Índice

Introducción............................................................................................................................... 3
Ley de Oersted.......................................................................................................................... 4
Ley de Faraday......................................................................................................................... 5
Componentes del circuito.......................................................................................................... 7
Contactor:.............................................................................................................................. 7
Partes del contactor............................................................................................................... 8
Fusible:.................................................................................................................................. 8
Pulsadores:............................................................................................................................ 9
Disyuntor................................................................................................................................ 9
Luces piloto:........................................................................................................................... 9
Bobinas:............................................................................................................................... 10
Contactos auxiliares:............................................................................................................10
Relé Térmico........................................................................................................................ 10
Motor trifásico:...................................................................................................................... 12
Elementos utilizados...............................................................................................................13
Estator:................................................................................................................................. 13
Rotor:................................................................................................................................... 13
Características de los motores................................................................................................13
1. Motores de inducción de jaula de ardilla clase a...........................................................14
2. Motores de inducción de jaula de ardilla clase b...........................................................15
3. motores de inducción de jaula de ardilla clase c...........................................................15
4. Motores de inducción de jaula de ardilla clase d...........................................................15
5. Motores de inducción de jaula de ardilla de clase f.......................................................16
 clasificación de los motores de inducción de jaula de ardilla de acuerdo con el
enfriamiento y el ambiente de trabajo..................................................................................16
Esquema de control y fuerza...................................................................................................17
Circuito de fuerza:................................................................................................................ 17
Circuito de mando:............................................................................................................... 17
Conclusión.............................................................................................................................. 18
Bibliografía.............................................................................................................................. 19
Introducción

En este trabajo nos adentraremos a conocer he informar sobre los componentes

básicos que tiene un motor, para ser más específicos un motor tipo jaula de ardilla el
cual se divide en dos partes, una es eléctrica y la otra en mecánica.
Esencialmente este motor tiene como función principal inducir corriente eléctrica por
medio de la rotación del motor el cual genera un campo magnético cuando este
comienza a hacer girar el rotor.

Ilustración 1 motor jaula de ardilla

2
LEY DE OERSTED

Hans Christian Oersted (Rudkobing, Dinamarca, 1777-Copenhague, 1851) Físico y

químico danés que descubrió la acción magnética de las corrientes eléctricas.

A comienzos de 1820, Oersted advirtió de forma casual, mientras realizaba

observaciones sobre el fenómeno eléctrico con una pila análoga a la construida por
Volta en 1800, que la aguja de una brújula colocada en las proximidades de un hilo
conductor por el que circulaba una corriente eléctrica se desviaba. Repitió
incesantemente estos experimentos con pilas más potentes y observó que la aguja
oscilaba hasta formar un ángulo recto con el hilo y con la línea que unía la brújula y el
hilo.

Si se la desplazaba de forma continua en la dirección que señalaba la aguja, la brújula

describía entonces un círculo alrededor del hilo conductor. Invirtiendo el sentido de la
corriente eléctrica, cambiaba asimismo el sentido de la aguja de la brújula. Los
efectos persistían incluso cundo se interponían placas de vidrio, metal o madera entre
el hilo conductor y la brújula.

Oersted demostró poco después que el efecto era simétrico. No sólo el cable
recorrido por una corriente ejercía fuerzas sobre un imán (la aguja de la brújula):
también el imán desarrollaba una fuerza sobre la bobina (carrete formado por hilo
conductor) por donde circulaba una corriente eléctrica, actuando un extremo de la
bobina como el polo norte de un imán y el otro como el polo sur.

Ilustración 2 fenómenos eléctrico y magnético

3
Ley de Faraday

Descubierta por el físico del siglo XIX Michael Faraday. Relaciona la razón de cambio
de flujo magnético que pasa a través de una espira (o lazo) con la magnitud de la
fuerza electromotriz E inducida en la espira. La relación es

La fuerza electromotriz, o FEM, se refiere a la diferencia de potencial a través de la

espira descargada (es decir, cuando la resistencia en el circuito es alta). En la práctica
es a menudo suficiente pensar la FEM como un voltaje, pues tanto el voltaje y como la
FEM se miden con la misma unidad, el volt.

