0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

F26_001

ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO LTDA

Av. Luis Tarquínio Pontes Galpão 17 Centro Comercial Torre

42700-000 LAURO DE FREITAS
Tel. +55 71 3379-7665

Empresa / Cliente FAURECIA

Descrição do projeto
Número de desenho 128/2019
Comissão ROBÓTIKA

Fabricante (Empresa) ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO LTDA

Caminho
Nome do projeto Máquina de inspeção visual automática para Chin Bezel B562
Fazer
Tipo
Local de instalação
Responsável pelo projeto
Recursos da peça

Criado em 24/09/2019
Editado em 26/09/2019 de (abreviatura) User Quantidade de páginas 11

3
Data 04/11/2015 ROBÓTIKA ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Capa = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif 128/2019 Folha 2
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 11
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Índice Coluna X: uma página gerada automaticamente foi alterada manualmente F06_001

Página Descrição da página Campo suplementar de páginas Data Editor X

=CA1+EAA/2 Capa 04/11/2015 franklin X

=CA1+EAA/3 Índice : =CA1+EAA/2 - =ESQUEMA/4 19/10/2017 franklin

=CA1+EAA/4 Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X200 02/01/2017 franklin

=CA1+EAA/5 Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X380 02/01/2017 franklin

=CA1+EAA/6 Lista de peças : - 02/01/2017 franklin

=CA1+EAA/7 Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X200 02/01/2017 franklin

=ESQUEMA/2 Potência 19/10/2017 franklin

=ESQUEMA/3 Comando - Entradas CLP 19/10/2017 franklin

=ESQUEMA/4 Comando - Saídas CLP 19/10/2017 franklin

2 4
Data 19/10/2017 ROBÓTIKA ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Índice : =CA1+EAA/2 - =ESQUEMA/4 = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif 128/2019 Folha 3
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 11
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Diagrama de bornes F13_001

Régua

Nome do cabo

Nome do cabo
=ESQUEMA+-X200

Ponto de conexão

Ponto de conexão
Tipo de cabo

Tipo de cabo
Borne

Ponte
Texto de Função Designação do alvo Designação do alvo Página / coluna

Distribuição 24V DC -CLP1-L+ 24V 1 -Q3 2 /2.7

= -CLP1-M 0V 2 -L- /2.8

-CLP1-M 11 -S1 13 /3.2

-CLP1-M 12 -S2 13 /3.3

-CLP1-M 13 -S3 13 /3.3

-CLP1-M 14 -S4 13 /3.4

-CLP1-M 15 -S5 13 /3.4

-CLP1-M 16 -S6 13 /3.5

-CLP1-M 18 -CH2 11 /3.6

-EXP1-M 20 -S12 13 /4.3

-EXP1-M 21 -S13 13 /4.3

-EXP1-M 24 -S8 13 /4.2

-CLP1-M 25 -Y1 x2 /6.2

-CLP1-M 26 -Y2 x2 /6.3

-CLP1-M 27 -Y3 x2 /6.3

-CLP1-M 28 -Y4 x2 /6.4

-EXP1-M 29 -Y5 x2 /7.2

-EXP1-M 30 /7.3

-EXP1-M 32 -H1 x2 /7.3

-EXP2-M 34 13 /5.2

-CLP1-M 36 -S7 13 /3.5

-EXP2-M 40 -K1 13 /5.4

-EXP2-M 52 /8.2

-EXP2-M 53 -H3 x2 /8.3

-EXP2-M 54 /8.3

-EXP2-M 55 /8.4

-EXP1-M -S11 13 /4.4

-EXP2-M -K1 14 /5.3

-EXP2-M 14 /5.3

3 5
Data 02/01/2017 ROBÓTIKA ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X200 = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif 128/2019 Folha 4
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 11
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Diagrama de bornes F13_001

Régua

Nome do cabo

Nome do cabo
=ESQUEMA+-X380

Ponto de conexão

Ponto de conexão
Tipo de cabo

Tipo de cabo
Borne

Ponte
Texto de Função Designação do alvo Designação do alvo Página / coluna

-220V R 1 -CH1 2 /2.0

-220V N N -N1 1 /2.1

4 6
Data 02/01/2017 ROBÓTIKA ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X380 = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif 128/2019 Folha 5
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 11
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Lista de peças F01_001

