Álgebra Lineal. Serie de ejercicios.

Unidad 5. Transformaciones lineales

Profesor: Dr. Javier de Jesús Cortés Aguirre.
Instituto Tecnológico de Toluca.
26 de noviembre de 2019

1. Exprese graficamente el efecto realizado por las siguientes transformaciones:

   
x 0
a) T1 =
y 0
   
x y
b) T2 =
y x
   
x 0
c) T3  y  =  y 
z z
   
x −x
d ) T4  y  =  −y 
z −z
 
x  
x
e) T5  y  =
y
z
 
  x+y
x
f ) T6 = y−x 
y
2x − 3y
2. Determine si las siguientes transformaciones son lineales o no:
   
x y
a) T1 =
y x
   2 
x x
b) T2 =
y y2
   
x 0
c) T3  y  =  y 
z z
   
x −x
d ) T4  y  =  −y 
z −z
 
  x+y
x
e) T5 = x−y 
y
3y
3. Sea la transformación lineal tal que:
   
  1   −4
1 0
T =  2 , T = 0 
0 1
3 5

1
    
−8 1
Encuentre T yT
5 3
4. Determine la matriz asociada a cada una de las siguientes transformaciones:
   
x y
a) T1 =
y x
   
x −x
b) T2  y  =  −y 
z −z
 
  x+y
x
c) T3 = x−y 
y
3y
 
  x−y
x  y+z 
d ) T4  y  =  2x − y − z 

z
−x + y + 2z
   
x 2x − y + 3z
e) T5  y  =  4x − 2y + 6z 
z −6x + 3y − 9z
5. Determine las matrices de rotación para los siguientes ángulos y compruebe cada una con 3
vectores de su elección:

a) θ = π/2
b) θ = π
c) θ = π/3
d ) θ = −π/2
e) θ = −π/4
6. Suponga que está trabajando en la elaboración de unbrazo mecánico en  dos dimensiones
 que
x ||v||
lleva las piezas de una posición determinada v = a la posición w = . Encuentre
y 0
los valores generales del coseno y seno que debe tener la matriz de rotación para que el brazo
pueda lograr este efecto y compruebe con 3 vectores de su elección (Nota: observe que ahora la
rotación debe hacerse en el mismo sentido de las manecillas del reloj. A este tipo de matrices
de rotación se les llama matrices de rotación de Givens).