INDICE

INTRODUCCION pág. 2
OBJETIVOS pág. 3
CAPITULO 1 pág. 4
1. MARCO TEORICO pág. 4
1.1.EQUIPOS pág. 5
1.2.HISTORIA pág. 6
1.3.NORMATIVA pág. 7
1.4.CLASIFICACIÓN pág. 8
A. METODOS TOPOGRAFICOS pág. 9
I. METODO DE POSICIONAMIENTO PLANIMETRICO pág. 9
II. METODO DE POSICIONAMIENTO ALTIMETRICO pág. 10
EQUIPOS UTILIZADOS pág. 12
III. METODO DE POSICIONAMIENTO 3D pág. 14
1.5.METODOS PARA ESCANEO DEL FONDO MARINO pág. 19
CAPITULO 2 pág. 22
2. LEVANTAMIENTO BATIMETRICO pág. 22
2.1.BATIMETRIA pág. 23
2.2.METODOS DE BATIMETRIA pág. 23
2.2.1. BATIMETRIA FOTOGRAMETRICA pág. 23
2.2.2. BATIMETRIA POR POCEDIMIENTO FOTOGRAFICO pág. 23
2.2.3. BATIMETRIA MEDIANTE TELEDETECION pág. 23
2.3.FONDO DEL MAR pág. 23
2.4.MAPA BATIMETRICO pág. 24
2.5.ESTUDIO BATIMETRICO pág. 24
2.6.CARTA BATIMETRICA pág. 25
2.7.CARTOGRAFIA NAUTICA pág. 26
2.8.CARTOGRAFIA MARINA pág. 27
2.9.BATIMETRIA SATELITAL pág. 28
CAPITULO 3 pág. 28
3. PROCEDIMIENTO pág. 28
CONCLUSIONES pág. 31
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INTRODUCCIÓN

Para tener un conocimiento y entendimiento de la superficie terrestre es indispensable

tener un conocimiento del relieve topográfico muy detallado. Como es sabido, la forma,
tamaño, posición geográfica y demás de cualquier zona en la superficie en este planeta se ve
afectada por el movimiento de grandes placas tectónicas al paso de los años, es una de las
tantas conclusiones a la que se llegó cuando fue propuesta la teoría de la tectónica de placas
a mediados del siglo XX, unificando en una sola teoría, globalmente aceptada, la deriva
continental y la expansión del fondo oceánico.

Es por eso que el relieve superficial estará en constante alteración, ya sea por lo antes
descrito o por los procesos hidrogeológicos y biológicos. En las profundidades marinas
ocurre de la misma forma, donde constantemente se está formando nueva corteza oceánica
mediante la actividad volcánica y el movimiento gradual alejándose de la dorsal. Procesos
físicos como la erosión y sedimentación, la disponibilidad de agentes oxidantes o reductores
siendo causantes de los procesos químicos de alteración del fondo marino y así como la
actividad biológica (ya sea fotosíntesis, actividad bacteriana o la actividad animal) que
influyen en el equilibrio del sistema acuático de forma directa o indirecta.

Para el ser humano es de suma importancia tener conocimiento de las profundidades

de algún cuerpo de agua, ya sea de interés económico o con fines de investigación o
científico; siendo la determinación de las corrientes marinas para una mejor navegación
marítima y evitar así catástrofes comerciales o humanas por barcos a la deriva, la variedad
de especies animales o vegetales conocidas por el hombre, que año con año estas van en
aumento, o la búsqueda y obtención de hidrocarburos fuera de la zona continental, son
algunos de los grandes resultados del estudio, comprensión y conocimiento de las
profundidades, o de la batimetría.

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OBJETIVOS

➢ Estos trabajos se realizan con precisión para determinar las profundidades y

características de fondos lagos, ríos, puertos y océanos.
➢ Los peligros potenciales para su navegación y otras actividades de interés.

➢ Se determina la marea, corrientes y las propiedades físicas de la columna de agua.

➢ El objetivo principal de la mayoría de los levantamientos hidrográficos, es obtener

datos de para la compilación de un tipo de cartografía.

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CAPITULO I
1. MARCO TEÓRICO
Batimetría es una noción que se forma a partir del vocablo griego bathýs (que puede
traducirse como “profundo”) y del sufijo metría. El concepto se utiliza en el ámbito de la
geología para denominar al análisis de las profundidades marinas.
Es el levantamiento del relieve de superficies subacuáticas, tanto los levantamientos del fondo
del mar como del fondo de cursos de agua, ríos, caños, embalses, etc.
Estos trabajos son denominados topografía hidrográfica o cartografía náutica. La labor del
topógrafo consiste en realizar el levantamiento de los fondos, como si de un terreno seco se
tratase.

Estos trabajos se realizan a los efectos de determinar con precisión las profundidades y características
del fondo de lagos, ríos, puertos y océanos, además de la determinación de las principales
características de las áreas terrestres circundantes.
Puede incluir dependiendo de los objetivos datos de mareas, corrientes, gravedad, magnetismo
terrestre, y determinaciones de las propiedades físicas y químicas del agua.
El principal cometido en la realización de cartografía marina, en la obtención de cartas de Navegación,
es describir las características de la superficie subacuática para hacer posible la navegación por terrenos
invisibles.
Al igual que en levantamientos convencionales, en las batimetrías la finalidad será la obtención de las
coordenadas (X, Y, Z) de todos estos puntos. La parte más compleja y que caracteriza a los diversos
métodos de levantamientos batimétricos es la determinación de la profundidad. Esta tarea se denomina
operación de sondeo o simplemente sondar.

