진동음향실험

<LECTURE NOTE>
2019학년도 1학기

부산대학교 조선해양공학과
조 대 승
 <강의 개요>
* 강의 내용:
1. 소음 기초
2. 선박 소음 일반
3. 소음진동 계측장비
4. 흡음률 측정
5. 실험 실습 과제 소개

* 실험 실습 내용:
1. 실내와 옥외 환경 소음 계측
2. 보의 고유진동수 측정
3. 보 구조의 감쇠 측정
4. 보의 강제진동응답 측정
5. 잔향실의 잔향시간과 흡음율 측정
6. 재료의 흡음률 측정

* 과제:
1. 연습문제 풀이
2. 실험 보고서

* 평가 방법:
출석: 40%, 실험보고서: 60%
(실험실습 참여도 및 보고서 작성 불량시 Quiz를 시행하며,
이 경우 출석 40%, 실험보고서 30%, Quiz 30%로 평가함)
 목 차

1. 소음 일반 ··························································································································· 1
1.1 소리, 소음 및 파동의 정의 ······················································································ 1
1.2 주파수, 주기 및 파장 ······························································································ 1
1.3 공기전달음과 구조전달음 ························································································· 1
1.4 음파 속도 ····················································································································· 1
1.5 음의 세기(Sound intensity), 에너지 밀도(energy density) 및
음향파워(sound power) ··························································································· 2
1.6 Decibel의 정의 및 계산 ···························································································· 3
1.7 Decibel 가감 및 평균치 산출 ·················································································· 5
1.8 Octave bands ············································································································ 6
1.9 소음레벨(Sound level) ······························································································ 6
1.10 등가소음레벨 (Equivalent sound level) ···························································· 7
1.11 소음계산 및 건축재료의 소음특성치와 관련된 용어의 정의 ························· 8
1.12 인간청력 일반 ········································································································· 10

연습문제 ······························································································································ 12

2. 선박소음 ··························································································································· 13
2.1 소음원 ························································································································· 13
2.2 소음 전달경로 ········································································································· 13
2.3 소음레벨 계산 ··········································································································· 14
2.4 방음대책 ····················································································································· 15
2.5 소음 계측 ··················································································································· 16
2.6 소음허용기준 ············································································································· 18

3. 소음진동 계측장비 ········································································································· 22

3.1 마이크로폰(Microphone) ························································································· 22

3.2 진동변환기 ················································································································· 24
3.3 증폭기(Amplifier) ····································································································· 27
3.4 소음계(Sound Level Meter) ·················································································· 28
3.5 신호분석기(Signal Analyzer) ················································································ 30
3.6 테이프 레코더(Tape Recorder) ············································································· 31

- i -
 3.7 진동/소음 계측 장비의 구성 예 ··········································································· 31

4. 흡음율 측정 ····················································································································· 33
4.1 흡음률의 정의 ········································································································· 33
4.2 실내의 평균흡음률 ··································································································· 33
4.3 임의 시편의 흡음률 측정법(기본원리) ································································ 34

5. 실험 실습 과제 소개 ····································································································· 36

- ii -
 제 1 장 소음 일반
1.1 소리, 소음 및 파동의 정의

소리(Sound) : 탄성매질내에서 임의의 압력에 펄스 압력이 중첩되어 매질 특

성에 따른 속도로 전파되는 작은 교란, 파동
→매질이 없는 경우 즉, 진공상태에서는 소리가 전파되지 않음

소음(Noise) : 인간이 원하지 않는 모든 소리

파동(Wave) : 매질내에서 전파되어지는 모든 것. 단 매질자체는 전파되지 않

음

1.2 주파수, 주기 및 파장

주파수(frequency) f : 초당 파동(wave) 또는 교란(disturbance) 횟수

(Hz : cycle/second)
주 기(period) T : 하나의 파동이 완료되는데 소요되는 시간

파 장(wavelength) λ : 두 파동간의 거리
1 c
T = , λ = = cT , 여기서 c는 파동의 전파속도
f f

1.3 공기전달음과 구조전달음

공기전달음 : 공기를 매질로 전파되는 음

구조전달음 : 구조를 매질로 전파되는 음, 일반적으로 가청주파수 범위인 20

Hz부터 20,000 Hz 사이의 진동을 의미함.

1.4 음파 속도
(1) 임의 매질에서의 음속 c

E
c = K
D

여기서, E : 매질의 탄성계수(Pa), D : 매질의 밀도( kg/m 3 )

K: 0.843, 비례상수

- 1 -
 (2) 정상 대기압에서의 공기중의 음속
c =
γp o
ρ
= 20.05 273.2° + ℃ m/ sec

여기서, γ = 비열(constant pressure)/비열(constant volume)

= 1.4
p o = 대기압, ρ = 대기밀도

표 1.1 매체에 따른 음파속도 (21.1 기준) ℃

매 체 음파속도(m/sec) 매 체 음파속도(m/sec)
공 기 344 납 1,219
물 1,372 강 철 5,182
콘크리트 3,048 경질 나무 4,267
유 리 3,658 연질 나무 3,353
쇠 5,182

1.5 음의 세기(Sound intensity), 에너지 밀도(energy density) 및 음향파

워(sound power)
(1) 음의 세기
- 정의 : 단위시간당 음파의 진행방향에 수직한 매질에 전달되어지는 단위
면적당 평균 음에너지

즉, 음의 세기(Sound intensity)
I =
단위시간당 전파되는 음에너지 ( W /m )
2

면적

- 음의 세기와 음압(rms 값)의 관계

2
p
자유음장인 경우 I =
ρ oc
( W/m )
2

2
p
잔향공간인 경우 I =
4ρ oc
( W/m )
2

여기서 p : rms 음압(Pa), ρ o : 매질의 밀도, c : 음파속도

- 2 -
 (2) 음에너지 밀도(sound energy density)
- 정의 : 매질내에 있는 단위부피당 음에너지
- 음에너지(sound energy)와 음압(rms 값)의 관계

