MECANICA

DE FLUIDOS

1. PROPIEDADES Y COMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOS

Densidad absoluta para líquidos

 
m  kg . lb 
Donde:   Densidad
   3, 3
v m ft  m  Masa del fluido
 
V =Volumen del fluido
KG
H  100  101.937
UTM
1
gr Para el H2O a 4.4ºC y 1 Atm.
m
O 3 3 3
2
m cm

lb
lb Para el H2 O a 39ºF y 14.7
H  62 . 4  1.94
s/ug
pg
2
ft
O 3 3
2
ft

EQUIVALENCIAS

1slug  14.59kg  32.165lb

kg UTM
1  0 . 101937
m m
3 3

seg
2
kg 
1UTM 1
m

1UTM  1

Densidad absoluta para gases

Pv  MRT Temperatura de referencia 20ºC
m
p  RT ; P  RT
v
P
 Donde: R = Constante del gas
RT

kg
  1.2059 3  0.0753 3 Para el aire a 20ºC y 1.033 kg 2
lb
aire
m ft cm


lb lb
  0.081  1.2977
kg
Para el aire a 32ºF y 14,7
ft pg
aire 3 3 2
m




Volumen Específico
ft
3

m
3 3
v 1 m
V   , ;
m  kg lb UTM

Donde: V  Volumen específico
V = Volumen total

1

m m
 1 X 10 m m
3 3 3
1 3 3  0.01459
V H 2O

Kg
 0 . 001
Kg Kg
 9 . 809 X 10 UTM slug
1000
m 3

ft
3

 0.01602
lb
ft
3

m m m
3 3 3
1
V aire

kg
 0 . 8294
kg
 8 . 1363
UTM
 12 . 101
s log
 13 . 288
lb
1 . 2057
m
3

 
 mg  kg N lb N kg 
    .g  , , , , 2 
v V m m ft ft m seg 
3 3 3 3 2
 

  m.g Donde:   Peso
m  Masa
g  Gravedad

Equivalencias

 9 . 81 N
m m
1 kg  Kgx 9 . 81  9 . 81 Kg
seg seg
f 2

ft
3
ft
1 lb  1lbx 32 . 2
f
 32 . 2 lb
seg seg
2 2

VISCOSIDAD ABSOLUTA = VISCOSIDAD DINÁMICA

v Donde:
  A = Aire de la placa en movimiento
y
V = Velocidad de placa
F
 Y= espesor de la placa de fluidos
A   Factor de proporcionalidad o coeficiente de viscosidad
F v
 v
 Rapidez de deformación angular o gradiente de velocidad
A y y
  Esfuerzo cortante del fluido

 Se mide en: kg f . seg . ; N . seg , lb . seg
Poises
,
m m ft
2 2 3


 Viscosidad cinemática Relación entre viscosidad
  
ft  ft
2 2

V    Cm ; m ;
2 2 2
V   cm
,

  seg seg  
  seg seg seg 
 
   


ft  y 1bar.
2
3
A 20 ºC    Cm
,
  seg seg 

 

 H 2O
6
 1.002x10 Po.seg  aire
 18.19 x10 Po.seg
6

ft
2

VH2O= 1 .01 x10 Cm

2
6

Vaire= 15 . 1 x 10  6 m
; 2
seg seg
seg

Equivalencias.

N .seg gr
 1 1 poise  1
m cm.seg
2

= 1 po.seg kg.
 0.1
m.seg
kg
=1
m.seg  0.1Po.seg
N
1 po  1 2
N .seg
m  0.1
m
2

N .seg
 1Po.seg  1
1 Centipoise = 1cP
m
2

= 0.01P
= 0.001 po.seg

Presión

 
F  N Kg lb 
P   ; ; KPa ; bar ; 2 
A  m cm
2 2
pg 
 

Presión atmosférica. = 1 Atmósfera
= 760 t orr
= 760 mm Hg
= 1.013 bar
= 1.033 kg/cm2
=10.33 m. c. a (metros columna de agua)
= 101.325 K Pa
= 14.7 lb/Pg2
= 29.92 Pg Hg
= 33091 p. c. a. (pies columna de agua)

