje da će dostići 1.7 bilion dolara, a na
tržištu?

44
tržištu funcioniše preko 4 miliona elektronskih značaja imati takvu konkurentsku prednost na
prodavaca [2]. B2C elektronskom tržištu, koja će privući
B2C elektronsko tržište pruža potrošačima potrošače direktnih konkurenata, odnosno
dostupnost 24 časa, 7 dana u nedelji i 365 dana osvojiti nove potrošače u delu korisnika Web-
u godini, sa visokom otvorenošću tržišta za a koji Internet ne korsite u svhu kupovine.
nove ulaske elektronskih prodavaca, što
obezbeđuje raznovrsnost u ponudi. Razlozi za 3. Indikatori konkurentnosti prodavaca na
izraženu konkurenciju na B2C elektronskom B2C elektronskom tržištu
tržištu su [3]: Vrednost B2C tržišta iz godine u godinu
-homogenost proizvoda što utiče na niske pokazuje rast, stoga konkurencija postaje sve
transakcione troškove i visoku transparentnost; veća, a elektronski prodavci moraju aktivno da
-lak pristup informacijama što utiče na pronalaze načine da privuku potrošače. Postoji
niske troškove informacija i pretraživanja i više indikatora za određivanje na koji način se
lako poređenje cena; postiže konkurentska sposobnost i od čega ona
-visoka transparentnost B2C elektronskog zavisi. Indikator konkurentske sposobnosti
tržišta i niske tehnološke barijere za ulazak elektronskog prodavca na B2C elektronskom
novih konkurenata. tržištu se može odrediti [5]:
B2C elektronsku trgovinu podržava
efikasno elektronsko tržište koje rezultira u �� =
���
(1)

skoro perfektnoj konkurenciji [4]. U zavisnosti
koju strategiju ka elektronskom tržištu ima
gde su pojedini:
elektronski prodavac, konkurencija sa kojom
Ks – konkurentska snaga;
se suočava može biti na lokalnom nivou ili
b – brzina prilagođavanja promenama u
ukoliko nastupa globalno, tada se suočava sa
tražnji;
globalnom konkurencijom koju je teško
obuhvatiti. Kada se sagledava konkurentnost
d – sposobnost da se plasira proizvod na
novom tržištu;
na elektronskom tržištu, treba imati u vidu [5]:
- poznate lokalne konkurente; t – životni ciklus proizvoda od
konceptualizacije do realizacije prodaje.
- poznate internacionalne konkurente;
- nove Internet kopanije koje se javljaju na Brzina prilagođavanja promenama u
tražnji definisana je praćenjem karakteristika
lokalnom i globlanom nivou (u okviru ili van
sektora elektronskog prodavca). potrošača njihovih navika, potreba, kupovne
Novi oblik konkurencije se javlja i u moći, i sl. Ove karakteristike tražnje se
slučaju istog elektronskog prodavca, koji ima razlikuju od zemlje do zemlje i podložne su
različitu ponudu na različitim lokalnim stalnim promenama, što dodatno otežava
tržištima, ili ponudu koja se prodaje npr. po poziciju za postizanje konkurentnosti. Što je
različitim cenama. U takvim uslovima, budući brže prilagođavanje ovim promenama to je
lakše postizanje konkurentnosti i dotizanje
da potrošač teži da pronađe najbolju ponudu,
može doći do pojave konkurencije između dve vodeće pozicije na tržištu. Poznato je da
elektronske prodavnice istog prodavca, jer globalni elektronski prodavci nemaju istu
potrošač može biti spreman da duže čeka ponudu na svim lokalnim elektronskim
proizvod, da plati veće troškove dostavljanja, prodavnicama. Stoga je, sposobnost plasiranja
ukoliko proceni da će ukupna cena proizvoda proizvoda na novom tržištu određena
biti niža. troškovima fizičke manipulacije proizvodima,
Sa druge strane, u uslovima postizanja troškovima dostavljanja proizvoda do mesta
konkurentnosti uzima se u obzir i kapacitet stanovanja potrošača, izgrađivanja
distributivanih centara u pojedinim zemljama,
tražnje koji je jednak ukupnom potencijalu
Internet korisnika koji u jednom trenutku kao i obezbeđivanja nivoa kvaliteta proizvoda
mogu postati potrošači. Stoga je od ključnog koji se plasira. Konačno, nakon

45
identifikovanja potreba, određivanja 4. Merenje konkurentnosti na B2C
sposobnosti da se proizvod plasira, postavlja elektronskom tržištu
se pitanje za koliko vremena će proizvod biti U tabeli 1 i 2 je prikazan hipotetički
prodat. primer četiri elektronska prodavca i ocene
Određeni faktori konkurentnosti su postali faktora njihovih konkurentskih snaga i
manje važni na B2C elektronskom tržištu, kao percepcije brenda.
što su veličina elektronskog prodavca,
lokacija, jezik itd. [4]. Naime, veličina Prodavac Prodavac Prodavac Prodavac
1 2 3 4
kompanije više nije konkurentska prednost
b 5 3 4 5
elektronskog prodavca, blizina krajnjem d 6 4 5 6
potrošaču je manje značajna jer u uslovima t 10 10 9 11
elektronskog tržišta proizvod može biti u Ks 3 1.2 2.2 2.73
Tabela 1. Merenje konkurentske
jednoj zemlji, elektronski prodavac u drugoj, a
sposobnosti
potrošač u trećoj, a zahvaljujući programima
za prevođenje na Web-u, ne postoje više
U slučaju elektronskog prodavca 1 koji
jezičke barijere za kupovinu.
prema ovom pokazatelju ima najveću
Da bi se postigla konkurentska sposobnost
konkurentnost, brzina prilagođavanja je ista
na tržištu neophodno je da se elektronski
kao i kod elektronskog prodavca 4, kao i
prodavac brzo prilagodi promenama u tražnji,
plasiranje proizvoda na novo tržište, ali
obezbedi dostavljanje proizvoda na tržište,
realizacija prodaje značajno utiče na to da
odnosno skrati životni vek proizvoda do
bude najkonkurentniji. Sa druge strane
realizacije prodaje i na taj način obezbedi
elektronski prodavac 2 koji se najsporije
raspoloživost željenog proizvoda potrošačima
prilagođava promenama u tražnji i najsporije
pre konkurenata.
dostavlja proizvod do potrošača, iako brzo
Konkurentnost se može posmatrati i iz
realizuje prodaju ne može da postigne
ugla potrošača, na način kako oni posmatraju
konkurentnost. Elektronski prodavac 3 ima
elektronskog prodavca i njegovu konkurenciju.
najbolju poziciju u pogledu realizacije prodaje,
U tom smislu potrošači imaju percepciju
ali brzina prilagođavanja i plasiranje proizvoda
brenda ili vrednost koju elektronski prodavac
na novo tržište više utiču na opadanje njegove
isporučuje [5]:
konkurentnosti.
�� � ��
�� = (2) Prodavac Prodavac Prodavac Prodavac
���
1 2 3 4
Pq 2 3 4 5
gde je: Sq 3 4 5 6
Bp – percepcija brenda ili isporučene P 200 300 100 50
vrednosti; t 3 4 4 5
Bp 1 1 5 1.2
Pq – ocena kvaliteta proizvoda;
Tabela 2. Merenje percepcije
Sq – ocena kvaliteta usluge;
brenda/vrednosti od strane potrošača
P – indeks cena;
t – vreme isporuke.
Ako se posmatra percepcija vrednosti koju
elektronski prodavac isporučuje najveću
Konkurentnost prema ovom indikatoru je
konkurentnost ima elektronski prodavac 3 koji
upravo sprazmerna kvalitetu proizvoda i
ima visoku ocenu kvaliteta proizvoda i usluga,
usluga koje isporučuje elektronski prodavac,
kao i nižu indeksnu cenu. Elektronski
dok je obrnuto srazmerna visini cene i
prodavac 4 iako ima naveće ocene kvaliteta i
vremenu isporuke proizvoda do potrošača.
najnižu indeksnu cenu, ima najduže vreme
Time se kod potrošača stvara percepcija
isporuke koje mu značajno smanjuje ocenu
brenda, odnosno isporučene vrednosti.
konkurentnosti.

46
5. Zaključak Bibliografija
Indikatori konkurentnosti na B2C [1] J. Končar. Elektronska trgovina, Ekonomski
elektronskom tržištu se mogu sagledati kroz fakultet u Subotici, 2008.
poznate lokalne i internacionalne konkurente, [2]
kao i kroz nove Internet kompanije na Preuzeto sa: http://www.cio.com/article/2866080/e-
commerce/how-ecommerce-businesses-can-beat-
globalnom tržištu. Neophodno je da
the-competition-in-2015.html, datum dostupnosti:
elektronski prodavac konkurentsku sposobnost
maj 2015.
brzo prilagodi promenama u tražnji, kako bi [3] S. Schmitz, M. Latzer. Competition in B2C e-
obezbedio raspoloživost proizvoda potrošaču. Commerce: Analytical Issues and Empirical
Izgrađivanjem prepoznatljivog brenda na Evidence, Electronic Markets, 2002, 12 (3),
Web-u i isporučivanjem vrednosti pp.163–174.
potrošačima, elektronski prodavac postiže [4] E .Turban, D. King, J. Lang. Introduction to
veću konkurentnost na B2C elektronskom E-Commerce, Prentice Hall, 2011.
tržištu. [5] D. Chaffey. E-Business and E-Commerce
Management, Pearson Education Limited,
Essex, 2002.

47
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

The benefits of implementing an SDN networking in e-commerce

Ivan Trebaljevac
Faculty of Organizational Science
trebaljevac.ivan@gmail.com

Abstract. The eCommerce is aimed to enable shopping and trading of products using an Internet. Ensuring
content delivery and security of the applications enable users toward better, reliable and trustful eCommerce
services. This work researches how the Software Defined Networking (SDN) provides benefit for eCommerce
application in networking part by providing better quality for critical services, in security part by providing
security protection for applications, and how the SDN can accelerate applications by caching content.
Keywords: eCommerce, SDN,

sessions2. The key of the works2,3 is a concept


1. Introduction of programmable execution environment in a
hardware itself.
The term eCommerce is usually used for The concept of this paper is to explore
online shopping and for trading of products and ways how to secure and accelerate eCommerce
services using the Internet. The benefits of applications in the SDN environment. This
eCommerce are large geographical area, large paper is organized as follows: the Quality of
number of potential customers, non-stop Service (QoS) for eCommerce is examined in
availability (24x7), lower marketing and section 2. Implementing the SDN to secure
advertisement costs, easy way to expand the eCommerce applications is described in section
business, etc. Setting up eCommerce shall 3. The section 4 describes models for
follow confidentiality, integrity, availability, accelerating eCommerce applications in SDN
authenticity, non-repudiabiity, encryption and networks. The section 5 examines the benefits
auditability1. Ensuring security of eCommerce of SDN for eCommerce applications. The
applications can be achieved by using section 6 concludes the research work.
authentication & access control, encryption,
firewalls, etc. Ensuring availability of data & 2. Providing QoS for eCommerce
services can be achieved with redundancy, applications in ISP SDN Network
reliability, high availability, security
management and threat management & The Internet Service Provider (ISP) can
mitigation, and low latency. assure the availability of eCommece
Many challenges of eCommerce applications by using the stable QoS
applications belong to the IP networks. Today mechanism. The main task for ISPs is to realize
the IP networks changed from basic toward the an end to end (E2E) QoS. The OpnFlow
SDN. The SDN concept lies in separation of protocol makes forwarding programmable
data and control plane and centralization of which provide an abstraction of underlying
control logic to the controllers. The SDN relay network protocols for L5-L7 applications. In
on the OpenFlow standard protocol used to this way OpenFlow enables complete network
fully programmable devices on the way of visibility. The works4,5 described the ways of

48
building E2E QoS between users and 3. SDN security models for eCommerce
applications in the same and in the different applications
domains based on OpenFlow protocol. As an
extension to OpenFlow, the OpenQoS4 support The eCommerce can face three types of
various interfaces and main features such as security threats: a denial of service (DoS), an
topology management, flow management, route unauthorized access, and the fraud/data
calculation, call admission and traffic policing. leakage. The First approach to protect
Work4 describes how OpenFlow correlate with eCommerce applications is to place hardware
QoS where OpenQoS minimizes packet loss firewall. The main issues with hardware
and latency on any flow like streaming over firewalls are cost, vendor-specific oriented OS
UDP and HTTP streaming. The OpenQoS and two-vendor firewalls non-interoperability.
guarantees delivery even if an unreliable UDP By exploring the SDN networks and an
protocol, or reliable TCP protocol is used. OpenFlow protocol the future firewalls can be
In order to provide E2E QoS between constructed in easy, flexible and low cost way.
domains5 each domain controller additionally Since the SDN divides the forwarding plane
supports resource management, and queue from control plane the future SDN oriented
management. Furthermore work describes the stateful firewall can be implemented by
way how the SDN adjust E2E QoS by open OpenFlow protocol (Figure 3.). The future
communication between domain controllers cloud firewall (or managed security services) is
(Figure 1. and Figure 2.). a model of remotely managing firewalls at
customer premises.

Figure1. The controller and forwarder interaction4 Figure3. SDN-oriented stateful hardware firewall6

The firewall controller controls flow logic,


rule processing, configuration and console
(used to log all operations). The signaling
Figure2. Controller independency per domain on
channel between controller and managed
session-path4
firewall is used to transfer control decision flow
We can conclude that building a new to the firewall. When firewall cannot match
eCommerce application can find the benefit of packet rule in its flow table, it sends packet to
future ISPs SDN networks through guarantee the controller for inspection. A controller can
QoS with OpenQoS architecture through many implement class-based policing where multiple
countries. flows are categorized into one class. A firewall
adopts a “first deny last allow” methodology to
determine control action per flow. This
particularly mean that the controller can
prioritize a deny rule over an allow rule. The
flexibility of “first deny last allow” is

49
tremendous comparing to existing hardware real security logic depends on software
firewalls. programmability of the controller.
A second approach to protect eCommerce
applications is to place anti DDoS systems. The 4. Models for accelerating eCommerce
advantage of SDN approach is flexible and easy applications in SDN networks
way to configure DDoS protection in SDN
networks. Work7 presents system architecture The two criteria in any eCommerce
of DDoS system which is similar as firewall application for end users are how long page
architecture (Figure 3). The controller itself needs to be loaded and how long it needs to
must have enough public addresses to redirect login/pay and then checkout. There are two
service from the attacked address to new ways of accelerating website: one is TCP
address. This technique is proactive and it calls optimization and the second one is HTTP
moving target's defense (MTD) technique optimization. Caching design is used to
which is hiding assets from internal/external optimize both TCP and HTTP. The
scanners7. Work7 presents an example MTD OpenCache9 with OpenFlow makes ISPs able
technique based on the web flow between to transparently redirect request for content to a
legitimate client and server. Experimental running cache instance. The OpenCache has a
results in work7 show that all boots traffic will function to store previously requested content
be dropped once the server move to redirect locally and delivery this content to any future
address. The OpenFlow can develop MTD in users. In this way content is localized and
easy way in order to transparently change IP transfer only between end user and caching
addresses with high unpredictability and the service.
rate. Works8 describes the way how making
5. The benefits of implementing an SDN
MTD architecture by implementing controller,
networking in e-commerce
which will assign each host with a random
virtual IP address (vIP) that is translated
There are many benefits of deploying SDN
to/from real host IP address (rIP). The rIP
like better user services for any application,
remains untouched so changes of the vIPs are
enhanced quality of services, provide system
totally transparent to end hosts. The vIPs are
scalability and flexibility, and reduce costs of
reachable from worldwide, but the rIPs are
investments and maintenance. Using SDN the
reachable only by authorized users. In this way
ISPs can guarantee content delivery, can
controller coordinates addresses changes,
provide better QoS (especially for video
manage connections and flows on switches, and
content) and can easily cache applications in
handle DNS updates (propagation of vIPs).
order speed-up content delivery. Delivering
Results of work8 show that no more than 1%
instant services secured and with better quality,
of vIP addresses are discovered in any scan and
will improve eCommerce user satisfaction. For
more than 90% of hosts are protected from
example, if an user searches for a video content
worms scanning.
than watching video instantly with high quality
provided by SDN platform is a more preferable
We can conclude that the key security
choice. In this way ISP has the benefit of
issues in networking can be handled with SDN
providing SDN platform to eCommerce
and OpenFlow and furthermore the SDN can
provider and eCommerce provider has the
make final solution more sophisticated because
benefit of using the ISP SDN platform to

50
increase the number of users. Using better QoS products data and features and delivery to the
and instant video caching the eCommerce next user query instantly. This will increase end
provider can push more services to end users user satisfaction and loyalty to the eCommerce
like eMarketing, gaming, etc. provider.

The SDN can make security more granular. 5. Conclusions


The SDN controller can be designed for any
application such as mobile payment, network This paper researches the benefits of
access, securing system boundaries, etc. The implementing SDN networking in eCommerce.
SDN flexibility of creating firewalls, rules, The presented research and conclusions
security policies, DDoS protection, will addresses crucial infrastructure challenges of
increase eCommerce application protection. For eCommerce such as reliability, availability,
example, if the user of eCommerce application security, quality of service, flexibility and
wants to buy certain product than the content delivery. The work demonstrates a new
exchanging of personal data can be more vision of infrastructure virtualization in order to
secured with SDN assistance. The SDN improve eCommerce from an infrastructure
controller control and secure communication point of view. Future researches will investigate
and data flow between end user, firewall and the benefit of implementing SDN in data
the checking control system. As we discussed centers in order to improve eCommerce.
in section 3 the user is hard to compromise
control system and the SDN can easily hide
control system identity. References
[1] Niranjanamurthy, DR. Dharmendra Chahar,
“The study of E-Commerce Security Issues and
Using an open standard will protect Solution”, IJARCCE, 2013
[2] S.Kuklinksi, “Programmable Management
infrastructure investments. With open interfaces Framework for Evolved SDN”, IEEE, 2014
of an SDN the final application requires just [3] H.Song, “Protocol-Oblivious Forwarding:
Unleash the Power of SDN through a Future-
simple hardware which can react on the Proof Forwarding Plane”, Sigcomm HotSDN
commands from controller. The SDN makes workshop, 2013
[4] H.E.Eglimez, S.T.Dane, K.T.Bagci,
flexibility in network customization and cost A.M.Tekalp, “OpenQoS: An OpenFlow
Controller Design for Multimedia Delivery with
reduction. The eCommerce providers can think End-to-End Quality of Service over Software-
not to care about infrastructure needs. For an Defined Networks”, IEEE, 2012.
[5] H.E.Eglimez, A.M.Tekalp, “Distributed QoS
example, the security module, payment system Architectures for Multimedia Streaming Over
module and authentication module can be Software Defined Networks”, IEEE, 2014.
[6] J.Collings, Jun Lui, “An OpenFlow-based
outsourced and dynamically guided by Prototype of SDN-Oriented Stateful Hardware
Firewalls”, IEEE, 2014.
controller to the external organizations. For [7] S.Lim, J.Ha, H.Kim, Y.Kim, S.Yang, “A
example the eCommerce provider can reduce SDN-Oriented DDoS Blocking Scheme for
Botnet-Based Attacks”, IEEE, 2014.
local storage space since OpenFlow can [8] J.H.Jafarian, E.Al-Shaer, Q.Duan,
instantly search for product characteristics over “OpenFlow Random Host Mutation:
Transparent Moving Target Defense using
the web or compare products with similar Software Defined Networking”, IEEE, 2012.
which is widely searched by other shops or an [9] P.Georgopoulos, M.Broadbent, B.Plattner,
N.Race, “Cache as a Service: Leveraging SDN
engine. In this way online shops can benefit to Efficiently and Transparently Support Video-
on-Demand on the Last Mile”, IEEE, 2014.
from offering to the user more and more
applications, products and services. The
OpenCache can save frequently looking

51
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Karakteristike marketinških aktivnosti u neprofitnim organizacijama

dr Milica Kostić-Stanković
Fakultet organizacionih nauka, profesor
e-mail: milicak@fon.bg.ac.rs

Dragana Todović
Fakultet organizacionih nauka, doktorant
e-mail: todovicd@yahoo.com

Jelena Cvijović
Fakultet organizacionih nauka, doktorant
e-mail: jelenacvijovic85@gmail.com

Apstrakt: U poslednje tri decenije zabilježen je rast i razvoj neprofitnih organizacija. Uporedo sa ovim
rastom primećen je sve veći interes neprofitnog sektora za razvoj marketinga. Istraživači ističu važnost
usvajanja korisnički orentisanog marketinškog pristupa čiji cilj nije samo da pruži ono što se smatra savršenom
uslugom na tržištu, već i da razume koje su to usluge zaiste potrebne korisnicima. Razvoj marketinške strategije
u neprofitnim organizacijama nije lak zadatak, s obzirom na različite grupe korisnika kojima neprofitna
organizacija pruža svoje usluge. Neophodno je da neprofitne organizacije u potpunosti shvate pojam i značaj
marketinga za upravljanje ovakvim tipom organizacija.
Ključne reči: neprofitna organizacija, marketing, neprofitni marketing

organizacijama. Istraživači se danas slažu da


1. Uvod neprofitne organizacije imaju sve veću potrebu
Neprofitne organizacije predstavljaju za razvojem marketing strategije u odnosu na
važan deo moderne društvene zajednice. [1] period pre 30 godina. [3] Pojava konkurencije
One posluju u konkurentskom okruženju i među ovim organizacijama uslovila je
raspolažu sa ograničenim finansijskim i korišćenje marketinških strategija u njihovom
materijalnim resursima koji pripadaju poslovanju kako bi sebi obezbedile uspeh i u
poslovnom okruženju u kome se organizacija krajnjem slučaju opstanak. [4]
nalazi. Ukoliko lokalna zajednica nema
razvijenu svest o važnosti rada neprofitnih
organizacija, teško će se opredeliti za 2. Koncept marketinga u neprofitnim
finansiranje njihovih aktivnosti. Suočavajući organizacijama
se sa različitim pritiscima na tržištu i Većina neprofitnih menadžera se slaže da
ograničenim finansijskim i materijalnim marketing treba da postane sastavni deo
resursima, principi i tehnike marketinga se sve poslovanja neprofitnih organizacija, kao što je
više primenjuju u neprofitnom sektoru. [2] to slučaj u profitnom sektoru. [5] Clarke &
Mount (2001) istuču da primena marketing
Primena marketinga dugo vremena nije
strategija za profitne organizacije nije
bila popularna među neprofitnim
adekvatna za primenu u neprofitnim

52
organizacijama. [6] Poznato je da neprofitne 5) Marketinški alati se koriste, bez
organizacije imaju tri ciljna tržišta (kupce ili ograničenja u pogledu
korisnike, volontere, donatore) koja su komunikacije.
potpuno različita i imaju različite odgovore na
strategije marketing miksa. Umesto da istraže Često pristup tržišne orentacije nije u
potrebe i želje ciljnog tržišta, neprofitne potpunosti prilagođen za primenu u
organizacije uglavnom primenjuju neprofitnim organizacijama. Misija neprofitnih
organizacioni marketinški pristup smatrajući organizacija je unapred definisana i ne može
da su njihovi proizvodi i usluge neophodni se menjati prema potrebama tržišta. Dolnicar
tržištu. [7] Istraživanje i analiza tržišta su & Lazarevski (2009) predlažu niz drugih
važni za razumevanje potreba korisnika marketinških strategija koje se mogu primeniti
neprofitnih organizacija, kako bi se u u ovakvim organizacijama. One obuhvataju
potpunosti zadovoljila njihova očekivanja. [8] identifikaciju korisnika koji su zainteresovani
Organizacija treba da se bavi sa svakim od za realizaciju njihove misije (segmentacija
ciljnih tržišta odvojeno koristeći različite tržišta), formiranje slike koja je interesantna
marketinške pristupe i tehnike za postizanje određenoj ciljnoj grupi (pozicioniranje
ciljeva. To se u praksi često ne postiže pa se proizvoda), razvoj komunikacionih poruka za
organizacije fokusiraju na tržišta koja smatraju određenu ciljnu grupu (oglašavanje) i slanje
važnijim. [9] poruka putem kanala komunikacije koje ove
Andreasen & Kotler (2003) ističu značaj grupe obično koriste. [12]
primene korisnički usmerenog marketinškog Razlike između profitnih i neprofitnih
pristupa fokusiranog na razumevanje potreba i organizacija u odnosu na definisanje
želja korisnika, u odnosu na organizacioni marketing zadataka su najizraženije u
pristup. Prema organizacionom marketinškom oblastima motiva profita, korisnika i načina
pristupu organizacije trebaju razviti jak, dobro pridobijanja resursa. Neprofitne organizacije
poznat identitet. S druge strane, korisnički nemaju dobit, pa samim tim nemaju motiv
pristup podrazumeva da organizacija stavlja profita. Organizacije koje su motivisane
korisnika u središte svojih aktivnosti. Prelazak stvaranjem profita imaju jednu marketinšku
sa organizacionog na korisnički usmeren funkciju. Potrebno je obezbediti direktnu
pristup marketinga ostavlja prostor ovakvim dvosmernu razmenu koja obuhvata raspodelu
organizacijama da unaprede svoje resursa (pružanje proizvoda i usluga) i
konkurentske prednosti i realiziju privlačenje resursa (sticanje dobiti). S druge
organizacionu misiju. [10] Karakteristike strane, neprofitne organizacije moraju
marketinškog pristupa usmerenog na korisnika odvojeno posmatrati ove aktivnosti jer se one
su sledeće: [11] odnose na različite korisničke strane i njihove
različite potrebe. [13]
1) Organizaciona analiza i planiranje Neprofitne organizacije su sve više
počinju i završavaju se usmerene ka upotrebi internet marketinga kako
korisnikom; bi poboljšali svoje odnose sa korisnicima i
2) Analiza tržišta predstavlja pružili sve neophodne informacije o svom
osnovno sredstvo za sticanje poslovanju. Postoji i dalje određeni broj
znanja; organizacija koje ne koriste sve prednosti on-
3) Segmentacija tržišta se smatra line resursa. Neke organizacije i dalje koriste
uobičajenom organizacionom samo jednosmerni način on-line komunikacije.
praksom; Nedostatak stručnosti, finansijskih sredstava i
4) Konkurencija je diferencirana u nedostupnost tehnologija otežava upotrebu
skladu sa potrebama, željama i svih prednosti on-line resursa. [14]
zahtevima korisnika; Veliki broj neprofitnih organizacija
pokazuju nerazumevanje u pogledu primene

53
principa marketinga, pa svoje aktivnosti raspolaganju, prinuđene su da traže dodatna
uglavnom usmeravaju na prodaju i promotivne sredstva za sprovođenje marketing aktivnosti.
aktivnosti. [15] Samo je mali broj zaposlenih Često donatori i finansijeri ne uviđaju značaj
obučen da radi u sektoru marketinga marketinga, a troškove neophodne za
neprofitnih organizacija. Zbog toga, povećana sprovođenje marketinških aktivnosti smatraju
primena marketinga vodi ka profesionalizaciji nepotrebnim. Stoga, neprofitne organizacije
zaposlenih u oblasti marketinga u neprofitnom moraju uložiti dodatno vreme i trud kako bi
sektoru. Organizacije ovakvog tipa moraju da obezbedili potrebna sredstva za finansiranje
shvate da je koncept marketinga mnogo više aktivnosti marketinga. Iz tog razloga pojedine
od prodaje i dobijanja donacija, i da za cilj ima organizacije realizuju posebne kampanje
da se zadovolje potrebe korisnika i donatora. namenjene prikupljanju sredstava za
[16] Kotler P. (2008) opisuje neprofitni marketinške projekte. [21]
marketing kao funkciju čiji je cilj planiranje,
promocija i distribucija organizacionih
programa i proizvoda kroz održavanje Bibliografija
kontakta sa različitim ciljnim grupama,
otkrivajući njihove potrebe i očekivanja i [1] [3] [7] [21] J.A. Pope, E.S. Isely, F. Asamoa-Tutu.
izgradnjom adekvatnih programa Developing a marketing strategy for nonprofit
komunikacije. [17] S druge strane, Gonzales, organizations: An exploratory study, Journal of
Vijande & Casielles (2001) posmatraju Nonprofit & Public Sector Marketing, 2009, 21, 21,
neprofitni marketing kao proces upravljanja 184-201.
razmenama koje pokreće neprofitna [2] [8] [16] E.K. Blery, E. Katseli, N. Tsara, Marketing
organizacija sa ciljem stvaranja društvenih for a non-profit organization, International Review
on Public and Nonprofit Marketing, 2010, 7, 1, 57-68
koristi u određenom delu zajednice. [18]
[3] [5] [13] [17] [19] B.J. McLeish, Successful
marketing strategies for nonprofit organization:
3. Zaključak
Winning in the age of the elusive donor, John Wiley
Veoma je važno da neprofitne organizacije
& Sons, 2010.
u potpunosti shvate pojam i značaj marketinga [4] P. Clarke, P. Mount, Nonprofit marketing: the key
za upravljanjem ovakvim tipom organizacija. to marketing's 'mid-life crisis'?, International Journal
Neprofitne organizacije moraju da promene of Nonprofit and Voluntary Sector Marketing, 2001,
način na koji funkcionišu, kako vide sebe i 6, 1, 78-91.
kako upravljaju svojim resursima. [19] [9] [14] P. Padanyi, B. Gainer, Market orientation in
Potrebno je usvojiti marketinšku orentaciju u the nonprofit sector: taking multiple constituencies
kojoj marketing počinje i završava se kupcima, into consideration, Journal of Marketing Theory and
odnosno korisnicima, a ne organizacijom. Practice, 2004, 43-58.
Pristup marketinga “od spoljašnosti ka [10] [12] [15] S. Dolnicar, K. Lazarevski, Marketing in
unutrašnjosti” treba zameniti pristup “od non-profit organizations: an international perspective,
unutrašnjosti ka spoljašnosti”. Pri tome, International Marketing Review, 2009, 26, 3, 275-
291.
orentacija ka korisniku treba da obuhvati ne
[11] [18] [20] L.I.A. Gonzales, M.L.S. Vijande, R.V.
samo krajnje korisnike neprofitne aktivnosti,
Casielles, The market orientation concept in the
već i sve izvršioce koji su bliski njima, a koji
private nonprofit organization domain, International
mogu uticati na konačnu percepciju
Journal of Nonprofit and Voluntary Sector
organizacionih aktivnosti. [20] Marketing, 2002, 7, 1, 55-67.
S obzirom da neprofitne organizacije
imaju ograničena finansijska sredstva na

54
ENERGETICS
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Uticaj zasićenja strujnih transformatora na zemljospojnu zaštitu energetskih


transformatora

Jelisaveta Krstivojević, Milenko Đurić, Aleksandar Savić


Univerzitet u Beogradu – Elektrotehnički fakultet
Katedra za elektroenergetske sisteme
Bulevar kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd, Republika Srbija
e-mail: j.krstivojevic@etf.rs, mdjuric@etf.rs, savic@etf.rs

Apstrakt. Za zaštitu energetskog transformatora (ET) od velikog značaja je da može da napravi razliku
između unutrašnjeg kvara i spoljašnjih poremećaja koji uzrokuju nepotrebno reagovanje zaštite. Zemljospojna
zaštita ET-a koja se bazira na poređenju sume faznih struja (3i0) i struje u neutralnom provodniku ET-a (iN)
može nepotrebno reagovati tokom uključenja neopterećenog ET-a zbog pojave zasićenja strujnih transformatora
(ST-a). Nepotrebno reagovanje zaštite u tom slučaju bi se moglo eliminisati upotrebom usmerenog
zemljospojnog releja i ako bi se prilikom izbora praga reagovanja releja imao uvid u to kako se i u kom opsegu
menja fazni pomeraj između struja 3i0 i iN. Cilj ovog rada je da ispita promenu faznog pomeraja između struja
3i0 i iN tokom uključenja neopterećenog ET-a praćenog zasićenjem ST-a. U radu će biti prikazani modeli za
simulaciju uključenja neopterećenog ET-a i za simulaciju rada ST-a. Neizvesni ulazni podaci u modelima ET-a i
ST-a su dobijeni Monte Carlo simulacijom. Nakon toga proračunate su potrebne struje i prikazan je opseg u
kom se menja fazni pomeraj između struja 3i0 i iN.

Ključne reči: energetski transformator, zemljospojna zaštita, zasićenje strujnog transformatora, Monte
Carlo simulacija.

nepotrebno reagovati tokom uključenja


1. Uvod neopterećenog ET zbog prisustva zasićenja
Veoma je bitno da energetski strujnih transformatora (ST).
transformator (ET) bude opremljen Amplituda i talasni oblik struje uključenja
pouzdanom, sigurnom i brzom zaštitom od neopterećenog ET-a zavise od više faktora
mogućih unutrašnjih kvarova. Takođe, dosta je koje je gotovo nemoguće unapred
bitno i da zaštita ET-a ne deluje nepotrebno. predvideti [2]. Struja uključenja neopterećenog
Za zaštitu ET-a najčešće se primenjuje ET-a može sadržati sporoopadajuću
fazna diferencijalna zaštita. Kod ET-a sa jednosmernu komponentu i znatan nivo parnih
zvezdištem uzemljenim preko niskoomske i neparnih harmonika [3].
impedanse fazna diferencijalna zaštita ne štiti Kada se posmatraju performanse sistema
ceo namotaj od unutrašnjih jednofaznih zaštite ET-a i njihovo podešavanje treba uzeti
kratkih spojeva. Za takve kvarove koristi se u obzir zasićenje strujnih transformatora i
zemljospojna zaštita ET-a [1]. njihov uticaj na zaštitni relej. Zasićenje ST-a
Zemljospojna zaštita ET-a koja se bazira najčešće nastaje usled visoke amplitude struje
na poređenju sume faznih struja (3i0) i struje u kvara, usled prisustva opadajuće jednosmerne
neutralnom provodniku ET (iN) može

56
komponente u struji kvara i remanentnog od tri monofazne jedinice, mogu se predstaviti
fluksa u jezgru ST-a. pomoću izraza (1)-(3) [5].
U cilju eliminacije nepovoljnog uticaja
⁄ (1)
zasićenja ST-a na zemljospojnu zaštitu tokom
uključenja neopterećenog ET-a u radu je
provereno kako se tokom pomenute pojave
menja fazni pomeraj između struja 3i0 i iN.

(2)

2. Zemljospojna zaštita ET-a bazirana na ⁄
faznoj komparaciji
Na Sl. 1 je prikazana tipična šema
zemljospojne zaštite primarnog namotaja ET-a ⁄
(3)

sprege YNd. Pri spoljašnjem zemljospoju (K1)
suma faznih struja (3i0) i struja neutralnog ⁄
provodnika (iN) su u fazi. Dok kod unutrašnjeg gde su: ΨA, ΨB, ΨC – obuhvaćeni fluksevi u
zemljospoja (K2) fazni pomeraj između struja fazama A, B i C, respektivno; ΨAr, ΨBr, ΨCr –
3i0 i iN iznosi 180o. Što ukazuje na to da se remanentni fluksevi u fazama A, B, C,
primenom fazne komparacije struja 3i0 i iN respektivno; Ψm – amplituda fluksa, φ0 –
može napraviti razlika između kvarova u početna faza napona u trenutku uključenja,
transformatoru i kvarova van ET-a [1]. φ=arctg(L/ωR), L i R – induktivnost i
Tokom uključenja neopterećenog ET-a otpornost prigušnice kojom se može
suma faznih struja (3i0) i struja neutralnog ekvivalentirati ET u praznom hodu [5].
provodnika (iN) su u fazi. Međutim, ako tokom
uključenja dođe do zasićenja nekog od ST-a 3.2.Monte Carlo simulacija (MCS).
pojaviće se fazni pomeraj između ove dve Struja uključenja ET-a je stohastičke
struje.[4] U ovom radu će biti ispitano koliki prirode. Njene vrednosti zavise od dva
može biti fazni pomeraj između ovih struja. neizvesna ulazna podatka: početne faze
Dobijanjem uvida u kom opsegu se menja napona (φ0) na koji se ET priključuje i od
fazni pomeraj između 3i0 i iN može se izvršiti remanentnog fluksa u jezgru ET-a. Tokom
izbor praga reagovanja releja kojim bi bilo analiziranja pojave uključenja neopterećenog
eliminisano nepotrebno reagovanje ET-a pogodno je izvršiti simulacije.
zemljospojne zaštite zbog zasićenja ST-a Merenjima u laboratoriji ili na terenu se ne
tokom uključenja ET-a. mogu uvek obuhvatiti svi slučajevi da bi se
mogle proceniti sve potencijalne posledice
tokom uključenja. Da bi bilo obuhvaćeno što
je moguće više početnih uslova sa ciljem da se
dobije potpuniji uvid u prelaznu pojavu
uključenja neopterećenog ET-a primenom
MCS generisani su neizvesni ulazni podaci
koji figurišu u izrazima (1) – (3).
Remenentni fluks u jezgru je modelovan
Slika 1. Tipična šema zemljospojne zaštite
pomoću amplitude i šablona remanentnog
primarnog namotaja ET sprege YNd
fluksa u fazama A, B i C: {ΨAr, ΨBr, ΨCr}.
Vrednosti neizvesnih ulaznih podataka su
3. Simulacija uključenja neopterećenog ET
varirane u sledećim opsezima:
- početna faza napona (φ0) je varirana u
3.1. Model za simulaciju.
opsegu [0, 2π],
Obuhvaćeni fluksevi u fazama A, B i C
trofaznog dvonamotnog ET-a, koji je formiran

57
- remanentni fluks (Ψr) je variran u opsegu { λAr , λBr, λCr }, pa su njihove vrednosti
[-0.8, 0.8] r.j. nominalnog fluksa, i generisane MCS-om. Remanentni fluks je
- šablon remanentnog fluksa u fazama A, B variran u opsegu [-0.8, 0.8] r.j. nominalnog
i C je modelovan kao { Ψr , -Ψr , 0} u svim fluksa, a šablon remanentnog fluksa u fazama
mogućim permutacijama. A, B i C je modelovan kao { λr , -λr , 0} u svim
Nakon što su primenom MCS generisani mogućim permutacijama.
neizvesni ulazni podaci pomoću izraza (1)-(3)
4. Rezultati
izračunati su fluksevi u fazama A, B i C, na
U nastavku su navedeni koraci procedure
osnovu kojih su dalje pomoću zadate
ispitivanja kako se menja fazni pomeraj
karakteristike magnećenja ET-a (Sl. 2)
između struja 3i0 i iN tokom uključenja ET-a
izračunate struje (iA, iB i iC) u fazama A, B i C, koje je praćeno zasićenjem ST-a:
a primenom izraza (4) je izračunata struja u 1. Prvo su zadati opsezi vrednosti neizvesnih
neutralnom provodniku ET-a. ulaznih podataka koji figurišu modelu za
(4) simulaciju uključenja neopterećenog ET-a.
2. Nakon toga su MCS-om nasumice izabrane
vrednosti ovih neizvesnih ulaznih podataka.
3. Generisane su struje uključenja u fazama
A, B i C (iA, iB i iC), a zatim je izračunata
struja u neutralnom provodniku
transformatora (iN) pomoću izraza (4).
Frekvencija odabiranja je izabrana da bude
5 kHz.
4. Zatim su zadati su opsezi vrednosti
neizvesnih ulaznih podataka koji figurišu
modelu ST-a.
5. MCS-om su nasumice izabrane vrednosti
Slika 2. Vremenki tok fluksa i struje prilikom ovih neizvesnih podataka.
uključenja ET-a 6. Fazne struje generisane u okviru koraka 3.
su u vidu odbiraka propuštene kroz model
4. Simulacija rada ST-a ST-a i na taj način su dobijene struje na
Za simulaciju rada ST-a korišćen je model sekundarima ST-a u fazama A, B i C: iAs,
ST-a formiran na osnovu teorije objavljene uz iBs, i iCs. Pomoću struja dobijenih na
CT SAT Calculator koji je preuzet iz sekundarima ST-a izračunata je struja (3i0)
publikacija IEEE Power System Relay izraz (5). Tokom simulacije rada ST-a
Committee. Cilj upotrebe ovog modela je da se pretpostavljeno je da samo fazni strujni
dobiju signali struje na sekundarima ST-a transformatori ulaze u zasićenje, dok ST u
tokom njihovog zasićenja. Zbog ograničenog neutralnom provodniku korektno
prostora u ovom radu model ST-a neće biti transformiše struju sa primara na sekundar.
prikazan. Svi teorijski detalji u vezi sa (5)
modelom objavljeni su u [6],[7]. 7. Na prethodno opisan način generisani su
Struja na sekundaru ST-a zavisi od signali za 5000 različitih slučajeva.
primarne struje, karakteristike magnećenja 8. Primenom digitalnog faznog komparatora,
ST-a, remanentnog fluksa u jezgru ST-a i koji se bazira na proračunu integrala
opterećenja u sekundarnom kolu ST-a. proizvoda dva signala na intervalu dužine
Ulazni podaci u modelu ST-a koji se ne poluperiode osnovnog harmonika signala
mogu unapred odrediti su: vrednost [1,4,8,9], određen je fazni pomeraj između
remanentmog fluksa u jezgru ST-a (λr) i struja 3i0 i iN.
šablon remanentnog fluksa u fazama A, B i C:

58
Kada zasićenje ST-a nije prisutno fazni promena faznog pomeraja između struja 3i0 i
pomeraj između 3i0 i iN je jednak 0⁰. Na Sl. 3 i N.
su prikazani estimirani fazni pomeraji između Pokazano je da ako bi prag reagovanja
3i0 i iN u prvih osam perioda od uključenja ET zemljospojne zaštite bio podešen na neku
kada se uvaži zasićenje ST-a. Slika prikazuje
vrednost van dobijenog opsega u kom se
svih 5000 slučajeva. Maksimalna vrednost
faznog pomeraja koja je dobijena iznosi menjao fazni pomeraj između struja 3i0 i iN,
122,8⁰. nepovoljan uticaj zasićenja ST-a na
zemljospojnu zaštitu ET-a tokom uključenja
ET-a u praznom hodu bi bio izbegnut.

Zahvalnica. Autori zahvaljuju Ministarstvu za


nauku i tehnološki razvoj Republike Srbije
koje je omogućilo izradu ovog rada u okviru
Projekta III 42009 "Inteligentne energetske
mreze".

Bibliografija
[1] M. Đurić, Z. Stojanović. Relejna zaštita. Beopres,
Slika 3. Estimirani fazni pomeraj između Beograd, 2014.
struja 3i0 i iN [2] A. Guzman, Z. Zocholl, G. Benmouyal, H.J
Altuve. A current-based solution for transformer
Na osnovu prikazanih rezultata vidi se da differential protection. I. Problem statement, IEEE
bi nepotrebno reagovanje zemljospojne zaštite Transactions on Power Delivery, Vol.16, Issue: 4,
Oct 2001, 485 – 491
tokom uključenja ET-a u praznom hodu
[3] IEEE Standard C37.91. IEEE Guide for Protective
praćenim zasićenjem ST-a bilo izbegnuto ako
Relay Applications to Power Transformers.
bi relej za zemljospojnu zaštitu bio podešen
[4] J. Krstivojevic, M. Djurić. A New Method of
tako da relej reaguje kada je fazni pomeraj (α) Improving Transformer Restricted Earth Fault
između struja 3i0 i iN u opsegu: Protection. Advances in Electrical and Computer
122,8⁰< α < -122,8⁰. Engineering, Vol. 14; Issue 3, 2014, 41-48.
[5] Đ. Kalić, R. Radosavljević. Transformatori. Zavod
5. Zaključak za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd, 2001.
U cilju eliminacije nepovoljnog uticaja [6] D.A. Tziouvaras, P. McLaren, G. Alexander, D.
zasićenja ST-a na zemljospojnu zaštitu tokom Dawson, J. Esztergalyos, C. Fromen, M.
Glinkowski, et al. Mathematical Models for Current,
uključenja neopterećenog ET-a ispitana je
Voltage, and Coupling Capacitor Voltage
promena faznog pomeraja između struja 3i0 i Transformers. IEEE Transactions on Power Delivery,
iN. Detaljno su sagledane pojave uključenja Vol. 15, No. 1, Jan. 2000, 62 – 72.
neopterećenog ET-a i zasićenja ST-a. Zatim su [7] IEEE PSRC CT Saturation Calculator. 2003,
www.pes-psrc.org
dati modeli pomoću kojih su izvršene
[8] Z. Stojanović, M. Djurić. The algorithm for
simulacije uključenja neopterećenog ET i directional element without dead tripping zone based
simulacije rada ST-a, izvršena je Monte Carlo on digital phase comparator. Electric Power Systems
simulacija neizvesnih ulaznih podataka u Research, 81, 2011, 377–383.
pomenutim modelima i proračunate su [9] J. Krstivojevic, M. Djuric. A new algorithm for
transformer ground fault protection. The 9th
potrebne struje 3i0 i iN. Nakon toga je izvršena
Mediterranean Conference on Power Generation,
fazna komparacija i prikazana je dobijena Transmission Distribution and Energy Conversion,
Athens, Greece, November 2-5, 2014

59
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Merenje aero zagađenja u realnom vremenu kao polazna osnova za informisanja i edukaciju
učesnika u saobraćaju

Srećko Stanković
Grad Banja Luka, Trg srpskih vladara 1, 78000 Banja Luka, Bosna i Hercegovina
e-mail: srecko.stankovic@banjaluka.rs.ba

Miloš Ljubojević
JU Akademska i istraživačka mreža Republike Srpske, Patre 5, 78000 Banja Luka, Bosna i
Hercegovina
e-mail: ljubojevic.milos@gmail.com

Jelena Ristić
Univerzitet u Beogradu, Fakultet Organizacionih Nauka, Jove Ilića 154.Beograd, Republika Srbija
e-mail: jristic611@gmail.com

Vojkan Vasković
Univerzitet u Beogradu, Fakultet Organizacionih Nauka, Jove Ilića 154.Beograd, Republika Srbija
e-mail: vaskovic@bvcom.net

Apstrakt.
Prikupljanje podataka iz okruženja predstavlja dobru polaznu osnovu za informisanje i edukaciju
učesnika u saobraćaju. Vremenski uslovi koji vladaju u određenoj oblasti imaju direktnog uticaja na
događanja u saobraćaju a to se posebno odnosi na nivo vlage u vazduhu u kombinaciji sa ostalim
nečistoćama koje se nalaze u njemu. Istraživanje uticaja pojedinih polutanata na nezgode koje se
dešavaju u slučajevima kada neki od izmerenih parametara prelazi dozvoljenu granicu, omogućava da
se merenjima u realnom vremenu signalizira učesnicima u saobraćaju na opasnost. Da bi se istražio
uticaj pojedinih polutanata potrebno je da se u dužem vremenskom periodu obave merenja i uporedi
sa statistikom saobraćajnih nezgoda. Rad ima za cilj da istraži ovu korelaciju između nivoa aero
zagađenja određenim polutantima i saobraćajnih nezgoda. Edukovanje učesnika u saobraćaju
predstavlja najbolji način da se deluje preventivno. Da bi učinak bio optimalan, samo edukovanje nije
dovoljno, već je potrebno i da učesnici u saobraćaju na vreme budu upozoreni i na nivo povećanja
polutanata u vazduhu. Kombinacijom edukovanja i informisanja učesnika u saobraćaju stvaraju se
preduslovi za smanjenje saobraćajnih nezgoda.

.
Ključne reči: Aero zagađenje, saobraćajne nezgode, upravljanje podacima, distribucija podataka

Činjenica je da atmosfera poseduje veliki


1. Uvod kapacit, tako da u sebe može da primi sve
Osnovni uzrok nastanka aerozagađenja jeste gasove i polutante nastale usled raznih
posledica emisije polutanata iz raznoraznih prirodnih i antropogenih aktivnosti, zbog svoje
izvora. Pod emisijom se podrazumeva dinamičke pririode. Međutim u izvesnim
izbacivanje zagađujućih materija iz objekata– vremenskim situacijama taj kapacitet je naglo
zagađivača (iz dimnjaka, motora, cevovoda i ograničen, sužen. Ukoliko bi te situacije
sličnog) u okolinu: vazduh, vodu, zemljište. potrajale, došlo bi do gomilanja polutanata na

60
određenom prostoru, što bi moglo dovesti do na to da su ona već danas „on line“ povezana
teških posledica po okolinu i po zdravlje sa dispečarskim centrom, informacije se mogu
populacije. [3] Stalni rast koncentracije preneti već postojećim komunikacionim
polutanata u vazduhu dovodi do menjanja kanalima.
prirodnog sastava vazduha ne samo na
lokalnom nego i na globalnom nivou.
Savremena prevozna sredstva (automobili,
autobusi....) opremljeni su klima uređajima i
filterima za prečišćavanje vazduha ali
oštećenjem ili kvarom ovih uređaja može doći
do prodora zagađenog vazduha u prostor sa
putnicima. Ova činjenica daje za pravo da se
izvrši podela na uređaje za merenje Slika 1. Šema prihvatanja obrade i distribucije
spoljašnjeg i unutrašnjeg aerozagađenje na informacija
vozilima. Merenje aero zagađenja u okviru
Prikupljanje podataka predstavlja stalan i
vozila nije relevantno za ovaj rad jer se ovi
kontinuiran proces. Vozila opremljena
podaci ne prosleđuju centru za akviziciju
senzorima za merenje aero zagađenja (vozila
podataka ali mogu da se lokalno koriste kao
gradskog prevoza) i kontinuirano u vrmenskim
sredstvo upozorenja-alarma da je vozač i
razmacima mere nivo zagađenja. Izmerene
putnici u opasnosti. U dosadašnjoj praksi
vrednosti zajedno sa GPS koordinatama
uobičajeno je da se merenja aerozagađenja
dostavljaju se centru za prikupljanje podataka,
obavljaju skupim uređajima koji se postavljaju
gde se analiziraju. U trenutku kada neki od
na lokacije od interesa, pa bilo da su to
parametara dostigne kritičnu vrednost pokreću
stacionarni uređaji ili mobilni (postavljeni na
se signali za upozorenja ili se može aktivno
vozilu koje se postavlja na lokaciju gde se
rutirati saobraćaj ka manje zagađenim
merenja obavljaju). Razvoj tehnologije
obilaznicama. Podaci koji dolaze pripremaju
senzora učinio je da su ovi uređaji postali
se u zavisnosti od korisnika kome se
manji, jeftiniji i dostupni su u različitim
dostavljaju. Glavni korisnici ovih podataka su
veličinama i tehnološkim rešenjima. Sve brži
javne službe koje na osnovu izmerenih
rast gradova i potreba da se građani prevoze sa
vrednosti mogu da planiraju svoje aktivnosti.
jedne lokacije na drugu, uz istovremeni nagli
Drugi korisnik su sredstva javnog informisanja
porast broja vozila u njima stvara sve veću
koji imaju zadatak da informišu građane. Kao
količinu polutanata u zonama sa intenzivnim
treći korisnik mogu se javiti turističke
saobraćajem. Uobičajeno je da se na mestima
organizacije koje na osnovu ovakvih izveštaja
gde se očekuje povećan broj vozila i sa time
mogu da planiraju gde da usmere turiste (ovo
veće aerozagađenje merenja obavljaju stalno i
je posebno značajno za velike turističke
za to se postavljaju stacionarne stanice za
destinacije).
merenje.[1] Međutim gradovi rastu i mesta gde
dolazi do zagušenja saobraćaja i povećanja Prihvat podataka sa stacionarnih mernih
aezrozagađenja se menjaju u zavisnosti od stanica može se ostvariti putem fiksne ili
vremenskih prilika i od lokalnog saobraćaja. mobilne računarske mreže. Sva ostala
Ovo nameće potrebu da se merenja obavljaju komunikacija obavlja se preko mobilnih
mobilnim senzorima sa mogućnošću da se komunikacija.
izmerene vrednosti dostavljaju jedinstvenom
centru koji ih obrađuje i rezultate distribuira 2. Uticaj vremenskih prilika i stanja
kroz sredstva javnog informisanja ili interno zagađenosti vazduha na bezbednost
za potrebe informisanja gradskih službi. saobraćaja
Nosioci ovakvih mernih stanica po pravilu bi
Prirodna hemijska zagađenja nastala usled
trebala biti vozila gradskog prevoza, a obzirom
erupcije vulkana, prirodnih požara (osim u

61
avio saobraćaju), prirodne razgradnje
organskih tvari i slično nisu toliki problem kao
što su hemijska zagađenja usled antropoloških
delovanja. Problem je što hemijsko zagađenje
nastalo usled antropološkog delovanja nema
granica, jer bez obzira gde se ispuštaju u
atmosferu imaju globalni uticaj na okolinu. To
su razni vidovi industrije (sagorevanje fosilnih Slika 3. Količina izmerene prašine u vazduhu
goriva, odnosno uglja i nafte u elektranama, po mesecima (podaci za 2009.godinu) [4]
toplanama i individualnim kućnim ložistima),
procesi u industrijskim postrojenjima (naftna,
hemijska, metalurška, prehrambena), razne
zanatske radionice, individualna ložišta,
izduvni gasovi saobraćajnih vozila i teških
mašina, procesi isparavanja kancerogenih
materija na deponijama otpada i smeća,
samozapaljivanje smeća, spaljivanje
kancerogenih materija (plastike jer nastaju
kancerogene materije, iverice jer sadrži Slika 3. Količina izmerene čađi u vazduhu po
formaldehid), pušenje duvana, upotreba mesecima (podaci za 2009.godinu) [4]
kućnih hemikalija, upotreba električnih aparata
(izduvavaju živu i olovo), oslobađanje gasa
radona iz betona koji je izazivač cancera itd.
Sredinom 20 veka s širokom upotrebom
automobila došlo je do pojave posebnog vida
aerozagađenja. To se naročito ispoljava u
većim urbanim sredinama sa gustim
saobraćajem.
Slika 4. Broj saobraćajnih nesreća u zavisnosti
Opšte poznata činjenica je da vremenske od stanja vlažnosti kolovoza.
prilike imaju značajan uticaj na saobraćaj.
Kombinacija vremenskih prilika i aero Upoređivanjem dijagrama može se zaključiti
zagađenja direktno utiče na stanje kolovoza i da sa opadanjem procenta čađi i prašine u
ima velikog uticaja na sigurnost saobraćaja. vazduhu manje je saobraćajnih nesreća. Krive
se podudaraju gledano po mesecima.
U radu se analiziraju samo dva polutanta i to
čađ i prašina. Ukoliko se analizira broj saobraćajnih nesreća
u odnosu na stanje kolovoza sa slike 4 vidi se
da mokar kolovoz prati krive zagađenja. Ovde
treba napomenuti da je u letnjem periodu
manji broj dana sa kišom pa se u tom
kontekstu mogu raditi dodatne analize.

Izmereni rezultati i analize mogu se dostavljati


direktno vozačima putem displeja
postavljenim na pasarelama. Dobra strana
ovakvog informisanja je to što se vozačima
Slika 2. Ukupan broj saobraćanih nesreća po
osim informacija mogu prezentovati i predlozi
mesecima (podaci za 2009.godinu)
i sugestije kako se ponašati na putu.

62
3. Zaključak Metropolitan Areas Department of
U radu je analiziran uticaj vremenskih prilika i Computer Science,. Rutgers University,.
zagađenje vazduha na sigurnost u saobraćaju. Piscataway, NJ 08854-8091,. {skd70,
Kao primer uzeta su merenja aero zagađenja parveen, antony26, rl475, iftode,
koja su rađena 2009 godine u gradu Banja badri}@cs.rutgers.edu
Luka. Dijagrami uticaja vremena na [2]. Nick Hodges,. Traffic and
saobraćajne nesreće je rađen za isti period u Environmental Management, In Urban
istom gradu. Na osnovu upoređenja dijagrama Areas and Public Inform, Traffic Systems
se može konstatovati da postoji Section, Regeneration and Culture
međuzavisnost i da postoji opravdan razlog za Department, Leicester City Council, York
postavljanje informacija, signalizacije i House, 91, Granby Street, Leicester, East
upozorenja na putevima. Savremena Midlands, LE1 6FB, UK
tehnologija omogućava da se ove informacije [3]. Stankovic Srecko, Vaskovic Vojkan,
direktno prosleđuju na mobine uređaje Petrovic Natasa B, Radojicic Zoran
korisnika-vozača putem mobilnih servisa. A,. Sustainable air pollution management
Prikupljanje podataka samo sa stacionarnih in urban areas caused by traffic: Case study
stanica za merenje nije dovoljno jer se Banja Luka,. TECHNICS
grupisanje vozila i zastoji u saobraćaju TECHNOLOGIES EDUCATION
događaju u različitim delovima grada- MANAGEMENT-TTEM, (2012), vol. 7 br.
naseljenog mesta. Jedno od pitanja koje treba 4, str. 1615-1619
dalje analizirati je uticaj zagađenja vazduha u [4]. Knežević Nebojša, Dunović Saša,
samim vozilima koja nastaju u kombinaciji Cukut Siniša, Komnenić Velibor, (2009),
Godišnji izvještaj o mjerenjima
spoljnjeg zagađenja i lokalnog zagađenja
aerozagađenja u Gradu Banjaluka, period
vazduha u vozilu usled neispravne ili loše mjerenja 01.01.-31.12.2009. god., Banja
održavanog sistema ventilacije. S obzirom na Luka, Institut za građevinarstvo “IG” Banja
to da se broj vozila na putevima svake godine Luka,naučno istraživački institut
uvećava i da je zagađenje od strane saobraćaja [5]. Knežević Nebojša, Dunović Saša,
sve veće, sistemi za informisanje u realnom Cukut Siniša, Komnenić Velibor, (2009), ),
vremenu imaće sve veći značaj posebno u Izvještaj o monitoringu kvaliteta vazduha
velikim gradovima. povodom obilježavanja dana bez
automobila 22 septembra 2009. godine,
Bibliografija Period mjerenja:22.09.2009.,1100AM-
[1]. Srinivas Devarakonda, Parveen 1400, 23.09.2009.1100–24 00 PM. Banja
Sevusu, Hongzhang Liu, Ruilin Liu, Liviu Luka, Institut za građevinarstvo “IG” Banja
Iftode, Badri Nath,. Real-time Air Quality Luka,naučno istraživački institut
Monitoring Through Mobile Sensing,. in

63
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Primena metode konačnih elemenata za razvoj algoritama i formula neophodnih


za projektovanje uzemljivača u uslovima nesavršenog kontakta između elektroda
i tla i upotrebe dodatnog materijala za smanjenje kontaktne otpornosti

Jovan Trifunović
Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Beogradu, Bulevar kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd, Srbija
e-mail: jovan.trifunovic@etf.rs

Apstrakt. Otpornost rasprostiranja uzemljivačkog sistema je osnovni ulazni parametar za proračune


svih ostalih relevantnih veličina kojima se proverava njegov kvalitet. Standardne formule za proračun ove
otpornosti važe uz pretpostavku savršenog kontakta između elektroda i okolnog tla. Međutim, pošto postoje tla
koja formiraju loš kontakt sa elektrodama uzemljivača, u praksi se često pojavljuje značajna nesaglasnost
između izmerenih vrednosti i vrednosti izračunatih primenom standardnih formula. Razvoj metode konačnih
elemenata (finite-element method (FEM)) omogućio je 3D modelovanje malih zapremina različitih oblika i
fizičkih karakteristika u neposrednoj blizini elektroda, što je bio preduslov za sprovođenje analize navedenog
problema. U ovom preglednom radu ukratko je predstavljen osnov metode (bazirane na primeni 3D FEM-a) za
razvoj algoritama i formula neophodnih za projektovanje uzemljivača u uslovima lošeg kontakta između
elektroda i tla i upotrebe dodatnog materijala za smanjenje kontaktne otpornosti.

Ključne reči: Otpornost rasprostiranja uzemljivača, FEM, Modelovanje nesavršenog kontakta, Raspodela
električnog potencijala

1. Uvod uzemljivačkih sistema, za njihove tipične


Bezbednost upotrebe i pouzdanost rada konstrukcije relevantni standardi [1–5] nude
elektroenergetskih mreža i postrojenja u jednostavne formule za ovu namenu. Sve ove
velikoj meri zavisi od kvaliteta njihovih formule važe uz pretpostavku savršenog
uzemljivačkih sistema. Pri pojavi zemljospoja (potpunog) kontakta između elektroda i
u elektroenergetskim mrežama i postrojenjima, okolnog tla (homogenog, dvoslojnog i
ili pri atmosferskim pražnjenjima, ljudi i višeslojnog).
oprema mogu biti izloženi opasnom Međutim, postoje naučni radovi u kojima
električnom naponu (razlici električnih su prikazani rezultati eksperimenata koji
potencijala). Dobro projektovani i izvedeni pokazuju značajnu nesaglasnost između
uzemljivački sistemi obezbeđuju da u takvim izmerenih vrednosti otpornosti rasprostiranja
slučajevima, kako električni potencijal uzemljivača i vrednosti izračunatih primenom
uzemljenih metalnih delova postrojenja, tako i standardnih formula [6,7]. Iako je u [7]
raspodela električnog potencijala na površini pretpostavljeno da je uzrok navedene
tla, budu takvi da maksimalni naponi dodira i nesaglasnosti nesavršen kontakt između
koraka budu unutar standardima propisanih elektroda i tla, ova fizička pojava nije bila
maksimalnih dozvoljenih vrednosti. Osnovni teorijski istražena u [7], zato što je bilo
ulazni parametar za proračune svih relevantnih nemoguće modelovati nesavršen kontakt
veličina je otpornost rasprostiranja matematičkim tehnikama i softverskim alatima
uzemljivačkog sistema, koji predstavlja koji su u to vreme bili dostupni. U
otpornost zemlje između površine međuvremenu su, kako razvoj FEM-a i
uzemljivačkog sistema i udaljene referentne odgovarajućih softvera, tako i poboljšanje
zemlje koja je na nultom potencijalu. Pošto performansi računara, omogućili 3D FEM
otpornost rasprostiranja mora što preciznije modelovanje malih zapremina različitih oblika
biti procenjena već u ranoj fazi projektovanja i fizičkih karakteristika u neposrednoj blizini

64
površine uzemljivačkih elektroda (Slika 1). zanemarljive. Ovi rezultati su potvrđivali da je
Matematičke osnove FEM-a date su u [8], dok upravo loš kontakt između elektroda i tla
su objašnjenja o pravilnoj upotrebi FEM-a u uzrok velike razlike izmerenih i proračunatih
elektromagnetici i elektrotehničkoj vrednosti otpora rasprostiranja uzemljivača.
inženjerskoj praksi data redom u [9] i [10].

Slika 1. Elektroda uzemljivača (čelična traka)


okružena vazdušnim džepovima Slika 2. Kvadratni konturni uzemljivač položen u
Analizom eksperimentalnih rezultata iz [7] dvoslojno tlo
3D FEM-om autor je (sa koautorom) razvio
algoritme i formule koji se mogu upotrebiti za 3. Upotreba FEM-a
projektovanje uzemljivača u uslovima FEM je numerička tehnika za
nesavršenog kontakta između elektroda i tla i izračunavanje vrednosti fizičkih veličina u
upotrebe dodatnog materijala za smanjenje okviru ograničene zapremine (domena)
kontaktne otpornosti [11–13]. Svrha ovog razmatranog problema. Bazirana je na podeli
preglednog rada, u kome je ukratko domena na male pod-domene (konačne
predstavljen osnov metode (bazirane na elemente) pomoću kojih se precizno
primeni 3D FEM-a) za razvoj algoritama i predstavljaju složena geometrija problema i
formula neophodnih za projektovanje različite karakteristike materijala pojedinih
uzemljivača u takvim uslovima, je da uputi delova domena. Svaki konačni element
čitaoce na rezultate prikazane u [11–13]. predstavljen je karakteristikama materijala,
stanjima fizičkih veličina u reprezentativnim
2. Razmatrana eksperimentalna postavka čvorovima konačnog elementa i sistemom
U radu [7] prezentovani su rezultati jednačina koje opisuju odnose između fizičkih
merenja otpornosti rasprostiranja kvadratnih veličina u okviru razmatranog problema. To su
konturnih uzemljivača (kako klasičnih, tako i jednostavne algebarske jednačine kojima se
sa slojevima različitih dodatnih materijala), lokalno aproksimiraju originalne složenije
položenih u dvoslojno tlo kod koga je gornji (obično parcijalne diferencijalne) jednačine.
sloj, u kome su uzemljivači položeni, formirao Sistemi jednačina svih konačnih elemenata
loš kontakt sa elektrodama uzemljivača. domena razmatranog fizičkog problema
Uzemljivači dimenzija 5 m × 5 m, od kombinuju se u jedan sveobuhvatan sistem
pocinkovane čelične trake poprečnog preseka koji se rešava pomoću računara.
30 mm × 4 mm, bili su položeni na dubinu U razmatranom slučaju, inicijalni domen
0.5 m u dvoslojno tlo dubine gornjeg sloja modela je bila kocka (20 m × 20 m × 20 m), sa
H = 8 m i specifičnih električnih otpornosti napred opisanim kvadratnim konturnim
ρgs = 170 Ωm i ρds = 75 Ωm (Slika 2). uzemljivačem postavljenim tako da se
Izmerene vrednosti otpornosti vertikalne ose simetrija uzemljivača i domena
rasprostiranja klasičnih kvadratnih konturnih međusobno poklapaju. Svakoj strani kocke
uzemljivača bile su daleko veće od vrednosti (osim gornjoj koja predstavlja razdvojnu površ
dobijenih standardnim proračunom (od 238% između zemlje i vazduha) dodat je zid debljine
do 1354%), dok su u slučaju upotrebe 2 m sastavljen od posebnih „beskonačnih“
dodatnog materijala za smanjenje kontaktne konačnih elemenata [14], kojima se simulira
otpornosti razlike izmerenih i proračunatih rasprostiranje električnog polja ka beskonačno
vrednosti bile u praktičnom smislu

65
r
udaljenoj referentnoj zemlji na nultom J vektor gustine struje, i
potencijalu. Zbog simetrije bilo je moguće kao
ρ specifična električna otpornost
finalni model za proračun koristiti samo jednu
materijala unutar konačnog elementa.
osminu opisanog modela (Slika 3), čime su
Za posmatrani slučaj usvojeni su sledeći
napravljene značajne uštede računarskih
granični uslovi:
resursa i postignuta veća preciznost proračuna.
ϕ e 0 = 200 V (5)
ϕ e inf = 0 V (6)
E1t = E2t (7)
E1n ρ 1 = E2 n ρ 2 (8)
gde su:
φe0 električni potencijal uzemljivača,
φeinf električni potencijal spoljnih bočnih
strana zidova od „beskonačnih“ konačnih
elemenata (referentna zemlja),
E1t, E2t i E1n, E2n redom tangencijalne i
normalne komponente vektora električnog
polja na razdvojnoj površini dva susedna
konačna elementa, i
ρ1 i ρ2 specifične električne otpornosti
materijala unutar dva susedna konačna
elementa.
Na osnovu jednačina (1)–(8) računar
Slika 3. Prikaz proračunatih električnih potencijala proračunava električne potencijale kako
u svakoj tački domena modela (predstavljena je reprezentativnih čvorova konačnih elemenata,
osmina opisanog modela) tako i bilo koje tačke u okviru modelovanog
Sledeće formule važe za svaki konačni domena (Slika 3).
element (korišćeni su tetraedri različitih Takođe, proračunava se i gustina struje u
dimenzija (najmanji u uzemljivačkoj traci, svakoj tački domena modela, na osnovu čega
najveći u spoljnim zidovima modela)): može da se odredi ukupna jačina struje, I, koja

I = ∫ J ⋅ dS
∇ 2ϕ = 0 (1) se uspostavlja između uzemljivača i tla:
r r
r (9)
E = −∇ϕ (2) S
r r
J =E ρ (3) gde je S bilo koja zatvorena površ koja
obuhvata ceo uzemljivač. Na osnovu
ϕ = N ⋅ ϕe (4) izračunate jačine struje, lako je odrediti
u kojima su: otpornost rasprostiranja uzemljivača, R,
φ električni potencijal bilo koje tačke pomoću sledeće jednačine:
unutar konačnog elementa, uključujući i tačke ϕ e 0 − ϕ e inf
na bočnim stranama elementa, R= . (10)
I
φe vektor električnih potencijala u
reprezentativnim čvorovima konačnog 4. Praktična primena dobijenih rezultata
elementa, Variranjem relevantnih dimenzija i
N korelaciona matrica (svi konačni karakteristika materijala u okviru 3D FEM
elementi bili su definisani Lagranžovom modela i analizom rezultata proračuna
kvadratnom funkcijom oblika), dobijenih sprovođenjem velikog broja
r
E vektor jačine električnog polja, računarskih simulacija moguće je utvrditi

66
korelacije između relevantnih parametara. Te Bibliografija
korelacije se opisuju izrazima koji se najlakše [1] Guide for Safety in AC Substation Grounding,
dobijaju obradom rezultata proračuna ANSI/IEEE Std. 80, 1986.
primenom metode najmanjih kvadrata (npr., [2] Guide for Safety in AC Substation Grounding,
korišćenjem softvera Matlab i/ili Excel). ANSI/IEEE Std. 80, 2000.
Opisanim postupkom analiziran je uticaj [3] А.Т. ва , П. . и и, . . П в,
А. . Ф в, . . Чи и и , И. . А и .
broja, veličine i dispozicije vazdušnih džepova
Э е ех че ав ч . Э ия,
(Slika 1), i to kako na otpornost rasprostiranja
к а- и а , 1964.
kvadratnog konturnog uzemljivača, tako i na
[4] Power Quality Application Guide, Earthing & EMC,
raspodelu potencijala u okolini uzemljivača u Earthing Systems – Basic Constructional Aspects,
slučaju kvara [11]. Kroz analize rezultata European Copper Institute and Copper Development
proračuna utvrđene su korelacije između Association, Brussels-London, 2001.
parametara pomoću kojih se može opisati [5] W.A. Chisholm. Transmission System Transients:
kvalitet ostvarenog kontakta između elektroda Grounding. in: L.L. Grigsby (Ed.), The Electric
i okolnog tla i otpornosti rasprostiranja Power Engineering Handbook: Power Systems, third
razmatranih uzemljivača [11]. Pošto klasičan ed., CRC Press, Boca Raton, 2012, pp. 11-1–11-19.
tipičan uzemljivač dalekovodnog stuba [6] Z.R. Radakovic, M.V. Jovanovic, V.M. Milosevic,
predstavlja kombinaciju kvadratnih konturnih N.M. Ilic. Application of earthing backfill materials
in desert soil conditions. Accepted for publication in
uzemljivača, opisanim postupkom razmatran
IEEE T. Ind. Appl. 2015,
je uticaj nesavršenog kontakta između
DOI: 10.1109/TIA.2015.2429644
elektroda i okolnog tla na vrednosti
[7] M.B. Kostic, Z.R. Radakovic, N.S. Radovanovic,
koeficijenata kojima se opisuje međusobni M.R. Tomasevic-Canovic. Improvement of
uticaj pojedinačnih kontura, a zatim je electrical properties of grounding loops by using
formiran algoritam za izračunavanje otpornosti bentonite and waste drilling mud. IEE Proc.-C, 1999,
rasprostiranja (sa uvaženim efektom 146, 1–6.
nesavršenog kontakta) ovog kompleksnog [8] O.C. Zienkiewicz, R.L. Taylor, J.Z. Zhu. The
sistema uzemljenja [12]. Takođe, na sličan Finite Element Method: Its Basis and Fundamentals.
način je analiziran i objašnjen uticaj kako Elsevier Butterworth-Heinemann, Oxford, 2005.
specifične električne otpornosti dodatnog [9] J. Jin. The finite element method in
materijala, tako i poboljšanja kontakta usled electromagnetics. John Wiley & Sons, New York,
2002.
postavljanja dodatnog materijala, na otpornost
[10] P.P. Silvester, R.L. Ferrari. Finite elements for
rasprostiranja konturnog uzemljivača, a zatim i
electrical engineers. Cambridge University Press,
formiran algoritam za utvrđivanje neophodnih
Cambridge, 1996.
karakteristika dodatnog materijala [13]. [11] J. Trifunovic, M. Kostic. Analysis of influence of
imperfect contact between grounding electrodes and
5. Zaključak
surrounding soil on electrical properties of grounding
U ovom preglednom radu ukratko je loops. Electr. Eng. 2014, 96, 255–265.
predstavljen osnov metode (bazirane na [12] J. Trifunovic, M.B. Kostic. An algorithm for
primeni 3D FEM-a) za razvoj algoritama i estimating the grounding resistance of complex
formula neophodnih za projektovanje grounding systems including contact resistance.
uzemljivača u uslovima lošeg kontakta između Accepted for publication in IEEE T. Ind. Appl. 2015,
elektroda i tla i upotrebe dodatnog materijala DOI: 10.1109/TIA.2015.2429644.
za smanjenje kontaktne otpornosti. [13] J. Trifunović. The algorithm for determination of
necessary characteristics of backfill materials used
Zahvalnica. Predstavljeni rezultati su dobijeni for grounding resistances of grounding loops
reduction. J. Electr. Eng. 2012, 63, 373–379.
istraživanjima koja su sprovedena u okviru
[14] O.C. Zienkiewicz, C. Emson, P. Bettess. A novel
projekta TR 36018 finansiranog od strane boundary infinite element. Int. J. Numer. Meth. Eng.
Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog 1983, 19, 393–404.
razvoja Republike Srbije.

67
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Detekcija unutrašnjih kratkih spojeva u energetskom transformatoru primenom


digitalnog faznog komparatora

Jelisaveta Krstivojević, Milenko Đurić


Univerzitet u Beogradu – Elektrotehnički fakultet
Katedra za elektroenergetske sisteme
Bulevar kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd, Republika Srbija
e-mail: j.krstivojevic@etf.rs, mdjuric@etf.rs

Apstrakt. U ovom radu je ispitana je mogućnost primene fazne komparacije primarne i sekundarne struje
za detekciju unutrašnjih kratkih spojeva u energetskom transformatoru. U normalnom režimu rada i tokom
kvarova van zone zaštite struje primara i sekundara su u fazi, dok se u slučaju unutrašnjih kratkih spojeva
pojavljuje fazni pomeraj između ove dve struje. U ovom radu će biti pokazano kako se menja fazni pomeraj
između struja na primarnim i sekundarnim priključcima energetskog transformatora u zavisnosti od procenta
kratkospojenih navojaka i radnog režima koji je prethodio kvaru.
Računarskim simulacijama su generisani signali struja na primaru i sekundaru energetskog transformatora,
a zatim su primenom digitalnog faznog komparatora izračunati njihovi međusobni fazni pomeraji. Digitalni
fazni komparator koji je korišćen ne računa direktno fazni pomeraj između signala koje fazno poredi, već
proračunava integral proizvoda dva signala na intervalu jednakom polovini osnovne periode signala. Tokom
svih simulacija koje su prikazane strujni transformatori su korektno preslikavali primarne struje na sekundar.

Ključne reči: energetski transformator, detekcija kvarova, fazna komparacija,

struja. Struje na priključcima ET-a, fazno


1. Uvod prilagođene, tokom normalnog radnog režima
Energetski transformatori (ET-i) spadaju u ili tokom spoljašnjih kratkih spojeva su u fazi,
najbrojnije električne mašine u dok se tokom unutrašnjih kratkih spojeva
elektroenergetskom sistemu (EES-u) [1]. ET je između ove dve struje pojavljuje fazni
izuzetno bitna i skupa komponenta EES-a. pomeraj. Upravo ova činjenica je dala ideju da
Veoma je bitno da ET bude opremljen se posmatranjem faznog pomeraja struja na
pouzdanom, sigurnom i brzom zaštitom od priključcima ET-a mogu detektovati unutrašnji
mogućih unutrašnjih kvarova. kratki spojevi u ET-u.
U radu će biti ispitana mogućnost primene U radu će najpre biti predstavljen princip
fazne komparacije primarne i sekundarne digitalne fazne komparacije u vremenskom
struje za detekciju unutrašnjih kratkih spojeva domenu [2]. Digitalni fazni komparator ne
u ET-u. određuje direktno vrednost ugla, već
Kada je sprežni broj ET-a različit od 0, proračunava indeks usmerenosti. Zatim će biti
struje primara i sekundara nisu u fazi. Da bi u ispitano koje vrednosti indeks usmerenosti
tom slučaju mogla da se primeni fazna može imati tokom KS-eva namotaja ET-a u
komparacija primarne i sekundarne struje, zavisnosti od broja navojaka koji su zahvaćeni
prvo je potrebno izvršiti fazno prilagođavanje kratkim spojem i opterećenja ET-a pre kvara.

68
2. Fazni komparator na bazi integrala Dakle, indeks usmerenosti koji će služiti kao
proizvoda dva signala pokazatelj faznog pomeraja između dva
Fazna komparacija dva signala se bazira signala predstavlja normalizovanu vrednost
na proračunu integrala proizvoda dva signala izraza (2):
na intervalu dužine polovine osnovne periode . .

signala. Ovaj metod fazne komparacije je ∑ ∙ (4)
predstavljen u [2] i primenjen u [3-5]. Da bi se

bolje razumela primena ovog načina fazne ∑ ∙
komparacije ovde će ukratko biti napravljen Za prostoperiodične signale važi:
pregled osobina koje su od interesa za . . (5)
razumevanje pokazatelja koji će biti
gde je φ – fazni pomeraj između signala (is1) i
posmatran.
(is2).
Digitalna fazna komparacija dva signala
(is1) i (is2) vrši se pomoću formule: 3. Primena fazne komparacije za detekciju

unutrašnjih kratkih spojeva
∙ (1)
Posmatraćemo monofazni ET koji se
nalazi između dve aktivne mreže. U
Ako se izraz (1) predstavi u diskretnom normalnim uslovima rada fazni pomeraj
obliku dobija se: između struja koje protiču kroz primarne i

sekundarne namotaje ET-a jednak 0⁰, a indeks
∙ (2)
usmerenosti (izraz (4)) je jednak 1 r.j.
Kada se dogodi kvar van štićene zone
gde su:
(Sl. 1.a) tada su struje na primaru i sekundaru
m – paran broj odbiraka u periodi (T) signala;
ET-a u fazi i indeks usmerenosti je jednak
DFK - integral proizvoda dva signala računat
1 r.j. Ako se dogodi unutrašnji kratak spoj
na intervalu dužine poluperiode;
(KS) koji je zahvatio 100% namotaja ET-a
is1(n) – n-ti odbirak signala is1;
tada će struje na primarnim i sekundarnim
is2(n) – n-ti odbirak signala is2.
priključcima biti približno fazno pomerene za
Numerička vrednost izraza (2) zavisi kako od
180⁰, a indeks usmerenosti će biti približno
međusobnog faznog pomeraja signala, tako i
jednak -1 r.j.
od efektivne vrednosti signala. Integral ima
maksimalnu vrednost kada su signali u fazi ili
protiv fazi.
Kada su signali is1 i is2 prostoperiodični
izraz (2) podeljen efektivnim vrednostima ovih
signala daje kosinus ugla koji predstavlja
njihov fazni pomeraj. U ovom radu za
estimaciju efektivne vrednosti signala korišćen
je pokazatelj efektivne vrednosti računat na
polovini periode signala (3). Na strani primene
izraza (3) su monotonost i brza konvergencija
normalizovane vrednosti integrala.

∙ (3)
Slika 1. (a) Spoljašnji kvar i (b) Unutrašnji kvar
gde su: Ief pokazatelj efektivne vrednosti jednofaznog ET-a
signala i, a i(n) – n-ti odbirak signala i.

69
Kada dođe do unutrašnjeg KS-a gde KS 4. Rezultati
nije zahvatio 100% namotaja, tada je fazni U ovom poglavlju prikazani su rezultati
pomeraj između struja na primarnim i simuliranih KS-eva na primarnom i
sekundarnim priključcima ET-a između 0˚ i sekundarnom namotaju faze A za različita
180˚, odnosno indeks usmerenosti ima opterećenja ET-a pre nastanka kvara:
vrednosti u opsegu: S1=1,25SnT, S2=1SnT, S3=0,75SnT, S4=0,5SnT i
. . . (6) S5=0,25SnT. Faktor snage opterećenja ET-a se
kretao od 0,96 do 0,99. Tokom simulacija
4. Simulacije kratkih spojeva namotaja smerovi aktivne snage i reaktivne snage su bili
energetskog transformatora od mreže 1 ka mreži 2.
Na Sl. 2 je prikazana jednopolna šema na Prikazane vrednosti indeksa usmerenosti
osnovu koje je formiran model pomoću koga na Sl. 3 i Sl. 4 su očitane 10 ms po
su vršene simulacije. Trofazni transformator uspostavljanju kvara. Sl. 3 prikazuje promene
mt=110 kV/110 kV i SnT=25 MVA je sprege indeksa usmerenosti u fazi koja je pogođena
YNyn0. U simulacijama trofazni transformator kvarom u zavisnosti od procenta
je formiran povezivanjem tri monofazna kratkospojenih navojaka primarnog namotaja
transformatora. Za primar je usvojena strana ET-a. Na Sl. 4 su prikazane promene indeksa
ET-a do mreže 1, a za sekundar strana do usmerenosti u fazi koja je pogođena kvarom u
mreže 2. Tokom svih simulacija koje su zavisnosti od procenta kratkospojenih
prikazane u okviru ovog poglavlja strujni navojaka sekundarnog namotaja ET-a.
transformatori su korektno preslikavali Promene indeksa usmerenosti u zdravim
primarne struje na sekundar. Parametri mreže fazama (B i C) nisu prikazane pošto je indeks
1 su: nominalni napon UnM1=110 kV, snaga usmerenosti u zdravim fazama tokom svih
kratkog spoja SksM1=4500 MVA, X/R=7, a simulacija bio jednak 1 r.j.
mreže 2: nominalni napon UnM2=110 kV,
snaga kratkog spoja SksM2=750 MVA,
X/R=6,5. Pomoću prikazanog modela
simulirani su kratki spojevi između navojaka
na primarnom i na sekundarnom namotaju
faze A.
Računarskim simulacijama su dobijeni:
1. signali struja na primarnim
priključcima (iA, iB i iC), i
2. signali struja na sekundarnim
priključcima (ia, ib i ic).
Nakon toga su primenom izraza (4) Slika 3. Promena indeksa usmerenosti u fazi A u
proračunati indeksi usmerenosti: zavisnosti od procenta KS-enog primarnog
1. u fazi A pomoću struja iA i ia, namotaja faze A
2. u fazi B pomoću struja iB i ib, i
3. u fazi C pomoću struja iC i ic.

Slika 2. Šema veza elemenata za simulaciju


KS-eva namotaja ET-a

70
5. Zaključak
U radu je provereno kako se menja fazni
pomeraj između struja na primarnim i
sekundarnim priključcima energetskog
transformatora u zavisnosti od procenta
kratkospojenih navojaka i radnog režima koji
je prethodio kvaru.
Na osnovu dobijenih rezultata pokazano je
da bi unutrašnji kvarovi u ET-u mogli da se
Slika 4. Promena indeksa usmerenosti u fazi A u
detektuju nadgledanjem faznog pomeraja
zavisnosti od procenta KS-enog sekundarnog
struja na priključcima ET-a.
namotaja faze A

Zahvalnica. Autori zahvaljuju Ministarstvu za


Na osnovu dobijenih rezultata vidi se da
nauku i tehnološki razvoj Republike Srbije
da pri većem procentu KS-enih navojaka fazni
koje je omogućilo izradu ovog rada u okviru
pomeraj (φ) između primarne i sekundarne
Projekta III 42009 "Inteligentne energetske
struje je veći, odnosno da indeks usmerenosti
mreze".
(DFK(r.j.)=cosφ) opada. Takođe, može se
zapaziti i da kada je opterećenje ET-a pre
Bibliografija
kvara veće, fazni pomeraj između primarne i [1] IEEE Standard C37.91. IEEE Guide for Protective
sekundarne struje pri istom procentu KS-enih Relay Applications to Power Transformers.
namotaja je manji, odnosno indeks [2] M. Đurić, Z. Stojanović. Relejna zaštita. Beopres,
usmerenosti (DFK(r.j.)=cosφ) je veći. Beograd, 2014.
[3] Z. Stojanović, M. Djurić. The algorithm for
Na osnovu dobijenih rezultata vidi se da bi
directional element without dead tripping zone based
unutrašnji kvarovi u ET-u mogli da se on digital phase comparator. Electric Power Systems
detektuju primenom fazne komparacije struja Research, 81, 2011, 377–383.
na primarnim i sekundarnim priključcima [4] J. Krstivojevic, M. Djurić. A New Method of
Improving Transformer Restricted Earth Fault
ET-a.
Protection. Advances in Electrical and Computer
Prilikom izbora granične vrednosti indeksa Engineering, Vol. 14; Issue 3, 2014, 41-48.
usmerenosti, da ne bi došlo do nepotrebnog [5] J. Krstivojevic, M. Djuric. A new algorithm for
reagovanja zaštite, treba uzeti u obzir fazni transformer ground fault protection. The 9th
pomeraj koji unosi struja magnećenja Mediterranean Conference on Power Generation,
energetskog transformatora i fazne greške koje Transmission Distribution and Energy Conversion,
unose strujni transformatori. Athens, Greece, November 2-5, 2014

71
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Metoda za procenu optimalne količine dodatnog materijala za smanjenje


otpornosti rasprostiranja konturnog uzemljivača

Jovan Trifunović
Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Beogradu, Bulevar kralja Aleksandra 73, 11000 Beograd, Srbija
e-mail: jovan.trifunovic@etf.rs

Apstrakt. Prilikom polaganja uzemljivača u tlo u praksi se ponekad koriste dodatni materijali koji se
postavljaju između elektroda i tla sa ciljem kako eliminacije kontaktne otpornosti, tako i smanjenja ukupne
otpornosti rasprostiranja uzemljivača na željenu (standardima zahtevanu) vrednost. U radu je prikazana opšta
metoda za određivanje optimalne količine dodatnog materijala, bazirana na 3D FEM modelovanju, numeričkoj
analizi dobijenih rezultata i konceptu kolena krive. Osnov metode čini algoritam za pronalaženje tačke kolena
krive, ili tačke u kojoj se uspostavlja idealan balans između suprotstavljenih ciljeva upotrebe minimalne količine
dodatnog materijala i postizanja maksimalnog smanjenja otpornosti rasprostiranja uzemljivača. Predloženi
algoritam primenjen je na eksperimentalnu postavku iz literature, sa kvadratnim konturnim uzemljivačem
položenim u dvoslojno tlo. Predložena metoda može biti od pomoći projektantima uzemljivačkih sistema da
izbegnu oblasti zasićenja pri upotrebi dodatnog materijala za smanjenje otpora rasprostiranja i maksimiziraju
efikasnost njegove upotrebe.

Ključne reči: Otpornost rasprostiranja uzemljivača, Projektovanje uzemljivačkih sistema, Metoda konačnih
elemenata (finite-element method (FEM)), Optimalna količina materijala, Koleno krive

blata iz naftnih bušotina analizirana je u [4];


1. Uvod upotreba bentonita analizirana je u [4–8];
U slučajevima kada se uzemljivački upotreba gline, praha od ljuske kokosa i praha
sistem polaže u tlo koje ne formira savršen od ljuske pirinča analizirana je u [9,10];
kontakt sa njegovim elektrodama, može se upotreba produkata visoke peći (granulirane
pojaviti značajno povećanje izmerene šljake i pepela) analizirana je u [11,12]).
vrednosti njegove otpornosti rasprostiranja R u Upotrebom dodatnog materijala
odnosu na vrednost izračunatu primenom (specifične električne otpornosti ρdm koja je
standardnih formula R0, što može negativno manja od specifične električne otpornosti
uticati na bezbednost i pouzdanost okolnog tla) može da se postigne da izmerena
elektroenergetske mreže ili postrojenja koje se vrednost otpornosti rasprostiranja R bude čak i
štiti tim uzemljivačkim sistemom [1,2]. U manja od bazne vrednosti R0. Međutim,
takvim slučajevima u praksi se koriste dodatni procentualna stopa smanjenja otpornosti R u
materijali koji se postavljaju između elektroda odnosu na baznu vrednost R0, koja se može
i tla sa ciljem kako eliminacije kontaktne izraziti jednačinom
otpornosti, tako i smanjenja ukupne otpornosti R0 − R
rasprostiranja uzemljivača na željenu δR(%) = ⋅ 100, (1)
R0
(standardima zahtevanu) vrednost. U tu svrhu
može se koristiti materijal koji ili uspostavlja povećavanjem zapremine V dodatnog
dobar kontakt sa elektrodama i okolnim tlom materijala dostiže, pri određenoj zapremini,
ili ima dovoljno nižu specifičnu električnu vrednost koja se veoma malo povećava sa
otpornost od okolnog tla, ili je karakterisan daljim povećanjem zapremine dodatnog
zadovoljavajućom kombinacijom te dve materijala, odnosno rastuća funkcija δR(V)
osobine [3]. U praksi je, u potrazi za jeftinim i ulazi u oblast zasićenja [13]. Opšta metoda za
lako dostupnim materijalom, eksperimentisano određivanje optimalne količine dodatnog
sa različitim materijalima (upotreba otpadnog materijala za smanjenje otpornosti

72
rasprostiranja konturnog uzemljivača, baziran konturnim uzemljivačem dimenzija 5 m × 5 m,
na 3D FEM modelovanju, numeričkoj analizi napravljenim od pocinkovane čelične trake
dobijenih rezultata i konceptu kolena krive, pravougaonog poprečnog preseka
razvijen je i predstavljen u ovom radu. (30 mm × 4 mm), položenim na dubinu 0.5 m
u dvoslojno tlo dubine gornjeg sloja H = 8 m i
2. Algoritam za određivanje tačke kolena specifičnih električnih otpornosti ρgs = 170 Ωm
krive i ρds = 75 Ωm (Slika 1).
Osnov metode čini algoritam za
pronalaženje tačke kolena krive, ili tačke u 4. Primena predloženog algoritma na
kojoj se uspostavlja idealan balans između razmatrani uzemljivač
suprotstavljenih ciljeva upotrebe minimalne
količine dodatnog materijala i postizanja 4.1. Korak 1: 3D FEM modelovanje
maksimalnog smanjenja otpornosti U okviru 3D FEM modela, čije je
rasprostiranja uzemljivača, koji sadrži sledeća formiranje preciznije opisano u [14], varirani
4 koraka: su zapremina V dodatnog materijala
1. 3D FEM modelovanje razmatranog (variranjem dimenzije d, Slika 2) i njegova
uzemljivača, strukture tla i dodatnog specifična električna otpornost ρdm. Zapremina
materijala za smanjenje otpornosti V se računa kao
rasprostiranja uzemljivača, V = d2 ⋅L (2)
2. računarsko izračunavanje (pomoću 3D (L je obim kvadratne konture, 20 m u
FEM-a) nekoliko parova vrednosti (V,δR) razmatranom slučaju).
za dodatne materijale (okarakterisane sa
ρdm) koji su dostupni na lokaciji na kojoj
će se postaviti razmatrani uzemljivački
sistem,
3. pronalaženje pogodne δR(V) kontinualne
funkcije i njeno fitovanje kroz (V,δR)
tačke dobijene za svaki dodatni materijal u
drugom koraku algoritma, i
4. određivanje tačke kolena krive (Vk,δRk)
primenom matematičkog pristupa
baziranog na matematičkoj definiciji Slika 2. Poprečni presek uzemljivačke trake
poluprečnika krivine dobijene kontinualne postavljene u dodatni materijal
funkcije δR(V).
4.2. Korak 2: Rezultati dobijeni primenom 3D
FEM-a
U kreiranim 3D FEM modelima
vrednosti ρdm su varirane u rasponu od 0 Ωm
(idealno provodan materijal) do 170 Ωm (ρgs),
dok je dimenzija d varirana u rasponu od
0.1 m do 0.7 m, nakon čega je upotrebom
računara izračunavana otpornost rasprostiranja
R za svaku kombinaciju ulaznih parametara.
Slika 1. Kvadratni konturni uzemljivač položen u
Izračunate vrednosti R prikazane su na Slici 3
dvoslojno tlo
pomoću različitih oznaka za svaku od
razmatranih vrednosti ρdm. Očigledno je da se
3. Razmatrana eksperimentalna postavka
vrednosti R manje od bazne vrednosti
Predloženi algoritam primenjen je na
(R0 = 14.53 Ω, izračunato za razmatrani slučaj
eksperimentalnu postavku iz [4] sa kvadratnim
pomoću 3D FEM-a) mogu postići različitim

73
dodatnim materijalima, dokle god je ρdm < ρgs δR = a ⋅ ln(b ⋅V + 1) (3)
(ρgs = 170 Ωm u razmatranom slučaju). gde su a i b pozitivni parametri kojima se
opisuje oblik δR(V) krive u posmatranom
slučaju. Vrednosti a i b parametara, izračunate
primenom metode najmanjih kvadrata za
nekoliko različitih vrednosti ρdm, date su u
Tabeli 1.

4.4. Korak 4: Određivanje tačke kolena krive


Poluprečnik krivine r(V) u
proizvoljnoj tački krive δR(V) određen je
izrazom:

⎛ ⎛ dδR ⎞ 2 ⎞ 2
3

⎜1 + ⎜ ⎟
⎜ ⎝ dV ⎟⎠ ⎟
Slika 3. Zavisnost R(V) za različite vrednosti ρdm

r=⎝ ⎠ ,
Međutim, primećuje se da
(4)
procentualna stopa smanjenja otpora 2
d δR
rasprostiranja uzemljivača ulazi u zasićenje za
veće zapremine V upotrebljenog dodatnog dV 2
materijala, čak i u slučaju idealno provodnog koji uvođenjem (3) u (4) nakon sređivanja
materijala (ρdm = 0 Ωm). Na osnovu grafika postaje:

⎛ ⎞2
prikazanog na Slici 4 može se zaključiti da bi 3

⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ (b ⋅ V + 1)2
bilo teško postići vrednost od npr. δR = 40% u a 2 ⋅ b2

r=⎝
razmatranom slučaju, čak i kad bi se (b ⋅V + 1) + 1 ⎠
2 (5)
.
upotrebila velika količina idealno provodnog a ⋅ b2
materijala. Tačka kolena krive δR(V) je tačka u
kojoj posmatrana funkcija ima minimalan
poluprečnika krivine, odnosno tačka za koju
važi jednačina (6) i za koju je zadovoljen
uslov (7):
dr
= 0, (6)
dV
d 2r
> 0. (7)
dV 2
Rešenje jednačine (6) koje je realno, i
koje zadovoljava uslov (7), je
Slika 4. Zavisnost δR(V) za različite vrednosti ρdm
2 ⋅a ⋅b − 2
Vk = . (8)
2⋅b
4.3. Korak 3: Fitovanje kontinualne funkcije
Ovo rešenje predstavlja V koordinatu tačke
kroz dobijene tačke
kolena krive δR(V). Koordinata δR tačke
Parovi vrednosti (V,δR), proračunati
kolena krive δR(V) određuje se uvođenjem
upotrebom 3D FEM-a, prikazani su na Slici 4
rešenja izraženog pomoću jednačine (8) u
pomoću različitih oznaka za svaku od
jednačinu (3), koja nakon sređivanja postaje:
⎛ 2 ⋅a ⋅b ⎞
razmatranih vrednosti ρdm. Analizom tih
vrednosti zaključeno je da δR(%), kao funkcija δRk = a ⋅ ln⎜⎜ ⎟

⎝ ⎠
(9)
zapremine upotrebljenog dodatnog materijala 2
V(m3), može da se aproksimira sledećim
Izračunate vrednosti koordinata tačke
izrazom:
kolena krive δR(V) za razmatrani slučaj i

74
različite vrednosti ρdm, (Vk,δRk), prikazane su u for grounding resistances of grounding loops
Tabeli 1. Može se primetiti da za dodatne reduction. J. Electr. Eng., 2012, 63, 373–379.
[4] M.B. Kostic, Z.R. Radakovic, N.S. Radovanovic,
materijale karakterisane velikim vrednostima
M.R. Tomasevic-Canovic. Improvement of
ρdm, kriva δR(V) ulazi u zasićenje za veoma
electrical properties of grounding loops by using
male vrednosti V. bentonite and waste drilling mud. IEE Proc.-C, 1999,
146, 1–6.
ρdm(Ωm) a b Vk(m3) δRk(%)
[5] Z.R. Radakovic, M.V. Jovanovic, V.M. Milosevic,
0 5.48 109.43 3.87 33.17 N.M. Ilic. Application of earthing backfill materials
50 3.74 112.39 2.63 21.28 in desert soil conditions. Accepted for publication in
150 0.60 118.42 0.42 2.37 IEEE T. Ind. Appl., 2015,
DOI: 10.1109/TIA.2015.2429644
[6] W.R. Jones. Bentonite rods assure ground rod
Tabela 1. Izračunati parametri kojima se opisuje
installation in problem soils. IEEE Trans. Power
kriva δR(V) i koordinate tačke kolena krive δR(V)
Apparat. Syst., 1980, PAS-99, 1343–1346.
za razmatrani slučaj i različite vrednosti ρdm [7] Z.R. Radakovic, M.B. Kostic. Behaviour of
grounding loop with bentonite during a ground fault
5. Zaključak at an overhead line tower. IEE P.-Gener. Transm. D.,
U radu je predstavljena opšta metoda 2001, 148, 275–278.
za određivanje optimalne količine dodatnog [8] M. Veledar, Z. Timic, S. Skok, Z. First.
materijala za smanjenje otpornosti Improvement of grounding properties by using
bentonite. CIGRE Conference on Large High Voltage
rasprostiranja konturnog uzemljivača, bazirana
Electric Systems, Paris, France, 1982, Paper 22-06.
na 3D FEM modelovanju, numeričkoj analizi
[9] J. Jasni, L.K. Siow, M.Z.A. Ab Kadir, W.F. Wan
dobijenih rezultata i konceptu kolena krive.
Ahmad. Natural materials as grounding filler for
Predložena metoda može biti od pomoći lightning protection system. 30th International
projektantima uzemljivačkih sistema da Conference on Lightning Protection, Cagliary, Italy,
izbegnu oblasti zasićenja pri upotrebi 2010, Paper PA-1101.
dodatnog materijala i maksimiziraju efikasnost [10] N. Kumarasinghe. A low cost lightning protection
njegove upotrebe. Razmatranja i rezultati koji system and its effectiveness. 20th International
su prikazani u ovom radu nisu publikovani u Lightning Detection Conference and 2nd
prethodnim autorovim radovima. International Lightning Meteorology Conference,
Tucson, AZ, USA, 2008.
Zahvalnica. Predstavljeni rezultati su dobijeni [11] L.H. Chen, J.F. Chen, T.J. Liang, W.I. Wang. A
istraživanjima koja su sprovedena u okviru study of grounding resistance reduction agent using
granulated blast furnace slag. IEEE Trans. Power
projekta TR 36018 finansiranog od strane
Del., 2004, 19, 973–978.
Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog [12] S.D. Chen, L.H. Chen, C.K. Cheng, J.F. Chen.
razvoja Republike Srbije. An experimental study on the electrical properties of
fly ash in the grounding system. Int. J. Emerg. Electr.
Power Syst., 2006, 7, Article 7.
Bibliografija
[13] L.H. Chen, J.F. Chen, T.J. Liang, W.I. Wang. A
[1] J. Trifunovic, M. Kostic. Analysis of influence of
research on used quantity of ground resistance
imperfect contact between grounding electrodes and
reduction agent for ground systems. Eur. T. Electr.
surrounding soil on electrical properties of grounding
Power, 2010, 20, 408–421.
loops. Electr. Eng., 2014, 96, 255–265.
[14] J Trifunović. Primena metode konačnih elemenata
[2] J. Trifunovic, M.B. Kostic. An algorithm for
za razvoj algoritama i formula neophodnih za
estimating the grounding resistance of complex
projektovanje uzemljivača u uslovima nesavršenog
grounding systems including contact resistance.
kontakta između elektroda i tla i upotrebe dodatnog
Accepted for publication in IEEE T. Ind. Appl., 2015,
materijala za smanjenje kontaktne otpornosti. SYM-
DOI: 10.1109/TIA.2015.2429644.
OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim
[3] J. Trifunović. The algorithm for determination of
istraživanjima, 2015.
necessary characteristics of backfill materials used

75
FINANCE
AND
BANKING

76
Aktuarski efekti prevremenog raskida ugovora o osiguranju života

Prof. dr Jelena Ko ovi


Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kameni ka 6, 11000 Beograd
e-mail: kocovic@ekof.bg.ac.rs

Marija Jovovi
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kameni ka 6, 11000 Beograd
e-mail: marijajovovic@ekof.bg.ac.rs

Milica Ko ovi
Institut ekonomskih nauka, Zmaj Jovina 12, 11000 Beograd
e-mail: milica.kocovic@ien.bg.ac.rs

Apstrakt. Predmet analize ovog rada je merenje aktuarskih efekata prevremenog raskida ugovora o
osiguranju života. Cilj rada je da se ukaže na negativne efekte raskida ovih ugovora, kako sa aspekta
osiguranika, tako i sa aspekta osigurava a. Rizik prevremenog odustajanja od životnog osiguranja, koji je
posebno izražen u nepovoljnim ekonomskim uslovima, narušava svrhu životnog osiguranja i ugrožava
finansijski položaj osigurava a. Negativni efekti odustajanja od životnog osiguranja, koji su u radu prikazani na
primeru mešovitog osiguranja kapitala, su utoliko ve i u prvim godinama trajanja ugovora o osiguranju.
Pouzdana statistika osiguranja, kao i realnost vrednosti relevantnih parametara makroekonomskog ambijenta u
kome se odvija poslovanje životnih osigurava a, uslovljavaju pouzdanost prognoze broja raskida ugovora o
osiguranju života, kao i obima njihovih negativnih efekata.
Klju ne re i: redukovana osigurana suma, otkup polisa, mešovito osiguranje kapitala, matemati ka rezerva

osiguranike odustajanje od ove vrste


1. Uvod osiguranja, odnosno raskid ugovora u
Svest pojedinaca o neophodnosti po etnim godinama njegovog trajanja (tj
obezbe enja odgovaraju eg životnog nakon tri godine od zaklju enja prema važe oj
standarda u starosti kroz životno i dobrovoljno regulativi), veoma nepovoljno. Imaju i u vidu
penzijsko osiguranje postoji i u zemljama sa nedovoljnu istraženost ove zna ajne
nepovoljnom ekonomskom situacijom, kakva problematike u relevatnoj literaturi iz oblasti
je naša, ali su mogu nosti za zaklju enje, kao i osiguranja i aktuarstva, rad ima za cilj da
trajanje zaklju enih ugovora u ovim vidovima prikaže negativne efekte odustajanja od
osiguranja relativno ograni ene. Neizvesnost i životnog osiguranja.
rizici su ve dugi niz godina osnovne
karakteristike naše ekonomske stvarnosti. U 2. Rizik prevremenog odustajanja od
takvim okolnostima, mnogi osiguranici ostaju životnog osiguranja
bez posla, ili im se primanja smanjuju, pa su, U momentu zaklju enja ugovora o
zbog izmenjenih sopstvenih materijalnih osiguranju, osiguravaju a kompanija ne zna
mogu nosti, ili njihove nerealne procene, kada e obaveze prema osiguranicima nastati i
prinu eni da prevremeno odustanu od koliko e one iznositi, budu i da je nastupanje
životnog osiguranja. Životno osiguranje je, po osiguranog slu aja povezano sa vremenom
svojoj prirodi, dugoro no i stoga je za nastupanja smrti, odnosno doživljenja, koje

77
predstavlja slu ajnu promenljivu. Zbog toga, životnog osiguranja. Russel et al. (2013)
proces formiranja matemati ke rezerve, iz koje dokazuju da je ponašanje osiguranika osetljivo
se ispla uju navedene obaveze, zahteva na kretanja kamatnih stopa, nezaposlenosti i
koriš enje razli itih pretpostavki. Primarne nacionalnog dohotka per capita. Od
pretpostavke odnose se na smrtnost, tarifnu pouzdanosti podataka iz prošlosti, ne samo u
kamatnu stopu, visinu troškova sprovo enja osiguravaju oj kompaniji, ve i na
osiguranja, stopu prinosa od investiranja, celokupnom tržištu životnog osiguranja, kao i
prekid osiguranja itd. Navedene pretpostavke, realnosti pretpostavki u pogledu vrednosti
kao osnov obra una matemati ke rezerve, su makroekonomskih parametara, zavisi e
naj eš e zasnovane na iskustvu kompanije, pouzdanost prognoze broja prevremenih
tržišnim podacima, propisima nadzornih prekida osiguranja, kao i obima njihovih
organa i odre enim aktuarskim principima. posledica za osiguravaju u kompaniju. Ta
Sredstva matemati ke rezerve se koriste za prognoza je veoma zna ajna, budu i da visina
isplatu ugovorene osigurane sume po isteku matemati ke rezerve zavisi od broja
osiguranja, za isplatu otkupne vrednosti osiguranika i njihovih pristupnih starosti.
ugovorene osigurane sume pre isteka Tako e, osiguravaju a kompanija planira
osiguranja, i za isplatu ostalih obaveza troškove sprovo enja osiguranja prema broju
predvi enih uslovima za osiguranje života. svojih osiguranika. To se pre svega odnosi na
Za kompaniju koja se bavi životnim akvizicione troškove, iji se celokupan iznos
osiguranjem, veoma je zna ajno prognoziranje obra unava unapred, pa prevremeno
o ekivanih budu ih neto nov anih tokova po odustajanje od osiguranja ima za posledicu
osnovu zaklju enih govora o osiguranju. njihovo nerealno uve anje. Carson & Dumm
Adekvatnost kapitala preuzetim rizicima, (1999) upravo dokazuju da intenzivno
odnosno dovoljnost matemati ke rezerve za odustajanje od ugovora o životnom osiguranju
blagovremenu isplatu osiguranih suma, dovodi do zna ajnog pove anja troškova
direktno je povezana sa solventnoš u osiguranja. Stoga, rizik prevremenog
osigurava a. Stoga je veoma važno da u odustajanja od osiguranja predstavlja direktnu
modelu prognoziranja nov anih tokova pretnju za finansijski položaj osigurava a.
kompanije za životno osiguranje budu uzeti u
obzir svi rizici koji mogu uticati na budu e 3. Odre ivanje otkupne vrednosti polise
prilive na bazi premija, kao i odlive kako na osiguranja
bazi ugovorenih osiguranih suma po isteku U slu aju prekida pla anja premije od
osiguranja, tako i ispla enih otkupnih strane ugovara a osiguranja, ve ina polisa
vrednosti ugovorene osigurane sume pre isteka životnog osiguranja pruža mogu nost otkupa,
osiguranja. Važan aspekt upravljanja ovim odnosno isplate tzv. otkupne vrednosti (engl.
rizicima je analiza posledica hipoteti kih surrender value) ugovorene osigurane sume
scenarija odstupanja stvarnog od planiranog od strane osigurava a, ime dolazi do raskida
budu eg iskustva kompanije. Takva ugovora o osiguranju. Prema važe oj
odstupanja su naj eš e posledica slabosti zakonskoj regulativi, osiguravaju e kompanije
modela, grešaka u vezi koriš enih parametara, u Srbiji su dužne da izvrše otkup ugovora o
mada mogu biti i slu ajne prirode. Pored osiguranju sa godišnjim pla anjem premije
smrtnosti, tarifne kamatne stope, stope prinosa ukoliko su oni bili na snazi tokom najmanje tri
od investiranja i troškova sprovo enja godine.1 U suprotnom, one ne bi mogle da
osiguranja, faktor koji se mora uklju iti u pokriju troškove koji su povezani sa
model je svakako i prevremeni prekid izdavanjem polisa osiguranja.
osiguranja, odnosno raskid ugovora
osiguranja. Rezultati empirijskih istraživanja 1
Zakon o obligacionim odnosima. Službeni list SFRJ, br.
upu uju na signifikantan uticaj 29/78, 39/85, 45/89 - odluka USJ i 57/89, Službeni list
makroekonomskih varijabli na odustajanje od SRJ, br. 31/93 i Službeni list SCG, br. 1/2003 - Ustavna
povelja, l. 945.

78
Otkupna vrednost se obi no odre uje u Ax+t ,n −t - sadašnja vrednost budu ih isplata
odnosu na vrednost matemati ke rezerve po jedinice osigurane sume za mešovito
ugovoru o osiguranju. Naj eš i metod osiguranje kapitala na kraju godine t .
obra una podrazumeva diskontovanje Prema neto prospektivnoj metodi,
redukovane vrednosti (po odbitku matemati ka rezerva za jedinicu osigurane
administrativnih troškova) na momenat sume u slu aju mešovitog osiguranja kapitala
otkupa. Otkupna vrednost polise na kraju jednaka je:
godine t za lice pristupne starosti x (u oznaci
tV x = Ax +t ,n−t − n P ( Ax ,n )⋅ n −t a x +t (4)
SVt ) jednaka je:
gde su:
tW x ⋅ (1 − γ )
SVt = n −t
, (1) n P ( Ax ,n ) - godišnja neto premija za jedinicu
p
1+ osigurane sume,
100
n P ( Ax ,n )⋅ n −t a x +t - sadašnja vrednost budu ih
gde su:
godišnjih neto premija na kraju godine t .
tW x - redukovana suma na kraju godine t za
Polaze i od komutativnih brojeva za živa i
lice pristupne starosti x ,
umrla lica ( Dx , N x i M x ), važi:
γ - administrativni troškovi,
M x +t − M x + n + D x + n
p - obra unska kamatna stopa, Ax +t ,n −t = (5)
D x +t
n - trajanje ugovora o osiguraju u godinama.
U nastavku e biti objašnjen na in
nP (Ax,n ) = M x − M x+n + Dx+n (6)
obra una redukovane osigurane sume koja N x − N x+n
figuriše u formuli (1) za obra un otkupne N x+t − N x + n
n −t a x + t = (7)
vrednosti polise. Dx +t
Prilikom obra una matemati ke rezerve
2.1. Obra un redukovane vrednosti
treba uzeti u obzir i troškove na dan ili nakon
osigurane sume datuma procene. Dodaci na ime budu ih
Ukoliko do e do prekida pla anja premija troškova ne smeju da budu manji od
po osnovu ugovora o životnom osiguranju procenjene vrednosti odnosnih troškova.2
(nakon što su one redovno pla ane tokom
trogodišnjeg perioda), osigurana suma se 4. Efekti odustajanja od životnog
redukuje i kao takva važi do isteka perioda osiguranja na primeru mešovitog
trajanja osiguranja, ili nastanka osiguranog osiguranja kapitala
slu aja. Na in obra una redukovane osigurane
U cilju ilustracije aktuarskih efekata
sume može biti objašnjen na primeru
odustajanja od životnog osiguranja,
mešovitog osiguranja kapitala. Pretpostavimo
pretpostavimo da je lice pristupne starosti 40
da su, na dan redukcije polise mešovitog
godina kupilo polisu mešovitog osiguranja
osiguranja kapitala, neto obaveze jednake
kapitala sa rokom 20 godina i godišnjim
obavezama originalnog ugovora:
pla anjem premije za sve vreme trajanja
t V x = t Wx ⋅ Ax +t ,n−t (2)
osiguranja. Vrednost osigurane sume je
na osnovu ega sledi da je redukovana suma 100.000 EUR. Ukoliko administrativni
na kraju godine t za lice pristupne starosti x : troškovi iznose 5% od osigurane sume, pri
tV x obra unskoj kamatnoj stopi od 4%, primenom
t Wx = (3)
Ax+t ,n −t prethodno prikazanih obrazaca mogu e je
gde su: izra unati vrednost matemati ke rezerve,
redukovanu osiguranu sumu i otkupnu
tV x - matemati ka rezerva na kraju godine t

za lice pristupne starosti x ,


2
J. Ko ovi , M. Mitraševi , V. Raji . Aktuarska
matematika. Ekonomski fakultet Univerziteta u
Beogradu, 2014, str. 245

79
vrednost polise po pojedinim godinama 3. Zaklju ak
trajanja osiguranja: Problem prevremenog odustajanja od
životnog osiguranja je veoma zna ajan kako sa
t tV x tW x SVt aspekta osigurava a, tako i sa aspekta
3 9.957 17.787 8.675 osiguranika. Raskidom ugovora se narušava
4 13.565 23.492 11.915 svrha životnog osiguranja, koja se ogleda u
5 17.323 29.074 15.337 obezbe enju materijalne sigurnosti
8 29.552 45.076 26.746 osiguranika, odnosno korisnika osiguranja
10 38.591 55.146 35.392 Istovremeno se, pri ve em od o ekivanog
12 48.463 64.786 44.971 broja raskida ugovora, osigurava suo ava sa
15 65.156 78.534 61.321 nedovoljnoš u matemati ke rezerve za
18 84.767 91.587 80.444 izmirenje obaveza iz životnog osiguranja.
20 100.000 100.000 100.000 Negativni efekti odustajanja od životnog
osiguranja su utoliko izraženiji u nepovoljnom
Tabela 1. Vrednosti matemati ke rezerve,
ekonomskom ambijentu. Ipak, ovom problemu
redukovane osigurane sume i otkupne vrednosti
polise u izabranim godinama t
se kod nas nedovoljno poklanja pažnja.
Posebno se isti e problem neobaveštenosti
U slu aju raskida ugovora na kraju tre e osiguranika o njihovim pravima prilikom
godine, osiguranom licu bi, u datom primeru, raskida ugovora, ili ak pogrešnog davanja
bilo ispla eno svega 8,7% osigurane sume. Da informacija da ne postoje negativni efekti i da
je zahtev za otkup polise podnet na kraju 10-te se osiguraniku vra a itava premija koju je do
godine, otkupna vrednost bi bila tada uplatio. Takva praksa nije u skladu sa
u etvorostru ena tokom posmatranog regulativom EU3 kao ni sa novim Zakonom o
vremena, dostižu i 35% osigurane sume. osiguranju, koji potencira obavezu realnog
informisanja osiguranika4.

Bibliografija
[1] D.T. Russel, G.F. Stephen, J.M. Carson, Dumm,
R.E. An Empirical Analysis of Life Insurance Policy
Surrender Activity. Journal of Insurance Issues,
2013, 36(1), 35-57.
[2] J.M. Carson, R.E. Dumm. Insurance Company-
Level Determinants of Life Insurance Policy
Performance. Journal of Insurance Regulation, 1999,
18, 195-206.
[3] Zakon o obligacionim odnosima. Službeni list
Slika 1. Vremenska dinamika otkupne vrednosti SFRJ, br. 29/78, 39/85, 45/89 - odluka USJ i 57/89,
Službeni list SRJ, br. 31/93 i Službeni list SCG, br.
polise
1/2003 - Ustavna povelja.
[4] J. Ko ovi , M. Mitraševi , V. Raji . Aktuarska
Na osnovu slike 1, o igledno je da stopa matematika. Ekonomski fakultet Univerziteta u
rasta otkupne vrednosti polise mešovitog Beogradu, 2014.
osiguranja kapitala opada tokom vremena. [5] Directive 2002/83/EC of the European Parliament
Posmatrano po godinama, korisnik osiguranja and of the Council of 5 November 2002
concerning life assurance. Official Journal of the
se uskra uje za relativno ve i deo pripadaju e
European Communities L 345/1.
osigurane sume raskidom ugovora u prvim, u [6] Zakon o osiguranju. Službeni glasnik RS, br.
odnosu na kasnije godine trajanja osiguranja. 139/2014.
Time je dokazano da se odustajanjem od
3
životnog osiguranja umanjuje korisnost za Directive 2002/83/EC of the European Parliament and
of the Council of 5 November 2002 concerning life
osiguranika. Što je raskid ugovora raniji, assurance. Official Journal of the European Communities
negativni efekti za osiguranika e biti utoliko L 345/1, l. 36.
4
Zakon o osiguranju. Službeni glasnik RS, br. 139/2014,
ve i. l. 82. i 83.

80
Tržišni multiplikatori: još jedan kvantitativni metod korekcije

Nina Milenković
KPMG d.o.o. Beograd
e-mail: nmilenkovic@kpmg.com

Apstrakt. Kada se tržišni multiplikatori direktno koriste za procenu vrednosti manjih kompanija sa
nedovoljno razvijenih tržišta, najčešće se dobija širok raspon rezultata sa nedovoljnom pouzdanošću. Stoga je
potrebno korigovati multiplikatore za ključne razlike koje se uoče između komparativnih kompanija u uzorku, a
naročito u odnosu na kompaniju koja se procenjuje. U radu je prikazan jedan metod za izračunavanje
korektivnog faktora za razlike u potencijalu rasta, riziku i veličini, a potom i drugim ključnim performansama u
zavisnosti od tipa multiplikatora.
Ključne reči: procena vrednosti kapitala, tržišni multiplikatori, GRS korektivni faktor

1. Uvod pristup dao pouzdaniji rezultat potrebno je


Tržišni multiplikatori se često koriste u multiplikatore korigovati za uočene razlike.
proceni vrednosti kapitala, na direktan ili U ovom radu prikazan je još jedan način
indirektan način. Direktan način podrazumeva objedinjene korekcije za veličinu i finansijske
samostalnu primenu tržišnog pristupa, a tek rizike, koji uključuje i potencijal rasta na
potom poređenje i usaglašavanje sa eksplicitan način.
rezultatima dobijenim drugim pristupima i
metodima (ako su bili primenjivani). 2. Izvori razlika i uticaj na multiplikatore
Indirektan način koristi se uglavnom kao Najčešće korišćeni multiplikatori koji za
kontrola rezultata dobijenog prinosnim rezultat imaju neto investirani kapital
pristupom: iz dobijenog rezultata izračunaju se (“enterprise value”: sopstveni kapital plus
implicirani multiplikatori i porede sa kamatonosne obaveze minus gotovina) su:
rasponom i srednjim vrednostima tržišnih
multiplikatora. - EV/EBIT – Tržišna vrednost neto
U indirektnom pristupu nije suviše bitno investiranog kapitala (tržišna kapitalizacija
da uzorak kompanija i multiplikatori budu plus tržišna vrednost kamatonosnih
homogeni: rezultat je zadovoljavajući ako se obaveza minus gotovina) u odnosu na
implicirani multiplikator nalazi u rasponu dobit pre kamata i poreza;
tržišnih (naravno, bolje je eliminisati - EV/EBITDA – Tržišna vrednost neto
ekstremne vrednosti, tzv. outliers). Međutim, investiranog kapitala u odnosu na dobit
ukoliko se tržišni pristup primenjuje kao pre amortizacije, kamata i poreza;
primarni, tj. direktan, poželjno je da uzorak - EV/Sales – Tržišna vrednost neto
kompanija bude što je moguće homogeniji i investiranog kapitala u odnosu na prihod;
uporediviji, kako među sobom, tako i sa - EV/BV - Tržišna vrednost neto
kompanijom koja je predmet procene. investiranog kapitala u odnosu na njegovu
Kako su u našoj praksi predmet procene knjigovodstvenu vrednost.
kompanije koje su po operativnim i Najčešće korišćeni multiplikatori koji za
finansijskim performansama dosta različite od rezultat imaju sopstveni capital su:
kompanija čiji se multiplikatori mogu pronaći - P/E (Price to Earnings) – Tržišna
u zvaničnim bazama podataka, da bi tržišni kapitalizacija u odnosu na neto dobit,

81
- P/BV (Price to Book Value) - Tržišna 3.1. Korekcije za rast, rizik i veličinu (GRS)
kapitalizacija u odnosu na Ključno pitanje koje se odnosi na
knjigovodstvenu vrednost sopstvenog relevantnost GRS (Growth, Risk & Size)
kapitala. faktora glasi: koliko bi viši ili niži bili
Većina autora iz oblasti procene vrednosti multiplikatori kada bi rast, rizik i veličina
kapitala se slaže da su uzorci komparativnih komparativnih kompanija bili isti kao kod
kompanija često heterogenic po raznim kompanije koja je predmet procene? Prema [6]
performansama, što dovodi do velike i [7], odgovor na to pitanje leži u poređenju
disperzije multiplikatora (slikoviti primeri dati neto sadašnje vrednosti jedne novčane jedinice
su u [1]). Takođe gotovo da postoji konsenzus EBIT ili EBITDA komparativne kompanije i
da su među osnovnim izvorima razlika između kompanije koja se procenjuje, i to na sledeći
komparativnih kompanija i kompanije koja se način:
procenjuje potencijal rasta, rizik ulaganja i - Pretpostavlja se da u narednih 5 godina
veličina kompanije. Ovi faktori utiču na EBIT svake od kompanija raste po
veličinu svih vrsta multiplikatora. U zavisnosti očekivanoj stopi rasta za taj period (stope
od načina konstrukcije multiplikatora, na rasta objavljuju se u bazama podataka),
njihovu disperziju mogu da utiču i - Od 6. do 10. godine pretpostavlja se
profitabilnost (EBIT i EBITDA stope), ROIC- ravnomerno usporavanje rasta do
stopa povraćaja na investirani kapital dugoročne stope rasta u rezidualu (obično
(EBIT/IC), ROE – stopa povraćaja na jednake dugoročnoj očekivanoj inflaciji),
sopstveni kapital (E/BV) i zaduženost, merena - NSV se izračunava pomoću obračunske
kao D/E racio, tj.odnos duga i sopstvenog WACC za svaku kompaniju, u koju je
kapitala. inkorporirana i premija za veličinu,
U najkraćem, faktori uticaja na pojedine - Odnos između NSV kompanije koja je
mltiplikatore dati su u sledećoj tabeli: predmet procene i NSV komparativne
Multiplikator Faktori uticaja kompanije predstavlja korektivni faktor za
EV/EBITDA, EBIT Rast, rizik, veličina rast, rizik i veličinu (GRS faktor).
EV/Prihod Rast, rizik, veličina,
profitabilnost Obračunska WACC se može izračunati na
EV/BV Rast, rizik, veličina, različite načine, jedan od njih je detaljno
ROIC objašnjen u [5].
P/E Rast, rizik, veličina,
zaduženost
3.1. Korekcije za profitabilnost i zaduženost
P/BV Rast, rizik, veličina,
zaduženost, ROE Multiplikator prihoda koriguje se za
profitabilnost na sledeći način:
Tabela 1.Faktori uticaja na pojedine multiplikatore - Izračuna se korigovana EBITDA
primenom stope kompanije koja se
3. Kvantifikacija razlika i korekcije procenjuje,
Brojni su načini korigovanja - Preko originalnog EBITDA multiplikatora
multiplikatora za rast i/ili rizik (neki od „unazad“ se izračuna EV,
metoda, uglavnom zasnovani na P/E - Iz korigovane EV i prihoda dobija se
multiplikatoru, dati su u [2], [3] i [4]). U [5] je korigovani multiplikator prihoda.
prikazan način da se objedinjenim korektivnim U suštini, faktor korekcije predstavlja
faktorom obuhvati više faktora razlika, odnos između EBITDA stope kompanije koja
uključujući tržište, veličinu, zaduženost, rizik, se procenjuje i EBITDA stope komparativne
ali ne i eksplicitno tretiran potencijal rasta. kompanije.
Kako ova tri faktora utiču na sve Na sličan način vrše se korekcije
multiplikatore, izuzetno je korisno obuhvatiti multiplikatora knjigovodstvene vrednosti
ih jednim korektivnim faktorom. investiranog kapitala za razlike u ROIC.

82
Korekcija multiplikatora neto dobiti za dobija se množenjem multiplikatora neto
zaduženost polazi od činjenice da su EBIT dobiti sa ROE.
multiplikator i multiplikator neto dobiti Originalne i korigovane medijane
zapravo recipročne vrednosti ROIC i ROE, multiplikatora komparativnih vazduhoplovnih
respektivno. Zbog ograničenog prostora, kompanija1 i procenjene vrednosti kapitala
transformacija neće biti detaljno prikazana, za kompanije Easter Air dobijene primenom
detalje videti [6]. Najzad, multiplikator na korigovane medijane prikazani su u sledećoj
knjigovodstvenu vrednost sopstvenog kapitala tabeli:

EV/ EV/
EBITDA EV/EBIT Prihod EV/BV P/E P/BV
Nekorigovana medijana 10.16 9.04 0.92 1.12 16.31 1.29
Korigovana medijana 6.57 8.94 0.67 1.06 4.10 1.49
Procenjena vrednost Easter Air 1,500 1,300 1,500 1,300 1,600 1,600
Tabela 2.Rezultati i efekti korekcije multiplikatora

4. Transformacije i izbor multiplikatora uslovom da je materijalna imovina u knjigama


Dobijeni korigovani multiplikatori iskazana po fer vrednosti i procenjena
ukazuju na redundantnost pojedinih kvalitetno). Najzad, multiplikator neto dobiti
multiplikatora (EV/Prihod i P/BV ne donose može da ima prednost nad EBIT i EBITDA
nikakvu dodatnu informaciju u odnosu na multiplikatorima u slučaju da finansijske
EBITDA, EBIT i P/E), ali i na njihove aktivnosti (plasmani i krediti) predstavljaju
uzajamne veze. Tako EBITDA multiplikator glavnu delatnost, a ne način finansiranja
pomnožen sa EBITDA stopom daje operativne delatnosti (banke i dr. finansijske
multiplikator prihoda, EBIT multiplikator institucije).
pomnožen sa ROIC daje multiplikator Generalno, smatra se da su EBITDA i
knjigovodstvene vrednosti neto investiranog EBIT multiplikatori najrelevantniji, U slučaju
kapitala, a već je navedeno da multiplikator da su EBITDA i EBIT pozitivne, postavlja se
neto dobiti pomnožen sa ROE daje pitanje izbora između ova dva multiplikatora.
multiplikator knjigovodstvene vrednosti Tada je potrebno analizirati razlike vezane za
sopstvenog kapitala. politiku amortizacije i investiranja. Ako je
Ove transformacije mogu biti od izuzetne amortizacija kompanije koja se procenjuje u
praktične koristi kad nije moguće upotrebiti relativnom smislu niža nego kod
neki od multiplikatora, ali je potreban komparativnih kompanija, tada će EBIT
multiplikator sa sličnim značenjem. multiplikator davati precenjenu vrednost (i
Na primer, u slučaju kada su EBIT i obrnuto). U zavisnosti od stepena različitosti,
EBITDA kompanije koja se procenjuje moguće je i ovde izvršiti korekcije, ali je u
negativne, nemoguće je upotrebiti ove praksi dovoljno imati u vidu ove razlike i
multiplikatore. Tada je korisno upotrebiti voditi računa kod tumačenja rezultata.
multiplikator prihoda, ali izabrati uzorak
kompanija koje imaju najsličnije profitne stope 5. Prednosti i ograničenja kvantitativnih
(tj. granične ili negativne). Sličnom logikom, korekcija
umesto EBIT multiplikatora (kada je EBIT Osnovne prednosti prikazanih korekcija su
negativna) može se koristiti multiplikator očigledne:
knjigovodstvene vrednosti kapitala, ukoliko je - Objektivizuje se i kvantifikuje kvalitativna
u pitanju delatnost kod koje je vrednost analiza i intuitivni zaključci;
materijalne imovine značajna (naravno, pod
                                                            
1
 Korišćen je uzorak vazduhoplovnih kompanija iz [5],
detalji su izostavljeni zbog ograničenog prostora.

83
- Smanjuje se disperzija obračunatih treba korigovati multiplikatore i da se tržišni
multiplikatora, prosečne vrednosti imaju pristup smatra neprimenljivim ako su razlike
više smisla; velike, preko subjektivnog određivanja stepena
- Korisnicima procene često olakšava korekcija, do kvantifikacije razlika i
razumevanje razlike između izvornih korektivnih faktora na raznovrsne načine, pa i
multiplikatora komparativnih kompanija i preterivanja u pokušaju da se kvantifikacijom
konkretnog multiplikatora primenjenog u obuhvati što više različitih faktora.
proceni. U radu je prikazan još jedan način da se na
Neki od nedostataka takođe su očigledni, objedinjen i konzistentan način obuhvate
prvenstveno kada je u pitanju GRS faktor razlike u ključnim performansama: rastu,
korekcije - njegova ograničenja odnose se riziku i veličini, a uz pomoć profitabilnosti i
mahom na pojednostavljenost i/ili zaduženosti da se proveri i međusobna
subjektivnost ključnih pretpostavki: konzistentnost i izvrši selekcija korišćenih
- Pretpostavka o prosečnom rastu, a potom multiplikatora.
ravnomernom usporavanju do (takođe Lista izvora razlika koji mogu da dovedu
subjektivno određene) rezidualne stope do distorzije vrednosti nikako se ne iscrpljuje
rasta; navedenim faktorima. Značajne razlike mogu
- Pretpostavka da je faktor veličine u se pojaviti između komparativnih kompanija i
potpunosti obuhvaćen premijom za kompanije koja se procenjuje u tretmanu i
veličinu u okviru WACC; visini poreza (što utiče na multiplikator neto
- Određivanje drugih komponenata WACC dobiti), u visini i izvorima finansiranja trajnih
bazira se na ocenama i pretpostavkama; obrtnih sredstava (što utiče na sve EV
- Ne uzimaju se u obzir preduslovi za multiplikatore) itd. Za svaku od uočenih
ostvarenje rasta (investicije, razlika moguće je izračunati i primeniti
restrukturiranje, troškovi ekspanzije itd). korektivni faktor ili koristiti alternativnu
Navedena ograničenja ne odnose se na tehniku, a detalji konkretnih korekcija
ostale korekcije – profitabilnost i zaduženost prevazilaze okvire ovog rada.
ne baziraju se na pretpostavkama, nego na
finansijskoj analizi i suštinskim vezama Bibliografija
između multiplikatora. [1] P. Fernandez. Valuation and Common Sense, 4th
Nezavisno od toga da li su konkretne edition, IESE Business School, University of Navarra
korekcije zasnovane na pretpostavkama ili na Chapter 5 (http://ssrn.com/abstract=274972), 2015.
[2] H. Tallis. Adjust valuation multiple for growth, blog
egzaktnim vezama, procenjivač nipošto ne bi
"Quantitative Corporate Finance", 2012.
smeo da ih primenjuje automatski. Uvek je http://www.quantcorpfin.com/cookbook/quantitative-
potrebno pažljivo razmotriti da li su korekcije analysis/adjust-valuation-multiple-for-growth/
konzistentne sa drugim indikatorima vrednosti [3] P. Fernandez. Valuation and Common Sense, 4th
edition, IESE Business School, University of Navarra
i pretpostavkama primenjenim u drugim
Chapter 27 (http://ssrn.com/abstract=2212373), 2015.
metodima procene. [4] J. Estrada. Adjusting P/E Ratios for Growth and Risk:
A Note. Finance Letters, 2004, 2(5) pp. 4-10.
6. Zaključna razmatranja [5] N. Milenković. Market Multiples’ Adjustments for
Korekcije tržišnih multiplikatora su česta Differences in Risk Profile – an Airline Company
Example. International Journal for Traffic and
tema među procenjivačima. Postoje brojni
Transport Engineering, 2015, 5(1), pp 17-28.
izvori razlika između kompanija čiji se tržišni (http://dx.doi.org/10.7708/ijtte.2015.5(1).03 )
multiplikatori mogu naći u uobičajenim [6] S. Glass. Multiples Magic: Use & Abuse of the Rabbit.
bazama podataka i kompanija koje se ASA/CICBV 5th Joint Advanced Business Valuation
procenjuju, naročito kada one posluju na Conference, 2002.
[7] G. Badescu. Workshop: Market Approach - Selecting
tržištima u razvoju. Postoje isto tako i brojni and Adjusting the Multiples. Nacionalno udruženje
pristupi tretmanu ovih razlika: od stave da ne procenitelja Srbije, 2015.

84
Sukuk – islamska obveznica

Filip Milovanović
Student doktorskih studija Ekonomskog fakulteta u Beogradu
e-mail: philipjedan@gmail.com

Apstrakt: Sukuk predstavlja islamski instrument duga i ima značajan udeo, kao hartija od vrednosti, u
imovini islamskih finansijskih insitucija. Svrha rada je da se opiše mehanizam funkcionisanja Sukuk-a, od
trenutka identifikacije imovine koja će biti predmet sekjuritizacije do trenutka isteka roka dospeća Sukuk-a i
likvidacije jedinice za posebne namene. Postoji nekoliko vrsta Sukuk-a. Muqaradah i Musharakah Sukuk koriste
se za razvojne projekte, ali njihove prednosti nisu dovoljno iskorišćene zbog nedovoljne tran sparentnosti javnog
sektora islamskih zemalja. Najveći deo rada odnosi se na karakteristike Ijarah Sukuk -a, to jest ugovora o
lizingu. U radu je predstavljena formula za izračunavanje cene Ijarah Sukuk -a, kada se Sukuk drži do roka
dospreća, što je često slučaj u mnogim islamskim zemljama, jer izdanja Sukuk -a nisu još dovoljno kvalitetna.
Izazovi sa kojima se suočava tržište Sukuk-a su mnogobronji. U budućnosti, kako bi tržište Sukuk -a bilo još
likvidnije i atraktivnije za konvencionalne investitore, neoph odno je izvršiti standardizaciju izdanja Sukuk-a i
povećati učešće islamskih investicionih banaka u kreiranju Sukuk -a, čime bi se smanjilo učešće konvencionalnih
banaka u njihovom kreiranju, a samim tim i smanjili troškovi posredovanja.
Ključnereči: Sukuk, šerijat, Ijarah Sukuk
u Maleziji i Bahreinu, a zatim i u ostalim
1. Uvod islamskim zemljama. Sukuk predstavlja jedan
od najznačajnih komponenti globalnog
Zajednički naziv za islamske instrumente duga islamskog finansijskog sistema. Stopa rasta
je Sukuk. Reč Sukuk je množina od reči Sakk, tržišta Sukuk-a u poslednjih nekoliko godina
koja znači sertifikat. Zabrana kamate Riba iznosila je aproksimativno od 10% do 15%,
onemogućava egzisitiranje konvencionalne dostižući vrednost portoflija od oko 170
obveznice u islamskoj ekonomiji jer nije u milijardi dolara na kraju trećeg kvartala 2011,
skladu sa šerijatom. U osnovi Sukuka stoji prema podacima Global Report of Sukuk iz
povezanost obaveze sa performansama realne 2011 godine. Sukuk učestvuje sa 14,3% u
imovine, i stoga se Sukuk na taj način može ukupnoj imovini islamskih finansijskih
prihvatiti, a da ne bude protivan šerijatu. Ideja institucija.
Sukuk-a je slična ideji sekjuritizacije imovine
na konvencionalnim tržištima. Predmet 2. Vrste Sukuk-a
sekjuritizaije mogu biti hipotekarni krediti,
krediti za kupovinu automobila, stambeni Kreiranje strukture Sukuk-a podrazumeva
krediti, potraživanja. Sekjuritizacijom se nekoliko faza. Prvo je neophodno
stvara skup heterogene imovine i po osnovu identifikovati imovinu koja će biti predmet
tog skupa izdaje se Sukuk. Sukuk je sertifikat sekjuritizacije, i ona može biti realna i
o učešću u odredjenoj imovini ili grupi finansijska imovina. Zatim se ta imovina
imovine. Prvi put hartije od vrednosti koje su prenosi na jedinicu posebne namene (SPV –
nalikovale na obveznice, a bile su u skladu sa special purpose vehicle) po utvrđenoj
šerijatom izdate su još 1978. godine u prodajnoj ceni. Ovim prenosom imovine, ona
Jordanu, zatim u Pakistanu i Maleziji. se izuzima iz imovine izdavača Sukuk-a, pa
Medjutim, rezultati nisu bili zadovoljavajući, a nije ranjiva na finansijke neprilike sa kojima
Islamska finansijska institucija (IFI) nastavila se izdavači mogu eventualno susresti u
je da inovira instrumente duga, kako bi jačala budućnosti. Imovina se u SPV uključuje
aktivno tržište tih hartija od vrednosti. Kao izdavanjem potvrde ili sertifikata, koji
rezultat tih napora, krajem devedesetih godina predstavlja obavezu SPV u njegovom bilansu,
XX veka razvijena je struktura Sukuk-a, prvo ulagačima po kupovnoj ceni. SPV imovinu

85
može da prodaje ili da je daje u lizing Musharakah Sukuk koje se zasnivaju na
korisniku lizinga u zamenu za buduće državnom vlasništvu profitabilnih i velikih
plaćanje. Buduća plaćanja umanjena za javnih preduzeća, kojima se može trgovati na
administrativne troškove prenose se imaocima tržištu. Turska je 1984. godine uspešno izdala
Sukuk-a. U praksi, investicione banke, kako bi Musharakah Sukuk prilikom izgradnje mosta u
sertifikati imali kvalitet za ulagače i kako bi se Istanbulu. Muqaradah i Musharakah Sukuk
povećala utrživost, daju neki oblik jemstva, mogu imati i veću naklonost ulagača, ukoliko
npr. jemstvo za buduće plaćanje. Periodična bi se povećala transparentnost javnog sektora,
plaćanja Sukuk-a razlikuju se od kuponskih što zahteva i šerijatsko pravo, sproveo
plaćanja po konvencionalnim obveznicama. kvalitetniji monitoring i smanjila informaciona
Kuponi obveznice ne zavise od ishoda asimetrija, čime bi došlo do jačanja islamskog
projekta, dok se plaćanja po Sukuk-u javljaju tržišta kapitala.
samo ako imovina koja je sekjuritizovana
ostvaruje prinos. Po dospeću, dolazi do 2.3 Ijarah Sukuk
likvidacije SPV-a. Imovina se prodaje natrag
prvobitnom vlasniku po unapred utvrdjenoj Ijarah Sukuk zasniva se na Ijarah ugovoru o
ceni, kako bi se ulagači zaštitili od mogućeg lizingu, a da bi bio pogodan za sekjuritizaciju
gubitka kapitala, a zatim isplatom sertifikata mora da ispuni odredjene uslove imanentne
imaocima ili investitorima. Sukuk ugovor u islamskom pravu. Ugovor o lizingu mora biti
sebi sadrži put opciju, tačnije pravo na prodaju uskladjen sa šerijatom, a uslovi ugovora se
Sukuk-a po kojem izdavač Sukuk-a može mogu razlikovati od konvencionalnog ugovora
ponovo kupiti imovinu po unapred poznatoj o lizingu. Imovina koja je predmet lizinga
ceni. Postoje različite vrste Sukuk-a. mora biti svrsishodna korisnicima, zbog čega
Organizacija za računovodstvo i reviziju je oni i inače uzimaju u lizing. Lizing imovina,
islamskih finansijskih institucija (AAOIFI) tačnije njena upotreba, ne sme biti u
prepoznala je sledeće vrste Sukuk-a: Ijarah suprotnosti sa šerijatskim pravom, pa se tako
Sukuk (lizing), Salam Sukuk, Istisna Sukuk, lizing zgrade u kojoj su prostorije igara na
Murabahah Sukuk, Musharakah Sukuk, sreću i kockanje (qimar) smatra
Muqaradah Sukuk, Muzaraah Sukuk (podela neprihvatljivim. Najveća karakteristika Ijarah
useva), Musaqah Sukuk (navodnjavanje) i Sukuk-a jeste fleksibilnost, jer su oni
Mugharasa Sukuk (poljoprivreda). najsličniji konvencionalnim ugovorima o
lizingu. Zbog te sličnosti, i konvencionalni
2.1. Muqaradah Sukuk investitori sve više učestvuju u Ijarah
transakciji. Vreme priliva i vreme odliva
Muqaradah Sukuk slične su konvencionalnim novčanih tokova ne mora da se poklapa sa
obveznicama koje su pokrivene samo vremenom plaćanja lizinga. Imovina koja će se
prihodima koje generiše odredjeni projekat dati u lizing i koja će biit predmet
koji se finansira izdavanjem obveznica. Ove sekjuritizacije ne mora da postoji pre sklapanja
obveznice su pogodne za razvojne projekte, Ijarah ugovora. Ijarah ugovor može imati bilo
izgradnju puteva ili druge krupne koje vreme trajanja, sve dok je imovina
infrastrukturne investicije. Ulagači imaju svrsishodna svojim korisnicima, tačnije sve
pravo na prihode koje odbacuje dati projekat, a dok korisnik ima interes da je drži u svom
kada prođe period upisa, ulagači stiču pravo posedu. Šerijatsko pravo ne zabranjuje
prenosa vlasništva prodajom ili trgovinom na davaocu da proda imovinu dok traje Ijarah
tržištu hartija od vrednosti po svojoj želji. ugovor. Investitori koji dele vlasništvo nad
Međutim, ova vrsta Sukuk-a nije zaživela u lizimg imovinom putem Sukuk-a mogu
islamskom svetu zbog nedostatka upravljati svojim vlasništvom prodajući ga
transparentnosti javnih radova. novom vlasniku, na način na koji oni žele.
Obzirom da šerijat dozvoljava prodaju
2.2 Musharakah Sukuk imovine po tržišnoj ceni ukoliko je reč o
fizičkoj imovini, Ijarah Sukuk je predmet
Karakteristika Musharakah Sukuk-a jeste trgovine na sekundarnim tržištima, čime se
ugovor o partnerstvu i načelo podele dobitka i povećava njegova likvidnost, a samim tim
gubitka. Iran i Sudan su zemlje koje su izdale postaje privlačan za mnogobrojne investitore.
Musharakah Sukuk. Ministarstvo finansija Pored tržišnog rizika, Ijarah Sukuk je podložan
Sudana i MMF su zajedno osmislili i drugim rizicima. Oni se, prvenstveno odnose,

86
na mogućnost korisnika lizinga da uredno
izvršavaju svoje obaveze za vreme trajanja Iako je u svojoj početnoj fazi rasta, Sukuk
ugovora. Prinos na ulaganje nije moguće tržište ima veliki potencijal u okvirima
utvrditi jer postoje troškovi osiguranja i islamske industrije finansija. Veliki broj
održavanja. Međutim, zbog postojanja izdanja koje je doživeo Sukuk, u svojim
osiguranja od rizika i jemstava, prinosi različitim oblicima, bio je povezan sa realnom
investitora smatraju se relativno stabilnim. imovinom. Samo izdanja Islamske razvojne
banke iz juna 2005. godine odnosila su se na
Cena Ijarah Sukuk-a je neto sadašnja vrednost grupu imovina. Ovakav Sukuk je pogodan za
svih novačanih tokova povezanih sa ovim države i nadnacionalne institucije, ali ne i za
instrumentom duga. Ukoliko se Ijarah Sukuk institucije koje žele da prikupe manju količinu
drži do roka dospeća (što je često slučaj), sredstava. Sekjuritizacija heterogene imovne
njegova cena se izračunava po sledećoj može poslovnim bankama da omogući
formuli: izuzimanje realne imovine iz svojih bilansa,
čime se povećava likvidnost postojećeg
QO =
� �
+ + � +Po.a+ S + �=
� portfolija. Veći broj izdanja sa heterogenom
�=+ � + � imovinom, različitog kvaliteta i različite
�+ � �
= �= + � + + � + Po.a + S ročnosti trebalo bi da bude ideja vodilja na
�+ � � Sukuk tržištima.
= [ 1 - + � ] + + � + Po.a + S
�+ � �+ � Veću troškovnu ekonomičnost imaju
= + Po.a + S – -T
(1+r) + Pt (1+r)-T konvencionalne obveznice u odnosu na Sukuk.
�+ � �+ � Razlog tome je što Sukuk izdanja nisu
QO = + Po.a + S + ( Pt – )(1+r)-T
standardizovana, pa prilikom svakog izdanja
postoje značajni pravni, dokumentacioni i
gde je: QO – cena obveznice, L – lizing administrativni troškovi, koji umanjuju
plaćanje, Ot – operativni troškvi, troškovi likvidnost i primarnog i sekundarnog Sukuk
osiguranja, PO – cena imovine, S – naknada za tržišta. Investitori Sukuk-a, institucionalni
pravne usluge i uskadjenost sa šerijatom, Pt – investitori, centralne banke, privatne islamske
cena otkupa obveznice, T – rok dospeća i r – banke, drže Sukuk do roka dospeća, jer izdanja
diskontna stopa. Sukuk-a nisu tako česta, a ni kvalitetna. Takvo
ponašanje umanjuje likvidnost sekundarnog
Diskontna stopa koja se koristi u ovoj formuli tržišta i povećava transakcione troškove zbog
ilustrovana je od strane Mirakhora 1996. velikog spreda izmedju kupovne i prodajne
Godinei koristi se u ekonomijama bez kamate, cene. Sukuk tržište opterećuju i veliki iznosi
a dobija se na sledeći način: troškova posredovanja. Konvencionalne banke

često u saradnji sa islamskim bankama
r=ρ= (1 – d + dq) učestvuju u kreiranju i izdavanju Sukuk-a, a za

uzvrat dobijaju velike nadoknade. Neophodno
gde je Y – očekivana vrednost dobitka, V – je minimizirati ove troškove, aktivnijim
tržišna vrednost entiteta, d – zbir stope učešća učestvovanjem islamskih investicionih banaka
equity finansiranja i očekivane retencione u kreiranju i izdavanju Sukuk-a. I Sukuk
stope i q – odnos tržišne vrednosti i troškova tržište odlikuje problem negativne selekcije,
zamene. kao i tržište konvencionalnih hartija od
vrednosti. Dužnici mogu preceniti svoje
Pored Ijarah Sukuk-a, postoji slična varijanta sposobnosti koje principal zahteva. Sa druge
koje se označava kao Istisna Sukuk. Istisna strane, da bi principal zaštitio svoje interese,
ugovor koristi se kada imovina, koja se daje u od dužnika zahteva da podnese dokaze o
lizing, nastaje izgradnjom ili proizvodnjom u svojoj sposobnosti, ili sklapaju ugovore sa
skladu sa datim instrukcijama i po unapred agentima koji imaju potrebne dokaze o
utvrdjenoj ceni. Kombinacija Istisna i Ijarah pouzdanosti i sposobnosti. I investicione
Sukuk-a koristi se da bi se imovina prvo banke mogu učestvovati u redukciji ovog
stvorila a zatim i iznajmila onom ko je dao problema, studioznim ispitivanjem i
instrukcije da se ona stvori. transparentnim sprovodjenjem ugovora, ali i to
iziskuje dodatne troškove i vreme.
3. Izazovi Sukuk tržišta

87
4. Zaključak imovine koja je predmet sekjuritizacije. Da bi
se tržište učinilo privlačnim za investitore, a
Tržište Sukuk-a je poslednjih nekoliko godina izdanja Sukuk-a postala utrživija, neophodno
doživelo ubrzani rast, pa je na kraju trećeg je izvršiti standardizaciju izdanja Sukuk-a i
kvartala 2011. godine vrednost portfolija povećati učešće grupe realne imovine u
iznosila oko 170 milijardi dolara. Ideja Sukuk- sekjuritizaciji, jer se takva imovina izuzima iz
a jeste sekjuritizacija heterogene imovine koja bilansa, čime doprinosi većoj likvidnosti
se izuzima iz imovine izdavača Sukuk-a i postojećeg portfolija. Islamske investicione
prenosi u bilans jedinice za posebne namene banke bi trebalo aktivnije da učestvuju u
(SPV) izdavanjem sertifikata ulagačima, po kreiranju Sukuk-a kako bi se smanjili visoki
kupovnoj ceni. Plaćanja Sukuk-a zavise od troškovi posredovanja.
performansi imovine koje je predmet
sekjuritizacije, što predstavlja razliku u odnosu Bibliografija
na konvencionalne obveznice, što je u skladu
sa šerijatskim pravom. U islamskim zemljama
[1] A. Mirakhor, Z. Iqbal, An introduction to Islamic
postoje različite vrste Sukuk-a. One vrste koje
Finance, Theory and Practice, John Wiley and Sons,
u grupi imovine imaju veće učešće gotovine ne
2007, 164-179
mogu biti predmet trgovine na sekundarnom
tržištu, zbog zabrane kamate (Riba) u [2] M.A. Haque, M. Kabir Hassan, N. Alam, Are
islamskom pravu. Muqaradah i Musharakah Islamic bonds different from conventional bonds?
Sukuk izdaju se za finansiranje razvojnih International evidence from capital market test,
projekata, međutim zbog nedovoljne Borsa Istanbul Review, 2013, 22-29
transparentnosti javnih radova u islamskim [3] E.R. Ahmed, A. Islam, T.T.Y. Alabdullah, Islamic
zemljama, ova izdanja Sukuk-a nisu još Sukuk: pricing mechanism and rating, Journal of
dovoljno zaživela. Ijarah Sukuk, koji se odnosi Asian Scientific Research , 2014, 640-648
na lizing imovine, sličan je konvnecionalnom [4] A. Afshar, Compare and contrast Sukuk with
ugovoru o lizingu, pa je zbog toga privlačan Conventional Bonds, are they comparible? The
konvnecionalnim investitorima. Ijarah Sukuk- Journal of Global Business Management vol. 9 ,
om se može trgovati na sekundarnom tržištu, 2013, 44-52
jer dominira učešće fizičke imovine u grupi [5] D. Rohmatunnisa, Design of Ijarah Sukuk, The
imovima koja je predmet sekjuritizacije, što je, University of Nothingam, 2008
pored različite ročnosti i različitog kvaliteta,
[6] C.J.Godlewski, R. Turk-Ariss, L. Weill, Do
velika prednost Ijarah Sukuk-a. Najveći
markets perceive Sukuk and Conventional Bonds as
izazovi Sukuk tržišta su nestandardizovana
izdanja Sukuk-a, visoki troškovi posredovanja different financing instruments? Bank of Finland,
zbog učešća konvnecionalnih banaka u 2011
kreiranju Sukuk-a i nedostatak heterogene

88
Predviđanje bankrota preduzeća izračunavanjem Altmanovog Z-skora na
primeru kompanije ’’NIS’’ A.D. Novi Sad

Miloš Spasojević
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, 11000 Beograd
e-mail:spasojevic_milos@yahoo.com

Apstrakt. Analiza finansijskih izveštaja za procenu poslovanja preduzeća dobila je na važnosti nastankom
finasijske krize 2008. godine kada je veliki broj kompanija doživeo bankrot. Jedan od načina na koji se loše
poslovanje i mogućnost banktrota procenjuje jeste korišćenje Altmanovog modela za izračunavanje
verovatnoće bankrota kompanije u narednom periodu. U radu je prikazan rezultat studije slučaja izračunavanja
Altmanovog Z-skora na primeru kompanije NIS A.D. Novi Sad. U prvom delu rada objašnjen je Altmanov
model i na koji način se Altmanov Z-skor izračunava. U drugom delu rada prikazana je studija slučaja
izračunavanja Altmanovom Z-skora na primeru kompanije NIS A.D. Novi Sad u 2013. i 2014. godini.
Ključne reči: Finansijski pokazatelji, Altmanov model, NIS A.D. Novi Sad, bankrot

koriste racio analizu kao analitičku tehniku za


1. Uvod predviđanje‚ budućeg i analizu sadašnjeg
Racio analiza se koristila kao analitička stanja kompanija, Altmanov Z-skor i dalje
tehnika za predviđanje bankrotstva još od ostaje popularan alat za finansijsku analizu.2
1930-ih godina. Najviše pažnje je privukao rad Altmanov Z-skor ima svoje prednosti i
profesora Altmana iz 1968. godine kako među mane. Prednosti koje idu u korist njegovom
teoretičarima tako i među ljudima koji su korišćenju svakako su jednostavnost
koristili ove metode u praksi. Ova analiza izračunavanja i dostupnost podataka, samim
ostaje i dalje popularna među ljudima u praksi tim što se upotrebljavaju podaci koji se nalaze
iako je često osporavana i na neki način ona u osnovnim finansijskim izveštajima
motiviše teoretičare da razvijaju nove modele kompanije, bilansu stanja i bilansu uspeha.
koji su prilagođeni raznim tržištima među Nedostaci sa druge strane, a ono što mnogi
kojima su i tržišta u razvoju. Za sva ova tržišta teoretičari zameraju u upotrebi ove analize je
postoje specijalno prilagođene analize koje to da ona ne pruža objašnjenja za stanje u
mogu poslužiti za predviđanje bankrotstva kojem se nalazi preduzeće, zbog čega se nalazi
kompanija.1 u tom stanju, koji su glavni razlozi i na koji
način ono može biti prevaziđeno.3
2. Altmanov Z-skor Altmanov Z-skor se koristi kako za
Može se reći da je tradicionalna tehnika za analizu preduzeća koja se kotiraju na berzi,
merenje verovatnoće korporativnog tako i za privatna preduzeća i banke. Postoje
bankrotstva postao Altmanov Z-skor, koji je
baziran na multivarijacionoj analizi. Iako
2
mnogi u akademskoj zajednici sve manje Altman, E. I. 1968. Financial rations, discriminant
analysis and the predication of corporate bankruptcy.
Journal of Finance, 23(4): 589-609
1 3
Muminović S., V. Pavlović, i J. M. Cvijanović. 2012. Muminović S., V. Pavlović, i J. M. Cvijanović. 2012.
The impact of investments and changes in the production The impact of investments and changes in the production
regime on the results of creditworthiness assessment and regime on the results of creditworthiness assessment and
bankruptcy prediction models: Case study: Company bankruptcy prediction models: Case study: Company
Bulgari Filati d.o.o.. Industrija 40, (2): 3-18. Bulgari Filati d.o.o.. Industrija 40, (2): 3-18.

89
mnoge studije o korišćenju analize razdoblju između 1946-1965. godine. Zbog
Altmanovog Z-skora u bankarskom sektoru, a izuzimanja malih i velikih ekstremnih
samo jedna od njih je o bankarskom sektoru u kompanija8 vrednost odabranih kompanija je
Nigeriji. Svakako se mi u ovom radu nećemo bila između 1 miliona dolara i 25 miliona
bazirati na analizi u bankarskom sektoru, ali je dolara s tim da je srednja vrednost bila 6,4
važno pomenuti u kojim se sve industrijama miliona dolara. U razmatranje je uzeto
ova analiza može koristiti.4 dvadeset dve potencijalne varijable (racia)
Altmanova analiza je prošla kroz nekoliko koje mogu bitno uticati na određivanje stanja
modifikacija da bi bila praktično upotrebljiva kompanije. Za krajnju formulu uzeta su racia
u različitim industrijama i na različitim prema kriterijumima, statističke signifikance
tržištima. za razne alternativne funkcije uključujući
Mora se napomenuti i to da je Altmanov relativan doprinos svake varijable posebno,
Z-skor samo jedna od tehnika za predviđanje evaluacija među odnosa između relativnih
bankrotstva kod kompanija i da postoji još varijabli, predviđena tačnost za različite
metoda kao što je Neuro-Fuzzy model koji profile i prema oceni analitičara.9
ovom prilikom neće biti detaljnije objašnjen Originalna formula Z-skora je:10
ali svakako zavređuje pažnju da se pomene da = , + , + ,
(1)
se na različite načine može dolaziti do + , + ,
rezultata koji su potrebni kada se govori o
ovakvim vrstama analiza.5 Kako je objašnjeno u Altmanovom radu,
U Republici Srbiji teoretičari se takođe zbog praktičnosti u izračunavanju tokom
interesuju za razloge bankrotstva i na koji godina ustalila se sledeća formula pri
način se on može predvideti, a samim tim i izračunavanju skora:11
sprečiti. Posebno se kreće ka tome da se Z=1,2 +1,4 +3,3 +0,6 +1,0 (2)
upotrebljava racio analiza ili njene U formuli se nalaze sledeća racia:
modifikacije za ova predviđanja. Neka X1 – Neto obrtna imovina/Poslovna
istraživanja idu toliko daleko da obuhvataju imovina
veliki broj kompanija i samim tim doprinose X2 – Neraspoređeni dobitak/Poslovna
relevantnost samog istraživanja.6 imovina
Originalni Altmanov Z-skor model je X3 – EBIT/Poslovna imovina
nastao 1968. godine i prvi put se pominje u X4 – Kapital/Ukupne obaveze
radu profesora Altmana u časopisu ''The X5 – Poslovni prihodi/Poslovna imovina
Journal of Finance''.7 Izračunavanjem skora dobijamo broj koji
Edward Altman je do konačne formule nam pokazuje u kojoj zoni se nalazi
došao empirijskim istraživanjem šesdeset šest kompanija, a tri zone koje je definisao Altman
korporacija i trideset tri firme iz svake grupe. jesu, zona velike šanse za bankrot, siva zona i
Grupe je podelio na one koje su pokrenule zona male šanse za bankrot. On ih je podelio
postupak bankrotstva i one koje nisu, u tako da skor ispod 1.81 je u zoni velike šanse
za bankrot, između 1,81 i 2,99 pripada siva
4
Ebiringa O.T.. 2011. Benčmarking pojave problema u
nigerijskom bankovnom sektoru pomoću Almanove
skale. Serbian Journal of Management 6, (2): 221-230.
5
Vlachos D., i Y. Tolias. 2003. Neuro-fuzzy modeling in 8
bankruptcy prediction. Yugoslav Journal of Operations Ovde se misli na kompanije čija je kapitalna vrednost
Research 13, (2): 165-174. ispod 1 milion dolara i preko 25 miliona dolara.
6 9
Stanišić N., T. Radojević, V. Mizdraković, i N. Stanić. Altman, E. I. 1968. Financial rations, discriminant
2012. Analiza efikasnosti kapitala u kompanijama u analysis and the predication of corporate bankruptcy.
Srbiji. Singidunum Journal of Applied Sciences 9, (2): Journal of Finance, 23(4): 589-609
10
41-49. Ibid.
7 11
Altman, E. I. 1968. Financial rations, discriminant Altman, E. I. 2000. Predicting financial distress of
analysis and the predication of corporate bankruptcy. companies: revisiting the Z-score and ZETA models.
Journal of Finance, 23(4): 589-609 Stern School of Business, New York University, 9-12.

90
zona, a preko 3 je zona male šanse za 3.1. Izračunavanje Altmanovog Z-skora
bankrotstvo.12
Podaci iz finansijskih izveštaja potrebni za
3. Studija slučaja kompanije ‘’NIS’’ A.D. izračunavanje Altmanovog Z skora:14
Novi Sad Bilansna 2013 (000 rsd) 2014 (000 rsd)
Kompanija ‘’NIS’’ A.D. Novi Sad istoriju pozicija
Stalna imovina 226.405.342 250.847.819
svog poslovanja započinje 1949. godine kada Obrtna 114.319.202 113.529.097
se osniva prvo Preduzeće za istraživanje i imovina
Poslovna 350.501.253 372.211.071
proizvodnju nafte koje je imalo sedište u imovina
Neraspoređena 95.507.715 112.986.247
Zrenjaninu i koje je osnovano odlukom vlade dobit
Federativne Narodne Republike Jugoslavije. Kapital 176.882.691 194.586.302
Dugoročna 72.153.981 101.303.211
Razvoj kompanije se odvijao osnivanjem rezervisanja i
novih preduzeća i širenjem delatnosti na obaveze
Kratkorične 99.311.099 73.597.494
rafinerije i promet nafte i naftnih derivate obaveze
Poslovni 252.353.586 247.620.582
preko benzinskih stanica i skladišta. Godine prihodi
1985. počela je eksploatacija nafte u Angoli Poslovni 56.829.805 50.741.076
dobitak
čime se kompanija pozicionirala na
međunarodnom tržištu. Naftna industrija Tabela 1.Podaci iz finansijskih izveštaja
Srbije kao jedinstvena kompanija, osnovana je
Bilansni Vrednost racia
1991. godine kada su sve do tada osnovane
pokazatelji
kompanije ušle u sastav nove. Naftagas, Gas,
Racio Ponderi 2013 2014 2013 2014
Energogas, Jugopetrol, Naftagas promet, X1 1,2 0,043 0,107 0,052 0,128
Rafinerija nafte Pančevo, Rafinerija nafte X2 1,4 0,272 0,304 0,381 0,426
Novi Sad, Inženjering, Rafinerija nafte X3 3,3 0,162 0,136 0,535 0,449
X4 0,6 1,032 1,113 0,62 0,668
Beograd, Fabrika maziva Kruševac.
X5 0,999 0,72 0,665 0,719 0,664
Kompanija je doživela drugu veliku promenu Altmanov Z-skor 2,307 2,335
kada je 24. Decembra 2008. godine potpisan
ugovor o prodaji između Vlade Srbije i Tabela 2.Altmanov model
Gasproma, Naftne industrije Srbije ruskoj
Kako se akcije kompanije NIS kotiraju na
kompaniji Gasprom njeft po ceni od 400
Beogradskoj berzi, menadžment je u obavezi da
miliona evra za paket od 51% akcija.
objavljuje izveštaje revizora, finansijske i ostale
Transformacija kompanije NIS u otvoreno izveštaje koji su od važnosti investitorima,
akcionarsko društvo izvršena je nakon kreditorima i stejkholderima što menadžment
donošenja odluke na skupštini akcionara 21. kompanije uredno ispunjava i što nam omogućava
Juna 2010. godine. Kompanija NIS trenutno da iskoristimo kao izvor za izradu analize čiji
ima približno 5 miliona akcionara, postala je rezultati su prikazani u ovom radu.
najveća ‘’blue chip’’ kompanija na Kako se vidi u tabeli sa rezultatima za 2013. i
Beogradskoj berzi. Širenje poslovanja na 2014. godinu Altmanov Z-skor je iznosio 2,307 i
2,335 respektivno što je kada se uporedi sa
tržišta regiona nastavlja se 2013. godine.13
gornjom vrednošću od 2,99 možemo zaključiti da
kompanija NIS ima delimično povoljne pokazatelje
12 u obe godine s obzirom na to da se rezultat
Altman, E. I. 1968. Financial rations, discriminant
analysis and the predication of corporate bankruptcy. Altmanovog modela nalazi u sivoj zoni sa blagim
Journal of Finance, 23(4): 589-609
13 14
http://www.nis.eu/o-nama/istorija Datum pristupa: http://www.belex.rs/data/2015/03/00092225.pdf Datum
04.07.2015. pristupa: 05.07.2015.

91
povećanjem skora u 2014. godini što ukazuje na to je uspeo da prevaziđe krizu, a da su zadržali ili bar
da poslovanje kompanije stabilno sa tendencijom održali približan nivo uspeha u poslovanju. Jedan
kretanja ka zelenoj zoni. Takođe iz ovih rezultata od pokazatelja mogućnosti defolta tj. bankrota, a
se može zaključiti da je mala šansa za bankrot samim tim i ukupnog poslovanja kompanije jeste i
kompanije NIS A.D. Novi Sad u narednim Altmanov Z-skor. Jedna od retkih kompanija koja
godinama. je zadržala uspešno poslovanje jeste i kompanija
Racio X1 koji se izračunava kao odnos neto ’’NIS’’ A.D. Novi Sad koja je, kako je prikazano u
obrtne imovine i poslovne imovine. Neto obrtna radu, zadržala poslovanje na visokom nivou van
imovina se izračunava kao razlika između granica zona u kojima bi se moglo reći da postoji
vrednosti obrtnih sredstava i kratkoročnih obaveza. mogućnost krize i bankrotstva. Kako kompanija
Ovim raciom se može proceniti opšta likvidnost ’’NIS’’ A.D. Novi Sad ostaje lider na tržištu
kompanije. U slučaju kompanije NIS može se Republike Srbije, a svoju misiju i viziju ostvaruje
videti rast vrednosti ovog racia u 2014. godini za šireći se na region nema sumnje da će i u narednom
60% u odnosu na 2013. godinu što ukazuje na rast periodu zadržati svoju poziciju i održavati nivo
likvidnosti kompanije. Racio X2 se izračunava kao poslovnog uspeha na bar onom nivou koji je
odnos neraspoređene dobiti i poslovne imovine i održavala do sada.
važan je jer pokazuje kumulativnu profitabilnost Bibliografija
kroz duži period vremena. Kroz period koji je
posmatran primećuje se povećanje ovog racia što se [1] Muminović S., V. Pavlović, i J. M. Cvijanović. The
može oceniti veoma pozitivno s obzirom da je impact of investments and changes in the production
regime on the results of creditworthiness assessment
kompanija stabilna u strategiji kumulativnog
and bankruptcy prediction models: Case study:
zadržavanja dobiti. Pokazatelj X3 pokazuje stvarnu
Company Bulgari Filati d.o.o.. Industrija 40, 2012.
produktivnost kompanije i njenu sposobnost da na
(2): 3-18.
pravi način angažuje sredstva kojima raspolaže. [2] Altman, E. I. Financial rations, discriminant analysis
Smanjenje ovog racia u 2014. godini u odnosu na and the predication of corporate bankruptcy. Journal
2013. godinu može se objasniti istovremenim of Finance, 1968. 23(4): 589-609
smanjenjem poslovnog dobitka, ali i povećanjem [3] Ebiringa O.T.. Benčmarking pojave problema u
poslovne imovine. Vrednost X4 racia je stabilna sa nigerijskom bankovnom sektoru pomoću Almanove
tendencijom rasta u 2014. godini. Može se primetiti skale. Serbian Journal of Management 6, 2011. (2):
221-230.
povećanje dugoročnih obaveza u ukupnim
[4] Vlachos D., i Y. Tolias. Neuro-fuzzy modeling in
obavezama, a smanjenje kratkoročnih što ukazuje
bankruptcy prediction. Yugoslav Journal of
na restrukturiranje ročnosti duga. Racio X5
Operations Research 13, 2003. (2): 165-174.
pokazuje generalnu sposobnost kompanije da [5] Stanišić N., T. Radojević, V. Mizdraković, i N.
angažujući sredstva koja poseduje generiše Stanić. Analiza efikasnosti kapitala u kompanijama u
poslovni prihod. Smanjenje ovog racia je rezulatat Srbiji. Singidunum Journal of Applied Sciences 9,
povećanja imovine s obzirom na to da su se 2012. (2): 41-49.
poslovni prihodi neznatno smanjili, takođe u [6] Altman, E. I. Predicting financial distress of
posmatranom periodu cene nafte i naftninih companies: revisiting the Z-score and ZETA models.
Stern School of Business, New York University,
derivata smanjene pa se može zaključiti da je ova
2000. 9-12.
činjenica uticala na pad posovnih prihoda.
[7] http://www.nis.eu/o-nama/istorija Datum pristupa:
04.07.2015.
4. Zaključak [8] http://www.belex.rs/data/2015/03/00092225.pdf
Nakon svetske finansijske krize kompanije su Datum pristupa: 05.07.201
se susrele sa izazovom opstanka na tržištu i njihovo
poslovanje je stavljeno na test. Mali broj kompanija

92
Infinitna iteracija oroĉenja interesa u jednom periodu

Momĉilo Bjelica

Univerzitet u Novom Sadu, Tehniĉki fakultet “Mihajlo Pupin”, Zrenjanin, Đure Đakovića bb
e-mail: bjelica@tfzr.uns.ac.rs

Apstrakt. Infinitna iteracija kapitalisanja interesa, pripisanog na početak perioda, obračunatog dekurzivnom
metodom, daje ukupan interes koji je jednak prostom interesu, za jedan period, obračunatom anticipativnom
metodom. Dualna teorema takoĎe vaţi, stoga što su definicije dekurzivne i anticipativne metode obračuna
interesa meĎusobno simetrične. Prilikom infinitnih iteracija oročavanja interesa izvršena je inverzija
standardnog vremena transakcije interesa, što se povremeno primenjuje u praksi. U finansijskoj matematici,
infinitni i kontinualni koncept su doveli do pojma trenutnog kapitalisanja, koje se uzima za jedan od dva
istorijska puta u otkriće broja �.
Kljuĉne reĉi: interes, dekurzivni, anticipativni, iteracija, dualnost.

plaća na svakih 100 jedinica kapitala za


1. Uvod odreĎeni vremenski obračunski period. Interes

Pojedine banke klijentima daju je � = .

mogućnost izbora: da li ţele interes podići
Vrednost na koju kapital narasta dat pod
odmah, na početku perioda oročenja uloga, ili
interes na interes za odreĎeni broj � perioda
ţele da taj interes pripišu ulogu, i time ostvare
naziva se krajnja vrednost kapitala ili
interes na interes u vreme trajanja samo jednog
kapital uvećan za interes i označava sa �.
perioda oročenja. Infinitna iteracija takvog
Kapitalisanje je postupak obračuna interesa i
postupka na interese, obračunate dekurzivno,
njegovog pripisivanja kapitalu.
daje ukupan interes koji je jednak prostom
interesu obračunatom anticipativno. 3. Dekurzivno raĉunanje interesa
U finansijskoj matematici, infinitni i Neka je kapital dat pod interes, za
kontinualni pristup su doveli do nastanka jedan jedinični period, uz interesnu stopu p%,
pojma trenutnog kapitalisanja. To je jedan od relativno taj period. Tada je prost interes na
dva problema u istoriji matematike koji su veličinu , na kraju perioda, jednak

doveli do otkrića broja �. Drugi problem je iz �� = .

mehanike: odrediti kretanje tela kome je u
Kapital uvećan za interes na kraju prvog
svakom trenutku brzina jednaka ubrzanju.
perioda je
2. Osnovni pojmovi � �
Vrednost kapitala koji se daje pod interes � = + = �+
� �
se naziva poĉetna ili sadašnja vrednost = ,
kapitala i obeleţava sa . Teorijske osnove gde je r dekurzivni faktor, odnosno sloţeni
su date u [1], [2], [3], [4], [5]. Interesna stopa dekurzivni interesni faktor
p% pokazuje koliko se novčanih jedinica �
=�+ .

93
Iteracijama kapitalisanja na kraju n -tog Kod anticipativnog načina obračuna interesa,
perioda će biti kapital (kredit) se odmah umanjuje za
� � � izračunati interes, a nakon isteka ugovorenog
� = �−� � + = �+
� � roka korisnik kredita duţan je da vrati

= . celokupan iznos kapitala. Anticipativno
Kod prostog interesnog računa kapital raste kapitalisanje interesa se obavlja na početku
linearno, a kod sloţenog interesnog računa perioda, za naredni period – unapred, na
kapital raste eksponencijalno. Faktor kasniju vrednost – čist kapital K, te je ranija

akumulacije jednak je = ��� , čije kapitalisana vrednost umanjenog kapitala K-I.
vrednosti se daju u I -im finansijskim Moţe se reći i da je kapitalisanje negativno.
tablicama , za odreĎene procente i odreĎeno
vreme. Ukupni interes I za svih n perioda 5. Veza između korespondentne
jednak je anticipativne i dekurzivne interesne stope

�= �− = −� .
Kod dekurzivnog načina obračuna interesa, Korespondenciju izmeĎu dveju odgovarajućih
kapital (kredit) nakon isteka ugovorenog roka interesnih stopa metodološki preferiramo
vraća se uvećan za pripadajući interes. izvesti iz jednakosti
Dekurzivno kapitalisanje interesa se obavlja na � �
kraju perioda, za protekli period – unazad, na �= = � = .
� � � −
raniju (diskontovanu) vrednost – čist kapital K, Tako je
te je kasnija kapitalisana vrednost uvećanog
kapitala K+I. � � �
�= , o no no = . (1)
� − � +�
4. Anticipativno raĉunanje interesa
Kod anticipativnog računanja interesa, 6. Pregled i modifikacija stopa i faktora
početna vrednost kapitala , na početku
obračunskog perioda, dobija se kao razlika Veza između korespondirajućih stopa
vrednosti kapitala � na kraju obračunskog � �
perioda i interesa na veliĉinu × = − ,
� , uz � � � �
interesnu stopu q%
odakle se vidi da je za odgovarajuće stope
= � − � = � �−
� � � > . TakoĎe je � = � � − , kao i
� −
= � . � = . (2)
� �
Tako je
� Dekurzivni interesni faktor
� = = (� + ).
� − � − �
=�+ = ��� .
Iteracijama kapitalisanja na kraju n -tog �
perioda, anticipativnom metodom, će biti
� Anticipativni interesni faktor
� �
� = �−� = ( )
� − � − �
= �
� . =�+ = �� .
� − � −
� �
Faktor akumulacije jednak je � −
, čije
vrednosti se daju u I -im finansijskim tablicama 7. Infinitna iteracija oroĉenja dekurzivnog
�� , za odreĎene procente i odreĎeno vreme.
interesa na poĉetak jednaka je
Ukupni interes I za svih n perioda jednak je
anticipativnom interesu
�= �− = �� − � .
Pojedine banke klijentima daju
mogućnost izbora: da li ţele interes podići

94

odmah, na početku perioda oročenja uloga, ili . = = .
� −� �
ţele da taj interes pripišu ulogu i time ostvare
interes na interes u vreme trajanja samo jednog □
perioda oročenja. U uslovima „niske”
interesne stope, ovakva ponuda banke tj. Primetimo da je suma od nule
proizvod koji banka nudi, preteţno ima svrhu ∞
� �
pridobijanja klijenata, a u manjoj meri ima ∑ ��� = + =
� −� � −�
finansijski efekat. �=
jednaka vrednosti kapitala na kraju
Teorema 1. (D-A) Neka je kapital dat pod obračunskog perioda, koji je obračunat
interes, na jedan jedinični vremenski period, anticipativnom metodom, za jedan obračunski
oročen na početak perioda, uz dekurzivnu period. Drugačije rečeno, kapital ∞ � dobijen
interesnu stopu p%. Prost interes iznosi na kraju perioda, posle infinitnog broja
� interacija kapitalisanja interesa na interes, uz
�� = = ��� . dekurzivnu stopu p%, jednak je kapitalu

Neka se dekurzivno obračunat interes ��� uvećanom za prost interes, uz anticipativnu
oroči pod istim uslovima kao kapital stopu p%
(anticipativno datira). Tada je interes na ∞

� = .
interes � −�
� �
�� = ��� = . Stopa p% je najpre bila dekurzivna, a u
� �
Pretpostavimo da se postupak formalnog oročenju pod drugim uslovima uzima se kao
oročavanja na početak perioda iterira anticipativna, te će dati veći interes od
� � � korespondentne anticipativne stope jer je p>q.
��� = �� �−� = , �∈ .
� �
Ova formula važi i za � = , a a �� =
. 8. Infinitna iteracija oroĉenja
Ukupan interes je suma svih dekurzivno anticipativnog interesa na kraj jednaka je
obračunatih interesa, prethodno pripisanih na dekurzivnom interesu
početak obračunskog perioda. Tada, ukupan
interes jednak je prostom interesu na kapital Teorema 2. (A-D) Neka je kapital dat pod
, or očenom na početak perioda (npr. interes, na jedan jedinični vremenski period,
prethodnog), uz anticipativnu stopu p%, kojoj oročen na kraj perioda, uz anticipativnu
� � interesnu stopu q%. Prost interes iznosi
korespondira dekurzivna stopa r=
� −�
∞ � � == �� .

�= ��� = = . ( 3) �
� −� � Neka se anticipativno obračunat interes ��
oroči pod istim uslovima kao kapital
Dokaz. Dokaz sledi primenom formule za (dekurzivno datira). Tada je interes na
sumu geometrijske progresije interes
∞ ∞
� � = = � .
� ��
∑ ��� = ∑ � �
� Pretpostavimo da se postupak formalnog
�= �=

� � oročavanja na kraj perioda iterira
= ∑ �

�= �� = � �−� = � , �∈ .
� � �
= � Ova formula važi i za � = , a a � =

�− � �.

95
Ukupan interes je suma svih anticipativno 9. Zakljuĉak
obračunatih interesa, prethodno pripisanih na Dekurzivna i anticipativna metoda
крај obračunskog perioda. Tada, ukupan obračuna interesa su dualne i simetrične. U
interes jednak je prostom interesu na kapital ovom radu su dokazane dve teoreme u kojima
�, oročenom na početak perioda (npr. se jačaju paralele izmeĎu ove dve metode.

sledećeg), uz dekurzivnu stopu p= � −
, koja Naime, infinitna iteracija kapitalisanja
dekurzivno obračunatog interesa na početak
korespondira anticipativnoj stopi q%

perioda (anticipativno) jednaka je iznosu

�= �� = �� = �� . (4) interesa obračunatog za jedan period

anticipativnom metodom. Analogna osobina
Dokaz. Dokaz sledi primenom formule za vaţi za sumu anticipativnih interesa. U
sumu geometrijske progresije finansijskoj matematici, infinitni i kontinualni
∞ ∞

pristup su sadrţani u pojmu trenutnog
∑ �� = ∑ � kapitalisanja, koje je jedan od dva istorijska

�= �=

puta u otkriće broja �.

= ∑ Za potrebe ovog rada, sam naziv

� dekurzivnog (opadajućeg) metoda ima
�=


naglasak na rekurzivnost formule koja se
= �
�−� koristi u računu, a vreme kapitalisanja je
� sekundarnog značaja. TakoĎe, naziv
. = �� = �� .
− anticipativnog metoda u definiciji se moţe
□ tumačiti da se anticipira da je krajnja vrednost
Primetimo da je suma od nule kapitala � postignuta (što je u ugovornom

� � +� smislu tačno), kao i, naravno, vremenom
∑ �� = + = �
� � transakcije interesa koje je pomereno u nazad.
�=
jednaka vrednosti kapitala na kraju sledećeg U radu je upravo izvršena inverzija
obračunskog perioda, koji je obračunat standardnog vremena transakcije interesa,
dekurzivnom metodom, za jedan obračunski obračunatog dekurzivnom odnosno
period. Drugačije rečeno, kapital ∞ � dobijen anticipativnom metodom, što se povremeno
na kraju perioda, posle infinitnog broja primenjuje u praksi.
interacija kapitalisanja interesa na interes, uz
dekurzivnu stopu p%, jednak je kapitalu Bibliografija
uvećanom za prost interes, uz dekurzivnu [1] M. Backović, J. Vuleta, I. Prica, Z. Popović.
stopu p% Ekonomsko-matematički metodi i modeli. Ekonomski

� +� fakultet u Beogradu, Beograd, 2005.
� = � .
� [2] M. Cvetinović. Finansijska i aktuarska matematika.
Univerzitet Singidunum, Beograd, 2009.
Kapital prvobitno se dobija umanjenjem [3] J. Koĉović. Finansijska matematika. Ekonomski
za prost interes uz anticipativnu stopu q%, fakultet u Beogradu, Beograd, 2004.
primenjenu na . Posle iteracija, umanjenje [4] Lj. Gajić, D. Herceg, N. Krejić, Elementi poslovne
matematike, Prirodno-matematički fakultet u Novom
kapitala se vrši za prost interes po stopi
Sadu, Institut za matematiku, Novi Sad, 2005.
p%, koja je veća p>q, [5] D. Vugdelja, K. Mesaroš, T. Kiš, I. Lovasi.


= �− . Matematika za ekonomiste, Ekonomski fakultet u
� Subotici, Subotica , 1995.

96
Uloga globalnog valutnog tržišta i finansijskih derivata u smanjenju valutne
neravnoteže

Irena Janković
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6, 11000 Beograd
e-mail: irenaj@ekof.bg.ac.rs

Apstrakt. Valutna neusaglašenost u bilansima zemalja i pojedinačnih sektora privrede proističe iz različite
osetljivosti aktive i pasive, kao i prihoda i rashoda na promene deviznog kursa. Što je veći stepen osetljivosti
neto imovine i neto rezultata na promene deviznog kursa veća je i valutna neusaglašenost. Veliki broj zemalja sa
tržištima u razvoju se suočava sa ovom problematikom usled nedovoljno efikasnih ekonomskih politika, slabo
razvijenog finansijskog tržišta i odsustva raznovrsnih finansijskih instrumenata. Rad ima za cilj da prikaže
značaj svetskog valutnog tržišta i potencijal koji imaju finansijski derivati u smanjenju i upravljanju valutnom
neravnotežom u zemljama u razvoju.
Ključne reči: valutna neravnoteža, valutno tržište, finansijski derivati, forvard ugovori

Valutna neusaglašenost je više izražena na


1. Uvod tržištima zemalja u razvoju nego na tržištima
Valutna neravnoteža se javlja kao razvijenih zemalja. Razlozi za to leže u čestoj
posledica činjenice da države, finansijske nemogućnosti javnog i privatnog sektora ovih
institucije, preduzeća i ostali tržišni učesnici zemalja da se zadužuju u lokalnoj valuti kako
primaju novčana sredstva i vrše plaćanja koja u zemlji tako i u inostranstvu. Posledično,
nisu izražena samo u domaćoj valuti. Dodatno, pribavljanje kapitala za investicije uključuje
aktiva institucije može se po valutnoj strukturi valutni rizik. Zaduživanje jednog sektora i
razlikovati od pasive. Kada su neto vrednost pokušaj zaštite od ovog rizika dovodi do
imovine i neto rezultat osetljivi na promene transfera valutne neusaglašenosti (i rizika) na
deviznog kursa, takva situacija se označava ostale sektore u zemlji. Na primer, banke koje
pojmom valutna neusaglašenost ili valutna se zadužuju u dolarima i odobravaju kredite u
neravnoteža. 1 Promena deviznog kursa u dolarima korporativnom sektoru smanjuju
takvim okolnostima rezultuje valutnim valutnu neusaglašenost u svom bilansu.
rizikom. Suština valutne neusklađenosti se Međutim, ovo povećava valutni rizik sa kojim
ogleda u različitoj osetljivosti aktive i pasive, se suočavaju preduzeća koja, ako nisu veliki
kao i prihoda i rashoda na promene deviznog neto izvoznici, neće biti u mogućnosti da vrate
kursa. Što je veći stepen osetljivosti neto dug banci u slučaju devalvacije ili
imovine i neto rezultata na promene deviznog deprecijacije valute što posledično povećava i
kursa, veća je i valutna neusaglašenost. kreditni rizik. 2
Slabosti makroekonomskih politika i
institucija u zemljama u razvoju čine osnovu
za nastanak valutne neravnoteže. Važni
                                                            
1
  Videti: M. Goldstein and P. Turner. Controlling                                                             
2
Currency Mismatches In Emerging Markets. Institute for M. Allen, C. Rosenberg, C. Keller, B. Setser, N.
International Economics, Washington, 2004, str 1. koji se Roubini. A Balance Sheet Approach to Financial Crisis.
pozivaju na definiciju Financial Stability Forum-a IMF Working Paper 02/210, International Monetary
(2000).  Fund, Washington, 2002, str. 16. 

97
aspekti od značaja za valutnu stabilnost transakcija koje se sprovode van domaćeg
obuhvataju način sprovođenja monetarne tržišta.
politike, tretman inflacije i valutni režim, Sposobnost zemalja u razvoju da se
fiskalnu politiku, politiku upravljanja dugom i odbrane od valutnog rizika znatno je niža od
deviznim rezervama zemlje. Iskustvo pokazuje razvijenih zemalja usled slabije razvijenih
da unapređenja u ovoj oblasti koja su praćena tržišta odgovarajućih finansijskih derivata. U
razvojem finansijskog tržišta, posebno tržišta najvećem broju ovih zemalja, usled
dugovnih instrumenata i tržišta valutnih nedovoljne razvijenosti i niske likvidnosti
finansijskih derivata mogu znatno smanjiti valutnog tržišta, u grupaciji izvedenih
valutnu neravnotežu u periodima kraćim od finansijskih instrumenata dominiraju
jedne decenije. nestandardizovani valutni terminski ugovori
(forvard i svop ugovori).
2. Pregled prometa spot i izvedenih Ipak, može se izdvojiti jedna grupa
terminskih instrumenata na svetskom zemalja sa boljim performansama zaštite. U
valutnom tržištu ovu grupu spadaju: Hong Kong, Singapur,
Banka za međunarodna poravnanja iz Južna Afrika, Meksiko, Koreja, Poljska,
Bazela (engl. Bank for International Brazil, Republika Češka, Čile i Tajvan.
Settlements, BIS) na redovnoj osnovi izdaje Potrebno je imati u vidu da je u velikom broju
rezultate Triennial Central Bank Survey of zemalja u razvoju prelazak na fleksibilne
Foreign Exchange and Derivatives Market devizne kurseve još uvek nov i često ograničen
Activity 3 u kojoj prati kretanja na svetskom proces tako da se intenzivniji razvoj tržišta
deviznom tržištu i tržištu valutnih derivativa. derivatnih ugovora tek očekuje.
Podaci o ukupnom prometu obuhvataju spot 2500

transakcije, forvard ugovore, FX svopove, 2000

valutne svop i opcione ugovore. Prema 1500

najnovijim dostupnim podacima prosečan 1000

dnevni promet na svetskom deviznom tržištu 500

iznosi 5.300 milijardi USD, od čega se 38% 0


1998 2001 2004 2007 2010 2013
odnosi na spot transakcije, a 62% na terminske
 
Spot transakcije Forvard ugovori FX svopovi Valutni svopovi Opcije i dr.
transakcije. Promet u valutama zemalja u
razvoju čini približno 25% ukupnog prometa u
Grafikon 1 . Promet na svetskom deviznom tržištu
2013. godini u odnosu na oko 14% u 2001.
prema vrstama transakcija, dnevni prosek u
godini. Valuta sa najvećim prometom u ovoj
milijardama USD (Izvor: Prikaz autora na bazi
grupaciji zemalja jeste meksički pezos. Iza podataka BIS)
njega su kineski juan, ruska rublja, HK dolar, Prema podacima za 2013. godinu, promet
singapurski dolar i turska lira. Ono što se iz valutnim derivatima na vanberzanskom tržištu
izveštaja može uočiti jesu velike razlike u (oko 3.299 milijardi USD) je višestruko veći
obimu prometa i likvidnosti tržišta različitih od prometa na berzama (160 milijardi USD). 4
zemalja u razvoju, a posebno u poređenju sa
razvijenim zemljama koje su i vlasnici 3. Forvard ugovori i njihovo vrednovanje
rezervnih svetskih valuta. Načelno, što je Forvard ugovori predstavljaju izvedene
devizno tržište neke zemlje likvidnije to je finansijske instrumente. Spadaju u grupu
veće i učešće tržišta valutnih derivata u terminskih ugovora između dve ugovorne
poređenju sa spot tržištem, kao i obim strane kod kojih se prva strana – kupac,
obavezuje da po unapred dogovorenoj ceni –
                                                                                                                         
3
Bank for International Settlements. Triennial Central 4
Bank for International Settlements. Triennial Central
Bank Survey – Foreign exchange turnover in April 2013: Bank Survey - OTC interest rate derivatives turnover in
preliminary global results. 2013. www.bis.org   April 2013: preliminary global results. 2013.
www.bis.org. 

98
forvard ceni, od kontrastrane u ugovoru – vrednost forvard ugovora je u trenutku ulaska
prodavca, kupi u budućem periodu baznu u ugovorni odnos jednaka nuli (jer nema
aktivu u osnovi ugovora. U trenutku ulaska u razmene novca na početku ugovornog
ugovorni odnos nema razmene finansijskih perioda).
sredstava i aktive. Ta transakcija se dešava u Na vremenskoj osi, trenutak ulaska u
budućnosti. Otuda naziv terminski ugovor. forvard ugovor je obeležen sa 0. Rok dospeća
Forvard ugovori su nestandardizovani je označen sa T (u godinama), dok je t neki
ugovori koji su svojim karakteristikama trenutak pre roka dospeća ugovora.
prilagođeni potrebama ugovornih strana. Zato
se njima ne trguje na berzama derivatnih
ugovora, već na vanberzanskom tržištu. Usled Slika 1. Vremenska osa koja prikazuje životni vek
decentralizovane forme vanberzanskog tržišta forvard ugovora (Izvor: Prikaz autora)
ono često predstavlja manje transparentan Cena bazne aktive na spot tržištu je
segment ukupnog finansijskog tržišta. označena sa S0 u trenutku 0, sa St trenutku t i sa
Osnovne osobine forvard ugovora mogu se ST o roku dospeća forvard ugovora. Forvard
sistematizovati na sledeći način:
• To su privatni ugovori između dve
cena je definisana u trenutku emisije i
označena sa F(0,T). Vrednost forvard ugovora
ugovorne strane; u trenutku t je označena sa Vt(0,T).
• Prilagođeni su specifičnim potrebama Za dugu poziciju, vrednost forvard
transaktora u pogledu ugovorne veličine i ugovora u trenutku emisije je jednaka razlici
ročnosti, kao i bazne aktive koja je u osnovi između spot cene bazne aktive i sadašnje

F 0, T 
ugovora; vrednosti forvard cene 5 :
• Usled toga što u procesu sklapanja
V0  S 0 
1 + r T
ugovora ne učestvuje klirinška kuća, ovi (1)
ugovori nose određeni nivo kreditnog rizika;
• Ne postoji standardni način izlaska iz
Ako ovu vrednost izjednačimo sa 0, onda

F 0, T   S 0 1 + r 
ugovora pre roka dospeća, što ugovore ovoga
se forvard cena može izraziti na sledeći način:
tipa čini prilično nelikvidnim;
• Izvršenje
T
ugovora podrazumeva (2)
isporuku bazne aktive o roku dospeća, ili
gotovinsko poravnanje. Pretpostavimo sada da se nalazimo u
Kod analize finansijskih instrumenata, trenutku t životnog veka ugovora i da želimo
kako osnovnih, tako i izvedenih, važno je da odredimo vrednost ugovora iz nekog od
praviti razliku između pojma cena i vrednost. sledećih mogućih razloga:
Vrednost finansijskog instrumenta jeste - podatak o trenutnoj vrednosti ugovora
iznos novca koji bi bilo fer platiti za sticanje nam je potreban za adekvatno upravljanje
prinosa i pogodnosti koje taj instrument donosi rizikom;
investitoru kao kompenzaciju za rizik koji ta - računovodstvena pravila zahtevaju
investicija podrazumeva. poravnanje sa tržištem za konkretan ugovor;
Cena instrumenta jeste tržišna kategorija. - tržišna vrednost ugovora nam je
Ona se formira na sekundarnom tržištu u potrebna kako bi znali koliko jedna strana
procesu trgovanja instrumentom i uobičajeno treba da plati drugoj ugovornoj strani kako bi
je promenljiva veličina. izašla iz ugovora pre dospeća, itd.
Kod forvard ugovora pojam forvard cena Vrednost forvard ugovora u trenutku t
podrazumeva unapred dogovorenu i fiksiranu pronalazi se kao razlika između spot cene
cenu za buduću kupovinu bazne aktive u
ugovoru (npr. neke valute). Ona se ne menja
za konkretan ugovor do roka njegovog                                                             
5
Vrednost za kratku poziciju se utvrđuje promenom
dospeća. Nasuprot tome fer ili intrisična znaka ispred vrednosti za dugu poziciju. 

99
bazne aktive u trenutku t i diskontovane F 0, T   S0e  r T e r T  S0e r  r fc T
fc c c
(7)

F 0, T 
Vt 0, T   S t 
vrednosti forvard cene u trenutku t:

1 + r T t 
(3) Vrednost valutnog forvard ugovora u

F 0, T 
trenutku t pre dospeća će, konačno, biti:

Vt 0, T  
1 + r 

1 + r T t 
St
3.1. Vrednovanje valutnih forvard ugovora f T  t  (8)
Ako sa S0 označimo direktno notiran
devizni kurs (broj jedinica domaće za jednu

Vt 0, T   St e r  F 0, T e  r
stranu valutu), sa rf inostranu kamatnu stopu, a u diskretnom, i:
sa r domaću kamatnu stopu, forvard kurs u
f c  t t  c
T t 
(9)

F 0, T   1 + r T
valutnom ugovoru iznosi:

1 + r 
S0
(4) u kontinuelnom slučaju.
f T

4. Zaključak
Ova formula predstavlja varijaciju na temu Razvojem lokalnog finansijskog tržišta i
pariteta kamatnih stopa. Prema teoriji pariteta posledično tržišta nestandardizovanih, a
kamatnih stopa, nerizične investicije na potom, i standardizovanih derivatnih
domaćem i inostranom tržištu treba da donesu instrumenata kreiraju se dodatni izvori
isti prinos. U protivnom, postojala bi finansiranja u odsustvu inostranih sredstava
mogućnost za arbitražu. koji čine lokalni finansijski sistem otpornijim

  [F 0,T ]
Ako formulu (4) napišemo drugačije: na eksterne šokove. Pomenuti instrumenti

⎡1⎤
1 + r T  ⎢ ⎥ 1+ r f
omogućavaju razdvajanje i transfer valutnog i
T

⎣ S0 ⎦
(5) kreditnog rizika na ona lica koja na najbolji
način mogu da se od navedenih rizika zaštite.

vidimo sa leve strane jednakosti prinos na Zahvalnica. Autor se zahvaljuje Ministarstvu


nerizičnu investiciju na domaćem tržištu, dok prosvete, nauke i tehnološkog razvoja
je sa desne strane prikazan prinos na nerizičnu Republike Srbije na finansijskoj podršci br.
investiciju na inostranom tržištu (novac se 179005.
prvo pretvara u stranu valutu po tekućem  
kursu, potom ulaže na inostranom tržištu i Bibliografija
konvertuje u domaću valutu po isteku [1] M. Allen, C. Rosenberg, C. Keller, B. Setser, N.
investicionog perioda po forvard kursu). Roubini. A Balance Sheet Approach to Financial
Jedna od implikacija pariteta kamatnih Crisis. IMF Working Paper 02/210, International
stopa jeste da će forvard kurs biti viši od spot Monetary Fund, Washington, 2002.
kursa, ako domaća kamatna stopa prevazilazi [2] Bank for International Settlements. Triennial
nivo inostrane stope i obrnuto. Kod direktne Central Bank Survey – Foreign exchange turnover in
notacije, ako forvard kurs prevazilazi nivo April 2013: preliminary global results. 2013.
tekućeg kursa, kaže se da se stranom valutom www.bis.org
[3] Bank for International Settlements. Triennial
trguje uz premiju.
Central Bank Survey - OTC interest rate derivatives

 
Ako pretpostavimo da je obračun kamate
turnover in April 2013: preliminary global results.
kontinuelan, onda je:
r f c  ln 1 + r f
2013. www.bis.org.
(6) [4] M. Goldstein and P. Turner. Controlling Currency
Mismatches In Emerging Markets. Institute for
International Economics, Washington, 2004.
Forvard cena je u tom slučaju:

100
Provera efikasnosti tehničkih pravila trgovine na primeru Beogradske berze

Boris Radovanov
Ekonomski fakultet Subotica, Segedinski put 9-11
e-mail: radovanovb@ef.uns.ac.rs

Aleksandra Marcikić
Ekonomski fakultet Subotica, Segedinski put 9-11
e-mail: amarcikic@ef.uns.ac.rs
Apstrakt. Ovaj rad obuhvata implementaciju tri najčešće korišćena tehničkih pravila trgovanja (pravilo
pokretnih proseka, filtera i trgovanja izvan opsega) na primeru 9 akcija koje se kotiraju na Beogradskj berzi sa
ciljem komparacije performansi navedenih pravila trgovanja sa dve pasivne strategije investiranja (uvek duga i
uvek neutralna pozicija). Na taj način, testira se hipoteza o efikasnom tržištu i dokazuju tvrdnje većeg broja
stranih autora da su manja, nelikvidna tržišta kapitala više podložna mogućnostima arbitražnog delovanja u
odnosu na veća, razvijena tržišta. Da bi se izmerile performanse pomenutih strategija trgovanja koristi se Reality
Check procedura zasnovana na butstrep metodu pokretnih blokova. Ova procedura eliminiše moguće efekte
pristrasnosti prilikom istovremenog merenja performansi više različitih pravila trgovanja.
Ključnereči: Tehnička pravila trgovanja, efikasnost tržišta, butstrep

tehnička pravila trgovanja, koja koriste tekuće


1. Uvod i prethodne podatke o cenama i prometu
Tehnička pravila trgovanja se mogu svesti hartija od vrednosti na finansijskom tržištu, su
pod veoma rasprostranjene metode vođena mehaničkim algoritmima tako da se ne
analiziranja hipoteze efikasnosti tržišta. Ova očekuje da „pobede“ tržište, odnosno ostvare
pravila se baziraju na tehničkoj analizi, koja u prinose iznad prosečnih.
oblasti finansija predstavlja metodologiju
Ostaje nejasno da li će profitabilnost
analiziranja hartija od vrednosti na osnovu
ostvarena primenom nekog tehničkog pravila
praćenja prethodnih tržišnih podataka. Takvo
trgovanja biti značajna i van uzorka. Moguće
aktivno upravljanje pojedinačnim finansijskim
je ispitati mnoga pravila trgovanja za dati set
instrumentom ili investicionim portfolijom za
podataka i uvek se sa visokom verovatnoćom
cilj ima da nadmaši postavljeni benchmark
može izdvojiti jedno ili nekoliko sa
stope prinosa.
superiornim performansama van posmatranog
Tehnička pravila trgovanja se koriste radi perioda, iako nisu pružale korisne ekonomske
klasificiranja svakog pojedinačnog dana t u signale unutar uzorka. Ovaj problem se može
grupu dana za prodaju, kupovinu ili neutralnu nazvati problem snupinga podataka koji se
grupu, koristeći se podacima do tog dana t. pojavljuje kada se inicijalni set podataka
Shodno tome, radi se o otkrivenom dokazu koristi više puta u svrhu statističkog
mogućnosti predviđanja cene instrumenta pod zaključivanja ili selekcije modela. Na ovaj
uslovom da očekivani prinosi zavise od način, potencijalni rezultati mogu biti plod
kupiti/prodati informacije. Na razvijenim čiste slučajnosti, a ne zasluga implementacije
finansijskim tržištima ona se gotove bez samih pravila trgovanja. Navedeni problem
izuzetka koriste od strane svi tržišnih učesnika. primetili su Brock i drugi (1992) testirajući
Kako navode Qi i Wu (2006), popularna više pravila trgovanja u periodu od 90 godina

101
dnevnih stopa prinosa Dow Jones Industrial Kako bi se postigli zadovoljavajući
Average indeksa. Jedan od predloga rezultati veoma je važno kreirati set prikladnih
eliminacije navedenog problema jeste tehničkih pravila trgovanja. Postoji mnogo
generisanje empirijskog rasporeda iz različitih tehničkih pravila trgovanja, ali će u
celokupnog seta modela, odnosno pravila ovom radu će biti opisane i analizirane tri.
trgovanja, koji vodi do strategije trgovanja sa
1) Prvo pravilo, nazvano pravilo pokretnih
najboljim performansama. Ova ideja potiče od
sredina (Moving Average), inicira signale
White-a (2000), koji izvodi proceduru
kupovine, odnosno prodaje kada je pokretna
(nazvanu Reality Check) obuhvatanja
sredina za kraći vremenski period iznad,
pristrasnosti snupinga podataka i tako
odnosno ispod pokretne sredine za duži
dozvoljava samo računanje testa.
vremenski period i za procenat postavljenog
Za visoko razvijena finansijska tržišta ograničenja b. Pokretna sredina za dan t se
pretežno ne postoji jasna profitabilnost izračunava kao prosek cena Pt za prethodnih k
ostvarena primenom tehničkih pravila dana i tekući dan.

P
trgovanja, čak i na onim tržištima koja
MAtk 
k
podržavaju hipotezu slabo efikasnog tržišta. S 1
t (1)
druge strane, McKenzie (2007) ukazuje da k t 1
neefikasnost može biti gotovo stalna
karakteristika finansijskih tržišta zemalja u 2) Pravilo filtera je skup neposrednih pravila
razvoju, što pruža mogućnosti adekvatne kupovine ili prodaje finansijskih instrumenata
implementacije tehničke analize. Marshall i zasnovanih na promenama kretanja njihovih
drugi (2009) smatraju su da tehnička pravila cena u odnosu na prethodno definisani
trgovanja znatno efikasnija u primeni kod procenat.
manjih, nelikvidnih hartija od vrednosti.
Shodno tome, mlada, manje razvijenija tržišta 3) Pravilo trgovanja izvan opsega (Trading
pružaju mnogo više šansi za arbitražnim Range Breakout) podrazumeva generisanje
delovanjem u odnosu na slična visoko kupovnih signala kada cena finansijskog
razvijena finansijska tržišta (Gunasekarage i instrumenta probije nivo izdrživosti (otpora).
Power, 2001). Ovi autori dolaze do rezultata Ovaj nivo se može definisati kao lokalni
da na gotovo svim posmatranim tržištima u maksimum. Mnogi analitičari veruju da su
razvoju primena tehničkih pravila trgovanja investitori spremni da prodaju akcije kada su
značajno nadmašuju profitabilnost „naivnog“ cene na lokalnom vrhuncu. Prodajni pritisci
portfolija. Nešto drugačije zaključke su izveli tada uzrokuju da se prethodno definisan nivo
Fifield i drugi (2005), posmatrajući nekoliko otpora na povećanje cena poveća i formira
finansijskih tržišta u razvoju zemalja Evropske novi lokalni maksimum. Pod ovim pravilom,
Unije. Prema tome, Pauwels i drugi (2012) prodajni signali nastaju kada cene probiju nivo
ukazuju da je diverzitet razvoja tržišta hartija izdrživosti, odnosno lokalni minimum.
od vrednosti više utiče na profitabilnost 3. Primena butstrep metoda
tehničke analize od same geografske lokacije.
Butstrep metodologija omogućuje proces
Ovo upućuje na potrebu ispitivanje stepena
simulacije raznovrsnih scenarija kako bi se bez
efikasnosti tehničkih pravila trgovanja i na
pristrasnosti u višestrukoj upotrebi istih
našem tržištu hartija od vrednosti, jer se kroz
podataka iz uzorka izmerile relativne
analogiju sa klasterom tržišta sličnog stepena
performanse i otkrilo najbolje tehničko pravilo
razvijenosti i geografskog okruženja ne mogu
trgovanja sa stanovišta stepena profitabilnosti.
izvesti pouzdani i precizni zaključci.
Butstrep procedura postiže bolju
2. Vrste tehničkih pravila trgovanja aproksimaciju navedenih statistika izvedenih
iz tehničkih pravila trgovanja i donosi odluku
o tome da li određeni statistički model može

102
na adekvatan način da objasni rezultate ovih Na ovim osnovama moguće je izvesti
pravila. Zbog toga, Vajtova procedura, Reality jedan iterativni postupak zasnovan na butstrep
Check, se koristi za testiranje nulte hipoteze da metodologiji. U prvom koraku, za svako
selektovani model k (k = 1,…,m) ne poseduje tehničko pravilo trgovanja k izvodi se
moć predviđanja veću od postavljene ponovno uzorkovanje relativnih performansi
referentne osnove, benchmark-a. Ova serije stopa prinosa f k , t , koja se označava
procedura omogućuje primenu intenzivnog
rezultujućom serijom f k*,t . Ovaj korak se
traganja za odgovarajućim modelom i testira
superiornost istog u odnosu na postavljeni ponavlja B puta na osnovu serije pokretnih
benchmark. blokova. Drugi korak započinje
izračunavanjem prosečne vrednosti butstrep
Reality Check procedura izvodi prinosa za svaki pseudo uzorak i, označen
performanse pravila trgovanja u odnosu na izrazom:
benchmark interpretiranjem prosečnih stopa

f k*, i  N 1 f
prinosa kao: N

Rk , t  Rt  I k ,t 1
*
k ,t (6)
(2) t 1

Gde je Rt kontinuelna stopa prinosa, a Treći korak podrazumeva konstruisanje

 
sledećih statistika:
I k ,t 1 predstavlja veštačku promenljivu na
osnovu signala trgovanja generisanog putem TNRC  max N 1 / 2  f k
1 k  m
(7)
k-tog pravila trgovanja putem informacija

 
dostupnih do vremena t. Na osnovu

TNRC ,*  max N 1 / 2  ( f k*,i  f k )


generisanih stopa prinosa izvode se relativne
1 k  m
performanse pravila trgovanja k u vremenu t u (8)
odnosu na postavljenu referentnu osnovu U četvrtom koraku, p – vrednosti, odnosno
„uvek duge“ pozicije preko izraza: rizik greške nulte hipoteze se izvodi
f k , t  Rk ,t  Rt (3) komparacijom TNRC sa percentilima TNRC ,* .
S druge strane, izraz relativne performanse Drugim rečima, p – vrednosti se izvode preko
tehničkih pravila trgovanja za benchmark indikator funkcije gde je:

0 ako TNRC  TNRC ,*


„uvek neutralne“ pozicije se dobija
izjednačavanjem sa stopama prinosa tehničkog p
1 ako TN  TN
RC RC ,* (9)
pravila trgovanja k:
f k ,t  Rk ,t (4)
4. Empirijska analiza
S procenom postojanja superiornog pravila
trgovanja, nulta hipoteza polazi od U svrhu demistifikacije gore navedenog
pretpostavke da performanse najboljeg pravila problema koriste se dnevni podaci o cenama 9
ne prelaze performanse postavljenog akcija koje se kotiraju na Beogradskoj berzi u
benchmarka, odnosno: periodu od aprila 2010. do aprila 2015. godine,

H 0 : max E ( f k )   0
tačnije 1254 jedinice osmatranja.
1 k  m
(5)
Oznaka Tehničko RC1 RC2
Odbacivanje ove hipoteze će dovesti do N(b) N(s)
akcije pravilo p-vred. p-vred.
zaključka da najbolje tehničko pravilo
trgovanja postiže bolje performanse od NIIS filter 0.001 266 284 0.186 0.175
postavljenog benchmark-a. AIKB ma (1,100) 487 615 0.085 0.043
KMBN ma (1,200) 245 392 0.011 0.007
ENHL filter 0.002 536 614 0.052 0.036
IMLK filter 0.001 458 503 0.047 0.014
SJPT filter 0.002 518 633 0.071 0.033

103
FITO filter 0.001 309 363 0.041 0.035 pretežno naglašavaju više performanse
MTLC trb 100 66 89 0.019 0.014 primene tehničkih pravila trgovanja, kao neke
GMON filter 0.002 152 193 0.042 0.028 vrste aktivnog investiranja, u odnosu na
postavljene benchmark pozicije, koje se
Tabela 1. Performanse pravila trgovanja
umnogome mogu okarakterisati principima
U tabeli 1. prikazana su odabrana tehnička pasivne investicione aktivnosti.
pravila trgovanja za 9 akcija zajedno sa brojem Što se tiče samog izbora adekvatnog
emitovanih signala kupovine i prodaje (N(b) i tehničkog pravila trgovanja, najveći broj
N(s)) u navedenom periodu, kao i p – butstrep procedura kroz proces ponovnog
vrednosti sprovedenog testiranja njihovih uzorkovanja navodi tehničko pravilo filtera
performansi. Kada je u pitanju broj emitovanih kao najbolju soluciju, i to za nivoe dnevnih
signala izražen u danima primetna je razlika prinosa od 0,001 i 0,002. Osim toga, na razlike
kako između samih akcija tako i među vrstama u broju emitovanih signala kupovine i prodaje
pravila trgovanja. Kod većine akcija, tehnička u najvećoj meri utiče sam izbor strategije
pravila trgovanja proizvode više trgovanja sa trgovanja, ali i učestalost trgovanja pomenutih
gubicima nego sa dobicima. Ova tvrdnja bi se akcija na domaćoj berzi.
mogla svesti pod podršku hipotezi efikasnog
tržišta, mada su navedeni modeli trgovanja
sposobni da proizvedu pozitivan prinos tokom Bibliografija
kompletnog perioda trgovanja. Kod p – [1] W. Brock, J. Lakonishok, B. LeBaron. Simple
vrednosti RC1 metodologije za „uvek dugu“ Technical Trading Rules and the Stochastic Properties of
poziciju, nulta hipoteza se uz rizik greške 5% Stock Returns. Journal of Finance, 1992, 47, 1731-1764.
[2] S. Fifield, D. Power, D. Sinclair. An Analysis of
odbacuje kod 5 akcija što znači da u
Trading Strategies in Eleven European Stock Markets.
navedenim slučajevima aktivna strategija The European Journal of Finance, 2005, 11, 531-548.
trgovanja nadmašuje performanse [3] A. Gunasekarage, D. Power. The Profitability
profitabilnosti strategije samo kupovanja u of Moving Average Trading Rules in South Asian
navedenom periodu. Nešto bolja situacija je u Stock Markets. Emerging Markets Review, 2001, 2,
poređenju sa „uvek neutralnom“ pozicijom, 17-33.
[4] B. Marshall, S. Qian, M. Young. Is Technical
gde odabrana pravila trgovanja kod 8 akcija
Analysis Profitable on US Stocks with Certain Size,
pokazuju znatno bolje performanse Liquidity or Industry Characteristics? Applied Financial
investicione aktivnosti. Prema tome, poređenje Economics, 2009, 19, 1213-1221.
rezultata aktivnih strategija trgovanja preko [5] M. McKenzie. Technical Trading Rules in Emerging
navedenih pravila i dve, može se reći, pasivne Markets and the 1997 Asian Currency Crisis. Emerging
Markets Finance and Trade, 2007, 43, 46-73.
strategije trgovanja, navodi na zaključak da se
[6] M. Qi, Y. Wu. Technical Trading-Rule Profitability,
na primeru tržišta kapitala naše zemlje Data Snooping and Reality Check: Evidence from the
hipoteza o efikasnom tržištu može odbaciti. Foreign Exchange Market. Journal of Money, Credit and
Banking, 2006, 38, 2135-2158.
3. Zaključak [7] H. White. A Reality Check for Data Snooping,
Econometrica, 2000, 68, 1097-1126.
Postoje veće razlike u profitabilnosti
tehničkih pravila trgovanja u odnosu na „uvek
neutralnu“ poziciju, nego što je to slučaj sa
„uvek dugom“ pozicijom, pre svega zbog
intenziteta prisutnosti na tržištu putem ove dve
pozicije. Ono što ne ide u prilog hipotezi
efikasnog tržišta jeste da dobijeni rezultati

104
Evaluating the Relative Efficiency of Bank Branches by Using
the COOPER-Framework
Violeta Cvetkoska
Ss. Cyril and Methodius University in Skopje, Faculty of Economics-Skopje,
Blvd. Goce Delchev 9V, 1000 Skopje, Republic of Macedonia
e-mail: vcvetkoska@eccf.ukim.edu.mk

Abstract. The aim of the paper is to evaluate the relative efficiency of the branches of Komercijalna Banka AD
Skopje in the period between 2009 and 2011 by using the COOPER-framework. In the conducted research the six
phases of the framework are being followed. In the first phase (Concepts and objectives) information regarding the
profile of the bank branches is gained, and the aims of the empirical study are defined, as well as the aim of using
the non-parametric approach DEA. In the second phase (On Structuring data) the inputs and outputs are chosen,
and the database is prepared. In the third phase (Operational models) the DEA model is specified, while in the
fourth phase (Performance comparison model) the returns to scale and orientation of the model are specified.
Since the number of bank branches is small, in regards to the chosen inputs and outputs, it is decided that the DEA
technique Window Analysis be used for its growth. Additionally, it is in the fourth phase that the model is solved
by using the software tool EMS. In the fifth phase (Evaluation) the obtained results are presented to the bank, and
it is concluded that they reflect the real situation. In the last phase (Results and deployment) it is suggested in the
bank to use the developed model continuously in order to improve the efficiency of the branches that are identified
as relatively inefficient.
Keywords: efficiency, bank branches, COOPER-framework, DEA

1. Introduction methodology, which was introduced by


For the purpose of evaluating the efficiency of Charnes, Cooper & Rhodes in 1978 [1]. DEA
the branches of one of the leading banks in allows evaluating the relative efficiency of
Macedonia, Komercijalna Banka AD Skopje, entities that are homogenous (which use the
this paper utilizes the COOPER-framework, same inputs to produce the same outputs),
which has been suggested by Emrouznejad & known as decision making units (DMUs), so
De Witte [3]. Such a framework allows for that the empirical data are taken for the inputs
facilitating the relationship between the that are being used and the outputs that are
stakeholders and the researchers through being produced in order to construct the
following its phases and sub-phases, with the efficiency frontier. Those DMUs that form the
aim of not forgetting the issues that are of vital frontier are relatively efficient, while the others
importance in the research. The COOPER- that are identified as relatively inefficient in
framework consists of six phases: Concepts and order to improve the efficiency and project
objectives, On structuring data, Operational themselves on the efficiency frontier, the DEA
models, Performance comparison model, methodology enables the identification of the
Evaluation, and Results and deployment, and sources of inefficiency as well as the level of
these phases are interrelated. When the first inefficiency of each input, i.e. output. If the
letter of each phase is taken, it will result in the sample of DMUs is small in regards to the
acronym COOPER (the name of the inputs and outputs that have been chosen, then
framework) that is in honor of one of the a larger number of DMUs will form the
founders of the leading non-parametric efficiency frontier, so in order to overcome
methodology for measuring organizational such a problem the DEA technique Window
performance–Data envelopment analysis analysis can be used. By using the Window
(DEA). Referring to the evaluation of the analysis the number of DMUs increases, and in
performance of the entities, Emrouznejad & De the analysis of the efficiency of the DMUs the
Witte focus on the non-parametric models, or time dimension can be included. In the paper,
more precisely on the DEA model, but they the DEA Window analysis has been chosen as
state that the framework can be adapted to the the most appropriate technique. DEA can be
researcher’s needs, and also it can be used for a applied to the evaluation of the efficiency of
parametric project. The empirical research profit and non-profit entities, and one of the
conducted in the bank applied the DEA most common areas of its application is

105
banking, more details can be found in [2]. In the inputs and outputs for the intermediation
the reviewed literature there has not yet been approach; to assess the importance of the
found any reference to such an analysis, and identified inputs and outputs; to develop a
this is particularly why it will leave an indelible suitable DEA model; and to identify the
mark. This paper is organized in the following relatively efficient and relatively inefficient
way: the Introduction, presented in Section 1; branches. Since this is the first research in
the Use of the COOPER-Framework for Macedonia which employs the COOPER-
Evaluating the Efficiency of Bank Branches, framework and DEA methodology, in order to
presented in detail in Section 2; and the evaluate the relative efficiency of the branches
Conclusion, in Section 3. of one bank, a meeting was held with the
employees of the Independent Branch Network
2. Using the COOPER-Framework for Management Department, during which they
Evaluating the Efficiency of Bank Branches were introduced to the framework phases and
the basics of DEA.
2.1. First Phase - Concepts and Objectives
The aim of this paper is to evaluate the 2.2. Second Phase - On Structuring Data
efficiency of the branches of Komercijalna In order for the bank branches to be evaluated,
Banka AD Skopje by using the COOPER- it is necessary to identify the inputs and
framework. The conducted research in the bank outputs. According to Emrouznejad & De Witte
should provide the answer to the following [3], the inputs and outputs can be justified
questions: Why is it important for the through: the existing literature; managerial
evaluation of the relative efficiency of the analysis (choosing inputs and outputs that
branches to use the COOPER-framework? Can according to the entities are thought to be the
there be noticed any improvement of the best); multivariate analysis, or ratio analysis.
efficiency of the bank branches in the observed For determining the approach that would be
period? Komercijalna Banka AD Skopje has 11 used for the choice of inputs and outputs, an
branches (Ohrid, Prilep, Strumica, Kochani, interview was conducted with the Manager of
Veles, Shtip, Kumanovo, Kavadarci, Gostivar, the Independent Branch Network Management
Bitola, and Tetovo), so in order to come to Department, and it was decided to use
information regarding their profile, an managerial analysis. A list of inputs and
interview was conducted with the Chief outputs was created, on the basis of which a
Operative Officer of the bank and the Manager questionnaire was hence created, 2 and it was
of the Independent Branch Network distributed to the managers of the 11 bank
Management Department. From the given branches. The participants were asked to assess
eleven branches, the first eight perform the the importance of the inputs and outputs, by
same financial activities in the observed period using a scale of 1 to 5 (1 signifying “the least
(2009-2011) and they in fact present the sample importance”, and 5 signifying “the greatest
of analysis, while the branches Gostivar, Bitola, importance”). The participants could assign the
and Tetovo, which started work in 2010, are same grade for different inputs (or outputs), and
exempt from the analysis. Evaluating the if they thought the questionnaire did not contain
relative efficiency of the bank branches has an important input (or output), then they could
been done with the non-parametric add it and assess its importance. The first part
methodology DEA. If the efficiency in the of the questionnaire regarded the general socio-
banking sector is to be measured, the following demographic data, while the following part
approaches can be employed: production included assessing the importance of the inputs
(operational), intermediation, and the and outputs. The last question in the
profitability approach. In this paper, emphasis questionnaire was of an open type, and referred
is placed on the intermediation approach.1 “The to participants’ suggestions and comments. The
intermediation approach captures the process questionnaire was sent to the participants by
in which deposits are being converted into email, and every participant sent back the
loans” [5, p. 355]. In the first phase of the filled-in questionnaire by email. Out of 11
COOPER-framework the aims of the empirical participants, 8 (73%) were males, while 3
research are defined, and they are: to identify (27%) were females. Regarding their age, 45%
were of the age up to 50 years, while 55% were
1
For evaluating the efficiency of the branches of
2
Komercijalna Banka AD Skopje, when the profitability For the creation of the questionnaire it was used the
approach is used, see [10]. experience of Begicevic [6, p. XI – XIV].

106
over 50 years of age. In addition, regarding variables. Additionally, the variable returns to
their level of education, all of the participants scale (VRS) and the output-orientation of the
had a university education. Every participant model were specified. Variable returns to scale
had assessed the importance of the inputs and means that the proportional increase of the
outputs; no one had added other inputs and inputs does not lead to a proportional increase
outputs; and there were no additional of the outputs [8], while the output-oriented
suggestions or comments. On the basis of the model has the aim of maximizing the outputs at
collected data from the questionnaires on the a given level of inputs [12]. The envelopment
inputs and outputs of the intermediation form of the output-oriented Banker-Charnes-
approach, the measure of central tendency– Cooper DEA model is presented in [9, p. 79].
mean was calculated for each input and output, Since the number of branches is small in
and it was used for the choice of inputs and regards to the chosen inputs and outputs (details
outputs. Variables for two DEA models were about the number of DMUs can be found in
chosen, and in this paper one model is [12, p. 116]), and the data is collected over a
presented. As inputs were chosen: deposits period of three years, in order to evaluate the
structure and operational costs (salary costs and relative efficiency of the bank branches, in this
material costs), while as outputs were chosen: phase the DEA technique Window analysis is
corporate lending and lending to citizens. After chosen. When this technique is used, each
collecting the data for the chosen inputs and decision-making unit in a different period is
outputs, it is of great significance to analyze observed as if it were a “different” decision-
whether there is missing data for any input making unit, but it remains comparable in the
(output), and whether there are negative values framework of the same window [4, p. 6]. The
or values that equal to zero. Analyzing the sample consists of 8 branches (n=8), 3 years are
collected data on inputs and outputs, it was taken into consideration (2009, 2010 and 2011)
determined that the value of the variable (k=3), the length of the window is 2 years
corporate lending is 0 for branch 8 in the first (p=2), the number of windows is 2 (w=2), in

np = 8  2=16), and the number of “different”


year of the observed period, while for all of the each window the number of branches is 16 (=

branches is 32 (=npw=8  2  2=32). Each


other variables the values are higher than 0. In
this phase the final database was prepared in
order to run the model. The data for the inputs window covers 2 years, and they are shown
and outputs were collected for the first time for below:
the purpose of the research, and since they are window 1 2009 2010
not available to the public, they could not be window 2 2010 2011
published in the paper. The real names of the The software tool EMS 1.3 is used for solving
branch are replaced with the numbers. the output-oriented DEA Window analysis
model with VRS assumption, more details
2.3. Third Phase - Operational Models about this tool can be found in [7].
There are two main categories of the models:
parametric and non-parametric. The parametric 2.5. Fifth Phase – Evaluation
models present an a priori specification on the The obtained results (Table 1) were presented
production function, while the non-parametric to the Manager of the Independent Branch
models do not require any a priori specification Network Management Department and the
on the production function. In this phase of the Department’s employees, and it was
COOPER-framework, the category of non- determined that they correspond with the real
parametric models is specified, from it, the situation. If the efficiency result of the branch is
variant deterministic model is chosen, and then 100%, then it is relatively efficient, otherwise, a
data envelopment analysis is selected. For the result higher than 100% means that it is
parametric models see [11]. relatively inefficient. In 2009, branch 8 could
not be compared to the other branches because
2.4. Fourth Phase -Performance Comparison the output corporate lending had a value zero.
Model From Table 1 it can be noticed that only one
In the fourth phase, it is necessary to re-analyze branch (branch 6) is efficient for each year in
the chosen inputs and outputs of the model, so each window, while branch 7 is identified as
as to determine whether they are the most the least efficient in the whole observed period.
appropriate, but starting from the way they Two branches (1 and 7) had improved their
were chosen, it was decided to use the selected efficiency between 2009 and 2010.

107
Efficiency results (%) Overall efficiency European Journal of Operational Research, 1978,
DMUs by by 2(6), 429 - 444.
2009 2010 2011
windows years
B1 103.63 100.00
[2] A. Emrouznejad, B. R. Parker, G. Tavares.
104.87 106.50 Evaluation of research in efficiency and
100.00 115.86
B2 104.80 114.12 productivity: A survey and analysis of the first 30
120.97 123.41
113.15 151.80 years of scholarly literature in DEA. Socio-
B3 100.00 109.86 Economics Planning Science, 2008, 42(3), 151-157.
106.68 107.26
100.00 116.86
B4 100.00 176.02 [3] A. Emrouznejad, K. De Witte. COOPER-
162.84 158.63 framework: A unified process for non-parametric
174.91 200.42
B5 100.00 100.82
100.21 100.14
projects. European Journal of Operational
100.00 100.00 Research, 2010, 207(3), 1573-1586.
B6 100.00 100.00
100.00 100.00
100.00 100.00 [4] G. Savic, M. Radosavljevic, D. Ilievski. DEA
B7 215.46 203.12 window analysis approach for measuring the
203.68 205.25
194.86 201.29 efficiency of Serbian banks based on panel data.
B8 100.00 100.00
111.22 114.96 Management, 2012, 65, 5-14.
100.00 144.89 [5] J. C. Paradi, S. Vela, Z. Yang. Assessing bank
Table 1. Efficiency results and branch performance. In: W. W. Cooper, L. M.
Seiford and J. Zhu (eds.), Handbook of Data
2.6. Sixth Phase - Results and Deployment Envelopment Analysis, Kluwer Academic
Publishers, Boston, 2004, pp. 349-400.
In the last phase of the COOPER-framework, [6] N. Begicevic. Multicriteria decision making
the obtained results were presented and models for strategic planning of e-learning
interpreted to the Chief Operative Officer of the implementation. Doctoral Dissertation, University of
bank, who confirmed as well that they reflect Zagreb, Faculty of Organization and Informatics,
the real situation. In addition, for continuous Varazdin, Croatia, 2008.
improvement of the branches’ efficiency, it has [7] Scheel, H. EMS: Efficiency Measurement
been suggested that the developed model be System, 2000. Retrieved from http://www.wiso.uni-
further used in the bank. dortmund.de/lsfg/or/schell/ems/
[8] Thanassoulis, E. Introduction to the theory and
application of data envelopment analysis: A
3. Conclusion foundation text with integrated software, Kluwer
The aim of this paper was to evaluate the Academic Publishers, Boston, 2001.
efficiency of the branches of Komercijalna [9] V. Cvetkoska, P. Barisic. Measuring the
Banka AD Skopje by using a standardized efficiency of certain European countries in tourism:
framework, namely the COOPER-framework. DEA window analysis. In Book of Proceedings of
The success of the conducted research in the International May Conference on Strategic
bank depended especially on following the Management – IMKSM 2014, 23-25 May 2014,
framework’s phases and sub-phases (which had Bor, Serbia, 2014, pp. 77-86.
been adapted to the needs of the research), as [10] V. Cvetkoska. Using DEA window analysis to
evaluate the efficiency of bank branches within one
well as on the cooperation of the researcher bank. International Journal of Business and
with the bank’s management. For the purpose Management Tomorrow, 2013, 3(10), 1-6. Retrieved
of evaluating the efficiency of the branches, the from www.ijbmt.com
DEA Window analysis was applied, and it was [11] W. Greene. Econometric Analysis, 6th ed.
determined that the obtained results reflect the Prentice Hall, 2008.
real situation. One branch was identified as [12] W. W. Cooper, L. M. Seiford, K. Tone. Data
being relatively efficient for each year in each envelopment analysis: A comprehensive text with
window, while two branches had improved models, applications, references and DEA-solver
their efficiency between 2009 and 2010. By software. (2 ed.), Springer Science + Business
using this framework it is not only facilitated Media, LLC, New York, 2007.
the cooperation between the researcher and the
stakeholders, but also it is allowed the non-
parametric evaluations to be more reliable.
Also, a continuous application of the developed
model has been suggested in the bank so that
the inefficient branches can improve their
efficiency.
References
[1] A. Charnes, W. W. Cooper, E. L. Rhodes.
Measuring efficiency of decision making units.

108
BUDŽET KAO FINANSIJSKI INSTRUMENT ZAŠTITE ŽIVOTNE SREDINE

dr Rade Žugić
Ministarstvo odbrane RS, Gardijska 15, Beograd
e-mail: r.zugic@email.adresa

dr Milorad Zekić
Centar za ekonomska i finansijska istraživanja, Beograd
e-mail: m.zekic22@gmail.com

Apstrakt. Instrumenti finansiranja zaštite životne sredine predstavljaju sve značajnije pitanje savremenih
javnih finansija. Tako da se finansiranje zaštite životne sredine javlja kao jedan od osnovnih zadataka
svake savremene države. Fokusirajući se na finansijsku instituciju kakva je budžet možemo predstaviti
stepen potreba i mogućnosti zadovoljenja osnovnih potreba u vezi uspostavljanja i funkcionisanja sistema
zaštite životne sredine.
Koristeći statističke metode predstavićemo uzročno posledične odnose između elemenata sistema zaštite
životne sredine i njihovog finansijskog uporišta u ekonomskoj moći države u savremenim uslovima na
promeru Republike Srbije.

Ključne reči: budžet, zaštita životne sredine, finansiranje

1. Uvod sektora privrede koji uzajamnim delovanjem mogu


Finansiranje zaštite životne sredine predstavlja u velikoj meri da doprinesu zaštiti životne sredine.
jedno od najvažnih pitanja svake savremene Takođe, neophodno je da se glavni teret
države. Finansijska institucija kao što je budžet finansiranja zaštite životne sredine premesti sa
predstavlja veliki oslonac zadovoljenja potreba za budžeta Republike na zagađivače i namenske
novcem u vezi sa tim. fondove za zaštitu životne sredine.
S obzirom da se zaštita životne sredine finansira S obzirom da Republika Srbija ima projektovan
pored nekoliko izvora finansiranja, kao što su cilj u vezi sa priključenjem Evropskoj Uniji (EU)
finansiranje iz sektora privrede, prihoda od neophodno je usaglašavanje, kako načina
naknada i izvora međunarodnih donacija, u finansiranja tako i modela zaštite životne sredine
najvećoj meri iz budžeta Republike Srbije, u radu uopšte. Zbog te činjenice, ne možemo a da ne
ćemo obraditi upravo finansiranje zaštite životne dotaknemo budžet zamalja EU kao i udeo u
sredine iz budžeta Republike Srbije. njihovom BDP (domaći bruto proizvod) za
Važnu ulogu u zaštiti životne sredine ima Agencija finansiranje zaštite životne sredine.
za zaštitu životne sredine koja svojim statističkim
podacima u velikoj meri utiče na odgovorno 2. Metode istraživanja
ponašanje pravnih i fizičkih lica kao velikih U radu koristimo metodu korelacije kako bi
zagađivača životne sredine. To za posledicu ima utvrdili odnos stanja i strukture rashoda
domaćinski odnos prema zaštiti životne sredine što finansiranja iz budžeta i pojedinačnih činilaca
se pozitivno odražava na društvo u celini. Zbog zaštite živitne sredine u Republici Srbiji. U cilju
toga je neophodna pozitivna korelacija između sagledavanja ekonomskih činilaca i načina
izdvajanja finansijske institucije kao što je budžet i finansiranja budžetskog dela zaštite životne sredine

109
sa jedne strane i elemenata zagađivanja zaštite BDP u kome C označava ličnu potrošnju, G javnu
životne sredine koristićemo različite analitičke potrošnju, I investicije, X izvoz, a M uvoz [3].
pokazatelje. Jedna od osnovnih varijabli je BDP i U toku istraživanja primenili smo model korelacije
budžet Republike Srbije biće polazna veličina Pirsonovog koeficijenta rxy=Cxy/SDx ∙ SDy, gde Cxy
razmatrana u ovom istraživanju. Pored toga označava kovarijansu, a SDx ∙ SDy, proizvod
koristiće se i odnosi između budžetskih standardnih devijacija h i y. [4]
aproprijacija koje predstavljaju udele na rashodnoj Kako bi izvršili procenu vrednosti u narednom
strani budžeta [1] opredeljene za namene periodu zavisno od ekonomskih kretanja koristili
finansiranja izdataka zaštite životne sredine što je smo metodu vremenskog linearnog trenda ŷ = b0 +
ujedno pokazatelj udela rashoda u ukupnoj b1x, gde ŷ predstavlja linearnu funkciju, b0
državnoj potrošnji kao sastavnom delu GDP-a. (prosek) i b1 (srednji apsolutni porast) predstavljaju
Kao mera stanja zaštite životne sredine koriste se ocene parametara, a x predstavlja podatke
pokazatelji količine otpadnih voda iz industrije u vremena. [5]Za izračunavanje ocene parametara
hiljadama kubika, količina prečišćene otpadne trenda koristi se metod najmanjeg kvadrata.
vode u hiljadama kubika i godišnjoj količini otpada
u Srbiji. [2] Ovi pokazatelji upućuju na stepen 3. Rezultati istraživanja
ulaganja industrije u zaštitu životne sredine u U istraživanju polazeći od podataka koje smo
odnosu na izdvajanje iz budžeta za zaštitu životne prikupili i metoda koje primenjujemo izvršili smo
sredine. statističku pripremu podataka radi mogućnosti
U radu koriste se podacima Narodne banke njihove obrade.
Republike Srbije, Agencije za zaštitu životne
sredine, Zavoda za statistiku Republike Srbije,
period od 2010. do 2014. godine.
Za potrebe istraživanja koristili smo model
GDP=C+G+I+X-M, rashodnog metoda utvrđivanja

Tabela 1. Finansijski pokazatelji u Republici Srbiji u milionima dinara


Subvencije iz Subvencije za ponovnu Pokazatelji
Količina
Budžet Republike Izdvajanja iz budžeta RS za upotrebu i ikorišćenje industrijske
Godina prečišćene
Srbije budžeta za ZŽS zaštitu životne otpada kao sekundarne proizvodnje u
otpadne vod e
sredine sirovine Srbiji

1 2 3 4 5 6 7
2010 714.823,84 1.571,34 385,00 0 >6,3 % 2,50%

2011 804.947,31 1.438,53 361,00 0 >16,4 % 2,20%


2012 824.481,00 1.321,52 380,00 0 >7,3 % -2,90%

2013 965.700,00 7.771,98 444,84 200,00 <3,7 % 5,50%


2014 929.902,00 9.537,05 630,00 300,00 >8,6 % -5,50%
Izvor:http://www.nbs.rs/export/sites/default/internet/latinica/80/realni_sektor/SBRS01.xls,
http://www.mfin.gov.rs/pages/issue.php?sf=6&id=1578

110
smo da je vrednost koeficijenta korelacije
Izvršili smo analizu budžeta Republike Srbije iznosi rxy=0.88 što spada u jako pozitivnu
(h) i izdvajanja iz budžet Republike Srije za korelaciju.
zaštitu životne sredine (u). Primenom Primenom PEARSON-OVE metode
PEARSON-OV metode korelacije ustanovili korelacije ustanovili smo da je vrednost
smo da vrednost korelacije iznosi, rxy=0.86 što koeficijenta korelacije, analizom (h) izdvajanja
spada u jako pozitivnu korelaciju. iz budžeta Republike Srbije za zaštitu životne
Ukoliko iz predhodne tabele kao pojavu (h) sredine i (u) količine otpadnih voda iz
uzmemo izdvajanja iz budžeta Republike industrije, rxy=0,38 što znači da je koeficijent
Srbije za projektovane godine (2010-2014), a korelacije u slabo pozitivnoj korelaciji.
kao pojavu (u) subvencije iz budžeta RS za
zaštitu životne sredine, primenom
PEARSON-OV metode korelacije ustanovili
Grafikon 1. Izdaci za finansiranje zaštite životne sredine
12.000,00

10.000,00
iznos u milionima dinara

8.000,00

6.000,00 izdvajanja iz budzeta

4.000,00 linija trenda

2.000,00

0,00
2010 2011 2012 2013 2014
-2.000,00
godine

Povezanost ove dva parametra, na prvi


pogled, deluje pozitivno i optimistično za
Izračunavanjem vremenskog linarnog trenda zaštitu životne sredine, jer izdvajanja
došli smo do modela linearnog trenda ŷ = Republike iz budžeta za zaštitu životne sredine
4,328.08+2,226.49x, gde je prosek u prati i rast budžeta. Dugoročno na finasiranje
posmatranom periodu kapitalnih rashoda zaštite životne sredine ne sme se gledati kao
4,328.08 miliona dinara, a srednji apsolutni na trošak države već kao na investiciju u
rast u predstavljenom periodu 2,226.49 budućnost. Ta investicija bi mogla da se
miliona ogleda u izgradnji projakata kao što su
dinara. Izračunavanjem vrednosti trenda za izgradnja parkova prirode, banja i sportskih
2020. godinu došli smo do rezultata od terena. Ovakvim ulaganjem u finansiranje
22,139.99 miliona dinara. zaštitu životne sredine u velikoj meri bi moglo
da rastereti državni budžet, a formiranjem
4. Diskusija fondova zaštite životne sredine finansiranje
Analizirajući dobijene rezultate može se zaštite životne sredine bi bilo u velikoj meri
zaključiti da su ukupan budžet i izdvajanja iz nezavisno.
budžeta Republike Srbije za zaštitu životne Još jedan važan nedostatak finansiranja zaštite
sredine, povezani u jako pozitivnoj korelaciji, životne sredine iz budžeta Republike Srbije je
što znači da u ovom slučaju rastom budžeta u tome što ona zavisi od ekonomske snage
Republike Srbije, raste i izdvajanje iz budžeta budžeta i ekonomske moći budžetskih
za zaštitu životne sredine. korisnika. To znači da stanje i stepen
zagađenosti životne sredine, koja utiče na
zdravstveno stanje stanovništva, a kojoj je

111
glavni izvor finasiranja budžet, zavisi voda iz industrije neznatno opada. To nam
isključivo od ekonomske snege jedne države. govori da je rast industrijske proizvodnje u
Formiranjem fondova za zaštitu životne Srbiji stagnirao ili opadao. Na osnovu ovih
sredine i pomenutim načinom finansiranja u pokazatelja za očekivati je da bi procenat
vidu investicija u zaštitu životne sredine, imali prečišćene vode iz industrije rastao zbog
bismo finansiranje zaštite životne sredine sa manje količine otpadnih voda. Iz tabele se vidi
znatno manjim oslanjanjem na budžet da nije tako i da je procenat prečišćene vode iz
Republike, koji bi bio u velikoj meri nezavisan industrije opadao.
od trenutnog ekonomskog stanja države. Takođe, ako sagledamo činjenicu iz predhodne
Kao što je pomenuto najveći deo sredstava za analize i pokazatelje iz tabele da procenat
zaštitu životne sredine dolazi iz budžeta prečišćene vode iz industrije iz godine u
Republike s toga je neophodno inspirisati godinu opada, možemo da zaključimo da je
zagađivače da preuzmu glavni teret finasiranja ulaganje industrije u smanjenju zagađenja i
zaštite životne sredine. Zato je potrebna čistije tehnologije zaštite životne sredine
pojačana budnost i ozbiljniji rad državnih nedovoljne. Primerom procenta prečišćene
nadzornih institucija u vidu pojačanih vode iz industrije, jasno se vidi koliko je
inspekcija i kontrola poštovanja zakona o neophodno ulaganje, pored izdvajanja iz
zaštiti životne sredine. budžeta Republike, ulaganje i glavnih
Još jedan važan faktor u zaštiti životne sredine zagađivača životne sredine a to je industrijska
je porast suvencija iz budžeta Republike Srbije proizvodnja u zaštitu životne sredine.
a naročito subvencija za ponovnu upotrebu i Vremenskim linearnim trendom smo prikazali
korišćenje otpada kao sekundarne sirovine. trend kretanja izdvajanja iz budžeta Republike
Analiza nam govori da su i ova dva predmeta Srbije, modelom linearnog trenda, kroz
upoređivanja, izdvajanja iz budžeta Republike vremenski period od 2010. godine do 2014.
Srbije i subvencije iz budžeta Republike Srbije godine. U dijagramu, izdvajanja iz budžeta
za zaštitu životne sredine, povezani u srednje Republike Srbije i model linearnog trenda, se
pozitivnoj korelaciji, što znači da je porastom vidi da je trend izdvajanja iz budžeta za zaštitu
izdvajanja iz budžeta Republike Srbije rasle i životne sredine rastao.
subvencije iz budžeta. Savremeno uređene Primenom vremenskog linearnog trenda za
države u procesu zaštite životne sredine veliku predviđanje izdvajnja iz budžeta Republike
pažnju daju na reciklaži sekundarnih sirovina i Srbije za 2020. godinu, došli smo do rezutata
vraćanje u ponovnu upotrebu u istom ili da, ako bi se rast izdvajnja iz budžeta nastavio
drugom obliku. Zbog toga na otpad treba to bi predstaljalo veliki problem i opterećenje
gledati kao na sekundarnu sirovinu iz koje se za budžet Republike Srbije. Veliki deo
reciklažom proizvode određeni proizvodi budžetskuh sredstava bi odlazio na zaštitu
neophodni duštvu. Reciklažom sekundarnih životne sredine što bi u velikoj meri moralo da
sirovina, pored osnovnog značaja zaštitita i se odrazi na neku drugu oblast finansiranja iz
očuvanje životne sredine, dobijamo znatno budžeta Republike Srbije.
jeftiniju proizvodnju određenih proizvoda, jer
sirovina već postiji i nije potrebno izdvajanje 5. Zaključak
za nabavku, a iz tabele se vidi jedna pozitivna Dinamika našeg društveno ekonomskog
i optimistična slika u vidu subvencionisanih razvoja zahteva primenu savremnih tehničko-
ulaganja u ponovnu upotrebu i ikorišćenje tehnoloških sistema koji će moći umanjiti
otpada kao sekundarne sirovine.[6] zagađenje životne sredine. Za te potrebe
Izdvajanja iz budžeta Republike Srbije za neophodno je izdvojiti određene investicije,
zaštitu životne sredine i količine otpadnih što predstavlja problem većine nerazvijenih
voda iz industirije, su u slabo pozitivnoj zemalja. Pomenuli smo da finansiranje zaštite
korelaciji, što znači da rastom izdvajanja iz životne sredine predstavlja jedno od
budžeta Republike Srbije, količina otpadnih najvažnijih pitanja kada govorimo o zaštiti

112
životne sredine, jer se finansira iz više izvora rešenje za konstantno i nezavisno finansiranje
kao što su: finansiranja iz sektora privrede, zaštite životne sredine. S tim u vezi potrebno
prihoda od naknada i izvora međunarodnih je zainteresovati ključne zagađivače da svojim
donacija, u najvećoj meri iz budžeta Republke finanijskim delovanjem preuzmu deo
Srbije. finansiranja zaštite životne sredine i time
Najveći problem, potkrepljen validnim smanje izdvajanja uz budžeta. Ni jedna od
podacima, predstavlja to što se u najvećoj meri ovih elemenata kratke retrospektive ne može
zaštita životne sredine finansira iz budžeta. biti zadovoljena i realizovana ako se svest
Finansiranje u zaštitu životne sredine treba da ljudi, kao i svih društvenih činilaca, o zaštiti
bude konstantno i kvalitetno. Međutim ovakvo životne sredine u potpunosti ne usredsredi ka
finansiranje nije moguće jer finansiranje očuvanju prirodne sredine.
zaštite životne sredine zavisi od ekonomske
snage budžeta i ekonomske moći budžetskuh Bibliografija
korisnika. Možemo zaključiti da je potrebno
usmeravanje finansijskog sistema ka [1] Dž. E. Stiglic, Ekonomija javnog sektora, prevod,
fondovskim sistemima. Ekonomski fakultet, Beograd, 2008.
U očuvanje životne sredine potrebno je [2] M. Radičić, Raičević B, Javne finansije : teorija i
uključiti sve elemente društvenog sistema, a u praksa, Data status, Beograd, 2011.
[3] M. Burda, Viploš Č, Makroekonomija : evropski
prvi red treba svrstati najveće zagađivače kao udžbenik, prevod 5. izd., Ekonomski fakultet, Centar za
što je industrijska proizvodnja. Takve izdavačku delatnost, Beograd, 2012.
zagađivače treba inspirisati da svojim ulaganje [4] M. Žižić, Lovrić M, Pavličić D, Metodi
poprave i daju jednu ključnu notu u očuvanju i statističke analize, Centar za izdavačku
delatnost Ekonomskog fakulteta, Beograd, 2007.
zaštiti životne sredine. Takvim odgovornim
[5] Z. Mladenović, Nojković A, Primenjena analiza
odnosom, ne samo da bi se očuvala životne vremenskih serija, Centar za izdavačku delatnost
sredina, već bi budžet Republike bio Ekonomskog fakulteta, Beograd, 2015.
rasterećeniji. [6] O. Novitović, Randjić D, Novitović A, Zaštita
Finansiranje zaštite životne sredine jako je životne sredine, Uzice, 2009.
[7]http://www.nbs.rs/export/sites/default/internet/latinica
važan činilac u zaštiti životne sredine.
/80/realni_sektor/SBRS01.xls
Visokim izdvajanjem iz budžeta država je [8]http://www.mfin.gov.rs/pages/issue.php?
pokazala jedan nivo odgovornosti ali ne i sf=6&id=1578

113
GEOGRAPHIC
INFORMATION
SYSTEMS (GIS)
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Podaci GIS u rudarskim istraživanjima

Mladen Z. Amović
Univerzitet u Banjoj Luci, Arhitektonsko-građevinsko-geodetski fakultet, Vojvode Stepe Stepanovića 77/3,
78000, Banja Luka
e-mail: mamovic@agfbl.org

Slavko S. Vasiljević
Univerzitet u Banjoj Luci, Arhitektonsko-građevinsko-geodetski fakultet, Vojvode Stepe Stepanovića 77/3,
78000, Banja Luka
e-mail: svasiljevic@agfbl.org

Radenko I. Višnjić
Univerzitet u Banjoj Luci, Arhitektonsko-građevinsko-geodetski fakultet, Vojvode Stepe Stepanovića 77/3,
78000, Banja Luka
e-mail: rivisnjic@gmail.com

Miodrag D. Regodić
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 1, 11000 Beograda
e-mail: mregodic62@gmail.com

Dragoljub J. Sekulović
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 1, 11000 Beograda
e-mail: sekulovicdr@yahoo.co.uk

Apstrakt. Primjenom geoinformacionih sistema (GIS) u rudarstvu, razvile su se nove metode


projektovanja rudnika površinskih i podzemnih kopova, koje se značajno razlikuju od tradicionalnih
metoda. Rudarstvo Republike Srpske, poslednjih godina, prolazi kroz različite promjene s ciljem
najpovoljnijeg iskorišćavanja rudnih bogatstava sopstvene teritorije. Pritisak konkurencije i novih
zakonskih regulativa uslovljava upravljanje resursima i elementima sistema rudarskog kopa na jedan
efikasniji i odgovorniji način. To zahtjeva pristup informacijama zasnovanim na geografski
distribuiranim elementima i operacijama. U današnjem konkuretnom svijetu, uspješno upravljanje
sistemom zahtijeva maksimum od svih resursa, ljudi, opreme i informacija. Koristeći GIS za
integraciju geografsksih informacija sa drugim relevantnim podacima dobijamo sistem potpuno
funkcionalan i efikasan za obavljanje eksploatacije u rudarskim kopovima po najvišim standardima.
U radu je prikazana podrška GIS-a gdje se geoprostorni podaci koriste za projektovanje i
izračunavanje količina rudarskih kopova. Na primjeru površinskog kopa „Buvač”, Rudnika Omarska,
dat je prijedlog objedinjavanja geoprostornih podataka sa podacima rudarskih istraživanja, s ciljem
projektovanja sistema upravljanja rudarskim kopovima u stvarnom vremenu.

Ključne reči: geoprostorni podaci, upravljanje rudnikom površinskog kopa, objedinjavanje


geoprostornih i rudarskih podataka, Surpac, Apache Softwere.

115
1. Uvod

Primjerna informacionih tehnologija u


upravljanju rudarstvom obuhvata funkcionalnu
međuzavisnost planiranja, analiziranja,
projektovanja, nadziranja, odlučivanja i Slika 1. TIN osnova na primjeru kopa Buvač
povratnog djelovanja, kroz povećanje
proizvodnje, produktivnosti, pouzdanosti, DMT rudarskih površinskih kopova,
sigurnosti rada i operativnosti. Ovakav pristup modeluju se, najčešće, tačnijim metodama
vodi ka informaciono-upravljačkim sistemima interpolacije i aproksimacije linija i površi
višestepene hijerarhijske logike, sa ugrađenim kojima pripadaju tačke detaljnog premjera [5].
funkcijama vještačke inteligencije i visokom
nadzorno-upravljačkom efikasnošću [1]. 2.1. Računanje zapremina metodom
Računarski programi za određivanje i vertikalnih presjeka
optimizaciju granica površinskog kopa i Metoda se zasniva na vertikalnim
deponija kao i planiranje iskorišćavanja presjecima, gdje se tačke linije terena
nalazišta rude, predstavljaju osnovu za interpoluju u presjeku grid sa TIN mrežom.
upravljanje površinskim kopovima. Presjeci se mogu orijentisati u pravcu X ili Y
Modelovanje rudarskog kopa vrši se pomoću ose, državnog koordinatnog sistema.
digitalnih model terena (DMT) i Zapremina V prizmatoida, računa se
pomoću izraza,
P  P2
objedinjavanjenih geoprostornih i podataka
rudarskih istraživanja [2]. V 1 L (1)
2
2. Metode modelovanja i projektovanja u gde su:
rudarstvu L, rastojanje između vertikalnih presjeka,
U geodeziji, DMT se najčešće P1 , P2 , površine vertikalnih presjeka.
obrazuje na osnovu prostornog položaja Računanje zapremine, preko
detaljnih tačaka geodetskog premjera i/ili odabranih tačaka uzdužnog profila, svodi se na
strukturnih linija između njih. Površi DMT interpolaciju visina tačaka u presjeku linije
dobijaju se matematičkim modelovanjem uzdužnog profila sa linijom TIN DMT. Kada
splajn funkcijama [3], na osnovu interpolacija se izvrše sve interpolacije, program Surpac
i aproksimacija. Kada se koristi interpolacija, računa površinu između dvije polilinije koje
tada definisanoj krivoj ili površi pripadaju predstavljaju dvije vertikalne površi (Slika 2).
poznate detaljne tačke, a kada se primjenjuje
aproksimacija tada definisanoj krivoj ili površi
tačke ne pripadaju, ali su im bliske [4]. U
praksi, definisanje geometrije zakrivljene
površi vrši se interpolacijom Hermit-ovom
otvorenom periodičnom V krivom.
DMT izrađen je TIN strukturom podataka.
Nepravilna mreža trouglova (TIN) sastoji se
Slika 2. Metoda vertikalnih presjeka
od nezavisnih trouglova, sa različitim
razmakom između tačaka. TIN površ je
2.2. Geografski položaj rudarskog
neprekidna jer je svaki pojedinačni ravni
površinskog kopa „Buvač”
trougao definisan koordinatama i visinama
Površinski kop „Buvač” pripada
tjemena. Pri obrazovanju TIN DMT mora se rudniku Omarska, u okviru sjeveroistočnog
posvetiti posebna pažnja međusobnom dijela Sanskog paleozoika, odnosno Ljubijske
povezivanju zajedničkih tačaka (Slika 1). metalogenetske oblasti. Područje oblasti

116
Slika 3. Eksploataciono polje rudnika Omarska Slika 5. DMT 1 i DMT 2 površinskog kopa
Ljubija obuhvata površinu od oko 1 200 km2. Buvač za potrebe proračuna zapremina masa
Eksploataciono polje rudnika željezne rude topografskih planova za područje na kome se
Omarska, trenutno čini samo površinski kop nalazi površinski kop.
„Buvač“ (Slika 3). Ranije je vršena Na površinskom kopu (PK) „Buvač“
eksploatacija na još dva površinska kopa premjerene su promjene na etažama: E-100, E-
„Jezero“ i „Mamuze“, koji sada služe za 110, E-120, E-130, E-140 i E-150 sa 1 200
odlaganje jalovine rude željeza. detaljnih tačaka. Zapremine mase rude, za
period od 01.10.2013. god. do 01.11.2013.
2.3. Izrada DMT i računanje zapremine god., sračunate su pomoću dva DMT-a u
masa rude u programu Surpac programu Surpac i za navedeni period iznose:
DMT je matematička predstava • zapremina nasute mase................50 089 m3
zemljišta Zemljine kore. Obrazuje se ravnim • zapremina otkopane mase..........719 042 m3
trouglovima (facetama ) čija su tjemena • zapremina ukupne neto mase.....668 953 m3.
detaljne tačke prikupljene geodetskim
premjerom zemljišta i unesene i zapisane u 2. Geoprocesuiranje i sistemska integracija
string fajlu. Rezultat ovakve izrade DMT je sa geoserverom
skup nezavisnih trouglova tačaka na string- Glavni cilj kreiranja aplikacije je
ovima. DMT su sastavljeni od trouglova, sa stvaranje integrisanog sistema koji obrađuje
svakom tačkom trougla uparenim do tačke u skupove geopodataka, koje je odredio
originalnom stringu. Kada se definiše objekat, korisnik, i koji ukazuju na rudarska
dodijeli mu se broj i broj trougla, čime je istraživanja izabranog područja. U tu svrhu
definisana grafika DMT iz string fajla potrebna je obrada podataka u GIS-u.
(Slika 4). Proširenjem koda, mnoge varijable i skupovi
podataka mogu se uvesti u geoprocesuiranje
[6]. Na primjeru ovog sistema u okviru layer -a
integrisani su geoprostorni i geološki podaci i
DMT površinskog kopa. GIS procesuiranje
layer-a treba da: obilježi područje
procesuiranja; da kreira vektor koji odgovara
svim slučajevima objekta naznačenim u redu;
da odredi koji podaci će biti ekstraktovani i
Slika 4. Dobijeni DMT u interfejsu gdje na osnovu korisničkog zahtijeva;
programskog paketa Surpac dinamički kreiranim u PHP korisničkom
Granica obračuna zapremine masa unosu; kolone tipa integer transformisati iz
rude, na osnovu kojih se računa, uspostavlja se vektora u raster; za vizuelizaciju karte kreira
automatski, na osnovu dva DMT-a i sačuvana se klasifikacijska šema gdje se koristi raspon
u string fajlu (Slika 5). Stanje geodetskog vrijednosti od najviše do najniže; reklasifikuje
premjera prije početka eksploatacije dobijena raster i eksportuje ga u odgovarajuću .gdal
je skeniranjem i digitalizacijom katastarsko- bazu podržanu kao GeoTiff (Slika 6).

117
3. Zaključak
Praktično matematičko modelovanje
podataka GIS u rudarstvu, obuhvata: analizu
geoprostornih podataka, izradu DMT-a,
proračun masa, integraciju dobijenog modela u
odgovarajuću .gdal biblioteku i kreiranje web
aplikacije. Istraživanja, u ovom radu,
obuhvatila su primjenljivost rezultata
Slika 6. Arhitektura prikazanog sistema matematičkog modelovanja u geometrijskom,
Informaciona tehnologija konfiguriše geomorfološkom i infrastrukturnom modelu, u
se da omogući međusobno komuniciranje i integraciji različitih tipova podataka u
nesmetan protok podataka kroz sistem [7]. kreiranju interaktivnih web aplikacija koje će
Korisnik ovog web orijentisanog GIS- omogućiti integraciju i obradu različitih tipova
a komunicira preko web browsera sa Apache- podataka u realnom vremenu. Da bi se dostigli
om, koji zahtijeva i prima podatke sa postavljeni ciljevi, potrebno je ispuniti dodatne
GeoServer-a. Baza podataka je obezbjeđena u preduslove i/ili izvršiti istraživanja:
PostGIS-u, a geoprocesuiranje i izrada DMT,  uključivanje novijih i poboljšanih rezultata
u Surpac-u. Ova servisno-orijentisana mjerenja (npr. snimanje bespilotnim
aplikacija integriše podatke poslate sa letjelicama površinskih kopova );
geoservera da obezbjedi krajnjem korisniku  najsavremenija informatička podrška koja
georeferencirane karte koje će prikazivati objedinjava geoprostorne i podatake
tematske slojeve na osnovu rudarskih rudarskih istraživanja (npr. Surpac i sl.);
istraživanja datih atributima iz PostgreSQL-a  proširenje koda aplikacije koji će omogućiti
[8]. Automatizacija komponenti sistema i druge analitičke obrade različitih podataka
obezbjeđena njegovom arhitekturom. u web aplikaciji i u stvarnom vremenu.
Automatizacija se odvija u sistemu iz Ovako će se omogućiti efektivnije djelovanje
PostGIS-a u Surpac pa onda kroz .gdal bazu na u samom upravljanju površinskim kopovima
GeoServer. GeoServer ima sposobnost da kao i praćenje stanja u stvarnom vremenu,
interpretira aplikaciju kao jednostavnu web korišćenjem jednostavne aplikacije.
stranicu u HTML, CSS i JavaScript jeziku [9]. Bibliografija
GeoServer kroz Apache koristi WMS za [1] M. Chindo. An Extensive Analysis of Mining in
prikaz geoprostornih podatka, na osnovu čega Nigeria Using a GIS, Journal of Geography and
je omogućena i korisnička interakcija sa Geology, Vol. 3, No. 1, 2011, UK, pp. 3-12.
[2] M. Karimi , M.J. Valadan Zoej. Mineral potential
sistemom. Apache renderuje HTML i PHP mapping of copper minerals with GIS. Commission
stranice za krajnje korisnike i kreira WG IV/1, Teheran, Iran, 2011, pp. 1-6.
OpenLayer. OpenLayer-i koji su kreirani [3] Amović, Z. M., Vasiljević, S. S., Višnjić, I. R. GIS u
pružaju mogućnost da JavaScript biblioteke predviđanju poplava područja Grada Bijeljine, IV
Međunarodni Kongres „Inženjerstvo, ekologija i
klijentskog softvera budu uključene u
materijali u procesnoj industriji“, Jahorina, 2015,
renderovanje sadržaja stranica (Slika 8). pp. 839-849.
[4] International Atomic Energy Agency. Spatial data
integration for mineral exploration, resource
assessment and environmental studies, Vienna, 1994.
[6] P. Schut. Opengis web processing service. OGC
Standard OGC 05-007r7, Open Geospatial
Consortium Inc., 2001.
[7] F. O'Connor. Locating Mineral Exploration Targets
using a Geographical Information System. IEEE
Conference on Communication, Science &
Information Engineering (CCSIE 2011), 2011.
Slika 8. Kreirani OpenLayer u Apache [8] ERD: http://curl.haxx.se/. Juli 2015.
softweru površinskog iskopa „Buvač”

118
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Integracija GIS-a i višekriterijumske tehnike u vrednovanju manevarske


pogodnosti zemljišta

Ljubomir Gigović
Vojna akademija
e-mail: gigoviclj@gmail.com

Miodrag Regodić
Vojna akademija
e-mail: mregodic62@gmail.com

Miodrag Kostić
Vojnogeografski institut
e-mail: kmiodrag@ikomline.net

Apstrakt: U radu je prikazan model kombinovanja GIS-a i višekriterijumske tehnike za podršku


odlučivanju u cilju vrednovanje manevarske pogodnosti zemljišta. Na osnovu izabranih kriterijuma, definisane
su rasterske mape pogodnosti u GIS-u, a zatim su određeni težinski koeficijenti kriterijuma pomoću AHP-a.
Primenom ponderisane linearne kombinacije (WLC), dobija se „otežana mapa“ pogodnosti ćije su vrednosti
rasterskih ćelije skalirane u odnosu na uslove prohodnosti. Predložena metoda i rezultati ovog rada su praktično
testirani na primeru južnog Banata.

Ključne reči: GIS, višekriterujmska tehnika, manevarska pogodnost, vojna geografija

1. Uvod 2. GIS-multikriterijumski model


Reljef je najznačajniji elemenat fizičke Ocena prohodnosti zemljišta predstavlja
dimenzije operativnog prostora. Posmatrano sa problem koji zahteva manipulaciju sa velikim
vojnog aspekta, reljef ima veliku ulogu u brojem podataka. GIS tehnologije su idealne
izradi zaklona, utiče na borbeni raspored, za ovu vrstu studija, jer mogu efikasno da
određuje prohodnost, a i pruža velike upravljaju velikim količinama prostornih i
mogućnosti za orijentaciju u prostoru. Analiza atributivnih podataka. Da bi se omogućilo
manevarske pogodnosti operativnog područja višekriterijumsko odlučivanje i predstavljanje
ima ključnu ulogu za uspešno izvođenje rezultata u prostoru kroz GIS, neophodno je
borbenih operacija. Ona se ne odnosi integrisati alate za višekriterijumsko
isključivo na kretanje tenkova i samohodnog odlučivanje (MCDA) sa GIS-om. Osnovna
oruđa, analizom se utvrđuje bilo koji oblik prednost integracije GIS i MCDA je da imaju
prohodnosti, od operativne tehnike do ljudstva. jedinstvene mogućnosti koje se međusobno
Ovaj rad predlaže prostorni višekriterijumski dopunjuju. GIS ima velike mogućnosti za
metod za podršku donosiocima odluke u manipulaciju, skladištenje, upravljanje, analizu
procesu identifikacije najprohodnijih delova i vizualizaciju geoprostornih podataka, dok
prostora. Predloženi metod se zasniva na MCDA nudi kolekciju procedura, tehnike i
integraciji najčešće primenjivane algoritame za donošenje odluka i ocenu
višekriterijumske tehnike, po imenu analitički alternativa [3]. Osnovni metodološki pristup u
hijerahijski proces (AHP) u okviru ovom radu je integrisanje GIS-a i
Geografskih informacionih sistema (GIS), sa višekriterijumskih tehnika u vidu analitičkog
ciljem evaluacije manevarske podobnosti hijerarhijskog procesa (AHP) i ponderisane
zemljišta na studiji slučaja južnog Banata. linearne kombinaciju (WLC) [4].
Postupak je razvijen uz pomoć različitih
prirodnih i društvenih kriterijuma, koji su Predloženi model obuhvata sledeće korake:
korišćeni ili kao ograničenja ili kao faktori Korak 1. Definisanje problema i oblasti
ocenjivanja. studije;

119
Korak 2. Identifikacija ograničenja i zahteva normalizovane težine, to jest da zbir
kriterijuma za ocenu manevarske podobnosti težinskih koeficijenata iznosi 1. Za
zemljišta; izračunavanje normalizovanih težina
Na osnovu praktičnih iskustava u oceni kriterijuma i konačnu primenu WLC metode u
manevarske pogodnosti zemljišta izabrani ovom radu iskorišćen je Analitički
kriterijumi i ograničenja su fizičke i društvene hijerarhijski proces (AHP) [5].
prirode. Korak 7. Sumiranje ponderisanih mapa
Korak 3. Prikupljanje podataka i formiranje kriterijuma u mapu pogodnosti;
rastera podataka za svaki kriterijum i Konačne mape pogodnosti parametara
ograničenje; dobijaju se primenom ponderisane linearne
Ovaj korak omogućava unošenje, prihvatanje i kombinacije (WLC), odnosno sumiranjem
transformaciju prostornih i tematskih podataka otežanih normalizovanih vrednosti po svim
u digitalnu formu. Skupovi podataka u GIS-u kriterijumima prema formuli:
se obično organizuju u vektorskom ili (1)
rasterskom formatu.
gde je S pogodnost, wi je normalizovana
Korak 4. Formiranje i agregacija mape
vrednost težine faktora i, i xi je ponderisana
ograničenja;
vrednost (ćelije) kriterijuma i.
Implementacija ograničenja na tematskim
U slučajevima, u kojima se primenjuju
mapama sprovodi se primenom Boolean
Boolean ograničenja, mapa podobnosti se
(logical) algebre, tako da će ćelije rastera
obračunava prema formuli:
(alternative) kod isključenog područja dobiti
vrednost nula (0), dok će alternative za (2)
preostale oblasti dobiti vrednost jedan (1). Gde je cj vrednost ćelije ograničenja j.
Konačno ograničenje oblasti se dobija Nakon normalizacije, primenom izraza (2) za
agregacijom svih slojeva ograničenja. svaku alternativu (ćeliju) se izračunava ukupna
Korak 5. Standardizacija skupova podataka i vrednost (utility) u odnosu na sve kriterijume.
formiranje mapa pogodnosti za svaki Ona alternativa kojoj odgovara najveća
kriterijum; izračunata vrednost predstavlja “najbolje“
Primena metode ponderisane linearne rešenje.
kombinacije (WLC) zahteva da se svi skupovi Korak 8. GIS vizuelizacija konačnog rešenja i
podataka budu standardizovani [2] ili preporuke;
transformisani u jedinice koje se mogu Vizuelizacija konačnih rešenja se najčešće
uporediti. Postoji veliki broj pristupa koji se realizuje u vidu kartografskog prikaza u GIS
koristite da bi atributivni slojevi karte bili okruženju [3].
uporedivi. Odluka koji će se način primeniti
zavisi od prirode atributa. Najčešće primenjiv 3. Primena modela na studiji oblasti
metod standardizacije podataka Korak 1. Studija oblasti južni Banat se nalazi
(reklasifikacija) je linearno pretvaranje na jugoistočnom obodu Panonskog basene.
atributa u interval skale, nakon čega svaka Obuhvata teritoriju od 4.252 km2, (4,8%
ćelija rastera dobija celobrojnu vrednost prema Republike Srbije). Reljef je izrazito
oceni donosioca odluke u odnosu na cilj ravničarski i na niskoj nadmorskoj visini.
analize. Podaci u resterisanim mapama dele se Karakterističan je po prostornim uzdignutim
u k klasa pogodnosti, a zatim se svakoj klasi stepenastim površinama - lesnim zaravnima,
dodeljuje skor. Uobičajene vrednosti na skali lesnim terasama i nižim zemljištem -
su od 1 do10 ili od 1 do 5. Na taj način se aluvijalnim ravnima. Komunikativnost je
omogućava dalje izvršenje aritmetičkih gusto razvijena.
operacija na kriterijumskim rasterima. Korak 2. Za ocenu manevarske pogodnosti
Korak 6. Formiranje matrice odlučivanja i zemljišta usvojena su sledeća ograničenja:
određivanje težinskih koeficijenata  Nagib, zemljište sa nagibom iznad 30º se
kriterijuma; isključuje iz analize manevarske podobnosti;
Pri rešavanju realnih problema, kriterijumi  Hidrografija, vodene površine se isključuju
najčešće nemaju isti stepen značajnosti, pa je
 Vegetacija, areali pod šumama, voćnjacima i
iz analize manevarske podobnosti;
potrebno da donosilac odluke definiše faktore
značajnosti pojedinih kriterijuma koristeći vinogradima se izuzimaju iz analize
odgovarajuće težinske koeficijente (težine) ili manevarske podobnosti;
pondere za kriterijume. Primena metoda WLC

120
 Korišćenje zemljišta, gradske i industrijske Analizirajući mapu ograničenja na Slici. 1
zone se isključuju iz analize manevarske uviđa se da od cele teritorije južnog Banata na
podobnosti; 79.3% prostora nema ograničenja za manevar.
Kao kriterijumi evaluacije manevarske Ovo odgovara ukupno 3.373 km2 teritorije.
podobnosti zemljišta identifikovani su nagib Korak 5. Na osnovu usvojene skale vrednosti
(C1), aspekt (C2) i pedološka struktura svakog kriterijuma, u daljem postupku vrši se
zemljišta (C3). Svi kriterijumi su konvertovanje skupova podataka u rasterski
reklasifikovani na skali od 1 do 5, prema format, a zatim se, softverskim alatom isti
vrednostima datim u Tabeli 1. reklasifikuju prema zadatim vrednostima klase
iz Tabele 1. Reklasifikacija kriterijuma na
Krit 1 2 3 4 5 kartama simbolizuju se sa nijansama boje, tako
C1 10º-30º 5º- 10º 3º-5º 1º-3º 0º-1º da svetlije nijanse boje predstavljaju najmanje
C2 N,S NW, SW W NS, SE E,F pogodne, dok tamnije nijanse boje
aluvijalna ritsko černo- smo- predstavljaju najpogodnije alternative za
C3 les
zem. zem. zem nica lokacije vetroelektrana (Slika 2).
Tabela 1. Standardizacija kriterijuma

Korak 3. Setovi GIS podataka o


komunikacijama i hidrografskim površinama,
preuzeti su iz vektorske baze DTKP 300,
izdanja Vojnogeografskog instituta (VGI).
Podaci o korišćenju zemljišta su pruzeti na
osnovu CORINE Land Cover 2006
(CLC2006) baze podataka [7]. Za izvor
podataka kriterijuma nagiba i aspekta reljefa
korišćen je Digitalni model terena (DMT 25,
25x25m) visinske tačnosti od 2-5m, izdanja
VGI. Svi GIS procesi (digitalizacija,
konverzija, 3D Analyst i dr.) u toku unosa i
izgradnje prostorne baze kriterijuma i
ograničenja su su izvedeni korišćenjem Slika 2. Standardizovani kriterijumi
integrisanih alata ArcGIS 10.2 softvera [1].
Korak 6. Formiranje matrice odlučivanja i
poređenje kriterijuma u AHP-u se vrši na
osnovu iskustva i objektivnih uslova analize.
Pri poredjenju se koristi Satijeva skala
vrednovanja. Posmatrajući definisani cilj, za
svaki par kriterijuma treba uneti vrednost
značaja jednog kriterijuma u odnosu na
drugi na poziciju u matrici rezultata
poredjenja od 1 do 9.

Slika 1. Mapa ograničenja

Korak 4. Agregacijom ograničenja dobija se


"slobodna" teritorija koja je predmet ove
analize, ostali deo prostora se smatra
neprohodnim. Ograničenja u vidu tematskih
slojeva se generišu primenom Boolean
(logical) algebre. Svaka mapa ograničenja se Slika 3. AHP modul integrisan u GIS
kovertuje u rasterski format, nakon čega se
vrši reklasifikacija prema kojoj će ćelije Cela analiza se vrši u okviru integrisanog
rastera kod isključenog područja dobiti algoritma AHP u okviru ArcGIS 10.2
vrednost nula (0), dok će ćelije za preostale aplikacije koja izračunava vektore sopstvene
oblasti dobiti vrednost jedan (1). vrednosti matrice kriterijuma i konzistentnost

121
procesa [6]. Normalizovana matrica 3. Zaključak
analiziranih kriterijuma, izračunate težine U radu je za vrednovanje manevarske
kriterijuma i koeficijent konzistentnosti su pogodnosti zemljišta predložena kombinacija
dati na Slici 3. višekriterijumskih metoda AHP i WLC u
Korak 7. U ovom koraku, vrši se sumiranje okviru GIS softverskog okruženja. AHP je
otežanih normalizovanih vrednosti kriterijuma. korišćen u delu određivanja težina, odnosno
Na taj način, množe se težine kriterijuma, značaja svakog kriterijuma, a WLC za
dobijenih kao rezultat analize AHP-a, sa sumiranje težina i konačnu identifikaciju
skorom ćelija rastera svakog kriterijuma i manevarske pogodnosti zemljišta u GIS-u.
skorom ograničenja i kao rezultat se generiše Veza ovih alata omogućena je u okviru
konačna mapa pogodnosti (otežana mapa). ArcGIS Advanced 10.2 softvera firme ESRI.
Konačna mapa pogodnosti, predstavljena je u Primena GIS višekriterijumske metode,
istom vrednosnom opsegu kao i pojedinačni izvedena na realnom primeru područja južnog
kriterijumi, od 1 do 5. Veća vrednost ćelije je Banata, pokazala se uspešnom i opravdanom,
karakteristična za prostor koji je više pogodan jer je, na bazi četri ograničenja (nagib,
za manevar, a 1 predstavlja područja koja su hidrografija, vegetacija, gradske i način
najmanje pogodna za manevar jedinica. korišćenja) i tri kriterijuma (nagib, aspekt i
pedološki sastav), izvršeno vrednovanje
manevarske pogodnosti zemljišta. Kao rezutat
istraživanja dobijena je finalna mapa
pogodnosti. Predloženi GIS-AHP-WLC model
dopušta uključivanje i drugih kriterijuma koji
će imati dodatnu ulogu u izboru najboljeg
rešenja.

Bibliografija

[1] Gigović LJ. Digital models of heights and military


application for terrain analysis. Military Technical
Courier, Volume 2, Ministry of Defence of the
Republic of Serbia, Belgrade, 165-177. 2010.
Slika 4. Konačna mapa pogodnosti [2] Eastman JR. Guide to GIS and image processing.
Clark Labs, Clark University, Worcester, MA,
USA,1999.
Korak 8. Završni korak analize predstavlja [3] Malczewski J. GIS and Multicriteria Decision
izdvajanje ćelija sa najvišim vrednostima iz Analysis. John Wiley and Sons, 392 pp., New York,
konačne mape pogodnosti. To su NY. 1999.
saobraćajnice i oblasti čiji pikseli imaju [4] Malczewski J. GIS based multicriteria decision
vrednost 5 (najpogodniji) i 4 (pogodna). Iz analysis: a survey of the literature. International
Journal of Geographical Information Science 20:7,
dobijene analize (Slika 4) uviđamo da na pp. 703–726. 2006.
području južnog Banata imamo 52 km2 (ocena [5] Saaty T.L. The Analytic Hierarchy Process.
5) vrlo pogodnog i 105km2 (ocena 4) McGraw-Hill, New York, 287. 1980.
pogodnog prostora za manevar. [6] Marinoni O. Implementation of the analytical
hierarchy process with VBA in ArcGIS. Computers
Uz ovu analizu, kao pogodan metod za and Geosciences, Volume 30 (6), 637-646, 2004.
testiranje rezultata u procesu daljih
[7] http://www.eea.europa.eu/publications/COR0-
istraživanja, se može preporučiti Sensitivity landcover
Analyses (SA).

122
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015

Primena GIS tehnologije u izradi digitalnih modela terena za vojne potrebe


Dragoljub Sekulović
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 33, Beograd
e-mail: sekulovicdr@yahoo.co.uk
Miodrag Regodić
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 33, Beograd
e-mail: mregodic62@gmail.com
Gordana Jakovljević
Univerzitet u Banjoj Luci, Arhitektonsko-građevinsko-geodetski fakultet, Vojvode Stepe Stepanovića 77/3, Banja
Luka
e-mail: gordana.jakovljevic@agfbl.org

Rezime: Napredak u oblasti informatike uopšte, a naročito u oblasti GIS-a i daljinske detekcije,
omogućio je unapređenje geovizuelizacije i značajno proširio okvir korišćenja, analiziranja i
predstavljanja prostornih podataka. Predstavljanje zemljišnih oblika klasičnim topografskim kartama
(TK) je težak, kompleksan i dugotrajan proces. Razvoj savremene GIS tehnologije doveo je do velikog
napretka u vizuelizaciji i digitalnom modelovanju terena. Digitalni model terena (DMT) definiše površ
matematički egzaktno, primenom metode interpolacije a njegova uspešnost, pre svega, zavisi od kvaliteta
i kvantiteta prikupljenih podataka. Izbor metode prikupljanja podataka zavisi od: namene DMT, zahtevane
tačnosti, raspoloživog vremena i finansija. Danas, vojna analiza morfoloških parametara prostora vrši se na
osnovu DMT, primenom odgovarajućih algoritama. DMT predstavlja način da se prostor kvalitetnije i
mnogo brže sagleda, što omogućuje donošenje pravovremenih i pravilnih odluka pri izvršenju određenih
vojnih zadataka. Morfološka obeležja vojne analize terena koja je prikazana u ovom radu su: nagib terena,
ekspozicija i orografija datog područja. Tačnost ovih parametara, izračunatih na osnovu DMT, zavisi od
njegove rezolucije, kvaliteta i veličine područja. Analiza je izvršena u programskom paketu ArcGis 10.2.

Ključne riječi: GIS tehnologija , DMT, analiza terena.