Tag Quantidade Designação Número de tipo Fornecedor Número de peça

-S2 1 SENSOR DE COR PNP CONTATO NA. BALLUFF BSF0002

=ESQUEMA-B1 0
=ESQUEMA-B2 0
=ESQUEMA-B3 0
=ESQUEMA-CH1 1 INTERRUPTOR SECCIONADOR VARIO 20A MANOPLA VERMELHA/AMARELA SCHNEIDER VCF01
=ESQUEMA-CLP 4 CLP C/16 ENTRADAS E 14 SAÍDAS 24V. DELTA DVP16S11T
=ESQUEMA-DR1 1 DISJUNTOR BI POLAR DE 20A. SCHNEIDER EZ9F33220
=ESQUEMA-FT1 1 FONTE 24 V E 2,5 A COM 1W DE POTÊNCIA. BALLUFF BAE0005
=ESQUEMA-H1 1 BLOCO LUMINOSO COM LED BRANCO 230VAC POR PARAFUSO. SCHNEIDER ZBVM1
=ESQUEMA-H2 0
=ESQUEMA-H3 1 SINALEIRO VERDE SCHNEIDER HARMONY XVU23 (VERDE)
=ESQUEMA-H4 1 SINALEIRO AMARELO. SCHNEIDER HARMONY XVU25 (AMARELA)
=ESQUEMA-H5 1 SINALEIRO VERMELHO. SCHNEIDER HARMONY XVU24 (VERMELHA)
=ESQUEMA-PE1 0
=ESQUEMA-Q1 1 DISJUNTOR BI POLAR DE 20A. SCHNEIDER EZ9F33220
=ESQUEMA-Q2 1 DISJUNTOR BI POLAR DE 6A. SCHNEIDER EZ9F33206
=ESQUEMA-Q3 1 DISJUNTOR MONO 6A SCHNIDER EZ9F33106
=ESQUEMA-S1 1 SENSOR DE COR PNP CONTATO NA. BALLUFF BSF0002
=ESQUEMA-TOMADA 0
=ESQUEMA-Y1 1 Solenóide (bobina N1) MSN1G-24DC-OD FESTO FES.123060

5 7
Data 24/09/2019 ROBÓTIKA ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Lista de peças : BSF0002 - FES.123060 = CA1
Editor. User AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif 128/2019 Folha 6
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 11
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Diagrama de bornes F13_001

Régua

Nome do cabo

Nome do cabo
=ESQUEMA+-X200

Ponto de conexão

Ponto de conexão
Tipo de cabo

Tipo de cabo
Borne

Ponte
Texto de Função Designação do alvo Designação do alvo Página / coluna

Distribuição 24V DC -CLP1-L+ 24V 1 -Q3 2 /2.7

= -CLP1-M 0V 2 -L- /2.8

-CLP1-M 11 -S1 13 /3.2

-CLP1-M 12 -S2 13 /3.3

-CLP1-M 13 -S3 13 /3.3

-CLP1-M 14 -S4 13 /3.4

-CLP1-M 15 -S5 13 /3.4

-CLP1-M 16 -S6 13 /3.5

-CLP1-M 18 -CH2 11 /3.6

-EXP1-M 20 -S12 13 /4.3

-EXP1-M 21 -S13 13 /4.3

-EXP1-M 24 -S8 13 /4.2

-CLP1-M 25 -Y1 x2 /6.2

-CLP1-M 26 -Y2 x2 /6.3

-CLP1-M 27 -Y3 x2 /6.3

-CLP1-M 28 -Y4 x2 /6.4

-EXP1-M 29 -Y5 x2 /7.2

-EXP1-M 30 /7.3

-EXP1-M 32 -H1 x2 /7.3

-EXP2-M 34 13 /5.2

-CLP1-M 36 -S7 13 /3.5

-EXP2-M 40 -K1 13 /5.4

-EXP2-M 52 /8.2

-EXP2-M 53 -H3 x2 /8.3

-EXP2-M 54 /8.3

-EXP2-M 55 /8.4

-EXP1-M -S11 13 /4.4

-EXP2-M -K1 14 /5.3

-EXP2-M 14 /5.3

6 =ESQUEMA+/2
Data 02/01/2017 ROBÓTIKA ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Diagrama de bornes =ESQUEMA+-X200 = CA1
Editor. franklin AUTOMAÇÃO LTDA + EAA
Verif 128/2019 Folha 7
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 11
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