2 2
p p
- 자유공간 : ε = 2
( J/m ) ,
3
잔향공간 : ε = 2
3
( J/m )
ρ oc 4ρ oc

(3) 음향파워(Sound power) W

- 정의: 단위시간당 음원으로부터 방출되는 전체에너지

W = I×S , 여기서 S : 음원의 방사표면적

1.6 Decibel의 정의 및 계산

(1) Decibel
임의의 기준값에 대한 특정값의 비에 대해 상용 log를 취한 무차원값
W
Level = 10 log ( Wo
) dB

여기서, W : power in question, Wo : chosen reference power

(2) Sound power level L w

10-12 watt의 파워에 대한 소음원에서 방사되는 음향파워에 대한 레벨

⇒
Lw
W
dB W = Wr e ×10 Watt
10
L w
= 10 log ( )
Wr e

여기서, Wr e = 10
- 12
watt (기준값)

(3) 음압레벨(sound pressure level) Lp

2
p p
Lp = 10 log ( 2
) = 20 log (
pr e
) dB
pr e

여기서 p : RMS sound pressure in question (Pa or N/m2)

pr e : 20× 10 - 6 Pa

- 3 -
(4) Sound intensity level LI

2
I p
2
p
2 pr e
LI = 10 log = 10 log = 10 log +10 log
I re ρ ocI r e 2
pr e ρc oI r e
= L p - 10 log K

ρ ocI r e
여기서, I r e = 10
- 12
watt/m ,
2
K = 2
pr e

일반적으로 상온에서 K =1 ⇒ LI = Lp

(5) L w 와 LI 의 관계식
Sound power(W) = Sound intensity(I) × Area(S)
L W = L I + 10 log S ( m )
2
dB re 10
- 12
Watt

(6) 구조음 레벨
2
a
가속도레벨: L a = 10 log ( 2
) dB re a re dB
a re

2
v
속도레벨: L v = 10 log ( 2
) dB re v re dB
vr e

2π f c vr e
L a 와 L v의 관계식 : L a = L v + 20 log (
a re
)

여기서, a, v : 관심가속도( m/s2 ), 관심속도( m/s )

a re : 기준가속도(ISO 1683 : 10 - 6 m/s2 , 관행 : 10 - 5 m/s2 )
vr e : 기준속도(ISO 1683 : 10 - 9 m/s, 관행 : 5×10 - 8 m/s)
fc : 해당밴드의 중심주파수

- 4 -
1.7 Decibel 가감 및 평균치 산출
(1) Decibel 덧셈
- Sound pressure level of i-th component
2
p
L pi
= 10 log ( 2
)i dB, i=1,2,3, …, n
pr e

- Square of pressure ratio

L pi
p 2 10
( ) = 10
pr e i

- Total sound pressure level L pt

n n
p 2 L /10
L 10 log [ ∑ ( ) i ] dB = 10 log ( ∑ 10
pi

pt
= ) dB
i=1 pr e i=1

- Total sound power level L wt

n
L /10
L 10 log ( ∑ 10
wi

wt
= ) dB
i=1

※ x dB + x dB = (x+3) dB, x dB + (x-10) dB < (x+0.5) dB

(2) Decibels 뺄셈
- 특정 소음원만의 음압 혹은 음향파워 등을 결정할 때 사용
(전체 소음수준에서 background 소음을 뺌)
p 2 p 2
L ps
= 10 log [ ( ) t -( ) ] dB
pr e pr e B
L pt
/10 L pB
/10
= 10 log ( 10 - 10 ) dB

(3) Decibels 평균
n
1 p 2 1 n L /10
Lp = ∑( ∑ 10
pi
10 log [ ) i ] dB = 10 log ( ) dB
n i=1 pr e n i=1

- 5 -
1.8 Octave bands
가청주파수 영역에서 주파수별 소리크기의 분 도를 산정하기 위하여 주파수 포
대역을 세분한 것

- m octave band
f2 m
fo m/2
= 2 , fo = f 1f 2, f1 = m/2
, f2 = 2 fo
f1 2
m/2 - m/2
bandwidth = f 2-f 1 = [ 2 -2 ]f o

여기서, f1 최저주파수(lower cutoff frequency)

: 대역
f2 : 대역 최고주파수(upper cutoff frequency)
fo : 중심주파수(center frequency)

1.9 소음레벨(Sound level)

(1) 소음레벨 : 특정 weighting curves를 적용한 음압레벨
(2) A-Weighting 소음레벨(dB(A)) : 55 dB 이하 등청감 선을 이용한 곡
weighting, 가장 리 사용 널
(3) B-weighting 소음레벨(dBB) : 55 85 dB 음압레벨에서의 등청감 선을～ 곡
이용한 weighting
C C
(4) -weighting 소음레벨(dB ) : 85 dB 이상 음압레벨에 대한 weighting,
기기소음 평가를 위한 weighting
항
(5) D-weighting 소음레벨(dBD) : 공기 소음 평가를 위한 weighting

표 1.2 1 옥타브 밴드의 A, B, C 보정계수

중심주파수(Hz) 31.5 63 125 250 500 1000 2000 4000 8000
A-weighting -39 -26 -16 -9 -3 0 1 1 -1
B-weighting -17 -9 -4 -1 0 0 0 -1 -3
C-weighting -3 -1 0 0 0 0 0 -1 -3

- 6 -
1.10 등가소음레벨 (Equivalent sound level) L eq

(1) 등가레벨(Equivalent level)

소음평가를 위하여 일정시간 동 안 방출된 소음에너지를 시간평균하여 대수
변환을 취한값

(2) 등가소음레벨 (Equivalent sound level) L eq

- 변동소음의 에너지 평균레벨

⌠
⌡
L eq = 10 log (
1
dB(A)
t2

10
L i /10
dt )
T t1

여기서, : 임의 시각의 소음레벨 (dB(A))

Li

※ 1. 24 : 24시간동안의 등가소음레벨
L eq

2. 주야 등가소음레벨 : 야간에 계측된 소음레벨은 10 dB(A) 가

산하여 등가소음레벨을 계산한 것

(3) 등가소음레벨의 계산방법

a) 소음레벨을 5 dB(A) 단위의 등 으로 나 . 급 눈다
b) 소음계가 지시하는 눈금
을 일정시간간 마 , 전체 소음관측 시간 격 다 읽고
에 대한 각 급
등 의 소음지속시간 비율을 구한 . 다
다
c) 등가소음레벨을 음식으로 계산한 . 다
1
∑f i×10
L i/10
L eq = 10 log (
100
) dB(A)

여기서, Li : 각 소음등급의 중심값에 해당하는 소음레벨 (dB(A))

fi : 전체 관측시간에 대한 각 소음등급에서의 소음지속
시간비율 (%)

- 7 -
1.11 소음계산 및 건축재료의 소음특성치와 관련된 용어의 정의

(1) 에너지 흡음율(sound energy absorption coefficient) 

특정면에 입사된 음에너지에 대해 그 면에 흡수된 음에너지의 비
   
    ≦  ≦   ,
 

여기서, Ii : 입사음의 세기, Ir : 반사음의 세기

* 서로 다른 재료로 구성된 경우의 평균 흡음율 : α =

∑α iS i
∑S i

(2) Sabine 흡음율 또는 잔향실법 흡음율 α sab

잔향실내에서 계측한 시편의 흡음율, 잔향실 자체의 흡음 과가 효 포함되므
로 α sab 는 1보다 클
수 있음

(3) 흡음력(sound absorption power) A

흡음율과 면적의 곱, 등가흡음면적이라고도 함.