1.Uvod oblicima neravnina; rasporedu pojedinih oblika i


njihovim vezama; karakteru i stepenu
Prostor je osnovni faktor oružane borbe (o/b), raščlanjenosti površi Zemlje i mogučnost
raspolaganje verodostojnim, jednostavnim za kvalitativne i kvantitativne ocene reljefa [1].
korišćenje i tačnim informacijama omogućuje Razvoj savremenih tehnologija ima veliki uticaj
donošenje pravilnih odluka pri izvršenju i na kartografiju. Ostvaren je veliki napredak u
različitih vojnih zadataka. Osnovni tip prikaza vizuelizaciji i digitalnom modelovanju terena.
terena u kartografiji je topografska karta. Ona GIS tehnologija zasnovana je na bazama
predstavlja bogat izvor informacija o prostoru i prostornih podataka i nudi veliki broj algoritama
pri njenoj izradi najčešće se koristi geometrijska za automatizovanu analizu terena.
metoda (izohipse). Prikaz terena treba da
obezbedi stvaranje realnog prostornog utiska o: 2. Digitalni model terena

123
Primena savremene tehnologije za prikupljanje, algoritmi za obradu podataka. Kombinacijа ove
obradu, analizu i prezentaciju podataka o terenu, dve metode daje najbolje rezultate [5].
vodi nas iz dvodimenzionalnog sveta karata u
trodimenzionalni svet digitalno modelovanih
podataka koji omogućavaju modelovanje
procesa i evaluaciju. Pojam i primena DMT
(a) (b)
datira još od pedesetih godina prošlog veka kada
Slika 1. (a) Nepravilna (TIN) i (b) pravilna
su postavljene prve osnove budućeg razvoja
(GRID) struktura [1]
modelovanja geoprostornih podataka pomoću
GIS alata [2]. Definiše se kao: matematička 3. Metoda prikupljanja podataka
(statistička) predstava kontinualne površi terena
na osnovu velikog broja izabranih tačaka s Uspešnost DMT zavisi od kvaliteta i kvantiteta
prikupljenih podataka, a 80% utrošenog vremena
poznatim x, y, i z koordinatama, linija i drugih
i troškova odnosi se na prikupljanje podataka.
informacija prikupljenih na terenu [3]. To
podrazumeva da se radi o „modelu” terena u Metode prikupljanja podataka su: terensko
kojem je površ egzaktno matematički definisana i prikupljanje podataka, fotogrametrija, lasersko
koji omugućava dobijanje vrednosti funkcionala skeniranje terena i vektorizacija postojećih
topografskih podloga [3] i [6].
površi u svim tačkama terena, a ne samo u
tačkama u kojima su izvršena merenja primenom Terensko prikupljanje daje najtačnije podatke,
interpolacije [3] i [4]. dok je za velike površi najbolji izbor
DMT na osnovu strukture podataka možemo fotogrametrija.
podeliti na: GRID – pravilna mreža и TIN –
Metode vektorizacije postojećih topografskih
mreža trouglova.
podloga su geodetski najmanje tačna, ali je zbog
GRID struktura, površ terena predstavlja preko dostupnosti podloga kod nas našla široku
skupa tačaka, čije su visine poznate, uređenih u primenu. Postoji velika mogućnost za subjektivne
pravilnu matricu (Slika 1 - b). Prednost GRID greške i prostor između izohipsi ostaje
metode jeste jednostavnost strukture, dok je nepokriven ali korišćenjem karata krupnijih od
glavni nedostatak neprilagođenost za 1:25 000 postiže se veća rezolucija za mala
predstavljanje karakterističnih zemljišnih oblika područja.
zadovoljavajućom tačnošću. Izbor optimalne
4. Izbor digitalnog modela terena
gustine tačaka (rezolucije GRID-a) u velikoj meri
utiče na kvalitet izlaznih podataka. Prostor je osnovni faktor o/b. Vojna analiza
geoprostora je značajna delatnost komandi,
TIN struktura, površ terena predstavlja
štabova komandi i obuhvata kompleksnu analizu
prostornim nepreklopnim trouglovima (Slika 1 -
tri grupe geografskih činilaca: matematičko -
a). Čvorovi trougla su tačke čija je visina poznata.
geografskih, fizičko - geografskih i društveno -
TIN struktura lako se prilagođava svim vrstam
geografskih [1]. Morfološka obeležja terena
ulaznih podataka i raznim oblicima terena, što
predstavljaju osnovu vojne analize terena. To su
predstavlja njenu prednost u odnosu na GRID
najčešce: nagib terena, orografija (vidljivost),
strukturu. Glavni nedostatаk su komplikovani
ekspozicija terena i vizuelizacija. Tačnost ovih
parametara, izračunatih na osnovu DMT, zavisi

124
od njegove rezolucije, kvaliteta i veličine tangencijalna ravan na površi terena u datoj tački
područja (Tabela 1). Rezolucija pokazuje kolika sa horizontalnoj ravni u istoj tački.
je ravnomerna (prosečna) gustina visinskih
tačaka koji čine model. Što je veća njihova Anliza nagiba terena na osnovu DMT vezana je
gustina to je model precizniji i detaljniji [1] i [4]. za tenkoprohodnost terena (Slika 2), a
tenkoprohodnost je najznačajnija funkcija koju
Horizontalno uslovljena reljefom (Tabela 2).
Rezolucija rastojanje visinskih
tačaka [m]
Niska 90-900
Srednja 30-90
Visoka 10-30
Veoma visoka 1-10
Tabela 1. Odnos rezolucije i horizontalnog rastojanja
visinskih tačaka [4]

Vojna analiza terena sa taktičkog nivoa zahteva Slika 2. Analiza tenkoprohodnosti terena na osnovu
DMT veoma visoke rezolucije, strategijski i DMT
operativni nivo komandovanja zadovoljiće
srednja ili niska rezolucija. Izbor rezolucije se Nagib Tenkoprohodnost
vrši na osnovu: potreba, hijerarhije Do 5º Тehnoprohodno
komandovanja, veličine i konfiguracije 5-10 º Ograničena tenkoprohodnost
10-30 Jako ograničena tehnoprohodnost
analiziranog područja.
30 º > Тenkoneprohodna
Kvalitet DMT ukazije na tačnost prezentovanih Tabela 2. Tenkoprohodnost u zavisnosti od nagiba
terena [4]
podataka, pokrivenost područja tj. postojanje
praznih polja bez podataka, način interpolacije, 5.2. Ekspozicija terena
korišćene projekcije i slično [4]. Kvalitet, pre
svega, zavisi od metode prikupljanja podataka. Predstavlja orjentaciju linije najvećeg nagiba u
posmatranoj tački i pored nagiba, predstavlja
5. Analiza digitalnog modela u vojne svrhe jedan od najznačajnijih morfoloških parametara u
vojnoj analizi terena. Određuje se od pravca
GIS metode u vojnoj analizi terena imaju ključnu
severa do pravca najvećeg pada terena u smeru
ulogu u upravljanju operecijom. Njegova uloga se
kazaljke na satu. U vojsci, ekspozicija se koristi,
pre svega, ogleda u obaveštajnom obezbeđenju
za taktičku orijentaciju. Geografskim
ratišta (bojišta) [7]. U kratkom vremenskom
definisanjem položaja protivnika i analizom
periodu može se odrediti: najbolji položaj
orijentacije padina u odnosu na stranu sveta,
izviđačkih jedinica u odnosu na linije
moguće je odrediti padine koje su otvorene,
neprijatelja, najpovoljniji vidokrug, strteške
zatvorene ili okrenute bočno u odnosu na stranu
pozicije i slično [7]. Morfološka obeležja vojne
protivnika [4]. Ukoliko su vlastite snage smeštene
analize terena koja će biti prikazana u ovom
u smeru istoka a protivničke u smeru zapada.
radu su: nagib terena , ekspozicija i vidljivost.
Primenom algoritma Apsect ArcGis paketa teren
5.1. Nagib terena se diferencira na područja orijentisana ka:
vlastitim snagama (I, SI, JI), protivničkim
Nagib terena u nekoj tački definiše se kao ugao snagama (Z, ZI, ZS) i bočno u odnosu na vlastite
meren u vertikalnoj ravni koji zahvata i protivničke snage (Slika 3).

125
6. Zaključak

GIS sistemi nude širok spektar mogućnosti i


područja njihove primene. Danas je gotovo
nemoguće zamisliti da se vojna analiza terena vrši
bez upotrege GIS tehnologije. Zamena analognih
izvora podataka digitalnim, zasnovanih na DMT i
primeni različitih algoritama za analizu
morfoloških parametara terena omogućena je ne
samo uštedu vremena i materijalnih sredstava već
Slika 3. Analiza ekspozicija terena na osnovu DMT pružena i mogućnost da se prostor kvalitetnije
sagleda. Navedeno smanjuje rizik od pojave
5.3. Vidljivost greške, omogućuje donošenje pravovremenih i
Analizom digitalnog modela terena moguće je pravilnih odluka pri izvršenju vojnih zadataka.
odrediti vidljivost okolnog područja i dogledanja Bibliografija
između tačaka. Analiza terena je izvršena na [1] D. Sekulović, Lj. Gigović. Digitalni model visina i
primeru tri osmatračnice. U programskom paketu analiza terena, ICDQM-2010, Zbornik radova ,
ArcGis 10.2 postoje različiti algoritmi za analizu Beograd, 2010, str. 12-20.
vidljivosti terena. Algoritam Observer points [2] M. Kostić, Lj. Gigović, G. Prodanović. Evaluacija
generiše novi sloj GRID-a čija vrednost pojedine morfometrijskih karakteristika terena primenom GIS
ćelije rasterom definiše broj potencijalnih tehnologija, SINTEZA 2014 – Međunarodna naučna
osmatračnica sa kojih je ta tačka vidljiva. Tako konferencija Univerziteta Singidunum, Beograd, 2014,
svaka ćelija raster, na primeru tri osmatračnice, str. 811-815.
može imati vrednost od 0 do 7, i to : 0 – ako nije [3] M. Borisov, D. Sekulović, R. Banković. Digitalni

vidljiva ni sa jedne osmatračnice, 1 – ako je modeli terena i njihova primena u vojsci, OTEH 2005,
Beograd, 2005, str. VIII – 14-18.
vidljiva sa osmatračnice 1 (OS1), 2 – ako je
[4] Lj. Gligović. Digitalni model visina i njegova primena
vidljiva sa OS2, 3 – ako je vidljiva sa OS1 i OS2,
u vojnoj analizi terena, Vojnotehnički glasnik,
4 – ako je vidljiva sa OS3, 5 – ako je vidljiva sa Beograd, 2010, Vol. 58, No 2, str. 165-178.
OS1 I OS3, 6 – ako je vidljiva sa OS2 i OS3 i 7 – [5] B. Yang, W. Shi, Q. Li An integrated TIN and Grid
ako je vidljiva sa sve tri osmatračnice. Na osnovu method for constructing multi-resolution digital terrain
analize vidljivosti jasno se definišu maskirne models, International Journal of Geographical
moći određenog područja i mogućnosti Information Science, 2005, Vol. 19, No. 10, pp. 1019-
prikrivenog kretanja jedinica (Slika 4). 1038.
[6] Q. Zhou, Y. Chen. Generalization of DEM for terrain
analysis using a compound method. ISPRS Journal of
Photogrammetry and Remote Sensing, 2011, Volume
66, Issues 1, pp. 38-45.
[7] P. Satyanarayana, S. Yogendran. Military
applications of GIS, ENC QC Department, IIC
Technologies Private Limited , Hyderabad, India,
2013.

Slika 4. Analiza vidljivosti terena na osnovu


DMT

126
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Spatial improvement of the digital images quality in orthopaedics

Miodrag Regodić
Military Academy, University of Defense, Pavla Jurišića Šturma 33, Belgrade
e-mail: mregodic62@gmail.com

Ljubomir Gigović
Military Academy, University of Defense, Pavla Jurišića Šturma 33, Belgrade
e-mail: gigoviclj@gmail.com

Zoran Bajić
Military Academy, University of Defense, Pavla Jurišića Šturma 33, Belgrade
e-mail: zbajic@orion.rs

Abstract
The result of remote recording is a recording in analog or digital form. In order to obtain quality
information that contains an image, it is necessary to perform image processing. Before analyzing the image in
digital form it is desired to improve its quality and highlight the data that need to be collected at the stage of
processing. Areas of application of digital image processing are numerous. The most common application areas
within the medical sciences are: radiology, magnetic resonance imaging, computed tomography, contrast
enhancement of images, pseudo coloring images for better visibility, image reconstruction from projections (CT)
and image analysis. This paper will present the quality improvement of digital images in orthopaedics. Processed
digital image incorporated hip replacement using the histogram, to monitor the state of fitted prosthesis and hip.
Within the physical improvements focusing, averaging and highlight line elements and edges were carried out.
Spatial improving of the image quality increases its visual presentation and highlights the requested data. By
applying the correct computer analysis the maximum amount of quality data is obtained. The radiometric, spatial
and spectral improvement of image makes is ready for further digital analysis in order to obtain the desired
information. Classification methods practically comprise the contents of an image analysis and integration of pixel
data in the appropriate categories. In the experiment software package Matlab was successfully implemented,
resulting high quality and precise imaging.

Keywords: digital image; X-ray; improving the quality; Matlab.

127
1. Introduction a better picture quality than the simple methods
described in the previous section [4].

Presuming, for easier presentation, that the


The paper investigated methods of remote
intensity of the original and processed images, u
and v, are continuous random variables, u, v 
sensing detection in order to obtain information
through the processing and analysis of digital
[0, 1]. Their probability densities are pu(u) and
images in orthopaedics. Advanced stage of
pv(v). From the theory of probability, function
improving the image quality is presented here, in
pv(v) can be determined from the known
order to obtain better information.
functions pu(u) and v=f(u) according to the
After translating image into digital form, it is equation [10]:

 du 
desired in the further processing to improve its
pv (v)   pu (u) 
 dv  u  f 1 ( v)
quality and to distinct collected data. The
(1)
process of improving image quality (image
enhancement) is done by highlighting the
elements of fine recording, otherwise hardly
noticeable. Within radiometric image quality Therefore, techniques for the image quality
improvements, certain procedures are improving based on the formulation of
implemented to improve the contrast, strength histograms require that the differentiable
and histogram equalization and optimization of function u=f−1(v) exists.
brightness. Using spatial enhancement we can
focus, average and highlight the line elements The next equation can be used:

v  f (u)   pu ( z)dz
and the edges of the object [1]. u
(2)
0

2. Improving of image quality using the


where z represents integration variable. Right
histogram
side of the equation (2) represents the
cumulative distribution function of the random
As an example of a successful improvement of variable u. Substituting equation (2) in equation
the X-ray images quality for monitoring of hip (1) gives:

 1 
prosthesis state, the paper will present improving
pv (v)   pu (u)  1
 pu (u)  u  f 1 ( v)
the image quality of hook using histograms in (3)
Matlab environment [2].

Histogram of digital images is a graph that ie, the result is independent from the inverse
represents the value of tones expressed in pixels transformation function. So, using the
within the image. The histogram shows the transformational function - the cumulative
number of pixels of a particular brightness in an distribution function of the variable u, it will
image and represents the numbers in the chart [9]. produce an image whose grey levels have an
Improving image quality can be made by the uniform distribution. This increases the dynamic
range and improves subjective image quality.
transformation of the pixel intensity so the
histogram of the image which is being processed
has a pre-set form. Such transformations can get

128
If the variables u and v are discrete random output variable is not specified, function draws
variables, the previously described procedure an image histogram [8].
can only be roughly achieved. In this case, a
discrete functions pu[ui] and pv[vi] represent The result of applying the histogram
histograms of the initial and the processed image equalization in the spatial improvement of the
respectively. Therefore, the technique that orthopaedic image quality (Figure 1) in the
improves the image quality is called histogram experiment is shown in Figure 2.
equalization, smoothing the histogram or
histogram linearization. Discrete version of
equation (2) is given by [5]:

vk  f [uk ]     pu [ui ]
k k
ni
(4)
i 0
N i 0
5
x 10

10

Where k (k = 0,1,2,…, L−1) is the number of the


6

grey level, L is the total number of grey levels, 3

ni is the number of pixels with grey level ui and 0

0 50 100 150 200 250

N is the total number of pixels in the image.


However, the levels of grey vk that are obtained Figure 2. The original image of hip prosthesis
by applying equation (4) are not represented and its histogram
with whole numbers and lie in the range
between 0 and 1. To ensure that the resulting
function vk has the same number of integers in
the range of grey levels [0, L−1] as the starting x 10
6 2
x 10
6

1.8

image, quantization results of equation (4)


2.5
1.6

1.4
2

1.2

1.5 1

0.8

rounding to the nearest permissible level


1
0.6

0.4
0.5
0.2

0 0

0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250

according to the equation (5) must be made:

 v  vmin 
vq  Int  ( L  1)  0.5
 1  vmin 
(5)
5
x 10
5
x 10

15 16

14

12

10
10

Where vmin is the minimum value of the variable vk. 5


6

0 0

0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250

Histogram of images in the process of Intensity


of Pixel Transformation (IPT) are determined by Figure 2. Orthopaedic images
using the Matlab tool: and their histograms

h = imhist(a, n); Within conducted experiment, the number of


levels of grey have the length ranging up to 240
where a is the input image, n number of cells at intervals of 20 levels. Based on the
(the interval in the divided intensity scale). The appearance of the obtained histograms, it can be
output vector h will have n elements, and each clearly seen that the best image is
element will be the number of pixels whose "histogram_kuk1_120", which is the most
intensity is located at a specified interval. If the uniformed histogram.

129
Orthopaedic image quality of different images [2] Julang J, Yousheng Z, Feng X, Min H. Local
with clear, skilful and expressive pictorial Histogram Equalization with Brightness
representation can be recognized after the Preservation. Acta Electronica Sinica, 2006; 5:
histogram equalization procedures and changes in 861-866.
the intensity of pixels of the original image, during
the spatial improvement are done. Those are [3] Youlian Z, Cheng H. An Adaptive
images which histograms are most uniform [7]. Histogram Equalization Algorithm on the Image
Gray Level Mapping. International Conference
Highlighting the details on the image can be on Solid State Devices and Materials Science
performed by selectively changing the Physics Procedia 2012; 25: 601-608.
histogram. For example, to highlight the details
of only one band in the whole scale of grey, the [4] Chen SD. A new image quality measure for
histogram stretches, changing the values below assessment of histogramequalization-based
the lower threshold of grey to black and those contrast enhancement, Digit. Signal Process
above the upper threshold to white [6]. 2012; 22: 640-647.

Visually and qualitatively improved images are [5] Ibrahim H, Kong NSP. Brightness preserving
now ready for further digital analysis in order to dynamic histogram equalization for image
obtain and interpret necessary information. contrast enhancement, IEEE Trans. Consum.
Electron 2007; 53: 1752-1758.
3. Conclusion
[6] Ilić A, Ćirović G, Sekulović D, Regodić M,
The paper analysed the digital image of built-hip Pamučar D. Mathematical basis for direct map
prosthesis using histograms, to monitor the state projection transformation. TTEM; 2013, Vol. 8,
of fitted prosthesis and hip. Software package No. 2, pp. 574-584, ISSN 1840-1503.
Matlab was successfully implemented in the
experiment, resulting with high quality and [7] Regodić M. Remote Sensing as a method of
precise visual presentation. collecting space date. Military Tehnical Courier;
2008; 1: 91-112.
Very clear, precise and expressive visual
presentations were obtained by highlighting the [8] Singh K, Kapoor R. Image enhancement using
edges of objects and line elements through the exposure based sub image histogram equalization,
process of image contrast improvement. Pattern Recogn. Lett. 2014; 36: 10-14.

Presented procedures and results in the paper [9] Digital Image Processing - Matlab &
from the conducted experiments, shows the Simulink – MathWorks. Available at URL:
possibility of a successful application of Matlab www.mathworks.com/discovery/digital-image-
in the field of processing and analysis of digital processing.html
X-ray orthopaedic images. [10] Digital Image Processing - Matlab &
4. References Simulink – MathWorks.

[1] Mitchell HL, Newton I. Medical URL: www.mathworks.com/discovery/digital-


photogrammetric measurement: overview and image-processing.html
prospects ISPRS Journal of Photogrammetry & URL: www.obradaslike.ac.me/Matlab_IP.pdf
Remote Sensing 2002; 56: 286-294

130
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Vojne potrebe određivanja položajne tačnosti prostornih podataka


za teritoriju Republike Srbije

Aleksandar Ilić
Ministarstvo odbrane Republike Srbije, Birčaninova br.5, Beograd
e-mail: aleksandar.ilic@mod.gov.rs

Boban Milojković
Kriminalističko-policijska ademija, Cara Dušana br.196, Zemun
e-mail: bobanmms@eunet.rs
Apstrakt. Definisanjem referentog sistema prostora jednoznačno se odreĎuje položaj svake tačke u
prostoru. Položajna tačnost neke tačke zavisi od tačnosti odreĎivanja njene apscise i ordinate i izražava se
srednjom kvadratnom greškom, a kako su apscisa i ordinata ortogonalna udaljenja tačke od koordinatnih osa,
odnosno odgovarajuće linijske veličine, njihova tačnost može se izraziti preko linearne deformacije. U radu su
razmatrane vojne potrebe prilikom odreĎivanja položajne tačnosti prostornih podataka za teritoriju Republike
Srbije. Imajući u vidu vojne potrebe granična linearna deformacija u izabranom projekcionom sistemu ne sme
da prelazi 1 10-3. Iznosi graničnih linearnih deformacija pri predstavljanju teritorije Republike Srbije u
Univerzalnoj transvezalnoj Merkatorovoj projekciji zadovoljavaju zahtevanu tačnost za vojne potrebe. Pojedini
savremeni borbeni sistemi zahtevaju odreĎivanje položaja prostornih podataka sa većom tačnošću od uobičajene
i u tim slučajevima poželjno je da zahteve u smislu tačnosti projekcije definišu sami korisnici.

Ključne reči: Koordinatni sistem, položajna tačnost, deformacija.

sistem je koordinatni sistem koji se odnosi na


1. Uvod realnu fizičku površ Zemlje definisan pomoću
Piroda prostornih podataka podrazumeva datuma. Datum definiše poziciju početka,
njihovo georeferenciranje (geokodiranje), razmer i orijentaciju osa koordinatnog sistema
geodetskim, geografskim ili pravouglim i može biti horizontalni, vertikalni ili neki
koordinatama, kodnim brojevima i slovima odreĎeni lokalni (inženjerski) datum. Za
topološkim ili nominalnim pojmovima. položajnu identifikaciju prostornih podataka u
Imajući u vidu skladištenje i prezentovanje vojsci se danas koriste geodetske koordinate
prostornih podataka, veoma je bitno, da li su na elipsoidu (elipsoidni sistem koordinata),
objekti i pojave realnog sveta apstrahovani kao pravougle prostorne koordinate (geocentrični
diskretni ili kontinuirani. Granične linije ili topocentrični sistem) i pravougle koordinate
diskretnih objekata mogu se eksplicitno u ravni (projekcioni sistem koordinata).
izraziti koordinatama, dok se kontinuirano Osnovni izvor podataka za svaku položajnu
predstavljanje koristi pri apstrakciji onih identifikaciju prostornih podataka jeste
pojava čije se vrednosti menjaju u nepravilnim koordinata tačke. Vojne potrebe odreĎivanja
intervalima. Definisanje referentnog sistema položajne tačnosti u izabranom projekcionom
prostora jednoznačno se odreĎuje položaj sistemu definisane su graničnim linearnim
svake tačke u prostoru. Referentni koordinatni deformacijama.

131
2. Koordinatni sistemi za određivanje predstavlja tangentu u početnoj tački (O),
položaja prostornih podataka koordinatna osa X orijentiše se u pravcu istoka
Koordinatni sistem je definisan imenom, i tangira paralelu početne tačke, a koordinatna
jedinicama koje koristi, smerom i redosledom osa Z usmerena prema zenitu poklapa se sa
osa, a čini ga skup uslovljenih fiksnih linija pravcem vertikale u početnoj tački.
koje služe za jednoznačno odreĎivanje
2.1. Jedinstven pravougli koordinatni
položaja tačke na nekoj ravni, matematički
zadanoj krivoj površi ili u prostoru uopšte. sistem
Sam položaj tačke izražava se linijskim, Prateći problem razvoja novih oruĎa,
uglovnim ili linijsko-uglovnim veličinama – posebno oruĎa strategijskog tipa, jeste njihovo
koordinatama u odnosu na koordinatni početak što efikasnije korišćenje, odnosno gaĎanje,
koji se postavlja u preseku odgovarajućih navoĎenje dalekometnih projektila,
koordinatnih linija ili ravni. odgovarajuće korišćenje satelitske tehnologije
Sistem geodetskih koordinata je
i slično. Balističke i krstareće rakete, a vrlo
univerzalan za celu Zemlju i u njemu se može
često i zemaljska artiljerija, zahteva
jednoznačno odrediti položaj svake tačke
Zemljine površi. Geodetske (elipsoidne) obezbeĎenje jedinstvenog koordinatnog
koordinate su izražene u uglovnim jedinicama sistema u kome je mesto lansiranja (vatrenog
seksagezimalne podele, što ih čini prilično položaja) i cilja jednoznačno odreĎeno.
nepodesnim kada je u pitanju predstavljanje ili Jedinstven koordinatni sistem stvara uslove za
ispisivanje većeg broja položaja tačaka. povezivanje početnih elemenata lansiranja
Geodetski sistem koordinata karakteriše
(gaĎanja) sa ciljem, navoĎenje projektila duž
neizometričnost, odnosno jednakim uglovnim
planirane putanje i pravovremeno zauzimanje
vrednostima duž koordinatnih linija ne
odgovaraju jednake linijske vrednosti. potrebne korekcije. Balističke i krstareće
Projekcije meridijana i paralela su uobičajeno rakete nakon lansiranja navode se tokom leta
krive linije a za realizaciju praktičnih zadataka neprekidnim poreĎenjem visina i koordinata
rad sa geodetskim koordinatama je prilčno unapred planiranih sa visinama i koordinatama
složen. Jednom odreĎene geodetske koordinate terena iznad kojeg se nalazi raketa u realnom
tačaka omogućuju da se iste prikažu u bilo vremenu. Eventualna nepodudarnost
kojoj projekciji odnosno projekcionom
poreĎenih podataka rezultira korekcijom
sistemu ali u okviru istog geodetskog datuma.
putanje.
Pored geodetskih koordinata za vojne
potrebe se koriste i prostorne pravougle U sistemu geodetskih koordinata položaj
koordinate bilo da je reč o topocentričnom ili tačaka je odreĎen geodetskom latitudom i
geocentričnom sistemu. Prostorne pravougle longitudom kao ortogonalne projekcije
koordinate uobičajeno se koriste u jedinicama prostornih tačaka, dok se pravouglim
ratnog vazduhoplovstva, vazdušnog
koordinatama X,Y odreĎuje njihov položaj u
osmatranja javljanja i navoĎenja, raketnim
projekcionoj ravni. Za potpuno odreĎenje
jedinicama i jedinicama protivazduhoplovne
odbrane. Položaji tačaka u ovom sistemu položaja tačke potrebne su tri veličine , ,
odreĎuju se sa tri pravougle koordinate odnosno X,Y, , pri čemu je nadmorska
X,Y,Z. Kada je reč o topocentričnom, odnosno apsolutna visina tačke. Širina
lokalnom sistemu prostornih pravouglih zahvaćenog područja ne utiče na tačnost
koordinata, početna tačka (O) najčešće se položaja tačke kod geodetskih koordinata na
polklapa sa stajnom tačkom radara, a
elipsoidu i prostornih pravouglih koordinata.
horizontalna ravan (X,Y,Z) tangira površ
Zemlje u ovoj tački. Koordinatna osa Y Projekcioni sistem je jedna izabrana
usmerava se prema geografskom severu i kartografska projekcija u kojoj se vrši

132
računanje koordinata geodetskih tačaka i
izrada razmernog niza karata za teritorije relativna promena linearne razmere:
pojedinih država, delova Zemljine površi ili mmax mmin
p% 100% 3
Zemlju u celini. Projekcioni koordinatni mmax
sistem je dvodimenzionalni kartezijanski
koordinatni sistem nastao kao rezultat
odreĎene kartografske projekcije. U
projekcionom sistemu koordinata kao Vojne potrebe najčešće zahtevaju tačnost
od 1:1000, odnosno da granična linearna
posledica neizbežnih deformacija svake
deformacija u projekcionom sistemu
kartografske projekcije pravougle koordinate -3
koordinata bude manja od 1 10 . Pojedini
X,Y a time i skup veličina X,Y, borbeni sistemi zahtevaju veću položajnu
opterećeni su greškama koje rastu sa tačnost za odreĎene prostorne podatke. Treat
veličinom područja preslikavanja. Veći broj imati u vidu da se ovako izražena položajna
koordinatnih sistema na celokupnom području tačnost i uopšte linearna deformacija odnose
preslikavanja povećava tačnost preslikavanja, na numeričke podatke - koordinate tačaka i da
odnosno smanjuje deformacije pri je dobijena po jednačinama projekcije, dok se
u praksi uglavnom koriste koordinate i drugi
preslikavanju, ali istovremeno u
elementi odreĎeni čitanjem sa karata, što znači
funkcionisanju vojnih sistema može stvarati da treba računati sa dodatnim snižavanjem
primetne teškoće. Jedan od opštih zahteva nivoa položajne tačnosti zbog grešaka
koji se postavlja pred kartografsku projekciju identifikacije, kartometrisanja, grafičke
je da celokupno područje preslikavanja bude tačnosti karte i sličnog. Zahteve u smislu
zahvaćeno jedinstvenim ili što je moguće tačnosti projekcije1 poželjno je da definišu
manjim brojem koordinatnih sistema, vodeći neposredni korisnici a odreĎena rezerva
tačnosti uvek je dobro došla.
računa o zahtevanoj tačnosti projekcije.
Teritoriju Republike Srbije u sistemu
UTM obuhvata 34. zona, širina zone
2.2. Zahtevi u pogledu položajne tačnosti u preslikavanja je 6 , srednji meridijan zone je
projekcionom sistemu koordinata 21 , a razmer duž srednjeg meridijana zone
U narednom delu ispitano je koliki red m0=1 0.0004=0.9996. Udaljavanjem od
veličina dostižu deformacije pri predstavljanju srednjeg meridijana razmer se povećava. Za
teritorije Republike Srbije u Univerzalnoj odreĎivanje granične linearne deformacije
transvezalnoj Merkatorovoj projekciji (UTM). teritorije Republike Srbije predstavljene u
Za ocenu kvaliteta projekcije u pogledu UTM projekciji može se koristiti sledeća
jednačina:
tačnosti preslikavanja koriste se sledeće
veličine: 2 4
l ,, l ,,
Apsolutna vrednost promene linearne d 2
cos 2 1 2
cos 4 5 4 tg 2 4
,, ,, 2
2 24
razmere m :

m mmax mmin 1 gde je:

- geodetska latituda,
Apsolutna vrednost promene apsolutnih
180 ,
vrednosti linearnih deformacija d :

d d max d min 2 1
Termin tačnost projekcije odnosi se na relativnu
linearnu deformaciju projekcije po jedinici dužine.

133
,,
0,0002
l ,,
cos 2 1 2

linearna tačnost
e cos - spljoštenost elipsoida
, deformacija projekcije
d
,
e -drugi brojni ekscentricitet Zemljinog 42 0,00035 1:2817
elipsoida 43 0.00034 1:2958
44 0.00032 1:3110
ili još jednostavnije uz korišćenje pravouglih 45 0.00031 1:3275
koordinata: 46 0.00029 1:3453
Tabela 2. Granične linearne deformacije izmeĎu
19 i 23 meridijana
y2 y4 y2
d 5 3. Zaključak
2R 2 24 R 4 2R 2
Svi aktuelni koordinatni i projekcioni
sistemi počivaju na klasičnim matematičkim
gde je, R MN f , y – ordinata.
postavkama. Konkretan primer projekcionog
M-poluprečnik krivine glavnog normalnog koordinatnog sistema je kartografska
preseka po meridijanu, (koordinatna) mreža, koja čini matematičku
N-poluprečnik krivine po prvom vertikalu. osnovu za efikasnu i jednoznačnu prostornu
Korišćenjem navedenih jednačina dolazi se identifikaciju svih objekata i pojava. Položaj
do graničnih linearnih deformacija i tačnosti tačaka u horizontalnom referentnom sistemu
projekcije na krajevima zone preslikavanja za Republike Srbije izražava se
teritoriju Republike Srbije (Tabela1). dvodimenzionalnim, pravolinijskim
koordinatama u ravni konformne UTM
linearna tačnost projekcije projekcije, kao državnoj projekciji.
deformacija Univerzalna transvezalna Merkatorova
d projekcija u smislu tačnosti projekcije i
42 0,00080 1:1252
jedinstvenog koordinatnog sistema za teritoriju
43 0.00076 1:1315
Republike Srbije zadovoljava uobičajene
44 0.00072 1:1382
0.00068 1:1455 vojne potrebe za korišćenjem prostornih
45
46 0.00065 1:1535 podataka.
Tabela 1. Granične linearne deformacije na kraju
zone preslikavanja Bibliografija
[1] Eckels R.: Surveying with GPS in Australia, The
University of New South Wales, Kensington,
Prema Tabeli 1. UTM projekcija za teritoriju Australia, 1987.
Republike Srbije, odnosno za područje izmeĎu [2] Ilić A.: Aktuelni koordinatni i projekcioni sistemi,
18 i 24 meridijana i 42 и 46 paralele ima Zbornik radova by. 13, Vojnogeografski institut,
Beograd, 2009.
tačnost od 1:1250 na južnim paralelama do [3] Jovanović V.: Koordinatni sistemi i potreba
1:1500 na severnim paralelama. S obzirom da obezbeĎenja geodetsko karografskog kontinuiteta
sa susednim zemljama, VA KOV, Beograd, 1974.
teritorija Republike Srbije ne dopire do
[4] Jovanović V.: ObezbeĎenje kontinuiteta
razmatranih graničnih meridijana, za najveći geodetskih i kartografskih podataka na području
deo naše teritorije obezbeĎena je znatno veće različitih koordinatnih sistema, Vojnogeografski
institut, Beograd, 1973.
tačnost posmatrane projekcije. Iznosi [5] Jovanović V.: Zadaci transformacija pri
graničnih linearnih deformacija i tačnost obezbeĎenju kontinuiteta geodetsko-kartografskih
projekcije za područje imeĎu 19 i 23 podataka, Zbornik radova, Vojnogeografski
institut, Beograd, 1974.
meridijana, dakle za celu razmatranu teritoriju, [6] Sakari H.: Instructions for use coordinate
dati su u Tabeli 2. transformations between WGS84 and KKJ,
National Land Survey of Finland, Helsinki, 1997.

134
CIVIL
ENGINEERING
Optimalan broj i raspored orijentacionih tačaka za kontolu geometrijskih
karakteristika građevinskih konstrukcija fotogrametrijskom metodom

Slavoljub Tomić
Visoka građevinsko-geodetska škola strukovnih studija u Beogradu
e-mail: tomicslavoljub@vggs.rs

Slobodan Pandžić
Visoka građevinsko-geodetska škola strukovnih studija u Beogradu
e-mail: slobodanpandzic@vggs.rs

Apstrakt: Geometrijske karakteristike građevinskih konstrukcija se najpouzdanije kontrolišu geodetskim


merenjima. Za ove svrhe je veoma pogodna fotogrametrijska metoda. Da bi se ovom metodom mogla ostvariti
neophodna tačnost dobijenih rezultata merenja, potrebno je da se raspolaže dovoljnim brojem pravilno
raspoređenih orijentacionih tačaka. U radu je prikazan eksperiment kojim se utvrđuje optimalan broj i raspored
orijentacionih tačaka za ove namene.

Ključnereči: Građevinske konstrukcije, geometrijske karakteristike, fotogrametrija, orijentacione tačke.

1. Uvod 2.1. Polarna metoda


Geometrijske karakteristike građevinskih Polarna metoda geodetskog merenja se
konstrukcija su predmet čestih provera. Da bi zasniva na određivanju prostornih koordinata
se doneli validni zaključci o njihovom stanju i detaljnih tačaka, a na osnovu merenih uglova i
da li imaju projektovana geometrijska dužina. Nedostatak joj je što se snimani
svojstva, neophodno je raspolagati sa objekat diskretizuje odgovarajućim brojem
kvalitetnim kvantitativnim pokazateljima koje detaljnih tačaka koje će najverodostojnije
je moguće obezbediti jedino odgovarajućim reprezentovati njegov oblik i geometrijske
geodetskim merenjima. karateristike, što često nije lako izvesti.

2. Kontrola geometrijskih karakteristika 2.2. Terestričko lasersko skeniranje


građevinskih konstrukcija Terstričko lasersko skeniranje je sve
U zavisnosti od oblika, veličine i zastupljenija metoda geodetskog snimanja.
složenosti građevinskih konstrukcija, čije Njena suština je sistematsko lasersko
geometrijske karakteristike treba proveriti, kao skeniranje objekta i određivanje prostornih
i zadate tačnosti, primenjuje se odgovrajuća
koordinata velikog broja tačaka (tzv. oblaka
metoda geodetskih merenja. Moguća je
tačaka). Nedostak ove metode je velika
primenai sledeće metode geodetskih merenja:
količina tačaka (često suvišnih) od kojih treba
− polarnu metodu uz primenu totalnih
stanica, filtriranjem izdvojiti samo tačke od interesa.
− terestričko lasersko skeniranje i Osim toga oprema za primenu ove metode je
− fotogrametrijsku metodu. relativno skupa i nedovoljno zastupljena u
geodetskoj praksi.

136
2.3. Fotogrametrijska metoda 3.1. Fotogrametrijsko snimanje
Fotogrametrijska metoda je pogodna za Početna faza, ujedno i jedna od
kontrolu geometrijskih karakteristika najznačajnijih u primeni ove metode je
građevinskih konstrukcija. Ona se zasniva na fotogrametrijsko snimanje. U ovoj fazi je
fotografskim snimcima predmetnog objekta veoma važno izabrati najpovoljnije pozicije za
koji su načinjeni sa različitih pozicija tako da snimanje, kojima će se obezbediti da svaka
se svaka detaljna tačka preslika na najmanje željena detaljna tačka konstrukcije koja se
dva snimka. Na osnovu fotogrametrijskih snima bude preslikana na najmanje dva
merenja na ovim snimcima, moguće je odrediti snimka. Pored toga treba obezbediti povoljne
prostorne koordinate svih tačaka koje najbolje uslove za snimanje u pogledu dovoljne
reprezentuju snimani objekat. Osim mernih, za osvetljenosti svih delova konstrukcije koja se
snimanje se mogu koristiti i kvalitetne snima, uz izbegavanje moguće senke.
amaterske kamere uz uslov da su poznati Fotografsko snimanje treba obaviti sa mernom
parametri unutrašnje orijentacije koji se kamerom (poznata unutrašnja orijentacija) ili
određuju postupkom kalibracije. amaterskom kamerom koja je kalibrisana na
test polju.
2.4. Izbor metode merenja
Koja metoda geodetskih meranja će biti 3.2. Orijentacione tačke
primenjena za potrebe kontrole geometrijskih Za ostvarivanje željene tačnosti rezultata
karakteristika građevinskih konstrukcija zavisi merenja fotogrametrijskom metodom,
od više faktora, pri čemu su presudni: neophodno je da se raspolaže sa dovoljnim
− oblik, veličina i složenost građevinske brojem orijentacionih tačaka (OT), čije su
konstrukcije koja je predmet kontrole, prostorne koordinate određene nekom od
− zahtevana tačnosti rezultata merenja, konvencionalnih geodetskih metoda. To su
− raspoloživost nephodne merne opreme i posebne tačke jasno definisane ili unapred
softvera za obradu merenja, obeležene na konstrukciji (objektu), a koje su
− terenski uslovi za obavljanje merenja i kvalitetno preslikane na fotografskim
− efikasnost i ekonomičnost metode. snimcima. One služe za uspostavljanje
Cilj rada nije bio da se prema spomenutim matematičke veze između slikovnih
kriterijumima izvrši izbor optimalne metode koordinata tačaka izmerenih na fotografskim
snimanja geometrijskih karakteristika snimcima i njihovih koordinata u terenskom
građevinskih konstrukcija već da se analizom (lokalnom) koordinatnom sistemu. Za
pokaže u kojim je slučajevima moguća postizanje zadate tačnosti, pored neophodnog
primena fotogrametrijske metode. broja, bitan je i raspored OT. U radu su
prikazani rezultati eksperimenta koji je bio
3. Osnovne karakteristike fotogrametrijske dizajniran za empirijsko definisanje
metode optimalnog broja i rasporeda OT pri primeni
Pozitivne strane primene fotogrametrijske fotogrametrijske metode za ovakve namene.
metode su:
− ekonomičnost i efikasnost, 3.3. Obrada podataka
− fleksibilan izbor tačaka za merenje, Obrada podataka kod primene
fotogrametrijske metode se satoji od:
− zadovoljavajuća tačnost i
− fotogrametrijskih merenja,
− mogućnost upotrebe amaterskih kamera i
− fototriangulacije,
standardne geodetske opreme.

137
− ocene tačnosti i kontrolnih tačaka (Slika 1a), dok su OT
− analize rezultata merenja. signalisane specijalno napravljenim signalima
Fotogrametrijska merenja orijentacionih i (Slika 1b).
željenih detaljnih tačaka građevinskih
konstrukcija se sastoje u merenju njihovih
slikovnih koordinata na svim snimcima na
kojima su preslikane. Obavlja se primenom
specijalizovanih, ali lako dostupnih softverskih a: Kontrolne tačke b: Orijentacione tačke
paketa i svodi se na poentiranje kursora na Slika 1: Način signalisanja tačaka
željenu detaljnu tačku i registraciju merenih Orijentacione tačke su pravilno
slikovnih koordinata. Fototriangulacija je faza raspoređene u dva reda oko kontrolnih tačaka i
u kojoj se kroz postupak izravnanja merene to tako da jedan red bude u ravni zida (tačke
slikovne koordinate izabranih detaljnih tačaka iznad kontrolnih tačaka) a drugi na kosom delu
građevinskih konstrukcija prevode u prostorni zida (tačke ispod kontrolnih tačaka). Ukupno
koordinatni sistem. Pojednostavljeno se može je signalisano 18 tačaka (Slika 2).
opisati kao postupak gde se na osnovu
koordinata OT (u oba koordinatna sistema)
kroz postupak izravnanja dolazi do
transformacionih parametara koji kasnije služe
da se sve merene slikovne koordinate
izabranih detaljnih tačaka prevedu u prostorni
koordinatni sistem. Slika 2: Raspored orijentaciju tačaka
Postupak izravnanja koji se provodi u Sve tačke (orijantacione i kontrolne) su
procesu fototriangulacije omogućava dobijanje snimljene polarnom metodom i dobijene su
odgovarajućih pokazatelja ocene tačnosti njihove prostorne koordinate. Fotografisanje je
dobijenih koordinata detaljnih tačaka. izvršeno amaterskom fotografskom kamerom
Rezultati fototriangulacije (prostorne Canon EOS Kiss X4, koja je prethodno
koordinate detaljnih tačaka) postaju predmet kalibrisana na test polju. Pri snimanju se
posebnih analiza, kojima se vrši kontrola vodilo računa da ose snimanja budu približno
geometrijskih karakteristika snimanog objekta. upravne na ravan zida, da svi snimci (ukupno
Tako je moguće utvrditi da li je došlo do 10) budu načinjeni sa iste visine (upotreba
odstupanja od projektovanih vrednosti ili da li stativa) i pri približno istim uslovima
su ispoštovani neki drugi geometrijski uslovi. (veštačka rasveta), kao i da se sve OT
preslikaju na najmanje tri snimka.
4. Eksperiment Fotogrametrijska merenja i fototriangulacija su
Eksperiment, koji je imao za cilj obavljeni softverom PhotoModeler Scanner,
utvrđivanje optimalnog broja i rasporeda OT pri čemu je variran broj i raspored OT.
za kontrolu geometrijskih karakteristika
građevinskih konstrukcija, sproveden je u 5. Rezultati eksperimenta
laboratorijskim uslovima. Kao simulacija Ukoliko se za orijentaciju snimaka koristi
građevinske konstrukcije koja se ispituje uzet maksimalan broj OT (ukupno 18), onda su
je zid laboratorije koji ima specifičan prelom i razlike koordinata kontrolnih tačaka, dobijene
zakošenje. Na zidu je, na pravilnom rastojanju snimanjem polarnom metodom (totalnim
od 0.5 m i istoj visini obeleženo ukupno 27

138
stanicama) i fotogrametrijskim merenjima u
granicama od -4.8 mm do +2.7 mm (Slika 3).

Slika 6: Razlike koordinata kontrolnih tačaka


(samo tri tačke OT)
Slika 3:Razlike koordinata (uključene sve OT)

Kada se za orijentaciju koriste OT na


svakom drugom profilu (ukupno 10) razlika
između koordinata kontrolnih tačaka se kreće
u granicama od -4.9 mm do +2.7 mm. (Slika
4).

Slika 7: Razlike koordinata kontrolnih tačaka


(bez OT)

Na svim grafikonima se može uočiti da je


najveća razlika koordinata po Y osi koja je
upravna na pravac zida, što je poznat problem
fotogrametrijske metode.
Slika 4: Razlike koordinata kontrolnih tačaka
(OT na svakom drugom profilu) 6. Zaključak
Na osnovu srovedenog eksperimenta može
Ako se koriste OT samo na krajevima i se zaključiti da se smanjenjem broja
sredini (ukupno 6) razlika koordinata se kreće korišćenih OT razlike koordinata povećavaju.
u granicama od -6.5 mm do +3.0 mm (Slika
Tako, tražena tačnost koordinata tačaka za
5).
kontrolu geometrije konstruktivnih elemenata,
uslovljava broj i raspored OT.
Za tačnost koordinata veću od ±5 mm
mora se uzeti dovoljan broj pravilno
raspoređenih OT. Ukoliko se koriste samo tri
OT, što je minimum, onda se razlika u
koordinatama tačaka kreće oko ±30 mm. Ako
se pri obradi snimaka definišu samo
Slika 5: Razlike koordinata kontrolnih tačaka
(OT raspoređene na tri profila) koordinatni početak, orijentacija i razmera
(bez OT), razlike koordinata su značajne i ova
Sa samo tri OT (Slika 6) razlika
se metoda ne bi mogla primenjivati u praksi.
koordinata se kreće u granicama od -28.8 mm
do +28.1 mm, a ako se ne koriste date OT
onda se razlika koordinata znatno uvećava i Bibliografija
kreće se u granicama od -34.7 do 36.2 mm [1] PhotoModeler Scanner 2011, Tutorial
(Slika 7). [2] Tomić, S., Pandžić, S. Višekriterijumsko
odlučivanje pri izboru digitalne fotografske kamere
za fotografisanje građevinskih konstrukcija, Zbornik
radova XXXX Simpozijuma o operacionim
istraživanjima, Divčibare, septembar 2014.

139
Mesto i uloga vrednovanja u procesu projektovanja
železničkih pruga

Ljiljana Milić Marković


CeS.COWI d.o.o, 11 000 Beograd, Južni Bulevar1/4
e-mail: ljmm@cescowi.rs

Ljubo Marković
Univerzitet u Prištini, Fakultet tehničkih nauka, 38220 Kosovska Mitrovica, Kneza Miloša 7
e-mail: ljubo.markovic@pr.ac.rs

Velimir Dutina
Univerzitet u Prištini, Fakultet tehničkih nauka, 38220 Kosovska Mitrovica, Kneza Miloša 7
e-mail: velimir.dutina@pr.ac.rs

Miljan Kovačević
Univerzitet u Prištini, Fakultet tehničkih nauka, 38220 Kosovska Mitrovica, Kneza Miloša 7
e-mail: miljan.kovacevic@pr.ac.rs
Apstrakt: U ovom radu ukazano je na značaj višekriterijumskog vrednovanja u procesu projektovanja
železničkih pruga kao i faktori koji su odlučujući za upotrebu višekriterijumskog vrednovanja.
Prikazana je AHP metoda višekriterijumskog vrednovanja. Na hipotetičkom primeru odabira
najpovoljnije varijante koridora železničke pruge na nivou Generalnog projekta, pokazano je kako
se AHP metoda primenjuje u praksi i koje podatke je neophodno tom prilikom definisati.

Ključne reči: projektovanje, železničke pruge, varijante, vrednovanje, višekriterijumsko vrednovanje

1. Uvod projektovanja varijantnih rešenja, jer su im


Proces kreiranja projektnih rešenja železničkih suštinski zadaci, ciljevi i značenje isti.
pruga predstavlja osmišljavanje realnih
koridora - trasa i temelji se na balansiranju 2. Višekriterijumsko vrednovanje
potražnje (tj. zahteva saobraćaja), ciljeva i Višekriterijumsko vrednovanje predstavlja
ograničenja sa jedne strane i ponude iskazane neraskidivi deo procesa projektovanja.
u egzistiranju realnih rešenja sa druge strane. Kreiranje projektnih rešenja železničkih pruga
Ovo balansiranje realizuje se kroz po meri funkcionalnih zahteva saobraćaja,
odgovarajuća projektna rešenja na ekološkim ograničenjima, maksimalnom
odgovarajućim podlogama koje su oslonjene ekonomskom opravdanošću zasnovanom na
na opšti nivo saznanja iz više naučnih realnim materijalnim mogućnostima društva,
disciplina, intuiciju i kreativne sposobnosti predstavlja višekriterijumski zadatak u čijoj
stručnog tima. realizaciji, na osnovu znanja i kreativnih
Projektovanje železničkih pruga predstavlja sposobnosti, učestvuje multidisciplinarni tim
iterativni proces optimizacije rešenja po nizu stručnjaka (inženjeri, planeri, ekonomisti i
kriterijuma koji, u svojoj završnoj fazi, dovodi sociolozi). Po svojoj ulozi i funkciji u procesu
do najpovoljnijeg rešenja. Na taj način, projektovanja, višekriterijumsko vrednovanje
vrednovanje je integrisano u proces se primenjuje u onim slučajevima kada nijedna
alternativa u navedenim procedurama

140

=

vrednovanja se ne pokaže kao najpovoljnija.
(2)


Tada se u obzir uzima niz različitih kriterijuma
na osnovu kojih se, uz pomoć nekih od metoda - maksimalna sopstvena
višekriterijumskog vrednovanja, analiziraju vrednost matrice poređenja
alternative. λ max =Σ i=1 λ i (3)
U literaturi je prisutno više metoda Ako je stepen konzistentnosti CR manji od
višekriterijumskog vrednovanja. Ove metode 0.10, rezultat je dovoljno tačan. Ako je stepen
mogu se razvrstati na različite načine: prema konzistentosti veći od 0,10 rezultate bi trebalo
obliku modela (linearno, nelinearno, ponovo analizirati i ustanoviti razloge
stohastičko), prema karakteristikama prostora nekonzistentnosti. U praksi se često dešava da
(konačan ili beskonačan), ili ponuđenim stepen konzistentnosti bude veći od 0,10, a da
alternativama (prethodno specificirane ili se izabrana alternativa ipak zadrži kao najbolja
interaktivne preferencije) [1]. [3].

2.1. AHP metoda 3. Izbor najpovoljnije alternativnog rešenja


Analitic Hierarchy Process (AHP) [2] trase metodom AHP
predstavlja jednu od nejčešće korišćenih U okviru modernizacije železničke pruge, na
višekriterijumska metoda u oblasti saobraćaja. nivou Generalnog projekta, projektovana su
AHP omogućava interaktivno kreiranje četiri alternativna rešenja: TRASA 1; TRASA
hijerarhije problema kao pripremu scenarija 2; TRASA 3 i TRASA 4. Višekriterijumsko
odlučivanja, a zatim vrednovanje u parovima vrednovanje alternativnih rešenja projekta
elemenata hijerarhije (ciljeva, kriterijuma i podrazumeva razmatranje sa više aspekata:
alternativa) u top-down smeru. Pored toga, investiciono-građevinski, saobraćajno -
tokom vrednovanja elemenata hijerarhije, sve eksploatacioni, prostorno-urbani, ekološki i
do kraja procedure i sinteze rezultata, socio-ekonomski. Na osnovu toga, izabrani su
proverava se konzistentnost rezonovanja kriterijumi koji su razrađeni kroz odgovarajuće
donosioca odluka i utvrđuje ispravnost pokazatelje. Relativne težine definisanih
dobijenih rangova alternativa i kriterijuma, kriterijuma utvrđene su ekspertskom ocenom
kao i njihovih težinskih vrednosti. Izdvajaju se (Delphi metoda) i prikazane u tabeli 1.
Kriterijumi W
četiri koraka ove metode: struktuiranje
Investicioni troškovi građenja w1 0.12
problema, prikupljanje podataka i njihova
Eksploatacioni troškovi korisnika w2 0.09
analiza, izračunavanje relativnih težina Troškovi održavanja w3 0.08
kriterijuma i određivanje rešenja problema. Troškovi saobraćajnih nezgoda w4 0.14
AHP ima sposobnost da identifikuje i analizira Vreme putovanja w5 0.11
nekonzistentnosti donosioca odluka tako što Kolizija alternativa sa naseljima w6 0.05
Prostorni sukob sa namenom površina w7 0.05
odmerava stepen konzistentnosti [2] i o tome
Degradacija budućeg uređenja prostora w8 0.06
obavestava donosioca odluka. Stepen
Funkcionalnost povezivanja prostornih w9 0.04
konzistentnosti CR izračunava se po formuli: celina i aktiviranja razvojnih potencijala

=
Rizik od degradacije kulturnih i w 10 0.07
(1)
prirodnih vrednosti
gde je: CI - indeks konzistentnosti Odnos prema ekološkim posledicama w 11 0.11
RI - slučajni indeks koji zavisi od reda Uticaj na društveni razvoj w 12 0.07

matrice poređenja.
Tabela 1.Težine kriterijuma

141
3.1. Struktuiranje problema osnovu četiri grupe kriterijuma i na osnovu
U ovom slučaju, kod primene AHP metode, 12 njih određene relativne težine (tabela 4):
0,0433 0,05
0,623 0,482
kriterijuma grupisano je u četiri celine:
+tr. = ) +vr. = )
0,138 0,20
troškovi (investicioni troškovi građenja,
eksploatacioni troškovi korisnika, troškovi 0,195 0,26
0,0462 0,0488
održavanja); vreme putovanja; prostorni
0,552 0,50
+pr. = ) +eks. = )
0,213 0,297
aspekti (kolizija alternativa sa naseljima,

0,189 0,154
prostorni sukob sa postojećom namenom
površina, degradacija budućeg uređenja
prostora, funkcionalnost povezivanja Tabela 4. Relativne težine za četiri grupe
prostornih celina i aktiviranja razvojnih kriterijuma
potencijala) i ekološki i sociološki aspekti
3.6.3. Određivanje rešenja problema
(rizik od degradacije kulturnih i prirodnih
vrednosti, uticaj na društveni razvoj). Matrica ukupnih težina za sva četiri
alternativna rešenja (Trasa 1; Trasa 2; Trasa 3
i Trasa 4):
0,046244
3.2. Prikupljanje i analiza podataka,

0,5590
5= )
izračunavanje relativnih težina kriterijuma

0,17859
Na osnovu procene eksperata, generisana je,
0,21286
pomoću Satijeve skale, odgovarajuća matrica
poređenja (tabela 2) kako bi se iskazala
relativna važnost među četiri grupe kriterijuma Rezultati ispitivanja konzistentnosti rezultata:

= 4.0747
(Troškovi- tr, Vreme putovanja - vr, Prostorni
aspekt - pr, Ekološki i sociološki aspekt - eks):
78 = 0.002491
1
1 79 = 0,0277 < 0,10 → stepen
1
= konzistentnosti zadovoljava

1
1 2 4 5
Na osnovu datih kriterijuma i ocena poređenja

0,50 1 3 6
parova alternativnih rešenja i kriterijuma,
)
0,25 0,33 1 2
rangiranje varijanti pomoću metode AHP dalo

0,25 0,17 0,50 1


je sledeće rezultate (tabela 5):

Alternativno Težina alternativnog


Rang
Tabela 2.Matrica poređenja rešenje rešenja
Određene su relativne težine za elemente iz 1 Trasa 2 0.5590
matrice uporednog ocenjivanja kriterijuma
(tabela 3): 2 Trasa 4 0.21286

0,48
0,33
3 Trasa 3 0.17859

)
0,12
4 Trasa 1 0.046244

0,07
Tabela 5 – Rezultati rangiranja
Tabela 3. Relativne težine za elemente iz
Na osnovu rezultata vrednovanja primenom
matrice uporednog ocenjivanja kriterijuma metode AHP zasnovanog na četiri grupe
Takođe, formirane su matrice uporedne kriterijuma možemo zaključiti da trasa “Trasa
2” predstavlja najpovoljnije rešenje.
analize ponuđenih varijantnih rešenja na

142
4. Zaključak
U procesu planiranja i projektovanja
železničkih pruga, višekriterijumsko
vrednovanje ima aktivnu ulogu u procesu
odabira najpovoljnije varijante koridora na
nivou Generalnog projekta i čini sastavni deo
projektne dokumentacije. Posebnu pažnju
treba posvetiti definisanju kriterijuma,
dodeljivanju težinskih koeficijenata
kriterijumima i odabiru metoda
višekriterijumskog vrednovanja koje će se
primeniti.
AHP je metoda višekriterijumskog
odlučivanja koja pomaže donosiocu odluka da
se suoči s više konfliktnih i subjektivnih
kriterijuma. Prednost metode AHP za razliku
od drugih metoda za višekriterijumsko
odlučivanje je fleksibilnost, praktičnost za
donosioca odluka i mogućnost provere
kompatibilnosti. Metoda AHP može proceniti
kvalitativne (subjektivne) i kvantitativne
(objektivne) atribute alternativa. Primenom
ove metode smanjuje se pristranost u
odlučivanju. Metoda AHP primenjuje relativne
vrednosti, pa se zato smatra prikladnom
metodom za rad sa pokazateljima različitih
dimenzija.

Bibliografija
[1] Shelton, J., Medina, M.: Integrated multiple-criteria
decisionmaking method to prioritize transportation
projects, Transportation Research Record: Journal
of the Transportation Research Board, 2174, pp. 51-
57, (2010)
[2] Saaty,T.,L.: The Analytic Hierarchy Process.
McGraw Hill, New York ,(1980)
[3] Karlsson, J., Wohlin, C., Regnell, B.: An evaluation
of methods for prioritizing software requirements.
Information and Software Technology, 39 (14-15),
939-947, (1998)
[4] Department for Communities and Local
Government: London, Multi-criteria analysis: a
manual, Communities and Local Government
Publications, London, 2009.
[5] Coyle, G.: Practical Strategy. Open Access Material.
AHP. Pearson Education Limited (2004)

143
Višekriterijumske metode za vrednovanje i rangiranje

varijantnih rešenja investicionih projekata

Ljubo Marković
Univerzitet u Prištini, Fakultet tehničkih nauka, 38220 Kosovska Mitrovica, Kneza Miloša 7
e-mail: ljubo.markovic@pr.ac.rs

Ljiljana Milić Marković


CeS.COWI d.o.o, 11 000 Beograd, Južni Bulevar1/4
e-mail: ljmm@cescowi.rs

Miljan Kovačević
Univerzitet u Prištini, Fakultet tehničkih nauka, 38220 Kosovska Mitrovica, Kneza Miloša 7
e-mail: miljan.kovacevic@pr.ac.rs

Jovana Jovanović
Univerzitet Union - Nikola Tesla, 11 000 Beograd
e-mail: jovana90@yahoo.com

Apstrakt: U radu je ukazano na značaj vrednovanja i rangiranja ponuđenih varijantnih rešenja investicionih
projekata kod donošenja odluka. Istaknut je značaj razvoja računarske tehnologije, teorije
matematičkog programiranja i numeričkih metoda koje su omogućile realnije matematičko
modeliranje problema koji se odnose na donošenje odluka i realnije procenjivanje valjanosti
ponuđenih rešenja. Kroz sagledavanje problematike vrednovanja, dati su osnovni principi
neophodni za uspešnost procesa vrednovanja. Predstavljen je proces donošenja odluka primenom
višekriterijumskog vrednovanja. Pobrojane su osnovne faze u metodologiji višekriterijumskog
vrednovanja. Prikazane su neke od metoda višekriterijumskog vrednovanja koje se danas koriste -
PROMETHEE, VIKOR I GRUBI SKUPOVI.

Ključne reči: metode, varijante, vrednovanje, višekriterijumsko vrednovanje, kriterijumi

istovremeno zadovoljavaju unapred fiksirani


1. Uvod zahtevi.
Od kada postoji, čovek se susreće sa
U procesu donošenja odluka, pored
problemima koji podrazumevaju više
subjektivnih stavova donosioca odluke,
alternativa, pri čemu se, u datim uslovima i pri
učestvuju i naučne discipline koje zalaze u
važećim ograničenjima, postavlja pitanje
sfere veštačke inteligencije i operacionih
odabira najbolje. Dakle, susreće se sa
istraživanja. Metode veštačke inteligencije,
problemima vrednovanja, rangiranja i odabira
"mekog računanja", veštačkih neuralnih
optimalne alternative. Odluke koje se donose
mreža, evolucionog računanja i raznih
imaju za cilj iznalaženje najboljeg načina za
metaheurističkih algoritama, koje su
izvršenje nekog zadatka, pri čemu se
inspirisane genetskim, biloškim i drugim

144
procesima u prirodi, koje su nastale i razvile se odabira i rangiranja varijantnih rešenja iz
u toku poslednje tri decenije XX veka dostupnog i konačnog skupa varijanata u
doprinele su da se mnogi problemi prakse diskretnom prostoru odlučivanja. Pored
realnije matematički modeliraju i lakše višeatributivnog vrednovanja, postoji i
dobijaju tražena prihvatljiva ili optimalna višeciljno vrednovanje [1]. Metode
rešenja. višeatributivnog vrednovanja često se nazivaju
„meke" (soft) optimizacione tehnike. Glavna
2. Vrednovanje investicionih projekata prednost „mekih" metoda je što bez većih
Odluka investitora da ispita mogućnosti poteškoća tretiraju prostore odlučivanja i
realizacije investicionog projekta je potreba da kriterijume izražene u različitim mernim
se proceni da li bi se realizacijom projekta i jedinicama, kao i slučajeve kada lingvističke
njegovom eksploatacijom ostvario određeni ocene kvalitativnih performansi treba
profit. prethodno kodirati ili kada je potrebno koristiti
Pod pojmom vrednovanje podrazumeva se različite skale vrednosti u oceni performansi
procedura ocenjivanja i odlučivanja varijanata u odnosu na kriterijume. Takođe,
uključujući i postupke definisanja pokazatelja i ove metode normalizacijom vrednosti,
kriterijuma relevantnih za ocenjivanje i integrišu kriterijume koje treba maksimizirati
odlučivanje. sa kriterijumima koje treba minimizirati u isto
Vrednovanje se sprovodi nakon i u toku metodološko okruženje [2].
svake faze - od kreiranja osnovnih ideja pa do Na osnovu dosadašnjih istraživanja i
Glavnog i Izvođačkog projekta. Da bi primene razvijena je metodologija rešavanja
vrednovanje dovelo do optimalnih rešenja, višekriterijumskih problema koja se sastoji
mora se zasnivati na četiri osnovne vrste od šest faza, pri čemu se na samom početku
vrednovanja: funkcionalnom vrednovanju, definišu ciljevi, prioriteti i alati
ekološkom vrednovanju, ekonomskom višekriterijumskog vrednovanja. Najviše
vrednovanju i investicionom vrednovanju. diskusija je oko prioriteta, zato što oni
podrazumevaju interese i stavove različitih
3. Višekriterijumsko vrednovanje
zainteresovanih strana i posredstvom
Višekriterijumsko vrednovanje predstavlja
definisanja težinskih koeficijenata kriterijuma
pristup rešavanju problema i skup različitih
mogu direktno uticati na konačan odabir
tehnika i metoda, čiji je krajnji rezultat
rešenja. Metodologija višekriterijumskog
redosled, odnosno rangiranje varijanata, od
vrednovanja podrazumeva sledeće faze [3]:
najpovoljnije do najnepovoljnije varijante.
• Faza 1: Definisanje kriterijuma i
Varijante koje se razmatraju u datom
setova kriterijuma;
problemu mogu se razlikovati u stepenu
• Faza 2: Definisanje vrednosti
ispunjavanja postavljenih ciljeva odabranih
kriterijuma i načina optimizacije
kriterijuma, pri čemu je verovatno da se
(željeni minimum ili maksimum
nijedna varijanta neće pokazati kao
vrednosti); iz ove faze proizilaze
najpovoljnija po svim ciljevima i
indikatori, odnosno konkretne
kriterijumima. Takođe, čest je slučaj da su
vrednosti kriterijuma;
ciljevi i kriterijumi međusobno konfliktni.
• Faza 3: Određivanje težina
Pod pojmom višekriterijumsko
kriterijuma;
vrednovanje najčešće se podrazumeva
višeatributivno vrednovanje, odnosno proces

145
• Faza 4: Odabir metoda linearnom preferencijom, kriterijum sa
višekriterijumskog vrednovanja stepenima konstantne preferencije, kriterijum
(izabrane metode biće detaljno sa linearnom preferencijom i područjem
predstavljene u radu); indiferencije i Gausov kriterijum [4]. Koji će
• Faza 5: Rangiranje varijanti i odabir se tip kriterijuma primeniti zavisi od prirode
najpovoljnije varijante; višekriterijumskog problema. Krajnji rezultat
• Faza 6: Redefinisanje težina može biti parcijalno (delimično) rangiranje
kriterijuma; u nekim slučajevima varijanti (PROMETHEE I) ili potpuno
može doći do promene težina rangiranje varijanti (PROMETHEE II).
kriterijuma kada se ceo proces vraća Primenu metode PROMETHEE
na fazu 3 i iznalazi se novi poredak karakterišu dva koraka [4]: generisanje relacije
varijantnih rešenja. preferencije u skupu varijanti A i korišćenje te
Na kraju procesa višekriterijumskog relacije u cilju rešavanja višekriterijumskog
vrednovanja dobijaju se eksplicitni izlazni problema.
podaci koji se odnose na odabrano varijantno Ova metoda zasniva se na formiranju
rešenje i koji mogu biti podvrgnuti nekoj vrsti složene relacije preferencije koja se bazira na
analize osetljivosti. generalizaciji kriterijuma. Preferencije ustvari
određuju koliko je neki kriterijum važan za
3.1. Metode višekriterijumskog donošenje odluka, tj. što je preferencija veća -
vrednovanja kriterijum je važniji. Definiše se indeks
Tipičan višekriterijumski problem preferencija, a relacija se prikazuje u vidu
matematički se može predstaviti na sledeći grafa preferencije. Suština ovog koraka sastoji
način [2]: se u tome da donosilac odluke mora izraziti
(VKV) { Select: A1 , A2, .., Am sopstvene preferencije (dati prednost) između
s.k.: Ki , K2, .., Kn (1) varijanata po svakom od izabranih kriterijuma,
na osnovu težinskih faktora dodeljenih
gde: kriterijumima [4].
A = (A1, A2, Am) predstavlja m varijanata,
K= (K1, K2, Kn) je skup od n kriterijuma za Metoda VIKOR
opisivanje situacije u kojoj se odluka donosi. Metoda VIKOR je razvijena na osnovu
U daljem tekstu dat je prikaz nekih od elemenata iz kompromisnog rangiranja. Naziv
najčešće korišćenih metoda višekriterijumskog je skraćenica od reči VIšeKriterijumsko
vrednovanja, konkretno metode: Optimalno Rešenje ili VIšekriterijumsko
PROMETHEE, VIKOR i GRUBI SKUPOVI. KOmpromisno Rešenje. Na osnovu metode
urađen je i programski paket (VIKOR) koji
Metoda PROMETHEE rešava zadatke optimizacije sa više
Metoda PROMETHEE (eng. Preference heterogenih i konfliktnih kriterijuma. Dobijeno
Ranking Organization Method for Enrichment rešenje je kompromisno, može biti jedinstveno
Evaluations) omogućava sagledavanje i ili predstavljati skup bliskih rešenja.
agregaciju kvantitativnih i kvalitativnih Kompromisno rešenje je ono dopustivo rešenje
kriterijuma različitih težina. U metodi koje je najbliže idealnom. Idealno rešenje se
PROMETHEE definišu se kriterijumi na određuje na osnovu najboljih vrednosti
osnovu tipa relacije preferencije, pa tako oni kriterijuma i obično se ne nalazi u datom
mogu biti: kvazi kriterijum, kriterijum sa skupu alternativnih rešenja [5].

146
Grubi skupovi Dometi primene ne zavise samo od znanja
Grubi skupovi predstavljaju pogodan alat stručnjaka već u velikoj meri i od
za sisteme podrške u odlučivanju, naročito organizovanosti i spremnosti zainteresovanih
kada su u proces odlučivanja uključeni strana u jednom projektu (pre svega
neodređeni pojmovi i neizvesni podaci [6]. investitora) da razume i prihvati ovakve
Teorija grubih skupova može se generalno projekte.
posmatrati kao deo “Soft Computing-a “ i kao Metode višekriterijumskog vrednovanja
jedna od pet ključnih “ne tradicionalnih oblasti (od kojih su neke predstavljene u radu), ni u
veštačke inteligencije“ [1]. kom slučaju ne smeju da služe jednostavno
Za razliku od ostalih “soft” metoda, čija kao mehaničko sredstvo za donošenje odluka.
primena zahteva dodatne modele pretpostavki Primeni metoda prethodi niz koraka koji se
(reprezentativnost prikupljenih uzoraka, tiču definisanja ciljeva, prioriteta, kriterijuma i
modeli verovatnoće, fuzzy funkcija, stepen njihove važnosti (težina), pa ispravnost i
verodostojnosti), u teoriji grubih skupova se verodostojnost konačnog rezultata (poredak
koriste isključivo interna znanja, odnosno varijanti) ne zavisi samo od izabranih metoda,
operativni podaci i nema potrebe za već i od spremnosti i stručnosti svakog
oslanjanjem na modele pretpostavki [6]. pojedinca u timu da doprinese projektu, ali i
Osnovni problemi koji se rešavaju od dostupnosti i kvaliteta zahtevanih
primenom teorije grubih skupova su: informacija.
opisivanje objekata pomoću vrednosti atributa,
opisivanje zavisnosti (pune ili delimične) Bibliografija
između atributa, redukcija atributa, značenje
[1] Munakata, T., Fundamentals of the new artifical
atributa i generisanje pravila odlučivanja. intelligence: Beyond traditional paradigms, Springer
Teorija grubih i teorija rasplinutih skupova – Verlag, 1998.
predstavljaju dva različita pristupa [1] Lu J., Zhang G., Ruan D., Wu F., Multi Objective
nepreciznosti i neodređenosti. Teorija Group Decision Making Methods, Software and
rasplinutih skupova upućuje na postepenost Applications With Fuzzy Set Techniques, Imperial
College Press, London, England, 2007.
(gradualnost) znanja, što je izraženo fuzzy
[2] Department for Communities and Local
pripadnošću. Teorija grubih skupova upućuje Government: London, Multi-criteria analysis: a
na granularnost znanja, što je izraženo manual, Communities and Local Government
relacijom nerazlikovanja [6]. Publications, London, 2009.
[4] www.foi.hr/CMS_library/studiji/pds/mps/Promethee.
4. Zaključak pdf
[3] Opricović, S., G.H. Tzeng, Extended VIKOR
Savremeni razvoj nauke, tehnike i
method in comparison with outranking, European
tehnologije omogućio je da se za složene Journal of Operational Research 178, No.2, pp. 514-
sisteme kao što su investicioni projekti uvede 529, 2007.
pristup u teoriji odlučivanja zasnovan na [4] Ćirović, G., Plamenac, D., Grubi skupovi - Primena
u građevinarstvu, Društvo operacionih istraživača,
metodama višekritrijumskog vrednovanja i
Beograd, 2005.
rangiranja. Višekriterijumsko vrednovanje
predstavlja alat koji donosiocu odluke služi
kao podrška odlučivanju prilikom procesa
odabira optimalnog rešenja koje podrazumeva
višestruke kriterijume i različite aspekte
sagledavanja problema.

147
Multi-Criteria Decision-Making for Optimization of Energy Efficiency Measures
in Buildings

Nenad Medić
University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences, Trg Dositeja Obradovića 6, 21000 Novi Sad
e-mail: medic.nenad@uns.ac.rs

Zoran Anišić
University of Novi Sad, Faculty of Technical Sciences, Trg Dositeja Obradovića 6, 21000 Novi Sad
e-mail: anisic@uns.ac.rs

Abstract. Significant potential of energy savings in buildings has caused that energy efficiency and
sustainable building has become the priority of modern energetic. Applying energy efficiency measures in the
buildings sector is crucial for global reduction of energy consumption. In this paper, two energy efficiency
measures were proposed for the residential building. The first proposed measure was improvement of the
residential building thermal performances. The second proposed measure was selection of appropriate energy
supply system for space heating of the residential building. Multi-criteria decision analysis (MCDA) methods
could be used for decision-making about energy supply systems, since there are several different criteria that need
to be considered. The criteria of energy supply systems are summarized from technical, economic, environmental
and social aspects. The PROMETHEE method was used for decision-making about different energy supply
systems for space heating of the residential building. This study has shown that rationalization of energy
consumption and maximum utilization of renewable energy represents the future of buildings. Those measures
bring multiple benefits to the society in economic, environmental and energetic field of the development.
Keywords: energy efficiency, building, multi-criteria decision analysis, renewable energy, PROMETHEE

permanent regarding new appliances, lighting


1. Introduction and heating and cooling equipment, but many
The society is constantly progressing in all buildings are still being constructed with no
fields of the development and global energy thermal insulation or exterior shade control,
needs are increasing. Rational planning and use with single-glazed clear glass windows. Given
of energy is important for achieving sustainable that heating and cooling account for over a
development. About 40% of energy third of global energy consumption in the
consumption worldwide is in buildings. buildings sector, optimizing building envelope
Numerous researches have been carried out to design should be a key part of any long-term
develop and investigate different energy energy reduction strategy.
efficiency opportunities in order to improve The other problem is selection of
energy performance of buildings [1, 2, 3, 4]. appropriate energy supply system for space
Rapid enhancement of energy efficiency in heating of residential buildings. There are
buildings is essential for a timely reduction in various options and criteria that should be taken
global energy use and promotion of into account in this case. Economic,
environmental sustainability. environmental, technical and social aspects
The energy performance of building should be considered [5]. MCDA methods
envelopes has been significantly neglected in could be the solution for this problem because
the past. The energy efficiency improvement is of its multi-dimensionality and complexity.

148
2. Methodology analyzed residential building. EPS is classified
Improvement of the residential building in the group of the most common insulating
materials, due to its characteristics:
 A high degree of thermal and sound
thermal performances is considered as a
necessary energy efficiency measure. The main
insulation
 Small volume weight
problem is selection of adequate material for

 Resistant to fungi, bacteria


thermal insulation of the building that needs to
satisfy several different criteria. In [6] multi-
criteria optimization was used to provide the  Low coefficient of water absorption
solution for this problem. According to this  Easy to process and manipulate
research expended polystyrene (EPS) should be  One of the cheapest in the market
used for thermal insulation of the residential Heat losses of the building with current and
building. In [7] the specific on-line product improved building envelope are presented in
configurator in the field of thermal insulation of Fig. 1.
the buildings has been presented. In this paper
it is going to be presented how this measure
affects the reduction of the residential building
heat losses.
After that, MCDA method is going to be
used for selection of appropriate energy supply
system for space heating of the residential
building. MCDA methods have been widely
used for problems regarding energy supply
systems. MCDA methods are divided into three
main categories: Elementary, Unique synthesizing Fig. 1 – Heat losses of the building before and
criteria and Outranking [5]. PROMETHEE II, after the thermal insulation
which is outranking method, has been used in The investment in thermal insulation
this paper for selection of appropriate energy annually reduces energy consumption, CO2
supply system for space heating of the emissions and expenses of the residential
residential building. PROMETHEE II could be building for 57%. After the improvement of the
used when a selection from finite number of residential building thermal performances,
alternatives, considering several criteria, should selection of the energy supply system for space
be made [8, 9, 10, 11]. heating of the residential building should be
discussed.
3. Residential building thermal
performances improvement 4. Selection of energy supply system for
The analyzed family residential building space heating of the residential building
with 4 separate flats is located in Novi Sad. The There are several different energy supply
building is built as a stand-alone facility systems for space heating of the residential
consisted of basement, ground floor, first floor building that could be used. Natural gas boiler,
and loft. There is one residential unit on the pellet boiler, coal boiler and heat pump are
ground floor and on the first floor. The loft has going to be considered in this case. Those
two residental units. The total area of the alternatives are going to be compared on
residential part of the building is 465.26 m2. several different and conflicting criteria. All
The building has no thermal insulation. relevant values for the PROMETHEE II
Expended polystyrene (EPS) thermal method are presented in Table 1.
insulation of the building walls from the
outside, known as demit facade is proposed for

149
Criteria Investment Annual expenses CO2 emissions COP Comfort
Unit € € kg/a / 5-point
Min/Max Min Min Min Max Max
Weight 0,30 0,25 0,20 0,10 0,15
Preference
V-shape V-shape Usual V-shape Level
function
Q: Indifference / / / / 0,5
P: Preference 1.000,00 1.000,00 / 0,1 2
Alternatives
Gas boiler 3.500,00 3.850,00 20143 0,90 Very good
Pellet boiler 3.800,00 3.000,00 500 0,85 Good
Coal boiler 2.900,00 2.900,00 48644 0,75 Average
Heat pump 7.400,00 1.950,00 10957 4 Very good
Table 1.PROMETHEE II parameters for multi-criteria decision analysis

4.1. Economic criteria 4.5. Results and discussion


The most commonly used economic Fig. 1 presents the share of each alternative
criterion is investment cost [5]. Investment cost according to the appropriate criterion when
comprises of all costs related to the purchase of PROMETHEE II is used for evaluation.
mechanical equipment and technological
installations. It is the most important criterion
in this case, because getting financial assets is
always the biggest problem, especially in
developing countries, such as Serbia. The
second economic criterion that will be used in
this case is annual expenses for space heating
of the residential building.

4.2. Environmental criteria


Environmental criteria are related to
emissions of gases that contribute to air
Fig. 1.Altenatives share by each criterion
pollution and global climate changes. Emission
of CO2 is the most used environmental criterion Fig. 2 presents the complete ranking of the
according to literature [5], and will be used in alternatives when all criteria were considered
this case as well. when PROMETHEE II is used for evaluation.

4.3. Technical criteria


Energy efficiency of energy systems will be
used in this case for evaluation of the technical
criteria. Energy efficiency refers to how much
useful energy we can get from an energy
source. That is the criterion that is most
commonly used according to the literature [5].

4.4. Social criteria


Comfort of the end user will be used
regarding social criteria. Energy supply systems
require different actions from the end user and
that should be considered when making a Fig. 2.Complete ranking of the alternatives
selection among them.

150
First thing that needs to be notified is that be taken into account when using MCDA
renewable energy sources such as heat pump methods for selection of energy supply systems.
and pellet boiler are better ranked then non-
renewable energy sources such as gas and coal References
boilers. It should be emphasized that gas and [1] F. Flourentzou, C.A. Roulet. Elaboration of
coil boilers represent better option if we retrofit scenarios, Energy and Buildings, 2002,
compare alternatives only by the most important 34, 185–192.
[2] A.G. Hestnes, N.U. Kofoed. Effective
criterion. The investment cost for those two retrofitting scenarios for energy efficiency and
alternatives is lesser than for the other two. comfort: results of the design and evaluation
Especially, the investment cost in heat pump is activities within the OFFICE project, Building
much higher than the others. The overall and Environment, 2002, 37, 569–574.
[3] Z. Ma, P. Cooper, D. Daly, L. Ledo. Existing
ranking of the alternatives is indicating the building retrofits: Methodology and state-of-the-
importance of the MCDA methods for decision- art, Energy and Buildings, 2012, 55, 889–902.
making about different energy supply systems [4] Z.J. Ma, S.W. Wang. Building energy research
for space heating of the residential building. in Hong Kong: a review, Renewable and
Sustainable Energy Reviews, 2009, 13, 1870–
Heat pump is the best solution from another 1883.
reason. Serbia has great geothermal energy [5] J.J. Wang, Y.Y. Jing, C.F. Zhang, J.H. Zhao.
potential. The average density of geothermal Review on multi-criteria decision analysis aid in
sustainable energy decision-making, Renewable
heat flow (the amount of geothermal heat that
and Sustainable Energy Reviews, 2009, 13,
in each second through an area of 1m2 comes 2263–2278.
from the interior of the Earth to its surface) in [6] A. Civic, B. Vucijak. Multi-Criteria
Europe is about 60mW/m2, while in Serbia Optimization of Insulation Options for Warmth
of Buildings to Increase Energy Efficiency,
these values are significantly greater: over Procedia Engineering, 2014, 69, 911 – 920.
100mW/m2 [12]. Maximum utilization of [7] I. Furstner, Z. Anišić. Self-adaptive product
renewable energy sources is in compliance with configurator for thermal insulation, 10.
Serbia Energy Community obligations of International Symposium of Hungarian
Researchers on Computational Intelligence and
achieving 27% of its gross final energy consumption Informatics, 2009, 669-680.
from renewable sources in 2020. [13]. [8] D.A. Haralambopoulos, H. Polatidis.
Renewable energy projects: structuring a multi-
3. Conclusion criteria group decision-making framework.
Renewable Energy,2003, 28, 961–973.
There is a great potential for reduction of [9] R. Madlener, K. Kowalski, S. Stagl. New ways
energy consumption in buildings. Unnecessary for the integrated appraisal of national energy
energy losses are causing large amount of scenarios: The case of renewable energy use in
expenses and environmental pollution. In order Austria. Energy Policy, 2007, 35, 6060–6074.
[10]D. Diakoulaki, F. Karangelis. Multi-criteria
to reduce these negative influences on economy decision analysis and cost–benefit analysis of
and environment energy efficiency measures alternative scenarios for the power generation
should be applied. The MCDA methods should sector in Greece. Renewable and Sustainable
Energy Reviews, 2017, 11, 716–727.
be used in order to consider different relevant
[11]M. Goumas, V. Lygerou. An extension of the
factors for selection of adequate energy supply PROMETHEE method for decision making in
system for heating of the residential buildings. fuzzy environment: Ranking of alternative
It is very important to switch from fossil energy exploitation projects. European Journal of
Operational Research, 2000, 123, 606-613.
fuels to renewable energy as much as possible
[12]B. Radiĉević, Đ. Vukić, N. Rajaković. Stanje i
if we want to achieve sustainable development. perspektive obnovljivih izvora energije u Srbiji.
Rationalization of energy consumption and Poljoprivredna tehnika, 2008, 3, 89-98.
maximum utilization of renewable energy [13]European Commission, Serbia Progress Report,
2014. Doi:
represent the future of buildings. The http://ec.europa.eu/enlargement/pdf/key_docume
PROMETHEE II method gave us the overall nts/2014/20140108-serbia-progress-
ranking of alternatives in compliance with this report_en.pdf
statement. Those kinds of criteria should always

151
IT inovacijе u upravljanju projektima u građevinarstvu
Aleksandar Kostić
Visoka građevinsko-geodetska škola strukovnih studija u Beogradu
e-mail: a.sale.kostic@gmail.com

Slobodan Stanarević
Institut za građevinarstvo "IG", Banja Luka,
e-mail: sss@institutig.com

Apstrakt. Unutar organizacija menadžersko razmišljanje je evoluiralo od razmatranja funkcija i


specijalnosti do poslovnih procesa. Razvoj načina poslovanja ubrzan je pre svega uticajem informacionih
tehnologija. Uticaj pristupačnog kompjuterskog procesiranja inicirao je razvoj podrške poslovnim sistemima
usmeren na poslovne procese unutar poslovnih organizacija. U radu su prikazani građevinski procesi i njihovi
podprocesi i naglašeni su izvori problema i način njihove eliminacije. Reinženjering poslovnih procesa u
građevinarstvu zasniva se na redizajnu postojećih i projektovanju novih građevinskih procesa koje je bazirano
na inovacijama koje su posledica primene informacionih tehnologija.

Ključne reči: Građevinarstvo, građevinski procesi, informacione tehnologije, inovacije.

obeležavanje bar kodovima svih građevinskih


1. Uvod komponenata.
Da bi građevinska preduzeća mogla da Takođe je izvršena podela procesa u gra-
poboljšaju procesne performanse potrebno je đevinarstvu na suštinske procese i procese po-
najpre definisati opštu procesnu strukturu drške. BAA je uradio veliki napor na identifi-
komercijalnog građevinskog sektora. kaciji različitih procesa u građevinarstvu sa
Procesi su definisani kao skup povezanih namerom da rezultatima njegovog rada mogu
aktivnosti koje doprinose vrednosti proizvoda, da se služe i druge firme.
povezujući različite specijalizacije, prateći tok Početna podela na opšte suštinske procese
materijala i informacija, od sirovina do kona- i procese podrške urađena je na osnovu njiho-
čnih proizvoda. Detaljna studija ovih procesa ve važnosti za dodavanje vrednosti građevin-
omogućava identifikaciju prepreka za tok pro- skom proizvodu i prevođenju materijala iz jed-
cesa (blokatora). To su one karakteristike ili nog stanja u drugo. Suštinski procesi doprino-
aktivnosti koje ne dodaju vrednost procesu, se proizvodnom procesu u građevinarstvu, dok
doprinose defektima, kašnjenju ili gubicima i se procesi podrške mogu smatrati kao kombi-
smanjuju projektovani kvalitet unutar procesa, nacija proizvodnih aktivnosti i transakcija, kao
kao i koordinaciju između različitih aktivnosti. i drugih aktivnosti koje uključuju osnovne
Potrebno je identifikovanje i davanje suge- transakcije (snabdevanje, upravljanje troškovi-
stija za eliminisanje takvih prepreka (elimina- ma). Svaki od ovih suštinskih procesa i
tora). Takođe je potrebno napraviti i nacrt rad- procesa podrške sadrži i svoje podprocese.
nog plana čiji je cilj stvaranje koheretne indus-
trijske inovacione strategije za građevinarstvo 2. Unapređenje upravljanjem projektima u
sa jasno definisanim mestom za IT istraživanja građevinarstvu
i inovacije. U poslednje vreme su se okviri i prioriteti
BAA (British Aeroports Authority) je veli- u ekonomiji i poslovnom menadžmentu pome-
ki klijent građevinske industije Velike Britani- rili od kratkotrajnih i taktičkih do dugotrajnih i
je koji je radi svojih potreba napravio program strateških. Ova promena se odigrala kako na
promene građevinskih procesa. To je uključi- korporativnom tako i na globalnom nivou, kao
valo potpisivanje 12 predugovora o saradnji odgovor na poslovno okruženje izazvano po-
(od ukupno 200 planiranih ugovora) sa snab- većanjem globalne kompetencije u skoro sva-
devačima, kao i ugovora o partnerstvu sa izvo- koj industrijskoj oblasti [8].
đačima radova i projektantima [12]. Urađeni Potreba za povećanjem kvaliteta dovela je
su napori ka standardizaciji i kompjuterskoj do potrebe za analizom poslovnih procesa ume-
izradi prototipova objekata pre početka sto individualnih zadataka. Potreba za redi-
radova. Urađeno je pakovanje u palete i zajnom, odnosno ponovnim projektovanjem
čitavog poslovnog procesa se javila kao deo

152
nove inženjerske industrijske klime [6]. U stanju Tabela 1. Građevinski procesi i njihovi
velikih promena kompanije, poslovni menadžeri podprocesi
se ne mogu oslanjati samo na povratak in-
PROCESI PODPROCESI
vesticija (ROI, return-on-investment), kojim se
na taktičkom nivou vrši procena poslovnih po- SUŠTINSKI PROCESI
duhvata sagledavajući na ovom nivou troškove i Izvođenje radova i Snabdevanje resursima, mobilizacija
prihode određenog poduhvata. One moraju proizvodnja opreme, praćenje izvođenja radova,
početi da razmatraju koncepte u kojima se na upravljanje materijalima, podrška
strateškom nivou procenjuje dodavanje vrednosti podizvođačima, finalizacija i pušta-
nje u rad
građevinskom proizvodu [12].
U građevinarstvu ulaganja u informacione Projektovanje Projektnaanaliza, sintezno projekto-
vanje, procena projekta, projektno
tehnologije mogu se posmatrati kao deo odlučivanje, revizija projekata, izrada
dugotrajne strategije umesto razmatranja u projektne dokumentacije, projektni
sklopu kratkotrajnog povratka investicija. standardi, upravljanje iskustvenim
Na smanjenje potrebe za izgradnjom gra- saznanjima, projektovanje za proiz-
đevinskih objekata uticali su [2]: vodnju
– razvoj načina poslovanja (uključujući rad Definisanje Identifikacija potreba, kratak pregled,
na daljinu-teleworking); projekta definicija ciljeva, formiranje projek-
tnog tima
– pretnja od moguće zamene proizvoda i
usluga građevinarstva; Poslovna analiza i Procena kupaca, marketinška istraži-
– uticaj razvoja ekološke svesti; upravljanje ugra- vanja, analiza poslovnih zahteva,
đenom opremom razvoj poslovnih slučajeva
– tehnološke promene u drugim granama
privrede; PROCESI PODRŠKE
– pooštrena zakonska regulativa; Procena Procena rizika, procena mogućnosti,
– preplavljenost tržišta sličnim kompanija- izrada 3D prototipa, testiranje i ispiti-
ma koje nude predimenzionirane kapaci- vanje povoljnosti, procena perfor-
mansi, povratna sprega
tete neizdiferenciranih proizvoda.
Zbog svega ovoga konkurencija u građevi- Izvršenje projekta Planiranje procene projekta, progra-
narstvu je sve oštrija. U ovoj sve dinamičnijoj miranje, merenje napredovanja, upra-
vljanje rizicima, zdravlje i sigurnost,
situaciji jasno je da građevinske organizacije upravljanje vremenskim rasporedom
moraju da budu usmerene ka budućnosti da bi
Snabdevanje Strateške opcije, snabdevanje stan-
preživele. dardnim komponentama, korišćenje
Informacije su ključni resurs u svakoj pos- željenih snabdevača, administriranje
lovnoj aktivnosti. Istraživači, softverski inže- ugovaranja, nacrti ugovora
njeri i praktični korisnici primenjuju danas in- Upravljanje Modovanje troškova, planiranje troš-
formacione tehnologije da bi automatizovali troškovima kova, procena troškova, izveštavanje
različite delove građevinskog procesa.[10] o troškovima, predviđanje, upravlja-
Korišćenje informacionih tehnologija u nje kontigentima, životni ciklus upra-
vljanja troškovima, upravljanje vred-
građevinarstvu postalo je izrazito sofisticirano nostima
korišćenjem virtualne realnosti, sistema zasno-
vanih na znanju, objektno-orijentisanim pristu-
pom i neuronskim mrežama. Svaki od suštinskih procesa i procesa po-
Važno je primetiti da savremene informa- drške detaljno je analiziran da bi se identifiko-
cione tehnologije omogućavaju strateški pris- vale prepreke, izvori problema i način njihove
tup u poslovanju, a ne samo automatizaciju sa- eliminacije da bi se mogao generisati radni
vremenih manuelnih procesa. Zbog toga je po- plan za promene u građevinarstvu.
sebno značajno sagledati kako se može biti Problem lošeg upravljanja lancima snab-
više strateški orijentisan pri upotrebi informa- devanja, posebno izražen u procesu snabdeva-
cionih tehnologija unutar građevinarstva koriš- nja materijalima usled velike fragmentacije
ćenjem procesnog pristupa aktivnostima [2]. građevinske industrije, može biti eliminisan
razmatrajući iskustva o uspešnom upravljanju
3. Potencijali poboljšanja procesa u lancima snabdevanja unutar i izvan građevi-
građevinarstvu narstva. Naročito je potrebno razmatrati uspe-
U tabeli 1 prikazani su osnovni građevin- šne primere IT inovacija radi poboljšanja
ski procesi i njihovi podprocesi [2] na osnovu koordinacije lanaca snabdevanja.
rezultata dobijenih iz BAA studije. Mnoge nove industrijske inicijative u ob-
lastima kao što su EDI (Electronic Data Inter-

153
change) u građevinarstvu kroz primere – Osnovni izazov sa kojim je suočeno gra-
EDICON (EDI u građevinarstvu) i CITE đevinarstvo je razdvojenost projektovanja
(Construction Industry Trading Electroni- od izvođenja građevinskih radova, kao i
cally), kao i primena bar kodiranja pokazali su loš protok informacija;
uspešne rezultate [7]. – Osnovne tehnologije koje odgovoraju
Primena ovih koncepata omogućava defi- ovim i drugim izazovima su vizuelizacija
nisanje opšte procesne strukture za komercijal- i integracija;
no građevinarstvo koji identifikuje blokatore i – Specifične tehnologije kao prioriteti su
eliminatore i formira radni plan za procesne virtuelna realnost (VR), kompjuterski
promene u građevinarstvu. potpomognuto projektovanje (CAD),
Nasuprot mnogim mišljenjima da su novi sistemi baza znanja (KBS) i integrisane
menadžerski metodi neprimenjivi u građevi- baze podataka (integrated databases);
narstvu u BAA studiji se definišu specifične – IT alatke su našle svoju primenu u
tehnike koje su prilagođene građevinarstvu i procenama performansi gradnje, procena-
koje daju rešenja problema koji su karakteristi- ma projektovanja, informacionoj razmeni,
čni za građevinarstvo. Rezultat je nacrt okvira sveobuhvatnom inženjeringu i projektnoj
za procesnu strategiju potpomognutu informa- vizuelizaciji.
cionim tehnologijama i radni plan za procesne Razdvojenost procesa projektovanja,
promene u građevinarstvu. izvođenja građevinskih radova i operativnog
Ovaj nacrt radnog plana predviđa identifi- funkcionisanja građevinskih objekata je
kaciju prepreka i predlog rešenja potrebnih za najveći problem i izazov sa kojim se suočava
ostvarenje kritičnih faktora uspeha u suštin- građevinarstvo [3].
skim procesima i procesima podrške. Rušenje barijera između projektovanja, iz-
To uključuje veliki broj aktivnosti [4]: vođenja radova i operativnog funkcionisanja
– transfer procesno baziranih metoda iz građevinskih objekata je veoma važno kako za
drugih industrija; uspešnu realizaciju projekta, tako i za pravilno
– korišćenje međudisciplinarnog udruživa- funkcionisanje realizovanih građevinskih obje-
nja u toku rada; kata. Ovi procesi mogu biti razdvojeni ali nji-
– korišćenje ocenjivanja i poređenja sa naj- hova integracija u smislu razmene informacija
boljim primerima iz prakse; mora imati najveći prioritet.
– razvoj ključnih tehnologija; Postoji mogućnost da odnos između uče-
– prihvatanje industrijskih standarda; snika u građevinskim procesima koji karakteri-
– primenu pilot studija; še sklonost ka sukobima i raspravama, kao po-
– započinjanje mnogih istraživačkih studija. sledica različite odgovornosti za pojedine gra-
Jedna od oblasti građevinarstva u kojoj je đevinske procese, bude osnovni predmet budu-
došlo do najranije i najdublje primene infor- ćeg rada na integraciji, čak i pre nego razdvo-
macionih tehnologija je oblast procenjivanja. jenost procesa projektovanja i izvođenja rado-
Sistemi bazirani na modelovanju troškova va [4].
i pristupi bazirani na bazama znanja koji su bi- U većini dosadašnjih istraživanja integra-
li rezultat prethodno obavljenih istraživanja, cija procesa se vršila povezivanjem softverskih
imali su već svoju primenu i u praksi. aplikacija. Mada se pokazalo da je to moguće,
razvoj alatki i tehnika je neosporno obezbedio
4. Tehnologija u upravljanju projektima u da se to uradi na fleksibilniji i kreativniji način
građevinarstvu [9]. Kao rezultat ranijih pristupa integraciji do-
Dugotrajan tehnološki razvoj je veoma gađalo se da informacione tehnologije ne mo-
teško predvideti. Međutim, moguće je sagleda- gu pomoći u rešavanju ovog problema. Ruše-
ti dominantne izazove koji se pojavljuju pred nje barijera između projektovanja, izvođenja
građevinarstvom i predvideti neke od tipova radova i operativnog funkcionisanja građevin-
tehnologija kojim im se može izaći u susret skih objekata je uglavnom bilo usredsređeno
[3]. na adaptaciju projektnih menadžerskih timova,
Na osnovu takvih predviđanja je moguće u stvari na organizaciona i procesna rešenja.
predvideti IT alatke koje mogu biti korišćene Ovo ukazuje da rešavanje pitanja integracije
da bi se poboljšali budući projektni procesi. nije samo pitanje informacionih tehnologija.
Osnovni tipovi tehnologija koje imaju do- Rešenja problema su prevashodno bila tehno-
minatnu ulogu su vizualizacija, inteligencija, loškog karaktera ali je posebno naglašavano da
komunikacija i integracija [3]: se prvo mora izvršiti revidovanje procesa.

154
Alatke informacionih tehnologija su pot- Bibliografija
rebne da bi se obavila [5]:
1. Betts, M. and Clark, A., The Scope for IT in
– Integracija organizacija koje su učesnici u
Construction, in M. Betts (ed), Strategic
projektu; Management of IT in Construction, Blackwell
– Razmena informacija; Science, Oxford, pp.116-140, 1999.
– Omogućavanje komunikacije; 2. Betts, M., Clark, A. and Ofori, G. The
– Virtualne organizacije bi trebalo da kom- Importance of New Approaches to
Management, in M. Betts (ed), Strategic
binuju sve ove oblasti zajedno. Management of IT in Construction, Blackwell
Istraživanja u oblasti primene informacio- Science, Oxford, 1999, pp. 3-13
nih tehnologija u građevinarstvu su grupisana 3. Betts, M., Jarrett, M., and Shafaghi, M., In:
u četiri oblasti [1]: Betts (ed.), Current strategic practice,
Strategic Management of IT in Construction,
– informacioni standardi, Blackwell Science, 1999, Chapter 9.
– standardizacija projektovanja, 4. Cekić, Z., Internacionalno građevinarstvo,
– razvoj modela gradnje, Građevinska knjiga, Beograd, 2006.
– pregled metoda rada unutar industrije. 5. Cekić, Z., Menadžment informacionih
tehnologija u građevinarstvu, Građevinska
Sve ove oblasti se bave poboljšanjem in-
knjiga, 2004.
formacionog toka u građevinskom timu. 6. Ćirović, G., Jovović, O., Prilog
standardizaciji procedura upravljanja
5. Zaključak projektovanjem pomoću CAD tehnologija,
Strateški pristup primeni savremenih in- CAD FORUM, 5. Simpozijum o primeni CAD
tehnologija, Novi Sad, str. 181-186., 1999.
formacionih tehnologija na upravljanje projek- 7. Ćirović, G., Luković, O., Upravljanje
tima u građevinarstvu ima veliki značaj zbog kvalitetom izgradnje stambenih i poslovnih
toga što se reinženjering poslovnih procesa u objekata, Izgradnja 50, 8, 495-498., 1996.
građevinarstvu, kao najšire prihvaćeni proces- 8. Ćirović, G., Luković, O., Finansijsko
ni pristup poslovanju, zasniva na redizajnu po- poslovanje i upravljanje investicijama u
građevinarstvu, V izdanje, Visoka
stojećih i projektovanju novih građevinskih građevinsko-geodetska škola, Beograd., 2007.
procesa koje je bazirano na inovacijama koje 9. Mandić, V. et al., Metodologija za upravljanje
su posledica primene informacionih tehnologi- inovacijama, WBCInno projekat, Kragujevac,
ja. Ovaj sistem vrednosti i upravljanja infor- Mart 2014
10. Preradović, Lj, Dejanović, R, Informacione
macionim tehnologijama u građevinskom pre- tehnologije za graditelje, Arhitektonsko-
duzeću, može se uspešno primeniti u pojedi- građevinski fakultet, Banja Luka, 2014.
nim delovima/segmentima i na ostala preduze- 11. Preradović, Lj., Dejanović, R., Softverski
ća koja su srodna građevinarstvu – proizvod- inženjering, Arhitektonsko-građevinski
nja građevinskog materijala, preduzeća koja se fakultet, Univerzitet u Banjoj Luci, 2010.
12. Turban, E., McLean, E., Wetherbe, J.,
bave instalaterskim radovima, investicijama, Informaciona tehnologija za menadžment,
infrastrukturom i sl. Zavod za udžbenike i nastavna sredstva,
Beograd, 2003,

155
Primena bliskopredmetnog fotogrametrijskog skeniranja kod inženjerskih
radova

Miroslav Marčeta
Visoka građevinsko-geodetska škola strukovnih studija u Beogradu
e-mail: gmarceta@sezampro.rs

Slavoljub Tomić
Visoka građevinsko-geodetska škola strukovnih studija u Beogradu
e-mail: tomicslavoljub@vggs.rs

Apstrakt. Skeniranje objekata i čovekove okoline,uopšte, predstavlja danas najsavremeniju tehnologiju


geodetskog merenja. Razlikujemo tz. lasersko (geodetsko) i fotogrametrijsko 3D-skeniranje prostora. Rad je
posvećen oceni tačnosti 3D-skeniranja fotogrametrijskim načinom, i u skladu sa tim, mogućnostima primene
ove metode kod različitih inženjerskih primena.

Ključnereči: Fotogrametrijsko skeniranje, ocena tačnosti, kalibracija, 3D model.

1. Uvod
Današnje najmoderne tehnologije 3D-
merenja baziraju se na automatskom
laserskom skeniranju, čime se veoma brzo
dolazi do velikog broja 3D-koordinata
snimljenog objekta ili prostora, uopšte. Skup Slika 1. Fotogrametrijsko skeniranje parohijskog
ovako dobijenih 3D-koordinata snimanog doma hrama Sveti Sava u Beogradu – oblak
tačaka
objekta zove se „oblak tačaka“. Dobijanje
„oblaka tačaka“ snimanog objekta moguće je i
drugom tehnologijom – „fotogrametrijskim
skeniranjem“.

2. Fotogrametrijsko skeniranje
Teoretska osnova fotogrametrijskog
skeniranja zasniva se na automatskom merenju
velikog broja slikovnih koordinata tačaka Slika 2. 3D-model parohijskog doma Sveti Sava u
Beogradu izrađen fotogrametrijskim skeniranjem
snimljenog objekta, odslikanog na više dobro
raspoređenih digitalnih snimka, i određivanju Automatskim upoređivanjem male matrice
njegovih prostornih 3D-koordinata. sivih tonova jednog snimka (levi snimak –
Sl.3) sa slikovnom matricom drugog snimka
Proces automatskog merenja slikovnih (desni snimak – Sl.3) i sukcesivnim
koordinata istih tačaka, preslikanih na dva računanjem koeficijenta korelacije ( ρ g g )
snimka koji su snimljena sa različitih mesta 1 1

temelji na tz. korelacije digitanih snimaka dolazi se do „prepoznavanja“ istih tačaka na


(Sl.3) . oba snimka, pa i njihovih slikovnih
koordinata. To je trenutak kada je sračunati

156
koeficijent korelacije ( ρ g1g1 ), računat za se tačnost prostornih kordinata snimanog
matricu leve slike i trenutni položaj matrice na objekta može očekivati ako se 3D-model
desnoj slici, blizak (ali uvek manji) jedinici. objekta dobija fotogrametrijskim skeniranjem?

Ako govorimo o tačnosti 3D-


fotogrametrijskog skeniranja koja bazira na
bliskopredmetnim digitalnim snimcima
dobijenih savremenim amaterskim digitalnim
kamerama visoke rezolucije slike, onda
moramo poći od glavnih preduslova za
postizanje što bolje tačnosti ovom
savremenom digitalnom tehnologijom. Pre
svega za postizanje što bolje tačnosti, digitalna
kamera mora biti pažljivo kalibrisana tj.
moraju joj joj se odrediti elementi tz.
Slika 3. Objekat snimljen sa dva različita mesta unutrašnje orijentacije, a to su:
- žižna daljina (c ),
∑∑ [g (r, k ) − µ ]⋅ [g (r, k ) − µ ]
′ ′
- položaj centralne tačke digitalnog snimka
σ g1g2
R K

ρ g1g1 = =
1 1 2 2
r =1 k =1

∑∑ {g1 (r , k ) − µ1}  ⋅ ∑∑ {g 2 (r , k ) − µ 2 } 


σ 2
g1 ⋅σ 2
g2  R K
2 
R K
2
( x0 , y 0 ),
    distorzija objektiva (radialna i
ρg g < 1
r =1 k =1 r =1 k =1 -
(1) decentrirajuća distorzija)
1 1

Orijentacija snimaka, koji učestvuju u


Gde su,
− ρ g1 g1 - koeficijent korelacije
fotogrametrijskom skeniranju (stereoparovi),
trebalo bi da bude vrlo tačna, što se najbolje
− σ g1 g1 i ρ g1 g1 - govore o sličnosti dve slike. obezbeđuje automatskim merenjem dobro
− g 1 (r , k) – pojedinačne sive nijanse
raspoređenih tačaka za orijentaciju na
snimanom objektu, i formiranjem snopa
matrice prve slike
− g 2 (r , k) pojedinačne sive nijanse matrice
zrakova koji se međusobno seku pod
povoljnim uglovima.

− µ 1 - srednja vrednost sivih tonova prve


druge slike
Tačke za orijentaciju koji se nalaze na

− µ 2 - srednja vrednost sivih tonova druge


slike snimanom objektu signalisani su kodiranim
signalima.
slike
Ostali uslovi koji utiču na postizanje što
S obzirom da su korelisani snimci već bolje tačnosti fotogrametrijskog skeniranja:
apsolutno orijentisani u prostoru, mogu se - rastojanje između digitalne kamere i
nađene slikovne koordinate korelisanih snimka snimanog objekta,
uvrstiti u jednačine kolinearnog preslikavanja - vrsta i struktura teksture površine
(2) i dobiti 3D koordinate velikog broja tačaka snimanog objekta i način njenog
objekta („oblak tačaka“ odabrane gustine). odslikavanja na digitalnim snimcima,
- pogodno osvetljenje snimanog objekta,
′ ′ a ( X − X 0 ) + a 21 (Y − Y0 ) + a31 ( Z − Z 0 ) ;
x P = x0 − c 11
- ose snimanja stereoparova treba da budu
a13 ( X − X 0 ) + a 23 (Y − Y0 ) + a33 ( Z − Z 0 ) što bliže paralenosti, itd.
′ ′ a ( X − X 0 ) + a 22 (Y − Y0 ) + a32 ( Z − Z 0 ) ;
y P = y0 − c 12 (2)
a13 ( X − X 0 ) + a 23 (Y − Y0 ) + a33 ( Z − Z 0 )
Kalibracija digitalne kamere za snimanje,
po pravilu, se izvodi pre snimanja, ali je ona
moguća i u toku merenja snimaka („simultana
2.1. Tačnost fotogrametrijskog skeniranja
kalibracija“). Današnji softveri za
Za primenu fotogrametrijskog skeniranja u
bliskopredmetnu digitalnu fotogrametriju
inženjerstvu jedno od važnih pitanja je: Kakva
imaju mogućnost „samokalibracije kamere“ za

157
snimanje koja se odvija u procesu automatske Deo građevinskog objekta je snimljen sa
obrade i merenja digitalnih snimaka. više, optimalno raspoređenih, snimaka koji su
služili za fotogrametrijsko skeniranje (Sl.5) i
2.1.1. Empirijska tačnost bliskopredmetnog koji su se nalazili na rastojanja od ca 10 m od
fotogrametrijskog skeniranja objekta.
Ispitivanja bliskopredmetnog
fotogrametrijskog skeniranja u ovom radu,
usmerena su na ispitivanje tačnost ove metode
kada se ona primenjuje na projektima
inženjerske geodezije, zaštiti spomenika
kulture, itd. i kada se snimanje izvodi
amaterskim i poluprofesionalnim digitalnim
kamerama, a objekti snimanja su veličine od 2
do više desetina metara. U tom cilju deo
građevinskog objekta je snimljen amaterskom Slika 5. Test polje na fasadi snimanog objekta
digitalnom kamerom EOS 550d sa rezolucijom i položaji kamere pri snimanju
slike od 18 megapiksela. Kamera je prethodno
kalibrisana na poligonu, (test polju)
projektovanom na delu fasade objekta na
kome je ispitivana tačnost fotogrametrijskog
skeniranja (Sl.4).

Slika 6. Fotoskeniran deo objekta

Izvršeno je izravnanje snopa zrakova svih


merenih tačaka za orijentaciju snimaka, čime
je obezbeđena dobra apsolutna orijentacija
Slika 4. Test polje za kalibraciju kamere
svih snimka, pa tako i stereoparova koji služe
Rezultati glavnih elemenata kalibracije za fotogrametrijsko skeniranje.
korišćene digitalne kamere dati su u tabeli 1.
Fotogrametrijsko skeniranje (korelacija
Kalibrisana žižna 18.9477 mm digitalnih slika stereoparova) izvršena je pod
daljina
uslovom da je međusobno rastojanje susednih
Format CCD čipa 22.6704 x 15.1130 mm

skeniranih tačaka 5 mm (Sampling Rate).
Koordinate
x0 =11.3500

centralne tačke
Koordinate kodiranih signala na snimanom
y0 =7.3233 mm objektu određene su geodetskim merenjem, pri
Distorzija objektiva K1=5.208e-004 čemu je korišćena visokotačna totalna stanica
K2=-1.212e-006 TS 30 (Leica), koja ima deklarisanu tačnost za
K3=0.000e+000
P1=2.998e-005 uglove 0.5’’ i 2 mm za dužine. Sa skeniranog
P2=-4.675e-005 3D-modela kodiranih signala test-polja (sl.6)
Format snimka 5184 x 3456 pixela očitane su ocenjene 3D-koodinate centara
Veličina piksela 4.37 μm kodiranih signala. Ocena tačnosti
fotogrametrijskog skeniranja izvršena je na
Tabela 1. Rezultati kalibracije digitalne kamere osnovu upoređenja 3D-koordinata centara
Canon EOS 550d signala sa 3D-koorinatama fotogrametrijski
skeniranih istih signala. Pritom je uvedena

158
pretpostavka da su 3D-koordinate centara 30), dobijne su sledeća standardna odstupanja:
kodiranih signala, koji su geodetski određeni, σ x ≡ ± 3.89 mm σ y ≡ ± 1.14 mm
σ z ≡ ± 1.75 mm
tačne vrednosti sa kojima se upoređuju 3D-
(6)
koordinate tačaka dobijenih fotogrametrijskim
skeniranjem a nalaze se na centrima kodiranih
Zavisnost tačnosti fotoskeniranja od
signala (sl.9).
udaljenja kamere za snimanje od snimanog
Ovako ocenjena tačnost (X,Y i Z)- objekta ispitali smo na istom primeru tako što
koordinata tačaka fotogrametrijskog skeniranja je snimano isto test-polje, koje se nalazilo na
objekta izražava se: snimanom objektu, ali je snimanje izvršeno sa

∑ (δ δ ∑ (δ
rastojanja od 22 m od objekta. Fotoskeniranje
δy)
σx ≡ ± σy ≡±
x x ) y
je izvedeno uz uslov da rastojanje između
susednih skeniranih tačaka bude 5 mm
∑ (δ δ
n n
(Sampling Rate). Tačnost je u ovom slučaju
σz ≡ ±
z z ) (3)
bila:
σ x ≡ ± 7.11 mm σ y ≡ ± 5.31 mm
n

σ z ≡ ± 7.53 mm
δ x = X T − X FS δ yi = YTi − YFSi
Gde su:
(7)

δ z = Z Z − Z FS
i i i

(4) Ocena tačnosti (standardna odstupanja za

− X Ti , YTi , ZTi - koordinate merenih signala


i i i
x,y i z) bi se svakako poboljšala ako bi se
korelacija digitalnih slika u ovom slučaju
geodetskom metodom (totalnom stanicom) izvela pod uslovom da rastojanje između
− X FSi , YFSi , Z FSi - koordinate signalisanih skeniranih susednih tačaka bude manje od 5
tačaka dobijene „fotoskeniranjem“ mm, kako je to zaključeno u (6).
− n - broj upoređenih tačaka (n=89)
3. Zaključak
σ x ≡ ± 4.19 mm σ y ≡ ± 4.01 mm Na osnovu navedenih empiriskih

σ z ≡ ± 6.14 mm
istraživanja i dobijenih rezultata koji se odnose
(5) na tačnost fotogrametrijskog skeniranja može
se zaključiti da se ova savremena metoda
S obzirom da je fotogrametrijsko skeniranje
može uspešno primeniti, ne samo za izradu
(korelacija digitalnih slika) u datom primeru
3D-modela, već i kod različitih inženjerskih
izvršeno uz uslov da međusobno rastojanje
projekata gde je, pored dobrog vizuelnog
između skeniranih susednih tačaka oblaka
prostornog efekta potrebna i određena tačnost
tačaka bude 5 mm , stvarna tačnost je svakako
prostornih tačaka objekta.
veća od dobijene (5), pa se i vrednosti
standarnih odstupanja koordinata upoređenih Bibliografija
tačaka (5) mogu smanjiti smanjenjem [1]Luhmann, T. Nahbereichsphotogrammetrie :
rastojanja izmedju susednih skeniranih tačaka Grundlagen, Methoden und Anwendunge,.
(Sampling Rate). Da bi se pretpostavka Wichmann, VDE-Verl., 2010, Berlin.
proverila izvršeno je fotoskeniranje istog [2] Wassim, M. Integration of Digital Photogrammetry
stereopara uz prethodni uslov da se skenirane and Terrestrial Laser Scanning for Cultural Heritage
tačke nađu na međusobnom rastojanju od 2 Data Recording, Doktorski rad, Štuttgart 2014.
mm. Upoređujući koordinate skeniranih tačaka [3] PhotoModeler Scanner 2011, Tutorial
[4] Agisoft Photoscan 2014, Tutorial
koje su se našle na položaju u blizini centara [5]Marčeta, M. Fotogrametrija i daljinska detekcija,
signala koji su prethodno mereni geodetskom VGGŠ, Beograd.
metodom (pomenutom totalnom stanicom TS

159
Analiza pojave prslina u ab konstrukcijama primenom grubih skupova

Goran Ćirović
Visoka građevinsko-geodetska škola, Hajduk Stanka 2, Beograd
e-mail: cirovic@sezampro.rs

Dragan Nikolić
Visoka građevinsko-geodetska škola, Hajduk Stanka 2, Beograd
e-mail: nikolic@vggs.rs

Snežana Mitrović
Visoka građevinsko-geodetska škola, Hajduk Stanka 2, Beograd
e-mail: mitrozs@sezampro.rs

Apstrakt. Teorija grubih skupova predstavlja jedan od relativno novijih matematičkih pristupa u
definisanju i analizi nepreciznosti, neodređenosti i neizvesnosti i pogodan je alat za sisteme podrške u
odlučivanju. U radu je predstavljen model definisanja pravila odlučivanja u neizvesnom okruženju pri
klasifikaciji i analizi uzroka pojave prslina u armirano-betonskim konstrukcijama u odnosu na vreme (u svežem
ili očvrslom betonu) i uzrok (fizički, hemijski, termički i statički) pojave prslina. Tabela odlučivanja je dobijena
na osnovu razmatranja karakteristika prslina kao atributa uslova, a sam model je baziran na stohastičkom
pristupu. Pokazano je da se primenom teorije grubih skupova objektivno mogu formulisati pravila odlučivanja
za date parametre koji se odnose na kategorizaciju prslina.
Ključnereči: Prsline, kategorizacija, podrška pri odlučivanju, teorija grubih skupova

upotrebljivosti, svakako predstavljaju vidljivo


1. Uvod upozorenje. Sa druge strane, pojava prslina u
Prisustvo prslina u armirano-betonskim betonskoj konstrukciji ima mnogo manji
(AB) konstrukcijama je gotovo nezaobilazna značaj u odnosu na pojavu prslina u metalnoj
pojava. Formiranje mikroprslina je moguće još konstrukciji [1].
u ranom periodu hidratacije betona usled U odnosu na način pristupa vlasnika
plastičnog skupljanja betona. Tokom perioda objekta tokom eksploatacionog perioda oceni
eksploatacije objekta defekti u strukturi stanja i rešavanju nastalih problema sa
očvrslog betona se mogu javiti usled delovanja pojavom oštećenja betona zavisiće trajnost i
opterećenja, agresivne sredine ili nekog od ponašanje konstrukcije tokom prirodnih
ostalih uticaja (promena temperature, sleganje nepogoda. Nepredvidive prirodne nepogode
oslonaca tokom vremena, zemljotres ili sl.). (jake kiše, poplave, izuzetno jake snežne
Pri razmatranju trajnosti AB konstrukcija padavine, zemljotresi..) će očekivano biti
veoma je bitno ustanoviti uzrok pojave učestalije pojave u narednim decenijama.
oštećenja u betonu. U zavisnosti od uzroka Time pregledi i ocena stanja AB konstrukcija
pojave prsline potrebno je razmotriti da li se dodatno dobijaju na značaju [2].
navedena oštećenja mogu dopustiti bez U radu je prikazan model analize uzroka
primene sanacionih mera, odnosno potrebno je pojave prslina u betonu primenom gubih
odrediti granicu prihvatljivog oštećenja. skupova na osnovu 21 slučaja pojave prslina
Ukoliko primećene prsline u betonu i ne utiču na izvedenim AB konstrukcijama. Za proračun
značajno na dostizanje graničnog stanja relevantnih karakteristika podataka u tabelama

160
i generisanje pravila za razvrstavanje vreme pojave prsline nije bilo poznato, polje u
korišćeno je softversko rešenje Rosetta. tabeli je naznačeno sa ‘-‘.
Softver je projektovan da podrži proces B - oblik prsline: definiše oblik prsline, pri
otkrivanja znanja, obrade podataka i čemu su date tri diskretne vrednosti (1-
generisanja pravila u okviru teorije grubih formirana mreža prslina na površini; 2-linijske
skupova. prsline na površini; 3-linijske prsline u
2. Algoritmi odlučivanja za ocenu strukturi betona)
uzroka pojave prsline C - mesto pojave: opisuje oblast ili površinu na
Tretiranje problema neizvesnosti, kojoj je primećena prslina. Usvojene su tri
nejasnosti i nepreciznosti je jedna od ključnih diskretne vrednosti (1-lokalno, samo na delu
aktivnosti u uspešnoj realizaciji inteligentnih AB elementa; 2-duž celog AB elementa; 3-po
sistema za podršku u odlučivanju. Do sada su celoj konstrukciji)
razvijeni brojni pristupi za rešavanje tog D - kvalitet komponentnih materijala:
problema, a jedan od najnovijih matematičkih navedenim atributom uslova razmatra se
prilaza pruža teorija grubih skupova. Bazira se mogućnost pojave prsline usled primene
na istraživanjima grupe autora na čelu sa prof. agregata sa svojstvima koja nisu podobna za
Pavlakom sprovedenim na Varšavskom primenu u betonu, ali i u retkim slučajevima
Univerzitetu, Institutu za kompjuterske nauke kada kvalitet cementa ili vode nije zadovoljen.
krajem 80-tih godina prošlog veka (Pawlak, Usvojene su tri diskretne vrednosti (1-
1982). potvrđen kvalitet; 2-nisu ispitana svojstva
U Tabeli 1. prikazane su vrednosti komponentnih materijala; 3-komponentni
atributa uslova i atributa odluke za izabrane materijali su potencijalni uzrok pojave prslina)
parametara pomoću kojih je analizirana E - vodocementni faktor: definiše tri diskretne
mogućnost pojave prsline u AB elementima vrednosti za vodocementni faktor (1-za
usled neadekvatne ugradnje ili nege betona. w/c<0.4; 2-0.4<w/c<0.5; 3-w/c>0.5)
Usvojeno je 10 kriterijuma za vrednovanje i F - hidrometeorološki faktor rizika pri
analizu konkretnog slučaja: ugradnji i negi betona: ovim atributom uslova
- vreme pojave prsline (A) razmatran je uticaj temperature vazduha tokom
- oblik prsline (B) transporta, ugradnje i nege betona, brzine
- mesto pojave (C) vetra, padavina... Usvojene su tri diskretne
- kvalitet komponentnih materijala (D) vrednosti (1- rizik nije prisutan; 2-rizik
- vodocementni faktor ugrađenog betona (E) postoji; 3-rizik je izražen)
- hidrometeorološki faktor rizika pri ugradnji G - faktor agresivnosti sredine: opisuje
negi betona (F) mogućnost pojave prsline usled delovanja
- faktor agresivne sredine (G) hemijskih agenasa na beton. Usvojene su dve
- potvrđeno pravilno armiranje (H) diskretne vrednosti (1- ne postoji uticaj; 2-
- uticaji od spoljašnjeg opterećenja (I) postoji uticaj)
- privremeno preopterećenje (J) H-potvrđeno pravilno armiranje: navedenim
Navedeni parametri predstavljaju atribute atributom se razmatra mogućnost pojave
uslova, a parametar nepravilna ugradnja i nega prsline usled neadekvatnog armiranja, odnosno
betona predstavlja atribut odluke. Za atribut postavljanja armature u položaj različit od
odluke usvojene su dve diskretne vrednosti (1- projektovanog. Usvojene su dve diskretne
ugradnja i nega betona je uzrok pojave prslina; vrednosti (1-potvrđeno pravilno armiranje; 2-
2-ugradnja i nega betona nije uzrok pojave nije potvrđeno pravilno armiranje)
prslina). I - uticaji od spoljašnjeg opterećenja: ovim
A - vreme pojave prsline: opisuje vreme kada atributom se pre svega analizira uticaj pojave
je primećena pojava prslina i usvojene su tri prsline usled eksploatacionog opterećenja koja
diskretne vrednosti (1-manje od 24h; 2-od1 do je u dozvoljenim granicama, ali se uzima u
10 dana; 3-preko 10 dana). U slučaju kada obzir i uticaj tečenja betona na moguću pojavu

161
prslina. Usvojene su tri diskretne vrednosti (1- J - privremeno preopterećenje: definiše
spoljašnji uticaji nisu relevantni; 2-spoljašnji mogućnost pojave prsline usled privremenog
uticaji su prisutni; 3-spoljašnji uticaji su preopterećenja (1-ne; 2-da).
izraženi, mogu uzrokovati pojavu prslina)

Atributi uslova Atribut odluke


A B C D E F G H I J K
1 - 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1 1 3 1 2
3 1 3 1 1 3 3 1 1 1 1 1
4 2 3 1 1 1 1 1 1 2 1 2
5 2 1 2 2 3 3 1 1 1 1 1
6 2 1 2 2 3 3 1 1 1 1 1
7 3 1 2 2 3 3 1 1 1 1 1
8 - 3 1 3 3 1 1 2 3 1 2
9 2 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1
10 3 3 3 1 - 1 2 1 3 1 2
11 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1
12 2 3 3 1 1 2 1 1 3 1 2
13 2 3 2 1 3 3 1 1 1 1 1
14 2 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1
15 2 3 2 1 2 3 1 1 1 1 1
16 1 3 2 1 3 3 1 1 1 1 1
17 2 3 2 1 3 3 1 1 1 1 1
18 3 3 2 2 3 1 1 1 3 1 2
19 2 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1
20 2 3 3 1 2 1 2 1 2 1 1
21 1 1 2 1 - 2 1 1 1 1 1
Tabela 1. Tabela odlučivanja

Vodocemetni_faktor(2) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(1) => Nepravilna_ugradnja_nega(1)


Vodocemetni_faktor(1) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(3) => Nepravilna_ugradnja_nega(2)
Vodocemetni_faktor(3) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(1) => Nepravilna_ugradnja_nega(1)
Vodocemetni_faktor(1) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(2) => Nepravilna_ugradnja_nega(2)
Vodocemetni_faktor(3) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(3) => Nepravilna_ugradnja_nega(2)
Vodocemetni_faktor(1) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(1) => Nepravilna_ugradnja_nega(1)
Vodocemetni_faktor(2) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(2) => Nepravilna_ugradnja_nega(1)
Mesto_pojave(2) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(1) => Nepravilna_ugradnja_nega(1)
Mesto_pojave(2) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(3) => Nepravilna_ugradnja_nega(2)
Mesto_pojave(1) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(1) => Nepravilna_ugradnja_nega(1)
Mesto_pojave(1) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(2) => Nepravilna_ugradnja_nega(2)
Mesto_pojave(1) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(3) => Nepravilna_ugradnja_nega(2)
Mesto_pojave(3) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(3) => Nepravilna_ugradnja_nega(2)
Mesto_pojave(3) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(2) => Nepravilna_ugradnja_nega(1)
Faktor_agresivne_sredine(1) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(1) => Nepravilna_ugradnja_nega(1)
Faktor_agresivne_sredine(1) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(3) => Nepravilna_ugradnja_nega(2)
Faktor_agresivne_sredine(1) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(2) => Nepravilna_ugradnja_nega(2)
Faktor_agresivne_sredine(2) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(3) => Nepravilna_ugradnja_nega(2)
Faktor_agresivne_sredine(2) AND Faktor_spoljasnji_uticaji(2) => Nepravilna_ugradnja_nega(1)
Tabela 2. Pravila odlučivanja

162
Često se postavlja pitanje da li se može U tabeli odlučivanja prikazani su atributi
ukloniti neki od podataka iz tabele uslova i atributi odluke, uz napomenu da pri
odlučivanja uz uslov očuvanja njenih osnovnih modeliranju nije bilo neophodno poznavanje
karakteristika. Reduktori predstavljaju raspodele verovatnoće za usvojene atribute,
minimalni podskup atributa koji omogućava kao ni predznanje o međusobnim relacijama.
istu klasifikaciju elemenata univerzuma kao Nakon redukcije atributa, izdvojene su ključne
kompletan skup atributa. Drugim rečima, grupe atributa (Vodocemetni_faktor,
atribute koji ne pripadaju reduktorima su Faktor_spoljasnjih_uticaja),  (Mesto_pojave,
suvišni u pogledu klasifikacije elemenata u Faktor_spoljasnjih_uticaja),(Faktor_agresivne
univerzumu. Pronalaženje redukcija je _sredine, Faktor_spoljasnjih_uticaja) za koje
esencijalni zadatak u teoriji grubih skupova. je analitički pokazano da imaju najveći uticaj
Za redukciju podataka i generisanje pravila na donesene odluke.
odlučivanja u radu je korišćen genetic Nakon primene grubih skupova
algorithm reducer. interesantno je uporediti stav eksperata o
Prikaz funkcija cilja algoritma, kao i način atributima uslova nakon redukcije. Na osnovu
izbora minimalnog podskupa atributa detaljno generisanih pravila odlučivanja, za definisane
je prikazan u radu Vinterbo i Øhrn [4]. Nakon atribute uslova moguće je generisati atribute
primene genetic algorithm reducer-a, dobijene odluke uz napomenu da proširivanjem broja
su tri grupe redukovanih atributa analiziranih događaja postoji mogućnost
(Vodocemetni_faktor,Faktor_spoljasnjih_utica promene u strukturi podataka, odnosno postoji
ja);(Mesto_pojave,Faktor_spoljasnjih_uticaja); mogućnost promene atributa uslova nakon
(Faktor_agresivne_sredine,Faktor_spoljasnjih_ redukcije.
uticaja). Generisana pravila odlučivanja, kao Bibliografija
krajnji cilj modelovanja imaju formu [1] M. Pavišić. Ocena integriteta betonskih konstrukcija
prikazanu u Tabeli 2. na osnovu rizika, Integritet i vek konstrukcija,
3. Zaključak 2007,7(1), 29-36.
Prikazana je mogućnost primene grubih [2]  A. Sivakumar, M. Manu Santhanam. A
skupona u podršci pri odlučivanju pri analizi quantitative study on the plastic shrinkage cracking
in high strength hybrid fibre reinforced concrete,
pojave prslina u AB konstruktivnim
Cement and Concrete Composites, 2007, 29(7), 575–
elementima. Model je zasnovan na
581.
stohastičkom pristupu pri čemu su analizirani
[3]  Z. Pawlak. Rough Sets, International Journal of
podaci u uslovima nepreciznosti i nesigurnosti Computer and Information Science, 1982, 11, 341-
sa nedostajućim podacima. Prikazana su 356.
pravila odlučivanja na osnovu ekspertskih [4]  S. Vinterbo, A. Øhrn. Minimal approximate hitting
odluka čime je dat doprinos tumačenju, analizi sets and rule templates, International Journal of
i klasifikaciji uzoraka pojave prslina, odnosno Approximate Reasoning, 2000, 25(2),123–143.
uticaja ugradnje i nege betona na pojavu
prslina u AB konstrukciji.

163
GRAPHS
AND
NETWORKS
SYM OP IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Primeri preslikavanja koja čuvaju refleksivnost grafova

Bojana Mihailović
Univerzitet u Beogradu – Elektrotehnički fakultet, Bul. kralja Aleksandra 73
University of Belgrade – School of Electrical Engineering
e!mail: mihailovicb@etf.rs

Marija Rašajski
Univerzitet u Beogradu – Elektrotehnički fakultet, Bul. kralja Aleksandra 73
University of Belgrade – School of Electrical Engineering
e!mail: rasajski@etf.rs

Apstrakt. Posmatramo povezane neorijentisane grafove bez petlji i višestrukih grana. Za karakteristični
polinom ovakvog grafa uzimamo karakteristični polinom njegove (0,1) matrice susedstva, tj. ( ) =
det ( − ). Koreni karakterističnog polinoma su karakteristične (sopstvene) vrednosti grafa i kako su one
realni brojevi, uobičajeno je da se navode u nerastućem poretku ≥ ≥⋯≥ . Grafovi kod kojih je
≤ 2 nazivaju se refleksivni grafovi.
U ovom radu opisujemo četiri transformacije koje preslikavaju određenu klasu grafova sa bar dva mosta u
samu sebe. One, pod određenim uslovima, imaju osobinu da čuvaju znak izraza 2 − 2, što ćemo za jednu od
njih i dokazati. Primena ovih i sličnih transformacija omogućila nam je da kraće i efikasnije opišemo neke klase
refleksivnih grafova, pri čemu veliku ulogu igraju grafovi čija je najveća sopstvena vrednost jednaka dva, tzv.
Smitovi grafovi. Na osnovu ovoga unapredili smo neke prethodne rezultate i otkrili neke nove klase refleksivnih
grafova. Primerom pokazujemo jedan način kako se ove transformacije mogu koristiti.

Ključne reči: spektralna teorija grafova, refleksivni grafovi, Smitovi grafovi

njihovih komponenata. Za povezane grafove


1. Uvod uvek važi 1 > 2 . Grafovi kod kojih je ≤ 2
U ovom radu bavićemo se neorijentisanim nazivaju se refleksivni grafovi.
grafovima bez petlji i višestrukih grana. Pod Uočićemo jednu klasu grafova sa (bar) dva
karakterističnim polinomom takvog grafa mosta i zatim opisati dve transformacije, koje
podrazumevaćemo karakteristični polinom ćemo označiti sa i , kao i njihove inverzne
njegove (0,1) matrice susedstva, tj. ( ) = transformacije, koje sve preslikavaju ovu klasu
det ( − ). Njegovi koreni su u samu sebe. Ispostavlja se da one, pod
karakteristične (sopstvene) vrednosti grafa i određenim uslovima, imaju osobinu da čuvaju
kako su one realni brojevi uobičajeno je da se znak izraza − 2. Za transformaciju (a
navode u nerastućem poretku ≥ ≥⋯≥ time i za njoj inverznu transformaciju) ovu
. Najveća karakteristična vrednost grafa osobinu ćemo i dokazati, dok je za
naziva se indeks grafa. Posmatramo samo transformaciju dokaz sličan. U dokazu ćemo
povezane grafove, jer je kod nepovezanih koristiti poznatu Teoremu o preplitanju [1], a
grafova njihov spektar jednak uniji spektara

165
takođe i Švenkovu lemu [8], kao i RS RS%teorema. [6] Neka je dat graf i neka je
teoremu [6], koje navodimo u produžetku. njegov artikulacioni čvor. Tada važi:
Na osnovu Teoreme o preplitanju tvrdimo
1) Ako su bar dve komponente grafa −
da je, ako je čvor grafa , važi ( ) >
nadgrafovi Smitovih grafova, i ako je bar
( − ). Takođe, na osnovu nje sledi da je
jedna od njih pravi nadgraf, onda
refleksivnost nasledna osobina, tj. ako ovu
je 2 ( ) > 2.
osobinu ima graf , imaće je i svaki podgraf
2) Ako su bar dve komponente grafa −
grafa G. Zbog toga se često opisivanje svih
Smitovi grafovi, a ostale podgrafovi
refleksivnih grafova iz neke klase izvodi
Smitovih grafova, onda je 2 ( ) = 2.
pomoću opisivanja svih maksimalnih
3) Ako je najviše jedna komponenta grafa
refleksivnih grafova iz te klase.
− Smitov graf, a ostale pravi
podgrafovi Smitovih grafova, onda
Švenkova lema. [8] Neka u posmatranom
je 2 ( ) < 2.
grafu ( ) i ( ) označavaju skup svih
Na osnovu datih teorema dokazaćemo da
kontura koje sadrže čvor , odnosno granu ,
opisane transformacije čuvaju znak izraza
respektivno. Tada je:
2 − 2, što znači da čuvaju i refleksivnost.
1) ( )= !" ( )− # !"!$ ( )
Zato su nam one, uz slične nešto složenije
$∈&'((")
transformacije, omogućile da mnogo kraće i
−2 # !)(*) ( ) elegantnije opišemo neke ranije opisane klase
*∈*(")
refleksivnih grafova [3],[4],[5],[7], kao i da
2) ( )= !$" ( )− !"!$ ( )
dodjemo do novih rezultata.
−2 # !)(*) ( ),
*∈*($")
gde +( ) označava skup čvorova susednih 2. Transformacije
čvoru v , a − ,( ) je graf dobijen iz
Neka je 1 familija grafova čiji je
predstavnik graf (2, , , 3, 4) prikazan na
odstranjivanjem čvorova konture .
Uvedimo oznaku -(., +, /) za drvo Slici 3, gde su i 4 korenski grafovi, sa
istaknutim čvorovima 5, 6, respektivno.
prikazano na Slici 1.
k

i j
A
T(i, j, k) x a A x
a
Slika 1. -(., +, /) y
H
y
H B

b B b
G d(G)
1) 2)
Na Slici 2. prikazani su svi maksimalni
Slika 3. i ( )
grafovi za osobinu = 2, tzv. Smitovi
d!transformacija preslikava familiju Γ u
grafovi [9]. Za svaki povezan graf koji nije
samu sebe tako da je
Smitov važi da je on ili indukovani podgraf
7 (2, , , 3, 4)8 = (2, , ∙ 4, 3, 6),
bar jednog Smitovog grafa (tj. indeks mu je
manji od dva), ili nadgraf bar jednog Smitovog pri čemu je koalescencija grafova i 4 nastala
grafa (tj. indeks mu je veći od dva). identifikacijom njihovih korenova, tako da je
podgraf 4 − 6 grafa jednak podgrafu 4 − 5
n n-1 grafa ( ). Uvedimo oznake: : = − 5,
2
1
4: = 4 − 6 = 4 − 5.
Teorema 1. Neka su i ( ) grafovi sa Slike
1 2 n
3

3. Neka je (2) = 2, ( : ) < 2, (4: ) <


Cn Wn T(1,2,5)

2 i ;!< (2) = ;!= (2). Tada važi:


>?( ( ) − 2) = >?( ( ( )) − 2).
T(1,3,3) T(2,2,2) T(1,1,1,1) Dokaz. Za grafove i ( ) očigledno važi da
Slika 2. Smitovi grafovi im je indeks veći od 2, ali takođe i da im je

166
treća sopstvena vrednost manja od 2, što ćemo Takođe važi i analogno tvrđenje za
dokazati. Naime, po pretpostavci je indeks inverznu ! transformaciju, tj. pod istim
podgrafa 4′ manji od 2, dok iz primene RS uslovima kao u prethodnoj teoremi i ona čuva
teoreme na čvor 5 u podgrafu − 4 sledi znak izraza − 2.
2 ( − 4 ) < 2, što znači da je 2 ( − 6) < Na jednom primeru pokazaćemo
2, a po Teoremi o preplitanju i da je 3 ( ) < konkretno kako se korišćenjem navedenih
2. Analogno, za graf ( ) važi da je transformacija mogu efikasno naći svi
( ) − 5) < 2 (zbog 1 7 ′ 8, 1 (4′ ) < 2
refleksivni grafovi u jednoj klasi bicikličkih
2(
grafova s mostom [6].
i 2( ( ) − ∙ 4) < 2), pa je i 3 ( ( )) <
2. i-1 i-1
Dakle, i za graf i za graf ( ) važi: x
a
x
a

>? (2) = >?( − 2).


j
y b y b
Cm Cn Cm Cn
S druge strane, na osnovu Švenkove leme i j
koristeći pretpostavke (2) = 2 i ;!< (2) =
;!= (2), dobijamo: 1) 2)

(2) = Slika 4. Primer


( ; (2) & (2) − ;!< (2) &B (2)) ∙ C (2) − Neka je (Slika 4.1) graf iz klase

;!= (2) & (2) − ;!<!= (2) &B (2)E


bicikličkih grafova sa mostom u kome su
D
konture koje su povezane mostom
∙ C B (2)
= proizvoljnih dužina L i ?, neka je čvor
− ;!< (2) ∙ 7 &B (2) C (2) + & (2) C B (2)8 + dodatno opterećen putem dužine ., . ≥ 2, a
;!<!= (2) ∙ &B (2) C B (2) i čvor 6 putem dužine +, + ≥ 1. Na Slici 4.2
'( ) (2) = prikazan je graf ! ( ). Kako je, po
(2 ; (2) − ;!= (2))( &B (2) C (2) + prethodnom,
& (2) C B (2) − 2 &: (2) C B (2)) −
>?( ( ) − 2) = >?( ( ! ( )) − 2),
( ;!< (2) − ;!<!= (2)) &B (2) ∙ CB (2) = graf G će biti refleksivan ako i samo ako je
refleksivan graf ! ( ). Međutim, ako
− ;!< (2) ∙7 &B (2) C (2)
+ & (2) CB (2)8 +
primenimo RS teoremu na čvor 6 grafa
;!<!= (2) ∙ &B (2) C B (2). !
( ), videćemo da je graf ! ( )
Prema tome, kako je (2) = '( ) (2),
refleksivan ako i samo ako je graf − −3
sledi da je
Smitov graf ili podgraf nekog od Smitovih
>?( ( ) − 2) = >?( ( ( )) − 2). □
grafova. Zbog strukture početnog grafa i
Iz prethodne teoreme sledi da i inverzna
uslova L ≥ 3, . ≥ 2, + ≥ 1, stabla koja mogu
transformacija ! čuva znak izraza − 2,
biti na mestu podgrafa − − 3 su
pod istim uslovima kao u prethodnoj teoremi.
-(2,2,2), -(1,3,3), -(1,2,4) i -(1,2,5).
Slično transformaciji možemo definisati
Preciznije, ako je graf − − 3 = -(L −
i transformaciju, koja preslikava familiju 1
1, . − 1, +) u sledećoj tabeli date su vrednosti
u samu sebe tako da je
za L, . i +, kojima su opisani svi maksimalni
( (2, , , 3, 4 ∙ ) = (2, , ∙ , 3, 4),
refleksivni grafovi datog tipa.
gde su, slično kao kod transformacije, , 4 i
korenski grafovi, a koalescencije 4 ∙ i
∙ nastale identifikacijom korena sa čvorom
m 3 4 4 3 3 6 6 3 3 5 5
5, tj. 6. Slično prethodnom, može se dokazati i
sledeće tvrđenje. i 3 2 4 2 6 3 2 2 5 3 2
Teorema 2. Neka je graf (2, , , 3, 4 ∙ ) j 2 3 1 5 1 1 2 4 1 1 2
i neka je (2) = 2, ( : ) < 2, (4: ) < 2,
( ) < 2 i ;!< (2) = ;!= (2). Tada važi:
: Tabela 1.
>?( ( ) − 2) = >?( ( ( )) − 2).

167
Zaključak
Opisali smo četiri transformacije , , Bibliografija
! !
i koje preslikavaju familiju grafova [1] D. M. Cvetković, M. Doob, H. Sachs. Spectra of

1 u samu sebe. Pod određenim uslovima ove


Graphs Theory and Application. Third edition,
Johann Ambrosius Barth Verlag, Heidelberg!
transformacije čuvaju znak izraza − 2, a Leipzig, 1995.

dokaz smo prikazali za preslikavanje . [2] B.Lj.Mihailović. Trees Whose Second Largest
(√PQ )
Eigevalue Does Noe Exceed . Scientific
Primena ovih i sličnih transformacija
Publications of The State University of Novi Pazar.
omogućava da efikasnije opišemo neke klase Ser. A:Appl. Math. Inform.And Mech. Vol.6,
2(2014), 119!130
refleksivnih grafova. U prethodnim radovima
[3] Z.Radosavljević, B. Mihailović, M. Rašajski.
opisivane su uglavnom pojedine klase Decomposition of Smith graphs in maximal
refleksivnih stablolikih grafova sa dve reflexive cacti. Discrete Mathematics, Volume 308,
Issues 2!3, 355!366.
([4],[6]), tri ([3],[5]), četiri ([3],[7]) i pet [4] Z. Radosavljević, B. Mihailović, M. Rašajski. On
kontura ([5]). Unapredili smo neke prethodne bicyclic reflexive graphs, Discrete Mathematics,
Volume 308, Issues 5!6, 715!725.
rezultate i otkrili neke nove klase refleksivnih [5] Z. Radosavljević, M. Rašajski. Multicyclic treelike
grafova. Osim toga, Uopštena RS teorema [2] reflexive graphs. Discrete Math., Vol. 296/1 (2005),
43!57.
nam omogućava da ove ideje iskoristimo ne [6] Z. Radosavljević, S. Simić. Which bicyclic graphs
samo za refleksivne grafove, već i za druge are reflexive? Univ. Beograd, Publ. Elektrotehn.
Fak., Ser. Mat. 7 (1996), 90!104.
klase grafova čija bi druga sopstvena vrednost
[7] M. Rašajski, Z. Radosavljević, B. Mihailović.
bila ograničena proizvoljnim pozitivnim Maximal reflexive cacti with four cycles: The
approach via Smith graphs. Linear Algebra and Its
realnim brojem a. To je svakako pravac naših
Applications 435(2011), pp. 2530!2543
budućih istraživanja. [8] A. J. Schwenk. Computing the characteristic
Zahvalnica. Marija Rašajski je zahvalna polynomial of a graph. In: Graphs and
Combinatorics. Lecture Notes in Math. 406, Berlin!
Ministarstvu prosvete, nauke i tehnološkog Heidelberg!New York, 1974, 153!172.
razvoja na podršci kroz projekat br 174033, [9] J. H. Smith. Some properties of the spectrum of a
˝Teorija grafova i matematičko programiranje graph. In: Combinatorial Structures and Their
Applications. 1970, 403!!406.
sa primenama u hemiji i računarstvu˝.

168
INFORMATION
SYSTEMS
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Ekonomiĉnost u razvoju softverskih projekata

Tatjana Davidov
Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici
e-mail: tanja.davidov@ef.uns.ac.rs

Saša Bošnjak
Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici
e-mail: bsale@ef.uns.ac.rs

Apstrakt. Koncept softvera za ponovnu upotrebu “Reuse software” (R) koristi se u novim tehnikama
softverskog programiranja, a odluke i dileme koje se odnose na uključivanje R ili ne R softver u razvojno
softversko okruţenje novog softverskog proizvoda donose se posebnim tehnikama procene i ocene. R donosi
finansijske koristi u vidu direktnih i indirektnih benefita istovremeno, jer skraćuje vreme i smanjuje troškove
razvoja softverskih rešenja. U ovom radu ćemo prikazati dosledan način kako da se izračunaju i kvantitativno
dokaţu troškovi, cena i ekonomska opravdanost razvoja softverskog proizvoda, uzimajući u obzir sve potrebne
parametre koji utiču na zadate veličine. Merenje ovih parametara, kojima se ocenjuju troškove razvoja
jediničnog dela softverskog koda ili komponente, odnosno parametara troškova ili beneficija višestruke
upotrebljivosti, vrši se uz pomoć matematičkih formula i softverske metrike za višestruku upotrebu.
Kljuĉne reĉi: višestruko upotrebljivi objekti, Reusebility objects, cost of reuse, benefits, ekonomska
opravdanost.
se ogleda u stalnom merenju odnosa nastalih
1. Uvod troškova i novih vrednosti koje se po osnovu
Softverski projekti su vrlo osetljiva tema istih stvaraja.
kada je u pitanju procena njihovog kvaliteta,
kao i svrsishodnost razvoja i upotrebe. Da li 2. Tehnike razvoja softvera
softver u potpunosti zadovoljava svim Današnji trendovi softverskog razvoja
informacionim zahtevima, da li ispunjava uključuju specifične metode i tehnike koje
osnovne zahteve tehničkih, sistemskih i karakterišu savremena softverska rešenja,
standardizovanih uslova i savremenih stilova koristeći mnogobrojne pomoćne alate koji
razvoja u datom domenskom području, vrlo je podrţavaju i prilagoĎeni su razvoju svim
široka tema. Čak i ako softver ispunjava sve delova ţivotnog ciklusa softvera za sve
zahteve ili da je upotrebljivost istog, za parcijalne delove softverskog rešenja. Takve
krajnjeg korisnika, na vrlo visokom i tehnike i metode razvoja softverskih rešenja
zavidnom stepenu, i onda bi trebalo znati predstavljaju se takozvanim agilnim
sledeće: softverski projekat mora da dostigne metodama, gde se faze razvoja iterativno
zadovoljavajući nivo ekonomske opravdanosti realizuju, stvarajući delove softverskih
tokom svog razvoja što ti opravdlo proizvoda (komponente) u vidu već gotovih
profitabilnost razvoja uošte. Neophodno je rešenja, pogodnih za dalju upotrebu i
konstantno pratiti sve elemente tokom komercijalno višestruko iskorišćavanje.
ţivotnog ciklusa razvoja softvera, a Komponente tj. „Reusability objects“ 1 imaju
najznačajniji su: ulaganje u ljudski rad i
tehnički razvoj, što direktno utiče na visinu
1 Reusability, (R softverske vrednosti – R vrednosti),
ostvarene produktivnosti i ekonomičnosti koja https://en.wikipedia.org/wiki/Reusability

170
ulogu ugradnih elemenata za potrebe novih rešenja od početka, tj. od praznih linija
softverskih rešenja u odgovarajućem softverskog koda.
sistemskom okruţenju. Eminentni stručnjaci Ako posmatramo obe ekonomske
softver inţenjeringa nastoje da dokaţu kategorije, i ograničavanje, i izbegavanje
prednosti ulaganja u R softver, gde se sve troškova, moramo znati da jednako direktno
primarne i sekundarne koristi mogu dokazati i stvaraju monetarnu prednosti, iako nije
kvantitativno i kvalitativno. Dostignute neophodno razumeti razliku izmeĎu ovih
primarne koristi R softvera: kvalitet, kategorija:
produktivnosti i konkurentnost na trţištu, 1. Naime izbegavanje troškova
transformišu se direktno u ekonomsku korist podrazumeva: Prvo, dodatni izvori troškova,
što se dokazuje cost/benefit (Ronald J. Leach, stvaraju nove inpute tokom ţivotnog ciklusu
2011) analizom. Što je analiza ekonomskih razvoja softvera i nuţno nastaju ako se R
parametara jasnija i preciznija, uz softver ne koristi u novim softverskim
zadovoljavajući nivo fleksibilnosti i sigurnosti projektima. Znači ovu kategoriju troškova je
njene procene, to se lakše i brţe, sa sigurnošću moguće ograničiti. Drugo, razvojna dinamika
i bez oklevanja donosi odluka tokom svakog je znatno skraćena primenom R softvera, što
iterativnog koraka razvoja softverskih rešenja: istovremeno govori o izbegavanju kaznenih
da li je Rsoftver potreban ili ne, u kom troškova, kao: onemogućen blagovremeni
momentu koju iteraciju troškovno moţemo ili izlazak na trţište sa aplikativnim softverskim
ne moţemo opravdati. rešenjem, zbog kašnjenja u završnim
terminima razvoja, izaziva iste finansijske
3. Ekonomiĉnost u razvoju softvera kazne kao i troškovi poreza ili dodatnog rizik
Postizanje ekonomičnosti u razvoju zbog neblagovremene isporuke. Sve ovo
softverskih rešenja posmatra se sa tri aspekta dodatno još i ruši ugled softverske kompanije.
beneficija i troškova: Slika 1: Kvalitativne i kvantitativne prednosti R
1. ograničavanje troškova,
2. izbegavanje troškova,
3. povećanje profita.
Ograničavanje troškova podrazumeva
uštede koje se realizuju u prenosu personalne
ekspertize, skraćenjem ţivotnog ciklusa
razvoja softvera i smanjenju napora na
odrţavanju softvera. Berry Boehm (Barry W. softvera 3
Boehm, 2007) je priznati ekspert iz oblasti Povećanje profita je posledica
sistem inţenjeringa i razvoja softvera, koji je blagovremene isporuke proizvoda, što
još 1984. godine počeo da istraţuje iterativni i motiviše preduzeća za višu trţišnu utakmicu.
prototipski razvoj softvera 2, sa konstantnim Kvalitetan proizvod koji verno ispunjava
naglaskom na poboljšanje razvojnih procesa potrebe korisnika pruţa dodatni kreditni
softverskih i drugih kompleksnih sistema. On potencijal, povećava prihod učesnicima. Na
smatra da je snabdevenost trţišta rada softver primer: U San Diegu u jednom Tehničko-
inţenjerima u porastu oko 4% godišnje, a s grafičkom odeljenju, je procenjeno da
obzirom na to da se potreba za softverom korišćenje R vrednosti smanjuju razvojno
podigla na više od 12% godišnje, vaţno je vreme novog softverskog proizvoda, do
znati da je obnavljanje i integracija R pribliţno 15 inţenjerskih meseci. Ovaj
vrednosti mnogo kraći posao, a ekspertno projekta zahteva samo 21 mesec za razvoj,
znanje uloţeno u R softver je mnogostruko uporeĎujući sa procenom od 36 meseci
upotrebljivo, naspram kreiranje softverskih

3 Wayne C. Lim: “Managing Software Reuse”, Prentice


2 http://guide.agilealliance.org/guide/iterative.html Hall PTR 1998. god., strana 112

171
softverskog razvoja, gde R vrednosti nisu odrţavanje, pouzdanost, upotrebljivost,
korišćene. prenosivost, bezbednost, dokumentovanje,
konfigurisanje kontrole i prilagodljivost.
3.1. Merenje ekonomskih pokazatelja Procena ulaganja u investicije polazi od
R ekonomske metrike se koriste u merenju ostvarene dobiti, tj. ulaganje u odnosu na
ekonomskih pokazatelja R softvera, od kojih troškove ulaganja, što se iskazuje
su tri značajne, i koristićem ih tokom procentualno.
istraţivanja i procene ekonomske opravdanosti o o l g − o o l g
ulaganja rada i resursa u R softver: 1. metrika R RI = o o � � �
povratka od ulaganja, 2. metriku vrednosti, 3. . − .
R RI = = %
.
metrika predviđanja troškova.
. − .
Koji je procenat Reuse softvera u ukupnom R RI = = %
.
softverskom projektu? Ako se veličina R Formula 2: Return of investment (Ralph M.
softvera moţe izmeriti brojem programskih Ralph DeFrangesco, 2011)
linija koda (LOC 4), onda se procentualno Ostvarena dobit u odnosu na troškove uloţene
učešće R sotvera izračunava: u R softver, pokazuje da veća dobit svara veći
% =
o
∗1 kalkulativni rezultat ulaganja, što znači, da je
p o
Povratak od investicije u R softver (RORI)
3 C o veći. Da bismo realno dokazali ulaganje i
% = ∗1 = , %
C p og o investiciju u R softver, moramo proceniti
Formula 1: Procenat Reuse softvera u jediničnu cenu novog softverskog koda koji se
ukupnom softveru (Ralph M. Ralph DeFrangesco, razvija iz početka, a isto tako i cenu R
2011) softverskog proizvoda koji se preuzima iz R
Formula govori da je u ukupnom biblioteke. Troškovi smeštanja i pronalaţenja
softverskom projektu oko 43% učešće Reuse R vrednosti, efikasnost i broj mogućeg
softverskog koda. Povratak od ulaganja u inkorporiranja R u druge softverske projekte,
Reuse softverski kod (ROI) 5 tj. RORI 6 jedinični troškovi ulaganja softverske
definiše se kroz tri navedene softverske kompanije u razvoj softverskih projekata sa R
metrike: programima jesu značajne činjenice koje treba
Prva metrika povratka od ulaganja obuhvatiti, a koji utiču na procenat
(Return-on-investment-RIO (Ralph M. Ralph opravdanosti ulaganja u „Reusability“ softver,
DeFrangesco, 2011) najfleksibilnije i odnosno povećanog povratka uloţenih
najjasnije odslikava ulaganje i rezultate sredstava (opravdanost beneficija). „Povratak
ulaganja u R softver. Ona se izvodi iz formule od investicija u R“ uključuje sve navedene
(net present value) NPV (Tom Haughey, parametre i sveobuhvatno ocenjuje ekonomsku
March 2010) i zavisi od interne stope prinosa opravdanost projekta :
uzimajući u obzir faktore rizika i cenu kapitala ∗� � −�
��� = −1 ∗1
(troškovi ulaganja u R program). Ova metrika C
se procenjuje sa dva uzajamna nivoa: Formula 3: za izračunavanje modela povratka
1. -poboljšanje produktivnosti i smanjenje od investicija (Return of investment ROI) (Carol
rizika ulaganja i S. Fugate)
2. -ispoljavanje dobrih osobina softvera sa Gde su semantička značenja izraza sledeća:
tehničkog aspekta: (CVN) jedinična cena novog proizvoda razvijen
za primenu; (CVR) jedinična cena za R iz R
biblioteke; (E) efikasnost infrastrukture
biblioteke. To je odnos izmeĎu R kôda u
aplikaciji i ukupno dostupnog R kôda; (N)
4 Lines of code očekivan broj aplikacija (verzija, proizvoda,
5 Return On Investment – ROI, itd.) da bude proizvedeno; (CDE) jedinica
http://www.investopedia.com/terms/r/returnoninvestment.asp ,
6 Return on Reuse Investment

172
troškova ulaganja u R program date Koristi od R vrednosti bi se povećale
organizacije. povećanjem broja njihovih korisnika u
vremenskom periodu od barem šest godina, što
3.2. Procene eksperata i budući trendovi se dokazuje ovim projektom.
Mnogi eksperti se bave pitanjem: povratak ro n n a ni i ro o i
� = � −( ) �
od investicije? U skladu sa finansijskim ori i o R roi o n R
okruţenjem i beneficijama koje donosi Formula 4: Ekonomske koristi od R tokom
„Investicija ne sme da vrati samo početni duţeg vremenskog perioda (x)
kapital, već najmanje onoliko više koliko bi ta (x) broj godina tokom kojih se procenjuju
sredstva zaradila na drugom mestu, plus troškovi i ostvareni benefiti od R vrednosti
dodatak za rizik” (L. H. Putnam and W. Myer, Kako je x manji broj (1, 2, 3) tako su u tom
1992). Povratak od investicije obuhvata periodu veći troškovi od koristi, a ako se x
sledeće elemente: obuku, raspored rada, rizik, povećava (4, 5, 6. itd.), tada su koristi od R
kvalitet, produktivnost, postupak, kupce, vrednosti veće a troškovi sve manji, i postaju
troškove, preduzetništvo. R troškovi kao zanemarljivi jer imaju ulogu samo odrţavanja
ulazni parametri ekonomske metrike nastali R. S obzirom na savremeno tehničko i
eksploatacijom R programa, su vrlo osetljiva ekspertsko znanje koje R uključuje,
kategorija, a mogu i destruktivno da se odrţavanje je fleksibilna, tehnološki i
manifestuju zbog mogućeg slabljenja radnih ekonomski isplativo u duţem vremenskom
karakteristika komponenti i rizika njihovog periodu i konkurentno u stalnoj trţišnoj
zastarevanja usled promena u tehnologiji i/ili softverskoj utakmici potrošača i proizvoĎača,
strategiji R vrednosti iako tako nadmoćno gde vlada zakon Reuse softvera: “ High
¨iskrojen¨ kôd po pravilu donosi značajnu customer demand, reduced software
prednost. Planiranje razvoja R kôda, development budgets, and a competitive
neophodno je praćen analizom sadrţaja R software market drive the need for reusable
biblioteka, budućim trendovima, ili software.” (Dr. Randall W. Jensen, 2004)
vremenskom procesu upravljanja R
komponentama, koji je podloţan uticaju Bibliografija
rapidnog tehničkog preobraţaja. Stoga odnos [1] Carol S. Fugate. (n.d.). Software reusability return
of investment.
prema troškovima mora biti profesionalan, uz
[2] Dr. Randall W. Jensen. (2004). An Economic
stalno sprovoĎenje metodologije troškovno / Analysis of Software Reuse., (str. 5).
korisne analize. Inicijalni troškovi [3] Jasmine K.S, D. R. (2008). Cost Estimation Model
podrazumevaju analizu i startovanje R For Reuse Based. Proceedings of the
programa, R alata, zapošljavanje i obuku International MultiConference of Engineers
and Computer Scientists 2008 Vol I (str. 4).
kadrova, proizvodnju R komponenti za Hong Kong: IMECS.
višekratnu upotrebu, a novonastali troškovi [4] L. H. Putnam and W. Myer. (1992). Measures for
prate odrţavanje i izmene R softvera, podrške Excellence: reliable software on time, within
korisnicima, reklamiranje široj javnosti. Svi budget. Prentice Hall.
[5] Ralph M. Ralph DeFrangesco. (2011). A Cost
skupa utiču na formiranje cene R komponente,
Model For Software Reuse., (str. 6). Preuzeto
te je odluka o ulaganju vrlo odgovoran i sa http://www.slideshare.net/asas402/a-cost-
savestan zadatak koji zahteva: model-for-software-reuse
istražiti pozitivne i negativne efekte R razvoja [6] Tom Haughey. (March 2010). The Return on
(da li treba razvijati R ili ne?) Investment (ROI) of Data Modeling. (str. 17).
INFOMODEL.
razviti alate za manipulisanje R vrednostima [7] Wayne C. Lim. (1998). U Managing software reuse.
pripremiti R osoblje, korisnike, programere [8] Ronald J. Leach. (2011). SOFTWARE REUSE:
edukovati inţenjere, programere, METHODS, MODELS, AND COSTS.
administratore biblioteka [9] Barry W. Boehm. (2007). Software Engineering:
Barry W. Boehm's Lifetime Contributions to
Software Development, Management, and
4. Zakljuĉak
Research.

173
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Analiza uzroka ignorisanja meta oznake za prikaz opisa sadržaja veb stranica u
pretraživaĉima

Tanja Krunić
Visoka tehnička škola strukovnih studija u Novom Sadu
e-mail: krunic@vtsns.edu.rs

Apstrakt. U okviru ovog rada su posmatrani uzroci koji dovode do prikaza neţeljenog teksta opisa sadrţaja
veb stranica u rezultatima pretrage po ključnim rečima u Google-u. U tu svrhu, analizirani su sajtovi sa
domenima iz Srbije kod kojih je došlo do neadekvatnog prikaza opisa sadrţaja stranice u navedenom
pretraţivaču. Izvršena je klasifikacija grešaka u primeni meta oznake za opis stranice. Ovakva klasifikacija
grešaka moţe da posluţi u edukativne svrhe studentima koji se obrazuju u oblasti veb dizajna/programiranja radi
izbegavanja istih grešaka u njihovom budućem radu.
Kljuĉne reĉi: meta description, pretraţivači, opis sadrţaja veb stranice, internet marketing

rezultatima pretrage u Google-u, jer prema [4],


1. Uvod 62% korisnika pretraţivača pokreće linkove
U današnje vreme, gotovo da je koji se nalaze u okviru prve stranice pretrage,
nezamislivo uspešno poslovanje bez dok 41% korisnika odustaje od pretrage ili
posedovanja odgovarajućeg reklamnog/ menja upit ukoliko na prvoj stranici rezultata
informativnog veb sajta. S obzirom da pretrage nisu našli ţeljene informacije.
postavljanje veb sajta na internet više nije
prestiţ, već potreba radi opstanka poslovanja, Proce je eseč i proj poseta
broj veb sajtova na globalnom nivou
neprekidno raste. Prema [1], broj veb sajtova 1.25E+08
AOL
za samo dest godina, u periodu od 2002-2012
godine porastao je sa 3 miliona na 555 Ask 2.45E+08
miliona.
U mnoštvu informacija koje se mogu pronaći Yahoo 3.00E+08

na internetu, korisnicima pomaţu pretraţivači,


meĎu kojima su najpopularniji Google, Bing, Bing 3.50E+08

Yahoo, Ask i AOL. MeĎutim, prema [2],


1.1E+10
Google pretraţivač je definitvno najkorišćeniji Google

pretraţivač, sl. 1. U tom kontekstu je nastala i


0 2E+10
čuvena veb izreka: „Ukoliko vas korisnici ne
mogu lako pronaći preko Google-a, to je kao
da ne postojite na vebu,“ [3]. Stoga je jasno Slika 1. Procenjen broj poseta pretaţivača u
da je veoma vaţno postići visoko mesto u februaru 2015

174
Da bi veb sajtovi bili što više rangirani u U okviru ovog rada su u edukativne svrhe
Google-u, a i u drugim pretaţivačima, veb istraţivani veb sajtovi sa domenima iz Srbije
dizajneri koriste razne korake u optimizaciji čiji opis u rezultima pretrage u Google-u je
sajtova za pretraţivače. Optimizacija koja se neodgovarajući. Naravno, Google je izabran
skraćeno zove SEO (engl. Search engine opt- na osnovu činjenice da je najposećeniji
imization) se uglavnom svodi na poboljšanje pretraţivač. Pri tome su klasifikovane najčešće
kvaliteta veb sajta, [5]. Ovo podrazumeva for- greške koje dovode do prikaza neţeljenog
miranje skupa ključnih reči i fraza vezanih za opisa sajta u pretraţivaču.
tematiku sajta i njihovo ugraĎivanje u HTML
elemente sajta (naslove, linkove, alt tagove, 2. Pravilna primena meta description taga
kao i u sam tekst, vidi [6]) , sa jedne strane, i u na veb stranici
sticanju dolazećih linkova sa druge strane,
Kao što smo već napomenuli, da bismo
[7],[8],[9]. Pri tome, najviše se cene tzv.
postigli odgovarajući utisak kod korisnika,
prirodni linkovi koji su stečeni na osnovu
prilikom sastavljanja meta description oznake
kvalitetnog sadrţaja sajta. Algoritmi za
za veb stranicu, prema [11] trebalo bi da se
rangiranje se razlikuju od pretraţivača do
pridrţavamo sledećih pravila:

pretraţivača, ali u suštini na njih utiču slični
Koristiti jasne rečenice koje pružaju
(meĎu kojima su i gore navedeni) faktori, [10].
informacije korisniku o tome šta će postići
MeĎutim, pored visoke pozicije u pretraţi-
posetom navedenog sajta

vačima, od izuzetne vaţnosti je i naslov stra-
Tekst u meta description tagu bi trebalo da
nice koji se u rezultantnoj stranici prikazuje u
bude kraći od 155 karaktera, jer se u
vidu klikabilnog linka, kao i prateći tekst koji
suprotnom višak teksta neće prikazati.

bi trebalo da opiše sadrţaj date veb stranice.
Unutar teksta meta description taga
Ukoliko se poštuju neka od pravila koja ćemo
koristiti odgovarajuće ključne reči (ukoliko
kasnije navesti, Google će u rezultatima pret-
se poklope sa rečima iz upita korisnika, one
rage prikazati tekst naveden u tzv. meta
će biti boldovane i tako dodatno privući
description tagu,
pažnju korisnika).

< meta name= "description" content= "kratak opis
sadr žaja sajta"> . Obavezno izbeći nabrajanje velikog broja
Veoma je vaţno da opis stranice bude ključnih reči jer ta pojava može biti
efektivan, jer na taj način, niţe plasirani sajt shvaćena kao spam.
moţe privući paţnju korisnika koji bi inače, Nepridrţavanje ovih pravila prilikom
sasvim prirodno, pokrenuo link ka više sastavljanja meta description taga, moţe
plasiranom sajtu, [11]. S druge strane, ukoliko dovesti do ignorisanja njegovog sadrţaja od
se ovaj tag izostavi, ili se prekrše neka pravila, strane Google-a, koji ispod naslova stranice u
u rezultatima pretrage se moţe pojaviti tekst pretraţivaču prikazuje neki drugi deo teksta
koji pretraţivač smatra relevantnim [12], što koji je odabrao sa stranice sajta prema svojim
moţe u nekim slučajevima biti izuzetno kriterijumima. Većinom je to spisak linkova sa
nepovoljno. Diskutabilno je da li sadrţaj meta glavnog menija ili tekst prvog paragrafa na
description taga utiče na rangiranje veb stranici. Razlozi za ne prikazivanje sadrţaja
stranice (vidi [13]) pa zato se dešava da veb meta description taga koji se navode u [14],
dizajneri ne obraćaju veliku paţnju na ovaj [15] su:
tag, propuštajući priliku ostavljanja efektivne  nabrajanje velike količine ključnih
poruke u rezultatima pretrage, [11]. reči unutar meta decription taga,

175
 predugačak meta description tag,
 ponavljanje istog meta description
taga na više različitih stranica,

Slika 3. Odsečen veliki deo meta description taga
nekonzistentan tekst meta description
taga sa sadržajem na stranici,
 prikazuje se tekst koji je preuzet iz
ODP-a (Open directory project , [16]).
Da bi se sprečilo preuzimanje teksta iz
ODP-a, u zaglavlje sajta se moţe ugraditi
meta oznaka: Slika 4. Prikaz besmislenog teksta na mestu
< meta name= "robots"content= "NOODP"> .
predviĎenom za opis sadrţaja veb stranice
Ukoliko ni ovo ne urodi plodom, u
ekstremnim slučajevima, ako je ugled
kompanije ugroţen, moţe se i u potpunosti
izblokirati prikaz opisa sadrţaja sajta
naredbom Slika 5. Prikaz dela koda na mestu predviĎenom
< meta name= "robots"content= "nosnippet"> . za opis sadrţaja veb stranice

3. Rezultati istraživanja nepravilne primene


meta description oznake na sajtovima u
Srbiji Slika 6. Prikaz komentara korisnika na mestu
predviĎenom za opis sadrţaja veb stranice
U Visokoj tehničkoj školi strukovnih studija u
Novom Sadu, u okviru predmeta veb
glavnog menija, ili prvi paragraf teksta
komunikacije koji slušaju studenti studijskih
stranice (što u većini slučajeva ne predstavlja
programa veb dizajna i multimedije kao
veliki problem za vlasnika sajta), na sajtovima
obavezan predmet na završnoj godini studija,
na kojima se nepravilno koriste ili uopšte ne
studenti uče osnove SEO. Radi predočavanja
koriste meta description tagovi, dolazi do:
vaţnosti pravilne primene meta description
prikaza opisa drugih sajtova (sl.2), odsecanja
taga budućim veb dizajnerima, napravljen je
većeg dela opisa sadrţaja (sl.3, korišćenje
izbor najdrastičnijih primera prikaza
dvostrukih navodnika unutar atributa, što
neţeljenog teksta u rezultati-ma pretrage, od
dovodi do ignorisanja ostakta teksta tj.
kojih neke moţemo videti na slikama 2-6. < meta name= "description" content= "Osnovna škola "Jovan
Popović" Novi Sad" /> ), prikaza besmislenog teksta
(sl.4, prekratak opis, < meta name= "description"
content= " Delfi knjižare" /> ), prikaza dela koda (kod

učestalih grešaka na dinamički generisanim


stranicama, sl.5), kao i prikaz dela komentara
korisnika , (sl.6).
Slika 2. Prikaz teksta koji odgovara nekom drugom
veb sajtu Iako je glavni akcenat ovog rada bio na
uzrocima ignorisanja sadrţaja navedenom u
Kao što vidimo na slikama 2-6, pored meta description tagu, u okviru ovog
uobičajene pojave da se umesto predviĎenog istraţivanja, uočena je i veoma česta pojava da
opisa veb stranice pojavi spisak linkova sa Google prikaţe pravilno opis stranice, ali je

176
autor sajta propustio priliku da napiše
efektivan opis sadrţaja, već je samo kratko Bibliografija
napisao “Zvanična prezentacija ….”, sl. 7. [1] Best education sites: The internet a decade later,
http://www.bestedsites.com/the-internet-a-decade-
later/, 2013
[2] Top 15 Most popular Search Engines,
http://mygenesisthemes.com/search-engines/, 2015
[3] Olsen, S. Does search engine's power threaten Web's
independence?, http://news.com.com/2009-1023-
963618.html, 2002
Slika 7. Neosmišljen sadrţaj meta description taga [4] Hayes A. , First page search engine results: Be first
page in search engine results,
Na sl. 8 moţemo videti pravilno osmišljen http://www.ahfx.net/weblog/71, 2012
[5] Search Engine Land, What is SEO / search engine
meta description tag, koji unutar 155 karaktera
optimization? http://searchengineland.com/guide/what-
korisnicima daje najvaţnije informacije u vezi is-seo, 2013
stranice. [6] SEO Innovators.What is on-page SEO,
http://www.seoinnovators.com/what-is-on-page-seo,
2012
[7] Eaves, D. What is off-page SEO?
Slika 8. Efektivan sadrţaj meta description taga http://www.seoco.co.uk/seo-articles/off-page-seo.html.,
2012
U edukativne svrhe je takoĎe dopunjena [8] Khurana, A. What is link building?

klasifikacija grešaka koja dovodi do prikaza http://ecommerce.about.com/od/Ecommerce-


SEO/a/What-Is-Link-Building.htm, 2013
neţeljenog opisa stranice u rezultaima [9] Off page search engine optimisation: How important
pretrage. Dakle, poznatu klasifikaciju grešaka off page optimization is? http://pageseo.org/off-page-
navedenu u odeljku 2, moţemo dopuniti seo, 2011
sledećim stavkama: [10] Thies, D. SEO fast start: A simple, step by step


system for better results, http://dant-
dvostruki navodnici unutar dela teksta
seorl.s3.amazonaws.com/SEOFS2011Free.pdf. , 2011
sadržaja meta oznake,

[11] Ramesh R. How to write an effective meta
učestale greške u kodu na dinamički description (Yes they still matter),
generisanoj stranici,

http://blog.hubspot.com/marketing/how-to-write-meta-
prekratak ili potpuno izostavljen meta description-ht, 2014
description tag, [12] Team Hallam, Are meta descriptions still important
 kopiranje tuđih sajtova, uz izmenu for SEO, https://www.hallaminternet.com/2014/meta-
sadržaja, ali bez izmene meta description descriptions-important-seo/, 2014
taga. [13] Word stream, Meta tags – how Google meta tags
impact SEO, http://www.wordstream.com/meta-tags,
2014
4. Zakljuĉak
[14] Why isn’t Google using my title and meta
Pravilna primena meta description taga description?,
igra veliku ulogu u internet marketingu. Stoga http://www.spiderwebconnections.com/2014/09/16/why-
je veoma vaţno vršiti edukaciju budućih veb doesnt-google-use-title-meta-description/, 2015
[15] Meyers, P. Why won’t Google use my meta
dizajnera (studenata IT usmerenja) u tom
description, https://moz.com/blog/why-wont-google-use-
pravcu. Prikazivanjem i analizom realnih my-meta-description, 2015
primera na vebu, studenti mogu lakše sagledati [16]Open directory project, http://www.dmoz.org/
problematiku primene meta oznaka.

177
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

PRODUKTIVNOST U RAZVOJU SOFTVERSKIH REŠENJA

Tatjana Davidov
Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici
e-mail: tanja.davidov@ef.uns.ac.rs

Saša Bošnjak
Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici
e-mail: bsale@ef.uns.ac.rs

Apstrakt. Razvoj softverskih rešenja je kompleksan, težak, mukotrpan i visoko ekspertski projektni
zadatak. S obzirom da razvoj softvera zahteva ljudski i tehnički potencijal, vrlo je važno znati određene
parametre tog domenskog područja. Ako imamo saznanje o količini i vrsti resursa utrošenih tokom razvoja
komfornog i svrsishodnog softverskog rešenja, projektni timovi mogu kategorisati svoje odluke na osnovu
opipljivih realnih veličina i rezultata definisanih parametara. Merenje visine ostvarene produktivnost tokom
razvoja softverskih rešenja jeste jedan od osnovnih fokusa razvojnih softverskih timova. Ovaj podatak, kao i
mnogi drugi, učestvuju u donošenju odluke o opravdanosti ulaganja u razvoj novog softvera i od velikog je
značaja za softverske razvojne timove, programerske ekipe i neposredne operativne korisnike. Merenje odnosa,
utrošenog ljudskog rada u razvoj softverskih rešenja i ostvarene ekonomske i druge vrste koristi, koje se postižu
novim projektnim rešenjima jeste upravo i cilj istraživanja ovog rada. Neophodno je predstaviti upotrebljive
tehnike i metode kojima će se lako dokazati povećanje nivoa produktivnosti zahvaljujući svrsishodnoj upotrebi
softverskih komponenti, odnosno ponovno upotrebljivih, “Reuse” (R) objekata u razvoju savremenih softverskih
rešenja
Ključne reči: višestruko upotrebljivi objekti (Reusebility objects), produktivnost u razvoju softverskih
rešenja, koncept ponovnog korišćenja softvera (PKS koncept), dužina programskog koda.

1. Uvod 2. Reuse (R) objekti


Odnos troškova i koristi, konstantno je Reuse je razvijeni softverski proizvodi za
tema o kojoj razmišlja menadžment velikih mnogostruku upotrebu ili gotova softverska
softverskih kompanija koje se bave razvojem rešenja (objekti) koja se ugrađuju u novi
R softvera. Njihov generalni stav jeste, da softverski projekat. Ova softverska rešenja
treba pronaći balans kojim će se opravdati svi uglavnom vrlo dobro funkcionišu i višestruko
utrošeni resursi u razvoju softverskih rešenja, su testirana i upotrebljavana, pre nego što se
pri čemu tok razvoja i konačno rešenje ponovo koriste u novim projektima koji se
softverskog proizvoda mora da zadovoljava trenutno razvijaju. To stvara značajan nivo
visoki nivo i broj kriterijuma, kako za članove sigurnosti u cilju ostvarenja projektantsko
razvojnog tima tako i za krajnje korisnike programerskih zadataka. Međutim u velikoj
softvera. Takav projekat je mnogostruko meri je zastupljeno stalno goruće pitanje: da li
primenljiv i komercijalno konkurentan na R razvoj treba ili ne treba forsirati? Svakako
tržištu softvera. da treba, ako to ulaganje opravdava cilj, ali ne
po svaku cenu. Stoga je vrlo svrsishodno

178
definisati i ciljeve i parametre koji na 2. neke softver komponente treba da budu
postizanje zadatih ciljeva utiču. Ovo zahteva kreirane od već postojećih kreacija (delova
analizu mnogobrojnih parametara koji softverskih rešenja). To podrazumeva ne
dokazuju prednosti korišćenja R objekata u samo iskoristiti kreirane vrednosti već i
razvoju softverskih projekata. Jedan od tih dokumentovane projekte i testirane
podatke;
parametara je produktivnost koja ima značajan
3. povećanje kvaliteta, znači skraćenje
uticaj na celokupnu realizaciju softverskih
vremena traganja za grešakama u kôdu,
projekata i dalju iskoristljivost takvih što povećava produktivnosti;
softverskih rešenja. Dokazati učešće 4. veća pouzdanost u softverski proizvod,
produktivnosti, kao i bilo koju od mogućih smanjuje ulazni rad, kao i rad u fazi
prednosti R objekata prvenstveno polazi od održavanja.
osnovne analize: odnosa troškova i koristi. R Metrike kojima se meri produktivnost su
definisane sa različitih aspekata i načina
2.1 Analiza troškova i koristi (Cost/benefit) dokazivanja. Njihovom primenom dolazi se do
Cost/benefit analiza R programa, dokazuje parametara na osnovu kojih se može proceniti,
opravdanost ulaganja u R program, ali tokom da li R vrednosti treba razvijati. Na sreću
dužeg vremenskog perioda. Cena R zadnjih 50 godina produktivnost u razvoju
komponenti se amortizuje u svim projektima u softvera se meri brojem napisanih linija
kojima će se komponente višestruko programskog koda po zaposlenom u toku
upotrebljavati. Višestruka upotreba preslikava meseca. Vrednost softver inženjera (V) zavisi
se u podizanju nivoa produktivnosti u toku od tri atributa: Komunikacione veštine (C),
razvoja, primene i upotrebe softverskog koncepta upravljanja svesti i tehničke
proizvoda. sposobnost (T). (Randall W. Jensen Ph.D.,
Metod kojim se postižu vrlo realni 2014). Ako upravljamo svešću zaposlenih,
rezultati u istraživačkim procesima ovog tipa programera, softver menadžera, korisnika i
naziva se: „Cilj pitanje metrika“ (Goal ostalog osoblja koje može u nekoj instanci da
Qustion metric - GQM) kojom se polazi od dovede do promene u nivou produktivnosti
ključnih pitanja od značaja za dostignut nivo rada, možemo oceniti vrednost radnog osoblja
produktivnosti tokom primene R softvera: matematičkom formulom, što znači da
1. koji procenat od ukupnog sistema je definisani parametri govore da su ljudi,
razvijen sa R komponentama? motivacija i komunikacione osobine najvažniji
2. koliko i šta se menja na izgrađenim R atributi za sve uspešne projekte.
komponentama u doslednom ponavljanju
njihovih funkcionalnosti? V= M
3. koliko napora zahteva: lokalizacija, Formula 1: Izračunavanje vrednosti za jednog
pronalaženje, razumevanje, prilagođavanje softver inženjera 1
i integracija R komponente? ovom formulom se odslikavaju kako efekti
4. koliko često preuzimamo R komponentu agilnih metoda, tako i efekti tradicionalnih
radi ponovne upotrebe?
metoda razvoja softverskih rešenja.
5. koliko su komponente zahtevne u pogledu
njihovog održavanja?
Povećanje produktivnosti R programom 3. Merenje produktivnosti softvera (od
analizira se tokom životnog ciklus razvoja tradicionalnog kôda do R objekata)
softvera, a ogleda se u smanjenju ulaznih Kako je uobičajeno u svim dosadašnjim
parametara (input) i transformaciji istih u tradicionalnim sistemima analize, merenje
izlazne (output) rezultate. Ovu teoriju produktivnosti se ogleda u prebrojavanju linija
procenjujemo sledećim činjenicama: programskog kôda, osim linija komentara.
1. R može omogućiti da cena ulaznog rada Eminentni naučnik iz oblasti procene i analize
bude podstrek stručnom osoblju
(specijalizovanim softver inženjerima); 1 Randall W. Jensen Ph.D. (2014). Improving Software
Development Productivity - predgovor (xvi str.)

179
kvaliteta softverskih projekata (Wayne C. Lim, Konzorcijum udruženih U.S. kompanija
1998), linije programskog kôda predstavlja (Systems and Software Consortium, Inc.
paradigmom: “hiljadu nekomentarisanih (SSCI) 3), nastoji da unapredi razvoj novih
programskih naredbi” (thousands of projektnih rešenja tokom životnog ciklusa
noncomment source statements (KNCSS)2) projekta. Konzorcijum se bavi mnogobrojnim
što govori o veličini (odnosno dužini) pitanjima, ali među najvažnijim ciljevima je
izvornog programskog kôda. Ovaj tip merenja povećanje produktivnosti, pouzdanosti i
se koristi naročito tokom faze kodiranja i kvaliteta kroz istovremeno smanjenje
testiranja softverskog kôda. Metrike koje vremenskog ciklusa (Mark R. Blackburn,
koriste izvorni softverski kôd u proceni 2005). Ekonomski model rastuće softver
opravdanosti ulaganja u R softverske objekte produktivnosti, koji promoviše SSCI kao i
se realizuju sa tri stanovišta: druge napredne softver tehnologije i razvojne
1. metrika : softverske kuće danas, definiše totalnu cenu
KNC o og p o z o KNC o datog softverskog proizvoda kao zbir cene
, razvoja novog i cene korišćenja postojećeg R
o ž o o ž
softvera. Kako povećanje učešća R softvera u
Stavljanjem u odnos KNCSS (ukupan broj
konačnom softverskom rešenju, povećava
linija programskog kôda) prema broju
produktivnost, tako i uključivanje ostalih
inženjerskih dana koji su uloženi u pisanje
parametara značajno utiče na formiranje
istog, ili na spram toga, KNCSS u odnosu na
relativne cene koštanja softvera. Relativna
broj inženjerskih dana utrošenih tokom
cena razvoja softverskog proizvoda, za novi
primene ili iskorišćavanje već napisanog R
kôd, može se dobiti sledećom formulom, pri
programskog kôda, vidimo šta je produktivniji
čemu je C (cena) maksimalno=1:
posao, odnosno koliko je svrsishodno ulagati
Relativna cena Relativna cena
trud u razvoj novih R vrednosti u odnosu na razvoja ne-R dela razvoja R dela
učestalost i mogućnost njihovog softver proizvoda softver proizvoda
iskorišćavanja i višekratnu primenu. �
2. metrika : = � −� 1 + � (� + )

KNC o KNC − o Formula 2: Izračunava relativnu cenu razvoja
o ž , o ž softverskog proizvoda sa R vrednostima 4
o o o o
gde su semantička značenja izraza sledeća:
KNCSS za R ili ne-R vrednosti u odnosu na R – procenat učešća R kôda u softverskom
utrošeno vreme, procenjuje dopunski napor proizvodu (0 ≤R ≤1),
radi kreiranja R objekata, što se direktno b - trošak integracije R kôda u odnosu na
odražava na produktivnost. razvoj i integraciju potpuno novog
3. metrika : programskog kôda (b = 1) (b ≥0),
KNC − o E – trošak razvoja R kôda u odnosu na razvoj
o ž o o , potpuno novog programskog kôda (E = 1) (E ≥
z ž g − o .
0) i
Stavljanjem u odnos broja programskih linija n - broj iskorištavnja R kôda koji će se
kôda ne-R softvera i utrošeno inženjersko amortizovati u formiranoj ceni (n ≥1).
vreme da bi se ne-R softver transformisao u R
vrednost. Ovi parametri pokazuju koliko je
produktivan i isplativ ovakav trud. Da li 3 Systems and Software Consortium, Inc. (SSCI) is New
razvijati softver bez ili sa R komponentama Name for SPC
http://www.prnewswire.com/news-releases/systems-
dokazuje analiza KNCSS i utrošenog vremena and-software-consortium-inc-ssci-is-new-name-for-
za oba slučaja. spc-66703407.html preuzeto 7.2015.
4 Johan Margono, Thomas E. Rhoads. Computer
Sciences Corporation: „SOFTWARE REUSE
2 Wayne C. Lim: “Managing software reuse“ –
»Thousands of noncomment source statements«, strana ECONOMICS”: COST-BENEFIT. ANALYSIS. ON. A
294. LARGE-SCALE. ADA PROJECT

180
Analiza nam govori sledeće: ako se R razvijenih R objekata) u što većem broju
povećava, P se takođe povećava, ali u većim ponavljanja.
razmerama. Oscilacije produktivnosti za datu Definisani model se posebno koncentriše
vrednost b su veće kada je R=1. Prema tome, na produktivnost u razvoju R softverskih
investirati u R, je važno pod uslovom da se proizvoda. U modelu je definisana formula
znatno minimizira b. Ako je cena R- razvoja produktivnosti (P) (Johan Margono, 1992),
visoka, a takođe i b>1, tada bi pokušaji, da �=� gde je P relativna vrednost
se R program opravda, mogli biti uzaludan
produktivnosti u kreiranju softverskih
napor. Sledeća slika odražava oscilacije
proizvoda u odnosu na R softver. Parametar P
parametara:
je u suprotnom odnosu od vrednosti C
parametra, što znači da povećanje cene (C)
smanjuje produktivnost (P) i obrnuto.

3. Zaključak
Procena troškova i koristi, uz analizu
nezaobilaznih parametara ljudi, motivacija i
veštine inženjera i menadžera, opravdanost
ulaganja resursa i ljudskog rada u programski
kod, predstavljen je ovim istraživanjem. Tri
segmenta R metrike koristeći paradigmu
KNCSS, inženjerskog rada, kao i
Tabela 1: Kvantitativna prezentacija formule izračunavanje relativne cene za softverski
kojom se izračunava relativna cena softverskih proizvod u kome su sadržane ili nisu, R
proizvoda sa R objektima (vrednosti: od 0 do 1)
softverske vrednosti, predstavlja jasan metod i
Prema definisanim parametrima, putokaz u pronalaženju odgovora na pitanje:
nastojimo da smanjujemo cenu (C), na osnovu
Da li je ulaganje u R softver, u datom trenutku
učešća svih uključenih parametara: R, b, E i n.
ili vremenskom periodu, sistemskom,
Ako izraz (1- R) (1) izračunava relativnu ceni
tehničkom i ljudskom okruženju, opravdano ili
razvoja ne-R dela softverskog proizvoda, a
ne?

izraz � �+� (Johan Margono, 1992)
izračunava relativnu cene razvoja R dela Bibliografija
softver proizvoda, možemo da zaključimo [1] Enabling organizational agility using systematic
sledeće: ako softverski proizvod ne sadrži R software reuse. (2015, January). Retrieved
kôd (R=0), tada C=1. Sa druge strane, čak ako from Art of Software Reuse:
http://artofsoftwarereuse.com/
je softverski proizvod građen u potpunosti od
R komponenti (R=1), tada se cena vezuje i [2] Johan Margono, T. E. (1992). In Software Reuse
isključivo zavisi samo od vrednosti parametara Economics: Cost-Benefit Analysis on a Large -
Scale and Projects.
u delu formule koji se odnosi na razvoj R

softvera: = � + � (Johan Margono, 1992). [3] Mark R. Blackburn, P. (2005). Objective Measures
for V&V and Software Reliability. 24. Systems
Stoga, saglasno ovom modelu, dosledno znači and Software Consortium, INC.
da je uloženi trud u R uspešan jedino ako ne
pokušavamo samo da maksimiziramo R, već [4] Randall W. Jensen Ph.D. (2014). Softver
development issues. In Improving Software
se moramo skoncentrisati da istovremeno
Development Productivity (Vol. 368, pp. 1-16).
minimiziramo b i E, pri čemu treba nastojati Rotterdam: Prentice Hall.
da u budućem periodu maksimiziramo
parametar n (broj ponovne upotrebe već [5] Wayne C. Lim. (1998). In Managing software reuse.

181
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Sistemi za upravljanje dokumentacijom u velikim poslovnim organizacijama

Dejan Milenković
Uprava za telekomunikacije i informatiku Generalštaba Vojske Srbije, Raška 2, Beograd
e-mail: dejan.milenkovic@vs.rs

Dragoljub Simonović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, Beograd
e-mail: d.simonovic@yahoo.com

Marina Jovanović Milenković


Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, Beograd
e-mail: marinaj@fon.bg.ac.rs

Apstrakt. Predmet rada je upravljanje dokumentacijom poslovnih organizacija i ima za cilj da podstakne
rukovodioce tih istih organizacija da razmišljaju u smeru unapređivanja poslovanja investiranjem u
informacione tehnologije. Neophodnost unapređivanja poslovanja i prilagođavanja trendovima savremenog
digitalnog sveta zahteva sve veću primenu tehnologija upravljanja dokumentima. Adekvatnim planiranjem i
postavljanjem zahteva i uslova za uvođenje naprednih informacionih tehnologija može se doprineti znatno
efikasnijoj realizaciji aktivnosti poslovnih procesa na svim nivoima upravljanja. Velike poslovne organizacije
zahtevaju dobar i pouzdan sistem za skladištenje i organizaciju dokumenata, a imajući u vidu da poslovna
dokumentacija uglavnom nastaje u elektronskom obliku, upravljanje elektronskom dokumentacijom primenom
savremenih informacionih tehnologija predstavlja rešenje za pouzdano, brzo i jednostavno organizovanje i
sistematizaciju iste. Upotreba sistema za upravljanje elektronskom dokumentacijom ima za cilj rešavanje
problema upravljanja strukturnim i ne strukturnim tipovima informacija, njihovog arhiviranja i ponovnog
korišćenja. Takođe, upravljanje elektronskom dokumentacijom doprinosi da komunikacija i interoperabilnost
između poslovnih organizacija na regionalnom i globalnom nivou bude na visokom nivou.
Ključne reči: poslovna organizacija, informacione tehnologije, upravljanje dokumentacijom, upravljanje
procesima. 

smanjuje neizvesnost u delatnosti poslovne


1. Uvod organizacije, omogućava uštedu materijalnih
Razvoj informaciono-komunikacionih resursa i racionalno angažovanje kadrovskih
tehnologija uslovljava prilagođavanje kapaciteta.
poslovanja svih poslovnih organizacija kako bi Jedan od ciljeva poslovnih organizacija je
na tržištima bile konkurentne i kompatibilne, i promena svesti zaposlenih da rad sa papirnim
sa neprekidnim ciljem da budu bolje i primercima dokumenata ne predstavlja
efikasnije.   pouzdan i brz način dolaska do aktuelnih
Uspešnost savremenih poslovnih informacija, već naprotiv dokumenta u
organizacija u velikoj meri oblikuje način papirnom obliku su podložna gubljenju,
korišćenja informacija. Informacija predstavlja izmenama i uništenju, zahtevaju dodatno
bitan faktor upravljanja poslovnim procesima. vreme za njihovo pronalaženje i upotrebu
Ona se ispoljava kao znanje i potreba za informacija iz njihovog sadržaja.
uspešno rukovođenje na svim nivoima, što

182
Uspeh u realizaciji postavljenih zadataka u moguće je istu informaciju sadržanu u
direktnoj je sprezi sa upravljanjem dokumentima koristi u različitim poslovnim
informacijama sadržanim u dokumentaciji. kontekstima, što je česta poslovna potreba.
Rešenje za pouzdano, brzo i jednostavno Uspostavljanjem EDMS, poslovna
organizovanje i sistematizaciju poslovne organizacija postiže sledeće rezultate:
dokumentacije jeste upravljanje elektronskom – efikasnije realizuje svoje zadatke i uspešnije
dokumentacijom primenom savremenih ostvaruje poslovne ciljeve;
tehnoloških rešenja. – operabilnost u komunikacijama na
poslovnom tržištu se podiže na viši nivo;
2. Problemi upravljanja dokumentacijom – planiranje zadataka i izveštavanje je
Problemi u radu sa dokumentacijom u kvalitetnije, ekonomičnije i efikasnije;
poslovnim organizacijama su mnogobrojni. – automatizacijom upravljanja dokumentima
Procedura toka dokumentacije od izrade poslovnih procesa skraćuje se vreme
dokumenata, potpisivanja, distribucije i realizacije, i utiče na efikasnije donošenje
postupanja po istim je dugotrajna, i postoji poslovnih odluka;
mogućnost gubljenja iste. To doprinosi – informacije sadržane u dokumentaciji su
neracionalnom trošenju vremenskih i dostupne u skoro realnom vremenu;
kadrovskih resursa u pronalaženju potrebne – relevantnoj dokumentaciji se pristupa sa
dokumentacije, otežanom izvršavanju udaljenih (distribuiranih) lokacija;
postavljenih zadataka i neefikasnom – povećava se efikasnost kadrovskih resursa,
donošenju poslovnih odluka. Konačno, čime se smanjuju personalni troškovi;
procedura arhiviranja dokumentacije i ponovni – redukuje se trošenje vremenskih i
pristup istoj je otežan i zahteva vremenske i materijalnih resursa (prostorni zahtevi za
kadrovske resurse, a kontrola pristupa arhivu, papir, uređaji za kopiranje, održavanje
dokumentaciji, naročito poverljivoj, je opreme za kancelarijsko poslovanje);
zastarela i nedovoljno efikasna. – ostvaruje se centralizovano skladištenje i
upravljanje dokumentacijom i onemogućeno je
3. IT u funkciji upravljanja dokumentima multipliciranje dokumenata;
U organizacijama čije su poslovne – obezbeđuje se visok stepen kontrole pristupa
funkcije razgranate i deluju na više i sigurnosti elektronskog sadržaja;
distribuiranih lokacija, efikasno nadgledanje i – forme dokumenata se standardizuju;
upravljanje procesima, u skladu sa poslovnim – unapređuje se kultura upravljanja
zahtevima i standardima, još uvek predstavlja informacijama u okviru organizacije.
jedan od najvećih organizacionih izazova. EDMS predstavlja automatizaciju procesa
Sistemi za upravljanje elektronskim upravljanja dokumentacijom koji se realizuju u
dokumentima (EDMS) predstavljaju okviru softverske platforme za upravljanje
kategoriju informacionih sistema elektronskom dokumentacijom i procesima
specijalizovanih za upravljanje dokumentima i komunikacije (nezavisno od drugih poslovnih
njihovim metapodacima u svim fazama servisa i aplikacija). U okvirima velikih
njihovog životnog ciklusa isključivo u poslovnih organizacija među najzastupljenijim
elektronskom okruženju. EDMS obezbeđuju softverskim platformama ovog tipa spadaju
sistematsko rešenje za unos, organizaciju, IBM Domino, IBM FileNet, Microsoft
upravljanje i skladištenje sadržaja unutar SharePoint, EMC Documentum i Alfresco kao
poslovnog okruženja. Njihovim korišćenjem, open source softverska platforma.
nestrukturiranim informacijama sadržanim u Jednostavno rečeno, realizacija EDMS u
dokumentaciji se upravlja u skladu sa poslovnoj organizacije ima za cilj
predefinisanim poslovnim pravilima i modernizaciju elektronskog poslovanja kroz
procedurama. Adekvatnim upravljanjem uvođenje elektronskog kancelarijskog
metapodacima dokumenata kroz EDMS, poslovanja. U oblicima business to business

183
(B2B) i government to government (G2G) dokumenta. Opisuju šta sistem treba da radi i
elektronskog poslovanja to podrazumeva definišu se za svaki od procesa poslovnog
razmenu elektronskih dokumenata između sistema. Nefunkcionalni zahtevi definišu nivo
distribuiranih organizacionih jedinica jedne kvaliteta s kojom EDMS treba da izvršava
poslovne organizacije, s osnovnim ciljem da se svoje funkcije, a uobičajeno se svrstavaju u
upotreba papirnih dokumenata svede na grupu zahteva za kvalitetom rada sistema (run-
minimum. U oblicima business to customers time requirements, execution qualities), zatim
(B2C), government to business (G2B) i u grupu zahteva za kvalitetom razvoja sistema
government to customers (G2C), elektronsko (development requirements, evolution
kancelarijsko poslovanje podrazumeva qualities) i u grupu zahteva za kvalitetom
razmenu elektronskih dokumenata informaciono-komunikacionih tehnologija.
elektronskim putem sa korisnicima koji su van Neki od bitnih elemenata informaciono-
organizacijske strukture poslovne organizacije, komunikacionih tehnologija od kojih zavisi
čime se postiže uzajamna operabilnost, realizacija EDMS su: skladišta
standardizacija forme i sadržaja dokumenata, a (repozitorijuma) na kojima se smeštaju
upotreba papirnih dokumenata svodi na dokumenta, primena elektronskih servisa
minimum. Takođe, u slučaju da dokumenta kojim se garantuje verodostojnost sadržaja i
nastanu ili budu primljena od eksternih autentičnost autora dokumenata (kao što su
korisnika u papirnoj formi, ista najpre moraju elektronski potpis i vremenski pečat) i
da budu digitalizovana kako bi se dalje hardversko-telekomunikaciona infrastruktura
koristila u elektronskoj formi. U tom slučaju koja obezbeđuje pouzdano i ekonomično
kroz elektronsko kancelarijsko poslovanje korišćenje svih računarskih resursa.
egzistiraju elektronske kopije papirnih Primena elektronskog potpisa otvara nove
dokumenata i zastupljene su u svim oblicima elektronske vidike za još kvalitetniju i
elektronskog poslovanja (B2B, G2G, B2C, pouzdaniju realizaciju poslovnih procesa
G2B, G2C). baziranim na elektronskoj dokumentaciji.
Pored upravljanja originalnim primercima Elektronski potpis predstavlja tehnologiju
dokumenata, vrlo je bitno obezbeđivanje čijom se primenom u razmeni elektronski
sigurnosnih elektronskih kopija potpisanih dokumenata omogućava provera
(backUp/Recovery system) i elektronske autentičnosti potpisnika (authentication),
arhive dokumenata, uključujući i čuvanje zaštita integriteta elektronske poruke ili
informacija o realizovanim prepiskama dokumenta koji je potpisan (integrity) i
(transaction log file). Ove funkcionalnosti neporecivost elektronskog potpisivanja lica
upravljanja dokumentacijom izuzetno su bitne koje je poruku ili dokument potpisalo
u svim oblicima elektronskog poslovanja, jer (nonrepudiation).
dokumentacija o realizovanim aktivnostima EDMS bi trebalo da se integriše sa
poslovnih procesa često mora da budu elektronskim servisom za izdavanje i
dostupna i više desetina godina nakon upravljanje vremenskim pečatima (time stamp
njihovog nastanka. authority – TSA). TSA se koristi za kreiranje
legitimnih dokaza da su se poslovne
3. Definisanje zahteva za EDMS transakcije izvršile u određeno vreme, da su
Determinisanje zahteva predstavlja elektronska dokumenta postojala u to vreme i
osnovnu aktivnost za automatizaciju poslovnih da naknadno nisu promenjena.
procesa. Načelno, zahtevi se dele na Vremenski pečat u kombinaciji sa
funkcionalne i nefunkcionalne. Funkcionalni elektronskim potpisom i odgovarajućim
zahtevi za EDMS se razmatraju i definišu u korisničkim aplikacijama potreban je i
zavisnosti od potreba poslovne organizacije i dovoljan uslov da se u skladu sa važećim
njegovog okruženja za ostvarivanjem sinergije pravnim okvirima pređe sa papirnog na
između poslovnih procesa i elektronskog elektronsko poslovanje. Osim što potvrđuje

184
tačno vreme potpisivanja elektronskog budžetima i resursima. Konačno, zaključujemo
dokumenta i njegovo postojanje pre da su upravljanje dokumentacijom i
vremenskog žigosanja, vremenski pečat poboljšanje komunikacije među poslovnim
omogućava verifikaciju elektronskog potpisa i subjektima, podržane savremenim
posle isteka ili opoziva elektronskog sertifikata informacionim tehnologijama, preduslov za
potpisnika. Najznačajniju primenu vremensko efikasno upravljanje procesima u poslovnoj
žigosanje ima u domenu arhiviranja organizaciji i doprinose stvaranju
elektronske dokumentacije, jer garantuje konkurentske prednosti i povećanju profita.
autentičnost elektronskog dokumenta bez Uspostavljanjem dva složena sistema u
obzira na status elektronskog sertifikata okviru poslovne organizacije: upravljanje
potpisnika. poslovnom dokumentacijom (EDMS) i
Pri projektovanju, uvođenju i korišćenju upravljanje poslovnim procesima (business
EDMS poželjno je primenjivati sledeće opšte proces management), efikasno se rešavaju
principe: problemi u obavljanju poslovnih procedura.
– koristiti standardne metodologije vođenja Naravno, pri tom se mora voditi računa da ta
projekata i upravljanja promenama; dva sistema budu u međusobnoj korelaciji.
– koristiti priznate metodologije i norme za Sinergija dva sistema za upravljanje
modelovanje arhitekture procesa i podataka; poslovnom dokumentacijom i za upravljanje
– primeniti norme i najbolju praksu pri poslovnim procesima doprinosi uspešnosti
dizajniranju funkcionalnosti i interfejsa poslovne organizacije. Poslovanje organizacije
sistema, kako bi isti bili prihvaćeni od strane postaje transparentnije, delotvornije i samim
korisnika; tim dugoročno uspešnije.
– voditi računa o životnom veku sistema,
odnosno o potrebama i mogućnostima Bibliografija
njegovog održavanja i unapređivanja u skladu [1] Milenković D. Stаtističko uprаvljаnje
sa razvojem životnog ciklusa dokumenata i repozitorijumimа elektronskih dokumenаtа
poslovnih procesa organizacije; primenom koeficijenаtа preferencije, doktorskа
– predvideti mogućnost postizanja disertаcijа, Fаkultet orgаnizаcionih nаukа, Beogrаd,
interoperabilnosti sistema koji se razvija sa 2013, str. 67, 172, 173.
[2] Milenković D. Primenа modelа zrelosti zа
potrebnim funkcijama relevantnih sistema iz
utvrđivаnje stаnjа uprаvljаnjа korporаtivnim
okruženja i unutar same poslovne organizacije;
sаdržаjem, Konferencijа o rаčunаrskim nаukаmа i
– nivo ispunjenja zahteva za realizaciju
informаcionim tehnologijаmа YUINFO 2015,
sistema odrediti kroz verifikaciju: Kopаonik, 2015, str. 206–210.
funkcionalnosti, pouzdanosti, upotrebljivost, [3] Milenković D., Jovаnović Milenković M. Cost-
efikasnosti, pogodnosti za održavanje, benefit аnаlizа implementаcije sistemа zа uprаvljаnje
prenosivosti, pristupačnost, zaštićenosti, dokumentimа u Vojsci Srbije, Konferencijа o
tačnosti i interoperabilnosti; rаčunаrskim nаukаmа i informаcionim
– koristiti primere dobre prakse. tehnologijаmа, YUINFO 2013, str. 315–318.
[4] Milenković D., Jovаnović Milenković M.,
4. Zaključak Rаdojičić Z. Rаzmenа elektronski potpisаnih
Tradicionalno, projekti optimizacije dokumenаtа u elektronskom poslovаnju, Simpozijum
o operаcionim istrаživаnjimа SYM-OP-IS 2011,
poslovnih aktivnosti koštale su organizacije
Zlаtibor, 2011, str. 109–112.
mnogo utrošenog novca i vremena planiranja,
[5] Weintrаub A., Le Clаir C. аnd McKinnon C. The
a često bez efikasnog ishoda. Međutim, razvoj
Forrester Wаve™: Enterprise Content Mаnаgement,
i primena poslovno orijentisanih
Q3 2013, Forester Reseаrch, Inc., 2013.
informacionih tehnologija, doveli su do toga
da optimizacija poslovnih procesa postane
dostupna i organizacijama sa ograničenim
 

185
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Komparativna analiza IoT platformi

Ana Uzelac
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, 11000 Beograd
e-mail: ana.uzelac@sf.bg.ac.rs

Snežana Mladenović
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, 11000 Beograd
e-mail: snezanam@sf.bg.ac.rs

Dragan Zoranović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, 11000 Beograd
e-mail: drazoran@gmail.com

Stefan Zdravković
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, 11000 Beograd
e-mail: s.zdravkovic@sf.bg.ac.rs

Slađana Janković
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, 11000 Beograd
e-mail: s.jankovic@sf.bg.ac.rs

Apstrakt. Broj ureĎaja koje je moguće povezati na Internet raste ogromnom brzinom, a to povlači i
nastajanje velikog broja IoT platformi. Ne postoji jedinstvena definicija IoT platforme kao ni spisak
funkcionalnosti koje ona treba da ima. U ovom radu je predstavljeno pet trenutno najčešće korišćenih IoT
platformi, prikazane su njihove karakteristike i uraĎena je komparativna analiza zasnovana na
funkcionalnostima. Izdvojen je i osnovni skup funkcionalnosti koje IoT platforma treba da ima.
Kljuĉne reĉi: Internet inteligentnih ureĎaja, IoT platforma, Programiranje u oblaku
Abstract. The number of devices that can be connected to Internet is growing rapidly every day, which
implies emerging of great number of IoT platforms. There is no unique definition that describes IoT platform as
well as the list of functionalities that one IoT platform must provide. In this paper, five most recently used IoT
platforms are reviewed, their characteristics are described and comparative analysis based on their
functionalities is made. Core set of functionalities which IoT platform must provide is segregated.
Keywords: Internet of Things, IoT platform, Cloud Computing
Telecommunication Unit).
ITU je izdala
1. Uvod dokument pod nazivom „ITU-T Y.2060” [2] u
Koncept Interneta inteligentnih ureĎaja kome je definisan domen IoT-a, njegove
(Internet of Things, IoT) je prilično nov i, u karakteristike i objašnjeni termini koji su u
zavisnosti od ugla posmatranja, postoji veliki uskoj vezi sa njim. IoT je definisan kao
broj njegovih definicija [1]. Postoje pokušaji globalna infrastruktura za informaciono
da se izvrši standardizacija na polju IoT-a i društvo koja omogućuje napredne servise
termina koji su u uskoj vezi sa njim. Jedna od putem povezivanja (fizičkih i virtuelnih)
organizacija koja se bavi standardizacijom u „stvari“ koje su zasnovane na već razvijenim
toj oblasti je ITU (engl. International interoperabilnim informacijama i

186
komunikacionim tehnologijama kao i onima fokusira. Nije navedeno kako je vršen izbor
koje se tek razvijaju [2]. „Stvar“ je definisana platformi, a nije data ni uporedna analiza. Rad
kao objekat iz fizičkog (“fizička stvar”) ili se fokusira na domen IoT platformi, a ne bavi
informacionog sveta (“virtuelna stvar”) koji se analizom funkcionalnosti. Pored ovog
ima sposobnost da bude identifikovan i preglednog rada, prema našim saznanjima, ne
integrisan u komunikacionim mreţama. U postoje radovi koji se bave pregledom i
dokumentu je istaknuto i da IoT koncept uporeĎivanjem IoT platformi.
dodaje novu dimenziju povezanosti „bilo
čega“. Ova tehnologija se moţe primeniti u 3. Pregled platformi
S obzirom da se broj meĎusobno
raznim oblastima: e-zdravstva, saobraćaja,
povezanih “stvari” svakodnevno povećava,
monitoringa ţivotne sredine, prilikom
pojavljuje se sve više IoT platformi. Prilikom
pravljenja pametnih gradova, zgrada, učionica,
odabira platformi koje će biti predstavljene u
itd. Broj ureĎaja koji se povezuju raste
ovom radu koriščen je globalni rang sajta na
drastičnom brzinom, što uslovljava i sve veći
kojoj se nalazi IoT pratforma, pri čemu je
broj IoT platformi. Ne postoji jedinstvena
korišćen Alexa sistem [4] koji rangira sajtove
definicija IoT platforme, ali se moţe definisati
po posećenosti.
kao skup generičkih funkcionalnosti koje se
koriste prilikom pravljenja IoT aplikacija [3].
3.1. Axeda
IoT platforma ima mogućnost da pristupi,
Prva verzija Axeda platforme [5] je
čuva, skladišti, tranformiše podatke koje
napravljena 2009. godine i ima raznovrsne
detektuju inteligentni ureĎaji, ali i da ih
alate za razvoj i fleksibilan open-source API
sigurno poveţe i integriše sa poslovnim
koji pruţa bogat skup ugraĎenih
procesima i sistemima. Potrebno je da ima
funkcionalnosti kojim se moţe pristupiti
različite alate, API (Application Programming
jezgru platforme. Sadrţi i besplatnu verziju za
Interface), i okruţenje koje omogućuje brz
upravljanje fiksnim brojem povezanih ureĎaja
razvij novih aplikacija i integrisanje u
i fiksnim brojem dnevnih transakcija. Fokus
poslovne sisteme. U ovom trenutku ne postoje
platforme je na procesu razvoja aplikacija a ne
pregledni radovi koji se bave analizom
na pruţanju mogućnosti povezivanja, mada
postojećih IoT platformi i uporeĎivanjem
ima mogućnost da implementira agenta koji
njihovih funkcionalnosti, što je upravo bila
upravlja konekcijom ka platformi koristeći
motivacija za ovo naše istraţivanje.
Axedin beţični protokol. Ima i predefinisane
Naredne sekcije rada organizovane su na
aplikacije, kao što su aplikacije za praćenje
sledeći način: u drugoj će biti dat pregled
lokacije, „geofancing“, i automatski razvoj
literature. Potom su opisane i analizirane
softvera koji moţe biti prilagoĎen
najkorišćenije platforme da bi u četvrtom
individualnim potrebama. Podrţava i
poglavlju bila data njihova komparativna
mogućnost povezivanja sa sistemima kao što
analiza. U poslednjoj sekciji je dat zaključak.
su ERP (Enterprise Resource Planning) i
CRM (Customer Relationship Management).
2. Pregled literature
S obzirom da je IoT nov koncept, ne
3.2. Xively
postoji puno radova koji se bave analizom IoT
Xively [6] je prva IoT platforma, nastala
platformi. U [3] je dat pregled šest IoT/M2M
2007. godine. Prvobitno se zvala Pachube,
platformi i definisan njihov domen, opisano je
potom Cosm, a 2013. godine je nazvana
kako su nastale i na šta se svaka od platformi

187
Xively. Osnovna ideja je povezivanje i je i sa Facebook-om i Google+-om. Platforma
prikupljanje podataka sa inteligentnih ureĎaja, se zasniva na dinamičkom RESTful API-ju
kao i upravljanje istim. Omogućava prikaz koji olakšava integraciju sa ostalim
trenutnih i istorijskih podataka sa raznih aplikacijama i servisima, dok je udaljena
izvora, naročito senzora. Pruţa mnoštvo alata konekcija zasnovana na XMPP-u (eXtensible
koji se mogu koristiti od strane pojedinaca i Messaging and Presence Protocol) i pruţa
kompanija za pravljenje i razvoj povezanih sigurnu interakciju u realnom vremenu izmeĎu
proizvoda kao i aplikacija koje su zasnovane ureĎaja, ljudi i poslovnih sistema.
na povezanim objektima. Sadrţi i opširnu listu
API-ja za različite programske jezike i 3.5. ThingSpeak
platforme. To omogućava razvoj ugnjeţdenog ThingSpeak [9] predstavlja otvorenu
softvera (C, Arduino), cloud aplikacije (Java, platformu i omogućuje skupljanje podataka u
Python, Ruby), web aplikacije (JavaScript, realnom vremenu. Ima mogućnost da skladišti
PHP), kao i aplikacije za pametne telefone i vraća podatke korišćenjem HTTP protokola.
(Android) koji se lako moţe povezati na Omogućuje izradu aplikacija koje sluţe za
Xively servis. skladištenje podataka koje sakupe senzori, za
praćenje lokacija, kao i statusa “stvari”. Ima
3.3. Carriots mogućnost čuvanja i numeričkih i
Carriots platforma [7] sluţi za skupljanje i alfanumeričkih podataka, poseduje API koji
skladištenje podataka dobijenih od ureĎaja. omogućuje numeričko procesiranje podataka
Omogućava lako povezivanje ureĎaja na kao što je timescaling, izračunavanje
Internet i razvoj inteligentnih aplikacija. prosečnih vrednosti, medijanea, sumiranja,
Poseduje dvosmerne komunikacione zaokruţivanja. Podrţan je unos podataka za
protokole, podrţava povezivanje različitih osam polja. Ima plug-in-ove, omogućuje
tipova ureĎaja (Arduino, Raspberry Pi, vizuelizaciju podataka, i ima sposobnost da
Nanode, itd.). Ima HTTP RESTful API koji poveţe podatke sa raznim drugim
omogućuje upravljanje konfiguracijom i platformama, sistemima i tehnologijama,
hardverom iz daljine. uključujući i druge IoT platforme.

3.4. ThingsWorx 4. Komparativna analiza platformi


ThingsWorx [8] se fokusira na integraciju, Platforme predstavljene u radu imaju
transformaciju i prezentaciju kreiranih različite funkcionalnosti; to je razumljivo jer u
podataka. Ne bavi se problemom prikupljanja ovom trenutku ne postoji definisan standardan
podataka, već šta se sa podacima moţe uraditi osnovni skup funkcionalnosti koje IoT
kada su oni već prikupljeni. Jedna od glavnih platforma treba da sadrţi. Sve predstavljene
prednosti ove platforme je integracija različitih platforme podrţavaju skladištenje i
kanala. UreĎaji mogu biti povezani vizuelizaciju podataka koje su prikupili razni
korišćenjem različitih protokola, kao što su inteligentni ureĎaji. TakoĎe, svaka od
REST (Representational State Transfer ), platformi ima mogućnost povezivanja i
MQTT (Message Queuing Telemetry integracije sa društvenim mreţama kao što su
Transport), kao i tradicionalnih socket-a. Facebook i Twitter.
Poseduje i interfejs ka postojećim poslovnim Neke od platformi (Axeda, ThingsWorx)
sistemima kao što su SAP i Oracle. Ima se izdvajaju dodatnim funkcionalnostima npr.
ugraĎene servise kao što je Twitter, a povezan mogućnošću povezivanja sa raznim drugim

188
sistemima kao što su ERP i CRM. Pored toga, najvaţnije po našem mišljenju, sledeće
Thingworx se odlikuje integracionim funkcionalnosti: (1) upravljanje podacima
okruţenjem koje omogućuje brzo povezivanje (mogućnost skladištenja i prikazivanja
sa web servisima korišćenjem komunikacije podataka bez obzira na to kako su podaci
zasnovane na REST-u. Thingworx pruţa i prikupljeni); (2) povezivanje ureĎaja na
funkcionalnosti koje omogućuju brz razvoj platformu (pri čemu se direktno sa ureĎaja
front-end aplikacija za desktop ureĎaje i prikupljaju podaci); (3) upravljanje ureĎajima
pametne telefone. Axeda i Xively imaju (konfigurisanje i praćenje ureĎaja); (4)
ugraĎen i srednji sloj koji omogućuje daljinsko upravljanje ureĎajima (alati i
integraciju, koordinaciju i upravljanje raznim aplikacije koji omogućavaju daljinsko
“stvarima”. nadgledanje, upravljanje, servisiranje i
U Tabeli 1. je data komparativna analiza kontrolu) i (5) mogućnost integracije sa
platformi prikazanih u radu. Izdvojene su, kao društvenim mreţama.

Platforma Upravljanje Mogućnost Upravljanje Daljinsko Mogućnost


podacima povezivanja ureĎaja ureĎajima upravljanje integracije sa
na platformu ureĎajima društvenim mreţama
Axeda + + + + +
Xively + + + + +
Carriots + + + + +
ThingsWorx + + - - +
ThingSpeak + - - - +
Tabela 1: Komparativna analiza platformi

Zakljuĉak
Zahvalnica. Ovaj rad delimično je podržan od
U radu je predstavljeno pet najčešće
strane Ministarstva prosvete, nauke i
korišćenih IoT platformi i prikazane su
tehnološkog razvoja Republike Srbije, u okviru
njihove funkcionalnosti. Ovo je prema našim
projekta pod brojem 032025.
saznanjima jedan od prvih radova u kome je
Bibliografija
data komparativna analiza zasnovana na
[1] L. Atzori, A. Iera, G. Morabito. The Internet of
funkcionalnostima i izvojen osnovni skup Things: A Survey. Computer Networks, 2010, 54, pp.
funkcionalnosti koji IoT platforme sadrţe. 2787-2805
Naša buduća istraţivanja će biti usmerena [2] ITU-T, Telecommunication Standardization Sector
ka proučavanju i uporeĎivanju većeg broja of International Teledommunication Union,
Overview of the Internet of things , Recommendation
platformi; takoĎe, biće proširen i domen
ITU-T Y.2060
analize, koji bi obuhvatio i fleksibilnost i [3] M. Castro, A. Jara, A. F. Skarmeta. An Analysis of
brzinu razvija različitih aplikacija, kao i M2M Platforms: Challenges and Opportunities for
kompleksnost integracije sa različitim the Internet of Things. 2012 Sixth International
Conference on Innovative Mobile and Internet
sistemima. Jedan od pravaca istraţivanja bi bio
Services in Ubiquitous Computing , pp. 757–762
i definisanje standardnog skupa
[4] www.alexa.com
funkcionalnosti koji IoT platforme treba da [5] http://www.ptc.com/axeda/product/iot-platform
sadrţe. [6] https://xively.com/
[7] https://www.carriots.com/
[8] http://www.thingworx.com/
[9] https://thingspeak.com/

189
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research,2015

Digital steganography in terrorist networks

Darko Trifunović
Faculty of Security Studies, University of Belgrade, Gospodara Vučića 50, Belgrade, Serbia
galileja@yahoo.com

Abstract. As most of today’s communication occurs electronically, there has been an expansion of
using steganographic methods in digital multimedia contents. The main goal of using steganography is
to avoid drawing attention to the transmission of hidden information. Steganography is widely used for
communication between members of the military or intelligence operatives or agents of companies to
hide secret messages. The goal of the paper is to point out on the usage of digital steganography methods as a
way of communication in terrorist network. Terrorists commonly scramble their messages by applying open
source encryption programs that involve steganography techniques, and post hidden messages on
existing photographs, text or videos on almost any website or to directly send via e-mail. This paper
provides an overview of examples of using steganography methods in planning terrorist attacks. This
kind of hidden communication is very easy but unfortunately very effective, and almost undetectable.
This paper provides some directions in which counter-terrorism IT experts could work in preventing
this kind of communication.
Keywords: Steganography, Hidden communication, Terrorist network, Counter-terrorism.

written by Herodotus in ancient Greece. He


1. Introduction explained how Demeratus wanted to notify
Sparta that Xerxes intended to occupy Sparta.
Term “Steganography” comes from Greek So he wrote a message on waxed table, covered
word “steganos” which means “covered” and table with a new layer of wax and message
“graphie” or “writing”. It is a secret became invisible. Another example of “secret
communication hidden in non-hidden writings” is writing on already written letter
communication. The main goal is to hide secret with invisible ink, such as a lemon juice, milk,
data in an innocently looking cover, so called vinegar and urine. Later on, person who receive
“carrier”, and passed to receiver who is aware that letter put it above candle flame or another
of its hidden content and knows how to extract source of heat and hidden message becomes
that data. Steganography differs from darken and readable. Very popular ancient way
cryptography, since a communication using of passing secret messages was tattooing
cryptographic methods is evident, but the message on a human carrier's shaved head.
content of this communication is camouflaged. When it's hear grown enough, carrier was sent
To be useful, a steganographic method needs to to final destination and message was revealed
embed data to be transmitted imperceptibly, to after new shaving of his head. Null ciphers may
allow the extraction of data, to promote a high be considered as form of steganography. It
information rate or payload, and to incorporate provides a way of concealing a message within
a certain amount of resistance to removal [2]. a larger body of plain text without the need for
a complicated cryptosystem. The real message
Various forms of steganography have been used is hidden in innocent looking message. Null
for last 2500 years. There are numerous cipher method was also commonly used by
examples and methods used through history. Germans during World War II. Popular example
First document describing steganography is of this technique is following message.

190
Example 1. “Fishing fr eshwater bends and would get 11111110, which represents 254. The
sa ltwater coasts rewards anyone feeling hidden file can be stored using these bits
stressed. Resourceful anglers usually find throughout the file. These minor changes
ma sterful leapers fun and admit swordfish ra nk cannot be perceived by viewing the image file
overwhelming anyday.” and changes to the picture are so subtle they are
Reading every third (bolded) letter in each impossible to detect visually [4].
word, hidden message becomes understandable:
“Send Lawyers, Guns, and Money.” There are examples of steganography usage by
Islamic terrorists so far but no one really knows
In modern days, steganography is widely used how many media with different formats with
as a very sophisticated way of secret hidden messages are on internet
communication, almost impossible to detect but
American journalist, Jack Kelley made an
easy to learn technique. Every person can use
interview with US officials and experts and
some of many open source software from
wrote an article - “Terrorist instructions hidden
internet and learn how to use it in within
online”6on 5 February 2001 for USA Today.
several minutes only [1]. Some of these
According to Jack's article based on relevant
software are: QuickStego1, Xiao-
sources, terrorists hide maps and photographs
steganography2, Camouflage3, SilentEye4,
of terrorist targets - and post instructions for
Steghide5, etc.
terrorist activities - on sports chat rooms,
pornographic bulletin boards and other popular
2. Digital steganography – the most effective
Web sites using steganography technique.
technique of terrorists secret communication
Officials and experts say the messages are
Beside strong encryption, steganography is a scrambled using free encryption programs.
way of secret communication that is common to Using those programs, they are able to post
Islamic terrorists. Steganography is more subtle hidden messages on existing photographs on
and more effective compared to encryption and almost any website they choose. Ben Venzke,
could be combined with encryption as well. For special projects director for iDEFENSE, a
these reasons, it is widely used technique by cyber-intelligence company says, "It's
Islamic terrorists [3], [5]. something the intelligence, law-enforcement
and military communities are really struggling
With the help of open source software, based to deal with. The operational details and future
on steganography technique, anyone can easily targets, in many cases, are hidden in plain view
hide secret messages or malicious scripts into on the Internet," He added, that "only the
any digital format, such as: BMP, JPG, TXT, members of the terrorist organizations,
HTML/XML, PDF, PNG, GIF, AU, WAV, MP3, knowing the hidden signals, are able to extract
AVI, TIF, TGA, DLL and EXE. This technique the information."
manipulates the least significant bit of the CIA Director George Tenet provides us an
pixels making up digital images to store hidden evidence for this. He said, “To a greater and
information. The least significant bits are those greater degree, terrorist groups, including
that are at the far right of a binary number. For Hezbollah, Hamas, and bin Laden’s Al-Qaida
instance, the decimal number 255 is represented group, are using computerised files, e-mail, and
in binary code as 11111111. The least encryption to support their operations.”7
significant bit is the last "1" at the far right of
the number. If we change the "1" to a "0" we FBI Director, Louis J. Freeh explained that,
“uncrackable encryption is allowing terrorists -
1
http://quickcrypto.com/free-steganography-
software.html
2 6
http://xiao-steganography.en.softonic.com/ http://usatoday30.usatoday.com/life/cyber/tech/2001-02-
3
http://camouflage.unfiction.com/ 05-binladen-side.htm
4 7
http://www.silenteye.org/ From a document Tenet wrote to the US Senate Foreign
5
http://steghide.sourceforge.net/ Relations Committee in March 2001.

191
Hamas, Hezbollah, al Qaida and others - to and a file with explicit title10. Computer
communicate about their criminal intentions forensics experts from German Federal
without fear of outside intrusion…They’re Criminal Police extracted out of videos 141
thwarting the efforts of law enforcement to hidden text files detailing al-Qaeda operations
detect, prevent and investigate illegal and plans for future operations11. Those
activities.”8 documents contained plans to attack cruise
ships as a distraction while other attacks were
2.1 Examples of usage of of steganography initiated in Europe, than PDF terrorist training
in terrorist networks manuals in German, English and Arabic were
found as well. Those files were just hidden
There are numerous examples of terrorist inside with digital steganography technique but
attacks prepared and successfully accomplished not encrypted. Anyway, German specialists
using this method. According to former French worked for several weeks to extract all hidden
defense ministry official, Islamic terrorists used data. If those files were encrypted strong
steganography to prepare attack on the United enough as well, it would be much harder or
States embassy in Paris. He said that terrorists even impossible to get readable content because
were instructed to communicate through it would give a second layer of protection. U.S.
pictures posted on publicly on internet9. Jamal intelligence sources told CNN that the
Beghal, leader of that terrorist plot was arrested documents uncovered are "pure gold". Another
in late July 2001 for passport fraud at Dubai source said that they are the most important
International Airport in the United Arab haul of al Qaeda materials in the last year,
Emirates. He was trying to travel back to besides those found when U.S. Navy SEALs
Europe after receiving training in Afghanistan. raided Osama bin Laden's compound in
Jamal revealed details of the plot after Abbottabad, Pakistan, a year ago and killed the
interrogation by French intelligence agents. al Qaeda leader.12
Plan was to built a bomb out of sulfur and
acetone and destroy US embassy in Paris. Concerning 9/11 terrorist attacks in USA, there
Former professional football player in are no clear evidences that terrorists used
Germany, Tunisian Nizar Trabelsi was the steganography but there are some indications.
designated suicide bomber. He planned to strap In Washington Post article (September 19,
this bomb onto himself, cover it up with a 2001.) written a week after attacks by
business suit and detonate himself in the U.S. journalists Ariana Eunjung Cha and Jonathan
embassy. Then, minivan full of explosives Krim, we can read that “Government agencies
would be driven into the U.S. cultural center of were contacting computer experts for help in
Paris and the explosives would be detonated understanding how Osama bin Laden and his
inside. associates may have used the Internet to send
Next case of using this technique by Islamic encrypted electronic messages to one another to
terrorists was revealed when a suspected al- coordinate last week's attacks on the World
Qaeda member, Maqsood Lodin, a 22-year-old Trade Center and the Pentagon”.13 In the
Austrian was arrested in Berlin in May of 2011. article, same source claim that federal agents
He was traveling to Berlin from Pakistan via had found evidences that al-Qaeda is hiding
Hungary when Berlin police detained him. secret messages in e-mails and different web
They found in his underpants usb memory sites. Several experts of computer science
containing one video with pornographic content
10
http://edition.cnn.com/2012/04/30/world/al-qaeda-
documents-future
11
http://arstechnica.com/business/2012/05/02/steganograp
8
Freeh’s testimony was given during a closed-door hy-how-al-qaeda-hid-secret-documents-in-a-porn-video/
12
hearing on terrorism before a Senate panel in March 2001. http://edition.cnn.com/2012/04/30/world/al-qaeda-
9
http://www.nytimes.com/2001/10/30/science/physical/30 documents-future/index.html
13
STEG.html http://all.net/iwar/archive/2001Q3/0692.html

192
confirmed that they received calls from online14. Secondly, counter-terrorist IT specials
government officials asking them for help. One need to find adequate working method to
of them was asked to be available for assistance extract hidden content protected with
to decrypt any encoded messages if the passwords out of its carriers (images, music
government finds them. files, movie formats, pdf files, etc). If they
extract content successfully, it might be
3. What should counter-terrorists do? encrypted so decryption is the next task.
Principe of terrorists’ communication using However, encryption can be 4096-bit strong
hidden messages publicly posted on e-bay or and even modern super computers are not able
any other website or directly send via e-mail is yet to decrypt such a strong encryption.
very easy but unfortunately very effective, and Another way to fight against hidden content in
almost undetectable. Steganographic images are terrorist communication is the possibility of
electronic version of Dead Drops. Dead Drops overflowing internet with steganographic media
is a term from World War II used for places like with fake content. For example, a team of
common letter box or books in public library counter-terrorist IT specials can post 99.99% of
where spies left information. In electronic fake content with only 00.01% of those with
version of this old technique, members of real message, then put them in at least 100
terrorist organization communicate easily with carriers in various formats. Finally, each of the
each other leaving hidden messages, maps, contents can be encrypted with 4096-bit
softwares, action plans, etc. publicly without encryption and with different unbreakable
need for direct meeting or knowing each other. password chosen for each of them. In addition,
Perfect anonymity is one more advantage of counter-terrorist IT team should use different
steganography. Many people can download that fake IP address, different MAC addresses and
picture but just few know its real content. hostnames for uploading or downloading each
Those who use this kind of secret of them.
communication know how to cover their real
locations by changing IP address and Acknowledgements. This research was
“spoofing” other “fingerprints”. They often partially supported by Serbian Ministry of
change images - carriers of their messages and Education, Science and Technological
never use one or just few to develop one action Development under the grant no. 47017.
plan. Complete their conversation is spread
over internet in many photographs and other References
formats so it's almost impossible to collect
every piece of information and find out what [1] C. Abbas, J. Condell, K. Curran, P.McKevitt.
they are planning. Digital image steganography: Survey and analysis of
current methods.Signal processing, 2010, 90(3)
Counter-terrorist IT specialists have a heavy 2010, 727-752.
task. First, they need to find a way to scan all [2] E. Cole and R. D. Krutz. Hiding in plain sight:
internet and detect all photographs and other Steganography and the art of covert communication.
medias with different formats containing John Wiley & Sons, Inc ., 2003.
hidden content. There are billions of uploaded [3] M. Conway. Code wars: steganography, signals
content every day. For example, every single intelligence, and terrorism. Knowledge, Technology
& Policy, 2003, 16(2), 45-62.
minute on the web, 216.000 photographs are
[4] K.Choudhary. "Image steganography and
shared on Instagram, 72 hours of video material global terrorism." International Journal of Scientific
are uploaded to Youtube, 204 million emails & Engineering Research , 2012, 3(4).
sent, 70 new domains are registered and 571 [5] J.A. Matusitz. Terrorism & communication: A
new website are created within a minute critical introduction. Los Angeles: Sage, 2013.

14
http://www.forwardedemails.com/20948-what-happens-
in-just-one-minute-on-the-internet-fwd-sharon-rajkumar

193
RESEARCH
AND
DEVELOPMENT
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istra
saradnji, prioriteti u odabiru zemalja za
saradnju, prepreke u saradnji i preporuke.
Dobijeno je ukupno 1590 pojedina
meotda: t-test za testiranje zna
kona
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Indikatori tehnoloških promena u Republici Srbiji

Dijana Štrbac
Univerzitet u Beogradu, Institut „Mihajlo Pupin”, Volgina 15, Beograd
e-mail: dijana.strbac@pupin.rs

Đuro Kutlaĉa
Univerzitet u Beogradu, Institut „Mihajlo Pupin”, Volgina 15, Beograd
e-mail: djuro.kutlaca@pupin.rs

Lazar Ţivković
Univerzitet u Beogradu, Institut „Mihajlo Pupin”, Volgina 15, Beograd
e-mail: lazar.zivkovic@pupin.rs

Apstrakt: Efikasno merenje i sprovoĎenje tehnoloških promena predstavlja uslov odrţivosti ekonomskog i
društvenog razvoja. Predmet istraţivanja ovog rada su tehnološke promene i njihov značaj za društveno-
ekonomski razvoj Srbije. Za ocenu tehnoloških promena u Srbiji korišćeni su podaci o ulaganju u istraţivanje i
razvoj, broju istraţivača, naučnim publikacijama, patentima i inovacijama.

Kljuĉne reĉi: tehnološke promene, istraţivanje i razvoj, naučne publikacije, patenti, inovacije.

promena često se označavaju kao tehnološki


1. Uvod progres1.
Tehnološke promene se dešavaju kroz Značaj nauke i tehnologije za dugoročni
procese invencija, inovacija i difuzije ekonomski rast i produktivnost oduvek je bio
tehnologije ili procesa. One podstiču predmet izučavanja ekonomista. Njihova
ekonomsku transformaciju, odnosno promene istraţivanja karakterišu zaključci da bez
u privrednoj strukturi u smislu povećanja tehnoloških promena akumulacija kapitala
tehnološkog nivoa i sofisticiranosti neće biti odrţiva – odnosno opadaće njegova
ekonomskih aktivnosti. Tehnološke promene marginalna produktivnost – i per capita stopa
predstavljaju i način za zemlje da iskoriste rasta privrede će neminovno teţiti nuli2.
svoje prednosti i ostvare maksimalno moguće Schumpeter je još na početku dvadesetog
nivoe razvoja sa dostupnim resursima. Ovo je veka označio inovacije kao pokretač procesa
vaţno za sve svetske privrede, a posebno za razvoja, dok su njegovi nastavljači (tzv. neo-
zemlje u razvoju koje nastoje da dostignu nivo šumpeterijanci) isticali da su inovacije glavni
razvoja razvijenih drţava. izvor dinamike privrede i da tehnološko
napredovanje predstavlja ključni faktor
2. Prethodna istraživanja o ulozi konkurentnosti preduzeća i drţava. Ulogu
tehnoloških promena tehničkog progresa u procesu strukturnih
Tehnološke promene su termin koji se promena proučavao je Dosi koji je tehnološke
koristi da opiše postepene promene u kvalitetu promene objasnio na osnovu koncepata
i kvantitetu znanja i ideja koje se sprovode u
1
cilju povećanja socijalnog i ekonomskog M. J. Ibrahim. Technological Change and Economic
Transformation, in “Technological Change”, ed. Aurora
blagostanja društva. Zbog pozitivne prirode
A.C. Teixeira, InTechOpen, 2012, p. 3.
2
C. Freeman, L. Soete. The economics of industrial
innovation, Third Edition, Creative Print and Design,
London, 1997, p. 316.

199
„tehnološke paradigme“ i „tehnološke Republičkog zavoda za statistiku i Zavoda za
trajektorije“3. Nastavljačima Kondratijevljeve intelektualnu svojinu, dok su od stranih
teorije dugih talasa smatraju se Freeman, i korišćeni podaci iz sledećih baza: Erawatch,
Perez koji ističu da svaki ciklus ima Unesco Institute of Statistics, Web of Science.
preovlaĎujuće tehnologije, kao i proizvodne i
ekonomske strukture koje ih podrţavaju 4. 4. Pokazatelji tehnoloških promena u Srbiji
Kao rezultat shvatanja da tehnološki Povezanost izmeĎu nauke i tehnologije
razvoj i inovacije uključuju saradnju različitih iskazuje se kroz postojanje naučno-
subjekata, javlja se koncept nacionalnog tehnoloških indikatora, odnosno kroz činjenicu
inovacionog sistema (NIS) koji ističe da je da tehnologija predstavlja rezultat naučno-
istraţivački sistem deo šireg društvenog istraţivačkih aktivnosti. U ovom radu će
sistema. Dosadašnja pojmovna odreĎenja ovog istraţivanje i razvoj, naučna publicistička
koncepta mogu se sumirati na sledeći način – delatnost, patenti i inovacije biti posmatrani
NIS predstavlja kompleksnu mreţu preduzeća, kao osnovni načini za merenje tehnoloških
univerziteta, istraţivačko-razvojnih instituta, promena.
finansijskih institucija, obrazovne i Ulaganje u istraţivanje i razvoj govori o
informacione strukture, drţavnih agencija i značaju koje jedna privreda pridaje kreiranju i
javnih resursa, koja obezbeĎuje stvaranje, akumuliranju novog znanja što predstavlja
difuziju i primenu naučnih i tehnoloških ključni faktor za formiranje društva
znanja u odreĎenoj zemlji5. zasnovanog na znanju.
Kako tehnološki progres predstavlja glavni MeĎunarodno prihvaćen pokazatelj za
pokretač ekonomskog razvoja, interes svih ulaganja u istraţivanje i razvoj na nivou jedne
svetskih privreda je praćenje i merenje drţave su bruto domaći izdaci za istraţivanje i
tehnoloških promena. razvoj (GERD, Gross domestic expenditure on
R&D). Prilikom tumačenja podataka za ove
3. Metodologija istraživanja i podaci
pokazatelje u Srbiji treba imati u vidu
U empirijskim istraţivanjima i literaturi ograničenja koja se tiču obuhvatanja izdataka
koriste se brojni pokazatelji tehnoloških poslovnog sektora (BERD). U našoj zemlji ne
promena, kao i njihovog doprinosa postoji precizna procena ulaganja privatnih
ekonomskom razvoju. Tehnološke promene su kompanija u istraţivanje i razvoj tako da
analizirane na osnovu sledećih pokazatelja: podatke o ovom pokazatelju treba posmatrati
izdaci za istraţivanje i razvoj, broj istraţivača, kao minimalne.
broj naučnih publikacija, registrovani patenti, Od 2007. do 2012. godine GERD u
inovativnost poslovnih subjekata. Prilikom Srbiji je porastao za 57,3% i na kraju
odabira i analize ovih indikatora korišćena je posmatranog perioda iznosio je 287,33 miliona
metodologija iz Fraskati i Oslo priručnika kao evra. MeĎutim, ukoliko se ovi podaci
globalno prihvaćenih smernica za ovu oblast. kompariraju sa EU prosekom, vidi se da je još
Istraţivanje je izvršeno na osnovu uvek reč o nedovoljnim iznosima. Na primer,
relevantnih domaćih i stranih izvora podataka. u 2012. godini GERD kao % od BDP-a u
Od domaćih izvora korišćeni su podaci Srbiji je iznosio 0,96%, a prosek u zemljama
3 EU je bio 2,06%. Iako su ukupna izdvajanja za
G. Dosi. Technological Paradigms and Technological
Trajectories: A Suggested Interpretation of the istraţivanje i razvoj prilično skromna, mogu se
Determinants and Directions of Technical Change, primetiti dva pozitivna trenda – povećanje
Research Policy, 11 (3), 1982, 147-162. izdvajanja za IR od strane privatnih firmi i
4
C. Freeman, C. Perez. Structural crisis of adjustment, blagi porast sredstava iz inostranstva6.
business cycles and investment behaviour in Dosi et. al
Technical Change and Economic Theory, London:
U periodu 2007-2012. broj istraţivača
Frances Pinter, 1988, pp. 38-66. sa punim radnim vremenom (FTE) je povećan
5
Đ. Kutlača, D. Semenčenko. Koncept nacionalnog
inovacionog sistema, Institut “Mihajlo Pupin”, Beograd,
6
2005, str. 5. Erawatch. Country pages, 2015.

200
za gotovo 3000 i to uglavnom u sektoru
visokog obrazovanja (Tabela 1). U 2012. 2000 160
2001 216
godini oko 72% od ukupnog broja istraţivača
2002 267
bio je zaposlen u sektoru visokog obrazovanja. 2003 583
Najveće oscilacije u broju istraţivača su u 2004 1333
privatnom sektoru. 2005 2358
2006 2596
2007 3553
2007 2008 2009 2010 2011 2008 4169
Ukupan broj 2009 4968
istraţivača 8806 9978 10444 10985 11720
(FTE) 2010 5308
Istraţivači – 2011 5759
privatni 108 307 600 252 149 2012 7382
sektor
Istraţivači – 0 2000 4000 6000 8000
drţavni 2240 2676 2718 2635 2869
sektor Slika 1. Broj publikacija istraţivača iz Srbije u
Istraţivači – periodu 2000-2012. (Izvor: Obračun autora na
visoko 6441 6990 7119 8098 8700
obrazovanje
osnovu Web of Science)
Istraţivači - Za merenje tehnološkog autputa
privatni
17 6 6 0 3 najčešće se koristi indikator broja patenata, pri
neprofitni
sektor čemu se pravi razlika izmeĎu prijavljenih i
Tabela 1. Ukupan broj istraţivača u RS (FTE) odobrenih patenata, kao i domaćih i
prema sektoru zaposlenja (Izvor: Unesco Institute meĎunarodnih prijava. Patenti predstavljaju
of Statistics) indikator inventivne aktivnosti, ali ne i
inovativne aktivnosti, jer svaki patent ne
Povećanje broja istraţivača je praćeno dobije svoju praktičnu primenu.
i povećanjem broja naučnih publikacija autora Period 2004-2013. karakteriše
iz Srbije u meĎunarodnim citatnim bazama. generalni trend povećanja registrovanih
Nakon 2000. godine, a naročito od 2005. patenata (Tabela 2). Broj registrovanih
godine primetan je ogroman porast publikacija patenata je rastao do 2010. godine u kojoj je
naučnika iz Srbije. Krajnji rezultat je čak 7382 ostvarena maksimalna vrednost ovog
rada u 2012. godini (Slika 1). indikatora. Nakon toga dolazi do značajnog
Jedan od razloga povećanja pada patentiranja, da bi u 2012. i 2013. godini
publicističke delatnosti domaćih naučnika došlo do relativne stabilizacije ove aktivnosti.
mora se pripisati Ministarstvu nauke koje je
primenilo različite podsticaje i inicijative. Na Godina Ukupan broj registrovanih
primer, nagraĎivanje 20% najboljih naučnika patenata domaćih i stranih
prema broju radova i citiranosti. Zatim, za nosioca
ciklus projekata 2006-2010. godine formirane 2004 136
su kategorije istraţivača koje su se znatno 2005 160
2006 116
razlikovale po finansiranju7. MeĎutim, treba 2007 278
imati u vidu da je porast naučne produktivnosti 2008 294
delimično i rezultat povećanja broja domaćih 2009 403
časopisa u bazi Web of Science 8. 2010 952
2011 492
7
D. Štrbac., L. Ţivković, Đ. Kutlača, D. Babić. 2012 536
Produktivnost srpskih naučnika od 2005-2010. godine, 2013 493
XXXIX Simpozijum o operacionim istraživanjima SYM-
OP-IS, 2012, Zbornik radova, str. 286.
Tabela 2. Registrovani patenti od 2004. do 2013.
8
L. Ţivković, Đ. Kutlača. Doprinos domaćih časopisa godine (Izvor: Zavod za intelektualnu svojinu RS)
referisanih u WOS meĎunarodnoj poziciji srpske nauke,
Marketing, 45(1), 2014, str. 5-13.

201
Poslovni
Učešće istraţivačke i inovacione delatnosti dodatno
subjekti
Ukupno Inovatori
koji nisu
inovatora limitiraju tehnološki razvoj Srbije.
inovirali
(%)
Razumevanje promena tehnološkog nivoa
Ukupno 11841 5280 6561 44,6 jedne privrede od ključne je vaţnosti za
Mali donosioce odluka i kreatore ekonomskih i
poslovnih 9057 3691 5366 40,8
naučno-tehnoloških politika.
subjekti
Srednji Zahvalnost
poslovnih 2264 1245 1019 55 U radu su saopšteni rezultati istraživanja na
subjekti projektu: „Istraživanje i razvoj platforme za
Veliki
naučnu podršku u odlučivanju i upravljanju
naučnim i tehnološkim razvojem u Srbiji, koji
poslovni 520 344 176 66,2
subjekti
Tabela 3. Poslovni subjekti prema inovativnosti, finansira Ministarstvo prosvete i nauke u periodu
delatnosti i veličini, u periodu 2010–2012 (Izvor: 2011-2015, evb. III 47005.
Republički zavod za statistiku Srbije)
Bibliografija
Istraţivanje Republičkog zavoda za [1] M. J. Ibrahim. Technological Change and Economic
statistiku pokazalo je da je u periodu 2010- Transformation, in “Technological Change”,
2012. učešće poslovnih subjekata iz Srbije koji ed. Aurora A.C. Teixeira, InTechOpen, 2012.
su uveli bar jedan oblik inovacije u svoje [2] C. Freeman, L. Soete. The economics of industrial
poslovanje 44,6%. Preko 66% velikih innovation, Third Edition, Creative Print and Design,
poslovnih subjekata je uvodilo inovacije, dok London, 1997.

je kod malih poslovnih subjekata zabeleţeno [3] G. Dosi. Technological Paradigms and
Technological Trajectories: A Suggested
učešće od 40,8% (Tabela 4). MeĎutim, podaci
Interpretation of the Determinants and Directions of
o procentualnom učešću vrsta inovacija govore
Technical Change, Research Policy, 11 (3), 1982, pp.
da je najveći udeo organizacionih i 147-162.
marketinških inovacija, dok je udeo inovacija [4] C. Freeman, C. Perez. Structural crisis of
proizvoda i procesa gotovo za trećinu niţi. adjustment, business cycles and investment
behaviour in Dosi et. al Technical Change and
3. Zakljuĉak Economic Theory, London: Frances Pinter, 1988, pp.
U savremenoj privredi rast više zavisi od 38-66.
ulaganja u znanje, tehnologiju i ljudske resurse [5] Đ. Kutlaĉa, D. Semenĉenko. Koncept nacionalnog
nego od tradicionalnih faktora proizvodnje. Na inovacionog sistema, Institut “Mihajlo Pupin”,
Beograd, 2005.
osnovu predstavljenih podataka o tehnološkim
[6] Erawatch. Country pages, 2015,
promenama jasno je da je u Srbiji došlo do
erawatch.jrc.ec.europa.eu.
poboljšanja u pogledu istraţivanja i razvoja,
[7] Unesco Institute of statistics. Data centre, 2015,
naučnog autputa, inovacija i patenata. www.uis.unesco.org.
MeĎutim, efekti ovih promena nisu u [8] D. Štrbac, L. Ţivković, Đ. Kutlaĉa, D. Babić.
dovoljnoj meri doprineli privrednom rastu. Produktivnost srpskih naučnika od 2005-2010.
Pored još uvek nedovoljnih ulaganja u IR i godine, XXXIX Simpozijum o operacionim
inovacije ključni izazov sa kojim se suočava istraživanjima SYM-OP-IS, 2012 , Zbornik radova,
privreda Srbije je nedovoljna saradnja IR str. 285-288.
sektora sa ostalim delovima privrede i društva. [9] L. Ţivković, Đ. Kutlaĉa. Doprinos domaćih
Nizak nivo indikatora BERD govori o malim časopisa referisanih u WOS meĎunarodnoj poziciji
ulaganjima poslovnog sektora u istraţivanje i srpske nauke, Marketing, 45(1), 2014, str. 5-13.
[10] Web of Science.
razvoj, odnosno o neintegrisanosti ovog
[11] Zavod za intelektualnu svojinu RS. Patenti –
segmenta u nacionalni inovacioni sistem.
Statistika, 2015, www.zis.gov.rs.
Skroman broj tehnoloških inovacija i
[12] Republiĉki zavod za statistiku Srbije. Indikatori
nedovoljno izgraĎeni mehanizmi koji bi inovativnih aktivnosti u Republici Srbiji, 2010−2012,
omogućili praktičnu primenu rezultata Saopštenje broj 285, 2013.

202
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Agile approach for the manufacturing-based SMEs

Angela Fajsi
Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad

e-mail: angela.fajsi@gmail.com, asladic@uns.ac.rs

Slobodan Moraĉa
Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad
e-mail: moraca@uns.ac.rs

Abstract. The dynamic business environment is one which has strict demands in the field of manufacturing
performance improving. Management of enterprises is seeking the way to enhance their competitiveness and
improve their business performances. Today is not enough that companies be able to predict changes on the
market that happens on daily basis but these companies need to be able to adapt and change their current business
processes in accordance with these requirements. This paper has aim to show importance of implementing new
approach – Agile manufacturing within Small and Medium Enterprises. These companies, especially ones that
operate in low performing countries, do not have capacities to develop any individual process and sector within
the company. The solution lies in networking among companies throughout complex value networks.
Keywords: Agile manufacturing, Small and Medium enterprises, competitiveness

current form, but it is now widely recognized


1. Introduction throughout the world - the concept of Agile
Last several decades companies constantly manufacturing.
were looking for solutions which could make Many authors recognize agile manufacturing
their manufacturing systems more flexible and as a necessary condition for achieving
on the other hand, more adaptive for meeting competitiveness [1],[2]. Today, virtually all
individual customer demands. sectors in the advanced countries the concept of
The challenge of modern manufacturing is Agile manufacturing is recognized as a strategy
to meet individual customer demands while of industrial development and winning market
remaining competitive by producing on an leadership.
industrial scale. Customized production offers The fact is that SMEs are the fundamental
prospects for growth and employment part of the economy of developed countries, but
Companies, especially SMEs, are showing also they have a crucial role in increasing a low
greater interest in the best international performing country's economy.
practices in the field of organization and The main purpose of this paper is to show
process management and actively seeking ways importance of implementing Agile
to build efficient production systems. manufacturing approach within SMEs. Due to
Despite the seeming abundance business number of limitations these companies do not
concepts in the world there are not a lot of have capacities to implement this concept in the
production management systems that offer real same way as large companies.
techniques to improve production efficiency.
One such system, recently took shape in its

203
2. Agile manufacturing approach The relationship between the concepts of
Agile manufacturing requires adaptive Agile manufacturing with other known systems
capabilities to be able to respond to future of production management rises regularly. The
changes. These requirements have two fundamental difference between these concepts
elements [3]: is that it is based on a set of specific actions and
 Development of internal capability, methods that are implementing quickly enough
 Ability to configure the company’s to generate improvements within company and
assets (human and capital). its surrounding.
This concept has been developed and Critical to successfully accomplishing agile
upgraded by many authors. Some of them the manufacturing are key enabling technologies
main point of agile manufacturing approach put (KET) [9].
on high quality and high customized products Today, KET technologies and techniques of
[4] [5] [6], product and services with value- Agile manufacturing philosophy began to many
adding content [4] [7], intra-enterprise and organizations and business, which absorbs
inter-enterprise integration [5] [8]. almost all aspects of the company including
Implementation of Agile Manufacturing strategic development. In addition, an idea of
concept allows the marketers, the designers and Agile manufacturing was born in "pre-
the production personnel to share a common computer" era, when it was required to create a
database of parts and products, to share data on reliable system for the operational management
production capacities and problems. of large production without modern technology
At the heart of Agile manufacturing is the and computing power.
concept of flexible specialization. Although the Among the benefits of Agile manufacturing
changes implemented within the concept of should be noted its applied nature. Creating a
Agile, low and gradually, over time they give stream of values, this notion sounds vague, but
amazing results, while providing the lowest behind it are quite specific recommendations on
cost and the steady progress of the enterprise the reorganization of the design departments
repeatedly increasing its profit in the near and and production sites - the elimination of the
long term. practice of placing pieces of equipment types
Figure 1 shows central position of Agile and building them into the stream.
manufacturing in the company and its Implementation of Agile manufacturing
connection with other functions and divisions. have a number of benefits, some of them are as
following:
 the elimination of waste,
 create value in every step of production
cycle,
 effective organization of jobs,
 bringing to perfection of the operations
 synthesis of diverse technologies
 quickly response to change and
uncertainty, etc.
According to the above mentioned, there is
a question how the concept of Agile
manufacturing is related to small-scale
manufacturing systems, aimed at improving
business performance and what are its
advantages?

Figure 1. Agile manufacturing approach 9]

204
3. Agile manufacturing concept in The success of SMEs depends mostly on the
SMEs cooperation within the supply chains, as well as
Various productions planning systems can with R&D institutions that provide necessary
support full or in part the principles of Agile knowledge and technologies.
manufacturing and facilitate its implementation. Due their limited capacities SMEs are not
Agile concept affects all areas of the company, able to achieve desired market position if they
for its successful implementation required just operate independently. In that case SMEs are
an integrated approach built on the principles of facing with number of problems such as access
scientific management. to domestic and international markets, difficult
access to advanced technologies, etc. Through
3.1. Strategic orientation and networking these problems can be solved and
performances of SMEs SMEs can start to move towards agile
The concept of Agile manufacturing, as well companies.
as other management theory, did not appear out
3.2. Through networking to agility
of nowhere, but as a generalization of
experience of many of the leading companies of Through the networking SMEs can easily
rational organization of its production find their position in the supply chains and
processes. In this sense, it is valuable in that it achieve concept of flexible specialization. The
main benefits of networking are:
 availability of new technologies,
sets a certain direction in the search for

 cost reduction,
effective management of the company. Among

 increasing competitiveness and


the many management models each company

 establishing organizational, managerial


chooses the one that is closest to them
ideologically.
and technological structure,
 demand identification,
According to the European Commission, the

 encouraging innovation,
sector of SMEs is a major source of
employment which strengthens entrepreneurial
spirit and encourages innovation [10]. Also,  developing awareness among
SMEs have an important role in the promotion participants, etc.
and development of competitiveness and In that way companies will work in a
employment [11]. highly competitive environment based on Agile
Implementing agile manufacturing concept Manufacturing concept. In same time the
within SMEs has aim to provide SMEs and company is oriented on meeting the needs of
other support organization flexible and customers from one hand, and maintaining high
sustainable approach to new technology, and standards of quality, and reducing costs on the
modern approaches for running business. other hand.
This idea comes from the fact that SMEs
and their associations especially in legging
behind countries and regions, comparing with
large companies, have limited capacity for
investment toward agility increasing, i.e. they
are less competitive.
Basic assumptions for the implementation of
the project lies in the fact that SMEs, especially
those located in low performing EU countries
and associated regions have not developed
enough resources and competences for
independent integration of new technologies,
creating new knowledge, or opportunities to Figure 2. Schematic view of a hierarchical
gather information about foreign markets [12]. networking [12]

205
systems for rail vehicles", for the period
Through implementation of concept of 2011th-2015th year.
flexible specialization SMEs can easily find References
their position in the value chains and achieve
desired market position. [1] Sharifi, H., & Zhang, Z. (1999). A
Due to limited human and financial methodology for achieving agility in
resources they do not have possibilities to manufacturing organisations: An
introduction. International Journal of
develop each process within the company Production Economics, 62(1), 7–22.
especially ones related to technology. [2] Yusuf, Y. Y., Sarhadi, M., & Gunasekaran,
Implementation of new technological concepts A. (1999). Agile manufacturing:: The
requires very large financial resources for drivers, concepts and attributes.
International Journal of Production
purchasing and maintaining machines as well Economics, 62(1), 33–43.
as hiring suitable experts. Through networking [3] Gunasekaran, A. Agile manufacturing:
SMEs have possibility to find fully or partial enablers and an implementation
frameworkInternational Journal of
solution for the previous described problems.
Production Research. May98, Vol. 36 Issue
5, p1223-1247. 25p
4. Conclusion [4] S.L. Goldman, R.N. Nagel, Management,
Today we are in the middle of the cycle technology and agility: The emergence of a
new era in manufacturing, International
where global trends initiate changes which
Journal of Technology Management 8 (1/2)
further cause problems. These problems require (1993) 18}38.
solutions which then launch new problems, [5] Kidd P.T., Agile Manufacturing: Forging
cycle continues and it gets faster and faster. New Frontiers, Addison-Wesley, Reading,
MA, 1994.
These changes are happen on a daily basis,
[6] Booth R., More agile than lean,
and arise some questions, especially related to Proceedings of the British Production and
SMEs. How are SMEs coping with demands in Inventory Control Society Conference,
a changing world? How can be improved 1995, pp. 191}207.
[7] Goldman S.L., Nagel R.N., Preiss K., Agile
SMEs competitive position on the global Competitors and Virtual Organisations:
international market? Strategies for enriching the customer, Van
Suppliers, customers, and other value chain Nostrand Reinhold, New York, 1995.
participants have growing demands in many [8] Vastag G., Kasrda J.D., T. Boone,
Logistics support for manufacturing agility
fields -shorten the time from idea to in global market, International Journal of
application, lower price of products, higher Operations and Production Management 14
quality. (11) (1994) 73}85.
An agile company must contain the ability [9] Cho, H., Jung, M., & Kim, M. (1996).
Enabling technologies of agile
to solve the tension between a changing manufacturing and its related activities in
environment and high quality standards. Korea. Computers & Industrial
The main advantage of described approach Engineering, 30(3), 323-334
[10] European Commision (2013). A recovery
is its functioning for a longer period and
on horizon. Annual report on European
helping SMEs to find their place in the SMEs 2012/2013
production cycle, that will make them better [11] Morača, S., Fajsi, A., Gajić, S., & Zedi, I.
positioned on the international market. The specifics of planning process in
projects conducted in Small and Medium
Enterprises, XVI InternationalScientific
Acknowledgements. Research and conclusions Conference on Industrial Systems (IS'14).
presented in this paper was supported by [12] Kaiser, M., Goerner, M., & Hilgetag,
Ministry of Science and Technological C. C. (2007). Criticality of spreading
Development of Republic of Serbia, Grant TR- dynamics in hierarchical cluster
networks without inhibition. New
35050, Title: "Development of software to
Journal of Physics, 9(5), 110.
manage repair and installation of brake

206
DATA
MINING
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Primjena i evaluacija klasifikatora višeslojnog perceptrona za potrebe


klasifikacije linearno neseparabilnih problema

Olivera Janković
ORAO a.d.
e-mail: janolja@yahoo.com

Apstrakt. Jedan od načina klasifikacija instanci iz domena linearno neseparabilnih problema je i primjena
metoda zasnovanih na neuronskim mrežama. U ovom radu, u tu svrhu biće korišten višeslojni perceptron - MLP
(Weka) klasifikator, te prikazan i diskutovan kvalitet klasifikatora za različite vrijednosti parametara (stopa
učenja, momentum) i metode evaluacije, te poređenje sa rezultatima klasifikatora baziranog na stablu
odlučivanja.
Ključne reči: klasifikacija, evaluacija, višeslojni perceptron.

rezultatima klasifikatora baziranog na stablu


1. Uvod odlučivanja.
Jednostavnim perceptronom (jednoslojna
neuronska mreža) se mogu reprezentovati 2. Višeslojni perceptron
linearno separabilni problemi (npr. AND i Višeslojni perceptroni [5] predstavljaju
OR), problemi kod kojih se može pronaći najistaknutiji tip vještačke neuronske mreže i
hiperlinija koja bi razdvojila sve instance pripadaju klasi mreža sa prostiranjem
(primjere) jedne klase od druge klase. Da bi se unaprijed, tzv. feedforvard mreže, koje ne
izgradili klasifikatori za probleme koji nisu sadrže nikakve cikluse (opozit su periodične
linearno separabilni (logički XOR), jedan neuronske mreže koje imaju cikluse )
perceptron nije dovoljan, u tu svrhu koriste se MLP mreže imaju jedan ulazni sloj, jedan
višeslojni perceptroni (MLP, Multilayer ili više skrivenih slojeva i jedan izlazni sloj,
Perceptron) [1]. pri čemu čvorovi nekog sloja nisu međusobno
U radu će biti korištena implementacija povezani i ne postoji direktna konekcija
MLP Weka alata [2]. Ova funkcija između ulaznog i izlaznog sloja. Za
implementira algoritam povratnog prostiranja aktivacionu funkciju (limitira amplitudu
(bacpropagation) za izgradnju modela izlaznog signala neurona) najčešće se koristi
neuronske mreže NM za klasifikaciju instance. sigmoidna (logistička) aktivaciona funkcija.
Algoritam će se izvršavati sa kombinacijama
različitih vrijednosti parametara koji utiču na 3. Izgradnja modela NM za klasifikaciju
kvalitet učenja (stopa učenja i inercija) i instanci
metoda evaluacije. Za poređenje performansi Za izgradnju modela biće korišten set
MLP klasifikatora [3],[4] koristi se podataka za prihvatljivost automobila -
klasifikaciona tačnost - uz reprezentativni Procjena_auta (adaptiran, javno dostupan [6]
prikaz matrice konfuzije i detaljnu tačnost u pod imenom Car evaluation). U Tabeli 1. su
odnosu na vrijednosti klase, te usporedba sa prikazane moguće vrijednosti svakog od 7
atributa ovog seta podataka.

208
Atribut Vrijednost krugovi) zavisi od projektanta, no najčešće se
cijena_nabavna {vvisoka, visoka, srednja, za određivanje optimalnog broja nodova za
niska} svaki sloj koristi metoda pokušaja i pogreške
cijena_odrzavanja {vvisoka, visoka, srednja, (fundamentalna metoda u rješavanju
niska} problema). Tu su naravno i neke smjernice,
vrata {2, 3, 4, 5-vise} tako da je nula skrivenih slojeva u stvari
osoba {2, 4, vise} standardni perceptron algoritam koji je
v_prtljaga {mala, srednja, velika} koristan ako su podaci linearno odvojivi
sigurnost {niska, srednja, visoka} (linearno separable). Prema teoriji, mreža sa
prihvatljiv (klasa) {ne, da, dobar, vdobar} jednim skrivenim slojem je korisna za jednu
konveksnu regiju prostora odlučivanja a dva
Tabela 1. Moguće vrijednosti atributa u trening skrivena sloja su dovoljna za generisanje
setu Procjena_auta.arff proizvoljne granice odlučivanja. Ono što je
izvjesno da npr. dva skrivena sloja mogu
3.1. Parametri procesa učenja i rezultati
značajno da povećaju broj konekcija odnosno
eksperimenata
broj težina (pondera) koji trebaju da se nauče.
Parametri koji definišu inicijalnu mrežnu
Što se pak tiče toga koliko velik sloj treba da
strukturu su prije svega oni koji se odnose na
bude, tj. koliko čvorova, neka smjernica je da
broj skrivenih slojeva (HiddenLayers) i broj
se biraju negdje između broja čvorova ulaznih
čvorova za svaki sloj (npr. kombinacija 5,10
i izlaznih slojeva. U ovom slučaju korištena je
implicira dva skrivena sloja sa 5 i 10 čvorova
heuristika (Weka) u kojoj se uzima srednja
respektivno).
(cjelobrojna) vrijednost sume broja ulaznih i
broja izlaznih čvorova – što za korišteni
trening set iznosi 12 čvorova ((21+ 4)/2).
Sledeća dva važna parametra koji utiču na
kvalitet učenja, sa čijim vrijednostima (uz
prethodno određen broj slojeva i čvorova) će
se vršiti eksperimentisanje su stopa učenja
(learning rate) i inercija (momentum); sa istim
vremenom za trening, tj. istom vrijednošću
broja epoha (NumOfEpoch=500) pri svakom
pokretanju algoritma. Kombinacije vrijednosti
pomenutih parametara rezultiraće određenom
klasifikacionom tačnošču, zavisno od metoda
Slika 1. NM sa jednim skrivenim slojem sa 12 evaluacije.
neurona, za trening skup Procjena_auta U Tabeli 1. i Tabeli 2. data su po dva
Dakle osnovno pitanje je koliko slojeva i najbolja rezultata klasifikacione tačnosti od
koliko čvorova u svakom sloju. Za ulazni sloj svake kombinacije vrijednosti parametara
to korespondira sa brojem atributa, odnosno stopa učenja i zamah (crvenom bojom su
njihovih vrijednosti, što je na Slici 1 označeno označeni najbolji rezultati), korištenjem
zelenim pravougaonicima. Slično je i za evaluacije 10-struke unakrsne validacije i
izlazni sloj, po jedan, na Slici 1 označen žutim, evaluacije korištenjem metode podjele skupa
krug za svaku vrijednost klase. Broj skrivenih (model se gradi na 1140 instanci a testira na
slojeva i njima pripadajućih čvorova (crveni 588, procentni omjer podjele 66%).

209
Stopa Inercija Klasifikaciona distribuciji klasa u trening setu). Na Slikama
učenja tačnost (%) koje slijede (odnose se na rezultate evaluacije
0.2 0.1 99.6599
MLP klasifikatora sa vrijednostima LR=0.2 i
0.6 0.1 99.6599
0.5 0.2 99.7106 M=0.7, Tabela 1) u kontekstu pomenutih
0.7 0.2 99.7106 nedostataka biće prikazani rezultati evaluacije
0.2 0.3 99.7685
Jedan skriveni sloj sa

i u obliku matrice konfuzije (Slika 2, u donjem


dvanaest čvorova

0.4 0.3 99.7106


lijevom uglu) koja omogućava razlikovanje
0.1 0.4 99.6528
0.4 0.4 99.8843 tipova greške i kvalitetniju analizu istih.
0.1 0.5 99.5949
0.3 0.5 99.5949
0.1 0.6 99.6528
0.2 0.6 99.7685
0.2 0.7 99.8843
0.3 0.7 99.7106
0.2 0.8 99.7685
0.3 0.8 99.6528
0.1 0.9 99.3056 Slika 2. Detaljna tačnost u odnosu na vrijednosti
0.2 0.9 99.0162 klase i matrica konfuzije

Tabela 2. Evaluacija MLP klasifikatora Na dijagonali matrice je prikazan broj


korištenjem 10-struke unakrsne validacije. ispravno klasifikovanih instanci za svaku od
klasa, a van nje se mogu vidjeti dva neispravna
Stopa Inercija Klasifikaciona primjerka: jedan lažno pozitivan (označen
učenja tačnost (%) plavom, boja za klasu ne) i lažno negativan
0.2 0.1 95.6599 (označen crvenom, boja za klasu da).
0.4 0.1 95.6599
0.6 0.1 95.6599
0.4 0.2 99.3197
0.5 0.2 99.3197
0.4 0.3 99.4898
Jedan skriveni sloj sa
dvanaest čvorova

0.6 0.3 99.3197


0.3 0.4 99.4898
0.5 0.4 99.4898
0.2 0.5 99.3197
0.3 0.5 99.3197
0.1 0.6 99.3197 Slika 3. Vizuelizacija greške klasifikacije za svaku
1.0 0.6 99.3197 od klasa (druga boja za svaku klasu)
0.1 0.7 99.6599
0.4 0.7 99.6599 Na Slici 3. se može vidjeti vizuelizacija greške
0.1 0.8 99.4898 klasifikatora, znakom × su prikazane ispravno
0.4 0.8 99.4898 klasifikovane instance, a simbolom □
0.1 0.9 99.8299 neispravno klasifikovane instance, za
0.2 0.9 98.4694 prethodno pomenuti primjer klasifikacione
tačnosti. Jasno su uočljiva dva kvadrata, plavi
Tabela 3. Evaluacija MLP klasifikatora koji se odnosi na klasu „ne“ i jedan crveni koji
korištenjem podjele skupa u procentu 66 % pripada klasi „da“ (korespondira pomenutim
Procenat tačnosti kao mjera za evaluaciju elementima matrice konfuzije van dijagonale).
ima i određene nedostatke (razlike između Konkretne vrijednosti pomenutih, neispravno
klasifikovanih instanci date su na Slici 4.
tipova grešaka se zanemaruju, zavisna o

210
4. Zaključak
Zaključak je da su NM dobri klasifikatori
u području nelinearnih problema - MLP je
postigao izuzetno dobre rezultate koji su
potvrđeni i poređenjem sa klasifikatorom
stabla odlučivanja J48. Sam proces učenja
Slika 4. Neispravno klasifikovane instance MLP potencijalno uključuju puno
ROC (Receiver Operating Characteristic) eksperimentisanja, sa brojem i veličinom
kriva je još jedan način za ispitivanja skrivenih slojeva, u ovom slučaju sa
performansi klasifikatora, odnosno prostor vrijednostima stope učenja i zamaha. Samo
ispod ROC krive (AUC) se može koristiti kao konfigurisanje algoritma uključuje “nered“, i
mjera tačnosti. Sa Slike 2., gdje je prikazana zbog velikog broja eksperimenata (u ovom
detaljna tačnost za svaku od vrijednosti klasa, slučaju blizu 100) traži vrijeme za ionako spor
može se vidjeti (uokvireno žutim) i da sve MPL (sama izgradnja modela oko 30s, dok je
četiri vrijednosti klase imaju izuzetne, sa 0,1s J48 gotovo trenutan) što ga u tom
AUC=1, vrijednosti (kriva za klasu vdobar kontekstu postavlja u nešto nepovoljniji
data je na Slici 5.). položaj.
Za konačnu potvrdu postignutih rezultata
potrebno je da mreža potvrdi rezultate - za
nove instance, one koji nisu sadržane u skupu
primjera s kojima je mreža trenirana.
Bibliografija
[1] C. M. Bishop. Neural Networks for Pattern
Recognition, Book Oxford University Press, Inc.
New York, USA 1995
[2] I. H. Witten, E. Frank. Data Mining Practical
Slika 5. Prikaz ROC krive za vijednost klase
Machine Learning Tools and Techniques, Elsevier ,
vdobar 2011.
[3] Y. P. Kosta, G. Panchal, C. Gajjar. Initial
3.2. PoreĎenja rezultata MLP sa drugim Classification Through Back Propagation In a Neural
klasifikatorom Network Following Optimization Through GA to
Pored metoda klasifikacije zasnovanih na NM Evaluate the Fitness of an Algorithm, IJCSIT, Vol 3,
No 1, 2011
postoje i one zasnovane na stablima
[4] R. Arora and Suman. Comparative Analysis of
odlučivanja. Za potrebe poređenja prethodno Classification Algorithms on Different Datasets using
prikazanih rezultata iskorišteni su rezultati [7] WEKA, International Journal of Computer
evaluacije klasifikatora J48 (baziran na C4.5 Applications 54(13):21-25, 2012
algoritmu koji generiše stablo odlučivanja) nad [5] D. J.C. MacKay. Information Theory, Inference, and
Learning Algorithms, Cambridge University Press,
istim setom podataka, dati tabelom na Slici 6.
Version 7.2, 2005
[6] M. Lichman, UCI Machine Learning Repository
Irvine, CA: University of California, School of
Information and Computer Science,
[http://archive.ics.uci.edu/ml], 2013
[7] O. Janković, Mašinsko učenje: Evaluacija
Slika 6. Rezultati J48 klasifikatora performansi klasifikatora u kontekstu ograničene
Prostim poređenjem se može zaključiti da je raspoloživosti podacima, SYM-OP-IS 2014, pp 232-
MLP klasifikator postigao bolje rezultate. 237

211
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Text mining: Evaluacija performansi sentiment klasifikacije sa osvrtom na


uticaj procesa predprocesiranja

Olivera Janković
ORAO a.d. Bijeljina, Republika Srpska, BiH
e-mail: janolja@yahoo.com

Apstrakt. U ovom radu, uz bazni teorijski okvir, prikazana je evaluacija performansi sentiment
klasifikacije i diskutovani postignuti rezultati za četiri odabrana klasifikatora nad javno dostupnim skupom
podataka komentara o filmovima, u okviru Weka alata za data mining, sa uvidom na uticaj procesa
predprocesiranja na postignute performanse klasifikatora.
Ključne reči: Evaluacija klasifikatora, Podaci, Sentiment klasifikacija, Text mining.

1. Uvod 2. Text mining


Posmatrano generalno, hardverska podrška Prema nekim ranim izvorima text mining
u vidu računara i sličnih uređaja nije je poznat i kao tekst data mining [1] ili
preduslov za probleme klasifikacije (npr. otkrivanje znanja iz tekstualnih baza podataka
klasifikacija knjiga u bibliotekama od strane [2], koja su nadalje na raspolaganju za razne
knjižničara). Kod manuelne klasifikacije statističke ili algoritme mašinskog učenja.
dokumenata potrebno ih je, poštujući neka, Text mining se može koristiti i za analizu
najčešće rukom pisana pravila (rules), raspoloženja poznatu kao analiza sentimenta
koristeći znanje stručnjaka s obrađivanog (sentiment analysis), korisnu u domenu veb
područja, svrstati u određene klase (classes). sajtova (npr. TripAdvisor) za iznošenje
Alternativa manuelnoj klasifikaciji i ručno komentara, socijalnih mreža (Twitter,...) i sl..
kreiranim pravilima je klasifikacija teksta Pojednostavljeno, analiza sentimenta [3] je
temeljena na metodama i algoritmima računarski podržano istraživanje mišljenja,
mašinskog učenja gdje je skup pravila osjećaja i emocija izraženih u tekstu. Cilj
(kriterijum odlučivanja), klasifikator teksta sentiment analize je otkriti subjektivne
automatski naučio iz niza, seta dobrih primjera informacije sadržane u različitim izvorima i
dokumenata za obuku (training set) za svaku odrediti mišljenje autora prema nekom pitanju
klasu, pri čemu je izazov napraviti dobar skup ili ukupnom rasporedu nekog dokumenta. U
za učenje koji obično zahtijeva “ručnu“ izradu. okviru ovog izazovnog zadatka obuhvaćeno je
Sentiment klasifikacija, specijalan slučaj i nekoliko odvojenih zadataka, među kojima je
klasifikacije, se koristi za razlikovanje i klasifikacija sentimenta.
pozitivne i negativne recenzije o entitetima, i
u osnovi predstavlja dodjeljivanje pozitivnih 3. Sentiment klasifikacija
ili negativnih oznaka, labela na dio teksta na Određivanje orijentacije tj. pripadnosti
temelju stava o sadržini teksta (dokumenta). dokumenta, zadatak poznat kao sentiment
U nastavku će biti prikazana evaluacija klasifikacija [4] je jedan od zadataka analize
sentiment klasifikacije različitih klasifikatora, sentimenta, koji određuje polaritet pridodajući
te mjesto i uticaj procesa predprocesiranja na subjektivnost određenom tekstu (dokumentu).
postignute rezultate, korištenjem Weka alata. Drugim riječima određuje se da li određeni

212
tekst izražava pozitivno ili negativno osjećanje uklanjanjem suvišnih riječi i znakova
(sentiment) o temi/predmetu na koji se odnosi. interpunkcije koji u biti nemaju uticaj na
3.1. Klasifikacija teksta sentiment klasifikaciju. Osnovni zadaci
Formalno posmatrano [5] može se reči da procesa su uklanjanje stop-termina i steming.
u klasifikaciji teksta imamo opis d, d∈X – gdje Stop-riječi su riječi koje ne dodaju smislen
je X prostor dokumenata, i fiksni set klasa sadržaj skupu podataka jer imaju slabu
C={c1,c2,…,cn}. Uobičajeno je da je prostor karakterističnu moć (npr. zamjenice, predlozi,
svih dokumenata X višedimenzionalni prostor, veznici, …; u srpskom jeziku to mogu biti: da,
dok su klase definisane od strane čovjeka, pa, ako, zato, kako, što,... ). Njihovim
zavisno od aplikacije. Dat je trening skup D uklanjanjem, značajno se smanjuje prostor,
označenih dokumenata < d,c > ∈ X × C. Npr: broj stavki, u trening i setu podataka za
< d,c > = < Gluma je ispod prosjeka, neg. > testiranje (model vektorskog prostora).
je primjer dokumenta od jedne rečenice Steming (Stemming) se može predstaviti
“Gluma je ispod prosjeka“ i labele, klase neg. kao jednostavna tehnika za aproksimiranu
(negativna kritika filma). lematizaciju (postupak utvrđivanja korijena
Koristeći određeni metod učenja ili riječi - leme, korištenjem semantičke analize
algoritam učenja cilj je naučiti klasifikator ili ili riječnika - zato je lakše razviti stemer).
klasifikacijsku funkciju γ takvu da mapira Pojednostavljeno, steming je proces uklanjanja
dokumente u klase: sufiksa (rjeđe prefiksa), prema nekim
� → gramatičkim pravilima, ostavljajući tako stem
Ovaj tip učenja se naziva nadzirano učenje (steam) ili korijen riječi (riječ ne smije izgubiti
jer su poznate vrijednosti izlaznih varijabli, svoje značenje (overstemming)).
klase u okviru seta podataka za trening. Pored procesa predprocesiranja potrebno
Formalno, za nadzirani metod učenja Γ važi je pomenuti i izdvajanja osobina (feature
Γ(D) = γ, tj. metod učenja Γ kao ulaz koristi selection), proces selekcije dijela seta
trening set D i vraća, kao izlaz naučenu podataka od termina koji se nalaze u trening
klasifikacionu funkciju γ. Često se većina setu i korištenje ovog podskupa podataka za
naziva za metode učenja Γ koristi i za nazive tekst klasifikaciju (smanjenje efektivne
klasifikatora γ. veličine rječnika, ukidanje funkcije buke).
U kontekstu sentiment klasifikacije neke
od metoda koje se izdvajaju su: Naivni 4. Evaluacija performansi sentiment
Bajesov (NB, Naive Bayes), metoda vektora klasifikacije
podrške (SVM, Support Vector Machine) i Od 1000 negativnih i isto toliko pozitivnih
klasifikacija maksimalnom entropijom komentara formiran je set podataka za obuku u
(MaxEnt, Maximum entropy classification). U formi .arff fajla (dio Film_kritike.arff, Slika1).
radu će za implementaciju sentiment
klasifikacije biti korišteni adekvatni algoritmi
za pomenute metode u okviru Weka: NB,
SMO (implementira SVM), Logistic (Log.,
ekvivalent MaxEnt) i NB Multinominal
(NBM) namjenjen za tekst.

3.2. Proces predprocesiranja teksta Slika 1. Djelimičan sadržaj trening seta podataka
Da bi se obavila klasifikacija teksta od Prilikom sentiment klasifikacije, potrebno
suštinske važnosti je proces predprocesiranja je izvršiti transformaciju teksta u vektorski
teksta, koji je u kontekstu klasifikacije oblik što je omogučeno primjenom filtra
sentimenta sličan uobičajenom postupku
StringToWordVector iz domena nenadziranog
predprocesiranja za potrebe klasifikacije teksta
[6]. Osnovni cilj je očistiti set podataka, učenja. Aplikacija filtera (Slika 2.) pored

213
transformacije teksta u vektorski oblik, poznatog Porter stemera), te Lovins (bazno
postavljanjem vrijednosti odgovarajućih J.B.Lovins,1968) i njegova iterativna verzija
parametara, omogućava primjenu opcija LovinsIterate (Iter.L.). Sentiment klasifikacija
u svim slučajevima je izvršena na nivou riječi
predprocesiranja teksta, koje na svojstven
(korištenjem određenih delimitera, npr.\n\ r,.;).
način utiču na ishod procesa klasifikacije.
Za potrebe poređenja rezultata odabranih
klasifikatora, zavisno od primjenjenih
postupaka na trening set podataka, kreirano je
16 trening setova podataka (Tabela 1., verzija
sa oznakom Ver.) koji su označeni sa P1,...,P8
i F1,…,F8, (slova P i F korespondiraju sa
prisustvo i frekvencija, respektivno), te u
konačnici izvršena evaluacija performansi
klasifikatora korištenjem 10-struke unakrsne
validacije (stratifikovana) [7].

Slika 2. Aplikacija filtera StringToWordVector – Ver. Stop riječi Steming


omogućava transformaciju teksta u vektorski oblik (635 riječi)
Parametar outputWordCounts, “odlučuje“ P1 NE (1166 atr.) NE
da li će neki dokument, odnosno njegov P2 DA (1255 atr.) NE
vektorski oblik biti predstavljen prisustvom P3 NE Porter S.(1166 atr.)
(presence) (Slika 3.) ili frekvencijom (Slika 4.) P4 NE Lovins S. (1154 atr.)
(brojem pojavljivanja) termina. Po deafultu P5 NE Iter.L.S.(1141atr.)
(False) izlaz iz filtera je 1 ako dokumenat
P6 DA Porter S.(1255 atr.)
sadrži odnosno 0 ako ne sadrži riječ (Slika 3.).
P7 DA Lovins S. (1193 atr.)
P8 DA Iter.L.S.(1172 atr.)
F1 NE (1166 atr.) NE
F2 DA (1255 atr.) NE
F3 NE Porter S.(1166 atr.)
F4 NE Lovins S. (1154 atr.)
F5 NE Iter.L.S.(1141atr.)
F6 DA Porter S.(1255 atr.)
Slika 3. Tekst (proizvoljan segment komentara)
F7 DA Lovins S. (1193 atr.)
predstavljen prisustvom termina
F8 DA Iter.L.S.(1172 atr.)