2,5 mm² R1 N R1 N

1 3 1 3
Q1 Q2
2 4 2 4
R1 N
R2
R3
x2
H1 x1
1 3 5
x1 H2
CH1
25 A 2 4 6
N1 x2

N2
R2 N1

CUIDADO 1 3

R DR1 R3 N2
2 4

2,5 mm²
Fica sob tensão também com a
chave principal desligada
FT1
100-240 VAC / 24 V / 2,5 A L1 N
TOMADA

R N
PE1:1

PE R N

=-L+ =-L-
PE X100 2 1

220V

PEN R N 0

1
Q3
2

1 2

X2 3 4

=CA1+EAA/7 3
Data 24/09/2019 ROBÓTIKA ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Potência = ESQUEMA
Editor. User AUTOMAÇÃO LTDA +
Verif 128/2019 Folha 2
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 11
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3.a.1 / 0V

SENSOR COR - SINAL MARRON

SENSOR COR - SINAL PRETO

CHAVE SELECIONA MODELO
BT TRAVA PÇ/INÍCIO CICLO
3.a.1 / 24 V

CHAVE SUPERVISOR

SAÍDA 1 - CÂMERA
13 13
13 13
1 2 3

B1 B2 B3 S1 S2
14 14
14 14

X200 5 6 7 8 9 10 11 12

3 4 5 6 7 8 9 10

CLP
/3.a.2
/4.3 24V 0V
/4.a.2
L+: M: X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7

2 3.a
Data 26/09/2019 ROBÓTIKA ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Comando - Entradas CLP = ESQUEMA
Editor. User AUTOMAÇÃO LTDA +
Verif 128/2019 Folha 3
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 11
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3.1 / 0V

3.1 / 24 V

SAÍDA 2 - CÂMERA

X200 13 14 15 16 17 18 19 20

11 12 13 14 15 16 17 18

CLP
/3.2
/4.3 24V 0V
/4.a.2
L+: M: X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27

3 4
Data 26/09/2019 ROBÓTIKA ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Comando - Entradas CLP = ESQUEMA
Editor. User AUTOMAÇÃO LTDA +
Verif 128/2019 Folha 3.a
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 11
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4.a.1 / 0V

4.a.1 / 24 V

13 x2
RL1 H6

SINALEIRO VERMELHO
/4.6

VÁLVULA SOLENÓIDE

SINALEIRO AMARELO
14 x1

SINALEIRO VERDE
21 20

36 35

21 20
x1 x1 x1

TRIGGER FLASH (CÂMERA)

Y1 H3 H4 H5
x2 x2 x2
1

TRIGGER CÂMERA
A1
RL1
A2

21 22 23 24 25 26

30 31 32 33 34 35

CLP
/3.2 24V 0V
/3.a.2
/4.a.2 L+: M: Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5

13 14 /4.8

3.a 4.a
Data 26/09/2019 ROBÓTIKA ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Comando - Saídas CLP = ESQUEMA
Editor. User AUTOMAÇÃO LTDA +
Verif 128/2019 Folha 4
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 11
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

4.2 / 0V

4.2 / 24 V

27 28 29 30 31 32 33 34

36 37 38 39 40 41 42 43

CLP
/3.2 24V 0V
/3.a.2
/4.3 L+: M: Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27

4
Data 26/09/2019 ROBÓTIKA ROBÓTIKA TECNOLOGIA EM Comando - Saídas CLP = ESQUEMA
Editor. User AUTOMAÇÃO LTDA +
Verif 128/2019 Folha 4.a
Alteração Data Nome Orig Em substituição de Substituído por Folha 11