   ×   

(4) 실정수(room constant) R

실내의 반사음에 의한 음압을 결정하기 위한 계수



   
  
      

(5) 소음감쇠계수(noise reduction coefficient; NRC)

1 옥타브 밴드의 중심주파수 250 Hz, 500 Hz, 1000 Hz, 2000 Hz에서의
sabine 흡음율의 평균치로서 재료의 흡음성 을 나 내는 값으로 사용 . 능 타 됨
          
NRC  


(6) 투과율(transmission coefficient) τ

벽체에 입사된 음 에너지에 대해 그 벽체를 투과해서 나간 음에너지의 비
 
    
 

여기서, Ii : 입사음의 세기, It : 투과음의 세기

- 8 -
 * 서로 다른 재질로 구성된 벽체의 평균투과율 :  

  

(7) 투과손실(transmission loss) TL

입사음의 세기레벨 L i 에서 투과된 음의 세기레벨 Lt를 뺀값
 
TL  Li  Lt  log     log  dB
 

* 총합 투과손실 TL = log 



(8) 방사효율 

진동이 음향출력으로 방사되는 효율

  
    
여기서,  : 음향출력,  : 공기의 밀도 (  )
 : 음속( sec ),  : 진동체의 면적(  )
   : 진동체의 평균제 속도( sec ) 곱
(9) 실내 소음수준 계산
실내 임의 위치에서의 정상상태 음압레벨 
 
      log     

dB

여기서,  : 소음원의 sound power level(dB)
 : 소음원으로 부터의 거리(m)
 : directivity factor(무차원)
 : room constant( m ) 2

※ 상기식은 구형의 실내에 대해서 유도된 식이나 일반적으로 직육각형의

실내에 대해서도 적용함.

실내의 공간평균(space averaged) 음압레벨 




     log   
 

단, 실내의 평균 흡음계수  가 0.2 작 , 소음원에서 직 방사되는 보다 고 접

소음이 반사파에 의한 소음과 비교하여 무시할 수 있는 경우에만 적용

- 9 -
1.12 인간청력 일반

(1) 인간이 인지할 수 있는 임계 음압(rms 값) : 20×10-6 Pa (1000 Hz)

음향주파수에 따 달 라 라짐
(2) 고통을 느끼는 임계 sound pressure level : 135 ～ 140 dB
Range of normal hearing : -3 dB(4 kHz) or 55 dB(30 Hz) ～ 140 dB
손
(3) 청력 실 : 음향 인지 임계 SPL을 측정하여 판단
(4) 가청주파수 : 20 ～ 20000 Hz
(5) 소음 지 특성 각
같 갖
- 은 에너지를 는 소음의 경우 대역에 분산된 소음 광 대역에 보다 협 집
중된 소음의 noisiness가 . 높다
- 소음이 천천히 증가하는 경우 보다 급격히
증가하는 경우에 소음이 크 게
느껴 다
진 .
- 정상상태의 소음 보다 단속적이 고불
연속적인 소음이 크 진 . 게 느껴 다
고
- 주파수 소음(1.5 kHz 이상)이 주파수 소음 저크 보다 게 느껴 다
진 .
- 보통 ～
2 5 kHz 대역의 소음이 가장 크 진 . 게 느껴 다

그림 1.1 등청감곡선

- 10 -
그림 1.2 전형적인 소음레벨

- 11 -
 연습문제

? 답 렌
1. 0.1 W 출력을 내는 사이 의 sound power level은 . ( ) 110 dB

2. 음향파워레벨이 125 dB인 기계의 음향파워는 ?. (답) 3.2 W

3. 음압레벨이 (a) 110 dB (b) 115 dB (c) 112 dB인 경우의 소음원의 rms 음
얼 ? 답
압은 마인가 . ( ) (a) 6.32 Pa (b) 11.25 Pa (c) 7.96 Pa

4. 음압이 (a) 0.332 Pa (b) 0.106 Pa (c) 2.97 Pa인 경우의 음압레벨은 얼마
? 답
인가 . ( ) (a) 84.4 dB (b) 74.5 dB (c) 103 dB

5. L p1 = 90 dB, L p2 = 95 dB, L p3 = 88 dB인 경우의 total sound pressure level

라 답
를 구하 . ( ) 96.8 dB

6. 음압이 다음과 같이 변할 때 음압레벨의 변화량은 얼마인가.

(a) 2배 증가 (b) 1/2로 감소 (c) 10배 증가 (d) 1/10로 감소
(답) (a) 6 dB (b) -6 dB (c) 20 dB (d) -20 dB

7. 기계를 끈 상태에서 계측한 음압레벨이 85 dB이고, 기계 가동중에 계측한 음

압레벨이 94 dB 인 경우의 기계만에 의한 음압레벨은 얼마인가?. (답) 93.4 dB

8. 다섯대의 기계에서 방사되는 소음으로 인한 음압레벨이 각각 95, 90, 92, 88,

82 dB 이다.
(a) 전체 음압레벨은 얼마인가?. (답) 98 dB
(b) 2, 3번 기계가 정지하면 전체 음압레벨은 얼마인가?.(답) 96 dB

9. 같은 소음원에 대해서 4회 계측된 음압레벨이 94, 89, 99, 90 dB인 경우의 평

균 음압레벨을 구하라. (답) 94.9 dB

10. 5 dB(A) 간격의 등급으로 나누어 40분 동안의 소음을 계측한 결과가 다음과
같다. 등가소음레벨을 구하라.
60 dB(A) (10분), 65 dB(A) (14분), 70 dB(A) (8분),
75 dB(A) (5분), 80 dB(A) (2분), 85 dB(A) (1분) (답) 73 dB(A)

- 12 -
 제 2 장 선박소음
2.1 소음원
- 디젤 빈 보 발
기관, 증기터 기관 : 주기, 기, 전기
- 프로펠러
류 펌
- 기기 : 프, 공기압축기, 송풍 냉 냉
기, 동/ 방기기 등

2.2 소음 전달경로
- 공기전달음은 소음원실(기관실,송풍기실 등)과 인접한 격실에만 주로 영향
- 거주구 영역의 소음은 구조전달음과 공기조화장치에 의한 소음이 주된
소음원임.