Tabela 1. Verzije trening setova za različite opcije


predprocesiranja teksta

Ver. NB SMO Logistic NBM


(%) (%) (%) (%)
P1 80.80 79.00 63,85 83.35
P2 81.65 78.70 60.45 82.65
Slika 4.Tekst (proizvoljan segment komentara) P3 80.80 79.00 63.85 83.35
predstavljen frekvencijom termina P4 79.75 80.00 65.90 82.20
Za potrebe steminga korištena su tri P5 79,00 79.00 67.10 82.05
različita stemera: Snowball (implementacija

214
P6 81.65 78.70 60.45 82.65 plus vrijeme evaluacije) sa u prosjeku 2 sek.
P7 79.25 79.90 63.50 82.55 bio daleko najbrži. Iza slijede NB sa cca 28
P8 77.95 78.55 63.80 81.95 sek. te SMO i Log., čije vrijeme se već mjeri
minutama (oko 4 i između 5 i 6 respektivno).
F1 69.15 82.00 62.30 79.25
F2 69,05 81.90 61.70 80.50 3. Zaključak
F3 69.15 82.00 62.30 79.25 U radu su opisani bazni koraci, tabelarno
F4 68.05 82.95 62.05 80.10 prikazane i diskutovane dobijene vrijednosti
F5 66,10 80.90 62,45 79.55 evaluacije klasifikacionog učenja (NBM
F6 69.05 81.90 61.70 80.50 generalno u prednosti) za interdisciplinaran
F7 68.95 82.10 61.40 80.30 zadatak sentiment klasifikacije (obrada
F8 67.30 80.60 62.00 78.95 prirodnog jezika, mašinsko učenje), uz osvrt
na korake i uticaj procesa predprocesiranja
Tabela 2. Ocjene klasifikacione tačnosti teksta, ilustrovano korištenjem Weka alata.
klasifikatora, za različite opcije predprocesiranja,
Objektivna mjera naučenog koncepta,
primjenom metode 10-struke unakrsne validacije
konačan uspjeh sentiment klasifikacije, može
Uvidom u postignute rezultate evaluacije se cijeniti po isprobavanju naučenog koncepta
performansi sentiment klasifikacije za na testnim podacima (nezavisnom setu
izabrane klasifikatore, date u Tabeli 2., može podataka) koji prethodno nisu korišteni (za
se zaključiti da je NBM generalno u prednosti koje je klasifikacija poznata), pri čemu se za
i da ima najbolju tačnost od 83.35%, te da je potrebe prakse ne smije zanemariti subjektivna
ubjedljivo najlošiji klasifikator logističke ocjena prihvatljivosti naučenog koncepta.
regresije Log.. Vidljivo je da je prisustvo riječi
Bibliografija
preferirano od strane oba NB klasifikatora
[1] M. A. Hearst. Text data mining: Issues, techniques,
(kod NB je to značajno izraženije) i da je
and the relationship to information access,
predstavljanje riječi frekvencijom pogodovalo Presentation notes for UW/MS workshop on data
SMO klasifikatoru. Uticaj stemera vidi se mining , 1997.
preko broja atributa, pri čemu je svaki od [2] R. Feldman, J.Sanger. The Text Mining Handbook:
klasifikatora postigao svoju najbolju tačnost (u Advanced Appraoches in Analyzing Unstructered
tabeli označeno crvenom bojom), korištenjem Data, 1st ed., New York: Cambridge University
različitog stemera, npr. kod NBM najbolji Press, 1995.
rezultat je korištenjem Porter stemera. [3] B. Liu. Sentiment Analysis and Subjectivity, Invited
Redukovanjem pak broja atributa (51 Chapter for the Handbook of Natural Language

atribut), primjenom pomenutog procesa Processing, Second Edition . March, 2010


[4] B. Pang, L. Lee. Opinion Mining and Sentiment
izdvajanja osobina (poznat i kao selekcija
Analysis. Foundations and Trends in Information
atributa) svi klasifikatori su imali približne
Retrieval, 2008.
rezultate, ranga od 81.45% do 81.85% (NBM).
[5] C. D. Manning, P. Raghavan, H.Schütze. An
Kvalitet NBM se može izraiti i kroz jedan introduction to information retrieval, Cambridge
od načina opšte ocjene valjanosti određenog University press, 2009.
klasifikatora - površina ispod ROC (Receiver [6] I. H. Witten, E. Frank. Data Mining Practical
Operating Characteristic) krive ( označava se Machine Learning Tools and Techniques, Elsevier ,
sa AUC), čije vrijednosti za svaku od klasa 2011.
(pos i neg) iznose 0.9113 - za najbolji [7] O. Janković, Mašinsko učenje: Evaluacija
postignuti rezultat, što govori da se radi o performansi klasifikatora u kontekstu ograničene
izvanrednom razdvajanju (AUC ≥ 0.9). raspoloživosti podacima, SYM-OP-IS 2014, pp 232-
NBM je u kontekstu potrošenih resursa 237

ukupnog vremena (vrijeme izgradnje modela

215
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research,2015

Data Propositionalization For Improving 30-day Hospital Re-admission Prediction

SandroRadovanović, Milan Vukićević, Ana Kovaĉević, Boris Delibašić, Milija Suknović


University of Belgrade, Faculty of Organizational Sciences, Jove Ilića 154, Belgrade, Serbia
e-mail: {sandro.radovanovic, milan.vukicevic, boris.delibasic, milija.suknovic}@fon.bg.ac.rs

Abstract. Predictive modeling based on Electronic Health Records (EHRs) is an emerging area of data science
with potentially high impact applications: improving of patient care, diagnostics, hospital pricing etc. Although, in
recent years, there are a lot of researches in this area, they often fail to success due to complexity of medical
problems, but also, high dimensionality and sparsity of EHRs. In this research we address these problems for 30-
day hospital readmission prediction problem, by generating new features from the original ones based on
association rules. This way, we reduce initial feature space and sparsity and this process is commonly called
propositionalizaton. For that purpose we developed RapidMineroperator which can be used for other problems as
well. The proposed method is evaluated on EHRs from Californian hospitals and showed promising results.

Keywords: Propositionalization, Classification, 30-day hospital re-admission prediction

(i.e. hospitals, insurance companies, and


1. Introduction patients), and there is an increased number of
Recent efforts in improving health care and researches that try to build effective models for
making it more personalized have resulted in Diagnostics, Readmission prediction [1], Total
increased availability of massive health-related charges and Cost to Charge ratio [6], Hospital
data. Most often data is available in form of Length of Stay etc.
Electronic Health Records (EHRs), but also can Hospital readmission is one of the major
be found as personal devices data and hospital expenses resulting from discharged
healthcare platforms. Currently, healthcare patients with preventable flaws, such as
related data analysis platforms are mostly acquired infections, poor planning for follow up
providing support for data integration, and care, inadequate communication of discharge
monitoring, leaving all the analysis and instructions, and failure to reconcile and
decision making to the physicians. coordinate medications. Timely identification
Unfortunately, physicians are often not in a of potential readmissions can have high impact
position to constantly monitor and process the on improvement of healthcare services for
large volumes of data that each patient patients, by reducing the need for unnecessary
generates often leading to wrong or late interventions and hospital visits, as well as for
diagnoses and therefore inappropriate therapy hospitals, by reducing costs and improving
and care. Besides better care of patients, better hospital status.
usage of health related data can have high However, these predictive models often fail
financial impact. In recent years, potential of to provide satisfactory accuracy due to high-
Electronic Health Records (EHR) for predictive dimensionality of data, high-complexity of the
analytic is recognized from many stakeholders data structure (e.g. correlations between

216
symptoms, laboratory tests, EEG, X-rays etc.), 2. Propositionalization
and class and feature imbalance [1].
Additionally, model interpretability is a must Propositionalization present promising and
for application of predictive algorithms in real robust approach for handling relational data
medical practice. This makes building of sets in machine learning[4]. Commonly
accurate predictive models even more difficult, propositionalization is understood as a
since many state-of-the art algorithms does not transformation of relational learning problem
fulfill this requirement (e.g. support vector into attribute-value representation for
machines and artificial neural networks). conventional data mining and machine learning
Data preparation and modelling of algorithms [4]. In conventional data mining
interpretable algorithms such Logistic attributes are often called features and form the
regression, Naïve Bayes, Decision trees, K-NN basis for columns in single table representation
etc. All these problems lead to a situation where of data. Single table representations and models
doctors and patients and other stakeholders that can be learned from them have a strong
cannot benefit from data driven models, leaving relationship to propositional logic and its
a large gap between actual data usage and expressive power.
potential data usage in healthcare that prevents Propositionalization is mostly applied in
a paradigm shift from delayed interventional to domains with a clear notion of feature-value
predictive person-tailored medicine. representation with learning occurring on that
One way to improve interpretability and level only. Learning task is defined as given
accuracy of predictive models is evidence E (examples) and initial theory B
bypropositionalization. Propositionalizationcan (domain knowledge) find a theory H
be defined as a transformation of relational (hypothesis) that together with B explains some
learning problem into attribute-value properties of E [5]. Usually, hypothesis have to
representation for conventional data mining [5]. satisfy user given constraints in order for
In this research we use propositionalization hypothesis space H can be handled efficiently.
as a pre-processing step for 30-day hospital re- Often different feature selection techniques are
admission prediction. First we identify structure applied in order for hypothesis space to be good
among original predictors (input attributes), by enough representation of relational data. In
utilization of association rules algorithms. other words, as a result of propositionalization
Further, we exploit that structure by features are constructed from relational
construction of new, complex features. Finally, background knowledge and structural
we build and evaluate predictive models, on properties of features. These features are often
such new (propositional) dataset. This way, we input to other learning algorithm defined by
aim to reduce initial feature space, (and user. Additionally, propositionalization can be
consequently improve interpretability of the either complete or partial (heuristic). In the
evolved models), but also to improve predictive former case, no information is lost in the
accuracy by incorporating structural process; in the latter, information is lost and the
information. Weimplemented operator for representation change is incomplete: the goal is
propositionalization in well-known data mining to automatically generate a small but relevant
software RapidMiner [2]and evaluated set of structural features. Further, general-
proposed approach on EHRs from California. purpose approaches to propositionalization can
be distinguished from special-purpose

217
approaches that could be domain-dependent or algorithm since learning algorithm should
applicable to a limited problem class only. process 25 features with very high cardinality.
In other words, new features are Therefore, features, are transformed in binary
constructed using relations between original (dummy) variables, where value one represent
features. Since association rules are most that patient did have that diagnosis and zero
commonly used relations between features, we otherwise. It is worth to notice that majority of
can derive rules using such algorithms(i.e. FP- patients does not readmit within 30-days to
Growth or Apriori) and use them as hospital meaning that these problems have high
propositional features (as input for other data class imbalance. Additionally, features are also
mining algorithm). highly imbalanced and sparse.
We analyzed 30-day hospital re-admission
3. Data andExperimental setup for ten diseases that have highest percent of re-
Data: we used hospital discharge data from admissions in U.S.A [7].We used all pediatric
California, State Inpatient Databases (SID), patient data from January 2009 through
Healthcare Cost and Utilization Project December 2011 in the pre-processing phase.
(HCUP) [3], Agency for Healthcare Research
and Quality. This data tracks all hospital Experimental setup: in our experiments we
admissions at individual level, having a used FP-Growth algorithm to generate
maximum of 25 diagnoses for each admission. association rules with minimum support of 5%
Every diagnosis is represented as one ICD-9- and confidence of 30%. Rules that satisfy these
CM code, where ICD-9-CM code represent conditions are used to create new features. In
state of patient which can be symptom, disease order to prevent overfit we used 10-fold cross-
validation. As a learning algorithm we applied
or injury. Since there are over 15,000 ICD-9-
plain logistic regression. RapidMiner process
CM codes, using diagnoses as raw categorical
used for propositionalization is presented in
features is highly challenging for learning Figure 1 and Figure 1.

Figure 1 Experimental setup in RapidMiner

218
4. Experimental Results
AUC
Diagnosis #Examples AUC (original) #Features
(propositional)
Anemia 3445 0.642 +/- 0.024 0.588 +/- 0.030 8.40 +/- 0.52
Asthma 13907 0.668 +/- 0.027 0.531 +/- 0.011 2.50 +/- 0.53
Bronchilionititis 2788 0.497 +/- 0.086 0.565 +/- 0.060 11.10 +/- 0.57
Chronic Kidney Disease 681 0.410 +/- 0.083 0.561 +/- 0.034 83.50 +/- 5.84
Epilepsy 6340 0.574 +/- 0.040 0.542 +/- 0.038 50.20 +/- 2.30
Gastroenteritis 2910 0.537 +/- 0.063 0.619 +/- 0.059 10.60 +/- 0.52
Hypertension 363 0.449 +/- 0.092 0.506 +/- 0.082 163.80 +/- 9.57
Other diseases of digestive system 2696 0.546 +/- 0.042 0.547 +/- 0.039 10.80 +/- 2.10
Pneumonia 6931 0.515 +/- 0.044 0.640 +/- 0.035 12 +/- 0.00
Upper Respiratory Tract Infection 3610 0.588 +/- 0.043 0.672 +/- 0.020 15.90 +/- 1.85

Table 1.Experimental results


future work we plan to apply this tool on
In Table 1 experimental results are showed. different EHRs, but also to try to include some
First two columns describe diseases and Sources of domain knowledge (i.e. ontologies)
number of patients with such diagnoses. for building propositional datasets.
Columns 3 and 4 show AUC values of logistic
regression on initial and propositional datasets Acknowledgements.This research was supported
respectively (better result is showed in bold). by SNSF Joint Research project (SCOPES), ID:
Additionally, standard deviation of AUC based IZ73Z0_152415.

on 10-fold cross validation is showed. Last References


[1]Stiglic, G., Wang, F., Davey, A., and Obradovic, Z.
column shows number of features (and (2014) "Readmission Classification Using Stacked
corresponding standard deviation) for models Regularized Logistic Regression Models," Proc.
AMIA 2014 Annual Symposium, Washington, DC,
evolved on propositional dataset (as said before Nov. 2014.
in order to avoid over-fitting in each iteration of [2] Mierswa, I., Wurst, M., Klinkenberg, R., Scholz,
M., & Euler, T. (2006, August). Yale: Rapid
cross validation propositionalization is prototyping for complex data mining tasks. In
applied).Number of features in initial dataset Proceedings of the 12th ACM SIGKDD
international conference on Knowledge discovery
was 851 and it wasn't varied. It can be seen that and data mining (pp. 935-940). ACM.
in 7 out of 10 experiments, predictions of [3] HCUP State Inpatient Databases (SID), Healthcare
Cost and Utilization Project (HCUP). 2009-2011.
models built on propositional datasets were Agency for Healthcare Research and Quality,
more accurate. This could be attributed to Rockville, MD.www.hcup-
us.ahrq.gov/sidoverview.jsp. Last accessed:
feature space reduction (it can be seen in last 05/09/2015.
column that number of features varied between [4] Kramer, S., Lavrač, N., &Flach, P. (2001).
Propositionalization approaches to relational data
2.5 and 163.8 compared to initial 851), and mining (pp. 262-291). Springer Berlin Heidelberg.
avoidance of overfitting due to high number of [5] Lavrač, N., Perovšek, M., &Vavpetič, A. (2014).
Propositionalization Online. InMachine Learning
features and relatively small number of and Knowledge Discovery in Databases (pp. 456-
examples. 459). Springer Berlin Heidelberg.
[6] Polychronopoulou, A., &Obradovic, Z. (2014,
November). Hospital pricing estimation by
4. Conclusion and future research Gaussian conditional random fields based
In this research we showed that regression on graphs. In Bioinformatics and
Biomedicine (BIBM), 2014 IEEE International
propositionalization could be useful pre- Conference on (pp. 564-567). IEEE.
processing tool for improving hospital re- [7] Berry, J. G., Toomey, S. L., Zaslavsky, A. M., Jha,
A. K., Nakamura, M. M., Klein, D. J., ... &
admission predictions that allows Schuster, M. A. (2013). Pediatric readmission
dimensionality and sparsity reduction as well as prevalence and variability across hospitals. JAMA,
309(4), 372-380.
improvements in predictive accuracy. In our

219
COMBINATORIAL
OPTIMIZATION

220
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Solving the Max-Mean Diversity Problem with General Variable Neighborhood Search

Jack Brimberg
Royal Military College, Kingston, Canada
e-mail: Jack.Brimberg@rmc.ca

Nenad Mladenović
Mathematical Institute, Belgrade, Serbia
e-mail: nenad@mi.sanu.ac.rs

Raca Todosijević
Mathematical Institute, Belgrade, Serbia
e-mail: racatodosijevic@gmail.com

Dragan Urošević
Mathematical Institute, Belgrade, Serbia
e-mail: draganu@mi.sanu.ac.rs

Abstract. Within the broad class of diversity/dispersion problems there is an important variant known as the Max–
Mean Diversity Problem which requires finding a subset of a given set of elements in order to maximize the quotient of the
sum of all edges belonging to that subset and the cardinality of the subset. In this paper we develop a new application of
general variable neighborhood search for solving this problem. Extensive computational results show that our new heuristic
significantly outperforms the current state-of-the-art heuristic. Moreover, the best known solutions have been improved on 58
out of 60 large test instances from the literature.
Keywords: Variable Neighborhood Search, diversity/dispersion problem, maximum-mean

1. Introduction the problems that consider equity-based measures


introduced by Prokopyev et al. [5] are: Maximum
Given a set N of n = |N | elements labelled
Mean Dispersion Problem (Max-Mean DP), Mini-
by integer numbers from 1 to n, and the distance
dij between any two elements i and j, a dispersion mum Differential Dispersion Problem (Min-Diff DP),
or diversity problem (DP) consists generally of find- and Maximum Minsum Dispersion Problem (Max-
ing a subset S ⊂ N so that an objective function Minsum DP). The first of these problems requires
based on the distances between elements in S is maxi- finding a subset S, so that the average distance be-
mized or minimized. According to the objective func- tween the selected elements is maximized, while the
tion, two main classes of dispersion problems are second one concerns finding a subset S so that the
distinguished: those that use efficiency-based objec- difference between the maximum sum and the min-
tive functions and those that use equity-based ob- imum sum of the distances from a node in S to the
jective functions. An efficiency-based objective func- other selected elements in S is minimized. Finally,
tion reflects the dispersion quantity for the entire se- the Max-Minsum DP consists of finding a subset S
lection S, while an equity-based objective function so that the minimum sum of the distances to the other
guarantees equitable dispersion among the selected
selected elements is maximized.
elements. Among widely studied problems that use
In this paper, we study the Maximum Mean Dis-
efficiency-based objective functions are: the Maxi-
mum Diversity Problem (MDP), whose goal is to find persion Problem (Max-Mean DP). Unlike the other
a subset S so that the sum of the distances between dispersion problems, where the cardinality of the set
the selected elements is maximized, and the Max-Min S is known in advance, the cardinality of S is vari-
Diversity Problem (MMDP), where the goal is to find able in the Max-Mean DP. Thus, the Max-Mean DP
a subset S so that the minimum distance between the consists of finding a subset S ⊂ N , |S| > 1, with
selected elements is maximized. On the other hand, maximal value f (S), where f (S) represents the mean

221
dispersion of the set S ⊂ N , calculated as 1997 [4]. Its main idea is to systematically explore
P P several neighborhood structures during the search for
i∈S j∈S dij an optimal (or near-optimal) solution. The main in-
f (S) = , gredients of a VNS based heuristic are the improve-
2m
ment procedure and the shaking procedure. The im-
where m = |S| > 1 is unknown. Formally, the Max- provement procedure used within VNS may be ei-
Mean DP may be stated as: ther a simple local search that explores one neigh-
Pn−1 Pn borhood structure or a more advanced procedure that
i=1 dij xi xj explores several neighborhood structures (i.e., VND
max Pj=i+1
n , (1) procedures which can be sequential, nested, or some
x
i=1 i
combination of both). The purpose of the shaking
subject to procedure is to try to resolve any local optima traps
where the implemented improvement procedure may
X
n
get stuck by perturbing the current solution using a
xi > 2 (2) defined neighborhood change step. The VNS heuris-
i=1
tic consists of applying these two procedures alter-
xi ∈ {0, 1}, i = 1, 2, . . . n; (3) nately until a predefined stopping criterion is reached.
Typical stopping criteria for a VNS heuristic are a
Because of the NP-hardness of the Max-Mean
maximum number of iterations without improvement
DP there is a need for a heuristic method that can
or a maximum allowed CPU time. When a VND pro-
provide high-quality solutions in a reasonable amount
cedure is used in the improvement step, the result-
of time. Some steps in building such heuristics have
ing VNS heuristic is called General VNS (GVNS).
been already made. In 2013, Marti and Sandoya [3]
VNS based heuristics have been successfully applied
proposed a hybrid approach which combines GRASP
on many optimization problems (see e.g., [2] for a re-
and Path Relinking, and uses a Variable Neighbor-
cent survey).
hood Descent (VND) procedure as a local search. Re-
Solution space. The solution space of the Max-Mean
cently, Carrasco et al.[1] have proposed a dynamic
DP, denoted by S, consists of all possible subsets
tabu search algorithm that examines three different
S ⊆ N containing at least two elements. The solution
neighborhood structures.
space is explored efficiently through several neigh-
In this paper, we propose a general variable
borhood structures, as will be shown in what follows,
neighborhood search (GVNS) for the Max–Mean Di-
using the following solution representation. Each so-
versity Problem that uses Sequential Variable Neigh-
lution S c ∈ S is represented as a triplet (mc , xc , ∆c )
borhood Descent (SeqVND) as the local search.
Within this SeqVND, three neighborhood structures where: mc represents the cardinality of the set S c ; xc
are examined in an efficient way. The merit of the is a vector of length n, where the first mc components
proposed approach is demonstrated on benchmark in- are the labels of the elements belonging to S c , while
stances from the literature, where we obtain signifi- the last n − mc components are labels of those ele-
cantly better results than the state-of-the-art heuristic ments in N \ S c ; finally, ∆c is a vector of length n,
with tabu search [1]. For almost all examined large such that ∆c [i] equals the sum of distances between
problem instances, we are able to find significantly element i and all elements in the set S c , i.e.,
better solutions than those previously reported, and
X
c
m
for all small problem instances, we reach the best c
∆ [i] = dixc [j] , i = 1, 2, ..., n.
known results from the literature.
j=1
The rest of the paper is organized as follows. The
new heuristic is described in detail in the next sec-
Hence, for a given solution S c , the computation of the
tion. In Section 3 we present a summary of the com-
corresponding vector ∆c requires O(nmc ) = O(n2 )
putational results obtained by our GVNS on a wide
operations.
range of test problems. Finally, Section 4 concludes
Initial solution. According to the problem definition,
the paper and gives some possible future research di-
a feasible solution of the Max-Mean DP is any set
rections.
S ⊆ N with |S| > 2. So, an initial solution may
be constructed at random. The procedure firstly de-
2. GVNS for the Max-Mean DP
termines the size of the set S to be constructed,
The Variable Neighborhood Search (VNS) meta- choosing at random the number mc from the inter-
heuristic was proposed by Mladenovic and Hansen in val [n/20, n/10]. After that, elements of the set S are

222
determined by selecting mc elements randomly from time allowed to run the heuristic. At the output, the
the set N . procedure returns the best found solution S.
Neighborhood structures. For a given solution S the
following neighborhood structures may be defined:
Algorithm 1: GVNS for solving Max-Mean
• Add neighborhood structure: Nadd (S) = DP
{S ′ ⊆ N |S ⊂ S ′ , |S ′ | = |S| + 1}. This 1 Function GVNS(kmin , kmax , kstep , tmax );
neighborhood structure consists of solutions c c c
2 Initial_solution(m , x , ∆ );
that may be obtained by adding an unselected c c c c
3 f ← ComputeObj(m , x , ∆ );
element to the solution S of the currently 4 k ← kmin ;
selected elements. 5 repeat
• Drop neighborhood structure: Ndrop (S) = 6 (mn , xn , ∆n , f n ) ← (mc , xc , ∆c , f c );
{S ′ ⊂ N |S ′ ⊂ S, |S ′ | = |S| − 1 > 2}. This 7 Shake(k, mn , xn , ∆n , f n );
neighborhood structure consists of solutions 8 SeqVND(mn , xn , ∆n , f n );
that may be obtained by removing one 9 if f n > f c then
element from the current solution S. Note that 10 (mc , xc , ∆c , f c ) ←
if all dij values are positive symmetric and (mn , xn , ∆n , f n );
satisfy the triangle inequality, then the Drop 11 k ← kmin ;
neighborhood structure does not contain a 12 else
solution better than S as shown in [3]. 13 k ← k + kstep ;
• Swap neighborhood structure: Nswap (S) = 14 if k > kmax then
{S ′ ⊂ N ||S ∩ S ′ | = |S| − 1, |S ′ | = |S|}. 15 k ← kmin
This neighborhood structure is defined by the 16 end
move where one element in S is exchanged 17 end
for one element in N \ S, thus keeping the 18 until CPUtime() > tmax ;
same number of selected elements. 19 Return x ;
c

The described neighborhood structures are em-


bedded next in a seqVND procedure named SeqVND.
The order of neighborhoods within SeqVND is de-
fined as follows: Nadd , Ndrop , Nswap . 3. Computational results
Shaking procedure. In order to avoid local optima The proposed GVNS heuristic is coded in C++
traps, our GVNS heuristic uses the following shak- language and executed on a machine with 3.2GHz
ing procedure. For the input, the Shaking procedure CPU and 8GB RAM. For testing purposes, the bench-
requires a solution S = (m, x, ∆) and a parameter mark instances from the literature have been used.
k. At each of k subsequent iterations, the Shaking The benchmark set contains 80 test instances vary-
procedure replaces solution S by a randomly chosen ing in size from 150 to 1000 elements. Half of these
point from one of the three aforementioned neigh- instances are generated by Marti and Sandoya [3]
borhood structures. The choice of the neighborhood and have 150 and 500 elements. Recently, Carrasco
structure from which the solution will be chosen, is et al. [1] generated new large scale instances, with
made according to the following rule. The neighbor- 750 and 1000 elements. The complete set of test in-
hood Nadd is chosen with probability 0.2, as is the stances may be divided into two groups according
neighborhood Ndrop , while the neighborhood Nswap to their type. The type of an instance is determined
is chosen with probability 0.6. At the end, the solu- by the structure of the distance matrix. Type I in-
tion S obtained in the kth iteration is returned as the stances have symmetric distance matrices whose en-
output of the shaking procedure. tries are generated as random numbers from the in-
Steps of the GVNS. The steps of our GVNS heuristic terval [−10, 10]. Type II instances also have symmet-
with previously described seqVND as the local search ric distance matrices but their entries are generated as
are given in Algorithm 1. The proposed GVNS re- random numbers from the interval [−10, −5]∪[5, 10].
quires four parameters at the input: kmin and kmax for All test instances are publicly available at http:
the minimal and maximal number of iterations that //www.optsicom.es/edp/.
may be performed within the shaking phase, respec- After preliminary testing, the GVNS parameters
tively, kstep for the step increase of the shaking pa- are adjusted as follows. If a test instance has n ele-
rameter k if an improvement of the incumbent solu- ments, kmax is set to the minimum of values n/5 and
tion does not occur, and tmax for the maximum CPU 100 (i.e., kmax = min{n/5, 100}); parameters kmin

223
and kstep are set to the maximum of values kmax /20 (iii) The largest improvement of 1.70% of GVNS
and 1 (i.e., kmin = kstep = max{kmax /20, 1}), while over TS is obtained on the instance MD-
the time limit tmax is set to n seconds. PII1_1000. Computing times of 155.02 and
Our GVNS will be compared with the state–of– 1803.29 seconds are used here by GVNS and
the–art tabu search (TS) heuristic in [1]. For each test TS, respectively.
instance, GVNS is executed ten times, with different
random seeds. The TS heuristic is run in [1] on a com- 4. Conclusion
puter with Intel Core 2 Quad CPU and 6 GB RAM.
The Max–Mean Diversity Problem (Max–Mean
The time limit for the TS heuristic is set to 30, 90,
DP) requires finding a nonempty subset of a given set
600, and 1800 seconds on instances of size 150, 500,
of elements in order to maximize the average diver-
750, and 1000, respectively. Table 1 reports a summa-
sity between elements of the subset. In this paper, we
rized comparison. Namely, we consider a set of ten
derive a new application of general variable neighbor-
instances with the same number of elements and of
hood search (GVNS) to solve the Max–Mean DP. An
the same type as a test case. So, in Table 1, for each
extensive computational analysis is performed on ex-
test case, we report the average of best found solu-
tion values (Column ‘avg.value’) and the average isting benchmark instances. Based on these tests, we
CPU time (Column ‘avg.time’) consumed to reach show that our new heuristic can significantly outper-
the best found solutions for all instances in that test form the current state-of-the-art heuristic with Tabu
case. Additionally, in Column ‘impr.’, we give the search. Moreover, the best known solutions are im-
average percentage improvement achieved by GVNS proved on 58 out of 60 large test instances from
over TS on all instances in the same test case. Finally, the literature. Future work that will follow the quite
in Column ‘no best’, we provide the number of in- remarkable results obtained here may consider the
stances within each test case where GVNS succeeded possibility of solving even larger test problems with
to improve previous best-known solutions. GVNS and if necessary, using decomposition in order
to further speed up the method.
test case TS GVNS
type n avg. avg. avg. avg. % no References
value time value time impr. best
[1] R. Carrasco, A. Pham Trinh, M. Galego, F. Gortazar,
I 150 43.24 19.56 43.24 0.87 0.00 0
R. Marti, and A. Duarte. Tabu search for the max-
500 79.04 90.44 79.61 43.32 0.72 9
750 97.07 601.29 97.57 120.45 0.52 10
mean dispersion problem. Knowledge–Based Systems
1000 113.16 1804.85 113.79 235.66 0.56 10 (in press).
II 150 57.41 19.15 57.41 0.04 0.00 0 [2] P. Hansen, N. Mladenović, and J. A. M. Pérez. Vari-
500 105.97 90.42 106.45 7.24 0.45 10 able neighbourhood search: methods and applica-
750 128.77 601.04 129.25 122.39 0.38 9 tions. Annals of Operations Research, 175(1):367–
1000 147.91 1803.13 149.27 186.96 0.92 10 407, 2010.
Average: 96.57 628.74 97.07 89.62 0.44 7.250 [3] R. Martí and F. Sandoya. Grasp and path relinking
for the equitable dispersion problem. Computers &
Table 1. Comparison of TS and GVNS on
Operations Research, 40(12):3091–3099, 2013.
benchmark instances
[4] N. Mladenović and P. Hansen. Variable neighbor-
hood search. Computers & Operations Research,
24(11):1097–1100, 1997.
Analyzing the results from the table, one can [5] O. A. Prokopyev, N. Kong, and D. L. Martinez-Torres.
make the following observations: The equitable dispersion problem. European Journal
(i) Regarding solution quality, GVNS performs bet- of Operational Research, 197(1):59–67, 2009.
ter than TS on almost all large instances (n >
500), (with exception of only one instance out
of 30 of Type I, and only one instance out of
30 of Type II). The average % improvement
achieved by GVNS over TS varies from 0.375%
to 0.923% across the test cases.
(ii) Regarding the average CPU time, GVNS re-
sults are obtained in significantly shorter time
than TS results (e.g., compare average times of
186.96 and 1803.13 seconds used by GVNS and
TS, respectively for Type II and n = 1000).

224
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Dinamički lokacijski problem maksimalnog pokrivanja sa više poluprečnika

Stefan Mišković
Matematički fakultet, Studentski trg 16, Beograd
e-mail: stefan@matf.bg.ac.rs

Apstrakt. U ovom radu je prezentovano uopštenje dinamičkog lokacijskog problema maksimalnog pokrivanja, gde
se uvodi više maksimalnih poluprečnika pokrivanja. Razvijeni su linearni matematički modeli za nominalnu i robusnu var-
ijantu problema. Algoritam koji rešava problem predstavlja hibridizaciju memetskog algoritma i pristupa zasnovanog na
linearnom programiranju. Dobijeni eksperimentalni rezultati pokazuju da je predloženi algoritam efikasno dostigao sva opti-
malna rešenja.
Ključne reči: Dinamički lokacijski problem maksimalnog pokrivanja, robusna optimizacija, memetski algoritam,
linearno programiranje.

1. Uvod pri uslovima


Kod lokacijskog problema maksimalnog pokri- XX
z≤ bk ati ytik ∀k ∈ K, (2)
vanja (MCLP) je potrebno ustanoviti koje lokacije
t∈T i∈I
treba uspostaviti kako bi se maksimizovao ukupan
broj članova pokrivenih populacija [ 2]. Populacija
X
na nekoj lokaciji se smatra pokrivenom ukoliko se ytik ≤ xtjk ∀t ∈ T ∀i ∈ I ∀k ∈ K, (3)
nalazi na rastojanju ne većem od dozvoljenog mak- j∈Nik
simalnog poluprečnika pokrivanja od neke uspostavl-
jene lokacije. Dinamički lokacijski problem maksi- XX
malnog pokrivanja (DMCLP) predstavlja uopštenje xtjk = p ∀k ∈ K, (4)
t∈T j∈J
MCLP kod koga se uvodi više vremenskih peri-
oda, pri čemu tokom različitih perioda broj članova
u svakoj populaciji (broj stanovnika ili korisnika u
ytik , xtjk ∈ {0, 1} ∀t ∈ T ∀i ∈ I ∀j ∈ J ∀k ∈ K,
gradovima) po vremenskim periodima moze biti ra-
(5)
zličit [ 5]. U ovom radu je predložena varijanta
DMCLP kod koje se razmatra više maksimalnih
z ≥ 0. (6)
poluprečnika pokrivanja.
Preciznije, neka je K skup indeksa maksimal- Funkcija cilja (1) zajedno sa uslovom (2) odred̄uje
nih poluprečnika, I skup gradova, J skup potencijal- optimalni odabir uspostavljenih lokacija. Ograničen-
nih lokacija za uspostavljanje i T skup mogućih vre- jem (3) je omogućeno da se samo oni gradovi i
menskih perioda. Vrednosti populacije u i-tom gradu za koje postoji bar jedna uspostavljena lokacija j
za vremenski interval t su ati , t ∈ T , i ∈ I. Ni- u trenutku t za koju je dij ≤ sk mogu smatrati
zovi sk i bk , k ∈ K, od kojih je pravi rastući a pokrivenim. Uslov (4) ograničava ukupan broj us-
drugi opadajući, predstavljaju vrednosti maksimalnih postavljenih lokacija. Ograničenja (5) se odnose bi-
poluprečnika pokrivanja i mogućnosti pokrivanja za narne promenljive ytik i xtjk , a ograničenje (6) na
fiksirani poluprečnik. Neka je Nik = {j ∈ J : dij ≤ nenegativnu promenljivu z.
sk }, i ∈ I, k ∈ K i p maksimalan broj lokacija koji Problem maksimalnog pokrivanja ima široku pri-
se može uspostaviti. Za sve t ∈ T i k ∈ K, bina- menu u praksi. Na primer, može se koristiti za odred̄i-
rne promenljive xtjk i ytik označavaju redom da li je vanje lokacija ambulanata ili policijskih stanica u
resurs j ∈ J uspostavljen, odnosno da li se grad i ∈ I naseljenim mestima. Dinamička verzija problema je
može prekriti u trenutku t za poluprečnik sk . Rama- posebno korisna u situacijama kada potražnja može
trani problem se matematički može zapisati na sledeći varirati u različitim vremenskim intervalima. Ukoliko
način: se na početku vremenskog perioda uspostavi resurs
na odred̄enoj lokaciji, na kraju se može zatvoriti i us-
max z (1) postaviti novi [ 5]. Sa druge strane, u većini slučajeva

225
je korisno razmatrati potencijal raspoloživih resursa, od kojih je svaki ekvivalentan DMCLP. Ako je
imajući u vidu maksimalni poluprečnik pokrivanja. DMCLPk , k ∈ K optimalno rešenje DMCLP sa
Na primer, policijske jedinice smeštene na odred̄enoj poluprečnikom pokrivanja sk , vrednost optimalnog
lokaciji nisu u mogućnosti da regauju podjednako rešenja polaznog problema je mink∈K DMCLPk .
ukoliko je incident izazvan neposredno pored stan- Svaki potproblem ekvivalentan DMCLP je dalje raščlan-
ice ili nekoliko stotina kilometara dalje. Zbog toga jen na potrobleme ekvivalente MCLP, od kojih se
je značajno uzeti u obzir različite mogućnosti pokri- svaki rešava pomoću memetskog algoritma i CPLEX
vanja resursa i izabrati najpogodniji, u zavisnosti od rešavača koji koristi matematičku formulaciju MCLP.
konkretne situacije. Dobijena rešenja se zatim kombinuju kako bi se kon-
struisalo rešenje za DMCLP.
2. Robusna matematička formulacija
3.1. Memetski algoritam za rešavanje MCLP
Robusna optimizacija je pristup za uključivanje
Memetski algoritam (MA) je heuristika bazirana
nepouzdanosti ulaznih podataka. Ideja je da se, ima-
na populaciji jedinki, koja se sastoji od evolutivnog
jući u vidu promenljivost nekih ulaznih podataka,
dela i lokalnog pretraživanja inkorporiranog unutar
kreira matematički model koji razmatra najgori mogući
jedne generacije evolutivnog algoritma [ 4]. U ovom
scenario [ 1]. Kod robusne varijante predloženog
radu, varijanta MA se koristi za rešavanje MCLP, pri
problema, neka parametri populacije variraju u inter-
čemu se generiše početno rešenje za primenu LP pris-
valu [ati , ati + ãti ], ãti ≥ 0, t ∈ T , i ∈ I. Neka je
tupa. Neka MCLP(k, t, j) označava potproblem ek-
Gt = {i ∈ I : ãti > 0} skup gradova čije populacije
vivalentan MCLP za poluprečnik sk , period t i broj
variraju u periodu t ∈ T i neka su Γt , 0 ≤ Γt ≤ |Gt |
lokacija koje se mogu uspostaviti j, 1 ≤ j ≤ |J|.
celobrojni parametri, koji predstavljaju maksimalan
Populacija predloženog MA predstavlja skup Nr od
broj gradova čija je populacija podložna variranju.
|Nr | = 20 binarno kodiranih rešenja. Svako rešenje
Binarne promenljive utik , t ∈ T , i ∈ I, k ∈ K
sadrži tačno |J| bitova. Ako se na l-tom bitu nalazi
označavaju da li parametar potažnje grada i podleže
vrednost 1, resurs l, 1 ≤ l ≤ |J| se smatra uspostavl-
robusnosti za poluprečnik sk . Kod robusnog matem-
jenim. Inače, resurs na lokaciji l nije uspostavljen.
atičkog modela je potrebno odrediti max z uz uslove
Suma svih bitova iznosi tačno j. Neka je sa Ql oz-
(3) – (6) i
načen skup gradova koji se mogu prekriti uspostavl-
janjem resursa na lokaciji l. Kako bi se povećala
XX efikasnost funkcije cilja, skupovi Ql su inicijalno
z≤ bk (ati ytik + ãti utik ) ∀k ∈ K, (7)
odred̄eni. Neka celobrojni parametri δi , i ∈ I pred-
t∈T i∈K
stavljaju broj uspostavljenih lokacija na rastojanju
manjem ili jednakom sk od grada i. Inicijalno su sve
vrednosti δi jednake 0. Niz uspostavljenih resursa se
utik ≤ ytik ∀t ∈ T ∀i ∈ I ∀k ∈ K, (8) najpre generiše na osnovu vrednosti koda rešenja. Za
svaku uspostavljenu lokaciju, u obzir se uzimaju svi
X gradovi i iz Ql , pri čemu se ažurira vrednost parame-
utik ≤ Γt ∀t ∈ T ∀k ∈ K, (9) tra δi . Ažuriranjem se njegova vrednost uvećava za 1.
i∈I Ako je δi = 1, to znači da postoji bar jedna lokacija
čijim je uspostavljanjem pokrivan grad i u periodu t,
i u tom slučaju se na vrednost funkcije cilja dodaje
utik ∈ {0, 1} ∀t ∈ T ∀i ∈ I ∀k ∈ K. (10)
bk ati .
Evolutivni deo MA je zasnovan na optimizaciji
Uslov (7) je sličan uslovu (2), s tim što uzima u
rojem čestica (PSO) [ 3], pri čemu čestice odgo-
obzir i vrednosti ãti . Ograničenjem (8) obezbed̄eno
varaju rešenjima iz skupa Nr . Svakom rešenju do-
je da broj članova u populaciji može varirati samo u
deljuje se binaran vektor pozicije xi i realan vektor
pokrivenim gradovima. Broj gradova čija populacija
brzine vi , i ∈ Nr dužine |J|. Vektor xi odgovara
varira u trenutku t ne sme biti veći od Γt (uslov (9)).
kodu rešenja i. Algoritam PSO se primenjuje samo
Uslov (10) se odnosi na binarnu promenljivu utik .
na trećinu rešenja sa najmanjom vrednošću funkcije
cilja, dok se ostala rešenja direktno prosled̄uju u
3. Predloženi hibridni algoritam
narednu generaciju. U svakoj iteraciji l-ti bit vektora
Predložena hibridizacija memetskog algoritma i xi uzima vrednost 1 ako je r < (1 + e−vi,l )−1 , a
tehnike zasnovane na linearnom programiranju (MA- inače vrednost 0. Parametar r se bira uniformno iz in-
LP) rastavlja polazni problem na |K| potproblema, tervala (0, 1). Nakon ažuriranja vektora pozicije, broj

226
jediničnih bitova može biti različit od j . Ako je suma nih, što redukuje ukupno vreme izvršavanja CPLEX-
svih bitova sj veća od j, sj − j bitova čija je vred- a. Sva početna rešenja CPLEX rešavača su dobijena
nost 1 se proizvoljno biraju i invertuju. Slično, j − sj primenom MA na nominalnu varijantu MCLP, koja
bitova čija je vrednost 0 se proizvoljno biraju i inver- predstavlja specijalan slučaj formulacije (1) – (6) za
tuju, ukoliko je suma svih bitova manja od j. Ukoliko |K| = 1 i |T | = 1. Ulaz u CPLEX rešavač predstavlja
je nova vrednost rešenja i veća od trenutne najbolje, rešenje kod koga su odred̄ene vrednosti promenljivih
ažurira se vrednost najboljeg vektora pozicije pi . Ako xj i yi , što se jednostavno može odrediti na osnovu
je nova vrednost vektora pi veća od vrednosti najbol- koda svakog rešenja. Slično, robusna varijanta MCLP
jeg vektora pozicije g svih rešenja iz skupa Nr , vred- je specijalan slučaj robusne varijante polaznog prob-
nost vektora g se takod̄e ažurira. Prilikom ažuriranja lema. Pritom su početne vrednosti promenljivih utik
vektora brzine rešenja i, najpre se izračunava vektor jednake nuli.
promene brzine sa ∆vi,l = rp (pi − xi ) + rg (g − xi ), 3.3. Izračunavanje vrednosti DMCLPk
gde je rp , rg ∈ U (0, 1) i 1 ≤ l ≤ |J|. Vrednost l-tog
dela vektora brzine vi,l postaje vi,l + ∆vi,l , pri čemu Neka je Mktj rešenje za MCLP(k, t, j), p′ =
se vodi računa da ona mora ostati u intervalu [0, 1]. ⌊p/|T |⌋ i neka za celobrojni parametar ∆ i skup P∆
Lokalna pretraga se u svakoj iteraciji MA pri- važi 0 ≤ ∆ ≤ p i P∆ = {p′ − ∆, . . . , p′ + ∆}. Vred-
menjuje na sva rešenja iz skupa Nr po 10 puta. nost DMCLPk je jednaka maksimumu med̄u svim
Tokom svakog puta proces se ponavlja dok god pos- sumama Mk1j1 + Mk2j2 + · · · + Mk|T |j|T | za koje
toji poboljšanje vrednosti rešenja. U svakom ko- je j1 + · · · + j|T | = p. Parametar p je jednak svim
raku se na proizvoljan način vrši zamena dva bita zbirovima oblika j1 + · · · + j|T | , gde jt predstavlja
sa različitim vrednostima. Ukoliko dobijeno rešenje broj raspoloživih resursa za vremenski period t. Ako
ima veću vrednost funkcije cilja od najboljeg, novo je P∆ ⊇ {0, 1, . . . , p}, rešenje DMCLPk je uvek
rešenje se postavlja za najbolje. Inače se primenjuje jednako optimalnom. Med̄utim, cilj je odrediti min-
restauracija zamene bitova. Pri prelasku u naredno imalnu vrednost parametra ∆, tako da je sačuvan
rešenje iz okoline trenutnog vrši se inverzija dva kvalitet rešenja. Na taj način se povećava efikasnost
bita, pri čemu jedan od njih dobija vrednost 1, a algoritma. U ovoj implementaciji je uzeto ∆ = 2.
drugi 0. Umesto ponovnog računanja funkcije cilja, Neka binarne promenljive ztj , t ∈ T , j ∈ P∆
u oba slučaja se može iskoristiti njena trenutna vred- imaju vrednost 1 ako je j resursa uspostavljeno u peri-
nost, gde se u obzir samo uzimaju promene koje se odu t, a inače vrednost 0. Vrednost DMCLPk se može
dešavaju pri invertovanju izabranog bita. Ukoliko bit izracunati pomoću
P linearnog
P modela, gde je potrebno
na poziciji l menja vrednost iz 0 u 1, dovoljno je samo odrediti max t∈T j∈P∆ Mktj ztj uz uslove:
uvećati vrednosti parametara δi za sve gradove i iz X
Ql . Ako tada grad i postaje pokriven, bk ati se dodaje ztj = 1 ∀t ∈ T, (11)
j∈P∆
na trenutnu vrednost funkcije cilja. Slično, ukoliko
bit na poziciji l menja vrednost iz 1 u 0, dovoljno je X X
jztj = p, (12)
umanjiti vrednosti parametara δi gradova i iz Ql . Ako
t∈T j∈P∆
tada neki grad i više nije pokriven, bk ati se oduzima
od trenutne vrednosti funkcije cilja. ztj = {0, 1} ∀t ∈ T ∀j ∈ P∆ . (13)
Početne vrednosti bitova rešenja se generišu
proizvoljno. Kriterijum zaustavljanja predstavlja mak- Funkcijom cilja iz modela se izračunava vred-
simalan broj iteracija i iznosi 5000. Memetskim algo- nost DMCLPk . Prema (11), broj raspoloživih resursa
ritmom se rešava nominalna varijanta problema, dok tokom jednog perioda je jedinstven. Broj uspostavl-
se pri primeni tehnike zasnovanoj na linearnom pro- jenih resursa po svim periodima t ∈ T je p (12).
gramiranju (LP) razmatraju nominalna i robusna var- Ograničenja (13) se odnose na binarne promenljive
ijanta problema, gde se kao ulazna koriste dobijena ztj .
rešenja iz MA.
4. Eksperimentalni rezultati
3.2. Primena LP tehnike za MCLP
Sve implementacije su izvršene u programskom
Nakon završene primene MA, koristi se pristup jeziku C++ pod Windows 7 operativnim sistemom sa
zasnovan na linearnom programiranju u cilju dobi- procesorom Intel i5-2430M od 2.4 GHz i RAM mem-
janja optimalnog rešenja za MCLP. Pritom se najbolje orijom od 8 GB. Za testiranje algoritma generisana je
rešenje MA koristi kao početno rešenje za CPLEX instanca na sličan način kao što je to urad̄eno u [ 5],
rešavač. Tokom preliminarnog testiranja je utvrd̄eno budući da odgovarajuće instance nisu bile javno dos-
da su ova početna rešenja optimalna ili blizu optimal- tupne. Vrednosti parametara su |T | = 5, |I| = 1800,

227
Tabela 1. Rezultati i pored̄enja CPLEX-a i MA-LP
|J| = 100, |K| = 3 i p = 85, a poluprečnici pokri-
Γ CPLEX tCPLEX [s] MA-LP tMA-LP [s]
vanja iznose s1 = 4, s2 = 4.5 i s3 = 5. Uzeto je 0 409348.590 104.785 opt 80.808
i b1 = 1.05, b2 = 1, b3 = 0.95, x, y ∈ U [0, 30], 100 413742.525 296.993 opt 111.119
ati ∈ U [0, 100], ãti ∈ U [0.05ati , 0.1ati ], t ∈ T , 200 417467.295 459.793 opt 112.398
i ∈ I. Vrednosti populacije u gradovima su uvećane 300 420789.705 833.516 opt 115.190
za 5 do 10 procenata. Parametar Γ uzima svih 19 400 423789.660 900.562 opt 117.422
vrednosti iz skupa {100γ : 0 ≤ γ ≤ 18 ∧ γ ∈ N0 }. 500 426494.040 413.766 opt 126.219
Za svako fiksirano Γ, MA-LP je pokretan po 15 puta. 600 428960.385 568.199 opt 126.001
U tabeli 1 su prikazani rezultati izvršavanja 700 431180.295 514.457 opt 136.937
CPLEX-a 12.1 i MA-LP za generisanu instancu. 800 433153.875 511.041 opt 145.875
900 434890.785 891.213 opt 143.536
Značenja naziva kolona su sledeća: Γ – vrednost
1000 436389.030 1921.486 opt 152.006
parametra Γt (za sve t ∈ T je uzeto Γt = Γ); CPLEX 1100 437638.740 1757.280 opt 154.455
– optimalno rešenje dobijeno pomoću CPLEX-a; 1200 438642.435 1119.891 opt 156.843
tCPLEX [s] – vreme izvršavanja CPLEX-a u sekun- 1300 439382.790 2094.871 opt 156.749
dama; MA-LP – rešenje dobijeno pomoću MA-LP 1400 439844.475 1837.562 opt 160.118
algoritma; tMA [s] – prosečno vreme izvršavanja algo- 1500 440050.275 1825.733 opt 166.093
ritma u sekundama. 1600 440059.830 3163.131 opt 163.613
Na osnovu dobijenih rezultata može se uočiti da 1700 440059.830 2137.198 opt 162.333
je MA-LP dostigao sva optimalna rešenja. Na osnovu 1800 440059.830 360.111 opt 95.019
dobijenih vremena izvršavanja, jasno se vidi prednost
MA-LP u odnosu na CPLEX u pogledu efikasnosti.
Za Γ = 1600, CPLEX-u je bilo potrebno oko sat
vremena da dostigne optimalno rešenje, dok je MA- koji koristi linearno programiranje. Predloženi algori-
LP sva rešenja dostigao za manje od 170 sekundi. tam razdvaja polazni problem na |K| potproblema, od
Prosečno vreme izvršavanja CPLEX-a iznosilo je kojih je svaki ekvivalentan DMCLP. Svaki potprob-
1142.715 sekundi, a MA-LP 135.933 sekunde, što lem se dalje razdvaja na manje probleme ekvivalentne
je oko 8.4 puta brže. Vrednost standardne devijacije lokacijskom problemu maksimalnog pokrivanja. Do-
iznosi 0 za sve instance. Sa druge strane, jasno je bijena rešenja za svaki MCLP se kombinuju kako bi
da se sa povećanjem vrednosti Γ vrši i povećanje se konstruisalo rešenje za DMCLP. Konačno, vred-
vrednosti funkcije cilja. Preciznije, dobijeno rešenje nost rešenja polaznog problema je minimum med̄u
se povećava do odred̄ene vrednosti, nakon koje os- svim vrednostima rešenja za DMCLP.
taje nepromenjeno, iako vrednost parametra Γ i dalje Na osnovu dobijenih eksperimentalnih rezultata,
raste. Tako se vrednost rešenja ne menja za Γ ≥ može se uočiti da se MA-LP pristup pokazao boljim
1600. Iz toga se može zaključiti da je maksimalan od CPLEX rešavača u pogledu efikasnosti, pri čemu
broj gradova po svim periodima koji se u optimal- su dostignuta sva optimalna rešenja. Mogući pravci
nom rešenju može prekriti manji ili jednak 1600, a daljeg rada uključuju modifikaciju predloženog al-
veći od 1500, budući da se za Γ = 1500 dobija dru- goritma za rešavanje srodnih lokacijskih problema
gačije rešenje. Najveća vrednost povećanja funkcije pokrivanja.
cilja iznosi oko 7.5%.
Bibliografija
5. Zaključak [1] D. Bertsimas, M. Sim. Robust discrete optimization
and network flows. Mathematical Programming, 2003,
U ovom radu je predstavljeno uopštenje di- 98, 49-71.
namičkog lokacijskog problema maksimalnog pokri- [2] R. Church, C.S. ReVelle. The maximal covering loca-
vanja, kod koga je uveden niz maksimalnih poluprečnika tion problem. Papers of the Regional Science Associa-
sk , k ∈ K. Svaki krug poluprečnika sk čiji je centar tion, 1974, 32, 101-118.
[3] J. Kennedy, R. Eberhart. Particle Swarm Optimiza-
lokacija j moše prekriti sve gradove i za koje je dij ≤
tion. In: Proceedings of IEEE International Conference
sk . Dodatno, uvedeni su parametri bk , koji predstavl- on Neural Networks, 1997, IV, 1942-1948.
jaju mogućnost pokrivanja za fiksirani poluprečnik [4] F. Neri, C. Cotta. Handbook of memetic algorithms.
sk . Razvijen je nominalni i robusni model za pred- Springer, Berlin–Heidelberg, 2012.
loženi problem, zasnovan na mešovitom celobrojnom [5] M.H.F. Zarandi, S. Davari, S.A.H. Sisakht. The
programiranju. large-scale dynamic maximal covering location prob-
Za rešavanje problema prezentovan je metod zas- lem. Mathematical and Computer Modelling, 2013, 57
novan na hibridizaciji memetskog algoritma i pristupa (3), 710-719.

228
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

The Variable Intensity Neighborhood Search for 0-1 MIP

Petar Jovanović
Institute of Physics Belgrade, Belgrade, Serbia
e-mail: petarj@ipb.ac.rs

Tatjana Davidović
Mathematical Institute of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Belgrade, Serbia
e-mail: tanjad@mi.sanu.ac.rs

Jasmina Lazić
MathWorks, Inc. Matrix House, Cambridge, United Kingdom
e-mail: jsmnlzc@yahoo.com

Snežana Mitrović Minić


Simon Fraser University, Vancouver, Canada
e-mail: snezanam@sfu.ca

Abstract. We propose a new matheuristic, a heuristic approach based on hybridizing an exact MIP solver with local
search through different neighborhoods. This method explores the idea of fixing a subset of variables and invoking exact solver
to determine values for remaining variables. The number and variation of variables to be fixed are selected in various ways.
Each fixing defines a very large scale neighborhood that is searched by MIP solver. The neighborhood sizes are systematically
increased together with the corresponding time limits increasing the intensity of the search. Therefore, we named this method
Variable Intensity Neighborhood Search (VINS). The ideas for VINS are drown from two other mathheuristics from the
literature: Variable Intensity Local Search (VILS) and Variable Neighborhood Decomposition Search for 0-1 MIP (VNDS-
MIP). For the experimental study, we used two types of test examples, benchmarks from the MIPLIB 3.0 and instances of
the real life problem of routing barge container ships. To examine the performance of the proposed approach, we compare it
against VNDS-MIP. Our preliminary experimental results show that on average our VINS is producing high quality solutions
very fast, outperforming the other method with respect to solution quality or running time, and sometimes both.
Keywords: Mixed-Integer Programming, Local Search, Combinatorial Optimization, Hybrid Heuristics.

1. Introduction cialized hybrid heuristic for multi-resource general-


Discrete optimization problems are very com- ized assignment problem proposed in [6] and later de-
mon in real-world applications. However, the size of scribed in detail in Chap. 10 of [8], we develop a new
instances usually exceeds the capacity of computing method that combines and improves good character-
resources, despite today’s very rapid technological istics of its ancestors. To evaluate the performance of
development. Therefore, new and efficient solution our VINS, we compare it against VNDS-MIP on two
methods are always necessary. types of test examples, benchmarks from the MIPLIB
Hybridization became a very popular approach to 3.0 from (http://miplib.zib.de/miplib3/miplib.html),
increasing the performance of metaheuristic methods and barge container ships routing instances [7]. Our
[1, 2]. Special type of hybrids, involving combina- preliminary experimental results show that, for most
tion of an exact solver and a metaheuristic method are of the examples, our VINS is superior to VNDS-MIP
explored in the last decade [3–7]. These hybrids are with respect to both solution quality and running time.
known under the common name model–based meta- The rest of this paper is organized as follows.
heuristics or matheuristics [8]. In Sect. 2 we recall the Mixed Integer Programming
Inspired by the general purpose matheuristic (MIP) formulation for optimization problems. Sect. 3
Variable Neighborhood Decomposition Search for 0- is devoted to the proposed VINS approach. Experi-
1 MIP (VNDS-MIP) proposed in [5] and the Vari- mental study is given in Sect. 4, while Sect. 5 contains
able Intensity Neighborhood Search (VINS), a spe- concluding remarks and directions for future work.

229
2. Problem description • N2: variable set is divided into 10 bins and
α/10% worst variables are released within
A linear Mixed Integer Program (MIP) is a model
each bin;
of an optimization problem whose set of variables can
• N3: starting at random position α% variables
be divided into two nonempty subsets: subset of inte-
are released;
ger and/or binary variables and a subset of continuous
• N4: at 10 random positions, α/10% variables
variables. The constraints are linear inequalities, and
are released;
the objective function is also linear. Thus, MIP can be
• N5: α% of the best variables are released;
written as
• N6: variable set is divided into 10 bins and
α/10% best variables are released within
min f (x) = cT · x (1) each bin;
AT · x 6 b, (2) • N7: α/2% of best and worst variables are
released;
where matrix A and vectors c and b represent prob- • N8: within 10 equal bins the same pattern as
lem parameters. Vector x = (x1 , . . . , xn ) contains in N7 is applied;
the decision variables (unknowns) whose values need • N9: random α% variables are released;
to be determined in such a way that f (x) is mini- • N10: in 10 equal bins, random α/10%
mized and all the constrains are satisfied. The vari- variables are released.
ables xi , i = 1, . . . , n can take binary, integer or
Neighborhood N1 is in line with the original
continuous values, i.e., x ∈ B × Z × R, where
VNDS-MIP method described in [5] where the pa-
B = {xk , xk ∈ {0, 1}}, Z = {xk , xk ∈ Z \ {0, 1}},
rameter α was changing from 10 to 100 by an in-
and R = {xk , xk ∈ R \ Z}.
crement of 10. Terms "best" and "worst" variables
Many real life problems may be represented in a
here refer to lowest and highest distance of the vari-
MIP form. Several well known examples include ve-
able value from the value in linear relaxation solu-
hicle routing problems, scheduling, packing, facility
tion, respectively. Parameter α defines the percentage
location, network flow. There is variety of efficient
of variables to be released and used in the search, i.e.
approaches for solving these problems either exactly
the neighborhood size. The neighborhood change pat-
or heuristically. However, real life instances are usu-
terns are iterated in round robin fashion. When they
ally of very large sizes and the development of new
are all explored, the neighborhood size is increased,
powerful heuristics is often needed.
and the search is restarted in N1. Whenever an im-
provement is achieved, the new best solution is added
3. VINS - The proposed matheuristic as a constraint on the solution value, and the variables
VINS is a generalization of VNDS-MIP matheuris- are resorted according to the distance between values
tic [5] which defines new patterns for subproblem in current solution and the linear relaxation solution.
generation by fixing and relaxing subsets of problem The details of the proposed procedure are given as
variables. First step of the algorithm is to solve the Algorithm 1.
linear relaxation of MIP. After that it finds the first
feasible solution for MIP. The distances between each 4. Experimental results
corresponding variable value in the solution of lin-
The algorithm is coded in C++ and executed on
ear relaxation and the first feasible solution are cal-
a 3.9 GHz quad core Intel i7 4770 CPU with 8 GB of
culated, and the variables are sorted by these distance
RAM. As the exact MIP solver CPLEX 11.2 is used.
values. Variables which are close to the value in linear
To assure fair comparison, VNDS-MIP is executed
relaxation solution are considered to offer less space
in the same environment. The parameter α was tak-
for improvement.
ing values 40%, 60%, 80% and 100%, and the time
As in VNDS-MIP, neighborhoods are defined in
limit for each neighborhood size was set respectively
the space of variable states. A variable state is said
to 200, 400, 1000 and 2100 seconds, giving 1 hour
to be fixed if the optimizer is not allowed to change
total execution limit per problem instance.
the value of that variable during the optimization pro-
Table 1 contains the comparison results on barge
cess. Otherwise, a variable state is relaxed, meaning
container ships routing problem instances. In the first
that the optimizer can freely adjust the value of the
three columns the problem size (expressed by num-
variable. The neighborhoods have the following pat-
ber of ports n, total number of variables with num-
terns for each iteration of the search:
ber of binary variables in brackets, and the number of
• N1: α% of the worst variables are released; constraints, respectively) is given. The remaining two

230
Algorithm 1 VINS Table 1. Computational results on barge container
ships routing problem instances
Input: M IP , alphas, time_limits
Solve linear relaxation of M IP to obtain linx.
number of VNDS-MIP VINS
Calculate x, the first feasible solution for M IP . n var. constr. best.obj. min.time best.obj. min.time
bestx ← x. 10 352 (110) 398 -23274.62 12.65 -23274.62 3.36
15 752 (240) 818 -17916.31 131.15 -17916.31 78.75
improvement ← true. 20 1302 (420) 1388 -25016.45 3875.02 -25000.51 861.33
while t < T lim do 25 2002 (650) 2108 -25247.86 3727.64 -26663.73 1509.67
av. -22863.82 1936.61 -23213.80 613.28
if improvement then
Sort variables according to x − linx.
improvement ← f alse.
end if
5. Conclusion
N ← N extN eighborhood
if N = null then A new matheuristic VINS for solving large scale
α ← N extAlpha MIPs is designed combining two other approaches
if alpha = null then VILS and VNDS-MIP and tested on two types of test
break examples. VINS is a general purpose hybrid method
end if that searches through several neighborhoods differ-
N ← N1 ing with respect to both type and size. Our prelim-
end if inary experimental study shows that, in most of the
Release(N, α). examples, VINS is outperforming previous method
x ← M IP Solve(M IP, time_limit). producing high quality solutions in reasonable time.
improvement ← improved(x) The further development of VINS should include
if improvement then parameter tuning, the evaluation of neighborhoods
bestx ← x. efficiency, their proper selection and ordering, and
Add objective constraint f (x) < f (bestx). learning how to order the decision variables and re-
end if duce the search space relying on the availability of
end while previously generated solutions.

Acknowledgements. This work has been partially


supported by Serbian Ministry of Science, grant Nos.
column pairs contain the best objective function value ON174010, ON174033 and ON171017 and NSERC.
and the corresponding running time for VNDS-MIP
and VINS. The values in each cell represent average
References
results for 5 instances of the same size. The results
presented in Table 1 show that solution quality is the [1] E.-G. Talbi. A taxonomy of hybrid metaheuristics. J.
same for both methods on smaller examples. How- Heur., 8:541–564, 2002.
ever, VINS is superior with respect to running time. [2] E.-G. Talbi, ed. Hybrid metaheuristics. Springer, 2013.
For the largest instances, as well as in total, VINS out- [3] M. Fischetti and A. Lodi. Local branching. Mathemat-
ical Programming, 98(2):23–47, 2003.
performed VNDS-MIP with respect to both solution
[4] P. Hansen, N. Mladenović, and D. Urošević. Variable
quality and running time.
neighbourhood search and local branching. Comput.
The comparison results on miplib3 instances are Oper. Res., 33(10):3034–3045, 2006.
presented in Table 2. The instance name is given in [5] J. Lazić, S. Hanafi, N. Mladenović, and D. Urošević.
the first column of this table. The next two columns Variable neighbourhood decomposition search for 0–1
contain the size of the instance: total number of vari- mixed integer programs. Computers and Operations
ables and number of binary variables in brackets, Research, 37(6):1055–1067, 2010.
and the number of constraints, respectively. The next [6] S. Mitrović-Minić and A. P. Punnen. Local search
two column pairs contain the best objective func- intensified: Very large-scale variable neighborhood
tion value and the corresponding running time for search for the multi-resource generalized assignment
VNDS-MIP and VINS. The last two columns show problem. Discrete Optimization, 6(4):370–377, 2009.
[7] V. Maraš, J. Lazić, T. Davidović, and N. Mladenović.
ranks of VNDS-MIP and VINS, respectively. Rank
Routing of barge container ships using MIP heuristics.
of a method is defined as 1 if it produces better so- Applied Soft Computing, 13(8):3515–3528, 2013.
lution and 2 otherwise. If the solution quality is the [8] V. Maniezzo, T. Stützle, and S. Voss, editors.
same, both methods have rank equal to 1.5. As can be Matheuristics: hybridizing metaheuristics and mathe-
seen from Table 2, VINS performs slightly better then matical programming, volume 10. Springer, 2009.
VNDS-MIP on average.

231
Table 2. Computational results on miplib3 instances

VNDS-MIP VINS Ranks


inst. no.var. no.constr. best.obj. min.time best.obj. min.time VNDS-MIP VINS
10teams 2025 (1800) 230 924 25.899 928 6.578 1 2
air03 10757 (10757) 124 340160 2.609 340160 0.703 1.5 1.5
air04 8904 (8904) 823 56137 73.203 56137 12.078 1.5 1.5
air05 7195 (7195) 426 26374 129.516 26374 16.265 1.5 1.5
arki001 1388 (415) 1048 7580814.512 297.031 7589104.642 13.75 1 2
bell03a 133 (39) 123 878430.316 4.922 878430.316 1.969 1.5 1.5
bell5 104 (30) 91 8966406.492 0.469 8966406.492 0.156 1.5 1.5
blend2 353 (231) 274 8.077526 1.203 7.598985 0.047 2 1
cap6000 6000 (6000) 2176 -2451377 57.313 -2451239 0.219 1 2
dano3mip 13873 (552) 3202 696.6666667 1932.344 691.1352941 3341.61 2 1
danoint 521 (56) 664 66.5 1.469 65.66666667 1.203 2 1
dcmulti 548 (75) 290 188194.6 3599.969 188182 0.109 2 1
dsbmip 1937 (160) 1182 -305.198175 1.406 -305.198175 0.187 1.5 1.5
egout 141 (55) 98 568.1007 0.078 568.1007 0.094 1.5 1.5
enigma 100 (100) 21 0 0.078 0 0 1.5 1.5
fast0507 63009 (63009) 507 174 96.641 174 237.812 1.5 1.5
fiber 1298 (1254) 363 405935.18 2.313 405935.18 0.188 1.5 1.5
fixnet6 878 (378) 478 3983 0.75 3983 1.453 1.5 1.5
gen 870 (144) 780 112313.3627 0.094 112313.3627 0.187 1.5 1.5
gesa2 1224 (240) 1392 25779856.37 6.969 25779856.37 1.954 1.5 1.5
gesa2_o 1224 (384) 1248 25779856.35 32.625 25780031.43 5.235 1 2
gesa3 1152 (216) 1368 27991042.65 15.922 27991042.65 2.953 1.5 1.5
gesa3_o 1152 (336) 1224 27991042.65 4.828 27991042.65 0.219 1.5 1.5
gt2 188 (24) 29 21166 0.031 21166 0 1.5 1.5
harp2 2993 (2993) 112 -73868341 3183.375 -73899770 30.062 2 1
khb05250 1350 (24) 101 106940226 3.672 106940226 0.484 1.5 1.5
l152lav 1989 (1989) 97 4722 6.641 4722 0.828 1.5 1.5
lseu 89 (89) 28 1120 0.703 1120 0.313 1.5 1.5
markshare1 62 (50) 6 5 911.025 5 2395.391 1.5 1.5
markshare2 74 (60) 7 14 1649.634 15 2576.063 1 2
mas74 151 (150) 13 11801.18573 1135.188 11801.18573 215.282 1.5 1.5
mas76 151 (150) 12 40005.05414 0.859 40005.05414 7.078 1.5 1.5
misc03 160 (159) 96 3360 0.328 3360 0.578 1.5 1.5
misc06 1808 (112) 820 12850.86074 0.828 12850.86074 0.437 1.5 1.5
misc07 260 (259) 212 2810 3.531 2810 21.828 1.5 1.5
mitre 10724 (10724) 2054 115155 2.845 115155 0.515 1.5 1.5
mkc 5325 (5323) 3411 -558.544 1590.234 -563.846 202.031 2 1
mod008 319 (319) 6 307 0 307 0.031 1.5 1.5
mod010 2655 (2655) 146 6548 0.359 6548 0.25 1.5 1.5
mod011 10975 (96) 4480 -54558535.01 384.321 -54558535.01 19.328 1.5 1.5
noswot 128 (75) 182 -41 0.016 -41 1.703 1.5 1.5
nw04 87482 (87482) 36 16862 32.902 16862 7.453 1.5 1.5
p0033 33 (33) 16 3089 0.047 3089 0.125 1.5 1.5
p0201 201 (201) 133 7615 0.75 7615 0.203 1.5 1.5
p0282 282 (282) 241 258411 0.703 258411 0.093 1.5 1.5
p0548 548 (548) 176 8691 0.172 8691 0.328 1.5 1.5
p2756 2756 (2756) 755 3124 6.422 3124 0.281 1.5 1.5
pk1 86 (55) 45 11 45.484 10.99999995 29.406 2 1
pp08a 240 (64) 136 7350 4.641 7350 0.344 1.5 1.5
pp08aCUTS 240 (64) 246 7350 3.016 7350 0.422 1.5 1.5
qiu 840 (48) 1192 -132.8731369 2111.469 -132.8731369 6.203 1.5 1.5
qnet1 1541 (1288) 503 16029.69268 2.938 16029.69268 3.36 1.5 1.5
qnet1_o 1541 (1288) 456 16029.69268 3.125 16029.69268 0.485 1.5 1.5
rentacar 9559 (55) 6803 30356760.98 3.125 30356760.98 0 1.5 1.5
rgn 180 (100) 24 82.19999924 0.031 82.19999924 0.031 1.5 1.5
rout 556 (300) 291 1077.56 117.844 1077.56 22.641 1.5 1.5
set1ch 712 (240) 492 54537.75 8.109 54537.75 1.203 1.5 1.5
seymour 1372 (1372) 4944 425 89.078 423 2556.313 2 1
stein27 27 (27) 118 18 0 18 0.046 1.5 1.5
stein45 45 (45) 331 30 0.078 30 0.328 1.5 1.5
swath 6805 (6724) 884 471.033123 1326.672 478.027556 428.827 1 2
vpm1 378 (168) 234 20 0.172 20 0 1.5 1.5
vpm2 378 (168) 234 14 0.109 13.75 0.125 2 1
AVERAGE 2113361.622 300.287746 2112999.07 193.26 1.52 1.48

232
Railway maintenance optimisation problems – A survey
Danijela Đorić 1, 2 , Rachid Benmansour 2
Said Hanafi 2 , Nenad Mladenović 1, 2 , Raca Todosijević 2
1
Institut de Recherche Technologique Railenium, F-59300 Famars, France
2
LAMIH-UMR CNRS 8201, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, Le Mont Houy, 59313
Valenciennes Cedex 9, France
e-mail: danijela.djoric@railenium.eu

Abstract. In the past, railway maintenance actions were usually planned based on the knowledge and
experience of the railways company. The main goal was to provide a high level of safety, and there was little
concern for economic and operational optimisation issues. Today, however, the deregulated competitive
environment and budget limitations are forcing railway companies to move from safety limits to cost-effective
maintenance limits to optimise operation and maintenance procedures. These maintenance railway optimisation
problems have been studied from a mathematical perspective for decades. The aim of these article is to summarize
some of the most important problems which have been presented in literature with the re models.
Keywords: optimisation, maintenance, railways, metaheuristics

There are many aspects of maintenance that


1. Introduction can be the subject of optimization, including
Railway optimization problems have been decisions regarding maintenance intervals,
studied from a mathematical programming balance of corrective and preventive
perspective for decades. This is particularly true maintenance, grouping of maintenance
for design problems, but not only for them. The activities, and the timing of maintenance and
design of a complete railway system is highly renewal. Academic literature presents a range
complex and is naturally divided into sub- of methods for optimization and decision
problems; they are not independent, the choices support for maintenance of critical
taken to solve one of the sub-problems heavily infrastructure, but so far, these have rarely been
influence the others. Most of these problems adopted by the studied industries (OPTIRAIL
turn out to be NP-hard and have a huge size, 2013). According to standards, maintenance is
but the decomposition helps to apply a “combination of all technical, administrative
mathematical techniques in order to find more and managerial actions during the life cycle of
effective solutions. Among railway an item intended to retain it in, or restore it to, a
optimization problems, the best known are state in which it can perform the required
those dealing with the main phases needed in function” (EN 13306). The maintenance
the completion of the Railway System activities themselves are performed either as
construction. These phases are performed in corrective maintenance after a disturbing
sequence since the solution of the problem if equipment failure has occurred, or preventive
containing all the different features, would be maintenance to reduce the probability of future
too complex. The most studied research areas breakdowns (Swanson, 2001). The generalised
are Line Planning, Train Timetabling, Train systematic periodic maintenance, which was
Platforming, Rolling Stock Circulation, Train the general practice a few decades ago, is not
Unit Shunting and Crew Planning. In recent currently the best practice (because it is costly,
years, the focus is on individual problem requires track possession and results in the
aspects in order to understand precisely where deterioration of the components; in particular in
the inherent complexity of railway optimization respect of data quality level, old working
lies. approaches completely miss the target of 100%
completeness and correctness making full
2. Maintenance optimisation automation of the new working methods

233
impossible). This kind of maintenance has (Grigoriev et al., 2006). It is also assumed that
progressively been replaced by “Condition- there is a number of machines m (or
based maintenance” (CMB) (UIC 2010). infrastructures) and a time interval T. During
The objective is to seek the optimal each period of the time interval T, at most m
strategies for the management of the machines can be serviced. When machine i is
infrastructures that can cover the life cycle of serviced, a given non-negative servicing cost of
the optimal management. It is a question of bi is incurred, regardless of the period. In each
using the analyses results of wear (parameters period t, a machine i not yet serviced is in
of reliability) to calculate preventive operation; this incurs an operation cost of gi(t).
intervention periods (systematic and/or ai, where ai is a given positive integer, and gi(t)
conditional) of equipment maintenance is the number of periods elapsed since the last
(optimal maintenance strategies). That implies servicing of the machine i. The problem is now
an optimal management of the “spare parts” to determine a maintenance schedule such that
throughout the life cycle. total servicing costs and operating costs are
Although there are many problems related minimized. Since the problem is NP-Hard
to railway infrastructures, the time limitation (more than 12 hours to solve instance with
imposed by the paper will allow us the m=10 and T=18), approximate methods that
possibility to address only a few of them. give a good (close to optimal) schedule in a
Therefore, the global objectives will be limited very short time will be investigated. The
to six problems of railway maintenance presented models can also be extended to solve
optimization. many types of practical problems, since in
reality there are many additional constraints.
2.1. Preventive maintenance planning
Budai et al. introduce the preventive 2.3. Joint scheduling of maintenance and
maintenance scheduling problem (PMSP), spare parts
where a schedule for the maintenance activities Maintenance efficiency of industrial
has to be found for one link so that the sum of systems is an important economic issue
the possession costs and the maintenance costs especially for a multi-component system
are minimized (Budai et al., 2006). The aim is (Elhadaf et al., 2012). The main difficulties
to consider the clustering of maintenance arise while choosing the maintenance actions,
activities on the same link in a network in order such as minimal repair or replacement, which
to reduce the disturbance of railway traffic. A minimize cost of maintenance and maximize
mathematical programming formulation and the reliability. Most of the maintenance models
two heuristics are proposed to solve this NP- assume that the replacement items are drawn
Hard problem. When the number of routine from an infinite stock (Tsai et al., 2004).
works increases, then it is difficult to solve the However, in some real life situations, this is not
PMSP to optimality within a few hours. the case. As a matter of fact, most of the
Therefore, the need to propose some new published studies treat the maintenance and
approximate approach techniques is obvious. spare parts inventory policies separately or
One of the most successful so called sequentially.
metaheuristics, or a framework for building a The availability of spare parts is an
heuristic, is the Variable neighborhood Search important factor in maintenance efficiency
(VNS) methodology. (Martorell et al., 2002). Therefore, in the last
decades, many researchers have proposed joint
2.2. Problem of cyclical scheduling optimization of spare parts inventory and
maintenance maintenance policies (Ilgin and Tunali, 2007).
Related to the PMSP problem, there is Therefore, for this problem, we examine
another issue to invoke, especially when the planning of the preventive maintenance actions
costs associated with preventive maintenance for multi-component system during its lifetime.
are significant. More precisely, we propose to This planning aims to determine, for each
solve the problem of cyclical scheduling component of the system, the optimal ordering
maintenance activities under a certain given
cost-structure assuming a fixed cycle length
234
time and the optimal preventive replacement industrial problems. To improve the
time. management of this process, we can also
benefit from an organizational change by using
2.4. Classification of equipment in a rail-road system. In that sense, the network
maintenance process disruption is lower and the mobilization of
The investment cost of a new infrastructure equipped railcar is limited.
is very high, and the cost of maintaining the
entire infrastructure in a good condition is a 2.6. Technician routing and scheduling
tremendous task. So, it is necessary to select problem
and prioritize both equipments and maintenance The Technician Routing and Scheduling
actions. The aim regarding this action is to Problem (TRSP) deals with a limited crew of
present an appropriate approach to deal with the technicians K that serves a set of requests R. In
problem of classifying equipment with respect the TRSP, each technician has a set of skills,
to their importance for maintenance purpose. In tools, and spare parts, while requests require a
fact, a multi-criteria approach is a suitable one, subset of each. The problem is then to design a
in this case when mono-criteria approach is no set of tours of minimal total duration such that
longer applicable (Chelbi and Ait-Kadi, 2002). each request is fulfilled exactly once, within its
The adopted method is able to point out the time window, by a technician with the required
group of equipment considered as a strategic skills, tools, and spare parts. It is important to
one (from a certain viewpoints), and which note that the departure of technicians may be
consequently deserves more attention and delayed to minimize the waiting time at each
deeper analysis. Audit and improvement of visited request, thus reducing the duration of
processes to: synchronize work between tours. The TRSP naturally arises in a wide
maintenance teams; better coverage planned range of settings, including transport, telecoms,
activities; deploy a management by objectives public utilities, and companies planning
for each team/each technician-coordinate maintenance operations. The TRSP can be seen
logistics operations. as an extension of the Vehicle Routing Problem
with Time Windows (VRPTW), where
2.5. The track maintenance scheduling technicians play the role of vehicles and
problem requests are made by clients. Thus, it belongs to
To realize a maintenance project, qualified the class of NP-Hard problems. (Pillac 2011.)
technicians, tools, and spare parts are required. A distinctive feature of this problem is that
In general, the periods assigned to the it introduces several compatibility constraints
maintenance teams are limited, and their between technicians and requests. While skills
duration is reduced. These constraints are are intrinsic attributes, technicians may carry
related to the objectives of commercial different tools and spare parts over the planning
profitability. After completing the project, the horizon. Technicians start their tour from home,
maintenance team has to start the second with a set of tools (renewable resources) and
project, and so on. Each time, the costs spare parts (consumed once the technician
associated with transporting, crews, and heavy serves a request) that allow them to serve an
machinery between consecutive project initial set of requests. Technicians may have the
locations are very high. This asks for opportunity to replenish their tools and spare
minimizing the travelling distance while all the parts at a central depot at any time to service
projects are carried out by suitable teams and at more requests.
suitable times (Peng et al., 2011). Generally,
3. Conclusion
TMSP can be formulated either as a time space
The goal of the maintenance optimization
network (TSN) model, or a vehicle routing
process is to select the appropriate maintenance
problem (VRP) model with side constraints. An
techniques for each piece of equipment within a
iterative approach was proposed to solve the
system and identify its periodicity to achieve
large-scale TMSP model. We propose to design
regulatory requirements; to select maintenance
the methods that will help to improve solution
targets concerning safety, equipment reliability,
speed and optimality when dealing with
and system availability/costs. When
235
maintenance optimization is effectively [2] EN 13306:2010 - Maintenance. Maintenance
implemented it will: (1) improve system terminology, 2010.
availability, (2) reduce overall maintenance [3] Swanson, L. Linking maintenance strategies to
costs, (3) improve equipment reliability, and (4) performance. International Journal of
Production Economics, 2001, 70, 3, pp. 237-244.
improve system safety.
[4] UIC Maintenance of high speed lines 2010.
Optimization methods have long been [5] G Budai, D Huisman and R Dekker
considered as the best choice for solving NP- Scheduling preventive railway maint-enance
Hard problems. These methods, which use activities. Journal of the Operational Research
classical mathematical analysis techniques, Society 57, 1035–1044, 2006.
have been successively improved by many [6]A. Grigoriev, J. van de Klundert and F.C.R.
contributions. It remains true, however, that Spieksma, Modeling and solving the periodic
many problems resist to be solved exactly by maintenance problem. European Journal of
the current methods. As a consequence, hybrid Operational Research 172, 783–797, 2006.
methods (integration of optimization methods, [7]H. Elhadaf, R. Benmansour, H. Allaoui, M.
Tkiouat, A. Artiba, Preventive maintenance
simulation and statistics) have attracted
scheduling for a multi-component system and
attention as possible alternatives or spare parts inventory. Asset Management &
supplements to the more classical approaches. Maintenance Journal, 25(2), 2012.
Generic hybrid methods are also part of the [8] Y.T. Tsai, K.S. Wang, and L.C. Tsai, A study
techniques developed to solve different of availability-centered preventive maintenance
optimization problems. With the integration of for multi-component systems. Reliability
computers in the planning process, discrete Engineering & System Safety, 84(3):261–270,
optimization methods became available for the 2004.
optimization of international, national, and [9] S. Martorell, A. Sanchez, S. Carlos, and V.
regional public rail transport. A growing Serradell, Comparing effectiveness and
efficiency in technical specifications and
number of railroad problems has become
maintenance optimization. Reliability
solvable by using modern optimization Engineering & System Safety, 77(3):281–289,
techniques and increasing power of computers. 2002.
Analysing the survey we found out that for [10] M.A. Ilgin and S. Tunali, Joint optimization of
the solving these railways maintenance spare parts inventory and maintenance policies
optimization problems and the meet there using genetic algorithms. The International
objectives is necessary to apply new Journal of Advanced Manufacturing Technology,
metaheuristics technics. Most of the previously 34(5):594–604, 2007.
defined problems can be solve by VNS, [11] A. Chelbi and D. Ait-Kadi, Classement des
because the VNS algorithm has been équipements par ordre de priorité pour la
maintenance : une approche multicritère.
successfully applied to optimization problems
Decision sciences, 11, 1-22, 2002.
in different fields, such as logistics, [12] F. Peng, S. Kang, X. Li and Y. Ouyang, A
transportation, clustering, location, scheduling Heuristic Approach to the Railroad Track
etc. The success of VNS is mainly because it Maintenance Scheduling Problem. Computer-
exhibits the desirable properties of meta- Aided Civil and Infrastructure Engineering 26,
heuristics (Hansen et al., 2008, 2010), such as 129–145, 2011.
simplicity, robustness, user-friendliness, and [13] V. Pillac Dynamic vehicle routing: solution
generality. Also, the idea for the solving these methods and computational tools. Phd thesis
problems use Variable Neighborhood 2012.
Decomposition Search with Pseudo-Cuts, [14] P. Hansen, N. Mladenović and J.A. Moreno-
Pérez, Variable neighborhood search: methods
Formulation space search techniques, Mixed
and applications (invited survey). Annals of
Integer Programs (MIPs) and simulation Operations Research (175): 367–407, 2010.
modeling and optimization.

References
[1] Optirail, Characteristics of different approaches
to and frameworks for maintenance optimization
methodologies, 2013.

236
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

VNS-based Approach to Minimum Cost Hybrid Berth Allocation Problem

Tatjana Davidović
Mathematical Institute of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Belgrade, Serbia
e-mail: tanjad@mi.sanu.ac.rs

Nataša Kovač
Maritime Faculty, University of Montenegro Kotor, Montenegro
e-mail: knatasa@ac.me

Zorica Stanimirović
Faculty of Mathematics, University of Belgrade, Belgrade, Serbia
e-mail: zoricast@matf.bg.ac.rs

Abstract. This study considers the Minimum Cost Hybrid Berth Allocation Problem (MCHBAP) with fixed handling
times of vessels. The goal of MCHBAP is to minimize the total costs of waiting and handling, as well as earliness or tardiness
of completion, for all vessels. It is well known that even simpler variants of Berth Allocation Problems are NP hard. There-
fore, meta-heuristic methods represent the natural choice to deal with MCHBAP. A new optimization method based on the
deterministic variant of Variable Neighborhood Search (VNS) method is developed. Namely, we define three types of neigh-
borhoods based on sequence pair solution representation and incorporated them into Variable Neighborhood Descent (VND)
environment. The proposed VND implementation is tested on two sets of examples and compared with other metaheuristic
approaches from the recent literature. Our computational results show that the proposed VND is able to find optimal solutions
for real life test instances significantly faster than other methods. On randomly generated instances, VND outperformed other
methods with respect to the running time with negligible deterioration of solution quality for 4 out of 15 examples.
Keywords: Meta-heuristics, Local Search, Scheduling vessels, Handling cost, Earliness/tardiness.

1. Introduction not possible to obtain optimal solutions for the exam-


ples with more than 20 vessels. Therefore, nature in-
The Berth Allocation Problem (BAP) assumes
spired meta-heuristic approaches were proposed for
that the berth layout of a port is given, along with a
set of vessels that are to be served within the planning dealing with larger problem instances: Bee Colony
time horizon. The main goal is to assign a berthing Optimization (BCO) method [6] and Evolutionary-
position and a berthing time to each incoming vessel based approach (EA) [7].
to be served within a given time horizon in order to We now propose a new approach, based on the
minimize some objective [1]. Vessels are represented Variable Neighborhood Search (VNS) method. VNS
by the expected time of arrival, the size, anticipated is a simple and effective meta-heuristic method based
handling time, a preferred berth in the port, and penal- on local search procedure [9, 10]. The basic idea of
ties. BAP is proved to be NP-hard in [2]. VNS is the systematic change of neighborhoods both
Various approaches to different variants of BAP within a descent phase, to find a local optimum, and a
can be found in recent literature [1, 3–7]. In this study, perturbation phase to escape from the corresponding
the case of static hybrid BAP [3] is considered with valley. VNS has been widely used to address combi-
the objective to minimize the total cost of berthing natorial and global optimization problems [10]. It has
and penalties of earliness and delay of each vessel. already been applied to minimum cost discrete BAP
We refer to this variant as Minimum Cost Hybrid in [4]. The considered variant of BAP penalizes tardi-
Berth Allocation Problem, MCHBAP. This variant of ness and awards earliness of vessels. Discrete BAP
BAP was introduced in [8], the Mixed Integer Lin- is simpler than MCHBAP, since each vessel occu-
ear Programming formulation (MILP) was proposed pies only one berth. Therefore, it was easy to define
and used with CPLEX 11.2 and MIP-based meta- several neighborhood structures for VNS. The results
heuristics on real life test instances. The proposed for- presented in [4] show that VNS is able to provide op-
mulation was shown to be very complex, and it was timal solutions for all small size instances and to out-

237
perform concurrent algorithms on large instances. σk denotes the distance from the least-cost berthing
These results inspired us to apply VNS to MCH- location of the reference point, calculated as
BAP. As the first attempt we use deterministic vari- X
ant of VNS called Variable Neighborhood Descent σk = {|i−sk| : vessel k is at position (t,i)}, (3)
(VND). The proposed VND is compared against ex- t,i
isting heuristic methods proposed in the literature
for solving MCHBAP: BCO and EA. Our computa- and Atk and Dtk represent actual berthing and depar-
tional results show that the proposed VND produces ture times for a vesselk , respectively.
high-quality solutions and outperforms existing meta-
heuristic approaches with respect to CPU time. 3. Proposed VNS-based approach to MCHBAP
The rest of this paper is organized as follows.
The proposed VND is based on sequence pair so-
Sect. 2 contains the description of MCHBAP. Sect. 3
lution representation introduced in [11]. It involves
is devoted to the proposed VND approach. Experi-
two types of permutations, denoted as H i V , which
mental evaluation is given in Sect. 4. Concluding re-
describe the positions of vessels in the port. These
marks and the directions for future work are in Sect. 5.
permutations are formed based on the following rules:
2. Problem description (a) if vessel j precedes vessel i in the permutation H,
than vessel i "can not see" vessel j on "left-up" view,
As described in [8], input data of MCHBAP are: (b) if vessel j precedes vessel i in the permutation V ,
l: The total number of vessels; than i "can not see" j on "left-down" view.
m: The total number of berthing positions; Each allocation may be represented as a pair of
T : The total number of time segments permutations (H, V ), while each pair (H, V ) cor-
in the planning horizon; responds to a class of allocations. Pair of permuta-
vessel : The sequence of data describing vessels tions (H, V ) is often used for the VLSI layout design
with the following structure (k = 1, l): problems that require creating tight packed elements,
vessel = {(ET Ak , ak , bk , dk , sk , c1k , c2k , c3k , c4k )}. since the total used space is to be minimized [11].
The elements of a 9-tuple vessel represent the fol- This requirement is explored to break the ties when
lowing data for each vessel: The expected arrival time decoding (H, V ) for these problems.
(ET Ak ), the processing time (ak ), the length (bk ), the Differently from VLSI layout design problems,
required departure time (dk ), the least-cost berthing MCHBAP requires allocation of vessels such that the
location for reference point (sk ) and the associated total cost is minimized. Therefore, the decoding pro-
costs for missing the preferred berth (c1k ), speeding cess has to differ. We have developed a procedure that
up (c2k ) or slowing down (c3k ) the vessel and missing finds the best reference point for each vessel starting
the the departure time (c4k ). from a pair of permutations H and V , in such a way
A feasible solution of MCHBAP satisfies two that allocations of vessels are still defined by the con-
sets of constraints: each berth can be assigned to only structed pair (H, V ).
one vessel at time segment t ∈ T , and a berth is al- Our VND algorithm starts with creating an initial
located to the vessel only between its arrival and de- solution by forming initial groups of vessels. The con-
parture times. The goal of MCHBAP is to minimize flicted vessels (regarding their most preferred berths
total penalty cost for a feasible solution including: the and ETA parameter values) are placed in the same
penalty incurred as a result of missing the least-cost group. If a group has a single element, the vessel from
berthing location of the reference point; the penalties this group is not conflicted with other vessels. There-
resulted by the actual berthing earlier or later than the fore, it can be directly allocated on the cheapest pos-
expected time of arrival and the penalty cost induced sible position for this vessel.
by delaying the departure after the promised due time. After allocating single element groups, remain-
The last three terms influence the objective function ing groups of vessels are sorted in non-increasing or-
in case they are positive. More precisely, the objective der regarding their cardinality, and the vessels are al-
function can be expressed as follows: located on available positions. Vessels belonging to
l
the same group are sorted in non-decreasing order
according to their ETA parameter values, and placed
X
f= (c1k σk + c2k (ET Ak − Atk )+ + (1)
k=1
one by one in the port (starting from left to right) on
the cheapest available position. In this way, a feasible
+ c3k (Atk − ET Ak )+ + c4k (Dtk − dk )+ ),
initial solution is obtained, which represents a starting
½ point for creating initial permutations H and V . Fur-
+ a − b,if a > b,
where (a − b) = (2) thermore, based on the obtained initial solution, we
0, otherwise.

238
identify the group of vessels that are not placed on the first column of Table 2 contains instance’s num-
their most preferred positions. This group is denoted ber. Objective values corresponding to optimal/best
as ωS, and the vessels included in ωS are sorted in known solutions are given in the second column, with
non-increasing order of their costs with respect to the the heading Opt and BK, respectively. Next columns
current best solution. During the algorithm’s run, the are related to the results obtained by BCO [6], EA [7]
structure of ωS may change, but the elements are al- and the VND approach proposed in this paper.
ways sorted according to the corresponding costs.
The proposed VND uses three types of neighbor- Table 1. Results for real-life test examples:
hoods, which are used only for the vessels from ωS. l ∈ {21, . . . , 28}, m = 12, T = 54
We always start from the vessel in ωS with the high-
est cost and later process vessels with lower costs. For BCO EA VNS
a given size k, k = 1, 2, 3, ...kmax , the neighborhoods l Opt AvgT(s) AvgT(s) minT(s)
are used in the following order: 21 4779 8.41 196.35 0.50
(i) ChangeP ositionH: selected vessel is first moved 22 4983 4.97 119.44 0.55
k positions to the left in permutation H, and if there 23 5193 4.25 189.85 0.61
is no improvement, the same vessel is moved k posi- 24 5643 13.52 109.25 0.66
tions to the right in H, while permutation V remains 25 5953 5.30 156.82 0.67
unchanged, 26 6298 18.25 156.12 0.83
(ii) ChangeP ositionV : selected vessel is first moved 27 6478 8.14 188.95 0.89
k positions to the left in permutation V , and if there 28 6980 18.12 324.74 0.95
is no improvement, the same vessel is moved k posi- av. 5778.375 10.12 180.19 0.71
tions to the right in V , while permutation H remains
unchanged,
Since for real life instances, all methods were al-
(iii) ChangeP ositionHV : combination of Change
ways able to generate optimal solutions, Table 1 con-
P ositionH and ChangeP ositionV , where all pos-
tains only CPU times. From results presented in Ta-
sible changes of H and V are considered.
ble 1, it can be seen that the proposed VND approach
Parameter kmax depends on the current position
showed to be superior comparing to both BCO and
of the selected vessel and can take values between 1
EA. The average running time of VND through all
and l−1.
real-life instances is 0.71 seconds, compared to 10.71
4. Experimental results seconds and 180.19 seconds of average running times
of BCO and EA, respectively.
In order to compare the efficiency of the pro- In each run of BCO and EA, the best found to-
posed VND with existing metaheuristic approaches tal cost is memorized and the minimal values ob-
from [6, 7], two sets of test instances were consid- tained after 10 executions of algorithms are presented
ered. The first set contains real-life instances for BAP in the columns named Best. After 10 runs of BCO
proposed in [12], which involve 21 up to 28 vessels, and EA, the corresponding average values are cal-
12 berths and the time horizon of 54 units. The sec- culated and presented in columns named AvgC and
ond set of instances is a subset of randomly generated AvgT , respectively. The resulting gap G% (percent-
BAP data set from [5], with 35 vessels, 8 berths, and age of relative error) of AvgC from the optimal Opt
112 time units. The instances from the second set are or best-known BK objective value is calculated as
considered as hard, since exact solver could not find 100·(AvgC −Opt)/Opt, or 100·(AvgC −BK)/BK.
optimal solutions within a half an hour time limit. For the VND method, the best total cost is pre-
All experiments were conducted on an Intel Pen- sented in the column Best, and the corresponding
tium 4, with 3.00-GHz CPU and 512 MB of RAM CPU time is given in the column minT . The resulting
running on the Microsoft Windows XP Professional gap G% of the best VNS solution Best is calculated
Version 2002 Service Pack 2 operating system. The in similar way as in the case of BCO and EA method.
proposed VND is coded in the Wolfram Mathematica By analyzing the results presented in Table 2,
v8.0 programming language, as well as the BCO and which are obtained on the subset of randomly gen-
EA [6, 7]. BCO and EA methods are run 10 times on erated test instances, it can be seen that VND still
each test example with different seed values with the has shortest average running time (28.5 s) compared
time limit of 10 minutes of CPU. to BCO (86.74 s) and EA (240.27s). EA showed
The obtained results are presented in Tables 1 the best performance regarding solution quality, since
and 2. In the first column of Table 1, the number it reached best-known solution in all considered
of vessels for real-life test instances are given, while examples. However, BCO produced solutions with

239
Table 2. Results for generated test examples: l = 35, m = 8, T = 112

BCO EA VNS
Inst. no. BK Best AvgC AvgT(s) G(%) Best AvgC AvgT(s) G(%) Best minT(s) G(%)
1 717 718 718 143.75 0.1395 717 717 104.44 0 717 20.94 0
2 491 491 491 54.00 0 491 491 282.21 0 493 1.44 0.4073
3 683 683 683 51.80 0 683 683.4 246.88 0.0586 683 15.26 0
4 554 554 554 237.64 0 554 554 169.15 0 554 123.11 0
5 594 594 594 40.41 0 594 594 114.75 0 594 91.34 0
6 486 486 486 41.42 0 486 486 108.11 0 486 1.72 0
7 543 543 543 34.09 0 543 543 583.80 0 543 149.66 0
8 554 554 554 52.30 0 554 554.6 267.55 0.1083 554 2.27 0
9 531 531 531 34.84 0 531 531 207.60 0 537 1.40 1.1299
10 486 486 486 42.31 0 486 486.6 487.42 0.1235 486 1.834 0
11 480 480 480 190.81 0 480 480 108.38 0 480 1.43 0
12 573 573 573 145.77 0 573 573 188.12 0 578 1.98 0.8726
13 520 520 520 47.23 0 520 520 116.29 0 520 7.02 0
14 557 557 557 59.77 0 557 557 135.95 0 569 3.62 2.1543
15 627 627 627 124.95 0 627 632.2 483.35 0.8293 627 4.43 0
av. 559.8 559.8 86.74 0.0093 559.7 560.2 240.27 0.0746 561.4 28.50 0.3043

lower average gap (0.0093%), compared to both EA [2] A. Lim. The berth planning problem. OR letters,
(0.0746%) and VND (0.3043%). In four cases, the 22(2):105–110, 1998.
best solutions obtained by the proposed VND have [3] C. Bierwirth and F. Meisel. A fast heuristic for
certain gaps from the best-known solutions. However, quay crane scheduling with interference constraints.
in these four cases, the VND running times were sig- J. Schedul., 12(4):345–360, 2009.
[4] P. Hansen, C. Oğuz, and N. Mladenović. Variable
nificantly shorter compared to corresponding running
neighborhood search for minimum cost berth alloca-
times of BCO and EA approaches. tion. EJOR, 191(3):636–649, 2008.
[5] S. Kordić, B. Dragović, T. Davidović, and N. Ko-
5. Conclusion vač. Combinatorial approach to exactly solving dis-
crete and hybrid berth allocation problem. (submit-
MCHBAP with fixed handling times of vessels
ted), 2014.
is considered. A new optimization method based on [6] N. Kovač. Bee colony optimization algorithm for the
VND is proposed and compared with the state-of-the- minimum cost berth allocation problem. In proc. BAL-
art approaches. Our preliminary computational re- COR 2013, pp. 245–254, BG-Zlatibor, Serbia, 2013.
sults show that the proposed VND is competitive with [7] N. Kovač, T. Davidović, and Z. Stanimirović. Evolu-
the best performing metaheuristic methods (BCO and tionary algorithm for the minimum cost hybrid berth
EA). Solutions of similar quality are obtained much allocation problem. In proc. IISA 2015, accepted, Io-
faster with our VND. Presented results indicate that nian University, Corfu, Greece, 2015.
VNS based methods represent a promising approach [8] T. Davidović, J. Lazić, N. Mladenović, S. Kordić,
to MCHBAP, as well as other variants of BAP. The N. Kovač, and B. Dragović. Mip-heuristics for min-
imum cost berth allocation problem. In proc. ICTTE
future work will be directed to further improvements
2012, pp. 21–28, Belgrade, Serbia, 2012.
of the proposed VND approach, developing new VNS [9] N. Mladenović and P. Hansen. Variable neighborhood
based methods and possible combinations with other search. Comput. & OR, 24(11):1097–1100, 1997.
metaheuristic or exact solvers. [10] P. Hansen, N. Mladenović, J. Brimberg, and J. A.
Moreno Pérez. Variable neighborhood search. In
Acknowledgements. This work has been partially M. Gendreau and J-Y. Potvin, eds., Handbook of
supported by Serbian Ministry of Science, grant Nos. Metaheuristics, pp. 61–86. (sec. ed.) Springer, 2010.
OI174010, OI174033. [11] H. Murata, K. Fujiyoshi, S. Nakatake, and Y. Kajitani.
VLSI module placement based on rectangle-packing
by the sequence-pair. IEEE Trans. Comput.-Aided
References Des. Integr. Circ. and Syst., 15(12):1518–1524, 1996.
[12] D. Changa, Z. Jiang, W. Yan, and J. He. Integrating
[1] C. Bierwirth and F. Meisel. A survey of berth alloca-
berth allocation and quay crane assignments. Trans-
tion and quay crane scheduling problems in container
port. Res. E, 46(6):975–990, 2010.
terminals. EJOR, 202:615–627, 2010.

240
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Basic variable neighborhood search for the bipartite unconstrained 0-1 quadratic
programming problem

Aleksandar Kartelj
Faculty of Mathematics, University of Belgrade, Studentski Trg 16, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: kartelj@matf.bg.ac.rs

Zorica Dražić
Faculty of Mathematics, University of Belgrade, Studentski Trg 16, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: zdrazic@matf.bg.ac.rs

Nenad Mladenović
Mathematical Institute, Serbian Academy of Sciences and Arts, Kneza Mihaila 36, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: nenad@turing.mi.sanu.ac.rs

Abstract. In this paper a bipartite unconstrained 0-1 quadratic programming problem is considered. This problem has
numerous applications and it is known to be NP-hard so it provides a challenging area for metaheuristics. In order to solve
this problem we developed a variable neighborhood search (VNS) based heuristic. The proposed VNS method was tested
and compared with the performance of other optimization heuristics from the literature. Computational results show some
advantages of this new approach.
Keywords: Variable neighborhood search, Quadratic programming, 0-1 variables, Graphs, Optimization.

1. Introduction [4] authors combined branch and bound with iterated


local search heuristic. A hybrid heuristic which com-
The bipartite unconstrained 0-1 quadratic pro-
bined a tabu search algorithm with a very-large scale
gramming problem (BQP) discussed in this paper is
neighborhood search was proposed in [5]. There are
a generalization of the well known unconstrained 0-
some other well known combinatorial optimization
1 quadratic programming formulation problem. Let
problems that can be modelled as BQP: maximum
us consider a complete bipartite graph G = (V, E)
weight biclique [3], matrix factorization [6], maxi-
where V denotes the set of vertices and E denotes
mum cut on bipartite graphs [7].
the set of edges. Let I = {1, 2, ..., m} represent the
In this paper we propose a Variable neighbor-
set of vertices on the left-hand side of the graph,
hood search heuristic for solving BQP problem (Sec-
J = {1, 2, ..., n} the set of vertices on the right-hand
tion 2). Experimental results and comparison with
side of the graph and V = I ∪ J. The set E repre-
other heuristics from the literature are presented in
sents the set of edges that connect the vertices in I
Section 3 and finally Section 4 presents the conclu-
with the vertices in J. To each vertex v ∈ V a weight
sions.
cv is assigned. Further, for each (i, j) ∈ E a weight
qij is assigned corresponding to the edge connecting
2. Variable neighborhood search for BQP
vertices i ∈ I and j ∈ J. Weights on the vertices
and edges can be positive, negative or zero. BQP con- Variable neighborhood search (VNS) [8] is a lo-
sists of finding a subgraph of G that maximizes the cal search based metaheuristic which has been suc-
sum of the weights associated with the chosen ver- cessfully applied to a wide variety of both global and
tices and the edges that connect
P them, P
i.e. selecting combinatorial problems. Let Nk , kmin 6 k 6 kmax ,
the set S ⊆ V such that v∈S cv + i,j∈S qij is be a finite set of pre-selected neighborhood struc-
maximized. tures that will be used in the search. The basic idea
In [1] authors studied the BQP and identified a of this method is to explore these neighborhoods in
several polynomially solvable special cases of this a search for a better solution. In this way the search
problem. Several heuristic approaches based on con- process can avoid traps of local optima and it could
struction and local search algorithms and their com- be directed to some new regions of the search space.
binations for solving BQP were proposed in [2]. In In each VNS iteration the neighborhood of the cur-

241
rent solution can be systematically changed accord- i.e. wpinit (u) < 0 for all u ∈ U .
ing to given neighborhood structures, in order to find The objective function value f (S) for a feasi-
a better solution. The basic VNS randomly chooses a ble solution S is calculated as the sum of all weights
neighbor of the current solution in the shaking step, of vertices P
P and edges from the S, i.e. f (S) =
runs a local search from it to get a local optimum, and v∈S cv + i,j∈S qij .
resumes the search from this new solution if there has Defining the effective neighborhood structures is
been an improvement. Otherwise, the neighborhood crucial in VNS. The neighborhood Nk (X), kmin 6
structure is systematically changed. k 6 kmax , of the solution X is defined as a set of all
The proposed VNS algorithm for BQP uses a bi- vectors X ′ which differ from X in k positions. More
nary representation of the solutions. The solution S precisely, solution vertex sets S ′ and S obtained from
of BQP is represented by a binary vector X of length vectors X ′ and X respectively, differ in exactly k ver-
m + n, where first | I |= m elements represent the tices. The shaking procedure chooses a random solu-
vertices from the left-hand side of the graph, followed tion X ′ in the neighbourhood Nk (X) as follows. For
by | J |= n elements representing the vertices from a given k, first we choose k random integer numbers
the right-hand side of the graph and V = I ∪ J. If the from {1, ..., m + n}. This vector (ind1 , ..., indk ) rep-
element on the l-th position, 1 6 l 6 m + n, in the resents the indices of the elements from the solution
binary vector X has the value of 1, it indicates that vector X which will be modified. Next, we change
the vertex vl ∈ V is included in the solution set of the binary value of elements of vector X on those po-
vertices S of the problem. Otherwise, a bit with the sitions. If X(indl ) = 0, l = 1, ..., k (the vertex is not
value of 0 indicates that the corresponding vertex is included in the set S) we add this vertex to the set S
not included in the set S. i.e. X(indl ) = 1. Otherwise, if X(indl ) = 1, l =
Let us define the weight potential of each vertex 1, ..., k (the vertex is already in the set S) we remove
which will be used in the algorithm. Let U be the set it from S by changing X(indl ) = 0. The resulting
of all vertices that have not been selected to the set S. vector is denoted as X ′ .
For each vertex i ∈ U the P weight potential wp (i) is Starting from solution S ′ , represented by the
defined as wp (i) = ci + j∈U qij . solution vector X ′ , obtained by shaking, the local
The initial solution for VNS is generated using search procedure explores a small neighborhood of
the construction procedure C1 from [4]. Starting from X ′ searching for a better solution. The local search
the empty set S (i.e. solution vector X with all ele- developed for solving BQP uses 1-swap neighbor-
ments equal to 0), we randomly select a vertex from hood. For each vertex we follow the next steps. If the
a restricted list of top candidates that will be added vertex v is included in the solution and its potential
to the set S. This list of potential candidates is made is negative (wp (v) < 0) we remove it from the solu-
on the basis of the initial potential of each vertex tion. Otherwise, if the vertex v is not included in the
which is defined as follows. For each left-hand side solution and its potential is positive (wp (v) > 0) we
vertex i ∈ U the initial potential wpinit (i) is defined as add it to the solution. After each adding/removing the
P P
wpinit (i) = ci + j∈S qij + j∈U max(0, qij ) where vertex from the solution the weight potentials of some
U is the set of all vertices that have not been selected vertices are modified in the similar way as previously
to the set S. The similar expression is formulated for described. The best improvement strategy was used.
a right-hand side vertices j ∈ U . The candidates for For each solution obtained in the local search we
adding to the set S are all vertices u ∈ U with weight update the objective function value in the following
potential which satisfies wpinit (u) > wmax · (1 − α), way. For each vertex v ∈ V \ S ′ which is added to the
where wmax = maxu∈U wpinit (u) and α is a given solution S ′ , we update the objective function value as
parameter. f (S ′ ∪ {v}) = f (S ′ ) + wp (v). On the other hand,
After adding a vertex to the set S, the initial po- for each vertex v ∈ S ′ which is removed from the
tentials of some vertices must be changed. Suppose solution S ′ , the objective function value is updated
that a right-hand side vertex j ∈ U has been added by f (S ′ \ {v}) = f (S ′ ) − wp (v). The best solution
to the set S. All initial potentials of the left-hand side from local search is denoted as S ′′ .
vertices i ∈ U are updated using the following ex- After obtaining the solution S ′′ from the local
pression: wpinit (i) = wpinit (i) − max(0, qij ) + qij . search, represented by the vector X ′′ , we have to
Similar expression for updating the initial potentials compare it to the incumbent solution S so we can
of the right-hand side vertices is used in the case when make a decision wether or not to accept it. Since the
the left-hand side vertex is added to the set S. BQP is the problem of maximization, if the objective
The initial solution is created when all initial po- function value of the local optimum is greater than
tentials of the unselected vertices are strictly negative, the objective function value of the incumbent solu-

242
tion, i.e. f (S ′′ ) > f (S), we move there and con- function value obtained by the proposed VNS (equal
tinue the search with the same neighborhood Nk . If to 1771607.72) is better than average objective func-
f (S ′′ ) < f (S) we repeat the search with the same S tion values obtained by ILS-C1 and ILS-C2.
and the next neighborhood Nk+1 . Finally, in the case
when f (S ′′ ) = f (S) we move to S ′′ with probability Method π Avg.obj. CPU seconds
p and continue the search with the same neighbor- ILS-C1 0.10 1753657.20 47.01
hood from S ′′ and with probability 1 − p we continue 0.20 1745306.32 50.43
the search with the same S and the next neighborhood 0.30 1712148.16 59.60
Nk+1 . 0.40 1642497.24 67.95
Whenever kmax is attained, the search continues ILS-C2 0.10 1757667.40 40.75
with the first neighborhood Nkmin . This is repeated 0.20 1744390.40 44.56
0.30 1697604.08 55.30
until the stopping criterion is met. Input parameters
0.40 1669465.88 62.61
for VNS are the minimal and the maximal number
VNS 1771607.72 71.57
of neighborhoods that should be searched, kmin and
kmax , the maximal number of iterations itermax or Table 1. Comparison of VNS and two ILS variants
the maximum CPU time allowed tmax, the probabil- on medium size instances
ity p of moving from one to another solution with the
same objective function value and parameter α which
is used for obtaining the initial solution. Table 2 shows the comparison of five heuristics
from the literature with the proposed VNS on the
3. Computational results set of 50 medium and large size instances. We com-
pared the results obtained by three best procedures
In this Section we present computational results
from [2]: V1ex (R) (VND exhaustive algorithm com-
obtained by VNS algorithm proposed in this paper
bining Alternating and Flip local searches), M (V1ex )
for solving BQP problem. The algorithm was im- m
(Multi-Start metaheuristic) and Rm/3 (Multi-Start
plemented in C programming language. All compu-
Row-Merge construction heuristic), the best results
tational experiments have been performed on Intel
obtained by the algorithms ILS-C1 and ILS-C2 from
Xeon 2.33GHz under Windows 7 operating system.
[4] and results obtained by the proposed VNS. From
To test the performance of our algorithm, the
Table 2 it follows that proposed VNS outperformed
computational experiments were carried out on a
all the other heuristics considering the average objec-
set of instances from the literature [2], available at
tive function values.
http://www.cs.nott.ac.uk/∼dxk/. These instances are
classified into five categories according to the graph Method Avg.obj. CPU seconds
types: random, max biclique, max induced subgraph, V1ex (R) 13369203.60 1.71
max cut and matrix factorization instances. Each cate- M (V1ex ) 13873178.39 327.09
gory contains three kinds of instances: small instances m
Rm/3 14420402.57 327.09
(m = {20, 25, 30, 35, 40, 45, 50}, n = 50), medium ILS-C1 13650410.42 653.71
instances (m = {200, 400, 600, 800, 1000}, n = ILS-C2 14337611.18 160.00
1000) and large instances (m = {1000, 2000, 3000, VNS 14462376.20 846.27
4000, 5000}, n = 5000). We compare the results ob-
tained by VNS with the best known solutions accord- Table 2. Comparison of VNS and five heuristics on
ing to the [4]. medium and large size instances
We used the following parameter values for
VNS: kmin = 2, kmax = 500, itermax = 5000,
Finally, in Table 3 we compare our VNS method
p = 0.4 and α = 0.3. Table 1 presents the results of
with the best heuristic from [5] called Hybrid which
the proposed VNS approach compared with the pub-
combines a tabu search algorithm with a very large
lished results obtained on the same set of 25 medium
scale neighborhood search and the results obtained
size test instances by two ILS algorithms (ILS-C1 and
by ILS-C2 from [4] on the same set of medium and
ILS-C2) from [4]. In the first column the name of the
large size instances. All three algorithms were exe-
algorithm is given. The second column, labeled as π,
cuted with a stopping criterion tmax = 1000s.
contains the values of parameter π used by ILS-C1
and ILS-C2 algorithms. The last two columns con-
4. Conclusion
tain the average objective function value (Avg. Obj.)
and the average CPU time in seconds (CPU seconds). This paper is devoted to the bipartite uncon-
As it can be seen from Table 1 the average objective strained 0-1 quadratic programming problem. For

243
Method Avg.obj.
Hybrid 14575952.58
ILS-C2 14455832.30
VNS 14448674.82

Table 3. Comparison of VNS, Hybrid and ILS-C2


on medium and large size instances

solving this problem we propose a Variable neighbor-


hood search based heuristic and compare the obtained
results with several heuristics from the literature.
Future work may include use of more complex
neighborhood structures for solving BQP, or usage of
other types of local search and initialization proce-
dures.
Acknowledgements. This research was supported
by Serbian Ministry of Education, Science and Tech-
nological Development under the grants No. 174010.

References
[1] A.P. Punnen, P. Sripratak, D. Karapetyan. The
bipartite unconstrained 0-1 quadratic programming
problem: Polynomially solvable cases. Discrete Ap-
plied Mathematics, 2015.
[2] D. Karapetyan, A.P. Punnen. Heuristic algorithms
for the bipartite unconstrained 0-1 quadratic program-
ming problem. arXiv preprint arXiv:1210.3684, 2012.
[3] C. Ambühl, M. Mastrolilli, O. Svensson. Inapprox-
imability results for maximum edge biclique, mini-
mum linear arrangement, and sparsest cut. SIAM Jour-
nal on Computing, 2011, 40(2), 567 - 596.
[4] A. Duarte, M. Laguna, R. Martí, J. Sánchez-
Oro. Optimization procedures for the bipartite uncon-
strained 0-1 quadratic programming problem. Com-
puters & Operations Research, 2014, 51, 123-129.
[5] F. Glover, T. Ye, A.P. Punnen, G. Kochenberger.
Integrating tabu search and VLSN search to develop
enhanced algorithms: A case study using bipartite
boolean quadratic programs. European Journal of Op-
erational Research, 2015, 241 (3), 697-707.
[6] N. Gillis, F. Glineur. Low-rank matrix approximation
with weights or missing data is NP-hard. SIAM Jour-
nal on Matrix Analysis and Applications, 2011, 32 (4),
1149-1165.
[7] N. Alon, A. Naor. Approximating the cut-norm via
Grothendieck’s inequality. SIAM Journal on Comput-
ing, 2006, 35(4), 787-803.
[8] N. Mladenović, P. Hansen. Variable neighbourhood
search. Computers & Operations Research, 1997, 24,
1097-1100.

244
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Heuristic Algorithms for the Location Problem with Flexible Demand

Tatyana Levanova
Sobolev Institute of Mathematics, Omsk Branch, Omsk, Russia
e-mail: levanova@ofim.oscsbras.ru

Alexander Gnusarev
Omsk F.M. Dostoevsky State University, Omsk, Russia
e-mail: alexander.gnussarev@gmail.com

Abstract. This work is devoted to development of heuristics algorithms for NP hard facility location and design problem
with flexible demand. There is a set of demand points and its subset of potential locations for facilities with different design
scenarios. There are pre-existing competitive facilities. The customer demand is flexible, it depends on the total utility the
customer derives from facilities. The goal is to optimize simultaneously the locations, and scenarios taking into account the
maximum level of budget and pre-existing competitive facilities maximizing the attracted demand share. Unlike the majority
of facility location models the customer demand is not fixed, it depends on the total utility the customer derives from this
facility. We construct Simulated annealing and Variable neighborhoods descent algorithms, adjust control parameters that
significantly affect the quality of the solutions and propose neighborhoods of a special type. An experimental analysis of
algorithms built on the basis of the models of the special social structure is done, showing their advantage over the CoinBonmin
solver built into GAMS system.
Keywords: discrete optimization, location problems, heuristic, variable neighborhood descent, simulated annealing

1. Introduction problem is that the demand is not fixed, but depends


on where and what type of facilities are located. In
Recently much attention was given to the approx-
some papers this type of demand is called “elastic”
imate methods of solution of combinatorial optimiza-
(see, for example [1]). It leads to the nonlinearity of
tion problems. In last decades a set of heuristics was
the objective function corresponding to mathematical
proposed to solve different practical problems. Such
model and to the additional difficulties of finding a
metaheuristics as Genetic algorithm [6], Ant colony
solution.
optimisation [5, 10], Bee colony [4], Immune system
The model was propozed by R. Aboolian,
[3], Tabu search [2] and so on came into attention of
O. Berman, D. Krass in [1]. For formulate this model
researchers. This work is devoted to development of
let us introduce the following notations:
Variable neighborhood descent [7] and Simulated an-
N is a set of demand points;
nealing [2] algorithms for facility location and design
P ⊂ N is a subset of potential location for facilities;
problem with flexible demand [1].
C ⊂ P is a subset of pre-existing competitive facil-
ities;
2. Problem Formulation R is a set of design scenarios, r ∈ R;
Many economic situations are described using dij is the distance function, i, j ∈ N .
mathematical models of discrete problems of opti- wi is the weight of demand of customer i;
mal location. In this paper, heuristics are developed ajr is the attractiveness of the facility opened in point
for the following facility location problem [1]. There j ∈ S with scenario r;
are a set of points of the demand. A new market par- β is the distance sensitivity parameter;
ticipant plans to place facility in them by selecting λi is the characteristic of flexible demand in point i;
one of the options (scenarios) of their work. His com- cjr is the opening cost.
petitor has already opened his own facilities borrowed Problem variables: xjr = 1, if facility is opened
some items and satisfied some demand. New partici- in point j with scenario r; xjr = 0, otherwise.
PR
pant needs to determine where, how many and which Utility uij = r=1 kijr xjr , where
variant to use to open facilities in order to attract kijr = ajr (dij + 1)−β .
the largest volume of demand. The peculiarity of the The total utility the customer i ∈ N receives

245
from competitive facilities is Scheme of VND algorithm
X Step 0. Initialization. Define a set S of neighbourhoods
Ui (C) = uij .
Nk , |S| = K, initial solution x, initial record Rec(x)
j∈C
and stopping criterion. Let k = 1.
The demand function While stopping condition is not satisfied repeat
the following steps.
Step 1. Repeat the following steps until k = K.
µ ¶
g(Ui ) = 1 − exp − λi Ui , Step 1.1. Exploration of neighbourhood. Find the
P PR neighbour x′ ∈ Nk (x) with the best value Rec(x′ ).
where Ui = j∈S r=1 kijr xjr +Ui (C) is the total Step 1.2. Move or not. If Rec(x′ ) is better than
utility for a customer at i ∈ N from all open facilities. Rec(x), set x := x′ , k; = 1 and continue the search
The company’s total share of facility i ∈ N : with N1 . Otherwise k := k + 1.

Ui (S) The important part of VND is a neighborhood


M Si = =
Ui (S) + Ui (C) set. Two types of neighborhoods were proposed.
P PR Let the vector z = (zi ) be such that zi corre-
j∈S r=1kijr xjr sponds to facility i: zi = r iff xir = 1. The feasible
= P PR P . initial solution z is obtained using special determinis-
j∈S r=1 kijr xjr + j∈C uij
tic procedure.
Then the mathematical model will look like: Neighborhood 1
X Feasible solution z ′ is called neighboring for z if it
wi · g(Ui ) · M Si → max can be obtained with the following steps:
i∈N a) choose randomly one of the open facilities p
R
XX with scenario zp and close it;
cjr xjr 6 B, b) select the facility q which is closed and has
j∈S r=1 higherest attractiveness; then open facility q with the
R
X scenario zp .
xjr 6 1, Neighborhood 2
r=1 Feasible solution z ′ is called neighboring for z if it
xjr ∈ {0, 1}, r ∈ R, j ∈ S. can be obtained with the following operations:
a) choose randomly one of the open facilities p
In more detail the objective function looks like with scenario zp and reduce the number of scenario;
b) select randomly the facility q and increase the
µ µ R
µX X ¶¶¶
X number of scenario of facility q.
wi 1−exp −λi kijr xjr +Ui (C) · Besides the Lin-Kernighan neighbourhood was
i∈N j∈S r=1
apply (Neighborhood 3).
P PR
kijr xjr
µ ¶
·
j∈S r=1
→ max. The frame of Simulated annealing algorithm
PR
(SA) is the following [2].
P P
j∈S r=1 kijr xjr + j∈C uij
It is known that this location problem is NP-hard [9]. Scheme of SA algorithm
Step 0. Initialization. Specify the initial values of the
3. Algorithms and Computatinal Experement
parameters. Define an initial solution x, initial record
This paper presents the deterministic variant of Rec(x) and a stopping criterion. Let k = 1.
Variable neighbourhood search technique [8] and Iteration k, k > 1.
Simulated annealing algorithm (SA) [2] for solving Repeat the following steps predefined number of
the location problem with flexible demand. times.
Deterministic variant of Variable neighbourhood Step 1. Generate the neighbour x′ of x in neighbour-
search (VNS) is called Variable neighbourhood de- hood N .
scent (VND). Unlike basic VNS there is no step Step 2. If Rec(x′ ) is better than Rec(x), set x := x′ ,
“Shaking” in VND [7]. The stopping criteria may be otherwise set x := x′ with probability p.
e.g. maximum number of iteration or maximum CPU Step 3. Change parameters values. While stopping
time. The main steps of Variable neighbourhood de- condition is not satisfied, go to the next iteration,
scent are described below. k := k + 1.

246
Probability p depends on solution quality and 4. Conclusion
current values of parameters. Experimental tuning of
We created versions of the Simulated anneal-
the parameters of both algorithms was carried out.
ing and Variable neighbourhood descent algorithms
Computational experiments were carried out with
for the location problem with flexible demand. New
an objective of approbation of introduced algorithms.
neighborhoods of a special type were proposed, ex-
The comparative analyses of their work with the sys-
perimental tuning of the parameters of both algo-
tem GAMS (CoinBonmin solver) on special test ex-
rithms was carried out. Two sets of test examples
amples generated according to [1] is executed.
of special structure were generated. Proposed algo-
The test examples consist of two sets with eu-
rithms found new best known solutions or solutions
clidean and arbitrary distances and the following data:
with small relative error. VND algorithm is faster in
each node serves as a potential facility location,
comparison with other considered algorithms.
P = N ; there are three different design scenarios
The obtained results indicate the usefulness of
for new facilities; the opening costs are identical for
the proposed variants of SA and VND algorithms for
all potential locations; the budget limit B is varied
solving the applied problem. Development of Vari-
between 3 and 9 units in units of 2; the number of
able neighborhood search algorithm and its analisis
customers is varied between 60 and 300; the demand
is planned in further.
parameter is λi = 1; the higher customer sensitivity
to distance (β = 2). Acknowledgements. T. Levanova, A. Gnusarev are
The search for best known solutions was per- supported by RFBR, grant 14-001-00656.
formed with the use of GAMS system (solver Coin-
Bonmin), on PC Intel i5-2450M, 2.50GHz, memory
2GB. Table 1 contains some information about CPU References
time for test problems with arbitrary distances. In this [1] R. Aboolian, O. Berman, D. Krass. Competitive Fa-
experiment, the solver CoinBonmin stoped when it cility Location and Desing Problem. European Jour-
could not improve its record. Stopping criterion for nal of Operations Research, 2007, 182(1), 40–62.
VND was exploration of neighbourhoods without im- [2] E. Arts and J.K. Lenstra. Local Search in Combina-
provement of the solution. The stopping condition for torial Optimization. Wiley, Chichester,1997.
SA was reaching minimum value of temperature pa- [3] D. Dasgupta. Advances in artificial immune systems.
rameter. CPU time for VND and SA for achievement IEEE Computational Intelligence Magazine, 2006,
1(4), 40–49.
of stopping criterion is given in the table. On the aver-
[4] T. Davidović, D. Teodorović, M. Šelmić. Bee Colony
age for this time VND reseived solutions better than
Optimization Part I: The Algorithm Overview. Yu-
GAMS in 1.55 % of the cases, and SA prevailed – in goslav Journal of Operational Research, 2015, 25(1),
1.71%. On the test cases with arbitrary distances in 71 33–56.
cases out of 96 VND found better solutions than the [5] M. Dorigo, T. Stűtzle. Ant Colony Optimization:
records obtained by GAMS (SA in 75 out of 96). We Overview and Recent Advances. In: M. Gendreau and
note however that VND is more than 3 times faster Y. Potvin (eds.), Handbook of Metaheuristics, 2nd ed.,
than SA. Springer, Verlag, New York, 2010, pp. 227–263.
The test cases with euclidean distances proved [6] D. E. Goldberg. Genetic Algorithms in Search, Op-
to be difficult for the CoinBonmin solver. In partic- timization and Machine Learning. Reading, MA:
ular the maximum CPU time for test problems with Addison-Wesley, 1989.
[7] P. Hansen, N. Mladenovic. Variable neighborhood
n = 60 was more than 63 hours. Therefore CoinBon-
search: Principles and applications (invited reviev)
min was given 10 min of CPU time on each instance
European J. Oper. Rec., 2001, 130(3), 449–467.
of higher dimensions. Solver CoinBonmin found the [8] P. Hansen, N. Mladenovic and J.F. Moreno-Perez.
best known solutions in 13 cases out of 80. The VND Variable neighbourhood search: algorithms and ap-
and SA algorithms in less time found new best known plications. Ann. of Operations Research, 2010, 175,
solutions for all test problems with euclidean dis- 367–407.
tances with dimensions from 80 to 300. [9] D. Krass, O. Berman, R. Aboolian. Capturing Mar-
ket Share: Facility Location and Design Problems.
|N| 60 150 300 Proc. of International conference “Descrete optimiza-
V ND 0.75 4.21 12.7 tion and operations research”, 2013, pp. 7–11.
SA 3.4 14.7 55.29 [10] T. V. Levanova, M. A. Loresh. Algorithms of Ant
CoinBonmin 154.28 1478.24 5261.6 System and Simulated Annealing for the p-median
Problem. Automation and Remote Control, 2004, 65
Table 1. Arbitrary distances, CPU time, sec (3), 431–438.

247
Variable Neighborhood Search for
Asymmetric Distance-Constrained Vehicle Routing Problem
Samira Almoustafa
Brunel University, UK,
e-mail: samira.al-moustafa@brunel.ac.uk

Nenad Mladenovic
University of Valenciennes, Valenciennes, France,
e-mail: nenad@mi.sanu.ac.rs

Abstract. The asymmetric distance-constrained vehicle routing problem (ADVRP) looks at finding
vehicle tours to connect all customers with a depot, such that the total distance is minimised; each
customer is visited once by one vehicle; every tour starts and ends at a depot; and the travelled distance
by each vehicle is less than or equal to the given maximum value. We use Variable Neighborhood
Search (VNS) as a heuristic to find the best feasible solution for groups of instances. We wanted to
determine how far the difference is between the best feasible solution obtained by VNS and the value of
optimal solution in order to use the output of VNS as an initial feasible solution (upper bound
procedure) to improve multistart method. Unfortunately, based on the search strategy (best first
search), using a heuristic to find an initial feasible solution is not useful. The reason for this is because
the branch and bound is able to find the first feasible solution quickly. In other words, using a good
initial feasible solution as an upper bound will not increase the speed of the search. However, this
would be different for the depth first search. However, we found a big gap between VNS feasible
solution and an optimal solution, so VNS cannot be used alone unless for large test instances when
other exact methods are not able to find any feasible solution because of memory or stopping
conditions.
Keywords: distance-constrained vehicle routing problem, Variable Neighborhood Search,

be adapted easily to solve asymmetric VRPs.


1. Introduction We use a multistart branch and bound method
Distance-constrained vehicle routing problem to find the optimal solution to ADVRP,
(DVRP) is an NP-hard problem. It is defined computational experiments show that we are
as follows: Find the optimal set of tours with able to exactly solve large test instances with
minimum travelled distance to connect the up to 1000 customers, for more information see
depot to n customers using m vehicles, such [1,2,3]. It does not always find a feasible
that: every customer is visited exactly once; solution and stops due to lack of memory.
every vehicle starts and ends its tour at the Moreover, for some large instances when
depot; the total travelled distance by each distance constraint is tight, solving them can
vehicle in the solution is less than or equal to become harder and the exact method may stop
the maximum possible travelled distance [7]. before it finds any feasible solution. For these
It is an asymmetric DVRP if the distance from reasons, in this paper we develop a heuristic
vertex i to vertex j is different from vertex j to based on Variable neighborhood search to find
vertex i. Otherwise, the symmetric DVRP is a good feasible solution in a short space of
defined. The literature is rich for symmetric time.
VRPs and poor for asymmetric VRPs, although Variable neighborhood search (VNS) is
the symmetric VRPs are considered as a special proposed by Mladenovic and Hansen in 1997
case of asymmetric VRPs. The exact methods [6]. Its basic idea is to use different
of asymmetric VRPs have a weak performance neighborhoods in order to move from local
on symmetric VRPs. Furthermore, the methods optima towards the global optima.
designed for symmetric VRP instances may not

248
We develop heuristic based on VNS to find a  Build a random initial ATSP solution


good feasible solution in case our exact (RndPermut procedure).
multistart branch and bound method stops Improve the initial solution by a well-
because of memory or stopping conditions. known local search (Swap procedure).
We use the route-first-cluster-second approach
[4] to transfer TSP solution to ADVRP 2.2. INIT-ADVRP algorithm
solution. INIT-ADVRP transforms ATSP solution to
The structure of this paper is as follows: we ADVRP solution and it has two stages:
explain VNS based heuristic for solving
ADVRP. The initialization algorithms are
presented in section 2, and the main algorithm
VNS-ADVRP is explained with more detail in
section 3. The last two sections present the
obtained results and the analysis beyond them,
conclusion and future research.

2. Initialization Algorithms
We developed a code to solve ADVRP
heuristically by using a VNS approach. We call
our heuristic VNS-ADVRP. Heuristics for
solving VRP variants use two local search
types: cluster-first-route-second, or route-first-
cluster-second. We use in this paper route-first-
cluster-second. Our heuristic VNS-ADVRP in
its initialization step, calls two subroutines:
INIT-TSP and INIT-ADVRP where TSP is the
traveling salesman problem.
We denote n: the number of customers, m: the Algorithm 2: INIT-ADVRP Algorithm
number of vehicles, D: distance matrix,� � :
maximum distance allowed, ntrail: the number First stage: build (n- 1) solutions to ADVRP,
of iterations, �� ��� � : the maximum number compare between them and choose the best
of iterations, x: the best solution, f tsp: the feasible solution. In case INIT-ADVRP cannot
objective function of TSP solution, fbesttsp: the find any feasible solution then we choose based
best solution to TSP,R: tour. on the value of the new objective function F:
� =� +1 × max{� − � � , }.
Where LT is the longest tour in the current
solution (feasible or infeasible). If the obtained
solution is feasible then
� < ���� , � = � ��.
Otherwise, an infeasible solution will be chosen
based on the smallest amount of infeasibility.
Second stage: improve each tour in the chosen
solution (Swap procedure). The improved
solution is used as an initial solution to ADVRP
in the VNS-ADVRP algorithm.

3. Main Algorithms for ADVRP

Algorithm 1: INIT-TSP Algorithm 3.1. VNS-ADVRP algorithm


2.1. INIT-TSP algorithm This algorithm is considered the main
algorithm in our program where CPU time is
INIT-TSP generates a few initial asymmetric used as a stopping condition. Two subroutines
traveling salesman problem (ATSP) solutions are called in a loop in order to improve the
and improves them. Its steps can be explained initial ADVRP solution as follows:
in the following way:

249
 Shake (x; x’; k): This subroutine swaps distance between every two customers is
k randomly chosen pairs of customers calculated. The size of test instances between
�ℎ 40 to 1000 customers is categorized. For each
in the neighborhood
of � � � . For example if = � ≤ , two different number of vehicles are
then two pairs of customers are used: �1 = �/ and � = �/1 . For
swapped at random to get a new instances ≤ � ≤ 1 , we use only�1.
solution � � � . We generate four different distance matrices for
 Local Search (x; x’; x’’): This each combination of �; � . However; only
subroutine searches for a feasible one distance matrix is generated for large test
solution by moving a customer from instances (i.e. , < � ≤ 1 ). The
one tour to be inserted in another tour. maximum distance allowed is ���� = .
The details of VNS-ADVRP algorithm are The maximum CPU time for small test
given in Algorithm 3, instances is 10 seconds and for large test
instances is 100 seconds. All test instances used
in this paper can be found on the following web
site: http://www.mi.sanu.ac.rs/~nenad/advrp/

Algorithm 3: VNS-ADVRP Algorithm

3.2. Local Search Algorithms


Local search algorithm uses the first
improvement strategy and applies insertion
which is a special case of 3-opt. It starts from a
solution obtained by shaking which could be
feasible or not. Then it inserts every customer
�� � between any two vertices that belong Algorithm 4: Local Search Algorithm
to all other subtours, except . The cardinality
of this insertion is O(� ). The details of local 4.1. Numerical Analysis
search algorithm are given in Algorithm 4.
We compared two methods: MSBB-ADVRP,
and VNS-ADVRP. The summary table contains
4. Computational Results
the number of vertices, the average % �� and
All experiments were implemented under the average CPU Time in each case, where:
windows XP and on intel(R) Core(TM)2 CPU � � − ���� � ��
% �� = ���� � ��
×1
6600@2.40GHz, with 3.24 GB of RAM. The
code is written in FORTRAN. Test Instances. The percentage of error %�� ) and the CPU
Full asymmetric distance matrices are Time increase when number of customers
generated at random using the uniform increase. The results we get are not good
distribution to generate integer numbers. These enough. In addition, when we reduced
integer numbers belong to one of these intervals ����, sometimes we faced difficulties in
[1, 100]; [1, 1000]; [1, 10000]. The shortest finding any feasible solution. The reason for

250
this is probably that the route-first-cluster- Operational Research Applications., chapter 2,
second approach is not suitable. pages 15-38. Springer Proceedings in
Table 1: Summary Table Mathematics & Statistics 31, 2012.
[2] S. Almoustafa. Distance-Constrained Vehicle
Routing Problem: Exact and Approximate Solution
(Mathematical Programming), PhD Thesis, Brunel
university London, 2013.
[3] S. Almoustafa, S. Hanafi, and N. Mladenovic.
New exact method for large asymmetric distance-
constrained vehicle routing problem. European
Journal of Operational Research , 226(3):386-394,
2013.
[4]J. E. Beasley. Route-first cluster-second methods
for vehicle routing. Omega , 11:403-408, 1983.
[5]B. Jarboui, H. Derbel, S. Hanafi, and N.
Mladenovic. Variable neighborhood search for
location routing. Computers & Operations
Research, 40:47-57, 2013.
[6] N. Mladenovic and P. Hansen. Variable
neighbourhood search. Computers and Operations
Research, 24(11):1097-1100, 1997.
We believe that the cluster-first-route-second
approach will improve VNS results. However, [7] P. Toth and D. Vigo. Vehicle routing problem,
when the number of customers increases, which SIAM, 2002.
may be a realistic urban problem, all exact
solution methods fail to reach a solution and a
heuristic is the only choice.

5. Conclusion
We use VNS based heuristic to find a feasible
solution to ADVRP, but we did not get
satisfactory results. The reason for why this is
could be in the use of route-first-cluster- second
approach. However, the combination of VNS
with an exact method could give good results.
Using the VNS solution as an initial upper
bound for possible depth-first B&B method
will reduce the number of active nodes in
multi-start branch and bound. Such that, the
chance of finding the optimal solution,
especially for large instances, will be larger if
the value of ���� is tight. In general, this
approach can help to resolve the memory
problem of MSBB-ADVRP.
In future research, to improve VNS based
heuristic for solving ADVRP; we suggest the
use of cluster-first-route-second approach and
use of more neighborhood structures within
recent VNS methodologies [5].

References
[1] S. Almoustafa, S. Hanafi, and N. Mladenovic.
Multistart branch and bound for large asymmetric
distance-constrained vehicle routing problem. In: A.
Migdalas and A. Sifaleras and C.K. Georgiadis and
J. Papathanasiou and E. Stiakakis (eds.),
Optimization Theory, Decision Making, and

251
Improved variable neighborhood decomposition search for community detection
by modularity maximization

Dušan Džamić
Faculty of Organizational Sciences, University of Belgrade, Jove Ilića 154, Belgrade, Serbia
e-mail: dusan.dzamic@fon.bg.ac.rs

Daniel Aloise
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Campus Universitario s/n, Natal-RN, Brazil
e-mail: aloise@dca.ufrn.br

Nenad Mladenović
Mathematical Institute, Serbian Academy of Sciences, Knez Mihajlova 35, Belgrade, Serbia
e-mail: nenad@crt.umontreal.ca

Dragan Urošević
Mathematical Institute, Serbian Academy of Sciences, Knez Mihajlova 35, Belgrade, Serbia
e-mail: draganu@turing.mi.sanu.ac.rs

Abstract. The analysis of complex networks is playing an important role in computer science, biology and
social sciences, among other fields. Many real life networks like communication networks, biological and social
networks display community structure which identifies groups of nodes within which connections are denser than
between them. Community detection is an interdisciplinary subject with a vast spectrum of applications that has
attracted the interest of many researchers in various fields in the past few years. The most used criterion for that
purpose, despite some recent criticism, is modularity maximization, proposed by Newman and Girvan. In this
paper we present a Variable Neighborhood Decomposition Search (VNDST) for solving the modularity
maximization problem, with addition mechanism to overcome the local maximum. The performance of our
VNDST algorithm we evaluate on the well-known set of instances of clustering problems from the 10th DIMACS
Implementation Challenge. Experimental results show that the proposed VNDST algorithm outperforms other
algorithms from the literature.
Keywords: community detection, modularity maximization, clustering, variable neighborhood search

knit groups with a high density of within group


1. Introduction edges and a lower density of between group
Many systems in real world exist in the edges [2]. The goal is to uncover the real
form of network, such as biological network, community structure in complex network. The
social network, World Wide Web network, research on complex network clustering is of
transportation network etc., which are also fundamental importance for both the theoretical
called complex network. Complex network has significance and practical applications on
been one of the most popular research areas in analyzing network topology, comprehending
recent years due to its applicability to the wide network function, unfolding hidden law of
scale of disciplines [1], [2]. Many networks network and forecasting network activities,
display “community structure”: the nodes in which has been used in many areas, such as
networks are often found to cluster into tightly

252
organization management and recognition, in which the vertices have the same degrees but
biological network analyzing, web community edges are placed at random. Modularity can
mining, topic based web document clustering, then be written equivalently as:
search engine, link prediction, etc. [3].
= −
Community detection in network (graph)

refers to finding subset of vertices in a graph where denotes the number of edges in
(called clusters, or communities, or modules) community ∈ , i.e., which belong to the
which are densely connected among themselves subgraph induced by the vertex set of that
but less connected with vertices in other community, and denotes the sum of degrees
community. There are many ways to formalize of the vertices of community ∈ .
this idea. One way to identify communities is to A good partition of the vertex set of a graph
specify an objective function to minimize or into communities is obtained when the
maximize. Various objective functions have modularity is maximized. Using second
been proposed such as multiway cut [4], definition of modularity the corresponding
normalized cut [5], ratio cut [6] and modularity problem can be expressed by means of a
[7]. One of the most popular initially proposed convex Mixed Integer Quadratic Programming
by Girvan and Newman in 2002 is to maximize (MIQP) formulation [8]. Numerous heuristics
the modularity, which represents the fraction of have been proposed to maximize modularity
edges within clusters minus the expected such as simulated annealing, genetic search,
fraction of such edges in a random graph with spectral clustering, dynamical clustering, and
the same degree distribution. quantum mechanics [9].
In this paper we proposed a Variable
Neighborhood Decomposition Search(VNDST) 3. Variable neighborhood search
for solving the modularity maximization Variable Neighborhood Search (VNS)
problem, with addition mechanism to overcome metaheuristic [10] combines local search with
the local maximum. The paper is organized as systematic changes of neighborhood in the
follows. In section 2 we present formulations of descent and escape from local optimum phases.
the problem. In Section 3, we present our Since its inception, VNS has undergone many
proposed VNDST algorithm and detail its developments and has been applied in
components. In Section 4, we present an numerous fields. For small and medium size
extensive computational study and results with problems, descent local searches are very fast
the proposed algorithm. Finally, some and general heuristics usually use much longer
concluding remarks are given in section 5. CPU times. But, for very large problem
instances, local search algorithms often require
2. Modularity substantial amounts of running time. One way
Let = , be a graph, or network, to reduce the running time is using
with vertex set of cardinality and edge set decomposition search which explores the
of cardinality . The following precise structure of the problem concentrating on small
definition of modularity is given in [7]: parts of it. We proposed modification of VNDS
= − algorithm described in [12] with local search,
shaking and decomposition component.
where is the fraction of all edges that lie
within community ∈ , and is the 3.1. Local search
expected value of the same quantity in a graph

253
For local search we used LPAm+ heuristic The decomposition is combined with the
algorithm proposed by Liu and Murata in [11] shaking and local search presented in the
with modification described in [12]. LPAm+ is previous subsection within a variable
composed of a label propagation algorithm and neighborhood schema:
a community merging routine. Complexity of
one iteration in label propagation is and 1. ℎ
one round of merging pairs of communities can 2. = ;

execute in log time. 3. = ;
4. ℎ , );
3.2. Shaking 5. = 1;
In shaking our algorithm explores different 6. ℎ . .
types of neighborhoods for getting out of local 7. = , ;
8. = ∈ , , ,
maxima:
9. ′= ℎ , , ;
1) All the vertices in a community are
10. ′= ℎ ′, ;
made singleton communities.
11. = − ;
2) Splits a community into two equal /
12. > > , ℎ
parts. Vertices are assigned to each part
13. = ℎ ′, ;
randomly. 14. ∗
;
3) Move each vertex of a community to 15. = ;
one of its neighborhoods or to new 16. = ;
community. 17.
4) Splits a community into two equal parts 18. = + ;
and then merges two or more 19. = ;
communities into a single one. 20. > ℎ
21. = ;
3.3. Decomposition problem 22.
Subproblem is constructed with a 23.
randomly selected cluster and neighboring 24.
25. ∗;
clusters from solution of problem P.

4. Experimental results
3.4. Accepting solution
The proposed algorithm is programmed in
In addition to shaking components
C++, and compiled with GNU g++ on Intel®
algorithm has another mechanism to overcome
Core™ i5-2400 CPU @ 3.10GHz × 4 and 4GB
the local maximum. The basic idea is to accept
of RAM. The instances are taken from the
poor solutions if no progress in improving
Clustering chapter of the 10th DIMACS
solutions for a long time. We have introduced a
Implementation Challenge.
parameter (T), which increases until there is no
In our set of experiments, the instances
progress in improving solutions. For high value
were split into two different categories. The
of the parameter T the probability of accepting
algorithm was allowed to run for 180 seconds
worse solutions from current solutions is
(3 minutes) for instances in first category, 1800
increasing. After improving the current
seconds (30 minutes) for instances in second
solutions parameter T returns to the initial
category. Table 1 presents the computational
value.
results obtained in five independent runs of
3.5. VNDST heuristic proposed VNDST algorithm. The first and

254
second column refers to the category and name VNDST algorithm outperforms other
of the instance. The third present the best algorithms from the literature.
solution obtained with proposed VNDST
algorithm. Last column L, refers to the best Acknowledgements. This research was
results found in the literature [12]. partially supported by Serbian Ministry of
Education and Science under the grants No.
Category Instance Q L 174010 and 47017.
adjnoun 0,313367 0,313367
celegans_metabolic 0,453248 0,453248
References
celegansneural 0,503782 0,503782
chesapeake 0,265796 0,265796 [1] D.J. Watts and S.H. Strogatz, Collective
1 dolphins 0,528519 0,528519 Dynamics of Small-World Networks, Nature,
football 0,60457 0,60457 vol. 393, 1998. pp. 440-442.
jazz 0,445144 0,445144 [2] M. Girvan and M. E. J. Newman, Community
karate 0,41979 0,41979 structure in social and biological networks, Proc.
lesmis 0,566688 0,566688 Natl. Acad. Sci. USA, vol. 99, 2002. pp. 7821-
polbooks 0,527237 0,527237 7826.
as-22july06 0,677024 0,677825 [3] M. A. Porter, J. P. Onnela and P. J. Mucha,
astro-ph 0,745028 0,744887 Communities in Networks, Notices of the
cond-mat-2003 0,777358 0,776717
American Mathematical Society, vol. 56, 2009.
cond-mat-2005 0,746059 0,74482
pp. 1082-1097, 1164-1166.
cond-mat 0,85398 0,853402
2 email 0,582799
[4] O.Goldschmidt, and D.S Hochbaum, A
0,582829
hep-th 0,857858 0,857692 polynomial algorithm for the k-cut problem for
netscience 0,9599 0,9599 fixed k, Mathematics of Operations Research
PGPgiantcompo 0,886308 0,886043 vol. 19, no.1, 1994. pp. 24–37.
polblogs 0,427105 0,427105 [5] J.Shi, and J.Malik, Normalized cuts and image
power 0,940933 0,940874 segmentation, IEEE Transactions on Pattern
Analysis and Machine Intelligence, vol. 22, no.
Table 1. Experimental results 8, 2000. 888–905.
[6] C.J Alpert,. and S.-Z. Yao, Spectral
Partitioning: The More Eigenvectors, The Better,
For the instances in category 1 proposed Proc. 32nd ACM/IEEE Design Automation
VNDST algorithm has reached the optimal Conference , 1995. pp. 195–200.
[7] M. Newman. and M. Girvan, Finding and
solution for all instances. In 10 of 11 instances
evaluating community structure in networks,
from second category, VNDST algorithm Physical Review E, vol. 69, no. 026133, 2004.
proposed here improved the best known [8] G. Xu, S.Tsoka, and L.G Papageorgiou,
Finding community structures in complex
solutions. networks using mixed integer optimisation. The
European Physical Journal B,60,2007. 231–239.
5. Conclusion [9] S. Fortunato, Community detection in graphs,
Physics Reports , vol. 486, no. 3-5, 2010.75–174.
Communities detection in complex network [10] N. Mladenović,, and P. Hansen, Variable
has been one of the most popular research areas neighborhood search. Computers & Operations
Research, 24(11), 1997. 1097-1100.
in recent years due to its applicability to the [11] X. Liu, and T. Murata, Advanced modularity
wide scale of disciplines. In this paper we specialized label propagation algorithm for
proposed a Variable Neighborhood detecting communities in networks, Physica A ,
vol.389, 2010. pp.1493–1500.
Decomposition Search (VNDST) for solving [12] D.Aloise, G. Caporossi, P. Hansen, L.
the modularity maximization problem, with Liberti, S. Perron, and M. Ruiz, Modularity
maximization in networks by variable
addition mechanism to overcome the local neighborhood search. Graph Partitioning and
maximum. The performance of proposed Graph Clustering, 2012. 588, 113.
VNDST algorithm with this addition
mechanism we evaluate on the well-known set
of instances of clustering problems.
Experimental results show that the proposed

255
Prostorno rasporeĎivanje objekata primenom Optimizacije kolonijom pčela

Ivana Vukićević Biševac


Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: i.vukicevic@sf.bg.ac.rs

Danijela Pjevčević
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: danijela@sf.bg.ac.rs

Katarina Vukadinović
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: k.vukadinovic@sf.bg.ac.rs

Apstrakt. Problem prostornog raspoređivanja objekata (FLP- Facility layout problem) jedan je od
najvažnijih problema koje treba rešiti prilikom projektovanja proizvodnih sistema. Primenjeni
raspored/razmeštaj objekata ima veliki uticaj na efikasnost sistema.
U ovom radu je razmatran i rešavan višekriterijumski problem prostornog raspoređivanja objekata (mFLP).
Predložen algoritam zasnovan na Optimizaciji kolonijom pčela testiran je na 4 primera, a ostvareni rezultati su
upoređeni sa najboljim poznatim rezultatima.
Ključne reči: Prostorno raspoređivanje objekata, Optimizacija kolonijom pčela, Efikasnost saobraćajne
infrastrukture
proizvodnih ciklusa, smanjenja broja uskih
1. Uvod grla i vremena rada pretovarne mehanizacije, i
Problem prostornog raspoređivanja do povećanja efikasnosti infrastrukture.
objekata se javlja u proizvodnim sistemima, na
aerodromima, u lučkim terminalima itd. 2. Pregled literature
Objekti koje je potrebno rasporediti u prostoru Poslednjih decenija prostorno
su najčešće mašine, odeljenja, radionice, raspoređivanje objekata je interesantno polje
skladišta, saobraćajnice itd. Za određivanjenje za brojne istraživače. Razvijeni su brojni
efikasnosti primenjenog rasporeda najčešće se egzaktni algoritmi i veliki broj heuristika.
koristi simulacija, a mera kojom se određuje FLP je u literaturi najčešće modeliran kao:
kvalitet rešenja, odnosno prostornog rasporeda Kvadratni problem pridruživanja (QAP-
objekata, su troškovi rukovanja materijalima. Quadratic assignment problem) (Koopmans i
Prema Tompkinsu (1996) u modernim Beckmann, 1957), a najčešće korišćena
proizvodnim sistemima ovi troškovi čine od kriterijumska funkcija je suma proizvoda
20% do 50% ukupnih operativnih troškova. rastojanja i tokova. Rosenblatt (1979) је
Efikasnim planiranjem i pravilnim definisaо FLP kao probem višekriterijumske
raspoređivanjem objekata ovi troškovi se optimizacije. Prva kriterijumska funkcija je
mogu smanjiti za 10-30% (Sahin, 2011). Pored predstavljala sumu proizvoda rastojanja i
ušteda u troškovima, pravilan raspored tokova, a druga ukupan stepen bliskosti
objekata može dovesti i do skraćenja zasnovan na funkciji bliskosti.

256
� � � �
Pored kvantitativnih kriterijuma, brojni
�� = ∑∑∑∑ �� � (0)
autori definišu i kvalitativne kriterijume �=� =� =� =�

kojima se ocenjuju različiti prostorni rasporedi �

objekata. Neke od metoda višekriterijumskog ∑ �� = � ∀ = �, , . . , � (2)


odlučivanja korišćenih za rešavanje ovog �=�

problema su: Topsis (Yang i Hung 2007),
AHP ( Yang i Kuo, 2003), Fazi Topsis (Yang i ∑ �� = � ∀ � = �, , . . , � (3)
=�
Hung, 2007). Aiello i ostali (2006) su koristili
Elektra metod za izbor nedominiranih rešenja �� = { , �} ∀ �, (4)
dobijenih Genetskim algoritmom. � + =� (5)
Razvijen je veliki broj egzaktnih � = � � − � � (6)
algoritama. Ovi algoritmi su najčešće gde su:
zasnovani na metodi Grananja i ograničavanja
�- broj objekata, �� = 1 ako je objektu i
(Nugent i ostali 1968), Odsecanja ravni
dodeljena lokacija j, �� - tokovi između
(Bazaraa i Sherali, 1980) i Dinamičkom
programiranju (Rosenblatt 1986). Međutim objekata i i k, � - rastojanje između lokacija j
ovim algoritmima se mogu rešiti problemi i l, i – težinski koeficijenti, � � - stepen
malih dimenzija. Poslednjih godina se bliskosti objekata i i k.
najčešće primenjuje višekriterijumski pristup, Singh i Singh (2008) utvrdili su da izbor
a za rešavanje se koriste metaheuristike. Među težinskih koeficijenata ima veliki uticaj na
metaheuristikama, Genetski algoritmi su konačno rešenje. U praksi vrednost ovih
najčešće korišćeni za rešavanje kako statičkog koeficijenata najčešće utvrđuje projektant na
tako i dinamičkog problema (Mak i ostali, osnovu svog prethodnog iskustva. Oni su
1998; El-Baz 2004; Tam, 1992; Aiello i ostali, predložili četiri metode za utvrđivanje
2012). vrednosti težinskih koeficijenata.
QAP je jedan od najtežih problema
3. Višekriterijumski problem prostornog kombinatorne optimizacije. Može biti
rasporeĎivanja objekata generisano n! različitih rasporeda. Problemi
QAP je opšte prihvaćena formulacija za dimenzija n>30 ne mogu optimalno da budu
FLP. Potrebno je rasporediti n objekata na n rešeni u razumnom vremenu, pa je u ovom
potencijalnih lokacija, pri čemu svakom radu za rešavanje predložen algoritam
objektu može biti dodeljena samo jedna zasnovan na Optimizaciji kolonijom pčela.
lokacija i obrnuto. QAP su prvi definisali
Koopmans i Beckmann (1957) kao problem 4. Optimizacija kolonijom pčela (BCO)
raspoređivanja fabrika, između kojih se U radu je korišćenja Optimizacija
realizuju tokovi, na potencijalne lokacije. Pri kolonijom pčela zasnovana na poboljšanju
rešavanju ovog problema najčešće se kompletnog rešenja. Ovu varijantu BCO
optimizira više kriterijuma koji mogu da budu metaheuristike su predložili Davidović i ostali
i kvantitativni i kvalitativni, a neki su i (2011). U prvoj fazi se uz pomoć Heuristike
konfliktni. U ovom radu su korišćene dve generiše početno rešenje. Zatim se
kriterijumske funkcije, koje se uz pomoć Optimizacijom kolonijom pčela poboljšava
težinskih koeficijenata svode na jednu. (modifikuje) rešenje.
Različite kriterijumske funkcije imaju različit Heuristički algoritam za generisanje
opseg vrednosti pa je potrebno normalizovati početnog rešenja
ulazne podatke, kako neke kriterijumske 1. Za sve objekte izračunati vrednosti �� =
funkcije ne bi imale veći uticaj na rešenje. �
= �� .
Višekriterijumski FLP se može matematički 2. Za sve lokacije izračunati vrednosti � =
formulisati na sledeći način (Matai, 2015): �
= � .

257
3. Prvo rasporediti objekat � = max{F } na − �

�� = ∀� = �, ̅̅̅̅̅ (8)
lokaciju = min{D } i tako redom do �− ��
Zb – vrednost kriterijumske funkcije pčele b,
poslednjeg objekta. Poslednji objektat Zmin – minimalna vrednost kriterijumske
� = min{F } rasporediti na lokaciju = funkcije, Zmax – maksimalna vrednost
max{D }. kriterijumske funkcije.
Verovatnoća da će pčela pri sledećem letu
BCO algoritam unapred da ostane lojalna svom rešenju je:
Kroz zadati broj iteracija pčele obavljaju ��+�

= − �
�−��
̅̅̅̅̅
∀� = �, (9)

određeni broj letova unapred i letova unazad.
Svaka pčela koja odluči da ne ostane
U svakoj iteraciji pčele modifikuju najbolje do
lojalna svom rešenju donosi odluku koju će
tada otkriveno rešenje. Pri svakom letu
lojalnu pčelu pri sledećem letu unapred da
unapred na slučajan način se generiše k
prati. Za svaku lojalnu pčelu računa se
objekata kojima se menjaju lokacije, a zatim
verovatnoća da će neopredeljena pčela da
se za svaku permutaciju k objekata računaju
odluči da pri sledećem letu unapred
koristi:
modifikuje njeno rešenje:
= �− ∀ = �, . . , ! (7) �
� = (10)
gde je � = ���{ }. ∈� �

gde je L skup lojalnih pčela.


Na osnovu koristi pčele donose odluku o
modifikovanju rešenja. U radu je korišćen Dobijena rešenja poboljšati 2OPT
Logit model izbora. algoritmom. Na kraju algoritma se bira
Nakon modifikovanja rešenja pčele se najbolje rešenje postignuto kroz zadati broj
vraćaju u košnicu, vrši se normalizacija iteracija.
vrednosti kriterijumskih funkcija i poređenje
rešenja.
Težnski Najbolje poznato Kriterijumska Najbolje rešenje Kriterijumska Odstupanje
koeficijenti rešenje (Matai, f-ja (Matai, BCO f-ja BCO (%)
2015) 2015)
w1 =0.5899
[4 3 1 5 6 2] 34.1759 [3 6 2 1 5 4] 34.1759 0
w2 =0.4101
w1 =0.5036
[5 6 3 4 2 1 ] 22.0076 [1 6 5 3 2 4] 22.0076 0
w2 =0.4964
n=6
w1 =0.5051
[4 3 1 5 6 2] 22.2191 [1 6 5 3 2 4] 22.2191 0
w2 =0.4949
w1 =0.5051
[4 3 1 5 6 2] 22.2191 [1 6 5 3 2 4] 22.2191 0
w2 =0.4949
w1 =0.5949 [1 5 8 3 2 7 6 4]
124.6624 [4 6 7 2 3 8 5 1] 124.6624 0
w2 =0.4051
w1 =0.4703
[4 6 7 2 3 8 5 1] 52.8928 [2 7 6 4 1 5 8 3] 52.8928 0
w2 =0.5297
n=8
w1 =0.5991
[2 7 6 4 1 5 8 3] 127.0816 [1 5 8 3 2 7 6 4] 127.0816 0
w2 =0.4009
w1 =0.5991
[2 7 6 4 1 5 8 3] 127.0816 [1 5 8 3 2 7 6 4] 127.0816 0
w2 =0.4009
w1 =0.6945 [3 5 12 2 8 7 10 6 [1 11 8 3 7 6 5 12 4
1678.2656 1681.044 0.165
w2 =0.3055 1 11 9 4] 9 10 2]
w1 =0.4693 [3 5 12 2 8 6 7 10 [1 11 8 3 7 6 5 12 4 1052.2856
1050.4075 0.178
w2 =0.5307 1 11 9 4] 9 10 2]
n=12
w1 =0.5096 [4 9 11 1 10 7 6 8 [1 11 8 3 7 6 5 12 4 1164.8032
1162.7645 0.175
w2 =0.4904 2 12 5 3] 9 10 2]
w1 =0.5096 [4 9 11 1 10 7 6 8 [1 6 8 3 9 7 5 11 4 1164.8032
1162.7645 0.175
w2 =0.4904 2 12 5 3] 10 12 2]
w1 =0.7448 [12 7 14 15 6 13 9 [6 15 14 7 12 11 8
2459.5818 2459.5824 0.000
w2 =0.2552 1 8 11 10 5 3 2 4] 1 9 13 4 2 3 5 10]
n=15 w1 =0.4566 [12 7 14 15 6 13 9 [6 15 14 7 12 11 8 1
1411.1108 1411.111 0.000
w2 =0.5434 1 8 11 10 5 3 2 4] 9 13 4 2 3 5 10]
w1 =0.4566 [12 7 14 15 6 13 9 1411.1108 [6 15 14 7 12 11 8 1 1411.111 0.000

258
w2 =0.5434 1 8 11 10 5 3 2 4] 9 13 4 2 3 5 10]
Tabela 1. Rezultati testiranja

[4]M. J. Rosenblantt. The facilities layout problem: a


5.Testiranje algoritma multi-goal approach. International Journal of
Predloženi algoritam je testiran na 4 Production Research, 1979, 17, 323-332
[5]T. Yang, C. C. Hung. Multiple-attribute decision
primera Singh and Singh (2008) i ostvareni
making methods for plant layout design problem.
rezultati su upoređeni sa najboljim poznatim Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,
rezultatima za date primere (Matai, 2015) 2007, 23, 126–137.
(Tabela 1). Testiranja su izvršena na laptopu [6]T. Yang, C. W. Kuo. A hierarchical AHP/DEA
methodology for the facilities layout design problem,
Fujitsu Intel(R) Core (TM) i7-4702MQ CPU
European Journal of Operational Research ,
2,2 GHz, 6 GB RAM memorije. Algoritam je
2003,147, 128-136.
testiran za sledeće ulazne parametre: broj [7]G. Aiello, M. Enea, G. M. Galante. A multi-
iteracija 1000, broj letova unapred 5, broj objective approach to facility layout problem by
pčela 10, k=2,3 i 4. genetic search algorithm and Electre method.
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing ,
U dva testirana primera za različite
2006, 22, 447-455.
vrednosti težinskih koeficijenata nema [8]C. E. Nugent, T. E. Vollmann, J. Ruml. An
odstupanja u odnosu na najbolje poznate Experimental Comparison of Techniques for the
rezultate, dok u druga dva testirana primera Assignment of Facilities to Locations. Operations
Reaserch, 1968, 16, 150-173.
odstupanja su manja od 0,2%.
[9]M. S. Bazaraa, H. D. Sherali. Benders' partitioning
scheme applied to a new formulation of the quadratic
6.Zaključak
assignment problem. Naval Research Logistics
U ovom radu je predložen novi algoritam Quarterly, 1980, 27, 29-41.
zasnovan na Optimizaciji kolonijom pčela koji [10]M. J. Rosenblant. The dynamics of plant layout.
se može koristiti za rešavanje FLP. Rezultati Managament science, 1986, 32, 76-86.
testiranja su pokazali da predložen algoritam [11]M. A. El-Baz. A genetic algorithm for facility layout
može da generiše veoma dobra rešenja u problems of different manufacturing environments.
okviru prihvatljivog vremena rada računara. Computers & Industrial Engineering , 2004, 47, 233–
246.K.
Zahvalnica. Ovaj rad je podr žan od strane [12]L. Mak, Y. S. Wong, T. S.Chan. A genetic
Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog algorithm for facility layout problems. Journal of
Computer Integrated Manufacturing Systems, 1998,
razvoja Republike Srbije, kroz projekat TR
113–123.
36002, za period 2011-2015. [13]K. Y. Tam. Genetic Algorithm, Function
Optimization and Facility Layout Design. European
Bibliografija Journal of Operation Research , 1992, 63, 322-346.
[0] J.A. Tompkins, J.A. White, Y.A. Bozer, E.H. [14]G. Aiello, G. L. Scalia, M. Enea. A multi objective
Frazelle, J.M.A. Tanchoco, J. Trevino. Facility genetic algorithm for the facility layout problem
Planning. Wiley, 1996. based upon slicing structure encoding. Expert system
[0] R. Sahin. A simulated annealing algorithm for with application, 2012, 39, 10352-10358.
solving the bi-objective facility layout problem. [15]S.P. Singh, V.K. Singh. An improved heuristic
Expert system with applications, 2011, 38, 4460- approach for multi-objective facility layout problem.
4465. International Journal of Production Research , 2010,
[0] T. C. Koopmans and M. J. Beckmann, Assignment 48, 1171-1194.
problems and the location economic activities, [16]T. Davidović, D. Ramljak, M. Šelmić, D.
Econometrica , 1957, 25, 53–76. Teodorović. Bee colony optimization for the p-
center problem. Computers & Operations Research ,
2011, 38, 1367- 1376.

259
[17] R. Matai. Solving multi objective facility layout Mathematics and Computation , 2015, 261, 302-311
problem by modified simulated annealing. Applied

260
Robusna optimizacija na primeru određivanja optimalnog plana proizvodnje

Marija Lukić
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, Beograd
e-mail: lukicmarija89@gmail.com

Stefan Marković
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, Beograd
e-mail: stefan.markovic.1987@gmail.com

Apstrakt. Veliki broj realnih problema je veoma teško predstaviti preciznim determinističkim modelima
zato što je realizacija pojedinih parametara modela neizvesna. Postoje različiti načini kojima se tretira
neizvesnost, a jedan od njih je robusna optimizacija i njen konzervativni pristup. Koristeći se konzervativnim
pristupom robusne optimizacije moguće je modelovati sloţene realne probleme i dobiti zadovoljavajuća rešenja.
Konzervativni pristup podrazumeva pronalaţenje rešenja koje će uvek zadovoljavati postavljena ograničenja.
Ovaj pristup zahteva realizaciju najnepovoljnijeg scenarija, odnosno scenarija u kome će funkcija cilja imati
najlošiju vrednost. Zbog toga se ovaj pristup često naziva i pesimističkim pristupom. Konzervativni pristup
robusne optimizacije je pogodan za tretiranje neizvesnosti u situacijama kada donosioci odluka nisu skloni
riziku.
U radu ćemo predstaviti zadatak robusne optimizacije pri odreĎivanju optimalnog plana proizvodnje gde
ćemo razmatrati neizvesnost u parametrima ograničenja. TakoĎe ćemo prikazati metodologiju rešavanja
problema robusne optimizacije i dati poreĎenje rezultata konzervativnog pristupa i rezultata optimizacije uz
pretpostavku realizacije očekivanih vrednosti iz skupa parametara ograničenja.
Kljuĉne reĉi: Robusna optimizacija, Linearno programiranje, Konzervativni pristup

optimizaciju. Kod stohastičkog programiranja


1. Uvod poznate su verovatnoće realizacija odreĎenih
Prvi radovi u kojima se spominju vrednosti parametara. Kod robusne
robusnost i robusna optimizacija datiraju još iz optimizacije se ne polazi od pretpostavke da su
davnih 1980-ih. MeĎutim, koncept robusne poznate verovatnoće, već se podrazumeva da
optimizacije se intenzivno razvijao u periodu neizvesni parametri mogu uzeti vrednosti iz
od prethodnih petnaest godina i to naročito u unapred poznatog skupa vrednosti. Osnovna
oblasti operacionih istraţivanja i inţenjerskom verzija robusne optimizacije podrazumeva
menadţmentu. postojanje tzv. „tvrdih” ograničenja, gde
Svaki pokušaj modelovanja nekog realnog ograničenja moraju uvek biti zadovoljena za
sistema podrazumeva suočavanje sa realizaciju bilo koje vrednosti parametara iz
neizvesnim, nepotpunim ili pogrešnim skupa raposloţivih (Gorissen, Yanıkoğlu, &
podacima. Termin „robusna optimizacija“ je Hertog, 2015).
definisan sa ciljem da obuhvati nekoliko
različitih pristupa i da zaštiti donosioca odluke 2. Pregled literature
od neodreĎenosti u parametarima i stohastičke Robusna optimizacija je pristup
neizvesnosti (Gabrel, Murat, & Thiele, 2013). modelovanju koji se zasniva na definisanju
Razlikujemo dva pristupa optimizaciji u plana koji će dobro funkcionisati čak i u
slučaju neizvesnosti: stohastičku i robusnu

261
slučaju realizacije najgoreg scenarija najnepovoljnijih vrednosti slučajnih
(Bertsimas & Sim, 2003). parametara (Gabrel, Murat, & Thiele, 2013).
Problem robusne optimizacije je sličan Robusna optimizacija se u osnovi sastoji
klasičnom optimizacionom problemu koji se od tri koraka: identifikovanje i kvantifikovanje
sastoji od funkcije cilja i nekog skupa neizvesnosti u problemu, definisanje robusnog
ograničenja. Za razliku od klasičnog problema, modela koji će generisati robusna rešenja i
robustan model mora biti projektovan u skladu rešavanje robusnog modela korišćenjem neke
sa neizvesnošću i to na takav način da bude od tehnika optimizacije (Paixao & Souza,
osposobljen da generiše robusna rešenja. 2014).
Nakon toga, moţe se koristiti bilo koji Za predstavljanje robusnog programiranja
optimizacioni algoritam za rešavanje robusnog u matematičkom obliku koristićemo knjigu
modela, bilo da je to neki matematički model, prof. Vujoševića (2012). Osnovna
metaheuristika ili evolucioni algoritam (Paixao pretpostavka konzervativnog pristupa je da
& Souza, 2014). vrednosti u parametrima ograničenja imaju
Mulvey, Vanderbei i Zenios (1995) neizvestan karakter, a kako ovakav pristup ne
smatraju da je prilikom razmatranja dozvoljava nedopustivost rešenja, originalni
neizvesnosti neophodan proaktivan pristup optimizacioni zadatak ima sledeću
koji podrazumeva formulisanje matematičkog determinističku zamenu:
modela čije rešenje neće biti mnogo osetljivo Naći vektor � = (�0 , �1 , … , �� ) tako da se
na promene u parametrima modela, za razliku maksimizira vrednost novouvedene
od klasičnih formulacija modela matematičkog promenljive x0 pod uslovom da za bilo koje
programiranja. vrednosti slučajnih parametara kriterijumska
Paixao i Souza (2014) definišu sledeće funkcija nije manja od vrednosti �0 :
tipove neizvesnosti: promene u okruţenju i ���{� | (�) � }
�∈�
(1)
operativnim uslovima, promene u
UvoĎenjem dodatnih ograničenja zadatak
upravljačkim promenljivima tokom procesa
se moţe prevesti u problem u kome su
optimizacije i neizvesnost u realizaciji
neizvesni samo parametri ograničenja, pri
ograničenja.
čemu se eleminiše neizvesnost u
Postoje različiti načini da se neizvesnost
kriterijumskoj funkciji. Tako dobijamo
inkorporira u matematički model. Sa aspekta
preformulisanu determinističku zamenu
teorije, svi oni se uglavnom zasnivaju na
sledećeg oblika:
definisanju robusnog dvojnika F(x), originalne
Naći vektor � = (�0 , �1 , … , �� ) tako da se
funkcije cilja f(x). MeĎutim, Beyer i Sendhoff
dobije maksimum promenljive:
(2007) navode da se u praksi mogu javiti dva
problema: kako definisati F(x) i kako ���{ � = � } (2)
�∈�
optimizovati F(x). Sa jedne strane, postoji p.o.
metoda simplifikovanja realnog problema i (�) � (3)
njegovo svoĎenje na oblik koji se moţe rešiti �� �, � ≤ �� , � = 1, … , � (4)
standardnim matematičkim metodama, dok sa Ovako definisan model sadrţi neizvesne
druge strane postoje i tehnike simulacije parametre isključivo u funkciji ograničenja.
optimizacije koje se uglavnom koriste u praksi Prema prof. Vujoševiću (2012), rešenje je
kada se funkcija cilja F(x) ne moţe analitički robusno ako nije (mnogo) osetljivo na
predstaviti. Deterministički tip modelovanja promene parametara sistema, odnosno, ako se
neizvesnosti podrazumeva definisanje domena ne menja kada se promene parametri sistema.
vrednosti u kome neizvesnost moţe da varira Proces pronalaţenja ovakvih rešenja naziva se
(Beyer & Sendhoff, 2007). robusnom optimizacijom.
Osnovna paradigma robusne optimizacije
zasniva se na analizi najgoreg slučaja, odnosno 3. Metodologija
rešenje se ocenjuje na osnovu realizacije

262
U radu ćemo prikazati primer robusne , �� + , � + , �
optimizacije u slučaju odreĎivanja optimalnog + �, � (11)
plana proizvodnje. + , �
Kada ne bi postojala neizvesnost u + ,� � ≤
realizaciji vrednosti parametara slučajnih , � + . , . � + , �
promenljivih, optimalan plan proizvodnje u + . , . � (12)
slučaju maksimizacije dobiti bilo bi + �, � ≤
jednostavno odrediti nekom od tehnika . , ��. �� + , �
linearnog programiranja. + . , . �
+ , � (13)
Opšti zadatak linearnog programiranja ima
sledeću formulaciju (Vujošević, 2012): + �. , . �
� ≤
��� � � = ∑ � � (5) , �� + . , . �
�=� + �. , . � (14)
p.o. + , �
� + �, � ≤
∑ � � ≤ �� , � = 1, … , � (6)
. , ��. � + � , ��
�=� (15)
� , = 1, … , � + . , . �
(7)

gde � � predstavlja dobit komponente j,
. ,� . �� + . , . �
� upravljačke promenljive, dok �� predstavlja
+ , �
slučajne promenljive u sistemu. + . , . �
(16)
MeĎutim, u praksi se donosioci odluka + , �
veoma često susreću sa neizvesnošću pri + , � ≤
realizaciji parametara slučajnih promenljvih i �� , � , � , � , � , �
(17)
tu neizvesnost mogu tretirati na različite
Nakon ovako formulisanog problema,
načine.
potrebno je definisati determinističkog
Posmatrajmo primer preduzeća koje
dvojnika.
proizvodi šest različitih vrsta proizvoda.
Prilikom kreiranja determinističkog
Potrebno je odrediti vektor upravljačkih
dvojnika zadatog problema, neizvesnost ćemo
promenljivih � = �1 , �2 , �3 , �4 , �5 , �6 koje
tretirati konzervativnim pristupom robusne
predstavljaju količine proizvoda koje treba
optimizacije, pod pretpostavkom da vrednosti
proizvoditi, a da pri tome ostvarena dobit bude
parametara slučajnih promenljivih podleţu
maksimalna. Ako pretpostavimo da postoji
uniformnoj raspodeli. Konzervativni pristup
neizvesnost u realizaciji parametara slučajnih
robusne optimizacije podrazumeva da će
promenljivih, tako da parametar slučajne
parametri slučajnih promenljivih uzimati
promenljive �� moţe uzeti slučajnu vrednost
vrednosti iz skupa raspoloţivih vrednosti tako
iz unapred zadatog intervala ����� , ����� , da ograničenja uvek budu zadovoljena:
tada naš primer postaje problem robusne �
� = �
optimizacije:
(18)
��� �(�) = �� + � � = �, … , = �, … , �
(8) Determisnistički dvojnik definisanog
+ � + �
+ � + � problema ima sledeću formu:
p.o. ��� �(�) = �� + �
, �� + , � + , � + � + �
+ , � (9) (19)
+ � + �
+ , � ≤
p.o.
, �� + , � + , � (10) �� + � + � + � + �
≤ (20)

263
�� + � + � ≤ (21) ovde postoji značajan rizik da se ova vrednost
�� + � + � + � + � funkcije cilja neće realizovati.
(22)
+� � ≤
4. Diskusija i zakljuĉak
� + . � + � + . � + �
(23) Robusna optimizacija je metoda koja se

moţe primeniti na bilo koji optimizacioni
��. �� + � + . � + � problem gde je moguće jasno odvojiti
(24)
+ . � ≤ numeričke podatke od strukture problema koji
�� + . � + . � + � se rešava.
(25)
+ � ≤ Iako konzervativni pristup robusne
��. � + �� +6.5� ≤ (26) optimizacije ne dozvoljava nedopustivost
rešenja, ovakav pristup tretiranju neizvesnosti
� . �� + . � + � + . �
+ � + � ≤
(27) često ne daje dovoljno dobra rešenja koja su
primenljiva u realnim problemima. Stohastička
�� , � , � , � , � , � (28)
optimizacija daje dublji uvid u razmatrani
Ovako definisan problem predstavlja problem, ali su i metode rešavanja tako
zadatak linearnog programiranja. Za rešavanje postavljenih problema znatno sloţenije. Ipak,
modela koristili smo softver LINGO. Vrednost robusna optimizacija i dalje predstavlja
funkcije cilja iznosi F(x) = 74547, a vrednosti legitiman i rado korišćen pristup za tretiranje
upravljačkih promenljivih iznose neizvesnosti u parametrima mnogih
�1 , �2 , �3 , �4 , �5 , �6 = (17, 13, 0, 30, 6, 37) matematičkih modela i realnih problema.
respektivno. S obzirom na to da smo
pretpostavili da će parametri slučajnih Zahvalnica. S.Marković je podržan od strane
promenljivh uzeti najnepovoljnije vrednosti iz Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog
skupa raspoloţivih, što je u skladu sa razvoja Republike Srbije.
pesimističkim pristupom robusnoj
optimizaciji, vrednost funkcije cilja je najniţa. Bibliografija
Za ovaj deterministički dvojnik i pri ovom [1] Bertsimas, D., & Sim, M. (2003). Robust discrete
rešenju više ne postoji rizik da će realizacija optimization and network flows . Mathematical
slučajnih promenljivih uticati na dobijeno Programming 98 , 49–71.
rešenje. Ukoliko bi parametri slučajnih [2] Beyer, H.-G., & Sendhoff, B. (2007). Robust
promenljivih uzeli bilo koje druge vrednosti iz optimization – A comprehensive survey. Science

raspoloţivog skupa, vrednost funkcije cilja bi Direct , 3190–3218.


[3] Gabrel, V., Murat, C., & Thiele, A. (2013). Recent
se povećala.
advances in robust optimization: An overview.
U sličaju kada bi donosilac odluke bio
European Journal of Operational Research .
skloniji riziku i pretpostavio da će parametri [4] Gorissen, B. L., Yanıkoğlu, İ., & Hertog, D.
slučajnih promenljivih uzeti očekivane (2015). A practical guide torobust optimization.
vrednosti: Omega , 124-137.
��
� + � � [5] Mulvey, J. M., Vanderbei, R. J., & Zenios, S. A.
� = (1995). Robust Optimization of Large-Scale
(29)
� = �, … , = �, … , � Systems. Operations Research, Vol. 43 , 264-281.
[6] Paixao, M., & Souza, J. (2014). A Robust
tada bi vrednost funkcije cilja za definisani
Optimization Approach to the Next Release
problem robusne optimizacije iznosila F(x) =
Problem in the Presence of Uncertainties. The
89864, a vrednosti slučajnih promenljivih Journal of Systems & Software .
�1 , �2 , �3 , �4 , �5 , �6 =(11, 19, 9, 27, 21, 33). [7] Vujošević, M. (2012). Metode optimizacije u
Sada je vrednost funkcije cilja viša nego kada inženjerskom menadžmentu. Beograd: Fakultet
smo neizvesnost tretirali konzervativnim organizacionih nauka.
pristupom robusne optimizacije, meĎutim

264
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Efficient Pseudo-Random Generator for Homogeneous Filling of 2D arrays

Nenad Stojiljković
Faculty of Electronic Engineering, Computer Department, P.O. Box 73, 18000 Niš, Serbia
e-mail: nenad.jiggy.stojiljkovic@gmail.com

Vladan Vučković
Faculty of Electronic Engineering, Computer Department, P.O. Box 73, 18000 Niš, Serbia
e-mail: vladan.vuckovic@elfak.ni.ac.rs

Abstract. In this paper we consider problem of randomly fill in a two dimensional array with pseudo-random numbers
generator (PRNG) when we use output sequence of generator to address element location. The main goal of this research is
to determine is it possible to use existing algorithms for PRNGs, and to see how algorithms behave during this task. In ours
research we formed a test for PRNGs that consist of two phases. In first phase we used visual representation of generator’s
output sequence to see distribution nature of output values, and measure generator’s output overhead. Than in second phase we
measure time needed to fill in a two dimensional array when generator’s output sequence is used to address element location.
Final goal is to mark off few algorithms that got the best time and can fulfill this not so easy task.
Keywords: pseudo-random numbers generator, algorithms, correlation, 2D arrays

1. Introduction required output sequence at any time we get request


for it. It is clear than TRNGs can’t satisfy our needs so
Generating random numbers is a problem that
we must use mathematical algorithms to get pseudo-
exists for decades and gets attention from researches
random numbers sequence.
in different domains. Pseudo-random number genera-
tors have found as useful concept in many different ar-
2. Testing of PRNGs
eas, from scientific and engineering fields of study, to
casinos and other aspects of the entertainment indus- Pseudo-random numbers generators give output
try. When we have to describe some non deterministic numbers which are seemingly random, so when we
phenomenon it is good practice to use some variant of perceive them better, we can see some strong correla-
Monte Carlo method. Due to problem nature and to- tions between them. If there is some linear correlation
day tendencies for computer systems parallelization between pairs of successive output values, when we
we often obtain applications for which we must con- use this values as elements locations in the 2D array,
sider problems as the 2D array. Here we meet some chosen locations will be from some small subset of
questions. How can we describe some phenomenon all locations. So we can never fill in the 2D array be-
as the 2D array with use of pseudo-random numbers cause our algorithm will prefer some small subset of
generators to satisfy some non deterministic behav- possible choices in the repetitive manner. Also if there
ior? Which algorithm for pseudo-random numbers is no some linear correlation between pairs of succes-
generator to use? Is it possible to fill in 2D array if we sive output values, if some pairs have been repeated in
use two successive numbers from the PRNG’s out- the output sequence, our algorithm will repeat some
put sequence to address elements locations? To find locations and create writing overhead. When we have
some answers on these questions, we test PRNGs al- addressing overhead, probability that we never visit
gorithms to see how they behave when we use them some location will increase. So we can end up in infi-
to fill in the 2D array on non deterministic way. We nite time needed to fill in the 2D array. To prevent this
pick out pseudo-random numbers generators, because problem and chose good algorithm to fill in the 2D ar-
true-random numbers generators (TRNGs) do not sat- ray we created two phase test. In first phase we com-
isfy one important criterion, availability of pseudo- pared PRNGs on basis of overhead coefficient. This
random numbers sequence with required length at any coefficient is equal to the quotient of number of not
time. Namely with TRNGs we must use some unpre- visited locations and number of elements of the 2D
dictable event from outer world for entropy, as vol- array when we randomly fill in the 2D array with the
ume of thunderstorm, because of that we can’t have PRNG output sequence. Length of output sequence

265
is equal to the number of elements of the 2D array. sentation for generated pseudo-random sequence.To
When we chose four best algorithms with the smallest get some statistical valid output we have detail section
overhead coefficients we can go to second phase. In in which we can see number of red, green, yellow and
second phase we compare PRNGs on time basis. We black pixels and also a value of overhead coefficient.
measure the time needed to randomly fill in 2D array. For purpose related to this article we do not need vi-
Goal is to select a PRNG with best fill in time. For sual output of resulting bitmap, we only need results
this research we consider next pseudo-random num- from details section mentioned above. The overhead
bers generators: coefficient is equal to the quotient of number of black
pixels and the number of all pixels in the bitmap. In
• Linear congruential generator (LCG) [3]
Table 1 we can see results of testing bitmaps with size
• Subtractive generator (SG) [3]
of 10×10 and 100×100 pixels. Table 2 contains re-
• Blum BlumShub (BBS) [3]
sult for bitmaps with size of 1000×1000 pixels. Score
• Wichmann Hill (WH) [8]
field show us number of black pixels, and overhead
• Inversivecongruential generator (ICG) [3] [4]
coefficient in brackets. When we see value like 40
• Lagged Fibonacci generator (LFG) [2]
(0.4) it’s mean that there are 40 black pixels and over-
• Well Equidistributed Long-period Linear
head coefficient is 0.4. In regular field which name
(WELL512) [6]
tell us resolution of bitmap when we see something
• Indirection, Shift, Accumulate, Add, Count
like 16(32) + 11(25) this mean that there are 16 green
(ISAAC) [1]
pixels which are visited 32 times, and 11 yellow pix-
• Mersenne twister (MT) [5]
els which are visited 25 times. Those values give us
• Multiply with carry (MWC) [7]
very clear insight in PRNGs behavior.
• Complementary multiply with carry (CMWC)
[7]
• Linear feedback shift registar (LFSR) [7] 10 × 10 Score 100 × 100 Score
• XorShift (XS) [7] LCG 0(0) + 5(100) 95 0(0) + 50(10000) 9950
(0.95) (0.9950)
2.1. The overhead coefficient test for PRNGs WH 16(32) + 11(35) 40 (0.4) 1791(3582) + 857(2805) 3739
(0.3739)
In first test our goal is to discover correlations MWC 5(10) + 11(83) 77 350(700) + 1239(8687) 7798
(0.77) (0.7798)
between output values and to measure overhead coef- CMWC 21(42) + 8(25) 38 1756(3512) + 917(3079) 3918
(0.38) (0.3918)
ficient. On the basis of this test we chose PRNGs that ICG 0(0) + 3(99) 96 0(0) + 97(10000) 9903
have small overhead coefficient and do not have linear (0.96) (0.9903)
LFG 21(42) + 6(18) 33 371(742) + 1906(9078) 7543
correlations among successive pairs of output values. (0.33) (0.7543)
LFSR 7(14) + 23(82) 66 0(0) + 400(10000) 9600
Generators that do not fulfill listed conditions can’t (0.66) (0.96)
fill in the 2D array, because they will visit only small SG 25(50) + 3(11) 33 1890(3780) + 773(2546) 3663
(0.33) (0.3663)
subset of available locations in repetitive manner. For MT 4(8) + 19(90) 75 1814(3628) + 830(2747) 3731
(0.75) (0.3731)
first test we use bitmap as representative of 2D arrays. WELL512 16(32) + 8(27) 35 1812(3624) + 829(2708) 3691
An idea is that on the basis of graphical representa- (0.35) (0.3691)
XS 16(32) + 8(27) 35 1891(3782) + 792 (2611) 3710
tion of the pseudo-random numbers generator output (0.35) (0.3710)
sequence, we can examine behavior of that generator. BBS 2(4) + 22(95) 75
(0.75)
7(14) + 1(9816) 9822
(0.9822)
Size of created bitmap is m×n pixels. We use a pair of ISAAC 19(38) + 7(24) 36 1810(3620) + 817(2682) 3675
(0.36) (0.3675)
successive output values as pixel location, so to fill in
Table 1. The overhead coefficient test results
the bitmap we need m×n×2 output values. Idea is that
when fill in algorithm visit pixel first time, that pixel
will be painted in red, when algorithm visit same lo- In making decision, beside overhead coefficient,
cation second time, pixel will be painted in green, also we had also considered number of green and yellow
if algorithm visit same location more than two times dots for all bitmap sizes. An ideal test result values
pixel will be painted in yellow. Not visited pixels are will be like 0 (0) + 0 (0), which means that there are
black. Thus created bitmap show us how output val- no overhead at all. We can see that LCG is one good
ues behavior look like. In an ideal case bitmap will be example for bad pseudo-random generator. This gen-
all red. Places where we have green and yellow pix- erator had very high values of overhead coefficient
els are places where overhead exists. For this purpose for all bitmap sizes, from 0.95 for small bitmap to
we used application named RNGVisual [7]. This ap- 0.99 for the biggest one. For example we can con-
plication had implemented all algorithms mentioned sider smallest bitmap result, as we can see this algo-
in second section. We can set all needed generator rithm generate 0 green points and 100 yellow points
and bitmap related parameters and get visual repre- that address only 5 locations. From this result we can

266
1000 × 1000 Score head coefficient in our test has value of 0.75, because
bitmap resolution is 10×10, so number of generated
LCG 0(0) + 250(1000000) 999750 output values is 100. Because 100 is smaller than 624,
(0.99975)
linear correlation between output values is strong.
WH 183782(367564) + 80490(265315) 368607
(0.3686) On the basis of the test results we had picked 4
MWC 25(50) + 22386(997589) 975228 PRNGs that got the smallest overhead coefficients.
(0.97523) From results in Table 1 and Table 2 we select next
CMWC 77(154) + 7792(988744) 981029 generators: SG, WELL512, XS and ISAAC. One
(0.98103)
very interesting pseudo-random numbers generator
ICG 0(0) + 41(1000000) 999959
(0.99996) from ours top four algorithms is XS (XorShift). As
LFG 0(0) + 62499(999999) 937500 we could see from Table 1 and Table 2, XS is one
(0.9375) very good pseudo-random numbers generator, it had
LFSR 0(0) + 4000(1000000) 996000 overhead coefficient values of 0.35, 0.37 and 0.36 for
(0.996) 10×10, 100×100 and 1000×1000 resolutions respec-
SG 183828(367656) + 80310(264379) 367897
(0.3679)
tively. This algorithm also has very simple implemen-
MT 184024(368048) + 80315(264345) 368054 tation. As initial state this generator has two seed val-
(0.36805) ues. Used operations like XOR, SHIFT and + are ba-
WELL512 183785(367570) + 80493(264766) 368058 sic and fast operations with direct hardware imple-
(0.36806) mentation in all standard processors. The following
XS 183984(367968) + 80236(264119) 367867
listing shows pseudo-code for XorShift generator:
(0.36787)
BBS 5(10) + 1(998366) 998370 long seed[2];
(0.99837)
ISAAC 183549(367098) + 80128(264014) 367435
long xorshift() {
(0.36744) long x := seed[0];
Table 2. The overhead coefficient test results long const y := seed[1];
seed[0] := y;
x := x ˆ (x << 23);
x := x ˆ (x >> 17);
consider that LCG generator have high correlation x := x ˆ (y ˆ (y >> 26));
in output values, because this algorithm got all 100 seed[1] := x;
generated points to exact 5 locations. Other example return x + y;
worth consideration is very popular MT generator. }
This generator had good results with bigger bitmap
resolutions but on small resolutions like 10×10, over- In the next phase we compare selected four PRNGs
head coefficient was very bad. We can see from Table on time basis. We measure the time needed to ran-
1 that for bitmap resolution 10×10, this generator had domly fill in 2D array with them. Goal is to select a
overhead coefficient value of 0.75, this means that PRNG with the best fill in time.
we had 75 black pixels form 100 pixels in bitmap.
2.2. The time test of PRNGs
Also we can see that dots behavior was like 4(8) +
19(90). MT generator output sequence had 8 gener- The second test goal is to see how much time
ated value mapped to 4 green pixels and 90 generated is needed to visit all locations of the 2D array with
values mapped to only 19 pixels. From test results we PRNGs. In this time a matrix is given as a represen-
can see that MT generator is bad decision for small tative of the 2D array. On initial state the matrix is
2D arrays. To better understand what is happen with filled with zeros. Matrix dimensions is m×n, and the
output values of this PRNG we must see how it re- pseudo-random numbers generator output sequence
ally works. In RNGVisual application, implemented length is m×n×2. Test algorithm get pairs of suc-
version of MT algorithm has mersenne prime value cessive output values and use them to address matrix
of 19937 and initial state vector with length of 624. elements locations. When some location was visited,
This generator is produce random value by perform- value at that location was changed from zero to one.
ing operations on initial state vector. When 624 out- Algorithm stops when all elements in matrix are equal
put values are created, algorithm initialize new block to one, i.e. algorithm stops when sum of all elements
of 624 values. This algorithm has problem with lin- is equal to the number of elements. If algorithm was
ear correlation between initial state vector values, so used all generator’s output values and matrix is not fill
when number of created output sequence is equal or in due to overheads, the PRNG create new block of
less than 624 overhead coefficient value is big. Over- output sequence which length is m×n×2. This block

267
10 × 10 100 × 100 1000 × 1000 of matrix elements are smaller than 256, as we had
WELL512 0s 0.0311932 s 2.7344111 s in test with 10×10 matrix, algorithm overrun number
XS 0s 0.0156244 s 3.0625579 s of needed pseudo-random values and waste time to
ISAAC 0.0155839 s 0.0156105 s 2.4375463 s create values that will be thrown away.
SG 0s 0.0312638 s 3.1094129 s
Table 3. Time needed to fill in a 2D array
3. Conclusion
On the basis of test results we can conclude that
WELL512, XS and ISAAC are three pseudo-random
based structure is chosen due to time-consuming ini- numbers generators that worth consideration when
tial process of SG, WELL512 and ISAAC genera- we think about randomly filling in 2D arrays. ISAAC
tors. Otherwise algorithm must call the PRNG for ev- had the best result on bigger arrays, like 100×100 and
ery single value, and go through initial state of gen- greater, but on small arrays like 10×10, this algo-
erator every time. Test results are in Table 3. Results rithm had time-consuming initial process that slows
show time needed to fill in matrix with ones in sec- down his performances. This algorithm is also cryp-
onds. tographic secure. XS have very good performance,
From Table 3 we can see that ISAAC (Indirec- and it is great because of his very simple implemen-
tion, Shift, Accumulate, Add, Count) algorithm had tation, only few lines of code, but with bigger arrays
the best time on the test with arrays which size is like 1000×1000, this algorithm was little slower than
greater or equal 100×100. It is absolute winner when ISAAC. WELL512 is very good algorithm, this al-
we talk about very big arrays with impressive 2.43 gorithm is some kind of golden middle when we need
seconds needed to fill in the 1000×1000 matrix. But good performance for very small and very big arrays
this algorithm had bad result for small arrays, in our in the same time. For arrays with size equal or smaller
test ISAAC spent 0.0156 seconds for the 10×10 ar- than 100×100, XS has an impressive speed and again,
ray. This is because of time consuming initialization a very simple but effective implementation.
process. In following listing we can see pseudo-code
for ISAAC algorithm: Acknowledgements. This paper is supported with
III44006-10 project of the Ministry of Education and
Input: a, b, c and the internal state s, an array of 256 Science Republic of Serbia.
32-bit words
Output: an array r of 256 32-bit words
References
c←c+1 [1] J. Aumasson. On the pseudo-random generator
b←b+c ISAAC. FHNW, 5210 Windisch, Switzerland, 2006.
[2] P. Burns. Lagged, Fibonacci Random Number Gen-
for i = 0, . . . , 255 do erators. Lecture GS 510, Colorado State University,
2004.
x ← si [3] D. E. Knuth. The Art of Computer Programming:
Seminumerical Algorithms. Addison Wesley Long-
man, Massachusetts, 1998.
a ← f (a, i) + si+128 mod 256
[4] O. Lendl. Explicit Inversive Pseudorandom Num-
si ← a + b + sx≫2 mod 256 ber Generators. Naturwissenschaftlichen Fakultät der
Universität Salzburg, 1996.
ri ← x + ssi ≫10 mod 256 [5] M. Matsumoto, T. Nishimura. Mersenne Twister:
A 623-dimensionally equidistributed uniform pseu-
b ← ri
dorandom number generator. Keio University, Yoko-
end for hama, 1998.
return r [6] F. Panneton, P. L’Ecuyer. Improved Long-Period
Generators Based on Linear Recurrences Modulo 2.
ACM, Vol. 32, Issue 1, 2006, pp. 1-16.
( a ≪13 if i≡0 mod 4
a ≫6 if i≡1 mod 4
f (a, i) = [7] Nenad Stojiljković. Grafičko predstavljanje gener-
a≪2 if i≡2 mod 4
a≫16 if i≡3 mod 4 atora pseudo-slučajnih brojeva. Elektronski fakultet,
Univerzitet u Nišu, 2014.
This algorithm has 3 input values and one initial [8] B.A. Wichmann, I.D. Hill. Algorithm AS 183: An
seed array with size of 256, 32-bit locations. ISAAC Efficient and Portable Pseudo-Random Number Gen-
returns block of 256 pseudo-random output values, erator. Applied Statistics, Vol. 31, No. 2, 1982, pp.
so it is very fast with bigger arrays but when number 188-190.

268
Parallel variable neighborhood search algorithm to minimize the makespan on
hybrid flow shop problems

Dušan Džamić
Faculty of Organizational Sciences, University of Belgrade, Jove Ilića 154, Belgrade, Serbia
e-mail: dusan.dzamic@fon.bg.ac.rs

Aleksandar Đenić
Faculty of Mathematics, University of Belgrade, Studentski trg 16, Belgrade, Serbia
e-mail: djenic@matf.bg.ac.rs

Miroslav Marić
Faculty of Mathematics, University of Belgrade, Studentski trg 16, Belgrade, Serbia
e-mail: maricm@matf.bg.ac.rs

Abstract. Flow-shop scheduling problems represents a class of scheduling problems with a focus on
processing a given set of jobs, where all jobs have to be processed in an identical order on a given number of
machines. Hybrid flow-shop (HFS) problems overcome one of the limitations of the classical flow-shop model by
allowing parallel processors at each stage of task processing. HFS problems are common manufacturing
environments in many industries, such as the glass, building materials, steel, paper and textile industries. In this
paper, we propose parallel variable neighborhood search algorithm (PVNS) for solving the HFS scheduling
problem with minimum makespan objective. Initial solution is obtained by reduced version of the variable
neighborhood search, called reduced variable neighborhood search algorithm (RVNS). Analysis of the most CPU
consuming computational parts of the algorithm are done and obtained parts are parallelized. The proposed
algorithm is tested on the well-known benchmark problems for HFS problem. Experimental results show that the
proposed algorithm is a viable and effective approach for the hybrid flow shop scheduling problem.
Keywords: hybrid flow shop; parallel variable neighborhood search, scheduling, combinatorial optimization

stage. HFS problem widely exists in real


1. Introduction manufacturing environments, such as the glass,
Production scheduling is a decision-making building materials, steel, paper, textile and
process that plays a crucial role in pharmaceutical industries. As shown by Gupta
manufacturing and service industries. The main [1], the problem is NP-hard even if the
task in production scheduling is to determine manufacturing environment is characterized by
how to allocate production resources to tasks two stages, the former having two machines
over given time periods, with the aim of and the latter just a single machine. The HFS
optimizing one or more objectives. problem has attracted a lot of attention given its
In HFS problem machines are arranged into complexity and practical relevance. Many
several stages in series, and each of which has different approaches (exact algorithms,
one or more identical machines in parallel. A heuristics, and meta-heuristics) have been
job has to pass through all stages and must be proposed to solve the HFS problem. Recent and
processed by exactly one machine at every

269
comprehensive reviews on the HFS can be �

found in [2]. During the past decades, meta- ∑ �� � = 1, � = 1, … , , = 1, … , � (3)


heuristics, which can generate approximate �=

solutions close to the optimum but with �� ≤ � �+ , � = 1, … , − 1 (4)


considerably less computational time, has � � ��� − � �� ∀ �, , � = 1, … , (5)
become a new and effective approach to solve � �� ∈ { ,1}, �� ∈ { ,1}, � = 1, … , ,
(6)
the HFS problem. � = 1, … , �� , = 1, … , �
In this paper, we propose parallel variable
neighborhood search (PVNS) for solving the � � , � � , � � are respectively starting,
HFS scheduling problem with minimum processing and finishing time of job at stage
makespan objective. The paper is organized as �. � �� is a binary variable equal to 1 if job is
follows. In Section 2 we present the assigned to machine � at stage � and 0
mathematical tools and techniques that have otherwise. �� is a binary variable equal to 1 if
proven to be useful for HFS. This includes job precedes job � at stage � and 0 otherwise.
� is a large constant.
formulations of the problem and representations
The objective is to minimize the makespan,
of the feasible set. In Section 3, we present our
or maximum completion time ( � ).
proposed parallel variable neighborhood search Constraints (1) and (2) are used to define the
algorithm and detail its main components. In makespan. Constraint (3) ensures that each job
Section 4, we present an extensive is processed exactly by one machine at each
computational study with the proposed stage. Constraint (4) ensures that each job can
algorithm. Experiments and the computational be started at the current stage only after it has
results are presented. Finally, some concluding been completed at the preceding stage.
Constraints (4) and (5) together require that
remarks are given in Section 5.
each machine can process only one job at a
time and the starting time of the current job
2. Mathematical formulation
must be greater than the finishing time of the
In a HFS, machines are arranged into k
preceding job. Constraint (6) defines the binary
stages in series. At each stage � � = 1, . . . , ,
variables. All the decision variables are
there are �� identical parallel machines, where
integers, so the model is an integer
�� in at least one stage. Job =
programming formulation.
1, . . . , � has to be processed on any one
machine at each stage, and a machine can 3. Parallel variable neighborhood search
process only one job at a time. All jobs and Variable Neighborhood Search (VNS)
machines are available at time zero, setup times metaheuristic [4] combines local search with
are negligible, preemption is not allowed, the systematic changes of neighborhood in the
capacity of buffers between stages is unlimited descent and escape from local optimum. Since
and problem data is deterministic and known in its inception, VNS has undergone many
advance. developments and has been applied in
The model of the HFS problem can be numerous fields. For small and medium size
formulated as follows [3]: problems, local search descent is usually very
min subject to: fast. But, for very large problem instances,
local search algorithms often require substantial
� � �, � = 1, … , , = 1, … , � (1) amounts of running time. One way to reduce
the running time and increase exploration in the
� � = � � + � � , � = 1, … , , = 1, … , � (2)
search space is using parallelization. Several
strategies for parallelizing a VNS algorithm
have been presented in the literature [5], [6].

270
3.1. Solution representation and Task Parallel Library (.NET Framework
neighborhood structure 4.5) is used. Pseudo codes of PVNS and
A solution is simply represented by an parallel local search are presented in
array of numbers consisting of a permutation of Algorithms 1. and 2.
� jobs. It is notable that the solution encoding output: sol;
given above contains no machine selection sol = initialize_random_solution();
(routing) information in each stage. In this //RVNS
while rvns stopping condition is not satisfied
study, to decode the solution representation the
for k = 1 to rvns_max
jobs are arranged into machine by priority rules sol’ = shake(sol, k);
to the first available machine. To illustrate the if sol’ is better than sol than
decoding, consider a simple example of a HFS sol = sol’;
problem with 5 jobs and 2 stages. Both stages break;
end if
consist of 2 identical parallel machines.
end for
Figure 1. shows an example of decoding end while
solution (5, 3, 4, 1, 2). //VNS
while vns stopping condition is not satisfied
for k = 1 to rvns_max
sol’ = shake(sol, k);
sol’ = parallel_local_search(sol’);
if sol’ is better than sol than
sol = sol’;
break;
end if
end for
end while
Figure1. Decoding solution (5,3,4,1,2)
Algorithm 1. PVNS for HFS

A neighbour of permutation � is obtained input: sol;


by interchanging the jobs in positions � and . output: sol;
improvement = true;
while improvement
3.4. Algorithm
improvement = false;
VNS algorithm consists of repetition of two parallel foreach sol’ in neighborhood(sol)
main phases: shake phase and local search lock sol
phase. An initial solution for the VNS if sol’ is better than sol than
algorithm is obtained by Reduced VNS sol = sol’;
improvement = true;
algorithm (RVNS), which consists of repetition
end if
of shake phase. end lock
CPU profiler shows that the local search end parallel foreach
phase is the most CPU consuming end while

computational part of the non-parallel version Algorithm 2. Parallel local search


of the algorithm. Local search uses more than
4. Experimental results
97% of total process running time. That was
In this section, we present the results of a
motivation for adding parallelization to local
computational experiments conducted to verify
search. The main idea is to divide search for the
the performance of the proposed PVNS
best improvement in the neighborhood of the
algorithm. The algorithms were programmed in
current solution to different processors.
C# and run on an Intel Core i7 860, and 8 GB

271
RAM. Proposed algorithm have been applied to 3. Conclusion
Carlier and Neron's benchmark problems [7]. In this paper, we have examined a Hybrid
The lower bound (LB) of these problems for flow shop problem, which is an NP-hard
makespan minimization [8], [9] was calculated problem. A parallel variable neighborhood
to analyse the performance of the algorithms. search algorithm PVNS has been developed to
Maximal neighborhood used for shake solve the problem. We evaluated the proposed
phase in RVNS is 3, while maximal algorithm on the set of Carlier and Neron's
neighborhood used for shake phase in VNS is benchmark problems. Computational results

������� ,3 . Stopping condition for revealed that PVNS is a viable and effective
approach for the hybrid flow shop scheduling
RVNS algorithm is 1 successive iterations
problem. Future research may be conducted to
without improvement. Stopping condition for
further investigate the algorithm to solve other
VNS algorithm is 1 successive iterations
scheduling problems.
without improvement, or until the LB was
reached. If the LB was not found within those
Acknowledgements. This research was
limits, the search was stopped and the best
partially supported by Serbian Ministry of
solution was accepted as the final solution.
Education and Science under the grants No.
174010.
Instance group Time[s] LB obtained
j10c10a 0.003 6/6 References
j10c10b 0.002 6/6 [1] J.N.D. Gupta, Two-stage, hybrid flowshop
j10c10c 0.013 0/6 scheduling problem, Journal of the Operational
j10c5a 0.001 5/5 Research Society, 1988., 39, 359–364.
[2] R. Ruiz, J.A. Vázquez Rodríguez, The hybrid
j10c5b 0.000 6/6 flow shop scheduling problem, Eur. J. Oper.
j10c5c 0.028 5/6 Res. 2010.,205 1-18.
j10c5d 0.148 5/6 [3] C.J. Liao, E. Tjandradjaja, T.P. Chung, An
approach using particle swarm optimization and
j15c10a 0.004 6/6 bottleneck heuristic to solve hybrid flow shop
j15c10b 0.001 6/6 scheduling problem, Appl. Softw. Comput. 2012.,
12, 1755–1764.
j15c5a 0.001 6/6
[4] N. Mladenović, P. Hansen, Variable
j15c5b 0.001 6/6 neighborhood search. Computers & Operations
j15c5c 1.333 5/6 Research, 1997., 24(11), 1097-1100.
[5] T.G Crainic, M. Gendreau, P. Hansen, N.
j15c5d 2.694 1/6
Mladenovic, Cooperative parallel variable
neighbourhood search for the p-median. Journal
Table 1. Results on benchmark problems of Heuristics, 2004., 10, 293–314.
[6] F. Garcia Lopez, B. Melian Batista, J.A.
The computational results are summarized Moreno Perez, J.M. Moreno Vega, The parallel
in Table 1. In the first column it is given variable neighbourhood search for the p-median
problem. Journal of Heuristics, 2002., 8, 375–
instance group name, in the second column 388.
average computational time, while in the third [7] J. Carlier, E. Neron, An exact method for
column it is given number of instances on solving the multi-processor flow shop, RAIRO-
Oper. Res., 2000., 34, 1–25.
which algorithm found lower bound, separated [8] D.L. Santos, J.L. Hunsucker, D.E. Deal,
by number of instances in appropriate instance Global lower bounds for flow shops with
multiple processors, Eur. J. Oper. Res. 1995., 80
group. It can be seen that the average times of 112–120.
presented algorithm are very low, and that [9] E. Neron, P. Baptiste, J.N.D. Gupta, Solving
algorithm found lower bound solution for 63 of hybrid flow shop problem using energetic
reasoning and global operations, Omega —Int. J.
77 tested instances. Manage. Sci.,2001., 29, 501–511.

272
LOGISTICS
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

IZBOR POŠILJKI ZA UTOVAR I NJIHOVO RASPORE IVANJE U


TOVARNOM PROSTORU POMO U CONSTRAINT PROGRAMINGA

Vlado Popovi
Univerzitet u Beogradu – Saobra ajni fakultet
e-mail: vlado.popovic@yahoo.com

Milorad Kilibarda
Univerzitet u Beogradu – Saobra ajni fakultet
e-mail: m.kilibarda@sf.bg.ac.rs

Milan Andreji
Univerzitet u Beogradu – Saobra ajni fakultet
e-mail: m.andrejic@sf.bg.ac.rs

Apstrakt. Izbor što bolje kombinacije pošiljki sa aspekta zarade koja se ostvaruje njihovim
prevozom, svakodnevni je posao organizatora zbirnog transporta. Svakako, ra unski najteže pitanje o
kome se pri tom mora voditi ra una je da li izabrana kombinacija može da se složi u tovarni prostor.
Ovde je ta situacija posmatrana kao dvodimenzionalni ortogonalni problem pakovanja ranca sa
mogu noš u rotiranja paketa za 90 stepeni, uz dva dodatna ograni enja. Prvo se odnosi na poštovanje
nedeljivosti pošiljke, tj. sva koleta izabrane pošiljke moraju biti utovarena. Drugo se pak odnosi na
uvažavanje redosleda istovara pošiljki prilikom raspore ivanja koleta na tovarnom prostoru. Problem
je rešen pomo u constraint programminga (CP-a), odnosno backtracking pretrage. Proces pretrage bio
je vo en conflict driven heuristikom uz primenu restart pravila, što je dovelo do brzog rešavanja test
problema. Do kona nog rešenja se dolazilo stalnim pove avanjem minimalne zarade koja mora da se
ostvari prevozom, za dato vozilo.
Klju nere i: raspore ivanje pošiljki, CP, conflict driven heuristika

Kao takav, problem odgovara problemu


1. Uvod pakovanja ranca (knapsack problemu) koji
Izbor najbolje kombinacije pošiljki, sa sadrži dodatna ograni enja u vezi sa slaganjem
aspekta zarade koja se ostvaruje njihovim (tovarenjem) paketa. S obzirom da je ovde
prevozom, problem je s kojim se svakodnevno razmatran u dve dimenzije uz mogu nost
susre u mnogi organizatori transporta prilikom okretanja za 90 stepeni, može se nazvati
punjenja transportnih jedinica. Naro ito je dvodimenzionalni neorijentisani ortogonalni
prisutan u zbirnom drumskom transportu, ali i knapsack problem sa ograni enjima utovara.
u kontejnerskom. Kompleksnost tog problem Koliko je autorima ovog rada poznato, utovar
posledica je potrebe za optimalnim slaganjem pošiljki u drumska vozila samo je u jednom
pošiljki u tovarnom prostoru, koje su obi no radu (Silveira i ostali, 2011) povezan sa
sastavljene od više koleta i moraju biti knapsack problemom. Uglavnom je postavljan
pore ane po redosledu istovara. Problem se kao ortogonalni problem pakovanja (OPP) ili
dodatno komplikuje ukoliko pošiljke nisu na bin packing problem (BPP) i rešavan zajedno
jednom mestu, pa je potrebno uklju iti i sa problemom rutiranja. Suprotno, u slu aju
rutiranje. Ovde pak to nije obuhva eno. kontejnera rešavan je posebno, i kao svaki od

274
problema pakovanja. Pregled radova koji su se smeštaj unutar velikog pravougaonika
bavili utovarom pošiljki u kontejner dali su (tovarnog prostora), uz poštovanje odre enih
Bortfeldt i Wascher (2012), a u drumska uslova (ograni enja). Zapravo, biraju se ta ke
vozila (zajedno sa rutiranjem) Pinto i ostali unutar velikog pravougaonika u kojima e se
(2006) . postaviti donji levi uglovi izabranih koleta.
Opisani problem je u radu modeliran i Koleto u tom prostoru može da bude
rešen kao constraint satisfaction problem postavljeno vodoravno ili uspravno, tj. nisu
(CSP). Dakle, funkcija cilja je predstavljena razmatrani položaji pod uglovima izme u.
ograni enjem kod koga je desna strana Notacija koriš ena prilikom matemati kog
minimalna zarada. Ako program prona e predstavljanja problema u OML-u (objective
rešenje za postavljeni iznos, on se podiže i modeling languageu) je slede a: Za
problem se ponovo rešava; tako sve dok ne promenljive: x[i] – celobrojna promenljiva
postane nerešiv. Odre ivanje prve minimalne koja ozna ava x koordinatu i-tog koleta; y[i] –
zarade ne bi trebalo da je upitno, jer menadžeri celobrojna promenljiva koja ozna ava y
uglavnom znaju ispod koje cene se ne isplati koordinatu i-tog koleta; b[i] – boolean
otpremati kamion/kontejner za neku promenljiva koja ozna ava da li se i-to koleto
destinaciju. pakuje (utovara) ili ne. Za parametre: C –
CP kao metoda rešavanja problema je minimalna vrednost ture; L,W – dužina i širina
izabrana jer se pokazala veoma efikasnom pri tovarnog prostora; Koleta – skup koleta svih
rešavanju OPP-a. Mesyagutov i ostali (2012) raspoloživih pošiljki; K – ukupan broj koleta;
isti u da sa njom ostvaruju najbolji rezultati za T – ukupan broj koleta u odnosu mogu e
ovaj problem, navode i radove u kome je to položaje (T=2 K); duzina [i], sirina [i],
dokazano. Jedan od glavnih razlog za to je zarada [i], posiljka [i] – dužina, širina, zarada
„Constraint Propagation“, o kojoj e u biti re i za prevoz i pošiljka (kojoj pripada) i-tog
nešto kasnije. Za rešavanje CSP-a u ovom koleta. Celokupna zarada za prevoz neke
radu koriš ena je backtrackig metoda vo ena pošiljke vezana je za njeno prvo koleto.
conflict driven heuristikom uz primenu restart
pravila. Primena ove heuristike i pravila 2.1. Model
dodatno je doprinela uspehu iznesene ideje, jer Model[
je ubrzala dolazak do rešenja problema. Parameters[Integers,L=,H=,T=,K=,C=],
Rad je organizovan na slede i na in. U Parameters[Sets,Koleta],
narednom poglavlju data je postavka problema Parameters[Integers,duzina[Koleta],
i njegov model u formi CSP-a . U tre em je sirina[Koleta],zarada[Koleta],posiljka[Koleta],
opisana conflict driven heuristika i restart Decisions[Booleans,b[Koleta]],
pravilo. U etvrtom poglavlju dat je numeri ki Decisions[Integers[0,L], x[Koleta]],
primer, a u okviru zaklju ka još jedom Decisions[Integers[0,H], y[Koleta]],
razmotren izneti pristup problemu i dati pravci Constraints[
njegovog budu eg razvoja. //1. Koleta moraju da se nalaze u granicama
tovarnog prostora
2. Postavka problema Foreach[{i,Koleta},Implies[b[i],x[i]<=L-
Ulazni podaci za problem su, zarada po duzina[i] & y[i]<=W-sirina[i]]],
pošiljci, dimenzije koleta i tovarnog prostora, //2. Ne sme da do e do preklapanja koleta
redosled po kome se istovaraju pošiljke i Foreach[{i,T},{j,i+1,T},Implies[b[i]&b[j],
minimalna zarada koja mora biti ostvarena. x[i]>=x[j]+duzina[j] | x[i]+duzina[i]<=x[j] |
Izlazni podaci, tj. rešenje problema jesu x i y y[i]>=y[j]+sirina[j] | y[i]+sirina[i]<=y[j] ]],
koordinate odabranih koleta u okviru tovarnog //3. Koleto može biti položeno ili vodoravno ili
prostora. uspravno
Problem je kombinatorni, jer se biraju Foreach[{i,K},AsInt[b[i]]*AsInt[b[i+K]]==0],
pravougaonici (koleta) iz kona nog skupa za

275
//4. Ako je jedno koleto neke pošiljke ograni enja u kojima se nalazi. Predstavnik je
odabrano, onda moraju biti odabrana i ostala wdeg heuristika. Kona no, prema conflict
koleta te pošiljke driven heuristici promenljive se biraju prema
FilteredForeach[{i,1,K},posiljka[i]==posiljka[ koli niku vrednosti dobijenih po dom i wdeg
i-1],Implies[b[i],b[i-1] | b[i+K-1]]], heuristici. Stoga se ta heuristika ozna ava i
FilteredForeach[{i,K-1}, kao dom/wdeg. Smatra se da zajedno sa MAC
posiljka[i]==posiljka[i+1],Implies[b[i],b[i+1] | (Mainaining Arc Consistency) algoritmom
b[i+K]]], FilteredForeach[{i,K+1,T} pretrage, predstavlja najefikasniji na in
,posiljka[i]==posiljka[i-1],Implies[b[i],b[i-1] | rešavanja CSP-a. Kako MAC i conflict driven
b[i-K+1]]], FilteredForeach[{i,K,T-1} zapravo rade zajedno? Neka je u nekom
,posiljka[i]==posiljka[i+1],Implies[b[i],b[i+1] koraku pretrage izabrana promenljiva v za
| b[i-K-1]]], dodelu vrednosti, jer je imala najmanju
//5. Površina utovarenih koleta mora biti vrednost parametra dom/wdeg. Prema nekom
manja od površine tovarnog prostora pravilu dodeljuje joj se vrednost iz njenog
(uvedeno radi ubrzanja pretrage) domena. Potom, proverava se da li e to
Sum[{i,Koleta},duzina[i]*sirina[i]* uzrokovati da neka druga promenljiva ima
AsInt[b[i]]] <=L*W, prazan domen (dolazi do constraint
//6. Minimalna zarada C mora da se ostvari propagacije). Ukoliko ho e, ograni enju koje
Sum[{i,Koleta},zarada[i]* AsInt[b[i]]] >=C, je direktno uticalo na to se pove ava težina za
//7. Poštovanje redosleda istovara pošiljki u jedan. Ta vrednost se oduzima promenljivoj v,
zavisnosti od rednog broja pošiljke i proverava isto za slede u vrednost. Ukoliko
Foreach[{i,T-1},{j,i+1,T}, Implies[b[i] & nijedna vrednost ne može da joj se dodeli, a da
posiljka[i]!=posiljka[j] & pri tom neka druga promenljiva ne dobije
posiljka[i]<=posiljka[j], x[i]>=x[j] ]], prazan domen, pretraga se vra a na prethodnu
Foreach[{i,K,T-1},{j,i+1,T}, Implies[b[i] & promenljivu i njoj se traži nova vrednost.
posiljka[i]!=posiljka[j] & Ova heuristika može da se unapredi
posiljka[i]<=posiljka[j], x[i]>=x[j-K] ]]]] ukoliko se primeni restart pravilo. Ono
podrazumeva da, ukoliko nakon odre enog
3. Conflict driven variable ordering (vo) broja vra anja pretrage nije prona eno rešenje,
heuristika i restart pravilo pretraga kre e iznova, ali od neke druge
Conflict driven vo je heuristika koju su promenljive. Naime, izbor prve promenljive
predložili Boussemart i ostali (2004), a od izuzetne je važnosti za celokupnu pretragu.
predstavlja pravilo po kome se bira naredna Kako kod conflict driven heuristike na po etku
promenljiva u procesu pretrage. Dokazano je sve promenljive imaju istu vrednost parametra
jedna od heuristika koje najviše doprinose dom/wdeg, jasno je zašto je dobro koristiti ovo
poboljšanju backtracking metode. Zasniva se pravilo. Grimes i Wallas (2007) su otišli korak
na „Fail First“ principu i „Contention“ dalje i razvili dva nova na in na koja restart
principu. Prvi princip podrazumeva biranje pravilo može da pomogne conflict driven
promenljive kod koje je najve a šansa da joj se heuristici da bude još bolja.
ne e mo i dodeliti vrednost. Najo itiji primer
primene tog principa je minimal domen first 4. Primer
vo heuristika (dom). Prema drugom principu U tabeli 1 dati su podaci o pošiljkama i
prednost imaju promenljive prisutne u njihovim koletima, raspoloživim za utovar.
ograni enjima ve eg razdora. Ostvaruje se Sve dimenzije su u dm. Postoje 24 koleta
tako što se za ograni enja uvode težine koje se (K=24), odnosno razmatra se njih 48 zbog dva
pove avaju svaki put kada uzrokuju da neka razli ita položaja koja mogu zauzeti (T=48).
promenljiva ostane praznog domena. Na Raspodeljeni su u 10 pošiljki. Zbog
osnovu tih težina odre uje se težina ograni enog prostora, u tabeli nisu navedena
promenljivih, koja predstavlja sumu težina sva koleta u horizontalnom položaju, nego

276
samo prvo i poslednje. Pretpostavljeno je da se 5. Zaklju ak
radi o kamionu dimenzija tovarnog prostora Rad predstavlja jedan od retkih koji je se bavio
62x24 dm, a da je redosled istovara pošiljki izborom kombinacije pošiljki za utovar, i
jednak njihovom redosledu u tabeli. jedan od retkih koji je pošiljke posmatrao kao
koleta dužina širina pošiljka zarada skup koleta. Iznesena ideja za njegovo
0 4 3 1 50 rešavanje jest nova, možda i neobi na ali je
1 3 1 1 0
lako primenjiva i daje brza rešenja. S druge
2 3 2 1 0
3 10 8 2 100 strane, vrlo lako mogu da se dodaju druga
4 9 7 2 0 ograni enja, npr. u vezi sa nosivoš u ili pak
5 15 10 3 150 vremenom utovara ili istovara. Ovde to nije
6 12 10 3 0 ura eno jer se tako dodatno sužava prostor
7 16 10 4 200 rešenja i olakšava problem. Pažnja autora u
8 12 9 4 0
9 14 10 5 200 budu nosti e biti usmerena na razvoj
10 15 9 5 0 sopstvene aplikacije u kojoj bi se dalje mogla
11 16 10 5 0 razvijati conflict driven heuristika i restart
12 15 12 6 170 pravilo. MSF jest koristan ali ne pruža
13 14 10 6 0
informacije o conflict driven heuristici koju
14 17 15 7 180
15 16 10 7 0 koristi niti na koji na in restart uti e na nju.
16 18 9 7 0
17 13 10 8 180 Bibliografija
18 12 12 8 0 [1] A. Bortfeldt, G. Wäscher. Container Loading
19 12 11 8 0 Problems - A State-of-the-Art Review. FEMM
20 15 10 9 110 Working Papers 120007, Otto-von-Guericke
21 12 8 10 200
University Magdeburg, Faculty of Economics and
22 10 10 10 0
Management, 2012.
23 12 10 10 0
[2] D. Grimes, R.J. Wallace. Learning from failure in
24 3 4 1 50
…47 10 12 10 0 constraint satisfaction search. AAAI Workshop on
Learning for Search, Boston, USA, 2006.
Tabela 1. Podaci o koletima [3] F. Boussemart, F. Hemery, C. Lecoutre, L. Sais.
Najbolje rešenje koje je postignuto Boosting systematic search by weighting costraints.
In Proc. Sixteenth European Conference on
podrazumeva zaradu od 770 n.j. i raspored
Artificial Intelligence-ECAI’04, 2004, pp. 146–150.
koleta kao na slici 1. Do rešenja se došlo
[4] J. Silveira, E. Xavier, F. Miyazawa. Two
pomo u Microsoft Solver Foundationa (MSF-
Dimensional Knapsack with Unloading Constraints,
a), uz koriš enje backtracking pretrage vo ene Electronic Notes in Discrete Mathematics, 2011, 37,
conflict driven vo heuristikom sa restartom i pp. 267-272.
primenom forward ordering value heuristike. [5] M. Iori, S. Marttelo. Review an annotated
Dobijeno je rešavanjem problema za bibliography of combined routing and loading
postavljenu minimalnu zaradu od 750 n.j., a za problems. Yugoslav Journal of Operations
39927ms. Za ostale, do tog, potrebno je bilo Research,, 2013, 23/ 3, pp. 311-326.
znatno manje vremena. Na slici, na koletima, [6] M. Mesyagutov, G. Scheithauer, G. Belov. New
prvi broj ozna ava koleto, a drugi pošiljku constraint programming approaches for 3D
kojoj pripada. orthogonal packing. Technical report, Preprint
MATH-NM-01-2012, Technische Universität
Dresden, 2012.
[7] T. Pinto, C. Alves, J. de Carvalho. An overview
on recent approaches for vehiclerouting problems
with loading constraints. X Congreso Galego de
Estatstica e Investigacion de Operacions,
Pontevedra, 2006.
Slika 1. Plan utovara i odlaganja pošiljki

277
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Analiza efikasnosti distributivnih procesa u kompanijama za proizvodnju i


distribuciju pi a

Milan Andreji
Univerzitet u Beogradu – Saobra ajni fakultet
e-mail: m.andrejic@sf.bg.ac.rs

Milorad Kilibarda
Univerzitet u Beogradu – Saobra ajni fakultet
e-mail: m.kilibarda@sf.bg.ac.rs

Vlado Popovi
Univerzitet u Beogradu – Saobra ajni fakultet
e-mail: vlado.popovic@yahoo.com

Apstrakt: Performanse distributivnih procesa u velikoj meri zavise od performansi transportnih sistema.
Transport je poslednji u nizu distributivnih procesa koji u velikoj meri uti e na zadovoljstvo krajnjeg korisnika.
Postoje razli iti aspekti merenja transportne efikasnosti. U ovom radu je detaljnije analizirana efikasnost
transportnih procesa u kompanijama koje se bave proizvodnjom i distribucijom pi a. U sistemu posmatranom u
ovom radu prati se više desetina razli itih pokazatelja grupisanih u tri grupe: izvršni pokazatelji, finansijski
pokazetelji i pokazatelji produktivnosti. Jedan od osnovnih problema koji je prisutan u posmatranom sistemu
jeste formiranje jedinstvene mere efikasnosti koja bi obuhvatila pomenute pokazatelje. U ovom radu je
predložen hibridni model baziran na analizi glavnih komponenti i analizi obavijanja podataka, koji rešava
pomenuti problem. Predloženi model pruža informacije o korektivnim akcijama neophodnim za unapre enje
efikasnosti. Rezultati pokazuju izuzetnu pogodnost primene predloženog modela.

Klju ne re i: efikasnost, distribucija, analiza glavnih komponenti, analiza obavijanja podataka

ukupnih logisti kih troškova merenje i


1. Uvod unapre enje transportne efikasnosti ima veliki
zna aj. U literaturi se ve ina pristupa za
U promenljivim tržišnim uslovima merenje efikasnosti bazira na primeni „Single
upravljanje logisti kim procesima i lancima ratio“pokazatelja koje ne pružaju pravu sliku
snabdevanja osnovni je preduslov opstanka na funkcionisanja sistema (Simons i ostali 2004).
tržištu. Pra enje, merenje i unapre enje Glavni cilj ovog rada je razvoj novog
performansi jedan je osnovnih zadataka. U modela merenja efikasnosti transportnih
literaturi se poslednjih godina ve a pažnja procesa u kompanijama za proizvodnju i
posve uje efikasnosti, kao važnom pokazatelju distribuciju pi a.
rada sistema (Andreji i ostali 2013, Kim,
2010). Kompleksnost transportnih procesa u 2. Transportni procesi u kompanijama za
velikoj meri usložnjava proces merenja distribuciju pi a
efikasnosti. S obzirom na to da transportni U istraživanju sprovedenom u ovom radu
troškovi predstavljaju najve i procenat došlo se do zaklju ka da bez obzira na velike

278
sli nosti u logisti kim sistemima koji posluju grupu naziva performanse produktivnosti. Ovo
u Srbiji postoje i izvesne razlike u zapravo predstavlja pravu sliku realnih sistema
funkcionisanju i organizaciji voznih parkova u i "neshvatanja" pojmova produktivnost i
razli itim kompanijama. U tom smislu postoje efikasnost. Reprezentativni pokazatelji ove
razlike u funkcionisanju transportnih procesa u grupe su prose no vreme u ruti, prose na
trgovinskim lancima, farmaceutskoj industriji, dužina rute, prostorna iskoriš enost vozila, itd.
distribuciji naftnih derivata, itd (Donselaar i Važno je napomenuti da se u tabeli 1
ostali 1998). pojavljuje i jedan od pokazatelja koji
Za razliku od prethodno pomenutih broj karakteriše kompanije koje se bave
pokazatelja koji se prati u kompanijama za distribucijom pi a. Naime "drop size"
proizvodnju i distribuciju pi a znatno je ve i. pokazatelj se odnosi na prose an istovar u
U konkretnom slu aju pokazatelji se mogu isporuci i izražen je u hektolitrima (hl). Kao i
grupisati u tri kategorije (tabela 1). Prvu grupu u distribuciji proizvoda široke potrošnje i u
ine izvršni pokazatelji u koju spadaju više ovom delu se isporuke organizuju tako da
razli itih pokazatelja o broju vozila kao i vozilo u jednoj turi realizuje ve i broj istovara
pokazatelji o izvršenom radu: (prevezena (isporuka).
koli ina, pre ena rastojanja, vremena rada,
itd). Drugu grupu ine finansijski pokazatelji. 3. Merenje efikasnosti transportnih procesa
Na prvom mestu to je budžet kojim kompanija S obzirom na veliki broj pokazatelja (18
raspolaže. Pored toga u grupu finansijskih ulaza i 4 izlaza) standardni BCC DEA model
pokazatelja spadaju i troškovi, kao i niz se ne može primeniti. U ovom delu je koriš en
izvedenih "single ratio" pokazatelja koji se ti u model baziran na PCA – DEA (Principal
troška po jedinici pre enog rastojanja, Component Analysis – Data Envelopment
odnosno prevezene koli ine, itd. Analysis) metodi. Nezavisna procena
Tip Indikator U/Ia efikasnosti šest voznih parkova lociranih u šest
Broja vozila U
Izvršni pokazatelji (operativni)

gradova u Srbiji sprovedena je u ovom


Broj vozila u upotrebi U
Broj vozila koriš enih za isporuku U
poglavlju. Usled vremenskih promena
Obim isporuke (hl) I efikasnost je pra ena u periodu od 12 meseci,
Broj otpremljenih proizvoda I pri emu svaki vozni park u odre enom
Transportovana koli ina (t) I
vremenskom periodu predstavlja zasebnu
Prose an kapacitet vozila (t) U
Ukupno vreme rada kamiona (h) U
DMU, tako da je merena efikasnost 72 DMU
Ukupno rastojanje (km) I (Andreji i ostali 2013, Andreji i Kilibarda
Budžet (RSD) U 2011).
Potrošeno (RSD) U a
Koeficijent iskoriš enja budžeta (%) U
max U PCYPC (1)
Finansijski

U PC ,VPC
Trošak/proizvod (RSD/proizvod) U
Trošak/km (RSD/km) U Uz ograničenja:
Trošak/hl/km (RSD/hl/km) U
a
Trošak/proizvodu/km U V PC X PC =1 (2)
(RSD/proizvod/km)
Prose no vreme u ruti (h) U VPCX PC −UPCYPC ≥ 0 (3)
(produktivnost)

Prose na dužina rute (km) U


Performanse

Prose na broj proizvoda u isporuci U V PC i − V PC i +1 ≥ 0 , za i = 1,...m − 1 (4)


Prose na težina tereta (t) U
Prostorna iskoriš enost vozila (%) I U PC i − U PC i +1 ≥ 0 , za i = 1,...m − 1 (5)
Prose an istovar (drop size) (hl) U
t
V PC Lx ≥ 0 (6)
Tabela 1.Pokazatelji funksionisanja transportnih
procesa t
U PC Ly ≥ 0 (7)
Poslednju grupu ine pokazatelji kojima
menadžment pridaje najve u pažnju. VPC ,U PC , free (8)
Menadžment posmatrane kompanije ovu

279
VPC i UPC predstavljaju vektore težina U prvoj komponenti koja sadrži najve i
koji su dodeljeni ulaznim i izlaznim glavnim deo varijanse (43.67%) najve i zna aj imaju
pokazatelji vozila (broj vozila, broj vozila u
komponentama, dok X PC i YPC predstavljaju
upotrebi, broj koriš enih vozila) i finansijski
matrice ulaznih i izlaznih promenljivih. x i
L
pokazatelji budžeta i ukupnih troškova.
Ly U drugoj komponenti koja objašnjava 23%
predstavljaju matrice linearnih
koeficijenata dobijenih primenom analize varijanse najve i zna aj imaju izvedeni
glavnih komponenti ulaznih i izlaznih pokazatelji vezani za troškove
podataka. U narednoj tabeli su dati rezultati (trošak/proizvod, trošak/hl/km,
analize glavnih komponenti na 18 ulaznih i 4 trošak/proizvodu/km).Prose an broj proizvoda
izlazne veli ine. Od 18 ulaznih promenljivih u isporuci, prose na težina tereta, prose an
izdvojeno je ukupno etiri glavne komponente
koje objašnjavaju ukupno 87.05 % ukupne istovar od najve eg su zna aja za tre u ulaznu
varijanse. komponentu. Za etvrtu, ujedno i poslednju
Ulazi PC 1 PC 2 PC 3 PC 4 ulaznu komponentu, najve i zna aj ima
- kapacitet vozila i prose na dužina rute.
Broja vozila 0.975 -0.064 -0.073
0.115 Sa druge strane, od pet izlaznih
Broj vozila u -
0.967 -0.113 -0.062 promenljivih izdvojena je jedna glavna
upotrebi 0.132
Broj vozila
koriš enih za 0.871 -0.340 0.054
- komponenta koja objašnjava 83.33% ukupne
0.168
isporuku varijanse. Gotovo sve promenljive, osim
Prose an kapacitet
vozila (t)
-0.362 0.173 0.042 0.898 iskoriš enosti vozila, podjednako u estvuju u
Ukupno vreme rada - formiranju ove komponente. Pet izdvojenih
0.877 -0.331 0.068
kamiona (h) 0.191
- komponenti koriš eno je za procenu
Budžet (RSD) 0.983 -0.053 -0.010
0.127 efikasnosti posmatranih voznih parkova.
-
Potrošeno (RSD) 0.933 -0.35 0.024
0.075 Rezultuju e efikasnosti su prikazane u tabeli 3.
Koeficijent
-
iskoriš enja budžeta -0.313 -0.023 0.023
0.140
(%) Prosek St.greška
Trošak/proizvod
-0.136 0.797 -0.382 0.237
(RSD/proizvod) Standardni BCC DEA model 0.9999 0.0001
Trošak/km -
0.068 0.958 -0.113 PCA – DEA model 0.52 0.16
(RSD/km) 0.071
Trošak/hl/km Tabela 3. Rezultuju e efikasnosti
-0.447 0.823 -0.200 0.075
(RSD/hl/km)
Trošak/proizvodu/km
-0.451 0.819 -0.202 0.077
(RSD/proizvod/km) Rezultati u prethodnoj tabeli pokazuju da
Prose no vreme u -
ruti (h)
0.021 0.080 0.119
0.046 se standardni modeli i pristupi esto ne mogu
Prose na dužina rute
-0.422 -0.191 0.092 0.571 uspešno primeniti na realnim primerima.
(km)
Prose na broj - Sa druge strane primena PCA – DEA
-0.002 -0.215 0.943
proizvoda u isporuci 0.014 pristupa predloženog u ovom radu daje
Prose na težina
0.090 -0.121 0.953 0.075 izuzetno dobre rezultate. Diskriminaciona mo
tereta (t)
Prose an istovar
(drop size) (hl)
-0.133 -0.194 0.956 0.006 modela je velika s obzirom na to da je
Ukupna varijansa 43.67 66.22 77.72 87.05 prose na efikasnost 0.52 pri emu se svega
Izlazi PC 1 jedna jedinica može smatrati potpuno
Obim isporuke (hl) 0.993 efikasnom. Za skup posmatranih voznih
Broj otpremljenih parkova može se re i da je prose na
0.991
proizvoda
Transportovana
neefikasnost 48%, što dalje zna i da
0.993
koli ina (t) posmatrani vozni parkovi mogu unaprediti
Ukupno rastojanje
(km)
0.940 svoje poslovanje primenom odgovaraju ih
Prostorna korektivnih akcija.
iskoriš enost vozila 0.574
(%) Model predložen u ovom radu pruža
83.33 informacije o mogu im unapre enjima i to pre
Ukupna varijansa
Tabela 2. Rezuiltati analize glavnih svega kroz bolju organizaciju rada, smanjenje
komponenti broja vozila i potrošnje energije sa jedne

280
strane, kao i pove anje obima isporuke sa 4. Zaklju ak
druge strane. U ovom radu je predložen novi model za
U nastavku je detaljnije objašnjen merenje efikasnosti transportnih procesa u
postupak smanjena broja vozila. Kao jedan od kompanijama za proizvodnju i distribuciju
glavnih resursa u procesu distribucije pi a. Sa jedne strane modeli prisutni u
proizvoda, vozila u velikoj meri uti u na literaturi poseduju brojna ograni enja i nije ih
efikasnost distributivnih centara. Sli no kao i mogu e primeniti u praksi, dok sa druge strane
za ve inu resursa u logisti kim procesima, merenje efikasnosti u praksi se svodi na
dimenzionisanje predstavlja osnovni korak. pra enje pokazatelja parcijalne produktivnosti.
Loše dimenzionisanje, nedovoljna Rezultati predloženog PCA-DEA pristupa na
iskoriš enost i loša organizacija koriš enja posmatranom primeru pokazuju pogodnost
vozila osnovni su razlozi za pojavljivanje njegove primene. Pristup objedinjuje sve
viška vozila. Usled loše iskoriš enosti i pokazatelje u jedinstvenu meru efikasnosti i
nestru nog upravljanja voznim parkovima, pruži odgovaraju e informacije o mogu im
kompanije ne uspevaju da realizuju isporuke unapre enjima.
sa postoje im kapacitetima pa se pojavljuje U budu im modelima potrebno je
potreba za angažovanjem spoljnih prevoznika detaljnije istražiti uticaj spoljnih i unutrašnjih
(outsourcing). faktora na rezultuju e efikasnosti. Tako e je
Osnovni koraci smanjenja broja vozila potrebno u budu im modelima uklju iti i
sli ni se odnose na: kvalitativne pokazatelje u procesu merenja i
• odre ivanje ta nog broja vozila unapre enja efikasnosti.
neophodnih za funkcionisanje –
definisanje viška (rezultat modela); Zahvalnica. Ovaj rad je delimi no
• maksimalno iskoriš enje potrebnih podržan od strane Ministarstva za nauku i
viljuškara; tehnološki razvoj Republike Srbije, projekat
• ispitivanje mogu nosti prebacivanja TR 36006, za period 2011-2014.
viška viljuškara u druge sisteme i
podsisteme koji su u vlasništvu Bibliografija
kompanije; [1]Andreji , M., Bojovi , N., Kilibarda, M.,
• preostali višak se može iznajmljivati ili Benchmarking distribution centres using Principal
Component Analysis and Data Envelopment
prodati.
Analysis: a case study of Serbia, Expert Systems with
U cilju unapre enja efikasnosti posebno je
applications, 2013, 40, 10, 3926-3933.
važno uvo enje savremenih informacionih
[2]Andreji M, Kilibarda M., "The efficiency of
sistema za pra enje rada vozila i voza a u cilju logistics processes of products distribution",
maksimalnog iskoriš enja i spre avanja Proceedings of the national quality festival,
zloupotrebe. Kragujevac, 2011, A 237 – A 242.
U konkretnom primeru je uo eno da se [3] Donselaar K., Van Kokke K., and Allessie M.,
predloženim modelima, koji su bazirani na "Performance measurement in the transport and
PCA – DEA pristupu, mogu prevazi i distribution sector", International Journal of Physical
nedostaci standardnog DEA pristupa, s Distribution and Logistics Management, Vol. 28, No.
obzirom na to da nije bilo mogu e primeniti 6, 1998, 434–450.
standardni DEA pristup. [4] Kim T. (2010), Efficiency of trucks in logistics:
Technical and scale efficiency, Asian Journal on
Quality, Vol. 11, No. 1, 2010, 89-96.
[5] Simons D., Mason R., and Gardner B. Overall
Vehicle Effectiveness, International Journal of
Logistics: Research and Applications, Vol. 7, No. 2,
2004, 119-135.

281
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

MILP formulation for Solving the Problem of Scheduling Battery Operated


Material Handling Vehicles in the Case of the Battery Swap Strategy

Nenad Bjelić, Milorad Vidović, Branislava Ratković, Dražen Popović


University of Belgrade – Faculty of Transport and Traffic Engineering
e-mail: {n.bjelic, mvidovic, b.ratkovic, d.popovic}@sf.bg.ac.rs

Abstract. Consideration of batteries and electrically powered material handling equipment as


independent elements in realization of material handling tasks implies that they have to be coupled
before tasks’ execution starts. In this research we considered a problem of assigning batteries and tasks
to material handling vehicles. We represented the problem in a graph form and gave mathematical
formulation of the problem in the form of mixed integer linear programming model. We also conducted
some numerical experiments in order to test the efficiency of the proposed mathematical model.

Keywords: materials handling, MILP, battery management

the current battery technology. There are


1. Introduction several strategies that are implemented in
Material handling equipment powered by practice for batteries refilling [1]. Due to
electrical power stored in batteries has been recharging procedures that require long time for
used widely across numerous logistics systems. full recharging, and therefore slow recharging,
This is caused, on the first place, by the high in the case of partial recharging, the most
ecological and environmental standards that wildly used strategy is battery swap. This
this type of vehicles satisfies. Precisely, they strategy implies that whenever an energy level
have no exhaust emissions and noise level is in a vehicle’s battery drops on a critical level,
much lower than in the case of equipment battery is swapped with a fully charged battery
powered by the internal combustion engines. from the available pool of batteries. Number of
Moreover, the use of electrical power results in batteries required in the pool depends on the
equipments’ lower operational costs. On the efficiency of making decisions related to
other side, because the vast majority of assigning tasks to batteries, and batteries to
batteries are produced in the lead-acid vehicles, with respect to the temporal aspect of
technology, their capacity is sufficient for the problem. This research focuses on this
approximately one 8h working shift. Therefore, problem by providing mixed integer linear
for around the clock, or 2 shifts, logistics programming formulation of the problem.
systems, which are a great majority, batteries Therefore, the rest of the paper is organized
must be recharged or replaced. However, it in such way that in the following section we
should be mentioned that although lots of effort give a brief literature review of the problem. In
has been made in substituting lead-acid the section 3 we present mathematical
technology for lithium-ion, neccesity for formulation of the problem. In section 4 we
replacment or recharge will remain. Therefore, present results of numerical experiments used
results of this research are not limited for only

282
for evaluation of efficiency of presented and they are known in advance. Energy level
formulation. Finally, we give some final of every battery b in the pool, , ∈ , as
thoughts about the considered problem. well as the starting moment of vehicle’s v
availability, , ∈ , are also supposed to be
2. Short literature review known in advance.
Although there are papers [2] in which Based on this description problem can be
efficiency of battery management is represented in the form of a graph (Figure 1)
emphasized as one of very important emerging where beside nodes representing tasks from the
issues in managing material handling systems, set Z, there are an additional nodes from a set
this topic did not received significant ̅, ̅ = + , + , … , , and nodes, 0 and
researchers’ attention. As a result there are only 2n+1, representing depot as a starting and an
several papers, [3], [4], [5] that in different ending point, respectively. Every node from ̅
ways deal with the battery management in is related to one node in Z, and it represents
electrically powered material handling vehicles. swap of a battery after a task. Because a battery
More detailed insight into these papers is given can be swapped only after a task has been
in [1]. finished, a node from ̅ can be visited only
Here we note that the problem which is the from its coresponding Z node.
most similar to the problem considered in this According to previously said considered
problem is defined on graph G = (N, E) where
paper is subject of the study given in [1] with
N is set of nodes ∈ ∪ ̅∪ ∪ + ,
the main difference that in [1] authors did not
and E is set of edges ∈ , , ,∀ ∈
supposed the possibility of swapping empty for
, ∀ ∈ , ∀ ∈ , where ∈ , ∪ , ∪
charged batteries, but only considered , ∪ , + ,∀ , ∈ is set of edges on
assignment of tasks to vehicle-battery pairs. a graph, given on Figure 2, for one battery-
vehicle pair. The goal is to visit all tasks from Z
3. Problem description and mathematical exactly once such that number of batteries is
formulation minimized.
Problem considered in this research implies
an optimal assignment of handling tasks from a
set Z, = , , … , to the best combination
of batteries from set B, and vehicles from set V,
i.e. an optimal triple assignment from set
obtained as Cartesian product of sets Z, B, and
V, with the objective to minimize the number of
used batteries. Assumptions that stand for the
problem are: a task must be served by only one
battery-vehicle pair; that an emptied battery
may be swapped for fully charged from a pool Figure 1.Graph representation of the considered
problem.
during a vehicles working time, where working
Therefore, if a decision variable (∀ , ∈
time of vehicle v, , ∈ could not be
exceeded and swap procedure lasts tswap time ∪ ̅ , ∈ , ∈ ) has value 1 when
units for all battery-vehicle pairs. It is also vehicle v equipped with battery b after serving
assumed that once battery is emptied it cannot task i serves task j, and has value 0, otherwise,
be recharged during a planning horizon, and and if Ti denotes the end of task i’s service
therefore it is not considered for further time, while Ei denotes energy level of a battery
swapping. Besides that, it is supposed that after task i is served, then mathematical
homogenous vehicle fleet is used, meaning that formulation of the problem can be written as:
energy, ei, and time, ti, required for realizing
every task ∈ ,. are the same for all vehicles

283
+
defines that each vehicle must leave the depot
∈ ∈ ∈ ∈ ∈ ∈ ∈ with only one battery. Constraints (8)-(13) and
Subject to: (15) provide time and energy consistency
= ,∀ ∈
during planning horizon and prohibit forming
∈ ∈ ∈ ∪ ∪ of loops. Finally, constraint (14) defines that
,∀ ∈ each battery may be used only once.
∈ ∈ It should be stressed out that all constraints
= that are not given in linear form are transferred
∈ ∪ , ∈ ∪ ∪ to linear form by implementing big M
∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈ transformation.
= ⟹ =
∈ ∖ ∈ ∖ 4. Numerical examples
∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈
In order to investigate performances of
= ,∀ ∈
proposed formulations in terms of applicability
∈ ∈ ∈ ∈
in solving practical problems we generated
, ∈
three sets of problems of different size, i.e.
∈ ∈
computational complexity: low, moderate and
high. Low complexity set implies existence of
∈ ∈ ∪ ∈
five material handling tasks that has to be
+ , ∈ realized with a fleet of two vehicles and a pool
∈ ∈ of three batteries. In the case of the moderate
= ⟹ = + computational complexity tasks there are ten
∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈ tasks, three vehicles and five batteries, while in
= ⟹ = +
the high complexity case there are 50 tasks, 5
∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈
vehicles, and 10 batteries. All three sets contain
= ⟹ = + +
five randomly generated instances. Energy and
∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈
time requirements of tasks are randomly
= ⟹ = −
∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈
generated according to U(500, 6000)Wh and
= ⟹ = − U(10,100)min, respectively. Energy stored in
∀ ∈ ∪ ,∀ ∈ ,∀ ∈ ,∀ ∈ batteries is also generated at random according
to U(5000, 15000)Wh. Time availability of
+
vehicles for executing considered set of
∈ ∈ ∈ ∈ ∈
∀ ∈ material handling tasks is generated randomly
, ,∀ ∈ according to U(360,960)min., while the
∈ , moment after which they are available is
∀ ∈ ∪ ̅∪ chosen at random according to discrete U(1,6),
∀ ∈ ∪ ̅∪ + where number of vehicles that do not start task
Objective function (1) minimizes the service from the beginning of the planning
number of used batteries from the pool which is horizon are U(0,1) for the cases of 2 and 3
calculated as a sum of all edges exiting the vehicles in the fleet, and U(1,2) for the five
depot and edges exiting from the set ̅ . vehicle fleet. All generated instances are
Constraint (2) defines that every task must available to interested reader upon request to
be visited exactly once, while constraint (4) the corresponding author.
provides that each node that has been entered Developed mathematical models are solved
must be leaved. Constraint (3) defines that ̅ with the CPLEX 12.6 MILP solver on a
node may be visited only from its Z Windows 7SP1 64bit OS driven by Intel Core
counterpart. Change of batteries in ̅ nodes is i5 3470 na 3.2GHz with 8GB of RAM, with 2h
defined in (5). (6) provides that all vehicles that working time limitation.
leaves the depot must return to it, while (7)

284
Results of numerical tests are given in is considered because number of variabels rises
Table 1, where for every soleved instance we on higher level. The most ofe material handling
provide data about the minimal number of used is equiped with such structure of vehicles.
batteries, as well as their order number from a Finally, it should be noted that presented
pool. Beside that we present time needed for mathematical formulation requres minimal
solving an instance. Instances solved to transfrmations if the goal of the system is to
optimality are bolded, while in the case of minimize number of used vehicles, or a
instances, for which it was impossible to find makspan of tasks’ execution, or costs related to
feasible solutions with the used configuration batery utilization…
instead of a data there is a dash. In the cae of
high complexity problems CPLEX’s branch Acknowledgements. This paper is partially
and bound algorithm wasn’t able to find supported by the Ministry of education, science
feasible solutions for all instances. and technological development of the
Complexity Problem Objective Time Government of the Republic of Serbia trough
No. value [s]
the project TR36006 in the period 2011- 2015.
Low 1 2 (1,3) 2.436
2 3 (1,2,3) 4.493
3 2 (1,3) 2.408 References
4 2 (1,3) 1.062 [1] M. Vidović, B. Ratković, Modeling
5 2 (2,3) 0.646 approach to simultaneous scheduling
Moderate 1 - 7200 batteries and vehicles in materials handling
2 4 (1,3,4,5) 7200 systems. Proceedings of the XLI Operation
3 4 (1,2,3,4) 7200 Research Symposium – SYMOPIS 2014,
4 3 (1,4,5) 7200 2014, pp. 341 – 346. (In Serbian)
5 3 (1,3,4) 7200 [2] I. Vis, Survey of research in the design and
High No feasible solution control of automated guided vehicle
obtained systems, European Journal for Operational
Table 1.Results of numerical experiments Research, 2006, Vol. 170, pp. 677–709.
[3] P. Preuss, Managementsystem für
5. Conclusion batteriebetriebene Flurförderzeuge, DHF Nr.
As it can be seen from Table 1 it is obvious ½, 1987.
that this is very hard combinatorial [4] R. McHaney, Modelling battery
optimization problem. For low complexity constraints in discrete event automated
guided vehicle simulations, International
problems solver was able to find optimal
Journal of Production Research 1995, Vol.
solutions for all instances in practically 33/11, pp. 3023-3040.
acceptable time. When problem complexity is [5] M.Vidović, M.Sretenović, S.Cvetić,
increased solver did not succeeded to find Genetski algoritam izbora optimalne
optimal solutions for the given time for neighter kombinacije zadatak - vozilo – baterija“,
one instance. Moreover, in the case of one Soft Computing days, SYM-OP-IS '98.
instance it was not able to find any feasible
solution, just as in the case of instances of high
computational complexity.
Based on previouly said it is obvious that
solving problems of practical scale is not
possible without the implementation of some
heuristic based algorithms. Therefore,
following research related to this problem
should include development of appropriate
heuristc algorithm.
The neccesity of heuristic algorithm is even
more present if heterogeneous fleet of vehicles

285
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Model za ocenu rizika logistiĉkog procesa

Gordana Radivojević
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd, Srbija
Univerzitet u Beogradu, Institut Mihajlo Pupin, Volgina 15, Beograd, Srbija
g.radivojevic@sf.bg.ac.rs

Vladimir Gajović
Kompanija Dunav osiguranje a.d.o., Makedonska 4, Beograd, Srbija
vladimir.gajovic@dunav.com

Apstrakt. Savremeni logistički procesi su neprekidno izloţeni brojnim rizicima, koji se mogu realizovati u
oblasti proizvodnje, transporta, pretovara i skladištenja robe. Ocena rizika podrazumeva ocenu pojedinačnih
uticaja svih poznatih elementa rizika i ukupnog rizika kako bi se došlo do pouzdanosti funkcionisanja
celokupnog sistema. U radu je razvijen model za ocenu rizika logističkog procesa fizičke distribucije robe
koji se zasniva na primeni metoda AHP i FAHP, i fazi logici. Model je testiran na velikom broju primera i u
radu je prikazana analiza izlaznih rezultata.
Kljuĉne reĉi: logistički proces, ocena rizika, AHP metoda, FAHP metoda, fazi sistem.

numeričkim primerima. U petom poglavlju su


1. Uvod data zaključna razmatranja.
Savremeni logistički procesi su izloţeni
brojnim rizicima, koji se mogu realizovati u 2. Osnovni elementi rizika logistiĉkog
oblasti proizvodnje, transporta, pretovara i procesa fiziĉke distribucije robe
skladištenja robe, i mogu delovati na robu, U ovom radu je posmatran proces fizičke
transportna sredstva, infrastrukturu i distribucije, koji obuhvata sve aktivnosti
okruţenje. Ocena rizika podrazumeva ocenu transporta, pretovara i skladištenja robe,
pojedinačnih uticaja svih poznatih elementa komercijalne i administrativne operacije, od
rizika i ukupnog rizika kako bi se došlo do izvora do cilja kretanja. S obzirom na veliki
pouzdanosti funkcionisanja celokupnog broj potencijalnih rizika u ovim aktivnostima,
sistema. U teoriji i praksi postoje različiti veoma je teško sprovesti sveobuhvatnu
modeli i metode koji se primenjuju za ocenu identifikaciju i analizu. U radu je uraĎena
rizika logističkih procesa. klasifikacija na pet osnovnih elemenata rizika,
Cilj ovoga rada je razvoj modela za ocenu koji imaju naveći uticaj na ukupan rizik fizičke
rizika jedne klase logističkog procesa fizičke distribucije robe.
distribucije robe koji se zasniva na primeni Karakteristike i tehnološke osobine robe
metoda AHP (Analytic Hierarchy Process) i (KTO). Postoji mnogo vrsta robe različitih
FAHP (Fuzzy Analytic Hierarchy Process), i karakteristika i zahteva u pogledu transporta,
fazi logici. Rad je organizovan na sledeći pretovara, skladištenja i dodatnih operacija. Sa
način. U drugom poglavlju su opisani osnovni aspekta rizičnosti, roba se moţe podeliti u
elementi rizika logističkog procesa. Treće homogene grupe, slične po osobinama,
poglavlje obuhvata razvoj i opis modela za verovatnoći nastanka šteta i očekivanim
ocenu rizika, a četvrto primenu modela sa posledicama.

286
Vrsta pakovanja i obezbeđenja robe (POR). večina je ukupan rizik logističkog procesa
Osnovna uloga pakovanja i obezbeĎenja robe (UR). Model za ocenu rizika obuhvata tri dela:
je zaštita od oštećenja do kojih moţe doći u I Primena metode AHP,
toku transporta, pretovara i skladištenja. II Primena metode FAHP, i
Primena odgovarajućeg pakovanja i mere III Fazi sistem.
dodatnog obezbeĎenja u velikoj meri mogu da U prvom i drugom delu se primenom
smanje rizik u svim logističkim procesima. metoda AHP i FAHP odreĎuje značaj svakog
Tehnološke karakteristike i organizacija elementa rizika i ukupan rizik logističkog
prevoza (TKO). Svaki vid transporta, vrsta procesa. Primena metoda se zasniva na
transportnih sredstava i način organizacije hijerarhijskom razlaganju odreĎenog problema
prevoza nose odreĎene rizike. Roba se moţe na elemente hijerarhije, koji su struktuirani u
transportovati drumskim i ţelezničkim nivoe (Radivojević, Gajović, 2014).
vozilima, sredstvima vodnog i vazdušnog Hijerarhijska struktura modela (slika 1)
saobraćaja, u organizaciji pošiljaoca, primaoca obuhvata: cilj – ocenu rizika logističkog
ili špeditera. procesa, kriterijume – pet elemenata rizika i
Karakteristike i specifiĉnosti relacije alternative – nivoe ukupnog rizika.
prevoza (KSR). Vrsta (unutrašnji ili
meĎunarodni) i vreme trajanja transporta,
karakteristike transportnog lanca, lokacije
pretovara, struktura transportnih mreţa,
kvalitet transportne i saobraćajne
infrastrukture, bezbednost teritorije su neke od
karakteristika koje imaju uticaj na ukupan
rizik realizacije transporta. Slika 1. Hijerarhijska struktura rizika
Ostali logistiĉki parametri (OLP). Ostali
logistički parametri obuhvataju posebno Ulazne vrednosti za AHP metodu su
osetljivu robu, dodatne zahteve i tehnologije ekspertske ocene meĎusobnog odnosa
pretovara, organizaciju i tehnologije elemenata rizika izraţene vrednostima na
skladištenja, vlasništvo nad skladištem, Saaty-evoj skali od 1 do 9 (Saaty, 1987).
klimatske uslove duţ transportnog lanca, Izlazni rezultat AHP metode je ocena ukupnog
zakonsku regulativu i propise, i dr. rizika logističkog procesa i kvantifikacija
prioriteta – značaja � svakog elementa rizika
3. Model za ocenu rizika logistiĉkih procesa
= 1, … , 5 .
Model za ocenu rizika logističkog procesa FAHP metoda je proširena verzija AHP
fizičke distribucije robe od pošiljaoca do metode u kojoj se ulazne veličine – poreĎenje
primaoca, koji je razvijen u ovom radu, se elemenata rizika, opisuju fazi brojevima.
zasniva na primeni metoda AHP i FAHP, i fazi Primena fazi brojeva moţe da poboljša tačnost
logici. Osnovna ideja pri razvoju modela je procene eksperta i kvalitet izlaznih rezultata. U
bila da se na kvalitetan način modelira ukupan ovom radu je korišćena Chang-ova FAHP
rizik procesa, tako da se uzmu u obzir različiti metoda (1996). Izlazni rezultat FAHP metode
elementi rizika, njihov meĎusobni odnos, je vrednost prioriteta – značaja �� svakog
relativni značaj i uticaj na ukupan rizik. elementa rizika (� = 1, … , 5 i ukupnog rizika
Prednosti primene metoda AHP, FAHP i fazi logističkog procesa.
logike su relativno jednostavan razvoj i Treći deo modela je fazi sistem za ocenu
primena, mogućnost korekcije parametara ukupnog rizika logističkog procesa. Ulazne
modela od strane eksperata i brzo dobijanje veličine u fazi sistem su elementi rizika (KTO,
rešenja u konkretnim uslovima. POR, TKO, KSR i OLP) koji se mogu biti
Ulazne veličine modela su elementi rizika mali, srednji ili veliki, i mogu opisati fazi
(KTO, POR, TKO, KSR i OLP) a izlazna skupovima. Funkcije pripadnosti fazi skupova

287
�� – mali rizik, �� – srednji rizik i �� – veliki Fazi sistem se zasniva na algoritmu
aproksimativnog rezonovanja, koji obuhvata
243 fazi pravila definisana na skupu KTO 
rizik, prikazane su na slici 2. Oblik funkcija
pripadnosti fazi skupova �� , �� i �� je isti za
sve elemente rizika, ali se vrednosti � , � , �3 , POR  TKO  KSR  OLP  UR. Nivoi
� , � i � , koje prestavljaju levu i desnu ukupnog rizika logističkog procesa (VM, M,
granicu, i vrednost sa najvećim stepenom S, V i VV) su u pravilima ravnomerno
pripadnosti fazi brojeva, razlikuju za svaki zastupljeni i definisani su na osnovu
element rizika. ekspertskog iskustva i znanja.
U modelu se prvo primenjuje AHP
metoda, zatim FAHP i fazi sistem. Softverska
podrška modela je razvijena u Microsoft Excel
programu i MATLAB softveru.

4. Primena modela
Ulazne veličine za AHP metodu su
ekspertske ocene poreĎenja parova elemenata
Slika 2. Funkcije pripadnosti
rizika primenom skale od 1 do 9 (tabela 1).
fazi skupova �� , �� i ��
Ove ocene su dobijene anketiranjem eksperata
iz oblasti upravljanja rizikom u transportu i
Izlazni rezultati AHP i FAHP metoda su
osiguranju.
vrednosti prioriteta �� i �� za svaki element
Tabela 1. Matrica poreĎenja elemenata – AHP
rizika � (� = 1, … , 5). Interval vrednosti �� KTO POR TKO KSR OLP
ulazne promenljive � u fazi sistem se odreĎuje
KTO 1 3 5 5 5
prema relaciji:
�� + �� POR 1/3 1 3 3 3
�� = 1 (1) TKO 1/5 1/3 1 1 1/3
Na osnovu definisanog intervala vrednosti KSR 1/5 1/3 1 1 1
�� ulaznih promenljivih, mogu se odrediti leva OLP 1/5 1/3 3 1 1
i desna granica, i vrednost sa najvećim
stepenom pripadnosti fazi brojeva �� , �� i �� , Za FAHP metodu su kao ulazne veličine
za svaki element rizika � (prema slici 2): korišćene ekspertske ocene izraţene fazi
�� = .1�� , �� = .3�� , ��3 = .5�� , �� = brojevima (tabela 2).
.7�� , �� = .9�� i �� = �� .
Izlazna veličina fazi sistema je ukupan Tabela 2. Matrica poreĎenja elemenata – FAHP
rizik logističkog procesa (��), koji moţe biti KTO POR TKO KSR OLP
veoma mali, mali, srednji, veliki ili veoma KTO (1,1,1) (1,3,5) (3,5,7) (3,5,7) (3,5,7)
veliki. Funkcije pripadnosti fazi skupova �� POR ( , ,1) (1,1,1) (1,3,5) (1,3,5) (1,3,5)
3
– veoma mali rizik, � – mali rizik, � –
TKO ( , , ) ( , ,1) (1,1,1) (1,1,3) ( , ,1)
srednji rizik, � –veliki rizik i �� – veoma 3 3 3

veliki rizik, prikazane su na slici 3. KSR ( , , ) ( , ,1) ( ,1,1) (1,1,1) (1,1,3)


3 3 3

OLP ( , , ) ( , ,1) (1,3,5) ( ,1,1) (1,1,1)


3 3 3

Primenom relacija AHP i FAHP metoda


odreĎuju se vrednosti prioriteta svakog
elementa rizika i na osnovu toga prema relaciji
(1) interval vrednosti i parametri funkcija
Slika 3. Funkcije pripadnosti pripadnosti trouglastih fazi brojeva mali rizik,
fazi skupova srednji rizik i veliki rizik, za sve elemente
�� , � , � , � i ��
rizika (tabela 3).

288
Tabela 3. Parametri funkcija pripadnosti  Tehnološke karakteristike i organizacija
KTO POR TKO KSR OLP prevoza, karakteristike i specifičnosti
AHP 0.488 0.233 0.074 0.087 0.118 relacije prevoza i ostali logistički parametri
FAHP 0.393 0.287 0.085 0.088 0.147 manje utiču na ukupan rizik.
0 0 0 0 0 Na Slici 4 je dat grafički prikaz izlaznih
Mali
0 0 0 0 0
rizik rezultata za sva tri pristupa za ocenu rizika.
13.215 7.8 2.385 2.625 3.975
4.405 2.6 0.795 0,875 1.325
Srednji
22.025 13 3.3975 4.375 6.625
rizik
39.645 34.4 7.155 7.875 11.925
30.835 18.2 5.565 6.125 9.275
Veliki
44.05 26 7.95 8.75 13.25
rizik
44.05 26 7.95 8.75 13.25

Fazi sistem je testiran na velikom broju


hipotetičkih primera. S obzirom na
nepostojanje statističkih podataka, ulazne Slika 4. Grafički prikaz izlaznih rezultata
veličine koje predstavljaju pet elemenata rizika
su dobijene simulacijom. Svaki element rizika 5. Zakljuĉak
� je simuliran kao nezavisna promenljiva koja U radu je opisan model za ocenu rizika
ima ravnomernu raspodelu u intervalu (0, �� ). logističkog procesa fizičke distribucije, koji se
Simulirano je 1000 skupova ulaznih podataka. zasniva na primeni metoda AHP i FAHP, i fazi
Analiza izlaznih rezultata je obuhvatila logici. Metode AHP i FAHP su omogućile
odreĎivanje relativnih teţinskih faktora svakog primenu ekspertskog znanja i razvoj fazi
elementa rizika i njihovo učešće u ukupnom sistema za ocenu ukupnog rizika logističkog
riziku. Izlazni rezultati su prikazani u tabeli 4. procesa. Model je testiran na velikom broju
primera, koji su pokazali mogućnost njegove
Tabela 4. Rezultati AHP, FAHP i fazi sistema primene u konkretnim uslovima.
KTO POR TKO KSR OLP
AHP – �� 0.488 0.233 0.074 0.087 0.118 Napomena: Ovaj rad je finansiran od strane
FAHP – �� 0.393 0.287 0.085 0.088 0.147 MNTR Republike Srbije, u okviru projekta TR
�� + �� / 0.441 0.260 0.079 0.088 0.133 36005 (2011-2015).
Fazi sistem 0.432 0.266 0.081 0.087 0.134
Bibliografija
Analiza rezultata ukazuje na sledeće [1] Chang, D. Y., Applications of the extent analysis
zaključke: method on fuzzy AHP, European Journal of

 Fazi sistem daje rezultate koji odgovaraju


Operational Research , 1996, 95 (3), 649-655.
[2] Matlab Statistics Toolbox User’s Guide R2014b,
rezultatima dobijenim sa AHP i FAHP. 2014, MathWorks.
Razlike rezultata fazi sistema i prosečnih [3] Radivojević, G., Gajović, V., Supply chain risk
vrednosti dobijenih sa AHP i FAHP, su modeling by AHP and FAHP methods, Journal of
Risk Research, 2014, 17 (3), 337-352.
manje od 2.5% za sve elemente rizika.
 Rangiranje teţinskih faktora elemenata
[4] Saaty, T. L., Risk-Its Priority and Probability: The
Analytic Hierarchy Process, Risk Analysis An
rizika je isto za sva tri pristupa (KTO, internationa Journal, 1987, 7 (2), 159-172.
POR, OLP, KSR, TKO). [5] Waters, D., Supply Chain Risk Management:

 Najveći uticaj na ukupan rizik posmatrane


Vulnerability and Resilience in Logistics, Kogan
Page, 2007.
klase logističkog procesa imaju [6] Zimmermann, H. J., Fuzzy Set Theory and its
karakteristike i tehnološke osobine robe, a Applications, 4th Edition, Springer, 2001.
zatim pakovanje i obezbeĎenje robe.

289
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015

П е г а еђе а м е а и ема ги и е

а ими и
Д ц ја а а а ац ј , ац ј ј , Ра а Р а ћа 1, 11040 Б а
e-mail: vladimir.bukvic@mod.gov.rs

а . о а е ио о оје е а е о о а је а а и а а еђе а оје о а а и


а а а о и и и и е и а а о а о а а е а и ој ео ији о а и а ије.
К е е и: о и и и и е и, а е а и и о е , о а и а ио и о е

а и е о е оје о а а и е а,
1. У а ии а а а.
а и ии е е и и
е о о о оје о а а и а ао а а оје о а а о и и е ( о о е
е е а о и и о и е а је о и а о и и ој е) е о ој е и а и а а
и ој о о а ији [1]. Те и и ао о ај о ој ео ији и о и е о а [2]. И е
е о о и а е ие е е и е а е е е е ај о е ео ије и о и е о а
оји а еа и је и е е и а и о о е о е о а и о и а
е о о о е е , а а и ео оје о а а и и е ио и а а и
е и о о ије и е о о о ије ој а а, о о а е и и а о
оје о а а. а а е и е и о [3]. е е и и и а е и и и а
о е еђе а, о о о а е и о и и е а и а и е ио и а а о и и и
ој о е и е а а е ије, е о 1995- е е е а а, о о о о е е е а: 1)
2006. о и е, о ој е и о и и и а оји а, 2) о а иј а –
и е ао а е ије ој е е и е ија а, 3) о е е е е и 4) о–
о и и е, о е о о а а е, а е а е и е о о е е о и и е. о
ии а а( е а а оје и . а ај и е а и аи е и а, ја о е
а и ије Ми о и , а о а Ма и ). е о о и и о еђе и о е и а оје
о и а а е о , и и о о оје и и е е и и е аје
оје о а а о и и е о а и а ије а е а о е е е а о а о а а и
ја о о е и о е е е о а еђе а. о о а а и ео е и ао е о
о и . о а о о о а ије [1]
и а еђе оје о а а ја о о а ај и о а о а и е а, оји а
о и и и и е а е о е о о е е о о о ија о о и а о а
а а оји е е е е : 1) и и е о о иј , а е и а е о а и а иј .
а е а и ео о е о а а е о ои а ао а е о а о е е о о ије,
и е е о и е е о и а; 2) а о а и е е о е а ја о ео е о
а ије о е о е а и а о о е е е а е и и а а о е а а и е ,
ео ијо о а и а ије, а о и е оји е а о е а а и е о
е и и ао о и ео е и ( а е а и и) и а ио о о е а. аи е а а и ео
о е о и и и и е а, а а и 3) е о е е е о о о ије аи
ео е и о е е е е е е о и и и е ио и а а је и е а и а ија а
и е е и и а и е и о о иј и ео ијо е о а оа и и о а а.
а и а е а а е о а и ије о

290
е а еђе а ео е и о о а. и е оје је, е о е а е,
а а и о о а ај е и а и е е е и е о и а а а оје
е о а ео е е о о е и а а а е и е оје је, је
оја а о и и и. оје и а и и а а оје оје о а и
и е е а а о и а и а , је
2. Те и а и е а и а а и а а оје оје о а и
Тео ија и о и е о а је ео ија и е е а а е е и е, а ија
оје о а а и е а. е а [2] и е је оја а а а а е а а о о и
еђе е о а и е и и а ао а и о и а а и а а.
= �, �, �, , �, , е је: и е ; � је Те о о ија је и е а оје и е
а а и е а; � је оје и а и о о е е – е о е оји е о е ј а
а а и е ; � је о о е и о еђе и о и а и а и , ај е е ао
а а а а и е ; је е е а а о и а е – е е е , оји ао
а а и е а; � је ија е а а а а је и е и ео е о о е о е ије,
и е а е а е е е : е а је � и а а о а е и а е . Та а и е
е е а и а, а а, а а и е , је е е е е о е а. а о-и а и
о је � ∈ �, и е а је � а е и е а о и е о је е и и а а о-и а и
о е о е е о е 0, а о а је а е и а( а е а е е о и о а а е а
� ∈ �, а е е � је и а а е е ој а а и е а) и и е а и и е а
а и , о је � ∈ , а а је а � �, �, � оји о е а е е и а ај . Ка а је
о а е о а е и е а е е �, оје а о-и а и а е а, а
о а е и о о а је а е и е а о o е а е е и и о ие е е и
е е 0 и о�а а а а ија � ао а а о-и а о о и е о а � ⁄ ,
а а а ао е е о е а0 о а о а је о е е и а и а е ,
е е а �; о а о, је о еђи а е и о оја а е е е е о о
оје и а и , е и и а а и и е а; о и е о а а о о и о и а о-
а је е и и а а ија а а а је а и а и о а а е и а. е а е
а е� и е а е о е е а � е о о о о и е о је и
о еђе а е о и а а о о е ија и и е а оје је о е
е е о е . и а и и а ој е о о ији. и е је
и а и е о о ији �, а о е и е
оје о а е и е а, о о о а а и а а оји о а е и е о а о оји и
о е а је е и и а а ао еђе а е о о ији �. а и а е � е е е а а
е о а � = �, �, , �, , � , е � е о о о о и е о а � ⁄� е а
оје а е е а, � је а о-и а а и а а а и о а а о еђи а е а
е и и а ија, а е и о о о о оји и е аи о и е о а о о а
оје о а и е е а а а о о и, а � и о и е е е а о е е и
је о а е а е о о ија, је а и а е и о и о ија а и о е и а
о и о а а о-и а и о и е о и о а .Е е е и о и е о а
е и и а о и а, о а а е и а и о и о и о и е е е и а о-
е о и �, � је а и а е а и а о о и е о а оје је о е и е и,
е о о о о и е о а о а е о еа и о а и, а и и и, е о о ији �.
о о �, је а и а е о и о а и е је е е е а о и е о а
о и е о и е и о а о и а �и и о и о и а о а о о а а а о-
� ао о о и и еђ а а и �, и и а е а е е � и и е и је
о а о � је а е и а а. а о- е о о ији �, а а и а о оји � оји
и а и а е и је е о а и еђе је и е е о ој е о о ији и оји
о и � = �, , , , , е � о а а а, и и а и е , о је
оје и а и е о и а а а оје е о оји о и е �
и е а �, � ⊂ �,

291
а оји је о о о а и а. И е а и о и о о и и и а, а о е о
и а оје о а о и е а, о о о а е и е е о и о и а а а,
а а и е је е и о и е а и а и е и а е а и а и о а и а ио ој
о и е о а и о и о и ао о и а о а и. О а е о а а оја а, о е
о о а еђе е, а и а е . а и а и е а е о ије: е о и е
и е ��
е и и еа и о а аи о е а о- е и о о е, а и е
и е а е а а а и е и е е е а е а и е а о а о и ([5] и [6])
е о о о ије е а а а о е а, о а и и и ај и и а о о
е а о и е �
а а е о и а е а и о о о о а и ео о е а
а о а а е а и о о е и, е е е а а, а ија е о е е, а е а е о
оји и е е и е о о ији �, о оји о а и а ије. а и е е а е а и о
и е оји е а а и и а. а и и е е е о е о а а а ија и о е а
и а а о е а је е и а и а оји е о а и а ије, а ије е е е а е а о е
и е е и а и и е ��
и и о е о а и и о е и е е о ,
е и а . а о е еи е а а е а а о е е а аја: (1) и е а ео ије
� је е ео и а а о е а � а о и е е о а а а [7] а ај а о а
ио а о о и и и о а о- о ође а ао о е и е ио и а а
и а и о а а е а, ао и е е оја о о и а а и (2) и е а ео ије
и о и е о а о о е е и е а а о а о а а а о а и а ио и
о о аи а а ио и �
. а а а а а е е а је [8]. а а о и а
о е е и е а � је а и и и а ТММ о о и и и еи е
оја а а о е и и а о и а ија. ТММ а е а и и о е
ео е и ој о а и и а а �, �, , � ао и о а и а ије и и о е о а и а ио е
. и е е и е и а ој о е
а и ио а о о и о а и а ије е а
а ај о а е о а о е о а а, [9] (о а и а ија је о о е е о-
оји а е ај о и а о ој и е и и и е ; е а и ије а иј и
и е а е а и о е о ијо , оји е
ој а и оје о а а о и и о
а а ии и а и о а и и а
и е а: е и о е и и а е о е а
и а и е а о е е, о е је е а и а
а а и а ије о и а е а и а о а е е е, о и је е о о о и
о а и а ија е и и а а а е а. и а ођа а а и о е је е а и а
о а а а, а е о е еђ је а и
3. Ма ема и а е и а га и аци е е а о , о е је ој о е и и а о ,
о о а ије а ео е а о о а и ј. а о о е и о е и и е о и о
а е а и и о е о а и а ије а о а е а а ао и а о оје а и и и е ии
а а е а и ој ео ији о и и е а о а и а ије је а а и и е ).
(Ма е а и Mathematical General Systems ије ија ТММ и а е и и и оа:
Theory) е и и а и Та а а а и (1) е о о и о е ,
Ме а е и [4] ( а е е ТММ). (2) е а ија/а а а ија, (3) оо и а ија
О ај а е а и и о е о а и а ије и (4) а о-о а и а ија и а ођа а а.
о е е је ао о о а а а еђе е а а а и оа е а ај а а и
о оје е а е и о е ај о о о и е . о а и и о е ТММ је
о е а. [4] је и е е а а е а и а ео е а о о а а о е ије а иј о
ео ија о и и е а а о о о а е о и и о и е а а оји је а ије
о е е о а и а ио и а а. Ти е је и а ио и о е о о о о а о
а е о и и а е а и и о е е е е а о е о а и а ије. О и је
о а и а ије, и ији а и о ао е о а и ео е и о е и оје
е о и а оја а а е еи о и и а ио и о е о е а

292
а и и е ио и а а. Ти е је о е еђе о о е а а је о . а и а
и е е а е а е е е о и е о и а и ија а и е и
а е е о [10]. ео ије и е а.
Те о о и о е ТММ и а е а е Bibliografija
а ија е: а а а а а а ија а �
[1]С а и е и , а и а, е и ,
и а е а� . аја е е е ео а е
ео а , 1995. о и е
а а а � ≝ �, � ∈ �,
[2]A. Wayne Wymore, Applications of mathematical
е о о и о е � ао а о и а и system theory to system design, modelling and
и е а а � а . е а је а � о а е о simulation, WSC '81: Proceedings of the 13th
о а и о а и е и а а о а а . conference on Winter simulation - Volume 1 , January
Та а је � = � × {� } а �: � → . 1981
[3] ... Total Army Analysis, Army Regulation 71–11
аја е ај о о о е а ао о о е [4]Takahara, Yasuhiko and Mihajlo Mesarovic,
а е о о и о е ТММ о а е Organization Structure, Cybernetic Systems
а оји и е е о о и а е – Foundation, Kluwer Academic/ Plenum Publishers,
е о о и е е е . Те о о и е е е 2004
о аје ТММ е � а е о о и [5]Talcott Parsons, Suggestions for a Sociological
а е е и а је а а о а о Approach to the Theory of Organizations-I,
а ија о �. е а ТMМ о е , а и Administrative Science Quarterly, Vol. 1, No. 1

о о и а о а е о о о (Jun., 1956), pp. 63-85


[6]Talcott Parsons, Suggestions for a Sociological
о и е и а а и и е а и
Approach to the Theory of Organizations. II,
и и и �� и о о е а и ој
Administrative Science Quarterly, Vol. 1, No. 2
о е и и � Ци је о и а (Sep., 1956), pp. 225-239
а а а о а а а о е и е [7]Hill, Lawrence S., The Application of Queuing
е о о о о и е а. Ци је ђе а Theory to the Span of Control, Academy of
а а и о а а и и, а о е а а а Management Journal, Vol. 6, No. 1 (Mar., 1963), pp.