Equivalencias

N 5 Kg
1 Pa  1  1 . 02 x 10
m cm
2 2

Kg
1bar  1 . 02  10 Pa  100 KPa
5

cm
2

1
Kg
 14 . 22
lb
 10 m .c . a

cm Pg
2 2

Tensión superficial

F  N kG.  Donde:
T =  ;  T = tensión superficial
Lm m 
F = Fuerza o Energía superficial
L = longitud

Para una molécula esférica
Pr Donde:
T 
2 P = Perímetro
r = Radio
N  3 Kg
TH2O = 0.074  7.543 x10 a 20º C
m m

Temperatura Temperatura absoluta

º C  º F  32
5

9 º K º C  273



9 º R  º F  460
º F  º C  32
5

2. ESTÁTICA DE FLUIDOS

F 
 ;  Donde: v= Volumen = A.h
A 
F  P. A;   v

P : A    P   P  .h Presión
A
P  g.h hidrostática

P1= g h1  Patm Presión en cualquier punto
m
S   m    Ady
i




Para el equilibrio en la dirección “Y”
PAy    dP Ay  gAy dy  0

dP
Resolviendo:   gdy


1 y
Integrando:   g  2 dy
  P2 dP y1
P1

P P
1

2
g  y  y 
2 1

Agrupando: P1  g y  P
Ecuación para fluidos líquidos
 1
2
g y 2
incomprensibles
Donde: P = Presión
  Densidad
g = Gravedad
y = Altura
Par a un solo estado
P Ecuación fundamental de la
 gy  C Estática de fluidos, 1º forma


P
 gy  C Dividiendo entre g


P C C
y Si  h
g g g

P P
 y  h;  y  h 2º forma de la ecuación
g 

Donde h= Altura Piezométrica

P
 y  h; Multiplicando por g
g

P  gy  gh 3º forma de la ecuación
P y  h Energía de presión

Principio de Pascal
f F
P1  a  P2  A Donde:
f = Fuerza aplicada en el émbolo menor
F = Fuerza obtenida en el embolo mayor
f  P1 a  f  P2 A
Donde:
P1  P2 P1 = Presión ejercida en el embolo menor
P2 = Presión obtenida en el embolo mayor
a = Área del embolo menor
A = Área del embolo mayor
d = Diámetro del embolo menor
D = Diámetro del embolo mayor
 f F

a A

f F

d  D
2 2

4 4

4f 4F

d  D
2 2

Presión hidrostática sobre una superficie plana sumergida

h
Sen   h  y sen 
y

De la presión Diferenciando la fuerza
F dF  Pn da
P
A  h.dA
F  P. A  gh.da
F  Pn . A


Sustituyendo Integrando
La integral
dF  Pn .dA   .hdA  dF   Sen   YdA
dF   Sen  dA  YdA  YceA

FR  sen  ydA

FR  sen (Yce A

Para el centroide “Ce”

sen  hce  h ce  Yce sen
Yce
Sustituyendo;
FR  sen Yce A   Yce sen A

FR  hce A donde FR  Fuerza resul tan te

De la ecuación de Momento “T”= Fuerza x brazo de palanca

T = F x b
dT = dF x Y


dT   Ysen dAY  Y 2 sendA
dT  senY 2 dA
Integrando

 dT  sen  Y dA Si  Y 2 dA  I
2

T  senI donde I  Momento de inercia

El Momento en el centro de presión “Cp”

Tcp = FR x Ycp ; Igualando Momentos Tcp = I

I
 FRYcp  Isen si FR  sen Yce A 
Yce A

I I ce
Ycp   Ycp  Yce  Por el teorema de transferencia
Yce A Yce A

Presión Hidrostática sobre una superficie curva
En el centro de gravedad, la fuerza horizontal FH es:
FH = Fce = PceA
 FH  Yce A Pero Yce  Y  52 

FH   Y  52 A   Y  52 sw donde 52  dis tan cia al centro de la sup erficie curva

I
De la ecuación: Ycp  Yce  ce , el área de la sección curva ,
Yce A
ws 3 s2
I ce   Ycp  Yce 
12 12Yce
w
Calculo e la fuerza vertical Fv, si Fv = w y   ; w  v  Fv  Aw
v
F
FR  FH2  Fv2 y tan Θ  v
FH
Para una rotación de fluidos, la presión es;