 El experimento de Faraday: inducción por un imán que pasa a través de una

bobina

El experimento fundamental que llevó a Michael Faraday a establecer su ley fue

bastante sencillo. Faraday utilizó un tubo de cartón con alambre aislado enrollado a su
alrededor para formar una bobina. Conectó un voltímetro a través de la bobina y
registró la FEM inducida conforme pasaba un imán a través de la bobina.

Ilustración 3 el experimento de Faraday: un imán pasa a través de una bobina.

Las observaciones fueron las siguientes:

1. El imán en reposo dentro o cerca de la bobina: no se observó voltaje.

2. El imán entrando en la bobina: se registró algo de voltaje, que alcanzó su
magnitud más alta cuando el imán se estaba acercando al centro de la bobina.
3. El imán pasando por el centro de la bobina: se registró un cambio súbito de
signo en el voltaje.
4. El imán saliendo de la bobina: se registró un voltaje opuesto en la dirección
inversa a la del imán moviéndose hacia la bobina.

4
Partida directa del motor

Este es el método mas sencillo para arrancar un motor trifásico, las bobinas del
estator están conectados de forma directa a la red eléctrica por conmutación simple.

Con esto se obtendrán altas corrientes de arranque (corriente por sobrecarga) que a
su vez causarán caídas en la tensión de red. Por ello se suele limitar la potencia
nominal de los motores que son conectados a la red que pueden variar de una red a
otra. En ocasiones pueden afectar el funcionamiento de otros elementos que están
conectados en la misma red, siendo critico en instalaciones que cuenten con muchos
motores que realicen arranques frecuentes.

También el arranque directo provoca un desgaste térmico en el bobinado del motor.

Con frecuencia el arranque directo reduce la vida del bobinado de un motor estándar.

También está el bloqueo del rotor, siendo un fallo grave que puede llevar a la
destrucción térmica del motor jaula de ardilla. Las bobinas deben estar protegidas
para evitar que ocurran sobrecargas térmicas, una solución es usar relés térmicos o
relés bimetálicos. Estos se conocen como interruptores de protectores de motor en
combinación con un módulo de conexión.

Ilustración 4 arranque
directo, sentido de rotación
horario.

5
Componentes del circuito

El motor cuenta con un circuito internamente el cual es denominado como circuito

equivalente, este circuito se asemeja al que contiene un transformador, debido a la
acción que este produce al inducirse corriente en el rotor, desde el estator.

Ilustración 5 circuito equivalente

Contactor: A los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar.

Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y según el
número de vías de paso de corriente, será bipolar, tripolar, tetrapolar, etc.
realizándose las maniobras simultáneamente en todas las vías.

Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierra de circuitos

eléctricos relacionados con instalaciones de motores. Excepto los pequeños motores,
que son accionados manualmente o por relés, el resto de motores se accionan por
contactores.

Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar
abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente
en el circuito.

La bobina es un electroimán que acciona los contactos cuando le llega corriente, abre
los contactos cerrados y cierra los contacto abiertos. De esta forma se dice que el
contactor está accionado o "enclavado". Cuando le deja de llegar corriente a la bobina
los contactos vuelven a su estado anterior de reposo y el contactor está sin accionar o
en reposo.

En el contactor real los contactos de conexión de la bobina se

llaman A1 y A2 siempre. Los contactos del circuito de salida o
de fuerza se llaman 1-2, 3-4, etc. y los contactos auxiliares,
para el circuito de mando o control, suelen llamarse con
número de 2 cifras, por ejemplo 13-14.

6
Partes del contactor

Ilustración 6 partes del contactor

Ilustración 7 Ilustración 8 contactor

simbología DIN

Fusible: dispositivo constituido por un soporte adecuado y un filamento o lámina de

un metal o aleación de bajo punto de fusión que se intercala en un punto determinado
de una instalación eléctrica para que se funda.

Ilustración 9 fusible

7
 Pulsadores: operador eléctrico que, cuando se oprime, permite el paso de la
corriente eléctrica y, cuando se deja de oprimir, lo interrumpe.