� е а ије. К и е иј и и а ј и 58-69 (12 pages)
е а ије и е а ај е и о и е о [8]Simon, Herbert A., On the Application of
ај о е ео ије. Servomechanism Theory in the Study of Production
Control, Econometrica, Vol. 20, No. 2 (Apr., 1952),
4. За а pp. 247-268

О е је и а а а и а оја о е [9]Kast, Fremont E. and James E. Rosenzweig,


General Systems Theory: Applications for
о е а о и и и и е а а о а а Organization and Management, The Academy of
о и е о оје е ео е е о о е Management Journal,Vol. 15, No. 4, General
и е о ТММ, а е а и о о е а Systems Theory (Dec., 1972), pp. 447-465
о а и а ије. и а и о о о о е а [10]Winsberg, Eric, Simulations, Models, and Theories:
Complex Physical Systems and Their
је о е а аја е ео е е
Representations, Philosophy of Science, Vol. 68, No.
е и о о ије а и и и а а е о о а 3, Supplement: Proceedings of the 2000 Biennial
ТММ а а и и и е е а Meeting of the Philosophy of Science Association .
о а и а ије и о и и е. Part I: Contributed Papers (Sep., 2001), pp. S442-
S454

293
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

OdreĎivanje broja i lokacija baza za zimsko održavanje puteva - Studija slučaja


putne mreže Rasinskog okruga

Marina Milenković
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: marina.milenkovic@sf.bg.ac.rs

Draženko Glavić
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: drazen@sf.bg.ac.rs

Miloš Nikolić
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: m.nikolic@sf.bg.ac.rs

Apstrakt. Određivanje broja i lokacija baza za zimsko održavanje puteva predstavlja jednu od važnih
strateških odluka prilikom planiranja aktivnosti zimskog održavanja puteva. Većina preduzeća koja se bave
zimskim održavanjem puteva donose odluke o broju i lokacijama baza na osnovu iskustva na terenu. Razvojem
optimizacionih modela lokacija baza za zimsko održavanje puteva ne samo da bi se povećavala efikasnost ili
efektivnost zimskog održavanja puteva, već bi se ostvarile značajne uštede, povećala mobilnost, i smanjili
ekološki i društveni uticaji. U ovom radu su date formulacije dva modela. Prvim modelom se utvrđuju lokacije
pet baza za zimsko održavanje puteva tako što se minimiziraju ukupna pređena rastojanja vozila koja sprovode
aktivnosti zimskog održavanja puteva. Drugim modelom se utvrđuje broj i lokacija baza za zimsko održavanje
puteva tako da se minimiziraju ukupni transportni troškovi i troškovi izgradnje baza za zimsko održavanje
puteva. Dobijeni modeli su primenjeni za putnu mrežu Rasinskog okruga. Problem je rešen korišćenjem softvera
LPSolve.
Ključne reči: Baze za zimsko održavanje puteva, Lokacijski problem, Problem P medijana

mogu biti locirani samo u čvorovima ili na


1. Uvod granama mreže (Perrier i ostali., 2007).
Zimsko održavanje puteva je uobičajena Pojedini autori su problem izbora lokacija
praksa tokom zime u mnogim zemljama i baza za zimsko održavanje puteva razmatrali
uključuje uklanjanje snega sa kolovoza i pojedinačno (Korhonen i ostali., 1992; Rahja i
posipanje soli i abraziva na putevima kada ih Korhonen, 1994; Gupta, 1998), dok su
led ili sneg učine klizavim. Kako bi se ove pojedini razvili integrisane modele u kojima su
aktivnosti uspešno sprovodile neophodno je pored izbora broja i lokacija baza za zimsko
postojanje odgovarajućih baza u kojima se održavanje puteva razmatrali i problem
pored vozila skladišti i potreban materijal (so, rutiranja vozila ili određivanja veličine voznog
rizla itd.). parka (Hayman i Howard, 1972; Reinert i
Problemi lokacija baza za zimsko ostali, 1985; Lotan i ostali, 1996; Cai i ostali,
održavanje puteva se generalno formulišu kao 2009).
lokacijski problemi na mreži, kod kojih objekti

294
Ciljevi ovog rada su sledeći: 1) da se se održava je uvek ista i označena je sa �� . S
utvrde lokacije pet baza za zimsko održavanje obzirom na to da se svako vozilo mora vratiti u
puteva, u okviru putne mreže Rasinskog početnu bazu i imajući u vidu da svako vozilo
okruga, kako bi se minimizirala ukupna kod dvotračnih puteva sprovodi održavanje u
rastojanja koja pređu vozila prilikom svakom smeru posebno (u jednom prolazu
sprovođenja aktivnosti zimskog održavanja čisti jednu saobraćajnu traku), to su najkraća
puteva; 2) da se utvrde broj i lokacija baza za pređena rastojanja vozila utvrđena na sledeći
zimsko održavanje puteva, u okviru putne način: �� = �� + �� . Na taj način je
mreže Rasinskog okruga, kako bi se formirana matrica najkraćih pređenih
minimizirali transportni troškovi vozila i rastojanja vozila. U radu je pretpostavljeno da
troškovi izgradnje baza. je potražnja ruta �� =1, s obzirom da se
Preostali deo rada je organizovan na prioriteti održavanja razlikuju samo u načinu
sledeći način: u drugom poglavlju su date sprovođenja aktivnosti (kod puteva prvog
formulacije dva modela. Rezultati koji su prioriteta kolovozi se čiste i posipaju čistom
dobijeni za studiju slučaja putne mreže soli, kod puteva drugog prioriteta kolovozi se
Rasinskog okruga, korišćenjem softvera čiste i posipaju samo rizlom ili šljakom, dok se
LPSolve, su prikazani u trećem poglavlju. U kod puteva trećeg prioriteta sa kolovoza samo
četvrtom poglavlju su data zaključna uklanja sneg), odnosno svako vozilo sprovodi
razmatranja. održavanje ruta samo jednom u toku snežne
oluje.
2. Matematičke formulacije modela
Neka je �� binarna promenljiva koja
U radu su razvijena dva modela. Prvim
uzima vrednost 1 kada rutu i održava vozilo
modelom se utvrđuju lokacije pet baza za
koje se nalazi u bazi j, i vrednost 0 u
zimsko održavanje puteva tako što se
suprotnom i binarnu promenljivu. Takođe,
minimiziraju ukupna rastojanja vozila koja
neka je binarna promenljiva koja uzima
pređu vozila prilikom sprovođenja aktivnosti
vrednost 1 ako je baza locirana u čvoru j,
zimskog održavanja. Drugim modelom se
odnosno 0 u suprotnom.
utvrđuje optimalan broj i lokacija baza za
Matematička formulacija za problem
zimsko održavanje puteva tako da se
izbora lokacija p baza minimiziranjem
minimiziraju transportni troškovi i troškovi
ukupnih pređenih rastojanja vozila, bazirana
izgradnje baza za zimsko održavanje puteva.
na formulaciji problema p medijana, može se
Problem izbora lokacija baza za zimsko
predstaviti na sledeći način:
održavanje puteva je formulisan kao problem
Minimizirati
P medijana. S obzirom da su unapred poznate
rute vozila (deonice koje održava svako ∑ ∑ �� �� �� (1)
vozilo) i imajući u vidu da svaku rutu održava �∈ ∈

jedno vozilo definisan je skup ruta vozila koji


Pri ograničenjima
je označen sa I � � � . Zatim su utvrđene
potencijalne lokacije i definisan je skup ∑ �� = 1 �∈� (2)

kandidata za lokacije baza za zimsko
održavanje puteva, koji je označen sa J ј � Ј . ∑ =� (3)

Neka su najkraća rastojanja koja prelaze vozila
kada su u praznom hodu od ruta (� ∈ �) do �� ≤ (� ∈ �, ∈ � (4)
baza ( ∈ �) označena sa �� . Dužina rute koja �� , �{ ,1} � � �, � � . (5)

295
na području Rasinskog okruga vrši iz pet baza
Kriterijumsku funkciju (1) koja predstavlja za zimsko odrćžavanje puteva.
ukupna pređena rastojanja vozila potrebno je Za putnu mrežu Rasinskog okruga
minimizirati. Ograničenje (2) ukazuje na to da
utvrđene su potencijalne lokacije baza za
svaka ruta može biti održavana vozilom samo
zimsko održavanje puteva i one su
iz jedne baze. Da će ukupno biti locirano P
objekata garantuje se ograničenjem (3). predstavljene odgovarajućim čvorovima.
Ograničenje (4) obezbeđuje da svaka ruta Ukupno je definisano 47 potencijalnih
može biti dodeljena bazi koja je otvorena. lokacija, što znači da skup J čini 47 kandidata
Ograničenjem (5) promenljive �� i se za lokacije baza (j= 1,…,47). Nakon toga su
definišu kao binarne. rute predstavljene odgovarajućim čvorovima i
Uzimanjem u razmatranje jediničnih imajući u vidu da je na pomenutoj putnoj
transportnih troškova (z) i cena izgradnji baza mreži definisano ukupno 14 ruta, to je skup I
(cj), može se težiti minimizaciji ukupnih
činilo 14 ruta (i =48,…,61).
troškova. Matematička formulacija za ovako
definisan problem može se predstaviti na
3.1. Izbor lokacija pet baza minimiziranjem
sledeći način:
ukupnih preĎenih rastojanja vozila
Prvi zadatak je bio da se utvrde lokacije
Minimizirati
baza za zimsko održavanje puteva, ako bi i
∑ ∑ �� �� � �� + ∑ � (6) dalje ostalo pet baza za zimsko održavanje
�∈ ∈ ∈
puteva na putnoj mreži Rasinskog okruga.
Dakle, potrebno je locirati pet objekata (P =5)
Pri ograničenjima
tako da ukupna pređena rastojanja svih vozila
∑ �� = 1 �∈� (7) budu minimalna. U Tabeli 1 su prikazani

rezultati koji su dobijeni korišćenjem softvera
�� ≤ (� ∈ �, ∈ � (8) LPSolve.
�� , �{ ,1} � � �, � � . (9) Tabela 1. Rešenje prvog zadatka
Vrednost
Kriterijumska funkcija (6) koja predstavlja kriterijumske f-je
ukupne troškove transporta i troškove 1.235.418 m
izgradnje baza, se minimizira. Ograničenje (7) =1
=1
ukazuje na to da svaka ruta može biti =1
održavana vozilom samo iz jedne baze. 3 =1
Ograničenje (8) obezbeđuje da svaka ruta =1
može biti pridružena bazi koja je izabrana
Iz Tabele 1 se može videti da vrednost
(otvorena). Na kraju je potrebno obezbediti da
kriterijumske funkcije iznosi 1.235.418 m, i da
promenljive �� i budu binarne. Ovo se
se lokacije pet baza za zimsko održavanje
postiže ograničenjem (9).
puteva nalaze u čvorovima sa sledećim
3. Studija slučaja putne mreže Rasinskog oznakama: 1, 11, 20, 35 i 46.
okruga Rute 48, 49, 52, 53 i 57 se opslužuju
U radu je za studiju slučaja izabrana putna vozilima koja se nalaze u bazi 1, rute 50 i 51
mreža Rasinskog okruga (ukupne dužine vozilima iz baze 20, rute 54, 55 i 56 vozilima
630,546 km). Trenutno se održavanje puteva koja se nalazi u bazi 11, rute 58 i 59 vozilima
iz baze 35 i rute 60 i 61 vozilima iz baze 46.

296
3.2. Izbor broja i lokacija baza vozilima iz baze 35 i rute 60 i 61 vozilima iz
minimiziranjem ukupnih troškova baze 46.
Na osnovu razgovora sa nadležnim
organima za zimsko održavanje puteva, kao i 5. Zaključak
uz pomoć softvera HDM utvrđene su vrednosti Značaj razvoja optimizacionih modela
određenih troškova. Za troškove eksploatacije lokacija baza za zimsko održavanje puteva je
motornih vozila po pređenom kilometru veliki. Pored ostvarenja značajnih ušteda, kroz
korišćena je vrednost od 70 dinara. Ova smanjenje troškova transporta, od lokacija
vrednost je dobijena u HDM-u, baza može zavisiti i nivo usluge, mobilnost,
pretpostavljajući da se vozila kreću prosečnom ostvarena produktivnost i bezbednost samih
eksploatacionom brzinom od 40 km/h. Prema učesnika u saobraćaju. U radu su predložene
izveštaju meteorološke stanice, u Srbiji u dve matematičke formulacije za određivanja
proseku sneg pada 45 dana u godini. Stoga je u optimalnih lokacija baza. Testiranja
radu uzeto da vozila zimske službe sprovode predloženih formulacija su izvršena na
održavanje u proseku 45 dana u toku jedne realnom primeru.
godine. Imajući u vidu da su troškovi Bibliografija
[1] N. Perrier, A. Langevin and J. F. Campbell. A
izgradnje jedne baze veliki i da bi bilo survey of models and algorithms for winter road
potrebno posmatrati tu investiciju na duži maintenance. Part III: Vehicle routing and depot
location for spreading. Computers & Operations
vremenski period, s obzirom da nije potrebno Research, 2007, 34, 211-257.
svake godine ulagati u njenu izgradnju, [2] P. Korhonen, M. Teppo, J. Rahja and H.
Lappalainen. Determining maintenance truck station
utvrđeno je da je period posmatranja od 10 network and snow plow routes in Finland. In:
International Symposium on Snow Removal and Ice
godina optimalan period i u radu su ukupni Control Technology. Washington, DC: National
troškovi razmatrani za ovaj vremenski period. Research Council, 1992.
[3] J. Rahja and P. Korhonen. Total optimizing of the
U radu je pretpostavljeno da prosečna cena storage and transportation process for salt and sand.
izgradnje baza ista i da iznosi 500.000 evra. In: Ninth PIARC International Winter Road
Congress. Vienna, Austria: Bundesministerium fur
Tabela 2. Rešenje drugog zadatka Wirtschaftliche Angelegenheiten, 1994, 413–20.
[4] J.D. Gupta. Development of a model to assess costs
Vrednost kriterijumske of opening a new or closing an existing outpost or
f-je 43.037.967.000 din. county garage. Report No FHWA/OH-99/003,
=1 University of Toledo, Ohio, 1998.
[5] R.W. Hayman and C.A. Howard. Maintenance
=1 station location through operations research at the
3 =1 Wyoming State Highway Department. Highway
=1 Research Record, 1972, 391, 17–30.
[6] K.A. Reinert, T.R. Miller and H.G. Dickerson. A
location-assignment model for urban snow and ice
Rezultati koji su prikazani u Tabeli 2 control operations. Urban Analysis, 1985, 8, 175–91.
[7] T. Lotan, D. Cattrysse, V. Oudheusden and K.U.
pokazuju da je broj baza četiri i da je njih Leuven. Winter gritting in the province of Antwerp:
potrebno locirati u čvorovima 5, 11, 35 i 46. a combined location and routing problem. Belgian
Journal of Operations Research, Statistics and
Takođe je utvrđeno da se rute 48, 49, 50, 51, Computer Science, 1996, 36, 141–57.
[8] W.P. Cai, G. Liu, W.S. Cao. A study of Vehicle and
52, 53 i 57 opslužuju vozilima iz baze 5, rute Materials Depot Location Problems for Winter Road
54, 55 i 56 vozilima iz baze 11, rute 58 i 59 Maintenance. ICCTP 2009: Critical Issues in
Transportation Systems Planning, Development and
Management, 2009, 1-6.

297
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Alati za implementaciju globalnih nabavnih aranžmana

Slobodan Aćimović
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6 , 11 000 Beograd
e-mail: asloba@ekof.bg.ac.rs

Veljko Mijušković
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6 , 11 000 Beograd
e-mail: mijuskovic@ekof.bg.ac.rs

Dušan Marković
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6, 11 000 Beograd
e-mail: dusanm@ekof.bg.ac.rs

Apstrakt: Primenom strategije globalne nabavke svet se posmatra kao jedinstveno trţište, šireći
mogućnosti saradnje i van ustaljenih nacionalnih i regionalnih okvira. Reč je o strateškoj opciji koja i globalno
tek dobija na povoju, te je vaţno da se trend globalne nabavke dobro analizira i prouči kako bi menadţment
preduzeća znao kako da najbolje iskoristi ovu opciju. Bitan element u toj analizi jesu i specifični alati globalne
nabavke (kontratrgovinski aranţmani, slobodne trgovinske zone) koji su i centralni predmet preokupacije u
ovom radu.

Sam rad podeljen je u dve celine. U okviru prve celine objašnjavaju se kontratrgovinski aranţmani. Druga
celina za predmet analize ima značaj upotrebe slobodnih trgovinskih zona. Cilj rada je da edukuje menadţere
preduzeća koji bi koristili strategiju globalne nabavke o tome koji im alati stoje na raspolaganju u procesu njene
implementacije. Na taj način bi svaki menadţerski tim preduzeća koji ţeli da implementira ovu stratešku opciju
znao koji alat je najadekvantije primeniti i u kojim okolnostima, kako bi globalna nabavka bila što efikasnije
realizovana.

Kljuĉne reĉi: globalna nabavka, kontratrgovinski aranţmani, slobodne trgovinske zone

1. Uvod U glavne grupe “alata” ubrajamo:

Preduzeća koja se odluče na primenu  Kontratrgovinske aranţmane


strategije globalne nabavke izmeĎu ostalog  Slobodne trgovinske zone
moraju znati i koji im “alati” tom prilikom
stoje na raspolaganju. Pod “alatima” globalne O svakoj od ove dve grupe detaljanije u
nabavke u ovom slučaju podrazumevamo nastavku.
specifične spoljnotrgovinske aranţmane i
dogovore, koji olakšavaju umnogome 2. Kontratrgovinski aranžmani
poslovanje u miljeu koji nije do kraja poznat
ni preduzeću ni njegovim menadţerima Kontratrgovinski aranţmani podrazumevaju
nabavke. takvu vrstu transakcije gde kupac i prodavac
imaju bar parcijalnu naturalnu razmenu. Ova

298
razmena moţe biti kompletno naturalnog aranţman je forma kontratrgovine koja se
(barter) tipa, ili moţe uključivati deo plaćanja najmanje praktikuje u svakodnevnom
u novcu. Usled različitosti metoda poslovanju.
kontratrgovine, radi se o pojmu koji je teško
precizno definisati. Najučestalije tumačenje Ofset aranžmani podrazumevaju da
kaţe da se radi o “komercijalnoj transakciji dobavljači odreĎenog resursa izvrše
gde se nabavka vrši putem jednog ili više kontrakupovinu proizvoda odreĎene vrednosti
povezanih ugovora, a plaćanje realizuje jedne zemlje tokom definisanog vremenskog
isporukom dobara ili usluga, kao dodatak ili u perioda. MeĎutim, oni dozvoljavaju
zamenu za novčano plaćanje”. (Stevens, 1995, preduzećima da nabave bilo koji proizvod iz
str. 28-31) preduzeća u toj zemlji. Na taj način, dobavljač
obično kupuje proizvode koji su direktno
Jedna zemlja moţe posegnuti za povezani sa njegovim poslovnim zahtevima,
kontratrgovinskim aranţmanima iz brojnih naročito sirovine i potrebne komponente.
razloga, od kojih je najočigledniji taj da ne
postoji dovoljno likvidnih finansijskih Slično ofset aranţmanima, aranžman
sredstava za plaćanje uvezene robe. Drugi kontrakupovine zahteva da dobavljač kupi
razlog je vezivanje proizvoda za trţišta gde odreĎenu količinu proizvoda iz zemlje koja je
preduzeće inače ne bi imalo pristup. kupila njegove proizvode. Zahtevani iznos
Kontratrgovinske aranţmane vezujemo kontrakupovine obično je izmeĎu 10 i 80%
najčešće za skupu robu, kao što su vojna vrednosti prodaje, a nekada čak procentualno i
oprema ili pak avioni. Iako su inicijalno svi prevazilazi vrednost inicijalno kupljenih
kontratrgovinski aranţmani grupisani proizvoda. Glavna razlika u odnosu na ofset
jedinstveno, razvojem meĎunarodne razmene aranţmane i ujedno glavni nedostatak jeste što
došlo je do pojave nekih varijacija, pa tako mi dobavljač mora da kupi proizvode koji su
danas poznajemo pet osnovnih vrsta nepovezani sa njegovim primarnim biznisom.
kontratrgovinskih aranţmana: (Carter & Obično se dobavljaču predočava lista
Gagne, 1988, str. 31-37) prihvatljivih proizvoda koji se mogu koristiti u
kontrakupovini, te se on od date liste odlučuje
 Barter aranţmani šta će nabaviti. Unošenje obaveze o
 Ofset aranţmani kontrakupovini u ugovor o kupoprodaji
 Kontrakupovine odgovara preduzeću kupcu ali ne i dobavljaču,
 Kompenzacije jer ona za njega izaziva dodatne troškove.
 Svič aranţmani (Kozomara, 2005, str. 492) Komplikacije za
dobavljača nastaju kasnije prilikom
Barter aranžmani predstavljaju suštinski pronalaţenja trţišta, tj. kupca kome plasirati
najjednostavniji oblik kontratrgovine, gde se tako kupljenu robu, čime transakacija postaje
jedni proizvodi razmenjuju za druge, bez sloţenija i cenovno zahtevnija. (Carter &
upotrebe novca. Zarad realizacije ovog Gagne, 1988, str. 31-37)
aranţmana neophodno je da strane koje trguju
potpišu jedan ugovor koji opisuje specifičnu Kompenzacije predstavljaju vrstu aranţmana
transakciju i traje ograničeno, kraće vreme. koji se realizuju onda kada npr. preduzeće
Iako moţe delovati jednostavno, barter izgradi postrojenje u stranoj zemlji ili pruţi
uslugu, opremu ili tehnologiju koja bi pomogla

299
rad tog postrojenja. Nakon toga, to preduzeće Carinske i pogranične zaštitne sluţbe. Postoje
pristaje da prisvoji deo proizvodnog dve kategorije stranih trgovinskih zona- opšte
asortimana postrojenja u vidu isplate. Ovakvi zone i podzone. Unutar opštih zona upravlja se
aranţmani pogodni su za zemlje koje obiluju robom za mnoga preduzeća i one su najčešće
prirodnim bogatstvima, ali imaju problem sa pod patronatom javnih, pograničnih sluţbi.
nedostatkom jake valute. Podzone su specijalizovane, namenske zone,
obično locirane u blizini proizvodnih
Svič aranžmani podrazumevaju učešće treće postrojenja. Funkcije koje obavljaju strane
strane- trgovca koji prodaje nabavljene, trgovinske zone se razlikuju i mogu se
kontrakupljene resurse. Ovi aranţmani javljaju grupisati u: proizvodne, prometne, skladišne,
se u situaciji kada dobavljač pristane da manipulativne, za povraćaj taksi i izloţbene.
prihvati proizvode zemlje kupca, kao (Odbor za strane trgovinske zone SAD, 2015)
parcijalnu nadoknadu umesto novca. Ali,
ukoliko dobavljač suštinski ne ţeli date Meksiko. Koncept slobodnih trgovinskih
proizvode, moţe ih prodati, sa popustom, zona ili industrijskih parkova u Meksiku
trgovcu koji dalje sa njima trguje. realizuje se preko tzv. “makiladora”.
Makiladore ili meksičke slobodne trgovinske
3. Slobodne trgovinske zone zone dobile su naziv od španske reči za
fabričko postrojenje (maquila ) koje se unutar
Slobodne trgovinske zone predstavljaju njih nalazi. Makile ili fabrička postrojenja
specijalizovane industrijske i komercijalne mogu biti u vlasništvu nemeksičkih rezidenata
oblasti obično locirane u blizini nekih ključnih koji ih obično kupuju ili grade unutar te zone
pograničnih tačaka. Strana i domaća roba, da bi koristili prednosti jeftine radne snage.
uključujući sirovine, komponente i gotove Stoga, zaključujemo da su ova fabrička
proizvode moţe se uneti u ove oblasti bez postrojenja najpogodnija za radno-intenzivnu
plaćanja odgovarajućih propisanih carina. proizvodnju. Još od 2006. godine makiladore
Uneta roba moţe se skladišiti, izlagati, su zasluţne za gotovo polovinu meksičkog
prodavati, prepakivati, sastavljati, sortirati i izvoza. Danas, devet godina kasnije, ovaj trend
njome se moţe manipulisati po ţelji pre nastavlja sa uzlaznom tendencijom. Trenutno
reizvoza ili ulaska u prostor nacionalne carine. postoji oko 3.100 lokacija za makiladore od
(Bennet, 1996, str. 90-91) čega je apsolutna većina smeštena na
meksičko-američkoj granici. Ove slobodne
Slobodne trgovinske zone postoje širom zone zapošljavaju oko 2 miliona ljudi. (The
sveta, na svih pet kontinenata. U nastavku economist, 2015)
analiziramo specifičnosti uspostavljanja i
funkcionisanja slobodnih trgovinskih zona u 4. Zakljuĉak
SAD i Meksiku.
Razmatrajući specifičnu ulogu nabavke u
SAD. Slobodne trgovinske zone u SAD kontratrgovinskim aranţmanima, kaţemo da
nazivaju se strane trgovinske zone. Reč je o ona nije toliko eksplicitna u ovom slučaju, kao
lokacijama sa restriktivnim prilazima koje se što je to marketinška uloga preduzeća,
nalaze blizu bitnih graničnih tačaka. Njih zaduţena za pregovaranje oko takvih
odobrava poseban Odbor za strane trgovinske aranţmana. Nabavka je pre reaktivna,
zone i one funkcionišu pod nadzorom identifikujući izvore snabdevanja koji će

300
pomoći da se zadovolje kontratrgovinski Bibliografija
zahtevi, uslovi dogovaranja, odreĎivanje
trţišne vrednosti kontranabavljenih proizvoda [1] Bennett, R. (1996). International Business. Pitman
Publishers. USA, str. 90-91.
i sl.
[2] Carter, J., Gagne, J. (1988). The do's and don'ts of
countertrade. Sloan Management Review. Vol. 3,
Zaključujući, ističemo da i upotreba No.1, str. 31-37.
slobodnih trgovinskih zona svakako jeste [3] Kozomara, J. (2005). Spoljnotrgovinsko poslovanje.
vaţan “alat” koji mogu koristiti preduzeća Institut za ekonomsku diplomatiju, Beograd, str. 492.
koja se odluče na opciju globalnog [4] Odbor za strane trgovinske zone SAD, internet sajt,
dostupno na: http://enforcement.
snabdevanja. MeĎutim, svetski trend uvoĎenja
trade.gov/ftzpage/info/ftzstart.html, pristupljeno
širih regionalnih trgovinskih aranţmana u 3/4/2015.godine.
neku ruku obesmišljava postojanje slobodnih [5] Stevens, J. (1995). Global purchasing and the rise of
trgovinskih zona, ali ne u tolikoj meri da countertrade. Purchasing and Supply Management.
moţemo očekivati njihovu kompletnu No. 9, str. 28-31.
[6] The Economist, članak Mexico's maquiladoras-Big
skorašnju eliminaciju.
maq attack, internet izdanje, dostupno na:
http://www.economist.com/news/business/21588370-
50-year-old-export-industry-provides-millions-jobs-
has-reinvent-itself-quickly, pristupljeno
3/4/2015.godine.

301
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Globalna nabavka- znaĉaj i perspektive primene

Slobodan Aćimović
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6 , 11 000 Beograd
e-mail: asloba@ekof.bg.ac.rs

Veljko Mijušković
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6 , 11 000 Beograd
e-mail: mijuskovic@ekof.bg.ac.rs

Dušan Marković
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu, Kamenička 6 , 11 000 Beograd
e-mail: dusanm@ekof.bg.ac.rs

Apstrakt: Sa izraţenim trendovima globalizacije, potpomognutim rapidnim promenama u vidu


unapreĎenja informacionih tehnologija, nabavka sve više dobija globalni karakter. Geopolitička situacija nakon
II svetskog rata znatno je promenjena i idalje u velikoj meri evoluira: od kreiranja NAFTA aranţmana, preko
ujedinjenja Nemačke, formiranja Evropske Unije, raspada SSSR-a, pa sve do nastanka nove Evroazijske unije
2014. godine. Date okolnosti dovele su do liberalizacije trgovinskih tokova razmene, što je imalo i značajne
implikacije na razvoj strategije globalne nabavke preduzeća. Globalna nabavka kao savremena strateška opcija
preduzeća predmet je detaljne analize u ovom radu.

Sam rad podeljen je u tri celine. U okviru prve celine objašnjava se pojam globalne nabavke. Druga celina za
predmet analize ima značaj ove strateške opcije. Konačno, poslednja, treća celina posvećena je uporednom
prikazu ključnih prednosti i nedostataka strateške opcije globalne nabavke. Cilj rada je da ukaţe na rastući
značaj strategije globalne nabavke, kao i na glavne snage i slabosti njene primene. Na taj način bi svaki
menadţerski tim preduzeća koji ţeli da implementira ovu stratešku opciju imao dobar pregled realnih benefita
koje ona sa sobom nosi.

Kljuĉne reĉi: strategija, globalna nabavka, preduzeće.

koordiniranje zahteva meĎu meĎunarodnim


1. Umesto uvoda- definisanje globalne ograncima jednog preduzeća”. (Birou &
nabavke Fawcett, 1993, str. 28-37) S druge strane,
strateško globalno snabdevanje definiše se kao
Pojam globalne nabavke nema univerzalnu “koordinacija i integracija zahteva za
konotaciju. Naime, neki autori prave razliku nabavkom meĎu svetskim preduzećima, koja
izmeĎu meĎunarodnog, multinacionalnog i dele ponudu, procese i dobavljače”.(Birou &
inostranog snabdevanja, s jedne strane i Fawcett, 1993, str. 28-37) Iz navedenih
strateškog globalnog snabdevanja, s druge. tumačenja vidimo da iako moţda na prvi
Pod prva tri pojma oni podrazumevaju pogled ovi termini deluju kao sinonimi, oni to
“nabavku izvan zemlje proizvodnje preduzeća suštinski nisu. Moţemo konstatovati da je
koja se realizuje na takav način da se ne vrši vaţan element razlikovanja ovih termina kod

302
navedenih autora način obavljanja posla na trţište preduzeća koje primenjuje strategiju
globalnom nivou (koordinirano ili ne). Jedan globalne nabavke.
drugi autor, kao osnovu terminološkog
razgraničavanja vrsta nabavke, koristi 2. Znaĉaj globalne nabavke
teritorijalnu limitiranost poslovanja i
organizaciono ustrojstvo. Tako, on razlikuje Posmatrajući svet u poslednjih pola veka,
postojanje: domaće, meĎunarodne i globalne moţemo konstatovati da je ubrzanje razvoja
nabavke. (Stevens, 1995, str. 20-28) Pod transportnih i komunkacionih tehnologija
domaćom nabavkom podrazumevamo dovelo do njegovog figurativnog
najjednostavniju stratešku varijantu transakcija “smanjivanja”. Prethodni trendovi, zajedno sa
preduzeća koje kupuje potrebne resurse od neslućenim mogućnostima razvoja interneta,
dobavljača koji se nalaze u okviru iste zemlje. doprineli su intenzivnoj primeni i porastu
Međunarodna nabavka predstavlja takvu vrstu značaja globalne nabavke kao strateške opcije.
nabavke gde je kupac pozicioniran u različitoj Bez obzira što trgovinske varijante i partneri
zemlji u odnosu na dobavljača. Jasno je da se menjaju svoj nastup u zavisnosti od brojnih
stoga radi o kompleksnijoj situaciji nego u ekonomskih faktora, jasan je trend ka
slučaju domaće nabavke, budući da kupci intenziviranju globalne nabavke. U prilog
moraju da izlaze na kraj sa sloţenijim datoj tvrdnji vezanoj za svetsku trgovinu u
pregovorima, različitim zakonskim okvirima, poslednjih pola veka, vidimo da je obim
valutnim rizikom i ostalim neujednačenim razmene po različitim kategorijama dobara u
varijablama. Konačno, globalna nabavka periodu od 1950. godine do 2012. godine
moţe se faktički smatrati nadogradnjom porastao više od stotinu puta. U okviru ovako
varijante meĎunarodne nabavke, sa višim zapaţenog porasta trgovinskih performansi,
stupnjem integracije globalnih aktivnosti. To veliki procenat potiče upravo od tokova
znači da globalna nabavka ima širi i sloţeniji podstaknutih snabdevanjem na globalnom
opseg, kao i da vrši integraciju snabdevanja, nivou.
operacija, tehnologije i ostalih aspekata
meĎunarodnog poslovanja. Značaj intenziviranja trgovinskih
transakcija i primenu strategije globalne
Iz prethodne terminološke diferencijacije nabavke nije poljuljala ni Globalna kriza,
vidimo da suština globalne nabavke upravo započeta krajem 2008. godine. Čak suprotno.
počiva na razvijenim aktivnostima integracije. Globalno posmatrano, na bazi relativno
Stevens ističe da integracija globalne nabavke skorašnjih istraţivanja, recesija je rezultovala
obuhvata dva apsekta: a) internacionalizaciju upravo relativno niţim obimom nabavke iz
nabavke i b) usvajanje strateške orijentacije izvora koji se nalaze bliţe samom preduzeću.
menadţmenta snabdevanja. (Stevens, 1995, str. Na primer, istraţivanje koje je sproveo
28-31) Zaključujući, moţemo konstatovati da magazin Purchasing 2009. godine pokazalo je
iako nema jednobraznog tumačenja pojma da je na početku te godine svega 9% ispitanika
globalne nabavke, radi se o najkompleksnijem iz analiziranih preduzeća u SAD razmatralo
obliku meĎunarodnih transakcija, koji se mogućnosti nabavke na globalnom planu, dok
bazira na punoj integraciji aktivnosti se taj procenat povećao na čak 21% od
poslovanja i korišćenju svih prilika ukupnog broja ispitanika do kraja te iste
meĎunarodnog trţišta. U ovom slučaju, godine. Od tih 21%, preko 50% ispitanika dalo
jednostavno rečeno, ceo svet gleda se kao je odgovor da je krajem 2009. godine zaista i

303
nabavljalo van okvira zemlje, ali ipak unutar 3. Prednosti i nedostaci primene globalne
bliţe prostorne udaljenosti. Konačno, oko 28% nabavke
ispitanika odgovorilo je da vidi i primenjuje
strategiju globalnog snabdevanja iz Strategija globalne nabavke nikako ne
siromašnijih zemalja sa jeftinijim resursima predstavlja jednostavan i siguran poslovni
kao dobar način izlaska iz globalne krize. poduhvat. Zato je vaţno razumeti zašto
(Hannon, 2009, str. 23-25) Iz navedenih preduzeće nabavlja van okvira jedne zemlje.
podataka vidimo da se primarni značaj Sve razloge za primenu ove strateške opcije
globalne nabavke odnosi na otvaranje moţemo grupisati u dve kategorije: (Carter &
mogućnosti snabdevanja resursima koji su Narasimhan, 1990, str. 2-11)
najprihvatljivije rešenje za preduzeće, bez
obzira na prostornu udaljenost. U prvi mah,  promene u poslovnom okruţenju
ovakav zaključak moţda i nije najlogičniji,  potrebe za povećanjem konkuretnosti
uzimajući u obzir da troškovi dopremanja preduzeća
resursa čine značajan deo njihove cene
koštanja. MeĎutim, objašnjenje leţi u tome da Elemente navedenih kategorija, zarad veće
prevagu nad cenom transporta u ovom slučaju preglednosti, u nastavku dajemo tabelarno
odnosi cena samog resursa, koja moţe biti prikazano:
drastično niţa ako se trţište posmatra šire nego
do sada. PROMENE U POSLOVNOM OKRUŢENJU
1. Intenzivna i sveobuhvatna meĎunarodna saradnja
2. Imperativ minimizacije troškova
Pored dominantnog cenovnog faktora, 3. Potreba za postizanjem fleksibilnosti u
postoji svakako još dosta argumenata koji idu proizvodnji
4. Skraćivanje ciklusa za plasiranje novih proizvoda
u prilog primeni strategije globalnog
5. Pooštravanje standarda kvaliteta
snabdevanja. Jasno je da su ti argumenti blisko 6. Konstantne promene u tehnologiji
vezani za konkretan resurs koji se nabavlja. POTREBE ZA POVEĆANJEM
KONKURENTNOSTI PREDUZEĆA
Detaljnija argumentacija generalnih prednosti
1. Nedostupnost resursa/proizvoda na domaćem
primene strategije globalne nabavke data je u trţištu
okviru naredne tačke ovog rada. Ono što ostaje 2. Nedovoljan kapacitet domaće proizvodnje da bi se

kao zaključak ovog dela jeste da je globalna odgovorilo na postavljene zahteve


3. ObezbeĎivanje kontinuiteta snabdevanja usled
nabavka realan trend današnjice i da ju je bojazni od nestašica/štrajkova
poţeljno primenjivati. MeĎutim, budući da 4. Veća konkurentnost globalnih izvora u pogledu
cene, kvaliteta, isporuke
meĎunarodni milje prevazilazi znanja kojima
5. Pristup i dostupnost globalnih tehnoloških
raspolaţe lokalni dobavljač, temeljna dostignuća
informisanost i specifične veštine svakako su 6. Mogućnosti nastupa na brzo-rastućim trţištima

potreban preduslov da bi strategija globalne Tabela 1. Prednosti globalne nabavke

nabavke imala pun efekat. To je uslov koji


svaki menadţer nabavke mora imati u vidu pre Bez obzira na iskazane prednosti predočene
preduzimanja bilo kakvih akcija ove vrste. u okviru prethodne tabele, jasno je da ne
postoji “magična formula” koja garantuje
poslovni uspeh pri implementaciji strategije
globalne nabavke. Zbog toga, kao i zbog
drugih uočenih teškoća, mnoga preduzeća-
kupci nerado pribegavaju strateškoj opciji

304
globalne nabavke, osim kada je to neophodno i Kao što iz prethodne tabele moţemo
ne moţe se izbeći. Ipak, ima autora koji su zaključiti postoji nemali broj faktora koji ipak
baveći se ovom problematikom, skloni da predstavljaju ozbiljan izazov za svako
prihvate stav da globalno snabdevanje nije preduzeće-kupca koje ţeli da pristupi
različito u bilo kom suštinskom smislu od snabdevanju iz globalnih izvora. Stoga je
nabavke iz domaćih izvora. Oni smatraju da se dobro da preduzeće-kupac bude unapred
pri realizaciji globalne nabavke postiţu isti upoznato i sa dobrim i sa lošim stranama ove
ciljevi, uz isti set metoda i poslovnih poteza. strateške opcije kako bi donelo ispravnu
(Baily et al., 1998, str. 242-243) odluku. Navedeni problemi, tj. argumenti
protiv nisu pak nepremostivi. Uobičajen način
MeĎutim, jasno je da prilikom realizacije za njihovo prevazilaţenje jeste putem različitih
strategije globalnog snabdevanja, ako ništa edukacija i treninga. Time se postiţe podrška
drugo, onda zbog manjeg poznavanja za globalni nastup i prevazilazi tenzija
sloţenijeg miljea, moţe doći i često dolazi do povezana sa fenomenom promena.
odreĎenih teškoća koje se ne susreću kod
primene konvencionalne nabavke. U nastavku Bibliografija
dajemo tablearni prikaz odreĎenih prepreka [1] Baily, P., Farmer, D., Jessop, D., Jones, D. (1998).
Purchasing principles and management, 8 th Edition.
koje se javljaju kao smetnja globalnoj nabavci,
Pitman, USA, str. 242-243.
te se kao takve obično koriste kao argument
[2] Birou, L., Fawcett, S. (1993). International
protiv ove strategije: (Branch, 2001, str. 280- purchasing benefits, requirements and challanges.
283) International journal of purchasing and supply. No.
1 Oteţana komunikacija sa dobavljačima (usled 5, Vol. 3, str. 28-37.
različitih časovnih zona, radne nedelje i sl.) [3] Branch, A. (2001). International Purchasing and
2 Znatno veća količina vremena koju je potrebno management. Thomson, USA, str. 280-283.
izdvojiti za pregovore sa globalnim dobavljačima [4] Carter, J., Narasimhan, R. (1990). Purchasing in
u odnosu na pregovore sa lokalnim dobavljačima
the international marketplace. Journal of Purchasing
3 Valutni problemi (odabir valute poslovanja+
and Materials Management, Vol. 2, No.7, str. 2-11
kursne razlike)
[5] Hannon, D. (2009).Supply trends have buyers
4 Pravni problemi (odreĎivanje izvora prava,
dogovor oko arbitraţe i formulacija ugovora) sourcing closer to home. Or not? Purchasing. Vol.
5 Problemi vezani za reklamaciju robe sa 12, str. 23-25.
potencijalnim nedostacima [6] Stevens, J. (1995). Global purchasing and the rise of
6 Zastoji u isporuci (usled loših vremenskih prilika countertrade. Purchasing and Supply Management.
i raznih društvenih faktora) No. 9, str. 28-31.
7 Problemi vezani za uslove isporuke
Tabela 2. Nedostaci globalne nabavke

305
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

MS Excel simulation model to dimensioning subsystems of Logistics center and


road-rail intermodal terminal

Milorad Vidović, Milorad Kilibarda


University of Belgrade – Faculty of Transport and Traffic Engineering, Logistics Department
e-mail: { mvidovic, m.kilibarda}@sf.bg.ac.rs

Abstract. The paper presents the basic concept of the simulation model used in dimensioning of the
rail-road intermodal terminal, and logistics center. Structure of the model, user interface, important
inputs and obtained results are also presented.

Keywords: Simulation, MS Excel, Logistics center, Intermodal terminal

Although the approaches based on optimization


1. Introduction models allow a more elegant and compact
The rail–road terminals provide the space, formulation of the problem, Discrete Event
the equipment and the operational environment Simulation models that overcome mathematical
for transferring intermodal transport units limitations of optimization approaches [2].
between the different transport modes. Rail– Several applications of simulation models have
road terminals may consist of a wide range of been proposed since 80’s and 90’s and their
installations, ranging from simple terminals results confirm that such an approach is quite
providing transfer between two or three modes effective at simulating container terminal
of transport, to more extensive logistics centers operations. More comprehensive literature
centres providing a number of value-added review on this topic is given in [3].
services such as storage, empties depot, This paper presents one more application in
maintenance, repair, etc [1]. this area, ie. the concept of the simulation
The process of a logistics center and model developed for “Feasibility study for
intermodal terminal design is a complex task Logistic Centre and Intermodal Terminal at
that is essentially relies on quantification, Vrsac” [4] and its main results.
sizing, and technological harmonization of Respecting the fact that the focus of
envisaged subsystems and functional units. activities in the logistics center and intermodal
This process is iterative in its nature, and needs terminal in Vršac are concentrated in terminal,
adequate aproach to calculating all relevant storages and in internal transportation handling
variables and sizing of individual functional subsystems, the authors have decided to
units, subsystems and components. Those implement a very detailed analysis and
processes, in the same time, are the key simulation of all freight flows in the system,
segments and base for the solution thus providing the basis for the quantification
development. of the main performance measures of those
Design and project appraisal of container subsystems.
terminals may be carried out through two main
approaches: optimization or simulation.

306
Remaining of the paper is organized as simulates the two main categories of cargo
follows. In the section 2 we present the basic flows: palletized cargo, and intermodal
structure of the model. In section 3 we present containers. Container flows are initiated by the
inputs and MS Excel user interface, while in timetable of trains which import containers to
section 4 we briefly discussed and present the terminal or export containers from the
forms and types of the model results. Section 5 terminal. After the arrival of the train and
gives some concluding remarks. unloading, import containers should be shipped
to the end user by road transport within a
2. Basic structure of the simulation model defined interval. By the time preceding the
The development of a simulation model loading export containers on train, containers
used in the study was based on the desire for a were placed in a storage area, where are also
high degree of imitation of real processes in the placed import containers after being unloaded
logistics center and intermodal terminal. The from train, waiting there shipment to the user.
model is designed flexibly, in the sense that it Arrival of vehicles delivering export, or
covers three possible strategies of future
shipping import containers, is defined by two
development of the system: pessimistic, random variables. One that takes values within
realistic and optimistic, covering a period of a given interval in number of days
approximately 10 years. (accumulation or to shipping) and the second

Week 1 Week 2 Week n


Simulation period
...
Number of import and Statistics of handling
export containers on train operations
Containers
flows Trains’ arrivals and Statistics of parking
siulation departures positions
Statistics of containers on
container yard

...

Day1 Day2 Day n Simulation period


...
Arrivals and Subsystem LC
Statistics of handling
departures per vehicle Subsystem LC operations
type for each LC subs.
Pallets
Subsystem LC Statistics of parking
flows Number of positions
siulation pallets on vehicle Subsystem LC
Statistics of pallets in
Stays of pallets in ... storages
the storage system
Subsystem LC

Figure 1.Basic structure of the simulation model.

The concept of the simulation model is defining moment of arrival of the vehicle in the
summarized in the Figure 1. The model system in given dat. The second variable is

307
monitored at the level of one hour intervals on the input part of the simulation model are
the day of arrival. In this way it is possible to shown in Figure 2.
monitor availability of intermodal terminal
parking space in hour intervals.
Statistics of the number of received and
shipped containers, and containers were
transhipped directly, represents also a demand
for performing transshipment operations by
container reach stacker.
Flows of palletized goods in the logistics
center are monitored through the receipt and
Figure 2. User interface for the inputs of the
dispatch of two categories of road vehicles:
larger, transporting 28 pallets, and smaller that simulation model
transports 8.5 pallets. For each of the In addition to the input variables that are
subsystems of logistics center, based on the related with the estimation of goods’ flows
estimated values of the weekly intensities of intensities the model application assumed, also,
pallet input flows, it is actually defined the a number of other parameters and variables:
number of pallets entering the system. By - Working days and length of shifts
simulating the stay of pallets it is also defined - Data on container trains and vehicles
when the pallets leave the system. In this way, that transport export and import
number of pallets in warehouses is also containers to/from the terminal
determined. Monitoring the number of pallets - Road vehicles characteristics, vehicles’
entering or leaving the warehouse determines, arrivals intensities and stay of vehicles
also, the demand for loading unloading in the terminal and LC
operations performed by forklifts. - Period of storing pallets in subsystems
Simulating the number of pallets in the of logistics system
vehicle quantify the expected number of After examining used inputs especially in
vehicles in each category (small and large the modeling of flows of goods, we accepted
vehicles). Flows of vehicles, whose arrivals are dominant use of uniform probability
simulated in hourly levels, provide also distribution in continuous, and discrete
opportunity for monitoring statistics of engaged versions. Actually, it is frequently used concept
parking. This probability distribution allows the in the case of the presence of large
evaluation of the required number of parking uncertainties, what is here assumed since the
spaces. terminal and logistics center will start
exploitation in five years. However, result of
3. Inputs and simulation model user those input stochastic variables, show expected
interface results in the form close to the usual
Simulation model is implemented in MS characteristics of similar logistics systems.
Excel-u 2007, using Excel VBA (Visual Basic
for Applications) tool, which simplified use of 4. Forms and types of most important results
simulation model inputs which were available The proposed simulation modeling concept
in MS Excel format. gives a possibility of obtaining a large number
Some screen shots of the user interface for of outcomes. These outcomes can be
conditionally divided into two groups:

308
- statistical frequencies distributions of
Containers storage zone engagement (TEU/day)
certain variables Minimal number of containers
< 10
- relevant parameters and system stored
Maximal number of containers
performance measures 193
stored
Specified output values were determined as Average number of containers
76.91
stored
a result of simulation experiments conducted in
Average number containers
three scenarios (optimistic, realistic and 57.52
arrived (days with arrivals)
pessimistic). In addition, in accordance with Average number containers
62.56
delivered (days with deliveries)
defined objectives and the model structure,
simulation results are presented in three main Table1. Example relevant values and performance
categories: measures
- Performance measures relevant for center in Vrsac. Proposed approach is proved as
very efficient and helpfull, confirming again
dimensioning the intermodal terminal
that the discrete event simulation is powerfull,
- Performance measures relevant for
effective and reliable tool for performing
dimensioning logistics center analyses of logistics systems. This model also
subsystems showed that MS Excel, because of its numerous
- Performance measures relevant for functions, and possibility of using VBA offers
dimensioning parking space alternative simulation tool.
For the purposes of the feasibility study, in
Acknowledgements. This paper is partially
each of the scenarios we simulated the ten-year supported by the Ministry of education, science
operation of the system with 260 working days and technological development of the
each day. Government of the Republic of Serbia trough
the project TR36006 in the period 2011- 2015.
In Figure 3, and Table 1, as examples, we
presented the form of some of obtained results
References
that can be obtained from the simulation model,
[1] A. Ballis, J. Golias, Comparative evaluation
which are relevant for dimensioning of existing and innovative rail–road freight
subsystems of intermodal terminal and logistics transport terminals, Transportation
center. Research Part A 2002, Vol. 36. pp 593–
611.
600 600 [2] A. Cartenì, S. de Luca, Tactical and
f
strategic planning for a container terminal:
400 400 Modelling issues within a discrete event
200 200 simulation approach, Simulation Modelling
Practice and Theory 2012, Vol. 21, pp.123–
0 0 145.
15
75
135
195
255
10
40
70
100
130

n [3] A. Cartenì, S. de Luca, Simulation of a


container terminal through a discrete event
approach: literature review and guidelines
Figure 3. Example distribution of number of
for application, in: Proceedings of the
containers in container yard (left), and number of
European Transport Conference,
handling operations (right)
Noordwijkerhout, Netherlands, 2009..
[4] Feasibility study for Logistic Centre and
5. Conclusion Intermodal Terminal at Vrsac, Vrsac, ref no.
In this paper we presented the simulation 1388 / Municipality of Vrsac / 43219 /
model implemented in MS Excel 2007, used in 31.05.2013-3/ 3, University of Belgrade,
dimensioning intermodal terminal and logistics Faculty of transport and traffic engineering,
Belgrade 2014

309
MATHEMATICAL
PROGRAMMING

310
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Metodički pristup linearnom programiranju

Vladimir Baltić
e-mail: baltic@matf.bg.ac.rs

Apstrakt. Linearno programiranje se predaje na velikom broju fakulteta u Srbiji, počev od Matematičkog, preko neko-
liko tehničkih fakulteta, zaključno sa ekonomskim fakultetima. Ono je direktno povezano i sa drugim oblastima Kombinatorne
optimizacije, poput transportnog problema, celobrojnog programiranja i višekriterijumske analize. Stoga je od velikog značaja
kako pristupiti predavanju linearnog programiranja. Mi ćemo ovde izložiti matrični pristup mešovitom problemu linearnog
programiranja, sa nekim olakšicama koje slede iz linearne algebre.
Ključne reči: linearno programiranje, metodika, linearna algrebra

1. Uvod matrica  
1 0 0 ...
0 0
Veliki broj problema koji se sreću u praksi mogu 0 1 0 ...
0 0
 
se opisati i rešiti metodama linearnog programi- 0 0 1 ...
0 0
I = . ..  .
 
ranja. Iz tog razloga se linearno programiranje uči .. .. .. ..
 .. . . .
. .
na velikom broju fakulteta u Srbiji u okviru pred- 
0 0 0 . . . 1 0

meta sa raznim nazivima – Matematika na ETF-u 0 0 0 ... 0 1
i Vojnoj akademiji, Linearno programiranje (nekada
Kombinatorna optimizacija) na Matematičkom fakul- U literaturi se javlja i oznaka E.
tetu, Operaciona istraživanja na FON-u, Ekonomsko Definicija 2. Inverzna matrica kvadratne matrice A,
matematički metodi i modeli na Ekonomskom fakul- u oznaci A−1 , je matrica za koju važe jednakosti
tetu u Beogradu, Kvantitativni metodi u Ekonomiji A−1 · A = A · A−1 = I.
na Ekonomskom fakultetu u Subotici. Na većini se
Inverznu matricu možemo odrediti (pogledati
linearno programiranje izlaže preko Simpleks tabele,
Primere 2.14 i 2.15 iz [ 1]) rešavanjem n sistema sa n
dok se na Ekonomskom fakultetu u Beogradu mater-
nepoznatih, preko adjungovane matrice ili pomoću el-
ija izlaže preko matrične metode. ementarnih transformacija vrsta (to su transformacije
Mi ćemo ovde izložiti modifikaciju matrične koje se koriste prilikom izračunavanja ranga matrice)
metode. Ona se može koristiti i za probleme kod vršeći prelaz od matrice A i jedinične matrice do je-
kojih baza nema 3 nego više elemenata, jer ćemo dinične matrice i inverzne matrice, tj.
izračunavanje inverzne matrice vršiti linearnim trans- A | I Ã I | A−1 .
formacijama, umesto uobičajeno preko odredjivanja U nastavku ćemo na primeru konkretne matrice
adjungovane matrice. Dodatne prednosti su i što na A (ta se matrica javljala u pretposlednjoj iteraciji
početku svake iteracije vršimo proveru odredjene in- Simpleks metode na pismenom ispitu iz EMMM
verzne matrice baze, kao i izračunavanja u I i II sim- u januaru 2005, I grupa) ilustrovati ovu poslednju
pleks kriterijumu prethodne iteracije. Sve to ćemo metodu, jer je ona izuzetno pogodna za matrice koje
ilustrovati na jednom primeru ispitnog zadatka. se javljaju u problemima linearnog programiranja, jer
te matrice imaju veliki broj elemenata jednakih 0.
−1
2. Linearno programiranje Primer
 1.  inverznu matricu A matrice
Odrediti
0 1 0 0
1 0 −1 0
Prvo ćemo tražiti inverznu matricu. Detaljnija A=  .
5 0 0 1
razmatranja, kao i prikazane različite metode traženja
1 0 0 0
inverzne matrice, možete naći u [ 1, str. 32-35].
Rešenje. ¯
2.1. Odredjivanje inverzne matrice 0 1 0 0 ¯1
¯ 0 0 0
1 0 −1 0 ¯0 1 0 0
Definicija 1. Matrica I čiji su elementi na glavnoj ¯
5 0 0 1 ¯0 0 1 0
dijagonali jednaki 1, a ostali su 0 se naziva jedinična ¯
1 0 0 0 ¯0 0 0 1

311
Prvo poslednju vrstu dovedimo ispred prve vrste. x1 >500, x3 >1 000 (iz unapred ugovorenih obaveza)
¯ i 3 · x1 + 2 · x2 + 2 · x3 + 1 · x4 6 10 000 (iz
1 0 0 0 ¯0
¯ 0 0 1 kapaciteta proizvodnje), kao i x1 , x2 , x3 , x4 > 0 (iz
0 1 0 0 ¯1 0 0 0 nenegativnosti promenljivih u problemu LP).
¯ Ã
1 0 −1 0 ¯0
¯ 1 0 0 III−I Stoga dati problem zadajemo na sledeći način:
5 0 0 1 ¯0 0 1 0 IV−5·I max z = 10 · x1 + 20 · x2 + 30 · x3 + 40 · x4 .
x1 > 500,
Ovde nam IV − 5 · I označava da ćemo od IV vrste x3 > 1 000,
oduzeti prvu vrstu pomnoženu sa 5, tj. od odgovara- 3 · x1 + 2 · x2 + 2 · x3 + 1 · x4 6 10 000,
jućeg elementa IV vrste oduzimamo odgovarajući el- x1 , x2 , x3 , x4 > 0. △
ement iz prve vrste pomnožen sa 5. U narednom ko-
Napomena 2. Ovo je mešoviti problem maksimuma,
raku / · (−1) označava da III vrstu množimo sa (−1).
jer se u uslovima javljaju nejednakosti i sa > i sa 6.
Ove oznake nisu samo obrazloženja, tj. pomoć pri
Kod standardnog problema maksimuma ne javljaju se
pregledanju nastavniku, nego i studentu pomažu da
nejednakosti sa >.
vidi šta izračunava!
Da bismo primenili simpleks metodu za odre-
djivanje optimalnog rešenja u modelu linearnog pro-
¯ ¯
1 0 0 0 ¯¯ 0 0 0 1 1 0 0 0 ¯¯ 0 0 0 1
0 1 0 0 ¯¯ 1 0 0 0 0 1 0 0 ¯¯ 1 0 0 0 gramiranja, pored realnih promenljivih x1 , x2 , x3 , x4
à uvešćemo i dodatne promenljive x5 , x6 , x7 i veštačke
0 0 −1 0 ¯ 0 1 0 −1 /·(−1)
¯ 0 0 1 0 ¯¯ 0 −1 0 1
0 0 0 1 0 0 1 −5
¯ 0 0 0 1 ¯ 0 0 1 −5 promenljive x5M , x6M da bismo sistem nejednačina
u uslovu sveli na sistem jednačina. Osim u sistem ne-

0 0 0 1
 jednačina uvodimo ih i u funkciju cilja, pri čemu do-
−1 1 0 0 0  datne promenljive idu sa nultim koeficijentima, dok
Time smo dobili A =  0 −1 0 1 
. △
0 0 1 −5 veštačke promenjive idu sa koeficijentom −M (gde
M predstavlja neki veoma veliki broj). Dok dodatne
Napomena 1. Sve operacije koje se sprovode na levoj
promenljive imaju neka značenja (što ćemo videti
strani da bismo od matrice A dobili jediničnu matricu
kasnije), veštačke promenljive služe samo da bismo
moraju se izvršiti i na desnoj strani!
mogli da započnemo simpleks algoritam i čim jed-
2.2. Postavka problema linearnog programiranja nom ispadnu iz baze nikad više se neće vratiti u nju.
Broj realnih promenljivih označićemo sa r, tj. r = 4,
Veoma je bitno da studenti mogu sami da postave
a dodatnih sa k (to je broj uslova), tj. k = 3.
problem linearnog programiranja iz teksta u kome su
Time smo dobili da problem linearnog programi-
im dati svi brojčani podaci, jer bi to morali da urade
ranja možemo zapisati u matričnom obliku: funkcija
i u realnim problemima. Ilustrovaćemo to na primeru
cilja postaje max z = c · x, dok su uslovi A · x = b.
pismenog ispita iz EMMM u januaru 2005, A grupa.
Primer 3. Prevedimo problem iz Primera 2 na ma-
Primer 2. Preduzeće koje proizvodi četiri proizvoda, trični oblik.
A, B, C i D, treba da odredi optimalan mesečni
Rešenje. max z = 10 · x1 + 20 · x2 + 30 · x3 + 40 ·
plan proizvodnje. Ugovorene obaveze su takve da
x4 + 0 · x5 − M · x5M + 0 · x6 − M · x6M + 0 · x7 .
se mesečno mora proizvesti i isporučiti najmanje
1 · x1 − 1 · x5 + 1 · x5M = 500,
500 proizvoda A, i najmanje 1 000 proizvoda C. Za
1 · x3 − 1 · x6 + 1 · x6M = 1 000,
proizvodnju jednog proizvoda A treba utrošiti 3 časa
3 · x1 + 2 · x2 + 2 · x3 + 1 · x4 + x7 = 10 000,
rada, za proizvod B 2 radna časa, za proizvodnju
x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , x7 , x5M , x6M > 0.
proizvoda C 2 radna časa, i za proizvodnju proizvoda
D 1 radni čas. Mesečni kapacitet proizvodnje je Problem možemo zapisati i kao
10 000 radnih časova. Profit po jedinici proizvoda A
je 10 novčanih jedinica, proizvoda B 20 novčanih max z = c · x,
jedinica, proizvoda C je 30 novčanih jedinica i A · x = b,
proizvoda D 40 novčanih jedinica. Odrediti opti-
malan mesečni plan proizvodnje. gde su matrice:
c = (10, 20, 30, 40, 0, −M, 0, −M, 0),
Rešenje. Označimo sa x1 , x2 , x3 , x4 , redom, koliko
x = (x1 , x2 , x3 , x4 , x5 , x6 , x7 , x5M , x6M )T ,
proizvodimo proizvoda A, B, C i D. Tada funkcija    
cilja (profit), koju treba maksimalizovati, postaje 1 0 0 0 −1 1 0 0 0 500
max z = 10 · x1 + 20 · x2 + 30 · x3 + 40 · x4 . A = 0 0 1 0 0 0 −1 1 0, b =  1 000 . △
Uslovi su: 3 2 2 1 0 0 0 0 1 10 000

312
2.3. Rešavanje problema linearnog programiranja III korak
izračunati vrednost funkcije cilja z = cB · xB , gde je
Od izuzetnog značaja je da studenti "osete" prob-
cB podmatica matrice C koja odgovara vrednostima
lem, tj. da u jednostavnijim slučajevima (poput onih
koeficijenata bazičnih promenljivih.
koji im se zadaju na ispitu) mogu da "pogode" op-
timalno rešenje. To je bitno, jer kada u radu mogu Napomena 6. Na grešku ukazuje i smanjenje vred-
da idu ka 2 različite baze, biraće onu koja je "bliža" nosti funkcije cilja u odnosu na prethodnu iteraciju.
bazi u već ranije odredjenom optimalnom rešenju. To IV korak
ćemo ponovo ilustrovati na problemu iz Primera 2. kako sve nebazične kolona-vektore možemo izraziti u
obliku linearne kombinacije bazičnih: N = α · D iz
Primer 4. Odredimo optimalno rešenje problema iz ove matrične jednačine dobijamo da je matrica koefi-
Primera 2. cijenata linearne kombinacije D = α−1 · N ; matrica
koeficijenata linearne kombinacije D je oblika r × k,
Rešenje. Posmatrajmo koji od proizvoda A,B,C,D
tj. imamo da je D = [di,j ], gde i ∈ B, j ∈ N .
donosi najveći prinos po satu vremena utrošenog za
njegovu proizvodnju. Proizvod A donosi 10 n.j. V korak (I simpleks kriterijum)
3 h , B
n.j. n.j. n.j. prvo odredimo matricu ZN = cB · D oblika 1 × k, a
10 h , C 15 h i D 40 h . Stoga se najviše is-
zatim tražimo
plati proizvoditi proizvod D. Proizvode A i C ćemo
proizvoditi x1 = 500 i x3 = 1 000 (zbog unapred max(cj − zj ) > 0
ugovorenih obaveza), B nećemo proizvoditi, x2 = 0. j
Ostatak mesečnog kapaciteta ćemo iskoristiti na pro-
izvodnju najisplativijeg proizvoda D: (ukoliko su sve vrednosti cj − zj 6 0, algoritam staje
x4 = 10 000 − 3 · x1 − 2 · x2 − 2 · x3 = 6 500. i dobijeno je optimalno rešenje)
Tada je funkcija cilja max z = 295 000. i t = j za koje se postiže maksimum i onda nebazič-
U ovom slučaju sve dodatne promenljive su jednake ni vektor At treba da udje u novu bazu, što možemo
nuli, x5 = x6 = x7 = 0. △ zapisati kao At → α.
Napomena 7. Ukoliko su sve vrednosti cj − zj < 0
Napomena 3. Promenljive koje su jednake nuli nisu u dobijeno je jedinstveno optimalno rešenje, a ako je
bazi, tako da dobijamo da su bazične promenljive x1 , neko cj − zj = 0, a ostala 60 onda imamo višestruko
x3 i x4 , tj. poslednja baza je α = (A1 , A3 , A4 ). optimalno rešenje.
Napomena 4. U prvom koraku će početna baza uvek VI korak (II simpleks kriterijum)
biti jednaka jediničnoj matrici α = I, tako da su tu prvo odredimo
značajno pojednostavljena izračunavanja.
xi
Sada ćemo izložiti jednu iteraciju simpleks algo- ̺ = min za dij > 0,
i dij
ritma korak po korak, sa metodičkim napomenama.
I korak i s = i za koje se postiže minimum i onda bazični
odrediti skup bazičnih promenljivih B (za njih ćemo vektor As treba da izadje iz baze, što možemo zapisati
koristiti indekse i) i nebazičnih N (za njih j), a zatim kao At → α → As .
izračunati inverznu matricu α−1 za tekuću bazu α. Time je odredjena tekuća baza u sledećoj iteraciji.
II korak Primer 5. Odredimo simpleks metodom optimalno
odrediti vrednosti bazičnih promenljivih na 2 načina rešenje problema iz Primera 2.
(sem u I iteraciji, gde možemo samo na prvi način):
Rešenje. Zbog skučenosti prostora, ovde ćemo prskočiti
1◦ xB = α−1 · b; prve tri i dati samo poslednju IV iteraciju!
2◦ na osnovu vrednosti iz II simpleks
kriterijuma prethodne iteracije: U prethodnoj iteraciji je baza bila α3 = (A1 , A3 , A7 )
novouvedena promenljiva xj = ̺, i u poslednja dva koraka smo dobili A4 → α4 → A7 ,
dok su ostale promenljive xi = x′i − ̺ · dij tj. baza za IV iteraciju je α4 = (A1 , A3 , A4 ).
(x′i su vrednosti iz prethodne iteracije). I korak
bazične promenljive su i ∈ B = {1, 3, 4}, a nebaz-
Napomena 5. Uvek treba odredjivati bazične pro-
ične su j ∈ N = {2, 5, 6, 7} (ovde ne treba stavljati
menljive na oba načina, jer na taj način vršimo
veštačke promenljive x5M i x6M , jer one kad ispadnu
proveru i α−1 , kao i kraja prethodne iteracije. Ako se
iz baze u nju se nikad više neće
 vratiti). 
dobiju različite vrednosti ili neko nedopustivo rešenje
1 0 0
(npr. da je neko bazično xi < 0), onda treba proveriti
Inverzna matrica je α4 −1 =  0 1 0.
prethodna izračunavanja.
−3 −2 1

313
II korak Dualne promenljive odredjuju koliko bi prom-
1◦         ena nekog uslova uticala na povećanje (smanjenje)
x1 1 0 0 500 500
xB =  x3  = α−1 · b =  0 1 0 ·  1 000  =  1 000 . funkcije cilja z.
x4 −3 −2 1 10 000 6 500 Medju dodatnom promenljivom xr+i i dualnom

2 na osnovu vrednosti iz II simpleks kriterijuma promenljivom yi jedna je jednaka 0, dok druga ima
prethodne iteracije: pozitivnu vrednost.
novouvedena promenljiva x4 = ̺ = 6 500, 2.5. Grafička metoda
dok su ostale promenljive
U jednostavnijim slučajevima, kada je dvodi-
x1 = x′1 − ̺ · d14 = 500 − 6 500 · 0 = 500,
menzioni problem, može se optimalno rešenje naći i
x3 = x′3 − ̺ · d34 = 1 000 − 6 500 · 0 = 1 000.
pomoću grafičke metode, koja se sastoji od skiciranja
III korak     oblasti dopustivih rešenja. Maksimiziranje funkcije
x1 500
z = cB ·xB = (c1 , c3 , c4 )·  x3  = (10, 30, 40)·  1 000 cilja se sprovodi povlačenjem paralelnih pravih (kroz
x4 6 500 temena oblasti) do one koja je najdalja od koordi-
= 10 · 500 + 30 · 1 000 + 40 · 6 500 = 295 000. natnog početka. Značaj grafičke metode je i u tome
IV korak što pomoću nje studenti stiču bolju predstavu šta su

d12 d15 d16 d17
 dopustiva rešenja. Podsetimo se stare izreke da slika
D = d32 d35 d36 d37 = α−1 ·N = α−1 · (A2 , A5 , A6 , A7 )
 vredi hiljadu reči.
d42 d45 d46 d47
     
1 0 0 0 −1 0 0 0 −1 0 0 3. Zaključak
= 0 1 0 · 0 0 −1 0 = 0 0 −1 0.
    
−3 −2 1 2 0 0 1 2 3 2 1
Linearno programiranje je izuzetno važna tema,
V korak koja se javlja u svakom kursu koji uključuje i neku
ZN = (z2 , z5 , z6 , z7 ) = cB · D = (c1 , c3 , c4 ) · D optimizaciju. Takodje, bitno je i zbog povezanosti sa
drugim temama, poput transportnog problema (koji
 
0 −1 0 0
= (10, 30, 40)·  0 0 −1 0 = (80, 110, 50, 40). je specijalni slučaj LP) ili celobrojnog programiranja
2 3 2 1
(gde se prvo reši LP, a zatim se primeni neka od
Za sve nebazične promenljive j računamo cj − zj :
metoda poput Gomorijevog metoda sečenja ili Metod
grananja i ogradjivanja Landa i Doiga). Zbog toga je
j cj zj cj − zj od velikog značaja i matodički pristup izlaganju ove
2 20 80 −60 materije, kombinovan sa savremenim tehnologijama
5 0 110 −110 . (računari, tj. Eksel), zahvaljujući kome će studenti što
6 0 50 −50 bolje savladati datu materiju.
7 0 40 −40
Zahvalnica. Zahvaljujem se Aleksandru Saviću i
Kako su sve vrednosti cj − zj < 0, algoritam staje i Djordju Dugošiji sa Matematičkog fakulteta, Zoranu
dobijeno je jedinstveno optimalno rešenje. △ Popoviću, Draganu Azdejkoviću i Mladenu Stamen-
koviću sa Ekonomskog fakulteta u Beogradu, kao i
Sva izračunavanja izvedena u prethodnom primeru Veri Vujčić i Mirjani Čangalović sa FON-a, sa ko-
mogu se sprovesti u Ekselu (eng. Microsoft Office jima sam tokom godina vodio razgovore, vezane za
Excel). To bi studentima značajno olakšalo samostalni linearno programiranje.
rad, kao i uvežbavanje simpleks metode.
Pored standardnih eksel funkcija, ovde se pri izraču-
Bibliografija
navanjima koriste i funkcije za množenje matrica,
traženje inverzne matrice, kao i odredjivanje determi- [1] M. Backović, J. Vuleta, I. Prica, Z. Popović.
nante: MMULT, MINVERSE, MDETERM. Ekonomsko matematički metodi i modeli – zbirka
Takodje, eksel okruženje se može urediti tako da rešenih problema. Centar za izdavačku delatnost
Ekonomskog fakulteta u Beogradu, 2004.
pored rezultata pišu i komentari, a da je svaka iteracija
[2] V. Baltić, O. Mihić. Metodička zbirka rešenih za-
u odvojenom listu (eng. worksheet) eksel dokumenta. dataka iz matematike 1. FON, Beograd, 2012.
Tako prikaz rezultata dobija na preglednosti, što samo [3] D. Cvetković, M. Čangalović, Dj. Dugošija, V. Ko-
po sebi olakšava savladavanje materije. vačević, S. Simić, J. Vuleta. Kombinatorna opti-
2.4. Postoptimalna analiza i komentari mizacija – Matematička teorija i algoritmi. DOPIS,
Beograd, 1996.
Dodatne promenljive imaju analitička svojstva – [4] T. Kiš, M. Čileg, D. Vugdelija, O. Sedlak. Kvantita-
one predstavljaju iznose neiskorišćenih resursa, tj. za tivni metodi u ekonomiji. Ekonomski fakultet Subot-
koliko bismo mogli da promenimo uslove. ica, 2005.

314
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

On the fractional group Steiner tree problem

Slobodan Jelić
University of Osijek, Department of Mathematics, Trg Ljudevita Gaja 6, 31000 Osijek, Croatia
e-mail: sjelic@mathos.hr

Abstract. This paper considers a linear relaxation of the cut-based integer programming formulation for the group
Steiner tree problem (FGST). We combine an approach of Koufogiannakis and Young (2013) with nearly-linear time approxi-
mation scheme for minimum cut problem in Christiano et. al (2011) in order to develop a fully polynomial time approximation
scheme for FGST problem. Our algorithm returns the solution to FGST whose objective function value is at most 1 + 6ε times
optimal, for ε ∈ h0, 1/6], in Õ(mk(m + n4/3 ε−16/3 )/ε2 ) time, where n, m and k are numbers of nodes, edges and groups
in the group Steiner tree instance, respectively. This algorithm has a better worst-case running time than the previous one in
Garg and Khandekar (2002) when the number of groups is large enough.
Keywords: fully polynomial time approximation scheme, group Steiner tree problem, fractional group Steiner tree
problem, covering linear program, packing linear program

1. Introduction {0, 1}, e ∈ E are replaced by non-negativity con-


straints ze > 0, e ∈ E,
Problem definition. A group Steiner tree prob-
lem (GST) was introduced by Reich and Widmayer
[18], motivated by the problem of wire routing with min
P
w(e)ze
e∈E
multiport terminals in physical VLSI design. We are s.t.
P
S ∈ Sr ,
e∈δ(S) ze > 1, (2)
given an undirected graph G = (V, E), |V | = n, ze > 0, e ∈ E.
|E| = m, with edge-weight function w : E → R+ ,
and a family of subsets of V , G = {G1 , . . . , Gk }, The LP problem in (2) is called a fractional
k ∈ N, Gi 6= ∅ which are called groups. The problem group Steiner tree problem (FGST). We give an in-
is to find a subtree T such that terpretation in terms of the flow network by adding
X new nodes and using max-flow min-cut theorem. Let
w(e) us assume we introduce a new node gi for each group
e∈E(T ) Gi and a directed edge from gi to each node v ∈ Gi
is minimized and V (T ) ∩ Gi 6= ∅ for each with infinite capacity. The value of variable ze is in-
i ∈ [k]. An instance of group Steiner tree problem terpreted as the capacity of edge e. Conditions in (1)
is denoted by (G, G, w). We consider the algorithm ensure that the capacity of each cut separating some
for the rooted version where the pre-specified node group Gi from root r (or equivalently, some gi from
r is required to be in the solution subtree. Node r is r) is at least one. Using max-flow min-cut theorem, it
called a root. S is easy to see that capacities ze are sufficient to send
k
Let Sr = i=1 {S ⊆ V \ {r} : Gi ⊆ S} be at least one unit of flow from each node gi to root r.
a family of all subsets S of V \ {r} such that the Motivation and related problems. The group
cut (S, V \ S) separates some group Gi from pre- Steiner tree problem generalizes two important prob-
specified root r and δ(S) = {{s, t} ∈ E : s ∈ S, t ∈/ lems: Steiner tree problem [12, 2, 3] and set cover
S}. We are ready to give a natural cut-based integer problem [5, 7]. Furthermore, algorithms for this prob-
programming formulation of this problem : lem can be used to solve some other related problems
[6]. There are also applications in finding a team of
P experts in social networks [16, 17].
min e∈E
P w(e)ze Solving of the LP relaxation of the problem at
s.t. e∈δ(S) ze > 1, S ∈ Sr , (1) some starting phase of the algorithm is very often in
ze ∈ {0, 1}, e ∈ E. combinatorial optimization. Particularly, (2) is solved
in the randomized rounding phase of polylogarithmic
In this paper, we consider a relaxed version of approximation algorithm for GST given by Garg et al.
problem in (1) where integrality constraints ze ∈ [9]. Fortunately, it is not necessary to solve (2) to opti-

315
mality. An (1 + O(ε))-approximate solving of (2), for After transformation of (2), we obtain the follow-
some small ε > 0, does not asymptomatically change ing fractional covering program
approximation ratio in [9]. We use this fact as a moti-
vation to find an efficient FPTAS for (2). We say that P
some algorithm for minimization problem is a (FP- min P e∈E xe
1
TAS) if it returns solution whose cost is at most 1 + ε s.t. e∈δ(S) w(e) xe > 1, S ∈ Sr , (3)
times cost of optimal, for arbitrarily small ε > 0, in xe > 0, e ∈ E,
time that is polynomial in the input size of the prob-
lem and 1/ε. while dual is the fractional packing linear pro-
gram
1.1. Previous work and contributions
The paper by Garg and Khandekar [8] considers P
the fractional Steiner Forest and some related prob- max P S∈Sr yS
1
lems. They also give (1 + ε)-approximation of the op- s.t. S∈Sr,e w(e) yS 6 1, e ∈ E, (4)
timal solution of FGST in Õ(mk(m + n2 log n)/ε2 ) yS > 0, S ∈ Sr ,
time1 .
Although FGST has a compact flow-based for- where Sr,e = {S ∈ Sr : e ∈ δ(S)}.
mulation with polynomially many variables and con-
straints [11], combinatorial algorithms exploiting spe- 2. Algorithm
cial structure of a problem have better worst-case run-
2.1. Description of the algorithm
ning time bounds than some known algorithms for P
general linear programming problems. Since (2) has Let ỹe (t) be S∈Sr,e yS (t)/w(e), for e ∈ E.
exponentially many constraints, state-of-the-art ap- Let xe (t), e ∈ E and yS (t), S ∈ Sr be primal
proaches in [14, 15, 13] cannot be directly applied. and dual variables at iteration t > 0. At the begin-
First, we want to present that nearly linear-time ning, we have xe (0) = 0, e ∈ E and yS (0) = 0,
FPTAS for explicit fractional packing and covering S ∈ Sr . Following the idea of exponential potential
linear programs by Koufogiannakis and Young in function methods in [1], our algorithm iteratively im-
[15] is adoptable to FPTAS for FGST problem. Even proves primal solution xe (t) by quantity that is pro-
more, this adaptation yields an algorithm that is sim- portional to pe (t)/|p(t)| where
ilar to the algorithm for maximum multicommodity
flow problem and other fractional packing problems pe (t) = (1 + ε)ỹe (t−1) . (5)
that is presented in [10]. Second, the running time of
Instead of random sampling of primal and dual
our algorithm is Õ(mk(m + n4/3 ε−16/3 )/ε2 ) which
variables, we deterministically increase one variable
becomes interesting when the number of groups k
is large enough comparing to the number of nodes. in dual and all variables in primal. At each iteration
After a careful comparing of running times of al- in line 9 of Algorithm 1, we increment dual vari-
gorithm in [8] and the algorithm in this paper, we able yŜ(t) by Ŵ (t), where set Ŝ(t) defines (1 + ε)-
conclude that the later one has a better running time approximate minimum cut with respect to the capaci-
for large enough value2 of k. More precisely, it hap- ties
pens when the parameter k is larger than (m +
1/6
ε−8/3 + √n
n4/3 ε−16/3 )c/2 2 log n where c is some con- 1 pe (t)
ce (t) := , for e ∈ E,
stant that comes from running time of (1 + ε)- w(e) |p(t)|
approximate min-cut algorithm in [4].
in graph G that separates some group Gi from
1.2. Preliminaries
r, and Ŵ (t) := mine∈δ(Ŝ(t)) w(e). A computing of
For an undirected graph G = (V, E), r ∈ V , Ŝ(t) in line 6 is solved as a sequence of k (1 + ε)-
Gi ∈ G, we say that cut (S, V \ S) separates group approximate minimum cut problems [4] in the net-
Gi from r if Gi ⊆ S and r ∈ / S. Sometimes, we work that is constructed as follows: for each edge
identify cut (S, V \ S) with set S. For a cut S, δ(S) e = {u, v} ∈ E introduce two directed edges (u, v)
denotes a set of all edges e = {s, t} in E such that and (v, u) where each of them has the capacity ce (t);
s ∈ S and t ∈/ S. for each group Gi ∈ G i ∈ [k], introduce a new node
1 Õ(f (n)) denotes O(f (n) logc g(n)) for some function g
gi ; for each i ∈ [k] and each v ∈ Gi introduce a di-
and positive constant c rected edge (gi , v) with infinite capacity. At the end,
2 note that k can be exponential function of n let Ŝ(t) be a cut with minimum capacity among all k

316
computed cuts. The same procedure is used in line 19 Proposition 2. For all t > 1 Algorithm 1 maintains
with respect to the capacities x. the following invariants:
We also note, at line 8 of Algorithm 1, that Ŵ (t)
i) |x(t)| = |y(t)|, t > 0
is the step length of increasing primal variable xe (t)
ii) maxe∈E (ỹe (t) − ỹe (t − 1)) = 1
in direction pe (t)/|p(t)|, for e ∈ E. Vectors ỹe (t)
and pe (t) are updated in lines 10-17. Our algorithm The crucial fact in the analysis of the approxima-
terminates when M (t) > T where tion ratio of Algorithm 1 is the upper bound on the
value of Φ(t + 1), where Φ is a potential function
M (t) := max ỹe (t). (6) given by
e∈E
Φ(t) = |p(t)|.
Scaling the primal solution x by capacity of the
(1+ε)-approximate minimum cut gives a feasible pri- This approach is widely used in design of the fast
mal solution. combinatorial approximation algorithms for similar
problems [1].
Algorithm 1 FPTAS for fractional group Steiner tree ³ P
t
Lemma 1. For any t > 1, Φ(t+1) 6 m exp ε t′ =1
problem ´
1: xe (0) := 0, ỹe (0) = 0 for all e ∈ E, yS (0) := 0, Ŵ (t′ )Ĉ(t′ ) , where Ĉ(t) is the capacity of (1 + ε)-
S ∈ Sr ,M (0) ← 0, t := 0, T := lnε2m approximate minimum cut Ŝ(t).
2: pe (1) := 1, e ∈ E
ỹe (t)
P
3: while M (t) < T do Proof. Since Φ(t + 1) = e∈E (1 + ε) =
4: t←t+1 P Ŵ (t) P
e∈δ(Ŝ(t)) pe (t)(1+ε)
w(e) +
1 pe (t) e6∈δ(Ŝ(t)) pe (t), from
5: ce (t) ← w(e) |p(t)| , e ∈ E fact ii) in Proposition 2 and Proposition 1 it follows
6: calculate (1 + ε)-approximate minimum cut ³ P ´
Ŝ(t) with respect to the capacities c(t) that Φ(t + 1) 6 Φ(t) exp ε e∈δ(Ŝ(t)) ce (t)Ŵ (t) .
7: Ŵ (t) ← mine∈δ(Ŝ(t)) w(e) By telescoping of the previous inequality,
³ P ´ we obtain
t ′ ′
xe (t) ← xe (t − 1) + Ŵ (t) · pe (t)
e∈E Φ(t + 1) 6 m exp ε t′ =1 Ŵ (t )Ĉ(t ) .
8: |p(t)| ,
9: yŜ(t) (t) ← yŜ(t) (t − 1) + Ŵ (t)
M (t) ← M (t − 1) Lemma 2. Let m(t) be minS∈Sr e∈δ(S) xw(e) e (t)
P
10: , for
ỹe (t) ← ỹe (t − 1) + Ŵ (t) Pt
w(e) , e ∈ δ(Ŝ(t))
′ ′
11: t > 1, then t′ =1 Ĉ(t )Ŵ (t ) 6 (1 + ε)m(t).
Ŵ (t)
12: pe (t + 1) ← pe (t)(1 + ε) w(e) , e ∈ δ(Ŝ(t)) Proof. LetP us observe from line 8 of Algorithm 1 that
t
13: if ỹe (t) > M (t) then xe (t) = ′ ′ ′
t′ =1 Ŵ (t )pe (t )/|p(t )|. For any arbi-
14: M (t) ← ỹe (t) trary S ∈ Sr , we easily show that e∈δ(S) xw(e)
P e (t)
=
15: end if Pt ′
P ′ ′
16: ỹe (t) ← ỹe (t − 1), e ∈
/ δ(Ŝ(t)) t′ =1 Ŵ (t ) e∈δ(S) ce (t ), where ce (t ) is given in
17: pe (t + 1) ← pe (t), e ∈ / δ(Ŝ(t)) line 5 of Algorithm 1. Since (1+ε)-approximate min-
18: end while imum cut Ŝ(t′ ) is calculated at each iteration t′ with

19: calculate (1 + ε)-approximate minimum cut S ′ P to the capacities ce (t
respect P), t
it is obvious that (1 +
with respect ε) e∈δ(S) xe (t)/w(e) > t′ =1 Ŵ (t′ )Ĉ(t′ ).
P to the capacities x(t)
20: m(t) ← e∈δ(S ′ ) xe (t) The following theorem gives the upper bound on ap-
21: return x(t)/m(t) proximation ratio of Algorithm 1.
Theorem 1. After a termination, for any ε ∈ h0, 1/6],
Algorithm 1 returns (1 + 6ε)-approximate solution to
3. Analysis the LP relaxation of the group Steiner tree in (3).
3.1. Approximation ratio analysis Proof. Statements of Lemmas 1 and 2 imply (1 +
ε)ỹe (t) 6 m exp(ε(1 + ε)m(t)), e ∈ E, which, after
First, we give some technical facts without proof
taking the natural logarithm of both sides, becomes
that are necessary for an analysis.
ỹe (t) ln(1 + ε) 6 ln m + ε(1 + ε)m(t), e ∈ E.
Proposition 1. Since the last inequality is valid for all e ∈ E, it
i) (1 + ε)x 6 1 + εx, for all 0 < ε < 1 and follows that M (t) ln(1 + ε) 6 ln m + ε(1 + ε)m(t).
06x61 Our algorithm terminates when inequality M (t) > T
m(t)
ii) (1 + εx) 6 eεx , for all ε, x ∈ R which gives M (t) > 1−3ε. Now, for any ε ∈ h0, 1/6],

317
it follows that M (t)/m(t) 6 1 + 6ε. Let x̂ be the [6] K. Elbassioni, S. Jelić, D. Matijević. The relation of
vector returned by Algorithm 1 and x∗ the optimal Connected Set Cover and Group Steiner Tree. Theo-
solution to (3). From fact i) in Proposition 2, strong retical Computer Science, 438:96–101, June 2012.
duality theorem and the previous inequality, it follows [7] U. Feige. A threshold of ln n for approximating set
cover. Journal of the ACM, 45(4):634–652, July 1998.
that |x̂|/|x∗ | 6 M (t)
m(t) 6 1 + 6ε. [8] N. Garg, R. Khandekar. Fast Approximation Algo-
3.2. Running time analysis rithms for Fractional Steiner Forest and Related Prob-
lems. In FOCS ’02 Proceedings of the 43rd Sym-
In this section we give an analysis of running posium on Foundations of Computer Science, pages
time of Algorithm 1. 500–509. IEEE Computer Society, November 2002.
[9] N. Garg, G. Konjevod, R. Ravi. A Polylogarithmic
Theorem 2. Algorithm 1 returns (1+6ε)-approximate Approximation Algorithm for the Group Steiner Tree
solution to (3) in Õ(mk(m + n4/3 ε−16/3 )/ε2 ) time. Problem. Journal of Algorithms, 37(1):66–84, Octo-
ber 2000.
Proof. Update operations, inside the while loop (lines [10] N. Garg, J. Könemann. Faster and Simpler Al-
3-18), excluding line 6, take O(m) time. Further- gorithms for Multicommodity Flow and Other Frac-
more, it takes Õ(k(m + n4/3 ε−16/3 )) time per iter- tional Packing Problems. SIAM Journal on Comput-
ation since running time of line 6 dominates the time ing, 37(2):630–652, January 2007.
of all update operations [4]. It remains to show that [11] E. Halperin, G. Kortsarz, R. Krauthgamer, A.
there are at most (m ln m)/ε2 iterations until termi- Srinivasan, N. Wang. Integrality Ratio for Group
Steiner Trees and Directed Steiner Trees. SIAM Jour-
nation. There are at most m iterations until M (t) is
nal on Computing, 36(5):1494–1511, January 2007.
increased by 1 because at least one edge is a maxi-
[12] K. Jain. A Factor 2 Approximation Algorithm for the
mizer of left-hand side term in ii) of Proposition 2. Generalized Steiner Network Problem. Combinator-
It follows that M (t) is at least T after at most mT ica, 21(1):39–60, January 2001.
iterations of while loop. [13] S.Jelić, S. Laue, D. Matijević, P. Wijerama. A
Fast Parallel Implementation of a PTAS for Fractional
4. Conclusions Packing and Covering Linear Programs, Interna-
tional Journal of Parallel Programming, 43(5):840–
We presented simple adaptation of FPTAS in 875, October 2015.
[14, 15] to FPTAS for FGST. In such a way we ob- [14] C. Koufogiannakis, N. E. Young. Beating sim-
tained Algorithm 1 that computes (1+ε)-approximate plex for fractional packing and covering linear pro-
solution to the fractional group Steiner tree problem grams. In FOCS’07 Proceedings of the 48th Annual
whose running time outperforms the algorithm in [8] IEEE Symposium on Foundations of Computer Sci-
when the number of groups is large enough. ence, pages 494–504. IEEE, 2007.
[15] C. Koufogiannakis, N. E. Young. A Nearly Linear-
Time PTAS for Explicit Fractional Packing and Cov-
References ering Linear Programs. Algorithmica, March 2013.
[1] D. Bienstock. Potential Function Methods for Ap- [16] T. Lappas, K. Liu., E. Terzi Finding a team of ex-
proximately Solving Linear Programming Problems: perts in social networks.. In KDD’09 Proceedings of
Theory and Practice. Springer, August 2002. the 15th ACM SIGKDD international conference on
[2] J. Byrka, F. Grandoni, T. Rothvoß, L. Sanità. An Knowledge discovery and data mining, pages 467Ű-
improved LP-based approximation for Steiner tree. In 176, New York, USA, 2009. ACM Press.
STOC ’10 Proceedings of the 42nd ACM symposium [17] C. T. Li, M. K. Shan, S. D. Lin. On team formation
on Theory of computing, pages 583–592, New York, with expertise query in collaborative social networks,
USA, June 2010. ACM Press. Knowledge and Information Systems, 42(2):441–463,
[3] J. Byrka, F. Grandoni, T. Rothvoß, L. Sanità. February 2015.
Steiner Tree Approximation via Iterative Randomized [18] G. Reich, P. Widmayer. Beyond Steiner’s Prob-
Rounding. Journal of the ACM, 60(1):1–33, February lem: A VLSI Oriented Generalization. In WG ’89
2013. Proceedings of the Fifteenth International Workshop
[4] P. Christiano, J. A. Kelner, A. Madry, D. A. Spiel- on Graph-theoretic Concepts in Computer Science,
man, S. H. Teng. Electrical flows, Laplacian systems, pages 196–210, New York, USA, 1990. Springer-
and faster approximation of maximum flow in undi- Verlag New York, Inc.
rected graphs. Proceedings of the 43rd annual ACM
symposium on Theory of computing - STOC ’11, page
273, 2011.
[5] V. Chvátal. A Greedy Heuristic for the Set-Covering
Problem. Mathematics of Operations Research,
4(3):233–235, 1979.

318
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Evaluation of Pareto Optimal Solutions in Intermodal Networks

ĐorĎe Stakić
University of Belgrade, Faculty of Mathematics, Studentski trg 16, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: djordjes@matf.bg.ac.rs
Radoslav Rajković
University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Innovation center, Kraljice Marije 16, 11000
Belgrade, Serbia
e-mail: rrajkovic@mas.bg.ac.rs
Dušan Tošić
University of Belgrade, Faculty of Mathematics, Studentski trg 16, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: dtosic@matf.bg.ac.rs
Nenad Zrnić
University of Belgrade, Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 16, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: nzrnic@mas.bg.ac.rs

Abstract. Intermodal transportation, with the options of integrating multiple modes, provides a flexible
response to the changing supply chain management requirements in global markets and distribution systems. The
container has substantially contributed to the adoption and diffusion of intermodal transportation, which has led to
profound changes in the transport sector. In real-life situations, decision makers often have to deal with conflicting
objectives. During the transport of goods, one of the most important criteria emerge customer requirements for
minimization of transportation costs, while others are oriented to faster delivery. In view of rising environmental
concerns of greenhouse gas emissions, shipping lines must also consider cutting down their carbon footprints in
their strategic and tactical planning. In this paper was analyzed evaluation of Pareto solutions from single to multi-
object optimization in container transport networks observing transportation cost, transit time and CO2 emissions.
The findings presented in this paper indicate that the optimization performed by use of single, bi-objective and
multi-objective evolutionary algorithm is a viable approach that may help managers responsible for a company
policy-making to improve their business performance by following constant market changes and making reliable
comparisons.
Keywords: Intermodal transportation, Optimization, Pareto solution

One of the most frequent fields of the


1. Introduction observations in the container transport is
In the process of globalization, optimization of container flows. Various multi-
containerization is continuing to make a vital objective evolutionary algorithms have been
contribution to the rapidly growing international developed to efficiently solve these optimization
trade. It provides shippers with safe, easy and problems. Therefore, different researchers have
relatively cheap access to international markets defined the term "solving a multi-objective
in any part of the world through a highly optimization problem" in various ways. Solving
integrated, efficient network of trunk routes and a multi-objective optimization problem is
feeder services utilizing transshipment sometimes understood as approximating or
opportunities. The sustained growth of container computing all or a representative set of Pareto
trade has been accompanied by the globalization optimal solutions12.
of container shipping market. When decision making is emphasized, the
objective of solving a multi-objective

1 2
Ehrgott, 2005 Carlos et al., 2007

319
optimization problem is referred to supporting a nodes: origin port (port of loading), gateway
decision maker in finding the most preferred ports (ports of discharge), destination (place of
Pareto optimal solution according to subjective delivery), and two categories of links, maritime
preferences34. and inland.
Cho et al.5 presented a dynamic The developed mathematical model is
programming algorithm and draw Pareto related to multi-objective optimization,
optimal solutions that can simultaneously meet minimizing transportation cost, transit time and
two objective functions (cost and time) by CO2 emission.
applying the Label Setting algorithm, a type of
Dynamic Programming algorithms, after setting 2.1. Mathematical model
the feasible area. Iniestra and Argueta6 The model formulation and corresponding
developed a bi-criteria model considering cost explanations are given as follows:
N
and travel time, to identify the intermodal N - set of nodes, let N = S ∪ E ∪ B, where S
transport chain to supply automotive parts from stands for origin port, E stands for gateway ports
USA to Mexico considering TW and congestion and B stands for place of delivery
on the transfer nodes. A - set of arcs connecting an origin to a gateway
In this paper is proposed single, bi and (first-leg arcs)
multi-objective decision-making model to solve C - set of arcs connecting gateways to place of
the problem of container transport from shippers delivery (second-leg arcs)
tij place of delivery.
loading port to the final �� - binary cost variable representing containers
Different combinations of considered criteria are flow on first-leg arc, operator ″ i ″ to gateway ″
shown in the corresponding 2D model of j ″, �� ∈ { ,1}
developed Pareto optimalljk solutions. Evaluating � - binary cost variable representing containers
from single to multi-objective optimization it flow on second-leg arc, gateway ″ j ″, mode of
was developed optimal route for container transport ″ k ″, � ∈ { ,1}
transport.
ttij ��� - binary time variable representing
The remaining part of the paper is organized
containers flow on first-leg arc, operator ″ i ″ to
as follows: Section 2 explains problem
gateway ″ j ″, ��� ∈ { ,1}
description and mathematical model; Section 3
reports and analyzes thetlkjresults and illustrates �� - binary time variable representing
how the model could be used. Finally, Section 4 containers flow on second-leg arc, gateway ″ j ″,
is focused on conclusions. mode of transport ″ k ″, �� ∈ { ,1}
�� dijs - binary CO2 emission variable representing
2. Problem description container flow on first-leg arc, operator ″ i ″ to
We consider an intermodal transportation gateway ″ j ″ by service ″ s ″, �� � ∈ { ,1}
chain which based on�� the import-way and gjk - binary CO2 emission variable representing
composed by two legs. The first leg represents container flow on second-leg arc, gateway ″ j ″,
maritime transfers from origin port to gateway mode of transport ″ k ″, � ∈ { ,1}
ports (port of discharge) using different
i - number of operators, � ∈ {1, … , }
operators. The second leg of the chain represents
j- number of porst, ∈ {1, … ,5}
the inland component of the distribution, in
s - type of services, � ∈ {1, … ,3}
which containers are routed from gateways to
k - mode of transport, ∈ {1, … ,3}
final destination, by different mode of
TSEijs - transit time on first-leg arcs (expressed
transportation (road, rail and barge). The
in days)
network is composed by three categories of

3 5
Miettinen, 1999 Cho et al., 2012

4 6
Branke et al., 2008 Iniestra and Argueta, 2010

320
TEBjk - transit time on second-leg arcs ∑ = ∑� ∀
� , (12)
(expressed in days) �,
CSEij - transportation cost on first-leg arcs The objective function (1) minimizes total
(expressed in $) cost of container import flow through the
CPCij - port cost (expressed in €) transport network. The objective function (2)
CEBjk - transportation cost on second-leg arcs minimizes total transit time of container import
(expressed in €) from origin to final place of delivery. The
CO2SEijs - CO2 emissions on first-leg arcs objective function (3) minimizes total CO2
(expressed in kg/TEU) emissions in transport network. Constraints (4)
CO2EBjk - CO2 emissions on second-leg arcs and (5) define a single best solution for cost from
(expressed in kg/TEU) a group of ordered pairs on the maritime and
Objective functions: inland part. Constraint (6) selects the same port
Minimize Cost = for the first and second leg-arc and defines one
∑ �� + � � ∗ �� + ∑ � route from origin to place of delivery regarding
�, ∈ , ∈ transportation cost. Constraint (7) defines a
∗ single best solution for transit time on the ocean
(1) and depends of different type of service.
Minimize Time = Constraint (8) gives a single best solution for
transit time on the second leg-arc. Constraint (9)
∑ ∑ ��� ∗ ��� + ∑ �
�, ∈ , ∈
selects the same port for the first and second leg-
∗� arc and represents one route from origin to place
of delivery regarding transit time. Constraint
(2)
(10) defines a single best solution for CO2
Minimize CO2 emission =
emission on the ocean and depends of different
∑ ∑ � ��� ∗ � + ∑ � � type of service. Constraint (11) gives a single
�, ∈ , ∈ best solution for CO2 emission on the second
∗� leg-arc. Constraint (12) represents one route
(3) from origin to place of delivery regarding CO2
Constraints: emission.
∑ �� = � (4)
�, ∈
3. Results
∑ =� The results present evaluation from single to
(5) multi-objective optimization using Pareto
, ∈
optimal solution. As a case study it is analyzed
∑ �� = ∑ , ∀ (6) container flows from Shanghai to Belgrade.
�, ∈ , ∈ Table 1, 2 and 3 represent optimal solutions
∑ ∑ ��� = � (7) based on minimization per one objective.
�, ∈

∑ � =� Operator MSC
(8)
, ∈ Port of discharge Rijeka
∑ ��� = ∑ � ∀ Mode of transport Rail
,
�, (9) Optimal rate TEU 1639 EUR

∑ ∑ � =� (10) Table 1. Cost optimization


�, ∈
Operator COSCO
∑ � =� (11) Port of discharge Thessaloniki
, ∈
Mode of transport Truck

321
Optimal time 28 days 4. Conclusion
In this paper was analyzed the supply chain
Table 2. Time optimization network with primary focus on import of
Operator MSK containers from Shanghai to Belgrade through
Port of discharge Constanza Mediterranean ports, observing the six world's
largest container operators with theirs different
Mode of transport Barge
type of ocean services and three different inland
Optimal CO2 emission 1406
transport modes.
kgCO2/TEU The main goal of this research is to provide
an optimal route with shortest transit time,
Table 3. CO2 emission optimization
lowest transportation cost and minimal CO2
emission of container import using Pareto
2D and 3D Pareto optimal solutions are
optimization.
presented in Fig.1 using different combinations The operator CMA-CGM using
of observed criteria. The model was BEX/FEMEX1 westbound service from
programmed in MATLAB and simulations were Shanghai on the first-leg arc reaches to the
performed on the Intel Core i7-3612 QM 2.1 gateway port, Constanta port, and continues on
GHz computer. the second-leg arc with barge to the final
destination Belgrade.
Findings of this paper is a viable approach
that can help managers who made a policy of the
company, in order to improve their businesses
following the constant changes in the market and
making reliable comparisons.

Acknowledgements. R.Rajkovic is supported by


Project TP - 36027, financed by the Ministry of
Education Science and Technological
Development, Republic of Serbia.
References
[1] J. H. Cho, H. S. Kim, H. R. Choi. An intermodal
transport network planning algorithm using
dynamic programming--A case study: from Busan
to Rotterdam in intermodal freight routing.
Journal Applied Intelligence, 2012, 36 (3), 529–
541.
[2] J. G. Iniestra, C. M. Argueta. Pareto Frontier
Construction for a bi-criteria intermodal transport
problem with Time Windows and Congestion on
the Modal Change for the automotive parts
importation: A study case on Mexico. In:
Figure1. Simulation results Proceedings of the 2010 Industrial Engineering
Research Conference, 2010, 1–6.
The optimal transportation cost, transit time and [3] M. Ehrgott. Multicriteria Optimization,
CO2 emissions in intermodal transport between Birkhäuser, 2012.
Shanghai and Belgrade using Pareto optimization are [4] A. C. C. Carlos, B. L. Gary, D. A. V.
1598 EUR/TEU, 41 days and 1405,9 kg CO2/TEU. Veldhuisen. Evolutionary Algorithms for
The operator CMA-CGM using BEX/FEMEX1 Solving Multi-Objective Problems, Springer,
westbound service from Shanghai on the first-leg arc 2012.
reaches to the gateway port, Constanta port, and [5] Kaisa Miettinen. Nonlinear Multiobjective
continues on the second-leg arc with barge to the final Optimization, Springer 2012.
destination Belgrade. [6] J. Branke, K. Deb, K. Miettinen, R. Slowinski.
Multiobjective Optimization: Interactive and
Evolutionary Approaches. Springer 2012.

322
Generalization of Hypercylindical Function
Dusko Letic, Ivana Berkovic, Biljana Radulović, Dragica Radosav
University of Novi Sad, Technical Faculty M. Pupin, Zrenjanin, Serbia
dletic@open.telekom.rs, berki@sbb.rs, biljana.radulovic66@gmail.com, radosav@tfzr.uns.ac.rs

Abstract - In this paper are presented the results of theoretical framed geometrical cylinder entities are certainly
researches of hypercylinder function on the basic of mutually dependent (Fig. 2). This recurrence on the basis
generalization of two known functions referring to of the derivatives of the functions connected to cylinders
hypercylinder S (k, r ) and hypervolume V (k, r ) of the can be the key connection for defining general
hypercylinder and conjectured recurrent relation between them. hypercylindrical function. Characteristics cylinder entities
In view of two introduced freedom degrees k and n is performed accessible to the sensory perception with the column
the generalization of these functions, so we have got a special
solid-cylinder (right) and surf-cylinder (left), are
continual function, i.e. a generalized hypercylinder function.
systematized in the next figure.
Key word: Hypercylindrical function, Special function
II. SUPPOSITIONS CONNECTED TO THE
HYPERCYLINDRICAL FUNCTIONS
I. CYLINDRICAL AND HYPERCYLINDRICAL
OBJECTS
The hypercylinder function is a hypothetical function
1.1 AN INTRODUCTION OF CYLINDRICAL OBJECTS connected to multidimensional space. It belongs to the group

known functions of the gamma (Г) type, psi ( 0 ), beta ( 


of special functions, so its testing is preformed in view of the
Cylindrical bodies are known from the beginning of
civilization. In the ancient Greece, China, Egypt and in the ), and the like. The most significant value of this function is
other places of its development, was thoroughly studied the its generalizing from discretion to continuum. In addition,
cylinder phenomena. The greatest architect, nature, from we can from the field of natural integer values of dimensions
times immemorial directed its geometry to cylindrical (freedom degrees k and n), pass analytically on the set of real
objects. Innumerable dendroid retain these characteristics and non – integer values, and so there concur as well the
from the most primitive evolutionary development to this conditions for its graphic interpretation and more concise
day Archimedes (287 - 212 BC) studied with the exact – multigeometrical analysis. To the development of the theory
geometrical methods sphere and cylinder, noticing special of hypercylindrical, hyperspherical, hypercubic and other
regularities existing between them. From the standpoints of H -functions, have contributed: Gohara and J. Nishikawa
geometry and topology cylinder is a geometrical body [2], Gwak, Lee B-H. and Lee W. [4], Hinton [5], Hocking
whose, characteristics are well-known. The cylinder axis and Young [6], Lee and Kim [7], Manning [11], Maunder
can be inclined at some angle in relation to bases. Its height [15], Neville [16], Rucker [17], Sommerville [19], Sun and
can differentiate from diameter. Such cylinder is the most Bowman [20], Young [21], Letic and Davidovic [9] and the
common. Cylinder is normal if its basis and axis line are others. Today the researches of the hypercylindrical function
vertical one to another. Then its cross section on this line is are represented both in Euclid’s and Riemann’s geometry
of rectangular form, while the orthogonal section (molecular dynamics, neural networks, hypercylindrical
(concurrence) is in the circle form. Those are black holes and the like). The functions of the
simultaneously also two key projections of cylinder, and hypergeometrical objects are hypothetical functions
they are not any more mutually identical as with cube (only connected with multidimensional geometry. In this part is
squares) or balls (only circles). performed the generalizing of the cylinder function in so –
called hypercylinder as an unique form, and after that we can
through matrix present special cases that make the family of
hypercylindrical function. Hypercylinder, in other words the
multidimensional cylinder, presents the generalizing of the
three-dimensional cylinder that is defined on the basis of the
three dimensions X,Y,Z. In the case when the dimension is k
= 3, this cylinder may be surface (surf) or cubic (solid),
r
while k > 3 is multidimensional cylinder. This shorter
r
analysis is not enough to explain the definition of the
hypercylindrical object, taking into consideration that the
Fig. 1 Vertical cylinder of the equal height and diameter with two non- information about it are considered from many aspects, as
identical projections (right). well with e.g. hypersphere or hypercube. That what
mathematicians have exactly defined, is presented through
If we analyze the special case when the cylinder height is
formulas for even and odd dimensions (with the help of the
equal to diameter (Fig. 1), with differentiating solid-
freedom degree k). Naturally these dimensions are discrete
cylinder (of full object) on radius, we obtain surf-
and integer, because they are defined by factorial functions.
cylindrical objects (surface cylinder). In that case six

323
Their generalizing is based on the gamma function Table 2
characteristic that overcomes discretions between Hypercylindrical
Continual form
dimensions evenness and oddness, and simultaneously surface (h = 2r )
2 2b 1 b 1r 2b 1(b  1)
S 2b 
makes continuum between them, so that the dimensions do
(2b)
Even
not have to have the value of only the natural numbers. dimensions

2(1  2b) b r 2b
S 2b 1 
(b  1)
1.3 The surface and cube hypercylindrical functions Odd dimensions

2k  k 1 r k 1
Theoretically are already defined the hypercylindrical
Sk 
(k  1) / 2
functions and they refer to the hypercylindrical surface General
(surf) and hypercylindrical volume (solid) [22, 13]. So, dimensions
there are: Table 3
Table 1 Hypercylindrical
Continual form

2 2b 1 b 1r 2b (b  1)


Dimensions volume (h = 2r )

V2b 
(freedom Volume hypercylinder
(2b  1)
Even
degree)
2 2b  b 1b!r 2b 1
dimensions

V2b  2 b r 2b 1
V2b 1 
Even
h
(b  1)
dimensions (2b)! Odd dimensions
 b r 2b
V2b 1  2  k 1 r k
Vk 
(k  1) / 2
Odd dimensions h General
b!
 k 1 r k 1
dimensions
Vk 
(k  1) / 2
General
h
dimensions

The expressions for hypersurface S  2k  r


k 1 k 1
Where (z) is – the gamma function. When we analyse a
(k  1) / 2
and
k

hyper volume Vk  2 
special, simpler hypercylinder case, where its height is equal to
k 1

(k  1) / 2
k
diameter (h = 2r ), then the previous formulae for the r present the key basis for
hypercylinder surface and hypercylinder volume, respectively
give as it is in the table Table 2, respectively Table 3: making an unique form of the hypercylindrical function.
The basis for that is one essential characteristic of the
previous formulas, and it is that with the derivative of the
2. THE HYPERCYLINDRICAL FUNCTION OF THE hyper volume function on radius, we get the hypersurface
TH
N FREEDOM DEGREE function, provided that h= 2r . The simibar property is also
characteristic for the hypersphere [24], [13], and on the
2.1 THE HYPERCYLINDRICAL FUNCTION WITH ONE FREEDOM assumption as well for the hypercube [12], [13]. Obviously
DEGREE that the hypercylinder surface for the radius r is now
presented in the form:

 2  k 1 r k 2k  k 1 r k 1
surf column operations solid column


S (k , r )  V (k, r )  
(2.1)
r r  k  1   k  1
   
k 1  2   2 
n 2r


k 2 d
2r
dr With some generalizings these expressions can generate the
family of hypercylindrical functions, and their development

degrees with the mark n, where is n  N. In the frame of every


would be preformed on “horizontal” dimensions or freedom
k2 8r 
d
4r 2 4r 2
dr “horizontal” freedom degree n exists also “vertical” or
orthogonal freedom degree k (Fig. 2).

6r 2 2r 3
III. GENERAL FORM OF THE HYPERCYLINDRICAL
FUNCTION
 2r 3
k 3
d
dr
The function V(k,r) will be further designated with
HY(k,3,r ) (Hypercylinder), where k - dimension is in the
frame of 3rd freedom degree (n= 3), and r hypercylinder
n2 n3 radius. The general mark would be now presented with the
function of three arguments, in the form HY(k,n,r ). With
Figure 2 Moving through the real surfaces vector (left): subtracting one the hypercylinder of 3rd freedom degree, there is, as at
freedom degree k from the surface cylinder, we obtain the square size, and stake, as it is noted, the volume. While with the
for two (freedom degrees), the number 2. Motion through the real solids
vector (right): subtracting one freedom degree k from the full cylinder, we hypercylinder of 2nd freedom degree is at stake the surface
get the full square, and for two (freedom degrees), the line segment- to which suits the function HY(k,2,r ). Well, in view of
diameter previous there are:

324
HY(k,3, r )  V (k, r ) and HY(k,2, r )  S (k, r ) (2.2) Concluding about general value of this integral is helped
with the fact that:

(k  1)
Passing on the higher function than the reference one -
  
 (k  i )
e.g. surface one, is done by integrating, so that the k 1 k
previous functional equation HY(k,3,r ) can be presented in n 3 (k  1)(k  2)  (k  n  3) (k  n  2) (k )( k  2)
i 0
the following form:


2  k 1 r k
HY(k ,3, r )  HY(k ,2, r )dr 
r
(2.3) (2.9)
 k  1
 
with so-called Pochhammer’s symbols (a )( k )  (a  x)
The previous functional equation can be presented as well
 2 
0

( a )
Freedom degree is here conditionally defined and presents
established on the quotient of the gamma function [1]. At
first freedom degree ( n  1 ) is covered only length entity. In
the level of hypercylindrical entity dimensions. So, in the
the some time with the derivatives on the radius r , we can
the second there is the surface one, and in the third is the as well perform “motions” to the lower freedom degrees,
volume entity. Higher freedom degrees are covered from 4th, starting from the nth one, in view of the recurrent relations
5th to the nth degree. These concepts are precisely defined in of the type:
 n
HY(k, n, r )  HY(k, n  1, r ) HY(k, n, r )  HY(k,0, r )
topology and geometry, and in this paper are specially
treated. For 4th horizontal freedom degree follows the r r n
hypercylindrical function of the form (2.10)

HY(k ,4, r )   HY(k ,3, r )dr


r

achieved the first ( n  1 ) freedom degree, and that is two


The example of the derivation right shows that is
0

2  k 1 r k 1
levels under hyper volume, and one under the
  HY(k,2, r )drdr 
(2.4)

rr

 k  1
hypersurface and it matches to hypersize of the
(k  1)  
hypercylinder.
 2 
00

For 5th freedom degree, it is equal: Table 4

HY(k ,5, r )   HY(k ,4, r )dr


r Function Freedom Degrees Name
k< 3 Hypocylindrical solids
0 HY(k,3,r) k= 3 Cylindrical solid
2  k 1 k  2
     HY(k ,2, r )drdrdr 
r r r (2.5) k> 3 Hypercylindrycal solids
 k 1
r

(k  1)( k  2)  
 2 
000
The column vector in Fig.4 refers to the hypercylindrical
Where is e.g. HY(k,2,r ) the hypercylindrical function of the solids. HY solid with the freedom degree k= n= 3 refers
second freedom degree. The integration procedure to
primitive is named hypercylindrical solid. For k  3
to the cylindrical solid. In this column for k< 3 each
higher freedom degrees would lead to the nth
hypercylindrical function and general value of the placed (k  Z ) these objects are hypercylindrical objects. Well,
integral. This is also the way that in view of the recurrent the first hypercylindrical solid is square (or disk, in
relation we shall perform its generalization in the form projections), while the another one is radius or line


HY(k , n, r )  HY(k , n  1, r ) dr
r segment. Formally, they are solids (volumes) with
(2.6)
reduced one, in other words two freedom degrees k.
0
Specially for the integer values, these objects are named
This result can be obtained in many equivalent ways, so primitives. The simular partition refers as well to the
that the final or generalized form of the hypercylindrical freedom degree n = 2, that refers to the surface cylindrical
function is followed. Consequently: objects (left column).

is defined by equality ( r  N ) .
Definition 2.1. The generalized hypercylindrical function

2  k 1 r k  n 3 (k  1)
IV. 3. THE MATRIX FORM OF THE
HY(k , n, r ) 
(2.7) HYPERCYLINDRICAL FUNCTION
 k  1
(k  n  2)  
 2 
V. THE SUBMATRIX OF THE HYPERCYLINDRICAL

where (z) is the gamma function. Definition is not valid


FUNCTIONS

for all k, n   , as the  function is not defined for


Taking into consideration that the hypercylindrical
function is two-dimensional (leaving reserve to the radius
negative integers and 0. Or with the equivalent form: r , as the third dimension), and that its values change
2 k 1  k 2 r k  n 3 k 
depending on the freedom degrees numbers n and k (
HY(k, n, r )    1 k  0, 1, 2, 3,  and n  0, 1, 2, 3,  ), it is assumed that
(k  n  2)
(2.8)
2 
these functions can be in the discrete form presented with
the following matrix M kxn . For example for two

325
M n 1   M n   
 k HY(k , n, r )
r
adjoining columns of this matrix
 
 
 k , n , r {HY(k , n, r )}   HY(k , n, r )  
follows the relation
  
 
n (3.5)
 n 3
   n 4
  HY(k , n, r ) 
     r 
(n  2) (n  3)
2r 2r
   
 n 2
  n 3
  1 k  
     ln 2r   2  0  2  1   0 (k  n  2)
2r 2r
(n  1) (n  2)  
     

n 1
 
n 2
  
    HY(k , n, r )  ln r   0 (k  n  2) 
8 r 8 r
( n ) (n  1)  
   
 
M n 1   
   
n 1

 
n

  
12 r 12 r
r (n  1) (n )  (k  n  3) 
   
1
 
   
r

   
   
 
   
This function has special meaning with establishing the
2  r   
(k  1)   2  r  
(k  1) 
   
k 1 k n 3 k 1 k n 4 extreme of the contour HY functions.
 (k  n  2) k  1    (k  n  3) k  1   M [ HY]kxn 
  2     2  
(3.6)
1 0 1 2 3 4 5 6 7 n
k
 1260 
  3r 8  3 7    undef . 4
 r  3r 6  r 2 r 2 r 4 r 4 r
180 30 6 3 1 1 1
(3.2)
 
3 5 3 4 3 3 3 2 3

 r 
 0   2 3
2 2 2 
1

0 0 0 0 0 0
Interesting results can be obtained in view of horizontal  120 
 2 6   undef . 2
  r  2r 5  2r 4  2r 3  2r 2  2r
24 6 2 1 1

(n) or vertical (k) freedom degrees. So, for example it undef . undef .

 
 0 r3 
follows that
1
2

  2 2 6 
1 r r
0 0 0 0
  nN
 r4 
2k  k 1 r k 1 2  k 1 r k  n 3 (k  1)
   6r  0 12 
2 3

   3
2 2r r r
8r n
 
0 0 0

 k  1 ( n )  k  1
2 0

  n 2 (k  n  2)   
 0
r5 

 2   2 
r3 r4
 60 
2
0 0 2 2r
k 3 k  3 n  2
r 1
 
3 12

 0 
3 4 5 6
(3.3)

4r
90 
r r r
0 8 8r 4r 2 2
 
3 3 15
or volume level:  r 4 r 5 r 6 r 7 
 0 12 12r 6r 2 2r 3
420 
 
3
2 10 60
 32r 3 8r 4 8r 5 4r 6 4r 7 r 8 
 64 64r 32r 2 
 630 
2  k 1 r k 12r n 2  k 1 r k  n 3 (k  1)
4

 2r 3
kN
 
3 3 15 45 315

 k  1 (n  1)  k  1
  n 3 (k  n  2) 
Figure 3 The submatrix HY(k, n, r ) of the function that covers one
 2  k 3  2  k  3 n  3 area of real freedom degrees ( k, n  Z ). Noticeable are as well

undefined, mast often singular values   , while 0 are zeros of this


(3.4) coordinates of six characteristics cylindrical functions (undef. are

Thus this property is interesting because it can lead to function)


the same result in view of two special formulae, or using

(1.7) and the matrix M kxn ( k, n  N ) (2.6) follow concrete


only one, general. On the basis of the general formula VII. THE SURFACE GRAPHICS OF THE
HYPERCYLINDRICAL FUNCTION
values for the selected submatrix 11x12 ( k  4,  3,  4;
n  1, 0, 1,  7 ). The graphic of HY(k,n,r ) function can be presented for
the field of real numbers, including both freedom
degrees, and adopting radius as a parameter. Graphic

Mathematica. In the domain k, n  N and with the unit


VI. THE HYPERCYLINDRICAL FUNCTION GRADIENT generating is performed with the program package

Gradient can be defined for the hypercylindrical roadius, the function is convergent. In the other three
function, taking into consideration its differentiability. As quadrants of the coordinate system, the oscillations are
r , follows the solution of the gradient functions  k ,n ,r in
this function contains the independent variables: k, n and characteristic, the appearance of zeros and function
singularities HY(k,n,1) (Fig. 5), so it is demanding for
the vector form: analytical testing. The same characteristics are as well
noticeable on the presented matrix (Fig. 3).

326
IX. REFERENCES

[1] M. Abramowitz,.: Handbook of mathematical functions with


formulas, graphs, and mathematical tables, 9th printing. New
York: Dover, 1972.
[2] K. Gohara and J. Nishikawa, From hybrid dynamical systems
point of view, Artificial Life and Robotics, Volume 7, Number 4
/ December, pp: 189-192, 2004.
3,2
[3] R. Gregory and R. Laflamme, Hypercylindrical black holes,
2,2
1,2 Phys. Rev. D 37, 305–308, 1988.
1,3
[4] B. Gwak, B-H. Lee and W. Lee, Geodesic Properties and
2,3
3,3 Orbits in 5-dimensional Hypercylindrical Spacetime, General
 HY(1,2, r ) HY(1,3, r )   2 2r  Relativity and Quantum Cosmology, arXiv:0806.4320v2 [gr-
 HY( 2,2, r ) HY(2,3, r )   8r 4r 2 
  
qc], 2008.
 HY(3,2, r ) HY(3,3, r )  6r 2 2r 3  [5] H. C. Hinton, The Fourth Dimenzion , Pomeroy, WA: Health
Research, 1993.
[6] G. J. Hocking and. S. G. Young, Topology, New York: Dover,
1988.

HY(2  k  5,  9 / 2  n  5, 1) and the coordinates of the real


Figure 4 3D hypercylindrical function for the unit radius [7] J. Lee and H-C. Kim, Stationary vacuum hyper-cylindrical
solution in 4+ 1 dimensions, Mod.Phys.Lett. A22:2439-2452,
cylindric entities ( k, n   ) 2007.
[8] D. Letic and N. Cakic, Srinivasa Ramanujan, The Prince of
Numbers, Computer Library, (ISBN 976-86-7310-452-2),
Belgrade, 2010.
VIII. CONCLUSION [9] D. Letić, B. Davidović, The Dimensional Fluxes of the
Hypercilindrical Function, Abstract and Applied Analysis,
Hypercylinders present one part of the multigeometrical Accepted March 2011, Journal Hindawi, pages 19, 2011.
objects. Researching the hypercylindrical functions, there [10] D. Letić, B. Davidović, I. Berković and T. Petrov, Mathcad 13
are at stake the next extensions: of continual dimensions in mathematics and visualization, (ISBN 978-86-7310-398-3),
Computer Library, Belgrade, 2007.
that include noninteger values, of zeroth dimensions, of [11] H. P. Manning, Geometry of Four Dimensions, ISBN-13:
domain dimensions less than zero, consequently the area of 9781445582917, ISBN-10: 1445582910, Phillips Press, pp.
complex freedom degrees and the like. Theoretically they 364, April 2010.
exist, and the generalization achieved with this work refers [12] D. Letic, N. Cakic, B. Davidović, I. Berković, E. Desnica, Some
Certain Properties of the Generalized Hypercubical Functions ,
to the generality in phenomena which we can find in Advances in Difference Equations, Accepted December 2011.
multidimensional geometry and topology. In any case the Journal Hindawi, Springer, pages 14, 2012.
matrix of complex dimensions demands special structuring [13] D. Letić, B. Davidović, I. Berković, B. Radulović, D. Radosav,
and deeper mathematical analysis. In the introduction was Three Archimedes’ Bodies, (Scientific Monograph), University
of Novi Sad, Technical faculty „’M. Pupin’’, Zrenjanin, 2012.
stated that sphere is the most symmetric geometric body. [14] M. Marx and Y. Venema, Multi-Dimensional Modal Logic,
Some more bodies have such characteristic, but not in full. Applied Logic Series 4, Kluwer Academic Publishers, 1997.
Namely, cube is symmetrical on orthogonal coordinates [15] F. R. C. Maunder, Algebraic Topology, New York: Dover,
and in that case it is because of orthogonal retained the 1997.
[16] H. E. Neville, The Fourth Dimension, Cambridge, England:
property that its functions derivatives of solid-entities (on Cambridge University Press, 1921.
half axis) make surf-entity functions (4.1 - right). [17] R.Von B Rucker, The Fourth Dimension : A Guided Tour of the

 
Higher Universes, Boston, MA: Houghtson Miffin, 1984.

   2   2r   2 
[18] A.V. Ryabov, Constant pressure molecular dynamics on a
sphere: d  2    , cube: d 4 r 2    8r 
2r
 r   2r 
dr    
hypercylinder , Phys. Rev. E. Stat. Nonlin. Soft. Matter. Phys.
(4.1)
dr  
 8r  24r 
2001 Aug;64(2 Pt 2): 026112. Epub, Jul 19. 2001.
4 r 3  4r 2 
[19] Y. M. D. Sommerville, An Introduction To The Geometry of n
 3 
3 2
Dimensions, New York: Dover, p. 136, 1958.
[20] Q. Sun and J. M. Bowman, Diatom-diatom reactive scattering
cylinder symmetrically is twofold and is not more in hypercylindrical, International Journal of Quantum
Chenistry, Volume 36 Issue S23, p: 115-126, 2009.
unambiguous on all coordinate axes as with sphere. These [21] R. D. Young, Hypercylindrically Deduced Cuts in Zero-One
properties are the essential suppositions for defining the Integer Programs, JSTOR: Operations Research, Vol. 19 No. 6,
recurrent relations that would give the connections among pp. 1393-1405, Oct., 1971.
functions of some entities and on columns, in other [22] http://functions.wolfram.com/Constants/Khinchin/
introductions/ClassicalConstants/01.html
words, series of hypercylindrical matrix. The considered [23] http://mathworld.wolfram.com/Ball.html.
analysis of the multidimensional space and formulas of
this geometry leads to the conclusion of its complexity
and the connections with the special functions and the
other mathematical areas.

327
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Aproksimacija modifikovane tabele kontingencije Džordanovom


dekompozicijom: izbor poželjne kombinacije radnih dana za održavanje
konsultacija sa studentima

Lazar Ĉolić
Ekonomski fakultet, Univerzitet u Beogradu, Kamenička 6
lazar@ekof.bg.ac.rs

Marina Petrović
Ekonomski fakultet, Univerzitet u Beogradu, Kamenička 6
marinap@ekof.bg.ac.rs

Apstrakt
U ovom radu predstavljamo metodologiju formiranja perceptivnih mapa korišćenjem aproksimacije
modifikovane matrice kontingencije Dţordanovom dekompozicijom. Na osnovu podataka iz pitanja sa
višestrukim odgovorima formiramo modifikovanu matricu kontingencije. Razlaganjem matrice
kontingencije primenom dekompozicije singularne vrednosti, analogno pristupu kod glavnih komponenti i
korespondencione analize, dobijamo perceptivnu mapu koja objašnjava prirodu veze izmeĎu kategorija
pitanja sa višestrukim odgovorima. Prethodno navedena metodologija se primenjuje nad podacima
dobijenim u empirijskom istraţivanju sprovedenom nad studentima Ekonomskog fakulteta u Beogradu koji
su 2014. godine slušali predmet Istraţivanje trţišta. IzmeĎu ostalog, studenti su imali zadatak da zaokruţe
tačno dva radna dana u nedelji kada im najviše odgovara da dolaze na konsultacije iz Istraţivanja trţišta.
Na ovaj način pokazali smo da opisana metodologija moţe imati jako značajnu ulogu u eksplorativnom
istraţivanju trţišta konkurentskih proizvoda, ali i u drugim oblastima.

Kljuĉne reĉi: glavne komponente, Dţordanova dekompozicija, korespondenciona analiza

primena na empirijskim podacima. Na kraju


1. Uvod rada dat je zaključak o oblasti u kojoj se ova
Problem analize podataka dobijenih na metodologija moţe primeniti.
osnovu pitanja sa višestrukim odgovorima u
poslednjih desetak godina postaje sve 2. Metodologija
aktuelniji. Većina istraţivača je pokušala da U ovom delu na sisematski način
butsrap metodom ili prilagoĎavanjem hi- predstavljamo nov pristup analize
kvadrat testa prevaziĎe ovaj problem [1]. promenljivih sa višestrukim odgovorima
PrilagoĎenim hi-kvadrat testom se kroz razlaganje tabele kontingencije
prevazilaze problemi utvrĎivanja postojanja (odnosno matrice) primenom dekompozicije
veze izmeĎu varijabli, ali se ne analizira singularne vrednosti analogno pristupu kod
priroda veze izmeĎu kategorija ukrštenih glavnih komponenti i korespondencione
promenljivih. Metodologija koju analize.
predstavljamo u ovom radu upravo analizira
prirodu veze izmeĎu kategorija promenljivih 2.1 Analiza glavnih komponenti
sa višestrukim odgovorima. U nastavku je Glavne komponente predstavljaju linearne
prikazana pomenuta metodologija i njena kombinacije opserviranih slučajnih

328
promenljivih u analizi. Koeficijenti linearnih Neka je X n-dimenzioni slučajni vektor sa
kombinacija se računaju tako da se obuhvati elementima x1, x2, ... ,xn. Kovarijaciona
što je moguće više informacija (odnosno matrica od X je označena sa Σ. Glavne
varijabilnosti) iz originalnih podataka. Kada komponente predstavljaju linearnu
se odrede koeficijenti linearne kombinacije kombinaciju elemenata slučajnog vektora X.
prve glavne komponente onda se postupak Označimo i-tu glavnu komponentu sa Yi =
ponavlja tako što se formira nova glavna αi1xt + αi2x2 + ... + αinxn ili u matričnom
komponenta uz ograničenje nekorelisanosti obliku αi'X. Slučajan vektor svih glavnih
sa prethodnom glavnom komponentom. komponenti obeleţićemo sa Y. Ako sa L
Tako prva glavna komponenta objašnjava označimo kovarijacionu matricu vektora
najveći deo varijabiliteta originalnih glavnih komponenti Y i sa P matricu gde
slučajnih promenljivih u poreĎenju sa kolone čine karakteristični vektori od Σ
ostalim glavnim komponentama, uz uslov onda na osnovu relacije (1) vaţi sledeće:
ortogonalnosti na sledeću glavnu
komponentu. Varijabilitet koji objašnjava � = ′ � 1 ′� = (2)
druga glavna komponenta je manji od prve i
ortogonalna je na narednu glavnu Iz (2) sledi da preko matrične relacije P'X =
komponentu itd. Najviše se moţe formirati Y dobijamo glavne komponente sa
onoliko glavnih komponenti koliko ima kovarijacionom matricom E(YY') =
originalnih slučajnih promenljivih. E(P'XX'P) = P'ΣP = L gde smo sa L
označili dijagonalnu matricu sa
Drugi pristup glavnim komponentama jeste karakterističnim vrednostima na dijagonali u
da ih moţemo posmatrati kao slučajne opadajućem redosledu.
promenljive koje mogu u manjem broju od
broja originalnih promenljivih da Ako relaciju (2) izrazimo u razvijenom
aproksimiraju kovarijacionu matricu obliku dobijamo
originalnog skupa slučajnih promenljivih. [2]
Prema ovom pristupu glavne komponente Σ = PLP' =
izvodimo korišćenjem Dţordanove � �′ �
dekompozicije matrice kao specijalan slučaj ⋯
� �′
dekompozicije singularne vrednosti. [3] U �� � … �� [ ][ ]
nastavku ćemo bez dokaza definisati

Dţordanovu dekompoziciju matrice, a zatim ⋯ �� �′�
iskoristiti pokazanu dekompoziciju u
izvoĎenju glavnih komponenti. Svaka = λ1α1α'1 + λ2α2α'2 + λ3α3α'3 + . . . + λnαnα'n
simetrična matrica M (p×p) se moţe
predstaviti kao Iz prethodne relacije vidimo da je doprinos
glavne komponente Yi kovarijacionoj
= ′ matrici Σ dat matricom λiαiα'i za i = 1, 2 . . .
(1) n tako da bi sa prvih p glavnih komponenti
gde je sa K označena dijagonalna matrica sa imali aproksimaciju kovarijacione matrice
karakterističnim vrednostima od M, K = originalnih varijabli datu sa:
p
diag(γ1, γ2, . . . , γp-1, γp) i gde je Q �= �� �� �′� ≈ �
ortogonalna matrica sa odgovarajućim Postoje više načina za odreĎivanje
karakterističnim vektorima, Q = (q1, q2, . . . , optimalnog broja zadrţanih glavnih
qp-1, qp). komponenti i svi se zasnivaju na
karakterističnim vrednostima [4].
Sledi primena Dţordanove dekompozicije
kod izvoĎenja glavnih komponenti.
1 Ovde koristimo osobinu ortogonalne matrice Q gde

vaţi Q' = Q-1 iz čega sledi da je QQ'=Q'Q= I.

329
2.2 Korespondenciona analiza nestandardizovani element u i-tom redu i j-
Glavna svrha korespondencione analize toj koloni tabele kontingencije promenljive
ogleda se u tome da na što jednostavniji sa višestrukim odgovorima. Na ovaj način
način prikaţemo prirodu veze izmeĎu dve dobijamo matricu čiji su dijagonalni
varijable. Postoji velika sličnost izmeĎu elementi jedinice, dok su ostali elementi
korespondencione analize sa analizom simetrični u odnosu na glavnu dijagonalu.
glavnih komponenata. Obe analize nastoje Primenom Dţordanove dekompozicije
da putem redukcije dimenzija opišu na što moţemo aproksimirati dobijenu matricu u
jednostavniji način vezu izmeĎu npr. dve dimenzije.
posmatranih varijablli. Ipak, analiza glavnih
komponenata je rezervisana za metričke 3. Empirijska analiza
varijable dok se korespondenciona, pre U empirijskom delu sprovodimo analizu
svega, primenljuje na kategorijskim koja primenjuje metodologiju objašnjenu u
varijablama (ali je takoĎe moguće sprovesti prethodnom delu. Sprovedeno je istraţivanje
analizu i na metričkim vraijablama). sa ciljem da se utvrdi kojim danima
studentima najviše odgovara da se odrţavaju
2.3 Tabela kontingencije promenljivih sa konsultacije. Uzorak je obuhvatio studente
višestrukim odgovorima koji su došli na veţbe na dan uzorkovanja,
Promenljivu sa višestrukim odgovorima njih 61. Iako uzorak nije slučajan daje nam
moţemo prikazati u tabeli kontingencije jasnu sliku o upotrebnoj vrednosti
tako što će i po redovima i po kolonama biti objašnjene metologije. Studenti su od pet
date kategorije iste promenljive. U takvoj radinh dana u nedelji trebali da izaberu dane
tabeli kontingencije vrednosti na glavnoj (u ovom slučaju tačno dva dana) kojima ţele
dijagonali predstavljaju frekvencije da imaju konsultacije iz predmeta
ispitanika koji su odabrali datu kategoriju, a Istraţivanje trţišta na Ekonomskom
frekvencije van glavne dijagonale fakultetu u Beogradu. Jasno je da u
predstavljaju uslovne frekvencije. Ova praktičnim istraţivanjima dani mogu biti
matrica predstavlja polaznu tačku u zamenjeni konkurentskim proizvodima ili
korespondencionoj analizi, ali za razliku od kategorijama, a ispitanici mogu birati
korespondencione analize gde analiziramo nekoliko od ponuĎenih proizvoda. U Tabeli
prirodu veze izmeĎu dve varijable sada nam 1. prikazan je raspored frekvencija varijable
je cilj da analiziramo kategorije jedne sa višestrukim odgovorima gde je u trećoj
varijable sa višestrukim odgovorima. Na koloni data procentualna struktura odgovora
sličan način kao i kod analize gavnih po danima u nedelji, dok je u četvrtoj koloni
komponenata vršimo dekompoziciju matrice data procentualna struktura ispitanika. Na
(kod glavnih komponenata se vrši osnovu podataka iz ovakve tabele moţe se
dekompozicija kovarijacione matrice) kako zaključiti da od 61 ispitivanog studenta njih
bi se preko (poţeljno) dvodimenzionalnog 55,7% ţeli prijem četvrtkom u kombinaciji
dijagrama na što verodostojniji način opisale sa nekim drugim danom, a od 122 odgovora
informacije sadrţane u tabeli kontingencije. četvrtak se pojavljuje u 27,9% slučajeva.
Kako kod glavnih komponenata obično Analizom strukture odgovora moguće je
dekomponujemo korelacionu matricu tako i zaključiti da su četvrtak i sreda dani koji su
ovde moramo da standardizujemo matricu najčešće navedeni kao poţeljni dani za
kontingencije. To činimo putem sledeće konsultacije. Prethodno meĎutim ne mora da
formule: znači da je to najpoţeljnija kombinacija.
, �
� =
√ �� √ (4)

gde je ��, standardizovan element u i-tom


redu i j-toj koloni, dok je ��

330
Procenat Procenat
N odgovora ispitanika pon
ponedeljak 23 18,9% 37,7% pet
utorak 20 16,4% 32,8% cet
uto
sreda 27 22,1% 44,3%
četvrtak 34 27,9% 55,7% sre
petak 18 14,8% 29,5%
Ukupno 122 100,0% 200,0%
Grafik 1.Perceptivna mapa
Tabela 1.Raspored frekvencija višetrukih
odgovora
Sa Grafikona 1. imamo uvid u preferencije
Ukrštanjem varijable sa višestrukim studenata na koji način su birali omiljene
odgovorima sa samom sobom dobijamo dane za konsultacije. Npr. vidimo da ukoliko
Tabelu 2. nekom odgovara utorak kao dan za
konsultacije, verovatno mu i četvrtak
pon uto sre čet pet odgovara. Isto tako vidimo da ako nekom
pon 23 0 12 4 7 odgovara četvrtak, najverovatnije mu ne
uto 0 20 4 16 0 odgovara ponedeljak.
sre 12 4 27 7 4
4. Zakljuĉak
čet 4 16 7 34 7
Primena metodologije koja je objašnjena u
pet 7 0 4 7 18
ovom radu moţe imati veliku upotrebu u
Tabela 2.Unakrsna tabela višetrukih odgovora
istraţivanju trţišta konkurentskih proizvoda.
Naime, primenom ove metodologije na
Standardizovanjem Tabele 2. prema formuli
varijable sa višestrukim odgovorima tipa
(4) dobijamo standardizovanu matricu
„Zaokruţite proizvode/brendove koje
prikazanu u Tabeli 3.
koristite....” moţe se steći bolji uvid u
prirodu veze izmeĎu navedenih
pon uto sre čet pet
proizvoda/brendova i to upravo analizom
pon 1,00 0,00 0,48 0,14 0,34
dobijene perceptivne mape proizvoda.
uto 0,00 1,00 0,17 0,61 0,00
sre 0,48 0,17 1,00 0,23 0,18
čet 0,14 0,61 0,23 1,00 0,28 Bibliografija
pet 0,34 0,00 0,18 0,28 1,00 [5] K. M. Lavassani, B. Movahedi, V. Kumar.
Tabela 3.Standardizovana unakrsna tabela Developments in Analysis of Multiple Response
višetrukih odgovora Survey Data in Categorical Data Analysis: The
Case of Enterprise System Implementation in
Primenom Dţordanove dekompozicije na Large North American Firms, Journal of Applied
standardizovanu matricu vršimo Quantitative Methods, 2008.,Vol. 4, No.1, 45-53.
aproksimaciju na osnovu koje formiramo [6] Z. Kovaĉić. Multivarijaciona analiza. Ekonomski
glavne komponente. Zadrţavanjem prve dve fakultet, Univerzitet u Beogradu, 1994.
komponene moţemo na [7] W. K. Hardle, L. Simar. An applied Multivariate
dvodimenzionalnom dijagramu (čije
Statistical Analysis. Springer , Berlin–Heidelberg,
dimenzije su upravo ove dve komponente)
2011.
da prikaţemo bliskost pojedinih kategorija
[8] R. A. Johnson, D. W. Wichern. Applied
promenljive. Drugim rečima, moţemo dobiti
perceptivnu mapu prirode veze izmeĎu Multivariate Statistical Analysis. Pearson Prentice
poţeljnih radnih dana za odrţavanje Hall, 2007.
konsultacija koja je data na Grafikonu 1. [9] T. W. Anderson. an Introduction to Multivariate
Statistical Analysis. Wiley, NewJersey, 2003.

331
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Applications of the finite state automata for counting compositions

Vladimir Baltić
e-mail: baltic@matf.bg.ac.rs

Abstract. In this paper we will use the finite state automata to count the number of compositions (ordered partitions)
with some constrains. We will describe corresponding automaton and illustrate it through the examples.
Keywords: compositions, exact enumeration, finite state automata, recurrences.

1. Introduction 2. Main results


For the beginning, we will recall the concept of For compositions with all summands from the set
composition, as well as the finite state automaton. [k], we construct a finite state automaton able to rec-
Definition 1. Denote by [m] the set of first m natural ognize and enumerate them.
numbers, i.e. [m] = {1, 2, . . . , m}. Theorem 1. The set of the internal states S consists
Definition 2. A composition of the integer n into m of the states denoted by the numbers 0, 1, 2, . . . , k − 1
summands is any solution x = (x1 , x2 , . . . , xm ) of and one more sink state, denoted by Q, corresponding
the equation x1 + x2 + · · · + xm = n with integer to impossible state.
xi > 1, i ∈ [m]. The alphabet T is given by:

Sometimes compositions in the literature called T = {−1, 1, 2, 3, . . . , k}.


ordered partitions (in composition the order of the
summands counts, and in partition it does not!). We There is only one "yes" state – Y = {0}.
will deal with the compositions in which the number The start state is the same as the only one "yes"
of summands is not important, but that they are all state, s0 = 0.
from a fixed subset S of the set [k]. The next-state function, for x ∈ T and s ∈ S, is
More about compositions can be found in [?]. defined by:
Definition 3. A f inite state automaton M consists of • F (s, x) = s + x − 1 if s = s0 = 0 and x > 0;
five parts: • F (s, x) = s − 1 if s 6= s0 = 0 and x = −1;
1. a finite set (alphabet) T of inputs; • F (s, x) = Q otherwise.
2. a finite set S of (internal) states;
3. a subset Y of S (whose elements are called The finite state automaton M = (T, S, Y, s0 , F ) rec-
final, accepting or "yes" states); ognizes only the compositions with the summands
4. an initial state (or start state) s0 in S; from the set [k].
5. a next-state function F from S × T into S. Proof. First two next-state function lead to conclu-
Such an automaton M is denoted by: sion that after each x > 0 will be followed by exactly
M = (T, S, Y, s0 , F ). x − 1 elements −1. Together they correspond to the
Definition 4. A state is said to be accessible state if summand x in the composition.
it can be reached from the start state. A state s ∈ S is Only one "yes" state, s0 = 0, ensures that all
called sink state if F (s, x) = s for all x ∈ T . summands are fully generated.
Alphabet T = {−1, 1, 2, 3, . . . , k} with previous
Definition 5. The nondeterministic finite automaton conclusions provides that the summands in the com-
is a variant of finite automaton with the following position are just from the set [k].
characteristic:
zero or more than one possible value may exist for We will illustrate the previous theorem in the fol-
state transition (in the deterministic finite automaton, lowing example.
the next possible state is uniquely determined). Example 1. We construct a finite state automaton
More about finite state automata can be found able to recognize compositions with the summands
in [?]. More about applications of the finite state au- from the set [3] = {1, 2, 3} and after that we will enu-
tomata in combinatorics can be found in [?] and [?]. merate them.

332
Solution. Alphabet is T = {−1, 1, 2, 3}. bn+1 = an , (2)
Internal states are S = {0, 1, 2, Q}.
The initial state and the only one "yes" state is s0 = 0. cn+1 = bn . (3)
The next-state function F (s, x) is presented by Table
1. with initial conditions a0 = 1, b0 = c0 = 0.

states s From the equation (2) we find bn = an−1 . Putting


that into the equation (3) gives cn = an−2 . That leads
inputs x 0 1 2 Q
us to homogeneous linear recurrence equation with
−1 Q 0 1 Q constant coefficients:
1 0 QQQ
2 1 QQQ
an+1 = an + an−2 + an−3 ,
3 2 QQQ

Table 1. The next-state function F (s, x). with initial conditions a0 = 1, a1 = 1 and a2 = 2.
This is a Tribonacci sequence (A000073 from
The automaton M can be shown using its state dia- The On-Line Encyclopedia of Integer Sequences, [?])
gram, shown in Figure 1. shifted for 2 places. More about Tribonacci sequence
3 can be found in [?, pages 144-146]. △
1
2 Previous result can be generalized as follows.
0 1 2 Consider a finite state automaton that recognizes
-1 -1
compositions with the summands from the set
1,2,3
-1 1,2,3 [r + 1] = {1, 2, . . . , r, r + 1}. Digraph correspond-
ing to the non-deterministic automaton M2 (in which
Q reverse the orientation of each edge) is isomorphic to
the digraph G = D(S) corresponding to the system
-1,1,2,3 of recurrence equations in Example 9 from [?] (it is
presented in Figure 3.).
Figure 1. The automaton M

For more clarity, we can omit edges leading to v1


sink state Q and the state Q - leading to a new automa-
ton M2 . In a fact, M2 is nondeterministic automaton
(there is zero possible values for some state transi-
tion). It is presented in Figure 2.

1 3 v2 v3 vr vr+1

2 Figure 3. The digraph G = D(S)


0 1 2
-1 -1
Figure 2. The automaton M2 The foregoing observations lead to the following
statement.

From the state diagrams of automata M and M2 , Theorem 2. The number of compositions of n into el-
we can get a system of the recurrence equations. No- ements of the set [r +1] = {1, 2, . . . , r, r +1} is equal
tice, once more, that the number of the compositions to the number of permutations of the set [n] satisfying
of n with summands from the set [3] = {1, 2, 3}, the conditions −1 6 p(i) − i 6 r.
denoted by an , is equal to the number of the closed
walks of length n from vertex 0 to vertex 0. Denote Example 2. We illustrate previous theorem for n = 4
by bn (cn ) the number of the closed walks of length and r = 2.
n from vertex 1 (2) to vertex 0. The next-state func-
tion f (s, x) given in Table 1 translates directly into Solution. There are a4 = 7 compositions of n = 4
the system of recurrences. into elements of the set [r + 1] = {1, 2, 3} and there
are also 7 permutations of the set [n] = {1, 2, 3, 4}
an+1 = an + bn + cn , (1) satisfying the conditions −1 6 p(i) − i 6 r = 2.

333
Such compositions are I = {0, 1, . . . , r − 1, r} \ (P − 1) and r is the largest
element of P decreased by 1.
1+1+1+1
1+1+2 Example 3. We construct a finite state automaton
1+2+1 able to recognize compositions with the summands
2+1+1 from the set P = {1, 3, 4} and after that we will enu-
1+3 merate them.
2+2 Solution. The nondeterministic automaton M3 can
3+1 be shown using its state diagram, shown in Figure ??.
and corresponding permutations are
1 4
1234 3
1243
0 1 2 3
1324 -1 -1 -1
2134
1423 Figure 4. The automaton M3
2143
3124.
From this automaton M3 we can derive the
△ system of linear recurrence equations, which when
solved gives a linear recurrence equation
3. Conclusion an = an−1 + an−3 + an−4 , with initial conditions
a0 = 1, a1 = 1, a2 = 1, a3 = 2 and the correspond-
Previous exposure can be generalized to the com- 1
positions with summands from an arbitrary subset P ing generating function A(z) = .
1 − z − z3 − z4
of the set [k]. Proofs will be omitted, because they are This is the sequence A006498 in [?].
analogous to the previous one. For n = 5 there are a5 = 6 compositions of
Definition 6. Denote by S − α the set of numbers n = 5 into elements of the set S = {1, 3, 4} and there
from S decreased by α, i.e. S − α = {s − α | s ∈ S}. are also 6 permutations of the set [n] = {1, 2, 3, 4, 5}
satisfying the conditions −1 6 p(i) − i 6 r = 3 and
Theorem 3. The set of the internal states S consists p(i) − i 6∈ {2}, i.e. p(i) − i ∈ {−1, 0, 1, 3}.
of the states denoted by the numbers from P − 1 and Such compositions are
one more sink state, denoted by Q, corresponding to
impossible state. 1+1+1+1+1
The alphabet T is given by: 1+1+3
1+3+1
T = {−1} ∪ P. 1+4
3+1+1
There is only one "yes" state – Y = {0}. 4+1
The start state is the same as the only one "yes"
state, s0 = 0. and corresponding permutations are
The next-state function, for x ∈ T and s ∈ S, is
defined by: 12345
12543
• F (s, x) = s + x − 1 if s = s0 = 0 and x > 0;
14235
• F (s, x) = s − 1 if s 6= s0 = 0 and x = −1;
• F (s, x) = Q otherwise. 15234
31245
The finite state automaton M = (T, S, Y, s0 , F ) rec- 41235.
ognizes only the compositions with the summands
from the set P . △
Theorem 4. The number of compositions of n into The finite state automata are powerful tool for
elements of the finite set P is equal to the number generating some combinatorial structures. Tracing the
of permutations of the set Nn satisfying the condi- generation, it leads us to the system of recurrence
tions −1 6 p(i) − i 6 r and p(i) − i 6∈ I, where equations.

334
With some modifications in the finite state au-
tomata we can handle with the partitions, but leave it
for the next lecture.

References
[1] V. Baltić. On the Number of Certain Types of
Strongly Restricted Permutations. Applicable Analy-
sis and Discrete Mathematics, 2010, Vol. 4, No 1,
119-135.
[2] V. Baltić. Applications of the finite state automata
in the enumerative combinatorics. In: Proceedings of
XXXVI Symposium on Operational Research, Ivan-
jica, 2009, pp. 155-158.
[3] V. Baltić, M. Saković. The counting of even and odd
restricted permutations with the finite state automata.
In: Proceedings of XXXIX Symposium on Operational
Research, Tara, 2012, pp. 217-220.
[4] D. Stevanović, V. Baltić, S. Simić, M. Ćirić.
Diskretna matematika (in serbian). DMS, Beograd,
2008.
[5] M. Čangalović, V. Manojlović, V. Baltić. Diskretne
matematičke strukture (in serbian). FON, Beograd,
2014.
[6] The On-Line Encyclopedia of Integer Sequences,
http://oeis.org/

335
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

A new procedure for generating good approximations to the non-dominated sets of


bi-objective linear fractional programming problems

Bogdana Stanojević
Mathematical Institute of the Serbian Academy of Sciences and Arts, Kneza Mihaila 36, 11001 Belgrade, Serbia,
e-mail: bgdnpop@mi.sanu.ac.rs

Milan Stanojević
Faculty of Organizational Sciences, University of Belgrade, Jove Ilića 154, 11000 Belgrade, Serbia
e-mail: milans@fon.bg.ac.rs

Abstract. The main contribution of this paper is the procedure that constructs a good approximation to the non-
dominated set of the bi-objective linear fractional programming problem using the solutions to certain linear optimization
problems. In our approach we propose a way to generate a discrete set of feasible solutions that are further used as starting
points in any procedure for deriving efficient solutions. The efficient solutions are mapped into non-dominated points that
form a 0th order approximation of the Pareto front.
We report the computational results obtained by solving random generated instances, and show that the approximations
obtained by running our procedure are better than those obtained by running other procedures suggested in the recent literature.
We evaluated the quality of each obtained approximation using classic metrics.
Keywords: bi-objective optimization, linear fractional programming, efficient solutions, non-dominated points, 0th order
approximation, Pareto front

1. Introduction programming (BOLFP) problems. We call our new


approach “the convex combination of efficient solu-
In [?], Ruzika and Wiecek emphasized the need
tions” (CCES) due to the generation of new starting
of finding an approximate efficient set or an approx-
points from the convex combinations of two efficient
imate non-dominated set to multiple objective prob-
solutions already generated. We use the metrics intro-
lems, especially when an exact description is not
duced in [?] for evaluating the quality of the approxi-
available, or the decision maker is not interested to
mation we obtain.
obtain the complete solution set due to overflow of
Our computational results, including the evalua-
information. They also presented a survey of the ap-
tions of the quality of the approximations for random
proximation methods in multiple objective program-
generated instances, are reported in Section 4.
ming, proposed a classification scheme for review-
ing and comparing diverse approaches, and included
2. Basic notation and terminology
a discussion on the quality measures for approxima-
tions. 2.1. Problem’s formulation
In 2013, Pereyra et al. [?] described an approach The MOLFP problem is defined as follows:
for constructing an equispaced Pareto front for con-
strained bi-objective optimization. In 2012, Ehrgott et
½ ¾
N1 (x) Np (x)
al. [?] presented a dual variant of Benson’s “outer ap- “ max ” ,..., (1)
x∈X D1 (x) Dp (x)
proximation algorithm” for multiple objective linear
programming, thus making the multiple objective op- where X = {x ∈ Rn |Ax 6 b, x > 0} is a convex
timization problems and the approaches for estimat- and bounded set, A is an m × n constraint matrix. x
ing the non-dominated sets of such problems actual is an n−dimensional vector of decision variables and
again. Recently, in [?] and [?], two apparently differ- b ∈ Rm , Ni (x) = cTi x+αi , Di (x) = dTi x+βi , ∀i =
ent iterative procedures for finding efficient solutions 1, . . . , p, ci , di ∈ Rn , αi , βi ∈ R, ∀i = 1, . . . , p,
to the MOLFP were presented. dTi x + βi > 0, ∀i = 1, . . . , p, ∀x ∈ X, and p > 2.
Ni (x)
In Section 3 we present a new approach for The notation zi (x) = D i (x)
, i = 1, . . . , p is also
constructing a 0th order approximation of the non- used through the paper. We follow [?] in assuming
dominated set for the bi-objective linear fractional that cTi x + αi > 0, ∀i = 1, . . . , p, ∀x ∈ X. The term

336
z2
“max” being used in Problem (1) is for finding all
M2 I
efficient solutions in a maximization sense. The set of criterion set
A
all efficient solutions is called efficient set. The image dominant set
B
of the efficient set through the objective functions is inferior set
C
M1, M2 marginal solutions
called non-dominated set. The non-dominated set of M1
I ideal point N
the bi-objective optimization problem is called Pareto
N nadir point
front.
z1
The classic idea for solving the MOLFP prob-
lems is to weighting the objective functions and Figure 1. Overview of the specified terminology
to solve a parametric single-objective optimization
problem. For BOLFP problems, the use of weighting
method means to solve Problem (2)
problems where both objectives have to be maxi-
mized. We define all metrics according to the ideal
N1 (x) N2 (x)
max w1 + w2 , (2) point and nadir point.
x∈X D1 (x) D2 (x) Let us denote by Pgen the set of the generated
non-dominated points. The surface inferior to a given
where w1 , w2 ∈ R+ . This method can be used ei- point is the rectangle defined by the given point and
ther in an a priori context, i.e. one efficient solution the nadir point of the problem. The inferior set of a
is desired and w1 and w2 are chosen according to the set of given points is the union of the inferior sets of
relative importance of the criteria; or in an a poste- the given points. The dominant set of a given point is
riori context, i.e. all extreme points that are efficient the rectangle defined by the given point and the ideal
solutions to Problem (1) are desired and they are ob- point; and the dominant set of a set of given points
tained as solutions to Problem (2) for different values is the union of the dominant sets of the given points,
of the parameters w1 and w2 . The objective function see Figure 1. In this figure the set of the generated ef-
in (2) is not linear fractional anymore, thus it is hard ficient solutions is Pgen = {M 1, M 2, A, B, C}, and
to solve Problem (2) directly, even for fixed values of the inferior and dominant sets of Pgen are distinctly
the parameters w1 and w2 . shaded.
Several approaches for generating an efficient so- The hyper-area difference of Pgen (denoted by
lution to the MOLFP problem can be found in liter- HD (Pgen )) is the difference between the area of the
ature. Two of them, introduced in [?] (let us call it inferior set of the ideal point and the area of the in-
“deviational variables approach” (DVA)) and [?] (let ferior set of Pgen . An approximation Pgen 1
is consid-
us call it “parametric approach” (PA)), are essential 2
¡ 1 ¢
ered better than Pgen if and only if HD Pgen <
to our work. A draft overview of the metrics used ¡ 2 ¢
for measuring the quality of the approximation of the HD Pgen .
non-dominated set is given in Section 2.2. The Pareto spread of an approximation refers to
The approach from [?] – “the convex combina- the ranges of the objective functions and ranges cov-
tion of the marginal solutions” (CCMS) – promoted ered by the solutions in the approximation. The Pareto
the idea of using the feasible solutions that are convex spread of Pgen with respect to the ith objective func-
combination of marginal solutions as starting points tion, i = 1, 2, is defined as
in DVA. The authors used the weights that represent
the coefficients of the relative importance of the ob- z imax − z imin
OSi (Pgen ) = i i
.
jective functions as weights in constructing the con- zmax − zmin
vex combination. The approach from [?] – “the ran-
dom generation” (RG) – recommended to partition The overall Pareto spread of Pgen is defined as
the feasible set in a certain number of rectangles, and
then, from each partition, to select randomly a starting OS (Pgen ) = OS1 (Pgen ) · OS2 (Pgen ) .
point for PA. Then, the generated efficient solutions
1 2
form the approximation. Pgen is considered better than Pgen if and only if
¡ 1 ¢ ¡ 2 ¢
OS Pgen > OS Pgen .
2.2. Measures of approximation
For measuring the accuracy of an approximation
In this section we draftly present the metrics in- Pgen the so called frontier approximation of Pgen (de-
troduced in [?] for measuring the quality of the ap- noted by AP (Pgen )) is involved. AP (Pgen ) is de-
proximation of the non-dominated set of MOLFP fined as the area of the region bounded by the inferior
problems. We restrict our attention to the BOLFP and the dominant sets of Pgen . The accuracy of an

337
approximation is defined as simply solved by adding one more efficient solution
to Egen .
1 The formalized recursive procedure for gener-
AC (Pgen ) = .
AP (Pgen ) ating the approximation of the efficient set is pre-
sented in Algorithm 1. The input values of the func-
Pgen is as accurate as AP (Pgen ) is closer to zero, tion called recursion() are: e1 and e2 – the efficient
and as AC (Pgen ) is closer to infinity. solutions between which 2k − 1 new efficient solu-
The number of distinct choices provided by tions have to be generated, and L – the set of the ef-
an approximation is related to a parameter µ used ficient solutions already generated. The output L′ of
for establishing whether two different non-dominated the recursive function is the updated set of the gen-
points are distinct or not from the point of view of the erated efficient solutions. Inside the function, x0 is
Decision Maker. Partitioning the criterion space by a the midpoint of the line segment [e1 e2 ]; e is the effi-
grid of size µ, and counting the rectangles of the grid cient solution generated by the DVA using the start-
that have non-empty intersection with Pgen , the num- ing point x0 ; L1 is obtained by adding to L the effi-
ber of distinct choices N DCµ (Pgen ) is obtained. We cient solutions obtained by solving first sub-problem;
use two parameters, µ1 and µ2 , such that the ranges of and L2 is obtained by adding to L1 the efficient solu-
both objectives are split in the same number of sub- tions obtained by solving the second sub-problem. In
intervals (v), i.e. the main program, the recursive function is called as
Egen = recursion(M1 , M2 , {M1 , M2 }, k), and as a
i i
zmax − zmin consequence, 2k + 1 distinct efficient solutions will
µi = , i = 1, 2. (3)
v be generated.

Comparing two approximations, the better is the one Algorithm 1. The steps of the recursive function for
that has greater number of distinct choices. the CCES:
The ratio between the cardinality of Pgen and the recursion(e1 , e2 , L, k) → L′
number of distinct choices defines another metric, the
• If k = 0 then return L;
cluster CLµ . Thus the cluster is defined as
• x0 ← 21 e1 + 21 e2 ;
• Generate the efficient solution e = DVA (x0 );
|Pgen |
CLµ (Pgen ) = . • L1 ← recursion(e1 , e, L, k − 1);
N DCµ (Pgen ) • L2 ← recursion(e, e2 , L1 , k − 1);
• return L2 ∪ {e};
Comparing two approximations, the better is the one
that is less clustered, i.e it has smaller value for the end
metric cluster.
4. Computational results
3. The CCES method
For our experiments we used v = 20 in formula
Our aim is to generate 2k + 1 efficient solutions (3) to compute the sizes of the rectangles that form
to Problem (1) that together approximate the efficient the grid required in the definition of the number of
set. Let us denote by Egen the set of the generated distinct choices.
efficient solutions. The experiments presented in this section were
Our approach is based on “divide et impera” performed on three groups of random generated in-
principle. In the beginning we insert the two efficient stances with n = 10, n = 20, and n = 50, where n is
marginal solutions M1 and M2 in Egen . Then we the number of the decision variables. For each group
use the midpoint of the line segment that connects (i.e. for each value of n), 10 random instances were
the marginal solutions as the starting point in DVA, generated in the same way as in [?].
generate a new efficient solution e1 , and insert it in Tables 1, 2, and 3 report the averages of the val-
Egen . In this way we split the initial problem of find- ues of the metrics that describe the approximations
ing 2k − 1 efficient solutions between M1 and M2 obtained by running RG, CCMS, and CCES on ran-
in two sub-problems: one of finding 2k−1 − 1 effi- dom generated instances, for each group separately.
cient solutions between M1 and e1 , and another one As seen in these tables, CCES outperforms both RG
of finding 2k−1 − 1 efficient solutions between e1 and and CCMS regarding all metrics, except the hyper-
M2 . Further, we recursively break down each prob- area difference for n = 20 (where RG is better than
lem into two sub-problems of the same type, until k both CCMS and CCES). The overall Pareto spread
comes to 0, and the corresponding sub-problems are and the Pareto spread with respect to both objectives

338
RG CCMS CCES
#|Pgen | ↑ 114 125.4 129 than other approximations obtained by applying the
#it ↓ 396.2 317.1 168.2 approaches suggested in the literature.
HD ↓ 354.74909 346.04175 343.93251 In the recent literature we found two different
OS ↑ 0.1087064 1 1 procedures for deriving efficient solutions from given
OS1 ↑ 0.2459338 1 1 feasible solutions, DVA and PA. In order to decide
OS2 ↑ 0.3250910 1 1 which of them to use in CCES for mapping a feasi-
AC ↑ 0.0511105 0.2806577 1.4273325 ble solution to a non-dominated point, we compared
N DC ↑ 6.4490873 25.2 35.9
them theoretically, and found them much the same.
CL ↓ 30.673558 5.4047091 3.642094
Table 1. The statistical results for 10 random
We picked DVA, and used it in our experiments.
generated instances with n = 10 The well-known approaches found in the liter-
ature – that aimed to compute Pareto front approx-
imations of 0th order for bi-criterion optimization
RG CCMS CCES problems – analyzed the criterion space, and then in-
|Pgen | ↑ 124.3 128.9 129 troduced some bounding constraints to the original
#it ↓ 433.5 332.5 193.1 feasible set according to the values of one objective
HD ↓ 6029.8106 6217.087 6209.3585 function. Differently, the method proposed in this pa-
OS ↑ 0.0161434 1 1 per inspected the feasible set and then efficiently ap-
OS1 ↑ 0.1696121 1 1 proached the Pareto front.
OS2 ↑ 0.1322998 1 1 In our further works we will try to generalize the
AC ↑ 0.0052479 0.1242397 0.4129159 method for finding a good approximation to the non-
NDC ↑ 4.0697619 23 34.1
dominated set of a multiple objective (p > 2) linear
CL ↓ 40.946779 5.7958852 3.8519668
fractional programming problem.
Table 2. The statistical results for 10 random
generated instances with n = 20.
Acknowledgments
This research was partially supported by the
RG CCMS CCES Ministry of Education and Science, Republic of Ser-
|Pgen | ↑ ↑ 127.8 128.4 129 bia, Project numbers TR36006 and TR32013.
#it ↓ 502.7 387.5 235.3
HD ↓ 50417.389 49449.367 49441.119
OS ↑ 0.0001467 1 1
OS1 ↑ 0.0090807 1 1
OS2 ↑ 0.0159513 1 1
AC ↑ 0.0012530 0.0464596 0.1323275
NDC ↑ 1.2374603 24.9 30.6
CL ↓ 112.44508 5.3224854 4.2614988
Table 3. The statistical results for 10 random
generated instances with n = 50.

are the same for CCES and CCMS due to the inclu-
sion of the efficient marginal solutions in both gen-
erated sets. For the rest of the metrics, all values are
significantly better for CCES comparing to CCMS.

5. Final remarks
In this paper we introduced a new approach –
CCES – for constructing a 0th order approximation
of the non-dominated set for the BOLFP problems.
We combined a special way of generating relevant
feasible solutions with a procedure for mapping them
into non-dominated points. We showed that the ob-
tained non-dominated points form a good approxima-
tion for the Pareto front of the problem, much better

339
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

MILP model for vehicle scheduling problem considering the transport of


agricultural raw materials

Ana Anokić

Faculty of agriculture, University of Belgrade


e-mail: anokicana@agrif.bg.ac.rs

Abstract. This paper introduces a variant of vehicle scheduling problem (VSP) with specific constrains related to
the transport of agricultural raw materials. Mixed integer linear programming model is proposed and tested using
Commercial Lingo15 Solver on real-life data. Optimal solutions are obtained for smaller-size instances with less
than 120 variables and 60 constraints. For larger-size instances that could not be solved to optimality, best-known
objective values are presented. The analysis of the obtained results could be a basis for improvements in the
transportation sector of agricultural production.

Keywords: transportation, mixed integer programming, vehicle scheduling, Lingo solver

variants of scheduling problems and solution


1. Introduction methods can be found in [8].
Large companies which purchase raw This paper proposes a new variant of vehicle
materials from different manufactures need scheduling model which includes problem
good organization of transport with minimum specific constrains, relating to the transport of
expenditure of time and money. In agricultural industrial plants, such as sugar beet.
production, the low prices of raw materials on

Let us consider a set I  1,..., m of m


the market have forced the companies to 2. MILP model for the VRP
organize transport from producers to the
factory, on their own expense, in order to vehicles of the same capacity K, located in the
motivate manufacturers to remain in production factory area, which is their starting and
of specific culture. Therefore, collection centers finishing point for each vehicle route.

from the set J  1,..., n. Since each location


are being closed down and companies rent Agricultural goods are stored at n locations
vehicles and hire workers who perform loading,
transportation and unloading goods during the stores different amount (cj), which significantly
season. exceeds K, every location must be visited
The vehicle scheduling problem (VSP) several times in order to transport of all its
goods. There is information about the number
determines the set of trips that a vehicle will
of days that the collected goods are standing on
make during the day in order to reduce the costs open-air (tj) at each location j and the distance
based on using the vehicles [1]. There are many of those locations from the factory (dj). It is not
articles considering this problem in literature. an imperative to deliver all amounts to the
Some of them deal with public transportation factory, some of them can be transported some
systems in urban areas, [2], [4], [5], cash other day, but the factory requires the total
transportation with security [3] or agricultural daily amount of C tones. The reason for this
lies in the fact that once the factory machines
goods, [6] and [7]. An overview of different

340
start to work they must not be stopped, because +
, + ∈ x + + ∈ x
the starting process is very expensive. Another
∀i ∈ I, ∀ ∈ {1, … , − 1} (6)
condition that has to be satisfied is that all
goods that are standing outside for more than t0
+ ∈ x +
days must be transported to the factory, because
+ ∈ x ≤ , ∀i ∈ I
they will lose quality and their price will be
decreased. In addition, suppose that the average (7)
velocity of each vehicle is v, the average time x ∈ { ,1}, ∀i ∈ I, ∀ ∈ , ∀ ∈ {1, … , }
that is needed for loading and for unloading the (8)
∈ . ; . , ∀i ∈ I, ∀ ∈ {1, … , }
vehicles of capacity K are w and u,
respectively. In this transport organization, (9)
vehicles make several tours until they finish
The objective function (1), together with
daily transport. The maximum number of tours
constraint (7) minimizes the working time T.
that each vehicle can make is noted as kmax, but
More precisely, the goal is to minimize the last
not all vehicles will have full number of tours.
moment when all daily transports are done and
Some of them will make less than kmax tours. To
all vehicles are back in the factory finishing
implement this condition, in the proposed
their last tours. The constraint (2) ensures that
model “empty” tours are allowed. They can be
the total amount that can be transported from
considered as time that a vehicle spends in
each location does not exceed the amount that
factory area waiting for new tour, or after
is collected and stored at that location (cj). The
finishing the last one. The obtained results
constraint (3) ensures that all amounts from
showed that the duration of each “empty” tour
some location will be transported if standing
was zero. The goal of the considered variant of
outside for longer than t0 days. The constraint
VSP is to find optimal plan for transport that
(4) provides the daily needs of the factory. The
minimizes the moment when every last tour for
constraint (5) reflects the fact that each vehicle
each vehicle is finished, under conditions
at each tour can visit at most one location. The
mentioned above.
left side can be zero if the tour is “empty”. Each
In the proposed model, two sets of decision
tour for fixed vehicle cannot start if the
i  I  1,...,m, j  J  1,...,n, k 1,...,kmax  with
variables are used: binary variables xijk
previous isn’t over, meaning that its starting
time must be at least the starting time of the
relation: xijk=1, if the vehicle i visits the previous one plus the duration of driving in
location j at the tour number k or xijk=0, both directions, loading and unloading. This

i  I  1,...,m, k  1,...kmax , which present the


otherwise and real value variables tik fact is ensured with constraint (6). The
variables are defined by relations (8) and (9).
departure time from the factory for the vehicle i Note that there is a possibility that the vehicle
in its tour k. In this model tik are bounded with that last visits some fixed location can be half
working time. T is real variable used in or more empty, while leaving that location. For
objective function. example, if cj =100 and K=30, the four tours are
Using the notation mentioned above, a MILP needed to transport all 100 tones but the last
model of the considered problem is given as: vehicle will transport only 10 tones to the
factory, so the constraint (2) includes on the left
� (1) side subtrahend K and strict inequality.
Otherwise, without subtrahend K for this
example, the constraint (2) will allow only
∈ = x − < , ∀ ∈ (2)
three tours, and without strict inequality this
∈ = x gn − ,∀ ∈ (3) constraint would allow one more unnecessary
= x
∈ ∈ (4) tour. The main purpose of the constraint (3) is
∈ x ≤ 1, ∀i ∈ I, ∀ ∈ {1, … , } (5) provided. Indeed, if tj>t0 then the right side is
equal to cj so the sum of all amounts that are

341
transported from location j must be at least cj. If outside for t2 = 8 days which is more than t0 =7
tjt0 , the constraint (3) is satisfied, regardless of that is allowed, and it is done by visiting the
the transported amount. location 10 times and transportation of all of its
300t to the factory.
3. An illustrative example
As an example, the input data for instance 4. Results
Test_5,3,5 with total number of 101 variables The instances that have been tested are
and 58 constraints is given in Table 1. noted as Test_m,n,k, where m presents the
number of vehicles, n presents the number of
Table 1. Input data for instance Test_3,5,5 locations and k presents the maximum number
Notation Data of tours that any vehicle can make. Each
cj (tons) Locations: L1: 60 L2: 300 L3:400
tj (days) Locations: L1: 4 L2: 8 L3:5
instance includes three values corresponding to
dj (km) Locations: L1: 60 L2: 30 L3:40 each location Lj (j=1,…,m): the capacity (cj)
K(tons) 30 which presents the amount of goods that are
t0 (days) 7 stored at every observed location Lj, the number
v (km/h) 50 of days that the goods are waiting to be
u (hours) 0.1
w(hours) 0.25 transported to the factory (tj) at each location
C(tones) 750 and the distance of location from the factory
(dj). In addition, input data involve the vehicle
This example was solved for elapsed runtime of capacity (K), the maximum number of days that
23.27 seconds and after 274 893 iterations. The goods are allowed to stay outside (t0), the daily
global optimum with objective value of T= needs of the factory (C), the average velocity of
17.35 was obtained, meaning that the job is vehicles (v), the average time that is needed for
finished at 17:21. The optimal solution is unloading (u) and for loading (w) the vehicles
presented in Table2. of capacity K. All instances are generated based
on real-life data obtained from agricultural
Table 2. Transportation plan for example production considering the processing of sugar
Test_5,3,5 beet in Serbia.
Vehicle
\Tour
Tour1 Tour2 Tour3 Tour4 Tour5 Two groups of instances have been tested in
Vehicle L3 L2 L2 L3 L3 this paper using Lingo 15 solver, at the Intel
1 8.00 9.95 11.50 13.05 15.00 Core i5-3320M processor on 2.60 GHz with 2
Vehicle L3 L3 L3 L2 L3
2 8.00 9.95 11.90 13.85 15.40 GB RAM memory under Windows 7 operating
Vehicle L3 L3 L3 L2 L3 system. The smaller-size instances up to 120
3 8.00 9.95 11.90 13.85 15.40 variables and 60 constraints were solved to
Vehicle L1 L2 L2 L2 L2
4 8.00 9.55 11.10 12.65 14.20 optimality. The results are presented in Table 3,
Vehicle L3 L3 L2 L2 L3 which is structured as follows. The first column
5 8.00 9.95 11.90 13.45 15.00
presents the instance name, in the second and
Note: Each cell contains the location name and departure
time tik (hours) from the factory to that location the third the size of instance is given including
the total number of variables (Var ) and
As we can see in Table 2, the number of times constraints (Con). The total solver iterations (It)
each of the three locations L1, L2, L3 were and elapsed runtime seconds (t) are given in
visited are: 1, 10 and 14, so the amounts of 30t, next two columns.
300t and 420t of goods from each location
respectively, total of 750t arrived in factory, as Table 3. Computational results on smaller-size
the capacity of vehicles is 30t. That is the instances
Size
amount which was required in constraint (4). Instance It t
Var Con
The constraint (3) is satisfied too, as it can be Test_5,3,2 41 28 121 0.21
seen observing the location L2. All of its goods Test_4,3,3 49 32 382 0.14
has to be transported in factory as it stands Test_4,4,4 81 42 126 284 9.00

342
Test_4,3,5 81 48 211 509 16.58 manufacturers without collecting centers. For
Test_5,4,4 101 50 9 871 638 806.16 small instances with less than 120 variables and
60 constraints the global optimum was obtained
For larger-size instances with more than 120 for very short runtime. For large instances, the
variables and 60 constraints, Solver was not best objective values which correspond to
able to provide optimal solutions in time limit feasible solutions are presented. As no global
of 9 hours. However, for each considered optimum for large instances was obtained, this
larger-size instance, Lingo solver quickly
could be the challenge for developing some
provides a feasible solution.
optimization methods for solving the
For example, while solving the instance
Test_15,20,20 which includes 6401 variables considered problem, especially the case of
and 832 constrains, Lingo Solver was larger problem dimensions.
interrupted after more than 9 hours working and
25 398 248 total solver iterations with no global References
optimum found. The best feasible solution that [1] O. Ibarra-Rojas , R. Giesen, Y. Rios-Solis: An
Lingo solver found after only 21.83 second and integrated approach for timetabling and vehicle
scheduling problems to analyze the trade-off
97 604 total solver iterations with objective between level of service and operating costs of
value T= 18, can be excepted as the objective transit networks, Transportation Research Part
bound is 17.79217. Table 4 presents the results B: Methodological, 2014, Vol.70, pp.35-46
[2] F. Baita, R. Pesenti, W. Ukovich, D.
for larger-size instances, obtained by
Favaretto: A comparison of different solution
interrupting Lingo solver, as follows. The first approaches to the vehicle scheduling problem in a
column presents the instance name, the second practical case, Computers & Operations Research
and the third contain the best objective value 27, 2000, pp.1249-1269
[3] Y. Shangyao, W. Sin-Siang, W. Ming-Wei: A
(BO) and the upper bound (UB), respectively,
model with a solution algorithm for the cash
obtained by Lingo Solver, and the last column transportation vehicle routing and scheduling
presents the elapsed runtime seconds (t) before problem, Computers & Industrial Engineering
interrupting. 63, 2012, pp. 464-473
[4] H. Wang, J. Shen: Heuristic approaches for
solving transit vehicle scheduling problem with
Table 4. Computational results on larger-size
route and fueling time constraints, Applied
instances Mathematics and Computation 190, 2007, pp.
Instance BO UB t 1237–1249
Test_5,4,5 11.35 11.20 5.40 [5] A. Haghani, Mohamadreza Banihashemi,
Test_5,5,5 11.00 10.54 5.79 Kun-Hung Chiang: A comparative analysis of
Test_5,7,10 22.00 21.96 5.62 bus transit vehicle scheduling models,
Test_10,10,10 21.00 20.50 6.16 Transportation Research Part B 37, 2003,
Test_10,15,15 31.60 31.20 6.29 pp.301-322
[6] A. Higgins: Scheduling of road vehicles in
Test_20,10,15 31.20 30.85 6.75
sugarcane transport: A case study at an
Test_20,15,20 36.6 36.12 8.66
Australian sugar mill, European Journal of
Operational Research 170, 2006, pp. 987-1000
In examples Test_20,10,15 and Test_20,15,20 [7] E. L. Milan, S. M. Fernandez, L. M. Pla
the variable bound in constraint (9) was Aragones: Sugar cane transportation in Cuba, a
changed in [0.00,30.00], and [0.00,40.00], case study, European Journal of Operational
Research 174, 2006, pp. 374–386
respectively in order to obtain feasible solution,
[8] A. Allahverdi: The third comprehensive survey
considering the number of tours, so it on scheduling problems with setup times/costs,
corresponds to the two days plan. European Journal of Operational Research 246,
2015, pp. 345–378
5. Conclusion
This paper proposed a mathematical model
that solved a transportation problem for large
factories which collect goods from different

343
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

An Elastic Demand Pricing in a Competitive Single Allocation Hub Location and


Pricing Problem

Dimitrije Čvokić
University of Banja Luka
e-mail: dimitriye.chwokitch@yahoo.com

Abstract. We address and analyse a setting for a Competitive Single Allocation Hub Location and Pricing Problem.
Demand is supposed to be elastic, with a known downward sloping function when there is only one price in the market.
Taking that, we illustrate an estimation of total demand when two prices are offered and the market is divided by the logit
rule. On that as a basis, we propose how to find the optimal pricing for the Follower.
Keywords: pricing, demand, Stackelberg competition, hub location

1. Introduction 2. Problem of Total Demand Estimation


It is assumed that smooth downward-slopping
Recently, in [1], Marianov and Lüer-Villagra demand function d(p) for one price is already known,
have proposed Competitive Hub Location and Pric- with its choke-off price p (i.e. d(p) = 0). Also, we
ing Problem, addressing it from the Follower’s point assume that d(0) < ∞. The problem is to estimate,
of view. In their analysis, they assumed that demand in some way, a two price demand function (which
is non-elastic, that is transport through network was will be denoted for now as d2 (p, q)). Of course, logit
essential. For that case, they proved that there is opti- model will determine how the market should be di-
mal pricing for the Follower, and even gave a closed vided according to the prices.
form expression for it. One quite rough, but straightforward approach to
In this setting, a region is already served by an this issue is to separate analysis of total demand from
existing company, called the Leader, that utilizes a the market share (the logit model). In other words,
transportation network with a hub and spoke topol- we should come up with some assumptions about the
ogy. There is a reduced transportation cost (due to market:
economies of scale) in the traffic between hubs, and (A1) d2 (p, p) = d1 (p)
not on the spokes. The Leader uses the mill pricing. (A2) d2 (p, q) = d2 (q, p)
His hubs are located optimally for cost minimization, (A3) d(p) > d2 (p, p + ε) > d(p + ε) where ε ∈
serving every origin-destination pair. A new com- [0, p̄ − q]
pany, the Follower, plans to enter the market, with its These assumptions are quite natural, and gener-
ally refer to one price consistence, symmetry, and in-
own hub and spoke network, and it is going to set
verse relationship alike property (when situation is
prices to maximize profit, rather than its market share
worse for the customers, than demand shouldn’t be
(a cherry picking strategy). The logit model is used as
higher). The problem is that they are giving us an in-
a discrete choice model (for more information reader
finite set of the possible 2-price demand functions,
is referred to [2]).
which is not a very neat situation. So, to extract one of
Here, we address a little bit modified version of them, we should do something. Taking a step forward
the Follower’s Problem in Competitive Hub Location in this direction should involve a different specifica-
and Pricing of Lüer-Villagra and Marianov. First, we tion of (A3), or another assumption(s).
induce a constraint that competitors can offer only For now, we will involve another assumption
one route to a customer. For us it is more realistic
case than one in which company (a competitor) offers (A4) d2 (p, p̄) = d(p)
several routes for the same origin-destination pair, es- This basically says that when one company is set-
pecially in the airline or fright transport industry. Sec- ting a choke-off price, then (almost) everyone will
ond modification is that we allow demand to be elas- ignore its services. It is not unreasonable assump-
tic, contrary to the setting of Lüer-Villagra and Mari- tion, especially if p is quite big (moreover infinite), or
anov. slope of 1-price demand functions is getting less and

344
less steep. One can even say that management of the do not take credit for someone’s else work. At last,
company is not interested in totally irrational percent- the estimation of 2-price demand function is just a
age of population. Now, a simple and straightforward tool that we need to illustrate a technique for finding
lemma pops up. the Follower’s optimal price.
Lemma 1. If a market with known 1-price downward-
sloping demand function d(p) and single non profit 3. Mathematical Model
price p̄ satisfies the assumptions (A1)-(A4), than the
function for its 2-price demand is Follower’s Problem is defined over a directed
multi-graph G = G(N, A), where N is the non-
d2 (p, q) = d(min{p, q}). (1) empty set of nodes and A is the set of arcs, which
are connecting every pair of its nodes. For every arc
Proof. We have that (i, j) ∈ A, there is an opposite arc (j, i) ∈ A. Hubs
are located at nodes i ∈ N , and for each possible hub
d(p) = d2 (p, p) > d2 (p, p + ε) > d2 (p, p̄) = d(p) location there is a fixed cost fi . Hubs can be shared,
and there are no capacity constraints. Each non-hub
for all ε ∈ [0, p̄ − p], that is d2 (p, p + ε) = d(p). node can be connected only to one hub, thus ensur-
Taking into account (A2), we obtain the same result ing that for every origin-destination (OD) pair, there
for the d2 (p + ε, p), which gives us (1). will be only one route offered by each of the com-
Conceptually, separating market share from the petitors. In other words, from hub location point of
total demand has some rough edges. For example, one view, this is a single-allocation hub location problem.
"edgy" situation is when p is finite, one competitor is For every arc (i, j) ∈ A there is a fixed (positive)
using it, and the other one is drastically lower. Second cost fij for allocating it as a spoke, and a (positive)
case is when lower price is very close to the higher p. transport cost per unit of flow cij . It is assumed that
From lemma we have that price p should be ignored, cost is non-decreasing function of distance. On inter-
but by the logit it won’t. Nevertheless, in both cases, hub transfer there is a known fixed discount factor
because of the logit model, competitor with choke- α ∈ (0, 1). Both, the Leader and the Follower, have
off price should take miserably small part of the mar- the same arc costs. This assumption can easily be re-
ket, or total demand itself should be miserable. So, we laxed. Concatenation of arcs composes a route, where
can assume that lemma is good at least as a starting hubs are located in the joints. At most two hubs are
point. Generally, we expect that demand is strongly allowed to be on a single route. The transportation
affected by the lower price. Here, it is just extended cost cij/kl over a route i → k → l → j is given in
to the "clean" (and extreme) case, for which there is the following expression cij/kl = cik + αckl + clj .
even some rationale. Demand d(pL , pF ) for every origin-destination (OD)
On the other hand, one can think of a convex par (i, j) ∈ N 2 is assumed to be elastic, with down-
combination of 1-price demands (lower and higher), ward sloping function. Every customer is served ei-
which should incorporate logit model directly. More- ther by the Leader or by the Follower. Both competi-
over, the logit looks like a natural choice how to put tors are using mill pricing. The logit model is used
appropriate "weight" to the 1-price demand functions. for a discrete choice. It has a sensitivity parameter Θ
In other words, besides the Lemma 1, we propose with an already known positive value assigned. The
objective is to maximize profit, rather than a market
e−Θp d(p) + e−Θq d(q) share. There are no budget constraints. The proposed
d2 (p, q) = (2)
e−Θp + e−Θq model is as follows.
as a 2-price demand function. Here, Θ is the price
sensitivity parameter, and it is already known. We can X
see, the assumptions (A1)-(A3) are satisfied, and the max (pF
ij/kl − cij/kl )Mij/kl − τ (3)
lower price is always the more important one. i,j,k,l ∈ N
We must say that we have no knowledge that
X X
τ= fi yi + fij yij (4)
someone else has done something similar. It can be i∈N (i,j) ∈ A
that this is already a well known result, a little bit out- F
dated, so it’s not easy to find it among huge quantity d(pL F
ij , pij/kl )yk yl yik ykl ylj e
−Θpij/kl

of mathematical publications today. Then, it could be Mij/kl = −ΘpF L


ys yt yis yst ytj e ij/st + e−Θpij
that we are not aware of the specific scientific (eco-
nomic) jargon. Nevertheless, we emphasize that we ∀i, j, k, l ∈ N (5)

345
F L
X
yij = 1, ∀i ∈ N (6) ing terms is (Θ(pF − cF ) − 1)eΘp = eΘp . Af-
F
j∈N ter dividing with eΘc −1 and taking into account the
yij − yj 6 0, ∀i, j ∈ N (7) definition of the Lambert W function, we see that
L F
W0 (eΘ(p −c )−1 ) = Θ(pF − cF ) − 1 which gives
pF
ij/kl > 0, ∀i, j, k, l ∈ N (8)
us (11). Now, objective function is differentiable, in
yi ∈ {0, 1}, ∀i ∈ N (9) (pL , ∞) only possible zero is cF , on (cF , ∞) func-
yij ∈ {0, 1}, ∀(i, j) ∈ A (10) tion is positive, has horizontal axis as its asymptote.
We conclude that pF ∗ is global maximum if pF ∗ >
Here, profit is calculated as a sum of all revenues mi- pL , which is equivalent to
nus the fixed installation costs, described in equation
(4). Follower’s market share for particular price pF 1 L F
ij/kl cF + (1 + W0 (eΘ(p −c )−1 )) − pL > 0.
on a route i → k → l → j is given by (5), where Θ
d(pL F
ij , pij/kl ) represents total demand for the corre-
sponding Leader’s and Follower’s prices. Constraint Left hand side of the inequality, with respect to pL , al-
L F
(6) assures that non-hub node is allocated only to one ways has negative slope −(W0 (eΘ(p −c )−1 ) + 1)−1
hub, and (7) states that demand node i can’t be con- and only one point where it is equal to 0, or more pre-
2
nected to a j, unless hub is located there. Price and cisely, at cF + Θ .
decision variables are specified in (8)-(10). 2
Remark 1. If pL > cF + Θ there is ε-optimal solution
F∗ L
p = p + ε.
4. Follower’s Pricing
Remark 2. If choke-off price is finite, like in linear
We take the work of Bitran and Ferrer in [3] as a demand, than we need to check if (11) is less than or
basis, just like Lüer-Villagra and Marianov have done equal to p̄. That condition is equivalent to
in [1], merely adapting their approach.
When formula (1) is taken into consideration, 1 L F
p̄ − cF − (1 + W0 (eΘ(p −c )−1 )) > 0.
there are two cases for the Follower’s pricing: Θ
• he is is overpricing the Leader’s price From this we obtain that
• he is underpricing the Leader’s price
F
1
ln(ΘeΘ(p̄−c )−1
(−cF + p̄ − )) + cF Θ + 1
Proposition 1. If in CSAHLPP, for a particular OD pL 6 T

pair, 1-price demand function with single non-finite Θ


choke-off price d(p) is already known, then the Fol- must be satisfied, too.
lower’s choice for the optimal price pF ∗ , overpricing
the Leader’s pL , is given by Remark 3. If choke-off price is finite, and cost cF is
bigger than or equal to p̄, than we don’t have feasi-
1 L F ble solution. If cF = p̄, than only case when we have
pF ∗ = cF + (1 + W0 (eΘ(p −c )−1 )) (11) feasible solution is when pL < p̄. But in that situa-
Θ
tion Follower is not making any profit, because only
2
if and only if pL < cF + Θ , where cF is the Follower’s feasible solution is pF ∗ = cF .
cost per unit of flow. For the second case, following choice of utility
Proof. Objective is to maximize profit for particular function in [4], that is to keep algebra simple, we ad-
OD pair, so it can be written as dress the case of exponential 1-price demand func-
tion.
d(pL )(pF − cF )
max Proposition 2. If in CSAHLPP, for a particular OD
pF >pL eΘ(pF −pL ) + 1 pair, 1-price demand function is e−αp (where α > 0),
than there exist unique Follower’s optimal price pF ∗
because demand is determined, according to our set-
on that OD pair, underpricing the Leader’s pL , if and
ting, by the lower fixed price pL . First Order Condi-
only if there is a solution for
tions are
" #
Θ
h F L
i
d(pL ) eΘ(p −p ) (cF Θ − ΘpF + 1) + 1 = 0 e −Θ(pL −pF )
+ 1 = −1 (12)
1
α− pF −cF
Second term has to be equal to 0. The equivalent ³ ´
L
1
equation after multiplying with eΘp and regroup- on the interval cF + α+ Θ
, min{pL , cF + α1 } .
2

346
Proof. Objective can be written as From the analysis of this function we can conclude
that it has only one maximizer. One can numerically
pF − cF find it from the corresponding transcendental equa-
max M 1
pF <pL eαpF (eΘ(pF −pL ) + 1) tions, taking c+ Θ , or even pL , as a starting point.

First Order Condition says that 5. Conclusion and Future Research


L F A non-linear mix-integer programming model is
eΘp (α(cF −pF )+1)+eΘp ((α+Θ)(cF −pF )+1) = 0
formulated for the Follower in single allocation hub
from which we get (12). Because pF must be less than location and pricing competition. Demand in this
pL , term in the square brackets must be negative, and model is taken to be elastic, with downward slop-
because we are using mill pricing, it must be less than ing function. Also, here, we use the logit model for a
−1. From that we get search interval, where also left discrete consumer choice, instead of gravity rule. On
hand side of (12) is the product of a positive increas- the basis of that, when 1-price demand is exponential,
ing convex function with a negative decreasing con- a few illustrative propositions are derived, which are
cave function. Result is negative decreasing concave giving us equations, from which we can numerically
function, from which we conclude that there can be find the unique optimal Follower’s pricing.
only one solution for (12). In future, the plan is to research more about n-
price total demand. Also, we are interested in model
Remark 4. In case when search interval is empty, refinement, with designing a good and fast meta-
there exists an ε-optimal solution pF ∗ = pL − ε. heuristics for computational experiments.
Corollary 1. If in both cases we have ε-optimal solu- Acknowledgements. This research was partially
tions, than the optimal solution for the Follower’s is supported by the
the Leader’s price pL .
Now we can design our procedure (for exponen- References
tial demand, as an example).
[1] V. Marianov, A. Lüer-Villagra A competitive hub
location and pricing problem. European Journal of
input: pL , cF , Θ, α Operational Research, 2013, 231(3), 734-744.
output: pF ∗ [2] J.d.D. Ortuúzar, L.G. Willumsen In: Modelling
begin Transport, Wiley-Blackwell, West Sussex, 2011, pp.
2
if pL ∈ [0, cF + Θ
] 227-268
L
−cF )−1
pF
> ←c F
+Θ1
(1 + W0 (eΘ(p )) [3] G.R. Bitran, J.-C. Ferrer On pricing and composi-
else tion of bundles. Production and Operations Manage-
pF
> ← p
L
ment, 2007, 16(1), 93-108.
1 1
if (c + α+ Θ , min{pL , c +
F
α
}) 6= ∅ [4] R. Abolian, O. Berman, D. Krass Optimizing pric-
2
pF ← solution of (12) ing and location decisions for competitive service fa-
<
else cilities charging uniform price. Journal of the Opera-
pF L tional Research Society, 2008, 59, 1506-1519.
< ← p
compute profits for pF F [5] H. Eiselt, V. Marianov A conditional p-hub location
> and p<
pF ∗ ← solution of a bigger profit problem with attraction function. Computers & Oper-
end ations Research, 2009, 36(12), 3128-3135

Using (2) instead of (1), we obtain next proposi-


tion.
Proposition 3. Let the αe−βp be the 1-price demand
function for a particular OD pair of CSAHLPP. If
(2) is used as the estimation of 2-price demand, then
there exist unique optimal pricing for the Follower on
that OD pair.
Proof. Objective can be written as
F L
α(pF − cF )(e−(Θ+β)p + e−(Θ+β)p )
max (13)
pF eΘpF (e−ΘpL + e−ΘpF )2

347
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Modeliranje problema korišćenja poljoprivredne avijacije

Bisera Andrić Gušavac, Milan Stanojević


Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, Beograd
e-mail: {bisera; milans}@fon.bg.ac.rs

Apstrakt. Stopa iskorišćenja zemljišta raste u skladu sa rastom populacije, tako da je danas, zbog
ekstenzivnog korišćenja, obradivo zemljište sve lošijeg kvaliteta i sve je više zagađeno, a posledica toga je da ga
ima sve manje. Efektivno upravljanje poljoprivredom je neophodno kako bi se produžila produktivnost
zemljišta, a korišćenje avijacije u obradi zemljišta je često nezamenjivo zbog njegovih karakteristika koje
onemogućavaju neki drugi način obrade. U radu je prikazan matematički model optimizacije primene
poljoprivredne avijacije u tretiranju obradivog zemljišta. Pretpostavka je da je obradivo zemljište podeljeno na
parcele koje predstavljaju korisnike, a letelišta predstavljaju snabdevače. Poljoprivrednim avionima se
zadovoljava tražnja korisnika (parcela). Opisani problem modelira se kao specijalni slučaj VRP-a.

Ključne reči: Matematičko programiranje, kombinatorna optimizacija, poljoprivreda, optimizacija.

obrađivati sa više letelišta – postoje situacije


1. Opis problema kada parcele koje je potrebno obraditi nisu
locirane jedna pored druge i preostane
U ovom radu se prikazuje primena neobrađen mali procenat jedne parcele tako da
kombinatorne optimizacije za optimizaciju bi avion morao da jedan let utroši samo radi
tretiranja zemljišta hemikalijama na obrade tog neobrađenog dela.
poljoprivrednom zemljištu koje je podeljeno na Formulisanjem potpuno novog modela
parcele na kojima je potrebno izvršiti jednu pomenuti nedostaci su otklonjeni, a uvodi se i
operaciju tretiranja zemljišta hemikalijama. način (varijanta) obrade samih parcela. U
Ovu operaciju je potrebno izvesti literaturi je prikazano nekoliko načina kretanja
poljoprivrednom avijacijom. Na gazdinstvu poljoprivrednih aviona pri obradi parcela
postoji više potencijalnih letelišta koja se mogu (Jakovljević, 2006). Obrada zemljišta (parcela)
koristiti za uzletanje i sletanje aviona. najčešće se vrši na način koji je prikazan na
Sličan problem rešavan je u radu (Andrić slici 1.
Gušavac et al. 2013) gde je primenjen
jednostavan lokacijski model na primeru
poljoprivrednog gazdinstva podeljenog na 256
parcela sa devet potencijalnih lokacija za
letelišta. Autori su dali lokacijsko-alokacijsko
rešenje za sve parcele, a u radu (Andrić
Gušavac et al. 2014) primenjen je jednostavan
lokacijski model sa ograničenim kapacitetom i Slika 1. Najčešće korišćen način kretanja
data su uporedna rešenja primene oba modela. poljoprivrednih aviona pri radu (prilagođeno iz
U ovim radovima uzima se u obzir samo Jakovljević, 2006)
ograničeni kapacitet letelišta, a ne i kapacitet
aviona i kao rešenje se dobija samo lokacija Ovakvom obradom najmanje se gubi
letelišta i alokacija svih parcela. Nedostatak je vremena pri zaokretu aviona, a na taj način su
što se pretpostavlja da se jedna parcela može i troškovi obrade manji. Na osnovu slike 1

348
uočavaju se dve ključne tačke pri obradi jedne do tačaka ulaska na drugu parcelu i
parcele – tačka ulaska aviona na parcelu i putanje od izlaznih tačaka sa parcele do
tačka izlaska aviona sa parcele. Tačka izlaska letelišta. Letovi se modeliraju kao grane grafa.
aviona sa parcele je uslovljena tačkom ulaska i Na slici 3 prikazan je primer modeliranja
vrstom aviona kojim se vrši obrada. Vrsta letelišta, parcela, varijanti obrade i letova.
aviona određuje i širinu zahvata pri obradi i na Letelište je modelirano kao čvor L1. Radi
taj način se, nakon definisane tačke ulaska na pojednostavljenja slike, za svaku parcelu su
parcelu, može odrediti i tačka izlaska. Tačka prikazane samo po tri varijante obrade koje su
izlaska aviona sa parcele bitna je zbog modelirane kao čvorovi korisnika. Zbog
određivanja sledeće parcele koju će isti avion pojednostavljena, na slici nisu prikazani povratni
obraditi. Na osnovu ovakvog načina kretanja letovi (grane) od parcele 2 do letelišta L1.
aviona pri radu definisane su moguće tačke
ulaska aviona na jednu parcelu pri njenoj
obradi i prikazane su na slici 2. Ulazne tačke
aviona na parcelu određuju i sve varijante
obrade te parcele kojih, u skladu sa načinom
obrade prikazane na slici 1 ima najviše osam.
Ulazak 1 Ulazak 2

Ulazak 7 Ulazak 5
Parcela
Ulazak 8 Ulazak 6

Ulazak 3 Ulazak 4
Slika 2. Moguće tačke ulaska aviona pri obradi
parcele koje definišu varijantu obrade parcele

Da bi se jedno zemljište podeljeno na


parcele efikasno obradilo uz pomoć avijacije, Slika 3. Grafovsko modeliranje letelišta, parcela,
varijanti obrade i letova
potrebno je odrediti:
1. lokaciju letelišta koja će se koristiti za Na slici 3 uočavaju se po dva skupa
obradu, varijanti obrade kod svake parcele. Ovi
2. alokaciju parcela, skupovi predstavljaju varijante obrade parcela
3. varijante obrade za sve parcele,
određenim avionom, tako da se grane grafa
4. redosled obrade parcela.
mogu formirati samo između čvorova grafa
2. Modeliranje problema (varijanti obrade) koje se odnose na različite
parcele, ali na isti avion. što se uočava sa slike
Opisani problem u ovom radu modelira se 3.
kao specijalni slučaj VRP-a sa više depoa. Graf se formira uz saradnju sa iskusnim
Letelišta se modeliraju kao čvorovi koji pilotima/ekspertima koji, sem prethodno
predstavljaju depoe. Parcele se ne mogu navedenih pravila formiranja grafa, procenjuju
modelirati direktno kao čvorovi korisnika, jer i sa koje varijante obrade je moguće leteti na
ne postoji samo jedan način zadovoljenja sledeću varijantu. Na ovaj način je moguće
njihove potražnje – za svaku parcelu postoji smanjiti teorijski maksimalni broj grana grafa
više varijanti obrade, t.j. zadovoljenja u skladu sa realnim problemom koji se rešava.
potražnje te parcele, što zavisi i od aviona koji
je dodeljen toj parceli. Ovo je razlog zašto se 2.1. Notacija
varijante obrade modeliraju kao čvorovi grafa. Kako bi formulisali matematički model
Uvodi se i pojam leta koji podrazumeva problema, uvešćemo sledeće oznake.
moguće putanje od letelišta do neke ulazne - skup svih lokacija na kojima se može
tačke na parcelu, putanje od tačaka izlaska sa postaviti letelište,

349
- skup svih parcela koje se obrađuju, , postoji let između čvorova i
= ,
- skup svih aviona kojima se vrši obrada , u suprotnom
parcela, , ∈
- skup svih varijanti obrade svih parcela, , avion koristi letelište ,
=
= ∪ - skup svih letelišta i svih varijanti , ,
– potrošnja hemikalije aviona ∈ do
obrade (skup svih čvorova grafa),
⊆ , |, ∈ - skup svih letova, parcele ∈ ,
: → - funkcija koja mapira varijantu U matematičkom modelu figurišu sledeći
obrade u avion, parametri:
: → - funkcija koja mapira varijantu - fiksni trošak aktiviranja letelišta ∈ ,
obrade u parcelu, - dužina leta , ∈ ,
: → , = | = - - potražnja parcele ∈ za hemikalijom,
funkcija koja za zadatu parcelu vraća skup - kapacitet rezervoara za hemikalije
varijanti obrade te parcele, aviona ∈ ,
: × → , , = - kapacitet rezervoara za gorivo aviona
| = , = - funkcija koja za ∈ ,
zadatu parcelu i zadati avion vraća skup – dužina parcele = kada se
varijanti obrade te parcele tim avionom. obrađuje varijantom obrade avionom
U matematičkom modelu postoje sledeće = ,
promenljive: - potrošnja goriva aviona ∈ ,
, letelište se koristi za obradu –cena goriva.
= , ∈
, u suprotnom

2.2. Matematički model

+ (1)
∈ ∈ , ∈

p.o.
= , ∈ (2)
, ∈ , ∈

≤| | , ∈ (3)

≤ , ∈ (4)

= , ∈ , ∈
, ∈ :
(5)

= , ∈ , ∈
, ∈ :
(6)

= , ∀ ∈
, ∈ :
(7)

− + ≤ − , ∈ ,
, ∈ : , ∈ : , ∈ | ∈ , , (8)
∈ ,
∈ , ≠ ∅
∈ ,

350
+ ≤ ,∀ ∈
, ∈ : (9)
∈ ∨ ,
∈ ∨
Kao kriterijum optimizacije uzeti su rute da jedan avion mora krenuti sa letelišta,
ukupni troškovi obrade jednog isparcelisanog obraditi parcelu ili više parcela i vratiti se na
poljoprivrednog zemljišta, a ove troškove čine letelište sa kog je poleteo.
fiksni troškovi aktiviranja svih letelišta sa Ograničenja za kapacitet rezervoara za
kojih će se vršiti obrada i varijabilni troškovi gorivo aviona modelirana su skupom
vezani za potrošnju goriva (1). Varijabilni ograničenja (9).
troškovi uključuju potrošnju goriva pri doletu
do parcele, pri obradi i pri odletu na letelište. 3. Zaključak
Skupom ograničenja (2) se za svaku U ovom radu analiziran je problem
varijantu obrade ∈ obezbeđuje da je korišćenja poljoprivredne avijacije u tretiranju
ulazni stepen čvora ∈ jednak izlaznom isparcelisanog zemljišta i za ovaj problem je
stepenu, odnosno da je broj doleta do varijante formulisan matematički model. Izvršeno je
obrade jednak broju odleta sa nje. nekoliko eksperimenata na test primerima sa
Veza između letelišta i parcela modelirana dva letelišta, četiri parcele i tri varijante
je ograničenjima (3) kojima se sprečava obrade svake parcele, a eksperimenti su rađeni
situacija da je neko letelište aktivno, a da sa 2-4 aviona. Okvirno vreme izvršavanja je
nijedan avion ne poleće sa njega. nekoliko sekundi, međutim, zbog ograničenog
Pretpostavka je da svaki avion može da prostora ovi rezultati nisu prikazani. U daljem
odleti samo jednom sa letelišta, što je istraživačkom radu izvršiće se još
modelirano ograničenjima (5), a takođe svaki eksperimenata na test primerima većih
avion nakon obrade parcela može i da doleti dimenzija i na primeru iz prakse.
samo jednom na letelište (6).
Bibliografija
Pretpostavka je da se svaka parcela može
[1] Andrić Gušavac B., Stojanović D., Jakovljević S.
obraditi samo jednom varijantom obrade (ne
(2013). Simple plant location model in agriculture
dozvoljava se parcijalna obrada parcela), što je
aviation in Serbia, XI Balkan Conference on
modelirano ograničenjima (7). Operational Research Balcor 2013, pp. 321-326
Svaki avion ima određenu nosivost [2] Gušavac, B. A., Stojanović, D., & Sokolović, Ž.
rezervoara za hemikalije kojim se tretiraju (2014). Application of some locational models in
parcele. Ograničenjima (8) obezbeđuje se da natural resources industry-agriculture case.
se ne prekorači zadati kapacitet rezervoara pri Operational research and quantitative methods in
obradi parcela, t.j. dopustive su samo one rute management 1140, 1141
čiji ukupni kapacitet ne prelazi kapacitet [3] Jakovljevic S., (2006): Optimization of technically -
rezervoara. Ovim skupom ograničenja technological systems in agriculture aviation of
istovremeno se i obezbeđuje da rešenje ne Serbia. (Doctoral disertation). University of
Belgrade. (In Serbian)
sadrži podkonture, odnosno obezbeđuje takve

351
352
SOFT
COMPUTING
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Bulovski konzistenta NPN logika

Dragan Radojević
Institut Mihajlo Pupin, Volgina 15, 11000 Beograd
e-mail: dragan.radojevic@pupin.rs

Apstrakt. NPN logika za razliku od uobičajenih logika uzima vrednosti: (a) {-1,0,1} tro-vrednosni slučaj,
(b) {-1= -N/N, -(N-1)/N,…,0,…, N/N=1}, (2N+1) vrednosni slučaj i (c) [-1, 1] realno-vrednosni (fazi) slučaj.U
radu se daje Bulovski konzistenta realizacija NPN logike i to za sve navedene slučajeve. Navedena realizacija
počiva na realno-vrednosnoj i više-vrednosnoj realizaciji konačne Bulove algebre, poznate pod imenom
interpolativna Bulova algebra.
Kljuĉne reĉi: NPN logika, više-vrednosna logika, fazi logika, inerpolagtivna Bulova algebra (realno-
vrednosna realizacija Bulove algebre)

U ovom izrazu promenljive x i y uzimaju


1. Uvod vrednosti 0 ili 1, a proizvod je logički operator
NPN logika se javila kao prirodna osnova konjunkcije a zbir disjunkcije.
za tretiranje problema kao što je npr.
kognicija, kognitivne mreţe, [1] itd. U Gore navedeni izraz, u slučaju kada se
početku su tretirane tri vrednosti iz skupa zbir i proizvod tretiraju na uobičajeni način,
pretstavlja posebni slučaj realno-vrednosne
{-1,0,1} da bi kasnije došlo do uopštenja: više-
realizacije Bulove funkcije koja zadovoljava
vrednosni slučaj sa 2N+1 vrednosti pa sve do
sve aksiome i teoreme Bulove algebre.
realno-vrednosnog slučaja: interval [-1, 1]. Više-

x, y   0,1 u opštem slučaju glase:


Atomske funkcije dve promenljive
vrednosna i/ili realno-vrednosna realizacija Bulove
algebre u ovom pristupu sluţe kao osnova za
Bulovski konzistentnu realizaciju NPN logike u x  y  x  y,
opštem slučaju. x  y  x  x  y,
x  y  y  x  y,
x  y  1  x  y  x  y.
2. Interpolativna Bulova algebra

 generalizovani proizvod, koji


Interpolativna Bulova algebra (IBA) je
popularno ime za realno-vrednosnu realizaciju Gde je
Bulove algebre [2], [3]. Disjunktivna zavisi od odnosa izmeĎu promenljivih i nalazi
kanonična forma logičke funkcije dve se u slučaju realno-vrednosne realizacije, u

  x, y     1,1 x  y     1, 0  x  y   max  x  y  1, 0   x  y  min  x, y  .


promenljive glasi: opsegu:

   0,1 x  y      0,0 x  y  .
Suma vrednosti atomskih funkcija je identično
Ovaj izraz u originalnom Bulovom radu jednaka 1. U klasičnom dvo-vrednosnom
slučaju suma je takoĎe identična 1, pošto
  x, y    1,1 xy   1, 0  x 1  y  
[4] glasi:
samo jedna atomska funkcija ima vrednost 1 a
  0,11  x y    0, 0 1  x1  y  . preostale 0. Vrednosti analizirane logičke
funkcije za slučaj kada su analizirane

354
vrednosti promenljivih iz skupa 0,1 , Svi ostali generalizovani proizvodi dolaze u
obzir samo u slučaju realno-vednosne
koincidiraju sa relacijama uključenosti
realizacije Bulove algebre.
atomskih funkcija u analiziranu logičku
funkciju, odnosno predstavljaju loigiičku Veza izmeĎu NPN promenljvih
a , b  1   /  ,     1 /  ,,0,,  /   1
strukturu analizirane logičke funkicje [5] i kao
tavke su algebarsko svojstvo. Za logičke

a ,b 0, 21 ,..., 22 N  1 data je


i funkcija sa klasičnim više-vrednosnim
strukture vaţi strukturna funkcionalnost, čija
promenljivim
je vrednosna posledicia istinitosna
funkciionalnost valjana samo u dvo- sledećim izrazima zr promenljive i funkcije:

a 1
x, y  0,1 je samo posebni slučaj ovako
vrednosnoom slučaju, [1]. Klasični slučaj
a  2a  1, a

definisanog opšteg slučaja x, y   0,1 .


.
2

Dakle, proizvoljna logička funkcija  


 a ,b  2  a ,b   1,
 a 1 b 1
primenom IBA se prevodi jednoznačno u
odgovarjući Bulov polinom [1].  2   1
 2 2 
,

3. NPN više-vrednosna logika


Primer 1. Negacija u NPN slučaju:

 NN  1,  NN1 ...,0,..., NN  1 .


Tretira skup vrednosti
a  1  a ,
a  2a  1,
 2 1  a   1,
više-vrednosnog slučaja 0, 21N , 22N ..., 22 NN  1
Ovo su transformacije vrednosti iz Bulovskog
 1  2a ,
u odgovarajući NPN slučaj:  1   a  1
 a
 x1 ,..., xn  , xi 1,...,n  0, 21N , 22N ..., 22 NN  1 a   a
 x1 ,..., xn  , xi 1,...,n   N
 1,  N 1
..., 0,...,  1
  x1 ,..., xn 
N
N N N
Primer 2. Isključenje trećeg i kontradikcija u
xi  1
slučaju NPN logike:
xi  , i  1,...,n.

  x1 ,..., xn   2  x1 ,..., xn   1, a  a  2a  a  1,
2

 x 1 x 1  1.  a  a  0
 2  1 ,..., n  1
 2 2 
a  a  2a  a  1,
 1. a  a  1
U slučaju više-vrednosne logike
generalizovani proizvod moţe da bude samo:

a  b def min  a ,b  ,
komplementarne funkcije za a ,b   0,1
Primer 2. Suma logičke funkcije i njoj

ili u slučaju komplementarnih promenljivih identički je jednaka

  a ,b     a ,b   1,    a ,b   1    a ,b  .
Lukašijevičeva t-norma:

a  b def max  a  b  1, 0  .

355
U NPN slučaju: slučaju NPN tro-vrednosne logike pripadaju

      a ,b     a ,b  .
skupu {-1,0,1}. Skup vrednosti Bulovski
 a ,b   a ,b  0,
 x1 ,..., xn  ,  
konzistente tro-vrednosne logike je {0,1/2,1}.

xi 1,...,n  0 , 1 , 1

 x1 ,..., xn  , xi 1,...,n  1, 0 , 1


2
Primer 3. Relacije ekvivalencije i negacije
  x1 ,..., xn 
ekvivalencije EXOR u slučaju NPN logike:

   
xi  1
 a ,b   a ,b  1, xi  , i  1,...,n.

   a ,b     a ,b   0  .   x1 ,..., xn   2  x1 ,..., xn   1,
2

   
 a ,b   a ,b  1,  x 1 x 1 
 2  1 ,..., n
 2
  1.
2 
   a ,b     a ,b   1 .
Primer 5. Negacija u slučaju tro-vrednosne
Primer 4. Suma logičkog izraza i njemu logicke:

a  1,0,1
komplementarnog izraza u slučaju više

a  0, 12 ,1
vrednosne logike i u slučaju NPN logike:

a ,b  0 , , ,...,  1
1 2 N

1. a  b  a  b  1.
N N N

2. a  b  a  b  1.
example :
a   a
3. a  b  a  b  1.
a a a
1
4. a  b  a  b  1.
1 1 1

5. a  a  1.
0 0 .5 0
1 0 1
6. b  b  1.
1

7. a  b  a  b  1.
8. 0  1  1
4. NPN realno-vrednosna logika

a ,b  1   ,  ,..., 0 , , ,...,  1


U realno-vrednosmom slučaju, kada su
N 1
N
N N
1
N
2
N
N
N
vrednosti promenljivih kao i vrednost logičke
1. a  b  a  b  0.
funkcije sa inervala [-1, 1] generalizovani

2. a  b  a  b  0.
operator proizvoda u realno-vrednosnom Bulovom
polinomu mogu da budu sve funkcije sa intervala:
3. a  b  a  b  0.
4. a  b  a  b  0 .
max  x  y  1, 0   x  y  min  x, y  .

5. a  a  0.
 x1 ,..., xn  , xi 1,...,n   0, 1
6. b  b  0.
 x1 ,..., xn  , xi 1,...,n   1, 1
7. a  b  a  b  0.
  x1 ,..., xn 
8.  1  1  0 .
xi  1
xi  , i  1,...,n.

  x1 ,..., xn   2  x1 ,..., xn   1,
2
3.1. NPN tro-vrednosna logika

 x 1 x 1 
NPN tro-vrednosna logika je posebni slučaj  2  1 ,..., n   1.
NPN više-vrednosne logike. Vrednosti  2 2 
promenljivih kao i vrednosti logičke funkcije u

356
5. Zakljuĉak
Grafička interpretacija NPN logike data je NPN logika u tro-vrednosnom, više-
za funkcije: a  b, a  b , a  b, a  b na vrednosnom i realno-vrednosnom slučaju
sledećoj slici: realizuje se u Bulovom okviru tako što se
izvrši transformacija promenljivih na 0-1
interval, primeni odgovarajuća Bulov polinom
a potom se rezultat transformiše na NPN
interval. Ovaj pristup je od značaja za
tretiranje problema vezanih za primenu NPN
logike (kognitivne mreţe npr.) na konzistentan
način.
Bibliografija

[1] B. Kosko. Fuzzy Cognitive Maps, Int.J. of Man-


Mashine Studies, Vol. 24, pp. 65-75, 1986
[2] D. Radojević. [0,1]-valued logic: A natural
Grafička interpretacija istih funkcija u slučau generalization of Boolean logic Yugoslav Journal of
realno-vrednosne logike data je na sledećoj Operations Research 10 (2000), Number 2, 185-216.
[3] D. Radojević. Real-Valued Realizations of Boolean
slici:
Algebras are a Natural Frame for Consistent Fuzzy
logic, On Fuzziness, A Homage to Lotfi Zadeh –
Volume 2, SPRINGER, 2013, pp. 559-565.
[4] J. Bool. [1854]. An Investigation of the Laws of
Thought. Prometheus Books. ISBN 978-1-59102-089-
9.
[5] D. Radojević. Logical Measure - Structure of
Logical Formula, Technologies for Constructing
Intelligent Systems 2, A Springer-Verlag Company
edited by Bernadette Bouchon-Meunier, Julio
Gutierrez-Rios, Luis Magdalena, Ronald R. Yager,
01/2002: chapter Logic and Logic Based Systems:
pages 417-429; Physical-Verlag., ISBN: 3-7908-
1455-5

357
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraţivanjima, 2015

Grafiĉka interpretacija IFS-IBA pristupa

Pavle Milošević, Ana Poledica, Aleksandar Rakićević, Bratislav Petrović


Univerzitet u Beogradu, Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, 11000 Beograd, Srbija
e-mail: {pavle.milosevic, ana.poledica, aleksandar.rakicevic, bratislav.petrovic}@fon.bg.ac.rs

Dragan Radojević
Institut Mihajlo Pupin, Volgina 15, 11000 Beograd, Srbija
e-mail: dragan.radojevic@pupin.rs

Apstrakt. IFS-IBA pristup je nastao kao jedan od odgovora na debatu vezanu za odnos intuicionističke
logike i teorije intuicionističkih fazi skupova (IFS). On podrazumeva uvoĎenje interpolativne Bulove algebre
(IBA), kao algebre u IFS. Operacije nad IFS su uopštene korišćenjem generalizovanih Bulovih polinoma. Na taj
način ovaj pristup zadrţava jednostavnost i deskriptivnost IFS, a pridodaje mu opštost IBA. U ovom radu ćemo
se baviti grafičkom interpretacijom IFS-IBA pristupa. Grafički ćemo prikazati osnovne operacije u ovom
pristupu, sa posebnim naglaskom na zakone isključenja trećeg, kontradikcije i duple negacije. Za razliku od
klasičnih grafičkih interpretacija IFS, u ovoj će se nivo pripadnosti i nivo nepripadnosti inicjialnog IFS meriti na
različitim osama, što je blisko ljudskoj percepciji ovih pojmova.
Kljuĉnereĉi: Intuicionistički fazi skupovi, Interpolativna Bulova algrebra, IFS-IBA pristup, grafička
interpretacija

trećeg, kontradikcije i duple negacije. U


1. Uvod poglavlju 5. iznećemo glavne zaključke i
Potreba da neki matematički pristup ima pravce daljeg rada.
grafičku interpretacije je oduvek bila velika. U
slučaju jasne, jednostavne i direktne grafičke 2. Intuicionistiĉki fazi skupovi
interpretacije, pristup je lakše objasniti, Teorija intuicionističkih fazi skupova
opravdati, a zatim i koristiti. predstavlja generalizaciju klasične teorije fazi
U okviru ovog rada predstavićemo skupova [3]. Za razliku od fazi skupa, čija je
grafičku interpretaciju IFS-IBA pristupa [1]. osnova samo funkcija pripadnosti, IFS je
Ovaj pristup je nastao uvoĎenjem ureĎeni par funkcija pripadnosti i
interpolativne Bulove algebre (IBA) [2] u nepripadnosti:
intuicionističke fazi skupove (IFS) [3]. = { �, �, � |� ∈ �} (1)
Posebnu paţnju ćemo posvetiti grafičkoj gde je � � : � → 0,1 funkcija
interpretaciji zakona isključenja trećeg, pripadnosti, �� � : � → 0,1 funkcija
kontradikcije i duple negacije, koji su aktuelne nepripadnosti elementa � skupu �. Da bi skup
teme u IFS teoriji [4, 5]. � bio IFS potrebno je da � � + �� � ≤ 1
za svako �. Na ovaj način IFS implicitno
U poglavljima 2. i 3. objasnićemo osnove
podrţava koncept neodreĎenosti:
IFS i IBA. Poglavlje 4. će biti posvećeno IFS-
� � =�− � − � (2)
IBA pristupu, sa akcentom na grafičku
interpretaciju operacija, zakona isključenja

358
gde je �� � nivo neodreĎenosti. U IFS teoriju [1]. U okviru IFS-IBA pristupa
slučaju da neodreĎenost ne postoji �� � = 0, operacije nad IF skupovima su definisane
IFS se svodi na klasičan fazi skup. korišćenjem GBP na sledeći način:
={ ⨂ , + − ⨂ } (3)
Rad na različitim grafičkim
∪ ={ + − ⨂ , ⨂ } (4)
interpretacijama IFS je intenzivan. Pregled
={ , �− } (5)
postojećih interpretacija se moţe naći u [6].
IBA pravila transforomacije [7] su
3. Interpolativna Bulova algebra dopunjena pravilom koje se tiče odnosa nivoa
Interpolativna Bulova algebra je pripadanja i nivoa nepripidanja istom skupu,
konzistentna [0,1]-vrednosna realizacija što je karakteristično za IFS:
klasične Bulove algebre [2]. Oslanjajući se na ⨂ = (6)
princip strukturne umesto na klasični princip Ovo pravilo nas dovodi do jasne grafičke
istinitosne funkcionalnosti, IBA se nalazi u interpretacije IFS-IBA pristupa prikazanom na
Bulovom okviru [7]. Tehnički, IBA ima dva Slici 1. Išrafirana površina predstavlja
nivoa: strukturni nivo, gde se logičke funkcije pripadnost i meri se na levoj vertikalnoj osi.
transformišu u generalizovani Bulov polinom Tačkasta površina predstavlja nepripadnost i
(GBP) korišćenjem pravila transformacije [7], meri se na desnoj osi. Prazna površina
i vrednosni nivo, gde se uvode same vrednosti predstavlja neodreĎenost, jasno jednaka
i koristi odgovarajući operator kao �� = 1 − � − �� . Za razliku od klasičnih
generalizovani proizvod (⨂). interpretacija, u ovoj se pripadnost i
Pojmovi GBP i generalizovanog proizvoda nepripadnost mere na suprotno orjentisanim
su svojstveni za IBA. GBP je polinom koji osama, što je blisko ljudskom poimanju tih
sem standardnih operatora sabiranja i pojmova. Isti način prikaza vaţi i za naredne
oduzimanja sadrţi i ⨂. Generalizovani slike. Ovakva interpretacija ima osobine jedne
proizvod se moţe posmatrati kao algebarski od postojećih IFS grafičkih interpretacija [6],
operator, koji na vrednosnom nivou moţe biti ali se razlikuje zbog merenja osobina na
bilo koja t-norma veća od Lukašievičeve, a različitim osama.
manja od min t-norme.
Relacije bazirane IBA pristupu imaju
jasnu geometrijsku interpretacija o čemu više
detalja se moţe naći u [8, 9].

4. IFS-IBA pristup i njegova grafiĉka


interpretacija
Iako izuzetno jednostavna, laka za
razumevanje i bliska ljudskom rezonovanju,
IFS teorija je pretrpela niz kritika. Najviše njih
se odnosilo na problem neprikladnosti naziva
samog koncepta – klasična algebra nad IFS se
Slika 1. Grafička interpretacija IFS-IBA pristupa
ne nalazi u okviru intuicionističke logike [4,
5]. Naime, u klasičnoj IFS teoriji korišćena je
jaka negacija i nije ispunjen zakon Negacija IF skupa u IFS-IBA pristupu
kontradikcije, što je u suprotnosti sa zadata formulom (5) je prikazana na Slici 2.
intuicionizmom. To je predstavljalo motivaciju
za uvoĎenje interpolativne Bulove algebre u

359
b) Zakon kontradikcije (Slika 4.):

=
={ ⨂ , +�− − ⨂ �− } (8)
={ , �− + } = { , �}

Slika 2. Grafička interpretacija negacije IFS u IFS-


IBA pristupu

4.1. Grafiĉka interpretacija zakona


iskljuĉenja trećeg, kontradikcije i duple
negacije u IFS-IBA pristupu Slika 4. Grafička interpretacija zakona
Kao što je već navedeno, glavna kontradikcije u IFS-IBA pristupu
motivacija za nastanak IFS-IBA pristupa je
neispunjenost osnovnih postulata c) Zakon duple negacije (Slika 5.):
⨂ ⨂
intuicionizma u IFS pristpu. U okviru ovog = {̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
,� − } = {� − , } (9)
poglavlja pruţićemo grafičku interpretaciju
zakona isključenja trećeg, kontradikcije, duple
negacije, i zakona isključenja trećeg i
kontradikcije u modifikovanom obliku [6].
Detaljni dokazi nisu tema ovog rada, već se
mogu se naći u [1].

a) Zakon isključenja trećeg (Slika 3.):


∪ ⨂=
={ + − ⨂ , ⨂ �− } (7)
={ + , − } = {� − � , }
Slika 5. Grafička interpretacija zakona duple
negacije u IFS-IBA pristupu

d) Zakon isključenja trećeg u


modifikovanom obliku (Slika 6.):

∪ =
= {� − + − �− ⨂ , ⨂ �− } (10)
= {� − + , − } = {�, }

Slika 3. Grafička interpretacija zakona isključenja


trećeg u IFS-IBA pristupu

360
grafičkih interpretacija IFS, pripadnost i
nepripadnost jednom istom skupu se mere na
suprotno orjentisanim osama, što je blisko
ljudskoj percepciji. Glavna tema daljeg
istraţivanja biće relacije implikacije i
ekvivalencije u IFS-IBA pristupu, kao i
njihova grafička interpretacija.

Bibliografija
[1]P. Milošević, A. Poledica, A. Rakićević, B. Petrović,
D. Radojević. Introducing Interpolative Boolean
algebra into Intuitionistic fuzzy sets. In: J.M. Alonso,
Slika 6. Grafička interpretacija modifikovanog
H. Bustince and M. Reformat (eds.), Proceedings of
zakona isključenja trećeg u IFS-IBA pristupu
the 2015 Conference of the International Fuzzy
Systems Association and the European Society for
e) Zakon kontradikcije u modifikovanom Fuzzy Logic and Technology, Atlantis Press, Paris,
obliku (Slika 7.): 2015, pp. 1389-1394.
⨂ [2]D. Radojević. New [0,1]-valued logic: A natural
=
generalization of Boolean logic. Yugoslav Journal of
={ �− ⨂ , +�− − ⨂ �− } (11)
Operational Research , 2000, 10(2), 185 - 216.
={ − , �− + } = { , �} [3]K. Atanassov. Intuitionistic fuzzy sets. Fuzzy Sets
and Systems, 1986, 20, 87 - 96.
[4]D. Dubois, S. Gottwald, P. Hajek, J. Kacprzyk, H.
Prade. Terminological difficulties in fuzzy set theory
– the case of “intuitionistic fuzzy sets”, Fuzzy Sets
and Systems, 2005, 156, 485 - 491.
[5]G. Cattaneo, D. Ciucci. Basic intuitionistic principles
in fuzzy set theories and its extensions (A
terminological debate on Atanassov IFS). Fuzzy Sets
and Systems, 2006, 157(24), 3198 - 3219.
[6]K. Atanassov. On Intuitionistic Fuzzy Sets Theory,
Springer-Verlag, Berlin–Heidelberg, 2012.
[7]D. Radojević. Real-Valued Realizations of Boolean
Algebra are a Natural Frame for Consistent Fuzzy
Slika 7. Grafička interpretacija modifikovanog Logic. In: R. Sesing, E. Trillas, C. Moraga and S.
zakona kontradikcije u IFS-IBA pristupu Termini (eds.), On Fuzziness: A Homage to Lotfi A.
Zadeh, Studies in Fuzziness and Soft Computing 299,
5. Zakljuĉak Springer-Verlag, Berlin–Heidelberg, 2013, pp. 559-
565.
U okviru IFS-IBA pristupa zakon
[8]D. Radojević. Grafički prikaz logičkih bulovski
kontradikcije, kao i zakoni kontradikcije i konzistentnih realno-vrednosnih relacija. In: M.
isključenja trećeg u modifikovanom obliku Martić, M. Vujošević, D. Makajić-Nikolić, M.
vaţe. Klasični zakon isključenja trećeg vaţi Kuzmanović and G. Savić (eds.), Zbornik radova XL
samo za slučaj kada ne postoji neodreĎenost, a Simpozijum o operacionim istraživanjima, Fakultet
orgranizacionih nauka, Beograd, 2013, pp. 557-562.
zakon duple negacije ne vaţi. Ove zaključci
[9]A. Poledica, P. Milošević, I. Dragović, B. Petrović,
podrţavaju ideju intuicionizma. D. Radojević. Modeling consensus using logic-based
Ove tvrĎenja imaju jednostavnu i direktnu similarity measures. Soft Computing, 2015, DOI:
grafičku interpretaciju, koja ide u prilog IFS- 10.1007/s00500-014-1476-5.

IBA pristupu. Za razliku od postojećih

361
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Izbor investicionog portfolija primenom logiĉkog hijerarhijskog klasterovanja

Aleksandar Rakićević, Ivan Nešić, Pavle Milošević, Bratislav Petrović


Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, 11000 Beograd
e-mail: {aleksandar.rakicevic, inesic501212d, pavle.milosevic, bratislav.petrovic}@fon.bg.ac.rs

Dragan Radojević
Institut Mihajlo Pupin, Volgina 15, 11060 Beograd
e-mail: dragan.radojevic@pupin.rs

Apstrakt. U ovom radu predstavljena je primena logič og hijerarhijskog lasterovanja u rešavanju


problema izbora investicionog portfolija. Logič o lasterovanje grupiše obje te na osnovu logič e mere
sličnosti/različitosti, koja je u opštem slučaju realno-vrednosna. Kao meru različitosti, predloţeni pristup oristi
interpolativnu relaciju ekskluzivne disjunkcije zasnovanu na interpolativnoj Bulovoj algebra. Problem izbora
portfolija rešen je ao problem izbora „perspektivnih“ lastera, pri čemu sve a cije unutar ta vog klastera ulaze
u investicioni portfolio. Udeli a cija u portfoliju računaju se na osnovu broja odabranih klastera i broja akcija
unutar svakog od njih. Klasteri su formirani na bazi tri investiciona pokazatelja: prinosa na kapital, odnosa
trţišne cene i prihoda od prodaje, ao i odnosa njigovodstvene i trţišne cene a cije. Predloţeni pristup je
testiran nad akcijama sa Beogradske berze, pri čemu rezultati simulacije pokazuju da je njegovim orišćenjem
moguće nadmašiti ulaganja u reperni portfolio koji prati kretanje glavnog berzanskog indeksa BelexLine.
Kljuĉne reĉi: izbor portfolija, selekcija akcija, logič o klasterovanje, interpolativna Bulova algebra.

udaljenosti ao što su Euklidovo rastojanje,


1. Uvod Menhetn rastojanje i slično. S’druge strane,
Klasterovanje je jedna od najvaţnijih upotreba logič ih mera različitosti opravdana
tehni a nenadgledanog učenja za grupisanje je u slučajevima ada se posmatrani obje ti
podata a. Grupisanje se vrši na bazi izabrane porede i grupišu po osobinama oje su opisane
mere bliskosti (eng. proximity measure) koja logič im vrednostima.
moţe biti mera udaljenosti (eng. distance Postoji veliki broj mera različitosti oje se
measure), mera različitosti (eng. dissimilarity mogu iskoristiti za problem binarne prirode tj.
measure) ili neka druga mera od interesa. ada logič e vrednosti u azuju samo na
Obje ti se meĎusobno uporeĎuju i grupišu postojanje osobine, ali ne i na njen intenzitet.
tako da se postigne: što veća blis ost obje ata Takve mere su Hamingovo rastojanje,
unutar lastera i što manja blis ost obje ata Ţa ardov koeficijent, Dajsov koeficijent itd.
izmeĎu različitih lastera. Situacija je potpuno suprotna kada je problem
Upravo mera bliskosti predstavlja jedan oji se rešava takav da zahteva upotrebu
od suštins ih elemenata svakog algoritma za logič e mere različitosti oja moţe da radi sa
klasterovanje. Izbor mere direktno je povezan realnim vrednostima tj oja moţe da meri
sa posmatranim problemom oji po ušavamo razlike u intenzitetu osobina objekata.
da rešimo. Tako, na primer, ukoliko se Interpolativna Bulova algebra predstavlja
klasterovanje koristi za grupisanje objekata adekvatan matematič i o vir oji omogućava
rasporeĎenih u geografskom prostoru, zdrava realizaciju logič e mere sličnosti/različitosti u
logi a nalaţe upotrebu neke od mere

362
realno-vrednosnom Bulovom okviru. Takva različitosti za grupisanje objekata. U predl.
mera sličnosti/različitosti u stanju je da pristupu, orišćena je mera različitosti
uporeĎuje obje te ne samo po postojanju zasnovana na interpolativnoj relaciji [4].
odreĎenih osobina već i prema njihovim Interpolativne relacije su realno-vrednosne
intenzitetima. Ova njena osobina omogućava logič e relacije ( onzistentne fazi relacije)
la u primenu u već postojećim algoritmima za oje su realizovane pomoću IBA.
klasterovanje. Ideja logič og klasterovanja prvi put je
U ovom radu predstavljena je primena predstavljena od strane Ra ićevića i ostalih [5]
logič og lasterovanja za rešavanje problema na konferenciji SYM-OP-IS 2011. godine. U
izbora investicionog portfolija. Korišćena tom radu pokazano je da logič a relacija
tehni a logič og lasterovanja zasnovana je na e s luzivne disjun cije realizovana pomoću
realno-vrednosnoj (fazi) logič oj meri IBA moţe biti is orišćena kao mera
različitosti oja se nalazi u Bulovom logič om različitosti izmeĎu obje ata. Kao konzistentna
okviru. Klasterovanje se vrši na osnovu tri fazi mera, ona moţe procesuirati realne
investiciona pokazatelja, a akcije se biraju za logič e vrednosti u Bulovom okviru. Ovo je
portfolio ukoliko pripadaju „perspektivnim“ bio prvi put da se takva mera koristi za
klasterima. klasterovanje objekata.
U poglavljima 2 i 3 dati su osnovni Ovim je napravljen značajan is ora u
teorijski koncepti. Poglavlje 4 objašnjava odnosu na dotadašnje, autoru poznate, logič e
predloţeni metod, do su u poglavlju 5 pristupe u tehnici lasterovanja. Klasični
predstavljeni rezultati. Za ljučna razmatranja logički pristupi bili su u stanju da procesuiraju
su data u okviru poglavlja 6. samo binarne logič e vrednosti. Ovo je
omogućavalo da se obje ti razli uju po tome
2. Interpolativna Bulova algebra (IBA) da li poseduju odreĎenu osobinu, ali ne i
Interpolativna Bulova algebra (IBA) je prema intezitetu posedovanja iste. Klasični
realno-vrednosna realizacija Bulove algebra. U fazi pristupi, sa druge strane, nisu imali
nauku ju je uveo Radojević [1]. IBA je zasno- razvijenu adekvatnu fazi meru. Oni su se
vana na principu strukturne funkcionalnosti i uglavnom oslanjali na proceduru razvijenu od
sastoji se od dva nivoa: simbolič og i strane Tamure i ostalih [6], koja je
vrednosnog. Na simbolič om nivou bilo koji korišćenjem max-min kompozicije u n-koraka
logič i izraz se moţe transformisati u svodila bilo koju subjektivnu realciju na
odgovarajući generalizovani Bulov polinom Zadeovu relaciju sličnosti [7]. Ovakav pristup
(GBP). U tu svrhu koriste se pravila je zahtevao postojanje početne subje tivne
transformacije definisana u [2]. Transforma- relacione matrice kojom bi se opisale sličnosti
cija na simbolič om nivou omogućava meĎu obje tima, ne omogućavajući „dire tno
očuvanje Bulovih za ona, odnosno logič u merenje“ sličnosti objekata na osnovu
konzistentnost, oje ostale viševrednosne inteziteta posedovanja posmatranih osobina.
logi e nemaju. Više detalja o IBA se moţe U [8] Ra ićević i ostali su detaljnije
pronaći u [3]. obrazloţili ideju logič og asterovanja i
prikazali algoritam za hijerarhijsko logič o
2. Logiĉko klasterovanje
lasterovanje. Predloţeni pristup testiran je na
Logič o lasterovanje, u opštem smislu,
problemu grupisanja evropskih zemalja prema
definišemo ao lasterovanje koji koristi
njihovim makro-ekonomskim indikatorima.
realno-vrednosnu logič u meru sličnosti/

363
4. Izbor investicionog portfolija primenom pokazatelja menjaju se i udeli akcija u
logiĉkog klasterovanja portfoliju. Izbor akcija i kalkulacija njihovih
U ovom radu, logičo lasterovanje je teţina, ao i trţišno usaglašavanje portfolija
primenjeno na rešavanje problema izbora vrši se prvog trgovačog dana u mesecu.
portfolija. Za potrebe testiranja predloţenog
metoda orišćen je primer Beogradse berze i 5. Rezultati
to acije oje čine trţišni indes BelexLine. Pre izvršavanja algoritma za logičo
Korišćeni su podaci u periodu od 1.6.2013. klasterovanje potrebno je izvršiti
godine do 1.6.2015. godine. transformaciju početnih podataa u logiče
Problem izbora portfolija se sastoji iz dva vrednosti (intezitete posmatranih osobina). Za
pod-problema: izbor komponenti portfolija i tu svrhu, orišćena je lasična max-min
odreĎivanje njihovog udela u portfoliju. normalizacija podatataka. Potrebno je naglasiti
Predloţeni pristup vrši izbor akcija na bazi da je pre normalizacije izvršeno ulanjanje
rezultujućih lastera, dobijenih logičim ekstremnih vrednosti sa krajeva intervala kako
klasterovanjem akcija koje čine BelexLine bi normalizovane vrednosti što verodostojnije
indeks. Grupisanje preduzeća u klastere se vrši opisivale intezitete posmatranih osobine.
Komp Cena ROE P/S P/B k w
na osnovu tri investiciona pokazatelja: prinosa
AERO 575 0,284 1,000 0,563 2 0,083
na kapital (ROE)1, odnosa trţišne vrednosti i
AGBC 1650 0,357 0,144 0,065 4
prihoda od prodaje (P/S), kao i odnosa trţišne i ALFA 14155 0,527 0,283 0,255 3 0,042
njigovodstvene cene preduzeća (P/B). Svaki BIPB 25 1,000 0,056 0,028 3 0,042
dobijeni laster opisan je srednjom vrednošću BMBI 38391 0,474 0,712 1,000 2 0,083

navedenih investicionih pokazatelja. Ukoliko ENHL 759 0,360 1,000 0,662 2 0,083
FITO 2600 0,602 0,482 0,462 3 0,042
su prosečne vrednosti pokazatelja na nivou
GFOM 320 0,314 0,079 0,137 4
klastera „povoljne“, laster se definiše ao GMON 2292 0,802 0,166 0,279 3 0,042
„perspetivan“ i akcije koje se u njemu nalaze IMLK 3525 0,400 0,646 1,000 2 0,083
ulaze u sastav portfolija. IMPL 820 0,780 0,008 0,131 3 0,042
Udeo svake od akcija u portfoliju odreĎen INSJ 9020 0,445 0,179 1,000 1
JESV 4799 0,502 0,169 0,394 3 0,042
je pomoću sledeće formule:
LSTA 207 0,328 0,000 0,035 4
MOIN 11500 1,000 0,037 0,168 3 0,042
(1)
MTLC 2200 0,541 1,000 0,461 2 0,083
NIIS 900 0,810 0,269 0,490 3 0,042
gde predstavlja udeo akcija kompanije
PLNM 1590 1,000 0,049 0,261 3 0,042
i u investicionom portfoliju u trenutku t, PLNN 21573 0,606 0,664 0,798 2 0,083
broj izabranih klastera u trenutku t, dok PRGS 15 0,000 1,000 0,000 5
predstavlja broj firmi koje se nalaze u klasteru RDJZ 451 0,315 0,025 0,000 4
k u trenutku t. SJPT 524 0,096 0,311 0,447 4
TETO 6000 0,649 0,117 0,460 3 0,042
Kao što se to moţe videti iz formule (1),
TGAS 5400 0,408 0,486 0,246 3 0,042
predloţeni model je dinamiče prirode što TIGR 52 0,000 0,000 1,000 1
znači da se postupa lasterovanja ponavlja VBSE 800 0,302 0,004 0,000 4
kroz vreme, pa se sa promenom investicionih VDAV 5200 0,293 0,139 0,290 4
VITL 769 0,000 0,066 0,077 4

1
VZAS 337 0,620 0,176 0,233 3 0,042
Umesto originalnog prinosa na kapital, orišćen je
Vrednosti portfolija 1.132.080 din
modifikovani pokazatelj kod koga se kao vrednost
apitala uzima trenutna trţišna vrednost ompanije.
Tabela 1. Izbor portfolija na dan 1.7.2014.

364
U Tabeli 1 prikazani su rezultati izbora sistema – koja na osnovu zadatog modela
portfolija za mesec avgust 2014. godine. Izbor donosi odluku o tačnom momentu
lastera za investiranje izvršen je na osnovu kupovine/prodaje akcija i načinu ispostavljanja
prosečnih vrednosti pokazatelja po klasterima, kupo-prodajnih naloga, dodatno bi se
koje su prikazane u Tabela 2. unapredili postignuti rezultati i izvršila
k ROE P/S P/B optimizacija trošova trgovanja. Ovo bi
1 2 0,22 0,09 1 automatizovalo process trgovanja do najvišeg
2 6 0,44 0,84 0,74
nivoa, zahtevajući prisustvo čovea isljučivo
3 12 0,72 0,19 0,28
kao kontrolnu komponentu ali ne i
4 8 0,25 0,10 0,13
5 1 0 1 0 upravljaču.
Budući rad će biti usmeren upravo ka
Tabela 2. Karakteristike klastera na dan 1.7.2014. realizaciji jednog takvog sistema.

Na osnovu prosečnih vrednosti pokazatelja Bibliografija


po klasterima, za investiranje su odabrani [1] D. Radojević. New [0,1]-valued logic: A natural
klaster 2 i klaster 3. Udeli akcija u portfoliju generalization of Boolean logic. Yugoslav Journal of
izračunati su orišćenjem formule (1). Operational Research , 2000, 10 (2), 185-216.
Kao meru uspešnosti predloţenog pristupa [2] D. Radojević. Real sets as consistent Boolean
orišćen je standardni prinos, a ao reperni generalization of classical sets. In: L. Zadeh, D.
portfolio zadat je BelexLine trţišni indes. Tufis, F. Filip, I. Dzitac (eds.) From Natural
Kako bi rezultati simulacije bili što realniji, Language to Soft Computing: New Paradigms in

transakcioni trošovi su uzeti u obzir. Konačni Artificial Intelligence, Editing House of Romanian
Academy, 2008, pp. 150-171.
rezultati prikazani su u okviru Tabele 3.
[3] D. Radojević. Real-Valued Realizations of Boolean
Vrednost na dan
Portfolio Prinos Algebras Are a Natural Frame for Consistent Fuzzy
1.6.2013. 1.6.2015.
Logic. In: R. Sesing, E. Trillas, C. Moraga, S.
Predloţeni
1.000.000 1.476.956 47,70 % Termini (eds.) On Fuzziness: A Homage to Lotfi A.
pristup
Zadeh, Studies in Fuzziness and Soft Computing 299 ,
BelexLine
1.000.000 1.398.435 39,84 % Springer, pp. 559-565.
portfolio
[4] D. Radojević. Interpolative relations and
interpolative preference structures. Yugoslav Journal
Tabela 3. Konačni rezultati na dan 1.6.2015.
of Operatinoal Research , 2005, 15(2), 171-189.
[5] A. Rakićević, I. Nešić, D. Radojević, B. Petrović.
Predloţeni pristup je ostvario značajno Hierarchical clustering using consistent fuzzy
bolje rezultate od repernog indeksnog technique. U J. Vuleta, M. Bacović, Z. Popović
portfolija. Rezultati ukazuju da je upotreba (eds) Zbornik XXXVIII Simpozijuma o operacionim
klasterovanja kao tehnike za izbor portfolija istraţivanjima, 2011, str. 418-420.
opravdana i, ča šta više, moţe ostvariti [6] S. Tamura, K. Higuchi, K. Tanaka. Pattern
zavidne rezultate u odnosu na pasivni indeksni classification based on fuzzy relations. IEEE
pristup portfolio menadţmentu. Transactions on Systems Man and Cybernetics, 1978,
1, 61-66.
6. Zakljuĉak [7] L. Zadeh. Similarity relations and fuzzy ordering.
Information Science, 1971, 3, 177-200.
Uspešna primena logičog lasterovanja u
[8] A. Rakićević, I. Nešić, D. Radojević. A novel
rešavanju problema izbora portoflija otvara approach to hierarchical clustering based on logical
prostor za integraciju predloţenog pristupa u measure of dissimilarity. In N. Mladenović, G. Savić,
oiru sloţenijeg sistema za algoritamsko M. Kuzmanović, D. Makajić-Nikolić, M. Stanojević
trgovanje. Dodavanjem trgovače omponente (eds.) Proceedings of the 11th Balkan Conference on
Operational Research , 2013, pp. 147-155.

365
MANAGEMENT
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015

ORIJENTISANOST NA BREND, INOVATIVNOST I RAZVOJ DUGOROČNIH


ODNOSA KAO PRETPOSTAVKE USPEŠNOG POSLOVANJA

BRAND ORIENTATION, INNOVATIVENESS AND DEVELOPMENT OF


LONG-TERM RELATIONSHIPS AS PREREQUISITES FOR A SUCCESSFUL
BUSINESS
Dr Saša Veljković
Ekonomski fakultet, Univerzitet u Beogradu, Kamenička 6
veljkos@ekof.bg.ac.rs

Dr Zoran Bogetić
Ekonomski fakultet, Univerzitet u Beogradu, Kamenička 6
bogeticz@ekof.bg.ac.rs

Rezime: Savremeni uslovi poslovanja stavljaju preduzeća u Srbiji pred velike izazove. Izražena konkurencija, naročito iz
inostranstva, ali i drugi faktori, zahtevaju od menadžera da racionalno troše resurse i usmeravaju ih na prave aktivnosti.
Strateška i taktička dimenzija poslovnog upravljanja moraju biti usklađene. Mnogobrojne studije u inostranstvu ukazuju na
značaj orijentisanosti na brend, inovativnosti i razvoja dugoročnih odnosa sa partnerima u kanalima marketinga, kao i na
njihov uticaj na poslovne rezultate. Istraživanje sprovedeno u Srbiji u oblasti visoko-obrtnih proizvoda svakodnevne
potrošnje, potvrđuje ove nalaze. Faktorska analiza izdvojila je jasno tri faktora (latentne varijable): brend orijentaciju ,
inovativnost i razvoj dugoročnih odnosa u kanalima marketinga. Sva preduzeća podeljena su na osnovu datih pretpostavki u
dva klastera. Na kraju, autori su posebno prodiskutovali razlike između klastera, kako u pogledu njihovih karakteristika, tako
i u pogledu tržišne pozicije i finansijskih rezultata preduzeća.

KLJUČNE REČI: ORIJENTISANOST NA BREND, INOVATIVNOST, MENADŽMENT ODNOSA SA KUPCIMA, STRATEGIJSKI


MENADŽMENT, BREND MENADŽMENT

Abstract: Modern business conditions put the companies in Serbia on big challenges. Strong competition, especially from
abroad, but also other factors, require from the managers rational consumption of resources and their routing to the
relevant activities. Strategic and tactical dimensions of business management must be harmonized. Numerous studies
abroad have highlighted the importance of the brand orientation, innovativeness and development of long-term
relationships with partners in marketing channels, and their impact on operating results. Research conducted in Serbia in
the field of FMCG products, confirms these findings. Factor analysis is clearly singled out three factors (latent variables):
brand orientation, innovation, and development of long-term relationships in marketing channels. All companies are
divided into two clusters based on the given prerequisites. Finally, the authors have particularly discussed the differences
between clusters, both in terms of their characteristics, and in terms of market position and financial results of companies.

KEY WORDS: BRAND ORIENTATION, INNOVATIVENESS, CUSTOMER RELATIONSHIP MANAGEMENT, STRATEGIC MANAGEMENT,
BRAND MANAGEMENT

1. UVOD marketinških aktivnosti na potrošače, kao i gde su direktni


kanali prodaje slabo izraženi, a preduzeća (proizvođači i
Globalizacija, ukidanje granica za protok roba, ljudi i zastupnici) su upućeni na trgovinu (veleprodaju i naročito
kapitala, mnogobrojne promene u privredi i društvu i sve maloprodaju) kao posrednike u kanalima marketinga.
izraženija konkurencija naspram stagnirajuće tražnje, samo Navedeni uslovi su izraženi kod veće grupe proizvoda (i
su neke od karakteristika modernog poslovnog ambijenta u delatnosti) koji su predmet česte kupovine i potrošnje, a
Republici Srbiji. U takvoj situaciji postaje sve složenije namenjeni su krajnjim kupcima (potrošačima). Zato
upravljati preduzećem, naročito u onim sektorima i granama preduzeća moraju pažljivo pristupiti problematici vodeći
privrede u kojima je stalni pritisak na preduzeća i njihove računa o konkurenciji i potrošačima, te u tu svrhu pripremiti
proizvode, zatim gde postoji jak uticaj brenda i uopšte strateške i taktičke aktivnosti kojima će pospešiti i

367
unaprediti poslovanje i poslovne performanse. Stoga je u menadžmenta, Gisip i Harun su pošli od sledećih dimenzija:
fokusu dalje analize upravo oblast visoko-obrtnih proizvoda organizacija i poslovna kultura koji su usmereni na brend,
svakodnevne potrošnje, sa posebnim osvrtom na ključne znanje i edukacija o brendu, marketinške sposobnosti
pretpostavke koje doprinose uspešnom poslovanju u ovoj preduzeća, inovativnost i brend orijentacija. Nezavisne
heterogenoj oblasti. U tom smislu je cilj da se utvrdi da li se varijable u ovom modelu su: odnos top menadžmenta prema
jasno mogu izdvojiti pojedine pretpostavke uspešnog brendu, podržavajući resursi kompanije i tržišna
razvoja preduzeća u tržišnim uslovima, kao i u čemu se orijentacija. Brend menadžment u ovom modelu ima ulogu
razlikuju preduzeća koja uspešnije primenjuju te elemente u medijatora, povezujući nezavisne varijable sa
poslovanju u odnosu na ostala preduzeća. performansama brenda (opširnije videti u [3]). U drugoj
studiji, autori Wong i Merrilees dolaze do zaključka da na
2. BREND KAO POKRETAČ RAZVOJA performanse brenda pozitivno utiču dve latentne varijable:
brend orijentacija i inovativnost. Performanse brenda (tj.
U mnogim istraživanjima je pokazano da brendovi njegova tržišna pozicija) dalje utiču na finansijske
predstavljaju značajan izvor vrednosti za potrošače, pa performanse preduzeća (prema [4]).
samim tim u velikoj meri utiču i na donošenje konačne
odluke u kupovini proizvoda. Razlike u posmatranju efekata brend menadžmenta moraju
Finansijske poći od razlika pojedinih proizvoda i usluga, odnosno
performanse njihove namene. Tako je utvrđeno da razlike sa aspekte
Prepoznatljivost
brenda
tretiranja i primene brenda i brend menadžmenta postoje ne
Tržišna
pozicija
samo u zavisnosti od toga da li se radi o poslovnom
Očekivani kvalitet (takozvanom B-to-B, Business-to-Business) tržištu ili tržištu
i značenje Vrednost za finalne potrošnje (B-to-C, Business-to-Consumer), već i u
potrošače okviru svakog od njih pojedinačno. Tako su npr. utvrđene
Lojalnost brendu
Uticaj na
razlike između pojedinih kategorija unutar gore spomenute
kupovinu dve šire grupe/tipa proizvoda. Sa aspekta uloge brenda i
brend menadžmenta i uticaja na potrošače i (performanse)
preduzeća, može se praviti razlika između visoko-obrtnih
Ilustracija 1. Dimenzije i uticaji brenda ([1], str. 222)
proizvoda svakodnevne potrošnje (FMCG, uobičajena
skraćenica od eng. reči Fast Moving Consumer Goods) i
Pojednostavljena verzija povezanosti vrednosti brenda za
trajnih potrošnih dobara (o tome videti u [5]). Naravno, i
potrošače sa stvaranjem vrednosti za preduzeće, data je u
sama FMCG kategorija može se dalje podeliti u uže grupe.
Ilustraciji 1. Suštinski, kreiranjem vrednosti za potrošače
stvara se pretpostavka kreiranja vrednosti i za preduzeće u
Moderni uslovi poslovanja podrazumevaju da mora
formi maksimiranja dobiti u dugom roku. Osim toga,
postojati saradnja u kanalima marketinga, naročito
vrednost se formira i po osnovu smanjenja rizika u
vertikalno posmatrano. Učesnici na tržištu, pre svega u
poslovanju i bolje efikasnosti i efektivnost ulaganja resursa
istom lancu vrednosti, upućeni su jedni na druge. Odnosi
u proizvodnju i marketing.
između različitih učesnika u kanalima marketinga su ipak
veoma složeni i različiti za pojedine kategorije roba.
Kelerov lanac vrednosti brenda može poslužiti kao korisno
Razlikuju se i osnovni ciljevi preduzeća kao proizvođača i
sredstvo za razumevanje procesa kreiranja vrednosti brenda.
posrednika. Proizvođač primarno želi da, nakon izbora
Logično, na početku se nalaze investicije u marketinške
kanala distribucije i posrednika, što efikasnije i efektivnije
aktivnosti, pre svega u formi ulaganja u razvoj proizvoda,
isporuči proizvode i usluge na način da se kreira satisfakcija
ali i u integrisane komunikacije, kanale prodaje i zaposlene.
i lojalnost potrošača ka njegovim brendovima (preferirana
Ukoliko se adekvatno sprovede, ovo investiranje imaće
tržišna pozicija). Nasuprot tome, trgovina (na veliko i
efekte u smislu znanja i ponašanja potrošača što, dalje, utiče
malo), kao posrednik, teži da uspostavi dobre odnose sa
na tržišne performanse brenda koje se mogu videti kroz:
proizvođačima, kako bi profitabilno poslovala i obezbedila
premijumsku cenu datog brenda, elastičnost cene, tržišno
zadovoljne potrošače koje želi da trajnije veže za sebe.
učešće, uspeh ekspanzije (širenja) brenda, strukturu
Uprkos širokom polju na kojima se može uspostaviti
troškova i profitabilnost. Tržišne performanse će dalje
saradnja, postoje određeni elementi u saradnji između
uticati na stavove investitora na tržištu kapitala, što će se
učesnika u kanalima marketinga, koji mogu prouzrokovati
onda odraziti i na višu cenu akcija kompanije i veći P/E
probleme i sukobe. Savremene tendencije, kako u Srbiji,
racio. ([2] str. 29)
tako još više u razvijenim zemljama sveta, govore u prilog
promeni snaga na relaciji proizvođač-veleprodavac-
Očigledno je da brend zaokuplja pažnju teoretičara i
maloprodavac-potrošač. Na odnose između učesnika u
praktičara zbog mnogobrojnih koristi koje može imati i za
kanalima marketinga može uticati veći broj faktora. To
potrošače i za preduzeće, ali i za druge učesnike u kanalima
mogu biti: veličina partnera, tip proizvoda, broj posrednika
marketinga i širu društvenu zajednicu. Kreirajući
u datoj kategoriji i na datom tržištu, učešće preduzeća u
konceptualni okvir pretpostavki i efekata brend

368
ukupnoj prodaji partnera, ekskluzivnost ponude, kvalitet i
stručnost menadžmenta, jačina brenda itd. Zbog toga se
odvijaju dva paralelna procesa: građenja čvrstih partnerskih Uža kategorija visoko-obrtnih proizvoda Frekvencija %
odnosa i konkurencije i konflikata (prema [6], str. 276). 21 22.6
a) Hrana – sveža i smrznuta (sveže i smrznuto
U novije vreme sve više do izražaja dolazi informatička voće i povrće, sveže meso, riba, hleb...)
26 28.0
snaga maloprodavaca. Piercy i Lane u tom kontekstu b) Hrana – pakovana (konzerve, konditori,
ukazuju na neophodnost informisanja, razvoja odnosa i mleko i mlečni proizvodi....)
poslovne integracije (prema [7], str. 564). Zrelost 5 5.4
c) Bezalkoholna pića
industrijske grane takođe utiče na dobavljače da sarađuju sa 10 10.8
d) Alkoholna pića
maloprodavcima. Kada su jedine determinante uspeha cena e) Visoko obrtna neprehrambena roba (papirna 11 11.8
i raspoloživost robe dobavljači su u opasnoj situaciji galanterija, sredstva za higijenu – ličnu i kućnu
degeneracije ponude u prostu robu (eng. commodity). Otuda itd. )
i važnost adekvatnog poslovnog manevrisanja u životnom f) Farmaceutski i srodni proizvodi (lekovi i 8 8.6
ciklusu proizvoda (prema [8], str. 10). Rizik komoditizacije preparati na OTC režimu, kozmetički
proizvodi...)
brendova upućuje dobavljače na bližu saradnju sa g) Ostali FMCG proizvodi 12 12.9
maloprodavcima. Da bi dobavljač kontrolisao odnos sa
Ukupno 93 100.0
maloprodavcem, on treba da bude fokusiran na potrebe i
interese kupca, što se u ovom slučaju postiže međusobnom Tabela 1. Struktura ispitanika prema užim kategorijama
saradnjom (prema [8], str. 10). visoko-obrtnih proizvoda

Na osnovu svega izloženog može se izvesti zaključak da su Ispitanici su odgovarali na veći broj tvrdnji, zaokruživanjem
na konkurentnim tržištima, poput robe svakodnevne odgovora datih na sedmostepenoj Likertovoj skali.
potrošnje, orijentisanost na brend, inovativnost i razvoj Faktorskom analizom, uzevši kao donju granicu za
dugoročnih odnosa u kanalima marketinga, značajni faktori prikazivanje faktorskih opterećenja vrednost od 0,50,
i pretpostavke uspeha preduzeća, što je i osnova za izdvojena su upravo 3 faktora, koji korespondiraju sa
istraživanje i empirijsku analizu predstavljenu u nastavku. postavljenim pretpostavkama, a tvrdnje koje su ušle kao
sastavni deo svakog od tih faktora date su u Tabeli 2. Faktor
3. EMPIRIJSKA ANALIZA 1 predstavlja Inovativnost, tvrdnje u okviru drugog faktora
opisuju Orijentisanost ka brendu, a treći faktor predstavlja
Kako bi se proverile pretpostavke uspeha preduzeća, Razvoj dugoročnih odnosa u kanalima marketinga.
sprovedeno je istraživanje metodom intervjuisanja putem Rotated Component Matrixa
on-line ankete. Nakon eliminacije nepotpunih odgovora, 93
je uzeto u dalju analizu. Ovi odgovori ujedno predstavljaju Component
93 brenda i povezane aktivnosti brend menadžmenta, pri
1 2 3
čemu sva preduzeća posluju na teritoriji Republike Srbije u
U poređenju sa konkurencijom postoji visoka .851
nekoj od oblasti visoko-obrtnih proizvoda namenjenih stopa tehnološkog napretka.
potrošačima zastupljenih u maloprodajnim lancima. Iako U poređenju sa konkurencijom preduzeće ima .754
uzorak nije statistički reprezentativan za celu Srbiju, visoku stopu inovacija.
šarolikost brendova, užih oblasti u kojima konkurišu, Prate i primenjuju najnovija IT dostignuća. .753
Brend menadžment je snažan instrument .814
porekla kompanija i neke druge karakteristike, daju dobru unapređenja konkurentske pozicije preduzeća.
osnovu za donošenje određenih zaključaka. U Tabeli 1 data Brendiranje prožima sve poslovne aktivnosti. .778
je struktura odgovora prema užim kategorijama visoko- Brendiranje prožima sve marketinške aktivnosti. .730
obrtnih proizvoda. Brend menadžment smanjuje rizik poslovanja .656
preduzeća.
Postoji odličan protok informacija o brendu od .846
Što se ostalih karakteristika uzorka tiče, 66,7% preduzeća je trgovine ka preduzeću.
u većinskom ili apsolutnom domaćem vlasništvu, a što se Trgovci znaju da naprave najbolju ponudu za .682
brenodva tiče, 58,1% je izvorno domaćih, a 41,9% stranih. svoje kupce.
Postoji odličan protok informacija o brendu ka .642
Oko 2/3 preduzeća u uzorku su proizvođači, a pored njih je i trgovinama.
30% zastupnika/distributera i 4,3% ostalih preduzeća Menadžeri nabavke u trgovinskim preduzećima .586
(uglavnom zadruge). Posmatrano prema veličini (po poseduju visoku ekspertizu
klasifikaciji APR-a) 21,5% preduzeća iz uzorka pripada Extraction Method: Principal Component Analysis.
Rotation Method: Varimax with Kaiser Normalization.
malim, 36.6% srednjim i 41,9% velikim. Ako se posmatra
učešće izvoza u prodaji, 23,7% nije izvozilo, 53,8% je a. Rotation converged in 5 iterations.
imalo do 24% učešće izvoza u ukupnoj prodaji, 15,1%
preduzeća je imalo 25-49% i 7,5% je bilo izrazito izvozno Tabela 2. Faktorska analiza
orijentisano, sa učešćem izvoza od preko 50% u prodaji.

369
U daljoj analizi je sprovedena segmentacija uzorka da se Iako ne postoji statistička značajnost po svim uže
utvrdi postojanje homogene grupe ispitanika u odnosu na definisanim grupama proizvoda, primetno je da preduzeća
primenu polaznih pretpostavki uspešne poslovne prakse. U (brendovi) iz oblasti farmacije dominantno pripadaju
tu svrhu, kako bi se dobili segmenti primenjena je Klasteru 2 (7 od 8), dok preduzeća iz oblasti svežih i
hijerarhijska klaster analiza (Ward’s method) kao tehnika smrznutih prehrambenih proizvoda u većoj meri pripadaju
koja se koristi u sličnim studijama. Polazna osnova bile su Klasteru 1 (14 od 21). Kod drugih uže definisanih FMCG
latentne varijable (faktori) dobijeni putem faktorske analize, kategorija raspored po klasterima je prilično ujednačen.
prikazani u Tabeli 2. U konkretnom slučaju, podela na dva
klastera je bila optimalna, imajući u vidu veličinu uzorka, 4. ZAKLJUČAK
homogenost unutar klastera i heterogenost između njih.
Preduzeća moraju strateški pristupati svom poslovanju
Kako bi se testirala statistička značajnost razlika između vodeći računa o svim elementima koji utiču na stvaranje
klastera, korišćeni su Xi2 test i ANOVA u zavisnosti od tipa vrednosti za potrošače i preduzeće. Pritom se naročito
podataka. Osnovni nalazi bi se mogli sumirati na sledeći moraju fokusirati na balansirano korišćenje značajnih
način. U prvi klaster svrstano je 49 brendova, a u drugi 44. pretpostavki uspešnog poslovanja, gde svakako spadaju
Po svim latentnim varijablama (posmatrajući aritmetičku istinska brend orijentacija, jaka usmerenost na inovacije i
sredinu prosečnih vrednosti tvrdnji koje konstituišu svaki od građenje dobrih partnerskih odnosa u kanalima marketinga.
tri izdvojena faktora) postoji statistički značajna razlika Preduzeća koja u tome uspeju imaće i bolje tržišne i
(p<0.01), pri čemu Klaster 2 ima znatno bolje rezultate. To finansijske performanse. Pouke u pogledu korišćenja
se odnosi i na procenu tržišne pozicije brendova, koju su dobijenih nalaza naročito se odnose na domaća preduzeća i
kroz davanje odgovora na Likertovoj sedmostepenoj skali brendove, koji evidentno zaostaju u primeni naprednih
takođe vršili ispitanici (odgovarajući na tvrdnje o svesnosti i koncepata u odnosu na preduzeća u stranom vlasništvu i
reputaciji brenda kod potrošača i distributera i tendencijama zastupnike stranih brendova.
u tržišnom učešću – u Tabeli 3 je data prosečna vrednost
navedenih tvrdnji u koloni Ocena tržišne pozicije brenda). LITERATURA
Što se tiče EBITDA marže, razlika između klastera je
utvrđena na nivou p<0.1, a podaci o marži za svako [1] Baldauf A., Cravens K. S., and Binder G. Performance
preduzeće dobijeni su iz zvaničnih finansijskih izveštaja. Consequences of Brand Equity Management Evidence from
Organization in the Value Chain. Journal of Product &
Ako se pogledaju karakteristike preduzeća (brendova) Brand Management, 2003, 12, No.4, 220-236.
svrstanih u dva klastera, može se videti da u Klasteru 1 [2] Keller K. L., Lehmann D. R. How Do Brands Create
dominiraju domaća preduzeća (posmatrano po vlasništvu) i Value. Marketing Management, 2003, 12, No. 3, 26-31.
domaći brendovi (posmatrano po poreklu brenda), a u [3] Gisip, I.A. & Harun, A. Antecedents and Outcomes of
Klasteru 2 je natprosečno učešće stranih preduzeća i Brand Management from the Perspective of Resource Based
brendova. Kao ilustracija, 21 od 31 preduzeća sa većinskim View (RBV) Theory. Mediterranean Journal of Social
stranim vlasništvom je u Klasteru 2, dok je 39 od 62 Sciences, 2013, Vol 4 No 10, 432-438.
preduzeća sa većinskim domaćim vlasništvom u Klasteru 1. [4] Wong, H.Y. & Merrilees, B. The performance benefits
Slični su podaci i ako se posmatra poreklo brenda. Kod of being brand-orientated. Journal of Product Brand
stranih brendova je 25 od 39 u Klasteru 2, dok je većina Management, 2008, 17, 372–383.
domaćih brendova (35 od 54) u Klasteru 1. [5] Baumann, C., Hamin, H., and Chong, A. The role of
Ocena brand exposure and experience on brand recall—Product
Orijenta Razvoj Inov tržišne
Ward cija ka odnosa ativn pozicije EBITDA
durables vis-à-vis FMCG. Journal of Retailing & Consumer
Method brendu u KM ost brenda marža Services, Mar2015, Vol. 23, 21-31.
Klas Mean 5.25 3.81 3.99 5.19 6.61% [6] Veljković, S. Brend menadžment u savremenim tržišnim
ter 1 uslovima. Ekonomski fakultet, Beograd, 2010.
N 49 49 49 49 47
[7] Piercy N. and Lane, N. Transformation of the
Std. 1.13192 .82999 .978 1.16973 .113753
Dev. Traditional Salesforce: Imperatives for Intelligence,
35
Klas Mean 6.06 4.95 5.96 6.08 10.52% Interface and Integration. Journal of Marketing
ter 2 Management , 2003, Vol. 19, 563-582.
N 44 44 44 44 40
[8] McDonald M., Gogers B. and Woodburn D. Key
Std. .77359 .95171 .614 .67420 .080872 Customer-How to Manage Them Profitabily, Butterworth-
Dev. 66 Heinemann, Oxford, 2000.
Tota Mean 5.63 4.35 4.92 5.61 8.41%
l
N 93 93 93 93 87
Std. 1.05462 1.0530 1.28 1.06109 .101350
Dev. 4 868
Tabela 3. Karakteristike klastera

370
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Znaĉaj društvenih mreža u procesu planiranja i sprovođenja marketing


kampanja

Marina Brbaklić Tepavac


Babbler Media Marketing doo, Zmaj Jovina 4, I/5, 25000 Sombor
e-mail: marina.tepavac@babbler.rs

Aleksandra Vukmirović
Stata.rs doo Milutina Milankovića 132/9, 11070 Beograd
e-mail: aleksandra.vukmirovic@stata.rs
Apstrakt. Ovaj rad bavi se analizom značaja društvenih mreţa za planiranje i sprovoĎenje marketing
kampanja. Cilj rada je da ukaţe na mogućnosti upotrebe društevnih mreţa u marketingu i da ukaţe na smernice
za njihovo uključivanje u integrisanu marketing strategiju kompanija. Prvi deo rada analizira društvene mreţe sa
kao koristan marketinški alat. Izlaganje nastavlja analizom upotrebe društvenih mreţa kao izvora informacija : o
korisnicima, upotrebi proizvoda, satisfakciji potrošača, i kao dodatni kanal za interakciju sa potrošačima i
drugim stejkholderima. Predstavljeni primer iz prakse ilustruje principe uspešno sprovedene marketing
kampanje i nudi smernice za upotrebu društvenih mreţa u cilju ostvarivanja ţeljenog dosega ciljne grupe,
poverenja i uključenosti potrošača. Primer prikazuje kako strategijski pristup i integrisanje tri vrste medija:
medija u vlasništvu kopmpanije, plaćenih medija i zaraĎenih medija dovodi do ţeljenih rezultata. Izlaganje u
ovom radu moţe da posluţi kao osnova ljudima iz prakse za kreiranje strategije društvenih medija u okviru
integrisane markting strategije.
Kljuĉne reĉi: Društveni mediji, društvene mreţe, društevni CRM, internet marketing, marketing strategija.

stvore vrednost u poslovnom, političkom i drugim


1. Uvod kontekstima.
Društveni mediji (Social Media, SM) poslednjih Iako je većina kompanija svesna potrebe da budu
nekoliko godina ostvarili su ogroman rast mereno aktivne na društvenim medijima, malo je onih koje
brojem korisnika. Prema istraţivanju koje sprovodi razmeju načine kako da SM uključe u svoje marketing
Emarketer [1] broj korisnika društvenih mreţa (Social strategije, koje indikatore uspešnosti da koriste i koju
Networks, SN) pribliţava se brojci dve milijarde. metriku. Velik broj SM platform dovodi do toga da
Društevni mediji odnose se na konverzacijski, oglašivači često prisustvo na pomenutim platformama
distributivni način kreiranja i diseminacije sadrţaja i tretiraju kao samostalne aktivnosti umesto kao deo
komunikacije izmeĎu zajednica [2]. SM označavaju integrisanog sistema.
načine na koji korisnici stupaju u online interakcije, i
uključuju aktivnosti kao što su kreiranje sadrţaja i 2. Upotreba društvenih mreža u marketing
komentarisanje na blogovima, komuniciranje i kampanjama
deljenje sadrţaja sa prijateljima, porodicom, U ovom trenutku milioni ljudi povezuju se u
poslovnim saradnicima i zaposlenima. Postoji veliki zajednice na SN kako bi delili informacije i povezivali
broj SM aplikacija kao što su blogovi, mikroblogovi, se sa drugima sa kojima imaju zajedničke interese,
društvene mreţe, forumi, wiki, platforme za deljenje vrednosti i/ili ţivotne stilove. Mnoge od ovih
fotografija i video materijala, društvene mreţe zajednica implicitno ili eksplicitno su organizovane
zasnovane na lokaciji, virtuelne realnosti zasnovane oko potrošnje i marketing interesa [4].
na lokaciji i dr [3]. Potencijal SN je ogroman – Facebook sa 1.390
Širenje upotrebe SM dovelo je do promena u mililiona aktivnih korisnika mesečno, Twitter sa 284
načinima na koji ljudi komuniciraju, saraĎuju, kreiraju miliona i YouTube sa 1.000 miliona aktivnih
i primaju informacije. Pored uticaja na na nivou korisnika (izvor: Socialbakers) praktično predstavljaju
pojedinca, društeveni mediji pronašli su način da drţave za sebe. Lične i poslovne društevene mreţe
jesu mesta gde ljudi razmenjuju informacije. SN su

371
mesta gde se šire tračevi, traţe informacije, dele Pored korišćenja SN kao imputa prilikom
iskustva putem tekstova, glasovnih poruka, video donošenja marketing odluka, iste mogu da sluţe i kao
sadrţaja i fotografija. Ukoliko je neko imao loše kanal za komunikaciju sa korisnicima, konkurencijom
iskustvo sa odreĎenim proizvodom i uslugom, kao na i drugim stejkholderima (novinarima, investitorima i
primer hotelskom uslugom, društvene mreţe su mesto širom društevnom zajednicom). Neke od koristi
gde će iskazati svoje nezadovoljstvo. U slučaju da je korišćenja SN u marketingu uključuju: privlačenje
usluga bila veoma loša, mogli bi pokrenuti i negativnu novih korisnika, dobijanje povratnih informacija od
kampanju protiv komapanije putem bloga. strane korisnika i zajednice, podizanje svesti o
Korkoran [5] deli medije prema stepenu kontrole proizvodu i naporima kompanije, graĎenje virtuelnih
oglašivača na tri tipa medija: mediji u vlasništvu zajednica i prikupljanje sredstava.
oglašivača (kompanijski website), plaćeni mediji Kompanije uz pomoć SN mogu da komuniciraju
(sponzorstva i advertjzing) i zaraĎeni mediji (viralni svoju ponudu. Mnoge firme koriste Facebook i
marketing na društvenim mreţama). Twitter kako bi komunicirale specijalne ponude
Sa stanovišta marketinga dve su osnovne primene zainteresovanim pretplatnicima. TakoĎe, uz pomoć
društevnih mreţa i to kao: izvor informacija o SN moguće je promovisati preporuke samih
korisnicima i kao kanal za interakciju sa korisnicima. korisnika. Vlasnici hotela i restorana koriste ocene i
preporuke korisnika sa sajtova kao što su
2.1. Društvene mreže kao izvor informacija o Booking.com, Tripadvisor.com i Foursquare.com
korisnicima kako bi promovisali svoju ponudu drugim klijentima.
U poslednjih nekoliko godina razvijena je Brendovi kao što su Smashbox i MAC koriste
interdisciplinarna istraţivačka oblast pod nazivom preporuke prijatelja u okviru svojih stranica za e-
Analiza društvenih medija (Social Media Analitics) sa trgovinu.
primarnim ciljem da razvija i evaluira tehnički okvir i U eri medija koje kreiraju sami korisnici,
softverske alate za praćenje, modelovanje i analizu društvene mreţe ne funkcionišu samo kao kanal za
podataka dobijenih iz društvenih medija [3]. Ovakav prenos poruka, već imaju ulogu i u podsticanju
pristup analizi omogućava transformaciju ogromne viralnog marektinga (Word of Mouth Marketing,
količine sirovih podataka, odnosno kako ih Manovich WOMM). Društvene mreţe omogućile su potrošaču
[4] naziva “Big Social Data” u vredne i korisne njegovo pravo glasa. Ukoliko je (ne)zadovoljan
poslovne informacije koje mogu posluţiti kao osnova proizvodom ili uslugom moţe preporučiti odreĎen
za donošenje poslovnih odluka. brend ili iskritikovati kompaniju koja se prema njemu
Marketing istraţivači koriste SM na različite nije ponašala sa duţnim poštovanjem. I sve to moţe
načine koji uključuju [6]: uočavanje šablona proslediti svojim saradnicima, prijateljima, porodici
ponašanja, panele potrošača, društvene mreţe, online koji ta iskustva mogu dalje proslediti ljudima u
zajednice za marketing istraţivanja, platforme za svojim krugovima i brzo se doseţe do milionske
slušanje i geografsko targetiranje. publike. Prema istraţivanju Nielsena [7] o poverenju
Informacije dobijene uz pomoć SMA mogu potrošača u različite kanale marketinga preporuke
posluţiti donosiocima odluka kao imput za kreiranje drugih potrošača jedan su od najkredibilnijih vidova
strategija društvenih medija u okviru šire digitalne reklame. Sa druge strane, nemogućnost kontrole nad
strategije i marketing strategije. U fazi analize i komunikacijom koja se odvija izmeĎu samih
planiranja marketinga ovi podaci imaju značaj u korisnika nameće kompanijama potrebu osluškivanja
identifikaciji potrošačkih trendova i za dobijanje raspoloţenja korisnika u realnom vremenu i
informacija o upotrebi proizvoda. OdreĎen uvid u prilagoĎavanje u skladu sa feedbackom korisnika.
navedene informacije kompanije mogu da steknu Pored čisto komunikacijkog aspekta, SN koriste
putem monitoringa aktivnosti na društevnim se i kao svojevrsni kanal za transakcije. Mnogi
mreţama. Uprkos činjenici da većina pretraţivača maloprodajni lanci kao i muzičke zvezde kao što su
(Google, Bing) sada uključuje i SM u rezultate svojih Lady Gaga i Justin Bieber imaju svoje Facebook
pretraga, ovakve pretrage predstavljaju skroman i prodavnice.
nepouzdan izvor informacija. TakoĎe, odreĎen stepen Mogućnost interakcije omogućava kompanijama
automatizacije neophodan je kako bi se iz ogromne uspostavljanje i odrţavanje dugoročnih odnosa sa
količine podataka dobile informacije na kojima se korisnicima u okviru Društvenog menadţmenta
mogu zasnivati poslovne odluke. odnosa sa potrošačima (Social Customer Relationship
Management, Social CRM). Društveni CRM je
2.2. Društvene mreže kao kanal za interakciju koncept orijentisan oko potrošača, koji podrazumeva
upotrebu informacionih tehnologija (IT) u vidu

372
softverskih rešenja i alata koji integrišu informacije o sa štednjom u banci i/ili kao ţivotni prostor za svoju
potrošačima iz svih izvora, analiziraju ih i primenjuju decu.
dobijene rezultate u cilju izgradnje snaţnijih odnosa
sa potrošačima [8]. 3.3. Implementacija
Kreiranje sadrţaja koji bi bio referentan za ciljnu
3. Planiranje i sprovođenje marketing grupu bilo je od velike vaţnosti. Sadrţaj je trebalo da
kampanja u praksi se fokusira na racionalne prednosti stambenog
U nastavku rada prikazana je studija slučaja koja kompleksa, a da u drugi plan stavi emotivne benefite.
je deskriptivne prirode. Njen cilj je da putem analize Facebook reklame, postovi, video materijali za
uspešno realizovane integrisane marketing kampanje, kompanijski website i Youtube kanal kao i idejno
uz pomoć društvenih mreţa, ukaţe na faktore koji rešenje za outdoor (bilborde) imali su akcenat na
utiču na uspeh kampanje. lokaciji, kvalitetu gradnje i elitnosti samog
kompleksa.
3.1. Osnovne informacije Mediji korišćeni u kamapanji uključivali su kako
medije u vlasništvu oglašivača (kompanijski website),
PSP-Farman Holding je internacionalna
plaćene medije (bilbordi, Facebook reklame) tako i
graĎevinska kompanija koja posluje u oblasti razvoja,
zaraĎene medije (diskusije na Facebooku, komentare
projektovanja, izgradnje i opremanja objekata. PSP-
na Youtube kanalu, deljenje sadrţaja sa FB stranice,
Farman Holding investitor je stambeno-poslovnog
kao i interesovanje štampanih medija sa nacionalnom
kompleksa „West 65” koji se nalazi na uglu Ulice
Omladinskih brigada i trase unutrašnjeg magistralnog
prstena na Novom Beogradu. Stanovi u okviru
kompleksa grade se i opremaju po najvišim
standardima ali imaju i relativno visoku cenu
kvadrata.
Cilj promotivne kampanje koje trajala mesec
dana, bio je da se potencijalni korisnici i šira javnost
upozna sa projektom „West 65”. Osnovna ideja
kampanje bila je da se kupovina stana u okviru
kompleksa predstavi kao vid investicije. Merenje pokrivenošću).
efekata kampanje vršeno je putem broja prikaza,
interakcije (lajkova, komentara, deljenja), kao i putem
broja prodajnih sastanaka. Slika 1.Mediji korišćeni u kampanji

3.2. Ciljna grupa Prilikom sprovoĎenja kampanje, vreme je bilo od


Ciljna grupa kampanje bili su ljudi poreklom iz velike vaţnosti. Kampanja je krenula početkom marta,
Srbije, starosti 35 do 60 godina, sa višim novom pre Uskrsa i prvomajskih praznika, kada većina ljudi
prihoda koji ţive i rade u inostranstvu (Nemačka, koja ţivi i radi van Srbije dolazi da poseti rodbinu i
Austrija, Holandija, Švajcarska, Švedska, Norveška, prijatelje. Outdoor kampanja počela je krajem marta i
Rusija, Hrvatska, Bosna i Hercegovina i Crna Gora). trajala je tokom uskršnjih praznika.
TakoĎe, kampanja je trebala da targetira i ljude sa PR strategija implementirana je sa ciljem da
višim nivoom prihoda koji ţive u Beogradu i u većim produţi trajanje kampanje i ojača uključenost ciljne
gradovima u Srbiji (preko 70.000 stanovnika). grupe. Pojavljivanja predstavnika prodaje u emisijama
Desktop istraţivanje ukazalo je na to da prvu ciljnu na televizijama sa nacionalnom i/ili regionalnom
grupu čine ljudi koji online medije (prvenstveno pokrivenoću u Srbiji i dijaspori (online) imalo je za cij
Facebook) koriste kako bi bili u kontaktu sa informisanje ciljne grupe i šire javnosti o samom
prijateljima i rodbinom u Srbiji. TakoĎe, prate i projektu, kao i izgradnju imidţa investitora kao
online sadrţaje koji se odnose na trenutnu situaciju u profesionalnog i gradnju kredibiliteta. U toku trajanja
Srbiji (emisije namenjene dijaspori). Kupovinu stana kampanje organizovano je i druţenje sa novinarima
u Srbiji vide kao investiciju u budućnost. gde je predstavljeno 100 novih stanova i 11 lokala, što
Druga ciljna grupa jesu ljudi koji ţive i rade u je rezultiralo u objavama u štampanim i online
Srbiji. Vlasnici su jedne ili više nekretnina. Kupovinu medijima u toku trajanja kampanje.
dodatne nekretnine vide kao ulaganje u budućnost, Tokom monitoring aktivnosti na društvenim
odnosno kao relativno sigurnu investiciju u poreĎenju mreţama u toku kampanje, uočeno je nekoliko
negativnih komentara vezano za projekat. Komentari

373
su izraţavali sumnju da će projekat ikada biti završen stvaraju zajednice oko sličnih interesa i/ili
u celosti. Druga zamerka se odnosila na okruţenje interesovanja. Uzimajući u obzir navedeno, ne
kompleksa koje korisnici vide kao hladno. Kao iznenaĎuje činjenica da mnoge kompanije i
odogovor na komentare korisnika uraĎen je snimak organizacije koriste društvene mreţe kao marketinški
oglednog stana, koji deluje kao realan ţivotni prostor, alat za monitoring satisfakcije potrošača, dijalog sa
korisnicima, segmentaciju ciljne grupe, targetiranje i
koji je postavljen na kompanijski website i Youtube
kao dodatni kanal za plasiranje komercijalnih
kanal. Drugi snimak je prikazivao stanare kompleksa,
sadrţaja.
kao otvorene, prijatne i obične ljude kao kontrast Iako većina kompanija razume neophodnost
urbanom okruţenju Novog Beograda. prisustva i akivnost na društvenim mreţama, veliki
deo njih čini grešku što društvene mreţe tretira kao
3.4. Evaluacija i nauĉene lekcije odvojene platforme koji funkcionišu odvojeno jedne
Zvanična Facebook stranica je u martu mesecu od drugih i od ostalih marketinških kanala
dobila 682 nova fana. U toku trajanja kampanje, komunikacije. Za razliku od ovakvog pristupa,
stranica je prikazana 124.852 puta, a 2.120 fanova društvene medije bi trebalo uvrstiti u integrisanu
marketing strategiju čiji je centralni deo iskustvo
imalo je interakciju sa Facebook stranicom (lajkovi,
potrošača. Digitalni mediji ne sluţe kao alternativa,
komentari, deljenje). Na strani su objavljena 23 posta, odnosno zamena za tradicionalne medijime već kao
postove su videli fanovi iz 13 zemalja. Snimke medij koji omogućava da se proširi uticaj marketinga
postavljene na Youtube kanal pogledalo je oko 30.000 sa svesti o proizvodu/usluzi na uključenost i lojalnost
ljudi. korisnika.
U toku trajanja kampanje i neposredno nakon
završetka iste, uočen je porast u zakazivanju prodajnih Bibliografija
sastanaka od 15%.
[1] Worldwide Social Network Users: Q1 2015 Complete
Postavljanje strategijskog okvira omogućilo je da
Forecast. Available: http://www.emarketer.com, 2015
pre sprovoĎenja kampanje imamo odgovore na četri
[2] D. Zeng, H. Chen, R. Lusch, S. Li. Social media
ključna pitanja: ko je naša ciljna grupa, koje medije
analytics and intelligence. IEEE Intelligent Systems,
konzumiraju, na koji način da im se obratimo i putem
2010, 25, 13–16
kojih kanala komunikacije.
[3] S. Stieglitz, L. Dang-Xuan, A. Bruns, C.Neuberger.
Sledeći faktori doprineli su uspešnosti sprovedene
SocialMedia Analytics, An Interdisciplinary Approach
kampanje:
Sadržaj – sadrţaj mora biti prilagoĎen ciljnoj grupi and Its Implications for Information Systems. Springer
u pogledu teme, stila i tona komunikacije. Fachmedien Wiesbaden, 2014, 56, 101-109.
Strategijski okvir (integrisanost) – integrisanost [4] L. Manovich. Trending: the promises and the
svih medija u kampanji (medija u vlasništvu challenges of big social data. In: Gold MK (ed) Debates
kompanije, plaćenih medija i zaraĎenih medija) koji in the digital humanities, University of Minnesota Press,
zajedno doprinse ostvarenju postavljenih ciljeva. Minneapolis, 2012, 460–475.
Mesto – koje medije koristiti u kampanji kako [5] S. Corcoran. 2009, Available at:
bismo došli do ciljne grupe.
http://blogs.forrester.com/interactive_marketing/2009.
Indikatori uspeha – pre početka kamapanje
[6] A. Patino, D.A. Pitta, R. Quinones. Social media's
potrebno je odrediti indikatore uspeha koji treba da
budu objektivni, realno ostvarljivi i konkretni i pratiti emerging importance in market research. Journal of
ih u toku trajanja kampanje. Consumer Marketing, 2012, 29, 233 – 237.
Dijalog – konstantno osluškivanje raspoloţenja i [7] Nielsen, Global Trust in Advertising and Brand
prilagoĎavanje komunikacije. Messages, 2012. Available at:
Budžet – za razliku od tradicionalnih medija http://www.nielsen.com/us/en/reports/2012/global-trust-
društveni mediji ne zahtevaju velike budţete. U in-advertising-and-brand-messages.html
slučaju da kompanija raspolaţe sa malim buţetom, [8] F. Kotler, V. Vong, Dž. Sonders, G. Armstrong.
treba da se iskoristi potencijal medija u vlasništvu
Principi marketinga. MATE, Beograd, 2007, 481-485.
kompanije, zaraĎenih medija i odnosa sa javnošću.