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Con la información recabada, se elabora una carta batimétrica; mapa que representa la forma
del fondo de un cuerpo de agua, usualmente por medio de líneas de profundidad llamadas isobatas
(líneas que unen una misma profundidad); igualmente, la batimetría estudia la distribución de animales
y vegetales marinos en sus zonas isobáticas.

1.1. EQUIPOS

Hoy en día la topografía es algo muy exacto y este tipo de levantamientos se realizan
mediante el uso del sistema de posicionamiento global (GPS) y técnicas sónicas que nos
ofrecen una precisión muy buena, tenemos.

✓ Levantamiento Topográfico con GPS.

✓ Equipos Topográficos.

✓ Estación total para topografía.

✓ Sonda batimétrica multihaz: produce mapas barométricos digitales de hasta 200 metros
de profundidad.

✓ Programa de herramienta de gestión de datos: analiza los datos obtenidos para poder
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visualizar la información con un claro componente geográfico.

✓ Sensor de movimiento: dispositivo usado como compensador de oleaje, que elimina los
errores verticales de la altura de la ola o la posición debido a los movimientos laterales
del barco (cabeceo y balanceo)

1.2. HISTORIA

Es durante la época de resplandor de los egipcios realizaban una metodología arcaica

para tener conocimiento sobre el piso oceánico; esto para construir muelles y barcos
apropiados. La técnica era constituida por una gamla (soga de grosor considerable y
resistente) y una roca pendería en uno de sus extremos, todo esto sobre una pequeña barca
que sumergía el extremo de la roca amarrada y tomar registro conforme se iba sumergiendo
este artefacto.

Era muy poco preciso este instrumento, ya que su eficacia abarcaba un rango muy
pequeño, añadiéndole que la gamla no estaría siempre en línea recta en el cuerpo acuífero.
Durante el siglo XIX, fue común el uso del escandallo, que consistía en un peso
(plomada) amarrado a una cuerda graduada, la cual se dejaba caer por la proa o el costado
del buque hasta tocar el fondo para después leer la profundidad de acuerdo con la marca
correspondiente en la cuerda, lo cual era bastante similar en todos los aspectos a la

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metodología egipcia.
Entre las piedras de los egipcios y el GPS han existido muchas formas de llevar a cabo
batimetrías, pero hoy en día salvo casos muy excepcionales no tienen demasiado
sentido.
1.3. NORMATIVA
En normativas para los levantamientos hidrográficos tenemos las normas OHI, la cual
tenemos la siguiente:
• Publicación Especial S-44 – Normas de la OHI para levantamientos
Hidrográficos.
La publicación Especial S-44 está diseñada para proporcionar un conjunto de
normas en la ejecución de los levantamientos hidrográficos para la recolección
de datos que primariamente serán utilizados para compilar las cartas de
navegación que serán empleadas en la seguridad de la navegación de la
superficie y protección del medio ambiente marino.
Las siguientes tablas específicas donde se retoma una búsqueda de accidentes
y las capacidades del sistema de detección para cada orden de Levantamiento:
Una vez detectado cualquiera de los accidentes considerados como
importantes se debe tener su posición y la profundidad mínima sobre ellos
determinado por las normas.
Tabla “OHI S-44 Requerimientos para la exploración”

OHI S-44 Ordenes y áreas de ejemplo Requerimiento para la exploracion

Áreas donde la separación quilla-fondo

Especial Exploracion del 100% obligatoria
es crítica

Áreas de profundidades menores de 100

metros donde la separacion quilla-fondo
Orden 1a Exploracion del 100% obligatoria
es menos crítica, pero podrían exisitir
rasgos de interés para la navegacion

Áreas de profundidades menores de 100

metros donde la separacion quilla-fondo
Orden 1b Exploracion del 100% no obligatoria
no se considera de interés para el tipo de
buque que se espera transite por el área

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Área generalmente más profundas a 100

metros donde se considera adecuada
Orden 2 Exploracion del 100% no obligatoria
una descripción general del fondo
marino

Tabla “OHI S-44 Capacidades del sistema de detección”

ORDEN OHI
Capacidades de sistema de detección
S-44

Especial Rasgos cúbicos > 1 metro

Rasgos cúbicos > 2 metros en profundidades hasta 40 metros; 10% de la profundidad

Orden 1a
cuando ésta es mayor a 40 metros

Orden 1b No aplicable

Orden 2 No aplicable

• Manual de Hidrografía HIDRONAV-5040 1era edición

Manual HIDRONAV-5040 está diseñado para proporcionar el conocimiento de
los conceptos relacionados con la hidrografía, así como para guiar en el
planeamiento y ejecución de los levantamientos hidrográficos.

1.4. CLASIFICACIÓN

Como hemos indicado anteriormente, el objetivo de los levantamientos

batimétricos es la determinación de las coordenadas X, Y, Z de los puntos del fondo.
Hasta época reciente los trabajos necesarios se dividían en dos partes, separando
los métodos de obtención de los datos en planimetría de la altimetría.

En cada punto observado se medía la situación horizontal y la profundidad por

separado, en la actualidad la tecnología GPS hace posible abarcar ambas tareas.

Una batimetría realizada por métodos clásicos precisa en primer lugar que se
realicen una serie de trabajos topográficos terrestres para poder representar la línea

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de costa (implantación de una red básica, trabajos de nivelación y la radiación). En

una segunda fase se realiza el levantamiento del relieve submarino, que es el fin de
todas estas operaciones.

