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Utilización debida

El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa
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realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños
premeditadamente o de manera culposa.

N° de referencia: 570697
Datos actualizados en: 06/2009
Autores: M. Pany, S. Scharf
Redacción: Frank Ebel
Artes gráficas: Doris Schwarzenberger
Maquetación: 01/2010

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2010

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exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.
Contenido

Ejercicios

Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas ________________________________________________________1

Ejercicio 2: Cerrar y abrir una tubería ________________________________________________________ 13
Ejercicio 3: Tapar botes de plástico _________________________________________________________ 23
Ejercicio 4: Llenado de granulado de plástico _________________________________________________ 33
Ejercicio 5: Desvío de paquetes ____________________________________________________________ 41
Ejercicio 6: Retirar tablas de un cargador _____________________________________________________ 51
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes ________________________________________________________ 61
Ejercicio 8: Lijado de tablas de madera ______________________________________________________ 69
Ejercicio 9: Desvío de botellas ______________________________________________________________ 77
Ejercicio 10: Punzonado de cuñas de montaje _________________________________________________ 87
Ejercicio 11: Paletización de tejas ___________________________________________________________ 99
Ejercicio 12: Eliminar un fallo en una estación de paletización ___________________________________ 107

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697 III

IV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697
Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá adquirido los conocimientos que se indican a continuación y,
por lo tanto, habrá alcanzado las metas didácticas correspondientes:
• Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• Construcción y funcionamiento de una electroválvula de 3/2 vías.
• Tipos de accionamiento de válvulas de vías. Confección de esquemas de funcionamiento.
• Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo.

Descripción del problema

Un equipo de control controla si las cajas están llenas de botellas. Las que no lo están se desvían pulsando
una tecla.. Configure un sistema de control para ejecutar esta tarea.

Esquema de situación

Equipo de control de cajas de bebidas

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Condiciones generales
• Se utilizará un cilindro de simple efecto.
• El cilindro se controla mediante un pulsador.
• En caso de un corte de la alimentación de energía, el vástago del cilindro deberá retroceder hasta la
posición final posterior.

Secuencia del mando

1. Al activar el pulsador, el vástago de un cilindro de simple efecto empuja la caja de bebidas para
desviarlas de la cinta de transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vástago del cilindro retrocede hacia su posición final posterior.

Finalidad del proyecto

1. Responda las preguntas y solucione los ejercicios, con el fin de alcanzar los correspondientes objetivos
didácticos.
2. Confeccione el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.
3. Confeccione una lista de componentes.
4. Efectúe el montaje según el esquema de distribución neumático y el esquema de distribución eléctrico.
5. Compruebe la configuración del sistema.

2 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697
 Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Funcionamiento de los componentes neumáticos

Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos grupos:
• Actuadores que ejecutan movimientos rectos
• Actuadores que ejecutan movimientos giratorios

– Describa los actuadores representados por los símbolos, y explique su funcionamiento.

Símbolo Funcionamiento

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Completar los símbolos de electroválvulas

– Complete los símbolos. Para ello, recurra a las explicaciones que se ofrecen sobre los componentes
correspondientes.

Descripción Símbolo

Electroválvula de 3/2 vías de accionamiento directo, 2

normalmente abierta, con accionamiento manual auxiliar,
con reposición por muelle
1 3

Electroválvula servopilotada de 3/2 vías, normalmente 2

cerrada, con accionamiento manual auxiliar, con reposición
por muelle
1 3

4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697
 Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Posiciones normales de las válvulas de vías

Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Puede estar cerrada o abierta en posición normal (sin
accionar). Ello significa que puede estar normalmente cerrada o normalmente abierta.
El cilindro de simple efecto que se muestra a continuación, se controla mediante una electroválvula de 3/2
vías.

– Describa los movimientos que ejecuta el cilindro en función de las diversas posiciones normales que
puede tener una electroválvula de 3/2 vías.

Electroválvula de 3/2 vías, normalmente cerrada Electroválvula de 3/2 vías, normalmente abierta

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Accionamiento directo e indirecto

Una electroválvula puede tener accionamiento directo o indirecto.

– Describa la diferencia. Para ello, recurra a la siguiente aplicación: Accionamiento eléctrico de una
electroválvula de 3/2 vías de reposición por muelle, mediante un pulsador.

Accionamiento directo Accionamiento indirecto

6 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697
 Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Construcción y funciones de interruptores

En principio, los interruptores pueden ser tipo pulsador o tipo selector, lo que significa que pueden
funcionar como interruptores normalmente cerrados o abiertos, o como conmutadores.

– Describa la construcción y el funcionamiento de los interruptores que se muestran en los símbolos.

Símbolo Construcción / Funcionamiento

Construcción:

Funcionamiento:

Construcción:

Funcionamiento:

Construcción:

Funcionamiento:

2 4

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Funcionamiento de diversos tipos de válvulas

Las válvulas accionadas eléctricamente, cambian de posición por efecto de campos magnéticos. En
principio, las electroválvulas pueden clasificarse en dos grupos:
• Electroválvulas con reposición por muelle
• Electroválvulas biestables

– Describa cómo se diferencia el funcionamiento de estos dos tipos de válvulas y, además, indique cuál
es su comportamiento en caso de un corte de la alimentación de energía eléctrica.

tipo de válvula Funcionamiento

Electroválvula con
reposición por muelle

Electroválvula biestable

8 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697
 Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Denominación de las conexiones de las válvulas

Con el fin de evitar una conexión equivocada de los tubos flexibles, las conexiones de las válvulas
(conexiones de utilización y conexiones de control) están debidamente identificadas según la norma ISO
5599-3, tanto en la válvula misma, como también en el esquema de distribución.

– Describa el significado y la función de las denominaciones de conexiones que se indican a continuación.

Denominación de las Significado / Funcionamiento

conexiones

12

10

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 9
Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico

– Complete el esquema de distribución neumático y eléctrico correspondiente al sistema de cierre con la

válvula de corredera.

+24 V 1

0V

Esquema de distribución neumático Esquema de distribución eléctrico

10 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697
 Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

Confección de una lista de componentes

La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.

– Confeccione la lista de componentes. Incluya los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad Denominación

Lista de componentes

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Ejercicio 1: Control de cajas de bebidas

12 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570697