TD_2_LE GRAFCET

Exercice 1 :

Cahier de charge
Ce wagonnet (chariot) doit aller chercher des produits aux endroits matérialisés par les capteurs S4, S3 et S5
puis revenir à son point de départ.
- chaque nouvel appui sur S1 relance un nouveau cycle
Tracer le grafcet de ce système ?

Exercice 2 :

Cahier de charge :
- De S1 à S2, le chariot descend en Grande Vitesse (GV).
- De S2 à S3, le chariot descend en Petite Vitesse (PV).
- De S3 à S1, le chariot remonte en Grande Vitesse (GV).

Page 1 sur 3
 TD_2_LE GRAFCET

Exercice 3 :
a. Un wagonnet se déplace du point A à partir d’une action sur un bouton poussoir M, vers le point B,
puis il revient en A. Le cycle ne peut se recommencer que si le wagonnet est en A et on appuie sur
M.

Établir le grafcet du système

b. Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il doit rester 5 secondes en B. Établir
le Grafcet du système

c. Chargement de sable:
Disposition de l’installation

Capteurs :
F1 : chariot au-dessus du tas. F2 :chariot au-dessus de la trémie
FH : benne en position haute FB :benne en position basse
FF : benne fermée FO :benne ouverte.

Page 2 sur 3
 TD_2_LE GRAFCET
Fonctionnement :
Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L’appuie sur un
bouton poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable, sa fermeture, puis sa remontée. En
fin de montée le chariot se déplace jusqu’au-dessus de la trémie ; dans cette position il y a descente de la
benne, ouverture puis remontée. En fin le chariot repart en arrière à sa position d’origine au-dessus du tas et
le cycle s’arrête. Établir le Grafcet du système

Exercice 4 :
Considérons un processus chimique simple qui combine deux réactifs pour produire le résultat final. Il pourrait
fonctionner en versant d'abord suffisamment d'un réactif dans un récipient pour atteindre un niveau particulier,
puis en versant suffisamment de deuxième réactif jusqu'à ce qu'un second niveau soit atteint (tout en
mélangeant les deux réactifs), puis en versant le produit.

Abréviations :
Niveaux: L0, L1, L2
Vannes: V1, V2, V3
Réactifs: R1, R2

La séquence d'opérations souhaitée est la suivante :

1) Lorsque vous appuyez sur le bouton de démarrage, V1 doit être ouvert jusqu'à ce que le niveau L1 soit
atteint.
2) Lorsque L1 est atteint, le mélangeur doit commencer à mélanger et simultanément V2 doit être
ouvert.
3) Lorsque L2 est atteint, le mélangeur doit s'arrêter, V3 devrait être ouvert jusqu'à ce que le niveau
du réservoir passe sous L0.

4) Si après 10 minutes le niveau du réservoir n'est pas sous L0, une alarme est déclenchée. Le bouton
"acquitter" arrête l'alarme et permet de redémarrer le processus de contrôle

Page 3 sur 3