Para las tareas de georreferenciación se determina con precisión la posición de un

número de bases sobre el terreno. Estas bases pueden estar referidas directamente
a los vértices geodésicos o bien a otras bases de orden superior, todo ello dependerá
de la distancia existente de los vértices geodésicos y de las necesidades del trabajo.
A. METODOS TOPOGRÁFICOS
i. Método de posicionamiento planimétrico
ii. Método de posicionamiento altimétrico
iii. Método de posicionamiento 3D

i. Método de posicionamiento planimétrico

El levantamiento topográfico de las costas realizado desde tierra, se realiza como en cualquier
trabajo topográfico, pero para determinar la posición planimetría de un punto marino
(materializado por la embarcación que efectúa el sondeo), cuya profundidad queremos medir,
es necesario recurrir a procedimientos especiales.

El problema consiste en guiar el barco por el perfil que pretende levantarse (replantear el
perfil), perfil que se ha diseñado en función de la densidad de puntos que requiere el
levantamiento; y dentro del perfil se han de determinar las coordenadas (X, Y) de los puntos
en los que se mide la profundidad.

Existen varios métodos de posicionamientos para obtener las coordenadas (X, Y) de los puntos
submarinos, métodos que han ido evolucionando a medida que lo han hecho las tecnologías.
Algunos métodos de posicionamiento planímetro son:

✓ Radiación

Se realiza con una estación total situado en tierra en un punto de coordenadas conocidas, y que
se ha orientado a otro punto de coordenadas también conocidas. La cabeza del perfil se
replantea previamente. El barco va recorriendo el perfil y se van observando topográficamente

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los puntos de la embarcación desde los que a su vez se sondea la profundidad.

La observación se realiza con la estación total tomando ángulos horizontales, cenitales y
distancia para poder calcular las coordenadas de dichos puntos posteriormente.

✓ Bisección

En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas conocidas y se orientan
los equipos visando a puntos también conocidos. Por intersección directa simple (bisección)
se determina la posición del punto visado en la embarcación.

El instante de toma de datos de los tres operadores (profundidad el operador en el barco, y los
datos angulares de los dos operadores en tierra) han de ser simultáneos. Recordemos que
antiguamente (y para precisiones inferiores) se utilizaba para ello la brújula topográfica desde
puntos terrestres, con observaciones angulares.

✓ Metodología GPS

Los equipos GPS han hecho posible la aplicación de las observaciones a satélites en la
determinación de la posición de puntos en la superficie terrestre o en embarcaciones. Los
escasos tiempos de observación que se requieren permiten alcanzar elevadas precisiones,
evitando la excesiva influencia del movimiento de la embarcación. Se necesita situar una
estación de referencia en tierra y llevar un receptor en la embarcación.

ii. Método de posicionamiento altimétrico

La determinación altimétrica consiste en determinar la cota de los puntos midiendo la distancia
vertical existente entre la superficie del agua y el punto en el fondo. Estas cotas habrán de
referirse siempre, a las coordenadas (X, Y) del punto en el que se está situado en el momento
de la obtención de la profundidad. A esta determinación altimétrica del relieve submarino se la
denomina operación de sondeo o, simplemente, sondar.
Ya hemos indicado anteriormente que el trabajo previo consistía en situar un origen altimétrico
(punto de cota conocida) en tierra, respecto al cual se determina la cota de la superficie de agua.
El sondeo es la parte definitiva de cualquier batimetría y aporta los elementos suficientes para
garantizar la seguridad en la navegación al facilitar información de las profundidades
submarinas. Un perfecto conocimiento del relieve submarino exige un alto número de puntos
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 METODOLOGÍA PARA ESCANEO DEL FONDO MARINO PARA SER USADO EN LA BATIMETRÍA

de profundidad conocida o puntos sondados sistemáticamente espaciados.

Las zonas que queden sin sondar se han de considerarse linealmente crecientes entre dos puntos
de profundidad determinada, el método de sondeo es generalmente un método discreto con
todas las consecuencias que ello conlleva.
Cuando se trabaja por perfiles, se usan generalmente dos sistemas para llevar a cabo el sondeo:

✓ Por líneas rectas paralelas.

✓ Por líneas radiales.

Las líneas rectas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa. La utilización de
perfiles paralelos tiene el inconveniente de ocultar información entre líneas.
Para reducir la perdida de información, se realiza una densificación de la malla mediante
perfiles transversales. La distancia entre cada dos líneas paralelas varía, según la escala del
levantamiento.
El sistema de líneas radiales se empleará en aquellos lugares donde el perfil de costa cambie
bruscamente de dirección y alrededor de islas de pequeña dimensión. Las líneas de sonda
radiales se proyectarán de tal forma que la zona a sondar por este sistema quede suficientemente
cubierta.
Es de vital importancia evitar que la embarcación sufra desviaciones con respecto al rumbo
de navegación diseñado, si esto sucede se rompe la uniformidad del levantamiento. El control
del rumbo se consigue de diversas formas:

❖ Manteniendo un rumbo fijo con una brújula. Señalizando los extremos de un perfil en
tierra manteniéndolo lo más alineado posible.

❖ Materializando la línea con un láser o con un teodolito desde tierra.

❖ Mediante el sistema de radiobalizas, manteniendo un arco de radio constante (a

distancias grandes se pueda confundir la cuerda con el arco).

Como hemos indicado, a la medida de la profundidad se denomina sonda o sondeo.