그림 2.1 선박 소음의 전달 경로

- 13 -
2.3 소음레벨 계산
(1) 소음원실(기관실, 송풍기실 등)
    log   dB
여기서,  : 소음원의 음향 출력레벨
 : 경계면과 비경계면의 과를 모두 효 고려한 실상수
(2) 비소음원실
- 인 접 소음원실로 인한 공기음의 음향출력 레벨
     log  TL   dB
여기서,  : 인 접 소음원실의 소음레벨
 : 공통경계면의 면적( ) m
2

TL : 공통 경계면의 투과손실

- 팬널 진동으로 인한 음향출력레벨(구조음)
     log  log  log   dB
여기서,  : 팬널의 가속도레벨(dB ref. 
  )
 : 팬널의 방사효율
 : 팬널의 면적(  ) 

 : 주파수(Hz)

화
- 공기조 장치에 의한 음향출력레벨   : 배관의 형상, 유체 속도, 송
풍
기로부터의 거리 등에 우 좌
- 비소음원실의 음압레벨

  
  log  

  log   dB

(3) 선박 소음의 예측 과정
- 소음원의 공기음과 구조음 음향출력 정 경험식, 계측치 추 ←
- 격실의 실상수 산정
- 손
구조음 전달 실 해석 ←
경험식, 도파관이 , 계적에너지 해석기법 등 론통
- 수음실 경계면의 방사 율 정 효 추
- 공기음 및 구조음에 의한 실의 소음레벨 계산 격

- 14 -
2.4 방음대책

- 일반 배치 계획: 까운 곳
소음원실과 가 에는 소음 허용치가 상대적으로
높 창고 업
은 격 배
, 작 실 등의 실 치

- 탑재 장비 선정: 장비 선정시 소음 출력에 유의하고 사양서에 소음출력 제

한치를 명시하여 제작자의 품질향상 노력을 유도

- 방음처리
․공기음 : 소음원실(특히 송풍기실) 인근에는 가급적 거주용 격실 배치
를 피하고, 불가피한 경우에는 투과손실이 높은 벽을 설치
․구조음 : 주요 소음원에 대해 rubber mount등을 부착하여 선체에 전달
되는 진동수준을 저감시킴.
․팬널의 방사효율 저감 ← 팬널에 감쇠재료 부착, 격실 바닥의 탄성지지
등
․거주구 팬널 설치등의 정확한 시공
- 방음대책시 유의 사항
․방음처리는 선박 중량 증가, 사용 공간 감소 및 건조 비용 증가를 유발
․최적 방음처리 방법의 선정이 중요

- 15 -
2.5 소음 계측
2.5.1 계측기
(1) 종류: 지시소음계, 간이소음계, 정밀소음계
(2) 정밀소음계의 예
- 기기구성: Sound level meter (B &K2260)
- 기 능 :
․계측 가 소음 능 종류 : continuous, fluctuating, impulsive
․주파수 응답 C
: Linear, A and weighting
․계측 mode : rms, peak, max. hold, L eq
․ Overall sound level과 1 혹은 1/3 octave band별 계측 기능
2.5.2 소음 계측
- 참고문헌
․ISO 2922, 2000, Acoustics - Measurement of airborne sound
emitted by vessels on inland waterways and harbours.
․ISO 2923, 1996, Acoustics - Measurement of noise on board
vessels.
․IMO MSC.337(91), 2012, "Code on noise levels onboard ships”.
(1) 운항상태
a. 해상운전시 계측
- 만재 또는 발라스트 상태 / NCR
- 통상적으로 사용하는 기기는 정상가동
- 출입구 및 창문은 폐쇄
- 비상용 장비 등이 설치된 격실소음은 해당 장비를 작동시키며 계측

b. 항만작업시 계측
- 하역장비를 작동시키며 계측
- 화물(차량)로 인한 소음은 소음노출시간을 계측하고 그림 2.2의 소
음 노출한계 적용

(2) 계측환경
저
a. 주변 반사면(예 : 해 면)의 영향이 없는 에서 계측 곳
풍
b. 압지수 4, 해상상태 3 이하 조건에서 가 적 계측 급

- 16 -
 절
(3) 계측 차
운항 필
a. 선박 에 요한 선원과 계측요원만이 해당 장소에 있어 함 야
b. A-weighting filter를 이용하여 31.5 ～ 까 옥타브
8000 Hz 지의 밴드
별 소음 계측
c. 계측기의 응답 “ " 설
특성은 SLOW 로 정하 , 정수부만 기고 록
d. 5초이상 측정하여 레벨 변동폭이 5 dB 이내인 경우에 평균값을 취함
e. 레벨 변동폭이 5 dB이상인 경우에는 적분 소음측정기 사용 형
(4) 계측위치
갑판
a. 으로 부터 1.2 ～ 높
1.6 m 이에서 측정
격 떨
b. 실 경계면과 0.5 m 이상 어진 위치에서 계측
넓 격 최 점 포 최
c. 은 실은 대 소음 을 함하여 대 7 m 이하 간 으로 계측 격

그림 2.2 소음노출 한계허용치 (IMO Resolution MSC.337(91), 2012)

- 17 -
2.6 소음허용기준
(1) 각종 기관의 선박소음규제치 : dB(A)

표 2.1 각종 기관의 선박소음 규제치 (계속)

- 18 -
표 2.1 각종 기관의 선박소음 규제치

- 19 -
표 2.2 IMO 선박소음 허용 개정 기준 비교(IMO Resolution MS .337(91), 2012) C
구역 격실 선박 크기
고
구분 종류 1,600 up to
10,000 T G ≥
10,000 GT 비