4. Zakljuĉak
Društvene mreţe danas predstavljaju mesta gde
ljudi razmenjuju informacije i iskustva. To su mesta
gde se šire tračevi, pitaju pitanja o različtim temama i

374
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Some Consideration on the Specifics of IT Projects Management

Zoran Nešić
University of Kragujevac, Faculty of Technical Sciences, Čačak, Serbia
e-mail: zoran.nesic@ftn.kg.ac.rs

Nebojša Denić
Faculty of Information Technology, Belgrade, Serbia
e-mail: nebojsa.denic@alfa.edu.rs

Miroslav Radojičić
University of Kragujevac, Faculty of Technical Sciences, Čačak, Serbia
e-mail: miroslav.radojicic@ftn.kg.ac.rs

Jasmina Vesić Vasović


University of Kragujevac, Faculty of Technical Sciences, Čačak, Serbia
e-mail: jasmina.vesic@ftn.kg.ac.rs

Abstract. This paper presents some considerations on the management of information technology projects. In
this sense are analyzed the schedule of activities within the process of project management, as well as the balance
between the project team and technology. The process of of IT project management has specific features that
makes it some different from classic projects. In this sense, the paper examines the specifics of the process of IT
projects management. The paper presents the key features of specific software tool for project management
“project2manage”. From the presented analysis, the conclusion is that the software application "project2manage"
can have significant support for activities related to project management. The paper illustrates the characteristics
of application tools with the main task of ensuring the successful completion of the project and creation of quality
products on schedule, with the use of minimal resources.
Keywords: Information Technology, Project Management, Project2manage

In this sense significant support provide


1. Introduction tools that help to predict and control the results
Managers of information systems have a of the efforts undertaken in the organization. In
key role in the implementation of information order to successfully manage the projects, it is
technology in their organizations. They plan, very important to complete the term, to remain
coordinate and direct explore all technological within the limits of the budget and that
activities in business systems and companies. customers are satisfied with the results.
At the same time they are in contact with other Wysocki & McGary (2003, p. 3) [1] look at
managers, in order to determine the objectives the project as a series of complex and
of business systems and technology of interrelated activities that must be completed in
companies, in accordance with the set of accordance with the requirements in a specific
objectives. time frame and financial framework. Young
(2001, p. 21) [2] defines project management as

375
a dynamic process control and appropriate use bugs, security holes and network bandwidths
of company resources. For successful [9]. A key feature of IT project management is
realization of the project it is necessary time the quick decision making [10]. This is
management, materials, people and costs in necessary because in the rapid pace of the
order to realize the project within concerted Internet, many of the projects shall be
deadlines, estimated costs and within the completed within three months [11].
appropriate quality of the final product [3]. Whittacker (1999, p. 23) [12] In his
research proves that one of the most common
2. Specifics of IT project management causes for the breakdown of the IT projects is
Information projects include research, poor planning of the project, or poorly prepared
analysis, then purchase and installation of new project plan and inadequate project of risk
hardware and software and often the software management.
development. Some projects involve small Since the IT projects differ from other
changes to software, allowing that existing projects, they must have special tools and
equipment works with the new. Other projects techniques of project management [8]. These
deal with software development. The fact is tools and techniques can be applied to any other
that software development requires a project project, regardless of whether they are about
manager to deal with traditional methods of making programs, mechanical equipment or in
project management, which depend on the life construction or other engineering. IT projects
cycle of each product separately [4]. makes different, compared to other, risks in the
In contemporary business companies and project, quick setup requires of the project to
systems it is imperative that information meet labor market demands, the short lifetime
technology work efficiently and reliably. of technology and high dependency on other
However, in business in real terms, the projects.
decisions are based on incomplete information,
which are related to the degree of uncertainty. 3. The possibility of Tool „Project2manage“
Therefore, the risk remained an integral part of „Project2Manage“ [13] is an online project
project management [5], [6]. management application, which has as a goal to
Analysis of IT projects indicate problems ensure good cooperation between team
members, in order to achieve the intended goals
that occurred throughout the life cycle of a
of the project. The main features that
project, which could be avoided if they had
"Project2Manage" offers are:
been identified early in the project and that at Management of team members. It is
the time began with the solution of high risk possible to restrict or allow complete access to
elements [7]. resources, as well as create, delete, and edit
By analyzing the particularities of the IT data on members of the team which uses the
projects of the classical projects, Taylor (2004, system.
p. 2) [8] noted that the elements of project The exchange of messages between team
members. Anyone can be fully informed using
process management is the same regardless of
integrated messaging mechanism, so there is no
whether it comes to IT projects. However, it is
need for sending e-mails. The mechanism
more difficult to determine the compliance of allows simple asynchronous communication
other software products. Information among team members. Messages can be public
technologies are faced with the "attacks" from or private.
all sides: constant changing of business Setting the time alert for team members.
requirements, hardware compatibility, software It is possible to set the alarm when something

376
important happens in the project, so that no one "Milestones" can be found detailed description
will forget important events. of tasks that are late, also scheduled tasks in a
File sharing. All team members can share calendar format. It is important that the control
files and other types of documents or images point is awarded to an employee (and there is a
using the built-in mechanism for file transfer. disadvantage because you can not assign more
Allowed file upload size is up to 500MB. workers at the same time) and set the date. And
Tasks assign. The mechanism for the here can be assign a control point mark as
allocation of tasks to team members always private. Newly created milestone will be visible
have in a "head" when something needs to be in the calendar, and the user will receive a
done and deadlines which have to be met. They warning when it comes to the moment of check.
could be easily seen when you what to do and 
also what has been completed.
Online collaboration with other team
members. "Project2manage" is a great tool for
group work, with a forum for members from
remote locations in wich they can participate
for the exchange project information with their
colleagues.
Simplicity. "Project2manage" provides a
very simple and intuitive user interface, with
which it is a pleasure to work with.
When you know how to make a project and
how to engage users, it can be seen how the
assign tasks to another user. Before allocation
of tasks, it is necessary to create a list of tasks
(to-do list) and later will be inserted as needed
Figure 1. Setting timelines
tasks (to-do item) in that list. In the tasks there
is a possibility that items are marked as private,
which means that it can only be accessed by "Project2manage" allows you to create
reports for time tracking and project
users from a particular business system and the
developments. Users can in a simple way create
company. There is also another benefit in
creation of the list, and that is to create a list their business daily. Time tracking mechanism
is available on the navigation menu.
linked to a specific deadline endings. When you
It is possible already created reports export
create a list or a list of tasks you have the
possibility to add new tasks to the existing list. to PDF or CVS format. To export a report to
PDF format or CVS is necessary to choose
Also, if there are existing tasks they can be
edited, deleted, or marked as completed. "New Time report". There is possibility to
choose: time, users (who should be in the
By the option "New To-Do Item", you can
report) and the report format.
enter a new element and assign the task to
another user. This mechanism seems at first "Project2manage2" allows users to use
asynchronous communication mechanisms.
sight very easy to use, but there is one small
Messages have their name, they can be grouped
drawback. If you want multiple users to
participate in a task, there must be a copy of by category, and the body of a message may
edited by the embedded text editor. Anyone
that element, because the option "Assign To:"
who sends a message may decide whether the
only supports one user. The result would be a
little redundant and perhaps confusing. message is private, in order to be seen only a
receiver. On message can be added binary
"Project2manage" implements a deadlines
set by using the "milestones" (control point archive, and can also bind messages to a
"milestone", so everyone who is connected with
check on the way), Figure 1. In the

377
the "milestone" will be informed of the management process in order to achieve
message. If the sender wants, he can transform positive business results.
the message into "topic-subscribe" type of References
communication. This means that other users, [1] R. K. Wysocki, R. McGary. Effective Project
who are logged in that message, get a Management: Traditional, Adaptive, Extreme
notification whenever if there is some comment (3rd ed.). Wiley Publishing, Indiana, 2003.
or reply to that message. [2] D. Young. Project Office Start-up. PM
Network, 2001, 3(1), 21-32.
"Spot2Jot" is an integrated application for [3] M. P. Spinner. Project Management: Principles
collaborative writing. It allows creation of and Practices. Prentice-Hall. Inc., Upper Saddle
online documents and share with other users. River, 1997.
[4] K. Schwalbe. Information technology project
Each time when someone edits a "spot2jot"
management (5th ed.). THOMSON Course
keeps the new version of the document, so it Technology, Boston, 2007.
can be later seen the original version, in order [5] R. Burke. Project Management: Planning and
to be compared with the current revisions. Control Techniques (4th ed.). John Wiley &
Sons, Ltd., Chichester, 2003.
The final option "project2manage" that you
[6] R. Fairley. Risk Management for Software
need present is a file upload. Users who have Projects. IEEE Software, 1994, 11(3), 57–67.
permission to use file upload, can do upload of [7] W. B. Boehm. Software Risk Management:
binary and text files, so that others users can Principles and Prectices. IEEE Software, 1991,
8(1), 32–41.
take them. Files for download can be found in [8] J. Taylor. Managing information technology
the "File Uploads". projects: applying project management
strategies to software, hardware, and integration
4. Conclusion initiatives. Amacom, New York, 2004.
[9] J. Phillips. IT Project Management. On Track
IT project management is a complex from Start to Finish (2nd ed.). McGraw-Hill
undertaking of which often depends the future Company, Emeryville, California, 2004.
[10] J. Sodhi. IT Project Management Handbook.
of the company. This makes it possible to
Management Concepts, Leesburg Pike, Vienna:
deliver an acceptable product in the estimated 2001.
time and within budget. Most unsuccessfully [11] S. F. Gilbert. 90 days to launch – Internet
projects on time and on budget. John Wiley &
completed projects can be avoided if the project Sons, New York, 2001.
team in the early stages of the project properly [12] B. Whittaker. What went wrong?
Unsuccessful information technology projects.
assess and alleviate risk factors, or that risk Information Management & Computer Security,
management is integrated with certain activities 1999, 7(1), 23-29.
within the framework of project management. [13] Project2manage - project management software.
Retrieved from
IT managers coordinates the activities http://www.project2manage.com/
carried out by a large number of IT
professionals such as software engineers,
programmers, systems analysts and other
experts for specialist support. Management is a
key factor for quality, fast and reliable
improvement and / or implementation of new
hardware infrastructure, computer networks and
software applications in enterprises.
From the analyzes it can be concluded that
the software application "project2manage" for
project management can be considered as
practical and easy tool for use and that
therefore can be applied in the project

378
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015

и ма а и а е га и аци и а а, ац г ег а

а ими и
Д ц ја а а а ац ј , ац ј ј , Ра а Р а ћа 1, 11040 Б а
e-mail: vladimir.bukvic@mod.gov.rs

а . а је и е о ај е и и а а о а а о а и а ио и а а е а и . [2] и [3].
а а о а о о а и а ио и а ао е е и а и е о а о и е е а и е а а.
К е е и: о а и о а и а ио и а а

о о о и а о и а и о а и, а
1. У о е о а а о оји о је и а
И е а а о е и и е е о о о иј и е а о е а и о а е и
а о и а и а о о а а е о е а оје е а о ја и и, о о е е
а а е о о „ о је а“и је а о и и е и и о о а ај и
„ а и о оја а“ а ој и и и и. о а а а е ео е о о ја е а
о о а о а о и а е је а о и о је а. о о е
а и е о а и а ио и а а ао а о , Ма е о е е о е, о е о о оје
и а и а о о а а и е а о и и е и о и је о а
а а о о е и о о ије а е. е и е о а а а а, а ио а и о ај
је о о и и е о е и и и о оја о о и а а а о е и о о и
а и и и е и и ија оје и о о и о а а ађе а о је а.
и о иј и а ој а е и и и е, и и Ма е о е е о е е о о е а и а е
е и о а е и а а и и( о е е а оји а и о и о а а е а и и о
о о иио е а а и и и а о и о а а (blueprint) и и о и о
а е и и и е). е е о а а ађе а е е а о е а а е
и а и а а о а и а ио и а а а, о је о. ([2]) и и е и и
и е е и а а е о о о е о е е о и оји а е и а
а а а и а о а и а ије, и о е о и а и а . О и о о а ај е а
а е е и ео а ии и а е а а о е а: (а) и о а ио а и
е и а о а и а ио и а а а. о е ; е и и а е ео ије, а и
Ко а о, о е и е о а и а ио а а а, ај и е а е и а а ио а
а а о о а и а ији, а о а и ао оа и е а а а о е а, е а је
и а и а и о а а а и је о и о и еђ и е ео ија ође и о
оја и е а оја а е и и а ио а и а о и а е а а а
оо и а ије а а и и и и и а? о е а; ( ) а а и и а ио а и
о а е ио а а о е о и а, о ије о е ; о е а а е и е а е,
о е, а а и и оја о а и а ио и а ио а и о а ај о е о а и о
а а о аје ео а и о . и и а и је е а ео ија е е
и оа а о о и а, е е а а,
ај е и ије е и е о о и и и а о и о а а и и, е и и о е ,
е а о а о и ([1]), е а а и о е а је о о е а о о и и и
и о а а Ма е а ([2] и [3]).

379
а е а и ео иј оја е е а а о еђе о и о е а о и аје о је о о и и
о е . о ио и а о е о а а о е о о
о а а а: 1) а ио а и а и и о е ,
2. ац г е г а ао о а и и еа и о е о е а, оји е
и е и и а а о је а е о а а о е о а о о о
е а е е о а ио о и о е и е о и и а ије, и о а о и а о , ај о е
је и е е ео ије о а и а ио и а а е е а а и о о о и а(М1 о е );
ао о о е а ео е о а и а е 2) о е а о о е о о о а а а
о е и а и и и и а ао о је (behavioral model) о оје е о о а
е аџ е и и о и и а. То е е а о о а о о а а а о а а а
е и и о а а: и, а и и а оја а а а о а и
е о о и и и и и е а и и а
1) је и е о о е а ао ио о о , о е а (М2 о е ); и 3) о е а о а а
и о о о и е о и а. о о а а и а, аи е и о
2) о и а ија, е ија о је и ао о а а е е о еђе а а е а
и е оје а ије а иј и и е а о а а и а (М3 о е ).
ио о о е о о и а ије, о о и 2) и о а ео о и а е и и а е
е о о е а ао е о и а. и е а ија, аја о е о а е, ај а е
3) о а и и о о је о а а аи е је и е, е и и и е, оји о а ј
о а а о е а, а о о е о а је а о еђе и о и је а а и о а ај
и о е а а а а о и, а и а, ао е о о и о и о еђ о о о о а.
е а и а о е о а а а и а оја. О а а а а е а оји е е а о
о иа а а е а а. а и а е е
4) е и е а и а о и је а е а (communicative action) је и и а
е о а еђ о о е о а оји а о о е а о о и а а еђ о о
а а е и и ај е а оји ије а е а а, е и о а а а
а а и је о о и оје и а о, (coordinate) и о е е о е о а а
о а е и е а и ио о а а и и и е а и а о а и је и и,
о аи о а а а е и о о а; о је а а, ао и о е о и а, е ија,
је е о о е о о е о е о а а. о е и о о о а а а,
о ија и а ије. е и а о и а иј е
3. О а е е о е а а а а а е а: е о
Ци о е е о а а е ао о и и а е и о е е о е о а
о а и а Ма е је о и ао и о е е е је и е о о е а
а и 11. и .[3] а и а о е е е о а е. аја о е о а е а а е о
а и о ио и о о и а (intelligibility а е а е а оји о еђ о о
of blueprints) оја е а ај е е е е о е о а и а а и аја о о и о а( а
и е е. и о и а а о а о и а е) и
о а и и о и о а е о е и а о
1) о о а је е и и а о е о а а а. а а а и о ео о е
ао је и а, и и и а и и о и, е е а е, а а и о а е
и о о ии е ио а и а . о е а ао и и и е, о о и е ао о
и е о а о о и о е ао је и ој а и (language action а о а е
е о и ао е а о и е. Љ и и ај а о о , conversation, а и о еђе е
а и и е и е е, е е и е о а а. а е е) и и а и а е е а е а
"Imagine how difficult physics would be if (communicative action). о и о а
electron could thing" е и Ма еја о е о о о а а а о а о а
е а а (Murray Gell-Mann). о а е и о а а и а, и е ј е о а и а.
о ео о е ио о ео о и еи

380
Та о е а Те ија и о а а, Ме и а о а о а а ај ео а ији а и а е а
и о е а ([4]) о и а а О и а (Austin, и е а и а и и о о и
J.L.,) и ие еа (Searle, J.R.) а а е е а е и о ја е е и а а е
а е Jan и ([5]) е о и а а и е а а о е о о о а о и и о и
а е а а (Habermas, J.). и е а је о а и и о о а и еђ а и а
о е а а е о е е е а ио и (а е а) о о а о еђе е и о е
и а и а а. Ка е и е ([6]) е о и а е о а а. О и о о и - о и ије
а о е е а а а о е а о а и и, а а ии ио о
ои е и и а и а а и о а ио о и аја. И о о, и Ке е ио и и
и е а а е и о а о и о ај а е и е и о а а
а ио а о о е о и а а( о е ео и и а о ија ( о и а о а е а и а а)
М1). о е а е а е е а и а и о о и о а е/и ио а
о и а ије, и оје и ои е ао о и (action/agency). а и е је а ио
и е а е е о а (message), е а о Ке е е о о о е о и о а и
ао а е о е о и а ије о е а а а е а а о е еђ ј и о е а е о о
о е о а а ео ао и а а а ое и о а а и и а а и ији
о е о а е и о а ио и е о о ија и а оје ое и е и а и. Ко а о
ао е ија о а а о о е И а е (Ingmar Pörn) и е је
о и а ије, е и и о а а а и е и аи а и а е о е а
о и а ија о е о а е и о а ио и а а а (“control”) и а е а а а о а –
е о о ија а о и а ија а а а е и аја (“influence”) ао
о и и и а, и а и о а а и а, е и о о а. Та о е а и а а
а е и а ај и е и , ј и о е а о а, о е а о о а е о и и
и а е о а е, о о е ија е о е а о а е. О е а о о а е ��
о е а, е и а ија, а е а о а а, и . и е је е а и а о , е е и о φ, а
О о је а ође а о а о а и а ији а е е а е X о и о, и е е ,
о а е о а, оја о о а а о е е о а е а е �. а Ке е о ео иј
а е е о а и а ије а о а е а а а о а и а: и е е, е о а е а
и и о а ији ео е и е�и о а е е о а а а е �.
о о а а ([7]) И о а е и е а, е и е е, је е
и е е. И а о ��: � и е а је
3) а ај о а и о о еђе а о а је
је а X и ио а оја а е а ,
о е ои а о . о а ([8]). е а
о е и и а а ео и а о е е и о �
[9], ео е и и и и а и е
(а е а и о е о о о а а а а stitXφ, а и
а е. е и е е е а а
и о а о и [X stit: φ] е је X а е , е а и
а а и и а, а а stit theory (о i sees to
о е а и је а, а φ је и а , е е и а
it that φ – i е о и о а е φ, о о
ојо е о и је о и о а е. И е
„ ео ија а а а“) а а је о и а
и а а ��: � ( а е � о и о а е φ)
и а и е – dynamic logic. О а је и ај
а а е а и и и о а и е и а,
аје и и оо а и иј
о ија о а и и е о а и е и а е:
о а и о и а, а а а и а и еђ
о а е а (oblige ��: �), о и а е (waiver
о е е а е је е о о а о а а е
���: �), о о а (permit ���: �) и и
а и а и. о и а и а и е је
а а а (forbid ���: �). а а – е о а е
о а а е а е е а о
оји е е а о еђе о а е ије а о
е о а а, а е о ије а е о ађаји и
еа е а ии а и о . О еђе е
а а (actions).
о е и е и о е е а ао о а
Ке е и е о а ео ија о а и и и еђ а и а и ај и је и и и а и
о о а (Kanger-Lindahl theory of normative (linguistic action – performative) е о
positions) и е и е а е а о а и а иј

381
и и о е а о и а ије и а ио о ио и о о а и а е а
а е и о а ија (informative). а и а о је о а о а а ео е ија и
е а а и а и е е а е, а а и
е а и е о е и ије о и о ео и е
о а е о и е ао и и о а е и и о а ој и е и а и
о а и а ије, о и и и а и а. [9] а а е а а а о е о е а а
је а ија е е и а о е и о е а.
и о а ио е е о о ије и о а ији,
и а аја а о е а, о е и и г а иа
и а и а аи о е о е о а а [1] а и , С а и а, и о е е и а а е, о а
и о а и а и а и о е а. и о еа а а о а а а, о и ,
и о а и и е ије а о ео а , 1984
и о а ио и и е , е и и е [2]Nicholas Maxwell, The rationality of scientific
о а и а ио о а а аи е е discovery part I: the traditional rationality problem,
о о е, а е о и о о и е о Philosophy of Science, Vol. 41 No. 2, June 1974,
о а а а. и о а и и е е о и pp.123 - 153.
а еђе а, о а е, о а е е, о о е, [3]Nicholas Maxwell, The rationality of scientific
discovery part II: an aim oriented theory of scientific
о о е о о а е а, а о а а,
discovery, Philosophy of Science , 41 (3) 247 - 295.
е о еи а, а а е, о е е
[4]Raul Medina-Mora, Terry Winograd, Rodrigo
и . О а ије о е е е е а оји и а
Flores, Fernando Flores, The action workflow
е а: је а оји и и ео и и је и а DR approach to workflow management technology,
оји е о ађ ј ео и и а и а, и Proceedings of the 1992 ACM conference on
е о и о и е а је и о PN (Petri Net), Computer-supported cooperative work, p.281-288,
оји о а е и и а и иа е и November 01-04, 1992, Toronto, Ontario, Canada
и о а и о е а. и о а е [5]Jan L.G. Dietz, The deep structure of business
о е ео а ај је и и и е processes, Communications of the ACM, v.49 n.5,
а и (action) оје о а а а о е May 2006
о а и а ији (а е ). о е е е а оје [6]Kalle Lyytinen, Different Perspectives on
и и а а и оје е е је а а о Information Systems: Problems and Solutions, ACM

и и а и оје е о а ај о е о. Computing Surveys, Vol. 19, No.1, March 1987, 5-46


[7]Steven O. Kimbrough , Scott A. Moore, On
О а а е а и а ође о е и и
automated message processing in electronic
о е о о еђе и о и аи и
commerce and work support systems: speech act
о ађаји а. О а е а а а а и о theory and expressive felicity, ACM Transactions on
е е о о е о и е и о а ије, а о Information Systems (TOIS), v.15 n.4, p.321-367,
и е и о о а е а а а ии Oct. 1997.
а а. [8] а Са а, а а и а и о е и о ио о ије
а а (о о и ио о е ео ије а а)
4) Ме а и а о и је е о а о о а ија, ео а , 2004.
еђ о о е о а оји а о а а е и [9]Segerberg, Krister, Meyer, John-Jules and Kracht,
и ај е а оји ије а а и Marcus, "The Logic of Action", The Stanford
је о о и оје и а о, о а Encyclopedia of Philosophy (Winter 2013 Edition),
е и е а и ио о а о а Edward N. Zalta (ed.), URL =
и о а а а е и о о а; о је http://plato.stanford.edu/archives/win2013/entries/log
е о о е о о е о е о а а. ic-action/
[10] Ronald M. Lee, Bureaucracies as Deontic Systems,
4. За а ACM Transaction on Office Information System,

О е је а е е а и а о е Vol.6, No.2, April 1988, Pages 87-108.

о и а а о а и а ио и а а. а и

382
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

БУЏЕТИРАЊЕ И УПРАВЉАЊЕ НА ОСНОВУ УЧИНКА

Милена Кнежевић
Ректорат Универзитета одбране, Павла Јуришића Штурма 1, Београд
e-mail: milena.knezevic@mod.gov.rs

Бранко Тешановић
Војна академија Универзитета одбране, Павла Јуришића Штурма 33, Београд
brate@verat.net

Абстракт. У овом раду презентован је нов модел буџетирања јавних расхода и издатака Републике
Србије. За разлику од досадашњег буџетирања које је било према потребама функција државе сада се
уводи буџетирање на основу учинка. Мерење достигнутих резултата у јавној управи а не степена
реализације расположивих финансијских средстава нужна је потреба нарочито у условима њиховог
недостатка. Поред тога, у раду је дат пример мерења учинка у образовању као веома тешко мерљиве
функције било ког друштвеног уређења са дефинисањем показатеља учинка. Затим, дат је приказ
оптимизације утрошка расположивих финансијских средстава по дефинисаним показатељима учинка.
.
Кључне речи: буџетирање, управљање, учинак, показатељи учинка.

Међутим још увек недостају механизми


1. Увод који би омогућили мерења ефикасности и
У савременом светском поретку ефективности утрошка јавних прихода и
буџетски циклус је незамислив без примања, односно, расхода и издатака
информација о учинку. Нарочито је буџета Републике Србије.
изражена потреба за подацима о учинку
када су финансијска средства ограничена, у 2. Неопходност управљања помоћу
време или након економских криза или у учинка
крајњем одговорног односа према трошењу Уколико би постојали „механизми“
буџетских средстава. Идеја планирања који би омогућили мерење ефикасности и
буџета према учинку датира још из 50.-их ефективности утрошка јавних прихода и
година прошлог века и према Фредерику примања, односно расхода и издатака
Мошеру буџетски процес се фокусира на буџета Републике Србије могло би да се
програмске функције, попут одбране, каже да се та средства троше оптимално. У
образовања, социјалних давања, ситуацији када држава која је погођена
пољопривреде, трговине и осталих. У великом економском кризом светских
Републици Србији се од 2008. године размера планира утрошак веома
интезивно ради на увођењу оптималног рестриктивних средстава неопходно је
модела програмског буџетирања јавних крајње одговорно и рационално приступити
расхода и издатака и од 2015. године њиховој расподели.
коначно може да се каже да је буџет
исказан програмски и то по функцијама.

383
Током процеса реализације планираних
задатака и активности а ради веће
прецизности мерења исхода неопходна је
већа количина веродостојних информација,
нарочито повратних информација.
Правилно и правовремено структуиране
информације представљају показатеље
учинка.
Као што је приказано на Слици 1,
показатељи учинка треба да нам помогну
Табела 1. Издвајања за одбране % БДП у
да одлучимо да ли добро радимо ствари
Републици Србији
(ефикасно) и да ли радимо праве ствари
Према доступним подацима (ефективно)?
Института за управљање ресурсима
одбране из Монтереја у Калифорнији у
периоду од 2001. до 2012. године учешће
издатака и расхода одбране у бруто
домаћем производу (БДП) је са почетних
4,5% у 2001. години, пао на 2,2% у 2012.
години. Наравно и номинални износ
прерачунат у $ је имао негативан тренд
раста. Како онда један сложен систем попут Слика 1. Показатељи учинка 1
система одбране да развија своје При чему улазне елементе
способности у веома турбулентном представљају ресурси укључујући
трошкове и радну снагу. Процес се одвија
окружењу са веома учесталим променама
кроз реализацију активности односно кроз
претњи из окружења да им се прилагоди и уложени напор и кроз процес рада.
да чак креира и развија нове способности Резултат представља створени производ и
када на располагању има ограничена услуге. Исходе чине резултати, достигнућа
финансијска средства са негативним и утицаји.
трендом раста? У таквим условима намеће
4. Пример повезивања учинка са
се потреба управљања финансијским
буџетом
средствима помоћу учинка, односно
Уколико је циљ Универзитета одбране
ефикасно и ефективно.
у Београду: бити регионални лидер у
едукацији из области војног образовања,
3. Дефинисање показатеља учинка
онда се морају утврдити активности
Приликом исказивања задатака и
неопходне за достизање датог циља.
активности буџетских корисника инсистира
Наравно неопходно је утврдити
се на максималном квалитету реализације
надлежности организационих јединица
планираних задатака и активности уз
система одбране у сврху реализације и
минималан утрошак ресурса и времена.
достизања датог циља. На пример, за
Однос квалитета, трошкова и времена
достизање горе наведеног циља:
приказан је на Слици 1. У складу са
наведеним, очекивања морају бити јасно
дефинисана. Такође планови морају бити
1
Преузето од Howard Rohm из Института за
билансне карте успеха (The Balanced Scorecard
струкурално усаглашени са буџетом и
Institute)
укупним трошковима.

384
• организациона јединица система вези са напретком са следећим вредностима:
одбране за кадрове и школовање је никакав, делимичан, у доброј мери и одличан). .
надлежна за упис кадета и студената Шта ће довести до жељених исхода? Прво,
на Универзитет одбране, што неопходно је дефинисати резултате реализације
подразумева дефинисање броја сваке активности или задатка. Друго,
делегирати одговорности тако да је за сваки
потребних кадета за систем одбране
резултат одговоран само један појединац. Треће,
и укупно расположивих капацитета
неопходно је утврдити колико то кошта и на
за школовање припадника других крају утврдити расположиви буџет.
оружаних армија у региону.
• програмска активност Војно
образовање је надлежна за
финансирање расхода и издатака
Универзитета одбране за потребе
школовања кадета и студената као и
обезбеђење утрошка сопствених
прихода по основу школовања
припадника страних оружаних
армија из региона.
• Војна академија је надлежна за
логистичку подршку обезбеђења
Слика 2. Дефинисање трошкова жељених
услова школовања и
• школовање
исхода 2
усавршавање на
У пракси најтеже је утврдити колико то
Универзитету одбране се одвија кроз
кошта. Нарочито у условима када су мере
ефикасно коришћење ресурса,
штедње буџетских средстава на снази. Тада
промоцију побољшане сарадње и
је веома тешко утврдити који је то
координације између
оптималан однос квалитета исхода и
заинтересованих страна у сврху
његовог трошка.
делотворне реализације програмске
Уколико расположиви буџет у
активности Војно образовање, а све у
потпуности одговара са средствима
циљу достизања статуса
организацији датог учинка, онда сви улазни
регионалног лидера у области
елементи одговарају захтевима за
војног образовања.
несметану реализацију активности и
Повезивање учинка са буџетом није ни
жељених резултата као што је то приказано
мало лаган задатак већ веома комплексан и
на Слици 2.
захтеван јер је неопходно измерити учинак.
Постоји низ дилема шта треба мерити код
учинка али најчешће су то: улазни
елементи, процес (обим посла и
активности), резултате, исходе (ефекте,
резултате,итд.), ефикасност и
продуктивност, карактеристике обима
посла (активности) и информације и
објашњења.
Уколико је жељени исход: Најмање
95% полазника курса показује бар у доброј
мери напредак у војним вештинама у “х” Слика 3. Дефинисање трошкова жељених
контексту, послу или функцији (при чему исхода 3
питање из анкете пружа избор одговора у 2
George C.Marshall European Center for Security
Studies in cooperation with the DRMI

385
Детаљнији приказ мерења трошкова јединственим карактеристикама. Прорачун
жељених исхода дат је на Слици 3. Исказан је јединичног трошка, је приказан је на Слици 6.
буџет са свим расположивим средствима,
организација и улазни елементи са % радних
сати за дату активност која доприноси
реализацији жељеног исхода. На основу % 3.050 полазника обуке x 10 .0 94 = 30 .78 7.0 0 0
радних сати веома једноставно се рачуна количина x јединични трошак= буџет

појединачни трошак – Слика 4.


Мера обима Трошкови улазних елемената
посла искоришћени за обуку

Опрема Борбена
Запослени (одржавање) Снабдевање Обука техника Управљање
% радни
сати 0.380 0.160 0.085 0.030 0.020 0.325
Буџет

Цив. лица 36,703 13,947 5,872 3,120 1,101 734 11,928


Војна лица
Слика 6. Прорачун јединичног трошка
856,752 325,566 137,080 72,824 25,703 17,135 278,444
Опрема 31,537 11,984 5,046 2,681 946 631 10,250
Рентирање
Комуникац.
22,314
21,278
8,479
8,086
3,570
3,404
1,897
1,809
669
638
446
426
7,252
6,915
Један од начина да смањимо трошкове јесте
Залихе
Материјал
39,224 14,905 6,276 3,334 1,177 784 12,748
да смањимо време за обуку. У том случају
за обуку
предложени укупни трошак обуке био би
11,198 4,255 1,792 952 336 224 3,639
Остало 7,234 2,749 1,157 615 217 145 2,351

Укупно 1,026,240 389,971 164,198 87,230 30,787 20,525 333,528


24.000,00 а трошак по полазнику обуке био би:
24.400,00 / 3050 = 8.000,00
Слика 4. Појединачни трошкови жељеног
У наведеном примеру смањењем трошкова
ихода
обуке смањио би се укупан трошак жељеног
Табеларни приказ свих јединичних
исхода за 6.387 новчаних јединица.
трошкова наведеног жељеног исхода дат је на
Слици 5.
5. Закључак
Потреба за мерењем учинка и резултата
Опрема
Запослени (одржавање) Снабдевање Обука
Борбена
техника Управљање рада државне управе датира још из средине
% радни
сати
Буџет
0.380 0.160 0.085 0.030 0.020 0.325 прошлог века. У Републици Србији се
Цив. лица 36,703 13,947 5,872 3,120 1,101 734 11,928 интезивно ради на увођењу механизама за
Војна лица 856,752 325,566 137,080 72,824 25,703 17,135 278,444
Опрема 31,537 11,984 5,046 2,681 946 631 10,250 примену мерења резултата буџета према учинку
Рентирање 22,314 8,479 3,570 1,897 669 446 7,252
Комуникац.
Залихе
21,278
39,224
8,086
14,905
3,404
6,276
1,809
3,334
638
1,177
426
784
6,915
12,748
а не према проценту реализације финансијског
Материјал
за обуку
Друго
11,198
7,234
4,255
2,749
1,792
1,157
952
615
336
217
224
145
3,639
2,351
плана. Савремени услови диктирају темпо
Укупно 1,026,240 389,971 164,198 87,230 30,787 20,525 333,528 развоја који неминовно изискује све више
Јединице 10,000 7,680 72,900 3,050 1,050 улагања у развој и модернизацију док су буџети
држава углавном рестриктивни и максимално
ЈЕДИНИЧНИ
ТРОШАК 38,997 21,380 1,197 10,094 19,547

Слика 5. Приказ јединичних трошкова ограничени. Једини начин да се усваја па чак и


Уколико је приликом дефинисања жељеног развија савремена технологија јесте мерење
исхода одређен оптималан број „јединица“ за резултата према учинку, јер уколико тога нема
његову реализацију једини начин да се смањи финансијска средства ће се трошити из навике
цена коштања јесте смањење јединичног по искуству а не због потребе и украјњем
трошка! Нажалост, имајући у виду све развоја нашег друштва.
различите разлоге за мерење учинка, не постоји
ни једна, најбоља, магична мера. Сходно томе, Библиографија
за сваку намену, јавни менаџери треба да [1] Howard Rohm. Certification Exam Study Guide –
2011 Edition
креирају различите мере са сопственим,
[2] George C.Marshall European Center for Security
Studies in cooperation with the DRMI
[3] Чилег, M., Вугделија, Д., Киш, T., Операциона
3 истраживања, Економски факултет, Суботица,
Предавања са Института за управљање ресурсима 1996.стр.101-109.
одбране (DRMI) из Монтереја у Калифорнији

386
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Heterogenost preferencija gastronomskih turista u Srbiji

Milena Vukić
Srednja ugostiteljsko turistička škola, Jug Bogdanova 28, Beograd
milena.vukic12@gmail.com

Marija Kuzmanović
Univerzitet u Beogradu, Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
marija.kuzmanovic@fon.bg.ac.rs

Milan Martić
Univerzitet u Beogradu, Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
milan@fon.bg.ac.rs

Apstrakt. Gastronomski turizam postaje sve popularniji oblik turizma koji ne samo da povećava održivost
i autentičnost jedne destinacije, već kroz organizovanje gastronomskih manifestacija omogućava jedno
totalno turističko iskustvo. Conjoint analiza je jedna od istraživačkih tehnika koja može pomoći u
rešavanju problema izbora ključnih karakteristika gastronomskih manifestacija, identifikovanju
heterogenosti preferencija turista,ali i kao podrška organizatorima u kreiranju marketinških strategija
usmerenih na targetirane segmente. Rezultati empirijske studije koja je sprovedena daju bolji uvid u
preferencije gastronomskih turista u Srbiji, što može rezultirati u kreiranju efikasnije strategije
pozicioniranja i obezbediti održivu konkurentsku pozicijuna turističkom tržištu.
Ključne reči: gastronomske manifestacije, preferencije gastro turista, Conjoint analiza, heterogenost

U gastronomske manifestacije ubrajaju se


1. Uvod sajmovi, festivali, izložbe, kulturni i
Potrošnja hrane se tretirala jako dugo industrijski događaji koji se održavaju redovno
samo kao dodatak dnevnom iskustvu turista i ili s vremena na vreme. Iz poslovne
njena uloga kao nevidljivog dela svakodnevnih perspektive njihova primarna marketing
turističkih aktivnosti dugo vremena je stvarala funkcija je da obezbede proizvodima,
problem prihvatanja gastronomskog turizma sponzorima, zajednici koja je domaćin i
gde je smatrano da je njegov značaj i doprinos ostalim stejkholderima šansu da se istaknu na
turizmu od male važnosti. Veoma mali broj tržištu, dodajući vrednost brendu i gradeći
radova je istraživao manifestacije i događaje dugoročne odnose sa potrošačima [4].
posvećene hrani. Halager i Kolijano utvrdili su Opšti zaključak koji se nameće je da
da je dostupnost posebne vrste hrane, gastronomske manifestacije mogu imati jako
uključujući i vino, voće, povrće, ribu, dalo značajnu ulogu u ekonomiji, kulturi i
povoda za organizovanje festivala i događaja promociji naše zemlje, a različiti sadržaji
koji će se dopasti i turistima i lokalnom tokom cele godine mogu pomoći i u
stanovništvu [3]. Festivali hrane kao forma prevazilaženju problema sezonalnosti [5].
turizma hrane, mogu igrati važnu ulogu u Većina ljudi koja se bavi organizovanjem
predstavljanju novih ukusa turistima kao i događaja vrlo brzo nauči da sve lokalne
upoznavanju sa različitim običajima. događaje treba bazirati na postojećim
kulturnim i fizičkim resursima jer su oni jaka

387
osnova za stvaranje strategije pozicioniranja Za svaki od atributa identifikovani su i nivoi
jednog mesta. performansi (Tabela 1).
Plan eksperimenta generisan je u
2. Faktori koji utiču na kupovinu softverskom paketu SPSS 16.0. Generisan je
Potrošač poljoprivrednih i prehrambenih ortogonalan plan od 16 profila uz dva
proizvoda razvija se pod uticajem globalne kontrolna profila čija je namena bila provera
kulture koju čine sledeći faktori: veća kvaliteta prikupljenih podataka. Pored Cojoint
mobilnost potrošača i putovanja, liberalizacija zadataka, upitnik je sadržao i osnovna
spoljnotrgovinske politike, razvoj tehnologije i demografska pitanja. Podaci su prikupljeni
svetskih medija, sve veći broj svetskih putem društvenih mreža (Facebook, Twitter)
dešavanja i razvoj globalnih marki [7]. Pored ili e-maila. U istraživanju je učestvovao 461
globalne kulture na preferencije potrošača ispitanik, a proverom validnosti odbačeno je
utiče i pojedinačna kultura koje se razlikuju 30 anketa.
prema svojim obrascima ponašanja u ishrani.
Što se tiče kupovine hrane ona se odnose na Atributi Nivoi
set svesnih i nesvesnih odluka koje potrošač Vrsta kuhinje (K) Domaća
donosi prilikom kupovine ili konzumacije Nacionalna
hrane. Kupovina ima i ključnu ulogu u Internacionalna
simboličkom, ekonomskom i socijalnom Mogućnost degustacije Plaća se
(D) Besplatna
aspektu života pojedinca jer predstavlja način
Estetsko oblikovanje (E) Visok nivo
za izražavanje preferencija, identiteta i Srednji nivo
kulturnih značenja. Konzumiranje hrane jedan Nizak nivo
kompleksan proces donošenja odluka na koji Dužina postojanja (T) Sa tradicijom
utiču brojni faktori, među kojima su kulturni, Novi festival
socijalni, psihološki i senzorni [2]. Međutim, Postoji par godina
mnogi autori se slažu da se ti faktori mogu Lokacija (L) Ruralna
Gradska
grupisati u tri velike kategorije: pojedinac,
Zabavni sadržaj (Z) Bogat
hrana i okruženje [6]. Ipak, na osnovu Oskudan
pregleda postojećih studija o turističkoj
potrošnji hrane može se zaključiti da postoji Tabela 1.Lista ključnih atributa i njihovih nivoa
pet glavnih faktora koji utiču na konzumiranje
hrane: kultura i religija, socio-demografski 3.2. Rezultati istraživanja
faktori, osobine ličnosti, prošlo iskustvo i U ukupnom uzorku koji je činio 431
motivacioni faktori [1]. ispitanik nešto više od polovine su bile žene
(55%). Prosečna starost ispitanika iznosila je
3. Preferencije gastro turista u Srbiji 25 godina. Najveći broj anketiranih 67% imali
Cilj istraživanja je bio da se identifikuju su mesečne prihode od 40000 do 80000
preferencije potrošača u Srbiji prema dinara. Njih 19% je imalo primanja do 20000
gastronomskim manifestacijama. U tu svrhu dinara, 11% je bilo sa primanjima od 80000 do
korišćena je Conjoint analiza, a istraživanje je 160000 dinara dok samo 3% anketiranih imaju
sprovedeno u periodu od marta do maja 2014. primanja preko 160000 dinara. Što se tiče
godine. radnog statusa najveći broj ispitanika su bili
3.1. Dizajniranje studije studenti (36.4%), đaka je bilo 29.5%,
U prvoj fazi izvršeno je identifikovanje zaposlenih 28.5%, nezaposlenih 4.4% dok je
ključnih karakteristika gastro manifestacija. penzionera bio najmanji broj (1.2%).
Izabrano je šest atributa korišćenjem više Preferencije ispitanika prema određenim
izvora: na osnovu rezultata preliminarnog karakteristikama gastro manifestacija
istraživanjakao i na osnovu razgovora sa (parcijalne korisnosti nivoa atributa) prikazane
stručnjacima iz oblasti turizma i gastronomije. su u Tabeli 2, dok su na Slici 1 grafički

388
predstavljene značajnosti svakog atributa. „Vrsta kuhinje“ čija je prosečna značajnost
Vrednost Pearsono-ovog koeficijenta iznosi 21.946 %. Nešto manju značajnost imaju
0.994 što ukazuje na to da dobijeni rezultati atributi „Estetsko oblikovanje hrane”
imaju visok nivo kvaliteta. Visoka vrednost (19.956%) i „Mogućnost degustacije”
Kendall-ovog koeficijenta korelacije (0.983) (19.823%). Umereno važni atributi su „Dužina
ukazuje na visok nivo korelacije između postojanja“ (14.603%) i „Zabavni sadržaj“
ulaznih i procenjenih preferencija. Kendall-ov (13.200%), dok je najmanje značajan atribut
koeficijent za dva kontrolna profila (holdout) „Lokacija“(10.472%).
ima vrednost 1.000, što je dodatni pokazatelj
da su dobijeni podaci visokog kvaliteta. 30 21.946%19.823%19.956%
Predznak ispred parcijalnih korisnost je u 20 14.603%
10.472%13.200%
skladu sa očekivanjima. Na primer, negativan 10

predznak ukazuje da ispitanik ne preferira


K D E T L Z
manifestacije na kojima se plaća degustacija.
Ispitanici su pokazali očekivano ponašanje i za Slika 1. Prosečne značajnosti atributa
sve ostale ordinalne atribute. Ovi rezultati se
mogu smatrati kao indikacija teorijske Gastronomska manifestacija koju bi
validnosti upitnika, odnosno u kojoj meri su posetioci najradije posetili ima sledeće
dobijeni rezultati u saglasnosti sa karakteristike: internacionalnu ili nacionalnu
očekivanjima. kuhinju, visok ili srednji nivo estetskog
oblikovanja hrane, besplatnu degustaciju,
Atributi Nivoi atributa Parcijalne Std. poseduje tradiciju, sadrži bogat zabavni i
korisnosti greška prateći sadržaj, dok je lokacija na kojoj bi
Vrsta Domaća -0.178 0.032 voleli da se organizuje gradska sredina.
kuhinje Nacionalna 0.002 0.038
Internacionaln 0.176 0.038 3.3. Segmentacija na osnovu preferencija
Mogućnost Besplatna 0.409 0.024 Koristeći istraživanjem dobijene
degustacija Plaća se -0.409 0.024 preferencije za svakog pojedinačnog
Estetsko Visok nivo 0.257 0.032 ispitanika, izvršena je post hoc segmentacija,
oblikovanje Srednji nivo 0.003 0.038
pri čemu su kao kriterijum segmentacije
Nizak nivo -0.259 0.038
korišćene individualne parcijalne korisnosti. U
Dužina Sa tradicijom 0.120 0.032 tu svrhu korišćena je K-means klaster analiza
postojanja Novi festival -0.005 0.038
u okviru paketa SPSS 16.0. Izolovano je pet
Postoji par -0.115 0.038
godina segmenta (Slika 3) zato što je analiza varijanse
pokazala da se ovi segmenti značajno razlikuju
Lokacija Gradska 0.036 0.024
jedan od drugog, s obzirom na njihove
Ruralna -0.036 0.024
prosečne parcijalne korisnosti dobijene
Zabavni Bogat 0.204 0.024
sadržaji Oskudan -0.204 0.024
Conjoint analizom.
Constant 3.081 0.028
Correlations between observed and estimated
preferences
Pearson's R 0.994 Sig=0.000
Kendall's tau 0.983 Sig=0.000
Kendall's tau for Holdouts 1.000

Tabela 2. Preferencije ispitanika prema


karakteristikama gastro manifestacija

Na Slici 1 se može videti da je Slika 3. Relativne značajnosti atributa po


najznačajniji atribut na nivou celog uzorka segmentima

389
4. Zaključak
Prvi segment obuhvata 35 ispitanika koji Cilj ovog rada bio je da se istraže
najviše vrednujuvrstu kuhinje (31.33%). preferencije gastro turista u Srbiji, kao i u
Mesto održavanja manifestacije im je takođe kojoj meri su one hetereogene. Naime,
veoma bitno (21.43%). Estetski momenat u rezultati istraživanja na agregatnom nivou su
prezentovanju hrane im je na pretposlednjem pokazali da manifestacija koju bi turista
mestu (11.36%) dok su na gastronomskim najradije posetili ima sledeće karakteristike:
manifestacijama najmanje zainteresovani za internacionalnu ili nacionalnu kuhinju,visok ili
zabavni sadržaj (1.62%). srednji nivo estetskog oblikovanja hrane i
Drugi segment (110 ispitanika) čine prezentacije, besplatnu degustaciju, poseduje
ispitanici kojima je estetika i prezentacija tradiciju, sadrži bogat zabavni i prateći
hrane (43.34%) daleko najvažnija prilikom sadržaj, dok je lokacija na kojoj bi voleli da se
posete gastronomskim manifestacijama. Ovi organizuje gradska sredina. Međutim dublja
ispitanici preferiraju besplatnu degustaciju analiza preferencija je dala još bolji uvid u
(20.47%) kao i bogat zabavni sadržaj heterogenost tržišta, tako da je bilo moguće
(12.92%) a manifestacije koje bi oni rado izdvojiti pet segmenata koji se među sobom
posetili moraju imati bogatu tradiciju (9.76%) značajno razlikuju. Ovakvi rezultati bi mogli
i moraju se održavati u urbanoj sredini biti od velike koristi za formulisanje marketing
(7.55%). Najmanje bitna im je vrsta kuhinje. i komunikacionih strategija ali i za kreiranje
Treći segment čini 99 ispitanika koji su se novih manifestacija koje bi dodale vrednost
eksplicitno izjasnili da im je besplatna turističkom proizvodu naše zemlje i na taj
degustacija (58.32%) najbitnija. Na drugom način pomogle u pozicioniranju kako na
mestu im je visok nivo estetskog regionalnom tako i na svetskom tržištu.
prezentovanja hrane, kao i bogat zabavni
Bibliografija
sadržaj (12.59%). Oni preferiraju
[1]G. Y. Kim, A. Eves, C. Scarles. Building a model of
gastronomske manifestacije sa tradicijom ili local food consumption on trips and holidays: a
one koje postoje par godina koje se po grounded theory approach. International Journal of
mogućstvu održavaju u urbanoj sredini, dok Hospitality Management, 2009, 28, 423–431.
najmanje bitna im je vrsta kuhinje (4.54%). [2]J. Sobal, A. C. Bisogni, M. C. Devine, M. Jastran.
Četvrti segment obuhvata 85 ispitanika i A conceptual model of the foodchoice process over
za njih je ubedljivo najbitnija karakteristika the life course. In: Shepherd, R., Raats, M. (Eds.),
vrsta kuhinje. Besplatna degustacija hrane im The Psychology of Food Choice. CAB International,
je takođe veoma bitna kao i da ona bude Oxfordshire, 2006, pp. 1–18.
estetski oblikovana. Preferiraju manifestacije [3]M. A. Hjalager, A. M. Corigliano. Food for tourists
Determinants of an image. International Journal of
koje imaju dugu tradiciju kao i bogat zabavni
Tourism Research, 2000, volume 2(4), 281–293.
sadržaj, a najmanje bitno im je mesto
[4]M. C. Hall, D. R. Mitchell.Wine Marketing: A
održavanja festivala (7.33%) gde radije biraju
Practical Approach. Butterworth-Heinemann,
ruralnu sredinu. Oxford, 2008.
Petom segmentu pripada 102 ispitanika [5]M.Vukić, M. Popović, M Kuzmanović. Branding in
kojima je najbitniji zabavni sadržaj (33.56%), Serbian Rural Tourism, Journal of Economics and
ali i vrsta kuhinje (30.69%) kao i besplatna Behavioral Studies, vol. 4, no. 11, pp. 671-676, 2012
degustacija (21.94%). Iako im mesto (ISSN: 2220-6140).
održavanja manifestacije generalno nije toliko [6]N. Gains. The repertory grid approach. In: MacFie,
bitno (6.44%) više preferiraju ruralnu sredinu. H.J.H., Thomson, D.M.H. (Eds.), Measurement of
Najmanje bitne karaketristike su im dužina Food Preferences. Blackie Academic and
postojanja festivala (4.19%) kao i Professional, London, 1994, pp. 51–76.
prezentovanje hrane (značajnost iznosi [7]S.Veljković. Uticaj potrošačkog etnocentrizma na
izbor marke proizvoda, doktorska disertacija.
3.19%).
Ekonomski fakultet, Beograd, 2005.

390
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015

Prosocijalno ponašanje ili individualizam u Srbiji: Rezultati eksperimenta

Tijana Blažić
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: tijanablazic91@gmail.com

Marija Kuzmanović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: marija.kuzmanovic@fon.bg.ac.rs

Apstrakt. Ovaj rad ima za cilj da ukaže na značaj merenja društvenih preferencija i odreĎivanje društveno
vrednosne orijentacije. Naime, upoznavanje društvenih preferencija ljudi omogućava razvoj saradnje,
meĎuljudskih odnosa, ali i konflikata i sukoba, pa samim tim ima veliki značaj. Iako postoje razne tehnike za
merenje društvenih preferencija, u ovom radu će biti prikazana jedna od najpopularnijih tehnika, takozvana
tehnika "prstena" (Ring 24 Measure ). Tehnika "prstena" omogućava da se utvrdi društveno vrednosna
orijentacija ljudi. Rezultati eksperimenta kao i sam eksperiment imaju za cilj da ukažu kakva je društvena
orijentacija ljudi u Srbiji, koliko je razvijeno prosocijalno ponašanje u okviru posmatranog uzorka kao i to
koliko su ljudi spremni da pomognu i saraĎuju meĎusobno.
Ključne reči: društveno vrednosna orijentacija, prosocijalno ponašanje, društvene preferencije, tehnika
"prstena"

U ovom radu će biti stavljen akcenat na


1. Uvod tehniku koja se zove Ring 24 Measure ili
U svakodnevnom životu, ljudi su sastavni tehnika "prstena".
deo meĎusobnih interakcija, samim tim su
svakodnevno uključeni u proces donošenja 2. Ring 24 Measure
odluka. Proces donošenja odluka, kao i Grisinger i Livingston su 1973. godine (D.
sprovoĎenje odluke odreĎuje društvena W. Griesinger, J. W. Livingston, 1973)
orijentacija ljudi, kao i njihove preferencije. predstavili geometrijski okvir društveno
Cilj ovog rada je da utvrdi društveno vrednosne orijentacije kojim su pokazali da
vrednosnu orijentaciju ljudi u Srbiji, kao i to postoji beskonačan broj društvenih
koliko je zastupljeno prosocijalno ponašanje. orijentacija. Par godina kasnije, Librand je
Preferencija kao pojam predstavlja davanje formirao čuvenu tehniku "prstena" (Ring 24
prvenstva nekoj od ponuĎenih alternativa Measure) za merenje društvenih preferencija
prilikom izbora, zasnovano na nizu (Liebrand, 1984).
psiholoških procesa, a najviše je pod uticajem Ring 24 Measure obuhvata seriju od 24
emocionalnih stavova. pitanja. Primer jednog pitanja dat je u tabeli 1.
Društvene preferencije su takav tip
preferencija koji podrazumeva brigu o 1. A B
društvenim ciljevima i koje navode pojedinca Ti dobijaš 2 7
da pozitivno ili negativno vrednuju isplate i Drugi dobija 37 25
blagostanja druge strane. Predstavljaju važnu Tabela 1: Zadatak u okviru Ring 24 Measure
osnovu za proces odlučivanja i iz tog razloga U okviru svakog pitanja, a u zavisnosti od
su se razvile razne tehnike za njihovo merenje. sopstvenih preferencija, ispitanik treba da
izabere opciju A ili B. Potrebno je uputiti

391
ispitanika da vrši raspodelu sa nepoznatom orijentisane ka sebi, a prosocijalne su
osobom pod nazivom "Drugi". PonuĎene altruizam i saradnja.
opcije uključuju kombinacije prihoda jednog i Karakteristike pomenutih kategorija su:
drugog učesnika. Nakon izbora opcija, treba 1) Individualizam (Individualistic) -
sabrati isplate za oba učesnika. Sumiranje Individualisti su ljudi orijentisani ka sebi i
prihoda omogućava da se izvrši procena donose odluke zasnovane na ličnim
dodeljenih težina ispitanika koji je vršio interesima. Fokusirani su na sopstvene
raspodelu resursa. Težine koje se dobijaju rezultate i niti pomažu niti ometaju druge
proračunom služe kako bi se odredio tzv. SVO članove. Njihove akcije mogu indirektno da
(Social Value Orientation) ugao (�) koji se utiču na druge, iako to nije njihov primarni
računa na sledeći način: cilj.
2) Takmičenje (Competitive) - Iako su kao
�� individualisti orijentisani ka sebi, takmičari
�= �� � (1)
imaju cilj da smanje dobit protivniku što je
��
više moguće. Zastupaju uverenje da svako
gde PO predstavlja sumu isplata za drugog treba da maksimizira svoju dobit. Imaju
učesnika, a PS sumu isplata koju je ispitanik najveću verovatnoću po pitanju ulaska u
izabrao za sebe (Ackermann, 2014). sukobe. MeĎutim, ova stavka njih ne
Na osnovu dobijenog SVO ugla se zabrinjava jer su oni relativno ravnodušni
iskazuje kom tipu društvenih preferencija prema održavanju dobrih meĎuljudskih
pripada ispitanik. Ispitanik će biti altruista odnosa.
ukoliko se ugao nalazi izmeĎu 112,5 i 67,5 3) Saradnja (Cooperative) - Pripadnici ove
stepeni, a prosocijalan tip ukoliko je izmeĎu grupe žele da maksimiziraju kako svoju dobit
67,5 i 22,5 stepeni. Individualci imaju ugao u tako i dobit saigrača. Zastupaju strategije u
rasponu izmeĎu 22,5 i -22,5 stepeni, dok je kojima obe strane pobeĎuju, pa su samim tim
kod kompetitivnih izmeĎu -22,5 i -67,5 stepeni veoma poželjni za ulaske u meĎuljudske
(Ackermann, 2014). odnose jer su spremni na ravnomernu
raspodelu.
4) Altruizam (Altruistic) - Altruisti su
apsolutno motivisani da pomognu onima
kojima je pomoć potrebna. U nadi da će
pomoći drugima da ostvare dobitak,
dobrovoljno žrtvuju svoje rezultate. Najmanje
brinu o svojim interesima u odnosu na ostale
kategorije društvenih preferencija.
Tehnika „prstena“, kao i sam koncept
društveno vrednosne orijentacije su se
pokazali kao veoma značajni za ispitivanje
saradnje, altruizma, procesa pregovaranja,
konflikata i slično.
Slika 1: Grafički prikaz SVO prstena
3. Eksperiment
Tipovi orijentacija se mogu svrstati u dve U eksperimentu su učestvovali ispitanici
kategorije, orijentacija ka sebi i orijentacija ka različitog profila: učenici, studenti, zaposleni i
drugima. Ukoliko su ljudi zabrinuti i za nezaposleni. Eksperiment je sproveden u
dobrobit drugih ljudi onda se smatraju periodu od 11.06.-25.06.2015. u Srbiji.
prosocijalnim. Postoje četiri kategorije Sproveden je u vidu web ankete kojoj su
društveno vrednosne orijentacije, gde su ispitanici mogli da pristupe putem interneta.
individualizam i kompetitivnost za ljude Učesnici eksperimenta su dobrovoljno

392
prihvatili da učestvuju u istraživanju. Prilikom je veći kod ženskog pola (62.07%) u odnosu
prikupljanja podataka, pristiglo je 429 na muški pol (51.85%). TakoĎe, može se
odgovora, od čega je 313 (72.96%) bilo uvideti činjenica da je veći broj individualaca
validnih. Za validne odgovore, prihvatana je kod muškaraca (40.74%), dok je kod žena taj
konzistentnost veća od 50%, tako da je broj nešto manji (32.33%).
prosečna konzistentnost validnih odgovora
iznosila 77.4% (Liebrand, 1984). MeĎutim, 62.07%

postoje studije u kojima je za konzistentnost 70.00%


60.00% 32.33%
51.85%
40.74%
korišćen i procenat manji od 50, pa je u nekim 50.00%
40.00%
3.45%
studijama iznosio čak 20% (R. Suleiman, D. 30.00% 2.16%
20.00% 3.70% 3.70%
10.00%
V. Budescu, I. Fisher, D. M. Messick, 2004). 0.00%

U okviru eksperimenta, zastupljenost po


polu je sledeća: muški pol 25.88%, ženski pol Muški pol

74.12%, tako da se može zaključiti da tri Ženski pol

četvrtine validnih odgovora pripada ženskom


Grafik 2: Zastupljenost pola po tipu
polu. U odnosu na status učesnika,
preferencija
nezaposlenih je 4.47%, zaposlenih 15.34%,
učenika 0.96%, dok je studenata 78.91% i Što se tiče veze izmeĎu statusa i
neiskazanog statusa 0.32%. pripadnosti odreĎenom tipu preferencija, može
Nakon analiziranja validnih odgovora, se izvršiti sledeća podela po zastupljenosti
utvrĎena je zastupljenost ispitanika po tipu tipova:
preferencija (Grafik 1). 1) Individualizam i prosocijalni tip kod
učenika i nezaposlenih,
59.42%
2) Sva četiri tipa preferencija kod
60.00%

40.00%
34.50% studenata i zaposlenih.
20.00% 3.51% 2.56%
Nakon dodatne analize podataka, uočava
0.00% se to da je kod učenika veći broj individualista
a kod nezaposlenih veći broj prosocijalnih.
Ono što se može izdvojiti kod druge grupe
jeste to da je podjednaka zastupljenost altruista
i takmičara, dok je kod zaposlenih više
Grafik 1: Zastupljenost učesnika po tipu altruista od takmičara za nešto manje od dva
prefrencija procenata.
Nakon odreĎivanja tipova preferencija
Kao što se može videti na grafiku 1, svakog od učesnika eksperimenta, , utvrĎena
najveća zastupljenost pripada prosocijalnom je zajednička dobit po tipu kom pripadaju
tipu društvenih prefrencija (59.24%). Nakon (Tabela 2).
toga slede individualisti (34.50%), dok se
preostala dva tipa javljaju u mnogo manjem Prosečna isplata
broju: altruisti čine 3.51% uzorka, dok je Tip Sebi Drugome Ukupna
kompetitivnih tek 2.56%. Altruista 1215.09 1251.09 2466.18
Na grafiku 2 se može videti odnos tipova Kompetitivan 1245.25 1162 2407.25
društvenih preferencija po polovima. Iako je Individualista 1284.88 1207.06 2491.95
zastupljenost žena u uzorku tri puta veća u Prosocijalan 1246.83 1242.61 2489.45
odnosu na muškarce, kod oba pola je isti 1258.81 1228.58 2487.39
redosled zastupljenosti tipova društvenih Tabela 2: Prosečna dobit po tipu preferencija
preferencija: najviše prosocijalno orijentisanih,
zatim individualista, potom altruisti i najmanje Na osnovu tabele 2 može se zaključiti da
takmičara. Procenat prosocijalno orijentisanih najveću zajedničku dobit imaju individualisti,
ali je mala razlika u odnosu na prosocijalan

393
tip; altruisti imaju malo veću zajedničku dobit Joireman, 1997). Rezultati ovog eksperimenta
u odnosu na kompetitivne. Kao što se može su u skladu sa rezultatima pomenutih autora.
primetiti, prosocijalan tip i individualisti Položaj društva koje žene i muškarci imaju
najviše doprinose zajednici. Na pojedinačnom u Srbiji ima uticaja na tip preferencije. Neke
nivou, najbolje je biti takmičarski nastrojen, studije su prikazale činjenicu da zastupljenost
ali s obzirom da se to postiže tako što će se prosocijalnog ponašanja zavisi od položaja
nauditi drugome to nije društveno prihvatljivo. koji ljudi imaju u društvu (N. O'Higgins, A.
Rezultati eksperimenta ukazuju na to da Palomba, P. Sbriglia, 2014). Što se tiče ljudi u
altruisti nisu doveli do povećanja "zajedničkog Srbiji, kod muškaraca je zastupljeno više
dobra". U želji da pomognu drugome, doveli individualista nego kod žena, dok su žene više
su do toga da ne pomognu zajednici. Na prosocijalno orijentisane. Iako društvo u Srbiji
osnovu razlike izmeĎu ukupne prosečne teži ka ravnopravnosti polova, ipak još uvek
isplate za sebe i ukupne prosečne isplate za dominira patrijarhat na šta su rezultati ukazali.
drugoga, vidi se da altruista deluje na svoju Ovaj rad je značajan iz razloga što ukazuje
štetu jer je njegova prosečna isplata -36, kod da su ljudi u Srbiji spremni da pomognu, da
prosocijalnog tipa razlika iznosi 4 što znači da saraĎuju i da razvijaju dobre meĎuljudske
teže ravnomernoj raspodeli isplata i da je odnose.
njihova raspodela zasnovana na saradnji. Kod
kompetitivnih se vidi ubedljivo najveća razlika Bibliografija
83.25, u njihovu korist, dok kod individualista [1] D.W. Griesinger, J.W. Livingston. Toward a model
približna razlika iznosi 77.82. of interpersonal motivation in experimental games.
Behavioral Science, 1973.
4. Diskusija [2] W.B.G. Liebrand. The effect of social motives,
Stanovnici Srbije su učesnici mnogih communication and group-size on behavior in an n-
humanitarnih akcija kao što su pomoć person multi-stage mixed-motive game. Europian
poplavljenim područjima, davanje krvi, Journal of Social Psychology, 1984.
[3] K.A. Ackermann. Social value orientation: An
volontiranje u institucijama za pomaganje
analysis of measurement, form, predictive power and
ugroženim osobama. Samo učešće u njima je
malleability of social preferences. 2014
dovoljno dobar pokazatelj prosocijalnog
[4] R. Suleiman, D.V. Budescu, I. Fischer, D. M.
ponašanja stanovnika Srbije. Rezultati Messick. Contemporary Psychological Research on
eksperimenta dodatno potkrepljuju tu Social Dilemmas. Cambridge University Press, 2004.
činjenicu. TakoĎe, ono što je veoma bitno jeste [5] Van Lange, P.A.M. Otten, E.M.N. De Bruin, J.A.
to da su učesnici eksperimenta dobrovoljno Joireman. Development of prosocial, individualistic,
učestvovali u njemu što je još jedan vid and competitive orientations: Theory and preliminary
prosocijalnog ponašanja. Neki autori su evidence. Journal of Personality and Social
ukazali na činjenicu da su prosocijalna Psychology, 1997.
ponašanja kod odraslih ljudi iskazana u [6] N. O'Higgins, A. Palomba, P. Sbriglia. Gender
procentu oko 60, individualizam oko 30, dok Effects, Culture and Social Influence in the Dictator
Game: An Italian Study. UNIVERSITY OF SIENA
su kompetitivni preostalih 10 (Van Lange, P.
LABSI WORKING PAPER, 2014.
A. M. Otten, E. M. N. De Bruin, J. A.

394
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Primena SERVQUAL metode u elektronskom zdravstvu

Irina Dunčević1
irina.duncevic@gmail.com

Dragoljub Simonović1
d.simonovic@yahoo.com
Marina Jovanović Milenković
1

marinaj@fon.bg.ac.rs
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića, Beograd
1

Apstrakt. U radu je dat akcenat na značajnost merenja zadovoljstva korisnika zdravstvenih usluga, jer je
zdravstvo grana u kojoj svi korisnici teže istom cilju, a to je održavanje zdrave populacije. Jedan od načina
merenja je pomoću SERVQUAL metode. Njenom primenom sagledavaju se percepcije i očekivanja korisnika
zdravstvene usluge i poreĎenje sa realnim stanjem. Rezultatima metode se pokazuje koje su to tačke pružanja
usluga kojima korisnici nisu zadovoljni, to jest koje su slabosti i snage sistema. Izlaženje u susret očekivanjima
pacijenata predstavlja izazov koji je potrebno ispuniti radi povećanja zadovoljstva uslugama. Doprinos rada se
sastoji u pregledu dostupnih izvora iz područja primene Servqual metode i njene primene u elektronskom
zdravstvu. U radu je dat pregled koliko se metoda primenjuje u svetu poslednjih godina. Značajnost rada se
ogleda u tome što ovoj temi nije dovoljno posvećena pažnja kada je u pitanju pružanje zdravstvenih usluga i
merenje zadovoljstva korisnika Republike Srbije.
Ključne reči: zdravstveni sistem, elektronsko zdravstvo, SERVQUAL metoda

Elektronsko zdravstvo predstavlja sistem


1.Uvod koji uključuje elemente moderne medicine,
Zadovoljiti potrebe korisnika zdravstvenih informaciono-komunikacionih tehnologija,
usluga vrlo je teško. Postoje velike razlike kao i elektronskog poslovanja kako bi olakšao
izmeĎu potencijalnih potreba korisnika i poboljšao pružanje zdravstvenih usluga uz
zdravstvenih usluga i objektivnih mogućnosti što veće korišćenje prednosti koje nudi
zdravstvene ustanove da ih zadovolji. Još uvek moderna tehnologija. Elektronsko zdravstvo se
se ne može tačno znati koje su stvarne odreĎuje kao primena Interneta i srodnih
zdravstvene potrebe stanovništva, jer tehnologija u sistemu zdravstvene zaštite,
zdravstveno stanje stanovništva jedan je od kojima se poboljšava pristup, efikasnost,
najvažnijih, ali ne i jedini činioc koji ih efektivnost i kvalitet medicinskih i poslovnih
odreĎuje. Reforme zdravstvenih sistema su procesa koje sprovode učesnici u tom sistemu,
preduzete poslednjih godina koje imaju za cilj sa osnovnim ciljem poboljšanja zdravstvenog
povećanje zadovoljstva korisnika zdravstvenih stanja pacijenta [1]. Elektronsko zdravstvo ne
usluga. U tu je svrhu neophodno pratiti i predstavlja zamenu lekara i eksperata, već
analizirati stavove, očekivanja i percepcije poboljšanje veze izmeĎu lekara i pacijenata.
korisnika kako bi se ustanovilo podudaraju li Ono olakšava saradnju izmeĎu subjekata u
se i u kojoj meri s onima koje imaju pružaoci medicinskom sistemu, kroz bržu
usluga. Jedan od načina je primena komunikaciju, deljenje podataka i konsultacija
SERVQUAL metode. putem Interneta [2].
UtvrĎivanje nedostataka klasičnog
2. Povezanost elektronskog zdravstva i zdravstvenog sistema je moguće na više
SERVQUAL metode načina. Jedan od njih je utvrĎivanje oblasti

395
kojima je potrebno poboljšati kvalitet pomoću cilju pružanja boljih usluga svojim korisnicima
percepcije pacijenata (korisnika usluga) o [8].
trenutnom nivou zdravstvenih usluga koje
ustanova pruža [3]. SERVQUAL (Service
Quality) metoda predstavlja
multidimenzionalnu meru koja je široko
rasprostranjena u više oblasti poslovanja,
razvijenu da bi poslovne organizacije imale
uvid šta kvalitet usluga znači korisnicima datih
usluga i koji je način da se kvalitet izmeri [4].
SERVQUAL meri kvalitet usluga u pet
dimenzija: pouzdanost, odgovornost,
sigurnost, opipljivost i saosećanje [5, 6]
(Tabela 1).
Dimenzija Opis

Pouzdanost Sposobnost pružaoca usluge da


ispuni obećane dealtnosti
odgovorno i precizno

Odgovornost Volja, znanje i sposobnost


preuzimanja posledica pri pružanju
usluga

Sigurnost Znanje i učtivost zaposlenih i Slika 1 Upitnik korišćen za merenje


njihova sposobnost da posoji zadovoljstva korisnika zdravstvenom uslugom
poverenje kod korisnika usluga [7]
Opipljivost Fizički aspekt koji uključuje izgled
pružaoca usluga i komunikativnost
Godine 2005. Pakdil i Harwood koristili
su SERVQUAL kao jednu od najuspešnijih
Saosećanje Mogućnost pružanja pojedinačne i metoda za merenje korektnosti usluga na
specifične pažnje korisnicima osnovu merenja nivoa zadovoljstva pacijenata
usluga od strane zaposlenih
u klinikama u Turskoj [9]. U radu 2009.
Tabela 1. Opis dimenzija SERVQUAL godine, Butt i De Run su je adaptirali za svoje
metode potrebe i primenili na oceni kvaliteta usluga
privatnog zdravstva Malezije [10]. Pansiri i
3. Primena SERVQUAL metode u Mmereki su 2010. godine Servqual model
klasičnom i elektronskom zdravstvu upotrebili za merenje nivoa kvaliteta usluga i
zadovoljstva pacijenata u bolnicama i
Primena Servqual metode za pojedinačne klinikama Bocvane [11]. Neki autori su
oblasti poslovanja i pružanja usluga, zahteva adaptirali model i dublje su obradili ovaj
korekciju i menjanje pitanja kako bi bila u problem [12]. Buykozkan, Cifci i Guleryuz su
skladu sa poljem izučavanja, zemljom u kojoj koristili isti model za merenje kvaliteta usluga
se istraživanje vrši, kao i sa mentalitetom zdravstvenih sistema [13], a Ahmed i Samreen
korisnika usluga koji popunjavaju su proširili primenu SERVQUAL metode na
SERVQUAL upitnik. Osnovni SERVQUAL merenje značajnih dimenzija koje imaju uticaj
model se sastoji od 22 ili 23 pitanja koja se na zadovoljstvo pacijenata bolničkim
mogu proširivati i prilagoĎavati željenim uslugama [14]. John, Yatim i Mani izveli
oblastima pružanja usluga (Slika 1 – [7]). Cilj studiju pomoću SERVQUAL modela da bi
upitnika je identifikovanje prednosti i slabosti istražili očekivanja pacijenata i percepcija
usluga na takav način da menadžment bolnice kvaliteta usluga pruženih pacijentima u
može održavati snage, a poboljšavati slabosti u stomatološkoj zdravstvenoj zaštiti zajedno sa

396
merenjem jaza zadovoljstva [15]. Godine Aprila 2015. godine, Ramadani je pokazala
2013. Mukhtar, Saeed i Ata su zaključili da je postojanje jaza izmeĎu dve dimenzije kvaliteta
SERVQUAL model vrlo koristan za procenu – sigurnosti i saosećanja, uz naglasak na
kvaliteta usluga jedne organizacije i da potrebe unapreĎenja usluga u te dve dimenzije
omogućava upravljačkom odboru date [20]. MeĎutim, situacija u Republici Srbiji nije
organizacije da identifikuje jazove u kvalitetu na zavidnom nivou. Do sada nema relavantnih
na kojima bi trebalo raditi u cilju poboljšanja kontinuiranih podataka koji ukazuju koji je
[16]. Februara 2015. godine Yin, Huang, nivo zadovoljstva korisnika zdravstvenih
Shieh, Liu i Wu su koristili SERVQUAL u usluga. Neophodno je stvoriti odgovarajuću,
kombinaciji sa “Importance-performance” kontinuiranu proverenu sliku o potrebama,
modelom radi istraživanja kvaliteta usluga percepcijama i očekivanjuma korisnika
korišćenih u ustanovama sa zastupljenom zdravstvenih usluga kako bi se napravila i
telemedicinom [8]. U svim navedenim odgovarajuća reforma zdravstva Republike
radovima, SERVQUAL model je ocenjen kao Srbije. Tome u prilog ide i činjenica da je još
uspešan pri merenju nivoa kvaliteta usluga. uvek primena elektronskog zdravstva na
početnom nivou.
3.1 Potencijali za primenu elektronskog Činjenice koje su sagledane u svim ovim
zdravstva na osnovu rezultata SERVQUAL naučnim radovima i istraživanjima ukazuju na
metode poboljšanja koja se dobijaju primenom
Danas je gotovo nemoguće naći SERVQUAL modela u elektronskom
zdravstvene ustanove koje ne koriste ništa od zdravstvu. Većina istraživanja zdravstvenih
usluga i mogućnosti koje pruža elektronsko ustanova je sprovedena u zapadnim društvima
zdravstvo, pa se može reći da se testiranjem sa već uvedenim sistemima e-zdravstva [16],
zdravstvenih sistema zapravo testiraju i sistemi dok na Balkanu postoji značajan napredak u
elektronskog zdravstva. Na području bivše istraživanjima na temu kvaliteta u zdravstvu
Republike Jugoslavije su raĎena neka putem SERVQUAL modela [4, 6, 17, 20, 21].
istraživanja na ovu temu. U Republici Odgovori koji se dobijaju korišćenjem
Hrvatskoj, Bajdo i Kondić su 2005. godine SERVQUAL modela trebalo bi da se primene
upotrebom SERVQUAL metode došli do pri korišćenju elektronskog zdravstva.
zaključka da se ova metoda može uspešno UvoĎenje sistema elektronskog zdravstva u
koristiti u zdravstvenim institucijama za oblasti kojima je potrebno unapreĎenje u
merenje zadovoljstva pacijenata pruženim opštem slučaju omogućava investiciju na duže
uslugama [17]. Godine 2010., prema nekim staze poput lakšeg organizovanja medicinskih
istraživanjima u Hrvatskoj, došlo se do kartona u centralnoj bazi podataka. IKT
zaključka da je potrebno poboljšati uslugu tehnologije mogu biti korišćene da bi
prema svim dimenzijama, a posebno prema obezbedile efektivnu upotrebu tretmana i
dimenzijama odgovornosti i sigurnosti [18]. povećaju ulogu koju pacijent ima u svom
Tačnije prema rezultatima istraživanja lečenju [12]. UvoĎenjem IKT-a u zdravstveni
ispitanicima je najvažnija dimenzija sistem se povećavaju efikasnost, produktivnost
»sigurnost«, tj. znanje i ljubaznost osoblja i kvalitet rada u zdravstvenoj ustanovi,
ustanove primarne zdravstvene zaštite i evaluira rad, eliminiše dupliranje podataka, i
njihova sposobnost ulivanja pouzdanja i omogućava sveobuhvatnije korišćenje
sigurnosti. Sledeća dimenzija po važnosti je podataka [4].
sposobnost ustanove primarne zdravstvene
zaštite za pružanjem pouzdane i tačne usluge 4. Zaključak
[18]. Iste godine Huseinspahić koristio je Važno je prilagoditi SERVQUAL skalu za
SERVQUAL model prilikom razvijanja specifične potrebe kulture, nacije i samog
determinanti u vezi sa tehničkim dimenzijama sektora. Rezultatima SERVQUAL metode se
kvaliteta i ocenio ga kao koristan alat [19]. pokazuje koje su to tačke pružanja usluga

397
kojima korisnici nisu zadovoljni, tj. koje su Analysis Using SERVQUAL Dimensions,
slabosti i snage sistema. Izlaženje u susret Total Quality Management, Vol. 16, No 1, 15-
30, 2005
očekivanjima pacijenata predstavlja izazov [10] Butt M. M., De Run E. C.: Private healthcare
koji je potrebno ispuniti radi povećanja quality: applying a SERVQUAL model,
zadovoljstva uslugama. Doprinos rada se Faculty of Economics and Business, Universiti
sastoji u pregledu dostupnih izvora iz područja Malaysia, International Journal of Health
Care, Vol. 23 No. 7, 2010.
primene SERVQUAL metode i njene primene
[11] Pansiri, J., Mmereki, R.N.: Using the
u elektronskom zdravstvu. Značajnost rada se SERVQUAL model to evaluate the impact of
ogleda u tome što ovoj temi nije dovoljno public service reforms in the provision of
posvećena pažnja kada je u pitanju pružanje primary health care in Botswana. J. Afr. Bus.
11, 219 –234 (2010)
zdravstvenih usluga i merenje zadovoljstva
[12] Brahmbhatt M., Baser N., Joshi N., Adapting
korisnika Republike Srbije. Rad treba da bude the Servqual scale to hospital services: An
podsticaj menadžerima i zaposlenima u empirical investigation of patients’ perceptions
zdravstvenim ustanovama za buduća merenja of service quality, Zenith International Journal
kvaliteta zdravstvenih usluga, kojima bi se of Multidisciplinary Research, Vol. 1 Issue 8,
2011.
identifikovali elementi koji mogu značajno da
[13] Buyukozkan, G., Cifci, G., Guleryuz, S.:
poboljšaju zadovoljstvo korisnika. Strategic analysis of healthcare service quality
using fuzzy AHP methodology. Exp. Syst.
Bibliografija Appl. 38, 9407–9424 (2011)
[14] Ahmed, R., Samreen, H.: Assessing the
[1] Häyrinen K, Saranto K, Nykänen P., (2008),
service quality of some selected hospitals in
Definition, structure, content, use and impacts of
Karachi based on the SERVQUAL model. Pak.
electronic health records: a review of the research
Bus. Rev. 13(2), 266 –314 (2011)
literature, Int J Med Inform., dostupno na
[15] John, J., Yatim, F.M., Mani, S.A.: Measuring
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/
service quality of public dental health care
[2] Eysenbach G.,(2001),What is e-health?, J. Med
facilities in Kelantan, Malaysia. Asia-Pac. J.
Internet Res, Volume 3, Issue 2
Public Health 23(5), 742–753 (2011)
[3] O’Connor, S.J., Shewchuk, R.M., and Carney,
[16] Mukhtar, H., Saeed, A., Ata, G.: Measuring
L.W., 1994, ‘‘The Great Gap,’’ Journal of Health
service quality in public sector using
Care Marketing, 14(2), 32-39.
SERVQUAL: a case of Punjab dental hospital,
[4] Milenković D., Jovanović Milenković M., Vujin
Lahore. Res. Hum. Soc. Sci. 3(22), 65 –70
V., Aleksić A., Radojičić Z., Electronic health
(2013)
system: Development and implementation into the
[17] Bajto M., Kondić Ž., Mjerenje zadovljstva
health system of Republic of Serbia,
korisnika usluga SERVQUAL modelom na
Vojnosanitetski Pregled, Military Medical and
primjeru opće bolnice, 6. Hrvatska
Pharmaceutical Journal of Serbia, Vol 69, no. 10,
Konferencija o Kvaliteti – Opatija, 2005.
str 880-891(2012)
[18] Ozretić Došen Đ., Škare V., Škare T.,
[5] Parasuraman A, Zeithaml VA, Berry LL(1988).
Mjerenje kvalitete usluge primarne zdravstvene
SERVQUAL a multiple – item scale for measuring
zaštite SERVQUAL instrumentom, Rev. soc.
consumer perceptions of service quality. J. Retail.
polit., god. 17, br. 1, str. 27-44, Zagreb 2010.
64(2):12-37.
[19] Huseinspahić N., Razvijanje determinanti za
[6] Blešić I., Pavlović T. Lj., Kalenjuk B., Primena
mjerenje tehničke dimenzije kvaliteta usluga u
modifikovanog SERVQUAL modela u oceni
zdravstvu korištenjem SERVQUAL modela,
kvaliteta hotelskih usluga na primeru Banje Gornja
Sarajevo Business and Economics Review,
Trepča, Zbornik radova Departmana za geografiju,
issue: 30/2010,2010
turizam i hotelijerstvo 38/2009, 2009.
[20] Ramadani M., Kvaliteta zdravstvenih usluga
[7] Carvalho Borges J. B., De Carvalho S. M. R., De
bolničkog liječenja, Diplomski rad, Ekonomski
Moraes Sliva M. A., Quality of service provided
fakultet Sveučilišta u Zagrebu, 2015.
to heart surgery patients of the Unified Health
[21] Mabić M., Bevanda A., Zahilić A., Kvaliteta
System – SUS, Revista Brasiliera de Cirurgia
Cardiovascular, 2010 u zdravstvu – percepcija pacijenata Doma
[8] Shieh, J.I., Wu, H.H., Huang, K.K.: A Zdravlja Mostar, 7. Naučno-stručni skup sa
DEMATEL method in identifying key success međunarodnim učešćem “Kvalitet 2011”,2011
factors of hospital service quality. Knowl.-Based
Syst. 23(3), 277–282 (2010)
[9] Pakdil F., Harwood T. N.: Patient Satisfaction
in a Preoperative Assessment Clinic: An

398
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015.

Specifičnosti imena kao elementa brend identiteta u farmaceutskoj industriji


KATARINA ARIZANOVIĆ MILOŠEVIĆ

Leo Burnett
karizanovicffm@yahoo.com

LANA LALIĆ
AbbVie Biopharmaceuticals GmbH
lalic.lana @yahoo.com

Apstrakt: Ime brenda predstavlja deo koji se može izgovoriti, a može se sastojati od reči, slova i
brojeva. Dugoročno gledano, ime će mu doneti dugovečnost i priželjkivanu snagu, a sam izbor
imena predstavlja osnov za razvijanje logotipa, pakovanja, promotivnih kampanja i ostalih,
neophodnih stvari. Proces davanja imena brendovima je izuzetno složen i predstavlja kombinaciju
veština umetnosti i nauke. On ne podrazumeva samo davanje predloga imena i odabir najboljeg
rešenja od ponuđenih, već je to jedan izuzetno složen proces. Ime treba da bude originalno,
drugačije od onih koje ima konkurencija, "magično", lako za zapamtiti, zvučno i sl. S druge
strane, davanje imena lekovima nije običan, marketinški posao, već se moraju zadovoljiti
određeni kriterijumi, bliže definisani u pravilnicima regulatornih tela, a koji se primarno odnose
na bezbednost pacijenata. Ime leka ne sme izazvati zabunu ili konfuziju u odnosu na indikaciju,
populaciju pacijenata kojoj je lek namenjen, farmaceutski oblik, način primene, jačinu, način
izdavanja leka. Takođe, ime leka ne sme sadržati promotivnu poruku u pogledu terapeutske
primene, farmaceutskih karakteristika i sastava leka.

Ključne reči: ime, brend identitet, farmaceutska industrija

1.0. Ime brenda

Ime brenda predstavlja deo koji se može izgovoriti, a može se sastojati od reči, slova i brojeva.
Dugoročno gledano, ime će mu doneti dugovečnost i priželjkivanu snagu, a sam izbor imena
predstavlja osnov za razvijanje logotipa, pakovanja, promotivnih kampanja i ostalih, neophodnih
stvari. Proces davanja imena brendovima je izuzetno složen i predstavlja kombinaciju veština
umetnosti i nauke. On ne podrazumeva samo davanje predloga imena i odabir najboljeg rešenja

399
od ponuđenih, već je to jedan izuzetno složen proces. Ime treba da bude originalno, drugačije od
onih koje ima konkurencija, "magično", lako za zapamtiti, zvučno i sl. Ukoliko se ime odnosi
samo na opis proizvoda, to uskraćuje mogućnost proširenja brenda. Pronalaženje imena je postalo
jedan od najizazovnijih i najtežih poslova, kako za same poslovne organizacije, tako i za
konsultante. Prema rečima M. Globe1, najbolje je pridržavati se jednog metoda za određivanje
imena za brendove: najbolje je početi od spiska imena, koji su sastavili ljudi različitih profila, a sa
druge strane, paralelno okupiti i fokusnu grupu koja će da komentariše slike koje odražavaju
željena svojstva brenda, ne bi li se na taj način došlo do neke relevantne ideje za ime brenda.
Najvažnije je istaći da ime dobija potpuno novo značenje kada se poveže sa poslovnim
konceptom, a ne posmatra samo za sebe, izolovano. "Takođe, kada se vrši izbor imena za brend
potrebno je generisati što više mogućnosti, pa onda sistemom eliminacije, pomoću određenih
kriterijuma, sužavati izbor. Ti kriterijumi mogu biti:
1. sposobnost imena da izrazi jedinstvene koristi brenda;
2. mogućnost prevođenja na različite jezike;
3. mogućnost izgovaranja na različitim jezičkim područjima;
4. mogućnost pravne zaštite;
5. postojanje eventualnih negativnih značenja ili asocijacija predloženih reči itd." 2

Proces testiranja imena brenda je neophodan i obuhvata niz različitih testova, počev od jezičkih
testova, testova pamćenja, asocijacija itd. Jezički testovi se odnose na fonetiku. Treba voditi
računa o ponavljanju suglasnika, samoglasnika, o rimovanju i sl. Dobro je kad brend počinje i
završava se istim slovom, kada se ponavljaju slogovi (Coca-Cola ), kada su laka za pamćenje ali i
efektna itd. Poželjno je izbegavati da se ime završava na "is" jer se veliki broj oboljenja ( cistitis,
laringitis) završava na pomenuta slova, ali i izbegavati imena koja zvuče kao psovke. Test
asocijacije se odnosi na asocijacije koje ime brenda stvara kod kupaca. Ime brenda može biti
lično, ime mesta, akronim, može da bude opisno, preuzeto ili potpuno izmišljeno. Tržište poznaje
i alfanumerička imena, šaljiva, imena sastavljena od nekoliko reči, pa čak i strana imena.

2.0. Novi proizvodi na farmaceutskom tržištu

Novi proizvodi na farmaceutskom tržištu se predstavljaju iz mnogo razloga, ali najčešći razlog je
povećanje prodaje kompanije u postojećim, kao i novim tržištima. Novi proizvodi se takođe

1
Mark Globe je predsednik, generalni i kreativni direktor jedne od deset najvećih svetskih firmi u oblasti
kreiranja imidža brenda, specijalizovane za dizajn identiteta proizvoda, ambalaže, web prezentacija i sl.
2
S. Cicvarić, Brend: kreiranje, pozicioniranje i održavanje, Zadužbina Andrejević, Beograd 2006. str. 31.

400
uvode da bi se obezbedila zaštita kompanijskog udela na tržištu t.j. market share-a. Npr.
kompanija može razviti i marketirati novi proizvod koji će zapravo zameniti jedan od njenih
starijih lekova, što je često imalo smisla pre 20-30 godina kada bi stariji lek izgubio patentnu
zaštitu ili deo tržišta. Na današnjem tržištu, naročito uz generičke konkurente i visoke troškove
razvoja leka, neophodno je da novi lek ima dodatnu vrednost da bi bio uspešan. Kada se govori o
uvođenju novog leka, nameće se pitanje davanja imena leku.

3.0. Davanje imena leku

„Skoro svi lekovi imaju 4 imena: hemijsko, kompanijsko, generičko i komercijalno. Veruje se da
dobro komercijalno ime pomaže prodaji leka, a da loša imena često naškode prodaji. Ali, koje je
ime dobro za lek zavisi od nekoliko faktora:
1. Hemijsko ime nedvosmisleno označava molekulsku strukturu aktivne supstance leka i
koriste ga primarno hemičari, a retko ili nikad lekari, pacijenti ili zaposleni u kompaniji.
2. Kompanijsko ime: kompanije dodeljuju interne registracije ili kodove svim supstancama
koje sintetišu ili izoluju, radi lakše komunikacije unutar kompanije ili sa spoljnim
grupama dok im se ne dodeli generičko ime.
3. Generičko ime: osnovni kriterijum u izboru generičkog imena je da ono treba da potiče
od prethodno imenovanog strukturnog analoga, od hemijskog imena ili od nameravane
terapijske upotrebe. Očigledno, ime ne sme biti isto ili vrlo slično u odnosu na postojeća.
Generička imena ne smeju da impliciraju prekomeran benefit ili neodobrenu upotrebu
lekovite supstance. Obično je potrebno oko 8 meseci do 2 godine za ovaj proces. Jedan
od razloga za ovako dug vremenski period je potreba da se ime ispita u drugim zemljama
(npr. ime može imati neželjeno značenje ili konotaciju na nekom jeziku). Kompanije
preferiraju da se imena lekovitih supstanci (generička imena) teško izgovaraju i pamte,
kako bi i lekari i pacijenti lakše zapamtili zvučnije komercijalno ime (npr. generičko:
ustekinumab, brend: Stelara®).
4. Komercijalno ime (brend, trademark) je ime dodeljeno od strane kompanije nakon
utvđivanja da druge kompanije ili grupe ne koriste to ime ili ime koje je suviše blisko, sa
kojim bi moglo doći do konfuzije. „Komercijalno ime se koristi u oglašavanju,
promotivnim kampanjama i za diferenciranje proizvoda. Ime može namerno biti izabrano

401
da zvuči „high teck“ ili naučno i „stodgy“, u zavisnosti od načina promovisanja ili
oglašavanja.” 3

Farmaceutske kompanije troše puno vremena, truda i novca da pronađu najpogodnije


komercijalno ime. Takođe, postoji trend i želja za nalaženjem komercijalnog imena koje će moći
da se koristi barem u većini, ako ne i u svim zemljama, zbog čega se moraju zadovoljiti
kriterijumi različitih regulatornih tela. Međutim, dešava se i da jedna kompanija ima više
komercijalnih imena za jedan lek koji se prodaje u različitim zemljama, što je delom rezultat
nemogućnosti nalaženja jedinstvenog imena koje može biti korišćeno širom sveta, ali takođe i
lokalnog marketinga koji ima svoje viđenje željenog imena. Postoje različite odrednice za izbor
komercijalnog imena, pa tako npr. neki lek može imati ime koje je u direktnoj vezi sa generičkim
imenom (Miansan® - mianserin), ime koje asocira na mehanizam delovanja leka (Diunorm® –
diuretik), ime koje ukazuje na način primene (Chymoral® – oralna primena), ime koje označava
poreklo (Humira® - humano monoklonsko antitelo).

4.0. Zaključak

Davanje imena lekovima nije običan, marketinški posao, već se moraju zadovoljiti određeni
kriterijumi, bliže definisani u pravilnicima regulatornih tela, a koji se primarno odnose na
bezbednost pacijenata. Ime leka ne sme izazvati zabunu ili konfuziju u odnosu na indikaciju,
populaciju pacijenata kojoj je lek namenjen, farmaceutski oblik, način primene, jačinu, način
izdavanja leka. Takođe, ime leka ne sme sadržati promotivnu poruku u pogledu terapeutske
primene, farmaceutskih karakteristika i sastava leka. Ukratko, jeste naziv leka ono što će ga
izdiferencirati u odnosu na konkurenciju (Brufen® vs Nurofen®), ali zbog specifičnosti samog
farmaceutskog tržišta, kao što je objašnjeno, davanje imena leku je složen proces koji izlazi iz
strogog okvira marketinga.
Bibliografija

[1] B. Spilker, Multinational pharmaceutical companies: Principles and Practices, Raven Press,
New York, 1994., str. 551.
[2] S. Cicvarić, Brend: kreiranje, pozicioniranje i održavanje, Zadužbina Andrejević, Beograd
2006. str. 31.
[3] http://www.ema.europa.eu/ema

3
B. Spilker, Multinational pharmaceutical companies: Principles and Practices, Raven Press, New York, 1994., str.
551.

402
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015.

Logo kao element brenda i njegov uticaj na originalni poslovni identitet


uz prikaz slučaja energetskog pića Guarana

KATARINA ARIZANOVIĆ MILOŠEVIĆ

Leo Burnett
karizanovicffm@yahoo.com

BRANKA JOVANOVIĆ
Orange Studio
branka.jovanovic@orange.rs

Apstrakt: Reč logotip se vezuje za latinsku reč logos, što znači znak, jezik, govor i predstavlja
prvi element sveukupne imovine kompanije, koji se ujedno i najduže pamti. Profesionalno
oblikovan logo, uspostaviće originalan poslovni identitet, a atraktivno dizajniran, s druge strane,
unosi u poslovanje potpuno novi zamah. U kontekstu ovog rada, logotip Guarane je dizajniran
tako da u potpunosti oslikava karakter brenda (energičan, samouveren, otvoren, mladalački,
aktivan, živ, zabavan). Svi elementi logotipa, kao i sam tag line, osmišljeni su i kreirani tako da
mogu da funkcionišu i zasebno (znak „Sovica“ je prepoznatljiva i minimalistički dizajnirana
brend ikona koja simbolizuje mentalnu budnost, mudrost, dinamičnost i kreativnost, a ona je i
najprepoznatljiviji element logotipa) što, ukratko, predstavlja ogroman komunikacijski potencijal.
U savremenim uslovima privređivanja, gde je konkurencija zaista velika i surova i gde je tržište
jedino mesto gde se snage mogu odmeriti, dizajn ima veliku moć, jer se jedino uz pomoć
kvalitetnog i kreativnog dizajna, proizvodi mogu izdiferencirati. Smatra se da je Guarana to i
postigla na tržištu na kome posluje.

Ključne reči: brend identitet, logo, Guarana.

1.0. UVOD

Brending predstavlja proces kreiranja i menjanja svih elemenata brenda (imena, logoa, dizajna,
ličnosti i poruke) kojima se organizacije, proizvodi i usluge (kao i osobe, mesta i ideje) u svesti
kupaca pozicioniraju od konkurentskih. Prema navedenoj definiciji, brend elementi su: ime, logo,

403
dizajn, ličnost i poruka."1 Kreiranje elemenata brenda jeste osnova izgradnje brend identiteta i
brend imidža. Brend identitet predstavlja sve ono što kompanija želi da stvori na tržištu u svesti
svojih potrošača, odnosno kupaca i ostalih ciljnih grupa. S druge strane, brend imidž predstavlja
sliku koju ciljna grupa ima o određenom brendu. Brend predstavlja spoj velikog broja
komponenti: estetskih, racionalnih i emotivnih elemenata, sam proizvod, odnosno njegovo
pakovanje, oglašavanje i ostale komunikacijske aktivnosti, pa je veoma jasno "da se procesi
kreiranja, pozicioniranja, održavanja i upravljanja brendom mogu uspešno sprovesti integracijom
aktivnosti marketinga i odnosa s javnošću." 2

2.0. LOGO

Vezuje se za latinsku reč logos, što znači znak, jezik, govor i predstavlja vizuelnu prezentaciju
poslovnog identiteta na tržištu. Logo kompanije se prvi primeti i najduže pamti od sveukupne
poslovne imovine. Logo predstavlja prepoznatljiv „znak/pečat“ koji kompanija koristi, a kod
kupaca stvara određene asocijacije i očekivanja. Profesionalno oblikovan logo, uspostaviće
originalan poslovni identitet, a atraktivno dizajniran, s druge strane, unosi u poslovanje potpuno
novi zamah (HRG logo vs TYZE logo). Logo sam po sebi ne mora obavezno da bude sredstvo za
komunikaciju, ali svakako deluje kao simbol onoga što kompanija predstavlja (ili se nada da
predstavlja) i odgovarajuće percepcije potrošača.3 Treba istaći da je logo najvažniji vizuelni
resurs kompanije i u skladu sa time se treba i ophoditi pri njegovoj prezentaciji. U svetu je
odavno prihvaćena, a i kod nas sve više na značaju dobija izrada Knjige grafičkih standarda 4 jer
je pravilna upotreba i standardizacija primene logotipa od izuzetne važnosti. Logo mora biti
nosilac svake kampanje, a ostali elementi vizuelnog identiteta predstavljaju prateći materijal.
Logo može biti tekstualni, grafički ili kombinovani. Predmet ovog rada jeste kombinovani
logotip.

3.0. PRIKAZ SLUČAJA ENERGETSKOG PIĆA GUARANA

3.1.1. Ukratko o poreklu

1
S. Cicvarić, Brend: kreiranje, pozicioniranje i održavanje, Zadužbina Andrejević, Beograd 2006. str. 29.
2
S. Cicvarić, Brend: kreiranje, pozicioniranje i održavanje, Zadužbina Andrejević, Beograd 2006. str. 29.
3
M. Gobe, Emocionalno brendiranje, Mass Media International, Beograd 2006., str. 122.
4
Dizajn osnovnih vizuelnih komunikacija čine brend logotip, knjiga grafičkih standarda i korporativni
identitet. Knjiga grafičkih standarda predstavlja osnovnog vodiča u stvaranju i pozicioniranju brenda na
tržištu i uz pomoć nje će se izbeći negativni efekti koji se obično javljaju prilikom pogrešnog i neskladnog
korišćenja elemenata vizuelnog identiteta.

404
Crveni plod guarana biljke, veličine zrna kafe, veoma je bogat kofeinom. Izdrobljeno seme
guarane koristi se kao stimulans, ubrzava percepciju, poboljšava memoriju, osvežava, pojačava
koncentraciju, deluje kao antioksidans i prirodno podiže energetski nivo organizma. Upravo
energetski naboj koji konzument oseti nakon konzumacije Guarane i budnost koja se postiže,
nedvosmisleno su trasirali put pri dizajniranju logotipa i kompletnog vizuelnog identiteta brenda
sa ciljem sublimiranog povezivanja sa prirodom i poreklom.
.

3.1.2. Logo Guarane

Logo Guarane jeste kombinovani i sastoji se od znaka i tipografije. Znak „Sovica“ je


prepoznatljiva i minimalistički dizajnirana brend ikona koja simbolizuje mentalnu budnost,
mudrost i dinamičnost. Njenim nastankom sam logotip Guarane je obogaćen, i uz tag line NO
SLEEP koji potpisuje energetski stav brenda, čini skladnu grafičku kompoziciju.

Slika 1. Logo Guarane


Ukratko, da bi se lakše upamtio i na dalje prepoznavao, logotip mora da bude jednostavan,
grafički skladno formatiran sa standardizovanim kolornim kodom, što Guarana zadovoljava.
Tipografija je custom made, kako bi se vezivala jedino i isključivo za to energetsko piće. Pored
žute i crne kao osnovnih boja, crvenom bojom je akcentovan tag line NO SLEEP. Ideja pri
kreiranju logotipa, tj. uz tag line čitave grafičke kompozicije, bila je da svaki element
kompozicije može da funkcioniše potpuno zasebno, tako da se danas potpuno samostalno koriste i
Sovica, i logotip i tag line, što je nemerljivo bogatsvo brenda i negov snažan komunikacijski
5
potencijal. Ukratko, ceo logotip je dizajniran tako da u potpunosti oslikava karakter brenda
(energičan, samouveren, otvoren, mladalački, aktivan, živ, zabavan). Svi elementi biljke guarana i
njeno suštinsko značenje i namena, sadržani su u znaku, koji nedvosmisleno komunicira sa
konzumentima, a upravo u tome se i ogleda međuzavisnost marketinga i dizajna. Cilj je da krajnji
konzument razume poruku koju mu šalje određeni brend. Guaranu potpuno razumeju njeni
konzumenti, koji su pretežno urbani, samosvesni, obrazovani ljudi, mladi duhom, od 18 i više
godina.

3.1.3. Poslovni identitet i filozofija

5
Za više detalja, posetiti www.guarana.rs

405
Dizajn i kompanija moraju biti povezani kako bi se stvorila kompletna (pozitivna) slika o jednom
brendu. Razmišljajući u kontekstu teme rada, jako je važno da logotip bude atraktivan, originalan,
prepoznatljiv i pre svega dopadljiv ciljnoj grupi, kako bi konstantno obezbeđivao pozitivne
reakcije. Logotip je prvi element brend identiteta koji se uoči i uz sam grafički dizajn ambalaže,
ostaje u podsvesti, zato je važno da već on oslikava kompletnu filozofiju brenda. Guarana je
oduvek bila filozofija i postala je lifestyle. Svaki dan je novi izazov! Carpe diem! Guarana je
originalna, uvek inovativna, sa mnoštvom direktnih i motivišućih svakodnevnih poruka,
nestandarnim formatima komunikacije, koja uz prepoznatljiv logotip, kao osnovni element brend
identiteta, potpisuje Nosleep Challange on-line konkus, Volume Up žurke, No Sleep – Make Love
limited edition, Street Art aktivacije, Drink & Link digitalnu nagradnu igru i sl. Guarana je postala
sastavni deo života adolescenata, ona je deo urbanih „džepova“ svakog grada, vidimo je na
grafitima, ilustracijama, skicama itd.

4.0. ZAKLJUČAK

U savremenim uslovima privređivanja, gde je konkurencija zaista velika i surova i gde je tržište
jedino mesto gde se snage mogu odmeriti, dizajn ima veliku moć, jer se jedino uz pomoć
kvalitetnog i kreativnog dizajna, proizvodi mogu izdiferencirati. Proizvodi. Brendovi. Ljudi. U
svakom slučaju, počinje se od logotipa. Debbie Millman, autorka radio emisije Design Matters na
Voice Of America i jedna od uglednih brend stratega vodeće kompanije za brending u SAD,
Sterling Brands smatra da intelekt nadahnjuje kreativnost i da dizajneri stvaraju dela koja su
lična, a ipak se dotiču svih ljudi. Ono što dizajner mora da oseća jeste visok stepen empatije.
Dizajner treba da prenese poruku tako da je ciljno tržište razume. Vreme će pokazati kakav će
uspeh ostvariti brend Guarana, ali sudeći po dosadašnjim rezultatima... kreativni tim i dizajneri su
u potpunosti razumeli ciljno tržište, jer danas je Guarana lider na domaćem tržištu energetskih
napitaka kao uvek aktivan i inovativan brend sa prepoznatljivom brend ikonom.

Bibliografija

[1] F. Kotler, K. L. Keler, Marketing menadžment, Data Status, Beograd, 2007.


[2] M. Gobe, Emocionalno brendiranje, Mass Media International, Beograd 2006.
[3] S. Cicvarić, Brend: kreiranje, pozicioniranje i održavanje, Zadužbina Andrejević, Beograd
2006.
[4] Studio Orange- arhiva

406
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Menadžment visokoškolskih ustanova i ispitni rokovi

Janko Cvijanović
Ekonomski institut, Beograd
e-mail: jankocvi@eunet.rs

Mališa Žižović
Poslovni falultet, Valjevo, Univerzitet Singidunum Beograd
e-mail: zizovic@gmail.com

Nada Damljanović
Fakultet tehničkih nauka, Čačak, Univerzitet u Kragujevcu
e-mail: nada.damljanovic@gmail.com

Dragan Turanjanin
Visoka poslovna škola strukovnih studija, Blace
e-mail: turanjanindragan@live.com

Apstrakt. U ovom radu su razmatrane neke moguće odluke koje menadžment visokoškolskih ustanova
može doneti prilikom organizovanja ispitnih rokova (broj rokova i način realizacije). Te mogućnosti analizirane
su i rangirane u višekriterijumskom modelu prema predloženom skupu kriterijuma.
Ključne reči: Ispit, student, znanje, alternative, kriterijum.
koja su rešenja najbolja u datim situacijama.
1. Uvod Ostaju otvorena brojna pitanja (za
Poslednjim izmenama Zakona o visokom zakonodavne organe i sve nas) kakve će
obrazovanju, ispitni rokovi – vreme društvo kadrove dobijati iz ovakvih i ovako
održavanja i broj rokova su izostavljeni iz koncipiranih visokoškolskih ustanova.
zakonske obaveze i prepušteni “nižim” Naravno, otvoreno je i pitanje za roditelje
instancama pri čemu će se ta problematika budućih studenata, i za same studente, gde i
regulisati statutima visokoškolskih ustanova. kako će dobiti najbolje i najefikasnije
Nije isključeno sa će ovo ići još niže, i da će obrazovanje u zavisnosti od toga kakva su
visokoškolske ustanove ovo pitanje prepustiti rešenja visokoškolske ustanove izabrale, i,
nižim organizacionim jedinicama, katedrama, narvno od toga šta studenti žele: diplomu, ili
u zavisnosti od njihovih specifičnosti, a možda znanje, ili oboje. Verovatno će visokoškolske
će se ići dotle da svaki nastavnik organizuje ustanove dati neki okvirni plan ispita uz
ispite u zavisnosti od specifičnosti predmeta ogradu da postoji mogućnost da se taj plan
koji predaje, i u dogovoru sa predstavnicima menja odlukama Nastavno-naučnog veća.
studenata. U takvoj specifičnoj i naizgled U ovom radu će biti date neke od
zamršenoj situaciji ostaju otvorena brojna mogućnosti koje visokoškolske ustanove
pitanja pred menadžmentom visokoškolskih mogu izabrati. Te mogućnosti će biti
ustanova, pre svega kako raditi i šta raditi, analizirane u višekriterijumskom modelu u

407
kojem će se porediti i rangirati varijante prema ispitni rok (avgustovski) bi počeo prvog
datim podacima, bez pretenzija da je to rešenje avgusta i završio se desetog avgusta.
idealno. Ovde se podrazumeva da se svi predmeti
slušaju svakog trimestra, najviše jedan čas iz
2. Varijante u višekriterijumskom modelu jednog predmeta u jednom danu pre podne, a u
U ovoj proceduri polazimo od klasičnog popodnevnim satima bi studenti radili sa
problema višekriterijumskog odlučivanja: skup savetnicima (koji nisu podređeni
varijanti koji treba oceniti prema skupu nastavnicima). Ako neki student ne položi ispit
kriterijuma primenom odgovarajućeg računa. na kraju trimestra, onda on taj predmet
Tokom poslednjih decenija razvijen je veliki prijavljuje i sluša ponovo u sledećem
broj metoda i tehnika za ovu namenu. Za trimestru. Završni ispit u ispitnom roku je
pregled dostupnih metoda za rešavanje praktično nijansiranje ocene i finaliziranje
problema višekriterijumskog odlučivanja pokazivanja stečenog znanja, jer su studenti i
upućijemo na monografije M. Radojičić, M. nastavnici bili u kontatku ceo trimestr tokom
Žižović [6], C. L. Hwang, K. Yoon [3], E. koga su nastavnici pratili i ocenjivali
Triantaphyllou [7], J. Figueira i dr. [2], I. napredovanje svakog studenta.
Nikolić, S. Borović [5], I radove M. Žižović i U radovima [1] i [4] je detaljno analizirana
dr. [8,9]. organizaciona struktura američkih univerziteta
Jasno je da su u ovom višekriterijumskom i organizaciona struktura državnih univerziteta
modelu alternative broj ispitnih rokova i načini i visokih škola u Srbiji. O radu u letnjim
njihovog organizovanja. Mi ćemo dati školama može se videti u [10].
nekoliko mogućnosti i svaku od njih opisati.
A2 - Ispitni rokovi prema Zakonu pre
A1 - Tri ispitna roka – decembarski,
promena.
majski i avgustovski. Karakteristično je da su ovde ispitni
Ovaj plan je blizak američkom modelu rokovi bili januarski, aprilski, junski,
studiranja i ovde će biti ukratko izložen jer bi septembarski i oktobarski, a da su pojedine
na ovaj način “bolonjski proces” imao smisao ustanove uvodile i druge rokove, ali nije bilo
u realnoj primeni. nekih dobrih rezultata.
Studenti upisuju Univerzitet i u zavisnosti
A3 - Ispitni rokovi se definišu kao
od toga koje ispite polože, dobijaju
januarski, februarski, aprilski, junski, julski,
odgovarajuću diplomu. Nastava iz svih
avgustovski, septembarski i oktobarski
predmeta (svi predmeti se predaju u svakom
(septembar II).
trimestru) bi u zimskom (tačnije jesenjem)
trimestru počinjala prvog septembra, a A4 - Svake radne nedelje prvi radni dan
završavala se petnaestog decembra. (ponedeljek) je ispitni dan. Ispiti se održavaju
Decembarski ispitni rok bi počeo šesnaestog svakog ispitnog dana u školskoj godini (oko
decembra i završio bi se do kraja decembra. 30 rokova).
Prolećni trimestar (tačnije zimsko-prolećni) bi Koristeći ovu varijantu, student bi imali
počeo dvadesetog januara, a završio se desetog mogućnost da planiraju svoje ispitne aktivnosti
maja. Majski ispitni rok bi počeo jedanaestog u zavisnosti od svojih mogućnosti i potreba.
maja i završio do dvadeset šestog maja. Jasno, u ovom slučaju bi se definisalo koliko
„Popravni“ trimestar (letnja škola) bi počeo delova ima jedan ispit (mogao bi imati vise
prvog juna i završio se do kraja jula. Popravni

408
delova) i za koje vreme bi morao biti (ovo bi bilo i ocenjivanje nastavnika i ocena
realizovan. koje su nastavnici dali studentima).
Ova varijanta nije pogodna za nastavnike Jedna od mogućnosti da se pristupi po
jer bi svi tog dana morali da dođu na posao! ovom kriterijumu bi bila da svaka
Jasno je da je moguće napraviti mnogo visokoškolska ustanova za svaki predmet u
alternativa ovakvog tipa i da će mnogo njih toku njegove akreditacije prati šta će student
biti u opticaju, ali mi ih ovde nećemo dodavati koji položi taj predmet znati u obliku pitanja i
više mogućnosti. zadataka koji bi bili dati u akreditacionom
materijalu. Državna komisija koja bi
3. Kriterijumi za ocenjivanje alternativa ocenjivala rad bi iz ovog seta pitanja izabrala
Za ocenjivanje ovakvog modela može se neka i na kraju roka bi studenti popunjavali
dati jako veliki broj kriterijuma u zavisnosti od test sa ovim pitanjima (najviše jedan test u
toga šta su prioriteti ocenjivača. Takođe, ti jednom roku) i na taj način bi se stekao uvid u
kiterijumi mogu imati različit značaj za stečena znanja. Ovo bi moglo da bude i
ocenjivanje. ocenjivanje rada ustanove i nastavnika!
Ovde ćemo dati jedan skup kriterijuma
C5 - Kriterijum cene studiranja.
koji će birati najpovoljniju alternativu sa
Ovaj kriterijum bi ocenjivao alternative
stanovišta stečenog znanja i potom mogućnosti
tome kolika bi u pojedinim slučajevima bila
da se to znanje primeni u praksi za dobrobit
cena obrazovanja jednog svršenog studenta, a
pojedinca koji je to znanje stekao, kao i
u zavisnosti od kvaliteta njegovog znanja i
društva u kojem će taj pojedinac raditi.
mogućnosti da se uklopi u privredu.
C1 - Efikasnost studiranja.
Ocene po kriterijumima će biti od 1 do 10,
Ovaj kriterijum će ocenjivati mogućnosti pri čemu se pretpostavlja da je 1
da student rasporedi ispite i na najbolji mogući nezadovoljavajući nivo, a da je 10 najbolji
način iskoristi vreme predviđeno za studiranje. moguć nivo.
C2 - Nivo očekivanog znanja studenta.
Ovaj kriterijum će ocenjivati alternative C1 C2 C3 C4 C5
prema mogućem postignutom nivou znanja A1 10 8 10 10 5
tokom studiranja.
A2 8 4 4 2 6
C3 - Kriterijum javnosti (transparentnosti)
A3 8 4 4 2 6
ocenjivanja na ispitima. A4 9 8 8 1 5
Ovaj kriterijum će ocenjivati alternative
prema mogućnostima ustanove da se ispiti Tabela 1. Vrednosti alternativa
organizuju transparentno (makar na nivou
uvida studenata u znanje svih ocenjivanjih U ovom radu, višekriterijumsko rangiranje
kolega). predloženih alternativa, izvršeno je na osnovu
Mrežnog metoda za višekriterijumsko
C4 - Kriterijum kontrole ostvarenog nivoa ocenjivanje koji je uveo M. Žižović i dr. [8].
znanja. Ovaj metod se bazira na računanju rastojanja
Ovaj kriterijum će ocenjivati alternative date alternative Ai od hipotetički idealne-
prema mogućnostima društva da oceni nivoe najbolje alternative A* i hipotetički najgore
znanja studenata koji su već završili dati ispit alternative A* . U račun se uključuje čitav niz
parametara, počev od onih uobičajenih kojima

409
se uzima u obzir značaj važnosti kriterijuma, Bibliografija
do onih koji su za ovaj metod specificni kao
što su funkcije kojima se opisuje značaj razlike [1] J. Cvijanović, M. Žižović, J. Lazić, Bolonjska
između alternativa. Za jednu alternativu deklaracija i menadžment u visokoškolskim
kažemo da je bolja od druge ako je bliža ustanovama, Industrija- časopis Ekonomskog
instituta, Beograd, broj 1/2007, 113-120, YU
hipotetički najboljoj alternativi A* i udaljenija ISSN 0350-0373.
od hipotetički najgore alternative A* . [2] J. Figueira, S. Greco, M. Ehrgott, Multiple
Criteria Decision Analysis: State of the Art
Primenom Mrežnog metoda dobijen je sledeći Surveys, Springer Verlag, 2005.
rang alternativa [3] C. L. Hwang, K. Yoon, Multiple attribute decision
making methods and applications, Spriner Verlag,
1981.
A1 → A4 → A3 → A2 ,
[4] J. Lazić, M. Žižović, Menadžment univerziteta i
Bolonjska deklaracija, Zbornik radova Sim-Op-Is,
i istaknuta je prednost alternative A1 u odnosu 2006, ISBN 978-86-7680-124-4.
na ostale upoređivane. [5] I. Nikolić, S. Borović, Višekriterijumska
optimizacija, metode, primena u logistici, softver,
4. Zaključak Centar vojnih škola Vojske Jugoslavije, 1996.
Svaki nastavnik prati rad studenata tokom [6] M. Radojičić, M. Žižović, Primena metoda
semestra, a konačnu ocenu znanja utvrđuje na višekriterijumske analize u poslovnom odlučivanju,
monografija, Tehnički fakultet, Čačak, 1998.
završnom ispitu. Uslovi i način polaganja
[7] E. Triantaphyllou, Multi-Criteria Decision
ispita, kao i kalendar ispitnih rokova definišu
Making Methods: A Comparative Study, Kluwer
se statutima visokoškolskih ustanova i Academic Publishers, Dordrecht, 2000.
pratećim pravilnicima o polaganju ispita. [8] M. Žižović, N. Damljanović, V. Lazarević, N.
U ovom radu date su neke mogućnosti za Deretić, New method for multicriteria analysis,
U.P.B. Sci. Bull. Series A 73 (2) (2011) 13-22.
organizovanje ispitnih rokova. Ove
mogućnosti su posmatrane kao alternative u [9] M. Žižović, N. Damljanović, Main advantage of
lattice MCD-method, The XIII international
višekriterijumskom modelu i izvršeno je conference on mathematics and its applications
njihovo rangiranje prema datom skupu ICMA 2012, Timisoara, Romania, (2012) 315-320,
(ISSN 1224-6069).
kriterijuma.
[10] M. Žižović, D. Turanjanin, N. Deretić,
Organizacija letnjih škola na visokoškolskim
ustanovama, Naučno-stručna konferencija: Na
putu ka dobu znanja, Sremski Karlovci, 2010,
ISBN 978-86-85067-41-9.

410
BUSINESS
INTELLIGENCE
DECISION
MAKING
Uticaj srednjoškolskog obrazovanja na uspeh visokoškolske edukacije: studija
slučaja sa Fakulteta organizacionih nauka

Sonja Išljamović
Fakultet organizacionih nauka, Beograd, Jove Ilića 154
e-mail: sonjaisljamovic@gmail.com

SrĎan Lalić
Republički zavod za statistiku, Beograd, Milana Rakića 5
e-mail:srdjan.lalic@stat.gov.rs.

Apstrakt: Celokupan uspeh studiranja može biti determinisan sa mnogobrojnim činiocima, koji se
prevashodno odnose na sam naučno-nastavni plan i program viskoškolske edukacije, kao i zainteresovanost i
posvećenost studenta tokom obrazovnog procesa. Ukoliko sagledamo širu sliku, kao dodatni činioci mogu se
izdvojiti lične karakteristike studenata i prethodno stečeno znanje tokom srednjoškolskog obrazovanja. Upravo
uticaj završene srednje škole na performanse uspešnosti studiranja predstavlja predmet ovog rada, gde je analiza
uticaja srednje škole izvršena je iz dva ugla. Prvi pogled se zasniva na primeni ANOVA testa, nad stvarnim
rezultatima diplomaca Fakulteta organizacionih nauka, radi utvrđivanja korelacije između tipa završene srednje
škole i indikatora uspešnosti studiranja. Sa druge strane, izvršeno je anketiranje studenata, te primenom AHP
metode evaluacija rezultata kako bi se sagledala njihova perspektiva uticaja stečenog znanja u srednjoj školi i
mogućnost njegove primene na falultetu. Kao rezultat istraživanja, za svaki od indikatora uspešnosti studiranja
utvrđen je tip srednje škole koji ima najbolji potencijal.
Ključne reči: visokoškolska edukacija, srednjoškolsko obrazovanje, srednja škola, analitički hijerarhijski
proces, uspeh studiranja

akademskih studija nakon uvođenja Bolonjske


1. Uvod deklaracije (Išljamović et al., 2012). Uspeh
Bolonjsku deklaraciju visokoškolske studiranja, kao rezultat celokupne
ustanove u Srbiji primenjuju više od 10 godina visokoškolske edukacije, u dobroj meri zavisi i
i u tom periodu zabeležena su mnogobrojna od prethodno stečenog znanja i uspeha koji su
poboljšanja celokupnog edukativnog procesa. studenti ostvarili u srednjoj školi. Shodno
Paralelno sa usvajanjem Bolonjske deklaracije, tome, osnovni predmet ovoga rada
univerziteti i fakulteti u Srbiji su razvijali i predstavljaće uticaj tipa završene srednje škole
osavremenjivali naučno-nastavne programe u na uspeh studiranja.
cilju da se što pre prilagode promenama, Istraživački rad je struktuirana u 5 poglavlja,
novim naučnim saznanjima i trenutnim gde će u drugom delu biti predstavljeni
tržišnim trendovima, fokusirajući se na osnovni statistički podaci o uspehu studiranja
kontinuiranom praćenju obrazovnih potreba. shodno tipu srednje škole. Treće poglavlje daje
Broj diplomiranih studenata povećan je za rezultate istraživanja kako brucoši sagledavaju
16% nakon primene Bolonjske deklaracije, uticaj srednjoškolskog obrazovanja na uspeh
dok je prosečna ocene rasla, od 8.13  0.288 studiranja, dok će u četvrtom delu biti
za studente po ne-bolonjskim programina na predstavljena komparativna analiza prethodnih
8.42  0.3346 za studente koji su studirali po razultata. Peto poglavlje daće zaključna
Bolonjskoj deklaraciji (Republički zavod za razmatranja i buduće smrenice rada i
statistiku, 2011). Prosečno vreme studija istraživanja.
smanjeno je sa 6 godina i 5 meseci na 5 godina
i jedan mesec na osnovnim nivoima

412
2. Uticaj završene srednje škole na uspeh utvrdi struktura i šabloni ponašanja i studiranja
studiranja shodno prethodno završenoj srednjoj školi.
Ovim istraživanjem obuhvaćeno šest Parametarska statistička metoda za poređenje
generacija studenata Fakulteta organizacionih tri i više grupa – ANOVA – primenjena je u
nauka, Univerziteta u Beogradu, koji su analizi kod 6 tipova srednjih škola iz kojih
upisani shodno principima visokoškolske studenti dolaze na studije, analizirajući
edukacije zasnovanih na primeni Bolonjske zavisnost 5 varijabli po tipu srednje škole, čiji
deklaracije. Ukupno 2958 studena koji su su rezultati prikazani u Tabeli 1. Analizirajući
upisani na fakultet u periodu od 2005. go značajnost varijable koja se odnosi na uspeh
2010. godine, a koji su studije završili do studenata na prijemnom ispitu prilikom upisa
maja 2015. godine obuhvaćeni su na fakultet, zabeležen je trend da studenti koji
predstojećom statističkom analizom. Srednje su završili Gimnaziju ostvaruju statistički
škole iz kojih studenti dolaze na studije značajno bolje rezultate od studenata koji su
klasifikovane u 6 osnovnih tipova: Gimnazija, prethodno završili Tehničke, Elektrotehničke
Tehnička srednja škola, Elektrotehnička ili Ekonomske srednje škole. Takođe, u
srednja škola, Ekonomska srednja škola, pogledu broja poena na prijemnom ispitu,
Mašinska srednja škola, Ostale srednje škole. studenti koji su završili Tehničke ili
U tom vremenskom intervalu više od 70 % Elektrotehničke srednje škole ostvaruju bolje
upisanih studenata je diplomiralo, ostvarujući rezultate od studenata koji su imali
ukupnu prosečnu ocenu od 8.57 uz prosečno srednjoškolsko obrazovanje u Ekonomskim
vreme studiranja od 4 godine i 10 meseci. srednjim školama. Studenti koji dolaze iz
Sa ciljem da se utvrde i definišu osnovni Mašinskih srednjih škola se nalaze na trećem
odnosi između činioca uspeha studiranja i tipa mestu po prosečnom broju poena na koje
završene srednje škole primenjen je ANOVA beleže na prijemnom ispitu.
test, a sve to u nameri da se pravovremeno
Elektrotehnička ANOVA Brown-
Varijabla Gimnazija Tehnička škola Ekonomska škola Mašinska škola Ostale škole Welch PostHoc
škola p-value Forsythe
GIM>TEH**b
GIM>ETS**b
GIM>EKO**b
Poeni na prijemnom
67.54±19.08 46.29±22.14 59.71±19.54 41.19±23.46 58.35±23.17 51.05±22.28 p<0.01** p<0.01** p<0.01** GIM>OSS*b
ispitu TEH>EKO**b
ETS>EKO**b
EKO>MAS**b
GIM>TEH**b
GIM>ETS**b
Matematika 1 8.29±1.32 7.44±0.97 7.51±1.26 7.05±1.36 7.72±1.15 8.11±1.91 p<0.01** p<0.01** p<0.01** GIM>EKO**b
TEH<OSS*b
EKO<OSS**b
Osnovi GIM>TEH**b
informaciono- GIM>ETS**b
8.43±1.37 7.48±1.16 7.65±1.29 7.14±1.53 7.52±1.08 8.27±1.24 p<0.01** p<0.01** p<0.01**
GIM>EKO**b
komunikacionih
tehnologija EKO<OSS**b
TEH>MAS**a
Prosečna ocena ETS>MAS**a
8.72±0.61 8.69±0.54 8.46±0.63 8.54±0.59 8.07±0.84 8.14±0.37 p<0.01** p<0.01** p<0.01** EKO>OOS*a
studija TEH>OSS*a
ETS>OSS*a
EKO<OSS**a
Prosečna dužina TEH<OSS*a
4.98±0.73 4.67±0.54 4.85±0.81 4.82±0.84 5.16±0.93 5.23±0.95 p<0.01** p<0.01** p<0.01** ETS<OSS*a
studiranja MAS>TEH**b
MAS>EKO**b
Tabela 1. Analiza varijanse između tipa završene srednje škole I ključnih varijabli uspešnosti studiranja
Kod varijabli koje se odnose na ocene iz Tehničke, Elektrotehničke i Ekonomske
predmeta Matematika 1 i Osnovi srednje škole, gde su studenti koji dolaze iz
informaciono-komunikacionih tehnologija Gimnazije ostvarili značajno bolji rezultat na
studenti koji dolaze iz Gimnazija ostvaruju navedenim predmetima. Sa druge strane,
najbolje prosečne ocene, dok studenti koji su značajno je istaći da studenti koji dolaze iz
završili srednje Ekonomske škole ostvaruju srednjih stručnih škola ostvaruju značajno
najmanju prosečnu ocenu iz tih predmeta. U bolji rezultat iz predmeta Matemetika 1 od
skladu sa tim, utvrđena je statistički značajna studenata koji su završili srednju Tehničku ili
razlika između Gimnazije, sa jedne strane i Ekonomsku školu.

413
U pogledu ostvarene prosečne ocene na kraju 1. struktuiranje problema – definjanje cilja,
studija u odnosu na tip srednje škole koju su kriterijuma i alternativa kao osnovnih
pre upisa na osnovne akademske studije činilaca hijerarhijskog modela, te shodno
završili, najbolji prosek ostvaruju studenti koji njima, definisanje upitnika sa neophodnim
su završili Gimnaziji. Primenom ANOVA parovima za poređenje. Kao glavni cilj
testa utvrđeno je postoji statistički značajna definiano je utvrđivanje zavisnosti uspeha
razlika, koja nam ukazuje da studenti koji su studiranja u odnosu na tip završene srednje
završili Tehničku ili Elektrotehničku srednju škole, a kao kriterijumi postavljeni su:
školu u pogledu ostvarene prosečne ocene na Poeni na prijemnom ispitu, Znanje
kraju studija, ostvaruju statistički značajno matemetike, Poznavanje IKTa, Prosečna
veće prosečne ocene od kolega koji su ocena studiranja, Prosečna dužina
prethodno završili srednju Mašinski ili stručnu studiranja. Kao alternative modela
školu. izdvojeno je 6 osnovnih tipova srednje
Sagledavajući prosečnu dužinu studiranja, po škole, Slika 1.
kriterijumu tipa srednje škole koju su završili 2. prikupljanje podataka – shodno
pre Fakulteta organizacionih nauka, postoji definisanoj hijerarhiji u prvom koraku, u
statistički značajna razlika, koja nam ukazuje okviru ankete brucoši su trebali da
da studenti koji su završili Tehničku ili uporede 5 osnovnih kriterijuma kroz 10
Ekonomsku srednju školu, u pogledu dužine parovnih poređenja (svaki kriterijum sa
studiranja ostvaruju statistički značajnu razliku svakim), te potom da po svakom
od kolega koji su prethodno završili kriterijumu ocene svaki od tipova srednje
Gimnaziju, a ujedno i kraće vreme studiranja. škole, gde su prilikom svakog parovnog
U pogledu značajnosti po prosečnom vremenu poređnja mogli da odaberu ocenu od 1
studiranja, posebno se izdvajaju studenti koji (podjednako značajne alternative) do 9
su pre upisa na fakultet Tehničku, Ekonomsku (prva alternative u paru je dominantno
ili Elektrotehničku srednju školu u odnosu na značajnija od druge).
kolege koji su završili Mašinsku srednju školu Slika 1. AHP model za rangiranje srednjih
ili neku drugu strični srednju školu, Tabela 1. škola shodno uspehu studiranja

3. Uticaj završene srednje škole na uspeh


studiranja iz ugla studenata
Sa ciljem da se ispita i utvrdi kako studenti
sagledavaju svoj uspeh na studijama u
zavisnosti iz koje srednje škole su došli na
studije, sprovedena je anketa među 200 3. određivanje relativnih težina – na osnovu
studenata prve godine osnovnih akademskih ocena studenata u anketi, za svako od
studija. Pred studente je postavljen upitnik u poređenja, izračunata je srednja vrednost,
okviru kojega su trebali da ocene, odnosno te su na osnovu tih srednjih vrednosti
uporede svoj uspeh sa uspehom ostalih kolega, kreirane matrice poređenja za
u zavisnosti iz koje srednje škole su došli na izračunavanje lokalnih (relativnih) težina
studije po pet osnovnih kriterijuma, Slika 1. svakog kriterijuma i alternative. Tokom
Rezultati ankete evaluirani su korišćenjem postupka određivanja relevantnih težina,
analitičkog hijerarhijskog procesa (AHP) sa za prioritetizaciju kriterijuma rešavana je
ciljem da se izvrši rangiranje tipova srednjih matrica dimenzija 5x5, dok je za
škola. rangiranje alternativa po svakom od pet
Primena AHP metoda u postupku utvrđivanja kriterijuma rešavana matrica dimenzija
uticaj završene srednje škole na uspeh 6x6.
studiranja iz ugla studenata realizovan je 4. nalaženje rešenja problema – vektor
putem narednih koraka, (Saaty, 1980): globalnih težina, kao finalno rešenje

414
prioritetizacije, dobijeno je na osnovu informaciono-komunikacionih tehnologija,
prethodno određenih vektora lokalnih dok prema statističkim podacima oni
težina po kriterijumima i alternativama. zauzimaju 3 mesto. Prema kriterijumu
Kao najbolja (kao alternative sa najvećom prosečne dužine studiranja, prema statističkim
težinom i rangom 1) izdvojila se podacima sa najkraćim prosečnim vremenom
Gimnazija (0.239), potom sledi studiranja se izdvojila Tehička škola, dok
Elektrotehnička škola (0.228). Kao srednje prema odgovorima studenata to bi bila
škole sa vrlodobrim rangom i Ekonomska srednja škola.
potencijalom za uspešno studiranje,
studenti su rangirali Tehničku (0.153) i 5. Zaključak
Ekonomsku (0.159) srednju školu. Kao Sprovedeno istraživanje, koje je imalo za
škole sa najslabijim rangom, izdvojile su cilj da se utvrde zakonitosti između podataka o
se srednja Mašinska škola (0.125) i ostale uspehu studiranja i prethodno završene srednje
srednje stručne škole (0.096). škole, ukazalo je da studenti koji završe
Prema ocenama studenata, kao najbolja Gimnaziju imaju najbolje predispozicije za
škola po kriterijumu broj poena na uspešno studiranje. Takođe, zabeležen je trend
prijemnom ispitu, znanju matematike i da studenti koji dolaze iz Tehničkih,
prosečnoj oceni studiranja izdvojila se Elektortehničkih i Ekonomskih škola beleže
Gimnazija. Za kriterijumu Poznavanje odlične rezultate u pogledu prosečne ocene na
IKT-a najbolje rangirana bila je kraju studija i u pogledu prosečne dužine
Elektrotehnička škola, a po kriterijumu studija, iako na početku studija nisu imalo tako
Prosečna dužina studiranja izdvojila se dobre rezultate. Može se zaključiti da
Ekonomska srednja škola. U pogledu anketirani studenti, iako se nalaze tek na
značajnosti kriterijuma po kojima je početku studija su realno sagledali rezultate
izvršeno rangiranje, oni imaju sledeći studiranja u zavisnosti iz kojih srednjih škola
prioritet, redosled: Prosečna ocena je neko od studenata došao u sistem
studiranja, Poeni na prijemnom ispitu, visokoškoslskog obrazovanja. Shodno ovim
Prosečna dužina studiranja, Znanje rezultatima može se kreirati osnova za
matemetike, Poznavanje IKTa. donošenje odluka menadžmenta fakulteta u
cilju promocije u određenim srednjim
4. Komparativna analiza ostvarenih školama. Dalji pravci istraživanja će
rezultata uspeha studiranja i predikcije uključivati anketiranje diplomiranih studenata,
studenata u zavisnosti od tipa srednje škole te komparativnu analizu njihovih rezultata, sa
Sagledavajući podatke o stavrnom uspehu ciljem da se utvrdi da li se i kako menja
studiranja i potencijalnom uspehu studiranja iz perspektiva studenta tokom studiranja u
ugla studenata, može se uočiti trend, da se u zavisnosti od prethodno završene srednje
najvećem broju slučajeva studenti koji su došli škole.
na studije sa prethodno stečenim Bibliografija
srednjoškolskim obrazovanjem u gimnazijama [1] Išljamović, S., Vukićević, M. Suknović, M.
ostvaruju najbolji uspeh. Kao i rezultati (2012).Demographic influence on students’
ANOVA testa i brucoši su ocenili da studenti performance - case study of University of Belgrade,
iz Gimnazija imaju najbolje predispozicije za Technics Technologies Education Management,
uspešno studiranje, pre svega u pogledu znanja 7(2), pp. 645-666, ISSN 1840-1503.
matematike i prosečnog broja poena na [2] Republički statistički zavod Srbije (2011).
prijemnom. Studenti su izdvojili sa Statistički godišnjak 2010. www.stat.gov.rs.
srednjoškolci iz Elektrotehničkih škola bi [3] Saaty, T. L., (1990) The Analytic Hierarchy
Process, McGraw-Hill, New York.
trebali da imaju najbolje znanje iz

415
Primena predikcionih tehnika za analizu smanjenja odliva klijenata, na primeru
telekomunikacione kompanije u Srbiji

Srđa Bjeladinović
Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu, Jove Ilića 154, 11000 Beograd
e-mail: srdja.bjeladinovic@fon.bg.ac.rs

prof. dr Milija Suknović


Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu, Jove Ilića 154, 11000 Beograd
e-mail: milija.suknovic@fon.bg.ac.rs

prof. dr Zoran Marjanović


Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu, Jove Ilića 154, 11000 Beograd
e-mail: zoran.marjanovic@fon.bg.ac.rs

Apstrakt. U današnje vreme, telekomunikacione kompanije se susreću sa velikim izazovima kako povećati
profitabilnost. U istraživanjima analiziranim u ovom radu, utvrđeno je da odliv postojećih klijenata(eng. churn)
predstavlja veći "trošak" za poslovanje od oportunitetnog troška koji nastaje usled ne potpisivanja ugovora sa
novim klijentima. Na skupu podataka pribavljenih od jedne telekomunikacione kompanije koja posluje u Srbiji
biće prikazano kako se na osnovu 11 parametara korišćenja usluga može utvrditi koji klijenti imaju sklonost ka
odlivu (klijenti sa najmanje adekvatnim paketima). Primenom 16 različitih metoda predikcije iz 3 različite data
mining tehnologije (regresiona analiza, stablo odlučivanja i neuronske mreže) dobijeni su modeli predikcije koji
nude predlog optimalnog pretplatnog paketa za svakog klijenta, čime se umanjuje verovatnoća njegovog odliva.
Na kraju rada, u cilju uštede resura u procesu obrade podataka i smanjenja vremena reagovanja kompanije na
nastale promene biće prikazano koji su to parametri najznačajniji i na koji način se njihov broj može smanjiti, uz
zadržavanje efektivnosti kreiranog modela.

Ključnereči: odliv klijenata, telekomunikacione kompanije, tehnike predikcije

oblasti IT tehnologija, poput pogodnosti 4G


1. Uvod telefonije). Po istraživanju iz 2014. godine
Analizom referentnih radova iz oblasti koje je sprovela kompanija CISCO, mesečna
utvrđeno je da u oblasti telekomunikacija količina "mobilnih" podataka koja se razmeni
ozbiljan problem predstavlja pojava odliva je 2.5 EB(exabyte-a)[1]. Svako smanjenje
klijenata (eng."churn"). Uzrok pojave odliva obrade količine podataka nedvosmisleno
klijenata može biti uslovljen velikim brojem donosi uštedu resursa, samim tim i smanjuje
faktora, poput: primamljive ponude drugog troškove obrade. U ovom radu posebna pažnja
telekomunikacionog operatera, usluga će biti posvećena tom problemu i mogućnosti
omiljenog broj, mogućnost prenošenja poboljšanja.
neiskorišćenih sredstava u naredni mesec,
upravljanje troškovima i slično. Neretko uzrok 2. Pregled oblasti
predstavlja i bolja pokrivenost mreže, tj. Odliv klijenata jedan je od najvećih
stabilniji signal, brži Internet i narpedniji izazova sa kojima se susreću svaremene
servisi koje pruža određena kompanija telekomunikcione kompanije. Po analizi grupe
(ažurnost uvođenja novih rešenja i standrda iz autora[2], pridobijanje novog klijenta
predstavlja za kompaniju "5 puta veći trošak,

416
nego zadržavanje postojećeg". Zato ni ne čudi 4. Prosečan broj dana sa outgoing pozivima -
što se u radovima može naći primena različitih prosek 6 meseci,
data mining tehnologija u cilju izgradnje 5. Prosečna mesečna naplata - prosek 6
predikcionih modela za zadržavanje klijenata, meseci,
privlačenje novih, analizu ponašanja 6. Prosečna količina utrošenih MB - prosek 6
(zadovoljstva) klijenata itd. Neki od radova se meseci,
zasnivaju na proceni stepena odliva klijenata i 7. Odnos broja poziva u mreži naspram
njegovom smanjenju u kompanijama na ukupnog broja poziva,
određenim tržištima: Korea [3], Poljska [4] i 8. Odnos broja poziva naspram broja poziva i
Turska [5]. broja sms poruka,
S' obzirom na količine podataka koje se 9. Odnos broja poziva u romingu naspram
koriste u telekomunikacionim kompanijama broja poziva u nacionalnom saobrćaju,
[1], određeni autori ističe potrebu smanjivanja 10. Prosečan broj outgoing poziva po danu
skupa podataka nad kojima se vrše analize [6], (kada ih je bilo).
[7]. Time bi se omogućilo skraćenje vremena
potrebnog za prikupkjanje i obradu podataka, 4. Razvoj predikcionih modela
kao i za izvođenje same analize. Za izradu predikcionih modela, u ovom
radu korišćeni su modeli regresije, stabla
3. Predmet i cilj istraživanja odlučivanja i neuronskih mreža. Za svaki od
Predmet ovog rada predstavlja izradu predikcionih problema, razvijen je poseban set
predikcije za jednu telekomunikacionu modela, shodno konceptu, grupaciji modela
kompaniju u Srbiji, koja bi predvidela kojoj pripada. Za svaku od grupacija modela,
opravdanost potencijalne promene paketa biće odabran najbolji model po kriterijumima
usluga postojećih korisnika i odredila apsolutne prosečne greške i koeficijenta
adekvatni paket za svakog klijenta. Biće linearne regresije. Nakon toga, za najbolji
korišćeni različiti modeli predikcije kreirani model iz svake grupacije, biće izračunata
upotrebom regresijone analize, stabala tačnost i značajnost svih ulaznih atributa. Za
odlučivanja i neuronskih mreža. razvoj predikcionih modela i određivanje
Cilj rada je kreiranje modela, na osnovu značajnosti svakog od parametara korišćen je
kojeg bi postojećim korisnicima bili ponuđeni Clementine 12 softver.
adekvatni paketi servisa u cilju njihovog
zadržavanja, čime bi se smanjio potencijalni 4.1. Predikcij putem regresionih modela,
odliv klijenata. Na osnovu kreiranih stabala odlučivanja i neuronskih mreža
predikcionih modela, biće dat predlog Kao metode regresione analize odabrane
redukcije broja ulaznih atribura potrebnih za su Enter, Stepwise, Backward, Forwards.
analizu sklonosti korisnika ka odlivu, čime se Vrednosti apsolutnih grešaka su bile 0.001,
omogućava kompaniji da proaktivnije ponudi 0.002, 0.555 i 0.001 respektivno, dok su
akcije ili druge adekvatne pogodnosti shodno zabeležene vrednosti linearne korelacije 0.816
navikama klijenata, a sve u cilju zadržavanja za prve tri navedene metode i 0.818 za
postojećih korisnika. Forwards metodu, čiji se model, za ovaj slučaj
Skup podataka koji će se koristiti sadrži 10 predikcije, može smatrati optimalnim (u
ulaznih i jednu izlaznu varijablu. Izlazna skladu sa gore navedenim kriterijumima). Za
varijabla je visina mesečne pretplate, dok su izdvojeni regresioni model, koji je pokazao
ulazne varijable: najbolje performance u procesu predikcije
1. Procenat poziva kraćih od 60 sekundi u paketa mobilnih usluga, urađena je procena
ukupnim pozivima, značajnosti svakog od ulaznih atributa. U
2. Godine klijenta, Forwards regresionom modelu, kao
3. Klijentski "staz" - u mesecima, najzančajni ulazni atributi u procesu
predikcije, izdvojili su se: Šestomesečni

417
prosek pretplata (0.5105), Dnevni broj poziva
(0.2811), Šestomesečni prosek broja dana sa sa vrednošću od 0.545. U pogledu koeficijenta
odlaznim pozivima (0.0907) i Odnos broja linearne korelacije izvojio se model C&RT
poziva u romingu naspram broja poziva u nonPruneGini, sa procentom linarne korelacije
nacionalnom saobrćaju (0.0582). Značajno je do 84.9%, a za njim slede C&RT
naglasiti da šestomesečni prosek naplate nonPruneTwoing i C&RTnonPruneOrdered sa
troškova determiniše model, a samim tim i vrednošću od 84.7%. Zbog bliskosti rezultata,
odgovarajući paket mobilnih usluga sa a dajući prednost značajnosti koeficijentu
značajnošću preko 50%, gde je pored nje linearne korelacije, kao najbolji model se
izuzetno je značajan i broj dnevnih odlaznih može proglasiti C&RT nonPruneGini model.
poziva, sa značajnošću tek nešto manjom od Za ovaj model, kao najznačajni atrubut, koji
30%. ima najveću dominaciju nad celim
U procesu razvoja modela stabala predikcionim modelom, (više od 85%)
odlučivanja, zasnivanih na C&RT modelu, izdvojio se šestomesečni prosek naplate usluga
shodno karakteristikama, razvijeno je 6 mobilne telefonije. Atributi koji imaju oko 6%
različitih grupa modela, gde je za svaku grupu uticaj na celokupni predikconi model izdvojili
izvršen razvoj modela sa dubinom pod 3 do 8 su se Dnevni broj poziva i Šestomesečni
nivoa. Rezultati ukazuju da se kao otipmalan prosek broja dana sa odlaznim pozivima.
model može odabrati model C&RT stabla sa 5 Razvijenih šest modela (Quick, Dynamic,
nivoa. Do petog nivoa vrednosti apsolutne Prune, Multiple, RBFN, ExPrune) koji se
prosečne greške se konstantno smanjuju, a zasnivaju na modelu neuronske mreže,
vrednost koeficijenta linearne regresije raste, pojedinačno, ali i ukupno dali su bolje rezulate
dok se kod modela sa 6 nivoa primećuje od modela regresije ili stabla odlučivanja,
stagnacija u navedenim pokazateljima. ostvarujući najbolju vrednost u pogledu
Analizirani su metode PruneGini, koeficijenta linearne korelacije od 0.890
PruneTwoing, PruneOrdered, nonPruneGini, (Prune).
nonPruneTwoing, nonPruneOrdered. U Za ovom metodom, po pitanju koeficijenta
pogledu apsolutne prosečne greške, kao linearne korelacije ne zaostaje mnogo Quick
najbolji su se pokazali modeli C&RT metoda, sa 0.885. Međutim, Quick metoda
nonPruneTwoing i C&RTnonPruneOrdered, ostvaruje više od 8 puta bolji rezultat po

Apsolutna Linearna
Značajnost Br.
Modeli Atributi prosečna korelacij
atributa atributa
greška a
Prosečna mesečna naplata - prosek 6 meseci 0.5105
Regression
Forwards

Prosečan broj outgoing poziva po danu 0.2811


4 0.001 75.2%
Prosečan broj dana sa outgoing pozivima -
0.0907
prosek 6 meseci

Prosečna mesečna naplata - prosek 6 meseci 0.8611


nonPruneGi
C&RT

Prosečan broj outgoing poziva po danu 0.0651 3 0.656 82.5%


ni

Prosečan broj dana sa outgoing pozivima -


0.0563
prosek 6 meseci
Prosečna mesečna naplata - prosek 6 meseci 0.4300
NN Quick

Odnos broja poziva u romingu naspram 6 0.835 87.5%


broja poziva u nacionalnom saobrćaju 0.1995
Prosečan broj outgoing poziva po danu 0.1023
Tabela 1. Pokazatelji prosečne greške i koeficijenta linearne korelacije za tri "najbolja" modela predikcije

418
pitanju broja apsolutnih grešaka u odnosu na korisnika. Primenom 3 različite data mining
Prune (0.623 naspram 5.173), te je za Quick tehnologije izdvojile su se metode sa
metodu rađena provera značajnosti atributa. "najboljim" odnosom prosečne apsolutne
Kao i kod prethodnih modela, kao najznačajni greške i stepena linearne korelacije, a kao
atribut izdvojio se šestomesečni prosek naplate najprihvatljivija od svih spomenutih
usluga mobilne telefonije, sa značajnošću ispostavila se Quick metoda neuornskih
preko 40%, ali je bitno da istaći da kod modela mreža. U cilju smanjenja količine podataka
neuronskih mreža se mogu izdvojiti još 2 koja se prikuplja i obrađuje, a samim tim i
ulazna atributa sa značajnošću preko 10% smanjenja vremena potrebnog da kompanija
(Prosečan broj outgoing poziva po danu i odreaguje na promene koje nastaju u
Odnos broja poziva u romingu naspram broja okruženju i poslovanju, prikazano je kako se
poziva u nacionalnom saobrćaju). redukcijom sa 10 na 3 ulazna parametra mogu
dobiti rezultati predikcije prihvatljive
4.2. Komparativna analiza rezultata apsolutne greške i stepena linerane korelacije.
Pregledom do sada navedenih rezultata Dalje istraživanje bi podrazumevalo proveru
asno se uviđa da je najefikasniji model po mogućnosti primene kreiranih modela na pre-
pitanju prosečne greške Forward refresioni paid klijente i ispitivanje mogućnosti njihovog
model, dok je model sa najvećim pridobijanja.
koeficijentom linearne korelacije Quick model Bibliografija
neuronske mreže, sa vrednošću 0.885. [1] Cisco Whitpeper, Cisco Visual Networking Index:
Analizom rezultata iz Tabele1 jasno se uočava Global Mobile Data Traffic Forecast Update, 2014–
da je od modela onaj sa najmanjom greškom 2019, Izvor: http://www.cisco.com/c/en/us/
Forwards model regresione analize, dok je solutions/collateral/service-provider/visual-
model sa najvišim stepenom korleacije Quick networking-index-vni/white_paper_c11-
model neuronskih mreža. S' obzirom da je u 520862.html, pristupano: maj 2015.
"najboljem" modelu zasnovanom na stablu [2] Kunder, C. Bhat, D. Kotian, H. Decision Support
odlučivanja, C&RT nonPruneGini, značajnost System For Telecom Company, International
Journal of Computer Engineering and Technology
ostalih atributa primetno manja od navedenog,
(IJCET), 2014, 5(1), 103-111
ovaj model bi bio pogodan koristiti ukoliko bi
[3] Kim, H.S. Yoon, C.H. Determinants of subscriber
se tražio model samo sa najznačajnijim
churn and customer loyalty in the Korean mobile
atributom, dok je izabrani model regresione telephony market, Telecommun. Policy 2008, 28,
analize, Regression Forwards, je postigao 751–765
najmanju apsolutnu grešku, ali istovremeno i [4] Owczarczuk M. Churn models for prepaid customers
najniži stepen linerane korelacije, od sva tri in the cellular telecommunication industry using
modela data u komparativnoj analizi. Kao large data marts, Expert Syst. with Applications,
zaključak se nameće da je najpogodniji model 2010, 37, 4710–4712
za redukovanje broja atributa Quick model [5] Kisioglu, P. Topcu, Y.I. Applying Bayesian
neuronskih mreža. Apsolutna greška se može BeliefNetwork approach to customer churn analysis:
smatrati prihvatljivom, dok je stepen linearne a case study on the telecom industry of Turkey,
korelacije najviši od svih analiziranih modela. Expert Syst. with Applications, 2011, 38, 7151–7157
[6] Kantardzic, M. Kumar, A. Toward Autonomic
Distributed Data Mining with Intelligent Web
5. Zaključak
Services, IKE'03 Proceedings of the International
U radu su korišćeni podaci kompanije koja
Conference on Information and Knowledge
pruža telekomunikacione usluge na teritoriji Engineering, Las Vegas, USA, 2003, 544–552.
Srbije. Predikcionim metodama pokazano je [7] Tsai, C.F. Chen, M.Y. Variable selection by
kako na osnovu ulaznih parametara može biti association rules for customer churn prediction of
određen iznos optimalnog paketa pretplate, multimedia on demand, Expert Syst. with
čime se može uticati na smanjenje odliva Applications, 2010, 37, 2006–2015.

419
Fazifikacija Saaty-jeve skale primenom trouglastog fuzzy broja sa promenljivim
intervalom poverenja

Dako Božanić
Vojna akademija, Univerzitet odbrane u Beogradu, Pavla Jurišića Šturma 33, Beograd
e-mail: dbozanic@yahoo.com

Samed Karović
Vojna akademija, Univerzitet odbrane u Beogradu, Pavla Jurišića Šturma 33, Beograd
e-mail: karovic.samed@gmail.com

Dragan Pamučar
Vojna akademija, Univerzitet odbrane u Beogradu, Pavla Jurišića Šturma 33, Beograd
e-mail: dpamucar@gmail.com

Apstrakt. U radu je prikazan jedan pristup u fazifikaciji Saaty-jeve skale. Fazifikacija je izvršena
primenom trouglastih fuzzy brojeva sa promenljivim intervalom poverenja. Interval poverenja fuzzy broja
različit je od jednog do drugog poređenja u parovima koje vrše donosioci odluka/eksperti. Primenom
matematičkih izraza interval poverenja je doveden u direktnu vezu sa stepenom uverenosti donosioca
odluka/eksperta u poređenje koje vrši. Time je izvršena kvantifikacija stepena uverenosti i iskazan njen direktni
uticaj na ocenu težinskih koeficijenata kriterijuma i izbor najpovoljnijih alternativa.
Ključne reči: analitički hijerarhijski proces (AHP), Saaty-jeva skala, trouglasti fazzy broj, fazifikacija
Saaty-jeve skale, grupno odlučivanje.

Standard
Inverzne
1. Uvod ne Definicija
vrednosti
vrednosti
Metodu analitičkog hijerarhijskog procesa 1 Isti značaj 1
razvio je Thomas Saaty [1]. Za potrebe ove 3 Slaba dominantnost 1/3
5 Jaka dominantnost 1/5
metode on je razvio posebnu skalu. Saaty- jeva 7 Vrlo jaka dominantnost 1/7
skala danas predstavlja standard analitičkog 9 Apsolutna dominantnost 1/9
1/2, 1/4,
hijerarhijskog procesa (AHP) i analitičkog 2, 4, 6, 8 Međuvrednosti
1/6, 1/8
mrežnog procesa (AMP). Pored toga što se
koristi u metodama AHP i AMP, ova skala je Tabela 1.Saaty-jeva skala za poređenje u parovima
veoma pogodna za korišćenje u kombinaciji sa Primenom definisanog matematičkog
drugim metodama, u delu vezanom za aparata dodeljene vrednosti se obrađuju, a na
određivanje težina kriterijumskih funkcija. izlazu se dobijaju kvantifikativne vrednosti
Klasična Saaty-jeva skala prikazana je u tabeli težina kriterijumskih funkcija odnosno
1. Suština njenog korišćenja svodi se na alternativa. Ove vrednosti se dalje mogu
poređenje kriterijuma odnosno alternativa u rangirati, porediti i sl.
parovima. Poređenje se vrši dodeljivanjem Poređenje u parovima može da vrši jedno
jedne od vrednosti iz Saaty-jeve skale koja na lice, a skala je našla primenu i u grupnom
najbolji način opisuje međusobni odnos dva odlučivanju [2], [3].
kriterijuma/alternative.

420
3. Fazifikacija Saaty-jeve skale γji≠0, a γji=γij. Vrednost stepena uverenosti γji
U literaturi je moguće pronaći veliki broj =1 opisuje apsolutnu uverenost (100%)
fazifikacija Saaty-jeve skale, u kojima se donosioca odluke/eksperta u definisano
umesto standardnih vrednosti koriste fuzzy poređenje. Sa smanjenjem stepena uverenosti,
brojevi. Grubo posmatrano postoje dva smanjuje se i γji.
pristupa u fazifikaciji Saaty-jeve skale.
Najčešća fazifikacija odnosi se na primenu vr
fuzzy brojeva sa unapred definisanim ed Inverzne vrednosti fuzzy
Fuzzy broj
no broja
intervalom poverenja [4]-[11] Druga vrsta st
fazifikacija pristupa definisanju skale 1 (1, 1, 1) (1, 1, 1)
primenom promenljivog intervala poverenja
3 (3γ , 3, ( 2 − γ
ji ji ) 3) (1 ( 2 − γ ) 3,1 / 3,1 3γ
ji ji )
fuzzy broja. Na primer u radovima [12]-[15]
interval poverenja zavisi od stepena uverenosti 5 (5γ ,5, ( 2 − γ
ji ji ) 5) (1 ( 2 − γ ) 5,1 / 5,1 5γ
ji ji )
DO u svoje tvrdnje, gde se stepen uverenosti 7 ( 7γ , 7, ( 2 − γ
ji ji )7) (1 ( 2 − γ ) 7 ,1/ 7,1 7γ
ji ji )
(β) definiše na nivou cele skale, tabela 2.
9 (9γ , 9, ( 2 − γ
ji ji ) 9) (1 (2 − γ )9,1/ 9,1 9γ
ji ji )
( xγ ) (1 ( 2 − γ ) x ,1 / x,1 )
2,
, x, ( 2 − γ ji ) x ,
Standa-
4, ji ji xγ ji
rdne Fazifikacija prikazana u [42]–[47]
vrednosti 6, x = 2, 4, 6, 8 x = 2, 4, 6, 8
8
(1, 1, 1) ako se poređenje vrši sa samim
1 sobom,
(β, 1, 2-β) u ostalim slučajevima Tabela 3. Fazifikovana Saaty-jeva skala za
3 ( 3β ,3, ( 2 − β ) 3) poređenje u parovima pomoću stepena uverenosti
5 ( 5β ,5, ( 2 − β ) 5) za svaku tvrdnju
7 ( 7 β , 7, ( 2 − β ) 7 ) U navedenoj skali koriste se trouglasti
9 ( 9 β ,9,9 ) fuzzy brojevi, slika 1, gde je na x-osi
2, 4, 6, 8 ( xβ , x, ( 2 − β ) x ) , x = 2, 4, 6, 8 prikazana veličina fuzzy broja (leva i desna
Tabela 2. Fazifikovana Saaty-jeva skala za distribucija), a na y-osi stepen pripadnosti
poređenje u parovima pomoću stepena uverenosti
fuzzy broja. Zahvaljujući uvođenju različitog
stepena uverenosti u svaku tvrdnju, leve (t1) i
definisanog na nivou cele skale
desne (t3) distribucije fuzzy brojeva se
Na bazi analize prethodne skale može se
razlikuju od jednog do drugog fuzzy. Kada je
doći do nove fazifikacije gde interval
stepen uverenosti maksimalan (γji =1), onda je
poverenja svakog fazzy broja zavisi od stepena
t1 =t2 =t3, odnosno ne postoji fuzzy broj, već
uverenosti donosioca odluka – eksperta u
klasična veličina poređenja iz Saaty-jeve
svaku od tvrdnji koje iznosi, tabela 3.
skale.
Osnovu za definisanje nove skale
predstavlja uvođenje stepena uverenosti
y
donosioca odluka – eksperata koje daju
prilikom poređenja - γ. Za razliku od skale 1
prikazane u tabeli 2. gde je parametar β,
jednak za sva poređenja jednog donosioca
odluka/eksperta, stepen uverenosti γ se
definiše na nivou svakog poređenja u
parovima. Drugim rečima, dozvoljava se da
donosioci odluka/eksperti nisu u potpunosti
sigurni u tvrdnje koje iznose, odnosno imaju x
0 t1
različit stepen uverenosti γji u tačnost t2 t3

poređenja u parovima. Vrednost stepena


Slika 1. Izgled trouglastog fuzzy broja T
uverenosti kreće se u intervalu γ∈[0,1], gde

421
Fuzzy broj T = ( t1 , t2 , t3 ) = ( xγ , x, ( 2 − γ ) x ) , K1 K2 K3
x∈[1,9] se definiše izrazima: K1  1;1 6;0.2 9;0.5 
E1 =  −1
K 2 6 ;0.2 1;1 3;0.95
 xγ , ∀ 1 ≤ xγ ≤ x
t1 = xγ =  (1) K3 9−1 ;0.5 3−1 ;0.95 1;1 
1, ∀ xγ < 1
K1 K2 K3
t2 = x, ∀ x ∈ [1,9] (2)
K1  1;1 8; 0.3 5; 0.6 
t3 = ( 2 − γ ) x, ∀x ∈[1,9] E2 =
(3) K 2 8 ; 0.3 1;1 4−1 ; 0.7 
 −1

Definisanje inverznog fuzzy broja K 3 5−1; 0.6 4; 0.7 1;1 


T = (1/ t1,1/ t2,1/ t3 ) = (1 ( 2−γ ) x,1/ x,1 γ x) ,
−1

Korak 2:
x ∈ [1/ 9,1] vrši se izrazima: U drugom koraku vrši se primena
fazifikovane Saaty-jeve skale. Najpre se
1 ( 2 − γ ) x , ∀ x < 1 ( 2 − γ ) x < 1
1/ t1 = 1 ( 2 − γ ) x =  (4) primenom izraza 1-6 dobijaju matrica E1' i E2' .
1, ∀ 1 ( 2 − γ ) x > 1
K1 K2 K3
1/ t2 = 1/ x, ∀ 1 / x ∈ 1/ 9,1] (5) K1  1;1;1 1.2;6;10.8 4.5;9;13.5 
E1' =
K 2 0.09;0.17;0.83 2.85;3;3.15
1/ t3 = 1 γ x , ∀1/ x ∈ [1/ 9,1]
1;1;1
(6)
K3  0.07;0.11;0.22 0.32;0.33;0.35 1;1;1 

4. Prikaz primene fazifikovane Saaty-jeve K1 K2 K3


skale K1  1;1;1 2.4;8;13.6 3;5;7 
E2' = 
Nakon definisanja nove skale logičan K 2 0.07;0.13;0.42 1;1;1 0.19;0.25;0.36 
korak je prikaz načina njene primene. Primena K3 0.14;0.20;0.33 2.8; 4;5.20 1;1;1 
bi se vršila kroz sledeće korake:
1) prikupljanje podataka od DO/eksperata Primenom standardnih koraka metode
(poređenja se vrše u parovima primenom AHP dobijaju se težinski vektori w svakog od
klasične Saaty-jeve skale, tabela 1., navodeći i kriterijuma matrice E1' i E2' .
stepen uverenosti u svako poređenje koje se
vrši);  w1  ( 0.624, 0.764, 0.713) 
 
K1 K2 … Kn w =  w2  =  (0.273, 0.166, 0.222) 
'
1
K1  a11 ; γ 11
a ; γ
a12 ; γ 12 … a1n ; γ 1n 
 w3  ( 0.103, 0.070, 0.065 ) 
E = K2 a22 ; γ 22 … a2 n ; γ 2 n  (7)
 21 21 
⋮  ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ 
Kn

 an1 ; γ n1

an 2 ; γ n 2 … ann ; γ nn   w1  ( 0.645, 0.723, 0.699 ) 
 
w =  w2  =  (0.089, 0.071, 0.110) 
'
2

2) primena AHP sa fazifikovanom Saaty-  w3  ( 0.269, 0.206, 0.191) 


jevom skalom za svakog DO/eksperta
posebno; Zatim se vrši defazifikacija dobijenih
3) agregacija dobijenih vektora prioriteta. vrednosti težinskih vektora w , primenom
Prikaz primene fazifikovane Saaty-jeve izraza [16]:
skale biće izvršen na apstraktnom primeru gde
W = ((t3 − t1 ) + (t2 − t1 )) / 3 + t1 (8)
su dva DO/eksperta definisala težine tri
kriterijuma. Defazifikacija može da se vrši i primenom
Korak 1: nekog drugog izraza - načina.
U prvom koraku DO/eksperti definišu Dobijene vrednosti nakon defazifikacije
poređenje kriterijuma u parovima i stepen prikazane su u tabeli 4. Takođe, u tabeli 4. su
uverenosti u dato poređenje. prikazane i vrednosti koje bi se dobile

422
primenom standardne metode AHP (bez odnosu na primenu klasične Saaty-jeve skale.
fazifikacije). Kao što se može videti iz tabela 4. i 5.
odstupanja u krajnjim vrednostima kreću se od
DO 1/Ekspert 1 DO 2/Ekspert 2
0.009 do 0.063. Pri tom treba imati u vidu da
klasična fuzzy AHP klasična fuzzy AHP
AHP AHP je u ovom radu prikazan model sa samo dva
K1 0.764 0.701 0.723 0.688 DO/eksperta, samo sa tri kriterijuma, gde su
K2 0.166 0.220 0.071 0.090 mišljenja DO/eksperata imala istu težinsku
K3 0.070 0.079 0.206 0.222 vrednost i sa relativno sličnim poređenjima
Tabela 4. Težinske vrednosti kriterijuma kriterijuma. Zbog toga je logično očekivati da
Korak 3: će ove razlike povećavati pri pojavi više
U sklopu ovog koraka vrši se agregacija DO/eksperta, više kriterijuma i podkriterijuma,
težinskih koeficijenata primenom neke od kao i razlikama u značaju DO/eksperata.
poznatih metoda. U ovom radu agregacija je Prikazana modifikacija Saaty-jeve skale
izvršena primenom aritmetičkog težinskog značajna je kada se ima u vidu da u realnoj
osrednjavanja [3]: situaciji DO/eksperti neće uvek biti sigurni u
P
aijG = ∑ ep wi (9)
svoje tvrdnje, već će njihova uverenost u
p =1 određena poređenja u parovima biti manja ili
veća. Ta razlika u uverenju u poređenje koje je
gde su: aijG – konačna (kompozitna) vrednost
izvršeno je primenom nove skale
težinskih koeficijenata kriterijuma, wi – kvantifikovana.
težinska vrednost i-tog kriterijuma (i=1,2,..n)
Bibliografija
koju je definisao p-ti DO/ekspert, ep – značaj
[1] Saaty, T. L. The analytic hierarchy process.
p-tog člana grupe G odnosno DO/eksperta
McGraw-Hill, New York, 1980.
(pojedinačne težine članova grupe prethodno [2] Zoranović, T., Srđević, B. Primer primene AHP u
su aditivno normalizovane). grupnom odlučivanju u poljoprivredi. Zbornik
U konkretnom slučaju primenom izraza 10 radova, SYM-OP-IS, 2003. pp. 723-726.
dobijaju se konačne težinske vrednosti [3] Srđević, B., Zoranović, T. AHP u grupnom
kriterijuma prikazane u tabeli 5. odlučivanju sa potpunom i nepotpunom
informacijom. Zbornik radova, SYM-OP-IS, 2003,
Konačne (kompozitne) težinske pp. 727-730.
vrednosti kriterijuma [4] Retaei, J., Fahim, P.B.M., Tavasszy, L. Supplier
klasična AHP fuzzy AHP selection in the airline retail industry using a funnel
K1 0.744 0.694 methodology: Conjunctive screening method and
K2 0.118 0.155 fuzzy AHP. Expert systems with applications, 2014,
K3 0.138 0.151 41, pp. 8165-8179.
[5] Yeap, J.A.L., Ignatius, J., Ramayah, T.
Tabela 5. Konačne (kompozitne) težinske Determining consumers’ most preferred eWOM
vrednosti kriterijuma platform for movie reviews: A fuzzy analytic
Prilikom proračuna težinskih vrednosti hierarchy process approach. Computers in Human
Behavior, 2014, 31, pp. 250–258.
prikazanih u tabeli 5., uzet je identičan značaj
[6] John, A., Paraskevadakis, D., Bury, A., Yang, Z.,
DO/eksperata (e1 =e2).
Riahi, R. An integrated fuzzy risk assessment for
seaport operations. Safety Science, 2014, 68, pp. 180–
5. Zaključak
194.
Primena nove fazifikovane Saaty-jeve [7] Kamvysi, K., Gotzamani, K., Andronikidis, A.
skale ukazuje na značajna odstupanja u Capturing and prioritizing students’ requirements for
dobijanju krajnjih rezultata kako u course designby embedding Fuzzy-AHP and linear
pojedinačnom, tako i u grupnom odlučivanju u programming in QFD. European Journal of
Operational Research, 2014, 237, pp. 1083–1094.

423
[8] Janjić, A., Stanković, M., Velimorivć, L. Smart analytic hierarchy process (ahp) and analytic network
Grid Strategy Assessment Using the Fuzzy AHP. approach (anp) through application of fuzzy
Zbornik radova, ICT FORUM, 2014, pp. 13-18. approach. Scientific Research and Essays, 2012, 7(1),
[9] Janacković, G.L., Savić, S.M., Stanković, M.S. pp. 24-37.
Selection and ranking of occupational safety [14] Božanić, D., Pamučar, D., Đorović, B., Milić, A.,
indicators based on fuzzy AHP: a case study in road Lukovac V. Primena fuzzy AHP metode na izbor
construction companies. South African Journal of pravaca dejstva Grupe za dopunsko zaprečavanje.
Industrial Engineering, 2013, 24(3), pp. 175-189. Zbornik radova, SYM-OP-IS, 2011, pp. 556-559.
[10] Gardašević-Filipović M. Multicriteria optimization [15] Pamučar, D., Ćirović, G., Sekulović, D., Ilić, A. A
in a fuzzy environment: the fuzzy Analytic hierarchy new fuzzy mathematical model for multi criteria
process. Yugoslav Journal of Operations Research, decision making: An application of fuzzy
2010, 20(1), pp. 71-85. mathematical model in a SWOT analysis. Scientific
[11] Srđević, B., Dantas, Y., Modeiros, P. Fuzzy AHP Research and Essays, 2011, 6(25), 5374-5386.
Assessment of Water Management Plans. Water [16] Seiford L. M. The evolution of the state-of-art
Resour Manage, 2008, 22, pp. 877–894. (1978-1995). Journal of Productivity Analysis, 1996,
[12] Božanić, D., Pamučar, D., Đorović, B. 7, pp. 99-137
Modifikacija metode analitičkog hijerarhijskog
procesa i njena primena u donošenju odluka u
sistemu odbrane. Tehnika, 2013, 68(2), pp. 327-334.
[13] Pamučar, D., Đorović, B, Božanic, D., Ćirović, G.
Modification of the dynamic scale of marks in

424
Bearing fault detection based on wavelet transform and statistical pattern
recognition

Dragoljub Gajic1, 2, 3*, Aleksandar Brkovic3, 4, Jovan Gligorijevic3, 4,


Ivana Savic-Gajic5, 6, Olga Georgieva2
1
School of Electrical Engineering, University of Belgrade, Serbia
2
Faculty of Mathematics and Informatics, University of Sofia "St. Kl. Ohridski", Bulgaria
3
Tetra Pak, Gornji Milanovac Packaging Materials Plant, Serbia
4
Faculty of Engineering, University of Kragujevac, Serbia
5
Faculty of Technology, University of Nis, Serbia
6
Center of Excellence DEWS, University of L’Aquila, Italy

Abstract: We present a new technique for detection of bearing faults in vibration signals. After normalization
of vibration signals we extracted representative features in time-frequency domain using wavelet transform. The
features were separately extracted in a few frequency sub-bands of interest. The dimension of feature space was
optimally reduced to two using scatter matrices. In the reduced two-dimensional feature space the fault detection
was performed by a quadratic classifier. Accuracy of the new technique was tested on the bearing data recorded at
the Case Western Reserve University Bearing Data Center. An overall accuracy of 100% was achieved.
Keywords: Fault detection, bearings, wavelet transform, scatter matrices, quadratic classifiers.

1. Introduction

Rolling-element bearings are among the most


common components of rotating machinery
available in various industries from agriculture
to aerospace. They operate under high loading
and severe conditions. Their faults occur
gradually and represent one of the foremost
causes of failures in rotating machinery.
Defective bearings generate various forces
causing high amplitude of vibration. Therefore
it is very important to avoid deteriorating
condition, degraded efficiency and unexpected
Figure 1. Flowchart of the new technique
failures of rotating machinery using a reliable,
fast and automated technique for early fault 2. Materials and methods
detection in bearings. In this paper a new
2.1. Materials
technique for early fault detection based on
In order to test the capability of the new
wavelet transform and statistical pattern
technique the vibration signals obtained from
recognition is presented. Its flowchart is shown the Case Western Reserve University (CWRU)
in Figure 1. Bearing Data Center [1] is used since it has
become a standard reference in the field of fault
detection in bearings. The sampling frequency

425
was 12000 Hz. In total two sets of the signals mapping of the existing feature space into a
were used in this study: (i) normal and (ii) new one should be performed. The dimension
faulty with ball, inner and outer race faults with of the new feature space can also be reduced
diameter of 0.007 inches. The recorded without any significant loss of information that
vibration signals are normalized to zero mean makes the classification process much simpler.
and unit variance as well as divided into Although the principal component analysis
segments of 1024 sample each, as shown in (PCA) is one of the most widely used
Figure 2. In total 1024 segments were used, 512 techniques for reduction of the feature space
for design and 512 for testing of the new dimension [5] in this paper we apply the
technique for early fault detection in bearings. technique based on scatter matrices [6] since it
is more suitable for classification problems. Let
L be the number of classes which should be
classified and �� and Σ� , � = 1 ⋯ � the mean
vectors and the covariance matrices of these
classes, respectively. Then the within-class
scatter matrix can be defined as �� = ��= �� �
and the between-class scatter matrix as �� =

�= �� M� − � M� − � where � is the
joint vector of mathematical expectation for all
the classes together, i.e. � = ��= �� M� . Then
the problem of dimension reduction is reduced
to the identification of the � × �
transformation matrix � which maps the
Figure 2. Segments of the vibration signals
random vector � of dimension � onto the
2.2. Methods random vector = � � of dimension � and at
The wavelet transform (WT) has been the same time maximizes the criteria � =

widely applied in the field of non-stationary � �� �� . This criteria is invariant to non-
signal analysis in the time-frequency domain singular linear transformations and results into
[2] including analysis of vibration signals as transformation matrix that takes this form � =
well [3] [4]. Using the WT the vibration signals � � ⋯ � where �� are the eigenvectors

recorded with a sampling frequency of 12000 of the matrix �� �� which correspond to its �
Hz were decomposed into the following six greatest eigenvalues. The dimension reduction
frequency sub-bands A5 0-187.5 Hz, D5 187.5- based on scatter matrices applied to the case
375 Hz, D4 375-750 Hz, D3 750-1500 Hz, D2 shown in Figure 3 would result into selection of
1500-3000 Hz and D1 3000-6000 Hz. the mapped feature . Obviously it is much
Following the signal decomposition, the better choice than selected by the PCA in
standard deviation and the logarithmic energy terms of more accurate classification as the
entropy of the obtained wavelet coefficients in main goal of the dimension reduction.
each sub-band were extracted as representative
features in the time-frequency domain. Thus, in
total 12 features were extracted. Note that the
standard deviation is used here to quantify the
average and relative energy in each sub-band
because the vibration signals were previously
normalized to zero mean and unit variance. On
the other hand the entropy is a measure of the
degree of order/disorder of the signal.
In order to achieve a better separability Figure 3. Reduction of the feature space dimension
between different classes of bearing condition a

426
After the dimension reduction to two a bearings is performed using the design set of
quadratic classifier is designed. Quadratic 512 segments. The remaining set of 512
classifiers are already known to be very good segments is used to test the performance of the
and robust solutions to the problems of new technique. The overall accuracy of 100%
classification of vectors whose statistical was achieved.
features are either unknown or change over
time. In addition they also allow visual insight
into the classification results. A quadratic
classifier to be designed in the two-dimensional
feature subspace = can be defined
by the following equation:
ℎ = +� +� (1)
where the matrix , vector � and scalar � are
the unknowns to be optimally determined [6].

3. Results and discussion Figure 4. Dimension reduction and classification for


After the application of the WT in total 12 the fault detection, normal (green) and faulty (red,
blue and magenta) segments
features shown in Table 1 were extracted from
each of 1024 segments of the vibration signals.
Having in mind the results of other
techniques available in the literature and tested
Index

Sub-
Feature
band on the same vibrations signals, e.g. those
� Standard deviation � published in Mechanical Systems and Signal
� Standard deviation �
�3 Standard deviation �
Processing between 2004 and early 2015 [7],
� Standard deviation �3 the new technique demonstrated a very good
� Standard deviation � performance which is either better or
� Standard deviation �
� Energy Entropy � comparable with other available techniques
� Energy Entropy � which usually deploy much more complex
� Energy Entropy �
� Energy Entropy �3
algorithms. In addition, in this work only the
� Energy Entropy � segments with the smallest fault diameter were
� Energy Entropy � used because we were interested in incipient
Table 1. Extracted features fault detection. It should also be emphasized
Since none of the extracted features is that the vibration signals were normalized
sufficiently reliable for early fault detection, before the feature extraction. In that way we
their optimal combination is found following managed to overcome one of main
the mapping and dimension reduction disadvantages of other techniques in terms of
procedure based on scatter matrices described application in a real production environment
in Section 2. The mapped features shown in since most of them also rely on the amplitude
their new two-dimensional space are presented of the vibration signals as one of the key
in Figure 4. Obviously in this way separabilty discriminatory features. However, the
between different classes is quite satisfactory. amplitude has been found as unreliable in real
In the final step a quadratic classifier also applications since it varies even with healthy
shown in Figure 4 is designed. This design of bearings, e.g. depending on their load.
the new technique for the fault detection in

427
4. Conclusion [3] Z.K. Peng and F.L. Chu. Application of the
wavelet transform in machine condition
In order to further increase productivity of
monitoring and fault diagnostics: a review with
rotating machinery it is necessary to deploy an bibliography, Mechanical Systems and Signal
advanced techniques for an early fault Processing, 2004, 18:2, 199-221.
[4] P.K. Kankar, S.C. Sharma, S.P. Harsha. Fault
detection. In this paper we described such a diagnosis of ball bearings using continuous
technique to be used in rotating-element wavelet transform. Applied Soft Computing,
2011, 11:2, 2300-2312.
bearings as the most common components of [5] W. Sun, J. Chen, J. Li. Decision tree and PCA-
rotating machinery. The new technique based based fault diagnosis of rotating machinery.
Mechanical Systems and Signal Processing ,
on the wavelet transform and statistical pattern 2007, 21, 1300-1317.
recognition demonstrated a very high accuracy [6] K. Fukunaga. Introduction to Statistical Pattern
that is either better or comparable with other Recognition. Academic Press, Boston , 1990.
[7] W.A. Smith and R.B. Randall. Rolling element
available techniques which in most cases bearing diagnostics using the Case Western
require a very large training set and a large Reserve University data: A benchmark study.
Mechanical Systems and Signal Processing ,
number of parameters to be selected and 2015, 64-65, 100-131.
adjusted to obtain good results. A special
attention has been paid to robustness of the new
technique not only during the feature extraction
and the reduction of the feature space
dimension but also during the classification
process that resulted in the choice of quadratic
classifier known for both its simplicity and a
high level of robustness in the applications of
this type. Quadratic classifiers have also one
more important advantage that is possibility of
visualization of the classification results in two-
dimensional space. As part of our future work
we plan to test the new technique in the field of
fault diagnosis as well.

Acknowledgements. The support from the


Marie Curie FP7-ITN InnHF, Contract No:
PITN-GA-2011- 289837 and the Erasmus
Mundus Action II EUROWEB+ , Contract No:
552125-EM-1-2014-1-SE-ERA MUNDUS-
EMA21is gratefully acknowledged.

References
[1] X. Lou, K.A. Loparo. Bearing fault diagnosis
based on wavelet transform and fuzzy inference.
Mechanical Systems and Signal Processing ,
2004, 18:5, 1077-1095.
[2] D. Gajic, Z. Djurovic, J. Gliorijevic, S. di
Gennaro, I. Savic-Gajic. Detection of
epileptiform activity in EEG signals based on
time-frequency and nonlinear analysis. Frontiers
in Computational Neuroscience , 2015, 9:38.

428
Primena analitiĉkog hijerarhijskog procesa za rangiranje država sa Balkana po
indikatoru ekoloških performansi

Sonja Išljamović
Fakultet organizacionih nauka, Beograd, Jove Ilića 154
e-mail: sonjaisljamovic@gmail.com

Rade Lazović
Fakultet organizacionih nauka, Beograd, Jove Ilića 154
e-mail: lazovic@fon.bg.ac.rs

Apstrakt: Razvoj jedne drţave moţe se pratiti i ogledati kroz njen razvoj privrede, učešća u tehničkom i
tehnološkom napretku, povećanju broja stanovnika i stepenu obrazovanosti stanovništva. Kako se usled
globalizacije i industrijskog napretka, mogu pojaviti i sporedni negativni efekti na stanje ţivotne sredine i
ekosistem, kao bitnu komponentu razvoja jedne drţave treba uključiti i indikatore odrţivog razvoja i
ekološkog otiska. Indeks ekoloških performansi (EPI), koji se bazira na 9 osnovnih komponenti povezanih
sa očuvanjem ţivotne sredine, odrţivosti ekosistema i globalnog zdravlja nacije, definisan je od strane
Ujedinjenih nacija za praćenje ekološke odrţivosti drţava na godišnjem nivou. Izračunavanje vrednosti
indeksa ekoloških performansi drţave bazira se na aritmetičkoj sredini svih komponenti, gde neke od
ekstremnih vrednosti u podacima lako mogu da naruše celokupnu sliku stanja ekološke odrţivosti. U ovom
radu dat je predlog modela kako se moţe odrediti novi rang drţava po indeksu ekoloških performansi,
korišćenjem analitičkog hijerarhijskog procesa (AHP). Uporednim poreĎenjem vrednosti za svaku od
komponenti indikatora ekoloških performansi izmeĎu drţava moţe se dobiti preciznija slika stanja
ekološke odrţivosti odreĎenog regiona. Novo rangiranja Balkanskih zemalja po indikatoru ekoloških
performanski uz korišćenje analitičkog hijerarhijskog procesa predstavljeno je u vidu studije slučaja u
ovom radu.
Kljuĉnereĉi: indeks ekoloških performansi, analitički hijerarhijski proces, ekološka odrţivost, rangiranje

1. Uvod definisan je koncept indikatora ekološkog


Odrţivi razvoj, gde se kao glavne otiska (Ecological Footprint), kao alat za
kategorije mogu izdvojiti odrţivost ţivotne obračun resursa kojim se meri koliko se
sredine i odrţivost ekosistema, moţemo biološki produktivnog zemljišta i vodenih
posmatrati kao stanje kada su razvoj i površina koristi od strane populacije, i vrši
očuvanje ţivotne sredine u ravnoteţi, odosno uporeĎivanje tog rezultata sa njihovom
kada svakodnevne ţivotne aktivnosti i raspoloţivošću, (Wackernagel & Rees, 1996).
korišćenje prirodnih resursa ne narušavaju Usled sloţenosti obračuna ekološkog otiska,
balans celokupnog ekosistema, već doprinose pre svega vremena potrebnog za prikupljanje
njegovom očuvanju i obnavljanju. MeĎutim svih relevantnih podataka, 2006. godine
paterne odrţivosti ekosistema, u današnje Ujedinjene nacije su definisale novi indikator
vreme sve više narušavaju urbanizacija, u vidu Indeksa Ekoloških Performansi
idustrijalizacija, globalizacija, gde je (Environmental Performance Index, u daljem
prevashodni naglasak na odrţivosti ekonomije tekstu EPI), koji danas predstavlja jedan od
i socio-političkoj odrţivosti, dok se ekološka vodećih indikatora prilikom ocene ekološke
komponenta stavlja u drugi plan. Sa ciljem da odrţivosti jedne zemlje. Kako je reč o
se popravi takva situacija, krajem XX veka, indikatoru koji se razvijao poslednjih 10

429
godina, postoji prostor za njegovo Biodiverzitet, Energija i klima), koje su
unapreĎenje, što i predstavlja osnovni predmet detaljnije predstavljene na slici 1.
ovog rada. EPI pruţa analitičarima i donosiocima
U okviru ovog rada, u uvodnom delu biće odluka saţete informacije o postojećem stanju
predstavljene osnovne komponente indeksa i zaštiti ţivotne sredine odreĎenog regiona, sa
ekoloških performansi, kao i način njegovog posebnim fokusom na analizu ekoloških
obračuna. Nakon toga, biće predstavljeni sistemima. Sa stanovišta operacionih
osnovni koncepti analitičkog hijerarhijskog istraţivanja EPI se zasniva na pristupu koji se
procesa, kao metode za rangiranje. U voĎen podacima (data-driven), a po pitanju
centralnom delu rada biće prikazana primena primene tehnika za izračunavanje EPI-a bazira
analičkog hijerarhijskog precesa za rangiranje se na indirektnom pristupu. Ekonomski,
drţava sa Balkana po indikatoru ekoloških energetski i ekološki pod-indikatori
performansi. U zaključnom delu rada biće identifikovani su kao ključni činioci, čije se
definisane smernice za dalja unapreĎenje i vrednosti tokom analize normalizuju i
prilagoĎavanje obračina indikatora ekoloških integrišu u ukupan indeks tehnikama
performansi. agregiranja, (Niemeijer, 2002).
Metodologija izračunavanja EPI definisana
2. Osnovni koncepti indikatora ekoloških je od strane Yale Center (Yale Center for
performansi Environmental and Policy et al., 2014) koja se
U poslednjih nekoliko godina termin zasniva na 9 osnovnih komponenti i njihovim
"zaštita ţivotne sredine" se sve više koristi, podkomponentama. Za svaku od drţava na
kako u naučnoj literaturi, tako i od strane nivou komponente (odnosno podkomponente
analitičara i donosioca odluka u oblasti ukoliko postoji) definiše se vrednost “blizina
odrţivog razvoja. Briga oko prirodnih resursa od cilja“ (proximity-to-target), koja predstavlja
je sve zastupljenija i na nivou pojedinca ali i odnos izmeĎu stvarne vrednosti komponente u
na novu kompanija, gde se ona prepoznaje kao odreĎenom trenutku (najčešće na godišnjem
bitna komponenta “poslovne odrţivosti” jer nivou) i ţeljene, ciljne vrednosti po istim
bolje ekološke performanse mogu dovesti do kriterijumima (Formula 1).
potencijalnih koristi različitih interesnih grupa blizina od cilja =
stvarna vrednost − ciljna vrednost
∙ 100 (1)
stvarna vrednost
(Labuschagne et al., 2005). Nakon toga radi se sumiranje svih
Indeks ekoloških performansi vrednosti po kategorijama (odnosno
(Environmental Performance Index, u daljem podkategorijama), te izračunavanje njihove
tekst EPI) predstavlja metod kvantifikacije i prosečne vrednosti. Tako dobijen broj
rangiranja ekoloških performansi jedne drţave. predstavlja vrednost EPI, na osnovu kojega se
Ovaj indeks se razvijao u periodu od 1999. do odreĎuje rang drţave.
2005. godine kao rezultat istraţivanja i razvoja U izveštaju za 2014. godinu, shodno rangu
istraţivačkih centara pri univerzitetima Yale i po EPI, prvih 5 drţava sa najboljom
Columbia, uz podršku World Economic Forum ekološkom situacijom su bile: Švajcarska,
European Commission. Od 2006. godine, Luksemburgu, Australija, Singapur i Češka,
Ujedinjene Nacije ga uvrštavaju kao jedan od dok sa druge strane, drţave kod kojih je
vaţnijih kriterijuma za ostavrivanje najalarmantnija situacija po pitanju odrţivosti
Milenijumskih ciljeva (Millennium ekološkog sistema su bile: Somalija, Mali,
Development Goals), u strukturi koju i danas Haiti, Lesoto i Avganistan.
ima. Osnovne komponente, na kojima se
zasniva EPI su Ekološko zdravlje i Vitalnost 3. Osnovni koncepti analitiĉkog
ekosistema, koji se dalje granaju na 9 bitnih hijerarhijskog procesa
komponenti (Uticaj na zdravlje, Kvalitet Analitički hijerarhijski proces (Analytic
vazduha, Vodovod i kanalizacija, Vodeni Hierarchy Process, u daljem tekstu AHP) je
resursi, Poljoprivreda, Šume, Ribolov, metod višekriterijumskog odlučivanja koji je

430
razvio Thomas L. Saaty sedamdesetih godina komponente imaju podjednaki značaj i uticaj
dvadesetog veka. Glavni cilj metode je na celokupnu vrednost EPI. Studija slučaja
odreĎivanje globalnih teţina u odnosu na koje Balkanskih drţava, na kojima će biti
se vrši rangiranje alternativa. Osnovni predstavljen predlog nove metodologije za
metodološki koraci u primeni AHP metode su izračunavanje EPI, obuhvata 9 drţava koje su
navedene u sledećoj tabeli, kao i njohove
 struktuiranje problema - dekompozicija
(Saaty 1980):
vrednosti EPI za 2014. godinu sa rangom,
problema, identifikacija elemenata i njihovo Tabela 1.
pozicioniranje u okviru hijerarhije; Drţava EPI % EPI rang

 prikupljanje podataka – proces kada


Slovenija 76.43 15
Srbija 69.13 31
donosilac odluka daje svoj sud i ocene za Bugarska 64.01 41
Hrvatska 62.23 45
svaki od parova na svakom od hijerarhijskih Crna Gora 55.52 62
nivoa, a takoĎe se mogu koristiti i Albanija
Rumunija
54.73
50.52
67
86
kvantitativni ili kvalitativni podaci koji su Makedonija 50.41 89
Bosna i Hercegovina 45.79 107
relevantni za ocenu i rešavanje nekog Tabela 1.Rezutati EPI 2014

 odreĎivanje relativnih teţina - odreĎivanje


problema;
Osnovna ideja kod primene AHP metode
za rangiranje drţava po EPI jeste kreiranje
lokalnih (relativnih) teţina na osnovu
hijerarhijske strukture, Slika 1, gde se kao
matrica poreĎenja po parovima;
 nalaţenje rešenja problema – predstavlja
globalni cilj definiše vrednost EPI koju treba
da dobijemo za svaku od drţava, koje u datom
vektor globalnih teţina koji se dobija se na modelu predstavljaju alternative. Na prvom
osnovu prethodno odreĎenih vektora lokalnih nivou kriterijuma nalaze se dve osnovne grupe
teţina. komponenti, dok se na drugom nivou
kriterijuma nalazi 9 osnovnih komponenti EPI.
4. Predlog novog izraĉunavanja indeksa
Kreiranjem ovakve hijerarhijske strukture
ekoloških performansi na primeru omogućiće se da se za svaku od komponenti,
Balkanskih država kao i za svaku od drţava odrede teţinski
Postojeća metodologija za izračunavanje koeficijenti za kasniju prioritetizaciju. Ulazne
EPI ima prednosti što se do podataka za podatke za AHP model čine podaci iz izveštaja
komponente i podkomponenete dolazi na lako Environmental Performance Index 2014.
dostupan i brz način, a sam postupak obračuna Tokom razvoja AHP modela biće kreirano
celokupnog EPI i ranga drţava shodno njemu nekoliko matrica sa ocenama sa Saaty-jeve
predstavlja jednostavan postupak. MeĎutim, skale (od 1 do 9) i to sa sledećom strukturom:
koristeći postojeći model za kalkulaciju EPI,  1 matrica 2x2 za poreĎenje grupa
shodno postupku koji je predstavljen u drugom
 2 matrice – 3x3 za poreĎenje komponenti u
komponenti;
poglavlju ovog rada, usled izračunavanja
vrednosti “blizina od cilja“ moţe doći do okviru Ekološkog zdravlja i 6x6 za poreĎenje
neadekvatne obrade ekstremnih vrednosti ili
 9 matrica – 9x9 za svaku od komponenti EPI
komponenti u oviru Vitalnosti ekosistema;
vrednosti koje nedostaju, kao i kod
uprosečavanja sumarne vrednosti, gde sve za ocenu značajnosti drţava.

Slika 1. Hijerarhijska struktura za rangiranje drţava

431
Vektor
Crna Bosna i
Drţava Biodiverzitet Slovenija Srbija Bugarska Hrvatska
Gora
Albanija Rumunija Makedon.
Herceg.
relativ.
teţina
Slovenija 100 1 1 3 3 5 4 4 8 9 0.2603
Srbija 99.78 1 2 2 4 3 3 8 9 0.2103
Bugarska 68.85 1 1/2 3 2 2 7 9 0.1219
Hrvatska 70.87 1 3 2 2 5 8 0.1415
Crna Gora 51.6 1 1/3 1/3 5 8 0.0551
Albanija 63.19 1 1 5 8 0.0856
Rumunija 63.51 1 5 8 0.0856
Makedonija 27.54 1 7 0.0264
Bosna i Herceg. 2.5 1 0.0129
Tabela 3.Ocena drţava po komponenti Biodiverzitet

Definisanje ocena poreĎenja po parovima na 5. Zakljuĉak


nivou svake od komponenata uraĎeno je Rezultat ovog rada ukazuje da je moguće
meĎustobnim poreĎenjem vrednosti primeniti AHP metodu kao novi način za
komponente za svake dve drţave, gde je izgled rangiranje drţava po EPI. Usked nedostatka
jedne od takvih matrica, sa popunjenom inicijalne kalkulacije EPI koja se bazira na
gornjom trougaonom matricom dat u Tabeli 3, aritmetičkim sredinama, primenom AHP
uz prateće vrednosti iz izveštaja metoda, kao boljeg matematičkog rešenja za
Environmental Performance Index 2014. prioritetizaciju,odreĎivanjem vektora teţinskih
TakoĎe, u Tabeli 3 u poslednjoj koloni koeficijenata kao rezultata meĎusobnog
prikazane su vrednosti vektora relativnih poreĎenja, moţe se doći do pouzdanijeg ranga
teţina po komponenti Biodiverzitet za svaku drţava. Budući pravac primene AHP metoda
od drţava nakon primene AHP metode, gde se za izračunavanje EPI zasniva se na
te vrednosti koriste dalje za izračunavanje uključivanju dodatnog hijerarhijskog novoa,
ukupnog EPI po AHP metodi, ali se mogu i nivo sa podkategorijama, za koje postoje
koristiti za rangiranje drţava odreĎenoj podaci i primeni na drugim drţavama.
komponenti.
Nakon što je izvršena celokupna Reference
kalkulacija AHP metode i dobijene ţeljeni [1] Labuschagne, C., Brent, A. C. & van Erck, R. P.
G. (2005). Assessing the sustainability performance
teţinski koeficijenti za svaku do drţava, of industries. Journal of Cleaner Production , 13(4),
shodno njima, odreĎen je i rang drţava, gde su 373–385.
oba rezultata, uz poreĎenje sa početnim EPI [2] Niemeijer, D. (2002) Developing indicators for
rangom prikazani u Tabeli 4. environmental policy: Data-driven and theory-driven
approaches examined by example. Environmental
Tabela 4.Uporedni pregled EPI i AHP ranga
Science & Policy, 5(2), 91–103.
EPI Relativni AHP AHP
Drţava [3] Saaty, T. L., (1990) The Analytic Hierarchy Process ,
rang EPI rang znač. rang
Slovenija 15 1 0.18571 1 McGraw-Hill, New York.
Srbija 31 2 0.13306 3 [4] United Nations World Commission on
Bugarska 41 3 0.11004 4 Environment and Development. (2009). Our
Hrvatska 45 4 0.10964 5
Crna Gora 62 5 0.08755 7
Common Future: Reports of the World Commission
Albanija 67 6 0.09316 6 on Environment and Development . http://www.un-
Rumunija 86 7 0.14420 2 documents.net/ocf-02.htm
Makedonija 89 8 0.07423 8
[5] Wackernagel, M. & Rees, W.E., (1996) Our
Bosna i Herceg. 107 9 0.06236 9
Ecological Footprint, Reducing Human Impact on
Rangiranje koje je dobijenom primenom The Earth. New Society Publishers, Gabriola Island,
AHP metode razlikuje se od ranga drţava iz Philadelphia.
izveštaja Environmental Performance Index [6] Yale Center for Environmental Law and Policy
2014, Tabela 4, ali se uočava da su drţave na (YCELP) and Center for International Earth Science
Information Network (CIESIN) of Columbia
prvom i posledenjem mestu primenom obe
University. 2014. Environment Sustainability Index.
metodologije izračunavanja EOI iste. USA
Primenom AHP metode Rumunija je najviše
dobila, pozicionirajući se na 2. mesto, dok je
značajno slabiji rang dobila Crna Gora.

432
AGRICULTURE,
FORESTRY AND
HYDRAULICITY

433
Irregular Consumption Cycles

Vesna D. Jablanovic

University of Belgrade, Faculty of Agriculture, Nemanjina 6, 11080 Belgrade


vesnajab@ptt.rs

Abstract. This paper addresses the fo llowing question : “ What are some of the key factors that drive fluctuations in
consumption ? “ The chaos theory framework is the standard way that economists think about the irregular cycles in
consumption. Chaos theory is used to prove that chaotic fluctuations can indeed arise in completely deterministic
models. The basic aim of this paper is to provide a relatively simple chaotic houshold consumption growth model that
is capable of generating stable equilibrium, cycles, or chaos depending on parameter values of the chaotic consumption
model.

Key words: Consumption, Stability, Chaos.

K
km 
1. Introduction
Y
(1)
Chaos theory is used to prove that chaotic
fluctuations can indeed arise in completely
deterministic models. Chaos theory reveals structure It =Δ K (2)
in aperiodic, dynamic systems. Chaotic systems
exhibit a sensitive dependence on initial conditions.
Chaos theory started with Lorenz's (1963) discovery Ct = α Yt1/2 (3)
of complex dynamics arising from three nonlinear
differential equations leading to turbulence in the Yt = Ct + It (4)

Y
weather system. Li and Yorke (1975) discovered
m
I
that the simple logistic curve can exibit very (5)
complex behaviour. Further, May (1976) described
I
a
chaos in population biology. Chaos theory has been

C
applied in Economics by Day (1982, 1983), (6)
Grandmont (1985), Goodwin (1990), Lorenz (1993),
Jablanovic (2012,2013), among many others.
The basic aim of this paper is to provide a relatively Where : Y – real income , C – private household
simple household consumption growth model that is consumption, K – the stock of capital , I –
capable of generating stable equilibria, cycles, or investment , m –the multiplier, km - the marginal
chaos depending on parmeter values. capital coefficient , Δ K – increase in capital, Δ I –
increase in investment, Δ C – increase in private
household consumption, Δ Y – increase in real
2. The model income, a – the accelerator. (1) determines the
marginal capital coefficient ; (2) changes in the
Irregular movement of household consumption can capital stock comes from investments , (3) contains
be analyzed in formal framework of the chaotic the household consumption function , (4) national
growth model : accounting identity , (5) defines the multiplier and
(6) contains the accelerator.

434
z t+1 =  z t ( 1 - z t )   0 ,4 ] (9)
Substitution gives
is equivalent to the iteration of growth model (8)

 a m km  1    2
when we use the identification

C t 1    C t   2  Ct


1

 a m km  1
 m   m 
1
a m k a m k zt=- 2
ct (10)
(7)

 a m km  1 
Further, it is assumed that the current value of
 =  
private household consumption is restricted by its
 a m km 
maximal value in its time series. This premise and (11)
requires a modification of the growth law. Now,
household consumption growth rate depends on the
current size of household consumption , C, relative Using (10) and (8) we obtain
to its maximal size in its time series Cm. We

 a m km  1
introduce c as c = C/Cm. Thus c range between 0 and 1
zt+1 = - 2
ct+1 =
1. Again we index c by t, i.e., write c t to refer to the
size at time steps t = 0,1,2,3,... Now growth rate of
household consumption is measured as
 a m km  1
1
= -
 a m km  1    2
2

ct 1    ct   2  ct

 a m k  1    
  a m km 
1
 a m km    ct    c 2

 a m k m    2  t 
m 1

   a m km  
(8)

logistic model. For most choices of , m , a , km


This model given by equation (8) is called the
=  ct 
 a m km a m km  1
1 1
ct 2
 a m km
2 4
knowing , m , a , km
there is no explicit solution for (8). Namely,
and measuring c 0 would
not suffice to predict ct for any point in time, as was On the other hand, using (9) , (10) and (11) we
previously possible. This is at the heart of the obtain
presence of chaos in deterministic feedback

z t+1 =  z t ( 1 - z t ) =
processes. Lorenz (1963) discovered this effect - the
lack of predictability in deterministic systems.
Sensitive dependence on initial conditions is one of
the central ingredients of what is called deterministic =
 a m km  1       
  c t 
chaos.
    c t 1  
  2 a m k  1 
   a m km  1  

1 1
 
This kind of difference equation (8) can lead to very
interesting dynamic behavior , such as cycles that  a m km   m   2

repeat themselves every two or more periods, and
even chaos, in which there is no apparent regularity
in the behavior of c t. This difference equation (8)
will posses a chaotic region. Two properties of the

=  ct 
chaotic solution are important:firstly, given a
 a m km a m km  1
1 1
ct 2
 a m km
variations of the parameters , m , a , km
starting point c0 the solution is highly sensitive to 2 4

secondly, given the parameters , m , a , km


;
the
solution is highly sensitive to variations of the initial
iterating z t+1 =  z t ( 1 - zt ) using (10) and 11) It
point c0. In both cases the two solutions are for the Thus we have that iterating (8) is really the same as
first few periods rather close to each other, but later
on they behave in a chaotic manner. is important because the dynamic properties of the
It is possible to show that iteration process for the logistic equation (9) have been widely analyzed (Li
logistic equation and Yorke (1975), May (1976)).

It is obtained that :

435
(i) For parameter values 0    1 all solutions stability, where m –the multiplier, km - the marginal
capital coefficient, a – the accelerator.
(ii) For 1    3,57 there exist fixed points the
will converge to z = 0;

number of which depends on ; References


(iii) For 1    2 all solutions monotnically
increase to z = ( - 1 ) / ; [1] Day. R.H., "Irregular Growth Cycles". American
(iv) For 2    3 fluctuations will converge to
Economic Review,72: 406-414, June 1982.

z = ( - 1 ) / ;
(v) For 3    4 all solutions will continously
[2] Day, R.H., "The Emergence of Chaos from Classica
Economic Growth", Quarterly Journal of Economics

(vi) For 3,57    4 the solution become


fluctuate; 98:200-213,1983.

"chaotic" wihch means that there exist [3] Goodwin. R. M., Chaotic Economic Dynamics .
Clarendon Press Oxford , New York. 1990.
totally aperiodic solution or periodic
solutions with a very large, complicated [4] Grandmont. J.M., "On Enodgenous Competitive
period. This means that the path of zt Business Cycles", Econometrica 53: 994-1045, 1985.
fluctuates in an apparently random
fashion over time, not settling down into [5] Jablanović, V. »Budget Deficit and Chaotic
any regular pattern whatsoever. Economic Growth Models” Aracne editrice S.r.l, Roma ,
2012.

[6] Jablanović, V. „Elements of Chaotic


Microeconomics“, Aracne editrice S.r.l. , Roma , 2013.
a.m.α, km

[7] Li, T., Yorke, J., "Period Three Implies Chaos",


ct The model (8) ct+1
American Mathematical Monthly 8: 985-992, 1975.

[8] Lorenz, E.N., "Deterministic nonperiodic flow" ,


zt (10) π (11) Journal of Atmospheric Sciences 20: 130-141,1963.

zt zt+1 [8] Lorenz. H.W.,Nonlinear Dynamical Economics and


z t+1 = π z t ( 1 – zt)
t
Chaotic Motion, 2nd editon. Springer-Verlag,
Heidelberg,1993.

[10] May, R.M., "Mathematical Models with Very


Figure 1. Two quadratic iteratiors running in phase Complicated Dynamics", Nature 261: 459-467,1976.
are tightly coupled by the transformations indicated

3. Conclusion

This paper suggests conclusion for the use of


household consumption growth model in predicting

model (8) has to rely on specified parameters  , a ,


the fluctuations of household consumption . The

m , km , and initial value of household consumption ,

parameters  , a , m , km and initial value of


c 0. But even slight deviations from the values of

household consumption , c 0, shows the difficulty of


predicting a long-term behavior of houshold
consumption.

 a m km  1 
A key hypothesis of this work is based on the idea

 =   plays a
 m 
that the coefficient
a m k
crucial role in explaining household consumption

436
Profitabilnost organske poljoprivredne proizvodnje: studija slučaja kukuruza

Ivana Lečovski-Milojkić
Univerzitet u Beogradu - Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: ivana.lecovski@gmail.com

Apstrakt. Profitabilnost je jedan od osnovnih kriterijuma koji poljoprivredni proizvođači uzimaju u obzir
kada se odlučuju za određeni tip proizvodnje. Međutim, sve je više proizvođača, koji pored profitabilnosti,
zahtevaju i kvalitet, bezbednost i očuvanje životne sredine. Organska proizvodnja je standardizovana, održiva i
u skladu sa prirodnim procesima. Ovaj rad analizira ekonomski aspekt organske poljoprivrede u smislu
mogućnosti ostvarenja zadovoljavajućeg nivoa profitabilnosti. Istražuje se trenutno stanje u oblasti
poljoprivrede i razmatraju mogućnosti za njeno dalje unapređenje i usavršavanje, kako bi se stvorila mogućnost
za ostvarenje visokih prinosa uz očuvanje ograničenih prirodnih resursa. Istraživanja objavljena do 2000. godine
uglavnom pokazuju nižu profitabilnost organske u odnosu na konvencionalnu poljoprivredu, dok kasnija
istraživanja ipak idu u prilog organskoj poljoprivredi, što ima veze sa širenjem površina pod organskom
proizvodnjom i usavršavanjem prakse organske poljoprivrede tokom vremena.

Ključne reči: profitabilnost, organska poljoprivredna proizvodnja, profitabilnost organske poljoprivredne


proizvodnje

proseku daje niže prinose, ali zbog toga što


1. Uvod ima iste ili niže troškove u odnosu na
Koncept organske poljoprivrede nastaje konvencionalnu proizvodnju, a u isto vreme
kao odgovor na brojne probleme koje je sa značajno više prodajne cene, organski
sobom donela masovna konvencionalna proizvođač ostvaruje viši nivo dobiti u odnosu
poljoprivredna proizvodnja početkom XX na konvencionalnog. Mnoga istraživanja
veka, i od tada je izvršen veliki broj sprovedena u različitim delovima sveta
istraživanja u ovoj oblasti. Jedno od prvih pokazala su da organske farme mogu biti
značajnih istraživanja izvršile su Lady Eve produktivne poput konvencionalnih, pa čak i
Balfour i Alice Debenham, davne 1939. pod produktivnije (Charyulu Deevi & Biswas,
nazivom Haughley Experiment, prvi dugoročni 2011).
i na terenu sprovedeni eksperiment kojim je Osnovni faktori koji utiču na profitabilnost
izvršeno poređenje organske i konvencionalne organske proizvodnje su vrsta useva, visina
proizvodnje. Rezultati ovog eksperimenta su, prinosa, prodajne cene na tržištu ali i cene
između ostalog pokazali i uvećanje prinosa semenskog materijala, troškova radne snage,
organske proizvodnje tokom posmatranog troškova sertifikacije, kvalitet zemljišta,
perioda. klimatski faktori, voda, ali i obučenost radne
Analizom raspoložive literature dolazi se snage, i primena novih naučnih saznanja i
do zaključka da organska poljoprivreda u novih tehnologija u procesu proizvodnje.

437
U radu će se analizirati profitabilnost (1) Prostorna izolacija zemljišnih parcela,
organske proizvodnje na primeru kukuruza, u stočarskih farmi i prerađivačkih
periodu 2006-2014. godine, u odnosu na pogona od mogućih izvora zagađenja;
konvencionalnu proizvodnju prema podacima (2) Poljoprivredno zemljište čiji je sadržaj
sa tržišta Sjedinjenih Američkih Država. štetnih materija ispod maksimalno
propisanih dozvoljenih količina
2. Organska poljoprivredna proizvodnja (zemljište čiji je sadržaj teških metala
Organska proizvodnja je zakonski i drugih kontaminenata do 50% od
regulisana proizvodnja koja uključuje kontrolu
propisane maksimalno dozvoljene
i sertifikaciju proizvodnje i proizvoda
količine za konvencionalnu
(kontrola „od njive do trpeze“). Organsku
poljoprivredu najbolje možemo definisati kroz proizvodnju);
njen cilj, a to je proizvodnja zdravstveno (3) Propisani kvalitet vode za
bezbedne, kvalitetne hrane na ekološki održiv navodnjavanje;
način (FAO, 2011). To je složen, strogo (4) Usklađeni razvoj biljne i stočarske
kontrolisani sistem, koji funkcioniše pod proizvodnje.
strogo definisanim pravilima Svetskog Neophodan uslov za započinjanje organske
udruženja pokreta organskih proizvođača
proizvodnje je poštovanje zakona i
(IFOAM- International Federation of Organic
podzakonskih akata koji detaljno propisuju
Agriculture Movements), a koje svaka zemlja
prilagođava svojim uslovima i odabir parcele i uslove pod kojima se ova
specifičnostima, a zatim i zakonski reguliše. proizvodnja može da se odvija (Oljača et al.,
Postoji niz uslova koje svaki proizvođač mora 2008).
ispuniti kako bi mogao obavljati organsku
poljoprivrednu proizvodnju. 4. Pojam i determinante profitabilnosti
Prema definiciji FAO (Food and
organske proizvodnje
Agriculture Organisation), organska
Profitabilnost i uticaj na životnu sredinu su
proizvodnja je „sistem koji se oslanja na
upravljanje ekosistemom pre nego na eksterne dva kriterijuma od najvećeg interesa za
poljoprivredne inpute.“ poređenje performansi. Iako postoje različite
Organska poljoprivredna proizvodnja je mere ekonomskih performansi poljoprivrednih
poznata po „4 NE“ (Oudshoorn, Sorensen & proizvođača, profit je generalno jedan od
Boer, 2011): najčešće korišćenih indikatora uspeha
(1) NE veštačkim đubrivima; ekonomskih aktivnosti (Morris,
(2) NE hemijskim pesticidima;
Hopkins&Winter, 2001).
(3) NE veštačkim aditivima; i
(4) NE genetski modifikovanim
organizmima. Prilikom analize profitabilnosti u obzir se
Organska proizvodnja je alternativni način uzimaju visina prinosa, cene i troškovi, koji su
da se prevaziđu problemi održivosti, globalnog pod uticajem sledećih determinanti
zagrevanja i bezbednosti hrane (Charyulu profitabilnosti (Nemes, 2009):
Deevi & Biswas, 2011). (1) Poljoprivredne politike – ekonomske
performanse u najrazvijenijim
3. Standardi u oblasti organske zemljama su pod snažnim uticajem
poljoprivrede državnih podsticaja za organsku
Osnovni uslovi za zasnivanje organske proizvodnju, što nije slučaj u
poljoprivrede su (FAO, 2011): zemljama u razvoju, gde država

438
izdvaja znatno manje sredstava za
podsticaj organske proizvodnje;
(2) Tržišno okruženje – bitan aspekt
profitabilnosti organske proizvodnje je
mogućnost ostvarivanja viših cena za
organske nego konvencionalne
proizvode na tržištu;
(3) Političko okruženje – tržišno Grafikon 1 – Operativna profitna marža za
1
okruženje veoma često je pod uticajem kukuruz iz organske i konvencionalne proizvodnje
političkih faktora (i obrnuto);
(4) Upravljačke sposobnosti organskih Za kukuruz iz organske proizvodnje možemo
proizvođača – iskustvo proizvođača i reći da ostvaruje značajnu prednost u smislu
sposobnost donošenja odluka su jedne profitabilnosti u odnosu na konvencionalno
od najvažnijih determinanti proizveden, što se može uočiti na osnovu
ostvarivanja profitabilnosti. Uspeh visine stope operativne profitne marže, koja je
farme je pod uticajem upravljačkih tokom čitavog intervala 2006-2014. godine
sposobnosti farmera, posebno u oblasti bila značajno viša u odnosu na vrednost istog
marketinga. pokazatelja u konvencionalnoj proizvodnji.
Posmatrani pokazatelj se kod organskog
5. Profitabilnost organske proizvodnje kukuruza kretao u intervalu vrednosti 32,8 –
kukuruza 66,75%, što znači da su organski proizvođači
U narednom delu rada će biti analizirana kukuruza u proseku na 1 dolar prihoda od
studija slučaja profitabilnosti organske prodaje ostvarivali od 0,33 do 0,67 dolara, što
proizvodnje kukuruza na osnovu finansijskih je značajno imajući u vidu kretanje vrednosti
podataka organskih i konvencionalnih farmi ovog pokazatelja kod konvencionalne
SAD koje koriste FINPACK softver za proizvodnje kukuruza, koji je u 2013. i 2014.
finansijsko praćenje i analizu poslovanja godini imao negativnu vrednost.
farme, razvijen od strane Centra za upravljanje
finansijama u poljoprivredi Univerziteta Sa razvojem novih tehnologija primenjivih u
Minesote. Podaci korisnika ovog softvera se proizvodnji hrane i iznalaženjem novih tehnika
prikupljaju i skladište u bazi podataka za rast prinosa uz očuvanje resursa, velike su
FINBIN – Farm Financial Database. Na mogućnosti da se stvore uslovi za dalji rast
osnovu generisanih podataka, mogu se profitabilnosti organske proizvodnje. U
formirati izveštaji prema različitim budućnosti će to zavisiti od nekoliko faktora
kriterijumima, u zavisnosti od potreba (Isikli, 2003):
korisnika (FINBIN, 2015). (1) Tehničkog progresa – sa razvojem
Prema podacima iz baze podataka FINBIN, novih tehnika, može doći do rasta
formiran je grafikon sa vrednostima relativne konkurentnosti organske
pokazatelja operativne profitne marže proizvodnje.
proizvodnje kukuruza, obračunatih na osnovu (2) Kretanja cena – od kretanja cena na
prosečnih vrednosti za sve organske tržištu poljoprivrednih proizvoda
proizvođače u periodu 2006-2012. godine.                                                              
1 Izvor podataka: Farm Financial Database (FINBIN)
2015b, Farm Financial Database (FINBIN) 2015c.

439
uopšte ali i kretanja cena organskih 1977.
http://www.soilandhealth.org/01aglibrary/010116Bal
proizvoda, kao i od mogućnosti
fourspeech.html.
ostvarenja razlike u ceni će zavisiti i [2] S. Bolwig, P. Gibbon, S.Jones. The Economics of
profitabilnost; Smallholder Organic Contract Farming in tropical
Africa. World Development Vol. 37, No.6, 2009., pp.
(3) Podsticaji države – od planova države
1094-1104.
po pitanju podsticaja poljoprivrednoj
[3] K. Charyulu Deevi, S. Biswas. Organic Input
proizvodnji u velikoj meri će zavisiti i Production and Marketing in India – Efficiency,
profitabilnost proizvodnje. Većina Issues and Policies. Centre for Management in
Agriculture (CMA), Indian Institute of Management,
država u velikoj meri prepoznaje Ahmedabad, p.16, 2011.
značaj organske proizvodnje, pa se [4] Food and Agriculture Organization of United
stoga značajna sredstva izdvajaju za Nations (FAO). Priručnik za organsku proizvodnju –
za poljoprivredne proizvođače. Projekat
podsticaje.
TCP/MNE/3201: Organska poljoprivreda u Crnoj
Gori: Zajednička podrška malim proizvođačima u
6. Zaključak organskoj poljoprivredi, 2011.
Rezultati sprovedenog istraživanja pokazali su [5] Farm Financial Database (FINBIN) 2015a.
http://www.finbin.umn.edu/
da organska poljoprivredna proizvodnja
[6] Farm Financial Database (FINBIN) 2015b.
dostiže relativno visoku profitabilnost, http://www.finbin.umn.edu/FinB.dll/genera
analizirano na osnovu studije slučaja tržišnih te?RecId=332834
kretanja i proizvodnje kukuruza u Sjedinjenim [7] Farm Financial Database (FINBIN) 2015c.
http://www.finbin.umn.edu/FinB.dll/generate?R
Američkim Državama.
ecId=332838
Lokalitet, vrsta useva i vremenske prilike [8] G. Greer, W. Kaye-Blake, E. Zellman, C.
igraju ulogu u komparativnoj profitabilnosti Parsonson-Ensor. Comparison of the financial
performance of organic and conventional farms, Journal
dva posmatrana sistema upravljanja
of Organic Systems, Vol.3 No.2, 2008.
proizvodnjom (Greer et al., 2008). [9] E. Isikli. The economics of Organic Agriculture.
Analiza efekata prinosa organske prema Cahiers Option Mediterraneennes n.61, 2003, pp. 3-16.
[10] C. Morris, A. Hopkins, M. Winter, M.
konvencionalnoj proizvodnji mora uzeti u Comparison of the Social, Economic and
obzir i poljoprivredni sistem u kom se analiza Environmental Effects of Organic, ICM and
obavlja – konvencionalna poljoprivredna Conventional Farming, Gloucestershire, United
Kingdom: CCRU Cheltenham and Gloucester
proizvodnja u razvijenim zemljama ima College of HE, 2001.
industrijski karakter, za razliku od [11]N. Nemes. Comparative analysis of organic and non-
organic farming systems: a critical assessment of
nerazvijenih i zemalja u razvoju (Bolwig,
farm profitability. Food and Agriculture
Gibbon&Jones 2009). U nerazvijenim Organization of the United Nations, Rome, June
zemljama, čak i konvencionalna proizvodnja 2009.
[12] S. Oljača, Đ. Glamočlija, D. Kovačević, M.
ne dostiže svoj maksimum jer se obavlja na Oljača, Ž. Dolijanović Ž. Potencijali brdsko-
manjim farmama, uz skromnu upotrebu planinskog regiona Srbije za organsku poljoprivrednu
proizvodnju, Poljoprivredna tehnika, Broj 4,
mehanizacije i veštačkih đubriva.
decembar 2008., str.61-68
[13] F.W. Oudshoorn, C.A.G. Sorensen, I.J.M. Boer.
Economic and environmental evaluation of three
goal-vision based scenarios for organic dairy farming
Bibliografija in Denmark. Agricultural Systems 104(2011),
[1] L.E. Balfour. Towards a Sustainable Agriculture – Elsevier, 2011, p. 315-325.
The Living Soil. IFOAM Conference, Switzerland, .

440
MILITARY
DEFENSE
APPLICATIONS
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

ОPТIМIZАCIЈА ТRОŠKОVА VОЈNIH USTАNОVА

Pаun Lučаnоvić
Мinistаrstvо оdbrаnе, Birčаninоvа 5, Bеоgrаd
pajalucanovic@gmail.com

Dragan Lučanović
Labteh, Milutina Milankovića 7B, Bеоgrаd
brate@verat.net

Dragan Bojanić
Univеrzitеt оdbrаnе, Pаvlа Јurišićа Šturmа 1, Bеоgrаd
dragan.bojanic@mod.gov.rs

Аbstrаkt. V јn ust n v k ј b vlј јu pr izv dnu i uslužnu d l tn st p principu stic nj i r sp d l


d biti, n k n d c niјsk n likvidn sti su d 2008. g din n st vil p sl v nj k budž tski k risnik, št ј
pr uzr k v l d d tn pt r ć nj z budž t dbr n . r g nj z ptim lnim n čin m p sl v nj v јnih
ust n v pr dst vlј uј dn i r š nj z sm nj nj pt r ć nj budž t dbr n . Ј d n d n čin d v јn
ust n v p sluј n r čun s pstv nih prih d ј st d stiz nj nj nih sp s bn sti z stv r nj pr fit , uz
ptimiz ciјu tr šk v p sl v nj . U tu svrhu, p s bn p žnj u r du p sv ć n ј prim ni m t m tičkih
m d l .
Klјučnе rеči: v јn ust n v , ptimiz ciј tr šk v , pr fit.

drž vn g budž t . N t ј n čin p sl v nj


1. Uvоd v јnih ust n v n bi pt r ćiv l budž t
P tr b sist m dbr n z fin nsiјskim sist m dbr n .
r sh d i izd t k uv k v ć d m gućn sti
drž v d t b v z isfin nsir . N r vn , 2. АNАLIZА FINАNSIRАNJА SISTЕMА
fin nsir nj r sh d i izd t k sist m ОDBRАNЕ
dbr n p dr zum v fin nsir nj drž v nj N sn vu p d t k iz Z k n budž tu
p st ј ćih sp s bn sti s t žnj m n r zv ј R publik Srbiј ur đ n ј n liz
n vih sp s bn sti z izvrš v nj nj g vih fin nsir nj r sh d i izd t k sist m
misiј i z d t k . М đutim, pr l sk m v јnih dbr n u p ri du d 2001. d 2010. g din .
ust n v n budž t Мinist rstv dbr n , Оv ј p ri d ј uz t k r l v nt n z
s mim tim i sist m dbr n , d d tn su p sm tr nj ј r su u t m vr m nu pr iz šli i
uv ć ni pr bl mi fin nsir nj r sh d i n јv ći pr bl mi u fin nsir nju sist m
izd t k . Ј r, su b v z v јnih ust n v iz dbr n n r čit u p sl v nju v јnih
pr th dn g p ri d pt r til p st ј ći budž t ust n v .
sist m dbr n , i n t ј n čin ugr zil 6 %
fin nsir nj r zv ј n vih sp s bn sti sist m 5
dbr n . Z t kuć funkci nis nj ili
drž v nj p st ј ćih sp s bn sti sist m 4

dbr n bil ј n sn zi r striktivn 3

fin nsir nj . 2

S t g ј n ph dn , n ći r š nj u kviru 1

k g bi v јn ust n v p sl v l n r čun 0
2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010
s pstv nih prih d s v ntu ln година

z n m rlјivim p dstic јnim sr dstvim iz Slikа 1: % uč šć izd t k dbr n u BDP

442
b l ži n g tivnu st pu r st . U t m p ri du
P sm tr јući Sliku 1, gr fik n uč šć r sh d su izdv ј nj z p tr b dbr n sv d n n
i izd t k dbr n u brut društv n m minimum. K p sl dic dr stičn g sm nj nj
pr izv du (BDP) u p ri du d 2001. d 2010. fin nsiјskih sr dst v n m nj nih sist mu
g din , m ž s u čiti d ј tr nd izdv ј nj dbr n ј t , d ј n јv ći d ukupnih
drž v z p tr b dbr n u t m p ri du bi r sh d dbr n pr dst vlј l r sh d z pl t
n g tiv n. N r čit ј zn č ј n „p d“ i v јn p nziј . Z p r tivn izd tk u v zi s
izdv ј nj drž v z p tr b dbr n t kućim funkci nis nj m sist m dbr n
z b l ž n u p ri du d 2002. d 2006. g din . fin nsiјskih sr dst v ј dv d ј bil d v lјn
Оd 2007. g din drž v n izdv ј z p tr b z drž v nj p st ј ćih sp s bn sti.
dbr n , k k ј pr d lј n p litik m Vl d
u d t m p ri du, v ć zn tn m nj . K d s Inv stici ni izd ci n niv u sist m dbr n
zn d su ukupn izdv ј nj drž v z p tr b su u p sm tr n m p ri du bili g t v
sist m dbr n , dn sn , budž t sist m z n m rlјivi. P r d t k struktuir nih
dbr n (Bs ) dir ktn sr zm r n v ličini st tističkih i r lnih p d t k , n t r t
BDP k i pr c ntu izdv ј nj iz nj g z sr dst v iz budž t R publik Srbiј , z
p tr b sist m dbr n tј. k ficiј ntu (Ks ), p tr b dbr n (budž t sist m dbr n )
sl di: n m tnuti su i tr šk vi v јnih ust n v . k
d su r sh di z sist m dbr n (Rs ) u 2008.
Bs = BDP * Ks (1) g dini um nj ni z b v z v јnih ust n v ,
k ј su isk z n k tr šk vi v јnih
Uk lik BDP R publik Srbiј r st uz ust n v ( vu) iz pr th dn g p ri d :
utvrđ n k ficiј nt (Ks ) sist m dbr n m ž
d č kuј viš sr dst v z fin nsir nj Rs = Budž t dbr n – vu (2)
r sh d i izd t k u cilјu r zv ј sp s bn sti.
k đ , r st m k ficiј nt (Ks ) uz Ili, slik vit prik z n n Slici 3, gd ј dn s
n pr m nj n BDP sist m dbr n m ž d uč šć fin nsiјskih b v z v јnih ust n v u
pl nir r liz ciјu fin nsiјskih sr dst v ukupnim r sh dim budž t dbr n prik z n
sr zm rnu r stu Ks . М đutim, sm nj nj m u zn tn v ć m bimu d r ln g.
Ks , k št ј t bi sluč ј p sl dnjih g din ,
sist m dbr n m ž d č kuј i fin nsir
s m pri rit tn bl sti r zv ј , k i
drž v nj sp s bn sti. P ri d r ln g „p d “
BDP, k št ј prik z n n Slici 2, t k đ
zn či m nj r sp l živ sr dstv z sist m
dbr n d pl nir nih.
10 %

2
2
Slikа 3: Struktur budž t dbr n
Iz n v d n ј dn čin pr izil zi d s
0
2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010
-2 година r sp l živ sr dstv z sist m dbr n m gu
-4 p v ć ti uz r st budž t dbr n ili
Slikа 2: R lni r st BDP u %1 sm nj nj m b v z v јnih ust n v .
М đutim, n sn vu p k z t lј r ln m
Utic ј sv tsk fin nsiјsk kriz n „r st“ BDP r stu BDP i tr ndu izdv ј nj z sist m
slik v s n Slici 2, u p ri du d 2008. d dbr n iz BDP m l ј v r v tn d ć
2009. g din , št ј d d tn p g rš l i n k budž t dbr n r sti. S t g , ј n ph dn
t šku situ ciјu u v zi s fin nsir nj m p tr b ptimizir ti tr šk v ( b v z ) v јnih
sist m dbr n . K št ј prik z n n v ј ust n v , d bi st l viš r sp l živih
slici, BDP ј b š u p ri du k d su i sr dst v z pr m nj sist m dbr n i
izdv ј nj z p tr b dbr n bil n јniž , r zv ј n vih sp s bn sti u skl du s

1
И :М ј ч 2
ћ . К ћ М., . 19

443
s vr m nim iz z vim i rizicim u pr izv dnu d l tn st, m ž s n d lјn
b zb dn sn m kruž nju. pr izv sti 5.000 k m d m t .
Z dr điv nj m ksim ln g kstr m
3. ОPTIMIZАCIЈА TRОŠKОVА VОЈNIH k ristim t st drug d riv ciј :
USТАNОVА NА PRIMЕRU R''(x)= -0,002 < 0 z sv ki x
PRОIZVОDNJЕ ZА PОZNАTОG KUPCА D kl , n d lјni m ksim lni prih d v јn
Pr izv dnj z p zn t g kupc uv lik ust n v , k ј b vlј pr izv dnu d l tn st
sm njuј rizik d ul ž ni r sursi u pr izv dnju ј :
n ć n ći sv g kupc i t k st ti tr š k k јi М x R(x)= R (5000) = 25.000 din
bi pt r ti c nu k št nj st lih pr izv d .
k đ , pr izv dnj m z p zn t g kupc K k ј pr fit = prih d – tr š k, i k k , uz
un pr d s ug v r c n p k ј ј ć s d ti m ksim ln n pr z nj pri pr izv dnji,
pr izv d isp ručiti n tržišt . Prilik m tr šk vi r stu pr gr sivn pr fit n pr ti
ug v r nj t kv pr izv dnj i pr d ј v di s t mp r st tr šk v , sl di d pri m ksim ln ј
r čun d ug v r n c n bud v ć d m guć ј k ličini pr izv dnj niј i n јv ći
tr šk v pr izv dnj i d din mik isp ruk stv r n pr fit:
pr ti r sp l živ k p cit t n m nsk P(x) =R(x)-C(x)
industriј .
= 10x-0,001 x2 – 5.000 – 2x
Uk lik ј r zlik izm đu ug v r n c n
pr d ј i tr šk v pr izv dnj v ć t ј d bit = 8x-0,001 x2 – 5.000
z v јn ust n v , k ј b vlј јu pr izv dnu
d l tn st, v ć . М đutim, n d st t k, М t m tički m d l gl si:
ug v r nih pr d јnih c n ili pr izv dnj z М ksimum
p zn t g kupc ј , št s ugl vn m pr izv di P(x) = 8x-0,001 x2 – 5.000 0 ≤ x ≥ 10.000
ug v r јu z pr d јu t k d s „p kriјu“ P'(x) = 8-0,002x
s m tr šk vi pr izv dnj . Ј dn d m gućih 8-0,002x = 0
r š nj ј st d s ptimizuјu tr šk vi x = 4.000
pr izv dnj uz dg v r јuću din miku P''(x)= -0,002 < 0 z sv ki x
isp ruk . K k ј x = 4.000 ј din kritičn t čk i P''(x) < 0,
Max P(x) =P(4.000) = 11.000 din
Аk s n sn vu iskustv nih p d t k zn d
v јn ust n v , k ј b vlј pr izv dnu D kl , n d lјn m pr izv dnj m 4.000 m t
d l tn st im r sp l živ k p cit t z stv ruј s m ksim l n pr fit d 11.000 din r . Iz
n d lјnu pr izv dnju x k m d dr đ nih funkciј z visn sti pr d јn c n p tr žnji, z x
= 4.000, d biј m d ј :
m t . Аk su funkciј ukupn g n d lјn g
tr šk i z visn sti pr d јn c n k ličini
p = 10 - 0,001(4.000) = 6 din
pr izv dnj ist , d t u izr zim :

C(x)=5.000+2x (3) D kl , n d lјn m pr d ј m 4.000 m t p c ni d


p = - 0,001x 0 ≤ x ≥ 10.000 6 din r p k m du, stv ruј s n d lјni pr fit u
prilik m ug v r nj c n i isp ruk d tih izn su d 11.000 din r . U č v s d t niј isti
m t , tr b v diti r čun d ј prih d d niv pr d ј k јi d ј m ksim l n prih d. Аli, n
pr d ј x p c ni d p din p k m du:
niv u pr izv dnj d 5.000 k m d , k d s
R(x)= xp (4)
= x(10-0,001x) stv ruј m ksim l n prih d, tr šk vi pr izv dnj
= 10x-0,001x2 su 15.000 din r pr fit 10.000 din r .
D kl m t m tički m d l ј :
Svi r zult ti ilustr v ni su n slici 4. k đ s
М ksimum
R(x)= 10x-0,001x2 0 ≤ x ≥ 10.000 (5) u č v d pr fit p st ј m ksim l n z
R'(x) = 10-0,002x
10-0,002x = 0 P(x) = R'(x) - C'(x) = 0 (6)
x = 5.000
tј., k d s gr nični prih d izј dn či s gr ničnim
uz m ksim ln n pr z nj r sp l živih
k p cit t v јn ust n v , k ј b vlј tr šk vim ( z niv pr d ј d 4.000 m t

444
pr c n t r st prih d ј dn k ј pr c ntu r st sp s bn sti. Z r zv ј n vih sp s bn sti u skl du
tr šk v – u č v s d ј k sin kriv u t ј t čki s s vr m nim iz z vim i rizicim n m
m đus bn ј dn k ). r sp l živih sr dst v iz budž t drž v .

Pr bl m u v zi s fin nsir nj m r sh d i izd t k


dbr n s usl žnj v d k d ј stupil n sn gu
dluk d s stv r n i pr n t b v z v јnih
ust n v , k ј su d t d b vlј l d l tn st p
principu stic nj i r sp d l d biti, fin nsir
sr dstvim iz budž t dbr n . N t ј n čin s
sm njuјu ukupn r sp l živ sr dstv z
fin nsir nj r sh d i izd t k sist m dbr n .

Оptimiz ciј tr šk v n s m v јnih ust n v


k ј b vlј јu pr izv dnu d l tn st v ć i sist m
dbr n ј n ph dn uk lik s ž li r zviј ti i
m d rniz v ti. М đutim, k k d ći d t g niv
k d ј m guć izdv ј ti sr dstv i z r zv ј n vih
sp s bn sti v m ј t šk sp zn ti. Z p č t k
Slik 4: Gr fik n tr šk v i pr d ј
n ph dn ј r ci n liz v ti p tr šnju i ul g ti
zn tn viš u n uku i r zv ј št bi dug r čn
Zn či, n d lјn m pr izv dnj m i isp ruk m 4.000
p b lјš l kv lit t k dr li i d v l d
m t p c ni d 6 din r p k m du, stv ruј s ptimiz ciј utr šk n niv u sist m dbr n i
ukup n prih d d 24.000 din r . r šk vi drž v u kr јnj m.
pr izv dnj vih m t su 13.000 din r pr fit ј
11.000 din r . Bibliоgrаfiја
[1] Porter M, Konkurentska prednost, ASEE
N p st ј nj r sp l živih k p cit t z Books, Novi Sad, 2007.
pr izv dnju d d tnih 1000 k m d m t n d lјn , [2] Trandafilović S. i Knežević M.: Finansiranje
p v ć v tr šk v pr izv dnj , št brnut sistema odbrane i programsko budžetiranje,
Medija centar „Odbrana“, Beograd, 2013.
pr p rci n ln utič n r st pr fit v јn ust n v ,
[3] Thompson, A., Strickland, G., Strateški
k ј b vlј pr izv dnu d l tn st.
menadžment-konkurentska prednost, MATE,
Zagreb, 2007.
3. ZАKLЈUČАK [4] Petrić, J., Operaciona istraživanja, knjiga
Fin nsir nj r sh d i izd t k sist m dbr n druga, Savremena administracija, Beograd
R publik Srbiј d str n drž v p sl dnjih 1976.
g din ј sv r striktivniј . N k n izd t k z [5] Čileg, M., Vugdelija, D., Kiš, T., Operaciona
p rs n ln r sh d sist mu dbr n st ј istraživanja, Ekonomski fakultet, Subotica,
1996.
sr dst v n r sp l g nju z t kuć funkci nis nj .
K d s t pr v d n v јničku t rmin l giјu,
sist m dbr n im n r sp l g nju fin nsiјskih
sr dst v d v lјn s m z drž v nj p st ј ćih

445
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Primena operacionih istraživanja u strategijskom planiranju odbrane

Dejan Stojković
Uprava za strategijsko planiranje Ministarstva odbrane, Birčaninova 5, Beograd
e-mail: dej.stojkovic@gmail.com

Apstrakt. U sistemu odbrane operaciona istraživanja se koriste u mnogim oblastima, a poslednjih godina
sve više se primenjuju i u strategijskom planiranju, kao posebnoj disciplini planiranja odbrane. U radu su
prezentovane mogućnosti primene operacionih istraživanja u različitim fazama strategijskog planiranja odbrane:
strategijskoj analizi, strategijskom izboru i strategijskoj implementaciji. Posebno su obrazloženi pojedini alati i
tehnike koje se uspešno primenjuju u strategijskom planiranju odbrane. Primena operacionih istraživanja u
strategijskom planiranju odbrane ima za svrhu da smanji subjektivnost u procenjivanju i odlučivanju, kao i da
podrži proces donošenja strategijskih odluka.
Ključne reči: operaciona istraživanja, strategijsko planiranje, odbrana.

Strategijsko planiranje odbrane ima za cilj da


1. Uvod obezbedi usklaĎenost sistema odbrane sa
Kao što je dobro poznato, operaciona stanjem njegovog okruženja, odnosno da
istraživanja su nastala u vojsci, da bi se kasnije omogući sistemu odbrane racionalno i
njihova primena proširila na mnoge druge pravovremeno reagovanje na promene u
oblasti društvene delatnosti. Mnoge vojske okruženju.
operacionim istraživanjima poklanjaju Proces strategijskog planiranja odbrane
izuzetnu pažnju i teže njihovom obuhvata tri opšte faze: strategijsku analizu,
kontinuiranom razvoju. strategijski izbor i strategijsku implementaciju.
Kada je reč o primeni operacionih Operaciona istraživanja svoju ulogu ostvaruju
istraživanja u sistemu odbrane, ona se uspešno u svakoj od faza strategijskog planiranja
koriste u mnogim oblastima, od planiranja i odbrane.
izvoĎenja operacija, pa do logistike.
Poslednjih godina operaciona istraživanja se 3. Primena operacionih istraživanja u
sve više primenjuju i u strategijskom strategijskoj analizi
planiranju odbrane. Strategijska analiza je početna faza
Operaciona istraživanja se sa uspehom strategijskog planiranja odbrane koja se
primenjuju u različitim fazama strategijskog sprovodi kako bi se sagledala pozicija sistema
planiranja odbrane. Osnovna svrha njihove odbrane u postojećem i budućem okruženju.
primene je podrška donošenju strategijskih Dobro sprovedena strategijska analiza je od
odluka i optimizacija rešenja strategijskih suštinskog značaja za uspeh strategijskog
problema u oblasti odbrane. planiranja odbrane.
U strategijskoj analizi operaciona
2. Strategijsko planiranje odbrane istraživanja se koriste prilikom sagledavanja
Strategijsko planiranje odbrane je deo uticaja okruženja na funkcionisanje i razvoj
planiranja odbrane u okviru koga nadležni sistema odbrane, analizi troškova sistema
državni organi, dokumentima najvišeg nivoa, odbrane, proceni izazova, rizika i pretnji
odreĎuju strategijske ciljeve u oblasti odbrane bezbednosti i sl.
i utvrĎuju načine njihove realizacije.

446
Jedna od najpoznatijih metoda
strategijskog upravljanja je SWOT analiza.
MeĎutim, ozbiljan nedostatak SWOT analize
je njena subjektivnost, odnosno nemogućnost
procene značaja i uticaja pojedinih činilaca na
funkcionisanje i razvoj organizacije. Iz tog
razloga je nastalo više pomoćnih tehnika koje
imaju za cilj da primenom kvantitativnog
pristupa ukažu na značaj i uticaj pojedinih
činilaca okruženja, kao i da smanje
subjektivnost SWOT analize. Slika 1. Primer rezultata analize korišćenjem
Primeri kvantitativnih tehnika čijom KOSTMOD-a
primenom se dopunjuju rezultati SWOT Poseban aspekt primene operacionih
analize su IFE (engl. Internal Factors istraživanja u strategijskoj analizi jeste
Evaluation) matrica, EFE (engl. External primena u proceni bezbednosnog okruženja.
Factors Evaluation) matrica i IE (engl. Država koja posebnu pažnju pridaje
Internal-External) matrica. Primer IFE matrice korišćenju kvantitativnih pristupa u proceni
dat je u Tabeli 1. bezbednosnog okruženja je Ruska Federacija.
Tabela 1. Primer EFE matrice Primer procene stanja vojnopolitičke situacije
Ponderisana
Mogućnosti Ponder Vrednost do koje se dolazi primenom kvantitativnih
vrednost
Dobra međunarodna vojna metoda dat je u Tabeli 2.
10% 3 0,30
saradnja
Tabela 2. Procena vojno-političke situacije
Dostupnost savremenog
naoružanja
15% 4 0,60 Vrsta vojnopolitičke Stanje vojnopolitičke Kriterijum za
situacije situacije procenu
Bezbednosne integracije 20% 4 0,80
Mirna 0≤Pkn0<0,5
Ponderisana
Pretnje Ponder Vrednost
vrednost Tenzija 0,5≤Pkn0<1
Situacija u miru
Ekonomska kriza 10% 2 0,20 Kriza 1≤Pkn0<2
Nepovoljni demografski
15% 1 0,15 Konflikt 2<Pkn0<3
trendovi
Loša pravna regulativa 10% 2 0,20 Situacija u ratu Vojni sukob Pkn0>3
Novi oblici ugrožavanja
20% 1 0,20
bezbednosti
Vrednosti: izrazita pretnja (1), neznatna pretnja (2), neznatna šansa
4. Primena operacionih istraživanja u
(3), izrazita šansa (4) strategijskom izboru
Ukupna ponderisana
vrednost
100% 2,45 Strategijski izbor uključuje
identifikovanje, opis i ocenu strategijskih
Radi otklanjanja nedostataka klasičnog
opcija, kao i izbor strategije. Naime, na
pristupa SWOT analizi, razvijene su njene
osnovu sučeljavanja pozitivnih i negativnih
modifikacije koje su zasnovane na principima
uticaja činilaca strategijskog okruženja
fuzzy logike. Takozvana fuzzy SWOT analiza
potrebno je izabrati optimalan „kurs akcije“
uspešno se može primeniti i u strategijskom
kako bi sistem odbrane realizovao svoje
planiranju odbrane.
ciljeve i izvršio dodeljene misije i zadatke.
Operaciona istraživanja veliku primenu
Operaciona istraživanja imaju ulogu i u toj
imaju i u analizi troškova sistema odbrane, a
fazi strategijskog planiranja. Primena
radi procene finansijske održivosti snaga. Za
odgovarajućih matematičkih modela može
tu namenu, a za potrebe Ministarstva odbrane
olakšati izbor optimalne strategije, ali i
Kraljevine Norveške, razvijen je i
umanjiti subjektivnost prilikom selekcije.
specijalizovan softver KOSTMOD koji se
Korišćenjem rezultata EFE i IFE matrice,
uspešno koristi i u Ministarstvu odbrane
tj. objedinjenom analizom unutrašnjih i
Republike Srbije. Primer rezultata analize
spoljašnjih činilaca moguće je formirati tzv. IE
primenom tog softvera prikazan je na slici 1.
(engl. Internal-External) matricu na osnovu
koje se odreĎuje pozicija institucije u

447
okruženju. Kombinovanje TOWS i IE matrice niz drugih mera koje treba da omoguće
može da pomogne prilikom izbora strategije. primenu odabrane strategije.
Kao i u prethodnim fazama strategijskog
4 planiranja odbrane, mogućnosti primene
operacionih istraživanja i u ovoj fazi su velike.
Pored primene u planiranju vremena i
SO WO
Snage-šanse Slabosti-šanse optimizacije raspodele resursa, poslednjih
3
godina dosta se radilo na razradi matematičkih
ЕFE rezultat

modela koje treba da omoguće što objektivnije


praćenje dostizanja utvrĎenih ciljeva. Kroz rad
na primeni koncepta usklaĎenih pokazatelja
2
ST WT (Balanced Scorecard) razvijeni su relativno
Snage-pretnje Slabosti-pretnje
jednostavni modeli koji preko odreĎivanja
merljivih indikatora i njihovog ponderisanja
1
omogućavaju relativno objektivno
4 3 2 1 procenjivanje dostizanja ciljeva u sistemu
IFE rezultat
odbrane.
Slika 2. IE matrica
Iako postoje brojni pristupi u planiranju 3. Zaključak
razvoja sistema odbrane, može se reći da je
Mogućnosti primene operacionih
poslednjih godina preovlaĎujući pristup
istraživanja u strategijskom planiranju odbrane
zasnovan na sposobnostima. Taj pristup
su velike. Primena operacionih istraživanja
omogućava razvoj odbrambenih sposobnosti u
ima za svrhu da smanji subjektivnost u
skladu sa procenjenim izazovima, rizicima i
procenjivanju i odlučivanju, kao i da podrži
pretnjama bezbednosti i uz uzimanje u obzir
proces donošenja odluka.
ograničenost resursa. S obzirom na
Operaciona istraživanja mogu se uspešno
ograničenost resursa neophodno je odrediti
primenjivati u svim fazama strategijskog
prioritete u razvoju sposobnosti, u čemu važnu
planiranja odbrane. Svaka od faza
ulogu mogu imati metode i tehnike
strategijskog planiranja odbrane ima svoje
operacionih istraživanja.
specifičnosti što treba uzeti u obzir prilikom
Prilikom kreiranja različitih opcija
primene operacionih istraživanja.
strukture snaga takoĎe je moguće koristiti
U strategijskom planiranju odbrane mogu
operaciona istraživanja, posebno kada je reč o
se koristiti metode i tehnike operacionih
proceni troškova konkretne strukture.
istraživanja koje se primenjuju i u drugim
Prethodno pomenuti softver KOSTMOD
oblastima. TakoĎe, za potrebe odbrane
omogućuje da se primenom matematičkih
razraĎuju se i koriste posebni alati i tehnike
modela relativno precizno sagledaju troškovi
koje uvažavaju specifičnosti te društvene
koje generišu različite strukture snaga i da se
delatnosti.
proveri njihova finansijska održivost, što je
važno za donošenje konačne odluke o budućoj
strukturi. Bibliografija
[1] D. Stojkovic, B. R. Dahl, Methodology of Long
Term Defence Planning, Norwegian Defence
4. Primena operacionih istraživanja u Research Establishment (FFI), Kjeller, Norway,
strategijskoj implementaciji 2007.
Strategijska implementacija odnosi se na [2] H. Bucur-Marcu, Ph. Fluri, T. Tagarev, Defence
Managament: Introduction, Geneva Centre for the
stvaranje uslova za prevoĎenje strategije u Democratic Control of Armed forces (DCAF),
akciju. Ona uključuje utvrĎivanje redosleda i Geneva, 2009.
dinamike sprovoĎenja akcija, planiranje [3] J. M. Bryson, Strategic planning for public and
nonprofit organizations : a guide to strengthening and
alokacije resursa, optimizaciju organizacije i sustaining organizational achievement, Jossey-Bass,
2004.

448
[4] M. Kovač, D. Stojković, V. Mitić, Model proračuna [7] V. Mitic, D. Stojkovic, M. Kankaras, Defence
operativnih troškova sposobnosti u fazi izvoĎenja strategic management- application of simulation in
multinacionalnih operacija, Vojno delo, (4) the personnel costs optimization, XIV International
zima/2014. Symposium SymOrg 2014, Symposium Proceedings,
[5] M. Kovač, D. Stojković.. Strategijsko planiranje Zlatibor, June 2014
odbrane. Vojnoizdavački zavod, Beograd, 2009. [8] D. Stojković, Organizaciono restrukturiranje vojske,
[6] M. Kovač, Ž. Dulanović, D. Stojković, OdreĎivanje Vojnoizdavački zavod, Beograd, 2008.
efikasnosti vojnoorganizacionih sistema - teorijske
osnove, Vojnoizdavački zavod, Beograd, 2006.

449
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015

Vatrena sposobnost bespilotnog helikoptera naoružanog nevođenim raketnim


zrnima u protivoklopnoj borbi

Dalibor Petrović
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova br.5, 11000 Beograd
e-mail: dalibor.petrovic@mod.gov.rs

Vlada Mitić
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova br.5, 11000 Beograd
e-mail: vlada.mitić@mod.gov.rs

Ivan Mudri
Ministarstvo odbrane, Vojska Srbije, 204.vbr, 890.mhe, Pukovnika Milenka Pavlovića BB, 11273 Batajnica
e-mail: ivan.mudri2015@gmail.com

Apstrakt. U radu je razmatrana mogućnost bespilotnog helikoptera da kopnenim snagama u okruženju


obezbedi sposobnost uništenja lako oklopljenog cilja. Ova sposobnost je sagledana rešavanjem zadatka
vazduhoplovne podrške besposadnom vazduhoplovnom platformom tipa helikopter, naoružanom višecevnim
bacačem raketa na tačkasti cilj. Vatrena sposobnost ovakve platforme razmatrana je upotrebom Lanchester-ovog
modela boja za slučaj kada vazduhoplovna platforma vrši iznenadan napad na cilj koji se brani ne
pripremljenom vatrom. Analiza je sprovedena za slučaj jediničnih poligonskih snaga vazduhoplovne platforme i
cilja, po takozvanom modelu boja jedan-na-jedan.
Ključne reči: Lanchester-ove jednačine, modelovanje boja, borbene snage, vazduhoplovna podrška.

Abstract. This paper presents the possibility of an unmanned helicopter in supporting land forces
surrounded by enemy to provide them the capability to destroy light armored targets. This capability is analyzed
through solving tactical task of usage the unmanned aerial vehicle - type helicopter as a close air support
platform, armed with a multiple rocket launcher, battled with the single spotted target. Fire capability of this
platform is considered using Lanchester's model of fighting for the case when the aviation platform performs a
sudden attack on a target that is not prepared to defend itself by the fire. The analysis was conducted for the case
of unit polygon forces, aviation platforms and the armored target in the so-called model of fighting one-to-one.
Keywords: Lanchester's equations, warfare modeling, combat forces, air support.

borbenih platformi, stavljajući ih u supoziciju


1. Uvod dva učesnika u sukobu.
Prilikom konstruisanja novog borbenog Ovakvi matematički modeli borbe uzimaju
sredstva, neophodno je pravilno iskazati samo vatrenu sposobnost platforme
taktičko tehničke zahteve kao i odrediti način (verovatnoću pogađanja i brzinu vatre), a ne i
njegove upotrebe. Da bi se ovo postiglo tehnološke mogućnosti samih platformi, koje
potrebno je izvršiti procenu sposobnosti koju mogu da se odnose na: sposobnost zaštite,
pruža novo sredstvo u odnosu na postojeća manevar, upravljanje vatrom i drugo, a koje u
sredstva. Za ovakvu vrstu procene, mogu se nekim borbenim situacijama mogu biti
koristiti deterministički modeli borbe, jer presudene. Prilikom analize potrebno uzeti u
dozvoljavaju analizu vatrenih sposobnosti obzir način upotrebe platforme, odnosno

450
sposobnost iznenadnog dejstva iz nečekivanog indirektno ostvarila sposobnost zaštite. Na
pravaca. osnovu navedenog, očigledno je da ce jedinice
Ovim bi se specifičnost modelovanja boja kopnene vojske upotrebom bespilotnog
ograničila na pitanje: koju sposposobnost helikoptera dobiti sposobnost demonstrativnih
dobijamo primenom bespilotnog helikoptera u dejstava, te se ova sposobnost neće razmatrati.
situaciji podrške jedinicama kopnene vojske u Takođe, u ovom radu neće se razmatrati
idealnim uslovima? sposobost pripreme i vatrene podrške
Za reazmatranje vatrene sposobnosti pešadijskoj četi, koja bi bila predmet drugog
ovakve borbene platforme mogu se koristiti rada.
matematički modeli boja (J.S.Przemieniecky. Uzimajući u obzir predpostavljeni
2000) zasnovani na Lanchester-ovim scenario, na prvoj liniji odbrane neprijatelja
diferencijalnim jednačinama. nalazi se oklopni transporter. Oklopni
Kao tipičan primer ovakve platforme može transporter očekuje napad jedinica kopnene
se usvojiti bespilotna vazduhoplovna vojske koje se pripremaju za izvršenje zadatka
platforma za neposrednu vazduhoplovnu proboja iz okruženja, dok ne očekuje napad iz
vatrenu podršku kopnenim snagama. U ovom drugog pravca. Mogućnost da bespilotni
radu biće sproveden približni postupak za helikopter neopaženo priđe cilju, korišćenjem
ocenu sposobnosti vazduhoplovnog dejstva konfiguracije zemljišta i niskim letom,
jednog vazduhoplova naoružanog nevođenim omogućava mu efekat iznenađenja, koji se
raketnim zrnima, kao osnov za određivanje ogleda u sposobnosti skrivenog pravca dejstva.
vatrenih sposobnosti (Priručnik RV i PVO Helikopter napada cilj iz pravca suprotnog od
1980), ali i kao osnov za opremanje jedinica napada jedinica kopnene vojske te napadni
kopnene vojske ovakvim borbenim ugao iznosi 90 stepeni i više.
platformama. Širina oklopnog transportera je 2.5m a
dužina 7m. Oklopni transporter naoružan je
2. Osnovne taktičko-tehničke predpostavke topom 30mm sa teorijskom brzinom gađanja
i podaci za simulaciju od 600metaka/minuti. Trenutno raspoloživi
Polazni scenario upotrebe bespilotnog kapacitet je 200 metaka u spremištu topa.
helikoptera razrađen je za situaciju kada na Verovatnoća pogađanja (p) topa na oklopnom
pravcu napada jedinica kopnene vojske u toku transporteru jednim projektilom iznosi 0.015.
izvršenju manevra proboja, neprijatelj ima Predpostavlja se da je za uništenje bespilotnog
jedan oklopni transporter. Jedinice koje vrše helikoptera potrebno dva pogotka topom.
proboj ne poseduju protivoklopna sredstva, te Radijus uništenja jednog pogodka iznosi 3m a
će se razmatrati upotreba bespilotnog kružna verovatnoća greške (CEP) je 20m.
borbenog helikoptera naoružanog višecevnim Vreme izvršenja gađanja oklopnog
lanserom nevođenih raketnih zrna za vatrenu transportera, u koje ulazi pripremno vreme za
podršku proboja. gadjanje, vreme leta projektila do cilja, kao i
Sposobnosti koje su potrebne jedinicama ukupno vreme gađanja jednim rafalom od 200
kopnene vojske tokom realizacije proboja, a metaka iznosi 0.66 minuta.1 Na osnovu
koje može da nadomesti bespilotni helikopter navedenog, efektivna brzina vatre topa
oklopnog transportera iznosi 1.252.
− Sposobnost uništenja lako oklopnog cilja;
su:
Imajući u vidu da su nevođene rakete sa
− Sposobnost pripremne i vatrene podrške; kumulativnom bojevom glavom efikasno
− Sposobnost
oružje protiv lako oklopljenih ciljeva, kao što
zaštite jedinice
su oklopni transporteri, bespilotni helikopter
demonstrativnim dejstvom.
naoružan je jednim lanserom nevođenih
Imajući u vidu da borbeni helikopter sam
raketnim zrna 57mm (NRZ 57). Kapacitet
po sebi predstavlja trenutno najopasniji cilj,
lansera NRZ 57 je 16 raketa. Helikopter
veći broj vatrenih sredstava neprijatelja gađaće
njega. Na ovaj način jedinice kopnene vojske                                                             
ne bi bile izložene maksimalnom dejstvu 1
Pripremno vreme za gadjanje se sastoji od
neprijateljskog naoružanja, čime bi se potrebnog vremena okretanja kupole ka cilju,
vremena nišanjenja i opaljenja.

451
dejstvuje iznenada na oklopni transporter sa iznenadnom duelu jedan na jedan, može se
udaljenosti od 1000m.2 sagledati sledećim diferencijalnim
Kružna verovatnoća greške (CEP) rakete jednačinama:
= -α c m c
57mm iznosi 7,9m, radijus uništenja jednim dm p (2)
α m m
pogodkom iznosi 5m, dok je brzina dt
= - p p c
ispaljivanja raketa iz lansera jedna raketa u dm c (3)
sekundi. Za uništenje oklopnog transporera dt Mc
teorijski potrebno je 1,7 projektila (Priručnik Jednačina (2) predstavlja relativnu degradaciju
RV i PVO 1980), dok je verovatnoća oklopnog transportera koji trpi iznenadnu i
pogađanja jednom raketom p jednaka 0,2. direktnu vatru od strane bespilotnog
Na osnovu navedenog, verovatnoća helikoptera.
uništenja oklopnog transportera sa j projektila Jednačina (3) predstavlja nepripremljenu vatru
je: oklopnog transportera kojom se degradira
⎛ p⎞
p j = 1 − ⎜1 − ⎟
j bespilotni helikoter.
ω
(1)
⎝ ⎠ Gde je:
Gde je: m p - relativna vrednost degradacije
ω - potrean broj pogodaka za uništenje sposobnosti oklopnog transportera. Na početku
oklopnog transportera; dvoboja uzima se da je m p ( t = 0 ) = 1 ;
p - verovatnoća pogađanja bespilotnog mc - relativna vrednost degradacije
helikoptera jednim projektilom.
sposobnosti bespilotnog helikoptera. Na
Bespilotni helikopter, sa 16 raketa u
m c (t = 0 ) = M c = 1 ;
početku dvoboja uzima se da je
jednom rafalu ima verovatnoću uništenja (pj)

α p , α c - brzina verovatne vatre helikoptera i


oklopnog transportera od 0.815.
Na osnovu navedenog, nakon 16 ispaljanih
raketa, za vreme od 0.66 minuta efektivna oklopnog transportera.
brzina gađanja bespilotnog helikoptera iznosi Obe diferencijalne jednačine imaju rešenja
1.429. u analitičkom obliku. Za relativnu vrednost
degradacije vatrene moći jediničnih platformi
u dvoboju, kada je odnos: 2 − ν / 2ν > 0 , a
2
3. Model individualnog boja i rezultati
simulacije ν < 1 . 41 , može se napisati za degradaciju
Imajući u vidu dati scenarijo u kome sposobnosti bespilotnog helikoptera, kao:
2 −ν ⎛1 ⎞
helikopter neopaženo prilazi cilju na efikasan 1− tan ⎜ τ 2 − ν ⎟
ν ⎝2 ⎠
(4)
μp =
ν ⎛1 ⎞
domet svog naoružanja, može se zaključiti da
1+ tan ⎜ τ 2 − ν ⎟
2 −ν ⎝2 ⎠
u odnosu na oklopni transporter poseduje
iznenađenje kao prednost, što je karakteristika A za degradaciju sposobnosti oklopnog
gerilskog duela. Degradacija borbenih transportera, kao:
⎡ ⎛ 2 −ν ⎛1 ⎞ ⎞⎤
⎜1− tan ⎜ τ 2 − ν ⎟ ⎟ ⎥
platformi rešavana je primenom mešovitog

2

2 −ν ⎢ ν ⎜ ν ⎝ ⎠ ⎟⎥
(5)
μc = 1+
modela borbe tipa Lančester, koji se sastoji iz
2 ⎢ 2 −ν ⎜ ⎞ ⎥

2
⎜⎜ 1 + ν ⎛1
⎢ tan ⎜ τ 2 − ν ⎟ ⎟⎟ ⎥
kombinacije kvadratnog modela borbe i
gerilskog modela borbe (Przemieniecky 2000). ⎢⎣ ⎝ 2 −ν ⎝2 ⎠ ⎠ ⎥⎦

Ovaj model pogodan je za analizu efikasnosti gde je:


borbene platforme koja vrši iznenadni napad μp, μc - relativna vrednost degradacije
(bespilotni helikopter) na protivnika, a sposobnosti bespilotnog helikoptera i
oklopnog transportera u analitičkom obliku
τ = α p α c t - uslovna jedinica vremena,
protivnik (oklopni transporter) kad je otkrije

ν =α α c - odnos efektivnih brzina gađanja


dejstvuje na nju direktnom nepripremljenom
vatrom (Milinović 2013). p

Matematičko očekivanje relativne oklopnog transportera i bespilotnog


degradacije jediničnih borbenih platformi u helikoptera.
Na slici 1, prikazan je rezultat rešenja
                                                            
2
Navedeno rastojanje raketa predje za oko 1.7 jednačina 4 i 5, odnosno zavisnost vrednosti
sekundi, uzimajući u obzir da je brzina leta rakete degradacije sposobnosti bespilotnog
oko 600m/s.

452
helikoptera i oklopnog transportera u odnos na bilo koja druga platforma koja dejstvuje na
vreme. pojedinačne ciljeve, a izložena je
1.2
kratkotrajnom vatrenom dejstvu u jednom
iznenadnom naletu. Degradacijom oružane
Degradacija sposobnosti borbene

0.8
platforme, pod određenom neprijateljevom
platforme

0.6
vatrom i u zadatom intervalu dejstva, može se
0.4

Helikopter
naneti granično funkcionalno oštećenje
0.2
Oklopni transporter platforme, a koje je usvojeno da je oko 30%
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 degradacije. Kada nastupi degradacija od oko
Vreme borbe (min)
30%, dejstvo borbene platforme se prekida, jer
Slika 1. Degradacija sposobnosti borbenih
platformi u toku borbe platforma ne poseduje više sposobnost za dalje
Na početku duela, sposobnost bespilotnog dejstvo i upotrebu. Na ovaj način može se,
helikoptera i sposobnost oklopnog transporter osim mera sposobnosti vatre, utvrditi i mere
nije degradirana i jednaka je 1. Primenom sposobnosti zaštite protivdejstvom.
Lanchester-ovih jednačina, dve platforme su U prikazanom scenariju, bespilotni
postavljene u izolovanu dinamiku borbe, a na helikopter može biti efikasno sredstvo za
osnovu ulaznih karakteristika svake platforme podršku jedinica kopnene vojske u
ponaosob. neutralisanju lako oklopljenog cilja koji se
Degradacije sposobnosti obe platforme nalazi na pravcu dejstva jedinica kopnene
zavisi od vremena t. Sa dijagrama se može vojske. Sposobnost iznenadnog dejstva
uočiti da sposobnost oklopnog transportera bespilotnog helikoptera iz nepoznatog pravca
brže degradira sa vremenom u odnosu na je u funkciji zaštite bespilotnog helikoptera od
bespilotni helikopter. Ključna sposobnost uništenja. Na ovaj način se podržava osnovna
bespilotnog helikoptera, koja dovodi do manje sposobnost bespilotnog helikoptera u
degradacije njegove sposobnosti jeste upravo prikazanom scenariju, a to je sposobnost
sposobnost iznenađenja, odnosno sposobnost uništelja lako oklopljenog cilja.
dejstva iz nepoznatog pravca. U ovom radu je Ovim se modelom može ispitivati ne samo
usvojeno da je granično funkcionalno smanjenje vatrene sposobnosti vazduhoplovne
oštećenje platforme kada vrednost degradacije platforme, odnosno smanje sposobnosti
sposobnosti opadne na 30% od početne oklopnog transportera, već i svake druge
vrednosti. naoružane borbene platforme. Ispitivanje
Nakon 0.6 minuta vrednost degradacije degradacije sposobnosti se u ovom modelu
sposobnosti oklopnog transportera pada na svodi na utvrđivanje uticaja brzine vatre i
0.348, dok je vrednost degradacije sposobnosti verovatnoće pogodka borbene platforme na
bespilotnog helikoptera 0.615. Na osnovu stepen degradacije sposobnosti borbene
navedenog, može se zaključiti da će nakon 0.6 platforme.
minuta bespilotni heliopter uništiti oklopni
transporter, nanevši mu granično funkcionalno Bibliografija
oštećenje. [1]J.S. Przemieniecky, Mathematical methods in
defense analyses, Third edition. AIAA, Education
4. Zaključak Series, Redston, Virginia, USA, 2000
[2]M. Milinović, M. Kovač, D. Petrović, O. Jeremić,
U radu je pokazana mogućnost primene
Capabilities Modeling of Nlos-Missiles in Modular
Lanchester-ovih jednačina boja jedne
Unit of Guard Forces Battle Team. Balkan
naoružane platforme za dejstvo na jedan
Conference on Operational Research (BALCOR
naoružani cilj. Na ovaj način upoređuje se
3013), Zlatibor, 2013, 559-568.
sposobnost vatre jedne platforme, u ovom
[3]Priručnik RV i PVO, SSNO, Beograd, 1980,
slučaju bespilotnog helikoptera i sposobnost
[4]L.B. Anderson, F.A. Miercort. On Weapons Scores
zaštite protivdejstvom druge platforme, u
and Force Strenghts. Warfare modeling, MORS,
ovom slučaju oklopnog transportera.
1995, pp. 229–250.
Dijagrami ovakvog modelovanja
omogućavaju da se ispita vazduhoplovna ili

453
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015

Model razvoja vatrene sposobnost taktičkih jedinica kopnene vojske u


izvršavanju zadatka proboja

Vlada Mitić
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova br.5, 11000 Beograd
e-mail: vlada.mitić@mod.gov.rs

Dalibor Petrović
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova br.5, 11000 Beograd
e-mail: dalibor.petrovic@mod.gov.rs

Apstrakt. U radu je razmatran uticaj promene činioca sposobnosti doktrine na izvršenje zadatka proboja na
primeru taktičke jedinice ranga pešadijske čete. Jedna od ključnih sposobnosti za izvršenje zadatka proboja je
vatrena sposobnost, odnosno sposobnost jedinice da uništi odreĎeni broj ciljeva u odreĎenom vremenu. Vatrena
sposobnost jedinica kopnene vojske u sukobu razmatra se primenom Lanchester-ovog modela boja. Analizom
vatrene sposobnosti mogu se identifikovati nedostaci u vatrenim sposobnostima u pojedinim fazama boja.
Delovanjem na činioc sposobnosti doktrina (taktika upotrebe) mogu se otkloniti identifikovani nedostaci u
vatrenim sposobnostima jedinice i ispitati u simulaciji.
Ključnereči: Lanchester-ove jednačine, modelovanje boja, razvoj sposobnosti, dokrtina, proboj iz
okruženja.

itd.), zadatke koje jedinica može da izvršava i


1. Uvod činioce sposobnosti (kadrovi, naoružanje itd.).
U cilju razvoja sposobnosti jedinica i Zbog navedenih ograničenja, model se ne
vojske u celini modeluju se mogući scenariji može upotrebiti za evaluaciju doktrinarnih
njihove upotrebe u budućnosti. Jedan od načela u toku izvršenja proboja.
mogućih scenarija na taktičkom nivou može Model daje dobru polaznu osnovu za dalju
biti i izvršenje zadatka proboja iz okruženja. nadogradnju i omogućava ispitivanje uticaja
Kako bi jedinica bila u mogućnosti da izvrši doktrine na razvoj vatenih sposobnosti
zadatak proboja iz okruženja mora posedovati pešadijske čete u procesu razvoja sposobnosti
odreĎene sposobnosti. Jedna od najznačajnijih taktičkih jedinica.
sposobnosti koja je potrebna za izvršenje
zadatka jeste vatrena sposobnost. Za potrebe 2. Osnovne taktičke pretpostavke scenarija
izrade modela uzet je primer realizacije U scenariju je razmatrana situacija proboja
zadatka proboja iz okruženja pešadijske čete. iz okruženja jedinice taktičkog nivoa ranga
Kako bi se odredila optimalna organizacija pešadijske čete. Pešadijska četa plavog
i doktrina (taktika upotrebe) mogu se koristiti okružena je jedinicom ranga ojačanog
bataljona crvenog.
deterministički modeli borbe, jer dozvoljavaju
Komandir plave čete je organizovao
analizu vatrenih sposobnosti strana u sukobu.
kružnu odbranu u dodiru sa neprijateljem i
Ovakvi matematički modeli uzimaju samo
priprema se za izvršenje zadatka proboja iz
vatrenu sposobnost jedinice, odnosno
okruženja. Snage plavog i crvenog naoružane
verovatnoću pogaĎanja i brzinu vatre i time u
su jedino automatskim puškama istih
velikoj meri ograničavaju model. Model je
karakteristika. Pešadijske čete organizovane su
veoma uprošćen jer ne uzima u obzir sve:
u četiri voda od po tri odeljenja. Svako
parametre okruženja (npr geografske
odeljenje ima osam vojnika.
karakteristike), sposobnosti (zaštite, manevra

454
Snage plavog i crvenog nemaju izraĎene Nakon izvršenja proboja, pešadijska četa
zakone za dejstvo i zaštitu. Komandir čete u plavog nastavlja sa izvlačenjem izbegavajući
okruženju je odlučio da izvrši proboj iz jače snage crvenog.
okruženja, tako da pravac napada bude u
meĎuprostoru četa. Proboj iz okruženja će se 3. Model realizacije zadatka proboja i
realizovati u dve faze. rezultati simulacije
U prvoj fazi četa plavog probija odeljenja Kako bi se sagledala sposobnost proboja iz
crvenog u prvoj liniji (Slika 1). Crveni će, u okruženja pešadijske čete plavog, korišćen je
cilju sprečavanja izvlačenja iz okruženja model direktne borbe tipa Lančester
plavog, smanjiti veličinu meĎuprostora, dok će (Przemieniecky 2000). Matematičko
plavi grupisati snage na pravcu proboja. očekivanje relativnog smanjenja brojnog
stanja strana u sukobu, možemo sagledati kroz
sledeće diferencijalne jednačine:
dm p dt  - c mc
0m

(1)
20

0m
50

25
0
m
200 m
Jednačina (1) predstavlja relativno smanjenje
brojnog stanja pešadijske čete plavog od strane
m

100 m
50

dmc dt  - p m p
crvenog.
m
100

500 m

Snage za proboj
(2)
Jednačina (2) predstavlja relativno smanjenje
Rezerva
brojnog stanja crvenog od strane plavog.
Snage za zaštitu
Gde је:
mp, mc - relativno smanjenje brojnog stanja
plavog i crvenog. Na početku boja uzima se da
je mp (t= 0)= Mp, a mc (t= 0)= Mc.
Slika 1. Šema izvršenja proboja u prvoj fazi αp, αc - efektivna brzina vatre, koja pri
U drugoj fazi (Slika 2.) snage plavog verovatnoći uništenja cilja od 0.02, iznosi 0.6.
imaju zadatak da probiju odeljenja crvenog u Obe diferencijalne jednačine imaju rešenja u

   
drugoj liniji. Crveni je uvideo pravac proboja analitičkom obliku i može se napisati kao:
c
 p  M p cosh  p c t  M c sinh  p c t (3)
pešadijske čete plavog, te odeljenjima u drugoj
liniji zatvara pravac proboja pešadijske čete. p
Plavi snagama za razervu na početku druge a za neprijateljeve snage koje drže četu u
faze proboja, popunjava najkritičnije gubitke.

   
okruženju kao:
p
U drugoj fazi napada, front dodira izmeĎu
c  M c cosh  p c t  M b sinh  p c t
c
plavog i crvenog je znatno manji, pa snage su (4)
koncentrisanije. Crveni je zbog smanjenog
fronta dodira prinuĎen da zbije snage i smanji Gde je:
broj snaga u neposrednom dodiru. μp, μc - relativna vrednost smanjenja bojnog
stanja brojnog stanja strana u sukobu
Uzimajući u obzir taktička načela (Taktika
1981), modelom su ispitivane dve opcije
Snage za
proboj (tabela 1).
Snage plavog Snage crvenog
Na Van
Opcija

Za Za
rezerva pravcu pravca
500 m
proboj zaštitu
(Mpr) proboja proboja
Snage za
zaštitu (Mpg) (Mpp) (Mcg) (Mcp)
1. 48 40 10 16 112
10
0m

2. 64 24 10 16 112

Tabela 1.Početno brojno stanje snaga crvenog


m

25
0m
0
10

250 m
100 m i plavog
Slika 2. Šema izvršenja proboja u drugoj fazi

455
3. 1. Rezultati simulacije prve opcije U prvoj opciji, Nakon t=1, plavi može
U prvoj opciji komandir čete plavog izvršiti proboj i sačuva oko 40% brojnog
grupiše 1/2 snaga u sastavu snaga za proboj. U stanja.
vremenu t=0 snage za proboj plavog započinju
proboj odeljenja prve linije crvenog, dok snage 3. 2. Rezultati simulacije druge opcije
za zaštitu odpočinju izvlačenje ka pravcu U drugoj opciji, plavi u sastavu snaga za
proboja štiteći vatrom krila, bokove i pozadinu proboj grupiše 2/3 ukupnog brojnog stanja.
snaga za proboj. U vremenu od t =0,4 snage za U vremenu od t=0,3 plavi izvršava zadatak
proboj plavog su izvršile proboj odeljenja prve proboja odeljenja prve linije crvenog, sa 62
linije crvenog, kada je snagama crvenog na vojnika (slika 4.). Snage u zaštiti su zbog
pravcu proboja naneto oko 70% gubitaka malog brojnog stanja pretrpele znatno veće
(slika 3.). Snage za zaštitu sačuvale su 14 gubitke nego u odnosu na prvu opciji, te plavi
vojnika, dok su snage za proboj zadatak odlučuje da sa snagama za rezervu popuni
realizovale sa 45 vojnika. Uzimajući u obzir snage za zaštitu. Odnos snaga u drugoj fazi
pretrpljene gubitke, plavi od rezerve proboja u drugoj opciji prikazan je u tabeli 2.
popunjava snage za zaštitu sa 7 vojnika, a
120

100

snage za proboj sa 3 vojnika. Odnos snaga u 80

drugoj fazi proboja prikazan je u tabeli 2. 60

Snage plavog Snage crvenog 40


Opcija

Za Za Na pravcu Van pravca 20

proboj zaštitu proboja proboja 0

(Mpg) (Mpp) (Mcg) (Mcp) 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4


Broj pla vih na pra vcu робоја
Broj crvenih na pra vcu proboja
0,5 0,6 0,7 0,8

Broj pla vih u za štiti


1. 48 21 16 80 Broj crvenih va n pra vca proboja
Broj pla vih u rezervi

2. 62 14 16 80
Slika 4. Relativna vrednost smanjenja brojnog
Tabela 2.Brojno stanje snaga crvenog i plavog stanja u drugoj opciji
Veće brojno stanje snaga za proboj dovodi
u drugoj fazi borbe
do toga da četa izvrši proboj druge linije
U toku druge faze, u vremenu od t=0,5 crvenog u vremenu od 0,8t, kada gubi i snage
snage za proboj vrše napad na odeljenja za zaštitu. U drugoj opciji, plavi je uspeo da
crvenog u drugoj liniji borbenog rasporeda, a sačuva oko 60% snaga.
koja se nalaze na pravcu napada. Manji broj
snaga na pravcu proboja dovodi do produžetka 4. Uticaj doktrine na razvoj vatrene
vremena za realizaciju zadatka proboja, a time
sposobnosti pešadijske čete u izvršenju
i povećanju gubitaka snaga plavog, a naročito
snaga zaštite. U vremenu od t=0,9 plavi ostaje zadatka proboja iz okruženja
bez snaga za zaštitu, tako da crveni ima UporeĎujući prvu i drugu opciju izvršenja
mogućnost da dalje dejstvuje na snage za zadatka proboja (Slika 5), može se zaključiti
proboj sa kružne osnovice i time im nanesi da je u drugoj opciji četa plavog sačuvala
veće gubitke i spreči im izvršenje zadatka znatno veći broj ljudstva i smanjila rizik za
proboja iz okruženja. neuspeh realizacije zadatka proboja.
140
120

120
100

100
80
80

60
60

40
40

20
20

0 0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Ukupa n broj pla vih druga opcija Ukupa n broj crvenih druga opcija
broj pla vih na pra vcu робоја broj crvenih na pra vcu proboja
broj pla vih u za štiti broj crvenih va n pra vca proboja Ukupa n broj pla vih prva opcija Ukupa n broj crvenih prva opcija
broj pla vih u rezervi

Slika 3. Relativna vrednost smanjenja brojnog Slika 5. Relativna vrednost smanjenja brojnog
stanja u prvoj opciji stanja u obe opcije
Koncentracija većih snaga na pravcu
proboja omogućava pešadijskoj četi da izvrši

456
zadatak u kraćem vremenskom intervalu i time ključnih sposobnosti čete u realizaciji zadatka
sačuva veći broj snaga. proboja jeste sposobnost vatre, i to: sposobnost
Prikazani model omogućava uništenja odreĎenog boja pešadijskih ciljeva i
identifikovanje potrebnih sposobnosti i razvoj sposobnost zaštite krila, bokova i pozadine.
opcija za razvoj potrebnih sposobnosti, a Simulacija je izvršena na dve različite opcije
prikazan je na slici 6. upotrebe snaga, po kojima je u snagama za
Ulazni parametri
okruženja
Ulazni parametri-
činioci sposobnosti
proboj angažovano 1/2, odnosno 2/3 ukupnih
(doktrina)
Lančesterov
snaga.
Verovatnoća
Zbog svoje ograničenosti model se ne
Brojno stanje
matematički
pogodka snaga u zaštiti
model

Brojno stanje
može upotrebljavati za evaluaciju doktrinarnih
Vatrena sposobnost uništenja

Efektivna brzina
načela, već samo ispitivawe uticaja doktrine na
Vatrena sposobnost zaštite

vatre snaga za proboj


krila, bokova i pozadine

Brojno stanje Brojno stanje vatrene sposobnosti u toku izvršenja zadatka


ciljeva

snaga rezerve
proboja iz okruženja. Delovanjem na činilac
doktrina može se razviti veliki broj opcija za
izvršenje zadatka uticajem na odnos snaga za
Zadatak
proboja iz
proboj i snaga za zaštitu, kao i načinom
okruženja
upotrebe snaga u toku izvršenja zadatka.
Slika 6. Model upravljanja sposobnostima Ispitivanjem većeg broja opcija može se doći
Ulazni parametri u model se odnose na do optimalne opcije razvoja sposobnosti vatre
snage crvenog i to su: verovatnoća pogaĎanja modelovane pešadijske čete.
naoružanja, efektivna brzina vatre, brojno Model je ograničen jer uzima u obzir samo
stanje ljudstva na pravcu proboja i brojno vatrenu sposobnost uništenja cilja i vatrenu
stanje ljudstva van pravca proboja koji mogu sposobnost zaštite krila, bokova i pozadine.
ostvariti vatru na četu plavog. Izlaz iz modela TakoĎe, model ne uključuje sve ulazne
je vatrena sposobnost pešadijske čete u parametre okruženja, kao ni sve činioce
izvršenju zadatka proboja, i to: vatrena sposobnosti, ali se može nadograditi.
sposobnost uništenja odreĎenog broja NadograĎeni model može predstavljati osnovu
pešadijskih ciljeva i vatrena sposobnost zaštite za identifikovanje potrebnih sposobnosti,
krila, bokova i pozadine. Drugi tip ulaznih razvoj opcija za razvoj sposobnosti, kao i za
parametara su promenljive koje se odnose na izbor opcija za razvoj sposobnosti za izvršenje
snage plavog, a mogu se grupisati po različitih zadataka Vojske Srbije.
činiocima sposobnosti, u ovom slučaju kroz
činilac doktrina. Promenom odnosa snaga u Bibliografija
proboju i zaštiti, kao i načinom izvršenja [1]J.S. Przemieniecky, Mathematical methods in
zadatka proboja i angažovanja rezerve, vrši se defense analyses, Third edition. AIAA, Education Series,
uticaj na vatrenu sposobnost čete plavog, a Redston, Virginia, USA, 2000.
time i na stepen izvršenja zadatka proboja iz [2] J.R. Scales, A Modified Lanchester Linear Process
okruženja. Model na ovaj način omogućava Calibrated to Historical Data. Warfare modeling, MORS,
izbor najbolje opcije za dostizanje potrebne 1995, pp. 345–355.
vatrene sposobnosti. [3]M. Kovač, Metod odreĎivanja efikasnosti ARJ za
podršku. VIZ, 2000, 232–238.
5. Zaključak [4] M. Milinović, M. Kovač, D. Petrović, O. Jeremić,
U radu je pokazana mogućnost primene Capabilities Modeling of Nlos-Missiles in Modular Unit
Lanchester-ovih jednačina u modelovanju i of Guard Forces Battle Team. BALCOR 2013, Zlatibor ,
simulaciji boрбе jedinica kopnene vojske, 2013, 559-568.
jačine pešadijske čete, pri izvršenju taktičkog [5] Grupa autora, Taktika, VIZ, Beograd, 1981, 294-
zadatka proboja iz okruženja. Jedna od 310.