El instrumento que se utiliza se denomina SONAR: Sound Navigation and Ranging. Son
aparatos que graban información de transmisiones bajo el agua. Consta de un emisor de ondas
de sonido y de un receptor. Las ondas regresan tras rebotar en algún cuerpo material.
Mediante el sonar, la medida de la profundidad es continua a lo largo de la línea que sigue la
embarcación, pudiéndose obtener bien en un registro gráfico o en un medio magnético. Para
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correlacionar este registro con las determinaciones planimetrías, se efectúan marcas en él para
indicar el momento en que se realizan las medidas horizontales. Antes de utilizarla no debe
olvidarse el realizar el calibrado.
El problema que presenta este tipo de aparatos es la posibilidad de obtener un registro erróneo
al interponerse algún material en el camino de la onda, falseándose el relieve del fondo.
Desde el escandallo hasta las sondas de eco (ecosondas), los instrumentos de sondeo han ido
evolucionando. Podemos encontrar los siguientes equipos:

EQUIPOS UTILIZADOS:
Se habla de batimetría monohaz cuando se emite un solo haz acústico y se obtiene la
profundidad en un punto, de este modo, a medida que el barco avanza, se obtiene un perfil del
fondo marino.
En el caso de la batimetría multihaz se utilizan varios haces de sonido, que forman una franja
transversal a la navegación del barco generando una imagen del fondo marino en el área bajo
el barco, a medida que éste se desplaza, se va completando el mapa batimétrico.

➢ SONDA BATIMÉTRICA MULTIHAZ

Esta sonda multihaz está diseñada para producir mapas batimétricos digitales en zonas de
estudio muy amplias y hasta profundidades de 200 m. La cobertura en cada pasada puede
abarcar hasta 300 m de ancho. Los transductores emiten en frecuencia de 250 Khz y a ritmo de
10 impulsos por segundo, lo que genera una velocidad de captura de puntos de sondeo de
aproximadamente 3.000 por segundo. La resolución transversal es de 4,5 cm, excediendo con
mucho las especificaciones de los “Standards for Hidrographic Surveys”(1998) marcadas por
la IHO (Organización Hidrográfica Internacional).
El equipo multihaz permite garantizar el 100% de cobertura en el área de sondeo, hasta 200
puntos de sonda por metro cuadrado. El formato de entrega es múltiple, desde ASCII, TXT,
XYZ, curvados bajo surfer, terramoder, 3D , Microstation, Autocad... según demanda.
El equipo consta de una estación de trabajo con un procesador Pentium III. Los programas
instalados permiten: el calibrado del equipo, la adquisición de datos en tiempo real y generación
de mosaico parcial en tiempo real; corrección de datos y el pos procesado de los mismos
generando el modelo digital batimétrico 3D y el curvado clásico de isobatas

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 METODOLOGÍA PARA ESCANEO DEL FONDO MARINO PARA SER USADO EN LA BATIMETRÍA

• Escandallo

Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocónica (escandallo)
atados a una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar el fondo. Este tipo de sonda
sólo se utiliza hoy en día para trabajos muy expeditos y cercanos a la costa.

• Sondas acústicas

Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan una mejor
representación del fondo submarino, al registrar de una forma continua la línea que se va
levantando. En 1920 se empezó a emplear esta sonda de eco o ecosonda.
El principio fundamental consiste simplemente en registrar el tiempo que transcurre desde que
un impulso sonoro es emitido desde el buque y recogido nuevamente en él tras reflejar en el
fondo del mar. Se basa en el principio de que todo sonido producido cerca de la superficie del
agua se refleja en el fondo y vuelve a la superficie como un eco. Como la velocidad del sonido
en el agua es conocida, el problema se reduce a medir el tiempo empleado en el doble recorrido.

• Sondas ultrasónicas

Son dadores que utilizan como fuente sonora las oscilaciones de frecuencia audible.
Presentaban el inconveniente, desde el punto de vista militar, de que la onda sonora esférica
que generan se propaga en todas las direcciones posibles y puede ser captada por algún buque
en inmersión.
Estas sondas requieren, para sondar en grandes profundidades, mayor energía para producir
ondas de gran potencia cuyo eco llegue al hidrófono con intensidad suficiente para su recepción.
Puede ocurrir que en fondos muy escarpados la onda se refleje sobre cualquier superficie más
próxima a la quilla que al fondo del mar. Estas dificultades han desaparecido con el empleo de
ondas ultra sonoras de frecuencia inaudible superior a periodos por segundo y longitudes
inferiores a 7 cm, suponiendo que la velocidad de propagación es de 1450 m/s.

iii. Método de posicionamiento 3D

Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimétricos es correlacionar

la posición planimetría y la determinación de la profundidad para no introducir errores en la
determinación de la posición del punto situado por debajo de la superficie del agua, y que va a

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 METODOLOGÍA PARA ESCANEO DEL FONDO MARINO PARA SER USADO EN LA BATIMETRÍA

ser el que se represente en la cartografía final.

El problema del movimiento en la superficie se consigue disminuir al aumentar la rapidez en la
determinación de las coordenadas del punto radiado. Como hemos visto existen gran variedad
de métodos para realizar los levantamientos batimétricos, pero sin lugar a dudas, el más
extendido y utilizado actualmente, es el método combinado de GPS + Ecosonda digital.