초과 시 제한된 시간 또는
기기실 110 110 출입불허 조건으로 면제
작업 가 능
기관제어실 75 75
구역
업
작 실 85 85
기타 작업구역
화 필
대 가 요한 개방 갑판
85 85
업
작 구역 등
조타실과 차트실 65 65
항해 Look-out posts
(선루익 포함)
70 70
구역
통신실 60 60
레이더실 65 65
선실과 의무실 60 55
식당 65 60
거주
실내 오락
실 65 60
구역
실 외 오락
구역 75 75
사무실 65 60
서비스 주방 75 75 주방기기 미작동 상태
구역 식기/식료 품저장실 75 75
점
비 유 들 헐
선원 이 간 적으로 단시간
구역
- 90 90
입
출 하는 기기실 등

양
표 2.3 선박과 해 구조물의 소음 제치 비교(dB(A)) 규

- 20 -
 (2) 소음차폐지수(sound insulation index) 규제치
- 선실과 선실 혹은 복도 사이에 설치된 팬널의 공기음 전달손실 규제치
표 2.4 각종 기관의 소음차폐지수 규제치

소음관련 추천문헌
[1] 한국선급, 선박 진동․소음 제어지침, 1991.
[2] R.W. Fischer, C.B. Burroughs and D.L. Nelson, Design Guide for
Shipboard Airborne Noise Control, Technical & Research Bulletin 3-37,
SNAME, 1982. 1.
[3] R.W. Fischer and L. Boroditsky, Supplement to Design Guide for
Shipboard Airborne Noise Control, Technical & Research Bulletin 3-37
(supplement), SNAME, 2001.
[4] 차일환, 옥정권, 소음진동공학, 문운당, 1994.
[5] L.L. Beranek and István L. Vér, Noise and Vibration Control Engineering,
John Wiley & Sons, Inc., 1992.

- 21 -
 제 3 장 소음진동 계측장비
3.1 마이크로폰(Microphone)

음파 신호를 전기적인 신호로 바꾸어 주는 변환기

(1) 종류와 원리
덴 형C
a. 콘 서 ( ondenser type)
충 판 극
전기적으로 전된 두 개의 대전 으로 구성되어 있음. 작동 원리는 전
충 판 덴 극 며 판
압으로 전된 두 대전 이 콘 서의 전 역할을 하 진동 이 음압에
량 극 량 라 고그 라
의해 진동할 때 정전용 은 전 용 에 따 변하 에 따 전압이 변
하게됨 .

- 장점:
․다양한 환경 조건에서 견고성을 가짐.
․넓은 주파수 범위에서 평탄한 주파수 특성을 가짐.
․고감도의 낮은 왜곡률로 정밀계측용으로 적합함.
- 단점:
․습기에 약해서 뒷 판에 물이 응축되지 않게 해야 함.

그림 3.1 콘덴서 마이크로폰의 내부 구조

- 22 -
 형
b. 압전 (Piezoelectric type)
암 늄디
수정, 모 겐 염 같
하이드로 , 인산 , 전기석과 은 압전소자를 사용하여
판
음향에너지를 전기적에너지로 변환하는 기구임. 진동 이 음파의 작용으로
될 고
압축 때 압전소자에 수축이 일어나 이 수축의 크기에 비례하여 전기적
충 전을 일으 키게 며 되 이 때 발생 판 움
되는 전기신호는 진동 의 직임에 비례
하여 출력 .됨
- 장점: 가격이 저렴하고 중량이 가벼움.
- 단점: 콘덴서형에 비해서 특성이 떨어짐.

c. 동전형(Moving coil type)

스피커의 작동과 반대되는 원리로 작동. 진동판(Diaphrame)에 작용하는 압
력의 변화가 코일을 자석주위로 따라 움직이게 하여 전압을 발생시킴.

- 장점: 견고성과 내구성이 좋아 방송용 공연용으로 쓰임.

- 단점: 자계가 있는 기계 근처에서 사용이 부적합함.

그림 3.2 마이크로폰의 종류별 구조

(2)마이크로폰의 제원을 나타내는 말

a. 감도(sensitivity)
음향에너지가 전기적 에너지로 변환되는 비율을 데시벨로 나 타낸 것이다.
전기적에너지
감도 =
기계적에너지

- 23 -
 C
b. 지향특성(Directional hracteristics)
특정 방향 음에 대한 감도 특성이 른 경우를 지향 특성이 다 라함
특정방향음에너지
지향성 =
평균음에너지

- 무지향성: 모든 방향의 음에너지를 이는 감도가 동일한 경우 받아들

- 단일 지향성: 특정 방향의 음을 받아들
이는 감도가 은 경우. 음 공연 높 악
등 원하는 방향음 만을 계측하 자 할 경우 사용 고
c. 극성패턴
여러 위치에서 발생하는 소리에
대해서 비교 감도를 나타낸 그래
프이다.

d. 주파수 특성
마이크로폰이 동일한 레벨로 받
아들
일 수 있는 주파수 범위.
허용범위는 3dB임. ±

그림 3.3 극성패턴(무지향성)

3.2 진동변환기

(1) 지진계형 진동변환기의 원리

u : 측정대상체 표면 동 운
x : 변환기 내 질 체 상대 동 량 운
wn : 비감쇠 고유 진동수 =
k
m

c
ζ : 감쇠비 =
2 km

그림 3.4 지진계형 진동 변환기

- 24 -
감쇠력 + 스프 의 링 복원력 = 질량체의 관성력
2
dx d
-c - kx= m ( u + x)
dt dt
2

현
정 파 조 화운동을 가정하고 질량체의 상대운동을 구하면
2
x0 ( ω /ω n )
=
u0 2 2
( 1 - ( ω/ω n ) ) +( 2 ζω/ω n )
2

ⅰ) 지진계형 속도계
ω ω / 즉, “측정대상체의 진동수 》변환기의 고유진동수” 가 되게 만들
n
≫1

이 되므로 “변환기 내부 질량체 상대변위 = 측정 대상체 변위”

x0
면 u0
≈1

이므로 변환기의 선형성이 성립한다.

ⅱ)지진계형 가속도계
ω ω / 즉, “측정대상의 진동수
n
≪1 변환기의 고유진동수” 가 되게 만들 ≪

이 되므로, (질량체의 상대변위)

ω x0
면, ω u0
≈( )
2
ω (진동체의 가속 x0 ∝ u0
2

도) 이 되어 선형성이 성립한다.
n

그림 3.5 변위계 및 속도계 그림 3.6 가속도계

- 25 -
(2) 종류

형
a. 압전 (Piezoelectric type)
압전재료(수정, 토르말린 튬황 염 형 , 리 받
산 )는 변 이나 하중을 으면 전기부하
를 발생 키고
시 며 멸 다
재료에 가해지는 하중이 제거되 전기 부하도 소 된 .
량 받
변환기의 질 체가 진동을 으면 이에 저항 받하는 관성을 기 때문에 압전
형 켜 러 형
재료를 압축하거나 전단변 을 일으 이 한 변 에 비례하는 전기 신호
를발생 킨다
시 .