457
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

RASTUĆI TROŠKOVI BORBENIH SISTEMA – PRIMER BORBENIH


AVIONA

Ivana Cvetković
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova br.5, 11000 Beograd
e-mail: ivana.cvetkovic@gmail.com

Nebojša Dragović
Ministarstvo odbrane, Sektor za budžet i finansije, Birčaninova br.5, 11000 Beograd
nebojsa.dragovic@mod.gov.rs

Ivan Petrović
Univerzitet odbrane, Pavla Jurišića-Šturma br.1, 11000 Beograd
e-mail: ivanpetrovic1977@gmail.com

Apstrakt. Danas se države suočavaju sa novim oblicima pretnji koje prevazilaze aspekte
tradicionalnog rata. U tom smislu, javlja se neprestana potreba za nadmetanjem i ostvarivanjem
konkurentske prednosti u odnosu na potencijalne neprijatelje i pretnje iz okruženja. Posledica ovih
trendova su sve veća ulaganja u istraživanje i razvoj, kao i potreba za primenom inovativnijih,
efikasnijih i efektivnijih borbenih sistema, što dovodi do rasta troškova proizvodnje borbenih aviona.
Suočavajući se sa ograničenjima budžeta za odbranu, izazov za savremene države postaje održavanje
neophodnih sposobnosti i uspešno suočavanje pretnjama koje sa sobom nosi okruženje 21. veka.

Ključne reči. borbeni sistemi, rast jediničnih troškova proizvodnje, rast troškova borbenih aviona

Cilj ovog rada je analiza uzroka rasta


1. Uvod troškova savremenih borbenih sistema na
Vojnu industriju u 21. veku karakterišu primeru borbenog aviona, kao i odreĎivanje
kompleksni borbeni sistemi i veoma trenda i dinamike rasta tih troškova. U prvom
sofisticirana tehnologija. Kao posledica sve delu rada analizirani su uzroci rasta troškova
većeg ulaganja u unapreĎenje performansi borbenih aviona, a zatim je u drugom delu
borbenih sistema kojim bi se odgovorilo na rada predstavljen odnos limita tehnologije u
pretnje koje nameće savremeno okruženje, avio industriji i jediničnih troškova
ističe se rast troškova, a posebno investicionih proizvodnje aviona. U trećem delu rada,
troškova (Kirkpatrick D. & Pugh P., 1983). izvršena je analiza rasta troškova na primeru
Izazovi koje sa sobom nosi savremeno četiri borbena aviona sukcesivne generacije i
okruženje prevazilaze aspekte tradicionalnog mogućnosti za njihovo smanjenje.
rata, a njihov spektar postaje širi. Savremene
države, u skladu sa mogućnostima, 2. Uzroci eskalacije troškova u avio
preduzimaju mere radi odbrane od mogućih industriji
pretnji. U tom smislu, javlja se neprestana Rast troškova u avio industriji predstavlja
potreba za nadmetanjem i ostvarivanjem lančani proces delovanja različitih trendova.
konkurentske prednosti u odnosu na Sa jedne strane, kako pretnje iz okruženja
potencijalne neprijatelje. Povećanjem ulaganja postaju sve složenije, javlja se potreba za
u istraživanje i razvoj omogućuje se primena unapreĎenjem performansi naprednijih
inovativnijih, efikasnijih i efektivnijih generacija borbenih aviona, što dovodi do
borbenih sistema, što doprinosi ostvarenju povećanja kako troškova razvoja, tako i
liderske pozicije na svetskom tržištu jediničnih troškova proizvodnje. Sa druge
naoružanja i vojne opreme. strane, države se sve teže odlučuju za

458
finansiranje ulaganja u razvoj i proizvodnju aviona (Arena, Younissi, Brancati, Blickstein,
naprednijih borbenih aviona, pa ulažu u & Grammich, 2008).
produženje životnog ciklusa i modernizaciju Kvantitativni efekat deluje na rast
postojećih, jer su u tom slučaju izdvajanja troškova na dva načina. Sa jedne strane,
daleko manja. MeĎutim, imajući u vidu nove povećanjem količina prodatih aviona
pretnje i razvoj borbenih sistema akumulira se iskustvo i koriste efekti učenja, a
neprijateljskih snaga, na ovaj način se dolazi samim tim dolazi do rasta produktivnosti u
do još većeg zaostajanja u konkurentskoj trci. proizvodnji. Sa druge strane, rast stope
Kao posledica ova dva trenda, primećuje se nabavke utiče da se većom količinom ostvare
sve veći pad i proizvodnje i prodaje borbenih efekti ekonomije obima i smanje fiksni
aviona (Kirkpatrick D., 2004). troškovi po jedinici.
Kada je reč o strukturi troškova, uočavaju Konfiguracioni efekat se odnosi na
se dva trenda (Kirkpatrick D., 1995): odreĎivanje osnovnih karakteristika aviona (na
1. rast jediničnih troškova proizvodnje primer, maksimalnu visinu i brzinu leta,
borbenih avio sistema; pogonsku snagu i težinu), kao i na unapreĎenje
2. rastuća dominantnost fiksnih troškova. odreĎenih konfiguracija aviona. Zahtevi za
Na rast ukupnih jediničnih troškova boljim karakteristikama i unapreĎenje
proizvodnje deluju dva faktora (Arena, konfiguracija postojećih aviona utiče na porast
Younissi, Brancati, Blickstein, & Grammich, jediničnih troškova proizvodnje, kao i na
2008): (1) ekonomski faktori – odnose se na prodajnu cenu aviona.
faktore proizvodnje (rad, materijal i oprema) i Tri ključna razloga za dominantnost
(2) potrošački faktori – odnose se na obeležja fiksnih u ukupnim troškovima proizvodnje
same prodaje (broj i karakteristike aviona). aviona su (Kirkpatrick D., 1995):
Kako bi se analizirale cene faktora 1. rast troškova istraživanja, razvoja,
proizvodnje, neophodno je ukloniti efekte dizajniranja, testiranja i operativnih
inflacije za posmatrani period. Za period od investicija izmeĎu dve sukcesivne
1969. godine do 2003. godine, primećuje se generacije borbenih aviona koji vode do
pad učešća troškova rada u ukupnim povećanja ukupnih jediničnih troškova
troškovima proizvodnje aviona, a na račun proizvodnje, a samim tim i do rasta
rasta učešća troškova materijala i opreme prodajne cene borbenih aviona. Na ovaj
(Slika 1). Ovo je pre svega posledica porasta način potrošači mogu priuštiti manji
produktivnosti i upotrebe tzv. „lean” broj aviona, a padom količine prodatih
proizvodnje, zatim, „outsourcing” radne snage, aviona, iskorišćenje efekata ekonomije
kao i korišćenja unapreĎenih rešenja obima postaje ograničeno;
dizajniranja sistema primenom informacione 2. savremeni borbeni sistemi su veoma
tehnologije. zavisni od primene kompleksnih
softvera, a ovo zahteva ekstenzivan
razvoj i testiranje;
3. sistemi naoružanja su veoma integrisani,
pa oni moraju biti proizvod
ekstenzivnog razvoja i testiranja kako bi
mogli da se koriste u različitim
uslovima i od strane različitih korisnika.
Kako je budžet namenjen za odbranu
ograničen, finansiranje novih projekata će biti
ograničeno, a za vladu postaje mnogo
isplativije da ulaže u maksimalno iskorišćenje
Slika 1. Trend učešća troškova faktora performansi postojeće tehnologije ili
proizvodnje u ukupnim troškovima modernizaciju postojeće. U nastavku je
proizvodnje (Arena, Younissi, Brancati, predstavljen odnos izmeĎu limita tehnologije i
Blickstein, & Grammich, 2008) jediničnih troškova proizvodnje.

Potrošački faktori imaju najveći uticaj na 3. Tehnologija borbenih avio sistema i


cenu borbenih sistema i manifestuje se kao: (1) jedinični troškovi
kvantitativni efekat – broj kupljenih aviona i
(2) konfiguracioni efekat – karakteristike UvoĎenje nove tehnologije u avio
industriji i njena primena vodi brzom rastu

459
performansi. Na početku je stopa rasta i razvoj. U nastavku je dat primer eskalacije
performansi koje se ostvaruju korišćenjem troškova na primeru četiri borbena aviona
nove tehnologije veća u odnosu na stopu rasta sukcesivnih generacija.
troškova koji se ulažu u njenu eksploataciju, a
nagib krive limita tehnologije strmiji u odnosu 4. Određivanje dinamike rasta troškova na
na nagib krive troškova. Nakon odreĎenog primeru borbenih avio sistema
vremenskog perioda, kada tehnologija postane U ovom primeru predstavljena je dinamika
zrela, njene granice postaju istražene i kretanja troškova borbenih aviona četiri
dostižne. Tada se nagib krive limita različite generacije (F-16, F-18 E/F, F-35C i F-
tehnologije izjednačuje sa nagibom krive 22A). Rast troškova se meri odreĎivanjem
troškova, a svako dalje ulaganje u rasta troškova, tj. procentualnim porastom
eksploataciju tehnologije znači da je prirast troškova izmeĎu vremenskih perioda.
koristi od korišćenja tehnologije manji u Izračunavanje porasta troškova predstavljeno
odnosu na prirast troškova koji pri tom je formulom (1).
nastaju. Odnos limita tehnologije i troškova (1)
prikazan je na slici 2.
Gde je:
X – procentualni porast troškova;
C2 – trošak u vremenskom periodu 2;
C1 – trošak u vremenskom periodu 1.
Imajući u vidu da troškovi variraju
protekom vremena, kako bi se ova pojava
neutralisala, a slika o dinamici rasta troškova
bila jasnija, izračunava se godišnja stopa rasta
troškova. Za izračunavanje godišnje stope
rasta troškova koristi se formula (2).
(2)
Gde je:
Slika 2. Odnos limita tehnologije i C2 – trošak u godini 2;
troškova (Kirkpatrick D. & Pugh P., 1983) C1 – trošak u godini 1.
Na primeru cena iz kupoprodajnih
Granica nakon koje je svako dalje ulaganje ugovora po kojima su SAD prodale borbene
u eksploataciju postojeće tehnologije avione sukcesivnih generacija Indiji, može se
neefikasnо je tačka preseka krive limita izračunati eskalacija troškova u posmatranom
tehnologije i krive troškova. Povučene periodu. U tabeli 1. date su cene borbenih
prethodnim uspesima, države nastavljaju dalje aviona različitih generacija. Da bi podaci o
sa eksploatacijom postojeće tehnologije, što cenama bili uporedivi, cene su svedene na
nakon odreĎenog vremenskog perioda donosi baznu godinu (2010 godina).
isključivo gubitke. U tom slučaju, bolje je
sredstva uložiti u razvoj nove tehnologije, Cena u
Cena u
baznoj
čime bi došlo do većeg rasta performansi i Godina godini
Avion (2010)
pomeranja krive limita tehnologije naviše. nabavke nabavke
godini
MeĎutim, imajući u vidu ograničene budžete (u mil. $)
(u mil. $)
za odbranu, donosioci odluka pribegavaju USA F-16 1992 25 51,25
iznalaženju novih načina za produženje USA F-18
1994 35 71,75
životnog ciklusa postojećih avio sistema. U E/F
tom slučaju, u dugom roku jaz izmeĎu USA F-
1998 50 80,3
tehnologije lidera na svetskom tržištu i 35C
tehnologije za koju je produžen životni ciklus USA F-
2003 152 131,784
postaje sve veći. 22A
U slučaju ulaganja u razvoj nove Tabela 1. Cene borbenih aviona četiri
generacije borbenih aviona, primećuje se skok sukcesivne generacije
u nivou performansi, ali i veliki skok u
jediničnim troškovima proizvodnje. Ovo Korišćenjem formule (2), dobija se da je
najviše zbog velikih izdvajanja za istraživanje godišnja stopa rasta cena 8,96%. TakoĎe,

460
primećuje se trend rasta cena borbenih aviona samim tim ne mogu da daju dodatne korisne
sukcesivnih generacija čiji je prikaz dat na efekte.
grafikonu 1.
3. Zaključak
150
Cilj rada bio je analiza uzroka rasta
100 troškova savremenih borbenih sistema na
primeru borbenog aviona, kao i odreĎivanje
50
trenda i dinamike rasta tih troškova. U
savremenom svetu uočavaju se dva osnovna
faktora koja utiču na rast troškova savremenih
0
borbenih sistema: ekonomski i potrošački.
1990 1995 2000 2005 Na primeru četiri sukcesivne generacije
borbenih aviona zapadne tehnologije odreĎen
Grafikon 1. Trend rasta cena borbenih je trend i dinamika rasta tih troškova. Na
aviona sukcesivnih generacija osnovu raspoloživih podataka godišnja stopa
rasta cene borbenih aviona iznosi gotovo devet
Navedenim primerom potvrĎuje se da procenata. MeĎutim, ne može se u potpunosti
postoji tendencija rasta prodajnih cena zaključiti da li na ovaj rast utiči ekonomski i
borbenih aviona sukcesivnih generacija. Kako potrošački faktori i u kom obimu.
su korišćeni podaci o prodajnim cenama, ne S obzirom na visinu godišnje stope rasta
može se u potpunosti zaključiti da li su i u postavlja se pitanje mogućnosti srednje
kom obimu na to uticali ekonomski faktori i razvijenih država da prate savremene trendove
potrošački faktori. razvoja borbenih sistema i održe sposobnosti
S obzirom da stope rasta troškova svojih snaga za suprotstavljanje izazovima,
prevazilaze stope rasta izdvajanja za odbranu, rizicima i pretnjama u okruženju i svetu.
u narednom periodu ključno postaje pitanje Značaj rada ogleda se u mogućnosti
izbora: Da li održavati sve neophodne izračunavanja trenda rasta cena borbenih
sposobnosti uz tehnologiju nižeg ranga ili sistema i primene u dugoročnom planiranju
nabaviti najsavremeniju tehnologiju, uz odbrane, prvenstveno u planiranju opremanja
koncentrisanje sredstava na održavanje savremenim borbenim sistemima.
najvažnijih sposobnosti i preorijentaciju
sredstava na mali broj projekata koji su od Bibliografija
suštinskog značaja. [1]D. L. Kirkpatrick, P. G. Pugh. Towards the Starship
Enterprise – Are the Current Trends in Defence Unit
Kako bi se usporio rast troškova usled Costs Inexorable?, Aerospace, May 1983., pp. 16-23.
postojanja ograničenih budžeta za odbranu [2] D. L. Kirkpatrick. The Rising Costs of Defence
savremene države pribegavaju merama poput Equipment – The Reasons and Results, Defence and
povećanja izvoza, unapreĎenja tehnologije Peace Economics, Vol (6), 1995, pp. 263-288.
proizvodnje i unapreĎenja organizacije [3] D. L. Kirkpatrick. Trends in the Costs of Weapon
Systems and the Consequences, Defence and Peace
proizvodnje, reforme sistema državnih nabavki Economics; Vol 15 (3), June 2004, pp. 259-277.
i meĎunarodnoj saradnji sa ciljem deljenja [4] Arena M. V., Younissi O., Brancati K., Blickstein
troškova, rizika i prinosa od proizvodnje I., & Grammich C. A. Why has the Cost of Fixed-
(Kirkpatrick D. & Pugh P., 1983) (Kirkpatrick Wing Aircraft Risen? – Macroscopic Examination of
the Trends in U.S. Militarz Aircraft Costs over the
D., 1995). Past Several Decades, Report, National Defense
Navedene mere predstavljaju korisne Research Institute and Project Airforce, RAND,
načine za ostvarenje ušteda, meĎutim one ne 2008.
mogu da neutralizuju celokupan efekat rasta
troškova. Neke od navedenih mera su već
uključene u trendove kretanja troškova, pa

461
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraţivanjima, 2015

Е Е Е Е Е Е
Е Е Е Е Е, " "

MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION CLIMBING ELECTRIC UAV,


PROGRAM "VRABAC"

и и и
ој оте и ки и титут, еог ад
kolevelimirovic@yahoo.com

и и и
Југои по т- Д , Beograd
nemanjavelimirovic@yahoo.com

А ак . У ра ј р ка а jeda р ра а а ара ара а а к р


. М ра кр а а ј а ар
р ја ј а а. К р а а р р ђ а ара ара а а ј а
а р ј .М а а ј ј ар а ра . ак ј ра ар к ра .
а ј р а р а р к р р .

Кљ чне ечи: к р а а а, а , р р а , ар ја ра
Abstract: The method of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) climb parameter optimization is presented in this
paper. The model of the aerial vehicle constrained of motion is given by the set of the non-linear differential
equations. The climb parameter optimization is done by using the method of total energy. The procedure is
being implemented by computer. Method of optimization is calculus of variation. The optimization procedure
and the method results are illustrated by the numerical example.

Keywords: electrical unmanned aerial vehicles (UAV), climb, performances, calculus of variation
е е е (kg)
1. е е (s)
еђен . (m)
н е: е н е е ( .1) је
н н н е е
Cz е јен н (-)
е ј е
Cx е јен (-)
н е е е н
енеј е је (J)
н е е . е н јене
(N)
е е е
I ,Inamot ј н је (A)
н е е н
P,Pelise н , е е (W)
е е . н н е е
е н н е (m/s)
е јн е не е е е
н (N)
е е н н ен
U,Usr н н е је (V)
ј е е је н
н е е е (m/sec)
е н ене ј је н е,
g е е не е е (9.81m/s2)
ј " н ене је"
н (m) ( н е ене је
ене е н (m) е не) е

462
е еј не је[4]. е н е е
н е е н је е е е е е.
е е е е ј не је. е н е је н е н
е е е је н е е н ( е е ) .
е ј е е е е н е н , е е,
н је е . е е е, е е, е, н е,
јн е е е н ј е е е е ( .2) [1][2]. н је
е ен е ј е је MATHCAD 14.
е н е е ене је
е ( .2) 3. и
е н е . н ј н ј е ене е
е е е е ене ене е е
је н не[2]:

е е е ј "ене е е
не"

и 1. е е н е " ене н н
е н е е Ц, masa m=8.5 kg,
е " " е н н е"
Li-Po е је U=29.6 V, н
S=0.75 m2

е е е "ене е е
не" do е е
н е

ен ј н н еђ је
е е е V(h) ј н е
н н е н .[3][2] Euler-
и 2. е је:
је не .
е е е е не ене је
( н ене ј је ен ј не
не е ене је е е е) ен н н
ј н н е н н је
н е е н н
е ј : н ј е ене е е е, ј је ене е е е
н ј је ене е е е ене е н е е н н је н е е
е н н е е не ј е е ј е
ене је.[2] н е е .[6] Је н н е
е н е н е н ен е ( .3) н ен е је:
јен н
"VRABACPERF".

2. и "VRABACPERF"
"VRABACPERF"
н н не е ј не
е н е е е не е е е
Ц е е н н ( .1)
[5]. е е е е ј н
не ен е е, е
н је е не ене је. и 3. Ц- н
ене, е е ј е,

463
е је је е е е н ј (
, ) , е н ене ј е је је:
је н н е :
+
еђен н н је: Euler - еђ е н :

3. и и и

Euler- е е : н е е не не е
е не н јене
н е н е
.
е е је
е е : 50

Trav 1( 5 00 m  Vlet  Us r)4 0

Trav 1( 0 m  Vlet  Us r)


30
еђен е н е е н е :
Rx( 5 00 m  Vlet)

Rx( 0 m  Vlet)
20

10

0
Euler- еђ е н 10 20 30

н е је: Vlet  Vlet  Vlet  Vlet

и 4. . н
н ј не , h=0.,500. m
е н ее е "н ј је
ене е е е". 50

Inamot( 500 m Vlet Us r)


40

Inamot( 0 m Vlet Us r)


30
ене е е н н 20
е е не ене је е н
10
ене ј е е је: 10 20 30
је Vlet Vlet

и 5. ј н ј не,
. е , h=0.,500. m

н е ј еђ је ене ј е је
1.110
3
е е е е н е :
P( rav ( 0 m Vlet Us r) Us r)

(  m rav ( h Vlet Us r) Vlet)


P elis e0 900

700
ј је 0 102030 40

је н н е ен Vlet Vlet
е е е :
и 6. н -е н ј не,
. е , h=0.m

464
е е не ене је. е н
н н е е .
н ј е е је е је
н ј је е е
е ј :н ј е ене е е е
 ( Trav ( 500 m Vlet Us r) Rx( 500 m Vlet) )  Vlet  е е н н ене је

 mto g  Inamot( 500 m Vlet Us r)  Us r 
3
110
d
d Vlet  е је. е н н е (
 ( Trav ( 500 m Vlet Us r) Rx( 500 m Vlet) )  Vlet  н е )

 mto g  Inamot( 500 m Vlet Us r)  Us r 
d
d Vlet  е ј н ј е ене е
0

 110
3 е н н ене је је
10152025 30
Vlet Vlet
н н е
е е је е , н н
е е ен н е
н н е н н , ен
е е. н
е е е је
0.2
е н је н е
е н е
( Trav ( 500 m Vlet Us r)  Rx( 500 m Vlet) )
 mto g
d е е е не н
d Vlet 0.1
е е н н ( е е е
( Trav ( 0 m Vlet Us r)  Rx( 0 m Vlet) ) е н ) е
 mto g
d
d Vlet
0 е е е је
е е не не е .
 0.1 ен н
10152025 30
Vlet Vlet
е "VRABACPERF"
н е , н не
е ј не е н е е
d 
0.4 е е не е не е е е Ц.
SVS( 500 m Vlet Us r)  
SVS( 500 m Vlet Us r)  0.2
Vlet
g d h  је н је
d
d Vlet

d 
 SVS( 0 m Vlet Us r) 
0
MATHCAD 14.
SVS( 0 m Vlet Us r) 
 0.2
Vlet
d h 
d
d Vlet g и и иј
 0.4
10152025 30
[1]Smetana, F. „Flight vehicle performance and
Vlet Vlet aerodynamic control“, Air Force Institute of
Tehnology, Wright-Pattrerson Air Force Base, Ohio,
и 7. Г еђ 2001
н н н (н е н ј ) [2] и , . " е н е ", ј а а к
е ј
к ар, ра , 1979.
н ј е ј је н .
е ене е ене е [3] и и , . " е е е е ", Ма и ки
(m) е е, е е, е .ене је акултет, еог ад, 1979.
V (m/s) V (m/s) V (m/s) [4] и и и .. ји - ји .,
и и и . " е е е н н н
0. 18.56 12.66 20.55 е ј н н ј - е
500. 18.68 13.20 20.67 е ј н е не
е е е", XIII YUCORR International Conference ,
1. не не н Book of Abstracts, p49, april 2011, Tara, Srbija
е ( е ј )
[5] и и и ., и и и ." еђ е
н ј н -е не
4.
н е е е е не е е е е е не е е е, е
н ј н је ене е н ј е н је ",SYM-OP-IS 2011
е е . је н [6] и и и ., и и и . "The
е је е н н unmanned aerial vehicle launch catapult parameter
е ј : н ј е ене е optimization, program CATAPULT", SYM-OP-IS
е е, н ј је ене е е е 2013
ене е е н н

465
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

RANGIRANJE KANDIDATA U PROCESU SELEKCIJE LJUDSKIH


RESURSA

Milan Kankaraš
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Beograd
e-mail: kankaras.milan@outlook.com

Srđan Dimić
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Beograd
e-mail: srdjan.dimic@mod.gov.rs

Ivana Cvetković
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Beograd
e-mail: ivana.cvetkovic88@gmail.com

Apstrakt. Opšti cilj upravljanja ljudskim resursima jeste ostvarivanje organizacione uspešnosti pomoću
ljudi. Pretpostavka ostvarivanja organizacione uspešnosti jesu zaposleni čija znanja, sposobnosti i veštine
odgovaraju zahtevima radnog mesta. ObezbeĎivanje zaposlenih čije su individualne osobine usklaĎene sa
zahtevima radnog mesta jedna je od osnovnih aktivnosti upravljanja ljudskim resursima, koja se, izmeĎu
ostalog, realizuje kroz proces selekcije ljudskih resursa. U procesu selekcije teži se smanjenju subjektivnog
uticaja na izbor kandidata. U radu je prikazana mogućnost kombinovanja različitih metoda u procesu selekcije.
Rad nudi praktična rešenja za odreĎivanje relativne težine kriterijuma i rangiranje kandidata u procesu selekcije
i može biti koristan za razvoj upravljanja ljudskih resursa.
Ključne reči: rangiranje, selekcija, CRITIC, PROMETHEE

resursa, kao jedna od aktivnosti u oblasti


1. Uvod upravljanja ljudskim resursima.
Dinamična promena uslova u kojima Proces selekcije karakteriše odreĎeni nivo
posluju savremene organizacija zahteva brzo subjektivnosti. Odgovorno rukovodstvo
prilagoĎavanje njihove delatnosti i načina organizacije pokušava da subjektivnost u
poslovanja, što utiče na povećanje zahteva procesu selekcije svede na najniži mogući
radnog mesta. Ostvarivanje organizacione nivo. Povećanje nivoa objektivnosti moguće je
uspešnosti najčešće zavisi od zaposlenih, primenom unapred odreĎenih kriterijuma i
odnosno njihovih znanja, sposobnosti i standardizovanih metoda i tehnika.
veština. S obzirom da svi kriterijumi u izboru
U tom smislu organizacije traže zaposlene najboljeg kandidata nemaju isti značaj,
koji ispunjavaju sve zahteve radnih mesta. neophodno je prvo odrediti njihove relativne
MeĎutim, organizacije se vrlo često susreću sa težine. Za odreĎivanje važnosti kriterijuma i
problemom izbora adekvatnih lica zbog izbor najboljeg kandidata donosioci odluka
nesklada izmeĎu zahteva radnih mesta i imaju na raspolaganju više različitih metoda i
individualnih osobina kandidata. Jedan od tehnika: objektivne metode za odreĎivanje
osnovnih procesa, kojim se obezbeĎuju relativne važnosti kriterijuma (CRITIC,
adekvatni zaposleni jeste selekcija ljudskih FANMA, metoda entropije) i metode

466
višekriterijumskog odlučivanja. S obzirom da Kao i većina procesa, a posebno procesa u
se u problemu izbora najboljeg kandidata upravljanju ljudskim resursima i selekcija je
donosioci odluke suočavaju sa problemom složen i višefazan proces. Osnovne faze u
rangiranja varijanti, na raspolaganju imaju procesu selekcije su (Kulić, 2005):
različite metode: ELECTRE, PROMETHEE,  analiza prispelih prijava i prateće
MENOR, VIKOR, AHP i dr. Izbor konkretne dokumentacije;
metode zavisi od prirode problema.  preliminarni intervju;
 testiranje;
2. Selekcija ljudskih resursa  dijagnostički intervju;
Selekcija ljudskih resursa jeste proces  provera referenci i
kojim se, primenom unapred utvrĎenih i  ponuda posla i lekarski pregled.
standardizovanih metoda i tehnika, vrši izbor Za izbor kandidata vrlo je važno prikupiti
izmeĎu više kvalifikovanih kandidata, kako bi podatke o kandidatima. U tu svrhu koriste se
se sa onima koji najviše odgovaraju zahtevima razni metodi i instrumenti koji će dati
posla zasnovao radni odnos (Lojić, 2011). U objektivnu procenu, a najznačajniji su (Kulić,
tom smislu, rezultat procesa selekcije jesu 2005):
zaposleni čiji kvalitet znatno utiče na  standardni izvori i instrumenti prikupljanja
ostvarivanje organizacione uspešnosti. informacija o kandidatima;
Osnovni ciljevi selekcije ljudskih resursa  psihološki testovi;
jesu maksimizirati radnu uspešnost kandidata i  intervju;
njihov uticaj na organizaciju i minimizirati  metodi i instrumenti vezani za posao i
greške u odlučivanju o izboru kandidata. Radi  nekonvencionalni metodi selekcije.
realizovanja navedenih ciljeva potrebno je Proces selekcije verifikuje se praćenjem i
proces selekcije uskladiti sa drugim analiziranjem načina uključivanja
aktivnostima u oblasti upravljanja ljudskim novozaposlenih u radnu sredinu, kao i
resursima, a posebno sa planiranjem, praćenjem i analiziranjem njihovih rezultata
regrutovanjem i razvojem ljudskih resursa. rada i napredovanjem u poslu. Evaluacija
Proces selekcije ljudskih resursa procesa selekcije traje najmanje tri meseca, a
karakteriše konstantno usklaĎivanje zahteva potvrda dobrog izbora kandidata jesu samo
upražnjenih radnih mesta i znanja, sposobnosti dobri rezultati rada.
i veština kandidata. Kandidat koji u najvećoj U procesu selekcije veoma je važno
meri ispunjava zahteve upražnjenog radnog ponuditi posao kandidatu koji ima najveću
mesta biće izabran. Da bi se izabrao pravi skladnost izmeĎu ličnih potencijala i zahteva
kandidat moraju se ispuniti osnovne radnog mesta, a u proceni skladnosti težiti
pretpostavke uspešne selekcije (Kulić, 2005): povećanju objektivne procene i smanjenju
 jasno odreĎeni zahtevi posla (potrebna subjektivnih uticaja.
znanja, sposobnosti i veštine);
 utvrditi razlike izmeĎu kandidata i 3. Objektivni pristup rangiranju kandidata
 pored znanja i sposobnosti sagledati i Procena skladnosti kandidata vrši se na
razvojne mogućnosti kandidata. osnovu unapred odreĎenih kriterijuma, a u
U tom smislu potrebno je voditi računa o zavisnosti od individualne ispunjenosti
individualnim razlikama kandidata i kriterijuma vrši se rangiranje kandidata.
meĎuzavisnosti osobina kandidata i zahteva U skladu sa zahtevom da se smanji uticaj
posla, a posebno o numeričkom iskazivanju subjektivnog uticaja u procesu selekcije
osobina, razlika i meĎuzavisnosti. ljudskih resursu potrebno je koristiti metode za
Individualne razlike (prvenstveno sposobnosti objektivno odreĎivanje ranga kandidata. S
i karakteristike ličnosti) direktno utiču na obzirom da rang kandidata zavisi od njihove
adekvatan odgovor zahtevima posla. usklaĎenosti sa zahtevima radnog mesta,
odnosno postavljenim kriterijumima, a da

467
postavljeni kriterijumi nemaju isti značaj za kandidata, njihovo rangiranje može se izvršiti
izbor kandidata, potrebno je prvo odrediti nekom od višekriterijumskih metoda. Za
relativnu važnost kriterijuma. potrebe ovog rada primenjena je metoda
Postoji više objektivnih metoda za PROMETHEE II (Preference Ranking
odreĎivanje relativne važnosti kriterijuma, a Organization Method for Enrichment
jedna od njih je CRITIC (Criteria Importance Evaluations). U prvom koraku odreĎuje se
Through Intercriteria Correlation). konkretan model rešavanja problema i
OdreĎivanje relativne važnosti kriterijuma vrednost funkcije preferencije za svaki par
metodom CRITIC zasnovano je na intenzitetu alternativa i svaki kriterijum (Nikolić &
kontrasta i konflikta koji je sadržan u strukturi Borović, 1996).
problema odlučivanja, odnosno na analitičkom Na osnovu prethodno odreĎenih relativnih
ispitivanju matrice odlučivanja radi težina kriterijuma i vrednosti funkcije
utvrĎivanja informacija sadržanih u preferencija odreĎuju se ukupne preferencije
kriterijumima po kojima se ocenjuju varijante varijanti (proizvod relativnih težina
(Milićević & Župac, 2012). kriterijuma i vrednosti funkcije preferencija).
Primena metode CRITIC počinje U poslednjem koraku računaju se tokovi
prevoĎenjem svih vrednosti kriterijuma u preferencija: pozitivni-T+, negativni-T- i
interval od nula do jedan prema izrazu 1. Ova ukupni-T (izrazi 3-5) (FTN).
transformacija zasnovana je na konceptu (3)
idealne tačke (Milićević & Župac, 2012).
(4)
(1)
(5)
gde je: gde je:
xaj – udaljenost varijante od idealne vrednosti; – pozitivan tok;
fj (a) – trenutna vrednost kriterijuma; – negativni tok;
– idealna (najbolja) vrednost kriterijuma; – ukupni tok;
– anti idealna (najlošija) vrednost kriterijuma. IP – indeks preferencije.
Na ovaj način početna matrica odlučivanja Veća vrednost ukupnog toka znači bolju
konvertovana je u matricu sa generičkim usklaĎenost zahteva upražnjenih radnih mesta
elementima, a vektor Xj moguće je posmatrati i znanja, sposobnosti i veština kandidata.
izolovano. Svaki vektor ima standardno
odstupanje, odnosno meru odstupanja 4. Određivanje ranga kandidata
vrednosti varijanti (za odreĎeni kriterijum) od U radu se razmatra problem rangiranja pet
srednje vrednosti. To odstupanje predstavlja kandidata za prijem u službu u svojstvu
meru intenziteta kontrasta posmatranog profesionalnog vojnika. Zbog ograničenog
kriterijuma (Milićević & Župac, 2012). obima, u radu su razmatrana samo četiri
U daljem postupku relativna važnost kriterijuma i to: K1-prosek školovanja,
kriterijuma se odreĎuje na osnovu vrednosti K2-fizička sposobnost, K3-koeficijent
standardnog odstupanja vektora. OdreĎivanje inteligencije i K4-radno iskustvo. Individualne
relativne važnosti kriterijuma normalizacijom osobine kandidata u skladu sa kriterijumima
standardnog odstupanja izračunava se prema data je u tabeli 1.
izrazu 2 (Milićević & Župac, 2012). Kandidat K-1 K-2 K-3 K-4
(2) A 4,34 65 115 2
B 3,85 80 125 3
gde je:
C 3,24 70 110 1
wj – relativna važnost određenog kriterijuma;
– standardno odstupanje određenog vektora; D 2,00 75 114 4
– standardno odstupanje vektora. E 4,50 90 110 3
Kada su odreĎene relativne važnosti Tabela 1. Individualne osobine kandidata
kriteriju i poznate individualne karakteristike

468
Primenom izraza 1 i 2 odreĎene su Na osnovu rezultata iz tabele 4 može se
relativne važnosti kriterijuma (tabela 2): zaključiti da su individualne osobine kandidata
Kandidat K-1 K-2 K-3 K-4 „B” najviše usklaĎene sa zahtevima radnog
A 0,94 0,00 0,33 0,33 mesta, a najmanje kandidata „C”.
B 0,74 0,60 1,00 0,67
5. Zaključak
C 0,50 0,20 0,00 0,00
U pristupu problemu istraživanja uzete su
D 0,00 0,40 0,27 1,00
u obzir specifičnosti vojne organizacije,
E 1,00 1,00 0,00 0,67
posebno u oblasti upravljanja ljudskim
σ 0,405 0,385 0,409 0,380
resursima.
w 0,257 0,244 0,259 0,241 Osnovni cilj rada bio je prikaz mogućnosti
Tabela 2. Relativne važnosti kriterijuma kombinovanja različitih metoda u procesu
Na osnovu poznatih individualnih osobina selekcije ljudskih resursa, ukazujući na značaj
kandidata i odreĎenih relativnih važnosti selekcije ljudskih resursa u savremenim
kriterijuma izraĎena je ukupna preferencija organizacijama.
kandidata (slika 3). Sagledavanjem mogućnosti primene
Parovi Preferencija Parovi Preferencija metoda CRITIC i PROMETHEE II u procesu
A,B 0,257 C,D 0,257 selekcije ljudskih resursa ustanovljena je
njihova praktična primenljivost. Na
A,C 0,756 C,E 0,000
konkretnom primeru prijema jednog
A,D 0,516 D,A 0,484
profesionalnog vojnika prikazan je način
A,E 0,259 D,B 0,241
primene predloženih metoda.
B,A 0,743 D,C 0,743 Značaj rada se ogleda u mogućnosti
B,C 1,000 D,E 0,500 primene različitih metoda u rešavanju ovakvih
B,D 0,759 E,A 0,741 i sličnih problema bez obzira na oblik i pravnu
B,E 0,259 E,B 0,500 formu organizacije.
C,A 0,244 E,C 0,741
C,B 0,000 E,D 0,500
Bibliografija
[1] Kulić, Ž. (2005). Upravljanje ljudskim
Tabela 3. Ukupna preferencija kandidata potencijalima. Belgrade: Radnička štampa
[2] Lojić, R. (2011). Upravljanje ljudskim
U poslednjem koraku, primenom izraza 3,
resursima u sistemu odbrane. Beograd: Medija
4 i 5, izračunati su ukupni tokovi radi centar "Odbrana"..
odreĎivanja potpunog poretka, odnosno [3] Milićević, M., & Župac (2012). Objektivni
odreĎivanja ranga kandidata. Ukupni tokovi pristup određivanju težina kriterijuma.
Beograd: Vojnotehnički glasnik LX, str 39-56.
prikazani su u tabeli 4.
[4] Nikolić, I. i Borović, S. (1996).
Kandidat T+ T- T Višekriterijumska optimizacije. Beograd: Centar
A 0,185 0,185 0,000 vojnih škola Vojske Jugoslavije.
[5] FTN, Retrieved maj 15, 2015, from FTN:
B 0,556 0,185 0,371 http://www.iim.ftn.uns.ac.rs/pom/attachments/a
C 0,435 0,250 0,185 rticle/475/54%20Metoda%20PROMETHEE.pd
D 0,000 0,250 -0,250 f.

E 0,000 0,306 -0,306


Tabela 4. Ukupni tokovi i rang kandidata

469
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Ocena modela za izradu minskih polja primenom metode „MENOR“

Aleksandar Milić
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Beograd
milickm5@gmail.com
Samed Karović
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Beograd
karovic.samed@gmail.com
Rade Slavković
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Beograd
bjor4s@gmail.com

Apstrakt: U radu je predstavljena mogućnost primene metode normalizacije kriterijumskih funkcija na


više nivoa (MENOR), kao podrška odlučivanju za ocenu modela izrade protivoklopnih minskih polja.
Istovremeno su identifikovani relevantni kriterijumi koji imaju presudan uticaj na ocenu modela
izrade protivoklopnog minskog polja, prvenstveno imajući u vidu karakter savremeni h operacija i
misija u kojima se upotrebljavaju inžinjeriske jedinice.
Ključne reči: normalizacije kriterijumskih funkcija na više nivoa (MENOR), protivoklopno minsko
polje, savremene operacije.
Abstract: In this paper presents the possibility of application metod of the Nrmalization criterion
function at multiple levels (MENOR), a decision support model for assessing the making antitank
minefields. At the same time identified the relevant criterias which have a crucial influence on the
evaluation of model making antitank minefield, especially taking into mind the character of modern
operations and missions which employ engineer units.
Keywords: normalization criterion function at multiple levels (MENOR), antitank minefield,
contemporary operations.

daljinsko miniranje (korištenjem vazduho-


1. Uvod plova, artiljerijsko-raketnih sistema, artiljerije
Tokom pripreme i izvoĎenja borbenih ope- i modularnih pakovanja koja se mogu monti-
racija jedinice inţinjerije zauzimaju značajno rati na: oklopna borbena i motorna vozila ili se
mesto i ulogu. Značaj se ogleda i kroz izvo- ručno prenositi).
Ďenje dejstava i protivdejstava čiji sastavni deo U radu se razmatra primena metode normali-
čine inţinjerijska dejstva i protivdejstva. Cilj zacije kriterijumskih funkcija na više nivoa,
izvoĎenja inţinjerijskih dejstava manifestuje kao sistem za podršku odlučivanju o modelu
se: nanošenjem gubitaka neprijatelju, spre- zaprečavanja, koji se u najvećem obimu
čavanjem, usporavanjem i kanalisanjem oslanja na izradu PO minskih polja. Teţište
njegovog kretanja i manevra snaga, a izvodi se primene je usmereno na aspekt provere ranije
zaprečavanjem objekata, rejona i pravaca [1]. odreĎenih značaja relevantnih kriterijuma koji
Osnovni način izvršavanja zadataka, iz sadrţa- imaju ključnu ulogu u izboru efikasnosti
ja zaprečavanja, jeste izrada različitih vrsta izrade i funkcionisanja sistema zaprečavanja.
prepreka, u kojima prednjače minsko-eksplo-
zivne prepreke. U okviru minsko-eksplozivnih 2. Normalizacija kriterijumskih funkcija na
prepreka veliku primenu imaju i naročit efekat više nivoa
postiţu minska polja (m/p) [2]. Za potrebe MEtoda NORmalizacije kriterijumskih funkci-
rada orijentacija je na izboru načina izrade ja na više nivoa je vrsta metode kojom se spro-
protivoklopnih (PO) minskih polja u savre- vodi jednostavan postupak rangiranja varijanti
menim operacijama. u situacijama kada postoji veliki broj kara-
Izrada PO m/p, u zavisnosti od stepena opre- kteristika i parametara [4]. Donosiocu odluke
mljenosti savremenim sredstvima, vrši se: ru- pruţa se pomoć putem sprovoĎenja rangiranja
čno, mašinski, kombinovano (kombinacijom sa više nivoa čime se pomaţe pri rasuĎivanju
ručnog i mašinskog načina) i sredstvima za

470
izmeĎu više nivoa značajnosti kriterijuma[5]. Nakon definisanih kriterijuma i odreĎivanja
Svaki od korišćenih kriterijuma moguće je relativne vaţnosti samih kriterijuma, izvršeno
izraţavati u kvantitativnom ili kvalitativnom je odreĎivanje koeficijenata relativne vaţnosti
obliku, a zatim na adekvatan način vednova- kriterijuma.
njem i uključivanjem u matematički model Sa postojećim vrednostima elemenata matrice
izvršiti odreĎivanje najpovoljnije alternative metoda MENOR sprovodi se u četiri
po zadatim kriterijumima [6]. osnovna koraka [7].
Prednosti metode ogledaju se u mogu- 1. korak: Normalizacija kriterijumskih
ćnostima: razlaganje kriterijuma na teoretski funkcija na r-tom nivou rangiranja;
proizvoljan broj nivoa, unosu vrednosti u 2. korak: Formiranje matrice normalizovanih
kvalitativnom i kvantitativnom obliku i njiho- indeksa V(r);
vo svoĎenje na bezimenu vrednost čime se na 3. korak: Ponavljanje koraka 1. i 2. r puta, uz
direktan način utiče na smanjenje subjektivnog neznatne razlike;
uticaja donosioca odluke ili ispitanika. 4. korak: Rangiraju se varijante prema nizu
Postojanje mogućnosti razlaganja kriterijuma padajućih vrednosti Vi(0);
omogućava potpunije sagledavanje komplek- Dobijeni rang varijanti omogućava donosiocu
snosti pojedinih kriterijuma usled same sloţe- odluke da se opredeli za jednu ili skup vari-
nosti istih (npr. Fizičke karakteristike m/p u janti koje su najbolje u smislu ispunjavanja
sebi objedinjavaju: gustinu, dubinu, širinu, kriterijuma. Ova metoda ima prednost jer ne
mogućnost preciznog definisanja granica m/p, zahteva prethodnu proveru nezavisnosti krite-
teţinu otkrivanja m/p, mogućnost ostavljanja rijuma, olakšava se odreĎivanje relativne
prolaza u m/p, itd) ili se u modelu javlja vaţnosti kriterijuma i potkriterijuma koje
preveliki broj kriterijuma (čak i preko 30) [5]. donosilac odluke razmatra odvojeno.
Odlučivanje, u odreĎenim procesima, zasniva U konkretnom slučaju cilj primene metode
se na primeni ranije definisanih kriterijuma. U MENOR definisan je kroz proveru dobijenih
drugim procesima, za pojedine faze, definišu teţinskih vrednosti kriterijuma i potkriteriju-
se novi kriterijumi koji ubrzavaju ili pojašnja- ma, a na osnovu toga i njihov uticaj na dalje
vaju proces. Za novouočene ili manje obraĎe- rangiranje alternativa.
ne probleme potrebno je definisati potpuno
nove kriterijume radi donošenja kvalitetne 3. Rešenje problema ocene modela za izradu
odluke. Za potrebe izbora varijante izrade PO minskih polja
m/p dosadašnja praksa upućivala je na Glavni problem predstavlja rangiranje defini-
individualno odlučivanje donosioca odluke. sanih kriterijuma za ocenu modela za izradu
Sloţenost savremenih borbenih dejstava m/p u borbenim operacijama. Vaţno je imati u
nameće potrebu potpunijeg sagledavanja vidu da oni nemaju isti značaj u odreĎenoj
situacije i uzimanje u obzir većeg broja faktora vrsti operacije, što je uslovilo posebno rangira-
predstavljenih koz različite kriterijume. U tom nje za svaku vrstu operacije. Konkretno, potre-
cilju izvršeno je definisanje novih kriterijuma. bno je bilo odrediti kriterijume, a zatim njihov
Postupak je izvršen primenom Delfi metode. značaj u odnosu na ostale vrste operacija. U
Naredni sprovedeni korak, predstavljen je radu se razmatra samo odbrambena operacija.
odreĎivanjem relativnog odnosa vaţnosti sva-
kog kriterijuma. Vrednost relativnog odnosa 3.1. Definisanje problema
vaţnosti elemenata procenjena je pomoću Sati-
jeve skale relativnog značaja [3]. (Tabela 1) Rešava se problem ocene modela za izradu PO
m/p u odbrambenoj operaciji, prikazanih u
Intezitet tabeli 2. U konkretnom slučaju, metodom
Definisanje eksperata definisano je sedam vrsta kriterijuma
značaja
relevantnih za ocenu modela izrade minskih
1 Isti značaj
polja. Svi navedeni kriterijumi se mogu
3 Mala prednost
dekomponovati na odreĎne potkriterijume,
5 Velika prednost tako da su:
7 Vrlo velika prednost K1 – Fizičke karakteristike m/p (gustina, dubi-
9 Ekstremno velika prednost na, širina, mogućnost preciznog definisanja
2,4,6,8 MeĎuvrednosti granica m/p, teţina otkrivanja m/p, mogućnost
Tabela 1: Satijeva skala relativnog značaja ostavljanja prolaza u m/p, trajnost – ţivotni
vek, količina ugraĎenih PO mina);

471
K2 – Karakteristike ugraĎenih PO mina (mo- ta, odreĎene su teţine i značaj kriterijuma za
gućnosti ojačavanja PO mina, teţina razmi- ocenu modela izrade PO m/p u odbrambenim
niranja, vreme bojeve sposobnoti, mogućnost operacijama koji su bitni za izbor varijante
samolikvidacije, mogućnost aktiviranja na upotrebe u procesu donošenja vojnih odluka.
daljinu);
K3 – Potrebni resursi za izradu m/p (vreme, 3.2. Rešenje problema
ljudstvo, broj sredstava i transportni kapaci- Primena MENOR-a omogućila je matematičko
teti); prikazivanje i dokumentovanje trenutne real-
K4 – Ograničenja u izradi m/p (uticaj karakte- nosti borbene situacije kroz rangiranje vaţno-
ristika zemljišta, uticaj doba dana, uticaj atmo- sti pojedinih kriterijuma, što je prikazano u
sferkih pojava, uticaj faze operacije, uticaj tabeli 3.
borbenog rasporeda jedinica u čijem rejonu se PoreĎenje teţinskih vrednosti kriterijuma uka-
izraĎuje m/p, uticaj KonZ-a, uticaj neprijatelja zuje na odstupanje teţine kriterijuma K5 (Ste-
i uticaj raspoloţivih sredstava); pen zaštite ljudstva prilikom izrade m/p) u
odnosu na ostale kriterijume. Time se potvr-
Red.
Naziv kriterijuma
Alternative Ďuje potreba usmeravanja paţnje na pitanje
br. A1 A2 A3 A4 zaštite ljudstva u uslovima voĎenja savreme-
Fizičke nih operacija. Dobijena teţinska vrednost upo-
Izrada PO minskog polja mašinski (minopolagačem)

1. karakteristike zorava na činjenicu da, u uslovima primene


Izrada PO minskog polja kombinovanim načinom

Izrada PO minskog polja sredstvima za daljinsko

minskog polja naoruţanja poslednjih generacija i ostalih sa-


Karakteristike vremenih sredstava, pitanju zaštite ljudstva
2. treba se posvetiti značajna paţnja. Ovom
ugraĎenih PO mina
miniranje na kratkim daljinama do 300m

Potrebni resursi za pitanju se pristupa krajnje paţljivo imajući u


3. izradu minskog vidu da se borbenim dešavanjima u zoni
polja izvoĎenja operacije povećava rizik po celoku-
Izrada PO minskog polja ručno

pne ljudske resurse.


Ograničenja u izradi Vrednost kriterijuma K6 (Brzina izrade m/p),
4.
minskog polja dodeljuje mu drugu pozicuju u redosledu krite-
Stepen zaštite rijuma. Ovime se ističe vaţnost pravovreme-
5.
ljudstva prilikom nog izvršavanja zadataka u fazi pripreme za
(mašinski i ručno)

izrade minskog izvoĎenje operacije i, jednostavno govoreći,


polja odgovora na novonastalu situaciju u fazi izvo-
6.
Brzina izrade Ďenja operacije. Brzina izrade m/p u velikoj
minskog polja meri opredeljuje uspešnost organizovanja i
Namena minskog izvršenja odbrane, čime se stvaraju uslovi za
7.
polja kasnije izvršenje protivnapada.
Tabela 2: Kriterijumi za ocenu modela
Red. Vrednost
K5 – Stepen zaštite ljudstva prilikom izrade Naziv kriterijuma
br. kriterijuma
m/p (stepan zaštite u različitim uslovima orga- Stepen zaštite ljudstva
nizovanja odbrane, stepen zaštite pri izvršava- K5 0,1839
prilikom izrade m/p
nju dopunskog miniranja i zaštita u toku K6 Brzina izrade m/p 0,1672
odstupanja); Fizičke karakteristike
K6 – Brzina izrade m/p (raspoloţivo vreme, K1 0,1646
m/p
način izrade, opremljenost jedinice tehničkim Karakteristike ugraĎenih
sredstvima, uticaj neprijatelja, tehničke kara- K2 0,1634
PO mina
kteristike ureĎaja za miniranje), i Potrebni resursi za izradu
K7 – Namena m/p (zaustavljanje, usmeravanje, K3
m/p
0,1373
kanalisanje, blokiranje kretanja i mogućnosti K7 Namena m/p 0,1079
za izradu laţnog m/p). K4 Ograničenja u izradi m/p 0,0757
U radu, zbog ograničenog obima sadrţaja Tabela 3. – Teţinske vrednosti kriterijuma
problematike, razmatrani su samo kriterijumi
prvog nivoa. Podaci iz tabele 2 posluţili su Odnos vrednosti kriterijuma K1 (Fizičke
kao polazni podaci u odreĎivanju značaja karakteristike m/p), i kriterijuma K2 (Karakte-
odreĎenog kriterijuma za odbrambene operaci- ristike ugraĎenih PO mina) dokazuje vaţnost
je i grupnim odlučivanjem, metodom ekspera- ovih karakteristika. Ovakav odnos je očekivan,

472
imajući u vidu da je kvalitet izraĎenog PO m/p odnosu na ostale načine izrade PO minskih
uslovljen samim karakteristikama PO mina polja.
koje su, u tehničkim karakteristikama, uzna-
predovale veoma mnogo. Vrednosti kriteriju- 4. Zakljuĉak
ma K3 (Potrebni resursi za izradu m/p) i njego- Dobijeni rezultati pokazuju da primena metode
va pozicija u rangu upućuje na zaključak da se normalizacije kriterijumskih funkcija na više
pitanju resursa ne pridaje velika vaţnost usled nivoa, kao metode operacionih istraţivanja,
realnosti situacija pri kojima će se vršiti anga- moţe imati uspešnu primenu u procesu ocena
ţovanje svih raspoloţivih kapaciteta u cilju modela izrade minskih polja u odbrambenoj
izrade minskih polja. operaciji, posebno u sferi rangiranja
Vrednosti, a time i zauzeti rang, kriterijuma K7 kriterijuma i njihovog značaja kao elementa
(Namena minskih polja) i kriterijuma K4 ocena modela. To je posebno vaţno za
(Ograničenja u izradi minskih polja) upućuju komandanta i komande, koji su akteri ovih
na zaključak da dodeljene najmanje vrednosti, procesa, jer daju osnovne vrednosti izraţene u
u prvom pogledu mogu značiti da se radi o kvantifikaciji odreĎenih kriterijuma, što
manje značajnim, ali nikako ne zanemarljivim predstavlja korak napred ka donošenju realnih
kriterijumima. odluka kojima mogu ostvariti definisane
Dodeljene vrednosti se mogu posmatrati kao ciljeve.
posledica sagledavanja koncepta izvoĎenja Konkretna vaţnost primene metode norma-
savremenih operacija (brzina manevra, udari lizacije kriterijumskih funkcija na više nivoa, u
sa distance i velika vatrena moć) i uočenih kombinaciji sa drugim metodama, pokazuje
posledica nastalih primenom savremenih sred- neophodnost uvaţavanja: postojanja većeg
stava ratne tehnike na ljudske resurse (vojne i broja kriterijuma i potkriterijuma koji utiču na
civilne) u zoni izvoĎenja operacije. Ovakvi donošenje odluke; kvantifikovanih podataka
rezultati takoĎe, upućuju na zaključak da se kao pokazatelja pri izboru varijante u procesu
shvatanja o odbrambenim operacijama, kao odlučivanja u odbrambenoj operaciji; realnog
preteţno statičnog elementa u okviru dejstva, sagledavanja svih aspekata koji prate odreĎene
menjaju. procese i rizike u operacijama i neophodnost
Na osnovu ovako definisanih i vrednovanih zahteva da komandanti trebaju poznavati
kriterijuma izvršeno je vrednovanje alterna- veliki spektar relevantnih kriterijuma u
tiva. Rezultati su predstavljeni u tabeli 4. procesu odlučivanja.

Red. Vrednost
Naziv alternative Bibliografija
br. alternative
Izrada m/p primenom sred- [1] Doktrina Vojske Srbije, GŠ VS, Medija
A4 stava za daljinsko miniranje 0,3750 centar „Odbrana“, Beograd, 2010.
na kratkim daljinama [2] Pravilo Zaprečavanje i savlaĎivanje
A3 Izrada m/p kombinovano 0,2163 veštačkih prepreka, SSNO, UI-2/3,
A1 Izrada m/p ručno 0,2155 VINC, Beograd, 1989.
Izrada m/p mašinski [3] Saaty, T. L. (1980). The analytic
A2 0,1931
(minopolagačem) hierarchy process. McGraw-Hill, New
Tabela 4. – Rang alternativa York,
[4] Zelenović, D. Projektovanje proizvodnih
Dobijeni vrednosti ponuĎenih alternativa upu- sistema, Naučna knjiga, Beograd, 1987.
ćuju na zaključak da je model izrade m/p [5] Mišković, V., Đukić, R., Kerec, Z., Izbor
korišćenjem sredstava za daljinsko miniranje lokacije poljskog skladišta, Vojnotehnički
na kratkim daljinama (do 300m) pri glasnik, 3/91, 1991.
zaprečavanju značajno dominantan u odnosu [6] Đukić, R., Rangiranje alternative
na ostale alternative. metodom normalizacije kriterijumskih
Prikazani model je na naučnim osnovama funkcija na više nivoa, Naučno-tehnički
potvrdio ono što većina lica, koja se bave pregled, Vol ХХХIХ, 1989, Br.6,
ovom problematikom, i pretpostavlja. Način UDK:519.872(047) = 861/862
izrade m/p korišćenjem sredstava za daljinsko [7] Borović, S., Milićević, M.: Zbirka
miniranje na kratkim daljinama prednjači u zadataka iz odabranih oblasti operacionih
istraţivanja, SŠONID, UNID, VA,
Beograd, 2001.

473
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Formulisanje opcija strategijskog upravljanja transportom


primenom FUZZY SWOT analize

Srđan Dimić
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova 5, Beograd
e-mail: srdjan.dimic@mod.gov.rs

Srđan Ljubojević
Univerzitet odbrane, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 33, Beograd
e-mail: srdjan.ljubojevic@va.mod.gov.rs

Milan Kankaraš
Ministarstvo odbrane, Uprava za strategijsko planiranje, Birčaninova 5, Beograd
e-mail: milan.kankaras@mod.gov.rs

Apstrakt. U skladu sa aktuelnom ekonomskom situacijom u zemlji i konstantnim smanjenjem budžetskih


izdvajanja za potrebe odbrane, izražena je potreba racionalnog korišćenja raspoloživih resursa i sprovoĎenja
održivih strategija razvoja. Polaznu osnovu u procesu strategijskog upravljanja čini pravilno shvatanje i analiza
internog i eksternog okruženja, na osnovu kojih se definišu realne i održive strategije.
Ako se upravljanje transportom u sistemu odbrane posmatra sa aspekta sistema, suštinski važna premisa
upravljanja tim sistemom jeste postojanje strategije, u smislu jasno definisanog željenog stanja sistema i skupa
upravljačkih mera kojima će se to stanje dostići. U radu je prikazana mogućnost da se opcije strategijskog
upravljanja transportom u sistemu odbrane formulišu primenom metoda strategijskog menadžmenta, na osnovu
procene karaktera i intenziteta uticaja strategijskih faktora.
Proces razvoja opcija strategijskog upravljanja transportom u sistemu odbrane, zasnovan je na osnovnim
idejama SWOT analize. Usled neizvesnog karaktera velikog broja uticajnih faktora za utvrĎivanje mogućih
opcija strategijskog upravljanja upotrebljena je fuzzy SWOT analiza.
Ključne reči: strategijsko upravljanje, transport, FUZZY SWOT.

1. Uvod sistema i skup upravljačkih mera kojima će se


U potrazi za načinom unapreĎenja to stanje dostići (Ranković, 2006).
kvaliteta ponuĎenih usluga i smanjenjem Za utvrĎivanje mogućih opcija
transportnih troškova, kao i povećanjem strategijskog upravljanja transportom
produktivnosti rada samih transportnih upotrebljena je fuzzy SWOT analiza, usled
jedinica, primena metoda strategijskog neizvesnog karaktera velikog broja uticajnih
menadžmenta može biti korisna pri analizi faktora. Analizom transporta u sistemu
uticajnih faktora i izboru strategije upravljanja. odbrane i njegovog okruženja formiran je skup
Suštinski važna premisa upravljanja internih i eksternih faktora i procenjene su
transportom u sistemu odbrane, sa aspekta njihove vrednosti. Evaluacija strategijskih
sistema, jeste postojanje održive strategije. faktora izvršena je prema pristupu u
Iako se pojam strategije može različito (Ghazinoory, et al., 2007), dok je pri
tumačiti, u ovom radu strategija upravljanja formulisanju strategijskih opcija posmatran
transportom posmatra se kao željeno stanje procenat pripadnosti površine projekcije alfa
preseka odreĎenom „strategijskom” kvadrantu.

474
2. Proces razvoja strategijskih opcija 3. FUZZY SWOT analiza
Formulisanje strategije uvek podrazumeva Osnovna ideja SWOT analize ogleda se u
retrospektivni, introspektivni i prospektivni obezbeĎenju konceptualnog okvira za izbor
pogled na funkcionisanje sistema. TakoĎe, pri strategijske opcije, povezivanjem internih i
analizi strategijskih opcija treba imati u vidu eksternih faktora koji utiču na funkcionisanje
da izabrana strategija mora da zadovolji posmatranog sistema. U nastojanjima da se
nekoliko osnovnih uslova (Ansoff & prevaziĎu nedostaci klasičnog koncepta SWOT
McDonnell, 1990): analize, prvenstveno sa ciljem da se umanji
− da je u skladu sa poslovnom politikom; uticaj subjektivnosti analitičara, da se uticajni
− da sa sobom nosi prihvatljiv nivo rizika; faktori na neki način kvantifikuju, da se uvaži
− da je konzistentna sa eksternim neodreĎenost faktora i da se omogući
okruženjem; prioritetizacija strategija, razvijena je
− da je prihvatljiva sa aspekta raspoloživih modifikacija koja počiva na principima fuzzy
resursa; logike – fuzzy SWOT analiza (Ghazinoory, et
− da ima prihvatljiv vremenski horizont, al., 2007).
shodno hitnosti implementacije, periodu Polaznu osnovu fuzzy pristupa SWOT
prihvatanja i početka delovanja strategije; analizi predstavlja činjenica da se pojedini
− da je izvodljiva i da su joj rezultati merljivi faktori, u odgovarajućoj meri, istovremeno
itd. mogu posmatrati i kao šansa i kao pretnja,
Ove kriterijume treba da zadovolji i odnosno i kao snaga i kao slabost. Pri ovakvom
adekvatna strategija upravljanja transportom u tumačenju faktora, adekvatan pristup proceni
sistemu odbrane Republike Srbije. njihovog karaktera predstavlja fuzzy vrednost
Teorija i praksa strategijskog upravljanja kojom će ta specifičnost biti izražena. Naime,
koriste niz metoda i tehnika kojima se stiče karakter svakog posmatranog faktora može se
uvid u uslove funkcionisanja organizacije - predstaviti fuzzy brojem čija funkcija
sistema i formulišu odgovarajuće strategije. pripadnosti, u načelu može biti proizvoljnog
Usled svoje sistematičnosti, transparentnosti i oblika, ali je radi jednostavnosti operacija u
relativno jednostavne primene, meĎu najčešće postupku analize, praktično koristiti trouglaste
korišćenim izdvaja se SWOT analiza. fuzzy brojeve (A=(a l,a m,a u)), gde je a l - donja ili
Proces razvoja opcija strategijskog pesimistička vrednost, a m - srednja ili
upravljanja transportom u sistemu odbrane, najverovatnija vrednost i a u - gornja ili
zasnovan na osnovnim idejama SWOT optimistička vrednost faktora.
analize, uz izvesne modifikacije, prikazan je Zadatak menadžera, odnosno analitičara,
na slici 1. angažovanih na formulisanju strategijskih
ANALIZA STANJA
ANALIZA opcija jeste fuzzy procena karaktera svakog od
OKRUŽENJA
posmatranih faktora. Procena i eksternih i
Iskustva
FAZA 1.
IDENTIFIKACIJA Angažovanje
internih faktora vrši se na brojevnoj pravoj u
Saznanja UTICAJNIH FAKTORA
(internih i eksternih)
eksperata
intervalu [−10,+10], gde negativna vrednost
ukazuje na to da posmatrani faktor predstavlja
Procena uticaja
FAZA 2.
VREDNOVANJE UTICAJNIH
Ekspertska procena
pretnju, odnosno slabost, a pozitivna vrednost
na bazi istraživanja
da posmatrani faktor predstavlja šansu,
uticaja
FAKTORA

odnosno snagu.
FAZA 3.
MAPIRANJE POVEZANOSTI Nakon utvrĎivanja meĎusobne
FAKTORA
povezanosti faktora, u postupku mapiranja,
potrebno je izvršiti agregaciju procenjenih
FAZA 4.
FORMULISANJE STRATEGIJSKIH OPCIJA
vrednosti funkcija pripadnosti povezanih
- vizija
- ciljevi
- vizija
- ciljevi
- vizija
- ciljevi
internih i eksternih faktora u parovima.
- mere - mere - mere
Postupak agregacije rezultira skupom piramida
Slika 1. Proces formulisanja strategijskih opcija
zasnovan na idejama SWOT analize

475
koje predstavljaju pretpostavke za skup internih i eksternih faktora koji na
formulisanje strategijskih opcija. upravljanje transportom ispoljavaju uticaj
Postupak formulisanja strategijskih opcija, strategijskog karaktera. S obzirom da se
na osnovu rezultata agregacije, svodi se na pojedini faktori, razmatrani u SWOT analizi,
izbor α preseka (0 ≤ α ≤ 1) formiranih istovremeno mogu posmatrati i kao šansa i kao
piramida, njihovu projekciju na ravan baza pretnja, odnosno i kao snaga i kao slabost,
piramida, odnosno ravan SWOT matrice priroda njihovog uticaja je predstavljena
(slika 2) i utvrĎivanje ispunjenosti kriterijuma trouglastim fuzzy brojevima A=(a l,a m,a u), čije
za izbor kombinacija faktora. funkcije pripadnosti imaju oblik:
1
Ext 0; x al
x al
Int
; al x am
x am al (1)
α (0 ≤ α ≤ 1) A
au x
; am x au
au am
0; x au
10 10
0
Tokom realizacije prve dve faze procesa -
-10 Identifikacija strategijskih faktora i
Vrednovanje uticajnih faktora , preporučuje se
0

primena neke od metoda grupnog odlučivanja,


odnosno metoda ekspertskih mišljenja
(Ljubojević, et al., 2014). Radi
Slika 2. Alfa presek i njegova projekcija na ravan pojednostavljenja postupaka realizacije
SWOT matrice aktivnosti, ovom prilikom, tokom ilustracije
Kao kriterijum, na osnovu koga će se predloženog procesa formulisanja strategijskih
utvrĎivati gradivni faktori strategijskih opcija, opcija upravljanja transportom u sistemu
preporučuje se izbor jednog od sledećih odbrane nisu angažovani eksperti već su
(Ghazinoory, et al., 2007): strategijski faktori, procene njihovog uticaja i
− minimalno euklidsko odstojanje od temena druge neophodne pretpostavke subjektivno
matrice do granice projekcione površine; generisani. Rezultat prve dve faze procesa
− minimalna udaljenost od temena matrice do predstavlja skup internih i eksternih faktora,
centra gravitacije projekcione površine, ili koji imaju najveći uticaj na strategijsko
− maksimalan procenat projekcione površine upravljanje transportom u sistemu odbrane.
koji se nalazi u odgovarajućem kvadrantu Formulisanje opcija strategijskog
matrice. upravljanja transportom izvršeno je na osnovu
Strategijske opcije se potom formulišu na evaluacije strategijskih faktora, povezanosti
osnovu kombinacije faktora čiji su uticaji njihovih uticaja, izabrane vrednosti alfa
meĎusobno povezani, a koji u najvećoj meri preseka (α = 0.5) i maksimalnog procenta
zadovoljavaju izabrani kriterijum. Pri pripadnosti projekcijske površine α preseka
formulisanju strategijskih opcija treba imati u odreĎenom „strategijskom” kvadrantu.
vidu i eventualnu indirektnu povezanost Relevantnim kombinacijama faktora za
faktora, koji u kombinaciji zadovoljavaju formulisanje opcija smatrane su one
izabrani kriterijum. kombinacije čija projekcija alfa preseka u
potpunosti (100%) pripada nekom od
4. Formulisanje opcija strategijskog
strategijskih kvadranata.
upravljanja transportom u sistemu odbrane
Pregled kombinacija strategijskih faktora
Imajući u vidu trenutno stanje transporta u
sa procentima projekcijskih površina po
sistemu odbrane, kao i aktuelne i buduće
kvadrantima matrice dat je u tabeli 1.
potrebe jedinica Vojske Srbije, formiran je

476
Strategijska opcija 2 (Gradivni faktori su

III kvadrantu

IV kvadrantu
% površine u

% površine u

% površine u

% površine u
II kvadrantu
I kvadrantu
Eksterni
Interni Int 4, Int 5, Ext 1, Ext 4 i Ext 5 Strategija
faktori

faktori
ublažavanja svojih slabosti kroz ostvarenje
šansi i izbegavanje ili ublažavanje opasnosti):
Int 1 Ext 1 100,00 0,00 0,00 0,00
Usled nepovoljne starosne strukture vojnih
Int 1 Ext 2 33,33 0,00 0,00 66,67 motornih vozila, kao i neadekvatnog
Int 1 Ext 3 80,00 0,00 0,00 20,00 dimenzionisanja, položaja i uloge organa
Int 1 Ext 4 100,00 0,00 0,00 0,00 saobraćajne službe u uslovima ograničenih
Int 1 Ext 5 0,00 0,00 0,00 100,00
finansijskih sredstava, optimizacijom u
Int 2 Ext 1 100,00 0,00 0,00 0,00
Int 2 Ext 2 33,33 0,00 0,00 66,67 transportu i postepeniim zanavljanjem voznog
Int 2 Ext 3 80,00 0,00 0,00 20,00 parka, kroz outsourcing pristup i partnerske
Int 2 Ext 4 100,00 0,00 0,00 0,00 odnose, obezbediti zadovoljenje transportnih
Int 2 Ext 5 0,00 0,00 0,00 100,00 potreba sistema odbrane, uz postepeno
Int 3 Ext 1 100,00 0,00 0,00 0,00
stvaranje uslova da se kroz proces
Int 3 Ext 2 33,33 0,00 0,00 66,67
Int 3 Ext 3 80,00 0,00 0,00 20,00 organizacionih promena omogući
Int 3 Ext 4 100,00 0,00 0,00 0,00 implementacija adekvatnog modela
Int 3 Ext 5 0,00 0,00 0,00 100,00 strategijskog upravljanja transportom.
Int 4 Ext 1 0,00 100,00 0,00 0,00
Int 4 Ext 2 0,00 33,33 66,67 0,00
5. Zaključak
Int 4 Ext 3 0,00 80,00 20,00 0,00
Int 4 Ext 4 0,00 100,00 0,00 0,00 Uvažavajući promenljivost i karakter
Int 4 Ext 5 0,00 0,00 100,00 0,00 neizvesnosti u prirodi svih situacionih faktora,
Int 5 Ext 1 0,00 100,00 0,00 0,00 koji ispoljavaju uticaj na funkcionisanje
Int 5 Ext 2 0,00 33,33 66,67 0,00 transporta, pristup formulisanju opcija
Int 5 Ext 3 0,00 80,00 20,00 0,00
strategijskog upravljanja transportom u
Int 5 Ext 4 0,00 100,00 0,00 0,00
Int 5 Ext 5 0,00 0,00 100,00 0,00 sistemu odbrane treba biti zasnovan na
Tabela 1. Kombinacije faktora i procenti primeni fuzzy logike. Sam proces nužno treba
projekcijskih površina po kvadrantima matrice biti fazno strukturiran, uz potpuno prihvatanje
Shodno izdvojenim kombinacijama ekspertskih mišljenja. Samo tako formulisana
faktora koje su relevantne za formulisanje strategija može imati kredibilitet i pretendovati
strategijskih opcija, ekstrahovane su dve da bude predvidivo ostvarljiva i održiva. Treba
alternativne opcije strategijskog upravljanja imati na umu i da svako angažovanje eksperata
transportom u sistemu odbrane: zahteva i ocenu njihove kompetencije.
Strategijska opcija 1 (Gradivni faktori su Razvoj strategijskih opcija u radu treba
Int 1, Int 2, Int 3, Ext 1, Ext 4 i Ext 5 posmatrati više sa metodološkog aspekta, nego
Strategija iskorišćenja šansi i ublažavanja sa aspekta izbora adekvatne strategijske
pretnji oslanjanjem na svoje snage): Na bazi opcije, upravo zbog neangažovanja eksperata
saradnje u oblasti transporta i razmene u procesu identifikacije i procene uticaja
iskustava sa stranim oružanim snagama i strategijskih faktora.
transportnim organizacijama u društvu, sa Bibliografija
osloncem na prihva ćene principe razvoja [1] Ranković Ž.: Upravljanje bezbednošću saobraćaja u
transporta u sistemu odbrane, postojeća Vojsci, doktorska disertacija, Vojna akademija,
Beograd, 2006.
doktrinarna dokumenta i sturčnost sopstvenih
[2] Ghazinoory S., Esmail Zadeh A. & Memariani A.:
kadrovskih resursa, dovršiti započeti proces Fuzzy SWOT analysis, Journal of Intelligent &
normativnog uređenja transporta i, u uslovima Fuzzy Systems, 18 (2007) 99-108.
ograničenih finansijskih sredstava, [3] Ansoff H. I. & McDonnell E.:Implanting Strategic
Management, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1990.
raznovrsnim merama centralizacije i
[4] Ljubojević S., Dimić S., Luković N.: Analitičnost u
optimizacije izgraditi efektan i efikasan sistem definisanju strategijskih opcija na primeru razvoja
upravljanja transportom. multimodalnog transporta u Vojsci Srbije,
Vojnotehnički glasnik, 2 (2014), 74-95.

477
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Izrada portfolio matrice za analizu ljudskih resursa primenom fuzzy logičkog


sistema tip-2

Dragan Pamučar
Vojna akademija, Univerzitet odbrane u Beogradu, ul. Pavla Jurišića Šturma 33, 11000 Beograd
e-mail: dpamucar@gmail.com

Vesko Lukovac
Vojna akademija, Univerzitet odbrane u Beogradu, ul. Pavla Jurišića Šturma 33, 11000 Beograd
e-mail: veskolukovac@yahoo.com

Darko Božanić
Vojna akademija, Univerzitet odbrane u Beogradu, ul. Pavla Jurišića Šturma 33, 11000 Beograd
e-mail: dbozanic@yahoo.com

Apstrakt. U ovom radu prikazan jedan pristup unapređenju portfolio matrice za analizu ljudskih
resursa u jedinicama saobraćajne podrške Vojske Srbije (VS), primenom nove generacije fuzzy
logičkih sistema (fuzzy logički sistemi tip-2). Ova vrsta fuzzy logičkih sistema predstavlja značajno
unapređenje postojećih fuzzy logičkih sistema tipa-1. Fuzzy logički sistemi tip-2 baziraju se na
primeni novih intervalnih fuzzy brojeva, koji kvalitetnije razmatraju neodređenosti u odnosu na
klasične fuzzy brojeve. Fuzzy logički sistem prikazan u ovom radu prevodi neodređenosti i
neizvesnosti, koje prate portfolio analizu ljudskih resursa, u algoritam. Takav algoritam pravi
razliku između podataka koji se jasno uklapaju u definisane skale procene i onih koji se nalaze na
granicama vrednosti. Testiranje modela izvršeno je na ilustrativnim podacima. Podaci dobijeni
testiranjem FLS-a tip-2 pokazuju da je preslikana portfolio matrica pogodna osnova za razvoj
portfolio matrice za analizu vozača u transportnim jedinicama VS.
Ključne reči: fuzzy skup tip-2, fuzzy logički sistem tip-2, portfolio matrica, ljudski resursi.

matrice za analizu vozača u transportnim


1. Uvod jedinicama VS koja je zasnovana na fuzzy
Svrha logistike u Vojsci Srbije (VS) je da logičkom sistemu tipa-2.
obezbedi stalnu podršku jedinicama u svim U narednoj sekciji rada prikazane su osnovne
uslovima. Nosilac saobraćajne podrške VS, kao postavke fuzzy logičkih sistema tip-2 i ukratko je
jedne od najvažnijih funkcija njenog logističkog dat prikaz razlika između fuzzy skupova tipa-1 i
obezbeđenja, je saobraćajna služba. Najveći deo tipa-2. U trećoj sekciji rada date su osnovne
ljudskih resursa u saobraćajnom sistemu angažovan postavke FLS-a tip-2 u koji je preslikana portfolio
je u izvršnim službama, te se čini primerenom matrica za analizu ljudskih resursa u jedinicama
procena da oko 70% ljudskih resursa u saobraćaju saobraćajne podrške VS. U četvrtoj sekciji rada
učestvuje u neposrednom obavljanju transportnog data su zaključna razmatranja.
procesa, dok je preostali deo angažovan na
poslovima administracije i uprave. 2. Fuzzy logički sistemi tip-2
Jedinice saobraćajne podrške svakog dana Fuzzy skupovi i fuzzy logički sistemi (FLS)
primaju veliki broj transportnih zahteva od strane tipa-2 generalizuju fuzzy skupove i FLS tipa-1, što
ostalih jedinica VS koje žele da prevezu različite omogućava upravljanje većim brojem
vrste tereta ka različitim odredištima. Za uspešno nepouzdanosti, nesigurnosti i neizvesnosti. Od
funkcionisanje saobraćajne podrške, saobraćajnoj samog početka primene fuzzy skupova, postojale su
službi su neophodni prvenstveno kvalitetni ljudski kritike da u fuzzy skupovima tipa-1 kod funkcije
resursi na izvršnom nivou – vojni vozači. Portfolio pripadnosti ne postoji neizvesnost, što protivureči
koncept kao efektan okvir za analizu ljudskih reči fuzzy, budući da je konotacija te reči veliki broj
resursa, predstavlja snažan alat za stvaranje nepouzdanosti. Postavlja se pitanje šta uraditi kada
uravnoteženog portfolia ljudskih resursa. Shodno postoji nepouzdanost u stepenu pripadnosti fuzzy
tome, u ovom radu je prikazana postavka portfolio skupu. Odgovor na ovo pitanje dao je 1975. godine

478
prof. Lotfi A. Zadeh. Zadeh je predložio LMF), respektivno. Obe funkcije UMF i LMF su
sofisticiranije vrste fuzzy skupova koje je nazvao predstavljene fuzzy skupom tipa-1. Prema tome,
fuzzy skupovi tipa-2. Fuzzy skup tipa-2 omogućava moguće je koristiti aritmetičke operacije fuzzy
da se neizvesnosti u vezi sa funkcijom pripadnosti skupa tipa-1 za karakterizaciju i rad sa fuzzy
ugrade u teoriju fuzzy skupova, i direktan je način skupovima tipa-2. To znači da poznavaoci fuzzy
za rešavanje pomenutih kritika fuzzy skupova tipa- skupova tipa-1 neće morati da ulažu mnogo
1. Time je omogućeno da ukoliko ne postoji vremena kako bi razumeli i koristili fuzzy skupove
neizvesnost, fuzzy skup tipa-2 se svodi na fuzzy tipa-2.
skup tipa-1, koji je analogan smanjenju verovatnoće Oblast koja je oganičena UMF i LMF naziva se
do određenosti kada nepredvidljivost nestane. Kako FOU. Ukoliko se radi o normalizovanom fuzzy
bi simbolično razlikovali fuzzy skup tipa-1 i fuzzy skupu tip-2 gde je µ ฀A ( x, u ) = 1, ∀u ∈ J x ⊆ [0,1]
skup tipa-2, simbol (~) se stavlja iznad simbola za
funkciju pripadnosti prikazujemo kao na slici 2.
fuzzy skup tipa-2. Tako A označava fuzzy skup
Fuzzy skupovi tipa-2 nalaze veoma široku
tipa-1, dok à označava uporedivi fuzzy skup tipa-2.
primenu u FLS, pošto omogućavaju modelovanje
Funkcija pripadnosti fuzzy skupu tipa-2 nastaje
neizvesnosti koje ne mogu biti modelovane fuzzy
kada kod tipa-1 funkcije pripadnosti, slika 1a,
skupovima tipa-1. FLS koji su opisani najmanje
prikažemo u rasplinutoj formi levu i desnu granicu
jednim tip-2 fuzzy skupom nazivaju se još i FLS
intervala poverenja, kao što je prikazano na slici 1b.
tip-2. FLS tipa-1 nemaju sposobnost da opisuju i
Tada dobijamo tip-2 funkciju pripadnosti koja je
procesuiraju neizvesnosti koje postoje u pravilima
prikazana na slici 3.
FLS-a, pošto koriste fuzzy skupove tip-1 kod kojih
je stepen pripadnosti predstavljen pojedinačnim
numeričkim vrednostima.

Slika 1. Funkcija pripadnosti tipa-1 (a) i rasplinuta


funkcija pripadnosti tipa-1 (b)
U ovom slučaju, za određene vrednosti
promenljive x' funkcija pripadnosti ima različite
Slika 2. FOU fuzzy skupa tipa-2 (gausova i trougaona
vrednosti stepena pripadnosti, tako da možemo da funkcija pripadnosti)
odredimo stepene pripadnosti za svaku od tačaka
(x'). Ponavljanjem prikazanog postupka za sve Sa druge strane FLS tip-2 su korisni za primenu
elemente x ∈ X dobijamo trodimenzionalnu u uslovima u kojima je teško odrediti vrstu i
funkciju pripadnosti (tip-2 funkcija pripadnosti, pojedine parametre funkcija pripadnosti i
kojom se opisuju tip-2 fuzzy skupovi (Castillo and omogućavaju ekpsploataciju neizvesnosti koje
Melin, 2008; Mendoza et al, O, 2009). javljaju u bazi pravila. Fuzzy skupovi tipa-1 nastali
Kod funkcije pripadnosti opšteg fuzzy skupa su kao posledica nemogućnosti krutog definisanja
tipa-2 (Ã), slika 2, vrednost funkcije pripadnosti u pripadnosti elementa x skupu. Veoma često se
svakoj tački treće dimenzije opisuje se dešava da ne može da se odredi stepen pripadnosti
dvodimenzionalnim domenom koji se zove otisak elementa x skupu X sa 0 ili 1. Za opisivanje
neizvesnosti (engl. footprint of uncertainity – navedene neizvesnosti koriste se tip-1 fuzzy
FOU). FOU predstavlja zamućenje funkcije skupovi. Slično tome, u slučajevima kada je teško
pripadnosti kod tipa-1 (Slika 2). Tip-2 funkcija odrediti stepen pripadnosti (kao realan broj)
pripadnosti opisana (oivičena) je sa dve funkcije elementa x u intervalu [0,1], koriste se fuzzy
skupovi tip-2.
pripadnosti tipa-1, X i X , koje se još nazivaju
Kao i kod FLS-a tip-1 i kod FLS tipa-2 ulazno-
gornja funkcija pripadnosti (engl. upper izlazne promenljive povezane su IF-THEN
membership function - UMF) i donja funkcija pravilima kod kojih su konsekvence (konkluzije)
pripadnosti (engl. lower membership function - pravila predstavljene fuzzy skupovima tipa-2. FLS

479
tip-2 najčešće se koristi kada su okolnosti njihove pet elemenata: fazifikatora, baze pravila, algoritma
primene suviše neizvesne, odnosno kada je skup aproksimativnog rezonovanja (ulazno-izlazno
podataka za obučavanje „pogođen“ šumom procesuiranje), tip-reduktora i defazifikatora (Slika
(neizvešnošću). Generalno, FLS tip-2 sastoji se iz 3). Blok dijagram FLS tipa-2 prikazan na je slici 3.

x∈ X

Slika 3. Fuzzy logički sistem tipa-2


Poznato je da primena FLS tip-2 omogućava rada su se opredelili za primenu fuzzy skupova
modeliranje i minimiziranje efekata neizvesnosti tipa-2, odnosno FLS tip-2 zbog bolje
u bazi pravila. Nažalost, FLS tip-2 su eksploatacije neizvesnosti u bazi pravila.
kompleksniji za modelovanje i razumevanje od U narednom koraku, opisana portfolio
FLS-a tip-1 pa zato njihova primena još uvek nije matrica preslikana je u FLS tip-2. FLS tip-2
široko rasprostranjena (Mendel, 2001). Kao predstavljen je sa dve ulazne promenljive (Radna
opravdanje za korišćenje FLS-a tip-2 Castro et al uspešnost - X1 i Razvojni potencijal - X2) i četiri
(2008) navode izvore neizvesnosti koje ne mogu izlazne promenljive (Klade - Y1, Konji za vuču -
uspešno da se obrađuju FLS tip-1. Detaljniji opis Y2, Upitnici - Y3 i Zvezde - Y4).
algoritma aproksimativnog rezonovanja i Vrednost izlaznih promenljivih nalazi se u
pojednih bolokova FLS tip-2 mogu da se intervalu [0,10]. Na slici 4 predstavljene su
pogledaju u Liu and Mendel (2008), Juang et al funkcije pripadnosti ulazne promenljive X1 i
(2009) i Khosravi and Nahavandi (2014). izlazne promenljive Y1. Pošto se radi u Takagi-
3. Portfolio matrica za analizu ljudskih Sugeno vrsti FLS-a tip-2 funkcije pripadnosti
resursa: Pristup primenom FLS tip-2 izlazne promenljive opisane su singlton
funkcijama.
Osnova za postavku portfolio matrice za
Nakon fazifikacije ulaznih podataka, dobijeni
analizu vozača u transportnim jedinicama VS,
ulazni fuzzy skupovi se mapiraju u izlazne fuzzy
bila je matrica koja se prema (Zelenika i Pupavac
skupove pomoću posledičnog bloka. Ovo se
2004) preporučuje za analizu ljudskih resursa u
postiže tako što se vrši kvantifikacija svakog
transportnim preduzećima, a koja počiva na
pravila primenom teorije fuzzy skupova u
"BCG" portfolio modelu. Varijable sa kojima se
mehanizmu aproksimativnog rezonovanja.
operiše kod ovog modela su radna uspešnost i
razvojni potencijal, a kompletiranje matrice se
sastoji od četiri koraka (Lukovac et al, 2013).
Sledeći korak je dređivanje položaja radnika
u matrici pri čemu se svaki od radnika klasifikuje
na jedan od sledećih načina (Zelenika i Pupavac
2004): Niska radna uspešnost/visok razvojni
potencijal: "upitnici"; Visoka radna
uspešnost/visok razvojni potencijal: "zvezde";
Visoka radna uspešnost/nizak razvojni potencijal:
"konji za vuču"; Niska radna uspešnost/nizak
razvojni potencijal: "klade". Klasična portfolio
matrica (Lukovac et al, 2013) podrazumeva
"oštru" klasifikaciju posmatranih elemenata ili
atributa. Oštrom klasifikacijom atributi su
raspoređeni tako da pripadaju isključivo jednoj
klasi elemenata. Često je u stvarnosti nemoguće Slika 4. Funkcije pripadnosti ulazne promenljive
primeniti oštru klasifikaciju elemenata portfolio X1 i izlazne promenljive Y1
matrice. Primenom fuzzy logike za fazifikaciju i Algoritam aproksimativnog rezonovanja
identifikaciju faktora portfolio matrice, odnosno sprovodi se kroz faze aktivacije i akumulacije
njihovog uticaja na planiranje portfolia ljudskih fuzzy skupova (Wu & Mendel, 2007a; Wu &
resursa, eliminišu se navedeni problemi. Autori Mendel, 2007b; Castillo & Melin, 2008; Yeh i

480
dr., 2011). Slaganjem značajnosti pravila (faza transportnim jedinicama VS. Prikazana
akumulacije) dobija se rezultujući fuzzy skup metodologija razvoja ove matrice, može imati i
tipa-2 (Zhou i dr, 2009). širu primenu – za razvoj portfolio matrica za
Nakon fazifikacije ulaznih vrednosti (X1 i X2) analizu ljudskih resursa i u ostalim jedinicama
za svakog radnika određuje se položaj u matrici VS. Dalja istraživanja i unapređenja prikazane
pri čemu vrši klasifikacija na osnovu pripadnosti metodologije moguće je usmeriti u pravcu
izlaznoj promenljivoj FLS-a (Y1, Y2, Y3 i Y4). preslikavanja FLS-a tip-2 u adaptivnu neuronsku
Testiranje modela prikazano je u tabeli 1. mrežu tip-2, uz primenu heurističkih algoritama
R.br. X1 X2 Y1 Y2 Y3 Y4 za obučavanje adaptivne neuronske mreže tip-2.
1. 3.58 2.38 2.785 1.356 5.263 4.614 Bibliografija
2. 3.67 2.87 2.150 1.894 4.842 5.829 [1] O. Castillo, P. Melin, Type-2 Fuzzy Logic: Theory
3. 4.58 3.09 0.520 0.634 6.672 7.049 and Applications, Springer, Heidelberg, 2008;
4. 5.00 3.42 0.219 0.502 6.121 7.929 [2] J. R. Castro, O.Castillo, P. Melin and A.
5. 4.21 3.25 0.879 1.417 5.481 7.198 Rodriguez-Diaz. Building fuzzy inference systems
6. 4.19 4.12 0.211 2.705 2.905 9.030 with a new interval type-2 fuzzy logic toolbox.
7. Transactions on computational science. 4750, 2008,
3.95 4.05 0.372 3.601 2.679 8.674
104–114.
8. 2.54 4.51 0.939 7.342 0.574 6.663 [3] C.F. Juang, R.B. Huang and Y.Y. Lin. A recurrent
9. 2.68 4.89 0.493 7.629 0.396 7.461 self-evolving interval type-2 fuzzy neural network for
10. 3.05 5.00 0.263 7.021 0.492 8.435 dynamic system processing. IEEE Transactions on
11. 4.31 4.69 0.032 2.689 1.622 9.673 Fuzzy Systems, 17, 2009, 1092–1105.
[4] A. Khosravi and S. Nahavandi. Effects of type
Tabela 1. Analiza ljudskih resursa primenom reduction algorithms on forecasting accuracy of
IT2FLS models, Applied Soft Computing, 17, 2014,
FLS tip-2
32–38.
Na izlazu iz FLS-a pokazuje se pripadnost [5] F. Liu and J.M. Mendel. Aggregation Using the
svakog radnika (vozača) promenljivim Y1, Y2, Y3 Fuzzy Weighted Average, as Computed by the KM
Algorithms, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 16, 2008,
i Y4. Broj upitnika-Y3 (problematičnih radnika) - 1-12.
onih koji mogu ali neće, potrebno je svesti na [6] V. Lukovac, B. Đorović, D. Pamučar, Lj. Vasin.
najmanju moguću meru. Isto važi i za klade- Y1. Portfolio matrica za analizu vozača u transportnim
Dugoročno gledano sve klade i dobar deo onih jedinicama Vojske Srbije, SYMOPIS, 2013, 597-602.
[7] J.M. Mendel. Uncertain Rule-Based Fuzzy Logic
koji mogu ali neće, predstavljaju potencijalne Systems: Introduction and New Directions, Prentice-
kandidate za eliminaciju iz portfolia ljudskih Hall, Upper-Saddle River, NJ, 2001.
resursa saobraćajnog preduzeća. Njihov ukupan [8] O. Mendoza, P. Melin and G. Licea. A hybrid
broj u portfoliu ljudskih resursa ne bi smeo approach for image recognition combining type-2
fuzzy logic, modular neural networks and the Sugeno
prelaziti 20 %. Svođenjem njihovog broja na
integral. Journal of Information Sciences, Elsevier,
najmanju moguću meru, automatski se povećava 179(13), 2009, 2078–2101.
efektivnost ulaganja u obrazovanje i obuku [9] D. Wu and J.M. Mendel. Aggregation Using the
ostalih radnika. Broj zvezda-Y4 i konja za vuču- Linguistic Weighted Average and Interval Type-2
Y2 potrebno je maksimizirati s tim da bi broj Fuzzy Sets, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 15,
2007a, 1145–1161.
zvezda trebao činiti barem 10 % portfolia [10] D. Wu and J.M. Mendel. Uncertainty measures for
ljudskih resursa (Zelenika i Pupavac 2004). interval type-2 fuzzy sets, Information Sciences, 177,
4. Zaključak 2007b, 5378–5393.
Portfolio analiza, kao jedna od tehnika [11] C.-Y. Yeh, W.-H. Jeng and S.-J. Lee. An enhanced
type-reduction algorithm for type-2 fuzzy sets, IEEE
strateškog menadžmenta, je veoma pogodna za
Trans. on Fuzzy Systems, 19(2), 2011, 227-240.
analizu ljudskih resursa, a sve u cilju stvaranje [12] R. Zelenika and D. Pupavac. Upravljanje ljudskim
uravnoteženog portfolia istih. U ovom radu je potencijalima u prometu, Veleučilište u Rijeci, Rijeka,
prikazana metodologija postavke portfolio 2004.
matrice na osnovu koje bi se moglo pristupiti [13] S.-M. Zhou, J. M. Garibaldi, R. I. John and F.
Chiclana. On constructing parsimonious type-2 fuzzy
analizi vozača u transportnim jedinicama VS. logic systems via influential rule selection, IEEE
Polazna osnova je bila matrica za analizu Trans. on Fuzzy Systems, 17(3), 2009, 654-667.
ljudskih resursa koji počiva na "BCG" portfolio
modelu.
Na osnovu rezultata istraživanja prikazanih u
ovom radu, može se zaključiti da je FLS tip-2, u
koji je preslikana "BCG" portfolio matrica (radna
uspešnost – razvojni potencijal), pogodna osnova
za razvoj portfolio matrice za analizu vozača u

481
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research,2015

Ranking of Motives for Service in Military Active Reserve

Nebojsa Nikolic
Strategic Research Institute, Ministry of Defence, Neznanog junaka 38, Belgrade
nebojsa2008_g@yahoo.com

Abstract: Military Active Reserve is new concept of manning in Serbian Army, while similar
concepts already exist in some foreign armed forces. Concept of Active Reserve have growing
importance and actuality particularly in countries which turned off a military conscription obligation
and crossed over voluntary principle and professional military forces. Concept of Active Reserve
means that an citizen signed a contract with Ministry of defence about his willingness and readiness to
serve in military service when he would be called upon, while in a meantime he lives and works his
civilian life. This arrangement is limited in time, for example on three years of readiness. Active
Reserve offers mutual benefit: it relaxes temporary problems related to manning of military units; and,
it is a source of additional money for individuals engaged in. One of main questions related to Active
Reserve, is level of propensity to serve in active reserve, but equally interesting is investigation on
motivation factors standing behind their willingness to serve. This paper presents comparative view of
those motivating factors.
Key words: Military organization, Manning, Recruitment, Active Reserve, Motives, Ranking

capabilities of military units, staffs and defense


1. INTRODUCTION organizations. To achieve that, AR individuals
One of manning concepts for military are expected to be invited for the training
organizations is concept of Active Reserve – exercises and check-ups more than all other
AR (Karanovic, 2011). In a time of declining people in common reserve pool.
military budgets and growing responsibilities, Military reserve has very important role in
military organizations find out that part-time the defense matters in wartime as well as in
soldiers could span periodical needs for peacetime when large scale emergency
military human resources engagement. An situations demands that (floods, earthquakes,
individual in Active Reserve is that one who is fires, etc). Concept of Active reserve exists in
in a higher level of readiness to be engaged in many countries. In example, system of reserve
military unit in any moment during contractual forces is one of cornerstone in Israeli Defense
(few years) period. Mutual obligations Forces (IDF), providing about two thirds of
between military organization and an overall defense manpower (Catignani, 2004).
individual who wants to belong to the Active Importance of military reserve force grows
Reserve pool are prescribed by contract. The with process of professionalization and
main goal of the AR concept is to sustain canceling of conscripts system in many
required level of operational and functional European states (Sedivy, 2013). Military

482
reserve has a potential to be a best pool for technologies than older generations.
efficient personnel recruitment in a long term Employment status of contributors: 56%
vision. There are several reasons for this unemployed, 44% employed. Educational level
statement: filling vacancies in military units, structure: 8% elementary school; 56% high
using competencies, economy of human and school; 10% bachelor level; 26% master level.
financial resources, and developing and Marriage status: not marriage 63%; marriage
sustaining links between the military 37%. Previous military experience (completed
organization and its civil society (Danielsson military service): 32% not finished military
and Carlstedt, 2011). The paper presents service; and 68% finished regular military
results generated from empirical research service with weapons.
about propensity of citizens of Republic of Gender composition includes slightly above
Serbia to engage themselves in a specific kind 9% of female respondents, while the rest were
of military service marked here as “Active of the opposite sex. At first sight this
Reserve”. proportion sound as big difference, however it
could be seen as big success on the side of
2. NOTES ON RESEARCH ABOUT gender issues: first, wide concept of women in
PROPENSITY TO SERVE IN AR the military uniform is relatively new in our
MoD’s Strategic Research Institute country, so this result could be seen as great
conducted empirical research about propensity success for the whole society. Secondly, this
of citizens to be voluntarily engaged for empirical research was based on anonymity
military service through the mechanism of and voluntary base, so, this gender proportion
“Active Reserve”. The research has been done is result of a free will of contributors
during the last quarter of 2014 and included regardless on any characteristics (nationality,
more than seven hundreds of anonymous religion, race, skin color, social status, etc,
citizens that fulfilled electronic questionnaire including gender issues), and in no way on any
posted at the MoD site (www.mod.gov.rs, kind of restrictions, stereotypes, or something
2014). The questionnaire consists of: a general similar. Additionally, this proportion could be
data questions like age, gender, education seen as level of willingness of female
level, profession, informing sources, financial population to enter the military service. The
expectations, and, a set of direct questions matter of fact, this 9% of female contributors
related to the level of propensity to join Active in Serbia is big success comparing it with
Reserve and level of importance of 14 similar research in Sweden (Danielsson and
motivation factors offered. Design process of Carlstedt, 2011) where there were only 11
this questionnaire, has been positively female participants in a sample size of 666
influenced by other researches (that rarely (that is, less than 2%)! This finding is
appeared) on the similar topics, (Steinberg, collateral benefit of our research and it is really
1991; Wiggins, 2014). worth to be pointed out, taking into account
Our sample (708 responses to the electronic that Sweden and Swedish armed forces are
questionnaire) has some general characteristics among only a few in the world considered as a
as follows. Age of contributors: 28% have up “Benchmark states” in gender issues
to 25 years, and 72% have 26 to 32 years, promotion.
which confirms well known opinion that
younger people are more familiar with modern

483
Two main questions of the empirical very high propensity to join AR (4,52) and
research were related to discovering the level high willingness to participate in PMA (3,99).
of propensity to serve in Active Reserve, and
indicating the level of willingness to 3. RANKING OF MOTIVES TO JOIN AR
participate in the peace missions abroad There were 14 different motivation factors
(PMA) as a member of Active Reserve. offered for evaluation as reasons for joining
Participants were asked to answer the question the Active Reserve. Participants were asked to
by choosing one of five offered marks: from 1 value each motive on the scale form 1
(meaning: „absolutely disagree“ to join AR („absolutely disagree“) up to 5 (“absolutely
and to participate in PMA) up to 5 (meaning: agree“) according to their preferences.
„absolutely agree“ to join AR and to Responses were calculated and ranked as it is
participate in PMA). Empirical results showed presented in Table 1.

Table 1. Motives for service in active reserve, statistics and ranks

Data presented in Table 1 show several praiseworthy output, maybe expected


things: in this kind of research but it is always
 The most dominant (4,46) motive is good to have it.
„Patriotism“, which is, in the original  Second (4,21) dominant motive is
questionnaire, declared as „Love „Earning of new knowledge“, and
towards the country“. This is close to him at fourth place (3,85)

484
is similar factor: „Acquiring new Concept of Active Reserve assumes a high
qualifications“. Both, present level of readiness to respond to the call of the
expectations of participants about military organization anytime during
possible benefits they expect from contractual period. There are mutual benefits
engagement in active reserve. for all sides: for AR individuals, for the
 At third place (3,91) is a motive military organization, as well as for society.
declared as „Fan of soldier’s way Empirical results, particularly through motives
of life“. This result is worth of evaluation, shows maturity of people interested
deeper research. This could means for military service in AR. Also, high level of
preference towards higher propensity to join AR is evident. Collateral
standards of order and discipline, findings show respective interest of female
but also it could be “romantic” part of population, as well as confirmation of
opinion without experience from influence of modern technologies and Internet
real military life and poor military infrastructure on many aspects of every-day
comfort. life. Future work is possible on further analysis
 Next in the line, at fifth position of gathered empirical data and comparing it
(3,37) is motive defined as with foreign experiences on similar problems.
„Meeting new people“.
 Surprisingly, „Money“, as a References
motive is poorly ranked at twelfth [1.] Karanovic, N. Aktivna i pasivna rezerva.
Odbrana , specijalni dodatak casopisa
position (2,59) out of fourteen. It br.71, Media Center Odbrana, Beograd,
could be taken as surprise because 01.decembar, 2011.
[2.] Catignani, S. Israeli Defence Forces
of hard economic situation in the Organizational Changes in an Era of
country. Budgetary Cutbacks. RUSI Journal, 2004,

(October), 72-76.
Before last ranked motive is
[3.] Sedivy, J. NATO and Reserve Forces - a
“Health insurance” (2,14). This Czech View. The Officer , US ROA. 2013,
result confirms good level of (November-December), 5-6.
[4.] Danielsson, E., Carlstedt, B. The
participants’ awareness, and Swedish Reserve Officer: Filling
contributes to vanishing of some Vacancies or Using Competences.
myths about different issues with Armed Forces & Society, 2011, 37(2),
284-300.
prefix “military”. The simply do
[5.] Ministarstvo odbrane, www.mod.gov.rs,
not see this as some particular 2014.
reason to join AR. [6.] Steinberg A. Individual Ready Reserve

(IRR) Call-Up: Attitudes, Motivations, and
The worst (1,7) ranked motive is Concerns. Research Report 1594, US
„Oportunity to give orders“. This Army Research Institute, 1991.
[7.] Wiggins, B., Evans, S., Luchman, J.,
result reflects maturity of Gibson J. Motivators and Barriers to
participants. Recruiting Prior Service Members in the
IRR. Military Psychology, 2014, 26(1), 23-
Additional statistics in Table 1, confirm 32.
modest dissipation around average values.

4. CONCLUSIONS

485
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

UtvrĎivanje osnovnih karakteristika osposobljenosti komandi artiljerijskih


jedinica za podršku primenom faktorske analize

Samed Karović
Univerzitet odbrane u Beogradu, Vojna a kademija, Pavla Jurišića Šturma 33
e-mail: karovic.samed@gmail.com

Hajradin Radončić
Univerzitet odbrane u Beogradu, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 33
e-mail: hajradin.radoncic@gmail.com

Rade Slavković
Univerzitet odbrane u Beogradu, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 33
e-mail: bjor4s@gmail.com

Apstrakt. U radu se objašnjavaju elementi osposobljenosti komandi artiljerijskih jedinica za podršku i


njihova neposredna implikacija na uspešnost artiljerijske vatrene podrške u borbenim operacijama. Procena
značaja uticaja pojedinih oblika osposobljenosti obavljena je posredstvom subskale koja se odnosi na
osposobljenost komandi artiljerijskih jedinica za podršku u užem smislu reči. Identifikovanje faktora
osposobljenosti komandi artiljerijskih jedinica za podršku izvršeno je primenom faktorske analize.
Ključne reči: faktorska analiza, osposobljenost komandi, artiljerijske jedinice za podršku, borbene
operacije.

1. Uvod operacijama, a time i upornost izvođenja


operacije prema početnoj zamisli.
Efikasnost komandovanja artiljerijskim
jedinicama za podršku u savremenim 2. Faktorska analiza
operacijama uslovljena je, između ostalog, i Faktorska analiza predstavlja skup
stepenom osposobljenosti komandi. Problem statističko-matematičkih postupaka pogodnih
organizovanja komandovanja, taktičke za analizu podataka o međusobnoj povezanosti
upotrebe i upravljanja i rukovanja vatrom među posmatranim pojavama gde se u
artiljerijskih jedinica, osnovni su elementi istraživanjima istovremeno pojavljuje veći
osposobljenosti i izraz njene efikasnosti u broj varijabli koje stoje u medusobnim
vatrenoj podršci borbenih operacija. korelacijama i gde se zahteva utvrđivanje
Faktorskom analizom moguće je utvrditi osnovnih izvora kovarijacije među podacima.
osnovne faktore osposobljenosti komandi Metod multivarijacione analize koji se koristi
artiljerijskih jedinica za podršku u ostvarivanju za opis međusobne zavisnosti velikog broja
vatrene podrške u borbneim operacijama. Od promenljivih korišćenjem manjeg broja
stepena osposobljenosti komandi artiljerijskih osnovnih, ali neopažljivih slučajnih
jedinica vatrene podrške zavisiće efikasnost
ukupne vatrene podrške u borbenim

486
promenljivih poznatih kao faktori, naziva se komandovanja, taktičke upotrebe i upravljanja
faktorska analiza.1 i rukovanja vatrom, osnovna su
Faktori koji su krajnji rezultat faktorske određenjaosposobljenosti i izraz efikasnosti
analize, linearne su kombinacije manifestnih artiljerijske vatrene podrške.
varijabli ili kompozitne (složene) varijable i
nazivaju se latentnim (prikrivenim) 4. UtvrĎivanje osnovnih karakteristika
varijablama jer ih faktorskom analizom tek vatrene osposobljenosti
treba otkriti. Faktori su takođe varijable jer Kao polazni kvantitativni podaci u analizi
ispitanici imaju rezultate na faktorima kao i na korišćene su procene kojima su ispitanici
manifestnim varijablama (faktorski rezultati).2 vrednovali uticaj opisanih oblika vatrne
Faktorska analiza usmerena je na osposobljenosti artiljerijskih jedinica za
proučavanje povezanosti manifestnih varijabli podršku na izvođenje vatrene podrške u
koje predstavljaju pojave (obeležja ispitanika), borbenim operacijama. Procene su obavljene
a utvrđivanje povezanosti pojava i uzroka na skupu od 36 manifestna oblika vatrene
povezanosti pojava osnovni su ciljevi naučnih osposobljenosti jedinica, da bi se identifikovali
istraživanja. Faktori se mogu smatrati osnovni faktori, kao latentne strukture, koji
uzrokom kovarijanse manifestnih varijabli. imaju značenje osnovnih dimenzija vatrene
Oni daju objašnjenje za povezanost pojava osposobljenosti artiljerijskih jedinica za
koje ispituju manifestne varijable.0 podršku.4
Na osnovu Gutman-Kajzerovog
3. Artiljerijska vatrena podrška kriterijuma za određivanje broja faktora,
Artiljerijska vatrena podrška predstavlja izdvojeno je sedam faktora osposobljenosti
deo vatrene podrške koji se izvodi po planu komandi artiljerijskih jedinica za podršku u
operacije. Istovremeno čini i skup planiranih i borbenim operacijama. Vrednosti
pripremljenih vatri i raketnih udara karakterističnih korenova za tih sedam faktora
artiljerijskih jedinica vatrene podrške po iznose: 12.1271, 2.474, 2.328, 1.674, 1.546,
neprijateljevim snagama radi podrške dejstva 1.240 i 1.050. Oni obuhvataju 66 odsto
sopstvenih snaga u izvršenju misije. Izvođenje kumulativne proporcije varijanse (tabela
artiljerijske vatrene podrške je složen deo 1).Interpretacija faktora polazi od matrice
sadržaja borbenih dejstava i traži maksimalno faktorske strukture nakon provedene rotacije
naprezanje ljudi i tehnike.3 faktora i identifikovanja varijabli koje imaju
Planiranje izvođenje artiljerijske vatrene visoka apsolutna opterećenja na isti faktor.
podrške nameće problem njenog ostvarivanja i Opterećenje faktora više je bazirano u vezi sa
traži odgovore na najznačajnija pitanja sa praktičnom značajnošću. To je opšte načelo
osposobljenosti komandi artiljerijskih jedinica koje se često koristi, kao način vršenja
za podršku koja opredeljuju njene mogućnosti preliminarnog ispitivanja faktorske matrice.
za izvršenje misije. Problem organizovanja, Za faktorska opterećenja veća od ± 0,30 se
smatra da zadovoljavaju minimalni nivo,
1Kovačić, J, Z. Multivarijaciona analiza,1994. opterećenja od ± 0,40 se smatraju važnijima, a
http://www.fonforum.org/download/treca/LINS/MVA_K
njiga.pdf ako su opterećenja ± 0,50 ili veća, smatraju se
2Mejovšek, M. Metode znanstvenog istraživanja, praktično značajnima. Što je veća apsolutna
NAKLADA SLAP, Zagreb, 2008.
3Hallada, Raphael, J. Fire Support Modernization: A

Major Stet Towards Deterrence, Military Review, 69,


No, 8, 1987, p. 4-14. 4
Karović, S. (2003). Magistarski rad, Vojna akademija,
Beograd

487
veličina faktorskog opterećenja, to je važnije karakteristika osposobljenosti komandi
opterećenje u interpretaciji faktorske matrice. artiljerijskih jedinica vatrene podrške za svaki
Pošto je faktorsko opterećenje korelacija pojedini faktor i njihova faktorska opterećenja
varijable i faktora, kvadrirano opterećenje je kako sledi: Prvi faktor nije precizno definisan
obim ukupne varijanse varijable, koji taj faktor i nije sasvim jasno da li je reč o rezidualnom
objašnjava. Stoga, opterećenje od 0,30 se faktoru koji je proizvod faktorizacije. Definišu
prevodi približno u objašnjenje od 10%, a ga varijable: kontrola sprovođenja odluke,
opterećenje od 0,50 označava da faktor pravilnost procene zemljišta i izbor vatri za
objašnjava 25% varijanse. Opterećenje mora neutralisanje. S obzirom na strukturu
da pređe 0,70 da bi faktor objasnio 50% manifestnih varijabli latentna dimenzija koju
varijanse. Može se zaključiti da su sedam oni manifestuju može se označiti kao
izdvojenih faktora te pripadajuće varijable

Tabela 1: Faktorska struktura osposobljenosti komandi artiljerijskih jedinica za podršku 5


Manifestni oblici uticaja vatrene osposobljenosti
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
komande
Precizno definisanje zadataka 0.068 0.182 0.033 0.137 0.113 0.701 0.223
Izbor metoda rada komande na donošenju odluke -0.050 -0.094 0.904 -0.241 0.033 0.070 0.124
Kvalitet osnovne zamisli -0.150 0.067 0.256 0.112 -0.598 0.004 0.642
Izdavanje predhodnih naređenja -0.195 -0.167 0.059 0.409 0.183 0.532 0.198
Kompleksna procena operativnog okruženja -0.343 -0.075 0.037 0.303 -0.319 0.295 0.014
Potpuna i kvalitetna procena neprijatelja 0.060 -0.065 0.037 -0.115 -0.004 0.812 -0.206
Pravilnost procene sopstvenih snaga -0.084 0.028 0.351 -0.040 0.018 0.426 -0.198
Pravilnost procene zemljišta -0.505 0.266 -0.077 0.043 -0.163 0.424 -0.196
Pravilnost procene vremena -0.439 0.260 0.167 -0.001 -0.257 0.320 -0.095
Izrade plana rada komande -0.045 0.113 0.819 0.176 0.403 -0.014 -0.119
Pravilnost angažovanja snaga za iavršenje zadataka 0.207 -0.030 0.141 -0.040 -0.119 0.732 0.162
Izbor vatri za neutralisanje 0.501 0.560 0.092 -0.063 0.121 0.382 0.132
Izbor zaprečnih vatri -0.020 0.851 0.032 0.225 0.140 -0.085 0.011
Izbor vatri za uništavanje -0.98 0.897 0.039 -0.075 0.035 0.074 0.061
Planiranje ostvarivanja nepokretne i pokretne
-0.174 0.808 -0.054 0.009 -0.099 -0.114 -0.237
zaprečne vatre
Planiranje municije po fazama borbe -0.119 0.194 0.028 -0.087 -0.085 0.100 -0.686
Naknadno planiranje vatri u izvršenju misije -0.064 0.037 0.115 0.142 -0.227 -0.020 -0.603
Način donošenja odluke 0.151 0.015 0.753 -0.008 -0.125 -0.002 0.165
Pokretljivost komande -0.162 -0.177 0.346 0.388 0.079 0.050 -0.277
Pravilnost izbora težišta podrške -0.057 0.018 -0.016 -0.075 -0.480 0.442 -0.101
Pravilnost izbora manevra -0.246 0.152 0.215 -0.126 -0.420 0.129 -0.107
Kvalitet izrade dokumenata 0.079 0.167 0.608 0.088 -0.149 -0.343 -0.233
Korišćenje KIS-a u procesu operativnog planiranja 0.256 -0.157 0.396 -0.001 -0.369 0.098 -0.142
Održavanje sadejstva sa podržavanom jedinicom 0.069 -0.038 -0.222 0.296 -0.480 0.316 -0.184
Usklađenost manevra vatrom sa manevrom
-0.183 -0.065 -0.105 0.133 -0.856 0.132 0.043
podržavane jedinice
Način organizacije sadejstva -0.131 0.017 -0.044 0.167 -0.594 0.122 -0.043
Pravilno organizovanje rada komande 0.364 0.108 0.631 0.055 0.069 0.117 -0.055
Prenošenje odluke 0.002 -0.155 0.251 -0.068 -0.220 0.538 -0.191
Siguran i brz prenos naređenja -0.028 0.035 -0.247 -0.032 -0.184 0.812 -0.121
Pravilno praćenje situacije 0.021 -0.002 -0.175 0.253 -0.445 0.429 0.037
Dostavljanje izveštaja i obaveštenja 0.039 0.062 -0.091 0.837 -0.097 -0.038 0.154
Vreme podnošenja izveštaja 0.237 0.127 0.108 0.669 -0.265 -0.195 0.004
Način korišćenja izveštaja 0.049 0.097 -0.025 0.814 -0.020 0.030 -0.052
Kontrola sprovođenja odluke 0.578 -0.085 -0.014 0.426 0.054 0.198 -0.014

5 Karović, S. Magistarski rad, Vojna akademija, Beograd, 2003.

488
"osposobljenost komande za procenu situacije Sedmi faktor reprezentuju oblici
naspram osposobljenosti za kontrolu osposobljenosti komande za planiranje vatri i
sprovođenja odluke". municije po fazama borbe. Značenje ovog faktora
Drugi faktor definišu varijable koje
izraženo je osposobljenošću komande kroz
ukazuju na uticaj izbora vatre u realizovanju
planiranje vatri u borbenim dejstvima i donošenje
vatrenih zadatka u podršci. Faktor je veoma
osnovne zamisli. U skladu sa ovakvim
homogen u struktuiranju manifestnih varijabli.
manifestnim odrednicama, ovaj faktor je definisan
Zajednička latentna osnova može se definisati
kao "osposobljenost komande za planiranje vatri i
kao osposobljenost komande u izboru
municije u dinamici borbenih dejstva".
artiljerijskih vatri.
Treći faktor definišu varijable čija
5. Zaključak
varijansa zavisi isključivo od uvežbanosti
Primenom multivarijantne statističke
komande u procesu pripreme i planiranje
tehnike, faktorskom analizom strukture
vatrene podrške.
međuodnosa (korelacija) među velikim brojem
Na osnovu značenja navedenih varijabli
varijabli osposobljenosti komandi artiljerijskih
ovaj faktor je jednoznačno određen kao
jedinica za podršku, identifikovani su faktori
"osposobljenost komande za pravilan izbor i
kao zajedničke osnovne dimenzije
primenu metode rada".
osposobljenosti. Empirijskim istraživanjem
Četvrti faktor uglavnom definišu oblici
karakteristika osposobljenosti komandi
osposobljenosti komande za izradu i
artiljerijskih jedinica vatrene podrške i
korišćenja izveštaja koji su nužni u procesu
primenom faktorske analize na prikupljenim
odlučivanja.
podacima nastojalo se veći broj karakteristika
Uočljivo je da najveću projekciju na taj
svesti na manji broj osnovnih karakteristika
faktor imaju manifestne varijable koje su
osposobljenosti. Saznanja o osnovnim
značajne za dostavljanje i korišćenje izveštaja.
karakteristikama osposobljenosti komandi
Zbog toga se četvrti faktor može jedinstveno
artiljerijskih jedinica vatrene podrške korisna
definisati kao "osposobljenost komande u
su i za planiranje uspešnog izvršenja
korišćenju izveštaja u procesu odlučivanja".
artiljerijske vatrene podrške u borbenim
Peti faktor predstavljaju oblici
operacijama, posebno pri planiranju operacija,
osposobljenosti komande čija je zajednička
da bi se što efikasnije realizovala artiljerijska
odlika usklađivanje vatre sa manevrom
vatrena podrška.
podržavane jedinice i organizacija sadejstva.
. Na osnovu zasićenosti elemenata ovaj
Bibliografija
faktor se može definisati kao "osposobljenost [1] Hallada, Raphael, J. Fire Support Modernization: A
komandi artiljerijskih jedinica u usklađivanju Major Stet Towards Deterrence, Military Review, 69,
vatre sa manevrom podržane jedinice". No, 8, 1987, p. 4-14.
[2] Karović, S. Magistarski rad, Vojna akademija,
Šesti faktor reprezentuju oblici
Beogradm 2003.
osposobljenosti komande koji se mogu [3] Kovačić, J, Z. Multivarijaciona analiza,1994,
označiti kao osposobljenost komande za http://www.fonforum.org/download/treca/LINS/MV
pravilno donošenje odluke, izbor težišta A_Knjiga.pdf.
podrške i precizno definisanje zadataka. [4] Mejovšek, M. Metode znanstvenog istraživanja,
NAKLADA SLAP, Zagreb, 2008.
Navedeni faktor dominantno je određen
[5] http://www.ekfak.kg.ac.rs/sites/default/files/
vektorom indikatora koji određuju kvalitet
(23.06.2014, u 13.).
odluke.

489
SYM-OP-IS 2015: XLII Operational Research Symposium, 2015

Determining the Importance of the Content of Operational Capabilities of SAF


Units in Inspection Supervision by Applying the Methods of Analytic Hierarchy
Process

Goran Radovanović
Ministry of Defence
e-mail: goran.radovanovic@vs.rs
Samed Karović
University of Defence, Military Academy, 33 Pavla Jurišića Šturma street
e-mail: karovic.samed@gmail.com

Abstract: The paper describes the application of method of Analytic Hierarchy Process (AHP) in order to
determine the significance of content of operational capabilities of SAF in inspection supervision. The results
are relevant and the determination of the importance of the specific criteria has been done by the inspectors who
do the inspection supervision. The identified criteria have been institutionalized and they have been used in the
real life conditions of inspection supervision with certain changes.
Key words: operational capabilities, Serbian Armed Forces (SAF), SAF units, inspection supervision,
Analytic Hierarchy Process, the content of operational capabilities.

1. Introduction and questions of operational capabilities in


The Defence Inspectorate as a part of the inspection supervision the Analytic Hierarchy
Ministry of Defence of the Republic of Serbia Process (AHP) has been applied as a method
determines the application of law and other of finding a solution for Multi Attribute
regulations and the importance of Decision Making.
accomplishing certain tasks by the inspection
supervision in the defence area and depending 2. Operational capabilities
on the results of the supervision recommends Operational capabilities represent the
and prescribes measures from its jurisdiction. potential of SAF or its parts to accomplish the
Having in mind the significance of inspection desired operational effects in given time and
supervision of operational capabilities in under set standards and conditions by
commands and units of SAF, the paper combining forces, means and ways of task
considers determining the elements of performance. They are conditioned by various
operational capabilities as the object of factors which are in correlation with
inspection supervision of operational organizational, human, time, material,
capabilities of SAF units. technical, space and other factors.
This paper stems from the research for the According to the SAF Doctrine2,
PhD dissertation on “The Model of Inspection “…operational capabilities of SAF have
Supervision of SAF Operational Capabilities”. following capabilities elements: command,
The problem of determining the significance timely use of force, deployment and mobility
of the content of elements of operational in the area of operations, use of information
capabilities that will be the subject of space, efficient use of force, force protection
inspection supervision of certain SAF units and force sustainability”. Every element
has been set as a task of multi criteria consists of several questions and factors that
optimization.1 While choosing the elements represent the subject of inspection supervision.

1 2
Čupić, M.,Tumala, V.M.: Savremeno odlučivanje, Doctrine of the Serbian Armed Forces, General Staff of
metoda i primena, Naučna knjiga, Beograd, 1991. the Serbian Armed Forces, Belgrade, 2010, pg.17.

490
Determined contents of operational necessary to repeat the whole procedure but
capabilities in the process of inspection the inconsistency can be corrected exactly
supervision have to allow the inspection to where it is made.
assess the state of operational capabilities and It is used in cases when more than one
prescribe measures to the supervised subject decision maker is involved (group decision
for their improvement and to upgrade them to making), in cases of greater number of
a desired level. conflicting criteria and in multiple time
For this reason, it is necessary to determine periods i.e. when the problem is not finished
the importance of certain elements in by making one decision but it emerges again
correlation with the kind of the tasks of the in partially changed circumstances when the
supervised units. Related to this, it is vital to problem is modified as well.
analyze the questions and factors as parts of Considering the group of elements as a
the elements and to determine their whole, AHP allows dynamic discussion,
importance. This procedure represents a marks’ revision, etc.
serious task in inspection supervision
preparation and requires inspector’s detailed 4. Problem Definition
understanding as well as an application of the It is crucial to define the importance of the
method of multi criteria optimization. criteria of operational capabilities in inspection
supervision of SAF units.
3. Analytic Hierarchy Process
Analytic Hierarchy Process (AHP) as a No. Criteria Alternative
tool to support decision making process can be
used for solving complex decision making 1. Command (C1)
problems. It is based on multi-level hierarchy

Inspection supervision in army units

Inspection supervision in Air Force

Inspection supervision in territorial


2. Timely use of force (C2)
structuring of goals, criteria, sub-criteria and
alternatives. Deployment and mobility
3.
in the AOO (C3)
Relevant data are produced by the pairwise
Use of information space
comparison. The comparison is used to 4.
(C4)
estimate the level of significance of decision 5. Efficient use of force (C5)

force units(A3)
making criteria and alternatives. If units (A2)
performances are not completely in 6. Force protection (C6)
accordance, then it is set by the consistency
(A1)

7. Force sustainability (C7)


improvement mechanism. 3
Table 2. The criteria of content of operational
In order to solve problems by AHP
capabilities
method, Expert Choice 11 software system is
Table 2 shows the criteria of operational
used as a support. The crucial advantage of
capabilities content and SAF units with
this software, besides simplicity and speed, is
alternatives which are inspected in practice.
the fact that the software does not demand
All these criteria can be divided in sub-
decision maker’s numeric marks when
criteria and in practice they are considered
assessing the alternatives of criteria which can
interactively in defined units where the
be impossible in this case.
inspection supervision is done. The problem is
Method and software are able to recognize
formulated and solved as a hierarchical and
inconsistency while the decision maker is
mark assignment is done in pair.
assessing the capabilities. If the inconsistency
Bearing in mind the characteristics of AHP
quotient is higher than it is allowed it is not
method, the authors of this paper had a key
3 task to choose this method especially in order
E.Triantaphyllou, S. H. Mann. Using The Analytic
Hierarchy Process For Decision Making In to collect relevant data.
Engineering Applications: Some Challenges, Inter’l
Journal of Industrial Engineering: Applications and
Practice, Vol. 2, No. 1, pp. 35-44, 1995.

491
5. Problem Solution The importance of criteria has emerged from
The data collected by the inspectors of the the practice, and while making the normative
Defence Inspectorate of MoD have been used documents and certain ratios used in
in order to determine the importance of inspection supervision, criteria represent the
operational capabilities content. The authors results.
coordinated the assessments of the importance It is obvious from the table that the most
of criteria and alternatives in order to used important content of operational capabilities in
AHP method. The standardized scale from 1 to inspection supervision is related to “force
9 has been used for marking relevant relations sustainability” and “command”, while the least
with meaning given in table 1. important are “force protection” and “use of
Intensity of information space”.
Definition
importance Table 4 shows the content of operational
1 Equal importance
capabilities and their importance during
3 Somewhat more important
inspection supervision of SAF units depending
5 Much more important
7 Very much more important on the kind of the unit.
9 Absolutely more important Alternatives
Criteria
2,4,6,8 Intermediate values A1 A2 A3
Table 1. The Saaty Rating Scale 4 C1 0,359 0,413 0,228
For defining alternatives it was especially C2 0,424 0,344 0,232
important to notice that not all operational C3 0,416 0,357 0,227
capabilities in SAF units have the same C4 0,347 0,400 0,253
importance in inspection supervision. C5 0,377 0,327 0,296
Table 2 shows the criteria of the content of C6 0,350 0,357 0,293
operational capabilities and SAF units as C7 0,346 0,368 0,286
alternatives where inspection supervision is Table 4. The importance of content of operational
done. capabilities
In this particular case, seven types of It is obvious from the table that in the
criteria relevant for inspection supervision of inspection supervision of the Land Forces
operational capabilities have been defined. All units the criterion “timely use of force” is the
these criteria can be decomposed into sub- most important, while in the Air Force and Air
criteria, and in practice they are especially Defence units, the most important criterion is
considered mutually in defined units where “command”. In territorial force units the most
inspection supervision is done. The defined important criterion is “efficient use of force”.
content of operational capabilities and their This is because the Land forces units should
order are shown in Table 3. perform tasks so as to reach their designated
Criteria Consistency ratio points and to reach the level of readiness to
carry out the operation while in the Air Force
Command 0,170
and Air Defence units command is extremely
Timely use of force 0,149
important because of the specific technical
Deployment and mobility
0,125 equipment of this service.
in the AOO
Use of information space 0,107 In territorial force units, the most
Efficient use of force 0,152 important is “the efficient use of force”
considering their organization of force,
Force protection 0,124
equipment, mobilisation and plan of use.
Force sustainability 0,173
In the Land Forces units, “force”
Table 3. Order of importance of the content of
sustainability” is the least important content of
operational capabilities
the operational capabilities and there is a small
4
Karović, S., i dr., Analitički hijerarhijski proces kao
difference between this criterion and “the use
podrška odlučivanju angažovanja snaga u odbrambenoj of information space”. Apparently, it is very
operaciji, SYMOPIS 2011, Zlatibor, 2011.

492
important to mention that these criteria have assessing objectively the elements of
not been implemented sufficiently into the operational capabilities.
Land Forces, which justifies the mentioned The advantage of AHP is its adjustability
ranking. while solving similar problems, especially its
In the Air Force and Air Defence units the adjustability while making group decisions
least important criterion is “efficient use of and the way the criteria show up in a specific
force”. This ranking is the consequence of alternative.
some other features of Air Force and Air Further research should build up a model
Defence units which in specific conditions and define specific values of parameters which
cannot perform the tasks in a contemporary are valued in inspection supervision according
way according to the aforementioned criterion. to the type of unit which is the object of
In the territorial force units the least inspection supervision.
important criterion is “deployment and
mobility in AOO”. That is the most important Bibliography
issue that these units have to deal with so that [1] Doctrine of the Serbian Armed Forces, General Staff
they could perform operations that specifically of the Serbian Armed Forces, Belgrade, 2010, pg.17.
require the segment of mobility and efficient [2] E. Triantaphyllou, S. H. Mann. Using The Analytic
manoeuvre. Hierarchy Process For Decision Making In
Engineering Applications: Some Challenges, Inter’l
6. Conclusion Journal of Industrial Engineering: Applications and
Practice, Vol. 2, No. 1, pp. 35-44, 1995.
The identified problem related to
[3] Karović, S., i dr., Analitički hijerarhijski proces kao
determining the significance of the content of
podrška odlučivanju angažovanja snaga u
operational capabilities of SAF units in
odbrambenoj operaciji, SYMOPIS 2011, Zlatibor,
inspection supervision should be refined and
2011.
the objectivity and functional objective of [4] Čupić, M.,Tumala, V.M.: Savremeno odlučivanje,
inspection supervision should be provided by metoda i primena, Naučna knjiga, Beograd, 1991.
understanding the problem in practice. [5] http://expertchoice.com/resource-center/
The paper recommends one of the possible (11.07.2015. u 20.51).
solutions for identifying the significance of the
content of operational capabilities whic h can
be used to provide solution for developing the
procedure for inspection supervision and

493
TRAFFIC,
TRANSPORTATION
AND
COMMUNICATION
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

An Effect of High Power Amplifier Nonlinearity on the Signal Constellation in


Satellite Communications

Hana Stefanovic
School of Electrical Engineering and Computer Science of Applied Studies, V. Stepe 283, Belgrade, Serbia
e-mail: stefanovic.hana@yahoo.com

Dejan Milic
Faculty of Electronic Engineering, A. Medvedeva 14, 1800 Nis, Serbia
e-mail: dejan.milic@elfak.ni.ac.rs

Verica Vasiljevic
School of Electrical Engineering and Computer Science of Applied Studies, V. Stepe 283, Belgrade, Serbia
e-mail: vvasiljevic@viser.edu.rs

Abstract. In this paper a memoryless nonlinear high power amplifier (HPA) model is proposed, in order to
amplify singlecarrier or multicarrier input signal on satellite transponder. The variations in the signal envelope
affecting the amplitude and phase of the output signal referred to as amplitude (AM-AM) and phase (AM-PM)
envelope characteristics due to HPA nonlinearity, are computed according to the Saleh’s model. Different values
of HPA back-off level are used in simulation process, moving the HPA operating point from moderate to severe
nonlinearity region. 16-QAM constellation format is proposed, while the input and output signal constellation is
computed for different values of back-off level, showing phase rotation and amplitude compression in the output
signal constellation.
Keywords: high power amplifier (HPA), back-off level, nonlinear distortion, Saleh’s model

networks, are expected to play an important


1. Introduction role in mobile communications [7-9].
Wireless terrestrial and satellite The communication link between a satellite
communication networks, developed to provide and the ground stations is exposed to a lot of
access to the communication infrastructure for impairments such as thermal noise, rain and
mobile or fixed users, are required to operate at atmospheric attenuations, multipath fading and
high data rates with constrained power and shadowing [3, 6, 9]. It is also prone to loss such
bandwidth [1-3]. Most of today’s wireless as those resulting from antenna misalignment
systems are based on the cellular radio concept and polarization [8].
[4-6], allowing a large number of mobile users A satellite transponder is a broadband RF
to seamlessly and simultaneously communicate channel used to amplify one or more carriers on
to ground or satellite stations, using a limited the downlink side of a geostationary or non-
amount of radio frequency (RF) spectrum. geostationary satellite [10]. It is part of the
In order to provide global coverage of microwave repeater and antenna system that is
broadband multimedia and internet-based housed onboard the operating satellite. The
services with a high signal quality to diverse bent-pipe repeaters usually using C and Ku
users, satellites communication systems, bands, receive all signals in the uplink beam,
including its integration with terrestrial translate them to the downlink band, and

495
separate them into individual transponders of a (AM-AM) and phase (AM-PM) nonlinearity
fixed bandwidth [6]. Each transponder is envelope characteristics [11].
amplified by either a traveling wave tube In order to maximize the output power in
amplifier (TWTA) or a solid state power the downlink, the idea is to operate the
amplifier (SSPA). Satellites of bent-pipe type amplifier as close to saturation as possible [5,
are very popular for transmitting TV channels 10]. The TWTA back-off is an independent
to broadcast stations, cable TV systems, and parameter defining the amplifier operating
directly to the home [8]. point position, compared to the input power
In this paper a memoryless nonlinear power required to produce the maximum output power
amplifier model is used, while some nonlinear [13]. Decreasing the back-off means there is
models with memory are also very popular, more output power. Since the thermal noise
with better capability of capturing the behavior floor is fixed, the carrier-to-noise ratio (C/N)
of nonlinearity, but also increasing the degree increases as the back-off decreases. On the
of complexity [10]. other hand, as the back-off decreases the signal
The classical and most often used nonlinear is driven further into the nonlinear region of the
memoryless model of a power amplifier is TWT curve, increasing the power of the
Saleh’s model [11], published in 1981, while intermodulation (IM) components [13, 16]. An
some modified, improved and extensible optimum operating point is usually determined
models based on Saleh’s concept are described experimentally from measurements or via the
in literature [10, 12]. Saleh’s model is a pure simulation [5].
nonlinear model without memory, developed In this paper some illustrative examples are
with single-tone measurements. Only two provided, for different values of the HPA back-
parameters, α and β, characterize the behavior off level, simulating both moderate and severe
of Saleh’s nonlinear model of the power nonlinearity, including the comparison of
amplifier in terms of the amplitude-to- transmitted signal scatter plot with the
amplitude (AM-AM) and amplitude-to-phase amplified signal scatter plot. 16-QAM signal
(AM-PM) distortions. Saleh’s model, widely constellation is proposed, while high-order
used in different simulation experiments, has a constellations are also discussed.
simple structure and also fits the measured data The effect of HPA nonlinearity is simulated
well [11-13]. using Simulink and MATLAB RF Toolbox.
The common description of nonlinear
systems with memory is the Volterra-series, a 2. Memoryless Nonlinear HPA Model
generalization of the classical Taylor-series A memoryless nonlinear Saleh’s model of a
[14]. As is the case with the Taylor-series, the power amplifier is proposed, with two
Volterra-series has some significant drawbacks: parameters, α and β, characterizing the behavior
slow convergence and, if the nonlinearity is of nonlinearity, in terms of the AM-AM and
pronounced, like saturation characteristics are, AM-PM distortions. The equations determining

α Ar ( t )
a ( r (t )) =
a high number of coefficients, appearing linear these distortions are [5, 11]:

1 + β Ar 2 ( t )
in the description, must be estimated in order to
achieve good accuracy [14]. Therefore, (1)
alternative mathematical descriptions for

αΦ r 2 (t )
Φ ( r (t )) =
nonlinear systems with memory are of interest for AM-AM distortion, and:

1 + βΦ r 2 ( t )
[10, 15].
(2)
In this paper the HPA nonlinearity is
described using Saleh’s model. In this model,
for AM-PM distortion, where r(t) stands for the
the relationship between the input signal and
envelope of the applied input signal x(t) = r(t)
output signal of the amplifier is described by
cos( 0t + (t)), while the output of the power
two memoryless functions, namely, amplitude

496
amplifier model is y(t) = a(r(t)) cos( 0t + (t) + 5
Φ(r(t))). 1

Relationships given by these equations

Quadrature sample

Quadrature sample
0.5
describe typical saturation-like characteristics,
with a linear behavior if the signal amplitude is
0 0
small. The typical values of the Saleh’s model
parameters in a group are αA = 2.1587, βA =
-0.5
1.1517, αΦ = 4.0330 and βΦ = 9.1040 [5, 11].
Some typical settings for proposed -1
Simulink model are presented in Fig.1. -5
-2 0 2 -0.5 0 0.5
Direct sample Direct sample

Figure2. The constellation diagram before and after


amplification, for -10 dB back-off level

5
1.5

Quadrature sample

Quadrature sample
0.5

0 0

-0.5

Figure1. Typical Saleh’s model settings -1

-1.5
The back-off parameter, which is defined -5
-2 0 2 -1 0 1
as the ratio of the input saturation power, where Direct sample Direct sample
the output power begins to saturate, to the
Figure3. The constellation diagram before and after
average input power, is set to -10 dB and -5 dB, amplification, for -5 dB back-off level
during the simulation process.
It can be concluded that the constellation
3. Signal Constellation Before and After
diagram becomes distorted and this distortion
Amplification
appears as a compression and rotation of the
A scatter plot, presenting a plot of the in- constellation point. Consequently, the received
phase (or direct) component of the signal versus signal would be harder to detect, resulting also
the quadrature component, is analyzed for in system bit-error-rate (BER) performance
several values of HPA back-off level, for 16- degradation.
QAM signal constellation. The signal It can be also concluded that higher
constellation gives a qualitative measure of nonlinearity, which means decreasing an
system performance. Thus, viewing the change absolute value of back-off level, moves a
in the signal constellation as system parameters number of the signal points closer together.
are varied, gives a considerable insight into Since the error probability is a monotonic
system performance. function of the Euclidean distance between a
Fig.2. and Fig.3 show the constellation pair of points in signal space, the error
diagram of a 16-QAM signal, before and after probability will increase as the points in signal
amplification, for different values of back-off space move closer together.
level, illustrating phase rotation and amplitude Diagrams presented in Fig.4. and Fig.5.
compression in the output signal constellation. demonstrate the variation in the received signal
from the transmitted signal due to both additive
white Gaussian noise (AWGN) and HPA

497
nonlinearity, for different values of back-off
level.

b)
Figure6. The comparison of constellation diagrams
of 16-QAM (a), and 64-QAM (b), for -7 dB back-
off level
Figure4. The constellation diagram before and after
amplification combined with the noise, for -7 dB 3. Conclusion
back-off level The purpose of this paper is to discuss an
impact of high power amplifier nonlinearity on
the signal constellation for 16-QAM
modulation scheme in satellite communication
link. An effect of HPA back-off level on the
constellation diagram distortion is analyzed
under different conditions, while some
simulation results are also provided.
References
[1] J. Proakis, M. Salehi. Digital Communications,
5th Ed. McGraw-Hill, Boston, 2008.
Figure5. The constellation diagram before and after [2] G. Stuber. Principles of mobile communication.
amplification combined with the noise, for -3 dB Kluwer Academic Publishers, Boston, 2000.
back-off level [3] M.K. Simon, M.S. Alouini. Digital
Communications over Fading Channels. John
Wiley, New York, 2004.
It can be concluded that the effect of HPA [4] T. Pratt, C. Bostian, J. Allnut. Satellite
nonlinearity, combined with the noise, distorts Communications, 2nd Ed. John Wiley&Sons Inc.,
the constellation diagram, and also that 2003.
[5] W. Tranter, K. Shanmugan, T. Rappaport, K.
distortion becomes more significant as the
Kosbar. Communication Systems Simulation
absolute value of back-off decrease. with Wireless Applications. Prentice Hall, 2004.
For high order constellations, as 64-QAM, [6] D. Roddy. Satellite Communications, 4th Ed.
the received signal would be harder to detect, McGraw-Hill, 2006.
[7] B. Elbert. Introduction to Satellite
resulting also in system BER performance
Communications, 3rd Ed. Artec House, 2008.
degradation, as it is illustrated in Fig.6. [8] R. Dybdal. Communication Satellite Antennas:
System Architecture, Technology, and
Evaluation. McGraw-Hill, 2009.
[9] B.G. Evans. Satellite Communication Systems,
3rd Ed., The Institution of Engineering and
Technology, UK, 2008.
[10] D. Schreurs, M.S. O'Droma, A.A. Goacher,
M. Gadringer. RF power amplifier behavioral
modeling. The Cambridge RF and Microwave
Engineering Series, Cambridge University Press,
UK, 2009.
[11] A.A. Saleh. Frequency-independent and
frequency-dependent nonlinear models of TWT
a) amplifiers. IEEE Trans. Commun., vol. COM-29,
Nov. 1981, pp.1715 -1720.

498
[12] M.S. O'Droma, S. Meza, Y. Lei. New
modified Saleh models for memoryless nonlinear
power amplifier behavioral modeling. IEEE
Commun. Lett., vol. 13, no. 6, Jun. 2009, pp.399
-401.
[13] E. Bertran, M.S. O'Droma, P.L. Gilabert. G.
Montoro. Performance analysis of power
amplifier back-off levels in UWB transmitters.
IEEE Trans. CE, vol. 53, no. 4, Nov. 2007, pp.
1309 – 1313.
[14] J. Zhe, S. Zhihuan, H. Jiaming. Volterra
series based predistortion for broadband RF
power amplifiers with memory effects. Journal
of Systems Engineering and Electronics, vol. 19,
no. 4, Aug. 2008, pp. 666-671.
[15] M.S. O'Droma, N. Mgebrishvili, A. Goacher.
New percentage linearization measures of the
degree of linearization of HPA nonlinearity,
IEEE Commun. Lett., vol. 8, no. 4, Apr. 2004,
pp. 214-216.
[16] C. Liu, H. Xiao, Q. Wu, F. Li, K.W. Tam.
Nonlinear distortion analysis of RF power
amplifiers for wireless signals. Int. Conf. on
Signal Processing, vol. 2, Aug. 2002, pp. 1282-
1285.

499
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Noise Abatement Measures on Airports: Mutual Dependence

Emir Ganić
University of Belgrade, The Faculty of Transport and Traffic Engineering, Vojvode Stepe 305, Belgrade, Serbia
e-mail: e.ganic@sf.bg.ac.rs

Marina Dobrota
University of Belgrade, Faculty of Organizational Sciences, Jove Ilića 154, Belgrade, Serbia
e-mail: dobrota.marina@fon.bg.ac.rs

Obrad Babić
University of Belgrade, The Faculty of Transport and Traffic Engineering, Vojvode Stepe 305, Belgrade, Serbia
e-mail: o.babic@sf.bg.ac.rs

Abstract. Airports generate benefits to their neighboring communities; however, one of the major external
costs associated with these benefits is aircraft noise. Many airports have recognized noise problem long ago and
have introduced a variety of measures to reduce its impact. Analyzing the Noise Abatement Measures (NAMs)
implemented at different airports, it was concluded that NAMs are related in some way. In the guidelines for the
application of a "Balanced approach", International Civil Aviation Organization (ICAO) has described the
relationship or interdependency between some NAMs. The research presented in this paper focuses on finding
statistical evidence to support the hypothesis that there is interdependency between the pairs of NAMs
implemented at European airports. To examine interdependency we used Chi-square crosstabs test for all pairs of
NAMs using data set for 246 European airports. The results of the analysis have shown that there is significant
dependence between some pairs of NAMs.
Keywords: Air traffic, Airport, Noise Mitigation, Noise Abatement Measure (NAM).

[11], sleep disturbance [12], etc. Different


1. Introduction organizations at the global level and numerous
Major commercial airports generate air transport system stakeholders are
benefits to their neighboring communities, participating in finding solutions to this
providing more investment and employment, problem [6].
increasing mobility, as well as providing a In September 2001, within the Resolution
strong stimulus to the globalization of the A33-7 [13], International Civil Aviation
industry, business, and long distance tourism Organization (ICAO) has presented the policies
[1,2,3]. However, external costs are associated and programs based on the so-called "Balanced
with these benefits and any increase in aircraft approach" of aircraft noise management.
movement causes negative environmental Balanced approach consists of identifying the
impacts [1]. It is widely accepted that the most noise problem at an airport and then analyzing
significant local environmental impacts related the various measures available to reduce noise
to the operation of airports arises from the noise [13]. Analysis of many international airports
generated by aircraft [4,5,6,7,8,9]. has shown that numerous measures for solving
It has been shown that aircraft noise causes the noise problem at airports and in their
annoyance [4], various adverse health effects surroundings have been developed and
like hearing loss [10], cardiovascular diseases

500
implemented and thus respond to requests of Comparison of frequency of NAMs at
“Balanced Approach” [6,14]. European airports for years 2009 and 2010 is
In the guidelines for the application of a given in Figure 1. The most common measures
"Balanced approach", ICAO has described the applied are Noise Abatement Procedures
relationship or interdependency between the followed by Engine Run-Up Restrictions. Only
different principal elements of the Balanced seven airports have applied Noise Budget
Approach and complementary use of the Restrictions.
various principal elements and the measures By analyzing the NAMs implemented on
they involve [13]. different airports, we concluded that some
The research presented in this paper NAMs are related. In some cases, sound
insulation programs are funded based on noise
focuses on finding statistical evidence to
charges imposed, and therefore it is assumed
support the hypothesis that there is that a significant correlation exists between
interdependency between the pairs of NAMs these two NAMs. Another observation is that
implemented at European airports. noise level limits and noise charges are usually
This paper is organized as follows. Section imposed and operated based on noise
2 describes types of measures that airports have monitoring system. The existence of noise
introduced to reduce noise impacts; Section 3 monitoring system at the airport could mean a
greater likelihood of the introduction of these
presents the research results and the discussion
measures. These observations impose following
of these findings; Section 4 provides questions:
conclusions and future research directions. – Are the NAMs connected in some way?
– Does the introduction of specific NAMs
2. Problem Definition and Methodology entail the introduction of other NAMs?
Since 1992, Boeing maintains a database of The main focus of this study is to
airports around the world that implemented investigate the mutual dependence between
measures to reduce noise impacts [15]. NAMs. The hypothesis examined in this study
According to Boeing's database, the is the following: There is significant
number of European airports that applied some dependence between pairs of NAMs.
of the NAMs was 231 in 2009 and 246 in 2010.
Airports have introduced 18 different NAMs so 3. Results
far [15,6]. This study does not observe eight The main idea of this research was to
land-use planning measures, and because of determine whether there is some significant
that, only the ten NAMs presented in Figure 1 dependence between pairs of NAMs. To do so,
will be discussed in this paper. the Chi-square crosstabs test that examines
whether there are significant relations between
two categorical variables has been performed.
All pairs of NAMs have been cross-tabbed, but
only the significant ones will be presented in
the paper.

APU Operating
Airport Curfews Restrictions
0 1
0 88 32
Count
1 59 67
% within Airport 0 73.3% 26.7%
Curfews 1 46.8% 53.2%
Figure 1. Distribution of number of airports in
Europe that introduced NAMs for years 2009 and Table 1. Airport Curfews * APU Operating
2010 [15] Restrictions Crosstabulation

501
Table 1 presents the results of chi-square Operating Restrictions, while 53.2% had. The
crosstabs between Airport Curfews and APU Continuity Correction test (used instead of Chi-
Operating Restrictions, showing that within square statistics since crosstabs dimensions are
airports that hadn’t introduced Airport Curfews, 2x2) value is 16.874, p<0.001, showing that
73.3% of airports hadn’t introduced APU there is a significant dependency between
Operating Restrictions either, while 26.7% had; Airport Curfews and APU Operating
within airports that had introduced Airport Restrictions.
Curfews, 46.8% had not introduced APU

Airport Curfews * Engine Run-Up Restrictions Airport Curfews * Noise Charges


0 1 0 1
0 61 59 0 91 29
Count Count
1 28 98 1 53 73
0 50.8% 49.2% 0 75.8% 24.2%
% within Airport Curfews % within Airport Curfews
1 22.2% 77.8% 1 42.1% 57.9%
Continuity Correction 20.569 p<0.001 Continuity Correction 27.504 p<0.001

APU Operating Restrictions * Engine Run-Up


Airport Curfews * Preferential Runways
Restrictions
0 1 0 1
0 79 41 0 72 75
Count Count
1 51 75 1 17 82
0 65.8% 34.2% % within APU Operating 0 49% 51%
% within Airport Curfews
1 40.5% 59.5% Restrictions 1 17.2% 82.8%
Continuity Correction 14.858 p<0.001 Continuity Correction 24.563 p<0.001

ICAO Annex 16 Chapter 3/Chapter 2 Restrictions *


APU Operating Restrictions * Preferential Runways
Noise Level Limits
0 1 0 1
0 97 50 0 128 65
Count Count
1 33 66 1 16 37
% within APU Operating 0 66% 34% % within APU Operating 0 66.3% 33.7%
Restrictions 1 33.3% 66.7% Restrictions 1 30.2% 69.8%
Continuity Correction 24.019 p<0.001 Continuity Correction 24.903 p<0.001

ICAO Annex 16 Chapter 3/Chapter 2 Restrictions * Noise Level Limits * Operating Quotas
Operating Quotas
0 1 0 1
0 182 11 0 172 18
Count Count
1 25 28 1 35 21
% within ICAO Annex 16 0 94.3% 5.7% 0 90.5% 9.5%
% within Noise Level Limits
Chapter 3/Chapter 2 1 47.2% 52.8% 1 62.5% 37.5%
Continuity Correction 65.75 p<0.001 Continuity Correction 23.409 p<0.001

Table 2. Summary results

Table 2 presents the summary results of seen that from 45 pairs of NAMs, there is
matching pairs of NAMs. Table 3 shows a strong dependence between nine, and weak
group dependencies between NAMs, whereas dependency between 14 pairs of NAMs. There
sign + presents weak dependency while sign ++ is no significant dependence between other
presents strong one. From Table 3 it can be pairs of NAMs.

502
AC AOR ERR IACR NAP NBR NC NLL OQ PR
Airport Curfews
APU Operating Restrictions ++
Engine Run-Up Restrictions ++ ++
ICAO Annex 16 Chapter 2,3 + + +
Noise Abatement Procedures +
Noise Budget Restriction
Noise Charges ++ + +
Noise Level Limit + + ++ +
Operating Quotas + + ++ + ++
Preferential Runways ++ ++ + +

Table 3. NAMs dependencies

[4] P. Brooker, Do people react more strongly to


4. Conclusion aircraft noise today than in the past? Applied
Acoustics, 2009, 70(5), 747–752.
Analysis of NAMs, presented in this paper [5] M. Ignaccolo, Environmental capacity: noise
had the goal to investigate the mutual pollution at Catania-Fontanarossa international
dependence between NAMs. The research was airport. Journal of Air Transport Management,
conducted based on data from Boeing’s 2000, 6(4), 191–199.
[6] F. Netjasov, Contemporary measures for noise
database for the year 2010 for 246 European reduction in airport surroundings. Applied
airports. The Chi-square crosstabs test showed Acoustics, 2012, 73(10), 1076–1085.
that there is significant dependence between [7] NRC. For Greener Skies: Reducing
nine pairs of NAMs. Mutual dependence Environmental Impacts of Aviation (p. 70).
Washington, D.C.: The National Academies
between NAMs could be used to suggest airport Press. 2002
managers what NAMs should be implemented [8] P. Upham, J. Maughan, D. Raper, and C.
based on NAMs that are in place at the airport. Thomas, Towards Sustainable Aviation (p.
248). London, UK: Earthscan . 2003
A research presented in this paper is
[9] P. Upham, C. Thomas, D. Gillingwater, and
planned to be continued. Group dependencies D. Raper, Environmental capacity and airport
between NAMs could be used as directives in operations: current issues and future prospects.
order to perform Logistic regression tests and Journal of Air Transport Management , 2003,
9(3), 145–151.
analyze the correlation between NAMs [10] H. Xie, H. Li, and J. Kang, The characteristics
introduced. Logistic regression than could be and control strategies of aircraft noise in China.
used to explain whether the introduction of Applied Acoustics, 2014, 84, 47–57.
specific NAMs entails the introduction of other [11] L. Hansell, M. Blangiardo, L. Fortunato, S.
Floud, K. de Hoogh, D. Fecht, … P. Elliott,
NAMs. Aircraft noise and cardiovascular disease near
Heathrow airport in London: small area study.
References BMJ , 2014. 348 (jun05 8), g3504–g3504.
[1] T. Issarayangyun, Aircraft Noise and Public [12] S.A. Janssen, M.R. Centen, H. Vos, and I.
Health: Acoustical Measurement and Social van Kamp, The effect of the number of aircraft
Survey around Sydney (Kingsford Smith) noise events on sleep quality. Applied Acoustics,
Airport. The University of New South Wales. 2014, 84, 9–16.
2005. [13] ICAO. Guidance on the balanced approach to
[2] M. Janić, Aviation and externalities: the aircraft noise management (Second.). Montreal,
accomplishments and problems. Transportation Canada: International Civil Aviation
Research Part D: Transport and Environment, Organization . 2008.
1999, 4(3), 159–180. [14] E. M. Ganic, F. Netjasov, and O. Babic,
[3] G. Nero and J. A. Black, Hub-and-Spoke Analysis of noise abatement measures on
Networks and the Inclusion of Environmental European airports. Applied Acoustics, 2015, 92,
Costs on Airport Pricing. Transportation 115–123.
Research Part D: Transport and Environment, [15] Boeing. Airports with Noise and Emissions
1998, 3(5), 275–296. Restrictions. 2014 Retrieved from
http://www.boeing.com/commercial/noise

503
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Razvoj fazi logičkog sistema za upravljanje kolosečnim kočnicama u železničkoj


stanici Beograd ranžirna

Marko Kapetanović
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: marko.kapetanovic@live.com

Dušan Teodorović
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: duteodor@gmail.com

Nebojša Bojović
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beo grad
e-mail: nb.bojovic@sf.bg.ac.rs

Apstrakt. Upravljanje kolosečnim kočnicama predstavlja veoma bitan zadatak u procesu ranžiranja kola.
Određivanje odgovarajućeg stepena kočenja ima za cilj sprečavanje sustizanja uzastopnih grupa kola na
spuštalici, kao i zaustavljanje kola na željenom mestu na ranžirno-otpremnom koloseku. U ovom radu je za
rešavanje problema izbora odgovarajućeg stepena kočenja u stanici Beograd ranžirna predložena primena fazi
logike. Razvijeni fazi logički sistem je baziran na ekspertskom znanju. Intervjuisanjem operatera u ranžirnoj
stanici definisane su ulazne i izlazne promenljive i kreirana je baza fazi pravila. Model je testiran na uzorku koji
je formiran u toku intervjuisanja operatera. Dobijeni rezultati pokazuju visok stepen poklapanja sa stvarnim
vrednostima.
Ključne reči: Ranžirna stanica, Kolosečne kočnice, Fazi logika, FIS

poluautomatizacije. Za reševanje ovog


1. Uvod problema predložena je primena fazi logike.
Adekvatno upravljanje kolosečnim U drugom poglavlju ovog rada opisana je
kočnicama ima ključnu ulogu u efikasnom tehnologija upravljanja kolosečnim kočnicama
procesu ranžiranja vozova. Kako bi se u stanici Beograd ranžirna. Razvoj fazi
maksimalno iskoristila preradna moć ranžirne logičkog sistema i rezultati testiranja modela
stanice i pritom sprečila oštećenja su prikazani u trećem poglavlju. U četvrtom
infrastrukture, kola i robe, od velike je poglavlju su izneta zaključna razmatranja i
važnosti primeniti odgovarajući stepen mogući pravci daljeg istraživanja.
kočenja prilikom kretanja kola na spuštalici.
Avramović (1989; 1995a; 1995b) je rešavao 2. Upravljanje kolosečnim kočnicama u
problem upravljanja kolosečnim kočnicama u stanici Beograd ranžirna
uslovima potpune automatizacije. U ovom Stanica Beograd ranžirna je
poluatomatizovana gravitaciona ranžirna
radu je posmatrana postojeća tehnologija
stanica, što podrazumeva automatsko
upravljanja kolosečnim kočnicama u stanici
formiranje puteva vožnje na osnovu programa
Beograd ranžirna - u uslovima za rastavljanje vozova i ručno upravljanje

504
kolosečnim kočnicama. Kolosečne kočnice su funkcija pripadnosti i kreiranje baze fazi
raspoređene u dve zone (Slika 1): spuštalične pravila (Teodorović i Šelmić, 2012).
(SKK) i grupne (GKK) kolosečne kočnice. Najčešće korišćene tehnike fazi
Zadatak SKK je da obezbede tzv. intervalno zaključivanja su Mamdani i Sugeno (Fuller,
kočenje, odnosno da spreče sustizanje kola na 2000). Glavna razlika između Mamdani i
spuštalici, dok je zadatak GKK tzv. ciljno Sugeno metoda je u tome što su funkcije
kočenje, odnosno zaustavljanje kola na pripadnosti izlaza Sugena linearne ili
određenom mestu na ranžirno-otpremnom konstante. Razlika se sastoji i u procedurama
koloseku. agregacije i defazifikacije. Za AND pravilo u
okviru Sugeno fazi modela (Slika 3):
If x1 is A and x2 is B then y= f(x)
gde su A i B fazi skupovi u premisi, y= f(x) je
funkcija u konsekvenci, konačan izlaz sistema
se računa kao (The MathWorks Inc, 2015):

�=1 �� ��
�� = � � (1)
�=1 �
gde su wi težine pravila (stepen ispunjenja),
jednake: wi=AndMetod(μA(x1),μB(x2)).
Slika 1. Linijski prikaz kolosečne situacije sa
pozicijom kolosečnih kočnica
Procesom ranžiranja upravljaju tri
operatera locirana u kuli (postavnica 2).
Vizuelno prateći proces ranžiranja, upravljanje
kolosečnim kočnicama vrše na osnovu
subjektivnih procena, uzimajući u obzir
veličine kao što su trkačke osobine kola,
slobodna dužina koloseka na koji se kola
upućuju, i dr. Po pravilu, ovaj posao obavljaju Slika 3. AND pravilo u okviru Sugeno fazi modela
najiskusniji operateri. Kako operateri biraju jedan od tri moguća
Spuštaličnom i grupnom kolosečnom položaja poluga za upravljanje kolosečnim
kočnicom se upravlja ručno, promenom kočnicama, može se smatrati da izlazne
položaja poluga koje se nalaze na komandnom funkcije predstavljaju konstante. Uzimajući to
pultu. Svaka poluga ima tri položaja: „bez u obzir, Sugeno model je izabran, kao
kočenja“, „lako kočenje“ i „teško kočenje“ najpogodniji za posmatrani problem.
(Slika 2).
3.1. Definisanje ulaznih i izlaznih
promenljivih
Intervjuisanjem operatera u železničkoj
stanici Beograd ranžirna definisani su
kriterijumi i promenljive koje utiču na izbor
stepena kočenja. Definisane ulazne
Slika 2. Tri položaja poluge za upravljanje promenljive i odgovarajući fazi skupovi su:
kolosečnim kočnicama x1 – Broj kola u grupi, sa fazi skupovima:
M – Mali, S – Srednji, V – Veliki (Slika 4);
3. Razvoj fazi logičkog sistema za x2 – Prosečna masa kola u grupi, sa fazi
upravljanje kolosečnim kočnicama skupovima: M – Mala, S – Srednja, V –
Uspešna implementacija određenog fazi Velika (Slika 5);
logičkog sistema (eng. Fuzzy Inference System x3 – Vetar , sa fazi skupovima: N –
- FIS) podrazumeva prethodno definisanje Negativan, BV – Bez vetra, P – Pozitivan, SP
ulaznih i izlaznih promenljivih, utvrđivanje – Snažan pozitivan (Slika 6);

505
x4 – Temperatura , sa fazi skupovima: N –
Niska, S – Srednja, V – Visoka (Slika7);
x5 – Slobodna dužina koloseka, sa fazi
skupovima: M – Mala, S – Srednja, V –
Velika (Slika 8).
Slika 7. Podela domena ulazne promenljive x4 i
Definisane izlazne promenljive i
odgovarajuće funkcije pripadnosti
odgovarajući fazi skupovi su:
Maksimalna korisna dužina ranžirno-
y1 – Stepen kočenja spuštalične kolosečne
otpremnih koloseka u stanici iznosi 820m.
kočnice, sa fazi skupovima: BK – Bez
kočenja, LK – Lako kočenje, TK – Teško
kočenje (Slika9);
y2 – Stepen kočenja grupne kolosečne
kočnice, sa fazi skupovima: BK – Bez
kočenja, LK – Lako kočenje, TK – Teško Slika 8. Podela domena ulazne promenljive x5 i
kočenje. odgovarajuće funkcije pripadnosti
Prema važećem Pravilniku u stanici Usvojene vrednosti za tri moguća položaja
Beograd ranžirna, maksimalan broj kola u poluge su 0, 1 i 2. Kako su SKK i GKK
sastavu jedne grupe je 8. identične mehaničke konstrukcije, i kako način
upravljanja identičan, i definisane izlazne
promenljive su identične.

Slika 4. Podela domena ulazne promenljive x1 i


odgovarajuće funkcije pripadnosti
Uzimajući u obzir statističke podatke, Slika 9. Podela domena izlazne promenljive y1 i
maksimalna masa tovarenih kola koja se odgovarajuće funkcije pripadnosti
ranžiraju iznosi 80t. Parametri funkcija pripadnosti definisanih
fazi skupova prikazani su u Tabeli 1.
Tabela 1. Parametri funkcija pripadnosti
Prom. F-ja prip. Parametri
x1 M trapmf (0,0,1,3)
S trapmf (1,3,5,7)
V trapmf (5,7,8,8)
x2 M trapmf (0,0,10,40)
Slika 5. Podela domena ulazne promenljive x2 i
S trimf (10,40,70)
odgovarajuće funkcije pripadnosti
V trapmf (40,70,80,80)
Posmatrajući pravac ose spuštalice i smer x3 N trapmf (-4.4,-4.4,-3,0)
kretanja kola u toku ranžiranja, prema BV trimf (-2,0,2)
statističkim podacima koji obuhvataju P trimf (0,3,6)
pedesetogodišnji prosek, maksimalna brzina SP trapmf (0,6,8.4,8.4)
x4 N trapmf (-20,-20,-10,0)
vetra se kreće u intervalu između -4,4 i 8,4m/s S trimf (-15,10,35)
(Avramović, 1989; 1995a). V trapmf (10,30,40,40)
x5 M trapmf (0,0,110,410)
S trimf (110,410,710)
V trapmf (410,710,820,820)
y1 BK constant (0)
LK constant (1)
TK constant (2)
Slika 6. Podela domena ulazne promenljive x3 i
y2 BK constant (0)
odgovarajuće funkcije pripadnosti
LK constant (1)
Usvojeni opseg vrednosti temperature je TK constant (2)
između -20 i 40C.

506
3.2. Kreiranje baze fazi pravila u stanici Beograd ranžirna. Fazi logički sistem
Jedan od najčešće korišćenih metoda za je razvijen na osnovu procedura i tehnologije
generisanje fazi pravila je Wang Mendelov koje se trenutno primenjuju. Intervjuisanjem
metod, koji kombinuje numeričke podatke i
operatera definisane su ulazne i izlazne
lingvističke informacije (Teodorović i Šelmić,
promenljive i kreirana je baza fazi pravila.
2012). Kako se u stanici Beograd ranžirna ne
registruje upotreba kolosečnih kočnica, ne Razvjeni fazi logički sistem je testiran na
postoji reprezentativan uzorak na osnovu kog uzorku koji je formiran u toku intervjuisanja
bi se generisanje baze fazi pravila moglo operatera, i koji se sastoji od 11 grupa kola.
sprovesti ovom metodom. Stoga je baza fazi Model se može proširiti uvođenjem
pravila generisana na osnovu sugestija dodatnih promenljivih, kao što su fizičko
eksperata. Baza sadrži 324 fazi pravila, stanje kola, fizičko stanje pojedinih koloseka,
obuhvatajući sve kombinacije fazi skupova
otpori od krivina i skretnica, i dr. Takođe,
ulaznih promenljivih. Jedno od pravila glasi:
dodatnim posmatranjem i registrovanjem
If x1 is M and x2 is M and x3 is N and x4 is
N and x5 is M, Then y1 is TK and y2 is TK upotrebe kolosečnih kočnica može se formirati
reprezentativan uzorak, koji bi omogućio
3.3. Testiranje modela generisanje baze fazi pravila primenom Wang
Tokom intervjuisanja operatera zabeležena Mendelovog metoda, kao i razvoj neuro-fazi
je upotreba kolosečnih kočnica prilikom
sistema (eng. Adaptive Neuro-Fuzzy Inference
ranžiranja kola u sastavu jednog dolaznog
System - ANFIS).
voza, koji se sastojao od 11 grupa kola.
Zabeležene vrednosti ulaznih promenljivih,
Zahvalnica. Ovaj rad je podržan od strane
kao i primenjeni stepeni kočenja, upotrebljeni
Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog
su za testiranje razvijenog fazi sistema.
Rezultati su prikazani u Tabeli 2. Sa y1* i y2* razvoja Republike Srbije, kroz projekat TR
označeni su rezultati modela. Od 11 grupa 36022, za period 2011-2015.
kola, stvarne vrednosti stepena kočenja i
vrednosti dobijene primenom modela se Bibliografija
poklapaju u 8 slučajeva. U jednom slučaju se [1] Z.Ž. Avramović, Računarsko upravljanje ranžirnim
rezultati razlikuju samo kod upotrebe grupne stanicama. Zavod za novinsko-izdavačku i
kolosečne kočnice, dok se u preostala dva propagandnu delatnost JŽ, Beograd, 1989.
slučaja rezultati potpuno različiti. [2] Z.Ž. Avramović. Modelovanje i mikroračunarsko
Tabela 2. Rezultati ocene modela upravljanje ranžirnim stanicama. Zavod za novinsko-
x1 x2 x3 x4 x5 y1 y2 y1* y2* izdavačku i propagandnu delatnost JŽ, Beograd,
1 78 1 29 790 2 1 2 1 1995a.
5 69 1 29 705 1 2 1 2 [3] Z.Ž. Avramović. Method for evaluating the strenght
3 71 1 29 90 1 2 2 1 of retarding steps on a marshalling yard hump.
4 12 1 29 110 1 2 1 2 European Journal of Operational Research , 1995b,
1 59 1 29 90 2 2 2 1
85, 504-514.
7 67 1 29 795 1 0 1 0
[4] R. Fuller. Introduction to neuro-fuzzy systems.
5 71 1 29 780 1 1 1 1
3 73 1 29 710 1 1 1 1 Springer-Verlag, Berlin, 2000.
8 79 1 29 820 1 0 1 0 [5] Poslovni red stanice Beograd ranžirna II deo i
8 77 1 29 740 1 0 1 0 Tehnološki proces rada za 2013./2014. godinu.
1 76 1 29 660 2 1 1 0 [6] D. Teodorović, M. Šelmić. Računarska inteligencija
u saobraćaju. Saobraćajni fakultet, Beograd, 2012.
4. Zaključak [7] The MathWorks Inc. Fuzzy Logic ToolboxTM
U radu je predstavljen razvoj fazi logičkog User’s Guide, 2015.
sistema za upravljanje kolosečnim kočnicama

507
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Istraživanje uticaja naĉina upravljanja saobraćajem na mere performansi


obavljanja saobraćaja na aerodromima

Tatjana Krstić Simić i Obrad Babić

Univerzitet u Beogradu - Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, 11000 Beograd


e-mail: t.krstic@sf.bg.ac.rs; e-mail: o.babic@sf.bg.ac.rs

Apstrakt. Predmet istraţivanja u ovom radu predstavlja uticaj načina upravljanja saobraćajem na
manevarskim površinama aerodroma, kao i vazdušnom prostoru u neposrednoj okolini aerodroma, od strane
kontrole letenja, na efikasnost funkcionisanja aerodroma. U tu svrhu predloţene su mere neefikasnosti
obavljanja saobraćaja: vremenska neefikasnost, neefikasnost potrošnje goriva i emisije gasova. Izvršeni su
eksperimenti za aerodrom pretpostavljene konfiguracije i saobraćajne potraţnje, za različite taktike upravljanja
od strane kontrole letenja, korišćenjem simulacionog modela SIMMOD. Dobijeni rezultati su analizirani i
izvedeni su odreĎeni zaključci. Pokazano je da različite taktike upravljanja saobraćajem od strane kontrole
letenja generišu različitu efikasnost funkcionisanja sistema.
Kljuĉne reĉi: upravljanje vazdušnim saobraćajem; aerodromi; efikasnost

za datu (trenutnu ili planiranu) saobraćajnu


1. Uvod potraţnju, različite mere upravljanja
U nekoliko poslednjih decenija, obim saobraćajem mogu rezultirati različitom
vazdušnog saobraćaja je značajno porastao. Za efikasnošću obavljanja saobraćaja na
Evropu se u 2035. godini očekuje obim aerodromu. U ovom radu, pod efikasnošću
saobraćaja od 14,4 miliona operacija, što je 1,5 obavljanja saobraćaja podrazumeva se da se
puta više od obima u 2012. godini [1]. Tako upravljanje saobraćajem vrši na takav način,
veliki porast saobraćaja svakako ima pozitivne da negativni efekati obavljanja letova budu što
(doprinosi generalnom napretku), ali i manji, tj. da se letovi realizuju pod uslovima
negativne efekte na društvo i ţivotnu sredinu. koji su bliski optimalnim, tj. kao kada bi bili
Negativni efekti obuhvataju buku u okolini sami u sistemu.
aerodroma, zagaĎenje vazduha, zagušenja i Cilj istraţivanja bio je odreĎivanje
kašnjenja itd. [2]. Na primer, u Evropi meĎusobne zavisnosti izmeĎu taktike
vazdušni saobraćaj generiše 3,5% celokupne upravljanja saobraćajem od strane kontrole
emisije CO2, pri čemu je 0,2% emisije letenja i efikasnosti obavljanja saobraćaja na
(celokupne) generisano usled neefikasnosti aerodromu.
upravljanja vazdušnim saobraćajem od strane
kontrole letenja [3]. 2. Mere neefikasnosti leta
Predmet istraţivanja u ovom radu Upravljanje vazdušnim saobraćajem moţe
predstavlja uticaj načina upravljanja imati značajnu ulogu u smanjenju uticaja
saobraćajem na manevarskim površinama vazdušnog saobraćaja na ţivotnu sredinu. U
aerodroma, kao i vazdušnom prostoru u svrhu boljeg razumevanja ovog uticaja jedan
neposrednoj okolini aerodroma, od strane od mogućih pristupa je kvantifikovanje datog
kontrole letenja, na mere performansi uticaja koristeći relevantne mere neefikasnosti
obavljanja saobraćaja na aerodromima. Naime, leta. Pri tome je neefikasnost leta definisana

508
kao bilo kakvo odstupanje od optimalne 4D Analizirana su dva scenarija: scenario u
putanje leta, u bilo kojoj fazi leta. U radu je kojem se primenjuje odvojeni (segregated)
uvedena mera neefikasnosti (Inefficiency operativni mod – simultano obavljanje
Metric - IM), koja pruţa informaciju o razlici operacija na paralelnim PSS, pri čemu se jedna
izmeĎu stvarnih (Stv.v.) i optimalnih vrednosti staza koristi isključivo za prilaz i sletanje, a
(Opt.v.) analiziranih parametara [4]: druga isključivo za poletanja (u daljem tekstu
Scenario 1) i scenario u kojem se primenjuje
IM (%) = ((Stv.v. – Opt.v.)/Opt.v.) x 100 (1)
mešoviti (mixed) operativni mod – simultano
Za ocenu uticaja načina upravljanja od obavljanje operacija na paralelnim PSS, pri
strane kontrole letenja na efikasnost čemu se jedna staza koristi za oba tipa
funkcionisanja aerodroma odabrani su: vreme operacija (sletanja i poletanja), a druga staza
koje vazduhoplovi dodatno provedu u sistemu isključivo za sletanja. Pri tome, uvedena je
usled kašnjenja (Time Inefficiency - TI), pretpostavka da se spoljašnja PSS koristi za
dodatno gorivo koje potroše (Fuel Inefficiency sletanja iz grupe large vazduhoplova dok
- FI) i dodatna količina emitovanih gasova heavy vazduhoplovi sleću na unutrašnju PSS
(Emission Inefficiency - EI). (u daljem tekstu Scenario 2).

3. Eksperiment 3.1 Rezultati eksperimenata i diskusija


Primenom simulacionog modela U Tabeli 1 prikazane su vrednosti
SIMMOD (Verzija 8.1), modeliran je prosečnog broja opsluţenih vazduhoplova,
aerodrom sa dve poletno-sletne staze (PSS) i prosečnog ukupnog kašnjenja i kašnjenja po
paralelnom rulnom stazom (RS) (Slika 1). vazduhoplovu, dobijene za dve različite
Sistem analiziran u ovom istraţivanju taktike upravljanja saobraćajem. Prikazane su
obuhvata manevarske površine aerodroma vrednosti za sve posmatrane vazduhoplove
(PSS i RS), kao i vazdušni prostor u koji su ušli u sistem u toku jednog sata, kao i
neposrednoj okolini aerodroma. Vazduhoplovi vrednosti za vazduhoplove koji su opsluţeni u
u sletanju se u sistemu pojavljuju u tački posmatranom jednočasovnom intervalu. Na
završnog prilaţenja, dok se vazduhoplovi u osnovu vrednosti prikazanih u Tabeli 1 moţe
poletanju u sistemu pojavljuju u momentu se videti da obe taktike daju slične vrednosti
kada traţe dozvolu da krenu na poletanje. prosečnog kašnjenja i protoka sistema
Vazduhoplovi se pojavljuju u sistemu na (prosečno kašnjenje po opsluţenom
slučajan način, pri čemu meĎuvreme nailaska vazduhoplovu je  5 min za  60 opsluţenih
izmeĎu dva vazduhoplova (i za sletanja i za vazduhoplova). Ukoliko se uzmu u obzir svi
poletanja) ima ravnomernu raspodelu od 0 do posmatrani vazduhoplovi (svi koji su ušli u
2,5 minuta - R(0s, 150s). Ovaj intenzitet sistem u 1. satu), kašnjenje po vazduhoplovu
saobraćaja treba da ilustruje obim saobraćaja veće je za Scenario 2 gde su kašnjenja 6,74
koji će dovesti do zagušenja sistema. Tip min (u Scenariju 1 - 6,11 min).
operacija i tip vazduhoplova su dodeljivani na Na slici 2 prikazane su vrednosti prosečne
slučajan način (odnos sletanja/poletanja: duţine reda vazduhoplova u poletanju za oba
50/50% i odnos heavy/large vazduhoplovi: scenarija. Sa date slike moţe se videti da
25/75%). sistem u slučaju mešovitih operacija postaje
zasićen: red u poletanju stalno raste i dostiţe
vrednost od čak 17 vazduhoplova, sa
prosečnim kašnjenjem vazduhoplova od 12,55
minuta. U slučaju odvojenih operacija red za
poletanje je, nakon početnog perioda, prilično
„stabilan” (do 10 vazduhoplova), sa prosečnim
Slika 1. Aerodrom sa dve PSS i rulnom stazom kašnjenjem od 7,35 minuta.
paralelnom sa PSS

509
25 Emisija pojedinih gasova za sve
Red u poletanju - 2 PSS - mešovite operacije
20 vazduhoplove data je na Slici 4, za poletanja
Broj vazduhoplova

Red u poletanju - 2 PSS - odvojene operacije


15 na Slici 5 i za sletanja na Slici 6. Na osnovu
10 slika 4 do 6 moţe se videti da EI pojedinih
5 gasova zavisi od TI (smanjenje TI dovodi do
0 smanjenja EI i obrnuto), dok EI ostalih gasova
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
vreme[min] zavisi od FI, i to:
Slika 2. Prosečna duţina reda u poletanju – • Neefikasnosti emisije za CO2, H2O i SOx
Scenario 1 vs. Scenario 2 direktno je zavisna od FI. Posmatrano za sve
vazduhoplove (Slika 4), kao i za sletanja
Na slici 3 dat je uporedni prikaz vrednosti (Slika 6) neefikasnost emisije ovih gasova je
mera neefikasnosti, dobijenih za Scenarije 1 i manja za Scenario 2, dok je za poletanja (Slika
2. Sa slike se moţe uočiti sledeće: za Scenario 5) EI ovih gasova veća, u odnosu na vrednosti
2, posmatrano za sve vazduhoplove (na slici dobijene za Scenario 1;
označeno sa svi) dobijene su više vrednosti TI • Vrednosti neefikasnosti emisije HC,
i niţe vrednosti FI i EI (usled manjeg benzena i CO su veoma zavisne od vremena
kašnjenja sletanja). Vremenska neefikasnost koje vazduhoplov provede u taksiranju i/ili
TI vazduhoplova u poletanju veća je od TI čekanju na rulnim stazama. EI za date gasove
vazduhoplova u sletanju za oba scenarija. najviše zavisi od TI poletanja. Posmatrano za
Doprinos ukupnoj neefikasnosti potrošnje sve vazduhoplove i za poletanja, EI ovih
goriva i emisije gasova (FI i EI) poletanja i gasova je značajno manja za Scenario 1, dok je
sletanja je sledeći: za Scenario 1 odnos je 36% za sletanja razlika izmeĎu scenarija manja;
: 64%, dok je za Scenario 2 taj odnos 81% : • Vrednost neefikasnosti emisije za NOx,
19%. Za Scenario 2, TI poletanja je značajno posmatrano za sve vazduhoplove i za sletanja
veća (96%) od TI sletanja (4%), pa je i FI (Slike 4 i 6), najviše zavisi od FI: vrednost EI
(odnosno EI) poletanja značajno veća od FI za NOx je niţa za Scenario 2, dok je za
(EI) sletanja. poletanja ova razlika izmeĎu scenarija manja
(Slika 5).

Tabela 1. Kašnjenja vazduhoplova - Scenario 1 vs. Scenario 2

Prosečno
Prosečno Prosečno
Prosečan Prosečno Prosečan ukupno
ATC ukupno kašnjenje
Tip broj kašnjenje po broj a/c koji kašnjenje
kašnjenje po a/c koji
taktika operacije opsluţenih a/c
a/c su ušli u a/c koji su
je ušao u
a/c u 1. opsluţenom sistem u 1. ušli u
opsluţenih sistem u 1.
satu u 1. satu satu sistem u 1.
u 1. satu satu
satu
Scen. 1 ukupno 60,00 308 min 5,13 min 81,50 498 min 6,11 min
odvojene sletanja 29,33 129 min 4,40 min 41,50 204 min 4,92 min
operacije
poletanja 30,67 179 min 5,84 min 40,00 294 min 7,35 min
Scen. 2 ukupno 59,17 292 min 4,94 min 81,50 549 min 6,74 min
mešovite sletanja 31,83 37 min 1,16 min 41,50 47 min 1,13 min
operacije
poletanja 27,33 256 min 9,37 min 40,00 502 min 12,55 min

510
500
Srednja vrednost
450
+/- standardno odstupanje
400

350

Inefficiency [%]
300

250

200

150

100

50

0
svi pol slet svi pol slet svi pol slet svi pol slet svi pol slet svi pol slet
odvojene mešovite odvojene mešovite odvojene mešovite
Time Inefficiency Fuel Inefficiency Emission Inefficiency

Slika 3. Vrednosti neefikasnosti – Scenario 1 vs. Scenario 2

Poletanja i sletanja - neefikasnost Sletanja - neefikasnost


700 300
Srednja vrednost Srednja vrednost
600
+/- standardno odstupanje +/- standardno odstupanje
500
Inefficiency %

Inefficiency %
200
400

300
100
200

100

0 0
odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš.
CO2, H20, HC, benzen CO NOx CO2, H20, HC, benzene CO NOx
SOx SOx
Time Fuel Emission Inefficiency Time Fuel Emission Inefficiency
Inefficiency Inefficiency Inefficiency Inefficiency

Slika 4. Vrednosti neefikasnosti sa detaljnijim Slika 6. Vrednosti neefikasnosti za sletanja sa


prikazom EI – Scen. 1 vs. Scen. 2 detaljnijim prikazom EI – Scen. 1 vs. Scen. 2

Poletanja - neefikasnost Zahvalnica. Ovo istra živanje podržano je od


900
800 Srednja vrednost
+/- standardno odstupanje
strane Ministarstva prosvete, nauke i
700

tehnološkog razvoja Republike Srbije, kroz


Inefficiency %

600
500
400
300
naučno-istraživački projekat Instituta
200
100
Saobraćajnog fakulteta: “Podrška održivom
0
odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš. odv. meš.
razvoju sistema vazdušnog saobraćaja
CO2, H20, HC, benzen
SOx
CO NOx Republike Sr bije” (broj TR36033), 2011-2015.
Time Fuel Emission Inefficiency
Inefficiency Inefficiency

Slika 5. Vrednosti neefikasnosti za poletanja sa


detaljnijim prikazom EI – Scen. 1 vs. Scen. 2
Bibliografija

[1] EEC, Challanges of Growth 2013: Summary


4. Zakljuĉak Report, 2013
[2] Janić, M., Developing an Indicator System for
Na osnovu prikazanih rezultata i izvršenih Monitoring, Analyzing and Assessing Airport
analiza za Scenarije 1 i 2, moţe se zaključiti Sustainability, EJTIR, 2010, pp. 206-229.
sledeće: primena taktike odvojenih operacija [3] EEC, Performance Review Report: An Assessment
poletanja i sletanja generiše manje ukupne of ATM in Europe during the Calendar Year 2013 ,
Performance Review Commission, 2014
vrednosti TI, ali veće vrednosti ukupne FI i EI,
[4] Reynolds, T.G., Development of Flight
u poreĎenju sa taktikom mešovitih operacija Inefficiency Metrics for Environmental
poletanja i sletanja. Performance Assessment of ATM, ATM2009,
Napa, California

511
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Efikasnost aviokompanija u Evropskoj uniji: primena AHP i DEA metoda

Slavica Dožić
Univerzitet u Beogradu – Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305
e-mail: s.dozic@sf.bg.ac.rs

Danica Babić
Univerzitet u Beogradu – Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305
e-mail: d.babic@sf.bg.ac.rs

Apstrakt. Efikasnost aviokompanije se, kao i u drugim granama privrede, meri kao količina proizvedenog
autputa po jedinici uloženog inputa. Deregulacija vazdušnog saobraćaja, kao i povećana konkurencija uticale su
na to da skoro sve aviokompanije smanje svoje operativne troškove i povećaju efikasnost u odnosu na period od
pre dvadesetak godina. Predmet istraživanja u ovom radu je analiza efikasnosti aviokompanija u Evropskoj uniji
u 2012. godini gde je primenom Analitičkog hijerarhijskog procesa (AHP) izvršeno rangiranje aviokompanija
prema sveobuhvatnoj efikasnosti, dok je metodom Analize obavijanja podataka (DEA) procenjena pojedinačna
efikasnost svake aviokompanije i indetifikovani su neefikasni elementi poslovanja koji bi mogli da se unaprede.
Dobijeni rezultati u istraživanju ukazuju na to da je efikasno samo 4 od 16 razmatranih aviokompanija koje
posluju u Evropskoj uniji, da su niskotarifne aviokompanije znatno efikasnije u odnosu na tradicionalne, a da je
ključ njihove prednosti u efikasnijem korišćenju radne snage, mereno kako u proizvedenom kapacitetu po
zaposlenom, tako i po ostvarenom saobraćaju po zaposlenom.
Ključne reči: efikasnost aviokompanije, AHP, DEA

Operativni sistem aviokompanije je, u


1. Uvod ekonomskom smislu, proizvodni proces u
Nezavisno od poslovnog modela koji kome se resursi kombinuju kako bi se dobio
primenjuju (tradicionalni (FC), regionalni izlazni proizvod (autput), a to je usluga
(RA), niskotarifni (LCC) itd.), i kojoj vrsti transporta. Količina koju je moguće proizvesti
obaveza podležu od strane nadležnih vlasti ili je funkcija količine faktora proizvodnje koji su
članica različitih udruženja, danas angažovani i efikasnosti njihovog korišćenja.
aviokompanije širom sveta imaju znatno više Predmet istraživanja u ovom radu je
slobode u donošenju svih odluka koje će im analiza efikasnosti aviokompanija u EU u
obezbediti uspešno poslovanje i opstanak na 2012. godini gde je primenom AHP izvršeno
tržištu. Te odluke se pre svega odnose na njihovo rangiranje prema sveobuhvatnoj
pronalaženje odgovarajućeg balansa između efikasnosti, dok je metodom DEA procenjena
opsluživanja različitih segmenata tržišta, sa pojedinačna efikasnost svake aviokompanije i
jedne strane i ispunjavanja ekonomskih identifikovani su neefikasni elementi
interesa aviokompanije, sa druge strane. Iako poslovanja koji bi mogli da se unaprede.
je svakoj aviokompaniji u interesu da postigne
što veći nivo iskorišćenosti resursa, mora se 2. Efikasnost aviokompanija
imati na umu da putnici pored kupovine karte Budući da se efikasnost kompanije meri
„kupuju“ i veliki niz utisaka zajedno sa kao količina proizvedenog autputa po jedinici
vazdušnim transportom. uloženog inputa, važno je definisati pojmove

512
input i autput aviokompanije. Za autput istraživanju preuzeti su iz godišnjih izveštaja
aviokompanije u literaturi mnogi autori razmatranih aviokompanija (Tabela 1).
uzimaju ostvarene putničke kilometre (RPK),
dok se pod inputom podrazumevaju operativni 2.2. Rangiranje aviokompanija prema
troškovi, broj zaposlenih i ponuđeni kapacitet sveobuhvatnoj efikasnosti AHP metodom
izražen kao raspoloživi sedište kilometri Primenom metode AHP posmatrane
(ASK) [1]. Kao najčešći pokazatelji aviokompanije su rangirane prema
efikasnosti aviokompanije koriste se sveobuhvatnoj efikasnosti. Na prvom
operativna efikasnost, efikasnost aviona i hijerarhijskom nivou su kao kriterijumi
efikasnost zaposlenih. Operativna efikasnost posmatrane različite vrste efikasnosti i to
odnosi se na efikasnost u pogledu operativnih operativna efikasnost (OE), efikasnost aviona
troškova i ponuđenog kapaciteta (ASK). (EA) i efikasnost radne snage (ERS). Na
Efikasnost aviona predstavlja prosečan broj drugom hijerarhijskom nivou su kao
sati koje jedan avion preleti dnevno (h/dan). podkriterijumi OE uzeti: 1) ASK, 2) jedinični
Koliku će efikasnost aviona aviokompanija da trošak po raspoloživom sedište-kilometru
postigne zavisi od karakteristika mreže linija, (CASK) i 3) operativna margina (OM)
reda letenja i dužine trajanja prihvata i aviokompanije. EA ima dva podkriterijuma: 1)
otpreme aviona na aerodromu. Efikasnost iskorišćenje (IA), koje se izražava kao
zaposlenih meri se kao odnos ostvarenih prosečni dnevni broj blok časova po avionu i
rezultata (ponuđenog kapaciteta, troškova, 2) broj aviona u floti (BA). Kao podkriterijumi
prihoda, profita itd.) po zaposlenom radniku. ERS su uzeti: 1) troškovi zaposlenih po
Na povećanje efikasnosti zaposlenih utiču zaposlenom (TZ/z), 2) raspoloživi tonski
povećanje prosečne dužine linije i povećanje kilometri po zaposlenom (ATK/z) i 3)
efikasnosti aviona. operativni profit po zaposlenom (OP/z).
Formulacijom i analizom efikasnosti u
IATA ASK IA TZ/z OP/z
transportu bavili su se mnogi autori i rezultat CASK OM BA ATK/z
kod ⋅109 h/dan ⋅103 ⋅103
je postojanje jedinstvenog mišljenja o tome šta FR 121 3,2 14,3 9 294 49 1360 81
PC 19 3,7 5,8 12,2 33 37 1414 32
je efikasnost u opštem smislu, ali je veliki broj WZZ 16 4,1 9,8 11,7 40 42 802 39
načina na koji se ona može meriti, što dalje U2 72 5, 9 8,6 11 203 70 880 49
TK 18 6 3 9,5 51 54 1006 19
vodi ka različitim tumačenjima i rezultatima LH 96 6,3 7 12,2 202 60 790 25
[2]. Analizom efikasnosti aviokompanija AF-KL 26 6,3 3,1 10,9 68 98 958 19
BA 30 6,7 1,8 9 45 63 685 7
nakon deregulacije vazdušnog saobraćaja DY 19 7,1 5 9,7 44 75 524 19
bavili su se u svojim radovima, između VY 60 7,5 1,63 11,2 155 52 648 -12
AB 9 7,5 -1,4 8,98 29 52 713 -7
ostalihi autori [3], [4] i [5] koristeći EI 219 8,3 -0,1 10,3 377 73 520 -0,4
AY 269 8,8 -1,2 9,2 612 76 430 -3
Multifactor Productivity i Total Factor
A3 260 9 3,3 10,1 627 59 346 14
Productivity metode. DEA metoda je takođe OU 2 11,1 -3,5 8,1 13 36 117 -7
SK 36 11,3 -1,1 8,3 147 104 344 -6
korišćena za merenje i evaluaciju efikasnosti
aviokompanija u periodu nakon deregulacija Tabela 1. Podaci o izabranim
tržišta [1], [6], [7], [8], [9], [10], [11] i [12]. aviokompanijama
Na poslednjem hijerarhijskom nivou se
U ovom radu je analizirana efikasnost 16
nalazi 16 evropskih aviokompanija. IATA
aviokompanija registrovanih u Evropskoj uniji
kodovi aviokompanija i odgovarajući podaci
(prema poslovnom modelu 8 aviokompanija je
su prikazani u Tabeli 1. Međusobni odnosi
FC, 2 su RA i 6 je LCC). Podaci korišćeni u
između razmatranih kriterijuma i

513
podkriterijuma, kao i njihova važnost (težina), kvalitetu usluge (visoka frekvencija,
dati su u Tabeli 2. dostupnost leta itd.), a manje o efikasnosti
obavljanja usluge.
Sveobuhvatna efikasnost
OE EA ERS Tež. krit. 2.3. Merenje efikasnosti DEA metodom
OE 1 2 2 0,50
EA 1/2 1 1 0,25 U DEA analizi svaka aviokompanija je
ERS 1/2 1 1 0,25 posmatrana kao nezavisna jedinica
Operativna efikasnost
ASK CASK OM Tež. podkrit. odlučivanja. Za određivanje njihove
ASK 1 1 1/2 0,25
efikasnosti korišćena su tri inputa (CASK, broj
CASK 2 1 1/2 0,25
OM 2 2 1 0,50 zaposlenih i ASK) i jedan autput (RPK).
Efikasnost aviona
Pretpostavka je da se minimiziraju inputi,
IA BA Tež. podkrit.
IA 1 2 0,67 odnosno da je primenjen ulazno orijentisan
BA 1/2 1 0,33
DEA model. Rezultati merenja relativne
Efikasnost radne snage
TZ/z ATK/z OP/z Tež. podkrit. efikasnosti dati su u Tabeli 4.
TZ/z 1 1 2 0,4
ATK/z 1 1 2 0,4
IATA
OP/z 1/2 1/2 1 0,2 Efikasnost Faktor intenziteta
kod
AF-KL 100.00% 3
Tabela 2. Međusobni odnosi i težine U2 100.00% 12
U Tabeli 3 su dati konačan rang WZZ 100.00% 2
FR 100.00% 2
aviokompanija na osnovu sveobuhvatne BA 95.91% AF-KL (0.50), U2 (0.39), FR (0.38)
efikasnosti i njihove težine dobijene primenom LH 94.33% AF-KL (0.88), U2 (0.13)
AB 89.26% U2 (0.75)
metode AHP. Iz Tabele 3 se može videti da su TK 88.01% AF-KL (0.09), U2 (0.79), FR (0.03)
aviokompanije sa najvećom efikasnošću LCC DY 87.54% U2 (0.27), WZZ (0.17)
VY 87.48% U2 (0.14), WZZ (0.26)
aviokompanije, pri čemu je na prvom mestu PC 86.54% U2 (0.20)
Rayanair (FR) (težina 0,1429), zatim Pegasus EI 86.01% U2 (0.22)
AY 85.87% U2 (0.36)
(PC), Wizzair (WZZ) i EasyJet (U2). Kada su SK 84.68% U2 (0.42)
u pitanju FS, najveću efikasnost ima Turkish A3 83.55% U2 (0.11)
OU 76.45% U2 (0.02)
Airlines (TK) (težina 0,083), dok je najlošije
rangirana aviokompanija SAS (SK) (0,0214). Tabela 4. Efikasnost aviokompanija (DEA)
Na osnovu rezultata DEA analize 4
Rang IATA kod Težine Rang IATA kod Težine aviokompanije imaju relativnu efikasnost
1. FR 0,143 9. DY 0,052 100% (Air France KLM (AF-KL), Easyjet
2. PC 0,104 10. VY 0,052
3. WZZ 0,099 11. AB 0,051 (U2), Wizzair (WZZ) i Ryanair (FR)), dok sve
4. U2 0,084 12. EI 0,039 ostale imaju vrednost manju od 100% i
5. TK 0,083 13. AY 0,035 procenjene su kao neefikasne. U trećoj koloni
6. LH 0,067 14. A3 0,029
7. AF-KL 0,059 15. OU 0,029
je dat skup referentnih aviokompanija za datu
8. BA 0,053 16. SK 0,021 aviokompaniju, kao i faktori intenziteta tj. za
koliko je potrebno promeniti ulaze kako bi i ta
Tabela 3. Rang aviokompanija (AHP)
aviokompanija bila efikasna. Za efikasne
Obe RA, Croatia (OU) i Aegean (A3),
aviokompanije u ovoj koloni je data
nalaze se nisko na listi što se moglo i
informacija o tome koliko ima aviokompanija
očekivati, imajući u vidu da su članice alijanse
kojima su one uzor (benčmark). Ryanair (FR),
(Star alliance) u kojoj RA obično imaju ulogu
Easyjet (U2) i Wizzair (WZZ) su i u praksi
fidera za dugolinijske letove tradicionalnih
prepoznate kao kompanije koje na efikasan
kompanija, zbog čega se više vodi računa o
način koriste svoje resurse pridržavajući se

514
osnovnih principa niskotarifnog poslovanja, Bibliografija
zbog čega i imaju najniže jedinične troškove. [1] S. Lozano, E. Gutierrez. A multiobjective
approach to fleet, fuel and operating cost efficiency
U Tabeli 5 date su smernice za potencijalno
of European airlines. Computers & Industrial
unapređenje efikasnosti svake aviokompanije
Engineering, 2011, 61, 473-481.
koja je identifikovana kao neefikasna, odnosno [2] T.H. Oum, M.W. Tretheway, W.G.W. II.
dato je koliko bi svaki od inputa trebalo Concepts, Methods, and Purposes of Productivity
smanjiti da bi data aviokompanija postala Measurement in Transportation. Transport Research
Journal, 1992, 26 (6), 493-505.
relativno efikasna ne menjajući vrednost RPK.
[3] T.H. Oum, X. Fu, C. Yu. New Evidences on Airline
Efficiency and Yields: A Comparitive Analysis of
IATA kod CASK Br. zaposl. ASK
SK 78% 80% 16% Major North American air Carriers and its
OU 99% 99% 31% Implications. Transport Policy, 2005, 12, 153-164.
LH 5% 20% 5% [4] W. Homsombat, X. Fu, A. Sumalee. Policy
BA 5% 31% 5% Implications of Airline Performance Indicators.
A3 91% 90% 13%
AB 41% 52% 10% Transportation Research Record, 2010, 2177, 41–48.
EI 82% 89% 15% [5] K. Wang, X. Fan, X. Fu, Y. Zhou. Benchmarking
AY 68% 90% 14% the performance of Chinese airlines: An investigation
TK 12% 46% 12% of productivity, yield and cost competitiveness. J. Air
DY 65% 56% 12%
VY 70% 53% 14% Transport Management, 2014, 38, 3-14.
PC 71% 85% 12% [6] C. A. Scherada. Oprational efficiency versus
financial mobility in the global airline industry: a
Tabela 5. Potencijalna unapređenja za data envelope and tobit analysis. Transportaton
neefikasne aviokompanije Research Part A, 2004, 38 (5), 383-404.
[7] Y.U. Chiou, Y.H. Chen. Route-based performance
3. Zaključak evaluation of Taiwanese domestic airlines using
Analiza efikasnosti korišćenja resursa data envelopment analysis. Transportation
Research Part E, 2006, 42 (2), 116-12.
pokazuje značajne razlike u postignutim
[8] C. Barbot, A. Costa, E. Sochirca. Airlines
rezultatima aviokompanija u EU, ukazujući na performance in the new market context: a
ono što bi moglo razlikovati uspešne comparative productivity and efficiency analysis. J.
aviokompanije od onih čiji opstanak na tržištu Air Transport Management, 2008, 14 (5), 270-274.
[9] M.R. Greer. Nothing focuses the mind on
može biti doveden u pitanje. Dobijeni rezultati
productivity quite like the fear of liquidation:
izdvajaju LCC poslovni model i ukazuju na to changes in airline productivity in the United States,
da je u nekim slučajevima potrebno znatno 2000–2004. Transportation Research Part A, 2008,
unaprediti efikasnosti FS i RA. Takođe se 42 (2), 414-426.
može zaključiti da bi od analiziranih inputa [10] C.P. Barros, N. Peypoch. An evaluation of
European airlines’ operational performance.
najviše trebalo smanjiti broj zaposlenih u
International Journal of Production Economics,
aviokompanijama koje su prepoznate kao 2009, 122 (2), 525-533.
neefikasne. Budući da su troškovi zaposlenih [11] S. Hong, A. Zhang. An efficiency study of airlines
jedni od najvećih troškova aviokompanija, and air cargo/passenger divisions: a DEA approach.
World Review of Intermodal Transportation
unapređivanjem efikasnosti ovog segmenta
Research, 2010, 3 (1-2), 137-149.
poslovanja direktno se može uticati i na [12] W. M. Lu, W. K. Wang, S. W. Hung, E. T. Lu.
povećanje profitabilnosti iste. The effects of corporate governance on airline
performance: Production and marketing efficiency
Zahvalnica. Ovo istraživanje podržano je od perspectives. Transportation Research Part E,
strane Ministarstva prosvete, nauke i 2012, 48, 529-544.

tehnološkog razvoja Republike Srbije kroz


projekat TR36033 (2011-2015).

515
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015

Mobilnost putnika u slučaju formiranja alijansi sa komplementarnim rutama:


studija slučaja aviokompanija Air Serbia i Etihad Airways

Jovana Kuljanin i Milica Kalić


Univerzitet u Beogradu – Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: j.kuljanin@sf.bg.ac.rs

Apstrakt. U poslednje dve decenije u vazdušnom saobraćaju formiran je veliki broj alijansi koje udružuju
aviokompanije na različitim kontinentima i primenom efikasnih mehanizama ušteda pružaju mogućnost
opstanka na sve konkurentnijem tržištu. Sa druge strane, koncept alijansi podrazumeva integrisanje i
koordinisanje mreža linija svih njenih članica u efikasnu celinu i kao takav daje posebne mogućnosti putnicima
koje se ogledaju u većem broju destinacija, čak i u slučaju izostanka direktnih letova. U radu su razmatrane
pogodnosti koje bi ostvario putnik na mreži linija aviokompanije Air Serbia nakon ulaska u komplementarnu
alijansu sa Etihad Airways-om (EY). Rezultati ukazuju da je mobilnost putnika kroz mrežu domaćeg prevozioca
znatno poboljšana uvođenjem novih direktnih destinacija, ali i efikasnim prostorno-vremenskim koordinisanjem
letova sa strateškim partnerom u Abu Dabiju čime je omogućen pristup velikom broju novih destinacija.
Povećanje indeksa dostupnosti mreže prevozioca ukazuje da je on spreman da omogući sve većem broju putnika
ispunjenje njihovih socio-ekonomskih aktivnosti.

Ključne reči: alijanse, komplementarne rute, Air Serbia, Etihad Airways

broj letova organizovanih u vidu talasa.


1. Uvod Američki avioprevozioci su nekoliko decenija
Deregulacija vazdušnog saobraćaja koja se unazad razvijali strategije kojim su
dogodila u Sjedinjenim Američkim Državama poboljšavali svoje mreže linija koje su
(SAD) 1978. godine predstavljala je podrazumevale istovremeno uključivanje
prekretnicu u razvoju komercijalnog nekoliko aerodroma koji su služili kao habovi,
vazdušnog saobraćaja u godinama koje slede. što je za rezultat imalo stvaranje mega-
Nakon povlačenja države iz delokruga aviokompanija koje su pokrivale čitavo
poslovanja aviokompanija koje je praćeno domaće tržište širom teritoriji SAD-a [2]. Za
ukidanjem finansijskih sredstava i razliku od američkih prevozilaca, velike
mnogobrojnih olakšica koje su do tada bile evropske aviokompanije, ali i one iz ostatka
konstantno pružane, mnoge od njih morale su sveta, su svoje operacije koncentrisale na
da izvrše korenite promene na svim nivoima jednom aerodromu u zemlji. Stoga je
kako da bi opstale na sve konkurentnijem udruživanje aviokompanija sa različitih
tržištu. Prema autorima Burghouwt i ostali [1] kontinenata (i država) u alijanse predstavljalo
najznačajnija od njih se svakako odnosila na jedan od efektivnih načina da se njihovi
ponovno projektovanje mreže linija pojedinačni habovi povežu u jedinstvenu
aviokompanija koje su svoje operacije mrežu koja bi trebalo da obezbedi niz
koncentrisale na malom broju centralnih pogodnosti za aviokompanije, ali pre svega za
aerodroma (koji se nazivaju čvorišta ili njihove putnike.
habovi) sa kojih svakodnevno obavljaju veliki

516
Udruživanje aviokompanija
nija u alijanse Jat Airways u Air Serbia bia-ju koja je postala
predstvalja prigodan način da aviokompanija
a strateški partner Etihadd Airways u oktobru
članica posredno proširi svojuu mrežu na one 2013. godine. Nakon uvodnog dela, detaljan
delove sveta gde bi ekonom konomski bilo pregled metodologije koja ja je korišćena u radu
neopravdano da te linije samosostalno obavlja, biće dat u poglavlju 2. Stud
tudija slučaja kojom je
ili u slučajevima kada zakons
onska regulativa utvrđena mobilnost putniknika kroz mrežu, kao i
određene zemlje to ne bi dozvololjava. Parker i indeks dostupnosti nakonon ulaska u partnerstvo
ostali [3] smatraju da pripadnost
dnost alijansi pruža biće prikazan u trećem poglavlju.
pog Zaključna
mogućnost svakoj njenoj članič anici da smanji razmatranja i pravci daljeg
jeg istraživanja dati su
svoje troškove kroz obavljanje je koordinisanih u poslednjem, četvrtom poglavlju.
pog
aktivnosti na različitim nivoim ma kao što su:
zajednička upotreba zemaljske ke opreme na 2. Metodologija
aerodromima (gejtovi, šalteri za z registraciju Većina radova u kojoj se razmatra
problem konektivnosti kroz mrežu (eng.
putnika, saloni itd), code-share (CS)
( operacije,
network connectivity) kori
oristi osnovne principe
prodaja karata po principu pu block-space sadržane u Teoriji grafova
ova. Ova teorija je našla
ugovora, jedinstvena marketinš nška kampanja, široku primenu u mode odeliranju procesa u
razmena kabinskog osoblja i ostalo.
os S druge mnogim vrstama mreža ža poput društvenih,
strane, Dennis [4] u svom radu navodi da telekomunikacionih, neurouronskih i transportnih
velike alijanse koje se prost stiru na svim [7]. Prema ovoj teoriji, sve pomenute mreže se
kontinentima sveta omogućava ć vaju putnicima mogu opisati kao skup up čvorova koji su
povezani granama koji ojima se pridružuje
veći broj destinacija, veću frekve
venciju letenja i
određena težina u za zavisnosti od vrste
kraće vreme putovanja.
posmatrane mreže i probl oblema koji se na njoj
Istorijski posmatrano u vazdušnom razmatra.
saobraćaju postojao je značajann bbroj alijansi, te Ovaj rad je inspirisan
an radom autora Hsu i
se tako u radu Iatrou i Alamdari
ri [5] navodi da Shih [8], koji koriste osnove
o postulate iz
su četiri vodeće alijanse 2005.
05. ggodine (Wings, teorije „malog sveta“ kkako bi analizirali
Star Alliance, Oneworld i Skyky T Team) obavile konektivnost i efika
ikasnost formiranja
čak 56% svetskog ostvare arenog putnik komplementarne alijans nse između jedne
tajvanske i jedne američ eričke aviokompanije.
kilometra. U poslednjih nekol koliko godina,
Prema analogiji sa teori orijom „malog sveta“
razvoj nove alijanse koja se formira oko
komplementarne rute predstavljaju
pr prečice
bliskoistočne aviokompanije Etihad
Et Airways koje omogućavaju da se vreme koje je
koja okuplja i nekoliko
ko evropskih neophodno da se prenese se informacija između
aviokompanija (Air Berlin, n, Alitalia, Air posmatranih parova čvoro
č orova smanji, kao i da
Serbia) postaje sve značajnijaa na globalnom se poboljša konektivnostt i njena efikasnost na
tržištu putovanja avionom. Imaj ajući u vidu da mreži kao što je to prikaza
zano na Slici 1.
je oko 2.9 milijardi ljudi u svetu
tu 2012. godine
koristilo vazdušni saobraćaj ć j kao sredstvo
prevoza kako bi realizovali svoje
oje poslovne i/ili
privatne aktivnosti [6], nesum
umnjivo je da
problem mobilnosti putnikaa kroz mrežu Slika 1. Regularna i mre
reža „malog sveta“
zaokuplja sve veću pažnju nauč
naučne zajednice. Za razliku od navede
edenog rada, autori u
Cilj rada je utvrđivanje stepena
pena mobilnosti ovom radu razmatrajuu razliku
ra u mobilnosti
putnika nakon restrukturiranja aviokompanije
a putnika kroz mrežu posmatrano
posm sa stanovišta

517
samo domaće aviokompanije, sa detaljnom koristiti vazdušni saobraćaj kako bi obavili
statističkom analizom vremena koje putnik svoja poslovna i/ili privatna putovanja i tako
provede čekajući na aerodromima na kome se doprineti još većem prosperitetu regiona.
obavlja transfer do željene destinacije (tzv.
transferno vreme). Izraz kojim se izračunava 3. Rezultati
mobilnost putnika kroz mrežu domaće Aviokompanija Air Serbia (ASL) je pravni
aviokompanije pre i nakon ulaska u alijansu sa naslednik nacionalne aviokompanije Jat
strateškim partnerom dat je Formulom (1):
Airways (JAT) i kao takva i dalje ima vodeću
= ulogu na aerodromu Nikola Tesla u Beogradu.
‖ ‖ ‖ − ‖ (1)
, ∈ Nakon formiranja strateškog partnerstva sa
gde ||N|| prdstavlja ukupan broj čvorova, a jednom od vodećih aviokompanija u svetu,
||N||(||N||-1) broj svih mogućih OD parova u
kompanijom Etihad Airways, mreža linija
mreži vazduhoplovnog prevozioca dok
domaćeg prevozioca je pretrpela značajne
predstavlja najkraće vreme putovanja između
OD čvorova i i j. Samim tim, odnosom 1
izmene kako u pogledu broja destinacija, tako
i u pogledu njihove teritorijalne raspodele. Za
definisana je mobilnost između čvorova i i j, potrebe ove analize korišćen je red letenja za
čija će vrednost biti nužno manja u slučaju letnju sezonu 2012, kada je nacionalni
većih vrednosti parametra u imeniocu i prevoznik JAT poslovao kao potpuno državna
obratno (za slučaj da ne postoji put između
kompanija i 2015. godinu, u trenutku kada
čvorova i i j važi sledeće: → ∞, 1 →
svoje poslovanje više od godinu u nazad
0). Sa praktične strane ovo znači da putnik obavlja kao kompanija Air Serbia (u kojoj je
koji započne putovanje u čvoru i verovatno vlasnički udeo Etihad Airways-a 49%).
neće stići u čvor j u prihvatljivom vremenu.
Tabela 1. Code-share partneri sa odgovarajućim
Pored izračunavanja mobilnosti, izuzetno
indirektnim linijama i transfernim vremenima (TV)
je važno analizirati i način na koji putnici
CSPartneri BD TV (DEV) HUB
mogu da stignu do što većeg broja destinacija
2h46min
koristeći mrežu avioprevozilaca kako bi EY 22 AUH
(±1h52min)
obavili svoje socio-ekonomske aktivnosti. Za
potrebe ovog rada, biće izračunat indeks AB 10 2h32min TXL, DUS,
pristupačnosti za samo jedan čvor u mreži koji (±1h5min) STR
ujedno predstavlja i bazu nacionalne AF 4 2h53min CDG, ORY
aviokompanije (Formula (2)), gde (±1h12min)
SU 2 2h18min SVO
(±1h7min)
= ,∀ , ∈ (2) LO 2 3h12min WAW

! predstavlja pristupačnost početnog čvora i,


(±1h)

parametrom " izražena je atraktivnost


A3 1 1h25min ATH
CA 1 7h VIE
krajnjeg čvora j, dok α predstavlja parametar
kojim se opisuje raspodela nakraćih vremena JAT je obavljao ukupno 33 direktne linije i 5
putovanja. Atraktivnost čvora je predstavljena CS partnera sa kojima je obavljala indirektne
brojem putnika na posmatranom aerodromu, s letove, dok ASL u ponudi ima 39 direktnih
obzirom na to da je moguće povući značajnu linija i 7 CS partnera. Treba napomenuti da
paralelu između obima saobraćaja na svaki aerodrom u mreži predstavlja zaseban
aerodromu i ekonomske aktivnosti regiona u
čvor, te ako se u obzir uzme da je 2012. JAT
kome se isti nalazi. Obratno, ekonomski bogati
obavljao letove ka oba aerodroma u Londonu
regioni privlačiće veliki broj ljudi koji će
može se zaključiti da je mreža ASL proširena

518
za šest linija. Sklapanjem strateškog 3. Zaključak
partnerstva sa EY, nacionalni prevozilac je U radu je razmatrana mobilnost i
preko Abu Dabija (AUH) indirektno proširio dostupnost mreže nacionalnog prevozioca pre i
svoju mrežu na 22 nove destinacije (BD-broj posle formiranja alijanse sa EY koristeći
destinacija) koje se uglavnom nalaze na vreme putovanja kao ključni parametar.
teritoriji Srednjeg istoka, Dalekog istoka i Efikasna vremenska koordinacija letova ova
Australije. Prilikom analize, prihvatljivo dva prevozioca doprinela je značajnom
transferno vremeza letove unutar Evrope povećanju mobilnosti kroz mrežu, i
iznosilo je najviše 4h (za one najudaljenije neposredno uticala da aerodrom Beograd
destinacije), dok je za dugolinijske letove postane dostupan sve većem broju putnika.
prošireno na 7h. Vreme potrebno da putnik Daljim istraživanjem potrebno je detaljno
izvrši transfer na AUH iznosi u proseku 2h i utvrditi raspodelu ovih indeksa u kontekstu
46min (Tabela 1), a analiza je pokazala da veličine i broja aerodroma koji se na ovaj
transferno vreme za čak 14 destinacija (63% način povezuju.
od ukupnog broja) iznosi oko 2h. Osim toga,
Air Berlin (AB) je decembra 2011. godine Napomena. Ovaj rad je podržan od strane
Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog
postao deo Etihad alijanse, i kao takav razvoja (evidencioni broj TR36033).
intenzivirao saradnju sa ostalim članicama što
pokazuje i broj CS linija koji iznosi 10 sa Bibliografija
prihvatljivim transfernim vremenom od oko 2h [1] G. Burghouwt, J. Hakfoort, J. R. vanEck.The
i 32min. Konačno, u Tabeli 2 su prikazane spatial configuration of airline networks in Europe.
Journal of Air Transport Management, 2003, 9, 309 -
promene u indeksu mobilnosti i dostupnosti
323.
mreže nacionalnog prevozioca pre i nakon [2] S. L. Shaw. Hub structures of major US passenger
pristupanja alijansi. airlines.Journal of Transport Geography, 1993, 1, 47
- 58.
Tabela 2. Mobilnost i dostupnost mreže
[3] J-H. Parker, A. Zhang, Y. Zhang. Analytical
Mobilnost Dostupnost (putnik/h)
models of international alliances in the airline
Jat Airways 4,47E-04 3,03E+08
industry. Transportation Research Part B, 2001, 35,
Air Serbia 6,16E-03 3,89E+08 865 - 886.
[4] N. Dennis. Scheduling issues and network strategies
Povećanje oba indeksa, indukovano for international airline alliances. Journal of Air
uspostavljanjem nekoliko komplementarnih Transport Management, 2000, 6, 75 - 85.
linija između nacionalnog prevozioca i [5] K. Iatrou, F. Alamdari. The emirical analysis of the
impact of alliances on airline operations. Journal of
kompanije EY nesumnjivo govori o
Air Transport Management, 2005, 11, 127 - 134.
pozitivnim efektima ovakvog poduhvata. [6] ICAO.Annual Passenger Total Approaches 3 Billion
Porast u indeksu dostupnosti (od 28%) ukazuje According to ICAO 2012 Air Transport Results.
na to da je Beograd postao dostupniji većem Preuzeto sa:
broju putnika, što sa druge strane otvara http://www.icao.int/Newsroom/Pages/annual-
passenger-total-approaches-3-billion-according-to-
mogućnost za privredni rast aerodroma, ali i
ICAO-2012-air-transport-results.aspx (jun, 2012).
šireg regiona. Korišćenjem novih [7] T. G. Levis. Network Science: Theory and
kompementarnih ruta i kratkim vremenom Applications, Wiley, Ney Jersey, 2009.
zadržavanja na transfernom aerodromu Abu [8] C-I. Hsu, H-H. Shih. Small-world network theory in
Dabi, ukupno vreme između čvorova se the study of network connectivity and efficiency of
complementary international airline alliances.
smanjuje što dovodi do značajnog povećanja
Journal of Air Transport Management, 2008, 14, 123
mobilnosti kroz mrežu linija Air Serbia-je. - 129.

519
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Rešavanje problema trgovačkog putnika metaheuristikom Optimizacija


kolonijom pčela

Miloš Nikolić
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: m.nikolic@sf.bg.ac.rs

Dušan Teodorović
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: duteodor@gmail.com

Apstrakt. Problem trgovačkog putnika (TSP) je jedan od najpoznatijih NP teških problema kombinatorne
optimizacije. U ovom radu je za njegovo rešavanje predložen algoritam zasnovan na metaheuristici Optimizacija
kolonijom pčela (BCO). Testiranja predloženog algoritma su izvršena na benčmark primerima. Dobijeni
rezultati ukazuju da predloženim algoritmom mogu da se pronađu veoma kvalitetna rešanja.
Ključne reči: Problem trgovačkog putnika, Optimizacija kolonijom pčela, 2-OPT

trgovačkog putnika, koji je zasnovan na BCO


1. Uvod metaheuristici je opisan u trećem poglavlju. U
Problem trgovačkog putnika je jedan od četvrtom poglavlju su predstavljeni rezultati
najviše izučavanih problema kombinatorne testiranja predloženog algoritma. U petom
optimizacije. (Laporte, 1992) Ovaj problem se poglavlju su data zaključna raznatranja i
može definisati na sledeći način: potrebno je ukazano je na pravce daljih istraživanja.
odrediti najkraću rutu kojom treba da se kreće
trgovački putnik kako bi obišao sve gradove i 2. Metaheuristika Optimizacija kolonijom
vratio se u grad iz koga je pošao. S obzirom na pčela
to da je ovaj problem NP težak problem Metaheuristiku Optimizacija kolonijom
kombinatorne optimizacije, za njegovo pčela predložili su Lučić i Teodorović (2001).
rešavanje je predložen veliki broj heurističkih Nakon njihovog rada, ova tehnika je korišćena
pri rešavanju različitih problema kombinatorne
algoritama. U radovima Lučić i Teodorović
optimizacije. Sve do 2011. godine korišćena je
(2001, 2002 i 2003), Wong i ostali (2008a,b,
isključivo konstruktivna verzija ovog
2009 i 2010), autori su problem trgovačkog algoritma. U ovoj verziji algoritma pčele na
putnika rešavali primenom konstruktivne početku iteracije imaju prazna rešenja i
verzije BCO algoritma. U ovom radu za postepeno ih grade letovima unapred i unazad.
rešavanje problema autori su odabrali verziju Autori Davidović i ostali (2011) su prvi
BCO algoritama zasnovanu na konceptu koji su predložili BCO algoritam zasnovan na
poboljšanja rešenja. konceptu poboljšanja rešenja. Kod ove verzije
BCO algoritma na početku svake iteracije
Preostali deo rada je organizovan na
pčele dobijaju rešenja koja kroz letove
sledeći način: u drugom poglavlju opisana je
pokušavaju da poboljšaju.
metaheuristika Optimizacija kolonijom pčela.
Predložani algoritam za rešavanje problema

520
BCO algoritam zasnovan na konceptu budu lojalne svojim rešenjima, treba da donesu
poboljšanja rešenja može se predstaviti odluku koju lojalnu pčelu će da prate,
sledećim pseudo kodom: odnosno, čije rešenje će da prihvate kao svoje.
BCO algoritam Pseudo kod ovog dela algoritma može se
1. Odrediti početno rešenje predstaviti na sledeći način:
2. do Let unazad
3. Dodeliti rešenje svakoj pčeli 1. Normalizovati kriterijumske funkcije
4. for i = 1 to broj letova rešenja svih pčela
5. Let unapred 2. Odrediti lojalnost pčela svojim rešenjima
6. Let unazad 3. Odrediti lojalne pčele koje će nelojalne
7. next pčele da prate
8. until (kriterijum zaustavljanja nije
zadovoljen) U zavisnosti da li se teži maksimizaciji ili
minimizaciji kriterijumske funkcije,
Na početku algoritma potrebno je odrediti normalizaciju je moguće izvršiti na dva
početno rešenje. Za određivanje ovog rešenja načina. U slučaju kada je kriterijumsku
može se koristiti i neki od već postojećih funkciju potrebno maksimizirati,
heurističkih algoritama. normalizovana vrednost � za pčelu i se
Until petlja se izvršava dok uslov određuje kao:
zaustavljanja ne bude zadovoljen. Uslov �− ��
� = −
, (1)
��
zaustavljanja mogu da budu na primer: broj
iteracija, vreme izvršavanja algoritma, broj
odnosno u slučaju minimizacije:
iteracija bez poboljšanja kriterijumske − �
funkcije, i dr. � = , (2)
− ��
Na početku svake iteracije pčelama se gde su:
dodeljuje početno rešenje koje one Ti – vrednost kriterijumske funkcije i-te pčele,
modifikacijama treba da poboljšaju. Tmin – minimalna vrednost kriterijumske
Modifikacije rešenja se vrše pri letu unapred. funkcije uzimajući u obzir sve pčele,
Pri vršenju modifikacija pčele nekada nalaze Tmax – maksimalna vrednost kriterijumske
rešenja koja su lošija od prethodnih koje su funkcije uzimajući u obzir sve pčele.
imale. Na ovaj način je moguće izaći iz lokalih Nakon normalizacije vrednosti
optimuma koji se vrlo često javljaju pri kriterijumskih funkcija, pčele donose odluke
rešavanju problema. Pseudo kod leta unapred da li ostaju lojalne svojim rešenjima ili ne.
može da se predstavi na sledeći način: Verovatnoća �� da će pčela i da ostane lojalna
svom rešenju se određuje na sledeći način:
Let unapred �� = � − − �
(3)
1. for i = 1 to broj promena
2. Dozvoliti svakoj pčeli da napravi jednu Posle izvlačenja slučajnog broja γ iz
modifikaciju svog rešenja intervala od 0 do 1, pčela donosi odluku da li
3. Proveriti da li je pronađeno novo rešenje ostaje lojalna svom prethodnom rešenju ili ne.
najbolje poznato rešenje Ukoliko je < ≤ �� pčela ostaje lojalna
4. next svom rešenju, u suprotnom, ona odbacuje
svoje rešenje.
Nakon izvršenog leta unapred pčele se Sve pčele koje nisu bile lojalne svom
vraćaju u košnicu. U košnici započinje rešenju treba da odluče koju od lojalnih pčela
razmena informacija i donošenje odluke da li će da prate. Verovatnoća � da će nelojalna
će pčele da ostanu lojalne svojim prethodnim pčela u narednom letu pratiti lojalnu pčelu i se
rešenjima ili neće. Pčele koje su odlučile da ne određuje na sledeći način:

521
� = �
, (4) 5. Isključiti sve čvorove iz rute trgovačkog

putnika čiji su indeksi od r do r+ s.
gde je L skup lojalnih pčela. 6. next
7. Heurističkim algoritmom ubacivanja
3. Rešavanje problema trgovačkog putnika odrediti novu rutu trgovačkog putnika
BCO metaheuristikom 8. Izvršiti poboljšanje rute primenom 2-OPT
U ovom radu je za rešavanje problema algoritma
trgovačkog putnika korišćen je BCO algoritam
čiji je pseudo kod predstavljen u prethodnom Vrednost broja modifikovanja rešenja m je
delu rada. Za određivanje početnog rešenja određivana na slučajan način na intervalu od 1
korišćen je heuristički algoritam ubacivanja, to 3. Broj čvorova koji će biti isključeni iz rute
koji se može predstaviti sledećim pseudo je određivan na slučajan način sa intervala od
kodom: nula do 10 % od ukupnog broja čvorova.
Nakon što su završena sva isključivanja
Heuristički algoritam ubacivanja čvorova iz rute trgovačkog putnika,
1. Neka je N skup čvorova koji nisu korišćenjem prethodno opisanog heurističkog
uključevi u TSP rutu. algoritma ubacivanja, vrši se dobijanje novog
2. for i = 1 to |N| dopustivog rešenja. Dobijeno dopustivo
3. Na slučajan način uzeti jedan čvor iz rešenje se poboljšava 2-OPT algoritmom
skupa N. Neka je to čvor k. lokalnog pretraživanja.
4. Odrediti mesto u TSP ruti gde je trošak Let unazad nije potrebno dodatno
ubacivanja čvora najmanji. modifikovati. Izvršena implementacija
5. next odgovara opisu koji je dat u prethodnom
poglavlju rada, pri čemu se nornalizacija
U ovom radu je kao kriterijum vrednosti kriterijumskih funkcija vrši pomoću
zaustavljanja korišćen ukupan broj iteracija izraza (2).
koje treba da se izvrše. Na početku svake
4. Numerički eksperimenti
iteracije, definisano je da se pčelama kao
Testiranje predloženog algoritma je
početno rešenje dodeljuje trenutno najbolje
izvršeno na benčmark primerima iz literature
poznato rešenje.
(www.math.uwaterloo.ca/tsp/vlsi/index.html).
Pri letu unapred pčele vrše modifikovanje
Korišćeno je 20 primera koji imaju od 131 do
svojih rešenja, pri čemu teže da pronađu bolja
1483 čvorova. Testiranja su izvršena na
rešenja. Modifikovanje rešenja se vrši na
laptopu Lenovo koji ima sledeće
sledeći način:
karakteristike: Intel(R) Core (TM) i7-4700MQ
CPU 2,4 GHz, 8 GB RAM memorije.
Algoritam modifikovanja rešenja Korišćene su sledeći ulazni parametri u
1. Odrediti broj modifikovanja rešenja m BCO algoritam:
2. for i = 1 to m Broj pčela = 20
3. Na slučajan način odrediti indeks prvog Broj iteracija = 200
čvora koji se briše iz rute. Neka je to r . Broj letova = 5
4. Odrediti koliko čvorova još treba da Broj promena po letu = 1
bude isključeno iz rute trgovačkog Svaki primer je rešavan 5 puta i najbolje
putnika. Neka je to broj s. vrednosti su prikazane u tabeli 1. Takođe, u

522
tabeli su data i odstupanja dobijenih rezultata poboljšanja rešenja. Razvijeni algoritam je
od najboljih poznatih u literaturi. Može se testiran na benčmark primerima iz literature.
uočiti da se odstupanja kreću od 0 do 2,675 %. Dobijeni rezultati ukazuju da je primenom
Od ukupno 20 primera, 11 primera ima BCO algoritma moguće dobiti veoma
odstupanje manje od 1 %. Odstupanje veće od kvalitetna rešenja u okviru prihvatljivog
2 % se javilo samo u slučaju rešavanja primera vremena rada računara.
koji imaju više od 1000 čvorova. U toku budućih istraživanja potrebno je
Tabela 1. Rezultati testiranja izvršiti analizu osetljivosti pojedinih ulaznih
parametara predloženog algoritma.
Odstu-
Najbolje Najbolje Vreme
Primer panje
poznato BCO
(%)
(s) Zahvalnica. Ovaj rad je podr žan od strane
Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog
xqf131 564 564 0,000 3,51
xqg237 1019 1024 0,491 13,06 razvoja Republike Srbije, kroz projekat TR
pma343 1368 1369 0,073 30,01 36002, za period 2011-2015.
pka379 1332 1333 0,075 37,12
bcl380 1621 1637 0,987 35,03 Bibliografija
pbl395 1281 1288 0,546 41,04
[1] T. Davidović, D. Ramljak, M. Šelmić, D.
pbk411 1343 1350 0,521 44,88 Teodorović. Bee colony optimization for the p-
pbn423 1365 1373 0,586 50,31 center problem. Computers & Operations Research,
pbm436 1443 1443 0,000 53,33 2011, 38, pp. 1367- 1376.
[2] G. Laporte. The Traveling Salesman Problem: An
xql662 2513 2527 0,557 150,20 overview of exact and approximate algorithms,
rbx711 3115 3174 1,894 172,69 European Journal of Operational Research, 1992, 59,
rbu737 3314 3343 0,875 188,92 pp. 231-247.
dkg813 3199 3236 1,157 163,10 [2] P. Lučić, D. Teodorović. Bee system: modeling
combinatorial optimization transportation
lim963 2789 2825 1,291 237,37 engineering problems by swarm intelligence. In
pbd984 2797 2833 1,287 265,61 Preprints of the TRISTAN IV Triennial Symposium
xit1083 3558 3621 1,771 340,16 on Transportation Analysis, 2001, pp. 441–445. Sao
Miguel, Azores Islands.
dka1376 4666 4764 2,100 680,03 [2] P. Lučić, D. Teodorović. Transportation modeling:
dca1389 5085 5221 2,675 706,08 an artificial life approach. In Proceedings of the 14th
IEEE International Conference on Tools with
dja1436 5257 5380 2,340 773,87 Artificial Intelligence, 2002, pp. 216–223,
icw1483 4416 4527 2,514 851,01 Washington, DC.
[2] P. Lučić, D. Teodorović. Computing with bees:
U koloni 5 tabele 1 je dato prosečno vreme attacking complex transportation engineering
problems. International Journal on Artificial
rada računara za svaki od primera (prosečno Intelligence Tools, 2003, 12, 3, pp. 375–394.
[3] L.P.Wong, M. Y. Hean Low, C. S. Chong. A bee
vreme za pet rešavanja svakog primera). Može colony optimization algorithm for traveling salesman
se uočiti da je za primere kod kojih je broj problem. In 2-nd Asia International Conference on
Modelling & Simulation , 2008a, pp. 818–823.
čvorova manji od 500, potrebno vreme [4] L.P. Wong, M. Y. Hean Low, C. S. Chong. Bee
izvršavanja je bilo manje od jednog minuta (60 colony optimization with local search for traveling
salesman problem. In 6-th IEEE International
sekundi). Najveće vreme izvršavanja, 14,2 Conference on Industrial Informatics, 2008b, pp.
1019–1025.
minuta, se javilo pri rešavanju primera sa 1483 [5] L.P.Wong, M. Y. Hean Low, C. S. Chong. An
čvorova. efficient bee colony optimization algorithm for
traveling salesman problem using frequency-based
pruning. In 7-th IEEE International Conference on
5. Zaključak Industrial Informatics, 2009, pp. 775–782.
[6] L.P. Wong, M. Y. Hean Low, C. S. Chong. Bee
U radu je razmatran problem trgovačkog colony optimization with local search for traveling
putnika i za njegovo rešavanje je predložen salesman problem. International Journal on Artificial
Intelligence Tools, 2010, 19, 3, pp. 305–334.
BCO algoritam zasnovan na konceptu [7] www.math.uwaterloo.ca/tsp/vlsi/index.htm

523
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Lociranje znakova o slobodnim parking mestima primenom fazi


višekriterijumskog odluĉivanja

Milica Šelmić
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: m.selmic@sf.bg.ac.rs

Dejan Ivanov
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: deja.ivanov@gmail.com

Dragana Macura
Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: d.macura@sf.bg.ac.rs

Apstrakt. Sistemi za pruţanje informacija i navoĎenje vozača do slobodnih parking mesta (Parking Guidance
and Information Signs (PGI signs)) pruţaju vozačima dinamičke informacije o slobodnim parking mestima. U
ovom radu je kreiran model baziran na fazi višekriterijumskom odlučivanju sa ciljem da se odredi lokacija PGI
znakova na transportnoj mreţi. Korišćena je fazi TOPSIS metoda za rangiranje alternativa, na osnovu tri
relevantna kriterijuma: maksimizacija protoka vozila kroz čvor, maksimizacija stepena čvora i minimizacija
zasićenosti čvora znakovima vertikalne signalizacije i svetlosnim saobraćajnim znakovima. Model je ilustrovan
numeričkim primerom čiji su rezultati prikazani u radu. Opisani model se moţe primeniti u procesu donošenja
odluke gde treba locirati PGI znak na transportnoj mreţi sa ciljem da se maksimizira broj informisanih vozača o
broju slobodnih parking mesta.
Kljuĉne reĉi: teorija lokacije, PGI znakovi, višekriterijumsko odlučivanje

metode. TOPSIS je tradicionalna, jednostavna


1. Uvod tehnika koja je laka za interpretaciju, kao i za
Saobraćajni planeri i inţenjeri primenjuju objašnjenje menadţerima tj. donosiocima
različite strategije upravljanja saobraćajem u odluka. S druge strane, fazi pristup omogućava
nastojanju da se smanje saobraćajna da se u procesu donošenja odluka uzimaju u
zagušenja. obzir mišljenja više eksperata (za analizu u
U ovom radu je razmatran problem ovom radu pet eksperata). Dalje, donosiocima
lociranja dinamičkih znakova za pruţanje odluka je lakše da lingvističkim izrazima
informacija i navoĎenja vozača do parkirališta definišu relativne značaje elementa u sistemu
sa slobodnim parking mestima (Parking (kriterijuma i aleternativa). U ovom radu se
Guidance and Information Signs (PGI signs)), teţine utvrĎenih kriterijuma opisuju pomoću
kao posledica mera sprovoĎenja politike lingvističkih promenljivih koje su modelirane
parkiranja automobila i u cilju smanjenja trouglastim fazi brojevima.
saobraćajnih zagušenja i indirektnih Problemi lociranja znakova koji pruţaju
negativnih efekata. informacije o broju slobodnih parking mesta su
Problem je rešavan primenom tehnike analizirani u stručnoj literaturi sa brojnih
višekriterijumske analize, fazi TOPSIS

524
aspekata. Pregled modela za rešavanje ovih �… �… �
problema moguće je naći u sledećim radovima � ̃ ��… ̃ �� ̃ ��
(Waterson et al. 2001, Thompson et al. 2001, ̃ = � [ ̃ �� ̃ �� ̃ �� ]
, (1)
Zhang et al. 2007, Šelmić 2011, Mei et al. ̃ ̃ � ̃
� �
2012). ̃ = ̃�
�
Rad je organizovan na sledeći način. Posle }
uvodnog razmatranja u drugom poglavlju rada Korak 2.Normalizovati fazi matricu
je opisana fazi TOPSIS metoda. Nakon toga je ̃ ” (�̃ = �̃
odlučivanja ”� , na sledeći
�
u trećem poglavlju objašnjen razmatrani način:
problem. Zatim je dat numerički primer i � � �
̃� = , ,
prikaz izbora najbolje alternative (čvora) za ∗ ∗ ∗
(2)

lociranje PGI znaka po tri kriterijuma = ��� �
� }
primenom fazi TOPSIS metode. Na kraju, u
− − −
petom poglavlju dat je zaključak. ̃� = , ,
� � � } (3)

2. Fazi TOPSIS metoda =� �

Višekriterijumska analiza (VKA) je alat za Korak 3. Odrediti težine:
donošenje odluka, razvijen za kompleksne ̃ = ̃ �, ̃ , ̃ , . . . . , ̃ �
� (4)
višekriterijumske probleme koji sadrţe Korak 4. Formira ti normalizovanu otežanu
kvalitativne i/ili kvantitativne aspekte matricu:
problema kod procesa donošenja odluke. ̃ = ̃� ,
�
Glavna svrha VKA jeste prevazilaţenje (5)
̃� = ̃ � ∙ ̃ �
problema na koje donosilac odluke nailazi
prilikom rada sa velikom količinom Korak 5. Izračunati fazi pozitivno idealno
kompleksnih informacija (Opricović et al., rešenje FPIS i fazi negativno idealno rešenje
2004). FNIS:

Osnovna pretpostavka fazi TOPSIS


+
= ̃∗� , ̃∗ , … , ̃∗� ;
(6)
metode je da izabrana alternativa ima najkraće ̃∗ = ���{ � }

rastojanje od fazi pozitivnog idealnog rešenja, −
= ̃− − −
� , ̃� , … , ̃�
a najduţe rastojanje od fazi negativnog (7)
̃− = � { � �}

idealnog rešenja. Fazi pozitivno idealno
Korak 6. Izračunati rastojanje svake
rešenje maksimizira vrednosti alternativa po
alternative do FPIS i FNIS:
kriterijumima koristi (benefit), a minimizira �

vrednosti alternativa po kriterijumima � =∑ ̃� , ̃∗ (8)
troškova (cost). Fazi negativno idealno rešenje =�

minimizira vrednosti alternativa po

kriterijumima koristi (benefit), a maksimizira � =∑ ̃� , ̃− (9)
=�
vrednosti alternativa po kriterijumima
Korak 7. Izračunati koeficijent bliskosti (CCi)
troškova (cost).
za svaku alternativu. Ovaj koeficijent
Specifičnosti fazi TOPSIS metode su
predstavlјa udalјenost i do fazi pozitivnog
sledeće (Ertuğrul et al., 2008):
idealnog rešenja i od fazi negativnog idealnog
Korak 1. Formirati fazi matricu odlučivanja
rešenja. Koeficijent bliskosti se izračunava za
”�̃ ”, na osnovu preporuke eksperata:
svaku alternativu na sledeći način:

525


� = − + (10)
� + �
Najbolja alternativa je najbliţa fazi
pozitivnom idealnom rešenju (FPIS) i
najudaljenija od fazi negativnog idealnog
rešenja (FNIS).
Slika 1. Prikaz transportne mreţe
3. Lociranje PGI znakova primenom fazi
TOPSIS metode 4. Numeriĉki primer
Korišćenjem PGI sistema vozači dobijaju Teţine usvojenih kriterijuma su odreĎene
tačne i kontinuirano aţurirane informacije o mikrosimulacijom od strane pet donosilaca
broju slobodnih parking mesta na odluke. Na slici 2 su prikazani trouglasti fazi
parkiralištima i u parking garaţama, a na brojevi lingvističkih promenljivih za teţine
osnovu kojih mogu blagovremeno da donesu kriterijuma.
odluku o potencijalnoj promeni rute kretanja
pre nego što proĎu kroz taj čvor. Zatim na
osnovu subjektivnog iskustva biraju najkraću
od više potencijalnih ruta kojom nastavljaju
svoje putovanje do konačne destinacije.
U ovom radu je kreiran model baziran na
fazi višekriterijumskom odlučivanju sa ciljem
da se odredi lokacija PGI znakova na
transportnoj mreţi. Korišćena je fazi TOPSIS
Slika 2. Trouglasti fazi brojevi lingvističkih
metoda za rangiranje alternativa, na osnovu tri
promenljivih za teţine kriterijuma
kriterijuma: maksimizirati protok vozila kroz
čvor i (C1), maksimizirati stepen čvora i (C2), Donosioci odluke
Kriterijum Teţine ( ̃ )
minimizirati zasićenost čvora i znakovima D1 D2 D3 D4 D5
vertikalne signalizacije i svetlosnim C1 VV V SR VV V (0.3, 0.74, 1)
C2 SL SR SR V SR (0.1, 0.5, 0.9)
saobraćajnim znakovima (C3).
C3 SL VS VS VS S (0, 0.18, 0.5)
Za potrebe istraţivanja i analize, u radu je
uraĎena mikrosimulacija. Analizirana je Tabela 1. Teţine kriterijuma odreĎene od strane
transportna mreţa sa deset čvorova. Svaki čvor pet donosilaca odluke
(raskrsnica) je povezan odreĎenim brojem
grana (ulica) sa ostalim čvorovima u mreţi. U prethodnoj tabeli su prikazane teţine
Kroz svaki čvor proĎe odreĎeni broj vozila. kriterijuma (C1, C2, C3) odreĎene od strane pet
Podaci o protoku vozila kroz čvor se dobijaju donosilaca odluke.
manuelnim brojanjem na terenu ili pomoću Trouglasti fazi brojevi lingvističkih
automatskih brojača saobraćaja. promenljivih za rangiranje alternativa
Na slici 1 je prikazana transportna mreţa prikazani su na sledećoj slici.
sa numerisanim čvorovima i protokom vozila
kroz svaki čvor na mreţi.

526
ovaj način se dobila odluka o najpovoljnijoj
lokaciji za PGI znak, uzimajući u obzir
mišljenje pet eksperata o usvojena tri
relevantna kriterijuma.

5. Zakljuĉak
U radu je kreiran model baziran na fazi
višekriterijumskom odlučivanju sa ciljem da se
Slika 3. Trouglasti fazi brojevi lingvističkih odredi lokacija PGI znakova na transportnoj
promenljivih za rangiranje alternativa mreţi. Svaki čvor je vrednovan na osnovu tri
kriterijuma. Prva dva kriterijuma su
Na osnovu trouglastih fazi brojeva maksimizacionog tipa, a treći je
lingvističkih promenljivih za rangiranje minimizacionog tipa. Na osnovu dobijenih
alternativa (čvorova), kao i na osnovu ocena rezultata fazi TOPSIS metode odreĎena je
donosilaca odluke po svakom od tri najpovoljnija lokacija PGI znaka po tri
kriterijuma (C1, C2, C3), izvršeno je rangiranje kriterijuma.
deset alternativa (čvorova). Bibliografija
Rezultati proračuna rastojanja svake [1] B. J. Waterson, N. B. Hounsell, K. Chatterjee.
Quantifying the potential savings in travel time
alternative Ai od fazi pozitivnog idealnog
resulting from parking guidance systems - a
rešenja ��∗ i od fazi negativnog idealnog simulation case study, Journal of the Operational
rešenja ��−, kao i rezultati koeficijenta bliskosti Research Society, 2001, 52(10), p. 1067-1077(11).
za svaku alternativu Ai , prikazani su u tabeli 2. [2] R. G. Thompson, K. Takada K., S. Kobayakawa.
Optimisation of parking guidance and information
Na osnovu dobijenih rezultata je izvršeno
systems display configurations, Transportation
rangiranje atrernativa tj. čvorova za lociranje Research Part C, 2001, 9(1), pp. 69-85.
PGI znakova. [3] K. Zhang, K. Yan, X. Zhou. Optimization of PGI

d i
Signs Location Determination on the Base of Parking
Alternative d i* CCi Rang Guidance Behavior Survey, School of Traffic and
1 1,274 1,274 0,539 2 Transportation, Tongji University, Shanghai, China,
2 0,561 0,561 0,263 10 2007.
3 0,909 0,909 0,394 8 [4] Z. Mei, Y. Tian, D. Li. Analysis of Parking
4 0,823 0,823 0,374 9 Reliability Guidance of Urban Parking Variable
5 1,305 1,305 0,556 1 Message Sign System, Mathematical Problems in
6 1,247 1,247 0,526 3 Engineering, 2012, ID 128379, pp. 1-10.
7 1,169 1,169 0,502 5 [5] M. Šelmić. Lociranje objekata na transportnim
8 1,212 1,212 0,505 4 mreţama primenom metoda računarske inteligencije,
9 1,071 1,071 0,461 7 Doktorska disertacija, Saobraćajni fakultet, Beograd,
10 1,083 1,083 0,468 6 2011.
[6] S. Opricović, G. H. Tzeng. Compromise solution by
Tabela 2. Rezultati za ��∗ , ��− i CCi MCDM methods: A comparative analysis of VIKOR
and TOPSIS, European Jouranal of Operational
Analizom rezultata moţe se zaključiti Research, 2004, 156(2), 445-455.
[7] İ. Ertuğrul, N. Karakaşoğlu. Comparison of fuzzy
sledeće:
AHP and fuzzy TOPSIS methods for facility location
A5 >A1 >A6 >A8 >A7 >A10 >A9 >A3 >A4 >A2 . selection, The International Journal of Advanced
Manufacturing Technology, 2008, 39, pp. 783-795.
Razultati primene fazi TOPSIS metode
pokazuju da je najbolja alternativa čvor 5. Na

527
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Terminal Airspace Traffic Complexity as a


Task-load and Safety Performance Indicator

Fedja Netjasov
University of Belgrade, Faculty of Transport and Traffic Engineering
e-mail: f.netjasov@sf.bg.ac.rs

Abstract: Development of generic metrics for measuring complexity of traffic in an airport terminal
airspace as well as its potential usage as a performance indicator is discussed in this paper. The terminal airspace
traffic complexity metric is considered to be a measure of both quantity as well as quality of potential
interactions between flights in a given airspace, during a given period of time. Unlike most other approaches,
the one presented in this paper excludes the air traffic controllers’ workload issue from explicit consideration
but indicates the level of complexity which could influence a task-load and safety.
Keywords: terminal airspace, air traffic complexity, performance indicator

complexity of air traffic is considered as a


1. Introduction measure of both quantity and quality
Complexity of air traffic can be defined as (characteristics) of interactions between flights
the level of either perceived or actual spatial in a given airspace, i.e. TMA, during a given
and time-related interactions between aircraft period of time [1, 3, 4, 5].
(potential overtaking or crossing and merging Traffic complexity affects control task
conflicts) operating in a given airspace during complexity (Figure 1). It is expected that a
a given period of time. Specifically, more complex tasks will produce a higher air
complexity of air traffic in terminal traffic controller (ATCo) workload. However
manoeuvring area (TMA) surrounding the workload differs between ATCo’s due to
airport(s) can be very high solely because of differences in their working environment,
the traffic intensity and its pattern in terms of perception of the traffic situation, personal
mutual interactions between different traffic experience, etc (Figure 1). Therefore,
flows, as well as between individual aircraft. complexity represents a contributing factor of
Such presumably high complexity could task complexity and ATCo workload. Finally,
be used for both planning and operational workload is affecting safety. Intuitively, it can
purposes mainly aimed at reducing it. But it be assumed that increase of complexity and
could be used as task-load and safety indicator workload is causing decrease of safety, i.e.
as well. Intuitively higher complexity could increase of risk of conflicts.
cause higher task-load and lower safety. Workload
(ATCo1)
Complexity is understood as a demand TMA geometry
Workload
Complexity of TMA Task Air Traffic
(ATCo2)
characteristic of air traffic that is to be served TMA Traffic
Traffic Complexity Safety

Workload
by an appropriate supply system [1]. No single (ATCon)

universal complexity measure exists but rather Cause Consequence

a set of complexity metrics, shown to be useful Figure 1. Simplified scheme of the relationship
and relevant in a particular context and for a between complexity, task complexity, workload
particular purpose [2]. In this paper, the and safety

528
2. Index of complexity sum of all the mentioned parts presents the
Thinking about the problem of measuring Index of Complexity (C) [1, 3].
complexity and considering the available
Total Complexity in TMA
literature from this field, it was concluded that
insufficient consideration has been given to the Static Complexity Dynamic Complexity
CS CD
measurement of complexity, independent of
Complexity in arrival
the area of its influence (e.g. independent of CDa
workload, ecological influence and similar).
Complexity in departure
The idea, which arises from this CDd

observation, was to define a measure which


Figure 2. Structure of the terminal airspace traffic
will be “objective”, i.e. that will not take into complexity metric
account the possible influences of complexity,
but will simply consider a section of airspace 3. Modelling assumptions
and the traffic within it during certain period The basic assumption is that the subject of
of time. In that way, a measure, which could analysis is a real, existing TMA with all its
serve as a variable (performance indicator) for characteristics: number of entry and exit
determination of system influence on other points, number of runways in use for departure
elements (task-load, workload, safety), is and arrival, shape, dimensions, etc.
attainable. Considering the traffic in the TMA, it was
In this paper it is assumed that complexity assumed that besides flying through the TMA,
presents a measure of quantity as well as one aircraft could be in position to possibly
quality of the interactions between the aircraft overtake (catch-up) the preceding aircraft on
which are to be controlled (managed) by one the same path (overtake conflict) or to be
air traffic controller [1, 3]. insufficiently separated at the point were paths
The metric, called Index of Complexity is are merged, from an aircraft coming from
proposed to serve as a TMA task-load and another path (merging conflict). Also it is
safety performance indicator. assumed that the possibility of traffic demand
The modelling of the complexity for air exceeding the capacity of a path exists.
traffic in TMA, is based on an assumption that The basic idea of the proposed model is
it consists of two basic parts: static and that system state and complexity have changed
dynamic (Figure 2). The static part (CS) whenever an aircraft enters or leaves any
includes the terminal airspace geometry [1, 3]: trajectory [1, 3].
the shape and dimensions of TMA, the number Input in the model is presented by the
of airports, number and length of approach and number of arriving and departing aircraft
departure paths, number of entry and exit (Figure 3, upper image). Output is presented
points, etc. The dynamic part [1, 3] depends on by the calculated index of complexity given as
traffic demand characteristics (distribution of a function of time (Figure 3, middle image).
arrival and departure traffic, aircraft mix, etc.) Final output is presented by the cumulative
and distribution of traffic inside the TMA duration of Index of complexity value (Figure
(distribution of traffic on paths, separation 3, bottom image) obtained by transformation
between aircraft, etc.). The dynamic part is of middle image from Figure 3.
divided into arrival (CDa) and departure Cumulative duration of some index value
(CDd) parts. It was assumed that the linear given in Figure 3 (bottom) might be more
relevant than the time when it occurred.

529
This kind of presentation is enabling 10

assessment of ATCo task-load as well as 8

Index of complexity
6

system safety. 5

3
10

≈ 800
2
9
1
8
0
7

156

311

466

621

776

931

1086

1241

1396

1551

1706

1861

2016

2171

2326

2481

2636

2791

2946

3101

3256

3411

3566
Number of aircraft

6
Duration (sek)
5

2
Figure 5. Duration of specific Index of complexity
1

0
value
1
115
229
343
457
571
685
799
913
1027
1141
1255
1369
1483
1597
1711
1825
1939
2053
2167
2281
2395
2509
2623
2737
2851
2965
3079
3193
3307
3421
3535
T ime (sec)

10 4. Illustration
9

7
A simple numerical example, considering
Index of complexity

5
only arrivals, has been produced to illustrate
4

3 the outputs from the model. A generic TMA


2

1
configuration is used containing two arrival
0
1
115
229
343
457
571
685
799
913
1027
1141
1255
1369
1483
1597
1711
1825
1939
2053
2167
2281
2395
2509
2623
2737
2851
2965
3079
3193
3307
3421
3535

T ime (sec) trajectories (Figure 6). The distance between


10 entry points (EP1) and (EP2) and the final
9

7
approach fix (FAF) are equal to each other and
Index of complexity

5
60NM long. A fleet consisting of two types of
4

3 aircraft with velocities of 210 and 240kt enters


2

0
the TMA.
1

156

311

466

621

776

931

1086

1241

1396

1551

1706

1861

2016

2171

2326

2481

2636

2791

2946

3101

3256

3411

3566

Duration (sek)
Let assume that maximum threshold and
Figure 3. Input and outputs of the Index of consequently FAF throughput is 15 flights per
complexity modelling process [3] hour. This fact results in an average inter-
E.g. Figure 4 presents a shaded area arrival time at FAF of 2 minutes. Aircraft
(which value is, by the way, same at both entry times at two points (EP1 and EP2) are
middle and bottom image at Figure 3) which generated using Monte Carlo simulation with
presents a Total Complexity (TC) during equal probability of entries.
certain time interval (in this case 1 hour) EP1 EP2

calculated as: TC   C (t )dt . In a way, TC


t

presents a task-load.
10

9
FAF
8

7
Index of complexity

6
THR
5 C(t) RWY
4

1
TC Figure 6. Terminal Airspace Generic Case
0
1

156

311

466

621

776

931

1086

1241

1396

1551

1706

1861

2016

2171

2326

2481

2636

2791

2946

3101

3256

3411

3566

Duration (sek)
From figures 7 and 8 it can be concluded
Figure 4. Cumulative duration of Index of
that increasing number of aircraft and/or
complexity value C(t) increasing number of available paths is
causing higher complexity values. According
Figure 5 shows how long during the
to Figure 1 and Figure 7 and 8 one can
observed time period, a situation with certain
conclude that task-load is becoming higher as
Index of complexity value (higher or equal)
well. Higher task-load is intuitively causing
lasts. E.g. Index of complexity ≥ 4 lasts around
decrease of air traffic safety.
800 seconds during one hour.

530
2 paths 24 aircraft/hour
10 10
9 18 aircraft 9 two paths

8 24 aircraft 8 three paths

Index of complexity - C .
Index of complexity - C

30 aircraft four paths


7 7

6 6

5 5

4 4

3 3

2 2

1 1

0 0

601

1201

1801

2401

3001
1

601

1201

1801

2401

3001
Duration (sec) Duration (sek)

Figure 7. Increase of Index of complexity value vs. duration, based on increase of traffic flows (left image: 18,
24 and 30 aircraft/hour) and increase of number of arrival paths (right image: 2, 3 and 4 paths)
2 paths 24 aircraft/hour
25000 25000
22275,53

20000 20000
16776,85
16021,61

15000 15000
11991,42 12007,90
TC

TC

10000 10000
7599,95

5000 5000

0 0
18 aircraft 24 aircraft 30 aircraft 2 paths 3 paths 4 paths

Figure 8. Cumulative duration of Index of complexity value (TC) based on increase of traffic flows (left image:
18, 24 and 30 aircraft/hour) and increase of number of arrival paths (right image: 2, 3 and 4 paths)

indicators could be used for benchmarking


5. Conclusion
purposes. Determination of explicit
Starting with idea of quantifying terminal
relationship between complexity and task-load
airspace complexity, this research resulted
as well as safety presents a future research
with a model of the Index of traffic
step.
complexity. The Index of traffic complexity
presents a measure (metric) for estimation of
References
the state of a given system, which is in nature
[1] V. Tosic, F. Netjasov. Terminal airspace traffic
very specific (airport terminal airspace).
complexity metric. 5th EURO/INFORMS joint
Developed Index of complexity could be international meeting. Istanbul, Turkey, 2003.
used for evaluation of current and novel [2] D. Gianazza. Airspace configuration using air traffic
organizational solutions for a TMA containing complexity metrics. 7th USA/Europe air traffic
management R&D seminar. Barcelona, Spain, 2007.
a single runway airport, or for estimation of
[3] F. Netjasov. Terminal Airspace Traffic Complexity.
effects of new arrival and departure 1st International Conference on Research in Air
trajectories implementation, on traffic in a Transportation (ICRAT), Zilina, Slovakia, 2004, pp.
TMA. Apart from this, it was demonstrated 261-268.
[4] F. Netjasov, M. Janić, V. Tošić. Developing a
that Index of complexity could be used as a
generic metric of terminal airspace traffic
task-load and safety indicator i.e. that could be
complexity, Transportmetrica, Vol. 7(5), 2011, pp.
implicitly used for their assessment. Those 369-394.

531
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Primena funkcionalne analize rezonance u istraživanju udesa vazduhoplova

Sergej Cvijetić
Kontrola letenja Srbije i Crne Gore SMATSA d.o.o.
e-mail: sergejcvijetic@gmail.com

FeĎa Netjasov
Saobr aćajni fakultet, Univerzitet u Beogradu
e-mail: f.netjasov@sf.bg.ac.rs

Apstrakt. U ovom radu je predstavljen metod funkcionalne analize rezonance koji pripada kategoriji
sistemskih modela nesreća vazduhoplova. Metod je kvalitativаn po svojoj prirodi i prvenstveno je namenjen
analizi nezgoda ili nesreća u cilju pronalaženju uzroka, što ga svrstava i u kategoriju kauzalnih metoda. Ovaj
metod je našao veliku primenu u bezbednosno-kritičnim privrednim granama a od skoro i u analizi udesa u
vazdušnom saobraćaju. Pored pregleda osnovnih principa na kojima je zasnovan ovaj metod, u radu je
predstavljen i postupak primene (koraci) ovog metoda. Metod je ilustrovan na primeru sudara dva aviona iznad
Zagreba 1976. godine. Primena metoda na ovom primeru je pokazala da postoje uzroci koji su otkriveni ovim
metodom a do kojih zvanična istraga nije došla.
Ključne reči: bezbednost vazdušnog saobraćaja, modeliranje nesreća, metod funkcionalne analize
rezonance

sleda događaja. Takođe, bezbednost sistema je


1. Uvod održavana unapređivanjem mogućnosti
Bezbednost u vazdušnom saobraćaju se odgovora na domino efekat.
definiše kao odsustvo mogućnosti koje bi U drugoj polovini prošlog veka dolazi do
dovele do povreda ili gubitka ljudskog života, promene u razmišljanju. Počele su da se
oštećenja imovine ili štetnih posledica po posmatraju kombinacije aktivnih otkaza i
životnu okolinu kao i prevencija pojave skrivenih stanja u sistemu. Оvakvi modeli su
okolnosti za pojavu istih. Nesreće nazvani epidemiološki (kompleksni linearni)
predstavljaju rezultate višestrukih i međusobno modeli [1]. Prevencija nesreća se vršila
zavisnih faktora [1]. jačanjem odbrambenih barijera, dok je
Da bi se bliže shvatili razlozi pojave bezbednost održavana merenjem određenih
nesreća, kao i mogućnosti njihove prevencije pokazatelja kvaliteta rada.
razvijani su modeli nesreća (accident models). Sa druge strane, posmatrajući čovekovu
Takvi modeli reprezentuju najbitnije funkcije i ulogu u nesrećama došlo se do zaključka da je
osobine modeliranog sistema. Početkom XX ona prolazila kroz različite faze tokom
veka nastali su sekvencijalni (linearni) modeli poslednjih decenija. Ispočetka je vladalo
nesreća [1]. Njima su nesreće predstavljane mišljenje da je čovek sklon greškama koliko i
kao rezultat događaja ili okolnosti koje su se mašina koja se često kvari, pa je u skladu sa
dešavale određenim redosledom – tzv. tim, prilikom sprovođenja istrage isključivi cilj
”domino” efekat. Da bi se sprečila njihova bio da se pronađe ljudska greška. Vremenom
pojava traženi su uzroci koji dovode do takvog ovakvav stav je postao neodrživ, stoga su

532
objašnjenja tražena u uticaju uslova rada na
čoveka, odnosno traženi su razlozi koji dovode
do grešaka. Osnova istraga više nije bila da se
pronađe ljudska greška već njen uzrok u
procedurama i uslovima za rad. Оvakvim
pristupom uočeno je da su uzroci nesreća
mnogo kompleksniji u odnosu na prethodna
shvatanja. Prihvaćena je činjenica da i uspeh i
neuspeh (nesreća) imaju zajednički koren, tj. Slika 1. FRAM šestougao sa parametrima [3]
da su zapravo ”dve strane istog novčića”. Na
3. Оsnovni principi i koraci FRAM-a
toj tezi počivaju sistemski (nelinearni) modeli.
Svrha FRAM-a je da bolje objasni
Кako bi se na nove sisteme (socio-tehničke i
dinamičku i nelinearnu prirodu interakcija
bezbednosno kritične) primenili sistemski
različitih faktora u sistemu. FRAM se zasniva
modeli došlo je do potrebe za novim i
na 4 osnovna principa [4]:
sveobuhvatnijim istraživanjima. Кao odogovor
 Princip jednakosti uspeha i neuspeha;
na ove potrebe javlja se naučna oblast,
 Princip približnih prilagođavanja;
nazvana fleksibilnim inženjerstvom
 Princip pojave; i

(Resilience Engineering), u kojoj se vrednuje
Princip funkcionalnih odstupanja.
sposobnost organizacija, grupa ili pojedinaca
U svojoj postojećoj formi, FRAM metod
da predvide moguće rizike pre nego što dođe
se sastoji od sledećih 5 koraka [5]:
do otkaza ili oštećenja sistema [1].
 Definisanje svrhe analize;
2. Мetod funkcionalne analize rezonance  Identifikacija i opis funkcija sistema;
Мetod funkcionalne analize rezonance  Procena moguće pojave promenjivosti za
(Functional Resonance Analysis Method - svaku od funkcija;
FRAM) spada u grupu sistemski modela  Identifikacija funkcionalnog odstupanja; i
nesreća koji predstavlja otkaze sistema kao  Identifikacija i uvođenje odgovarajućih
posledicu funkcionalnih odstupanja koja zaštitnih mera.
nastaju zbog različitosti u obavljanju
4. Priмеnа FRAM-a nа sudаr iznаd
svakodnevnih funkcija ili aktivnosti u sistemu
Zagrеbа
[2]. FRAM ima za cilj da pojedinačne ili
Nesreća u okolini Zagreba se dogodila 10.
organizacione karakterisitke svake
septembra 1976. godine oko 11 časova po
funkcije/aktivnosti predstavi ponaosob, kako
lokalnom vremenu [6]. U sudaru su
bi se jasno uočio njihov mogući uticaj na
učestvovali vazduhoplov DC9 avio-kompanije
operativne performanse sistema [2, 3].
Inex Adria Airways i vazduhoplov Trident 3
Svaka funkcija ili aktivnost sistema se
avio-kompanije British Airways. Vazduhoplov
ponaosob predstavlja putem šest međuzavisnih
Trident 3 leteo je od aerodroma Hitrou u
parametara koji su definisani kao (slika 1):
Londonu (Еngleska) sa 54 putnika i 9 članova
ulaz (input - I), izlaz (output - O), vreme (time
posade, na redovnoj liniji ka Istanbulu
- T), kontrola (control - C), preduslovi
(Turska). Sa druge strane, let Adria 550 je bio
(preconditions - P) i resursi (resources - R).
čarter let u svrhu prevoza 108 turista od Splita
Međuzavisnost funkcija/aktivnosti se prikazuje
(Hrvatska) do Кelna (Nemačka) i 5 članova
vezom između odgovarajućih parametra.
posade.

533
5. Rezultati zvanične istrage i FRAM kružićima, dok ostali kružići nemaju dodeljene
analize parametre za datu funkciju. Razlog tome je ili
Zvanična istraga [6] je pokazala da je neraspoloživost (ne moraju sve funkcije da
nesreća prouzrokovana problemom u imaju sve parametre) ili nerelevantnost za
koordinaciji između i komunikaciji između konkretan primer.
kontrolora letenja kao i komunikaciji 2) funkcija razdvajanja vazduhoplova
kontrolora sa pilotima. To je poslužilo kao podrazumeva sve što kontrolor treba da uradi
polazna osnova za primenu FRAM-a. kako bi vazduhoplove držao na bezbednom
Sistem kontrole letenja je sistem rastojanju jedne od drugih. Na slici 2 (B) su
orijentisan ka čoveku (kontrolori letenja i predstavljene osnovne podfunkcije čije
posade vazduhoplova). Kontrolori letenja uspešno izvršavanje vodi adekvatnom
izdaju instrukcije posadama, koje potvrđuju razdvajanju vazduhoplova. Promenjivost u
prijem instrukcija i sprovode ih u delo, a svesti o saobraćajnoj situaciji direktno
kontrolor onda rezultat svega toga vidi ispred uzrokuje promenjivost ostalih funkcija (Slika 2
sebe na radarskom ekranu. Оdobrenja i (B)). Ukoliko se zna da promenjivost bilo kog
instrukcije kontrolora predstavljaju input za parametra koji definiše neku funkciju, direkto
funkciju upravljanja avionom, dok output vodi promenjivosti te funkcije, zaključuje se
predstavljaju manevri vazduhoplova. Оstali da je postojalo odstupanje prilikom izdavanja
parametri (vreme, kontrola i preduslovi) su instrukcije kontrolora letenja (Slika 2 (B)).
praktično isti za obe funkcije, jedino se resursi 3) funkcija osmatranja vazdušnog prostora
razlikuju po tome što kontrolor koristi sisteme oko vazduhoplova od strane posade se odnosi
obrade radarskih podataka, a pilot sisteme koji na obaveze pilota da u svakom trenutku,
mu omogućuju upravljanje vazduhoplovom. U ukoliko to meteorološki uslovi dozvoljavaju,
skladu sa prethodno rečenim identifikovane su intezivno osmatraju prostor oko sebe kako bi
sledeće funkcije koje predstavljaju problem iz eventualno mogli da preduzmu manevar za
perspektive FRAM-a [7]: izbegavanje sudara. Informacije koje posada
 koordinacija; dobija od kontrolora odnose se na saobraćaj
 razdvajanje vazduhoplova; i koji je kontrolisan ili kontrolor ima
 osmatranje prostora oko vazduhoplova. informaciju o načinu odvijanja tog saobraćaja.
1) funkcija koordinacije predstavlja Na slici 2 (C) predstavljena je funkcija
dogovor između dva kontrolora letenja u vezi osmataranja vazdušnog prostora sa
sa vazduhoplovom, prostorom ili njegovim parametrima koji na nju utiču. Оva funkcija
delom, od zajedničkog interesa. U treba da se izvršava sve vreme dok traje let,
svakodnevnom radu koordinacija predstavlja neprekidno, ili stalnim ponavljanjem.
značajan deo kontrolorskog posla. Bitno je da Na kraju, slikom 2 predstavljen je FRAM
bude jasna, konkretna i precizna. Na slici 2 (A) dijagram sa svim funkcijama i njihovom
predstavljena je FRAM reprezentacija međuzavisnošću. Кako bi reprezentacija bila
osnovnih podfunkcija koje utiču na preglednija, nisu uvršteni opisi parametara,
koordinaciju: problem, rešavanje problema u već je fokus stavljen na njihovu povezanost.
skladu sa dogovorom, donošenje odluke o Кoristeći i opis svih funkcija i odgovarajućih
problemu. Svaku podfunkciju predstavlja podfunkcija (tabela 1) predstavljena je
jedan šestougao sa odgovarajućim kompletna slika uzročno-posledične
parametrima. Parametri koji su bitni za povezanosti događaja u slučaju sudara aviona
pojedinu funkciju su označeni podebljanim iznad Zagreba.

534
6. Zaključci i preporuke se u sposobnosti da se uoči na koje promene
Posmatrajući FRAM analizu ove nesreće, pojedinih funkcija je osoblje najosetljivije.
otkriveni su glavni uzroci koji dovode do U ovom radu je opisano kako se FRAM
odstupanja od nominalnih performansi može koristiti za opis fleksibilnosti
operativnog osoblja. U skladu sa njima karakteristika kompleksnog socio-tehničkog
moguće je definisati određene preporuke kako sistema (kontrola letenja). Ilustracijom
bi se pojačale zaštitne barijere u sistemu i primene FRAM metoda na sudar iznad
sprečila pojava sličnih nesreća. Zagreba pokazano je da tadašnji sistem
Кoristeći FRAM metod u svrhu analize kontrole letenja nije bio projektovan da
sudara iznad Zagreba došlo se do rezultata koji apsorbuje odstupanja od nominalnih uslova
su vrlo približni rezultatima zvanične istrage. kao i njihov zajedničkih uticaj na bezbednost
Preporuke posle FRAM analize [7]: sistema. Takođe je pokazano da se FRAM
 rasporediti kontrolore letenja na zadatke analizom mogu uočiti okolnosti koje
tako da budu podjednako opterećeni, zvaničnom istragom nisu prepoznate.
 jasnije definisati obaveze šefa smene kroz
upustvo o njegovom radu, i Bibliografija
 izbegavati nepridržavanje pravila u bilo
koju svrhu. [1] Netjasov F. (2013). ''Мetodi ocene bezbednosti
vazdušne plovidbe''. Univerzitet u Beogradu,
Preporuke zvanične istrage potvrđene
Saobraćajni fakultet, Beograd.
FRAM analizom [7]:
[2] Hollnagel E. (2010). Introduction to FRAM: The
 u cilju bolje koordinacije između Functional Resonance Analysis Method. MINES
kontrolora u operativnim jedinicama, ParisTech – Crisis And Risk Research Centre,
predstaviti ovaj primer kao primer France.
[3] Hollnagel E. (2013). An Application of the
neadekvatne koordinacije (naučena
Functional Resonance Analysis Method (FRAM) to
lekcija), Risk Assessment of Organisational Change. Swedish
 promeniti procedure po kojima se prilikom Radiation Safety Authority, Sweden.
transfera radarske identifikacije zahteva od [4] Hollnagel E., Pruchnicki S., Woltjer R., Etche S.

posada da isključe transponder, i da se, (2008). Analysis of Comair flight 5191 with the
Functional Resonance Accident Model. 8th
ukoliko je moguće, posadama ne menja
International Symposium of the Australian Aviation
kôd transpondera prilikom leta kroz isti Psychology Association, Australia.
vazdušni prostor, i [5] Hollnagel E. (2008). Risk assessment using FRAM.
 upotrebljavati englesku frazeologiju u MINES ParisTech – Crisis And Risk Research
Centre, France.
komunikaciji između kontrolora i pilota.
[6] Department of Trade (1982), Aircraft accident
Bitan aspekt koji se FRAM analizom report 9/82, British Airways Trident G-AWZT and
otkriva je sposobnost operativnog osoblja da Inex Adria DC9 YU-AJR, Report on the collision in
reaguje na promene u operativnim uslovima. the Zagreb Area, Yugoslavia, on 10 September 1976.

Uzimajući u obzir da rukovodioci ne mogu Accident Investigation Branch, UK.


[7] Cvijetic S., Netjasov F. (2015). Metod funkcionalne
propisati postupke za svaki tip situacije,
analize rezonance i njegova primena na sudar
pogotovo u složenim sistemima kao što je vazduhoplova iznad Zagreba. Tehnika, 70 (2), 2015,
kontrola letenja, kvalitet FRAM analize ogleda str, 324-330.

535
A

Slika 2. FRAM dijagram sa svim funkcijama i njihovom međuzavisnošću

Tabela 1. Opis funkcija bitnih za sudar iznad Zagreba [7]


Funkcije Pod-funkcije I O P C T R

Problem ili Mogućnost za Adekvatan


Zahtev posade Komunikacija / Veza
Koordinacija

zahtev ispunjavanje period


Odluka o Adekvatna Kognitivne Adekvatan Svest o
Komunikacija Odgovor
problemu situacija funkcije period situaciji
Rešavanje Postojanje
Odgovor Instrukcija / / /
problema odgovora
Saobraćajna Potreba za Potreba za Relevantan Slika na
/ /
situacija razdvajanjem odobrenjem saobraćaj pokazivaču
Zahtev za Slika na Adekvatan
Razdvajanje vazduhoplova

Koordinacija Odgovor / Veza


resursima pokazivaču period
Alarmi za
Norme za Odluka o Adekvatna pilota I Adekvatan Operativne
Primena normi
razdvajanje normi situacija kontrolora period procedure
letenja
Odobrenje Ponavljanje
Odobrenje, Potreba za Postojanje
kontrole instrukcije od / Frazeologija
instrukcija odobrenjem minimuma
letenja strane posade
Odobrenje Radarski
Nadgledanje Korekcija ili Adekvatan
kontrole odrazi / /
manevara ne period
letenja vazduhoplova

Osmatranje
Vizuelna slika Meteo uslovi i Unakrsna Neprekidno Slušanje
vazdušnog / Manevar
prostora budnost pilota provera tokom leta frekvencije
prostora

536
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Model za ocenu vozača u lancima snabdevanja

Branka Dimitrijević, Vladimir Momčilović


Univerzitet u Beogradu - Saobraćajni fakultet
e-mail: (b.dimitrijevic, v.momcilovic)@sf.bg.ac.rs

Apstrakt. Vozači su značajan faktor kvaliteta i troškova realizacije usluga u lancima snabdevanja i praćenje
njihovih performansi u tom pogledu razlikuje se od kompanije do kompanije. Na bazi tih performansi oni se
ocenjuju, odnosno nagrađuju i kažnjavaju. Vrlo često u tom postupku koristi se ograničen skup podataka koji se
najčešće svodi na ostvareni pređeni put i potrošnju goriva, koji usled heterogenosti transportnih zadataka ne
govore dovoljno objektivno i sveobuhvatno o kvalitetu vozača. Dakle, ovi podaci i oni koji su sadržani u dosijeima
vozača mogu biti dopunjeni pokazateljima koji su predmet drugih evidencija, a govore o performansama njihovog
rada. U ovom radu predstavljen je model za ocenu vozača, na bazi analitičkog mrežnog procesa, kojim su
identifikovani i klasifikovani relevantni kriterijumi sa aspekta ukupnih troškova koje generišu vozači u obavljanju
svojih poslova i ustanovljene relacije među njima.
Ključne reči: performanse vozača, ocena, višekriterijumski model, analitički mrežni proces

kompanija uvid u kvalitet vozača i posluži kao


1. Uvod podrška u sagledavanju razlika u njihovom radu
Značaj ljudskog faktora je presudan u reali- i eventualno kao osnova za nagrađivanje ili kaž-
zaciji poslovnih procesa u lancima snabdeva- njavanje, dodatnu edukaciju i sl. U postizanju
nja. Vozači predstavljaju značajan resurs u tim tog cilja, a kao posledica prirode problema, pri-
procesima i uticajni faktor na troškove i kvalitet menjen je metod višekriterijumskog vrednova-
transporta i pružanja usluge. Troškovi goriva nja - analitički mrežni proces (Analytic
(koji čine i do 1/3 ukupnih troškova transporta), Network Process - ANP).
troškovi održavanja, troškovi neblagovremene Rad je organizovan na sledeći način: u dru-
i/ili neadekvatne realizacije transportnih gom poglavlju dat je kratak pregled literature
zahteva čine najznačajniji segment troškova na koja obrađuje ovaj problem; potom su u nared-
koje utiču vozači. Indirektno, oni utiču i na ce- nom poglavlju identifikovane i klasifikovane
lokupni ugled kompanije. U literaturi su prisut- performanse vozača od značaja za ocenu kvali-
ni razni pristupi u sagledavanju uloge vozača i teta njihovog rada; u četvrtom poglavlju prika-
kvaliteta njihovog rada, ali i dalje postoje mesta zan je ANP model; na kraju su data zaključna
za unapređenje. Uočava se odsustvo tretiranja razmatranja.
tog problema na sveobuhvatan način.
Cilj ovog rada je pravljenje modela za oce- 2. Pregled relevantne literature
nu kvaliteta vozača kroz pregled i sistematiza- Lanci snabdevanja obuhvataju procese u
ciju performansi vozača, zasnovanih na litera- kojima se od vozača zahteva posedovanje razli-
turi i praksi, sa idejom da odraze sve značajne čitih znanja i veština. Ovi zahtevi su posledica
segmente njihovog rada, a istovremeno da budu njihovog učešća u većini segmenata lanaca sna-
merljive i što je moguće objektivnije. Model bdevanja i samim tim interakcije sa ostalim
treba da omogući rukovodiocima transportnih učesnicima.