El equipo de sondeo está proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco,
medir el tiempo transcurrido desde la emisión y la recepción del sonido, convertir este intervalo
de tiempo en unidades de profundidad y registrar estas medidas de profundidad en una banda
de papel arrollada sobre un tambor giratorio.
El sonido es producido por un transductor, que automáticamente convierte un impulso eléctrico
en una onda sonora. En instalaciones permanentes de sondeo por eco, este dispositivo va
montado en el casco del barco de sondeo; en los modelos portátiles el transductor va montado
por lo menos 50 cm por debajo del nivel del agua, y preferiblemente a ras con la quilla. En
función de la profundidad existen diversos transductores. Para los sondeos en aguas profundas
se hace uso de señales de baja frecuencia, ya que las señales de alta frecuencia están sujetas a
una mayor absorción y necesitan una potencia inicial más elevada cuando se emplean en aguas
muy profundas.
El transductor también recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una señal eléctrica,
que es amplificada y registrada en unidades de profundidad sobre una banda graduada.
Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos; así por
ejemplo un modelo portátil de sonda de esta clase, cuya máxima profundidad de alcance no
llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de 600 por minuto.
La precisión en la medida puede ser definida en función de la resolución del equipo acústico.
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 METODOLOGÍA PARA ESCANEO DEL FONDO MARINO PARA SER USADO EN LA BATIMETRÍA

Ésta está determinada por:

• Duración del pulso o longitud: un pulso tiene una duración finita, determinada por la
frecuencia, la velocidad de propagación y la duración del pulso. La resolución es la
mitad de la duración del pulso.

• Angulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide nórmala la

superficie a representar, la longitud del pulso efectivo será mayor disminuyendo
entonces la precisión.

• Resolución del medio de grabación: se debe disponer de un medio de recogida de datos

capaz de recoger ondas reflejadas con una resolución acorde con el pulso. Normalmente
se graba sobre papel tratado químicamente, o bien sobre papel carbón, también se
pueden registrar los datos en medio magnético.

• Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden ser de
distinta naturaleza.

• Ancho de emisión de la transmisión: la energía devuelta por un objeto depende de su

tamaño, de la densidad de sus elementos y de la inclinación del proyector. Se recogerán
mejor las ondas que rebotando en los lados del objeto se reflejen en la dirección del
buque.

El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de la velocidad
de propagación de las ondas acústicas en el mar de 1500 m*s-1. variando con la temperatura,
salinidad y profundidad (presión). Existen tablas y nomogramas que dan la corrección que hay
que aplicar para los distintos valores de la temperatura, la salinidad y la profundidad.
Muchas de las sondas portátiles están equipadas de mecanismos y software capaz de corregir
los sondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la profundidad real del sondeo.
El ecosonda es muy utilizado en los grandes pesqueros para localizar bancos de pesca y en los
buques oceanográficos para realizar batimetrías.
La metodología GPS ha permitido aumentar la precisión planimétrica. El registro de tiempos
que en ella se efectúa permite sincronizar los datos de los ficheros GPS con los datos de los
ficheros del ecosonda, mediante el campo común (tiempos), teniendo especial cuidado en la
sincronización de relojes de ambos tipos de registros.

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 METODOLOGÍA PARA ESCANEO DEL FONDO MARINO PARA SER USADO EN LA BATIMETRÍA

El método de observación GPS que más precisión nos puede aportar es el método diferencial
en tiempo real anulándose las principales fuentes de error y disponiendo de nuestra posición
precisa en el instante de medición. Esto exige el trabajar con dos receptores GPS de forma
simultánea.
Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estación de referencia y el equipo
móvil que va instalado en la embarcación. Un sistema que realice levantamientos batimétricos
según este método ha de realizar fundamentalmente dos tareas:

▪ Navegación, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no crear zonas de
solapes indeseados, o bien, de guiar la embarcación por unos perfiles predeterminados.

▪ Sincronización de los datos recibidos por el instrumento de medidas de profundidades

(ecosonda) con el instrumento que nos indica planimétrica mente donde se ha producido
esta medida de profundidad (GPS).

La precisión que se puede obtener en la posición estará condicionada por el tipo de observables
que utilicemos, código o fase. Esta precisión va a ser la que determine nuestra metodología de
trabajo.

➢ GPS (Fase)+ ECOSONDA DIGITAL

Este método nos ofrece precisiones del orden de 2-3 cm±1ppm. La sincronización de
datos obtenidos en el mismo instante por el GPS y el ecosonda es mucho más eficaz, con grados
por debajo del segundo. Los errores producidos por el efecto de las mareas y variación de altura
debido al oleaje quedan total y automáticamente eliminados. Además, no precisa de
instrumentación clásica para completar el trabajo en tierra.
Todas estas características hacen que este método sea el más eficaz y de mayor rendimiento en
las operaciones de levantamientos batimétricos. Se han llegado a comparar modelos digitales
del terreno obtenidos según esta metodología con modelos fotogramétricos y en ningún caso
las diferencias excedían de los 5 cm. Básicamente el sistema se compone de los siguientes
elementos:

✓ Como estación de referencia dispondremos de un GPS de doble frecuencia, unidad de

control conectada a un radio-modem, enviando correcciones de código y fase con
observables de fase en tiempo real.

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 METODOLOGÍA PARA ESCANEO DEL FONDO MARINO PARA SER USADO EN LA BATIMETRÍA

✓ El sistema de a bordo de la embarcación está compuesto por un receptor GPS de doble

frecuencia, unidad de control en la que corre el software para el tratamiento de
observables de fase en tiempo real, radio-modem recibiendo las correcciones
procedentes del equipo de referencia, ecosonda digital y PC portátil.