- 장점 ․중고주파역 가속도 측정에 적합하다.

․소형, 경량이고 사용범위가 넓다.
․가장 견고하여 10000g까지의 커다란 가속도 환경에 사용할 수
있다.

- 단점 ․5 Hz정도 이하의 낮은 주파수에서 사용이 부적합하다.

․케이블 용량에 따라 감도가 변화한다.
․충격, 온도, 습도 등에 영향을 받음.

형
b. 동전 (Moving coil type)
형 다 붙 추
동전 마이크로폰과 대동소이하 . 가동코일이 은 가 스프 에 매달 링
려 있는 구조로 진동에 의해 가동코일이 영구자석의 자계 내를 상하로 움
추
직이면 코일에는 의 상대 속도에 비례하는 기전력이 우기된 . 다
- 장점 ․중저주파역 진동의 속도 변위 측정에 적합하다.
․감도가 안정적이다. 케이블의 길이에 영향을 받지 않는다.
- 단점 ․자장이 강한 곳에서 측정이 불가능하다.
․대형으로 무게가 무겁다.

그림 3.7 압전형 그림 3.8 동전형

- 26 -
3.3 증폭기(Amplifier)

(1) 종류
앰
a. 프리 프(Pre Amplifier)
마이크로폰, 가속도계 등 변환기(기계적 신호를 전기적 신호로 어 주 바꾸
입
는 역할을 하는 기구)의 력신호를 적당한 레벨로 증폭함과 동시에 소요
다
주파수 특성으로 마무리하는 역할을 한 . 주로 전압을 증폭 감쇠시 . 킨다
앰 C
b. 차지 프( harge Amplifier)
량
전하 증폭기로 전하 을 전압 으로 량 바꾸어 준다.
앰
c. 파워 프(Power Amplifier)
앰 커
프리 프로부터 증폭된 신호를 스피 또는 가진기 등을 구동 할 수 있는
업
전력으로 파워 하기 위해 전력을 증폭시 . 킨다
d. 인티그 티 앰
리 드 프(Integreted Amplifier)
앰 앰 합쳐 형 다 줄여서 인티앰프라고도 한다.
프리 프와 파워 프가 진 태이 .

e. 리시버 앰프(Receiver)
인티앰프와 튜너가 합쳐진 형태의 앰프이다.

(2) 앰프의 제원을 나타내는 말

격
a. 정 출력
던
8Ω의 임피 스에서 장시간 무리없이 낼 수 있는 출력 RMS(Root Mean
Square)로 나 .타낸다
b. 순간출력(P.M.P.O)
순간적으로 재생할 수 있는 최대출력
cf) 정격출력과 최대출력을 혼돈하지 않도록 하고 임피던스가 4Ω인 스피
커 가진기 등을 연결하면 출력은 두 배가 된다.
c. 전고조파 의율(Total Harmonic Distortion)
앰프의 입력신호가 전 주파수 범위에 걸쳐 진폭만이 증폭되고 다른 신호
가 부가되지 않는 것이 좋지만 실제로는 입력신호에 없던 신호가 추가된
다. 앰프에 사인파 입력신호를 주었을 때 출력신호에 기본파 이외의 고조
파 성분이 어느 정도 포함되어 있는지 나타낸 것을 백분율로 표시한 것을
전고조파 의율이라 하며, 다음과 같이 산정한다.

- 27 -
 T.H.D =
부가된신호 ×100%
입력신호

고
전 주파 의율은 값이 작을수 으 록 좋 며 일반적으로 소수점 둘째 자리 이하
능 양
이면 성 이 호한 것으로 평가한 . 다
d. 신호 대 잡음비(Signal to Noise Ratio)
앰프의 기준출력 레벨에 대한 잡음 출력 레벨의 비로 dB로 표시한다.
3.4 소음계(Sound Level Meter)
필 앰
소음 계측에 요한 마이크로폰, 프, 청감 정 로 등을 조 한 기기로서 보 회 합
현장소음 계측에 편리한 장비이 . 다

그림 3.9 소음계의 신호 흐름
(1) 마이크로폰
음향에너지를 전기적에너지로 변환시 킨다.
앰
(2) 프리 프(전단증폭기)
마이크로폰의 임피 스를 던 보정해 준다.
(3)청감 정 로 보 회
A, B, C
특성이 있 . A특성은 다 각
주파수별로 등청감 선의 40phon 곡 곡선
횡
과 음압레벨이 40dB인 직선과의 차이로 정의된 . 다

- 28 -
 그림 3.10 등청감곡선

그림 3.11 A, B, C 특성 청감보정곡선

표 3.1 A특성 청감 정 보 량
중심
31.5 63 125 250 500 1k 2k 4k 8k
주파수
보정량 -39.4 -26.2 -16.1 -8.6 -3.2 0 1.2 1 1.1

저
즉, 주파 영역은 인간이 잘듣 못 므 그 큼
지 하 로 만 비중을 두 주 낮게 고 고
람 민 게 응 므
파 영역의 소음은 사 이 예 하 반 하 로 가중치를 두어서 측정하 겠다
말 다
는 이 .

- 29 -
 (4) 증폭기
지시미터를 지시할 수 있는 크기로 신호를 증폭시 킨다.
(5)정 기 류
침
지시미터 상의 지 이 dB로 지시하기 위해 교 를 직 로 류 류 바꾸어 준다.

3.5 신호분석기(Signal Analyzer)

고 러
신호가 가지 있는 에너지를 여 주파수 대역으로 분리하여 신호의 주파
다 즘
수 특성, 시간 특성 등을 분석하는 장치이 . 요 의 신호 분석기는 신호
능 외
분석기 이 에 신호 기 지 발생 능까 통합
되어 있는 경우가 . 많다
(1)신호 분석부

a. 필터(Filter)
신호 중 관심있는 주파수 대역의 신호성분만 과시 통 키고 타
, 주파수 영역
다
의 신호는 제거한 . Low-pass filter, High-pass filter, Band-pass filter
다
가 있 .

b. A/D Converter
아날로그 신호를 화 디지털 신호로 변환시킨다. 최근에는
이산 하여 16 bit
다
이상의 변환기가 사용된 .

c. 고속 퓨리에 변환(Fast Fourier Transform)

시간신호를 주파수 함수로 변환시킨다.