537
U literaturi se velika pažnja posvećuje as- vozača prema kompaniji (ispunjavanje zadata-
pektima bezbednosti saobraćaja, odnosno voza- ka, poštovanje procedura, itd.). Ne-tehničke
čkim sposobnostima i uticajima spoljašnjih fak- performanse obuhvataju: socijalne, komunika-
tora (umora, uslova rada i sl.) na performanse cione, intelektualne sposobnosti i veštine voza-
vozača [1] i njihovo poređenje [2] iz oblasti me- ča, itd.
dicine rada i psihologije. U ovom radu, izabrane su i razmatrane teh-
U traganju za sveobuhvatnim pristupom ničke performanse, koje su najznačajnije u po-
ocene vozača pronađen je samo jedan rad [3], gledu uticaja na troškove koje vozači generišu,
koji PROMETHEE i MMASSI metodama na a što predstavlja predmet najvećeg interesova-
bazi 2 kvantitativna i 9 kvalitativnih kriterijuma nja upravljača lancima snabdevanja. Takođe, na
ocenjuje 31 vozača. Karakteristika ovog rada je njihov izbor uticala je dostupnost podataka
oslanjanje, u najvećoj meri, na subjektivnu pro- (evidencije službi za eksploataciju, održavanje
cenu vrednosti kriterijuma bez objašnjenja pos- vozila, kadrove, komercijalu, itd.) koja bi
tupka njihovog dobijanja. Daljim pregledom li- omogućila njihovu objektivniju kvantifikaciju.
terature ustanovljeno je da postoji nekolicina One su:
radova koji se bave vrednovanjem ljudskog 1. Potrošnja goriva koja se može izraziti u ut-
faktora u drugim delatnostima korišćenjem rošenoj količini goriva po pređenom putu u fun-
AHP i ANP pristupa poput [4], u kome autori kciji snage i/ili zapremine motora;
primenjuju hibridni višekriterijumski model 2. Održavanje vozila, uzrokovano oštećenjima
zasnovan na ANP-u za poređenje zaposlenih u ili neispravnostima, koje se izražava vrednošću
oblasti marketinga. intervencija i delova;
U ovom radu su identifikovane, grupisane i 3. Saobraćajni prekršaji, izraženi kroz materi-
ANP modelom povezane relevantne perfor- jalnu odgovornost kompanije;
manse vozača, tako da se omogući sveobuhvat- 4. Saobraćajne nezgode, izražene kroz materi-
nost u sagledavanju kvaliteta njihovog rada i jalnu odgovornost kompanije kao vlasnika
odgovori na potrebe logističkih i transportnih vozila;
kompanija u pogledu vrednovanja vozača, isto- 5. Dugotrajna neraspoloživost vozača, kao tro-
vremeno se trudeći da ono bude što objektiv- šak njegovog odsustvovanja dužeg od jednog
nije. radnog dana;
6. Kratkotrajna neraspoloživost vozača, kao
3. Performanse vozača trošak njegovog odsustvovanja do jednog rad-
Performanse kvaliteta rada vozača ugrubo nog dana;
se mogu podeliti na tehničke i ne-tehničke. 7. Dugotrajna neraspoloživost vozila, kao tro-
Tehničke performanse obuhvataju: vozačke šak nemogućnosti njegovog korišćenja duže od
sposobnosti izražene kroz odnos vozača i vozila jednog radnog dana;
(poznavanje tehnologije vozila, nega i održava- 8. Kratkotrajna neraspoloživost vozila, kao
nje vozila, rešavanje problema na vozilu, itd.) i trošak nemogućnosti njegovog korišćenja do
ponašanje vozača u saobraćaju (način vožnje, jednog radnog dana;
poznavanje saobraćajnih propisa, incidentne 9. Tačnost isporuke, kao trošak kompanije
situacije) i ostale veštine izražene kroz odnos zbog kašnjenja ili gubitka poverenja klijenata;
vozača sa klijentima (ispunjavanje zahteva 10. Reklamacije kao trošak kompanije koji je
klijenata, tačnost isporuke, primopredaja robe, nastao usled neadekvatnog stanja, količine i/ili
primedbe i pohvale klijenata, itd.) i odnos vrste robe;

538
11. Nepoštovanje procedura, kao trošak nepri- predstavljaju relacije između klastera. Interni
državanja zahteva i preporuka kompanije, u po- uticaji između kriterijuma prisutni su u klaste-
gledu dokumentacije i realizacije poslova koji rima 1 i 3. U ocenjivanju međusobnih uticaja
nisu vožnja. kontrolni kriterijum predstavljaju ukupni
troškovi koje generišu vozači u obavljanju svo-
4. ANP model jih poslova.
Analitički mrežni proces (ANP) je metod
za modeliranje problema i donošenje odluka na CILJ
Ocena vozača
bazi različitih kriterijuma i njihovih preferenci-
ja, uključujući interakcije u različitim smerovi-
ma između kriterijuma i/ili alternativa. ANP je
Klaster 3
Kvalitet
realizacie
proširenje i modifikacija metode AHP (Analiti- ostalih poslova
Klaster 1 Klaster 2
čki hijerarhijski proces) [5]. Osnovna razlika Kvalitet Neraspoloživost
vožnje resursa
ANP u poređenju sa AHP metodom, je moguć-
nost tretiranja interakcija između elemenata Klaster 4
Vozači
istog nivoa. Brojne su primene AHP i ANP
metoda u najrazličitijim oblastima[6]. Slika 1. ANP model za ocenu vozača
Performanse od 1 do 11 navedene u pretho-
Relacije između i unutar klastera 1, 2 i 3
dnom poglavlju su kriterijumi na osnovu kojih
prikazane su na slici 2.
su vrednovani vozači. Oni su podeljeni u tri
klastera: kvalitet vožnje, neraspoloživost resur- Klaster 1 Klaster 2

sa i kvalitet realizacije ostalih poslova vozača u Dugotrajna


Potrošnja neraspoloživost
lancima snabdevanja. goriva vozača
Klaster 1 čine troškovi (kriterijumi 1, 2, 3 i Održavanje
Kratkotrajna
neraspoloživost
4), koji su posledica vožnje i nepropisnog po- vozila
vozača

našanja vozača u saobraćaju, kao i njegovog ne- Saobraćajni


Dugotrajna
neraspoloživost
adekvatnog odnosa prema vozilu. Klaster 2 či- prekršaji
vozila

ne troškovi (kriterijumi 5, 6, 7 i 8) koji proističu Saobraćajne Kratkotrajna


nezgode neraspoloživost
iz neraspoloživosti resursa (vozača i vozila) kao Klaster 3 vozila

posledica neodgovornog ponašanja vozača u Tačnost


isporuke
saobraćaju ili povrede radne discipline. Klaster
Reklamacije
3 čine troškovi (kriterijumi 9, 10 i 11) koji su
Nepoštovanje
posledica neadekvatne realizacije ostalih procedura
poslova vozača, osim vožnje, a govore o ispu-
njavanju zahteva klijenata i matične kompanije. Slika 2. Relacije između i unutar klastera 1, 2 i 3

Klaster 4 čine vozači koji su alternative u ovom Primer relacija između klastera, ilustrovan
modelu. je uticajem na dugotrajnu neraspoloživost vozi-
ANP model za ocenu vozača prikazan je na la, koja pripada klasteru 2, sledećih kriterijuma
slici 1, gde se uočava da na realizaciju cilja uti- iz klastera 1: održavanje vozila kao rezultat za-
ču klasteri 1, 2 i 3, a na njih klaster 4. Takođe, državanja na intervencijama koje su usledile
na neraspoloživost resursa utiče kvalitet vožnje, zbog neadekvatnog odnosa vozača prema vozi-
dok na kvalitet realizacije ostalih poslova lu, saobraćajni prekršaji koji se odnose na isk-
vozača u lancima snabdevanja utiču kvalitet ljučenje vozila iz saobraćaja, a koji ponekad
vožnje i neraspoloživost resursa. Ovi uticaji

539
mogu trajati i duže od jednog dana i saobraćaj- Pravci budućih istraživanja su dvojaki. Sa
ne nezgode koje imaju za posledicu štetu na vo- jedne strane, model zahteva verifikaciju u okvi-
zilu i nemogućnost dugotrajnijeg korišćenja. ru logističkih i transportnih kompanija koje
Na kratkotrajnu neraspoloživost vozila takođe obavljaju različite delatnosti (distribucija eks-
utiču pobrojani kriterijumi iz klastera 1, među- pres pošiljaka, city logistika, međunarodni tra-
tim nasuprot većim preferencijama koje imaju nsport robe, itd.). Sa druge, imajući u vidu mo-
saobraćajne nezgode i održavanje vozila u od- gućnosti koje ANP pruža u pogledu analize pro-
nosu na saobraćajne prekršaje u pogledu dugo- blema kroz prizmu koristi, troškova, mogućno-
trajne neraspoloživosti vozila, u slučaju kratko- sti i rizika, a uzevši u obzir da je prikazani mo-
trajne neraspoloživosti vozila situacija je obr- del zasnovan na troškovima, ostaje da se raz-
nuta. Imajući u vidu da se kratkotrajna i dugo- motre i ostale opcije. Model zasnovan na kori-
trajna neraspoloživost vozila na različite načine stima bi mogao da uzme u obzir performanse
odražavaju na lance snabdevanja ova dva krite- vozača koje govore o rezervama u potrošnji go-
rijuma su i posmatrana odvojeno. Po sličnom riva [7] i onih koje nastaju kao rezultat provera
principu rezonovano je i u slučaju kratkotrajne znanja i obuka.
i dugotrajne neraspoloživosti vozača.
Relacije unutar klastera ilustrovane su kroz Zahvalnica. Ovaj rad je podržan sa projekata
primer uticaja tačnosti isporuke i poštovanja TR 36006 i TR 36010 Ministarstva za obrazo-
procedura na reklamacije u klasteru 3. Nebla- vanje, nauku i tehnološki razvoj R. Srbije.
govremena isporuka može dovesti do situacije
Bibliografija
u kojoj klijent potpuno ili delimično odustaje od
[1] L.C. Barr, C.Y Yang, R.J. Hanowski, R. Olson. An
narudžbine. Nepoštovanje procedura može assessment of driver drowsiness, distraction, and
dovesti do reklamacije usled neslaganja performance in a naturalistic setting, Report No.
naručene i isporučene robe zbog, na primer, FMCSA-RRR-11-010. 2011
[2] X. Chen, Z. Wei, L. Gao. Professional Driver
neodgovornosti vozača prilikom utovara.
Suitability Evaluation, Procedia Engineering, 2011.
15, 5222-5226.
5. Zaključak
[3] R. Morte, R. Pereira, D.B. Fontes. MCDA applied
U ovom radu je prikazan model koji tretira to performance analysis and evaluation of Road
problem ocenjivanja vozača na sveobuhvatan drivers: A Case Study in the Road Transport
način, uzimajući u obzir veći broj heterogenih Company. In BS# 8217; 13 Third International
Conference on Business Sustainability. 2013.
kriterijuma koji su grupisani prema poreklu
[4] T. Gürbüz, Y.E. Albayrak. An engineering approach
nastanka, uvažavajući njihove međusobne uti- to human resources performance evaluation: Hybrid
caje. Model je koncipiran primenom ANP me- MCDM application with interactions, Applied Soft
tode pri čemu je kontrolni kriterijum ukupni Computing, 2014, 21, 365-375.
[5] T.L. Saaty. Theory and Applications of the Analytic
trošak koji kompanija snosi kao posledica delo-
Network Process: Decision Making with Benefits,
vanja vozača i koji je primarni fokus rukovodi-
Opportunities, Costs and Risks. RWS. Publications.
laca u lancima snabdevanja. On omogućava bo- Pittsburgh, USA, 2009.
lji uvid u razlike nivoa kvaliteta vozača i na taj [6] S. Sipahi, M. Timor. The analytic hierarchy process
način objektivnije vrednovanje njihovog rada, and analytic network process: an overview of applica-
tions, Management Decision, 2010, 48(5), 775 – 808.
kao i akcije koje kompanija može da preduzme
[7] M. Cvetković, V. Momčilović, B. Dimitrijević.
u pogledu njihove edukacije. Performance indicators for professional drivers’
evaluation in supply chain. In: Proceedings of the 2nd
Logistics International Conference, 2015, 253-258.
Belgrade.

540
SIMULATION
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Simulacija reda prevoza u Pošti Srbije primenom mobilnog programiranja

Njegoš Slavković, Kristian Iker, Milorad Stanojević, Marko Đogatović


Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305
e-mail: njegos.slavkovic@gmail.com, iker.kristian@gmail.com, milorad@sf.bg.ac.rs, m.djogatovic@sf.bg.ac.rs

Apstrakt. Primenom mobilnog programiranja na iOS operativnom sistemu napravljena je aplikacija simulacije
reda prevoza u Pošti Srbije, na kojoj se mogu posmatrati vremena vožnje i iskorišćenosti nosivosti raspoloživih
vozila. Korišćen je objektno-orijentisan pristup pomoću programskih jezika C++, Objective-C, i Apple iOS
okruženje za izradu aplikacije.
Ključne reči: Simulacija, Mobilno programiranje, iOS, Objective-C

Cocoa Touch. Pored Objective-C jezika danas


1. Uvod se razvija novi programski jezik Swift, koji
Savremeno poslovanje je uslovljeno treba da predstavlja njegovu zamenu [3][4].
uticajem snažne konkurentnosti. Brojne su Pored navedenih programskih jezika, u
kompanije iz istih ili sličnih oblasti mobilnom programiranju je svakako
poslovanja, koje nude usluge korisnicima. dominantni jezik Java, koji je i najzastupljeniji
Prema brojnim strategijama, korisnik ili kupac na tržištu jer se koristi kao osnova za Android
se postavlja u centar poslovanja, odnosno operativni sistem. Takođe, treba pomenuti i C#
kreira se cilj koji podrazumeva zadovoljenje koji se koristi sa Microsoft Windows OS. Ovaj
njegovih potreba uslugom određenog kvaliteta. jezik je zasnovan na .NET tehnologiji.
Aktuelna svetska dešavanja primoravaju da se
Simulacija diskretnih događaja je
kompanije prilagođavaju trendovima, odnosno
specifična metodologija simulacije koja se
da se svaki od njihovih proizvoda ili usluga
bavi modeliranjem sistema koji se mogu
nađe u ponudi direktno na mobilnom uređaju
predstaviti skupom događaja. Pod događajem
svakog korisnika. Gledano iz tog ugla,
se podrazumeva diskretna promena stanja
mobilno programiranje postaje neophodna
entiteta sistema. Događaj nastupa u
aktivnost koja obezbeđuje aplikacije koje su
određenom trenutku vremena, odnosno
potrebne određenom korisniku. Vodeći se tom
promene stanja entiteta se dešavaju
idejom u radu je predstavljen model
diskontinulno u vremenu, tj.samo u nekim
funkcionisanja reda prevoza u Pošti Srbije,
vremenskim trenucima (kada nastupa
koji je izveden u aplikaciju urađenoj za
događaj). Simulacija opisuje svaki diskretni
mobilni operativni sistem iOS, koji predstavlja
događaj, krećući se od jednog događaja do
sistem kreiran i razvijan od strane Apple
drugog pri čemu nastaje pomak (prirast)
korporacije.
vremena simulacije. Između dva uzastopna
Objective-C je objektno-orijentisani
događaja, stanje sistema se ne menja [1].
programski jezik koji predstavlja spoj
U radu je dat simulacioni model reda
Smaltalk-a i C jezika. Osnovni je programski
prevoza Pošte Srbije, realizovan u jeziku C++,
jezik korišćen od strane Apple kompanije za
koji je integrisan u samu iOS aplikaciju. Svi
iOS i OS X operativne sisteme i njihove
navedeni rezultati će biti predstavljeni u
aplikativno/programske interfejse Cocoa i
aplikaciji na mobilnom uređaju.

542
2. Funkcionisanje reda prevoza u Pošti kašnjenja. Sa druge strane pojedine poštanske
Srbije na teritoriji grada Beograda jedinice imaju mali broj pošiljaka, pa će
Posmatraćemo deo poštanske mreže određeni broj vozila po pristizanju u određene
ograničen teritorijom grada Beograda (slika 1). tačke imati manji broj pošiljaka. Postoje
Na ovoj teritoriji, statistički je pokazano da, jedinice sa velikim brojem pošiljaka, pa se
postoji najveća fluktuacija poštanskih može desiti da je tovarni kapacitet, odnosno
pošiljaka. Sedamnaest vozila je raspoređeno nosivost vozila nedovoljna da ih sve
po odgovarajućem redu prevoza i obavlja transportuje. Potrebno je uskladiti pokrivenost
poslove transporta. jedinica, iskorišćenost nosivosti vozila i
ukupan broj pošiljaka koje treba zbrinuti na
neki od pomenutih načina u određenom
vremenskom periodu (u jednoj smeni, dve
smene...)[2].

3. Programiranje u iOS-u
iOS (iPhone Operativni Sistem) je
mobilni operativni sistem napravljen i
razvijan od strane Apple korporacije i
distribuiran samo na Apple hardveru.
Predstavlja snažan operativni sistem mobilnih
uređaja iPhone, iPad i iPodtouch.
Arhitektura iOS operativnog sistema se
sastoji iz više softverskih slojeva od kojih
Slika 1. Teritorija grada Beograda svaki pruža okvire za programiranje i razvoj
aplikacija koje koriste hardver koji se nalazi u
Sistem javnog poštanskog operatora osnovi. iOS ima osnovu koja je slična Unix
predstavlja najrazvijeniju logističku operativnom sistemu. Svaka aplikacija može
infrastrukturu u oblasti na kojoj deluje. Pošta pristupiti svakom od prikazanih slojeva na
Srbije svojim delovanjem na državnoj teritoriji steku da bi izvršila zadatak na uređaju.
teži da zadovolji potrebe korisnika i određeni Međutim, svaki sloj pruža viši nivo apstrakcije
nivo kvaliteta usluge. Brojne su analize koje se u odnosu na rad sa hardverom. Pri
sprovode i tehnike koje se primenjuju zarad programiranju aplikacija za iOS, rešenja treba
poboljšanja obavljanja poslovnih procesa. da se nalaze u višim slojevima pre nego što se
Veliki značaj u pogledu kvaliteta usluge pristupi unosu koda koji zalazi u niže slojeve
ima prenos pošiljaka na vreme, bez kašnjenja, [3].
kao i sigurnost poštanskih pošiljaka. Vozni Fundamentalni koncept Objective-C
park Pošte Srbije ima značajnu ulogu i programiranja jeste nasleđivanje klasa. Klasa
predstavlja osetljiv deo logističkog sistema. opisuje ponašanje i zajedničke karakteristike
Jasno je da funkcionisanje voznog parka ima za svaki tip podataka, koji važe za sve instance
veliki uticaj na kvalitet ukupne usluge, pa se jedne klase. Korisnik može da kreira svoju
teži kreiranju optimalnog reda prevoza. Takav klasu, a može da koristi klase u okviru
red prevoza podrazumeva dovoljan broj programskog jezika u kom su definisane.
vozila, koji se kreće različitim rutama, Objekat se kreira instancom određene klase,
prikuplja i dostavlja sve pošiljke u sistemu bez obezbeđujući dovoljnu memoriju za taj objekat

543
i postavljajući inicijalne vrednosti u je imao svoju vizuelnu reprezentaciju
varijablama objekta. Objective-C je u odnosu predstavljenu jednom xib datotekom.
na druge jezike specifičan po tome što je i Objekat modela čuva specifične podatke
sama klasa takođe objekat. aplikacije, definiše logiku i vrši obradu
Objective-C je nadskup programskog jezika podatka. Kada je potrebno da radimo sa malo
C i obezbeđuje objektno-orijentisane podataka, dobra praksa je korišćenje struktura
mogućnosti i dinamičko izvršavanje. podataka (klasa) koje su definisane u
Nasleđuje sintaksu, osnovne tipove i kontrolu razvojnom okviru. Kada model zahteva
toka C jezika. Takođe, obezbeđuje podršku za definisanje poslovne logike onda je neophodno
rad sa grafičkim interejsom. definisanje sopstvenih klasa, koje u
Aplikacije napisane u jeziku Objective-C implementaciji sa ugrađenim klasama daju
koriste Cocoa ili Cocoa Touch razvojni okvir najbolje mogućnosti. U konkretnom primeru, u
(framework) koji sadži gotove klase i modelu se nalaze podaci iz simulacije urađene
kolekcije klasa. Cocoa i Cocoa Touch u programskom jeziku C++.
predstavljaju kombinaciju Foundation i Objekat View-a je objekat koji korisnik
AppKit razvojnog okvira i Foundation i UIKit aplikacije može da vidi. Ovaj objekat je
razvojnog okvira. respektivno, i koriste se odgovoran za interakciju sa korisnikom.
nezavisno u odnosu na operativni sistem (OS Glavna svrha view objekta je prikazivanje
X i iOS respektivno). podatka iz objekta modela aplikacije i
Svaka od iOS aplikacija zasnovana je na mogućnost uređivanja podataka.
MVC (Model – View – Controller) konceptu. Kontroler se ponaša kao veza između jednog
Ovaj obrazac ne definiše samo uloge objekata ili više objekata View-a i objekata modela.
u aplikaciji već definiše i način na koji objekti Objekat kontrolera pristupa modelu, podacima
komuniciraju jedni sa drugima. Svaki od tri modela i zatim se povezuje sa View-om na
navedena objekta je razdvojen od ostalih kom će se prikazati vrednosti uzete iz modela
granicom apstrakcije i komunicira sa [4].
objektima drugih tipova preko tih granica.
XCode je softverski alat u kome je moguće 4. Rezultati mobilnog programiranja
pisanje aplikacija za iOS i OS X operativne Simulacioni model reda prevoza u Pošti
sisteme. XCode, takđe, sadrži mnoštvo alata za Srbije realizovan je u programskom jeziku
otkrivanje i ispravljanje grešaka, analizu i C++. Ulazne podatke, vremena kretanja
testiranje samog koda, podržava pisanje koda automobila i iskorišćenosti kapaciteta vozila
u Objective-C, C, C++ kao i Swift dobijamo iz Excel tabela koje konvertujemo u
programskom jeziku, drugim rečima sve ono CSV (Comma Separated Value) datoteke.
što je potrebno za razvoj softvera za Apple Podaci su uređeni na način da se učitavaju po
uređaje. vrstama. Slikom 2 predstavićemo ulazne
Objekti MVC se postavljaju na storyboard podatke, prosečna vremena kretanja vozila,
(u starijim aplikacijame su se koristili xib-ovi, koja su preuzeta iz plana reda prevoza Pošte
XCode 4.3 i ranije verzije) koji predstavlja Srbije, i koja su u modelu korišćena sa
vizuelnu reprezentaciju interfejsa aplikacije. odgovarajućim odstupanjima. [2].
Storyboard prikazuje sadržaje interfejsa i vrši (Na primer vozilo (AUTO1) kreće iz garaže
prelaske između njih, dok su u starijim u 12:55h, dolazi u poštu Beograd 2 u 13:10h a
aplikacijama prelasci vršeni isključivo putem iz nje kreće u 13:20h.)
napisanog koda i svaki poseban deo aplikacije

544
Slika4. Rezultati iOS aplikacije

5. Zaključak
Slika2. Ulazni podaci, polazna i dolazna Mobilno programiranje otvara nove
vremena mogućnosti ka ostvarivanju korisničkih
ciljeva. Na taj način moguće je realizovati
Slikom 3 predstavićemo ulazne podatke
poslovne projekte, koristeći poslovnu logiku i
očekivanih zahteva za prevozom izreženih u
podatke, u nameri da se što bolje korisnik ili
kilogramima, koje su u modelu korišćene sa
kupac upozna sa proizvodom (u našem
odgovarajućim odstupanjima. (Na primer
slučaju, aplikacijom). Simulacioni model
maksimalni kapacitet vozila (AUTO1) je 1500
razvijen je u C++ jeziku i integrisan u iOS
a očekivani zahtev za prevozom je 1300
aplikaciju. U radu su prikazani rezultati
kilograma na prvoj deonici.)
simulacije funkcionisanja reda prevoza Pošte
Srbije, na teritoriji grada Beograda, koji su
predstavljeni u aplikaciji na mobilnom
uređaju. Ovakav pristup je moguć prilikom
analize funkcionisanja bilo kog realnog
sistema od interesa.
Bibliografija
[1] B. Radenković, M. Stanojević, A. Marković.
Računarska simulacija, Saobraćajni fakultet,
Slika3. Ulazni podaci, nosivi kapaciteti vozila
Beograd,2009.
[2] D. Lazarević, Simulacija funkcionisanja reda
Na slici 4 je dat jedan deo rešenja iz prevoza u Pošti Srbije na teritoriji Grada Beograda,
aplikacije i predstavlja segmentnu i ukupnu Seminarski rad, Saobraćajni fakultet, Univerzitet u
Beogradu, 2014.
iskorišćenost nosivosti vozila broj 1, izraženu
[3] Stephen G. Kochan, Programming in Objective-
u procentima i ukupno vreme vozila
C (Developer'sLibrary), 5th Edition, Addision-
provedeno u vožnji izraženo u sekundama.
Wesley , 2013
[4] https://developer.apple.com/

545
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Animacija stohastičke simulacije primenom HTML5 kanvasa

Kristian Iker, Marko Đogatović, Milorad Stanojević


Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305
e-mail: iker.kristian@gmail.com, m.djogatovic@sf.bg.ac.rs, milorad@sf.bg.ac.rs

Apstrakt. U radu je data animaciona bibloteka realizovana u Javaskriptu korišćenjem HTML5 kanvas
elementa. Realizovana animaciona biblioteka može da se koristi za animaciju simulacionog modela razvijenog u
bilo kom simulacionom jeziku ili biblioteci. U radu je dat primer animacije sistema za razvrstavanje paketa pri
čemu je simulacioni model realizovan C++ bibliotekom koja je zasnovana na raspoređivanju događaja.
Ključne reči: Stohastička simulacija, Javaskript programiranje, HTML5 kanvas, Animacija.

savremeni internet pretraživač), nije potrebna


1. Uvod kompilaciija animacionog programa i ne
Simulacioni model je apstraktni prikaz zavise od operativnog sistema (zato što je
realnog sistema. Modelom se vrši animacioni program napisan u vidu jedne ili
pojednostavljivanje realnog sistema, što znači više datotetka koje se izvršavaju u
da se samo značajna svojstva sistema pretraživaču) i ukoliko se simulacija izvršava
uključuju u model. Animacija je dinamički, na strani servera omogućava prikaz animacije
grafički prikaz simulacionog modela. Služi da na klijentskoj strani.
se uklone greške koje se mogu javiti prilikom HTML5 je nova verzija jezika za
razvoja modela i verifikuje ispravno ponašanje označavanje HTML koja se koristi za
simulacionog modela. Takođe, animacijom se semantičko opisivanje hipertekstulanih
drugima prikazuju naše ideje i pretpostavke dokumenata na internetu. U odnosu na HTML
realizovane modelom [1]. 4.01, HTML5-om su uvedeni novi elementi
Danas većina simulacionih jezika i alata jezika za označavanje, dok su pojedini
omogućava korisnicima da kroz animaciju elementi izostavljeni. Jedan od novo uvedenih
grafički reprezentuju svoj simulacioni model. elemenata je kanvas element. Kanvas element
Pojedini jezici i alati omogućavaju samo se koristi za crtanje u dve dimezije
dvodimenzionalnu, dok drugi obezbeđuju i korišćenjem programskog interfejsa u
trodimenzionalnu animaciju. Neki od njih su: Javaskript jeziku.
GPSS/H i SLX sa ProofAnimation-om, Javaskript je dinamički, skript programski
MATLAB/Simulink SimEvents, Arena, jezik. Uglavnom se koristi na strani klijenta, u
AnyLogic, WITNNES itd. internet pretraživaču, za promenu sadržaja i
U radu će biti realizovana biblioteka za stila dokumenta, interakciju sa korisnikom i
animaciju korišćenjem sledećih internet asinhronu komunikaciju sa serverom. Pored
tehnologija: HTML5, kanvas (canvas, platno) i toga, Javaskript se koristi i za programiranje
Javaskript (JavaScript). Ovaj način animacije na strani servera i za razvoj mobilnih i desktop
je izabran zato što su ove tehnologije svima aplikacija. Ovaj programski jezik je veliki deo
dostupne (dovoljno je instalirati neki svoje sintakse nasledio iz Jave, ali bez obzira

546
na to ova dva jezika nisu u vezi i imaju
Programski, kanvas elementu se pristupa
različitu semantiku. Ovaj jezik podržava više
preko id atributa elementa upotebom funkcije
programskih paradigmi i to: objekno-
objekta dokumenta getElementById(). To
orijentisano, proceduralno i funkcionalno
se radi na sledeći način:
programiranje. Objektno-orijentisano
var canvas =
programiranje u Javaskript jeziku se ostvaruje
document.getElementById('canvas');.
korišćenjem prototipova. Prototip je postojeći
Kanvas element nema veliki programski
objekat koji se koristi za stvaranje novog
interfejs. On se sastoji od dva atributa i tri
objekta koji će naslediti svu funkcionalnost
funkcije. Dva atributa su weight i height
prototipa i eventualno dodati novu
koji vraćaju i postavljaju širinu i visinu kanvas
funkcionalnost.
elementa. Od tri funkcije navešćemo samo
Pored korišćenja kanvas elementa,
jednu getContext(). Ova funkcija vraća
animaciju u HTML5 je moguće ostvariti
kontekst u kome se vrši iscrtavanje u dve
korišćenjem kaskadnih stilova ili SVG
dimenzije. Kontekst dobijamo korišćenjem
(Scalable Vector Graphics) vektorskih slika sa
sledećeg segmenta koda:
animacijom. Takođe je animaciju moguće
sprovesti promenom (korišćenjem Javaskripta) var context =
canvas.getContext('2d');,
DOM (Document Object Model) modela, kao i
promenom vrednosti svojstava kaskadnih pri čemu vrednost '2d' koja se prosleđuje kao
stilova ili atributa SVG elemenata. Svi argument funkcije znači da se radi od
navedeni načini animacije imaju iste dvodimenzionalnom kontekstu.
mogućnosti, međutim ono što izdvaja kanvas u
Za razliku od kanvasa, kontekst objekat ima
odnosu na kaskadne stilove i SVG je da većina
puno atributa i funkcija različite namene. U
savremenih pretraživača koristi hardver, kada
tabeli 1 su dati neki od atributa i funkcija
je to moguće, za iscrtavanje na kanvas
kontekst objekta (videti [3]).
elementu te je zbog toga animacija u pogledu
performansi bolja u odnosu na druga dva Tabela 1. Neki atributi i funkcije kontekst objekta
navedena načina. Upravo to je razlog zbog Naziv Tip Opis
fillStyle Atribut Boja, gradijent ili šara koja
čega se danas veliki broj internet video igara se koristi za popunjavanje
površina.
razvija korišćenjem HTML5 kanvasa. strokeStyle Atribut Boja, gradijent ili šara koja
Pored detaljnog objašnjenja Javaskript se koristi za iscrtavanje
putanja.
biblioteke u radu će biti data primer animacije textAlign Atribut Horizontalni položaj teksta
prilikom iscrtavanja.
stohastičke simulacije sistema za razvrstavanje save() Funkcija Postavlja tekuće stanje
kanvasa na stek.
paketa. Simulacioni modeli će biti napravljeni restore() Funkcija Vadi stanje kanvasa sa steka.
arc() Funkcija Isrtava luk.
korišćenjem C++ biblioteke za simulaciju beginPath() Funkcija Započinje putanju ili
primenom strategije raspoređivanja događaja resetuje tekuću putanju.
clearRect() Funkcija Brise piksele unutar zadatog
[2]. pravougaonika.
fill() Funkcija Popunjava tekuću putanju.
fillText() Funkcija Iscrtava popunjeni tekst na
2. Javaskript programski interfejs kanvasu.
stroke() Funkcija Iscrtava definisanu putanju.
HTML5 oznaka (tag) koja je pridružena drawImage() Funkcija Iscrtava sliku.
kanvas elementu glasi <canvas>. Koristi se na
sledeći način u HTML dokumentu: Za iscrtavanje animacionog okvira koristi
se funkcija window.requestAnimation-
<canvas id='canvas'>Canvas not
supported</canvas>. Frame(). Ova funkcija kaže pretraživaču da

547
želimo da izvršimo animaciju i zahteva od da periodično (svakih 500 ms) prikaže vreme
pretraživača da pozove zadatu funkciju u cilju simulacije i prosečni broj frejmova u sekundi,
ažuriranja animacije pre narednog iscrtavanja. dok klasa Animacija čita prosleđene komande
Kao argumet ova metoda prima funkciju koja i u zavisnosti od komande dodeljuje objektima
će biti pozvana pre narednog iscrtavanja. akcije koje ažuriraju objekat za iscrtavanje u
Funkcija vraća celobrojnu vrednost koja se animacionom okviru. Na slici 1 je prikazan
može proslediti funkciji window. dijagram toka izvršavanja jednog animacionog
cancelAnimationFrame() u cilju okvira.
zaustavljanja animacije. window je objekat U datoteci paths.js se nalazi Javaskript
koji predstavlja otvoreni prozor u pretraživaču. objekat paths u koji se upisuju putanje po
kojima animacioni objekti mogu da se kreću.
3. Javaskript biblioteka za animaciju Putanje se sastoje iz segmenata koji mogu da
Ideja koja nas je vodila prilikom razvoja budu linearni ili kružni. Linearni segmenti su
ove biblioteke je bila da njom omogućimo zadati početnom i krajnjom tačkom, dok su
animaciju u bilo kom simulacionom jeziku ili kružni segmenti zadati pozicijom centra,
programskoj biblioteci koja poseduje radijusom, početnim i krajnjim uglom kružnog
mogućnost ispisa u tekstualnu datoteku. Ovaj segmenta. Takođe, kod kružnog segmenta se
princip, ispisa komandi u tekstualnu datoteku zadaje da li je u smeru kazaljke na satu ili u
koji se kasnije koriste za animaciju, potiče iz suprotnom smeru. Vreme boravka na putanji
animacionog programa ProofAnimation. se zadaje komandom objektu duration ili
speed. Na ovaj način objekat zna koliko
vremena mu treba da pređe celu putanju ili
kolikom brzinom se kreće na putanji. Objekat
se kreće od početka do kraja putanje. Pored
ovih putanja postoje i kružne putanje, kao i
putanje sa redovima čekanja. Kod kružnih
putanja se kreću po putanji sve dok ga ne
uništimo ili prebacimo na neku drugu putanju.
Kod putanja sa redovima čekanja kada
objekti stižu na kraj putanje oni staju u red
čekanja jedan iza drugog. Uklanjanje objekta
iz putanje dovodi do pomeranja narednih
objekata za jedno mesto napred. Animacioni
objekat smeštamo na putanju korišćenjem
komande place_on.
Komade animacione biblioteke se zadaju
Slika 1. Dijagram toka izvršavanja jednog
u commands objektu Javaskript datoteke
animacionog okvira
commands.js. Ova datoteka se direktno

Takođe, cilj je bio da se odvoji generiše iz simulacionog programa ili


iscrtavanje pozadine, objekata koji se kreću i biblioteke.
animacionih putanja. Pored zadavanja komandi u commands.js
U anim.js datoteci najalze se dve je moguće promeniti i dimenzije canvas
klase: Interval i Animation. Interval klasa služi elementa. U background.js se nalazi

548
funkcija draw_background() čijim pozivom
se iscrtava statična pozadina animacionog a)
okvira.

4. Primer animacije
Na slici 2 a) je prikazana slika izvršenja
animacije modifikovanog simulacionog
modela sistema za razvrstavanje paketa datog
u [4]. Sistem je namenjen preradi paketa koji
se razvrstavaju prema odredišnoj adresi na
koju su upućeni. Paketi u centar pristižu b)
drumskim transportnim sredstvima. Sam
sistem sastoji se od 8 trakastih transportera,
dva radna mesta za usmeravanje paketa, 9
kliznica, 18 skretnica. Paketi se uvode u sistem
pomoću trakastih transportera 7 i 8, zatim
kruže po transporterima 1, 2, 3 i 4, i konačno
kada ih radnik na radnim mestima R1 i R2
razvrsta, pomoću trakastih transportera 5 i 6 se
Slika 2. Primer animacije sa pozadinom (a) i bez
dalje usmeravaju ka odgovarajućim
pozadine sa vidljivom mrežom i putanjama (b)
kliznicama. Na kliznicama 1,2,3,7 i 8 se
takođe nalazi radnik, koji manuelno vrši 5. Zaključak
razvrstavanjeu pristiglih paketa. Na slici se U radu je prikazana animaciona
pored kanvas elementa u kome se prikazuje biblioteka u dve dimenzije realizovana
animacija vide i kontrole koje služe za Javaskript jeziku korišćenjem kanvas elementa
upravljanje animacijom. Pored HTML5 dokumenta. Biblioteka je koncipirana
Start/Stop/Reload dugmeta, koje služi za tako da može da se koristi od strane bilo kog
započinjanje i zaustavljanje animacije tu se simulacionog jezika ili biblioteke.
nalaze i dugmići za prikaz pozadine, putanja
objekata i mreže. Na slici 2 b) je prikazana Bibliografija
[1] Radenković B., Stanojević M., Marković A.
slika izvršenja animacije bez pozadine sa
Računarska simulacija. Saobraćajni fakultet,
vidljivom mrežom i putanjama. Tekstualnim
Beograd, 2009.
kontrolama se vrši unos faktora zumiranja, kao [2] Đogatović M., Stanojević M. Radenković B. SIM-
i brzine izvršenja animacije. U gornjem PA: An Open Source-Based Simulation Language,
desnom uglu obe slike se vidi vreme animacije XI Balkan Conference on Operational Research
(BALCOR 2013). Zlatibor, 2013, pp 650-689.
i prosečni broj animacionih okvira u sekundi.
[3] Geary, D. Core HTML5 Canvas: Graphics,
Simulaciona biblioteka realizovana u C++ Animation, and Game Development, 2012, O’Reilly
koja je korišćena za animaciju prikazuje i Media.
statistike redova čekanja i resursa, kao i [4] Iker K. Simulacija i animacija sistema za
razvrstavanje paketa. Završni rad, Saobraćajni
statistike histograma. Rezultati simulacije
fakultet, Beograd, 2014.
mogu se videti u [4].

549
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Simulacija šalterske službe pošte primenom


klasične DEVS specifikacije

Dušan Tadić, Marko Đogatović, Milorad Stanojević


Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd
e-mail: tadic.dusan.sf@gmail.com, m.djogatovic@sf.bg.ac.rs, milorad@sf.bg.ac.rs

Apstrakt: U radu je razvijen simulacioni model šalterske službe za usluge novčanog poslovanja jedinice
poštanske mreže 11030 (Beograd 8) primenom klasične DEVS specifikacije. Za razvoj modela iskorišćena je
C++ biblioteka sa implementacijom simulatora i definisan je niz modularnih elemenata neophodnih za
opisivanje realnog sistema. Realizovani model iskorišćen je za analizu efikasnosti rada šalterske službe.
Ključne reči: Simulacija, Objektno-orijentisano programiranje, DEVS specifikacija, Šalterska služba

Korisnicima su u ponudi sledeće vrste


1. Uvod usluga: (1) prodaja vrednosnica, (2) internet i
Realni sistem je izvor za prikupljanje telefonske dopune, (3) pakovanje i pečaćenje
relevantnih podataka o aktivnostima koje se u paketa, (4) internet nalozi i telefonski brojevi,
njemu dešavaju, kao i za definisanje modela (5) “Diners” usluge, (6) “Western Union”
na osnovu koga će se vršiti analiza njegovog usluge, (7) menjački poslovi, (8) jedna uplata i
funkcionisanja [1]. uputničke usluge, (9) grupna usluga, (10)
Jedan od načina modeliranja i analize je transakcije sa tekućih računa bez provere
primenom specifikacije sistema zasnovanog na stanja, (11) transakcije sa tekućih računa sa
događajima (Discrete Event System proverom stanja, (12) provera stanja, (13)
Specification, DEVS). DEVS definiše način da štednja. Verovatnoće izbora usluge i raspodele
se opišu sistemi čija se stanja menjaju u vremena opsluge date su u tabeli 1.
zavinosti od događaja na ulazu u sistem ili Tabela 1. Verovatnoća izbora usluge i
vremena trajanja stanja u kojem se sistem raspodela vremena opsluge [4].
Vrsta usluge Verovatnoće Raspodela vrem. opsl. [s]
nalazi [2]. 1 0.143 Expo(13.7)
U ovom radu je razvijen simulacioni 2 0.164 Expo(20.0)
3 0.014 Unif(120.0,1080.0)
model u programskom jeziku C++ baziran na 4 0.003 Norm(204.7,32.2)
5 0.001 Norm (204.7,32.2)
korišćenju biblioteke sa implementacijom 6 0.001 Norm (204.7,32.2)
simulatora [3] i izvršena je analiza efikasnosti 7 0.007 Norm (204.7,32.2)
8 0.204 Erlang , .
šalterske službe za usluge novčanog 9 0.178 Erlang , .
10 0.049 Erlang , .
poslovanja pošte 11030 Beograd 8. 11 0.099 Erlang , .
12 0.114 Expo(24.0)
13 0.023 Erlang , .
2. Šalterska služba pošte 11030 Beograd 8
Usluge mogu biti univerzalnog karaktera
Šalterska služba u sali za novčano
(usluge 8 – 13, pružaju se na svim šalterima) i
poslovanje organizovana je na sedam kanala
posebne (usluge 1 – 7, pružaju se isključivo na
opsluge (šaltera) podeljenih u dva segmenta,
specijalizovanim šalterima). Pružanje
pet šaltera sa zajedničkim redom čekanja u
posebnih usluga organizovano je na po jednom
prvom i dva šaltera sa zajedničkim redom
šalteru u svakom od segmenata. Na
čekanja u drugom segmentu.
specijalizovanom šalteru prvog segmenta
pružaju se posebne usluge 5, 6 i 7 pri čemu su

550
sve ove usluge istog prioriteta. Na na specijalizovanom šalteru u drugom
specijalizovanom šalteru drugog segmenta od segmentu gde pauza traje petnaest minuta.
posebnih usluga pružaju se usluge 1, 2, 3, i 4 Odlazak radnika na blagajnu se dešava na
pri čemu su prve dve usluge većeg prioriteta. svim šalterima u obe smene u trajanju od deset
Na specijalizovanim šalterima prioritet se daje minuta, osim na specijalizovanom šalteru u
posebnim uslugama. Sve univerzalne usluge drugom segmentu gde odlazak na blagajnu
su istog prioreta. traje dvesta sekundi. Popis stanja na šalterima
Usled takve organizacije rada klijenti se je organizovan na kraju prve smene na svim
opredeljuju za segment u koji odlaze u šalterima, dok se na specijalizovanom šalteru
zavisnosti od izbora usluge, u slučaju da je prvog segmenta i u drugom segmentu u celini
izabrana usluga sa specijalizovanih šaltera, ili popis stanja vriši i na kraju druge smene.
dužine reda čekanja po broju kanala opsluge u Specijalizovani šalter prvog segmenta se
datom segmentu, u slučaju da je izabrana zatvara deset minuta pred kraj radnog vremena
usluga univerzalnog karaktera. pošte, tako da klijenti koji dođu u sistem posle
Posle opsluge pojedini korisnici potražuju tog trenutka i opredele se za neku od posebnih
dodatne usluge, i to: usluga sa tog šaltera napuštaju sistem bez
• svi korisnici koji su kupili vrednosnice se opsluge. U sistem se ne primaju novi klijenti
potom opredeljuju za bilo koju drugu pet minuta pred kraj radnog vremena.
uslugu i staju u odgovarajući red čekanja.
3. DEVS specifikacija rada šalterske službe
• polovina korisnika koji su proveravali
Realni sistemi opisani DEVS
stanje tekućeg računa, od kojih 40%
specifikacijom sastoje se od atomskih (atomic)
potom zahveta transakciju sa tekućeg
i povezanih (coupled) elemenata (blokova).
računa, a preostalih 60% zahteva grupnu
Atomski blok definisan je sledećim
uslugu,
parametrima:
• svi korisnici koji su izabrali uslugu
, , , , , , (1)
zamene deviza se opredeljuju za bilo koju
drugu uslugu pri čemu ako se ta usluga pri čemu je = , | ,
pruža na šalteru na kojem su trenutno skup događaja na ulazu koji se sastoji od
odmah nastavljaju opslugu, u suprotnom setova ulaznih portova i njihovog sadržaja,
odlaze u odgovarajući red čekanja. = , | , je skup
Radno vreme pošte je od 7 do 19 časova i događaja na izlazu, S je skup sekvencijalnih
organizovano je u dve smene. Vreme između stanja, : → je funkcija interne promene
nailazaka klijenata je eksponencijalno stanja, : × → je funkcija eksterne
raspodeljeno sa srednjim vremenom datim u promene stanja ( = , | , ≤
tabeli 2. ≤ je celokupni skup stanja, e je
Tabela 2. Vreme između nailazaka klijenata vreme proteklo od poslednje promene stanja),
Smena Srednje vreme [s]
prepodnevna 26 : → je funkcija izlaza, : ∪ ∞ je
poslepodnevna 29 vreme trajanja trenutnog stanja elementa.
Na šalterima u toku rada dolazi do prekida Povezani blokovi se sastoje od nekoliko
sa opslugom klijenata usled odlazaka radnika atomskih i/ili povezanih blokova i definisani
na pauzu, odlazaka do blagajne i popisa stanja su kao:
šaltera. Odlasci radnika na pauzu dešavaju se u , , , , , , (2)
obe smene u trajanju od dvadeset minuta, osim

551
pri čemu su X i Y definisani na isti način kao lambda izraze, po kojima se svim entitetima
kod atomskih elemenata (1), D je skup indeksa koji uđu u blok određuju vrednosti željenih
svih blokova, | ∀ je atomski DEVS parametara.
model, |∀ ∪ je skup indeksa Za usmeravanje entiteta kroz model koristi
modela na koje utiče model i: ⊆ ∪ se blok Switch koji čitanjem vrednosti
, , |∀ ∪ ,∀ je određenog parametra entiteta, definisanog
metodom switch_param, određuje
skup funkcija translacije izlaza sa modela i na
odgovarajući izlaz na koji treba proslediti
model j, a Select je funkcija koja rešava
entitet.
situacije kada se dva ili više događaja realizuju
Redovi čekanja u modelu su predstavljeni
u isto vreme.
blokom Queue. Oni primaju entitete pre
Model koji odgovara opisanom sistemu
njihovog prosleđivanja na kanal opsluge. Blok
šalterske službe za novčano poslovanje
Queue, pored ulaznog i izlaznih, poseduje i
prikazan je na slici 1.

Slika 1. Model šalterske službe pošte 11030 Beograd 8


Klijenti su u modelu predstavljeni dva signalna porta:
entitetima (objektima koji se kreću kroz • pull - preko kojeg prima zahtev da prosledi
blokove sistema). Karakteristike klijenata novi entitet iz reda.
implementirane su kao parametri entiteta i • count - preko kojeg emituje promene u
koriste se za određivanje putanje entiteta kroz dužini reda.
sistem i njegovo zadržavanje u određenim Iz reda čekanja se na oslobođeni kanal
segmentima sistema. opsluge prvo šalju sistemski entiteti namenjeni
Za stvaranje entiteta zadužen je blok tom kanalu, ako ih ima, a tek potom klijenti u
Generate. Svaki generisani entitet po nastanku zavisnosti od prioriteta opsluge.
dobija dve karakteristike, a to su: vreme Za izbor najkraćeg reda čekanja koristi se
generisanja i vrednost zastavice za sistemske blok Select koji prima signale sa dužinama
entitete. Mogućnost da se napravi razlika redova od blokova Queue na osnovu kojih
između nesistemskih (klijenata) i sistemskih preko odgovarajućeg izlaza prosleđuje entitete
(ostalih) entiteta omogućava blokovima koji u najkraći red.
sakupljaju statističke podatke da u obzir uzmu Kanali opsluge, predstavljeni blokom
samo odgovarajući tip entiteta i tako osiguraju Server, prihvataju entitet na ulaznom portu i
realna merenja. zadržavaju ga u sebi. Kanal opsluge zadržava
Ostali parametri se entitetima dodeljuju entitet određeno vreme koje je navedeno u
pomoću bloka Assign. Za ove blokove moguće nekom od parametara entiteta i po isteku tog
je napisati pravilo ili listu pravila, koristeći vremena ga prosleđuje na izlazni port. Po

552
završetku opsluge klijenta blok Queue, na koji 40 60

Sr. duž. reda [ ̅]

Proc. nul. prist.


je kanal opsluge povezan, se obaveštava da je 30
̅ 40
20

[P0]
kanal slobodan. Obaveštenje je moguće 10
20

0 0
proslediti automatski, povezivanjem pull porta 11 17 23 29

bloka Queue na izlazni port bloka Server, ili Sred. vr. između dolazaka

po potrebi, korišćenjem pull porta bloka Slika 3. Srednja dužina redova i procenat
nultih pristupa
Server (ova pogodnost je iskorišćena za
800
modeliranje specijalizovanog šaltera u prvom

Sred. ček. u redu


600

segmentu koji se zatvara ranije, jer po 400


200
zatvaranju šaltera nema smisla pozivati novog 0
0.45 0.5 0.55 0.6 0.65
klijenta na opslugu).
Iskorišćenost
Izlaz iz sistema rešen je blokom Slika 4. Srednje vreme čekanja u funkciji
Transducer čija je svrha da uništi entitete. iskorišćenosti
150

Maks. duž. reda


4. Simulacioni rezultati Seg. 1
100

Rezultati simulacije postojeće organizacije 50


Seg. 2

šalterske službe dati su preko šest osnovnih 0


0.45 0.5 0.55 0.6 0.65
izlaznih parametara: srednje vreme provedeno Iskorišćenost

u redu ( ̅ , srednje vreme opsluge ( ̅ , Slika 5. Maksimalne dužine redova u funkciji


iskorišćenosti
maksimalne dužine redova čekanja ( ),
srednje dužine redova čekanja ( ̅ ), 5. Zaključak
iskorišćenost kanala opsluge ( ) i procenat DEVS je formalizam zasnovan na principu
klijenata koji nisu čekali u redovima ( ) i dati modularnosti i hierarhijske organizacije koji se
su u tabeli 3 (indeks 1 se odnosi na prvi, a koristi za modeliranje i analizu sistema
indeks 2 na drugi segment). zasnovanih na događajima. U radu je
Tabela 3. Rezultati simulacije postojećeg stanja šalterske službe
̅ ̅ ̅ ̅
116.08 71.63 9 27 0.6 4.22 0.38 0.61 75.45 20.02
Na slici 2. prikazana je srednja dužina prikazana implementacija modularnih
redova čekanja i procenat nultih pristupa u elemenata primenom klasične DEVS
funkciji iskorišćenosti (za obe smene). Za specifikacije koji su iskorišćeni za realizaciju
popodnevnu smenu dobijeni su sledeći modela poštanske šalterske službe.
rezultati: srednja dužina redova i procenat Realizovani model je potom iskorišćen za
nultih pristupa u funkciji srednjeg vremena analizu efikasnosti rada šalterske službe za
između dolazaka (slika 3.), srednje vreme novčano poslovanje pošte 11030 Beograd 8.
čekanja u funkciji iskorišćenosti (slika 4.) i
maksimalne dužine redova u funkciji Bibliografija
[1] Radenković B., Stanojević M., Marković A.
iskorišćenosti (slika 5.). (2009). Računarska simulacija. Saobraćajni fakultet,
Beograd
60
Sr. duž. reda [ ̅]

Proc. nul. prist.

30 [2] Gabriel A. Wainer, Discrete-Event Modeling and


40
20 Simulation, A Practitioner’s Approach, 2009.
[P0]

[3] Đogatović M., Stanojević M., Simulacija sistema


10 ̅ 20
masovnog opsluživanja korišćenjem klasične DEVS
0 0
specifikacije. SYM-OPI-IS 2014.
0.45 0.55 0.65 0.75
Iskorišćenost [4] Samardžić I., Simulaciona analiza kvaliteta
Slika 2. Srednja dužina redova i procenat opsluživanja šalterske službe jedinice poštanske
nultih pristupa u funkciji iskorišćenosti mreže 11030 Beograd 8, Diplomski rad, 2004.

553
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Ц Ц
Ђ

С ћ ј и , ј С 305,
e-mail: milorad.eskic@dunav.com

Central Hub, Beograd


e-mail: dusaneskic@yahoo.com

: (
) ђ
.
ђ . ђ
, , ,
.
,

:
1. ( .1).
,
,

R = R f + Ru + Rv + Ra
:
.
:
.

,
ђ

.
ђ ,
,

,
(
)
R
T
.

,
.

a
( ) G Gc
. R=
2.

554
1. Ц
Ц

, ,
: , ,
.
, =0 .
100

=0.01
.

R f = G ⋅ cos α ⋅ f = 1000 N ⋅ 1 ⋅ 0.01 = 10 N


: .

,
,
.

Ru = G ⋅ sin α = 1000 N ⋅ sin 0 = 0 N


:

1 .
1 ( )
% 4 8 12 16 20 24 30 ,
0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.24 0.30
40 80 120 160 200 240. 300

=1 2 .
,
=0.2 ,
.

Rv = k ⋅ A ⋅ vrel
:
2 О у
:
=640
2 =180
2 ( ) :
( / ) 2 4 6 8 10 12: 14
( ) 8 32 72 1280.67 200
0.75 0.86 2881.00 392
1.20 1.50

0.89 1.00 1.14 1.33 1.6 2.00

. 0 / 10 / 10 , 1.11 1.25 1.42 1.67 2.00 2.50


:

Δv
m 90

a= = s =1 m
10 60 -1

Δt 10s s2
:
Ra = m ⋅ a = 100kg ⋅ 1 2 = 100 N
:
m 2.
s

555
A=∫
π π
F ⋅ R ⋅ cos α ⋅ dα = F ⋅ R ⋅ sin α | π2 =
drugi set zupcanika + +
π
2
− −
moment brzina kretanja
120 35

= F ⋅ R ⋅ ⎜ sin ⎜ + ⎟ − sin ⎜ − ⎟ ⎟ = F ⋅ R ⋅ (1 − ( −1) ) = 2 ⋅ F ⋅ R


⎛ ⎛ π⎞ ⎛ π ⎞⎞
100 30 2 2

brzina kretanja (km/h)


izlazni moment (Nm)

25
80

⎝ ⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠⎠
20
60
15
40
10
20 5

0 0
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
(

A = 2⋅(2 ⋅ F ⋅ R) = 4 ⋅ F ⋅ R
prenosni odnosi

) :

3.

M = F ⋅ x = F ⋅ R ⋅ cos α
:
drugi set zupcanika
moment brzina kretanja
120 35

100 30

brzina kretanja (km/h)


5.
izlazni moment (Nm)

25
80
20
60
15
40
10
20 5

0 0
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 leva noga desna
prenosni odnosi M
M
2.1.1 ά
/2 0 /2 3 /2 2

5.
4. y
F

Auk 4 ⋅ F ⋅ R 2
:
M sr = = = ⋅ M max = ⋅ F ⋅ R
2 ⋅π 2 ⋅π π π
R
2
ά x

( )

m⋅v
( 7):

Ek =
2

4. 2
:

m = mbicikla + mbicikliste
m :
dA = F ⋅ dy
( y) :

v
y = R ⋅ sin α
5, :

x = R ⋅ cos α

dA = F ⋅ dy = F ⋅ d ( R ⋅ sin α ) = F ⋅ R ⋅ cos α ⋅ dα
: v 

π
α= ,
π
2
α =− : 6.
2

556
2 ⋅100kg
r2 = ⋅ = 0.286 ⋅
7800kg / m ⋅ 0.1m ⋅ π ω ω
v v
( ) 3

8 :

r = 0.286 ⋅ = 0.51 ⋅
:
ω ω
v v
J = m ⋅ r2
1
2
: 10 / (36 / )
m h  10 -1,
r :

r = 0.51 ⋅ = 0.51m
10
r  10
1
-1
. 20
:

r = 0.51 ⋅ = 0.36m
7. ( ) 10
20
m = r ⋅π ⋅ h ⋅ ρ
:
2 8
:
h 10 / .
ρ
ђ 0.55

0.5
poluprecnikdiska(m)

0.45

:
J ⋅ω 2
0.4

Ek =
0.35

1 0.25
0.3

10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

2 uga ona brzinadiska (rad/s)

: ,
.
1 ⎛1 ⎞
mbicikliste ⋅ v 2 = J ⋅ ω 2 = ⋅ ⎜ ⋅ mdiska ⋅ r 2 ⎟ ⋅ ω 2
1 1 3.
2 2 2 ⎝2 ⎠ ,
,
,

mbicikliste ⋅ v 2 = ⋅ ( r 2 ⋅ π ⋅ hmdiska ) ⋅ r 2 ⋅ ω 2
: .
1
2

2 ⋅ mbicikliste v
:

r2 = ⋅
ρ ⋅ h ⋅π ω
.
ђ
: , ,
100
, . ђ
3
7800 /

0.1
. ђ

557
2. Ј . . (2006)
-
.
( ) 3. . . (1979)
, ђ – ђ
4. . (1998)
-
, ђ -
5. . (1978)
-
6. . (2002) -
-
( 7. Ђ. (2000) -
600 100 ). -
8. Ђ. (2003) -
џ -
9. . (1986) -
. –
10 . . (2006)

1. J. . (2005) -

558
STATISTICAL
MODELS
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Strategija Evropa 2020 i glavni indikatori razvoja Evropske Unije

Nemanja Milenković
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: milenkovic@fon.bg.ac.rs

Aleksandar Đoković
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: djokovic@fon.rs

Miloš Parežanin
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: parezanin.milos@fon.bg.ac.rs

Predrag Kalaba
Medical University of Vienna, Spitalgasse 23, Wien, Austria
e-mail: peja@fon.rs

Dragan Vukmirović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
e-mail: vuk@fon.rs

Apstrakt. Strategija “Evropa 2020” ima kratkoročni cilj da obezbedi uspešan izlazak iz aktuelne ekonomske
i finansijske krize i dugoročan cilj da obezbedi održivu budućnost sa više posla i boljim uslovima života. Osnovni
međusobno povezani elementi nove strategije su: tri povezane prioritetne oblasti, pet glavnih kvantitativnih
ciljeva, sedam vodećih inicijativa, deset integrisanih smernica, koordinacija ekonomskih politika, čvršći
instrumenti praćenja ostvarivanja strategije Evropa 2020, jasna podela nadležnosti i relevantnost za zemlje koje
žele da postanu članice Evropske Unije. Evropska komisija je identifikovala trinaest indikatora podeljenih u pet
grupa na osnovu kojih će se meriti uspešnost strategije Evropa 2020. Cilj ovog rada je da se korišćenjem faktorske
analize i merenjem pomenutih trinaest indikatora ispita i prikaže trenutno stanje u zemljama Evropske Unije.
Ključne reči: Evropska Unija, Evropa 2020, faktorska analiza

ali i potrebi za strukturnim reformama pomoću


1. Uvod mera za podsticanje rasta potrebnih da bi se
Evropska Unija pripremila za budućnost.
Svetska ekonomska kriza je izbrisala Cilj ove strategije nije samo izlazak iz
godine ekonomskog i socijalnog napretka i krize, već i rešavanje nedostataka postojećeg
ukazala na strukturne slabosti evropske modela rasta i stvaranje uslova za pametan i
ekonomije. Evropska unija i države članice održiv razvoj i rast (European commission,
pokrenule su 2010. godine strategiju održivog 2010). Strategija Evropa 2020 fokusirana je na
rasta za idućih deset godina – strategiju tri međusobno povezana prioriteta:
“Evropa 2020”. Ona je posvećena 1. Pametan rast – razvoj ekonomije
kratkoročnim izazovima povezanim sa krizom, zasnovane na znanju i inovacijama

560
(naučno-tehnološka istraživanja i finalna potrošnja energije (FPE) i
razvoj, inovacije, obrazovanje i emisija gasova staklene bašte u
digitalno društvo). neprivrednim sektorima (ENS)),
2. Održivi rast - istovremeno podstiče 4. Obrazovanje (procenat osoba sa
konkurentnost i proizvodnju koja se sekundarnim i nižim stepenom
efikasnije odnosi prema resursima. obrazovanja (POS) i procenat osoba sa
3. Inkluzivni rast – bolja participacija na tercijarnim stepenom obrazovanja
tržištu rada, borba protiv siromaštva i (POT)),
socijalna kohezija. 5. Siromaštvo i socijalna isključenost
(procenat ljudi u opasnosti od
Utvrđeno je pet glavnih ciljeva za Evropsku siromaštva ili socijalne isključenosti
Uniju do kraja 2020. godine (Jacob, 2015). Oni (SSI), procenat ljudi koji žive u
uključuju: zapošljavanje, istraživanje i razvoj, domaćinstvima sa veoma niskim
klimatske promjene i energetsku odrzivost, intenzitetom rada (NIR), procenat ljudi
obrazovanje i borbu protiv siromaštva i u opasnosti od siromaštva nakon
socijalne isključenosti. primanja socijalne pomoći (PSP) i
Ciljevi strategije podupiru se i pomoću procenat teško materijalno siromašnih
sedam vodećih inicijativa (unija inovacije, ljudi (TMS)).
mladost u pokretu, digitalna agenda za Evropu,
Evropa resursne efikasnosti, industrijska Pomenuti indikatori su sposobni da prikažu
politika u doba globalizacije,nove kvalifikacije raznolikost zemalja i njihove performance
i mogućnosti zapošljavanja, evropska (Hudrlikova, 2013). Cilj ovog rada je da se
platforma za borbu protiv siromaštva) kojima korišćenjem pomenutih trinaest indikatora
se pruža okvir kojima Evropska Unija i ispita trenutno stanje u zemljama Evropske
regionalni centri zajednički jačaju napore u Unije. U te svrhe korišćena je faktorska analiza
područjima kojima se podupiru prioriteti kako bi se početni skup indikatora redukovao i
strategije Europa 2020. kako bi se izdvojili i identifikovali ključni
Postoji još instrumenata Evropske Unije, faktori koji će doprineti ostvarivanju prioriteta
poput jedinstvenog evropskog tržišta, i glavnih ciljeva strategije Evropa 2020.
proračuna i spoljnopolitičke agende, kojima se
doprinosi ostvarenju ciljeva strategije 2. Faktorska analiza
Evropa 2020. Smatra se da se u srži reformi
koje zemlje članice moraju sprovesti nalazi Faktorska je analiza jedna od metoda
neometano funkcionisanje tržište rada. U višedimenzionalne analize. Jedan od zadataka
skladu s tim, borba protiv siromaštva i socijalne faktorske analize jeste sažimanje većega broja
isključenosti podrazumeva mere za uklanjanje međusobno povezanih izvornih varijabli u
prepreka za zapošljavanje žena, starijih, manji broj zajedničkih faktora koji će ih
mladih, invalida i legalnih migranata (Vuković, opisivati i objasniti njihovu međusobnu
2011). povezanost. Faktorska analiza primenjuje se i
Strategija Evropa 2020 nije bitna samo za za identifikovanje dimenzija koje nisu odmah
države članice EU, već predstavlja i značajan uočljive, za testiranje definisanih hipoteza i za
potencijal za države kandidate i potencijalne istraživanje novog područja. Polazi se od
kandidate za članstvo u EU za usmeravanje pretpostavke da među varijablama postoji
njihovih reformskih procesa. Evropska linearna korelacija, a svaki izdvojeni faktor nije
komisija je identifikovala trinaest indikatora u korelaciji sa drugim faktorima, osim ako nije
podeljenih u sledećih pet grupa na osnovu kojih rezultat kosougle rotacije faktora. To je upravo
će se meriti postizanje pet glavnih ciljeva: i jedna od prednosti primene faktorske analize
1. Zaposlenost (stopa zaposlenosti – umesto nad velikim brojem korelisanih
(STZ)), izvornih varijabli, analiza se sprovodi na
2. Istraživanje i razvoj (bruto domaći nekorelisanim faktorima i na taj način se
troškovi na istraživanje i razvoj (TIR)), otklanja problem kolinearnosti varijabli.
3. Klimatske promene i energija (emisije Faktorska analiza pretpostavlja postojanje
gasova staklene baste (GSB), udeo teorijskog modela kojim se uspostavlja relacija
obnovljivih izvora energije u bruto između opservacija n-dimenzione promenljive
finalnoj potrošnji energije (OIE), i manjeg broja zajedničkih faktora. Pored ocena
primarna potrošnja energije (PPE), parametara faktorskog modela, interes nam je

561
da odredimo i vrednost faktora za svaku 3. Rezultati
jedinicu posmatranja, tj. faktorske skorove,
kako zbog lakše interpretacije rezultata analize, Baza podataka koja je korišćena u ovom
tako i zbog korišćenja vrednosti faktora u daljoj radu obuhvata vrednosti pomenutih trinaest
analizi (Kovačić, 1994). indikatora za 28 zemalja Evropske Unije.
Model faktorske analize pretpostavlja da se Korišćeni su podaci za 2012. godinu, jer je to
X, vektor opažljivih promenljivih, može izraziti poslednja godina za koju postoje vrednosti svih
preko skupa od m neopažljivih promenljivih, indikatora za posmatrane zemlje Evropske
koje nazivamo “zajednički faktori”, u oznaci F1, Unije. Kako bi se sprovela faktorska analiza,
F2,…,Fm (gde je m≪p) i p specifičnih, ali korišćen je statistički paket SPSS verzija 22.
neopažljivih faktora, u oznaci ε1, ε2,..., εp. Izračunata Kaiser-Meyer-Olkinova mera iznosi
Model u matričnom zapisu je 0.635, a Bartletov test sferičnosti je pokazao da
podaci nisu sferični (p < 0.05), pa je analiza
X p×1 − µ p×1 = B p×m Fm×1 + ε p×1 inicijalnog skupa indikatora nastavljena. U
sledećoj tabeli možemo videti matricu
faktorske strukture.
Elementi matrice B tj. βij nazivaju se
faktorska opterećenja i-te promenljive na j-ti
Faktor
faktor, a sama matrica naziva se matrica
Indikator 1 2 3
faktorskih opterećenja.
STZ -.006 .891 .062
Pre izvođenja ove multivarijacione metode,
potrebno je ispitati da li su podaci pogodni za TIR .078 .861 .066
faktorsku analizu. To se može utvrditi pomoću GSB .010 -.213 .856
dva različita pokazatelja, Kajzer-Mejer- OIE -.261 .465 -.481
Olkinove (KMO) mere adekvatnosti uzorka PPE .947 .250 .045
(Kaiser, 1970) i Bartletovog testa sferičnosti. FPE .954 .248 .038
KMO pokazatelj bi trebalo da ima vrednost ENS .965 .187 .043
veću od 0.6 (Tabachnick and Fidell, 2007), a POS .380 -.500 .282
Bartletov test sferičnosti bi trebalo da bude POT -.093 .550 .506
statistički značajan (p < 0.05). SSI .980 -.095 -.095
Ako su podaci pogodni za faktorsku NIR .970 .028 .082
analizu, sledeći korak je određivanje broja PSP .991 -.017 -.035
zajedničkih faktora. Taj izbor u velikoj meri TMS .790 -.340 -.343
opredeljuje kvalitet zaključaka na osnovu Tabela 1. Matrica faktorske strukture
ocenjenog modela faktorske analize, pa mu se
mora prići sa velikom opreznošću. Ukoliko Prema Kajzerovom kriterijumu izdvojena
odaberemo suviše mali broj faktora, tada će su tri faktora. Procenat varijabiliteta koji je
značajni zajednički faktori biti izostavljeni iz objašnjen sa ta tri faktora je 81.2% što je više
analize, a u suprotnom slučaju (izborom suviše nego zadovoljavajuće. Može se zaključiti da su
velikog broja faktora) neki od specifičnih izdvojena tri faktora, a njima pripadajući
faktora biće pomešani sa zajedničkim indikatori su sledeći:
faktorima. Najpoznatiji kriterijum za izbor • Faktor 1 – Privredna snaga (PPE, FPE,
broja faktora je kriterijum jediničnog korena, na ENS, SSI, NIR, PSP, TMS)
osnovu kojeg u modelu zadržavamo onoliko • Faktor 2 – Potencijal dolazećih
zajedničkih faktora koliko ima karakterističnih generacija (STZ, TIR, POS, POT)
korena uzoračke korelacione matrice koji su • Faktor 3 – Prirodni kapaciteti (GSB,
veći od jedinice, tzv. Kajzerov kriterijum. OIE)
Kada se odabere broj izdvojenih faktora
sledi njihovo tumačenje i izračunavanje Faktorski skorovi za svaku zemlju
faktorskih skorova. Faktorski skorovi su Evropske Unije dati su u Tabeli 2.
realizovane vrednosti faktora za svaku jedinicu
posmatranja. Direktno izračunavanje faktorskih Faktor Faktor Faktor
skorova je moguće samo ako je pri ocenjivanju Zemlja
1 2 3
modela faktorske analize korišćen metod Belgija -0.206 0.209 0.652
glavnih komponenata, što u ovom radu jeste bio
Bugarska -0.277 -1.034 -1.167
slučaj.
Češka -0.427 0.213 -0.679

562
Danska -0.604 1.267 -0.012 Mađarska -0.251 -0.843 -0.624
Nemačka 2.595 1.445 -0.138 Malta -0.585 -1.638 1.927
Estonija -0.756 0.707 -0.785 Holandija -0.113 0.730 0.882
Irska -0.512 -0.134 1.272 Austrija -0.491 0.889 -0.310
Grčka -0.194 -1.393 0.126 Poljska 0.733 -0.360 -0.368
Španija 1.358 -1.006 1.397 Portugal -0.290 -0.724 0.453
Francuska 1.702 0.821 0.462 Rumunija 0.370 -1.312 -1.880
Hrvatska -0.626 -0.985 -0.792 Slovenija -0.774 0.620 0.282
Italija 2.084 -1.198 -0.957 Slovačka -0.613 -0.579 -1.015
Kipar -0.730 -0.430 2.147 Finska -0.591 1.544 0.074
Letonija -0.755 0.025 -1.385 Švedska -0.571 2.193 -0.504
Litvanija -0.728 0.306 -0.693 Velika
1.998 0.552 0.500
Luksemburg -0.745 0.117 1.139 Britanija
Tabela 2. Faktorski skorovi

Kada je u pitanju prvi faktor, možemo Napredak u ispunjivanju ciljeva može se


videti da su zemlje sa jakom privredom i pratiti korišćenjem prikazanog modela
industrijom Nemačka, Španija, Francuska, faktorske analize, kako Evropske Unije kao
Italija i Velika Britanija. Na suprot njima, celine, tako i svake od zemalja članica
Estonija, Kipar, Letonija, Litvanija, ponaosob.
Luksemburg i Slovenija su zemlje koje imaju
nisku potrošnju energije i emisiju štetnih Bibliografija
gasova. [1] European commission. Communication from
Drugi faktor se odnosi na ulaganje u the commission Europe 2020 - A strategy for
obrazovanje i razvoj. Danska, Švedska, Finska smart, sustainable and inclusive growth.
i Nemačka su zemlje koje su se izdvojile kao Brussels, 2010.
one koje najviše ulažu u budućnost narednih [2] Z. Jacob. Health 2020 – Achieving Health and
generacija, dok su Bugarska, Grčka, Španija,
Development in Today’s Europe. Global Policy
Italija, Malta i Rumunija zemlje koje ne ulažu u
2015, 6 (2), pp. 166-171.
razvoj obrazovanja.
[3] M. Vuković. Strategija “Evropa 2020” –
Treći faktor predstavlja prirodne kapacitete
i obnovljive izvore energije. Zemlje koje imaju prioriteti i ciljevi. Fakultet političkih nauka,
velike prirodne kapacitete su Irska, Španija, Godišnjak 5, 2011, pp. 493-513.
Kipar i Malta, dok Bugarska, Letonija, [4] L. Hudrliková. Composite indicators as a
Rumunija i Slovačka nemaju velikih prirodnih useful tool for international comparison: The
bogatstava. Europe 2020 example. Prague Economic
Papers, 2013, 4, pp. 259-273.
4. Zaključak [5] Z. Kovačić. Multivarijaciona analiza.
Ekonomski fakultet, Univerzitet u Beogradu,
Pri trenutnim pokušajima izlaska iz 1994.
finansijske krize, Evropska Unija mora ojačati [6] H. Kaiser. An index of factorial simplicity.
svoju strategiju pametnog, održivog i Psychometrika, 1974, 39, pp. 31–36.
uključivog rasta. U ovom trenutku, Evropska [7] B. G. Tabachnick, L. S. Fidell. Using
Unija je na putu ispunjivanja ciljeva u području multivariate statistics (5th edition), Pearson
obrazovanja, klimatske i energetske politike, ali
Education, Boston, 2007.
ne i u području zapošljavanja, istraživanja i
razvoja i smanjenja siromaštva.

563
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015

Metodski problemi utvrđivanja vrednosti pristrasnosti pri realizaciji uzorka u


politikološkim istraživanjima usled pojave neodgovora

Srđan Blagojević
Rektorat Univerziteta odbrane
srdjan.blagojevic@mod.gov.rs

Dragan Bojanić
Rektorat Univerziteta odbrane
dragan.bojanic@mod.gov.rs

Apstrakt. Izbor tipa uzorka u politikološkim istraživanjima predstavlja jedan od bitnih činilaca tačnosti
dobijenog rezultata. Jednom odabrani uzorak u praksi ne daje podatke koji sa istom precizniošću reprezentuju
osnovni skup iz kojeg su odabrani jer neki imaju manju, a neki veću standardnu grešku. Postoje brojni razlozi
nastajanja grešaka u politikološkim istraživanjima, a jedan od njih je svakako pojava neodgovora. U radu je
ponuđen jedan od mogućih odgovora na pitanje: Kako u politikološkim istraživanjima utvrditi vrednost
pristrasnosti koja nastaje kada od jednog dela osnovnog skupa nisu pribavljeni nikakvi podaci?
Ključnereči: merenje, uzorak, neodgovor, pristrasnost

do ove pojave, kao jedan od bitnih možemo


1. Uvod izdvojiti narušavanje verovatnoće izbora uzorka
U politikološkim istraživanjima moguće je usled nastanka pojave neodgovora. Zbog toga je
istraživati brojne činioce politike. Međutim, da bi značajno istražiti mogućnosti merenja pojave
se dobili valjani rezultati, od kojih umnogome pristrasnosti koja nastaje usled nemogućnosti da se
zavisi razvoj političke akcije političkih patija i od jednog dela osnovnog skupa pribave traženi
drugih aktera političkog života, nužna je primena podaci.
naučnog metoda. Posebno mesto u politikološkim
istraživanjima zauzima metoda ispitivanja, jer se 2. Značaj primene metode merenja u
empirijska politikološka istraživanja zasnivaju na politikološkim istraživanjima
utvrđivanju stavova, ciljeva, interesa, opredeljenja Iako društvene nauke, a time i političke ne
ispitanika, na osnovu kojih se može naučno raspolažu strogo kvantitativnim instrumentima za
zaključivati. Na osnovu pribavljenih podataka merenje važnih društvenih pojava kao što je to
mogu se vršiti razna merenja koja moraju biti slučaj sa nekim prirodnim naukama, u poslednje
usklađena sa predmetom i ciljevima istraživanja, vreme merenje ima veoma široku primenu u
koja podrazumevaju dosledno poštovanje naučno istraživačkoj praksi. U politikološkim
proverenih pravila i procedura. Izbor tipa uzorka u istraživanjima i uopšte u politikološkim i
empirijskim istraživanjima, bez obzira na njihove društvenim naukama česti su iskazi: broj, količina,
osnovne osobenosti koje smo naveli uz uvažavanje obim, udaljenost, trajanje, gustina, učestalost,
teorijskih postavki na kojima su zasnovani, ipak se brzina, podrška itd. Svi ovi i drugi iskazi ukazuju
ne bi mogao podvesti pod neko univerzalno i opšte na određene veličine koje se mogu utvrđivati-
važeće pravilo. 1 Takođe, jednom odabrani uzorak meriti na razne načine. 2 Na osnovu opravdane
neće uvek, sa istom preciznošću biti reprezent tvrdnje Milosavljevića i Radosavljevića može se
osnovnog skupa. Pored brojnih razloga koji dovode

Milosavljević Slavomir, Radosavljević Ivan,


2

Timotić Milan, Metode merenja auditorijuma Osnovi metodologije političkih nauka, Službeni
1

radija i televizije, Beograd 1998., str. 96. glasnik, Beograd 2013., str. 594.

564
zauzeti čvrst stav da bez utvrđivanja dimenzija ograničena na konkretne političke sisteme za čiju
određenih pojava saznanje o njima ne može biti namenu su i konstruisani. Primera radi, određena
valjano i naučno istinito što nam ukazuje na skala namenjena merenju rejtinga uspešnosti
neophodnost merenja u politikološkim političkih partija u uslovima višestranačkog
istraživanjima. parlamentarizma ne može se primeniti u uslovima
Naučno saznanje je potpunije kada obuhvata dvostranačkog parlamentarizma koji je
kvalitativne i kvantitativne pokazatelje, a kvantitet karakterističan za predsedničke sisteme jer se u
se saznaje upravo merenjem kvaliteta. S toga je drugom slučaju uspešnost političke partije meri
sasvim prihvatljiva definicija koju je ponudio isključivo dužinom vršenja izvršne vlasti jedne,
Ristić, a koja glasi: „Merenje je procedura odnosno druge partije. Takođe važno je pomenuti i
sistemskog utvrđivanja kvantitativnog svojstva određena sistemska iskakanja u koja možemo
neke pojave definisanim i odgovarajućim merama i svrstati bojkote izbora, vanredna stanja,
3
merilima“. Društvene nauke moraju uvek revolucionarne situacije i slično.
pretendovati na što veći stepen egzaktnosti, u meri
u kojoj je to moguće kada se ima u vidu predmet 3. Pojava neodgovora
istraživanja. 4 Poseban problem u primeni metode merenja
može predstavljati i pojava neodgovora, koja
2. Mogući problemi u primeni metode obično nastaje onda kada se anketnim
U vezi sa primenom metode merenja važno je ispistivanjima ispituju interesi i ponašanja
naglasiti i neka njena ograničenja. Merenja subjekata različitih svojstava. Ovakva pojava može
društvenih pojava, kao specifične determinišu narušiti verovatnoću izbora uzorka. Takođe, usled
načini i oblici manifestovanja tih pojava. Dakle, natanka ove pojave izostaju traženi podaci od dela
merenje društvenih pojava zahteva postojanje osnovnog skupa iz kojeg je biran uzorak. Iako ovo
upotrebljivih indikatora koji su, i sami, proizvod ne važi za kvotne uzorke jer se kod njih insistira na
ljudi. Dva su bitna opšta indikatora: iskaz i ispunjenju planirane kvote, ovde problem može
ponašanje. 5 Iskaz i delovi iskaza mogu biti mereni nastati usled odbijanja saradnje anketiranog lica
svim vrstama merenja (egzaktnim, unapred određenih svojstava i njegove zamene
konvencionalnim, intuitivnim). Ponašanje ljudi drugim licem. U oba slučaja postavlja se pitanje
obuhvata sve ono što ljudi čine u zadovoljavanju kako analizirati neku pojavu kada od jednog dela
svojih potreba i održavanju i razvijanju svojih osnovnog skupa nisu pribavljeni nikakvi podaci?
odnosa i veza sa društvom i prirodom, ali ne Posledica ove pojave je moguća pristrasnost čiji jer
podrazumeva strogo fiziološke potrebe. su dostupni odgovori samo određene grupe
Merenje društvenih pojava korišćenjem ispitanika koji se u mnogim slučajevima jedino
indikatora iskaza veoma usložava pojam vrednosti, uzimaju u obzir. Ovakva situacija umanjuje
zbog postojanja raznih komponenata iskaza. vrednost merenja. Da bi se to izbeglo potrebno je
Uopšte uzev, utvrđivanje vrednosti iskaza i utvrditi moguće vrednosti pristrasnosti i uzeti ih u
vrednosti na osnovu iskaza podrazumeva razvijanje obzir prilikom vrednovanja rezultata.
veoma složene istraživačko-merne aparature i
postupaka, ponavljanje merenja i straogost u 4. Utvrđivanje pristrasnosti usled pojave
6
kontroli merenja. Instrumenti merenja konstruišu neodgovora
se u određenim društveno-političkim uslovima za Za potrebe teorijskog razmatranja problema
konkretne potrebe. Zbog toga je njihova primena neodgovora osnovni skup se može podeliti na dva
stratuma: N1- jedinice od kojih je moguće dobiti
Vidi šire: Ristić Živan, O istraživanju, metodu i
3
odgovor i N2- jedinice na koje nije moguće dobiti
znanju, Beograd 1995.
4
Šuvaković Uroš, Metodološke studije, Kosovska odgovor. Ako osnovni skup sadrži N jedinica onda
Mitrovica, 2011, str. 145. važi relacija N=N1+N2. Ukoliko sa X1 označimo
5
Vera Arežina, Problemi merenja ekološke ocenu aritmetičke sredine prvog stratuma, sa X2
bezbednosti, Beograd 2010, str.70.
6
Ibid, str. 72.

565
drugog, onda bi aritmetički zbir osnovnog skupa uz pretpostavku da su obuka i odabir anketara i
mogli da izrazimo sledećom formulom (1): intervjuera uspešno obavljeni, a njihova motivacija
X= (N1X1+N2X2)/N na potrebnom nivou.

U slučaju neodgovora nemoguće je dobiti


Bibliografija
ocene za ceo osnovni skup, već samo za prvi
[1]S. Milosavljević, I. Radosavljević, Osnovi
stratum iz kojeg su prikupljeni podaci. U slučaju
metodologije političkih nauka, Službeni
kad je izabran prost slučajni uzorak i kada validnim glasnik, Beograd 2013.
ocenama tretiramo samo one koje su dobijene iz [2]M. Timotić, Metode merenja auditorijuma radija i
prvog stratuma onda se neopravdano ocena smatra televizije, Beograd 1998.
nepristrasnom i iskazuje se kao BX1=X1. [3]U. Šuvaković, Metodološke studije, Kosovska
Međutim ako želimo da zaista utvrdimo Mitrovica, 2011.
pristrasnost i njen uticaj na rezultate istraživanja [4]V. Arežina, Problemi merenja ekološke bezbednosti,
Beograd 2010.
onda ćemo koristiti sledeću formulu (2):
[5]P. Burnam, i dr. Metode istraživanja politike,
Zagreb, 2006.
B=X1-X, [6]Ž. Ristić, O istraživanju, metodu i znanju, Beograd
1995.
zamenom X iz jednačine (1) dobijamo da je

B= N2/N(X1-X2)

Iz navedene formule (3) jasno se vidi da


veličina pristrasnosti B zavisi od dva faktora,
relativne veličine stratuma onih jedinica od kojih
ne može da se dobije odgovor N2/N i veličine
razlike stratumskih sredina X1-X2.

3. Zaključak
Možemo zaključiti da merenje, kao jedna od
važnih metoda u istraživanju društvenih pojava i
procesa ima za efekat sticanje saznanja o količini,
dimenzijama, stabilnosti i promenama određene
pojave. S obzirom da je merenje oslonjeno na
ispitivanje, kao metodu pribavljanja podaka
merenju se mora pristupiti oprezno. U istraživanju
političkih pojava i procesa, s obzirom da se često
radi o utvrđivanju ličnih stavova prema konkretnim
događajima, političkim ličnostima i slično,
istraživači se često mogu susresti sa pojavom
neodgovora, koja direktno dovodi do pojave
pristrasnosti. Ukoliko je stratum neodgovora veći, a
razlika između stratumskih sredina nije nula,
utoliko je i pristrasnost odgovora veća. Kako na
veličinu osnovnog skupa istraživač ne može da
utiče, jer je skup uslovljen ciljem i predmetom
istraživanja, istraživaču jedino ostaje da utiče na
smanjene pristrasnosti putem smanjenja broja
neodgovora. Tu su mogućnosti istraživača velike,

566
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Ocene indeksa ekstremne vrednosti i njihovo moguće pored̄enje

Jelena Stanojević
Ekonomski fakultet, Kamenička 6
e-mail: jelenas@ekof.bg.ac.rs

Apstrakt. U ovom radu dat je pregled ocena indeksa ekstremne vrednosti, koje su već poznate u literaturi. Po važnosti
i primeni izdvajaju se Hilova ocena, Pikandsova ocena i ocena momenta. U teoremama je dato asimtotsko ponašanje ocena,
kao i uslovi za njihovu slabu i jaku konzistentnost. Pažnja je posvećena takod̄e upored̄ivanju ocena i zaključeno je da se ne
može izdvojiti najbolja ocena u svim situacijama, već se mora razmatrati svaki slučaj ponaosob.
Ključne reči: Ocena indeksa ekstremne vrednosti, asimtotska svojstva, konzistentnost, pored̄enje ocena

1. Uvod gde je k broj koji zadovoljava 1 6 k 6 n. Problem


izbora k je prilično kompleksan, dosta je razmatran u
U ovom radu dat je prikaz poznatih ocena inde- literaturi, pogledati na primer Danielsson et al., 2001,
ksa ekstremne vrednosti, kao i njihove osobine (konzis- Dekkers i de Haan, 1993. Osnovni problem ove ocene
tentnost i asimtotska normalnost, koje nije lako dokazati) je što pakuzuje veliku disperziju za malo k i veliku
i jedan način njihovog pored̄enja, kao količnik nji- pristrasnost za veliko k. Kako bi se dobile informacije
hovih srednjekvadratnih grešaka. Kako je posled- o ponašanju ove ocene, tj. pokazala asimtotska nor-
njih decenija velika pažnja posvećena proučavanju malnost ocene, pretpostavlja se uslov drugog reda za
raspodela sa debelim repom (onih raspodela kod ko- funkciju U := ( 1−F 1
)← , gde je sa F ← (x) označena
jih rep opada kao stepena funkcija), kao važan prob- uopštena inverz funkcija funkcije F ,
lem se pokazuje ocena indeksa ekstremne vrednosti
raspodele, koji je važan parametar same raspodele. ln U (tx) − ln U (t) − γ ln x xρ − 1
Neka su X1 , ..., Xn nezavisne jednako raspodeljene lim = (1)
t→+∞ A(t) ρ
slučajne veličine sa raspodelom F , koja zadovoljava
uslov da je pravilno promenljiva funkcija u beskon-
ačnosti, sa indeksom promenljivosti −1/γ, tj 1 − U (tx)/U (t) − xγ xρ − 1
F (x) ∈ RV−1/γ , za veliko x, gde je γ > 0. Za ⇐⇒ lim = xγ ,
t→+∞ A(t) ρ
funkciju F se kaže da je pravilno promenljiva u
beskonačnosti sa indeksom pravilne promenljivosti za x > 0, parametar oblika drugog reda ρ 6 0 i
−1/γ ako je pozitivno merljiva i takva da važi sledeća funkciju |A| koja je pravilno promenljiva sa indeksom
granična vrednost: promenljivosti ρ (pogledati Geluk i de Haan, 1980).
Sledi teorema o asimtotskoj normalnosti Hilove ocene.
F (tx)
lim = x−1/γ , x > 0. Teorema 1. (de Haan i Peng, 1998) Pod uslovom
t→+∞ F (t) drugog reda (1) i za intermidijantno k = k(n), (tj.
niz celih brojeva iz skupa [1, n] za koji važi: k(n) →
Dalje su ovde razmatrane tri ocene indeksa ek-
∞, k(n)
n → 0, n → ∞), važi asimtotska normalnost
stremne vrednosti, kao i njihove osobine: Hilova (1)
ocena, Pikandsova ocena i ocena momenta. γn,k i može se napisati:

(1) γ A(n/k)
2. Hilova ocena γn,k =d γ + √ Zk + (1 + op (1))1 (2)
k 1−ρ
Ako je X(1,n) , ..., X(n,n) niz statistika poretka √ Pk
niza X1 , ..., Xn , sledeću ocenu parametra γ predložio gde je Zk = k( i=1 Ei /k − 1) i {Ei }, i =
je Hill, 1975: 1, 2, ...k, su nezavisne jednako raspodeljene ekspo-
nencijalne slučajne veličine. Ako je k takvo da je
k
(1) 1X 1 Ukoliko je P {n−d |X | > ǫ} −→ p, kaže se da je X =
n n
γn,k = ln X(n−i+1,n) − ln X(n−k,n) , op (nd ).
k i=1

567

kA(n/k) → λ 6= 0 konačno, za n → ∞, Primer 1. Ako su Z1 , Z2 nezavisne jednako raspodel-
√ (1)
k(γn,k − γ) je asimtotski normalno sa disperzijom jene eksponencijalne slučajne veličine, tada raspodela
γ 2 i nenula sredinom λ/(1 − ρ). exp(Z1 + Z2 ) zadovoljava Teoremu 4 za γ = 1 i
a(t) = 1.
U radovima Peng, 1998 i Beirlant et al., 1999,
autori su uspeli da uklone dominantnu komponentu Primer 2. Za eksponencijalnu i uniformnu raspodelu

asimtotske pristrasnosti ali uz rastuću asimtotsku dis- važi t1−γ U (t) ≡ 1. Sledi da zaključci Teoreme 4
perziju. važe za sve nizove k = k(n) → ∞, k(n)/n → 0,
n → ∞. Isto važi za generalisanu Pareto raspodelu
3. Pikandsova ocena
Fγ (x) = 1 − (1 + γx)−1/γ , γ ∈ R, 1 + γx > 0.
Još jednu ocenu indeksa ekstremne vrednosti,
koja se često koristi, predložio je Pickands, 1975. Za 4. Ocena momenta
k = k(n) intermidijatni niz, ocena Pikandsa je data
sledećom formulom: Za krajnju tačku, x∗ (F ) := sup{x|F (x) < 1},
se pretpostavlja da je x∗ = x∗ (F ) > 0, što se može
(2) X(n−k+1,n) − X(n−2k+1,n) postići translacijom i definiše se:
γn,k := (ln 2)−1 ln .
X(n−2k+1,n) − X(n−4k+1,n)
(3) k
1X
Pikands je pokazao da je ova ocena slabo konzis- Mn(1) : = ln X(n−i+1,n) − ln X(n−k,n) , k < n,
k i=1
tentna, dok je za niz k(n) koji raste dovoljno brzo,
k
ona jako konzistentna. U radu Pickands, 1975 su dati 1X
i uslovi pod kojima je ocena asimtotski normalna. Mn(2) : = (ln X(n−i+1,n) − ln X(n−k,n) )2 .
k i=1
Teorema 2. (Dekkers i de Haan, 1989) (Slaba
konzistentnost) Ako važi da X(n,n) konvergira u U radu Dekkers et al., 1975 je data sledeća ocena in-
raspodeli ka nedegenerisanoj graničnoj raspodeli, deksa ekstremne vrednosti:
koja je tipa ekstremne vrednosti, k(n) je intermidi-
1³ (Mn )2 ´−1
(2) (1)
jatni niz, tada γn,k → γ u verovatnoći, za n → ∞. (3)
γn,k := Mn(1) + 1 − 1− .
2 (2)
Mn
Teorema 3. (Dekkers i de Haan, 1989) (Jaka konzis-
tentnost) Ako važi da X(n,n) konvergira u raspodeli Pod odred̄enim uslovima moguće je pokazati slabu i
ka nedegenerisanoj graničnoj raspodeli, koja je tipa jaku konzistentnost ove ocene. Takod̄e se mogu dati
ekstremne vrednosti, k(n)/n → 0 i k(n)/ ln ln n → uslovi pod kojima je ocena asimtotski normalna.
(2)
∞, n → ∞, tada γn,k → γ skoro sigurno, za
n → ∞. Teorema 5. (Dekkers et al., 1989) (Slaba konzis-
tentnost) Ako važi da X(n,n) konvergira u raspodeli
Teorema 4. (Asimptotska normalnost) Ako se pret- ka nedegenerisanoj graničnoj raspodeli, koja je tipa
postavi da U ima pozitivan izvod i da postoji pozi- ekstremne vrednosti, x∗ (F ) > 0, k(n)/n → 0 i
tivna funkcija a, tako da je za x > 0 i γ ∈ R: (3)
k(n) → ∞, n → ∞, tada γn,k → γ u verovatnoći,
′ ′
za n → ∞.
(tx)1−γ U (tx) − t1−γ U (t)
lim = ± ln x, (4) Teorema 6. (Dekkers et al., 1989) (Jaka konzis-
t→∞ a(t)
tentnost) Ako važi da X(n,n) konvergira u raspodeli
tada: ka nedegenerisanoj graničnoj raspodeli, koja je tipa
√ (2) ekstremne vrednosti, x∗ (F ) > 0, k(n)/n → 0 i
k(γn,k − γ)
k(n)/(ln n)δ → ∞, n → ∞, za neko δ > 0, tada
ima asimtotski normalnu raspodelu sa sredinom 0 (3)
γn,k → γ skoro sigurno, za n → ∞.
i disperzijom γ 2 (22γ+1 + 1)/(2(2γ − 1) ln 2)2 za
niz k = k(n) → ∞ koji zadovoljava k(n) = Uslov asimtotske normalnosti ocene dat je uz

o(n/g ← (n)), gde je g(t) := t3−2γ (U (t)/a(t))2 , n → poznavanje pojma pravilno promenljive funkcije, čija
∞. je definicija dalje data.

Dokaz prethodne teoreme pogledati u Dekkers i Definicija 1. Rastuća funkcija H : (c, +∞) → R
de Haan, 1989. je Π-promenljiva ako postoji nenegativna funkcija a :

568
(c, +∞) → R+ i funkcija b : (c, +∞) → R, takve za f (t) := a(1/(1 − F (et )))/U (1/(1 − F (et ))) ima
da za svako x > 0 važi jednakost: asimtotski normalnu raspodelu, za n → ∞, sa sredi-
nama 0 i kovarijacionom matricom (sij ) sa, za γ 6 0,
H(tx) − b(t)
lim = ln x.
t→+∞ a(t) s11 = (1 − γ)−2 (1 − 2γ)−1 ,
s12 = 4(1 − γ)−2 (1 − 2γ)−1 (1 − 3γ)−1 ,
Koristi se oznaka H ∈ Π ili H ∈ Π(a) i funkcija a se
s22 = 4(5 − 11γ)(1 − γ)−2 (1 − 2γ)−2 (1 − 3γ)(1 − 4γ),
naziva pomoćna funkcija za Π-promenljivu funkciju
H.
i za γ > 0,
Teorema 7. (Asimtotska normalnost) Neka X(n,n)
konvergira u raspodeli ka nedegenerisanoj graničnoj s11 = 1, s12 = 4, s22 = 20.
raspodeli, koja je tipa ekstremne vrednosti i U :=
(1/(1 − F ))← . Funkcije ρ1 i ρ2 su definisane:
½
(a) Za γ > 0: 1, γ > 0,
ρ1 (γ) =
±t −γ
U (t) ∈ Π(b1 ), 1/(1 − γ), γ < 0,
½
za neku pozitivnu funkciju b1 . 2, γ > 0,
ρ2 (γ) =
2/((1 − γ)(1 − 2γ)), γ < 0.
(b) Za γ = 0: Postoje pozitivne funkcije b2 i b3 tako
da je: Dokaz prethodne teoreme pogledati u Dekkers et
al., 1989.
ln U (tx) − ln U (t) − b2 (t) ln x (ln x)2
lim =± .
t→+∞ b3 (t) 2 5. Moguće pored̄enje ocena
Pretpostavlja se da je X1 , X2 , ... niz nezavisnih
(c) Za γ < 0: jednako raspodeljenih slučajnih veličina sa funkcijom
raspodele F za koju je 1 − F ∈ RV−1/γ , za x > 0,
∓t−γ (U (+∞) − U (t)) ∈ Π(b4 ), gde je γ > 0 (tj. rep raspodele je pravilno promenljiva
funkcija sa parametrom promenljivosti −1/γ). Da bi
za neku pozitivnu funkciju b4 . se odredila brzina konvergencije repa pretpostavlja
Pretpostavlja se takod̄e da je lim k(n) = +∞ i: se uslov drugog reda, tj. da postoji funkcija a kon-
n→∞ stantnog znaka, takva da je:
(d) Za γ > 0: 1−F (tx)
1−F (t) − x−1/γ xρ − 1
lim = x−1/γ , (5)
k(n) = o(n/g (n)), ←
t→+∞ a(t) ρ

gde je g(t) := t1−2γ (U (t)/b1 (t))2 . za x > 0, gde je ρ 6 0 parametar drugog reda.
Neka je kao i ranije U = (1/(1 − F ))← i A(t) =
(e) Za γ = 0: γ 2 a(U (t)). Jednakost (5) je ekvivalentna sledećoj
jednakosti:
k(n) = o(n/g ← (n)),
U (tx)
U (t) − xγ xργ − 1
gde je g(t) := tb22 (t)/b23 (t). lim = xγ , (6)
t→+∞ A(t) ργ
(f) Za γ < 0:
k(n) = o(n/g ← (n)), lokalno uniformno za x > 0. U radu de Haan i Peng,
1998 je pokazano da je nemoguće odrediti najbolju
gde je g(t) := t1−2γ [(ln U (+∞)−ln U (t))/b4 (t)]2 . ocenu indeksa ekstremne vrednosti. Od situacije i

Tada: uslova zavisi koja će se ocena pokazati najboljom.


Takod̄e je istaknuto da se o najboljoj oceni u svim
p ³ Mn
(1) situacijama može govoriti kada se napravi pomak u
k(n) − ρ1 (γ), odred̄ivanju optimalne vrednosti za k(n).
f (ln X(n−k(n),n) )
Mn
(2) ´ Teorema 8. (de Haan i Peng, 1998) Pretpostavlja se
− ρ 2 (γ) , da važi jednakost (6). Neka je k = k(n) niz celih
(f (ln X(n−k(n),n) ))2

569
brojeva za koji važi k(n) → ∞ i k(n)/n → 0 i: srednjenjekvadratne greške). Tako se mogu pored-
³n´ iti dve ocene, pored̄enjem srednjekvadratnih grešaka,

lim kA = λ ∈ (−∞, +∞). na dva načina. Prvi je pored̄enje za fiksirano k =
n→∞ k k(n) → ∞, za koje su obe ocene asimptotski nor-
malne, dok je drugi način za pored̄enje upored̄ivanje
Definiše se Ci = Ci (γ, ρ) na sledeći način:
za nizove k(n), koji su različiti za dve ocene i koji
1 su izabrani tako da je za svaku asimptotska srednjek-
C1 (γ, ρ) = , vadratna greška najmanja. Treba reći da ovaj drugi
1 − γρ
pristup pored̄enja ocena, iako prirodan, nije mnogo
1 2ργ − 1 γ+ργ
C2 (γ, ρ) = γ (2 − 1), razvijan. Ovde je u okviru teoreme i posledice data
(2 − 1) ln 2 ργ asimtotska normalnost svake ocene, kao i asimtotska
1 ρ srednjekvadratna greška svake ocene i količnik sred-
C3 (γ, ρ) = + .
1 − ργ (1 − ργ)2 njekvadratnih grešaka za Hilovu ocenu i Pikandsovu
ocenu, kao i za količnik Hilove ocene i ocene mo-
Tada: √ menta.
γn(i) − γ) →d N (bi , σi2 ),
k(b
Zahvalnica. J. Stanojević je podržana od strane
za i = 1, 2, 3, gde su:
Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog razvoja i
projekta 174020.
b1 = λC1 , b2 = λC2 , b3 = λC3 ,

γ 2 (1 + 22γ+1 ) 2 Bibliografija
σ12 = γ 2 , σ22 = , σ3 = 1 + γ 2 .
(2γ − 1)2 ln2 2
[1] J. Beirlant, G. Dierckx, Y. Goegebeur and G.
(i) Matthys. Tail index estimation and an exponential re-
Za svaku ocenu γn,kse može izračunati da je
gression model. Extremes 2, 1999, 177–200.
asimptotska srednjekvadratna greška, k −1 (σi2 + b2i ). [2] J. Danielsson, L. de Haan, L. Peng and de Vries.
Može se takod̄e videti da je b1 = b2 = b3 i σ12 je Using a bootsrap methods to chose the sample fraction
najmanja vrednost od svih, za ρ = 0. in tail index estimation. J. Multivariate Anal., 2001,
76, 226–248.
Posledica 1. Neka je ρ < 0 i važi jednakost (6). [3] A.L.M. Dekkers and L. de Haan. On the estima-
Ako je R(i,j) granična vrednost za količnik minimal- tion of the extreme-value index and large quantile es-
nih srednjekvadratnih grešaka i-te i j-te ocene, tada timation. The Annals of Statistics, 1989, 17(4), 1795–
važi: 1832.
[4] A.L.M. Dekkers, J.H.J. Einmahl and L. de Haan.
(2γ − 1)2 ln2 2 A moment estimator for the index of an extreme-value
R(1, 2) = distribution. The Annals of Statistics, 1989, 17(4),
1 + 22γ+1
h (1 − ργ)2 (2ργ − 1)2 (2γ+ργ − 1)2 i1/(2ργ−1) 1833–1855.
· , [5] A.L.M. Dekkers and L. de Haan. Optimal choice of
(ργ)2 (1 + 22γ+1 ) sample fraction in extreme-value estimation. J. Multi-
variate Anal., 1993, 47(2), 172–173.
za 1 + ρ 6= 0 i [6] L. de Haan and L. Peng. Comparision of tail index
estimators. Statistica Neerlandica, 1998, 52, 60–70.
γ 2 h (γ + ργ − ργ 2 )2 i1/(2ργ−1) [7] J.L. Geluk and L. de Haan. Regular Variation,
R(1, 3) = ,
1 + γ 2 (1 + γ 2 )(1 − ργ)2 Exstension and Tauberion Theorems. CWI Tract 40,
Centre for Mathematics and Computer Science, Ams-
za 1 + ρ − γρ 6= 0. terdam, The Netherlands, 1980.
[8] L. Peng. Asymtotically unbiased estimators for the
6. Zaključak extreme-value index. Statist. Probab. Lett., 1998, 38,
107–115.
Za raspodele sa pravilno promenljivim repom u [9] J. Pickands. Statistical inference using extreme order
literaturi je predloženo više ocena indeksa ekstremne statistics. Ann. Statist., 1975, 3, 119–131.
vrednosti. Najpoznatija ocena jeste Hilova ocena,
funkcija k najvećih statistika poretka. Ovde su još
date i Pikandsova ocena i ocena momenta. Asimp-
totski optimalna vrednost za k statistika poretka koje
se koriste u ovim ocenama, može se odrediti ko-
risteći parametre drugog reda (u smislu minimalne

570
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Analiza i primena log-linearnih i logit modela u trodimenzionalnim


tabelama kontingencije

Ivana Ivković
Ekonomski fakultet, Kamenička 6, 11000 Beograd
e-mail: ivanaivkovic@ekof.bg.ac.rs

Apstrakt. U ovom radu se analiziraju tabele kontingencije, log-linearni i logit modeli. Analiza tabela
kontingencije sa dve promenljive je veoma jednostavna, ali sa povećanjem broja promenljivih postaje
složena i zahteva upotrebu novih modela. Ako se analiza tabela kontingencije sa više od dve
promenljive zasniva na dvodimenzionalnim marginalnim zbirovima, potrebno je izvršiti veliki broj
pojedinačnih analiza, zbog čega se javlja mogućnost grešaka pri donošenju zaključaka. Predmet ovog
rada je primena log-linearnih i logit modela u analizi tabela kontingencije sa tri ili više promenljivih.
Cilj rada je pregled osnovnih tipova log-linearnih modela i njihova primena u analizi tabela
kontingencije. Razmatraju se uslovi pod kojima se logit modeli koriste u analizi tabela kontingencije i
opisuje veza izmeĎu log-linearnih i logit modela. Analiza je sprovedena na podacima o broju
studenata upisanih na akademske studije 2013/2014. godine prema načinu finansiranja, polu i regionu.
Pokazano je koji log-linearni, odnosno logit model se najbolje prilagoĎava navedenim podacima.

Ključnereči: tabele kontingencije, log-linearni model, logit model

jednakosti količnika unakrsnih proizvoda.


1. Uvod Razmatraće se log-linearni i logit modeli u
Klasifikacijom jedinica posmatranja prema tabelama kontingencije IxJ xK i objasniti veza
pripadnosti kategorijama dve ili više
izmeĎu ovih modela.
promenljivih nastaju tabele kontingencije.
Cilj rada je predstavljanje log-linearnih i
Analiza veze izmeĎu dve promenljive je
logit modela koji se mogu koristiti prilikom
veoma jednostavna, meĎutim sa povećanjem
analize trodimenzionalnih tabela
broja promenljivih analiza postaje veoma
kontingencije, kao i izbor odgovarajućeg log-
složena i zahteva ispitivanje različitih modela
linearnog i logit modela prilikom analize
nezavisnosti. Trodimenzionalne tabele
podataka o broju studenata koji su upisani na
kontingencije se ponekad analiziraju na
državne fakultete u 2013/2014. godini.
osnovu dvodimenzionalnih marginalnih
zbirova. Takva analiza ima nekoliko
nedostataka, zbog čega se trodimenzionalne 2. Trodimenzionalne tabele kontingencije IxJ xK
tabele ispituju posebnim metodama. U trodimenzionalnim tabelama
U ovom radu će se definisati osnovni kontingencije se koriste sledeći simboli:
pojmovi koji se odnose na trodimenzionalne - tabela kontingencije se sastoji od kategorija
promenljive X, kategorija promenljive Y i
tabele kontingencije. Predstaviće se sledeći
kategorija promenljive Z i kaže se da je tipa
modeli nezavisnosti: model potpune
IxJ xK,
nezavisnosti, modeli parcijalne nezavisnosti,
modeli uslovne nezavisnosti i model

571
- ostvarena frekvencija u -tom redu, -toj U slučaju ispitivanja nezavisnosti jedne
koloni i -tom sloju je za , promenljive od preostale dve promenljive (pri
i , čemu ove dve promenljive mogu biti zavisne),
- odgovarajuća očekivana frekvencija je , razlikuju se sledeća tri log-linearna modela:
a odgovarajuća verovatnoća . , (9)
U trodimenzionalnim tabelama , (10)
kontingencije može se ispitivati osam modela . (11)
nezavisnosti (videti Christensen, 1990). Ako se pretpostavi da su dve promenljive
nezavisne za date kategorije treće promenljive,
2.1 Modeli nezavisnosti mogu se predstaviti sledeća tri modela:
Model potpune nezavisnosti podrazumeva ,
nezavisnost svih promenljivih X, Y i Z. Nulta (12)
hipoteza u ovom modelu glasi:
,
: (1) (13)
Modelima parcijalne nezavisnosti se .
predstavlja nezavisnost jedne promenljive u
(14)
odnosu na preostale dve. Hipoteze se mogu
U modelu homogene asocijacije, log-
postaviti na sledeći način:
linearni model se prestavlja na sledeči način:
: (X je nezavisna od Y i Z)
(2)
. (15)
: (Y je nezavisna od X i Z) Svaki od predstavljenih log-linearnih
(3) modela je specijalan slučaj potpunog log-
: (Z je nezavisna od X i Y). linearnog modela:
(4)
Modelima uslovne nezavisnosti se . (16)
podrazumeva nezavisnost dve promenljive za Ovaj model sadrži parametre glavnih efekata
datu kategoriju treće promenljive. Hipoteze u
za svaku promenljivu ( , i ), parametre
ovim modelima glase:
efekata interakcija prvog reda za svaki par
: (X i Y su nezavisne za promenljivih, odnosno parcijalne asocijacije
date kategorije Z) (5) ( , i ) i parametre efekata interakcije
: (X i Z su nezavisne za drugog reda izmeĎu tri promenljive ( )
date kategorije Y) (6) (videti Fienberg, 2007).
: (Y i Z su nezavisne za
4. Logit modeli u tabelama kontingencije
date kategorije X). (7) I xJ xK
U modelu jednakosti količnika unakrsnih Logit modeli podrazumevaju modeliranje
proizvoda nulta hipoteza se može postaviti na različitih logaritama izgleda koji su povezani
sledeći način: sa zavisnom promenljivom (videti Agresti,
: . (8) 2002).
Neka su X i Z kvalitativne nezavisne
3. Log-linearni modeli u tabelama promenljive, pri čemu X ima I kategorija, a
kontingencije IxJ xK promenljiva Z K kategorija. Zavisna
Koristeći hipoteze o nezavisnosti date u promenljiva Y ima dve kategorije i tim
prethodnom odeljku biće predstavljeno osam kategorijama se dodeljuju vrednosti 0 i 1. Za
log-linearnih modela (videti Christensen, tabelu kontingencije tipa Ix2xK logit model je
1990). oblika:

572
, , (muški i ženski) i način finansiranja (budžet i
samofinansiranje).
, (17)
U prvom delu analize predstavlja se osam
gde je verovatnoća da Y uzme
log-linearnih modela, kojim se ispituju različiti
vrednost 1. Parametri reprezentuju efekte oblici zavisnosti izmeĎu promenljivih način
promenljive X, a parametri efekte finansiranja, pol i region.
promenljive Z. Dakle, ovaj model sadrži
glavne efekte promenljivih X i Z, bez Modeli Stepeni p-
interakcije. Efekat jedne nezavisne nezavisnosti slobode vrednost
promenljive u modelu je isti za svaku Potpuna
kategoriju druge nezavisne promenljive. (P1, NF, R) 20,616 7 0,004
Parcijalna
4.1 Veza između log-linearnih i logit modela (NF R, P) 11,433 5 0,043
Log-linearni i logit modeli su osnovni (P R, NF) 14,404 5 0,013
modeli koji se koriste prilikom analize (P NF, R) 20,567 6 0,002
asocijacija izmeĎu kategorijskih promenljivih Uslovna
(videti Agresti, 2002). Upotreba log-linearnih (P NF, P R) 14,354 4 0,006
modela u analizi tabela kontingencije ne (NF P, NF R) 11,384 4 0,023
zahteva podelu promenljivih na zavisne i (R P, R NF) 5,221 3 0,156**
nezavisne promenljive, odnosno svaka
Homogena
promenljiva se tretira kao zavisna, dok se kod
asocijacija 5,205 2 0,074**
logit modela pravi razlika izmeĎu zavisne i
(R P NF)
nezavisnih promenljivih. Logit modeli se
koriste kada veza izmeĎu nezavisnih
Tabela 1. Pregled log-linearnih modela
promenljivih nije od značaja. Analizom
podataka koji su prikazani u tabelama
Simbol ** u tabeli označava da se model
kontingencije dobijaju se isti zaključci bilo da
dobro prilagoĎava podacima na nivou
se koriste log-linearni modeli ili logit modeli.
značajnosti .
Postoje dva principa koja definišu vezu
Jedan od načina da se ispita koji model se
izmeĎu log-linearnih i logit modela (videti
bolje prilagoĎava podacima je testiranje
Christensen, 1990). Prvi princip proizilazi iz
modela (R P, R NF) protiv modela (R P
činjenice da efekti u logit modelu uključuju
NF). Nulta hipoteza glasi: model (R P, R NF)
samo nezavisne promenljive i glasi: svaki
se bolje prilagoĎava podacima, dok je
efekat u logit modelu odgovara interakciji
alternativna hipoteza: model (R P NF) se
izmeĎu logit efekta i zavisne promenljive u
bolje prilagoĎava podacima. Test statistika se
log-linearnom modelu. Drugi princip je da log-
dobija kao razlika vrednosti statistika ova
linearni model uvek uključuje interakciju
dva modela, dok se broj stepeni slobode dobija
izmeĎu svih nezavisnih promenljivih.
kao razlika brojeva stepeni slobode. Pošto je
tablična vrednost , nulta
5. Rezultati analize podataka o studentima
hipoteza se ne odbacuje, na osnovu čega se
upisanim na akademske studije 2013/2014.
donosi zaključak da se model (R P, R NF)
Za potrebe ovog istraživanja posmatraju se
bolje prilagoĎava podacima od modela (R P
studenti koji su upisani na državne fakultete u
NF).
2013/2014. godini, prema načinu finansiranja,
polu i regionu. Klasifikovani su prema Drugi deo analize podataka o
studentima upisanim na akademske studije
kategorijama tri promenljive: region
prema načinu finansiranja, polu i regionu
(beogradski region, region Šumadije i Zapadne
Srbije i region Južne i Istočne Srbije), pol
1
Skraćenice se odnose na nazive promenljivih: pol,
način finansiranja i region

573
izvršen je primenom logit modela. za studente na budžetu, uz prvu kategoriju
Pretpostavlja se da je promenljiva način promenljive region (Beograd) i drugu
finansiranja zavisna promenljiva, dok su pol i kategoriju promenljive region (Šumadija i
region nezavisne promenljive. Zapadna Srbija) su -0,564 i -0,394. Koeficijent
Ispitivanje trodimenzionalne tabele -0,564, koji je statistički značajan, pokazuje da
kontingencije obuhvata tri različita modela. je verovatnoća da student bude na budžetu
Nultom hipotezom u logit modelu se niža za studente iz Beograda nego za studente
ispituje nezavisnost promenljive način iz Južne i Istočne Srbije.
finansiranja od promenljive pol. Ekvivalentan
log-linearni model za navedeni logit model je 6. Zaključak
(P NF, P R). Nulta hipoteza u modelu U ovom radu su definisani osnovni
glasi: promenljiva način finansiranja pojmovi koji se koriste u trodimenzionalnim
je nezavisna od promenljive region. tabelama kontingencije. Razmatrani su sledeći
Odgovarajući log-linearni model je oblika (R
modeli nezavisnosti: model potpune
P, R NF). Nulta hipoteza u modelu
nezavisnosti, modeli parcijalne nezavisnosti,
se može postaviti u sledećem obliku:
modeli uslovne nezavisnosti i model
promenljiva način finansiranja je nezavisna od
promenljivih region i pol. Log-linearni model jednakosti količnika unakrsnih proizvoda.
koji je ekvivalentan navedenom logit modelu Predstavljeni su log-linearni i logit modeli u
je (R P NF) . tabelama kontingencije IxJ xK i opisana veza
Odgovarajući logit model se može izabrati izmeĎu log-linearnih i logit modela.
na osnovu tri kriterijuma: vrednosti Analizirani su podaci o broju studenata koji su
statistike testa, informacionih kriterijuma (AIC upisani na državne fakultete u 2013/2014.
i BIC) i pseudo .
godini, prema načinu finansiranja, polu i
Na osnovu vrednosti statistike testa, na
regionu. Ustanovljeno je da se model uslovne
nivou značajnosti od 5%, nulta hipoteza u
nezavisnosti (nezavisnost pola i načina
modelima i se
odbacuje (p-vrednosti su 0,010 i 0,027). finanasiranja od regiona) najbolje prilagoĎava
Na osnovu informacionih kriterijuma AIC datim podacima i da je njemu odgovarajući
i BIC, model se bira kao najbolji, jer logit model oblika . Ovaj rad može
su vrednosti AIC i BIC niže nego u preostala poslužiti kao osnova za druga istraživanja u
dva modela. kojima je od značaja ocenjivanje log-linearnih
Koristeći treći kriterijum, pseudo , ne i logit modela i uspostavljanje veze izmeĎu
može se doneti odluka da li je bolji model
njih.
ili model , zato što su
vrednosti pseudo u oba modela jednake.
Bibliografija
Nakon što su uzeta u obzir sva tri
[1] R. Christensen. Log-Linear Models. Springer-
kriterijuma, donosi se zaključak da je najbolji Verlag, New York,1990.
logit model , što znači da region utiče [2] A. Agresti. Categorical Data Analysis. John Wiley &
na način finansiranja. Kao što je navedeno, Sons, Inc. New York, 2002.
odgovarajući log-linearni model za navedeni [3] S.E. Fienberg. The Analysis of Cross-Classified
Categorical Data. Springer Science and Business
logit model je (R P, R NF). Ovaj log-linearni Media, LLC, New York,2007.
model je izabran kao najbolji model koji se [4] I. Ivković i V. Rajić. N-dimenzionalne tabele
prilagoĎava podacima u prvom delu analize. kontingencije. Zbornik radova Sym-op-is 2014 , 659–
Bazna kategorija promenljive naučna 663.
oblast je samofinansiranje, a promenljive
region Južna i Istočna Srbija. Ocenjene
vrednosti parametara za logit model formiran

574
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Savremena praksa statističkog uzorkovanja kod revizijskih testova kontrola

Miroslav Todorović
Ekonomski fakultet Univerziteta u Beogradu
e-mail: todorovic@ekof.bg.ac.rs

Maja Milosavljević
Erste Bank A.D. Novi Sad
e-mail: maja.milosavljevic@erstebank.rs

Apstrakt. Uzorkovanje u revizorskoj praksi ima široku primenu. Naime, i pored napretka informacione
tehnologije koji omogućava automatizaciju internih kontrola i testiranje čitavih populacija, uzorkovanje je
zadržalo svoj značaj u reviziji. U ovom radu predstavljena je savremena praksa primene statističkog
uzorkovanja u reviziji prilikom testiranja kontrola. Kako bi se postigli željeni ciljevi revizije u pogledu
efektivnosti internih kontrola, uzorci na kojima se zasniva rad revizora moraju biti osmišljeni na način koji će
obezbediti njihovu reprezentativnost, adekvatnost i svrsishodnost, uz poštovanje načela ekonomičnosti. Kako bi
uzorci posedovali navedene karakteristike, neophodno je da isti budu dizajnirani i odabrani profesionalnim
prosuđivanjem revizora, čak i u slučaju primene odgovarajućih statističkih metoda. Revizori moraju poznavati
faktore koji opredeljuju veličinu uzoraka i preciznost dobijenih rezultata, kako bi adekvatno osmislili planove
uzorka i izvršili interpretiranje dobijenih rezultata. Konačno, intepretacija rezultata nikada ne sme zanemariti
kvalitativne karakteristike koje, u određenim slučajevima, mogu biti opredeljujuće za izvođenje pravilnih
revizorskih zaključaka.
Ključne reči: revizija, statističko uzorkovanje, interne kontrole, testovi kontrola

Navedeno, ipak, ne umanjuje značaj uzoraka u


1. Uvod radu revizora.
Revizori mogu testirati čitave populacije U ovom radu, sagledani su pristupi
ili svoje zaključke zasnivati na testiranju testiranju internih kontrola zasnovani na
uzoraka. Usled ograničenih resursa i potrebe uzorcima, rizik uzorkovanja i njegovi aspekti,
za efikasnim radom, revizori koriste različite kao i mogućnosti merenja i kontrolisanja ovog
planove uzoraka za sticanje uveravanja, na rizika. Takođe, razmatrano je uzorkovanje na
osnovu čega izvode zaključke o čitavoj osnovu svojstava koje se oslanja na binomnu
populaciji (Apostolou, 2004). raspodelu verovatnoće, kao najčešće korišćen
Konstantno unapređenje informacione pristup za testiranje internih kontrola.
tehnologije utiče na smanjenje neophodnosti Sagledani su faktori koji opredeljujuće utiču
uzorkovanja u radu revizora na dva načina – na veličinu uzoraka i dati prikazi
automatizacijom internih kontrola što odgovarajućih tabela koji olakšavaju praktičnu
omogućava proveru njene efektivnosti na primenu planova uzoraka. Konačno, ukazano
samo jednom primeru, kao i uvećanim na potrebu sagledavanja šireg konteksta
mogućnostima testiranja čitave populacije. prilikom tumačenja dobijenih rezultata u cilju
izvođenja adekvatnih zaključaka.

575
2. Specifičnosti statističkog uzorkovanja je osnovni pokretač rizika uzorkovanja. Pri
kod testiranja kontrola testiranjanju internih kontrola, revizori se
Dva su pristupa uzorkovanju u reviziji, ne suočavaju sa dva aspekta rizika uzorkovanja:
samo kod testova kontrola već i kod suštinskih 1) rizik preteranog oslanjanja na kontrole (u
postupaka – statističko i nestatističko. I dok se realnosti kontrole su manje efikasnije nego što
kod statističkog uzorkovanja izbor se misli da jesu) i 2) rizik nedovoljnog
reprezentativnog uzorka zasniva na oslanjanja na kontrole (kontrole su zapravo
odgovarajućoj teoriji verovatnoće, kod efikasnije).
neestatističkog izbor je zasnovan isključivo na Statističko uzorkovanje na osnovu
profesionalnom prosuđivanju revizora. Kako svojstava često je korišćeni metod za testiranje
je prosuđivanje uvek subjektivno, preterani kontrola (IIA, 2015). Ovakva vrsta
subjektivizam može se ukloniti pridržavanjem uzorkovanja polazi od binomne raspodele koja
korisnih vodiča proisteklih iz poslovne prakse, podrazmeva da slučajna promenljiva može
kao što je određivanje veličine uzorka prema imati samo 2 ishoda – u slučaju internih
frekventnosti primene interne kontrole (vidi kontrola da postoji odstupanje ili da ne postoji
Tabelu 1). odstupanje – na osnovu čega se izvode
revizorski zaključci o prihvatljivosti
odstupanja na čitavoj populaciji. Uzorkovanje
na osnovu svojstava može počivati na
planovima stratifikovanog uzorkovanja koje
najpre podrazumeva podelu populacije na
stratume iz kojih se biraju stavke u uzorak,
planovima stop-and-go uzorkovanja, gde se
polazi od uzorka malog obima, pa se na
Tabela 1. Nestatističkog određivanja veličine
osnovu dobijenih rezultata testiranja odlučuje
uzoraka prema frekventnosti kontrole (PWC, 2004)
o eventualnom povećanju uzorka, kao i
discovery uzorkovanja, kada se uzorak
Profesionalno prosuđivanje revizora u vezi
dizajnira tako da se očekuje barem jedno
dizajniranja plana uzorkovanja, izvršenja plana
odstupanje (Reding et al., 2013).
i interpretacije dobijenih rezultata prisutno je,
Nakon identifikovanja cilja interne
iako u manjoj meri, i kod statističkog
kontrole koja je predmet testiranja, definisanja
uzorkovanja (Sawyer et al., 2012). Izbor
odstupanja, populacije i jedinica uzorkovanja,
izmedju statističkog i nestatističkog pristupa
neophodno je odrediti vrednosti parametara
svodi se na balansiranje izmedju pouzdanosti i
koje utiču na veličinu uzorka, odrediti veličinu
troškova. I dok statističko uzorkovanje
uzorka, odabrati uzorak, izvršiti reviziju
podrazumeva mogućnost merenja i
odabranih stavki u uzorku, utvrditi broj
kontrolisanja rizika uzorkovanja zbog čega se
odstupanja i dostignuti gornji nivo odstupanja
smatra pozdanijim od nestatističkog, ono sa
i, konačno, izvršiti interpertaciju dobijenih
sobom nosi veće troškove vezane za obuke
rezultata.
zaposlenih, dizajniranje i sprovođenje plana
uzorka i interpretaciju dobijenih rezultata 3. Određivanje veličine uzoraka
(Whittington, 2014).
Vrednosti parametara koje utiču na
Rizik uzorkovanja može se izbeći
veličinu uzorka – prihvatljiv rizik
testiranjem čitave populacije; svako testiranje
koje pokriva manje od 100% populacije prekomernog oslanjanja na kontrole,
donosi rizik uzorkovanja. Ovaj rizik odnosi se prihvatljiva stopa odstupanja i očekivana stopa
na mogućnost izvođenja drugačijeg zaključka odstupanja u populaciji – određuju se
revizora na osnovu testiranog uzorka nego što profesionalnim prosuđivanjem revizora, što je,
bi to bio slučaj da je testiranje izvršeno na u slučaju populacija od preko 2.000 stavki,
čitavoj populaciji. Nereprezentativnost uzorka

576
ilustrovano u tabeli broj 2. Zanimljivo je da spreman da prihvati i zaključi da je interna
veličina populacije nema veliki uticaj na kontrola prihvatljivo efektivna. Očekivana
veličinu uzorka, osim u slučaju malih stopa odstupanja u populaciji je direktno
populacija (Stewart, 2012). Tako bi korelisana sa veličinom uzorka i treba da bude
konzervativan pristup u uzorkovanju niža od prihvatljive stope odstupanja kako bi
podrazumevao korišćenje navedene tabele i za uzorkovanje na osnovu svojstava bilo
populacije manje od 2.000 stavki. svrsishodno (Jovković, 2010). Prilikom
određivanja ove stope revizor koristi
sopstveno prethodno iskustvo ili koristi mali
preduzorak za tu svrhu.
Nakon što je odredio veličinu uzorka,
revizor bira konkretne stavke koje će
Tabela 2. Tabela veličine uzoraka na osnovu
revidirati, najčešće slučajnim putem, kako bi
svojstava (Reding et al., 2013)
svaka pojedinačna stavka populacije imala
jednaku verovatnoću da bude izabrana.
Odabir veličine uzorka vrši se na sledeći
način. Ukoliko bi, na primer, revizor odredio
4. Izvođenje zaključaka i interpretacija
da je rizik prekomernog oslanjanja na kontrole
rezultata
10%, prihvatljiva stopa odstupanja 8% i
Nakon revidiranja stavki u uzorku i
očekivana stopa odstupanja u populaciji 1%,
evidentiranja broja identifikovanih odstupanja,
odgovarajuća veličina uzorka bi bila 48 stavki.
utvrđuje se dostignuti gornji nivo odstupanja, a
Revidiranjem samo 48 stavki iz populacije
na osnovu evaluacionih tabela za uzorkovanje
revizor izvodi zaključak o efektivnosti interne
na osnovu svojstava, kao što je Tabela 3.
kontrole sa 90% pouzdanosti – pouzdanost od
U našem primeru, kontrole smo testirali uz
100% zahtevala bi revidiranje svih stavki u
prihvatiljivu stopu odstupanja od 8%, na
populaciji. Zanimljivo je da, za razliku od
uzorku od 48 stavki. Pretpostavimo, sada, da
uzorkovanja u naučne svrhe kod kojih se
je na datom uzorku revizor utvrdilo samo
obično koriste veoma visoki nivoi pouzdanosti
jedno odstupanje u kontrolama. Da li takav
(95% do 99%), u reviziji se mogu koristiti
propust govori da testirana kontrola ne
niski ili umereni nivoi pouzdanosti ili
funkcioniše efektivno?
uveravanja (50% do 80%) zato što revizor
stiče dodatna uveravanja iz dokaza
prikupljenih kroz druge postupke (Elder et al.,
2013).
Rizik prekomernog oslanjanja na kontrole
je negativno korelisan sa veličinom uzorka, a
Tabela 3. Evaluaciona tabela za uzorkovanje
pozitivno sa željenim nivoom poverenja na osnovu svojstava (Reding et al., 2013)
prilikom izvođenja tačnog zaključka o
populaciji – ako revizor odredi da je rizik Pošto uzorak od 48 stavki ne postoji u
prekomernog oslanjanja na kontrole 10%, time tabeli, uzimajući najbližu tabličnu vrednost od
je određen nivo poverenja od 90%. 50 možemo se uveriti da jedno odstupanje
Prihvatljiva stopa odstupanja, negativno ukazuje na dostignuti gornji nivo odstupanja
korelisana sa veličinom uzorka, predstavlja od 7,60%. Kako je dostignuti gornji nivo
maksimalnu stopu odstupanja koju je revizor odstupanja manji od prihvatiljive stope

577
odstupanja od 8%, zaključujemo da je testirana revizora. Osim toga, poznavanje parametara
interna kontrola efektivna. Na drugoj strani, da koji opredeljuju veličinu uzoraka i preciznost
je revizor utvrdio dva odstupanja dostignuti dobijenih rezultata, značajno je za adekvatnu
nivo odstupanja bi bio veći od prihvatljivog interpretaciju istih. Naravno, prilikom
(10,30>8,00) što bi ukazivalo da kontrola nije tumačenja rezultata nikako ne smeju biti
efektivna. zanemarene kvalitativne karakteristike koje, u
I pored svih pokušaja da se revizorski nekim slučajevima, mogu potpuno izmeniti
posao učini više egzaktnim, revizorsko zaključke izvedene samo na osnovu
prosuđivanje je i dalje nezamenljivo za kvantitativnih podataka.
zaključivanje. Tako se i napred navedeni
zaključci doneti na bazi egzaktnih Bibliografija
kvantitativnih vrednosti mogu promeniti usled [1] Apostolou B., Sampling: A Guide for Internal
Auditors, The Institute of Internal Auditors Research
kvalitativnih karakteristika kontrola, kao što su
Foundation, Altamonte Springs, 2004, 1-4.
relativni značaj date kontrole i ocena šta može
[2] Christensen, B., Elder, R., Glover, S., Behind the
krenuti po zlu ako kontrola ne funkcioniše Numbers: Insights into Large Audit Firm Sampling
efektivno. Revizor će, tako, najverovatnije Policies. Accounting Horizons, 2015, Vol. 29, No. 1,
odlučiti da se ne oslanja na interne kontrole 61-81.
[3] Elder R., Akresh A., Glover S., Higgs J., and
iako je otkrio samo jedno odstupanje ukoliko
Liljegren J., Audit Sampling Research: A Synthesis
posumnja da isto nije rezultat slučajnih and Implications for Future Research, Auditing: A
grešaka u izvršavanju kontrola, već je Journal of Practice & Theory, 2013, Vol. 32, No. 1,
povezano sa potencijalnim kriminalnim 99–129.
[4] Jovković B., Primena postupaka uzorkovanja
radnjama.
revizora za svrhu testiranja kontrola preduzeća
Kada rezultati testiranja ukazuju da
klijenta, Ekonomski horizonti, 2010, Vol. 12, No. 2,
kontrole nisu efektivne revizori mogu da: 1) 133-153.
izvedu testiranje kontrola na značajno većem [5] PriceWaterhouseCoopers - PWC, Serbanes-Oxley
uzorku da bi obezbedili dodatne dokaze, 2) Act, Section 404 – Practicle Guidance for
Management, PriceWaterhouseCoopers, Delaware,
testiraju kompenzirajuće ili redundantne
2004, 61.
kontrole ukoliko iste postoje ili 3) da zaključe [6] Reding K., Sobel P., Anderson U., Head M.,
da moraju da povećaju obim suštinskih Ramamoorti S., Salamasick M., Riddle C., Internal
postupaka (Christensen et al., 2015). Auditing – Assurance and Advisory Services, 3rd
edition, The Institute of Internal Auditors Research
Foundation, Altamonte Springs, 2013., Ch. 11, 1-19.
6. Zaključak
[7] Sawyer L. B., Adams P., Cutler S., McCuaig B.,
Revizorski rad, iako značajno unapređen Rai S., Roth J., Sawyer’s Internal Auditing, Volume
razvojem informacione tehnologije, 2 – Internal Audit Processes and Methods, 6th
nezamisliv je bez primene uzoraka. Ovo iz edition, The Institute of Internal Auditors Research
Foundation, Altamonte Springs, 2012, 125 – 128.
razloga što uzorkovanje značajno utiče na
[8] Stewart T., Technical Notes on the AICPA Audit
efikasnost rada revizora i omogućava sticanje Guide Audit Sampling, American Institute of
uveravanja sa odgovarajućom preciznošću. Certified Public Accountants, New York, 2012, 5-8.
Međutim, kako bi bili svrsishodni, revizorski [9] The The Institute of Internal Auditors - IIA,
Practices Advisory 2340-3: Audit Sampling, The
uzorci ne samo da moraju biti reprezentativni,
Institute of Internal Auditors Research Foundation,
već i adekvatno dizajnirani i izvršeni, uz
Altamonte Springs, 2015, 1-4.
poštovanje načela ekonomičnosti. [10] Whittington R., CPA Excel Exam Review Study
Izbor adekvatnog plana uzorkovanja Guide: Auditing and Attestation, John Wiley&Sons,
zahteva primenu profesionalnog prosuđivanja New Jersey, 2014, 465- 485.

578
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Demografska projekcija stanovništva Republike Srbije

Igor Banjac
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, Beograd
igor.banjac@yahoo.com

Marina Jovanović Milenković


Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, Beograd
marinaj@fon.bg.ac.rs

Dragan Vukmirović
Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154, Beograd
vukmirovic.dragan@fon.bg.ac.rs

Apstrakt. Demografski razvoj stanovništva je u uzročno-posledičnoj vezi sa ekonomskim i društvenim


razvojem svake drţave. U okviru izučavanja demografskog razvoja rade se i projekcije stanovništva. One se
koriste za prikaz očekivane veličine i strukture stanovništva u nekom budućem periodu (obično 30 ili 50
godina). Rade se u više varijanti, u zavisnosti od pretpostavljenog kretanja faktora (fertilitet, mortalitet, spoljne
migracije), koji utiču na projekciju. U ovom radu su analizirane projekcije stanovništva Srbije u periodima
1981-2011 i 2011-2041 i uporeĎene sa rezultatima Popisa stanovništva 1981. i 2011. godine. Za analizu su, radi
bolje uočljivosti, korišćene starosne piramide. Osnovni zaključci su da će se, i pored produţenja trajanja ţivota,
ukupno stanovništvo smanjiti, usled niskog nataliteta (posledica niskog fertiliteta), a da se relativno pozitivan
razvoj moţe očekivati samo ukoliko se značajno poveća imigracija, tako da migracioni saldo bude u većem
plusu. Glavni doprinos rada je u ukazivanju na značaj projekcija, kao podrške u donošenju strateških odluka
vezanih za demografski razvoj, posredno i ekonomski, a u cilju da se pravovremeno izbegne ostvarivanje
neţeljenih projektovanih stanja.
Kljuĉne reĉi: demografski razvoj, projekcije stanovništva, natalitet, fertilitet, mortalitet, migracije

ispoljavaju svoj uticaj na natalitet i mortalitet,


1. Uvod odnosno na preseljavanje stanovništva. S
U svetu se sve više govori o druge strane, komponente kretanja
demografskom razvoju stanovništva. Postoje stanovništva kao i demografske strukture i
brojni naučni radovi na tu temu u čemu se promene u njima uslovljene su delovanjem
ogleda i značajnost samog pojma. Sam pojam brojnih činilaca bioloških, socio-ekonomskih,
predstavlja kompleksan proces koga čine ekoloških, kulturnih i socio-psiholoških.
prirodno i mehaničko kretanje stanovništva
(natalitet, fertilitet, mortalitet i migracije), kao Pored izučavanja demografskog
i promene u demografskim strukturama razvitka, demografija se bavi projekcijama i
(biološkim, socio-ekonomskim i prognozama stanovništva, što je naročito
intelektualnim). IzmeĎu kretanja i struktura značajno za ekonomske i druge nauke,
stanovništva postoji obostrana meĎusobna odnosno za discipline koje se bave
povezanost, koja se ogleda u tome što planiranjem. Projekcije stanovništva se koriste
komponente kretanja stanovništva utiču na dugi niz godina u svim razvijenim zemljama
strukture, i obrnuto, demografske strukture radi ukazivanja na mogući demografski razvoj,

579
tj. procenjivanja veličine i strukture političkih promena, a posebno mesto imaju
stanovništva u nekom budućem periodu. lokalni ratovi, čega smo svedoci poslednjih 25
Osnovni cilj je da se ocene pozitivne i godina.
negativne karakteristike projektovanih stanja i,
strateškim odlukama, utiče na realizaciju U izradi projekcija stanovništva
pozitivnih i sprečavanje ostvarivanja Republike Srbije za period od 2011. do 2041.
negativnih projekcija. Projekcije se uglavnom godine korišćena je kohort-komponentna
rade na vremenski period od 30 do 50 godina. metoda [2] uz tzv. dekompovani pristup gde je
I u Republici Srbiji (ranije SFR Jugoslaviji) kao bazna populacija korišćeno prosečno
postoji duga tradicija izrada projekcija procenjeno stanovništvo po starosti i polu u
stanovništva. Osnovne projekcije stanovništva popisnoj 2011. godini. Projekcije su raĎene u
po starosti i polu za SFRJ izraĎivale su se od pet varijanti: niska, srednja, visoka, varijanta
Popisa stanovništva1971. godine. konstantnog fertiliteta i mortaliteta i varijanta
nultog migracionog salda (Tabela 1).
U ovom radu osvrnućemo se na
Hipoteza
projekcije Saveznog zavoda za statistiku SFRJ Varijanta
Fertilitet Mortalitet Migracije
koje se odnose na period 1981. do 2011. Niska Nizak Očekivan Očekivane
godine za teritoriju Republike Srbije, kao i na Srednja Srednji Očekivan Očekivane
Visoka Visok Očekivan Očekivane
projekciju Republičkog zavoda za statistiku za Konstantna Konstantan Konstantan Očekivane
period od 2011. do 2041. godine, a na bazi Bez Bez
Srednji Očekivan
podataka Popisa stanovništva 1981. i 2011. migracija migracija
Tabela 1. Varijante projekcija stanovništva
godine, kao i vitalnih dogaĎaja u prethodnom
periodu. Prilikom izrade projekcija korišćen je Postavljenje su hipoteze o
softverski paket SPECTRUM. vrednostima stope ukupnog fertiliteta,
mortaliteta i migracijama za projekciju
2. Projekcije stanovništva Republike Srbije stanovništva Republike Srbije od 2011-2041.
Za postavljanje projekcija neophodno godine.
je prikupiti podatke iz sadašnjeg i prethodnog
perioda pri čemu su najvaţniji elementi vitalne Hipoteze o kretanju ukupne stope
statistike (fertilitet i mortalitet), kao i spoljne i fertiliteta su date u četiri varijante: niska,
unutrašnje migracije, a polazna osnova su srednja, visoka i konstantna do 2041. godine
podaci popisa stanovništva. Kad je fertilitet u što je prikazano u Tabeli 2. Varijantom
pitanju, koristi se stopa ukupnog fertiliteta, tj. konstantnog fertiliteta predviĎeno je da se
ukupan broj ţivoroĎene dece na jednu ţenu za stopa ukupnog fertiliteta zadrţi na nivou koji
starosni interval od 15 do 49 godina [1]. je dostignut 2011. godine, odnosno 1,36 dece
Podaci za fertilitet se uzimaju na bazi popisa i po ţeni na nivou Srbije. Varijantom niskog
povremenih anketa o fertilitetu. Za mortalitet fertiliteta pretpostavlja se nastavak pada
koriste se skraćene aproksimativne tablice fertiliteta do kraja projekcionog perioda kada
mortaliteta. Tablice mortaliteta pokazuju kako bi se ukupna stopa zaustavila na 1,25.
se jedna generacija istovremeno roĎenih iz Srednjom varijantom predviĎen je zaokret koji
godine u godinu smanjuje pod dejstvom bi doveo do rasta stope fertiliteta do granice od
mortaliteta i konačno iščezava. Matične sluţbe 1,74 dece po ţeni 2041. godine. Visoka
svakog meseca prikupljaju podatke o varijanta predviĎa konstantan rast stope
natalitetu, mortalitetu i unutrašnjim fertiliteta koja bi dostigla 2,13 dece po ţeni na
migracijama, dok postoji problem spoljnih nivou Srbije [3].
migracija, jer za njih postoje samo nepotpuni
2041
podaci. Zbog toga je teţe predvideti buduće 2011
niska srednja visoka konstantna
migracije, jer su one često rezultat 1,36 1,25 1,74 2,13 1,36
kratkoročnih ekonomskih, socijalnih ili Tabela 2. Hipoteze o vrednostima stope ukupnog
fertiliteta

580
Kada je u pitanju buduće kretanje
mortaliteta, primenjene su dve varijante:
konstantna i promenljiva. Kod konstantne
varijante pretpostavlja se zadrţavanje
smrtnosti po starosti i polu u čitavom
projekcionom periodu na nivou smrtnosti iz
2011. Pretpostavka kod promenljive varijante
je da bi do kraja projekcionog perioda bilo
prisutno kontinuirano smanjenje smrtnosti
stanovništva. Slika 1. Popis stanovnika 1981. godine [4]

Početak i kraj projekcionog


Pol perioda
2011 2041
M 71,7 77,8
Ţ 76,6 82,5
Tabela 3. Očekivano trajanje ţivota po polu

Dve varijante su postavljene i prilikom


projektovanja budućih migracionih trendova:
varijanta nultog migracionog salda i varijanta
„očekivanih“ migracija. Prva varijanta
pretpostavlja nulti migracioni saldo po starosti Slika 2. Projekcije stanovnika 1981-2011 godine
[4]
i polu. Primenom ove varijante projektovani
broj stanovnika zavisi samo od prirodnog
kretanja stanovništva. Varijanta očekivanih
migracija se odnosi na očekivanja u odnosu na
migracije iz prethodnog perioda. Prilikom
postavljanja ovih hipoteza korišćeni su
rezultati poslednja dva popisa 2002. i 2011.
godine.

3. Analiza rezultata projekcije stanovništva


Republike Srbije

Uporednom analizom realnog stanja iz Slika 3. Popis stanovnika 2011. godine [5]
Popisa stanovništva 1981. i 2011. i projekcije
stanovništva Republike Srbije 1981-2011. i
2011-2041. godine, koristeći starosne
piramide, mogu se izvući odgovarajući
zaključci [3].

Na Slici 1. i Slici 3. prikazano je


realno stanje stanovnika Srbije iz 1981. i 2011.
godine prema Popisu stanovnika od 1981.
godine tj od 2011. godine, dok Slika 2. i Slika
4. prikazuje projekciju stanovnika od 1981-
2011. i 2011-2041. godine. Slika 4. Projekcije stanovnika 2011-2041. godine
[3]

Uporednom analizom projekcije


stanovnika od 1981-2011. godine i popisom

581
stanovnika iz 2011. godine moţe se uočiti da uporede sa starosnim grupama od 0-9 godina u
je baza starosne piramide iz Popisa stanovnika Popisu stanovništva 2011.
2011. godine znatno uţa od projektovane.
Do 19 godina Preko 60 godina
Razlog treba traţiti u turbulentnim vremenima 1981 2 170 668 1 055 047
devedesetih, ali i u neadekvatnom reagovanju 2011 1 427 272 1 778 730
drţave osamdesetih godina, kada su projekcije Tabela 4. Broj stanovnika do 19 i preko 60 godina
već ukazivale na mogući pad nataliteta. [3]
Konkretno, prema projekciji stanovnika od
Što se tiče migracija, negativan trend
1981-2011. godine predviĎeno skoro 300 000
se moţe preokrenuti samo značajnim
novoroĎene dece za svaku petogodišnju grupu.
ekonomskim razvojem, čime bi Srbija postala
MeĎutim prema popisu iz 2011. godine,
veoma privlačna za potencijalne migrante.
rezultati ukazuju na činjenicu da je bilo manje
od 200 000 novoroĎene dece prema svakoj 4. Zakljuĉak
petogodišnjoj grupi [5]. Prvi zaključak koji se
Pitanje budućeg demografskog razvoja
iz ovog podatka moţe izvući jeste da je
jedne drţave je od suštinske vaţnosti za svaku
fertilitet, a samim tim i natalitet, znatno opao
drţavu. Projekcijom stanovništva mogu se
što praktično u budućem periodu ugroţava
sagledati moguća kretanja ukupnog broja
odrţivost stanovništva. Prema rezultatima
stanovnika sa njihovim karakteristikama: pol,
Republičkog zavoda za statistiku, blagi porast
starost, obrazovanje, ekonomska aktivnost i sl.
nataliteta je bio samo u periodu od 2002.-
Projekcijom stanovnika Republike Srbije u
2006. godine, a u svim ostalim vremenskim
periodu od 2011-2041. godine moţe se uočiti
intervalima je u opadanju. Uzrok tih dešavanja
da će doći do značajnog pada broja stanovnika
su i loši ekonomski uslovi koji su vodili
[3], što je upozorenje i inicijativa za akciju da
manjoj sklonosti ka reprodukciji. Jedan od
se to predupredi. Uvidom u kvantitativne
uzroka svakako mogu biti i dešavanja tokom
posledice sprovoĎenja raznih mogućih politika
devedesetih koja su iskrivila migracije. Mnogo
prema stanovništvu, omogućava se
mladog stanovništva je napustilo zemlju, za
donosiocima odluka da bolje sagledaju i
razliku od prethodnog perioda kada su
poboljšaju demografski razvoj stanovnika.
uglavnom radno sposobni odlazili u zrelim
Na donosiocima odluka je da
godinama. Taj trend se čak i pogoršao, tako da
analiziraju razne varijante demografskog
se sada iseljavaju i čitave porodice sa malom
razvoja i preduzmu odgovarajuće mere za
decom.
sprečavanje negativnih trendova, kao što su
Kada pogledamo Sliku 4. tj projekcije starenje stanovništva, nizak natalitet i
stanovnika za period 2011. do 2041. godine negativan migracioni saldo.
moţemo uočiti da se ţivotni vek ljudi produţio
i da je stanovništvo sve starije. U tabeli 4. Bibliografija
prikazan je broj stanovnika do 19 i preko 60 [1] Republički zavod za statistiku (2014a) Demografska
statistika u Republici Srbiji., Beograd
godina u dve popisne godine, 1981. i 2011.
[1] Alho, J. M., Spencer B. D. (2005). Statistical
godinu, dok projekcije za 2041. godinu Demography and Forecasting , New York : Springer
predviĎaju porast broja stanovnika starijih od [2] Republički zavod za statistiku (2014), Projekcije
stanovništva Republike Srbije 2011-2041., podaci po
80 godina, posebno kod ţenske populacije. opštinama i gradovima.
Ova projekcija ima i optimističnu notu, a to je [3] Savezni zavod za statistiku, 1989. Projekcije
pozitivan migracioni saldo, uzrokovan stanovništva Jugoslavije. Beograd
[4] Republički zavod za statistiku (2012), Popis
pretpostavljenim snaţnim ekonomskim
stanovništva, domaćinstava i stanova 2011. u Republici
razvojem. Ovo je naročito uočljivo kod Srbiji. Beograd
starosnih grupa od 30 do 39 godina, kada se

582
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Primena linearne regresije u dynamic pricing-u

Dana Bucalo Jelić


Poljoprivredni fakultet, Nemanjina 6, Zemun
e-mail: bucalo@agrif.bg.ac.rs

Apstrakt. Poslovni svet se suočava sa raznovrsnim mogućnostima koje pružaju savremene informacione i digitalne
tehnologije. U digitalnoj eri mogućnost i prednost elektronskog poslovanja i elektronskog trgovanja čine značajan potencijal
koji treba iskoristiti na najbolji i najefikasniji način. Sa pojavom elektronske trgovine, preduzeća mogu da ostvare maksi-
malni profit i da pojačaju svoju konkurentnost ali javlja se problem dinamičkog odred̄ivanja cena (eng. dynamic pricing).
Dynamic pricing je strategija cena u kojoj preduzeća tokom vremena postavljaju veoma fleksibilne cene za proizvode ili us-
luge. Obzirom na kompleksnost problema dynamic pricing-a otvara se problem i u primeni poznatih matematičko statističkih
metoda. Stoga se kroz ovaj rad prikazuju mogućnosti primene linearne regresije u dynamic pricing-u. Posebne napomene su
učinjene u pravcu analize, da li se kvalitet ocena parametara linerane regresije, metodom najmanjih kvadrata, pogoršavaju
povećanjem broja podataka.
Ključne reči: linearna regresija, ocena parametara, dynamic pricing.

1. Uvod Boer (2013) pokazuje da dodavanje podataka može


pogoršati kvalitet ocene parametara.
Kompanije koje posluju elektronski trenutno se
bore sa kompleksnim zadatkom a to je utvrd̄ivanje
prave cene koju treba naplatiti kupcu za proizvod ili 2. Model regresione analize
uslugu. Ovaj zadatak zahteva da preduzeće zna ne
samo svoje operativne troškove i dostupnost ponude, Značajno mesto u metodama statističkog istraži-
već i koliko kupaca vrednuje proizvod, kao i šta bi vanja zauzima ispitivanje veze izmed̄u dve ili više
mogla biti buduća potražnja. Stoga, kompaniji treba pojava. Najpoznatiji statistički metod za nalaženje
dosta informacija o svojim korisnicima, kako bi bila funkcionalne veze izmed̄u jedne zavisno promenljive
u mogućnosti da prilagodi svoje cene (Narahari, Raju, Y i jedne (X) ili više nezavisno promenljivih veličina
Ravikumar, Sourabh Shah, 2005). Napredak Inter- (X1 , ..., Xn ) jeste regresiona analiza. Ova veza se
net tehnologije je znatno povećao količinu informa- izražava u obliku jednačine koja povezuje zavisno
cija i doveo do spajanja velikog broja kupaca, te pro- promenljivu sa nezavisno promenljivim veličinama.
davci mogu da se okupljaju oko klijenata i obezbede Ovde se posmatra linearni regresioni model koji se
povezivanje sa njima, što za rezultat daje bržu i lakšu izražava jednačinom oblika:
promenu cena. To je dovelo do povećanog primenji-
vanja dinamičkog odred̄ivanja cena i većeg intereso-
Y = Xβ + ǫ. (1)
vanja za istraživanje o dynamic pricing.
Današnja digitalna ekonomija je spremna za dynamic
pricing, med̄utim nedavna istraživanja su pokazala, Osnovni zadatak regresione analize, jeste ocenjivanje
da bi se izvukla korist od dynamic pricing-a, cene nepoznatih parametara β na osnovu podataka (tj. X i
moraju da se prilagod̄avaju na veoma sofisticirane Y ). Za odred̄ivanje parametara koji najbolje reprezen-
načine, zasnovanim na dobrim matematičkim mod- tuju posmatrane pojave koristi se jedan od "najel-
elima (Narahari, Raju, Ravikumar, Sourabh Shah, egantnijih"ali ujedno i vrlo snažni metod najman-
2005). Stoga se i matematički modeli moraju izgra- jih kvadrata. Ovaj metod je jedan od metoda teorije
diti i prilagoditi modelima dynamic pricing-a. grešaka koji se koristi za ocenu nepoznatih veličina
Ovaj članak prikazuje primenu linearne regresije u na osnovu rezultata merenja, imajući u vidu nji-
dynamic pricing-u. U linearnoj regresiji osnovni za- hovu fluktaciju, usled neizbežnih slučajnih grešaka
datak je ocenjivanje nepoznatih parametara na osnovu (Kostić, 1996). Ovu metodu prvi je primenio Gauss i
podataka iz uzorka i uopšteno se smatra, da što je veći postavio je uslov minimizacije matematičkog očeki-
uzorak, to će ocene parametara biti bolje. Med̄utim, vanja kvadrata odred̄enih slučajnih odstupanja (tj.

583
uslov da suma kvadrata reziduala bude minimalna) je pojava u ekonomiji koje podležu modelu dynamic
pricing-a i koje je potrebno opisati modelom linearne
t
X regresije gde su nezavisne promenljive pt slučajne tj.
βb = min (Y − Xβ)2 (2) zavise od predhodnih realizacija. U svom radu Boer
i=1
(2013) bavi se problematikom da li je posmatrani lin-
Statistička svojstva, metode najmanjih kvadrata preko earni regresioni model sa unapred odred̄enim ili ne
koje se ocenjuju parametri β, su relativno dobro poz- odred̄enim pt .
nata u slučaju kada su X fiksirane vrednosti. Odnosno Posmatra se monopolist firma koja prodaje jedan
u slučaju kada je Y zavisna promenljiva, X nezavisna proizvod, gde je potražnja za tim proizvodom u
ili objašnjavajuča promenljiva, ǫ slučajno odstupanje odnosu na prodajnu cenu definisana sa
i β nepoznati parametri. Ovako definisan model sas-
toji se iz dva dela determinističkog Xβ i stohatičkog. Dt = βpt + ǫ (3)
Med̄utim, kada su vrednosti nezavisne promenljive
X neslučajne tj. kada X predstavlja sekvencijalno pri čemu je vreme t = 1, 2, . . . diskretno. Na početku
odred̄en slučajni vektor, teorija je manje poznata (Lai, svakog perioda t monopolist treba da odredi prodajnu
Wei, 1982). Takvi primeri stohastičkih regresora X cenu pt ∈ [pl ; ph ], a cene 0 < pl < ph su minimalna i
javljaju se u mnogim ekonomskim i socijalnim po- maksimalna cena koje su prihvatljive za firmu. Nakon
javama. Važna karakteristika u ovim primenama je da utvrd̄ivanja cene pt , monopolist proučava realizaciju
vektor Xn u fazi n zavisi od prethodnih realizacija dt potražnje Dt (pt ), koja je slučajna promenljiva.
x1 , y1 , . . . xn−1 , yn−1 (Lai, Wei, 1982), a to je upravo Kao što se i vidi, monopolist mora istovremeno da
osnova funkcionisanja koja se pojavljuje u dynamic proceni i nepoznate parametare i maksimizira kumu-
pricing-u. lativni očekivani prihod

T
X
3. Dynamic pricing
E(Dt pt ) (4)
Dynamic pricing modeli su srce moderne teorije t=1
finansija i razvili su se vrlo brzo u poslednjih neko-
liko godina. To je strategija cena u kojoj preduzeća tj. reward funkciju koja zavisi od ovih parametara
tokom vremena postavljaju veoma fleksibilne cene za (vidi opširnije Boer, Zwart; Besbes, Zeevi, 2012).
proizvode ili usluge. Na taj način preduzeća mogu da Kako cena pt nije data a priori nameće se pitanje:
ostanu konkurentna promenom cene na osnovu algo- kako treba izabrati pt , t ∈ N tako da ocene βb dobi-
ritma koji uzima u obzir cenu konkurenta, ponudu jene metodom najmanjih kvadrata, budu jako posto-
i tražnju ali i kao bitan faktor ponašanje potrošača jane, odnosno da βb konvergira s.s ka β kako t raste?
i naravno mnoge druge spoljne faktore koji zavise Shodno ovome Boer (2013) ističe, da se mora vodi
od delatnosti preduzeća (Wikipedia, 2015). Pogo- računa o uslovima koji garantuju konvergenciju βb ka
dan je kada su tržišta veća, kada postoji intenzivna β.
promenljivost ponude, tražnje i troškova, za umrežena Postoji dosta politika kako odrediti prodajnu cenu pt ,
tržišta. Dynamic pricing je uobičajena praksa u oblas- medjutim postavlja se pitanje da li politike cena koje
tima kao što su ugostiteljstvo, saobraćaj- avio, sport, koriste sve dostupne podatke dovode do boljih ocena
Amazon, Ebay itd. parametara β. Boer (2013) kroz dva stava dokazuje
da korišćene svih podataka nije prednost. On posma-
4. Linearna regresija i dynamic pricing tra linearni model (3) i meri kvalitet ocene najmanjih
Potražanja za nekim proizvodom tokom odred̄enog kvadrata βb pomoću
vremenskog perioda modelira se pomoću statističkog
modela linearne regresije, pri čemu potražnja Dt zav- E[kβbt − βk2 ]. (5)
isi od prodajne cene pt ali i od nepoznatih parametara
β. Med̄utim i prodajna cena pt je uglavnom nepoznata Prvim stavom Boer (2013) obezbedjuje dovoljan
za prodavca, pa se pojavljuje i problem utvrd̄ivanja uslov tako da (5) strogo raste ako se poveća broj po-
prodajne cene koja će generisati najveći prihod (Boer, dataka tj.
Zwart). Da bi saznao cenu koja generiše najveći pri-
hod, prodavac mora da eksperimentiše sa različitim E[kβbt+1 − βk2 ] > E[kβbt − βk2 ]. (6)
prodajnim cenama u različitim periodima prodaje i
na ovaj način, akumulira informacije o funkciji po- Drugim stavom Boer (2013) pokazuje da postoje dva
tražnje, i tako odredi optimalnu prodajnu cenu. Dosta disjunktna skupa T ∪ Te = N i niz pt takvi da βbt,Te

584
konvergira s.s ka β kada t → ∞, ali da βbt ne konver-
gira s.s ka β kada t → ∞.

5. Zaključak
Dynamic pricing je veoma korisna strategija
odred̄ivanja cena. Budućnost cena u mnogim oblas-
tima će se manje ili više se povinovati dynamic
pricing-u i u okviru toga preduzeća će morati nalaziti
politiku odred̄ivanja cena koja balansira imed̄u opti-
malne cene i najvećeg prihoda. Shodno tome će se i
upotreba matematičko-statističkih metoda morati pri-
lagoditi njihovim potrebama jer će se nametati novi
zahtevi.
Prilikom ocenjivanja parametara linearne regresije u
dynamic pricing-u mora se posebna pažnja posvetiti
odluci da li koristiti sve dostupne podatke ili samo
jedan njihov deo. Predstavljena problematika je samo
početak kompleksnog problema koji je neophodno
dalje izučavati i u teoriji i u praksi.

Bibliografija
[1] A.V. den Boer. Does adding data always improve lin-
ear regression estimates? Statistics and Probability
Letter 83, 2013, pp.829–835.
[2] A.V. den Boer, B. Zwart. Simultaneously learning
and optimizing using controlled variance pricing. sub-
mitted for publication.
[3] T.L. Lai, C.Z. Wei. Least squares estimates in
stochastic regression models with applications to
identification and control of dynamic systems.The An-
nals of Statistics 10 (1), 1982, pp.154-166.
[4] Y. Narahari, C.V.L. Raju, K. Ravikumar, Sourabh
Shah Dynamic pricing models for electronic busi-
ness. Sadhana, 2005,Vol 30, Issue 2-3, pp.231–256.
[5] O.Besbes, A.Zeevi. On the (surprising) sufficiency of
linear models for dynamic pricing with demand learn-
ing. Columbia University, 2012.
[6] Momčilo Kostić. Metodi statističke analize. Naučna
knjiga, Beograd, 1996.
[7] http://en.wikipedia.org/wiki/Dynamic_pricing. 2015.

585
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Saglasnost i potpunost verovatnosnih pravila zaključivanja

Marija Boričić
Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu
e-mail: marija.boricic@fon.bg.ac.rs

Apstrakt. U nizu raznovrsnih koncepata aproksimativnog zaključivanja, od statističkih metoda, pa do rasplinutih sis-
tema, posebnu klasu čine verovatnosne logike. Centralno mesto našeg izlaganja predstavlja sistem verovatnosnih pravila
zaključivanja koji je potpun u odnosu na Karnap–Poper–Leblan–ov tip semantike. U radu izlažemo osnovne korake u obra-
zlaganju potpunosti i saglasnosti verovatnosnih pravila izvodjenja našeg sistema.
Ključne reči: aproksimativno zaključivanje; verovatnosna logika; neprotivrečnost; potpunost.
AMS 2010 Mathematics Subject Classification: 03B48, 03B50, 03B05.

1. Uvod 2. Verovatnosna pravila izvodjenja


Klasična dvovalentna logika, kao neadekvatan Ako je A formula iskaznog računa, onda izraz
sistem za praktična zaključivanja, dobila je alternative A[a, b] proglašavamo formulom našeg sistema, gde
u polivalentnim logikama, ali i u sistemima aproksi- a, b ∈ I i I je konačan podskup intervala [0, 1]. Pra-
mativnog zaključivanja koji su razvijani tokom celog vila izvodjenja imaju sledeću formu:
XX veka, počev od statističkog silogizma, pod čiju Aditivnost:
se formu mogu svesti sve moguće metode statis-
A[a, b] B[c, d] (A ∧ B)[e, f ]
tičkog zaključivanja, do samih rasplinutih logika. (ADD)
(A ∨ B)[a + c − f, b + d − e]
Posebno važnu klasu sistema koji se bave fenomenom
aproksimativnog zaključivanja predstavljaju verovat- Napomenimo da se, ukoliko u prethodnom pravi-
nosne logike (v. J. E. Fenstad (1981), Z. Ognjanović, lu važi a+c−f < 0 ili b+d−e > 1, za donju granicu
M. Rašković, Z. Marković (2009)). uzima 0, odnosno 1 za gornju. Slično i za ostala pra-
U našem razmatranju bavićemo se formalnim as- vila izvodjenja.
pektima izraza A[a, b], gde je A neki iskaz, [a, b] ⊆ Monotonost:
[0, 1], sa značenjem da je ’verovatnoća istinitosti
iskaza A u intervalu [a, b]’. Razvićemo formalan sis- A[a, b] A[c, d] A[a, b]
(M ↓) (M ↑)
tem zaključivanja koji manipuliše formulama oblika A[max(a, c), min(b, d)] A[c, d]
A[a, b] i koji omogućava da polazeći od hipoteza
Ai [ai , bi ], i ∈ {1, . . . , n}, koje su rezultat nekog gde, za (M ↑) pretpostavljamo [a, b] ⊆ [c, d].
ranijeg empirijskog istraživanja, izvedemo zaključak Pravila za konjunkciju:
oblika B[c, d]. Putokaz takvim istraživanjima nalaz-
imo kod Karnapa, Popera i Adamsa (v. E. Adams A[a, b] B[c, d]
(I∧)
(1975), R. Carnap (1950), K. R. Popper (1955)), (A ∧ B)[a + c − 1, min(b, d)]
a već razvijene sisteme verovatnosnih logika kod
i
niza autora (v. J. E. Fenstad (1981), A. M. Frisch, A[a, b] (A ∧ B)[c, d]
P. Haddawy (1993), T. Hailperin (1965, 1984), H. (E∧)
B[c, 1 + d − a]
Leblanc, B. C. van Fraassen (1979), H. Leblanc
(1982, 1983), Z. Ognjanović, M. Rašković (1996), Pored ovih pravila, sistem sadrži još i za svaki
Z. Ognjanović, M. Rašković, Z. Marković (2009), iskazni veznik odgovarajući par pravila, za uvodjenje
M. Rašković (1993), C. G. Wagner (2004)). Ovom i eliminaciju veznika, kao i pretpostavku da ukoliko je
radu prethodila su neka naša ranija istraživanja (v. A klasična tautologija, onda je A[1, 1] aksioma našeg
M. Boričić, M. Jovović (2011), M. Boričić (2014a, sistema.
2014b, 2015)). Polaznu tačku predstavljaju pravila
3. Saglasnost pravila izvodjenja sa semantikom
izvodjenja koja omogućavaju rad sa formulama ob-
lika A[a, b] i Karnap–Poper–Leblan–ova semantika, Uz odgovarajuću definiciju modela, zasnovanu
u odnosu na koju će naš sistem biti potpun. na Karnap–Poper–Leblan–ovom tipu semantike (v.

586
M. Boričić (2014b, 2015)), kao preslikavanje iz skupa imamo p(B) = p(A ∨ B) + p(A ∧ B) − p(A) 6
svih iskaznih formula u skup I koje zadovoljava d − a + 1.
odredjene aksiome, opravdanje pravila aditivnosti i (d) Sa jedne strane imamo da je p(¬A) 6
monotonosti daje sledeća lema: p(¬A ∨ B) = p(A → B) 6 d, a sa druge p(¬A) =
p(¬A ∨ B) + p(¬A ∧ B) − p(B) > p(¬A ∨ B) −
Lema 1. (a) p(A) + p(B) + p(A ∧ B) = p(A ∨ B)
p(B) = p(A → B) + p(¬B) − 1 > a + c − 1.
(b) Ako A → B klasična tautologija, onda
p(A) 6 p(B). Sledeća lema predstavlja nekoliko verovatnosnih
verzija pravila hipotetičkog silogizma.
Dokaz. (a) Kako su formule (A ∧ B) ∨ (¬A ∧ B) i
B ekvivalentne u klasičnoj logici iskaza, i važi da je Lema 4. Iz A[a, a], B[b, b], C[c, c], (A → B)[r, r] i
p(A ∧ B ∧ ¬A ∧ B) = 0, imamo p(B) = p((A ∧ B) ∨ (B → C)[s, s] možemo izvesti:
(¬A ∧ B)) = p((A ∧ B)) + p((¬A ∧ B)). Takodje, (a) (A → C)[max(1 − a, b) + max(1 − b, c) −
formule A ∨ B i A ∨ (¬A ∧ B) su ekvivalentne, i 1, 2 − a − b + c], i
p(A ∧ ¬A ∧ B) = 0. Iz prethodnog zaključujemo (b) (A → C)[max(r − a, r + s − 1), min(s + 1 −
da važe jednakosti p(A ∨ B) = p(A ∨ (¬A ∧ B)) = a, r + c)].
p(A)+p((¬A∧B)) = p(A)+p(B)−p(A∧B). (c) Iz (A → B)[a, b] i (B → C)[c, d] možemo
izvesti:
Pravila za uvodjenje veznika bi bila opravdana
ovakvim tvrdjenjem:
(A → C)[max(0, a + c − 1), min(b + d, 1)].
Lema 2. (a) p(¬A) = 1 − p(A)
(b) max(p(A), p(B)) 6 p(A ∨ B) 6 p(A) + p(B) Granice u (a), (b) i (c) su najbolje moguće.
(c) p(A)+p(B)−1 6 p(A∧B) 6 min(p(A), p(B))
(d) max(1−p(A), p(B)) 6 p(A → B) 6 1−p(A)+ Napomenimo da prethodna lema (v. M. Boričić
p(B) (2014a)) uopštava i sadrži kao svoje posebne sluča-
Granice u (a), (b) i (c) su najbolje moguće. jeve oba sledeća rezultata Hailperinovu verovatnosnu
verziju pravila modus ponens (v. T. Hailperin (1984))
Dokaz. (d) Koristeći prethodno tvrdjenje imamo da kao i Vagnerovu verovatnosnu verziju pravila modus
je p(A → B) = p(¬A ∨ B) = p(¬A) + p(B) − tollens (v. C. G. Wagner (2004)).
p(¬A ∧ B) 6 p(¬A) + p(B) = 1 − p(A) + p(B), Kao neposrednu posledicu gornjih tvrdjenja do-
i time je dokazano da važi gornja granica. Kako je bijamo saglasnost našeg sistema sa Karnap–Poper–
p(¬A ∨ B) > p(¬A) = 1 − p(A) i p(¬A ∨ B) > Leblan–ovom semantikom (v. M. Boričić (2014b)):
p(B), zaključujemo da tvrdjenje važi.
Teorema 1. Ako je A[a, b] dokaziva, onda je A[a, b]
Opšti metod za odredjivanje najboljih mogućih zadovoljena u svakom modelu.
granica verovatnoće logičkih funkcija slučajnih do-
gadjaja, zasnovan na linearnom programiranju, razvio Uz pogodno definisanje pojmova neprotivrečne
je Hailperin (v. T. Hailperin (1965)), a, po njemu, teorije, modela, zadovoljenja i kanonskog modela,
(v. takodje C. G. Wagner (2004)), Freše (v. M. može se dokazati i teorema potpunosti:
Fréchet (1935)) je prvi pokazao da poznate Bulove
(G. Boole) i Bonferonijeve (C. E. Bonferroni) nejed- Teorema 2. Ako je A[a, b] zadovoljena u svakom
načine takodje daju najbolje moguće granice. modelu, onda je A[a, b] dokaziva.
Pravila za eliminaciju veznika opravdava sledeće
tvrdjenje: 4. Zaključak
Verovatnosne logike predstavljaju jednu moguć-
Lema 3. (a) Ako a 6 p(A) 6 b i c 6 p(A ∧ B) 6 d,
nost formalizacije i tretiranja aproksimativnog za-
onda c 6 p(B) 6 d + 1 − a.
ključivanja. Imajući u vidu da je u većini naučnih is-
(b) Ako a 6 p(A) 6 b i c 6 p(A ∨ B) 6 d, onda
traživanja izražena potreba za predstavljanjem iskaza
c − b 6 p(B) 6 d.
oblika "iz skupa hipoteza oblika Ai čije su verovat-
(c) Ako a 6 p(A) 6 b i c 6 p(A → B) 6 d,
noće, redom, u intervalima [ai , bi ], i ∈ {1, . . . , n} za-
onda a + c − 1 6 p(B) 6 d.
ključujemo da važi iskaz B sa verovatnoćom iz inter-
(d) Ako a 6 p(¬B) 6 b i c 6 p(A → B) 6 d,
vala [a, b]", predstavili smo sistem pravila izvodjenja
onda a + c − 1 6 p(¬A) 6 d.
koji nam omogućava da radimo sa takvim iskazima.
Granice u (a), (b), (c) i (d) su najbolje moguće.
Ovaj sistem je nastao kombinacijom dve velike ideje
Dokaz. (a) Kako je p(B) = p(A∧B)+p(¬A∧B) > koje su se pojavile u logici XX veka. Ideje prirod-
p(A ∧ B) > c, donja granica je opravdana. Dalje, nih dedukcija Gerharda Gencena, koja je realizovana

587
u slučajevima čistih računa klasične i intuicionističke [17] K. R. Popper. Two autonomous axiom systems for
logike, i ideje Rudolfa Karnapa i Karla Popera o the calculus of probabilities, The British Journal for
verovatnoći iskaza. Mada Karnap i Poper pripadaju the Philosophy of Science, 1955, 6, 51 - 57, 176, 351.
dvema različitim školama mišljenja, dokazano je (v. [18] M. Rašković. Classical logic with some probability
H. Leblanc, B. C. van Fraassen (1979)) da su njihovi operators, Publications de l’Institut Mathématique,
1993, 53 (67), 1 - 3.
stavovi u ovom domenu ekvivalentni.
[19] C. G. Wagner. Modus tollens probabilized, British
Zahvalnica. Ovo istraživanje je delom finansirano Journal for the Philosophy of Science, 2004, 54(4),
od strane Ministarstva prosvete, nauke i tehnološkog 747 - 753.
razvoja u okviru Projekta broj 174026.

Bibliografija
[1] E. Adams. The Logic of Conditionals. Reidel, Dor-
drecht, 1975.
[2] M. Boričić, M. Jovović. Verovatnosne verzije
osnovnih pravila izvodjenja, SYM-OP-IS, 2011,
XXXVIII, 739 - 741.
[3] M. Boričić. Hypothetical syllogism rule probabilized,
Bulletin of Symbolic Logic, 2014a, 20, No. 3, 401 -
402, Abstract, Logic Colloquium 2012.
[4] M. Boričić. Carnap–Popper–Leblanc–ov tip seman-
tike za verovatnosno zaključivanje, SYM-OP-IS,
2014b, XLI, 644 - 647.
[5] M. Boričić. Models for the probabilistic sequent cal-
culus, Bulletin of Symbolic Logic, 2015, 21, No. 1, 60,
Abstract, Logic Colloquium 2014.
[6] R. Carnap. Logical Foundations of Probability. Uni-
versity of Chicago Press, Chicago, 1950.
[7] J. E. Fenstad. Logic and probability, u E. Agazzi (edi-
tor), Modern Logic — A Survey, Synthese Library, Vol.
149, Reidel, Dordrecht, 1981, 223 - 233.
[8] M. Fréchet. Généralisations du théoréme des proba-
bilités totales, Fundamenta Mathematicae, 1935, 25,
379 - 387.
[9] A. M. Frisch, P. Haddawy. Anytime deduction for
probabilistic logic, Artificial Intelligence, 1993, 69, 93
- 122.
[10] T. Hailperin. Best possible inequalities for the proba-
bility logical function of events, American Mathemat-
ical Monthly, 1965, 72, 343 - 359.
[11] T. Hailperin. Probability logic, Notre Dame Journal
of Formal Logic, 1984, 25, 198 - 212.
[12] H. Leblanc, B. C. van Fraassen. On Carnap and
Popper probability functions, The Journal of Symbolic
Logic, 1979, 44, 369 - 373.
[13] H. Leblanc. Popper’s 1955 axiomatization of ab-
solute probability, Pacific Philosophical Quarterly,
1982, 69, 133 - 145.
[14] H. Leblanc. Probability functions and their assump-
tion sets — the singulary case, Journal of Philosophi-
cal Logic, 1983, 12, 382 - 402.
[15] Z. Ognjanović, M. Rašković. A logic with higher or-
der probabilities, Publications de l’Institut Mathéma-
tique, 1996, 60 (74), 1 - 4.
[16] Z. Ognjanović, M. Rašković, Z. Marković. Proba-
bility logics, u Z. Ognjanović (editor), Logic in Com-
puter Science, Zbornik radova, Mathematical Institute
SANU, Belgrade, 2009, 12 (20), 35 - 111.

588
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Neki matematički modeli za ocenu parametara stabilne raspodele


Dana Bucalo Jelić
Poljoprivredni fakultet, Nemanjina 6, Zemun
e-mail: bucalo@agrif.bg.ac.rs

Radojka Maletić
Poljoprivredni fakultet, Nemanjina 6, Zemun
e-mail: maletic@agrif.bg.ac.rs

Apstrakt. Permanentan rastući trend prisutnosti operativog ili finansijskog rizika u poslovanju je realnost sa kojom se
suočavaju subjekti kako u privrednom, tako i vanprivrednom sektoru, što problematiku uočenog rizika čini izuzetno važnom
i aktuelnom. Da bi se modelirale finansijske pojave, koje uključuju i rizik, potrebno je pronaći adekvatan matematičko-
statistički model koji će na osnovu dostupnih podataka moći da ih opiše. Kako je poslovanje u finansijama previše im-
puslivno za Gausovu raspodelu, familija stabilnih raspodela privukla je veliku pažnju i interesovanje. Ona dopušta pojavu
"teških"repova i asimetrije što ih čini dobrim za modeliranje pojava koje uključuju ekstremne dogad̄aje. Obzirom da su sta-
bilne raspodele definisane sa četri parametra i da im nisu jasno definisane funkcije gustine, nameće se problem ocenjivanja
parametara. Stoga je u radu prikazano nekoliko, najčešće korišćenih metoda za ocenu parametara stabilne raspodele.
Ključne reči: matematički modeli, stabilne raspodele, ocena parametara.

1. Uvod javu "teških"repova i asimetrije to ih čini dobrim za


modeliranje empirijskih podataka, posebno podataka
Osnovni cilj modeliranja odredjene pojave je
tj. pojava koje uključuju ekstremne dogad̄aje kao što
pronalaženje adekvatnog modela koji opisuje posma- su promene na finansijskim tržištima i prirodne katas-
tranu pojavu na osnovu dostupnih podataka vezanih trofe. Medjutim, neophodno je na samom početku
za nju. U kontekstu modeliranja rizika, potrebno je istraživanja definisati da li empirijska gustina liči
prvenstveno pronaći odgovarajući model koji opisuje na stabilne zakon raspodele, i onda je moguća pri-
frekvenciju dogad̄aja koji prouzrokuju operativni ili mena jedne od metoda za ocenu parametara stabilne
finansijski gubitak, kao i njegovu visinu. U toku raspodele koje su ilustrovne u ovom radu.
pronalaženja odgovarajućeg modela, odlučujuće je
izvršiti realnu ocenu parametara koji odred̄uju os- 2. Stabilne raspodele
obine modela, a potom testirati da li dobijeni model
dovoljno dobro opisuje posmatranu pojavu. Stabilne raspodele pripadaju bogatoj klasi mera
Često je pretpostavka da su finansijski prihodi ku- koje imaju zanimljive teorijske i praktične osobine.
mulativni ishod velikog broja informacija i individ- Njihova primena u finansijskom modeliranju dolazi
ualnih odluka koje se dešavaju tokom vremena, pa do izražaja zbog toga što su:
su od samog nastajanja posmatrani i modelirani kao a) podržane uopštenom centralnom graničnom
da imaju Gausovu raspodelu. Najjači argument za teoremom, koja kaže da normalizovana suma
to je bio baziran na centralnoj graničnoj teoremi nezavisnih i jednako raspodeljenih slučajnih
koja kaže da zbir velikog broja nezavisnih, identično veličina, kao graničnu raspodelu može da ima
raspodeljenih promenljivih sa konačnim varijansama jedino neku raspodelu iz klase stabilnih.
teži normalnoj raspodeli. Med̄utim, već dugo je poz- b) stabilne raspodele imaju "teške"repove (eng.
nato da normalna raspodela nije dovoljno dobar mod- Leptokurtic) što kvantitativno znači da je
ela za finansijske prihode, što se vidi i kroz empir- koeficijent spljoštenosti veći od 3, tj.
ijska istraživanja koja pokazuju da finansijski pri- podrazumeva "viši"i "tanji"vrh raspodele. To
hodi imaju debele (teške) repove. Zato je familija sta- u potpunosti odgovora zahtevima finansijskih
bilnih raspodela, u poslednjoj deceniji, privukla ve- promenljivih kod kojih se često pojavljuju
liku pažnju i interesovanje zbog mogućnosti modeli- ekstremni dogad̄aji.
ranja podatak koji su previše impuslivni za Gausovu
raspodelu. Slučajna promenljiva X (njena raspodela) je stabilna,
d d
Obzirom da stabilne raspodele mogu da dopuste po- ako za nezavisne kopije X1 = X, X2 = X i

589
proizvoljne nenegativne brojeve c1 > 0, c2 > 0, zabludu i na kraju neosnovano da odbacimo α sta-
postoje realni brojevi a > 0 i b, takvi da važi bilnu raspodelu. Zato je neophodno nastaviti dalja te-
d stiranja i preći na problem ocene parametara.
c1 X1 + c2 X2 = aX + b. Za svaku stabilnu sluča-
jnu promenljivu X, postoji broj α ∈ (0, 2], tako da
za a, c1 , c2 važi aα = cα α 3. Ocena parametara
1 + c2 . Broj α zove se in-
deks stabilnosti ili karakteristični eksponent. Stabilna Problem ocene parametara sastoji su u tome da
slučajna veličina sa indeksom stabilnosti α zove se b = Θ(X
se nad̄e statistika Θ b 1 , . . . , Xn ) kojom će se
α-stabilna. Stabilne raspodele S(α, β, σ, µ) su defin- oceniti parametar Θ. Cilj je odabrati takvu statistiku
isane sa četri parametra: b koja daje bliske vrednosti nepoznatom parametru
Θ
a) α ∈ (0, 2] indeks stabilnosti takod̄e se zove i Θ koji ocenjujemo.
indeks repa, odred̄uje stepen u kome se repovi Osnovni problem kod ocenjivanja parametra stabilne
raspodele, na osnovu uzorka (X1 , X2 , . . . Xn ), jeste
raspodele povećavaju ili smanjuju. Kada je
to što nisu jasno definisane funkcije gustine. Stoga
jednako 2 imamo Gausovu raspodelu a kada
pretpostavimo da je dat uzorak (X1 , X2 , . . . , Xn )
opada varijansa je beskonačna i repovi
nezavisnih i jednako raspodeljenih slučajnih promenljivih
podležu Pareto zakonu,
sa stabilnom raspodelom Sα (β, σ, µ), ilustrovaćemo
b) β ∈ [−1, 1] parametar asimetrije, β > 0
neke metode za procenu sva četiri parametra stabilne
raspodela je asimetrična u desno, β < 0 b σ
asimetrična u levo, raspodele α b, β, b, µb. Prvo ilustrujemo najjednos-
c) σ > 0 parametar razmere odred̄uje širinu, tavniji, najbrži ali ne i toliko precizan metod kvan-
d) µ ∈ R parametar položaja ili pomera ’vrh’ tilna, a onda nešto sporiji ali i tačniji metod karak-
terističnih funkcija i, konačno, zaključićemo izla-
distribucije
ganje sa najsporijim i najpreciznijim pristupom mak-
Sa stanovišta praktične primene, ključni nedostatak, simalne verodostojnosti. Ojed u svojim istraživan-
stabilnih raspodela je taj što funkcije gustine verovat- jima (2001) simulacijom vrši pored̄enje pomenutih
noće (PDF) i kumulativne raspodele (CDF) nemaju metoda. Konstatovao je da su ocene metodom mak-
jasno definisane formule. Stoga se α-stabilne raspodele simalne verodostojnosti gotovo uvek preciznije nego
najbolje mogu opisati njihovom karakterističnom funkci- ocene dobijene drugim metodama ocenjivanja, za
jom ϕx (t) = E(eiXt ): njom sledi metod kvanila i na kraju metod momenata.
α
ϕx (t) = e{iµt−σ|t| (1−iβsign(t)z(t,α))}
, (1) 3.1. Metod kvantila

t ∈ R, gde je µ realna konstanta, σ > 0, α ∈ (0, 2], Prvi od modela koji se koristio za ocenu param-
β ∈ [−1, 1] i etara stabilne raspodele jeste metod zasnovan na
kvantilima. Ovaj jednostavan model razvili su Fama i
( Roll za ocenu parametara simetrične stabilne raspodele.
tg( πα2 ), α 6= 1 Za 1<α62 stabilna raspodela ima konačnu srednju
z(t, α) = (2)
− π2 ln|t|, α = 1. vrednost, stoga je srednja vrednost uzorka konzis-
tentna ocena parametra položaja µ. Med̄utim, Fama
α indeks stabilnosti je najvažniji parameter u ovoj i Roll (1968) su pokazali da parametar položaja µ
raspodeli, tj. on determiniše osnovna svojstva raspodele može biti nepristrasno ocenjen skraćenom (engl. trun-
(moment, repove, asimptotsko ponašanje sume, normi- cated) srednjom vrednošću tj. kada se posmatra samo
p procenata podataka. Za praktične primene predlaže
ranje, itd.). Med̄utim postoji mnogo različitih parametrizacija
α-stabilnih raspodela i mnogo formula koje su ponikle se da se uzme 50% skraćene srednje vrednosti kada
iz različitih izvora i primena, te postoji konfuzija se zna da α se nalazi izmed̄u 0 i 2.
usled tih različitih reprezentacija. U radu Fama i Roll (1971) prikazali su model za
Na osnovu brojnih postupaka koji se mogu sresti u ocenu parametara σ i α. Neka je xp p-ti kvantil pop-
literaturi, npr. iscrtavanje pravog repa ili pak na os- ulacije tako da je S(xp , ; α, β, σ, µ) = p, i neka je x
bp
novu definisanja indeksa repa, koju je predložio Hill odgovarajući uzorački kvantil, ocena parametra σ se
(1975), može se zaključiti da pravo ponašanje repa α vrši preko:
stabilne raspodele vidljivo je samo za izuzetno velike b0.72 − x
x b0.28
b=
σ . (3)
skupove podataka. U praksi, to znači da bi procenili 2· 0.827
α moramo da koristimo podatke velike frekvencije Obzirom da je ocena dobijena kao linearna kombi-
i ograničiti se na "udaljena"posmatranja. U suprot- nacija statistika poredka, ona ima asimptotski nor-
nom, zaključak o indeksu repa može nas dovesti u malnu raspodelu. Monte Karlo simulacijom je pokazano

590
da je asimptotska pristrasnost ocene manja od 0.4% i α i σ ocenjuju preko sledećih jednačina
korišćenje ove ocene vršimo bez prethodnog znanja
b
log |φ(t1 )
α. Sličnu proceduru isti autori primenjuju i za ocenu log log b )
|φ(t 2
parametra α posmatrajući ponašanje repa raspodele. b=
α (6)
log | tt21 |
Ocenjivanje α se vrši upored̄ivanjem vrednost
b 2 )|) − log |t2 | log(− log |φ(t
log |t1 | log(− log |φ(t b 1 )|
bf − x
x b1−f log σ
b= t1
zbf = (4) log | t2 |
2b
σ (7)
Na sličan način se ocenjuju i preostala dva parame-
sa odgovarajućom tabličnom vrednošću, gde je teško tra izborom dve ne nulte vrednosti od t. Ocene su
izabrati f . Monte Karlo simulacija pokazuje da se α konzistentne s obzirom da se zasnivaju na ocenama
najbolje ocenjuje za vrednosti f ={0.95, 0.96, 0.97}. f -je φ(t). Med̄utim, i pored toga Pavel et. al, is-
Ovaj metod je jednostavan ali, asimptotska pris- tiču (2005) da je optimalni izbor ovih vrednosti dosta
trasnost za σ b i α
b i restrikcija za α i β, predstavl- problematičan. Dobijene ocene su lošeg kvaliteta, a
jaju problem. McCulloch (1986) je nadogradio model metoda se ne preporučuje za više od preliminarne
i razvio konzistentne ocene sva četiri parametra, sa procene. Problem koji se javlja jeste izbor odgovaru-
ograničenjem da je α > 0.6, pri čemu je model i dalje jićih t vrednosti i na osnovu nekih istraživanja treba
zadržao svoju jednostavnost u izračunavanju (Pavel da budu t1 = 0, 2, t2 = 0, 8, t3 = 0, 1 i t4 = 0, 4.
et. al, 2005): Drugu precizniju metodu je predložio Koutrouvelis
(1980) to je metoda regresionog karaktera. Ona kreće
x0.95 − x0.05 x0.95 + x0.05 − 2x0.50 sa nekim inicijalnim ocenama parametara i itera-
vα = , vβ = tivno se nastavlja dok neki unapred zadat kriterijum
x0.75 − x0.25 x0.95 − x0.05
(5) ne bude zadovoljen. Brzina konvergencije zavisi od
Statistike να = φ(α, β) i νβ = φ(α, β) su funkcije prvih početnih procena i kriterijuma konvergencije.
α i β tj. nezavisne i od σ i od µ. Zamenom να i
log(− log |φ(t)|2 ) = log(2σ α ) + α log |t| (8)
νβ , primenom linearne interpolacije vrednosti datih u
tabelama (McCulloch, 1986) dobijamo ocene param-
Jednačina (8), zavisi samo od α i σ i figuriše da
etara αb = ψ1 (bvα , vbβ ) i βb = ψ2 (b
vα , vbβ ). ocenimo parametre pomoću jednačine regresije yk =
Parametri razmere i položaja , σ i µ, se mogu ocen- b k )|2 ), wk = log |tk | u modelu yk =
log(− log |φ(t
iti na sličan način. Med̄utim, zbog diskontinuieta m + αwk + ǫk , k = 1, 2, ?, K, gde je tk odgovarajući
funkcije za α = 1 i β = 0 ova procedura je komp- skup realnih brojeva m = log(2σ α ) i ǫk označava
likovana (vidi opširnije McCulloch, 1986). veličinu greške.
Nedostatak izložene metode je u tome što postoji Kogon i Wiliams su uprostili ovaj model tako što
mogućnost da ne postoji rešenje datih sistema, ili su izbacili iterativni postupak i uprostili regresioni
pak da nije jedinstveno. Stoga se predloženi metod model uzevši za početnu ocenu McCulloch-ov metod.
obično koristi za dobijanje početnih iteracija za mak- Uporedni prikaz četiri navedena modela, na 100
simizaciju funkcije verodostojnosti, koja se vrši u simuliranih uzoraka, svaki veličine 2000 slučajnih
okviru metode maksimalne verodostojnosti. brojeva, ilustrovan je tabelom 1 gde je sa M1 oz-
načen McCulloch metod, sa M2 metod momenata, sa
3.2. Pristupi karakterističnim funkcijama M3 Koutrouvelis (regresioni metod) i sa M4 Kogon-
Ideju o ocenjivanju parametara staibilne raspodele Williams. Metod momenta je izašao sa najlošijim
pomoću srednje vrednosti empirijske karakteristične ocenama, koje su daleko od prihvatljivih. Sledeći
funkcije dao je Press. Za slučajni uzorak (X1 , . . . , Xn ) po kvalitetu je McCulloch-ov metod sa prihvatljivim
rezultatom i CPU vremenom znatno kraćim od regre-
veličine n, empirijska karakteristična funkcija uzorka
b = 1 Pn eitxj . Kako je |φ(t)|
je φ(t) b ograničeno,
sionog modela. Preostala dva modela su takod̄e dala
n j=1 prihvatljve ocene. Uočljivo je da svi modeli imaju
tako su svi momenti gornje funkcije konačni i za
problem sa ocenom parametra β, stoga njegovu ocenu
svaku fiksnu vrednost t predstavljaju srednju vrednost tražimo pomoću metode maksimalne verodostojnosti.
slučajne promenljive exp(itxj ). Na osnovu zakona
b je konzistenta ocena karakteris-
velikih brojeva, φ(t)
tične funkcije φ(t). 3.3. Metod maksimalne verodostojnosti
Press (1972) je predstavio jednostavan model ocene Metod maksimalne verodostojnosti (ML) uveden
parametara nazvan metod momenata, gde se parametri je u matematičku statistiku u drugoj deceniji dvade-

591
b
α b
σ βb b
µ CPU
4. Zaključak
M1 1.7005 0.0050 0.1045 0.001 0.025s Modeli koji su predstavljeni u ovom rada su samo
2.60% 2.16% 110.7% 22.01%
deo potencijalnih, najčešće korišćenih matematičkih
M2 1.9895 0.0104 0.0712 0.001 0.015s
17.03% 107.64% 969.6% 33.56%
modela statističkih alatki pri modeliranju rizika u
M3 16988 0.0050 0.0989 0.001 0.300s uslovima stabilne raspodele. Usled korišćenja različi-
1.66% 1.69% 108.2% 21.01% tih aproksimacija i numeričkih integracija kod ilus-
M4 1,6994 0,0050 0,0957 0,001 0.085s trovanih modela, drastično se povećava vreme izraču-
1.95% 1.77% 110.6% 21.14% navanja i smanjuje preciznost podataka, te upotreba
konačnog modela zavisi od potrebe pouzdanosti matem-
Tabela 1. Prikaz dobijenih ocena pomoću 4 modela atičkog modela u definisanju stabilne raspodele, ali
i od lične osposobljenosti za primenu kompleksnih
proračuna kod definisanja pojedinih modela.
setog veka. Ideja ovog metoda je da se za ocenu
parametra izabere vrednost pri kojoj je verovatnoća Bibliografija
realizacije dobijenog uzorka najveća. Pokazalo se da [1] B.W. Brorsen and S.R. Yang. Maximum Likelihood
ovaj metod daje ocene koje su asimptotski (tj. za ve- Estimates of Symmetric Stable Distribution Parame-
liki uzorak) efkasnije od ocena dobijenih na bilo koji ters.Communications in Statistics - Simulations, 1990,
drugi način. Med̄utim, primena tog metoda često je 19(4), pp.1459–1464.
vezana za kompleksnija izračunavanja. [2] W.H. DuMouchel. On the Asymptotic Normality of
the Maximum-Likelihood Estimate when Sampling
Metod maksimalne verodostojnosti ML primenjuje
from a Stable Distribution.Annals of Statistics,1973,
isti princip rada za α stabilne raspodele kao i za
1(5), pp. 948–957.
sve ostale. Naime, ocena nepoznatih parametara za- [3] E.F. Fama and R. Roll. Parameter Estimates for
hteva najpre da se definiše funkcija verodostojnosti Symmetric Stable Distributions.Journal of the Ameri-
koja se potom maksimizira. Dakle, za posmatrani can Statistical Association, 1971, 66, pp.331–338.
slučajni uzorak (X1 , . . . , Xn ) ovaj metod ocenjuje [4] B.M Hill. A simple general approach to inference
vektor parametara Θ = (α, β, σ, µ) maksimizirajući about the tail of a distribution.The Annals of Statis-
funkciju: tics,1975, 3, pp. 1163-1174.
[5] I.A. Koutrouvelis. Regression-Type Estimation of
Xn the Parameters of Stable Laws.Journal of the Amer-
Lθ (x) = log fe(xi ; θ) (9) ican Statistical Association, 1980, 75, pp.918-928.
i=1 [6] S. Mittink, T. Doganoglu and D. Chenyao. Com-
puting the Probability Density Function of the Sta-
gde je fe(.; θ) funckija gustine stabilne raspodela. Ne- ble Paretian Distribution.Mathematical and Computer
dostak ove metode je što rešavanjem datog problema Modelling, 1999, 29, pp.235–240.
maksimizacije može se dobiti lokalni maksimum, a [7] J.H. McCulloch. Simple Consistent Estimators of
ne globalni. Može se desiti da rešenje datog problema Stable Distribution Parameters.Communications in
Statistics - Simulations, 1986, 15, pp.1109–1136.
maksimizacije ne postoji, a često nije lako odrediti
[8] J.P. Nolan. Maximum Likelihood Estimation and Di-
varijansu ocene maksimalne verodostojnosti, te smo
agnostics for Stable Distributions, in O.E. Barndorff-
upućeni da izvršimo aproksimaciju iste. Nielsen, T. Mikosch, S. Resnick (eds.), Levy Pro-
S obzirom na kompleksnost izvod̄enja postoji samo cesses, Brikhauser, Boston. , 2001.
par pokušaja upotrebe predloženog modela u oceni [9] D. Ojeda. Comparison of stable estimators, Ph.D.
parametra stabilnih raspodela. DuMouchel (1973) je Thesis. American University, Department of Mathe-
razvio aproksimirani ML model koji se bazira na matics and Statistics, 2001.
grupisanju podataka u fiksirane intervale i koristeći se [10] Č. Pavel, H. Wolfgang, W. RafaÂş. Statistical Tools
kombinacijama srednjih vrednosti izračunava gustinu for Finance and Insurance.Springer Science and Busi-
raspodele. Brorsen i Yang (1990) su formulisali drugi ness Media,2005.
metod ali samo za simetrične f-je sa α = 1. Novije [11] S.J. Press. Estimation in Univariate and Multivariate
metode Mittink (1999) i Nolan (2001) su kvalitetnije Stable Distribution.Journal of the American Statisti-
cal Association, 1972, 67, pp. 842–846.
u smislu preciznosti i kompijuterskog vremena.
[12] http://www.springeronline.com/3-540-40464-3. Handbook
Kao što je već pomenuto metod maksimalne vero-
of Computational Statistics. Springer Heidelberg, 2004.
dostojnosti je daleko precizniji u odred̄ivanju ocena
parametara, ali se postavlja pitanje da li je taj kvalitet
u oceni dovoljno dobar razlog da se zanemari izuzetno
sporo izračunavanje zbog kompleksnih proračuna.

592
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Uticaj neoplastčnih oboljenja na pojavu dehiscencije laparotomije


The effect of neoplastic disease on the occurrence of dehiscence laparotomy

Milorad Paunović
Klinički centar Srbije, Beograd, Srbija
e-mail: miloradpaunovic@yahoo.com

Milorad Eskić
Fakultet za graditeljski menadžment, Univerzitr Union, Beograd, Srbija
e-mail:

Apstrakt. Dehiscencija laparotomije predstavlja poremećaj zarastanja rane i može se ispoljiti u različitom
stepenu. To je jedna od najznačajnijih komplikacija laparotomije sa delimičnom ili potpunom disrupcijom rane
sa evisceracijom trbušnih organa što zahteva hitnu reintervenciju. Cilj ovog rada je da se utvrdi uticaj
neoplastičnih oboljenja na pojavu dehiscencije laparotomije. Prospektivnom studijom bilo je obuhvaćeno 612
bolesnika operisanih na Klinici za opštu hirurgiju u Nišu u periodu od januara 2014. do decembra 2014. godine.
Analiziran je uticaj neoplastičnih oboljenja na pojavu dehiscencije laparotomije. Rezultati su prikazani brojčano
i procentualno. Od ukupno 24 ispitanika sa dehiscencijom laparotomije, 16 bolesnika je muškog pola ili 66,7% i
8 bolesnika ženskog pola ili 33,3%. Postoji statistički značajna povezanost izmedju dehiscencije laparotomije i
neoplastičnih oboljenja ( 2=42,196; p<0,01). Kod pacijenata sa neoplastičnim oboljenjima dehiscencija
laparotomije je česta pojava.
Ključne reči: dehiscencija laparotomije, neoplastična oboljenja, opšta hirurgija, rana, reintervencija.

1. Uvod Primena kortikosteroidne terapije u sklopu


različitih oboljenja, smanjuje zarastanje
Dehiscencija laparotomije predstavlja epiderma i biosintezu kolagena. Sistemska
poremećaj zarastanja rane. Postoji dehiscencija steroidna terapija smanjuje otpornost rane na
ili nesrastanje površnih slojeva rane (kože i kidanje, usporava angiogenezu i epitelizaciju
potkožnog tkiva) dok duboki slojevi srastaju naročito kad su dati pre operacije ili tokom
na zadovoljavajući način i popuštanje ili prva tri dana posle operacije. Poželjno je dozu
dehiscencija svih slojeva jednog dela ili cele steroida smanjiti za vreme kritične
operativne rane. Iako može početi u svako inflamatorne faze zarastanja rane. Istovremeno
vreme, popuštanje rane obično počinje 7. davanje vitamina A može dovesti do
postoperativnog dana. Javlja se u 0,5 do 3% umanjenja štetnog dejstva steroida. Vitamin A
operisanih (1). Dehiscencija laparotomije je ubrzava postizanje čvrstine rane,
praćena visokim morbiditetom i mortalitetom reepitelizaciju i steroidima inhibirano
koji se kreće čak do 40%. zarastanje rane (2).

Proces zarastanja rane je izuzetno kompleksan Neoplastična oboljenja digestivnog trakta su


i dinamičan skup celularnih, biohemijskih i čest razlog opsežnih operacija. Poremećaji
imunoloških procesa. zarastanja su češći kod malignih nego kod

593
benignih oboljenja. Uzroci nisu u potpunosti parametarski testovi (Studentov T-test) i
jasni. Pretpostavlja se da se proteini i kalorije neparametarski hi kvadrat test .
gube u tumoru, da su mnogi bolesnici Za statističku obradu podataka korišćen je
programski paket SPSS 14.0, a za izradu slika
pothranjeni, a neretko su zbog anoreksije,
i tabele programski paket Microsoft Office
nemogućnosti gutanja, povraćanja, rdjavog
Word 2003.
varenja i resorpcije u pravom marazmu.
Takodje ima pretpostavki da tumorske ćelije 3. Rezultati istraživanja
luče supstance koje remete zarastanje rana.
Ipak, izgleda da su tumorom uslovljeni Dehiscencija laparotomije javila se kod
poremećaji najvažniji jer hiperalimentacija 3,9% ispitanika ili 24 bolesnika od ukupnih
restauriše normalno zarastanje (2). 612 ispitanika. Od 612 ispitivanih
pacijenata 18 pacijenata (15 pacijenata je
Cilj istraživanja je utvrđivanje uticaja bolovalo od kacinoma debelog creva ili 2,46%
i 3 od karcinoma želudca ili 0,48%), odnosno
neoplastičnih oboljenja kao na nastanak
2,94% pacijenata je bolovalo od neoplastičnih
dehiscencije laparotomije.
oboljenja. Postoji statistički veoma značajna
povezanost između dehiscencije laparotomije i
2. Metode
neoplastičnih oboljenja ( 2=42,196; p<0,01).
Istraživanje je organizovano po tipu Neoplastična oboljenja imalo je 6 pacijenata
prospektivne studije kojom je obrađen kao (svi su imali karcinom debelog creva) sa
faktor rizika: prisustvo neoplastičnih oboljenja dehiscencijom laparotomije ili 33,3% i 12
kod dehiscencije laparotomije 612 operisanih pacijenata (9 je imalo karcinom oebelog creva,
pacijenata na Klinici za opštu hirurgiju u Nišu a 3 karcinom želudca) bez dehiscencije
tokom 2014. godine. laparotomije ili 66,7%. Bez neoplastičnih
Ispitivani pacijenti su bili podeljeni u dve oboljenja bilo je 18 pacijenata sa
grupe: ispitivana (grupa pacijenata kod kojih dehiscencijom laparotomije ili 3,0% i 576
je došlo do komplikacije-dehiscencije pacijenata bez dehiscencije laparotomije ili
laparotomije) sa 24 pacijenta i kontrolna grupa 97,0% ( slika 1).
(pacijenti kod kojih nije nastala dehiscencija
laparotomije) sa 588 pacijenta. 100 %
97 .0%

66 .7%

Veličina statističkog uzorka je određena


statističkom metodologijom uz zadovoljenje 50 %
3 3.3% d ehiscencij a

b ez d ehiscencij e

osnovnog principa-reprezentativnosti.
3 .0%
Korišćen je normogram za određivanje
0%

optimalnog uzorka. s a ne o pl. be z ne o pl.

Od 612 ispitanika, 423 osoba je muškog


pola i 189 osoba je ženskog pola. Od ukupno
Slika 1.  Uticaj neoplastičnih oboljenja na pojavu
24 ispitanika sa dehiscencijom laparotomije,
dehiscencije laparotomije
16 bolesnika je muškog pola ili 66,7% i 8
bolesnica su ženskog pola ili 33,3%. Bez
4. Diskusija
dehiscencije laparotomije od ukupnih 588
ispitanika, 407 je muškog pola ili 69,2% i 181
Iako je napravljen veliki pomak u
ženskog pola ili 30,8% .
U ovom radu rezultati su prikazani razumevanju fiziologije procesa zarastanja
tabelarno i grafički. U statističkoj analizi rane, hirurškoj tehnici i primeni savremenih
korišćene su metode deskriptivne statistike tehnologija i materijala u hirurgiji, procenat
(srednja vrednost, standardna devijacija), otežanog zarastanja laparotomija je još uvek

594
visok. Dehiscencija laparotomije, javlja se kod Oh SJ I sar. u Južnoj Koreji od 1987. do
oko 3% pacijenata. U retrospektivnoj studiji 2004.godine bilo je uključeno 8033 pacijenta.
Rodriguez-Hermosa Ji i sar. iz Španije kod 57 Dehiscencija laparotomije se javila u 9,3%
pacijenata ili 0,45% od ukupnih 12622 operisanih pacijenata sa karcinomom (6).
pacijenta kod kojih je urađena laparotomija Prema drugoj grupi autora Aksamija G I sar.
javila se dehiscencija laparotomije. Od toga je koji su radili studiju na Klinici za abdominalnu
bilo 45 pacijenata muškog pola i 12 ženskog hirurgiju u Sarajevu od 1998. do 2002.godine
pola (3). Rezultati našeg istraživanja pokazuju dehiscenciju laparotomije posle operacije
da se dehiscencija laparotomije javila kod karcinoma debelog creva od 439 pacijenata
3,9% ispitanika ili 24 bolesnika od ukupnih imalo je 10 pacijenata ili 2,27% (7). U studiji
612 ispitanika. U odnosu na pol 16 bolesnika rađenoj u Južnoj Koreji je procenat
je bilo muškog pola, a 8 ženskog. Kada je reč dehiscencija kod operisanih sa karcinomom
o polnoj strukturi, naša studija ne pokazuje nešto niži u odnosu na našu za razliku od
statistički značajnu razliku medju polnim studije rađene u Sarajevu kod koje je procenat
grupama. veoma nizak.

Preoperativna priprema je važan period u U radu Akkusa A, Avdinuraza K. i saradnika


lečenju i od adekvatnosti preoperativne koja je rađena na Medicinskom fakultetu
pripreme zavisi rezultat operacije, učestalost Univerziteta Kirikkale u Turskoj dokazano je
komplikacija i smrtnost pacijenata. Potrebno je da dugotrajno korišćenje kortikosteroidne
uraditi sve da se opšte stanje pacijenata terapije dovodi do promene u sastavu enzima
preoperativno stabilizuje i sprovede minimum koji učestvuju u procesu glikolize tokom
anesteziološke i hirurške preoperativne zarastanja rane. Vrednosti tenzije na šavnoj
pripreme kada god to stanje pacijenta liniji su bile niže kod grupe gde je primenjivan
dozvoljava (4). carnitin u poređenju sa grupom gde je
primenjivan samo methylprednisolon ( p>0,05
Prisustvo malignih oboljenja praćeno je ). Primena carnitina je dovela do povećanja
intenzivnim tumorskim metabolizmom, nivoa hidroxyprolina u ranama kod grupe
pothranjenošću i poremećajem apsorpcije, što pacijenata koja je dobijala methylprednisolon i
sve može poremetiti normalne procese carnitin u poređenju sa kontrolnom grupom
zarastanja rane pa je samim tim i pojava pacijenata ( p<0,05 ). Primena carnitina
dehiscencija češća. Mnogi lekovi, antitumorski dovodi do smanjenja tenzije na šavnoj liniji u
i citostatici imaju uticaja na različite stadijume odnosu na tenziju šavne linije rane kod koje se
zarastanja rane, prvenstveno na ćelije u deobi primenjuje samo methylprednisolon (8).
(5). Postoji statisitički veoma značajna Kortikosteroidi (dati posebno preoperativno i u
povezanost između dehiscencije laparotomije i toku prva tri postoperativna dana) usporavaju
neoplastičnih oboljenja ( 2=42,196; p<0,01). sve faze procesa zarastanja rane: inflamaciju,
Neoplastična oboljenja imalo je 6 pacijenata sa sintezu kolagena, epitelizaciju i angiogenezu.
dehiscencijom laparotomije ili 33,3% i 12 Brza korekcija moguća je primenom vit. A
pacijenata bez dehiscencije laparotomije ili (20. 000 IJ) i anaboličkih steroida (9).
66,7%. Bez neoplastičnih oboljenja bilo je 18
pacijenata sa dehiscencijom laparotomije ili Upoređujući rezultate svetskih studija sa
3,0% i 576 pacijenata bez dehiscencije rezultatima naše opservacione prospektivne
laparotomije ili 97,0% U studiji koju je radio studije dolazi se do zaključka da naši rezultati

595
ne zaostaju za rezultatima svetskih zdrastvenih [5] Miroslav M. Jeremic, Abdominalna hirurgija I,
Medicinski fakultet Univerziteta u Nisu, PELIKAN
ustanova.
PRINT-Nis, 2009; 23-8.
[6] Oh SJ, Choi WB, Hyung WJ, Choi SH, Noh SH;
5. Zaključak
Yonsei Gastric cancer Clinic Department of surgery,
College of Medicine, Yonsei University, Seul, South
Dehiscencija laparotomije se javlja kod manje Korea.2009; 239-45.
od 5% pacijenata. Kod pacijenata sa [7] Aksamija G, Tanović H, Sabanović J, Muhović S.
Early surgical complications after treatment of
neoplastičnim oboljenjima dehiscencija
malignant diseases of the colon and rectum. Klinika
laparotomije je česta pojava. Analizom ovog za abdominalnu hirurgiju, KCV Sarajevo, Med. Arh.
faktora rizika hirurg može identifikovati 2003;57(3 supp L1):23-4.
bolesnike s visokim rizikom i preduzeti sve [8] Akkus A, Aydinuraz K, Daphan C, Saygun O,
mere profilakse koje mu stoje na raspolaganju. Caglavan O, Edremitlioglu M, Agalar F; Effect of
carnitine on cutaneous wound healing in
immunosuppressed rats, Depart-ment of General
Bibliografija Surgery, Kinkkale University Medical School,
[1] Radovanović S. Kile prednjeg trbušnog zida. Suleyman Demirel Rasearch and Training Hospital,
Prosveta, Požarevac. 1988: 119-23. Kirikkale,Turkey, 2009 Aug;155(2);301-5.
[2] Gerzić Z. Komplikacije u digestivnoj hirurgiji. [9] Morrison, PatrickJ., Spence, Roy A.J. authors
Zavod za udžbenike, Beograd 2000: 625-9. Hatchwell, Eli, series editor. Genetics for surgeons.
[3] Rodriguez-Hermosa JI, Codina-Casadora, Ruiz London: Remedica; 2005.
B.Roig J.Girones J., Pujadas M., Pont J, Adeguer
X, Acero D. Risk factors for acute abdominal wall
dehiscence after laparotomy in adults. Cir.Esp 2005;
280-6.
[4] Milan Visnjic, Hirurgija, Medicinski fakultet
Nis,DIGP „PROSVETA” Niš, 2005; 15-7.

596
STOCHASTIC
MODELS
AND
TIME SERIES
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraživanjima, 2015

Značaj prognoziranja u procesu implementacije nove usluge

Jelena Milutinović
Visoka škola strukovnih studija za informacione i komunikacione tehnologije, Zdravka Čelara 16, 11000
Beograd
e-mail: jelena.milutinovic@ict.edu.rs

Apstrakt. Planiranje i prognoziranje novih usluga predstavlja sastavni deo procesa odlučivanja i neophodan
alat u organizaciji poslovanja. Jedan od najprimenljivijih metoda za prognoziranje novih servisa kada ne postoje
statistički podaci jeste Bassov difuzioni model kojim se dobija kriva životnog ciklusa proizvoda. Rezultati
prognoziranja predstavljaju osnovu za donošenje niza operativnih, strateških i taktičkih odluka.
Ključnereči: prognoziranje, Bass difuzioni model, poštanski finansijski servisi

organizacije iz poštanskog sektora, sa širokim


1. Uvod asortimanom usluga, uvode nove usluge, vrlo teško
Promena koncepta poslovanja poštanskih je odrediti u kojoj meri je nešto inovacija ili
operatora stavlja u fokus povećanje efikasnosti i prilagođavanje potrebama korisnika, pa se
diversifikaciju usluga, pa se planiranje i uglavnom smatra da su nove usluge u uslužnom
prognoziranje novih usluga i korišćenje inovativnih sektoru kontinualni nastavak i nadogradnja
metoda pokazuje kao neminovnost u organizaciji postojećih usluga.
rada, kapaciteta, angažovanja radne snage i resursa. Poštanski sistem je određen kao stohastički
Supstitucija tradicionalnih usluga elektronskim, sistem, pa se korišćenje različitih metoda
kao i unutrašnja konkurencija, utiču na razvijanje prognoziranja javlja kao neophodnost u procesu
novih ponuda - kombinaciji fizičkih i elektronskih planiranja, zauzimanju tržišne pozicije i
usluga. ovladavanju novim poslovnim mogućnostima.
Sa razvojem novih servisa sve značajnija Prognoziranje predstavlja predikciju budućih
postaje segmentacija tržišta u cilju pronalaženja potreba korišćenjem matematičkih metoda i
grupa korisnika kojima bi se trebalo obratiti ekspertskih procena. Većina metoda prognoziranja
odgovarajućim marketinškim sredstvima. se bazira na prethodnom razvoju, odnosno zasniva
U ovom radu se prikazuje primena jedne od se na tome da će budućnost biti reprodukcija
modifikacija standardnog difuzionog Bassovog prošlosti.
modela koja je primenljiva na slučaj kada se Kod prognoziranja novih servisa osnovni
očekuje da će novi servis delimično da potisne iz problem je nedostatak istorijskih podataka koji
upotrebe postojeći, pa oba ostaju u eksploataciji na praktično čini neupotrebljivim sve metode osim
zajedničkom tržištu neko vreme. difuzionog modela koji predstavljaju brzinu
implementacije inovativne usluge na tržištu po
2. Prognoziranje novog servisa fazama čiji je grafički prikaz predstavljen S
Imperativ u poslovanju svake uslužne krivom.
organizacije jeste kvalitetna usluga i zadovoljan Bassov difuzioni model je prvi difuzioni model
korisnik, pa bi nove usluge trebalo da na adekvatan koji je upotrebljen u marketingu i opisuje proces
način zadovolje potrebe korisnika, ali i dokažu prihvatanja novog servisa kroz interakciju
inovativnost organizacije i brigu za korisnika postojećih i potencijalnih korisnika. Prema ovom
gradeći na taj način pozitivan imidž. Kada modelu verovatnoća kupovine novog servisa je

598
linearna funkcija prethodnih prodaja, pa su ključni mikro, mala i srednja preduzeća definišu određene
linearni koeficijenti povezani sa karakteristikama standarde, ali i pravne i finansijske okvire kako bi
inovacije (eksterni uticaj) i imitacije (interni uticaj). se tokovi pošiljaka kretali neometano. Sa razvojem
Faktori koji utiču na brzinu difuzije se odnose na elektronskog poslovanja javljaju se i različiti
osobine servisa značajne za korisnika, ali i one na problemi u zatvaranju lanca snabdevanja gde se
koje se može uticati odgovarajućom strategijom poštanski operatori javljaju kao organizacije sa
marketinga. najviše iskustva u organizovanju dostave, ali i u
Konkretni parametri neophodni za modeliranje zatvaranju finansijskih tokova. Funkcionisanje
su p – brzina kojom započinje prihvatanje servisa i platnog prometa na ovaj način omogućava i
q – brzina kojom se dešava kasniji rast, pa se u rešavanje problema otkupnih pošiljaka i
zavisnosti od karakteristika novog proizvoda prekogranične elektronske trgovine.
parametri menjaju, a samim tim i oblik krive.
4. Prognoziranje razvoja nove usluge
3. Nova usluga Pošte Srbije – međunarodna Za eksplicitno određivanje parametara p, q
poštanska uputnica i m data je sledeća relacija:

Revidiranje koncepta univerzalne poštanske


usluge u svetlu socijalne, a posebno finansijske gde je st broj novih korisnika u diskretnom
inkluzije ima za cilj uključivanje svih socijalnih trenutku t, a kumulativni broj korisnika Nt-1 u
grupa , a naročito onih najranjivijih (nezaposleni,
trenutku t-1 je
siromašni, socijalno izolovani).
Nova usluga Pošte je međunarodna poštanska
uputnica koja omogućava brz, jednostavan i
siguran elektronski prenos novca sa Francuskom, dok se parametri p, q i m dobijaju preko
Belorusijom, Rusijom, Ukrajinom i Crnom Gorom,
regresionih parametara a, b i c na osnovu
a u najskorijem periodu biće završeni pregovori i sa
sistema jednačina:
Hrvatskom, Portugalijom i Republikom Srpskom.
Kroz etapno uvođenje nove usluge ka grupama
zemalja (oktobar 2014, jun 2015) ostvaruje se bolja odakle je
segmentacija, ima se dovoljno vremena za analizu
prethodnih podataka, proces prognoziranja i
planiranja i racionalno i efikasno definisanje
pristupnih tačaka – JPM koje vrše ovu uslugu.
Odgovarajuća funkcija cilja ima oblik
Do sada se elektronski prenos novca vršio
jedino putem Western Union uputnice u ili iz preko
200 zemalja sveta, s tim što ovu uslugu vrši i pa se parametri određuju preko uslova
nekoliko komercijalnih banaka u Srbiji, dok jedino minimiziranja funkcije cilja; tako se dobija
Pošta Srbije ima uslugu isplate Western Union sistem linearnih jednačina sa tri nepoznate:
uputnice na kućnoj adresi.
Nova usluga je konkurentna jer su rokovi
prenosa slični, a usluga je i značajno povoljnija po
ceni za korisnika. Očekivani efekti projekta su
pružanje usluge brzog međunarodnog transfera
novca, a cilj je elektronska razmena podataka sa
drugim poštanskim upravama koje su korisnici
ovog sistema.
čijim se rešavanjem dobijaju parametri a, b i c,
Postavljeni prioriteti Svetskog poštanskog
a zatim pomoću gornjih jednačina i parametri
saveza u pojednostavljenju procedura trgovine za

599
Bassovog modela. U konkretnom slučaju
razmatran je novi servis (međunarodna
poštanska uputnica) za koji se smatra da će
delimično da potisne iz upotrebe postojeći
(Western Union), ali će oba ostati u
eksploataciji. Za prognoziranje upotrebe
novog servisa se koriste raspoloživi podaci za
broj korisnika postojeće usluge.

Godina 2009 2010 2011 2012 2013


Broj Slika 1.Prognozirani broj korisnika WU uputnice
79924 144440 201810 251223 333380
korisnika (N1) i međunarodne uputnice (N2)

Tabela 1.Broj primljenih uputnica Western Union


3. Analiza poslovnih podataka
po godinama (Izvor:Postal statistics, UPU,2013)
Primena novih tehnologija u procesu
odlučivanja sve više predstavlja neminovnost
t st N t-1 N
2
t -1 N
3
t-1 N
4
t-1 St Nt -1 St N
2
t -1
tržišno orjentisanim organizacijama kojima
1 0,7992 0 0 0 0 0 0 donosi konkurentsku prednost.. Dobijeni
2 1,4444 0,7992 0,6388 0,5105 0,4080 1,1544 0,9227
3 2,0181 2,2436 5,0339 11,2943 25,3404 4,5279 10,1590 rezultati su dobra osnova za planiranje rada,
4 2,5122 4,2617 18,1624 77,4035 329,8738 10,7065 45,6282 kapaciteta, angažovanja radne snage i resursa.
5 3,3338 6,7740 45,8867 310,8349 2105,5864 22,5831 152,9770
∑ 10,1078 14,0786 69,7218 400,0433 2461,2086 38,9718 209,6868 Nova usluga, 461. po redu u asortimanu javnog
operatora daje dobru osnovu za razvoj elektronske
Tabela 2.Vrednosti potrebne za određivanje trgovine, ali i koncepta socijalne i finansijske
regresionih parametara izražen u 106 inkluzije. Prema evidenciji NBS u 2013. godini na
domaćim i stranim web sajtovima potrošeno je
ukupno 8,16 milijardi dinara što je za 2,3 milijarde
Rešavanjem sistema jednačina dobijamo dinara više nego u 2012. godini, dok je ukupan broj
transakcija za plaćanje roba i usluga preko stranih
regresione parametre a=1,33111; b=0,50704;
sajtova u 2013. godini iznosio 1454790 i to u
c=-0,02321 iz kojih dobijamo difuzione
vrednosti 62 miliona evra, odnosno 42,7 evra po
parametre m=24,34951; p=0,05467 i
transakciji. Prema podacima RZZS u Srbiji više od
q=0,56511. 2500000 ljudi koristi internet svakog ili skoro
svakog dana, dok pristup internetu ima 55,8%
Pri prognoziranju broja korisnika jedne i
domaćinstava u Srbiji; u Srbiji 2013. godine je oko
druge usluge, uzeto je da su parametri isti, pa 1000000 ljudi kupovalo online, odnosno oko
su dobijeni rezultati dati tabelarno i grafički. 35,5% svih korisnika interneta.
N 1 (t ) N 2(t )
Problemi koji su uočeni u drugim poštanskim
6 20,52451 0
upravama, kao što su zloupotrebe i pranje novca,
7 15,82217 12,18116
mogu predstavljati prepreku razvoju novčanih
8 12,02465 21,47228
9 9,049885 28,48238 usluga. USPS još od 2006. godine koristi GIS
10 6,764784 33,73166 (Geografski informativni sistem) za praćenje
11 5,032311 37,64147 tokova novca, pa se svaka transakcija beleži. To
12 3,730611 40,54255
pomaže da se označe pošte sa velikim brojem
13 2,758738 42,68925
14 2,036372 44,27459 sumnjivih transakcija po dva kriterijuma –
15 1,501182 45,44368 frekvenciji i iznosu, ali i transakcije gde jedno lice
16 1,10559 46,30491 često podiže novac koji pristiže iz različitih delova
17 0,813675 46,93886
zemlje.Vizuelizacijom podataka se mogu utvrditi
18 0,59853 47,40524
19 0,440106 47,74822 obrasci kretanja novca koji se na drugi način ne bi
20 0,323527 48,00036 mogli otkriti.

Tabela 3.Prognozirani broj korisnika WU uputnice


(N1) i međunarodne uputnice (N2)

600
podataka, obrasci ponašanja, korelacije, trendovi),
koje postaju osnova za segmentiranje tržišta i
kreiranje ciljane marketinške strategije.
Implementacijom SAP poslovnog softvera, Pošta
Srbije je standardizovala procedure rada,
integrisala celokupan informacioni sistem, ostvarila
bolju kontrolu poslovnih procesa i ovladala
kvalitetnijim i ažurnijim informacijama.

3. Zaključak
Revizija koncepta univerzalne usluge,
diversifikacija usluga, segmentiranje tržišta u
cilju pronalaženja obrazaca za definisanje
novih usluga koje na optimalan način
Slika 2.Praćenje tokova novca korišćenjem
zadovoljavaju potrebe korisnika, korišćenje
Web GIS-a (USPS)
novih tehnologija kroz sisteme za podršku
Takođe, u jednoj studiji održivosti za UK Post odlučivanju predstavljaju deo procesa
office su svrstane u resurs koji je višeznačan za planiranja koji zajedno sa korišćenjem
zajednicu jer pruža usluge od suštinskog značaja za podataka dobijenih prognoziranjem
svakodnevni život – smatraju ih uslovom opstanka predstavljaju dobru osnovu za donošenje
za starije ljude – jedina pristupna tačka penzijama, poslovnih odluka čime se može ostvariti
plaćanju računa, ali i sastajanja i druženja sa
konkurentska prednost na liberalizovanom
drugim ljudima.
tržištu.
Humani aspekt na kome je zasnovana
univerzalna poštanska usluga, postaje dobar okvir Bibliografija
za razvoj novih usluga prilagođenih konkretnim [1]V,Radojičić, B. Bakmaz, S. Veličković,
potrebama korisnika, ali i efikasnije korišćenje Prognoziranje novih telekomunikacionih servisa,
infrastrukture jer, po poslednjim analizama, u Srbiji Saobraćajni fakultet, 2013.
nešto više od 10% opština nema banku, pa se pošta [2]J. A. Norton, F. M. Bass, A Diffusion Theory Model
javlja kao jedina pristupna tačka za sve vrste of Adoption and Substitution for Successive
finansijskih usluga. Pružanje finansijskih usluga Generations of High-Technologz Products,
domaćinstvima sa malim i srednjim prihodima , Management Science, vol. 33, no. 9, 1987, 1069-
davanje pogodnosti za trgovinu malim i srednjim 1086
preduzećima, ali i posebne usluge namenjene
[3]Z. Jiang, D. C. Jain, A Generalized Norton-Bass
licima van tradicionalnih bankarskih tokova
Model for Multigeneration Diffusion, Journal
(migranti, raseljena lica, azilanti) čine značajan
Menagement and Science, Volume 58, issue 10,
pomak za socijalnu i finansijsku inkluziju, odnosno
2012, 1887-1897
saradnju i interkonekciju poštanskih mreža u
[4]V. Mahajan, E Muller, Timing, diffusional and
stvaranju zajedničkih standarda i povećanju
substitution of successive generations of
efikasnosti i efektivnosti.
technological innovations: The IBM mainframe case
Baza podataka kojom poštanski sistem Technological Forecasting and Social Change, 51,
raspolaže može biti dragocena za otkrivanje 1996, 109-132
zakonitosti u podacima konceptom istraživanja [5]S. Veličković, V. Radojičić, Nova modifikacija
podataka – data mining. Ovom tehnikom se Bassovog modela sa etapnim razvojem infrastructure
otkrivaju značajne prikrivene strukture primenom komunikacione mreže. Springer, Berlin–Heidelberg,
različitih algoritama putem kojih se mogu pronaći i 2000.
izdvojiti neočekivane informacije (relacije između

601
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Primena Box-Jenkins pristupa za prognoziranje


broja vozila na deonicama autoputeva u Srbiji

Bratislav Lazić
Univerzitet u Beogradu, Institut Mihajlo Pupin, Volgina 15, Beograd, Srbija
bratislav.lazic@pupin.rs

Nebojša Bojović
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beograd, Srbija
nb.bojovic@sf.bg.ac.rs

Gordana Radivojević
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet, Vojvode Stepe 305, Beogra d, Srbija
g.radivojevic@sf.bg.ac.rs

Gorana Šormaz
Univerzitet u Beogradu, Institut Mihajlo Pupin, Volgina 15, Beograd, Srbija
gorana.sormaz@pupin.rs

Apstrakt. Prognoziranje broja korisnika autoputeva u Srbiji je jedan od bitnih preduslova za planiranje i
organizaciju rada Sistema naplate putarine. JP Putevi Srbije, koje se bavi organizacijom naplate putarine,
treba da zna budući obim saobraćaja i u skladu sa time planira svoje resurse u segmentima nabavke,
odrţavanja, uvoĎenja novih rešenja i primene različitih strategija upravljanja sistemom. U radu su
analizirani istorijski podaci o broju vozila na autoputevima u Srbiji i na osnovu toga su razvijeni ARIMA
modeli za prognozu broja vozila na deonicama autoputeva Beograd – Niš i Beograd – Šid. Modeli su
primenjeni za prognozu mesečnog broja vozila za 2015. i 2016. godinu.
Kljuĉne reĉi: vremenske serije, prognoziranje, ARIMA, naplata putarine.

Prognoza se zasniva na broju vozila u


1. Uvod prethodnom vremenskom periodu, odnosno na
Mreţa autoputeva u Republici Srbiji proučavanju mesečnih vremenskih serija
obuhvata deonice Beograd – Niš, Beograd – vozila na deonicama autoputa. U ovom radu je
Šid i Beograd – Subotica, koje povezuju za analizu vremenskih serija primenjena
osnovne saobraćajne pravce prema istočnom i multiplikativna sezonska ARIMA klasa
juţnom Balkanu i centralnoj Evropi. Na svim modela nestacionarnih vremenskih serija.
deonicama autoputeva se vrši naplata putarine, Rad je organizovan na sledeći način. U
i to je u nadleţnosti JP Putevi Srbije, koje se drugom poglavlju je opisana Box-Jenkins
bavi organizacijom rada, nadzorom, metodologija za analiziranje i modeliranje
upravljanjem i tehničkim obezbeĎenjem vremenskih serija. U trećem poglavlju su
funkcionisanja sistema. Kako bi planiranje i prikazani ARIMA modeli za prognoziranje
organizacija rada odgovarali budućim broja vozila. U četvrtom poglavlju su data
potrebama sistema, potrebno je prognozirati zaključna razmatranja i pravci budućih
broj vozila na svim deonicama autoputeva. istraţivanja.

602
2. Box-Jenkins metodologija za modeliranje polinoma i polinoma pokretnih sredina,
vremenskih serija odnosno radi se fitovanje modela. U toku ove
Vremenska serija se moţe opisati kao skup faze primenjuju se metoda nelinearnih
vremenski ureĎenih realizacija jedne slučajne najmanjih kvadrata i metoda maksimalne
promenljive u toku više uzastopnih verodostojnosti. Najbolji je onaj model koji
vremenskih perioda. Proučavanjem promena ima najmanju vrednost informacionog
slučajne promenljive u vremenu nekada je kriterijuma (Cryer, Chan, 2008).
moguće definisati model ponašanja koji Validacija modela obuhvata proveru
omogućava prognoziranje budućeg stanja. reziduala – razlike realizovanih i
Sezonske vremenske serije sadrţe periodične prognoziranih vrednosti. Za ovo se koriste
promene koje se ponavljaju u odreĎenim ACF i PACF funkcije reziduala, ili neki od
vremenskim intervalima. Kada se realizacija formalnih pristupa (npr. Ljung-Box Q-
slučajne promenljive ponavlja posle perioda statistika). Ako ne postoji autokorelacija u
sezone sa izvesnim pravilnostima, moţe se rezidualima model je adekvatan. U suprotnom,
očekivati da će vrednosti u periodima sezone model je neadekvatan i potrebno je ponovo ići
biti u meĎusobnoj korelaciji. na fazu identifikacije.
Box i Jenkins su kombinujući operator Predviđanje podrazumeva da se
sezonskog diferenciranja sa ARIMA korišćenjem dobijenog modela izvrši prognoza
modelom, definisali multiplikativni sezonski vrednosti za ℎ koraka unapred. PoreĎenjem
ARIMA model sa periodom sezone s kao dobijenih vrednosti sa h poslednjih vrednosti
ARIMA �, �, × �, �, � , gde su � i realizacije serije, koje nisu korišćene pri
redovi nesezonskog autoregresivnog polinoma estimaciji parametara modela, moţe se
i polinoma pokretnih sredina, � i su redovi proceniti da li izabrani model ima dobar
sezonskog autoregresivnog polinoma i kvalitet prognoze.
polinoma pokretnih sredina, � je nesezonski a
3. ARIMA modeli za prognoziranje broja
� sezonski stepen diferenciranja (Box et al.,
1994; Wei, 2006; Cryer, Chan, 2008). vozila
Box i Jenkins su predloţili metodologiju Za prognoziranje broja vozila na
za analiziranje i modelovanje vremenskih deonicama autoputeva Beograd – Niš i
serija koja obuhvata četiri faze (Box et al., Beograd – Šid korišćene su vremenske serije,
1994): za period januar 2000. – novembar 2014.
 Identifikacija modela, godine (JP Putevi Srbije, 2000-2014).
 Estimacija modela, Vremenske serije sadrţe 179 mesečnih
 Validacija modela, i
realizacija, od kojih je prvih 168 korišćeno za
 PredviĎanje.
estimaciju parametara modela a poslednjih 11
za ocenu performansi modela (Lazić et al.,
Identifikacija modela se sastoji od niza
2015).
postupaka nad podacima vremenskih serija,
kako bi se izabrao odgovarajući model iz
3.1. Identifikacija modela
skupa ARIMA modela. Ovi postupci
Grafički prikaz vremenskih serija vozila
obuhvataju (Tsui et al., 2014): grafički prikaz
na posmatranim deonicama prikazan je na slici
vremenskih serija, grafički prikaz funkcija
1. Sa grafika je uočeno je da su vremenske
autokorelacije (ACF) i parcijalne
serije nestacionarne sa trendom rasta i
autokorelacije (PACF), testove jediničnih
sezonskom varijacijom. Sezonske varijacije se
korena i sezonski HEGY. Opisanim
opravdavaju činjenicama da je najveći broj
postupcima dolazi se do skupa vrednosti
vozila u letnjem periodu kada su odmori i
parametara ARIMA modela �, , �, �, , � .
povećan tranzitni saobraćaj, a da je najmanje
Estimacija modela podrazumeva da se za
vozila u zimskim mesecima, posebno u
svaki mogući parametar �, , �, �, , �
uslovima niskih temperatura i padavina.
odreĎuju koeficijenti autoregresivnog

603
diferenciranja ln vremenske serije, odnosno da
je � = 1 u ARIMA modelu. Visoke vrednosti
ACF na godišnjim pomacima ukazuju na
potrebu da se modelom obuhvati sezonsko
diferenciranje. Primenom operatora
diferenciranja dobijene su stacionarne
vremenske serije.

Slika 1. Vremenske serije za period 2000–2014.

U cilju stabilizacije varijanse, izvršena je


logaritamska transformacija podataka
vremenskih serija. Za ln vremenske serije
formirana je autokorelaciona funkcija (ACF) i
parcijalna autokorelaciona funkcija (PACF),
koje su prikazane na slikama 2 (Beograd –
Niš) i 3 (Beograd – Šid). Slika 3. ACF i PACF za deonicu Beograd – Šid

3.2. Estimacija modela


Identifikacija modela je pokazala da
posmatranim ln vremenskim serijama najviše
odgovaraju modeli ARIMA �, 1, ×
�, 1, . U fazi estimacije modela
razmatrani su svi mogući modeli iz
alternativnog skupa modela za koje vaţi
�, = , 1, i �, = , 1. Korišćenjem
MATLAB Econometrix Toolbox®-a izvršena
je estimacija koeficijenata autoregresivnog
polinoma, polinoma pokretnih sredina,
koeficijenata sezonskog autoregresivnog
polinoma i polinoma pokretnih sredina za sve
posmatrane modele. Za svaki od ovih modela
naĎene su vrednosti Akaike informacionog
kriterijuma (AIC) i Bajesovog informacionog
kriterijuma (BIC), i izvršen Ljung-Box Q-test.
Slika 2. ACF i PACF za deonicu Beograd – Niš
ARIMA 1, 1, × 1, 1, model za ln
vremensku seriju deonice Beograd – Niš, i
Velike vrednosti funkcije korelacije
ARIMA , 1, × 1, 1, model za ln
zabeleţene su na svim vremenskim pomacima.
vremensku seriju deonice Beograd – Šid
Postepeno opadanje vrednosti ACF ukazuje na
predstavljaju najbolje modele, jer je za njih
postojanje dugoročnog trenda i potrebu

604
dobijena najniţa vrednost AIC i BIC se u skladu sa time vrši planiranje svih
kriterijuma. Vrednosti parametara dobijenih aktivnosti upravljanja, organizacije i
modela date se izrazima (1) (Beograd – Niš) i odrţavanja sistema naplate putarine. U ovom
(2) (Beograd – Šid). radu je primenjena Box-Jenkins metodologija
za izbor odgovarajućih ARIMA modela koji bi
1−� 1−� 1 + .35 7 � 1
omogućili prognoziranje broja vozila na dve
+ .7157 � ��
deonice autoputeva u Srbiji. Dobijeni modeli
= 1 + .1 97 7� (1)
su pokazali visoke performanse i kvalitet
+ . 1 � ��
izlaznih podataka. U radu je primenom modela
uraĎena prognoza broja vozila za 2015. i 2016.
1−� 1−� 1 + .5 7 15� �� godinu.
= 1 + .3 99�
(2)
+ . 3 � ��

3.3. Validacija modela


Dijagnostičke provere potvrĎuju da su
izabrani modeli stacionarani i da nemaju
redundantne parametre. Analiza reziduala
(Ljung-Box Q=11.6542, p-vrednost
0.92747>0.05 za deonicu Beograd – Niš i
Ljung-Box Q=25.0064, p-vrednost
0.20119>0.05 za deonicu Beograd – Šid)
ukazuje da su reziduali strogo slučajni i da ne
postoji značajna autokorelacija izmeĎu Slika 4. Prognoza broja vozila
reziduala na različitim vremenskim pomacima.
Napomena: Ovaj rad je finansiran od strane
3.4. Prognoza broja vozila Ministarstva nauke Republike Srbije, u okviru
projekata TR 36005 i TR 36022 (2011-2015).
Poslednjih 11 mesečnih realizacija
vremenskih serija su korišćene za ocenu
Bibliografija
performansi modela. Razlike izmeĎu
[1] Box G., Jenkins G., Reinsel G. (1994). Time Series
prognoziranih vrednosti dobijenih modelom i Analysis Forecasting and Control. Third Edition.
realizovanih vrednosti vremenskih serija za Prentice Hall.
period januar-novembar 2014. godine su u [2] Cryer J.D., Chan K. (2008). Time Series Analysis
granicama tolerancije jer su vrednosti srednje With Applications in R. Springer.
[3] JP Putevi Srbije (2000-2014). Godišnji i mesečni
apsolutne procentualne greške (MAPE) i izveštaji o naplati putarine.
korena srednje kvadratne greške (RMSE) [4] Matlab Statistics Toolbox User’s Guide R2014b.
male. Ovo ukazuje da su dobijeni modeli dobri (2014). MathWorks.
za prognoziranje. [5] Lazić, B., Bojović, N., Radivojević, G., Šormaz, G.,
Forecasting the Inventory Level of Magnetic Cards
Korišćenjem modela izvršena je prognoza
in Tolling System, Proceedings of the 2nd LOGIC
broja vozila za period decembar 2014. – University of Belgrade. Belgrade, 21-23 May 2015.
novembar 2016. godine. Vrednosti prognoze i pp. 20-25.
95% interval poverenja prikazani su na slici 4 [6] Tsui W.H.K, Baili H.O., Gilbery A., Gow H. (2014).
(a) Beograd – Niš i (b) Beograd – Šid. Forecasting of Hong Kong airport’s passenger
throughput, Tourism Management 42, 62-76.
[7] Wei W. (2006). Time Series Analysis: Univariate
4. Zakljuĉak and Multivariate Methods. Pearson Addison Wesley.
Prognoziranje broja korisnika autoputeva
je od velikog značaja za JP Putevi Srbije, jer

605
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Primena I-Star modela na ocenjivanje troškova market impakta finansijskog


instrumenta u visoko-frekventnom trgovanju

Sanja Lončar
Visoka poslovna škola strukovnih studija Novi Sad
e-mail: sanja.lonchar@gmail.com

Nataša Papić-Blagojević
Visoka poslovna škola strukovnih studija Novi Sad
e-mail: npapic.blagojevic@gmail.com

Apstrakt. Svaka transakcija finansijskim instrumentima uključuje market impakt. Kako bi se definisala što
kvalitetnija strategija izvršenja neophodno je minimizovati i market impakt. U radu je na osnovu realnih tik
podataka formulisan I-Star model za jedan finansijski instrument u periodima trgovanja od deset minuta. Tokom
ocenjivanja parametara, prikazano je kako se mere promenljive modela (S, POV i na osnovu istorijskih
podataka u cilju uključivanja istih u nelinearni regresioni model.
Ključne reči: market impakt, nelinearna regresija, metoda nelinearnih najmanjih kvadrata
Abstract. With each trade in financial markets, market impact costs are included. In order to define best
execution strategy it is of high importance to formulate good model for prediction and minimization of market
impact. In this paper, I-Star model was applied on one financial instrument tick data with ten minutes trading
periods. During parameters estimation, it is shown how to measure model variables (S, POV and σ) on the basis
of historical data in order to include them in a non-linear regression model.
Key words: market impact, non-liner regresion, non-linear last squares

cilj minimizacija market impakta i uglavnom


1. Uvod se baziraju na principu da se veliki nalozi
Pri svakom trgovanju finansijskim podele na manje delove i njima se trguje u
instrumentima, uključeni su i transakcioni toku dužeg vremenskog perioda.
troškovi. Perold (1988) uvodi ispitivanje Market impakt se razlaže na dve
transakcionih troškova kao razliku teorijskog i komponente (Almgren et al. 2005): privremeni
realnog portfolia. impakt2 i stalni impakt3. Privremeni impakt
Trošak market impakta1 uključen je u utče samo na individualno izvršenje naloga,
grupu transakcionih troškova i predstavlja koje ga je i izazvalo (Gatheral, Schield, 2013).
promenu cene finansijskog instrumenta Stalni impakt utiče na cenu svih tekućih i
izazvanu trgovanjem određenog naloga tog budućih trgovanja. Najčešće je posledica
instrumenta na berzi (Johnson, 2010). U novih informacija o finansijskom instrumentu
opštem slučaju utiče tako da cena raste (pada) tj. da li mu je vrednost potcenjena ili
kada kupujemo (prodajemo) finansijski
instrument. U algoritamskom trgovanju postoji
značajan broj algoritama izvršenja kojima je                                                             
                                                            
2
 Eng. Temporary impact 
 Eng. Permanent impact 
3
1
 Eng. Market impact  

606
precenjena i u skladu sa tim se vrši korekcija a VWAP je definisan koristeći cene (p) i
cene. količine (v) pojedinih trgovanja i istom
Matematičku formulaciju, Kissel i Glantz intervalu:
(2003) daju polazeći od funkcija g(x) koja je ∑ pv
VWAP (6)
putanja cene finansijskog instrumenta bez ∑ v
datog naloga i f(x) koja predstavlja putanju ADV5 je određen kao prosečno dnevno
cene instrumenta sa izvršenim nalogom: trgovanje u poslednjih 30 dana, a godišnja
(1) volatilnost ( ), je standardna devijacija cena
Kako je praktično nemoguće izmeriti market na zatvaranju u poslednja 22 dana koja je
impakt, jer to zahteva istovremenu realizaciju skalirana na godišnju volatilnost množenjem
oba scenarija, vrši se njegova ocena koristeći sa √250. Količina u odnosu na ADV
različite modele poput onih formulisanih od definisana je sa
Almgren & Criss (2001), Almgren at al
(7)
(2005), Kissel & Glantz (2003), Kritzman et
al. (2006) . dok je procenat količine trgovanja u
vremenskom intervalu dat sa
2. I-Star model
(8)
I-Star model market impakta prikazan je u
Kissel & Glantz (2003). U ovom modelu Trošak je definisan kao razlika između
market impakt dat je sa prosečne cene trgovanja (VWAP) i inicijalne
∙ ∗∙ ∙ ∗ (2) cene6 (P0) koja predstavlja pokazatelj cene
Prvi sabirak predstavlja privremeni, a određen pre trgovanja. Trošak je izražen u bps.
drugi sabirak stalni market impakt, pri čemu je
jedinica mere za market impakt u formuli (3) ∙ ∙ (9)
basis point4. Parametri b1 i a4 se dobijaju
koristeći nelinearnu regresiju, POV je procenat 2.1. Podaci i primena modela
količine trgovanja u vremenskom intervalu, a
I-Star model je primenjen korišćenjem tik
I* je trenutni impakt definisan sa
podataka7  akcija Vodafone Group plc
Q
I∗ a ∙ ∙σ (3) (VOD.L) i to u periodu od 03.01.2006. do
ADV
31.08.2006. Parametri su ocenjeni na osnovu
Pri čemu je Q količina koja predstavlja podataka iz prvih 80% uzorka, a zatim je na
apsolutnu vrednost razlike između ukupne podacima van uzorka izvršena provera
količine kupljenih (VBUY) i prodatih (VSELL) validnosti modela. Dnevno trgovanje je
akcija u posmatranom vremenskom intervalu, posmatrano od 9:30 do 16:00, pri čemu je ovaj
tj. period izdeljen na vremenske podintervale u
Q V V (4) trajanju od 10 minuta, za razliku od (Kissel,
2013) gde je dan posmatran u celini i podeljen
Ukupna količina akcija trgovanih u istom
na dva dela. Nakon ocenjivanja proste linearne
vremenskom inervalu data je sa
regresije troška kao funkcije pojedinačnih
(5) promenljivih S (Slika 1), Volatilnost (Slika2) i
POV (Slika 3), koristeći prvih 80% podataka

                                                            
5
 Eng. Average Daily Volume 
                                                             6
 Arrival price  
4
 1bps=0.01%  7
 Eng. Tick data 

607
možemo zaključiti da postoji direktna Primenom modela na ostalih 20%
zavisnost troška od njegove tri promenljive. podataka van uzorka dobili smo sledeće
rezultate:
Greška ocene troška (Slika 4) definisana je
kao razlika izmerenog troška i njegove ocene,
na osnovu dobijenih podatatka, do S=0.006,
ocenjeni market impakt je manji od realnih
troškova, a nakon ove vrednosti ocena greške
je veća od empirijskih vrednosti

Slika 1. Prosta linearna regresija troška u


zavisnosti od S

Slika 4. Greška ocene troška


Kako bi se izvršila provera validnosti
modela, određeno je standardno očekivanje i
standardna devijacija za slučajnu promenljivu
Slika 2. Prosta linearna regresija troška u Z (Slika 5) definisanu sa
zavisnosti od volatilnosti
(10)

gde je ocenjeni rizik volatilnosti (TR)

(11)
∙ ∙ ∙ ∙

Slika 3. Prosta linearna regresija troška u


zavisnosti od POV
Dalje, ocenjujući nelinearnu regresiju
metodom nelinearnih najmanjih kvadrata
dobijeni su parametri I-Star modela za podatke
iz uzorka (Tabela 1.)
a1 a2 a3 a4 b1
100 0,11 0,89 0,10 0,70 Slika 5. Vrednosti Z u zavisnosti od S=Q/ADV

Tabela 1.Parametri I-Star modela

608
3. Zaključak Bibliografija
.
[1] R. Almgren and N. Chriss Optimal execution of
U procesu trgovanja akcijama, uobičajeno
portfolio transactions. Journal of Risk 3, 2001,5-40.
je da se kupuju akcije pod najpovoljnijim [2] R. Almgren, C. Thum, E. Hauptmann, and H. Li,.
uslovima, kao što su niska volatilnost i visoka Direct estimation of equity market impact. Risk,
likvidnost. Sa druge strane, prodaja akcija će 2005, 18(7), 58-62.
se obavljati pod manje povoljnim uslovima, na [3] J. Gatheral, and A. Schied Dynamical models of
market impact and algorithms for order execution.
primer, uz visoku volatilnost, nisku likvidnost
HANDBOOK ON SYSTEMIC RISK, Jean-Pierre
i opadajuće cene. Takve tržišne okolnosti Fouque, Joseph A. Langsam, eds,2013, 579-599.
zapravo služe kao signal da li je pravi trenutak [4] B. Johnson, "Algorithmic Trading and DMA",
za kupovinu ili prodaju akcija. U tom smislu, 4Myeloma Press, London 2010
[5] R. Kissel. and M. Glantz, Optimal Trading
odabir adekvatnog modela koji će sadržati
Strategies: quantitative approaches for managing
vrednosti volatilnosti omogućiće i precizno market impact and trading risk", American
ocenjivanje troškova. Management Association 2003
Na osnovu dobijenih vrednosti [6] M. Kritzman, S. Myrgren, and S. Page
E(Z)=0,013 i σ 0, 5 i s obzirom da “bez Implementation Shortfall. Journal Of Portfolio
Management, 2006,33(1), 25-30.
obzira na distribuciju Z, ako je model tačan,
[7] R. Kissell, The Science of Algorithmic Trading and
očekivanje od Z je nula i varijansa 1” (Kissel, Portfolio Management, Academic Press, 2013
2013) možemo zaključiti da se model sa [8] A. Madhavan Market microstructure: A survey.
dobijenim parametrima može koristiti za Journal of financial markets, 2000, 3(3), 205-258.
[9] A .F. Perold The implementation shortfall: Paper
predviđanje market impakta za datu akciju i
versus reality, Journal of Portfolio management,
vremenske intervale trgovanja od 10 min. Spring 1988
.

609
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Application of economic-mathematical models for assessment of unemployment


of young people

Tatjana Atanasova - Pachemska


Goce Delcev University in Stip, Republic of Macedonia
e-mail: tatjana.pacemska@ugd.edu.mk

Elena Mitreva
Goce Delcev University in Stip, Republic of Macedonia
e-mail: elena.210145@student.ugd.edu.mk

Martin Lapevski
Goce Delcev University in Stip, Republic of Macedonia
e-mail: martin.lapevski@ugd.edu.mk

Abstract
The unemployment is a common problem of modern labor markets and developed economies.
Neither country is immune to the problem of unemployment, but they all have different
unemployment rates. The most affected category that most felt the problem of unemployment is the
young population. Reducing the rate of unemployed young people is a long and difficult process. The
Republic of Macedonia is a country where the unemployment rate of young people is high. In this
paper is analyzed the labor market in the country and the data are collected from the Nacional Institute
of Statistics and Employment Agency about the number of unemployed youth in the past 10 years.
Based on the data it is made estimation and forecasting for the unemployment trend of young people
in Republic of Macedonia in the period from 2004 to 2013. Linear and exponential trend are the
models which are used for the analysis. These two models are implemented to gain better insight into
the trend of young unemployment in the next years.

Keywords: young unemployment, linear trend, exponential trend

mismatches between education and the needs


1. Introduction of the labor market. In Republic of Macedonia,
the demand for high educated labor force is
The unemployment is a worldwide problem,
not compatible with the supply of the labor
especially expressed in the developing
market. For making the real and right
countries, including Republic of Macedonia.
decisions we need to forecast the direction of
The young unemployment has always been a
movement of unemployment. The forecast of
major problem in Europe, because of the
the unemployment rate is very important for
bigger unemployment rates compared with the
the economists to create strategies and
USA. As the main problem for the high rate of
young unemployment is potentiated the

610
decision making in order to assist in parameter or coefficient, or to denote the
developing in the economy in the future. predicted value of the response.

In practice, � and � are unknown.


The purpose of this paper is predicting the So before we can use (1) to make predictions,
number of unemployed young people in the we must use data to estimate the coefficients.
next ten years based on the given data, i.e. to Let
determine the direction and the tendency of � , , � , , ⋯ , �� , � (3)
movement of youth unemployment in the
represent � observation pairs, each of which
country. For this purpose, the data refer to the consists of a measurement of � and a
number of young unemployment people in the measurement of . The goal is to obtain
period from 2004 to 2013, based on this data coefficient estimates � and � such that the
linear model (1) fits the available data well, so
we predict the trend of unemployment for the
that � ≈ �̂ + �̂ �� for � = 1, ⋯ , �. In other
next ten years. Namely, the data which are words, we want to find an intercept � and a
analyzed were taken from the National slope � such that the resulting line is as close
Institute of Statistics and the Employment as possible. There are a number of ways of
measuring the closeness. However, by far the
Agency of the Republic of Macedonia.
most common approach involves minimizing
Application of linear and exponential trend the least squares criterion.
model identify the tendency of increasing or
Let ̂� ≈ �̂ + �̂ �� be the prediction
decreasing the number of youth unemployed
for based on the � th value of �. Then �� =
� − ̂� represents the �th residual – this is the
in Republic of Macedonia.
difference between the �th observed response
2. Mathematical model value and the �th response value that is
predicted by the linear model. We define the
2.1 Linear trend model residual sum squares (RSS) as
Linear regression lives up to its name: ��� = � + � + ⋯ + �� (4)
it’s a very straightforward approach for
predicting a quantitative response on the Or equivalently as
basis of a single predictor variable �. It
assumes that there is approximately a linear ��� = − �̂ − �̂ � + − �̂ −
relationship between � and . Mathematically,
�̂ � + ⋯ + � − �̂ − �̂ �� (5)
we can write this linear relationship as:

≈ � +� � (1) The least squares approach chooses � and �


to minimize RSS. Using some calculus, one
You might read “≈” as can show that the minimizers are
“approximately modeled as”. We will �
�=1 � − ̅ �� −�
̅
sometimes describe (1) by saying that we are �̂ = � ̅
(6)
�=1 � −
regressing on � (or onto �).
�̂ = ̅ − �̂ �̅ (7)
In equation (1), � and � are two
unknown constants that represent the intercept � �
Where ̅ ≡ � and �̅ ≡ � �= �� ae the
and slope terms in the linear model. Together, � �=
� and � are known as the model coefficients sample means. In other words, (6) and (7)
or parameters. We will produce estimates � defines the least squares coefficient estimates
and � for the model coefficients for linear regression.

̂ = �̂ + �̂ � (2) 2.2. Exponential trend model


When a time series increases at a rate

basis of � = �. Here we use hat symbol,  , to


where ̂ indicates a prediction of on the such that the percentage difference from value
to value is constant, an exponential trend is
denote the estimated value for an unknown

611
present. Equation (8) defines the exponential 2011 7 108627
trend model.
2012 8 108262

� = � � �� (8) 2013 9 103210
Total 45 1142502
Where � = intercept, � − 1 × 1 % is
the annual compound growth rate (in %). Table 1. Movement of unemployment in period
The model in equation (8) is not in the form of from 2004 to 2013
a linear regression model. To transform this From the Table 1 it can be noted that
nonlinear model to a linear model we use a the unit for X is one year and the unit for Y are
base 10 logarithm transformation. Taking the thousand unemployed people.
logarithm of each site of equation (8) results in
equation (9). �̅ = ,5; ̅ = 11 5 , ;
log � = log � � � �� = log � + � � + �̂ = − , ; �̂ = 1 515 ,
log �� = log � + �� log � + log ��
(9) The coefficient � indicates that the
number of unemployed in Republic of
Equation (9) is a linear model we can estimate Macedonia, in the analyzed period, declines
using the least – squares method, with log for 2.423 unemployed, and the coefficient �
(Yi ) as the dependent variable and Xi as the is expected trend value and is 125.153 youth
independent variable. This result in equation unemployed.
(10).
The estimated model of linear trend is:
log ̂� = � + � �� (10a)
̂ = �̂ + �̂ �
Where,
� = estimate of log � and thus 1 � = �̂ ̂ =− , � + 1 515 ,
� = estimate of log � and thus 1 �1 = �̂
The variance of the trend is ��̂ = 99 133, .
Therefore,
The standard deviation of the trend is ��̂ =
̂� = �̂ �̂ �
(10b) 5 , 1
Where, �̂ − 1 × 1 % is the estimated The representativeness of the trend is
annual compound growth rate (in %). measured by standard deviation (standard
error).

The coefficient of variation of the


3. Results trend shows that the percentage of standard
deviation from the mean trend variable is
3.1. Results of linear trend model 4,79% (less than 10%) and suggest a good
The Table 1 shows the movement of representation of the estimated linear trend
the number of unemployed in period from model: ��̂ = ,79
2004 to 2013.
The prediction of the movement of the
Year �� � number of the unemployed in the period from
2015 to 2024 is shown in Table 2.
2004 0 125418 Year
�� �
2005 1 121495
2006 2 122561
2015 10 100925
2007 3 118867
2016 11 98573
2008 4 115906
2009 5 109776 2017 12 95866

2010 6 108380

612
2018 13 93890

2019 14 91918

2020 15 90032

2021 16 87357

2022 17 84556

2023 18 82101

2024 19 80173
Figure 2. Function of linear trend in period from
Table 2. Movement of the number of
2004 to 2024.
unemployment in period from 2015 to 2024
We can conclude that with the application of
To determine the number of the linear trend model there will be a
unemployed for each year in the future, downward trend, i.e. linear decline of the
starting from 2015 to 2024, is necessary to number of unemployed in the next 10 years.
include the period � in the linear function.
3.2 Results of exponential trend model
̂ =− , � + 1 515 ,
Below are shown the results of using
From the Figure 1 we can see that the the exponential trend model. The data for
number of unemployed will decline linearly in number of unemployment young people are
the next 10 years, so for 2015 assumes that the same as Table 1.
number of unemployed will be 100.925 and The model of the exponential trend is:
this trend will continue and in 2024 is
̂ = �̂ ∙ �̂
expected 80.173 unemployed people.
The possibility of achieving forecast, To evaluate the parameters of the model with
i.e. prediction for 2024 is 94,19% and this is linear squares method is necessary to use
seen by the coefficient of determination which logarithm:
is � = ,9 19.
log ̂ = log �̂ + log �̂ ∙ �
The evaluation of the parameters is:
�̅ = ,5; ̅̅̅̅̅̅
log = 5, 57 3;

log �̂ = − , 9 ; log �̂ = 5, 9 1
The estimated logarithmic model is:

log ̅ = 5, 9 1 − , 9 �

With transformation:

Figure 1. Function of linear trend in period from �̂ = 1 5 33, 5; �̂ = ,979 3


2015 to 2024
We get the values of the parameters of the
Figure 2 shows the whole observed model, therefore the estimated model of the
period from 2004 to 2024 using linear trend exponential trend is:

Yˆ  125433, 05  0,97903X
model.

The parameter �̂ shows estimation of the


average rate of change of the variable per
unit time �.
�̅ = − , 97%
This means that the number of unemployed
declines to 2,097% per year.

613
Representativeness of the model is examined
with the coefficient of variation:

�� = , ; �̂ log �̂ = , 7 9;

�̂log �̂ = ,1

The coefficient of variation is 0,14%


(less than 10%) and shows the good
representation of exponential trend model. Figure 4. Function of exponential trend in period
from 2004 to 2024
The assessment of the movement of
the number of unemployed in the period from According to this, we can conclude that
2015 to 2024 is shown in Table 3. with application of exponential trend there will
be a trend of exponential decline of the
Year �� � number of unemployed in the next 10 years.

2015 10 125433 4. Conclusion


2016 11 119082 This paper shows a way to predict the
unemployment of young people in Republic of
2017 12 115368
Macedonia in the next 10 years. For this
2018 13 111772 purpose were used linear and exponential
2019 14 109766 trend models. According to the obtained data
2020 15 108810
we can conclude that there is expected
downward trend of youth unemployment in
2021 16 110045 Republic of Macedonia.
2022 17 111629
2023 18 112991
2024 19 114492 References
[1] Draper, R., N., Smith, H. (1998).Applied Regression
Table 3. Movement of the number of
Analysis . A Wiley-Interscience Publication John Wiley
unemployment in period from 2015 to 2024 & Sons.

[2] Grandov, Z., Stankov, B., Đokić, M. (2013).


Primena statističke metode linearanog trenda na
izračunavanje vrednosti ulaznih tokova SDI u Srbiji I
Hvratskoj. Časopis za ekonomiju I tržišne komunikacije,
Banja Luka, 164-178.

[3] Hudson, D., Wilson, A. C. (1989). An empirical


study of regression analysis as an analytical procedure.
Contemporary Accounting Research, 196-215.

[4] James, G., Written, D., Hastie, T., Tibshirani, R.


(2013). An Introduction to Statistical Learning with
application in R. Springer Text in Statistics, (59-68).
Figure 3. Function of exponential trend in period
[5] Joksimović, D. (2006). Poslovna statistika. Analiza
from 2015 to 2024 vremenskih serija , Beograd, 260-281

Exponential trend shows that after the [6] Papić, M. (2008). Poslovna statistika . Zagreb, 33-61.
fall of unemployment in 2013 are noticed its
[7] Peter, J., Brockwell, R., Davis, A. (2002).
increase in 2015. Then will continue to decline Introduction to time series and forecasting. Sprigner
and reach its minimum for which is expected Texts in Statistics, 2nd Edition.
to again start increasing.
[8] Radojičić, Z. (1999).Linearni statisti čki modeli.
R  0,9425 .
The coefficient of determination is
2 Beograd, 29-50.

In Figure 4 is represented the entire period


from 2004 to 2024 using an exponential trend.

614
PRODUCTION
AND STOCK
MANAGEMENT
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Modeliranje upravljanja zalihama primenom nekooperativnih igara: pregled teorijskih nalaza

dr Marko Backović
Ekonomski fakultet, Kamenička 6, Beograd
e-mail: backovic@ekof.bg.ac.rs

dr Zoran Popović
Ekonomski fakultet, Kamenička 6, Beograd
e-mail: zpop@ekof.bg.ac.rs

Mladen Stamenković
Ekonomski fakultet, Kamenička 6, Beograd
e-mail: mladen@ekof.bg.ac.rs

Veljko Bojović
e-mail: bojovicveljko@gmail.com

Apstrakt. U radu će biti predstavljena analiza problema upravljanja zalihama primenom teorije
igara. Konkretno, biće prikazano nekooperativno rešenje konkurentskog news-vendor modela, kako u
igri koja se ne ponavlja, tako i igri koja se ponavlja. Na kraju rada dat je kratak prikaz daljih razrada
ovog modela, koje su usledile nakon početnog razvoja.
Kljuĉne reĉi: upravljanje zalihama, nekooperativne igre, Nešova ravnoteţa, news-vendor model

1. Uvod konkurenti. Naime, upravo mogućnost


Dugo vremena se u modelima zaliha supstitucije proizvoda od strane kupaca dovodi
pretpostavljalo da je upravljanje zalihama do toga da postoji međuzavisnost odluka
problem koji zavisi samo od odluka jednog konkurenata. Time se otvara mogućnost da se
preduzeća, odnosno od odluka menadţera koji problem odreĎivanja optimalnog nivoa zaliha
su u jednom preduzeću zaduţeni za upravljanje modelira pomoću teorije igara. Prvi radovi koji
zalihama. Pored toga, u tim modelima se su se bavili na taj način ovom problematikom
tradicionalno pretpostavljalo da ne postoji napisani su krajem 80-ih godina prošlog veka,
mogućnost supstitucije dva ili više proizvoda, a nakon toga usledio je snaţan razvoj u ovoj
koja proizvode različita preduzeća, odnosno oblasti. Razvijen je veliki broj modela koji su
prodaju različiti prodavci koji su konkurentni u pokušali da obuhvate različite situacije koje se
jednoj grani. Iako korisni, u smislu da su mogu sresti u praksi. Za analizu takvih situacija
obuhvatili vaţne segmente problema obično se koristio, a i dalje se koristi,
upravljanja zalihama, ovi modeli su u konkurentski news-vendor model, koji je nastao
potpunosti ignorisali odluke koje donose na bazi klasičnog news-vendor modela.

616
2. Klasiĉan news-vendor model1 � �∗ =
−�+�
⇒ � ∗ = ��−
−�+�
(3)
+�−� +�−�

U klasičnom news-vendor modelu Kako je funkcija F striktno pozitivna, rešenje je


preduzeće se suočava sa traţnjom ( ) koja je jedinstveno. Ukoliko ne postoje troškovi
slučajna promenljiva i ima kumulativnu nestašice (p = 0) i ukoliko je vrednost proizvoda
funkciju raspodele � � = � � ≤ koja na kraju perioda nula (s = 0), optimalan nivo
ima neprekidnu gustinu raspodele � = zaliha je:
� � / . Pored toga, pretpostavlja se da je
−� −�
funkcija f striktno pozitivna na nekom � �∗ = ⇒ � ∗ = ��− (4)
intervalu, tako da je funkcija F striktno rastuća
i ima svoj inverznu funkciju F w-1. Preduzeće 3. Konkurentski news – vendor problem
treba da odredi optimalan nivo zaliha
kvarljivog proizvoda (x) koji ima jedinične Za razliku od klasičnog, u konkurentskom
troškove (c), pritom ne znajući unapred tačan news-vendor modelu moguća je supstitucija
nivo traţnje za njegovim proizvodima. Kada izmeĎu različitih proizvoda koje prodaju
doĎe do realizacije traţnje, proizvod se prodaje različiti prodavci. Naime, ukoliko kupac ne
po ceni (r ) po jedinici, za koju se obično uspe da pronaĎe ţeljeni proizvod kod jednog
pretpostavlja da je fiksna. Na početku perioda prodavca, on moţda neće odustati od kupovine
ne postoje zalihe i preduzeće se suočava sa već će otići kod drugog prodavca.3 U takvoj
sledećom dilemom - ukoliko odredi nivo zaliha situaciji, nivo profita svakog prodavca ne zavisi
koji prevazilazi traţnju, odnosno suočiće se sa samo od njegovog nivoa zaliha već i od nivoa
viškom zaliha � − + , a vrednost proizvoda zaliha konkurenta. U tom slučaju, javlja se
na kraju perioda (salvage value) označićemo sa mogućnost da se problem upravljanja zaliha
s; sa druge strane, ukoliko odredi niţi nivo analizira pomoću teorije igara.
zaliha od potrebnog, odnosno ukoliko se suoči
3.1. Igra u jednom periodu (igra koja se ne
sa viškom tražnje − � + , imaće
ponavlja)
oportunitetne troškove, odnosno troškove
nestašice (p), po jedinici proizvoda. Na osnovu Najjednostavniji model4 pretpostavlja dva
izloţenog, profit preduzeća moţe se prikazati igrača u igri, odnosno dva prodavca i i j, od
na sledeći način: kojih se svaki suočava sa traţnjom za
sopstvenim proizvodom i i j, respektivno.
−� �− − � �, x ≤ ω, Ukupan nivo traţnje stoga je = � + .
�={ (1)
− � + � − � �, x > ω. Ukoliko jedan od prodavaca odredi niţi nivo
zaliha od potrebnog, odnosno od budućeg nivoa
Preduzeće bira optimalan nivo zaliha (x) tako
što maksimizira očekivani profit koji je dat traţnje, drugi prodavac moţe zadovoljiti jedan
sledećom funkcijom: deo te traţnje koristeći sopstvene zalihe.
� � = � min{ , �} + �� � − + − �� − Moţemo zato napisati da je ukupan nivo traţnje
�� − � + (2) drugog prodavca: � = + �� � − �� +
gde je �� stopa supstitucije koja se kreće u
Izjednačavajući granični prihod sa graničnim
intervalu ,1 . Kao i u klasičnom modelu,
troškom, optimalni nivo zaliha dobija se
preduzeće bira optimalan nivo zaliha
rešavanjem sledeće jednačine2:
maksimizirajući očekivani profit:

1
Prikaz modela dat je na osnovu Chinchuluun et al podcenjivanja traţnje. Rezultat će u oba slučaju biti
[2]. Za više detalja pogledati Khouja [4] . isti.
2
Razlomak u zagradi poznat je i kao critical fractile. 3
Naravno, supstitucija nikad neće biti savršena,
Drugi način da se doĎe do optimalnog rešenja je da odnosno potpuna.
se minimiziraju troškovi precenjivanja i 4
Model je dat prema Tranamil-Vidal [12]. Oznake
ostaju iste.

617
� � �� , � = � min{� , � } + � � � −
+ −� +�
� − �� − � � � − � +
(5) � ∗ ��∗ = ��−∗ 11
� +� −�
Ukoliko ne postoji kooperacija izmeĎu
Kada je reč o postojanosti i jedinstvenosti
preduzeća, i ukoliko se oba preduzeća ponašaju
Nešove ravnoteţe lako se moţe pokazati da
racionalno, moţemo odredi optimalan nivo
rešenje u ovom slučaju ispunjava oba uslova
zaliha preko funkcija najboljeg odgovora
(videti [10]).
koristeći koncept Nešove ravnoteţe. Za igrača i
funkcija najboljeg odgovora je strategija ��∗ 3.1. Igra koja se ponavlja
koja maksimizira njegove isplate. Formalno:
�� � = argmax � � �� , � ,∀ � (6) Upravljanja zalihama u praksi skoro uvek

podrazumeva periodično donošenje odluka o
Funkcije najboljeg odgovara moţemo grafički dopuni/popunjavanju zaliha. Zbog toga je
predstaviti na sledeći način5: proširenje konkurentskog news-vendor modela
na više perioda logičan nastavak razvoja ovog
modela.7 Ovde ćemo razmatrati dva prodavca
koji simultano donose odluke o dopuni zaliha
na početku svakog perioda. Kao i u prethodnom
slučaju, ukoliko se jedan od njih suoči sa
viškom traţnje, jedan deo kupaca će otići kod
drugog prodavca. Sa druge strane, višak zaliha
se prenosi u sledeći period. Nivo zaliha na
početku perioda označićemo sa ��� , dok su
troškovi drţanja zaliha po jedinici proizvoda h.
Nakon dopune, ukupan nivo zaliha je
Slika 16. Funkcije najboljeg odgovora ��� = ��� + ��� . Analogno prethodnom slučaju,
ukupan nivo traţnje prvog prodavca8 je:
Nešovu ravnoteţu čini par nivo zaliha (��∗ , � ∗ )
��� = �
+� �
− �� +
�, = 1, � =
ukoliko vaţi: �

��∗ = argmax � � � �� , � (7) 1, , … , � (12)


Početni nivo zaliha u narednom periodu jednak
� ∗ = argmax � � �� , � (8)
je razlici izmeĎu nivoa zaliha u početnom
periodu i količine prodatih proizvoda, što se
Iz klasičnog modela nam je poznato da je
optimalan nivo zaliha: moţe predstaviti sledećom jednačinom:

+ +
� ∗ = argmax � � = ��−
−�+�
(9) ���+ = ��� − �� − � �
− �� �, =
+�−�
1, , � = 1, , … , � (13)
Stoga moţemo napisati da je Nešova ravnoteţa
Očekivani profit u prvom periodu je:
u konkurentskom news-vendor modelu data na
sledeći način:
� − �� + ��
��∗ � ∗ = ��−∗ ( ) 1
� + �� − ��

5
Parlar [10] je u svom radu dokazao da funkcije 7
Netessine, Rudi i Wang [9] su prvi koji su proširili
najboljeg odgovora imaju negativan nagib. On je model na ovaj način. Ovde će ukratko biti prikazan
verovatno prvi koji se bavio ovom problematikom njihov model. Oznake, kao i u prethodnom slučaju,
na ovaj način. ostaju iste.
6
Chinchuluun et al [2] 8
Traţnju drugog prodavca dobijamo na sličan način.

618
� �� � , � = � � min{�� , �� } − ℎ� � �� − slučaju simetrične igre. Pored ovih modela,
�� + − �� � �� − �� + − �� �� (14) razvijen je i čitav niz drugih koji polaze od
pretpostavke da igrači nisu iste jačine, odnosno
Kako buduće isplate vrede manje od sadašnjih, da se igra odvija izmeĎu lidera i satelita
njih diskontujemo po stopi �, < � < 1. (Štakelbergova igra). Ovakav tip igre analizirali
Stoga će ukupan profit u ostatku posmatranog su Rudi i Netessine [8], Lariviere i Porteus [5] i
perioda biti: Anand et al [1].10
� �� = Bibliografija
�− � � �
� ∞�= �� � min{�� , �� } − ℎ� �� − [1] K. Anand, R. Anupindi, Y. Bassok. Strategic
+ + Inventories in Procurement Contracts. University of
��� − �� ��� − ��� − �� ��� ] (15) Pennsylvania, working paper, 2002.
[2] A. Chinchuluun, A. Karakitsiou and A.
Koristeći odreĎene manipulacije (videti [3]), Mavrommati. Game theory models and their applications
funkcija cilja se moţe konvertovati u sledeći in inventory management and supply chain. In: A.
Chinchuluun, P. Pardalos, A. Migdalas, & L. Pitsoulis
oblik: (Eds.), Pareto optimality, game theory and equilibria.
�− � �
� �� = �� �� + ∞ �= �� � �� , � = 1, New York: Springer, 2008, pp. 833-865.
(16) [3] D.P. Heyman, M.J. Sobel. Stochastic Models in
Operations Research. Vol. II: Stochastic Optimization,
McGraw-Hill, New York,1984.
gde je �� ��� funkcija cilja u jednom periodu. [4] M. Khouja. The Single-Period (News-Vendor)
Konačno rešenje za optimalan nivo zaliha je: Problem: Literature Review and Suggestions for Future
Research. Omega , 1999, 27, 537–553.
[5] M.A. Lariviere, E.L. Porteus. Selling to the
� −��
��∗ = ��−∗ +ℎ +�
� = 1, (17) Newsvendor: An Analysis of Price-Only Contracts.
� � � � −�� �� Manufacturing & Service Operations Management , 2001,
3(4), 293–305.
4. Dalja razrada modela9 [6] S. Lippman, K. McCardle. The competitive
Nakon početnog modela, usledio je razvoj newsboy. Operations Research, 1997, 45, 54–65.
čitavog niza drugih modela koji su razradili ovu [7] S. Mahajan, G. van Ryzin. Inventory competition
under dynamic consumer choice. Operations Research ,
problematiku. Wang i Parlar [13] su proširili 1997, 49, 646–657.
igru u jednom periodu na slučaj sa tri [8] S. Netessine, N. Rudi. Supply Chain Structures on the
Internet and the Role of Marketing-Operations
proizvoda, dok su Rudi i Netessine [11] razvili Interaction. In: Simchi-Levi, D., Wu, S.D., Shen, Z.M.
igru sa arbitrarnim brojem proizvoda i (eds) Handbook of Quantitative. Supply Chain Analysis:
Modeling in the E-Business Era. Kluwer Academic
ustanovili su da postoji jedinstvena globalna Publishers, New York, 2004, pp. 607–639.
Nešova ravnoteţa koja je stabilna. Lippman i [9] S. Netessine, N. Rudi, Y. Wang. Dynamic Inventory
McCardle [6] su razvili konkurentski news- Competition and Customer Retention. working paper,
2003.
vendor model u uslovima duopolske i [10] M. Parlar. Game theoretic analysis of the
oligopolske strukture. U slučaju duopola oni su substitutable product inventory problem with random
demands. Naval Research Logistics, 1988, 35, 397–4090.
pokazali da postoji Nešova ravnoteţa sa čistim [11] N. Rudi, S. Netessine. Centralized and Competitive
strategijama koja je jedinstvena. Pored toga, Inventory Models with Demand Substitution. Operations
značajan rezultat do kojeg su došli je da Research, 2003, 51(2), 329–335.
[12] R. Tranamil-Vidal. Application of Game Theory in
konkurencija dovodi do rasta optimalnog nivoa Inventory Management, XLIII Jornadas Argentinas de
zaliha. Mahajan i van Ryzin [7] modelirali su Informática e Investigación Operativa (43JAIIO) - XII
Simposio Argentino de Investigación Operativa (SIO),
igru u kojoj postoji n prodavaca koji prodaju Buenos Aires, 2014.
supstitabilne proizvode, pod pretpostavkom da [13] Q. Wang, M. Parlar. A Three-Person Game Theory
je traţnje stohastička, a potrošači heterogeni. Model Arising in Stochastic Inventory Control Theory.
European Journal of Operational Research , 1994, 76, 83–
Pokazali su da je ravnoteţa jedinstvena u 97

9
Usled ograničenosti prostora biće navedeni samo 10
Poseban skup modela čine oni koji su u igru
najvaţniji radovi i rezultati. uključili i dobavljače. Za pregled litereture pogledati
Tranamil-Vidal [12].

619
RISK
MANAGEMENT
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Zaštita od poplava u industrijskoj zoni Šabac - pogon Beli limovi


Petra Tanović
Visoka tehnička škola strukovnih studija u Novom Sadu
e-mail: stevanovic@vtsns.edu.rs
Goran Stefanović
Odeljenje za vanredne situacije u Šapcu, Sektor za vanredne situacije, MUP R. Srbije
e-mail:stefanovicgoran93@gmail.com
Branko Babić
Visoka tehnička škola strukovnih studija u Novom Sadu
e-mail: babic@vtsns.edu.rs

Apstrakt.
Industrijalizacija i savremen način života dovode do poremećaja u životnoj sredini, a to se odražava u
zagađenju (zemljišta, vode, vazduha), ubrzanom nestajanju prirodnih resursa i prekomernoj potrošnji svih vrsta
energije. Posledice toga su klimatske promene, pojačan efekat staklene bašte, poremećaj biološke ravnoteže,
nestanak mnogih biljnih i životinjskih vrsta i ugrožavanje čovekovog opstanka. Promene klime u širem smislu
predstavljaju posledice složenih procesa i ogledaju se kroz promene klimatskih parametara tokom dužih perioda.
Padavine su jedan od najvažnijih klimatskih faktora. Veći deo Srbije ima kontinentalni režim padavina sa većom
količinom padavina u toplijem delu godine, a najviše padavina se događa u maju i junu. Cilj ovog rada je da
ukaže na nedostatke u sistemu i organizaciji zaštite i spasavanja i da se ukaže na mere, postupke i radnje koje
treba preduzeti, u privrednom društvu, da se u budućnosti spreče ili svedu na najmanju moguću meru sve
opasnosti koje mogu ugroziti stanovništvo, materijalna i kulturna dobra i životnu sredinu.
Ključne reči: poplave, životna sredina, mere zaštite, opasne materije

1. Uvod
Zakonom o zaštiti životne sredine [2] dela Kosova. Oblasti prema zapadu i
obezbeđuje se ostvarivanje prava čoveka na jugozapadu predstavljaju najkišovitije delove
život u zdravoj životnoj sredini i uravnotežen Srbije gde se beleže padavine i do 1000 mm.
odnos privrednog razvoja i životne sredine. Veći deo Srbije ima kontinentalni režim
Zagađenje životne sredine jeste unošenje padavina sa većom količinom padavina u
zagađujućih materija ili energije u životnu toplijem delu godine, a najviše padavina se
sredinu, izazavano ljudskom delatnošću ili događa u maju i junu. U Srbiji je 2014. godina
prirodnim procesima koje ima ili može imati bila najkišovitija u periodu od 1951. godine do
štetne posledice na kvalitet životne sredine i danas. Na dvanaest glavnih meteoroloških
zdravlje ljudi. stanica (GMS) je prevaziđena maksimalna
Antropogeni faktori klimatskih promena godišnja količina padavina.
nastaju delovanjem čoveka. Današnje Poplave se najčešće javljaju u proleće
razmatranje klimatskih promena uglavnom se kada se usled kombinacije otopljenog snega i
svodi upravo na ove antropogeno indukovane kiše formira izuzetno visok poplavni talas, kao
promene klime. Klimatske promene u kasnu jesen koja se odlikuje obilnim
predstavljaju promene klime koje se direktno padavinama. Da li će doći do izlivanja visokih
ili indirektno pripisuju ljudskim aktivnostima voda zavisi od stanja vodostaja glavnog toka u
koje menjaju sastav atmosfere i koje se za vreme njegovog porasta, odnosno od
razliku od klimatskih varijabilnosti beleže sposobnosti rečnog korita da primi novu
tokom dužeg vremenskog perioda. količinu vode do visine kritičnog nivoa, kao i
Padavine su jedan od najvažnijih od pripremljenosti sistema zazaštitu od
klimatskih faktora. Količina padavina u Srbiji poplava. Kod ravničarskih reka poplave su
je nepravilno raspoređena i vremenski i češće nego kod planinskih. Osim toga, one su
prostorno. Normalna godišnja količina po posledicama većih razmera i sa večim
padavina za celu zemlju iznosi 896 mm. posledicama po ljude i životnu sredinu.
Godišnje količine padavina u proseku rastu sa Razvojem nauke i tehnologije čovek je za
nadmorskom visinom, tako da se suvlje oblasti svoje potrebe stvorio veliki broj materijala
sa padavinama ispod 600 mm nalaze na složenog hemijskog sastava. Međutim, ako se
severoistoku zemlje i u dolini Južne Morave i ti materijali nađu u prirodi u velikim

621
koncentracijama dolazi do zagađenja životne razmera.
sredine, a čak i do ekološke katastrofe velikih

2. Stanje u Železari Beli limovi pre poplava


Fabrika Železara Smederevo d.o.o. veća kod složenih procesa proizvodnje.
ogranak "Beli limovi" u Šapcu proizvodi beli Osnovni zadatak prilikom svakodnevnog rada
lim koji se koristi u industriji ambalaže, za je da se primenom zaštitnih mera kao i
konzervisanje prehrambenih proizvoda, za redovnim kontrolnim merama rizik održava na
pakovanje boja i lakova, hemikalija, prihvatljivom nivou.[13]
farmaceutskih proizvoda, duvana, kozmetike, Izlivanje i prskanje prisutnih hemikalija
krunskih zatvarača i drugog. [7] može da izazove iritaciju ili opekotine na koži
Opasne materije koje se koriste ili se i očima kao i ozbiljnu iritaciju disajnih puteva
stvaraju u procesu proizvodnje su: hrom sa upalom grla, kašljem, nedostatkom daha i
trioksid, natrijum dihromat, natrijum hemijskim opekotinama disajnih puteva. [11]
hipohlorit, acetilen, 96% sumporna kiselina, U slučaju pucanja rezervoara, drenažnim
fenolsulfonska kiselina, 34-36% vodonik sistemom se prolivena tečnost iz prihvatnih
peroksid, 45-50% rastvor natrijum hidroksida, posuda odvodi u postrojenje za preradu
natrijum bisulfit i gvožđe sulfat. Kao opasan otpadnih voda. Do udesa koji nosi ekološku
otpad se stvara kalajni mulj, kalajni elektrolit i opasnost može doći ukoliko otkažu pH i mV
otpadna filter pogača od tretmana otpadnih elektrode i šestovalentni hrom i fenoli
voda [6]. zagađuju zajednički tretman otpadnih voda i
Opasne materije su klasifikovane na potencijalno mogu dospeti do vodotoka
osnovu pravilnika o klasifikaciji, pakovanju, Cerskog kanala.[11]
obeležavanju i reklamiranju hemikalija i U slučaju prirodnih nepogoda - poplava
određenog proizvoda (’’Sl. Glasnik RS’’, br. opasnost od udesa koji nosi veliku ekološku
59/10, 25/11, 5/12) i za njih se sačinjava plan opasnost je izlivanje hemikalija i otpadnog
zaštite od udesa i preduzimaju mere za elektrolita kao i dospevanje otpadnog mulja u
sprečavanje udesa i ograničavanje uticaja vodu može da izazove zagađenje zemljišta i
udesa na život i zdravlje ljudi, materijalnih vodotokova fenolima i šestovalentnim
dobara i životnu sredinu (’’Sl. Glasnik RS, br. hromom.
8/2013). Poplava se može definisati kao prirodna
U slučaju udesa dolazi do oslobađanja nepogoda izlivanja voda, tj. poplavnog talasa
toksičnih gasova kao što su ugljen monoksid, iz rečnog korita. Ovaj vid elementarnih
sumpor dioksid, sumpor trioksid, azot nepogoda zahteva posebnu pažnju, naročito
monoksid, azot dioksid, amonijak, hlor, hlor kad se ima u vidu iznenadna opasnost,
dioksid i razna fenolna jedinjenja. učestalost javljanja, stepen ugroženosti koje
U skladu sa savremenim trendovima sobom nosi. Poplave su najizrazitiji i najteži
velika pažnja se poklanja bezbednosti i oblik delovanja vodene stihije.
zdravlju na radu i zaštiti životne sredine. U 2.1. Poplava u privrednom društvu
fabrici je ugrađen najsavremeniji pogon za ,,Železara Smederevo” d.o.o. Ogranak
prečišćavanje otpadnih voda koje nastaju u Šabac- Beli limovi
proizvodnom procesu. Od 1983. godine kada je fabrika
Železara Smederevo d.o.o., ogranak izgrađena pa sve do maja 2014. godine, nije
Šabac, je 21.03.2014. godine formirala predviđen niti izrađen dokument ili elaborat
multidisciplinarni stručni tim za izradu plana kojim bi bile predviđene procedure, mere i
zaštite od udesa i taj plan je donesen u skladu radnje koje bi trebalo preduzeti u slučaju
sa važećim zakonskim propisima neposredno poplava, posebno ako se zna da je fabrika
pre poplava.[9] U tom planu je istaknuto da od izgrađena na samoj obali reke Save bez
1997. godine pa do marta 2014. godine nije ikakvog zaštitnog zida, nasipa ili bedema. [9]
bilo udesa, što govori o kvalitetu rada i pažnji Usled višednevnih vremenskih nepogoda
koja se poklanja zaštiti životne sredine i na prostorima celog toka reke Save i njenih
bezbednosti i zdravlju na radu.[9] Predmet pritoka došlo je do velikog porasta vodostaja
Plana zaštite od udesa je hemijski udes i na reci Savi i Cerskom obodnom kanalu. Pošto
njegove posledice po životnu sredinu. se pogon nalazi u neposrednoj blizini rečnog
Međutim, svaka aktivnost nosi sa sobom i korita Save, sa jedne strane, i Cerskog
određeni rizik. Verovatnoća nastanka rizika je obodnog kanala sa druge strane, postojala je

622
velika opasnost od dotoka površinskih i se nalazilo oko 3500 tona gotovog proizvoda i
izbijanja podzemnih voda u krugu fabrike. oko 1900 tona crnog lima - sirovine. [9]
Glavna opasnost od dotoka površinskih voda Nakon istakanja hemikalija iz rezervoara
je dolazila od vode koja je ulazila na prugu u  isti su dopunjeni sa vodom zbog
proizvodnoj hali neposredno uz magacine izjednačavanja pritiska sa plavnom vodom i
gotovog proizvoda i sirovina, kao i od vode sprečavanja oštećenja opreme. Istovremeno sa
koja je mogla ući kroz ulaze u halu. Opasnost istakanjem hemikalija vršeno je i crpljenje
od izbijanja podzemnih voda je bila stalno vode iz podrumskih prostorija pogona. Na ovaj
prisutna i manifestovala se kao jak priliv način je sanirano stanje u fabrici "Beli limovi"
podzemnih voda u podrum linije za kalaisanje. i sprečene nesagledive posledice po zdravlje
Rizici od eventualnih poplava u fabrici su bili ljudi, životinja i životnu sredinu, koje bi
veliki zbog količina gotovog proizvoda i nastupile u slučaju da je došlo do izlivanja
sirovina. U tom trenutku u magacinima fabrike opasnih materija.