En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, con relación al sistema
estándar de batimetría con GPS:

• En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opción más aconsejable

receptores de doble frecuencia, puesto que al trabajar con medidas de fase, es necesaria
la inicialización para la resolución de ambigüedades, y tan solo los equipos de doble
frecuencia son capaces de inicializar en movimiento (OTF), evitando por tanto, tener
que desmontar el equipo de la embarcación e inicializar en tierra cada vez que el
sistema se quede con menos de cuatro satélites. Con un equipo de estas características
y utilizando el método apropiado, se puede obtener en tiempo real, coordenadas en el
sistema de referencia local, con precisión de 2-3 cm±1 ppm., tanto en planimetría como
en altimetría. El hecho de obtener la cota del punto nos permite realizar la batimetría
sin tener en cuenta el estado de la marea, y corregir la variación de altura de la antena
GPS œ transductor debido al oleaje.

• En segundo lugar, se consigue un grado de sincronización mucho más alto debido a que
los registros tomados, tanto la posición de la antena GPS (X,Y,Z) como la profundidad
medida por la ecosonda, incorporan una señal de tiempo enviada por el receptor
GPS, que nos permite realizar una correlación entre ambas medidas.

Para aplicar este método es imprescindible que el ecosonda incluya la posibilidad de

entrada del mensaje NMEA (el cual incluye el instante de la toma de la posición en tiempo
GPS), para que de esta manera asocie instante de toma de posición (X, Y, Z) al instante de toma
de profundidad.
Los datos de profundidad, más tiempo, quedan almacenados en el PC portátil, el cual
incluye el software de navegación, cuya única misión, es la de planificar los perfiles y guiarles
por ellos. De esta manera evitamos la deficiente sincronización que nos proporciona este tipo
de programas.
Existe una configuración alternativa que nos permite simplificar el sistema. Para ello es
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 METODOLOGÍA PARA ESCANEO DEL FONDO MARINO PARA SER USADO EN LA BATIMETRÍA

necesario que el sistema GPS posea una unidad de control con la capacidad de gestión y
replanteo de líneas (perfiles). De este modo podemos eliminar de la configuración el software
de navegación y sustituir el PC por un palmtop PC cuya autonomía y tamaño es más apropiado
para su instalación en pequeñas embarcaciones.

➢ MULTIBEAM SEA BEAM 1185

Es un instrumento hidro acústico, utilizado para el levantamiento batimétrico de precisión.

COMPONENTES

Transductores: elementos que emiten y reciben los haces.

• Una unidad de proceso: parte encargada de generarlos haces y procesarlos.

• Software que procesa la información entregada por el MB.

COMPONENTES EXTENOS

• GPS (Entrega la posición al sistema)

• Motion (Sensor de movimiento)

• SVP (Perfilador de velocidad del sonido)

• COMPAS (Entrega el rumbo preciso)

FUNCIONAMIENTO

Al igual que un ecosonda, emite un pulso acústico que al rebotar en el fondo marino
transforma el tiempo de viaje de la señal en distancia. Permitiendo un ángulo de cobertura de
153º.

APLICACIONES

La gran ventaja de la tecnología multibeam es la cantidad de información que se

consigue con un solo barrido sobre el área de interés. Esto permite asegurar que, a diferencia
del ecosonda monohaz, no existan sectores sin información entre líneas.

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 METODOLOGÍA PARA ESCANEO DEL FONDO MARINO PARA SER USADO EN LA BATIMETRÍA

1.5. METODOS PARA ESCANEO DEL FONDO MARINO EN LA BATIMETRÍA

Los levantamientos pueden clasificarse como básicos de revisión, especiales o de

reconocimientos. Las instrucciones de cada proyecto u orden de operación, indicaran cual es
el requerido.

1. Batimetría fotogramétrica

2. Batimetría por procedimientos fotográficos

3. Batimetrías mediante láser

4. Batimetría mediante teledetección

Se procederá a hablar de cada una de ellas:

1) BATIMETRÍA FOTOGRAMÉTRICA

El uso de la fotogrametría ha permitido mejorar la precisión y aumentar la rapidez en los

levantamientos batimétricos. Su uso queda limitado a aguas no muy profundas, siendo esta variable
la limitación de este método.

Se toma en cuenta factores como: la marea, el índice de refracción del agua, la presencia de algas,
etc. Obteniendo un número mayor de curvas de nivel donde el fondo queda mejor definido.

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2) BATIMETRÍA POR PROCEDIMIENTOS FOTOGRÁFICOS

Este método es aplicable en aguas poco profundas. Consiste en estudiar las

variaciones de espectro visible en imágenes obtenidas a través de aeroplanos y satélites.

Es decir, es el conjunto de varias imágenes de mismo sitio, tomadas en diferentes días, bajo
diversas condiciones, se combinan las variables temporales de las imágenes (nubes,
sedimentos. etc) y sacar un promedio con lo que resaltaremos las características estables del
fondo.

3) BATIMETRÍA MEDIANTE LASER

Se trata de un sonar que funciona con láser, permitiendo determinar profundidades entre 2 a
30 metros en el día, con errores de 1 metro. Y por la noche permite determinar profundidades hasta
de 60 metros. Puede realizarse con un avión o buque.

4) BATIMETRÍA MEDIANTE TELEDETECCIÓN

Con el uso de ésta, se han determinados resultados bastante satisfactorios en mares

poco profundos, haciendo uso de satélites como GEOSAT, LANDSAT MMS, SPOT o

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RADARSAT.

Actualmente, gracias a los avances tecnológicos y las mejoras que están teniendo
los satélites para el estudio del medio marino, se realizan levantamientos topográficos
mediante satélites y el uso de teledetección. Esta tecnología permite el uso de imágenes
satelitales de alta resolución para determinar rangos de profundidad en función de la
longitud de onda de las bandas espectrales de la imagen.