그림 3.12 퓨리에 변환
d. 증폭기: 신호를 증폭한다.

e. 지시부(Digital Display): 측정 결과를 전시한다.

- 30 -
 (2)신호 발생부(Signal Generater)
발생
a. 신호
Converter
b. D/A
저 통과 필터
c. 역

3.6 테이프 레코더(Tape Recorder)

현 녹 복 생
음향신호를 장에서 음하여 반 재 할 수 있는 장치로 예전에는 작 고
벼 떨
가 우나 음질이 어지는 세트 과 크 무거 카 형 고 운 릴형 많 쓰였이 이 으나
현 형 량 충족 킬
DAT(Digital Audio Tape)의 출 으로 소 , 경 과 음질을 모두 시
수 있 .다
최근에는 별도의 저장장치없이 컴퓨터 디
하드 스크에 디지털로 저장하는 장
비가 주로 사용되 고 있다.

3.7 진동/소음 계측 장비의 구성 예

그림 3.13 외팔보의 모달실험

- 31 -
 그림 3.14 외팔보의 가진 실험

그림 3.15 스피커의 주파수 특성 계측

- 32 -
 제 4 장 흡음율 측정
특정 재료의 흡음율 측정 방법은 크 두가지로 구분된 . 게 하나는 잔향실 다 그
법(Sabine 흡음율)으로 일정한 잔향시간을 는 잔향실에서 흡음재를 치하 갖 설
기 전 ․후의 잔향시간의 차이를 이용하여 시편의 흡음율을 구하는 방법이 , 며
다른 하나는 관내법(Impedance Measurement Tube Method)으로 Impedance
설 고 다
Tube 내에 시편을 치하 , 른 한 에서 음의 평면파를 수직으로 내 쪽 순 보
면 관내에 정재파가 성되는데, 이때의 형 하는 음압 대치와 소치를 이 발생 최 최
용하여 시편의 흡음율을 구하는 방법이 . 다
4.1 흡음률의 정의

흡음은 음파를 흡수하는 기구이 . 음파를 흡수한 는 것은 음파의 파동에너 다 다

지를 감쇠시 는 것으로서 매질 자의키 동에너지가 입 운
재료에 진동 등을 유 시 열에너지로 전환되는 것을 발 켜
의미한 . 다 I I i t

그림 4.1의 흡음기구에서와 같이 입사음의 세기를 , Ii

Ir

반사음의 세기를 , 투과음의 세기를 라할때흡 Ir It

음률 α는 다음 식으로 정의된다. Ia

그림 4.1 흡음기구
          

4.2 실내의 평균흡음률( α)

벽
1. 실 내 의 구성재료의 흡음률을 알 경우
α = ∑S iα i/ ∑S i

여기서, αi : i 번째 표면의 흡음률

Si : i 번째 표면의 면적( m
2
)

2. 실험에 의한 방법
실험에 의한 방법을 이용할 경우 Sabine과 Eyring의 식을 사용한 . 다 먼저
V 고
잔향실 용적이 ( m )이 , 전 표면적이 S( m )인 실내에서 잔향시간 T
3 2

(초)를 측정한 . 다
- 33 -
 
  

여기서, 잔향시간 T는 실내에서 음원을 끈 순간부터 음압레벨이 60dB감소

되는데 소요되는 시간(초)이 . 다
평균흡음율이 작을 경우에는 위 식을 적용할 수 있지만, 평균 흡음율이
클 때는 은 차가많 오 발생 므
하 로 일반적으로 하기의 Eyring의 식을 적용
다
한 .

Eyring의 흡음률 산정식


    log    

4.3 임의 시편의 흡음률 측정법(기본원리)

1. 잔향실법(Sabine 흡음률)
확 형 V
완전한 산음장이 성된 용적 ( m ), 표면적 S( m )의 잔향실 내의 잔3 2

향시간 T 를 측정한 , 후 바닥
에 면적이 s인 임의 시험편을 치하 잔 설 고
다 다 그 다
0

향시간을 시 측정한 . 결과를 음 식에 적용하면 임의 재료의 흡

음률 α 을 측정할 수 있 .
r 다
 
     


  
이때, 시험편의 면적은 10  내 의 것을 사용한 .외 다
2. 관내법(Impedance Tube Method)
앞 설명
서 한 잔향실법에서는 난입
사 흡음률을 구할 수 있어 실제 재료의
게
흡음율을 정밀하 측정할 수 있으나 잔향실이 요하여 계측이 용이하지 필
다 입
않 . 한편, 관내법은 수직 사 소리의 흡음률 에 구할 수 없 는 단 밖 다 점
이 있지만 비교적 실험이 간단하여 이 용되는 방법이 . 많 활 다

- 34 -
 그림 4.2 관내법

관내법에 의한 흡음율 측정은 4.2에 인 와 이 관의 한 그림 보 바 같 쪽끝

에 시편을 넣고 다 쪽
, 른 한 에서 스피 를 해 음의 평면파를 내면 커 통 순 보
형
관내에서 정재파가 성되어,  간 으로 음압의 치(  max )와 소치 격 최고 최
생긴다
(  min )가 .

최고치는 입사파 음압진폭(A)와 반사파 음압진폭(B)의 합이며, 최소치는

그 차이이다. 따라서, 초기 입사음의 음압을  , 흡음율을  라 하면 
는         ,  은       가 된다. 따라서, 최대음압과 최소
 max

 min 

음압의 비로 정의되는 정재파비  은

 max 
   
 min 

므
이 로, 음압 반사율  는

            

와 같다. 따라서, 수직입사 흡음율은

    
           
       

와 같이 결정할 수 있다.