Ilustración 10 simbología Nema Ilustración 11 Ilustración 12 pulsadores

simbología DIN

Disyuntor: interruptor automático que corta el paso de la corriente eléctrica si se

cumplen determinadas condiciones. Sirve para proteger a las personas y a los
dispositivos eléctricos.

Ilustración 13
Simbología DIN Ilustración 14 disyuntor

Luces piloto: son instaladas con el propósito de indicar si algún tablero o línea se
encuentra energizada o bien simplemente para indicar algún proceso.

Ilustración 15 simbología nema Ilustración 16

simbología Din Ilustración 17 luces piloto

8
Bobinas: dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica rotación
por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas.

Ilustración 18 simbología Ilustración 19 bobinas.

NEMA

Contactos auxiliares: elementos similares a un contactor, pero con contactos

solamente auxiliares y se emplean para completar las protecciones y los circuitos
automáticos de mando y control de motores eléctricos, es decir, trabajan y soportan
pequeñas corrientes.

Ilustración 20 contacto auxiliar para guarda

motor.

Relé Térmico: Los relés térmicos son los aparatos más utilizados para proteger los
motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente
alterna o continua. Este dispositivo de protección garantiza:
Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de
calentamiento anómalas.
La continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando paradas
imprevistas.
Volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.

9
Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. Además,
incorpora un botón de prueba (STOP), y otro para RESET. Si el motor sufre una
avería y se produce una sobreintensidad, unas bobinas calefactoras (resistencias
arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina bimetálica, constituida
por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en
este movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el cambio o conmutación
de los contactos. El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos
auxiliares y en el circuito de potencia, a través de sus tres contactos principales.

Ilustración 4 partes del relé térmico

Ilustración 5 simbología DIN Ilustración 6 simbología NEMA

10
Motor trifásico: Los motores trifásicos son motores en los que el bobinado inductor
colocado en el estátor, está formado por tres bobinados independientes desplazados
120º eléctricos entre sí y alimentados por un sistema trifásico de corriente alterna.

Ilustración 21 motor trifásico

Ilustración 22 Ilustración 23 simbología DIN

simbología
NEMA

11
Elementos utilizados

Estator: Parte fija de la máquina, compuesta por una serie de chapas magnéticas
aisladas entre sí para evitar la corriente de Foucault, con una serie de ranuras
interiores en las que se alojan los devanados de excitación, con un numero de fases
igual a las de la corriente eléctrica a la que esté conectado el motor.

Corriente de Foucault: Estas corrientes

circulares de Foucault crean
electroimanes con campos magnéticos
que se oponen al efecto del campo
magnético aplicado. Cuanto más fuerte
sea el campo magnético aplicado, o
mayor la conductividad del conductor, o
mayor la velocidad relativa de movimiento,
mayores serán las corrientes de Foucault
y los campos opositores generados.

Ilustración 24 ejemplo Foucault

Rotor: Esta es la parte móvil de la máquina, constituidas por unas barras de cobre o
aluminio unidas en sus extremos por un disco de idéntico material. Es importante
hacer notar que en este tipo de rotor no existen escobillas de conexión que permitan
la conexión del rotor con el exterior, tal y como ocurre en el motor trifásico asíncrono
de rotor bobinado.

Ilustración 25 rotor y estator.

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Características de los motores
Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la Nacional Eléctrica Manufactureras
Asociación (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificación con letras en la cual
cada tipo de motor comercial de inducción de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo
con determinada norma de diseño y se coloca en determinada clase, identificada con
una letra. Las propiedades de la construcción eléctrica y mecánica el rotor, en las
cinco clases NEMA de motores de inducción de jaula de ardilla, se resume en la
siguiente tabla:

Tabla 1 características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla de

acuerdo con la clasificación en letras NEMA.

Clas Par de Corriente Regulació Nombre de clase

e arranque de n de
Del motor
NEM (# de veces Arranque Velocidad
A el
(%)
nominal)
A 1.5-1.75 5-7 2-4 Normal

B 1.4-1.6 4.5-5 3.5 De propósito general

C 2-2.5 3.5-5 4-5 De doble jaula alto par

D 2.5-3.0 3-8 5-8 , 8-13 De alto par alta resistencia

F 1.25 2-4 mayor de 5 De doble jaula, bajo par y baja

corriente de arranque.