P  P0  gz  12 r 2 w2 donde : w  aceleracion angular
r  radio en el eje de rotacion
P0  P r w 2 2
z 
g 2g
Distribución de presiones respecto a z en forma lineal, y
parabólica respecto a “r”






Ecuaciones de balance en forma integral y diferencial
Conservación de la masa:
 dm  d
dT 
  0 vc dv   sc vdA donde: v = velocidad del fluido
 dt  sist
sc = superficie de control
vc = volumen d control

  vc dv   Av sal   Av ent  0 Ecuación para un vc con entradas y
t
salidas unidimensionales

 Av ent   Av sal para flujo estacionario
0 0
 ent  sal
m  m conservac ion de la masa

m    ρv dA Flujo de masa si ent y sal no son uni dim ensionales
0

 vA sal   vAent Para flujo incompresible

Q  vA   Qsal   Qent Flujo volumétrico
donde Q  vA Ecuacion de continuidad

Q
vm   1A  vdA donde vm  velocidadmedia
A
m  1
A  dA Si la denidad var ia con la sec ción

Ecuaciones de la Cantidad de movimiento por la Segunda Ley de Newton
d
mv    F  d  vdv   v vr n dA donde (vrn) vector unitario
dt dt vc sc

Fuerza en las direcciones (x,y,z)
Fx   Px dxdydz  g x dxdydz
Fy   Py dxdydz  g y dxdydz

Fz   Pz dxdydz  g z dxdydz
F  Fxi  Fyj  Fzk
Donde (i,j,k) vectores unitarios

Conservación del Momento Lineal

M  dHdt donde; dH  Momento cinético  r .v
r  radio
v  velocidad lineal
M I d
dt w I  Momento inercial
w  velocidad angular


Ecuación de Bernoulli
Para densidad constante P  12 v 2  gz  C
Si los puntos de entrada y salida están en la misma línea de corriente
P1  12 v12   gz1  P2  12 v22   gz2 ecuacion de Bernoulli

Ecuación de la energía en forma diferencial
Para las coordenadas (x,y,z)
Qx dydz  Qx  x Qx dx dydz

Q y dxdz  Q y  y Q y dy dxdz 
Qz dxdy  Qz  z Qz dz dxdy

FLUJO EN CONDUCTOS
Para flujo Laminar y Turbulento

d  0.06 Re
Le
La min ar donde: Le = Longitud de entrada
1
d  4.4 Re Turbu ln to Re = Numero de Reynolds
Le 6

d = Diámetro de conducto

Perdidas de carga
 
h f  Z1  Z 2   Pg1  Pg2  Z  gP donde: h f  Pérdida de c arg a
hf  4 L
g d Proporcional al esfuerzo de cortadura en la pared del conducto

Factor de fricción
v2
h f  f dL donde f  factor de friccion
2g

8 w
f  2 τ w  perimetro del conducto, valor medio
v

64
f  para, Flujo La min ar
Re

1
f 0 .5

 2 log Re f 0 .5
 0.8 para, Flujo Turbu ln to

Por Diagrama de Moody

f
1
0.5


 2 log 3.d7  Re2.51f 0.5
 donde: ε  altura de rugosidad

1
f 0.5

 1.8 log Re  3.7

6.9

 
d
1.11


Por correlación de Re ynolds

Diámetro Hidráulico
Dh  4A
P  4 Rh donde : D h  diametroHidráulico
P  perimetro mojado
R h  radio hidráulico
ANALISIS DIMENSIONAL Y TEORIA DE SEMEJANZA
De las 4 dimensiones básica: M = masa, L = longitud, T = tiempo,  =
temperatura
Se establece un sistema MLT  ; algunos valores en la siguiente tabla

Flujo viscoso
Ecuaciones de Navier‐Stokes
 x  2 ux ; y  2 yv ; z  2 wz
 xy   yx   uy  yv 

 xz   zx    wx  uz 
 yz   zy   vz  wy 

Capa limite para flujo laminar
x  R 0.5 donde: δ  espesor de capa lim ite
 5

Cf  0 .664
Re 0 .5 donde: C f  coeficiente de fricción
x  dis tan cia en el je x

Capa limite para flujo Turbulento
x  Re 0.142
 0.16

C f  Re0.027
0.142

Coeficiente de sustentación
C L  0.5 Lv 2 A
Cd  D
0.5  v 2 A