- 35 -
 제 5 장 실험 실습 과제 소개
<실험 과제 #1 실내와 옥외 환경소음 계측>
실험 소음계측기의 사용법 이해와 소음 평가 물리 별 계측 방법을 이해하 량
목적 고, 인지 소음의 크기에 대한 감 을 함 한 . 각 양 다

실험
장치

소음측정기의 파 미터 라 설정
․음파의 실효값: RMS 설정
․동특성(Time Weighting): Slow 설정
․측정 파라미터:  ,  max
․소음의 지향성(Sound incidence): Random 선택
․청감보정회로(Frequency weighting): A-Weighting

1. 소음측정기를 calibration한 . 다
2. 소음측정기를 Setting한 . 다
3. 측정자는 소음측정기로부터 50cm 이상 어진 에서   값을 3분떨 곳
실험
방법
안 다
동 , 30초마 측정하여 기 한 . 록 다
안
4. 1분 동 소음측정기로 계측한 값 중 가장 큰
값인  max 값을 기 한 . 록 다
같
5. 이와 은 실험을 실내, 실 에서 한 수행하 ,외 번씩
전과 고 각각 오 오
후 누 총 번
로 나 어 4 실시한 . 다

고 ․ 외
계측한 소음도(   ,  max )를 가지 , 실내 실 소음의 차이 을 기 점 술
결과
분석
고 오 ․오후
하 , 전 소음의 차이 을 기 한 . 점 술 다
측정 당시의 상황들 에 의한 결과 분석도 가 하 . 능 다

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 <실험 과제 #2 보의 고유진동수 측정>

실험 진동 신호 측정 장치를 사용하여 외팔보의 고유 진동수를 측정 후, 실

목적 론
험값과 이 값을 비교해본 . 다

실험
장치

※ 측정기기
가속도계: 외팔보 시스템의 기계적인 움직임을 전기적 신호로 변
환하는 변환기
임팩트 해머: 충격응답에 의한 구조 동특성 파악 용도
신호분석기: 입력 신호를 FFT하여 주파수 성분으로 표시

1. 외팔보- 가속도계 - 신호출력기를 연결한 . 다

2. 외팔보에 초기변위을 준 . 다
실험 3. 신호 출력기에 의해 증폭된 데이터를 인 . 받아들 다
방법 4. 시간이력 데이터를 FF
T하여 주파수 성분으로 나 타낸다.
고
5. 유진동수를 는 . 찾 다
6. 외팔보 론
의 이 값과 비교해본 . 다

결과 론
실험값과 도출 이 값을 구한 . 다
분석 그 값의 차이에 대하여 기 한 . 술 다

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 <실험 과제 #3 보 구조의 감쇠특성 측정>
실험 반동력법과 대수 감소율을 이용한 보의 감쇠율 계측 방법을 실습하고,
목적 보의 감쇠 특성을 이해한 . 다

#
과제 2에서와 동일

실험
장치

그림 1 대수 감소율 그림 2 반동력점

다
1. 감쇠 자유 진동의 진폭을 시간이력으로 구한 .(대수 감소율)
실험
방법
2. 강제 진동 응답 통 응답곡
을 한 다
선을 구한 .(반동력법)
3. 해당하는 각
공식을 조사하여, 계의 감쇠 특성을 구한 . 다

결과
분석
진동계의 감쇠값이 가지는 의미에 대해서 조사 분석한 . ․ 다

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 <실험 과제 #4 보의 강제진동응답 측정>

그 고 FF
가속도계(Accelerometer)와 가진기 리 진동신호분석기( T Analyzer)
실험
목적
를 사용하여 외팔보 의 가진에 대한 응답 봄 써
신호를 분석해 으로 진동 신
처
호분석기의 사용 방법과 진동신호 리 및 분석에 대해 알아 다
본 .

실험
장치

※ 측정기기
가속도계: 외팔보 시스템의 기계적인 움직임을 전기적 신호로 변
환하는 변환기
가진기: 신호발생기에 의해 시스템을 가진시키는 기능
신호분석기: 입력 신호를 FFT하여 주파수 성분으로 표시

외팔보
1. - 가속도계 - 신호출력기를 연결한 . 다
실험
방법
외팔보
2. 야 다
에 가진기를 이용하여 강제진동을 기한 .
화 켜
3. 가진기의 진동수를 변 시 가면서, 외팔보 현
의 상을 관 한 . 찰 다

결과 계의 고유진동수와 외력의 강제진동수가 일치하는 공진 현상에 대해서

분석 고찰해 본다.

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 <실험 과제 #5 잔향실의 잔향시간과 흡음률 측정>
실험 통
잔향실험을 하여 잔향시간과 흡음률에 대하여 알아보고, 실내 음향
목적 설계의 중요성에 대하여 인식한 . 다

실험
장치

※ 측정기기
잔향실 : 확산음장이 성립하는 공간
무지향성 스피커: 음발생기와 연결하여 단방향이 아닌 360도로 음
을 발생
음발생기: 원하는 주파수의 음을 발생
소음측정기: 소음도를 계산

1. 최 화 다
잔향실내 흡음요인을 소 한 .
2. 단일 음원을발생 킨다 시 (white noise).
실험 3. 계측기로 전체 대역폭에 대하여 실시간 계측을 한 .다
방법 4. 음원이 최저 까 려 멈춘다
dB 지 내 가면 측정을 .
5. 려 았 보
60dB 이상 내 가지 않 으면, 간을 사용하여 시간을 구한 . 다
6. 벽 다
Sabine식을 이용하여 잔향실 체의 흡음률을 구한 .

결과 잔향실의 잔향시간과 흡음률을 구한 . 다

분석 각종 쓰
공간의 임에 따른 잔향시간과 음률을 흠 알아본다.

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 <실험 과제 #6 재료의 흡음률 측정>
실험
목적
재료의 흡음률 계측 실험을 통한 음의 흡수효과를 이해한다.

실험
장치
※ 측정기기
잔향실 : 확산음장이 성립하는 공간
무지향성 스피커: 음발생기와 연결하여 단방향이 아닌 360도로 음
을 발생
음발생기: 원하는 주파수의 음을 발생
소음측정기: 소음도를 계산
흡음 시료: 흡음률을 계측하고자 하는 시료
다
1. 잔향실 공실의 잔향시간  를 측정한 .
2. 잔향실 바닥에 시료  를 설치하고 잔향시간 

다
을 측정한 .
3. 다음 식으로 흡음률을 구한다.

실험
방법  ∙   
       
  
외
(이 때 시료의 면적은 10  내 를 사용한 .)다
결과 흡음 시료의 흡음률의 계산식을 사용하여 흡음률을 구한 . 다
분석 흡음기구의 내부 에너지 전환 메커니즘
을 조사 분석한 . ․ 다

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