2.1.1. Preduzete mere zaštite nakon poplava


Nakon poplava u maju 2014. godine i
sanacija pogona i kruga preduzete su
preventivne mere zaštite u slučaju novih
poplava. Doneto je ,,radno uputstvo”  [6] o
postupanju sa opasnim materijama i otpadnim
materijama u slučaju poplava odnosno
vanredne situacije izazvane poplavama.
Uputstvo je stupilo na snagu 15.09.2014.
godine i njime su precizirane odgovornost,
procedure, postupci, mere i radnje u slučaju
poplave. Popisana su sva mesta gde se u
normalnim uslovima proizvodnje nalaze Slika 1: Pumpa velikog kapaciteta
opasne materije i opasan otpad, razvrstane po
vrstama i količinama. Navedene su procedure
koje se izvode zavisno od porasta nivoa Save i
lokacije na koje se opasne materije i opasan
otpad izmeštaju-odlažu.[6] Nabavljena je i
nova oprema koja će se koristiti u slučaju
vanredne situacije: agregat, muljne pumpe
velikog kapaciteta (slika 1), stabilna cevna
instalacija za odvod vode iz podruma i hala.
U sve hale, magacinske prostore, podrume
urađene su cevi koje imaju zadatak da vodu
koja bi došla u prostorije odvede do Cerskog Slika 2: Ugradjene cevi
obodnog kanala (slika 2).
Šahtovi su izdignuti deset centimetara 2.1.2. Predložene mere zaštite u fabrici
iznad najvišeg nivo vode koji je zabeležen u
vreme poplava. Ovo je značajna mera jer se
time sprečava mešanje bilo koje površinske U halama nekadašnje fabrike ,,Zorka” još
vode sa otpadnim vodama koje nastaju u uvek se nalazi 12 tona piralena, koji je jedna
proizvodnom ciklusu.  od najkancerogenijih materija. Sadrži i
300.000 tona jarosit taloga i 900 tona olovnog
srebrnog taloga.[9] Smatra se da ovaj otpad
može uzrokovati pojavu tumora, promenu
genetskog materijala. Izmeštanje ovog
opsanog otpada prioritetna je obaveza i
potrebno je izvršiti u najkraćem mogućem
roku.
Kao dopuna građevinskim radovima, u
novije vreme su u svetu sve više u primeni
neinvesticione mere zaštite od poplava,
najčešće kao dopuna već sprovedenih

623
građevinskih mera. Ove mere nemaju
neposredan uticaj na proticaj velikih voda, ali
odražavaju nastojanje da se smanje štete koje
poplave mogu prouzrokovati, primenom
strategije upravljanja, a ne izgradnje.
Najznačajniju preventivnu meru
predstavlja izrada Procene ugroženosti i
Planova zaštite i spasavanja, kao i ađuriranje
Plana zaštite od udesa, u kojima se definišu
obaveze i prava svih učesnika u odbrani od Slika 3: Zid sa kapijom
poplava i drugih opasnosti koje mogu zadesiti
privredno društvo. Gumeni čepovi idealna su oprema za brzo
Adekvatnu zaštitu pružili bi zaštitni i pouzdano začepljivanje ili zatvaranje
metalni zidovi koji se već nalaze u praktičnoj drenažnih sistema, cevovoda, kanalizacijskih
primeni u velikom broju gradova u svetu (slika sistema i kanala. Uglavnom se koriste tokom
3). Zidovi za zaštitu od poplava su privremeno sanacije i održavanja, te prilikom popravke
rešenje koje treba da privremeno zaustave zbog curenja, te za ispitivanje novih i
vodu koja se izliva iz reke ili drugih vodenih postojećih kanalizacijskih sistema i cevovoda.
pojaseva nakon ekstremnih vremenskih Čepovi su izrađeni od kvalitetne gume ojačane
uslova. Najčešće imaju veliku kapiju koja se vlaknima. Otporni su na sve atmosferske
otvara kako bi ljudi i vozila prolazili ukoliko prilike i hemijske materije (slika 4).
je to potrebno. Konstrukciju zidova čine
aluminijumske daske i betonski stubovi koji se
veoma brzo montiraju i veoma su laki. Osnova
za postavljanje ovih zidova je betonska
košuljica na koju se zidovi postavljaju, i ona je
jedini fiksni element ovih zidova. Nakon
poplave zidovi se lako mogu ukloniti i
skladištiti do narednih opasnosti od poplava. U
cilju zaštite i sprečavanja posledica od
podzemnih voda neophodno je obezbediti
mobilne pumpe za crpljenje vode visokog
kapaciteta (slika 1). Slika 4: Gumeni čep

Vazdušni jastuci za zaptivanje i gumeni


čepovi visoko su otporni na starenje. Životni
vek im je preko 30 godina. Ovi uređaji su
veoma otporni protiv hemikalija. Jedan uređaj
se može upotrebiti u mnogo različitih prečnika
cevi.

3. Zaključak
Sa urbanizacijom i povećanjem vrednosti objekti zaštite, prisutan je zaostali rizik od
materijalnih dobara, kao i neizvesnostima koje havarija.
unose klimatske promene, pokazalo se da Kao dopunu hidrograđevinskih mera,
postojeći sistemi pasivne zaštite nasipima nisu potrebno je preduzeti i niz preventivnih
dovoljni i da se strategija odbrane od poplava (neinvesticionih) mera, kao što su kartiranje,
planiranje i uređenje prostora ugroženih
mora korigovati ne samo u tehničkom
poplavama. Pored karti plavnih zona,
pogledu, već i promenom razmatranja rizika Evropske direktive predviđaju i izradu karti
od poplava u javnosti. Umesto tradicionalnog rizika, kao i planova upravljanja poplavama. U
pristupa odbrani od poplava, potrebno je preći organizacionom smislu, potrebno je
na koncept živeti sa poplavama, koji je uspostaviti mrežu centara iz kojih bi se
zasnovan na saznanju da apsolutna zaštita od efikasno upravljalo svim aktivnostima u fazi
poplava nije moguća. Čak i tamo gde postoje

624
planiranja, pripreme i operativnog vođenja van ugroženog područja, a na postojećim
odbrane od poplava. objektima primeniti razne mere za smanjenje
Na ugroženoj populaciji i privredi je da štete od plavljenja (izolacija podruma,
pruži svoj doprinos tako što će poštovati već izmeštanje instalacija, postavljanje pokretnih
doneta planska dokumenta i graditi objekte barijera i dr.).

4. Bibliografija

[1] Zakon o vanrednim situacijama (Sl glasnik R. Srbije [10] Šimon A. Đarmati, Đorđe Lj. Aleksić: Razorne sile
br. 111/2009, 92/2011, 93/2012) Radnička štampa, Beograd 2004.
[2] Zakon o zaštiti životne sredine (Sl. Glasnik R. Srbije [11] Čvorović V. Zoran, Odgovor na hemijski akcident,
br. 135/2004, 36/2009, 36/2009-dr. zakon, 72/2009- Zadužbina Andrejević, Beograd (1999)
dr. zakon i 43/2011- odluka US) [12] Ratko Stojanović, Zaštita i spasavanje ljudi i
[3] Zakon o proceni uticaja na životnu srdinu (Sl glasnik materijalnih dobara u vanrednim situacijama,
R. Srbije br. 135/04 i 36/09) Vojno izdavački zavod, Beograd, 1984.
[4] Zakon o zaštiti od požara (111/2009) [13] Upravljanje rizikom od udesa i sprečavanje
[5] Plan zaštite od udesa (21.03.2014) zagađivanja životne sredine - metodološki pristup,
[6] Radno uputstvo Železare Smederevo-ogranak Beli Zbornik radova sa međunarodnog naučnog skupa
limovi Šabac (15.09.2014) „Vanredne situacije”, Vojno izdavački zavod, 
[7] Internet portal www.zelezarasmederevo.rs Beograd, 2009.
[8] Izveštaj o poplavama SVS MUP-a R. Srbije [14] Biočanin R., Amidžić B., Zagađujuće materije u
[9] Izveštaj o poplavama Železare Smederevo-ogranak radnoj i životnoj sredini, Naučno-stručni skup
Beli limovi Šabac zdravstvenih radnika Republike Srbije
međunarodnim učešćem, Zlatibor, 2004.

625
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Hibridni model za identifikaciju rizika u projektima inovacija proizvoda

Radul Milutinović
Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu, Jove Ilića 154
e-mail: radul.milutinovic@fon.bg.ac.rs

Biljana Stošić
Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu, Jove Ilića 154
e-mail: biljst@fon.bg.ac.rs

Dragana Makajić-Nikolić
Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu, Jove Ilića 154
e-mail: gis@fon.bg.ac.rs

Apstrakt. U današnjem poslovnom okruţenju kompanije su primorane da preuzimaju značajan rizik


ukoliko ţele da brzo i uspešno plasiraju novi proizvod na trţište. Stoga, sposobnost efikasne identifikacije i
upravljanja rizikom se smatraju ključnim tačkama u realizaciji visoko rizičnih projekata inovacija proizvoda. U
radu će biti predstavljen novi, hibridni model za identifikaciju i ocenu rizika, kreiran povezivanjem dva dobro
poznata metoda, RBS (engl. Risk Breakdown Structure ) i FMEA (engl. Failure mode and effects analysis). Cilj
rada je izrada alata za identifikaciju i ocenu rizika za projekte inovacija i razvoja novog proizvoda, kao i
ukazivanje na mogućnost unapreĎenja identifikacije rizika inovacionih projekata. Kao osnova novog, hibridnog
modela koristi se RBS metod, odnosno RBM (engl. Risk Breakdown Matrix) matrica. Matrica se sastoji od dve
dimenzije (1) WBS (engl. Work Breakdown Structure ) – u ovom slučaju WBS je predstavljen kroz faze modela
Stage-Gate i (2) RBS – kategorije rizika koje mogu imati značajan uticaj na inovacioni projekat. FMEA metod
se koristi zbog načina na koji se izračunava ukupan značaj rizika, odnosno, ocena koje se koriste za odreĎivanje
broja prioriteta rizika.
Kljuĉne reĉi: Hibridni model, Identifikacija rizika, Izvori rizika, RBS, FMEA

Inovacije i inovacioni projekti


1. Uvod podrazumevaju relativno visok stepen rizika,
Značajan broj autora i lidera iz različitih imajući u vidu da se radi o prvoj realizaciji u
grana identifikovao je inovacije u oblasti datim uslovima, te da samo jedna od 60 ideja
proizvoda/usluga kao ključne pokretače za razvoj novog proizvoda doţivi komercijalni
dugoročnog uspeha i profitabilnosti. uspeh, odnosno, 80% radnih sati se odnosi na
Sledi da kompanije moraju da preuzmu neuspešne inovacione poduhvate. TakoĎe,
rizik ukoliko im je cilj da brzo i uspešno procenjeno je da oko 46% uloţenih sredstava
plasiraju novi proizvod ili uslugu na trţište. koje kompanija investira u razvoj i lansiranje
Dakle, većina današnjih kompanija se sa novih proizvoda/usluga se odnosi na neuspele
velikom paţnjom odnosi prema poboljšanju projekte [2].
sopstvenih inovacionih performansi u cilju Polazeći od rizika kao specifičnosti
postizanja odrţivog rasta i značajne inovacionih projekata, kompanije moraju da
konkurentske diferencijacije [1]. pronaĎu način za identifikaciju i

626
prevazilaţenje eventualnih posledica 2.1. Osnovni koncepti RBS metoda
preuzetog rizika, kako bi se postigao Prema Hillson-u [8] RBS predstavlja alat
komercijalni uspeh inovacije. Jedan od koji grupiše izvore rizika koji mogu da utiču
najznačajnijih elemenata upravljanja na projekat i organizuje ih na način koji
inovacionim projektima jeste minimiziranje omogućava detaljno sagledavanje ukupne
uticaja rizika na osnovu metoda i tehnika izloţenosti projekta riziku (slika 1).
upravljanja rizikom. RBS metod se zasniva na uzajamnom
odnosu strukture rada - WBS i strukture rizika
2. Upravljanje rizikom inovacionog - RBS. Ovakva struktura metoda omogućava
projekta generisanje matrice strukture rizika t.j. RBM
Upravljanje rizikom predstavlja jednu od matrice, koja olakšava projektnom timu da
funkcionalnih oblasti projektnog menadţmenta upravlja rizikom na svim nivoima odreĎenog
i upravljanja inovacionim projektima, kao projekta, što je prikazano na slici 1 [9].
specifičnom kategorijom 3.
Proces upravljanja rizikom, u zavisnosti
od autora, sastoji se od različitih faza. U
sledećoj tabeli su predstavljeni neki od autora
koji su dali svoje predloge procesa upravljanja
rizikom.
Autori Proces upravljanja rizikom
Identifikacija, Analiza, Prioritetizacija
[4] i Mapiranje, Rešavanje i Praćenje
rizika
Razmatranje definisanog cilja,
[5] Identifikacija, Analiza, Planiranje, Slika 1. Proces upravljanja rizikom
Praćenje, Kontrola
Identifikacija, Analiza, evaluacija, Prvi korak u primeni RBS metoda se
[6]
Reakcija, Praćenje i Kontrola odnosi na definisanje WBS-a, do najniţeg
Identifikacija, Ocena, Reakcija,
[7]
Praćenje, Dokumentovanje nivoa. Zatim se vrši identifikacija rizika,
odnosno definiše struktura rizika, da bi na
Tabela 1. Proces upravljanja rizikom
kraju usledio proces popunjavanja matrice.
Upravljanje rizikom inovacionih projekata Vrednost svakog polja RBM matrice se
podrazumeva analizu svih faktora koji mogu izračunava na osnovu dva elementa [9]:
da utiču na inovacioni proces. Zato je poţeljno  verovatnoće pojavljivanja rizičnog
da projektni menadţeri, menadţeri za dogaĎaja (P);
upravljanje rizikom, kao i neki od operativnih  stepena uticaja rizičnog dogaĎaja (I).
menadţera, budu uključeni u proces Dakle, verovatnoća se odnosi na prisustvo
identifikacije rizika. S obzirom na veliki broj odreĎene kategorije rizika, a uticaj na
rizičnih dogaĎaja koji se mogu identifikovati u posledice koje ta kategorija rizika moţe da ima
jednom inovacionom projektu, često je veoma na WBS.
teško izvršiti njihovu adekvatnu ���,� = �
��, ∗ ��, (1)

=�
sistematizaciju. Shodno tome, u radu je
Pi,j- verovatnoća pojavljivanja j-tog
predloţen novi, hibridni model za
rizičnog dogaĎaja u i-tom delu projekta;

identifikaciju i ocenu rizika, koji predstavlja
Ii,j- uticaj rizičnog dogaĎaja j na i-ti deo
kombinaciju dva dobro poznata metoda, RBS
projekta;
i FMEA metoda.

627
 RWP,i- ukupni značaj rizika u i-tom delu 2.3. Hibridni model za identifikaciju rizika
projekta. Cilj ovog rada je konstrukcija novog alata
za identifikaciju i ocenu rizika u projektima
2.2. Osnovni koncepti FMEA metoda inovacija i razvoja novog proizvoda. Ovaj alat
Analiza načina (oblika) i efekata otkaza je razvijen na osnovu dva prethodno
predstavlja metod za identifikovanje i zaštitu definisana metoda – RBS i FMEA. Osnovni
proizvoda i procesa od problema pre nego što razlog korišćenja metoda RBS jeste njegova
oni nastanu. Njegova svrha je da spreči pojavu struktura koja je pogodna za identifikaciju
kvarova, da poboljša bezbednost, i da poveća rizika, pre svega, u smislu mogućnosti
zadovoljstvo kupaca, odnosno da identifikuje i povezivanja izvora rizika sa fazama
da prioritetizuje eventualne nedostatke u inovacionog projekta. To se ogleda kroz RBM
dizajnu proizvoda ili fazama procesa [10]. matricu, i njene dve dimenzije – RBS i WBS.
U tabeli 2. su prikazani različiti tipovi Za strukturu rada, koriste se faze poznatog
FMEA metoda. Cooper -ovog Stage-Gate modela za
Tip Fokus upravljanje inovacionim projektima, gde se
Sistem Globalne funkcije sistema
izdvajaju sledeće predefinisane faze:
Dizajn ili
konstrukcija
Komponente i podsisteme preliminarno istraţivanje, izrada biznis
Proces Proizvodnja i proces slučaja, razvoj, testiranje i validacija i puna
Usluga Funkcije usluge proizvodnja i plasiranje na trţište [13].
Softver Funkcije softvera
Sa druge strane, osnovni razlog korišćenja
Tabela 2. Tipovi FMEA metoda ([11], [6]) FMEA metoda jeste ocena detekcije koja ne
postoji kod RBS metoda, a koja ima veliki
Glavni cilj FMEA metoda je da generiše
uticaj na ukupan značaj rizika.
broj prioriteta rizika (engl. RPN – Risk
Osnovna ideja hibridnog modela je novi
Priority Number) za svaki oblik otkaza. RPN
način kalkulacije RPN, koji je prilagoĎen
se odreĎuje na osnovu sledeće tri ocene [10]:

identifikaciji i oceni rizika inovacionih
Ocena ozbiljnosti svakog efekta otkaza projekata. Prema tome, kalkulacija se zasniva
(engl. Severity - S); na sledećim pretpostavkama:
 Ocena izglednosti pojavljivanja svakog  PO  verovatnoća pojavljivanja
efekta otkaza (engl. Occurence - O);

rizičnog dogaĎaja (P) iz RBS metoda se
Ocena izglednosti detektovanja svakog preslikava u ocenu izglednosti
efekta otkaza (engl. Detection - D). pojavljivanja efekta otkaza (O) iz FMEA
RPN se koristi za rangiranje otkaza u toku metoda;

analize i odreĎivanje prioriteta za
IS =>uticaj rizičnog dogaĎaja (I) iz RBS
preduzimanje korektivnih mera. Broj prioriteta
metoda se preslikava u ocenu ozbiljnosti
rizika predstavlja proizvod ocena Ozbiljnosti
efekta otkaza (S) iz FMEA metoda.
(S), Pojavljivanja (O) i Detekcije (D).
Na osnovu ovih pretpostavki i
�� = � ∗ � ∗ � (2)
pojedinačnih formula za izračunavanje
Ocene koje utiču na formiranje RPN
ukupnog rizika kod oba metoda, predloţen je
uzimaju vrednost na osnovu univerzalne skale
sledeći način izračunavanja RPN:
ili se mogu formulisati za konkretan sistem
� = � ∗ � RBS = � ∗ � FMEA
koji se analizira [12].
�� = � ∗ � ∗ � FMEA (3)
�� =�∗�

628
Ova formula je prilagoĎena za korišćenje u TakoĎe, od velike vaţnosti za kompanije je
oblasti inovacionih projekata obzirom da korišćenje različitih alata za identifikaciju
obuhvata kategorije rizika (izvore rizika) koje rizika, odnosno prilagoĎavanje istih različitim
se vezuju za razvoj novog proizvoda i uticaj tipovima projekta, imajući u vidu da na
koji će te kategorije imati na faze razvoja novog različite projekte utiču različite kategorije
proizvoda, u ovom slučaju, faze modela Stage- rizika.
Gate. Shodno tome, u radu je prikazan novi
Prvi korak u analizi predstavlja definisanje model za identifikaciju rizika koji je podoban
dimenzija WBS i RBS. Drugi korak je za projekte razvoja novih proizvoda.
odreĎivanje verovatnoća pojavljivanja Predstavljeni hibridni model je značajan u
kategorija rizika koje se vezuju za inovacioni smislu sagledavanja uticaja kategorija rizika
projekat. Nakon toga sledi odreĎivanje uticaja na faze modela inovacija proizvoda. Vaš tekst
koji mogu imati te kategorije na odreĎene faze ide ovde.
inovacionog projekta. Zatim se odreĎuje
verovatnoća da će se odreĎena kategorija rizika Bibliografija
detektovati na vreme, odnosno, pre nego što [1] R. Milutnović, B. Stošić. Key elements of innovation

ostvari svoj negativni uticaj i na kraju se vrši project management in services. Management, 2013,
69, 65-73.
kalkulacija RPN.
[2] http://www.prod-dev.com/stage-gate.php
WBS [3] B. Stošić. Menadžment inovacija - inovacioni projekti,
Testiranje i validacija

modeli i metodi, FON, Beograd, 2013.


plasiranje na trţište
Proizvodnja i
Preliminarno

Izrada biznis

[4] P.G. Smith, G.M. Merritt. Proactive Risk


istraţivanje

Razvoj
slučaja

Rang

Management: Controlling Uncertainty in Product



Development. Productivity Press, New York, 2002.
[5] R.M. Bruckner, B. List, J. Schiefer. Risk-
Management for Data Warehouse Systems. Lecture
KR1 Notes in Computer Science, Springer Verlag, 2001,
KR2 R2,2*D2,2 pp. 219-229.
RBS

KR3
KR4 [6] ISO 31000:2009(E). Risk management - Principles
KR5 and guidelines, International Organization for
∑ Standardization, Geneva, 2009.
Rang [7] Project Management Institute (PMI). Practice
Standard for Project Risk Management, ISBN: 978-1-
Tabela 3. Hibridni model
933890-38-8, 2009.
[8] D. Hillson. Use a Risk Breakdown Structure (RBS) to
Kao što se moţe videti u Tabeli 3, RPN za Understand Your Risks. Proceedings of the Project
kategoriju rizika 2 (KR2) u fazi izrade biznis Management Institute Annual Seminars &
plana se izračunava mnoţenjem značaja rizika Symposium, San Antonio, Texas, USA, 2002.
(R2,2) i ocene detekcije (D2,2). [9] C. Rafele, D. Hillson, S. Grimaldi. Understanding
project risk exposure using the two-dimensional risk
breakdown matrix. Project Management Institute,
3. Zakljuĉak
2005.
Imajući u vidu jednu od najvaţnijih [10] R. McDermott, R.J. Mikulak, M. Beauregard. The
karakteristika inovacionih projekata, visoki basics of FMEA. CRC Press, 2009.
rizik, veoma je bitno da kompanije [11] http://www.npd-solutions.com/fmea.htm
inkorporiraju upravljanje rizikom u svoje [12] C.A. Ericson II, Hazard analysis techniques for
system safety. John Wiley & Sons, Inc., Hoboken,
procese inovacija ako ţele da izbegnu New Jersey, 2005.
prekoračenje troškova, odlaganje planiranih [13] R.G. Cooper, S. J. Edgett. Maximizing productivity
in product innovation. Research Technology
aktivnosti i loš kvalitet novih proizvoda.
Management, 51(2), 2008.

629
Posledice poplava u Republici Srbiji 2014. godine

dr Branko Babić
Visoka tehnička škola strukovnih studija u Novom Sadu
babic@vtsns.edu.rs

Apstrakt: Katastrofalne poplave u Srbiji, u maju 2014. godine, prouzrokovane su ciklonom Tamara. Osnovni
prirodni uzrok poplava su bile obilne padavine, nezabeleţene na području R.Srbije. Republički
hidrometeorološki zavod Srbije je blagovremeno najavio obilne padavine i opasnost, izdao upozorenja najvišeg
stepena, kao i na opasnost od poplava. Posledice od bujičnih poplava su pokazale sistemske slabosti, od
nedovoljnog investiranja u antierozione radove i pošumljavanje, nepoštovanje urbanističkog planiranja,
neodgovarajućeg odlaganja otpada u reke i kanale. Kod ovih vodotoka su neophodne preventivne mere odbrane,
posebno regulisanje rečnih korita i akumulacija za kontrolu velikih voda. Većina poplava desila se na
vodotocima sa bujičnim hidrološkim reţimom. Ovakav reţim nemaju samo male brdsko – planinske bujice, već
i veći vodotoci sa slivnom površinom do 1000 km2, u koje spadaju pritoke Dunava, Save, Velike, Juţne i
Zapadne Morave. Ovi vodotoci su u maju 2014. izazvali velike poplave (Crnica u Paraćinu, Jasenica u
Smederevskoj Palanci, Jadar u Osečini i dr.). Čak je i Kolubara, sa površinom sliva preko 4000 km2, imala
bujični poplavni talas koji je prouzrokovao katastrofalne posledice po stanovništvo, materijalna i kulturna dobra
Obrenovca. Da li bi posledice poplava bile manje da je postojala bolјa komunikacije izmeĎu subjekata civilne
odbrane, da li je nepotpuna izgraĎenost sistema za odbranu od poplava na rekama Srbije, kao i vrlo slabo
odrţavanje pojedinih objekata, bilo od presudne vaţnosti na katastrofalne posledice po stanovništvo i
materijalna dobra. Odgovore na ova i slična pitanja moţemo očekivati u narednom period od relevantnih činioca
sistema civilne odbrane.
Klјuĉne reĉi: poplave, štete, posledice

1. Uvod

Poplava, koju je izazvala obilna kiša u i površinskih voda i uslovile eroziju zemlјišta i
većem delu Republike Srbije, Bosne i Hercegovine, klizišta.1
odnosno Republike Srpske, kao i istočne Hrvatske,
prouzrokovala je veliku materijalnu štetu, gubitke 2. Analiza koliĉine padavina na teritoriji
lјudskih ţivota, uništenje stočnog fonda i republike Srbije u periodu od 12. do 18. maja
degradaciju ţivotne sredine. Štete, iako velike, 2014. godine
mogle su biti i veće da nije bilo pravovremenih
prognoza, najava i upozorenja stručnjaka Kiša je padala neprekidno 14. i 15. maja.
Republičkog hidrometeorološkog zavoda Srbije. Količine padavine bile su rekordne, a na nekim
Glavni uzrok obilnih padavina, koje su na lokacjama u zapadnim delovima Republike Srbije
nekim lokacijama nadmašile trećinu ukupnih su nadmašile trećinu ukupnih godišnjih padavina.
godišnjih količina padavina, bio je neubičajeno U većini krajeva su se kretale od 50 - 100 l/m², u
sporo premeštanje prostranog dubokog ciklona iz zapadnoj Srbiji od 170 - 220 l/m², a u nekim
oblasti Mediterana preko Balkanskog poluostrva. mestima u okolini Valјeva prelazile su 300 l/m².
Pored toga, područje R. Srbije je već bilo izloţeno Najmanje kiše je palo na severozapadu, jugu i
jednom izuzetno vlaţnom periodu sa dosta jugoistoku zemlјe i u jugoistočnom Banatu (Slika
padavina. Naime, od 14. aprila do 05. maja 2014. 1).
godine u većini mesta u Republici Srbiji izmereno U periodu od 13. do 16. maja 2014. godine
je izmeĎu 120 i 170 l/m² padavina. srušeni su svi mogući padavinski rekordi. 15. maja
Najveća količina izmerena je u planinskim 2014. godine u Beogradu je pala nova rekordna
predelima zapadne i jugozapadne Srbije (na jednodnevna količina kiše od 107,8 l/m². Prethodni
Zlatiboru 280,6 l/m², a na Kopaoniku 270,3 l/m²), jednodnevni maksimum padavina od 94 l/m²
dok je najmanja količina kiše izmerena na severu zabeleţen je 14. juna 1994. godine. Zabeleţeni su
Banata, 72,5 l/m² u Kikindi. Već te padavine su novi rekordi u količini kiše i za 2, 3, 4, 5, 10, 15 i
prouzrokovale poplave širom zemlјe, pri čemu je 30 dana. U periodu od 12. do 16. maja 2014.
pričinjena velika materijalna šteta. Na poplavlјenim godine u Beogradu je palo 177,3 l/m². Prethodni
područjima najviše su stradali usevi, putna petodnevni maksimum od 156,0 l/m² bio je od 09.
infrastruktura i stambeni objekti, a veliki broj do 13. jula 1999. godine.
stanovništva bio je prisilјen da napusti svoje
domove. Dakle, tlo je već bilo zasićeno vodom, a
nove obilne padavine su povećale nivoe podzemnih
1
Izveštaj Republičkog hidrometeorološkog zavoda od 14. Juna
2014. godine

630
15 02-16.05. 05-19.06.
249,2 198,9
dana 2014. 1994.
17.04- 14.06-
30
321,6 16.05. 283,0 13.07.
dana
2014. 1999.
Maj
Mesec 280,4 262,5 Jul 1999.
2014.

Tabela 1: Meteorološka stanica Beograd (Vračar) –


novi padavinski rekordi

3. Posledice po stanovništvo u zahvaćenim


oblastima

Pored velikih šteta koje poplave


prouzrokuju u momentu dejstva (utapanje lјudi i
ţivotinja, uništavanje useva, rušenje kuća,
plavlјenje stambenih i drugih objekata, rušenje
mostova, štete na saobraćajnicama, industrijskim i
drugim objektima i postrojenjima), teške posledice
mogu imati i dugorični karakter. Duţim ostajanjem
pod vodom osim uništavanja useva u tekućoj
godini, ugroţava se i setva naredne godine.
Slika 1. Izohijete ukupne količine padavina na Poplave koje su se desile u maju 2014.
teritoriji Republike Srbije u periodu od 12. do 18. odnele su lјudske ţivote, nanele velike štete i
maja 2014. godine. izazvale ogromne gubitke. Prve procene,
napravlјene u organizaciji EU u kratkom periodu
U periodu od 17. aprila do 16. maja 2014. neposredno posle samih poplava, kaţu da su štete i
godine u Beogradu je palo 321,6 l/m² kiše, što je za gubici preko od 1,5-2,0 milijardi evra.
38,6 l više od dotad najkišovitijeg 30-dnevnog U poreĎenju sa budţetom JVP Srbijavode,
perioda na prelazu iz juna u jul 1999. godine. koji se sa 18 miliona evra u 2006. godini, smanjio
Postavlјen je novi mesečni rekord u količini na 7,5 miliona u 2013., i koji prema planovima i
padavina sa 280,4 l/m² (do polovine maja palo je programima rada pokriva oko 20 do 30%,
263,2 l/m² kiše). Prethodni mesečni maksimum od potrebnih sredstava, “uštede” u izdvajanjima za
262,5 l/m² bio je u julu 1999. godine (tabela 1). ovu oblast, i preraspodela namenskih sredstava
Inače, od početka godine u Beogradu je palo sakuplјenih preko vodnog doprinosa u budţet,
ukupno 436,2 l/m² kiše, što je novi rekord za period imaju svoj udeo u nastalim štetama i gubicima.
do 16. maja 2014. godine. U poslednjih mesec dana Pravovremenom i smelom akcijom nadvišenja
palo je 73% navedene količine kiše. Rekordno kišni nasipa u Mačvi na Drini (zajedno sa lokalnom
dan (15. maj 2014.) u Beogradu je bio i znatno samoupravom), koji čekaju rekonstrukciju defisanu
hladniji od proseka. Najviša dnevna temperatura je projektnom dokumentacijom iz 70 - tih godina
bila čak za 12°C niţa od dugogodišnjeg proseka za prošlog veka, izbegnute su moguće ţrtve i velike
taj datum. štete. Na rekonstruisanim nasipima organizovan je
Novi stalni monitoring i nije bilo značajnijih problema.
Stari
Period reko- Datum Datum Nije poznato šta bi se desilo sa tim nasipima da
rekord
rd nisu popustili nasipi u Bosni i Hrvatskoj. Detalјne
1 dan
107,8 15.05.
94
14.06. hidrauličke i hidrološke analize svih aspekata
2014. 1999. poplava u smislu sagledavanja ukupnih količina
15-16.05. 14-15.06. voda, uticaja raznih scenarija, neophodne su i
2 dana 152,3 136,4
2014. 1994. trebalo bi ih što pre započeti.
14-16.05. 13-15.06.
3 dana 173,2 136,8
2014. 1994. 3.1. Zdrastvene posledice
13-16.05. 27-30.08.
4 dana 173,4 152,4
2014. 1985. Pri većini elementarnih nepogoda i
12-16.05. 09-13.07. izričitu negativno dominiraju, naročito u akutnim
5 dana 177,3 156,0 fazama nesreće, lјudi koji su pogoĎeni fizičkom
2014. 1999.
10 07-16.05. 06-15.06. traumom izazvanom grubom silom koja nastaje u
173,3 169,7 toku razaranja pogoĎenog područja. Traume
dana 2014. 1994.
izazivaju u nesrećama i relativno najveći broj

631
smrtnih slučajeva. Zbog broja fizičkih trauma, kao imaju ona materijalna sredstva koja omogućuju
i zbog relativno visoke smrtnosh od njih, preţivlјavanje. Od koncentracije i vrste
zbrinjavanje trauma je jedan od najbitnijih materijalnih dobara na teritoriji zavisi koja
zadataka u otklanjanju posledica nakon nepogode. sredstva valјa u resocijalizaciji prvenstveno
Akutno suţen ţivotni standard, nagle promene u osposoblјavati za upotrebu da bi se proces
načinu ţivota lјudi, pribegavanje improvi- preţivlјavanja što bolјe obezbedio. Materijalna
zacijama, imaju za posledicu naglo ugroţavanje rehabilitacija društva iziskuje mnogo napora i
lične, a samim tim i kolektivne higijene, što dosta vremena, a mogućnosti je mnogo manje
pogoduje nastanku infektivne patologije, koja nego potreba.
moţe dovesti i do izbijanja epidemija. Mentalno -
higijenski i psihijatrijski problemi javlјaju se u 3.4. Ekološke posledice
vidu raznovrsnih psiho -reaktivnih manifestacija,
kako u aktivnim fazama nesreće tako i kasnije, u Ekološke posledice su, iako se često i to
fazama preţivlјavanja i resocijalizacije. Socijalno neopravdano stavlјaju u drugi plan, izuzetno
- medicinski problemi su sastavni deo problema značajne. Javlјaju se prilikom razaranja lјudskih
koje pogoĎena zajednica treba da rešava u radu na dostignuća, naročito hemijske industrije i
normalizaciji ţivota nakon nesreće. Očuvanje i postrojenja koja prate oslobaĎanja i širenja opasnih
oporavak pogoĎene zajednice i u uslovima materija. Moramo imati u vidu i pojavu bioloških
najniţeg društvenog standarda prvi je uslov da zagaĎivanja, koja nastaju kao rezultat razaranja
lјudi aktivno rade na otklanjanju posledica i da vodovodnih i kanalazacionih instalacija (za vreme
postanu stvaraoci svog budućeg ţivota. Naročito klizišta, zemlјotresa, poplava). Samo neki od
dominiraju problemi dece (napuštene i u pokazatelja su i razaranje i uništavnje plodnog
porodici), iznemoglih osoba, staraca, trudnica, zemlјišta i šumskih kompleksa, izmena geografskih
prestupi, psiho - neurotske reakcije kod dece itd. karaktera pojedinih oblasti, kao i promene flore i
Pri sprovoĎenju mera radi otklanjanja tih i sličnih faune. Osnovni problemi javlјaju se zbog
posledica naročito su neophodne humane i dobro prodiranja plavne vode u izvorišta vode, što je
smišlјene procene i adekvatan postupak. U praćeno kontaminacijom objekata i vode u njima,
suprotnom rezultati će izostati, mere će izazvati presecanja pristupa objektima vodosnabdevanja,
suprotne reakcije, a kod lјudi će se zadrţati oštećenja, razaranja elemenata vodosistema, zbog
stvoreni osećaj nesigurnosti i bespomoćnosti. plavlјenja pojedinih izvorišta zagaĎenja (nuţnici,
septičke jame, Ďubrišta, deponije itd.).
3.2. Socijalne posledice Kolike su posledice po stanovništvo i
materijalna / kulturna dobra ostavile poplave u
Elementarne nepogode zadiru u socijalnu gradskoj opštini Obrenovac, moţe se videti iz
strukturu. Pri tome je veoma značajna činjenica da sledećih podataka.
se najpre javlјa akutno izmenjen socijalni poloţaj Jake kiše velikog obima i inteziteta dovele
lјudi, kao pojedinačnih ličnosti i kao celine: su do porasta voda (Koloubara, Tamnava, Peštan,
socijalna diferencijacija koja je postojala pre Kupina...) tako da su se nabujale reke i kanali izlili,
nesreće iznenada se briše, izmeĎu lјudi se a voda je poplavila skoro čitavu teritoriju
uspostavlјaju drugačiji meĎusobni odnosi. Tako Obrenovca. Ugroţeno stanovništvo je nakon
izmenjena struktura stavlјa pojedinca u sasvim evakuacije smešteno u prihvatne centre ili privatne
nov odnos prema drugim lјudima, prema smeštaje u Beogradu. Evidentirana je šteta na 3.092
društvenoj zajednici. Taj odnos postaje u globalu individualnih porodničnih stambenih objekata; na
bliţi i intimniji. Uspostavlјa se elementarni ritam 1.260 stanova u stambenim zgradama; na 125
u teţnjama i akcijama čiji je osnovni cilј poslovna prostora; na 1.296 objekata malih
preţivlјavanje sa sredstvima koja su ostala. preduzeća i 9 velikih preduzeća; u 3.774
Preostala društvena dobra se moraju domaćinstava; na 3468 vozila. Gruba finansijka
upotreblјavati tako da zadovolјe elementarni procena štete na putnoj mreţi je 600 miliona
zahtev svih, što znači da se ta dobra u mnogim dinara. Vodovodna i kanalizaciona mreţa je takoĎe
slučajevima podruštvlјavaju. S druge strane, treba pretrpela brojna oštećenja. Poplavlјeno je 320
računati - negde više, negde manje i na to da moţe toplotnih stanica. Ovi podaci nisu konačni i stalno
da bude i nesocijalnih postupaka, posebno u se dopunjuju. U poplavama je bilo ugroţeno više
krajnjoj nemaštini. romskih naselјa na teritoriji čitave opštine.
Ugroţeno je ukupno 555 domaćinstava, odnosno
3.3. Materijalne posledice 2.775 lјudi.
U prihvatnom centru u kasarni „Bora
Ove posledice su najočiglednije. One Marković“ u Obrenovcu se nalazilo oko 420 osoba,
obuhvataju i lična i zajednička društvena od toga oko 80 dece. Najveći broj osoba je u
materijalna dobra. Razume se da u otklanjanju kasarnu stiglo 06.06.2014. godine. Većina
posledica elementarnih nepogoda veći značaj evakuisanih poseduje kuće ili stanove. Kasarna je

632
nekoliko godina bila napuštena, ali očuvana. - izraditi procenu ugroţenosti od
Potpuno je opremlјena toaletima, tuševima, ali su elementarnih nepogoda i drugih nesreća na svim
oni ubrzo oštećeni, tako da je mali broj tuševa i nivoima organizovanja, posebno na nivou lokalnih
česmi u funkciji. Osobe smeštene u prihvatnom samouprava i privrednih društava;
centru vode sami računa o higijeni, ali to ne rade - vršiti monitoring: pratiti stanje i
propisno i često su kupatila prlјava i higijena je na prikuplјati podatke o rekama, rečicama, potocima,
niskom nivou. Opština Obrenovac i Crveni Krst kanalima, vodenim akumulacijama, o podzemnim
davali su sredstva za čišćenje, ali to nije bilo vodama i o visini vodostaja i poplavama; prikupiti
dovolјno. Svi su dobijali pakete za ličnu higijenu sa podatke o broju ugroţenih; bolja saradnju sa
neophodnim proizvodima (jednom nedelјno). Sobe susednim opštinama;
su različitih veličina, ali u većim prostorijama ne - poštovati propisane norme ponašanja
boravi više od 10 lјudi, dok u su u manje smeštene svih subjekata odbrane koji su odgovorni za
po jedna porodica. Kreveti, dušeci i postelјina su sprovoĎenje mera zaštite;
obezbeĎeni pre dolaska lјudi u kasarnu. Kasarna - preduzimati zakonom propisanih mera za
ima vodu, struju, ali instalacije nisu dobre za sve one koji krše propise ili ih ne sprovode u
sezonu grejanja. praksi, što je do sada, na ţalost, bilo
U Prihvatni centar u hotelu Obrenovac je zapostavljeno;
bilo smešteno oko 200 osoba. Većina je iz naselјa - spremiti i uveţbati sistema uzbunjivanja
Braće Jugovića, Šlјivice, Stara Tamnava... U hotel u okviru sistema 112;
ih je smestio Centar za socijalni rad, početkom juna - obučiti pojedince, ekipe i grupe za
i iskorišćeni su svi kapaciteti hotela. Smešteni su u izvršavanje planiranih zadataka u oblasti zaštite i
sobama, a porodice sa više dece se nalaze u malim spasavanja, posebno na lokalnom nivou;
prostorijama. Higijenski uslovi nisu bili na - obučiti stanovništva, naročito iz
zadovolјavajućem nivou. Hotel je u lošem stanju i samopomoći i prve pomoći u oblasti lične,
nije skoro renoviran. Nema tople vode i instalacije uzajamne i kolektivne zaštite;
su loše. Uslovi nisu za dugotrajan boravak. Nemaju - blagovremeno preduzimati potrebne
svi redovnu hranu kao u kasarni, nego samo oni preventivne mere radi otklanjanja uzroka i
koji imaju pravo na pomoć Crvenog krsta. Obroci sprečavanja posledica (podizanje nasipa oko reka,
su uglavnom bili suvi ili konzervirani. regulacija rečnih tokova i kanala na mestima gde
postoji potencijalna opasnost od poplave;
4. Zakljuĉak - urbanističkim merama posvetiti posebnu
paţnju;
U toku preduzimanja svih mera zaštite - racionalno sprovoditi mere zaštite, u
stanovništa i materijalnih / kulturnih dobara, uočeni prvom redu preventivu, kako bi se umanjio broj
su problemi u radu drţavne uprave i celog sistema ţrtava i smanjila materijalna šteta;
zaštite i spasavanja u Srbiji. Navodimo samo neke - pravilno koristiti snage i sredstava pri
probleme: otklanjanju posledica (ne nagomilavati ih, na
- neorganizovanost pri raspodeli humani- vreme smenjivati radnu snagu, davati odmore i
tarne pomoći; racionalno se koristiti tehnikom, itd.);
- neadekvatno obavlјena dezinfekcija i - obezbediti javnost priprema za zaštitu od
dezinfekcija nakon povlačenja vode; elementarnih nepogoda, čime se obezbeĎuju brţa
- neadekvatna briga o zaraznim bolestima i mobilizacija svih snaga i sredstava i efikasnije
njihovom suzbijanju u pojedinim naselјima; učešće u spasavanju i otklanjanju posledica.
- nedostatak neophodnih resursa za sanaciju
štete (npr. pumpe za izvlačenje vode) i način na Bibliografija
koji su ovi resusrsi raspodelјivani;
- nedovolјna transparentnost izveštaja o [1] Izveštaj Vlade R.Srbije o elementarnoj
proceni štete; nepogodi – poplavi koja je zadesila Republiku
- nesaradnja vlasti i opozicije; Srbiju i merama koje su preduzete radi spasavanja
- institucije nisu znale šta im je opis posla, stanovništva i odbrane ugroţenih mesta od poplava
kada i na koji način treba da reaguju, kome da se [2] Izveštaj Republičkog hidrometeorološkog
obrate za pomoć ili informacije, šta je čija zavoda od 14 juna 2014. godine
nadleţnost i slično. [3] “Forum voda 2014”,Naučno-stručni skup
Da bi se moglo pristupiti organizovanom “Poplave u Srbiji, maj 2014.”,
sprovoĎenju zaštitnih mera potrebno je uraditi
sledeće:

633
634
635
636
637
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Optimization modeling in construction project risk mitigation, literature review

Mehrzad Abdi Khalife*


Department of Industrial Engineering, Mazandaran University of Science & Technology, Babol, Iran
e-mail: mehrzadabdi@gmail.com

Iraj Mahdavi
Department of Industrial Engineering, Mazandaran University of Science & Technology, Babol, Iran
e-mail: irajarash@rediffmail.com

Abstract. The paper surveys in construction projects risk assessment and modeling. It reviews the researches have
been done in three decades and focuses on recent mathematical modeling for selection best response strategy to
mitigate the risks. The review shows most recent reviews in risk management (RM) as well as Non Optimization
approaches for selecting risk response strategy. Non optimization almost categorize in three classes. Moreover it
introduces optimization methodology and modeling in details. With review trends in RM, gap for optimization
modeling as exact solver is considerable; also shows evaluation samples are not mature enough.

Keywords: Project risk assessment, risk modeling, literature review, optimization modeling, mathematical
model evaluation

mitigation, risk model, project uncertainty. As


1. Introduction * complimentary search, manual bibliography
Construction project risk cannot be ignored, search has been deployed to find related articles
it can be managed, accepted, transferred, in review papers. As result three hundred
shared, or minimized but there is not project articles were reviewed and among them 71
without any risk [1]. Project risk management articles were eligible to review in details for
is one of major topic in theoretical science and this article. The main questions which this
practical industries. Construction project due to article tries to answer are: 1) what are the
its nature of product and complexity sometimes methodologies for selecting response strategy
calls as risky business. Project environment and for mitigate risks. The answer discusses in
characteristic form related RM [2][3]. section two, Non optimization methodology for
Construction project risk assessment and selecting response strategy. 2) What
modeling along with solution methodology in optimization methods have presented in RM. In
English has been reviewed and presents in this section three details of optimization
paper. The scientific databases have been used methodology have been surveyed. These details
for searching relevant papers such as science consist of objectives and criteria of
direct, springer, IEEE, eta. Different optimization, subjective and restriction of
combinations of following key words have models, solving methodology and at last
been searched: construction risk, Project risk, validation and tests of models.
risk management, risk assessment, risk In this survey we narrowed and focused on
*
operational researches in field of construction
Correspondence Author

638
project risk management to select best risk 3. Optimization Methodologies
response strategy, for guide researcher to fill The mathematical models and optimization
gap and help them as database optimization approaches are guide project management team
modeling in construction project risk to optimize selection of response strategy for
risk mitigation. Optimization approaches has
mitigation. Section four shows conclusion, gaps
basic elements such as objectives and criteria of
in risk management mitigation and future
mathematical models, constraint of models and
works. This research tries to show construction variables bonds. Also solving tools are
project risk management direction in past years presented to solve mathematical optimization
and guide scientists who are interested in models. For assure of model solver
implement operational research (OR) in this performance it is better to validate the obtained
field. answer and validate the solver tools.

2. Non Optimization Methodologies, 3.1. Objectives and criteria


Non optimization approaches have been Initial objective in project management is
used to select response strategy to project risks to control the budget and complete project in
can be classified in three categories [4]. First, specific budgetary constraint. Ben-David and
the zonal based approach, this approach is his colleagues presented total expected costs
based on two dimensional evaluation of risk (TEC) of risk management which is
response. The risk probability and risk cost combination of abatement actions costs (AAC)
effects are two criteria in each of horizontal and and expected risks loss (ERL). They assumed if
vertical axis of zonal based approach [5][6] in the risk mitigation action occur in meanwhile of
the other researches risk evaluation criteria are project it has costs (AAC) and management
different [7][8]. team of project has expectation of risky event
The trade-off approach is also two in project, that risky event has side effect costs
dimensional approach and it has same these expectation and it related costs are ERL
limitation like zonal based, the used objectives [14]. Risk magnitude of projects calculate
for trade off are expected costs and uncertainty based on decomposing of risks attributes such
factor of the expected costs for project risks [9], as weighted score, risk likelihood and risk
expected risk costs after implementation of risk consequence [15]. Risk mitigation expenditures
response strategy with degree of the risk [10], divide to risk magnitude give cost/risk ratio.
and probability of completion project with total Identified upper bond for this ratio based on
allocated budget and total project cost for a historical projects records, give ability to
given probability of success [11]. compare upper bond with project cost/risk ratio.
Relation between project management and Minimizing the difference between upper bond
risk management are considered WBS-based and project cost/risk ratio is objective of Kayis
approach for mitigate project risks with et al. in 2007 [15]. Multi-objective optimization
response strategy. The risk response activity with conflicting objectives has been presented
can associate to direct identify activity from by Kilic et al. 2008 with expected total cost of
WBS of project [12]. Converting risks for project and the expected makespan of the
prototype activities to actual project activity to project. Project total cost is sum of penalties
generate risk response strategy has been cost for project delay, cost of risk reductions,
discussed by Klein and his colleagues [13]. overhead cost and project activities executional
While discussion about risk is going on we costs [16]. Total expected lost with contains
are in uncertain environment. After risk preventive action expenditures, expected
implementation of these analytical approaches monetary loss, expected time loss, and expected
to select response to mitigate potential risks we quality loss is objective presented by Rezaee
are not sure we selected ultimate solution or Nik et al. 2011. Fuzzy-AHP approach has been
not. indicated to calculating the weighted

639
coefficients of objective function elements [17]. algorithm is meta-heuristic solver the rest of
Maximization of project risk response strategy solver are heuristic and approximate solvers.
expected effect after implementation of
response strategy is a criterion which has been 3.4. Validation of Models
presented by Zhang and Fan 2014 [4]. In this stage researchers have to prove all
proposed modeling and methodologies. 11,520
3.2. Subjective random cases have been developed by Ben-
All mathematical models presented in David et al. 2002 [14]. A case in design, test
previous subsection have constrains. Initial and manufacture a carbon-fiber composite
constraint which use by most of researcher is (CFC) component with three different scenarios
limitation of available budget [4][14][15][16] – normal case, higher mitigation budget and
[17]. Ben David et al. introduced two concept, lower mitigation budget- was introduced [15].
exclusion and implication of action. Which Also random cases with 15, 25 and 35 activities
exclusion means if one action selected due to were generated to evaluate bi-objective genetic
mutual resource or technology we could not approach [16]. Selection of the risk response in
deploy the other related action, and implication a power plant development project is case study
means there is correlation between actions and for Rezaee Nik and his colleagues to evaluate
if we select one of them the other related action multi-objective proposed mathematical model
should select too; hence there is logical [17]. Zhang et al. in 2014 used a construction
constraints to check out these to concepts in project of ventilation and air conditioning
mathematical model [14]. Combination of risk system [4].
management and project time scheduling with
regular project scheduling constraints has been 4. Conclusion and future researches
presented by Kilic et al. 2008 [16]. The Project risk management is one of most
complexity of Zhang’s mathematical model challenging area of project management.
requires more constraints to keep answer in Discussion about identification of the risks,
feasible space; also there are time limitation what are the regional risks, how to handle the
constraint and quality level constraint as well as risks, how much organizational maturity
constraint for insuring project completion [4]. affected risk management, and how to generate
response strategies is going on. In project risk
3.3. Mathematical models solvers management process next step after identify
Mathematical solvers are presented in two risk is estimate the risk attributes such as
categories single objective solver and multi- probability of occurrence, cost effect of this
objective solver. These solvers are also risk, time effect in project schedule, quality
evaluating the approximate answer or exact effect, manageability, vulnerability,
answer. Heuristic and meta heuristic algorithm controllability and etc.; third step in project risk
are approximate approaches have been used. management is control and managing identified
Branch and bond algorithm [4][14][17], Naïve risks. For this purpose response strategies are
heuristic, greedy heuristic [14], least cost first generated and best combination of this
(LCF), highest risk first (HRF) minimum cost- responses with consideration project constraints
Risk ratio first (MCRF), random search (RS) is ultimate target in project risk management
[15], Genetic algorithm (GA) [15][16], planning stage.
heuristic based on a continuous cost versus Gap of research in final stage –select
duration model (CCDMH), heuristic based on project risk response- of project risk
GA results (GABH) [16], and heuristic management planning is obviously clear. In this
iteratively evolutionary algorithm [17] are the research we focused on optimization approach
mathematical models solvers have been used. as exact and quantify tools and methodology.
Branch and bond in exact solver and genetic Also Non optimization approaches have been
review briefly.

640
While project risk mitigation is complex Researchers in Construction Management
and uncertain aspect in project management, it (ARCOM) Annual Conference, Glasgow, 2000.
[11] E. Kujawski. Selection of technical risk
requires more complicated mathematical responses for efficient contingencies. Systems
modeling. In mathematical modeling can Engineering, 2000, 5, 194–212.
consider more projects risks attributes such as [12] C.B. Chapman. Large engineering project risk
predictability [18], Exposure [19], analysis. IEEE Transactions on Engineering
Management, 1979, 26, 78–86.
Discrimination [20], manageability [21], [13] J.H. Klein, P.L. Powell, C.B. Chapman.
controllability [22], Factor index [23], project Project risk analysis based on prototype
vulnerability [24], and Significance [25]. Also activities. Journal of the Operational Research
Society, 1994, 45, 749–757.
optimization model shall lead to optimal budget
[14] I. Ben-David, G. Rabinowitz, T. Raz.
allocation to guide design maker. In real work Economic Optimization of Project Risk
to avoid delay in project the delay penalties is Management Efforts. The Israel Institute of
consider by client, and it should consider in Business Research, 2002.
[15] B. Kayis, G. Arndt, M. Zhou, S.
project risk management. Project management Amornsawadwatana. A risk mitigation
real word consideration and constraints can methodology for new product and process design
inter the mathematical modeling. This in concurrent engineering projects. Annals of the
consideration could be quality, safety issues, CIRP, 2007, 56, 167–170.
[16] M. Kilic, G. Ulusoy, F. Serifoglu. A bi-
environmental issues, stockholders concepts, objective genetic algorithm approach to risk
and project cash flow. mitigation in project scheduling. International
Journal of Production Economics, 2008, 112,
202-216.
References [17] E. Rezaee Nik, S. Zegordi, A. Nazari. A
[1] M. Latham. Constructing the team. HMSO Multi-Objective Optimization and Fuzzy
London, 1994. Prioritization Approach for Project Risk
[2] International Organization for Standardation Responses Selection. IEEE IEEM, 2011
ISO, 2009. ISO 31000:2009 - Risk Management: [18] R.N. Charette. Software engineering risk
Principles and Guidelines. International analysis and management. McGraw-Hill, New
Organization for Standardization ISO. York, 1989.
[3] Project Management Institute. Practice [19] O.A. Jannadi, S. Almishari. Risk assessment
Standard for Project Risk Management. Project in construction. Journal of Construction
Management Institute, Pennsylvania, USA, Engineering and Management, 2003, 129, 492.
2009. [20] H.F. Cervone. Project risk management.
[4] Y. Zhang, Z. Fan. An optimization method for OCLC Systems and Services, 2006, 22, 256–262.
selecting project risk response strategies. [21] T. Aven, J. Vinnem, H. Wiencke. A decision
International Journal of Project Management framework for risk management, with
2014, 32, 412-422 application to the offshore oil and gas industry.
[5] R. Flanagan, G. Norman. Risk Management Reliability Engineering and System Safety, 2007,
and Construction. Blackwell, Oxford. 1993. 92, 433–448.
[6] C. Piney. Risk response planning: select the [22] E. Cagno, F. Caron, M. Mancini. A multi-
right strategy. Fifth Project Management dimensional analysis of major risks in complex
Conference, France, 2002. projects. Risk Management, 2007, 9, 1–18.
[7] M. Elkjaer, F. Felding.. Applied project risk [23] J. Zeng, M. An, N.J. Smith. Application of a
management—introducing the project risk fuzzy based decision making methodology to
management loop of control. International construction project risk assessment.
Project Management Journal, 1999, 5, 16–25. International Journal of Project Management
[8] S. Datta. S.K. Mukherjee. Developing a risk 2007, 25, 589–600.
management matrix for effective project [24] H. Zhang. A redefinition of the project risk
planning—an empirical study. Project process: using vulnerability to open up the event-
Management Journal 2001, 32, 45–57. consequence link. International Journal of
[9] C.B. Chapman, S.C. Ward. Project risk Project Management, 2007, 25, 694–701.
management. Processes, techniques and insights. [25] S.H. Han, D.Y. Kim, H. Kim, W.S. Jang. A
John Wiley, Chichester, UK, 1997. web-based integrated system for international
[10] J. Pipattanapiwong, T. Watanabe. Multi- project risk management. Automation in
party risk management process (MRMP) for a Construction 2008, 17, 342–356.
construction project financed by an international
lender. Proceedings of the 16th Association of

641
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraţivanjima, 2015

Uticaj sklonosti ka riziku na troškove u lancima snabdevanja

Biljana Panić
Fakultet organizacionih nauka, Beograd
e-mail: panic.biljana@fon.bg.ac.rs

Dragana Makajić-Nikolić
Fakultet organizacionih nauka, Beograd
e-mail: makajic-nikolic.dragana@ fon.bg.ac.rs

Mirko Vujošević
Fakultet organizacionih nauka, Beograd
e-mail: vujosevic.mirko@fon.bg.ac.rs

Apstrakt: Uzroci efekta biča u lancima snabdevanja mogu biti operacioni i bihejvioralni. U bihejvioralne,
izmeĎu ostalog, spadaju i osobine ličnosti, a jedna od osobina za koju je utvrĎeno da utiče na efekat biča je i
sklonost ka riziku. U ovom radu je ispitan uticaj sklonosti ka riziku kao osobine ličnosti učesnika u lancu
snabdevanja na troškove lanca. Primenom Petrijevih mreţa modeliran je lanac snabdevanja i simulirana je
pivska igra sa učesnicima sklonim i nesklonim riziku kad oni za predviĎanje traţnje primenjuju metod
poslednjeg perioda i metod teţinskih pokretnih proseka.
Kljuĉne reĉi: sklonost ka riziku, efekat biča, lanci snabdevanja

informacija” (Sterman,1989, Goodwin 1994).


1. Uvod Malu promenu u traţnji kupaca, trgovac na
Koordinacija lanca snabdevanja dobro malo tumači kao trend rasta, što ga navodi da
funkcioniše ako svi učesnici lanca snabdevanja poveća porudţbinu. Što se ide više uz lanac,
(snabdevači, proizvoĎači, distributeri, porast veličine porudţbina je veći. Uzroci
veleprodavci, maloprodavci) uzimaju u obzir efekta biča klasifikovani su na operacione i
kako njihove akcije utiču na druge učesnike i bihejvioralne (Croson i dr. 2004).
na ceo lanac. Usled nedostatka informacija i Bihejvioralni uzroci se odnose na smanjenu
nedovoljne koordinacije, dolazi do pojave racionalnost donosilaca odluka, posebno na
efekta biča (bullwhip effect) koji podrazumeva pogrešno tumačenje povratnih informacija i
poremećaj informacija unutar lanca zakašnjenja i mogu se grupisati u pet grupa.
snabdevanja jer različite faze u lancu imaju
različite proračune o veličini traţnje, tako da - Ako donosioci odluke sumnjaju da će
traţnja sve više varira kako se ide od prodavca njihovi dobavljači ili korisnici pogrešno
na malo ka proizvoĎaču. Efekat biča je prvi odlučivati, oni mogu odstupati od strategije
put prepoznat u radu (Forrester, 1958). Kasnije ravnoteţe da bi obezbedili zalihe za slučaj
su uzroci efekta biča definisani kao neoptimalnog ponašanja partnera. Neizvesnost
“sistematsko iracionalno ponašanje igrača” ili izazvana unutrašnjim akcijama partnera u
kao “pogrešno shvatanje povratnih

642
lancu moţe se nazvati rizik koordinacije cilju boljeg razumevanja funkcionisanja lanaca
(Croson i dr. 2004). snabdevanja.
- Ako učesnici ne mogu da procene kako U ovom radu biće pokazan uticaj sklonosti
će se ostali članovi lanca ponašati, jer imaju ka riziku na efekat biča kroz simulaciju lanca
ograničeno znanje ili nedovoljno poverenje u snabdevanja primenom vremenskih
motive ili kognitivne sposobnosti partnera, hijerarhijskih obojenih Petrijevih mreţa.
nastaju varijacije u traţnji (Croson i dr. 2004).
Ovde nije reč samo o nepoverenju da će ostali 2. Uticaj osobina liĉnosti na efekat biĉa u
učesnici hteti da se pridrţavaju pravila, nego i lancima snabdevanja
o nepoverenju da će umeti da primene pravilo.
Neke osobine ličnosti mogu uticati na način
- Učesnici u lancu snabdevanja ponašaju
odlučivanja.
se kao da postoje oscilacije u traţnji čak i kad
ih nema, što ukazuje da kognitivna ograničenja U radovima (Panić i dr. 2014, Panić, 2015)
učesnika izazivaju efekat biča (Sterman, 1989, pokazano je da kooperativniji učesnici u
Croson i Donohue, 2006). Ljudima je teško da lancima snabdevanja ostvaruju niţe troškove.
istovremeno razmišljaju o svojim zalihama, o
zalihama u toku, o tome koliko je od njih Ruël i dr. (2006) su ispitivali korelaciju
poručeno, kolika je nezadovoljena traţnja i izmeĎu ličnih osobina i performansi lanca
koliko da poruče. snabdevanja – troškova usled nedostatka
- Ljudi često poručuju na bazi manjka zaliha i troškova skladištenja. Ispitano je do
izmeĎu ciljnog nivoa zaliha i trenutnog, koje mere samoefikasnost, lokus kontrole,
zanemarujuću količinu koju su poručili, a nije tolerancija na višeznačnost i sklonost ka riziku
im još stigla. Razni autori (Sterman, 1987, mogu uticati na odlučivanje i performanse.
Kampmann,1992, Diehl i Sterman, 1995,
Samoefikasnost moţe biti definisana kao
Croson i Donohue, 2006, Kovačević i dr.
verovanje osobe u svoju sposobnost da izvrši
2013) su pokazali da čak i kad svi učesnici
zadatak (Bandura, 1977). UtvrĎeno je da
znaju koja je optimalna politika poručivanja i
osobe koje sebe doţivljavaju kao manje
kad je traţnja konstantna i poznata svima i
efikasne imaju više troškove usled
dalje većina učesnika zanemaruje porudţbine
nezadovoljenja traţnje, ali niţe troškove
u toku.
skladištenja u odnosu na osobe koje sebe
- Neke osobine ličnosti mogu uticati na
procenjuju kao efikasnije (Ruël, 2006).
način odlučivanja (Ruël i dr. 2006, Panić i dr.
2014, Panić, 2015)
Lokus kontrole (Rotter, 1990) je tendencija
ljudi da pripisuju uzroke svog ponašanja ili
Za ilustrovanje efekta biča u okviru lanca
sebi (unutrašnji lokus kontrole) ili sredinskim
snabdevanja, često se koristi pivska igra (beer
faktorima (spoljašnji lokus kontrole). Ljudi sa
game), kreirana u okviru Slounove škole za
unutrašnjim lokusom kontrole veruju da mogu
menadţment (Sloan School of Management)
kontrolisati svoje rezultate, a ljudi sa
na Tehnološkom institutu u Masačusetsu
spoljašnjim lokusom kontrole smatraju da su
(Massachusetts Institute of Technology - MIT)
njihovi rezultati proizvod okolnosti koje su
da bi se simulirale performanse lanca
izvan njihovih moći. Osobe koje imaju
snabdevanja sa jednim učesnikom u okviru
spoljašnji lokus kontrole su pravile veće
svake faze. Danas ovu igru igraju ljudi širom
sveta - od studenata do top menadţmenta u

643
troškove skladištenja i poručivale su veću poručuju više nego što im treba da bi
količinu (Ruël, 2006). obezbedili nivo sigurnosnih zaliha. To
povećava njihove zalihe, ali i primorava
UtvrĎeno je da osobe koje preferiraju njihove snabdevače ili da povećaju svoje
nedvosmislene situacije imaju više troškove porudţbine ili da plate zbog nezadovoljene
usled nezadovoljenja traţnje, verovatno zato traţnje. Ponašanje "panika" podrazumeva da
što se osobe koje vole višeznačnost osećaju učesnik samo prosleĎuje porudţbine koje je
bolje u igri koja moţe biti posmatrana kao dobio i tako još na početku isprazni svoje
dvosmislena situacija. Nivo porudţbina je viši skladište. To u početku ne utiče na ostale
što su osobe manje sklone dvosmislenim učesnike, ali ako traţnja krajnjeg korisnika
situacijama (Ruël, 2006). poraste, učesnik koji se ovako ponaša mora da
poruči više nego što bi poručio učesnik koji
Osobe koje nisu sklone riziku imaju veće
ima sigurnosne zalihe. Tada ova strategija
troškove nedostatka zaliha nego osobe koje su
počinje da ima isti negativan efekat kao i
umereno ili veoma sklone riziku (Ruël, 2006).
prethodna. Autori su prikazali optimalne
Objašnjenje moţe biti da su takve osobe
vrednosti koje se ostvaruju jedino kad je igrač
opreznije prilikom poručivanja, pa se dešava
računar. Što više uloga u lancu preuzimaju
da nemaju dovoljno zaliha. Samo su
ljudi, to su troškovi veći. Ako igrač bira
proizvoĎači imali pozitivne zalihe, ali i oni
strategiju “panika”, plaća veće penale, a ako
niţi nivo zaliha od proizvoĎača koji su skloniji
bira “sigurnu luku”, plaća više troškove zaliha
riziku. Maloprodavci koji su manje skloni
(Nienhaus, 2006).
riziku prave u proseku veće porudţbine u
odnosu na osobe koje su sklonije riziku na 3. Pivska igra
istoj poziciji. Ovo na prvi pogled moţe Igra je kreirana početkom šezdesetih
delovati nelogično, ali je najverovatnije da godina kao deo istraţivanja industrijske
osobe koje su manje sklone riziku, sporije dinamike Dţeja Forestera (Jay Forrester ).
reaguju na promene u traţnji, ali kad reaguju, Odvija se za stolom na kome se simulira
prave veće porudţbine. Kao rezultat takvog proizvodnja i distribucija piva (Sterman,
ponašanja, maloprodavci koji nisu skloni 1992). Formiraju se timovi koji igraju igru i
riziku izazivaju veći efekat biča i imaju veće čiji je cilj da minimiziraju troškove
troškove. Nasuprot tome, veleprodavci, celokupnog lanca snabdevanja. Pobednik je
distributeri i proizvoĎači koji nisu skloni tim koji odigra igru sa najmanjim troškovima.
riziku i ponašaju se na isti način, izazivaju Od svakog učesnika se traţi da uloţi 1$, pri
manji efekat biča i imaju manje troškove, jer je čemu pobednik odnosi ceo ulog. Timovi se
na tim pozicijama bolje reagovati sporije na dele na četiri sektora: maloprodaja (Retailer ),
promene traţnje. Osobe sklonije riziku veleprodaja (Wholesaler ), distribucija
reaguju brţe, što se pokazalo kao dobro na (Distributor ) i proizvoĎač (Manufacturer ).
poziciji maloprodavca, ali loše na ostalim Jedna ili dve osobe upravljaju svakim od
pozicijama. sektora. Ţetoni predstavljaju gajbe piva, a špil
karata predstavlja traţnju potrošača. Potrošač
Nienhaus (2002, 2006) je identifikovao i dva
dolazi kod trgovca na malo da kupi pivo.
ekstremna tipa ponašanja koja su nazvana
Trgovac na malo nastoji da zadovolji traţnju
"sigurna luka" (safe harbor ) i "panika"
kupca iz svojih zaliha. Svaka nezadovoljena
(panic). Kod ponašanja "sigurna luka" ljudi
porudţbina ostaje za naredni period kao

644
zaostala porudţbina (backlog). Maloprodaja dozvoljena. Zbog ograničenja u komunikaciji i
poručuje od velikoprodaje koja pokušava da nedostatka informacija nemoguća je adekvatna
zadovolji ovu traţnju iz svojih zaliha. koordinacija lanca snabdevanja.
Velikoprodaja poručuje od distributera, 4. Petrijeve mreže
distributer od proizvoĎača, a proizvoĎač Petrijeve mreţe (Petri nets – PN) su
naručuje sirovine od snabdevača. Pomeranje grafička i matematička tehnika za modeliranje
poručenih proizvoda odvija se kroz fazu sistema i njihove dinamike. Koncept Petrijevih
uvoĎenja i fazu transporta, pa je potrebno da mreţa je uveo Karl Adam Petri 1962. godine u
proteknu dve nedelje (dve iteracije simulacije) doktorskoj disertaciji pod nazivom
da bi proizvod prešao put od jedne faze do “Kommunikation mit Automaten”, na
druge. Troškovi skladištenja iznose 0.50$ po Fakultetu za matematiku i fiziku Univerziteta
gajbi nedeljno, a troškovi koji nastaju usled u Darmštatu u Nemačkoj.
nezadovoljenja traţnje su 1$ po gajbi nedeljno.
Igra počinje ravnoteţnim stanjem u kome Obojene Petrijeve mreţe (Coloured Petri
svaki učesnik ima na zalihama 12 gajbi piva, a nets - CPN) su Petrijeve mreţe višeg nivoa
početna traţnja svake faze je 4 gajbe. U toku (high-level PN) koje mogućnosti Petrijevih
prvih nekoliko nedelja igrači uče o mreţa kombinuju sa mogućnostima
mehanizmima popunjavanja porudţbina, programiranja višeg nivoa. Formalna definicija
stvaranju zaliha itd. U toku tog perioda traţnja CPN-a moţe se naći u (Jensen and Kristensen,
je konstantna – 4 gajbe nedeljno. Igrači u toku 2009).
prve tri nedelje mogu poručivati isključivo 4
gajbe nedeljno, što je i logično jer je traţnja U radu (Panić, 2015) pokazano je da
takoĎe 4 gajbe. Početkom četvrte nedelje igrač Petrijeve mreţe pruţaju mogućnost
moţe da poručuje količinu koju ţeli, pri čemu uključivanja brojnih faktora koji utiču na lance
mu je naglašeno da traţnja potrošača moţe da snabdevanja, čak i faktora kao što su osobine
varira. Jedan od njegovih zadataka je da ličnosti, pa simulacija primenom Petrijevih
predvidi traţnju, pa da na osnovu toga mreţa moţe zameniti realni eksperiment.
poručuje, ali imajući u vidu da je vreme
isporuke dve nedelje. Znači, igrač bi trebalo da 5. Eksperiment
predvidi kolika će biti traţnja za dve nedelje, Za modeliranje pivske igre korišćena je
pa da toliko poručuje. Igra traje 50 simuliranih hijerarhijska CPN koja omogućava
nedelja, ali traţeni efekti su očigledni mnogo modeliranje po nivoima hijerarhije i
ranije. vremenska CPN koja uvodi vreme i kašnjenje
u model. Opisani sistem je modeliran
Svaki igrač ima dobre lokalne informacije primenom CPN Tools-a (CPN, 2013).
(o svojim zalihama, zaostalim porudţbinama, Struktura se sastoji od 21 modula (strana)
količini koja pristiţe od njegovog neposrednog organizovanih u četiri hijerarhijska nivoa
snabdevača i količini koju je upravo isporučio (Slika 1a). Na slici 1b. prikazan je najviši nivo
igraču kojeg on snabdeva), ali nema uvid u modela koji predstavlja ceo lanac snabdevanja.
globalne informacije. Jedino maloprodaja ima
predstavu kolika je traţnja krajnjeg potrošača, Četiri pomenuta učesnika u lancu
ostali mogu da saznaju samo koliko njihovi modelirana su na podstranama. Na slici 2.
neposredni korisnici poručuju. Naravno, prikazana ja podstrana u okviru koje je
komunikacija meĎu učesnicima nije modelirano ponašanje maloprodavca.

645
o traţnji i isporuci i jednu podstranu koja
SCTrans modelira izbor strategije za predviĎanje traţnje
Top
Retailer Ova druga sadrţi podstranu za modeliranje
traţnje na osnovu dva metoda predviĎanja:
strategychoiceR
strategy_mav_R
POS_R
metod poslednjeg perioda (last period demand
Rreceiving-fulfillment
Wholesaler - LPD) i metod teţinskih pokretnih proseka
strategychoiceW
strategy_mav_W (weighted moving average - MAV). LPD kao
POS_W
Wreceiving-fulfillment osnovu za predviĎanje koristi samo podatke o
Distributor
strategychoiceD
traţnji iz poslednjeg perioda, a MAV koristi
strategy_mav_D podatke o traţnji iz više perioda, pri čemu se
POS_D
Dreceiving-fulfillment veća teţina daje skorijoj traţnji (Stevenson,
Manufacturer
strategychoiceM 2009). Funkcija pos(k,n,s,l), kojom se
strategy_mav_M
POS_M
modelira formiranje porudţbine
Mreceiving-fulfillment maloprodavca, veleprodavca i distributera
a)
manufacturer dobija se pomoću sledeće jednačine:
Manufacturer

manufacturer
fun pos(k,n,s,l) = int.max(0,k + s*alpha1 –
delivered_d
production
INTT INTT
l*alpha2 – n),
distributor
Distributor

distributor_demand delivered_w
gde je k procenjeni trend, n stanje na
INTT INTT zalihama, s dug prema prvom niţem učesniku
wholesaler u lancu korigovan koeficijentom alpha1 i l dug
Wholesaler
snabdevača prema posmatranom učesniku
wholesaler_demand delivered_r
korigovan koeficijentom alpha2.
INTT INTT
Funkcijom pos(k,n,s) modelira se
retailer
Retailer
formiranje porudţbine proizvoĎača na sledeći
retailer_demand c_stock način:
INTT
fun pos(k,n,s) = int.max(0,k + s*alpha1 –
INTT

b) n).
Slika 1. CPN hijerarhija (a) i najviši nivo Parametari alpha1 i alpha2 se menjaju
hijerarhije (b) kako bi se modelirala različiti načini
1`0
INT
odlučivanja učesnika. Parametar alpha1 je 0
demand_to received delivered_from

ako učesnik na porudţbinu formiranu na


n
Out In INTT
INTT
k
n+k
m pomr
E
e
deliverym+k

m 1`12
osnovu procenjene traţnje ne dodaje svoj dug,
e
forming order
strategychoiceR
stock
INT
nego podrazumeva da je to već poručio i da je
1`0

INTT
ordered
k
backorder
isporuka u toku, a 100 ako sva dugovanja
INT

demand_from
receiving_fulfillment
delivered_to
dodaje na porudţbinu. Parametar alpha2 je 0
order

ako učesnik podrazumeva da će mu sve što je


In INTT k Out INTT
Rreceiving-fulfillment

poručio stići, a 100 ako na porudţbinu


Slika 2. Podstrana „Retailer ” formiranu na osnovu procene dodaje i sve što
mu duguje snabdevač.
Na sledećam hijerarhijskom nivou svaka
podstrana (učesnik u lancu) ima jednu Ako se pretpostavi da, kao kod Ruel
podstranu koja modelira prikupljanje podataka (2006), osobe nesklone riziku reaguju sporije

646
na promene traţnje, to odgovara ponašanju
"panika" Nienhaus i dr. (2006) i Nienhaus malopr velepro distribu proizvo
ukupno
odavac davac ter Ďač
(2002). To bi značilo da osobe ne uvećavaju 3.520 4.485 14.94 35.083
zalihe
porudţbinu zbog svojih dugovanja, pa je nezadov 11.151 7.320 4.579 5.509
alpha1 = 0, ali i da računaju na zalihe u toku, oljena
traţnja
tj. ne uvećavaju porudţbinu, pa je alpha2 = troškovi 1.76 2.243 7.47 17.542 29.014
zaliha
100. Pored toga, sporijem reagovanju troškovi
odgovara metod pokretnih proseka za nezadov 11.151 7.320 4.579 5.509 28.56
oljene
predviĎanje traţnje, jer se ne reaguje odmah traţnje
57.574
na promenu traţnje, nego se uzima traţnja u ukupni
troškovi
nekoliko prethodnih perioda. U tom slučaju
ostvaruju se sledeći rezultati (nedeljno) Tabela 2. Rezultat pivske igre kad su
(Tabela 1). učesnici skloni riziku (LPD)

malopr
odavac
velepro
davac
distribu
ter
proizvo
Ďač
ukupno MeĎutim, ako bi osoba nesklona riziku
zalihe 1.642 2.045 4.063 11.723 morala da primenjuje metod poslednjeg
perioda (LP), ali da moţe da koriguje
nezadov
oljena 52.867 4.431 0.284 0.009
traţnja porudţbinu kako ţeli (alpha1 = 0, alpha2 =
troškovi
0.821 1.022 2.031 5.862 9.736
zaliha 100), rezultat bi bio mnogo nepovoljniji
troškovi
nezadov (Tabela 3).
52.86 4.431 0.284 0.009 57.584
oljene
traţnje
ukupni malopr velepro distribu proizvo
67.321 ukupno
troškovi odavac davac ter Ďač
1.452 1.357 1.078 1.685
zalihe
Tabela 1. Rezultat pivske igre kad su nezadov
oljena 51.849 55.41 58.515 2.662
učesnici neskloni riziku (MAV) traţnja
troškovi 0.726 0.679 0.539 0.842 2.786
zaliha
S druge strane, osobe sklone riziku troškovi
reaguju brţe na promene traţnje i to odgovara nezadov
oljene 51.849 55.41 58.515 2.662 168.44
ponašanju "sigurna luka". To bi značilo da traţnje
ukupni 171.22
osobe uvećavaju porudţbinu za toliko koliko troškovi
duguju, pa alpha1 = 100, ali i da ne računaju
da su im zalihe u toku pristigle, pa uvećavaju Tabela 3. Rezultat pivske igre kad su
porudţbinu i alpha2 = 0. Brţem reagovanju učesnici neskloni riziku (LPD)
odgovara metod poslednjeg perioda. U tom
slučaju ostvaruju se sledeći rezultati (nedeljno) Ako bi osobe sklone riziku morale da
(Tabela 2). primenjuju metod pokretnih proseka (MA),
troškovi bi bili mnogo veći (Tabela 4)
Moţe se zaključiti da su troškovi osoba
nesklonih riziku neznatno viši, ali da su I u ovom slučaju su troškovi
troškovi nezadovoljene traţnje mnogo viši u nezadovoljene traţnje osoba nesklonih riziku
odnosu na osobe sklone riziku, što potvrĎuje mnogo viši od njihovih troškova zaliha, ali su
rezultate (Ruel i dr, 2006, Nienhaus i dr, 2006, sada svi troškovi osoba sklonih riziku mnogo
Nienhaus, 2002). viši od troškova osoba nesklonih riziku.

647
[3] R. Croson, L. Donohue. Behavioral Causes of the
malopr velepro distribu proizvo Bullwhip Effect and the Observed Value of Inventory
ukupno
odavac davac ter Ďač Information, Management science, 2006, Vol. 52,
66.687 104.51 192.79 573.33
zalihe No. 3, 323-336.
nezadov [4] E. Diehl, J.D. Sterman. Effects of Feedback
oljena 10.276 35.593 75.762 84.451
Complexity on Dynamic Decision Making.
traţnja
Organizational Behavior and Human Decision
troškovi 33.343 52.255 96.394 286.67 468.66
zaliha Processes, 1995, 62 (2), 198-215.
troškovi [5] J. Forrester. Industrial dynamics, a major
nezadov
oljene 10.276 35.593 75.762 84.451 206.08 breakthrough for decision makers. Harvard Business
traţnje Review, 1958, 36, 37-66.
ukupni 674.74 [6] J. Goodwin, S. Franklin. The beer distribution
troškovi
game: using simulation to teach systems thinking,
Journal of Management Development, 1994, 13(8),
Tabela 4. Rezultat pivske igre kad su 7-15.
učesnici skloni riziku (MAV) [7] K. Jensen, L. M. Kristensen. Coloured Petri Nets.
Modelling and Validation of Concurrent Systems.
Heidelberg: Springer , 2009.
6. Zakljuĉak [8] C.E. Kampmann. Feedback Complexity and
Market Adjustment: An Experimental Approach,
U radu je dat pregled bihejvioralnih
PhD Dissertation, Sloan School of Management,
uzroka efekta biča u lancima snabdevanja. MIT, Cambridge, MA, 1992.
Jedan od tih uzroka su i neke osobine ličnosti, [9] J. Nienhaus. What is the Bullwhip Effect caused
a u radu je, kroz simulaciju pivske igre u lancu by?, Study based on the Beer distribution Game
online, Supply Chain World Europe 2002,
snabdevanja, pokayano kako sklonost ka
Amsterdam, 2002.
riziku učesnika u lancu snabdevanja utiče na
[10] J. Nienhaus, A. Ziegenbein, P. Schoensleben.
troškove. Pokazalo se da osobe sklone riziku How human behaviour amplifies the bullwhip effect.
ostvaruju niţe troškove od nesklonih riziku A study based on the beer distribution game online.
ako za predviĎanje traţnje primenjuju metod Production Planning and Control, 2006, 17(6), 547 -
557.
poslednjeg perioda, a oosbe nesklone riziku
[11] B. Panić, I. Kovaĉević, M. Vujošević, “Uticaj
imaju niţe troškove ako primenjuju metod kooperativnosti na efekat biča u lancu snabdevanja”,
pokretnih proseka. XLI Simpozijum o operacionim istraživanjima,
SYM-OP-IS 2014, Divčibare, 2014, pp. 293-298.
Zahvalnica. Ovo istraživanje je podržano od [12] B. Panić. Uticaj kooperativnosti na performanse u
strane Ministarstva prosvete, nauke i lancima snabdevanja, doktorska teza, Fakultet
organizacionih nauka, Beograd , 2015.
tehnološkog razvoja Republike Srbije, Projekti
[13] J.B. Rotter. Internal versus external control of
MNTR33044 i MNTR35045. reinforcement: A case history of a variable, American
Psychologist, 1990, 45. 489-493.
Bibliografija [14] G. Ruël, D.P. van Donk, T. van der Vaart. The
[1] A. Bandura. Self-efficacy: Towards a unifying Beer Game Revisited: Relating Risk-Taking
theory of behavioural change, Psychological Review, Behaviour And Bullwhip Effect, Proceedings of the
1977, 84, 191-215. 13th International EurOMA Conference, Glasgow,
[2] R.T.A. Croson, K.L. Donohue, E. Katok, J. Scotland, 2006, 1, 403-412, Retrieved from
Sterman. Order Stability in Supply Chains: http://www.bdk.rug.nl/organisatie/clusters/PSD/pdf/E
Coordination Risk and the Role of Coordination uroma2006RuelDonkVaart.pdf
Stock, MIT Sloan Working Paper 4513-04, 2004. [15] J.D. Sterman. Testing Behavioral Simulation
Retrieved from Models by Direct Experiment. Management Science,
http://www.utdallas.edu/~emk120030/Order_Stabilit 1987, 33 (12), 1572-1592.
y_0719.pdf [16] J. Sterman. Modelling managerial behaviour:
Misperceptions of feedback in a dynamic decision

648
making experiment, Management Science, 1989, [18] Teaching Takes Off, Flight Simulators for
35(3), 321 -339. Management Education, "The Beer Game" Retrieved
[17] W.J. Stevenson, C.C. Sum. Operations from
management, 2009, 8, Boston, MA: McGraw- http://web.mit.edu/jsterman/www/SDG/beergame.ht
Hill/Irwin ml.

649
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

INTEGRALNI PRISTUP UPRAVLJANJU RIZIKOM SAVREMENIH


INDUSTRIJSKIH SISTEMA

Snežana Kirin
Inovacioni centar Mašinskog fakulteta u Beogradu
e-mail: snezanakirin@yahoo.com

Aleksandar Sedmak
Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu
e-mail: aleksandarsedmak@ yahoo.com

Apstrakt. Današnje vreme karakterišu ubrzan tehnološki razvoj, promene prirodnog okruženja (ekstremne
klimatske promene) i brze i turbulentne društveno-ekonomske promene pa zbog toga upravljanje i
menadžerski problemi postaju sve složeniji, a upravljanje rizikom i bezbednošću postaje izuzetno važno.
Industrijski sistemi postaju sve kompleksniji, što zahteva integralni prisup upravljanje rizikom, kao što je
pokazano u radu.
Ključne reči: sistem, rizik, bezbednost
Dizajniranje optimalnog sigurnosnog sis-
1. Uvod
tema treba da omogući nesmetanu proizvodnju
Od prve industrijske revolucije do danas
sa jedne strane i zaštiti posmatrani industrijski
naučno-tehnološki razvoj se odvijao preko raz-
sistem od posledica većih i manjih hazarda sa
voja pojedinih naučnih disciplina i tehnoloških
druge. Neuspeh sigurnosnog sistema da ostvari
procesa, a samim tim i pojedinih privrednih
svoje planirane funkcije može dovesti do
grana. Današnje vreme karakterišu brze prome-
značajnih posledica u odnosu na:
ne i globalizacija privrednih i društvenih aktiv-
1. Bezbednost posmatranog sistema (koji se
nosti, a upravljanje rizikom i bezbednošću zah-
odnosi na bezbednost integriteta sistema),
teva multidisciplinarnost i integraciju bezbed-
2. Radne funkcije tj. mogućnost ostvarivanja
nosnih sistema. U procesu upravljanja rizikom
proizvodnje usled lažnih uzbuna (u vezi sa
razvijeni su novi koncepti i terminologija:
sistemom bezbednosti).
otpornost, kompleksnost, fleksibilnost sistema,
Analitički pristup upravljanju rizikom pred-
novi rizici.
stavljaju istraživanja koja imaju za cilj da ponu-
Od objavljivanja IEC61508 standarda, pos-
de rešenja u vidu alata i metoda u odnosu na
većenog funkcionalnoj sigurnosti i povezanih
karakteristike problema. Istraživanja rizikom se
standarda, kao na primer IEC61511 koji se od-
bave tehnologijom, organizacijom, izazovima
nosi na bezbednost procesa, interesovanje za
ljudskog faktora, prirodnim katastrofama, sl. 1.
korišćenje sertifikovanih instrumenta sigurnos-
Pri upravljanju rizikom industrijskog siste-
nih sistema (SIS) je znatno povećano, [1]. Stan-
ma analiziraju se: tehnološki proces koji uklju-
dard IEC 61508 ima sledeće stavove o rizicima:
čuje pouzdanost i bezbedni inženjering; organi-
1. Nulti rizik se nikada ne može dostići
zacija procesa rada i uvođenje bezbednih proce-
2. Bezbednost se mora posmatrati i uzeti u
dura i regulativa; ljudski faktor sa aspekta mo-
obzir od samog početka nekog procesa
gućnosti i ograničenja: kognitivni inženjering,
3. Neprihvatljivi rizici moraju se smanjiti, [2].
interakcija ljudi i mašina, bezbednosna kultura i
2. Koncept i objekti upravljanja učenje iz nesreća i istraživanja, percepcija
rizika; uticaj privrednog sistema na eko sistem;
bezbednošću industrijskog sistema
mogućnost obezbeđivanja sistema od prirodnih

650
katastrofa. Cilj upravljanja rizikom je izgradnja visoko pouzdanog industrijskog sistema.

Tehnologija
Faktori eko sistema

Organizacioni faktor Upravljanje rizikom


industrijskog sistema Priroda/elementarne
katastrofe

Ljudski faktor

Slika 1 Objekti upravljanja rizikom


Prilikom procene rizika i izrade pravila i
3. Tehnološki i organizacioni rizik propisa koji obezbeđuju smanjivanje rizika od
Tehnologija i faktori eko sistema se pos- hazarda, važni su prethodno znanje i iskustvo.
matraju u zavisnosti od klasifikacije rizika.
Visoko rizični sistemi su sistemi koji su sami Važan faktor upravljanja rizikom je
po sebi kompleksni (nova tehnologija, ljudski faktor, koga je teško predvideti.
međuzavisne komponente) i/ili u radu koriste Ljudski faktor dovodi do hazardnih situacija
opasne materije. zbog greške, neuspešnosti u izvršenju
Razvojem tehnologije stvaraju se stalno operacije ili zbog nekog poremećaja.
novi rizici. Procena rizika za opremu se bazira
na istorijskim podacima, podacima u procesu 4. Ljudski faktor
održavanuja ili na deklaracijama proizvođača Važan faktor upravljanja rizikom je
(kod nove opreme). ljudski faktor, koga je teško predvideti.
Kod starih tehnologija opasnost Ljudski faktor dovodi do hazardnih situacija
predstavlja starost opreme pri čemu njen zbog greške, neuspešnosti u izvršenju
projektovani životni vek predstavlja bitan operacije ili zbog poremećaja. Ljudska greška
podatak za procenu stepena rizika. može biti rezultat zamora,
Organizacioni rizik predstavlja meru bez- obučenosti/neobučenosti za rad u određenim
bednosti celog sistema, ili nekog podsistema uslovima ili aparaturom, nepoštovanje pravila i
organizacije. Formalno se izražava kao, [3] : propisa, kognitivnih ograničenja kod kompleks-
OBR=f (F1,F2,...Fn) nih zadataka. Iskustvo pokazuje da rad pri ekst-
gde je f označava eksplicitnu ili implicitnu remnim temperaturama, rad na visini, rad u sku-
funkciju ili stanje, a F1, F2, ...i Fn su čenom prostoru i u noćnoj smeni povećavaju
rizik od ljudske greške. [4]
• Teško je proceniti mogućnosti koje su
nezavisne varijable (delovi sistema, oprema,
timovi, pojedinci).
rezultat jedinstvenosti ljudskih sposobnosti.
• Teško je proceniti ljudske granice u uprav-
Modeliranje efekata organizacionih
faktora na bezbednost zahteva teoretsko
ljanju ogromnom količinom informacija.
• Treba istraživati psihosocijalne hazarde na
razumevanje funkcionisanja organizacije da bi
se „uhvatila“ njena kolektivna priroda.
Mere organizacionog bezbednosnog radnom mestu, kao i kompetentnost, vođs-
rizika mogu biti definisane u izrazima tvo, osnaživanje, socijalni kapital i socijalni
„devijacija“ organizacionog bezbednosnog marketing.
izlaza od propisanog. Koncepti „greška“ i • Veliki problem su interpersonalni odnosi i
„devijacija“ mogu biti jasno definisani za nejasnoće u razumevanje zbog nedoreče-
komponente tehničko-tehnološkog sistema i nosti, dvosmislenosti, nejednake težine
za ljude koji direktno sa njima rade. određenih pojmova u različitim kulturama
u multikulturalnim organizacijama.

651
• Građenje kulture bezbednosti i vođstvo to- bezbednost procesa, predstavljaju osnovu
kom promena, pri čemu je važno proučiti građenja bezbedne kompanije i prvi nivo
hazarde uzrokovane verovanjima i mental- zaštite sistema od hazarda. Bezbednost
nim sklopovima kako individualnim, tako i procesa se obično sastoji od 3 podsistema:
kolektivnim. 1. Ulaz (senzori, detektori) koji zapisuju
vrednosti parametara procesa koji se
5. Integralni pristup bezbednosti odvija.
industrijskog sistema 2. Logički sistem, koji se sastoji od više
Kada se govori o metodologiji istraživanja logičkih jedinica koje sakupljaju vrednosti
bezbednosti od rizika može se reći da je od različitih senzora u cilju donošenja
bezbednost dinamički „ne dogadjaj“. Postavlja odluke o eventualnom zaustavljanju
se pitanje kojim metodama i na koji način procesa.
analizirati i procenjivati „ne dogadjaj. 3. Sistem za zaustavljanje procesa.
Integralni pristup upravljanja rizikom
industrijskog sistema treba da definiše ciljeve, U slučaju da bilo koji od parametara uzme
tabela 1, koji su po pravilu višedimenzioni vrednosti izvan definisanih granica obično se
(zavise od više faktora). Upravljanje ugrađuje mehanizam koji ga vraća u željeno
bezbednošću zahteva izdvajanje sredstava pri stanje. Ako to nije moguće, sledeći nivo bez-
čemu se ne zna korist od takvog ulaganja što bednosti treba da zaustavi process.
predstavlja poseban izazov. Kategorija Principi
1 Definisanje 1.1. Nepoznata vrednost koristi
Industrijski sistemi su kompleksne ciljeva od upravljanja bezbednošću
strukture i prilikom određivanja stepena rizika (vrednost nedogađaja) i
posmatraju se njihovi podsistemi za koje se ekonomska ograničenja
određuju faktori uticaja i međuzavisnosti sa 1.2. Višedimenzionalni ciljevi
2 Delovi 2.1. Kategorizacija delova
drugim delovima, njihova priroda i struktura. organizacije sistema-osnovne jedinice za
Prilikom određivanja modela bezbednosti analizu
treba definisati vitalne elemente i samim tim 2.2. Priroda i nivo rizika
prioritete svakog industrijskog sistema. Pri 2.3. Definisanje faktora uticaja
tome se posmatraju svi organizacioni nivoi od 2.4. Određivanja
najvišeg do najnižeg. međuzavisnosti: veze sa
Cilj određivanja glavnih indikatora za bez- drugim delovima, njihova
priroda i struktura
bednost je da se identifikuje potencijal da se do-
3 Pravci 3.1. Određivanje bezbednosnih
godi nesreća pre nego što se ona desi. modelovanja prioriteta
Dosadašnji napori u upravljanju bezbednosti su   3.2. „Multi-level“ pristup
uglavnom bili usmereni na identifikovanje 3.3. Bezbednost rada i defi-
opštih glavnih indikatora, kao što su zaostajanje nisanje pravila i procedura 
i/ili propusti u održavanju, što se može sresti 3.4. Prethodno znanje
    3.5. Ljudski faktor / odstupanja
ćesto u industrijskim sistemima. Ostali vodeći
od pravila i procedura 
indikatori bezbednosti su sistemski specifični, 3.5. Dinamičke karakteristike
pri čemu se počinje od analize opasnosti procesa
sistema i na taj način su ograničeni nalaženjem 4 Tehnike 4.1. Tehnike merenja
uzroka, prema tradicionalnim tehnikama 4.2. Tehnike modeliranja
    4.3. Sistem održavanja opreme
analiza hazarda. Najviše se oslanjaju na Tabela 1 Integralno upravljanje bezbednošču
kvantitativne metrike, često na osnovu procene industrijskog sistema
verovatnoće rizika, [3].
U standard koji se odnosi na funkcionalnu
Prilikom upravljanja rizikom se najčešće
bezbednost, IEC61508 se za svaku
koriste tehnike merenja (pritisci, temperature,
komponentu pravi razlika između slučajne
nivoi tečnosti, koncentracije supstance i
greške u radu hardvera (karakteriše je
slično). Uvedeni standardi poput IEC 61511 za

652
konstantna stopa greške) i sistematske greške. Visoko vrednovano za Visoko vrednovano za
Na taj način Standard razlikuje opasne istraživače praktičare
Tabela 2 Razlike izmedju teorijskih i praktičnih
kvarove i neopasne greške. Ovo razdvajanje se
istraživanja, [5]
zasniva na efektu kvarova na bezbednosne
funkcije. Opasna greška je greška koja teži da Iz Tabele 2 može se videti da naučni podaci
inhibira sigurnosnu funkciju i daju više opštih znanja koja nisu uvek praktično
komponenta/sistem će stoga biti u opasnom primenjiva i mogu biti baza za praktičnu
stanju. Neopasna greška može da teži aktivira- primenu. Često se dešava da problemi i rešenja
nju sigurnosne funkcije (bez potrebe). Slika 2 iz prakse vezana za neki lokalni sistem bude
prokazuje područja bezbednosti za dva tipa povod i prethodnica naučnim istraživanjima.
grešaka u odnosu na njihovu detekciju. 4. Zaključak
Prilikom upravljanja rizikom industrijskih
sistema u savremenom svetu kontinuirano se
traže nove paradigme za probleme u kojima se
javljaju kontradiktorni i promenjivi zahtevi;
čije rešenje je često teško prepoznati zbog
složene međuzavisnosti problema. Visoko
rizični sistemi pokušavaju da budu visoko
pouzdani i da uspeju da izbegneu katastrofe u
okruženju u kojem se mogu očekivati nesreće
Slika 2 Greške po stadardu IEC61508 zbog faktora rizika i kompleksnosti. Pri tome
Sveobuhvatna teorija upravljanje rizikom u se proširuju objekti istraživanja i u sfere koje
organizaciji treba da kombinuje makro i mikro nisu bile predmet istraživanja nauke.,
organizacioni prilaz i da se razrađuje i razvija Upravljanje rizikom se može posmatrati
kao „multi-level“ model. Kada se definiše up- kao investicija za koju je isplativost nepoznata.
ravljanje rizikom u organizaciji, onda je potreb- Izbor ključnih pokazatelja uspeha
no koristiti teoriju unakrsnih nivoa organiza- industrijskog sistema treba da poveže
cionih medjuzavisnosti i uzročnosti upravljanje bezbednošću sa poslovnim
Iz primenjenih istraživanja poznata je važ- upravljanjem jer bezbednost, kao rezultat
nost znanja koje se može pretvoriti u akciju i upravljanja rizikom predstavlja jedan od
važnost implementacije znanja. Treba naglasiti organizacionih izlaza (rezultata) koji utiče na
da postoji jaz između znanja i njegove imple- druge rezultate, a i drugi rezultati utiču na
mentacije. Tabela 2 daje pregled naučnih i njega, kao npr. profit i kvalitet.
praktičnih podataka u svim sferama, pa i u sferi Cilj upravljanja rizikom je otporan indus-
bezbednosti. trijski sistem na razne vrste pretnji, a on je ost-
Naučni podaci Praktični podaci variv samo adekvatnim upravljanjem rizikom.
Bazirano na Bazirani na praktičnim Bibliografija
eksperimentalnim eksperimentima ili učenju [1] Fares Innal, Yves Dutuit, Mourad Chebila, Safety
istraživanjima (npr. iz iskustva (npr. „studije and operational integrity evaluation and design
Random kontrolisani slučaja“) optimization of safety instrumented systems,
eksperimenti) Reliability Engineering and System Safety 134
Bazirani na teoriji Bazirani na praksi (2015) p.32–50 http://www.iec.ch/functionalsafety/
Nisu uvek praktično Nemaju uvek teorijski [2] Nancy Leveson, A systems approach to risk mana-
primenjivi prizvuk gement through leading safety indicators, Reliability
Engineering and System Safety 136 (2015) 17–34
Univerzalno znanje Znanje vezano za lokalni [3] Barry Kirwan, Human error identification in human
sistem i odredjeni reliability assessment. Part 1: Overview of approa-
kontekst ches, Applied Ergonomics 1992, 23(5), 299-318
Može biti baza za Ovo znanje često prethodi [4] Snežana Kirin, Siniša Borović, Mitar Božić,
praktičnu primenu naučnim istraživanjima i Miodrag Brzaković, Branislav Jakić, Izazovi
saznanjima budućih istraživanja u oblasti industrijske
Jednostavan i Kompleksan i haotičan bezbednosti, Integritet i Vek Konstrukcija 15 (2015)
kompleksan sadržaj sadržaj 73

653
MULTICRITERIA
ANALYSIS AND
OPTIMIZATION
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

APPLICATION OF THE AHP IN THE PROCESS OF SELECTION OF THE


BEST MATHEMATICAL SOFTWARE SOLUTIONS

Tatjana Atanasova - Pachemska


Goce Delcev University in Stip, Republic of Macedonia

e-mail: tatjana.pacemska@ugd.edu.mk

Martin Lapevski
Goce Delcev University in Stip, Republic of Macedonia

e-mail: martin.lapevski@ugd.edu.mk

Riste Timovski
Goce Delcev University in Stip, Republic of Macedonia

e-mail: riste.timovski@ugd.edu.mk

Abstract
Modern lifestyle and technology development naturally comes with a greater use of software
packages and solutions in everyday life, as well as in education. This often results with numerous new
software solutions on the market, usually similar between each other. These similarities lead to dilemma
what is the software solution that can be recognized as most suitable for use. This paper presents the
way to select the most suitable mathematical software package that could be used in teaching, with
respect of technical and mathematical study courses in higher education. The selection is made by
applying the mathematical method analytical hierarchical process (AHP). AHP is multi – criteria
decision making method which is widely used in resolving the conflict situations for decision making
processes. In order to achieve more realistic and relevant assessment, the criteria used for the decision
making and selection performance are given by the international standard for software product quality
ISO 9126. This combination of AHP method and ISO 9126 standard provides a good basis for
optimization problem in a specific selection issue - selection of mathematical educational software.
Keywords: multi – criteria decision making, Analytic hierarchy process (AHP), mathematical
software

1. Introduction The selection of basis criteria that will lead


The IT development becomes increasingly to the final decision will be crucial in the
important link in everyday activities. It also can selection process. The determination of the
be found in simplest daily activities, as well as most appropriate criteria can usually be a
in highly developed scientific problems. This problem. In terms of software, the standard ISO
rapid development contributes to appearance of 9126 provides a good framework for evaluation
various kinds of new software with increasing and selection of the best software solution. The
number. This leads to difficulties in selecting presence of such a number of criteria that often
the most appropriate software. One way we leads to conflict situations in decision process
suggest, in order of simplification of the imposes the application of mathematical
making decision procedure is with appliance of methods for decision. AHP method as multi –
mathematical method for multi criteria criteria technique provides a solid basis for the
decision. One of these methods is the method of resolution of such complex situations. AHP
analytic hierarchy process (AHP). structures the problem in a hierarchical
structure which allows the decision maker to

655
recognize the mutual dependence of the criteria questions of the type: which one of the two
and thus to determine the dependencies of one criteria and is more important and what is
over another [6,7, 8]. the quantity of it. Saaty suggests the use of a
The aim of this paper is to select the most nine – point scale to transform the verbal
adequate mathematical software that would be judgments into numerical quantities
used for teaching purposes in higher education representing the values of . Larger number
institutions, more precisely in mathematical and assigned to the pair – wise comparison means
technical study courses / subjects. For this larger differences between criteria levels. The
purpose, five mathematical software packages entries are governed by the following rules:
are selected as starting propose: Matlab, Maple,
SPSS, Mathematica and Statistica. The features , , (2)
of the standard ISO 9126 as will be used as This scale can be applied with ease to
evaluation factors in AHP method. criteria that can be defined numerically as well
as to those that cannot be defined numerically.
2. Methodological basis Thus, relative importance scale is presented.
2.1. Defining the criteria for choosing the The decision maker is supposed to specify
most appropriate mathematical software judgments of the relative importance of each
product contribution of criteria towards achieving the
The criteria that will be defined below overall goal.
are used as factors in the selection of the best With the numerical judgments recorded
and most appropriate mathematical software in the matrix , the problem now is to recover
solution. This criteria create the hierarchical numerical weights , ,…, of the
structure of the AHP and based on them will be alternatives from the matrix. For doing this, the
a decision. The criteria are following: following equation is considered:
Functionality, Reliability, Usability, / / … /
/ / … /
Efficiency, Maintainability, Portability. … ≅ … (3)
… …
/ / … /
2.2. Mathematical model Moreover, lets multiply both matrices in
First step in the process proposed for equation (3) on the right with the weights
selecting the optimal mathematical software is vector , ,…, , where is a
definition of the evaluate criteria used to select column vector. The result of this multiplication
the optimal mathematical software. Figure 1 of the matrix of pair – wise ratios with is
schematically illustrates the developed AHP , hence it follows:
model for particular problem in this paper. (4)
This is a system of homogenous linear
equations. It has a non – trivial solution if and
only if the determinant of vanishes, that
is, n is eigenvalue of . is a identity
matrix. Saaty’s method computes as the
principal right eigenvector of the matrix - that
Figure1. AHP hierarchy model.
is
In the step, the elements of a particular (5)
level are compared pair – wise, with respect to where is the principal eigenvalue of
a specific element in the immediate upper level. the matrix . If matrix is a positive reciprocal
A judgment matrix is formed and used for one then . If is consistency matrix,
computing the priorities of the corresponding eigenvector can be calculated by
elements. First, a criterion is compared pair – (6)
wise with respect to the goal. The judgment Here, using the comparison matrix, the
matrix, denoted as will be formed using the eigenvectors were calculated by equations (5)
comparison. Let , ,…, be the set of and (6).
stimuli. The quantified judgments on pairs of
stimuli , are represented by Consistency of the Comparison Matrix
, , , …, (1) The eigenvector method yields a
natural measure of consistency. Saaty [6]
The comparison of any two criteria and
defines the consistency index (CI) as
with respect to the goal is made using the

656
CI = λmax − n /(n − 1)
K4 1/3 1 1/3 1 1/3 1/3 0,070595
(7) K5 3 2 5 3 1 1 0,299622
K6 1 3 3 3 1 1 0,235882
where λmax the maximum eigenvalue and n Sum 6,083333 11 13,83333 14 3,366667 4

is the number of factor in the judgment matrix. Table 3. Pairwise comparison matrix of the
Accordingly, Saaty defined the consistency main criteria with respect to the Goal
ratio (CR) as
CR = CI / RI (8) From Table 3 can be concluded that largest
For each size of matrix n, random matrices i.e. most important value with respect to the
were generated and their mean CI value, called goal belongs to the criteria K5
the random index (RI). RI represents the (maintainability); λmax = 6,481, consistency
average consistency index over numerous
index CI is 0,096; consistency ratio CR is
random entries of same reciprocal matrices and
0,077. It is lower than 0,10, so the conclusion is
its value is taken from table 2 where the first
that the level of inconsistency is accepted.
row (n) indicates the number of rows i.e. matrix
size, whereas second row is Random A1 A2 A3 A4 A5 Weights
consistency index. The consistency ratio CR is A1
A2
1
1/3
3
1
2
2
3
2
4
3
0,397057
0,222928
a measure of how a given matrix compares to a A3 1/2 1/2 1 1/2 3 0,147842
A4 1/3 1/2 2 1 2 0,160222
purely random matrix in terms of their A5 1/4 1/3 1/3 1/2 1 0,071951
Sum 2,416667 5,333333 7,333333 7 13
consistency indices. A value of the consistency
ratio CR ≤ 0.1 is considered acceptable. Larger
Table 4. Pairwise comparison matrix for the
values of CR require the decision-maker to alternatives with respect to the functionality
revise his judgments. Results of the consistency
test and the CR of the comparison matrix form From Table 4 can be concluded that largest
the available interview and previous data are all i.e. most important value with respect to
≤ 0.1 indicating ‘consistency’. functionality have the alternative A1 (Matlab);
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 λmax = 5,252; consistency index CI is 0,063;
RI 0 0 0,52 0,89 1,11 1,25 1,35 1,40 1,45 1,49
consistency ratio CR is 0,056. It is lower than
Last step in AHP method is calculation of 0,10, so the conclusion is that the level of
the overall level hierarchy weight, in order to inconsistency is accepted.
select the best mathematical software. The A1 A2 A3 A4 A5 Weights
composite priorities of the alternatives are then A1 1 4 3 2 3 0,389862
A2 1/4 1 1/2 1/5 1/3 0,066364
determined by aggregating the weights A3 1/3 2 1 2 1/2 0,15713
A4 1/3 5 1/2 1 1/2 0,168859
throughout the hierarchy. A5 1/3 3 2 2 1 0,217785
Sum 2,25 15 7 7,2 5,333333

3. Results
In addition, the results from the conducted Table 5. Pairwise comparison matrix for the
alternatives with respect to the reliability
research are shown and explained. As
previously stated, the purpose of this research
From Table 5 can be concluded that largest
was to obtain the most appropriate
i.e. most important value with respect to
mathematical software which could be used for
reliability have the alternative A1 (Matlab);
teaching the study subjects in higher education
with a mathematical or technical basis. Due to λmax = 5,387; consistency index CI is 0,096;
space limitations and the calculations volume, consistency ratio CR is 0,087. It is lower than
only the most important results are shown. 0,10, so the conclusion is that the level of
Also, the criteria and alternatives are shown inconsistency is accepted.
with short marks with legend: К1 –
A1 A2 A3 A4 A5 Weights
functionality, K2 – reliability, K3 – efficiency, A1 1 3 2 4 2 0,364212
K4 – usability, K5- maintainability and K6 – A2
A3
1/3
½
1
3
1/3
1
1/2
2
1/5
½
0,070962
0,178741
portability. For the alternatives, short marks are A4 ¼ 2 1/2 1 1/3 0,100646

used with legend: А1 – Matlab, A2 - Maple, A3


A5 ½ 5 2 3 1 0,285439
Sum 2,583333 14 5,833333 10,5 4,033333
– SPSS, A4 –Statistica and A5 – Mathematica.
Table 6. Pairwise comparison matrix for the
K1 K2 K3 K4 K5 K6 Weights
K1 1 2 4 3 1/3 1 0,199776
alternatives with respect to the efficiency
K2 1/2 1 1/2 1 1/2 1/3 0,08542
K3 1/4 2 1 3 1/5 1/3 0,108705

657
From Table 6 can be concluded that largest
i.e. most important value with respect to
efficiency have the alternative A1 (Matlab);
λmax = 5,155; consistency index CI is 0,038;
consistency ratio CR is 0,034. It is lower than Table 10. Synthesising to obtain the final result
0,10, so the conclusion is that the level of
inconsistency is accepted. A1 0,398763818
A1 A2 A3 A4 A5 Weights A5 0,190861807
A1 1 2 2 3 1 0,278881
A2 ½ 1 1/2 5 1/3 0,155535 A2 0,147851934
A3 ½ 2 1 2 ½ 0,170081
A4 1/3 1/5 1/2 1 1/5 0,067232
A3 0,140186177
A5 1 3 2 5 1 0,328271 A4 0,122336264
Sum 3,333333 8,2 6 16 3,033333

Table 7. Pairwise comparison matrix for the Table 11. Final result
alternatives with respect to the usability
After the final summary of the results and
From Table 7 can be concluded that largest performing all the calculations from the final
i.e. most important value with respect to table 11, we can see that the best software
usability have the alternative A5 solution that should be used is the software
(Mathematica); λmax = 5,273; consistency package Matlab.
index CI is 0,068; consistency ratio CR is
0,061. It is lower than 0,10, so the conclusion is 4. Conclusion
that the level of inconsistency is accepted. This research shows practical way of
mathematical way of decision making
A1 A2 A3 A4 A5 Weights procedure. For that purpose, scientific and
A1 1 5 4 4 3 0,450982
A2 1/5 1 1/5 1/3 1/3 0,056081 mathematical method AHP was used. In terms
A3
A4
¼
¼
5
3
1
1/2
2
1
1/3
1/2
0,162163
0,112162
of deciding factors and making the right
A5 1/3 3 3 2 1 0,218613 decisions, characteristics of International
Sum 2,033333 17 8,7 9,333333 5,166667
quality software standard ISO 9126 were
applied. The decision was conducted in way of
Table 8. Pairwise comparison matrix for the
alternatives with respect to the maintainability selection of the most appropriate and best
software solution that would apply in teaching
From Table 8 can be conclude that largest on technical and mathematical subjects in
i.e. most important value with respect to higher education institutions. After the analysis
maintainability have the alternative A1 and calculations, it can be concluded that in
competition of five software packages, Matlab
(Matlab); λmax = 5,366; consistency index CI
is detected as most appropriate.
is 0,091; consistency ratio CR is 0,082. It is
lower than 0,10, so the conclusion is that the References
level of inconsistency is accepted. [1] B. Roy, Multicriteria (1996). Methodology for
Decision Aiding, Springer-Verlag,
A1 A2 A3 A4 A5 Weights [2] Drake, P.R. (1998). Using the Analytic Hierarchy
A1 1 3 3 4 2 0,388907
A2 1/3 5 3 2 0,263481
Process in Engineering Education. International
1
A3 1/3 1/5 1 1/3 1/2 0,072937 Journal of Engineering Education, 14(3), 191-196.
A4 1/4 1/3 3 1 1/2 0,112813 [3] Forman EH, Gass SI (2001). The analytic hierarchy
A5 1/2 1/2 2 2 1 0,161861
Sum 2,416667 5,033333 14 10,33333 6 process – an exposition. Operations Research 49(4):
469–486.
[4] ISO, ISO/IEC 9126-1 (2001): Software Engineering -
Table 9. Pairwise comparison matrix for the Product Quality - Part 1: Quality Model, International
alternatives with respect to the portability Organization for Standardization,
From Table 9 can be concluded that largest [5] Saaty, T.L. (1980). The Analytic Hierarchy Process.
i.e. most important value with respect to McGraw, Hill International, New York.
portability have the alternative A1 (Matlab); [6] Saaty, T.L. (2008).‘Decision making with the analytic
hierarchy process’, Int. J. Services Sciences, Vol. 1,
λmax = 5,341; consistency index CI is 0,085; No. 1, pp.83–98.
consistency ratio CR is 0,077. It is lower than [7] Saaty, T.L. (2005) Theory and Applications of the
Analytic Network Process, Pittsburgh, PA: RWS
0,10, so the conclusion is that the level of Publications.
inconsistency is accepted. [8] Saaty, T. L, Vargas LG (2001). Models, Methods,
Concepts and Applications of the Analytic Hierarchy
Process. Kluwer, Dordrecht.

658
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Comparison of DEA Models Relating e-Health and


Hospital Efficiency

Emmanouil Stiakakis, Angelo Sifaleras


Department of Applied Informatics, School of Information Sciences,
University of Macedonia, Greece, 156 Egnatias Str., Thessaloniki 54636
Emails: {stiakakis, sifalera}@uom.gr

Abstract. An industry that is under pressure to radically improve its efficiency performance is healthcare. In
this paper, we examine the impact of e-health systems upon hospital efficiency. According to our methodology and
since e-health has a broad meaning, an e-health system is defined as a set of at least the following practices: (i) the
use of a hospital information system, (ii) the use of electronic health records, (iii) the implementation of an e-
procurement policy, and, (iv) a human resource development policy for e-health. The literature points out that one
of the most appropriate methodologies for assessing the efficiency of healthcare providers is Data Envelopment
Analysis (DEA). Implementing two different models, i.e., normal DEA and system differentiated DEA, the results
indicate that in both cases the proportion of the efficient hospitals is more than double in favor of the hospitals that
use e-health systems.
Keywords: e-health; healthcare, efficiency, performance, normal DEA, system differentiated DEA

whether e-health requires processes of a large


1. Introduction initial investment, such that e-health efficiency
The pursuit of increased efficiency in the relates to large scale hospital care. It is a fact that
healthcare system is a major concern of most many studies concerning various sectors
developed countries. Certain efficiency investigate the relationship between efficiency
measures focus on: a) facilitating access to and business size. Therefore, we ask whether e-
patients’ medical records, b) improving quality health specialized hospital services require a
of care and reducing poor treatment decisions, c) certain hospital size.
cost savings, and, d) promoting research. This
concern becomes more urgent as the pressures of 3. Methodology
technological innovation, an aging population The approaches which have been mostly
and increased public demands and expectations used to measure healthcare efficiency are DEA
combine to drive up expenses on healthcare still and Stochastic Frontier Analysis (SFA). Their
further. Our major focus here is to identify main common strength is suitability for multiple
fundamental e-health attributes, proceeding with inputs and outputs. In contrast with DEA, SFA
an empirical analysis on certain efficiency is a parametric technique that defines the
hospital e-health characteristics, applying Data efficient behavior by specifying a stochastic
Envelopment Analysis (DEA). model of output. We selected DEA here, for the
following reasons: DEA applies fewer
2. Research proposition assumptions than SFA concerning outputs’
Our research focus here is to identify, relationship to inputs. DEA also produces
quantify and evaluate certain e-health efficiency relative efficiency measures by comparing the
attributes that pertain to hospital organization efficiency of an entity to that of its peers, which
and healthcare management. We support the fits to the purpose of our study.
view and proceed in its investigation that e- The appropriate model to evaluate the
health does provide certain quantifiable efficiency of healthcare providers is the VRS
efficiency evidence pertaining to hospital model, accounting for Variable Returns to Scale
healthcare provision. We propose that e-health (a proportional increase in all inputs results in an
induces measurable increases in efficiency in increase of the output, but not at the same
certain measurable attributes. We also question proportion). Constant Returns to Scale (CRS) is

659
not a valid assumption in healthcare studies. the number of medical staff, (ii) the number of
Doubling, for instance, the number of medical beds and (iii) the operating expenses excluding
staff and the number of beds, i.e., two of the payroll. The three components of input represent
most significant inputs of a healthcare delivery the labor, physical capital and financial
system, will not certainly result in doubling the resources, respectively. We excluded payroll
satisfaction of the patient. from the operating expenses, to avoid correlated
In our case, two different DEA models have inputs in our analysis.
been applied, the normal and the system A sample of 36 Greek public hospitals,
differentiated model. The second one has been controlled by the government and operating
chosen since the DEA results might have been under the National Health System, was used.
affected by the fact that half of the hospitals Each hospital belongs to one of the 16 Regional
examined use e-health systems and the other half Medical Administrations [4]. The sample
do not, meaning that all DMUs considered may comprises general hospitals only, ensuring in
not be exactly peers. System differentiated DEA that way the comparability of DMUs. The
is appropriate when DMUs under examination sample size is satisfactory since the total number
exhibit systematic differences [1]. Additionally, of the Greek public hospitals is 132 (that is a
the adoption of two different models enables percentage of 27.3%). It should also be noted
comparison of the results and quite possibly that the small number of DMUs is not a
provides a stronger support of the conclusions. constraint, since DEA produces reliable results
All DEA computations have been carried out using small samples.
with DEA-Solver v.6.0 [2]. The selection procedure of the sample was
This work focuses on healthcare providers as follows: three hospitals were randomly
and more specifically public hospitals. The selected from each Regional Medical
efficiency is defined as the ratio of outputs Administration. After taking off the hospitals,
(services and outcomes of the healthcare system) for which there were not complete data, an
produced over the inputs (resources) used, attempt was made to produce a sample equally
assuming constant service quality. It is certain divided into two groups, the first one consisting
that there is no agreed method of determining of hospitals that use e-health systems for three
whether or not a specific variable should be years at least, and the second of those which do
included (or not) in the model. We followed the not.
general criteria of exclusivity and Since, the term “e-health” has a broad
exhaustiveness for the choice of inputs and meaning, we defined an e-health system of a
outputs in our DEA model, given that official hospital as a set of at least the following items:
data availability on these e-health issues is most (i) the use of a hospital information system, (ii)
limited. Consequently, we have chosen, among the use of electronic health records, (iii) the
the officially available data, these inputs that implementation of an e-procurement policy,
capture the most of the accounted resources and, and, (iv) a human resource development policy
those outputs that capture the most of the for e-health. Only the hospitals that fulfil all the
accounted outcomes deemed relevant for the above prerequisites were classified in the first
particular e-health efficiency analysis, subject to group. The hospitals which have none or fewer
the rule of exclusivity and exhaustiveness [3]. In than all the above practices were classified in the
our case, the numerator of the efficiency ratio is second group.
defined by the weighted sum of two variables, We used data from three different sources:
which are: (i) the average hospitalization time (i) Web sites of the sampled hospitals, (ii) annual
and (ii) the hospital’s revenue from medical financial reports published by these hospitals
expenses and examinations. The average (base year of 2008), and (iii) official reports
hospitalization time is a key output related to the published by the Greek Ministry of Health and
quality of health services delivered to patients, Social Solidarity (base year of 2008). Contacts
while the revenue from medical expenses and with the administrative staff of certain hospitals
examinations is a financial outcome which were needed in order to verify the application of
reflects the economic performance of the the aforementioned specific e-health practices.
healthcare system. Correspondingly, the
denominator of the efficiency ratio is defined by 4. Results
the weighted sum of three variables, namely: (i)

660
A summary of normal DEA results is given 6. Relationship between efficiency and
in Table 1. Fifteen out of 36 hospitals are hospital size
efficient DMUs. Efficient DMU is the one which
In order to investigate whether efficiency is
has an efficiency score equal to unity (this is
related to the hospital size, the Pearson
referred to as “technical efficiency”), without
correlation coefficient was calculated. In this
input excesses and output shortages (in fact,
study, the hospital size is determined by the
these inefficiencies are referred to as “mix
number of medical staff and the number of beds.
inefficiencies”). Both conditions must be
The results regarding the correlations of
satisfied, so that efficiency of a DMU is attained.
efficiency to (i) the number of medical staff and
The percentage of efficient DMUs (41.7%)
(ii) the number of beds are presented in Table 3.
seems to be high. Nevertheless, we mention that
The results show a negative relationship
the DEA method provides only relative
between efficiency and the two hospital size-
measures. The average efficiency score is
specific determinants at the 0.01 level of
0.8523 and the standard deviation 0.1852.
significance.
Table 2 presents a summary of system
differentiated DEA results, which exhibit slight 7. Discussion
differences compared to normal DEA results.
Now the number of efficient DMUs is 17, The current case study of the Greek
increased by 2, in comparison to normal DEA National Health System reveals significant e-
model. The average efficiency score is slightly health results, thus adding to the scarce relevant
higher (0.8644), while the standard deviation is literature that supports e-health based hospital
almost identical (0.1825). Analyzing the results efficiency outcomes and investments. We
by group, the number of efficient e-health users provide empirical evidence that e-health
has increased by 1 (12), as exactly the number of contributes to public hospitals’ efficiency
efficient non-users (5); the proportion of increase. This evidence is in line with the
efficient users to efficient non-users remains literature findings, indicating that certain
over doubled. The average efficiency score is attributes of an e-health system could be
0.9109 for the users, and 0.818 for the non-users; enablers for increased efficiency. However,
both slightly higher compared to normal DEA there is no precise definition of an e-health
results. system, nor the components of an e-health
system are strictly defined. In this study, we
5. Comparison of the results of the two DEA suggest the following items as fundamental
attributes of a hospital’s e-health system: (i) the
models
use of a hospital information system, (ii) the use
Two different DEA models were used to of electronic health records, (iii) the
evaluate the impact of e-health practices on implementation of an e-procurement policy,
hospital efficiency, i.e., normal DEA assuming and, (iv) a human resource development policy
VRS and system differentiated DEA. The latter for e-health. On the basis of these available but
model was used to consider possible systematic certainly crucial e-health attributes, we provide
differences between the two discrete groups of findings that the proportion of the efficient
hospitals, i.e., e-health users and non-users. hospitals is more than double, in favor of the
Only few differences arise by comparing the hospitals that use these certain e-health systems.
results of the two models. The number of We also conclude that hospital size, in terms of
efficient DMUs is slightly higher in system medical staff and number of beds, relates
differentiated DEA, as well as the average negatively to efficiency scores. Despite its
efficiency score. The proportion of efficient e- minimal significance level, the latter statistical
health users to efficient non-users is over result might be indicative of certain e-health
doubled in both models (11:4 in normal DEA attributes that require further specialized
and 12:5 in system differentiated DEA); hence, research.
the conclusion regarding the impact of e-health
on hospital efficiency would be the same either References
using the one or the other model. [1] Z. Yang. Assessing the performance of Canadian
bank branches using data envelopment analysis.

661
Journal of the Operational Research Society, [3] E. Thanassoulis. Introduction to the Theory and
2009, 60(6), 771-780. Application of DEA Analysis: A Foundation Text
[2] W.W. Cooper, L.M. Seiford, K. Tone. Data with Integrated Software. Kluwer Academic
Envelopment Analysis: A Comprehensive Text Publishers: Dordrecht, 2001.
with Models, Applications, References and DEA- [4] E. Mossialos, S. Allin, K. Davaki. Analysing the
Solver Software, 2nd ed. Springer: New York, Greek health system: A tale of fragmentation and
2007. inertia. Health Economics, 2005, 14(S1), S151-
S168.

Appendix

Number of Number of beds Operating Average Revenue from


medical staff expenses hospitalisation medical
excluding time expenses and
payroll examinations
Max 385 1100 7972.51 11.8 42584.28
Min 57 120 719.16 3.6 2832.84
Average 147.11 450.22 2498.8 7.47 13258.26
SD 90.31 272.73 1854.55 2.2 10281.53

No. of DMUs in Data: 36


No. of efficient DMUs: 15
No. of inefficient DMUs: 21
Average of scores: 0.8523
Standard Deviation of scores: 0.1852
Total number of simplex iterations: 702
Table 1: Summary of normal DEA results

Total Statistics
No. of DMUs in Data: 36
No. of efficient DMUs 17
No. of inefficient DMUs 19
Average of scores 0.8644
Standard Deviation of scores 0.1825
Total number of simplex iterations 440
Statistics by System or Group
Group 1: e-health users
No. of DMUs 18
No. of efficient DMUs 12
No. of inefficient DMUs 6
Average 0.9109
Standard Deviation 0.1539

Group 2: e-health non-users


No. of DMUs 18
No. of efficient DMUs 5
No. of inefficient DMUs 13
Average 0.818
Standard Deviation 0.1965

Table 2: Summary of system differentiated DEA results

No. of medical staff No. of beds


Efficiency Pearson Correlation -.506* -.547*
(normal DEA) Sig. (2-tailed) .002 .001
N 36 36
Efficiency Pearson Correlation -.531* -.581*
(system Sig. (2-tailed) .001 .000
differentiated DEA) N 36 36
* Correlation is significant at the 0.01 level
Table 3: Correlation results

662
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Osnovni koncept i pregled primena dvofaznog AHP/DEA pristupa

Milena Popović, Gordana Savić, Milan Martić


Fakultet organizacionih nauka, Jove Ilića 154
milena.popovic@fon.bg.ac.rs; goca@fon.bg.ac.rs; milan@fon.bg.ac.rs

Apstrakt. Imajući u vidu neke uočene teškoće pri implementaciji, posebno vezane za izbor relevantnih
kriterijuma koji će omogućiti dobijanje realnih mera efikasnosti, razvijeni su hibridni modeli za povezivanje
Analize obavijanja podataka (DEA) sa drugim metodama. Ocena efikasnosti pomoću DEA metode se vrši na
osnovu više kriterijuma što je donekle uslovilo njeno povezivanja sa Analitičkim hijerarhijskim procesom –
AHP metodom. Brojni složeni problemi rešаvаni su uprаvo kombinаcijom ove dve metode. Na ovaj način
prevaziĎeni su nedostaci pojedinačne i nezavisne primene svake od metoda. U ovom radu je dat osnovni
koncept i pregled primena dvofaznog AHP/DEA pristupa. Ovaj pristup kreiran je u cilju smanjivanja
subjektivnosti AHP metode i omogućavanja potpunog rangiranja DMU, a koje nije obezbeĎeno primenom DEA
metode (Sinuany-Stern et al., 2000).
Ključne reči: Analiza obavijanja podataka, Analitički hijerarhijski process, dvofazni AHP/DEA pristup.

1. Uvod
DEA je mаtemаtičkа tehnikа merenjа pomoć pri smаnjenju brojа kriterijumа. Ipаk,
efikаsnosti nа bаzi lineаrnog progrаmirаnjа. Nа izbor DEA modelа, kаo i izbor ulаznih i
osnovu rezultаtа ove tehnike može se odrediti izlаznih promenljivih zаvisi od ciljа i nаmene,
koliko su pojedine jedinice o kojimа se аli i od svаkog konkretnog slučаjа.
odlučuje – DMU, neefikаsne u odnosu nа AHP je tehnikа kojа se koristi zа rаngirаnje
jedinice koje su efikаsne. Pored togа, može se više аlternаtivа ili zа izbor nаjbolje iz skupа
zаključiti koliko je potrebno dа se smаnji rаspoloživih. Rаngirаnje/selekcijа se vrši u
odreĎeni ulаz i/ili povećа odreĎeni izlаz dа bi odnosu nа ukupаn cilj, koji je prikаzаn pomoću
ove jedinice postаle efikаsne (Charnes et.al., više kriterijumа (Saaty, 1991).
1978). Glаvnа prednost DEA metode u odnosu AHP je dizаjnirаn zа subjektivnu procenu
nа druge metode koje odreĎuju efikаsnost je dа više аlternаtivа nа osnovu više kriterijumа,
težinа ulаzа i izlаzа ne trebа dа bude poznаtа a orgаnizovаnih u hijerаrhijsku strukturu. Nа
priori. višem nivou procenjuju se kriterijumi, а nа
Rezultаti DEA metode oslаnjаju se nа skup nižem se procenjuju аlternаtive nа osnovu
izlаzа i ulаzа koji se koriste u аnаlizi, pа je to i kriterijumа. Donosilаc odluke dаje svoju
jedаn od nаjvаžnijih korаkа ove metode. U subjektivnu ocenu odvojeno zа svаki nivo i
literаturi je relаtivno mаlo pаžnje posvećeno podnivo. Nа osnovu tih procenа se formirаju
kаko ti ulаzi i izlаzi trebа dа budu izаbrаni. mаtrice poreĎenjа pаrovа, koje su zаsnovаne
Mnogi аutori jednostаvno ulаzne i izlаzne isključivo nа subjektivnim procenаmа.
promenljive, u svojim studijаmа, tretаriju kаo Poslednjih godinа uloženi su znаčаjni
„dаte“, а zаtim prelаze nа sаmu metodologiju. nаpori u istrаživаnju mogućnosti povezivаnjа
Drugi, pаk, koriste stаtističke metode, kаo nа DEA sa AHP metodom. U nekim radovima
primer regresionu i korelаcionu аnаlizu, kаo AHP metoda je korišćena u slučajevima kada je

663
bilo potrebno obrediti relevantne ulaze i izlaze s
u r yrA 1 (3)
(Yoo, 2003), ili kada ih je potrebno agregirati i
r 1
smanjiti njihov broj (Korhonen et al., 2001; Cai s m
& Wu, 2001) ili za prevoĎenje kvalitativnih u u r yrB νi xiB 0 (4)
kvantitativne podatke (Shang & Sueyoshi, r 1 i 1

1995; Yang & Kuo, 2003; Ertay et al., 2006; ur ε, r 1, 2,..., s (5)
Korpela et al., 2007; Azadeh et al., 2008; Jyoti vi ε, i 1, 2,...,m (6)
et al., 2008; Lin et al., 2011; Raut, 2011), a Model M1. predstavlja formulaciju DEA
potom je primenjivana DEA za izbor efikasnih modela za dve jedinice. Analogno problemu
jedinica. AA formuliše se problem BB u kome se
U ovom radu biće prikazan osnovni maksimizira efikasnost DMU jedinice B u
koncept dvofaznog AHP/DEA pristupa kao i poreĎenju sa DMU jedinice A. Kod ovakvih
pregled radova koji su dati pristup koristili na problema postoje samo tri ograničenja (ne
različitim oblastima primene. uključujući ograničenja koja se odnose na
nenegativnost težina). Budući da je optimalno
2. Dvofazni AHP/DEA pristup
rešenje bazno, rešenje problema linearnog
U cilju smanjivanja subjektivnosti AHP
programiranja imaće samo tri pozitivne
metode i omogućavanja potpunog rangiranja,
promenljive (Krčevinac i koautori, 2004). To su
koje nije obezbeĎeno primenom DEA metode,
jedna težina za ulaz, jedna za izlaz i jedna
kreiran je dvofazni AHP/DEA pristup za
izravnavajuća promenljiva. Sinuani-Stern
rangiranje DMU (Sinuany-Stern et al., 2000).
(Sinuany-Stern et al., 2000) je dao i tvrĎenje da
U prvoj fazi ovog pristupa rešavaju se DEA
ako za problem AA postoji neki par ulaza i
modeli, ali se koriste ideje iz AHP metode, pa
izlaza (i’,r’) takav da je (yr’A / xi’A) > (yr’B /
se stoga DMU porede po parovima. To znači da
se rešavaju osnovni DEA modeli u kojima se xi’B) tada je EAA=1.
porede dve po dve jedinice meĎusobno. Na Pri unakrsnoj proceni DMU B korišćenjem
osnovu dobijenih rezultata formira se matrica optimalnih težina dobijenih pri oceni DMU A
poreĎenja koja se u drugoj fazi koristi kao ulaz može se desiti da se pojavi višestruko rešenje.
u AHP metodu. Rezultat primene AHP metode Sinuani-Stern (Sinuany-Stern et al., 2000)
je potpuni poredak, koji donosilac odluke lako predlaže rešavanje DEA modela u kome će se
interpretira, pri čemu je izbegnuta subjektivnost maksimizrati unakrsna efikasnost DMU B tako
pri dodeli težinskih koeficijenata. da DMU A zadrži optimalnu efikasnost EAA.
Za bilo koji par jedinica A i B rešava se Ovaj problem (BA) podrazumeva da se rešava
DEA model AA (M1) (maksimizira se DEA model M1 u kome ograničenje (4) ima
efikasnost DMU jedinice A u poreĎenju sa sledeći oblik (4’):
s m
DMU jedinice B) kao da ostale jedinice ne
u r yrB E AA νi xiB 0
postoje. r 1 i 1 (4’)
MODEL (M1)
Na taj način se dobija optimalna unakrsna
s
EAA= (Max) hk u r yrA (1) efikasnost EBA. Na osnovu rešenja EAA, EBB, EBA,
r 1 EAB dobijenih rešavanjem 4 DEA modela se za
p.o. svaki par jedinica j i k izračunavaju vrednosti
m
a jk (j, k=1,…,n) prema formuli (8).
νi xiA 1 (2)
i 1

664
E jj E jk univerzitetu. On je primenio koncept
a jk , a jj 1, j , k 1,..., n (8)
Ekk Ekj promenjljive po parovima u AHP metodi u
Vrednosti a jk (j, k=1,…,n) se koriste za konceptu efikasnosti u DEA metodi i pokušao
konstrukciju matrice poreĎenja parova da maksimizira efikasnost aktivnosti
neophodne za AHP metodu. Ove vrednosti istraživanja i razvoja na univerzitetu.
zamenjuju subjektivne ocene donosioca odluke. Tseng i Li (Tseng & Lee, 2009) u svom
Elementi a jk odražavaju procenu važnosti radu koriste AHP/DEA pristup da bi prikazali
DMUj u odnosu na DMUk. Ako je a jk<1, znači uporedni uticaj ljudskih resurasa na
da je j-ta DMU procenjena kao lošija od k-te organizacione performanse. Istraživanje
DMU. Očigledno je da važi a kj=1/a jk, isto kao uključuje 129 upitnika iz kompanija u
kod AHP metode. elektronskoj industriji u Tajvanu i 112 upitnika
U drugoj fazi se na osnovu matrice iz filijala u Kini. Rezultati ove studije mogu se
poreĎenja parova koja je generisana u prvoj fazi koristiti i za objektivnu procenu težina faktora
sprovodi AHP sa jednim nivoom hijerarhije ljudskih resursa i za procenu organizacionih
kako bi se izračunala maksimalna sopstvena performansi.
vrednost i odgovarajući vektor sopstvenih Jang i Kuo (Yang & Kuo, 2003) su koristili
vrednosti. Vrednosti wj (j, k=1,…,n) odražavaju AHP/DEA pristup za rešavanje problema
relativnu važnost dodeljenu DMUj. Vrednosti rasporeda (layout-a) pogona u fabrici.
wj (j, k=1,…,n) se razlikuju za svaku DMUj i Vrednosti kvalitativnih performansi su merene
njihov opadajući redosled omogućava potpuno pomoću AHP, a zatim je korišćena DEA za
rangiranje jedinica koje se posmatraju. rešavanje višeobjektnog problema rasporeda.
Njigov cilj je bio da pronaĎu granice
3. Primena dvofaznog AHP/DEA pristupa performansi iz skupa alternativa rasporeda
Predloženi AHP/DEA metod je primenjen razmatrajući i kvalitativne i kvantitativne
za rangiranje filijala Investbanke a.d. Beograd podatke.
(Martić & Popović, 2001). Primećeno je da je
obim računanja veliki, pošto se za svaki par Zaključak
filijala rešavaju 4 DEA modela. U radu je U radu je dat pregled radova objavljenih u
ocenjivana efikasnost 31 filijale, što bi značilo periodu od 2000. do 2015. godine u
da je potrebno rešavati 31x30x4=3720 modela. meĎunarodnim časopisima, a koji imaju za cilj
Da bi se obim računanja smanjio rangirane su primenu dvofaznog AHP/DEA pristupa. Može
samo efikasne filijale pomoću predložene se videti da je spektar polja primene veoma
procedure. širok, a autori radova navode da ova sinteza
Kasnije je i kroz druga istraživanja daje bolje rezultate u poreĎenju sa
pokazano da AHP metoda može korišćenjem pojedinačnom primenom svake od metoda
ovog dvofaznog AHP/DEA pristupa poboljšati pojedinačno.
upotrebljivost same DEA metode (Zilla et al.,
Bibliografija
2000; Yang & Kuo, 2003; Feng et al., 2004;
[1] Azadeh, A., Ghaderi, S. F., & Izadbakhsh, H.
Lee et al., 2008; Tseng & Lee, 2009; Ho & Oh, Integration of DEA and AHP with computer
2010, Rezaeitaziani & Barkhordariahmadi, simulation for railway system improvement and
2015). optimization, Applied Mathematics and Computation,
2008, 195(2), 775-785.
Feng (Feng et.al., 2004) je u svom radu
[2] Cai, Y.Z., & Wu, W.J. Synthetic Financial Evaluation
usvojio AHP/DEA pristup radi merenja by a Method of Combining DEA with AHP,
efikasnosti aktivnosti istraživanja i razvoja na

665
International Transactions in Operational Research, [13] Martic, M., & Popovic, G. An application of DEA
2001, 8, 603-609. for comparative analysis and ranking of regions in
[3] Charnes, A., Cooper, W. W., & Rhodes, E., Serbia with regards to social-economic development,
Measusring Efficiency of Decision Making Units, European Journal of Operational Research , 2001,
European Journal of Operational Research , 1978, 132, 343–356.
2(6), 429-444. [14] Raut, R. D. Environmental performance: A hybrid
[4] Ertay, T., & Ruan, D. Data envelopment analysis method for supplier selection using AHP- DEA.
based decision model for optimal operator allocation International Journal of Business Insights &
in CMS, European Journal of Operational Research, Transformation, 2011, 5(1), 16-29.
2004, 164(3), 800-810. [15] Rezaeitaziani, T., & Barkhordariahmadi, M., A
[5 Feng, Y. J., Lu, H., & Bi, K. An AHP/DEA method two-stage model for ranking DMUs using DEA/AHP,
for measurement of the efficiency of R&D International Journal Industrial Mathematics, 2015, 7
management activities in university, International (2), ISSN 2008-5621.
Transactions in Operational Research , 2004, 11, 181– [16] Saaty, T. L., Multicriteria Decision Making: The
191. Analytic Hierarchy Process, RWS Publications,
[6] Ho, C. B., & Oh, K. B. Selecting internet company Pittsburgh, PA, 1991.
stocks using a combined DEA and AHP approach. [17] Shang, J., & Sueyoshi, T. A unified framework for
International Journal of Systems Science, 2010, 41(3), the selection of a flexibile manufacuring system,
325-336. European Journal of Operational Research , 1995, 85,
[7] Korhonen, P.J., Tainio,R., & Wallenius, J. Value 297-315.
efficiency analysis of academic research, European [18] Sinuany-Stern, Z., Mehrez, A., & Hadad, Y. An
Journal of Operational Research, 2001, 130(1), 121- AHP/DEA methodology for ranking decision making
132. units, International Transactions in Operational
[8] Korpela, J., Lehmusvaara, A., & Nisonen, J. Research, 2000, 7, 109-124.
Warehouse operator selection by combining AHP and [19] Tseng, Y.F., & Lee, T.Z. Comparing appropriate
DEA methodologies, International Journal of decision support of human resource practices on
Production Economics, 2007, 108, 135-142. organizational performance with DEA/AHP model,
[9] Krčevinac, S., Čangalović, M., Kovačević-Vujičić, Expert Systems with Applications, 2009, 36, 6548-
V., Martić., M., & Vujošević, M., Operaciona 6558.
Istraživanja, Fakultet organizacionih nauka, Beograd, [20] Yang, T., & Kuo, C.A. A hierarchical AHP/DEA
2004. methodology for the facilities layout design problem,
[10] Jyoti, T., Banwet, D. K., & Deshmukh, S. G. European Journal of Operational Research , 2003,
Evaluating performance of national R&D 147, 128–136.
organizations using integrated DEA-AHP technique. [21] Yoo, H. A study on the efficiency evaluation problem
International Journal of Productivity and of total quality management activities in Korean
Performance Management, 2008, 57 (5), 370-388. companies, The Total Quality Management, 2003,
[11] Lee, S.K., Mogi, G., Shin, S.C., & Kim, J.W. 14(1), 119–128.
Measuring the Relative Efficiency of Greenhouse Gas [22] Zilla, S. S., Abraham, M., & Yossi, H. An
Technologies: An AHP/DEA Hybrid Model AHP/DEA methodology for ranking decision making
Approach, Proceedings of the International units. International Transactions in Operational
MultiConference of Engineers and Computer Research, 2000, 7, 109–124.
Scientists, 2008, Vol II.
[12] Lin, M., Lee, Y., & Ho, T. Applying integrated
DEA/AHP to evaluate the economic performance of
local governments in china. European Journal of
Operational Research, 2011, 209 (2), 129-140.

666
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionimistraţivanjima, 2015

Primena DEA metoda u analizi efikasnosti doživotnog uĉenja evropskih zemalja

Aleksandra Marcikić
Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici
Segedinski put 9-11, 24000 Subotica, Srbija
e-mail: amarcikic@ef.uns.ac.rs

Boris Radovanov
Univerzitet u Novom Sadu, Ekonomski fakultet u Subotici
Segedinski put 9-11, 24000 Subotica, Srbija
e-mail: radovanovb@ef.uns.ac.rs

Apstrakt. Sticanje novih znanja i veština tokom celog ţivota je oduvek bio osnovni činilac razvoja, kako
pojedinca, tako i društva u celini. Aktivno ulaganje u sopstveno obrazovanje čoveka donosi benefite na svim
poljima ţivota, od povećane mogućnosti zapošljavanja, mobilnosti u poslu, efikasnosti, veće zarade, do
socijalnih i psiholoških aspekata, kao što su veće samopouzdanje, satisfakcija, poboljšanje fizičkog i mentalnog
zdravlja, odnosa meĎu ljudima u porodici i društvu, većeg nivoa društvene angaţovanosti i sl. Cilj ovog
istraţivanja je da ispita efikasnost programa doţivotnog učenja u različitim evropskim zemljama. Analiza
obavijanja podataka (DEA) predstavlja pogodan metod za komparaciju efikasnosti programa doţivotnog učenja,
zbog različite prirode, broja i mernih jedinica inputa i autputa. Podaci korišćeni u ovom radu su rezultati
projekta BeLL i baze podataka Eurostat o broj kurseva i vremu utrošenom na doţivotno učenje sa strane inputa i
ostvarenim sociološkim i psihološkim benefitima sa strane autputa. Uz raspoloţive podatke najbolja relativna
efikasnost se ostvaruje u Italiji, Švajcarskoj i Sloveniji, dok bi u ostalim zemljama trebalo sprovesti dalje analize
o mogućnostima unapreĎenja posmatranih pokazatelja.

Kljuĉnereĉi: doţivotno učenje, analiza obavijanja podataka (DEA), analiza efikasnosti

društva, promene na trţištu radne snage,


1. Uvod promena strukture ekonomije navelo je i našu
Današnji svet okarakterisan je neizvesnošću, zemlju u protekloj deceniji da se, i kao
izraţenim migracijama, političkim društvo, i kao pojedinac u tom društvu, okrene
previranjima, globalnom konkurencijom i učenju. Navedeni trendovi dovode do
jedini postojan element u modernom sagledavanja novih aspekata i formi učenja,
okruţenju je promena. Aktuelni trendovi kao čime se korenito menja shvatanje pojma
što su proces globalizacije, internacionalizacija učenja, kao i način razmišljanja o učenju. Za
političkih, ekonomskih i društvenih veza, rešavanje savremenih problema neophodni su
razvoj tehnologije, osvešćivanje o očuvanju fleksibilnost, inovativnost, otvorenost, te
ekologije, nameću neprestalno prilagoĎavanje učenje i razmena znanja dobijaju posebno
turbulentnom okruţenju, ali je sa druge strane mesto u ovom procesu. To je jedan od razloga
neophodno i razvijanje i sticanje novih znanja, izuzetnog značaja i aktuelnosti koncepta
stručnosti, umešnosti i sposobnosti, koje doţivotnog učenja. TakoĎe je veoma vaţno
postaju krucijalne u oblasti ekonomije. U napomenuti da je ideju doţivotnog učenja
takvim uslovima, permanentno sticanje novih neophodno razvijati pod okriljem odrţivosti,
znanja i veština uz primenu i razvoj usled nerazdvojive povezanosti obrazovanja i
najsavremenijih tehnologija predstavlja učenja sa individualnim, socijalnim i ukupnim
neophodnu osnovu za razvoj i opstanak. razvojem.
Prihvatanje i uvaţavanje koncepta doţivotnog
učenja i odrţivog razvoja obezbeĎuju 2. Koncept doživotnog uĉenja
adekvatno prilagoĎavanje društva aktuelnim Doţivotno učenje se moţe definisati kao
svetskim tendencijama. Demokratizacija doţivotno, dobrovoljno i samovoljno sticanje

667
znanja iz ličnih i/ili profesionalnih razloga. efikasnosti, a ne sa prosečnim. To je
Kao takvo, ono podstiče socijalnu aktivnost neparametarski pristup, jer ne zahteva a
pojedinca, aktivno delovanje i lični razvoj, a priori pretpostavku o analitičkoj formi
pozitivo utiče i na mogućnost zaposlenja i posmatranih inputa i autputa. Značajna
konkurentnost na trţištu. radne snage. Osnove prednost DEA metoda je što se u analizi moţe
koncepta doţivotnog učenja navedene su u koristiti različit broj raznorodnih inputa i
Faure-ovom izveštaju (1972), koji je nastao autputa, koji mogu biti predstavljeni različitim
kao rezultat rada MeĎunarodne komisije za tipovima metrike. Na osnovu podataka o
razvoj obrazovanja, gde se navodi da učenje ulazima i izlazima, ova metoda ocenjuje da li
treba da bude sveobuhvatno i doţivotno. Na je neka jedinica o kojoj se odlučuje efikasna ili
svim poljima, socioekonomskim, političkim, nije u odnosu na preostale jedinice uključene u
kulturnim prisutan je svetski trend povećane analizu, odnosno da li se nalazi na granici
traţnje za visoko kvalifikovanim kadrovima, efikasnosti. Granica efikasnosti u
što još jednom potvrĎuje neophodnost ekonomskom smislu predstavlja empirijski
holističkog pristupa i unapreĎenja praktične dobijenu maksimalnu vrednost autputa koji
implementacije koncepta doţivotnog učenja, svaki entitet moţe ostvariti sa datim ulazima
kako na globalnom, tako i na lokalnom nivou. i ponaša se kao obvojnica za neefikasne
Jedini način ostvarivanja odrţive prednosti u jedinice. Analiza obavijanja podataka rezultira
današnjem privrednom okruţenju je putem relativnim merama efikasnosti, jer zavisi od
inovacija. Inovacije predstavljaju proces broja entiteta koji su uključeni u analizu, kao i
putem kojeg individue, preduzeća, regioni, pa od broja i strukture ulaznih i izlaznih
čak i drţave prilagoĎavaju sebe promenljivom podataka.
trţišnom okruţenju. Inovacije su pokretač Pri analizi obavijanja podataka koriste se
rasta produktivnosti i ţivotnog standarda, a modeli linearnog programiranja za odreĎivanje
glavni i jedini izvor inovacija su ljudi sa granice efikasnosti inputa i autputa. Kao
svojim znanjima i sposobnostima. rezultat pojedinačnih modela linearnog
Svakom pojedincu, nezavisno od njegovog programiranja, dobija se efikasnost
društvenog statusa, potrebno je obezbediti posmatranog entiteta, koja se kreće u
mogućnost da usvoji kompetencije koje će mu granicama od 0 do 1. Entitet se nalazi na
omogućiti da tokom čitavog ţivota bude granici efikasnosti ukoliko ostvaruje vrednost
spreman da nauči nova znanja i veštine. 1, što znači da u poreĎenju sa ostalim
Karakteristike današnje Evrope su brz razvoj jedinicama posmatrani entitet ne pokazuje
društva znanja, kao i sve nepovoljnija neefikasnost u korišćenju inputa i generisanju
struktura stanovništva po ţivotnoj dobi, što autputa. Ukoliko su posmatrani entiteti
utiče na razvijanje novog koncepta relativno neefikasni, njihov indeks efikasnosti
obrazovanja i obučavanja. je manji od 1. U tom slučaju se zaključuje da
Doţivotno učenje je sveobuhvatan pojam, je linearnom kombinacijom efikasnih entiteta
osnova novom načinu razmišljanja u o oblasti iz uzorka moguće ostvariti istu vrednost
obrazovanja koje će po svakim naznakama outputa korišćenjem manje inputa.
odrediti naša razmišljanja o obrazovanju i to Postoje različite formulacije modela linearnog
za nekoliko decenija ispred nas. Što je i od programiranja koji se koriste u DEA analizi.
toga bitnije jeste činjenica da će to uticati ne Jedna od osnovnih formulacija DEA modela je
samo na naša razmišljanja već i na odluke i navedena u nastavku. Neka je Xi vektor inputa
mere različitih vlada u oblasti obrazovanja. entiteta i, a Yi odgovarajući vektor autputa.
Ukoliko u navedenom modelu ţelimo da
3. Analiza obavijanja podataka (Data analiziramo efikasnost entiteta 0, X0 će biti
Envelopment Analysis - DEA) odgovarajući vektor inputa, a Y0 odgovarajući
Analiza obavijanja podataka je tehnika
vekotor autputa. Tada model linearnog
matematičkog programiranja koja se koristi za
programiranja glasi:
analizu i komparaciju efikasnosti različitih
entiteta. Parametarski pristupi analizi
Min θ (1)
efikasnosti baziraju se na merama centralne
�� �� ≤ ��0 (2)
tendencije, te se efikasnost svakog entiteta
�� � (3)
uporeĎuje sa prosečnim vrednostima. Za 0
� 0 (4)
razliku od parametarskih statističkih metoda,
gde su:
DEA poredi efikasnost svakog pojedinačnog
θ - relativna efikasnost entiteta 0
entiteta sa najvišim ostvarenim nivoom

668
λi – teţinski koeficijenti. neformalnog doţivotnog učenja klasifikovane
Naveden model će se u nastavku rada koristiti su u četrnaest kategorija, a zatim su
za ocenu efikasnosti programa doţivotnog konfirmatornom faktorskom analizom
učenja u kontekstu odrţivog razvoja. odreĎena tri faktora koja opisuju ove
kategorije: kontrola ţivota, stavovi i društveni
4. Analiza efikasnosti doživotnog uĉenja u kapital i posao, porodica i zdravlje. Prvi faktor
evropskim zemljama sadrţi sledeće tri grupe varijabli: lokus
Ţivimo u vremenskom razdoblju kada
kontrole, samoefikasnost i osećaj o smislu
neformalno obrazovanje dobija sve veći ţivota. Faktor Stavovi i društveni kapital
značaj, što potvrĎuju i aktivnosti svetskih i
sadrţi varijable koje se tiču tolerancije,
evropskih organizacija koje se bave
društvenog angaţovanja i izmena u stavovima
obrazovanjem. Prema definiciji Eurostat-a
o obrazovanju. Treći faktor sadrţi varijable
(citirano u BeLL Survey Results) pod
koje se tiču zdravlja, mentalnog blagostanja,
formalnim obrazovanjem se podrazumeva
posla i porodice. Srednje vrednosti skorova
obrazovanje koje pruţa školski sistem jedne
Likertove skale ovih promenljivih korišćene su
zemlje, u osnovnim, srednjim i višim školama
kao autputi u DEA modelu. Za inpute analize
i na univerzitetima. Formalno obrazovanje
obavijanja podataka korišćeni su podaci o
stiču mladi ljudi, uzrasta od 5 do 25 godina. Sa
broju kurseva po zemljama i prosečnom
druge strane, pod neformalnim obrazovanjem
vremenu utrošenom na programe doţivotnog
se podrazumeva bilo kakav organizovani oblik
učenja. Svi podaci su iz 2011. godine i
učenja koji nije obuhvaćen formalnim
prikazani su u sledećim tabelama.
obrazovanjem. Stoga, neformalno obrazovanje
moţe da se stiče i unutar i van institucija
Prosečno vreme
obrazovnog sistema i namenjeno je osobama
utrošeno na
svih uzrasta.
Broj programe
Cilj ovog istraţivanja je da ispita efikasnost
Drţava kurseva dooţivotnog učenja
programa doţivotnog učenja u različitim
evropskim zemljama. Analiza obavijanja Engleska 693 157
podataka u ovom slučaju predstavlja pogodan Finska 1243 132
metod za komparaciju efikasnosti programa Nemačka 897 122
doţivotnog učenja, zbog različite prirode, Italija 526 78
broja i mernih jedinica inputa i autputa. Podaci Rumunija 1037 209
koji će biti korišćeni u ovom radu su rezultati
projekta BeLL (The Benefits of Lifelong Švajcarska 270 98
Learning), koji je od 2011. do 2014. godine Srbija 975 120
finansiran od strane Evropske Komisije. Češka 988 85
Osnovna svrha ovog projekta je bila da istraţi Slovenija 1042 75
individualne i društvene prednosti koje
ostvaruju odrasli učesnici različitih programa Tabela 1. Inputi DEA modela (izvor: BeLL i
doţivotnog učenja. U istraţivanju su Eurostat)
učestvovali stanovnici evropskih zemalja,
meĎu kojima je i Srbija. BeLL projekat je pre Stavovi i Posao,
svega fokusiran na neformalno, Kontrola društveni porodica i
neprofesionalno i dobrovoljno učenje, za Drţava ţivota kapital zdravlje
razliku od prethodnih studija, koje su u prvi Engleska 4,96 5,5 5,13
plan stavljale formalno obrazovanje i stručna Finska 5,07 5,53 5,16
usavršavanja. Prednosti koje se ispituju u Nemačka 4,88 5,24 5,02
ovom istraţivanju su definisane na osnovu Italija 4,88 5,38 4,91
šireg pristupa, koji je korišćen u prethodnim
istraţivanjima o benefitima samovoljnog Rumunija 5,59 5,74 5,5
obrazovanja odraslih, koja su sprovedena u Švajcarska 4,73 5,08 4,93
Engleskoj i Finskoj (BeLL Survey Results). U Srbija 5,15 5,31 5,12
studiji je učestvovalo preko 7000 ispitanika, a Češka 4,89 4,85 4,63
mišljenja o ostvarenim prednostima stečenim Slovenija 5,34 5,49 5,23
pohaĎanjem različitih neformalnih programa
doţivotnog učenja iznosili su popunjavanjem Tabela 2. Autputi DEA modela (izvor: BeLL)
upitnika. U BeLL studiji prednosti

669
Na osnovu podataka iz tabele 1 i 2 formulisan neformalnog doţivotnog učenja i komparaciju
je model linearnog programiranja za svaku odnosa inputa i autputa u različitim evropskih
drţavu, kako bi se izvršila analiza efikasnosti zemljama. Uz raspoloţive inpute (broj kurseva
doţivotnog učenja, ako su inputi broj kurseva i i vreme utrošeno na doţivotno učenje) najbolja
prosečno vreme utrošeno na programe relativna efikasnost se ostvaruje u Italiji,
doţivotnog učenja, a autputi prednosti Švajcarskoj i Sloveniji, dok bi u ostalim
ostvarene u pogledu kontrole ţivota, stavova i zemljama trebalo sprovesti dalje analize o
društvenog kapitala i posla, porodice i mogućnostima unapreĎenja posmatranih
zdravlja. Rezultati DEA analize u vidu pokazatelja. TakoĎe bi u budućim
ostvarene relativne efikasnosti po zemljama, istarţivanjima bilo neophodno uključiti veći
prikazani su u narednoj tabeli. broj inputa i autputa u model i ispitati
ekonomsku efikasnost. Naţalost, ne postoji
Drţava Relativna efikasnost sistematizovana i javno dostupna baza
Engleska 0,61 podataka o programima doţivotnog učenja u
Srbiji, što u velikoj meri oteţava i
Finska 0,60
onemogućava sprovoĎenje kompleksnijih
Nemačka 0,65 kvantitativnih analiza. Nadamo se da će se u
Italija 1,00 budućnosti poboljšati situacija i u tom
Rumunija 0,48 pogledu, te da će se otvoriti prostor za nova
Švajcarska 1,00 istraţivanja sa ciljem unapreĎenja kvaliteta i
Srbija 0,67 efekata formalnih i neformalnih programa
doţivotnog učenja, kako u Srbiji, tako i u
Češka 0,84
regionu.
Slovenija 1,00 Bibliografija
Tabela 3. Relativna efikasnost doţivotnog
[1]R.Bojanić, D. Nikolić, I. Kovaĉević, Z.
učenja u evropskim zemljama (izvor:
Konjović. Efikasnost nastavnog procesa kao
sopstveno istraţivanje autora) jedno od merila rangiranja univerziteta
odnosno fakulteta. XXI Skup trendovi razvoja
Na osnovu rezultata DEA analize moţemo “Univerzitet u promenama”, Zbornik radova,
zaključiti da najviše prednosti i satisfakcije u Zlatibor, Srbija , 2015.
odnosu na broj neformalnih programa [2] Z. Ćirić, O. Sedlak, M. Ĉileg, I. Ćirić. Visoko
doţivotnog učenja i uloţeno vreme ostvaruju obrazovanje, promenljivo ekonomsko okruţenje i
učesnici u Italiji, Švajcarskoj i Sloveniji, dok trţište rada. XVII Skup trendovi razvoja
“Internacionalizacija univerziteta”, Zbornik radova,
je u Rumuniji taj odnos najlošiji. Kopaonik, Srbija, 2012.

5. Zakljuĉak [3] P. Jarvis. Lifelong Learning and Active Citizenship


in a Global Society, NIACE-Leicester, 2010, Vol.
Sticanje novih znanja i veština tokom celog 10., No 1., pp. 3-19
ţivota je oduvek bio osnovni činilac razvoja,
[4] V. Orlović-Loven. Koncept odrţivog razvoja i
kako pojedinca, tako i društva u celini. doţivotnog učenja -dva okvira za jedan pogled na
UnapreĎenje organizacije i institucionalizacija obrazovanje odraslih. Andragoške studije, 2012, No
ove forme obrazovanja su pozitivni trendovi, 1., pp. 9-22
koji treba da dovdedu do omasovljavanja i [5] G. Popović, M. Martić. Mogućnosti primene DEA
popularizacije različitih oblika učenja u cilju metode za ocenu efikasnosti elektronske trgovine.
SYM-OP-I S '02, Jugoslovenski simpozijum o
opšte dobrobiti svih graĎana. Aktivno ulaganje operacionim istraživanjima, Zbornik radova, Tara,
u sopstveno obrazovanje čoveka donosi 2002.
benefite na različitim poljima ţivota, od [6] Benefits of Lifelong Learning (BeLL) Survey
povećane mogućnosti zapošljavanja, Results, University of Eastern Finland,
mobilnosti, poslovne efikasnosti, veće zarade, http://www.bell-project.eu/cms/wp-
do socijalnih i psiholoških aspekata kao što su content/uploads/2014/06/BeLL-Survey-
veće samopouzdanje, satisfakcija, poboljšanje results.pdf (31.5.2015.)
fizičkog i mentalnog zdravlja, odnosa meĎu [7] http://laboi.fon.bg.ac.rs/wp-
ljudima u porodici i društvu, većeg nivoa content/uploads/dataPA/MEPS/Merenjeefikasnosti
društvene angaţovanosti i sl. Naš rad se pre .pdf (31.5.2015.)
svega odnosio na neekonomske benefite

670
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

ODLUČIVANJE O NABAVCI MATERIJALA PRIMENOM AHP METODE

Željko Stević
Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Saobraćajni fakultet Doboj
zeljkostevic88@yahoo.com

Ilija Tanackov
Univerzitet u Novom Sadu, Fakultet tehničkih nauka
ilijat@uns.ac.rs

Slavko Vesković
Univerzitet u Beogradu, Saobraćajni fakultet
veskos@sf.bg.ac.rs

Marko Vasiljević
Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Saobraćajni fakultet Doboj
drmarkovasiljevic@gmail.com

Bojana Ristić
Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Saobraćajni fakultet Doboj
bojanagojkovic@hotmail.com

Apstrakt: Cilj rada je donošenje odluke o nabavci materijala primenom višekriterijumske analize.
Primenjujući analitičko hijerarhijski proces (AHP) vrši se izbor izmeĎu pet alternativa na osnovu pet
kriterijuma. U pitanju je nabavka čeličnih cevi koje se koriste za proizvodnju predizolovanih cevi. Najjeftinije
ne mora značiti i najbolje, jer pored troškova, prilikom donošenja odluka ove prirode potrebno je uzeti u obzir i
vreme za koje se materijal može isporučiti, način plaćanja i druge kriterijume koji zavise od konkretnog slučaja,
stoga se kroz ovaj rad teži zadovoljenju više kriterijuma poštujući prioritete kompanije koja je predmet
istraživanja.
Ključne reči: AHP, nabavka, kriterijum, alternative.

imati značajan uticaj na poslovanje kompanija


1. Uvod kao što je npr. izbor najpovoljnijih dobavljača
Višekriterijumska analiza sa metodološkog kao u (Bobar i Lalić 2013; Mandić i dr. 2013).
aspekta, predstavlja sistemski pristup, a time i Prema (Saaty 2008) AHP je teorija
metodološki najefikasniji i najfunkcionalniji merenja kroz poreĎenje parova i oslanja se na
pristup rešavanju problema. (Kovačić 2008). mišljenje stručnjaka za izvoĎenje prioritetnih
AHP se izdvaja kao jedna od glavnih skala.
metoda višekriterijumske analize koja se Analitički hijerarhijski procesi (AHP)
široko primenjuje za rešavanje problema u predstavlja alat u analizi odlučivanja,
raznim oblastima, od izbora lokacijskih dizajniran u cilju pružanja pomoći
problema (Yildirim and Önder 2014; Tomić i donosiocima odluke u rešavanju kompleksnih
dr. 2014; Kayikci 2010; Stević i dr. 2015), problema odlučivanja u kojima učestvuje više
preko izbora transportnih sredstava (Stević i ljudi koji donose odluke, a rešenje se traži na
dr. 2012) do donošenja odluka koje mogu osnovu većeg broja kriterijuma. AHP se

671
intenzivno koristi za odlučivanje u oblastima koristeći Satijevu skalu (Saaty 1980). U
menadžmenta, upravljanja, alokacije i izvršavanje poreĎenja kriterijuma bili su
distribucije (Konstantinos 2014) uključeni radnici komercijalne službe
kompanije Energotehnika koja je predmet
2. Postavka problema i metodologija istraživanja.
Analitičko hijerarhijski proces predstavlja Nakon izvršenog poreĎenja kriterijuma
metodu koja se sastoji iz dekompozicije dobijeni su rezultati koji su predstavljeni na
problema u hijerarhiju, gde se cilj nalazi na slici 2 sa koje se može videti da su
vrhu, zatim kriterijumi, podkriterijumi i skup najznačajnija dva kriterijuma, i to dužina cevi
potencijalnih rešenja. Na slici 1 prikazana je sa nivoom značajnosti 0,385, a drugi po
hijerarhijska struktura problema gde se mogu važnosti kriterijum je vreme isporuke koji je
uočiti pet kriterijuma: cena po dužnom metru, za nijansu slabijeg prioriteta sa nivoom
dužina cevi, vreme isporuke, način plaćanja i značajnosti 0,374. Ostala tri kriterijuma su
način realizacije transporta na osnovu kojih znatno slabijeg prioriteta u odnosu na
treba doneti odluku o najpovoljnijoj kompaniji prethodno dva navedena.
od koje treba nabaviti čelične cevi kako bi se
moglo obezbediti odvijanje neprekidnog toka
proizvodnje. Potencijalna rešenja su
kompanije koje su prikazane na slici 1 od
kojih se tri nalaze na teritoriji Bosne i
Hercegovine, a ostale dve na teritoriji Srbije.

Slika 2. Značaj kriterijuma

AHP spada u popularne metode i zato što


ima sposobnost da identifikuje i analizira
subjektivnost donosioca odluka u procesu
rasuĎivanja i vrednovanja elemenata
hijerarhije. Čovek je retko konzistentan pri
procenjivanju vrednosti ili odnosa
kvalitativnih elemenata u hijerarhiji. AHP na
odreĎen način rešava ovaj problem tako što
Slika 1. Hijerarhijska struktura problema meri stepen konzistentnosti i o tome
obaveštava donosioca odluka. Stepen
Nakon hijerarhijske postavke prvi korak konzistentnosti pri poreĎenju kriterijuma
koji je potrebno izvršiti je poreĎenje meĎusobno iznosi 0.09 što znači da su
kriterijuma meĎusobno kako bi se mogli rezultati validni, jer je manji od 0,10.
odrediti prioriteti.
Trgo
PEI MF BE Poliko
metal
K1 K2 K3 K4 K5 cena d.
78,31 88,55 89,59 91 95,5
K1 1 1/5 1/5 3 7 metra
K2 5 1 1 5 9 dužina 11,60- 5,8-
12 12 10-12
cevi 11,70 6,2
K3 5 1 1 5 7 vreme
odmah odmah 5-7 3 30
K4 1/3 1/5 1/5 1 5 isporuke
100% 70% 50%
K5 1/7 1/9 1/7 1/5 1 način 100% 100%
a., 45 a. ost. a. i
Tabela 1. PoreĎenje kriterijuma meĎusobno plaćanja a. a.
odg. 30 50%
način
PoreĎenje parova kriterijuma izvršeno je transakc.
bez bez sa sa bez
prema trenutnim potrebama i zahtevima tržišta Tabela 2. Karakteristike alternativa

672
U tabeli 2 prikazane su karakteristike Na slici 3 prikazani su značaji alternativa
alternativa prema kojim se kasnije vrši prema kriterijumima gde se može jasno videti
poreĎenje parova. koja alternativa prema kom kriterijumu
predstavlja najbolje rešenje. Alternativa jedan
Cena dužnog metra izražena je u
prema prva tri kriterijuma predstavlja najbolje
konvertibilnim markama, dužina cevi u
rešenje, jer se radi o alternativi koja je
metrima, vreme isporuke u danima. Kod
najjeftinija, vrši odmah isporuku materijala i
načina plaćanja kod svih alternativa je avansno
ima dužinu cevi (12 m) koja najviše odgovara
plaćanje sa odreĎenim razlikama u zavisnosti
kompaniji Energotehika prema zahtevima
od alternative. Tako da je kod alternativa jedan
tržišta (u slučaju drugačije dužine potrebno je
i četiri 100 % avansno plaćanje bez
vršiti navarivanje što iziskuje i vreme i novac).
mogućnosti drugačijeg dogovora, dok je kod
MeĎutim prema ostala dva kriterijuma ova
alternative dva moguće 100 % avansno ili 45
alternativa ima veoma male vrednosti i
dana odgoĎeno uz garanciju banke.
predstavlja loše rešenje, jer je potrebno odmah
Alternativa tri zahteva 70 % avansno, a ostatak
izvršiti uplatu celokupnog iznosa i ne vrše
do 30 dana, dok alternativa pet nudi 50 %
transport materijala. Alternativa dva takoĎe
avansno i 50 % pre isporuke, tj. mogućnost
predstavlja najbolje rešenje po tri kriterijuma:
plaćanja u 30 dana, jer toliko im je potrebno za
dva najprioritetnija (dužina cevi i vreme
isporuku materijala. Kada je u pitanju način
isporuke) i prema načinu plaćanja, jer je
realizacije transporta alternative tri i četiri
moguće izvršiti odgoĎeno plaćanje što je već
obezbeĎuju izvršenje transportnog procesa
navedeno i objašnjeno. Preostale tri alternative
koji se ne naplaćuje posebno tj. uračunat u
imaju manje vrednosti po svim kriterijumima,
cenu materijala, dok prilikom nabavke
osim alternativa tri i četiri koje po kriterijumu
materijala kod ostalih alternativa transport
način realizacije transporta predstavljaju
spada na teret preduzeća Energotehika.
najbolje rešenje.
Nakon izvršenog poreĎenja kriterijuma
Potrebno je naglasiti da stepen
meĎusobno, te prikaza karakteristika
konzistentnosti prilikom poreĎenja alternativa
alternativa po kriterijumima, potrebno je
prema svakom kriterijumu ima vrednost koja
izvršiti poreĎenje alternativa po svakom
se nalazi u dozvoljenoj granici kretanja.
kriterijumu pojedinačno, pri tom vodeći
računa o već pomenutom stepenu
3. Rezultati i analiza osetljivosti
konzistentnosti koji ne sme prelaziti 0.1 kako
bi rezultati bili validni i kako subjektivnost Nakon svih sprovedenih koraka dolazi se
koja postoji pri donošenju ovakvih odluka ne do konačnog ranga alternativa koji je prikazan
bi bitno uticala na konačan ishod. na slici 4 gde se može videti da alternativa dva
Trgometal predstavlja najpovoljnije rešenje
datog skupa, ali svega za manje od nijanse je
razliku u odnosu na alternativu jedan Pezos
Export-Import koja takoĎe može da
predstavlja jako dobru opciju kada je u pitanju
nabavka materijala.

Slika 3. Značaj alternativa po svakom kriterijumu


pojedinačno
Slika 4. Konačan rang alternativa

673
Koristeći AHP metodu u ovom radu zaključuje
se da bi nabavku čeličnih cevi trebalo vršiti od
kompanije Trgometal, dok i kompanija Pezos
Export-Import predstavlja skoro podjednako
dobro rešenje. U zavisnosti od tržišnih
tendencija gde se zahtevi i potrebe često
menjaju neophodno je primenjivati
Slika 5. Grafički prikaz uticaja kriterijuma na višekriterijumsku analizu češće kako bi se
alternative i njihov konačan prioritet
donosile adekvatne odluke koje obezbeĎuju
Na slici 5 prikazan je uticaj svih efikasno poslovanje.
kriterijuma pojedinačno na alternative, te
Bibliografija
njihov ukupni poredak. Jasno se može uočiti
[1] Y. Kayikci. A conceptual model for intermodal
kako pojedina alternativa varira u odnosu na
freight logistics centre location decisions, Procedia
težinu kriterijuma, tako da npr. značaj Social and Behavioral Sciences 2 (2010) 6297–6311
alternative Trgometal raste kada je u pitanju [2] P. Konstantinos. The Analytical Hierarchical
drugi kriterijum i ostaje na istom nivou do Process, International Hellenic University, 2014.
trećeg kriterijuma i ponovo raste kada je u [3] M. Kovačić. Primjena AHP metode za izbor lokacije
pitanju četvrti kriterijum, da bi naglo opao po luke nautičkog turizma na primjeru Sjevernog
zadnjem kriterijumu. Jadrana, Naše more, Znanstveno-stručni časopis za
more i pomorstvo, 55 (5-6), 249-261.
[4] V. Bobar, S. Lalić. Izbor ekonomski najpovoljnije
ponude u procesu elektronske javne nabavke, SYM-
OP-IS, Zlatibor , 8–12. septembar 2013. str. 49-54
[5] K. Mandić, B. Delibašić, R. Leskovar, A. Baggia.
Fazi AHP pristup za selekciju dobavljača: studija
slučaja za telekomunikacionu kompaniju, SYM-OP-
Slika 6. PoreĎenje dve najprihvatljivije alternative IS, Zlatibor , 8–12. septembar 2013. str. 909-914
[6] T. Saaty. „The Analytic Hierarchy Process”, Mc
Slika 6 pokazuje poreĎenje dve Graw‐Hill, NewYork, 1980.
najprihvatljivije alternative Trgometal i Pezos [7] T. Saaty. Decision making with the analytic
Export-Import. Može se uočiti da Pezos prema hierarchy process 2008.
kriterijumu cena po dužnom metru ima [8] Yildirim B., Önder E. Evaluating Potential Freight
prednost u odnosu na Trgometal, dok su po Villages in Istanbul Using Multi Criteria Decision
drugom i trećem kriterijumu jednaki iz razloga Making Techniques, Journal of Logistics
jer imaju najbolju dužinu cevi i vrše isporuku Management 2014, 3 (1): 1-10
materijala odmah. Po kriterijumu način [9] Tomić V., Marinković D., Marković D. The
Selection of Logistic Centers Location Using Multi-
plaćanja Trgometal je mnogo bolja opcija jer
Criteria Comparison: Case Study of the Balkan
postoji mogućnost odgoĎenog plaćanja.
Peninsula Acta Polytechnica Hungarica Vol. 11, No.
10, 2014
4. Zaključak
[10] Ž. Stević, Z. Božičković, P. Jevtić, N. Jevtić,
Donošenje odluka na bazi sagledavanja “Primena AHP metode kod izbora transportnog
različitih kriterijuma koji utiču na efikasnost sredstva Trebava expres Doboj” Međunarodna
svakodnevnog poslovanja svakako predstavlja konferencija – Saobraćajnice i optimizacija
transporta SIOT 2012, 22. i 23. Novembar 2012.
izazov, jer treba zadovoljiti više kriterijuma
Doboj str. 195-200
koji ponekad mogu biti i meĎusobno
[11] Ž. Stević, S. Vesković, M. Vasiljević, G. Tepić,
suprotstavljeni. Primenom AHP metode
The selection of the logistics center location using
moguće je donositi odluke uzimajući u obzir AHP method University of Belgrade, Faculty of
važnost kriterijuma odnosno njihov prioritet Transport and Traffic Engineering, LOGIC 2015. 21-
koji predstavlja odraz tržišnih zahteva. 23 may 2015

674
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

UporeĎivanje rezultata sinteze antenskog niza dobijenih preko Dolph-Čebiševljeve


metode i optimizacione GLO metode

Žarko Rosić
Univerzitet u Beogradu, Fakultet organizacionih nauka , Jove Ilića 153, Beograd
e-mail: zarko.rosic88@gmail.com

Olivera Mihić
Univerzitet u Beogradu, Fakultet organizacionih nauka , Jove Ilića 153, Beograd
e-mail: oliveradj@fon.rs

Apstrakt.U ovom radu uporedili smo rezultate dobijene optimizacionom GLO metodom sa numeričkom
Dolph-Čebiševljevom metodom za sintezu linearnog niza antena sa uniformnim rastojanjem između elemenata.
Za maksimalni nivo bočnih talasa u Dolph-Čebiševljevoj metodi uzeta je vrednost nivoa bočnog talasa dobijena
preko GLO metode. Svi eksperimenti su izvršeni korišćenjem MATLAB softverskog paketa.Rezultati pokazuju
da dizajnirani antenski niz dobijen preko GLO metode je neznatno lošiji u odnosu na numericku metodu.
Ključnereči: Linearniantenski niz, Dolph-Čebiševljeva metoda, Kombinacija globalne i lokalne pretrage.

Pretraga (videti [5] i [6]), Optimizacija Rojem


1. Uvod Čestica (videti [7]), Genetski Algoritmi (videti
Antenski niz se koristi u radio, mobilnim i [8]-[10]), GLO (videti [1]) itd.
sateliskim sistemima da bi se povećala U ovom radu ćemo uporedi rezultate
performansa sistema. Sistemu je potrebno da dobijene preko GLO optimizacione metode
ima usku širinu glavnog talasa i nizak nivo (koja je prestavljena u radu [1]) sa
maksimuma bočnih talasa u odnosu na determinističkom metodom (Dolph-
maksimum glavnog talasa. Navedene dve Čebiševljevom metodom), da bismo procenili
karakteristike su u suprotnosti. Uska širina efikasnost GLO metode pri dizajnu linearnog
glavnog talasa ne generiše nizak nivo bočnih niza antena.
talasa i obrnuto. Poboljšanje jedne
karakteristike prouzrukuje slabljenje druge 2. Linearni antenski niz
karakteristike. Linearni antenski niz sa 2N-elemenata kod
Dijagram zračenja niza antena zavisi od koga su elementi niza simetrično raspoređeni
strukture niza, rastojanja između elemenata po x-osi je prikazan na Slici 1. Dijagram
niza, amplitude i faze pobude elemenata. zračenja linaranog antenskog niza je
Metode za sintezu antenskog niza možemo da proporcionalan sa faktorom niza, (za detaljnije
podelimo u dve grupe. Prvu grupu čine pogledati glavu 6 iz[11], [12] , glavu3 iz [13],
determinističke metode u njih spada Dolph- glavu 20 iz [14], [15]).
Čebiševljeva metoda (videti [2] i glavu 19 iz U datom radu ćemo koristi linearan niz
[3]). Drugu grupu čine stohastičke metode. U antena sa 2N-elemenata simetrično
oblasti elektromagnetike sve se više raspoređenih po x-osi sa uniformnim
primenjuju stohastičke metode u odnosu na rastojanjem, neuniformnim pobudama
determinističke. U stohastičke metode spadaju: elemenata niza i istom fazom za svaki element
Evolucioni Algoritmi (videti [4]), Tabu niza �� = 0.

675
Problem je oblika
�� � ,�
�� ��� max� 20 log , (4)
max �� � ,�

po ograničenju
0 ≤ � ≤ �1 . (5)

Kod problema lokalne optimizacije po


Slika 1.Geometrija linearnog niz antena od 2N pobudi � za fiksiranu vrednost pravca � ,
elemenata (koje smo dobili preko globalne
maksimizacije), optimizacija je izvršena na
Faktor niza je sledećeg oblika: maloj okolini pobude � koje smo dobili u
2� − 1 predhodnom koraku. Lokalna pretraga je
�� � = 2 ∗ ∑ �� � � � cos � , (1)
�=1
2 izvršena korišćenjem postojeće funkcije u
programu MATLAB. Donja i gornja granica
gde su: �� amplituda n-tog elementa za svaku koordinatu vektora � dobijamo na
antenskog niza, � pravac prostiranja talasa, sledeći način:
2� �
= i � = 2. � �� = �� − � , � ∈ (6)

Maksimum glavnog talasa se dostiže u
pravcu � = 90°, gde je: ��� = �� + � , � ∈ (7)
max �� � = 2 ∗
2� −1 Problem je oblika
�=1 �� � � � ,
2 (2) �� �, �
min� 20 log , (8)
max �� �,�
U oblasti telekomunikacija najčešće se kao
merna jedinica uzima decibel (dB).
po ograničenju
Normalizovani faktor niza u decibelima je
sledeći: �� − � < � < �� + � (9)
�� �
�� � � �
= 20 log max �� �
. (3)
0 < � < 1. (10)
Data relacija može da se primeni kao
funkcija cilja u datoj optimizacionoj metodi. Algoritam za rešavanje datog problema je
sledeći:
3. Algoritam GLO metode 1. Postavljanje inicijalnog rešenja �1 ,
Rešavanje problema se sastoji od dva unošenje parametra R i postavljanje
glavna dela: problema globalne maksimizacije vrednosti 1 za k.
po pravcu θ za fiksirane vrednosti pobude � i 2. Globalna pretraga po θ. Izvršavanje
problema lokalne minimizacije po pobudi � za globalne pretrage po θ za fiksirano �1
fiksiranu vrednost pravca � . da bi bilo izvršeno lociranje
Maksimum bočnih talasa za fiksirane maksimum bočnih talasa � 1 za
vrednosti pobude � možemo naći globalnom kandidat rešenje.
pretragom po pravcu prostiranja talasa θ. Za 3. Ažuriranje. Trenutno najbolje rešenje
rezultat globalne pretrage ne uzimamo najbolje je � ∗ = � �1 , � 1 , �∗ = �1 .
lokalno rešenje, već drugo najbolje lokalno 4. Ponavljanje dok se ne zadovolji
rešenje, jer najbolje lokalno rešenje pripada < ��� .
maksimumu glavnog talasa, a drugo najbolje a) Lokalna pretraga po a .
lokalno rešenje maksimumu bočnih talasa. Za Izvršavanje lokalne pretrage
globalnu pretragu uzeta je multistart metoda. po � na malom regionu, pri
fiksiranom parametru � .
Rešenje pretrage je � +1 .

676
b) Globalna pretraga po θ.
Izvršavanje globalne pretrage cosh−1 �0
�0 = cosh (14)
po θ pri fiksiranom parametru �−1

� +1 , da bi bilo izvršeno 4. Izvršavanje zamenecos � = � u
0
lociranje maksimuma bočnih relaciji faktora niza koji smo dobili u
talasa � +1 za trenutno koraku 2
rešenje. 5. Izjednačavanje faktora niza koji smo
c) Ažuriranje. Provera da li je dobili u koraku 4 sa �−1 � i
trenutno rešenje bolje od izračunati amplitude antenskog niza.
trenutno najboljeg rešenja.
Ukoliko smo dobili bolje Datom procedurom možemo samo da
rešenje od trenutnog najboljeg dobijemo amplitude uniformno raspoređenog
rešenja vršimo ažuriranje antenskog niza za zadati maksimalni nivo
� ∗ = � � +1 , � +1 , �∗ = bočnih talasa.
� +1 .
d) Ako nije došlo do poboljšanja 5. Rezultati
trenutnog najboljeg rešenja, Eksperimenti su izvršeni korišćenjem
posle zadatog broja iteracija MATLAB softvreskog paketa na PC Intel I3,
stopirati rad petlje. procesora 3.5GHz i 8GB RAM. Izvršeni su
e) ← +1 eksperimenti za � = 0.05, 0.08 i 0.1. Dobijeni
5. Rešenje algoritma je� ∗ , �∗ . rezultati su bolji za � = 0.1. Tu vrednost
parametra R ćemo koristiti u ovom radu. U
4. Dolph-Čebiševljeva metoda eksperimentu uzeto je �1 = 82. U ovom radu
Kao što smo već rekli, Dolph-Čebiševljeva smo koristili GLO metodu za optimizaciju
metoda spada u grupu determinističkih amplituda linearnog antenskog niza sa
(numeričkih) metoda. Korišćenjem uniformnim rastojanjem od 24 elementa.
karakteristika Čebiševljevih polinoma, Rezultati dobijeni preko GLO metode i Dolph-
možemo da dizajniramo antenski niz kod koga Chebyshev-ljeve metode sa maksimalnim
su svi bočni talasi na istom nivou u odnosu na nivoom bočnih talasa ��� = −34.5 ��, (koje
glavni talas. smo dobili preko GLO metode),prikazani su
Procedura Dolph-Čebiševljevemetode: na Tabeli 1. Dijagram zračenja za oba skupa
1. Izabrati odgovarajući faktor niza (AF ) amplituda prikazani su na Slici 2.
za P elemenata antenskog niza Br. GLO Dolph-

Elem. metoda Chebyshev-a
�� � = ∑ �� cos 2� − 1 � , metoda
(11)
�=1 ±1 1 1.0000
� = 2� ±2 0.9657 0.9758
±3 0.9412 0.9289

±4 0.8433 0.8619
�� � = ∑ �� cos 2 � − 1 � , ±5 0.7918 0.7787
(12)
�=1 ±6 0.6701 0.6839
� = 2� + 1 ±7 0.5904 0.5824
±8 0.4609 0.4794
2. Svaki cos �� iz relacije faktora niza ±9 0.3919 0.3795
može da se izrazi kao skup ±10 0.2539 0.2870
Čebiševljevih polinom � � , gde je ±11 0.2368 0,2049
� = cos � ±12 0,1815 0,2225
3. Za određeni maksimalni nivo bočnih FSLL[dB] -34.5 -34.5
talasa �0 , naći �0 tako da: Tabela 1.Vrednosti amplituda elemenata antenskog
−1
niza
�0 = �−1 �0 = cosh � − 1 cosh �0 , (13)

677
Dolph-Čebiševljeva metoda generiše
perfektno snižene nivoe bočnih talasa sa Bibliografija
najužom mogućom širinom glavnog 1. Ž. Rosić. Antenna array synthesis for
talasa.Ova metoda može da se primeni samo suppressed side lobe level using combination
of global and local search. International
na linearni antenski niz sa uniformno Journal of Engineering and Innovative
raspoređenim izotopnim elementima. Sa druge Technology (IJEIT), vol. 4. no. 6, December
strane GLO metoda je fleksibilnija i može da 2014, p. 58-61.
2. A. D. Bresler. A new algorithm for calculating
se primeni i kod antenskog niza sa the current distributions of Dolph-Chebyshev
neuniformno raspoređenim elemenatima. arrays.IEEE Trans. Antennas Propag., vol. AP-
28, Nov. 1980, pp. 951-952.
3. S. J. Оrfanidis. Electromagnetic Waves and
Antennas.Rutgers University, 2014.
4. Ch. Ramesh, P. Mallikarjuna Rao. Antenna
array synthesis for suppressed side lobe level
using evolutionary algorithms. International
Journal of Engineering and Innovative
Technology (IJEIT), Vol. 2, 2012, pp. 235-238.
5. Y. Cengiz, H. Tokat.Linear antenna array
design with use of genetic, memetic and tabu
search optimization algorithms. Progress in
Electromagnetics Research C , Vol. 1, 2008,
pp. 63-72.
6. K. Guney and A. Akdagl.Null steering of
Slika 2. Dijagram faktora niza od 24 elementa linear antenna arrays using a modified tabu
search algorithm.Progress In Electromagnetics
Research, PIER 33 , 2001, pp. 167–182.
Širina glavnog talasa GLO optimizacione 7. M. Khodier, M. Al-Aqeel.Linear and circular
metode je malo šira u odnosu na širinu array optimization: A study using Particle
Swarm Intelligence.Progress in
glavnog talasa dobijene preko Dolph- Electromagnetics Research B, Vol. 15, 2009,
Chebyshev-ljeve metode. Razlika između dva pp. 347-373.
slučaja je veoma mala (neznatna 0.1) i na Slici 8. S. Shrivastava, K. Cecil.Performance analysis
2 je neprimetna što je dobro. Iz priloženog of linear antenna array using genetic
algorithm.International Journal of Engineering
možemo da zaključimo da su rezultati GLO and Innovative Technology (IJEIT), Vol. 2,
metode blizu optimalnom rešenju za datu Issue 5, November 2012.
9. G. K. Mahanti, N. Pathak, P. Mahanti.
širinu glavnog talasa. Synthesis of thinned linear antenna arrays with
fixed side lobe level using real-coded genetic
6. Zaključak algorithm.Progress In Electromagnetics
Research, PIER 75, 319-328, 2007, pp. 319-
U ovom radu smo uporedili stohastičku 328.
GLO metodu za izračunavanje minimalnog 10. Monorchio, S. Genovesi, U. Serra, A. Brizzi,
nivoa bočnih talasa sa determinističkom G. Manara.A technique to optimize
nonuniformly spaced arrays with low side lobe
Dolph-Čebiševljevom metodom sa level by using a genetic algorithm.Antennas
maksimalnim nivoom bočnih talasa dobijenog and Propagation Society International
Symposium, 2005 IEEE; 08/2005.
preko GLO metode. Iz priloženog se može
11. C. A. Balanis.Antenna Theory: Analysis and
zaključiti da je razlika u širini glavnih talasa Design.John Wiley & Sons, 1997.
veoma mala, ili bolje rečeno neznatna. 12. W. H. Kummer. Basic Array
Najveća mana Dolph-Čebiševljeve metode je Theory.Proceedings of the IEEE, Vol. 80. No.
1, January 1992.
što ova metoda može da se primeni samo na 13. W. L. Stutzman, G. A. Thiele. Antenna
linearni antenski niz sa uniformno Theory and Design. Wiley, New York, 1998.
raspoređenim izotopnim elementima. Dok je 14. S. J. Оrfanidis.Electromagnetic Waves and
Antennas.Rutgers University, 2014.
GLO metoda više fleksibilnija i ona može da 15. J. D. Kraus, R. J. Marhefka. Antennas, 2nd
se primeni na probleme sa neuniformnim Ed. New York: McGraw-Hill, 2001.
rastojanjem. Iz priloženog GLO metoda ima
veliki potencijal za rešavanje problema sinteze
antenskog niza.

678
Višekriterijumska analiza pretnji informaciono-komunikacionom sistemu

Dejan Kršljanin,
Centar za primenjenu matematiku i elektroniku, Vojska Srbije
e-mail: dejan.krsljanin@vs.rs

Apstrakt: U radu je razmatrana mogućnost primene višekriterijumske analize u rešavanju problema informacione
bezbednosti, kroz primenu osnovnih koncepata. Višekriterijumska analiza realizovana je AHP (Analytic Hierarchy
Process) metodom. U istraživanom modelu VKA, analizirana su dva kriterijumska nivoa sa tri alternative. Kao
podrška odlučivanju razmatran je softverski alat Expert Choice.
Ključne reči: višekriterijumska analiza, bezbednosna pretnja, informaciono-komunikacioni sistem

stava, a u svrhu njihovog rada, upotrebe, zaštite ili


UVOD održavanja.
Stalne promene informacionog ambijenta i uslova, Informacioni sistem je skup komponenata organizovanih
izloženost IK sistema rizicima i pretnjama bezbednosti, tako da omogućuju registrovanje, prikupljanje, prenos,
uzrok su velike odgovornosti za donosioce odluka (DO), obradu, skladištenje, analizu i distribuciju informacija za
te je potrebna stalna i stručna podrška u izboru različite namene.
optimalnog načina za rešavanje problema. Za nesmetano
funkcionisanje IK sistema neophodno je postojanje Informaciona bezbednost predstavlja skup mera koje
informaciono bezbednog ambijenta. Stvaranje potrebnog omogućavaju da IKT sistem zaštiti tajnost, integritet,
ambijenta postaje univerzalna društvena vrednost i cilj. raspoloživost, autentičnost i neporecivost podataka
kojima se rukuje putem tog sistema i da bi taj sistem
Sistemi za podršku odlučivanju (SPO) su bazirani na funkcionisati kako je predviđeno, kada je predviđeno i
primeni IK u svrhu podržavanja DO u procesu pod kontrolom ovlašćenih lica. Detaljnije videti u [1].
donošenja odluka i predstavljaju spoj IKT sistema,
primene niza funkcionalnih znanja i donošenja odluka. Pretnje u sajber prostoru:
SPO podržavaju proces odlučivanja od faze formulacije  karakteriše izrazita dinamičnost, veliki broj pojavnih
problema, projektovanja, izbora, do implementacije. formi, konstantno širenje na nove oblasti paralelno sa
Podrškom odlučivanju za DO se obezbeđuju tačne, većom upotrebom računara i globalnih računarskih
pravovremene i relevantne informacije. Sistemi za
podršku odlučivanju ne mogu zameniti donosioca mreža, težina i teška sagledivost posledica, veliki broj
odluke. počinilaca, otežano otkrivanje i dokazivanje,
specifičan profil počinilaca, velike mogućnosti za
U radu su sagledane: vrednosti IKT sistema
prikrivanje učinjenog dela itd.
 predstavljaju društvenu opasnost zbog stalnog
(informacionih dobara), analiza bezbednosnih rizika i
pretnji prema sistemu, višekriterijumska analiza
primenom AHP podržana softverskim alatom Expert usavršavanja tehnika, jednostavnog izvršenja
Choice, kao i mogućnosti unapređenja upravljanja u određenih dela kao i velike baze odakle se regrutuju
sferi informacione bezbednosti (IB) u donošenju odluka. počinioci. Teško je definisati pretnje u sajber prostoru
Namera autora je da pažnju DO pri rešavanju problema kao što je i teško identifikovati izvor i motiv
IB u IKT i sajber ambijentu, usmeri ka korišćenju SPO i napadača.
primeni koncepata poslovne inteligencije (PI).  mogu biti: kriminalnog ili nekriminalnog porekla i
međunarodnog ili nemeđunarodnog karaktera.
1. INFORMACIONO-
Potencijalni napadači (izvori pretnji) su:
 pojedinci sa kriminalnim namerama
KOMUNIKACIONI SISTEMI
Informaciono-komunikacioni sistem (IK sistem) može  kriminalci (pojedince, grupe i organizovani kriminal),
 teroristi i raznorodne ekstremističke grupe
 elektronska komunikaciona mreža u smislu zakona
biti:
 države (prijateljske i/ili neprijateljske), bez obzira na
koji uređuje elektronske komunikacije; uređaj ili grupa njihov motiv (krađa, prevara, špijunaža, uticaj ili
međusobno povezanih uređaja, takav da se u okviru tog ratovanje).
uređaja, odnosno u okviru barem jednog iz te grupe
uređaja, vrši automatska obrada podataka u skladu sa
računarskim programom;
 računarski podaci koji se čuvaju, obrađuju,
pretražuju ili prenose pomoću uredjaja iz prethodnog

679
2. SISTEMI ZA PODRŠKU udruženih u generisanju, zapisivanju, integraciji i analizi
ODLUČIVANJU podataka sve sa ciljem da se dođe do potrebnog znanja
za donošenje odluke. [4] Pod PI se najčešće
Donošenje odluke kojom rešavamo određeni problem, podrazumevaju i oblasti: (1) skladište podataka i (2)
podrazumeva izbor jedne iz skupa alternativa, pri čemu otkrivanje zakonitosti u podacima (Data mining).
je uslov da u skupu postoje najmanje dve alternative. [5]
Sagledavanjem generičkog SPO (Sl. 2.) mogu se
Proces donošenja odluke zahteva određenu podršku, predvideti budući sistemi PI. Generički okvir za SPO

 velika količina podataka koje treba obraditi u


koja je potrebna iz najmanje tri razloga: [4] [5] treba da omogući efikasnu komunikaciju između DO i
podataka organizacije.
određenom vremenu, uz često prisutnu nesrazmernost:
ogromna količina podataka- vrlo malo vremena;
 ograničenost DO u raspoloživom vremenu za
Sistem znanja

odlučivanje, koje je po pravilu pojedincu nedovoljno Sistem za procesuiranje problema

 ispravna odluka je paradigma procesa upravljanja:


za obradu svih podataka koji su na raspolaganju;

ugled DO i uspeh organizacije meri se kvalitetom JОгТčkТ sТstОЦ Prezentacioni sistem


donetih odluka.
Uspešnost u obradi velike količine podataka i donošenje
pravovremene odluke zahteva integrisanje podataka u Korisnik
poslovni proces na takav način da DO dobiju prave
Slika 2. Generički model sistema za podršku odlučivanju
informacije i znanje za donošenje ispravnih odluka u
rešavanju problema ili realizaciji procesnih funkcija Kao što je odlučivanje imanento svim procesnim
upravljanja. [4] funkcijama upravljanja (organizacione funkcije), tako je
Sistemi za podršku odlučivanju (SPO) su informacioni i podrška odlučivanju sadržana u svim sistemima
sistemi, koji su slični i komplementarni standardnim IS i razvijenim da podrže organizacione funkcije.Strukturu
sistema PI (Sl.3.) sačinjavaju:

imaju za cilj da podržavaju, uglavnom, poslovne pocese

donošenja odluka. Predstavljaju simbiozu informacionih Transakcioni (operativni) sloj,


sistema, primene niza funkcionalnih znanja i tekućeg Integrativni sloj i
procesa donošenja odluka. [4] Analitički sloj
Svaki SPO sastoji se od, najmanje, tri podsistema (Sl. AЧКlТtТčФТ slШУ
ТгvОštКvКЧУО, OZP

 Baze podataka
1.):

 Baze modela i
 Korisničkog interfejsa
Integrativni sloj
SklКНТštК , Meta podaci, L

Baza podataka Baza modela Operativni sloj


Model 1 Baze CRM, ERP, IS
Model 2

Slika 3. Struktura sistema PI


odel n

3. PROCENA UGROŽENOSTI IK
Sistem za upravljanje Sistem za upravljanje SISTEMA
bazom podataka bazom modela

KШrТsЧТčkТ ТЧtОrПОУs
Procena ugroženosti IKT sistema izvršena je primenom
Analytical Hierarchy Process (AHP) metode koja spada
u najviše korišćene metode višekriterijumskog
odlučivanja VKO. [5] Izrada matematičkog modela
DO/ AЧКlТtТčКr
VKO realizuje se u četiri koraka.
Slika 1. Komponente sistema za podršku odlučivanju
1. Definisanje ulaznih podataka (kriterijume i
SPO su u razvoju evoluirali i u današnje vreme vreme ih alternative) na osnovu kojih se izrađuje hijerarhijska
prepoznajemo u dve veoma korišćene tehnologije za struktura modela za VKO.
podršku odlučivanju na svim nivoima donošenja odluka: 2. Upoređivanje elemenata, u parovima, na
 Poslovna inteligencija (PI), služi za podršku u svakom nivou hijerarhijske strukture. DO daje
polustruktuiranim i nestruktuiranim situacijama podatke o važnosti jednog elementa u odnosu na
odlučivanja, na strateškom i taktičkom nivou i drugi. Odnos elemenata prikazujemo uz pomoć
odgovarajuće Saaty-eve tabele relativne važnosti.
 Upravljanje resursima preduzeća (ERP- Enterprise 3. Izračunavanje težine kriterijuma,
Resours Planning) podržava odlučivanje na podkriterijuma i alternativa, nakon izvršene procene
operativnom i taktičkom nivou u uslovima relativne važnosti elemenata po nivoima hijerarhijske
struktuirane i polustruktuirane situacije odlučivanja. strukture.
4. Analiza osetljivosti.
Poslovna inteligencija (PI) je skup IT, organizacionih
pravila kao i znanja i veština zaposlenih u organizaciji
680
Da bi se izbegao subjektivni uticaj na izradu modela, ЦИЉ:
а а -
П це а г е и ИКТ и ема
AHP omogućava praćenje konzistentnosti procene u
svakom delu postupka upoređivanja parova elemenata.
Konzistentnost se prati pomoću indeksa konzistencije 1. :

CI, (1)

(1)
2. :

Prema dobijenom indeksu konzistentnosti CI, računamo


veličinu konzistentnosti CR, (2)
3. :

(2)
/
/

gde je RI (Random Index Inconsistency) indeks


konzistentnosi za matrice reda n slučajno generisanih Slika 4. Hijerarhijska struktura modela „Procene ugroženosti
bezbednosti IKT sistema“
upoređivanjem u parovima. Koristimo tablicu sa
izračunatim vrednostima, prikaz slučajnih vrednosti dat A. Proračun težinskog koeficijenta
je u Tabeli 1. U Tabeli 2 data je prilagođena skala Dalje vršimo upoređivanje kriterijuma prema
inteziteta vrednosti primenjena u proceni ugroženosti vrednostima iz Tabele 2., kriterijumskog 1. nivoa pa
informacionog sistema. [3] prema alternativnom nivou, a potom vršimo
upoređivanja dva kriterijuma i dodeljivanja težinskog
odnosa, pristupamo izračunavanju težinskog vektora,
Tabela 1. Vrednosti RI slučajnih indeksa (3):
(3)

U Tabeli 3. dat je prikaz težinskog odnosa kriterijuma


prvog nivoa.
Tabela 3. Težinski odnos kriterijuma
Tabela 2. Prilagođena skala relativne vrednosti
Intenz
itet
važno
definicija objašnjenje
sti
kriterijumi jedan u odnosu na drugi su
1 Nizak nivo
po važnosti isti
jedan kriterijum je nešto veće važnosti
3 Srednji nivo
u odnosu na drugi kriterijum
izuzetno važan kriterijum u odnousu na
5 Visok nivo
drugi kriterijum U Tabeli 4. prikazani su rezultati izračunavanja
međuvrednosti
2,4
vrednosti težinskog vektora za kriterijume 1. nivoa.
Za potrebe problemskog sagledavanja u ovom Tabela 4. Izračunavanje težinskih vektora za kriterijume
istraživanju, kao izvori pretnji prema IKT sistemu,

 zaposleni,
informacionim dobrima i resursima, definisani su:

 posetioci ili gosti,


 nepoželjna lica.
Prema mogućim alternativama (izvor pretnji
bezbednosti IKT sistema), a u cilju analize izvora
pretnji, određujemo osnovne kriterijume: Stručnost,
Pristup, Podrška, Tolerancija na rizik, Intezitet,
Nevidljivost i Neželjeno stanje. Kriterijum „Neželjeno Nakon dodeljivanja težinskog vektora vrši se
stanje“ ima podkriterijume definisane tablicom izračunavanje težinskog koeficijenta za svaki kriterijum
odlučivanja: Otuđivanje, Modifikovanje, Brisanje i pojedinačno. Težinski koeficijent PV, dobijamo tako što
Sprečavanje korišćenja-pristupa resursima. po redovima računamo zbir težinskih vektora, rezultat
podelimo sa brojem kriterijuma n (4) :
Na osnovu dobijenih kriterijuma i alternativa izrađujemo
hijerarhijsku strukturu modela višekriterijumskog (4)
odlučivanja, po nivoima hijerarhije (Sl. 4.).
U našem modelu, indeks konzistentnosti je: λ = 0.1 , a
dobijene rezultate smatramo konzistentnim:
- indeks konzistentnosti (λ) = 0.1
- Imax = 7,0564
- CI = 0.0094 – indeks konzistentnosti
681
- CR = 0.0071 – stepen konzistentnosti  da je IK sistem primarno bezbednosno ugrožen od
- stepen konzistentnosti: zadovoljava strane nepoželjnih lica i postoji izražen rizik od krađe

 potrebno je doneti adekvatnu odluku radi


informacionih dobara.
Iz navedenih podataka vidimo da indeks konzistentnosti
dobijen iz rezultata težinskog vektora kriterijuma
zadovoljava postavljeni uslov od 0,1 što ukazuje da je preduzimanja mera poboljšanja fizičko-tehničke zaštite
postupak dodeljivanja težinskih koeficijenata objektivno IK sistema i informacionih dobara.
urađen. U suprotnom, aktivira se mehanizam povratne B. Primena sistema za podršku odlučivanju
sprege i potrebno je vratiti se na Korak 2 u kome su Expert Choice
dodeljene vrednosti upoređivanja dva kriterijuma treba
korigovati, postupak ponoviti. Postupak se ponavlja za Expert Choice je u potpunosti primenjiv za AHP i
sve nivoe kriterijuma hijerarhijskog modela VKO. podržava sve korake u realizaciji metode. Omogućava
struktuiranje problema kao i upoređivanje alternativa i
Postupak izračunavanje težinskih vektora za alternative kriterijuma u parovima na više načina. Ima mogućnost
Vrši se kao i izračunavanje težinskog vektora za vizuelizacije analize osetljivosti utemeljene na
kriterijumske nivoe, primenjena je i na nivou alternativa. jednostavnom interaktivnom načinu izmene težina
U Tabeli 5. prikazan je odnos alternativa sa izračunatim kriterijuma i alternativa. Može da preuzima podatke iz
težinskim vektorom prema zadatom kriterijumu. programskog paketa Microsoft Office i Oracle baze
Tabela 5. Proračun težinskog vektora za svaku alternativu prema podataka.
zadatom kriterijumu
Početak rada u programu Expert Choice bazira se na
izradi hijerarhijske strukture sistema koji se analizira.
Definišemo kriterijume prema nivoima kao i
podkriterijume kao i alternative Svaki kriterijum može
tekstualno da se opiše (Sl. 7).

Postupak izračunavanja težinskog vektora alternative se


ponavlja za sve kriterijume, ponaosob.
Na osnovu izračunatih težinskih vektora kriterijuma kao
i prioriteta vektora formiramo tabelu za prikaz rezultata
alternativa prema zadatim kriterijumima. Dobijeni
rezultati prikazani su u Tabeli 6. Vrednost ukupnog
prioriteta alternativa računamo (5):

(5)

Gde je: UPA – ukupan prioritet alternative


- PVi – težinski koeficijenat kriterijuma
- PRi – vrednost prioriteta alternative prema
zadatom kriterijumu Slika 7. Hijerarhijska struktura u Expert Choice
- n– broj kriterijuma.
Korišćenje sistema za podršku je postupno prema
Dobijeni rezultati se rangiraju po opadajućem redosledu, koracima AHP. Promene vrednosti težinskog
najveća vrednost u našem slučaju je rangirana brojem 1. koeficijenta treba da budu osmišljene, promenom jednog
koeficijenta dolazi do refleksije na ostale vrednosti
(promena nije linearna) Sl.8.

Tabela 6. Konačan rang alternativa i kriterijuma

Bezbednost posmatranog IK sistema je u najvećoj meri


ugrožena od strane nepoželjnih lica. Navedeni izvor
pretnje bezbednosti je alternativa najvišeg ranga, dok je Slika 8. Određivanje težinskog koeficijenta za 1. Nivo
kao bezbednosna pretnja IKT sistemu sa najvišim
rangom, kriterijum „otuđivanje“. Ukupna inkonzistencija težinskog vektora kriterijuma
1.nivoa je 0,10 što ispunjava naš uslov objektivnosti te
Donosiocu odluke dobijeni rezultati analize ukazuju:
se može reći da je model dobro struktuiran. Sl.9

682
Slika 13: Tabelarni prikaz alternativa sa težinskim koeficijentom u
Slika 9. Prikaz težinskog koeficijenta kriterijuma 1. nivoa
odnosu na kriterijume

Nakon izračunavanja težinskog koeficijenta kriterijuma Nakon unosa zahtevanih podataka, izračunavanja
1. nivoa, određujemo težinski koficijent kriterijuma matematički vrednosti Expert Choice nam omogućava i
2.nivoa. Prikaz uporednih vrednosti 2.nivoa – vizuelizaciju rezultata kroz mogućnost različitih
podkriterijuma (Sl.10). grafičkih prikaza (Sl. 14. i 15.)

Slika 10. Proračun težinskih koeficijenata za kriterijume 2. nivoa –


podkriterijume. Slika 14. Grafički prikaz rezultata- garfikon performansi

Ukupna inkonzistencija težinskog vektora


podkriterijuma je 0,05 što ispunjava naš uslov
objektivnosti Sl.11

Slika 15. Grafikon gradacije

Sistem za podršku odlučivanju Expert Choice sa svim


svojim mogućnostima predstavlja snažan alat koji se
može veoma uspešno koristiti u procesu odlučivanja,
Slika 11. Grafički prikaz težinskog koeficijenta kriterijuma 1. nivoa-
podkriterijumi kako za eksperte u oblasti IB tako i za donosioce odluka.

Prikaz uporednog odnosa alternativa dat je na (Sl.12).


4. PRIMENA POSLOVNE
INTELIGENCIJE U
INFORMACIONOJ BEZBEDNOSTI
Vizija budućnosti sistema za podršku odlučivanju je da
se omogući funkcionisanje sistema pri čemu će put od
zahteva za rešenjem do rešenja (informacije sa
predlogom odluke) biti bez zastoja i bez prepreka (u
realnom vremenu). Ostvarivanje ove vizije, proces
dolaska do znanja (informacija sa akcijom), zahteva
standardizovanje procesa. Svaki korak u procesu
Slika 12. Upoređivanje alternativa prema zadatom kriterijumu odlučivanja potrebno je struktuirati tako da je odluke
moguće donositi za vrlo kratak vremenski period.
Prikaz težinskih veličina kriterijuma i podkriterijuma Konkretna primena sistema PI treba da se usmeri na
prikazom lokalnih prioriteta alternativa dato je na stvaranju uslova za funkcionisanje funkcionalnog
(Sl.13). modela sistema zaštite (Sl. 16.).

683
а а Potrebno je ujediniti koncept informaciono-
а
- а komunikacionog sistema i koncept sistema za podršku
а

- а а odlučivanju sa ciljem potpune podrške DO u donošenju


kvalitetnih odluka u zaštiti IKT sistema.
а

а
а

а
ZAKLJUČAK
а
а

а
а а
а

а
Prikazani primer primene metode VKO je hipotetički, ne
vezuje se za konkretan slučaj, što doprinosi opštosti
а

- а а а

rešenja i univerzalnosti primene na bilo koji IKT sistem,


za različite izvore pretnje i za raznovrsne ranjivosti IKT
sistema.
Poslovna inteligencija i SPO u daljoj integraciji sa IKT
Slika 16. Funkcionalni model sistema zaštite daju neslućene mogućnosti primene u predviđanju,
planiranju, realizaciji i kontroli zaštite IKT sistema.
Neophodno je ići u korak sa brzim pozitivnim
promenama u razvoju IKT. Mogućnosti unapređenja Dalji koraci u istraživanju ogledaju se u razvoju
ostvarive su zahvaljujući činjenici da se odlučivanje aplikacije za podršku menadžmentu da objektivnim
razvilo u jaku naučnu disciplinu, a ceo proces se odlučivanjem, izborom adekvatnog matematičkog
usmerava na korišćenje kvantitativnih metoda za izbor i modela i formiranjem baze podataka o IKT sistemima,
donošenje odluke. Tehnološki razvoj i mogućnosti može realizovati proces i funkcije upravljanja
upotrebe informacionih dobara omogućava razvoj i informacionom bezbednošću IKT sistema.
stalnu primenu SPO i sistema PI.
BIBLIOGRAFIJA
Sistemi za podršku odlučivanju i poslovna inteligencija [1] Kršljanin D., Primena informacione tehnologije u borbi protiv
u funkcionisanju prikazanog koncepta zaštite primenjivi terorizma, Specijalistički rad, Fakultet bezbednosti, Beograd,
su u svim aspektima od strateškog preko taktičkog do 2006.
operativnog odlučivanja, kroz sledeće aktivnosti: [2] Forca, B., Strategijski menadžment u odbrani, Vojno delo, zima-
 Stvaranje baze podataka o pretnjama, izvorima
2011,
[3] Saaty, T.L., The Analytic Hierarchy Process, McGraw-Hill
pretnji, ranjivostima, informacionim dobrima, International, New York, NY, U.S.A. 1980.
faktorima rizika, upravljačkim interesima i sistemu [4] Suknović M., Delibašić B., Poslovna inteligencija i sistemi za
zaštite; Razvoj sistema za upravljanje bazom podršku odlučivanju, FON, Beograd, 2010.
[5] Čupić M., Suknović M., Odlučivanje, FON, Beograd, 2010.


podataka.
Formiranje baze modela odlučivanja za rešavanje
problema kod određenog procesa; Upravljanje

 Formulisanje korisničkog interfejsa za primenu u


modelima.

oblasti zaštite IKT sistema.

684
MATHEMATICAL
PROGRAMMING,
COMBINATORIAL
OPTIMIZATION

685
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Global Search in Nonconvex Optimization Problems

Alexander Strekalovskiy
Matrosov Institute for System Dynamics and Control Theory of SB RAS, Lermontov St., 134, Irkutsk, 664033, Russia
e-mail: strekal@icc.ru

Abstract. We consider a general optimization problem with functions, represented as a difference of two convex func-
tions. In order to attack that problem we first concentrate on two particular cases: d.c. minimization and d.c. constraint prob-
lems — and explain local search methods and global search procedure for these two problems. Finally we give an overview
of application problems investigated by the developed approach.
Keywords: nonconvex optimization problems, global optimality conditions, local search, global search

1. Introduction I. Linearization w.r.t. basic nonconvexities of the


problems, and, as a consequence, the consideration of
Many optimization problems arising from differ-
the (partially) linearized problems:
ent application areas turn out to be really nonconvex
[1–4], in which, as known, most of local solutions are
(PL(y)) : g(x) − hh′ (y), xi ↓ min, x ∈ D,
different from a global one even with respect to the x
value of the objective function.
Moreover, often the number of local solutions where h′ (y) is a subgradient of the convex function
increases exponentially w.r.t. the dimension of the h(·) at a point y ∈ IRn .
space, where the problem is stated. II. Application of most advanced convex opti-
On the other hand, the contemporary situation in mization methods [4, 5] for solving the linearized
Nonconvex Optimization may be viewed, as domi- problems (PL)
nated by B&B and its ideological satellites approach III. Application new mathematical (optimiza-
[2, 3]. At the same time, the classical methods of con- tion) tools, as Global Optimality Conditions (GOC)
vex optimization [1, 4, 5] have been thrown aside be- and Global Search Strategy, based on GOC.
cause of its inefficiency [2, 3, 7]. As known, the con-
spicuous limitation of convex optimization methods 2. Local Search Methods (LCM)
applied to nonconvex problems is their ability of be- In contrast to well-known B&B, cuts and simi-
ing trapped at a local solution, or more often at a crit- lar methods neglecting classical methods of convex
ical point depending on a starting point [1, 2, 4, 5, 7]. optimization, we insist on a certain, but nondirect,
On the other hand, applying B&B approach of- application of these algorithms in Global Optimiza-
ten we fall into so-called computational infinity, when tion. For example, for solving d.c. minimization prob-
the procedure is finite, even we are able to prove the lem (P)–(1) the following (partially) linearized prob-
finite convergence of the method, but it is impossible lem is a basic element (a “brick”) of Global Search
to compute a global solution in a rather reasonable Method
time.
Taking into account the situation, we proposed (PLs ) : g(x) − hh′ (xs ), xi ↓ min, x ∈ D, (2)
x
another way for solving d.c. optimization problems,
the principal step of which can be described on
where xs is a current iterate and h′ (xs ) ∈ ∂h(xs ) is
one of the canonical d.c. optimization problems: the a subgradient of h(·) at xs . It means that the choice
d.c. minimization (DC) of a solving method for (PLs ) has a considerable im-
pact on Global Search. Local Search procedure for
(P) : f (x) = g(x) − h(x) ↓ min, x ∈ D, (1) (P) may consists in consecutive solving the (PLs ):
x
knowing xs ∈ D, we find xs+1 ∈ D as an approx-
where g(·) and h(·) are convex functions and D is a imate solution to (PLs )–(2). Unexpectedly, the pro-
convex set, say, from IRn . cess tends to a solution x∗ of the linearized problem
The solution methods for d.c. problems are based
on three principles. (PL∗ ) : g(x) − hh′ (x∗ ), xi ↓ min, x ∈ D,
x

686
called henceforth (algorithmically) critical one, sider all (y, β), it is sufficient to violate the inequality
x∗ ∈ Sol(PL∗ ). in (6) for only one pair (ŷ, β̂).
In addition to (P) we also consider the d.c. con- Basing on these all results we developed a gen-
straint problem eral approach for solving globally the general d.c. op-
¾ timization problem, as follows,
ϕ(x) ↓ min, x ∈ S, S ⊂ IRn ,
(DCC) :
F (x) = g(x) − h(x) 6 0,
¾
F0 (x) ↓ min, x ∈ S ⊂ IRn ,
(3) (8)
Fi (x) 6 0, i = 1, . . . , m,
for which we proposed specials local search methods
(LSM) [9, 19] providing a critical points. where Fi (x) = gi (x) − hi (x) and gi (x), hi (x) are
The first one consists in consecutive solution of convex functions on IRn , i = 1, . . . , m.
the convex problem (if (ϕ is convex), as follows, The large field of computational experiments
¾ confirmed the effectiveness of the approach for high
ϕ(x) ↓ min, x ∈ S, dimensional problems even in the case of program
(DCLs ) :
g(x) − hh′ (xs ), x − xs i − h(xs ) 6 0, implementation performed by students and post-
(4) graduation students [9, 10, 12, 13, 17].
and the other considers the convex problem
¾ 4. Application Problems
g(x) − hh′ (xs ), xi min,
(QLs ) : (5)
x ∈ S, ϕ(x) 6 ρ. 4.1. Polymatrix games (PMG). A new approach
for finding the Nash equilibrium in PMG has been de-
The both methods converge to some critical veloped [8, 18]. This one is based on reducing PMG
points. to a bilinear maximization problem and a following
application of Global Search Strategy. In particular,
3. Global Search Procedures the testing on randomly generated bimatrix games of
The general procedure of Global Search consists high dimension (up to 1000 × 1000) showed the com-
of two stages: parable effectiveness of the approach.
a) Local Search; 4.2. Bilevel problems can be viewed as extremal
b) Procedures of escaping from a critical point problems having a special constraint in the form
based upon the GOC. of another optimization problem (follower problem).
The meaning of this combination consists in the Besides, the constraints of the leader are depending
algorithmic (constructive) property of the GOC pro- on the variables of the follower. A special complex
viding a better feasible point when the GOC are vio- of programmes for solving these problems was de-
lated. Actually, for (P) the GOC are, as follows, [7] veloped and successfully tested on a large number
randomly generated examples of different complex-
ity and dimension (up to 150 × 150) [14–16].

z ∈ Sol(P) ⇒ ∀(y, β) ∈ IRn × IR : 
h(y) = β − ζ, ζ := g(z) − h(z) , f (z) (6) 4.3. Linear complementarity problem was solved
g(x) − β > hh′ (y), x − yi ∀x ∈ D.
 by variational approach stating it as d.c. minimization
problem of dimension up to 400 [13].
4.4. Problems of financial and medical diagnos-
If for some (ŷ, β̂) in (6) and x̂ ∈ D one has
tic can be formulated in the form of nonlinear (poly-
g(x̂) < β̂ + hh′ (ŷ), x̂ − ŷi, then due to convexity
hedral) separability [6]. The generalization of Global
of h(·) we immediately obtain
Search Theory for nonsmooth case allows to develop
a programming complex for solving such problems
f (x̂) = g(x̂) − h(x̂) < h(ŷ) + ζ − h(ŷ) = f (z).
of rather high dimensions with demonstration of its
effectiveness during computational simulations.
So that f (x̂) < f (z), and x̂ is better than z.
4.5. Well-known problems of Discrete program-
By varying the parameter (y, β) ∈ IRn × IR in
ming [21] and nonconvex Optimal control problems
(6), and by solving the corresponding linearized prob-
[10, 11, 20] have also been considered.
lems (cf. (6))

(PL(y)) : g(x) − hh′ (y), xi ↓ min, x ∈ D, (7) 5. Conclusion


x
A new mathematical apparatus allowing not only
(y is not obligatory feasible!) we get a family of start- to escape a local solution in nonconvex problems,
ing points x(y, β) for LSM. Besides, no needs to con- but to provide some tools to verify whether a current

687
point is a global solution or not, has been developed. [15] A.S. Strekalovsky, A.V. Orlov, A.V. Malyshev. A lo-
Besides, the approach elaborated has been tested on cal search for the quadratic-linear bilevel program-
a wide field of popular nonconvex problems. It has ming problem. Siberian Journal of Numerical Mathe-
demonstrated an unexpected efficiency during the nu- matics, 2010, 13, 75–88.
merical solving problems of high dimension. Note, [16] A.S. Strekalovsky, A.V. Orlov, A.V. Malyshev. Nu-
merical solution of a class of bilevel programming
convex optimization methods are successfully used
problems. Siberian Journal of Numerical Mathemat-
“inside” the procedures of local and global search ics, 2010, 13, 201–212.
proposed. [17] A.S. Strekalovsky. On solving optimization prob-
lems with hidden nonconvex structures. In: T.M. Ras-
Acknowledgements. The work is supported by the
sias, C.A. Floudas, S. Butenko (eds.), Optimization in
Russian Science Foundation, project No. 15-11-20015. Science and Engineering, Springer, New-York, 2014,
pp. 465–502
[18] A.S. Strekalovsky, R. Enkhbat. Polymatrix games
References and optimization problems. Automation and Remote
[1] F.P. Vasil’ev. Optimization Methods. Factorial Press, Control, 2014, 75(4), 632–645.
Moscow, 2002 [in Russian]. [19] A.S. Strekalovsky. On local search in d.c. optimiza-
[2] R. Horst, H. Tuy. Global Optimization. Deterministic tion problems. Applied Mathematics and Computa-
Approaches. Berlin, Springer-Verlag, 1993. tion, 2015, 255, 73–83.
[3] C.A. Floudas, P.M. Pardalos (eds.). Frontiers in [20] A.S. Strekalovsky. Global optimality conditions
Global Optimization. New York, Kluwer Academic for optimal control problems with functions of
Publishers, 2004. A.D.Alexandrov. Journal of Optimization Theory and
[4] J. Nocedal, S.J. Wright. Numerical Optimization. Applications, 2013, 159(6), 297–321.
Berlin, New York, 2006. [21] T.V. Gruzdeva, A.S. Strekalovsky. Clique Problems
[5] J.-B. Hiriart-Urruty, C. Lemaréchal. Convex Anal- and Nonconvex Optimization. Nauka, Novosibirsk,
ysis and Minimization Algorithms. Berlin, Springer 2014 [in Russian].
Verlag, 1993.
[6] O.L. Mangasarian, W.N. Street, W.H. Wolberg.
Breast cancer diagnosis and prognosis via linear pro-
gramming. Operations Research, 1995, 43, 570–577.
[7] A.S. Strekalovsky. Elements of Nonconvex Opti-
mization. Nauka, Novosibirsk, 2003 [in Russian].
[8] A.S.Strekalovsky, A.V. Orlov. Bimatrix Games and
Bilinear Programming. Moscow, Fizmatlit, 2007.
[9] A.S. Strekalovsky, T.V. Gruzdeva. Local search in
problems with nonconvex constraints. Computational
Mathematics and Mathematical Phisics, 2007, 47,
pages 381–396.
[10] A.S. Strekalovsky, M.V. Yanulevich. Global search
in the optimal control problem with a terminal objec-
tive functional represented as the difference of two
convex functions. Computational Mathematics and
Mathematical Physics, 2008, 48, 1119–1132.
[11] A.S. Strekalovsky, M.V. Yanulevich. Global search
in a noncovex optimal control problem. Journal of
Computer and Systems Sciences International, 2013,
52(6), 893–908.
[12] A.S. Strekalovsky. Optimal control problems with
terminal functionals represented as the difference of
two convex functions. Computational Mathematics
and Mathematical Physics, 2007 47, 1788-1801.
[13] E.O. Mazurkevich, E.G. Petrova, A.S.
Strekalovsky. On numerical solving linear com-
plimentarity problem. Computational Mathematics
and Mathematical Phisics, 2009, 49, 1385-1398.
[14] A.S. Strekalovsky, A.V. Orlov, A.V. Malyshev. On
computational search for optimistic solution in bilevel
problems. Journal of Global Optimization, 2010,
48(1), 159–172.

688
SYM-OP-IS 2015: XLII Simpozijum o operacionim istraživanjima, 2015

Nova Hibridna Heuristika za Selekciju Servisa


na Osnovu Nefunkcionalnih Karakteristika

Nina Turajlić
Fakultet organizacionih nauka, Univerzitet u Beogradu, Jove Ilića 154, 11000 Beograd, Srbija
e-mail: nina.turajlic@fon.rs

Nenad Mladenović
Matematički Institut, Srpska Akademija Nauka i Umetnosti SANU, Knez Mihailova 35, 11000 Beograd, Srbija
e-mail: nenad@mi.sanu.ac.rs

Apstrakt. Za rešavanje problema selekcije servisa za kompoziciju na osnovu nefunkcionalnih


karakteristika se predlaže nova hibridna heuristika koja kombinuje metodu promene okolina (VNS) i tabu
pretraživanje. Predložena heuristika je primenjena na MMKP (Multi-dimensional Multiple-choice 0-1
Knapsack) model problema. Eksperimentalni rezultati pokazuju da predložena metoda na kraćim vremenskim
intervalima rezultuje boljim rešenjima u poređenju sa tabu pretraživanjem i VNS-om te bi se mogla efikasno
primeniti u uslovima kada je neophodna brza i dinamička selekcija servisa za kompoziciju.
Ključne reči: selekcija servisa za kompoziciju, metoda promene okolina (VNS), tabu pretraživanje.

1. Uvod
Servisno-orijentisani pristup pripada 2. Matematička formulacija problema
novoj generaciji pristupa za razvoj aplikacija Neka je data apstraktna kompozicija ACS
kroz fleksibilno programsko povezivanje koja se sastoji od m komponenti C= {ci},
(komponovanje) nezavisno razvijenih i=1,…,m i neka za svaku od datih komponenti
softverskih komponenti – servisa (koje mogu ci postoji skup servisa kandidata Si= {sij},
biti realizovane na različitim platformama i u j= 1,...,pi. Jedna konkretna kompozicija CS
različitim programskim jezicima) a čija je predstavlja jednu od mogućih kombinacija
funkcionalnost nezavisna od bilo kog servisa tj. skup servisa (CS= {sij}, i= 1,...,m,
konkretnog poslovnog procesa. Kako se jϵ{1,...,pi}), pri čemu za svaku od komponenti
servisi nezavisno razvijaju i objavljuju na ci mora biti izabran tačno jedan servis sij.
Internetu sve je veći broj dostupnih servisa Jedno rešenje (konkretna kompozicija CS) u
koji pružaju istu funkcionalnost, te. prostoru rešenja se može definisati kao skup
nefunkcionalne karakteristike servisa (Quality vektora binarnih promenljivih x= {xi}, xi=
of Service – QoS) postaju sve značajnije. [xi1,...,xipi ] takvih da je xij= 1 ako je servis sij
Problem selekcije servisa za kompoziciju se uključen u kompoziciju i xij= 0 u suprotnom.
sastoji u selekciji konkretnih servisa, za svaku Dalje, neka je {qk}, k= 1,..,n, skup QoS
od komponenti, na takav način da rezultujuća atributa koji predstavljaju kriterijume
kompozicija, ne samo obezbedi zahtevanu selekcije dok l označava QoS atribute za koje
funkcionalnost, već bude i optimalna u su definisana ograničenja Q= {Q1,...,Qr }, pri
pogledu relevantnih QoS karakteristika a da čemu, qkij i qlij predstavljaju QoS vrednosti
pri tome obezbedi i minimalni zahtevani QoS koje ostvaruje pojedinačni servis sij, dok qk(x)
nivo. O aktuelnosti samog problema svedoče i ql(x) predstavljaju QoS vrednosti celokupne
mnogi pregledni radovi (npr. [1]). kompozicije.

689
Problem selekcije servisa za kompoziciju Sa jedne strane, tabu pretraživanje [4]
se često modeluje kao MMKP (Multi- sledi trajektoriju sekvence rešenja ali pored
dimensional Multiple-choice 0-1 Knapsack) pomaka koji vode ka boljim rešenjima, takođe
problem [1]. Da bi se problem selekcije dozvoljava i pomake kojima se pogoršava
formulisao kao MMKP, najpre je potrebno vrednost funkcije cilja. Pri tome se prati
svakom od relevantnih QoS kriterijuma istorija pretrage kako bi se osiguralo da se ona
dodeliti težinu wk kojom se izražava koliko je u narednim iteracijama ne vrati u isto rešenje.
dati kriterijum značajan. Sada se može Međutim, uloga tabu liste je zapravo dvojaka,
formulisati opšti MMKP model: sa jedne strane ona treba da spreči, za izvesno

vreme, vraćanje na neka od ranije ispitanih
��� ∑ � (1)
rešenja ali i, što je još važnije, da omogući
=�
p.o. širenje pretrage u neke nove oblasti.
�� Za razliku od toga, metoda promene
∑∑ � �� ≤ � , = �, … , , (2) okolina VNS [5,8] ne prati određenu
�=� =� trajektoriju već pretražuje okoline koje su sve
��
dalje i dalje od tekućeg rešenja. Naime, VNS
∑ �� = �, � = �, … , , (3)
podrazumeva kombinovanje neke metode
=�
�� ∈ { , �}, = �, … , �� ; � = �, … , .
lokalnog pretraživanja i nasumičnog
(4)
sistematičnog ispitivanja sve daljih okolina
3. Nova hibridna heuristika oko pronađenih lokalnih optimuma (kako bi
se pronašle nove obećavajuće oblasti) pri
Mogućnost brze i dinamičke kompozicije
čemu se u svakom koraku nasumično
(tj. selekcije servisa neposredno pre ili čak u
izabrano rešenje iz tekuće okoline koristi kao
toku izvršavanja kompozicije) danas sve više
polazno rešenje za lokalno pretraživanje koje
postaje imperativ. Egzaktne metode za
će voditi ka nekom novom lokalnom
rešavanje problema mogu biti neadekvatne (u
optimumu.
pogledu vremena i računarskih resursa) jer
Budući da, kako se navodi u [6], kod tabu
broj mogućih kombinacija eksponencijalno
pretraživanja dodatno intenziviranje pretrage
raste sa porastom broja raspoloživih servisa,
najčešće nije neophodno (pošto je u najvećem
pri čemu je poznato da MMKP pripada klasi
broju slučajeva normalni proces pretraživanja
NP teških problema. Stoga se prednost daje
dovoljno temeljan) u predloženoj heuristici se
heuristikama te se u literaturi za selekciju
za lokalno pretraživanje u svakom od koraka
servisa predlažu genetski algoritmi, tabu
zapravo primenjuje tabu pretraživanje.
pretraživanje, simulirano kaljenje, itd. [1]. Sa
Međutim, autor dalje navodi da je
druge strane, kao što je pokazano u [2] VNS
diversifikacija jedan od većih nedostataka
se može uspešno primeniti na MMKP.
tabu pretraživanja [6]. Pored toga tabu
Prilikom definisanja predložene
pretraživanje koristi samo jednu strukturu
heuristike pošlo se od činjenice da je u slučaju
okoline i način na koji je ona definisana može
globalne optimizacije neophodno obezbediti
takođe značajno da smanji efikasnost rešenja.
odgovarajuće mehanizme kojima će se
Pošto VNS, sa jedne strane omogućava da se
pretraga intenzivirati u obećavajućim
prilikom pretrage zapravo menjaju strukture
oblastima i diversifikovati tj. usmeriti u nove,
okolina, dok sa druge, omogućava
neispitane, oblasti dopustivog prostora. Stoga
kontrolisano povećanje nivoa rasejanja za
je ideja da se kombinuju dve poznate
razliku od multi-start metode (kao i da i daje
heuristike (metoda promene okolina – VNS i
bolje rezultate od nje [7], izabrano je da se
tabu pretraživanje) koje u tu svrhu primenjuju
diversifikacija postiže putem VNS metode.
različite mehanizme. Ideja hibridizacije ove
Dakle, počevši od nekog nasumično
dve metode se u literaturi sve više primenjuje
izabranog rešenja (x′) u prvoj okolini tekućeg
[3], pri čemu ih različiti autori na različite
lokalnog optimuma (N1(x*)), primenom tabu
načine kombinuju.

690
pretraživanja se traži novi lokalni optimum informacija iz spoljašnje tabu liste TL1. U
(xt), penjući se i spuštajući, i pri tome spoljašnjoj tabu listi (TL1) se pamti
konstantno ažurirajući odgovarajuću tabu listu frekvencija pojavljivanja pojedinih servisa sij
(TL2) sve dok se ne ispuni kriterijum u najboljim pronađenim rešenjima te se
zaustavljanja (KZ2). Pretraga će se premestiti diversifikacija postiže time što se u „shake“
(„move“) iz trenutnog lokalnog optimuma u fazi isključuju oni servisi koji su se više puta
pronađeno rešenje (xt) ako i samo ako bi se pojavljivali u rešenjima.
time ostvarilo poboljšanje vrednosti funkcije
Algoritam 1. Hibridna heuristika
cilja (tj. ako je bolje od tekućeg lokalnog
optimuma x*), nakon čega će pretraživanje function HYBRID_VNS_TS
(x0, dmax , TL1 , TL2 , KZ1 , KZ2 )
iznova započeti ali sada od prve okoline
novog najboljeg lokalnog optimuma. x* = x0; f * = f(x0); TL1 = Ø;
Ukoliko pronađeni lokalni optimum nije repeat
bolji od tekućeg najboljeg lokalnog d= 1;
optimuma. nasumični izbor rešenja i tabu repeat
x′ = RANDOM(Nd(x*) \ TL1); // Shake
pretraživanje se nastavlja u sledećoj okolini
xt = TABU_SEARCH(x′, TL2 , KZ2);
d= d+ 1 itd., sve dok se ne ispita i poslednja
if f(xt) ≤ f * then
okolina dmax, nakon čega pretraga ponovo
x* = xt; f * = f(xt); // Move
polazi od prve okoline tekućeg rešenja N1(x*).
UPDATE_TABU_LIST(TL1, sij);
Ceo postupak se iterativno ponavlja sve dok
d = 1;
se ne dostigne kriterijum zaustavljanja (KZ1).
else
Međutim, VNS u svakom koraku fokusira
d = d+ 1; // Promena okoline
pretragu na oblasti koje se nalaze oko tekućeg
until d = dmax
najboljeg rešenja pri čemu se informacije o
until KZ1
nekim prethodnim dobrim rešenjima ne pamte
return x*
(zbog čega se može desiti da se nepotrebni
napor uloži u ponovno pretraživanje istih TL2 je implementirana kao „recency-
oblasti). Stoga bi, kako se navodi u [8] imalo based“ memorija u kojoj se pamte servisi koji
smisla na neki način pamtiti i informacije o su u poslednih nekoliko iteracija zamenjeni.
ovim rešenjima budući da bi one zapravo Za definisanje strukture okoline je korišćeno
mogle da ukažu i na obećavajuće oblasti koje Hemingovo rastojanje, te okolina Nd nekog
nisu bile dovoljno ispitane. Autori dalje rešenja predstavlja skup svih onih rešenja koji
navode i da bi se karakteristike koje su se od njega razlikuju po tačno d servisa.
zajedničke mnogim ili većini dobrih rešenja
(na primer iste vrednosti određenih 2.1.1. Eksperimentalni rezultati
promenljivih) mogle iskoristiti i prilikom Predloženi algoritam je primenjen na
promene okoline tj. u „shake“ fazi. Stoga je u izloženi MMKP model pri čemu je on
predloženoj heuristici uvedena i tabu lista, u preveden u ekvivalentni problem
kojoj će se pamtiti i informacije dobijene u minimizacije. U cilju testiranja, a polazeći od
prethodnim VNS koracima, i koja se ažurira atributa koji se najčešće navode, odabran je
prilikom premeštanja pretrage („move“) iz sledeći reprezentativni skup QoS atributa (što
trenutnog lokalnog optimuma u novi najbolji ne znači da je predloženi pristupi ograničen
lokalni optimum (x*= xt). Cilj ove liste je da samo na njih): Raspoloživost (Availability),
prilikom promena okoline omogući Vreme odziva (Response Time), Pouzdanost
generisanje novih rešenja na nešto (Reliability) i Kašnjenje (Latency). Treba
osmišljeniji umesto potpuno nasumičan način. istaći da se Raspoloživost i Pouzdanost mere
Dakle, pre nego što se nasumično u procentima i agregiraju pomoću proizvoda,
generiše rešenje u novoj okolini („shake“) te je bilo neophodno logaritmovanjem
sama okolina će se modifikovati na osnovu prevesti date nelinearne funkcije u linearne.

691
Pored toga, radi jednostavnosti, a ne Inst. x0 TS VNS H
umanjujući pri tome opštost predloženih 1 8.2805 7.7588 7.6975 7.2775
pristupa, smatralo se da je skup QoS atributa 2 8.3289 7.7414 7.6393 7.5770
nad kojima su zadata ograničenja isti kao i 3 8.1938 7.7096 7.6254 7.3675
skup atributa na osnovu kojih se vrši 4 8.3722 7.9407 7.6925 7.5870
selekcija, kao i da je da je broj servisa koji je 5 8.2743 7.8528 7.6828 7.3859
6 8.1835 7.5259 7.6086 7.3969
na raspolaganju za svaku od komponenti isti
7 8.4748 7.8915 7.6545 7.5586
(tj. p = p1 = ... = pm).
8 8.5701 7.8204 7.8098 7.6452
Sam algoritam je implementiran u
9 8.32 7.6861 7.7257 7.6742
programskom jeziku C# za .NET Framework
10 8.1153 7.5285 7.7299 7.4522
4.0. i testiran na računaru sa sledećom
konfiguracijom: Intel Core 2 Duo CPU E7500 Tabela 1. Eksperimentalni rezultati
processor, 2.93Ghz, 3.24GB RAM.
Algoritam je testiran na 50 problema 3. Zaključak
različitih dimenzija. Variran je broj Za selekciju servisa za kompoziciju
komponenti kompozicije i broj servisa koji su predložena je nova hibridna heuristika
na raspolaganju za komponente, i za svaku zasnovana na VNS i tabu pretraživanju koja
takvu kombinaciju (m x p) generisano je po se može primeniti u uslovima kada je
10 test instanci. Takođe su varirani relevantni neophodna brza i dinamička selekcija. Ideja je
parametri (dmax i dužina tabu liste), pri čemu da se u okviru VNS metode za lokalno
je kao kriterijum zaustavljanja uzeto pretraživanje primeni tabu pretraživanje, pri
maksimalno vreme izvršavanja. Imajući u čemu je uvedena i spoljašnja tabu lista da bi
vidu stohastički karakter VNS metode testovi se, pamteći i koristeći informacije dobijene u
su nekoliko puta ponovljeni sa istim prethodnim VNS koracima, pretraga dodatno
parametrima i dati su prosečni rezultati. diversifikovala i usmerila u nove, neispitane,
Prvo su razmatrani problemi manjih oblasti. Rezultati su pokazali da predložena
dimenzija i pokazalo se da metoda uvek metoda u najvećem broju slučajeva na kraćim
pronalazi egzaktno rešenje i to u veoma vremenskim intervalima rezultuje boljim
kratkom vremenskom periodu (npr. za rešenjem nego tabu pretraživanje i VNS, što
problem dimenzija 7x10 egzaktno rešenje je se i očekivalo budući da je ideja bila da se
dobijeno za 10 ms dok je potpuno kombinuju njihove prednosti.
pretraživanje svih dopustivih kombinacija u
proseku trajalo 46859.4 ms, tj. 47 sekundi. Bibliografija
[1] Q.Sheng&al. Web services composition:A decade’s
Zatim su se razmatrali problemi većih overview. Information Sciences,2014,280,218-238.
dimenzija za koje nije moguće pronaći [2] S. Hanafi & al. New hybrid matheuristics for
egzaktno rešenje u razumnom vremenu. solving the multidimensional knapsack problem.
Hybrid Metaheuristics, LNCS 6373 , 2010, 118-132.
Eksperimenti su pokazali da predložena [3] P. Hansen, N. Mladenović, J. Moreno Pérez.
hibridna heuristika u najvećem broju Variable neighbourhood search: methods and
applications. Annals of Operations Research , 2010,
slučajeva na kraćim vremenskim intervalima 175(1), 367-407.
rezultuje boljim rešenjem nego tabu [4] F. Glover. Tabu search – part I. ORSA Journal on
pretraživanje i VNS. Za problem selekcije Computing, 1989, 1(3), 190-206.
[5] N. Mladenović, P. Hansen. Variable neighborhood
servisa za kompoziciju koja se sastoji od 10 search. Computers & Operations Research , 1997
komponenti, pri čemu je za svaku od 24(11), 1097-1100.
[6]. M. Gendreau. An Introduction to Tabu Search. In
komponenti na raspolaganju 1000 servisa, F. Glover & G. Kochenberger (Eds.), Handbook of
eksperimenti su pokazali da se najbolji Metaheuristics, 2003, 37-54.
rezultati dobijaju kada je dužina tabu liste 7 a [7] J. Brimberg, & al. Convergence of variable
neighborhood search. Les Cahiers du GERAD G-
dmax=5. Na primer, za vreme izvršavanja od 2002-21, 2004
100ms i nasumično generisano početno [8] P. Hansen, N. Mladenović. A tutorial on variable
neighborhood search. Les Cahiers du GERAD G-
rešenje x0 dobijeni su sledeći rezultati: 2003-46, 2003.

692
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015

Nested Variable Neighborhood Search

Jack Brimberg
Royal Military College, Canada
e-mail: Jack.Brimberg@rmc.ca

Nenad Mladenović
Mathematical Institute SANU
e-mail: nenad@mi.sanu.ac.rs

Raca Todosijević
Mathematical Institute SANU
e-mail: racatodosijevic@gmail.com

Dragan Urošević
Mathematical Institute SANU
e-mail: draganu@mi.sanu.ac.rs

Abstract. Variable neighborhood search (VNS) is a proven heuristic framework for finding good solutions to
combinatorial and global optimization problems. In this paper we propose a new variant call “Nested” variable
neighborhood search. The general idea is to apply a second (inner) loop of VNS at inferior solutions that would
normally be rejected. Preliminary results are obtained for the maximally diverse grouping problem, which support
further investigation of this new approach.
Keywords: Optimization, heuristic, local search.

shaking procedure. The improvement


1. Introduction procedure is based on a local search that
The Variable Neighborhood Search restricts the solutions of interest to local
(VNS) metaheuristic was presented by optima only. The shaking procedure is used
Mladenovic and Hansen in 1997 [3]. Its to systematically explore several
motivation is based on the following neighborhood structures in order to jump
observations: (i) a local optimum obtained out of the obtained local optima traps. For a
with a given neighborhood is not detailed review of basic VNS and its many
necessarily a local optimum for another variants, the reader is referred to the
neighborhood structure; (ii) a global following survey papers: Mladenović and
optimum is a local optimum with respect to Hansen [3]. Hansen and Mladenovic [2] .
all neighborhoods; (iii) empirical evidence
In basic VNS (BVNS) the shaking
operation provides a random point x′ in the
suggests that for many combinatorial and
global optimization problems the set of
local optima is contained within a relatively k-neighborhood of current solution x. A
small subspace of the solution space. The
from x′ . If the obtained local solution x′′ is
specified local search is then conducted
main components of a VNS-based heuristic
are the improvement procedure and the
better than x (or passes an acceptance

693
criterion in skewed VNS), a move is made the solution space around local solution x′′ ,
( x ← x '' ); otherwise there is a return to x
and a change of neighborhood ( k ← k + 1 ).
which now acts as a temporary anchor
point, before considering a return to the
The process of shaking and local search is main anchor at x. This is accomplished by

at x′′ , where the same or a different set of


repeated. When the improvement step is imposing a second (inner) loop of VNS
intensified by applying more than one local
search neighborhood (referred to as neighborhood structures is used in the
variable neighborhood descent (ascent) or associated shaking step. This strategy is
VND) rather than a single one as in BVNS, twofold: first we spread the search more
the procedure is called general VNS (or uniformly in the solution space by changing

intensify the search at x′′ . The outline of


GVNS). anchor points, and second, we are able to

The main idea of our new approach, which


the new method is given below.
we refer to as “Nested” VNS, is to explore
Algorithm 1
Step 1: Select parameters kmax1 , kmax 2 , stopping criterion1 and stoppingcriterion2.
Specify neighbourhoods: N k(1) ,k = 1,..., kmax 1 and N k( 2) ,k = 1,..., k max 2
Obtain a starting solution x.
Step 2:
(i) k ← 1
(ii) repeat until stoppingcriterion1:
(a) shake( x) → x'∈ N k(1) ( x) ;
(b) localsearch( x' ) → x' ' ;
(c) if f ( x' ' ) > f ( x) then
x ← x' ' (make move), and return to 2(i);
else (nested VNS)
(i) t ← 1
(ii) repeat until stoppingcriterion2:
(a) shake( x' ' ) → y '∈ N t( 2) ( x' ' ) ;
(b) localsearch( y ' ) → y ' ' ;
(c) if f ( y ' ' ) > f ( x' ' ) then
x' ' ← y ' ' (make move);
t ← 1;

t ← t + 1 (neighborhood change);
else

(d) if t > k max 2 then


t ← 1;
(iii) if f ( x' ' ) > f ( x) then
x ← x' ' (make move);
k ←1;

k ← k + 1 ( neighborhood change);
else

(d) if k > k max 1 then


k ←1;

694
2. Maximally diverse grouping problem The constraints (2) ensure that each
element is assigned to exactly one group.
Constraints (3) and (4) impose minimum
The maximally diverse grouping problem
(MDGP) may be formulated as follows (see,
and maximum group sizes, respectively. In

P = { pi | i = 1,..., N }
e.g., Fan et al. [1] for details): many studies of MDGP, it is assumed that
group sizes are equal so that N = mG,
where m is an integer, and ag = bg = m for
elements of interest, and pik , k ∈ {1, 2,..., K } ,
denotes the set of

all groups g = 1, 2,..., G .


the attribute values associated with each
element pi . The measure of diversity between 3. Preliminary computational results
any pair of elements pi and p j may be given
The proposed method is implemented in
by some distance function, e.g., C++ and executed on a 3.4GHz Pentium

∑ (p )
Quad Core CPU with 8Gb RAM and Linux
d ij = − p jk
K
 
2
ik OS. The preliminary experiments reported
k =1
below consider only one set of 10 instances
with N = 2000 elements. The parameter G
which calculates the Euclidean distance
is set to 50, the lower limit on group size
between corresponding points in the
for all groups to 32, and the upper limit to
attribute space. The objective is to partition
48. We implement a version of nested
the set P into a specified number G of
GVNS based on an existing implementation
disjoint groups of given sizes so that the
of GVNS (Urošević [4]). The parameters
sum of diversities over the individual
kmax 1 and kmax 2 for the outer and inner
groups is maximized.
loops are set respectively to 60 and 10 The
Let xig = 1 if pi is assigned to the group g, stopping criterion for the outer loop is
and 0 otherwise, i = 1, 2,..., N , g = 1, 2,..., G .
specified as a limit on execution time, tmax =
2000 seconds; the one for the inner loop is
The model may be expressed as the
a maximum number of complete iterations
following quadratic binary integer program:
without improvement, Kmax = 2. A compa-

max∑∑ ∑ dij xig x jg                                 (1)  


G N −1 N rison of our Nested GVNS with the original
GVNS [4] is given in the table below. An
g =1 i =1 j =i +1
average 0.4 % improvement is obtained
s.t. with the nested version.

∑x = 1, i = 1, 2,..., N                               (2) 
G 4. Conclusions
ig
g =1 A new variant of variable

∑x
neighborhood search (VNS) is presented.
≥ ag , g = 1, 2,..., G                           (3) 
N

ig
This variant allows the anchor point to
i =1
change by adding an inner loop of VNS at

∑x ≤ bg , g = 1, 2,..., G                          (4) 
N local solutions that would normally be
ig rejected. Hence we refer to the new
i =1
approach as nested VNS. The main purpose
xig ∈ {0,1}, i = 1, 2,..., N , g = 1, 2,..., G    of the inner loop is to spread the search
more uniformly in different regions of the

695
Nested GVNS GVNS
N G Obj Time Obj Time % impr
2000 50 271356 1999.66 270437 1373.33 0.340
2000 50 271480 2001.27 270529 1791.13 0.352
2000 50 271002 1998.40 270653 1663.97 0.129
2000 50 271690 2000.67 271291 1763.03 0.147
2000 50 271521 2000.60 270750 1850.30 0.285
2000 50 271802 2000.96 270538 1729.78 0.467
2000 50 271957 2000.85 270171 1860.82 0.661
2000 50 271404 1998.33 270580 1895.26 0.305
2000 50 271781 2000.36 270548 1321.07 0.456
2000 50 271773 2003.73 270437 1936.52 0.494
Table 1. Comparison of results obtained by GVNS [3] and Nested GVNS proposed in this
paper on 10 large instances.

solution space. Preliminary results on some References


large instances of the maximally diverse [1] Z.P. Fan, Y. Chen, J. Ma, S. Zeng. A hybrid
genetic algorithmic approach to the maximally
grouping problem suggest that the nested diverse grouping problem. Journal of the
approach can be useful. More investigation Operational Research Society, 2011, 62, 92 –
is warranted. 99.
[2] P. Hansen, N. Mladenović. Variable
Neighborhood Search: Principles and
Acknowledgements. This research has been Applications. European Journal of Operational
supported in part by a Natural Sciences and Research, 2001, 100, 448 - 467.
[3] N. Mladenović, P. Hansen. Variable
Engineering Research Council of Canada
neighborhood search. Computers and
Discovery Grant (NSERC #205041-2008) and Operations Research 1997, 24, 1097 - 1100.
[4] D. Urošević. Variable Neighborhood Search
by Serbian Ministry of Sciences, project for maximum diverse grouping problem.
Yugoslav Journal of Operations Research,
#174010. 2014, 24, 21-33.

696
SYM-OP-IS 2015: XLII International Symposium on Operations Research, 2015 ,Vol. V(1)

General Variable Neighborhood Search for Maximum Vertex Weighted Clique

Stefana Janićijević
Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad, Serbia
e-mail: stefana@turing.mi.sanu.ac.rs

Nenad Mladenović
Institute of Mathematics, Belgrade, Serbia
e-mail: nenad@turing.mi.sanu.ac.rs

Radovan Obradović
Faculty of Technical Sciences, University of Novi Sad, Serbia
e-mail: radovan.obradovic@gmail.com

Abstract. A heuristic algorithm, based on the Variable Neighborhood Search (VNS) meta-heuristic of maxi-
mum weighted clique on the graph is proposed. A discrete formulation is used within VNS to obtain near optimal
solution for the small and many best known size test instances. Experimental results show that solutions are
obtained within reasonable computational time.
Keywords: Maximum weighted clique, Metaheuristic, Plateau search, Variable neighborhood search

1. Introduction Edge formulation for the weighted case


Given an undirected graph G = (V, E) where
V is a set of verticies and E is a set of edges, find- max ni=1 wi xi
P
ing a maximum size clique C means finding a s.t. xi + x j ≤ 1, ∀(i, j) ∈ Ē
subset of verticies C ⊂ V with largest cardinality, xi ∈ {0, 1}, i = 1, .., n
such that all pairs of verticies in C are connected where xi = 1 if vertex vi is in clique, or 0
by an edge, i.e. for all {v, v′ } ∈ C, {v, v′ } ∈ E. The otherwise.
simplest mathematical programing formulation
is as follows (Bomze et al. 1999): If V is the set of In this paper, we implement VNS based heuristic
verticies and E is set of edges in graph G, then (Mladenovic et al. 1997) at the MVWC problem.

2. Variable Neighborhood Search for Weighted


max ni=1 xi
P
Maximum Clique
s.t. xi + x j ≤ 1, ∀(i, j) ∈ Ē
xi ∈ {0, 1}, i = 1, .., n In this section we give a brief overview of
where xi = 1 if vertex vi is in clique, or 0 Variable Neighborhood Search (VNS) (Mlade-
otherwise. novic et al. 1997) meta-heuristic. VNS is de-
signed for various combinatorial optimization
The important generalization of the MC problems. It can be described as follows.
problem is the maximum vertex weighted clique
2.1. VNS implementation details
(MVWC) problem, where there is a positive
weight wi associated with each vertex and P the VNS has been successfully implemented to
weight of a clique C is defined as Wv (C) = i∈C wi . a variety of combinatorial and continuous opti-
The maximum vertex weighted clique of G is the mization problems (Hansen et al. 2010) as well
clique C of G which maximizes Wv (C). The cardi- as for several graph optimization problems: cu-
nality of the maximum vertex weighted clique of bic graphs, chemical graphs, extremal graphs
G is denoted by ωv (G) and the total weight of the (discovery science), vertex separation, etc (see
maximum vertex weighted clique of G denoted Hansen et al. 2010 and Todosijevic et al. 2014 for
by Wv (G) (Bomze et al. 1999). various successful VNS applications). For a given
optimization problem min f (x), we define the set

697
2 S.Janićijević, M.Mladenović, R.Obradović, D.Urošević

of solutions S and the set of feasible solutions weighted clique approximation and third group
X ⊆ S. VNS explores distant neighborhoods of is non-candidates. These lists are updated after
the current incumbent solution, and moves from every change of approximation in maximum ver-
there to a new one if and only if an improvement tex weighted clique. In the local search phase we
is made. The local search method is applied re- are choosing one vertex from C0 candidates, if
peatedly to get from solutions in neighborhood there is any C0 candidate. We have developed
to local optima. We define the distance ρ(X, X′ ) priority function which includes weight of ver-
between any two solutions X and X′ as the cardi- tex, degree of vertex and penalty according to
nality of symmetric difference between these sets total period of vertex presents in a clique ap-
(Hansen et al. 2004) proximation:

1
ρ(X, X′ ) = (|X ∪ X′ | \ |X ∩ X′ |)
2 h[x] = (vertex[x] + max_time_in_clique[x])de1ree[x]
.
Let us denote with Nk , (k = 1, ..., kmax ), a finite This candidate is added to the clique and after
set of pre-selected neighborhood structures, and that sets C0 and C1 are updated. Next step is to
with Nk (X) the set of solutions in the kth neigh- increase total clique weight by choosing one C1
borhood of X. Neighborhood set k of X ∈ Σ is candidate which is included in clique and one
denoted by Nk (X). It consists of all solutions at which is excluded from clique. This is called
the distance k from X "plateau" search because we are not changing
number of vertices in the current vertex weighted
Nk (X) = {X′ ∈ Σ, ρ(X, X′ ) = k} clique approximation. Local search phase is fin-
ished when we could not find eligible C1 candi-
. date, so we have achieved local maximum. Local
It is clear that this function is a metric, and search alternates between an iterative improve-
thus Σ is a metric space. N1 (X) corresponds to ment phase, during which vertices from C0 (X)
addition or deletion of vertices one at the time are added to the current clique X, and a plateau
from current solution: search phase, in which vertices from C1 (X) are
swapped with the vertex in X with which they
N1 (X) = N1 + (X) ∪ N1 − (X) do not share an edge. The search phase termi-
nates when C0 (X) = ∅ and either C1 (X) = ∅ or
all vertices that are in C1 (X) have already been
Nk + (X) ∪ Nk − (X) ⊂ Nk (X)
an element of X during the current iteration. As
for k > 2 and these last sets correspond to addi- the final step of the iteration, a perturbation of
tion or deletion of k vertices at a time. Note also X is performed to generate a new starting point
that ρ(., .) can be viewed as the Hamming dis- for the search. Iterations are repeated until either
tance, if the solution X is represented by a 0 − 1 the maximum clique/maximum weighted clique
array of length n. If X is a clique in G then W(X) is found or the number of allowed selections (ad-
is total vertex weight of X. If X is clique in G and ditions to the current clique) is exceeded. Initially,
if there is a positive weight wi of each vertex
P and VNS performs 50 iterations.
weight of a clique X is defined as W(X) = i∈X wi . The purpose of vertex penalties is to obtain
Let Cp (X) = {i ∈ V : |X \ N(i)| = p}, p = {0, 1} additional diversification to the search process,
the set of all vertices not adjacent to exactly p which otherwise could easily stagnate in situa-
vertices in X. Cp (X) are all neighborhoods of so- tions where the current clique has few or no ver-
lution space. Detailed description is very similar tices in common with an optimal solution for a
to Hansen et al. 2004, but only difference is ap- given maximum vertex weighted clique instance.
plied to the weighted case. Vertices in the graph Probably, the most obvious approach for avoid-
which are not in the current approximation of the ing this kind of search stagnation is to simply
maximum vertex weighted clique are divided in restart the constructive search process from a dif-
three groups: C0 candidates of vertices which are ferent initial vertex. However, even if there is ran-
in relation with all vertices of the current maxi- dom (or systematic) variation in the choice of this
mum vertex weighted clique approximation, C1 initial vertex, there is still a risk that the heuris-
candidates of vertices which are in relation with tic guidance built into the greedy construction
all but one vertices of current maximum vertex mechanism causes a bias towards a limited set of

698
General Variable Neighborhood Search for Maximum Vertex Weighted Clique 3

suboptimal cliques.
The stopping condition may be, e.g. maximum
CPU time allowed, maximum number of itera-
tions, or maximum number of iterations between
two improvements. Often successive neighbor-
hoods Nk will be nested (Pullan 2008).
2.1.1. Experimental Evaluation
Our heuristic implementation is tested on small
/ medium / large size examples with known op-
timal solutions or approximative optimal solu-
tions.
These test sets consist of popular bench-
marks frequently used to assess unweighted
clique algorithms. The DIMACS benchmark set
was established for the Second DIMACS Im-
plementation Challenge (Grossman 1996). This
set comprises 80 instances from a variety of
real applications. The set also includes graphs
generated randomly and graphs whose max-
imum clique has been hidden by incorporat-
ing low-degree vertices. These problem instances
range in size from 50 vertices and 1000 edges to
3300 vertices and 5000000 edges. The set of 40
BHOSLIB (Benchmark with Hidden Optimum
Solutions) instances arose from the SAT04 Com-
petition. The BHOSLIB instances were trans-
lated from hard random SAT instances and
have been known to be hard both theoretically
and practically for maximum clique algorithms.
BHOSLIB-W and DIMACS-W weighted bench-
marks test instances consist of benchmarks used
for test algorithms of the maximum weight clique
problem. The weighted DIMACS-W benchmarks
were obtained from the DIMACS benchmark in-
stances by allocating weights to vertices. There
are different ways to define the weighting func-
tion. We applied the method described in (Pul-
lan 2008): for each vertex i, wi is set equal to (i
mod 200) + 1. The maximum allowed iterations
Itermax per run and per instance is set equal to
100 for PLS, and 50 for VNS. As can be seen from
Table 1, VNS was able to obtain optimal solution
for all test instances within significantly smaller
CPU time. In several instances, we obtained bet-
ter putative maximum then PLS. Stopping crite-
ria for the VNS was set to 1 sec of CPU time. Al-
though PLS was also able to obtain optimal solu-
tion for most of the instances, it required several
times longer execution time then VNS (except in
several cases).

699
4 S.Janićijević, M.Mladenović, R.Obradović, D.Urošević

3. Conclusion
In this paper we present preliminary results
of applying Variable neighborhood Search (VNS)
heuristic to the problem of maximum weighted
clique. The obtained results are very encourag-
ing for continuing research on this topic. Possible
extensions are related to testing larger instances,
comparing with other heuristic methods, like Ge-
netic Algorithms (GA), Tabu Search (TS), Multi-
start Local Search (MLS), and introducing new
neighborhood structures and new formulation
structures combining with VNS extensions.

References
[1] I.M. Bomze, M. Budinich, P.M. Pardalos, M.
Pelillo. The maximum clique problem. Kluwer
Aca- demic Publishers, Dordrecht–The Netherlands,
1999.
[2] P. Hansen, N. Mladenovic, D. Urosevic. Variable
neighborhood search for the Maximum clique.
Discrete Applied Mathematics, 2004, 117-125.
[3] P. Hansen, N. Mladenovic, J.M. Perez. Vari-
able neighbourhood search: methods and appli-
cations. Annals of Operations Research, 2010, 175,
367-407.
[4] N. Mladenovic, P. Hansen. Variable neighbor-
hood search. Computers and Operations Research,
1997, 24, 1097-1100.
[5] W. Pullan. Approximating the maximum ver-
tex/edge weighted clique using local search. J.
Heuristics, 2008, 14, 117-134.
[6] Q. Wu, J.K. Hao, F. Glover. Multi-neighborhood
tabu search for the maximum weight clique prob-
lem. Annals OR, 2012, 196, 611-634.

700
General Variable Neighborhood Search for Maximum Vertex Weighted Clique 5

Algorithm 1 MVWC approximation by GVNS


1: Generate initial solultion X by greedy heuristic (Hansen et al. 2004;
2: X = VND(X); improve greedy solution;
3: k = 1; j = 0;
4: repeat
5: Shaking (generate a point X at random from kth neighborhood of X∗ )
6: if k = kmax then
7: k=1
8: end if
9: X := LocalSearch(X)
10: X := PlateauSearch(X)
11: if W(X) > W(X∗ ) then
12: X∗ = X
13: j = 0 (reset counter of iterations without improvement)
14: k = 1 (reset neighborhood counter)
15: else
16: k = k + 1(increase neighborhood counter)
17: end if
18: until max CPU is reached
19: return X∗

Algorithm 2 Local Search


1: if X = ∅ then
2: Randomly select vertex and push it in X
3: end if
4: while C0 (X) , ∅ do
5: v = Select(C0 (X))
6: X = X ∪ {v}
7: end while
8: return X

Algorithm 3 Penalty Subal1orithm


1: loop
2: X := LocalSearch(X)
3: if C1 (X) = ∅ then
4: return X
5: end if
6: v := Select(C1 (X))
7: if failed then
8: u = UnconnectedVertex(X, v)
9: X = X ∪ {v} − u
10: end if
11: end loop

Name of file VNS opt. size VNS CPU time PLS opt. size PLS CPU time
brock200_1 2821(50) 5.30 2821(100) 0.19
C1000.9 9135(2) 81.32 8965(5) 344.74
C125.9 2529(50) 5.02 2529(100) 8.08
C2000.5 2466(6) 53.19 2466(18) 711.27
C2000.9 10712(1) 350.00 10028()

701
6 S.Janićijević, M.Mladenović, R.Obradović, D.Urošević

C250.9 5092(32) 9.91 5092(17) 247.69


C4000.5 2770(10) 129.63 2792(−)
C500.9 6955(10) 26.69 6822(−)
c f at2001 1284(50) 0.60 1284(100) <ǫ
c f at2002 2411(50) 0.78 2411(100) <ǫ
c f at2005 5887(50) 1.43 5887(100) <ǫ
c f at50010 11586(50) 3.93 11586(100) <ǫ
c f at5001 1354(50) 1.20 1354(100) <ǫ
c f at5002 2628(50) 1.37 2628(100) 0.01
c f at5005 5841(50) 2.37 5841(100) <ǫ
DSJC1000.5 2186(16) 14.78 2186(100) 47.76
DSJC500.5 1725(7) 6.47 1725(100) 0.95
1en200_p0.9_44 5043(50) 8.23 5043(100) 4.44
1en200_p0.9_55 5416(50) 6.08 5416(100) 0.05
1en400_p0.9_55 6718(9) 22.94 6718(2) 340.11
1en400_p0.9_65 6940(33) 20.90 6935(4) 200.79
1en400_p0.9_75 8006(50) 14.55 8006(100) <ǫ
hammin1102 50512(50) 99.47 50512(100) <ǫ
hammin1104 5127(1) 45.68 5086(1) 1433.07
hammin162 1072(50) 1.24 1072(100) <ǫ
hammin164 134(50) 0.36 134(100) <ǫ
hammin182 10976(50) 6.99 10976(100) <ǫ
hammin184 1472(50) 3.17 1472(100) <ǫ
johnson1624 548(50) 1.26 548(100) <ǫ
johnson3224 2033(50) 7.13 2033(100) 44.68
johnson824 66(50) 0.24 66(100) <ǫ
johnson844 511(50) 1.03 511(100) <ǫ
keller4 1153(48) 2.37 1153(100) 0.02
keller5 3317(9) 19.45 3317(100) 119.24
keller6 8062(1) 350.00 7382()
MANN_a27 12282(1) 127.66 12264()
MANN_a81 111196(1) 351.58 110564()
MANN_a9 372(50) 1.45 372(100) <ǫ
p_hat10001 1514(5) 8.83 1514(100) 7.61
p_hat10002 5777(50) 31.65 5777(87) 940.62
p_hat10003 8111(38) 49.14 7986() 940.62
p_hat15001 1619(17) 14.03 1619(100) 48.91
p_hat15002 7360(42) 70.17 7328(4) 1056.19

702
Analitički hijerarhijski proces u određivanju značaja elemenata komandovanja
u multinacionalnim operacijama

Hajradin Radončić
Univerzitet odbrane u Beogradu, Vojna akademija, Pavla Jurišića Šturma 33
e-mail: hajradin.radoncic@gmail.com

Apstrakt. U radu se opisuje primena Analitičkog hijerarhijskog procesa za određivanje značaja


komandovanja u multinacionalnim operacijama. Poseban akcenat se daje na značaju elemenata relevantnih za
komandovanje koji su sastavni deo celokupnog procesa multinacionalnih operacija i koji imaju odlučujući uticaj
na uspešnost tih operacija. Elementi komandovanja su razmatrani i vrednovani na osnovu sprovedenog
istraživanja sa polanicma na usavršavau u Školi nacionalne odbrane
Ključne reči: multinacionalne operacije, komandovnje, analitički hijerarhijski proces, elementi
komandovanja.

korišćen je Analitički hijerarhijski proces -


1. Uvod AHP kao metoda pomoću koje se analazira
Komandovanje predstavlja proces kojim rešenja višeatributnog donošenja odluka
se jedinice Vojske usmeravaju tokom (Multi Attribute Decision Making). U radu je
izvršavajna različitih misija i zadatka u korišćen Expert Choise 11.
operacijama radi dostizanja definisanih ciljeva. Suštinski gledano, određivanje značaja
Predstavlja volju komandanta izrečenu radi komandovanja u multinacionalnim
iniciranja neke posledične akcije. Elemenat je operacijama, obezbediće da se taj elemenat
rada komandi zasnovan na definisanim kompleksnije sagleda, posebno kroz
procedurama donošenja vojnih odluka koje su koordinaciju i saradnju, određivanje rizika i
operacionalizovane u Uputstvu za operativno implementaciju planova kao uslova uspešne
planiranje i rad komandi u Vojsci Srbije realizacije takve misije.
(privremeno).1
Imajući sve to u vidu, u radu se razmatra 2. Multinacionalne operacije
komandovanje kao značajan elemenat Operacije u kojima su angažovani
izvođenja operacija uopšte, a posebno
pripadnici Vojske Srbije vang granica
elementi koji komandovanje čine njegov
sastavni deo u umultinacionalnim operacijam. Republike Srbije, prema odredbama Zakona
Rad je nastao kao rezultat sprovedenog spadaju u, uslovno rečeno, podgrupu
istraživanja sa polaznicima u Škole nacionalne multinacionalnih operacija (MnOp).3
odbrane, koji su tokom školovanja na
modelima ''proigravali'' multinacionalne Multinacionalne operacije, prema
operacije i imali su iskustva sa problemima navedenom Zakonu, obuhvataju misije i
takve prirode. zadatke za očuvanje nacionalne, regionalne i
Problem u određivanja odnosa kriterijuma globalne bezbednosti i mira u svetu. Kao prva
angažovanja snaga u multinacionalnim podgrupa MnOp navedene su operacije
operacijama i elemenata komandovanja u očuvanja, održavanja i izgradnje mira u svetu,
takvim operacijama, postavljen je kao zadatak koje se najčešće nazivaju mirovnim
višekriterijumske optimizacije.2 U tom smislu
                                                                                      
                                                             metoda i primena, Naučna knjiga, Beograd, 1991. 
1 3
Uputstvo za operativno planiranje i rad komandi u Zakon o upotrebi Vojske Srbije i drugih snaga odbrane
Vojsci Srbije (privremeno), GŠ VS, VIZ, Beograd, 2008. u multinacionalnim operacijama van granica Republike
2
Čupić, M.,Tumala, V.M.: Savremeno odlučivanje, Srbije, "Službeni glasnik RS", br. 88/2009.

703
operacijama i pri čemu najčešće se misli na hijerarhijski proces je privukao interes mnogih
misije pod mandatom Ujedinjenih nacija. istraživača uglavnom zbog fine matematičke
Pored mirovnih operacija, navode se i osobine metode i činjenice da se prilično lako
operacije sprečavanja sukoba i uspostavljanja dobijaju potrebni podaci za unos. To je alat za
mira, zatim, zajedničke odbrambene operacije podršku odlučivanju koji se može koristiti za
u skladu sa propisima iz domena odbrane, kao rešavanje kompleksnih problema odlučivanja.
i operacije pružanja pomoći u otklanjanju Koristi multi-level hijerarhijske strukture
posledica međunarodnog terorizma i ciljeva, kriterijuma, podkriterijima i
terorističkih napada većih razmera. alternativa. Relevantni podaci su izvedeni
Zakon o odbrani4 (član 4.) i Doktrina pomoću skupa parova poređenja. Ta poređenja
Vojske Srbije multinacionalne operacije se koriste za dobijanje težine važnosti
definišu kao ″aktivnosti koje se preduzimaju u kriteriuma odluke, a relativne mere
okviru sistema kolektivne bezbednosti i performanse alternativa u smislu svakog
sistema kolektivne odbrane, u skladu s pojedinog kriterija odluke. Ako poređenja nisu
međunarodnim pravom i potvrđenim potpuno u skladu, onda to obezbeđuje
međunarodnim ugovorima″. Takođe, u članu mehanizam za poboljšanje konzistencije.6
5. kaže se da se odbrana zemlje ostvaruje, Analitički hijerarhijski proces pruža
pored ostalih zadataka i učešćem u pogodan pristup za rješavanje složenih
multinacionalnim operacijama. problema u VKO značaja komandovanja u
Na osnovu iznetih stavova navedenih u multinacionalnim opercijama. Treba
doktrinarnim i zakonskim dokumentima može napomenuti da postoji softverski paket, pod
se konstatovati da su multinacionalne nazivom Expert Choice (1990), koji je
operacije Vojske Srbije aktivnosti koje se značajno doprineo široka prihvatanja AHP
preduzimaju u okviru sistema kolektivne metodologije. Međutim, kako je ovaj rad
bezbednosti, kao i sistema kolektivne odbrane, pokazao, s primerom određivanja značaja
u skladu s međunarodnim pravom i elemenata sadržaja komandovanja, njegova
potvrđenim međunarodnim ugovorima radi upotreba treba biti oprezna. Postoji dovoljno
očuvanja postojećeg i uspostavljanja dokaza koji ukazuju da preporuke AHP ne
narušenog mira i bezbednosti u svetu. treba shvatiti doslovno. U stvari, konačnu
odluku donosi čovek, a alat mu služi samo kao
3.Višekriterijumsko odlučivanje i Analitički pomoćno sredstvo da bude oprezan pri
hijerarhijski proces donošenju odluke. Ako se pojavi neka
Višekriterijumsko odlučivanje (VKO) alternativa koja je blizu jedna drugoj, lek
igra ključnu ulogu u mnogim stvarima protiv ovakve situacije jeste u uzimanju
životnih problema. To nije preterano tvrditi, dodatnih kriterijuma koji mogu pomoći u
jer u sferi industrije, odnosno poslovnih diskriminaciji između alternativa.
aktivnosti uključuje, na jedan ili drugi način,
evaluaciju skupa alternativa u smislu skupa 3. 1. Postavka problema
kriterijuma odluke. Vrlo često ovi kriteriji su u Rešava se problem određivanja značaja
sukobu jedan s drugim. Čak i češće relevantne elemenata komandovanja u multinacionalnim
podatke su vrlo skupo za prikupljanje.5 operacijama i samog znčaja komandovanja za
Analitički Hijerarhija proces (AHP) je operacije nametanja mira, sprovođenja mira i
multi-kriterijumski pristup odlučivanja i uveo preventivnog razmeštanja snaga, prikazanih u
ga je Saaty (1977 i 1994). Analitički tabeli 1.
                                                            
4
Službeni glasnik RS, br. 116/07, 88/09, 100/09.                                                             
6
5
Evangelos Triantaphyllou, Stuart H. Mann, Using The   Evangelos Triantaphyllou, Stuart H. Mann, Using The
Analytic Hierarchy Process For Decision Making In Analytic Hierarchy Process For Decision Making In
Engineering Applications: Some Challenges, Inter’l Engineering Applications: Some Challenges, Inter’l
Journal of Industrial Engineering: Applications and Journal of Industrial Engineering: Applications and
Practice, Vol. 2, No. 1, pp. 35-44, 1995.  Practice, Vol. 2, No. 1, pp. 35-44, 1995. 

704
Tabela1. Kriterijumi komandovanja u određene su težne i značaj kriterijuma i
multinacionalnim operacijama podkriterijuma u multinacionalnim
R. br. Naziv kriterijuma Operacija operacijama iz ugla značaja komandovanja i
njegovih elemenata.

Nametanje mira

Sprovođenje mira

snaga
Preventivno razneštanje
1. Neprekidnost

2. Komunikabilnost 3. 2. Rešenje problema


3. Operativnost Imajući u vidu da prgram Expert Choise
podržava sve korake karakteristične za
4. Pouzdanost
primenu AHP metode, i u konkretnom slučaju
5. Elastičnost obezbeđuje struktuiranje hijerarhije modela,
poređenje u parovima i odlučivanje na više
Grupnim odlučivanjem, na ekspertskom nivoa, obezbedilo se da dobijeni rezultati
nivou, primenom softvera Expert Choise 11, potpuno odražavaju realnost situacije i
obezbeđuju analizu osetljivosti dobijenih
rezultata.

Model Name: Znaèaj elemenata komandovanja u multinacionalnim operacijama

Synthesis: Summary

Synthesis with respect to: Neprekidnost


(Goal: Značaj elemenata ko > Komandovanje > Neprekidnost)
Overall Inconsistency = ,07

Operacija sprovođenja mira ,217


Operacija preventivnog razmeštanja sna... ,282
Operacija nametanja mira ,501

Slika 1. Značaj kriterijuma neprekidnost i rang u multinacionalnim operacijama

Rezultati dobijeni u značaju kriterijuma U tom smislu, ako se posmatra


neprekidnost u multinacionalnim opercijama komandovanje i njegovi sadržaji, praktično su
slika 1, pokazuju da je prioritet dat na operaciji uslovljeni vrstom multinacionalne operacije, a
nametanja mira. Kao razlog može se posebno onom koja i nosi najveći rizik.
pretpostaviti da takve operacije koje se izvode Može se konstatovati, ako se imaju u vidu
su praktično borbene operacije uz upotrebu i ostale vrste multinacionalnih operacija, da
sredstava prinude i da elemenat neprekidnost navedene kategorije imaju svoje univerzalno
dobija na značaju uz razloga ostvarenja cilja značenje u operacijama bilo koje vrste i da ih
takve operacije. tako i treba razvijati kroz izgradnju
Smisao kriterijuma komunikabilnost i operativnih sposobnosti jedinica Vojske.
njegovog značaja u multinacionalnim Definisani i izdvojeni kriterijumi trebaju
operacijama prikazan je slikom 2. biti postavljeni kao standard u definisanju
Ono što posebno treba naglasiti u vezi značaja elemenata komandovanja u
istraživanog kriterijuma jeste da su elementi u multinacionalnim oeracijama. Oni su deo
okviru komandovanja, koje posebno treba usvojenih standarda izraženih kroz proces
razvijati, odnose se na operacije nametanja donošenja vojnih odluka i istovremeno proces
mira, dok ostale operacije su manje rizične i komandovanja treba biti takav da je praktično
određeni sadržaji komandovanja mogu dobiti i iskazan kroz idntifikovane elemente.
formu koja nije bitno značajna.

705
Model Name: Znaèaj elemenata komandovanja u multinacionalnim operacijama

Synthesis: Summary

Synthesis with respect to: Komunikabilnost


(Goal: Značaj elemenata ko > Komandovanje > Komunikabilnost)
Overall Inconsistency = ,00

Operacija sprovođenja mira ,326


Operacija preventivnog razmeštanja sna... ,325
Operacija nametanja mira ,350

Slika 2. Značaj kriterijuma komunikabilnost i rang u multinacionalnim operacijama

Zbog ograničenog prostora, ostali Za pronalaženje zaista najboljeg rešenja za


elementi nisu prikazani, ali praktičan pristup problem VKO možda ljudski nikada neće biti
se svodi kao prethodno dva navedena. moguće. Zaključke rešenje treba uzeti i koristi
samo kao naznake da ono može biti najbolji
4. Zaključak odgovor. Ipak, čovek i odluka komandanta
U radu je prikazano da analitički ostaju kao konačni.
hijerarhijski proces, kao metoda operacionih
istraživanja, može se uspešno primeniti u Bibliografija
procesu identifikovanja i rangiranja faktora [1] Čupić, M.,Tumala, V.M.: Savremeno odlučivanje,
relevantnih za izvođenje multinacionalnih metoda i primena, Naučna knjiga, Beograd, 1991.
operacija i odrediti elemente [2] Evangelos Triantaphyllou, Stuart H. Mann,
komandovanja u takvim operacijama, kao Using The Analytic Hierarchy Process For Decision
kategoriji koja ima značajan udeo u Making In Engineering Applications: Some
celokupnom procesu izvođenja operacija bilo Challenges, Inter’l Journal of Industrial
Engineering: Applications and Practice, Vol. 2, No.
koje vrste. To je posebno značajno za
1, pp. 35-44, 1995.
komndanta i komande koji su akteri ovih
[3] Jovanović, B.: Uvod u teoriju vojnog
procesa, jer daju osnovne vrednosti izražene u
rukovođenja,VIZ, Beograd, 1984.
kvantifikaciji određenih kriterijuma, što [4] Karović, S., i dr., Analitički hijerarhijski proces
predstavlja korak napred ka donošenju realnih kao podrška odlučivanju angažovanja snaga u
odluka u funkciji ostvarenja definisanih odbrambenoj operaciji, SYMOPIS 2011, Zlatibor,
ciljeva. 2011.
Kriterijumi su definisani na nivou [5] Službeni glasnik RS, br. 116/07, 88/09, 100/09.
eksperata i grupnim odlučivanjem je određen [6] Uputstvo za operativno planiranje i rad komandi u
njihov rang u okviru multinacionalnih Vojsci Srbije (privremeno), GŠ VS, VIZ, Beograd,
operacija. Radi prikaza rezultata i 2008.
njihovih vrednosti korišćen je softver za [7] Zakon o upotrebi Vojske Srbije i drugih snaga
podršku odlučivanja Expert Choise 11. odbrane u multinacionalnim operacijama van
granica Republike Srbije, "Službeni glasnik RS", br.
Metode VKO treba koristiti kao alat
88/2009.
za podršku odlučivanju, a ne kao sredstvo za
izvođenje konačanog odgovora.

706

S-ar putea să vă placă și