La principal ventaja de estos satélites tarda en recorrer la órbita terrestre 18 días

aproximadamente y los lleva 25 segundos en obtener una imagen, por lo que es posible
analizar una misma imagen, bajo diferentes condiciones de temporalidad.

Una batimetría es un método desconocido para la mayoría de personas que no tienen

ninguna relación con el mundo de la topografía o por ejemplo de la navegación marítima,
pero hoy en día es algo imprescindible para por ejemplo evitar tragedias en el mar o para
determinados procesos que tienen como protagonistas al mar o a un lago.

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CAPITULO II

2. LEVANTAMIENTO BATIMÉTRICO
Batimetría es una noción que se forma a partir del vocablo griego bathýs (que puede traducirse
como “profundo”) y del sufijo metría. El concepto se utiliza en el ámbito de la geología para
denominar al análisis de las profundidades marinas.

Una batimetría es el levantamiento del relieve de superficiales subacuático, pudiendo ser esta
el fondo del mar, de los lagos o de un embalse. Para complementar esta definición podríamos
decir que es la cartografía de los fondos cubiertos de agua, tal y como si se tratara de una
superficie o terreno seco.

2.1. BATIMETRÍA
Al igual que en los levantamientos convencionales, se hallara las coordenadas 8X,Y y Z), de
manera que pueda describirse los fondos y todas aquellas anomalías que en ellos puedan existir.
Desde siempre han destacado las cartas de navegación, donde se plasmaban las zonas donde
era posible navegar y donde era imposible sanearse de otra manera.
Las batimetrías tienen s origen hace cientos de años cuando los egipcios arrojaban al fondo
piedras atadas a una cuerda para comprobar la profundidad existente. Hoy en dia la topografía
es algo muy exacto y este tipo de levantamiento se realiza mediante el uso del sistema de
posicionamiento global (GPS) y técnicas sónicas que nos ofrecen una precisión muy buena.
• Levantamiento topográfico con GPS
• Equipos topográficos
• Estación total para topografía

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2.2. MÉTODOS DE BATIMETRÍA

2.2.1. BATIMETRÍA FOTOGRAMÉTRICA
Limitado a aguas muy poco profundas, donde se obtiene un error muy pequeño.

2.2.2. BATIMETRÍA POR PROCEDIMIENTOS FOTOGRÁFICOS

Consiste en estudiar la variación del espectro visible, con fotografías en diversas
condiciones desde aeroplanos. Se limita a aguas poco profundas también
2.2.3. BATIMETRÍAS MEDIANTE LASER
Se trata de un sonar que funciona con láser, permitiendo determinar profundidades entre 2
y 30 metros, con errores de 1 metro como máximo
2.2.4. BATIMETRÍA MEDIANTE TELEDETECCIÓN
Con el uso de esta se han determinado resultados bastantes satisfactorios en mares poco
profundos, haciendo uso de satélites como GEOSAT, LANDSAT MMS, SPOT o
RADARSAT.
2.3. FONDO DEL MAR
El fondo marino es el sustento de la vida marina. Hasta no hace mucho, muchos científicos
pensaban que el fondo marino era una llanura inmensa, sin vida y sin corrientes. En la
década de los 60, los primeros sumergibles utilizados por los científicos permitieron
descubrir que el lecho marino contiene peculiaridades como grandes llanuras, profundos
cañones, cadenas montañosas y grandes colinas conocidas como montañas submarinas.

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2.4. MAPA BATIMÉTRICO

Puede decirse que la batimetría se encarga de trazar mapas (mapas batimétricos), para
presentar información sobre el fondo oceánico o lacustre, midiendo las profundidades, en
sus orígenes, se hacía medir un cable con un gran peso desde una embarcación: cuando
llegaba al fondo, se realizaba la medición. Este método solo permitía medir la profundidad
es un único punto y sus resultados estaban sujetos a las corrientes, las mareas y otras
variables
En la actualidad la batimetría apela a un sonar que se instala en un barco que emite ondas
sonoras hacia el fondo del océano. La medición de la profundidad se realiza a través del
tiempo que demora el sonido en descender hasta el fondo, rebotar y regresar al dispositivo

2.5. ESTUDIO BATIMÉTRICO

La batimetría ha ido evolucionando mucho en topografía, hasta la aparición del GPS, la
batimetría se dividía, como todos los trabajos, en la obtención de la planimetría y la
altimetría por la otra, lo que podemos denominar, topografía clásica. En esta, primero, se
realizaban una serie de trabajos topográficos para poder representar la línea de costa y en la
segunda fase, se realizaba el levantamiento del submarino
Una vez determinadas las bases desde la costa, se hallará el levantamiento batimétrico en
dos fases
❖ Determinación de la posición de la embarcación
❖ Determinar la cota submarina o sondar.

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2.6. CARTA BATIMÉTRICA

La carta batimétrica general de los océanos (GEBCO) es una organización que opera con
el objetivo de unificar y proporcionar batimetría (representación gráfica del relieve) de los
océanos mundiales, con la misión de la que esta sea “la más autorizada disponible para el
público”.
La cartografía batimétrica del piso oceánico es la equivalente a la cartografía topográfica
para la superficie continental. Tanto la topografía como la batimetría son cartas bases para
una amplia variedad de propósitos (modelación, investigación científica, exploración de
recursos naturales, etc.).