1. Motores de inducción de jaula de ardilla clase a

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estándar fabricado para uso
a velocidad constante. Tiene grandes áreas de ranuras para una muy buena
disipación de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de
arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el
periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia
origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cual se tiene un
par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par de arranque
es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una aceleración bastante
rápida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulación de velocidad, pero su
corriente de arranque varía entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, haciéndolo

13
menos deseable para arranque con línea, en especial en los tamaños grandes de
corriente que sean indeseables.

2. Motores de inducción de jaula de ardilla clase b

A los motores de clase B a veces se les llama motores de propósito general; es muy
parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las
ranuras de su motor están embebidas algo más profundamente que el los motores de
clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la
marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.

Las corrientes de arranque varían entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los

tamaños mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los motores
de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaños mayores.

Las aplicaciones típicas comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las

máquinas herramientas y los sopladores.

3. motores de inducción de jaula de ardilla clase c

Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par
de arranque y una menor corriente de arranque.

Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente, sin embargo, cuando se

emplea en grandes cargas, se limita la disipación térmica del motor por que la mayor
parte de la corriente se concentra en el devanado superior.

En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se

adecua mejor a grandes cargas repentinas, pero de tipo de baja inercia.

Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es

difícil el arranque como en bombas y compresores de pistón

4. Motores de inducción de jaula de ardilla clase d

Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen también

como de alto par y alta resistencia.

Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en

ranuras cercanas a la superficie o están embebidas en ranuras de pequeño diámetro.
La relación de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo
motores de las clases anteriores.

El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor

aplicación con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicación a carga repentina la regulación de velocidad en esta clase de motores es la
peor.

14
5. Motores de inducción de jaula de ardilla de clase f

También conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Están diseñados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de
arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su
devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de
arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.

El rotor de clase F se diseñó para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F

produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas
corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se
fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la línea. Debido a la
resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen
menos regulación de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en
general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con
grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo
para voltaje reducido, aún en los tamaños grandes.

 clasificación de los motores de inducción de jaula de ardilla de

acuerdo con el enfriamiento y el ambiente de trabajo.

Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla, y en general todos los

motores eléctricos, se pueden clasificar también de acuerdo con el ambiente en que
funcionan, sí también como en los métodos de enfriamiento.

La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y selección del

tamaño de armazón para un dínamo, parte importante del motivo es que la
temperatura ambiente influye en la elevación permisible de temperatura por sobre los
40º C normales. Por ejemplo, un dínamo que trabaje a una temperatura ambiente de
75º C empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de
tan solo 55º C. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 º C se podría
permitir un aumento de temperatura de 90º C, sin dañar su aislamiento.

También se hizo notar que la hermeticidad de la máquina afecta a su capacidad. Una

máquina con una armazón totalmente abierta con un ventilador interno en su eje,
permite un fácil paso de aire succionado y arrojado. Esta caja origina una temperatura
final de trabajo en los devanados, menor en comparación que la de una máquina
totalmente cerrada que evita el intercambio de aire con el exterior.

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Esquema de control y fuerza

Circuito de fuerza: Consta de 3 fusibles que están

conectado de forma independiente a cada una de las
líneas (L1; L2; L3) de ahí se conectan a la entrada de
los contactos principales (CP) del arrancador
magnético y la salida de los mismos a la protección
térmica (PT) y de ahí al motor, cuya función es
suministrar la energía directamente al motor (M).

Ilustración 26 circuito de fuerza

Circuito de mando: Está compuesto

de dos botones (partida) (parar) donde
la partida está conectado a la línea 1
(L1) por mediación del fusible y del
mismo al parar, de la conexión entre L1
y partida y partir-parar se conecta el
contacto auxiliar(CA) del arrancador
magnético, del segundo contacto del
parar a uno de los contactos de la
bobina (B) del arrancador magnético,
del otro contacto de la misma (B) al
contacto normalmente cerrado de la
protección térmica (PT), y de ahí a la
línea 3 (L3), cerrando de esta forma el
circuito

Ilustración 27 circuito de control

16
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