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2.7. CARTOGRAFIA NAUTICA

La batimetría, aplicada al medio marino, es la medición de las profundidades marinas para
determinar la topografía del fondo del mar, su medición implica la obtención de datos con
valores de profundidad y la posición de cada uno de los puntos muestreado, estos puntos
están formados por coordenadas X, Y y Z
A partir de los puntos muestreados, se pueden definir líneas con el mismo calor de
profundidad, estas líneas reciben el nombre de isobatas. El conjunto de todas las isobatas
de una determinada zona daría lugar al modelo batimétrico que determinara como se
estructura el fondo marino.

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2.8. CARTOGRAFIA MARINA

Además de obtener información sobre la profundidad de cada uno de los puntos medidos,
el análisis completo de la batimetría de una determinada zona de estudio, permite obtener
información detallada sobre la forma y la estructura del lecho marino sobre cómo es su
estructura geológica y geomorfológica
El estudio de batimetría se lleva a cabo mediante diferentes técnicas, el uso de cada una de
ellas puede dar diferentes resultados en función de la precisión utilizada. Entre las técnicas
más utilizadas destacan los ecosondas monohaz y multihaz. Este sistema permite emitir
ondas de sonido que miden la distancia entre la superficie del agua y el fondo marino. Así
como los objetos suspendidos en esta o que reposan en el fondo.

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2.9. BATIMETRÍA SATELITAL

Actualmente, gracias a los avances tecnológicos y las mejoras qu están teniendo los satélites
para el estudio del medio marino, se realizan levantamientos topográficos mediante satélites
y el uso de teledetección. Esta tecnología permite el uso de imágenes satelitales de alta
resolución para determinar rangos de profundidad en función de la longitud de onda de las
bandas espectrales de la imagen.
La batimetría se utiliza en el ámbito de la geología para denominar al análisis de las
profundidades marinas.

CAPITULO III

3. PROCEDIMIENTO

Un Batimetría es el levantamiento del relieve de Superficies Subacuáticas, ya estemos

hablando del fondo del mar, como cursos de aguas, lagos, embalses, etc. es decir, la cartografía
de los fondos, como si se tratara de un terreno seco.

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Al igual que en los levantamientos convencionales, se hallará las coordenadas (X, Y,

Z), de manera que pueda describirse los fondos y todas aquellas anomalías que en ellos puedan
existir. Desde siempre han destacado las cartas de navegación, donde se plasmaban las zonas
donde era posible navegar y donde era imposible saberse de otra manera.
Las mediciones batimétricas, tienen sus orígenes en el pueblo egipcio, quien con el uso
de piedras atadas a cuerdas, examinaban la profundidad del fondo y han ido evolucionando
hasta la fecha, donde haciendo uso del sistema de posicionamiento global (GPS) y técnicas
sónicas utilizadas a la vez, se hallan las coordenadas al instante
Esta batimetría ha ido evolucionando mucho en Topografía. Hasta la aparición de GPS,
la batimetría se dividía, como todos los trabajos, en la obtención de la planimetría por una parte
y la altimetría por la otra, lo que podemos denominar, Topografía clásica. En ésta, primero, se
realizaban una serie de trabajos topográficos para poder representar la línea de costa y en la
segunda fase, se realizaba el levantamiento submarino.
Una vez determinadas las bases desde la costa, se hallará el levantamiento batimétrico en dos
fases:
• Determinación de la posición de la embarcación.
• Determinar la cota submarina o Sondar.

Estos datos, se representarán gráficamente sobre un plano, formando el plano submarino

referido a la costa.

En la actualidad, existen muchas maneras de representar el fondo de un terreno cubierto

por agua, pero la sincronización entre GPS y las sondas, hace que la precisión aumente y que
la capacidad sea mucho mayor.
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Además de este tipo de obtención, cabe destacar otros métodos:

1. Batimetría fotogramétrica. Limitado a aguas muy poco profundas, donde se obtienen
un error muy pequeño.
2. Batimetría por procedimientos fotográficos. Consiste en estudiar la variación del
espectro visible, con fotografías en diversas condiciones desde aeroplanos. Se limita a
aguas poco profundas también.
3. Batimetría mediante Láser. Se trata de un sonar que funciona con láser, permitiendo
determinar profundidades entre 2 y 30 metros, con errores de un 1 metro como máximo.
4. Batimetría mediante Teledetección. Con el uso de ésta, se han determinados
resultados bastante satisfactorios en mares poco profundos, haciendo uso de satélites
como GEOSAT, LANDSAT MMS, SPOT o RADARSAT.

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CONCLUSIONES

• Los levantamientos batimétricos se derivan de la necesidad, de ajustar el trabajo a

realizar a los objetivos planteados; es decir, dependiendo del estudio deseado será el
tipo de batimetría más adecuado a emplear. Esto nos beneficiara en aspectos tales como
la eficiencia y eficacia en el trabajo, así como también la optimización de recursos
financieros.

• La batimetría es una de las ramas importantes en la topografía; ya que por medio de esta se
pueden conocer las profundidades y el relieve bajo cualquier masa de agua, lo cual es de mucha
ayuda tanto a la construcción, como a la navegación; para ello es necesaria la implementación
de diversos métodos que se han venido desarrollando con el transcurso del tiempo, tomando
en cuenta los avances de la tecnología y los requerimientos en la precisión de estos resultados,
esto dando lugar a la invención de nuevos y más precisos instrumentos para realizar de una
manera más práctica y exacta los levantamientos batimétricos; todo ello con el objetivo de
contribuir al desarrollo de la humanidad.

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